(57)【要約】【課題】動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置において、電動機の出力軸の接続状態を適切に選択して車両旋回中におけるドライバビリティを向上すること。【解決手段】この装置は、電動機出力軸の接続状態を、変速機の入力軸と電動機出力軸との間で動力伝達系統が形成される「ＩＮ接続状態」、変速機出力軸と電動機出力軸との間で動力伝達系統が形成される「ＯＵＴ接続状態」、いずれの間にも動力伝達系統が形成されない「ニュートラル状態」の何れかに選択可能な切替機構を備える。この装置は、直進中か旋回中か、並びに、通常状態か連続旋回状態かの判定を行う。「連続旋回状態の直進中」では「通常状態の直進中」に比して、駆動輪に伝達される電動機トルクの最大値がより大きい接続状態がより選択され易くされる。旋回中では、接続状態の切り替えがなされない。【選択図】図１０
2010208522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置であって、
前記内燃機関の出力軸との間で動力伝達系統が形成される入力軸と、前記車両の駆動輪との間で動力伝達系統が形成される出力軸とを備え、前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合である変速機減速比を調整可能な変速機と、
前記電動機の出力軸の接続状態を、前記電動機の出力軸と前記変速機の入力軸との間で動力伝達系統が形成される入力側接続状態と、前記電動機の出力軸と前記駆動輪との間で前記変速機を介することなく動力伝達系統が形成される出力側接続状態と、前記電動機の出力軸と前記変速機の入力軸との間も前記電動機の出力軸と前記変速機の出力軸との間も動力伝達系統が形成されない非接続状態と、のうちで２以上の状態に切り替え可能な切替機構と、
前記車両が直進中か旋回中かを判定する走行状態判定手段と、
前記車両の走行状態を表すパラメータに基づいて、且つ、前記旋回中では前記直進中に比して前記接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなるように前記電動機の出力軸の接続状態を選択し、前記電動機の出力軸の接続状態が前記選択された状態になるように前記切替機構を制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記旋回中において、前記接続状態の切り替えを行わないように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記走行状態判定手段は、
所定時間又は所定距離の間に前記旋回中との判定が所定回以上なされた場合に連続旋回状態と判定するように構成され、
前記制御手段は、
前記連続旋回状態との判定がなされていない通常状態における前記旋回中では前記通常状態における前記直進中に比して前記接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなるように、且つ、前記連続旋回状態における前記旋回中では前記連続旋回状態における前記直進中に比して前記接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなるように、且つ、前記連続旋回状態における前記直進中では前記通常状態における前記直進中に比して前記変速機の出力軸に伝達され得る前記電動機の駆動トルクの最大値がより大きい接続状態がより選択され易くなるように、前記電動機の出力軸の接続状態を選択するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記通常状態における前記旋回中、及び前記連続旋回状態における前記旋回中において、前記接続状態の切り替えを行わないように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記入力側接続状態における前記変速機の入力軸の回転速度に対する前記電動機の出力軸の回転速度の割合である第１減速比と前記変速機減速比との積を入力側接続減速比とし、前記出力側接続状態における前記変速機の出力軸の回転速度に対する前記電動機の出力軸の回転速度の割合を出力側接続減速比としたとき、
前記制御手段は、前記連続旋回状態における前記直進中、及び前記通常状態における前記直進中において、前記パラメータとしての前記車両の速度に相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態を前記入力側接続状態から前記出力側接続状態に切り替えるとともに、
前記入力側接続状態から前記出力側接続状態への切り替えの際、前記入力側接続状態における前記電動機の回転速度に対応する前記電動機の出力軸の最大駆動トルクに前記入力側接続減速比を乗じた値である入力側接続最大駆動トルクが前記出力側接続状態における前記電動機の回転速度に対応する前記電動機の出力軸の最大駆動トルクに前記出力側接続減速比を乗じた値である出力側接続最大駆動トルクよりも大きく構成されていて且つ前記連続旋回状態における前記直進中において前記通常状態における前記直進中に比して前記閾値がより大きい値になるように前記閾値を調整する、又は、
前記入力側接続最大駆動トルクが前記出力側接続最大駆動トルクよりも小さく構成されていて且つ前記連続旋回状態における前記直進中において前記通常状態における前記直進中に比して前記閾値がより小さい値になるように前記閾値を調整するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記入力側接続状態における前記変速機の入力軸の回転速度に対する前記電動機の出力軸の回転速度の割合である第１減速比と前記変速機減速比との積を入力側接続減速比とし、前記出力側接続状態における前記変速機の出力軸の回転速度に対する前記電動機の出力軸の回転速度の割合を出力側接続減速比としたとき、
前記制御手段は、前記連続旋回状態における前記直進中、及び前記通常状態における前記直進中において、前記パラメータとしての前記車両の速度に相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態を前記出力側接続状態から前記入力側接続状態に切り替えるとともに、
前記出力側接続状態から前記入力側接続状態への切り替えの際、前記出力側接続状態における前記電動機の回転速度に対応する前記電動機の出力軸の最大駆動トルクに前記出力側接続減速比を乗じた値である出力側接続最大駆動トルクが前記入力側接続状態における前記電動機の回転速度に対応する前記電動機の出力軸の最大駆動トルクに前記入力側接続減速比を乗じた値である入力側接続最大駆動トルクよりも小さく構成されていて且つ前記連続旋回状態における前記直進中において前記通常状態における前記直進中に比して前記閾値がより小さい値になるように前記閾値を調整する、又は、
前記出力側接続最大駆動トルクが前記入力側接続最大駆動トルクよりも大きく構成されていて且つ前記連続旋回状態における前記直進中において前記通常状態における前記直進中に比して前記閾値がより大きい値になるように前記閾値を調整するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項７】
請求項３又は請求項４に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、前記連続旋回状態における前記直進中、及び前記通常状態における前記直進中において、前記パラメータとしての前記車両の速度に相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態を前記入力側接続状態又は前記出力側接続状態から前記非接続状態に切り替えるとともに、
前記連続旋回状態における前記直進中において前記通常状態における前記直進中に比して前記閾値がより大きい値になるように前記閾値を調整するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項８】
請求項３又は請求項４に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、前記連続旋回状態における前記直進中、及び前記通常状態における前記直進中において、前記パラメータとしての前記車両の運転者による加速操作部材の操作に基づいて得られる要求駆動トルクに相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態を前記入力側接続状態又は前記出力側接続状態から前記非接続状態に切り替えるとともに、
前記連続旋回状態における前記直進中において前記通常状態における前記直進中に比して前記閾値がより大きい値になるように前記閾値を調整するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置であって、
前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間に、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統を遮断・接続するクラッチ機構を備え、
前記変速機は、
トルクコンバータを備えておらず、且つ、前記変速機減速比として予め定められた異なる複数の減速比を設定可能な多段変速機であり、
前記制御手段は、
前記車両の運転状態に応じて、前記クラッチ機構の遮断・接続、及び前記変速機の変速段を制御するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動力伝達制御装置に関し、特に、動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用されるものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
近年、動力源として内燃機関と電動機（電動モータ、電動発電機）とを備えた所謂ハイブリッド車両が開発されてきている（例えば、特許文献１を参照）。ハイブリッド車両では、電動機が、内燃機関と協働又は単独で、車両を駆動する駆動トルクを発生する動力源として、或いは、内燃機関を始動するための動力源として使用される。加えて、電動機が、車両を制動する回生トルクを発生する発電機として、或いは、車両のバッテリに供給・貯留される電力を発生する発電機として使用される。このように電動機を使用することで、車両全体としての総合的なエネルギー効率（燃費）を良くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２４７１０号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、ハイブリッド車両では、電動機の出力軸と変速機の入力軸との間で動力伝達系統が形成される接続状態（以下、「ＩＮ接続状態」と称呼する。）が採用される場合と、電動機の出力軸と変速機の出力軸（従って、駆動輪）との間で変速機を介することなく動力伝達系統が形成される接続状態（以下、「ＯＵＴ接続状態」と称呼する。）が採用される場合と、がある。
【０００５】
ＩＮ接続状態では、変速機の変速段を変更することで、車両速度に対する電動機の出力軸の回転速度を変更することができる。従って、変速機の変速段を調整することで、電動機の出力軸の回転速度をエネルギー変換効率（より具体的には、駆動トルク、回生トルク等の発生効率）が良好となる範囲内に維持し易いというメリットがある。
【０００６】
一方、ＯＵＴ接続状態では、動力伝達系統が複雑な機構を有する変速機を介さないから、動力の伝達損失を小さくできるというメリットがある。また、変速機（特に、トルクコンバータを備えない形式の変速機）では、通常、変速作動中（変速段を切り替える作動中）において、変速機の入力軸から出力軸への動力の伝達が一時的に遮断される場合が多い。この結果、車両前後方向の加速度の急激な変化（所謂変速ショック）が発生し易い。このような変速作動中においても、ＯＵＴ接続状態では、電動機の駆動トルクを変速機の出力軸（従って、駆動輪）へ連続して出力し続けることができ、変速ショックを低減できるというメリットもある。
【０００７】
以上のことに鑑み、本出願人は、特願２００７−２７１５６６号において、電動機の出力軸の接続状態をＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態とに切り替え可能な切替機構について既に提案している。この切替機構は、電動機の出力軸の接続状態を、電動機の出力軸と変速機の入力軸との間も電動機の出力軸と変速機の出力軸との間も動力伝達系統が形成されない状態（以下、「非接続状態」と称呼する。）に切り替えることも可能である。
【０００８】
ところで、電動機の出力軸の接続状態の切り替えに伴い、駆動輪に伝達される電動機の駆動トルクに変動が発生し得る。係る駆動輪のトルク変動は、特に車両旋回中では、車両の挙動に現れ易く運転者に感知され易い。従って、車両旋回中では、電動機の出力軸の切り替えを抑制してドライバビリティを向上することが好ましいと考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置であって、電動機の出力軸の接続状態を適切に選択して車両旋回中におけるドライバビリティを向上できるものを提供することにある。
【００１０】
本発明による車両の動力伝達制御装置は、変速機と、切替機構と、走行状態判定手段と、制御手段とを備える。以下、順に説明していく。
【００１１】
前記変速機は、前記内燃機関の出力軸との間で動力伝達系統が形成される入力軸と、前記車両の駆動輪との間で動力伝達系統が形成される出力軸とを備え、前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合（変速機減速比）を調整可能に構成されている。ここにおいて、前記変速機は、前記変速機減速比として予め定められた異なる複数の減速比を設定可能な多段変速機であっても、前記変速機減速比として減速比を連続的に（無段階に）調整可能な無段変速機であってもよい。
【００１２】
また、前記変速機は、トルクコンバータを備えるとともに車両の走行状態に応じて変速作動が自動的に実行される多段変速機又は無段変速機（所謂オートマチックトランスミッション（ＡＴ））であっても、トルクコンバータを備えない多段変速機（所謂マニュアルトランスミッション（ＭＴ））であってもよい。ＭＴの場合、運転者によるシフトレバーの操作力により直接的に変速作動が実行される形式であっても、運転者により操作されるシフトレバーの位置を示す信号に基づいてアクチュエータの駆動力により変速作動が実行される形式であっても、運転者によるシフトレバー操作によらず車両の走行状態に応じてアクチュエータの駆動力により変速作動が自動的に実行され得る形式（所謂、オートメイティッド・マニュアル・トランスミッション）であってもよい。
【００１３】
前記切替機構は、前記電動機の出力軸の接続状態を、前記電動機の出力軸と前記変速機の入力軸との間で動力伝達系統が形成される入力側接続状態（ＩＮ接続状態）と、前記電動機の出力軸と前記駆動輪との間で前記変速機を介することなく動力伝達系統が形成される出力側接続状態（ＯＵＴ接続状態）と、前記電動機の出力軸と前記変速機の入力軸との間も前記電動機の出力軸と前記変速機の出力軸との間も動力伝達系統が形成されない非接続状態とのうちで２以上の状態に切り替え可能である。即ち、前記切替機構として、ＩＮ接続状態及びＯＵＴ接続状態のみに切替可能なもの、ＩＮ接続状態及び非接続状態のみに切替可能なもの、ＯＵＴ接続状態及び非接続状態のみに切替可能なもの、ＩＮ接続状態、ＯＵＴ接続状態、及び非接続状態の何れにも切り替え可能なものが挙げられる。
【００１４】
ＩＮ接続状態では、通常、前記変速機の入力軸の回転速度に対する前記電動機の出力軸の回転速度の割合（以下、「第１減速比」と呼ぶ。）が一定（例えば、１）に固定される。上述のように、ＩＮ接続状態における「第１減速比」と「変速機減速比」との積を「ＩＮ接続減速比」と定義する。一方、ＯＵＴ接続状態における、前記変速機の出力軸の回転速度に対する前記電動機の出力軸の回転速度の割合（通常は、一定値、例えば、１よりも大きい値、２速に相当する変速機減速比の近傍の値など）を「ＯＵＴ接続減速比」と定義する。なお、通常、前記変速機の入力軸の回転速度に対する前記内燃機関の出力軸の回転速度の割合は一定（例えば、１）とされる。
【００１５】
走行状態判定手段では、前記車両が直進中か旋回中かが判定される。「直進中」か「旋回中」かは、例えば、左右輪の回転速度差、ステアリング操作角、車両の横加速度、車両のヨーレイト、車載のカメラから得られる画像、車載のカーナビゲーションシステムから得られる道路情報及び現在値等に基づいて判定され得る。例えば、「旋回中」は、旋回開始判定条件が成立した時点から旋回終了判定条件が成立した時点までの間の期間に対応し、「直進中」は、「旋回中」以外の残りの期間に対応する。旋回開始判定条件としては、例えば、左右輪の回転速度差が第１所定値以上の状態が所定時間だけ継続したこと等が挙げられる。旋回終了判定条件としては、例えば、左右輪の回転速度差が前記第１所定値よりも小さい第２所定値未満の状態が所定時間だけ継続したこと等が挙げられる。
【００１６】
制御手段では、前記車両の走行状態を表すパラメータに基づいて、且つ、前記旋回中では前記直進中に比して前記接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなるように（前記接続状態の切り替えがなされ難くなるように）前記電動機の出力軸の接続状態が選択され、前記電動機の出力軸の接続状態が前記選択された状態になるように前記切替機構が制御される。
【００１７】
前記車両の走行状態を表すパラメータとしては、前記車両の速度に相関する値、前記車両の運転者による加速操作部材の操作に基づいて得られる要求駆動トルクに相関する値等が挙げられる。前記車両の速度に相関する値としては、前記車両の速度そのもの、前記変速機の入力軸の回転速度、前記内燃機関の出力軸の回転速度、及び前記電動機の出力軸の回転速度等が挙げられる。前記要求駆動トルクに相関する値としては、前記加速操作部材の操作量、及び前記内燃機関の吸気通路に配設されたスロットル弁の開度等が挙げられる。
【００１８】
上記構成によれば、旋回中では直進中に比して接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなる。従って、旋回中において電動機の出力軸の接続状態の切り替えに伴う駆動輪のトルク変動が発生する頻度が小さくなる。この結果、車両旋回中におけるドライバビリティが向上する。
【００１９】
この場合、前記制御手段は、前記旋回中において、前記接続状態の切り替えを行わないように（接続状態が固定されるように）構成されることが好適である。これによれば、旋回中において電動機の出力軸の接続状態の切り替えに伴う駆動輪のトルク変動が発生しない。この結果、車両旋回中におけるドライバビリティがより一層向上する。
【００２０】
上記本発明に係る動力伝達制御装置においては、前記走行状態判定手段は、前記直進中か前記旋回中かの判定に加えて、所定時間又は所定距離の間に前記旋回中との判定が所定回以上なされた場合に連続旋回状態と判定するように構成され得る。この場合、連続旋回状態との判定がなされていない状態は通常状態として扱われる。この場合、前記制御手段は、「通常状態における旋回中」では「通常状態における直進中」に比して接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなるように、且つ、「連続旋回状態における旋回中」では「連続旋回状態における直進中」に比して接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなるように、電動機の出力軸の接続状態が選択される。即ち、「通常状態」及び「連続旋回状態」の何れの状態においても、「旋回中」では「直進中」に比して接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくされる。ここにおいて、「通常状態」及び「連続旋回状態」の何れの状態においても、「旋回中」では、接続状態の切り替えが行わないように構成されてもよい。
【００２１】
この場合、更に、「連続旋回状態における直進中」では「通常状態における直進中」に比して前記変速機の出力軸に伝達され得る前記電動機の駆動トルクの最大値がより大きい接続状態がより選択され易くなるように、前記電動機の出力軸の接続状態を選択するように構成されることが好ましい。
【００２２】
車両が、カーブが連続する道路（所謂、山道、ワインディングロード等）を走行している場合（即ち、「連続旋回状態」にある場合）、そうでない場合（即ち、「通常状態」にある場合）に比して、より大きい駆動力が要求される場合が多い。このため、連続旋回状態では通常状態に比して、変速機の出力軸（従って、駆動輪）に伝達され得る電動機の駆動トルクの最大値（以下、「電動機駆動輪最大トルク」と称呼する。）をより大きい値に設定することが好ましい。他方、電動機駆動輪最大トルクは、電動機の出力軸の接続状態に依存して変化する。
【００２３】
具体的には、非接続状態では電動機駆動輪最大トルクはゼロに維持されるから、非接続状態よりもＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態の方が、電動機駆動輪最大トルクは大きくなる。また、ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態との間でも、電動機駆動輪最大トルクは異なり得る。これは以下の理由に基づく。
【００２４】
上述したように、ＩＮ接続減速比は、変速機の減速比の変化に伴って変化し得る。一方、ＯＵＴ接続減速比は、変速機の減速比によらず一定に維持され得る。従って、ＩＮ接続減速比とＯＵＴ接続減速比の大小関係は、変速機の減速比に応じて変化し得る。即ち、ＩＮ接続減速比とＯＵＴ接続減速比とは異なり得る。
【００２５】
（車速が一定の場合において）ＩＮ接続減速比がＯＵＴ接続減速比よりも大きい（小さい）場合、電動機の出力軸の回転速度はＩＮ接続状態の方がＯＵＴ接続状態よりも大きくなる（小さくなる）。加えて、電動機の出力軸が発生し得る最大トルクは、電動機の出力軸の回転速度が大きいほど小さくなる（後述する図５を参照）。従って、（車速が一定の場合において）ＩＮ接続減速比がＯＵＴ接続減速比よりも大きい（小さい）場合、電動機の出力軸が発生し得る最大トルクはＯＵＴ接続状態の方がＩＮ接続状態よりも大きく（小さく）なる。即ち、（車速が一定の場合において）ＩＮ接続減速比とＯＵＴ接続減速比とが異なる場合、電動機の出力軸が発生し得る最大トルクも異なる。
【００２６】
（車速が一定の場合において）ＩＮ接続状態における電動機駆動輪最大トルクは、ＩＮ接続状態における電動機の回転速度に対応する電動機の出力軸の最大駆動トルクにＩＮ接続減速比を乗じた値（以下、「ＩＮ接続最大駆動トルク」と呼ぶ。）に相当し、ＯＵＴ接続状態における電動機駆動輪最大トルクは、ＯＵＴ接続状態における電動機の回転速度に対応する電動機の出力軸の最大駆動トルクにＯＵＴ接続減速比を乗じた値（以下、「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」と呼ぶ。）に相当する。以上より、ＩＮ接続減速比とＯＵＴ接続減速比とが異なる場合、ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態との間でも、電動機駆動輪最大トルクは異なり得る。
【００２７】
以上のことから、連続旋回状態では通常状態に比して、電動機の出力軸の接続状態が、電動機駆動輪最大トルクがより大きくなる接続状態に選択される時間を長くする（選択される頻度を多くする）ことが好ましいと考えられる。
【００２８】
上記構成は係る知見に基づく。上記構成によれば、「連続旋回状態における直進中」では「通常状態における直進中」に比して、電動機駆動輪最大トルクがより大きい接続状態がより選択され易くなる。従って、「連続旋回状態における直進中」では「通常状態における直進中」に比して、「電動機駆動輪最大トルクがより大きい接続状態」に選択される時間が長くなる（選択される頻度が多くなる）。従って、電動機駆動輪最大トルクが大きい時間が長くなるから、車両を効果的に加速させることができる。
【００２９】
より具体的には、「連続旋回状態における直進中」、及び「通常状態における直進中」において、前記制御手段は、前記車両の速度に相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態をＩＮ接続状態からＯＵＴ接続状態に切り替える場合において、前記「ＩＮ接続最大駆動トルク」が前記「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」よりも大きく構成されているとき、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して前記閾値がより大きい値になるように前記閾値が調整されることが好ましい。これによれば、車両速度が増大する過程において、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、ＩＮ接続状態からＯＵＴ接続状態に移行するタイミングが遅れる。即ち、ＯＵＴ接続状態に比して電動機駆動輪最大トルクが大きいＩＮ接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、「連続旋回状態における直進中」において、車両を効果的に加速させることができる。一方、「ＩＮ接続最大駆動トルク」が「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」よりも小さい構成されているときは、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して前記閾値がより小さい値になるように前記閾値が調整されることが好ましい。これによれば、車両速度が増大する過程において、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、ＩＮ接続状態からＯＵＴ接続状態に移行するタイミングが早まる。即ち、ＩＮ接続状態に比して電動機駆動輪最大トルクが大きいＯＵＴ接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、「連続旋回状態における直進中」において、車両を効果的に加速させることができる。
【００３０】
また、「連続旋回状態における直進中」、及び「通常状態における直進中」において、前記制御手段は、前記車両の速度に相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態をＯＵＴ接続状態からＩＮ接続状態に切り替える場合において、「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」が「ＩＮ接続最大駆動トルク」よりも小さく（大きく）構成されているとき、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して前記閾値がより小さい値（大きい値）になるように前記閾値が調整されることが好ましい。これによっても、上記と同様、ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態のうちで電動機駆動輪最大トルクがより大きい接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、「連続旋回状態における直進中」において、車両を効果的に加速させることができる。
【００３１】
また、「連続旋回状態における直進中」、及び「通常状態における直進中」において、前記制御手段は、前記車両の速度に相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態をＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態から非接続状態に切り替える場合、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して前記閾値がより大きい値になるように前記閾値を調整するように構成されることが好ましい。上述したように、非接続状態では、電動機駆動輪最大トルクがゼロに維持されるから、非接続状態に比してＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態では電動機駆動輪最大トルクが大きい。上記構成によれば、車両速度が増大する過程において、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、ＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態から非接続状態に移行するタイミングが遅れる。即ち、非接続状態に比して電動機駆動輪最大トルクが大きいＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、「連続旋回状態における直進中」において、車両を効果的に加速させることができる。
【００３２】
同様に、「連続旋回状態における直進中」、及び「通常状態における直進中」において、前記制御手段は、前記車両の運転者による加速操作部材の操作に基づいて得られる要求駆動トルクに相関する値が増大しながら閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態をＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態から非接続状態に切り替える場合、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して前記閾値がより大きい値になるように前記閾値を調整するように構成されることが好ましい。これによっても、非接続状態に比して電動機駆動輪最大トルクが大きいＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、「連続旋回状態における直進中」において、車両を効果的に加速させることができる。
【００３３】
また、「連続旋回状態における直進中」、及び「通常状態における直進中」において、前記制御手段は、前記車両が発進する場合に前記電動機の出力軸の接続状態として前記入力側接続状態を選択し、前記車両の速度に相関する値が増大しながら第１閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態をＩＮ接続状態（以下、「第１ＩＮ接続状態」とも呼ぶ。）からＯＵＴ接続状態に切り替え、前記車両の速度に相関する値が増大しながら前記第１閾値よりも大きい第２閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態をＯＵＴ接続状態からＩＮ接続状態（以下、「第２ＩＮ接続状態」とも呼ぶ。）に切り替え、前記要求駆動トルクに相関する値が第４閾値よりも大きい場合において前記車両の速度に相関する値が増大しながら前記第２閾値よりも大きい第３閾値を通過したこと又は前記車両の速度に相関する値が前記第３閾値よりも大きい場合において前記要求駆動トルクに相関する値が増大しながら前記第４閾値を通過したことに基づいて前記電動機の出力軸の接続状態を（第２）ＩＮ接続状態から非接続状態に切り替えるように構成され得る。この場合であって、（第１）ＩＮ接続状態からＯＵＴ接続状態への切り替えの際において「ＩＮ接続最大駆動トルク」が「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」よりも大きく構成され、且つ、ＯＵＴ接続状態から（第２）ＩＮ接続状態への切り替えの際において「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」が「ＩＮ接続最大駆動トルク」よりも小さく構成されている場合、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、前記第１閾値がより大きい値になるように且つ前記第２閾値がより小さい値になるように前記第１、第２閾値を調整するように構成されることが好ましい。ここにおいて、前記第１、第２、第３閾値は、前記要求駆動トルクに応じて変化する値であっても一定であってもよい。前記第４閾値は、前記車両の速度に相関する値に応じて変化する値であっても一定であってもよい。
【００３４】
これによれば、車両速度が増大する過程において、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、（第１）ＩＮ接続状態からＯＵＴ接続状態に移行するタイミングが遅れ、且つ、ＯＵＴ接続状態から（第２）ＩＮ接続状態に移行するタイミングが早まる。即ち、ＯＵＴ接続状態に比して電動機駆動輪最大トルクが大きい第１、第２ＩＮ接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、「連続旋回状態における直進中」において、車両を効果的に加速させることができる。
【００３５】
この場合、前記制御手段は、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、前記第３閾値がより大きい値になるように又は前記第４閾値がより大きい値になるように前記第３閾値又は前記第４閾値を調整するように構成されることが好適である。これによれば、車両速度が増大する過程において、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、（第２）ＩＮ接続状態から非接続状態に移行するタイミングが遅れ、或いは、要求駆動トルクが増大する過程において、「連続旋回状態における直進中」において「通常状態における直進中」に比して、（第２）ＩＮ接続状態から非接続状態に移行するタイミングが遅れる。即ち、非接続状態に比して電動機駆動輪最大トルクが大きい第２ＩＮ接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、「連続旋回状態における直進中」において、車両を効果的に加速させることができる。
【００３６】
以上、本発明に係る動力伝達制御装置は、上述したオートメイティッド・マニュアル・トランスミッションに適用されることが好適である。この場合、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間に、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統を遮断・接続するクラッチ機構が備えられ、前記変速機は、トルクコンバータを備えておらず、且つ、前記変速機減速比として予め定められた異なる複数の減速比を設定可能な多段変速機であり、前記制御手段は、前記車両の運転状態（例えば、車両速度及び要求駆動トルク）に応じて、前記クラッチ機構の遮断・接続、及び前記変速機の変速段を制御するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の動力伝達制御装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】図１に示した変速機内の第１切替機構において切り替え可能な３状態を示した図である。
【図３】図１に示した変速機内の第２切替機構において切り替え可能な３状態を示した図である。
【図４】図１に示した変速機内の第３切替機構において切り替え可能な２状態を示した図である。
【図５】図１に示したモータジェネレータにおける、回転速度と、発生し得る最大トルク及びエネルギー変換効率との関係を示したグラフである。
【図６】図１に示した切替機構において切り替え可能な３状態を示した図である。
【図７】図１に示した実施形態における、車速及び要求駆動トルクと、選択される変速機の変速段との関係を示したグラフである。
【図８】図１に示した実施形態における、通常状態についての、車速及び要求駆動トルクと、切替機構において選択される接続状態との関係を示したグラフである。
【図９】図１に示した実施形態における、連続旋回状態についての、車速及び要求駆動トルクと、切替機構において選択される接続状態との関係を示したグラフである。
【図１０】図１に示した実施形態における、通常状態及び連続旋回状態の何れか１つと、直進中及び旋回中の何れか１つとの各組み合わせについての電動機の出力軸の接続状態をまとめた図表である。
【図１１】通常状態と連続旋回状態とが切り替わるように車両が走行する場合における、通常状態での直進中と旋回中との切り替え、並びに、連続旋回状態での直進中と旋回中との切り替えの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明による車両の動力伝達制御装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置（以下、「本装置」と称呼する。）を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源として内燃機関とモータジェネレータとを備え、且つ、トルクコンバータを備えない多段変速機を使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッションを備えた車両に適用されている。
【００４０】
この車両は、エンジン（Ｅ／Ｇ）１０と、変速機（Ｔ／Ｍ）２０と、クラッチ（Ｃ／Ｔ）３０と、モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）４０と、切替機構５０とを備えている。Ｅ／Ｇ１０は、周知の内燃機関の１つであり、例えば、ガソリンを燃料として使用するガソリンエンジン、軽油を燃料として使用するディーゼルエンジンである。Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１は、Ｃ／Ｔ３０を介してＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と接続されている。
【００４１】
Ｔ／Ｍ２０は、前進用に５つの変速段（１速、２速、３速、４速、５速）を有するトルクコンバータを備えない周知の多段変速機の１つである。即ち、Ｔ／Ｍ２０は、出力軸Ａ３の回転速度に対する入力軸Ａ２の回転速度の割合である変速機減速比Ｇｔｍを５段階に設定可能となっている。変速段の切り替えは、第１、第２、第３切替機構２１，２２，２３を制御することで達成される。
【００４２】
より具体的には、図２に示すように、第１切替機構２１は、入力軸Ａ２に相対回転不能に軸支されたギヤＧ１１と、出力軸Ａ３に相対回転可能に軸支されギヤＧ１１に常時歯合するギヤＧ１２と、入力軸Ａ２に相対回転不能に軸支されたギヤＧ２１と、出力軸Ａ３に相対回転可能に軸支されギヤＧ２１に常時歯合するギヤＧ２２とを備える。また、第１切替機構２１は、出力軸Ａ３と一体回転する連結ピース２１ａと、ギヤＧ１２と一体回転する連結ピース２１ｂと、ギヤＧ２２と一体回転する連結ピース２１ｃと、スリーブ２１ｄと、アクチュエータ２４とを備える。
【００４３】
スリーブ２１ｄは、出力軸Ａ３の軸線方向に移動可能に配設されていて、アクチュエータ２４によりその軸線方向の位置が制御されるようになっている。スリーブ２１ｄは、連結ピース２１ａ，２１ｂ，２１ｃとスプライン嵌合可能となっている。スリーブ２１ｄが図２（ａ）に示す非接続位置（ニュートラル位置）にある場合、スリーブ２１ｄは、連結ピース２１ａのみとスプライン嵌合するから、ギヤＧ１２，Ｇ２２共に出力軸Ａ３と相対回転可能となる。スリーブ２１ｄが図２（ｂ）に示す１速接続位置にある場合、スリーブ２１ｄは、連結ピース２１ａ及び２１ｂとスプライン嵌合するから、ギヤＧ２２が出力軸Ａ３と相対回転可能である一方、ギヤＧ１２が出力軸Ａ３と相対回転不能となる。スリーブ２１ｄが図２（ｃ）に示す２速接続位置にある場合、スリーブ２１ｄは、連結ピース２１ａ及び２１ｃとスプライン嵌合するから、ギヤＧ１２が出力軸Ａ３と相対回転可能である一方、ギヤＧ２２が出力軸Ａ３と相対回転不能となる。
【００４４】
図３に示すように、第２切替機構２２は、入力軸Ａ２に相対回転可能に軸支されたギヤＧ３１と、出力軸Ａ３に相対回転不能に軸支されギヤＧ３１に常時歯合するギヤＧ３２と、入力軸Ａ２に相対回転可能に軸支されたギヤＧ４１と、出力軸Ａ３に相対回転不能に軸支されギヤＧ４１に常時歯合するギヤＧ４２とを備える。また、第２切替機構２２は、入力軸Ａ２と一体回転する連結ピース２２ａと、ギヤＧ３１と一体回転する連結ピース２２ｂと、ギヤＧ４１と一体回転する連結ピース２２ｃと、スリーブ２２ｄと、アクチュエータ２５とを備える。
【００４５】
スリーブ２２ｄは、入力軸Ａ２の軸線方向に移動可能に配設されていて、アクチュエータ２５によりその軸線方向の位置が制御されるようになっている。スリーブ２２ｄは、連結ピース２２ａ，２２ｂ，２２ｃとスプライン嵌合可能となっている。スリーブ２２ｄが図３（ａ）に示す非接続位置（ニュートラル位置）にある場合、スリーブ２２ｄは、連結ピース２２ａのみとスプライン嵌合するから、ギヤＧ３１，Ｇ４１共に入力軸Ａ２と相対回転可能となる。スリーブ２２ｄが図３（ｂ）に示す３速接続位置にある場合、スリーブ２２ｄは、連結ピース２２ａ及び２２ｂとスプライン嵌合するから、ギヤＧ４１が入力軸Ａ２と相対回転可能である一方、ギヤＧ３１が入力軸Ａ２と相対回転不能となる。スリーブ２２ｄが図３（ｃ）に示す４速接続位置にある場合、スリーブ２２ｄは、連結ピース２２ａ及び２２ｃとスプライン嵌合するから、ギヤＧ３１が入力軸Ａ２と相対回転可能である一方、ギヤＧ４１が入力軸Ａ２と相対回転不能となる。
【００４６】
図４に示すように、第３切替機構２３は、入力軸Ａ２に相対回転可能に軸支されたギヤＧ５１と、出力軸Ａ３に相対回転不能に軸支されギヤＧ５１に常時歯合するギヤＧ５２と、を備える。また、第３切替機構２３は、入力軸Ａ２と一体回転する連結ピース２３ａと、ギヤＧ５１と一体回転する連結ピース２３ｂと、スリーブ２３ｄと、アクチュエータ２６とを備える。
【００４７】
スリーブ２３ｄは、入力軸Ａ２の軸線方向に移動可能に配設されていて、アクチュエータ２６によりその軸線方向の位置が制御されるようになっている。スリーブ２３ｄは、連結ピース２３ａ，２３ｂとスプライン嵌合可能となっている。スリーブ２３ｄが図４（ａ）に示す非接続位置（ニュートラル位置）にある場合、スリーブ２３ｄは、連結ピース２３ａのみとスプライン嵌合するから、ギヤＧ５１が入力軸Ａ２と相対回転可能となる。スリーブ２３ｄが図４（ｂ）に示す５速接続位置にある場合、スリーブ２３ｄは、連結ピース２３ａ及び２３ｂとスプライン嵌合するから、ギヤＧ５１が入力軸Ａ２と相対回転不能となる。
【００４８】
変速段が「１速」に設定される場合、切替機構２１，２２，２３がそれぞれ、「１速接続位置」、「ニュートラル位置」、「ニュートラル位置」に制御される。これにより、ギヤＧ１１，Ｇ１２を介して入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との間で動力伝達系統が形成され、Ｇｔｍは、（Ｇ１２の歯数）／（Ｇ１１の歯数）となる。この値をＧｔｍ(１)とも表記する。変速段が「２速」に設定される場合、切替機構２１，２２，２３がそれぞれ、「２速接続位置」、「ニュートラル位置」、「ニュートラル位置」に制御される。これにより、ギヤＧ２１，Ｇ２２を介して入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との間で動力伝達系統が形成され、Ｇｔｍは、（Ｇ２２の歯数）／（Ｇ２１の歯数）となる。この値をＧｔｍ(２)とも表記する。
【００４９】
変速段が「３速」に設定される場合、切替機構２１，２２，２３がそれぞれ、「ニュートラル位置」、「３速接続位置」、「ニュートラル位置」に制御される。これにより、ギヤＧ３１，Ｇ３２を介して入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との間で動力伝達系統が形成され、Ｇｔｍは、（Ｇ３２の歯数）／（Ｇ３１の歯数）となる。この値をＧｔｍ(３)とも表記する。変速段が「４速」に設定される場合、切替機構２１，２２，２３がそれぞれ、「ニュートラル位置」、「４速接続位置」、「ニュートラル位置」に制御される。これにより、ギヤＧ４１，Ｇ４２を介して入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との間で動力伝達系統が形成され、Ｇｔｍは、（Ｇ４２の歯数）／（Ｇ４１の歯数）となる。この値をＧｔｍ(４)とも表記する。
【００５０】
変速段が「５速」に設定される場合、切替機構２１，２２，２３がそれぞれ、「ニュートラル位置」、「ニュートラル位置」、「５速接続位置」に制御される。これにより、ギヤＧ５１，Ｇ５２を介して入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との間で動力伝達系統が形成され、Ｇｔｍは、（Ｇ５２の歯数）／（Ｇ５１の歯数）となる。この値をＧｔｍ(５)とも表記する。以上、Ｔ／Ｍ２０では、アクチュエータ２４，２５，２６を制御することで、変速機減速比Ｇｔｍを５段階に設定可能となっている。ここで、Ｇｔｍ(１)＞Ｇｔｍ(２)＞Ｇｔｍ(３)＞Ｇｔｍ(４)＞Ｇｔｍ(５)という関係が成立している。
【００５１】
Ｃ／Ｔ３０は、周知の構成の１つを備えていて、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１とＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２との間の動力伝達系統を遮断・接続可能となっている。この車両では、クラッチペダルは設けられていない。Ｃ／Ｔ３０の状態は、アクチュエータ３１のみにより制御されるようになっている。Ｃ／Ｔ３０が接続状態となっている場合において、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１とＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２とは同じ回転速度で回転する。
【００５２】
Ｍ／Ｇ４０は、周知の構成（例えば、交流同期モータ）の１つを有していて、ロータ４１が、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と同軸的且つ相対回転可能に配置された出力軸Ａ４と一体回転するようになっている。Ｍ／Ｇ４０は、動力源としても発電機としても機能する。
【００５３】
図５は、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度と、発生し得る最大トルク及びエネルギー変換効率（トルクの発生効率）との関係を示す。図５に示すように、Ｍ／Ｇ４０では、発生し得る最大トルクは、出力軸Ａ４の回転速度が或る値以下では一定であり、或る値を超えると、回転速度の増大に応じて小さくなる。そして、回転速度が許容回転速度を超えると、Ｍ／Ｇ４０はトルクを発生しなくなる。また、エネルギー変換効率（トルクの発生効率）は、出力軸Ａ４の回転速度が或る値で最大となり得、回転速度がその値から離れるに従って小さくなっていく。従って、回転速度が許容回転速度に近づくにつれて低下していく。
【００５４】
切替機構５０は、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態を切り替える機構である。切替機構５０は、ロータ４１と一体回転する連結ピース５１と、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と一体回転する連結ピース５２と、入力軸Ａ２に相対回転可能に軸支された連結ピース５３と、スリーブ５４と、アクチュエータ５５とを備える。また、切替機構５０は、連結ピース５３と一体回転するとともに入力軸Ａ２に相対回転可能に軸支されたギヤＧｏ１と、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３と一体回転するとともにギヤＧｏ１に常時歯合するギヤＧｏ２とを備える。
【００５５】
スリーブ５４は、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２の軸線方向に移動可能に配設されていて、アクチュエータ５５によりその軸線方向の位置が制御されるようになっている。スリーブ５４は、連結ピース５１，５２，５３とスプライン嵌合可能となっている。
【００５６】
スリーブ５４が図６（ａ）に示すＩＮ接続位置に制御される場合、スリーブ５４は、連結ピース５１，５２とスプライン嵌合するから、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４とＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２とが相対回転不能となる。これにより、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と出力軸Ａ４との間で動力伝達系統が形成される。この状態を「ＩＮ接続状態」と呼ぶ。
【００５７】
ＩＮ接続状態において、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２の回転速度に対するＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度の割合を「第１減速比Ｇ１」と呼び、第１減速比Ｇ１と変速機減速比Ｇｔｍとの積（Ｇ１・Ｇｔｍ）を「ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ」と呼ぶ。本例では、Ｇ１＝１であるから、Ｇｉｎ＝Ｇｔｍとなる。即ち、Ｇｉｎは、Ｔ／Ｍ２０の変速段の変化に応じて変化する。
【００５８】
また、スリーブ５４が図６（ｂ）に示すＯＵＴ接続位置に制御される場合、スリーブ５４は、連結ピース５１，５３とスプライン嵌合するから、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４とギヤＧｏ１とが相対回転不能となる。これにより、ギヤＧｏ１，Ｇｏ２を介してＴ／Ｍ２０の出力軸Ａ３と出力軸Ａ４との間でＴ／Ｍ２０を介することなく動力伝達系統が形成される。この状態を「ＯＵＴ接続状態」と呼ぶ。
【００５９】
ＯＵＴ接続状態において、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３の回転速度に対するＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度の割合を「ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔ」と呼ぶ。本例では、Ｇｏｕｔは、（Ｇｏ２の歯数）／（Ｇｏ１の歯数）で一定となる。即ち、Ｇｏｕｔは、Ｔ／Ｍ２０の変速段の変化に応じて変化しない。本例では、Ｇｏｕｔは、例えば、Ｇｔｍ(２)と略等しい値に設定されている。
【００６０】
また、スリーブ５４が図６（ｃ）に示す非接続位置（ニュートラル位置）に制御される場合、スリーブ５４は、連結ピース５１のみとスプライン嵌合するから、入力軸Ａ２及びギヤＧｏ１共に出力軸Ａ４と相対回転可能となる。これにより、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３と出力軸Ａ４との間でもＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と出力軸Ａ４との間でも動力伝達系統が形成されない。この状態を「非接続状態（ニュートラル状態）」と呼ぶ。
【００６１】
以上、切替機構５０では、アクチュエータ５５を制御することで、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態を、「ＩＮ接続状態」、「ＯＵＴ接続状態」、「ニュートラル状態」の何れかに選択的に切り替え可能となっている。
【００６２】
Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３には、ギヤＧｆ１が相対回転不能に軸支されている。このギヤＧｆ１は、ギヤＧｆ２と常時歯合している。このギヤＧｆ２は、周知の構成の１つを有する差動機構Ｄ／Ｆと連結されていて、差動機構Ｄ／Ｆは、左右１対の駆動輪と連結されている。ここで、（Ｇｆ２の歯数）／（Ｇｆ１の歯数）は、所謂最終減速比に相当する。
【００６３】
また、本装置は、駆動輪の車輪速度を検出するための左右輪の車輪速度センサ６１，６８と、アクセルペダルＡＰの操作量を検出するためのアクセル開度センサ６２と、シフトレバーＳＦの位置を検出するためのシフト位置センサ６３と、ステアリングホイールＳＴの（中立位置からの）回転角度を検出するためのステアリング角度センサ６９を備えている。
【００６４】
更に、本装置は、電子制御ユニットＥＣＵ７０を備えている。ＥＣＵ７０は、上述のセンサ６１〜６３、６８、６９からの情報等に基づいて、上述のアクチュエータ２４，２５，２６，３１，５５を制御することで、Ｔ／Ｍ２０の変速段、及びＣ／Ｔ３０の状態を制御する。加えて、ＥＣＵ７０は、Ｅ／Ｇ１０、及びＭ／Ｇ４０のそれぞれの出力（駆動トルク）等を制御するようになっている。
【００６５】
Ｔ／Ｍ２０の変速段は、車輪速度センサ６１から得られる車速Ｖと、アクセル開度センサ６２から得られる運転者によるアクセルペダルＡＰの操作量に基づいて算出される駆動輪の要求駆動トルクＴと、シフト位置センサ６３から得られるシフトレバーＳＦの位置に基づいて制御される。シフトレバーＳＦの位置が「手動モード」に対応する位置にある場合、Ｔ／Ｍ２０の変速段が、シフトレバーＳＦの操作により運転者により選択された変速段に原則的に設定される。一方、シフトレバーＳＦの位置が「自動モード」に対応する位置にある場合、Ｔ／Ｍ２０の変速段が、車速Ｖと要求駆動トルクＴとの組み合わせと、図７に示すマップと、に従って、シフトレバーＳＦが操作されることなく１速〜５速の何れかに自動的に制御される。
【００６６】
図７において、実線は、車速Ｖの増大に伴ってシフトアップ（変速機減速比Ｇｔｍを小さくする変速作動）がなされる場合に対応する境界線であり、破線は、車速Ｖの減少に伴ってシフトダウン（変速機減速比Ｇｔｍを大きくする変速作動）がなされる場合に対応する境界線である。このように実線と破線の位置に差Δｘが設けられているのは、車速Ｖが実線に対応する値の近傍で頻繁に増減するような場合において、シフトアップ、或いはシフトダウンが不必要に頻繁になされる事態（所謂ハンチング）の発生を抑制するためである。
【００６７】
Ｃ／Ｔ３０は、通常、接続状態に維持され、Ｔ／Ｍ２０のシフトアップ・シフトダウンの作動中等において一時的に接続状態から遮断状態へと切り換えられる。
【００６８】
Ｍ／Ｇ４０は、Ｅ／Ｇ１０と協働又は単独で、車両を駆動する駆動トルクを発生する動力源として、或いは、Ｅ／Ｇ１０を始動するための動力源として使用される。また、Ｍ／Ｇ４０は、車両を制動する回生トルクを発生する発電機として、或いは、車両のバッテリ（図示せず）に供給・貯留される電力を発生する発電機としても使用される。
【００６９】
Ｍ／Ｇ４０が車両を駆動する動力源として使用される場合、周知の手法の１つに従って、駆動輪に伝達されるＥ／Ｇ１０の出力に基づく駆動トルクと駆動輪に伝達されるＭ／Ｇ４０の出力に基づく駆動トルクの和が要求駆動トルクＴと一致するように、Ｅ／Ｇ１０の出力（駆動トルク）とＭ／Ｇ４０の出力（駆動トルク）との配分が調整される。
【００７０】
（Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の選択）
次に、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の選択について説明する。本装置では、車両が直進中か旋回中かによってＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の選択が異なる。加えて、車両が連続旋回状態（後述）にあるか通常状態にあるかによってもＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の選択が異なる。
【００７１】
先ず、直進中か旋回中かの判定について説明する。本装置では、例えば、「旋回中」は、旋回開始判定条件が成立した時点（地点）から旋回終了判定条件が成立する時点（地点）までの間の期間（区間）を指し、「直進中」は、「旋回中」以外の残りの期間を指す。旋回開始判定条件としては、例えば、車輪速度センサ６１，６８の出力から得られる左右輪の車輪速度差が第１所定値（例えば、１０回転／分）以上の状態が所定時間（例えば、１秒）だけ継続したことが挙げられる。或いは、旋回開始判定条件として、ステアリング角度センサ６９の出力から得られるステアリングホイールＳＴの（中立位置からの）回転角度、車両の横加速度を検出するためのセンサ（図示せず）の出力から得られる横加速度、車両のヨーレイトを検出するためのセンサ（図示せず）の出力から得られるヨーレイト等が第１所定値以上の状態が所定時間だけ継続したことが使用され得る。旋回終了判定条件としては、例えば、左右輪の車輪速度差が前記第１所定値よりも小さい第２所定値（例えば、８回転／分）未満の状態が所定時間（例えば、１秒）だけ継続したことが挙げられる。或いは、旋回終了判定条件として、ステアリングホイールＳＴの回転角度、横加速度、ヨーレイト等が前記第１所定値よりも小さい第２所定値未満の状態が所定時間だけ継続したこと等が使用され得る。また、車載のカメラから得られる画像の処理結果、車載のカーナビゲーションシステムから得られる道路情報及び現在値等に基づいても、旋回中か直進中かが判定され得る。
【００７２】
次に、通常状態か連続旋回状態かの判定について説明する。本装置では、例えば、所定時間又は所定距離の間に、上述の「旋回中」との判定が所定回以上なされた場合（つまり、旋回開始判定条件が成立する時点（地点）から旋回終了判定条件が成立する時点（地点）までの間に対応する期間（区間）が所定個以上存在する場合）に連続旋回状態と判定（開始）される。より具体的には、現時点（現地点）よりも所定時間（所定距離）だけ過去（手前）の時点（地点）から現時点（現地点）までの期間（区間）内において、「旋回中」との判定が所定回以上なされた場合に連続旋回状態と判定される。一方、連続旋回状態と判定されている状態において、前記所定時間又は前記所定距離の間に「旋回中」と判定される回数が前記所定回に達しなかった場合（つまり、旋回開始判定条件が成立する時点（地点）から旋回終了判定条件が成立する時点（地点）までの間に対応する期間（区間）の個数が前記所定個未満の場合）に、連続旋回状態との判定が解除される。より具体的には、現時点（現地点）よりも所定時間（所定距離）だけ過去（手前）の時点（地点）から現時点（現地点）までの期間（区間）内において、「旋回中」と判定される回数が所定回に達しなかった場合に連続旋回状態との判定が解除される。一般に、連続旋回状態は、車両が、カーブが連続する道路（所謂、山道、ワインディングロード等）を走行している場合に対応する。連続旋回状態との判定がなされていない状態（期間、区間）が通常状態に対応する。
【００７３】
先ず、「通常状態における直進中」について説明する。本装置では、「通常状態における直進中」において、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態は、車速Ｖと要求駆動トルクＴとの組み合わせと、図８に示すマップ（以下、「通常マップ」と呼ぶ）と、に従って、自動的に選択される。
【００７４】
図８に示すように、車速Ｖと要求駆動トルクＴとの組み合わせに対して、第１ＩＮ接続領域、ＯＵＴ接続領域、第２ＩＮ接続領域、及びニュートラル領域の４つの領域が存在する。第１、第２ＩＮ接続領域では「ＩＮ接続状態」が選択される。ＯＵＴ接続領域では「ＯＵＴ接続状態」が選択される。ニュートラル領域では「ニュートラル状態」が選択される。以下、第１、第２ＩＮ接続領域に対応する「ＩＮ接続状態」が、それぞれ、「第１ＩＮ接続状態」、「第２ＩＮ接続状態」と区別して称呼される。
【００７５】
「第１ＩＮ接続状態」から「ＯＵＴ接続状態」への切り替えは、車速Ｖが境界線Ｌ１（前記「第１閾値」に対応）を増大しながら通過したときになされる。「ＯＵＴ接続状態」から「第２ＩＮ接続状態」への切り替えは、車速Ｖが境界線Ｌ２（前記「第２閾値」に対応）を増大しながら通過したときになされる。「第２ＩＮ接続状態」から「ニュートラル状態」への切り替えは、要求駆動トルクＴが境界線Ｌ４（前記「第４閾値」に対応）よりも大きい場合において車速Ｖが増大しながら境界線Ｌ３（前記「第３閾値」に対応）を通過したとき、又は、車速Ｖが境界線Ｌ３よりも大きい場合において要求駆動トルクＴが増大しながら境界線Ｌ４を通過したときになされる。
【００７６】
一方、「ＯＵＴ接続状態」から「第１ＩＮ接続状態」への切り替えは、車速Ｖが境界線Ｌ１’を減少しながら通過したときになされる。「第２ＩＮ接続状態」から「ＯＵＴ接続状態」への切り替えは、車速Ｖが境界線Ｌ２’を減少しながら通過したときになされる。「ニュートラル状態」から「第２ＩＮ接続状態」への切り替えは、車速Ｖが境界線Ｌ３’を減少しながら通過したとき、又は、要求駆動トルクＴが境界線Ｌ４’を減少しながら通過したときになされる。
【００７７】
このように、境界線Ｌ１，Ｌ１’の位置、境界線Ｌ２，Ｌ２’の位置、境界線Ｌ３，Ｌ３’の位置、及び境界線Ｌ４，Ｌ４’の位置にそれぞれ差ΔＶ１〜ΔＶ３、及びΔＴ４が設けられているのは、車速Ｖが境界線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれの近傍で頻繁に増減するような場合、或いは、要求駆動トルクＴが境界線Ｌ４の近傍で頻繁に増減するような場合において、出力軸Ａ４の接続状態の切り替えが頻繁になされる事態（所謂ハンチング）の発生を抑制するためである。なお、差ΔＶ１〜ΔＶ３は、同じ値であっても異なる値であってもよい。
【００７８】
境界線Ｌ１（低速域）は、１速から２速へのシフトアップに対応する車速よりも若干小さい車速に設定されている。即ち、境界線Ｌ１は、図７に示す１速から２速へのシフトアップに対応する境界線（実線）を車速Ｖが減少する方向（図において左方向）に若干移動した位置に設けられている。従って、図８に示す境界線Ｌ１は、図７に示す１速から２速へのシフトアップに対応する境界線（実線）の形状と同じ形状を有している。
【００７９】
境界線Ｌ２（中速域）は、「ＯＵＴ接続状態」においてＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度が許容回転速度（図５を参照）に基づいて決定される値（例えば、許容回転速度よりも若干小さい値）と一致する場合に対応する車速に設定されている。また、本例では、この境界線Ｌ２は、図７に示す３速〜５速に対応する領域に位置している。上述のように、ＯＵＴ接続減速比ＧｏｕｔはＴ／Ｍ２０の変速段にかかわらず一定（本例では、例えば、Ｇｔｍ(２)と略等しい値）である。従って、「ＯＵＴ接続状態」においては、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度が上記「許容回転速度に基づいて決定される値」と一致する車速が、Ｔ／Ｍ２０の変速段にかかわらず、１つの値にのみ決定される。従って、図８に示す境界線Ｌ２に対応する車速Ｖは、要求駆動トルクＴにかかわらず一定となる（即ち、境界線Ｌ２は、図８において上下に延びる直線となる）。境界線Ｌ２に対応する車速Ｖは、「ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔ」と前記「最終減速比」とで決定される。
【００８０】
境界線Ｌ３（高速域）は、「（第２）ＩＮ接続状態」においてＭ／Ｇ４０のエネルギー変換効率（駆動トルク側）が所定値（例えば、７０パーセント）以上の領域（図５に微細なドットで示した領域を参照）の境界（特に、車速が大きい側（図において右側）の境界）にある場合に対応する車速に設定されている。
【００８１】
境界線Ｌ４は、車両の走行抵抗（駆動系統に存在する種々の回転部材の摩擦抵抗、走行に伴う風により車両が受ける減速方向の抵抗、路面の勾配により車両が受ける減速方向の抵抗等の総和）に対応する駆動輪のトルクに基づいて決定される。以下、このトルクを「走行抵抗トルク」と称呼する。走行抵抗トルクと駆動輪の駆動トルクとが一致するとき車両の前後加速度がゼロになり、駆動輪の駆動トルクが走行抵抗トルクよりも大きい（小さい）ときに前後加速度が正（負）となる。従って、境界線Ｌ４は、例えば、前後加速度が所定値（例えば、ゼロ、正の微小値、負の微小値）になる場合に対応する駆動トルクに設定され得る。即ち、境界線Ｌ４は、車両の前後加速度センサ、又は車両の前後加速度に相関する値（例えば、車速変化量、エンジン回転速度変化量）等に基づいて設定され得る。
【００８２】
走行抵抗トルクは、車速の増加に従って増大する。従って、図８に示すように、境界線Ｌ４は、車速Ｖの増加に従って上昇していく。また、走行抵抗トルクは、上り勾配が大きいほど大きい。従って、境界線Ｌ４は、上り勾配が大きいほど上方に移動する。要求駆動トルクＴが境界線Ｌ４に対応する値よりも大きい状態は車両の加速状態に対応し、要求駆動トルクＴが境界線Ｌ４に対応する値よりも小さい状態は車両の減速状態に対応する。
【００８３】
以下、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態が図８に示すように選択されることによる作用・効果について説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔが、例えば、Ｇｔｍ(２)と略等しい値に設定されているものとする。
【００８４】
先ず、「車速Ｖ＝０からの車両発進時では「（第１）ＩＮ接続状態」が選択されること」による作用・効果について説明する。一般に、車両発進時では、Ｔ／Ｍ２０の変速段が１速に設定されるから、ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ（＝Ｇｔｍ(１)）がＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔよりも大きい。従って、「ＯＵＴ接続状態」が選択される場合に比して、駆動輪に伝達されるＭ／Ｇ４０の出力に基づく駆動トルクを大きくすることができる。この結果、車両発進時にて強い駆動トルクを駆動輪に発生させることができる。
【００８５】
次に、「境界線Ｌ１が、１速から２速へのシフトアップに対応する車速よりも若干小さい車速に設定されていること」による作用・効果について説明する。車両発進後、「（第１）ＩＮ接続状態」において車速が増加しながら境界線Ｌ１（低速域）を通過した場合、「（第１）ＩＮ接続状態」から「ＯＵＴ接続状態」への切り替えがなされる。この切り替えは、１速から２速へのシフトアップがなされる前になされる。従って、この切り替えが完了した後の「ＯＵＴ接続状態」にて１速から２速へのシフトアップがなされる。ここで、発明の概要の欄でも述べたように、「ＯＵＴ接続状態」では、Ｔ／Ｍ２０の変速作動中においてもＭ／Ｇ４０の駆動トルクを変速機Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３（従って、駆動輪）へ連続して出力し続けることができるから、変速ショックを低減できる。特に、１速から２速への変速では、変速機減速比Ｇｔｍの変化量が大きいから大きな変速ショックが発生し易い。以上より、１速から２速へのシフトアップにおける変速ショックを大幅に低減できる。
【００８６】
次に、「境界線Ｌ２が、「ＯＵＴ接続状態」において出力軸Ａ４の回転速度が許容回転速度に基づいて決定される値と一致する場合に対応する車速に設定されていること」による作用・効果について説明する。「ＯＵＴ接続状態」において車速が増加しながら境界線Ｌ２を通過した場合、「ＯＵＴ接続状態」から「（第２）ＩＮ接続状態」への切り替えがなされる。上述したように、境界線Ｌ２は、図７に示す３速〜５速に対応する領域に位置しているから、この切り替えは、３速以上の変速段が選択された状態でなされる。即ち、この切り替えは、ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ（＝Ｇｔｍ(３)、Ｇｔｍ(４)、Ｇｔｍ(５)の何れか）がＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔより小さい状態でなされる。従って、この切り替えにより、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度が、許容回転速度に近い値から小さくなる（図５において、点ａから点ｂへの移行を参照）。この結果、出力軸Ａ４の回転速度が許容回転速度を超える事態の発生が抑制されるという効果が発揮され得る。
【００８７】
次に、「境界線Ｌ３が、「（第２）ＩＮ接続状態」においてＭ／Ｇ４０のエネルギー変換効率が所定値以上の領域の境界にある場合に対応する車速に設定されていること」による作用・効果について説明する。「（第２）ＩＮ接続状態」、且つ、要求駆動トルクＴが境界線Ｌ４よりも大きい状態（即ち、車両が加速状態にある場合）において、車速が増加しながら境界線Ｌ３を通過した場合、「（第２）ＩＮ接続状態」から「非接続状態」への切り替えがなされる。これに伴い、Ｍ／Ｇ４０の駆動が中止され、Ｅ／Ｇ１０のみにより要求駆動トルクＴが発生させられる。ここで、車速が増加している状態（即ち、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度が増加している状態）で車速が境界線Ｌ３を通過することは、Ｍ／Ｇ４０のエネルギー変換効率が図５に微細なドットで示した領域における車速が大きい側（図において右側）の境界を通過したことを意味する（図５において、点ｂから点ｃへの移行を参照）。即ち、エネルギー変換効率が所定値以上の状態から所定値未満の状態に移行した場合に、「（第２）ＩＮ接続状態」から「非接続状態」への切り替えがなされる。他方、このようにＭ／Ｇ４０のエネルギー変換効率が低下する高速域では、逆に、Ｅ／Ｇ１０のエネルギー発生効率が良好な状態となっている場合が多い。この場合、Ｍ／Ｇ４０とＥ／Ｇ１０との協働で要求駆動トルクＴを発生させるよりも、Ｅ／Ｇ１０のみにより要求駆動トルクＴを発生させた方が、車両全体としての総合的なエネルギー効率（燃費）を良くすることができる。以上より、車両が加速状態にあり、且つ「（第２）ＩＮ接続状態」にある高速域においてＭ／Ｇ４０のエネルギー変換効率が所定値を下回る場合、車両全体としての総合的なエネルギー効率（燃費）を良くすることができる。
【００８８】
次に、「境界線Ｌ４が、前後加速度が所定値（例えば、ゼロ、正の微小値、負の微小値）になる場合に対応する駆動トルクに設定されていること」による作用・効果について説明する。車両が加速状態にある場合、上述のように、車速が増加しながら境界線Ｌ３を通過した場合に「（第２）ＩＮ接続状態」から「非接続状態」への切り替えがなされた方が車両全体としての総合的なエネルギー効率（燃費）を良くすることができる。これに対し、車両が減速状態にある場合（即ち、要求駆動トルクＴが境界線Ｌ４よりも小さい状態では）、「（第２）ＩＮ接続状態」を維持することで、Ｍ／Ｇ４０により回生トルクを発生させて回生により発生する電力をバッテリに供給・貯留することができる。即ち、この場合、「非接続状態」よりも「（第２）ＩＮ接続状態」を選択した方が、車両全体としての総合的なエネルギー効率（燃費）を良くすることができる。以上より、車両が減速状態にある場合、車速Ｖが境界線Ｌ３に対応する値より大きくても、「（第２）ＩＮ接続状態」が維持される。
【００８９】
次に、「連続旋回状態における直進中」について説明する。本装置では、「連続旋回状態における直進中」において、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態は、車速Ｖと要求駆動トルクＴとの組み合わせと、図９に示すマップ（以下、「連続旋回マップ」と呼ぶ）と、に従って、自動的に選択される。
【００９０】
図９と図８との比較から理解できるように、図９では、境界線Ｌ１及びＬ１’の位置が、図８に示した位置から車速Ｖの増大方向（図において右方向）にＤＬ１だけ移動され、境界線Ｌ２及びＬ２’の位置が、図８に示した位置から車速Ｖの減少方向（図において左方向）にＤＬ２だけ移動され、境界線Ｌ３及びＬ３’の位置が、図８に示した位置から車速Ｖの増大方向（図において右方向）にＤＬ３だけ移動され、境界線Ｌ４及びＬ４’の位置が、図８に示した位置から要求駆動トルクＴの増大方向（図において上方向）にＤＬ４だけ移動される。移動量ＤＬ１〜ＤＬ３は、同じ値であっても異なる値であってもよい。
【００９１】
従って、「連続旋回状態における直進中」では、「通常状態における直進中」に比して、第１、第２ＩＮ接続領域が拡大し、ＯＵＴ接続領域、及びニュートラル領域が縮小する。即ち、「連続旋回状態における直進中」では、「通常状態における直進中」に比して、第１、第２ＩＮ接続状態が選択され易くなる（選択される頻度が多くなる）。
【００９２】
また、「ＩＮ接続状態」におけるＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度に対応する出力軸Ａ４の最大駆動トルク（図５を参照）に「ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ」を乗じた値を「ＩＮ接続最大駆動トルク」と呼び、「ＯＵＴ接続状態」におけるＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度に対応する出力軸Ａ４の最大駆動トルク（図５を参照）に「ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔ」を乗じた値を「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」と呼ぶことにする。本装置では、「（第１）ＩＮ接続状態」と「ＯＵＴ接続状態」との間の切り替えの際において「ＩＮ接続最大駆動トルク」が「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」よりも大きくなるように、且つ、「ＯＵＴ接続状態」と「（第２）ＩＮ接続状態」との間の切り替えの際において「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」が「ＩＮ接続最大駆動トルク」よりも小さくなるように、Ｍ／Ｇ４０の回転速度に対する最大トルク特性（図５を参照）、並びに、種々の減速比が設計されている。なお、「ＩＮ接続最大駆動トルク」及び「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」はそれぞれ、「ＩＮ接続状態」及び「ＯＵＴ接続状態」においてＴ／Ｍ２０の出力軸Ａ３（従って、駆動輪）に伝達されるＭ／Ｇ４０の駆動トルクの最大値（以下、「電動機駆動輪最大トルク」と呼ぶ。）に相当する。
【００９３】
以下、このことによる作用・効果について説明する。連続旋回状態（即ち、車両が、カーブが連続する道路を走行している場合等）では、通常状態に比して、より大きい駆動力が要求される場合が多い。このため、連続旋回状態では通常状態に比して、電動機駆動輪最大トルクがより大きいことが好ましい。この電動機駆動輪最大トルクは、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態に依存して変化する。
【００９４】
上述のように、本装置では、連続旋回状態（における直進中）において、通常状態（における直進中）に比して、上述したように境界線Ｌ１（Ｌ１’）及びＬ２（Ｌ２’）の位置が移動量ＤＬ１，ＤＬ２だけそれぞれ移動する。従って、車速Ｖが増大する過程において、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、「（第１）ＩＮ接続状態」から「ＯＵＴ接続状態」に移行するタイミングが遅れ、且つ、「ＯＵＴ接続状態」から「（第２）ＩＮ接続状態」に移行するタイミングが早まる。他方、「（第１）ＩＮ接続状態」と「ＯＵＴ接続状態」との間の切り替えの際に「ＩＮ接続最大駆動トルク」＞「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」が成立し、「ＯＵＴ接続状態」と「（第２）ＩＮ接続状態」との間の切り替えの際において「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」＜「ＩＮ接続最大駆動トルク」が成立している。以上より、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、「ＯＵＴ接続状態」よりも電動機駆動輪最大トルクが大きい「第１、第２ＩＮ接続状態」が選択されている時間が長くなる。この結果、連続旋回状態（における直進中）では、車両を効果的に加速させることができる。
【００９５】
加えて、本装置では、連続旋回状態（における直進中）において、通常状態（における直進中）に比して、上述したように境界線Ｌ３（Ｌ３’）及びＬ４（Ｌ４’）の位置が移動量ＤＬ３，ＤＬ４だけそれぞれ移動する。従って、車速Ｖが増大する過程において、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、「（第２）ＩＮ接続状態」から「ニュートラル状態」に移行するタイミングが遅れ、或いは、要求駆動トルクＴが増大する過程において、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、「（第２）ＩＮ接続状態」から「ニュートラル状態」に移行するタイミングが遅れる。他方、「ニュートラル状態」では電動機駆動輪最大トルクが０に維持されるから、「ニュートラル状態」に比して「（第２）ＩＮ接続状態」では電動機駆動輪最大トルクが大きい。以上より、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、「ニュートラル状態」よりも電動機駆動輪最大トルクが大きい「（第２）ＩＮ接続状態」が選択されている時間が長くなる。この結果、連続旋回状態（における直進中）では、車両を効果的に加速させることができる。
【００９６】
以上、図８に示す通常マップに従う通常状態に比して、図９に示す連続旋回マップに従う連続旋回状態では、より大きな加速を伴うスポーツ走行が可能となる。この意味において、通常状態及び連続旋回状態をそれぞれ、「通常モード」及び「スポーツモード」と呼ぶこともできる。
【００９７】
次に、「通常状態における旋回中」、及び、「連続旋回状態における旋回中」について説明する。本装置では、「通常状態における旋回中」、及び、「連続旋回状態における旋回中」において、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えがなされない（接続状態が固定される）。具体的には、「直進中」から「旋回中」に切り替わった場合において、その旋回中では、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態が、その切り替え直前の直進中において選択されていた接続状態に固定される。
【００９８】
以下、このことによる作用・効果について説明する。Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えの際（具体的には、スリーブ５４の連結状態が変更される際）、駆動輪に伝達されるＭ／Ｇ４０の駆動トルクに変動が発生し得る。特に車両旋回中においてこのような駆動輪のトルク変動が発生すると、そのトルク変動が車両の挙動として現れ易く、運転者に感知され易い。従って、車両旋回中では、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の切り替えを抑制してドライバビリティを向上することが好ましい。
【００９９】
上記のように、本装置では、「通常状態における旋回中」、及び、「連続旋回状態における旋回中」において、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態が固定される。従って、旋回中においてＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えに伴う駆動輪のトルク変動が発生しない。この結果、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えがなされる場合に比して、車両旋回中におけるドライバビリティが向上する。
【０１００】
以上、通常状態における直進中及び旋回中、並びに、連続旋回状態における直進中及び旋回中のそれぞれの場合についてのＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態をまとめて示すと、図１０に示したようになる。
【０１０１】
図１１は、車両が或る道路を走行した場合における通常状態と連続旋回状態との切り替え、並びに、直進中と旋回中との切り替えについての一例を示した図である。この例では区間Ｐ１〜Ｐ２、区間Ｐ３〜Ｐ４、区間Ｐ５〜Ｐ６、区間Ｐ７〜Ｐ８、区間Ｐ９〜Ｐ１０、及び、区間Ｐ１１〜１２において「旋回中」と判定され、これら以外の残りの区間において「直進中」と判定されている。加えて、区間Ｐ５〜Ｐ１３において「連続旋回状態」（＝スポーツモード）と判定され、これ以外の残りの区間において「通常状態」（＝通常モード）と判定されている。
【０１０２】
この例の場合、「通常状態における直進中」に対応する、地点Ｐ１より手前の区間、区間Ｐ２〜Ｐ３、区間Ｐ４〜Ｐ５、及び、地点Ｐ１３よりも先の区間では、図８に示した通常マップに従ってＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の選択・切り替えがなされる。「通常状態における旋回中」に対応する、区間Ｐ１〜Ｐ２、及び、区間Ｐ３〜Ｐ４では、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態が、それぞれの区間の直前での直進中において選択されていた状態と同じ状態に固定される。例えば、区間Ｐ１〜Ｐ２では、地点Ｐ１の直前での直進中において選択されていた状態と同じ状態に固定される。
【０１０３】
一方、「連続旋回状態における直進中」に対応する、区間Ｐ６〜Ｐ７、区間Ｐ８〜Ｐ９、区間Ｐ１０〜Ｐ１１、及び、区間Ｐ１２〜Ｐ１３では、図９に示した連続旋回マップに従ってＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の選択・切り替えがなされる。「連続旋回状態における旋回中」に対応する、区間Ｐ５〜Ｐ６、区間Ｐ７〜Ｐ８、区間Ｐ９〜Ｐ１０、及び、区間Ｐ１１〜Ｐ１２では、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態が、それぞれの区間の直前での直進中において選択されていた状態と同じ状態に固定される。例えば、区間Ｐ５〜Ｐ６では、地点Ｐ５の直前での直進中において選択されていた状態と同じ状態に固定される。
【０１０４】
以上、本発明の実施形態に係る車両の動力伝達制御装置は、Ｅ／Ｇ１０とＭ／Ｇ４０とを動力源として備え、トルクコンバータを備えないＴ／Ｍ２０を使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッションを備えた車両に適用される。この装置は、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態を、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と出力軸Ａ４との間で動力伝達系統が形成される「ＩＮ接続状態」、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３と出力軸Ａ４との間で動力伝達系統が形成される「ＯＵＴ接続状態」、いずれの間にも動力伝達系統が形成されない「非接続状態」の３つの状態の何れかに選択可能な切替機構５０を備える。また、この装置は、直進中か旋回中かを判定するとともに、通常状態か連続旋回状態かを判定する。「通常状態における直進中」では、図８に示す通常マップに従って接続状態の選択・切り替えがなされ、「連続旋回状態における直進中」では、通常マップよりも電動機駆動輪最大トルクがより大きい接続状態がより選択され易くなる図９に示す連続旋回マップに従って接続状態の選択・切り替えがなされる。これにより、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、電動機駆動輪最大トルクがより大きい接続状態が選択されている時間が長くなる。この結果、連続旋回状態（における直進中）では、車両を効果的に加速させることができる。
【０１０５】
加えて、この装置は、「通常状態における旋回中」、及び「連続旋回状態における旋回中」では、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えがなされない（接続状態が固定される）。従って、旋回中においてＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えに伴う駆動輪のトルク変動が発生しない。この結果、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えがなされる場合に比して、車両旋回中におけるドライバビリティが向上する。
【０１０６】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、変速機としてトルクコンバータを備えない多段変速機を使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッションが使用されているが、変速機として、トルクコンバータを備えるとともに車両の走行状態に応じて変速作動が自動的に実行される多段変速機又は無段変速機（所謂オートマチックトランスミッション（ＡＴ））が使用されてもよい。この場合、Ｃ／Ｔ３０が省略される。
【０１０７】
また、変速機として、トルクコンバータを備えない多段変速機であって、運転者によるシフトレバーの操作力に基づくリンク機構の動作により（アクチュエータを用いることなく）直接的に変速作動が実行される形式のもの（所謂マニュアルトランスミッション（ＭＴ））が使用されてもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、切替機構５０では、「ＩＮ接続状態」、「ＯＵＴ接続状態」、及び「非接続状態」が選択可能となっているが、「ＩＮ接続状態」、及び「ＯＵＴ接続状態」のみが選択可能となっていてもよい。この場合、図８、図９に示す境界線Ｌ３，Ｌ３’，Ｌ４，Ｌ４’が省略されてニュートラル領域であった領域が（第２）ＩＮ接続領域に統合される。また、「ＩＮ接続状態」、及び「ニュートラル状態」のみが選択可能となっていてもよい。この場合、図８、図９に示す境界線Ｌ１，Ｌ１’，Ｌ２，Ｌ２’が省略されて、ＯＵＴ接続領域であった領域、及び、第１、第２ＩＮ接続領域であった領域が１つのＩＮ接続領域に統合される。或いは、「ＯＵＴ接続状態」、及び「ニュートラル状態」のみが選択可能となっていてもよい。この場合、図８、図９に示す境界線Ｌ１，Ｌ１’，Ｌ２，Ｌ２’が省略されて、第１、第２ＩＮ接続領域であった領域がＯＵＴ接続領域に統合される。
【０１０９】
また、上記実施形態では、車速Ｖと要求駆動トルクＴとの組み合わせに基づいて、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態が選択されているが（図８、図９を参照）、車速Ｖ、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１の回転速度、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２の回転速度、及びＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度のうちの任意の１つと、要求駆動トルクＴ、アクセルペダルＡＰの操作量、及びＥ／Ｇ１０の吸気通路に配設されたスロットル弁（図示せず）の開度のうちの任意の１つとの組み合わせに基づいて、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態が選択されてもよい。スロットル弁の開度は、スロットル弁開度センサ６４の出力から取得することができる。Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１の回転速度、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２の回転速度、及びＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度はそれぞれ、エンジン出力軸回転速度センサ６５、変速機入力軸回転速度センサ６６、及び電動機出力軸回転速度センサ６７の出力から取得することができる。
【０１１０】
また、上記実施形態では、図８に示す通常マップと図９に示す連続旋回マップとの間で、境界線Ｌ１〜Ｌ４の全ての位置が変更されているが、例えば、境界線Ｌ１，Ｌ２のみの位置が変更されるように構成されてもよい。また、境界線Ｌ１〜Ｌ４のうちの何れか１つのみの位置が変更されるように構成されてもよい。
【０１１１】
また、上記実施形態では、境界線Ｌ１〜Ｌ４の位置の移動量ＤＬ１〜ＤＬ４が、車両の走行状態に応じて変更されてもよい。例えば、連続旋回状態の判定条件である「所定時間又は所定距離の間に「旋回中」との判定が所定回以上なされたこと」を考慮して、「所定時間又は所定距離の間において「旋回中」との判定がなされた回数」が多いほど、移動量ＤＬ１〜ＤＬ４がより大きい値に調整されてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、「（第１）ＩＮ接続状態」と「ＯＵＴ接続状態」との間の切り替えの際において、「ＩＮ接続最大駆動トルク」＞「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」が成立していて、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、境界線Ｌ１が車速Ｖの増大方向（図８において右方向）に移動するように構成されている。これに対し、「（第１）ＩＮ接続状態」と「ＯＵＴ接続状態」との間の切り替えの際において、「ＩＮ接続最大駆動トルク」＜「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」が成立していて、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、境界線Ｌ１が車速Ｖの減少方向（図８において左方向）に移動するように構成されてもよい。
【０１１３】
同様に、上記実施形態では、「ＯＵＴ接続状態」と「（第２）ＩＮ接続状態」との間の切り替えの際において、「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」＜「ＩＮ接続最大駆動トルク」が成立していて、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、境界線Ｌ２が車速Ｖの減少方向（図８において左方向）に移動するように構成されている。これに対し、「ＯＵＴ接続状態」と「（第２）ＩＮ接続状態」との間の切り替えの際において、「ＯＵＴ接続最大駆動トルク」＞「ＩＮ接続最大駆動トルク」が成立していて、連続旋回状態（における直進中）では、通常状態（における直進中）に比して、境界線Ｌ２が車速Ｖの増大方向（図８において右方向）に移動するように構成されてもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、図８に示す通常マップと図９に示す連続旋回マップとの間で、境界線Ｌ１〜Ｌ４の位置が、平行移動する（即ち、座標軸に対する線の傾きが一定に維持された状態で移動する）ように変更されているが、境界線Ｌ１〜Ｌ４の位置が、平行移動でない形態（即ち、座標軸に対する線の傾きが一定に維持されない状態）で移動するように変更されてもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、「通常状態における旋回中」、及び「連続旋回状態における旋回中」において、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態の切り替えがなされないように構成されているが、通常状態及び連続旋回状態のそれぞれの「旋回中」において、対応する「直進中」に比して接続状態の切り替えがなされる頻度が小さくなる範囲内であれば、接続状態の切り替えがなされてもよい。例えば、「通常状態における旋回中」では、図８に示した通常マップに対して境界線Ｌ３，Ｌ３’，Ｌ４，Ｌ４’が省略されてニュートラル領域であった領域が（第２）ＩＮ接続領域に統合されたマップ、図８に示した通常マップに対して境界線Ｌ１，Ｌ１’，Ｌ２，Ｌ２’が省略されてＯＵＴ接続領域であった領域及び第１、第２ＩＮ接続領域であった領域が１つのＩＮ接続領域に統合されたマップ、或いは、図８に示した通常マップに対して境界線Ｌ１，Ｌ１’，Ｌ２，Ｌ２’が省略されて第１、第２ＩＮ接続領域であった領域がＯＵＴ接続領域に統合されたマップ等（つまり、図８に示したマップよりも境界線の本数が少ないマップ）に従って、接続状態の切り替えがなされてもよい。
【０１１６】
同様に、「連続旋回状態における旋回中」では、図９に示した通常マップに対して境界線Ｌ３，Ｌ３’，Ｌ４，Ｌ４’が省略されてニュートラル領域であった領域が（第２）ＩＮ接続領域に統合されたマップ、図９に示した通常マップに対して境界線Ｌ１，Ｌ１’，Ｌ２，Ｌ２’が省略されてＯＵＴ接続領域であった領域及び第１、第２ＩＮ接続領域であった領域が１つのＩＮ接続領域に統合されたマップ、或いは、図９に示した通常マップに対して境界線Ｌ１，Ｌ１’，Ｌ２，Ｌ２’が省略されて第１、第２ＩＮ接続領域であった領域がＯＵＴ接続領域に統合されたマップ等（つまり、図９に示したマップよりも境界線の本数が少ないマップ）に従って、接続状態の切り替えがなされてもよい。
【０１１７】
加えて、上記実施形態では、直進中か旋回中かの判定に加えて、通常状態か連続旋回状態かの判定もなされているが、通常状態か連続旋回状態かの判定が省略されてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１０…エンジン、２０…変速機、３０…クラッチ、４０…モータジェネレータ、５０…切替機構、６１…車輪速度センサ、６２…アクセル開度センサ、６３…シフト位置センサ、６８…車輪速度センサ、６９…ステアリング角度センサ、７０…ＥＣＵ、ＡＰ…アクセルペダル、ＳＦ…シフトレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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