(57)【要約】      （修正有）【課題】軸部とワークの孔との位置を確実に合わせることができる軸部挿入方法を提供する。【解決手段】ワーク（バルブガイド２１０）の端面２１１を軸部１０１の中心軸と直交する方向（水平方向）に対して傾斜させた状態で、軸部の中心方向に沿って軸部をワークに相対的に接近させ、軸部の端部１０１ｂをワークの端面に当接させることにより、ワークの端面で軸部の端部をガイドしながら軸部を孔２１２の開口部に嵌り込ませるものである。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの端面に開口した孔に軸部を挿入するための方法であって、
ワークの端面を、軸部の中心軸と直交する方向に対して傾斜させた状態で、軸部の中心軸方向に沿って軸部をワークに相対的に接近させ、軸部の端部をワークの端面に当接させることにより、ワークの端面で軸部の端部をガイドしながら軸部を孔に嵌り込ませる軸部挿入方法。
【請求項２】
ワークの端面で軸部の端部をガイドするにあたり、軸部の軸方向を傾斜させることなく、軸方向と直交する方向に軸部を平行移動させる請求項１記載の軸部挿入方法。
【請求項３】
軸方向と直交する方向に平行移動可能に設けられた軸部を、該方向における初期位置に配するように付勢した状態で、軸部の端部をワークの端面に当接させる請求項２記載の軸部挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの端面に開口した孔に軸部を挿入するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワークの孔に軸部が嵌合する場合、軸部の外周面と孔の内周面とはほぼ同径に形成される。このような軸部を孔に挿入するには、両者の位置を正確に合わせる必要があるため、作業が非常に困難となる。
【０００３】
例えば、図１４に示すように、ワーク２１０の端面２１１が軸部１０１の中心軸Ｍと直交している場合、軸部１０１の下端部１０１ｂとワーク２１０の孔２１２とが水平方向に少しでもずれていると、軸部１０１の下端部１０１ｂがワーク２１０の上端面２１１と当接し、軸部１０１が孔２１２に挿入されない。
【０００４】
特許文献１には、上記のような軸部と孔とのずれを修正する方法が示されている。具体的には、軸部の下端部の面取り部分をバルブガイドの開口縁部でガイドすることにより、バルブを僅かに水平移動させて軸部を孔に挿入している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８０７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に示されている方法では、軸部と孔とが軸部の面取り部分の範囲を越えてずれた場合、すなわち、軸部の端面がバルブガイドの端面に当接した場合は、もはや両者の位置のずれを修正することはできず、軸部を挿入できない。
【０００７】
本発明の解決すべき課題は、軸部をワークの孔に向けてガイドすることで、軸部を孔に確実に挿入できる軸部挿入方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するためになされた本発明は、ワークの端面に設けられた孔に軸部を挿入するための方法であって、ワークの端面を軸部の中心軸と直交する方向に対して傾斜させた状態で、軸部の中心軸方向に沿って軸部をワークに相対的に接近させ、軸部の端部をワークの端面に当接させることにより、ワークの端面で軸部の端部をガイドしながら軸部を孔の開口部に嵌り込ませるものである。
【０００９】
軸部と孔の位置がずれている場合には、軸部の端部を挿入方向（軸部の中心軸方向）と直交する方向（軸直交方向）に移動させる必要がある。例えば、図１４に示すように軸部の挿入方向とワークの端面とが直交していると、ワークの端面に軸部が当接しても軸部を軸直交方向に移動させるような力は生じない。そこで、上記のように、ワークの端面を挿入方向に対して傾斜させ、傾斜したワークの端面に軸部を当接させることで、軸部に軸直交方向の力が加わるため、軸部を孔に向けてガイドすることができる。尚、ここで「ワークの端面」とは、端面の平面部だけでなく端面に開口した孔の縁部も含むものとする。すなわち、本発明は、ワークの端面の平面部で軸部をガイドする場合だけでなく、端面に開口した孔の縁部で軸部をガイドする場合も含む。
【００１０】
軸部の端部が孔の開口部に嵌り込んだら、軸部の中心軸と孔の中心軸とを一致させることにより、軸部が孔の内周の奥まで挿入される。このとき、軸部の軸方向が傾斜すると、軸部の中心軸と孔の中心軸とを一致させることが困難となり、挿入に支障を来たす恐れがある。従って、ワークの端面で軸部の端部をガイドする際には、軸部の軸方向を傾斜させることなく、軸方向と直交する方向に軸部を平行移動させることが望ましい。
【００１１】
この場合、軸部が軸方向と直交する方向で自由に平行移動すると、軸部の初期位置を定めることができず、軸部と孔との位置合わせが困難となる恐れがある。従って、軸部の端部をワークの端面に当接させる際には、軸方向と直交する方向に軸部を付勢して、所定の初期位置に配することが好ましい。特に、軸部の軸方向を鉛直方向に対して傾斜させた場合、保持部が重力で軸方向と直交する方向に移動するため、軸部を初期位置に配することが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の軸部挿入方法によれば、軸部とワークの孔との位置を確実に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】バルブ挿入装置の側面視の軸方向断面図である。
【図２】バルブ挿入装置の正面視の軸方向断面図である。
【図３】保持部の斜視図である。
【図４】保持部の正面視の軸方向断面図であり、（ａ）はアンチャック状態、（ｂ）はチャック途中の状態、（ｃ）はチャック状態を示す。
【図５】錘回転部の軸方向断面図である。
【図６】錘回転部の水平方向断面図である。
【図７】ユニットと基部との接続部を示す軸方向断面図である。
【図８】バルブの中心軸とバルブガイドの中心軸とを傾斜させた様子を示す軸方向断面図である。
【図９】（ａ）は、バルブの軸部がバルブガイドの開口部でガイドされる様子を示す側面視の軸方向断面図であり、（ｂ）は同平面図である。
【図１０】（ａ）は、バルブの軸部がバルブガイドの開口部に嵌り込んだ状態を示す側面視の軸方向断面図であり、（ｂ）は同平面図である。
【図１１】（ａ）は、バルブの軸部がバルブガイドの開口部でガイドされる様子を示す側面視の軸方向断面図であり、（ｂ）は同平面図である。
【図１２】バルブの軸部がバルブガイドの開口部でガイドされる様子を示す平面図である。
【図１３】軸部と孔との位置を合わせる様子を示す平面図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、軸部の端部がバルブガイドの端面に当接する様子を示す軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１及び図２に、本発明の一実施形態にかかる軸部挿入方法に使用される軸部挿入装置（バルブ挿入装置１）を示す。バルブ挿入装置１は、ワークに設けられた孔（図示例では、シリンダヘッド２００に設けられたバルブガイド２１０の孔２１２）に、バルブ１００の軸部１０１を挿入するものである。尚、本実施形態では、バルブ１００の中心軸Ｍを鉛直方向とし、バルブ１００を鉛直方向下方に降下させることで、バルブ１００をワークの孔２１２に挿入する場合を示す。
【００１５】
バルブ挿入装置１は、保持部１０と、錘回転部２０と、ワーク固定部３０と、保持部１０とワーク固定部３０とを鉛直方向で接近・離反させる移動手段（図示省略）とを有する。保持部１０および錘回転部２０は、中間部材４０を介して一体に固定され、この保持部１０、錘回転部２０、及び中間部材４０のユニットＡが、スラスト軸受５１及び５２を介して基部６０に取付けられる。基部６０は、ユニットＡから水平に延びた水平部６１と、水平部６１の端部から下方に延びた垂直部６２とを有し、支持台７０に軸方向移動可能に取付けられる。図示例では、基部６０の垂直部６２に固定されたガイド６３と、支持台７０に設けられたガイドレール７１とを嵌合させ、図示しない移動手段で基部６０を昇降させることで、基部６０及びユニットＡを一体に昇降させることができる。
【００１６】
保持部１０は、固定部１１と、固定部１１に取付けられ、作動軸１２ａを昇降させるシリンダ１２と、作動軸１２ａに取付けられ、固定部１１に対して上下動可能に設けられた可動部１３とを有し、傘部１０２を軸方向両側から挟持することでバルブ１００を保持するものである（図４参照）。詳しくは、固定部１１の下端面１１ａがバルブ１００の傘部１０２の端面に上方から当接すると共に、可動部１３に設けられた切り欠きスリーブ１４の上端開口部が傘部１０２の下面に形成されたテーパ面１０３に下方から当接することにより、バルブ１００が保持される。
【００１７】
切り欠きスリーブ１４は、例えば金属材料や樹脂材料で形成され、円周方向の一部を軸方向全長に亘って切り欠いた形状を成している（図３参照）。切り欠きスリーブ１４の上端開口部１４ａには面取りが施され、図示例では軸方向断面で円弧状に形成される（図４参照）。
【００１８】
切り欠きスリーブ１４の水平方向両側には、一対のプランジャ１６が設けられる。プランジャ１６は、スプリング（図示省略）で上方に付勢された支持軸１６ａを有し、支持軸１６ａの上端部で、バルブ１００の傘部１０２を下方から支持している。支持軸１６ａに、スプリングの弾性力よりも大きな下向きの力が加わると、支持軸１６ａが相対的に押し下げられる。
【００１９】
錘回転部２０は、図１及び図２に示すように、中間部材４０を介して保持部１０に固定され、内部に円筒状空間を有するケース２１と、ケース２１の内部空間に収容された錘（ボール２２）と、ケース２１の上側開口部に配された蓋部２３とを有する。ケース２１は、内周面の中心がバルブ１００の軸部１０１の中心軸Ｍと一致するように配される。ボール２２は、ケース２１の内部空間内で自由に移動することができる。錘回転部２０には、図５に示すように、ケース２１の内部空間に空気を吹き込むための空気入口２４と、空気を排出するための空気出口２５とが設けられる。空気入口２４は、蓋部２３の軸心から外周側にオフセットした位置に設けられ、空気出口２５は、蓋部２３の軸心に設けられる。
【００２０】
ワーク固定部３０は、シリンダヘッド２００を所定姿勢で固定するためのものであり、シリンダヘッド２００を載置する基台３１と、シリンダヘッド２００を基台３１上に固定するための固定手段（図示省略）とを備える。基台２０１は、任意の角度にチルト可能に設けられる。
【００２１】
スラスト軸受５１・５２は軸方向に離間して配され、上側のスラスト軸受５１は中間部材４０と錘回転部２０との間に、下側のスラスト軸受５２は中間部材４０と保持部１０との間にそれぞれ設けられる。上側のスラスト軸受５１は、図７に拡大して示すように、上軌道輪５１ａと下軌道輪５１ｂとの間に複数のボール５１ｃを配した構成を成している。同様に、下側のスラスト軸受５２は、上軌道輪５２ａと下軌道輪５２ｂとの間に複数のボール５２ｃを保持している。ユニットＡ側に固定される上側のスラスト軸受５１の上軌道輪５１ａ及び下側のスラスト軸受５２の下軌道輪５２ｂは、その内周面を中間部材４０の外周面に圧入することで位置決め固定される。一方、基部６０側に固定される上側のスラスト軸受５１の下軌道輪５１ｂ及び下側のスラスト軸受５２の上軌道輪５２ａは、その外周面を基部６０の内周面に圧入することで位置決め固定される。スラスト軸受５１・５２の各軌道輪５１ａ・５１ｂ・５２ａ・５２ｂの軌道面（ボールとの接触面）は平坦面状である。これにより、ユニットＡは、基部６０に対する水平方向の全方向への相対移動が許容される。このように、水平移動のみを許容する２つのスラスト軸受５１・５２を軸方向に離間して配することで、中心軸Ｍを鉛直方向に維持したまま、ユニットＡを基部６０に対して水平方向に平行移動させることができる。
【００２２】
基部６０には、スラスト軸受５１・５２により水平移動可能に保持されたユニットＡを初期位置に復帰させるための復帰手段が設けられる。図示例では、復帰手段として、ユニットＡの外周面を、円周方向等間隔の複数箇所（３箇所以上、例えば４箇所）から内径向きに付勢する複数のプランジャ５３が設けられる。図示例のプランジャ５３は、内径端に回転自在に配されたボール５３ａと、ボール５３ａを内径向きに付勢するスプリング（図示省略）とを有する。スプリングで内径向きに付勢されたボール５３ａを、下側のスラスト軸受５２の下軌道輪５２ｂの外周面に当接させることで、ユニットＡには初期位置（すなわち、すべてのプランジャ５３の付勢力が釣り合う位置）へ戻す力が常に付勢される。尚、復帰手段はこれに限らず、例えば板バネ等の他の弾性部材で付勢するプランジャも使用できる。あるいは、ユニットＡの外周を環状のゴムで囲み、ゴムの弾性力でユニットＡを初期位置へ向けて付勢してもよい。
【００２３】
以下、バルブ挿入装置１によるバルブ１００の挿入方法を説明する。
【００２４】
まず、保持部１０でバルブ１００をチャックする。具体的には、図４（ａ）に示すように、可動部１３に設けられた切り欠きスリーブ１４の内周にバルブ１００の軸部１０１を配し、プランジャ１６の支持軸１６ａの上にバルブ１００の傘部１０２を載置する。この状態から可動部１３を上昇させると、バルブ１００が持ち上げられ、バルブ１００の傘部１０２の上面１０２ａが固定部１１の下端面１１ａに当接する（図４（ｂ）参照）。さらに可動部１３を上昇させると、支持軸１６ａがスプリングの付勢力に反して相対的に押し下げられ、切り欠きスリーブ１４がバルブ１００に下方から当接する（図４（ｃ）参照）。具体的には、切り欠きスリーブ１４の内周面の上端開口部１４ａが、バルブ１００の傘部１０２の下面に形成されたテーパ面１０３に当接する。このように、バルブ１００の傘部１０２を軸方向両側から挟持することにより、バルブ１００が保持部１０で位置決め固定される。
【００２５】
次に、ユニットＡにバルブ１００を位置決め固定した状態で、ユニットＡ及び基部６０をバルブ１００の中心軸Ｍに沿って降下させ、バルブ１００の軸部１０１の下端部をバルブガイド２１０の孔２１２の上端開口部に配する。このとき、例えば、バルブ１００の中心軸Ｍとバルブガイド２１０の孔２１２の中心軸Ｎとが平行であると、すなわち、バルブガイド２１０の端面２１１が中心軸Ｍと直交していると、軸部１０１の外周面とバルブガイド２１０の孔２１２とが水平方向に少しでもずれていると、軸部１０１の下端部１０１ｂがバルブガイド２１０の上端面２１１と当接して孔２１２に挿入されない（図１４参照）。
【００２６】
そこで、図８に示すように、バルブガイド２１０の端面２１１を水平方向に対して僅かに傾斜させた状態で、バルブガイド２１０の孔２１２の開口部にバルブ１００を当接させることにより、バルブ１００の軸部１０１の下端部を孔２１２へガイドすることができる。傾斜した端面２１１で軸部１０１がガイドされる態様は、端面２１１のどの部分に軸部１０１が当接するかによって異なる。このガイド機構の態様を、図９〜図１２を用いて詳しく説明する。尚、ガイド機構の説明において、シリンダヘッド２００のチルトの中心軸方向を「チルト軸方向」と言う（図９（ａ）〜図１１（ａ）において紙面と直交する方向、図１９（ｂ）〜図１１（ｂ）及び図１２において上下方向）。また、傾斜したバルブガイド２１０の端面２１１において、水平方向に対する傾斜角が最も大きくなる方向、すなわちチルト軸方向と直交する方向を「傾斜方向」と言う（図９（ａ）〜図１１（ａ）において端面２１１の傾斜方向、図９（ｂ）〜図１１（ｂ）及び図１２において左右方向）。
【００２７】
まず、シリンダヘッド２００をチルトさせ、バルブガイド２１０の孔２１２の中心軸Ｎをバルブ１００の中心軸Ｍに対して僅かに傾斜させると共に、バルブガイド２１０の端面２１１を水平方向から僅かに傾斜させる（傾斜角θ、図８では誇張して示す）。この状態でシリンダヘッド２００を保持し、バルブガイド２１０の端面２１１にバルブ１００を当接させる。
【００２８】
このとき、図９に示すように、バルブ１００の軸部１０１がバルブガイド２１０の孔２１２に対して傾斜方向で上側にずれている場合は、バルブ１００を降下させると、軸部１０１の下端部１０１ｂの縁部が、バルブガイド２１０の端面２１１の孔２１２より上側の領域に当接する（図中、当接点をＰで示す）。この状態からバルブ１００をさらに押し下げると、軸部１０１の下端部１０１ｂがバルブガイド２１０の傾斜端面２１１で傾斜方向下側にガイドされ、図１０に示すようにバルブガイド２１０の上端開口部に嵌り込む。このとき、バルブ１００の中心軸Ｍとバルブガイド２１０の孔２１２の中心軸Ｎとが傾斜しているため、軸部１０１は孔２１２の内周の下方までは挿入されず、バルブガイド２１０の上端開口部の縁部２１３上の３点で支持される。
【００２９】
その後、バルブガイド２１０の中心軸Ｎが鉛直方向となるようにシリンダヘッド２００のチルトを戻すと、バルブ１００の中心軸Ｍとバルブガイド２１０の孔２１２の中心軸Ｎとが一致し、バルブ１００の軸部１０１がバルブガイド２１０の孔２１２の下方まで挿入される。
【００３０】
尚、軸部１０１の下端部１０１ｂがガイドされることにより、ユニットＡの下端部に水平方向の負荷が加わるが、ユニットＡを軸方向に離隔した２個のスラスト軸受５１・５２で支持することで、ユニットＡ及びバルブ１００の中心軸Ｍを傾斜させることなく鉛直方向に維持したまま、ユニットＡ及びバルブ１００を水平方向に移動させることができる。従って、軸部１０１が孔２１２の開口部に嵌り込んだ後、バルブガイド２１０の中心軸Ｎを鉛直方向に戻すことで、自動的に軸部１０１が孔２１２の下方まで挿入される。また、軸部１０１の下端部１０１ｂがガイドされることにより、バルブ１００と保持部１０との固定部に負荷（モーメント）が加わるが、上記のようにバルブ１００の傘部１０２を軸方向両側から挟持することにより、バルブ１００が強固に固定されるため、バルブ１００を確実に保持しておくことができる。
【００３１】
図１１に示すように、バルブ１００の軸部１０１が、バルブガイド２１０の孔２１２に対して傾斜方向下側にずれた場合は、軸部１０１の下端部１０１ｂの縁部が、バルブガイド２１０の端面２１１に開口した孔２１２の縁部２１３に当接する。この状態から軸部１０１を押し下げると、軸部１０１が孔２１２の上端開口部の縁部２１３でガイドされ、孔２１２の上端開口部に嵌り込む（図１０参照）。その後の動作は上記と同様であるため、省略する。
【００３２】
図１２に示すように、バルブ１００の軸部１０１が、バルブガイド２１０の孔２１２に対してチルト軸方向でずれた場合は、軸部１０１の下端部１０１ｂの縁部が、バルブガイド２１０の端面２１１に開口した孔２１２の縁部２１３に一箇所で当接する。この状態から軸部１０１を押し下げると、軸部１０１が孔２１２の上端開口部の縁部２１３でガイドされ、孔２１２の上端開口部に嵌り込む（図１０参照）。その後の動作は上記と同様であるため、省略する。
【００３３】
ところで、軸部１０１が傾斜方向で上側にずれた場合（図９参照）は、軸部１０１の下端部１０１ｂがバルブガイド２１０の傾斜端面２１１に当接する限り、ガイド機能を発揮することができる。一方、軸部１０１が傾斜方向で下側にずれた場合（図１１参照）は、軸部１０１の下端部１０１ｂの縁部のうち、中心より傾斜方向下側でワークの端面２１１の開口部に当接すれば、軸部１０１が孔２１２へ嵌り込む方向へガイドされるが、中心より傾斜方向上側で当接すると、軸部１０１が孔２１２から離れる向きに力が加わる。従って、軸部１０１の傾斜方向下側へのずれが大きいと、ガイド機能が発揮されない恐れがある。本実施形態では、図８に示すように、バルブガイド２１０（シリンダヘッド２００）のチルト中心軸Ｏをバルブ１００（ユニットＡ）の中心軸Ｍ上に配し、バルブガイド２１０をチルトさせているため、軸部１０１が孔２１２に対して傾斜方向上側にずれる。このように、比較的大きなずれが許容される傾斜方向上側に軸部１０１を積極的にずらすことで、より確実に軸部１０１を孔２１２へガイドすることができる。
【００３４】
上記の工程を経てもバルブ１００を挿入できなかった場合は、錘回転部２０を作動させて軸部１０１と孔２１２との位置を合わせる。具体的には、軸部１０１を端面２１１に軽く押し付けた状態で、錘回転部２０の空気入口２４からケース２１の内部空間に空気を吹き込む。空気入口２４から吹き込まれた空気は、ケース２１の内周面に沿って流れ、渦を巻くようにして上方の空気出口２５から排出される（図５及び図６の矢印参照）。この空気の流れによりボール２２をケース２１の内周面に沿って中心軸Ｍ周りに公転させ、このときのボール２２の遠心力によりユニットＡ及びバルブ１００を水平方向で細かく円運動させる。これにより、バルブ１００の下端部１０１ｂが、バルブガイド２１０の端面２１１上で小さな円を描くように移動し（図１３の矢印参照）、孔２１２の場所と一致したら、軸部１０１が孔２１２に嵌り込む。
【００３５】
このとき、上述のように、ユニットＡを軸方向に離隔したスラスト軸受５１・５２を介して基部６０に取付けることで、バルブ１００の中心軸Ｍを鉛直方向に維持した状態で、水平方向に円運動させることができる。これにより、バルブ１００の中心軸Ｍとバルブガイド２１０の孔２１２の中心軸Ｎとが平行な状態を維持することができるため、バルブ１００を軽く押し下げながら円運動させることで、バルブ１００の軸部１０１の下端部１０１ｂと孔２１２の上端開口部との水平方向位置が合えば、自動的に軸部１０１が孔２１２に挿入される。
【００３６】
以上の工程を経て、軸部１０１が孔２１２に嵌り込んだら、保持部１０によるバルブ１００のチャックを解放する。すなわち、可動部１３を固定部１１に対して降下させ、バルブ１００の傘部１０２を下方から支持していた切り欠きスリーブ１４を降下させる。このとき、バルブ１００は自重により降下しようとするが、可動部１３に設けられたプランジャ１６により下方から支持されることで、傘部１０２の上端面を固定部１１の下端面１１ａに当接した状態で保持される（図４（ｂ）参照）。さらに可動部１３を降下させると、傘部１０２の上端面が固定部１１から離隔し、プランジャ１６のみでバルブ１００を支持した状態となり、バルブ１００は、切り欠きスリーブ１４に対して浮かせた状態で保持される（図４（ａ）参照）。
【００３７】
図４（ａ）に示す状態では、切り欠きスリーブ１４の内周には、バルブ１００の軸部１０１のみが配される。これにより、テーパ面１０３と切り欠きスリーブ１４とが干渉することなく、切り欠きスリーブ１４の内周からバルブ１００を水平方向に相対的に引き抜くことができる。このとき、バルブ１００のテーパ面１０３が切り欠きスリーブ１４から離隔していることにより、両者が互いに傷つけあう恐れを回避できる。また、傘部１０２を下方から支持するプランジャ１６の支持軸１６ａの先端部を球面状に形成しているため、支持軸１６ａによるテーパ面１０３も防止できる。バルブ１００が水平方向に相対的に引き抜かれたら、バルブ１００の軸部がバルブガイド２１０の孔２１２にガイドされながら自重により降下し、挿入が完了する。
【００３８】
本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、シリンダヘッド２００を固定し、バルブ１００を固定したユニットＡを降下させることでバルブ１００の挿入を行っているが、これとは逆に、ユニットＡを固定し、シリンダヘッド２００を上昇させてもよい。
【００３９】
また、上記の実施形態では、軸部の挿入方向、すなわちユニットＡの移動方向を鉛直方向とした場合を示しているが、本発明の軸部挿入方法では挿入方向を任意に設定することができる。例えば、シリンダヘッド２００を水平面上に載置し、バルブガイド２１０の傾斜に合わせた角度で軸部１０１を孔２１２に挿入してもよい。軸部の挿入方向を斜めにすると、重力が作用することにより、軸部と孔との位置を合わせることが難しくなるが、上記のように、ワークの端面を軸部の中心軸Ｍと直交する方向に対して傾斜させた状態で軸部の挿入を行い、軸部を孔へ向けてガイドすることで、挿入方向を斜めにした場合でも軸部を確実に挿入することが可能となる。また、軸部の挿入方向を斜めにすると、スラスト軸受５１・５２で支持されたユニットＡ及びバルブ１００に重力が作用するが、復帰手段（プランジャ５３）を設けることで、外力が加わらない状態では常にバルブを初期位置に配することができる。この他、挿入方向を水平方向にしたり、あるいは、上記実施形態とは位置関係を上下反転させて、バルブをワークの孔の下方から挿入するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記の実施形態ではバルブ挿入装置１に錘回転部２０を設けているが、錘回転部２０がなくても軸部１０１の挿入が確実に行われるようであれば、これを省略してもよい。
【００４１】
また、上記の実施形態では、ワークがシリンダヘッドである場合を示しているが、これにかぎらず、バルブを挿入する必要があるものであれば、他のワークにも適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１     バルブ挿入装置
１０   保持部
２０   錘回転部
３０   ワーク固定部
６０   基部
７０   支持台
１００ バルブ
１０１ 軸部
２００ シリンダヘッド
２１０ バルブガイド
２１１ 端面
２１２ 孔
２１３ 縁部
Ｍ     軸部の中心軸
Ｎ     孔の中心軸
【図１】
2010179440.tif 000003
【図２】
2010179440.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010179440.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2010179440.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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