(57)【要約】【課題】各住戸のバルコニーが連続して設けられた集合住宅において、それらバルコニーにおける不審者の検出精度を高める。【解決手段】集合住宅としての建物１０には、バルコニー１５ａ〜１５ｄを備えた住戸２０ａ〜２０ｄが設けられている。バルコニー１５ａ〜１５ｄの境界部には隔て板２２が設けられており、バルコニー１５ａ〜１５ｄには隔て板２２に作用した負荷を検出する負荷検出手段として、突き破り検知装置、隔て板用荷重センサ、静電センサ、傾斜検知装置が設けられているとともに、バルコニー１５ａ〜１５ｄにて人を検出する人検出手段として床用荷重センサ及び手摺用荷重センサが設けられている。これらセンサ及び検知装置は管理サーバと電気的に接続されており、管理サーバはこれらの検出信号に基づいてバルコニー間における不審者の移動の有無を判定する。【選択図】図１
2010186244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の住戸が横並びに設けられ、各住戸の屋外側に連続して設けられたバルコニーには各住戸間の境界部に隔て板が設置されている集合住宅に適用され、
前記隔て板に作用する負荷を検出する負荷検出手段と、
各住戸のバルコニーにおいて少なくとも前記隔て板の近傍にて人の有無を検出する人検出手段と、
前記負荷検出手段及び前記人検出手段による各検出結果に基づいて隣り合うバルコニー間における不審者の移動の有無を判定する不審者判定手段と、
を備えることを特徴とする集合住宅の防犯システム。
【請求項２】
前記不審者判定手段は、前記隔て板を挟んで一方側での前記人検出手段による人検出と、前記隔て板での前記負荷検出手段による負荷検出と、前記隔て板を挟んで他方側での前記人検出手段による人検出とが連続して行われた場合に、前記バルコニー間を不審者が移動したと判定することを特徴とする請求項１に記載の集合住宅の防犯システム。
【請求項３】
前記人検出手段は、各住戸のバルコニー床において少なくとも前記隔て板の近傍に設けられ、当該バルコニー床に作用する荷重を検出する床荷重検出手段であり、
前記不審者判定手段は、前記隔て板を挟んで両側における各検出荷重の差異が所定値以上であれば不審者判定を実施しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の集合住宅の防犯システム。
【請求項４】
前記負荷検出手段は、前記隔て板の各板面に直交する水平方向にて負荷荷重を検出するものであり、
前記負荷荷重が生じている方向に基づいて、前記隔て板の両側いずれに不審者が移動しようとしているかを判定する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の集合住宅の防犯システム。
【請求項５】
前記負荷検出手段は、前記隔て板を突き破ることで生じる突き破り負荷を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の集合住宅の防犯システム。
【請求項６】
前記隔て板を挟んで設けられた２つの前記バルコニーのうち一方側から他方側に移動しようとしている不審者の移動方向を判定する手段と、
前記判定された移動方向に基づいてその移動先の前記住戸の警戒態様を変更する手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の集合住宅の防犯システム。
【請求項７】
前記バルコニーに通じる建物開口部に設けられたサッシ戸の施解錠の状態を検出する施解錠検出手段を備え、
前記不審者判定手段は、前記施解錠検出手段による検出結果に基づいて不審者判定態様を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の集合住宅の防犯システム。
【請求項８】
前記不審者判定手段は、前記施解錠検出手段により前記サッシ戸が施錠状態であると検出されている場合に、前記不審者判定の結果を有効とすることを特徴とする請求項７に記載の集合住宅の防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅の防犯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物における防犯システムとして、建物内へ不法に侵入する不審者を検出するとともにその旨を報知する技術が提案されている。例えば特許文献１に、バルコニーの腰壁、フェンス又は塀の上端部に圧力センサが設けられている構成が開示されている。この構成によれば、腰壁やフェンス、塀を乗り越えて外部からバルコニーへ進入する不審者を検知することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、複数の住戸が横並びに設けられた集合住宅には、バルコニーが各住戸の屋外側に連続して設けられているものがあり、上記特許文献１の構成をこの集合住宅のバルコニーに適用することが可能である。適用した場合、外部からバルコニーへ進入する不審者を検知することは可能であるが、いずれかのバルコニーへ進入した不審者が他のバルコニーへ移動してしまうと、移動先のバルコニーにいる人が不審者なのか居住者なのかが分からず不審者を判定することが困難になる。したがって、集合住宅の防犯システムに関して未だ改善の余地があると考えられる。
【０００５】
同様に、ベランダやテラスなどが各住戸の屋外側に連続して設けられている集合住宅についても、防犯システムに関して未だ改善の余地があると考えられる。
【０００６】
本発明は、各住戸のバルコニーが連続して設けられた集合住宅において、それらバルコニーにおける不審者の検出精度を高めることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の発明は、複数の住戸が横並びに設けられ、各住戸の屋外側に連続して設けられたバルコニーには各住戸間の境界部に隔て板が設置されている集合住宅に適用され、前記隔て板に作用する負荷を検出する負荷検出手段と、各住戸のバルコニーにおいて少なくとも前記隔て板の近傍にて人の有無を検出する人検出手段と、前記負荷検出手段及び前記人検出手段による各検出結果に基づいて隣り合うバルコニー間における不審者の移動の有無を判定する不審者判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明が適用される集合住宅では、隣り合う住戸の各バルコニーが横並びとなっているため、隔て板によりそれら住戸のバルコニー間における人の行き来が規制されているものの、いずれかの住戸のバルコニーに進入した不審者が隔て板を乗り越えたり破壊したりしてバルコニー間を移動することが懸念される。この点、本発明によれば、隔て板が乗り越えられたり破壊されたりすると負荷検出手段により作用負荷が検出され、隔て板近傍人が存在すると人検出手段によりその人が検出される。ここで、例えば火災発生時にバルコニーを避難経路として使用する場合を除いて、居住者が隔て板を乗り越えたり破壊したりして各住戸のバルコニー間を移動することは考えにくい。したがって、隔て板近傍にて人を検出することに加えて隔て板に対する負荷を検出することは、バルコニーにいる人が不審者であるか否かを判定する上で効果的である。以上の結果、各住戸のバルコニーにおける不審者の検出精度を高めることができる。
【０００９】
第２の発明では、前記不審者判定手段は、前記隔て板を挟んで一方側での前記人検出手段による人検出と、前記隔て板での前記負荷検出手段による負荷検出と、前記隔て板を挟んで他方側での前記人検出手段による人検出とが連続して行われた場合に、前記バルコニー間を不審者が移動したと判定する。
【００１０】
隣り合う住戸の各バルコニーにおいて、一方のバルコニーから隔て板を乗り越えたり破壊したりして他方のバルコニーへ不審者が移動する場合、一方での人検出、隔て板での付加検出、他方での人検出がこの順序で連続して行われる。そのため、第２の発明によれば、人が移動したことを不審者が移動したこととして判定できる。ここで、居住者が屋内からバルコニーへ出て隔て板に対して負荷を加えたとしても、それだけでは人がバルコニー間を移動したとは判定されない。したがって、居住者を不審者として判定してしまうことが回避される。つまり、不審者以外により隔て板に負荷が加えられても、誤判定が行われてしまう可能性を低減できる。
【００１１】
第３の発明では、前記人検出手段は、各住戸のバルコニー床において少なくとも前記隔て板の近傍に設けられ、当該バルコニー床に作用する荷重を検出する床荷重検出手段であり、前記不審者判定手段は、前記隔て板を挟んで両側における各検出荷重の差異が所定値以上であれば不審者判定を実施しない。
【００１２】
第３の発明によれば、バルコニーに人がいる場合に、その人の体重により人の存在が検出される。また、隣り合う各住戸でそれぞれ人がバルコニーに出てきて、あたかも不審者がバルコニー間を移動したかのように各バルコニーにおける人検出と隔て板に作用した負荷検出が行われたとしても、それらバルコニーの各バルコニー床に加えられた荷重の差異が所定値以上であれば、バルコニー間における人の移動が有ったとは判定されない。したがって、各バルコニーに居住者がそれぞれ存在していても、誤判定が行われてしまう可能性を低減できる。
【００１３】
第４の発明では、前記負荷検出手段は、前記隔て板の各板面に直交する水平方向にて負荷荷重を検出するものであり、前記負荷荷重が生じている方向に基づいて、前記隔て板の両側いずれに不審者が移動しようとしているかを判定する手段を備える。
【００１４】
不審者が隔て板を乗り越えようとする場合、その隔て板に乗りかかる際と、隔て板から降りる際とでは人の体重が作用する方向が相違する。つまり、隔て板に対して初めは不審者の移動元のバルコニー側に荷重がかかり、その後、移動先のバルコニー側に荷重が移ることとなる。この点、第４の発明によれば、隔て板の両板面の水平方向荷重の方向により移動先のバルコニーを知ることができる。
【００１５】
第５の発明では、前記負荷検出手段は、前記隔て板を突き破ることで生じる突き破り負荷を検出する。
【００１６】
各住戸のバルコニー間を不審者が移動する場合、バルコニーを突き破ることも想定される。この点、第５の発明によれば、こうしたバルコニーの突き破りによる不審者の侵入を知ることができる。また、隔て板が突き破られた場合、例えば人が隔て板に触ったり荷重を加えたりした場合に比べて、人が隔て板の突き破り孔を通ってバルコニー間を移動する可能性が高い。したがって、隔て板の突き破りを検出することは、バルコニー間を移動する不審者有無の判定精度を高める上で効果的である。
【００１７】
第６の発明では、前記隔て板を挟んで設けられた２つの前記バルコニーのうち一方側から他方側に移動しようとしている不審者の移動方向を判定する手段と、前記判定された移動方向に基づいてその移動先の前記住戸の警戒態様を変更する手段とをさらに備える。
【００１８】
第６の発明によれば、バルコニー間を移動する不審者が存在する場合に、不審者の移動に合わせてその移動先の住戸の警戒態様をいち早く設定することが可能となる。例えば、移動先を対象として、バルコニーにおける人検出の検出精度を高めたり窓をシャッタ装置により閉鎖したりすることができる。したがって、不審者がバルコニーから住戸内空間へ不法に侵入することに対して抑止力を好適に発揮できる。
【００１９】
なお、前記住戸の警戒態様を変更する構成としては、該住戸の警戒レベルを高める構成や、通常は休止している休止センサを起動させる構成が挙げられる。
【００２０】
第７の発明では、前記バルコニーに通じる建物開口部に設けられたサッシ戸の施解錠の状態を検出する施解錠検出手段を備え、前記不審者判定手段は、前記施解錠検出手段による検出結果に基づいて不審者判定態様を変更する。
【００２１】
第７の発明によれば、サッシ戸の施解錠の状態に合わせて不審者判定態様が変更される。ここで、サッシ戸が施錠状態にある場合は居住者がバルコニーにいないと考えられ、サッシ戸が解錠状態にある場合は居住者がバルコニーにいることが考えられる。したがって、サッシ戸の施解錠の状態に合わせて不審者判定態様を変更するということは、バルコニーにおける居住者の有無に合わせて不審者判定態様を変更するということになる。この結果、居住者を不審者として誤判定する可能性を低減することができる。
【００２２】
第８の発明では、前記不審者判定手段は、前記施解錠検出手段により前記サッシ戸が施錠状態であると検出されている場合に、前記不審者判定の結果を有効とする。
【００２３】
第８の発明によれば、サッシ戸が施錠状態にある場合に、つまりバルコニーに居住者がいないと考えられる場合に不審者判定の結果が有効とされるため、居住者を不審者として誤判定することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態における建物の概要を示す正面図。
【図２】バルコニー周辺の概略断面を示す図。
【図３】傾斜検知装置の構成を示す図。
【図４】建物の防犯システムに関する電気的な構成を示すブロック図。
【図５】進入者の動きを示すタイムチャート。
【図６】防犯システムの制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は建物１０の概要を示す正面図、図２は隔て板２２周辺の概略断面を示す図、図３は傾斜検知装置５１の構成を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、建物１０は住戸２０を複数有する二階建ての集合住宅となっている。建物１０には住戸２０として住戸２０ａ〜２０ｄが設けられており、それら住戸２０ａ〜２０ｄは横並びに配置されている。住戸２０ａ〜２０ｄは、メゾネットタイプの二階建て住戸となっており、下階としての一階部分１１と、上階としての二階部分１２と、二階部分１２の上方に配置された屋根部分１３とをそれぞれ有している。
【００２７】
住戸２０ａ〜２０ｄの各二階部分１２にはバルコニー１５ａ〜１５ｄがそれぞれ設けられており、それらバルコニー１５ａ〜１５ｄは屋外側にて互いに連続するように配置されている。各バルコニー１５ａ〜１５ｄは、上方及び側方が屋外側に開放されたバルコニー空間を有している。但し、バルコニー１５ａ〜１５ｄの上方には屋根部分１３の軒先１３ａが存在している。また、バルコニー１５ａ〜１５ｄの境界部には隔て板２２が設けられており、隔て板２２はバルコニー１５ａ〜１５ｄを住戸２０ａ〜２０ｄごとにそれら住戸２０ａ〜２０ｄの境界部にて分割している。
【００２８】
なお、建物１０の屋内空間においては隔て板２２の延長線上に仕切壁が設けられており、その仕切壁により屋内空間が住戸２０ａ〜２０ｄごとに仕切られている。
【００２９】
二階部分１２において、屋内空間としての２階居室２４（図２参照）とバルコニー１５ａ〜１５ｄとを仕切る外壁２５には掃き出し窓等の開口部２６が形成されている。開口部２６は、住戸２０ａ〜２０ｄの各２階居室２４とバルコニー１５ａ〜１５ｄとをそれぞれ連通しており、人の出入りを可能としている。開口部２６には引き違い式のサッシ戸２８が設けられており、サッシ戸２８を水平方向にスライド移動させることで開口部２６の開閉が行われる。また、開口部２６にはシャッタ装置２９が設けられており、シャッタ装置２９のシャッタカーテンが昇降することにより開口部２６の開閉が行われる。
【００３０】
図２に示すように、バルコニー１５ａ〜１５ｄの各床部３２には、その床部３２に加えられた荷重を検知する床用荷重センサ３３が設けられている。人検出手段としての床用荷重センサ３３は床部３２に埋め込まれており、その床部３２により形成された床面に沿って延びている。床用荷重センサ３３は加えられた圧力を検知する圧力センサとなっており、床面に人が乗ったことを検知可能となっている。ここで、床用荷重センサ３３は荷重検知をバルコニー１５ａ〜１５ｄに対して個別に行う。つまり、床用荷重センサ３３はバルコニー１５ａ〜１５ｄごとに人検知を行う。
【００３１】
なお、床部３２は、二階部分１２の床大梁や柱から水平方向に延びているバルコニー用梁と、根太等の床下地材と、床パネル等の床仕上材とを含んで構成されており、床用荷重センサ３３は床仕上材に設けられている。また、床面に加えられた荷重を検知する構成であれば、床用荷重センサ３３は二階部分１２の床大梁やバルコニー用梁、床下地材などに設けられていてもよい。
【００３２】
バルコニー１５ａ〜１５ｄにおいて、床部３２を挟んで外壁２５との反対側には腰壁３４が立設されている。腰壁３４には、手摺３５が手摺取付部材３６を介して取り付けられている。手摺３５は腰壁３４の上方に配置されており、その腰壁３４の上面に沿って水平方向に延びている。手摺取付部材３６は複数設けられており、所定の間隔にて手摺３５の長手方向に並んでいる。
【００３３】
手摺取付部材３６には、その手摺３５に加えられた荷重を検知する手摺用荷重センサ３７が設けられている。手摺用荷重センサ３７は加えられた圧力を検知する圧力センサとなっており、手摺３５に人が手や足を掛けたり乗ったりしたことを検知可能となっている。手摺用荷重センサ３７は、荷重検知をバルコニー１５ａ〜１５ｄに対して個別に行う。つまり、手摺用荷重センサ３７はバルコニー１５ａ〜１５ｄの手摺３５ごとに人検知を行う。
【００３４】
なお、手摺３５に加えられた荷重を検知する構成であれば、手摺用荷重センサ３７は手摺３５に設けられていてもよく、腰壁３４における手摺取付部材３６の設置面に設けられていてもよい。
【００３５】
バルコニー１５ａ〜１５ｄにおいて、隔て板２２は全体として略長方形の板状に形成されており、床部３２に対して起立している。隔て板２２は、その幅寸法が外壁２５と手摺３５との離間距離と同じ又はそれより若干小さくなっており、高さ寸法が床部３２と軒先１３ａとの離間距離より小さくなっている。ここで、隔て板２２と軒先１３ａとの間には、人が通過することの可能な隙間が存在している。
【００３６】
隔て板２２は、金属材料により形成された略矩形状の枠体４１を有しており、その枠体４１は隔て板２２の外郭を形成している。枠体４１の内側には合成樹脂材料により形成された略矩形状のパネル体４２が嵌め込まれている。パネル体４２は枠体４１に対してストッパにより固定されている。ストッパは人がパネル体４２を押圧することで外れるようになっており、ストッパとともにパネル体４２も枠体４１から外れるようになっている。また、パネル体４２は人が割ることのできる強度となっている。この場合、居住者は隔て板２２パネル体４２を突き破ることにより枠体４１の内側を通ることが可能となるため、火災発生時などにバルコニー１５ａ〜１５ｄを避難経路として使用することができる。
【００３７】
隔て板２２には、パネル体４２が突き破られたことを検知する突き破り検知装置４３が設けられている。負荷検出手段としての突き破り検知装置４３は微弱電流が流れる電線として検知線４４を有している。検知線４４は枠体４１及びパネル体４２に内蔵されており、パネル体４２が枠体４１から外れたりパネル体４２が割れたりすることで切断されるようになっている。具体的には、検知線４４はパネル体４２の対角線に沿って延びるように、且つパネル体４２の角部から枠体４１へ掛け渡されるように配置されている。この場合、隔て板２２のパネル体４２が突き破られると検知線４４が切断されて微弱電流が流れなくなる。したがって、突き破り検知装置４３は、検知線４４に微弱電流が流れなくなったことを検知することにより、パネル体４２が突き破られたことを検知する。
【００３８】
隔て板２２は、外壁２５及び腰壁３４に対して固定部材４５により固定されている。固定部材４５は枠体４１に対して取り付けられており、パネル体４２が突き破られた場合でも枠体４１は固定状態が継続される。固定部材４５には、隔て板２２に加えられた荷重を検知する隔て板用荷重センサ４７が設けられている。負荷検出手段としての隔て板用荷重センサ４７は加えられた圧力を検知する圧力センサとなっており、人が枠体４１に手を掛けたり枠体４１を乗り越えたりしようとしていることを検知可能となっている。
【００３９】
なお、隔て板２２に加えられた荷重を検知する構成であれば、隔て板用荷重センサ４７は枠体４１に設けられていてもよい。
【００４０】
隔て板２２において、枠体４１には静電容量の変化を検知する静電センサ４８が設けられている。負荷検出手段としての静電センサ４８は、人が枠体４１に触ったことを静電容量の変化により検知する接触検知手段となっている。静電センサ４８は、枠体４１の頂部及び側部に設けられており、その側部の表面に沿って延びている。なお、隔て板２２には、接触検知手段として人体の熱を感知する熱感知センサが設けられていてもよい。
【００４１】
バルコニー１５ａ〜１５ｄにおいては、隔て板２２が厚み方向に傾いたことを検知する傾斜検知装置５１が設けられている。負荷検出手段としての傾斜検知装置５１は隔て板２２の頂部近傍に配置されており、外壁２５に対して固定されている。
【００４２】
図３に示すように、傾斜検知装置５１は、本体部５２と、本体部５２に取り付けられた検知用電極５３ａ，５３ｂと、隔て板２２の枠体４１に取り付けられた枠体側電極５５ａ，５５ｂとを有している。本体部５２は略コ字状に形成された板部となっており、本体部５２において対向する一対の内側面のうち一方に検知用電極５３ａが取り付けられ、他方に検知用電極５３ｂが取り付けられている。検知用電極５３ａ，５３ｂ間の離間距離は隔て板２２における枠体４１の厚さ寸法より少し大きくなっており、本体部５２は、開放側から枠体４１の頂部を検知用電極５３ａ，５３ｂの間に入り込ませた位置にて固定されている。枠体側電極５５ａ，５５ｂは、枠体４１における検知用電極５３ａ，５３ｂと対向する位置にそれぞれ枠体側電極５５ａ，５５ｂが設けられている。
【００４３】
上記構成によれば、隔て板２２が検知用電極５３ａ側に傾斜してその検知用電極５３ａに枠体側電極５５ａが接触した場合、それら電極５３ａ，５５ａは通電状態となる。したがって、傾斜検知装置５１は、電極５３ａ，５５ａの通電状態を検知することにより、隔て板２２が検知用電極５３ａ側に傾斜したことを検知可能となっている。同様に、検知用電極５３ｂと枠体側電極５５ｂとの通電状態を検知することにより、隔て板２２が検知用電極５３ｂ側に傾斜したことを検知可能となっている。
【００４４】
建物１０においては、不審者がバルコニー１５ａ〜１５ｄに進入した場合に警戒制御を行う防犯システムが構築されている。ここでは、その防犯システムに関する電気的な構成について、図４を参照しつつ説明する。
【００４５】
図４に示すように、防犯システムは制御手段としての管理サーバ６１を含んで構成されている。管理サーバ６１はＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを備えており、バルコニー１５ａ〜１５ｄにおける人の存在を取得するとともに、人の有無に合わせて住戸２０ａ〜２０ｄに対して個別に警戒制御を行う。
【００４６】
管理サーバ６１には、床用荷重センサ３３、手摺用荷重センサ３７、突き破り検知装置４３、隔て板用荷重センサ４７、静電センサ４８、傾斜検知装置５１が接続されており、これらセンサ３３，３７，４７，４８及び検知装置４３，５１は管理サーバ６１に対して検知信号を出力する。管理サーバ６１は、各センサ３３，３７，４７，４８及び検知装置４３，５１の検出信号に基づいて、不審者がバルコニー１５ａ〜１５ｄに進入したか否かの判定を行ったり、不審者の居場所や行動を取得したりする。
【００４７】
また、管理サーバ６１には、住戸２０ａ〜２０ｄのそれぞれに設置されたホームサーバ６２ａ〜６２ｄが接続されており、管理サーバ６１はホームサーバ６２ａ〜６２ｄに対して指令信号を個別に出力する。ここで、住戸２０ａ〜２０ｄのうち住戸２０ａに設置されたホームサーバ６２ａについて説明する。なお、ホームサーバ６２ｂ〜６２ｄはホームサーバ６２ａと同様の構成となっているため説明を省略する。
【００４８】
ホームサーバ６２ａは、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを備えている。ホームサーバ６２ａには、シャッタ装置２９と屋外用報知装置６５と居室用報知装置６６とが接続されており、ホームサーバ６２ａは管理サーバ６１からの指令信号に基づいてこれら装置２９，６５，６６，６７の動作制御を行う。屋外用報知装置６５は例えば隔て板２２に取り付けられており、報知音や音声を出力するスピーカを有している。居室用報知装置６６は例えば２階居室２４の壁面に取り付けられており、報知音や音声を出力するスピーカと報知画像を表示する表示盤とを有している。
【００４９】
ここで、人が２階居室２４からではなく外部からバルコニー１５ａ〜１５ｄに進入した場合に、管理サーバ６１により実行される進入者の居場所及び移動の特定処理について、図５を参照しつつ説明する。図５は進入者の動きを示すタイムチャートである。なお、図５においては、時間を横軸にするとともに人の検知の有無を縦軸にしている。
【００５０】
進入者が隔て板２２を乗り越えてバルコニー１５ａからバルコニー１５ｂへ移動する場合、図５（ａ）に示すように、進入者の荷重がバルコニー１５ａの床部３２、隔て板２２の頂部、バルコニー１５ｂの床部３２の順序で連続的に検知される。具体的には、ｔ１１〜ｔ１２の期間において進入者が隔て板２２に手を掛けて乗ると、荷重がバルコニー１５ａの床部３２から隔て板２２に移行するとともに隔て板２２がバルコニー１５ａ側へ傾く。そして、ｔ１３のタイミングにおいて進入者が隔て板２２を乗り越えると、隔て板２２の傾斜がバルコニー１５ａ側から反対側（バルコニー１５ｂ側）へ切り替わり、ｔ１４〜ｔ１５の期間において進入者がバルコニー１５ｂの床部３２に着地して隔て板２２から手を離すと、荷重が隔て板２２からバルコニー１５ｂの床部３２に移行するとともに隔て板２２の傾斜がなくなる。
【００５１】
進入者が隔て板２２のパネル体４２を突き破ってバルコニー１５ａからバルコニー１５ｂへ移動する場合、図５（ｂ）に示すように、ｔ２１〜ｔ２２の期間において隔て板２２の突き破りが検知されると、進入者の荷重がバルコニー１５ａの床部３２、バルコニー１５ｂの床部３２の順序で連続的に検知される。
【００５２】
進入者が手摺３５に乗って隔て板２２の側方を回り込むようにしてバルコニー１５ａからバルコニー１５ｂへ移動する場合、図５（ｃ）に示すように、進入者の荷重がバルコニー１５ａの床部３２、バルコニー１５ａの手摺３５、バルコニー１５ｂの手摺３５、バルコニー１５ｂの床部３２の順序で連続的に検知される。具体的には、ｔ３１〜ｔ３２の期間において進入者が手摺３５に手を掛けて乗ると、荷重がバルコニー１５ａの床部３２から手摺３５に移行する。そして、ｔ３３〜ｔ３５の期間において進入者が隔て板２２に手を掛けつつ手摺３５上をバルコニー１５ａ側からバルコニー１５ｂ側へ移動すると、隔て板２２にて人の接触が検知されつつ手摺３５に対する荷重がバルコニー１５ａからバルコニー１５ｂへ移行する。その後、ｔ３６〜ｔ３７の期間において進入者がバルコニー１５ｂの床部３２に着地して手摺３５から手を離すと、バルコニー１５ｂにおいて荷重が手摺３５から床部３２へ移行する。
【００５３】
以上の結果、バルコニー１５ａ〜１５ｄに設置された各センサ３３，３７，４７，４８及び各検知装置４３，５１の検知結果に基づいて、不審者が外部からバルコニー１５へ進入した場合、その不審者の居場所、行動、バルコニー１５ａ〜１５ｄの境界部における通過方向を特定することが可能となる。
【００５４】
次に、管理サーバ６１により実行される防犯システムの制御処理について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、本処理においては、建物１０のいずれかの住戸のバルコニー１５ａ〜１５ｄに外部から不審者が侵入したことを判定する処理（ステップＳ１０２）と、いずれかのバルコニーに侵入した不審者が、その後他のバルコニーに移動したことを判定する処理（ステップＳ１０５）とを各々実施することとしている。
【００５５】
図６において、ステップＳ１０１では、床用荷重センサ３３、手摺用荷重センサ３７、突き破り検知装置４３、隔て板用荷重センサ４７、静電センサ４８及び傾斜検知装置５１の各検知信号を取得する。ステップＳ１０２では、人が外部からバルコニー１５ａ〜１５ｄのいずれかへ進入したか否かを判定する。例えば、手摺用荷重センサ３７及び床用荷重センサ３３の検出信号に基づいて、手摺３５に人が乗ったことが検出された後に、バルコニー１５の床部３２に人が乗ったことが連続的に検出されたか否かを判定する。手摺３５における人検知と床部３２における人検知とがこの順序にて連続的に行われた場合、人が手摺３５を乗り越えて外部からバルコニー１５のいずれかへ進入したと判定する。
【００５６】
なお、手摺３５及び床部３２における人の有無を判定する場合、手摺３５及び床部３２に加えられた荷重が所定荷重以上であるか否かを判定する。この場合、手摺３５や床部３２に加えられた荷重が所定荷重以上であれば手摺３５や床部３２に人が乗ったと判定する。ここで、所定荷重を例えば３０ｋｇに設定することにより、手摺３５に乗った猫や鳥等の動物を進入者として判定してしまうことが回避される。
【００５７】
人が外部からバルコニー１５ａ〜１５ｄのいずれかへ進入した場合、ステップＳ１０３に進み、床用荷重センサ３３の検出信号に基づいて進入者の居場所をバルコニー１５ａ〜１５ｄのいずれかに特定する。
【００５８】
ステップＳ１０４では、進入者の居場所に応じて警戒制御を実行する。例えば、進入者の居場所がバルコニー１５ａである場合、住戸２０ａを警戒制御の対象とするべくホームサーバ６２ａに対して指令信号を出力する。ホームサーバ６２ａは、警戒制御としてシャッタ装置２９の閉鎖制御を行ったり屋外用報知装置６５及び居室用報知装置６６の動作制御を行ったりする。この場合、進入者が開口部２６から住戸２０ａの２階居室２４へ不法に侵入することを規制しつつ、音声により進入者を威嚇したり進入者の存在を居住者に知らせたりすることができる。
【００５９】
ステップＳ１０５では、進入者がバルコニー１５ａ〜１５ｄの間を移動したか否かを判定する。つまり、進入者が不審者であるか否かの不審者判定を行う。具体的には、床用荷重センサ３３、手摺用荷重センサ３７、突き破り検知装置４３、隔て板用荷重センサ４７、静電センサ４８及び傾斜検知装置５１の各検出信号に基づいて、バルコニー１５ａ〜１５ｄにて人を検出したタイミングを算出するとともに、バルコニー１５ａ〜１５ｄの各床部３２に加えられた荷重を算出する。そして、人検知のタイミングが、図５にて説明したようにバルコニー１５ａ〜１５ｄ間を進入者が移動したことを示し、且つバルコニー１５ａ〜１５ｄのうち移動元及び移動先となったバルコニーの床部３２に加えられた各荷重の差異が所定値以下である場合に、不審者がバルコニー１５ａ〜１５ｄ間を移動したと判定する。
【００６０】
不審者がバルコニー間を移動した場合、ステップＳ１０６に進み、不審者の移動先に応じて警戒制御を実行する。例えば、不審者がバルコニー１５ａからバルコニー１５ｂへ移動する場合、住戸２０ｂを警戒制御の対象とするべくホームサーバ６２ｂに対して指令信号を出力する。ホームサーバ６２ｂは、警戒制御として警戒制御としてシャッタ装置２９の閉鎖制御を行ったり屋外用報知装置６５及び居室用報知装置６６の動作制御を行ったりする。この場合、不審者の移動元（例えばバルコニー１５ａ）と同様に、不審者が開口部２６から住戸２０ａの２階居室２４へ不法に侵入することを規制しつつ、音声により不審者を威嚇したり不審者の存在を住戸２０ｂの居住者に知らせたりすることができる。
【００６１】
また、不審者がバルコニー間を移動する場合は、その他の住戸を警戒制御の対象とする。例えば、不審者がバルコニー１５ａからバルコニー１５ｂへ移動する場合、バルコニー１５ｃ，１５ｄを対象として警戒制御を行う。例えば、ホームサーバ６２ｃ，６２ｄに対して指令信号を出力し、居室用報知装置６６の動作制御を行う。この場合、不審者がバルコニー１５ａからバルコニー１５ｂへ移動することを住戸２０ｃ，２０ｄの居住者へ知らせることができる。
【００６２】
人が外部からバルコニー１５ａ〜１５ｄのいずれへも進入していない場合（ステップＳ１０２がＮＯ判定の場合）、不審者判定を行うことなくそのまま本処理を終了する。これにより、住戸２０ａ〜２０ｄの各２階居室２４からバルコニー１５ａ〜１５ｄへ出た居住者を不審者として誤判定する可能性を低減できる。
【００６３】
なお、人が外部からバルコニー１５ａ〜１５ｄのいずれへも進入していない場合に、不審者判定を行ってもよい。ただし、この場合は、不審者判定処理として、不審者判定による判定結果を採用しない処理や、侵入者が不審者であるとは判定しない処理を行うことが好ましい。
【００６４】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６５】
各住戸２０ａ〜２０ｄのバルコニー１５ａ〜１５ｄについて、床用荷重センサ３３及び手摺用荷重センサ３７により床部３２及び手摺３５に人が乗ったことを検出可能とするとともに、突き破り検知装置４３、隔て板用荷重センサ４７、静電センサ４８及び傾斜検知装置５１により隔て板２２に作用した負荷を検出可能としている。このため、隣り合う２つのバルコニーにおいて、一方のバルコニーでの人検出、隔て板２２での負荷検出、他方のバルコニーでの人検出が連続的に行われた場合に、不審者が２つのバルコニー間を移動したと判定できる。ここで、居住者は、火災発生時などにバルコニー１５ａ〜１５ｄを避難経路として使用する場合を除いて、隔て板２２を乗り越えたり突き破ったりしてバルコニー間を移動することは考えにくい。したがって、単にバルコニー１５ａ〜１５ｄにいる居住者を不審者として誤検出する可能性を低減できる。つまり、各住戸２０ａ〜２０ｄのバルコニー１５ａ〜１５ｄにおいて不審者の検出精度を高めることができる。
【００６６】
隣り合う２つのバルコニー及びそれら境界部の隔て板２２について、人検出や隔て板２２での負荷検出が行われたとしても、それら人検出や負荷検出が人の移動を示すように連続的に行われなければ、不審者がバルコニー間を移動したとは判定しない。したがって、例えば、居住者が誤って隔て板２２に触ったり隔て板２２のパネル体４２を割ってしまったりしても、その居住者を不審者として判定してしまうことを回避できる。また、あたかも人がバルコニー間を移動したようなタイミングにて各バルコニーに別の居住者が出たとしても、隔て板２２での負荷検出が行われなければそれら居住者を不審者として判定してしまうことを回避できる。つまり、誤判定が行われてしまう可能性を低減できる。
【００６７】
さらに、あたかも不審者が移動したかのように人検出や隔て板２２での負荷検出が行われたとしても、各バルコニーの床部３２に加えられた荷重が異なる場合は不審者の移動が有ったとは判定しない。これは、各バルコニーに体重の異なる別の居住者がいることが想定されるためである。これにより、誤判定が行われてしまう可能性をより一層低減できる。
【００６８】
加えて、傾斜検知装置５１により隔て板２２の傾斜が検知された場合に、その傾斜検出と各バルコニーにおける人検出とがあたかも不審者が移動したかのように行われたとしても、傾斜検知装置５１の検知結果による人の通過方向と、各バルコニーにおける人検出による人の通過方向とが異なっていれば、不審者の移動が有ったとは判定しない。これにより、例えば居住者としての子供が隔て板２２にぶら下がったとしても、その子供を不審者として判定してしまうことを回避できる。
【００６９】
不審者がバルコニー１５ａ〜１５ｄの間を移動した場合に、その移動先となった住戸を対象としてシャッタ装置２９の閉鎖制御が行われる。この場合、バルコニー間を移動した不審者が開口部２６に近づくより前にいち早くシャッタ装置２９により開口部２６を閉鎖することができるため、不審者が開口部２６から２階居室２４へ不法に侵入することに対して抑止力を好適に発揮できる。
【００７０】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００７１】
（１）管理サーバ６１が床用荷重センサ３３、手摺用荷重センサ３７、突き破り検知装置４３、隔て板用荷重センサ４７、静電センサ４８及び傾斜検知装置５１の各電源をＯＮ／ＯＦＦ状態に切り替えることが可能な構成としてもよい。例えば、手摺用荷重センサ３７を、荷重検知をバルコニー１５ａ〜１５ｄに対して個別に行う構成にするとともに、バルコニー１５ａ〜１５ｄごとに床用荷重センサ３３の電源をＯＮ／ＯＦＦ状態に切り替えることが可能な構成とする。
【００７２】
管理サーバ６１は手摺用荷重センサ３７の電源を通常時ＯＮ状態にするとともに、その他の各センサ３３，４７，４８及び各検知装置４３，５１の電源を通常時ＯＦＦ状態にする。この構成では、バルコニー１５ａ〜１５ｄのうちいずれかの手摺３５に人が乗った場合に、不審者が進入したとしてそのバルコニーの床用荷重センサ３３の電源をＯＮ状態に切り替えるとともに、隔て板２２に対する荷重を検知するセンサ４７，４８及び検知装置４３，５１の各電源をＯＮ状態に切り替える。そして、不審者が隔て板２２に対して負荷を加えたことがセンサ４７，４８や検知装置４３，５１により検出されれば、その隔て板２２を挟んで反対側のバルコニーにおける床用荷重センサ３３の電源をＯＮ状態に切り替える。この場合、不審者の進入先となる住戸を対象として休止センサを起動することになる。つまり、進入先の住戸を対象として警戒態様を変更する。
【００７３】
（２）床用荷重センサ３３及び手摺用荷重センサ３７は、バルコニー１５ａ〜１５ｄにおいて少なくとも隔て板２２の近傍にて荷重を検出する構成であればよい。バルコニー１５ａ〜１５ｄの間を移動する不審者は隔て板２２近傍の床部３２や手摺３５を足掛かりとして隔て板２２を乗り越えたり突き破ったりすると考えられるため、この構成であっても不審者判定を行うことができる。
【００７４】
（３）バルコニー１５ａ〜１５ｄには、人検出手段として、赤外線センサ等からなる人感センサが設けられていてもよい。
【００７５】
（４）バルコニー１５ａ〜１５ｄには、突き破り検知装置４３、隔て板用荷重センサ４７、静電センサ４８及び傾斜検知装置５１の少なくとも１つが設けられていればよい。要は、隔て板２２に対して作用した負荷が検出される構成であればよい。
【００７６】
（５）突き破り検知装置４３は、隔て板２２におけるパネル体４２の有無を判定する機能を有していてもよい。例えば、突き破り検知装置４３が超音波ソナー機能を有している構成とする。この構成によれば、パネル体４２が破壊されたり枠体４１から離脱したりした場合に、その旨を検出することができる。
【００７７】
（６）傾斜検知装置５１は、隔て板２２に加えられた水平方向の負荷荷重を検出する構成であってもよい。この場合、隔て板２２が外壁２５や腰壁３４に対して強固に固定され、人が荷重を加えても傾斜しない構成であっても、不審者が隔て板２２を乗り越えたことを検知することができる。例えば、不審者がバルコニー１５ａ側からバルコニー１５ｂ側へ隔て板２２を乗り越える場合、隔て板２２に乗りかかる際にはバルコニー１５ａ側に水平方向の荷重が加わり、その後、隔て板２２から降りる際にはバルコニー１５ｂ側に水平方向の荷重が移ることになる。したがって、隔て板２２の両板面の水平方向荷重の方向により不審者の移動先を知ることができる。
【００７８】
（７）隔て板２２が開閉する構成としてもよい。この構成によれば、火災発生時などにバルコニー１５ａ〜１５ｄを避難経路として使用する場合、居住者は隔て板２２のパネル体４２を突き破ることなくバルコニー間を移動することができる。また、バルコニー１５ａ〜１５ｄを避難経路として使用した後には、隔て板２２を閉鎖状態に戻すことにより、隔て板２２により再びバルコニー間の移動を規制することが可能となる。
【００７９】
（８）住戸２０ａ〜２０ｄには、サッシ戸２８を施解錠する施錠装置が設けられていてもよい。この場合、施錠装置は施解錠検出手段として管理サーバ６１と電気的に接続されており、施錠装置は施錠状態を検出するとともにその検出信号を管理サーバ６１に対して出力し、管理サーバ６１は指令信号を出力することで施錠装置の施錠制御を行う構成とする。この構成において、管理サーバ６１は、バルコニー１５ａ〜１５ｄのいずれかに人がいる場合に、施錠装置が施錠状態にあればその人が不審者であるか否かの不審者判定（ステップＳ１０５に相当する判定処理）を行い、施錠装置が解錠状態にあれば不審者判定を行わない。
【００８０】
これにより、バルコニー１５ａ〜１５ｄへ進入した不審者を検出しつつ、バルコニー１５ａ〜１５ｄにいる居住者を不審者として誤判定する可能性を低減できる。これは、施錠装置が解錠状態にある場合には居住者が２階居室２４からバルコニー１５ａ〜１５ｄへ出ていることが考えられるためである。したがって、不審者の判定精度を高めることができる。
【００８１】
なお、施錠装置が解錠状態にある場合でも不審者判定を行う構成としてもよい。施錠装置が解錠状態にある場合、住戸２０ａ〜２０ｄの防犯能力は低下していることになるため、施錠装置が解錠状態にある場合に不審者判定を行うことは、防犯上の観点から見て効果的である。
【００８２】
（９）集合住宅としての建物１０において、バルコニー１５ａ〜１５ｄは二階部分１２ではなく一階部分１１に設けられていてもよく、屋上部分に設けられていてもよい。また、建物１０には境界部に隔て板２２が設けられたベランダやテラスが複数設けられていてもよく、この場合、それらベランダやテラスを対象として上記実施形態の防犯システムを適用することが好ましい。
【００８３】
（１０）複数階建ての集合住宅としては、複数の住戸に対して共用部となる廊下や外部階段などを有する共同建てや、共用部がなく住戸ごとに内部階段を有する重層長屋などが挙げられる。
【符号の説明】
【００８４】
１０…集合住宅としての建物、１５ａ〜１５ｄ…隣接空間としてのバルコニー、２０…住戸、２２…隔て板、２６…建物開口部としての開口部、２８…サッシ戸、３２…バルコニー床としての床部、３３…人検出手段としての床用荷重センサ、３７…人検出手段及び手摺用荷重検知手段としての手摺用荷重センサ、４３…負荷検出手段としての突き破り検知装置、４７…負荷検出手段としての隔て板用荷重センサ、４８…負荷検出手段としての静電センサ、５１…負荷検出手段としての傾斜検知装置、６１…不審者判定手段としての管理サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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