(57)【要約】      （修正有）【課題】枝打ち作業の対象となる樹木の幹から作業者の身体を分離し、自由な姿勢で枝打ち作業が行えるように、手動ハンドルを回して昇降、停止を行い、樹木の周囲のどこでも自由に枝打ち作業ができる木登り機を提供する。【解決手段】２本の車軸上１ａ、１ａａにのゴム車輪２ａ、２ａａ、２ｂ、４ａ、４ａａ、４ｂを嵌入しこれを台車フレ−ムに装着し、２台の台車１３ａ、１３ｂに取り付けたたばね１０によりゴム車輪２ｂ、４ｂを牽引し樹木を拘束し、手動ハンドル１４から与えられたトルクはウオーム減速機１５に伝えられ車軸１aを回転させゴム車輪２ａ、２ａａ、２ｂ、４ａ、４ａａ、４ｂが回転し樹木を昇降する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の車軸上に２個の車輪を嵌入し、１軸上の車輪間隔幅を当該樹木の高さにおける幹直径の約７０％に調節できる台車を２台用意し、これらを樹木に騎乗させ、４本のばねを用いて牽引し、樹木を拘束した平板足場付木登り機。樹木幹を利用した昇降機も含む。
【請求項２】
２本の車軸上に２個の車輪を嵌入し、１軸上の車輪間隔幅を柱体（中空または中実）の直径の約７０％に調節した台車を２台用意し、これらを柱体に騎乗させ、４本のばねを用いて牽引し、柱体を拘束した平板足場付昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝打ち用として使用される木登り機、または、当該技術の応用による柱体用昇降機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枝打ち作業のために樹木に登る方法は、ぶり縄式、はしご、ロープ、尺取り虫方式（梃子の原理を利用したもの）などによって行われている。これらの木登り方法は、樹木に登るためのものであっても、枝打ち作業用としては最適ではない。従来の木登り方法は、作業者の身体と樹木が、ほぼ、一体に近い姿勢となっており身体の自由度が極端に制限され、樹上における各種作業が自由に行えないという欠点がある。
【０００３】
また、高所における作業は、あらゆる場所で要求されている。それぞれの要求を満たすための各種手段や方法が施工されているが、メンテナンスのためだけに使用される補助施設、例えば、作業者の安全を確保するための階段、足掛け場などが付設されている場合も多い。高度にロボット化して、補助施設を省いたものも開発されているが、更に低コストの施設で高所における作業施設を実現したい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許公開平１０−２６２４７５
特許公開２００６−１９４０６１
【非特許文献】
【０００５】
（イ）ジャポニカ−５  昭和４３年１０月１０日初版発行  ４６８頁  木登り器具  ブリ縄による方法
（ロ）枝打ち機ロボット439  （よさく）
【発明の概要】
【０００６】
（イ）立木樹木に登る機械として、４輪駆動車の車輪間隔幅を樹木幹の約７０％に狭め、モノレール状態で走行する２台の４輪駆動車輌が立木樹木の幹を抱えて上昇下降を行う木登り機を発明した。
（ロ）この木登り機の上に水平となる平板の足場を付設して、枝打ち作業に最適の作業環境を整えた木登り機とする。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
枝打ち作業の対象となる樹木の幹から作業者の身体を分離し、自由な姿勢で枝打ち作業が行えるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
２本の車軸上に２個の車輪を嵌入したものを、４角形フレ−ムに装着する。１軸上の車輪間隔幅を当該樹木の幹直径の約７０％に調節できる台車を２台用意し、これらを樹木に騎乗させ、４本のばねを用いて牽引し、樹木を拘束して、この木登り機を構成させる。なお、約７０％は２つの車輪が樹木の幹上においてモノレール状態で走行するための目標値である。
【発明の効果】
【０００９】
（イ）本発明は山林従事者の危険な木登り枝打ち作業の環境を改善し、人身事故災害の撲滅に寄与する。
【００１０】
（ロ）本発明を利用すれば、高所に各種の機器を容易に短期間で設置できる。すなわち、１本のパイプを直立させ本木登り機を搭載し必要機器を付設すれば目的の設備が完成する。もし、設置機器のメンテナンスが必要なとき、対象機器を地上に移動させ修理や補修ができる。したがって、修理のための足場は全く必要なく危険な作業は発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】は本発明を実際に木登り機として運用している状態を示したものである。<IMC SRC=”IMG１.gif>
【図２】は本発明の基本原理を示したものである。<IMC SRC=”IMG2.gif>
【図３】は本発明の基本原理を組合せて本発明の骨組みを示したものである。<IMC SRC=”IMG３.gif>
【図４】は構造図を示し、正面図と側面図である。<IMC SRC=”IMG４.gif>
【図５】は断面図を示す。<IMC SRC=”IMG５.gif>
【図６】は本発明の組立図を模式的に表したものである。<IMC SRC=”IMG６.gif>
【図７】は本発明を実際に柱体用昇降として運用している状態を示したものである。<IMC SRC=”IMG７.gif>
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、この発明を枝打ち用木登り機として運用している場合の形態を示す。
図７は、この発明を柱体用昇降機として運用している場合の形態を示す。
【実施例１】
【００１３】
図２と図３は当該平板足場付木登り機兼柱体用昇降機の原理を示すものである。４個のゴム車輪を使用して樹木に騎乗する台車を天側に設け、地側にも更にもう一つの同じ台車を設ける。これらを互いに、「ばね１０」で牽引し木材を拘束する。図３は天側と地側に使われた台車を１組の木登り機として組立てた模式図である。
図４は正面図と側面図、図５は図４のＳ−Ｓ’断面を示す。図６は本機の組立を模式的に表したものである。
【００１４】
本機は図５に示すように、A側とB側の２台の台車を現地搬入後、樹木幹を中心に対向して取り付ける。
【００１５】
図４に示すように本機にはエンジンや歯車ミッションのような高精度の機器は使わず、チエンとスプロケットを組合せて８輪駆動を行う。「手動ハンドル１４」から与えられたトルクは「ウオーム減速機１５」に伝えられ「車軸１a」を回転させる。
この台車は、「車軸１a」に嵌入されたゴム車輪「２a」および「２aa」の回転によって樹木皮上で上昇または下降動作を行う。この「車軸１a」の先端には「スプロケット１６a」を取り付け、「車軸１aa」にも「スプロケット１７a」を取り付けて両スプロケットをチエンで連結する。
【００１６】
したがって、ゴム車輪「２a」，「２aa」，「４a」及び「４aa」は、同じ方向に回転する。他方、平板足場付「台車１３b」は、「ウオーム減速機１５」を除いて平板足場付「台車１３a」と全く同じ構成とする。
【００１７】
B側の回転トルクは、A側の「スプロケット１７a」から「チエン１９」を介して受け取り、ゴム車輪「２b」，「２bb」，「４b」，及び「４bb」を回転させる。なお、Ａ側とＢ側のゴム車輪の回転方向は、反対でなければならないため、「アイドルスプロケット１００」を設ける。
【００１８】
本考案では、ゴム車輪が樹木の表皮に騎乗して走行する事を特徴としているため、ゴム車輪の間隔幅も樹木の高さに応じて変化させなければならない。
すなわち、上昇してゆく時はゴム車輪の間隔幅を狭め、下降してくる時は再び元に戻さなければならない。この要求を満足させるため図５に示したように、各車輪軸に「左ねじ６」及び「右ねじ７」を設ける。これに「ナット８」を螺合させる。木登りと下降を行うとゴム車輪が正逆の回転を行うので、これに螺合した「ナット８」の回転を止めると、ナットは、ナットのねじリード分だけ移動する。これによってゴム車輪の間隔幅は、自動的に調節される。
下降してくる時は、ゴム車輪の間隔幅が広くなる方向に補助力が加えられるよう「ばね５０」を付設する。
「ナット８」の回転を止める方法は、図５に示したように二つのナットに設けられたハンドルの穴に「回転止めチエン１１」を通して連結すれば簡単に行うことができる。
立木樹木の幹の直径は、植林後の年数によって異なる。同じ時期に植林された樹木でも異なる。
【００１９】
深い山中での作業を行うことが多いので、樹木幹の直径が異なるごとに別の木登り機を準備しなくても良いように、多くの樹木直径に１台で対応できるようになっている。
【００２０】
この木登り機には、常に作業者の体重と木登り機の自重が加わっている。したがって、ゴム車輪は常に、下降方向トルクを発生させて車軸に伝えている。通常、この下降方向トルクは「ウオーム減速機１５」の歯車機構によって完全に阻止されている。
【００２１】
しかし、万一の故障に備え、図４に示した「下降安全ブレーキ２００」を設置する（詳細図示省略）。この安全ブレーキは、下降方向にのみオートロックとする。作業者が下降用ペダルを踏んでから「手動ハンドル１４」を回すことを自動的に要求し、勘違いや不意の操作によって作業者がバランスを崩さないよう配慮する。
また、作業者には、安全ベルトを常用して貰うと共に「平板足場１２」の周囲には安全柵を設け、踏み外しや枝打ちした枝木の落下時の反動等による転落防止対策を設置する。
【００２２】
操作方法としては樹木幹に装着後、作業者が「平板足場１２」に乗り、手元の「手動ハンドル１４」に回転トルクを与える。そのトルクは、「ウオーム減速機１５」に伝達されウオームによってトルクが増大され、A側の「車軸１a」に伝わり、「ゴム車輪２a」「２aa」と「ゴム車輪４a」「４aa」を回転させる。「車軸１a」のトルクは、「チエンホイル１６a」から「チエンホイル１７a」に伝えられているので、このトルクを「チエン１９」によって、Ｂ側にも伝え、それぞれのゴム車輪を回転させる。
【００２３】
なお、ハンドルに加えるトルクは、充電式ドリルドライバーやエンジン、モータ等によっても行うことができる。
作業者は、「平板足場１２」に乗ったまま、この足場を上下させ、枝打ちに最も適した位置に自分自身を移動させることができる。
図１は、実際に平板足場付木登り機として適用した場合の例である。
【実施例２】
【００２４】
図５において「回転止めチエン１１」による連結を行わない場合、ゴム車輪の間隔幅は変化しないので、直径変化のない柱体用の昇降機に適用できる。
柱体は、中空管でも中実柱でも使用可能である。
図７は、柱体用昇降機として適用した場合の例である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
高度な訓練や技術を習得することなく枝打ち作業が行える木登り機を提供し人身災害の撲滅対策として利用できる。樹木に登ることは容易なことではないが、本発明では図１に示したような形態で安全に樹木に登り枝打ちができる。
【００２６】
また、図７に示したように、この木登り機の原理を応用すればリフトと言われる昇降機として、１本柱昇降機が簡単に製作できる。あらゆる分野で高所に機器を設置したい場合は、数多く存在しており利用分野は極めて広い。例えば、照明設備、放送設備、３６０度防犯監視カメラなどの設置を迅速容易に設置できる。メンテナンスのための足場は全く必要とせず、人間が登ってゆく代わりに対象機器を地上に降ろせば良いのである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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