(57)【要約】【課題】回転センサに異常が発生した時に回転槽若しくはパルセータが十分低速回転になるまで待ってから回転センサ異常を報知することにより、回転センサ異常の報知に対して直ちに洗濯機蓋を開けても高速回転中に洗濯機蓋が開けられることのないようにした電気洗濯機を提供する。【解決手段】回転槽４若しくはパルセータ５の回転を検出する回転センサ４７と、回転槽若しくはパルセータに対する回転を制御する駆動制御手段４５と、駆動制御回路が回転槽若しくはパルセータの回転指令を出力している時に回転センサからの回転検出信号が入力されなければ回転センサ異常と判定する回転センサ異常監視手段４５と、回転センサ異常監視手段が回転センサ異常の判定を出力した時に、所定の待機時間の間待機した後に回転センサ異常を報知するセンサ異常報知手段４９とを備えた電気洗濯機を特徴とする。【選択図】        図４
2010158466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽若しくはパルセータの回転を検出する回転センサと、
前記回転槽若しくはパルセータに対する回転を制御する駆動制御手段と、
前記駆動制御手段が前記回転槽若しくはパルセータの回転指令を出力している時に、前記回転センサからの回転検出信号が入力されない時には、回転センサ異常と判定する回転センサ異常監視手段と、
前記回転センサ異常監視手段が回転センサ異常の判定を出力した時に、所定の待機時間の間待機し、待機後に回転センサ異常を報知するセンサ異常報知手段とを備えたことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
洗濯機蓋の開閉を検知する蓋開閉センサを備え、
前記センサ異常報知手段は、前記所定時間の待機中に前記蓋開閉センサが前記洗濯機蓋の開を検知した時には直ちに回転センサ異常を報知することを特徴とする請求項１に記載の電気洗濯機。
【請求項３】
前記センサ異常報知手段は、前記駆動制御手段が前記回転槽若しくはパルセータを撹拌制御している時と脱水制御している時とで前記回転センサ異常を報知するまでの前記待機時間を異なった長さにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気洗濯機。
【請求項４】
洗濯物重量を検知する洗濯物重量検知センサを備え、
前記センサ異常報知手段は、前記洗濯物重量検知センサが検知する洗濯物重量に応じて前記回転センサ異常を報知するまでの前記待機時間を異なった長さにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気洗濯機。
【請求項５】
前記回転槽の運転開始からの運転時間を計時する運転時間計時手段を備え、
前記センサ異常報知手段は、前記運転時間計時手段が計時する運転時間に応じて前記回転センサ異常を報知するまでの前記待機時間を異なった長さにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電気洗濯機。
【請求項６】
前記センサ異常報知手段は、前記待機時間中に電源遮断があれば、次回の電源投入時に前記回転センサ異常を報知することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転槽の回転センサに異常が発生した時に異常を報知する電気洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転槽を制動して停止させるブレーキ装置を備えて成る電気洗濯機において、回転槽の回転速度を検知する回転センサを備え、そして、回転槽を制動開始した後、設定時間が経過した時点で回転槽の回転速度を検知し、この検知回転速度が異常判定用基準値を越えているときにブレーキ装置が異常であると検知し、さらに、操作パネルに設けられたブレーキ異常表示器を点灯してブレーキ装置の異常を報知するように構成したものは知られている（特開平８−３１８０８６号公報―特許文献１）。
【０００３】
また、脱水運転を終了又は中断する際に洗濯脱水槽を制動するブレーキ機構に異常があっても高い安全性を確保する目的で、クラッチにより回転槽とパルセータの連結を解除してブレーキ機構を作動させてから、所定時間経過後に再び回転槽とパルセータを連結させることでモータと回転槽を接続し、それによってモータを回転槽に従動して同じ速度で回らせてから、モータに付設された回転センサでその回転速度を検知し、検知速度が低ければ直ちに回転槽とパルセータとの連結を解除してブレーキ機構を作動させ、所定時間後に洗濯機蓋のロックを解除し、検知速度が高ければ速度が下がるまで待って同様の処理を行う構成の電気洗濯機も知られている（特開２００７−５４３６８号公報―特許文献２）。
【０００４】
ところが、回転槽の回転を検知する回転センサに異常が発生し、回転槽は回転しているのに回転センサからは回転検出信号が出力されない事態が発生した場合の対策について、これらの特許文献には何ら記載がない。
【０００５】
一般に、電気洗濯機では回転槽の回転を検知する回転センサの健全性も監視している。ところが、従来の電気洗濯機の場合、回転槽が回転しているにもかかわらず回転センサが回転検出信号を出力しなければ回転センサ異常と判定し、直ちに回転センサ異常をユーザに報知する対策をとっている。このような電気洗濯機の場合、回転槽が回転している状態で回転センサが回転検出信号を出力しないことで回転センサの異常判定を行うので、回転センサ異常の検出時に即時に異常報知すれば、その異常報知時には回転槽は高速回転している可能性が高い。したがって、回転センサ異常の報知を聞いてユーザが洗濯蓋を開けるようなことがあれば、ブレーキ装置により回転槽の回転が急減速されるとしても、それまでの間は回転槽が高速回転している状態にある可能性が高い問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−３１８０８６号公報
【特許文献２】特開２００７−５４３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、回転槽の回転を検知する回転センサに異常が発生しても、直ちに異常報知するのではなく、一定時間待機させ、回転槽が十分低速回転になるまで、あるいは停止するまでの時間を待ってから回転センサ異常を報知することにより、ユーザがその回転センサ異常の報知に対して直ちに洗濯機蓋を開けても回転槽が高速回転中に洗濯機蓋を開けられる可能性がないようした電気洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、回転槽若しくはパルセータの回転を検出する回転センサと、前記回転槽若しくはパルセータに対する回転を制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段が前記回転槽若しくはパルセータの回転指令を出力している時に、前記回転センサからの回転検出信号が入力されない時には、回転センサ異常と判定する回転センサ異常監視手段と、前記回転センサ異常監視手段が回転センサ異常の判定を出力した時に、所定の待機時間の間待機し、待機後に回転センサ異常を報知するセンサ異常報知手段とを備えた電気洗濯機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動制御手段が回転槽若しくはパルセータの回転指令を出力している時に、回転センサ異常監視手段が回転センサ異常の判定を出力した時には、センサ異常報知手段が直ちに回転センサ異常を報知するのではなく、回転槽若しくはパルセータが十分低速回転になるまで、あるいは停止するまでの時間を待ってから回転センサ異常を報知するので、ユーザが回転センサ異常の報知に対して直ちに洗濯機蓋を開けても回転槽が高速回転中に洗濯機蓋を開けられる可能性がなく、安全性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気洗濯機の断面図。
【図２】上記第１の実施の形態の電気洗濯機の制御機能のブロック図。
【図３】上記第１の実施の形態の電気洗濯機の操作パネルの説明図。
【図４】上記第１の実施の形態の電気洗濯機による回転センサの異常報知動作のフローチャート。
【図５】上記第１の実施の形態の電気洗濯機による通常洗濯モードでの洗濯物量の軽重により異なる洗い、すすぎ、脱水時間の洗濯工程表。
【図６】上記第１の実施の形態の電気洗濯機において回転センサ異常発生時に、撹拌動作中、脱水動作中の異常報知までの待機時間を示す表。
【図７】本発明の第２の実施の形態の電気洗濯機による回転センサの異常報知動作のフローチャート。
【図８】上記第２の実施の形態の電気洗濯機において洗濯物量の軽重により異なる回転センサ異常報知までの待機時間を示す表。
【図９】本発明の第３の実施の形態の電気洗濯機による回転センサの異常報知動作のフローチャート。
【図１０】上記第３の実施の形態の電気洗濯機においてモータオン継続時間の長短により異なる回転センサ異常報知までの待機時間を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態の電気洗濯機について、図１〜図３を用いて説明する。まず、全自動洗濯機の概略全体構成を示す図１において、外箱１内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して揺動可能に配設されている。上記外槽２内には、洗濯槽と脱水槽とを兼用する回転槽４が回転可能に設けられており、この回転槽４の内底部に洗濯物を撹拌して洗濯するためのパルセータ５が回転可能に設けられている。上記回転槽４は、周壁部の上部にだけ脱水孔４ａが形成されており、他の周壁部には脱水孔が形成されていない。
【００１３】
また、外槽２の内底部には、中心部から後部側へ延びるように排水通路６が設けられている。この排水通路６の中心部側の端部が回転槽４内と連通する構成となっている。そして、排水通路６の後部側の端部が排水口７となっており、この排水口７には水位検知用のエアトラップ８が設けられている。上記排水口７は、例えばモータ式の排水弁９により開閉される構成となっている。上記排水弁９の下部には、排水ホース１０が連結されている。尚、パルセータ５には、多数の通水孔が形成されている。
【００１４】
この構成の場合、排水弁９が開放されると、回転槽４内の水は排水通路６及び排水ホース１０を通って外部へ排出されるように構成されている。また、外槽２の底部の前部には、回転槽４から溢水した水を排水するための溢水口１１が形成されている。この溢水口１１は、図示しないホースを介して排水ホース１０に連通されている。この構成の場合、脱水運転時等に回転槽４内の水が脱水孔４ａを通って外槽２内へ排出されると、この排水は溢水口１１及び排水ホース１０を通って外部へ排出されるように構成されている。尚、エアトラップ８には、圧力センサからなる水位センサ１２がエアパイプ１３を介して連結されており、該水位センサ１２により回転槽４内の水位を検知するように構成されている。
【００１５】
また、回転槽４の上部には、バランスリング１４が配設されている。そして、回転槽４の内周部には、ほぼドラム状をなす内バスケット１５が配設されており、この内バスケット１５はステンレス鋼板製であると共に周壁部に多数の通水孔が形成されている。回転槽４の内周部の下部には、底カバー１６が配設されている。内バスケット１５と回転槽４との間、並びに、底カバー１６と回転槽４との間には通水用の所定間隙が設けられている。この構成の場合、排水時または脱水運転時に回転槽４内の水は上記通水用の所定間隙を通って下方または上方へ流れるようになっている。
【００１６】
外槽２の外底部には、洗濯及び脱水運転用のモータ１７及び駆動機構部１８が配設されている。モータ１７の回転力は、ベルト伝達機構１９を介して駆動機構部１８へ伝達されるようになっている。上記駆動機構部１８は、周知構成のものであり、クラッチ機構、減速装置及びブレーキ装置等を有して構成されている。この駆動機構部１８のブレーキ装置は、回転槽４を制動して停止させる機能を有するバンドブレーキ装置であり、回転槽４の槽軸にこれと一体に回転するように設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムの外側に設けられたブレーキバンドとから構成されている。また、駆動機構部１８のクラッチ機構は、モータ７の回転力をパルセータ５だけへ減速装置を介して減速して伝える状態と、回転槽４及びパルセータ５へ伝える状態とを切り替える機能を有している。そして、上記ブレーキ装置及びクラッチ機構は、排水弁９の駆動源（モータや復帰ばね等から構成されたもの）によって該排水弁９の開閉動作に連動して駆動されるように構成されている。
【００１７】
具体的には、排水弁９が閉塞された洗濯時には、駆動機構部１８は、ブレーキ装置により回転槽４を制動して停止した状態でモータ１７の回転力をパルセータ５だけへ減速して伝えて該パルセータ５を回転させる（撹拌制御）。そして、排水弁９が開放された排水及び脱水時には、駆動機構部１８は、ブレーキ装置による回転槽４の制動を解除した状態でモータ１７の回転力を回転槽４及びパルセータ５へ伝えて両者を高速回転させる（脱水制御）。
【００１８】
また、外箱１の上部には、トップカバー２０が取付けられており、このトップカバー２０内の後部には、電磁式の給水弁２１が配設されている。この給水弁２１により回転槽４内へ給水されるように構成されている。
【００１９】
上記トップカバー２０には、洗濯物の出入れ口を開閉する例えば二つ折り式の蓋２２が開閉可能に設けられている。尚、外槽２の上部には、槽カバー２３が取付けられており、この槽カバー２３に内蓋２４が開閉可能に設けられている。
【００２０】
さらに、トップカバー２０の前部の上面には、図３に示すような操作パネル２５が配設されている。この操作パネル２５には、各種のスイッチ入力部並びに種々の表示器が配設されている。具体的には、操作パネル２５の右端部に、電源５４を投入するための電源入りスイッチ２６及び電源切りスイッチ２７が設けられ、その左側にスタート兼一時停止用のスタートスイッチ２８が設けられている。また、操作パネル２５の下半部にはその左から右へ向けて、粉石けんを使用することを設定する粉石けんスイッチ２９、水位を設定する水位スイッチ３０、予約運転を設定する予約スイッチ３１、洗い運転時間を設定する洗いスイッチ３２、すすぎ回数を設定するすすぎスイッチ３３、脱水運転時間を設定する脱水スイッチ３４、各運転の強さを好みに応じて設定するお好みスイッチ３５、洗濯コースを設定するコーススイッチ３６が設けられている。
【００２１】
また、上記操作パネル２５の上半部にはその左から右へ向けて、回転センサ４７が異常であることを表示する回転センサ異常表示器３７、脱水すすぎ運転の実行状態を表示するシャワーモニタ３８、設定された水位を表示する水位表示器３９、洗剤量や洗い運転時間やすすぎ運転回数や脱水運転時間等を表示するための例えば７セグメント形表示素子からなる３個の数字表示器４０、４１、４２、洗濯行程を表示する行程表示器４３、設定された洗濯コースを表示するコース表示器４４等が配設されている。この場合、上記回転センサ異常表示器３７が本発明の報知手段を構成している。
【００２２】
一方、電気的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図２において、制御回路４５は、マイクロコンピュータ等から構成されており、洗濯運転全般を制御する機能を有し、そのための制御プログラムをＥＥＰＲＯＭ５１に記憶している。この制御回路４５が回転速度検知手段、異常検知手段、運転制御手段及び洗濯物量検知手段としての各機能を有する構成となっている。そして、上記制御回路４５は、操作パネル２５の各種のスイッチを有して成るスイッチ入力部４６からの各種のスイッチ信号、二つ折り式蓋２２が開かれた時に動作する蓋スイッチ５０からの入力信号、水位センサ１２からの水位検知信号、モータ１７の回転に応じてパルス信号を発生する回転センサ４７からのパルス信号を受けるように構成されている。この場合、制御回路４５は、回転センサ４７からのパルス信号に基づいてモータ１７の回転速度を検知すると共に、脱水運転時には上記モータ１７の回転速度から回転槽４の回転速度を検知する構成となっている。
【００２３】
また、制御回路４５は、操作パネル２５の各種の表示器を有して成る表示部４８、運転終了、異常発生等を報知するブザー４９、給水弁２１、排水弁９及びモータ１７を駆動制御する。この場合、制御回路４５は、モータ１７を可変速運転制御可能に構成されており、洗濯のための撹拌制御時にはパルセータ５の回転速度を所望の速度に設定可能であると共に、脱水制御時には回転槽４の回転速度を所望の速度に設定可能である。
【００２４】
制御回路４５はまた、回転センサ４７の異常報知を一定時間ホールドするためのタイマ５２を備えている。
【００２５】
次に、上記構成の電気洗濯機の動作について、図４〜図６も参照して説明する。図４は、ＥＥＰＲＯＭ５１に記憶された制御プログラムのうちの回転センサ異常発生時の報知動作制御の内容を示している。図５は、洗濯コースが例えば標準コースである場合の、洗濯物量の軽重により異なる洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程の各内容を示す行程表である。図６は、撹拌動作中、脱水動作中に回転センサ異常を検知した場合の異常報知までの待機時間の表である。
【００２６】
図５に示されるように、洗い行程では、最初に（給水前に）洗濯物の量を検知する重量検知運転（例えば５秒間）を実行し、この検知した洗濯物量の大、中、小に応じて水位や洗濯運転時間等の洗濯条件を設定する。そして、設定した水位まで給水運転を行う。続いて、パルセータ５を正逆回転させて洗い運転を実行する。この場合、始めに洗濯物の布質を検知する運転（例えば１分３０秒間）を実行し、この検知した布質に応じて水流の強さを決め、それ以降この決めた水流の強さで洗い運転を実行する。そして、洗い運転を完了すると、続いてすすぎ行程へ移行する。
【００２７】
このすすぎ行程では、最初に排水及び脱水運転を実行した後、シャワーすすぎ運転（注水しながら回転槽４を回転させた後、脱水する運転）を２回繰り返す運転から成るすすぎ１と、ためすすぎ運転から成るすすぎ２とを実行する。そして、上記すすぎ行程を完了すると、続いて脱水行程へ移行し、排水及び最終脱水運転を実行し、洗濯運転を終了する。
【００２８】
上記脱水運転を停止する場合、モータ１７を断電する。脱水運転を行う場合、回転槽４の回転速度は、高速脱水時には約９５０ｒｐｍ程度に設定され、中速脱水時には約８００ｒｐｍ程度に設定され、低速脱水時には約５００ｒｐｍ程度に設定される。
【００２９】
次に、洗濯撹拌動作中、あるいは、遠心脱水動作中に回転センサ４７が回転槽４の回転を検出しなくなった場合の報知動作について、図４のフローチャート、図６の表を用いて説明する。制御回路４５は回転センサ４７の回転数検出信号に基づきモータ１７に対する駆動制御を行っている。その最中に回転センサ４７の回転検出信号の入力が停止すればセンサ異常と判定する（ステップＳ１）。そして、センサ異常と判定すれば、制御回路４５は電源切りスイッチ２７にてモータ電源をオフし（ステップＳ２）、待機時間タイマ５２の計時を開始させる。図６の表に示すように、この待機時間タイマ５２は、撹拌動作中であれば１分間に設定し、脱水動作中であれば５分間に設定する（ステップＳ３）。
【００３０】
そして、待機中に洗濯機蓋２２が開かれなければ、上記の待機時間が経過した時点で回転センサ異常をブザー４９の鳴動にて報知し、同時に、表示部４８に回転センサ異常を表示させる（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。この異常報知は、例えば、１０秒間継続させる。報知継続時間は１５秒間であっても良いし、３０秒間であっても良い。いずれにしても報知継続時間を限定することで、例えば、ユーザが外出中に回転センサ異常が発生したような場合に異常報知が長い時間継続する無駄を防止できる。
【００３１】
センサ異常検知によりモータ電源をオフした後、タイマ５２のカウントアップ前に洗濯機蓋２２が開かれることもあり得るが、そのような場合には、まだ回転槽４が惰性で回転している最中である場合が多いので、安全確保のために直ちに回転センサ異常をブザー４９の鳴動にて報知し、同時に、表示部４８に回転センサ異常を表示させることによってユーザに蓋２２を閉じるように促す（ステップＳ４でＹＥＳに分岐し、ステップＳ７に移行）。そして洗濯機蓋２２が再び閉じられると、タイマ５２の計時を継続させる（ステップＳ８にてＹＥＳに分岐し、ステップＳ５に移行）。
【００３２】
他方、ステップＳ７にて安全確保のために蓋２２を閉じるように促しても蓋５２が閉じられない場合（ステップＳ８にてＮＯに分岐）、一定時間だけ回転センサ異常を報知し続ける（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００３３】
尚、センサ異常報知のための待機時間中に電源遮断があれば、次回の電源投入時に直ちに回転センサ異常を報知する制御を制御回路４５に持たせることにより、次回の電源投入時に回転センサの故障をユーザに知らせることができる。
【００３４】
こうして、本実施の形態の電気洗濯機によれば、回転センサ４７に異常が発生して回転槽４の回転を検出できなくなれば、モータ電源を切り、一定時間の待機の後にセンサ異常を報知するようにしたので、回転槽４が高速回転している最中に回転センサ異常が報知されることはなく、回転槽が十分低速回転になってから、あるいは停止してから回転センサ異常を報知することができ、ユーザが回転センサ異常の報知に対して直ちに洗濯機蓋２２を開けても回転槽４が未だ高速回転している最中に洗濯機蓋２２が開けられるということがなく、安全性を確保した上で回転センサ異常を報知できる。
【００３５】
また、本実施の形態によれば、回転センサ異常を検知し異常報知までの待機時間中に洗濯機蓋２２が開けられた場合、直ちに回転センサ異常を報知するようにしたので、ユーザに異常報知を聞いて洗濯機蓋２２を再び閉じる動作をさせることができ、この点でも安全性を高めることができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態によれば、図６の表に示したように、撹拌動作中と脱水動作中とで回転センサ異常報知までの待機時間の長さを異ならせ、それぞれにとって最適な待機時間だけ待機した後に異常報知するようにしたので、特に撹拌動作中に回転槽４が停止するまでの時間よりも無駄に長い時間待機することがなく、最適な制御動作ができる。
【００３７】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態の電気洗濯機について、図７のフローチャート、図８の表を用いて説明する。洗濯物量が多いほど、慣性力によりモータ電源オフ後から脱水槽（若しくはパルセータ）が回転停止するまでに長い時間を要する。そこで、第２の実施の形態は、図１〜図６に示した第１の実施の形態に対して、制御回路４５が判定する洗濯物量の多量、やや多量、少量、極少量、そして、撹拌動作中、脱水動作中の２×４の場合分けに応じてセンサ異常報知までの待機時間を長短異ならせる制御をすることに特徴がある。
【００３８】
本実施の形態にあって、回転センサ４７の異常発生時の異常報知動作は次の通りである。例えば、図８の表に示したように、洗濯物量が６ｋｇを超える多量であり、撹拌動作中であれば、タイマ５２に待機時間として２分を設定する。また、洗濯物量が２ｋｇ〜４ｋｇの少量であり、かつ、脱水動作中であれば、待機時間として５分を設定する。同様に、洗濯物量が２ｋｇ以下の極少量で、撹拌動作中であれば、待機時間として３０秒を設定する。
【００３９】
本実施の形態における洗濯機の構造は図１に示したものであり、制御機能は図２のブロック図に示すものである。そして制御回路４５の制御動作は、図７のフローチャートに示す通りである。
【００４０】
制御回路４５は回転センサ４７の回転数検出信号に基づきモータ１７に対する駆動制御を行っている。その最中に回転センサ４７の回転検出信号の入力が停止すればセンサ異常と判定する（ステップＳ１１）。そして、センサ異常と判定すれば、制御回路４５は電源切りスイッチ２７にてモータ電源をオフし（ステップＳ１２）、現在が撹拌動作中であるか、脱水動作中であるかを判定する（ステップＳ１３）。
【００４１】
そして、撹拌動作中であれば、続いて、洗濯物量が極少量（０ｋｇ〜２ｋｇ）であるか、少量（２ｋｇ〜４ｋｇ）であるか、やや多量（４ｋｇ〜６ｋｇ）であるか、多量（６ｋｇ以上）であるかを判定する（ステップＳ１４〜Ｓ１６）。そして、図８の表に示すように、洗濯物量が極少量であれば待機時間Ｔ＝３０秒に設定し、少量であればＴ＝１分、やや多量であればＴ＝１分３０秒、多量であればＴ＝２分に設定し、タイマ５２の計時を開始させる（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
【００４２】
他方、ステップＳ１３の判定にて、脱水中の判定であれば、続いて、洗濯物量が極少量、少量、やや多量、多量のいずれであるかを判定する（ステップＳ２１〜Ｓ２３）。そして、同様に図８の表に示すように、洗濯物量が極少量であればＴ＝４分、少量であればＴ＝５分、やや多量であればＴ＝６分、多量であればＴ＝７分に設定し、タイマ５２の計時を開始させる（ステップＳ２４〜Ｓ２７）。
【００４３】
待機時間の計時を開始した後は、第１の実施の形態と同様に、待機中に洗濯機蓋２２が開かれなければ、上記の待機時間が経過した時点で回転センサ異常をブザー４９の鳴動にて報知し、同時に、表示部４８に回転センサ異常を表示させる（ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３０）。この異常報知も、例えば、１０秒間継続させる。また、報知継続時間は１５秒間であっても良いし、３０秒間であっても良い。この場合にも、報知継続時間を限定することで、例えば、ユーザが外出中に回転センサ異常が発生したような場合に異常報知が長い時間継続する無駄を防止する。
【００４４】
センサ異常検知によりモータ電源をオフした後、タイマ５２のカウントアップ前に洗濯機蓋２２が開かれることもあり得るが、そのような場合には、まだ回転槽４が惰性で回転している最中である場合が多いので、安全確保のために直ちに回転センサ異常を報知してユーザに蓋２２を閉じるように促す（ステップＳ２８でＹＥＳに分岐し、ステップＳ３１に移行）。そして洗濯機蓋２２が再び閉じられると、タイマ５２の計時を継続させる（ステップＳ３２にてＹＥＳに分岐し、ステップＳ２９に移行）。
【００４５】
他方、ステップＳ３１にて安全確保のために蓋２２を閉じるように促しても蓋５２が閉じられない場合（ステップＳ３２にてＮＯに分岐）、一定時間だけ回転センサ異常を報知し続ける（ステップＳ３３，Ｓ３４）。
【００４６】
尚、本実施の形態にあっても、センサ異常報知のための待機時間中に電源遮断があれば、次回の電源投入時に直ちに回転センサ異常を報知する制御を制御回路４５に持たせることにより、次回の電源投入時に回転センサの故障をユーザに知らせることができる。
【００４７】
こうして、本実施の形態の電気洗濯機によれば、第１の実施の形態と同様の作用、効果に加えて、図８の表に示したように、撹拌動作中と脱水動作中とで回転センサ異常報知までの待機時間の長さを異ならせる上に、洗濯物量の軽重により待機時間を異ならせ、それぞれにとって最適な待機時間だけ待機した後に異常報知するようにしたので、いずれの動作状況でも回転槽４が停止するまでの時間よりも無駄に長い時間待機することがなく、最適な制御動作ができる。
【００４８】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態の電気洗濯機について、図９のフローチャート、図１０の表を用いて説明する。第３の実施の形態は、図１〜図６に示した第１の実施の形態に対して、制御回路４５が判定するモータオン時間の極短時間、短時間、やや長時間、長時間に応じ、そして、撹拌動作中、脱水動作中の２×４の場合分けに応じてセンサ異常報知までの待機時間を長短異ならせる制御をすることに特徴がある。
【００４９】
本実施の形態にあって、回転センサ４７の異常発生時の異常報知動作は次の通りである。例えば、図１０の表に示したように、モータオン時間が６０秒を超える長時間であり、撹拌動作中であれば、タイマ５２に待機時間として１分を設定する。また、モータオン時間が２０秒〜４０秒の短時間であり、かつ、脱水動作中であれば、待機時間として３分を設定する。同様に、モータオン時間が０秒〜２０秒のごく短時間で、かつ、撹拌動作中であれば、待機時間として１５秒を設定する。つまり、モータオン時間が短く、回転槽４の回転速度が未だ低いと見なせる状態とモータオン時間が長く、回転槽４の回転速度が高速状態になっていると推測される状態とで待機時間に長短を設け、異常報知の際に十分な安全を確保し、しかも、無駄に長い時間待機することなく異常報知を行うことに特徴を有する。
【００５０】
本実施の形態における洗濯機の構造は図１に示したものであり、制御機能は図２のブロック図に示すものである。そして制御回路４５の制御動作は、図９のフローチャートに示す通りである。
【００５１】
制御回路４５は回転センサ４７の回転数検出信号に基づきモータ１７に対する駆動制御を行っている。その最中に回転センサ４７の回転検出信号の入力が停止すればセンサ異常と判定する（ステップＳ４１）。そして、センサ異常と判定すれば、制御回路４５は電源切りスイッチ２７にてモータ電源をオフし（ステップＳ４２）、現在が撹拌動作中であるか、脱水動作中であるかを判定する（ステップＳ４３）。
【００５２】
そして、撹拌動作中であれば、続いて、直前のモータオン時間が極短時間（０秒〜２０秒）であったか、短時間（２０秒〜４０秒）であったか、やや長時間（４０秒〜６０秒）であったか、長時間（６０秒以上）であったかを判定する（ステップＳ４４〜Ｓ４６）。そして、図１０の表に示すように、モータオン時間が極短時間であれば待機時間Ｔ＝１５秒に設定し、短時間であればＴ＝３０秒、やや長時間であればＴ＝４５秒、長時間であればＴ＝１分に設定し、タイマ５２の計時を開始させる（ステップＳ４７〜Ｓ５０）。
【００５３】
他方、ステップＳ４３の判定にて、脱水中の判定であれば、続いて、直前のモータオン時間が極短時間、短時間、やや長時間、長時間のいずれであるかを判定する（ステップＳ５１〜Ｓ５３）。そして、同様に図１０の表に示すように、モータオン時間が極短時間であればＴ＝２分、短時間であればＴ＝３分、やや長時間であればＴ＝４分、長時間であればＴ＝５分に設定し、タイマ５２の計時を開始させる（ステップＳ５４〜Ｓ５７）。
【００５４】
待機時間の計時を開始した後は、第１の実施の形態と同様に、待機中に洗濯機蓋２２が開かれなければ、上記の待機時間が経過した時点で回転センサ異常をブザー４９の鳴動にて報知し、同時に、表示部４８に回転センサ異常を表示させる（ステップＳ５８，Ｓ５９，Ｓ６０）。この異常報知も、例えば、１０秒間継続させる。また、報知継続時間は１５秒間であっても良いし、３０秒間であっても良い。この場合にも、報知継続時間を限定することで、例えば、ユーザが外出中に回転センサ異常が発生したような場合に異常報知が長い時間継続する無駄を防止する。
【００５５】
センサ異常検知によりモータ電源をオフした後、タイマ５２のカウントアップ前に洗濯機蓋２２が開かれることもあり得るが、そのような場合には、まだ回転槽４が惰性で回転している最中である場合が多いので、安全確保のために直ちに回転センサ異常を報知してユーザに蓋２２を閉じるように促す（ステップＳ５８でＹＥＳに分岐し、ステップＳ６１に移行）。そして洗濯機蓋２２が再び閉じられると、タイマ５２の計時を継続させる（ステップＳ６２にてＹＥＳに分岐し、ステップＳ５９に移行）。
【００５６】
他方、ステップＳ６１にて安全確保のために蓋２２を閉じるように促しても蓋５２が閉じられない場合（ステップＳ６２にてＮＯに分岐）、一定時間だけ回転センサ異常を報知し続ける（ステップＳ６３，Ｓ６４）。
【００５７】
尚、本実施の形態にあっても、センサ異常報知のための待機時間中に電源遮断があれば、次回の電源投入時に直ちに回転センサ異常を報知する制御を制御回路４５に持たせることにより、次回の電源投入時に回転センサの故障をユーザに知らせることができる。
【００５８】
こうして、本実施の形態の電気洗濯機によれば、第１の実施の形態と同様の作用、効果に加えて、図１０の表に示したように、撹拌動作中と脱水動作中とで回転センサ異常報知までの待機時間の長さを異ならせる上に、異常発生直前のモータオン時間の長短により待機時間を異ならせ、それぞれにとって最適な待機時間だけ待機した後に異常報知するようにしたので、いずれの動作状況でも回転槽４が停止するまでの時間よりも無駄に長い時間待機することがなく、最適な制御動作ができる。
【符号の説明】
【００５９】
４  回転槽
５  パルセータ
１２  水位センサ
１７  モータ
２２  洗濯機蓋
２６  電源リレー回路
２７  電源切りスイッチ
４５  制御回路
４７  回転センサ
４８  表示部
４９  ブザー
５２  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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