(57)【要約】【課題】  イグニッションがオフの状態でＰレンジ位置の検出結果を得ることができるシフト位置検出装置を提供すること。【解決手段】  上流のIGN電源から下流のグランドへの通電状態を切り替えるディテントスイッチ４２と、IGN電源とディテントスイッチ４２との電気的な接続状態を切り替えるシフトロックリレー５と、ディテントスイッチ４２とシフトロックリレー５との間の電位を検出するディテントスイッチ検出ライン８及びディテントスイッチ検出ポート１２と、シフトロックリレー５の切り替えを制御し、且つディテントスイッチ検出ライン８及びディテントスイッチ検出ポート１２の検出電位に基づいて、特定のシフト位置かどうかを判断する制御部１３を備えた。【選択図】        図１
2010208564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシフト位置が、特定のシフト位置であることを検出するシフト位置検出装置であって、
特定のシフト位置になると、上流の供給電源から下流のグランドへの通電状態を切り替えるスイッチと、
前記供給電源と前記スイッチとの電気的な接続を、接続状態と切り離し状態に切り替える切替手段と、
前記スイッチと前記切替手段との間の電位を検出する電位検出手段と、
前記切替手段の切り替えを制御し、且つ前記切替手段を切り離し状態にした際の前記電位検出手段の検出電位に基づいて、特定のシフト位置かどうかを判断する制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とするシフト位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト位置検出装置において、
前記スイッチは、Ｐレンジ位置になると通電状態を切り替えるディテントスイッチであり、
ストップランプの点灯、非点灯を切り替えるストップランプスイッチと、
セレクトレバーの操作をＰレンジ位置でロックする動作を行うシフトロックソレノイドと、
前記ディテントスイッチと、
を供給電源からグランド間に直列に配置し、
前記切替手段は、前記ディテントスイッチと前記ストップランプスイッチ、及び前記シフトロックソレノイドと供給電源との電気的な接続状態を切り替え、
前記電位検出手段は、前記ディテントスイッチの上流の電位を検出する構成にした、
ことを特徴とするシフト位置検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシフト位置検出装置において、
供給電源側からグランド側へ向かって、前記ストップランプスイッチ、前記シフトロックソレノイド、前記ディテントスイッチに配置し、
前記電位検出手段は、前記ストップランプスイッチと前記シフトロックソレノイドの間の電位を検出する構成にした、
ことを特徴とするシフト位置検出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシフト位置検出装置と、
車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、
車両のシートを回転動作させる回転動作手段と、
前記ドア開閉検出手段からの検出結果によりドアの開状態を検出すると、前記シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、前記回転動作手段により前記シートを回転させるシート制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とするシート回転装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシフト位置検出装置と、
操作入力を検出する操作入力検出手段と、
車両のシートを回転動作させる回転動作手段と、
前記操作入力検出手段からの検出結果により操作入力を検出すると、前記シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、前記回転動作手段により前記シートを回転させるシート制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とするシート回転装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシフト位置検出装置と、
操作入力を検出する操作入力検出手段と、
車両に車いすを収容するために設けられ、降下動作、上昇動作を行う昇降手段と、
前記操作入力検出手段からの検出結果により操作入力を検出すると、前記シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、前記昇降手段による降下動作を行わせるリフト制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とするリフト装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシフト位置検出装置と、
操作入力を検出する操作入力手段と、
車両に車いすを収容するために設けられ、スロープの展開動作を行うスロープ手段と、
前記操作入力検出手段からの検出結果により操作入力を検出すると、前記シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、前記スロープ手段によるスロープの展開動作を行わせるスロープ制御手段と、
を備えた、
ことを特徴とするスロープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト位置検出装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、イグニッションがオンである状態において、Ｐレンジ位置であることをスイッチで検出している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９４１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来にあっては、Ｐレンジ位置を検出するスイッチはイグニッションがオンとである場合に検出が可能で、イグニッションがオフの状態で作動させたい装置がＰレンジ位置の検出結果を得ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、イグニッションがオフの状態でＰレンジ位置の検出結果を得ることができるシフト位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、車両のシフト位置が、特定のシフト位置であることを検出するシフト位置検出装置であって、特定のシフト位置になると、上流の供給電源から下流のグランドへの通電状態を切り替えるスイッチと、前記供給電源と前記スイッチとの電気的な接続を、接続状態と切り離し状態に切り替える切替手段と、前記スイッチと前記切替手段との間の電位を検出する電位検出手段と、前記切替手段の切り替えを制御し、且つ前記切替手段を切り離し状態にした際の前記電位検出手段の検出電位に基づいて、特定のシフト位置かどうかを判断する制御手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、イグニッションがオフの状態でＰレンジ位置の検出結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のシフト位置検出装置を用いたシート回転動作システムの構成を示す説明図である。
【図２】実施例１におけるシートの回転動作機構の説明図である。
【図３】シートコントロールユニットの制御部で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１におけるIGN電源がオフ時のシートコントロールユニットへ入力される入力信号、各スイッチ状態、及び出力信号のタイムチャートである。
【図５】実施例１におけるIGN電源がオン時のシートコントロールユニットへ入力される入力信号、各スイッチ状態、及び出力信号のタイムチャートである。
【図６】実施例１においてシートが回転動作していない状態の説明図である。
【図７】実施例１においてシートが回転動作した状態の説明図である。
【図８】基準車のCVTシステムの概略説明図である。
【図９】IGN電源のオンオフにおけるインヒビタスイッチの出力状態を示すタイムチャートである。
【図１０】実施例２のシフト位置検出装置を用いたシート回転動作システムの構成を示す説明図である。
【図１１】シートコントロールユニットの制御部で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例３のシフト位置検出装置を用いたリフト動作システムの構成を示す説明図である。
【図１３】リフトコントロールユニットの制御部で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施例４のシフト位置検出装置を用いたスロープ動作システムの構成を示す説明図である。
【図１５】スロープコントロールユニットの制御部で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のシフト位置検出装置を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に係る発明に対応する実施例１と、請求項１，２，３，５に係る発明に対応する実施例２と、請求項１，２，３，６に係る発明に対応する実施例３と、請求項１，２，３，７に係る発明に対応する実施例４とに基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
実施例１のシフト位置検出装置は、車両乗員の乗降がしやすいようにシートの座を車両の外部へ向けるシート回転動作システムに用いられている。なお、実施例１では助手席に回転動作をさせるものを例に説明する。
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のシフト位置検出装置を用いたシート回転動作システムの構成を示す説明図である。
シート回転動作システムは（シフト位置検出装置は、シート回転動作システムと一体に構成される）、シートコントロールユニット１、ストップランプスイッチ２、整流素子３、CVT制御装置４、シフトロックリレー５、ドアスイッチ６、シート７、ディテントスイッチ検出ライン８を備えている。
シートコントロールユニット１は、ドアスイッチ検出ポート１１、ディテントスイッチ検出ポート１２、制御部１３、シフトロックリレー出力ポート１４、アクチュエータ出力ポート１５を備え、Ｐレンジ位置で且つドア開の状態となると、シート７に回転動作を行わせる制御を行う。
ドアスイッチ検出ポート１１は、ドアスイッチ６からの情報を入力するポートであり、ドア開又はドア閉の検出結果を制御部１３へ出力する。具体的にはハイ、ローの信号入力ポートである。
ディテントスイッチ検出ポート１２は、ディテントスイッチ検出ライン８からの情報を入力するポートであり、ディテントスイッチ４２のオンオフの検出結果を制御部１３へ出力する。具体的にはハイ、ローの信号入力ポートである。なお、シートコントロールユニット１は、IGN電源のオフ時に検出、判断、制御出力を行うために、バッテリ電源で作動するものとする。
【００１１】
制御部１３は、シフトロックリレー出力ポート１４へ切断状態の制御指令を出力し、その際のドアスイッチ検出ポート１１及びディテントスイッチ検出ポート１２からの入力に基づいて判断を行う。そして、判断結果に従ってシートの回転動作の制御指令をアクチュエータ出力ポート１５へ出力する。
シフトロックリレー出力ポート１４は、シフトロックリレー５へリレー動作を行わせる制御指令出力を行う。
アクチュエータ出力ポート１５は、シート７に回転動作を行わせるアクチュエータ７１へ制御指令出力を行う。
【００１２】
ストップランプスイッチ２は、車両後部に設けられるストップランプの点灯をオンオフさせるスイッチである。
整流素子３は、IGN（イグニッション、以下省略する）電源側からグランド側、つまり、ストップランプスイッチ２の側からCVT制御装置４の側へ電流の流れが向かうよう整流を行う整流素子であり、具体的にはダイオード等である。
シフトロックソレノイド４１及びディテントスイッチ４２は、CVT制御装置４が備えるように設けられる。
シフトロックソレノイド４１は、CVTユニットにおけるシフト位置がＰレンジ位置から他の位置へ移動されないように、セレクトレバーの操作位置をＰレンジ操作位置にロックする動作を行うソレノイドである。シフトロックソレノイド４１は、セレクトバー部分に設けられる。
ディテントスイッチ４２は、セレクトレバーの操作位置がＰレンジ操作位置であることを検出するスイッチである。ディテントスイッチ４２はセレクトレバー部分に設けられる。
【００１３】
シフトロックリレー５は、IGN電源のストップランプスイッチ２への電源供給ラインの途中に設けられる。そして、IGN電源のストップランプスイッチ２への供給のオンオフ動作を、シフトロックリレー出力ポート１４からの制御指令に従って行うリレーである。具体的には、制御指令信号により内部のコイルで発生する電磁力でスイッチ切替を行うリレーである。
ドアスイッチ６は、車両の回転動作を行う席のドアの開閉を検出するスイッチであり、検出結果をドアスイッチ検出ポート１１へ出力する。
シート７は、座部を車両外側へ向ける動作を行う機構と、その機構に回転動作を行わせるアクチュエータ７１を備えている。回転動作を行わせる機構の詳細は後述する。アクチュエータ７１は具体的にはモータである。
【００１４】
図１に示すIGN電源供給ラインの構成では、IGN電源ラインからグランドへ向かって順に、シフトロックリレー５、ストップランプスイッチ２、整流素子３、シフトロックソレノイド４１、ディテントスイッチ４２が配置される。そしてシフトロックリレー５の上流はIGN電源ラインへ接続し、ディテントスイッチ４２の下流はグランドへ接続する構成である。
そして、図１において、整流素子３とシフトロックソレノイド４１の間を接続点８１とし、ディテントスイッチ検出ライン８の一端を接続点８１に接続し、他方をシートコントロールユニット１のディテントスイッチ検出ポート１２へ接続する。これにより、接続点８１における電位がディテントスイッチ検出ポート１２へ入力される。
【００１５】
図２は実施例１におけるシートの回転動作機構の説明図である。
実施例１のシート７は、座部７ａと背部７ｂにおいて、座部７ａに図２に示す回転動作機構を備えた内部構成にしている。
シート７の座部７ａの内部構造は、アクチュエータ７１、ロアフレーム７２、アッパフレーム７３、伝達機構部７４、リフト機構部７５、水平回転機構部７６、可動機構部７７を備えている。
アクチュエータ７１は、アクチュエータ出力ポート１５からの出力によって駆動されるモータである。
ロアフレーム７２は、アッパフレーム７３とおおむね上下となる構造をなすもので、下部を車体に固定され、アッパフレーム７３を介して座部７ａを支持する略枠形状の構造部材である。
アッパフレーム７３は、上部が座部７ａに固定され、座部７ａを支持する略枠形状の構造部材である。
【００１６】
伝達機構部７４は、ギアプレート７４１、連結部７４２からなる。ギアプレート７４１は、回転可能に軸支された扇形状のプレート部材の外周に歯面が形成されたものである。そして、外周の歯面は、アクチュエータ７１の出力軸の歯面と係合するようにしている。これによりギアプレート７４１は、所定の角度範囲で、略垂直方向に回転する構成となる。
連結部７４２は、一端をギアプレート７４１の軸から下方に離れた位置に垂直方向が回転自在な接点となるように接続し、他端をリフト機構部７５のアーム部７５２の軸から下方に離れた位置に垂直方向が回転自在な接点となるように接続する。
【００１７】
リフト機構部７５は、軸ロッド７５１、アーム部７５２、ロッド７５３からなる。
軸ロッド７５１は、ロアフレーム７２の車両後方側で左右に張り渡す部材が内部を貫通するように取り付けた管状の部材であり、内部を貫通させる取付にすることで、回転自在となる構成である。
アーム部７５２は、軸ロッド７５１の左右両端に取り付けられた部材で、回転自在な軸ロッド７５１に取り付けられることにより軸ロッド７５１とともに回転自在となる。そして、アーム部７５２は、軸ロッド７５１を基端として車両前方側の斜め上方へ伸長する部分を有する形状にする。
ロッド７５３は、アーム部７５２の車両前方側の斜め上方へ伸長した部分を左右に張り渡すように接続した構造部材である。
なお、アーム部７５２は、軸ロッド７５１から連結部７４２までの距離よりも軸ロッド７５１からロッド７５３までの距離が長い距離となる形状にする。
【００１８】
水平回転機構部７６は、受部７６１、接続部７６２を備えている。
受部７６１は、左右に長い管状の部材であり、その長さを左右のアーム部７５２の間隔より短くし、内部にロッド７５３を貫通させ、ロッド７５３に対して回転自在に係合する構造にする。そして、左右の中央で接続部７６２に固定する。
接続部７６２は、前方で受部７６１に固定し、後方で回転軸７６３と接続し、受部７６１及び回転軸７６３を介してリフト機構部７５と水平回転機構部７６をリンク機構により接続する部分である。
回転軸７６３は、アッパフレーム７３の車両後方側で左右を張り渡す部分の中央と接続部７６２がお互いに水平方向に回転自在となるよう接続する部材である。なお、アッパフレーム７３の車両後方側で左右を張り渡す部分の中央では、回転軸７６３と係合する部分の内径を、所定の間隙を設けるようにして、係合させる穴部に対して回転軸７６３が傾斜して回転自在となる構成にする。
【００１９】
可動機構部７７は、連結アーム７７１、傾動部７７２を備え、アッパフレーム７３の前端の左右に張り渡される部材と、ロアフレーム７２の前端の左右に張り渡される部材を前後に接続する部分である。ロアフレーム７２の前端の左右に張り渡される部材の中央には、ロアフレーム７２に軸支されることによって、車両後方側の斜め上方へ向かって所定の角度で傾動自在な傾動部７７２を設ける。そして、連結アーム７７１は、前後に長い部材で、前端を傾動部７７２に、水平方向に回転自在に接続する。そして、連結アーム７７１の後端は、アッパフレーム７３の前端の左右に張り渡される部材の中央に水平方向に回転自在に接続する。この接続により連結アーム７７１は、２接点で可動するリンク構造となる。
そして、連結アーム７７１の前後端の接点位置は、ロアフレーム７２とアッパフレーム７３の相対位置において、アッパフレーム７３が車両前方側を車両側方の外側へ所定角度回転させた位置に基づいて設定する。つまり、連結アーム７７１の前端の接点位置（傾動部７７２との接点位置）は、フレームの左右中央位よりも、助手席から車両の外部側へオフセットした位置にする。一方、連結アーム７７１の後端の接点位置（アッパフレーム７３との接点位置）は、前端の接点位置よりも、車両の内部側（運転席側）へオフセットした位置にする。
【００２０】
作用を説明する。
[シフト位置検出処理]
図３に示すのは、シートコントロールユニット１の制御部１３で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００２１】
ステップＳ１では、制御部１３が、ドアスイッチ検出ポート１１からの検出結果に基づき、ドアスイッチ６が開となったかどうかを判断し、ドアスイッチ６が開となったならばステップＳ２へ進み、ドアスイッチ６が閉であるならば処理を終了する。なお、処理の終了後に再度、ステップＳ１が実行されるものとする。
【００２２】
ステップＳ２では、制御部１３が、シフトロックリレー５をオンさせて、IGN電源のストップランプスイッチ２への電源供給をオフにする制御指令をシフトロックリレー出力ポート１４から出力させる。シフトロックリレー５のオンは、シフトロックリレー５により、IGN電源側に対して、シフトロックソレノイド４１やディテントスイッチ４２などのグランド側の回路（外部回路）を切り離す。
【００２３】
ステップＳ３では、制御部１３が、ディテントスイッチ検出ポート１２からの検出結果に基づき、ディテントスイッチ検出ライン８の電位がGND電位かどうかを判断し、GND電位ならばステップＳ５へ進み、GND電位以外、例えば12Vやオープン電位ならばステップＳ４へ進む。ディテントスイッチ検出ライン８の電位の検出は、ディテントスイッチ４２の状態を示すことになる。
【００２４】
ステップＳ４では、制御部１３が、シート７の回転動作を禁止し、アクチュエータ出力ポート１５に回転動作をさせない出力を行わせる。
【００２５】
ステップＳ５では、制御部１３が、シート７の回転動作を許可し、回転動作を行うようにアクチュエータ出力ポート１５に回転動作を実行させる出力を行わせる。
【００２６】
ステップＳ６では、制御部１３が、シフトロックリレー５をオフさせて、IGN電源のストップランプスイッチ２への電源供給をオンにする制御指令をシフトロックリレー出力ポート１４から出力させる。シフトロックリレー５のオフは、シフトロックリレー５よりIGN電源側に対して、シフトロックソレノイド４１やディテントスイッチ４２などのグランド側の回路（外部回路）を接続する。
【００２７】
[シフト位置検出作用]
図４は実施例１におけるIGN電源がオフ時のシートコントロールユニットへ入力される入力信号、各スイッチ状態、及び出力信号のタイムチャートである。図５は実施例１におけるIGN電源がオン時のシートコントロールユニットへ入力される入力信号、各スイッチ状態、及び出力信号のタイムチャートである。
実施例１では、例えば福祉車両において、助手席側のドアを開けると、助手席のシート７が所定の角度、例えば約１０度以下の回転動作を行い、乗員の乗り降りをし易い状態にする。
【００２８】
（IGN電源がオフの場合）
IGN電源がオフの場合におけるシフト位置検出の作用について説明する。
まず、車両の停止動作として、車両の停止後、Ｐレンジ位置へセレクト操作がされると、CVTでこのセレクト操作に応じてシフト切換えが行われる。次に、IGN電源がキー操作等によりオフされる。
そして、車両の助手席のドアを開けると、ドアスイッチ６が閉状態から開状態へ変更される。ドアスイッチ６は機械的な接点等によるオンオフであり、IGN電源オフの状態でもドアスイッチ検出ポート１１を介して制御部１３で、その状態変化を検出する（ステップＳ１、図４(a)の符号１０１参照）。
【００２９】
制御部１３でドア開を判断すると、シフトロックリレー出力ポート１４からシフトロックリレー５をオンさせる出力を行う（ステップＳ２、図４(e)の符号１０２、１０３参照）。シフトロックリレー５は、オンすることにより、シフトロックリレー５よりIGN電源側とグランド側との電気的な接続を切り離す。
そして、この状態で、制御部１３はディテントスイッチ検出ポート１２を介して、ディテントスイッチ検出ライン８の電位を検出する。
シフトロックリレー５のオンによりIGN電源と切り離されることにより、接続点８１における電位は、ストップランプスイッチ２の開閉に左右されなくなる。そして、ディテントスイッチ４２がオンの場合には、接続点８１における電位がグランド電位となる。これに対して、ディテントスイッチ４２がオフの場合には、接続点８１は、上流がIGN電源と接続されず、下流がグランドと接続されない状態となる。この場合には、グランド電位まで低下しないオープン電位が検出されるか、切り離して過渡的に残るIGN電源と同等の電位が検出されるか、あるいは、ディテントスイッチ検出ポート１２で制御部１３へ検出結果を送る信号のためにプルアップしたプルアップ電位が検出されるかである（図４(b)の符号１０４参照）。
そのため、グランド(GND)電位がどうかの判断によって、ディテントスイッチ４２のスイッチ状態をストップランプ２の開閉に左右されることなく検出し、検出結果を制御部１３で判断する（ステップＳ３）。
【００３０】
そして、グランド電位である場合には、ディテントスイッチ４２がオンであり、セレクトレバーの操作位置がＰレンジ位置であるので、制御部１３からアクチュエータ出力ポート１５を介してアクチュエータ７１を作動させ、シート７の回転動作を行わせて、助手席のシートへの乗り降りを容易にする（ステップＳ５、図４(f)の符号１０５参照）。シート７の動作については後述する。
回転動作の実行後、もしくは回転動作の開始から所定時間後には、シフトロックリレー出力ポート１４からシフトロックリレー５をオフさせる出力を行う（ステップＳ６）。シフトロックリレー５は、オフすることにより、シフトロックリレー５よりIGN電源側とグランド側との電気的な接続を、接続状態にする。
これにより、その後にシフトロックが解除される操作が行われる場合でも支障や遅延を生じることなくシフトロックの解除動作を行うことができる。
このように実施例１では、IGN電源がオフの状態でも、Ｐレンジ位置であることを検出することが可能である。
【００３１】
一方、制御部１３におけるディテントスイッチ検出ポート１２の検出結果の判断が、グランド電位でない場合には、ディテントスイッチ４２がオフであり、セレクトレバーの操作位置がＰレンジ位置以外であるので、制御部１３がアクチュエータ７１の作動を禁止し、シートを回転させない（ステップＳ４）。シート７を回転させ、乗り降りをしやすくしている状態は、乗員が乗り降りしている状態であることを予定しているため、シートの回転状態で車両が動き出すことは非常に好ましくない。そのため、実施例１では、車両が動き出すには、そのレンジ位置から他のレンジ位置へ移行させなければならないＰレンジ位置でのみ、シート７の回転動作を許可し、他のレンジ位置では、シート７の回転動作を禁止している。
【００３２】
（IGN電源がオンの状態）
IGN電源がオンの場合におけるシフト位置検出の作用について説明する。
IGN電源がオンの状態についても、その検出処理、動作はIGN電源がオフの場合と同じである。つまり実施例１では、IGN電源がオンオフの状態にかかわらずシフト位置がＰレンジ位置かどうかを検出することが可能である。
IGN電源がオンの状態において、ドアスイッチ６の開状態を検出し（図５(a)の符号２０１参照）、シフトロックリレー５をオンにする動作を行うと、IGN電源側と、ディテントスイッチ４２の位置するグランド側が切り離される（図５(e)の符号２０２、２０３参照）。そのため、IGN電源がオンかオフに関係なく、上記説明したディテントスイッチ４２の状態検出が行われる（図５(b)の符号２０４参照）。そして、この検出結果により、シート７のアクチュエータ７１が駆動され、回転動作が行われる（図５(f)の符号２０５参照）。
【００３３】
なお、図５には、ディテントスイッチ４２の状態を検出している状態で、ストップランプスイッチ２のオンオフを変更している状態を示す（図５(d)の符号２０３ａ参照）。このようにストップランプスイッチ２のオンオフが検出中に変更されても、シフトロックリレー５による切り離しによって、検出結果には影響がない（図５(b)の符号２０４参照）。
【００３４】
[シートの回転作用]
図６は実施例１においてシートが回転動作していない状態の説明図である。図６(a)は側面視、図６(b)は平面視である。図７は実施例１においてシートが回転動作した状態の説明図である。図７(a)は側面視、図７(b)は平面視である。
実施例１において、図６に示すシート７が回転動作前の状態から、制御部１３からアクチュエータ出力ポート１５を介して、シート７のアクチュエータ７１に回転動作を行わせる出力が行われると、助手席のシート７がシートの座部７ａを車両の側方の外側へ向かって所定角度回転する。
まず、アクチュエータ７１が回転動作を行うよう駆動されると、伝達機構部７４により、駆動がリフト機構部７５へ伝達される。詳細には、ギアプレート７４１がアクチュエータ７１との歯面による駆動伝達で回転すると、その回転で、連結部７４２が、車両前方側へ移動させられる。連結部７４２は、この動きにより、リフト機構部７５のアーム部７５２を回転させる。アーム部７５２は、軸ロッド７５１を軸に回転して、ロッド７５３を振り上げる動きを行う。
これによりリフト機構部７５は水平回転機構部７６を持ち上げる。詳細には、振り上げたロッド７５３を貫通させた受部７６１、受部７６１に固定した接続部７６２が持ち上げられる。
【００３５】
水平回転機構部７６が持ち上げられると、シート７のアッパフレーム７３は車両後方側を持ち上げられる傾動を行う。詳細には、接続部７６２が持ち上げられると、接続部７６２は、アッパフレーム７３と回転軸７６３を介して接続しているので、アッパフレーム７３は車両後方側を持ち上げられる。
そして、アッパフレーム７３の車両後方側が持ち上げられると、可動機構部７７とのリンクの動きによりシート７の座部７ａが回転する。詳細には、アッパフレーム７３の車両後方側が持ち上げられると、これに伴って、アッパフレーム７３の前端部分は、車両後方側へ移動する。すると、可動機構部７７では、折り畳むように傾斜した状態の連結アーム７７１が前後方向に長くなるように傾斜状態を変更する動きを行う。なお、アッパフレーム７３の傾斜に合わせて、可動機構部７７の傾動部７７２が傾動するため、連結アーム７７１はスムーズに傾斜状態を変更する。
【００３６】
この動きを行うと、連結アーム７７１の前端の接点位置は、車両外側の側方へオフセットした位置にあるため、アッパフレーム７３の前側を車両外側へ回転させる動きとなる。アッパフレーム７３は、車両後方側が、回転軸７６３で略水平方向に回転自在であるため、この動きの回転中心となりアッパフレーム７３を回転させる。
【００３７】
実施例１では、このアッパフレーム７３の回転する動きにより、シート７が車両外側方向に向きよう所定角度回転する（図７(a),(b)参照）。そして、その際には、シート７の座部７ａが、背部７ｂ側、つまり後ろ側を高くするよう傾斜するため、さらに乗り降りが容易な状態となる。
この実施例１におけるシートの回転動作は、約１０度以下の回転が、座部７ａの後方を軸にすることにより、座部７ａの前部の一部を図７に示す車体開口Ｂ１（車体周縁Ｂ２で囲まれたドア用の開口部分）からはみ出させる。また、これに併せた動作として、座部７ａの後部がリフトし、傾斜することにより、大きな角度を回転させることなく、乗り降りの容易なシート状態を実現する。これにより、座部７ａの回転に伴い背部７ｂの動きのためのスペース確保を容易にしている点も有利である。
【００３８】
実施例１の作用を明確化するためにさらに説明を加える。
例えば、福祉車両のように、一般の車両に対して、特別な機能を付加した車両を製造する場合、コストや製造期間のために、既存の車両を基準車として、改良を加える方式が用いられることがある。
その際には、基準車で確保されている性能や信頼性への影響を抑制して機能を付加することが望ましい。
実施例１における基準車では、図１に示すように、シフトロックソレノイド４１、ディテントスイッチ４２と直列してストップランプスイッチ２を設ける構成にしている。これは、AT車やCVT車においては、シフトロックを解除する条件に簡素な構成で対応させているためである。シフトロックを解除すると、車両が動き出す可能性が生じる。そのため、シフトロックはＰレンジ位置でロックされ、解除するには、フットブレーキを作動させていることが条件となる。また、Ｐレンジ位置であることを確認してシフトロック及びその解除を行うようインヒビタスイッチとは別に、Ｐレンジ位置を検出するディテントスイッチ４２を設けている。
【００３９】
そして、図１に示すように、シフトロックソレノイド４１、ディテントスイッチ４２、及びストップランプスイッチ２を直列した配置にする。すると、シフトロックソレノイド４１が作動してシフトロックの解除を行うには、ストップランプスイッチ２及びディテントスイッチ４２がオンとなっていることが回路作動上（パワー経路）の条件となる。つまり、フットブレーキが作動され、Ｐレンジ位置であることのAND判断が、簡素な回路構成で実現され、コスト等を抑制されているのである。
このような基準車に対して、実施例１では、ドアが開いたことを検出してシートを回転させる機能を付加する。そして、車両が移動しない状態で行なわせるためにＰレンジ位置であることを検出する。
【００４０】
図８に示すのは基準車のCVTシステムの概略説明図である。説明上、一部に実施例１と同じ符号を付して説明する。
基準車のCVTシステムでは、CVTコントローラ２１、セレクトレバー２２、CVTユニット２３、インヒビタスイッチ２４、メーター２５、IGN電源２６、バッテリ電源２７、ディテントスイッチ４２を備えている。
シート７の回転動作を行うために、Ｐレンジ位置を基準車から検出するには、インヒビタスイッチ２４による検出結果を入力して判断することも考えられる。
図９はIGN電源のオンオフにおけるインヒビタスイッチの出力状態を示すタイムチャートである。
インヒビタスイッチ２４は、図８に示すように、IGN電源２６の下流であり、バッテリ電源２７の下流ではない。そのため、IGN電源がオンの場合には、図９(a)に示すようにＰレンジ位置を検出できるが、IGN電源がオフの場合には、図９(b)に示すようにＰレンジ位置を検出できないことになる。
例えば助手席のシートを回転させる場合には、運転者の操作によってIGN電源のオンオフ状態が変化するため、Ｐレンジ位置がどうかの判断ができず、シート７を回転させる機能を発揮できないことが生じ好ましくない。
【００４１】
また、インヒビタスイッチ２４をバッテリ電源２７により作動させる切替を行うシステムに変更することも考えられる。
この変更は、パワー系の回路変更になるため、信号信頼性への影響はないが、インヒビタスイッチ２４は、図８に線Ｃで区分けして示すように、エンジンルーム内に配置され、これに対して、シート７及びシートコントロールユニット１は車室内であるため、信号線の配策が距離や作業性から困難である。
これに対して、実施例１では、パワー系のみの回路変更を車室内のみで行って、IGN電源の状態に関わらず、Ｐレンジ位置の状態であることを検出する点が有利である。
【００４２】
また、シート７の回転動作を行うために、Ｐレンジ位置を基準車から検出するには、次のようなことも考えられる。レンジ位置は、図８に示すようにCVTユニット２３からメーター２５へ信号が送られ、表示がされる。そのため、CVTユニット２３とメーター２５の間の信号を検出することも考えられる。
しかしながら、シフト位置信号はCAN通信であり、読み取るには専用のハードウェアが必要となる。さらに、CAN通信へのハードウェアの追加は微弱信号系統への回路追加となるため、基準車内通信の信頼性へ影響を与えないことが求められ、コストや改良期間等から困難となる。
これに対して、実施例１では、パワー系のみの回路変更であるので、信号信頼性への影響なく、Ｐレンジ位置を検出する点が有利である。
【００４３】
また、シート７の回転動作を行うために、Ｐレンジ位置を基準車から検出するには、シフト位置を検出するスイッチを別に設けることも考えられる。
その際には、独立したバッテリ電源の系統として、センサを別途、セレクトレバー部分に追加することになる。
しかしながら、このスイッチやセンサの追加のスペースの確保は、基準車で考慮されていないため困難であり、コストからも困難となる。
これに対して、実施例１では、シフト位置を検出するためのスイッチを追加することなく、車室内のデザインやスペースに影響を与えることなく、コストを抑制して、Ｐレンジ位置を検出する点が有利である。
【００４４】
また、シート７の回転動作を行うために、Ｐレンジ位置を基準車から検出するには、ディテントスイッチ４２の状態を検出している回路から信号を得ることも考えられる。
しかしながら、ディテントスイッチ４２の状態を検出しているCVT制御装置４は、CVTユニット２３と同様にIGN電源下であるため、IGN電源オフの状態では検出できない。
これに対して、実施例１では、パワー系のみの回路変更を車室内のみで行って、IGN電源の状態に関わらず、Ｐレンジ位置の状態であることを検出する点が有利である。
【００４５】
実施例１では、車両後部に設けられるストップランプをオンオフさせるストップランプスイッチ２と、セレクトレバー部分で、且つディテントスイッチ４２の上流に直列して設けられるシフトロックソレノイド４１の間に接続点８１を設けて、検出することによって、シート近傍の車室内で、構成の変更少なく検出できる点が有利である。
【００４６】
次に、効果を説明する。
実施例１のシフト位置検出装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４７】
(1)車両のシフト位置が、特定のシフト位置であることを検出するシフト位置検出装置であって、特定のシフト位置になると、上流のIGN電源から下流のグランドへの通電状態を切り替えるディテントスイッチ４２と、IGN電源とディテントスイッチ４２との電気的な接続を、接続状態と切り離し状態に切り替えるシフトロックリレー５と、ディテントスイッチ４２とシフトロックリレー５との間の電位を検出するディテントスイッチ検出ライン８及びディテントスイッチ検出ポート１２と、シフトロックリレー５の切り替えを制御し、且つシフトロックリレー５を切り離し状態にした際のディテントスイッチ検出ライン８及びディテントスイッチ検出ポート１２の検出電位に基づいて、特定のシフト位置かどうかを判断する制御部１３を備えたため、イグニッション(IGN電源)がオフの状態でＰレンジ位置の検出結果を得ることができる。
【００４８】
(2)上記(1)において、スイッチは、Ｐレンジ位置になると通電状態を切り替えるディテントスイッチ４２であり、ストップランプの点灯、非点灯を切り替えるストップランプスイッチ２と、セレクトレバーの操作をＰレンジ位置でロックする動作を行うシフトロックソレノイド４１と、ディテントスイッチ４２をIGN電源からグランド間に直列に配置し、シフトロックリレー５は、ディテントスイッチ４２とストップランプスイッチ２、及びシフトロックソレノイド４１とIGN電源との電気的な接続状態を切り替え、ディテントスイッチ検出ライン８及びディテントスイッチ検出ポート１２は、ディテントスイッチ４２の上流の電位を検出する構成にしたため、イグニッション(IGN電源)のオンオフ状態にかかわらず、Ｐレンジ位置かどうかの検出を行うことができる。
【００４９】
(3)上記(2)において、IGN電源側からグランド側へ向かって、ストップランプスイッチ２、シフトロックソレノイド４１、ディテントスイッチ４２を配置し、ディテントスイッチ検出ライン８及びディテントスイッチ検出ポート１２は、ストップランプスイッチ２とシフトロックソレノイド４１の間の電位を検出する構成にしたため、シフトロックリレー５によるIGN電源との切り離しにより、ストップランプスイッチ２のオンオフ状態がディテントスイッチ４２の上流電位に影響しないようにし、ディテントスイッチ４２の上流電位を検出することによりＰレンジ位置を判断することができる。また、シフトロックソレノイド４１とストップランプスイッチ２の間で検出することによりCVT制御装置４の外部で検出することができ、コストを抑制できる。
【００５０】
(4)上記(1)〜(3)のシフト位置検出装置と、車両のドアの開閉状態を検出するドアスイッチ６と、車両のシート７を回転動作させるアクチュエータ７１、ロアフレーム７２、アッパフレーム７３、伝達機構部７４、リフト機構部７５、水平回転機構部７６、可動機構部７７と、ドアスイッチ６からの検出結果によりドアの開状態を検出すると、シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、上記アクチュエータ７１〜可動機構部７７によりシート７を回転させるシートコントロールユニット１を備えたため、パワー系のみの回路変更を車室内のみで行って、IGN電源の状態に関わらず、Ｐレンジ位置の状態であることを検出でき、ドアを開けるのに連動してシート７を回転動作させ、乗り降りが容易な状態を、車両が移動しない状態であることを確認しつつ提供することができる。
【実施例２】
【００５１】
実施例２は、シートの回転動作を操作スイッチへの入力で行うようにした例である。
構成を説明する。
図１０は実施例２のシフト位置検出装置を用いたシート回転動作システムの構成を示す説明図である。
実施例２では、シートの回転操作スイッチ６１を車両に設け、シートコントロールユニット１に回転操作スイッチ６１のスイッチ状態を入力する回転操作スイッチ検出ポート１６を設ける。そして、制御部１３は、回転操作スイッチ６１のスイッチ状態をトリガとして、Ｐレンジ位置かどうかの検出を行い、シートの回転動作を制御する。
その他構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００５２】
作用を説明する。
[シフト位置検出処理]
図１１に示すのは、シートコントロールユニット１の制御部１３で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。なお、図３のフローチャートと同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５３】
ステップＳ７では、制御部１３が、回転操作スイッチ検出ポート１６からの検出結果に基づき、回転操作スイッチ６１がオンとなったかどうかを判断し、回転操作スイッチ６１がオンとなったならばステップＳ２へ進み、回転操作スイッチ６１がオフであるならば処理を終了する。なお、処理の終了後に再度、ステップＳ７が実行されるものとする。
【００５４】
[シートの回転作用]
実施例２では、シート７に回転動作をさせる際に、車両に設けた回転操作スイッチ６１へ入力する。すると、Ｐレンジ位置であることを制御部１３がディテントスイッチ検出ポート１２の入力によって確認し、シート７に回転動作を行わせる。
このように車両に設けた回転操作スイッチ６１への入力をトリガとして、Ｐレンジ位置かどうかを確認し、シートの回転動作を行うようにしてもよい。
【００５５】
効果を説明する。実施例２のシフト位置検出装置にあっては、上記(1)〜(3)に加えて、以下の効果を有する。
(5)上記(1)〜(3)のシフト位置検出装置と、シート７の回転動作の操作入力を検出する回転操作スイッチ６１と、車両のシート７を回転動作させるアクチュエータ７１、ロアフレーム７２、アッパフレーム７３、伝達機構部７４、リフト機構部７５、水平回転機構部７６、可動機構部７７と、回転操作スイッチ６１からの検出結果によりシート７の回転動作の操作入力を検出すると、シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、上記アクチュエータ７１〜可動機構部７７によりシート７を回転させるシートコントロールユニット１を備えたため、パワー系のみの回路変更を車室内のみで行って、IGN電源の状態に関わらず、Ｐレンジ位置の状態であることを検出でき、回転操作スイッチ６１への操作入力があるとシート７を回転動作させ、乗り降りが容易な状態を、車両が移動しない状態であることを確認しつつ提供することができる。
その他作用効果は実施例１と同様であるので説明を省略する。
【実施例３】
【００５６】
実施例３は、操作スイッチへ入力された際に、Ｐレンジ位置であることを確認し、車いすを車両に収容するリフタを降下させる例である。
構成を説明する。
図１２は実施例３のシフト位置検出装置を用いたリフト動作システムの構成を示す説明図である。
実施例３では、リフト動作を行うリフタ７８を基準車に改良付加し、リフタ７８の制御を行うリフトコントロールユニット１７を設ける。
さらに、リフト動作の操作入力を行う操作スイッチ６２を設け、リフトコントロールユニット１７には、ディテントスイッチ検出ポート１２、制御部１３、シフトロックリレー出力ポート１４、アクチュエータ出力ポート１５に加えて、操作スイッチ検出ポート１８を設ける。
操作スイッチ検出ポート１８は、操作スイッチ６２からの情報を入力するポートであり、操作スイッチ６２のオンオフの検出結果を制御部１３へ出力する。
リフタ７８は、車両に車いすを収容する際に、降下動作を行い、その後に車いすを持ち上げる上昇動作を行う装置である。リフタ７８は、降下動作と上昇動作を行うためのアクチュエータ７８１を備えている。
その他構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００５７】
作用を説明する。
[シフト位置検出処理]
図１３に示すのは、リフトコントロールユニット１７の制御部１３で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。なお、図３のフローチャートと同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ８では、制御部１３が、操作スイッチ検出ポート１８からの検出結果に基づき、操作スイッチ６２がオンとなったかどうかを判断し、操作スイッチ６２がオンとなったならばステップＳ２へ進み、操作スイッチ６２がオフであるならば処理を終了する。なお、処理の終了後に再度、ステップＳ８が実行されるものとする。
【００５９】
ステップＳ９では、制御部１３が、リフタ７８の降下動作を禁止し、アクチュエータ出力ポート１５に降下動作をさせない出力を行わせる。
【００６０】
ステップＳ１０では、制御部１３が、リフタ７８の降下動作を許可し、降下動作を行うようにアクチュエータ出力ポート１５に降下動作を実行させる出力を行わせる。
【００６１】
[車いすのリフト作用]
実施例３では、リフタ７８の降下動作をさせる際に、車両に設けた操作スイッチ６２へ入力する。すると、Ｐレンジ位置であることを制御部１３がディテントスイッチ検出ポート１２の入力によって確認し、リフタ７８の降下動作を行わせる。
車いすを車両に収容させる場合も、車両が移動しない状態で行うことが望ましい。実施例３では、リフタ７８を降下させる際に、Ｐレンジ位置である場合のみ、降下される。このようにシフト位置検出装置は、車両に搭載されるリフタ７８に用いるようにしてもよい。
【００６２】
効果を説明する。実施例３のシフト位置検出装置にあっては、上記(1)〜(3)に加えて、以下の効果を有する。
(6)上記(1)〜(3)のシフト位置検出装置と、リフト動作の操作入力を検出する操作スイッチ６２と、車両に車いすを収容するために設けられ、降下動作、上昇動作を行うリフタ７８と、操作スイッチ６２からの検出結果によりリフト動作の操作入力を検出すると、シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、リフタ７８による降下動作を行わせるリフトコントロールユニット１７を備えたため、パワー系のみの回路変更を車室内のみで行って、IGN電源の状態に関わらず、Ｐレンジ位置の状態であることを検出でき、操作スイッチ６２への操作入力があるとリフタ７８の降下動作をさせ、車いすを車両に収容するためのリフタ７８の動作を、車両が移動しない状態であることを確認しつつ提供することができる。
その他作用効果は実施例１と同様であるので説明を省略する。
【実施例４】
【００６３】
実施例４は、操作スイッチへ入力された際に、Ｐレンジ位置であることを確認し、車いすを車両内へ移動、収容するためのスロープを展開させる例である。
構成を説明する。
図１４は実施例４のシフト位置検出装置を用いたスロープ動作システムの構成を示す説明図である。
実施例４では、スロープ動作を行うスロープ装置７９を基準車に改良付加し、スロープ装置７９の制御を行うスロープコントロールユニット１９を設ける。
さらに、スロープ動作の操作入力を行う操作スイッチ６３を設け、スロープコントロールユニット１９には、ディテントスイッチ検出ポート１２、制御部１３、シフトロックリレー出力ポート１４、アクチュエータ出力ポート１５に加えて、操作スイッチ検出ポート２０を設ける。
操作スイッチ検出ポート２０は、操作スイッチ６３からの情報を入力するポートであり、操作スイッチ６３のオンオフの検出結果を制御部１３へ出力する。
スロープ装置７９は、車両に車いすを収容する際に、車いすが容易に車内へ移動できるように、車内床面と車外の地面を緩やかな傾斜で接続するスロープを展開させる装置である。スロープ装置７９は、スロープの展開動作を行うためのアクチュエータ７９１を備えている。
その他構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００６４】
作用を説明する。
[シフト位置検出処理]
図１５に示すのは、スロープコントロールユニット１９の制御部１３で実行するシフト位置検出処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。なお、図３のフローチャートと同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６５】
ステップＳ１１では、制御部１３が、操作スイッチ検出ポート２０からの検出結果に基づき、操作スイッチ６３がオンとなったかどうかを判断し、操作スイッチ６３がオンとなったならばステップＳ２へ進み、操作スイッチ６３がオフであるならば処理を終了する。なお、処理の終了後に再度、ステップＳ１１が実行されるものとする。
【００６６】
ステップＳ１２では、制御部１３が、スロープ装置７９のスロープ展開動作を禁止し、アクチュエータ出力ポート１５に展開動作をさせない出力を行わせる。
【００６７】
ステップＳ１３では、制御部１３が、スロープ装置７９のスロープ展開動作を許可し、スロープ展開動作を行うようにアクチュエータ出力ポート１５にスロープ展開動作を実行させる出力を行わせる。
【００６８】
[スロープの展開作用]
実施例４では、スロープ装置７９のスロープ展開動作を行わせる際に、車両に設けた操作スイッチ６３へ入力する。すると、Ｐレンジ位置であることを制御部１３がディテントスイッチ検出ポート１２の入力によって確認し、スロープ装置７９に展開動作を行わせる。
スロープ装置７９でスロープを展開させ、スロープ上を通過させて、車いすを車両に収容させる場合も、車両が移動しない状態で行うことが望ましい。実施例４では、スロープ装置７９でスロープを展開させる際に、Ｐレンジ位置である場合のみ、スロープが展開される。このようにシフト位置検出装置は、車両に搭載されるスロープ装置７９に用いるようにしてもよい。
【００６９】
効果を説明する。実施例４のシフト位置検出装置にあっては、上記(1)〜(3)に加えて、以下の効果を有する。
(7)上記(1)〜(3)のシフト位置検出装置と、スロープの展開動作の操作入力を検出する操作スイッチ６３と、車両に車いすを収容するために設けられ、スロープの展開動作を行うスロープ装置７９と、操作スイッチ６３からの検出結果によりスロープの展開動作の操作入力を検出すると、シフト位置検出装置でＰレンジ位置であることを検出し、Ｐレンジ位置の場合に、スロープ装置７９によるスロープの展開動作を行わせるスロープコントロールユニット１９を備えたため、パワー系のみの回路変更を車室内のみで行って、IGN電源の状態に関わらず、Ｐレンジ位置の状態であることを検出でき、操作スイッチ６２への操作入力があるとスロープ装置７９でスロープの展開動作をさせ、車いすを車両に収容するためのスロープの展開状態を、車両が移動しない状態であることを確認しつつ提供することができる。
その他作用効果は実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００７０】
以上、本発明のシフト位置検出装置を実施例１〜実施例４に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、実施例１〜実施例４では、シート回転装置、リフト装置、スロープ装置を示したが、基準車に付加させる他の装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、基準車に対して機能を付加させるものに利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１    シートコントロールユニット
１１    ドアスイッチ検出ポート
１２    ディテントスイッチ検出ポート
１３    制御部
１４    シフトロックリレー出力ポート
１５    アクチュエータ出力ポート
１６    回転操作スイッチ検出ポート
２    ストップランプスイッチ
３    整流素子
４    CVT制御装置
４１    シフトロックソレノイド
４２    ディテントスイッチ
５    シフトロックリレー
６    ドアスイッチ
７    シート
７ａ    座部
７ｂ    背部
７１    アクチュエータ
７２    ロアフレーム
７３    アッパフレーム
７４    伝達機構部
７４１    ギアプレート
７４２    連結部
７５    リフト機構部
７５１    軸ロッド
７５２    アーム部
７５３    ロッド
７６    水平回転機構部
７６１    受部
７６２    接続部
７６３    回転軸
７７    可動機構部
７７１    連結アーム
７７２    傾動部
８    ディテントスイッチ検出ライン
８１    接続点
１７    リフトコントロールユニット
１８    操作スイッチ検出ポート
１９    スロープコントロールユニット
２０    操作スイッチ検出ポート
２１    CVTコントローラ
２２    セレクトレバー
２３    CVTユニット
２４    インヒビタスイッチ
２５    メーター
２６    IGN電源
２７    バッテリ電源
６１    回転操作スイッチ
６２    操作スイッチ
６３    操作スイッチ
７８    リフト装置
７８１    アクチュエータ
７９    スロープ装置
７９１    アクチュエータ
【図１】
2010208564.tif 000003
【図２】
2010208564.tif 000004
【図３】
2010208564.tif 000005
【図４】
2010208564.tif 000006
【図５】
2010208564.tif 000007
【図６】
2010208564.tif 000008
【図７】
2010208564.tif 000009
【図８】
2010208564.tif 000010
【図９】
2010208564.tif 000011
【図１０】
2010208564.tif 000012
【図１１】
2010208564.tif 000013
【図１２】
2010208564.tif 000014
【図１３】
2010208564.tif 000015
【図１４】
2010208564.tif 000016
【図１５】
2010208564.tif 000017