(57)【要約】【課題】簡単な構成で、種々の形態の扉に柔軟に対応可能で、しかも作業者に結合体の携行を強制し得る安全性が高い安全機構を提供する。【解決手段】製造機械、加工機械等の機械設備１が設けられる区域を区画する扉３の開閉を、被結合体４及び結合体５一対で構成され、両者が連結していると通電可能となって前記機械設備１が作動可能になり、両者が分離していると遮電されて前記機械設備１が作動不能となる安全機構であって、前記扉３が取り付けられる扉取付部６には前記被結合体４が設けられ、可動して前記扉３が閉じた状態を保持する保持体７が具備せしめられ、この保持体７は前記扉３が開いた状態の場合に前記被結合体４と前記結合体５との連結を阻止し、前記扉３が閉じた状態の場合には前記被結合体４と前記結合体５との連結が可能となるように構成された安全機構。【選択図】図３
2010277920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造機械、加工機械等の機械設備が設けられる区域を区画する扉の開閉を、被結合体及び結合体一対で構成され、両者が連結していると通電可能となって前記機械設備が作動可能になり、両者が分離していると遮電されて前記機械設備が作動不能となる安全機構であって、前記扉が取り付けられる扉取付部には前記被結合体が設けられ、可動して前記扉が閉じた状態を保持する保持体が具備せしめられ、この保持体は前記扉が開いた状態の場合に前記被結合体と前記結合体との連結を阻止し、前記扉が閉じた状態の場合には前記被結合体と前記結合体との連結が可能となるように構成されたことを特徴とする安全機構。
【請求項２】
請求項１記載の安全機構において、前記被結合体及び保持体は、前記結合体が載置される平面が存しない形状に構成されていることを特徴とする安全機構。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の安全機構において、前記扉としてスライド式扉を採用し、前記保持体として棒体を採用し、前記扉取付部には貫通孔が設けられ、前記貫通孔から突出する前記棒体の先端部により前記スライド式扉の閉じた状態が保持され、一方、前記棒体を没入して前記スライド式扉のスライドが可能な状態において、前記棒体の基端部は前記被結合体と前記結合体との連結を阻止するように構成されていることを特徴とする安全機構。
【請求項４】
請求項３記載の安全機構において、前記スライド式扉には前記貫通孔と対応する孔若しくは凹部が設けられ、この孔若しくは凹部と前記貫通孔とに前記棒体が嵌入して前記スライド式扉は閉じた状態が保持されることを特徴とする安全機構。
【請求項５】
請求項３記載の安全機構において、前記棒体の先端部が前記スライド式扉の側縁に当接して、前記スライド式扉は閉じた状態が保持されることを特徴とする安全機構。
【請求項６】
請求項１，２いずれか１項に記載の安全機構において、前記扉としてスライド式扉を採用し、前記保持体として板体を採用し、前記板体は前記扉取付部に枢着され、伏されている前記板体を起こし前記スライド式扉の側縁に当接させることで該スライド式扉の閉じた状態が保持され、一方、前記板体を伏して前記スライド式扉のスライドが可能な状態において、前記板体は前記被結合体と前記結合体との連結を阻止するように構成されていることを特徴とする安全機構。
【請求項７】
請求項１，２いずれか１項に記載の安全機構において、前記扉としてヒンジ式扉を採用し、前記保持体として棒体を採用し、更に、環部に湾曲状前部及び湾曲状後部を連設してなる補助体を設け、前記扉取付部には窓孔が設けられ、この窓孔に前記補助体の前記湾曲状前部若しくは湾曲状後部を挿通し前記環部を突出した前記棒体の先端部に被嵌することで前記ヒンジ式扉の閉じた状態が保持され、前記棒体の先端部を没入し前記環部との被嵌を解除して前記スライド式扉のスライドが可能な状態において、前記棒体の突出基端部は前記被結合体と前記結合体との連結を阻止するように構成されていることを特徴とする安全機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、製造機械、加工機械等の機械設備が設置される区域に設ける安全機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造機械、加工機械等の機械設備が設置されている区域での作業の安全性を確保するための安全機構に関し、ＪＩＳ規格及びＩＳＯ規格に「インターロック装置の設計及び選択のための原則」が規定され、このような安全機構を構成する部品として、例えば、特許２９１２９０９号に開示されたプラグ装置が提案されている（以下、従来例という。）。
【０００３】
この従来例は、前記機械設備からの電源線を引き込んで接続されるもので、金属導体で形成されたプラグ部と、このプラグを挿抜して電気回路を接離するソケット部と、該ソケット部の上部にバネ力で水平方向に摺動する蓋部が設けられ、この蓋部の上部に前記プラグが挿入される開口部が形成されたケースと、このケースに挿入され前記蓋部を水平方向に押圧し、先端にプラグ部が貫通する孔が形成されたインターロックバーとからなる構成である。
【０００４】
この従来例を用いて機械設備が設置されている区域を区画する安全柵を構成すると、作業者が必ず機械設備への通電を停止してからでないと区域内に入れず、また機械設備を再稼働する際には機械設備が設置された区域から出ないと機械設備を再稼働できないため、作業の安全性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２９１２９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この従来例は、その構造が複雑であり、特定構造の扉にしか対応できず、また前記ケース上に抜いたプラグ部を置くことが可能であり、従って作業者が抜いたプラグ部を携行しないきっかけを与えてしまい、例えば、機械設備点検の為に区域に作業者が入っているにもかかわらず、ケース上に置いてあるプラグ部をソケット部に差し込み、誤って機械設備を稼働させてしまう問題があった。
【０００７】
本発明は、簡単な構成で、種々の形態の扉に柔軟に対応可能で、しかも作業者に結合体の携行を強制し得る安全性が高い安全機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
製造機械、加工機械等の機械設備１が設けられる区域を区画する扉３の開閉を、被結合体４及び結合体５一対で構成され、両者が連結していると通電可能となって前記機械設備１が作動可能になり、両者が分離していると遮電されて前記機械設備１が作動不能となる安全機構であって、前記扉３が取り付けられる扉取付部６には前記被結合体４が設けられ、可動して前記扉３が閉じた状態を保持する保持体７が具備せしめられ、この保持体７は前記扉３が開いた状態の場合に前記被結合体４と前記結合体５との連結を阻止し、前記扉３が閉じた状態の場合には前記被結合体４と前記結合体５との連結が可能となるように構成されたことを特徴とする安全機構に係るものである。
【００１０】
また、請求項１記載の安全機構において、前記被結合体４及び保持体７は、前記結合体５が載置される平面が存しない形状に構成されていることを特徴とする安全機構に係るものである。
【００１１】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の安全機構において、前記扉３としてスライド式扉３を採用し、前記保持体７として棒体７Ａを採用し、前記扉取付部６には貫通孔８が設けられ、前記貫通孔８から突出する前記棒体７Ａの先端部により前記スライド式扉３の閉じた状態が保持され、一方、前記棒体７Ａを没入して前記スライド式扉３のスライドが可能な状態において、前記棒体７Ａの基端部は前記被結合体４と前記結合体５との連結を阻止するように構成されていることを特徴とする安全機構に係るものである。
【００１２】
また、請求項３記載の安全機構において、前記スライド式扉３には前記貫通孔８と対応する孔若しくは凹部が設けられ、この孔若しくは凹部と前記貫通孔８とに前記棒体７Ａが嵌入して前記スライド式扉３は閉じた状態が保持されることを特徴とする安全機構に係るものである。
【００１３】
また、請求項３記載の安全機構において、前記棒体７Ｂの先端部が前記スライド式扉３の側縁に当接して、前記スライド式扉３は閉じた状態が保持されることを特徴とする安全機構に係るものである。
【００１４】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の安全機構において、前記扉３としてスライド式扉を採用し、前記保持体７として板体７Ｄを採用し、前記板体７Ｄは前記扉取付部６に枢着され、伏されている前記板体７Ｄを起こし前記スライド式扉３の側縁に当接させることで該スライド式扉３の閉じた状態が保持され、一方、前記板体７Ｄを伏して前記スライド式扉３のスライドが可能な状態において、前記板体７Ｄは前記被結合体４と前記結合体５との連結を阻止するように構成されていることを特徴とする安全機構に係るものである。
【００１５】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の安全機構において、前記扉３としてヒンジ式扉を採用し、前記保持体７として棒体７Ｅを採用し、更に、環部13ａに湾曲状前部13ｂ及び湾曲状後部13ｃを連設してなる補助体13を設け、前記扉取付部６には窓孔10が設けられ、この窓孔10に前記補助体13の前記湾曲状前部13ｂ若しくは湾曲状後部13ｃを挿通し前記環部13ａを突出した前記棒体７Ｅの先端部に被嵌することで前記ヒンジ式扉３の閉じた状態が保持され、前記棒体７Ｅの先端部を没入し前記環部13ａとの被嵌を解除して前記スライド式扉３のスライドが可能な状態において、前記棒体７Ｅの突出基端部は前記被結合体４と前記結合体５との連結を阻止するように構成されていることを特徴とする安全機構に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のように構成したから、簡単な構成で、種々の形態の扉に柔軟に対応可能で、しかも作業者に結合体の携行を強制し得る安全性が高い安全機構となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１の実施状況を説明する説明図である。
【図２】実施例１の結合体と被結合体の説明図である。
【図３】実施例１の安全機構（スライド式扉が開途中状態）の斜視図である。
【図４】実施例１の安全機構（スライド式扉が閉状態）の斜視図である。
【図５】実施例１の安全機構（スライド式扉が開状態）の説明図である。
【図６】実施例１の安全機構（スライド式扉が閉状態でプラグ結合前の状態）の説明図である。
【図７】実施例１の安全機構（スライド式扉が閉状態）の説明図である。
【図８】実施例２の安全機構（スライド式扉が開状態）の斜視図である。
【図９】実施例２の安全機構（スライド式扉が閉状態）の斜視図である。
【図１０】実施例３の安全機構（スライド式扉が開状態）の斜視図である。
【図１１】実施例３の安全機構（スライド式扉が閉状態）の斜視図である。
【図１２】実施例４の安全機構（スライド式扉が開状態）の斜視図である。
【図１３】実施例４の安全機構（スライド式扉が閉状態）の斜視図である。
【図１４】実施例５の安全機構（ヒンジ式扉が開状態）の斜視図である。
【図１５】実施例５の安全機構（ヒンジ式扉が閉状態）の斜視図である。
【図１６】実施例６で採用したキースイッチのオフ状態の説明図である。
【図１７】実施例６で採用したキースイッチのオン状態の説明図である。
【図１８】実施例６の要部（キースイッチのオフ状態）の斜視図である。
【図１９】実施例６の要部（キースイッチのオン状態）の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１９】
機械設備１が設けられる区域を区画する扉３が閉じられ、保持体７によりこの扉３の閉じた状態が保持され、一対の被結合体４と結合体５とが連結して、機械設備１は通電可能となって作動している。
【００２０】
機械設備１がこの通電された状態にある時、結合体５を被結合体４から分離して結合体５と被結合体４との連結が解除されていると、機械設備１への通電が停止（遮電）し機械設備１は作動停止する。この状態で扉３を開け、機械設備１が設置された区域に入る。この際、保持体７は、結合体５と被結合体４との連結を阻害するから、機械設備１への通電は不能となり、安全が確保される。
【００２１】
扉３が開いた状態且つ機械設備１への通電が停止（遮電）している状態から機械設備１を作動させる場合には、扉３を閉じ、保持体７により扉３が閉じた状態を保持し、結合体５と被結合体４とが連結していると機械設備１への通電が可能になり、機械設備１を作動できることになる。
【００２２】
以上のように、本発明の安全機構は、保持体７によって、扉３の閉じた状態の保持を行うとともに、被結合体４と結合体５との連結の阻止も行なえるようにしたから、扉３が開いた状態では被結合体４と結合体５との連結を阻止して機械設備１への通電が不能となり、扉３が閉じた状態では被結合体４と結合体５との連結が可能となり、よって、扉３を閉じるまでは機械設備１への通電は行なわれず、また、扉３を開ける際には機械設備１への通電が停止され、簡単な構成で汎用性に秀れ、安全性の高い安全機構15を実現できることになる。
【実施例１】
【００２３】
実施例１を図１〜７に基づいて説明する。
【００２４】
実施例１は、機械設備１として工場ロボットが設置されている区域をスライド式扉３を設けた区画部２で区画して、このスライド式扉３の開閉に本発明の安全機構を適用している。
【００２５】
詳細には、実施例１は、図１に示すように区画部２の中に設置された機械設備１の制御が制御盤16と本発明の安全機構15を介して行なわれるように電線17を配し、被結合体４及び結合体５としてソケット４及びプラグ５の夫々を設けて構成され、このソケット４とプラグ５との結合によって機械設備１へ通電されるものである。
【００２６】
前記ソケット４及びプラグ５は、図２に示すようにプラグ５の内部に設けられたＵリンク金具18の両端がソケット４の内部に設けられた金具19に嵌合することで電気的に導通して、このソケット４とプラグ５との挿抜による結合分離で電気的にオンオフされるスイッチとなるものであり、このソケット４は区画部２の外側に設けられてプラグ５との挿抜がなされ、区画部２内に設置された機械設備１への通電、遮電を行う構成である。
【００２７】
更に詳細には、本実施例１は、図３〜７に示すように、このスライド式扉３が扉取付部６の内側に設けられ、このスライド式扉３を閉めた際にスライド式扉３と扉取付部６とが重なる重複部分20が形成され、この重複部分20において扉３と扉取付部６とに夫々連通する円形の貫通孔８・９を設け、この貫通孔８・９に保持体７としての棒体７Ａの先端部を挿通することで前記スライド式扉３の閉じた状態を保持する構成である。
【００２８】
また、この棒体７Ａは側面に軸方向に長い長孔21を形成し、扉取付部６に設けられた筒体22に収容され、この長孔21を挿通する棒体７Ａに設けられた操作部23を操作して、棒体７Ａを筒体22内においてスライド移動する構成である。
【００２９】
ソケット４は、扉取付部６の外側に設けた取付台24に取り付けられ、またソケット４は筒体22に棒体７Ａを挿通した状態で棒体７Ａと直交位置に配置される。
【００３０】
ソケット４からプラグ５を抜去してソケット４上のプラグ５が装着される空間部分に棒体７Ａを移動させると、この棒体７Ａの基端部がプラグ５とソケット４との連結を阻止し、また操作部23を操作して棒体７Ａの基端部をソケット４部分から移動させるとソケット４とプラグ５とを連結できるようになると共に、棒体７Ａの先端部が扉取付部６とスライド式扉３とに設けた貫通孔８・９を連通してスライド式扉３の閉じた状態が保持される。
【００３１】
また、前記取付台24には給電用ソケット25が取り付けられ、この給電用ソケット25と前記ソケット４の間は電線17で接続され、前記給電ソケット25に制御盤16から先端に給電コネクタ26を設けた電線17を延出し、この給電コネクタ26を前記給電ソケット25に連結している。
【００３２】
また、ソケット４及び棒体７Ａは、プラグ５が載置される平面が存しない形状、即ち、棒体７Ａ及び筒体22とはともに円柱及び円筒であり、また、ソケット４の周囲にも、平面が可及的に少ない構成であるから、誤って、プラグ５を例えば棒体７Ａ上に置き忘れたままとすることが防止され、誤って、他人が置き忘れたプラグ５をソケット４に挿して通電可能とするようなことは生じない。
【００３３】
次にこの実施例１の安全機構15を備えた区画部２内への入退出の動作を説明する。
【００３４】
機械設備１が設置されている区画部２に設けられたスライド式扉３は閉じられ、棒体７Ａが扉取付部６に設けられた貫通孔８とスライド式扉３の貫通孔９とを連通してスライド式扉３の閉じた状態が保持され、ソケット４にプラグ５が挿入されて機械設備１は作動状態である。
【００３５】
この時に区画部２内に入る際、まず区画部２の外に設けられた制御盤16を操作して区画部２内に設置された機械設備１の作動を停止させ、次いでソケット４と連結しているプラグ５を抜去する。この操作により機械装置１への通電が停止して機械設備１は作動停止し、確実に安全が確保された状態になる。
【００３６】
このようにプラグ５が抜去されたことでスライド式扉３の閉じた状態を保持していた棒体７Ａを、プラグ５が占有していた空間部分に移動できる状態になる。
【００３７】
操作部23を操作して棒体７Ａをソケット４上のプラグ５が占有していた空間部分に移動すると、棒体７Ａの先端部がスライド式扉３の貫通孔９から外れてスライド式扉３を開けられる状態になると共に、棒体７Ａの基端部がプラグ５の挿入を阻止し、プラグ５はソケット４に連結できない状態になる。従ってスライド式扉３を開けて前記区画部２の中に入って安全に作業、例えば点検作業を行なえることになる。作業中は、このスライド式扉３は開いた状態である。
【００３８】
次に、作業終了して機械設備１を動作させるには、まず区画部２から退出し、この区画部２の外側で前記スライド式扉３を閉じる。そこで操作部23を操作して棒体７Ａをスライド移動し、棒体７Ａの先端部を扉取付部６の貫通孔８と扉３の貫通孔９とに連通させると、スライド式扉３の閉じた状態が保持され、スライド式扉３は開けられなくなる。
【００３９】
この結果、ソケット４上のプラグ５が占有する空間部分が空くから、ソケット４にプラグ５を挿入すると機械設備１への通電が可能となり、通電後、制御盤16を操作して機械設備１の起動を行なうことにより、作業者は機械設備１から離れた安全な場所で機械設備１を作動されることができる。
【００４０】
以上のように、この実施例１では、一本の棒体７Ａの前後移動による排他的論理和動作を行なわせることによって、スライド式扉３の閉じた状態の保持と、プラグ５とソケット４との連結による通電及び遮電を行なうようにしたから、スライド式扉３を閉じるまでは機械設備１の運転を不能とし、スライド式扉３を開ける際には機械設備１が確実に停止し、スライド式扉３を閉じる際には機械設備１の停止状態を経由して運転可能になるため、安全性の高い安全機構15を簡単な構成で実現できることになる。
【００４１】
また、プラグ５を抜いてスライド式扉を開けるとスライド式扉を閉めない限りプラグ５をソケット４に挿入できず、且つプラグ５を置く平面がない為、プラグ５を作業者が保持せざるを得ず、よって、プラグ５を放置できないことになり、作業者自身や第三者が誤ってプラグ５をソケット４に差し込んでしまうような事態を可及的に低減でき、高い安全性を確保できることになる。
【００４２】
従って、この実施例１は、簡単な構成で、作業者にプラグの保持を強制し得る安全性高い安全機構になる。
【実施例２】
【００４３】
この実施例２を図８，９に基づいて説明する。
【００４４】
実施例２も上述の実施例１と同様にスライド式扉３が扉取付部６の内側に設けられ、保持体７として棒体７Ｂを採用し、この棒体７Ｂの先端部が前記スライド式扉３の側縁に当接して、前記スライド式扉３の閉じた状態が保持される安全機構である。
【００４５】
スライド式扉３を閉め、区画部２に設けた貫通孔８に棒体７Ｂを挿通すると、棒体７Ｂがスライド式扉３の側縁に係止する。
【００４６】
その余は、前述の実施例１と同様である。
【００４７】
なお、この実施例２は、スライド式扉３に貫通孔９を設ける必要がないので実施が一層容易になる。
【実施例３】
【００４８】
この実施例３を図１０，１１に基づいて説明する。
【００４９】
実施例３は、実施例１と同様に扉取付部６の内側にスライド式扉３が採用され、このスライド式扉３を閉めた際にスライド式扉３と扉取付部６とが重なる重複部分20が形成され、この重複部分20にしてスライド式扉３と扉取付部６の夫々に角窓状の貫通孔８・９を設け、スライド式扉３を閉めた際にこの貫通孔８・９が連通するように構成し、一方、保持体７は上面に曲面が形成され、側面視１／４扇形の覆体７Ｃを採用し、この覆体７Ｃを下縁を扉取付部６の角窓状の貫通孔８の下縁に枢着し、扉取付部６の外側に擺動するとソケット４上のプラグ５が連結する空間部分を覆い、また、前記貫通孔８・９が連通した状態で内側に擺動すると、この覆体７Ｃが前記貫通孔８・９を挿通してスライド式扉３の閉じた状態が保持される構成である。
【００５０】
取付台24は扉取付部６の外側にして角窓状の貫通孔８の下側に設けられ、この取付台24にソケット４を設けた構成である。
【００５１】
従って、ソケット４からプラグ５を抜去して、覆体７Ｃをソケット４上のプラグ５の占有空間部分を覆うように擺動すると、覆体７Ｃがプラグ５とソケット４との連結を阻止することになり、また、スライド式扉３を閉じて、覆体７Ｃを貫通孔８・９の中に収容するように擺動すると、覆体７Ｃが扉取付部６とスライド式扉３とに設けた貫通孔８・９を連通することになって、スライド式扉３が固定されると共に、ソケット４とプラグ５とが連結できることになる。
【００５２】
その余は前記実施例１と同様である。
【実施例４】
【００５３】
この実施例４を図１２，１３に基づいて説明する。
【００５４】
実施例４は、図１２，１３に示すように、保持体７として板体７Ｄが採用され、この板体７Ｄを擺動して起伏させることで、扉取付部６の外側に設けたスライド式扉３を開閉し得るように構成した安全機構である。
【００５５】
詳細には、スライド式扉３が扉取付部６の外側に設けられ、扉取付部６にプラグ５を挿通し得る取付孔27を設け、扉取付部６の内側にソケット４及び給電用ソケット25を取付けた取付台24を設け、この取付台24に設けたソケット４に扉取付部６の外側からプラグ５を挿入してソケット４に連結させ得るように構成し、更にプラグ５を挿入する取付孔27の上部に保持体７として板体７Ｄを擺動可能に枢着し、スライド式扉３を閉めて伏されている板体７Ｄを起こし前記スライド式扉３の側縁に当接させると、スライド式扉３の閉じた状態が保持され、また、板体７Ｄを伏して扉取付部６の壁面に添設すると、スライド式扉３の閉じた状態が解除されてスライド式扉３は開閉可能になると共に、板体７Ｄが取付孔27を覆ってプラグ５の挿入が阻止される構成である。
【００５６】
この実施例４の安全機構15を備えた区画部２内への入退出の動作を説明する。
【００５７】
扉３は閉じた状態にあって、板体７Ｄで扉３が閉じた状態を保持され、ソケット４にプラグ５が挿入され、機械設備１が動作状態である。
【００５８】
この時に区画部２内に入るには、まず制御盤16を操作して機械設備１を停止させ、次いでプラグ５を抜去する。この操作により機械設備１への通電が停止して機械設備１は停止する。またプラグ５を抜去した後、板体７Ｄを伏せ、取付孔27の開口を覆うと板体７Ｄは、スライド式扉３と扉取付部６との隙間に位置し、スライド式扉３を開けることができるようになり、機械設備１への通電が停止された状態であるから、区画部２に入って安全に作業ができることになる。
【００５９】
次に、この状態から機械設備１を作動させるには、まず区画部２から退出し、この区画部２の外側でスライド式扉３を閉じ、次いで板体７Ｄを持ち上げてスライド式扉３を閉じた状態にしてからプラグ５をソケット４に挿入すると機械設備１に通電可能となり、よって、通電し制御盤16を操作して機械設備１の起動操作を行なう。
【００６０】
実施例４は実施例１と異なり、スライド式扉３には貫通孔を設ける必要がないので構成が容易になる。
【００６１】
以上のように、この実施例４の場合には、一枚の板体７Ｄの起伏による排他的和論理動作を行なわせることによって、スライド式扉３の閉じた状態の保持と、プラグ５とソケット４との連結による通電及び遮電を行なうようにしたから、スライド式扉３を閉じるまでは機械設備１の運転を不能とし、スライド式扉３を開ける際には機械設備１が確実に停止され、スライド式扉３を閉じる際には機械設備１の停止状態を経由して運転可能になることで、安全性の高い安全機構15を簡単な構成で実現できることになる。
【実施例５】
【００６２】
実施例５を図１４，１５に基づいて説明する。
【００６３】
実施例５は、前後に開閉可能なヒンジ式扉３を採用し、このヒンジ式扉３の開閉状態を伝達する伝達機構として補助体13を設け、保持体７として棒体７Ｅを採用し、補助体13に棒体７Ｅに被嵌する環部13ａを設けた構成である。この場合、このヒンジ式扉３は区画部２側に押されて開く構成である。
【００６４】
詳細には、補助体13は、棒体７Ｅを被嵌し得る形状の環部13ａを備え、この環部13ａに湾曲状前部13ｂ及び湾曲状後部13ｃを設けた構成であり、この補助体13を扉取付部６に設けた窓孔10に挿通してヒンジ式扉３に設け、ヒンジ式扉３を閉じた状態で補助体13の環部13ａに棒体７Ｅが被嵌してヒンジ式扉３の閉じた状態が保持される構成である。
【００６５】
また、扉取付部６の前側には筒体22が設けられ、この筒体22には棒体７Ｅが挿入され、一方、扉取付部６の後側には取付台24が設けられ、この取付台24に設けられたソケット４は扉取付部６に形成した窓孔27を介して露出している。
【００６６】
また、この棒体７Ｅとソケット４とは直交状態に設けられている。
【００６７】
前記ヒンジ式扉３を閉じた状態で棒体７Ｅを上方へ動かして補助体13の環部13ａに挿通すると、ソケット４にプラグ５を挿抜し得る。
【００６８】
従って、プラグ５をソケット４から抜くと環部13ａから棒体７Ｅが自重によって下がって外れ、補助体13がヒンジ式扉３のヒンジ部11を中心に回転できるようになるため、ヒンジ式扉３を開けることができることになる。また、プラグ５をソケット４から抜くことで同時に機械設備１への通電が停止され、しかもヒンジ式扉３が開いた状態では、棒体７Ｅはソケット４のプラグ５の占有空間部分に自重により下がった垂下状態が維持されるため、プラグ５とソケット４との連結が阻止され、区画部２内で安全に作業を行なえることになる。
【００６９】
また、区画部２の外からヒンジ式扉３を閉じ、補助体13の環部13ａを垂下した状態の棒体７Ｅの真上に移動させ、環部13ａに棒体７Ｅを挿入し、ソケット４にプラグ５を挿入してこのプラグ５で棒体７Ｅを支持すると、機械設備１に通電可能となり、区画部２の外側の安全な区域で制御盤16を操作して機械設備１を作動し得ることになる。
【００７０】
以上のように、この実施例５では、ヒンジ式扉３の開閉状態を伝達する伝達機構として補助体13を設け、棒体７Ｅの先端部を補助体13の環部13ａに挿通してヒンジ式扉３の閉じた状態の保持を行い、同じ棒体７Ｅの基端部でプラグ５とソケット４との連結阻止を行なうようにしたから、ヒンジ式扉３に対しても、ヒンジ式扉３を閉じるまで機械設備１の運転できず、ヒンジ式扉３が開ける際には機械設備１が確実に停止され、ヒンジ式扉３を閉じる際には機械設備１の停止状態を経由してはじめて運転可能になり、安全性の高い安全機構15を簡単な構成で実現できることになる。
【実施例６】
【００７１】
実施例６を図１６〜図１９に基づいて説明する。
【００７２】
実施例６は、実施例１〜５で用いたプラグ５及びソケット４に換えて、機械設備１の制御盤16を停止するキースイッチの鍵と同じ鍵28を用いた安全機構15である。
【００７３】
この実施例６は、内部に接点30を有する筒状筐体31を被結合体４とし、この被結合体４と連結する結合体５として、この筒状筐体31の内側に、前記鍵28を差し込んで押圧して右若しくは左に回転させることで前記接点30と接触若しくは非接触状態になる接触子32を有する内筒33を設け、鍵28を差し込み押し下げながら回転操作すると接触子32が接点30から離れて電気的にオフされ、逆に鍵28を差し込みながら逆転操作すると接触子32と接点30とが接触して電気的にオンされる構成である。
【００７４】
このキースイッチ29を実施例１に適用した場合を説明する。
【００７５】
スライド式扉３が閉じられ、操作部23が操作されて棒体７Ａが貫通孔８・９を挿通した状態で、キースイッチ29がオン状態の場合は、このキースイッチ29の内筒33は筒状筐体31から引き抜かれて突出した状態となっているため、前記内筒33が前記保持体７の引き抜き動作を阻害し、スライド式扉３を開けることができない状態であると共に、接触子32と接点30とが接触して機械設備１に通電され、制御盤16が操作されて機械設備１は作動状態になっている。
【００７６】
この状態から制御盤16を操作して機械設備１を停止した後、キースイッチ29に鍵28を差込回転させてオフ状態にすると、接触子32が接点30から離れることで機械設備１への通電が停止し、このキースイッチ29の内筒33は前記筒状筐体31のなかに収容された状態となり、鍵28を抜くことによって棒体７Ａが挿抜し得るようになり、操作部23を操作して棒体７Ａをスライド式扉３から抜去してスライド式扉３を開けることができることになる。
【００７７】
この実施例６によれば、制御盤16の機械設備１を作動させるためのスイッチと同じ鍵28を使ってキースイッチ29の操作が行なわれるため、制御盤16で機械設備１を停止してこの鍵を抜いてから、このキースイッチ29に差し込まないとスライド式扉３を開けることができないため、一層確実に安全が確保できることになる。
【００７８】
以上の実施例１〜６いずれの安全機構15においても、一個の保持体７の挿抜（前後移動）、擺動（起伏）、90°若しくは180°回転など二状態に変化する動作によって、扉開閉状態とプラグ挿抜状態とを排他的論理和動作させ、扉３の開閉を許可する状態と扉３が閉じた状態を保持する状態の二状態のうちいずれかを選択すると共に、プラグ４とソケット５の連結可状態と連結阻止状態の二状態をも排他的に選択する動作が可能となるように構成し、また、この安全機構15は扉３が開いた状態の場合にプラグ４とソケット５との連結を阻止しプラグ４とソケット５とは分離状態となり、扉３を閉じた状態の場合にはプラグ４とソケット５とは分離状態を介して連結可能となるように状態遷移がなされる構成である。
【００７９】
従って、扉３を閉じるまで機械設備１の運転できず、扉３を開ける際には機械設備１が確実に停止され、扉３を閉じる際には機械設備１の停止状態を経由してはじめて運転可能になる高い安全性を有すると共に、スライド式扉にもヒンジ式扉にも容易に適用可能な簡単で汎用的な構成の安全機構15になる。
【００８０】
また、上述した実施例では、被結合体４及び結合体５として、プラグ５やソケット４、或いはキースイッチ29を用いて機械設備１への通電制御を行なうようにしたが、シーソ型のスイッチやスライド型スイッチを用い、その操作を保持体７で阻止するように構成してもよい。
【００８１】
尚、本発明は、上記の実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、例えば、産業用機械やロボット等の各種装置が設置される区域に設ける扉の安全機構に用いることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  機械装置
３  扉、スライド式扉
４  被結合体
５  結合体
６  扉取付部
７  保持体
７Ａ  棒体
７Ｂ  棒体
７Ｄ  板体
７Ｅ  棒体
８  貫通孔
10  挿通孔
13  補助部
13ａ  環部
13ｂ  湾曲状前部
13ｃ  湾曲状後部
【図１】
2010277920.tif 000003
【図２】
2010277920.tif 000004
【図３】
2010277920.tif 000005
【図４】
2010277920.tif 000006
【図５】
2010277920.tif 000007
【図６】
2010277920.tif 000008
【図７】
2010277920.tif 000009
【図８】
2010277920.tif 000010
【図９】
2010277920.tif 000011
【図１０】
2010277920.tif 000012
【図１１】
2010277920.tif 000013
【図１２】
2010277920.tif 000014
【図１３】
2010277920.tif 000015
【図１４】
2010277920.tif 000016
【図１５】
2010277920.tif 000017
【図１６】
2010277920.tif 000018
【図１７】
2010277920.tif 000019
【図１８】
2010277920.tif 000020
【図１９】
2010277920.tif 000021