(57)【要約】【課題】  本発明は未印字の印字用紙を逆方向に移送し、印字用紙の交換を容易とするプリンターを提供することを課題とする。【解決手段】移送機構６の搬送方向下流に設けられ、印字用紙３を検出するセンサー５と、移送機構６としての印字用紙３を挟持して回転可能な一対の移送ローラーと、移送ローラーの一方を他方の移送ローラーに対して開閉可能なカム機構２２と、を有し、入力部からの信号により移送ローラーを回転させ、印字用紙３をプリンターハウジング外に向かって搬送し、センサー５が印字用紙なしを検知するとカム機構２２によって移送ローラーの一方を他方の移送ローラーに対して開放することを特徴とする。【選択図】図５
2010253838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンターハウジングと、
該プリンターハウジングの搬送方向上流側に設けられ、プリンターハウジング外から用紙供給口を介して供給される印字用紙をこのプリンターハウジングの内部に設けた移送路に沿って移送する移送機構と、
移送される印字用紙に印字する印字機構と、を有するプリンターであって、
前記移送機構の搬送方向下流に設けられ、印字用紙を検出するセンサーと、
前記移送機構としての前記印字用紙を挟持して回転可能な一対の移送ローラーと、
前記移送ローラーの一方を他方の前記移送ローラーに対して開閉可能なカム機構と、
を有し、
入力部からの信号により移送ローラーを回転させ、前記印字用紙を前記用紙供給口に向かって搬送し、前記センサーが印字用紙なしを検知すると前記カム機構によって移送ローラーの一方を他方の前記移送ローラーに対して開放することを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印字用紙に所定の情報を印字するプリンターに関し、とくに両面印字などが可能なプリンターにおける移送ローラーによって印字用紙を排出させて用紙交換作業を容易としたプリンターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラベルやタグなどの印字用紙への片面印字あるいは両面印字にかかわらず、印字用紙の移送には、印字用紙を挟持して回転する一対の移送ローラーや、サーマルヘッドと組み合わせたプラテンローラーなどの移送用部材が用いられたプリンターが知られている。また、プリンターの外部から長尺状の印字用紙を移送用部材に挿入して、印字用紙をサーマルヘッドに向けて移送し印字を施す外部供給型のプリンターにおいて、印字用紙の挿入をスムーズにするため用紙を自動で移送路へ移送する自動給紙機構が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０１０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように自動給紙機構が設けられたプリンターにおいて、移送路上で用紙詰まりを引き起こすことがあり、このような場合において一旦印字用紙を移送路から取り除く必要がある。また、例えば印字用紙の両面に印字可能なプリンターの場合、印字すべき情報に応じて両面印字可能な印字用紙を使用したり、片面印字のみ可能な印字用紙を使用したりなど、用途に応じて印字用紙を交換する場合においても一旦印字用紙を移送路から取り除く必要がある。このようなプリンターにおいて自動で給紙はするものの印字用紙の交換や移送路上の印字用紙の取り除きは、プリンターのカバー等を開いて手作業で行われていた。
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、未印字の印字用紙を逆方向に移送し、印字用紙の交換を容易とするプリンターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプリンターは、プリンターハウジングと、該プリンターハウジングの搬送方向上流側に設けられ、プリンターハウジング外から供給される印字用紙をこのプリンターハウジングの内部に設けた移送路に沿って移送する移送機構と、移送される印字用紙に印字する印字機構と、を有するプリンターであって、前記移送機構の搬送方向下流に設けられ、印字用紙を検出するセンサーと、前記移送機構としての前記印字用紙を挟持して回転可能な一対の移送ローラーと、前記移送ローラーの一方を他方の前記移送ローラーに対して開閉可能なカム機構と、を有し、入力部からの信号により移送ローラーを回転させ、前記印字用紙をプリンターハウジング外に向かって搬送し、前記センサーが印字用紙なしを検知すると前記カム機構によって移送ローラーの一方を他方の前記移送ローラーに対して開放することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
入力部からの信号によって移送ローラーを回転させて印字用紙をプリンターハウジング外に向かって搬送し、センサーが印字用紙なしを検知すると移送ローラーの一方を他方の移送ローラーに対して開放するようにしたので、自動排出を可能とし、かつ別の印字用紙を再度挿入する際に移送ローラーが開放状態にあるので用紙交換が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のプリンター（サーマルプリンター１）の側面図である。
【図２】同、サーマルプリンター１の概略斜視図である。
【図３】同、図２のＩＩＩ線矢視図である。
【図４】同、図２のＩＶ線矢視図である。
【図５】同、移送機構６および印字機構７の閉鎖状態（移送・印字状態）の要部側面図である。
【図６】同、移送機構６および印字機構７の開放状態（離反状態、移送・印字解除状態）の要部側面図である。
【図７】同、第１のカム機構１９の斜視図である。
【図８】同、第１のカム機構１９におけるローラー開閉プレート２１およびローラー開閉カム２２の要部側面図であって、図８（１）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の閉鎖状態の要部側面図、図８（２）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の開放状態の要部側面図である。
【図９】同、第２のカム機構２０の斜視図である。
【図１０】同、第２のカム機構２０における上流側ヘッド開閉プレート３５および上流側ヘッド開閉カム３６、さらには下流側ヘッド開閉プレート３７および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図であって、図１０（１）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の閉鎖状態の要部側面図、図１０（２）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の開放状態の要部側面図、図１０（３）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の閉鎖状態の要部側面図、図１０（４）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の開放状態の要部側面図、図１０（５）は、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図である。
【図１１】プリンターの動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施の形態におけるプリンターについて図１ないし図１１にもとづき説明する。
図１は、プリンター（サーマルプリンター１）の側面図、図２は、サーマルプリンター１の概略斜視図であって、サーマルプリンター１は、プリンターハウジング２と、プリンターハウジング２内に印字用紙３を挿通移送する移送路４と、用紙センサー５と、移送機構６と、印字機構７と、幅ガイドロック機構８と、移送・印字機構開閉装置９と、を有する。
【０００９】
プリンターハウジング２は、用紙供給口１０と、用紙供給口１０に移送路４により連通している用紙排出口１１と、を形成してあり、用紙供給口１０部分に幅ガイドロック機構８を設けている。
【００１０】
印字用紙３は、任意の構成のものを任意の形態で用紙供給口１０からプリンターハウジング２内にこれを供給可能であって、図示の例では、供給部１２に折り畳まれたファンホールドの形態でこれを供給している。
【００１１】
移送路４は、プリンターハウジング２の内部にこれを設けるもので、用紙供給口１０から用紙排出口１１まで印字用紙３を移送するための通路であって、用紙供給口１０側に移送機構６を設け、その下流側に印字機構７を設けているとともに、移送機構６および印字機構７に関連して移送・印字機構開閉装置９を設けている。
【００１２】
用紙センサー５は、移送機構６の下流側に設けられ、印字用紙３にあらかじめ設けた位置検出マーク（図示せず）を検出して、移送機構６、印字機構７および移送・印字機構開閉装置９などに対する印字用紙３の相対的位置を検出可能とする光反射型のセンサーと、用紙供給口１０から装填される印字用紙３の先端を検出することにより用紙装填の有無および用紙交換時の印字用紙なし状態を検出する光透過型のセンサーと、を備えている。
【００１３】
移送機構６は、プリンターハウジング２の上流側に設けられた上下一対の移送ローラー（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）を有し、この間に印字用紙３を挟持して固定移送ローラー１３の回転駆動により印字用紙３を移送路４に沿って供給部１２から印字機構７方向に供給可能としている。
【００１４】
印字機構７は、任意の方式により印字用紙３の表裏両面に所定の情報をそれぞれ印字するためにその一対を上流側および下流側に順次設けてあり、たとえば、印字用紙３に接触して回転可能な上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６と、印字用紙３を介して上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６にそれぞれ接離可能な上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８と、を有する。
上流側サーマルヘッド１７は、印字用紙３の裏面あるいは表面のいずれか一方（図示の例では裏面）に感熱発色方式により印字可能であり、下流側サーマルヘッド１８は、印字用紙３の表面あるいは裏面のいずれか他方（図示の例では表面）に感熱発色方式により印字可能である。
もちろん、印字機構７として、単一のサーマルヘッドおよびプラテンローラーのみを設けて印字用紙３の片面のみに印刷する構成であってもよい。
【００１５】
なお移送路４の下流側に位置する印字機構７について、下流側プラテンローラー１６による印字用紙３の移送量が、上流側に位置する上流側プラテンローラー１５の移送量よりわずかに大きく、さらに、上流側プラテンローラー１５の移送量が移送機構６の移送量をわずかに大きく設定することにより、印字用紙３に所定の張力を付与して、移送路４上におけるたるみを発生しないようにしている。
【００１６】
幅ガイドロック機構８は、印字用紙３の幅方向を規制して移送路４上に蛇行させることなく印字用紙３を適正に案内可能とする。
【００１７】
移送・印字機構開閉装置９は、上記移送機構６における可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３に対して開閉可能（押し上げ可能、および復帰可能）な第１のカム機構１９と、印字機構７における上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８を上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６に対してそれぞれ開閉可能（押し下げおよび押し上げ可能、ならびに復帰可能）な第２のカム機構２０と、を有する。
図３は、図２のＩＩＩ線矢視図、図４は、図２のＩＶ線矢視図、図５は、移送機構６および印字機構７の閉鎖状態（移送・印字状態）の要部側面図、図６は、移送機構６および印字機構７の開放状態（離反状態、移送・印字解除状態）の要部側面図である。
図７は、第１のカム機構１９の斜視図、図８は、第１のカム機構１９におけるローラー開閉プレート２１およびローラー開閉カム２２の要部側面図であって、図８（１）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の閉鎖状態の要部側面図、図８（２）は、移送機構６（固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４）の開放状態の要部側面図である。
図９は、第２のカム機構２０の斜視図、図１０は、第２のカム機構２０における上流側ヘッド開閉プレート３５および上流側ヘッド開閉カム３６、さらには下流側ヘッド開閉プレート３７および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図であって、図１０（１）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の閉鎖状態の要部側面図、図１０（２）は、上流側サーマルヘッド１７および上流側プラテンローラー１５の開放状態の要部側面図、図１０（３）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の閉鎖状態の要部側面図、図１０（４）は、下流側サーマルヘッド１８および下流側プラテンローラー１６の開放状態の要部側面図、図１０（５）は、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８の要部側面図である。
【００１８】
とくに図５、図６および図７に示すように、第１のカム機構１９は、可動移送ローラー１４の左右に位置する一対のローラー開閉プレート２１およびローラー開閉カム２２と、第１のカム駆動部２３（図４）と、を有する。
ローラー開閉プレート２１は、可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３に対して開放方向に押圧可能なローラー開閉作用端部２４と、ローラー開閉カム受圧部２５と、を有するとともに、ローラー開閉プレート軸２６のまわりに回動可能である。
可動移送ローラー１４は、板バネ２７によりこれを固定移送ローラー１３に対して常時付勢しており、ローラー開閉作用端部２４は、板バネ２７の付勢力に抗して可動移送ローラー１４のローラーシャフト２８を押し上げるように操作可能である。
とくに図７に示すように、ローラー開閉カム受圧部２５には、受圧シャフト２９および受圧ローラー３０を取り付けてあり、ローラー開閉カム２２が受圧ローラー３０（ローラー開閉カム受圧部２５）を操作可能である。
【００１９】
とくに図４に示すように、第１のカム駆動部２３は、単一のカム駆動モーター３１と、ベルト３２と、ローラーカムシャフトギア３３と、ローラー開閉カムシャフト３４と、を有しており、ローラー開閉カム２２を駆動可能である。
【００２０】
図６および図８に示すように、ローラーカムシャフトギア３３まわりに図８中反時計方向に回動するローラー開閉カム２２による押圧操作によってローラー開閉プレート２１がローラー開閉プレート軸２６のまわりに図８中時計方向に回動し（図８（１）の状態から図８（２）の状態に変化し）、ローラー開閉作用端部２４の位置変化量分ΔＲだけ可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３から離反させることができる。
【００２１】
とくに図５、図６および図９に示すように、第２のカム機構２０は、上流側サーマルヘッド１７の左右に位置する一対の上流側ヘッド開閉プレート３５（ヘッド開閉プレート）および上流側ヘッド開閉カム３６（ヘッド開閉カム）と、下流側サーマルヘッド１８の左右に位置する一対の下流側ヘッド開閉プレート３７（ヘッド開閉プレート）および下流側ヘッド開閉カム３８（ヘッド開閉カム）と、第２のカム駆動部３９（図４）と、を有する。
【００２２】
上流側ヘッド開閉プレート３５は、上流側サーマルヘッド１７を上流側プラテンローラー１５に対して開放方向に押圧可能な上流側ヘッド開閉作用端部４０と、上流側ヘッド開閉カム受圧部４１と、を有するとともに、ヘッド開閉プレート軸４２のまわりに回動可能である。
上流側サーマルヘッド１７は、上流側ヘッド巻バネ４３の付勢力により上流側ヘッド軸４４のまわりに常時上流側プラテンローラー１５方向にこれを付勢してあり、上流側ヘッド開閉作用端部４０は、上流側ヘッド巻バネ４３の付勢力に抗して上流側サーマルヘッド１７の上流側ヘッドピン４５を押し下げ可能である。
とくに図９に示すように、上流側ヘッド開閉カム受圧部４１には、上流側受圧シャフト４６および上流側受圧ローラー４７を取り付けてあり、上流側ヘッド開閉カム３６が上流側受圧ローラー４７（上流側ヘッド開閉カム受圧部４１）を操作可能である。
【００２３】
下流側ヘッド開閉プレート３７は、下流側サーマルヘッド１８を下流側プラテンローラー１６に対して開放方向に押圧可能な下流側ヘッド開閉作用端部４８と、下流側ヘッド開閉カム受圧部４９と、を有するとともに、上流側ヘッド開閉プレート３５と同軸の上記ヘッド開閉プレート軸４２のまわりに回動可能である。
下流側サーマルヘッド１８は、下流側ヘッド巻バネ５０の付勢力により下流側ヘッド軸５１のまわりに常時下流側プラテンローラー１６方向にこれを付勢してあり、下流側ヘッド開閉作用端部４８は、下流側ヘッド巻バネ５０の付勢力に抗して下流側サーマルヘッド１８の下流側ヘッドピン５２を押し上げ可能である。
下流側ヘッド開閉カム受圧部４９には、下流側受圧シャフト５３および下流側受圧ローラー５４を取り付けてあり、下流側ヘッド開閉カム３８が下流側受圧ローラー５４（下流側ヘッド開閉カム受圧部４９）を操作可能である。
【００２４】
とくに図４に示すように、第２のカム駆動部３９は、第１のカム駆動部２３と同一のカム駆動モーター３１およびベルト３２と、ヘッドカムシャフトギア５５と、ヘッド開閉カムシャフト５６と、を有しており、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８を駆動可能である。
【００２５】
図６および図１０（１）、（２）に示すように、ヘッドカムシャフトギア５５まわりに図１０（１）、（２）中反時計方向に回動する上流側ヘッド開閉カム３６による押圧操作（押下げ操作）により上流側ヘッド開閉プレート３５がヘッド開閉プレート軸４２のまわりに図１０中時計方向に回動し（図１０（１）の状態から図１０（２）の状態に変化し）、上流側ヘッド開閉プレート３５の位置変化量分ΔＨ１だけ上流側サーマルヘッド１７を上流側プラテンローラー１５から離反させることができる。
図６および図１０（３）、（４）に示すように、ヘッドカムシャフトギア５５まわりに図１０（３）、（４）中反時計方向に回動する下流側ヘッド開閉カム３８による押圧操作（押上げ操作）により下流側ヘッド開閉プレート３７がヘッド開閉プレート軸４２のまわりに図１０中時計方向に回動し（図１０（３）の状態から図１０（４）の状態に変化し）、下流側ヘッド開閉プレート３７の位置変化量分ΔＨ２だけ下流側サーマルヘッド１８を下流側プラテンローラー１６から離反させることができる。
【００２６】
なお、図１０（５）に示すように、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８は、上記同一のヘッド開閉カムシャフト５６のまわりに第１の位相差αをもって回動可能にこれを取り付けている。
また、上流側ヘッド開閉カム受圧部４１の上流側受圧シャフト４６および下流側ヘッド開閉カム受圧部４９の下流側受圧シャフト５３は、ヘッド開閉カムシャフト５６の軸方向に垂直な平面内においてヘッド開閉カムシャフト５６を中心として第２の位相差βをもって位置している
したがって、これら第１の位相差αおよび第２の位相差βを調整することにより、上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８による上流側ヘッド開閉プレート３５および下流側ヘッド開閉プレート３７の作動のタイミングをずらすことにより、上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８の開放動作のタイミングを適宜制御することができる。
【００２７】
つぎに図２に示すように、上述した可動移送ローラー１４を有する移送機構６に関する第１のカム駆動部２３および印字機構７に関する第２のカム駆動部３９は、プリンターハウジング２の一方の側部にこれを設けている。
また、移送機構６における固定移送ローラー１３、および印字機構７における上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６を回転駆動する移送・印字駆動部５７をプリンターハウジング２の他方の側部に設けている。
【００２８】
とくに図３に示すように、移送・印字駆動部５７は、単一の移送・印字駆動モーター５８と、ローラータイミングベルト５９と、固定移送ローラー１３のローラーギア６０と、ヘッドタイミングベルト６１と、下流側プラテンローラー１６のプラテンギア６２と、連結タイミングベルト６３と、連結ギア６４と、上流側プラテンローラー１５のプラテンギア６５と、を有する。
移送・印字駆動モーター５８の駆動により、固定移送ローラー１３、上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６を回転させ、移送機構６による印字用紙３の移送や逆移送および印字機構７による印字用紙３への印字を可能とする。
【００２９】
したがって、印字用紙３の移送および印字操作にかかる移送・印字駆動部５７と、可動移送ローラー１４、上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８の開閉操作にかかる第１のカム駆動部２３および第２のカム駆動部３９をプリンターハウジング２の反対側に独立して設けているので、その組立て作業および保守点検作業が容易である。
【００３０】
こうした構成のサーマルプリンター１および移送・印字機構開閉装置９において、必要なタイミングで移送機構６および印字機構７をそれぞれ開閉操作することができる。
たとえば、図１１は、プリンター１の動作を示すフローチャート図であり、ステップＳ１により印字用紙３の先端が検出されたか否かを検出する。このとき可動移送ローラー１４および上流側サーマルヘッド１７、下流側サーマルヘッド１８はそれぞれ開放状態となっている。ステップＳ１において印字用紙３の先端を用紙センサー５で検出すると、ステップＳ２において第１のカム機構１９によりローラー開閉プレート２１を図８（２）から図８（１）の状態に回動操作して、可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３に向かって（図６から図５の状態に）閉鎖する。
ついでステップＳ３において、固定移送ローラー１３および可動移送ローラー１４が印字用紙３を挟持している状態で、移送機構６により印字用紙３を上流側サーマルヘッド１７の移送方向上流側の初期位置まで移送するとともに、この初期位置で移送を停止して待機する。
【００３１】
ステップＳ４においてプリンター１の図示しない入力部の操作ボタンが押下されたか否かを監視する。すなわち、ステップＳ４での操作ボタン押下を判断することにより操作者による用紙交換の要求がなされたか否かを判断する。ステップＳ４において操作ボタンが押下されない場合、ステップＳ５において図示しないホストコンピュータから送信される印字データを受信するまで待機する。
【００３２】
ステップＳ５で印字データを受信するとステップＳ６で第２のカム機構２０により上流側ヘッド開閉プレート３５を図１０（２）から（１）の状態へ、また、下流側ヘッド開閉プレート３７を図１０（４）から（３）の状態に回動操作して、上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８を上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６に閉鎖する（図６から図５の状態）。
【００３３】
さらにステップＳ７で移送機構６による印字用紙３の移送を開始するとともに、ステップＳ８で上流側サーマルヘッド１７による印字用紙３の裏面への印字を開始し、ステップＳ９で下流側サーマルヘッド１８による印字用紙３の表面への印字を開始し、一枚分の印字用紙３の表裏面への印字を行う。
【００３４】
ステップＳ１０において印字用紙３の移送を停止し、印字動作を終了する。ステップＳ１１において、第２のカム機構２０により上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８をそれぞれ、上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６から開放するとともに、ステップＳ１２において、移送機構６による逆移送（バックフィード）を行って印字用紙３を上流側サーマルヘッド１７の上流側における前記初期位置まで戻し、ステップＳ４に戻り操作ボタンが押下されたか否かを監視する。
かくして、移送機構６による印字用紙３の逆移送操作があっても、移送・印字機構開閉装置９により、印字機構７における上流側サーマルヘッド１７および下流側サーマルヘッド１８を上流側プラテンローラー１５および下流側プラテンローラー１６から開放した状態とすることができるので、印字機構７において印字用紙３のジャミングが発生することを回避可能である。
【００３５】
また、ステップＳ４において操作ボタンが押下されると、ステップＳ１３において移送機構６による逆移送（バックフィード）を行って印字用紙３を初期位置から移送方向上流側へ移送し、ステップＳ１４において第１のカム機構１９によりローラー開閉プレート２１を図８（１）から図８（２）の状態に回動操作して、可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３から開放する。
【００３６】
固定移送ローラ１３の開放にともなって操作者によって印字用紙が取り除かれ、別の印字用紙が装填される。別の印字用紙が装填されるとステップＳ１において印字用紙の先端が用紙センサー５により検出され、ステップＳ１以降の上述した動作が行われる。
【００３７】
以上のように操作ボタンを押下することにより印字用紙を初期位置から移送方向上流側へ移送し、可動移送ローラー１４を固定移送ローラー１３から開放するようにしたので
現在装填されている印字用紙を別の印字用紙への交換作業性が容易になる。また、プリンターのカバーを開くことなく用紙の交換をスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  サーマルプリンター
２  プリンターハウジング
３  印字用紙
４  移送路
５  用紙センサー
６  移送機構
７  印字機構
８  幅ガイドロック機構
９  移送・印字機構開閉装置
１０  用紙供給口
１１  用紙排出口
１２  供給部
１３  移送機構６の固定移送ローラー
１４  移送機構６の可動移送ローラー
１５  印字機構７の上流側プラテンローラー
１６  印字機構７の下流側プラテンローラー
１７  印字機構７の上流側サーマルヘッド
１８  印字機構７の下流側サーマルヘッド
１９  第１のカム機構
２０  第２のカム機構
２１  ローラー開閉プレート
２２  ローラー開閉カム
２３  第１のカム駆動部
２４  ローラー開閉プレート２１のローラー開閉作用端部
２５  ローラー開閉プレート２１のローラー開閉カム受圧部
２６  ローラー開閉プレート２１のローラー開閉プレート軸
２７  板バネ
２８  ローラーシャフト
２９  受圧シャフト
３０  受圧ローラー
３１  カム駆動モーター
３２  ベルト
３３  ローラーカムシャフトギア
３４  ローラー開閉カムシャフト
３５  上流側ヘッド開閉プレート
３６  上流側ヘッド開閉カム
３７  下流側ヘッド開閉プレート
３８  下流側ヘッド開閉カム
３９  第２のカム駆動部
４０  上流側ヘッド開閉プレート３５の上流側ヘッド開閉作用端部
４１  上流側ヘッド開閉プレート３５の上流側ヘッド開閉カム受圧部
４２  上流側ヘッド開閉プレート３５および下流側ヘッド開閉プレート３７のヘッド開閉プレート軸
４３  上流側ヘッド巻バネ
４４  上流側ヘッド軸
４５  上流側ヘッドピン
４６  上流側受圧シャフト
４７  上流側受圧ローラー
４８  下流側ヘッド開閉プレート３７の下流側ヘッド開閉作用端部
４９  下流側ヘッド開閉プレート３７の下流側ヘッド開閉カム受圧部
５０  下流側ヘッド巻バネ
５１  下流側ヘッド軸
５２  下流側ヘッドピン
５３  下流側受圧シャフト
５４  下流側受圧ローラー
５５  ヘッドカムシャフトギア
５６  ヘッド開閉カムシャフト
５７  移送・印字駆動部
５８  移送・印字駆動モーター
５９  ローラータイミングベルト
６０  ローラーギア
６１  ヘッドタイミングベルト
６２  プラテンギア
６３  連結タイミングベルト
６４  連結ギア
６５  プラテンギア
ΔＲ  ローラー開閉作用端部２４の位置変化量分
ΔＨ１  上流側ヘッド開閉プレート３５の位置変化量分
ΔＨ２  下流側ヘッド開閉プレート３７の位置変化量分
α    上流側ヘッド開閉カム３６および下流側ヘッド開閉カム３８の間の第１の位相差
β    上流側ヘッド開閉カム受圧部４１の上流側受圧シャフト４６および下流側ヘッド開閉カム受圧部４９の下流側受圧シャフト５３の間の第２の位相差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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