(57)【要約】【課題】造型された枠付き上下鋳型の枠合せ時における枠合せ不良の検出精度を向上させて、見切り面からの湯こぼれを防止することができる枠付き上下鋳型の枠合せ装置を提供する。【解決手段】立設する４本の支柱の上方に載置される昇降シリンダと、該昇降シリンダのロッド先端に固定される昇降テーブルおよび該昇降テーブルの下部に設けられる、前記枠付き上鋳型の上枠の両端部に形成される突起部の上下両面に加工されている上面加工面および下面加工面のうち下面加工面に搬送ローラを着脱可能にする支持機構を具備する昇降部と、前記昇降部に前記枠付き上鋳型の上面加工面に向けて少なくとも４個配置されるとともに該上面加工面の変位を測定する変位センサと、該枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値とあらかじめ設定されている枠合せ不良条件に基づいて枠合せ不良の判定を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造型機により造型された枠付き上鋳型と枠付き下鋳型をローラコンベヤに交互に配置して１枠送りされる第１搬送ラインに配設され、該枠付き上鋳型と枠付き下鋳型を枠合せたのち、注湯機への第２搬送ラインに送り出す枠付き上下鋳型の枠合せ装置において、
立設する４本の支柱の上方に掛け渡される中央フレームに下向きに載置される昇降シリンダと、
該昇降シリンダのロッド先端に固定される昇降テーブルおよび該昇降テーブルの下部に設けられる、前記枠付き上鋳型の上枠の両端部に形成される突起部の上下両面に加工されている上面加工面および下面加工面のうち下面加工面に搬送ローラを着脱可能にする支持機構を具備する昇降部と、
前記昇降部に前記枠付き上鋳型の上面加工面に向けて少なくとも４個配置されるとともに該上面加工面の変位を測定する変位センサと、
該枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値とあらかじめ設定されている枠合せ不良条件に基づいて枠合せ不良の判定を行う枠合せ不良検出手段
とを備えてなる枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
【請求項２】
前記枠合せ不良条件が、前記枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値の最大値と最小値の差から枠合せ後の上枠の傾きを演算することを含んでいる請求項1記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
【請求項３】
前記昇降シリンダが前記昇降部の変位を検出可能な検出器を付設してなる請求項1記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
【請求項４】
前記枠合せ不良条件が、前記検出器により枠合せ時の前記搬送ローラの途中停止時の停止目標位置に対する停止位置の流れ量を演算することと、この流れ量を用いて枠合せ後の状態における上枠の上面加工面の変位を補正すること、および補正された変位を用いて枠合せ後の上枠の浮き上りを演算することを含んでいる請求項３記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
【請求項５】
前記枠合せ不良条件が、さらに前記演算された浮き上りに、前記途中停止位置の搬送ローラと上枠のスキマおよび上下枠の見切り面側砂付き高さを考慮した演算を行うことを含んでいる請求項４記載の枠付き上下鋳型の枠合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は枠付き上下鋳型の枠合せ装置に関する。さらに詳しくは、造型された枠付き上下鋳型の枠合せ時における枠合せ不良を検出する枠付き上下鋳型の枠合せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、造型機により造型された枠付き上鋳型と枠付き下鋳型は、ローラーコンベアに交互に配置して搬送されるとともに、この搬送途中に枠付き上鋳型を反転させたのち、上下鋳型を枠合せして注湯機により注湯される。そして、この枠付き上下鋳型を枠合せする装置としては、種々の装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、最近のニアネットシェイプや、鋳物素材の精度向上、抜き勾配の縮小、鋳バリ無し化の推進により、エンジンのシリンダーヘッドのように複雑な形状の中子の大きな幅木を使用する鋳型を枠合せする時、中子の幅木と鋳型との凹凸部のはめあいがきつい場合、図９に示されるように枠付き上鋳型１０１が枠付き下鋳型１０２に対して傾いた状態または図１０に示されるように枠付き上鋳型１０１が枠付き下鋳型１０２に密着せずに浮き上がった状態で枠合せされることがある。なお、図９において、符号１０３は中子であり、符号１０４は幅木である。また、図中符号δ１は正規の枠合せ状態の砂付き高さの設定値よりも小さい高さであり、符号δ２はこの砂付き高さの設定値よりも大きい高さである。
【０００４】
このような枠合せ不良である枠付き上鋳型１０１が枠付き下鋳型１０２に対して傾いた状態や浮き上がった状態の場合、注湯時に、上下枠合せ面(見切り面)からの湯こぼれが発生し、鋳物素材の不良が発生する。
【０００５】
そこで、枠合せ不良を検出して、見切り面からの湯こぼれを防止する枠合せ装置として、合せた上下枠間にセンサを配置して、上枠と下枠の相対距離を測定することが確実で望ましいが、センサ設置スペースが確保しにくいとともに、精度を向上させるために多くのセンサが必要となり、大きな設備費用が発生するという問題がある。
【０００６】
これに対して、図１１〜１２に示されるように、４本の支柱１０５に取付け部材（図示せず）を介して変位センサ１０６を下方に４５°傾斜させてそれぞれ取付け、枠付き上鋳型１０１を枠付き下鋳型１０２に枠合せる時に、上枠１０７の両側端に形成される突起部１０８の上下両面に加工されているローラ転走のための加工面のうち、上面加工面１０９のレベルの変化を測定する枠合せ装置１１０が考えられる。
【０００７】
この枠合せ装置１１０における枠合せ不良の検出は、前記上面加工面１０９の目標レベルの目標値をあらかじめ設定しておき、その設定値に対する実測値の差が、あらかじめ設定したしきい値を超えた場合に枠合せ不良としている。
【０００８】
【特許文献１】実開平６−３４８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記枠合せ装置の場合、枠付き上鋳型１０１を枠合せステーションに搬入する時、枠付き上鋳型１０１を上昇させ、待避させる必要があるため、上面加工面１０９のレベルの変位を垂直に測定することができず、図１２に示されるように、斜め方向から測定した測定値Ｌｍ１を垂直方向からの換算値Ｌｍ２に演算しなければならない。
【００１０】
このため、４個の変位センサ１０６の取付け位置の精度や、取付け部の剛性、センサの交換時の再現性の維持は、上面加工面のレベルの測定精度に影響を及ぼす重要な要因であるが、前記変位センサ１０６の取付け作業やメンテナンス作業による取付け位置のばらつきは避けられないため、枠合せ不良検出の精度を向上させることが難しい。
【００１１】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、造型された枠付き上下鋳型の枠合せ時における枠合せ不良の検出精度を向上させて、見切り面からの湯こぼれを防止することができる枠付き上下鋳型の枠合せ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の枠付き上下鋳型の枠合せ装置は、造型機により造型された枠付き上鋳型と枠付き下鋳型をローラコンベヤに交互に配置して１枠送りされる第１搬送ラインに配設され、該枠付き上鋳型と枠付き下鋳型を枠合せたのち、注湯機への第２搬送ラインに送り出す枠付き上下鋳型の枠合せ装置において、立設する４本の支柱の上方に掛け渡される中央フレームに下向きに載置される昇降シリンダと、該昇降シリンダのロッド先端に固定される昇降テーブルおよび該昇降テーブルの下部に設けられる、前記枠付き上鋳型の上枠の両端部に形成される突起部の上下両面に加工されている上面加工面および下面加工面のうち下面加工面に搬送ローラを着脱可能にする支持機構を具備する昇降部と、前記昇降部に前記枠付き上鋳型の上面加工面に向けて少なくとも４個配置されるとともに該上面加工面の変位を測定する変位センサと、該枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値とあらかじめ設定されている枠合せ不良条件に基づいて枠合せ不良の判定を行う枠合せ不良検出手段とを備えてなることを特徴としている。
【００１３】
また、前記枠合せ不良条件が、前記枠付き上鋳型を上昇させた状態と枠合せ後の状態における該上面加工面の変位をそれぞれ測定した測定値の最大値と最小値の差から枠合せ後の上枠の傾きを演算することを含んでいる野が好ましい。
【００１４】
また、前記昇降シリンダが前記昇降部の変位を検出可能な検出器を付設しているのが好ましい。
【００１５】
また、前記枠合せ不良条件が、前記検出器により枠合せ時の前記搬送ローラの途中停止時の停止目標位置に対する停止位置の流れ量を演算することと、この流れ量を用いて枠合せ後の状態における上枠の上面加工面の変位を補正すること、および補正された変位を用いて枠合せ後の上枠の浮き上りを演算することを含んでいるのが好ましい。
【００１６】
また、前記枠合せ不良条件が、さらに前記演算された浮き上りに、前記途中停止位置の搬送ローラと上枠のスキマおよび上下枠の見切り面側砂付き高さを考慮した演算を行うことを含んでいるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、昇降シリンダにより昇降する昇降部に変位センサを配置することにより、この変位センサの取付け位置のばらつきや交換時の再現性が維持できなくても、上面加工面の変位測定値の誤差を吸収でき、枠合せ不良としての上枠の傾きや浮上りの検出精度を向上させることができることから、見切り面からの湯こぼれを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて本発明の枠付き上下鋳型の枠合せ装置を説明する。図１〜３に示されるように、本実施の形態における枠合せ装置１は、造型機（図示せず）により造型された枠付き上鋳型（以下、単に上鋳型という）Ｍ１と枠付き下鋳型（以下、単に下鋳型という）Ｍ２をローラコンベヤ２に交互に配置して、図３の紙面左側に配置されるプッシャーシリンダ（図示せず）とクッションシリンダ３により１枠送りされる第１搬送ライン４の下流端に配設されている。この枠合せ装置１の上流に配置される上鋳型Ｍ１と下鋳型Ｍ２を交互に搬入する前記ローラコンベヤ２には、下鋳型Ｍ２を載置する定盤台車５を案内走行する一対の固定レール６が付設されている。
【００１９】
また、前記第１搬送ライン４には、上鋳型Ｍ１を反転させる反転機（図示せず）が設置されている。そして、前記上鋳型Ｍ１と下鋳型Ｍ２を枠合せたのち、当該枠合せされた上下鋳型は紙面の垂直方向に設置される注湯機（図示せず）への第２搬送ライン７に送り出される。本実施の形態では、枠合せされた上下鋳型を第２搬送ライン７に送り出すために、可動ベース１１の四方に設けられた軸受１２に軸支される回転軸１３の両端に固着される駆動ローラ１４、該回転軸１４の端部を回転させるスプロケット１５、チェーン１６およびモータ１７からなる駆動ローラ機構と、固定ベース１８に立設する支柱１９に支持される一対の固定レール２０と、前記可動ベース１１を昇降させる第２昇降シリンダ２１とを具備する昇降リフタ２２が用いられている。なお、本実施の形態では、枠合せされた上下鋳型を第２搬送ライン７に送り出すために、昇降リフタ２２が用いられているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、トラバーサを適宜用いることができる。
【００２０】
前記上鋳型Ｍ１の上枠Ｆ１は、対向する両端部に突起部Ｆｆが形成されている。そして、この突起部Ｆｆの上下両面は、上鋳型Ｍ１を搬送させるローラコンベヤ２のローラ２ａが転走するために加工されている。この上下両面に加工された上面加工面Ｆｆａおよび下面加工面Ｆｆｂのうち、下面加工面Ｆｆｂに後述する搬送ローラ４９が、第１昇降シリンダ３１の昇降動作と開閉シリンダ４６の開閉動作により着脱可能にされる。
【００２１】
本発明の一実施の形態にかかわる枠合せ装置は、第１昇降シリンダ３１と、該第１昇降シリンダ３１のロッド３１ａの先端に固定される昇降テーブル３２および該昇降テーブル３２に設けられる支持機構３３からなる昇降部３４と、前記上鋳型Ｍ１の上面加工面Ｆｆａに向けて前記昇降部３４に配置される変位センサ３５と、該変位センサ３５の測定値とあらかじめ設定されている枠合せ不良条件に基づいて枠合せ不良の判定を行う枠合せ不良検出手段３６と、前記昇降リフタ２２とを備えている。
【００２２】
前記第１昇降シリンダ３１は、ロッド３１ａの変位位置を検出できるように
検出器としてエンコーダ（図示せず）が付設されており、床面に立設する４本の支柱３７の上方に掛け渡される四方のフレーム３８ａと中央フレーム３８ｂのうち、この中央フレーム３８ｂに下向きに載置されている。また、この第１シリンダ３１の両側には、ガイドロッド３９が設けられている。なお、前記エンコーダに代えてロッド３１ａの変位を計測するために、検出器として、たとえばリニアスケール（図示せず）を用いることができる。
【００２３】
また、第１昇降シリンダ３１としては、油圧シリンダ、エアシリンダまたは電動シリンダを用いることができる。
【００２４】
前記支持機構３３は、上下鋳型Ｍ１、Ｍ２の搬入する方向（以下、単に搬入方向という）に直交する方向に沿って前記昇降テーブル３２の下面に形成される支持部材４１に固着される一対の水平部材４２と、該水平部材４２の両先端に形成されるガイドピン４３に嵌着されるホルダー４４を有する一対の移動部材４５と、該一対の移動部材４５の中央内側に両端がピン結合される開閉シリンダ４６と、前記ホルダー４４に垂設される４個のアーム４７と、搬入方向に沿って隣接するアーム４７の下端に固着される一対のローラフレーム４８と、それぞれのローラフレーム４８の内面に回転自在に軸支される搬送ローラ（フリーローラ）４９とから構成されている。なお、ガイドピン４３の先端には、ホルダー４４のストッパーナット４３ａが螺着されている。
【００２５】
また、本実施の形態では、前記一対のローラフレーム４８のうち、一方のローラフレーム４８に上鋳型Ｍ１の位置決めを行うクランプ部材５０が取り付けられている。この上鋳型Ｍ１の位置決めに対して、下鋳型Ｍ２の位置決めのためのクランプ部材５１は支柱３７に取り付けられている。
【００２６】
前記変位センサ３５は、前記上枠Ｆ１の上面加工面Ｆｆａの変位（距離）を非接触にて測定することができるセンサであれば、とくに限定されるものではないが、レーザ変位センサとすることができる。
【００２７】
また、この変位センサ３５は、枠合せ不良としての上枠Ｆ１の傾きを少なくとも検出するために、前記昇降部３４の周辺部に少なくとも４個配置する。本実施の形態では、前記変位センサ３５は、前記４個のアーム４７に取付け部材６１を介して取り付けられているが、本発明においては、とくにこれに限定されるものではなく、たとえば前記昇降テーブル３２の四方位置に取付け部材を介して取り付けることができる。
【００２８】
前記枠合せ不良検出手段３６は、たとえば枠合せ装置１を制御する制御パネル（図示せず）に搭載させることができる。また、この枠合せ不良検出手段３６における変位センサ３５の測定値は、上鋳型Ｍ１を上昇させた状態と該上鋳型Ｍ１を下鋳型Ｍ２に重ね合わせた枠合せ後の状態における上面加工面Ｆｆａの変位をそれぞれ測定した測定値である。
【００２９】
また、枠合せ不良条件としては、上枠Ｆｆａの傾きを検出する場合、これらの測定値から傾き量を演算したのち、しきい値と比較することである。
【００３０】
そして、上枠Ｆｆａの浮き上りを検出する場合、枠合せした時の搬送ローラ４９の途中（中間）停止位置の流れ量（落下量）を演算したのち、この流れ量を用いて枠合せ後の状態における上枠Ｆ１の上面加工面Ｆｆａの変位を補正する。ついで、補正された変位を用いて上枠Ｆ１の浮き上りを演算する。その後、さらに図５に示されるように、途中停止位置の搬送ローラ４９と上枠Ｆ１のスキマｈ１や上下枠Ｆ１、Ｆ２の見切り面側砂付き高さｈ２を考慮した演算値をしきい値と比較することである。
【００３１】
また、前記上枠Ｆ１の傾きや浮き上りの検出は、個別に判定することができるが、両者の検出を併用して、どちらかの判定で不良を検出した場合に、枠合せ不良と判断することもできる。
【００３２】
なお、前記流れ量とは、第１昇降シリンダ３１が油圧シリンダやエアシリンダの場合、油や空気のリークなどにより停止時の正規位置からの移動量であり、電動シリンダの場合、たとえばブレーキ部品の摩耗などにより停止時の正規位置からの移動量である。
【００３３】
このように構成された枠合せ装置の動作について説明する。
まず、図３に示されるように、ローラコンベヤ２から昇降リフタ２２側に送り出された上鋳型Ｍ１は、あらかじめ第１昇降シリンダ３１の伸長作動により下降している昇降テーブル３２の下部の支持機構３３における搬送ローラ４９上に搬入される。
【００３４】
ついで、図４に示されるように、第１昇降シリンダ３１の縮引作動により昇降テーブル３２の下部の支持機構３３における搬送ローラ４９上の上枠Ｆ１が上昇すると、定盤台車５に載せた下鋳型Ｍ２の下枠Ｆ２が昇降リフタ２２の固定レール２０上に搬入される。
【００３５】
この状態で、搬送ローラ４９上の上枠Ｆ１の上面加工面Ｆｆａのレベルの変位（変位センサ３５からの距離）を４箇所測定する。
【００３６】
ついで、図５〜６に示されるように、第１昇降シリンダ３１を伸長作動させて搬入された下枠Ｆ２上に上枠Ｆ１を降ろすとともに、搬送ローラ４９を上枠Ｆ１の下面加工面Ｆｆｂから離脱させて枠合せを完了する。
【００３７】
この状態で、下枠Ｆ２上の上枠Ｆ１の上面加工面Ｆｆａのレベルの変位（変位センサ３５からの距離）を４箇所測定する。
【００３８】
ついで、前記枠合せ不良検出手段３６により上枠Ｆ１の枠合せ不良の判定を行う。このとき、傾きまたは浮き上りの場合には不良信号を操作パネルに表示し、警告を発する。
【００３９】
ついで、開閉シリンダ４６を伸長作動させて搬送ローラ４９を上枠Ｆ１の下面加工面Ｆｆｂの下方から外方へ移動させる。
【００４０】
ついで、図８に示されるように、昇降リフタ２２の第２昇降シリンダ２１を伸長作動させることにより、駆動ローラ１４が上昇し、定盤台車５のレール５ａを介して定盤台車５を持上げるとともに、定盤台車５の車輪５ｂが固定レール２０から離れる。これにより、駆動ローラ１４に載せ換えられた合せ枠を第２搬送ライン７に搬出するため、第１昇降シリンダ３１の縮引作動により昇降部３４の搬送ローラ４９を上昇して、枠合せ工程を終了する。
【実施例】
【００４１】
つぎに本発明における枠合せ不良検出手段の実施例１を説明するが、本発明はかかる実施例１に限定されるものではない。
【００４２】
まず、枠合せ不良検出手段による枠合せ後の上枠の傾きの判定について説明する。
（１ａ）図４に示されるように、上鋳型Ｍ１を搬入後、上枠Ｆ１を搬送ローラ４９上に載せた状態で、変位センサ３５により上枠Ｆ１のコーナー４箇所の上面加工面Ｆｆａの変位ａを測定する。そして、これらの測定値（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４）を記憶する。
【００４３】
なお、測定に先立ち、すべての搬送ローラ４９が水平に調整さていることを確認しておく。
【００４４】
ここで、前記変位ａの測定値（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４）は、４個の変位センサ３５の取付け誤差により、ａ１≠ａ２≠ａ３≠ａ４であっても良い。
【００４５】
（２ａ）枠合せ後、下枠Ｆ２上に上枠Ｆ１を載せた状態で、変位センサ３５により上枠Ｆ１のコーナー４箇所の上面加工面Ｆｆａの変位ｂを測定する。そして、これらの測定値（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４）を記憶する。
【００４６】
（３ａ）枠合せ前後の上枠Ｆ１の４箇所の変位差ｃｉ（ｉ＝１，２，３，４）をつぎの式（１）〜（４）により演算する。
ｃ１＝ａ１−ｂ１    ・・・（１）
ｃ２＝ａ２−ｂ２    ・・・（２）
ｃ３＝ａ３−ｂ３    ・・・（３）
ｃ４＝ａ４−ｂ４    ・・・（４）
【００４７】
（４ａ）枠合せ後の上枠Ｆ１の傾きを演算する。
まず、４箇所の変位差ｃｉの最大値と最小値をそれぞれ算出して、Ｃｍａｘ，Ｃｍｉｎとすると、上枠Ｆ１の傾きｄはつぎの式（５）により演算する。そしてこの演算値を記憶する。
ｄ＝Ｃｍａｘ−Ｃｍｉｎ    ・・・（５）
【００４８】
（５ａ）枠合せ不良としての傾き不良を判定する。
あらかじめ設定されるしきい値が、たとえば２ｍｍである場合、判定式はつぎの式（６）により表される。
ｄ＞２    ・・・（６）
判定の結果、式（６）を満たす場合、枠合せ工程を停止する信号を発信し、枠合せ不良を表示する。
【００４９】
本実施例１においては、搬送ローラ４９上の上枠Ｆ１の変位を測定し、下枠Ｆ２上に枠合せした後に測定した上枠Ｆ１の変位との差をそれぞれの変位センサ３５について演算するため、４個の変位センサ３５の取付け位置の精度にばらつきが生じたり、交換時の再現性が維持できなくても、演算結果に影響しない。
【００５０】
また、本実施例１の場合、４箇所の枠合せ前後の変位差から最大値と最小値の差を演算することにより、枠合せ後の上枠Ｆ１の傾きを判定するため、昇降部３３の途中停止における停止精度や、上下枠Ｆ１、Ｆ２の見切り面側砂付き高さｈ２（図５〜６参照）にばらつきが生じても、演算結果に影響しない。
【００５１】
つぎに本発明における枠合せ不良検出手段の実施例２を説明するが、本発明はかかる実施例２に限定されるものではない。
【００５２】
枠合せ不良検出手段による枠合せ後の上枠の浮き上りの判定について説明する。
（１ｂ）〜（２ｂ）は前記実施例１の（１ａ）〜（２ａ）と同一であるので説明を省略する。
【００５３】
（３ｂ）図５に示されるように、エンコーダにより下枠Ｆ２上に上枠Ｆ１を載せた状態の枠合せ時の搬送ローラ４９の途中（中間）停止位置（第１昇降シリンダの正規停止位置）の流れ量Ｌをつぎの式（７）により演算する。そしてこの演算値を記憶する。なお、前記途中停止位置とは、上枠Ｆ１を載置している搬送ローラ４９を下降させたのち、確実に枠合せさせるときに該搬送ローラ４９が上枠Ｆ１の下面加工面Ｆｆｂから離脱している位置である。
Ｌ＝搬送ローラの停止位置の出力値（測定値）Ｌ１−搬送ローラの停止位置の目標値Ｌ０    ・・・（７）
【００５４】
（４ｂ）前記上枠Ｆ１のコーナー４箇所の上面加工面Ｆｆａの変位ｂｉ（ｉ＝１，２，３，４）に流れ量Ｌをつぎの式（８）〜（１１）のように加算して補正する。そしてこの演算値ｅｉ（ｉ＝１，２，３，４）を記憶する。
ｅ１＝ｂ１＋Ｌ    ・・・（８）
ｅ２＝ｂ２＋Ｌ    ・・・（９）
ｅ３＝ｂ３＋Ｌ    ・・・（１０）
ｅ４＝ｂ４＋Ｌ    ・・・（１１）
【００５５】
（５ｂ）枠合せ前後の上枠Ｆ１の浮き上りをつぎの式（１２）〜（１５）により演算する。そしてこの演算値ｆｉ（ｉ＝１，２，３，４）を記憶する。
ｆ１＝ａ１−ｅ１    ・・・（１２）
ｆ２＝ａ２−ｅ２    ・・・（１３）
ｆ３＝ａ３−ｅ３    ・・・（１４）
ｆ４＝ａ４−ｅ４    ・・・（１５）
この演算値ｆｉとあらかじめ設定されるしきい値を比較して、枠合せ不良としての浮き上り不良を判定することができるが、本実施例２では、さらにつぎの演算を行うことで精度の良い浮き上り不良であるか否かを判定することができる。
【００５６】
（６ｂ）前記演算値ｆｉ（ｉ＝１，２，３，４）をつぎの式（１６）〜（１９）により補正したのち、これらの補正値ｇｉ（ｉ＝１，２，３，４）から最大値Ｇｍａｘを演算する。
ｇ１＝ｆ１−ｈ１−ｈ２    ・・・（１６）
ｇ２＝ｆ２−ｈ１−ｈ２    ・・・（１７）
ｇ３＝ｆ２−ｈ１−ｈ２    ・・・（１８）
ｇ４＝ｆ４−ｈ１−ｈ２    ・・・（１９）
ここで、ｈ１は、図５〜６に示されるように、途中停止位置の流れ量がない場合の搬送ローラ４９と上枠Ｆ１のスキマであり、たとえば１０ｍｍに設定することができる。また、ｈ２は、図５〜７に示されるように、上下枠Ｆ１、Ｆ２の見切り面側砂付き高さであり、たとえば２ｍｍに設定することができる。
なお、この設定値ｈ１、ｈ２については、任意に設定変更可能である。
【００５７】
（７ｂ）枠合せ不良としての浮き上り不良を判定する。
あらかじめ設定されるしきい値が、たとえば２ｍｍである場合、判定式はつぎの式（２０）により表される。
Ｇｍａｘ＞２    ・・・（２０）
判定の結果、式（２０）を満たす場合、枠合せ工程を停止する信号を発信し、枠合せ不良を表示する。
【００５８】
本実施例２においては、前記実施例１と同様に、搬送ローラ４９上の上枠Ｆ１の変位を測定し、下枠Ｆ２上に枠合せした後に測定した上枠Ｆ１の変位との差をそれぞれの変位センサ３５について演算するため、４個の変位センサ３５の取付け位置の精度にばらつきが生じたり、交換時の再現性が維持できなくても、演算結果に影響しない。
【００５９】
また、本実施例２は、上下枠Ｆ１、Ｆ２の見切り面側砂付き高さｈ２の変動と言う不確定要素があるが、上枠Ｆ１に傾きを生じず浮き上る現象に対し、有効である。
【００６０】
なお、図５に示されるように、固定レール２０、定盤台車５の車輪５ａの偏摩耗や、定盤台車５上への砂付着、下枠Ｆ２の反見切り面のサンドカット不良による反見切り面砂付きによる高さｈ３の変動による上枠Ｆ１の変位の変化については、枠合せ不良と同じ異常として検出してしまうが、湯こぼれ防止に対しては安全側に働き、枠合せ不良の表示時点で調査すれば異常の原因がわかるため、大きな問題ではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる枠付き上下鋳型の枠合せ装置の要部正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】搬送ローラの下降位置に上枠が搬入した状態を説明する正面図である。
【図４】搬送ローラが上枠を持上げて上昇位置にあるとともに、この上枠の下方に下枠が搬入した状態を説明する正面図である。
【図５】枠合せ時の搬送ローラの途中（中間）停止位置状態を説明する正面図である。
【図６】図５の要部側面図である。
【図７】上下枠の見切り面側砂付き高さを説明する拡大図である。
【図８】合せ枠を上昇させるとともに搬送ローラを上昇位置まで上昇させた状態を説明する正面図である。
【図９】枠付き上鋳型が枠付き下鋳型に対して傾いた状態を説明する図である。
【図１０】枠付き上鋳型が枠付き下鋳型に密着せずに浮き上がった状態を説明する図である。
【図１１】従来の枠合せ装置の正面図である。
【図１２】図１１の枠合せ装置における枠合せ時の上枠の上面加工面のレベルを測定する状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｆ１    上枠
Ｆｆ    突起部
Ｆｆａ  上面加工面
Ｆｆｂ  下面加工面
Ｆ２    下枠
Ｍ１    枠付き上鋳型（上鋳型）
Ｍ２    枠付き下鋳型（下鋳型）
１      枠合せ装置
２      ローラコンベヤ
２ａ    ローラ
３      クッションシリンダ
４      第１搬送ライン
５      定盤台車
５ａ    レール
５ｂ    車輪
６      固定レール
７      第２搬送ライン
１１    可動ベース
１２    軸受
１３    回転軸
１４    駆動ローラ
１５    スプロケット
１６    チェーン
１７    モータ
１８    固定ベース
１９    支柱
２０    固定レール
２１    第２昇降シリンダ
２２    昇降リフタ
３１    第１昇降シリンダ
３１ａ  ロッド
３２    昇降テーブル
３３    支持機構
３４    昇降部
３５    変位センサ
３６    枠合せ不良検出手段
３７    支柱
３８ａ  フレーム
３８ｂ  中央フレーム
３９    ガイドロッド
４１    支持部材
４２    水平部材
４３    ガイドピン
４３ａ  ストッパーナット
４４    ホルダー
４５    移動部材
４６    開閉シリンダ
４７    アーム
４８    ローラフレーム
４９    搬送ローラ
５０    クランプ部材
５１    クランプ部材
６１    取付け部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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