(57)【要約】      （修正有）【課題】転写サブシステムによりプリンタ内の媒体を計測し、より精密な印刷プロセスパラメータ調整を可能とする。【解決手段】プリンタは、中間作像部材１２と、中間作像部材１２に隣接して配置される転写ローラ９４と、転写ローラ９４を中間作像部材１２に対して移動させる変位可能なリンク機構と、リンク機構に連結された制御装置とを備える。制御装置は、第１の位置から、画像基材４０４が転写ニップ内にない状態で中間作像部材１２に対し転写ニップが形成される位置までの転写ローラ９４の計測された移動と、第１の位置から、画像基材４０４が転写ローラ９４と中間作像部材１２との間の転写ニップ内にある状態で転写ニップが形成される位置までの転写ローラ９４の計測された移動とから媒体厚さを計算する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間作像部材と、
中間作像部材に隣接して配置される転写ローラと、
転写ローラを第１の位置から、転写ローラが中間作像部材に対して転写ニップを形成する位置まで移動させ、また転写ローラを開始位置まで戻すように転写ローラに連結された変位可能なリンク機構と、
変位可能なリンク機構に連結された制御装置であって、第１の位置から転写ニップが形成される位置までの転写ローラの移動を計測し、第１の位置から、画像基材が転写ニップ内にない状態で中間作像部材に対し転写ニップが形成される位置までの転写ローラの計測された移動と、第１の位置から、画像基材が転写ローラと中間作像部材との間の転写ニップ内にある状態で転写ニップが形成される位置までの転写ローラの計測された移動とから媒体厚さを計算するように構成されている制御装置と、を備えるプリンタ。
【請求項２】
転写ローラが中間作像部材から受ける力を計測するように転写ローラに連結された力センサをさらに備え、制御装置が、力センサにより計測された、所定のしきい値を超える力に応答して転写ローラの移動を計測することを特徴とする請求項１のプリンタ。
【請求項３】
制御装置がさらに、第１の位置から転写ニップが形成される位置までの転写ローラの一端の移動を計測し、第１の位置から転写ニップが形成される位置までの転写ローラの別の端部の移動を計測するように構成され、画像基材が転写ニップ内にある状態およびない状態における、第１の位置から、中間作像部材に対し転写ニップが形成される位置までの転写ローラの一端の計測された移動の差異と、画像基材が転写ニップ内にある状態およびない状態における、第１の位置から、画像基材に対し転写ニップが形成される位置までの転写ローラの他端の計測された移動の差異との平均として媒体厚さが計算されることを特徴とする、請求項１のプリンタ。
【請求項４】
中間作像部材に連結された駆動ベルトのすべりを検出するセンサをさらに備え、制御装置が、センサに連結されるとともに駆動ベルトのすべりを検出するセンサに応答して転写ローラの移動を計測して媒体厚さを計算することを特徴とする請求項１のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、中間作像部材を有するプリンタに関し、より詳細には、中間作像部材から印刷媒体に画像を転写する構成要素および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
固体インクまたは相変化インクプリンタは通常、ペレットまたはインクスティックのいずれかによる固体形状でインクを受け取る。固体のインクペレットまたはインクスティックは供給シュート内に配置され、ヒータアセンブリに給送される。固体インクの給送は、重力または電気機械的もしくは機械的機構またはこれら方法の組合せを用いて実現可能である。ヒータアセンブリにおいて、ヒータプレートはプレートに突き当たった固体インクを液体へと溶融させ、この液体は収集され、記録媒体に対する噴射を行なう印刷ヘッドまで搬送される。
【０００３】
中間作像部材を有する既知の印刷システムでは、印刷プロセスは作像段階と、転写段階と、オーバーヘッド段階とを含む。インク印刷システムにおいて、作像段階は、印刷ヘッドを構成する圧電素子によって印刷ドラムまたは他の中間作像部材上にインクが画像パターンで吐出される印刷プロセスの一部分である。転写または転写段階は、作像部材上のインク画像が記録媒体に転写される印刷プロセスの一部分である。画像転写は一般的に、転写ローラを作像部材と接触させ、転写ニップを形成することにより行なわれる。作像部材が転写ニップを通して画像を回転させると、記録媒体がニップに到達する。ニップ内の圧力により、順応性を有する画像インクの作像部材から記録媒体への転写が促進される。画像記録基材の画像領域が転写ニップを通過すると、オーバーヘッド段階が開始される。基材の後縁がニップを通過する際に、転写ローラを作像部材から即座に引き込んでもよく、または低減した力で作像部材に対して回転させ続けてから引き込んでもよい。画像の転写を容易にするため転写ローラおよび／または中間作像部材を加熱してもよいが、必須ではない。プリンタによっては、転写ローラは定着ローラと呼ばれる。簡略化のため、本明細書で用いる用語「転写ローラ」は、記録媒体シートへの画像の転写またはシートに対する画像の定着を促進するために用いられる、加熱されるか非加熱のすべてのローラを指す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多くのプリンタが、様々な種類の記録媒体が格納される複数のトレイを有する。これら様々な媒体は、サイズが異なる紙またはポリマフィルムの記録媒体であってもよい。これら様々な媒体は、厚さも異なる。これら様々な媒体がそれらの供給源トレイから引き出され、プリンタ内を輸送され、転写ニップを通過し、出力トレイ内に落ちる際に、それらは印刷プロセスパラメータに影響を与える。異なる媒体厚さにより影響を受けるプロセスパラメータには、例えば転写荷重、転写段階の間の作像部材速度、作像部材温度、および媒体予熱器温度が含まれる。プリンタによっては、オペレータがユーザインタフェースを介して媒体厚さ情報を提供することが必要である。オペレータによるパラメータ入力はエラーの危険が伴うとともに、オペレータに別の側面のプリンタ管理という負担をかけるものである。オペレータによる相互作用の必要を低減するため、プリンタによっては、オペレータが厚い媒体か薄い媒体かの動作モードを選択することが必要になる。この種のオペレータによる相互作用は１つの改良点ではあるが、なおオペレータが肉厚モードが最適であるか肉薄モードが最適であるかに関して主観的決定を行なうことが必要であり、より正確な印刷プロセスパラメータ調整を行なうことはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
転写サブシステムによりプリンタ内の媒体を計測し、より精密な印刷プロセスパラメータ調整を可能とするプリンタおよび方法が開発された。このプリンタは、中間作像部材と、中間作像部材に隣接して配置される転写ローラと、転写ローラを第１の位置から、転写ローラが中間作像部材に対して転写ニップを形成する位置まで移動させ、また転写ローラを開始位置まで戻すように転写ローラに連結された変位可能なリンク機構と、変位可能なリンク機構に連結された制御装置とを備えており、制御装置は、第１の位置から転写ニップが形成される位置までの転写ローラの移動を計測し、第１の位置から、画像基材が転写ニップ内にない状態で中間作像部材に対し転写ニップが形成される位置までの転写ローラの計測された移動と、第１の位置から、画像基材が転写ローラと中間作像部材との間の転写ニップ内にある状態で転写ニップが形成される位置までの転写ローラの計測された移動とから媒体厚さを計算するように構成されている。
【０００６】
転写ローラが移動する２つの距離を用いて媒体厚さを計測するシステムおよび方法を実現するインクプリンタの前記態様および他の特徴を、添付図面に関連して与えられる以下の記述において説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、インクプリンタの主要なサブシステムを示す固体インクプリンタのシステム図である。
【図２】図２は、作像部材に関して転写ローラを移動させる転写ローラの電気機械式システムの斜視図である。
【図３】図３は、プリンタ内の画像基材の厚さを計測するプロセスのフローチャートである。
【図４】図４は、図３に示すプロセスの間の作像部材と転写ローラとの関係を示す図である。
【図５】図５は、プリンタ内における媒体の厚さを計算するためのデータ捕捉に関するモータ変位計測点と転写力トリガリング点とを示すグラフである。
【図６】図６は、図５に示すグラフのより詳細な一部分である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、転写ローラにより画像基材の厚さを計測するように変更可能な従来技術によるインクプリンタ１０のシステム図を示す。読者は、以下で論ずる印刷プロセスの実施形態が多くの代替的形態および変更により実現可能であることを理解すべきである。さらに、要素または材料の寸法、形状または種類はいかなる適切なものを用いてもよい。
【０００９】
図１を参照すると、高速相変化インク画像作成機またはプリンタ１０のような画像作成機が図示されている。図示のように、作成機１０は、以下で説明する操作サブシステムおよび構成要素が直接的または間接的に取り付けられるフレーム１１を備える。高速相変化インク画像作成機またはプリンタ１０は、ドラム形状で図示されているが、支持されたエンドレスベルト形状であってもよい中間作像部材１２を備える。作像部材１２は、方向１６に移動可能で相変化インク画像が形成される作像面１４を有する。
【００１０】
高速相変化インク画像作成機またはプリンタ１０は、固体形状である、ある色の相変化インクの少なくとも１つの供給源２２を有する相変化インク給配サブシステム２０を備える。相変化インク画像作成機またはプリンタ１０は多色画像作成機なので、インク給配システム２０は、相変化インクの異なる４色ＣＹＭＫ（シアン（ｃｙａｎ）、黄色（ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（ｍａｇｅｎｔａ）、黒色（ｂｌａｃｋ））を表わす４つの供給源２２、２４、２６、２８を備える。また相変化インク給配システムは、固体形状の相変化インクを液体形状に溶融または相変化させ、少なくとも１つの印刷ヘッドアセンブリ３２を含む印刷ヘッドシステム３０に液体形状インクを供給する溶融・制御装置を備える。相変化インク画像作成機またはプリンタ１０は高速、すなわち処理能力が高い多色画像作成機なので、印刷ヘッドシステムは、図示のような４つの独立した印刷ヘッドアセンブリ３２、３４、３６および３８を備える。
【００１１】
引き続き図１を参照すると、相変化インク画像作成機またはプリンタ１０は基材供給取扱いシステム４０を備えている。例えば基材供給取扱いシステム４０は基材供給源４２、４４、４６、４８を備えてもよく、例えばそのうち供給源４８は例えばカット紙形状の画像受容基材を格納供給する高容量用紙供給部またはフィーダである。基材供給取扱いシステム４０は、基材予熱器５２と、基材・画像ヒータ５４と、定着装置６０とを有する基材取扱い処理システム５０を備えている。また図示のような相変化インク画像作成機またはプリンタ１０は、文書保持トレイ７２と、文書シート給送回収装置７４と、文書露光走査システム７６とを有するオリジナル文書フィーダ７０を備えてもよい。
【００１２】
作成機またはプリンタ１０の様々なサブシステム、構成要素および機能の動作および制御は、制御装置または電子サブシステム（ＥＳＳ）８０の支援により実行される。ＥＳＳまたは制御装置８０は例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）８２と、電子記憶装置８４と、表示装置またはユーザインタフェース（ＵＩ）８６とを有する自立型、専用マイクロコンピュータである。ＥＳＳまたは制御装置８０は例えば、センサ入力・制御手段８８と、画素配置・制御手段８９とを備える。さらに、ＣＰＵ８２は、走査システム７６またはオンライン接続またはワークステーション接続９０などの画像入力源と印刷ヘッドアセンブリ３２、３４、３６、３８との間の画像データフローの読取り、捕捉、前処理および管理を行なう。それ自体として、ＥＳＳまたは制御装置８０は、マシンの印刷動作を含むマシンの他のサブシステムおよび機能のすべてを動作させ制御する主たるマルチタスク演算処理装置である。
【００１３】
この制御装置は、メモリに格納されたプログラム命令を実行する汎用マイクロプロセッサであってもよい。この制御装置は、プリンタからステータス信号を受信してプリンタ要素に制御信号を供給するインタフェースおよび入出力（Ｉ／Ｏ）要素を備える。代替的に、制御装置は、必要なメモリ、インタフェースおよびＩ／Ｏ要素も基板上に設置された基板上の専用処理装置であってもよい。そのような装置は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として知られる場合がある。この制御装置は、適切に構成された別個の電子部品により、または主にコンピュータプログラムとして、または適切に構成されたハードウェア要素およびソフトウェア要素の組合せとして実現してもよい。制御装置のメモリに格納されたプログラム命令は、転写ローラが移動する２つの距離を計測し、２つの距離から画像基材に関する厚さを計算するように制御装置を構成する。
【００１４】
動作中、作成すべき画像に関する画像データは、処理のため走査システム７６から、またはオンライン接続またはワークステーション接続９０を介して制御装置８０に送られ、印刷ヘッドアセンブリ３２、３４、３６、３８に出力される。さらに、制御装置は、例えばユーザインタフェース８６を介したオペレータ入力からの関連するサブシステムおよび構成要素の制御を決定および／または容認し、それに応じてそのような制御を実行する。この結果、適切な色の固体形状の相変化インクが溶融して印刷ヘッドアセンブリに給送される。さらに、画素配置制御が作像面１４に対して行なわれ、そのような画像データごとに所望の画像が形成されるとともに、作像面１４上の画像形成と時間を合わせて受容基材が供給源４２、４４、４６、４８のいずれか１つにより供給され、サブシステム５０により操作される。次に制御装置は、転写ローラ９４に連結された駆動システムを作動させる信号を発生させ、転写ローラを移動させて中間作像部材１２と接触させ、転写ニップ９２を形成する。転写ローラ９４が基材に乗り上げるにつれて受容基材がニップに進入し、定着装置６０におけるその後の定着のため中間作像部材１２の作像面１４から受容基材上に画像が転写される。
【００１５】
中間作像部材１２に対して転写ローラ９４を移動させる、従来技術による転写ローラ制御システム１２０を図２に示す。システム１２０は、転写ローラ９４の一端における転写ローラ制御アセンブリ２１０と、転写ローラ９４の他端における転写ローラ制御アセンブリ２２０とを備える。転写ローラ制御アセンブリ２１０および２２０は本質的に同じなので、以下の説明はローラ制御アセンブリ２１０についてのみ行なう。アセンブリ２１０は、その出力シャフト上にプーリ（図示せず）を有するモータ２２４を備える。エンドレスベルト２２８は、モータ２２４の出力シャフト上のプーリ、およびプーリ２３０の周囲に巻き掛けられている。プーリ２３０はその中央に、セクタギヤ２３８の歯に係合するギヤ歯２３４を有する。セクタギヤ２３８の外側端部には、保持アーム２４４に対するリンク２４０が取り付けられる。保持アーム２４４内には、転写ローラ９４の一端を受容するようにジャーナル軸受２４８が取り付けられた開口が存する。保持アーム２４４の近端にはピボットピンがあるので、リンク２４０の動きにより調整されるように、保持アーム２４４が軸２４３を中心として回転することができる。転写ローラ制御アセンブリ２２０も同様に配設される。
【００１６】
制御装置がモータ２２４を動作させるため信号を発生させると、その出力シャフトが回転することによりエンドレスベルト２２８がプーリ２３０を回転させる。プーリ２３０が回転すると、ギヤ歯２３４が軸受軸２３９を中心としてセクタギヤ２３８を回転させる。セクタギヤ２３８の外側端部におけるリンク２４０は、ピボットピン２４１によりセクタギヤ２３８に連結され、ピボットピン２４２により保持アーム２４４に連結されている。セクタギヤ２３８の回転によりリンク２４０が移動し、リンク２４０により保持アーム２４４が軸２４３を中心として回転する。このようにして、軸受２４８内の転写ローラの端部はモータ２２４の双方向制御により移動する。アセンブリ２１０内のモータ２２４およびアセンブリ２２０内の対応するモータの動作は制御装置により整合され、転写ローラ９４が作像部材１２との係合および係合解除状態へ円滑に移動するようになっている。ある実施形態では、これらモータの動作は独立して制御される。アセンブリ２１０および２２０は、リンク２４０に取り付けられたひずみゲージまたはリンク２４０のたわみを計測するセンサのようなセンサを備えてもよい。これらアセンブリ内のセンサは、転写ローラ９４により作像部材１２に加えられている圧力の示度を与える。アセンブリ２１０および２２０内のモータを制御することにより作像部材１２に対する転写ローラ９４の力を調整する信号の調整のためのフィードバックとして、圧力信号を制御装置により用いることができる。
【００１７】
転写ローラ制御アセンブリの一実施形態を説明してきたが、他の実施形態を用いてもよい。他の実施形態は、転写ローラの各端部ごとにローラ制御アセンブリで構成してもよく、転写ローラの両端部を制御する単一のアセンブリで構成してもよい。様々な転写ローラ制御の実施形態に必要なのは、転写ローラ制御が変位可能なリンク機構として動作し、リンク機構をある移動範囲内で移動させる制御信号に応じて、転写ローラを作像部材との係合状態および係合解除状態へ移動させることである。この移動範囲は一端が作像部材からの係合解除状態として規定され、範囲の他端は、十分な圧力で作像部材に対して押圧され転写ニップを形成している状態として規定される。
【００１８】
以下でより詳細に説明するシステムおよび方法は、変位可能なリンク機構を動作させ、図３に示すものなど、転写段階の間のある方法を実現するものである。図４は、図３に示すプロセスの間における作像部材１２に対する転写ローラ９４の物理的関係を示している。プロセス３００において、媒体厚さが未知であることを示す事象が発生する（ブロック３０４）。そうでない場合、プリンタはその印刷動作を続行する（ブロック３０２）。上記事象は例えば、ある画像に関するバイパストレイからの媒体シートの選択、ある印刷ジョブのためシートが引き出される媒体トレイの開放、または作像部材駆動ベルトに関するすべりの検出であってもよい。印刷プロセスが開始されるとともに、作像部材上に画像が形成される（ブロック３０８）。作像部材の回転は、印刷サイクルの間に転写ニップが形成されるであろう位置に達する所定距離だけ手前で停止される（ブロック３１２）。ある実施形態では、作像部材は、転写ニップが代表的に形成される位置のおよそ３０ｍｍ手前で停止される。図４においては位置１であるこの位置では、媒体シートは、作像部材と接触する位置まで完全に前進してはいない。この位置において、制御装置は、転写ローラの前端を移動させるモータの初期位置と、転写ローラの後端を移動させるモータの初期位置とを読み取る（ブロック３１６）。制御装置は、転写ローラの端部に連結された各モータに関して転写荷重信号を発生させ、転写ローラを移動させて作像部材と接触させ、転写ニップを形成する（ブロック３２０）。この位置は図４において位置２として示される。転写ローラは画像間区域において作像部材と接触する。作像部材との接触は、作像部材との転写ローラの接触に応答して信号を発生させる圧力センサにより検出される。発生する信号は、中間作像部材により転写ローラに加えられる圧力に対応している。作像部材の接触を示す所定のしきい値を超えるこの圧力信号を検出すると（ブロック３２２）、制御装置は、転写ローラの前端および後端を移動させたモータの位置を読み取る（ブロック３２４）。次に制御装置は転写非荷重信号を発生させ、モータが作動して、図４の位置３で示すように転写ローラを接触位置からその初期位置まで後退させる（ブロック３２８）。
【００１９】
制御装置は、媒体経路内のコンベヤを作動させ、図４の位置４で示すように転写ニップが形成される領域内へ媒体シートを前進させる媒体前進信号を発生させる（ブロック３３２）。好ましくは、媒体シートの前進中は作像部材は移動せず、次の計測サイクルの間に転写ニップを形成する作像部材の表面積にほとんど、あるいはまったく差異が生じないようになっている。しかしある実施形態では、作像部材に関するおよそ５０ｍｍの小さい変位は許容可能と見なされる。再び制御装置は、転写ローラの前端を移動させるモータの初期位置と、転写ローラの後端を移動させるモータの初期位置とを読み取る（ブロック３３６）。次に制御装置は、転写ローラの端部に連結された各モータに関して別の転写荷重信号を発生させ、転写ローラを作像部材に向けて移動させて、ニップ内の画像基材に対し転写ニップを形成する（ブロック３４０）。この位置は図４において位置５として示される。ニップ内の画像基材に対する転写ローラの接触は、作像部材の接触を示す所定のしきい値を超える圧力センサ信号により検出される（ブロック３４２）。制御装置は、転写ローラの前端および後端を移動させたモータの位置を読み取る（ブロック３４４）。次に制御装置は、以下でより詳細に説明するように、モータ変位の読取り値を用いて媒体シートの厚さを計算する（ブロック３４８）。計測された媒体が引き出されたトレイの開放など、厚さ計測の精度に悪影響を与えることのある事象が発生するまで、この計測された厚さを用いて印刷パラメータを調整することができる。次に制御装置は、図４の位置６として示される、画像基材に対する画像の転写を完結させる信号を発生させる（ブロック３５０）。
【００２０】
図５のグラフでは、媒体厚さを計測するプロセスを説明するため２本の線が表示されている。上側の線５０４は、作像部材により転写ローラに加えられる力のグラフである。転写ローラが作像部材から後退すると、上記の力は０ニュートンになる。転写ローラが作像部材に対し完全に荷重されると、上記の力はおよそ５１００ニュートンとなる（グラフの線５０４に関する力の単位は１００ニュートンである）。このプリンタに関し、作像部材との接触を検出するための所定のしきい値は１５０ニュートンである。下側の線５１０は、転写サイクルの間のモータ変位のグラフである。ある実施形態では、使用されるモータは、所定数のステップがモータの１回転と等しいのでステッパモータと呼ばれる。例えば、ある実施形態は、２００モータステップで１回転するステッパモータを用いる。図５に示すモータ変位の単位はステップである。位置５１４はモータの初期位置に対応しており、位置５１８は、作像部材に対する転写ローラの接触が検出される際のモータ変位に対応している。同様に、画像基材が転写ニップ内に位置する次の転写サイクルには、初期モータ位置および転写ニップ内における転写ローラの媒体接触が検出される際のモータ位置にそれぞれ対応する位置５２０および位置５２４が含まれる。位置５１８および５１４におけるステップ数の間の差異により、ニップ内に媒体シートが存しない転写サイクルの間のモータ変位の計測値が得られ、位置５２４および５２０におけるステップ数の間の差異により、ニップ内に媒体シートが位置する転写サイクルの間のモータ変位の計測値が得られる。２つの差異の差により、媒体厚さの計測値が同定される。
【００２１】
第１の転写サイクルを図６において、より詳細に示す。位置６０４において、制御装置は、モータの初期位置を読み取り、転写ローラに加わっている力をモニタし始める。転写力が所定のしきい値である１５０ニュートンを超えると、モータ位置（位置６０８）が再びサンプリングされる。ある実施形態では、転写ローラの前端に関するモータおよび転写ローラの後端に関するモータ双方の変位が計測される。前方および後方のモータの相対的変位に基づく計測演算を記述する等式は次のように表わすことができる。
【００２２】
ｔ＝［（Ｄ２Ｆ−Ｓ２Ｆ−Ｄ１Ｆ＋Ｓ１Ｆ）＋（Ｄ２Ｒ−Ｓ２Ｒ−Ｄ１Ｒ＋Ｓ１Ｒ）］／２／ＳＦ
【００２３】
式中、ｔは媒体厚さ、Ｓ１ＦおよびＳ１Ｒは第１の転写サイクルに関する前方および後方のモータそれぞれの開始位置、Ｓ２ＦおよびＳ２Ｒは第２の転写サイクルに関する前方および後方のモータそれぞれの開始位置、Ｄ１ＦおよびＤ１Ｒは第１の転写サイクルに関する前方および後方のモータそれぞれの接触位置、Ｄ２ＦおよびＤ２Ｒは第２の転写サイクルに関する前方および後方のモータそれぞれの接触位置、ＳＦはモータステップを線形の計測単位に変換するための換算係数である。ある実施形態では、換算係数は１７０．４５４９ステップ／ｍｍである。２で除算することにより、２つのモータ変位の平均が得られる。読者は、前方側モータの機械的開始位置Ｓ１ＦおよびＳ２Ｆおよび後方側モータの機械的開始位置Ｓ１ＲおよびＳ２Ｒは定数であることに留意すべきである。変位を計測するための基準系が不変の場合、相対的開始位置の値は等しく、絶対的モータ位置のみを用いて厚さを計算することができる。上記の等式は以下のように縮小可能である。
【００２４】
Ｓ１Ｆ＝Ｓ２Ｆ  かつ  Ｓ１Ｒ＝Ｓ２Ｒなのでｔ＝［（Ｄ２Ｆ−Ｄ１Ｆ）＋（Ｄ２Ｒ−Ｄ１Ｒ）］／２／ＳＦ
【００２５】
厚さ計算の一例を、以下の表に示す。
【００２６】
【表１】
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【００２７】
本例における実際の媒体厚さは０．２１ｍｍであった。結果として、計算された媒体厚さの誤差は−５％であった。
【００２８】
経験的方法を用い、計測精度改善のためのより最適な値を決定するため、転写ローラ速度、転写ローラ接触力しきい値、力のサンプリング速度など、計測プロセスを制御する様々なパラメータを試験した。オフセットの包含および最終の等式における利得をもたらす線形回帰技法を用いることにより、さらなる改善を行なった。相対的変位に基づいて変更された等式は、次のとおりである。
【００２９】
ｔ＝｛［［（Ｄ２Ｆ−Ｓ２Ｆ−Ｄ１Ｆ＋Ｓ１Ｆ）＋（Ｄ２Ｒ−Ｓ２Ｒ−Ｄ１Ｒ＋Ｓ１Ｒ）］／２／ＳＦ］−オフセット｝／利得
【００３０】
または、絶対的変位に基づいた場合、次のように表すことができる。
【００３１】
ｔ＝｛［［（Ｄ２Ｆ−Ｄ１Ｆ）＋（Ｄ２Ｒ−Ｄ１Ｒ）］／２／ＳＦ］−オフセット｝／利得
【００３２】
経験的に導出したパラメータは、最小サンプリング速度が１．５ｋＨｚ、最大転写ローラ速度が１０ｍｍ／秒、作像部材接触しきい値が４５０ニュートン、換算係数が１７０．４５４９ステップ／ｍｍ、オフセットが−０．０１６３９０ｍｍ、利得が１．０２８３３１となるように決定した。これらの変化は、媒体厚さ計測値の精度をおよそ５．４％以内に改善するものと予測され、およそ６．５ミクロンの分解能を実現する。この精度の変化は上記５％の誤差を実現する例に対する改善ではないが、一群のプリンタに経験的に導出したパラメータを適用することにより、そのようなパラメータを用いないプリンタで得られる計測値に対し、精度が統計上有意に改善される。
【００３３】
動作中、制御装置は、プログラム命令により上記プロセスを実行するように構成される。ある印刷サイクルの間、制御装置は、画像基材の計測を必要とする事象を検出し、２つの転写サイクルを通じて転写ローラを動作させる信号を発生させる。一方のサイクルでは、モータ変位は媒体が転写ニップ内に存していない状態で計測され、他方のサイクルでは、モータ変位は媒体が転写ニップ内にある状態で計測される。制御装置は適切なパラメータとともに厚さの等式を用いて媒体の厚さを計算し、その後、厚さを用いて印刷プロセスパラメータを調整する。
【符号の説明】
【００３４】
１０  高速相変化インク画像作成機またはプリンタ、１１  フレーム、１２  中間作像部材、１４  作像面、１６  方向、２０  相変化インク給配サブシステム、２２、２４、２６、２８  供給源３０  印刷ヘッドシステム、  ３２、３４、３６、３８  印刷ヘッドアセンブリ、４０  基材供給取扱いシステム、４２、４４、４６、４８  基材供給源、５２  基材予熱器、５４  基材・画像ヒータ、６０  定着装置、７０  オリジナル文書フィーダ、７２  文書保持トレイ、７４  文書シート給送回収装置、７６  文書露光走査システム、８０  制御装置または電子サブシステム（ＥＳＳ）、８２  中央処理装置（ＣＰＵ）、８４  電子記憶装置、８６  表示装置またはユーザインタフェース（ＵＩ）、８８  センサ入力・制御手段、８９  画素配置・制御手段、９０  オンライン接続またはワークステーション接続、９２  転写ニップ、９４  転写ローラ、１２０  転写ローラ制御システム、２１０、２２０  転写ローラ制御アセンブリ、２２４  モータ、２２８  エンドレスベルト、２３０  プーリ、２３４  ギヤ歯、２３８  セクタギヤ、２３９  軸受軸、  ２４０  リンク、２４１、２４２  ピボットピン、２４３  軸、２４４  保持アーム、２４８  ジャーナル軸受。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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