(57)【要約】【課題】係合要素を少なくし小型化と構造の簡略化を図ることができる自動変速機を提供する。【解決手段】自動変速機は、第１〜第３のプラネタリギヤ５，６，７を備える。サンギヤＳｆとサンギヤＳｒとを連結して第１連結体Ｓｆ，Ｓｒ、リングギヤＲｆとサンギヤＳｍを連結して第２連結体Ｒｆ，Ｓｍ、リングギヤＲｍとキャリアＣｒとを連結して第３連結体Ｒｍ，Ｃｒを構成し、キャリアＣｆと入力軸２とを連結し、第３連結体Ｒｍ，Ｃｒと出力ギヤ３とを連結する。キャリアＣｆとキャリアＣｍとを連結する第１係合要素Ｃ１と、キャリアＣｆとリングギヤＲｒとを連結する第２係合要素Ｃ２と、第１連結体Ｓｆ，Ｓｒを変速機ケース１に固定する第３係合要素Ｂ１と、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを変速機ケース１に固定する第４係合要素Ｂ２と、キャリアＣｍを変速機ケース１に固定する第５係合要素Ｂ３とを備える。【選択図】図１
2010101403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素として、
第１要素と第７要素とを連結して第１連結体が構成され、第２要素と第４要素とを連結して第２連結体が構成され、第３要素に入力軸が連結され、第６要素と第８要素とを連結して第３連結体が構成され、第３連結体に出力部材が連結され、
第３要素と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第３要素と第９要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第１連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素として、
第３要素と第９要素とを連結して第１連結体が構成され、第２要素と第４要素とを連結して第２連結体が構成され、第１連結体に入力軸が連結され、第６要素と第８要素とを連結して第３連結体が構成され、第３連結体に出力部材が連結され、
第１連結体と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第１要素と第７要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動変速機において、
第４プラネタリギヤを備え、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤからなる３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
第１２要素が第１プラネタリギヤの第２要素又は第３要素に連結され、第１１要素が第１要素に連結され、
第１０要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項２記載の自動変速機において、第２連結体と第７要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第７係合要素を備えることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転を複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機として、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、減速用の第１プラネタリギヤと、変速用の第２と第３との２つのプラネタリギヤとを備える。第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤとはシングルピニオン型で構成され、第３プラネタリギヤはダブルピニオン型で構成されている。第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとのリングギヤは同一部材で構成され、第２プラネタリのキャリアが支持するピニオンを第３プラネタリギヤの一対のピニオンの一方に用い、第２プラネタリギヤのキャリアと第３プラネタリギヤのキャリアとを連結して、第２，第３プラネタリギヤで複式プラネタリギヤを構成している。複式プラネタリギヤは、第２プラネタリギヤのサンギヤから成る第１回転要素と、第２，第３プラネタリギヤのキャリアから成る第２回転要素と、第３プラネタリギヤのリングギヤと共通の第２プラネタリギヤのリングギヤから成る第３回転要素と、第３プラネタリギヤのサンギヤから成る第４回転要素とを有する。これら第１から第４回転要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ。そして、第３回転要素を出力部材に連結している。
【０００４】
また、係合要素として、第４回転要素に入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して減速して伝達させる状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、第２回転要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、第１回転要素に入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して減速して伝達させる状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第３クラッチと、第３回転要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４クラッチと、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第２回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキとを備えている。
【０００５】
以上の構成によれば、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第３クラッチとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで４速段が確立され、第２クラッチと第４クラッチとを係合することで５速段が確立され、第２クラッチと第３クラッチとを係合することで６速段が確立され、第２クラッチと第１ブレーキとを係合することで７速段が確立される。
【特許文献１】特開２００５−５４８２４号公報（第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例のものでは、第１〜第４クラッチの４つと第１，第２ブレーキの２つとで、係合要素が合計６つと多い。係合要素が多いと構造が複雑になると共に自動変速機が大きくなってしまう。
【０００７】
以上の点に鑑み、本発明は、係合要素を少なくし小型化と構造の簡略化を図ることができる自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素として、第１要素と第７要素とを連結して第１連結体が構成され、第２要素と第４要素とを連結して第２連結体が構成され、第３要素に入力軸が連結され、第６要素と第８要素とを連結して第３連結体が構成され、第３連結体に出力部材が連結され、第３要素と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第３要素と第９要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第１連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【０００９】
又、本発明の第２の態様は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した複数のプラネタリギヤを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素として、第３要素と第９要素とを連結して第１連結体が構成され、第２要素と第４要素とを連結して第２連結体が構成され、第１連結体に入力軸が連結され、第６要素と第８要素とを連結して第３連結体が構成され、第３連結体に出力部材が連結され、第１連結体と第５要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第１要素と第７要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１の態様と第２の態様とを比較すると、第１の態様は、第１連結体を第１要素と第７要素とを連結して構成し、第２係合要素を第３要素と第９要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在に構成しているのに対し、第２の態様は、第１連結体を第３要素と第９要素とを連結して構成し、第２係合要素を第１要素と第７要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態に切換自在に構成している点で相違するが、他の構成は同一である。
【００１１】
本発明によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、２個のクラッチと３個のブレーキの５つの係合要素で、前進６段の変速を行うことができる。従って、従来のものと比較して変速段が１つ減少するものの１つの係合要素を減らすことができ、変速機の軸長を短くして小型化を図ることができ、構成の簡略化を図ることができる。又、ブレーキと比較してコストが高くて重いクラッチが２個だけで済む為、従来の変速機よりも大幅に軽量化することができ、低廉に製造することができる。
【００１２】
又、本発明の第１と第２の態様の自動変速機に、第４プラネタリギヤを設け、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤからなる３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、第１２要素を第１プラネタリギヤの第２要素又は第３要素に連結し、第１１要素を第１要素に連結し、第１０要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を設ければ、従来と同一の６つの係合要素で前進８段の変速を行うことができる。又、第１，第２の態様の自動変速機の第１プラネタリギヤの軸方向外方に第４プラネタリギヤと第６係合要素とを設けるだけで構成することができるため、上記前進６段のものと第１〜３プラネタリギヤ及び第１〜第５係合要素の部品の共通化を図ることができ、低廉に製造することができる。
【００１３】
又、本発明の第２の態様の自動変速機に、第２連結体と第７要素とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第７係合要素を設ければ、後述する実施形態の説明から明らかなように、３個のクラッチと３個のブレーキの６つの係合要素で、前進７段の変速を行うことができる。従って、従来の４個のクラッチと２個のブレーキを用いて前進７段の変速を行うものと比較して、１個のクラッチを、クラッチと比較してコストが低廉で軽いブレーキに置き換えることができ、従来の変速機よりも軽量化を図ることができ、製造コストを低廉に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸２と、入力軸２と同心に配置した出力部材たる出力ギヤ３とを備えている。出力ギヤ３の回転は、出力ギヤ３に噛合する図外のファイナルドリブンギヤを固定したデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
【００１５】
また、変速機ケース１内には、第１プラネタリギヤ５と第２プラネタリギヤ６と第３プラネタリギヤ７とが入力軸２と同心に配置されている。第１プラネタリギヤ５は、サンギヤＳｆと、リングギヤＲｆと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｆ、他方がリングギヤＲｆに噛合する一対のピニオンＰｆ，Ｐｆ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００１６】
図２の上段に示す第１プラネタリギヤ５の速度線図（サンギヤ、キャリア、リングギヤの３個の要素の回転速度を直線で表すことができる図）を参照して、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ、キャリアＣｆ及びリングギヤＲｆから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｆ、第２要素はリングギヤＲｆ、第３要素はキャリアＣｆになる。ここで、サンギヤＳｆとキャリアＣｆ間の間隔とキャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔との比は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）をｉとして、ｉ：１に設定される。尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。
【００１７】
第２プラネタリギヤ６は、サンギヤＳｍと、リングギヤＲｍと、サンギヤＳｍとリングギヤＲｍとに噛合するピニオンＰｍを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００１８】
図２の中段に示す第２プラネタリギヤ６の速度線図を参照して、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ、キャリアＣｍ及びリングギヤＲｍから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はサンギヤＳｍ、第５要素はキャリアＣｍ、第６要素はリングギヤＲｍになる。尚、サンギヤＳｍとキャリアＣｍ間の間隔とキャリアＣｍとリングギヤＲｍ間の間隔との比は、第２プラネタリギヤ６のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定される。
【００１９】
第３プラネタリギヤ７は、第２プラネタリギヤ６と同様に、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、サンギヤＳｒとリングギヤＲｒとに噛合するピニオンＰｒを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００２０】
図２の下段に示す第３プラネタリギヤ７の速度線図を参照して、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はサンギヤＳｒ、第８要素はキャリアＣｒ、第９要素はリングギヤＲｒになる。尚、サンギヤＳｒとキャリアＣｒ間の間隔とキャリアＣｒとリングギヤＲｒ間の間隔との比は、第３プラネタリギヤ７のギヤ比をｋとして、ｋ：１に設定される。
【００２１】
第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ（第１要素）と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第７要素）とは、互いに連結して第１連結体Ｓｆ，Ｓｒを構成している。第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆ（第２要素）と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）とは、互いに連結して第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成している。第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第３要素）は入力軸２に連結されている。第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第６要素）と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒ（第８要素）とは、互いに連結して第３連結体Ｒｍ，Ｃｒを構成している。そして、この第３連結体Ｒｍ，Ｃｒは、出力ギヤ３に連結されている。
【００２２】
又、第１実施形態では、係合要素として、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第３要素）と第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ（第５要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第３要素）と第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第９要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第２クラッチＣ２と、第１連結体Ｓｆ，Ｓｒを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素たる第１ブレーキＢ１と、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素たる第２ブレーキＢ２と、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ（第５要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素たる第３ブレーキＢ３とを備えている。尚、変速機ケース１には、第３ブレーキＢ３と並列に、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ（第５要素）の正転（前進方向の回転）を許容し、逆転を阻止する一方向クラッチＦ１が連結されている。
【００２３】
第１実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になると共に、第１連結体Ｓｆ，Ｓｒを構成する第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転し、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転し、第３連結体Ｒｍ，Ｃｒを構成する第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍと第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒとが等速度で回転して、第１〜第３プラネタリギヤ５，６，７の速度線が図２に「１ｓｔ」で示す線になり、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第３ブレーキＢ３を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【００２４】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度が「０」になると共に、第１連結体Ｓｆ，Ｓｒを構成する第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転して、第１，第３プラネタリギヤ５，７の速度線が図２に「２ｎｄ」で示す線になり、２速段が確立される。
【００２５】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒの回転速度が「０」となり、第３プラネタリギヤ７の速度線が図２に「３ｒｄ」で示す線となって、３速段が確立される。
【００２６】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ及び第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第１連結体Ｓｆ，Ｓｒを構成する第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転し、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転し、第３連結体Ｒｍ，Ｃｒを構成する第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍと第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒとが等速度で回転して、第１〜第３プラネタリギヤ５，６，７の速度線が図２に「４ｔｈ」で示す線となり、４速段が確立される。
【００２７】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ及び第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「０」となり、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転して、第１，第２プラネタリギヤ５，６の速度線が図２に「５ｔｈ」で示す線となり、５速段が確立される。
【００２８】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が「１」、サンギヤＳｍの回転速度が「０」となり、第２プラネタリギヤ６の速度線が図２に「６ｔｈ」で示す線となって、６速段が確立される。
【００２９】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度が「１」、サンギヤＳｆ及び第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が「０」となり、第１，第２プラネタリギヤ５，６の速度線が図２に「Ｒｅｖ」で示す線となって、後進段が確立される。
【００３０】
尚、図２中の点線で示す速度線は、第１〜第３のプラネタリギヤ５，６，７のうち動力伝達するプラネタリギヤに追従して他のプラネタリギヤの各要素が回転することを表している。
【００３１】
図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図１（ｂ）は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比ｉを１．７、第２プラネタリギヤ６のギヤ比ｊを１．５、第３プラネタリギヤ７のギヤ比ｋを２．０とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）およびレシオレンジ（１速段と６速段のギヤレシオの比（図１（ｂ）の１速段のギヤレシオの右隣の欄に表示））が適切になる。
【００３２】
第１実施形態の自動変速機によれば、第１，第２クラッチＣ１，Ｃ２と第１〜第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の５つの係合要素で、前進６段の変速を行うことができる。従って、従来のものと比較して変速段が１つ減少するものの１つの係合要素を減らすことができ、変速機の軸長を短くして小型化を図ることができ、構成の簡略化を図ることができる。又、ブレーキと比較してコストが高くて重いクラッチが２個だけで済む為、従来の変速機よりも大幅に軽量化することができ、低廉に製造することができる。
【００３３】
尚、第１実施形態の自動変速機において、第２プラネタリギヤ６を、サンギヤＳｍと、リングギヤＲｍと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｍに噛合し他方がリングギヤＲｍに噛合する一対のピニオンＰｍ，Ｐｍ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍとで構成されるダブルピニオン型のプラネタリギヤとしてもよい。
【００３４】
この場合、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍを第４要素、リングギヤＲｍを第５要素、キャリアＣｍを第６要素として、第３連結体を第２プラネタリギヤのキャリアＣｍ（第６要素）と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒ（第８要素）とを連結して構成し、第３ブレーキＢ３及び一方向クラッチＦ１を第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）の外周に設ければよい。
【００３５】
又、第１実施形態の自動変速機において、第３プラネタリギヤ７を、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｒに噛合し他方がリングギヤＲｒに噛合する一対のピニオンＰｒ，Ｐｒ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとで構成されるダブルピニオン型のプラネタリギヤとしてもよい。これによれば、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒが第７要素、リングギヤＲｒが第８要素、キャリアＣｒが第９要素となる。
【００３６】
この場合、図３に示す第２実施形態の如く、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆを入力軸２に連結される第３要素（入力要素）、リングギヤＲｆを第２要素（出力要素）、キャリアＣｆを第１要素（固定要素）とすれば、第１連結体を第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ（第３要素）と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒ（第９要素）とを連結して構成し、第２係合要素たる第２クラッチＣ２を第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第１要素）と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第７要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在に構成し、第３係合要素たる第１ブレーキＢ１を第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第１要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在に構成してもよい。これによっても第１実施形態のものと同一の作用効果を奏する。
【００３７】
次に、図４、図５を参照して、第３実施形態の自動変速機を説明する。第３実施形態の自動変速機は、第１実施形態のものに、第４プラネタリギヤ８と第６係合要素としての第４ブレーキＢ４を設け、第２プラネタリギヤ６をダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成し、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍを第４要素、リングギヤＲｍを第５要素、キャリアＣｍを第６要素として、キャリアＣｍ（第６要素）と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒ（第８要素）とを連結して第３連結体Ｃｍ，Ｃｒを構成し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）に第３ブレーキＢ３及び一方向クラッチＦ１を連結し、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆを第１要素、リングギヤＲｆを第２要素、サンギヤＳｆを第３要素として、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第１要素）と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第７要素）とを連結して第１連結体Ｃｆ，Ｓｒを構成したものである。
【００３８】
第４プラネタリギヤ８は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａとリングギヤＲａとに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に支持するキャリアＣａとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００３９】
図５の中段に示す第４プラネタリギヤ８の速度線図を参照して、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ、キャリアＣａ及びリングギヤＲａから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素とすると、第１０要素はリングギヤＲａ、第１１要素はキャリアＣａ、第１２要素はサンギヤＳａになる。尚、サンギヤＳａとキャリアＣａ間の間隔とキャリアＣａとリングギヤＲａ間の間隔との比は、第４プラネタリギヤ８のギヤ比をｍとして、ｍ：１に設定される。
【００４０】
第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）は第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ（第３要素）に連結され、第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａ（第１１要素）は第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第１要素）に連結されている。即ち、第３実施形態の第１連結体は、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆ（第１要素）、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第７要素）、第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａ（第１１要素）で構成されることとなる。第６係合要素としての第４ブレーキＢ４は、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１０要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在となっている。他の構成は第１実施形態のものと同一である。
【００４１】
第３実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になると共に、第１連結体Ｃｆ，Ｓｒを構成する第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転し、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転し、第３連結体Ｃｍ，Ｃｒを構成する第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍと第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒとが等速度で回転して、第１〜第３プラネタリギヤ５，６，７の速度線が図５に「１ｓｔ」で示す線になり、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第３ブレーキＢ３を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【００４２】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度が「０」になると共に、第１連結体Ｃｆ，Ｓｒを構成する第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転して、第１，第３プラネタリギヤ５，７の速度線が図５に「２ｎｄ」で示す線になり、２速段が確立される。
【００４３】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒの回転速度が「０」となり、第３プラネタリギヤ７の速度線が図５に「３ｒｄ」で示す線となって、３速段が確立される。
【００４４】
第２クラッチＣ２と第４ブレーキＢ４とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａの回転速度が「１」、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａの回転速度が「０」になると共に、第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転して、第３，第４プラネタリギヤ７，８の速度線が図５に「４ｔｈ」で示す線になり、４速段が確立される。
【００４５】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第１連結体Ｃｆ，Ｓｒ，Ｃａを構成する第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒと第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａとが等速度で回転し、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転し、第３連結体Ｃｍ，Ｃｒを構成する第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍと第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒとが等速度で回転して、第１〜第４プラネタリギヤ５，６，７，８の速度線が図５に「５ｔｈ」で示す線となり、５速段が確立される。
【００４６】
第１クラッチＣ１と第４ブレーキＢ４とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｍ、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａの回転速度が「１」、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆと第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａとが等速度で回転し、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転して、第１，第２，第４プラネタリギヤ５，６，８の速度線が図５に「６ｔｈ」で示す線になり、６速段が確立される。
【００４７】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度が「０」となり、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転して、第１，第２プラネタリギヤ５，６の速度線が図５に「７ｔｈ」で示す線となり、７速段が確立される。
【００４８】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度が「１」、サンギヤＳｍの回転速度が「０」となり、第２プラネタリギヤ６の速度線が図５に「８ｔｈ」で示す線となって、８速段が確立される。
【００４９】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、キャリアＣｆ及び第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍの回転速度が「０」となり、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転して、第１，第２プラネタリギヤ５，６の速度線が図５に「Ｒｅｖ１」で示す線となって、後進１速段が確立される。
【００５０】
第３ブレーキＢ３と第４ブレーキＢ４とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ及び第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａの回転速度が「０」となり、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転して、第１，第２，第４プラネタリギヤ５，６，８の速度線が図５に「Ｒｅｖ２」で示す線となって、後進２速段が確立される。
【００５１】
尚、図４中の点線で示す速度線は、第１〜第３のプラネタリギヤ５，６，７のうち動力伝達するプラネタリギヤに追従して他のプラネタリギヤの各要素が回転することを表している。
【００５２】
図４（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図４（ｂ）は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比ｉを２．６５、第２プラネタリギヤ６のギヤ比ｊを２．３、第３プラネタリギヤ７のギヤ比ｋを２．１、第４プラネタリギヤ８のギヤ比ｍを２．７とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）およびレシオレンジ（１速段と８速段のギヤレシオの比（図４（ｂ）の１速段のギヤレシオの右隣の欄に表示））が適切になる。
【００５３】
第３実施形態の自動変速機によれば、従来と同一の６つの係合要素で前進８段の変速を行うことができる。又、第１実施形態の第１プラネタリギヤ５の軸方向外方に第４プラネタリギヤ８と第６係合要素たる第４ブレーキＢ４とを設けるだけで構成することができるため、第１実施形態のものと第１〜３プラネタリギヤ５，６，７及び第１〜第５係合要素たるクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の部品の共通化を図ることができ、低廉に製造することができる。
【００５４】
尚、第３実施形態の自動変速機において、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１０要素）を第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ（第３要素）と一体化し、第４プラネタリギヤ８のピニオンＰａを第１プラネタリギヤ５のピニオンＰｆと一体化して、第１プラネタリギヤ５と第４プラネタリギヤ８とでラビニヨ型の複式プラネタリギヤとしてもよい。
【００５５】
又、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａを第１２要素、キャリアＣａを第１１要素、リングギヤＲａを第１０要素として、リングギヤＲａ（第１０要素）を第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆ（第２要素）に連結させてもよい。この場合も、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆ（第２要素）と第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１０要素）とを一体化し、第４プラネタリギヤ８のピニオンＰａを第１プラネタリギヤ５のピニオンＰｆ’と一体化して、ラビニヨ型の複式プラネタリギヤとすることができる。
【００５６】
又、第３実施形態においては、第１実施形態のものに第４プラネタリギヤ８と第６係合要素たる第４ブレーキＢ４を設けたものを説明したが、図６に示す第４実施形態の如く、第２実施形態ものに第４プラネタリギヤ８と第６係合要素たる第４ブレーキＢ４を設けても、同様の作用効果を得ることができる。尚、第４実施形態においては、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａを第１０要素、キャリアＣａを第１１要素、サンギヤＳａを第１２要素とし、リングギヤＲａ（第１０要素）を第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆ（第２要素）と一体化し、第４プラネタリギヤ８のピニオンＰａを第１プラネタリギヤ５のピニオンＰｆ’と一体化して、第１プラネタリギヤ５と第４プラネタリギヤ８とでラビニヨ型のプラネタリギヤを構成している。
【００５７】
次に、図７、図８を参照して、本発明の第５実施形態の自動変速機を説明する。図７に示すように、第５実施形態の自動変速機は、図３の第２実施形態の自動変速機に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆ（第２要素）と第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）とを連結した第２連結体Ｒｆ，Ｓｍと、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第７要素）とを連結する状態とこの連結を解除する状態とに切換自在な第７係合要素たる第３クラッチＣ３を設けたものであり、他の構成は第２実施形態のものと同一ある。
【００５８】
第５実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒの回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転し、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転し、第３連結体Ｒｍ，Ｒｒを構成する第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍと第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒとが等速度で回転して、第１〜第３プラネタリギヤ５，６，７の速度線が図８に「１ｓｔ」で示す線になり、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第３ブレーキＢ３を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【００５９】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転して、第１，第３プラネタリギヤ５，７の速度線が図８に「２ｎｄ」で示す線になり、２速段が確立される。
【００６０】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒの回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒの回転速度が「０」となり、第３プラネタリギヤ７の速度線が図８に「３ｒｄ」で示す線となって、３速段が確立される。
【００６１】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度が「０」になると共に、第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒとが等速度で回転して、第１，第３プラネタリギヤ５，７の速度線が図８に「４ｔｈ」で示す線になり、４速段が確立される。
【００６２】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒの回転速度が「１」、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒと第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転し、第３連結体Ｒｍ，Ｒｒを構成する第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍと第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒとが等速度で回転して、第１〜第３プラネタリギヤ５，６，７の速度線が図８に「５ｔｈ」で示す線となり、回転速度が「１」の５速段が確立される。尚、５速段においては、第３クラッチＣ３を係合させる代わりに第２クラッチＣ２を係合させてもよく、又、第２，第３クラッチＣ２，Ｃ３の両方を係合させてもよい。両クラッチＣ２，Ｃ３を係合させれば、クラッチの開放に伴って発生するフリクションロスを確実に防止することができる。
【００６３】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆ及び第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が「１」、第１プラネタリギヤ５のキャリアＣｆの回転速度が「０」となり、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転して、第１，第２プラネタリギヤ５，６の速度線が図８に「６ｔｈ」で示す線となり、６速段が確立される。
【００６４】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が「１」、サンギヤＳｍの回転速度が「０」となり、第２プラネタリギヤ６の速度線が図８に「７ｔｈ」で示す線となって、７速段が確立される。
【００６５】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１プラネタリギヤ５のサンギヤＳｆの回転速度が「１」、キャリアＣｆ及び第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍの回転速度が「０」となり、第２連結体Ｒｆ，Ｓｍを構成する第１プラネタリギヤ５のリングギヤＲｆと第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍとが等速度で回転して、第１，第２プラネタリギヤ５，６の速度線が図８に「Ｒｅｖ」で示す線となって、後進段が確立される。
【００６６】
尚、図８中の点線で示す速度線は、第１〜第３のプラネタリギヤ５，６，７のうち動力伝達するプラネタリギヤに追従して他のプラネタリギヤの各要素が回転することを表している。
【００６７】
図７（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。また、図７（ｂ）は、第１プラネタリギヤ５のギヤ比ｉを２．９０、第２プラネタリギヤ６のギヤ比ｊを１．５４、第３プラネタリギヤ７のギヤ比ｋを２．９５とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）およびレシオレンジ（１速段と７速段のギヤレシオの比（図７（ｂ）の１速段のギヤレシオの右隣の欄に表示））が適切になる。
【００６８】
第５実施形態の自動変速機によれば、３個のクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と３個のブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の６つの係合要素で、前進７段の変速を行うことができる。従って、従来の４個のクラッチと２個のブレーキを用いて前進７段の変速を行うものと比較して、１個のクラッチを、クラッチと比較してコストが低廉で軽いブレーキに置き換えることができ、従来の変速機よりも軽量化を図ることができ、製造コストを低廉に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】（ａ）は本発明の自動変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）は第１実施形態の各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図２】第１実施形態の第１〜第３プラネタリギヤの速度線図。
【図３】本発明の自動変速機の第２実施形態のスケルトン図。
【図４】（ａ）は本発明の自動変速機の第３実施形態のスケルトン図、（ｂ）は第３実施形態の各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図５】第３実施形態の第１〜第４プラネタリギヤの速度線図。
【図６】本発明の自動変速機の第４実施形態のスケルトン図。
【図７】（ａ）は本発明の自動変速機の第５実施形態のスケルトン図、（ｂ）は第５実施形態の各変速段での各係合要素の係合状態を纏めて示した図。
【図８】第５実施形態の第１〜第３プラネタリギヤの速度線図。
【符号の説明】
【００７０】
１…変速機ケース、２…入力軸、３…出力ギヤ、５…第１プラネタリギヤ、６…第２プラネタリギヤ、７…第３プラネタリギヤ、８…第４プラネタリギヤ、Ｓｆ…第１プラネタリギヤのサンギヤ（第１実施形態の第１要素、第２〜第５実施形態の第３要素）、Ｒｆ…第１プラネタリギヤのリングギヤ（第２要素）、Ｃｆ…第１プラネタリギヤのキャリア（第１実施形態の第３要素、第２〜第５実施形態の第１要素）、Ｓｍ…第２プラネタリギヤのサンギヤ（第４要素）、Ｃｍ…第２プラネタリギヤのキャリア（第１，第２，第４，第５実施形態の第５要素、第３実施形態の第６要素）、Ｒｍ…第２プラネタリギヤのリングギヤ（第１，第２，第４，第５実施形態の第６要素、第３実施形態の第５要素）、Ｓｒ…第３プラネタリギヤのサンギヤ（第７要素）、Ｃｒ…第３プラネタリギヤのキャリア（第８要素）、Ｒｒ…第３プラネタリギヤのリングギヤ（第９要素）、Ｓａ…第４プラネタリギヤのサンギヤ（第１２要素）、Ｒａ…第４プラネタリギヤのリングギヤ（第１０要素）、Ｃａ…第４プラネタリギヤのキャリア（第１１要素）、Ｐｆ，Ｐｆ’，Ｐｍ，Ｐｍ’，Ｐｒ，Ｐｒ’Ｐａ…ピニオン、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第７係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第３係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第４係合要素）、Ｂ３…第３ブレーキ（第５係合要素）、Ｂ４…第４ブレーキ（第６係合要素）。
【図１】
2010101403.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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