(57)【要約】【課題】占有面積の大型化を防止しつつ、ノズル数に拘らずノズルから吐出されたインク滴の体積を、近接した位置から撮影したインク滴の画像に基づいて、高速かつ精度よく測定できるようにする。【解決手段】インクジェット記録ヘッドに対向して水平な着弾面を複数持つ回転体を、インクジェット記録ヘッドの下方で複数のノズルの配列方向に平行な回転軸に軸支した。回転軸に直交する方向から回転体の着弾面に吐出されたインク滴を撮影した後、回転体を所定量回転させ、インク滴が吐出されていない着弾面をインクジェット記録ヘッドに対向させる。【選択図】  図1
2010158874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドが有するノズルからのインク滴の吐出方向に直交する回転軸回りに軸支された少なくとも１つの回転体と、
前記回転体を回転させる駆動手段と、
前記ノズルに下方から対向する位置で前記回転体の回転時に前記回転体の周面に沿って移動するシート体と、
前記シート体の表面に前記ノズルから吐出されたインク滴の画像を前記表面に平行な面内における前記回転軸と異なる方向から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影したインク滴の画像に基づいて前記インク滴の体積を算出する算出手段と、
前記インク滴の画像の撮影後に、前記回転体を所定量だけ回転させるように前記駆動手段を動作させる制御手段と、を備えたインク滴体積測定装置。
【請求項２】
前記回転体は、中心軸を前記回転軸に一致させた正ｎ角柱形状を呈し、
前記シート体は、前記回転体における前記中心軸に平行な各面を構成し、
前記制御手段は、前記インク滴の画像の撮影後に、前記各面のうち異なる面がノズルに対向するように前記回転体を回転させる請求項１に記載のインク滴体積測定装置。
【請求項３】
前記インクジェット記録ヘッドは、複数のノズルを直線上に配列して有し、
前記回転軸は、前記複数のノズルの配列方向に平行に配置され、
前記シート体は、前記複数のノズルの全てに対向する範囲に配置され、
前記撮像手段は、前記シート体の表面で吐出後のインク滴が重ならないピッチで同時に吐出されたインク滴の画像を前記表面に平行な面内における前記回転軸に直交する方向からインク滴毎に撮影する請求項１又は２に記載のインク滴体積測定装置。
【請求項４】
前記インクジェット記録ヘッドは、複数のノズルを直線上に配列して有し、
前記回転体は、前記複数のノズルの配列方向に直交して配置された第１の回転体と第２の回転体とを含み、
前記シート体は、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転時に、前記第１の回転体の周面と第２の回転体の周面との間で前記配列方向に沿って前記第１の回転体から前記第２の回転体に向けて移動する請求項１に記載のインク滴体積測定装置。
【請求項５】
前記シート体の表面からインク滴を拭き取るワイプ手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインク滴体積測定装置。
【請求項６】
前記算出手段は、インク滴の吐出後の経過時間と体積変化との関係を記憶した記憶手段と、インク滴の吐出時から前記撮影手段による撮影終了までの時間を計測する計時手段と、を備え、前記記憶手段の記憶内容と前記計時手段が計測した時間とに基づいて算出したインク滴の体積を補正する請求項１乃至５の何れかに記載のインク滴体積測定装置。
【請求項７】
インクジェット記録ヘッドが有するノズルからのインク滴の吐出方向に直交する回転軸回りに軸支された少なくとも１つの回転体の回転時に、前記ノズルに下方から対向する位置で前記回転体の周面に沿って移動するようにシート体を配置し、
前記ノズルからシート体にインク滴を吐出する吐出工程と、
前記シート体の表面に吐出されたインク滴の画像を前記表面に平行な面内における前記回転軸と異なる方向から撮影する撮影工程と、
前記インク滴の画像に基づいてインク滴の体積を算出する算出工程と、
前記撮影工程後であって次回の前記吐出工程前に、前記回転体を所定量だけ回転させるインク滴体積測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の体積を測定するインク滴体積測定装置及びインク滴体積測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどに用いられるインクジェット記録ヘッドには、画像記録の高速化、画像の高画質化のために、インク滴を吐出するノズルが高密度に配列されている。各ノズルから吐出されるインク滴の体積がばらつくと画質が悪化する。画質の向上を図るためには、各ノズルから均一な体積のインク滴が吐出されることが要求される。各ノズル間のインク滴の体積を均一にするためには、各ノズルから吐出されるインク滴の体積を測定したうえで、各ノズルのインク滴の吐出量を調整する必要がある。
【０００３】
従来のインク滴の体積を測定する技術として、インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴を所定の深さ及び幅のシャーレ状の記録媒体で受け止め、その記録媒体を天板で覆うことによって円筒状に変形したインク滴の直径を測定し、体積を算出するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、インクジェット記録ヘッドから吐出されたインク滴を水平に配置された平板で受け、撮影装置によって略水平方向から撮影されたインク滴が中心軸を軸とする回転体形状であるとしてインク滴の体積を算出するインク滴体積測定装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５３６０３号公報
【特許文献２】特開２００７−０６４９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された技術では、微細な構造の記録媒体が必要になってコストが上昇するだけでなく、インク滴の吐出後にインク滴を天板で覆う等の作業が必要になってインク滴体積の測定作業が煩雑化する。また、特許文献２に記載された発明では、多数のノズルを備えたインクジェット記録ヘッドについて、各ノズルから吐出されたインクの体積を測定しようとすると、ノズル毎に平板を交換する必要があり、インク滴体積の測定作業が長時間化する。このため、インクジェット記憶ヘッドを用いた液晶パネル等の生産装置の日常の点検として、インク滴体積の測定を行うことができない。
【０００７】
特許文献２に記載された技術では、所定間隔毎の複数のノズルからインク滴を同時に吐出させて各インク滴の体積を測定した後、平板を水平移動させることも考えられる。しかし、インクジェット記録ヘッドに設けられている多数のノズルの全てについてインク滴の体積を測定するためには、平板を複数回移動させる必要がある。このため、平板を水平面内で直線方向に移動させると、装置の占有面積が大きくなる。また、円盤状の平板を水平面内で回転させると、撮影装置から液的までの距離が長くなり、正確な測定が困難になる。
【０００８】
この発明の目的は、ノズル数に拘らずノズルから吐出されたインク滴の体積を高速かつ精度よく測定でき、しかも占有面積の大型化を招くことがないインク滴体積測定装置及びインク滴体積測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインク滴体積測定装置は、回転体、駆動手段、シート体、撮影手段、算出手段及び制御手段を備えている。回転体は、インクジェット記録ヘッドが有するノズルからのインク滴の吐出方向に直交する回転軸回りに軸支されている。駆動手段は、回転体を回転させる。シート体は、ノズルに下方から対向する位置で回転体の回転時に回転体の周面に沿って移動する。撮影手段は、シート体の表面にノズルから吐出されたインク滴の画像を前記表面に平行な面内における前記回転軸と異なる方向から撮影する。算出手段は、撮影手段が撮影したインク滴の画像に基づいてインク滴の体積を算出する。制御手段は、インク滴の画像の撮影後に、回転体を所定量だけ回転させるように駆動手段を動作させる。
【００１０】
この構成においては、インクジェット記録ヘッドのノズルからシート体表面に吐出されたインク滴の画像を撮影した後、インク滴の画像に基づいてインク滴の体積が算出されるとともに、回転体が所定量だけ回転する。回転体はインク滴の吐出方向に直交する回転軸回りに軸支されており、回転体の回転によってシート体がノズルに下方から対向する位置で回転体の周面に沿って移動する。したがって、インク滴の画像が撮影された後には、シート体の表面におけるインク滴が吐出された部分とは異なる部分が、ノズルに下方から対向する。撮影手段は、表面に平行な面内における回転軸と異なる方向から、シート体表面上のインク滴の画像に近接した位置から撮影する。
【００１１】
この構成において、回転体を中心軸を回転軸に一致させた正ｎ角柱形状を呈するものとし、シート体を回転体における中心軸に平行な各面を構成するものとし、制御手段をインク滴の画像の撮影後に各面のうち異なる面がノズルに対向するように回転体を回転させるものとすることが好ましい。インク滴が吐出されるシート体の表面を平面で構成することができ、インク滴の画像からインク滴の体積を正確に算出することができる。
【００１２】
また、インクジェット記録ヘッドが複数のノズルを直線上に配列して有する場合、回転軸を複数のノズルの配列方向に平行に配置し、シート体を複数のノズルの全てに対向する範囲に配置し、撮像手段をシート体の表面で吐出後のインク滴が重ならないピッチで同時に吐出されたインク滴の画像を前記表面に平行な面内における前記回転軸に直交する方向からインク滴毎に撮影するものとすることが好ましい。インクジェット記録ヘッドが有するノズルのうちで吐出後のインク滴が重ならないピッチで選択された複数のノズルから同時に吐出された複数のインク滴の画像を、撮影手段によって一定の距離から順に撮影することができる。
【００１３】
さらに、インクジェット記録ヘッドが複数のノズルを直線上に配列して有する場合に、回転体を複数のノズルの配列方向に直交して配置された第１の回転体と第２の回転体とを含むものとし、シート体を第１の回転体及び第２の回転体の回転時に第１の回転体の周面と第２の回転体の周面との間で配列方向に沿って第１の回転体から第２の回転体に向けて移動するものとすることもできる。
【００１４】
これらの場合に、シート体の表面からインク滴を拭き取るワイプ手段を備えることが好ましい。シート体を複数回繰り返して使用することができる。
【００１５】
また、算出手段に、インク滴の吐出後の経過時間と体積変化との関係を記憶した記憶手段と、インク滴の吐出時から撮影手段による撮影終了までの時間を計測する計時手段と、を備え、記憶手段の記憶内容と計時手段が計測した時間とに基づいて算出したインク滴の体積を補正することが好ましい。インク滴の吐出後における体積の時間変化を考慮してインク滴の体積を正確に算出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、シート体の表面方向について比較的小さい範囲で、シート体の表面におけるインク滴が吐出された部分とは異なる部分をノズルに下方から対向させることができ、占有面積の大型化を防止できる。また、シート体の表面に平行な面内における回転軸と異なる方向のインク滴の画像に近接した位置から撮影することができ、ノズル数に拘らずノズルから吐出されたインク滴の体積を高速かつ精度よく測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第1の実施形態に係るインク滴体積測定装置の側面図及び正面図である。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るインク滴体積測定装置の算出・制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】同時にインク滴を吐出させる複数のノズルの割り付け状態を示す図である。
【図４】ワイプブレードを付加したインク滴体積測定装置の側面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第２の実施形態に係るインク滴体積測定装置の側面図及び正面図である。
【図６】この発明の第３の実施形態に係るインク滴体積測定装置の算出・制御装置の記憶部の記憶内容を示す図である。
【図７】この発明の第３の実施形態に係るインク滴体積測定装置の算出・制御装置を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第1の実施形態に係るインク滴体積測定装置の側面図及び正面図である。インク滴体積測定装置１０は、インクジェット記録ヘッド１、ヘッドコントローラ３、回転体１１、撮影装置１２、算出・制御装置１３、照明装置１４、回転体用モータ１８、モータコントローラ１７、移動用スライダ２０、スライダコントローラ１９、などを備えている。
【００１９】
インクジェット記録ヘッド１は、下面に、複数のノズル４と、ノズル４に連通するとともにピエゾ素子が設けられた図示しない液室と、を有している。インクジェット記録ヘッド１は、ピエゾ素子に印加される電圧の変化によって液室の容積を変化させ、ノズル４からインク滴を図１中の下方向に吐出する。なお、インクジェット記録ヘッド１へのインクの供給は、インクジェット記録ヘッド１に接続されたチューブを介してインクタンクから行われる。
【００２０】
ヘッドコントローラ３は、ノズル４毎に吐出の有無や吐出波形を指示する吐出データをヘッドコントローラ３に供給する。
【００２１】
回転体１１は、インクジェット記録ヘッド１の下方でインクジェット記録ヘッド１における複数のノズルの配列方向に平行に配置された回転軸１１Ａに軸支されている。回転体１１は、一例として正６角柱形状（ｎ＝６）を呈し、インクジェット記録ヘッド１からのインク滴の吐出方向に直交することができる平面状の着弾面（この発明の表面）を６つ備えている。回転体１１の長さは、インクジェット記録ヘッド１における複数のノズルの配列範囲よりも長くされている。６つの着弾面のそれぞれはこの発明のシート体に相当する。回転体用モータ１８は、この発明の駆動手段であり、モータコントローラ１７の制御により回転する。
【００２２】
なお、回転体１１の各着弾面は、必ずしも平面である必要はなく、複数のノズルからの距離が一定であることを条件に、インク滴の体積の測定に支障を来さない範囲で、外側に凸状又は内側に凸状となる湾曲面で構成することもできる。
【００２３】
移動用スライダ２０には、撮影装置１２と照明装置１４が搭載されている。撮影装置１２には光学レンズ１６が搭載されている。撮影装置１２は、回転体１１のノズル４に対向している着弾面に平行な面内で回転軸１１Ａに直交する方向から、着弾面上のインク滴の画像を撮影する。なお、撮影装置１２は、必ずしも回転軸１１Ａに直交する方向からインク滴を撮影するものである必要はなく、少なくとも回転軸１１Ａと異なる方向であって各インク滴の画像を個別に撮影できればよい。
【００２４】
算出・制御装置１３は、この発明の算出手段及び制御手段に相当し、ヘッドコントローラ３、同期回路３１、モータコントローラ１７、撮影装置１２、スライダコントローラ２１が接続されたコンピュータである。算出・制御装置１３は、回転体１１の着弾面に吐出するインクジェット記録ヘッド１の吐出するノズルの定義情報をもち、回転体１１の着弾面が変わる毎に、吐出データをヘッドコントローラ３に送信する。
【００２５】
算出・制御装置１３は、モータコントローラ１７にコマンドを送信して、回転体１１の着弾面Ｉがインクジェット記録ヘッド１によるインク的の吐出方向に直交するように、即ち、制御する。
【００２６】
また、算出・制御装置１３は、吐出したインク滴が撮影した領域に包含するようにスライダコントローラ２１を介して移動用スライダ２０を撮影装置１２と照明装置１４とともに移動させる。
【００２７】
撮影装置１２によって撮影されたインク滴２の画像は、回転体１１で受けられたインク滴２の垂直方向の中心軸を含む断面の画像であり、インク滴２が中心軸を軸とする回転体形状であるとして、インク滴２の画像に基づいてインク滴２の体積を算出する。算出・制御装置１３は、ＣＰＵ、所定のプログラムが格納されたＲＯＭ、ＣＰＵの作業領域となり不揮発性半導体メモリ等からなるＲＡＭ、液晶表示部、及び入力部などを備えている。
【００２８】
図２は、算出・制御装置の処理手順を示すフローチャートである。算出・制御装置１３は、先ず、インクジェット記録ヘッド１が有する複数のノズル４のそれぞれを、回転体１１の６つの着弾面のそれぞれに割り付ける（Ｓ１）。例えば、１番目の着弾面に１、７、１３・・・番目のノズルを割り付け、２番目の着弾面に２、８、１４・・・番目のノズルを割り付ける。即ち、Ｉ番目の着弾面には、Ｊ（Ｍ）＝Ｉ＋６×（Ｍ−１）番目のノズルが割り付けられる。但しＩは１〜６の整数であり、Ｍは１以上の正の整数である。
【００２９】
次いで、算出・制御装置１３は、カウンタＩの内容を１にし（Ｓ２）、Ｉ番目の着弾面がノズルからのインク滴の吐出方向に直交する位置に停止するように回転体１１を回転させる（Ｓ３）。カウンタＩは、回転体１１の６つの着弾面のうちでインク滴の吐出を受ける１つの着弾面を特定する。この後、算出・制御装置１３は、Ｉ番目の着弾面に割り付けられている複数のノズルから同時にインク滴を吐出させる（Ｓ４）。
【００３０】
インク滴の吐出後に、算出・制御装置１３は、カウンタＭの内容を１にし（Ｓ５）、Ｊ（Ｍ）番目のノズルから吐出されたインク滴が撮影範囲に収まるように移動用スライダ２０を移動させ、Ｊ（Ｍ）番目のインク滴を撮影装置１２によって撮影する（Ｓ６）。カウンタＭは、Ｉ番目の着弾面に同時に吐出された複数のインク滴のうち撮影される１つのインク滴を特定する。算出・制御装置１３は、撮影装置１２の撮影したインク滴の画像データから外形を求めインク滴の体積を算出する（Ｓ７）。算出・制御装置１３は、各インク滴の体積の算出結果をメモリに格納する。
【００３１】
算出・制御装置１３は、カウンタＭの内容をインクリメントしつつＩ番目の着弾面に吐出された複数のインク滴の全てについて撮影及び体積算出を行う(Ｓ６〜Ｓ９）。Ｊ（Ｍ）の値が全ノズル数を越え、Ｉ番目の着弾面に吐出された全てのインク滴について撮影及び体積算出が完了すると、算出・制御装置１３は、カウンタＩの内容をインクリメントし（Ｓ１０）、カウンタＩの内容が６を越えるまでＩ番目の着弾面がノズルからのインク滴の吐出方向に直交する位置に停止するように回転体１１を回転させる（Ｓ３）。
【００３２】
インクジェット記録ヘッド１が有する複数のノズル４のうち、同時にインク滴を吐出させるノズル４の割り付けは、１つの着弾面に吐出された複数のインク滴が互いに重ならないようにインク滴の大きさ及びノズル４のピッチに基づいて決定する必要がある。図３に示すように、ノズル４のピッチをＤとして、インク滴２の底面の直径ＬをＬ＜４Ｄとする場合、複数のノズル４を６つのグループに分割する。この場合、回転体１１が１回転する間に全てのノズル４からインク滴を吐出させるためには、６面以上の着弾面をもつ回転体１１が必要になる。グループの分割数を増やすことで、インク滴の大きさを大きくできる。インク滴の大きさは、ノズルからのインク滴の連続吐出回数よって変化し、撮影装置１２が撮影した画像からインク滴の寸法を測定可能となるように、設定することができる。
【００３３】
インク滴体積測定装置１では、複数のノズル４から同時にインク滴を吐出するため、全ノズル４の体積測定時間を削減できる。
【００３４】
また、インクジェット記録ヘッド１の両端のノズル４から吐出したインク滴２が着弾できる範囲があればよく、装置の占有面積を小型化できる。
【００３５】
さらに、撮影装置１２は、回転軸１１Ａに直交する方向から回転軸１１Ａに沿って移動しつつ複数のインク滴２を順次撮影する。このため、撮影装置１２は各インク滴２の画像を一定の短い撮影距離で撮影することができ、各インク滴２の体積を高い精度で算出することができる。
【００３６】
加えて、回転体１１は、必ずしも正６角柱である必要はないが、正ｎ角柱とすることで各着弾面とインクジェット記録ヘッド１のノズル面までの距離を一定にすることができ、
着弾よれ等を防止でき、測定誤差を低減することができる。また、ステップＳ３における回転体１１の回転量が一定値となるため、制御を容易にすることができる。
【００３７】
なお、図４に示すように、ワイプブレード２１を付加することもできる。ワイプブレード２１は、撮影装置１２の撮影範囲に入らない位置に配置され、回転体１１の回転動作の直前に吐出されたインク滴２を着弾面から拭き取る。
【００３８】
インク滴２が十分乾燥していない場合、次の着弾面にインク滴を吐出する前の回転体１１の回転時に、既に吐出されたインク滴２が流れて他の着弾面に付着し、撮影装置１２が撮影した画像からインク滴の体積を正確に算出することができなくなる。
【００３９】
ワイプブレード２１によって既に吐出されたインク滴２を拭き取ることで、インク滴が吐出される前の他の着弾面の汚損を防止し、インク滴の体積を正確に算出することができる。
【００４０】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第２の実施形態に係るインク滴体積測定装置の側面図及び正面図である。第２の実施形態に係るインク滴体積測定装置１０１は、インク滴体積測定装置１の回転体１１に代えて、送出ロール３１、巻取ロール３２、フィルム３３、プラテン３４を備えている。その他の構成は、インク滴体積測定装置１と同様である。巻取ロール３１及び送出ロール３２はそれぞれこの発明の第１の回転体及び第２の回転体であり、フィルム３３は同じくシート体である。
【００４１】
送出ロール３１及び巻取ロール３２の回転軸３１Ａ及び３２Ａは、インクジェット記録ヘッド１の下方で、インクジェット記録ヘッド１における複数のノズル４の配列方向に平行に、かつインクジェット記録ヘッド１を挟む位置に配置されている。回転軸３２Ａには、回転体用モータ１８から回転が供給される。
【００４２】
プラテン３４は、インクジェット記録ヘッド１の直下に配置されている。プラテン３４は、上面を水平面にされている。
【００４３】
フィルム３３は、送出ロール３１の周面に巻回されている。回転体用モータ１８を駆動すると、巻取ロール３２が回転し、送出ロール３１から繰り出されたフィルム３３がプラテン３４の上面を経由して巻取ロール３２の周面に巻き取られる。
【００４４】
インク滴体積測定装置１０１の算出・制御装置１３は、インクジェット記録ヘッド１から吐出されたインク滴の体積を測定する際に、図２に示した処理と同様の処理を行う。但し、算出・制御装置１３は、最初のステップＳ３の処理で、撮影装置１２の撮影範囲内にフィルム３３上のインク滴２が存在しなくなるまで巻取ロール３２を回転させる。また、算出・制御装置１３は、２回目以降のステップＳ３の処理で、インクジェット記録ヘッド１における複数のノズル４の配列範囲以上の長さのフィルム３３を巻き取るように巻取ロール３２を回転させる。
【００４５】
第２の実施形態に係るインク滴体積測定装置１０１によっても、インク滴体積測定装置１と同様の効果を奏することができる。これに加えて、インク滴体積測定装置１０１では、常に新しい着弾面をインクジェット記録ヘッド１のノズル４に対向させることができ、インク滴２の体積をより正確に測定することができる。
【００４６】
なお、送出ロール３１におけるフィルム３３の巻回回数を増やすことでメンテナンスの間隔を長期化できる。
【００４７】
また、プラテン３４の上面は、必ずしも水平面である必要はなく、複数のノズル４の配列方向についてノズル４との距離が一定であれば、複数のノズル４の配列方向に直交する方向についてインク滴体積の測定に支障を来さない範囲で湾曲していてもよい。送出ロール３１と巻取ロール３２との間で、フィルム３３に十分な張力を作用させることができる場合には、プラテン３４を省略することができる。
【００４８】
さらに、撮影装置１２の撮影範囲に入らない位置でフィルム３３の上面からインク滴２を拭き取るワイプブレードを備えることで、フィルム３３を繰り返し使用することもできる。
【００４９】
図６は、この発明の第３の実施形態に係るインク滴体積測定装置の算出・制御装置の記憶部の記憶内容を示す図である。インクジェット記録ヘッド１のノズル４から吐出されたインク滴は、蒸発及び着弾面への浸透等により、体積が時間経過とともに減少する。同時に吐出された複数のインク滴のそれぞれの画像を、撮影装置１２によって順次撮影する場合、インク滴毎に吐出時からの経過時間が異なり、吐出時の体積に対して撮影時の体積には誤差を生じる。
【００５０】
そこで、第３の実施形態に係るインク滴体積測定装置１０２の算出・制御装置１３は、ＲＡＭ内の所定の記憶領域に、一例として図６に示すインク滴２の体積と吐出後の経過時間との関係を記憶している。
【００５１】
図７は、この発明の第３の実施形態に係るインク滴体積測定装置の算出・制御装置を示すフローチャートである。第３の実施形態に係るインク滴体積測定装置１０２の算出・制御装置１３は、図２に示した処理におけるステップＳ４で複数のノズル４からインク滴を吐出させた後、タイマＴを起動する（Ｓ２１）。この後、算出・制御装置１３は、撮影装置１２によって各インク滴の画像を撮影した時のタイマＴの計時内容に対応するインク滴体積の減少量をＲＡＭから読み出し、各インク滴の画像に基づいて算出した体積に減少量を加算して補正後の体積を算出する。
【００５２】
なお、吐出後の乾燥により、インク滴２が相似形を維持しながら縮小すると考えると、インク滴２の体積Ｖと表面積Ｓとの間には、比例定数をＡとして、
Ｓ１／２＝Ａ×Ｖ１／３    ・・・（１）
の関係が成り立つ。また、乾燥による単位時間当たりのインク滴２の体積の変化量Ｕがインク滴２の表面積Ｓに比例すると考えると、変化量Ｕは比例定数をＢとして、
Ｕ＝Ｂ×Ｓ                ・・・（２）
変化量Ｕは、体積Ｖの時間微分であることを考慮して、式（１）及び式（２）から、経過時間Ｔとインク滴２の体積Ｖとの相関関係は、定数Ｃ及びＤを用いて、
Ｖ＝（Ｃ×Ｔ＋Ｄ）３      ・・・（３）
で表せる。
【００５３】
例えば、インク滴２の吐出時から５秒後の体積Ｖが６．５ｐＬ、１０秒後の体積Ｖが４．２ｐＬ、１５秒後の体積Ｖが２．４ｐＬ、２０秒後の体積Ｖが１．２ｐＬと算出された場合、これらのデータに基づいて最小二乗法によって式（３）における定数Ｃ及びＤの値を算出すると、Ｃ＝−０．０５３７、Ｄ＝２．１４が得られる。平板１１上への吐出直後のインク滴２の体積Ｖは、式（３）において経過時間Ｔ＝０の場合の体積Ｖであり、体積Ｖ＝９．８ｐＬであると算出できる。
【００５４】
このように、経過時間Ｔ＝０での体積を算出できるので、インク滴２毎の吐出時から撮影時までの時間に差がある場合でも、各ノズル間の体積の測定誤差を低減するこができる。
【００５５】
なお、算出・制御装置１３を例えば２台のコンピュータで構成し、第１のコンピュータがヘッドコントローラ３、カメラコントローラ３１、回転体用モータコントローラ１７及び移動用スライダコントローラ１９の制御、並びに撮影した画像データのファイル作成を担当し、第２のコンピュータが画像データファイルに基づくインク滴の体積算出を担当する。この構成により、パイプライン処理による測定時間の短縮が可能になる。
【００５６】
また、撮影装置１２の移動、ノズル滴２の撮影及び画像データファイルの作成に要する時間の和に比較して、各インク滴の体積算出に時間に長時間を必要とする場合には、第２のコンピュータ数を増やすことでタクトタイムの短縮が図れる。
【００５７】
上述した各実施形態の目的は、各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体をシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵを含む。）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００５８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６０】
本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００６１】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。例えば、単一のノズルを有するインクジェット記録ヘッドについてもこの発明を同様に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明のインク滴体積測定装置及びインク滴体積測定方法は、複数のノズルからの同時吐出によるタクト短縮及び小型化が可能なため、インクジェット記録ヘッドを使用する生産装置へ搭載することで、インク滴体積の日常点検が容易になり、インク滴体積を一定範囲に保つことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１−インクジェット記録ヘッド
２−インク滴
３−ヘッドコントローラ
４−ノズル
１０−インク滴体積測定装置
１１−回転体
１２−撮影装置（撮影手段）
１３−算出・制御装置（算出手段及び制御手段）
１８−回転体用モータ（駆動手段）
２１−ワイプブレード（ワイプ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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