(57)【要約】【課題】貨物自動車の荷室における積載重量や荷姿の変化を検出して、荷崩れやそれに関連する不都合を防止することが出来る荷室管理システムの提供。【解決手段】荷室床面（２１）に複数配置された圧力センサ（３）と、圧力センサ（３）の計測結果が入力される制御装置（５０）とを備え、該制御装置（５０）は、個々の圧力センサ（３）の検出結果の変動に基づいて荷室における重量配分の変化を検出する機能とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷室床面に複数配置された圧力センサと、圧力センサの計測結果が入力される制御装置とを備え、該制御装置は、個々の圧力センサの検出結果の変動に基づいて荷室における重量配分の変化を検出する機能を有することを特徴とする荷室管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、重量配分の変化が重量配分変化しきい値を越えた場合には、異常が生じたと判断する機能を有する請求項１の荷室管理システム。
【請求項３】
前記制御装置は、圧力センサの出力に基づいて荷物の総重量を演算する機能と、荷物の総重量が変動した場合にその旨を検出する機能とを有する請求項１，２の何れかの荷室管理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、荷物の総重量の変動量が総重量変動量しきい値を越えた場合には、異常が生じたと判断する機能を有する請求項３の荷室管理システム。
【請求項５】
荷室の映像を撮影する撮影装置と、撮影された荷室の映像を運転席側で表示する表示装置を設けている請求項１〜４の何れか１項の荷室管理システム。
【請求項６】
貨物自動車の車速を検出する車速センサを有しており、制御装置は、車速センサの計測結果に基づいて貨物車量が停止しているのか走行中であるのかを判断する機能を有している請求項１〜５の何れか１項の荷室管理システム。
【請求項７】
荷室のドアが開閉されたことを検出するセンサを有しており、制御装置は、前記センサが荷室のドアが開放された旨の信号を発信してから、荷室のドアが閉鎖された旨の信号を発信するまでの間に荷室で作業がされたと判断する機能を有している請求項１〜６の何れか１項の荷室管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるバンタイプの貨物自動車の荷室において、荷物の積載状態を監視して、荷崩れ等の不都合を防止するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
商用車であるバン型トラックは、ドライバが運転室から直接、荷室内の荷物を確認することは出来ない。
バン型トラックに場合、走行中に荷物の確認をするためには、一旦車両を停止させ、車両から降り、荷室の後方に回り込み、荷室の後部扉を開けて確認を行なう必要がある。
【０００３】
また、走行中に、路面から受ける振動や、急制動を行った場合などには、荷崩れを起こし、或いは、積載物が荷室の床面上を移動してしまう場合がある。その様な荷崩れや積載物の移動は、荷室内における重心を変動して、操舵に影響を及ぼす等の事態を惹起して、車両の走行に支障をきたす恐れがある。
しかし、上述したような理由から、ドライバが車両から降りない限り、荷室内における状況が把握出来ないという問題が存在する。
【０００４】
その他の従来技術として、荷重センサの出力に基づいて荷台の積載重量及び重心の移動量を演算して、荷崩れの可能性を検出する技術が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は、重心移動量の演算が必須であり、そのために複雑な制御が必要となる。また、比較的大きな貨物であれば重心移動量から荷崩れの可能性が検出できるが、重量が小さい荷物が大量に積載されている場合には、移動した荷物の数や移動の態様によっては荷物が移動してしまっても荷物全体の重心は移動せず、荷物が移動しているにも拘らず荷崩れの可能性が検出できない恐れがある。
【０００５】
また、車両の状態が変化した情報を車両搭載コンピュータに送り、車両搭載コンピュータから営業所コンピュータに送ることにより、営業所で車両の状態が変化した旨を把握して、車両の運行管理を行うシステムについても開示されている（特許文献２参照）。
しかし、この従来技術（特許文献２）は、荷崩れの防止を目的とはしておらず、上述した問題点を解決することは出来ない。
【０００６】
さらに別の従来技術として、前後軸の左右に荷重センサを設け、重心点、左右のバランスを求めて表示することにより、横転の危険領域に入った場合に、その旨をドライバに報知する技術が存在する（特許文献３参照）。
この技術（特許文献３）は有用な技術であるが、車両の横転防止を目的とするものであり、荷崩れの防止を目的とはしていない。
【０００７】
これに加えて、車両用ナビゲーションシステムを用いて、走行ルートにおけるギヤ操作位置及びエンジン回転数を算出し、燃費が最も良くなる様にする技術も提案されている（特許文献４参照）。
しかし、この技術（特許文献４）は省燃費に係る技術であり、荷崩れ防止に寄与するものではない。
【特許文献１】特開平１０−１００７７３号公報
【特許文献２】特開平９−５０５４８号公報
【特許文献３】特開平１１−２５５８号公報
【特許文献４】特開２００７−２４８１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、貨物自動車の荷室における積載重量や荷姿の変化を検出して、荷崩れやそれに関連する不都合を防止することが出来る荷室管理システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の荷室管理システムは、荷室床面（２１）に複数配置された圧力センサ（３）と、圧力センサ（３）の計測結果が入力される制御装置（５０：荷室管理ユニット）とを備え、該制御装置（５０）は、個々の圧力センサ（３）の検出結果の変動に基づいて荷室における重量配分の変化を検出する機能を有することを特徴としている（請求項１）。
そして、前記制御装置（５０）は、重量配分の変化が重量配分変化しきい値を越えた場合（例えば、１０ｋｇ）には、異常が生じたと判断する機能を有するのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
ここで、前記制御装置（５０）は、圧力センサ（３）の出力に基づいて荷物の総重量（積載量）を演算する機能と、荷物の総重量が変動した場合にその旨を検出する機能とを有することが好ましい（請求項３）。
そして、前記制御装置（５０）は、荷物の総重量の変動量が総重量変動量しきい値（例えば、１０ｋｇ）を越えた場合には、異常が生じたと判断する機能を有するのが好ましい（請求項４）。
【００１１】
また本発明において、荷室（２）の映像を撮影する撮影装置（例えば、監視カメラ４）と、撮影された荷室（２）の映像を運転席側で表示する表示装置（例えば、ディスプレイ５）を設けるのが好ましい（請求項５）。
この場合、制御装置（５０）が異常と判断した場合に、撮影装置（４）で撮影した荷室の映像を、表示装置（５）によって運転席側で表示するのが好ましい。
【００１２】
また本発明において、貨物自動車（１）の車速を検出する車速センサ（９）を有しており、制御装置（５０）は、車速センサ（９）の計測結果に基づいて貨物車量（１）が停止しているのか走行中であるのかを判断する機能を有しているのが好ましい（請求項６）。
【００１３】
さらに本発明において、荷室（２）のドア（２３）が開閉されたことを検出するセンサ（荷室ドアスイッチ１０）を有しており、制御装置（５０）は、前記センサ（荷室ドアスイッチ１０）が荷室（２）のドア（２３）が開放された旨の信号を発信してから、荷室（２）のドア（２３）が閉鎖された旨の信号を発信するまでの間に荷室（２）で作業がされたと判断する機能を有しているのが好ましい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１４】
上述する構成を具備する本発明によれば、荷室床面（２１）に複数配置された圧力センサ（３）により、荷室（２）における重量配分を把握することが出来るので、荷室（２）内で荷物が予期せぬ移動をして、荷崩れの恐れが生じた場合には、その旨を把握することが出来る。
その結果、ドライバは荷崩れ及びそれに伴う各種不都合を防止することが可能である。
【００１５】
また本発明によれば、圧力センサ（３）の出力に基づいて荷物の総重量（積載量）を演算し、荷物の総重量が変動した場合にその旨を検出することが出来るので（請求項３）、積載重量の管理が自動化されて、作業負担が軽減する。
【００１６】
さらに本発明によれば、運行管理システムに関して、従来はドライバの手作業で行なわれていた「荷積み／荷卸し作業の設定」の操作を、自動化することが出来る。
そして、制御装置（５０）において演算された積載量を記憶することにより、運行管理者側で積載量に関する情報を読み出すことが可能になる。
これに加えて本発明によれば、積載量に関する情報を、省燃費運転を支援するシステムに出力することにより、省燃費運転支援システムでは車両全体の重量をより正確に把握することが出来るので、省燃費運転に関するアドバイスの精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、システム全体を符号１００で示す荷室管理システムは、複数の圧力センサ３、監視カメラ４、表示装置５、イグニションスイッチ６、バッテリ７、ニュートラルセンサ８、車速センサ９、荷室ドアスイッチ１０及び制御手段である荷室管理ユニット５０を備えている。
図１では、２台の監視カメラ４が、荷室２内の前壁上方及び後部ドア２３の上方の天井部分に設置され、表示装置５が運転席の傍らに設置されている。
【００１８】
複数の圧力センサ３は、車両（図示の例ではバン型トラック）１の荷室２における床面２１全体を覆うように、配置されている。
図２は、車両１の荷室２の床面２１を上方から見たものであり、図３は荷室２の床の断面を示している。図２に示すように、床面２１の上面には、図示の例では、１列当たり４個の圧力センサ３で、１２列（Ａ列〜Ｌ列）が床面２１全面を覆うように敷き詰められている。ここで、Ａ列側が、車両の前方側である。
図３に示すように、センサ本体３１をセンサ上面パネル３２で覆った圧力センサ３が床面２１に敷き詰められ、複数のセンサ３全体を防水シート２２で覆っている。
【００１９】
図１に戻り、圧力センサ３は入力信号ラインＬｉによって荷室管理ユニット５０と接続されている。図１では、簡略を期すために１個の圧力センサ３が荷室管理ユニット５０と接続されているように図示されているが、実際には複数の圧力センサ３の全てと荷室管理ユニット５０とが接続されている。
【００２０】
荷室管理ユニット５０は、入力信号ラインＬｉによって、２台の監視カメラ４、イグニションスイッチ６、トランスミッションのニュートラルポジションセンサ（以下、ニュートラルスイッチと言う）８、車速センサ９、荷室ドアスイッチ１０に接続されている。
また荷室管理ユニット５０は、制御信号ラインＬｏを介して表示装置５と接続されており、電源ラインＬｅを介してバッテリ７と接続されている。
【００２１】
荷室管理ユニット５０は、個々の圧力センサ３の検出結果の変動に基づいて、荷室２における積荷の重量配分の変化を検出する機能を有している。そして、荷室管理ユニット５０は、積荷の重量配分の変化が重量配分変化しきい値（例えば、１０ｋｇ）を越えた場合には、異常が生じたと判断する機能を有している。
【００２２】
更に、荷室管理ユニット５０は、外部、例えば運行管理事務所にデータを送信するための送信装置１１と接続されている。
【００２３】
図４は、積載物の位置変動がない場合の概要を「（１）」で示し、Ｔ１時間経過した時点およびＴ２時間経過した時点における圧力センサ３の計測結果（積荷の重量の値）を「（２）」で示している。
図４において、「（１）」で示すように、Ｔ１時間経過した時点での２００ｋｇの積載物の位置は、圧力センサＣ２、Ｃ３、Ｄ２、Ｄ３を貼り付けた位置であり、この位置は、Ｔ２時間経過しても変化がない、すなわち、荷崩れや、積載物に位置の移動がないことを示している。
【００２４】
図５は、荷崩れが発生した場合の概要を「（１）」で示し、荷崩れ発生前（Ｔ１時間経過した時点）と、荷崩れ発生後（Ｔ２時間経過した時点）における圧力センサ３の計測結果が「（２）」で示されている。
図５の「（１）」で示すように、Ｔ１時間経過した時点（荷崩れ発生前）における総重量２００ｋｇの積荷の位置は、圧力センサＣ２、Ｃ３、Ｄ２、Ｄ３を貼り付けた位置であったが、Ｔ２時間後（荷崩れ発生後）には、荷崩れによって、積荷が散逸してセンサ位置Ａ４、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に移動してしまっている。
【００２５】
図６は、例えば急制動を行ったため、積載物全体が荷室内を滑る様に移動した場合の概要を「（１）」で示し、積載物全体が荷室内を滑る様に移動する前と移動した後における圧力センサ３の計測結果を「（２）」で示している。
図６の「（１）」で示すように、圧力センサＣ２、Ｃ３、Ｄ２、Ｄ３を貼り付けた位置にあった総量２００ｋｇの積荷が、車両前方にずれて、圧力センサＡ２、Ａ３、Ｂ２、Ｂ３を貼り付けた位置に移動している。
【００２６】
図７は、総量２７０ｋｇの積載物が、例えば、車両が操舵中（右に旋回中）に急制動を行って斜め方向に移動した場合の概要を「（１）」で示し、積載物の移動する前と移動した後における圧力センサ３の計測結果を「（２）」で示している。
図７の場合における積載物の移動方向は、「（１）」の矢印方向であり、積載物は実線で囲まれた領域Ｅ１から破線で囲まれた領域Ｅ２に斜め移動をしている。
【００２７】
荷室管理ユニット５０は、荷室２における積荷の重量配分の変化を検出する機能を有しているのみならず、圧力センサ３の出力に基づいて、貨物の総重量（積載量）を演算する機能と、荷物の総重量が変動した場合にその旨を検出する機能とを有している。
そして、荷室管理ユニット５０は、貨物の総重量の変動量が総重量変動量しきい値（例えば、１０ｋｇ）を超えた場合には、異常が生じたと判断する機能を有している。
【００２８】
荷室管理ユニット５０は、荷役作業が終了した時点で、荷室管理ユニット５０に記憶された予定の積荷の総重量に満たない場合は、ドライバに積み残しがある旨を、表示装置５や図示を省略した音声警報手段によって、警告するように構成されている。
これに加えて、荷室管理ユニット５０は、運転中、停止信号等で車両が停止した場合に、前回計測した積載物総重量に比較して、しきい値（例えば１０ｋｇ）を超えて変動した場合には、積載物の落下、置き忘れ、その他の異常が発生したと判断して、警告する機能を有している。
【００２９】
荷室管理ユニット５０は、荷室２内の積荷に異常があると判断した場合に、監視カメラ４で撮影した荷室の映像を、表示装置５によって運転席側で表示するように構成されている。
また、荷室管理ユニット５０は、車速センサ９の計測結果に基づいて車量１が停止しているのか走行中であるのかを判断する機能を有している。
そして、積載重量とその重量分布の計測は、車両１が所定時間、例えば１０分以上停車状態を維持した後に行われるように構成されている。
【００３０】
さらに、荷室管理ユニット５０は、荷室ドアスイッチ１０が荷室２のドア２３が開放された旨の信号を発信してから、荷室２のドア２３が閉鎖された旨の信号を発信するまでの間に、荷室２で作業（荷積み、荷卸し等）がされたと判断する機能を有している。
【００３１】
次に図８を参照して、車両１が停車中（厳密には走行前）における荷室管理システム１００の荷室管理について説明する。
図８において、ドライバ（或いは作業者）によりイグニションスイッチ６がＯＮにされたならば（ステップＳ１）、荷室管理ユニト５０は、車両停止時間が所定時間（例えば、１０分間）以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
車両停止時間が所定時間以上経過したなら（ステップＳ２がＹＥＳ）、荷室２の積載重量とその分布を圧力センサ３によって計測する（ステップＳ３）。
【００３２】
ステップＳ４では、現在の荷室２の積載重量とその分布を表示装置５のモニタ画面に表示する。
図８において、ステップＳ５はドライバが実行する工程であり、ギヤのニュートラルを検出するスイッチであるニュートラルスイッチ８が作動して、荷室のドアスイッチ１０が作動する。
【００３３】
ステップＳ６では、荷室管理ユニット５０は、車両１が停車中であり、且つ、荷室２のドア２３が開放されたかを判断する。
車両１が停車中で、且つ、荷室２のドア２３が開放されたなら（ステップＳ６がＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、ドライバや作業員により、荷役に関する作業、すなわち、荷積み、荷卸し、荷の確認作業などが行われる。
【００３４】
ステップＳ８では、荷室管理ユニット５０は、ドアスイッチ１０の信号によって荷室２が閉鎖されたか否かを判断する
荷室が閉鎖されたなら（ステップＳ８がＹＥＳ）、荷室２の床面２１に設置した圧力センサ３によって、積載重量とその分布状態を計測する（ステップＳ９）。そしてステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、所定以上の積載量の変化、例えば１０ｋｇ以上の変化があるか否かを判断する。所定以上の重量の変化があれば（ステップＳ１０がＹＥＳ）、ステップＳ１１に進み、荷室管理ユニット５０は、ステップＳ７で行った荷積み後又は積み下ろし後の状態を表示装置５のモニタ画面に表示して制御を終了する。
【００３５】
積載重量に所定以上の重量の変化がなければ（ステップＳ１０がＮＯ）、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、荷室管理ユニット５０は、床面２１における重量分布に、所定以上の変化（例えば１０ｋｇ以上の分布変化）があるか否かを判断する。
所定以上の重量分布の変化が有れば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３に進み、荷室管理ユニット５０は、重量分布変化後の状態を表示装置５のモニタ画面に表示した後、制御を終了する。
【００３６】
重量分布に所定以上の変化が無ければ（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１４に進み、現在の荷室２の積載重量とその分布を表示装置５のモニタ画面に表示した後、制御を終了する。
【００３７】
図８では、車両１が停車中における荷室管理システム１００の荷室管理について説明したが、図９では、車両１の走行中（停車状態から走行を開始し、再び停止するまで間）における荷室管理について説明する。
【００３８】
図９において、先ずドライバがイグニションスイッチ６をＯＮにしたならば（ステップＳ２１）、ステップＳ２２で、荷室管理ユニット５０は、車速センサ９から車速信号があるか否かを判断する。車速信号があれば（ステップＳ２２がＹＥＳ）、車両１が走行中であると判断し（ステップＳ２３）、ステップＳ２５に進む。
一方、車速信号がなければ（ステップＳ２２がＮＯ）、所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断し（ステップＳ２４）、所定時間が経過したならば（ステップＳ２４がＹＥＳ）、車両１が停車中における荷室管理システム１００の荷室管理に移行するべきであると判断して、図８のステップＳ３に進む。
【００３９】
図９のステップＳ２５では、荷室管理ユニット５０は、車速センサ９からの情報によって、車速信号が０ｋｍ／ｈであるか否か（車両１が例えば停止信号等で停止をしているか否か）を判断する。
車速信号が０ｋｍ／ｈであれば（車両１が停止状態：ステップＳ２５がＹＥＳ）、停車中と判断する（ステップＳ２６）。そしてステップＳ２７に進む。
【００４０】
ステップＳ２７では、荷室管理ユニット５０は、荷室２内の床２１に張り詰めた圧力センサ３によって積載重量及びその分布を計測する。
そして、計測された積載重量と、前回に計測された積載重量とを比較する（ステップＳ２８）。
【００４１】
ステップＳ２９では、計測された積載重量と前回に計測された積載重量とを比較した結果、所定以上の重量（例えば１０ｋｇ）以上の変化があるか否かを判断する。所定以上の重量変化がない場合は（ステップＳ２９がＮＯ）、ステップＳ３０に進み、ドライバに荷室２内の状態、すなわち、異常のないことを伝え、ステップＳ３２に進む。
【００４２】
一方、今回計測された積載重量と前回に計測された積載重量とを比較した結果、所定以上の重量変化がある場合は（ステップＳ２９がＹＥＳ）、荷物の落下その他の不都合が生じたと判断し、ステップＳ３１に進み、ドライバに荷室に異常があることを警告する。そしてステップＳ３２まで進む。
【００４３】
ステップＳ３２では、荷室管理ユニット５０は、ステップＳ２７で計測された積載重量分布を、前回測定した積載重量分布と比較する。
そしてステップＳ３３に進み、ステップＳ２７で計測された積載重量分布と前回測定した積載重量分布Ｓ３２とを比較して、所定重量（例えば１０ｋｇ）以上の重量分布の変化（積載位置の移動を意味する）があるか否かを判断する。
【００４４】
ステップＳ２７で計測された積載重量分布と前回測定した積載重量分布とを比較して、重量分布に所定重量以上の変化が無ければ（ステップＳ３３がＮＯ）、ステップＳ３４に進み、荷室管理ユニット５０は、荷室状態に異常が無いことを図示しない音声警報装置（或いは表示装置５のモニタ画面）でドライバに伝え、ステップＳ３６に進む。
ステップＳ２７で計測された積載重量分布と前回測定した積載重量分布とを比較して、重量分布に所定重量以上の変化があれば（ステップＳ３３がＹＥＳ）、荷室管理ユニット５０は、何等かの異常が生じて荷室内の積載位置が変動していると判断する。そしてステップＳ３５に進み、図示しない音声警報装置、或いは表示装置５のモニタ画面により、荷室状態に異常が発生していることをドライバに伝達（警告）し、ステップＳ３６に進む。
【００４５】
ステップＳ３６では、荷室管理ユニット５０は、ニュートラルスイッチ８及び荷室ドアスイッチ１０からの情報を受け、停車中で且つ、荷室２のドア２３が開放状態であるか否かを判断する。停車中で且つ荷室２のドア２３が開放状態になったならば（ステップＳ３６がＹＥＳ）、ドライバ或いは作業者により、荷液作業（荷積み、荷卸、積荷のチェック等）が実施される（ステップＳ３７）。
その後、ステップＳ３８で、荷室ドアスイッチ１０からの情報によって、荷室２のドア２３が閉鎖されたか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【００４６】
ここで、ステップＳ３７の荷役作業とは、通常の荷積み、荷卸に加え、荷室内で荷崩れがあったことの確認や、荷崩れがあった場合に積載物を整頓する作業も含まれる。
【００４７】
荷室２のドア２３が閉鎖されたなら（ステップＳ３８がＹＥＳ）、ステップＳ３９で荷室管理ユニット５０は、Ｓ３５で発したドライバへの警告を解除して、制御を終了する。
【００４８】
上述した実施形態に係る荷室管理システム１００によれば、荷室床面２１に配置された圧力センサ３により、荷室２における積荷の重量配分を把握することが出来るので、荷室２内で荷物が予期せぬ移動をして、荷崩れの恐れが生じた場合には、その旨を把握することが出来る。
その結果、ドライバは荷崩れ及びそれに伴う各種不都合を防止することが可能である。
【００４９】
また、図示の実施形態では、圧力センサ３の出力に基づいて荷物の積載量を演算し、荷物の総重量が変動した場合にその旨を検出することが出来るので、積載重量の管理が自動化されて、作業負担が軽減する。或いは、荷役対象の荷役前後の積載重量が予め入力されていれば、荷役忘れも、回避することが出来る。
【００５０】
さらに図示の実施形態では、運行管理システムに関する「荷積み／荷卸し作業の設定」の操作（従来はドライバの手作業）を、自動化することが出来る。
そして、荷室管理ユニット５０で演算された積載量を記憶することにより、運行管理者側で積載量に関する情報を読み出すことが可能になる。
さらに、積載量に関する情報を、省燃費運転を支援するシステムに出力することにより、省燃費運転支援システムでは車両全体の重量をより正確に把握することが出来るので、省燃費運転に関するアドバイスの精度が向上する。
【００５１】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態の構成を説明するブロック図。
【図２】実施形態で用いられる圧力センサとその設置方法を示した上面図。
【図３】実施形態で用いられる圧力センサとその設置場所における断面図。
【図４】所定時間経過した時点の圧力センサ３の検知結果を示したもので、荷崩れや、積荷に位置の移動がない場合の状態図。
【図５】所定時間経過した時点の圧力センサ３の検知結果を示したもので、積荷が荷崩れを発生した場合の状態図。
【図６】所定時間経過した時点の圧力センサ３の検知結果を示したもので、積荷が前方にずれて移動した状態図。
【図７】所定時間経過した時点の圧力センサ３の検知結果を示したもので、積荷が斜め前方に移動した状態図。
【図８】走行前における荷室管理方法を説明するフローチャート。
【図９】走行中の荷室の管理方法を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・車両／バン型トラック
２・・・荷室
３・・・圧力センサ
４・・・撮影装置／監視カメラ
５・・・表示装置／ディスプレイ
８・・・ニュートラルスイッチ
９・・・車速センサ
１０・・・荷室ドアスイッチ
１１・・・通信装置
２１・・・床面
２３・・・荷室のドア
５０・・・制御装置／荷室管理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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