(57)【要約】【課題】ボールねじを用いたステアリングシャフトアシスト方式の電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイール２に第一のねじ軸１２を連結する。モータ２８に連結される第二のねじ軸１５を第一のねじ軸１２と平行に配置する。第一のねじ軸１２に第一のねじ軸１２の回転運動に伴って第一のねじ軸１２の軸線方向に直線運動する第一のナット１３を嵌める。第二のねじ軸１５に第二のねじ軸１５の回転運動に伴って第二のねじ軸１５の軸線方向に直線運動する第二のナット１６を嵌める。第二のねじ軸１５及び第二のナット１６のリードは、第一のねじ軸１２及び第一のナット１３のリードよりも小さく、第二のナット１６の直線運動に伴って第一のナット１３が直線運動する。【選択図】図２
2010149770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材に連結される第一のねじ軸と、
モータに連結されると共に、前記第一のねじ軸と平行に配置される第二のねじ軸と、
前記第一のねじ軸の回転運動に伴って前記第一のねじ軸の軸線方向に直線運動する第一のナットと、
前記第二のねじ軸の回転運動に伴って前記第二のねじ軸の軸線方向に直線運動する第二のナットと、を備え、
前記第二のねじ軸及び前記第二のナットのリードは、前記第一のねじ軸及び前記第一のナットのリードよりも小さく、
前記第二のナットの直線運動に伴って前記第一のナットが直線運動する電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電動パワーステアリング装置はさらに、前記第二のナットの直線運動に伴って前記第一のナットが直線運動するように、前記第一のナットと前記第二のナットを連結する連結部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記電動パワーステリング装置はさらに、
対向する一対の側壁部及び底部を有すると共に、前記一対の側壁部の内側に長手方向に伸びる転動体転走溝を有する軌道部材と、
前記一対の側壁部間に前記軌道部材の長手方向に移動可能に挟まれ、前記軌道部材の前記転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝を含む転動体循環路を有すると共に前記第二のナットを有する移動ブロックと、
前記移動ブロックの前記転動体循環路に配列される複数の転動体と、
前記軌道部材の長手方向の両端部に設けられ、前記第二のねじ軸を回転可能に支持する支持部と、を備え、
前記連結部材は、前記移動ブロックと前記第一のナットとを連結することを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記電動パワーステリング装置はさらに、
前記軌道部材が取り付けられるベースと、
前記ベースに取り付けられ、前記第一のねじ軸を回転可能に支持する支持ブラケットと、を備えることを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や船舶において、モータを使ってステアリングホイール等の操舵部材の操作をアシストする電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールの操舵力を軽減して運転者に快適な操舵感を与えるために、電動パワーステアリング装置が使用される。電動パワーステアリング装置は、モータを使ってステアリングホイールの操舵力を軽減するアシスト力を発生させる。ステアリングシャフトには、運転者のハンドル操作を感知する操舵力センサが備えられる。電動パワーステアリングを制御するコンピュータは、操舵力センサからの検出情報をもとに運転者のハンドル操作を判断し、さらに車速等の車の状態の情報から必要なアシスト力を決定し、モータを作動させて最適なアシスト力を発生させる。
【０００３】
前輪に操舵角を与える舵取り機構には、ラック＆ピニオン式のものを用いるのが主流である。運転者が実際に操作を行う部分であるステアリングホイールには、ステアリングシャフトが連結される。ステアリングシャフトは、運転者によるステアリングホイールの操作をステアリングギヤボックスに伝える。ステアリングギヤボックスでは、ピニオンギヤとラックが噛み合わされている。ステアリングシャフトはピニオンギヤに接続されていて、運転者がステアリングホイールを回転させると、ピニオンギヤが回転し、ピニオンギヤの回転方向に応じてラックが左右に移動する。ラックの左右の動きがタイロッドを介してナックルアームに伝えられ、前輪に操舵角が与えられる。
【０００４】
モータを使った電動パワーステアリング装置には、ステアリングシャフトをアシストする方式と、ステアリングギヤボックス内のラックをアシストする方式と、がある。前者の電動パワーステアリング装置においては、モータの回転がウォーム歯車からなる減速機構によって減速され、トルクを増大させた上で、ステアリングシャフトに伝えられる。後者の電動パワーステアリング装置においては、モータの回転がボールねじ機構のナットの回転に伝えられ、ナットの回転がラックに結合されたねじ軸の軸線方向への直線運動に変換される。ねじ軸の軸線方向への直線運動がラックの左右方向への動きをアシストする。
【０００５】
前者のパワーステアリング装置においては、ウォーム歯車の替わりにボールねじを使用した電動パワーステアリング装置が提案されている（特許文献１参照）。このボールねじを使用した電動パワーステアリング装置においては、ステアリングシャフトの周囲に同軸上に移動筒が配置され、移動筒の周囲にさらに同軸上に回転筒が配置される。そして、回転筒と移動筒との間には第一のボールねじ機構が設けられ、移動筒とステアリングシャフトとの間には第二のボールねじ機構が設けられる。回転筒は回転筒の外側に配置された中空モータによって回転駆動される。回転筒の回転は第一のボールねじ機構によって移動筒の軸線方向への直線運動に変換される。移動筒の直線運動は第二のボールねじ機構によってステアリングシャフトの回転運動に変換される。以上により、中空モータからステアリングシャフトに操舵を補助するトルクが与えられる。
【特許文献１】特開２００４−２１００６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の電動パワーステアリング装置にあっては、ステアリングシャフトの周囲に同軸上に移動筒及び回転筒を配置し、回転筒の外側に中空モータを配置する構造なので、電動パワーステアリング装置の外径が大きくなり易い。電動パワーステアリング装置の外径が大きくなると、運転者の足元を圧迫してしまう。また、専用の中空モータを必要とするので、モータの静音化や信頼性の向上を図るのが困難になる。さらに、軸線方向に長い移動筒の内側及び外側にボール転走溝を加工し、ボール転走溝に多数のボールを組み込む必要があるので、加工や組立ても極めて困難なものになる。
【０００７】
そこで本発明は、ボールねじを用いた実現可能なステアリングシャフトアシスト方式の電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、操舵部材に連結される第一のねじ軸と、モータに連結されると共に、前記第一のねじ軸と平行に配置される第二のねじ軸と、前記第一のねじ軸の回転運動に伴って前記第一のねじ軸の軸線方向に直線運動する第一のナットと、前記第二のねじ軸の回転運動に伴って前記第二のねじ軸の軸線方向に直線運動する第二のナットと、を備え、前記第二のねじ軸及び前記第二のナットのリードは、前記第一のねじ軸及び前記第一のナットのリードよりも小さく、前記第二のナットの直線運動に伴って前記第一のナットが直線運動する電動パワーステアリング装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記第二のナットの直線運動に伴って前記第一のナットが直線運動するように、前記第一のナットと前記第二のナットを連結する連結部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、対向する一対の側壁部及び底部を有すると共に、前記一対の側壁部の内側に長手方向に伸びる転動体転走溝を有する軌道部材と、前記一対の側壁部間に前記軌道部材の長手方向に移動可能に挟まれ、前記軌道部材の前記転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝を含む転動体循環路を有すると共に、前記第二のナットを有する移動ブロックと、前記移動ブロックの前記転動体循環路に配列される複数の転動体と、前記軌道部材の長手方向の両端部に設けられ、前記第二のねじ軸を回転可能に支持する支持部と、を備え、前記連結部材は、前記移動ブロックと前記第一のナットとを連結することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記軌道部材が取り付けられるベースと、前記ベースに取り付けられ、前記第一のねじ軸を回転可能に支持する支持ブラケットと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
操舵部材に連結される第一のねじ軸に平行にモータに連結される第二のねじ軸を配置することで、ボールねじを用いた電動パワーステアリング装置を実現することができ、また、運転者の足元を圧迫しないようにスペースのある方にモータ及び第二のねじ軸を配置することができる。さらに、専用の中空モータではなく、市販のモータを使用することができるので、モータの静音化や信頼性の向上を図ることができる。第一のねじ軸及び第二のねじ軸のリードの差を大きくすることで、減速比を大きくすることができるので、モータの出力を小さくすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置を説明する。図１は、電動パワーステアリング装置の全体構成を示す模式図である。この電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフト１をアシストするステアリングシャフトアシスト方式のものである。操舵部材であるステアリングホイール２には、運転者によるステアリングホイール２の操作を舵取り機構３に伝えるステアリングシャフト１が連結される。
【００１４】
舵取り機構３のステアリングギヤ６は、ステアリングシャフト１の端部に接続されるピニオンギヤ４と、ピニオンギヤ４に噛み合い、ピニオンギヤ４の回転によって左右方向に移動するラック５と、から構成される。ラック５はハウジング７に車両横方向に移動できるように収容される。ラック５の左右両端にはラック５をナックルアーム９に連結するためのタイロッド８が取り付けられる。前輪１０の取り付け部分であるハブ１１は、ナックルアーム９によって支えられる。ナックルアーム９を押したり引いたりすることで、前輪１０に操舵角が与えられる。ステアリングホイール２を回転させるとピニオンギヤ４が回転する。するとピニオンギヤ４の回転方向に応じてラック５が左右どちらかに動く。このラック５の動きがタイロッド８を介してナックルアーム９に伝えられ、前輪１０に操舵角が与えられる。
【００１５】
電動パワーステアリング装置は、モータ２８によってステアリングシャフト１にアシスト力を発揮させる。ステアリングシャフト１には操舵力センサ２９が設けられる。制御部６１は操舵力センサ２９からの情報をもとに運転者によるハンドル操作を判断し、さらに走行状態検出センサ３０からの車速等の情報から必要なアシスト力を決定し、モータ２８を駆動する駆動回路２８ａに出力する。駆動回路２８ａはモータ２８に電流を供給し、モータ２８を作動させて最適なアシスト力を発揮させる。モータ２８が使用する電力はバッテリーから供給される。モータ２８に発生するトルクは伝動機構６２を介してステアリングシャフト１に伝動される。
【００１６】
ステアリングシャフト１は、車体に取り付けられたハウジング６３の内部に回転自在に支持される。ハウジング６３は、内部のステアリングシャフト１が車室の内部に上方に向かって後方に傾斜するように車体に取り付けられる。
【００１７】
図２はハウジング６３の内部の伝動機構６２の斜視図を示す。伝動機構６２は、上下に二段の第一のボールねじ機構１４と、第二のボールねじ機構１７と、を組み合わせてなる。上段の第一のボールねじ機構１４のねじ軸１２と、下段の第二のボールねじ機構１７のねじ軸１５とは平行である。第一のねじ軸１２の軸線と第二のねじ軸１５の軸線とは所定距離離れていて、これらは互いに交わることはない。第一のねじ軸１２がステアリングシャフト１に連結され、第二のねじ軸１５がモータ２８に連結される。
【００１８】
第一ねじ軸１２のリードは、第二のねじ軸１５のリードよりも大きく設定される。例えば、第一のねじ軸１２のリード：第二のねじ軸１５のリード＝３０〜５０：１に設定される。第一のねじ軸１２には第一のナットである第一のボールねじナット１３が嵌まる。第二のねじ軸１５には第二のナットである第二のボールねじナット１６が嵌まる。図４に示されるように、第一のボールねじナット１３と第二のボールねじナット１６は連結部材３３によって連結される。モータ２８を回転すると、第二のねじ軸１５が回転する。第二のねじ軸１５の回転は、第一及び第二のボールねじナット１３，１６を介して第一のねじ軸１２に伝動される。第二のねじ軸１５の回転は、例えば１／３０〜５０に減速されて第一のねじ軸１２に伝えられる。
【００１９】
図２及び図３に示されるように、伝動機構６２は細長い矩形状のベース１８を有する。ベース１８の長さ方向の両端部には、第一のねじ軸１２を回転可能に支持する一対の支持ブラケット１９ａ，１９ｂが取り付けられる。第一のねじ軸１２はベアリング２０，２１を介して支持ブラケット１９ａ，１９ｂにその軸線の回りを回転可能に支持される。
【００２０】
第一のねじ軸１２の外周面には、所定のリードの螺旋状のボール転走溝１２ａ（図５参照）が加工される。転動体としてのボール２２が転がり運動するので、ボール転走溝１２ａの表面は滑らかにかつ高い強度に仕上げられる。
【００２１】
図２に示されるように、第一のねじ軸１２の一端には、ホイール連結軸２５が結合される。第一のねじ軸１２の中心線とホイール連結軸２５の中心線とは一致する。ホイール連結軸２５の先端には、円筒形状のホイール保持部２６が設けられる。ホイール保持部２６には、周方向に複数の取付け孔２６ａが開けられる。取付けねじを取付け孔２６ａに通し、ホイール保持部２６に取り付けたステアリングホイール２にねじ込むことによって、ステアリングホイール２がホイール保持部２６に固定される。
【００２２】
第一のねじ軸１２の他端には、ユニバーサルジョイント等を介してピニオンギヤ４が接続される。また第一のねじ軸１２の回転角度はエンコーダなどの操舵角センサ２７によって検出される。第一のねじ軸１２はステアリングシャフト１に連結されているので、第一のねじ軸１２の回転角度はステアリングホイール２の回転角度に等しい。
【００２３】
図５は、第一のねじ軸１２に嵌まる第一のボールねじナット１３の詳細図を示す。第一のボールねじナット１３は、内周面に負荷ボール転走溝３１ａが加工されるナット本体３１と、ナット本体３１の両端に設けられる一対のエンドキャップ３２と、から構成される。ボール２２が転がり運動するので、負荷ボール転走溝３１ａの表面は滑らかにかつ高い強度に仕上げられる。ナット本体３１には、ボール２２を循環させるためにナット本体３１の軸線方向に貫通するボール戻し通路３１ｂが開けられる。エンドキャップ３２には、第一のねじ軸１２のボール転走溝１２ａを転がるボール２２を掬い上げ、ボール戻し通路３１ｂに導く方向転換路３２ａが開けられる。第一のねじ軸１２のボール転走溝１２ａと、ナット本体３１の負荷ボール転走溝３１ａとの間の負荷ボール転走路、方向転換路３２ａ、及びボール戻し通路３１ｂから構成されるボール循環路には、複数のボール２２が配列・収容される。
【００２４】
第一のねじ軸１２を回転させると、ボール２２を介して第一のねじ軸１２に嵌まる第一のボールねじナット１３が軸線方向に移動する。それと同時に、ボール２２はボール循環路を循環する。負荷ボール転走路を転がるボール２２は、負荷ボール転走路の一端まで転がった後、エンドキャップ３２の方向転換路３２ａ内に掬い上げられ、ボール戻し通路３１ｂを経由した後、反対側のエンドキャップ３２から元の負荷ボール転走路の他端に戻される。なお、ボール循環路には、上述のエンドキャップ方式のボール循環路の他、リターンパイプ方式やデフレクタ方式のボール循環路を用いることができる。
【００２５】
図６は、第二のボールねじナット１６が直線運動するのを案内する運動案内装置を示す。この運動案内装置においては、第二のボールねじ機構１７と直動ガイド部３９とが一体の構造にされる。運動案内装置は、対向する一対の側壁部３４ａ及び底部３４ｃを有して断面Ｕ字形状に形成される軌道部材３４と、軌道部材３４の長手方向に沿って移動する移動ブロック３６と、を備える。軌道部材３４の底部には取付け孔が開けられる。取付け孔にボルトを通し、ボルトをベース１８のねじ孔に締め付けることで、軌道部材３４がベースに取り付けられる。軌道部材３４の一対の側壁部３４ａの内側には、移動ブロック３６が挟まれる。移動ブロック３６は、軌道部材３４に沿って軌道部材３４の長手方向に直線運動する。軌道部材３４の側壁部３４ａの内側には、軌道部材３４の長手方向に伸びる転動体転走溝であるボール転走溝３４ｂが加工される。移動ブロック３６の左右の側面それぞれには、二条の転動体循環路であるボール循環路３７が設けられる。
【００２６】
図７に示されるように、移動ブロック３６の各ボール循環路３７は、軌道部材３４のボール転走溝３４ｂに対向する負荷転動体転走溝である負荷ボール転走溝３７ａと、負荷ボール転走溝３７ａと平行な貫通孔３７ｂと、負荷ボール転走溝３７ａの端部と貫通孔３７ｂの端部とを接続する一対のＵ字状の方向転換路３７ｃから構成される。軌道部材３４に対して移動ブロック３６が相対的に直線運動すると、軌道部材３４のボール転走溝３４ｂと移動ブロック３６の負荷ボール転走溝３７ａとの間の負荷ボール転走路に介在されるボール４０が転がり運動する。負荷ボール転走路を転がり運動したボール４０は一方の方向転換路３７ｃに掬い上げられ、貫通孔３７ｂを経由した後、反対側の方向転換路３７ｃから再び負荷ボール転走路に戻される。ここで、軌道部材３４及び移動ブロック３６のボール循環路３７が直動ガイド部３９を構成する。
【００２７】
第二のボールねじ機構１７の第二のねじ軸１５は、移動ブロック３６を貫通する。第二のねじ軸１５の外周面には、所定のリードのボール転走溝１５ａが加工される。第二のねじ軸１５のリードは第一のねじ軸１２のリードよりも小さい。転動体としてのボールが転がり運動するので、第二のねじ軸１５のボール転走溝１５ａの表面は滑らかにかつ高い強度に仕上げられる。
【００２８】
第二のねじ軸１５の両端部は、軌道部材３４の長手方向の両端部に設けられる支持部である端部ハウジング４３，４４にベアリング４１，４２を介して回転可能に支持される。第二のねじ軸１５は、その軸線の回りを回転する。第二のねじ軸１５の一端には、継ぎ手４５が取り付けられる。軌道部材３４の長手方向の端部には、モータ２８が取り付けられるモータ用ハウジング４６が設けられる。モータ２８をモータ用ハウジング４６に取り付け、モータ２８の出力軸を継ぎ手４５に連結することで、モータ２８が第二のねじ軸１５に連結される。
【００２９】
移動ブロック３６内には、第二のボールねじナット１６が組み込まれる。第二のボールねじナット１６は移動ブロック３６を貫通する第二のねじ軸１５に嵌まる。第二のボールねじナット１６の内周面には、第二のねじ軸１５のボール転走溝１５ａに対向する螺旋状の負荷ボール転走溝が加工される。また、第二のボールねじナット１６は、負荷ボール転走溝を含むボール循環路を有する。ボール循環路の形式は、第一のボールねじナット１３と同様に、リターンパイプ方式、エンドキャップ方式、デフレクタ方式などの様々な方式を採用することができる。ボール循環路には、複数のボールが配列される。第二のねじ軸１５を回転させると、第二のボールねじナット１６が軸線方向に移動すると共に、複数のボールが第二のボールねじナットのボール循環路を循環する。
【００３０】
図２に示されるように、第一のボールねじナット１３のフランジ１３ａには、Ｌ字形のブラケット３３が結合される。Ｌ字形のブラケット３３の下面には、移動ブロック３６が結合される。移動ブロック３６には第二のボールねじナット１６が結合されるから、第一のボールねじナット１３はブラケット３３及び移動ブロック３６を介して第二のボールねじナット１６に結合される。
【００３１】
第一のボールねじナット１３と第一のねじ軸１２との間にボール２２を介在させ、ボールに予圧を与えることで、第一のボールねじ機構１４のすきまをゼロにすることができる。同様に、第二のボールねじナット１６と第二のねじ軸１５との間にボールを介在させ、ボールに予圧を与えることで、第二のボールねじ機構１７のすきまをゼロにすることができる。これら第一のボールねじ機構１４と第二のボールねじ機構１７を組み合わせた伝動機構６２もすきまがゼロになるので、遊びのない伝動機構６２が得られる。
【００３２】
ベース１８上には、ストッパ支持プレート４８を介してストッパ５０が設けられる。ストッパ５０は、ウレタン、ゴム等の粘弾性材である。複数のストッパ５０は、ベース１８の長手方向に所定の間隔を開けて互いに向かい合うように設けられる。第一のボールねじナット１３に固定したＬ字状のブラケット３３の下部がストッパ５０に当接することで、第一のボールねじナット１３及び第二のボールねじナット１６の軸線方向の移動量が制限される。ストッパ５０によって、ステアリングホイール２の時計方向及び反時計方向の回転角度が制限される。
【００３３】
以下に、第一のボールねじ機構１４のリードを例えば３０〜５０ｍｍとし、第二のボールねじ機構１７のリードを例えば１ｍｍにした場合の伝動機構の動きを説明する。この場合、モータ２８を１回転させたとき、第二のボールねじナット１６は第二のねじ軸１５の軸線方向に１ｍｍ進む。第一のボールねじナット１３と第二のボールねじナット１６とは結合されているので、第二のボールねじナット１６の直線運動に伴って第一のボールねじナット１３も第一のねじ軸の軸線方向に１ｍｍ進む。第一のボールねじナット１３が直線運動するとき、第一のボールねじナット１３の直線運動が回転運動に変換されて、第一のねじ軸１２が回転する。第一のボールねじ機構１４のリードは３０〜５０ｍｍであるので、第一のボールねじナット１３が１ｍｍ直線的に進むと、第一のねじ軸１２が１回転の１／３０〜５０だけ回転することになる。すなわち、モータ２８の回転は１／３０〜５０に減速され、モータ２８のトルクは３０〜５０倍に増幅されて第一のねじ軸１２に伝動される。
【００３４】
第一のねじ軸１２はステアリングシャフト１（図２においてはホイール連結軸２５）に連結されているので、モータ２８の回転は伝動機構を介してステアリングシャフト１に伝えられる。図１に示されるように、ステアリングシャフト１の回転はステアリングギヤ６を介して舵取り機構３に伝えられる。モータ２８からステアリングシャフト１に加えられるトルクは、制御部６１によって制御される。上述したように制御部６１には、操舵力センサ２９から操舵トルクの検出結果が与えられており、また車両の各部に設けた走行状態検出センサ３０から車速、ヨーレート、横加速度、前後加速度等の操舵に影響を与える走行状態の検出結果が与えられる。さらに制御部６１には、操舵角センサ２７からの操舵角の検出結果が与えられる。制御部６１は、操舵力センサ２９から与えられる操舵トルクの検出結果に基づいて制御目標値を定め、この制御目標値を走行状態検出センサ３０から与えられる走行状態の検出結果、及び操舵角センサ２７から与えられる操舵角の検出結果に基づいて補正し、補正された制御目標値を得るべくモータ２８の駆動回路２８ａに動作指令を発する。これにより、操舵の状況に応じた操舵アシスト力がステアリングシャフト１に加えられ、ステアリングホイール２を操作する運転者に軽快で良好な操舵感を体感させることができる。
【００３５】
ステアリングシャフト１に連結される第一のねじ軸１２に平行にモータ２８に連結される第二のねじ軸１５を配置することで、運転者の足元を圧迫しないように運転者から離れた位置にモータ２８及び第二のねじ軸１５を配置することができる。また、専用の中空モータではなく、市販のモータ２８を使用することができるので、モータ２８の静音化や信頼性の向上を図ることができる。さらに、第二のボールねじナット１６を案内する運動案内装置にボールねじ部（第二のボールねじナット１６）と直動ガイド部３９とを一体化させた構造を採用することで、電動パワーステアリング装置をよりコンパクトにすることができる。さらに、ベース１８に第一のねじ軸１２を回転可能に支持することで、取付けスペースをより低減することができる。
【００３６】
図８は、伝動機構の他の例の断面図を示す。筒状の軌道部材５１内には、移動ブロック５２が軸線方向に移動可能に収容される。移動ブロック５２の移動は、直動ガイド部である、軌道部材５１の内周面のボール転走溝５１ａ及び転動体５３によって案内される。移動ブロック５２には、第一のねじ軸５４及び第二のねじ軸５５が貫通する。第一のねじ軸５４に第一のボールねじナット５６が螺合し、第二のねじ軸５５に第二のボールねじナット５７が螺合する。筒状の軌道部材５１内に第一のねじ軸５４及び第二のねじ軸５５を収容することで、コンパクトな伝動機構が得られる。ここで、移動ブロック５２に第一のねじ軸５４及び第二のねじ軸５５に螺合する第一及び第二の雌ねじ部を切削加工等によって直接的に形成してもよい。このような第一及び第二の雌ねじ部も本発明の第一及び第二のナットに相当する。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更できる。例えば、第一のボールねじ機構及び第二のボールねじ機構には、転動体を介在させないすべりタイプのねじ機構を用いてもよい。また、本発明の電動パワーステアリング装置は、自動車だけでなく、船舶の舵取り機構にも適用することができる。さらに、上記実施形態においては、ラック＆ピニオン式の舵取り機構を備える車両に適用した例について説明したが、ラック＆ピニオン式以外の舵取り機構を備える車両にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の全体構成を示す模式図
【図２】伝動機構の斜視図
【図３】上記伝動機構の平面図
【図４】上記伝動機構の側面図
【図５】第一のボールねじ機構の斜視図（一部断面図を含む）
【図６】第二のボールねじ機構と直動ガイド部とを一体にした運動案内装置を示す斜視図
【図７】上記運動案内装置の循環経路の断面図
【図８】伝動機構の他の例を示す断面図
【符号の説明】
【００３９】
１…ステアリングシャフト，２…ステアリングホイール，３…舵取り機構，４…ピニオンギヤ，５…ラック，１２…第一のねじ軸，１３…第一のボールねじナット（第一のナット），１５…第二のねじ軸，１６…第二のボールねじナット（第二のナット），１８…ベース，１９ａ，１９ｂ…支持ブラケット，２０，２１…ベアリング，２８…モータ，３３…ブラケット（連結部材），３４…軌道部材，３４ａ…側壁部，３４ｃ…底部，３６…移動ブロック，４０…ボール（転動体），４１，４２…ベアリング，４３，４４…端部ハウジング（支持部），５２…移動ブロック，５４…第一のねじ軸，５５…第二のねじ軸，５６…第一のボールねじナット，５７…第二のボールねじナット，６２…伝動機構
【図１】
2010149770.tif 000003
【図２】
2010149770.tif 000004
【図３】
2010149770.tif 000005
【図４】
2010149770.tif 000006
【図５】
2010149770.tif 000007
【図６】
2010149770.tif 000008
【図７】
2010149770.tif 000009
【図８】
2010149770.tif 000010