(57)【要約】【課題】スキャナユニットに対してＡＤＦユニットを開閉操作する場合の操作者の負担を軽減する。【解決手段】ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０に対してヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、ＡＤＦユニット２０を開閉させる場合には、操作者が開閉操作部２３に圧力を加える。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、圧力検出機構２６によって検出された圧力が減じる方向に、その圧力の大きさに応じた開閉速度で、ＡＤＦユニット２０を開閉させる指示を開閉駆動モータ３４に出力し、開閉駆動モータ３４は、次の開閉指示が出力されるまでの間、その開閉指示に従った方向および開閉速度で、ＡＤＦユニット２０を開閉駆動する。【選択図】図６
2010224258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、
前記自動原稿搬送ユニットに設けられ、当該自動原稿搬送ユニットを開閉操作する際に操作者によって押し上げ圧力および押し下げ圧力が加えられる開閉操作部と、
当該開閉操作部に加わる圧力を所定の時間間隔で検出する圧力検出手段と、
当該圧力検出手段によって前記圧力が検出される度に、当該検出された圧力を低下する方向に、当該圧力の大きさに応じた開閉速度で、前記自動原稿搬送ユニットを開閉させる指示を出力する制御手段と、
当該制御手段からの開閉指示を受信する度に、次の開閉指示が出力されるまでの間、その開閉指示に従った方向および開閉速度で、前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記開閉操作部に加わる圧力と、予め設定された目標圧力との差分に応じて開閉速度を増減することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記スキャナユニットに対する前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度を検出する開閉角度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記開閉角度検出手段にて検出される前記開閉角度に応じて、前記開閉速度を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記自動原稿搬送ユニットは、前記開閉角度が前記スキャナユニットに対して所定の開閉角度以下の範囲では、前記開閉駆動手段による駆動力の付与がなくても、当該ユニットの自重および付勢手段によって閉動作するように構成されており、
前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットが操作者によって閉操作が行われていると判断した場合に、前記開閉角度が前記所定角度以下になっていると、前記開閉駆動手段への電力の供給を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記自動原稿搬送ユニットは、前記スキャナユニットに対する上方への回動がストッパーによって規制されるようになっており、
前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットが操作者によって開操作が行われていると判断した場合に、前記ストッパーにより規制される開閉角度よりも所定角度手前の開閉角度において前記開閉駆動手段への電力の供給を停止させることを特徴とする請求項３または４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、装着ユニットの着脱によって前記自動原稿搬送ユニットの重量および／または重心の位置が変化した場合に、当該変化した重量および／または重心の位置に基づいて、前記圧力検出手段によって検出される圧力を補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記操作者に関する情報を取得する操作者情報取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記操作者情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記目標圧力を変更することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記圧力検出手段は、
前記押し上げ圧力および押し下げ圧力が加えられるように配置されて、前記開閉操作部に一体的に取り付けられた支持体と、
前記自動原稿搬送ユニットに取り付けられた一対の圧力センサーと、
前記開閉操作部に加わる上下方向の圧力が、前記支持体を介して前記各圧力センサーにて検出されるように、前記各圧力センサーに前記支持体を上下方向への移動可能に取り付ける取り付け部材と、
を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記圧力検出手段は、
前記押し上げ圧力が加えられるように配置された下部弾性板と、
当該下部弾性板に加えられる押し上げ圧力を検出するために、当該下部弾性板に対して略均一な分布状態で配置された複数の下部圧力センサーと、
前記押し下げ圧力が加えられるように配置された上部弾性板と、
当該上部弾性板に加えられる押し下げ圧力を検出するために、当該上部弾性板に対して略均一な分布状態で配置された複数の上部圧力センサーと、
を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像読取装置が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を自動搬送する自動原稿搬送（ＡＤＦ）ユニットと、ＡＤＦユニットによって搬送される原稿の画像を読み取るスキャナユニットとを有する画像読取装置、および、画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、複数枚の原稿の画像を読み取る際の操作性、読み取り効率等を向上させるために、原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、当該スキャナユニットに対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）が設けられた画像読取装置が採用されている。このような画像読取装置では、通常、ＡＤＦユニットを使用することなく、スキャナユニットの上面に設けられたプラテンガラス上に操作者による手作業によって原稿がセットされるように、ＡＤＦユニットをスキャナユニットに対してヒンジ機構によって開閉可能に連結する構成とされている。
【０００３】
ＡＤＦユニットが上方に回動されると、スキャナユニットの上面は開放状態とされ、スキャナユニットのプラテンガラス上に操作者が原稿を手置きすることができる。しかし、ＡＤＦユニットを操作者の手作業によって上方に回動操作する場合には、ＡＤＦユニットが比較的重いために、操作者にとっては必ずしも容易な操作ではない。特に、高速機能等の高機能を有するＡＤＦユニットは、部品点数が多いために大型になるとともに重量も増加しており、操作者にとっては、ＡＤＦユニットの開閉操作がさらに大きな負担になっている。
【０００４】
特許文献１には、原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）が開放された状態から元の状態（閉状態）に戻ろうとする際に原稿搬送装置が急激に回動することを防止するために、原稿搬送装置に閉状態に戻ろうとする方向とは反対方向に負荷を加える構成が開示されている。このような構成により、原稿搬送装置が開放された状態から元の状態に戻ろうとする場合に、原稿搬送装置がスキャナユニット等に衝突することが防止される。しかし、この場合には、操作者が原稿搬送装置を開操作するときには、従来と同様に、原稿搬送装置を上方に回動させるために大きな力が必要になるという問題がある。
【０００５】
そこで、特許文献２には、画像形成装置に対して所定位置に存在する使用者を使用者検知手段によって検知して、原稿押圧部（ＡＤＦユニット）を自動的に開閉させる構成が開示されている。また、特許文献３には、操作ボタンが押圧されることにより原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）を自動開閉する構成において、原稿搬送装置の開閉角度に応じた開閉速度とする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２５３２０６号公報
【特許文献２】特開平７−２７１１１５号公報
【特許文献３】特開２００６−５０２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２に開示された構成では、使用者が使用者検知手段によって検知される範囲内に位置することなく、原稿押圧部（ＡＤＦユニット）に原稿をセットする動作、紙詰まりの処理等を行っている場合に、使用者検知手段が使用者以外の人間、物体等を検知すると、原稿押圧部が自動的に開閉されることになる。この場合には、使用者の意に反して原稿押圧部が自動的に開閉されるために、原稿押圧部が使用者に衝突するおそれがある。また、原稿押圧部に原稿がセットされている場合に原稿押圧部が自動的に開放されることによって、セットされた原稿の乱れ、飛散等が生じるおそれもある。
【０００８】
上記特許文献３に開示された構成でも、原稿搬送装置に原稿をセットしている状態において、操作者の意に反して操作ボタンが押圧されると、原稿搬送装置が自動的に開放されるために、原稿搬送装置が操作者に衝突するおそれがあり、また、原稿搬送装置にセットされた原稿に乱れ等が生じるおそれもある。このような衝突などを防止するには、ボタン操作により原稿搬送装置が自動開閉する構成ではなく、操作者の意思のもとにその操作者が原稿搬送装置を開けようとする、または閉じようとするときの手の操作に追随するような速度で原稿搬送装置の開閉動作が行われることが望ましい。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＡＤＦユニットが操作者に衝突することを防止することができ、しかも、操作者にとって好適な開閉速度でＡＤＦユニットを開閉させることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられた画像読取装置であって、前記自動原稿搬送ユニットに設けられ、当該自動原稿搬送ユニットを開閉操作する際に操作者によって押し上げ圧力および押し下げ圧力が加えられる開閉操作部と、当該開閉操作部に加わる圧力を所定の時間間隔で検出する圧力検出手段と、当該圧力検出手段によって前記圧力が検出される度に、当該検出された圧力を低下する方向に、当該圧力の大きさに応じた開閉速度で、前記自動原稿搬送ユニットを開閉させる指示を出力する制御手段と、当該制御手段からの開閉指示を受信する度に、次の開閉指示が出力されるまでの間、その開閉指示に従った方向および開閉速度で、前記自動原稿搬送ユニットを開閉駆動する開閉駆動手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像読取装置は、操作者が開閉操作部に圧力を加えることにより、ＡＤＦユニットが開閉駆動手段によって開閉されるために、操作者の意に反してＡＤＦユニットが開閉駆動されるおそれがなく、ＡＤＦユニットが操作者に衝突することを未然に防止することができる。しかも、操作者がＡＤＦユニットに加える圧力に応じた速度でＡＤＦユニットが開閉されるので、例えば操作者が勢いよく開けようして、より強い力を加えればそれだけ速い速度で開動作を実行でき、逆に操作者がゆっくりした動作で開けようとして、弱い力を加えればそれだけ遅い速度で開動作を実行できるようになって、操作者にとって好適な速度での開閉を行うことができる。
【００１３】
好ましくは、前記制御手段は、前記開閉操作部に加わる圧力と、予め設定された目標圧力との差分に応じて開閉速度を増減することを特徴とする。
好ましくは、前記スキャナユニットに対する前記自動原稿搬送ユニットの開閉角度を検出する開閉角度検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記開閉角度検出手段にて検出される前記開閉角度に応じて、前記開閉速度を補正することを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記自動原稿搬送ユニットは、前記開閉角度が前記スキャナユニットに対して所定の開閉角度以下の範囲では、前記開閉駆動手段による駆動力の付与がなくても、当該ユニットの自重および付勢手段によって閉動作するように構成されており、前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットが操作者によって閉操作が行われていると判断した場合に、前記開閉角度が前記所定角度以下になっていると、前記開閉駆動手段への電力の供給を停止させることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記自動原稿搬送ユニットは、前記スキャナユニットに対する上方への回動がストッパーによって規制されるようになっており、前記制御手段は、前記自動原稿搬送ユニットが操作者によって開操作が行われていると判断した場合に、前記ストッパーにより規制される開閉角度よりも所定角度手前の開閉角度において前記開閉駆動手段への電力の供給を停止させることを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記制御手段は、装着ユニットの着脱によって前記自動原稿搬送ユニットの重量および／または重心の位置が変化した場合に、当該変化した重量および／または重心の位置に基づいて、前記圧力検出手段によって検出される圧力を補正することを特徴とする。
好ましくは、前記操作者に関する情報を取得する操作者情報取得手段をさらに有し、前記制御手段は、前記操作者情報取得手段によって取得された情報に基づいて、前記目標圧力を変更することを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記圧力検出手段は、前記押し上げ圧力および押し下げ圧力が加えられるように配置されて、前記開閉操作部に一体的に取り付けられた支持体と、前記自動原稿搬送ユニットに取り付けられた一対の圧力センサーと、前記開閉操作部に加わる上下方向の圧力が、前記支持体を介して前記各圧力センサーにて検出されるように、前記各圧力センサーに前記支持体を上下方向への移動可能に取り付ける取り付け部材と、を有することを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記圧力検出手段は、前記押し上げ圧力が加えられるように配置された下部弾性板と、当該下部弾性板に加えられる押し上げ圧力を検出するために、当該下部弾性板に対して略均一な分布状態で配置された複数の下部圧力センサーと、前記押し下げ圧力が加えられるように配置された上部弾性板と、当該上部弾性板に加えられる押し下げ圧力を検出するために、当該上部弾性板に対して略均一な分布状態で配置された複数の上部圧力センサーと、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の概略構成を示す正面側から見た模式図である。
【図３】（ａ）は、画像読取装置ＢにおけるＡＤＦユニットとスキャナユニットとの連結部におけるヒンジ機構３０の構成を説明するための側面模式図、（ｂ）は、その動作説明図である。
【図４】ＡＤＦユニット本体に設けられた開閉操作部における圧力検出機構の概略構成を模式的に示す一部切り欠き斜視図である。
【図５】（ａ）は、操作者がＡＤＦユニットを開操作する場合において、操作者による開閉操作部の左右方向における操作位置と、第１圧力センサーおよび第２圧力センサーにて検出される圧力との関係を示すグラフ、（ｂ）は、操作者がＡＤＦユニットを閉操作する場合において、操作者による開閉操作部の左右方向における操作位置と、第１圧力センサーおよび第２圧力センサーにて検出される圧力との関係を示すグラフである。
【図６】本実施形態の画像読取装置における制御系の主要部を示すブロック図である。
【図７】その画像読取装置において、開閉操作部が上方に開操作されてＡＤＦ−ＣＰＵの制御によって開閉駆動モータが正転駆動される場合における第１圧力センサーおよび第２圧力センサーの圧力検出値Ｐｖと、開閉駆動モータの駆動速度との関係を示すグラフである。
【図８】圧力差に応じて開閉駆動モータの回転速度が設定されたテーブルの一例である。
【図９】開閉操作部が上方に開操作されて開閉駆動モータが正転駆動される場合における圧力検出値Ｐｖと駆動速度との関係を示すグラフである。
【図１０】ＡＤＦユニットの回動角度に応じて回動角度補正値μθｍが設定されたテーブルの一例である。
【図１１】（ａ）は、裏面画像読取ユニット等の各種ユニットがＡＤＦユニットに装着されていない状態の画像形成装置の模式図、（ｂ）は、その場合におけるＡＤＦユニットの荷重バランスを示すグラフ、（ｃ）は、裏面画像読取ユニットがＡＤＦユニットに装着された状態の画像形成装置の模式図、（ｄ）は、その場合のＡＤＦユニットの荷重バランスを示すグラフである。
【図１２】ＡＤＦ−ＣＰＵにおいて実行される開閉駆動モータの駆動制御における開閉速度が変更されるＡＤＦユニットの開閉角度の範囲を示す画像形成装置の模式図である。
【図１３】ＡＤＦ−ＣＰＵによって実行される開閉駆動モータの駆動制御における開閉速度の設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】（ａ）は、圧力検出機構の他の例を示す模式図、（ｂ）は、その圧力検出機構において検出される圧力の状態を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜ＭＦＰの構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例を示す斜視図である。この画像形成装置は、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）であり、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっている。
【００２１】
同図に示すように、このＭＦＰは、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた本発明の実施形態に係る画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取るスキャナユニット１０と、スキャナユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送ユニット）２０とを備えている。
【００２２】
本実施形態の画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、スキャナユニット１０の上面を覆った閉状態で、画像を読み取るための原稿をスキャナユニット１０に自動的に供給する。スキャナユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、操作者によって、ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０の上面を開放した状態で、スキャナユニット１０におけるプラテンガラス上の所定位置に手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００２３】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部６１と、プリンタ部６１の下側に設けられた給紙部６２とが設けられており、給紙部６２の記録シートがプリンタ部６１に供給される。プリンタ部６１では、スキャナユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部６１によってトナー画像がプリントされた記録シートは、スキャナユニット１０の下側に設けられた画像形成装置本体Ａの排紙トレイ６３上に排出される。
【００２４】
スキャナユニット１０の正面側部分には、各種情報の入力のために操作される操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、文字、数字等の入力のための複数のキーが設けられたキー入力部と、指示メニュー、取得した画像に関する情報等が表示される表示部とが設けられている。表示部は、例えば液晶パネルによって構成されている。
ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０の上面を全体にわたって覆った閉状態から上方に回動されることによって開状態になるＡＤＦユニット本体２１と、スキャナユニット１０に搬送される原稿が載置されるようにＡＤＦユニット本体２１に取り付けられた原稿給紙トレイ２２と、操作者がＡＤＦユニット２０を開閉操作する際に操作されるように、ＡＤＦユニット本体２１の正面側の側面における左右方向のほぼ中央部に設けられた開閉操作部２３とを有している。開閉操作部２３は、ＡＤＦユニット２０の正面側の側面から前方に水平状態で突出しており、背面側部分がＡＤＦユニット２０の内部に挿入された状態で、ＡＤＦユニット２０に対して上下方向に移動可能に支持されている。詳細な構成については後述する。
【００２５】
＜画像読取装置におけるＡＤＦユニットの構成＞
図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置Ｂの概略構成を示す正面側から見た模式図である。ＡＤＦユニット本体２１の正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿が搬送される原稿搬送経路を内部に有する給紙本体部２１ａが設けられており、給紙本体部２１ａの下部には、内部に反転経路２１ｐが形成された反転経路形成部２１ｂが、給紙本体部２１ａから右側方に水平状態で延出するように設けられている。
【００２６】
ＡＤＦユニット本体２１の給紙本体部２１ａおよび反転経路形成部２１ｂは、スキャナユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆うように一体に構成されている。原稿給紙トレイ２２は、反転経路形成部２１ｂの上方において、左側の側部が下側になるように傾斜した状態で、給紙本体部２１ａの上部に取り付けられている。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に原稿の片面だけを読み取らせる片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）をスキャナユニット１０に順番に読み取らせ両面読取モードとを選択的に実行する構成になっており、片面読取モードの場合には、原稿が、原稿給紙トレイ２２上に、スキャナユニット１０にて読み取られる原稿面を上方に向けた状態で載置される。
【００２７】
原稿給紙トレイ２２上の原稿は、給紙本体部２１ａ内に設けられたピックアップローラ２１ｃによって、概略水平状態になった第１搬送経路２１ｄに供給され、第１搬送経路２１ｄを通って、給紙本体部２１ａ内における左側上部に設けられた一対の第１レジストローラ２１ｊへ供給される。第１レジストローラ２１ｊは、第１搬送経路２１ｄを通過した原稿を、半円状に湾曲した第２搬送経路２１ｅを介して、給紙本体部２１ａ内の左側の下部に設けられた一対の第１読取ローラ２１ｆへ供給する。第１読取ローラ２１ｆの右側の側方には、一対の第２読取ローラ２１ｇが設けられており、第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に、搬送される原稿の原稿面を、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス１６に対向させる開口部が設けられている。
【００２８】
第２読取ローラ２１ｇの右側上方には、概略水平状態で配置された第１分岐ガイド２１ｈが設けられている。第１分岐ガイド２１ｈは、第２読取ローラ２１ｇ側に位置する先端部が上下方向に回動することによって、第２読取ローラ２１ｇから搬送される原稿を、第１分岐ガイド２１ｈの下方の第４搬送経路２１ｓを通過させて反転経路形成部２１内の反転経路２１ｐへ、一対の反転ローラ２１ｚを介して搬送する状態と、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通過させて第１分岐ガイド２１ｈの右側上方に近接して配置された一対の第２レジストローラ２１ｋに供給する状態とに切り替えるようになっている。
【００２９】
反転ローラ２１ｚは正転および逆転可能になっており、反転ローラ２１ｚの正転によって、原稿は反転経路２１ｐへ搬送される。また、第２レジストローラ２１ｋも、正転および逆転可能になっており、第２レジストローラ２１ｋの正転により、原稿は、第２レジストローラ２１ｋに近接して配置された第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。第２分岐ガイド２１ｍは、第２レジストローラ２１ｋから搬送される原稿を、第２分岐ガイド２１ｍの下側を通過させて一対の排紙ローラ２１ｑへ搬送する状態と、第２分岐ガイド２１ｍの上方および排紙ローラ２１ｑの上方を通過させて原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド（図示せず）上に排出する状態とに切り替えられる。
【００３０】
ＡＤＦユニット２０が片面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、ピックアップローラ２１ｃによって、第１搬送経路２１ｄに供給されて、第１レジストローラ２１ｊおよび第２搬送経路２１ｅを介して第１読取ローラ２１ｆへと搬送され、第１読取ローラ２１ｆによって傾き補正されて、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス１６上を通過する。原稿がスリットガラス１６上を通過する間に、スキャナユニット１０によって、原稿のスリットガラス１６に対向する面の画像が読み取られる。
【００３１】
その後、原稿は、第２レジストローラ２１ｋによって、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送され、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通って、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送され、第２分岐ガイド２１ｍの下方を通過することによって、排紙ローラ２１ｑを介して、反転経路形成部２１ｂ上に設けられた原稿排出部上に排出される。
【００３２】
ＡＤＦユニット２０が両面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、片面読取モードの場合と同様に、第１搬送経路２１ｄおよび第２搬送経路２１ｅを通って、第２レジストローラ２１ｋにまで搬送される。原稿がスリットガラス１６上を通過する際には、スリットガラス１６に対向する原稿面（第１面）の画像がスキャナユニット１０にて読み取られる。第２レジストローラ２１ｋに搬送された原稿は、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。このとき、第２分岐ガイド２１ｍの上方を原稿が通過するように、第２分岐ガイド２１ｍは切り替えられており、原稿は、第２分岐ガイド２１ｍの上面に案内されて、原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド上に排出される。
【００３３】
反転ガイド上に原稿を搬送する第２レジストローラ２１ｋは、原稿の後端部が通過する直前に逆転駆動される。これにより原稿はスイッチバックして、第１搬送経路２１ｄの下側に沿って設けられた第３搬送経路２１ｎを通って、第１レジストローラ２１ｊへと搬送される。その後、原稿は、表裏を反転した状態で、第２搬送経路２１ｅを通過し、第１読取ローラ２１ｆによってスリットガラス１６の上方を搬送される。そして、スリットガラス１６の上方を原稿が通過する間に、スリットガラス１６に対向する原稿面（第２面）の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。
【００３４】
第２面の画像が読み取られた原稿は、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送される。この場合、第１分岐ガイド２１ｈは、原稿が下側を通過するように切り替えられており、原稿は、第１分岐ガイド２１ｈの下面に案内されて、第４搬送経路２１ｓを通って、反転ローラ２１ｚへ搬送され、反転ローラ２１ｚの正転によって、反転経路形成部２１ｂ内の反転経路２１ｐへと搬送される。反転ローラ２１ｚは、原稿の後端が通過する直前に逆転駆動され、これにより、原稿はスイッチバックされて排紙ローラ２１ｑへと搬送され、排紙ローラ２１ｑによって、反転経路形成部２１ｂ上の原稿排出部に排出される。
【００３５】
ピックアップローラ２１ｃは給紙部モータ２５ａによって駆動され、第１レジストローラ２１ｊ及び第２レジストローラ２１ｋはレジスト部モータ２５ｂによって駆動され、第１読取ローラ２１ｆ及び第２読取ローラ２１ｇは読取部モータ２５ｃによって駆動され、排紙ローラ２１ｑは排出部モータ２５ｄによって駆動される。各モータ２５ａ〜２５ｄのそれぞれは、例えばステッピングモータによって構成されている。
【００３６】
給紙本体部２１ａ内には、第１搬送経路２１ｄまたは第３搬送経路２１ｎ内を通って第１レジストローラ２１ｊに搬送される原稿を検出する第１通紙センサー２７ａが第１レジストローラ２１ｊの近傍に設けられている。また、第２搬送経路２１ｅを通って第１読取ローラ２１ｆに供給されて、スリットガラス１６上を通過する原稿を検出するために、第１読取ローラ２１ｆの右側の側方に近接して第２通紙センサー２７ｂが設けられている。さらには、反転経路２１ｐから排紙ローラ２１ｑへ搬送される原稿を検出する第３通紙センサー２７ｃが、排紙ローラ２１ｑの左側の側方に近接して設けられている。これら第１〜第３の通紙センサー２７ａ〜２７ｃは、紙詰まりした原稿に当接してオン状態を維持する。
【００３７】
ＡＤＦユニット本体２１における給紙本体部２１ａの原稿給紙トレイ２２が設けられた右側面２１ｔは開閉可能になっており、右側面２１ｔを開放状態とすることにより、第１および第３通紙センサー２７ａおよび２７ｃによって検出される第１搬送経路２１ｄおよび第３搬送経路２１ｎ内のそれぞれに残存する原稿を取り除くことができる。同様に、給紙本体部２１ａにおける左側の上部において傾斜状態で設けられた左側上面２１ｘも開閉可能になっており、左側上面２１ｘを開放することにより、第１および第２通紙センサー２７ａおよび２７ｂによって検出される第１搬送経路２１ｄおよび第３搬送経路２１ｎのいずれかに残存する原稿を取り除くことができる。さらに、反転経路形成部２１ｂの上面２１ｗも開閉可能になっており、上面２１ｗを開放することにより、第３通紙センサー２７ｃによって検出される反転経路２１ｐに残存する原稿を取り除くことができる。
【００３８】
給紙本体部２１ａにおける底面には、第２読取ローラ２１ｇよりも左側部分を開閉する開閉扉２１ｙが設けられており、スキャナユニット１０の上面が大きく開放されるように、ＡＤＦユニット２０の正面側部分を上方に回動した状態で、開閉扉２１ｙを下方に回動させて開放することによって、第２通紙センサー２７ｂによって検出される第２読取ローラ２１ｇの近傍において残存する原稿を取り除くことができる。
【００３９】
なお、ＡＤＦユニット本体２１の内部には、第２読取ローラ２１ｇを通過した原稿における裏面（スキャナユニット１０に対向する面とは反対側の第２面）の画像を読み取るための裏面画像読取ユニット２８が、オプションとして取り付けられる場合がある。裏面画像読取ユニット２８が取り付けられることにより、スリットガラス１６上を通過する間にスリットガラス１６に対向する第１面の画像が読み取られた原稿は、裏面画像読取ユニット２８の下方を通過する間に、原稿における第２面（裏面）の画像が、裏面画像読取ユニット２８によって読み取られる。
【００４０】
＜画像読取装置におけるスキャナユニットの構成＞
図２に示すように、スキャナユニット１０は、扁平な長方体形状に形成されたハウジング１１を備えており、このハウジング１１の上面に、第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に対向するように前後方向に沿って配置されたスリットガラス（コンタクトガラス）１６と、このスリットガラス１６の左側の側方に配置された長方形状のプラテンガラス（コンタクトガラス）１８とが設けられている。プラテンガラス１８は、スリットガラス１６の前後方向（主走査方向）長さと同程度の前後方向長さを有するとともに、スリットガラス１６に近接した位置からハウジング１１の右側の端部近傍にわたる左右方向（副走査方向）長さを有している。
【００４１】
ハウジング１１の内部には、図２に矢印Ｘで示す副走査方向にスライド可能に構成された第１スライダー１２が設けられており、この第１スライダー１２に、線状光源１２ａが主走査方向に沿った状態で搭載されている。第１スライダー１２は、通常は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間のホームポジションに位置されており、ＡＤＦユニット２０によって原稿が搬送される場合には、スキャナモータ４３によって、スリットガラス１６の下方のシートスルーポジションに移動されて停止される。これに対して、プラテンガラス１８上の原稿を読み取る場合には、第１スライダー１２は、スキャナモータ４３によって、プラテンガラス１８に沿って副走査方向に往復移動される。
【００４２】
第１スライダー１２には、スリットガラス１６上を通過する原稿またはプラテンガラス１８上に載置された原稿からの反射光を、矢印Ｘで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１２ｂが設けられている。第１スライダー１２よりも左側の側方には、第１ミラー１２ｂにて反射された光を、矢印Ｘ方向に反転させるように対になった第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂが搭載された第２スライダー１３が設けられている。
【００４３】
第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂによって矢印Ｘ方向に反転された光は、縮小レンズ（図示せず）を介して画像読取手段としてのＣＣＤ１７に照射される。第２スライダー１３は、プラテンガラス１８上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、スキャナモータ４３によって、第１スライダー１２の移動に同期して、第１スライダー１２の速度の１／２の速度で第１スライダー１２と同方向に移動される。
【００４４】
＜画像読取装置におけるヒンジ機構の構成＞
画像読取装置ＢにおけるＡＤＦユニット２０は、その背面側部分が、スキャナユニット１０の背面側部分に対して、ヒンジ機構によって連結されて、正面側部分がスキャナユニット１０に対して上下方向に回動できるようになっている。図３（ａ）は、そのヒンジ機構３０の構成を説明するための側面模式図である。このヒンジ機構３０は、スキャナユニット１０の背面側の側部に取り付けられた固定側ヒンジ体３１と、ＡＤＦユニット２０の背面側の側部に取り付けられた回動側ヒンジ体３２と、固定側ヒンジ体３１および回動側ヒンジ体３２の背面側の端部同士を回動可能に支持するヒンジ支点軸３３とを有している。ヒンジ支点軸３３には、ＡＤＦユニット２０を開閉するための開閉駆動モータ３４の回転力が、一対のギア３５および３６を介して伝達されている。開閉駆動モータ３４としては、例えばパルスモータが使用される。
【００４５】
ＡＤＦユニット２０に取り付けられた回動側ヒンジ体３２は、開閉駆動モータ３４が正転駆動されることによって、ヒンジ支点軸３３を中心として、正面側の先端部が上方に向って回動される。これにより、ＡＤＦユニット２０は、正面側の側縁部が上方に移動し、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面を開放する。ＡＤＦユニット２０は、図３（ｂ）に示すように、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面に対して略直角な状態にまで回動可能になっているが、通常、ストッパー３８によって、スキャナユニット１０の上面に対して７０°程度の開閉角度で回動が規制されるように構成されている。開閉駆動モータ３４が逆転駆動されると、ＡＤＦユニット２０の正面側の側縁部は下方に回動される。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面に当接することによって回動が規制され、ハウジング１１の上面に設けられたプラテンガラス１８を覆った閉状態になる。
【００４６】
ヒンジ支点軸３３には、ＡＤＦユニット２０の回動角度（開閉角度）を検出する回動角検出器３7が設けられている。回動角検出器３７は、例えば、ロータリーボリュームが使用されており、ＡＤＦユニット２０を回動させるヒンジ支点軸３３の回動角度に応じた電圧、すなわちＡＤＦユニット２０の開閉角度（スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面と、この上面に対向するＡＤＦユニット２０における下面との角度）に対応した電圧を出力するように構成されている。
【００４７】
＜ＡＤＦユニットにおける圧力検出機構の構成＞
ＡＤＦユニット２０には、開閉操作部２３に対して上方および下方に加えられる押し上げ圧力および押し下げ圧力を検出するための圧力検出機構が設けられている。
図４は、開閉操作部２３に加えられる圧力を検出する圧力検出機構の概略構成を示す模式的斜視図であり、一部を切り欠いて示している。また、同図の二点鎖線は、ＡＤＦユニット２０の外装カバーを示している。開閉操作部２３は、ＡＤＦユニット２０内に背面側部分が挿入された状態で、正面側部分が前方に突出した状態になっており、ＡＤＦユニット２０内に挿入された部分が、背面側の端部を支点に圧力検出機構２６によって上下方向に揺動可能な状態で、ＡＤＦユニット２０に支持されている。
【００４８】
圧力検出機構２６は、ＡＤＦユニット２０内に挿入された開閉操作部２３の背面側部分の左側および右側のそれぞれの側方において、ＡＤＦユニット２０内において固定的に取り付けられた第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂを備えている。第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれは、圧力検出面が下方に向けられており、それぞれの圧力検出面に、コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄを介して、開閉操作部２３に、中央部が埋設された支持体２６ｅの左右の両側の端部がそれぞれ取り付けられている。従って、コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄが、支持体２６ｅの左右の両側の端部を第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂに取り付ける取り付け部材を構成している。
【００４９】
支持体２６ｅの左右の各端部は、コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄのそれぞれによって懸架された状態になっており、各コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄの伸縮範囲内において、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれに対して上下方向に移動可能になっている。支持体２６ｅと一体となった開閉操作部２３は、ＡＤＦユニット本体２１がスキャナユニット１０の上面を覆った閉状態になっている場合には水平状態になり、このような状態で操作者の力が加わると、各コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄによって、左右の各端部が上下方向に移動するようになっている。
【００５０】
開閉操作部２３が水平状態であって、操作者に操作されない状態では、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれには等しい圧力が加わっている。このような状態の場合に、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂにて検出される圧力をそれぞれ基準圧力値Ｐｏとし、操作者が開閉操作部２３を操作した場合に、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂによって検出される圧力を、図５（ａ）および（ｂ）に基づいて説明する。
【００５１】
図５（ａ）は、操作者が開閉操作部２３を介してＡＤＦユニット２０を上方に開操作する場合において、操作者による開閉操作部２３の左右方向における押し上げ圧力の操作位置と、第１圧力センサー２６ａにより検出される圧力ＰｖＬおよび第２圧力センサー２６ｂにより検出される圧力ＰｖＲとの関係を示すグラフである。
開閉操作部２３における左右方向の中央位置（以下、この位置を操作の「基準位置」とする。）に操作者が押し上げ圧力（２・Ｐｕ）を上方に向って加えることによって得られる第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂそれぞれにより検出される圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値は、２・Ｐｕ／２＝Ｐｕになる。この平均値Ｐｕを開側平均圧力値とすると、開側平均圧力値Ｐｕは、開閉操作部２３に圧力が加えられていない場合の圧力基準値Ｐｏよりも大きくなる。
【００５２】
第１圧力センサー２６ａから出力される検出圧力ＰｖＬは、この開側平均圧力平均値Ｐｕを基準として、図５（ａ）に実線で示すように、操作位置が基準位置に対して第１圧力センサー２６ａに接近するにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して大きくなり、基準位置に対して第１圧力センサー２６ａから離れるにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して小さくなる。
【００５３】
同様に、第２圧力センサー２６ｂから出力される検出圧力ＰｖＲは、図５（ａ）に一点鎖線で示すように、操作位置が基準位置に対して第２圧力センサー２６ｂに接近するにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して大きくなり、基準位置に対して第２圧力センサー２６ｂから離れるにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して小さくなる。しかし、操作位置が変化しても、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれにて検出される圧力の平均値である開側平均圧力値Ｐｕは一定である。
【００５４】
図５（ｂ）は、操作者がＡＤＦユニット２０を下方に回動させて閉操作する場合において、操作者による開閉操作部２３の左右方向における操作位置と、第１圧力センサー２６ａにより検出される圧力ＰｖＬおよび第２圧力センサー２６ｂにより検出されるＰｖＲとの関係を示すグラフである。
開閉操作部２３における基準位置に操作者が押し下げ圧力（２・Ｐｄ）を下方に向って加えることによって、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれにて検出される圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値は、２・Ｐｄ／２＝Ｐｄになる。この平均値Ｐｄを閉側圧力平均値とすると、閉側圧力平均値Ｐｄは、開閉操作部２３に圧力が加えられていない場合の圧力基準値Ｐｏよりも小さくなる。
【００５５】
第１圧力センサー２６ａから出力される検出圧力ＰｖＬは、図５（ｂ）に実線で示すように、閉側圧力平均値Ｐｄを基準として、操作位置が基準位置に対して第１圧力センサー２６ａに接近するにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して小さくなり、基準位置に対して第１圧力センサー２６ａから離れるにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して大きくなる。同様に、第２圧力センサー２６ｂから出力される検出圧力ＰｖＲは、図５（ｂ）に一点鎖線で示すように、操作位置が基準位置に対して第２圧力センサー２６ｂに接近するにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して小さくなり、基準位置に対して第２圧力センサー２６ｂから離れるにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して大きくなる。しかし、操作位置が変化しても、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれにて検出される圧力の平均値である閉側圧力平均値Ｐｄは一定である。
【００５６】
以上のことから、検出圧力ＰｖＬとＰｖＲの平均値が圧力基準値Ｐｏに対して変化した場合には、開閉操作部２３が操作されたものと判断される。具体的には、検出圧力ＰｖＬとＰｖＲの平均値｛（ＰｖＬ＋ＰｖＲ）／２｝が圧力基準値Ｐｏよりも大きくなっている場合には、開閉操作部２３に押し上げ圧力が作用して開操作されたものと判断し、圧力基準値Ｐｏよりも小さくなっている場合には、開閉操作部２３に押し下げ圧力が作用して閉操作されたものと判断することができる。また、検出圧力の合計値（ＰｖＬ＋ＰｖＲ）が、開閉操作部２３に加わる圧力検出値Ｐｖとして求められる。
【００５７】
＜画像読取装置における制御系の構成＞
図６は、本実施形態の画像読取装置における制御系の主要部を示すブロック図である。
同図に示すように、スキャナユニット１０には、スキャナユニット１０を制御するスキャナＣＰＵ４１が設けられている。スキャナＣＰＵ４１は、画像読取時にモータ駆動ＩＣ４２によってスキャナモータ４３を制御して、第１スライダー１２および第２スライダー１３を所定方向に所定の速度で移動させる。また、スキャナＣＰＵ４１は、ＣＣＤ１７にて読み取られた画像データを処理する画像処理部４４を制御する。
【００５８】
ＡＤＦユニット２０には、ＡＤＦユニット２０を制御するＡＤＦ−ＣＰＵ５１が設けられている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、スキャナＣＰＵ４１と相互に通信可能であり、また、開閉駆動モータ３４を駆動するモータ駆動ＩＣ５２を制御して、ＡＤＦユニット２０が所定の開閉速度になるように開閉駆動モータ３４を所定の回転数で正転駆動および逆転駆動させる。
【００５９】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、開閉操作部２３に加えられる圧力を検出する圧力検出機構２６の第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれの圧力検出値ＰｖＬおよびＰｖＲが与えられており、また、ＡＤＦユニット２０の回動角度を検出する回動角検出器３７の出力も与えられている。
さらに、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、裏面画像読取ユニット２８等の各種装着ユニットがＡＤＦユニット２０に装着された場合に、装着されたユニットに接続される信号線等によって、装着されたユニットに対応した信号であるユニット装着信号が入力されるようになっている。
【００６０】
さらに、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、操作パネル１４に入力されるＩＤ情報等の各種情報、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた第１通紙センサー２７ａ、第２通紙センサー２７ｂ、第３通紙センサー２７ｃの出力がそれぞれ与えられている。
また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた給紙部モータ２５ａ、レジスト部モータ２５ｂ、読取部モータ２５ｃ、排出部モータ２５ｄのそれぞれを駆動するための各モータ駆動ＩＣ５３〜５６を制御するようになっている。
【００６１】
＜ＡＤＦ−ＣＰＵによる制御の第１実施形態＞
このような構成のＭＦＰでは、ＡＤＦユニット２０が、操作者による開閉操作部２３の操作によって開閉操作される場合に、開閉駆動モータ３４によって、操作方向への駆動力を付与して、操作者が開閉操作部２３に加える操作力を軽減するように構成されている。これにより、操作者が開閉操作部２３を手で持ってＡＤＦユニット２０を上方に開操作しようとするとき、または下方に閉操作しようとするときの操作者の手に加わる負担が軽減される。この場合、開閉操作部２３に加わる圧力に対応して設定された開閉速度になるように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって、開閉駆動モータ３４の駆動速度が制御される。
【００６２】
上述のように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値に基づいて、上方に開操作されたか、下方に閉操作されたかを判断し、上方に開操作されたと判断した場合には、開閉駆動モータ３４を正転駆動し、下方に閉操作されたと判断した場合には、開閉駆動モータ３４を逆転駆動する。
【００６３】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、上方に開操作される場合と、下方に閉操作される場合とのそれぞれにおいて、開閉操作部２３に加わる目標圧力ＰｕｏおよびＰｄｏが予め設定されている。開操作される場合には、実際の圧力検出値Ｐｖ（＝ＰｖＬ＋ＰｖＲ）と予め設定されている目標圧力Ｐｕｏとの差に基づいて、開閉駆動モータ３４の正転時の速度を制御する。また、閉操作される場合には、実際の圧力検出値Ｐｖと予め設定されている目標圧力Ｐｄｏとの差に基づいて、開閉駆動モータ３４の逆転時の速度を制御する。
【００６４】
すなわち、操作者が手で開閉する速度と、実際にＡＤＦが開閉する速度の差分が、圧力検出値Ｐｖの大きさとなって現れてくるので、予め標準的な検出圧力を目標圧力Ｐｕｏ、Ｐｄｏとして、当該目標圧力と実際に検出された圧力検出値Ｐｖとの差分が小さくなるように開閉駆動モータ３４の速度を制御することにより、操作者の開閉動作に追随してＡＤＦが違和感なく開閉駆動され、操作者にストレスを生じさせないようにすることができるものである。
【００６５】
図７は、開閉操作部２３が上方に開操作されてＡＤＦ−ＣＰＵ５１の制御によって開閉駆動モータ３４が正転駆動される場合における第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂによる圧力検出値Ｐｖと、開閉駆動モータ３４の駆動速度との関係を示すグラフである。
同グラフは、横軸が圧力検出値Ｐｖの大きさを示し、縦軸が開閉駆動モータ３４の正転時における制御速度の大きさを示している。
【００６６】
開閉操作部２３が上方に開操作される場合には、圧力検出値Ｐｖ（＝ＰｖＬ＋ＰｖＲ）が目標圧力Ｐｕｏよりも大きくなると、その差分に対する速度だけ、速い速度で開閉駆動モータ３４が正転駆動され、逆に圧力検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｕｏよりも小さくなると、その差分に対する速度だけ遅い速度で開閉駆動モータ３４が正転駆動されることを示している。なお、図７は、開閉操作部２３に加わる圧力と開閉駆動モータ３４の速度との関係の一例を示しており、例えば、操作者毎に最適な圧力と速度の関係を任意に変更する、または設定しておくとしても良い。
【００６７】
開閉操作部２３が下方に押し下げられて閉操作される場合には、開閉操作部２３に加わる圧力と開閉駆動モータ３４の速度との関係が上方への開操作の場合の関係と反対になる。すなわち、圧力検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｄｏよりも大きくなれば、その差分に対する速度だけ遅い速度で開閉駆動モータ３４が逆転駆動される。また、圧力検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｄｏよりも小さくなると、その差分に対する速度だけ早い速度で駆動モータ３４が逆転駆動される。
【００６８】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部のメモリには、例えば図８に示すように、開閉操作部２３が開操作される場合における圧力検出値Ｐｖと目標圧力値Ｐｕｏとの圧力差（Ｐｖ−Ｐｕｏ）に応じた開閉駆動モータ３４の正転時の駆動速度Ｖｕｎが設定されたテーブルが予め記憶されている。なお、同図に示すテーブルは、図７において圧力差（Ｐｖ−Ｐｕｏ）が０以上の範囲における駆動速度の例を示しており、当該範囲において圧力差が値Ｐ１未満の場合には駆動速度Ｖｕ１が対応していることを示している。
【００６９】
同テーブルにおける圧力差Ｐ１、Ｐ２・・および駆動速度Ｖｕ１、Ｖｕ２・・は、それぞれがこの順に値が大きくなるように設定されており、図７に示すグラフの圧力検出値と駆動速度の関係と同じ関係になっている。なお、図示していないが、圧力差がマイナスの場合も同様に、図７に示すグラフと同じ関係になるように圧力差と駆動速度とが対応付けられたテーブルが格納されている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、これらテーブルを参照することにより開閉駆動モータ３４を正転させるときの駆動速度を決めることができる。
【００７０】
また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部のメモリには、ここでは図示していないが開閉操作部２３が下方に閉操作される場合において開閉駆動モータ３４が逆転されるときの駆動速度Ｖに関するテーブルが設けられている。このテーブルでは、上記のように圧力検出値Ｐｖと逆転時の駆動速度Ｖの関係が、開操作の場合の反対の関係になるように圧力差と駆動速度が設定されている。
【００７１】
すなわち、開閉操作部２３に加わる下方への圧力が大きくなるほど圧力検出値Ｐｖが小さくなることから、圧力差を（目標圧力Ｐｄｏ−Ｐｖ）とすると、Ｐｖ＜Ｐｄｏの範囲では、圧力検出値Ｐｖが小さくなるほど（圧力差が大きくなるほど）、開閉駆動モータ３４は駆動速度が速くなるように逆転駆動される。逆に、圧力検出値Ｐｖが大きくなるほど（圧力差が小さくなるほど）、遅くなるように逆転駆動される。
【００７２】
Ｐｖ≧Ｐｄｏの範囲では、圧力差を「Ｐｖ−Ｐｄｏ（目標圧力）」とすると、圧力検出値Ｐｖが大きくなるほど（圧力差が大きくなるほど）、開閉駆動モータ３４は駆動速度が遅くなり、圧力検出値Ｐｖが小さくなるほど（圧力差が小さくなるほど）、速くなるように逆転駆動される。
図９（ａ）は、開閉操作部２３が上方に開操作される際において、開閉駆動モータ３４が正転駆動される場合における圧力検出値Ｐｖの変化を示すグラフ、図９（ｂ）は、その場合におけるＡＤＦユニット２０の実際の開動作速度の変化を示すグラフである。
【００７３】
図９（ａ）に示すように、操作者が開閉操作部２３の上方への回動操作（ＡＤＦユニット２０を開けるために開閉操作部２３を手で持って持ち上げようとする操作）を開始して、圧力検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｕｏ以上になると、若干の応答遅れの後、開閉駆動モータ３４の正転駆動が開始される。駆動速度は、図８に示すテーブルが参照され、圧力検出値Ｐｖと目標圧力Ｐｕｏの圧力差の大きさによって決められる。圧力差が小さければ、例えばＶｕ１やＶｕ２などの速度に決められ、大きければＶｕ１０やＶｕ１１などの速度に決められる。
【００７４】
操作者が開操作を急ぐような場合には開閉操作部２３を勢い持ち上げる（強い圧力がかかる）ことが想定され、その場合、圧力差が大きくなるので駆動速度が速い速度に決められて、開閉駆動モータ３４も高速駆動によりＡＤＦユニット２０を開動作速度の立ち上がりが早くなる。逆に、操作者がゆっくりとした開動作を望む場合には開閉操作部２３への圧力が弱くなることが想定され、その場合、圧力差が小さくなるので、開閉駆動モータ３４が低速駆動されてＡＤＦユニット２０の開動作速度の立ち上がりが遅くなる。
【００７５】
ＡＤＦユニット２０の開動作が開始されると、停止時に比べて操作者の手が開閉操作部２３から受ける力が減るため、時点Ａ以降では圧力検出値Ｐｖの上昇率が下がっていき、この上昇率の低下は、ＡＤＦユニット２０の開動作の速度が上昇して来るに連れて顕著になる。時点Ｂで圧力検出値Ｐｖがピークになると、それ以降、圧力検出値Ｐは小さくなっていく。圧力検出値Ｐが小さくなると、目標圧力Ｐｕｏとの差が小さくなるので、圧力検出値Ｐｖのピーク以前よりも開閉駆動モータ３４の速度を減じる方向への制御が開始される（時点Ｂ以降）。時点Ｃ付近になると、圧力検出値Ｐが目標圧力Ｐｕｏに近くなり、さらに圧力差が小さくなって目標圧力Ｐｕｏに近付くように開閉駆動モータ３４が制御される。時点Ｄでは、圧力検出値Ｐが目標圧力Ｐｕｏに略等しくなるような速度でＡＤＦユニット２０が開動作されるようになる。
【００７６】
圧力検出値Ｐｖは、操作者が手でＡＤＦユニット２０を持ち上げようとするときにその手に感じる圧力に相当するので、圧力検出値Ｐｖと目標圧力Ｐｕｏが略等しいということは、操作者が手に感じる圧力が目標圧力Ｐｕｏに略一致していることを意味する。
従って、目標圧力Ｐｕｏを、操作者がＡＤＦユニット２０を持ち上げるときに操作者にとって好適と感じる適当な圧力に設定すると共に、目標圧力Ｐｕｏと検出圧力値Ｐｖとの差分に対応して増減させる速度の大きさ（図７における直線の傾き。図８のテーブル参照）を、予め実験などで求めて設定しておけば、操作者が開操作する際のＡＤＦユニット２０の開動作速度を操作者の好適と感じる速度に合わせることができるようになる。
【００７７】
時点Ｄ以降では、ＡＤＦユニット２０は、操作者の操作により目標圧力Ｐｕｏと略同じ圧力で持ち上げられつつ、操作者の手の動きにほぼ追随するような速度で開動作するので、操作者にとっては自己の手に、ある程度の圧力（目標圧力Ｐｕｏ）を感じつつ、ＡＤＦユニット２０に手を添えながら開操作を行えることになり、操作者にとって自己の希望する開動作速度と実際の速度とのギャップが大きすぎることによるストレスの低減を図れる。
【００７８】
なお、上記では、操作者により開操作が開始される際の微小な期間における駆動制御の例を説明したが、例えば時点Ｄ以降において圧力検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｕｏを下回った場合には、その圧力差の大きさに応じて開動作速度を遅くする（ゆっくりと開動作を行わせる）制御が行われる。
また、操作者が開操作を途中で中止するために手を開閉操作部２３から離した場合には、圧力検出値Ｐｖがゼロになる。この場合には、開閉駆動モータ３４の速度がゼロ（停止）になるように制御される。再度、操作者が手で開閉操作部２３を持って開操作を開始しようとすると、図９に示す制御が開始される。
【００７９】
また、閉操作の場合に、開閉操作部２３に対して下方への圧力が操作者により加えられて、圧力検出値Ｐｖが圧力基準値Ｐｏ以下になると、開閉駆動モータ３４の逆転駆動が開始され、その開始時からある時間だけ遅れてＡＤＦユニット２０の下方への閉動作が開始される。逆転駆動の速度は、開動作の場合と同様に圧力検出値Ｐｖと目標圧力Ｐｄｏとの差の大きさに応じた速度がテーブル（不図示）を参照して決められる。
【００８０】
開動作開始時の場合は、図９に示すように最初、圧力検出値Ｐｖの上昇率が大きく、その後、圧力検出値Ｐｖは、ピーク（最大値）になり、ピークを過ぎると下降して、時間経過に連れて目標圧力Ｐｕｏに収束するようになっていたが、閉動作開始時の場合は、圧力検出値Ｐｖと目標圧力Ｐｄｏのグラフは、図９（ａ）のグラフとほぼ上下対称の関係となる。
【００８１】
すなわち、最初は、圧力検出値Ｐｖの下降率が大きく、その後、圧力検出値Ｐｖは、ピーク（最小値）になり、ピークを過ぎると上昇して、時間経過に連れて目標圧力Ｐｄｏに収束するようになり、目標圧力Ｐｄｏに対応する閉動作速度で閉動作が行われることになる。従って、閉操作する場合も開操作の場合と同様に、操作者の負担が軽減され、しかも、操作者のストレス低減を図ることができる。
【００８２】
＜ＡＤＦ−ＣＰＵによる制御の第２実施形態＞
前記第１実施形態では、目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏが、どの操作者でも同じ値に設定されるとしたが、例えばＡＤＦ−ＣＰＵ５１に入力される操作者ＩＤ情報によって変更されるようにしてもよい。操作者ＩＤ情報は、ログイン時において操作者が操作パネル１４の操作によって入力するログイン情報によって取得することができる。また、操作パネル１４にＲＦＩＤ受信器を設けて、このＲＦＩＤ受信器によって、操作者のネームプレート等に付加された無線ＩＣチップから送信されるユーザＩＤ情報から操作者を識別するための操作者ＩＤ情報を取得するようにしてもよい。
【００８３】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部のメモリには、操作者ＩＤ情報から識別される操作者毎にその操作者に応じた目標圧力ＰｕｏおよびＰｄｏが設定されたテーブルが予め設けられている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、操作者ＩＤ情報を取得した場合には、取得した情報から操作者を識別し、識別した操作者に対応して設けられたテーブルを参照して、予め設定された目標圧力ＰｕｏおよびＰｄｏを、識別された操作者に応じた目標圧力ＰｕｏおよびＰｄｏに変更する。
【００８４】
例えば、操作者が老人、女性、身体障害者等である場合の、開操作の目標圧力Ｐｕｏ´を、基準値Ｐｕｏよりも小さい値に設定することができる。目標圧力Ｐｕｏ´を基準値よりも小さい値に設定すれば、目標圧力Ｐｕｏ´に対応する駆動速度も遅い速度に制御されるので（図７）、操作者が比較的小さな力で開操作を行ってもＡＤＦユニット２０を開動作させることができ、その遅い速度で開動作が行われるようになる。
【００８５】
老人等は、成人男性に比べて開操作において開閉操作部２３に加える力が弱く、かつゆっくりとした開動作を好む傾向があると想定されるので、Ｐｕｏ´＜Ｐｕｏとすることで、そのゆっくりとした開動作を実現することが可能になる。閉動作の場合は、目標圧力Ｐｄｏ´を基準値Ｐｄｏよりも大きい値に設定することで、開動作の場合と同様の動作を行わせることができる。
【００８６】
一方で、操作者が男性、若者等の場合には、反対に開操作の目標圧力Ｐｕｏ´を、基準値Ｐｕｏよりも大きい値に設定することができる。若者等は、開操作のときの力が強く、より速い開動作を好む傾向があると想定されるので、Ｐｕｏ´＞Ｐｕｏとすることで、当該操作者の体力に応じた開速度で、ＡＤＦユニット２０の開動作がなされる。
なお、上記目標圧力値Ｐｕｏ、Ｐｄｏに加えて、もしくは、これに代えて図７に示す速度の変化率（勾配）を操作者に応じて変更するようにしても構わない。この場合、老人など体力のない操作者ほど、当該速度の変化率を小さくすればよいであろう。
【００８７】
＜ＡＤＦ−ＣＰＵによる制御の第３実施形態＞
上記第１実施形態のように、操作者が開閉操作部２３に加える圧力に基づいてＡＤＦユニット２０の開閉速度を制御する場合、実際には、ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０に対して上方に回動されることによって、ＡＤＦユニット２０自体の水平方向における重心位置が背面側の回動中心であるヒンジ支点軸３３に近接するため、重力によってヒンジ支点軸３３回りに生じる回転モーメントは小さくなる。そのため、ＡＤＦユニット２０の回動角度θが大きくなるほど、操作者にとって開操作に必要とする力が小さくて済む。
【００８８】
操作に必要な力が小さくて済むということは、圧力検出値Ｐｖが小さくなるはずなので、それに合わせて目標圧力Ｐｕｏの値を下げれば、回動角度θが小さいときと同じように目標圧力に対する駆動速度に収束するように開動作を制御することができる。
従って、操作者がＡＤＦユニット２０を開操作する際に開閉操作部２３を持ち上げようとするときのその手の速度と、開閉駆動モータ３４による開動作速度とが、開放開始から開放終了に至るまでほぼ一定の関係となるように制御するためには、目標圧力Ｐｕｏの値を、ＡＤＦユニット２０の回動（開閉）角度θの増加に応じて小さくすることが望ましい。
【００８９】
本実施の形態では、目標圧力Ｐｕｏを変化させずに、開閉角度θの増加に伴って大きくなる一定の係数を検出圧力Ｐｖに乗算して検出圧力Ｐｖが大きくなるように補正することにしている。具体的には、回動角検出器３7の出力に基づいてＡＤＦユニット２０の回動角度θを検出し、検出された回動角度θに対して予め設定された回動角度補正値μθｍを取得して、取得された回動角度補正値μθｍによって第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂにて検出されるそれぞれ圧力ＰｖＬおよびＰｖＲを補正する。
【００９０】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部のメモリには、例えば、図１０に示すように、回動角検出器３７にて検出された回動角度に応じた回動角度補正値μθｍがそれぞれ設定されたテーブルが予め記憶されており、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、そのテーブルに基づいて、回動角検出器３７にて検出された回動角度に対応する回動角度補正値μθｍを選択する。そして、選択された回動角度補正値μｍを圧力検出値Ｐｖに対して乗算することによって圧力検出値Ｐｖを補正し、得られる補正圧力検出値Ｐｖ’（＝Ｐｖ×μθｍ）に基づいて開閉駆動モータ３４の駆動速度が制御される。図１０のテーブルにおける回動角度補正値μｍが設定される回動角度の範囲は、例えば５°に設定されている。
【００９１】
なお、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部のメモリには、ＡＤＦユニット２０を開動作する場合と、ＡＤＦユニット２０を閉動作する場合のそれぞれにおいて、異なる回動角度補正値μθｍが設定された２つのテーブルが設けられている。
閉動作では、開閉角度が大から小になるに連れて重力によるヒンジ支点軸３３回りに生じる回転モーメントが小さくなることから、開動作の場合の補正値とは大小関係が逆になる。従って、閉操作の場合に用いられるテーブルでは、開閉角度θに対する補正値μθｍは、角度θが最大から小さくなるに連れて大きくなるように設定される。このように補正値を設定すれば、閉動作時において開閉角度θが大きいときと小さいときで操作者の閉操作の速度に対してほぼ同じ相対的関係を維持しつつ閉駆動を行うことができ、操作者にとって、閉操作を違和感なく行うことができる。
【００９２】
＜ＡＤＦ−ＣＰＵによる制御の第４実施形態＞
前述した第１実施形態において、裏面画像読取ユニット２８等の各種ユニットがＡＤＦユニット２０に装着される場合には、ＡＤＦユニット２０全体の重さおよびその重心位置が変化するために、操作者による開閉操作部２３における操作位置と、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの出力にて得られる圧力検出値Ｐｖとの関係が変化する。
【００９３】
例えば、裏面画像読取ユニット２８等の各種ユニットが装着されていない図１１（ａ）に示す場合におけるＡＤＦユニット２０の荷重バランスは、図１１（ｂ）のグラフに示すように、左右方向にほぼ均一になっているとすると、図１１（ｃ）に示すように、例えば、裏面画像読取ユニット２８が、ＡＤＦユニット２０における左側に位置する給紙本体部２１ａに取り付けられることにより、全体の重量が増加するとともにその重心が左方に移動し、ＡＤＦユニット２０の荷重バランスは、図１１（ｄ）のグラフに示すように、裏面画像読取ユニット２８が取り付けられた左側が重く、左側に片寄った状態になる
図１１（ｄ）のグラフに示すような荷重バランスになったＡＤＦユニット２０を、操作者が上方に開操作する場合には、操作者による操作位置が、開閉操作部２３における左側の第１圧力センサー２６ａに近接していると、図１１（ｂ）のグラフに示すような均一の荷重バランスの場合よりも、上方への大きな力を加える必要があり、左側の第１圧力センサー２６ａの圧力検出値ＰｖＬと、右側の第２圧力センサー２６ｂの圧力検出値ＰｖＲが左右方向の中心位置に対して対称な関係ではなくなる。
【００９４】
このことから、裏面画像読取ユニット２８が装着された場合には、裏面画像読取ユニット２８が装着されていない場合と同様の方法によって開閉駆動モータ３４の速度制御を行うためには、増加する重さおよび重心位置に基づいて、第１圧力センサー２６ａの圧力検出値ＰｖＬと第２圧力センサー２６ｂの圧力検出値ＰｖＲに、左右方向における荷重バランスの大小関係と逆の関係になる補正値をかけるようにすれば良い。但し、補正する場合には、ユニットの装着によって増加する重量を考量する必要がある。
【００９５】
上述のように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、各種ユニットが装着された場合に、装着されたユニットに応じたユニット装着信号の入力によりそのユニットを識別できるようになっており、また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部のメモリには、例えば、図１１（ｅ）に示すように、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂのそれぞれの圧力検出値ＰｖＬおよびＰｖＲを補正するために、装着ユニットの種類に応じた第１ユニット補正係数μＬｋおよび第２ユニット補正係数μＲｋ（但し、ｋ（＝１、２・・・）は、装着ユニットの種類を示す）が設定されたテーブルが記憶されている。なお、第１ユニット補正係数μＬｋおよび第２ユニット補正係数μＲｋは、操作者が開閉操作部２３を開操作する場合と閉操作する場合とで異なることから、開操作する場合と閉操作する場合の２つのテーブルが記憶されている。
【００９６】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、上記テーブルを参照し、ユニット装着信号の入力により識別した装着ユニットの種類に応じた第１ユニット補正係数μＬｋおよび第２ユニット補正係数μＲｋをそれぞれ取得して、第１圧力センサー２６ａの圧力検出値ＰｖＬおよび第２圧力センサー２６ｂの検出値ＰｖＲを、取得された第１ユニット補正係数μＬｋおよび第２ユニット補正係数μＲｋによって補正する。
【００９７】
図１１（ｅ）に示すテーブルに示されるユニット１は、例えば裏面画像読取ユニット２８に対応しており、裏面画像読取ユニット２８が装着された場合には、第１圧力センサー２６ａの圧力検出値ＰｖＬおよび第２圧力センサー２６ｂの検出値ＰｖＲが補正前では異なる値になるが補正後には同じ値になるように、例えば第１ユニット補正係数μＬ１（例えば、０＜μＬ１＜１）がＰｖＬに乗算され、第２ユニット補正係数μＲ１（例えば、μＬ１＜μＲ１＜１）がＰｖＲに乗算されることによって補正される。
【００９８】
なお、各種ユニットがＡＤＦユニット２０に装着されていない状態で、ＡＤＦユニット２０の荷重バランスが左右に均一でない場合にも、上記と同様に、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂに対する第１ユニット補正係数μＬ０および第２ユニット補正係数μＲ０を予め設定しておけば、第１ユニット補正係数μＬ０および第２ユニット補正係数μＲ０に基づいて、第１圧力センサー２６ａの圧力検出値ＰｖＬおよび第２圧力センサー２６ｂの圧力検出値ＰｖＲを補正することができる。このようにすれば、荷重バランスが左右対称ではない構成において、操作者が開閉操作部２３の左右方向どの位置を（持って）操作しても同じ圧力をかけるのであれば同速度でＡＤＦユニット２０を開動作と閉動作を制御できることになる。
【００９９】
＜ＡＤＦ−ＣＰＵによる制御の第５実施形態＞
ＡＤＦユニット２０は、通常、図１２に示すように、水平状態になったスキャナユニット１０の上面に対して、７０°程度にわたって上方にまで回動されることにより、ストッパー３８（図３参照）によって上方への開動作が規制される。このことから、ＡＤＦユニット２０の開閉角度が、ストッパー３８によって規制される７０°よりも小さな角度（６５°程度）まで開けられたときに、開閉駆動モータ３４による回動速度を高速でＡＤＦユニット２０を上方に開動作させると、ＡＤＦユニット２０がストッパー３８に衝突して大きな衝撃が加わるおそれがある。
【０１００】
また、ＡＤＦユニット２０は、従来のＡＤＦユニットと同様に、スキャナユニット１０の上面に対する回動角度が、例えば２５°よりも小さくなると、図示しない引張バネによる付勢力および自重によって、スキャナユニット１０の上面を覆った閉状態になるまで、自動的に下方に回動するように構成してもよい。また、ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０の上面に対して２５°以上の開閉角度になると、操作者によって開閉操作部材２３が開閉操作されない限り、開閉操作された位置において停止するように、ヒンジ支点軸３３の回動が規制されるように構成してもよい。
【０１０１】
以上のような場合には、開閉角度が０〜θａ１（＝２５°）の範囲（図１２にα１で示す範囲）においては、ＡＤＦユニット２０を上方に開動作させるために、操作者は開閉操作部２３に対して引張バネの付勢力に抗した大きな圧力を加える必要がある。このことから、本実施形態では、スキャナユニット１０の上面に対するＡＤＦユニット２０の開閉角度を回動角度検出器３７にて検出し、この範囲α１において、開閉操作部２３に対する圧力検出値Ｐｖに基づいて設定される開閉駆動モータ３４の正転速度Ｖｕｎが増加するように、たとえば１より所定量小さな開閉初期補正値μｕを、圧力検出値Ｐｖに乗算した後の値を用いる構成としている。このために、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部のメモリには、開閉初期補正値μｕが予め設定されたテーブルが記憶されている。
【０１０２】
また、ＡＤＦユニット２０を閉動作させる場合には、スキャナユニット１０の上面に対するＡＤＦユニット２０の開閉角度が０〜２５°の範囲α１になると、引張バネおよび自重によって自動的に下方に回動することから、本実施形態では、スキャナユニット１０の上面に対するＡＤＦユニット２０の開閉角度を回動角度検出器３７にて検出し、この範囲α１において、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開閉駆動モータ３４の逆転駆動を停止するように構成されている。
【０１０３】
さらに、ＡＤＦユニット２０を開動作させる場合において、スキャナユニット１０の上面に対する開閉角度がθａ２〜θａ３（＝６０°〜７０°）の範囲（図１２にα３で示す範囲）では、ストッパー３８による回動規制時にストッパー３８に加わる衝撃を防止するために、本実施形態では、スキャナユニット１０の上面に対するＡＤＦユニット２０の回動角度を回動角度検出器３７にて検出し、この範囲α３において、電力の供給を遮断して開閉駆動モータ３４の正転駆動を停止するようになっている。なお、スキャナユニット１０の上面に対する開閉角度が２５°〜６０°の範囲（図１２にα２で示す範囲）では、前述したように、開閉操作部２３に対する圧力検出値Ｐｖに基づいて設定される回転速度ＶｕｎおよびＶｄｎによって開閉駆動モータ３４が駆動される。
【０１０４】
＜ＡＤＦ−ＣＰＵによる制御の第６実施形態＞
図１３は、第１〜第５の全ての実施形態の態様を含む場合に、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される開閉駆動モータ３４の駆動制御における開閉速度の設定処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、図示しないメインルーチンにより一定間隔毎にコールされることにより繰り返し実行される。
【０１０５】
同図に示すように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂから取得した圧力検出値ＰｖＬおよびＰｖＲが初期値である圧力基準値Ｐｏから変化したか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、変化したことを判断すると（ステップＳ１で「ＹＥＳ」）、取得した圧力検出値ＰｖＬとＰｖＲに基づいて、操作者によってＡＤＦユニット２０の開操作が実行されたかを判断する（ステップＳ２）。
【０１０６】
ステップＳ２において、ＡＤＦユニット２０の開操作が実行されていると判断される場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）には、回動角度検出器３７の出力に基づいて、ＡＤＦユニット２０の開閉角度が、図１２に示す範囲α３になっているかを判断し（ステップＳ３）、範囲α３になっていると判断される場合（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）には、開閉駆動モータ３４によるＡＤＦユニット２０の開閉動作が必要でないと判断して、開閉駆動モータ３４を停止状態とする（ステップＳ１５）。
【０１０７】
また、ステップＳ２において、操作者によるＡＤＦユニット２０の開操作が実行されていない場合（ステップＳ２において「ＮＯ」）には、閉操作が実行されているものと判断して、ＡＤＦユニット２０の開閉角度が、図１２に示す範囲α１になっているかを判断し（ステップＳ４）、範囲α１になっている場合（ステップＳ４において「ＹＥＳ」）には、開閉駆動モータ３４のＡＤＦユニット２０の開閉動作が必要でないと判断して、開閉駆動モータ３４を停止状態とする（ステップＳ１６）。
【０１０８】
ステップＳ３およびＳ４においてそれぞれ「ＮＯ」の場合には、開閉駆動モータ３４の駆動速度の制御が必要であるとして、ステップＳ５に進み、ユニット装着信号の入力の有無に基づいて、ＡＤＦユニット２０における装着ユニットの有無を判断する（ステップＳ５）。ユニット装着信号が入力されている場合（ステップＳ５において「ＹＥＳ」）には、装着ユニットが装着されているものとして、ユニット装着信号に基づいて、装着ユニットの種類を判断し、図１１（ｅ）に示すテーブルから、第１ユニット補正係数μＬｋおよび第２ユニット補正係数μＲｋを取得する（ステップＳ６）。また、回動角度検出器３７の出力に基づいて、回動角度補正値μθｍも取得する（ステップＳ７）。
【０１０９】
その後、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲを、取得された第１ユニット補正係数μＬｋおよび第２ユニット補正係数μＲｋで補正し（ステップＳ８）、補正後の圧力検出値ＰｖＬおよびＰｖＲの総和である圧力検出値Ｐｖを算出する（ステップＳ９）。次いで、算出された圧力検出値Ｐｖを回動角度補正値μθｍで補正する（ステップＳ１０）。
【０１１０】
圧力検出値Ｐｖが補正されると、ログイン情報等によって操作者ＩＤ情報が入力されている場合には、操作者ＩＤ情報にて特定される操作者ＩＤに対応した目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏが設定されているかを判断する（ステップＳ１１）。操作者ＩＤに対応する登録目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏが存在する場合（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）には、登録目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏを目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏとして設定し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に進む。操作者ＩＤに対応した登録目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏが存在しない場合（ステップＳ１１において「ＮＯ」）には、予め設定された目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏを更新することなく、ステップＳ１３に進む。
【０１１１】
ステップＳ１３では、圧力検出値Ｐｖと、設定された目標圧力値ＰｕｏおよびＰｄｏとの差分に基づいて、開閉駆動モータ３４の駆動速度ＶｕｎまたはＶｄｎを設定する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１４に進んで、前回の圧力検出値Ｐｖに基づく開閉速度の設定から所定時間が経過しているかを判断し、所定時間が経過しない場合には、開閉速度を設定するサンプリングタイミングでないと判断し（ステップＳ１４において「ＮＯ」）、所定時間が経過するのを待つ。サンプリングタイミングの所定時間は、５０ｍｓ程度の短時間である。
【０１１２】
このようにして、開閉駆動モータ３４の駆動速度ＶｕｎまたはＶｄｎが設定されると、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開閉駆動手段の一例であるモータ駆動ＩＣ５２に対して、次の駆動速度が設定されるまでの間、設定された駆動速度Ｖｕｎで正転（開方向）またはＶｄｎで逆転（閉方向）するように指示を出す。モータ駆動ＩＣ５２は、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１からの指示に従い、開閉駆動モータ３４を回転制御する。
【０１１３】
これにより、操作者がＡＤＦユニット２０の開閉操作部２３を開閉操作している場合に、開閉操作部２３に圧力を加える方向と同方向にＡＤＦユニット２０が開閉駆動モータ３４によって回動されるので、操作者にとっては、ＡＤＦユニット２０を開閉するのに要する力が軽減されて、開閉操作の負担が少なくなる。
しかも、その圧力に応じた開閉速度でＡＤＦユニット２０が開閉駆動されるので、操作者はＡＤＦユニット２０に対してほぼ一定の圧力を加えればよく、ストレスを感じることが軽減されることになる。さらには、操作者が開閉操作部２３を開閉操作する場合に、操作者の意図に反してＡＤＦユニット２０が回動するおそれがなく、ＡＤＦユニット２０が操作者に衝突することを未然に防止することができる。
【０１１４】
なお、図１３では、全ての実施形態を含む場合の処理フローの例を説明したが、そのうちの一つまたは複数の実施形態だけを含む構成では、その実施形態に係るステップだけが実行される処理フローになる。
＜変形例１＞
なお、上記の実施形態では、圧力検出機構２６が、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂによって開閉操作部２３に加えられる圧力を検出する構成としたが、このような構成に限らず、例えば、図１４（ａ）に模式的に示すように、開閉操作部２３と一体に構成される支持板２６ｒの上方に、支持板２６ｒとは適当な間隔をあけた状態で配置された上部弾性板２６ｍと、支持板２６ｒの下方に当該支持板２６ｒとは適当な間隔をあけた状態で配置された下部弾性板２６ｎと、上部弾性板２６ｍに加わる押し下げ圧力を検出するために支持板２６ｒの上面に略均一な分布状態で配置された複数の上部圧力センサー２６ｓと、下部弾性板２６ｎに加わる押し上げ圧力を検出するために支持板２６ｒの下面に略均一な分布状態で配置された複数の下部圧力センサー２６ｔとによって、圧力検出機構２６を構成してもよい。
【０１１５】
上部弾性板２６ｍは、操作者の押し下げ圧力が作用することによって撓むような可撓性を有するゴム板等の弾性板によって構成されており、下部弾性板２６ｎも、操作者の押し上げ方向の圧力が作用することによって撓むような可撓性を有するゴム板等の弾性板によって構成されている。なお、支持板２６ｒを、開閉操作板２３によって兼用するようにしてもよい。
【０１１６】
このような構成の圧力検出機構２６では、全ての上部圧力センサー２６ｓおよび下部圧力センサー２６ｔによって、開閉操作部２３における左右方向および奥行方向（前後方向）の圧力分布を検出することができ、図１４（ｂ）に示すように、操作者が操作した位置において高い圧力が検出され、その位置からの距離に比例するように、圧力が減少することになる。このことから、全ての上部圧力センサー２６ｓおよび下部圧力センサー２６ｔにおける最大の圧力が検出されたセンサーに基づいて、操作者により押し下げ圧力と押し上げ圧力のいずれが加えられたか（閉操作と開操作のいずれであるか）を判断することができるとともに、その操作位置を求めることができる。
【０１１７】
すなわち、最大の圧力が検出されたセンサーが上部圧力センサー２６ｓの場合には、その配置位置に、操作者が押し下げ圧力を加えたものと判断し、最大の圧力が検出されたセンサーが下部圧力センサー２６ｔの場合には、その配置位置に、操作者が押し上げ圧力を加えたものと判断する。また、全ての上部圧力センサー２６ｓにて検出される圧力値の総和と、全ての下部圧力センサー２６ｔにて検出される圧力値の総和との差分に基づいて、前述した圧力検出値Ｐｖが求められる。
【０１１８】
このような構成の圧力検出機構２６は、前述の全ての実施形態１〜６において適用することができる。また、操作者によって開閉操作のために圧力が加えられる操作位置が左右方向のみならず、前後方向についても検出することができるために、この前後方向の操作位置に基づいて、圧力検出値Ｐｖを補正してもよい。この場合には、前後方向の操作位置が前側になるほど、ＡＤＦユニット２０を上方に回動させるための押上げ圧力が小さくてすむために、操作者が開操作するときの補正係数は、圧力検出値Ｐｖが増加するように設定されることになる。操作者が閉操作するときの補正係数は、圧力検出値Ｐｖが減少するように設定されることになる。
【０１１９】
＜変形例２＞
上記の実施形態１において説明した圧力検出機構２６は、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂによって開閉操作部２３に加えられる圧力を検出する構成になっており、また、図５（ａ）および（ｂ）に示すグラフから、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲに基づいて、操作者が開閉操作部２３を操作する位置を求めることができる。このことから、ＡＤＦユニット２０の重心位置が開閉操作部２３に対して左右方向にずれている場合に、操作者による開閉操作部２３に対する操作圧力が操作位置にかかわらず一定になるように、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲを、開閉操作部２３の操作位置に基づいて補正するようにしてもよい。
【０１２０】
すなわち、図５（ａ）のグラフに示すように、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲが等しい場合には、開閉操作部２３における左右方向の中央部の基準位置が操作者によって開操作されており、第１圧力センサー２６ａの検出圧力ＰｖＬが第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＲよりも大きい場合には、操作者による開操作位置は、基準位置よりも左側であって、両者の差が大きくなるほど基準位置よりも遠くなっている。第１圧力センサー２６ａの検出圧力ＰｖＬが第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＲよりも小さい場合には、操作者による開閉操作部２３の操作位置は、基準位置よりも右側であって、両者の差が大きくなるほど基準位置よりも遠くなっている。
【０１２１】
これらのことから、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲに基づいて、操作者が開閉操作部２３を開操作する位置を検出することができる。操作者が開閉操作部２３を閉操作する位置も、同様に、図５（ｂ）のグラフから、第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲに基づいて求めることができる。
【０１２２】
ＡＤＦユニット２０の重心位置が、例えば開閉操作部２３に対して左方向にずれている場合における第１圧力センサー２６ａおよび第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの補正については、以下の通りである。
すなわち、操作者による操作位置が基準位置よりも左側である場合には、ＡＤＦユニット２０の重心位置に近いことから、基準位置に対する距離が大きくなる（ＡＤＦユニット２０の重心位置に近くなる）につれて、第１圧力センサー２６ａの検出圧力ＰｖＬと第２圧力センサー２６ｂの検出圧力ＰｖＲの平均値である圧力検出値Ｐｖが大きくなるように補正する。これにより、圧力検出値Ｐｖと目標圧力との差分が大きくなり、開閉駆動モータ３４による正転駆動速度が速くなるので、操作者は、基準位置に加える圧力とほぼ同程度の圧力を加えることで、ＡＤＦユニット２０を開動作させることができる。
【０１２３】
操作者が基準位置よりも右側において開操作する場合には、圧力検出値Ｐｖが小さくなるように補正する。これにより、圧力検出値Ｐｖと目標圧力との差分が小さくなり、開閉駆動モータ３４による正転駆動速度が遅くなるので、操作者は、基準位置に加える圧力とほぼ同程度の圧力を加えることによって、ＡＤＦユニット２０を上方に開動作させることができる。
【０１２４】
閉操作の場合、例えばＡＤＦユニット２０の重心位置が開閉操作部２３に対して左方向にずれている場合には、操作者が開閉操作部２３を閉操作するときの位置が基準位置よりも左側であれば、開閉駆動モータ３４による逆転駆動速度が速くなるように、また、基準位置よりも右側であれば、開閉駆動モータ３４による逆転駆動速度が遅くなるように、圧力検出値Ｐｖがそれぞれ補正される。これにより、操作者は、基準位置に加える圧力とほぼ同程度の圧力を加えることで、ＡＤＦユニット２０を閉動作させることができる。
【０１２５】
なお、本発明に係る画像読取装置は、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）に限らず、複写機、ＦＡＸ、画像読取専用機等にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、原稿を自動搬送する自動原稿搬送（ＡＤＦ）ユニットと、ＡＤＦユニットによって搬送される原稿等の画像を読み取るスキャナユニットとがヒンジ機構によって開閉自在に構成された画像読取装置において、操作者がＡＤＦユニットを開閉操作する際に、開閉操作板に加える圧力に対応した開閉速度でＡＤＦユニットを開閉することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１０        スキャナユニット
１４        操作パネル
１６        スリットガラス
１７        ＣＣＤ
１８        プラテンガラス
２０        ＡＤＦユニット
２１        ＡＤＦユニット本体
２３        開閉操作部
２６        圧力検出機構
２６ａ      第１圧力センサー
２６ｂ      第２圧力センサー
２６ｃ      コイルスプリング
２６ｄ      コイルスプリング
２６ｅ      支持体
２６ｍ      上部弾性板
２６ｎ      下部弾性板
２６ｒ      支持板
２６ｓ      上部圧力センサー
２６ｔ      下部圧力センサー
３０        ヒンジ機構
３１        固定側ヒンジ体
３２        回動側ヒンジ体
３３        ヒンジ支点軸
３４        開閉駆動モータ
３７        回動角検出器
４０        スキャナ制御部
４１        スキャナＣＰＵ
４３        スキャナモータ
５０        ＡＤＦ制御部
５１        ＡＤＦ−ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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