(57)【要約】【課題】２Ｄ及び３Ｄビューの並存を可能にする表示システムを提供する。【解決手段】表示装置は、基本ビュー信号を受けるように接続され、基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスを可視波長域で投影するための第１のプロジェクタの組４４Ｌと、第２のビュー信号を受けるように接続され第２のビューチャンネルのカラー画像を不可視波長域で投影するための第２のプロジェクタの組４４Ｒとを含む。【選択図】        図１
2010081001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２Ｄ互換３Ｄ表示装置であって、
基本ビュー信号を受けるように接続され、基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスを可視波長域で投影するための第１のプロジェクタの組と、
第２のビュー信号を受けるように接続され、第２のビューチャンネルのカラー画像シーケンスを不可視波長域で投影するための第２のプロジェクタの組とを含む、表示装置。
【請求項２】
前記第２のプロジェクタの組は、第２のビューチャンネルのカラー画像シーケンスを赤外波長域で投影するためのプロジェクタの組を含む、請求項１に記載の２Ｄ互換３Ｄ表示装置。
【請求項３】
基本ビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続された受信機をさらに含み、前記符号化され束ねられたビデオストリームは、前記基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスを前記基本ビューチャンネルと前記第２のビューチャンネルとの間の視差情報に組合せたものであり、さらに
前記受信機から前記符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続され、符号化され束ねられたビデオストリームを復号化し、前記基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスと前記視差情報とを出力するためのデコーダと、
前記基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスと前記視差情報とを前記デコーダから受けるように接続され、第２の画像シーケンスを生成するための第２ビュー生成器とを含み、前記基本ビューチャンネルの前記カラー画像シーケンスによって規定される画像中の画素の各々は、それぞれの視差情報によって規定される量だけ変位される、請求項１に記載の２Ｄ互換３Ｄ表示装置。
【請求項４】
基本ビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるための第１の受信機と、
前記第１の受信機から符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続され、符号化され束ねられたビデオストリームを復号化し、得られる前記基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスを前記第１の組のプロジェクタに出力するための第１のデコーダと、
前記第２のビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるための第２の受信機と、
前記第２の受信機から前記第２のビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続され、前記第２のビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを復号化し、得られる前記第２のビューチャンネルのカラー画像シーケンスを前記第２の組プロジェクタに出力するための第２のデコーダとをさらに含む、請求項１に記載の２Ｄ互換３Ｄ表示装置。
【請求項５】
３Ｄ視装置であって、
シースルーである第１のメガネレンズと、
予め定められた光学的メタマテリアルからなり、赤外域のスペクトルを可視域にシフトするための第２のメガネレンズと、
前記第１のメガネレンズと前記第２のメガネレンズとが予め規定された方向を向くように前記第１のメガネレンズと前記第２のメガネレンズとを保持するフレームとを含む、３Ｄ視装置。
【請求項６】
３Ｄ視装置であって、
可視波長域の画像シーケンスをキャプチャし、第１の画像シーケンスを出力するための第１のカメラと、
不可視域の画像シーケンスをキャプチャし、第２の画像シーケンスを出力するための第２のカメラと、
前記第１の画像シーケンスを受けるように接続され、前記第１のカメラでキャプチャされた画像シーケンスを表示するための第１のディスプレイと、
前記第２の画像シーケンスを受けるように接続され、前記第２のカメラでキャプチャされた画像シーケンスを表示するための第２のディスプレイと、
前記第１のカメラ、前記第２のカメラ、前記第１のディスプレイ及び前記第２のディスプレイを、前記第１のカメラと前記第２のカメラとが同じ第１の方向を向き、前記第１のディスプレイと前記第２のディスプレイとが前記第１の方向と逆の、同じ第２の方向を向くように保持するフレームとを含む、立体視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は後方互換の、同時２Ｄ及び３Ｄ画像表示システムに関し、特に、異なる視聴者が同時に２Ｄ及び３Ｄの両方を見ることを容易にする、家庭用テレビ及びシネマシステムに関する。例えば、家族の中でも年長者は特別な視聴装置なしで基本ビュー（２Ｄ）で映画を見ることができ、同時に家族の中で１０代のものは特別の視聴装置をつけてその映画を３Ｄで見ることができる。従って、２Ｄと３Ｄとの映画が並存して、同時に別の人々がこれを見ることができる。
【背景技術】
【０００２】
多年にわたって、いろいろな種類の３Ｄ表示技術が開発されており、赤／緑立体視メガネ式ディスプレイ、ボリュームディスプレイ、裸眼立体視ディスプレイ等が良く知られている。裸眼立体視ディスプレイは、ユーザ側が特別なヘッドギア又はメガネを用いる必要なしに、ユーザが３次元の画像を見ることを可能にする。従来の２Ｄテレビとは対照的に、３Ｄテレビでは基本ビューと視差マップ又はシーンの第２のビューとが必要とされる。
【０００３】
２Ｄと３Ｄとを同時に並存させるためには、システムが後方互換性を有し、視聴者がシームレスに同時に２Ｄ及び３Ｄ視聴モードを選択できるようにしなければならない。
【０００４】
３Ｄ映画又はテレビを見ることを可能にするように適合された、多くの立体視（３Ｄ）システムが先行技術で提案されている。特許文献１は、２台のカメラで立体画像をキャプチャするシステムを開示する。再生の間、光源からの光ビームがダイクロイックミラーによって２つのビームに分割される。一方は波長域Ｂ１、Ｇ１及びＲ１を含み、他方は他の波長域を含む。これらのビームはステレオ画像信号によって周波数変調され、その後ビーム統合器に供給される。
【０００５】
ビーム統合器は波長域Ｂ１、Ｇ１及びＲ１以外の波長域を含む光ビームから波長域Ｂ２、Ｇ２及びＲ２を抽出し、これらの波長域を統合して単一のビームとする。このビームはスペクトル領域Ｂ１、Ｂ２、Ｇ１、Ｇ２、Ｒ１及びＲ２に対応する６つの基本値を含む。観察者が身につける、２種類の干渉フィルタ（一方はＢ１、Ｇ１及びＲ１のみを透過し、他方はＢ２、Ｇ２及びＲ２のみを透過する）を含む補助的なメガネの助けを得て、観察者は立体画像を見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ヨーク（Ｊｏｒｋｅ）への米国特許第７，００１，０２１号、第２実施例、図４。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示の発明は、これが対象とする特定の目的には好適であるかもしれないが、２Ｄ視と３Ｄ視とを並存させる場合にはそれほど好適とはいえないであろう。さらに、テレビ（ＴＶ）システムは後方互換性を持たねばならず、異なるユーザによる２Ｄ及び３Ｄの同時視聴を容易にしなければならず、既存の配信用のインフラストラクチャを利用しなければならず、デコーダ及びディスプレイユニット等のハードウェア部品への変更は最少にとどめなければならず、さらに将来の拡張も可能にしなければならない。
【０００８】
従って、この発明の目的の一つは、２Ｄ視と３Ｄ視とを並存させることが可能な表示システムを提供することである。
【０００９】
この発明の別の目的は、２Ｄ視と３Ｄ視とを並存させることが可能な、後方互換性の表示システムを提供することである。
【００１０】
この発明のさらに別の目的は、ある人が立体画像ストリームを見ている一方で、立体視装置を身につけていない人が問題なくその画像ストリームを２Ｄで見ることができる特別な立体視装置を提供することである。
【００１１】
この発明のさらに別の目的は、立体視のため、基本ビューストリームとともに第２のビデオストリーム又は視差を受けかつ復号化する、放送リンクへのアドオン装置を提供することである。
【００１２】
この発明のさらなる目的は、３Ｄ視装置に後方互換ステレオビデオストリームを送信するアドオン装置を提供することである。
【００１３】
この発明のさらに他の目的は、３Ｄ視装置の後方互換ステレオ画像を受け、これらをそのステレオ表示にレンダリングするアドオン装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明の第１の局面に従った２Ｄ互換３Ｄ表示装置は、基本ビュー信号を受けるように接続され、基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスを可視波長域で投影するための第１のプロジェクタの組と、第２のビュー信号を受けるように接続され、第２のビューチャンネルのカラー画像シーケンスを不可視波長域で投影するための第２のプロジェクタの組とを含む。
【００１５】
第１のプロジェクタの組は基本ビューのカラー画像シーケンスを可視波長域で投影する。第２のプロジェクタの組は、第２のビューのカラー画像シーケンスを不可視波長域で投影する。見る人が、シースルーのメガネレンズと不可視波長域のスペクトルを可視波長域にシフトするように最適化された光学レンズとを含むメガネをかけると、見る人は自分の目で基本ビューと第２のビューとを見ることができる。メガネをかけないと、見えるのは基本ビューのみである。従って、投影されたビューは後方互換性であり、２Ｄと３Ｄとの表示が並存できる。
【００１６】
第２のプロジェクタの組は、第２のビューチャンネルのカラー画像シーケンスを赤外波長域で投影するためのプロジェクタの組を含んでもよい。
【００１７】
好ましくは、３Ｄ表示装置は基本ビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続された受信機をさらに含んでもよい。符号化され束ねられたビデオストリームは、基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスを、基本ビューチャンネルと第２のビューチャンネルとの間の視差情報に組合せたものでもよい。３Ｄ表示装置はさらに、受信機から、符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続され、符号化され束ねられたビデオストリームを復号化し、基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスと視差情報とを出力するためのデコーダと、基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスと視差情報とをデコーダから受けるように接続され、第２の画像シーケンスを生成するための第２ビュー生成器とを含んでもよく、基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスによって規定される画像中の画素の各々は、それぞれの視差情報によって規定される量だけ変位される。
【００１８】
さらに好ましくは、３Ｄ表示装置は、基本ビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるための第１の受信機と、第１の受信機から符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続され、符号化され束ねられたビデオストリームを復号化して得られる基本ビューチャンネルのカラー画像シーケンスを第１の組のプロジェクタに出力するための第１のデコーダと、第２のビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるための第２の受信機と、第２の受信機から第２のビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを受けるように接続され、第２のビューチャンネルの符号化され束ねられたビデオストリームを復号化して得られる第２のビューチャンネルのカラー画像シーケンスを第２の組プロジェクタに出力するための第２のデコーダとをさらに含む。
【００１９】
この発明の第２の局面に従った３Ｄ視装置は、第１のメガネレンズと第２のメガネレンズとを含む。第１のメガネレンズはシースルーである。第２のメガネレンズは予め定められた光学的メタマテリアルからなり、赤外域のスペクトルを可視波長域にシフトする。装置はさらに、第１のメガネレンズと第２のメガネレンズとが予め規定された方向を向くように、第１のメガネレンズと第２のメガネレンズとを保持するフレームを含む。
【００２０】
この発明のさらに別の局面に従った３Ｄ視装置は、ディスプレイからの可視波長域の画像シーケンスをキャプチャし、第１の画像シーケンスを出力するための第１のカメラと、不可視波長域の画像シーケンスをキャプチャし、第２の画像シーケンスを出力するための第２のカメラと、第１の画像シーケンスを受けるように接続され、第１のカメラでキャプチャされた画像シーケンスを表示するための第１のディスプレイと、第２の画像シーケンスを受けるように接続され、第２のカメラでキャプチャされた画像シーケンスを表示するための第２のディスプレイと、第１のカメラ、第２のカメラ、第１のディスプレイ及び第２のディスプレイを、第１のカメラと第２のカメラとが同じ第１の方向を向き、第１のディスプレイと第２のディスプレイとが第１の方向と逆の、同じ第２の方向を向くように保持するフレームとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１の実施の形態に従った同時２Ｄ−３Ｄテレビシステムのブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の放送局３２のブロック図である。
【図３】図２に示す組合せユニット７６の詳細なブロック図である。
【図４】第１の実施の形態の表示システム２０の受信機４０のブロック図である。
【図５】第１の実施の形態のメガネ４６による波長域シフトを示す図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態で用いられるＨＭＤ１６２を示す図である。
【図７】図６に示すＨＭＤ１６２のブロック図である。
【図８】この発明の第３の実施の形態の表示システム２００の全体構造を示す図である。
【図９】図８に示すアドオンデコーダ２２０の構造を示す図である。
【図１０】図８に示すＨＭＤ２２８の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１の実施の形態］
−概観−
後方互換性を満足するため、３次元放送の方法は既存の配信用のインフラストラクチャを活用する必要がある。この発明の第１の実施の形態は、２Ｄ＋視差ステレオコンテンツを採用する。
【００２３】
この実施の形態では、立体視のための基本ビュー（２Ｄ）シーケンスと視差情報とが圧縮され組合されて、通常の２Ｄテレビ受像機で表示されたときには基本ビューの変化が視覚的に無視できるような形で、束ねられたビデオストリームとされる。
【００２４】
ステレオデータが視差情報を含む場合には、アドオンデコーダシステムが受信器側で束ねられたビデオストリームから視差情報を復号化する。その後、基本ビューと視差情報とから、第２のビューが生成される。基本ビューと第２のビューとは立体視装置へ送信され、立体視へレンダリングされる。基本ビューはＲ、Ｇ、Ｂプロジェクタを含む通常のカラープロジェクタによって投影される。第２のビューは入力画像を、基本ビュープロジェクタと同じ画面上に、入力画像のスペクトルを不可視赤外波長域にシフトする付加的なプロジェクタの組によって投影される。
【００２５】
特別なメガネが用いられる。これは最適化された光学的メタマテリアルからなり赤外光を可視波長域にシフトするレンズと、シースルーレンズとを含む。これらのレンズは、同じ方向を向くようにフレームに保持される。シースルーレンズは基本ビューを透過する。光学的メタマテリアルからなる他方のレンズは第２のプロジェクタによって投影されたビューのみを透過する。第２のプロジェクタによって透過されるビューはレンズによって可視波長域にシフトされているので、見る人は一方の目では基本ビューのみを、他方の目では第２のビューのみを見ることとなり、このため、見る人はディスプレイ上のコンテンツを３Ｄで見ることができる。
【００２６】
−構造−
図１はこの発明の第１の実施の形態に従った表示システム２０の全体構成を示す。図１を参照して、表示システム２０はステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒと、ステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒからのステレオ画像から視差を計算し、左カメラ３０Ｌからの基本ビューを視差と組合せ、組合された信号を放送するための放送局３２と、放送局３２から放送された信号を受信し、放送信号中の基本ビュー信号と視差信号とに基づいてステレオ画像を生成するための受信機４０と、ステレオ画像をスクリーン上に投影するための背面プロジェクタＴＶ受像機４２とを含む。
【００２７】
背面プロジェクタＴＶ受像機４２は、対象物５０の左ビュー（基本ビュー）を可視波長域で投影し、対象物５０の右ビュー（第２のビュー）を同じスクリーンに不可視波長域で投影するための２個の背面のプロジェクタ４４Ｌ及び４４Ｒを含む。
【００２８】
表示システム２０はさらに、最適化された光学的メタマテリアルからなり赤外光のスペクトルを可視波長域にシフトする右側のレンズ４８Ｒと、左側のシースルーレンズ４８Ｌとを備えた、特別なメガネを含む。シースルーレンズ４８Ｌは基本ビュー（左ビュー）のストリーム５２Ｌを透過する。他方のレンズ４８Ｒは、右プロジェクタ４４Ｒによって投影された第２のビューのストリームのみを透過する。第２のプロジェクタによって投影されるビューはこのレンズによって可視波長域にシフトされているので、見る人は右目で第２のビューを見ることができる。従って、ディスプレイ上のコンテンツを、３Ｄで見ることができる。
【００２９】
図２は放送局３２のより詳細なブロック図である。図２を参照して、放送局３２は、ステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒからのアナログ画像信号をそれぞれディジタル化するための一対のアナログ−ディジタル（Ａ−Ｄ）コンバータ７０Ｌ及び７０Ｒと、Ａ−Ｄコンバータ７０Ｌ及び７０Ｒからの左右の画像データから９ビットの視差を計算するための視差計算ユニット７２と、左（基本）ビューカラー信号を視差計算ユニット７２から出力される信号と結合し、結合カラー信号７８を出力するための組合せユニット７６と、結合カラー信号７８を、信号の頭にＦＩＤ（Ｆｏｒｍａｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ：フォーマット識別）バイトを埋込んで送信するための送信機８０とを含む。
【００３０】
視差は２つの網膜画像の差である。この差は、頭の目のある位置が異なることから生じる。立体視では、視差は視点から対象物までの深さ又は距離を指し、一方の（例えば左の）ビューの画素と他方の（例えば右の）ビューの画素との間の距離から計算される。
【００３１】
図３は組合せユニット７６の全体構造を示すブロック図である。放送マルチメディアデータの構成部分は、組合せユニット７６で結合されて単一の同期送信ビットストリームになる。後方互換性を達成するために、視差情報を圧縮されたビデオビットストリームにシームレスに挿入する必要がある。
【００３２】
この目的のために、画像色空間（ＲＧＢ又はＹＵＶ）のコンテンツが７を超える値に変換される（画像が露光不足の場合に基本ビューの目に見える歪みを最小にするため）。このため、色空間の最下位３ビットは、視差ビットストリームによって、それぞれ最上位から最下位ビットの順に置換される。これにより、視差ビットストリームの９ビット符号化が可能となり、大きな視差を生成できる。得られるビデオデータは視差情報を保存するためにロスレス圧縮方法により圧縮される。
【００３３】
図３を参照して、組合せユニット７６は、左ビューの赤、緑及び青成分を、視差計算ユニット７２からの視差信号のビット８から６、ビット５から３及びビット２から０とそれぞれ組合せるための３組のレジスタ１００Ｒ、１００Ｇ及び１００Ｂと、組合されたＲＧＢ基本ビュー成分信号を、既存のロスレス圧縮方法で圧縮して単一のチャンネルカラー信号にするためのロスレス圧縮ユニット１０２とを含む。
【００３４】
レジスタ１００Ｒの上位５ビットは基本ビュー信号の赤成分の上位５ビットＲ７からＲ３までを記憶する。レジスタ１００Ｒの下位３ビットは視差信号の最上位３ビットＤ８からＤ６までを記憶する。組合された８ビットが、基本ビューの結合赤成分信号となる。
【００３５】
同様に、レジスタ１００Ｇの上位５ビットは基本ビュー信号の緑成分の上位５ビットＧ７からＧ３までを記憶する。レジスタ１００Ｇの下位３ビットは視差信号の中間の３ビットＤ５からＤ３までを記憶する。組合された８ビットが、基本ビューの結合緑成分信号となる。
【００３６】
レジスタ１００Ｂの上位５ビットは基本ビュー信号の青成分の上位５ビットＢ７からＢ３までを記憶する。レジスタ１００Ｂの下位３ビットは視差信号の最下位３ビットＤ２からＤ０までを記憶する。組合された８ビットが、基本ビューの結合青成分信号となる。
【００３７】
放送前に、送信機８０において圧縮ビデオの最初のＮバイトに、１組のＦＩＤバイトが挿入される。こうして、圧縮映像、圧縮音声、制御データ及び／又はユーザデータが組合され符号化されて、既存の配信方法と同様に、単一の同期送信ビットストリームとされる。
【００３８】
受信機側では、通常の２Ｄテレビシステムがこの束ねられ、符号化され、束ねられ、圧縮された映像を通常の方法で復号化し表示する。すなわち、視差情報は、基本ビュー映像データとして扱われる。このため、基本ビュー情報はわずかに変更される。しかし、これは見る人には視覚的に区別できない。
【００３９】
図４はこの実施の形態の受信機４０の全体構造を示す図である。図４を参照して、受信機４０は、放送信号を受信し、指定されたチャンネルの符号化された映像束ストリーム信号を選択するチューナ１２２と、チューナ１２２にチャンネル指定信号を与えるための入力装置を備えたチューナコントローラ１２０と、チューナ１２２によって出力される信号からＦＩＤバイトを抽出し、受信した信号が２Ｄ＋視差信号であるか、通常の２Ｄビュー信号であるかを示す制御信号１２６及び１２８を出力するためのＦＩＤ抽出ユニット１２４と、制御信号１２６に応答して、受信した信号が２Ｄ＋視差信号である時に、組合された信号を基本ビューのＲＧＢ信号と視差信号とに復号化するデコーダ１３０とを含む。
【００４０】
受信機４０はさらに、デコーダ１３０からのＲＧＢ基本ビュー信号と視差信号とから右（第２の）ビューを生成し、第２のビュー信号を端子１４０を介して右（第２）ビュープロジェクタ４４Ｒに出力するための第２のビュー生成ユニット１３２と、第１の入力１３６及び第２の入力１３８がそれぞれデコーダ１３０及びチューナ１２２からのＲＧＢ信号を受けるように接続され、ＦＩＤ抽出ユニット１２４から出力される制御信号１２８に応答して入力信号の一方を選択するためのセレクタ１３４とを含む。セレクタ１３４は出力が端子１４４に接続され、これは左プロジェクタ４４Ｌに接続される。受信した信号が２Ｄ＋視差信号である場合、セレクタ１３４はデコーダ１３０からのＲＧＢ信号を選択し、そうでなければチューナ１２２からのＲＧＢ信号を選択する。
【００４１】
受信機４０はＦＩＤ抽出ユニット１２４からの制御信号１２８を受けるように接続された付加的な端子１４２を有する。端子１４２は右プロジェクタ４４Ｒと接続されることになる。制御信号は右プロジェクタ４４Ｒで、投影をオン／オフするのに用いられる。受信信号が２Ｄ＋視差信号である場合、右プロジェクタ４４Ｒはオンにされ、第２の（右の）ビューを投影し、受信信号が通常の２Ｄ信号である場合はオフになる。
【００４２】
この実施の形態では、見るための装置は受動的なメガネ４６（図１参照）である。その左レンズはシースルーレンズであり、その右レンズはメタマテリアルレンズであり（Ｗｕら、「ナノインプラントリソグラフィによって制作された近及び中ＩＲ域光学的メタ材料」応用物理Ａ．８７，１４３．１５０，２００７：Wu,  et.  al,  “optical  meta-materials  at  near  and  mid-IR  range  fabricated  by  nanoimprint  lithography”,  Appl.  Phys.  A  87,  143.  150,  2007）、これは赤外光のスペクトルを可視波長域にシフトして、見る人がディスプレイスクリーン上のコンテンツを３Ｄで見ることができるようにする。このスペクトルシフトを図５に示す。
【００４３】
図５を参照して、左レンズは波長域Ｒ１、Ｇ１及びＢ１を含む可視波長域１５０を透過する。これらは、それぞれのエネルギを変えることなく、基本ビューの、例えば以下の波長域をカバーする。
【００４４】
【表１】
2010081001.tif 000003
これに対して、右レンズは、Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を含む不可視波長域をシフトするものであり、これらは、第２のビューの、例えば以下の波長域をカバーする。
【００４５】
【表２】
2010081001.tif 000004
従って、見るための特別な装置を用いない人は、両眼でディスプレイ上の基本ビューのみを見ることになる。しかし、見るための特別な装置をつけた人は、左目と右目とでそれぞれ基本ビューストリームと第２のビューストリームとを見ることになり、コンテンツを３Ｄで見ることが可能になる。
【００４６】
−動作−
図１から図５を参照して、上述の２Ｄ及び３Ｄ同時表示システム２０は以下のように動作する。
【００４７】
特に図１を参照して、ステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒはそれぞれ左ビューと右ビューとをキャプチャし、画像シーケンスをそれぞれＡ−Ｄコンバータ７０Ｌ及び７０Ｒに与える。Ａ−Ｄコンバータ７０Ｌ及び７０Ｒはこれらの画像をディジタル化し、ＲＧＢ信号ＲＧＢＬ及びＲＧＢＲをそれぞれ出力し、これらを視差計算ユニット７２に与える。これに応答して、視差計算ユニット７２は左ビューを基本ビューとして利用して、左右の画像間の視差マップを計算する。９ビットの視差マップ画像が組合せユニット７６に与えられる。Ａ−Ｄコンバータ７０Ｌによって出力される左ビュー信号ＲＧＢＬもまた、組合せユニット７６に与えられる。
【００４８】
図３を参照して、視差マップ画像とＲＧＢＬ信号とが与えられると、組合せユニット７６はステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒからの画像対の各々に対し以下のように動作する。
【００４９】
レジスタ１００Ｒの上位５ビットはＲ成分の最上位５ビットを記憶する。下位３ビットは視差信号の最上位３ビットを記憶する。レジスタ１００Ｇの上位５ビットはＧ成分の最上位５ビットを記憶する。下位３ビットは視差信号の中位３ビットを記憶する。同様に、レジスタ１００Ｂの上位５ビットはＢ成分の最上位５ビットを記憶する。下位３ビットは視差信号の最下位３ビットを記憶する。
【００５０】
こうして、ステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒからの画像対の各々に対し、組合せユニット７６は３個の成分信号Ｒ＋Ｄ、Ｇ＋Ｄ及びＢ＋Ｄを生成する。成分信号Ｒ＋Ｄ、Ｇ＋Ｄ及びＢ＋Ｄはロスレス圧縮ユニット１０２によって圧縮され送信機８０に与えられる。送信機８０は信号が２Ｄ＋視差信号であることを示すＦＩＤバイトを成分信号に挿入して、これを組合せユニット７６に送る。すなわち、放送局３２は後方互換性のステレオ放送データを送信する。
【００５１】
図４を参照して、チューナ１２２はチューナコントローラ１２０によって指定されたチャンネルの信号を選択し拡張して、得られる信号をＦＩＤ抽出ユニット１２４、デコーダ１３０及びセレクタ１３４の入力１３８に与える。
【００５２】
ＦＩＤ抽出ユニット１２４は受信信号からＦＩＤバイトを抽出しようとする。もしＦＩＤが見いだされ受信信号が２Ｄ＋視差信号であることが示されると、ＦＩＤ抽出ユニット１２４は制御信号１２６及び１２８をハイレベルに設定する。そうでなければ、制御信号１２６及び１２８はローに設定される。
【００５３】
制御信号１２６がハイに設定されると、デコーダ１３０は受信信号を復号化し、基本ビューの成分信号と視差信号Ｄとを出力する。これらの信号は第２のビュー生成ユニット１３２に与えられる。公知のステレオ画像生成方法を利用して、第２のビュー生成ユニット１３２は第２の（右）ビューＲＧＢ信号を作り、これらを端子１４０に与える。
【００５４】
この間、セレクタ１３４は入力１３６からのＲＧＢ成分信号を選択し、これらを端子１４４に与える。
【００５５】
右プロジェクタ４４Ｒは端子１４２で制御信号を受け、端子１４０で第２のビューのＲＧＢ成分信号を受ける。端子１４２での信号はハイレベルなので、右プロジェクタ４４Ｒは端子１４０からのＲＧＢ成分信号に基づいた画像を投影する。しかし、このとき右プロジェクタ４４Ｒは図５（Ａ）に示すように、それぞれ不可視波長域Ｒ２、Ｇ２及びＢ２でＲ、Ｇ及びＢ成分を投影する。左プロジェクタ４４Ｌは図５（Ａ）に示すＲ１、Ｇ１及びＢ１の波長域１５０で基本ビューを投影する。
【００５６】
図１を参照して、基本ビューストリーム５２Ｌは可視波長域でディスプレイスクリーン上に投影され、第２のビューストリーム５２Ｒは不可視波長域で投影される。見る人はメガネ４６をかける。シースルーのレンズ４８Ｌは基本ビューストリーム５２Ｌのみを透過する。見る人の左の目は、第２のビューを見ない。なぜなら、これは不可視波長域で投影されているからである。他方のレンズ４８Ｒは第２のプロジェクタによって投影されたビューのみを透過する。このとき、レンズ４８Ｒは波長域Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すようにそれぞれ可視波長域Ｒ１、Ｇ１及びＢ１にシフトする。見る人は左の目で基本ビューのみを、右の目で第２のビューのみを見るので、ディスプレイ上のコンテンツを３Ｄで見ることができる。
【００５７】
これに対して、メガネ４６をかけないと、見る人は基本ビューしか見ることができない。第２のビューは不可視波長域で投影されているので、メガネ４６なしの人は問題なく基本ビューを見る。従って、後方互換性を満たしつつ、立体表示が達成される。
【００５８】
［第２の実施の形態］
−概観−
第１の実施の形態ではメガネ４６を利用した。左のレンズ４８Ｌが可視波長域を透過し、一方で右のレンズは図５（Ａ）の右側に示す不可視波長域Ｒ２、Ｇ２及びＢ２のみを透過する。さらに、右レンズは図５（Ｂ）の右側に示すように、波長域Ｒ２、Ｇ２及びＢ２を可視波長域Ｒ１、Ｇ１及びＢ１にシフトする。しかし、この発明はこの様な実施の形態に限定されない。この実施の形態では、メガネ４６に代えて一対のカメラと一対の液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）とを含むＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ：頭部装着表示装置）を利用して、カメラがキャプチャした左右の画像を示す。
【００５９】
−構造−
この実施の形態もまた、図１に示すステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒ、放送局３２、受信機４０を用いる。
【００６０】
図７を参照して、ユーザが装着するＨＭＤ１６２は左カメラ１６４、カメラ１６４からの出力画像ストリームを受ける信号処理装置１８０Ｌ、及び信号処理装置１８０Ｌの出力を受けるように接続されたＬＣＤ１８２Ｌを含む。カメラ１６４は通常のカメラである。
【００６１】
ＨＭＤ１６２はさらに、赤外画像をキャプチャする赤外カメラである右カメラ１６６と、カメラ１６６の出力を受けるように接続された信号処理装置１８０Ｒと、信号処理装置１８０Ｒの出力を受けるように接続されたＬＣＤ１８２Ｒと、制御パネル１８４と、制御パネル１８４からの制御信号を受けるように接続され、ＬＣＤ１８２Ｌ及び１８２Ｒの明るさ、コントラスト及び他の特性を制御するコントローラ１８６とを含む。これらの構成要素はカメラ１６６及び１６４が同じ方向を向きかつＬＣＤ１８２Ｌ及び１８２Ｒが反対方向を向くように、フレーム内に保持される。
【００６２】
カメラ１６６は赤外カメラであって、図５（Ａ）の右側に示されるように波長域Ｒ２、Ｇ２及びＢ２の画像をキャプチャし、それぞれの画像シーケンスを出力する。信号処理装置１８０Ｒはこれらの信号を処理し、これらを波長域Ｒ１、Ｇ１及びＢ１の可視画像データに変換して、ＬＣＤ１８２Ｒに出力する。ＬＣＤ１８２Ｒは通常のＬＣＤであり、第２のビューシーケンスを表示する。
【００６３】
このとき、カメラ１６４は左ビューをキャプチャし、Ｒ１、Ｇ１及びＢ１波長域の画像シーケンスを信号処理装置１８０Ｌに出力する。信号処理装置１８０Ｌはこれらの信号を処理して、ＲＧＢ信号をＬＣＤ１８２Ｌに出力する。ＬＣＤ１８２Ｌは通常のＬＣＤであり、左ビューを表示する。
【００６４】
−動作−
ステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒ、表示システム２０、受信機４０及び背面プロジェクタＴＶ受像機４２は第１の実施の形態と同様に動作する。プロジェクタのスクリーン上では、左（基本）ビューのシーケンスが、左プロジェクタによって可視波長域Ｒ１、Ｇ１及びＢ１で投影される。右（第２）ビューのシーケンスは、プロジェクタ４４Ｒによって不可視波長域Ｒ２、Ｇ２及びＢ２で投影される。
【００６５】
カメラ１６４は左ビューをキャプチャし、画像シーケンスを信号処理装置１８０Ｌに出力する。信号処理装置１８０Ｌは画像を処理し、ＲＧＢ信号をＬＣＤ１８２Ｌに出力する。信号処理装置１８０Ｌは波長域Ｒ１、Ｇ１及びＢ１のみを処理するので、信号処理装置１８０Ｌによっては基本ビューのみが表示される。
【００６６】
カメラ１６６は右赤外ビューをキャプチャし、画像シーケンスを信号処理装置１８０Ｒに出力する。信号処理装置１８０Ｒは波長域Ｒ２、Ｇ２及びＢ２の成分を処理し、Ｒ２、Ｇ２及びＢ２域の成分強度を反映したＲ１、Ｇ１及びＢ１域のＲＧＢ信号をＬＣＤ１８２Ｒに出力する。ＬＣＤ１８２は信号処理装置１８０ＲからのＲＧＢ信号に従って画像を表示する。Ｒ２、Ｇ２及びＢ２成分はカメラ１６６及び信号処理装置１８０ＲによってＲ１、Ｇ１及びＢ１域にシフトされているので、ＬＣＤ１８２Ｒは右画像シーケンスを可視波長域で表示する。
【００６７】
ＨＭＤ１６２を装着していないユーザは左（基本）ビューのみを見て右ビューを見ない。他方で、ＨＭＤ１６２を装着しているユーザは左右の目でそれぞれ左右の画像を見る。従って、後方互換性を満たしながら２Ｄ及び３Ｄ視の併存を可能にする表示システムが提供される。
【００６８】
［第３の実施の形態］
−概観−
第１及び第２の実施の形態では、基本ビューのＲＧＢ信号が視差信号と組合される。この発明はそのような実施の形態には限定されない。立体画像を別個に処理して別個の送信チャンネルで送信することもできる。第３の実施の形態はそのようなシステムに関するものである。
【００６９】
解決策の別のモードは、放送局が（マルチビューの）ステレオビデオストリームを２つのチャンネルから「同時放送」として放送するものである。受信器側では、アドオン装置が２つの別個のチャンネル（一方は基本ビュー用、他方はステレオ拡張用）からのステレオビデオストリームを受信し、同期させる。その後、左（基本）ビューストリームが通常の２ＤＴＶ受像機上に表示され、同時に、同期されたステレオストリームが３Ｄ視装置に送信される。
【００７０】
アドオンのデコーダ兼送信装置は２つのチャンネルからのステレオ（基本ビュー及び第２のビューの）ビデオストリームを受信して復号化し、同期化を行い、それらを見るための装置に送信する。基本ビュービデオストリームは、通常の２Ｄテレビ受像機（このアドオン装置あり又はなし）で表示できる。基本ビュー及び第２のビューのストリームは、有線又は無線接続によって、ステレオ表示装置に送信される。ステレオ表示装置は左右のビデオストリームを３Ｄ視のためにそのディスプレイ上にレンダリングする。コントラスト及び明るさといった標準的制御に加えて、表示装置は３Ｄ効果と、これらステレオ表示間のベースライン調整のための制御ノブを有してもよい。
【００７１】
この実施の形態では、アドオンの復号化装置がステレオ放送データのフォーマットを認識して復号化し、同期したステレオ画像を生成してこれらのステレオ画像をアドオンの３Ｄ視装置に送信する。この装置は頭部装着可能なステレオ表示装置（ＨＭＤ）である。ＨＭＤはこれらのビデオストリームを受信し、そのディスプレイ上にレンダリングする。ＨＭＤを装着した視聴者は、シーンを３Ｄで見ることができる。同時に、ＨＭＤを装着していない人は通常の２ＤＴＶ受像機でシーンを２Ｄで見ることができる。後方互換配信スキームであるため、３Ｄ視のためのアドオンの装置を含まない通常のＴＶ受像機でも、コンテンツを２Ｄで表示することができる。
【００７２】
−構造−
図８はこの発明の第３の実施の形態に従った表示システム２００の全体構造を示す図である。図８を参照して、表示システム２００は、ステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒと、基本ビュー放送局２１２と、第２のビュー放送局２１０と、後方互換ＲＧＢ信号２２４と一対の基本ビュー及び第２のビューの信号２２６とを出力するアドオンのデコーダ２２０と、アドオンのデコーダ２２０からの後方互換ＲＧＢ信号を受けるように接続された従来のＴＶ受像機２２２と、アドオンのデコーダ２２０からの基本ビュー信号及び第２のビュー信号を受けるように接続されユーザに基本ビュー２３０Ｌと第２のビュー２３０Ｒとを表示するＨＭＤ２２８とを含む。
【００７３】
基本ビュー放送局２１２は通常の放送局である。これはステレオカメラ３０Ｌからの画像シーケンスを受信し、これらを送信のために処理しかつ符号化し、符号化された信号を放送チャンネル上に送信する。基本ビュー放送局２１２は信号の始めにＦＩＤ情報のＮバイトの組を挿入する。第２のビュー放送局２１０は基本ビュー放送局２１２と同様であるが、これはカメラ３０Ｒからの画像シーケンスを受けるように接続される。
【００７４】
図９は図８に示すアドオンのデコーダ２２０の構造を示すブロック図である。図９を参照して、アドオンデコーダ２２０はチューナコントローラ２５０と、チューナコントローラ２５０で選択されたチャンネルの放送信号を選択するための第１のチューナ２５２Ｌと、第１のチューナ２５２Ｌから出力された信号から１組のＦＩＤバイトを抽出し、ＦＩＤ抽出に従って制御信号２８２及び２８４を特定のレベルに設定し、ＦＩＤが選択された時に第２のチャンネル選択信号を出力するためのＦＩＤ抽出ユニット２６４と、第１のチューナ２５２Ｌからの信号を復号化し、信号に基づいて基本ビューをレンダリングするための信号処理装置２５４とを含む。信号処理装置２５４から出力された基本ビュー信号は端子２５６及び２５８を通してそれぞれ従来のＴＶ受像機２２２とＨＭＤ２２８とに送信される。第２のチャンネルは第１のチャンネルにより定まる所定のものである。
【００７５】
アドオンデコーダ２２０はさらに、第２のチャンネル選択信号２８０によって特定されたチャンネルの放送信号を選択するための第２のチューナ２５２Ｒと、制御信号２８２がハイレベルであることに応答して、第２のチューナ２５２Ｒから出力される放送信号を復号化し処理するための信号処理装置２６６と、第１の入力２７０と第２の入力２７２とを有し、制御信号２８２に従って入力２７０及び２７２の信号の一方を選択するためのセレクタ２６８とを含む。セレクタ２６８の出力は端子２６２に接続される。端子２６２はＨＭＤ２２８の第２のビュー信号入力に接続される。
【００７６】
アドオンデコーダ２２０は別の端子２６０を有し、これはＦＩＤ抽出ユニット２６４から出力される制御信号２８４をＨＭＤ２２８の制御入力に送信する。
【００７７】
図１０は図８に示すＨＭＤ２２８のブロック図である。
【００７８】
図１０を参照して、ＨＭＤ２２８はアドオンデコーダ２２０の端子２６２及び２５６に接続される１組の端子３０２Ｌ及び３２０Ｒと、アドオンデコーダ２２０の端子２６０に接続される端子３００と、基本ビュー信号と第２のビュー信号とを処理してそれぞれ基本ビュー及び第２のビューのためのＬＣＤ駆動信号を出力し、さらに基本チャンネルと第２のチャンネルとの音声信号を出力するための一対の信号処理装置３０４Ｌ及び３０４Ｒとを含む。
【００７９】
ＨＭＤ２２８はさらに、信号処理装置３０４Ｌ及び３０４ＲからのＬＣＤ駆動信号をそれぞれ受けるように接続された一対のＬＣＤ１８２Ｌ及び１８２Ｒと、信号処理装置３０４Ｌ及び３０４Ｒからの音声信号をそれぞれ受けるように接続された一対の小型スピーカ３０６Ｌ及び３０６Ｒと、制御パネル３０８と、制御パネル３０８の制御信号とアドオンデコーダ２２０から端子３００を介して送信される制御信号とを受けるように接続され、設定に応じて信号処理装置３０４Ｌ及び３０４Ｒを制御するためのコントローラ３１０とを含む。
【００８０】
−動作−
表示システム２００は以下のように動作する。ステレオカメラ３０Ｌ及び３０Ｒはステレオ画像をキャプチャし、ステレオ画像シーケンスを基本ビュー放送局２１２と第２のビュー放送局２１０とにそれぞれ出力する。
【００８１】
基本ビュー放送局２１２はステレオカメラ３０Ｌからの基本ビューシーケンスを処理し、基本ビュー信号を所定のチャンネルで送信する。第２のビュー放送局２１０はカメラ３０Ｒからの第２のビューシーケンスを処理し、第２のビュー信号を所定の第２のチャンネルで送信する。
【００８２】
第１のチューナ２５２Ｌはアンテナ（図示せず）から信号を受け、チューナコントローラ２５０によって指定されたチャンネルの信号を選択する。信号処理装置２５４は信号を処理し、基本ビュー信号を端子２５６及び２５８に出力する。ＦＩＤ抽出ユニット２６４は第１のチューナ２５２Ｌによって選択された信号の始めの部分から１組のＦＩＤバイトとステレオ同期情報とを抽出する。ＦＩＤが、受信した信号に関連の第２のチャンネルがあることを示している場合、ＦＩＤ抽出ユニット２６４は制御信号２８２及び２８４をハイレベルに設定し、抽出されたＦＩＤに基づいて第１のチューナ２５２Ｌによって選択されたチャンネルに関連するチャンネル番号を決定し、これに従って、第２のチャンネル選択信号２８０を第２のチューナ２５２Ｒに出力する。さもなければ、ＦＩＤ抽出ユニット２６４は制御信号をローレベルに設定する。
【００８３】
−ステレオコンテンツ−
関連するチャンネルが存在する場合は、コンテンツはステレオコンテンツであり、関連するチャンネルを有する。第２のチューナ２５２Ｒは第２のチャンネル選択信号２８０によって指定されたチャンネルの信号を選択し、この信号を処理装置２６６に出力する。信号処理装置２６６は制御信号２８２がハイレベルであることに応答して起動され、チューナ２５２Ｒからの信号を受信し、信号からＦＩＤとステレオ同期情報を抽出し、信号を処理して第２のビュー信号をセレクタ２６８の第２の入力２７２に出力する。制御信号２８２がハイレベルであるので、セレクタ２６８は入力２７２の信号を選択し、この信号を端子２６２に送信する。制御信号２８４は端子２６０に与えられる。信号処理装置２５４及び２６６は受信信号から抽出された同期情報を利用して、同期して動作する。
【００８４】
従来のＴＶ受像機２２２が端子２５６に接続されると、信号処理装置２５４からの基本ビュー信号が端子２５６に送信され、基本ビューと関連の音声とが視聴者に提示される。
【００８５】
ＨＭＤ２２８が端子２５８、２６０及び２６２に接続されると、制御信号２８４がＨＭＤ２２８に送信される。ＨＭＤ２２８のコントローラ３１０は端子２６０及び３００を介して制御信号２８４を受ける。ＨＭＤ２８８は端子３０２Ｌ及び３０２Ｒを介して基本ビュー信号及び第２のビュー信号をそれぞれ受ける。ＨＭＤ２２８は制御信号２８４を受けるので、ＨＭＤ２２８はユーザに、コンテンツがステレオフォーマットであると示すことができ、さらにこれに従って信号処理装置３０４Ｌ及び３０４Ｒの設定を調整することができる。
【００８６】
ＨＭＤ２２８が端子２５８、２６０及び２６２に接続されていない場合は、信号は処理されない。しかし、ユーザは従来のＴＶ受像機２２２で基本ビューを見ることができる。
【００８７】
−２Ｄコンテンツ−
受信した信号にＦＩＤが存在しないか、又はＦＩＤが、受信した信号が２Ｄフォーマットであることを示す場合、ＦＩＤ抽出ユニット２６４は制御信号２８２及び２８４をローレベルに設定する。第２のチャンネル選択信号２８０は、２Ｄコンテンツを示す予め定められた値に設定される。これに応答して、第２のチューナ２５２Ｒと信号処理装置２６６とが停止される。セレクタ２６８は入力２７０の信号を選択する。従って、信号処理装置２５４によって出力された基本ビューが左右のＬＣＤの両方に与えられる。
【００８８】
さらにこの場合、基本ビューは従来のＴＶ受像機２２２に与えられ、ＨＭＤ２２８なしの人は従来のＴＶ受像機２２２で２Ｄのコンテンツを見ることができる。
【００８９】
上述の説明からわかるように、この出願の第３の実施の形態の表示システム２００はマルチビュー映像符号化配信スキームを利用する。これは、後方互換性を満足しチャンネル容量の問題を克服するために、同時の放送のために２つのチャンネルを利用する。基本ビューの成分パーツ（圧縮映像、圧縮音声、制御データ及び／又はユーザデータ）は、既存の符号化方法と同様に、組合されて単一の同期送信ビットストリームにされ、第１の特定のチャンネルから配信される。同様に、第２のビューのビデオストリームは符号化されて第２の特定のチャンネルから配信される。第１の特定のチャンネルからの放送データを受信する２ＤＴＶ受像機は、テレビ放送設備又は家庭でのテレビ受像機に何ら変更を必要とせずに、基本ビューを表示することができる。さらに、アドオンのデコード装置を有するＴＶシステムは、ＦＩＤバイトとフレーム同期信号とを認識する。従って、これは第１の特定のチャンネルから基本ビューストリームを抽出し、第２の特定のチャンネルから第２のステレオビューストリームを抽出する。しかし、受信機側でのビデオストリームの同期化が行われる。その後、２つの同期されたビューがステレオ表示装置に送信されて３Ｄ視が得られる。
【００９０】
第１及び第２の実施の形態で用いた単一チャンネルによる送信方式を、第３の実施の形態の３Ｄ視装置と組合せ可能であることは、当業者には容易に理解されるであろう。同様に、３Ｄ視装置は、第１の実施の形態で用いられるメガネ４６に代えて用いることもできる。
【００９１】
上述のとおり、この発明は、３Ｄコンテンツの放送及び配信システムであって、同時に後方互換性を満足できるものを提供する。アドオンデコーダを有する人は３Ｄのコンテンツを楽しむことができ、デコーダなしの人でも基本の２Ｄコンテンツを楽しむことができる。
【００９２】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００９３】
２０  表示システム
３０Ｌ及び３０Ｒ  ステレオカメラセット
４０及び２２０  受信機
４２  背面プロジェクタＴＶ受像機
４４Ｌ及び４４Ｒ  プロジェクタ
４６  メガネ
４８Ｌ  シースルーレンズ
４８Ｒ  最適化された光学材料からなるレンズ
７２  視差計算ユニット
７６  組合せユニット
８０  送信機
１００Ｒ、１００Ｇ及び１００Ｂ  レジスタ
１０２  ロスレス圧縮ユニット
１２２、２５２Ｌ及び２５２Ｒ  チューナ
１２４及び２６４  ＦＩＤ抽出ユニット
１３０  デコーダ
１３２  第２のビュー生成ユニット
１３４及び２６８  セレクタ
１６２及び２２８  頭部装着表示装置
１８０Ｌ、１８０Ｒ、２５４及び２６６  信号処理装置
１８２Ｌ、１８２Ｒ、２３０Ｌ及び２３０Ｒ  ＬＣＤ
【図１】
2010081001.tif 000005
【図２】
2010081001.tif 000006
【図３】
2010081001.tif 000007
【図４】
2010081001.tif 000008
【図５】
2010081001.tif 000009
【図６】
2010081001.tif 000010
【図７】
2010081001.tif 000011
【図８】
2010081001.tif 000012
【図９】
2010081001.tif 000013
【図１０】
2010081001.tif 000014
【外国語明細書】
2010081001000001.pdf
2010081001000002.pdf
2010081001000003.pdf
2010081001000004.pdf