(57)【要約】【課題】吸・排気弁のバルブタイミング（開閉タイミング）とバルブリフト量とを、共に可変制御する動弁機構において、上死点近傍での吸・排気弁とピストンとの干渉を防止する。【解決手段】吸気弁側の可変バルブタイミング機構（ＶＴＣ）の目標バルブタイミングを、機関の負荷と回転速度より求める一方（Ｓ２）、吸気弁側の可変バルブリフト機構（ＶＥＬ）の実際のバルブリフト量に応じてＶＴＣの目標バルブタイミング上限値を設定する。負荷と機関回転速度より求まったＶＴＣ目標バルブタイミングが目標バルブタイミング上限値を上回った場合（Ｓ５）、目標バルブタイミングはＶＴＣ目標バルブタイミング上限値に制限される（Ｓ７）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブリフト量を連続的に変更するようにバルブリフト制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブタイミングの作動状態を入力し、該バルブタイミングの作動状態に応じて、対応する吸気弁又は排気弁のバルブリフト量の制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブリフト量制限値設定部と、
前記バルブリフト量制限値設定部で設定された制限値に基づいて、前記バルブリフト制御の制御範囲を制限するバルブリフト制御制限部と、
から構成されることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項２】
前記バルブリフト量制限値設定部は、吸気弁のバルブタイミングが進角側に制御されるほど、吸気弁のバルブリフト量の制限値を低リフト量側に設定することを特徴とする請求項１に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項３】
前記バルブリフト量制限値設定部は、排気弁のバルブタイミングが遅角側に制御されるほど、排気弁のバルブリフト量の制限値を低リフト量側に設定することを特徴とする請求項１に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項４】
機関運転状態に応じてバルブリフト量の目標値を設定するバルブリフト量目標値設定部を備え、
前記バルブリフト制御制限部は、前記バルブリフト量制限値設定部で設定された制限値と、前記バルブリフト量目標値設定部で設定された目標値とを比較し、その比較結果にしたがって最終的に設定された目標値によって、前記バルブリフト制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項５】
前記バルブリフト制御制限部は、前記バルブリフト量目標値設定部で設定された目標値が前記制限値より大きいときは、前記バルブリフト量の最終的な目標値を、前記制限値に設定しなおすことにより、バルブリフト制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項４に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項６】
前記バルブリフト量制限値設定部は、少なくとも前記入力されたバルブタイミングの作動状態に基づいて前記バルブリフト量を制限する補正係数を、前記制限値として設定し、
前記バルブリフト制御制限部は、前記補正係数によって前記バルブリフト量の目標値を補正して最終的な目標値とすることにより、バルブリフト制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項４に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項７】
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブタイミングを変更するようにバルブタイミング制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブリフト量の作動状態を入力し、該バルブリフト量の作動状態に応じて、対応する吸気弁又は排気弁のバルブタイミングの制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブタイミング制限値設定部と、
前記バルブタイミング制限値設定部で設定された制限値に基づいて前記バルブタイミング制御の制御範囲を制限するバルブタイミング制御制限部と、
から構成されることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項８】
前記バルブタイミング制限値設定部は、吸気弁のバルブリフト量が大きいほど、吸気弁のバルブタイミングの制限値を遅角側に設定することを特徴とする請求項７に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項９】
前記バルブタイミング制限値設定部は、排気弁のバルブリフト量が大きいほど、排気弁のバルブタイミングの制限値を進角側に設定することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１０】
機関運転状態に応じてバルブタイミングの目標値を設定するバルブタイミング目標値設定部を備え、
前記バルブタイミング制御制限部は、前記バルブタイミング制限値設定部で設定された制限値と、前記バルブタイミング目標値設定部で設定された目標値とを比較し、その比較結果にしたがって最終的に設定された目標値によって、前記バルブタイミング制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１１】
前記バルブタイミング制御制限部は、前記バルブタイミング目標値設定部で設定された吸気弁のバルブタイミングの目標値が前記制限値を超えて進角側に設定されたときは、前記吸気弁のバルブタイミングの最終的な目標値を、前記制限値に設定しなおすことにより、バルブタイミング制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項１０に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１２】
前記バルブタイミング制御制限部は、前記バルブタイミング目標値設定部で設定された排気弁のバルブタイミングの目標値が前記制限値を超えて遅角側に設定されたときは、前記排気弁のバルブタイミングの最終的な目標値を、前記制限値に設定しなおすことにより、バルブタイミング制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１３】
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブリフト量を連続的に変更するようにバルブリフト制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブタイミングの作動状態を入力し、該バルブタイミングの作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブリフト量の制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブリフト量制限値設定部と、
前記バルブリフト量制限値設定部で設定された制限値に基づいて、前記吸気弁のバルブタイミングが中間の進角位置から最進角位置の範囲にあるとき、または、排気弁のバルブタイミングが中間の進角位置から最遅角位置の範囲にあるときに、前記バルブリフト制御の制御範囲を制限するバルブリフト制御制限部と、
から構成されることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項１４】
前記バルブリフト量制限値設定部は、前記制限値を、機関運転状態に応じて設定されたバルブリフト量の目標値を制限する値として設定し、
バルブリフト制御制限部は、前記制限値によって制限して設定されたバルブリフト量の目標値に基づいて、バルブリフト量を制御することを特徴とする請求項１３に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１５】
前記バルブリフト量制限値設定部は、吸気弁のバルブタイミングが中間の進角位置から最進角位置の範囲にあるとき、吸気弁のバルブタイミングが進角側に制御されるほど、吸気弁のバルブリフト量の制限値を低リフト量側に設定することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１６】
前記バルブリフト量制限値設定部は、排気弁のバルブタイミングが中間の進角位置から最遅角位置の範囲にあるとき、排気弁のバルブタイミングが遅角側に制御されるほど、排気弁のバルブリフト量の制限値を低リフト量側に設定することを特徴とする請求項１３〜請求項１５のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１７】
前記バルブリフト量制限部は、機関運転状態に応じて設定された吸気弁又は排気弁のバルブリフト量の目標値が、前記制限値より大きい値に設定されたときに、前記目標値を制限値に設定しなおすことにより、バルブリフト制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項１４〜請求項１６のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項１８】
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブタイミングを変更するようにバルブタイミング制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブリフト量の作動状態を入力し、該バルブリフト量の作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブタイミングの制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブリフト量制限値設定部と、
前記バルブタイミング制限値設定部で設定された制限値に基づいて、前記吸気弁または排気弁のバルブリフト量が中リフト量から前記吸気弁または排気弁とピストンとが干渉する恐れが生じる高リフト量の範囲にあるときに、前記バルブタイミング制御の制御範囲を制限するバルブタイミング制御制限部と、
から構成されることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項１９】
前記バルブタイミング制限値設定部は、前記制限値を、機関運転状態に応じて設定されたバルブタイミングの目標値を制限する値として設定し、
バルブタイミング制御制限部は、前記制限値によって制限して設定されたバルブタイミングの目標値に基づいて、バルブタイミングを制御することを特徴とする請求項１８に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２０】
前記バルブタイミング制限値設定部は、前記制限値を、吸気弁の最進角位置または排気弁の最遅角位置を制限する値として設定することを特徴とする請求項１８に記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２１】
前記バルブタイミング制限値設定部は、前記吸気弁のバルブリフト量が中リフト量から前記吸気弁とピストンとが干渉する恐れが生じる高リフト量の範囲にないときは、前記吸気弁のバルブタイミングの制限値を最進角位置に設定することを特徴とする請求項１８〜請求項２０のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２２】
前記バルブタイミング制限値設定部は、前記排気弁のバルブリフト量が中リフト量から前記排気弁とピストンとが干渉する恐れが生じる高リフト量の範囲にないときは、前記排気弁のバルブタイミングの制限値を最遅角位置に設定することを特徴とする請求項１８〜請求項２１のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２３】
前記バルブタイミング制限値設定部は、前記吸気弁のバルブリフト量が中リフト量から前記吸気弁とピストンとが干渉する恐れが生じる高リフト量の範囲にあるとき、吸気弁のバルブリフト量が大きいときほど、吸気弁のバルブタイミングの制限値を遅角側に設定することを特徴とする請求項１８〜請求項２２のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２４】
前記バルブタイミング制限値設定部は、前記排気弁のバルブリフト量が中リフト量から前記排気弁とピストンとが干渉する恐れが生じる高リフト量の範囲にあるとき、排気弁のバルブリフト量が大きいときほど、排気弁のバルブタイミングの制限値を進角側に設定することを特徴とする請求項１８〜請求項２３のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２５】
前記バルブタイミング制限部は、機関運転状態に応じて設定された吸気弁のバルブタイミングの目標値が前記制限値より進角側に設定されたときに、該目標値を制限値に設定しなおすことにより、バルブタイミング制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項１９、請求項２１〜請求項２４のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２６】
前記バルブタイミング制限部は、機関運転状態に応じて設定された排気弁のバルブタイミングの目標値が前記制限値より遅角側に設定されたときに、該目標値を制限値に設定しなおすことにより、バルブタイミング制御の制御範囲を制限することを特徴とする請求項１９、請求項２１〜請求項２５のいずれか１つに記載の可変動弁機構の制御装置。
【請求項２７】
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブリフト量を連続的に変更するために機関運転状態に応じて目標値を設定するバルブリフト量目標値設定部と、
実際のバルブリフト作動状態と目標値とに基づいてバルブリフト量を制御するバルブリフト制御部と、を備えた可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを制御するバルブタイミング制御部において、前記バルブリフト作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブタイミング制御の制御範囲を制限するために、該バルブタイミング制御部に対してバルブリフト量作動状態信号を出力するためのバルブリフト作動状態信号出力部を含んでいることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【請求項２８】
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブタイミングを変更するために機関運転状態に応じて目標値を設定するバルブタイミング目標値設定部と、
実際のバルブタイミング作動状態と目標値とに基づいてバルブタイミングを制御するバルブタイミング制御部と、を備えた可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方のバルブリフト量を制御するバルブリフト制御部において、前記バルブタイミング作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブリフト制御の制御範囲を制限するために、該バルブリフト制御部に対してバルブタイミング作動状態信号を出力するためのバルブタイミング作動状態信号出力部を含んでいることを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブタイミング制御とバルブリフト量制御とを独立して行う内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機関の運転状態に応じて、吸気弁又は排気弁のバルブタイミング又はバルブリフト量を最適な制御量に制御する可変動弁装置が種々実用化されている。
また、機関の出力向上及び排気浄化性能を更に向上させるために、吸気弁又は排気弁のバルブタイミングとバルブリフト量の双方を可変制御する装置も開発されている。
特許文献１には、吸気側カム軸に吸気弁のバルブタイミング（開閉タイミング）可変機構とバルブ特性切換機構とを合わせて配設し、吸気弁のバルブタイミングとバルブリフト量との双方を可変することが可能となっており、機関の回転速度と負荷で定まる運転領域毎に吸気弁のバルブタイミングとバルブリフト量とを可変制御するようになっている。
【特許文献１】特開昭２０００−３２８９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来の内燃機関の可変動弁機構では、吸気弁のバルブタイミング制御と、バルブリフト量制御とを独立に行うものであり、それぞれの制御範囲は、各制御特性によって機関性能（運転性能及び排気浄化性能など）を最大限高められるように設定されている。しかし、そのため、これらの制御を併用した場合には、例えば、図１０に示すように、部分負荷中回転領域において、バルブタイミングを進角側に、バルブリフト量を高リフト量側にそれぞれ制御するとピストン上死点近傍におけるバルブリフト量が極めて大きくなり、吸気弁とピストンとの間に干渉が生じるおそれがある。
【０００４】
ピストン上死点近傍において、バルブリフト量が過度に大きくならないように吸気弁バルブタイミング可変機構の最大進角値やバルブ特性切換機構のバルブリフト量を制限するために、ストッパ等により機械的に制限するのでは制御範囲が狭められてしまい、吸気弁とピストンとの間に干渉が生じないバルブタイミング及びバルブリフト量の制御領域においても、制御量の上限が制限されるため、吸気弁のバルブタイミング可変制御とバルブリフト量可変制御を併用することによる出力増大および排気浄化性能向上の効果が十分に得られない。
【０００５】
なお、排気弁のバルブタイミング可変制御とバルブリフト量可変制御を併用するものでも、排気弁のバルブタイミングを遅角側に制御すると共にバルブリフト量を高リフト量に制御すると、ピストン上死点近傍で排気弁とピストンとの間に干渉が生じるおそれがあり、同様の問題を生じる。
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、吸・排気弁のバルブタイミング制御とバルブリフト量制御とを併用し、かつ、独立して行う内燃機関の可変動弁装置において、吸・排気弁とピストンとの干渉を防止しつつ、バルブタイミングとバルブリフト量との制御領域をできるだけ拡大し、もって機関性能を最大限高めることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、第１の発明は、請求項１に記載されるように、
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブリフト量を連続的に変更するようにバルブリフト制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブタイミングの作動状態を入力し、該バルブタイミングの作動状態に応じて、対応する吸気弁又は排気弁のバルブリフト量の制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブリフト量制限値設定部と、
前記バルブリフト量制限値設定部で設定された制限値に基づいて、前記バルブリフト制御の制御範囲を制限するバルブリフト制御制限部と、
から構成されることを特徴とする。
【０００７】
上記第１の発明によると、吸気弁又は排気弁の可変制御されるバルブタイミングの作動状態と無関係に機関の運転状態に応じた要求とおりにバルブリフト量を制御したときには、ピストンと干渉してしまうようなときには、該バルブリフト量の制御の制御範囲を制限することにより、該ピストンとの干渉を防止することができる。
また、前記バルブタイミングの作動状態と無関係に要求とおりにバルブリフト量を制御しても、ピストンと干渉しないときには、そのまま他方を要求とおりにバルブリフト量を制御することにより、機関性能を最大限高めることができる。例えば、冷間始動時やリーン燃焼時等の運転状態における出力の向上や排気浄化性能を向上することができる。
【０００８】
また、第２の発明は、請求項７に記載されるように、
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブタイミングを変更するようにバルブタイミング制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブリフト量の作動状態を入力し、該バルブリフト量の作動状態に応じて、対応する吸気弁又は排気弁のバルブタイミングの制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブタイミング制限値設定部と、
前記バルブタイミング制限値設定部で設定された制限値に基づいて前記バルブタイミング制御の制御範囲を制限するバルブタイミング制御制限部と、
から構成されることを特徴とする。
【０００９】
上記第２の発明によると、吸気弁又は排気弁の可変制御されるバルブリフト量の作動状態と無関係に機関の運転状態に応じた要求とおりにバルブタイミングを制御したときには、ピストンと干渉してしまうようなときには、該バルブタイミングの制御の制御範囲を制限することにより、該ピストンとの干渉を防止することができる。
また、前記バルブリフト量の作動状態と無関係に要求とおりにバルブタイミングを制御しても、ピストンと干渉しないときには、そのまま他方を要求とおりにバルブタイミングを制御することにより、第１の発明同様に、機関性能を最大限高めることができる。
【００１０】
また、第３の発明は、請求項１３に記載されるように、
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブリフト量を連続的に変更するようにバルブリフト制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブタイミングの作動状態を入力し、該バルブタイミングの作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブリフト量の制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブリフト量制限値設定部と、
前記バルブリフト量制限値設定部で設定された制限値に基づいて、前記吸気弁のバルブタイミングが中間の進角位置から最進角位置の範囲にあるとき、または、排気弁のバルブタイミングが中間の進角位置から最遅角位置の範囲にあるときに、前記バルブリフト制御の制御範囲を制限するバルブリフト制御制限部と、
から構成されることを特徴とする。
【００１１】
上記第３の発明によると、吸気弁又は排気弁のバルブタイミングの作動状態が、バルブリフト制御によってピストンと干渉する可能性のある範囲にあるときだけ、制限値による制限を行うようにしたため、必要時だけ制限処理が行われ演算負荷を軽減できる。
また、第４の発明は、請求項１８に記載されるように、
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブタイミングを変更するようにバルブタイミング制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対して可変制御されるバルブリフト量の作動状態を入力し、該バルブリフト量の作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブタイミングの制御範囲を制限するための制限値を設定するバルブリフト量制限値設定部と、
前記バルブタイミング制限値設定部で設定された制限値に基づいて、前記吸気弁または排気弁のバルブリフト量が中リフト量から前記吸気弁または排気弁とピストンとが干渉する惧れが生じる高リフト量の範囲にあるときに、前記バルブタイミング制御の制御範囲を制限するバルブタイミング制御制限部と、
から構成されることを特徴とする。
上記第４の発明によると、吸気弁又は排気弁のバルブリフト量の作動状態が、バルブタイミング制御によってピストンと干渉する可能性のある範囲にあるときだけ、制限値による制限を行うようにしたため、必要時だけ制限処理が行われ演算負荷を軽減できる。
【００１２】
また、第５の発明は、請求項２７に記載されるように、
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブリフト量を連続的に変更するために機関運転状態に応じて目標値を設定するバルブリフト量目標値設定部と、
実際のバルブリフト作動状態と目標値とに基づいてバルブリフト量を制御するバルブリフト制御部と、を備えた可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを制御するバルブタイミング制御部において、前記バルブリフト作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブタイミング制御の制御範囲を制限するために、該バルブタイミング制御部に対してバルブリフト量作動状態信号を出力するためのバルブリフト作動状態信号出力部を含んでいることを特徴とする。
【００１３】
上記第５の発明によると、吸気弁又は排気弁のバルブリフト量を可変制御する可変動弁機構の制御装置から、吸気弁又は排気弁のバルブタイミングを可変制御するバルブタイミング制御部に対してバルブリフト量作動状態信号を出力することにより、該バルブタイミング制御部は、入力したバルブリフト作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブタイミング制御の制御範囲を制限して、ピストンとの干渉を防止することができる。
【００１４】
また、第６の発明は、請求項２８に記載されるように、
内燃機関の吸気弁又は排気弁の少なくとも一方に対し、バルブタイミングを変更するために機関運転状態に応じて目標値を設定するバルブタイミング目標値設定部と、
実際のバルブタイミング作動状態と目標値とに基づいてバルブタイミングを制御するバルブタイミング制御部と、を備えた可変動弁機構の制御装置であって、
前記吸気弁又は排気弁の少なくとも一方のバルブリフト量を制御するバルブリフト制御部において、前記バルブタイミング作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブリフト制御の制御範囲を制限するために、該バルブリフト制御部に対してバルブタイミング作動状態信号を出力するためのバルブタイミング作動状態信号出力部を含んでいることを特徴とする。
【００１５】
上記第６の発明によると、吸気弁又は排気弁のバルブタイミングを可変制御する可変動弁機構の制御装置から、吸気弁又は排気弁のバルブリフト量を可変制御するバルブリフト制御部に対してバルブリフト量作動状態信号を出力することにより、該バルブリフト制御部は、入力したバルブタイミング作動状態に応じて対応する吸気弁又は排気弁のバルブリフト制御の制御範囲を制限して、ピストンとの干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態のシステム構成図。
【図２】本発明の実施形態に用いられる可変バルブリフト量制御手段の要部斜視図。
【図３】図２のＡ矢視図。
【図４】Ａは前記可変バルブリフト量制御手段の最小リフト量時の開弁状態を示す作用説明図。Ｂは最小リフト時における閉弁状態を示す作用説明図。
【図５】Ａは前記可変バルブリフト量制御手段の高リフト量時の開弁状態を示す作用説明図。Ｂは最大リフト時における閉弁状態を示す作用説明図。
【図６】本発明の実施例１に係わるフローチャート。
【図７】本発明の実施例２に係わるフローチャート。
【図８】本発明の実施例３に係わる前段のフローチャート。
【図９】本発明の実施例３に係わる後段のフローチャート。
【図１０】従来技術におけるバルブの開特性を示したタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる可変動弁装置を備えた内燃機関のシステム構成を示す図である。
内燃機関１の吸気通路２には、吸入空気量Ｑを検出するエアフローメータ３が設けられ、その下流側には、吸入空気量Ｑを制御するスロットル弁４が設けられている。
【００１８】
また、吸気通路２下流の各気筒の燃焼室５内に燃料を噴射する燃料噴射弁６が設けられ、前記燃料噴射弁５より噴射された燃料と、前記スロットル弁４から吸気弁７を介して吸入された空気との混合気は、前記燃焼室５内でピストン８により圧縮され、前記燃焼室５内部に設けられた点火プラグ９による火花点火によって着火される。
内燃機関１の排気は、排気弁１０を介して燃焼室５から排気通路１１に排出され、前記排気通路１１の下流に設けられた排気浄化触媒１２を介して大気中に排出される。
【００１９】
前記吸気弁７及び排気弁１０は、クランク軸１３を動力源として、各々吸気側カム軸１４及び排気側カム軸１５に設けられたカムの動作により開閉駆動される。
吸気側には、前記吸気弁７のバルブリフト量及び作動角を連続的に可変制御する多節リンク状の機構で構成される可変バルブリフト量制御装置（以下、ＶＥＬという）１６が、吸気側カム軸１４の外周に設けられる。また、ＶＥＬ１６には、吸気弁７のバルブリフト量及び作動角を検出するＶＥＬ作動角センサ１７が併設されている。なお、ＶＥＬ１６の詳細な構造は、後に説明する。
【００２０】
同じく吸気側には、前記クランク時期１３と吸気側カム軸１４との回転位相差を連続的に可変制御して、吸気弁７のバルブタイミング（弁開閉タイミング）を進遅角する機構で構成される可変バルブタイミング機構（以下ＶＴＣという）１８が吸気側カム軸１４の一端に設けられる。また、前記吸気側カム軸１４の他端には、該吸気側カム軸１４の回転位置を検出するための吸気側カム角センサ１９が併設されている。
【００２１】
エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０は、前記エアフローメータ３から出力信号や前記クランク軸１３に設けられて、回転位置を検出するクランク角センサ２１から出力されるクランク角信号に基づいて機関負荷および機関回転速度を求め、燃料噴射量，ＶＥＬ目標バルブリフト量、及びＶＴＣ目標バルブタイミングを各々演算する。また、ＶＥＬ作動角センサ１７より出力されるＶＥＬ作動角信号に基づき、実際のＶＥＬバルブリフト量が前記目標ＶＥＬバルブリフト量に収束するようＶＥＬにフィードバック制御信号を与える。同様にして、吸気側カム角センサ１９からの出力信号とクランク角センサ２１より出力されるクランク角信号との位相差から実ＶＴＣバルブタイミングを求め、この実ＶＴＣバルブタイミングが目標ＶＴＣ角度に収束するようにＶＴＣ１８にフィードバック制御信号を与える。
【００２２】
次に前記ＶＥＬ１６について図２及び図３に基づいて説明する。
ＶＥＬ１６の制御軸２３は吸気側カム軸１４と平行に配置され、両端は図示しないシリンダブロックに固定された軸受２４により軸支される。
制御カム２５は、前記制御軸２３より外径の大きい略円筒形状をなし、前記制御軸２３に軸心を所定量αだけ偏心させた状態で配設されている。
【００２３】
ロッカーアーム２６は、略菱形の形状をなし、中央に貫通した孔に前記制御カム２５の外周が摺動自由に挿入されている。
リンクロッド２７は、略三日月形状をなし、一端が前記ロッカーアーム２６の一端部にピン２８を介して回動自由に連結されると共に、他端が吸気側カム軸１４の軸心から偏心した位置にピン２９を介して回動自由に連結される。
【００２４】
駆動カム３０は、外径が大きな円筒形状をなすカム本体３０ａと、前記カム本体３０ａの一端に隣接して設けられた外径が小さな円筒形状をなす筒状部３０ｂとからなり、前記筒状部３０ｂの中心部には軸孔３０ｃが貫通して形成され、該軸孔３０ｃ内に、前記吸気側カム軸１４が摺動自由に挿入される。
また、前記筒状部３０ｂの軸心は前記吸気カム軸１４の軸心Ｘと一致しているが、前記カム本体３０ａの軸心Ｙは、前記吸気カム軸１４の軸心Ｘより所定量だけ偏心している。
【００２５】
リンクアーム３１は、前記駆動カム３０より外周の大きな円環形状をなし、中心部を貫通して形成された孔に、前記駆動カム３０のカム本体３０ａの外周がベアリング３２を介して摺動自由に挿入される。
また、前記リンクアーム３１の外径方向に突出した端部は、前記ロッカーアーム２６の他端にピン３３を介して回動自由に連結される。
【００２６】
吸気カム３４は、雨滴形状をなし、基端部３４ａを貫通する軸孔３４ｂに前記吸気側カム軸１４が嵌挿して固定される一方、前記基端部から外径方向に突出する端部側に位置するカムノーズ部３４ｃにピン孔３４ｄが貫通して形成され、該ピン孔３４ｄに前記ピン２９を嵌挿させて、前記リンクロッド２７に回動自由に連結されている。
バルブリフタ３５は、有蓋円筒形状をなし、上面には前記吸気カム３４のカム面３４ｅが揺動位置に応じて所定位置に当接する一方、下部に吸気弁７が固定される。
【００２７】
電動アクチュエータ３６は、駆動軸端部に固定されたウォームギア３７が前記制御軸２３の一端部に固定されたギアと噛み合い、ＥＣＵ２０より出力される駆動信号により制御軸２３を一定の範囲内で回動させる。
また、制御軸２３の一端には、ＶＥＬ作動角センサ１７が設けられており、制御軸２３の回転量よりＶＥＬ１６のバルブリフト量を検出し、ＥＣＵ２０へ検出信号を出力する。
【００２８】
次にＶＥＬ１６の作動原理を説明する。
図４（Ａ）、（Ｂ）は最小リフト量制御を行う時のＶＥＬの関弁状態を表しており、ＥＣＵ２０からの駆動信号を受けて、リフト量を最小に制御すべく制御軸２３に時計周りの回転を与えると、制御カム２５の肉厚部２５ａが上方に移動し、これに同期してロッカーアーム２６も上方へ移動する。この時、吸気カム３４のカムノーズ部３４ｃがリンクロッド２７を介して上方へ持ち上げられる。このため、吸気側カム軸１４の回転によりバルブリフタ３５に当接する吸気カム３４のカム面３４ｅは基端部３４ａ近傍となり、バルブリフト量は図中Ｌ１に示す小さなリフト量に制御される。
【００２９】
一方、図５（Ａ）、（Ｂ）は最小リフト量制御を行う時のＶＥＬの開弁状態を表しており、ＥＣＵ２０からの駆動信号を受けて、リフト量を最大にすべく制御軸２３に反時計周りの回転を与えると、制御カム２５の肉厚部２５ａが下方に移動し、これに同期してロッカーアーム２６も下方へ秒動する。この時、吸気カム３４のカムノーズ部３４ｃがリンクロッド２７を介して下方へ押し下げられる。このため、吸気側カム軸１４の回転によりバルブリフタ３５に当接する吸気カム３４のカム面３４ｅはカムノーズ部３４ｃの先端から基端部３４ａまでの間となり、バルブリフト量は図中Ｌ１に示す大きなリフト量に制御される。
【００３０】
次に、本発明の第１実施例におけるＶＥＬ，ＶＴＣの制御について説明する。
ＶＥＬによるバルブリフト量の制御については、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射量Ｔｐとに基づいて目標バルブリフト量を設定し、該目標バルブリフト量となるように、比例分、積分分、微分分を用いた制御（後述する第２実施例参照）を、制御範囲を制限することなく、実行する。
【００３１】
一方、ＶＴＣによるバルブタイミング制御は、前記ＶＥＬによるバルブリフト量の制御状態に応じて、吸気弁７がピストンと干渉しないように制御範囲を制限しつつ制御する。該ＶＴＣの制御動作を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１（以下Ｓ１と略す）ではエアフローメータ３から検出される吸入空気量Ｑとクランク角センサ１３から検出される機関回転速度Ｎｅとに基づいて、燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑ／Ｎｅ：Ｋは定数）を算出する。
【００３２】
Ｓ２では、Ｓ１より算出された燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとに基づいて、ＶＴＣ１８の目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０を、予め記憶されたテーブルにより算出する。
Ｓ３では、ＶＥＬ１６の実ＶＥＬバルブリフト量ＶＣＳ＿ＩＮを、ＶＥＬ作動角センサ１７の検出信号により求める。
【００３３】
Ｓ４では、検出された実ＶＥＬバルブリフト量ＶＣＳ＿ＩＮに基づいて、ＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭを予め記憶されたテーブルにより算出する。
前記ＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭは、吸気弁７のバルブリフト量が低リフト量から中リフト量の領域においては、ＶＴＣ１８を最進角値に制御しても、吸気弁７とピストン８が干渉するおそれはないため、ＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭをＶＴＣ１８のストッパ機構により規制される最進角位置と同じに設定している。
【００３４】
一方、吸気弁７のバルブリフト量が高リフト量の領域になると、ＶＴＣ１８が最進角位置に近づくにつれて、ピストン上死点において吸気弁７とピストン８が干渉する倶れが生じるため、中リフト量から高リフト量となる領域においては、ＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭを徐々に遅角側へ設定するようになっている。
Ｓ５では、前記Ｓ２より求めたＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０と前記Ｓ４より求めたＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭとを比較する。ＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０がＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭ以下である場合にはＳ６へ進み、ＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０がＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭを上回る場合はＳ７へ進む。
【００３５】
Ｓ６では、Ｓ２のテーブルから参照したＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０を、最終的なＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧとして決定する。
一方、Ｓ７では、Ｓ２のテーブルで参照したＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０に代えて、Ｓ４から求めたＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭを最終的なＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧとして決定する。
【００３６】
Ｓ８では、クランク角センサ２１と吸気側カム角センサ１９の検出信号に基づいて、実ＶＴＣバルブタイミングＶＴＣＮＯＷを求める。
Ｓ９では前記Ｓ６，Ｓ７にて決定されたＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧと実ＶＴＣバルブタイミングＶＴＣＮＯＷとの偏差ＶＴＣＥＲＲを算出する。
Ｓ１０では、前記Ｓ９にて決定された偏差ＶＴＣＥＲＲと、フィードバックゲインＧｐ（比例分）、Ｇｉ（積分分）、Ｇｄ（微分分）とに基づいて、次式により比例分制御量ＶＴＣＰ、積分分制御量ＶＴＣｉ、微分分制御量ＶＴＣｄを、各々求める。
【００３７】
ＶＴＣｐ＝Ｇｐ・ＶＴＣＥＲＲ
ＶＴＣｉ＝ＶＴＣｉｚ＋Ｇｉ・ＶＴＣＥＲＲ
ＶＴＣｄ＝Ｇｄ・（ＶＴＣＥＲＲ−ＶＴＣＥＲＲｚ）
ここで、ＶＴＣｉｚ：積分分制御量ＶＴＣｉの前回値
ＶＴＣＥＲＲｚ：偏差ＶＴＣＥＲＲの前回値
Ｓ１１では、前記基本デューティ値ＢＡＳＤＴＹｖｔｃと制御量ＶＴＣｐ，ＶＴＣｉ，ＶＴＣｄを加算した値よりＶＴＣデューティ値ＶＴＣＤＴＹを演算し、これを出力信号としてＶＴＣ１８のアクチュエータの駆動を行い、一連のフローを終了する。
【００３８】
次に、本発明の第２実施例におけるＶＥＬ，ＶＴＣの制御について説明する。
ＶＴＣによるバルブタイミング制御については、機関回転速度Ｎｅと燃料噴射量Ｔｐとに基づいて目標バルブタイミングを設定し、該目標バルブタイミングとなるように、比例分、積分分、微分分を用いた制御（前記第１実施例参照）を、制御範囲を制限することなく、実行する。
【００３９】
一方、ＶＥＬによるバルブリフト量の制御は、前記ＶＴＣによるバルブタイミングの制御状態に応じて、吸気弁７がピストンと干渉しないように制御範囲を制限しつつ制御する。該ＶＥＬの制御動作を、図７のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ２１では、前記Ｓ１同様にして吸入空気量Ｑと機関回転速度Ｎｅとに基づいて、燃料噴射量Ｔｐを算出する。
【００４０】
Ｓ２２では、ＶＥＬ１６の目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０を、Ｓ２におけるＶＴＣ１８のＶＴＣ目標バルブタイミングの算出の時と同様に燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとに基づいて、予め記憶されたテーブルより求める。
Ｓ２３では、クランク角センサ２１の出力信号と吸気側カム角センサ１９の出力信号との位相差から、実ＶＴＣバルブタイミングＶＴＣＮＯＷを求める。
【００４１】
Ｓ２４では、前記Ｓ２３にて求めたＶＴＣバルブタイミングＶＴＣＮＯＷに基づいて、ＶＥＬ目標バルブリフト量上限値ＶＥＬＬＩＭを算出する。実施例１のときと同様に、実ＶＴＣバルブタイミングを進角側に制御し、旦つバルブリフト量を高リフト量側に制御すると、ピストン上死点において、吸気弁７とピストン８との間に干渉が生じる惧れがあるので、本実施例においては、実ＶＴＣバルブタイミングが中間の進角量から最進角量の領域では、進角側に変位するにつれて目標バルブリフト量を低バルブリフト側に徐々に制限するようになっている。
【００４２】
Ｓ２５では、前記Ｓ２２より求めた目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０と、前記Ｓ２４より求めたＶＥＬバルブリフト量上限値ＶＥＬＬＩＭとを比較する。ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧがＶＥＬバルブリフト量上限値ＶＥＬＬＩＭ以下である場合にはＳ２６へ進み、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０がＶＥＬ目標バルブリフト量上限値ＶＴＣＬＩＭを上回る場合はＳ２７へ進む。
【００４３】
Ｓ２６では、Ｓ２２のテーブルから参照したＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０を最終的なＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧとして決定する。
一方、Ｓ２７では、Ｓ２２のテーブルで参照したＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０に代えて、Ｓ２４から求めたＶＥＬ目標バルブリフト量上限値ＶＥＬＬＩＭを最終的なＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧとして決定する。
【００４４】
Ｓ２８では、ＶＥＬ角度センサ１７の検出信号に基づいて、実ＶＥＬバルブリフト量ＶＣＳ＿ＩＮを求める。
Ｓ２９では前記Ｓ２６，Ｓ２７にて決定されたＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧと実際のバルブリフト量ＶＣＳ＿ＩＮとの偏差ＶＥＬＥＲＲを算出する。
Ｓ３０では、前記Ｓ２９にて決定された偏差ＶＥＬＥＲＲと、フィードバックゲインＧｐ’（比例分）、Ｇｉ’（積分分）、Ｇｄ’（微分分）とに基づいて、次式により比例分制御量ＶＥＬＰ、積分分制御量ＶＥＬｉ、微分分制御量ＶＥＬｄを、各々求める。
【００４５】
ＶＥＬｐ＝Ｇｐ’・ＶＥＬＥＲＲ
ＶＥＬｉ＝ＶＥＬｉｚ＋Ｇｉ’・ＶＥＬＥＲＲ
ＶＥＬｄ＝Ｇｄ’・（ＶＥＬＥＲＲ−ＶＥＬＥＲＲｚ）
ここで、ＶＥＬｉｚ：積分分制御量ＶＥＬｉの前回値
ＶＥＬＥＲＲｚ：偏差ＶＥＬＥＲＲの前回値
Ｓ３１では、基本デューティ値ＢＡＳＤＴＹｖｅ１と制御量ＶＥＬｐ，ＶＥＬｉ，ＶＥＬｄを加算した値よりＶＥＬデューティ値ＶＥＬＤＴＹを演算ＶＥＬデューティ値ＶＥＬＤＴＹを演算し、これを出力信号としてＶＥＬ１６の電動モータ４５の駆動を行い、一連のフローを終了する。
し、これを出力信号としてＶＥＬ１６の電動モータ４５の駆動を行い、一連のフローを終了する。
【００４６】
したがって、これら第１、第２に実施例によれば、ＶＥＬが高リフト量で、且つ、ＶＴＣが最進角の領域にて、バルブリフト量かバルブタイミングの何れかの制御量を制限するようにしたことにより、ピストン上死点における吸気弁７とピストン８との干渉を抑制し、それ以外の領域においては、機械的に係止されるＶＴＣの最進角量またはＶＥＬの高リフト量まで作動範囲を確保することにより、あらゆる運転条件において出力向上または排気浄化性能の向上を図ることが可能になる。
【００４７】
また、これら実施例ではバルブリフト量かバルブタイミングのいずれかの制御量のみを制限するものであるが、バルブタイミングの制御状態に応じてバルブリフト量の制御範囲を制限すると共に、バルブリフト量の制御状態に応じてバルブタイミングの制御範囲を制限する構成とすることもできる。以下、このように双方の制御範囲を制限する構成とした第３実施例について説明する。
【００４８】
図８および図９は、前記第３実施例の制御のフローチャートを示す。
Ｓ４１では、前記同様に燃料噴射量Ｔｐを設定し、Ｓ４２，Ｓ４３でそれぞれ機関回転速度Ｎｅと前記燃料噴射量Ｔｐとに基づいて、前記同様にＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０を算出する。
Ｓ４４では、前記ＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０に基づいて、目標値補正係数ＫＴＲＧを図示のようなマップから参照する。
【００４９】
Ｓ４５では、ＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０を、それぞれ目標値補正係数ＫＴＲＧ（＜１）を乗じた値で補正して、ＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ１、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ１とする。
ここで、前記目標値補正係数ＫＴＲＧは、前記ＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０に、実際のバルブタイミングおよびバルブリフト量が制御されたときに吸気弁とピストンが干渉する領域において、上記のように、それぞれ目標値補正係数ＫＴＲＧ（＜１）を乗じた値で補正した値に変更することにより、吸気弁とピストンとの干渉が防止できるような値に設定されている。なお、前記ＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０で吸気弁とピストンが干渉しない領域では、目標値補正係数ＫＴＲＧ＝１に設定され補正は行われない。また、目標値補正係数ＫＴＲＧをＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０補正用と、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０補正用とで別々に設定するようにしてもよく、一部の領域ではＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ０とＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ０の一方のみが、補正されるように設定してもよい。
【００５０】
Ｓ４６では、実ＶＴＣバルブタイミングＶＴＣＮＯＷと、実ＶＥＬバルブリフト量ＶＣＳ＿ＩＮとを読み込む。
Ｓ４７，Ｓ４８では、順次前記Ｓ４，Ｓ２４と同様にしてＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭ、ＶＥＬ目標バルブリフト量上限値ＶＥＬＬＩＭを算出する。
Ｓ４９では、前記Ｓ４５で補正されたＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ１と、Ｓ４７で算出されたＶＴＣ目標バルブタイミング上限値ＶＴＣＬＩＭとを比較し、より遅角側に設定された方（進角量の小さい側）を選択して最終的なＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧに設定する。
【００５１】
Ｓ５０では、前記Ｓ４５で補正されたＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ１と、Ｓ４８で算出されたＶＥＬ目標バルブリフト量上限値ＶＥＬＬＩＭとを比較し、より低リフト量側に設定された方を選択して最終的なＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧに設定する。
すなわち、制御の遅れ等により、補正されたＶＴＣ目標バルブタイミングＶＴＣＴＲＧ１に対して実ＶＴＣバルブタイミングＶＴＣＮＯＷが進角側に設定されていたり、ＶＥＬ目標バルブリフト量ＶＥＬＴＲＧ１に対して実ＶＥＬバルブリフト量ＶＣＳ＿ＩＮが高リフト側に設定されていたりすると、吸気弁７とピストンが干渉する惧れがあるので、これを防止する。
【００５２】
Ｓ５１では、前記Ｓ１０，Ｓ１１同様にしてＶＴＣデューティ値ＶＴＣＤＴＹを演算し、出力信号を出力して、ＶＴＣ１８のアクチュエータの駆動を行う。
Ｓ５２では、前記Ｓ３０，Ｓ３１同様にしてＶＥＬデューティ値ＶＥＬＤＴＹを演算し、出力信号を出力して、ＶＥＬ１６の電動モータ４５の駆動を行い、一連のフローを終了する。
【００５３】
該第３実施例では、制御は複雑になるが、バルブタイミングとバルブリフト量とのそれぞれの制限量を少なくすることができるので、運転状態要求に可能な限り適合した制御が行える。
なお、以上では、吸気弁側にのみＶＴＣ，ＶＥＬを設けたものに適用したものを示したが、排気弁側にＶＴＣ，ＶＥＬを設けたものにおいて、排気弁のバルブタイミングの遅角量が大きく、かつ、バルブリフト量が高リフト量側に設定された場合に排気弁がピストンと干渉するおそれがある場合にも本発明を適用でき、前記実施例において吸気弁のバルブタイミングの進角量を、排気弁のバルブタイミングの遅角量に置き換えることで同様に実施できる。
【００５４】
また、例えば、前記実施例においてはＶＥＬの駆動手段として電動アクチュエータ３６を用いたが、電動アクチュエータに代えて、油圧アクチュエータによる駆動装置としてもよい。また、ＶＴＣもＶＥＬと同様に油圧式のものに代えて、電動式ＶＴＣを用いたものにしてもよい。
また、バルブリフト量の可変手段として、バルブリフト量及び作動角を連続的に可変制御するＶＥＬをバルブリフト量可変手段として用いたが、バルブリフト量を数段階に可変制御する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
３…エアフローメータ    ７…吸気弁    ８…ピストン    １３…クランク軸    １４…吸気側カム軸    １５…排気側カム軸    １６…ＶＥＬ    １７…ＶＥＬ作動角センサ    １８…ＶＴＣ    １９…吸気側カム角センサ    ２０…コントロールユニット（ＥＣＵ）    ２１…クランク角センサ    ２３…制御軸    ２５…制御カム    ２６…ロッカーアーム    ２７…リンクロッド    ３０…駆動カム    ３１…リングアーム    ３４…吸気カム    ３５…バルブリフタ    ３６…電動アクチュエータ
【図１】
2010025127.tif 000003
【図２】
2010025127.tif 000004
【図３】
2010025127.tif 000005
【図４】
2010025127.tif 000006
【図５】
2010025127.tif 000007
【図６】
2010025127.tif 000008
【図７】
2010025127.tif 000009
【図８】
2010025127.tif 000010
【図９】
2010025127.tif 000011
【図１０】
2010025127.tif 000012