(57)【要約】【課題】簡易な構成によって反応容器内の液体を排出することが可能な噴射ノズル、液体排出方法及び自動分析装置を提供すること。【解決手段】容器内に残る液体を加圧空気によって排出させる噴射ノズル、液体排出方法及び自動分析装置。噴射ノズル１４は、容器５の底面５ａに垂直に噴射される加圧空気が流れる中央噴射流路１４ａと、容器底面の側壁５ｂ側へ噴射される加圧空気が流れる側方噴射流路１４ｃとを有し、容器内に挿入され、中央噴射流路から噴射される加圧空気と、側方噴射流路から噴射される加圧空気とによって容器内の液体を排出する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に残る液体を加圧空気によって排出させる噴射ノズルであって、
前記容器の底面に垂直に噴射される加圧空気が流れる中央噴射流路と、前記容器底面の側壁側へ噴射される加圧空気が流れる側方噴射流路とを有し、前記容器内に挿入され、前記中央噴射流路から噴射される加圧空気と、前記側方噴射流路から噴射される加圧空気とによって前記容器内の液体を排出することを特徴とする噴射ノズル。
【請求項２】
前記側方噴射流路は、前記中央噴射流路から分岐すると共に、前記中央噴射流路よりも長く、前記中央噴射流路からの噴射に遅れて前記加圧空気を噴射することを特徴とする請求項１に記載の噴射ノズル。
【請求項３】
前記側方噴射流路は、前記容器の隅に対応する位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の噴射ノズル。
【請求項４】
前記容器内に挿入する際の案内部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の噴射ノズル。
【請求項５】
前記容器から排出される液体を受ける受け部材を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の噴射ノズル。
【請求項６】
前記容器内の空気を前記液体と共に吸引する吸引手段が併設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の噴射ノズル。
【請求項７】
前記中央噴射流路と前記側方噴射流路との間に、前記容器底面への噴射位置と前記容器底面の側壁側への噴射位置との間へ加圧空気を噴射する中間噴射流路が配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の噴射ノズル。
【請求項８】
前記中央噴射流路、前記側方噴射流路及び前記中間噴射流路は、噴射制御手段によって開閉タイミングを制御される弁を設けたそれぞれ異なる配管から加圧空気が供給されることを特徴とする請求項７に記載の噴射ノズル。
【請求項９】
容器内に残る液体を排出させる液体排出方法であって、
前記容器の底面に垂直に加圧空気の噴射を開始した後、前記容器底面の側壁側へ加圧空気の噴射を開始し、前記容器内の液体を前記加圧空気によって排出させることを特徴とする液体排出方法。
【請求項１０】
前記加圧空気は、加熱されていることを特徴とする請求項９に記載の液体排出方法。
【請求項１１】
前記容器底面への加圧空気の噴射と、前記容器底面の側壁側への加圧空気の噴射との間に、前記容器底面への噴射位置と前記容器底面の側壁側への噴射位置との間へ前記加圧空気の噴射を開始することを特徴とする請求項９又は１０に記載の液体排出方法。
【請求項１２】
検体と試薬とを反応容器内で撹拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、
測定後の前記反応容器を洗浄する洗浄装置が請求項１〜８のいずれか一つに記載の噴射ノズルを有することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ノズル、液体排出方法及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体と試薬を反応容器中で反応させ、その反応液の光学的特性を測定して前記検体中の特定成分や成分量を分析している。そして、前記反応容器は、測定が終了する都度、洗浄して再度分析に使用されている。このため、自動分析装置は、測定が終了後の反応容器を洗浄する洗浄装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。この洗浄装置は、排水チューブ先端に設けた吸込み部によって反応容器内の空気を水分と共に吸引することにより、洗浄後に残存する水分を除去している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６２４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、キュベットと呼ばれる四角形状の反応容器を使用している。このため、反応容器は、内壁、特に、側壁と側壁が交差する部分や側壁と底壁が交差する容器底部や底部四隅に水分が残り易く、これらの部分に残る水分を除去しようとすると吸引を複数回繰り返すか、圧力を非常に高くして吸引しなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成によって反応容器内の液体を排出することが可能な噴射ノズル、液体排出方法及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の噴射ノズルは、容器内に残る液体を加圧空気によって排出させる噴射ノズルであって、前記容器の底面に垂直に噴射される加圧空気が流れる中央噴射流路と、前記容器底面の側壁側へ噴射される加圧空気が流れる側方噴射流路とを有し、前記容器内に挿入され、前記中央噴射流路から噴射される加圧空気と、前記側方噴射流路から噴射される加圧空気とによって前記容器内の液体を排出することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の噴射ノズルは、上記の発明において、前記側方噴射流路は、前記中央噴射流路から分岐すると共に、前記中央噴射流路よりも長く、前記中央噴射流路からの噴射に遅れて前記加圧空気を噴射することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の噴射ノズルは、上記の発明において、前記側方噴射流路は、前記容器の隅に対応する位置に配置されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の噴射ノズルは、上記の発明において、前記容器内に挿入する際の案内部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の噴射ノズルは、上記の発明において、前記容器から排出される液体を受ける受け部材を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の噴射ノズルは、上記の発明において、前記容器内の空気を前記液体と共に吸引する吸引手段が併設されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の噴射ノズルは、上記の発明において、前記中央噴射流路と前記側方噴射流路との間に、前記容器底面への噴射位置と前記容器底面の側壁側への噴射位置との間へ加圧空気を噴射する中間噴射流路が配置されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の噴射ノズルは、上記の発明において、前記中央噴射流路、前記側方噴射流路及び前記中間噴射流路は、噴射制御手段によって開閉タイミングを制御される弁を設けたそれぞれ異なる配管から加圧空気が供給されることを特徴とする。
【００１４】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の液体排出方法は、容器内に残る液体を排出させる液体排出方法であって、前記容器の底面に垂直に加圧空気の噴射を開始した後、前記容器底面の側壁側へ加圧空気の噴射を開始し、前記容器内の液体を前記加圧空気によって排出させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の液体排出方法は、上記の発明において、前記加圧空気は、加熱されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の液体排出方法は、上記の発明において、前記容器底面への加圧空気の噴射と、前記容器底面の側壁側への加圧空気の噴射との間に、前記容器底面への噴射位置と前記容器底面の側壁側への噴射位置との間へ前記加圧空気の噴射を開始することを特徴とする。
【００１７】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器内で撹拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、測定後の前記反応容器を洗浄する洗浄装置が前記噴射ノズルを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、容器の底面に垂直に加圧空気の噴射を開始した後、容器底面の側壁側へ加圧空気の噴射を開始し、容器内の液体を加圧空気によって排出させるので、本発明の噴射ノズル、液体排出方法及び自動分析装置は、簡易な構成によって反応容器内の液体を排出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の噴射ノズル、液体排出方法及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置で使用する洗浄装置を示す概略構成図である。図３は、図２の洗浄装置で使用する噴射ノズルの斜視図である。図４は、図３に示す噴射ノズルの底面図である。
【００２０】
自動分析装置１は、図１及び図２に示すように、試薬テーブル２，３、反応テーブル４、検体容器移送機構８、分析光学系１２、洗浄装置１３、制御部１５、検体撹拌装置２０及び試薬撹拌装置２６，２７を備えている。
【００２１】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ駆動手段に回転されて第１試薬を保持した試薬容器２ａと第２試薬を保持した試薬容器３ａとを周方向に搬送する。
【００２２】
反応テーブル４は、図１及び図２に示すように、周方向に沿って複数の反応容器５が配列され、複数の反応容器５を所定温度、例えば、３７℃に保温しながら回転し、反応容器５を周方向に沿って搬送する。反応テーブル４は、表面弾性波素子２３との間を接続する接続端子４ａが各反応容器５を配置した外面に周方向に沿って複数設けられている。反応テーブル４は、例えば、一周期で（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。そして、反応テーブル４に配列された複数の反応容器５は、反応テーブル４の間欠回転によって周方向に沿って搬送されながら、試薬分注、検体分注、試薬や検体を含む液体試料の撹拌、試薬，検体及び反応液の測光並びに洗浄が行われる。また、反応テーブル４は、近傍に試薬分注機構６，７、検体分注機構１１、検体撹拌装置２０及び試薬撹拌装置２６，２７が配置されている。
【００２３】
反応容器５は、容量が数μＬ〜数百μＬと微量な四角筒形状のキュベットであり、分析光学系１２の発光部１２ａから出射された分析光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器５は、側壁に表面弾性波素子２３が取り付けられ、表面弾性波素子２３と共に撹拌装置２０を構成している。反応容器５は、表面弾性波素子２３を半径方向外方へ向けて反応テーブル４に配置され、反応テーブル４の外周近傍に設けた試薬分注機構６，７によって試薬容器２ａ，３ａから第１試薬と第２試薬が順次分注される。
【００２４】
ここで、試薬分注機構６，７は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂ，７ｂを洗浄するプローブ洗浄手段を有している。
【００２５】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、フィーダ９に配列した複数のラック１０を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック１０は、検体を収容した複数の検体容器１０ａを保持している。ここで、検体容器１０ａは、検体容器移送機構８によって移送されるラック１０の歩進が停止するごとに、水平方向に回動する駆動アーム１１ａとプローブ１１ｂとを有する検体分注機構１１によって検体が各反応容器５へ分注される。このため、検体分注機構１１は、洗浄水によってプローブ１１ｂを洗浄するプローブ洗浄手段を有している。
【００２６】
分析光学系１２は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体を分析するための分析光を出射するもので、図１に示すように、発光部１２ａ，分光部１２ｂ及び受光部１２ｃを有している。発光部１２ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体を透過し、分光部１２ｂと対向する位置に設けた受光部１２ｃによって受光される。受光部１２ｃは、制御部１５と接続され、受光した分析光の光量信号を制御部１５へ出力する。
【００２７】
洗浄装置１３は、測光が終了した反応容器５を洗浄するもので、図２に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル対１３Ａ，１３Ｂ、洗浄ノズル対１３Ｃ〜１３Ｆ、吸引ノズル１３Ｇ、噴射ノズル１４、廃液タンク１３Ｊ、洗剤タンク１３Ｌ、洗浄水タンク１３Ｍ及び送液ポンプ１３Ｎ〜１３Ｓを有している。洗剤ノズル対１３Ａ，１３Ｂ、洗浄ノズル対１３Ｃ〜１３Ｆ、吸引ノズル１３Ｇ及び噴射ノズル１４は、駆動手段によって一体に上下動される保持部材１３Ｉに保持され、反応テーブル４の回転によって図中矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を保持部材１３Ｉの上下動と連動して順次洗浄してゆく。
【００２８】
ここで、洗剤ノズル対１３Ａ，１３Ｂ及び洗浄ノズル対１３Ｃ〜１３Ｆは、それぞれ長さが異なり、反応容器５内の底部近くまで挿入される吸引ノズル１３ａ、反応容器５内の中間まで挿入される分注ノズル１３ｂ及び反応容器５内の上部まで挿入されるオーバーフロー吸引ノズル１３ｃを有している。廃液タンク１３Ｊは、真空ポンプ１３Ｋによって内部が負圧に保持されている。
【００２９】
吸引ノズル１３Ｇは、洗浄ノズル対１３Ｆが反応容器５内に吐出した洗浄水を吸引し、廃液タンク１３Ｊへ廃棄する。
【００３０】
噴射ノズル１４は、吸引ノズル１３Ｇによる吸引にも拘わらず反応容器５内に残った洗浄水を加圧ポンプ１３Ｔから圧送される加圧空気によって排出させるノズルであり、図３に示すように、反応容器５の底面中央に垂直に空気を噴射する中央噴射管１４ａと、中央噴射管１４ａの下部から側方へ分岐して斜め下方へ伸びる４本の側方噴射管１４ｃを有している。
【００３１】
中央噴射管１４ａ及び側方噴射管１４ｃは、それぞれ加圧空気の流路となる中央噴射流路及び側方噴射流路を形成し、内径が等しく設定されている。そして、中央噴射管１４ａ及び側方噴射管１４ｃの下端には、図４に示すように、それぞれ中央噴射口１４ｂ及び側方噴射口１４ｄが開口している。従って、噴射ノズル１４は、中央噴射管１４ａの下部から４本の側方噴射管１４ｃが分岐するため、側方噴射管１４ｃの長さが分岐部から下部の中央噴射管１４ａの長さよりも長く形成されている。このため、噴射ノズル１４は、分岐部を通過した加圧空気の流路が中央噴射管１４ａよりも側方噴射管１４ｃの方が長いので、中央噴射口１４ｂからの噴射に遅れて側方噴射口１４ｄから加圧空気が噴射される。
【００３２】
制御部１５は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、自動分析装置１の各構成部と接続され、これら各構成部の作動を制御すると共に、発光部１２ａの出射光量と受光部１２ｃが受光した光量に基づく反応容器５内の液体の吸光度に基づいて検体の成分濃度等を分析する。制御部１５は、キーボード等の入力部１７から入力される分析指令に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告情報の他、入力部１７から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１８に表示する。
【００３３】
検体撹拌装置２０及び試薬撹拌装置２６，２７は、反応容器５の側壁に取り付けた表面弾性波素子２３を駆動し、表面弾性波素子２３が発生する音波によって反応容器５に保持された検体や試薬等の液体を非接触で撹拌するもので、図１に示すように、それぞれ送電体２１、配置決定部材２２及び表面弾性波素子２３を有している。検体撹拌装置２０及び試薬撹拌装置２６，２７は、表面弾性波素子２３に代えて撹拌棒によって反応容器５に保持された検体や試薬等の液体を撹拌してもよい。
【００３４】
ここで、送電体２１は、反応テーブル４外周の互いに対向する位置に反応容器５と水平方向に対向させて配置され、数ＭＨｚ〜数百ＭＨｚ程度の高周波交流電源から供給される電力を表面弾性波素子２３に送電する。
【００３５】
配置決定部材２２は、送電体２１から表面弾性波素子２３の接続端子に電力を送電する送電時に、送電体２１を移動させて送電体２１と接続端子との反応テーブル４の周方向並びに半径方向における相対配置を調整する。表面弾性波素子２３は、例えば、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ3）等からなる圧電基板の一方の面に複数の櫛歯状電極（ＩＤＴ）からなる振動子が設けられた音波発生手段である。なお、検体撹拌装置２０及び試薬撹拌装置２６，２７は、表面弾性波素子２３に代えて撹拌棒によって反応容器５に保持された検体や試薬等の液体を撹拌してもよい。
【００３６】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１５の制御の下に作動し、回転する反応テーブル４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注機構６，７及び検体分注機構１１によって第１試薬，第２試薬及び検体が順次分注されると共に、試薬撹拌装置２６，２７及び検体撹拌装置２０によって分注された試薬や検体が順次撹拌される。
【００３７】
そして、試薬と検体が撹拌された反応容器５は、分析光学系１２を通過する際に、反応液の光学的特性が受光部１２ｃで測定され、制御部１５によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄装置１３によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３８】
このとき、自動分析装置１は、測光が終了した反応容器５を洗浄装置１３によって洗浄され、反応容器５内の洗浄水は吸引ノズル１３Ｇによって吸引される。但し、吸引ノズル１３Ｇによる吸引にも拘わらず反応容器５の内壁に残った水分、特に、側壁と側壁が交差する部分や側壁と底壁が交差する容器底部や底部四隅に残った水分は、以下に説明する液体排出方法の下に噴射ノズル１４から噴射される加圧空気によって排出される。
【００３９】
即ち、自動分析装置１は、反応容器５を搬送する反応テーブル４の回転が停止すると、制御部１５の制御のもとに保持部材１３Ｉを下降し、図５に示すように、噴射ノズル１４が所定位置まで下降する。これにより、反応容器５から水分を排出する状態となる。ここで、制御部１５は、制御を簡単にするため、反応テーブル４の回転停止を時間の基準として噴射ノズル１４の昇降動作や噴射ノズル１４から加圧空気を噴射させるタイミングを制御しており、他の実施の形態においても同様に制御しているものとする。
【００４０】
噴射ノズル１４の下降が停止すると、加圧ポンプ１３Ｔから噴射ノズル１４に加圧空気が圧送される。このとき、噴射ノズル１４は、中央噴射管１４ａの下部から４本の側方噴射管１４ｃが分岐するため、側方噴射管１４ｃの長さが分岐部から下部の中央噴射管１４ａの長さよりも長く形成されている。
【００４１】
このため、噴射ノズル１４は、図５及び図６に示すように、先ず、中央噴射管１４ａが反応容器５の底面５ａ中央に垂直に加圧空気Ｊaの噴射を開始し、加圧空気Ｊaが底面５ａに沿って側壁５ｂ側へと流れ始める。この加圧空気Ｊaの流れにより、反応容器５の底部に残っている洗浄水の水分が側壁５ｂ側へ流される。ここで、図６を含め以下に使用する加圧空気Ｊaの流れを示す図は、反応容器５を拡大して示していることから加圧空気Ｊaの流れが反応容器５の大きさに比べて小さく見える。但し、反応容器５は、水平断面が４×５ｍｍ程度であるため、加圧空気Ｊaの流れは殆ど内部全体に沿った流れとなっている。
【００４２】
次いで、噴射ノズル１４は、中央噴射管１４ａが底面５ａ中央に垂直に加圧空気Ｊaの噴射を開始した後、中央噴射管１４ａに加えて、側方噴射管１４ｃからも加圧空気の噴射が開始する。即ち、噴射ノズル１４は、図５に示すように、中央噴射口１４ｂからの噴射に遅れて側方噴射口１４ｄから加圧空気が噴射される。このとき、中央噴射管１４ａと側方噴射管１４ｃにおける加圧空気の噴射が開始される時間差は、側方噴射管１４ｃの長さと分岐部から下部の中央噴射管１４ａの長さの差に対応している。
【００４３】
この結果、中央噴射管１４ａ及び側方噴射管１４ｃが噴射した加圧空気によって流れが整流され、反応容器５内には、図７に示すように、底面５ａから側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れが発生する。この側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れにより、反応容器５の底部四隅を含め底部に残っている水分が側壁５ｂに沿って上方へ流れ始める。
【００４４】
そして、側方噴射管１４ｃから加圧空気の噴射が開始した所定時間後、制御部１５の制御のもとに保持部材１３Ｉが上昇され、図５に示すように、中央噴射管１４ａ及び側方噴射管１４ｃから加圧空気を噴射した状態で噴射ノズル１４が所定位置まで上昇される。このとき、中央噴射管１４ａ及び側方噴射管１４ｃからの加圧空気の噴射は、噴射ノズル１４の上昇停止と共に停止される。
【００４５】
この噴射ノズル１４の上昇動作により、反応容器５内には、底面５ａから側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れに連続して、図８に示すように、側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れが発生し、側壁５ｂに沿って上方へ流れ始めた水分が側壁５ｂに沿って上方へ流されてゆく。この結果、噴射ノズル１４が上昇されてゆくのに伴って水分が側壁５ｂに沿って上方へ流され、最後には反応容器５の上部の開口５ｃから外部へ排出される。
【００４６】
以上のように、自動分析装置１は、本発明の液体排出方法を適用した噴射ノズル１４を使用しているので、簡易な構成によって反応容器５内の水分を排出することができる。しかも、反応容器５の内壁に付着した水分を吸引によって除去する従来の洗浄装置は、反応容器５の内壁に付着した水分を引き剥がす必要があり、大きな吸引力、即ち、大きな負圧を必要とした。これに対し、本発明方法は、加圧空気によって付着した水分を反応容器５の内壁に沿って移動させるだけであるので、加圧空気に大きな圧力を必要としないという利点がある。
【００４７】
ここで、噴射ノズル１４は、図９に示すように、上昇を開始した後に中央噴射口１４ｂからの加圧空気の噴射を停止してもよいし、２点鎖線で示すように、上昇が停止した後に中央噴射口１４ｂ及び側方噴射口１４ｄからの加圧空気の噴射を停止してもよい。
【００４８】
（変形例）
また、噴射ノズル１４は、図１０に示すように、中央噴射管１４ａから４本の側方噴射管１４ｃを水平方向側方へ分岐させると共に、側方噴射管１４ｃの先端を反応容器５の側壁５ｂ近傍で上方へ湾曲させてもよい。このようにすると、噴射ノズル１４は、中央噴射口１４ｂからの噴射に遅れて側方噴射口１４ｄから加圧空気が噴射される状態を保持しつつ、側方噴射管１４ｃから噴射する加圧空気によって側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気の流れがより発生し易くなる。
【００４９】
この場合、噴射ノズル１４は、図１１に示すように、中央噴射流路及び側方噴射流路を形成する中央噴射管１４ａと各側方噴射管１４ｃとの間に、中間噴射流路を形成する中間噴射管１４ｅを配置してもよい。このとき、中間噴射管１４ｅは、中央噴射管１４ａと側方噴射管１４ｃとの分岐部から分岐し、中央噴射管１４ａによる反応容器５の底面への噴射位置と側方噴射管１４ｃによる反応容器５の側壁５ｂ側への噴射位置との間へ中間噴射口１４ｆから加圧空気を噴射する。
【００５０】
このように、中央噴射管１４ａと各側方噴射管１４ｃとの間に中間噴射管１４ｅを配置すると、噴射ノズル１４は、中央噴射管１４ａ、中間噴射管１４ｅそして側方噴射管１４ｃの順に加圧空気Ｊaを噴射する。この結果、図１１に示す噴射ノズル１４は、図中、反応容器５の底面から側壁５ｂに沿って流れる加圧空気Ｊaの流れが、図１０に示す場合に比べて連続的となる。このため、中間噴射管１４ｅを設けた噴射ノズル１４は、反応容器５の底部に残存する洗浄水をこの連続的な加圧空気Ｊaの流れに乗せて側壁５ｂの上方へと移動させ、反応容器５外へ容易に排出することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
次に、本発明の噴射ノズルにかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の噴射ノズルは、中央噴射流路を形成する中央噴射管と側方噴射流路を形成する側方噴射管とを有していたが、実施の形態２の噴射ノズルは、配管の先端に取り付けた口金に中央噴射流路と側方噴射流路が形成されている。
【００５２】
図１２は、実施の形態２の噴射ノズルの斜視図である。図１３は、図１２に示す噴射ノズルの底面図である。図１４は、噴射ノズルの口金の下半側を断面にした正面図である。ここで、実施の形態２の噴射ノズルは、実施の形態１で説明した自動分析装置の洗浄装置で使用される。このため、実施の形態１の自動分析装置の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を使用している。
【００５３】
噴射ノズル３０は、反応容器５内に残った洗浄水を加圧ポンプ１３Ｔから圧送される加圧空気によって排出させるノズルであり、図１２及び図１３に示すように、加圧ポンプ１３Ｔから圧送される加圧空気の配管３０ａの先端に口金３１が取り付けられている。
【００５４】
口金３１は、反応容器５内に挿入して使用することから、平面から見た際、反応容器５の内法よりも僅かに小さく形成されている。口金３１は、反応容器５の底面５ａに対向する底面３１ａと、底面３１ａの周囲に形成され、反応容器５への挿入を案内する４つの案内面３１ｂを有している。口金３１は、図１４に示すように、配管３０ａと連通し、反応容器５の底面中央に垂直に空気を噴射する中央噴射流路３１ｃと、中央噴射流路３１ｃの下部から側方へ分岐して斜め下方へ伸びる４本の側方噴射流路３１ｅを有している。中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅの端部は、それぞれ底面３１ａ及び４つの案内面３１ｂに中央噴射口３１ｄ及び側方噴射口３１ｆとなって開口している。このため、噴射ノズル３０は、実施の形態１の場合と同様に、側方噴射流路３１ｅの長さが分岐部から下部の中央噴射流路３１ｃの長さよりも長くなり、中央噴射口３１ｄからの噴射に遅れて側方噴射口３１ｆから加圧空気が噴射される。
【００５５】
以上のように構成される噴射ノズル３０は、例えば、図１５に示すように、配管３０ａに板状に成形したスポンジ等の吸水材３３と、配管３０ａ外周の吸水材３３と配管３０ａの外周に固定したストッパ３４（図１６参照）との間に押しばね３５を配置して使用される。
【００５６】
即ち、自動分析装置１は、反応容器５を搬送する反応テーブル４の回転が停止すると、制御部１５の制御のもとに保持部材１３Ｉを下降し、図１６に示すように、噴射ノズル３０を底面５ａの近傍に配置する。これにより、反応容器５から水分を排出する状態となる。この状態で、加圧ポンプ１３Ｔから噴射ノズル３０に加圧空気Ｊaを圧送する。
【００５７】
このとき、噴射ノズル３０は、中央噴射流路３１ｃの下部から４本の側方噴射流路３１ｅが分岐するため、側方噴射流路３１ｅの長さが分岐部から下部の中央噴射流路３１ｃの長さよりも長く形成されている。また、噴射ノズル３０は、配管３０ａの先端に口金３１が取り付けられ、口金３１と反応容器５の側壁５ｂとの間が非常に狭い隙間となっている。
【００５８】
このため、噴射ノズル３０は、図１６に示すように、先ず、中央噴射流路３１ｃから反応容器５の底面５ａ中央に加圧空気Ｊaが垂直に噴射され、加圧空気Ｊaが底面５ａに沿って側壁５ｂ側へと流れ始める。このとき、口金３１と反応容器５との間は、実施の形態１の場合に比べて狭い空間のため、加圧空気Ｊaの流れは、実施の形態１の場合よりも早くなる。この加圧空気Ｊaの流れにより、反応容器５の底部に残っている洗浄水の水分が側壁５ｂ側へ流される。
【００５９】
次いで、噴射ノズル３０は、中央噴射流路３１ｃが底面５ａ中央に垂直に加圧空気Ｊaの噴射を開始した後、図１７に示すように、側方噴射流路３１ｅから加圧空気Ｊaの噴射が開始する。即ち、噴射ノズル３０は、中央噴射口３１ｄからの噴射に遅れて側方噴射口３１ｆから加圧空気Ｊaが噴射される。このとき、中央噴射流路３１ｃと側方噴射流路３１ｅにおける加圧空気Ｊaの噴射が開始される時間差は、側方噴射流路３１ｅの長さと分岐部から下部の中央噴射流路３１ｃの長さの差に対応している。
【００６０】
これにより、中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅが噴射した加圧空気によって、反応容器５内には、図１７に示すように、底面５ａから側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れが発生する。この側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れにより、反応容器５の底部四隅を含め底部に残っている水分が側壁５ｂに沿って上方へ流れ始める。
【００６１】
そして、側方噴射流路３１ｅから加圧空気の噴射が開始した後、制御部１５の制御のもとに保持部材１３Ｉが上昇され、中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅから加圧空気を噴射した状態で噴射ノズル３０が所定位置まで上昇される。このとき、噴射ノズル３０の上昇速度は、口金３１から反応容器５と口金３１との間の空間に噴射される加圧空気によるこの空間内の圧力が急激に低下しない速度に制御することが望ましい。また、中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅからの加圧空気の噴射は、噴射ノズル３０の上昇停止と共に停止される。
【００６２】
この噴射ノズル３０の上昇動作により、反応容器５内には、底面５ａから側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れに連続して、図１８に示すように、側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れが発生し、側壁５ｂに沿って上方へ流れ始めた水分が側壁５ｂに沿って上方へ流されてゆく。この結果、噴射ノズル３０が上昇されてゆくのに伴って水分が側壁５ｂに沿って上方へ流され、最後には吸水材３３によって吸水される。このため、実施の形態２の噴射ノズル３０は、吸水材３３と組み合わせることによって、反応容器５の上部の開口５ｃから外部へ排出された水分が飛散し、隣接した洗浄済みの反応容器５へ混入する事故を回避することができる。
【００６３】
ここで、噴射ノズル３０は、吸水材３３に代えて、図１９に示すように、反応容器５の開口５ｃを塞ぐ蓋３７と蓋３７に接続される吸引パイプ３８を設けて使用してもよい。このとき、蓋３７には、配管３０ａの上下動を許容する挿通孔３７ａを設ける。吸引パイプ３８は、適宜箇所に弁を設けると共に、廃液タンク１３Ｊを介して真空ポンプ１３Ｋと接続し、保持部材１３Ｉに浮動自在に支持させる。また、押しばね３５は、ストッパ３４（図１６参照）と蓋３７との間に配置する。
【００６４】
従って、自動分析装置１は、反応容器５を搬送する反応テーブル４の回転が停止すると、制御部１５の制御のもとに保持部材１３Ｉを下降し、図２０に示すように、噴射ノズル３０が所定位置まで下降する。これにより、反応容器５から水分を排出する状態となる。
【００６５】
噴射ノズル３０の下降が停止すると、加圧ポンプ１３Ｔから噴射ノズル３０に加圧空気が圧送される。このとき、噴射ノズル３０は、側方噴射流路３１ｅの長さが分岐部から下部の中央噴射流路３１ｃの長さよりも長く形成されている。
【００６６】
このため、噴射ノズル３０は、図２０及び図２１に示すように、先ず、中央噴射流路３１ｃが反応容器５の底面５ａ中央に垂直に加圧空気Ｊaの噴射を開始し、加圧空気Ｊaが底面５ａに沿って側壁５ｂ側へと流れ始める。この加圧空気Ｊaの流れにより、反応容器５の底部に残っている洗浄水の水分が側壁５ｂ側へ流される。
【００６７】
次いで、噴射ノズル３０は、中央噴射流路３１ｃが底面５ａ中央に垂直に加圧空気Ｊaの噴射を開始した後、図２０に示すように、中央噴射流路３１ｃに加えて、側方噴射流路３１ｅからも加圧空気の噴射が開始する。このように、噴射ノズル３０は、中央噴射口３１ｄからの噴射に遅れて側方噴射口３１ｆから加圧空気が噴射される。
【００６８】
これにより、中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅが噴射した加圧空気によって、反応容器５内には、図２２に示すように、底面５ａから側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れが発生する。この側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れにより、反応容器５の底部四隅を含め底部に残っている水分が側壁５ｂに沿って上方へ流れ始める。
【００６９】
そして、側方噴射流路３１ｅから加圧空気の噴射が開始した所定時間後、制御部１５の制御のもとに保持部材１３Ｉが上昇され、図２０に示すように中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅから加圧空気を噴射した状態で噴射ノズル３０が所定位置まで上昇される。このとき、中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅからの加圧空気の噴射は、噴射ノズル３０の上昇停止と共に停止される。
【００７０】
この噴射ノズル３０の上昇動作により、反応容器５内には、底面５ａから側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れに連続して、図２３に示すように、側壁５ｂの上方へ向かう加圧空気Ｊaの流れが発生し、側壁５ｂに沿って上方へ流れ始めた水分が側壁５ｂに沿って上方へ流されてゆく。この結果、噴射ノズル３０が上昇されてゆくのに伴って水分が側壁５ｂに沿って上方へ流され、最後には蓋３７の上部へと集められる。
【００７１】
その後、中央噴射流路３１ｃ及び側方噴射流路３１ｅからの加圧空気の噴射が停止すると、図２０に示すように、適宜箇所に前記弁が開弁されて吸引パイプ３８による吸引が開始される。これにより、蓋３７の上部へ集められた水分は、吸引パイプ３８を通って廃液タンク１３Ｊに回収される。従って、変形例の噴射ノズル３０は、反応容器５の上部の開口５ｃから外部へ排出された水分が隣接した洗浄済みの反応容器５へ混入する事故を回避することができる。
【００７２】
（変形例１〜５）
ここで、噴射ノズル３０は、配管３０ａの先端に取り付ける口金３１に代えて、図２４及び図２５に示す口金３１Ａのように、底面３１ａの周囲に形成され、反応容器５への挿入を案内する４つの案内面３１ｂを有する逆四角錐台形状としてもよい。
【００７３】
また、噴射ノズル３０は、図２６に示す口金３１Ｂのように、中央噴射流路３１ｃと側方噴射流路３１ｅとの間に中央噴射流路３１ｃから分岐する中間噴射流路３１ｇを形成することで、中央噴射口３１ｄと側方噴射口３１ｆとの間に中間噴射口３１ｈを形成してもよい。このようにすると、口金３１Ｂは、加圧空気が中央噴射口３１ｄ、中間噴射口３１ｈそして側方噴射口３１ｆの順に噴射され、反応容器５の底部四隅を含め底部に残っている水分を加圧空気によって残らず排出させることができる。
【００７４】
一方、四角筒形状のキュベットに代えて、円筒形の反応容器の場合、噴射ノズル３０は、図２７及び図２８に示す口金３１Ｃを使用してもよい。このとき、口金３１Ｃは、半球形状に成形されて表面が案内面３１ｉとされ、配管３０ａと連通し、反応容器５の底面中央に垂直に空気を噴射する中央噴射管と、中央噴射管の下部から側方へ分岐して斜め下方へ伸びる４本の側方噴射管を有している。そして、中央噴射管及び側方噴射管の端部は、案内面３１ｉに中央噴射口３１ｄ及び側方噴射口３１ｆとなって開口している。このような口金３１Ｃを使用した噴射ノズル３０は、底面が半球の反応容器で使用する。
【００７５】
このとき、円筒形で底面が平面からなる反応容器の場合には、図２９及び図３０に示す口金３１Ｄを使用する。このとき、口金３１Ｄは、基板の下部が逆円錐台状に成形されて側面が案内面３１ｊとされ、配管３０ａと連通し、反応容器５の底面中央に垂直に空気を噴射する中央噴射管と、中央噴射管の下部から側方へ分岐して斜め下方へ伸びる４本の側方噴射管を有している。そして、中央噴射管及び側方噴射管の端部は、案内面３１ｊに中央噴射口３１ｄ及び側方噴射口３１ｆとなって開口している。
【００７６】
この場合、口金３１Ｄから基板部分を除外した図３１に示す口金３１Ｅを使用してもよい。
【００７７】
また、噴射ノズル１４は、例えば、図３２に示す噴射ノズル１４Ａのように、中央噴射管１４ａと、中央噴射管１４ａを囲む集合管１４ｇとを有していてもよい。このとき、集合管１４ｇは、図３２及び図３３に示すように、４本の側方噴射管１４ｃに分岐し、側方噴射管１４ｃは、下部が斜め下方外方へ伸びている。また、噴射ノズル１４Ａは、接続部１３Ｕにおいて、中央噴射管１４ａが配管１３１を介して加圧ポンプ１３Ｔと接続され、集合管１４ｇが配管１３２を介して加圧ポンプ１３Ｔと接続されている。そして、配管１３１には弁１３３が、配管１３２には弁１３４が、それぞれ設けられている。弁１３３及び弁１３４は、例えば、ＥＣＵ等の電子制御手段を使用した噴射制御部１３Ｖによって開閉タイミングが制御される。
【００７８】
従って、噴射ノズル１４Ａは、噴射制御部１３Ｖによって弁１３３や弁１３４の開閉タイミングを制御することにより、図９の実線や２点鎖線で示すように中央噴射口１４ｂや側方噴射口１４ｄから噴射される加圧空気のタイミングを任意に変化させることができる。なお、噴射制御部１３Ｖは、制御部１５によって代用してもよい。
【００７９】
同様に、噴射ノズル３０は、中央噴射流路３１ｃと側方噴射流路３１ｅとをそれぞれ独立したものとし、中央噴射流路３１ｃに加圧空気を供給する配管と、側方噴射流路３１ｅに加圧空気を供給する配管のそれぞれに、噴射制御部１３Ｖと同じ機能を有する噴射制御部によって開閉タイミングが制御される弁を設けてもよい。
【００８０】
なお、洗浄装置１３は、噴射ノズル１４や噴射ノズル３０が噴射する加圧空気を加熱してもよい。例えば、洗浄装置１３は、図３４に示すように、噴射ノズル１４と加圧ポンプ１３Ｔとを接続する配管にヒータＨを設け、反応容器５内に噴射する加圧空気を３７℃を上限として加熱する。このようにすると、反応容器５は、噴射ノズル１４が噴射する加圧空気による水分の排出効果に加え、温風による乾燥効果が加わり、反応容器５内に水分が残り難くなるうえ、短時間で水分を除去することができる。
【００８１】
また、上述の各実施の形態は、中央噴射流路は、側方噴射流路と内径が等しいものについて説明した。しかし、側方噴射流路から噴射される加圧空気が中央噴射流路から噴射される加圧空気に遅れていれば、中央噴射流路は、側方噴射流路よりも大径としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施の形態１の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置で使用する洗浄装置を示す概略構成図である。
【図３】図２の洗浄装置で使用する噴射ノズルの斜視図である。
【図４】図３に示す噴射ノズルの底面図である。
【図５】実施の形態１の噴射ノズルの上下動と中央噴射口及び側方噴射口から加圧空気を噴射するタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】実施の形態１の噴射ノズルを反応容器の最下部まで下降した状態で中央噴射口から噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図７】噴射ノズルの中央噴射口から加圧空気を噴射した後、側方噴射口から加圧空気を噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図８】噴射ノズルの上昇中に中央噴射管及び側方噴射管から加圧空気を噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図９】実施の形態１の噴射ノズルの上下動と中央噴射口及び側方噴射口から加圧空気を噴射する他のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】実施の形態１の噴射ノズルに係る変形例を反応容器と共に示す断面図である。
【図１１】実施の形態１の噴射ノズルに係る他の変形例を反応容器と共に示す断面図である。
【図１２】実施の形態２の噴射ノズルの斜視図である。
【図１３】図１２に示す噴射ノズルの底面図である。
【図１４】噴射ノズルの口金の下半側を断面にした正面図である。
【図１５】実施の形態２の噴射ノズルの使用態様の一例を示す断面図である。
【図１６】実施の形態２の噴射ノズルを反応容器の最下部まで下降した状態で中央噴射口から噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図１７】噴射ノズルの中央噴射口から加圧空気を噴射した後、側方噴射口から加圧空気を噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図１８】噴射ノズルの上昇中に中央噴射管及び側方噴射管から加圧空気を噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図１９】実施の形態２の噴射ノズルの他の使用態様を示す断面図である。
【図２０】図１９に示す噴射ノズルの上下動、中央噴射口及び側方噴射口からの加圧空気の噴射並びに吸引パイプによる空気の吸引タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２１】図１９に示す噴射ノズルを反応容器の最下部まで下降した状態で中央噴射口から噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図２２】噴射ノズルの中央噴射口から加圧空気を噴射した後、側方噴射口から加圧空気を噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図２３】噴射ノズルの上昇中に中央噴射管及び側方噴射管から加圧空気を噴射した際の反応容器内における加圧空気の流れを示す断面図である。
【図２４】実施の形態２の噴射ノズルの第１変形例を示す斜視図である。
【図２５】図２４の噴射ノズルの正面図である。
【図２６】実施の形態２の噴射ノズルの第２変形例を示す一部断面正面図である。
【図２７】実施の形態２の噴射ノズルの第３変形例を示す斜視図である。
【図２８】図２７の噴射ノズルの底面図である。
【図２９】実施の形態２の噴射ノズルの第４変形例を示す斜視図である。
【図３０】図２９の噴射ノズルの底面図である。
【図３１】実施の形態２の噴射ノズルの第５変形例を示す斜視図である。
【図３２】本発明の噴射ノズルの変形例を示す概略構成を示す模式図である。
【図３３】図３２に噴射ノズルの底面図である。
【図３４】噴射ノズルが噴射する加圧空気を加熱する洗浄装置の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００８３】
１                自動分析装置
２，３            試薬テーブル
４                反応テーブル
５                反応容器
６，７            試薬分注機構
８                検体容器移送機構
９                フィーダ
１０              ラック
１１              検体分注機構
１２              分析光学系
１３              洗浄装置
１４              噴射ノズル
１４ａ            中央噴射管
１４ｂ            中央噴射口
１４ｃ            側方噴射管
１４ｄ            側方噴射口
１５              制御部
１７              入力部
１８              表示部
２０              検体撹拌装置
２１              送電体
２２              配置決定部材
２３              表面弾性波素子
２６，２７        試薬撹拌装置
３０              噴射ノズル
３０ａ            配管
３１              口金
３１ａ            底面
３１ｂ            案内面
３１ｃ            中央噴射流路
３１ｄ            中央噴射口
３１ｅ            側方噴射流路
３１ｆ            側方噴射口
３１ｇ            中間噴射流路
３１ｈ            中間噴射口
３１ｉ            案内面
３１ｊ            案内面
３１Ａ〜３１Ｅ    口金
３３              吸水材
３４              ストッパ
３５              押しばね
３７              蓋
３８              吸引パイプ
Ｈ                ヒータ
Ｊa              加圧空気
【図１】
2010101873.tif 000003
【図２】
2010101873.tif 000004
【図３】
2010101873.tif 000005
【図４】
2010101873.tif 000006
【図５】
2010101873.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010101873.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010101873.tif 000011
【図１０】
2010101873.tif 000012
【図１１】
2010101873.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010101873.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010101873.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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