(57)【要約】【課題】遠隔制御対象家電機器の機器番号や制御コマンドなどを家電制御コントローラや制御用携帯端末に伝達できる遠隔制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】制御対象の家電機器の情報を家電制御コントローラに通知する。一方、遠隔制御が可能な携帯端末を家電制御コントローラに登録すると共に、家電制御コントローラで生成したアクセスパスワードを携帯端末に通知する。さらに、家電機器の制御コマンドなどの情報を携帯端末に通知する構成を採る。また、携帯端末に通知する制御コマンド情報などは、実際の制御の際に用いるＳＭＳのテンプレート形式で送付することも可能である。【選択図】図１４
2010021749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一以上の第１の移動通信端末装置と、一以上の第１の被制御装置と、前記移動通信端末装置および被制御装置と通信可能な中継通信装置とで構成された遠隔制御システムにおいて、
前記中継装置は、
前記第１の被制御装置が有する第１の被制御固有情報および第１の制御情報を装置毎に対応づけて記憶させる被制御情報記憶手段と、
前記第１の移動通信端末装置が有する第１の端末固有情報と前記第１の制御情報の前第１の移動通信端末装置による取得を許可するための第１の認証情報とを装置毎に対応づけて記憶させる端末情報記憶手段とを有し、
第２の移動通信端末装置が第２の端末固有情報、第２の認証情報および第２の被制御固有情報を含む制御情報要求信号を前記中継通信装置に対して送信し、前記中継通信装置が前記制御情報要求信号を受信した後、
前記中継装置が、前記制御情報要求信号より抽出した前記第２の端末固有情報および第２の認証情報と、それぞれ前記移動通信端末情報記憶手段に記憶される第１の端末固有情報の一つおよびそれに対応する第１の認証情報との一致を検出した場合、
前記被制御情報記憶手段に記憶される前記第１の被制御固有情報のうち前記第２の被制御固有情報と一致するものに対応した前記第１の被制御固有情報および前記第１の制御情報とを含む第１の制御情報伝達信号を、
前記中継通信装置が前記第２の移動通信端末装置に対し送信することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
前記第１の被制御固有情報は、前記第１の被制御装置の子機番号または子機名のいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記第２の被制御固有情報は、前記第２の被制御装置の子機番号を含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
前記第１の制御情報伝達信号は、前記第２の被制御固有情報と一致するものに対応した前記第１の被制御固有情報および第１の制御情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項５】
前記第１の制御情報伝達信号はさらに機種特定情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御システム。
【請求項６】
前記中継通信装置が前記第１の被制御装置を登録可能な状態になってから所定の時間内に、
前記第１の被制御装置が前記第１の制御情報を含む第２の制御情報伝達信号を送信し前記中継装置が前記第２の制御情報伝達信号の受信を完了した場合、
前記中継通信装置は前記第２の制御情報伝達信号より前記第１の制御情報を抽出し、
前記第１の端末固有情報の中から選択された一つと前記第１の制御情報とを対応付けて前記被制御情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項７】
前記第２の制御情報伝達信号はさらに、前記機種特定情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の遠隔制御システム。
【請求項８】
前記第２の制御情報伝達信号はさらに、前記制御情報の数を示す制御数情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の遠隔制御システム。
【請求項９】
前記中継通信装置が前記第１の移動通信端末装置を登録可能な状態になってから所定の時間内に、
前記第１の移動通信端末装置が前記第１の端末固有情報を含む端末情報伝達信号を送信し前記中継装置が前記端末情報伝達信号の受信を完了した場合、
前記中継通信装置は前記端末情報伝達信号より前記第１の端末固有情報を抽出し、
前記第１の端末固有情報に対応する前記第１の認証情報を作成し、
前記第１の移動通信端末装置に対し前記第１の認証情報を含む登録完了信号を送信し、
前記第１の端末固有情報と前記第１の認証情報とを対応付けて前記端末情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項１０】
前記端末情報伝達信号は前記第１の移動通信端末装置の電話番号を含むことを特徴とする請求項９に記載の遠隔制御システム。
【請求項１１】
第３の移動通信端末装置が、第３の端末固有情報と第３の認証情報と第３の被制御固有情報と第３の制御情報より選択された一つを含む第１の制御要求信号を前記中継通信装置に対して送信し、前記中継通信装置が前記第１の制御要求信号を受信した後、
前記中継通信装置が、第１の制御要求信号より抽出した前記第３の端末固有情報および第３の認証情報と、前記第１の端末固有情報の一つおよびそれに対応する第１の認証情報との一致を検出し、
さらに前記第１の制御要求信号より抽出した第３の被制御固有情報と前記第１の被制御固有情報の一つとの一致を検出した場合、
前記中継通信装置は、前記第１の制御要求信号より抽出した前記第３の制御情報より選択された一つを含む第２の制御要求信号を、前記第１の被制御固有情報の一つを有する第１の被制御装置に対し送信することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項１２】
前記中継通信装置は、
前記第３の制御情報と前記第１の被制御固有情報の一つに対応した前記第１の制御情報のうちの一つとが一致した場合、
前記第２の制御要求信号を前記第１の被制御固有情報の一つを有する第１の被制御装置に対し送信することを特徴とする請求項１１に記載の遠隔制御システム。
【請求項１３】
前記中継通信装置は、
前記第３の制御情報と前記第１の被制御固有情報の一つに対応した前記第１の制御情報のいずれとも一致しない場合、
前記第２の制御要求信号を前記第１の被制御固有情報の一つを有する第１の被制御装置に対する送信を停止し、
前記第３の移動通信端末装置に対し制御不能通知信号を送信することを特徴とする請求項１１に記載の遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）を使って、コードレス電話の子機として接続されたホームセーフティ、ホームオートメーション機器の遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エアコン、電気ヒーター、電灯などの家電製品や、人感センサー、振動センサー、火災報知器などのホームセーフティ機器を、インターネットや電話回線を通じて遠隔制御する様々な方法が開示されている。
【０００３】
一例として、携帯端末からテキストデータで表現されたアクセス認証情報、制御対象機器番号、制御コマンド、コマンド登録用認証番号を含むＳＭＳを家電コントローラに送信し、家電コントローラがアクセス認証を行った上で、制御対象家電製品に制御コマンドを実行する方法が開示されている（特許文献１）。これにより、セキュリティ性の高い遠隔家電システムを構築することができる。
【特許文献１】特開２００６−２０３３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、（特許文献１）記載の遠隔家電システムでは、家電機器の制御対象機器番号、制御コマンドなどの情報を制御用携帯端末や家電制御コントローラに伝達する方法が開示されていない。このため、予め設定された制御対象家電機器しか遠隔制御できないという課題がある。例えば、新たな制御対象の家電機器を追加するような場合、制御用携帯端末、および、家電制御コントローラに、追加した家電機器の情報が伝達できないため遠隔制御ができないことになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の遠隔制御システムでは、一以上の第１の移動通信端末装置と、一以上の第１の被制御装置と、前記移動通信端末装置および被制御装置と通信可能な親機装置とで構成され、前記中継装置は、前記第１の被制御装置が有する第１の被制御固有情報および第１の制御情報を装置毎に対応づけて記憶させる被制御情報記憶手段と、前記第１の移動通信端末装置が有する第１の端末固有情報と前記第１の制御情報の前記第１の移動通信端末装置による取得を許可するための第１の認証情報とを装置毎に対応づけて記憶させる端末情報記憶手段とを有し、第２の移動通信端末装置が第２の端末固有情報、第２の認証情報および第２の被制御固有情報を含む制御情報要求信号を前記中継通信装置に対して送信し、前記中継通信装置が前記制御情報要求信号を受信した後、前記中継装置が、前記制御情報要求信号より抽出した前記第２の端末固有情報および第２の認証情報と、それぞれ前記移動通信端末情報記憶手段に記憶される第１の端末固有情報の一つおよびそれに対応する第１の認証情報との一致を検出した場合、前記被制御情報記憶手段に記憶される前記第１の被制御固有情報のうち前記第２の被制御固有情報と一致するものに対応した前記第１の被制御固有情報および前記第１の制御情報とを含む第１の制御情報伝達信号を、前記中継通信装置が前記第２の移動通信端末装置に対し送信する、構成を採る。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の遠隔制御システムにより、家電の遠隔制御システムを構築した際の家電機器だけでなく、追加された家電機器も遠隔制御することができるようになる。また、遠隔制御を行う携帯端末には制御用コマンドをＳＭＳのテンプレート形式で提供されるため、制御ミスを減らすことができ、また、制御操作が簡単になる効果も得られる。さらに、アクセスパスワードが漏洩した場合でも、制御用コントローラに遠隔制御可能な携帯端末をアクセス認証登録するため、他の端末では遠隔制御できず、セキュアな遠隔制御システムが構築できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の骨子は、コードレス電話子機として動作するホームオートメーション、ホームセーフティ機器の子機番号および子機制御情報を、コードレス電話親機装置およびリモート制御を行う携帯端末に通知することにある。
【０００８】
以下、本発明の具体的な内容について実施例を用いて説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の遠隔制御システムの実施の形態１の構成図である。
【００１０】
本システムは、携帯端末装置（本発明における「移動通信端末装置」に相当。以下、「端末装置」と記載）１０１、セルラコードレス電話親機装置（本発明における「中継通信装置」に相当。以下、「親機装置」と記載）１０２、そしてホームオートメーション機器の一つであるリモート制御電源タップ（本発明における「被制御装置」に相当。以下、「電源タップ」と記載）１０３とで構成されている。
【００１１】
まず、それぞれの装置の概要について述べる。
【００１２】
図１において端末装置１０１は、ＰＤＣ、ＧＳＭ、ｃｄｍａ、ＩＭＴ−２０００等のセルラ無線通信網１０４に接続し、そのセルラ無線通信網１０４内に設けられた図示しない基地局を介して、親機装置１０２や他の通信端末と音声通信、テキストメッセージ通信などを行うことができる。端末装置１０１は、例えばセルラ無線通信網１０４を保有する携帯電話会社において管理されている電話番号（本発明における「端末固有情報」に相当）を有し、セルラ無線通信網１０４に接続して親機装置１０２や他の通信端末と通信する際には、セルラ無線通信網１０４内に設けられた図示しない基地局に対し、通信したい相手の電話番号とともに端末装置１０１自らの電話番号を通知する。親機装置１０２との通信が開始されると、端末装置１０１は、後述する認証情報を親機装置１０２に対し送信する。これは、接続しようとしている通信端末に親機装置１０２で管理している電源タップ１０３等のホームオートメーション機器の情報を渡したり、ホームオートメーション機器の制御を可能にしても良いかどうかを、親機装置１０２が端末装置１０１の電話番号と認証情報を元に判定するためである。
【００１３】
また、本実施例１における端末装置１０１は、テキストメッセージやＤＴＭＦなどにより、親機装置１０２を介して電源タップ１０３等のホームオートメーション機器の遠隔監視、遠隔制御が可能となっている。
【００１４】
親機装置１０２は、端末装置１０１と同様にセルラ無線通信網１０４に接続し、そのセルラ無線通信網１０４内に設けられた図示しない基地局を介して、端末装置１０１や他の通信端末と音声通信、テキストメッセージ通信等を行うことができる。親機装置１０２も端末装置１０１と同様に、例えばセルラ無線通信網１０４を保有する携帯電話会社において管理されている電話番号（本発明における「端末固有情報」に相当）を有し、セルラ無線通信網１０４に接続して端末装置１０１や他の通信端末と通信する際には、セルラ無線通信網１０４内に設けられた図示しない基地局に対し、通信したい相手の電話番号とともに親機装置１０２自らの電話番号を通知するようになっている。
【００１５】
また、ＤＥＣＴ、ＰＨＳ等のマイクロセル無線通信網１０５に接続して、電源タップ１０３などのホームオートメーション機器やコードレス電話子機等と音声通信、テキストメッセージ通信などを行うことができる。その際、親機装置１０２は、あらかじめ登録されているホームオートメーション機器やコードレス電話子機をそれぞれ固有の子機番号（本発明における「被制御固有情報」に相当）と対応付けて管理しており、通信を行いたいホームオートメーション機器やコードレス電話子機の子機番号を指定することにより、その子機番号に対応する機器との通信を行う。
【００１６】
さらに、端末装置１０１からのテキストメッセージやＤＴＭＦによる遠隔制御命令を用いて、電源タップ１０３や他のホームオートメーション機器に対し、遠隔操作で電化製品への電源供給状態のオン、オフ切り替え命令や、オン、オフ状態の通知命令（本発明における「制御情報」に相当）を発信する機能も有する。
【００１７】
電源タップ１０３は、マイクロセル無線通信モジュールを内蔵しており、マイクロセル無線通信網１０５に接続し、親機装置１０２のコードレス子機機器として動作し、親機装置１０２や図示しない他のコードレス子機との間で音声通信やテキストメッセージ通信などを行うことができるホームオートメーション機器の一種である。電源タップ１０３は、無線通信網１０５への接続の際には、例えば親機装置１０２において管理されている子機番号（本発明における「被制御固有情報」に相当）を親機装置へ通知するようになっている。これは、親機装置１０２に接続し得るコードレス子機機器が複数存在する場合、どのコードレス子機機器と接続しているかを親機装置１０２が把握するためである。また、電源タップ１０３は、電源コンセントと一般の電化製品のコンセントとの間に設置し、遠隔操作で電源タップ１０３に接続されている一般の電源供給のオン、オフ切り替え命令や、オン、オフ状態の通知命令（本発明における「制御情報」に相当）などを親機装置１０２などより受信し、対応する制御を行う機能を持つ。
【００１８】
図２は、端末装置１０１のブロック図である。
【００１９】
図２において入力部２０１は、端末のキーパッドやマイクがこれに相当する。キーパッドは、ユーザが電話番号、アドレス帳、テキストメッセージ、端末制御コマンド等の入力を行う際に用いられる。マイクは音声信号を入力する際に用いられる。
【００２０】
出力部２０２は、端末のディスプレイや発光機能部分、および、スピーカーがこれに相当する。ディスプレイおよび発光機能部分は、端末制御を行う際のメニューや、テキストメッセージ、着信電話番号などの情報を表示したり、着信鳴動の際に発光してユーザに通知するなどの機能を有する。また、スピーカーは音声信号を出力する。
【００２１】
音声処理部２０３は、受信した音声信号のデコード処理や、入力部２０１から入力された音声信号のエンコード処理を行う。
【００２２】
アンテナ部２０４、および、通信処理部２０５は、セルラ無線通信網１０４内に設けられた図示しない基地局との無線通信を行う。具体的には、アンテナ部２０４は無線信号の送受信を行う。通信処理部２０５はアンテナ部２０４で受信した無線信号の復調処理、復号処理や、端末から送信するデータの符号化処理、変調処理を行う。
【００２３】
テキストメッセージ管理部２０６では、いわゆるＳＭＳなどの送信、受信メッセージの管理を行う。ただし、メッセージ本体はメモリ部２０７に配置される。
【００２４】
メモリ部２０７は、テキストメッセージ本文、アドレス帳、発着信履歴などの情報を記録する。
【００２５】
端末情報データ部２０８は、電話番号など、その端末特有の固定情報（本発明における「端末固有情報」に相当）を記録している。
【００２６】
制御部２０９は、他の各機能ブロックの動作制御、各機能ブロック間のデータの送受信制御を行う。
【００２７】
図３は、親機装置１０２のブロック図である。
【００２８】
図３においてアンテナ部３０１およびセルラ無線通信処理部３０２は、セルラ無線通信網１０４内に設けられた図示しない基地局との無線通信処理を行う。具体的には、アンテナ部３０１は無線信号の送受信を行う。セルラ無線通信処理部３０２はアンテナ部３０１で受信した無線信号の復調処理、復号処理や、端末から送信するデータの符号化処理、変調処理を行う。
【００２９】
端末情報データ部３０３も端末装置１０１と同様に、電話番号など、セルラ無線通信網における端末特有の固定情報を記録している。
【００３０】
音声処理部３０４は、受信した音声信号のデコード処理や、マイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３から入力された音声信号のエンコード処理を行う。
【００３１】
セルラ通信ブロック制御部３０５は、セルラ無線通信に関する３０１〜３０４の各機能ブロックの動作制御、各機能ブロック間のデータの送受信制御を行う。また、マイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３と音声信号、テキスト情報、制御情報の送受信を行う。
【００３２】
入力部３０６は、キーパッドやマイクがこれに相当する。キーパッドは、ユーザが電話番号、アドレス帳、テキストメッセージ、端末制御コマンド等の入力を行う際に用いられる。マイクは音声信号を入力する際に用いられる。なお、親機装置１０２の制御はコードレス子機端末から行うことができるため、親機装置１０２には入力部３０６が具備されていなくても良い。
【００３３】
出力部３０７は、ディスプレイや発光機能部分、および、スピーカーがこれに相当する。ディスプレイおよび発光機能部分は、端末制御を行う際のメニューや、テキストメッセージ、着信電話番号などの情報を表示したり、着信鳴動の際に発光してユーザに通知するなどの機能を有する。また、スピーカーは音声信号を出力する。なお、親機装置１０２の状態表示や音声出力はコードレス子機端末でも可能なため、親機装置１０２には出力部３０７は具備されていなくても良い。
【００３４】
アンテナ部３０８、および、マイクロセル無線通信処理部３０９は、マイクロセル無線通信処理を行う。具体的には、アンテナ部３０８は無線信号の送受信を行う。マイクロセル無線通信処理部３０９はアンテナ部３０８で受信した無線信号の復調処理、復号処理や  、端末から送信するデータの符号化処理、変調処理を行う。
【００３５】
テキストメッセージ管理部３１０では、いわゆるＳＭＳなどの送信、受信メッセージの管理を行う。ただし、メッセージ本体はメモリ部３１１に配置される。
【００３６】
メモリ部３１１は、テキストメッセージ本文、アドレス帳、発着信履歴などの情報を記録する。さらに、前述の電源タップ１０３などのホームオートメーション機器（本発明の被制御装置に相当）に付与されている子機番号などの被制御固有情報と、同じく前述の電源タップ１０３に接続されている一般の電化製品への電源供給のオン、オフ切り替え命令や、オン、オフ状態の通知命令などの制御情報とを、各ホームオートメーション機器毎に対応づけて記憶させる被制御情報記憶手段と、前述の端末装置１０１（本発明における「移動通信端末装置」に相当）が有する電話番号などの端末固有情報と、後述する認証情報とを各移動通信端末装置毎に対応づけて記憶させる端末情報記憶手段も、メモリ部３１１が担う。
【００３７】
音声処理部３１２は、アンテナ部３０８および３０９マイクロセル無線通信処理部を介してコードレス子機端末から受信した音声信号のデコード処理や、セルラ通信ブロック制御部３０５から入力された音声信号のエンコード処理を行う。
【００３８】
マイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、３０６〜３１２のマイクロセル無線通信に関する各機能ブロックおよびセルラ通信ブロック制御部３０５の動作制御、各機能ブロック間のデータの送受信制御を行う。また、セルラ通信ブロック制御部３０５と音声信号、テキスト情報、制御情報の送受信を行う。
【００３９】
図４は、電源タップ１０３のブロック図である。
【００４０】
図４において入力部４０１は、キーパッドがこれに相当する。キーパッドは、ユーザが端末制御コマンド等の入力を行う際に用いられる。
【００４１】
出力部４０２は、ディスプレイや発光機能部分、および、スピーカーがこれに相当する。ディスプレイおよび発光機能部分は、端末制御を行う際のメニューや制御状態などの情報を表示し、ユーザに通知するなどの機能を有する。また、スピーカーは音信号などを出力する。なお、電源タップ１０３の状態表示はコードレス子機端末でも可能なため、電源タップ１０３には出力部４０２は具備されていなくても良い。
【００４２】
アンテナ部４０３、および、通信処理部４０４は、マイクロセル無線通信処理を行う。具体的には、アンテナ部４０３は無線信号の送受信を行う。通信処理部４０４はアンテナ部４０３で受信した無線信号の復調処理、復号処理や、端末から送信するデータの符号化処理、変調処理を行う。
【００４３】
端末情報データ部４０５は、固有の端末情報（本発明における「被制御固有情報」に相当）や、親機装置１０２など外部からの遠隔操作により、電源タップ１０３に接続されている一般の電化製品への電源供給のオン、オフ切り替え命令や、オン、オフ状態の通知命令などの制御コマンド（本発明における「制御情報」に相当）を保持している。電源タップ１０３に固有の端末情報の具体例としては、親機装置１０２より付与される子機番号、電源タップ１０３の機種番号や機種名、ソフトウェアバージョンなどである。
【００４４】
端末機能制御部４０６、コンセント部４０７、電源部４０８は、子機特有の機能を制御および実行するための機能ブロックである。電源部４０８は一般家庭のコンセントから電源供給を受ける機能ブロックで、供給を受けた電源は端末の動作用、および、コンセント部４０７に接続された電化製品の電源供給に使用される。コンセント部４０７は、一般の電化製品のコンセントを接続する電源タップである。端末機能制御部４０６は、制御部４０９からの要求に応じて、コンセント部４０７と電源部４０８の間の通電状態のオン、オフ制御、および、オン、オフ状態の監視、通電した電力量の測定などを行う。
【００４５】
制御部４０９は、各機能ブロックの動作制御、各機能ブロック間のデータの送受信制御を行う。
【００４６】
次に、電源タップ１０３を親機装置１０２に登録する制御について説明する。
【００４７】
図５は、電源タップ登録シーケンス図である。ただし、制御シーケンスにおける１０１、１０２、１０３、１０４、および、１０５は、図１と同一構成であるため図１と同番号を付与している。
【００４８】
親機装置１０２を使用するユーザは、まず、親機装置１０２の入力部（図３における３０６）を用いて、図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３に対し子機登録モードに入るよう設定し、親機装置１０２への電源タップ１０３の登録が可能な状態にする（ステップ５０１）。次にユーザは、電源タップ１０３の入力部（図４における４０１）の中にある図示しない子機登録ボタンを押下する（ステップ５０２）。すると、電源タップ１０３から子機登録メッセージがマイクロセル無線通信網１０５を介して親機装置１０２に伝送される（ステップ５０３）。この子機登録メッセージには、図５の５０３に示すように、例えば機種名または機種番号のような機種依存情報が被制御固有情報の一つとして含まれており、さらには電源タップ１０３に接続されている一般の電化製品への電源供給のオン、オフ切り替え命令や、オン、オフ状態の通知命令などの制御コマンド（本発明における「制御情報」に相当）が含まれている。これらの情報やコマンドは、図４において前述したように、いずれも端末情報データ部４０５に格納されている。図５における子機登録メッセージ送信時（ステップ５０３）に、図４の制御部４０９がこれらの情報を端末情報データ部４０５より取り出し、図６に後述する子機登録メッセージ６００を作成し、図４の通信制御部４０４へと渡されて変調などの処理が施され、通信可能な信号となった後アンテナ４０３より送信される。子機登録メッセージを受信した親機装置１０２は、図３に示すマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３により、図７に後述する登録テーブル７００へと変換し、図３のメモリ部３１１に格納する。このようにして、図５の子機登録処理は実行される（ステップ５０４）。子機登録処理が完了すると、親機装置１０２は子機登録モードを解除する（ステップ５０５）。この子機登録モードの解除は、図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３がステップ５０１からの時間を計測し、あらかじめ決められた所定の時間が経過した後自動的に実行しても良いし、前述の図示しない子機登録ボタンを再び押下することにより実行しても良い。またはそれらのいずれか早い方で子機登録モードを解除するようにしても構わない。
【００４９】
図６は、先に述べた図５のステップ５０３における子機登録メッセージのパケットフォーマット６００を示す図である。
【００５０】
無線ヘッダ６０１は、マイクロセル無線通信網１０５で無線伝送する際に必要なパケットヘッダで、無線システムに依存する内容である。
【００５１】
機種名６０２は、図５において述べたように、本発明の被制御固有情報の一つである機種依存情報であり、電源タップ１０３の機種名が記載されている。例えば、「リモート制御電源タップ」などである。
【００５２】
図６の機種番号６０３は、これについても図５を示す図において述べたように、本発明の被制御固有情報の一つである機種依存情報であり、電源タップ１０３の機種番号が記載されている。
【００５３】
図６のコマンド数６０４は、電源タップ１０３で使用可能なコマンド数が記載されている。また、後続のコマンド番号およびコマンド名のそれぞれの領域数と一致している。
【００５４】
コマンド番号６０５は、電源タップ１０３を制御するためのコマンド番号であり、具体的には１、２、３などの整数で表される。コマンド名６０６は、コマンド番号６０５で制御されるコマンドの名称が記載されている。具体的には、「電源オン」などである。これらコマンド番号６０５とコマンド名６０６とが一組となって、図５において述べた一つの制御コマンド、すなわち本発明における「制御情報」を形成する。
【００５５】
図７は、図５のステップ５０４子機登録処理（ステップ５０４）においてメモリ部３１１に登録される子機登録情報テーブル７００を示す図である。
【００５６】
管理番号７０１は、登録テーブルの管理番号で、登録子機１件に付きひとつの番号が一意に付与される。
【００５７】
子機番号７０２は、図５において述べたように、本発明における被制御固有情報の一つであり各子機に付与される子機の番号で、ユーザから子機を指定する際に使用される番号である。
【００５８】
機種名７０３は、受信した子機登録メッセージの機種名６０２が登録される。
【００５９】
機種番号７０４は、受信した機種番号６０３が登録される。
【００６０】
子機名７０５は、人間が子機の区別を認識し易いようにするため、例えば「電源タップ１」のように、子機ごとに一意に付けられる名称である（例えば機種依存情報を元にユーザが編集したり、一からユーザが入力することで登録可能）。
【００６１】
制御コマンド数７０６は、受信した子機登録メッセージのコマンド数６０４が登録される。
【００６２】
コマンド番号７０７、および、コマンド名７０８は、受信した子機登録メッセージのコマンド番号６０５、および、コマンド名６０６が登録される。
【００６３】
図８は、図５の子機登録シーケンスにおける親機装置１０２の動作フローチャートである。
【００６４】
まず、子機登録シーケンスの制御が開始されると（ステップ８０１）、マイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は子機登録モードが開始されたか否かを判断する（ステップ８０２）。子機登録モードが開始されていない場合は、通常動作モードでの動作を継続し、子機登録モードが開始された場合はタイマーのカウントを開始する（ステップ８０３）。電源タップ１０３から図６に示す子機登録メッセージのパケットフォーマットによる子機登録リクエストがあると（ステップ８０４）、マイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、図７に示す子機登録テーブル７００においてまだ登録されていない新たな管理番号７０１を作成し、それに続いて図６に示す機種名６０２、機種番号６０３、制御コマンド数６０４を、図７の機種名７０３、機種番号７０４、制御コマンド数７０６にそれぞれ登録し（ステップ８０５）、続いて図６の各コマンド番号６０５およびコマンド名を、図７の子機登録テーブル７００に対しコマンド番号７０９およびコマンド名７０８として登録する（ステップ８０６）。
【００６５】
子機番号７０２および子機名７０５の登録は、これらのステップ８０５およびステップ８０６と同時に行っても良い。子機番号７０２については、例えば図３の入力部３０６を用いてユーザに指定させても良いし、空いている子機番号をマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３が自動付与しても良い。図７の子機名７０５については、例えば、図６の機種名６０３をマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３が自動付与し、その後ユーザが図３の入力部３０６を用いて好みの子機名に編集し直すようにしても良い。
【００６６】
以上で１つの子機登録処理が終了となる。続いてタイマーが予め定められた時間を超過したか否かを判断し（ステップ８０７）、超過していない場合は別の子機登録リクエスト待ち状態となる。超過している場合は、子機登録モードから通常モードに切り替え（ステップ８０８）、子機登録処理を終了する（ステップ８０９）。
【００６７】
（実施の形態２）
次に、親機装置１０２を介して電源タップ１０３などの機器を特定の端末からのみ遠隔制御できるようにするための携帯端末１０１の端末認証登録シーケンスについて説明する。
【００６８】
図９は、端末認証登録シーケンス図である。ただし、制御シーケンスにおける１０１、１０２、１０３、１０４、および、１０５は、図１と同一構成であるため図１と同番号を付与している。
【００６９】
親機装置１０２を使用するユーザは、まず、親機装置１０２の入力部（図３における３０６）を用いて、図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３に対し端末登録モードに入るよう設定し、親機装置１０２への端末装置１０１の登録が可能な状態にする（ステップ９０１）。次にユーザは、端末装置１０１から親機装置１０２に向けて端末登録を要求するショートメッセージサービス（以下、「ＳＭＳ」と略す）を送信する（ステップ９０２）。
【００７０】
図１０は、端末登録を要求するＳＭＳのパケットフォーマットを示す図である。この時、親機装置１０２においては送信元アドレスである端末装置１０１の電話番号９５１、すなわち本発明における端末固有情報のみがこの後の処理で必要なため、本文のデータが入る領域９５４は空のままで良い。そのような状態であっても、本発明における端末固有情報に相当する端末装置１０１の電話番号は、図１０のＳＭＳフォーマットの９５１に含まれている。
【００７１】
次に、親機装置１０２は、受信したＳＭＳの送信元アドレスから本発明における端末固有情報に相当する端末装置１０１の電話番号情報を取得し、図１１において後述する端末登録テーブル１０００への端末登録処理を行う（ステップ９０３）。同時にアクセス認証のための初期パスワードを生成する（ステップ９０３）。この初期パスワードの生成は、例えば図３における親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３が、４桁の数字をランダムに選択することにより実行される。
【００７２】
続いて、図９における親機装置１０２は、端末装置１０１に対し、先ほどのステップ９０３において生成した初期パスワードを含むＳＭＳを、例えば定型の端末登録完了メッセージなどを添えて送信する（ステップ９０４）。この時のＳＭＳのパケットフォーマット１１００は図１２に示す通りである。送信元アドレスである親機装置１０２の電話番号はＳＭＳフォーマット１１００の１１０４に含まれている。端末装置１０１の電話番号、すなわち本発明における端末固有情報１１０２および先ほどのステップ９０３において生成した初期パスワード１１０３と定型の端末登録完了メッセージ１１０１は、図１２のＳＭＳフォーマット１１００の本文データ領域１１０６に含まれている。このようにして図９における親機装置１０２から端末装置１０１に対して送られる初期パスワード１１０３により、後述の図１４における電源タップ１０３などのホームオートメーション機器の制御情報の取得や、同じく後述の図１８における電源タップなどのホームオートメーション機器の制御が可能となる。
【００７３】
端末登録処理が完了すると、親機装置１０２は端末登録モードを解除して処理を終了する（ステップ９０５）。この端末登録モードの解除は、子機登録モードの解除の時と同様に、図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３がステップ９０１からの時間を計測し、あらかじめ決められた所定の時間が経過した後自動的に実行しても良いし、前述の図３における親機装置１０２の入力部３０６を用いて、端末登録モードから脱出するよう設定することにより実行しても良い。またはそれらのいずれか早い方で端末登録モードを解除するようにしても構わない。
【００７４】
図１１は、端末登録処理（ステップ９０３）における端末登録テーブルを示す図である。
【００７５】
端末登録テーブル１０００において管理番号１００１は、図９の端末装置１０１などの登録端末毎に一意に付与される番号である。図１０の電話番号１００２は、図９の端末装置１０１などの登録端末の電話番号を記録している。図１０の認証パスワード１００３は、図９の端末装置１０１などの端末が、親機装置１０１の内部に管理されている図７の子機登録情報テーブル７００などへアクセスすることを可能にするための認証パスワードを記録しており、登録直後は親機装置１０１が生成した初期パスワードが登録されている。これらの管理番号１００１、電話番号１００２および認証パスワード１００３は、各登録端末毎に対応付けて管理されている。
【００７６】
図１２は、端末登録完了メッセージ（ステップ９０４）を示す図である。１１０１は、端末のアクセス認証登録が完了した旨を示している。１１０２は、アクセス認証登録された電話番号（ここでは端末装置１０１の電話番号）を示している。１１０３は、初期アクセス認証パスワードが記載されている。
【００７７】
図１３は、図９の端末認証登録シーケンスにおける親機装置１０２の動作フローチャートである。
【００７８】
図１３において、まず端末認証登録シーケンスの制御が開始されると（ステップ１２０１）、図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は端末登録モードが開始されたか否かを判断する（ステップ１２０２）。端末登録モードが開始されていない場合は、通常動作モードでの動作を継続し、端末登録モードが開始された場合はタイマーのカウントを開始する（ステップ１２０３）。端末装置１０１から、図１０に示すパケットフォーマットによる、端末装置１０１の登録を要求するＳＭＳ９５０を受信すると（ステップ１２０４）、図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、受信した図１０に示すＳＭＳ９５０の送信元アドレスから端末装置１０１の電話番号９５１を取得し（ステップ１２０５）、取得した図１０の電話番号９５１を、図１１に示す端末登録テーブル１０００の電話番号１００２に登録する（ステップ１２０６）。さらに、図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は初期認証パスワードを生成し、図１１に示す端末登録テーブル１０００の認証パスワード１００３に登録する（ステップ１２０７）。そして図３のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、図１１の端末登録テーブル１０００に登録されている取得した電話番号１００２と初期認証パスワード１００３を含む、図１２に示す端末登録完了メッセージ１１００を生成し、端末装置１０１に対しＳＭＳとして送信する（ステップ１２０８）。このようにして図９における端末装置１０１は、親機装置１０２が管理する電源タップ１０３などのホームオートメーション機器の制御情報にアクセスする準備を整えることが出来るので、後述の図１４における電源タップ１０３などのホームオートメーション機器の制御情報の取得や、同じく後述の図１８における電源タップなどのホームオートメーション機器の制御が可能となる。
【００７９】
以上で１つの端末登録処理が終了となる。続いてタイマーが予め定められた時間を超過したか否かを判断し（ステップ１２０９）、超過していない場合は別の端末登録リクエスト待ち状態となる。超過している場合は、端末登録モードから通常モードに切り替え（ステップ１２１０）、端末登録処理を終了する（ステップ１２１１）。
【００８０】
（実施の形態３）
図１４は、端末装置１０１への子機制御情報通知シーケンス図である。ただし、制御シーケンスにおける１０１、１０２、１０３、１０４、および、１０５は、図１と同一構成であるため図１と同番号を付与している。なおここでは、親機装置１０２を介して電源タップ１０３などの機器を端末から遠隔制御できるようにするための制御コマンド取得シーケンスについて説明する。ただし、本シーケンスを開始する前提として、親機装置１０２は図５に示す電源タップ登録シーケンスおよび図９に示す端末認証登録シーケンスを完了しているものとする。
【００８１】
図１４の通常モード（ステップ１３０１）において、携帯端末１０１からは親機装置１０２が管理する電源タップ１０３などのホームオートメーション機器の制御情報にアクセスするための認証パスワードと、制御情報の取得を希望するホームオートメーション機器の子機番号を含む端末情報取得リクエストが送信されると（ステップ１３０２）、親機装置１０２では認証制御が行われる（ステップ１３０３）。
【００８２】
図１５は、ステップ１３０３の認証制御において端末装置１０１から親機装置１０２へ送信される端末情報取得リクエストを示す図である。これは、ＳＭＳのパケットフォーマットにパスワード１４０１および子機番号１４０２を記載したものである。図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、まず受信した図１４の端末情報取得リクエストのＳＭＳの送信元アドレス１４０３から携帯端末１０１の電話番号１４０３を取得する。また、同じく図１５の端末情報取得リクエストの受信ＳＭＳの本文からアクセス認証パスワード１４０１および子機番号１４０２を取得する。その後、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は図１１の端末登録テーブル１０００の中から図１５の取得した電話番号１４０３と一致する電話番号が無いかどうか検索を行う。図１５の取得した電話番号１４０３と一致する電話番号が見つかった場合、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、その電話番号に対応付けて図１１の端末登録テーブルに登録されている認証パスワードと、図１５の端末情報取得リクエストのＳＭＳ１４００の本文に含まれるアクセス認証パスワード１４０１との比較を行う。これら２つの認証パスワードが一致した場合、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は初めて、親機装置１０２が管理する電源タップ１０３などのホームオートメーション機器の制御情報への端末装置１０１のアクセスを許可する。
【００８３】
以上のような認証作業が完了すると、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、図１５に示す端末情報取得リクエストの受信ＳＭＳ１４００の本文に含まれる子機番号１４０２と、図７に示す子機登録テーブルの子機番号７０２との比較を行う。これら２つの子機番号が一致する場合、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、該当する子機番号の全ての制御情報、すなわちコマンド番号７０９とそれに対応するコマンド名７０８を、図７に示す子機登録テーブル７００より取得し、これらの制御情報を含む制御用ＳＭＳテンプレートを作成し、端末装置１０１に送信する（ステップ１３０４）。
【００８４】
図１６は、制御用ＳＭＳテンプレート１５００のパケットフォーマットを示す図である。ここで制御情報はコマンド番号とそれに対応するコマンド名１５０６であり、それぞれ、図７に示す子機登録テーブル７００のコマンド番号７０９とコマンド名７０８が取得され挿入されている。
【００８５】
図１４のステップ１３０２において、携帯端末１０１が送信する子機情報取得リクエストＳＭＳの例を図１５に示す。１４０１はアクセス認証パスワードを、１４０２は取得したい子機の子機番号を示している。
【００８６】
また、ステップ１３０４において親機装置１０２が送信する制御用ＳＭＳテンプレートの例を図１６に示す。テンプレート１５００において、１５０１は子機番号を、１５０２は子機名を、１５０３は子機の機種名を、１５０４はアクセスパスワード記載欄を、１５０５は制御コマンド記載欄を、１５０６は指定可能な制御コマンドとその意味を、それぞれ示している。図１８において後述するが、携帯端末１０１のユーザは、図１４の親機装置１０２に登録されている携帯端末１０１のアクセスパスワードを図１６に示すテンプレート１５００に追記し、制御コマンド欄１５０５にある指定可能な制御コマンド１５０６の中から１つまたは複数を選択し親機装置１０２に送信することにより、簡便に電源タップ１０３などの制御が可能となる。
【００８７】
図１７は、図１４の子機制御情報通知シーケンスにおける親機装置１０２の動作フローチャートである。
【００８８】
まず、子機制御情報通知シーケンスの制御が開始されると（ステップ１６０１）、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、通常モードか否かを判断する（ステップ１６０２）。通常モード以外の場合は、通常モードに移行するまで待ち状態となる。通常モードの場合は図１５に示す携帯端末１０１からの端末情報取得リクエストを含むＳＭＳ１４００の受信の有無を確認する（ステップ１６０３）。端末情報取得リクエストを含むＳＭＳ１４００が受信された場合、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は受信したＳＭＳ１４００の送信元アドレス１４０３から端末装置１０１の電話番号１４０３を取得し、受信ＳＭＳ１４００の本文から端末装置１０１の親機装置１０２へのアクセス認証パスワード１４０１を取得する（ステップ１６０４）。その後、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、図１１の端末登録テーブル１０００の中から図１５の取得した電話番号１４０３と一致する電話番号が無いかどうか検索を行う。そして、図１５の取得した電話番号１４０３と一致する電話番号が見つかった場合、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、その電話番号に対応付けて図１１の端末登録テーブルに登録されている認証パスワードと、図１５の端末情報取得リクエストのＳＭＳ１４００の本文に含まれるアクセス認証パスワード１４０１との比較を行う（ステップ１６０５）。これら２つの認証パスワードが一致した場合、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は初めて、親機装置１０２が管理する電源タップ１０３などのホームオートメーション機器の制御情報への端末装置１０１のアクセスを許可する。
【００８９】
以上のような認証作業が完了すると、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、図１５に示す端末情報取得リクエストの受信ＳＭＳ１４００の本文に含まれる子機番号１４０２を取得し（ステップ１６０６）、図７に示す子機登録テーブルの子機番号７０２との比較を行う（ステップ１６０７）。
【００９０】
これら２つの子機番号が一致しない場合は、該当子機が無い旨のエラーメッセージＳＭＳを携帯端末１０１に向けて送信する（ステップ１６０８）。２つの子機番号が一致する場合、図３に示す親機装置１０２のマイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部３１３は、該当する子機番号の全ての制御情報、すなわちコマンド番号７０９とそれに対応するコマンド名７０８を、図７に示す子機登録テーブル７００より取得し（ステップ１６０９）、これらの制御情報を含む制御用ＳＭＳテンプレートを作成し、端末装置１０１に送信する（ステップ１６１０）。制御用ＳＭＳテンプレートのパケットフォーマット１５００は、図１６において前述したものである。
【００９１】
以上で図１４の子機制御情報通知処理は終了となり（ステップ１６１１）、図９等の親機装置１０２で管理されている電源タップ１０３などのホームオートメーション機器の制御情報が、それらの情報へのアクセスが許可された端末装置１０１へと通知される。これにより、後述の図１８における電源タップなどのホームオートメーション機器の制御が可能となる。
【００９２】
次に、実際のホームオートメーション機器の制御方法に関して概略のみ説明する。
【００９３】
図１８は、端末装置１０１が、親機装置１０２を介して電源タップ１０３を制御する動作シーケンス図である。ただし、制御シーケンスにおける１０１、１０２、１０３、１０４、および、１０５は、図１と同一構成であるため図１と同番号を付与している。
【００９４】
まず、親機装置１０２を通常モードに設定されたとする（ステップ１７０１）。携帯端末１０１では、図１６に示す制御用テンプレート１５００のパスワード領域１５０４に、事前に通知された図１２の初期パスワード１１０３を記入する。また、実行したい制御コマンドを図１６の制御コマンド領域１５０５に、図１６の制御コマンド名１５０６で示された制御コマンドのコマンド番号を記入する。次に作成した制御用テンプレートをＳＭＳで親機装置１０２に送信する（ステップ１７０２）。
【００９５】
親機装置１０２では、受信したＳＭＳ１５００の送信元電話番号１５０７およびパスワード１５０４を取得し、図１１に示すテーブル１０００の電話番号１００２および認証パスワード１００３が共に一致する登録がある場合は（ステップ１７０３）、受信したＳＭＳ１５００から制御コマンド１５０５を取得し、ホームオードメーション機器に制御コマンドを送信する（ステップ１７０４）。
【００９６】
電源タップ１０３では、受信した制御コマンドを実行し（ステップ１７０５）、実行結果を親機装置１０２に送信する（ステップ１７０６）。
【００９７】
制御結果を受信した親機装置１０２は、取得した制御結果を本文に含むＳＭＳを生成し（ステップ１７０７）、携帯端末装置１０１にＳＭＳで送信し（ステップ１７０８）、処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明にかかる遠隔制御システムは、テキストメッセージの送受信が可能なセルラ無線通信網、特にＧＳＭ、ＩＭＴ−２０００などへの応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の遠隔制御システムの実施の形態１の構成図
【図２】図１の遠隔制御システムの端末装置のブロック図
【図３】図１の遠隔制御システムの親機装置のブロック図
【図４】図１の遠隔制御システムの電源タップのブロック図
【図５】図１の遠隔制御システムの電源タップ登録のシーケンス図
【図６】子機登録メッセージを示す図
【図７】子機登録テーブルを示す図
【図８】親機装置の動作フローチャート
【図９】本発明の遠隔制御システムの実施の形態２における端末認証登録シーケンス図
【図１０】本発明の遠隔制御システムの実施の形態２における端末登録要求メッセージを示す図
【図１１】本発明の遠隔制御システムの実施の形態２における端末登録テーブルを示す図
【図１２】本発明の遠隔制御システムの実施の形態２における端末登録完了メッセージを示す図
【図１３】本発明の遠隔制御システムの実施の形態２における親機装置の動作フローチャート
【図１４】本発明の遠隔制御システムの実施の形態３における子機情報登録シーケンス図
【図１５】本発明の遠隔制御システムの実施の形態３における端末情報取得リクエストメッセージを示す図
【図１６】本発明の遠隔制御システムの実施の形態３における制御コマンドテンプレートを示す図
【図１７】本発明の遠隔制御システムの実施の形態３における親機装置の動作フローチャート
【図１８】端末装置が親機装置を介して電源タップを制御する動作シーケンス図
【符号の説明】
【０１００】
１０１    携帯端末装置
１０２    セルラコードレス電話親機装置
１０３    電源タップ
１０４    セルラ無線通信網
１０５    マイクロセル無線通信網
２０１    入力部
２０２    出力部
２０３    音声処理部
２０４    アンテナ部
２０５    通信制御部
２０６    テキストメッセージ管理部
２０７    メモリ部
２０８    端末情報データ部
２０９    制御部
３０１    アンテナ部
３０２    セルラ無線通信制御部
３０３    端末情報データ部
３０４    音声処理部
３０５    セルラ通信ブロック制御部
３０６    入力部
３０７    出力部
３０８    アンテナ部
３０９    マイクロセル無線通信制御部
３１０    テキストメッセージ管理部
３１１    メモリ部
３１２    音声処理部
３１３    マイクロセル無線通信ブロックおよび端末制御部
４０１    入力部
４０２    出力部
４０３    アンテナ部
４０４    通信制御部
４０５    端末情報データ部
４０６    端末機能制御部
４０７    コンセント部
４０８    電源部
４０９    制御部
６０１    無線ヘッダ
６０２    機種名
６０３    機種番号
６０４    コマンド数
６０５    コマンド番号
６０６    コマンド名
７０１    管理番号
７０２    子機番号
７０３    機種名
７０４    機種番号
７０５    子機名
７０６    制御コマンド数
７０７    コマンド番号
７０８    コマンド名
１００１    管理番号
１００２    電話番号
１００３    認証パスワード
１１０１    アクセス認証登録完了通知
１１０２    電話番号
１１０３    初期アクセス認証パスワード
１４０１    アクセスパスワード
１４０２    子機番号
１５０１    子機番号
１５０２    子機名
１５０３    機種名
１５０４    パスワード
１５０５    制御コマンド
１５０６    指定可能な制御コマンド
【図１】
2010021749.tif 000003
【図２】
2010021749.tif 000004
【図３】
2010021749.tif 000005
【図４】
2010021749.tif 000006
【図５】
2010021749.tif 000007
【図６】
2010021749.tif 000008
【図７】
2010021749.tif 000009
【図８】
2010021749.tif 000010
【図９】
2010021749.tif 000011
【図１０】
2010021749.tif 000012
【図１１】
2010021749.tif 000013
【図１２】
2010021749.tif 000014
【図１３】
2010021749.tif 000015
【図１４】
2010021749.tif 000016
【図１５】
2010021749.tif 000017
【図１６】
2010021749.tif 000018
【図１７】
2010021749.tif 000019
【図１８】
2010021749.tif 000020