(57)【要約】      （修正有）【課題】印字部における損傷の発生を抑制することができるようにする。【解決手段】インクジェットヘッド２に対向する搬送機構５０の上流側に位置する搬送ガイド１７や、搬送機構５０の下流側に位置する搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じた場合に、開放されるとユーザが搬送機構５０にアプローチ可能となる第１扉が開かないようにする。【選択図】図２
2010149308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記記録媒体に対して印刷を行う印字部と、
前記搬送部の上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられ、前記搬送部の上流側に設けられた場合には前記記録媒体を前記搬送部に供給し、前記搬送部の下流側に設けられた場合には、前記記録媒体を外部へ排出する移送部と、
を内蔵する筐体と、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記搬送部にアプローチ可能となる第１ドアと、
前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記移送部にアプローチ可能となる第２ドアと、
前記第１ドアが開くのを禁止することが可能なロック機構と、
前記移送部における前記記録媒体のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、
前記第１ジャム検出手段が前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記第１ドアが開くのが禁止されるように前記ロック機構を制御するロック制御手段と、
を有することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記印字部は、インクが吐出されるインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドであり、
前記インク吐出面を覆うことが可能なキャップと、
前記第１ジャム検出手段が前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記インク吐出面を覆うキャップ実行手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記搬送部における前記記録媒体のジャムを検出する第２ジャム検出手段を更に有し、
前記ロック制御手段は、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出し且つ前記搬送部における前記記録媒体のジャムを前記第２ジャム検出手段が検出していない場合、および、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出し且つ前記搬送部における前記記録媒体のジャムを前記第２ジャム検出手段が検出した場合に、前記第１ドアが開くのが禁止されるように前記ロック機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記ロック制御手段は、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出していない場合には、前記第１ドアが開くのが常に許容されるように前記ロック機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記ロック制御手段は、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出せず且つ前記搬送部における前記記録媒体のジャムを前記第２ジャム検出手段が検出した場合にのみ、前記第１ドアが開くのが許容されるように前記ロック機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の記録装置においては、紙などの記録媒体上にインクを吐出する印字部と、印字部に対向し、記録媒体を搬送する搬送部との間を記録媒体が搬送されていく際に、記録媒体にジャムが生じる場合がある。
【０００３】
特許文献１においては、記録媒体にジャムが生じた場合に、インクジェットヘッドのインク吐出面をシャッターで保護した後に、ジャム処理用のフロントカバーが開くようにフロントカバーのロックを解除することによって、ジャムが生じた記録媒体をユーザが取り除く際に、インクジェットヘッドが損傷しないようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フロントカバーは搬送部でジャムが生じた記録媒体を取り除くためのカバーであるが、搬送部の上流や下流に位置する移送部でジャムが生じた記録媒体を取り除くためのカバーを新たに設けることが考えられる。このような場合に、移送部で記録媒体にジャムが生じた際に、ユーザが誤ってフロントカバーを開けて、搬送部にアプローチしてしまい、その結果、印字部が損傷する場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、印字部における損傷の発生を抑制することが可能な印字装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印字装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記記録媒体に対して印刷を行う印字部と、前記搬送部の上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられ、前記搬送部の上流側に設けられた場合には前記記録媒体を前記搬送部に供給し、前記搬送部の下流側に設けられた場合には、前記記録媒体を外部へ排出する移送部と、を内蔵する筐体と、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記搬送部にアプローチ可能となる第１ドアと、前記筐体に設けられ、開放されるとユーザが前記移送部にアプローチ可能となる第２ドアと、前記第１ドアが開くのを禁止することが可能なロック機構と、前記移送部における前記記録媒体のジャムを検出する第１ジャム検出手段と、前記第１ジャム検出手段が前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記第１ドアが開くのが禁止されるように前記ロック機構を制御するロック制御手段と、を有する。
【０００８】
上記の構成によれば、移送部において記録媒体のジャムが検出された場合に、第１ドアが開くのが禁止されるから、ユーザは第１ドアを開けることができない。これにより、ユーザによる搬送部へのアプローチが制限されるから、印字部における損傷の発生を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の印字装置において、前記印字部は、インクが吐出されるインク吐出口が形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドであり、前記インク吐出面を覆うことが可能なキャップと、前記第１ジャム検出手段が前記記録媒体のジャムを検出した場合に、前記キャップで前記インク吐出面を覆うキャップ実行手段と、を更に有していてよい。上記の構成によれば、移送部において記録媒体のジャムが検出された場合に、インク吐出面がキャップで覆われるから、ユーザによるジャム処理中にインク吐出面がインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の印字装置においては、前記搬送部における前記記録媒体のジャムを検出する第２ジャム検出手段を更に有し、前記ロック制御手段は、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出し且つ前記搬送部における前記記録媒体のジャムを前記第２ジャム検出手段が検出していない場合、および、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出し且つ前記搬送部における前記記録媒体のジャムを前記第２ジャム検出手段が検出した場合に、前記第１ドアが開くのが禁止されるように前記ロック機構を制御してよい。
【００１１】
上記の構成によれば、移送部において記録媒体のジャムが検出され且つ搬送部において記録媒体のジャムが検出された場合、即ち、記録媒体が移送部から搬送部に跨った状態で、記録媒体の移送部側及び搬送部側にそれぞれジャムが生じた場合に、第１ドアが開くのが禁止される。これにより、ユーザは第１ドアを開けることができず、第２ドアからジャム処理を行うことになるから、ユーザによる搬送部へのアプローチを制限することができる。
【００１２】
また、本発明の印字装置において、前記ロック制御手段は、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出していない場合には、前記第１ドアが開くのが常に許容されるように前記ロック機構を制御してよい。上記の構成によれば、移送部において記録媒体のジャムが検出されていない場合には、第１ドアが開くのが常に許容されているので、第１ドアが開くのを禁止するのに電力を要する場合に、この電力を低減させることができる。
【００１３】
また、本発明の印字装置において、前記ロック制御手段は、前記移送部における前記記録媒体のジャムを前記第１ジャム検出手段が検出せず且つ前記搬送部における前記記録媒体のジャムを前記第２ジャム検出手段が検出した場合にのみ、前記第１ドアが開くのが許容されるように前記ロック機構を制御してよい。上記の構成によれば、移送部において記録媒体のジャムが検出されず且つ搬送部において記録媒体のジャムが検出された場合にのみ、第１ドアが開くのが許容されるので、ユーザによる搬送部へのアプローチを十分に制限することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の印字装置によると、移送部において記録媒体のジャムが検出された場合に、第１ドアが開くのが禁止されるから、ユーザは第１ドアを開けることができない。これにより、ユーザによる搬送部へのアプローチが制限されるから、印字部における損傷の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図３は、図２に示す４つのインクジェットヘッド２及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。図４は、ベルト昇降機構を示す概略側面図である。図５は、メンテナンス機構を示す斜視図である。図６は、キャッピング動作を示す側面図である。図７は、ロック機構を示す部分側面図である。
【００１７】
インクジェットプリンタ（印字装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第１扉（第１ドア）４が設けられている。開口３ａ及び第１扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関して、搬送機構（搬送部）５０と対向配置されている。この構成において、搬送機構５０において用紙（記録媒体）Ｐがジャムした場合に、ユーザが第１扉４を開けて搬送機構５０にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００１８】
また、図１に示すように、筐体１ａの一方の側面（図１の紙面手前側の面）には、開口３ｃが形成されている。開口３ｃには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第３扉（第２ドア）５が設けられている。第３扉５の内側には、図２に示すように、後述する搬送ガイド（移送部）１８を構成する外側搬送面１８ａが形成されている。開口３ｃ及び第３扉５は、副走査方向に関して、搬送ガイド１８の内部と対向配置されている。この構成において、搬送ガイド１８において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第３扉５を開けて搬送ガイド１８の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００１９】
また、筐体１ａの他方の側面（図１の紙面奥側の面）には、図示しない開口３ｄが形成されている。図示しない開口３ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第２扉（第２ドア）６が設けられている。第２扉６の内側には、図２に示すように、後述する搬送ガイド（移送部）１７を構成する外側搬送面１７ａが形成されている。開口３ｄ及び第２扉６は、図２に示すように、副走査方向に関して、搬送ガイド（移送部）１７の内部と対向配置されている。この構成において、搬送ガイド１７において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第２扉６を開けて搬送ガイド１７の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２０】
図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド（印字部）２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。
【００２１】
４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３中上下方向）である。
【００２２】
インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出するインク吐出面２ａとなっている。図３に示すように、インク吐出面２ａには、インクを吐出する複数のインク吐出口２ｂと、これらインク吐出口２ｂを内包する吐出領域２ｃと、吐出領域２ｃを取り囲む非吐出領域２ｄとが形成されている。吐出領域２ｃは、主走査方向に関して、用紙Ｐよりも若干長く形成されており、搬送機構５０により搬送される用紙Ｐの全面に画像を形成する（縁なし印刷する）ことが可能となっている。なお、図３においては後述するメンテナンス機構３０を図示していない。
【００２３】
給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。
【００２４】
図２中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７と、搬送ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。搬送ガイド１７は、第２扉６に形成された外側搬送面１７ａと、この外側搬送面１７ａに対向する内側搬送面１７ｂとで構成されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００２５】
この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転されることによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通って図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。
【００２６】
また、給紙ローラ１２の下流側であって搬送ガイド１７の上流側、及び、搬送ガイド１７の下流側であって送りローラ２３ａ，２３ｂの上流側には、その検出面が搬送ガイド１７内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７３，７４が設けられている。これらセンサ７３，７４は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送ガイド１７の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７３，７４は、搬送ガイド１７内を通過されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７３，７４は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００２７】
ここで、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送ガイド１７内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、給紙ローラ１２及び送りローラ２３ｂの回転を停止させる。
【００２８】
搬送機構５０は、図２に示すように、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、吸着装置６０とを有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、図３に示すように、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を有している。
【００２９】
ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図２中時計回り方向に回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。また、テンションローラ５５は、図２に示すように、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。
【００３０】
吸着装置６０は、図２に示すように、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されており、略直方体形状のプラテン６１と、プラテン６１の下方に配置されたファン６２とを有している。プラテン６１の上面には、厚み方向に貫通した複数の孔（図示せず）が形成されている。複数の孔は、搬送ベルト５３と対向する領域内において全体に亘って分散して配置されている。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。
【００３１】
また、プラテン６１の上面は、図２に示すように、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。
【００３２】
ファン６２は、図２に示すように、略直方体形状を有しており、内部に設けられた回転羽が回転することによって、上面に形成された吸引口（図示せず）から空気を吸引する装置である。なお、ファン６２は、制御部１００により制御される。
【００３３】
搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。
【００３４】
この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図２中時計回り方向に回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、及び、押さえローラ４８も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、ファン６２が駆動され、プラテン６１に設けられたすべての孔から吸引された空気が、ファン６２に設けられた吸引口に吸引される。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に吸着しながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００３５】
また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００３６】
ここで、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。
【００３７】
また、図４に示すように、搬送機構５０は、ベルト昇降機構８０により、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際に取られる印刷位置と、インク吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が印刷位置におけるよりも大きく且つインク吐出面２ａと搬送機構５０との間においてジャムした用紙Ｐをユーザに除去させる際に取られる除去位置との間において、インクジェットヘッド２に対して上下に相対移動される。即ち、搬送機構５０は、図２に示されている、インクジェットヘッド２に近接した印刷位置と、印刷位置よりも下方に移動された除去位置との間において、上下動される。
【００３８】
ベルト昇降機構８０は、図４に示すように、ベルトローラ５１を昇降させる昇降部８１と、ベルトローラ５２を昇降させる昇降部８５とを有している。昇降部８１は、昇降モータ８２と、２つのリング８３と、連結部材であるワイヤ８４とを有している。リング８３は、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端部近傍に設けられており、軸５１ａを回転可能に支持している。ワイヤ８４は、リング８３の上端にその一端が固定されている。ワイヤ８４の他端は、昇降モータ８２の軸８２ａに固定されつつ巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９１が設けられている。このガイド９１は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５１ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００３９】
また、昇降部８５も、昇降モータ８６と、２つのリング８７と、連結部材であるワイヤ８８とを有している。リング８７は、軸５２ａの両端部近傍に設けられており、軸５２ａを回転可能に支持している。ワイヤ８８も、一端がリング８７の上端に、他端が昇降モータ８６の軸８６ａに固定されつつ、軸８６ａに巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９２が設けられている。このガイド９２は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５２ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００４０】
この構成において、制御部１００の制御により、２つの昇降モータ８２，８６が同時に駆動されて軸８２ａ，８６ａが図４中反時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａから巻解かれる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って下方に移動する。即ち、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。一方、制御部１００の制御により、軸８２ａ，８６ａが図４中時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａに巻き取られる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って上方に移動する。即ち、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に移動する。
【００４１】
搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、搬送機構５０が印刷位置に位置されて用紙Ｐに画像が印刷されているときに、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。これにより、インク吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が大きくなるから、ユーザは第１扉４を開けて搬送機構５０上にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを容易に取り除くことができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０がインクジェットヘッド２に対して上下動される構成にされているが、これに限定されず、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２が搬送機構５０に対して上下動される構成にされていてもよい。
【００４３】
図２に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。
【００４４】
搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。搬送ガイド１８は、第３扉５に形成された外側搬送面１８ａと、この外側搬送面１８ａに対向する内側搬送面１８ｂとで構成されている。
【００４５】
この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８内を通されて図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。
【００４６】
また、剥離プレート９の下流側であって送りローラ２１ａ，２１ｂの上流側、及び、搬送ガイド１８の下流側であって送りローラ２２ａ，２２ｂの上流側には、その検出面が搬送ガイド１８内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７５，７６が設けられている。これらセンサ７５，７６は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送ガイド１８の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７５，７６は、搬送ガイド１８内を通過してきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７５，７６は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００４７】
ここで、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送ガイド１８内において、用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、送りローラ２１ｂ及び送りローラ２２ｂの回転を停止させる。
【００４８】
また、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間には、メンテナンス機構３０が設けられている。メンテナンス機構３０は、各インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａを覆うことが可能な４つのキャップ３１を有している。キャップ３１は、矩形平面形状をしたゴムなどの弾性材料で構成されており、その長手方向がインクジェットヘッド２の長手方向に平行にされている。キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の上流側の側方に位置されており、メンテナンス機構３０の動きにともなって、対応するインクジェットヘッド２に対して、図２中上下左右方向に移動される。
【００４９】
メンテナンス機構３０は、図５（ａ）に示すように、副走査方向に沿って等間隔で配置され、それぞれの上面にキャップ３１が設けられた４つの板体３２と、各板体３２を狭持し、上方に突出した角部３３ａを両端に有する一対の内側フレーム３３とを有している。また、各内側フレーム３３の一方の角部３３ａには、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３４が、水平方向に設けられたラックギヤ３５に噛合するように設けられている。なお、図５（ａ）においては、手前側の内側フレーム３３においてのみ、ピニオンギヤ３４を図示している。
【００５０】
また、メンテナンス機構３０は、図５（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３の外周に設けられた外側フレーム３６を有している。この外側フレーム３６の内側には、図５（ａ）に示したラックギヤ３５が固定されている。また、外側フレーム３６には、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３７が、垂直方向に設けられたラックギヤ３８に噛合するように設けられている。なお、ラックギヤ３８は、筐体１ａの内部に立設されている。
【００５１】
この構成において、２つのピニオンギヤ３４を同期させて回転させることにより、一対の内側フレーム３３が副走査方向に沿って移動される。また、ピニオンギヤ３７を回転させることにより、外側フレーム３６が垂直方向に沿って移動される。
【００５２】
具体的には、図２に示す初期位置においては、各板体３２が各インクジェットヘッド２の上流側の側方に位置されており、図５（ａ）において、板体３２同士の間の３つの開口３９ａ、及び、一番下流側の板体３２と内側フレーム３３の角部３３ａとの間の開口３９ｂが、インク吐出面２ａにそれぞれ対向されている。この初期状態から、各キャップ３１が対応するインク吐出面２ａを覆うキャッピング動作が行われると、まず、図６（ａ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に下降されることで、メンテナンス機構３０がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置する介在位置に位置される。このとき、キャップ３１はインク吐出面２ａに対向しない退避位置に位置されている。
【００５３】
次に、図６（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３が副走査方向の下流側に移動される。このとき、キャップ３１がインク吐出面２ａに対向する対向位置に位置される。次に、図６（ｃ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に上昇されることで、キャップ３１がインク吐出面２ａに当接してインク吐出面２ａを覆うキャップ位置に位置される。以上の手順により、各キャップ３１によって対応するインク吐出面２ａが覆われる。なお、逆の手順により、キャップ３１が初期位置に復帰される。
【００５４】
上述したキャッピング動作は、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降された状態で行われたり、搬送機構５０が印刷位置に位置した状態で行われる。また、キャッピング動作は、搬送ガイド１７、搬送ガイド１８、搬送機構５０のいずれかにおいて用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。
【００５５】
このように、搬送ガイド１７、搬送ガイド１８、搬送機構５０のいずれかにおいて用紙Ｐにジャムが生じた場合に、インク吐出面２ａがキャップ３１で覆われるから、ユーザによるジャム処理中にインク吐出面２ａがインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００５６】
図１に戻って、開放されるとユーザが搬送機構５０にアプローチ可能となる第１扉４は、ロック機構４０によって、開くのが禁止可能にされている。ロック機構４０は、図７に示すように、筐体１ａの内部側に設けられ、可動鉄心４１ａを直線的に進退させるソレノイド４１と、第１扉４の内側に設けられ、進出された可動鉄心４１ａが貫通可能な穴４２ａを有する突出部４２とを有している。
【００５７】
ロック機構４０は、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じていない場合には、図７（ａ）に示すように、ソレノイド４１の可動鉄心４１ａを進出させない。これにより、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じていない場合には、第１扉４が開くのが常に許容されている。一方、ロック機構４０は、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じた場合には、図７（ｂ）に示すように、ソレノイド４１の可動鉄心４１ａを進出させる。これにより、可動鉄心４１ａが突出部４２の穴４２ａに貫通し、第１扉４が開くのが禁止される。即ち、ユーザが搬送機構５０にアプローチすることが禁止される。
【００５８】
このように、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じた場合に、第１扉４が開くのが禁止されるから、ユーザは第１扉４を開けることができない。これにより、ユーザによる搬送機構５０へのアプローチが制限されるから、インクジェットヘッド２における損傷の発生を抑制することができる。
【００５９】
また、ロック機構４０は、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じ、且つ、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合、即ち、用紙Ｐが搬送ガイド１７から搬送機構５０に跨った状態で、用紙Ｐの搬送ガイド１７側及び搬送機構５０側にそれぞれジャムが生じた場合、または、用紙Ｐが搬送機構５０から搬送ガイド１８に跨った状態で、用紙Ｐの搬送機構５０側及び搬送ガイド１８側にそれぞれジャムが生じた場合には、図７（ｂ）に示すように、ソレノイド４１の可動鉄心４１ａを進出させる。これにより、第１扉４が開くのが禁止される。即ち、ユーザが搬送機構５０にアプローチすることが禁止される。
【００６０】
このように、用紙Ｐが搬送ガイド１７から搬送機構５０に跨った状態で、用紙Ｐの搬送ガイド１７側及び搬送機構５０側にそれぞれジャムが生じた場合、または、用紙Ｐが搬送機構５０から搬送ガイド１８に跨った状態で、用紙Ｐの搬送機構５０側及び搬送ガイド１８側にそれぞれジャムが生じた場合に、第１扉４が開くのが禁止される。これにより、ユーザは第１扉４を開けることができず、第３扉５または第２扉６からジャム処理を行うことになるから、ユーザによる搬送機構５０へのアプローチを制限することができて、インクジェットヘッド２における損傷の発生を抑制することができる。
【００６１】
また、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において用紙Ｐにジャムが生じていない場合には、第１扉４が開くのが常に許容されているので、第１扉４が開くのを禁止するためにソレノイド４１が消費する電力を低減させることができる。
【００６２】
（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図８に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ１０４と、を有している。
【００６３】
ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、ベルト昇降機構８０を制御するベルト昇降機構制御回路１０８、メンテナンス機構３０を制御するメンテナンス機構制御回路１０９、ロック機構４０を制御するロック機構制御回路１１０、センサ７１〜７６からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されている。
【００６４】
ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、ヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にあるインク吐出口２ｂまでの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００６５】
また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。
【００６６】
また、ベルト昇降機構制御回路１０８は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、搬送機構５０をインクジェットヘッド２から離間させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。
【００６７】
また、キャップ実行手段としてのメンテナンス機構制御回路１０９は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、キャッピング動作を行うように、メンテナンス機構３０を制御する。
【００６８】
また、ＣＰＵ１０２は、３組のセンサ７１〜７６による用紙Ｐの検出間隔がそれぞれ所定時間を超えたときだけ、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。換言すると、搬送方向Ａに沿って隣接する１組のセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間とは、１組のセンサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００６９】
具体的には、ＣＰＵ１０２は、まず、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出した時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７３とセンサ７４との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送ガイド１７において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、第１ジャム検出手段としてのＣＰＵ１０２は、搬送ガイド１７における用紙Ｐのジャムを検出する。次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７１とセンサ７２との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送機構５０において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、第２ジャム検出手段としてのＣＰＵ１０２は、搬送機構５０における用紙Ｐのジャムを検出する。次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７５とセンサ７６との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、第１ジャム検出手段としてのＣＰＵ１０２は、搬送ガイド１８における用紙Ｐのジャムを検出する。
【００７０】
そして、ヘッド制御回路１０６及び搬送機構制御回路１０７は、上述のようにＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されたときに、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止させ、搬送機構５０による用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、３組のセンサ７１〜７６からの検出間隔が所定時間内であり、ＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐがインクジェットヘッド２と対向するときに、用紙Ｐに対してインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。
【００７１】
また、ロック制御手段としてのロック機構制御回路１１０は、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８においてジャムが発生したと判定されたときに、第１扉４が開くのが禁止されるようにロック機構４０を制御する。また、ロック制御手段としてのロック機構制御回路１１０は、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８においてジャムが発生したと判定され、且つ、搬送機構５０においてジャムが発生したと判定されていない場合、および、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８においてジャムが発生したと判定され、且つ、搬送機構５０においてジャムが発生したと判定された場合に、第１扉４が開くのが禁止されるようにロック機構４０を制御する。また、ロック制御手段としてのロック機構制御回路１１０は、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８においてジャムが発生したと判定されていない場合には、第１扉４が開くのが常に許容されるようにロック機構４０を制御する。
【００７２】
（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図９に示すジャム処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。
【００７３】
（ジャム処理ルーチン）
ジャム処理ルーチンが実行されると、図９に示すように、給紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ１）。給紙経路ジャム検出処理については後述する。その後、搬送部ジャム検出処理が行われる（Ｓ２）。搬送部ジャム検出処理は、給紙経路ジャム検出処理と同様であるのでその説明を省略する。続いて、排紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ３）。排紙経路ジャム検出処理は、給紙経路ジャム検出処理と同様であるのでその説明を省略する。
【００７４】
次に、搬送ガイド１７、搬送ガイド１８、搬送機構５０のいずれかにおいてジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ４）。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路１０６によりインクジェットヘッド２が制御されることによって、印刷が停止されるとともに（Ｓ５）、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２が制御されることによって、用紙Ｐの搬送が停止される（Ｓ６）。そして、エラー信号が通信回路１１２から通信部２０を介して外部に送信される（Ｓ７）。
【００７５】
その後、搬送機構５０のみでジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ８）。搬送機構５０のみでジャムが発生したと判定された場合には、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が下降されて、インクジェットヘッド２から離間した除去位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ９）。そして、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ１０）。これにより、インク吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。ユーザは、第１扉４を開けてジャム処理を行うことになる。
【００７６】
ここで、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において用紙Ｐにジャムが生じていない場合には、第１扉４が開くのが常に許容されているので、第１扉４が開くのを禁止するためにソレノイド４１が消費する電力を低減させることができる。
【００７７】
また、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に、インク吐出面２ａがキャップ３１で覆われるから、ユーザによるジャム処理中にインク吐出面２ａがインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００７８】
その後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１１）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１１が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、メンテナンス機構３０が初期位置に復帰される（Ｓ１２）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が上昇されて、インクジェットヘッド２に近接する印刷位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ１３）。そして、ステップＳ１に戻る。
【００７９】
ステップＳ８において、搬送機構５０のみでジャムが発生したのではないと判定された場合には、搬送ガイド１７のみでジャムが発生した場合か、搬送ガイド１８のみでジャムが発生した場合か、搬送ガイド１７と搬送機構５０とで同時にジャムが発生した場合か、搬送ガイド１８と搬送機構５０とで同時にジャムが発生した場合のいずれかであるので、ロック機構制御回路１１０によりロック機構４０が制御されることによって、第１扉４が開かないようにされる（Ｓ１４）。そして、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ１５）。これにより、インク吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。ユーザは、第２扉６又は第３扉５を開けてジャム処理を行うことになる。
【００８０】
このように、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じた場合に、第１扉４が開くのが禁止されるから、ユーザは第１扉４を開けることができない。これにより、ユーザによる搬送機構５０へのアプローチが制限されるから、インクジェットヘッド２における損傷の発生を抑制することができる。
【００８１】
また、用紙Ｐが搬送ガイド１７から搬送機構５０に跨った状態で、用紙Ｐの搬送ガイド１７側及び搬送機構５０側にそれぞれジャムが生じた場合、または、用紙Ｐが搬送機構５０から搬送ガイド１８に跨った状態で、用紙Ｐの搬送機構５０側及び搬送ガイド１８側にそれぞれジャムが生じた場合に、第１扉４が開くのが禁止される。これにより、ユーザは第１扉４を開けることができず、第３扉５または第２扉６からジャム処理を行うことになるから、ユーザによる搬送機構５０へのアプローチを制限することができて、インクジェットヘッド２における損傷の発生を抑制することができる。
【００８２】
また、搬送ガイド１７や搬送ガイド１８において用紙Ｐにジャムが生じた場合に、インク吐出面２ａがキャップ３１で覆われるから、ユーザによるジャム処理中にインク吐出面２ａがインクやゴミで目詰まりするのを防止することができる。
【００８３】
その後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１６）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１６が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、メンテナンス機構３０が初期位置に復帰される（Ｓ１７）。そして、ロック機構制御回路１１０によりロック機構４０が制御されることによって、第１扉４が開くようにされる（Ｓ１８）。その後、ステップＳ１に戻る。
【００８４】
（給紙経路ジャム検出処理ルーチン）
次に、図９のステップＳ１である給紙経路ジャム検出処理ルーチンについて、図１０を用いて説明する。図１０に示すように、第１フラグが「０」に設定される（Ｓ１０１）。ここで、第１フラグは、搬送部ジャム検出処理ルーチンにおける第２フラグ、排紙経路ジャム検出処理ルーチンにおける第３フラグとともに、図９のステップＳ４でジャムが生じたか否かを判定するために使用されるとともに、図９のステップＳ８でどこでジャムが生じているかを判定するために使用されるものであり、ジャムが生じた場合に「１」に更新される。例えば、第１フラグが「１」、第２フラグが「０」、第３フラグが「０」であれば、搬送ガイド１７においてジャムが生じていると判定される。
【００８５】
そして、上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０２）。上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、本サブルーチンが終了されて、図９のジャム処理ルーチンに戻る。
【００８６】
一方、上流のセンサ７３が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０３）。下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、本サブルーチンが終了されて、図９のジャム処理ルーチンに戻る。
【００８７】
一方、下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０４）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０３に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ジャムが発生したと判定されて、第１フラグが「０」から「１」に更新され（Ｓ１０５）、本サブルーチンが終了されて、図９のジャム処理ルーチンに戻る。
【００８８】
［第２実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、搬送機構５０においてのみジャムが発生した場合を除いて、第１扉４が常に開かないようにされている点である。即ち、搬送ガイド１７や搬送ガイド１８において用紙Ｐのジャムが検出されず且つ搬送機構５０において用紙Ｐのジャムが検出された場合にのみ、第１扉４が開くのが許容される。これにより、ユーザによる搬送機構５０へのアプローチを十分に制限することができる。その他の構成は第１実施形態と同じであるので、その説明を省略する。
【００８９】
（インクジェットプリンタの動作）
図１１に示すジャム処理ルーチンを参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
【００９０】
（ジャム処理ルーチン）
ジャム処理ルーチンが実行されると、図１１に示すように、給紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ２０１）。給紙経路ジャム検出処理については、図１０において説明したので省略する。その後、搬送部ジャム検出処理が行われる（Ｓ２０２）。続いて、排紙経路ジャム検出処理が行われる（Ｓ２０３）。
【００９１】
次に、搬送ガイド１７、搬送ガイド１８、搬送機構５０のいずれかにおいてジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ２０４）。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップＳ２０１に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路１０６によりインクジェットヘッド２が制御されることによって、印刷が停止されるとともに（Ｓ２０５）、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２が制御されることによって、用紙Ｐの搬送が停止される（Ｓ２０６）。そして、エラー信号が通信回路１１２から通信部２０を介して外部に送信される（Ｓ２０７）。
【００９２】
その後、搬送機構５０のみでジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ２０８）。搬送機構５０のみでジャムが発生したと判定された場合には、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が下降されて、インクジェットヘッド２から離間した除去位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ２０９）。そして、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ２１０）。これにより、インク吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。
【００９３】
次に、ロック機構制御回路１１０によりロック機構４０が制御されることによって、第１扉４が開くようにされる（Ｓ２１１）。ユーザは、第１扉４を開けてジャム処理を行うことになる。
【００９４】
その後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２１２）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ２１２が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、メンテナンス機構３０が初期位置に復帰される（Ｓ２１３）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が上昇されて、インクジェットヘッド２に近接する印刷位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ２１４）。そして、ロック機構制御回路１１０によりロック機構４０が制御されることによって、第１扉４が開かないようにされる（Ｓ２１５）。その後、ステップＳ２０１に戻る。
【００９５】
ステップＳ２０８において、搬送機構５０のみでジャムが発生したのではないと判定された場合には、搬送ガイド１７のみでジャムが発生した場合か、搬送ガイド１８のみでジャムが発生した場合か、搬送ガイド１７と搬送機構５０とで同時にジャムが発生した場合か、搬送ガイド１８と搬送機構５０とで同時にジャムが発生した場合のいずれかであるので、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ２１６）。これにより、インク吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。ユーザは、第１扉４を開けることができないので、開閉可能な第２扉６又は第３扉５を開けてジャム処理を行うことになる。
【００９６】
このように、搬送ガイド１７又は搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが生じず、且つ、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合にのみ、第１扉４が開くのが許容されるので、ユーザによる搬送機構５０へのアプローチを十分に制限することができる。
【００９７】
その後、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２１７）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ２１７が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、メンテナンス機構３０が初期位置に復帰される（Ｓ２１８）。その後、ステップＳ２０１に戻る。
【００９８】
（各実施形態の変形例）
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、上述の実施形態において、第２扉６および第３扉５は常に開けることが許容されている構成にされているが、搬送ガイド１７においてジャムが生じた場合にだけ第２扉６を開けることが許容される構成にされていてもよい。同様に、搬送ガイド１８においてジャムが生じた場合にだけ第３扉５を開けることが許容される構成にされていてもよい。即ち、第２扉６および第３扉５は、上述したロック機構４０と同様の機構によって、開閉が制御される構成にされていてもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態において、搬送機構５０においてのみジャムが生じた場合に、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降される構成にされているが、搬送機構５０と搬送ガイド１７とにおいて同時にジャムが生じた場合や、搬送機構５０と搬送ガイド１８とにおいて同時にジャムが生じた場合にも、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降される構成にされていてもよい。
【０１０１】
また、ジャムが生じた場合に、キャッピング動作が行われない構成にされていてもよい。
【０１０２】
また、用紙Ｐが搬送ガイド１７から搬送機構５０に跨った状態で、用紙Ｐの搬送ガイド１７側及び搬送機構５０側にそれぞれジャムが生じた場合に、第１扉４が開くのが許容される構成にされていてもよい。同様に、用紙Ｐが搬送ガイド１８から搬送機構５０に跨った状態で、用紙Ｐの搬送ガイド１８側及び搬送機構５０側にそれぞれジャムが生じた場合に、第１扉４が開くのが許容される構成にされていてもよい。
【０１０３】
本発明による印字装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、インク吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】インクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図３】図２に示す４つのインクジェットヘッド及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。
【図４】ベルト昇降機構を示す概略側面図である。
【図５】メンテナンス機構を示す斜視図である。
【図６】キャッピング動作を示す側面図である。
【図７】ロック機構を示す部分側面図である。
【図８】インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。
【図９】ジャム処理ルーチンを示す図である。
【図１０】給紙経路ジャム検出処理ルーチンを示す図である。
【図１１】ジャム処理ルーチンを示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  インクジェットプリンタ（印字装置）
１ａ  筐体
２  インクジェットヘッド（印字部）
２ａ  インク吐出面
４  第１扉（第１ドア）
５  第３扉（第２ドア）
６  第２扉（第２ドア）
１７  搬送ガイド（移送部）
１８  搬送ガイド（移送部）
３１  キャップ
４０  ロック機構
５０  搬送機構（搬送部）
１０２  ＣＰＵ
１１０  ロック機構制御回路
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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