(57)【要約】      （修正有）【課題】公転用回転体の回転バランス調整を容易にかつ確実に行うことができて所期のペースト材料の混練、脱泡処理を確実に行うことのできるペースト混練脱泡装置の提供。【解決手段】水平面内で回転される公転用回転体上において自転可能に設けられたペースト容器保持体３０の、ペースト容器６０を保持した状態での重心位置の、公転中心位置に対する反対側の位置であって、当該ペースト容器保持体の重心位置と公転中心位置とを結ぶ直線の延長線を挟んで互いに異なる方向の位置に、それぞれ重心位置が位置された２つのバランス荷重部材３６Ａ、３６Ｂと、各々のバランス荷重部材を公転中心軸Ａの周りに回動させることにより各々のバランス荷重部材の重心位置と公転中心位置とを結ぶ２つの直線の各々がなす開き角の大きさを調整して公転用回転体の回転バランスを調整する位置調整機構４０とよりなる回転バランス調整機構３５を備えてなる。【選択図】図１
2010069383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に伸びる公転用駆動回転軸の周りに回転される公転用回転体と、この公転用回転体上における公転用駆動回転軸に対して径方向に離間した位置において、自転可能に設けられたペースト容器保持体と、公転用回転体の回転のバランスをとるための回転バランス調整機構とを備えてなり、
回転バランス調整機構は、混練すべきペースト材料が収容されたペースト容器が保持された状態のペースト容器保持体の重心位置の公転中心位置に対する反対側であって、当該ペースト容器保持体の重心位置と公転中心位置とを結ぶ直線の延長線を基準線として当該基準線を挟んで互いに異なる方向の位置に、それぞれ重心位置が位置されるよう設けられた、公転用回転体の回転に伴って公転用駆動回転軸の周りに回転される２つのバランス荷重部材と、各々のバランス荷重部材の重心位置と公転中心位置とを結ぶ２つの直線の各々がなす開き角の大きさを調整することにより公転用回転体の回転のバランスを調整する位置調整機構とを備えていることを特徴とするペースト混練脱泡装置。
【請求項２】
バランス荷重部材の各々は、ロッド状の支持部材の先端に錘が固定された互いに同一の構成を有するものであって、
位置調整機構は、各々、公転用駆動回転軸に対して回転自在に固定された、互いに同一の歯数を有する第１の歯車および第２の歯車と、第１の歯車に噛合されて水平面内で回転される第３の歯車と、第２の歯車および第３の歯車のそれぞれに噛合されて水平面内で回転される、第３の歯車と同一の歯数を有する第４の歯車と、これら４つの歯車のいずれか一の歯車を回転駆動させる駆動源とを備えており、一方のバランス荷重部材における支持部材の基端が第１の歯車に連結固定されていると共に、他方のバランス荷重部材における支持部材の基端が第２の歯車に連結固定されていることを特徴とする請求項１に記載のペースト混練脱泡装置。
【請求項３】
公転用回転体の回転位相を検出する第１のセンサおよび公転用回転体の振動の方向または位相を検出する第２のセンサが設けられており、第１のセンサの検出信号および第２のセンサの検出信号に基づいて、公転用回転体の回転に伴う振動が最小となる状態が得られるよう、前記開き角の大きさが自動調整されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のペースト混練脱泡装置。
【請求項４】
無反動性の耐振材を介して設置されることを特徴とする請求項３に記載のペースト材料混練脱泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はペースト混練脱泡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スクリーン印刷機によってプリント回路基板の表面に適用されるソルダーペーストや、例えば導電インキなどの電子産業において用いられるペースト材料や、医療分野におけるぬり薬の調合ペーストなどのペースト材料は、十分に混練、脱泡した状態で使用されることが必要とされており、このような混練、脱泡処理はペースト材料が収容される容器の容量が互いに大きく異なるものであっても、短時間例えば通常数分間程度の時間の間に行われることが望まれている。
【０００３】
現在、ペースト材料の混練、脱泡処理を行うためのペースト混練脱泡装置として、種々のタイプのものが提案されており（例えば特許文献１参照）、このようなペースト混練脱泡装置のある種のものは、図５に示すように、ペースト容器６０を保持するペースト容器保持体３０が、公転用駆動回転軸１１の周りに公転されながら、当該公転用駆動回転軸１１と斜めに交叉するよう伸びる自転用駆動回転軸２０の周りに自転されることにより、ペースト容器６０内に収容されたペースト材料が混練、脱泡処理される構成とされている。なお、図５においては、図１に示す本発明に係るペースト混練脱泡装置と同一の構成部材については、便宜上、同一の符号が付してあり、その説明を省略する。また、図５における符号７５は公転用回転体である回転バー１５の動作制御を行う回転体制御部、７６は回転バー１５の回転に伴う振動を検出する振動センサ、７７は振動センサ７６による検出信号を回転体制御部７５に送信する光通信部である。
【０００４】
このようなペースト混練脱泡装置においては、通常、ペースト容器保持体が設けられた公転用回転体の回転のバランスをとるための回転バランス調整機構が設けられている。
この例における回転バランス調整機構は、駆動モータ１０の公転用駆動回転軸１１に固定されて水平面内で回転される回転バー１５の一端部（図において右端部）に設けられたペースト容器保持体３０によって保持されたペースト容器６０の重さ（重量）に応じて、回転バー１５の公転のバランスをとるための重量バランサー７０が回転バー１５の他端部に設けられている。
重量バランサー７０は、回転バー１５の長さ方向に伸びるボールネジ７１と、このボールネジ７１が貫通する状態で螺合されて、公転中心軸Ａからの距離が調整可能に設けられた錘７２と、ボールネジ７１の頭部の周面に形成されたネジ溝に噛合する駆動ギアを有する電動モータ７３と、当該電動モータ７３の駆動ための電池７４とにより構成されており、回転バー１５の回転バランス調整が振動センサ７６の検出信号に基づいて自動調整される構成とされている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３４３９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
而して、上記構成のペースト混練脱泡装置における公転用回転体の回転バランス調整は、（イ）作業者がペースト容器の重さを測定し、重量バランサーを構成する錘の位置をペースト容器の重さに応じた位置に手動により移動させることにより、あるいは、（ロ）図５に示すペースト混練脱泡装置のように、例えば振動センサ７６によって検出される回転バー１５の振動の大きさが小さくなるよう、錘７２の位置を電動モータ７３によって自動的に移動させることにより、行うことができる。
しかしながら、例えば回転バランス調整を自動的に行う場合であっても、錘７２に作用する強い遠心力を考慮して、電動モータ７３のギア比は大きくとらなければならないため、回転バランス調整時における錘７２の移動速度は極めてゆっくりしたものとなるという問題があり、結局、いずれの方法によっても、作業者は、目的とする混練、脱泡処理を行うに際しての回転バランス調整に手間がかかると共に長時間を要し、作業効率が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、基本的には、ペースト容器を公転運動させるための公転用回転体を安定して回転させることができて所期のペースト材料の混練、脱泡処理を確実に行うことができ、しかも、公転用回転体の回転バランス調整を容易にかつ確実に行うことのできるペースト混練脱泡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のペースト混練脱泡装置は、鉛直方向に伸びる公転用駆動回転軸の周りに回転される公転用回転体と、この公転用回転体上における公転用駆動回転軸に対して径方向に離間した位置において、自転可能に設けられたペースト容器保持体と、公転用回転体の回転のバランスをとるための回転バランス調整機構とを備えてなり、
回転バランス調整機構は、混練すべきペースト材料が収容されたペースト容器が保持された状態のペースト容器保持体の重心位置の公転中心位置に対する反対側であって、当該ペースト容器保持体の重心位置と公転中心位置とを結ぶ直線の延長線を基準線として当該基準線を挟んで互いに異なる方向の位置に、それぞれ重心位置が位置されるよう設けられた、公転用回転体の回転に伴って公転用駆動回転軸の周りに回転される２つのバランス荷重部材と、各々のバランス荷重部材の重心位置と公転中心位置とを結ぶ２つの直線の各々がなす開き角の大きさを調整することにより公転用回転体の回転のバランスを調整する位置調整機構とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のペースト混練脱泡装置においては、バランス荷重部材の各々は、ロッド状の支持部材の先端に錘が固定された互いに同一の構成を有するものであって、
位置調整機構は、各々、公転用駆動回転軸に対して回転自在に固定された、互いに同一の歯数を有する第１の歯車および第２の歯車と、第１の歯車に噛合されて水平面内で回転される第３の歯車と、第２の歯車および第３の歯車のそれぞれに噛合されて水平面内で回転される、第３の歯車と同一の歯数を有する第４の歯車と、これら４つの歯車のいずれか一の歯車を回転駆動させる駆動源とを備えており、一方のバランス荷重部材における支持部材の基端が第１の歯車に連結固定されていると共に、他方のバランス荷重部材における支持部材の基端が第２の歯車に連結固定された構成とすることができる。
【００１０】
また、本発明のペースト混練脱泡装置においては、公転用回転体の回転位相を検出する第１のセンサおよび公転用回転体の振動の方向または位相を検出する第２のセンサが設けられており、第１のセンサの検出信号および第２のセンサの検出信号に基づいて、公転用回転体の回転に伴う振動が最小となる状態が得られるよう、前記開き角の大きさが自動調整される構成とされていることが好ましい。
【００１１】
そして、本発明のペースト混練脱泡装置は、無反動性の耐振材を介して設置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のペースト混練脱泡装置によれば、２つのバランス荷重部材を、それぞれ、公転用駆動回転軸を中心として円周方向に互いに逆方向に回転させることにより各々のバランス荷重部材の重心位置と公転中心位置とを結ぶ２つの直線の各々がなす開き角の大きさを調整して公転用回転体の回転バランス調整がなされる構成とされていることにより、２つのバランス荷重部材の位置を、理論上、摩擦力以上の大きさの比較的小さな力で、移動させることができるので、公転用回転体の回転が円滑で安定した状態を迅速に実現することができる。
【００１３】
また、回転バランス調整機構における位置調整機構が４つの歯車列により構成され、２つのバランス荷重部材が公転用回転体と無関係に支持された構成とされていることにより、例えば支持部材の長さを自由に設定することができるため、前記開き角の大きさを設定するための要素の一である、２つのバランス荷重部材の公転用駆動回転軸を中心とする回動半径の大きさについての制約が実質的になくなり、例えば錘の重さを変更することなく、回転バランス調整を確実に行うことができる。
【００１４】
さらに、公転用回転体の回転位相を検出する第１のセンサおよび公転用回転体の振動の方向または位相を検出する第２のセンサの検出信号に基づいて、公転用回転体の回転に伴う振動が最小となる状態が得られるよう、前記開き角の大きさが自動調整される構成とされていることにより、回転バランス調整時において、２つのバランス荷重部材には、互いに逆方向に、同じ大きさの力が作用されることとなるので、開き角の大きさを調整するに際して必要とされる例えばバランス荷重部材位置調整用のモータのトルクを小さくすることができると共に２つのバランス荷重部材の移動を短時間で行うことができることとなり、ペースト混練脱泡装置の動作時や例えば公転用回転体の回転速度の調整時（増速時または減速時）などであっても、公転用回転体の回転がバランスがとられた状態を迅速に実現することができる。
【００１５】
さらにまた、架台が無反動性の振動吸収材を介して床面に設置されることにより、ペースト混練脱泡装置以外からの振動の影響を受けることが確実に防止されるので、所期の回転バランス調整動作を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のペースト混練脱泡装置の一例における構成の概略を示す側面図、図２は、図１に示すペースト混練脱泡装置の平面図である。
このペースト混練脱泡装置は、公転用駆動回転軸１１が鉛直方向（図１において上下方向）に伸びる姿勢で配置された駆動モータ１０と、この駆動モータ１０の公転用駆動回転軸１１に固定されて水平面内で回転される平板状の回転バー１５と、この回転バー１５の一端部（図１において右端部）において、例えばベアリング１８を介して回転バー１５をその厚み方向に貫通して伸びるよう設けられた自転用駆動回転軸２０と、この自転用駆動回転軸２０の先端に設けられた、混練脱泡されるべきペーストが収容されたペースト容器６０を保持するペースト容器保持体３０と、ペースト容器６０の重さに応じて回転バー１５の回転のバランスをとるための回転バランス調整機構３５とを備えており、自転用駆動回転軸２０が、例えば、その基端に固定された自転プーリ２１と、公転用駆動回転軸１１に固定された公転プーリ１２と、自転プーリ２１および公転プーリ１２に張設されたベルト２２とからなるベルト伝達機構からなる動力伝達機構を介して公転用駆動回転軸１１と連結されている。図１において、符号２５は架台であって、例えばスチレン系エラストマーなどよりなる無反動性の振動吸収材２８を介して床面ＦＬに設置される。
【００１７】
そして、回転バー１５の周回によって円運動する一端部は、屈曲プーリ１６を介して、回転バー１５の長さ方向外方に対して上方に向かって傾斜して伸びる状態とされており、従って、自転中心軸Ｂが公転中心軸Ａと斜めに交叉して伸びる状態とされている。
公転中心軸Ａと自転中心軸Ｂ（ペースト容器６０の中心軸）とがなす角度の大きさは、特に限定されるものではなく、例えば混練すべきペースト材料の種類、回転バー１５の回転速度（ペースト容器６０の公転速度）、ペースト容器６０の軸方向の長さおよび外径、ペースト容器保持体３０の回転速度（ペースト容器６０の自転速度）およびその他の条件に応じて適宜の範囲において設定することができるが、例えば１５〜６０度とされていることが好ましい。
【００１８】
このペースト混練脱泡装置は、回転バー１５の回転位相（回転速度）を検知する、例えば光センサ５０よりなる第１のセンサおよびこの光センサ５０からの回転位相パルス出力信号に基づいて駆動モータ１０の動作制御を行う機能を有する架台制御部５５を備えており、架台制御部５５から入力される動作指令信号に基づいて、駆動モータ１０の回転速度を調整する機能を有する。
【００１９】
公転用駆動回転軸１１における、公転プーリ１２と架台２５との間の位置には、電力伝達器５２が設けられている。
この電力伝達器５２は、例えば架台２５に固定された一次（入力）側コイル５３Ａおよび当該一次（入力）側コイル５３Ａに対して軸方向に離間して設けられた二次（出力）側コイル５３Ｂの２つのコイルを具えてなり、一次（入力）側コイル５３Ａに入力された電力を相互誘導により二次（出力）側コイル５３Ｂに出力してバランスモータ４８に伝達する構成とされている。
また、電力伝達器５２は、後述する回転バランス調整機構３５におけるバランスモータ４８の電源としての電池４９の充電に係る信号と通信制御信号をバランス制御部５１に当該出力（通信）する機能を有する。
【００２０】
回転バー１５の回転速度（ペースト容器６０の公転速度）は、例えば４００〜２０００ｒｐｍの範囲内で調整可能とされており、回転バー１５の回転によって回転駆動されるペースト容器保持体３０の回転速度（ペースト容器６０の自転速度は、例えば回転バー１５の回転速度に対して１／２〜１／５程度の大きさとなるよう設定されている。ここに、ペースト容器保持体３０の回転速度の調整は、動力伝達機構を構成する自転プーリ２１と、公転プーリ１２との外径比を調整することにより行うことができる。
【００２１】
回転バー１５の他端部における下面には、架台制御部５５との間での例えば光通信による当該架台制御部５５からの制御信号に基づいて、回転バランス調整機構３５におけるバランスモータ４８の動作制御を行う機能を有すると共に、電力伝達器５２からの信号に基づいて電池４９の充電を行う機能を有するバランス制御部５１が設けられている。
【００２２】
回転バランス調整機構３５は、図４を参照して説明すると、混練すべきペースト材料が収容されたペースト容器６０が保持された状態のペースト容器保持体３０の重心位置Ｇｐの公転中心軸Ａの位置に対する反対側であって、当該ペースト容器保持体３０の重心位置Ｇｐと公転中心軸Ａの位置とを結ぶ直線の延長線を基準線Ｌ０として当該基準線Ｌ０を挟んで互いに異なる方向の位置に、重心位置Ｇｂ１，Ｇｂ２がそれぞれ位置されるよう設けられた２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂと、各々のバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの重心位置Ｇｂ１，Ｇｂ２と公転中心軸Ａの位置とを結ぶ２つの直線Ｌ１，Ｌ２がなす開き角（以下、「２つのバランス荷重部材の開き角」という。）θの大きさを、例えばペースト容器６０の重さに応じて調整する位置調整機構４０とを備えている。
ここに、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの各々は、ロッド状の支持部材３７の先端に錘３８が固定されて構成された、例えば互いに同一の構成を有するものであって、一方のバランス荷重部材３６Ａの重心位置Ｇｂ１と公転中心軸Ａの位置とを結ぶ直線Ｌ１の、基準線Ｌ０に対するなす角θ１と、他方のバランス荷重部材３６Ｂの重心位置Ｇｂ２と公転中心軸Ａの位置とを結ぶ直線Ｌ２の、基準線に対するなす角θ２とが同じ大きさとなるよう設定されている。
【００２３】
位置調整機構４０は、図３および図４に示すように、各々、公転用駆動回転軸１１に対して回転自在に固定された、互いに同一の歯数を有する第１の歯車４１および第２の歯車４２と、第１の歯車４１に噛合されて水平面内で回転される第３の歯車４３と、第２の歯車４２および第３の歯車４３のそれぞれに噛合されて水平面内で回転される、第３の歯車４３と同一の歯数を有する第４の歯車４４と、これら４つの歯車のうちの１つ例えば第４の歯車４４を回転させるバランスモータ４８と、このバランスモータ４８を駆動させる電池４９とを備えており、一方のバランス荷重部材３６Ａにおける支持部材３７の基端が第１の歯車４１に連結固定されていると共に、他方のバランス荷重部材３６Ｂにおける支持部材３７の基端が第２の歯車４２に連結固定されている。なお、図４における符号４８Ａは、バランスモータ４８の駆動軸に固定された駆動歯車である。
【００２４】
このペースト混練脱泡装置においては、さらに、回転バー１５の回転に伴う架台２５の一定方向（例えば図１における左右方向）の振動を検出する、例えば加速度センサ５６よりなる第２のセンサを備えており、当該加速度センサ５６による振動位相信号および光センサ５０からの回転位相パルス出力信号に基づいて設定される、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θ（＝θ１＋θ２）の大きさに係る制御出力が、架台制御部５５によって、電力伝達器５２を利用して、あるいは、光信号で、バランス制御部５１に送信される。ここに、第２のセンサは、振動方向を検出する振動センサにより構成することもできる。
【００２５】
上記ペースト混練脱泡装置においては、混練すべきペースト材料が収容されたペースト容器６０がペースト容器保持体３０内に装着されて保持固定された状態において、駆動モータ１０が駆動されると、公転用駆動回転軸１１が回転されてこれに固定された回転バー１５が水平面内において公転中心軸Ａを中心として回転駆動されると共に、回転バー１５の回転に伴って、駆動モータ１０の動力が動力伝達機構によって自転用駆動回転軸２０に伝達されて自転用駆動回転軸２０が自転中心軸Ｂを中心として回転駆動され、これにより、自転用駆動回転軸２０に固定されたペースト容器保持体３０およびペースト容器６０が、公転中心軸Ａの周りを公転しながら自転中心軸Ｂを中心として自転することとなり、従って、ペースト容器６０内のペーストは、公転運動による遠心力の作用を受けながら、同時に自転運動による作用を受けることによって、十分な混練、脱泡作用を受けることとなる。
而して、このようなペースト材料の混練、脱泡処理が行われるに際しては、光センサ５０からの検知信号に基づいて回転バー１５の回転速度が適正な大きさに調整される一方で、回転バー１５の回転を円滑で安定なものとするために、回転バランス調整機構３５による回転バランス調整動作が行われる。
【００２６】
回転バランス調整動作においては、例えば、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θの大きさが回転バー１５の回転の大体のバランスがとられた大きさに設定された状態において、回転バー１５の回転に伴って、回転バー１５の回転位相が光センサ５０によって検出されると共に架台２５の一定方向の振動の大きさが加速度センサ５６によって検出され、これにより得られる光センサ５０からの回転位相パルス出力信号および加速度センサ５６からの振動位相信号に基づいて、回転バー１５の回転のバランスをとるために必要とされる２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θの大きさが架台制御部５５によって設定され、その結果に応じて、回転バランス調整機構３５によって、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θの大きさが、回転バー１５の振動が最小となる状態が得られるよう、調整される。
【００２７】
具体的には、光センサ５０からの回転位相パルス出力信号の位相が、加速度センサ５６からの振動信号の正弦波形の９０度の位置に近いとき、振動の方向が右方向、つまり、ペースト容器６０の重量がより重いことが架台制御部５５によって検出（確認）された場合には、回転バランス調整機構３５における位置調整機構４０が、バランス制御部５１からの動作指令信号により、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θの大きさが小さくなるよう、駆動される。このとき、一方のバランス荷重部材３６Ａが連結された第１の歯車４１および他方のバランス荷重部材３６Ｂが連結された第２の歯車４２は、互いに同一の歯数を有することから、同一の大きさの移動量（θ１＝θ２の関係が維持された状態）で、図４に示すように、互いに逆方向に回転される（図４においては、第１の歯車４１の回転方向を実線による矢印、第２の歯車４２の回転方向を破線による矢印で示してある）。
一方、光センサ５０からの回転位相パルス出力信号の位相が、加速度センサ５６からの振動信号の正弦波形の２７０度の位置に近いとき、振動の方向が左方向、つまり、ペースト容器６０の重量がより軽いことが架台制御部５５によって検出（確認）された場合には、回転バランス調整機構３５における位置調整機構４０が、バランス制御部５１からの動作指令信号により、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θの大きさが大きくなるよう、駆動される。
【００２８】
而して、上記構成のペースト混練脱泡装置によれば、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂを、それぞれ、公転用駆動回転軸１１を中心として円周方向に互いに逆方向に回転させることにより２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θの大きさを調整して回転バー１５の回転バランス調整がなされる構成とされていることにより、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの位置を、理論上、摩擦力以上の大きさの比較的小さな力で、移動させることができるので、回転バー１５の回転が円滑で安定した状態を迅速に実現することができる。
【００２９】
また、回転バランス調整機構３５における位置調整機構４０が４つの歯車列により構成され、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂが回転バー１５と無関係に支持された構成とされていることにより、例えば支持部材３７の長さを自由に設定することができるため、開き角θの大きさを設定するための要素の一である、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの公転用駆動回転軸１１を中心とする回動半径の大きさについての制約が実質的になくなり、例えば錘３８の重さを変更することなく、回転バランス調整を確実に行うことができる。
【００３０】
さらに、回転バー１５の回転位相を検出する光センサ５０および回転体の振動を検出する加速度センサ５６の検出信号に基づいて、回転バー１５の回転に伴う振動が最小となる状態が得られるよう、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θの大きさが自動調整される構成とされていることにより、回転バランス調整時において、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの各々には、互いに逆方向に、同じ大きさの力が作用されることとなるので、２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの開き角θを調整するに際しての駆動モータ４８のトルクを小さくすることができると共に２つのバランス荷重部材３６Ａ，３６Ｂの移動を短時間で行うことができることとなり、ペースト混練脱泡装置の動作時や例えば回転バー１５の回転速度の調整時（増速時または減速時）などであっても、回転バー１５の回転が円滑で安定した状態を迅速に実現することができる。
【００３１】
さらにまた、架台２５が無反動性の振動吸収材２８を介して床面ＦＬに設置されることにより、ペースト混練脱泡装置によるもの以外の振動の影響を受けることが確実に防止されるので、回転バランス調整動作を確実に行うことができる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
上記実施例においては、公転用回転体の回転バランス調整が例えば光センサおよび加速度センサによる検出信号を利用して自動的に行われる構成のものについて説明したが、２つのバランス荷重部材の開き角θの大きさを手動により調整することにより公転用回転体の回転バランス調整が行われる構成とされていてもよい。
また、各々のバランス荷重部材の具体的な構成は特に限定されるものではなく、例えば互いに異なる構成のものであってもよい。この場合には、支持部材の長さ、錘の重さ、θ１およびθ２の大きさ、並びに、位置調整機構を構成する歯車の構成を適宜に変更すればよい。
【００３３】
さらにまた、本発明のペースト混練脱泡装置においては、例えば回転バーの長さ、公転用駆動回転軸と自転用駆動回転軸（ペースト容器の中心軸）とがなす角度の大きさ、回転バーにおけるペースト容器保持体の固定位置等は、特に限定されるものではなく、混練すべきペースト材料の種類およびその他の条件に応じて適宜に変更することができる。
さらに、回転バーの代わりに回転テーブルなどの他の公転用回転体を用いることができ、容器ホルダーを複数個設けることも可能である。
【００３４】
本発明は、例えば、半田付け用ソルダーペーストの混練、脱泡処理や、例えば薬局におけるペースト状の薬の調合（混練）等に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のペースト混練脱泡装置の一例における構成の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示すペースト混練脱泡装置の平面図である。
【図３】図１に示すペースト混練脱泡装置における回転バランス調整機構の一構成例を示す側面図である。
【図４】２つのバランス荷重部材の開き角の調整方法を説明するための回転バランス調整機構の概念図である。
【図５】従来のペースト混練脱泡装置の一例における構成の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  駆動モータ
１１  公転用駆動回転軸
１２  公転プーリ
１５  回転バー
１６  屈曲プーリ
１８  ベアリング
２０  自転用駆動回転軸
２１  自転プーリ
２２  ベルト
２５  架台
２８  振動吸収材
３０  ペースト容器保持体
３５  回転バランス調整機構
３６Ａ  一方のバランス荷重部材
３６Ｂ  他方のバランス荷重部材
３７  支持部材
３８  錘
４０  位置調整機構
４１  第１の歯車
４２  第２の歯車
４３  第３の歯車
４４  第４の歯車
４８  バランスモータ
４８Ａ  駆動歯車
４９  電池
５０  光センサ
５１  バランス制御部
５２  電力伝達器
５３Ａ  一次（入力）側コイル
５３Ｂ  二次（出力）側コイル
５５  架台制御部
５６  加速度センサ
６０  ペースト容器
７０  重量バランサー
７１  ボールネジ
７２  錘
７３  電動モータ
７４  電池
７５  回転体制御部
７６  振動センサ
７７  光通信部
Ａ  公転中心軸
Ｂ  自転中心軸
ＦＬ  床面
Ｇｐ  ペースト容器保持体の重心位置
Ｇｂ１  一方のバランス荷重部材の重心位置
Ｇｂ２  他方のバランス荷重部材の重心位置
θ  開き角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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