(57)【要約】【課題】印刷機体内部に配設される種々の構造体のメンテナンスが容易に行えるようにすること。【解決手段】作業者は前上面カバー３７Ａを開けるとスクリーン印刷機３０の上面が開放されると共に、次いで取っ手３５を持ってシャッター３３をガイド３４Ａ及び３４Ｂに沿って下げると、このシャッター３３は扉体３２の後方に位置することにより、スクリーン印刷機３０の前面は開放される。従って、スクリーン印刷機３０の上面及び前面が開放されるので、作業者は空間Ｓ内に入り込めるので、基板支持ユニット２、スクリーンクリーニングユニット１０や印刷機構９まで手を伸ばすことができ、これらの修理やメンテナンスを行うことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることにより、前記スクリーン板に開設された印刷パターン孔を介してプリント基板上に塗布するもので、印刷機体内の前部に前記スクリーン板に付着した塗布剤を清掃するクリーニング装置を配設すると共にこのクリーニング装置と前記スクリーン板とを相対的に移動させることにより前記スクリーン板を清掃するように構成したスクリーン印刷機であって、前記印刷機体前面を左右部より中央部を後方へ凹ませると共にこの後方へ凹んだ部分に開閉可能なシャッターを設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることにより、前記スクリーン板に開設された印刷パターン孔を介してプリント基板上に塗布するもので、印刷機体内の前部に前記スクリーン板に付着した塗布剤を清掃するクリーニング装置を配設すると共にこのクリーニング装置に向けて前記スクリーン板を移動させることにより前記スクリーン板を清掃するように構成したスクリーン印刷機であって、前記印刷機体前面を左右部より中央部を後方へ凹ませると共にこの後方へ凹んだ部分に開閉可能に上下に移動するシャッターを設け、前記シャッターを下に移動させると前記印刷機体前面を開放することを特徴とするスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることにより、前記スクリーン板に開設された印刷パターン孔を介してプリント基板上に塗布するもので、印刷機体内の前部に前記スクリーン板に付着した塗布剤を清掃するクリーニング装置を配設すると共にこのクリーニング装置と前記スクリーン板とを相対的に移動させることにより前記スクリーン板を清掃するように構成したスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などに開示されているように、印刷機体内の前部にスクリーン板に付着した塗布剤を清掃するクリーニング装置を配設すると共にこのクリーニング装置に向けてスクリーンを移動させることによりスクリーン板を清掃するように構成されている。従って、クリーニング装置に向けて前方へスクリーンを移動させるものであるから、印刷機体前面を開放するための開閉扉はスクリーンが移動して停止する位置より前方位置に設けなければならない。
【特許文献１】特開２００４−５０４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、開閉扉はスクリーンが移動して停止する位置より前方位置に設けると、開閉扉を開けて印刷機体内部に配設される基板支持構造体、クリーニング装置などのメンテナンスを行う際に、作業者にとってこれらクリーニング装置などが遠い位置にあるため、甚だメンテナンスがしづらいものとなっていた。
【０００４】
そこで本発明は、印刷機体内部に配設される種々の構造体のメンテナンスが容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることにより、前記スクリーン板に開設された印刷パターン孔を介してプリント基板上に塗布するもので、印刷機体内の前部に前記スクリーン板に付着した塗布剤を清掃するクリーニング装置を配設すると共にこのクリーニング装置と前記スクリーン板とを相対的に移動させることにより前記スクリーン板を清掃するように構成したスクリーン印刷機であって、前記印刷機体前面を左右部より中央部を後方へ凹ませると共にこの後方へ凹んだ部分に開閉可能なシャッターを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、スクリーン板上の塗布剤をスキージを移動させることにより、前記スクリーン板に開設された印刷パターン孔を介してプリント基板上に塗布するもので、印刷機体内の前部に前記スクリーン板に付着した塗布剤を清掃するクリーニング装置を配設すると共にこのクリーニング装置に向けて前記スクリーン板を移動させることにより前記スクリーン板を清掃するように構成したスクリーン印刷機であって、前記印刷機体前面を左右部より中央部を後方へ凹ませると共にこの後方へ凹んだ部分に開閉可能に上下に移動するシャッターを設け、前記シャッターを下に移動させると前記印刷機体前面を開放することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、印刷機体内部に配設される種々の構造体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。スクリーン印刷機の概略右側面図である図１、図４に示すように、スクリーン印刷機３０はプリント基板Ｐ上に塗布剤であるクリーム半田を印刷するためのもので、装置本体１上に設置された基板支持ユニット２と、この基板支持ユニット２の上方に配され水平方向に延びるＹ軸方向（図１の左右方向で、スクリーン印刷機３０の前後方向）に移動するための移動機構を備えたスクリーン支持ユニット６により支持されたスクリーン３と、基板支持ユニット２とスクリーン３との間に配されて基板支持ユニット２上に載置されたプリント基板Ｐの基板認識マークを撮像する基板認識用カメラを備えると共にプリント基板Ｐを上から押圧して反りを矯正する基板矯正ユニットを備える基板矯正認識ユニット（図示せず）と、スクリーン３に付されたスクリーン認識マークを撮像するスクリーン認識用カメラと、スクリーン３の上方に配されてスキージ２７を備えた印刷機構９とを備えている。
【０００９】
前記基板支持ユニット２は、Ｘ軸方向、水平面内での角度方向、垂直方向に移動可能な移動機構（図示せず）と、プリント基板ＰをＸ軸の方向に搬送する基板搬送機構（図示せず）と、プリント基板Ｐを下方から支持するバックアップピンを備えてＺ方向に移動可能なバックアップテーブル２Ａと、プリント基板を側方から挟んで支持する（クランプする）一対の支持シュート２Ｂとを備えている。
【００１０】
プリント基板Ｐは、搬送コンベア（図示せず）によって、印刷位置に配置されたバックアップテーブル２Ａ上に載置されると共に印刷終了後にこのバックアップテーブル２Ａから搬出される。
【００１１】
前記基板矯正認識ユニットはスクリーン３の下方位置とスクリーン３から退避する位置とのＹ軸方向（図１の左右方向）に移動可能であり、また基板矯正ユニットのみ垂直方向に移動可能である。
【００１２】
前記スクリーン３の図１の左斜め下方にはスクリーンクリーニングユニット１０が配設されている。このスクリーンクリーニングユニット１０は、スクリーン印刷機３０の装置本体１に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により図１の右斜め上方へ、即ちスクリーン３に向けて移動可能である。
【００１３】
前記スクリーンクリーニングユニット１０は、前記スクリーン３の下面に付着したクリーム半田を拭き取るためのものであってクリーム半田を溶解させる溶剤を含ませることができる素材によって形成された長尺のクリーニングシート１４と、このクリーニングシート１４をスクリーン３の下面に圧接するとともにクリーニングシート１４におけるスクリーンに接触した部分の送り方向がスクリーン３の移動方向Ａと平行になるようにクリーニングシート１４を案内する圧接ヘッド１５と、供給ローラ１６にロール状に巻かれた状態のクリーニングシート１４を長さ方向に送る送り機構１３と、クリーニングシート１４に前記溶剤を吹出し供給する溶剤供給手段（前記圧接ヘッド１５と一体に形成されている。）と、拭き取ったクリーニングシート１４を巻き取る巻き取りローラ１９とを備えている。
【００１４】
前記スクリーンクリーニングユニット１０は、スクリーン印刷機３０の装置本体１に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により図１における斜め上方へ、即ちスクリーン３に向けて移動可能であり、移動させてスクリーンクリーニングユニット１０を停止させた状態で、スクリーン支持ユニット６に支持されたスクリーン３をＹ軸方向（図１の左右方向）、即ちスクリーン印刷機３０の前後方向（図１の左右方向）に往復移動させることにより、クリーニングシート１４をスクリーン３裏面を擦るように移動させて、溶剤をクリーニングシートに吹き付けてクリーム半田を溶解させては、クリーム半田をクリーニングシート１４に付着させて拭き取るように清掃する。
【００１５】
即ち、図３に示すように、スクリーン３はスクリーン支持ユニット６により支持されてスクリーン印刷機３０の前後方向に移動可能であり、詳述すると、装置本体１の左右部にはそれぞれスクリーン印刷機３０の前後方向に延びたガイド１１が設けられ、この各ガイド１１に沿って移動可能な断面コ字形状のスライダ１２を備えた移動体１７には前記スクリーン３が着脱可能に固定された保持装置１８が設けられており、Ｙ軸駆動源（図示せず）が駆動すると、各ガイド１１に沿ってスライダ１２が摺動して両移動体１７が前後方向に移動することにより、スクリーン３も前後方向に移動する構成で、スクリーンクリーニングユニット１０を停止させた状態で、スクリーン３をスクリーン印刷機３０の前後方向に往復移動させることにより、クリーニングシート１４をスクリーン３裏面を擦るように移動させて、スクリーン３に付着したクリーム半田をクリーニングシート１４で拭き取るように清掃する。
【００１６】
スクリーン３を介して前記基板支持ユニット２に載置されたプリント基板上に印刷を行う印刷機構９を図２に基づき説明すると、スクリーン印刷機３０にＹ軸方向（図１及び図２の左右方向）に移動可能に取り付けられたフレーム２０を有している。このフレーム２０には、各スキージ上下シリンダ２１によりＺ軸方向（図２の上下方向）に独立して移動する一対のスキージヘッド２３が対向するように取り付けられている。この各スキージヘッド２３の下部には、スクリーン３面に対して所定角度傾斜して支持されたスキージホルダー２５が設けられ、このスキージホルダー２５と押さえ板２６との間にスキージ２７が固定される。
【００１７】
また、前記スクリーン３は、前記プリント基板の所望の回路パターンに対応して穿設された複数の印刷パターン孔が設けられたスクリーン板２８と、該板２８を囲む平面視矩形状のスクリーン枠２９とから構成される。
【００１８】
なお、前述したように、スクリーン３はスクリーン支持ユニット６により支持されてスクリーン印刷機３０の前後方向に移動可能であるために、前方に移動した前端位置より前方に前記印刷機３０の左前面扉体３１Ａ及び右前面扉体３１Ｂが配設される。そして、スクリーン印刷機３０前面を左前面扉体３１Ａ及び右前面扉体３１Ｂの面位置より中央部を後方へ凹ませ、即ちスクリーン印刷機３０の前面を左右部を残してこの左右部より中央部を後方へ凹ませ、この後方へ凹んだ空間Ｓを形成する前面下部には扉体３２を設けると共に上部には開閉可能に上下に移動するシャッター３３を設ける。また、前記空間Ｓを形成する両側面部である前記左右部には、工具などを収納する収納室３１ＡＡ、３１ＢＢを形成することもできる。
【００１９】
なお、このシャッター３３は複数枚の横長の板体を互いに回動可能に連結して構成し、上下方向に直進するだけでなく、緩やかにカーブしながら前後方向へ移動することができる。
【００２０】
作業者が前記シャッター３３上端部に設けられた取っ手３５を持って上下動させると、前記シャッター３３は前記左前面扉体３１Ａ及び右前面扉体３１Ｂの対向する内側面に固定された断面コ字形状のガイド３４Ａ及び３４Ｂにその両側部が挿入して案内されながら上下動する。前記ガイド３４Ａ及び３４Ｂは前記空間Ｓの上方においてスクリーン印刷機の前面近くまで延びている。
【００２１】
そして、前記シャッター３３を当初垂直方向に上昇させて、手前方向にカーブさせながら先頭部が水平となるように移動させると、所定位置で停止し、このシャッター３３と前記扉体３２とにより、空間Ｓの上方を含むスクリーン印刷機３０の前面を閉塞することとなり、図示しない空気調和機によりスクリーン印刷機３０内部は温度調整される。また、前記シャッター３３を下降させて下端部まで移動させると、このシャッター３３は前記扉体３２と平行にこの扉体３２の後方に位置することにより、前記扉体３２とシャッター３３とは正面から見て重なった位置となり、スクリーン印刷機３０の前面は開放される。
【００２２】
なお、３７Ａ、３７Ｂは前部の上面開口を開閉するための前上面カバー、後部の上面開口を開閉するための後上面カバーで、ヒンジ３６を支点として別個に回動してスクリーン印刷機３０の上面を開閉することができる。
【００２３】
次に、上記のスクリーン印刷機の動作を説明する。スクリーン３の下方に基板矯正認識ユニットがあり、搬送装置によってプリント基板Ｐは基板支持ユニット２の基板搬送機構に移載されると共に移動搬送され、基板矯正認識ユニットに垂下されたストッパーピンに係止して位置決めされて停止する。スクリーン３と基板支持ユニット２との間に位置していた基板矯正認識ユニットの基板矯正ユニットを下降させると共にバックアップテーブル２Ａを一段上昇させて、一対の支持シュート２Ｂ間に位置させたプリント基板Ｐをこの支持シュート２Ｂが側方から挟んで支持する。
【００２４】
次いで、一対の支持シュート２Ｂに側方から挟まれた状態のプリント基板Ｐを更に上昇するバックアップテーブル２Ａが上昇させる。これにより、プリント基板Ｐをバックアップテーブル２Ｂと基板矯正ユニットの押圧ピンとの間で挟むようにして、この状態を一定時間維持してプリント基板Ｐの反りを矯正する。そして、基板矯正ユニットが上昇して、基板矯正認識ユニットはスクリーン３から退避する。
【００２５】
そして、スクリーン認識用カメラによりスクリーン３に付されたスクリーン認識マークを撮像すると共に基板認識用カメラによりプリント基板Ｐに付された基板認識マークが撮像されて、認識処理装置（図示せず）がこれらの画像を認識処理し、制御部（図示せず）に両者の認識処理結果が送出される。すると、制御部において、認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算し、内蔵する記憶部に演算結果を格納すると共に、この位置ズレ量に基づいて、制御部はテーブルＸ軸駆動モータ及びテーブルθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーンＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板Ｐとスクリーン３の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。
【００２６】
そして、基板支持ユニット２を上昇させて、一対の支持シュート２Ｂで支持された状態のプリント基板Ｐをスクリーン３の下面に密着させ、印刷機構９を動作させて、スキージ２７がクリーム半田をスクリーン３の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐ上に印刷を行う。
【００２７】
即ち、一方のスキージ上下シリンダ２１を下降させて（図２参照）、スキージＹ軸駆動モータを駆動させることにより、スキージ２７がＹ方向に移動しながらクリーム半田をスクリーン３の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐ上に印刷する。この印刷の後、基板支持ユニット２Ｂを下降させ、版離れさせる。
【００２８】
このようにして、プリント基板Ｐへクリーム半田の印刷動作がなされるが、ここで、スクリーン印刷機１内部に配設される種々の構造物、例えば基板支持ユニット２、スクリーンクリーニングユニット１０、印刷機構９などの修理やメンテナンスを行う場合には、先ず作業者は前上面カバー３７Ａを後部のヒンジ３６を支点として上方へ回動させて開けると、スクリーン印刷機３０の上面の手前側が開放されると共に、次いで取っ手３５を持ってシャッター３３をガイド３４Ａ及び３４Ｂに沿って下げると、このシャッター３３は扉体３２の後方に位置することにより、スクリーン印刷機３０の前面は開放される（図５乃至図７参照）。
【００２９】
従って、図７に示すように、スクリーン印刷機３０の上面及び前面が開放されるので、作業者は空間Ｓ内に入り込めるので、基板支持ユニット２、スクリーンクリーニングユニット１０や印刷機構９まで手を伸ばすことができ、これらの修理やメンテナンスを行うことができる。また、Ｙ軸駆動源を駆動させて各ガイド１１に沿ってスライダ１２が摺動して両移動体１７を前方向に移動させることにより、スクリーン支持ユニット６も修理やメンテナンスを行うことができる（図５及び図８参照）。
【００３０】
従来は、スクリーン印刷機３０内の前部にスクリーン３に付着したクリーム半田を清掃するスクリーンクリーニングユニット１０を配設すると共にこのスクリーンクリーニングユニット１０に向けて前記スクリーン３を移動させることにより前記スクリーン板を清掃するように構成すると、前記スクリーン３が清掃時に前方へ移動することを考慮して印刷機体の前面扉をスクリーンクリーニングユニット１０とは遠く離れた位置に設けねばならず、無駄な空間を形成すると共に前記前面扉を開けてスクリーンクリーニングユニット１０などを修理・メンテナンスをしようとしても遠くて、メンテナンス作業などがしにくかった。
【００３１】
しかし、本発明によれば、スクリーン印刷機３０前面を左前面扉体３１Ａ及び右前面扉体３１Ｂの面位置より中央部を後方へ凹ませ、即ちスクリーン印刷機３０の前面を左右部を残してこの左右部より中央部を後方へ凹ませ、この後方へ凹んだ空間Ｓを形成する前面下部には扉体３２を設けると共に上部には開閉可能に上下に移動するシャッター３３を設けることにより、スクリーン印刷機３０の上面及び前面を開放することにより、作業者は空間Ｓ内に入り込むことができるので、スクリーン印刷機１内部に配設される基板支持ユニット２、スクリーンクリーニングユニット１０、印刷機構９などが近くなって手を伸ばすことができて、これらの修理やメンテナンスを行うことができる。
【００３２】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】スクリーン印刷機の概略右側面図である。
【図２】印刷機構の側面図である。
【図３】スクリーン印刷機の正面図である。
【図４】前上面カバー及び後上面カバーを外した状態のスクリーン印刷機の平面図である。
【図５】前上面カバーを開けて、スクリーンを前方へ移動させた状態のスクリーン印刷機の概略右側面図である。
【図６】シャッターを下降させた状態のスクリーン印刷機の正面図である。
【図７】前上面カバー及び後上面カバーを外し、シャッターを下降させた状態のスクリーン印刷機の平面図である。
【図８】前上面カバー及び後上面カバーを外し、シャッターを下降させ、スクリーンを前法へ移動させた状態のスクリーン印刷機の平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２          基板支持ユニット
３          スクリーン
９          印刷機構
１０        スクリーンクリーニングユニット
２７        スキージ
３０        スクリーン印刷機
３１Ａ      左前面扉体
３１Ｂ      右前面扉体
３３        シャッター
Ｓ          空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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