(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスクフォーマット容量を大きくし、アクチュエータアームの上下振動時にもヘッドスライダをトラック方向へ移動させることの可能な磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】ＨＳＡ１３０は、ヘッドスライダ１３５を支持するサスペンション１３３と、サスペンション１３３を支持し、ヘッドスライダ１３５およびサスペンション１３３に対して角度を有して設けられるアクチュエータアーム１３１とを有する。アクチュエータアーム１３１は、ディスク上から退避させた状態でディスクと対向する第１の辺と反対側の第２の辺に沿って、アクチュエータアーム１３１のサスペンション１３３を支持する端部と反対側に位置するボディ部１３１ａから連続して形成された、第２の辺に対して略平行方向に所定の長さを有する補強部１３２を備える。【選択図】図２
2010129108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体であるディスクと、
前記ディスクを回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部を支持するベースと、
前記ディスクに対して情報を記録再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダを支持し、前記ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、
を備え、
前記ヘッドスタックアセンブリは、
前記ヘッドスライダを支持するサスペンションと、
前記サスペンションを支持し、前記ヘッドスライダおよび前記サスペンションに対して角度を有して設けられるアクチュエータアームと、
を有し、
前記アクチュエータアームは、前記ディスク上から退避させた状態において前記ディスクと対向する第１の辺と反対側の第２の辺に沿って、前記アクチュエータアームの前記サスペンションを支持する端部と反対側に位置するボディ部から連続して形成された、前記第２の辺に対して略平行方向に所定の長さを有する補強部を備える、磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記補強部の長さは、前記アクチュエータアームの長さの５〜５０％の大きさである、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記第２の辺に対して垂直方向の長さである前記補強部の幅は、前記アクチュエータアームの平坦部の幅の５〜１５％の大きさである、請求項１または２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記アクチュエータアームの回転軸方向の長さである前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの平坦部の厚さの５０〜１５０％の大きさである、請求項１〜３のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記補強部は、前記アクチュエータアームの平坦部から略垂直に突出するリブ形状に形成される、請求項１〜４のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記第１の辺側から前記第２の辺側に向かって線形的に高くなる、請求項１〜４のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記第１の辺側から前記第２の辺側に向かって曲線的に高くなる、請求項１〜４のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記サスペンション側から前記ボディ部に向かって線形的に高くなる、請求項１〜７のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記補強部の高さは、前記アクチュエータアームの前記サスペンション側から前記ボディ部に向かって曲線的に高くなる、請求項１〜７のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」とする。）は、例えば、情報が記録される磁気ディスクと、磁気ディスクに対向して設けられた情報を読み書きする記録再生素子を備えるヘッドスライダと、ヘッドスライダを保持して磁気ディスク上の所定の位置に回転移動させるヘッドスタックアセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｓｔａｃｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ；以下、「ＨＳＡ」とする。）とを備えている。ＨＳＡは、ヘッドスライダを保持するヘッドジンバルアセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｇｉｍｂａｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ；以下、「ＨＧＡ」とする。）を、回転駆動の軸となる軸受部分に積み重ねて構成されている。
【０００３】
従来のＨＤＤに用いられるＨＳＡ１０は、図１０に示すように、アクチュエータアーム１１と、アクチュエータアーム１１の一端側で支持されたサスペンション１３と、サスペンション１３に支持されるヘッドスライダ１５とからなる。アクチュエータアーム１１のサスペンション１３を支持する端部と反対側に位置するボディ部１１ａには、ＨＳＡ１０の回転軸となるピボット１４が挿通される挿通孔が形成されている。
【０００４】
また、ピボット１４を基準として、サスペンション１３を支持する端部と反対側の位置には、ＨＤＤのベース（図１１の符号２）側に設けられた磁石およびヨークと作用してＨＳＡ１０を回転させる駆動力を発生させるＶＣＭコイルが設けられている。アクチュエータアーム１１の長手方向に延びる一側面には、ヘッドスライダ１５の記録再生素子からの信号やＶＣＭコイル１６への駆動電流を伝達するＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１７が取り付けられている。このようなＨＳＡ１０は、図１０に示すように、アクチュエータアーム１１がサスペンション１５およびヘッドスライダ１５に対して同一直線上に設けられている。
【０００５】
このようなＨＳＡ１０を備えるＨＤＤ１は、図１１に示すように、スピンドルモータ３により回転されたディスク５上に記録再生素子を備えたヘッドスライダ１５を移動させて、ディスク５に対して情報の記録再生を行う。例えばディスク５に情報を記録する際、ヘッドスライダ１５をディスク５の情報記録エリアの最内周トラック上に位置させた場合や最外周トラック上に位置させた場合には、図１１に示すように、ヘッドスライダ１５の記録再生素子がディスク５の接線方向に対して所定の角度を有するようになる。かかる角度（スキュー角）が大きくなると、図１２に示すように、記録再生素子１５ａによってトラック５ａ上に記録されるデータの幅（ＭＷＷ；Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｗｒｉｔｅ  Ｗｉｄｔｈ）が大きくなり、ディスク５に記録可能なデータ容量が少なくなるという問題があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、図１３に示すように、アクチュエータアーム２１に対して所定の取付角度を有してサスペンション２３およびヘッドスライダ２５を設けたＨＳＡ２０が提案されている（例えば、特許文献１）。かかるＨＳＡ２０も、図１０に示すＨＳＡ１０と同様に、アクチュエータアーム２１と、サスペンション２３と、ヘッドスライダ２５とから構成されており、アクチュエータアーム２１のボディ部２１には回転軸となるピボット２４が設けられる。また、ＨＳＡ２０には、ＨＤＤのベース（図１４の符号２）側に設けられた磁石およびヨークと作用してＨＳＡ２０を回転させる駆動力を発生させるＶＣＭコイル２６と、ＦＰＣ２７とが取り付けされている。
【０００７】
アクチュエータアーム２１に対して所定の取付角度を有してサスペンション２３およびヘッドスライダ２５を設けたＨＳＡ２０を用いてディスク５に対して情報の記録再生を行った場合、図１０に示す形状のＨＳＡ１０を用いた場合と比較して、ヘッドスライダ２５をディスク５の情報記録エリアの最内周トラック上に位置させた場合や最外周トラック上に位置させた場合のスキュー角を小さくすることができる。すなわち、ディスク５に記録可能なデータ容量を大きくすることができる。また、スキュー角を小さくすることにより、その位置におけるヘッドスライダ２５の浮上量を安定化させることも可能となる。
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−２４３６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、図１３に示す形状のＨＳＡ２０を用いた場合、外部振動などの影響を受けてアクチュエータアーム２１が上下方向に振動した場合、ヘッドスライダ２５がオフトラック方向に振動してしまうという問題があった。
【００１０】
すなわち、アクチュエータアーム１１、サスペンション１３およびヘッドスライダ１５が同一直線状に設けられているＨＳＡ１０の場合、図１５に示すように、アクチュエータアーム１１が上下方向に振動するとヘッドスライダ１５はトラック方向に沿って移動する。一方、アクチュエータアーム２１に対して所定の取付角度を有してサスペンション２３およびヘッドスライダ２５を設けたＨＳＡ２０の場合には、図１６に示すように、アクチュエータアーム２１が上下方向に振動するとヘッドスライダ２５はオフトラック方向に移動してしまう。この場合、サーボ信号に対する変位が大きくなり、位置誤差信号の増大を生じてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ディスクフォーマット容量を大きくし、かつアクチュエータアームが上下方向に振動したときにもヘッドスライダをトラック方向へ移動させることの可能な、新規かつ改良された磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、記録媒体であるディスクと、ディスクを回転させる回転駆動部と、回転駆動部を支持するベースと、ディスクに対して情報を記録再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダを支持し、ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、を備える磁気ディスク装置が提供される。ヘッドスタックアセンブリは、ヘッドスライダを支持するサスペンションと、サスペンションを支持し、ヘッドスライダおよびサスペンションに対して角度を有して設けられるアクチュエータアームと、を有する。そして、アクチュエータアームは、ディスク上から退避させた状態においてディスクと対向する第１の辺と反対側の第２の辺に沿って、アクチュエータアームのサスペンションを支持する端部と反対側に位置するボディ部から連続して形成された、第２の辺に対して略平行方向に所定の長さを有する補強部を備える。
【００１３】
本発明によれば、アクチュエータアームに、ディスクと対向する第１の辺と反対側の第２の辺に沿って、ボディ部と連続して形成された補強部を設ける。これによりアクチュエータアームにおいて生じていた剛性の差を低減することができ、アクチュエータアームが上下方向に振動したときにヘッドスライダをトラック方向へ移動させることができる。また、アクチュエータアームをヘッドスライダおよびサスペンションに対して角度を有して設けることもできるので、ディスクフォーマット容量を大きくすることができる。
【００１４】
ここで、補強部の長さは、アクチュエータアームの長さの５〜５０％の大きさとすることができる。また、第２の辺に対して垂直方向の長さである補強部の幅は、アクチュエータアームの平坦部の幅の５〜１５％の大きさとすることができる。そして、アクチュエータアームの回転軸方向の長さである補強部の高さは、アクチュエータアームの平坦部の厚さの５０〜１５０％の大きさとすることができる。
【００１５】
補強部は、アクチュエータアームの平坦部から略垂直に突出するリブ形状に形成することができる。また、補強部の高さは、アクチュエータアームの第１の辺側から第２の辺側に向かって線形的あるいは曲線的に高くなるように形成してもよい。さらに、補強部の高さは、アクチュエータアームのサスペンション側からボディ部に向かって線形的あるいは曲線的に高くなるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、ディスクフォーマット容量を大きくし、かつアクチュエータアームが上下方向に振動したときにもヘッドスライダをトラック方向へ移動させることが可能な磁気ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
＜磁気ディスク装置の構成＞
まず、図１および図２に基づいて、本発明の実施形態にかかる磁気ディスク装置について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかる磁気ディスク装置であるＨＤＤ１００の概略構成を示す平面図である。図２は、本実施形態にかかるＨＳＡ１３０を示す斜視図である。
【００１９】
本実施形態にかかる磁気ディスク装置は、例えばＨＤＤ１００であって、図１に示すように、データ記録媒体であるディスク１０５と、ベース１１０と、ディスク１０５を保持して回転させるスピンドルモータ１２０と、ディスク１０５にデータを記録し、および／またはディスク１０５に記録されたデータを再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダ１３５を回転移動させるＨＳＡ１３０と、を備える。
【００２０】
ベース１１０は、スピンドルモータ１２０を支持する他に、例えば、後述するＨＳＡ１３０を回転させるアクチュエータや、アクチュエータの稼動範囲を制限してヘッドスライダ１３５と他部材との接触を防止する衝撃緩衝機構であるストッパなど複数の機構部品が組み付けられる。
【００２１】
スピンドルモータ１２０は、ディスク１０５を回転させる回転駆動部であって、ベース１１０に支持される。スピンドルモータ１２０は、例えば、スピンドルモータ１２０の回転中心である回転軸と、回転軸の周囲に設けられた軸受と、軸受を介してディスク１０５を保持するハブと、ハブの外周部に設けられたマグネットロータと、複数のステータコイル列からなるステータ部とから構成される。
【００２２】
ＨＳＡ１３０は、ディスク１０５にデータを記録および／または再生する記録再生素子を備えるヘッドスライダ１３５を支持して、ディスク１０５上の所定の位置に回転移動させる機構である。ＨＳＡ１３０は、図２に示すように、アクチュエータアーム１３１と、サスペンション１３３と、ヘッドスライダ１３５と、ピボット１４０と、ＦＰＣ１５０と、ＶＣＭコイル１６０とから構成される。
【００２３】
本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１は、図２に示すように、ピボット１４０が取り付けられる貫通孔１３４が形成されたボディ部１３１ａと、ボディ部１３１ａと連結された平坦部１３１ｂとからなる。平坦部１３１ｂにはサスペンション１３３が取り付けられる。また、アクチュエータアーム１３１の平坦部１３１ｂには、アクチュエータアーム１３１の長手方向に延びる、ディスク１０５と対向する辺と反対側の辺に沿って、ボディ部１３１ａから連続して形成された補強部１３２が形成される。補強部１３２は、アクチュエータアーム１３１に生じる剛性の差を調整する。
【００２４】
ピボット１４０は、アクチュエータアーム１３１を回転可能に支持する軸受部材であって、アクチュエータアーム１３１のボディ部１３１ａに形成された貫通孔１３４に挿通される。ＦＰＣ１５０は、ヘッドスライダ１３５の記録再生素子からの信号やＶＣＭコイル１６０への駆動電流を伝達する基板であって、アクチュエータアーム１３１の長手方向の一側面に取り付けられている。ＶＣＭコイル１６０は、ベース１１０側に設けられた磁石およびヨークと作用してＨＳＡ１３０を回転させる駆動力を発生させる。
【００２５】
このようなＨＤＤ１００は、ディスク１０５にデータを記録および／または再生する場合、ＨＳＡ１３０をボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）から構成されるアクチュエータにより回転させて、ヘッドスライダ１３５をディスク１０５の所定のトラック上に移動させる。また、データの記録および／または再生を行わないときは、ＨＳＡ１３０をアクチュエータにより駆動して、ヘッドスライダ１３５をディスク１０５上から退避させる。
【００２６】
以上、本実施形態にかかるＨＤＤ１００の概略構成について説明した。本実施形態にかかるＨＤＤ１００は、ＨＳＡ１３０を構成するアクチュエータアーム１３１に補強部１３２を設けて、アクチュエータアーム１３１に生じる剛性の差を調整する。以下、図３〜図７に基づいて、本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１の補強部１３２について詳細に説明する。なお、図３は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１を示す平面図である。図４は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１を示す側面図である。図５は、移動角度とヘッドスライダ１３５との関係を示す説明図である。図６は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１の補強部１３２の長さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。図７は、本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１の補強部の高さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。
【００２７】
＜アクチュエータアームの補強部の構成＞
本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１は、上述したように、アクチュエータアーム１３１に生じる剛性の差を調整する補強部１３２を備える。ここで、本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１と、図１３に示す従来のアクチュエータアーム２１とを比較すると、従来のアクチュエータアーム２１のサスペンション２３を支持する平坦部の厚さは均一に形成されている。ここで、平坦部の厚さとは、ＨＳＡ２０の回転軸方向における長さをいう。
【００２８】
このようなアクチュエータアーム２１では、アクチュエータアーム２１の長手方向に延びる一対の辺のうち、ディスク５と対向する側の辺と反対側に位置する他の辺の剛性が、ディスク５と対向する側の辺の剛性よりも小さいことが明らかになっている。これは、アクチュエータアーム２１の形状が非対称であることによる。これらの辺の剛性に差が生ずると、上述したように、アクチュエータアーム２１の上下方向に振動する曲げモードにおいて、ヘッドスライダ２５がオフトラック方向に振動し、サーボ信号に対する変位が大きくなるという問題が生じる。
【００２９】
そこで、本実施形態にかかるＨＳＡ１３０では、ディスク面全域でスキュー角を小さくするためにサスペンション１３３およびヘッドスライダ１３５をアクチュエータアーム１３１に対して角度を設けて配置するとともに、アクチュエータアーム１３１に生じる剛性の差を低減するために補強部１３２を形成する。
【００３０】
補強部１３２は、アクチュエータアーム１３１の長手方向に延びる、ディスク１０５と対向する辺１３１ｄと反対側の辺１３１ｅに沿って、ボディ部１３１ａから連続して形成される。なお、ディスク１０５と対向する辺１３１ｄとは、図１に示すように、ヘッドスライダ１３５をディスク１０５上から退避させた状態においてディスク１０５と対向する辺をいう。本実施形態にかかる補強部１３２は、図２に示すように、平坦部１３１ｂから垂直に突出するリブ形状に形成されている。
【００３１】
ここで、補強部１３２の長さＬ１、補強部１３２の幅Ｗ１、補強部１３２の高さＨを調整することにより、ディスク１０５と対向する辺１３１ｄと反対側の辺１３１ｅ側のアクチュエータアーム１３１の剛性を調整することができる。補強部１３２の長さＬ１とは、図３に示すように、アクチュエータアーム１３１の辺１３１ｅに略平行な方向における長さをいう。補強部１３２の幅Ｗ１とは、図３に示すように、辺１３１ｅから辺１３１ｅに対して略平行に延びる補強部１３２のディスク１０５と対向する側の辺までの長さをいう。また、補強部１３２の高さＨとは、図４に示すように、アクチュエータアーム１３１の平坦部１３１ｂから補強部１３２の上面までの長さ、すなわちｚ軸方向の長さをいう。
【００３２】
本実施形態にかかるＨＳＡ１３０のアクチュエータアーム１３１では、補強部１３２の長さＬ１をアクチュエータアームの長さＬ０の約５〜５０％に設定し、補強部１３２の幅Ｗ１をアクチュエータアーム１３１の平坦部１３１ｂの最大幅Ｗ０の約５〜１５％に設定する。また、補強部１３２の高さＨをアクチュエータアーム１３１の平坦部１３１ｂの厚さの約５０〜１５０％に設定する。補強部１３２の形状をこのように決定することにより、アクチュエータアーム１３１内に生じていた剛性の差を低減することができ、ヘッドスライダ１３５の振動がディスク１０５のトラック方向となるように制御できる。
【００３３】
＜補強部の形状とヘッドスライダのトラック方向に対する角度との関係＞
ここで、補強部１３２の長さＬ１および補強部１３２の幅Ｗ１について、各値と移動角度θとの関係についてシミュレーションを行った。シミュレーションでは、補強部１３２の長さＬ１または補強部１３２の幅Ｗ１を変化させてアクチュエータ１３１を上下振動させたとき、ヘッドスライダ１３５がディスク１０５のトラック方向に対してなす角である移動角度θの大きさの変化を検証した。図５に示すように、ヘッドスライダ１３５がディスク１０５のトラック方向に対して略平行であるときの位置を基準として、ヘッドスライダ１３５がｙ軸正方向に移動したとき（図５の符号１３５ａの位置）を正方向に移動したとし、ヘッドスライダ１３５がｙ軸負方向に移動したとき（図５の符号１３５ｂの位置）を負方向に移動したとする。
【００３４】
まず、補強部１３２の長さＬ１と移動角度θとの関係について説明する。シミュレーションでは、図２に示す形状を有する２種類のアクチュエータアーム（アーム形状１およびアーム形状２）について、補強部１３２の長さＬ１を変化させたときの移動角度θを算出した。移動角度θがゼロのとき、ヘッドスライダ１３５がディスク１０５の接線に対して平行となる状態を示す。このとき、２種類のアクチュエータアームの補強部１３２の幅Ｗ１はアクチュエータアームの幅の１０％とし、補強部１３２の高さＨは平坦部１３１ｂの厚さと同一とした。また、アクチュエータアーム１３１とサスペンション１３３およびヘッドスライダ１３５とのなす角は、アーム形状１よりアーム形状２の方が大きい。
【００３５】
このシミュレーションの結果を図６に示す。横軸にアクチュエータアーム１３１の長さＬ０に対する補強部１３２の長さＬ１の割合を示し、縦軸に移動角度θを示す。図６に示すように、アーム形状１、アーム形状２ともに、補強部１３２の長さＬ１を変化させると、移動角度θは大きく変化することがわかる。上述したように、アクチュエータアーム１３１の上下振動によるヘッドスライダ１３５の移動がトラック方向となるように制御するためには、移動角度θの大きさはなるべく小さい方が望ましい。そこで、許容可能な移動角度θの範囲から、補強部１３２の長さＬ１は、アクチュエータアーム１３１の長さＬ０の約５〜５０％の大きさに設定するのがよいことがわかる。
【００３６】
次に、補強部１３２の高さＨと移動角度θとの関係について説明する。シミュレーションでは、上述した補強部１３２の長さＬ１についてのシミュレーションと同様に、図２に示す形状を有する２種類のアクチュエータアーム（アーム形状１およびアーム形状２）について、補強部１３２の高さＨを変化させたときの移動角度θを算出した。この場合も、移動角度θがゼロのとき、ヘッドスライダ１３５がディスク１０５のトラック方向に対して平行となる状態を示す。このとき、２種類のアクチュエータアームの補強部１３２の長さＬ１はアクチュエータアームの１３１の長さＬ０の５０％とし、補強部１３２の幅Ｗ１はアクチュエータアームの幅の１０％とした。
【００３７】
このシミュレーションの結果を図７に示す。横軸にアクチュエータアーム１３１の平坦部１３１ｂの高さに対する補強部１３２の高さＨの割合を示し、縦軸に移動角度θを示す。図７に示すように、アーム形状１、アーム形状２ともに、補強部１３２の高さＨを変化させても移動角度θの大きさにはほとんど影響しないことがわかる。かかる結果とＨＤＤの構成等を考慮して、補強部１３２の高さＨはアクチュエータアーム１３１の平坦部１３１ｂの厚さの約５０〜１５０％に設定される。
【００３８】
また、補強部１３２の幅Ｗ１についても、補強部１３２の高さＨと同様に、その幅Ｗ１の大きさを変化させても移動角度θの大きさにはほとんど影響しない。そこで、補強部１３２の幅Ｗ１についても、ＨＤＤの構成等を考慮して、アクチュエータアーム１３１の平坦部１３１ｂの最大幅Ｗ０の約５〜１５％に設定する。
【００３９】
このように、アクチュエータアーム１３１の補強部１３２の寸法形状を決定することにより、アクチュエータ１３１の上下振動によるヘッドスライダ１３５の移動をディスク１０５のトラック方向に制御することができる。
【００４０】
＜補強部の形状＞
また、本実施形態にかかるアクチュエータアーム１３１の補強部１３２はリブ形状に形成されたが、他の形状であってもよい。例えば、図３に示すアクチュエータアーム１３１のＡ−Ａ切断線による断面形状は、図８Ａ〜図８Ｅに示すような形状とすることができる。例えば、補強部１３２は、図８Ａに示すように、平坦部１３１ｂに対して垂直に設けることもできる。また、補強部１３２は、図８Ｂに示すように、ディスク１０５と対向する辺１３１ｄ側から反対側の辺１３１ｅに向かって線形的に高くなるように形成してもよく、図８Ｃに示すように、アクチュエータアーム１３１の辺１３１ｄ側は平坦部１３１ｂであり、アクチュエータアーム１３１の所定の位置（例えば、中央部分）から辺１３１ｅ側へ向かって線形的に高くなるように形成してもよい。
【００４１】
さらに、補強部１３２は、図８Ｄに示すように、ディスク１０５と対向する辺１３１ｄ側から反対側の辺１３１ｅに向かって曲線的に高くなるように形成してもよく、図８Ｅに示すように、アクチュエータアーム１３１の辺１３１ｄ側は平坦部１３１ｂであり、アクチュエータアーム１３１の所定の位置（例えば、中央部分）から辺１３１ｅ側へ向かって曲線的に高くなるように形成してもよい。
【００４２】
一方、図３に示すアクチュエータアーム１３１のＢ−Ｂ切断線による断面形状は、図９Ａ〜図９Ｃに示すような形状とすることができる。例えば、補強部１３２は、図９Ａに示すように、平坦部１３１ｃに対して垂直に設けることもできる。また、補強部１３２は、図９Ｂに示すように、アクチュエータアーム１３１のサスペンション１３３が取り付けられる側は平坦部１３１ｃであり、アクチュエータアーム１３１の所定の位置（例えば、中央部分）からボディ部１３１ａ側へ向かって線形的に高くなるように形成してもよい。さらに、補強部１３２は、図９Ｃに示すように、アクチュエータアーム１３１のサスペンション１３３が取り付けられる側は平坦部１３１ｃであり、アクチュエータアーム１３１の所定の位置（例えば、中央部分）からボディ部１３１ａ側へ向かって曲線的に高くなるように形成してもよい。
【００４３】
以上、本発明の実施形態にかかるＨＤＤ１００について説明した。本実施形態によれば、アクチュエータアーム１３１のディスク１０５と対向する辺１３１ｄと反対側の辺１３１ｅに沿って、ボディ部１３１ａから連続して形成された補強部１３２が設けられる。これにより、アクチュエータアーム１３１に対してサスペンション１３３およびヘッドスライダ１３５を角度を有して設けることでディスクフォーマット量を大きくすることができるとともに、アクチュエータアーム１３１の上下振動によるヘッドスライダ１３５の移動角度θを小さくすることができる。したがって、位置誤差信号の増大を防止することができる。
【００４４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態にかかるＨＤＤの概略構成を示す平面図である。
【図２】同実施形態にかかるＨＳＡを示す斜視図である。
【図３】同実施形態にかかるアクチュエータアームを示す平面図である。
【図４】同実施形態にかかるアクチュエータアームを示す側面図である。
【図５】移動角度とヘッドスライダとの関係を示す説明図である。
【図６】同実施形態にかかるアクチュエータアームの補強部の長さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図７】同実施形態にかかるアクチュエータアームの補強部の高さと移動角度との関係についてのシミュレーション結果を示すグラフである。
【図８Ａ】図３のＡ−Ａ切断線におけるアクチュエータアームの形状の一例を示す説明図である。
【図８Ｂ】図３のＡ−Ａ切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。
【図８Ｃ】図３のＡ−Ａ切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。
【図８Ｄ】図３のＡ−Ａ切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。
【図８Ｅ】図３のＡ−Ａ切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。
【図９Ａ】図３のＢ−Ｂ切断線におけるアクチュエータアームの形状の一例を示す説明図である。
【図９Ｂ】図３のＢ−Ｂ切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。
【図９Ｃ】図３のＢ−Ｂ切断線におけるアクチュエータアームの形状の他の例を示す説明図である。
【図１０】従来のＨＳＡを示す平面図である。
【図１１】図１０に示すＨＳＡを備えるＨＤＤを示す平面図である。
【図１２】スキュー角とディスクへ記録されるデータ量との関係を説明する説明図である。
【図１３】従来の他のＨＳＡを示す平面図である。
【図１４】図１３に示すＨＳＡを備えるＨＤＤを示す平面図である。
【図１５】図１０に示すＨＳＡについて、アクチュエータアームが上下方向に振動したときのヘッドスライダの動きを説明する説明図である。
【図１６】図１３に示すＨＳＡについて、アクチュエータアームが上下方向に振動したときのヘッドスライダの動きを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００          ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１０５          ディスク
１３０          ＨＳＡ
１３１          アクチュエータアーム
１３１ａ        ボディ部
１３２          補強部
１３３          サスペンション
１３４          貫通孔
１３５          ヘッドスライダ
１４０          ピボット
１５０          ＦＰＣ
１６０          ＶＣＭコイル
【図１】
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【図２】
2010129108.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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