(57)【要約】【課題】搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する技術に係り、記録材に形成される画像の状態および／または記録材の材質の違いによる測定誤差の影響を低減する。【解決手段】用紙の長さを測長ロールの回転量に基づいて測定する際に、用紙の坪量と既に形成されている画像の画像密度の違いによる測定値の誤差を抑えるために、用紙の坪量をユーザに入力させる用紙坪量指定装置４１１と、用紙に形成された画像の画像密度を検出する画像検出装置３２１を備える。そして、ロータリエンコーダ１１９の出力に基づく用紙長の測定において、用紙長さ演算手段４１０は、既に形成されている画像の画像密度と用紙の坪量の影響を勘案した補正処理を行う。【選択図】図３
2010224336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録材に接触して回転する回転体と、
前記回転体の回転量を検出する検出手段と、
前記記録材に形成された画像の情報および／または前記記録材の情報を取得する情報取得手段と、
前記検出手段からの出力および前記情報取得手段が取得した情報に基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出手段と
を備えることを特徴とする記録材の長さ測定装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記記録材に形成された画像の定着が行われた後に前記記録材に接触することを特徴とする請求項１に記載の記録材の長さ測定装置。
【請求項３】
前記回転体の搬送方向の上流側および下流側に前記記録材の縁の部分の通過を検出する検出手段が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録材の長さ測定装置。
【請求項４】
前記画像の情報は、前記記録材に形成された画像の画像密度の情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録材の長さ測定装置。
【請求項５】
前記画像の情報は、前記記録材に形成される画像の基となる電子情報から取得される前記画像の画像密度の情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録材の長さ測定装置。
【請求項６】
前記記録材の情報が予め記憶されたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録材の長さ測定装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録材の長さ測定装置と、
前記測定装置の出力に基づいて前記記録材に形成する画像の形成条件の制御が行われる画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに、
搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転量を検出する検出ステップと、
前記記録材に形成された画像の情報および／または前記記録材の情報を取得する情報取得ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した前記回転体の前記回転量と、前記情報取得ステップにおいて取得した情報とに基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の長さ測定装置、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送されるシートの長さを検出する構成において、シートの傾斜の影響を補正する構成が記載されている。また、特許文献１には、温度センサの検出温度に基づいてシートの搬送速度を演算する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する技術に係り、記録材に形成される画像の状態および／または記録材の種類の違いによる測定誤差の影響を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、搬送される記録材に接触して回転する回転体と、前記回転体の回転量を検出する検出手段と、前記記録材に形成された画像の情報および／または前記記録材の情報を取得する情報取得手段と、前記検出手段からの出力および前記情報取得手段が取得した情報に基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出手段とを備えることを特徴とする記録材の長さ測定装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記回転体は、前記記録材に形成された画像の定着が行われた後に前記記録材に接触することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記回転体の搬送方向の上流側および下流側に前記記録材の縁の部分の通過を検出する検出手段が配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記画像の情報は、前記記録材に形成された画像の画像密度の情報であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記画像の情報は、前記記録材に形成される画像の基となる電子情報から取得される前記画像の画像密度の情報であることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記記録材の情報が予め記憶されたものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録材の長さ測定装置と、前記測定装置の出力に基づいて前記記録材に形成する画像の形成条件の制御が行われる画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、コンピュータに、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転量を検出する検出ステップと、前記記録材に形成された画像の情報および／または前記記録材の情報を取得する情報取得ステップと、前記検出ステップにおいて検出した前記回転体の前記回転量と、前記情報取得ステップにおいて取得した情報とに基づいて前記記録材の前記搬送の方向における長さを算出する算出ステップとを実行させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する技術に係り、記録材に形成される画像の状態および／または記録材の種類の違いによる測定誤差の影響が低減される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、定着前後の記録材の寸法変化の影響を受けずに測定が行われる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、記録材の縁の部分の通過を検出する検出手段を設けない場合に比較して、記録材の回転体への突入時および離脱時における測定誤差が抑えられる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、画像密度の情報を取得しない場合に比較して、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する動作を行う際に、測定誤差の影響が低減される。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、光学検出に依らず画像密度の情報が得られる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、記録材の情報の入力操作が簡略化される。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、記録材の搬送方向における長さの違いによる画像形成への悪影響を抑えた画像形成装置が提供される。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、搬送される記録材に接触して回転する回転体の回転から記録材の長さを測定する動作を行う際に、記録材に形成される画像の状態および／または記録材の種類の違いによる測定誤差の影響を低減できるプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】記録材の長さ測定装置の一例を示す概念図である。
【図２】画像形成装置の一例を示す概念図である。
【図３】図２の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】測長手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態における測長の原理を示す概念図である。
【図６】実施形態における測長の原理を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（測定を行う装置の構成）
図１は、記録材の長さ測定装置の一例を示す概念図である。図１には、記録材の長さ測定装置の一例として測長装置１００が示されている。測長装置１００は、測定用回転体の一例である測長ロール１０１を備えている。測長ロール１０１は、幅のある円板形状を有し、回転軸１０２を備えている。
【００２３】
回転軸１０２には、回転量を検出する手段の一例であるロータリエンコーダ１１９が接続され、回転軸１０２の回転の情報（回転量やその変化の情報）が電気的に取得される構成とされている。ロータリエンコーダ１１９の出力は、後述のコントローラ１２０に送られる。回転軸１０２は、揺動アーム１０３に回転可能な状態で取り付けられている。揺動アーム１０３は、揺動軸１０４によって揺動アーム支持部材１０５に回転可能（揺動可能）な状態で取り付けられている。揺動アーム支持部材１０５は、測長装置１００の図示省略した筐体に固定されている。
【００２４】
揺動アーム１０３の測長ロール１０１が取り付けられた部分の反対側には、延長アーム１０６が伸び、そこにコイルバネ１０７の一端が取り付けられている。コイルバネ１０７の他端は、支持部材から伸びたアーム１０８に取り付けられている。コイルバネ１０７は、引っ張られた状態にあり、揺動アーム１０３を図の反時計回り方向に回転させようとする力を発生する状態とされている。
【００２５】
測長ロール１０１の上流側（図１の左側）には、搬送ロール１１０と１１１とが配置されている。搬送ロール１１０と１１１とは、用紙１１２を挟み、用紙１１２を図の右方向に搬送する。搬送ロール１１０は、モータによって駆動され、搬送ロール１１１は、搬送ロール１１０の駆動力を受けて回転する。測長ロール１０１の下流側には、搬送ロール１２３と１２４とが配置されている。搬送ロール１２３と１２４とは、用紙１１２を挟み、用紙１１２を図の右方向に搬送する。搬送ロール１２３は、モータによって駆動され、搬送ロール１２４は、搬送ロール１２３の駆動力を受けて回転する。なお、搬送される用紙１１２の流れの手前の方向の側（流れに逆らう向きの側）を上流側といい、搬送される用紙１１２の流れる先の方向（搬送方向）の側を下流側という。
【００２６】
用紙１１２は、シート形状を有した記録材（記録シート）の一例であり、例えば画像を形成するための紙材である。記録材を構成する材料としては、紙材の他にＯＨＰ用紙等に用いられる樹脂製のものや、紙材の表面に樹脂被膜のコーティング加工を施したものを利用できる。
【００２７】
符号１１４は、用紙が接触する面を構成する下シュートである。下シュート１１４は、面上の部材であり、用紙１１２は、シュート１１４に接触した状態で搬送される。下シュート１１４に対向して、予め決められた隙間寸法をおいて上シュート１１５が配置されている。上シュート１１５は、用紙１１２がその位置よりも上方に変位しないように用紙１１２を上から規制する面状の部材である。
【００２８】
測長ロール１０１の上流側にはエッジセンサ１１６が配置され、下流側にはエッジセンサ１１７が配置されている。エッジセンサ１１６と１１７は、ＬＥＤとフォトセンサにより構成される光電センサであり、搬送される用紙１１２の前後の縁の通過を光学的に検出する。
【００２９】
エッジセンサ１１６と１１７の出力は、コントローラ１２０に送られる。コントローラ１２０は、コンピュータとしての機能を有し、ＣＰＵ、メモリ、インターフェースを備えており、用紙１１２の搬送方向における長さを算出する機能と、後述する画像形成装置の制御装置としての機能を有している。これらの機能については後述する。
【００３０】
（画像形成装置）
発明を利用した画像形成装置の一例を説明する。図２は、発明を利用した画像形成装置の一例を示す概念図である。図２には、画像形成装置３０が示されている。画像形成装置３０は、用紙を供給する用紙供給ユニット２０と、画像形成手段を含む画像形成ユニット３００と、定着装置４００を備えている。
【００３１】
（用紙供給ユニット）
用紙供給ユニット２０は、複数枚の用紙を収めた収納装置２１と、収納装置２１から用紙を図の右方向に送り出する図示省略した送り出し機構と、この送り出し機構から送り出された用紙を図の右方向に搬送する搬送ロール２２を備えている。
【００３２】
（画像形成ユニット）
画像形成ユニット３００は、用紙供給ユニット２０から送り出された用紙を画像形成ユニット３００内に搬送する搬送ロール３０１を備えている。搬送ロール３０１の下流側には、搬送ロール３０１から送り出された用紙または後述する搬送ロール３１５から送り出された用紙を、二次転写部３０３に向かって搬送経路３０４上で搬送する搬送ロール３０２が配置されている。二次転写部３０３は、転写ロール３０６と対向ロール３０７を備え、その間に転写ベルト３０５と用紙を挟むことで、用紙上に転写ベルト３０５上のトナー像を転写する。
【００３３】
二次転写部３０３の下流側には、加熱と加圧により、用紙上のトナー像を用紙上に定着させる機能を有する定着装置４００が配置されている。定着装置４００の下流側には、搬送ロール３１１が配置されている。搬送ロール３１１は、定着装置４００から送り出された用紙を装置外または搬送ロール３１２に送り出す。
【００３４】
用紙の両面への画像の形成を行う場合、最初の面（第１面）への画像の形成が終わった段階で搬送ロール３１１は、搬送ロール３１２に用紙を送り出す。この用紙は、搬送ロール３１１から反転装置３１３に送られる。反転装置３１３は、送り込まれた用紙を搬送ロール３１２に向かって送り返し、搬送ロール３１２は、反転装置３１３から排出された用紙を搬送経路３１４に送り出す。
【００３５】
搬送経路３１４には、図１に例示した測長装置１００が配置されている。搬送経路３１４に送り出された用紙は、測長装置１００によって搬送方向における長さの測定が行われ、搬送ロール３１５から搬送ロール３０２に送られ、さらに搬送経路３０４に送り出される。この際、最初に搬送経路３０４を搬送された場合と表裏が反転した状態となる。搬送経路３０４を再度搬送される用紙は、二次転写部３０３に送られ、第２面（第１面の裏面）に対する画像の転写が行われる。
【００３６】
この第２面に形成される画像の一次転写処理の制御および二次転写処理の制御は、測長装置１００において測定された用紙の搬送方向における長さの情報に基づいて行われる。これは、第１面に形成された画像の影響で生じた用紙の寸法の変化に起因して、第２面に形成される画像の形成位置にずれが生じる現象を抑えるためである。
【００３７】
用紙を反転させる搬送経路３１４には、画像検出装置３２１が配置されている。画像検出装置３２１は、用紙１１２の第１面に形成された定着処理後の画像を光学的に検出し、その画像密度を取得する。画像密度は、基準となる画像密度のデータと検出したデータとを比較することでエリアカバレッジ値として取得される。エリアカバレッジ値は、各基本色の画像の密度であり、カラーの画像であれば、ＹＭＣの３色が検出対象となり、最高値は３００％（各色１００％×３）となる。なお、モノクロ画像であれば、エリアカバレッジ値の最高値は１００％となる。
【００３８】
画像形成ユニット３００は、一次転写ユニット３１７、３１８、３１９および３２０を備えている。これら一次転写ユニットのそれぞれは、感光体ドラム、クリーニング装置、帯電装置、露光装置、現像装置および転写ロールを備えている。一次転写ユニット３１７、３１８、３１９および３２０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を回転している転写ベルト３０５に重ねて転写する。これにより、ＹＭＣＫのトナー像が重ねられたカラーのトナー像が転写ベルト３０５上に形成される。
【００３９】
以上説明した各構成要素の動作の制御は、コントローラ１２０において行われる。コントローラ１２０は、用紙の長さの測定に係る処理も行う。コントローラ１２０は、用紙両面への画像の形成を行う際の第２面への画像形成処理に際して、測定された用紙長に基づいて画像形成処理の制御を行う。この際、利用する用紙長は、測長装置１００の出力から得られる用紙長データを、用紙の材質に関する情報および第１の面に形成された画像の画像密度の情報に基づいて補正したものが用いられる。この補正を行う処理の内容は後述する。
【００４０】
図２に示す構成において、測長装置１００の設置位置を搬送経路３０４における二次転写部３０３の上流側とし、用紙の表裏に関係無く、画像形成前の段階で用紙の搬送方向における長さを測定し、その情報を画像形成に利用する構成としてもよい。
【００４１】
（制御系の構成）
図２に例示する画像形成装置３０の制御系の構成の一例を説明する。図３は、画像形成装置３０の制御系の構成の一例を示すブロック図である。図３には、図１および図２に示すコントローラ１２０が示されている。
【００４２】
コントローラ１２０は、コンピュータとして機能するユニットであり、ソフトウェアー的に以下に説明する機能を備えている。また、タイマ機能等の通常のコンピュータが備える機能を有している。なお、以下の機能および後述する動作を実行するためのプログラムは、コントローラ１２０が備える図示省略したメモリに記憶されている。
【００４３】
コントローラ１２０は、用紙長さ演算手段４０１を備えている。用紙長さ演算手段４０１は、用紙長を算出する演算機能を有し、この演算に必要なメモリ領域である測長ロール回転量記憶領域４０２とエッジセンサ出力記憶領域４０３を備えている。測長ロール回転量記憶領域４０２は、測長ロール１０１の回転量に関するデータを記憶する。エッジセンサ出力記憶領域４０３は、エッジセンサ１１６および１１７からの出力の情報を記憶する。
【００４４】
コントローラ１２０は、パラメータ設定記憶領域４０４を備えている。パラメータ設定記憶領域４０４は、用紙長さ演算手段４０１における演算に必要なパラメータの設定値を記憶する。パラメータ設定記憶領域４０４には、測長ロールサイズ記憶領域４０５、エッジセンサ間距離記憶領域４０６、補正テーブル４０７が含まれている。測長ロールサイズ記憶領域４０５は、測長ロールの円周長に関するデータを記憶している。エッジセンサ間距離記憶領域４０６は、エッジセンサ１１６と１１７との間の距離のデータを記憶している。補正テーブル４０７は、予め調べておいた演算に必要な各パラメータ間の関係を決めるデータテーブルを備えている。補正テーブル４０７の内容に関しては、後述する動作の説明に関連して説明する。
【００４５】
コントローラ１２０は、画像形成処理制御部４０８を備えている。画像形成処理制御部４０８は、画像形成に係る処理を統括して行う。画像形成に係る処理を行う装置には、メインモータ駆動制御回路４３１、電源回路４３２、搬送ロール駆動制御回路４３７、一次転写ユニット３１７〜３２０が含まれる。これら画像形成に係る処理を行う装置については後述する。
【００４６】
コントローラ１２０には、ＵＩ（ユーザインターフェース）４１０が接続されている。ＵＩ（ユーザインターフェース）４１０は、図２の画像形成装置３０に備えられている（図２では図示省略）。ＵＩ（ユーザインターフェース）４１０は、タッチパネル機構を備え、ユーザにより各種の情報の入力や各種の設定が行える構成とされている。この例では、ＵＩ（ユーザインターフェース）４１０は、用紙種指定装置４１１と用紙坪量指定装置４１２とを備えている（その他のＵＩ機能も備えているが、ここでは説明は省略する）。
【００４７】
用紙種指定装置４１１は、ユーザにより指定される用紙の種類に関する情報の入力を受け付ける。用紙の種類に関する情報としては、用紙の坪量、用紙の厚さ寸法（具体的な厚さだけでなく、「厚紙」「薄紙」等の情報も含む）、用紙の材質（普通紙、コート紙、ＯＨＰ用紙等の材質を区別する情報）、用紙の呼称（使用する用紙の種類が指定されている場合における型番等）が挙げられる。
【００４８】
用紙坪量指定装置４１２は、ユーザによる用紙の坪量（ｇ／ｍ２）の入力を受け付ける。坪量の情報の入力は、具体的な値を入力するのでもよいし、ｍ１ｇ〜ｍ２ｇ／ｍ２までの区分Ａ、ｍ２ｇ／ｍ２〜ｍ２ｇ／ｍ２までの区分Ｂ、ｍ３ｇ／ｍ２〜ｍ３ｇ／ｍ２までの区分Ｃ、・・・というように定めておき、この区分情報をユーザが入力（あるいは指定）するようにしてもよい。
【００４９】
ＵＩ（ユーザインターフェース）４１０から得られる上述したデータは、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。なお、ＵＩ（ユーザインターフェース）４１０は、画像形成装置３０に画像データを送る端末側で機能するようにしてもよい。
【００５０】
コントローラ１２０には、画像データ受け付け装置４１３からの画像データが入力される。画像データ受け付け装置４１３は、画像形成装置３０に図示省略した通信回線（例えばＬＡＮ）を介して送られてくる形成すべき画像の画像データを受け付ける入力部として機能する。また、コントローラ１２０には、図１に示す画像検出装置３２１からの画像密度に関するデータが入力される。この画像密度に関するデータは、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。
【００５１】
また、コントローラ１２０には、図１に示すエッジセンサ１１６および１１７からの信号が入力される。この信号は、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。また、コントローラ１２０には、図１に示すロータリエンコーダ１１０からのパルスカウント信号が入力される。このパルスカウント信号は、後述する用紙長の補正処理を行う際に利用される。
【００５２】
画像形成処理制御部４０８により動作が制御される画像形成に係る処理を行う装置について説明する。画像形成に係る処理を行う装置には、メインモータ駆動制御回路４３１、電源回路４３２、搬送ロール駆動制御回路４３７、一次転写ユニット３１７〜３２０が含まれる。
【００５３】
メインモータ駆動制御回路４３１は、図２の転写ベルト３０５を回転させる駆動力を発生させるモータを駆動する駆動回路である。電源回路４３２は、現像バイアス用電源回路４３３、帯電装置用電源回路４３４、転写バイアス用電源回路４３５および定着用ヒータ電源回路４３６を備えている。現像バイアス用電源回路４３３は、図２の一次転写ユニット３１７〜３２０における感光体ロールへの現像装置からのトナーの供給時に加えるバイアス電圧を発生する。帯電装置用電源回路４３４は、一次転写ユニット３１７〜３２０における感光体ロールへの帯電を行う帯電装置の電源回路である。
【００５４】
転写バイアス用電源回路４３５は、一次転写ユニット３１７〜３２０における転写ベルト３０５への一次転写時に加えるバイアス電圧および二次転写部３０３において加えるバイアス電圧を発生する。定着用ヒータ電源回路４３６は、定着装置４００が備える発熱ヒータの電源である。搬送ロール駆動制御回路４３７は、搬送ロール３０２等の用紙を搬送するための搬送機構のロールを動かすモータを駆動する駆動回路である。
【００５５】
（動作例）
以下、図３に示す制御系の動作の一例を説明する。図４は、動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、用紙の両面への画像の形成における第２面への画像の形成に際して行われる処理の一例を説明する。なお、図４に示す動作の手順を決める動作プログラムは、コントローラ１２０が備えるメモリ内に記憶されており、適当な記憶領域（ＲＡＭ領域）に読み出されて実行される。
【００５６】
用紙の両面への画像の形成を行う場合、第１面への画像の形成が行われた後に、用紙は、図２の反転装置３１３でスイッチバックされ、搬送経路３１４に送り出される。このタイミングで図４に示す処理が開始される。
【００５７】
図４に示す処理が開始されると（ステップＳ５０１）、エッジセンサ１１７がＯＮか否か、が判定され（ステップＳ５０２）、エッジセンサ１１７がＯＮであればステップＳ５０３に進み、そうでなければステップＳ５０２の処理を繰り返す。ここで、エッジセンサがＯＮというのは、エッジセンサの部分に用紙があり、エッジセンサが用紙を検知した状態のこという。
【００５８】
ステップＳ５０３では、タイマｔ１の計測がｔ１＝０から開始される。このタイマｔ１の計測の開始に合わせて、ロータリエンコーダ１１９から出力されるエンコーダパルスｐ２の計測を開始する（ステップＳ５０４）。そして、この計測を開始したエンコーダパルスｐ２が、パルスの立ち上がりの部分、あるいはパルス立ち下がりの部分となった際に、ステップＳ５０５の判定がＹＥＳとなり、タイマｔ１の計測を終了する（ステップＳ５０６）。この際、タイマｔ１のカウント値を計測パラメータｔ１として取得する。
【００５９】
次いでタイマｔ３の計測をｔ＝０から開始し（ステップＳ５０７）、エッジセンサ１１６がＯＦＦか否か、つまり用紙が前段のエッジセンサを通過したか否かを判定する（ステップＳ５０８）。エッジセンサ１１６がＯＦＦであれば、エンコーダパルスｐ２の計測を終了し（ステップＳ５０９）、さらにタイマｔ３の計測を終了する（ステップＳ５１０）。この際、タイマｔ３のカウント値を計測パラメータｔ３として取得する
【００６０】
一方、ステップＳ５０８において、エッジセンサ１１６がＯＦＦでなければ、エンコーダパルスｐ２が、パルスの立ち上がりの部分、あるいはパルス立ち下がりの部分であるか否かを判定し（Ｓ５１１）、これら部分であれば、タイマｔ３をリセットし（Ｓ５１２）、ステップＳ５０７に戻ってタイマｔ３の計測を再度開始させる。また、パルスの立ち上がりの部分、あるいはパルス立ち下がりの部分でなければ、ステップＳ５０８を再度繰り返す。
【００６１】
この処理よれば、タイマｔ３の計測を開始した後において、最初のパルス波形のエッジが出力される前の段階でエッジセンサ１１６がＯＦＦとなれば、ステップＳ５０９以下の処理が行われる。また、最初のパルス波形のエッジが出力される前の段階でエッジセンサ１１６がＯＦＦにならず、最初のパルス波形のエッジ（立ち上がりまたは立ち下がり）が出力されると、タイマｔ３がリセットされ、再度ステップＳ５０７以下の処理が実行される。
【００６２】
ステップＳ５１０の後、ステップＳ５１３が実行される。ステップＳ５１３では、まずタイマｔ１およびタイマｔ２の計測値ｔ１、ｔ２を用いて、Ｌ１およびＬ２の算出が行われる。このような計算を行うのは、以下の理由による。
【００６３】
図６は、エッジセンサとロータリエンコーダ１１９の主力波形の変化を示す概念図である。図６では、ロータリエンコーダ１１９の出力波形の変化が誇張して記載されている。図６に示されるように、測長ロール１０１が用紙１１２に突入した直後にロータリエンコーダ１１９から出力される最初の１パルスと、測長ロール１０１が用紙１１２から離れる直前のロータリエンコーダ１１９から出力される最後の１パルスには、パルス間隔（言い替えると、ロータリエンコーダの分解能）以下の測定精度は期待できない。また、用紙１１２の接触が終了した後も測長ロール１０１は惰性で回転するので、ロータリエンコーダの回転情報のみから測長ロール１０１から用紙が離れたタイミングを特定できない。
【００６４】
そこでこの例では、上記ｔ１およびｔ２を用いたＬ１およびＬ２を算出する。なお、図５は、Ｌ１およびＬ２の位置を分かり易く示す概念図である。図５には、後述するＬ２およびＬ４も示されている。
【００６５】
Ｌ１およびＬ２を算出したら、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に基づいて、補正テーブル４０７（図３参照）から補正係数βを検索する。この例では、用紙坪量指定装置４１０がユーザによって操作されて用紙の坪量の数値が入力される場合を説明する。この場合に利用される補正テーブル４０７に記憶しているデータテーブルの一例を下記表１および２に示す。これらデータテーブルは、予め実験的に取得された値に基づいて作成されている。
【００６６】
【表１】
2010224336.tif 000003
【００６７】
【表２】
2010224336.tif 000004
【００６８】
表１には、ある決まった画像密度σ１に対する用紙坪量と補正係数βの関係が示されている。表２には、σ１とは異なる画像密度σ２に対する用紙坪量と補正係数βの関係が示されている。ここでは、一例としてσ１とσ２に係るデータテーブルを示すが、同様なデータテーブルは、必要とする精度が得られる数で用意されている。
【００６９】
この例では、図３の画像検出装置３２１によって既に第１面に形成されている画像の画像密度（σ値）が検出され、この画像密度（σ値）から、表１または表２に例示されるデータテーブルが検索される。一方、Ｘ１がユーザにより入力され、使用している用紙の坪量ｍが分かるので、上記検索したデータテーブルから、該当するβの値を検索する。そしてこのβの値を用いて、用紙補正関数ｆ(p2,α,β)を計算する。
【００７０】
用紙補正関数ｆ(p2,α,β)は、ロータリエンコーダ１１９の出力パルス（エンコーダパルスｐ２）と、用紙の坪量および既に形成されている画像の画像密度に起因する測定誤差の影響を補正する係数βとの値に基づいて、測長ロール１０１が測定した長さを割り出すための関数である。この関数を用いることで、用紙の坪量および既に形成されている画像の画像密度に起因する測定誤差の影響を補正した用紙長の計算が行われる。ここで、ステップＳ５１３における測長ロール距離換算係数αは、図３の測長ロールサイズ記憶領域４０５に記憶されている測長ロール１０１の円周寸法に関する係数である。用紙補正関数ｆ(p2,α,β)は、予め実験的に求めておいたものを利用する。
【００７１】
こうしてＬ２＝ｆ(p2,α,β)を計算し、Ｌ２を求める。そして、エッジセンサ１１６と１１７との間の距離Ｌ４を用いて、Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を計算し、用紙１１２の長さＬを求める。以上がステップＳ５１３の処理の内容である。
【００７２】
次に、ステップＳ５１３において求めた用紙長Ｌに基づいて、用紙の第２面に対する画像の形成処理の制御が行われる（ステップＳ５１４）。この制御は、図３の画像形成処理制御部４０８において行われる。用紙の第２面に対する画像の形成処理が終了したら、処理を終了する（ステップＳ５１５）。
【００７３】
（作用１）
まず、用紙の第２面への画像の形成に際して、用紙長を測定する作用について説明する。用紙の両面に画像を形成する場合、第１面への画像の形成により、用紙の寸法変化が生じる。このため、表裏面での画像の形成位置を正確に合わすためには、第１面への画像の形成後に用紙の寸法を測定し、第２面への画像の形成処理において、その測定値を反映させることが有効となる。
【００７４】
（作用２）
次に、上記の用紙長の測定において、用紙の坪量および第１面に形成された画像の画像密度に基づいて、測定値を補正する作用について説明する。用紙の坪量の違いは、主に用紙の厚みの違いに影響する。用紙の厚みが異なると、用紙長の測長値の誤差が異なることが実験的に把握された。これは、用紙の厚みによって、ごく僅かであるが測長ロールの用紙へのめり込み具合および測長ロールの回転軸の位置が変化し、この変化が、測長ロールの回転に基づく測定値に影響を与えるためと考えられる。この誤差の影響を補正するために、予め表１または表２に示すような坪量に応じた補正係数を求めておき、この補正係数を用いて測定値を補正する。これにより、坪量の違いに起因する用紙長の測定値の誤差の発生が抑制される。
【００７５】
また、第１面に画像が形成されると、その画像密度に応じて、用紙長の測長値の誤差が異なることも実験的に把握された。これは、画像を構成する定着したトナー材料の影響で、用紙の表面の状態が変わり、例えば測長ロールの接触時におけるめり込み具合や測長ロールとの摩擦状態が変化するためと考えられる。この変化により、測長ロールを用いた測定に誤差が生じるものと考えられる。そこで、予め画像密度に応じた表１または表２に示すような補正係数を求めておき、この補正係数を用いて測定値を補正することで、画像密度の違いに起因する用紙長の測定値の誤差の発生が抑制される。
【００７６】
（変形例）
上述した例では、用紙上に形成された画像を光学的に検出して画像密度を得ている。他の例として、図３の画像データ受け付け装置４１３が受け付けた画像の電子データに対して、ソフトウェアー的に画像処理を施し、用紙上に形成される画像の画像密度を取得する方法も挙げられる。この場合、実際に形成された画像から画像密度を検出するのではないので、画像検出装置３２１が検出できない部分の画像密度情報を取得できる。また、画像密度の用紙内における分布の情報を取得することがより簡単に行える。
【００７７】
上記の例では、用紙の坪量と第１面に形成された画像の画像密度の両方の影響を勘案した補正を、ロータリエンコーダを用いた測定値に施す例を説明したが、用紙の坪量のみ、または画像密度のみを修正のパラメータとして利用することもできる。この場合、他方の要素は固定値を採用する。
【００７８】
用紙の坪量をセンサにより得ることも可能である。この場合、用紙の厚みを厚み検出センサで検出し、その検出結果に基づいて用紙の坪量を取得する。厚み検出センサは、用紙に可動部材を接触させ、この可動部材の変位から用紙の厚さ寸法を得る構成ものが採用可能である。
【００７９】
上記の例では、用紙の種類に係るパラメータとして坪量を用いる場合を説明したが、材質の違い（紙と樹脂シートとの違いや、普通紙とコート紙との違いなど）を補正係数βに反映させることもできる。
【００８０】
図４に示す処理の手順を実行するプログラムは、適当な記録媒体に記憶され、そこから提供される形態としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、記録材の長さを測定する技術に利用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１００…測長装置、１０１…測長ロール、１０２…回転軸、１０３…揺動アーム、１０４…揺動軸、１０５…揺動アーム支持部材、１０６…延長アーム、１０７…コイルバネ、１０８…アーム、１１０…搬送ロール、１１１…搬送ロール、１１２…用紙、１１４…下シュート、１１５…上シュート、１１６…エッジセンサ、１１７…エッジセンサ、１１９…ロータリエンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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