(57)【要約】【課題】過負荷発生時に動歯が移動しても容易に破砕作業に復帰することができ、かつ、装置の部材の寿命に与える影響を抑制することができるジョークラッシャを提供する。【解決手段】動歯７２にロッド部側の端部に取り付けられたトグルシリンダ６６と、トグルシリンダ６６をロッド部７８が最も伸長した状態で保持するアキュムレータ６７と、ボトム側油圧室の圧力が第１設定圧Ｐ１を超えたとき、その圧力を開放するリリーフ弁１０５と、第１油圧シリンダのボトム部側の端部が取り付けられた摺動部材６８と、摺動部材の移動を拘束する制動装置７０と、破砕作業中に動歯が固定歯７１から離れる方向に付勢されるリターンシリンダ７５とを備える。【選択図】図４
2010069414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置フレームと、
この破砕装置フレームに固定された固定歯と、
この固定歯に対向して配置され、偏心軸を介して揺動自在に設けられた動歯とを備えたジョークラッシャにおいて、
前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられた第１油圧シリンダと、
この第１油圧シリンダをロッド部が最も伸長した状態で保持するために、前記第１油圧シリンダのボトム側油圧室の圧力を保持する圧力保持手段と、
前記ボトム側油圧室の圧力が機械保護のために設定した第１設定圧を超えたとき、前記ボトム側油圧室の圧力を開放する圧力開放手段と、
前記破砕装置フレームに取り付けられたガイド部材と、
前記第１油圧シリンダのボトム部側の端部が回転可能に取り付けられ、前記ガイド部材に沿って進退可能に設けられた摺動部材と、
この摺動部材を押圧し、前記ガイド部材に対する前記摺動部材の移動を拘束する制動装置と、
前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられて前記第１油圧シリンダの下方に位置し、破砕作業中に前記制動装置が前記摺動部材の移動を拘束した状態で前記動歯が前記固定歯から離れる方向に付勢される第２油圧シリンダとを備えることを特徴とするジョークラッシャ。
【請求項２】
請求項１記載のジョークラッシャにおいて、
前記制動装置は、前記ボトム側油圧室の圧力を前記第１設定圧以上に至らしめる負荷が作用するときに前記摺動部材の摺動を許す第２設定圧で前記摺動部材を押圧していることを特徴とするジョークラッシャ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のジョークラッシャにおいて、
前記圧力保持手段は、前記ボトム側油圧室に接続されたアキュムレータであり、
前記圧力開放手段は、前記ボトム側油圧室に接続されたリリーフ弁であることを特徴とするジョークラッシャ。
【請求項４】
破砕装置フレームと、
この破砕装置フレームに固定された固定歯と、
この固定歯に対向して配置され、偏心軸を介して揺動自在に設けられた動歯とを備えたジョークラッシャにおいて、
前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられた第１油圧シリンダと、
この第１油圧シリンダをロッド部が最も伸長した状態で保持するために、前記第１油圧シリンダのボトム側油圧室の圧力を保持するアキュムレータと、
前記破砕装置フレームに取り付けられたガイド部材と、
前記第１油圧シリンダのボトム部側の端部が回転可能に取り付けられ、前記ガイド部材に沿って進退可能に設けられた摺動部材と、
この摺動部材を摩擦部材を介して押圧し、前記ガイド部材に対する前記摺動部材の移動を拘束する制動装置と、
前記第１油圧シリンダの下方において、前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられ、破砕作業時に前記動歯が前記固定歯から離れる方向に付勢される第２油圧シリンダとを備え、
前記ボトム側油圧室内に封入された圧油は、前記ボトム側油圧室の圧力が機械保護のために設定した第１設定圧を超えたときに開放され、
前記制動装置は、前記ボトム側油圧室の圧力を前記第１設定圧以上に至らしめる負荷が作用するときに前記摺動部材の摺動を許す第２設定圧で前記摺動部材を押圧し、
前記動歯と前記固定歯の先端に形成される排出隙間は、前記動歯が停止され、かつ、前記制動装置による摺動部材の拘束が解除された際に、前記第２油圧シリンダによって調整されることを特徴とするジョークラッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は岩石等の被破砕物を破砕するジョークラッシャに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
岩石等の石質系材料や建設廃材等の木質系材料等（被破砕物）を破砕する破砕機の中には、破砕装置として、固定歯及びこの固定歯に対して揺動する動歯を備えるジョークラッシャがある。
【０００３】
ジョークラッシャは、岩石等の被破砕物を固定歯と動歯の間に導入して破砕するが、その被破砕物に金属塊等の異物が含まれていると、破砕装置に過負荷がかかることがある。係る場合に破砕装置及びその周辺部材を過負荷から保護するものとして、動歯の支点の拘束を解いて固定歯から動歯を離す過負荷保護装置が利用されている。
【０００４】
また、ジョークラッシャで生産される破砕物の粒度は、固定歯と動歯の先端に形成される隙間（排出隙間）の大きさによって制御される。均一な粒度の破砕物を生産するために、破砕装置には、破砕作業中に作用する破砕負荷（破砕反力）に抗しながら排出隙間を一定に保持する機構を具備することが望まれる。
【０００５】
こうした機能を具備する過負荷保護装置として、トグルプレートを動歯との間に挟み込んで保持する部材であって、過負荷発生時に動歯が固定歯から離れる方向に移動する摺動部材を備えたものがある（特許文献１等参照）。この過負荷保護装置は、破砕作業時、制動装置で摩擦板を介して摺動部材を押圧して拘束しているが、その拘束力を超える過負荷が作用すると、摺動部材が摺動して動歯が固定歯から離れるので過負荷から部材が保護される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４７６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記技術のジョークラッシャに過負荷がかかって摺動部材が摺動すると、摺動部材が設定位置からずれたままになる。そのため、摺動部材の拘束を解いて排出隙間を再調整しなければならず、その調整作業中は破砕作業の中断を余儀なくされる。また、上記技術では、過負荷が作用する度に摺動部材と摩擦板が摺動するので、この摺動動作の繰り返しによってこれら部材の寿命が尽きたときには交換作業を強いられることもある。
【０００８】
本発明の目的は、過負荷発生時に動歯が移動しても容易に破砕作業に復帰することができ、かつ、装置の部材の寿命に与える影響を抑制することができるジョークラッシャを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、破砕装置フレームと、この破砕装置フレームに固定された固定歯と、この固定歯に対向して配置され、偏心軸を介して揺動自在に設けられた動歯とを備えたジョークラッシャにおいて、前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられた第１油圧シリンダと、この第１油圧シリンダをロッド部が最も伸長した状態で保持するために、前記第１油圧シリンダのボトム側油圧室の圧力を保持する圧力保持手段と、前記ボトム側油圧室の圧力が機械保護のために設定した第１設定圧を超えたとき、前記ボトム側油圧室の圧力を開放する圧力開放手段と、前記破砕装置フレームに取り付けられたガイド部材と、前記第１油圧シリンダのボトム部側の端部が回転可能に取り付けられ、前記ガイド部材に沿って進退可能に設けられた摺動部材と、この摺動部材を押圧し、前記ガイド部材に対する前記摺動部材の移動を拘束する制動装置と、前記第１油圧シリンダの下方において、前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられて前記第１油圧シリンダの下方に位置し、破砕作業中に前記制動装置が前記摺動部材の移動を拘束した状態で前記動歯が前記固定歯から離れる方向に付勢される第２油圧シリンダとを備える。
【００１０】
（２）上記（１）の制動装置は、好ましくは、前記ボトム側油圧室の圧力を前記第１設定圧以上に至らしめる負荷が作用するときに前記摺動部材の摺動を許す第２設定圧で前記摺動部材を押圧しているものとする。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記圧力保持手段は、前記ボトム側油圧室に接続されたアキュムレータであり、前記圧力開放手段は、前記ボトム側油圧室に接続されたリリーフ弁であるものとする。
【００１２】
（４）また、本発明は、上記目的を達成するために、破砕装置フレームと、
この破砕装置フレームに固定された固定歯と、この固定歯に対向して配置され、偏心軸を介して揺動自在に設けられた動歯とを備えたジョークラッシャにおいて、前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられた第１油圧シリンダと、この第１油圧シリンダをロッド部が最も伸長した状態で保持するために、前記第１油圧シリンダのボトム側油圧室の圧力を保持するアキュムレータと、前記破砕装置フレームに取り付けられたガイド部材と、前記第１油圧シリンダのボトム部側の端部が回転可能に取り付けられ、前記ガイド部材に沿って進退可能に設けられた摺動部材と、この摺動部材を摩擦部材を介して押圧し、前記ガイド部材に対する前記摺動部材の移動を拘束する制動装置と、前記第１油圧シリンダの下方において、前記動歯にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられ、破砕作業時に前記動歯が前記固定歯から離れる方向に付勢される第２油圧シリンダとを備え、前記ボトム側油圧室内に封入された圧油は、前記ボトム側油圧室の圧力が機械保護のために設定した第１設定圧を超えたときに開放され、前記制動装置は、前記ボトム側油圧室の圧力を前記第１設定圧以上に至らしめる負荷が作用するときに前記摺動部材の摺動を許す第２設定圧で前記摺動部材を押圧し、前記動歯と前記固定歯の先端に形成される排出隙間は、前記動歯が停止され、かつ、前記制動装置による摺動部材の拘束が解除された際に、前記第２油圧シリンダによって調整される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、過負荷発生時に動歯が移動しても排出隙間を再調整する必要がないので、容易に破砕作業に復帰することができるとともに、部材同士が摺動する機会が低減するので部材の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態である自走式ジョークラッシャの側面図、図２はその上面図、図３はその正面図である。
【００１６】
これらの図に示したジョークラッシャは、走行体１と、ホッパ１２と、グリズリフィーダ１５と、破砕装置２０と、動力装置２５と、排出コンベヤ４０を備えている。本実施の形態におけるジョークラッシャは、例えば、ビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。なお、以下では、排出コンベヤ４０側を前方、ホッパ１２側を後方と称することがある。
【００１７】
走行体１は、走行装置２と、走行装置２の上部にほぼ水平に設けられた本体フレーム３を備えている。走行装置２は、本体フレーム３の下部に取り付けられたトラックフレーム４と、トラックフレーム４の両端に設けられた従動輪５及び駆動輪６と、従動輪５及び駆動輪６に掛け回された履帯７と、駆動輪６に直結されている走行用油圧モータ８を備えている。
【００１８】
ホッパ１２は、被破砕物を受け入れるもので、上方に向かって拡開している。ホッパ１２は、支持部材１３を介して支持バー１１上に設けられている。支持バー１１は、本体フレーム３の上部に取り付けられた支持ポスト９，１０によって支持されている。
【００１９】
グリズリフィーダ１５は、ホッパ１２に受け入れられた被破砕物を粒度に応じて選別して破砕装置２０に搬送するもので、ホッパ１２の下方に設けられている。グリズリフィーダ１５は、スプリング１８を介して支持バー１１に支持されている。また、グリズリフィーダ１５は、グリズリフィーダ本体１５Aと、グリズリフィーダ本体１５Ａを加振するフィーダ用油圧モータ１９を備えている。
【００２０】
グリズリフィーダ本体１５Ａ内には、複数（本実施の形態では２つ）のグリズリバー１７（図２参照）が収納されている。グリズリバー１７は、フィーダ用油圧モータ１９に加えられる振動を利用して、ホッパ１２に投入された被破砕物を破砕装置２０に向けて搬送するもので、破砕装置２０に向かって下る階段を形成するように配置されている。また、グリズリバー１７は、本体フレーム３の幅方向に複数の櫛を並べて設けた櫛歯１６（図２参照）を有しており、櫛歯１６の間隔より小さい被破砕物（細粒（いわゆるズリ））をふるい落とす。グリズリバー１７の下方にはシュート１４（図１参照）が設けられており、櫛歯１６から落下した細粒等はシュート１４を介して排出コンベヤ４０上に導かれる。
【００２１】
破砕装置（ジョークラッシャ）２０は、ホッパ１２に投入された被破砕物を破砕するもので、ホッパ１２及びグリズリフィーダ１５の前方側に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向中央付近に搭載されている。詳細は後述するが、破砕装置２０には、対向して配置された一対の固定歯７１及び動歯７２（図４参照）が設けられている。
【００２２】
動力装置（パワーユニット）２５は、各油圧アクチュエータの動力源となるエンジンや油圧ポンプを内蔵するもので、破砕装置２０より更に前方側に位置し、本体フレーム３上の排出コンベヤ４０側に支持部材２６を介して設けられている。なお、動力装置２５の後方側の区画には、運転席３５が設けられている。運転席３５には、走行装置２を操作するための走行用操作レバー３６が設けられている。
【００２３】
排出コンベヤ４０は、破砕装置２０で破砕した破砕物等を搬送して機外に排出するものである。排出コンベヤ４０は、走行装置１の履帯７の間から、破砕装置２０及び動力装置４の下方を通って、機体前方に向かって上り傾斜を形成しており、支持部材４１，４２等を介して本体フレーム３から吊り下げ支持されている。また、排出コンベヤ４０は、コンベヤフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）４６及び駆動輪４７と、従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルト５０を有している。搬送ベルト５０は、排出コンベヤ用油圧モータ４８（図２参照）で回転駆動される駆動輪４７によって循環駆動される。
【００２４】
磁選機５５は、排出コンベヤ４０上を搬送される破砕物から鉄筋等の異物（磁性物）を除去するもので、支持部材５６を介してアーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５においては、その駆動輪５７（図２参照）及び従動輪５８（図２参照）に巻回された磁選機ベルト５９が排出コンベヤ４０と対向するように配置されている。駆動輪５７には磁選機用油圧モータ６０が直結されている。また、磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、磁力発生手段（図示せず）が設けられている。搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力によって磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベヤ４０の側方に搬送されて落下する。
【００２５】
図４は破砕装置２０の内部構造を示す側面図であり、図５は動歯移動機構６５に関する油圧回路図である。
【００２６】
これらの図に示す破砕装置２０は、本体フレーム３（図１等参照）上に固定された破砕装置フレーム６１と、破砕装置フレーム６１に固定された固定歯７１と、固定歯７１に対向して配置され、はずみ車２２の偏心軸６２を介して揺動自在に設けられた動歯７２と、過負荷発生時に固定歯７１から動歯７２を離す動歯移動機構６５と、破砕作業時に動歯７２を動歯移動機構６５の方（前方）へ引きつけるリターンシリンダ（第２油圧シリンダ）７５を備えている。
【００２７】
固定歯７１と動歯７２は、互いの歯板が向かい合うように対向して配置されており、下方に向かって縮小する破砕室６３を形成している。破砕室６３に導入された被破砕物は、固定歯７１と揺動する動歯７２によって噛み砕かれるように破砕される。破砕装置２０から排出される破砕物の粒度は、破砕室６３の出口幅、すなわち固定歯７１と動歯７２の下端部が形成する隙間（排出隙間）によって規定される。
【００２８】
はずみ車２２は、破砕装置用油圧モータ２１（図２参照）によってベルト（図示せず）を介して回転駆動されるものである。はずみ車２２の回転運動は、偏心軸６２を介して動歯７２の揺動運動に変換される。なお、本実施形態では、破砕装置用油圧モータ２１からはずみ車２２への駆動伝達構造としてベルトを利用したものについて説明したが、例えばチェーンを介する構成でも構わない。
【００２９】
動歯移動機構６５は、破砕室６３で異物の噛み込み等が起こる等して過負荷が生じた場合に周辺部材を過大な荷重から保護するためのもので、動歯７２に対して破砕室６３の反対側に設けられている。動歯移動機構６５は、トグルシリンダ（第１油圧シリンダ）６６と、アキュムレータ（圧力保持手段）６７と、リリーフ弁（圧力開放手段）１０５（図５参照）と、摺動部材６８と、ガイド部材６９と、制動装置７０を備えている。
【００３０】
トグルシリンダ（第１油圧シリンダ）６６は、破砕反力に対抗して動歯７２を支持するもので、そのロッド部側の端部が支点ピン７６を介して動歯７２に回転可能に取り付けられている。すなわち、支点ピン７６は、動歯７２の揺動支点となっている。後述のように、通常時、トグルシリンダ６６のボトム側油圧室７７内は圧力保持されており、トグルシリンダ６６はロッド部７８が最も伸長した状態（すなわち、伸び側のストロークエンド）で保持されている。
【００３１】
アキュムレータ（圧力保持手段）６７は、トグルシリンダ６６のボトム側油圧室７７内を加圧してその圧力を保持するもので、ボトム側油圧室７７と接続されている。なお、アキュムレータ６７によるボトム側油圧室７７の加圧は、自動で行っても良いし、保守作業員が加圧ポンプで手動で行っても良い。
【００３２】
次に、図５を参照しつつ、トグルシリンダ６６に関する油圧回路図について説明する。  
図５において、切換弁１１０は、トグルシリンダ６６のボトム側油圧室７７への圧油供給を制御するものである。コントローラ８１からの指令信号により切換弁１１０が供給位置１１０Ａに切り換えられた場合には、油圧ポンプ１１２から吐出された圧油が切換弁１１０の供給位置１１０Ａ及び管路１０６を介してボトム側油圧室７７に導かれる。これにより、ボトム側油圧室７７に圧油が充填されるので、ロッド部７８を伸長させることができる。
【００３３】
一方、コントローラ８１からの指令信号が切換弁１１０に出力されない場合には、切換弁１１０は両端のばねの付勢力により中立位置１１０Ｃに復帰され、ボトム側油圧室７７及び管路１０６内の圧油が封入される。これにより、ロッド部７８が最も伸長した状態で保持される。ここでアキュムレータ６７でボトム側油圧室７７を加圧すると、ボトム側油圧室７７の圧力を一定値以上に保持することができる。これにより破砕作業時にもロッド部７８を最も伸長した状態で保持することができる。また、管路１０６とタンク８４の間には、リリーフ弁１０５と、ボトム側油圧室７７内の圧油を任意に開放可能とする開閉弁１１５が設けられている。
【００３４】
リリーフ弁（圧力開放手段）１０５は、ボトム側油圧室７７の圧力が第１設定圧Ｐ１（リリーフ圧）を超えたときにその圧力を開放するものである。第１設定圧Ｐ１は、破砕室６３周辺の機械保護のために設定した値であり、トグルシリンダ６６が支持可能な最大許容負荷Ｆｍに見合う値に設定されている。ここでは、ボトム側油圧室７７の圧力を第１設定圧Ｐ１に至らしめる破砕反力を第１負荷Ｆ１とする（ただし、Ｆ１＜Ｆｍ）。
【００３５】
なお、コントローラ８１からの指令信号により切換弁１１０が排出位置１１０Ｂに切り換えられた場合には、管路１０６とタンク８４とが連通されてボトム側油圧室７７内の圧力がタンク圧と等しくなるので、トグルシリンダ６６の伸縮動作が許容される。
【００３６】
図４に戻り、摺動部材６８は、板状の部材であり、トグルピン７９を介してトグルシリンダ６６のボトム部側の端部と回転可能に取り付けられている。摺動部材６８には、トグルシリンダ６６に作用する破砕反力がトグルピン７９を介して伝達される。また、破砕装置フレーム６１における摺動部材６８の上面側と下面側の位置には、摺動部材６８の進退方向を規定するガイド部材６９が取り付けられている。すなわち、摺動部材６８は、このガイド部材６９に沿って動歯７２に向かって進退可能に設けられている。
【００３７】
制動装置７０は、摺動部材６８を押圧して、ガイド部材６９に対する摺動部材６８の移動を拘束するものである。制動装置７０は圧油によって摺動部材６８を押圧する１対の制動ピストン７４を備えている。制動ピストン７４は、摺動部材６８の摺動方向に対して垂直な方向から摺動部材６８を挟み込むように配置されている。また、制動ピストン７４の摺動部材６８側の面には摩擦部材７３を取り付け、摩擦部材７３を介して摺動部材６８を押圧することが好ましい。このように摩擦部材７３を介して押圧すると、摺動部材６８を強固に拘束することができる。
【００３８】
制動ピストン７４の背面には油圧室１１０が形成されており、その油圧室１１０は破砕作業時において第２設定圧Ｐ２に保持されている。油圧室１１０は油圧ポンプ８２（図５参照）と接続されており、その油圧ポンプから供給される圧油によって油圧室１１０の圧力が第２設定圧Ｐ２に達した時点で圧油が封入されるようになっている。油圧室１１０の圧力は圧力センサ８８によって監視されており、油圧室１１０の圧力に変動が生じた場合には、その偏差に応じた圧油が適宜供給・排出されて、油圧室１１０は第２設定圧Ｐ２付近に保持されている。
【００３９】
第２設定圧Ｐ２は、制動ピストン７４の押圧力を決定するもので、摩擦部材７３上の摺動部材６８が摺動し始める破砕反力の大きさ（第２負荷Ｆ２）を規定している。第２負荷Ｆ２は、第１負荷Ｆ１以上で、かつ、最大許容負荷Ｆｍ未満の値に設定されている（Ｆ１≦Ｆ２＜Ｆｍ）。すなわち、摺動部材６８は、第２負荷Ｆ２が作用するときに初めて摺動されるように、制動装置７０によって拘束されている。
【００４０】
なお、本実施の形態の制動ピストン７４は、摺動部材６８の上下に１つずつ設けられており、摺動部材６８を介して互いに対向して配置されている。また、摩擦部材７３は、摺動動作の反復によって寿命が尽きた場合を想定して、制動ピストン７４に対して交換可能に取り付けられている。
【００４１】
次に、図５を参照しつつ、制動装置７０に関する油圧回路図について説明する。  
図５において、切換弁８０は、摺動部材６８の摺動動作のロック・アンロックを切り換える切換弁である。すなわち、コントローラ８１からの指令信号により切換弁８０がロック位置８０Ａに切り換えられた場合には、油圧ポンプ８２から吐出された圧油が切換弁８０のロック位置８０Ａ及び管路８３を介して油圧室１１０に導かれる。これにより、制動ピストン７４が摩擦部材７３を摺動部材６８に対して押しつけ、摺動部材６８の摺動動作が制動される（すなわちロック状態となる）。
【００４２】
一方、コントローラ８１からの指令信号により切換弁８０がアンロック位置８０Ｂに切り換えられた場合には、管路８３とタンク８４とが連通されて油圧室１１０内の圧力がタンク圧と等しくなる。これにより摺動部材６８に対する制動ピストン７４の押しつけ力が開放されて、摺動部材６８の摺動動作が許容される（すなわちアンロック状態になる）。
【００４３】
他方、コントローラ８１からの指令信号が切換弁８０に出力されない場合には、切換弁８０は両端のばねの付勢力により中立位置８０Ｃに復帰され、油圧室１１０及び管路８３内の圧油が封入される。この管路８３とタンク８４との間には、摺動部材６８のロックを任意に開放可能とする開閉弁８５と、油圧室１１０及び管路８３内のリリーフ圧を設定するリリーフ弁８６とが設けられている。また、管路８３には、アキュムレータ８７、油圧室１１０、及び管路８３内の圧力を検出するための圧力センサ８８が設けられている。この圧力センサ８８で検出された圧力値はコントローラ８１に出力されるようになっている。コントローラ８１は、その検出値に応じて油圧ポンプ８２駆動用のモータ８９に指令信号を出力し、油圧ポンプ８２を適宜駆動して油圧室１１０及び管路８３内の圧力をほぼ第２設定圧Ｐ２に保持するようになっている。
【００４４】
ところで、動歯移動機構に関する技術として、本実施の形態と異なり、トグルプレートを機体前方側から所定圧力の圧油を封入した油圧シリンダのみで支持するものがある。この種の技術は、破砕作業中の破砕反力の変動に連動して当該油圧シリンダが伸縮するので固定歯と動歯の排出隙間が変動してしまい、破砕物の粒径にバラツキが生じるという問題があった。しかし、本実施の形態は、摺動部材６８と摩擦部材７３の摺動面に生じる摩擦力を利用してトグルシリンダ６６を堅牢に支持しているので、破砕作業中に変動する破砕反力が作用しても排出隙間を変動させることがない。したがって、本実施の形態によれば、常に一定の粒径の破砕物を生産することができる。
【００４５】
図４に戻り、リターンシリンダ（第２油圧シリンダ）７５は、トグルシリンダ６６の下方に位置し、動歯７２にロッド部側の端部が回転可能に取り付けられている。破砕作業時のリターンシリンダ７５のヘッド側油圧室（図示せず）には、制動ピストン７４の油圧室１１０同様に一定圧力の圧油が封入されている。すなわち、破砕作業中のリターンシリンダ７５は、このヘッド側油圧室内の圧油によって、固定歯７１から動歯７２を離す方向に付勢される。このようにリターンシリンダ７５を介して動歯７２の下部に付勢力を作用させると、動歯７２の偏心回転軌跡を安定させることができる。
【００４６】
また、リターンシリンダ７５は、固定歯７１と動歯７２の排出隙間の調整（セット調整）を行う際に用いられる。すなわち、リターンシリンダ７５を適宜伸縮して動歯７２の位置を変更すれば、所望の排出隙間に設定することができる。
【００４７】
次に、図５を参照しつつ、油圧シリンダ７５を駆動する油圧回路を説明する。  
図５において、切換弁９０は、油圧シリンダ７５の伸縮方向及び伸縮量を制御するための切換弁である。固定歯７１と動歯７２の排出隙間の調整（セット調整）において、隙間を小さくする場合には、コントローラ８１からの指令信号により切換弁９０が伸長位置９０Ａに切り換えられると共に、切換弁９１が連通位置９１Ａに、切換弁９２が遮断位置９２Ａに切り換えられる。これにより油圧ポンプ９３から吐出された圧油は、切換弁９１の連通位置９１Ａ及び切換弁９０の伸長位置９０Ａを介し、管路９５を経て油圧シリンダ７５のボトム側油圧室に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が伸長し、動歯７２が固定歯方向に移動して固定歯７１と動歯７２との隙間が小さくなる。
【００４８】
一方、隙間を大きくする場合には、コントローラ８１からの指令信号により切換弁９０が縮短位置９０Ｂに切り換えられる（切換弁９１及び切換弁９２は上記と同様の切換位置である）。これにより油圧ポンプ９３からの圧油は、切換弁９０の縮短位置９０Ｂを介し管路９６を経て、油圧シリンダ７５のヘッド側油圧室（図示せず）に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が縮短し、動歯７２が固定歯と反対方向に移動して固定歯７１と動歯７２との隙間が大きくなる。なお、以上の油圧シリンダ７５の伸縮動作は摺動部材６６をアンロック状態とした上で行われる。
【００４９】
また、破砕作業時には、コントローラ８１から切換弁９０への指令信号がＯＦＦとなり切換弁９０がばねの付勢力により中立位置９０Ｃに復帰されると共に、切換弁９１が遮断位置９１Ｂに、切換弁９２が連通位置９２Ｂに復帰され、ヘッド側油圧室と、管路９６と、管路９６及び切換弁９２の連通位置９２Ｂを介して接続される管路９７とに圧油が封入される（図５に示す状態）。この管路９７とタンク８４の間には、封入圧を任意に開放可能な開閉弁９８と、ヘッド側油圧室及び管路９６，９７内のリリーフ圧を設定するリリーフ弁９９が設けられている。また、管路９７にはアキュムレータ１００及びヘッド側油圧室及び管路９６，９７内の圧力を検出するための圧力センサ１０１が設けられている。この圧力センサ１０１で検出された圧力値は、前記の圧力センサ８８と同様にコントローラ８１に出力されるようになっており、前述した油圧室７８及び管路８３内の圧力一定保持制御と同様にして、コントローラ８１によってこのヘッド側油圧室及び管路９６，９７内の圧力もほぼ一定に保持されるようになっている。
【００５０】
次に、上記のように構成される本実施の形態のジョークラッシャの動作を説明する。
【００５１】
破砕作業を行う前に、所望の粒度の破砕物を得るために、まず固定歯７１と動歯７２との隙間調整を行う。まず、トグルシリンダ６６のボトム側油圧室７７に圧油を封入してアキュムレータ６７で圧力保持し、トグルシリンダ６６をロッド部７８が最も伸長した状態で保持しておく。次に、コントローラ８１からの指令信号により切換弁８０がアンロック位置８０Ｂに切り換えられ、制動ピストン７４による摺動部材６８に対する押しつけ力が開放される。これにより、摺動部材６８がアンロック状態になる。
【００５２】
この状態で、リターンシリンダ７５を用いてセット調整を行う。例えば排出隙間を小さくする場合には、コントローラ８１からの指令信号により切換弁９０が伸長位置９０Ａに切り換えられると共に、切換弁９１が連通位置９１Ａに、切換弁９２が遮断位置９２Ａに切り換えられ、油圧ポンプ９３からの圧油が管路９５を経て油圧シリンダ７５のボトム側油圧室に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が伸長し、動歯７２が固定歯７１の方向に移動して排出隙間が小さくすることができる。
【００５３】
反対に、隙間を大きくする場合には、コントローラ８１からの指令信号により切換弁９０が縮短位置９０Ｂに切り換えられ（切換弁９１及び切換弁９２については上記と同様の切換位置）、油圧ポンプ９３からの圧油が管路９６を経て油圧シリンダ７５のロッド側油圧室（図示せず）に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が縮短し、動歯７２が固定歯７１と反対方向に移動して排出隙間が大きくなる。
【００５４】
このようにしてセット調整を終了したら、次に、コントローラ８１からの指令信号により切換弁８０がロック位置８０Ａに切り換えられ、油圧ポンプ８２からの圧油が管路８３を介して油圧室１１０に導かれる。これにより、制動ピストン７４が摩擦部材７３を摺動部材６８に対して押しつけ、摺動部材６８の摺動動作がロックされる。そして、コントローラ８１からの指令信号がＯＦＦとなって切換弁８０が中立位置８０Ｃに復帰され、油圧室１１０及び管路８３内の圧油が摺動部材６６をロックしたときの圧力（第２設定圧Ｐ２）で封入される。
【００５５】
また、コントローラ８１から切換弁９０への指令信号がＯＦＦとなり、切換弁９０が中立位置９０Ｃに切り換えられると共に、切換弁９１及び切換弁９２への指令信号もＯＦＦとなってそれぞれが遮断位置９１Ｂ及び連通位置９２Ｂに復帰され、ヘッド側油圧室及び管路９６，９７内の圧油が適宜の圧力で封入される。これにより、油圧シリンダ７５に縮短しようとする力が働き、動歯７２が制動装置７０の方へ適宜の圧縮荷重で近接する方向に付勢される。
【００５６】
上記のようにセット調整されたジョークラッシャにおいて、ホッパ１２に投入された被破砕物は、グリズリフィーダ１５に導入され、振動により破砕装置２０に向かって搬送される。その際、グリズリバー１７の各櫛歯１６の間隔よりも小さな細粒（ズリ等）は隙間から落下して、シュート１４を介して排出コンベヤ４０上に導かれる。一方、櫛歯１６の隙間より大きな被破砕物（大塊）は破砕装置２０へと搬送される。
【００５７】
破砕装置２０に導入された被破砕物は、固定歯７１と動歯７２との排出隙間に応じた所定の粒度に破砕処理される。破砕作業中、本実施の形態の動歯７２は、伸び側のストロークエンドで保持されたトグルシリンダ６６と、トグルシリンダ６６の移動を拘束する制動装置７０とによって堅牢に支持されるので、固定歯７１との間に形成される排出隙間は破砕反力が変動しても一定に保持される。これにより一定の粒径を有する被破砕物が排出隙間から排出コンベヤ４０上に排出される。排出コンベヤ４０上に導かれた破砕物は、シュート１４を介して導かれた細粒と合流し、磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
【００５８】
ところで、破砕作業中において、動歯７２が被破砕物より受ける破砕反力は、まずトグルシリンダ６６に伝達され、さらにトグルピン７９を介して摺動部材６８に伝達される。このとき、通常の負荷である場合には、動歯７２から伝達された反力は、ボトム側油圧室７７を圧力保持されたトグルシリンダ６６によって受けられる。
【００５９】
しかし、異物噛み込み等により過負荷が発生し、第１負荷Ｆ１を超える破砕反力がトグルシリンダ６６に作用すると、ボトム側油圧室７７内の圧力が第１設定圧Ｐ１を超える。これによりボトム側油圧室７７の圧力はリリーフ弁１０５によって開放されるので、トグルシリンダ６６は縮短する。これにより動歯７２を固定歯７１から離すことができるので、過負荷を解消することができる。なお、上記のように第１負荷Ｆ１は最大許容負荷Ｆｍより小さい値に設定されているので、過負荷が生じてもトグルシリンダ６６等の部材を損傷から保護することができる。
【００６０】
一方、破砕作業を再開するために、一旦縮短したトグルシリンダ６６を再度伸長させるには、切換弁１１０を供給位置１１０Ａに切り換え、油圧ポンプ１１２によってボトム側油圧室７７内に油を充填する。ボトム側油圧室７７内に油が充填されたら、アキュムレータ６７でボトム側油圧室７７内を加圧して再度圧力保持する。このようにボトム側油圧室７７内の圧力を再度復帰させれば、トグルシリンダ６６を伸び側のストロークエンドまで再度伸長させることができるので、早期に破砕作業を再開することができる。特に、上記のように摺動部材６８が摺動することなくトグルシリンダ６６のみが縮短した場合には、排出隙間を再度調整することなく破砕作業を再開できるので、破砕効率を向上させることができる。
【００６１】
他方、破砕作業中の過負荷によって、第２負荷Ｆ２を超える破砕反力がトグルシリンダ６６を介して摺動部材６８に作用した場合には、トグルシリンダ６６が縮短するとともに摺動部材６８が後退し、動歯７２が固定歯７１から離れる。これにより、急激かつ巨大な負荷が作用してもトグルシリンダ６６や制動装置７０等を損傷から保護することができる。すなわち、本実施の形態の制動装置７０と摺動部材６８は、トグルシリンダ６６とは別の２つ目の動歯移動装置として機能する。
【００６２】
次に本実施の形態の効果について説明する。
【００６３】
特許文献１に記載されている技術を本実施の形態の比較例とすると、当該比較例では、トグルプレートの移動を摺動部材で直接拘束しているため、過負荷がかかって摺動部材が移動すると、摺動部材が初期設定位置からずれたままになる。そのため、摺動部材の拘束を解いて排出隙間を再調整しなければならず、その調整作業中は破砕作業の中断を余儀なくされる。また、当該比較例では、過負荷が作用する度に摺動部材と摩擦板が摺動するので、この摺動動作の繰り返しによってこれら部材の寿命が尽きたときには交換作業を強いられることもあった。
【００６４】
これに対して本実施の形態は、アキュムレータ６７でトグルシリンダ６６を伸び側のストロークエンドで保持した状態で破砕作業を行っており、過負荷が生じた場合にはトグルシリンダ６６を縮短させて動歯７２を移動させている。このように動歯移動機構６５を構成すると、トグルシリンダ６６が縮短しても摺動部材６８の位置は初期設定のままなので、ボトム側油圧室７７に再度圧油を封入するだけで隙間調整を行うことなく早期に破砕作業に復帰することができる。また、本実施の形態によれば、第２負荷Ｆ２以上の負荷がかかった場合を除き、トグルシリンダ６６のみを伸縮させれば過負荷を回避することができるので、摺動部材６８が摺動する機会を低減することができる。これにより、上記比較例より摺動部材６８及び摩擦部材７３の寿命を長期化することができる。このように、本実施の形態によれば、過負荷発生時に動歯７２が移動しても排出隙間を再調整する必要がないので、容易に破砕作業に復帰することができるとともに、部材同士が摺動する機会が低減するので部材の長寿命化を図ることができる。
【００６５】
また、本実施の形態は、上記に示したように、制動ピストン７４によって第２設定圧Ｐ２で押圧された摺動部材６８でトグルシリンダ６６を支持している。このように構成すると、第１負荷Ｆ１を超える急激かつ巨大な破砕反力（第２負荷Ｆ２）が作用したときにも、破砕装置２０及びその周辺機器を損傷から保護することができる。
【００６６】
なお、上記では、油圧ポンプ１１２を用いてボトム側油圧室７７に油を供給する例について説明したが、過負荷が発生した場合に保守作業員が手作業で補充油を供給する構成を採用しても良い。この場合には、ボトム側油圧室７７とタンク（タンク８４と異なり、油圧室７７からの排出油専用のもの）を管路で接続し、当該管路にリリーフ弁１０５を設けることが好ましい。トグルシリンダ６６に関連する構成を簡略化することができるからである。
【００６７】
また、上記では、ボトム側油圧室７７の圧力開放手段として、リリーフ弁１０５を利用した例について説明したが、これ以外の構成を利用しても良い。その例としては、管路１０６に設けた圧力センサ１０４を利用し、管路１０６内が第１設定圧Ｐ１を超えた場合に、切換弁１１０を位置１１０Ｂに切り換えてボトム側油圧室７７内をタンク圧とする方法等がある。
【００６８】
さらに、上記では、自走式ジョークラッシャに本発明を適用した例について説明したが、定置式のものに利用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態である自走式ジョークラッシャの側面図。
【図２】本発明の実施の形態である自走式ジョークラッシャの上面図。
【図３】本発明の実施の形態である自走式ジョークラッシャの正面図。
【図４】本発明の実施の形態である自走式ジョークラッシャの破砕装置の内部構造を示す側面図。
【図５】本発明の実施の形態である自走式ジョークラッシャの動歯移動機構に関する油圧回路図。
【符号の説明】
【００７０】
６５      動歯移動機構
６６      トグルシリンダ（第１油圧シリンダ）
６７      アキュムレータ
６８      摺動部材
６９      ガイド部材
７０      制動装置
７１      固定歯
７２      動歯
７３      摩擦部材
７４      制動ピストン
７５      リターンシリンダ（第２油圧シリンダ）
７７      ボトム側油圧室
７８      ロッド部
１０５      リリーフ弁
Ｆ２      第１負荷
Ｆ２      第２負荷
Ｐ１      第１設定圧
Ｐ２      第２設定圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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