(57)【要約】【課題】案内輪の回転にて素材の変形が繰り返されることによる発熱問題が生じにくく、比較的簡単な構造で、分岐案内輪に限られず主案内輪を含む案内輪の衝撃緩和を図ることが可能な交通車両の案内装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、走行軌道１の両側に設置される案内レール２と、車両側に取付けられる案内輪３とを備え、案内輪３が案内レール２に接して転動することによって車両を案内する交通車両の案内装置において、案内輪３は、軸受４を介して輪軸５に回転自在に支持され、案内輪３と輪軸５との間には、衝撃荷重を吸収するための緩衝部材６が設けられている。【選択図】図１
2010158941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、
前記案内輪は、軸受を介して輪軸に回転自在に支持され、前記案内輪と前記輪軸との間には、衝撃荷重を吸収するための緩衝部材が設けられていることを特徴とする交通車両の案内装置。
【請求項２】
前記緩衝部材は、前記軸受と前記輪軸との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の交通車両の案内装置。
【請求項３】
前記緩衝部材には、複数の切欠き部が周方向に間隔を置いて設けられていることを特徴とする請求項２に記載の交通車両の案内装置。
【請求項４】
前記緩衝部材は、前記案内輪と前記軸受との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の交通車両の案内装置。
【請求項５】
前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成されており、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の交通車両の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内輪を走行軌道の案内レールに当接させることにより、車両を走行軌道に沿って案内しながら走行させる交通車両の案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通車両が軌道上や路面等の設定された経路を走行する新交通システムにおいては、交通車両の案内装置が設備されている（例えば、特許文献１）。この案内装置は、図６に示すように、走行軌道５１の左右両側に設置される案内レール５２と、交通車両の車体前後部に取付けられる案内輪５３とを備えており、案内輪５３が案内レール５２に接して転動することによって、走行する交通車両が走行軌道５１に沿って案内されるようになっている。
【０００３】
そのため、案内輪５３は、車幅方向へ延在する前後の案内横梁（図示せず）の左右両端部にそれぞれ回転可能に設けられており、軸心が偏位した状態で上下に位置する主案内輪５３ａと分岐案内輪５３ｂとから構成されている。また、案内レール５２は、走行軌道５１に沿って設置される主案内レール５２ａと、走行軌道５１の分岐箇所に設置される分岐案内レール５２ｂとから構成されている。そして、主案内輪５３ａは主案内レール５２ａに接し、分岐案内輪５３ｂは分岐案内レール５２ｂに接するようになっている。
このような主案内輪５３ａ及び分岐案内輪５３ｂからなる案内輪５３の素材として、従来技術では、主案内輪５３ａと案内レール５２の主案内レール５２ａとが接触した際、または分岐案内輪５３ｂと案内レール５２の分岐案内レール５２ｂとが接触した際の衝撃力の発生を緩和低減するため、柔らかいウレタンゴムやナイロン素材が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２７８００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術のように、案内輪５３に柔らかい素材を用いると、衝撃荷重を低減することはできるが、案内輪５３の回転によって弾性素材の変形が繰返し行われることになるので、発熱が発生してしまうという問題を有している。したがって、案内輪５３を安易に柔らかくすることはできず、柔らかくするには限界がある。また、柔らかくすると弾性素材の変形量が増大し、発熱が大きくなってしまうという問題も有している。
一方、剛性の高い案内輪５３を用いた場合、交通車両の走行中に、主案内輪５３ａ及び分岐案内輪５３ｂに対して過大な衝撃荷重が加わることがあるので、案内装置の寿命が短くなる上、交通車両の乗り心地の低下や騒音増大という問題を引き起こす場合がある。
【０００６】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、案内輪の回転にて素材の変形が繰り返されることによる発熱問題が生じにくく、比較的簡単な構造で、分岐案内輪に限られず主案内輪を含む案内輪の衝撃緩和を図ることが可能な交通車両の案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内する交通車両の案内装置において、前記案内輪は、軸受を介して輪軸に回転自在に支持され、前記案内輪と前記輪軸との間には、衝撃荷重を吸収するための緩衝部材が設けられている。
【０００８】
この発明において、具体的には、前記緩衝部材は、前記軸受と前記輪軸との間に設けられていることが好ましい。
そして、本発明において、前記緩衝部材には、複数の切欠き部が周方向に間隔を置いて設けられていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、前記緩衝部材は、前記案内輪と前記軸受との間に設けられていることが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明において、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成されており、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
上述の如く、本発明に係る交通車両の案内装置は、走行軌道の両側に設置される案内レールと、車両側に取付けられる案内輪とを備え、該案内輪が前記案内レールに接して転動することによって前記車両を案内するものであって、前記案内輪は、軸受を介して輪軸に回転自在に支持され、前記案内輪と前記輪軸との間には、衝撃荷重を吸収するための緩衝部材が設けられているので、新交通システムにおいて、交通車両が走行する際に発生する案内輪への衝撃荷重を緩和低減できるとともに、コスト高を招くことなく比較的容易な改造によって製作することができる。しかも、このような衝撃荷重の緩和低減により、案内装置の長寿命化、発生騒音の低減化及び乗り心地向上を図ることができ、新交通システムへの適用に優れた案内装置を提供できる。
【００１２】
また、本発明において、前記緩衝部材は、前記軸受と前記輪軸との間に設けられているので、非回転部の箇所に設置されることになり、変形が繰り返されることによる発熱問題が生じにくくなるという、より一層の効果を奏することができる。
【００１３】
さらに、本発明において、前記緩衝部材には、複数の切欠き部が周方向に間隔を置いて設けられているので、緩衝部材の弾力性を高めることが可能となり、衝撃荷重を効果的に吸収することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記緩衝部材は、前記案内輪と前記軸受との間に設けられているので、案内輪へ加わった衝撃荷重を軸受に伝えずに吸収することができる。
【００１５】
さらに、本発明において、前記案内輪は、主案内輪と分岐案内輪とから構成され、前記案内レールは、前記走行軌道に沿って設置される主案内レールと前記走行軌道の分岐箇所に設置される分岐案内レールとから構成されており、前記主案内輪は前記主案内レールに接し、前記分岐案内輪は前記分岐案内レールに接するようになっているので、分岐案内輪と分岐案内レールとが接触した際の衝撃力のみならず、主案内輪と主案内レールとが接触した際の衝撃力も緩和低減でき、通常走行時の乗り心地をより一層改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、その案内輪の平面断面図である。
【図２】図１における案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、その案内輪の平面断面図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、その案内輪の平面断面図である。
【図５】図１における案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。
【図６】従来の案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
［第1実施形態］
図１及び図２は、新交通システムに適用する本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、図１は案内輪（主案内輪または分岐案内輪）の平面断面図、図２は案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を表す概略正面図である。
本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置は、図１及び図２に示すように、新交通システムの経路となる走行軌道１に沿ってその左右両側にそれぞれ設置される案内レール２と、図示しない交通車両の車体前後部にそれぞれ取付けられる案内輪３とを備えている。したがって、新交通システムの交通車両は、案内装置を構成する案内輪３が案内レール２に接して転動することにより、走行軌道１に沿って案内されながら走行するようになっている。
【００１９】
このような案内レール２は、走行軌道１において、関連を持たせて設置される２種類の主案内レール２１と分岐案内レール２２とから構成されている。主案内レール２１は、例えば、剛性を有するＨ形鋼材などを用いて形成され、走行軌道１の軌道面上の左右両側に設けられている。また、分岐案内レール２２は、走行軌道１の途中に位置して別の走行軌道へ導くための分岐箇所に設置され、主案内レール２１の下側内方の軌道面に立設されている。
【００２０】
一方、本発明の第１実施形態に係る案内装置の案内輪３は、交通車両の車幅方向へ延在する前後の案内横梁（図示せず）の左右両端部にそれぞれ回転可能に設けられており、軸心が偏位した状態で上下に配置する主案内輪３１と分岐案内輪３２とから構成されている。主案内輪３１は、分岐案内輪３２の上方に位置して主案内レール２１の側面に接するように配置されており、主案内レール２１に当接すると、主案内輪３１には、外側の主案内レール２１から内方へ向かう横方向の荷重Ｆａが加わるようになっている。また、分岐案内輪３２は、主案内輪３１の下方に位置して分岐案内レール２２の側面に接するように配置されており、分岐案内レール２２に当接すると、分岐案内輪３２には、内側の分岐案内レール２２から外方へ向かう横方向の荷重Ｆｂが加わるようになっている。このように、主案内輪３１または分岐案内輪３２が主案内レール２１または分岐案内レール２２から横方向の荷重Ｆａ，Ｆｂを受けることによって、交通車両が所定の運行ルートの走行軌道１上を走行することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の第１実施形態に係る案内輪３は、図１に示すように、その主案内輪３１及び分岐案内輪３２が径の大きさを除いて共に同じ構造を有している。すなわち、主案内輪３１（または分岐案内輪３２）は、軸受４を介して輪軸５に回転自在に支持されている。また、主案内輪３１（または分岐案内輪３２）と輪軸５との間であって、軸受４と輪軸５との間には、衝撃荷重となる横方向の荷重Ｆａ，Ｆｂを吸収するための緩衝部材６が設けられている。このため、緩衝部材６は、弾力性を有するゴムなどによって製作され、主案内輪３１（または分岐案内輪３２）と同一の上下方向長さを有する円筒状に形成されている。
【００２２】
このように構成された本発明の第１実施形態に係る交通車両の案内装置においては、案内輪３を構成する主案内輪３１及び分岐案内輪３２の内部に位置する軸受４と輪軸５との間に緩衝部材６が設けられているため、交通車両が案内装置にて案内されながら走行軌道１上を走行する間、主案内レール２１または分岐案内レール２２から横方向の衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂが主案内輪３１または分岐案内輪３２に加わった場合でも、緩衝部材６が弾性変形することによって当該衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂを効果的に吸収することができる。これによって、案内輪３より案内横梁（図示せず）などを介して交通車両に伝達される衝撃を緩和低減できるとともに、騒音の発生を抑えることができ、乗り心地が良くなる。しかも、第１実施形態の緩衝部材６は、主案内輪３１及び分岐案内輪３２の非回転部の箇所に配置されているため、回転によって生じる変形が繰り返されることによる発熱問題が生じにくく、案内輪３の耐久性を向上させることができる。
【００２３】
［第２実施形態］
図３は、新交通システムに適用する本発明の第２実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであって、案内輪（主案内輪または分岐案内輪）の平面断面図である。    
この第２実施形態においては、上記第１実施形態と異なり、緩衝部材６に複数の切欠き部６ａが周方向に間隔を置いて設けられている。この切欠き部６ａは、対向する位置の２箇所（３箇所以上でもよい）に設けられており、これら切欠き部６ａによって、緩衝部材６には空隙が部分的に形成されることになる。その他の構成は上記第１実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。
かかる第２実施形態の案内装置においては、緩衝部材６に切欠き部６ａが部分的に設けられているため、同一素材の緩衝部材６を用いた場合でも、弾力性を向上させ、衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂの吸収力を高めることができる。  
【００２４】
［第３実施形態］
図４及び図５は、新交通システムに適用する本発明の第３実施形態に係る交通車両の案内装置を示すものであり、図４は案内輪（主案内輪または分岐案内輪）の平面断面図、図５は案内輪を構成する主案内輪及び分岐案内輪と案内レールを構成する主案内レール及び分岐案内レールとの位置関係を表す概略正面図である。    
この第３実施形態においては、上記第１実施形態と異なり、緩衝部材６が案内輪３（主案内輪３１または分岐案内輪３２）と軸受４との間に設けられている。その他の構成は上記第１実施形態と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示している。
このように構成された本発明の第３実施形態の案内装置においては、緩衝部材６が軸受４の外周の案内輪３（主案内輪３１または分岐案内輪３２）側に設けられているため、案内輪３（主案内輪３１または分岐案内輪３２）に加わった衝撃荷重Ｆａ，Ｆｂを軸受に伝えずに吸収することができる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、既述の実施の形態では、緩衝部材６としてゴム製素材を用いて形成されているが、弾力性を有する素材であれば、合成樹脂材などを用い形成されても良い。
【符号の説明】
【００２６】
１  走行軌道
２  案内レール
３  案内輪
４  軸受
５  輪軸
６  緩衝部材
６ａ  切欠き部
２１  主案内レール
２２  分岐案内レール
３１  主案内輪
３２  分岐案内輪
【図１】
2010158941.tif 000003
【図２】
2010158941.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010158941.tif 000006
【図５】
2010158941.tif 000007
【図６】
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