(57)【要約】【課題】サーマルヘッドを熱転写プリンタ本体から取り外す際、ヘッドユニットの抜け防止爪を解除しながらサーマルヘッドを抜く必要がある等の問題があった。【解決手段】この発明にかかるサーマルヘッド１を備える熱転写プリンタは、サーマルヘッド１が取り付けられ、熱転写プリンタの本体と係合離脱可能なヘッド取付け基台１０と、熱転写プリンタの本体に備えられた対応する本体側基台１１と、一方に備えられたカム２３と、カム２３に対応して他方に備えられ、カム２３と係合離脱可能で係合時にカム２３により駆動され所定位置での位置決めを完成する係合ピン１９とを備える。【選択図】図１
2010253684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドを備える熱転写プリンタであって、
前記サーマルヘッドが取り付けられ、前記熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台と、
前記熱転写プリンタの本体に備えられた、前記ヘッド取付け基台に対応する本体側基台と、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられ、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との位置決めを行う第１位置決め部と、前記第１位置決め部に対応して他方に備えられ前記第１位置決め部と協働して前記位置決めを所定位置に規定する第２位置決め部と、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられたカムと、前記カムに対応して他方に備えられ前記カムと係合および離脱可能で係合時に前記カムにより駆動されて前記所定位置での位置決めを完成するカムフォロワと、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第１案内部と、前記第１案内部に対応して他方に備えられ前記第１案内部と協働して前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の係合を案内する第２案内部と、
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第１コネクタ部と、前記第１コネクタ部に対応して他方に備えられ前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の接近離間方向において前記第１コネクタ部と挿抜自在で前記所定位置での位置決め時に前記第１コネクタ部と装着される第２コネクタ部と、
を備える熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記カムを複数備え、
前記複数のカムの駆動を連動させる連動部をさらに備える、
請求項１に記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
前記カムは回動可能な回動カムである、
請求項１または２に記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
前記連動部は、複数の前記回動カムを連動して駆動させる歯車部を備える、
請求項３に記載の熱転写プリンタ。
【請求項５】
前記カムは往復移動可能な直進カムである、
請求項１または２に記載の熱転写プリンタ。
【請求項６】
前記連動部は、複数の前記直進カムを連動して駆動させるラック部を備える、
請求項５に記載の熱転写プリンタ。
【請求項７】
前記第１、第２コネクタ部は、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との前記接近離間方向と垂直な方向に移動可能な裕度をもって取り付けられる、
請求項１〜６のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項８】
前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台は、前記カムまたは前記カムフォロワを支持するフレームをさらに備え、
対応する前記基台上において、前記フレームは前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との前記接近離間方向に移動可能である、
請求項１〜７のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項９】
前記カムまたは前記カムフォロワを駆動する駆動部をさらに備える、
請求項１〜８のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写プリンタに関し、特にサーマルヘッドの熱転写プリンタ本体への係合および離脱に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の熱転写プリンタの構造を図１４に示す。図において従来の熱転写プリンタは、その本体９において複数の発熱体を有するサーマルヘッド１と、サーマルヘッド１に対向して配置されるプラテンローラ２と、サーマルヘッド１とプラテンローラ２の間に配置された、画像を形成するための印画媒体であるペーパー３と、染料あるいは顔料等が塗布されたインクシート４と、ペーパー３の裏面に位置し、表面に微小な突起を設ける等して高い用紙搬送力を有したグリップローラ５と、グリップローラ５に対向して配置されたピンチローラ６と、インクシート４を巻回した供給側インクシートロール７と、インクシート４を巻き取る巻取り側インクシートロール８とを備える。
【０００３】
このような構成の熱転写プリンタでは、プリント時にペーパー３とインクシート４をサーマルヘッド１およびプラテンローラ２で挟み、これを圧着した状態でサーマルヘッド１の発熱体を選択的に発熱させることにより、インクシート４上の染料または顔料をペーパー３上に転写するものである。そして、ペーパー３はピンチローラ６とグリップローラ５の間に位置し、ピンチローラ６をグリップローラ５に押し付けることによりグリップローラ５の回転駆動力をペーパー３に伝達し、ペーパー３は搬送されペーパー３上に画像が形成されるものである。また、使用済みのインクシート４は巻取り側インクシートロール８に巻き取られるものである。
【０００４】
熱転写プリンタでは、印画する際にインクシート背面とサーマルヘッド１は摺動するため、サーマルヘッド１の磨耗が進行してサーマルヘッド１上の発熱体が正常に発熱しなくなったり、異物を噛み込んでサーマルヘッド１上の発熱体を破損することがある。その場合には、サーマルヘッド１自体の交換が必要となる。またサーマルヘッド１は、ねじやばね、引っ掛けフック等を用いて熱転写プリンタ本体９に取り付けられており、さらにサーマルヘッド１を制御する信号線が接続されているため、熱転写プリンタ本体９からサーマルヘッド１を取り外すことは不慣れな者には困難である。
【０００５】
この改善策として、例えばサーマルヘッド１収容領域にサーマルヘッドユニットの左右上下方向の位置決めをするガイド溝と、奥行き方向のストッパーと、サーマルヘッドユニットの抜け防止用の爪とを設けた熱転写プリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３００６７４３号（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように構成された熱転写プリンタでは、サーマルヘッドユニットを熱転写プリンタ本体９から取り外す際にはヘッドユニットの抜け防止爪を解除する取手部を起こしながら、サーマルヘッドユニットを抜く必要がある。サーマルヘッドユニットの制御用信号線を繋ぐコネクタは多ピンであるため抜去力が大きく、抜いた直後に装置内の部品に手をぶつけて怪我をしたり、ヘッドユニットをぶつけてヘッドユニットや熱転写プリンタ本体を破損したりする。また、取外しはロックを解除しながらヘッドを抜く等両手での作業となるため、やはりヘッドユニットを落下させてヘッドユニットや熱転写プリンタ本体を破損したりする等の問題があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、サーマルヘッドを落下させてしまう等の危険がなくサーマルヘッドの交換が容易にできる、熱転写プリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる熱転写プリンタは、サーマルヘッドを備える熱転写プリンタであって、前記サーマルヘッドが取り付けられ、前記熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台と、前記熱転写プリンタの本体に備えられた、前記ヘッド取付け基台に対応する本体側基台と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられ、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との位置決めを行う第１位置決め部と、前記第１位置決め部に対応して他方に備えられ前記第１位置決め部と協働して前記位置決めを所定位置に規定する第２位置決め部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられたカムと、前記カムに対応して他方に備えられ前記カムと係合および離脱可能で係合時に前記カムにより駆動されて前記所定位置での位置決めを完成するカムフォロワと、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第１案内部と、前記第１案内部に対応して他方に備えられ前記第１案内部と協働して前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の係合を案内する第２案内部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第１コネクタ部と、前記第１コネクタ部に対応して他方に備えられ前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の接近離間方向において前記第１コネクタ部と挿抜自在で前記所定位置での位置決め時に前記第１コネクタ部と装着される第２コネクタ部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明にかかるサーマルヘッドを備える熱転写プリンタによれば、前記サーマルヘッドが取り付けられ、前記熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台と、前記熱転写プリンタの本体に備えられた、前記ヘッド取付け基台に対応する本体側基台と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられ、前記ヘッド取付け基台と前記本体側基台との位置決めを行う第１位置決め部と、前記第１位置決め部に対応して他方に備えられ前記第１位置決め部と協働して前記位置決めを所定位置に規定する第２位置決め部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられたカムと、前記カムに対応して他方に備えられ前記カムと係合および離脱可能で係合時に前記カムにより駆動されて前記所定位置での位置決めを完成するカムフォロワと、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第１案内部と、前記第１案内部に対応して他方に備えられ前記第１案内部と協働して前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の係合を案内する第２案内部と、前記ヘッド取付け基台または前記本体側基台の一方に備えられた第１コネクタ部と、前記第１コネクタ部に対応して他方に備えられ前記ヘッド取付け基台および前記本体側基台の接近離間方向において前記第１コネクタ部と挿抜自在で前記所定位置での位置決め時に前記第１コネクタ部と装着される第２コネクタ部とを備えることにより、カムにより保持されながらサーマルヘッドの接近および離間ができ、サーマルヘッドを落下させてしまう等の危険がなく容易にサーマルヘッドの交換ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッド周辺部を示す斜視図であり、サーマルヘッドユニットが本体側基台に固定された状態を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッド周辺部を示す斜視図であり、図１の反対側から見た図である。
【図３】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットの構成を示す斜視図であり、図３の反対側下方から見た図である。
【図５】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタの熱転写プリンタ本体側に固定された本体側基台の構成を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタにおけるヘッド周辺の構成を表す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが取り外し位置にある状態を示す斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが取り外し位置にある状態を示す図であり、図８のＸ−Ｘでの断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが取り外し位置にある状態を示す斜視図であり、図８の反対側から見た図である。
【図１１】この発明の実施の形態１である熱転写プリンタのサーマルヘッドユニットが本体側基台に固定された状態を示す図で、図１のＸ−Ｘでの断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２である熱転写プリンタのサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態３である熱転写プリンタのサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図である。
【図１４】従来の熱転写プリンタの構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は本発明の実施の形態１における熱転写プリンタのサーマルヘッド周辺部を示すものである。
【００１３】
図１において、サーマルヘッド１を固定したヘッド取付け基台１０が示されている。このヘッド取付け基台１０は、熱転写プリンタ本体９と係合および離脱が可能である。熱転写プリンタに用いられるサーマルヘッド１は、製作の容易性から発熱体を有するセラミック基板および駆動回路部を設けた回路基板を高熱伝導材料（通常はアルミ）よりなる平板状の部材上に接着剤等で固定し、ヘッド取付け基台１０にねじ等で固定されるのが一般的であり、この組立体を通常ヘッドユニットと称する。
【００１４】
この時、ヘッド取付け基台１０にはサーマルヘッド１の熱を外部に放出するために冷却フィンを設け、サーマルヘッド１との接合部に伝熱性の良い伝熱グリスや伝熱シート等を塗布または貼付してサーマルヘッド１の熱を効率よく伝えるようにしてある。
【００１５】
図１には、熱転写プリンタ本体９側に固定され、ヘッド取付け基台１０に対応し図１においてヘッド取付け基台１０の下方に位置する本体側基台１１と、本体側基台１１上の側面に設けられたヘッド取付け基台１０の前後方向（短辺方向、図１のＸ方向）の姿勢を案内し、後述する第１案内部としてのガイドレールＡ２０に対応して備えられた複数の第２案内部としてのガイドローラＡ１２と、本体側基台１１のガイドローラＡ１２とは異なる側面に設けられ、図示しない内部の複数のカム２３の駆動を連動させる連動部に備えられた複数の図示しない回動カム（カム２３）を連動して駆動させる歯車部としてのヘッド着脱ノブ１３と、ヘッド取付け基台１０を本体側基台１１に付勢するための、本体側基台１１の側面に備えられた複数のばね１４とが示されている。
【００１６】
本実施の形態１では、ガイドローラＡ１２、ヘッド着脱ノブ１３は本体側基台１１に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台１０に備えられていてもよい。
【００１７】
図２は図１を反対側（図１の左奥側）から見たものであり、図２において、サーマルヘッド１への信号および電源を供給する配線部と熱転写プリンタ本体９と接続するためのコネクタとを有する、ヘッド取付け基台１０の側面に備えられたヘッド中継基板１５と、ヘッド中継基板１５上に設けられた熱転写プリンタ本体９と接続する第１コネクタ部としてのコネクタＡ１６と、ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１との接近、または離間する方向に垂直な面内で、本体側基台１１の側面にヘッド中継基板１５に対応して設けられた本体側中継基板１７と、本体側中継基板１７上に設けられヘッド側中継基板１５上のコネクタＡ１６と接続し、第１コネクタ部としてのコネクタＡ１６に対応しヘッド取付け基台１０および本体側基台１１の接近離間方向においてコネクタＡ１６と挿抜自在で、所定位置での位置決め時にコネクタＡ１６に装着される、第２コネクタ部としてのコネクタＢ１８とがさらに示されている。なお本体側中継基板１７はヘッド取付け基台１０の接近離間方向に垂直な面内に移動可能に取り付けられている。
【００１８】
図３は本発明の実施の形態１におけるサーマルヘッドユニットの構成を示す図で、ヘッド取付け基台１０の本体側基台１１への着脱時に本体側基台１１に設けられたカム（後述）に対応して備えられ、当該カムと係合および離脱可能で、係合時に当該カムにより駆動されて、ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１との所定位置での位置決めを完成する、カムフォロワである係合ピン１９が、サーマルヘッドユニットの下方にそれぞれ示されている。本実施の形態１では操作時の摺動ロスを軽減するために、係合ピン１９をローラタイプとした場合を示している。その他の図示されている、図１および図２に示したものと同様の番号を付している構成は、図１および図２における構成と同様である。
【００１９】
本実施の形態１では、係合ピン１９はヘッド取付け基台１０に備えられているが、適当な態様で本体側基台１１に備えられていてもよい。
【００２０】
図４は図３反対側下方から見た図であり、図４において、ヘッド取付け基台１０の長辺方向端に設けられ、ヘッド取付け基台１０を着脱する際にヘッド取付け基台１０の前後方向（短辺方向、図１のＸ方向）の位置を案内し、第２案内部としてのガイドローラＡ１２に対応する第１案内部としてのガイドレールＡ２０と、ヘッド取付け基台１０の長辺方向端に設けられ、ヘッド取付け基台１０を本体側基台１１に取り付ける際ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１との位置決めを行う第１位置決め部である位置決め穴２１と、ヘッド取付け基台１０上に設けられ、ヘッド取付け基台１０を着脱する際にヘッド取付け基台１０の左右方向（長辺方向）の位置を案内し、第２案内部としてのガイドローラＢ２４に対応する第１案内部としてのガイドレールＢ２２とがさらに示されている。
前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。
【００２１】
本実施の形態１では、ガイドローラＡ２０、位置決め穴２１、ガイドレールＢ２２はヘッド取付け基台１０に備えられているが、適当な態様で本体側基台１１に備えられていてもよい。
【００２２】
図５は本発明の実施の形態１における熱転写プリンタ本体９側に固定された本体側基台１１の構成を示す図で、長辺方向にそれぞれ配置され、台座の外周に歯車部分を有し、対応する係合ピン１９と係合する回動可能なカム２３と、ヘッド取付け基台１０に設けられた左右方向（長辺方向）のガイドレールＢ２２に当接し、第１案内部としてのガイドレールＢ２２に対応しガイドレールＢ２２と協働してヘッド取付け基台１０および本体側基台１１の係合を案内する第２案内部としてのガイドローラＢ２４と、第１位置決め部としての位置決め穴２１に対応して備えられ、位置決め穴２１と協働して位置決めを所定位置に規定する、ヘッド取付け基台１０を本体側基台１１に取り付ける際の位置決め穴２１に挿入される第２位置決め部としての位置決めピン２５とがさらに示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。
【００２３】
本実施の形態１では、カム２３、ガイドローラＢ２４、位置決めピン２５は本体側基台１１に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台１０に備えられていてもよい。
【００２４】
図６は本発明の実施の形態１におけるサーマルヘッドの着脱機構の一例を示す図で、ヘッド着脱ノブ１３と噛み合う複数のカム２３の駆動を連動させる連動部に備えられた、複数の回動カムを連動して駆動させる歯車部としての中継歯車Ａ２６と、同様に中継歯車Ａ２６およびカム２３の歯車部分と噛み合う複数のカム２３の駆動を連動させる連動部に備えられた、複数の回動カムを連動して駆動させる歯車部としての中継歯車Ｂ２７と、着脱機構を支えるフレーム２８とがさらに示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。フレーム２８は付勢ばね１４の取付け部を有している。また、フレーム２８は本体側基台１１に対してヘッド取付け基台１０の接近離間方向に移動可能に支持されている。
【００２５】
本実施の形態１では、中継歯車Ａ２６、中継歯車Ｂ２７は本体側基台１１に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台１０に備えられていてもよい。
【００２６】
図７は本発明の実施の形態１における熱転写プリンタのヘッド周辺の構成を表す図で、図１４での供給側インクシートロール７および巻取り側インクシートロール８を内蔵したインクカセット２９が、ヘッド取付け基台１０および本体側基台１１の側面に設けられた状態で示されている。なお、本実施の形態１ではサーマルヘッド１の上方にプラテンローラ２を配置し、プラテンローラ２をサーマルヘッド１に押し付ける場合を示した。
【００２７】
＜Ａ−２．動作＞
次に動作について説明する。
【００２８】
まずサーマルヘッドユニットが取り外された状態である図５の状態で、ヘッド着脱ノブ１３をヘッド取付け位置側（係合ピン１９が係合離脱可能な位置）に回す。ここでヘッド着脱ノブ１３は、ヘッド取付け位置（係合ピン１９が係合離脱可能な位置）とヘッド固定位置（係合ピン１９が離脱不可能な位置）の２ポジションの間を移動（回動）可能となっており、この範囲を超える位置にはストッパー（図示せず）が設けられ、これにより回転を規制されている。
【００２９】
この状態で、サーマルヘッドユニットを本体側基台１１に載せた状態を図８に示す。図８では図示しないが、本体側基台１１内部においてカム２３はヘッド着脱ノブ１３の駆動によって、係合ピン１９が係合離脱可能な位置に配置されている。
【００３０】
図８において、サーマルヘッドユニットを本体側基台１１の所定の位置に載せると、ヘッド取付け基台１０に設けられたガイドレールＡ２０と本体側基台１１に設けられたガイドローラＡ１２とが当接することによりヘッド取付け基台１０の前後方向（短辺方向）の姿勢が安定し、ヘッド取付け基台１０に設けられたガイドレールＢ２２と本体側基台１１に設けられたガイドローラＢ２４とが当接することによりヘッド取付け基台１０の左右方向（長辺方向）の位置が安定する。これによりヘッド取付け基台１０に設けた係合ピン１９が安定して本体側基台１１のカム２３のカム溝に誘導される。
【００３１】
図８のＸ−Ｘでの断面を図９に、図８を反対側から見た図を図１０に示す。
【００３２】
図８、図１０に示すように、この状態ではヘッド取付け基台１０の位置決め穴２１と本体側基台１１の位置決めピン２５およびヘッド取付け基台１０のコネクタＡ１６と本体側基台１１のコネクタＢ１８は離れた（離間した）状態にある。
【００３３】
次いで、図８のヘッド着脱ノブ１３をヘッド固定位置側（係合ピン１９が離脱不可能な位置）に回すと、図６に示したようにヘッド着脱ノブ１３の回転力は中継歯車Ａ２６から２つの中継歯車Ｂ２７へ分岐して伝達され、夫々カム２３を駆動する。例えば着脱ノブ１３を図中矢印Ａ方向に回したとすると、カム２３は図中矢印Ｂ方向に回転する。カム２３が図９の状態から矢印Ｂ方向に回転すると、ヘッド取付け基台１０に設けられた係合ピン１９がカム溝に沿って移動（接近）し、図１１に示す状態となる。このとき、係合ピン１９は、カム２３のカム溝に保持されながら移動するため、ヘッド取付け基台１０は、ヘッド取付け基台１０の接近離間方向には離脱不可能な状態で、本体側基台１１に接近することになる。すると本体側基台１１に設けられた位置決めピン２５がヘッド取付け基台１０に設けられた位置決め穴２１に挿入されてヘッド取付け基台１０の前後左右の位置が所定位置に定まる。カム２３の半径方向のストロークをヘッド取付け基台１０と本体側基台１１の間隙よりも大きく設定することにより、カム２３が係合ピン１９を完全に引き込む前にヘッド取付け基台１０と本体側基台１１が所定位置で当接する。
【００３４】
ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１が当接した後は、本体側基台１１に備えられた、カム２３を支持するフレーム２８が、その基台上において反力により上方（ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１との接近離間方向の上方）へ移動する。フレーム２８は本体側基台１１とばね１４により結合されているので、結果ヘッド取付け基台１０が本体側基台１１にばね１４のばね力により付勢されるものである（図１、図２の状態）。
【００３５】
本実施の形態１では、フレーム２８は本体側基台１１に備えられているが、適当な態様でヘッド取付け基台１０に備えられていてもよい。
【００３６】
ヘッド取付け基台１０が本体側基台１１に引き込まれるのと同時にヘッド取付け基台１０側の第１コネクタ部としてのコネクタＡ１６も本体側基台１１の第２コネクタ部としてのコネクタＢ１８に結合する。この時コネクタＢ１８は本体側中継基板１７が本体側基台１１に対して基板の平面方向に移動可能な若干の裕度を持って取り付けられているので、コネクタＡ１６とコネクタＢ１８の相対的な位置ずれを吸収する。なお、裕度を持って取り付けられるのは、コネクタＡ１６の方であってもよい。
【００３７】
また、ヘッド着脱ノブ１３の操作力が増幅されるように、ヘッド着脱ノブ１３〜カム２３までの歯車列のギア比およびカム２３のカム溝の形状が設定されている。
【００３８】
サーマルヘッドユニットの取り外しは上記の逆の手順で行うものであり、ヘッド着脱ノブ１３を上記と逆の方向に回転させることによりヘッド取付け基台１０に設けられた係合ピン１９を押し上げ、コネクタＡ１６とコネクタＢ１８との結合を解除（離間）し、ヘッド取付け基台１０の拘束は解かれるものである。
【００３９】
このように構成された熱転写プリンタにおいては、サーマルヘッドユニットの着脱の際、ヘッド着脱ノブ１３の操作力がヘッド着脱ノブ１３〜カム２３までの歯車列およびカム２３により増幅されるので、軽い力でサーマルヘッドユニットを本体側基台１１に圧着できるとともに、コネクタＡ１６とコネクタＢ１８の着脱も同時かつ確実に行えるものである。
【００４０】
＜Ａ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態１によれば、サーマルヘッド１を備える熱転写プリンタが、サーマルヘッド１が取り付けられ、熱転写プリンタの本体と係合および離脱可能なヘッド取付け基台１０と、熱転写プリンタの本体に備えられた、ヘッド取付け基台１０に対応する本体側基台１１と、ヘッド取付け基台１０または本体側基台１１の一方に備えられ、ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１との位置決めを行う第１位置決め部である位置決め穴２１と、位置決め穴２１に対応して他方に備えられ位置決め穴２１と協働して位置決めを所定位置に規定する第２位置決め部である位置決めピン２５と、ヘッド取付け基台１０または本体側基台１１の一方に備えられたカム２３と、カム２３に対応して他方に備えられカム２３と係合および離脱可能で係合時にカム２３により駆動されて所定位置での位置決めを完成するカムフォロワである係合ピン１９と、ヘッド取付け基台１０または本体側基台１１の一方に備えられた第１案内部であるガイドレールＡ２０、ガイドレールＢ２２と、ガイドレールＡ２０、ガイドレールＢ２２に対応して他方に備えられガイドレールＡ２０、ガイドレールＢ２２と協働してヘッド取付け基台１０および本体側基台１１の係合を案内する第２案内部であるガイドローラＡ１２、ガイドローラＢ２４と、ヘッド取付け基台１０または本体側基台１１の一方に備えられた第１コネクタ部であるコネクタＡ１６と、コネクタＡ１６に対応して他方に備えられヘッド取付け基台１０および本体側基台１１の接近離間方向においてコネクタＡ１６と挿抜自在で所定位置での位置決め時にコネクタＡ１６と装着される第２コネクタ部であるコネクタＢ１８とを備えることで、カム２３により係合ピン１９が保持されながらサーマルヘッド１の接近および離間ができ、サーマルヘッド１を落下させてしまう等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００４１】
また、コネクタＡ１６およびコネクタＢ１８の挿抜方向が、ヘッド取付け基台１０および本体側基台１１の接近離間方向と同じ方向であるので、コネクタの係合、離脱も同時に行うことができる。
【００４２】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、熱転写プリンタにおいて、カム２３を複数備え、複数のカム２３の駆動を連動させる連動部である中継歯車Ａ２６および中継歯車Ｂ２７およびそれらを接続するヘッド着脱ノブ１３をさらに備えることで、複数のカム２３の駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド１の交換操作が容易となり、また片手で行うことが可能となる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００４３】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、熱転写プリンタにおいて、カム２３は回動可能な回動カムであることで、当該回動カムの駆動によってヘッド取付け基台１０と本体側基台１１を接近および離間させることができ、また回動カムに備えられたカム溝に保持されながら当該接近および離間がなされるため、ヘッド取付け基台１０の接近離間方向に離脱不可能な状態でサーマルヘッド１の交換操作が可能となる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００４４】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、熱転写プリンタにおいて、連動部が、複数の回動カムであるカム２３を連動して駆動させる歯車部としての中継歯車Ａ２６、中継歯車Ｂ２７、それらを接続するヘッド着脱ノブ１３を備えることで、複数のカム２３の駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド１の交換操作が容易となり、片手で行うことが可能となる。また、中継歯車のギア比およびカム溝の形状を設定することにより、回転力を増幅させて操作することが可能となるので、より小さな力でサーマルヘッドユニットを本体側基台１１に圧着できる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００４５】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、熱転写プリンタにおいて、第１、第２コネクタ部であるコネクタＡ１６、コネクタＢ１８は、ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１との接近離間方向と垂直な方向に移動可能な裕度をもって取り付けられることで、コネクタＡ１６、コネクタＢ１８の相対的な位置ずれを吸収することが可能となる。よって、容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００４６】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、熱転写プリンタにおいて、ヘッド取付け基台１０または本体側基台１１は、カム２３またはカムフォロワである係合ピン１９を支持するフレーム２８をさらに備え、対応する基台上において、フレーム２８はヘッド取付け基台１０と本体側基台１１との接近離間方向に移動可能であることで、当該移動範囲においてばね１４で付勢し、確実に所定位置に固定することが可能となる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００４７】
本実施の形態１ではヘッド取付け基台１０に位置決め穴２１、ガイドレールＡ２０、ガイドレールＢ２２を設け、本体側基台１１に位置決めピン２５、ガイドローラＡ１２、ガイドローラＢ２４を設けた場合を示したが、夫々の構成を入れ替えても同様の効果が得られるものである。
【００４８】
また、本実施の形態１ではヘッド取付け基台１０に係合ピン１９を設け、本体側基台１１に回転カム２３を設けたが、ヘッド取付け基台１０側にカム溝を設け、本体側基台１１に回転板を設け、回転板に係合ピン１９を設けても同様の効果が得られる。
【００４９】
また、ヘッド取付け基台１０を本体側基台１１に付勢するばね１４として引張ばね、圧縮ばね、捻りばねのどれを用いてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態１では本体側基台１１に設けたヘッド着脱機構のフレーム２８をヘッド取付け基台１０の接近離間方向に移動可能に構成したが、係合ピン１９をヘッド取付け基台１０に対してヘッド取付け基台１０の接近離間方向に移動可能に配置し、係合ピン１９とヘッド取付け基台１０との間にばね１４を設けてもよい。
【００５１】
さらに、ばね１４を用いることによりヘッド取付け基台１０の本体側基台１１への付勢力を安定して与えることができるが、ばね１４を用いずにカム２３、カム２３の支軸、係合ピン１９、フレーム２８等の弾性を用いてもよい。
【００５２】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
実施の形態１ではヘッドユニット着脱の操作力増幅機構として回転するカム２３を用いているが、往復移動可能なスライドカム（直進カム）を用いても同様の効果が得られるものである。
【００５３】
図１２は本発明の実施の形態２のサーマルヘッドの着脱機構の構造の一例を示す図で、図１２において、複数のカムの駆動を連動させる連動部に備えられた、複数のスライドカム（直進カム）を連動して駆動させるラック部としてのスライダ３０と、スライダ３０に設けられたカム溝３１と、ヘッド着脱ノブ１３の歯車部分と噛み合うスライダ３０上に設けられ、複数のスライドカム（直進カム）を連動して駆動させるラック部としてのラック３２とが示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。
【００５４】
＜Ｂ−２．動作＞
実施の形態１同様、ヘッド着脱ノブ１３の回転力はラック３２からスライダ３０に伝達され、各々のカム溝３１は並行移動をする。ヘッド着脱ノブ１３の回転方向によって、カム溝３１は往復移動をすることが可能であり、図示しない係合ピン１９がそのカム溝３１を保持されながら移動し、ヘッド取付け基台１０が所定位置まで誘導される。
【００５５】
例えば図示するようにヘッド取付け基台１０を図中矢印Ａ方向に回すと、スライダ３０は図中矢印Ｂ方向に移動し、カム溝３１の離脱可能位置に配置されていた図示しない係合ピン１９は、カム溝３１に沿って保持されながら移動し、ヘッド取付け基台１０が所定位置に固定されることになる。
【００５６】
＜Ｂ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態２によれば、熱転写プリンタにおいて、カムを複数備え、複数のカムの駆動を連動させる連動部であるヘッド着脱ノブ１３、スライダ３０、ラック３２をさらに備えることで、複数のカムの駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド１の交換操作が容易となり、また片手で行うことが可能となる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００５７】
また、この発明にかかる実施の形態２によれば、熱転写プリンタにおいて、カムは往復移動可能な直進カムであることで、ヘッド着脱ノブ１３の回転により往復移動し、カム溝３１中の係合ピン１９を移動させることで、ヘッド取付け基台１０と本体側基台１１を接近および離間させることができ、また直進カムに備えられたカム溝３１に保持されながら当該接近および離間がなされるため、ヘッド取付け基台１０の接近離間方向に離脱不可能な状態でサーマルヘッド１の交換操作が可能となる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００５８】
また、この発明にかかる実施の形態２によれば、熱転写プリンタにおいて、連動部は、複数の直進カムを連動して駆動させるラック部であるヘッド着脱ノブ１３、スライダ３０、ラック３２を備えることで、複数のカムの駆動を同時に行うことができ、サーマルヘッド１の交換操作が容易となり、片手で行うことが可能となる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００５９】
本実施の形態２ではヘッド取付け基台１０側に係合ピン１９を設け、本体側基台１１側のスライダ３０上にカム溝３１を設けた場合を示したが、ヘッド取付け基台１０側にカム溝３１を設け、スライダ３０側に係合ピン１９を設けても同様の効果が得られるものである。
【００６０】
＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ−１．構成＞
実施の形態１および２では、カム２３およびスライダ３０の駆動を手動としたが、これをモータ等のアクチュエータにより駆動することより、簡単にヘッドユニットの交換ができる。
【００６１】
図１３は本発明の実施の形態３のサーマルヘッドの着脱機構の構造の一例を示す図で、図１３においてスライダ３０を駆動する駆動部としてのモータ３３と、モータ３３の軸に取り付けられたピニオン３４と、ピニオン３４およびスライダ３０のラック３２と噛み合いモータ３３の駆動力をスライダ３０に伝達するための中継歯車Ｃ３５とがさらに示されている。前出の構成要素と同様の番号を付した構成は、同様の構成要素を示すものである。
【００６２】
＜Ｃ−２．動作＞
中継歯車Ｃ３５がピニオン３４を介したモータ３３の駆動により回転し、その回転力がラック３２に伝達されることで、直進カムが並行移動する。
【００６３】
＜Ｃ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態３によれば、熱転写プリンタにおいて、カムまたはカムフォロワである係合ピン１９の台座を駆動する駆動部であるモータ３３をさらに備えることで、カムの駆動を自動的に行うことができ、サーマルヘッド１の交換操作が容易となる。よって、サーマルヘッド１を落下される等の危険がなく容易にサーマルヘッド１の交換ができる。
【００６４】
また、ヘッド着脱ノブ１３を設ける必要がなくなりヘッド周りのレイアウトの自由度が増す等の効果がある。
【００６５】
なお、実施の形態３においては駆動部であるモータ３３等は本体側基台１１に備えられているが、ヘッド取付け基台１０に備えられていてもよい。
【００６６】
また、実施の形態３において、実施の形態２において示した直進カムを用いた場合を示しているが、実施の形態１において示した回動カムを用いた場合でも、同様の効果が期待できる。
【符号の説明】
【００６７】
１  サーマルヘッド、２  プラテンローラ、３  ペーパー、４  インクシート、５  グリップローラ、６  ピンチローラ、７  供給側インクシートロール、８  巻取り側インクシートロール、９  熱転写プリンタ本体、１０  ヘッド取付け基台、１１  本体側基台、１２  ガイドローラＡ、１３  ヘッド着脱ノブ、１４  ばね、１５  中継基板、１６  コネクタＡ、１７  本体側中継基板、１８  コネクタＢ、１９  係合ピン、２０  ガイドレールＡ、２１  位置決め穴、２２  ガイドレールＢ、２３  カム、２４  ガイドローラＢ、２５  位置決めピン、２６  中継歯車Ａ、２７  中継歯車Ｂ、２８  フレーム、２９  インクカセット、３０  スライダ、３１  カム溝、３２  ラック、３３  モータ、３４  ピニオン、３５  中継歯車Ｃ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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