(57)【要約】【課題】ストロークが長く、径にばらつきがあるようなワークにも対応可能であって、且つ、低コストで製造可能なチャック装置を提供する。【解決手段】プランジャ１０の内周面を前方から後方へ向かって縮径する円錐面１０ａに形成するとともに、プランジャ１０に、円錐面１０ａから端部が突出する係合ピン４２を設ける一方、把持爪３の外周面を、円錐面１０ａに密接可能な円錐曲面３２ａに形成するとともに、把持爪３に、係合ピン４２の端部が係合し、且つ、前後方向において円錐面１０ａと同じ傾斜を有するＴ溝３３を設け、さらに、蓋部材６の後面に、把持爪３に形成されたガイド溝３５に嵌合可能な第１鍔部４７を有する案内ネジ４１を設けており、少なくともプランジャ１０が後方へ移動する際、係合ピン４２とＴ溝３３とが係合し、把持爪３が、第１鍔部４７及びガイド溝３５により案内されながら外方向へ移動するようにした。【選択図】図２
2010253618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内部に設置され、前記本体の前後方向に平行な軸を中心軸とした筒状体として成形されたプランジャと、前記本体の前部において、前記プランジャの内周面に沿って環状に配置される複数の把持爪とを備えており、前記プランジャの前後方向への移動に伴い、前記把持爪が前記前後方向とは直交する内外方向へ移動してワークをクランプ／アンクランプするチャック装置であって、
前記プランジャの内周面を前方から後方へ向かって縮径する円錐面に形成するとともに、前記プランジャに、前記内周面から端部が突出する係合部材を設ける一方、
前記把持爪の外周面を、前記円錐面に密接可能な円錐曲面に形成するとともに、前記把持爪に、前記係合部材の端部が係合し、且つ、前後方向において前記円錐面と同じ傾斜を有する係合溝を設け、
さらに、前記把持爪の前後方向への移動を規制し、且つ、前記把持爪の内外方向への移動を案内する案内手段を設けており、
少なくとも前記プランジャが後方へ移動する際、前記係合部材と前記係合溝とが係合し、前記把持爪が、前記案内手段に案内されながら外方向へ移動することを特徴とするチャック装置。
【請求項２】
前記プランジャに、前記係合部材を外方へ付勢する付勢部材を設け、当該付勢部材の付勢力によって、前記把持爪の外周面が前記プランジャの内周面に押し付けられていることを特徴とする請求項１に記載のチャック装置。
【請求項３】
前記プランジャに、前記係合部材に当接することによって前記係合部材の内方への移動を所定位置で規制する規制段部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のチャック装置。
【請求項４】
前記案内手段が、
先端に鍔部を有し、前記鍔部が後方へ突出する姿勢で前記本体の前端に設置される蓋部材の後面に取り付けられたネジ部材又はピン部材と、
前記把持爪に形成され、前記鍔部が嵌合可能な嵌合溝とからなり、
前記鍔部が前記嵌合溝内を相対的に内外方向へ移動することにより、前記把持爪の内外方向への移動が案内されることを特徴とする請求項１〜３に記載のチャック装置。
【請求項５】
前記案内手段が、
内外方向へ長く形成され、前記把持爪の前面から前記本体の前面にわたって配設した状態で前記把持爪又は前記本体の何れか一方に固定された板状体と、
前記本体の前端に設置される蓋部材と前記板状体が固定されていない前記把持爪又は前記本体の前面との間に形成され、前記板状体の固定されていない側の端部が嵌合可能な隙間とからなり、
前記板状体の固定されていない側の端部が、前記隙間内を相対的に内外方向へ移動することにより、前記把持爪の内外方向への移動が案内されることを特徴とする請求項１〜３に記載のチャック装置。
【請求項６】
前記本体内部に、前記プランジャを前後動させるためのシリンダ室及びピストンを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを把持するチャック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の把持爪によりワークの外周面を把持可能としたチャック装置としては、たとえば特許文献１に開示されているものがある。これは、円筒状のコレットを採用しており、コレット内にテーパピンを挿入してコレットの外径を拡張させることで、ワークを把持可能としている。
【０００３】
また、特許文献２に開示されているようなチャック装置も考案されている。ここで、特許文献２に開示されているチャック装置７１について、図１０をもとに説明する。
チャック装置７１は、複数の把持爪７４をチャック装置７１の径方向へ進退可能に備えてなるもので、内筒体７２の内部には、プランジャ７３がチャック装置７１の軸方向へスライド可能に備えられている。プランジャ７３の先端は傾斜面７３ａとされており、把持爪７４の基端は、傾斜面７３ａに当接した状態でネジ止め（ネジは、プランジャ７３に対して相対移動可能に取り付けられている）されている。そして、プランジャ７３が前進すると、把持爪７４は内筒体７２の貫通孔７５に案内されながら突出してワーク（図示せず）を把持する（図１０（ｂ））一方、プランジャ７３が後退すると、把持爪７４は引っ込んでワークの把持を解除する（図１０（ａ））ようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４４５４５号公報
【特許文献２】特開２００５−１９３３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に特許文献１に開示されているようなチャック装置では、コレットの変形、すなわち拡張によってワークを把持するため、コレットチャックの所謂ストロークがどうしても０．１ｍｍ〜１ｍｍと小さくなる。したがって、径にばらつきがあるようなワークを把持しようとする場合には、コレットを交換する等しなければ対応できないことがあり、使い勝手に問題がある。尚、特許文献１のチャック装置では、当該問題を解決すべくコレットに工夫を施してはいるものの、やはりコレットの変形に頼っている以上、ストロークには限界があり、ストロークを無理矢理大きくしようとすると、コレットの破損、ワークを把持した際の精度悪化等といった問題が生じる。
【０００６】
また、特許文献２に開示されているようなチャック装置７１では、プランジャ７３の先端内周面を多角形体に成形することで傾斜面７３ａを形成しているため、傾斜面７３ａに角度誤差が生じやすい。そして、傾斜面７３ａに角度誤差が生じてしまうと、チャック装置７１の中心から傾斜面７３ａまでの距離が各傾斜面７３ａ毎に異なるため、ワークを把持した際にワークの外周面に当接しない把持爪７４が出てくることになる。したがって、ワークを精度良く把持するためには、傾斜面７３ａの成形に高い精度が求められることになる。さらに、把持爪７４による把持精度は、傾斜面７３ａの精度だけではなく、把持爪７４の移動を案内する内筒体７２の貫通孔７５の精度にも影響を受けることから、貫通孔７５にも高い精度が求められる。したがって、装置全体がコスト高になるといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであって、ストロークが長く、径にばらつきがあるようなワークにも対応可能であって、且つ、低コストで製造可能なチャック装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、本体内部に設置され、前記本体の前後方向に平行な軸を中心軸とした筒状体として成形されたプランジャと、前記本体の前部において、前記プランジャの内周面に沿って環状に配置される複数の把持爪とを備えており、前記プランジャの前後方向への移動に伴い、前記把持爪が前記前後方向とは直交する内外方向へ移動してワークをクランプ／アンクランプするチャック装置であって、前記プランジャの内周面を前方から後方へ向かって縮径する円錐面に形成するとともに、前記プランジャに、前記内周面から端部が突出する係合部材を設ける一方、前記把持爪の外周面を、前記円錐面に密接可能な円錐曲面に形成するとともに、前記把持爪に、前記係合部材の端部が係合し、且つ、前後方向において前記円錐面と同じ傾斜を有する係合溝を設け、さらに、前記把持爪の前後方向への移動を規制し、且つ、前記把持爪の内外方向への移動を案内する案内手段を設けており、少なくとも前記プランジャが後方へ移動する際、前記係合部材と前記係合溝とが係合し、前記把持爪が、前記案内手段に案内されながら外方向へ移動することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記プランジャに、前記係合部材を外方へ付勢する付勢部材を設け、当該付勢部材の付勢力によって、前記把持爪の外周面が前記プランジャの内周面に押し付けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記プランジャに、前記係合部材に当接することによって前記係合部材の内方への移動を所定位置で規制する規制段部を設けたことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記案内手段が、先端に鍔部を有し、前記鍔部が後方へ突出する姿勢で前記本体の前端に設置される蓋部材の後面に取り付けられたネジ部材又はピン部材と、前記把持爪に形成され、前記鍔部が嵌合可能な嵌合溝とからなり、前記鍔部が前記嵌合溝内を相対的に内外方向へ移動することにより、前記把持爪の内外方向への移動が案内されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記案内手段が、内外方向へ長く形成され、前記把持爪の前面から前記本体の前面にわたって配設した状態で前記把持爪又は前記本体の何れか一方に固定された板状体と、前記本体の前端に設置される蓋部材と前記板状体が固定されていない前記把持爪又は前記本体の前面との間に形成され、前記板状体の固定されていない側の端部が嵌合可能な隙間とからなり、前記板状体の固定されていない側の端部が、前記隙間内を相対的に内外方向へ移動することにより、前記把持爪の内外方向への移動が案内されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記本体内部に、前記プランジャを前後動させるためのシリンダ室及びピストンを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部材の変形ではなく、把持爪の移動によってワークをクランプ／アンクランプするため、把持爪のストロークを大きくとることができ、ワークの径にばらつきがあるような場合にも、把持爪やプランジャを交換したり等することなく、対応することができる。また、把持爪の前後方向への移動を規制し、且つ、把持爪の内外方向への移動を案内する案内手段を設けているため、プランジャの前後方向への移動に伴い、摩擦等によって把持爪にも前後方向への負荷がかかったとしても、把持爪が内外方向へ移動する際に前後方向へずれたりしない。さらに、把持爪の外周面とプランジャの内周面とを共に円錐状に形成しているため、多面体に形成してなる従来のものと比較して、把持爪の外周面及びプランジャの内周面を安価に且つ精度良く成形することができ、低コスト化、ワークの把持精度ひいては加工精度の向上を図ることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、プランジャに、係合部材を外方へ付勢する付勢部材を設け、当該付勢部材の付勢力によって、把持爪の外周面がプランジャの内周面に押し付けられているため、両面間への切粉等の異物侵入を防止することができる。したがって、高い把持精度を維持することができるし、異物によって把持爪の外周面等が傷ついたりすることがなく、耐久性の向上をも図ることができる。加えて、付勢部材を設けることによって、係合部材に付勢方向で遊びをもたせることができるため、係合部材やプランジャ、把持爪等の寸法誤差に対応することができ、更なる低コスト化、汎用性の向上等を図ることができる。
さらに、請求項３に記載の発明によれば、プランジャに、係合部材に当接することによって係合部材の内方への移動を所定位置で規制する規制段部を設けている。したがって、把持爪が引っ掛かる等してプランジャが移動したにも拘わらず外方へ移動しないような場合に、係合部材のプランジャ内周面側への引き込みを所定位置までで規制することができるとともに、係合部材を介して把持爪に外方へ負荷をかけることができ把持爪を確実に外方へ移動させることができる。
さらにまた、請求項４及び５に記載の発明によれば、簡素な構造で、十分に有効な案内手段を構成することができる。
加えて、請求項６に記載の発明によれば、本体内部に、プランジャを前後動させるためのシリンダ室及びピストンを設けているため、プランジャを前後動させるための駆動装置を外部に別途設ける必要がなく、装置全体の小型化を図ることができるし、たとえば固定チャックやロボットのハンド等にも適用することができ、汎用性に富む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】チャック装置を正面から見た説明図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面を示した説明図である。
【図３】把持爪の一部を前側下方から示した斜視説明図である。
【図４】把持爪を後側下方から示した分解説明図である。
【図５】把持爪の一部断面を拡大して示した説明図である。
【図６】プランジャの一部断面を拡大して示した説明図である。
【図７】図５中のＢ−Ｂ線断面を示した説明図である。
【図８】チャック装置の変更例を示した説明図である。
【図９】チャック装置の変更例を示した説明図である。
【図１０】従来のチャック装置を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態となるチャック装置について、図面にもとづき詳細に説明する。
【００１２】
まず、チャック装置１の全体的な構成について説明する。図１は、チャック装置１を正面から見た説明図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面を示した説明図である。
チャック装置１は、円筒状のケーシング部材である本体２を主軸４の軸周りで回転可能に備えており、本体２の後面開口はバックプレート５により、本体２の前面開口は蓋部材６により夫々閉塞されている。尚、７は、後述する案内ネジ４１と係合ピン４２とを相対的に位置決めするためのピン部材である。
【００１３】
本体２の内部には、バックプレート５を貫通してドローバー８が後方から進入している。ドローバー８は、図示しない駆動装置により、主軸４の軸方向に沿って前後に進退可能とされている。また、ドローバー８の先端（本体２の内部）には円板状のドロースリーブ９が一体的に取り付けられており、当該ドロースリーブ９の前面には、円筒状のプランジャ１０が、その外周面を本体２の内周面に当接した状態で一体的に設置されている。したがって、ドローバー８を進退させると、ドロースリーブ９を介して、プランジャ１０が本体２の内周面に沿って前後へ進退することになる。尚、プランジャ１０の先端外周面には、溝１１が刻設されており、本体２側から溝１１内へピン部材５２を差し込むことにより、プランジャ１０が回り止めされている。また、５１は、プランジャ１０の前後方向への進退をスムーズにするための潤滑油供給路である。
【００１４】
上記プランジャ１０の内周面は、軸が主軸４の回転軸と同軸で、後方から前方へかけて徐々に拡径する円錐面１０ａに形成されており、当該円錐面１０ａ上に、後述する複数の把持爪３、３・・が等間隔で環状に配置されている。
そして、チャック装置１では、プランジャ１０が前方へ移動すると、当該プランジャ１０の移動に伴い後述の如くして各把持爪３が内方（軸方向に直交する径方向で内方）へ移動し、ワークＷの外周面が把持爪３、３・・により把持（クランプ）される。また、プランジャ１０が後方へ移動すると、各把持爪３、３・・が外方へ移動し、ワークＷの把持は解除（アンクランプ）となる。
【００１５】
ここで、本発明の要部となるプランジャ１０、把持爪３、及び把持爪３の移動に係る機構について図３〜図７をもとに説明する。図３は、把持爪３、３・・の一部を前側下方から示した斜視説明図であり、図４は、把持爪３を後側下方から示した分解説明図である。また、図５は、把持爪３の一部断面を拡大して示した説明図であり、図６は、プランジャ１０の一部断面を拡大して示した説明図である。図７は、図５中のＢ−Ｂ線断面を示した説明図である。
【００１６】
まず、プランジャ１０、把持爪３、及び把持爪３の移動を案内する案内ネジ４１それぞれの構成について説明する。
プランジャ１０は、上述したように内周面が円錐面１０ａとされた筒状部材であって、前後方向において略中央となる位置には、外周面から内周面にわたって貫通する貫通孔１２が周方向へ等間隔に複数設けられている。該貫通孔１２は、プランジャ１０の外周面側から内周面側にかけて段階的に縮径となる三段構造とされており、外周面側の開口に形成された一段目は最も径が大きく、後述する係合ピン４２の鍔部を収納可能な収納部１２ａとして機能する。また、貫通孔１２の略中央部には鍔部よりは径が小さい二段目が設けられており、後述するバネ部材４３を支持するための支持部１２ｂとして機能する。さらに、内周面側の開口は最も径が小さな三段目となっており、係合ピン４２の軸部周面を支持することになる。そして、貫通孔１２へは、支持部１２ｂにバネ部材４３を介在させた状態で、係合ピン４２がプランジャ１０の外周面側から挿通されている。
【００１７】
係合ピン４２は、鍔部と軸部とからなるピン部材であって、その軸部先端には、図６や図７に示すようなＴ字部４４が設けられている。該Ｔ字部４４は、係合ピン４２の軸部に、プランジャ１０の円錐面１０ａと略同じ角度で傾斜する一対の傾斜溝４４ａ、４４ａを対向させて設けることにより成形されている。また、係合ピン４２の鍔部は、収納部１２ａの深さよりも図６中の厚みｔだけ薄肉に形成されている。さらに、係合ピン４２の軸部の長さは、係合ピン４２を貫通孔１２へ挿通させ、頭部を収納部１２ａ内に位置させた際にＴ字部４４がプランジャ１０の内周面側へ突出する程度の長さとされている。したがって、係合ピン４２を貫通孔１２へ挿通させ、プランジャ１０を本体２内部に設置すると、図６に示すように鍔部が収納部１２ａ内に収納され、Ｔ字部４４がプランジャ１０の内周面側へ突出した状態となる。また、係合ピン４２の鍔部の裏面には、支持部１２ｂに収納されているバネ部材４３が当接しており、係合ピン４２は、該バネ部材４３によって常にＴ字部４４を貫通孔１２内へ引き込む方向に付勢されている。さらに、係合ピン４２の貫通方向への移動は、厚みｔ分だけ遊びをもってはいるものの、鍔部が収納部１２ａの底面に当接する位置で規制されることになる。
【００１８】
一方、把持爪３は、図４に示す如く、インサートジョー３１とベースジョー３２とを連結してなるブロック体であって、ベースジョー３２を外側（プランジャ１０側）に、インサートジョー３１を内側に夫々向けた姿勢で配設され、インサートジョー３１の内面でワークＷを把持するようになっている。ベースジョー３２は、その外周面がプランジャ１０の内周面に接触可能な円錐曲面３２ａとされており、図３に示す如く、把持爪３、３・・を環状に配設すると、把持爪３、３・・により形成される外周面（ベースジョー３２、３２・・の外周面）がプランジャ１０の円錐面１０ａと同じ円錐面となるように成形されている。また、ベースジョー３２の外周面には、主軸４の軸方向に沿って、すなわち円錐曲面３２ａの傾斜方向に沿ってＴ溝３３が刻設されている。Ｔ溝３３には、図７に示す如く、係合ピン４２のＴ字部４４が係合可能となっており、プランジャ１０の前後方向への移動に伴い、Ｔ溝３３内をＴ字部４４が係合状態を維持したまま前後動可能となっている。また、ベースジョー３２のＴ溝３３の前方位置には、ベースジョー３２の外周面に開口するガイド溝３５がベースジョー３２の内外方向へ設けられており、後述する案内ネジ４１の一部が嵌入可能となっている。尚、インサートジョー３１は、ベースジョー３２の内面にネジ止めされており、５３はインサートジョー３１をネジ止めするための取付孔である。
【００１９】
また、案内ネジ４１は、蓋部材６の後面に螺着されるネジ部材であって、案内ネジ４１のネジ頭には、第１鍔部４７と第２鍔部４８とが所定の間隔をおいて並設されている。第１鍔部４７は、ガイド溝３５の前後幅と略同じ厚みに形成され、ガイド溝３５内へ嵌入可能となっており、把持爪３の内外方向への移動に伴いガイド溝３５内を相対的に移動する。また、案内ネジ４１の軸部には、第１鍔部４７の前後方向での位置を位置決めするためのワッシャ４９が嵌め込まれ、第２鍔部４８はワッシャ４９の第１鍔部４７側への移動を規制する機能を奏している。尚、第１鍔部４７をガイド溝３５内へ嵌入させた際、第１鍔部４７と第２鍔部４８とを連結する連結軸は、ガイド溝３５からベースジョー３２の前面にわたって刻設されたＵ字溝３７内に位置するようになっている。
【００２０】
上述の如き構成を有するチャック装置１において、把持爪３は、ドローバー８の前進に伴い、ドロースリーブ９を介してプランジャ１０が前進すると、プランジャ１０の円錐面１０ａ上を径方向で内方に移動し、ワークＷを把持する。また、ドローバー８の後退に伴いプランジャ１０が後退すると、把持爪３は、径方向で外方へ移動し、ワークＷの把持を解除する。この把持爪３の内外方向への移動に際して、係合ピン４２のＴ字部４４は、Ｔ溝３３に係合したままＴ溝３３内を移動するため、把持爪３の円錐曲面３２ａとプランジャ１０の円錐面１０ａとの接触状態は維持される。また、プランジャ１０の前後方向への移動に伴い、周面同士の摩擦等によって把持爪３、３・・にも前後方向へ負荷がかかるものの、ガイド溝３５内に案内ネジ４１の第１鍔部４７が嵌合していることから、把持爪３、３・・の前後方向への移動は規制される。さらに、第１鍔部４７及びガイド溝３５によって、把持爪３は内外方向への移動を案内される。したがって、把持爪３は、内外方向への移動時に前後方向へずれたりすることなく精度良く移動する。
【００２１】
ここで、円錐曲面３２ａと円錐面１０ａとの間に摩擦による消耗等の問題が起こるようであれば、バネ部材４３の付勢力を調整する、すなわちバネ部材４３を交換することで当該問題に対応することができる。また、把持爪３を外方へ移動させる際、案内ネジ４１の第１鍔部４７がガイド溝３５内で引っ掛かる等した場合には、プランジャ１０が後退しているにも拘わらず、把持爪３が外方へ移動しないといった事態の発生が考えられる。この場合、係合ピン４２はプランジャ１０の内周面側へ引っ張られることになる。しかしながら、貫通孔１２が三段構造を有しており、係合ピン４２が引っ張られたとしても係合ピン４２の鍔部が収納部１２ａの底面に当接するため、係合ピン４２の引き込みが防止される。すると、今度はＴ字部４４側、すなわち把持爪３側にプランジャ１０側へ引っ張る力が働くことから、引っ掛かりそうになった把持爪３を強引に外方（プランジャ１０側）へ移動させることができる。したがって、上記事態の発生を防止することができ、把持爪３を確実に外方へ移動させることができる。
【００２２】
以上、チャック装置１によれば、部材の変形ではなく、把持爪３の移動によってワークＷを把持／解除する構成を採用しているため、把持爪３のストロークを大きくとることができ、ワークＷの径にばらつきがあるような場合にも、把持爪３やプランジャ１０を交換したり等することなく、対応することができる。
また、蓋部材６の後面に取り付けた案内ネジ４１に第１鍔部４７を設けるとともに、把持爪３に、第１鍔部４７が嵌合するガイド溝３５を設けているため、プランジャ１０の前後方向への移動に伴い、周面同士の摩擦等により把持爪３、３・・にも前後方向へ負荷がかかるものの、第１鍔部４７とガイド溝３５との嵌合により把持爪３、３・・の前後方向への移動は規制される。したがって、把持爪３が内外方向へ移動する際に、前後方向へずれたりしない。
さらに、把持爪３の外周面とプランジャ１０の内周面とを共に円錐状に形成しているため、多面体に形成してなる従来のものと比較して、把持爪３の外周面及びプランジャ１０の内周面を安価に且つ精度良く成形することができる。したがって、低コスト化、ワークの把持精度ひいては加工精度の向上を図ることができる。
【００２３】
また、係合ピン４２をプランジャ１０の外周面側から貫通孔１２に挿通させ、係合ピン４２のＴ字部４４を把持爪３に係合させるとともに、バネ部材４３により係合ピン４２をプランジャ１０の外周面側へ付勢することによって、把持爪３の外周面とプランジャ１０の内周面とを接触させている。したがって、両面間に切粉等の異物が侵入したりせず、高い把持精度を維持することができるし、異物によって把持爪３の外周面等が傷ついたりすることがなく、耐久性の向上をも図ることができる。加えて、バネ部材４３を介在させることで、係合ピン４２を貫通孔１２に設置するにあたって遊びを設けることができ、Ｔ溝３３やＴ字部４４等の寸法誤差にも対応することができる。
さらに、貫通孔１２に径の異なる段部を形成し、その段部の一つである収納部１２ａの底面に係合ピン４２の鍔部が当接することで、係合ピン４２のプランジャ１０内面側への抜け止めを図っているため、たとえ把持爪３が外方への移動する際に引っ掛かりそうになったとしても、上述の如くして把持爪３を確実に外方へ移動させることができる。
【００２４】
なお、本発明のチャック装置における構造は、上記形態に何ら限定されるものではなく、プランジャ１０、把持爪３等に係る構成は勿論を、プランジャ１０を前後動させる構成等についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で必要に応じて適宜変更可能である。
【００２５】
たとえば、図８に示す如く、本体２内部にシリンダ室６１、６１とピストン６２とを設け、ピストン６２とプランジャ１０とを連結して、ピストン６２の前後動によりプランジャ１０を前後動させるように構成することも可能である。当該構成を採用することにより、外部にプランジャ１０を移動させるための駆動装置を別途設ける必要がなく、チャック装置全体として小型化を図ることができるし、旋盤などの工作機以外の装置、たとえば固定チャックやロボットのハンド等にも適用することができる。
【００２６】
また、把持爪３を内外方向へ案内する案内手段についても、上記実施形態では案内ネジ４１及び把持爪３に設けたガイド溝３５を採用しているが、たとえば図９に示す如き構成を採用することも可能である。図９に示すチャック装置では、内外方向へ長い板状体５５を、把持爪３（ベースジョー３２）の前端面に取り付ける一方、本体２の前面に後方へ凹んだ段部５６を形成するとともに、段部５６の前方を蓋部材６で覆うことによって、板状体５５の外端部を本体２と蓋部材６との隙間に位置させて案内手段を構成している。このような構成を採用しても、把持爪３は、板状体５５と蓋部材６の後面及び本体２の前面（段部５６）とによって、内外方向への移動を案内されることになり、上記実施形態同様の効果を奏することが可能となる。尚、図９に示す板状体５５を、把持爪３ではなく、本体２の前面に取り付けても何ら問題はない。
【００２７】
さらに、係合ピン４２や案内ネジ４１の形状も適宜変更可能であって、係合ピン４２の軸部の先端をＴ字状ではなくＬ字状に成形してもよいし、案内ネジ４１には第１鍔部４７又は第２鍔部４８の何れか一方しか設けないといった構成としてもよい。さらにまた、係合ピン４２の目的上、把持爪３を内方向へ移動させる際には、Ｔ溝３３に積極的に係合している必要はない。したがって、バネ部材４３を設けず、たとえば把持爪３を内方へ移動させる際には、Ｔ字部４４とＴ溝３３との間に若干の隙間があるようにし、把持爪３を外方へ移動させる場合にのみＴ字部４４がＴ溝３３に係合するように構成することも可能である。
加えて、上記実施形態では、チャック装置をワークの外周面を把持するタイプとしているが、本発明は、把持爪を径方向で外方へ移動させることによりワークを把持し、内方へ移動させるこよによりワークの把持を解除する、所謂ワークの内周面を把持するタイプのチャック装置に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１・・チャック装置、２・・本体、３・・把持爪、６・・蓋部材、１０・・プランジャ、１０ａ・・円錐面、１２・・貫通孔、１２ａ・・収納部、３１・・インサートジョー、３２・・ベースジョー、３２ａ・・円錐曲面、３３・・Ｔ溝（係合溝）、３５・・ガイド溝（案内手段）、４１・・案内ネジ（案内手段）、４２・・係合ピン（係合部材）、４３・・バネ部材（付勢部材）、４４・・Ｔ字部、４４ａ・・傾斜溝、４７・・第１鍔部、４８・・第２鍔部、５５・・板状体（案内手段）、５６・・段部（案内手段）、６１・・シリンダ室、６２・・ピストン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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