(57)【要約】      （修正有）【課題】カラー印刷可能な画像形成装置においてモノクロ（黒色又はグレー）印刷する場合、インクヘッドの走査の切り替え時に発生する画像形成ずれを防止する画像形成装置の提供。【解決手段】１回目の走査における、前記間隙補完カラーノズル列の副走査方向の最後部に位置する間隙補完カラーノズル（後端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域と、２回目の走査における、間隙補完カラーノズル列の最前部に位置する間隙補完カラーノズル（先端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域とは、同一領域であり、間隙補完カラーノズル列のブラックノズルに隣接する間隙補完カラーノズルがインクを吐出し、同一領域にインクを吐出する後端間隙補完カラーノズルと先端間隙補完カラーノズルとは、異なった間隙補完カラーノズル列に属するインクジェット式の画像形成装置。【選択図】図９
2010069641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置したインクヘッドを、主走査方向に走査しながら前記記録媒体上にインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、
前記インクヘッドは、ブラックインクを吐出するブラックノズルを副走査方向に等間隔に配列したブラックノズル列、及びカラーインクを吐出するカラーノズルを副走査方向に等間隔に配列した２つ以上のカラーノズル列を有し、
少なくとも２つの前記カラーノズル列（間隙補完カラーノズル列という。）に配列されたカラーノズル（間隙補完カラーノズルという。）は、前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと副走査方向に半ピッチずつずれており、
前記インクヘッドの任意の主走査方向への走査における、前記間隙補完カラーノズル列の副走査方向最後部に位置する間隙補完カラーノズル（後端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域と、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査における、前記間隙補完カラーノズル列の最前部に位置する間隙補完カラーノズル（先端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域とは、前記記録媒体上の副走査方向において同一領域であり、
前記任意の主走査方向への走査において、インクを吐出する後端間隙補完カラーノズルと、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査において、インクを吐出する先端間隙補完カラーノズルとは、異なった間隙補完カラーノズル列の間隙補完カラーノズルであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ブラックノズルがインクを吐出する際には、少なくともひとつの間隙補完カラーノズル列における、前記インクを吐出するブラックノズルに隣接する間隙補完カラーノズルがインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ブラックノズルと間隙補完カラーノズルとは、インク吐出量が異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記後端間隙補完カラーノズル及び前記先端間隙補完カラーノズルのうち少なくとも一方は、他の間隙補完カラーノズルとインク吐出量が異なることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記後端間隙補完カラーノズル及び前記先端間隙補完カラーノズルのうち少なくとも一方は、他の間隙補完カラーノズルよりもインク吐出量が多いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記後端間隙補完カラーノズルによるインク吐出が、前記記録媒体上に画像端部を形成するときは、前記画像端部に対する前記先端間隙補完カラーノズルからのインク吐出を行わないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記先端間隙補完カラーノズルによるインク吐出が、前記記録媒体上に画像端部を形成するときは、前記画像端部に対する前記後端間隙補完カラーノズルからのインク吐出を行わないことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記後端間隙補完カラーノズル又は先端間隙補完カラーノズルは、それぞれ異なったカラーインクを吐出する２つ以上のカラーノズルであることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記カラーノズル列は、それぞれ列ごとにシアン、マゼンタ、イエローの各インクを吐出するカラーノズルで構成され、前記間隙補完カラーノズル列は、それぞれ列ごとにシアン、マゼンタの各インクを吐出するカラーノズルで構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置したインクヘッドを、主走査方向に走査しながら前記記録媒体上にインクを吐出させて画像を形成する画像形成方法であって、
前記インクヘッドは、それぞれ副走査方向に等間隔に、ブラックインクを吐出するブラックノズルを配列したブラックノズル列、及びカラーインクを吐出するカラーノズルを配列した２つ以上のカラーノズル列を有し、
少なくとも２つの前記カラーノズル列（間隙補完カラーノズル列という。）に配列されたカラーノズル（間隙補完カラーノズルという。）は、前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと副走査方向に半ピッチずつずれており、
前記インクヘッドの任意の主走査方向への走査における、前記間隙補完カラーノズル列の副走査方向最後部に位置する間隙補完カラーノズル（後端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域と、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査における、前記間隙補完カラーノズル列の最前部に位置する間隙補完カラーノズル（先端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域とは、前記記録媒体上の副走査方向において同一領域であり、
前記任意の主走査方向への走査において、インクを吐出する後端間隙補完カラーノズルと、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査において、インクを吐出する先端間隙補完カラーノズルとは、異なった間隙補完カラーノズル列の間隙補完カラーノズルであることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の画像形成装置は、高画質の印刷が可能であり、かつ比較的安価であることから、パーソナルコンピュータの普及に伴い、特に、カラー画像形成装置として広く利用されている。このインクジェット記録方式の画像形成装置で使用されるインクヘッドは、各色毎に副走査方向（画像形成領域での記録用紙の搬送方向）に平行に配置した複数のノズルを備えており、キャリッジ機構によって主走査方向（記録用紙面に平行で、副走査方向に直交する方向）に走査される。各ノズルは、パーソナルコンピュータ等から送信された印刷データを展開して得られたドットパターンデータに従って制御され、主走査位置に対応したタイミングで記録用紙に向かってインク滴を吐出する。各ノズルから吐出されたインク滴は記録用紙に付着し、一回の走査により、副走査方向に平行に配置したノズル数に応じた幅で画像形成が実行される。そして、一回の走査が終了すると用紙が副走査方向に一回の走査分（画像形成が実行された幅）だけ搬送され、インクヘッドの次の走査が実行される。
【０００３】
このようなインクジェット記録方式の画像形成装置には、パーソナルコンピュータの出力装置として使用されることから、高速化、高画質化、小型化、低コスト化が要求されている。高速化は、インク吐出駆動周波数のアップ、ノズル数の増加、印刷解像度がノズルの解像度よりも高い場合の低解像度印刷等により実現できる。また、高画質化は、ドットの微小化や高解像度印刷により実現できる。
【０００４】
このような高速化と高画質化を両立させるために、インクヘッド上のノズル数を多くして、一回の走査で吐出できるドット数を多くすると共に、ひとつのノズルから吐出するドットを小さくすることが行われている。しかし、ノズル数が多くなるとインクヘッドが大型化し、コストアップにつながるという問題がある。ヘッドの大型化は、また、インクジェット記録装置全体の大型化を招くほか、ヘッド移動時における振動や騒音の増大、消費電力の増大にもつながる。これら両者はトレードオフの関係にある。
【０００５】
一方、現実の印刷用途において使用頻度が多いのが、モノクロ（黒色又はグレー）印刷である。このモノクロ印刷の画質低下を起こさない高速印刷が重要な課題とされている。
【０００６】
これに対し、特許文献１においては、ノズルの配置を工夫して擬似的に解像度を上げる技術が開示されている。この技術は、ブラックインクノズルのノズル列に対し、ノズルピッチの１／２だけずらした配置で、カラー３色原色（マゼンタ、シアン、イエロー）のノズル列を形成し、モノクロ（黒色又はグレー）印刷時においては、ブラックインクによるブラックと、カラー３原色を重ねて印刷するコンポジットブラックを併用して印刷を行い、解像度を落とすことなく、カラー印刷時の２倍の印刷スピードを実現しようとするものである。
【０００７】
しかし、このコンポジットブラックを併用する印刷においては、インクヘッド上のブラックノズルに対して１／２ピッチずらして、カラー３原色を同一走査線上に配置している。このため、４つの色のノズルを交互に１／２ピッチずつずらして、千鳥状に配置することはできず、インクヘッドの小型化の面からは課題が残っている。
【０００８】
一般に、インクヘッドの小型化においては、隣り合う２列のノズル列のノズルを交互に１／２ピッチずつずらして千鳥状に配置することにより、ノズルの高密度化とヘッドの小型化を実現している。特に、圧電（ピエゾ）方式によるヘッドにおいては圧電（ピエゾ）素子の大きさから、千鳥状のノズル配置が高密度化に不可欠な場合もある。
【０００９】
これに対し、特許文献２に提案されている画像形成方法は、この点を解決している。特許文献２においては、モノクロ（黒色又はグレー）印刷時には、ブラックインクによる印刷におけるラスタとラスタの中間に存在するラスタを、カラーインクによる疑似ブラック印刷とすることにより、高速でかつ高画質で印刷する画像形成方法を提案している。
【特許文献１】特開平０２−０２６７５３号公報
【特許文献２】特開２００７−０３０１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、インクヘッドの主走査方向への走査中における、モノクロ（黒色又はグレー）印刷の高速化、高画質化においては、優れた方法が提案されている。しかし、印刷の高速化に伴って、インクヘッドの移動及び記録用紙の副走査方向への搬送における位置精度の確保が問題となってきた。例えば、インクヘッドの主走査方向への走査の切り替え時に、記録用紙の副走査方向への搬送ずれが生じると、１回目のインクヘッドの主走査方向への走査における形成画像と、２回目のインクヘッドの主走査方向への走査における形成画像との間に、重複や間隙が生じてしまう。印刷頻度の高い白い記録用紙にモノクロ（黒色又はグレー）印刷する場合、１回目の走査と２回目の走査のずれ（過剰搬送）による間隙が生じると、黒色（又はグレー）の画像中に白線のすじが現れる。この白線は、主走査方向の平行であり、かなり細くても目立つものになりやすい。この白線は、画像品質の低下原因となり、インクヘッドの小型化と高速印刷、及び画像品質の維持とを両立させることが難しかった。
【００１１】
本発明の目的は、上記問題点を踏まえ、カラー印刷可能な画像形成装置においてモノクロ（黒色又はグレー）印刷する場合、インクヘッドの走査の切り替え時に発生する画像形成ずれを防止する画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置したインクヘッドを、主走査方向に走査しながら前記記録媒体上にインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置であって、前記インクヘッドは、ブラックインクを吐出するブラックノズルを副走査方向に等間隔に配列したブラックノズル列、及びカラーインクを吐出するカラーノズルを副走査方向に等間隔に配列した２つ以上のカラーノズル列を有し、少なくとも２つの前記カラーノズル列（間隙補完カラーノズル列という。）に配列されたカラーノズル（間隙補完カラーノズルという。）は、前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと副走査方向に半ピッチずつずれており、前記インクヘッドの任意の主走査方向への走査における、前記間隙補完カラーノズル列の副走査方向最後部に位置する間隙補完カラーノズル（後端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域と、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査における、前記間隙補完カラーノズル列の最前部に位置する間隙補完カラーノズル（先端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域とは、前記記録媒体上の副走査方向において同一領域であり、前記任意の主走査方向への走査において、インクを吐出する後端間隙補完カラーノズルと、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査において、インクを吐出する先端間隙補完カラーノズルとは、異なった間隙補完カラーノズル列の間隙補完カラーノズルであることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
好ましい本発明は、前記ブラックノズルがインクを吐出する際には、少なくともひとつの間隙補完カラーノズル列における、前記インクを吐出するブラックノズルに隣接する間隙補完カラーノズルがインクを吐出することを特徴とする前記画像形成装置である。
【００１４】
好ましい本発明は、前記ブラックノズルと間隙補完カラーノズルとは、インク吐出量が異なることを特徴とする前記画像形成装置である。
【００１５】
好ましい本発明は、前記後端間隙補完カラーノズル及び前記先端間隙補完カラーノズルのうち少なくとも一方は、他の間隙補完カラーノズルとインク吐出量が異なることを特徴とする前記画像形成装置である。
【００１６】
好ましい本発明は、前記後端間隙補完カラーノズル及び前記先端間隙補完カラーノズルのうち少なくとも一方は、他の間隙補完カラーノズルよりもインク吐出量が多いことを特徴とする前記画像形成装置である。
【００１７】
好ましい本発明は、前記後端間隙補完カラーノズルによるインク吐出が、前記記録媒体上に画像端部を形成するときは、前記画像端部に対する前記先端間隙補完カラーノズルからのインク吐出を行わないことを特徴とする前記画像形成装置である。
【００１８】
好ましい本発明は、前記先端間隙補完カラーノズルによるインク吐出が、前記記録媒体上に画像端部を形成するときは、前記画像端部に対する前記後端間隙補完カラーノズルからのインク吐出を行わないことを特徴とする前記画像形成装置である。
【００１９】
好ましい本発明は、前記後端間隙補完カラーノズル又は先端間隙補完カラーノズルは、それぞれ異なったカラーインクを吐出する２つのカラーノズルであることを特徴とする前記画像形成装置である。
【００２０】
好ましい本発明は、前記カラーノズル列は、それぞれ列ごとにシアン、マゼンタ、イエローの各インクを吐出するカラーノズルで構成され、前記間隙補完カラーノズル列は、それぞれ列ごとにシアン、マゼンタの各インクを吐出するカラーノズルで構成されていることを特徴とする前記画像形成装置である。
【００２１】
本発明は、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置したインクヘッドを、主走査方向に走査しながら前記記録媒体上にインクを吐出させて画像を形成する画像形成方法であって、前記インクヘッドは、それぞれ副走査方向に等間隔に、ブラックインクを吐出するブラックノズルを配列したブラックノズル列、及びカラーインクを吐出するカラーノズルを配列した２つ以上のカラーノズル列を有し、少なくとも２つの前記カラーノズル列（間隙補完カラーノズル列という。）に配列されたカラーノズル（間隙補完カラーノズルという。）は、前記ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと副走査方向に半ピッチずつずれており、前記インクヘッドの任意の主走査方向への走査における、前記間隙補完カラーノズル列の副走査方向の最後部に位置する間隙補完カラーノズル（後端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域と、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査における、前記間隙補完カラーノズル列の最前部に位置する間隙補完カラーノズル（先端間隙補完カラーノズルという。）の走査領域とは、前記記録媒体上の副走査方向において同一領域であり、前記ブラックノズルがインクを吐出する際には、少なくともひとつの間隙補完カラーノズル列における、前記インクを吐出するブラックノズルに隣接する間隙補完カラーノズルがインクを吐出し、前記任意の主走査方向への走査において、インクを吐出する後端間隙補完カラーノズルと、前記任意の主走査方向への走査に続く次の走査において、インクを吐出する先端間隙補完カラーノズルとは、異なった間隙補完カラーノズル列の間隙補完カラーノズルであることを特徴とする画像形成方法である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、カラー印刷可能な画像形成装置においてモノクロ（黒色又はグレー）印刷する場合、インクヘッドの走査の切り替え時に発生する画像形成ずれを防止する画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は、記録媒体を搬送方向である副走査方向に搬送しながら、キャリッジ機構などに搭載して、記録媒体に対向して配置したインクヘッドを、記録媒体の幅方向である主走査方向に走査して移動させながら、記録媒体上にインクを吐出させて画像を形成する画像形成装置に係るものである。
【００２４】
そして、インクヘッドは、黒色インクを吐出するブラックノズルを副走査方向に向かって等間隔に配列したブラックノズル列、及びカラーインクを吐出するカラーノズルを副走査方向に等間隔に配列した２つ以上（通常はシアン、マゼンタ、イエローの３色）のカラーノズル列（通常は、シアン、マゼンタ、イエローの３列のカラーノズル列）を有し、ブラックノズル列に配列されたブラックノズル間の副走査方向の間隔を１ピッチとすると、少なくとも一つのカラーノズル列に配列されたカラーノズルは、ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと副走査方向に半ピッチずつずれて配置されている。この半ピッチずつずれているカラーノズルを配列したカラーノズル列を間隙補完カラーノズル列、間隙補完カラーノズル列に配列されたカラーノズルを間隙補完カラーノズルという。なお、ここで、記録媒体がインクヘッドに対向している位置から移動して（搬送されて）行く方向が副走査方向、移動して行く先側が副走査方向の前側、記録媒体の移動してくる側が副走査方向の後側である。一方、インクヘッドの移動（走査）方向である主走査方向には前後の区別はない。
【００２５】
インクヘッドの副走査方向における最後部の間隙補完カラーノズル（この間隙補完カラーノズルを後端間隙補完カラーノズルという。）、すなわち間隙補完カラーノズル列の最後部（記録媒体の搬送されてくる側）に配置されている間隙補完カラーノズルと、同じ間隙補完カラーノズル列に属し、最前部に配置されている間隙補完カラーノズル（この間隙補完カラーノズルを先端間隙補完カラーノズルという。）とは、インクヘッドの任意の主走査方向への走査と、その任意の主走査方向への走査に続く次の走査において、記録媒体上の同じ副走査位置を走査するように設計されている。
【００２６】
好ましい態様として、ブラックノズルがインクを吐出する際には、少なくとも一つの間隙補完カラーノズル列に配列された、そのインクを吐出するブラックノズルに隣接する間隙補完カラーノズルもインクを吐出する。すなわち、この画像形成装置において、黒色又はグレーの画像形成をするときには、ブラックノズルからのブラックインクによる画像形成に加えて、ブラックノズルから吐出されたドットの行の間隙に、間隙補完カラーノズルから吐出されたカラードットの行が形成され、高速印刷が出来、よりきめの細かい優れた画像品質の画像を形成することができる。特に、インクヘッドの走査を１回目から２回目へなどと切り替える際には、１回目のインクヘッドの走査における後端間隙補完カラーノズルと、次のインクヘッドの走査における先端間隙補完カラーノズルとが、同じ主走査線上にインクを吐出するように制御出来るため、この後端間隙補完カラーノズルと先端間隙補完カラーノズルとの主走査線に多少のずれが生じても、それぞれの主走査線上にインクを吐出するため、副走査位置のずれによる白線（白すじ）の発生を防ぐことが出来る。
【００２７】
そして、任意の走査において、インクを吐出する後端間隙補完カラーノズルと、任意の走査に続く次の走査において、同一領域にインクを吐出する先端間隙補完カラーノズルとは、異なった間隙補完カラーノズル列の間隙補完カラーノズルとする。例えば、後端間隙補完カラーノズルがシアンのカラーノズルであれば、先端間隙補完カラーノズルはマゼンタのカラーノズルとすればよい。なお、同一領域とは、所定の走査とその次の走査で間隙補完カラーノズルが重複走査する領域であり、所定の走査で吐出する(最)後端ブラックノズルと、次の走査で吐出する(最)先端ブラックノズルとの間の領域を指す。
【００２８】
間隙補完カラーノズルから吐出されるカラーインクは、ブラックノズルから吐出されるブラックインクを補助して、黒色又はグレーの画像を形成するものであるので、ブラックノズルと間隙補完カラーノズルとは、インク吐出量が異なっていてもよい。通常は、間隙補完カラーノズルから吐出されるインク吐出量を、ブラックノズルから吐出されるインク吐出量よりも少なくすることが好ましい。しかし、後端間隙補完カラーノズル及び先端間隙補完カラーノズルのうち少なくとも一方、又は両方のインク吐出量は、他の間隙補完カラーノズルのインク吐出量より多くすることが好ましい。後端間隙補完カラーノズル及び先端間隙補完カラーノズルは、記録媒体の副走査方向におけるインクヘッドの走査が切り替わる位置に画像形成するためのノズルであり、切り替え時の用紙の搬送に副走査方向のずれが発生しやすく、黒色印刷における白線が発生しやすい位置である。後端間隙補完カラーノズル及び先端間隙補完カラーノズルのうち少なくとも一方、又は両方のインク吐出量を多くすることで、この部分の各インクドットの面積を拡げ、この白線を埋めることが出来る。
【００２９】
また、本発明の画像形成装置は、後端間隙補完カラーノズルに隣接するブラックノズルによるインク吐出が、記録媒体上に黒色又はグレーの画像端部を形成するときは、その画像端部に対する先端間隙補完カラーノズルからのインク吐出を行わないように制御することが好ましい。記録媒体上の一部に黒色又はグレーの画像端部を形成するときは、その画像の副走査方向の後端は、黒色又はグレーと白色との境になる。このような位置に黒色又はグレー以外のカラーインクが幅広く付着していると、画像の端部が黒色又はグレーに見えない場合があり、画像品質が低下する。このような弊害を防止するため、記録媒体上に黒色又はグレーの画像端部を形成するときであって、この画像端部が後端間隙補完カラーノズルに隣接するブラックノズルによるインク吐出で形成されるときには、続いて実行される次のインクヘッドの走査において、その画像端部に対する先端間隙補完カラーノズルからのインク吐出を行わないように制御する。これにより、この画像端部には、画像端部形成のブラックノズルに隣接する後端間隙補完カラーノズルのみからカラーインクが吐出され、通常の黒色インクの間隙に吐出されるおよそ半分のカラーインクが吐出されるだけである。そして、用紙の搬送ずれが起こっていても、幅広いカラーインクの画像端部は形成されない。
【００３０】
同様にして、本発明の画像形成装置は、先端間隙補完カラーノズルに隣接するブラックノズルによる吐出インクが、記録媒体上に黒色又はグレーの画像端部を形成するときは、その画像端部に対する後端間隙補完カラーノズルからのインク吐出を行わないように制御することが好ましい。上記説明は、形成画像後端部に付いて行ったが、形成画像先端部に付いても同様である。
【００３１】
本発明の画像形成装置におけるカラーノズル列は、どのようなカラーを何種類用いてもよいが、従来の画像形成装置におけるカラーノズル列と同じように、それぞれ列ごとにシアン、マゼンタ、イエローの各インクを吐出するカラーノズルで構成されていればよい。そして、間隙補完カラーノズル列は、それぞれ列ごとにシアン、マゼンタの各インクを吐出するカラーノズルで構成されていることが好ましい。シアン、マゼンタは、イエローに較べて暗色であり、また、混合した色も黒に近いため、黒やグレーの補完色として適している。
【００３２】
本発明の画像形成方法では、副走査方向に搬送される記録媒体に対向して配置したインクヘッドを、主走査方向に走査しながら記録媒体上にインクを吐出させて画像を形成する。そして、インクヘッドは、それぞれ副走査方向に等間隔に、黒色インクを吐出するブラックノズルを配列したブラックノズル列、及びカラーインクを吐出するカラーノズルを配列した２つ以上のカラーノズル列を有している。また、少なくとも一つのカラーノズル列（間隙補完カラーノズル列という。）に配列されたカラーノズル（間隙補完カラーノズルという。）は、ブラックノズル列に配列されたブラックノズルと副走査方向に半ピッチずつずれている。さらに、インクヘッドの副走査方向における最後部の、すなわち間隙補完カラーノズル列の最後部（記録媒体の搬送されてくる側）に配置されている間隙補完カラーノズル（この間隙補完カラーノズルを後端間隙補完カラーノズルという。）と、間隙補完カラーノズル列に属し、最前部に配置されている間隙補完カラーノズル（この間隙補完カラーノズルを先端間隙補完カラーノズルという。）とは、インクヘッドの任意の主走査方向への走査と、その任意の主走査方向への走査に続く次の走査において、記録媒体上の同じ副走査位置を走査するように制御されている。さらに、任意の走査において、インクを吐出する後端間隙補完カラーノズルと、任意の走査に続く次の走査において、インクを吐出する先端間隙補完カラーノズルとは、異なった間隙補完カラーノズル列の間隙補完カラーノズルとするように制御されている。
【００３３】
［実施形態］
本発明の具体的な実施形態を図面を参照にして説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一態様であるインクジェット記録装置の機構部全体の概略構成図である。図１に示すように、この画像形成装置は、装置本体１の内部に画像形成部２等を有し、装置本体１の下方側に多数枚の記録媒体（以下、用紙と称す。）３を積載可能な給紙トレイ４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙３を取り込み、搬送機構５によって用紙３を搬送しながら画像形成部２によって所定の画像を記録した後、画像形成された用紙３を装置本体１の右側方に装着された排紙トレイ６に排出する。また、この画像形成装置は、装置本体１に対して着脱可能な両面ユニット７を備え、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構５によって用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後、排紙トレイ６に両面に画像形成された用紙３を排出する。
【００３４】
ここで、画像形成部２は、ガイドシャフト１１、１２にキャリッジ１３を摺動可能に保持し、図示しない主走査モータでキャリッジ１３を用紙３の搬送方向と直交する方向である主走査方向（用紙３の幅方向）に移動（走査）させる。なお、用紙の搬送方向（副走査方向）とキャリッジの動きについては図２に示す。図２において、キャリッジ上のインクヘッド（記録ヘッド）Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のノズルをイメージ的に表している。また、用紙上の電話機の図は、形成された画像イメージを表している。なお、ガイドローラに支持されたキャリッジ上のインクヘッド（記録ヘッド）は、左右どちらにも移動するので、主走査方向には前後の区別はないが、用紙は、排紙方向（図においては、下方）にのみ搬送されるので、排紙されていく方向を副走査方向の前側、給紙されてこる側を副走査方向の後側としている。
【００３５】
図１において、キャリッジ１３には、液滴を吐出する複数の吐出口であるノズル孔を配列したインク吐出ノズルで構成した記録ヘッド（インクヘッド）１４を搭載し、また記録ヘッド１４の上部にはインクを供給するインクカートリッジ１５が着脱自在に搭載されている。なお、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成とすることもできる。
【００３６】
ここで、記録ヘッド１４としては、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する複数のノズル列を有する１つのインクヘッドを用いることができる。なお、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。また、記録ヘッド１４を構成するインクヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いてインクの膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を、インク吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００３７】
そして、給紙トレイ４の用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体１内に給紙され、搬送機構５に送り込まれる。また、搬送機構５は、給紙された用紙３をガイド面２３ａに沿って上方にガイドし、また両面ユニット７から送り込まれる用紙３をガイド面２３ｂに沿ってガイドする搬送ガイド部２３と、用紙３を搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４に対して用紙３を押し付ける加圧コロ２５と、用紙３を搬送ローラ２４側にガイドするガイド部材２６と、両面印刷時に戻される用紙３を両面ユニット７に案内するガイド部材２７と、搬送ローラ２４から送り出す用紙３を押圧する押し付けコロ２８とを有している。
【００３８】
更に、搬送機構５は、記録ヘッド１４で用紙３の平面性を維持したまま搬送するために、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け渡した搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を帯電させるための帯電ローラ３４と、この帯電ローラ３４に対向するガイドローラ３５と、図示しないが、搬送ベルト３３を画像形成部２に対向する部分で案内するガイド部材（プラテンプレート）と、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するための、クリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。
【００３９】
ここで、搬送ベルト３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ（テンションローラ）３２との間に掛け渡されて、図１中の矢示Ａ（用紙搬送方向）の方向に周回するように構成されている。この搬送ベルト３３は、単層構成でも多層構成でもよい。多層構成の搬送ベルトは、図３の模式的断面図に示すように、第１層（最表層）３３ａと第２層（裏層）３３ｂの２層構成とすることができる。また、多層構成の搬送ベルトは、３層以上の構成とすることもできる。例えば、この搬送ベルト３３は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とで構成する。
【００４０】
そして、帯電ローラ３４は、図１，３に示すように、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置されている。この帯電ローラ３４には図示しない高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加される。また、搬送機構５から下流側には画像が記録された用紙３を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラ３８を備えている。
【００４１】
このように構成した画像形成装置において、搬送ベルト３３は矢印Ａの方向に周回し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ３４からは所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、所定の帯電ピッチで帯電させる。
【００４２】
ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３のベルト３３と接触している面に誘電され、ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は反りや凹凸が校正され、高度に平ら
な面が形成される。
【００４３】
そこで、搬送ベルト３３を周回させて用紙３の記録先頭行を記録ヘッド１４に対向する記録領域に移動させた後、記録ヘッド１４を主走査方向（用紙３の幅方向）の端から端まで移動しながら、停止している用紙３に液滴であるインク滴を、画像信号に応じて所定のタイミングで吐出して１主走査領域分を記録し、１主走査領域分の走査が終了したら、用紙３を所定量搬送後、次の主走査領域の記録を行う。記録終了信号又は用紙３の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００４４】
ここで、黒色又は、グレー画像を印刷する際には、１主走査領域分を、記録ヘッド１４における副走査方向に配列されたノズル列の長さに相当する長さより、ノズルの配列１ピッチ分短くする。そして、同じノズル列に属する副走査方向の最後端のノズルが最初の走査において走査した用紙３上の副走査領域と、最先端のノズルが次の走査において走査した用紙３上の副走査領域とが同じになるようにする。なお、この主走査領域の重なりについては、追って詳しく説明する。
【００４５】
このようにして、画像が記録された用紙３は排紙ローラ３８によって排紙トレイ６に排紙される。
【００４６】
図４は、本発明の画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。この制御部１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（以下ＮＶＲＡＭと略す）１０４と、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。なお、ＡＳＩＣ１０５については、後述する「高速機」に分類される記録装置では、画像処理の一部を担当する機能が付与されている場合もある。
【００４７】
この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８と、主走査モータ１０９を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ１１１を駆動するための副走査モータ駆動部１１２と、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１３及び図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１４などを備えている。
【００４８】
この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１５が接続されている。更に、制御部１００は、帯電ローラ３４に対する高電圧を印加する高圧回路（高圧電源）１１６のオン／オフの切り替え及び出力極性の切り替え制御を行う。
【００４９】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いは無線装置等を介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等（場合によっては、後述する画像処理の一部）を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバーで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスターデータをこの装置に転送するようにしても良い。
【００５１】
ヘッド駆動制御部１０７は、印刷ラスターデータのうち、記録ヘッド１４の１パス分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１パス分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。
【００５２】
このヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００５３】
また、ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動し、１パス分に相当する画像データを印刷してドットパターンラインを形成する。
【００５４】
ホストＰＣ側で行われる処理の一例として、図５を用いて説明を行う。図５では、全ての画像処理をＰＣ側で処理する「一般機」（画像形成装置）と、一部の処理を記録装置に内蔵したＡＳＩＣで分担する「高速機」とについて示している。この図で示すところの「高速機」では、画像処理をホスト側と記録装置側で分担して処理することができるため、画像処理にかかる時間を短縮できるだけでなく、ホストＰＣの開放を早めることができる。
【００５５】
画像処理の概要は、入力された画像データをモニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行うＣＭＭ（Ｃｏｌｏｒ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｍｏｄｕｌｅ）処理部２０１，３０１、ＣＭＹの値から黒生成/下色除去を行うＢＧ/ＵＣＲ（Ｂｌａｃｋ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ/Ｕｎｄｅｒ  Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｍｏｖａｌ）と、記録装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正とを行うＢＧ／ＵＣＲ／γ補正部２０２，３０２、記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行うズーミング（Ｚｏｏｍｉｎｇ）処理部２０３，３０３、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理（多値・少値マトリクス）部２０４，３０４より構成される。
【００５６】
本発明におけるモノクロ（グレー）画像の画像データをノズルから噴射するドットのパターン配置に置き換える処理について説明する。図６は、本発明の画像形成装置のヘッドユニット（記録ヘッド１４に相当する。）におけるノズルの配列の様子を示す平面図である。図６に示すように、このヘッドユニット４０１におけるノズル列４０２は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色毎に、副走査方向に等間隔で１列に配列された４列から構成されている。なお、ひとつのノズル間の間隔を１ピッチという。そして、ヘッドユニット４０１のノズル列４０２は、シアン（Ｃ）のノズル列（Ｃ列）とマゼンタ（Ｍ）のノズル列（Ｍ列）が副走査方向に対して同一のラスタ位置に配列されて構成する第１のノズル列群４０３と、ブラック（Ｋ）のノズル列と、ブラック（Ｋ）のノズル列（Ｋ列）と副走査方向に対して同一のラスタ位置に配列されたイエロー（Ｙ）のノズル列（Ｙ列）とを含んで構成されている。第２のノズル列群４０４のノズルは、第１のノズル列群４０３のノズルに対して、副走査方向に半ピッチ分ずらして配列されている。
【００５７】
なお、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の４つの色に限らず、これ以外の色を加えてもよい。また、主走査方向における各色の配列順序は図６に示す順序に限らない。更に、ブラックノズルの無いラスタのノズル（ここでは第１のノズル列群４０３）はブラックの代替ドットとして使用するため、濃度が高く黒に近い色となるノズルの組み合わせが好ましい。その組み合わせによって、つまりシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）のいずれの２色とするかによって、擬似ブラックドットはシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の場合緑系、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の場合青系、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の場合赤系のいずれかとなり、搭載するインクの特性にもよるが、一般的にはシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の組み合わせによる青系の構成が好ましい。
【００５８】
以下の説明では図６に示す配列のとおり、Ｃ列、Ｋ列、Ｍ列、Ｙ列の順に配列されており、擬似ブラックドットがシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の青系となる例で説明する。各ノズルの副走査方向の間隔（ピッチ）を表す密度は１５０ｄｐｉとしている。図６に示すように、イエローノズル列はブラックノズル列と副走査方向に同じラスタ位置に配置され、シアンノルズ列とマゼンタノズル列はブラックノズル列に対し、副走査方向に半ピッチ（３００ｄｐｉ）前にずらしたラスタ位置に配置されている。
【００５９】
図７〜９は、図６に示したヘッドユニットを、２回主走査方向に走査したときの各ノズルのインク吐出状況と、用紙上に書き込まれた黒色領域を模式的に表したものである。なお、このヘッドユニットの走査においては、１回目と２回目の走査においてノズルヘッド１ピッチ分、すなわち１５０ｄｐｉだけ重複している。なお、この画像は１ドットが３００ｄｐｉを示している。
【００６０】
図７においては、ブラックノズル（ブラック列のノズルを表す。他の色のノズルも同じ）の存在しないラスタのドット（ドットパターンライン）についてはシアンとマゼンタに割り当てる。これにより１５０ｄｐｉ間隔のブラックノズルによるインク吐出に加え、ブラックノズルと３００ｄｐｉずれた位置に配置されたシアンノズルとマゼンタノズルによる吐出も合わせて行われるため、ブラックインクで形成されるブラックドットからなるドットパターンラインと、シアンインクとマゼンタインクで形成される擬似ブラックドットからなるドットパターンラインとが交互に配置されることとなる。
【００６１】
画像の黒（Ｋのドットパターンライン）の隙間のライン（Ｃ＋Ｍのドットパターンライン）はシアンインクとマゼンタインクの混合により青に近い色となる。黒の隙間がブルーで埋まることによりグレーバランスが青寄りになるが、画像の副走査方向の解像度は２倍となり、画像の濃度も向上する。ここで、Ｋ及びＣ＋Ｍのドットパターンラインの交互配置方向は、副走査方向であり、記録ヘッドのノズル列方向でもある。ヘッドユニットが主走査方向に走査すると、図７に従って説明すれば、走査１回目で用紙の上側の領域印刷し、次に、用紙を副走査方向に所定量送ったのち、記録ヘッドが２回目の走査で用紙の下側の領域を印刷する。
【００６２】
図７においては、ヘッドユニットの重複があっても、１回目の走査と２回目の走査において、用紙上にインクを吐出するノズルに重複はない。すなわち、１回目の走査においては、Ｋ列、Ｙ列の副走査方向最後端のノズルがインク吐出を停止しており、２回目の走査においては、Ｃ列、Ｍ列の副走査方向最先端のノズルがインク吐出を停止している。このような状態は、ヘッドユニットの重複がない状態と同等である。しかし、図７に示す状態は、１回目の走査と２回目の走査において、用紙の副走査方向への搬送が正確に実行され、１回目の主走査位置と２回目の主走査位置の、設計値に対する副走査方向へのずれはない。そうすれば、用紙上の印刷状態に示すように正常な画像形成がなされている。
【００６３】
図８に示す印刷例は、図７示す印刷例と同じ操作による印刷であるが、ヘッドユニットの１回目の走査と２回目の走査との間の、用紙の副走査方向への搬送が正確に行われなかった場合を表している。すなわち、ヘッドユニットの２回目の走査前に用紙を副走査方向へ搬送する際、１走査分よりも過剰に搬送してしまい、ヘッドユニットの２回目の走査による用紙上の印刷位置が、正常な位置より後方へずれてしまった状態を表している。図８に従って説明すれば、ヘッドユニットの２回目の走査は、点線で示す位置を走査すべきところ、用紙が「書き込み位置ずれ」と表示した距離だけ過剰に搬送されてしまったため、その分１回目の走査による印刷画像と２回目の走査による印刷画像との間にギャップが生じている。連続する黒色画像の場合は、このギャップは主走査方向の白すじ（白線）として現れる。この白すじが画像品質の劣化となり好ましくない。この現象は、各走査における各ノズルに、それぞれ一対一対応でドットパターンを割り振る制御においては、必ず起こる現象である。従来の画像形成装置におけるヘッドユニットのノズルへのドットパターンの割り振りは、一対一対応であったので、同様の現象が起こっていた。
【００６４】
そこで、本発明の画像形成装置におけるヘッドユニットでは、１回目の走査による印刷画像と２回目の走査による印刷画像との間に、重複する印刷画像部分を設けてある。図９に示す例では、ヘッドユニットの走査と、各ノズルへのインク吐出の割り振りを示している。図９に沿って説明すれば、図７，８と同じように、ヘッドユニットの１回目の走査と２回目の走査とは、各色のノズルが１ピッチ分重なるように、用紙の搬送が行われている。そして、図９に示すヘッドユニットの、副走査方向の最後部のカラーノズルの１回目の走査におけるドットパターンと、副走査方向の最前部のカラーノズルの２回目の走査におけるドットパターンとは同じものとする。すなわち、１回目の走査における最後部のカラーノズルから吐出するカラーインクドットと、２回目の走査における最前部のカラーノズルから吐出するカラーインクドットによって、ひとつの疑似ブラックドットを形成する。
【００６５】
このようにしても、ヘッドユニットが正常に走査されているときは、図７に示した印刷画像と同じように正常なドットパターンが印刷されている。そして、ヘッドユニットが、図８に示すように、用紙に対してずれてしまったときには、図９に示すドットパターンの印刷画像を示す。この印刷画像では、１回目の走査で書き込まれたドットパターンと、２回目の走査で書き込まれたドットパターンとの重なり部分において、書き込みずれ分だけドットのずれが生じている。図９の例で説明すれば、印刷画像の中央部のドットの重なり部分では、上側のドットはシアンであり、下側にずれているドットはマゼンタである。それ故、厳密には、両ドットが重なった部分は、疑似ブラックドットであるが、その上側のずれ部分はシアンドット、下側のずれ部分はマゼンタドットである。しかし、このずれ部分は、図８に示した印刷画像のように白すじではないので、ほとんど目立たず、画像品質を落とすこともない。
【００６６】
なお、このようにして白すじの発生を防止できる、ヘッドユニットの１回目の走査と２回目の走査との間の副走査方向のずれの最大幅は、１回目の走査で形成されるドットの直径と２回目の走査で形成されるドットの直径の和から、正常な印刷において疑似ブラックドットが印刷すべき最小幅を差し引いた長さである。
【００６７】
図１０Ａには、相対的にブラックドットを大きくして、疑似ブラックドットを小さくした場合のドットパターンを示した。このようにすれば、ブラックインクの領域が多くなり、疑似ブラックインクの領域が少なくなるので、より真の黒又はグレーに近い色味とすることができる。
【００６８】
図１０Ｂには、図１０Ａと同様に、相対的にブラックドットを大きくし、疑似ブラックドットを小さくしているが、１回目の走査と２回目の走査との重なり部分の疑似ブラックドットは、他の疑似ブラックドットより大きくした場合のドットパターンを示した。上述のように、許容される１回目の走査と２回目の走査との間の副走査方向のずれの最大幅は、１回目の走査と２回目の走査との重なり部分の疑似ブラックドットの大きさに依存するので、少しの副走査方向のずれに対しても白すじが発生しやすくなる。そこで、この部分だけ疑似ブラックドットを大きくしておけば、副走査方向のずれの許容値を大きくして、印刷画像全体の色味を真の黒色又はグレーに近づけることが出来る。
【００６９】
もう少し詳しく説明すると、図１１Ａに示すように、疑似ブラックドットを全て小さくした場合、１回目の走査によるドットと２回目の走査によるドットとの重なりは、副走査方向のずれ幅とドットの大きさに依存するので、少しの副走査方向のずれに対しても白すじが発生しやすくなる。そこで、図１１Ｂに示すように、１回目の走査と２回目の走査との重なり部分の疑似ブラックドットのみを、他の疑似ブラックドットより大きくしておけば、副走査方向のずれに対する許容値を大きくすることが出来る。さらに、図１１Ｃに示すように、１回目の走査と２回目の走査との重なり部分のドットを形成する、インクヘッドの副走査方向の最後部と最前部のカラーノズルから吐出されるインクドットの大きさを変えて、疑似ブラックドットを形成することも可能である。
【００７０】
黒色又はグレー画像の端部の印刷について説明する。図１２Ａは、１回目の走査で重複ノズルにおける擬似ブラックインクによる画像形成が終了すべき場合の、正常な印刷状態を表している。この場合、１回目のインクヘッドの走査では、通常どおりの画像印刷が行われ、２回目の走査においては、１回目の走査における最後端の疑似ブラックインクラインの形成のため、２回目の走査で最先端のカラーインクが吐出されている。しかし、副走査方向の搬送ずれは起こっておらず、正常に印刷されているので問題はない。
【００７１】
しかし、図１２Ｂに示すように、副走査方向の搬送ずれが起こって、２回目の走査における最先端のカラーインクが、正常な印刷位置より用紙の後方に吐出されると、白すじは発生しないが、疑似カラードットの幅が広くなる。印刷画像端部においては、疑似カラードットは目立ちやすく、この幅が広くなると画像品質が劣ることが確認されている。
【００７２】
そこで、図１２Ｃに示すように、黒色又はグレー画像の端部が、１回目の走査による疑似ブラックインクラインの画像形成で終了する場合は、その疑似ブラックインクラインは、１回目の走査によるカラードットのみで形成し、２回目の走査における最先端のカラードットは吐出しないようにする。図１２Ｃにおいて、２回目の走査で書き込まれる領域の白抜きの丸は、インクドットが吐出されれば付着すべき場所で、実際にはインクが付着していない領域を表している。ここで、２回目の走査で書き込まれる領域の最前部（最上段）は、最先端のカラーノズルから吐出されるべきカラードットの位置であり、正常な印刷であれば、その上の１回目の走査における最後端のカラードットと重なっているべきものである。しかし、図１２Ｃにおいては、副走査方向の過剰搬送のずれにより、ほぼドットの大きさ分ずれている。ずれてはいても、実際にはこの領域にはインクが付着しておらず、疑似ブラックインクの幅は拡がっていない。この為、図１２Ｃに示す印刷画像においては、画像端部が正常に形成されている。なお、この画像端部の色味は、１回目の走査によるカラードットのみで形成されているので、疑似ブラックインクとしては好ましくないが、端部のみであるので画像品質に影響するほど目立つことはない。なお、擬似ブラックインクの色味を重視する場合には、１回目の走査で吐出されるインクを、例えば、上記説明の様なインクヘッドユニット内の副走査方向最後部のシアンカラーノズルからのシアンインクだけにするのではなく、同じヘッドユニット内の同じ副走査位置にあるマゼンタカラーノズルからのマゼンタインクも追加して吐出させることで、端部でも擬似ブラックドットを形成させることが可能となるため、画像端部の色味が保たれる。
【００７３】
画像後端部の印刷処理について説明したが、画像前端部をインクヘッドの最先端の疑似ブラックノズルで形成する場合の印刷処理についても、同様に１回前の走査における最後端のカラーインクの吐出は行わないように制御すればよい。なお、この場合も同様にして、１回目の走査で吐出されるインクを、同じヘッドユニット内の副走査方向最前部の複数のカラーノズルからのカラーインクを用いて吐出させることで、端部でも擬似ブラックドットを形成させることが可能となるため、画像端部の色味が保たれる。
【００７４】
図１３には、画像後端部をインクヘッドの最後端の擬似ブラックノズルで形成する場合の印刷処理のデータ生成の処理フローを示す。印刷ラスターデータから、オーバーラップ部（擬似ブラックドットパターンライン）及び隣接するブラックドットパターンラインに相当するデータラインを抽出し、パターンマッチングにより画像端部か否かを判定する。図１３に沿って説明すると、まず、オーバーラップ部の先頭位置を注目画素とする（ステップＳ１）。注目画素は画像部か否かを判断し（ステップＳ２）、画像部でなければ（ステップＳ２のＮ）、次の位置に注目画素を移動する（ステップＳ７）。画像部であれば（ステップＳ２のＹ）、ウィンドウに相当するビットマップデータを取得する（ステップＳ３）。そして、所定のパターンとマッチングをし（ステップＳ４）、マッチすれば（ステップＳ５のＹ）、オーバーラップ部データを生成し（ステップＳ６）、次の位置に注目画素を移動する（ステップＳ７）。所定のパターンとマッチしなければ（ステップＳ５のＮ）、そのまま次の位置に注目画素を移動する（ステップＳ７）。そして、注目画素がオーバーラップ部のデータエンドでなければ（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ２に戻ってオーバーラップ部のデータ生成を繰り返す。注目画素がデータエンドであれば（ステップＳ８のＹ）終了となる。
【００７５】
なお、オーバーラップ部のデータ生成においては、パターンマッチングにより隣接画素にブラックドットが両方とも存在する場合はオーバーラップ部データを生成し、オーバーラップ部の擬似ブラックドットを２回の走査にて形成する。隣接画素にブラックドットが片方しか存在しない場合は、オーバーラップ部データは生成せず、片方で隣接するブラックドットの記録と同一走査にて擬似ブラックドットパターンラインを形成する。
【００７６】
図１４〜１６を参照にして、具体的なヘッドの重複部（ヘッド繋ぎ位置）に相当する画像データからオーバーラップ部データを生成する例を説明する。図１４は、画像データのうちヘッド繋ぎ位置近傍の領域（６ｘ５マス）を抽出した図である。番号１１〜５６のマス位置がそれぞれ一つずつの画素に相当し、画素行１１〜１６，３１〜３６，５１〜５６が間隙補完カラーノズルで記録する画素行であり、画素行２１〜２６，４１〜４６がブラックノズルで記録する画素行であるとする。また、画素行３１〜３６が、ヘッド繋ぎ位置に相当する。なお、図中のグレーの画素部分、すなわち、画素１２〜１６，２３〜２６，３４〜３６，４５〜４６が画像形成すべき領域であり、図中の白色の画素部分、すなわち、その他の画素領域は空白の領域である。
【００７７】
図１３のフロー図に対応して説明すると、ステップ１にて、最初に、オーバーラップ部の先頭位置（３１）を注目画素とする。注目画素は非画像部（ステップ２のＮ）のため、次の注目画素（３２）に移動する（ステップ７）。次の注目画素（３２）も、非画像部のため（ステップ２のＮ）、同様に次の注目画素（３３）に移動する。注目画素（３３）も非画像部のため、さらに次の注目画素（３４）に移動する。
【００７８】
注目画素（３４）は画像部であるため（ステップ２のＹ）、ウィンドウ（図１５（ａ）に示す１×３画素）に相当するビットマップデータを取得する。このビットマップデータを所定のパターン（図１５（ｂ）に示すパターン）とパターンマッチングを実施し、マッチしないため（ステップ５のＮ）、次の注目画素（３５）に移動する。
【００７９】
注目画素（３５）は画像部のため（ステップ２のＹ）、ウィンドウに相当するビットマップデータを取得する。このビットマップデータを所定のパターン（図１５（ｂ）に示すパターン）とパターンマッチングを実施し、マッチするため（ステップ５のＹ）、オーバーラップ部データを生成し（ステップ６）、次の注目画素（３６）に移動する。
【００８０】
注目画素（３６）は画像部のため（ステップ２のＹ）、ウィンドウに相当するビットマップデータを取得し、画素（３５）と同様にオーバーラップ部データを生成し（ステップ６）、次の注目画素に移動する（ステップ７）。以降、注目画素がデータエンドになるまで処理を繰返し、注目画素がデータエンドの時点（ステップ８のＹ）で処理が終了する。
【００８１】
上記処理により生成される擬似ブラック用データ（例えば、マゼンタ）は、画素３１〜３４は、所定のパターンとマッチしないためオーバーラップ部データ処理されずに、１回目の走査でマゼンタ用データとしてそのまま使用される。すなわち、図１６のごとく、画素３１〜３３まで非画像画素、画素３４が画像画素とされる。次に、画素３５、３６は、所定のパターン（図１６（ｂ）とマッチするため、オーバーラップ部データが生成される。そして、１回目の走査でのマゼンタ用データとしては、画素３５、３６を非画像画素データに変換する。更に、２回目の走査で用いられるオーバーラップ部のマゼンタデータとしては、１回目の走査でオーバーラップ処理されなかった画素３１〜３４は、非画像部とされ、画素３５、３６はオーバーラップ処理がなされ、画像画素とされる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る画像記録装置の機構部の概略断面図
【図２】本発明に係る画像記録装置の機構部の平面図
【図３】本発明に係る画像記録装置の搬送ベルトの模式的断面図
【図４】本発明に係る画像記録装置の制御部の構成を示すブロック図
【図５】ＰＣ側の画像処理部の構成を示すブロック図
【図６】ヘッドユニットにおけるノズルの配列の様子を示す平面図
【図７】ヘッドユニットの移動における重複吐出のないノズルの作動状況と正常な印刷例
【図８】ヘッドユニットの移動における重複吐出のないノズルの作動状況と副走査方向の位置ずれが発生したときの印刷例
【図９】ヘッドユニットの移動における重複吐出を含むノズルの作動状況と副走査方向の位置ずれをカバーする印刷例
【図１０Ａ】全部の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例
【図１０Ｂ】端部以外の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例
【図１１Ａ】疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例
【図１１Ｂ】端部以外の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例
【図１１Ｃ】一部の疑似ブラックドットの大きさを小さくした印刷例
【図１２Ａ】正常な画像端部の印刷例
【図１２Ｂ】位置ずれが発生したときの画像端部の印刷例
【図１２Ｃ】端部処理をした画像端部の印刷例
【図１３】重複吐出部のデータ処理のフロー図
【図１４】ヘッド繋ぎ位置に該当する画像データ例
【図１５】オーバーラップ部（注目画素）のデータパターン
【図１６】図１４の画像データ例からオーバーラップ部データを生成した例
【符号の説明】
【００８３】
１  ：装置本体（画像形成装置）
２  ：画像形成部
３  ：用紙（記録媒体）
４  ：給紙トレイ
５  ：搬送機構
６  ：排紙トレイ
７  ：両面ユニット
１１，１２  ：ガイドシャフト
１３  ：キャリッジ
１４  ：記録ヘッド（インクヘッド、ヘッドユニット）
１５  ：インクカートリッジ
２１  ：給紙コロ（半月コロ）
２３  ：搬送ガイド部
２３ａ，２３ｂ  ：ガイド面
２４  ：搬送ローラ
２５  ：加圧コロ
２６，２７  ：ガイド部材
２８  ：押し付けコロ
３１  ：駆動ローラ
３２  ：従動ローラ
３３  ：搬送ベルト
３３ａ  ：第一層（最表層）
３３ｂ  ：第二層（裏層）
３４  ：帯電ローラ
３５  ：ガイドローラ
３８  ：排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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