(57)【要約】【課題】材料歩留まりの向上と疵付きの防止を併せて実現する。  【解決手段】位置が変動する帯板Ｗの側面Ｗ１，Ｗ２に追従移動可能とした回転支持装置６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂを、帯板Ｗの両側面Ｗ１，Ｗ２に沿ってそれぞれ長手方向の二箇所に配設し、長手方向へ交互に、回転支持装置７Ａ，７Ｂに支持された研磨ホイール７１は側面Ｗ１，Ｗ２の上側コーナ部から当該側面全体を研磨するようにこれに当接させられ、回転支持装置６Ａ，６Ｂに支持された研磨ホイール６１は側面Ｗ１，Ｗ２の下側コーナ部から当該側面全体を研磨するようにこれに当接させられて、互いに反対方向へ回転させられる。【選択図】        図２
2010158746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置が変動する帯板の側面に追従移動可能とした回転支持装置と、外周に研磨布が多数植設され、前記回転支持装置に支持されて所定の姿勢を保って回転駆動される研磨ホイールとを備え、前記研磨ホイールを前記帯板の側面に当接させて当該側面を研磨することを特徴とする帯板の研磨装置。
【請求項２】
前記帯板の両側面に沿ってそれぞれ長手方向の複数箇所に前記回転支持装置を配設し、長手方向へ交互に、一方の前記回転支持装置に支持された研磨ホイールは前記側面の上側コーナ部から当該側面全体を研磨するようにこれに当接させられ、他方の前記回転支持装置に支持された研磨ホイールは前記側面の下側コーナ部から当該側面全体を研磨するようにこれに当接させられて、互いに反対方向へ回転させられている請求項１に記載の帯板の研磨装置。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は帯板の研磨装置に関し、特に熱間圧延後の帯板の側面を研磨除去する帯板の研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延で製造された帯板には往々にしてその両側面（コバ面）に荒れ（酸化層）を生じる。これを放置しておくと、続く冷間圧延時に圧下率の増加に伴ってコバ面がさらに荒れて微小クラックが発生し、この部分が圧延中に欠落して表面疵の原因となったり、あるいは板切れを生じたりする。そこで、酸化層を生じたコバ面を冷間圧延の前に砥石で研磨しておくことが考えられるが、帯板は圧延のために他の帯板と溶接接続されて長手方向の両端部で板幅やコバ面の形状が大きく変化しているため研削代を多く確保する必要があり、歩留まりが悪い上に、能率も極めて悪い。そこで、丸刃カッタ等によってコバ面を長手方向へ切り落とすことが行われている。
【０００３】
なお、特許文献１には、帯板長手方向端の、溶接接続部の両側に生じたビードを、研磨砥石によって研削除去する研磨装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１６０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、カッタによるコバ面の切り落としでは、カッタ幅以上の耳落とし代が必要であるために未だ材料歩留まりが悪いという問題があるとともに、切り落としに伴って発生するスリットバリによる疵付きが懸念されていた。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、材料歩留まりの向上と疵付きの防止を併せて実現した帯板の研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本第１発明の帯板の研磨装置では、位置が変動する帯板（Ｗ）の側面（Ｗ１，Ｗ２）に追従移動可能とした回転支持装置（６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ）と、外周に研磨布が多数植設され、回転支持装置（６Ａ〜７Ｂ）に支持されて所定の姿勢を保って回転駆動される研磨ホイール（６１，７１）とを備え、研磨ホイール（６１，７１）を帯板（Ｗ）の側面（Ｗ１，Ｗ２）に当接させて当該側面を研磨する。
【０００８】
本第１発明においては、帯板の側面の位置変動に追従して移動させられる研磨ホイールによって、帯板の側面に生じた酸化層のみが良好に研削除去される。この結果、従来のような耳落とし代等を確保する必要がないから材料の歩留まりが格段に向上するとともに、従来の切り落としの場合のようなスリットバリ等を生じないから帯板の疵付きの恐れもない。
【０００９】
本第２発明では、帯板（Ｗ）の両側面（Ｗ１，Ｗ２）に沿ってそれぞれ長手方向の複数箇所に回転支持装置（６Ａ〜７Ｂ）を配設し、長手方向へ交互に、一方の回転支持装置（７Ａ，７Ｂ）に支持された研磨ホイール（７１）は側面（Ｗ１，Ｗ２）の上側コーナ部（Ｗ１２）から当該側面全体を研磨するようにこれに当接させられ、他方の回転支持装置（６Ａ，６Ｂ）に支持された研磨ホイール（６１）は側面（Ｗ１，Ｗ２）の下側コーナ部（Ｗ１１）から当該側面全体を研磨するようにこれに当接させられて、互いに反対方向へ回転させられている。
【００１０】
帯板の長手方向複数位置にある研磨ホイールで帯板の側面の、それぞれ下側コーナ部と上側コーナ部から側面全面を研磨しているから、側面の断面形状がラウンド形状であっても側面全面が良好に研磨される。また、帯板の長手方向複数位置で研磨ホイールが互いに反対方向に回転させられているから、帯板に対して研磨ホイールから印加される上下方向の荷重が相殺されて、帯板に過度な下向きないし上向きの荷重が印加することが避けられる。    
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の帯板の研磨装置によれば、材料歩留まりが向上するとともに疵付きの防止も実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す研磨装置の全体側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す研磨装置の全体平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す研磨装置の全体正面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す研磨装置要部概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１には研磨装置の側面図を示し、図２にはその平面図を、図３にはその正面図をそれぞれ示す。研磨装置は架台１を備えており、架台１は平面視矩形のベ−スフレーム１１の四隅に支柱１２を立設して、これら支柱１２の上端を梁１３で連結したものである。前後（図１の左右）の支柱１２の前面ないし後面には上下方向へ油圧シリンダ２１，２２が設けられて、その先端（下端）には、水平に延びる上側ローラ３１，４１の両端が回転可能に支持されている。上側ローラ３１，４１の直下にはこれと共にガイドローラ３，４を構成する下側ローラ３２，４２が配設されており、油圧シリンダ２１，２２によって下降させられた上側ローラ３１，４１が下側ローラ３２，４２に圧接させられる。
【００１５】
帯板Ｗは研磨装置の前方（図１の左方）から至って、前側補助ローラ５１上を経て前側ガイドローラ３の上下のローラ３１，３２間に挟持され、架台１内を水平に後方へ延びて後側ガイドローラ４の上下のローラ４１，４２間に挟持され、その後、後側補助ローラ５２上を経て後方へ延びている。
【００１６】
前後の支柱１２の間のベースフレーム１１上には左右（図２の上下）位置に、前後に間隔をおいて回転支持装置６Ａ，７Ａ，６Ｂ，７Ｂが設けてある。前後の左右一対の回転支持装置６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは、帯板Ｗを挟んで互いに対向しており、駆動モータによってボールネジ機構を介してそれぞれ対向方向で接近ないし離間する方向へ移動させられるようになっている。この移動は、帯板Ｗの両側面（コバ面）Ｗ１，Ｗ２（図２）近傍までは高速送りで行われ、近傍に達した後は適正な負荷を維持するために駆動モータの負荷電流フィードバック制御で行われる。
【００１７】
各回転支持装置６Ａ〜７Ｂには帯板Ｗのコバ面Ｗ１，Ｗ２に向けて所定の姿勢で回転させられる研磨ホイール６１，７１（図２）が設けてある。研磨ホイール６１，７１は円形ホイール体の外周にサンドペーパを主体とする研磨布を多数植設したものである。ここで、前側回転支持装置６Ａ，６Ｂでは、研磨ホイール６１はそのカバー板６２が下方に位置して、帯板Ｗのコバ面Ｗ１，Ｗ２を下方から研磨できるように位置させられている。これに対して、後側回転支持装置７Ａ，７Ｂでは研磨ホイール７１はそのカバー板７２が上方に位置して、帯板Ｗのコバ面Ｗ１，Ｗ２を上方から研磨できるように位置させられている。
【００１８】
架台１から前方へ暗箱８が突出させてある。暗箱８は下方へ開放する箱体で、帯板Ｗの上方に位置する暗箱８の底壁には左右位置に、それぞれＣＣＤカメラ８１が設置されている。暗箱８に対向する帯板Ｗの下方には、帯板Ｗの幅方向へ蛍光灯８２（図１）が設置されている。上記ＣＣＤカメラ８１は帯板Ｗの左右のコバ面Ｗ１，Ｗ２の位置を撮像しており（図４参照）、図略の制御装置は、帯板Ｗの送り速度を参照しつつＣＣＤカメラ８１で検出されたコバ面Ｗ１，Ｗ２の位置に研磨ホイール６１，７１を位置させるように各回転支持装置６Ａ〜７Ｂを移動制御する。
【００１９】
このような構成の研磨装置で帯板Ｗを研磨する様子を図４に示す。図４において、長手方向の前後位置でガイドローラ３，４に挟持されて矢印方向へ送られる帯板Ｗは両側のコバ面Ｗ１，Ｗ２の位置がＣＣＤカメラ８１で検出されており、既述のように回転支持装置に支持されて回転する研磨ホイール６１，７１は、帯板Ｗのコバ面Ｗ１，Ｗ２の位置が板幅方向で変動してもこれに追従して移動させられて常に適正にコバ面Ｗ１，Ｗ２に当接させられてこれを研磨する。
【００２０】
前側回転支持装置６Ａ，６Ｂに設けられた研磨ホイール６１は、コバ面Ｗ１，Ｗ２の下側コーナ部Ｗ１１（図４に一方のみ示す）からコバ面Ｗ１，Ｗ２を研磨するようにこれに当接させられて、いずれもコバ面Ｗ１，Ｗ２に対して下方から上方へ研磨布が通過するように回転させられる（図４中の矢印）。一方、後側回転支持装置７Ａ，７Ｂに設けられた研磨ホイール７１は、コバ面Ｗ１，Ｗ２の上側コーナ部Ｗ１２（図４に一方のみ示す）からコバ面Ｗ１，Ｗ２を研磨するようにこれに当接させられて、いずれもコバ面Ｗ１に対して上方から下方へ研磨布が通過するように回転させられる（図４中の矢印）。したがって、帯板Ｗを挟んでコバ面Ｗ１，Ｗ２に当接する研磨ホイール６１，７１は互いに反対方向へ回転させられるとともに、帯板Ｗの長手方向の前後に位置してコバ面Ｗ１ないしコバ面Ｗ２に当接する研磨ホイール６１，７１も互いに反対方向へ回転させられている。
【００２１】
このようにして、帯板Ｗの板幅方向でのコバ面Ｗ１，Ｗ２の位置変動に追従して移動させられる研磨ホイール６１，７１によって、帯板Ｗのコバ面Ｗ１，Ｗ２に生じた酸化層のみが良好に研削除去され、この結果、従来のような耳落とし代等を確保する必要がないから材料の歩留まりが格段に向上する。また、従来の切り落としの場合のようなスリットバリ等を生じないから帯板の疵付きの恐れもない。また、本実施形態では、帯板Ｗの長手方向前後に位置する研磨ホイール６１，７１で帯板Ｗのコバ面Ｗ１，Ｗ２の、それぞれ下側コーナ部Ｗ１１と上側コーナ部Ｗ１２からコバ面全面を研磨しているから、コバ面Ｗ１，Ｗ２の断面形状がラウンド形状であってもコバ面全面が良好に研磨される。また、帯板Ｗの長手方向前後位置で研磨ホイール６１，７１が互いに反対方向に回転させられているから、帯板Ｗに対して研磨ホイール６１，６２から印加される上下方向の荷重が相殺されて、帯板Ｗに過度な下向きないし上向きの荷重が印加することが避けられる。なお、上記実施形態において、研磨ホイールを帯板の両側面それぞれに３個以上設けても良い。また、帯板の各側面をそれぞれ一個の研磨ホイールで、別工程で研磨するようにしても良い。さらに、本発明の研磨装置を酸洗ライン工程中に設置すれば、耳落し工程が不要になる。   
【符号の説明】
【００２２】
６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ…回転支持装置、６１，７１…研磨ホイール、Ｗ…帯板、Ｗ１，Ｗ２…コバ面（側面）、Ｗ１１…下側コーナ部、Ｗ１２…上側コーナ部。
【図１】
2010158746.tif 000003
【図２】
2010158746.tif 000004
【図３】
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【図４】
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