(57)【要約】【課題】動力源の推定トルクを補正することを可能にする。【解決手段】エンジン１と自動変速機４との間に設けられた流体伝動装置２の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチ２４を有する車両において、ＥＣＵ８は、エンジン１の推定トルクに応じて決定されるロックアップクラッチ２４を係合状態にする際のロックアップクラッチの係合力を補正するための係合側の学習値を学習する係合側学習部と、ロックアップクラッチ２４を解放状態にする際のロックアップクラッチの係合力を補正するための解放側の学習値を学習する解放側学習部と、上記学習が係合側、解放側ともに収束している状態から、係合側の現在の学習値と収束値との差が所定以上であり、且つ解放側の現在の学習値が収束状態であるという条件が成立したときに、エンジン１の推定トルクの補正を実施する推定トルク補正部とを有する。【選択図】図１
2010209935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と自動変速機との間に設けられた流体伝動装置の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチを有する車両の制御装置であって、
前記動力源の推定トルクに応じて決定される前記ロックアップクラッチを係合状態にする際のロックアップクラッチの係合力を補正するための係合側の学習値を学習する係合側学習手段と、
前記ロックアップクラッチを解放状態にする際のロックアップクラッチの係合力を補正するための解放側の学習値を学習する解放側学習手段と、
前記学習が係合側、解放側ともに収束している状態から、係合側の現在の学習値と収束値との差が所定以上であり、且つ解放側の現在の学習値が収束状態であるという条件が成立したときに、前記動力源の推定トルクの補正を実施する推定トルク補正手段と、
を有することを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源と自動変速機との間に設けられた流体伝動装置の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチを有する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと自動変速機との間に設けられた流体伝動装置の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチを有する車両がある（例えば、特許文献１〜７を参照）。
【０００３】
特許文献１には、予め測定したエンジン全性能データマップを用いて、スロットル開度とエンジン回転数よりエンジン出力トルクを推定する構成において、エンジン出力トルク推定値のずれを補正する技術が記載されている。具体的には、トルクコンバータの目標スリップ回転と、目標スリップ回転に実スリップ回転を一致させるためのスリップ回転指令値とに定常偏差があると判断した場合、ロックアップクラッチ締結容量と、実スリップ回転に対応するコンバータトルクとの合計からエンジン出力トルクを推定し、このエンジン出力トルク推定値に基づき、エンジン全性能データマップを補正することが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、原動機出力トルク推定値から目標ロックアップクラッチ締結容量を演算し、実締結容量が目標ロックアップクラッチ締結容量となるようロックアップクラッチをスリップ制御する装置において、原動機出力トルクの所定の急減を検知するとき、原動機出力トルク推定値を増大補正し、増大補正後における原動機出力トルク推定値を基に目標ロックアップクラッチ締結容量の演算を行うことが記載されている。また、上記原動機出力トルク推定値の増大補正量を、トルクコンバータの実スリップ回転が大きいほど大きくすることが記載されている。
【０００５】
特許文献３には、一対の可変プーリを備えた無段変速機とエンジンとの間に介装された流体伝動手段を有する装置において、エンジンのトルクを演算し、流体伝動手段の入力側と出力側の速度比からトルク比を演算し、上記トルク比と上記エンジントルクから無段変速機の入力トルクを推定し、この入力トルクの推定値に基づいて可変プーリへの供給油圧を設定し、上記トルク比が過渡状態にあるときは、当該トルク比を補正することが記載されている。また、上記流体伝動手段がロックアップクラッチを備える構成において、ロックアップクラッチの締結状態に応じて入力トルクを推定することが記載されている。
【０００６】
特許文献４には、摩擦要素を係合作動させる形式の車両用クラッチの制御装置であって、クラッチの係合指令から摩擦要素が係合開始するまでの無駄時間と、摩擦要素の係合開始時点から係合完了時点までの係合時間とに基づき、摩擦要素の締結力（例えばロックアップクラッチの制御圧）を学習制御により修正するものが記載されている。
【０００７】
特許文献５には、動力源と自動変速機との間に配設された流体伝動装置と、流体伝動装置の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチとが搭載された車両において、ロックアップクラッチの解放制御の解放初期圧を実際の解放時間に応じて学習補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−６１７４１号公報
【特許文献２】特開２００８−８３２５号公報
【特許文献３】特開平９−３０３５４１号公報
【特許文献４】特開２００１−３３０１３９号公報
【特許文献５】特開２００９−１４１８９号公報
【特許文献６】特開平１０−６８４６２号公報
【特許文献７】特開平１０−２６２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、エンジンの推定トルクに基づく制御を行う構成では、高地で空気密度が小さい場合や、燃料性状が変化した場合には、通常時に対してエンジンの出力トルクが変化し、エンジンの推定トルクと実トルクとの間に差異が生じるため、適切な制御がなされず、例えば次のような問題が起こる。
・変速ショックが悪化する。
・変速時間やロックアップクラッチの係合時間が延びて、摩擦材の耐久性が悪化する。
・ベルト式無段変速機（CVT: Continuously Variable Transmission）のベルト滑りが発生する。
・登降坂制御等の誤作動が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、動力源の推定トルクを補正することが可能な車両の制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る車両の制御装置は、動力源と自動変速機との間に設けられた流体伝動装置の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチを有する車両の制御装置であって、前記動力源の推定トルクに応じて決定される前記ロックアップクラッチを係合状態にする際のロックアップクラッチの係合力を補正するための係合側の学習値を学習する係合側学習手段と、前記ロックアップクラッチを解放状態にする際のロックアップクラッチの係合力を補正するための解放側の学習値を学習する解放側学習手段と、前記学習が係合側、解放側ともに収束している状態から、係合側の現在の学習値と収束値との差が所定以上であり、且つ解放側の現在の学習値が収束状態であるという条件が成立したときに、前記動力源の推定トルクの補正を実施する推定トルク補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動力源の推定トルクを補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る車両の構成の一例を示す概略図である。
【図２】ＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】エンジン推定トルクの補正制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係る車両の構成の一例を示す概略図である。この車両は、走行用動力源であるエンジン（内燃機関）１、流体伝動装置としてのトルクコンバータ２、前後進切換装置３、自動変速機としてのベルト式無段変速機（ＣＶＴ）４、減速歯車装置５、差動歯車装置６、油圧制御回路２０、及び電子制御ユニット（ECU: Electronic Control Unit）８を有する。
【００１６】
エンジン１の出力軸であるクランクシャフト１１はトルクコンバータ２に連結されており、エンジン１の出力が、トルクコンバータ２から前後進切換装置３、ベルト式無段変速機４及び減速歯車装置５を介して差動歯車装置６に伝達され、左右の駆動輪７Ｌ、７Ｒへ分配される。
【００１７】
これらエンジン１、トルクコンバータ２、前後進切換装置３、ベルト式無段変速機４、油圧制御回路２０、及びＥＣＵ８の各部について以下に説明する。
【００１８】
−エンジン−
エンジン１は、例えば多気筒ガソリンエンジンである。エンジン１に吸入される吸入空気量は電子制御式のスロットルバルブ１２により調整される。スロットルバルブ１２は運転者のアクセルペダル操作とは独立してスロットル開度を電子的に制御することが可能であり、その開度（スロットル開度）はスロットル開度センサ１０２によって検出される。また、エンジン１の冷却水温は水温センサ１０３によって検出される。
【００１９】
スロットルバルブ１２のスロットル開度はＥＣＵ８によって駆動制御される。具体的には、エンジン回転数センサ１０１によって検出されるエンジン回転数ＮＥ、及び、運転者のアクセルペダル踏み込み量（アクセル操作量Ａｃｃ）等のエンジン１の運転状態に応じた最適な吸入空気量（目標吸気量）が得られるようにスロットルバルブ１２のスロットル開度を制御している。より具体的には、スロットル開度センサ１０２を用いてスロットルバルブ１２の実際のスロットル開度を検出し、その実スロットル開度が、上記目標吸気量が得られるスロットル開度（目標スロットル開度）に一致するようにスロットルバルブ１２のスロットルモータ１３をフィードバック制御している。
【００２０】
−トルクコンバータ−
トルクコンバータ２は、入力側のポンプインペラ２１、出力側のタービンランナ２２、及び、トルク増幅機能を発現するステータ２３などを備えており、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２との間で流体を介して動力伝達を行う。ポンプインペラ２１はエンジン１のクランクシャフト１１に連結されている。タービンランナ２２はタービンシャフト２８を介して前後進切換装置３に連結されている。
【００２１】
トルクコンバータ２には、当該トルクコンバータ２の入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチ２４が設けられている。ロックアップクラッチ２４は、係合側油室２５内の油圧と解放側油室２６内の油圧との差圧（ロックアップ差圧＝係合側油室２５内の油圧ＰON−解放側油室２６内の油圧ＰOFF）を制御することにより、完全係合、半係合（スリップ状態での係合）、または解放される。
【００２２】
ロックアップクラッチ２４を完全係合させることにより、ポンプインペラ２１とタービンランナ２２とが一体回転する。また、ロックアップクラッチ２４を所定のスリップ状態（半係合状態）で係合させることにより、駆動時には所定のスリップ量でタービンランナ２２がポンプインペラ２１に追随して回転する。一方、ロックアップ差圧を負に設定することによりロックアップクラッチ２４は解放状態となる。なお、トルクコンバータ２にはポンプインペラ２１に連結して駆動される機械式のオイルポンプ（油圧発生源）２７が設けられている。
【００２３】
−前後進切換装置−
前後進切換装置３は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構３０、前進用クラッチ（入力クラッチ）Ｃ１、及び後進用ブレーキＢ１を備えている。
【００２４】
遊星歯車機構３０のサンギヤ３１はトルクコンバータ２のタービンシャフト２８に一体的に連結されており、キャリア３３はベルト式無段変速機４の入力軸４０に一体的に連結されている。また、これらキャリア３３とサンギヤ３１とは前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結され、リングギヤ３２は後進用ブレーキＢ１を介してハウジングに選択的に固定されるようになっている。
【００２５】
前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は、油圧制御回路２０によって係合・解放される油圧式摩擦係合要素であって、前進用クラッチＣ１が係合され、後進用ブレーキＢ１が解放されることにより、前後進切換装置３が一体回転状態となって前進用動力伝達経路が成立（達成）し、この状態で、前進方向の駆動力がベルト式無段変速機４側へ伝達される。
【００２６】
一方、後進用ブレーキＢ１が係合され、前進用クラッチＣ１が解放されると、前後進切換装置３によって後進用動力伝達経路が成立（達成）する。この状態で、入力軸４０はタービンシャフト２８に対して逆方向へ回転し、この後進方向の駆動力がベルト式無段変速機４側へ伝達される。また、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１がともに解放されると、前後進切換装置３は動力伝達を遮断するニュートラル（遮断状態）になる。
【００２７】
−ベルト式無段変速機−
ベルト式無段変速機４は、入力側のプライマリプーリ４１、出力側のセカンダリプーリ４２、及び、これらプライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２とに巻き掛けられた金属製のベルト４３などを備えている。
【００２８】
プライマリプーリ４１は、有効径が可変な可変プーリであって、入力軸４０に固定された固定シーブ４１１と、入力軸４０に軸方向のみの摺動が可能な状態で配設された可動シーブ４１２によって構成されている。セカンダリプーリ４２も同様に有効径が可変な可変プーリであって、出力軸４４に固定された固定シーブ４２１と、出力軸４４に軸方向のみの摺動が可能な状態で配設された可動シーブ４２２によって構成されている。
【００２９】
プライマリプーリ４１の可動シーブ４１２側には、固定シーブ４１１と可動シーブ４１２との間のＶ溝幅を変更するための油圧アクチュエータ４１３が配置されている。また、セカンダリプーリ４２の可動シーブ４２２側にも同様に、固定シーブ４２１と可動シーブ４２２との間のＶ溝幅を変更するための油圧アクチュエータ４２３が配置されている。
【００３０】
以上の構造のベルト式無段変速機４において、プライマリプーリ４１の油圧アクチュエータ４１３の油圧を制御することにより、プライマリプーリ４１及びセカンダリプーリ４２の各Ｖ溝幅が変化してベルト４３の掛かり径（有効径）が変更され、変速比γ（変速比γ＝入力軸回転数Ｎｉｎ／出力軸回転数Ｎｏｕｔ）が連続的に変化する。また、セカンダリプーリ４２の油圧アクチュエータ４２３の油圧は、ベルト滑りが生じない所定の挟圧力でベルト４３が挟圧されるように制御される。これらの制御はＥＣＵ８及び油圧制御回路２０によって実行される。
【００３１】
−油圧制御回路２０−
油圧制御回路２０は、リニアソレノイドバルブ及びオンオフソレノイドバルブなどが設けられており、それらソレノイドバルブの励磁・非励磁を制御して油圧回路を切り換えることによって、ベルト式無段変速機４の変速制御やロックアップクラッチ２４の係合・解放制御などを行う。油圧制御回路２０のリニアソレノイドバルブ及びオンオフソレノイドバルブの励磁・非励磁は、ＥＣＵ８からのソレノイド制御信号（指示油圧信号）によって制御される。具体的には、油圧制御回路２０は、ＥＣＵ８からのロックアップ差圧指示値に従って励磁電流がデューティ制御されるロックアップ差圧制御用ソレノイドバルブを含み、ＥＣＵ８からのロックアップ差圧指示値に応じて、ロックアップ差圧つまりロックアップクラッチ２４の係合側油室２５内の油圧ＰONと解放側油室２６内の油圧ＰOFFとの差圧を制御し、これによりロックアップクラッチ２４の係合力を制御する。
【００３２】
なお、油圧制御回路２０の具体的な構成については、例えば、特許文献４〜７に記載されたものを採用することができ、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３３】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びバックアップＲＡＭなどを備えている。ＲＯＭには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭはＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭはエンジン１の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３４】
ＥＣＵ８は、車速Ｖやスロットル開度θｔｈなど、各種のセンサの出力信号などに基づいて、エンジン１の出力制御、ベルト式無段変速機４の変速制御、ベルト挟圧力制御、及びロックアップクラッチ２４の係合・解放制御を実行する。
【００３５】
以下、本実施の形態におけるエンジンの推定トルクの補正制御について、ロックアップクラッチ２４の係合・解放制御と併せて説明する。なお、エンジン１の出力制御やベルト式無断変速機４の変速制御などについては、広く知られているので、ここでは説明を省略する。
【００３６】
図２は、ＥＣＵ８の機能構成の一例を示すブロック図である。図２において、ＥＣＵ８は、エンジントルク推定部８１、ロックアップ制御部８２、油圧制御部８３、係合側学習部８４、解放側学習部８５、及び推定トルク補正部８６を有する。
【００３７】
エンジントルク推定部８１は、エンジン１の出力トルクを推定し、エンジントルクの推定値（推定トルク）Ｔを得る。エンジントルク推定部８１は、適宜の方法で推定すればよいが、例えば、予め作成されたマップを参照して、エンジン回転数やスロットル開度などのエンジン１の運転状態を示す指標からエンジントルクを推定する。
【００３８】
ロックアップ制御部８２は、ロックアップクラッチ２４の係合・解放状態を制御する。具体的には、ロックアップ制御部８２は、スロットル開度θｔｈ及び車速Ｖをパラメータとして予め記憶された切換マップ（切換条件）に基づいて、実際のスロットル開度θｔｈ及び車速Ｖに応じてロックアップクラッチ２４の係合／解放の切り換えを決定し、係合指令／解放指令を油圧制御部８３に出力する。
【００３９】
油圧制御部８３は、ロックアップ制御部８２からの指令に従い、油圧制御回路２０の油圧を制御して、ロックアップクラッチ２４の係合力を制御し、ひいてはロックアップクラッチ２４の係合・解放状態を制御する。具体的には、油圧制御部８３は、ロックアップ差圧指示値を油圧制御回路２０に出力して、ロックアップ差圧をロックアップ差圧指示値に応じた大きさに制御する。
【００４０】
係合指令を受けた場合、すなわちロックアップクラッチ２４を係合状態に切り換える場合、油圧制御部８３は、エンジントルク推定部８１により推定された推定トルクＴと、後述する係合側学習部８４により学習された学習値Ｇｋｅｉｇｏとに基づき、ロックアップ差圧指示値（すなわちロックアップクラッチ２４の係合力）を決定して出力する。具体的には、油圧制御部８３は、予め記憶されたマップを参照し、推定トルクＴに対応する基準係合初期圧値を決定し、この基準係合初期圧値を学習値Ｇｋｅｉｇｏで補正して係合初期圧値を求める。例えば、基準係合初期圧値に学習値Ｇｋｅｉｇｏを加算して係合初期圧値を算出する。そして、油圧制御部８３は、係合初期圧値を係合開始時点におけるロックアップ差圧指示値として設定し、その後、ロックアップ差圧指示値を係合初期圧値から一定のスイープ勾配（一定の変化率）で徐々に増加させる。
【００４１】
一方、解放指令を受けた場合、すなわちロックアップクラッチ２４を解放状態に切り換える場合、油圧制御部８３は、後述する解放側学習部８５により学習された学習値Ｇｋａｉｈｏに基づき、ロックアップ差圧指示値（すなわちロックアップクラッチ２４の係合力）を決定して出力する。具体的には、油圧制御部８３は、予め記憶されたマップを参照して基準解放初期圧値を決定し、この基準解放初期圧値を学習値Ｇｋａｉｈｏで補正して解放初期圧値を求める。例えば、基準解放初期圧値に学習値Ｇｋａｉｈｏを加算して解放初期圧値を算出する。そして、油圧制御部８３は、解放初期圧値を解放開始時点におけるロックアップ差圧指示値として設定し、その後、ロックアップ差圧指示値を解放初期圧値から一定のスイープ勾配（一定の変化率）で徐々に低下させる。
【００４２】
なお、係合時や解放時における油圧の制御方法としては、例えば特許文献４，５に記載されたものなど、適宜の方法を採用することができる。
【００４３】
係合側学習部８４は、ロックアップクラッチ２４を係合状態にする際のロックアップクラッチ２４の係合力を補正するための係合側の学習値を学習する。具体的には、係合側学習部８４は、実際の係合時間が目標係合時間と一致するように、ロックアップクラッチ２４の係合状態への切り換えの都度、係合側の学習値を修正する。例えば、係合側学習部８４は、実際の係合時間と目標係合時間とを比較し、実際の係合時間が目標係合時間よりも長い場合には、その時間差に応じた量を現在の学習値に加算する修正を行い、実際の係合時間が目標係合時間よりも短い場合には、その時間差に応じた量を現在の学習値から減算する修正を行う。ここで、実際の係合時間は、適宜に定義されればよいが、例えば、係合開始時点から係合完了時点までの時間であり、係合完了時点は、例えばエンジン回転数とタービン回転数との差が所定値以下となった時点である。
【００４４】
解放側学習部８５は、ロックアップクラッチ２４を解放状態にする際のロックアップクラッチ２４の係合力を補正するための解放側の学習値を学習する。具体的には、解放側学習部８５は、実際の解放時間が目標解放時間と一致するように、ロックアップクラッチ２４の解放状態への切り換えの都度、解放側の学習値を修正する。例えば、解放側学習部８５は、実際の解放時間と目標解放時間とを比較し、実際の解放時間が目標解放時間よりも長い場合には、その時間差に応じた量を現在の学習値から減算する修正を行い、実際の解放時間が目標解放時間よりも短い場合には、その時間差に応じた量を現在の学習値に加算する修正を行う。ここで、実際の解放時間は、適宜に定義されればよいが、例えば、解放開始時点から解放完了時点までの時間であり、解放完了時点は、例えばエンジン回転数とタービン回転数との差が所定値以上となった時点である。
【００４５】
なお、係合側及び解放側の学習方法としては、例えば特許文献４，５に記載されたものなど、適宜の方法を採用することができる。
【００４６】
推定トルク補正部８６は、上記学習が係合側、解放側ともに収束している状態から、係合側の現在の学習値と収束値との差が所定以上であり、且つ解放側の現在の学習値が収束状態であるという条件が成立したときに、エンジン１の推定トルクの補正を実施する。
【００４７】
一つの態様では、推定トルク補正部８６は、学習値が係合側、解放側ともに収束している状態から、下記条件（ａ），（ｂ）が所定回以上連続で成立したときに、エンジン１の推定トルクの補正を実施する。
（ａ）係合側の現在の学習値と収束値（収束状態における学習値）との差が所定値以上
（ｂ）解放側の現在の学習が収束状態（例えば現在の学習値と収束値との差が所定値未満）
【００４８】
ここで、ロックアップ制御は係合側にはエンジン１の推定トルクを用いているため、エンジン１の推定トルクと実トルクとの間に差異が生じた場合、この差異は係合側の学習値に反映される。一方、ロックアップ制御は解放側にはエンジン１の推定トルクを用いていないため、エンジン１の推定トルクと実トルクとの間の差異は、解放側の学習値には反映されない。これに対し、ロックアップクラッチ２４の摩擦材の劣化は、係合側及び解放側の両方の学習値に影響を与える。したがって、上記条件（ａ），（ｂ）の両方が成立する場合には、エンジン１の推定トルクと実トルクとの間に差異が生じたものと考えることができ、上記条件（ａ）のみが成立する場合には、摩擦材の劣化が生じたものと考えることができる。
【００４９】
要するに、推定トルク補正部８６は、ロックアップ学習制御の係合側及び解放側の学習値を用いて、ロックアップクラッチ２４の摩擦材の劣化と区別しつつ、エンジン１の推定トルク−実トルク間に差異が生じたことを判定し、エンジン１の推定トルクに補正をかけるものである。
【００５０】
エンジン１の推定トルクの補正について説明すると、上記条件が成立し、且つ係合側の現在の学習値が収束値より大きい場合、実トルクが推定トルクより大きいと考えられる。そこで、この場合、補正トルク補正部８６は、学習値と収束値との差に応じた補正量だけ推定トルクが大きくなるような補正を実施する。一方、上記条件が成立し、且つ係合側の現在の学習値が収束値より小さい場合、実トルクが推定トルクより小さいと考えられる。そこで、この場合、補正トルク補正部８６は、学習値と収束値との差に応じた補正量だけ推定トルクが小さくなるような補正を実施する。なお、上記補正量は、例えば、推定トルクと基準係合初期圧値との対応マップを用いて求められる。
【００５１】
上記推定トルクの補正は、例えば、推定トルク補正部８６からの補正指示に基づき、エンジントルク推定部８１や油圧制御部８３により実行されてもよい。
【００５２】
上記推定トルクの補正が実施された後は、上記条件が再度成立するまで、補正された推定トルクが、ロックアップ制御などの各種制御に用いられることになる。
【００５３】
一つの態様では、上記推定トルクの補正は、係合側の学習値の収束値からの変動をキャンセルするように行われるので、推定トルク補正部８６は、推定トルクの補正を実施する際、係合側の学習値を収束値に戻す制御も行う。
【００５４】
以下、図３を参照して、エンジン推定トルクの補正制御ルーチンの一例を説明する。なお、図３の補正制御ルーチンはＥＣＵ８により所定時間毎に繰り返して実行される。
【００５５】
ステップＳ１では、ロックアップ学習が係合側、解放側ともに収束している状態か否かを判断する。具体的には、ＥＣＵ８は、係合側及び解放側の学習値を時系列データとして保存しておき、現時点以前の一定期間において係合側、解放側ともに学習値が所定範囲内に収まっているか否かを判断する。そして、収束状態であると判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２に進め、収束状態でないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、処理を終了させる。
【００５６】
ステップＳ２では、係合側の学習収束値Ｇｋｅｉｇｏと、解放側の学習収束値Ｇｋａｉｈｏとを保存する。学習収束値は、学習値の収束値であり、例えば現時点以前の一定期間における学習値の平均値である。
【００５７】
ステップＳ３では、「係合側の現在の学習値Ｇｋｅｉｇｏ（ｉ）と係合側の学習収束値Ｇｋｅｉｇｏとの差が所定以上である」との第１条件が成立するか否かを判断し、成立していれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進め、成立していなければ（Ｓ３：ＮＯ）、処理を終了させる。
【００５８】
ステップＳ４では、「解放側の学習が収束状態である」との第２条件が成立するか否かを判断する。具体的には、解放側の現在の学習値Ｇｋａｉｈｏ（ｉ）と解放側の学習収束値Ｇｋａｉｈｏとの差が所定未満かどうかを判断する。そして、判断の結果、成立していれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５に進め、成立していなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理を終了させる。
【００５９】
ステップＳ５では、上記第１及び第２条件が所定回数以上連続で成立したか否かを判断し、成立した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６に進め、そうでなければ（Ｓ５：ＮＯ）、処理を終了させる。
【００６０】
ステップＳ６では、エンジンの推定トルクの補正を実施する。
【００６１】
ステップＳ７では、係合側の学習値を係合側の学習収束値に戻す。
【００６２】
以上のとおり、本実施の形態では、ロックアップクラッチの係合側及び解放側の学習値を学習する車両において、学習が係合側、解放側ともに収束している状態から、係合側の現在の学習値と収束値との差が所定以上であり、且つ解放側の現在の学習値が収束状態であるという条件が成立したときに、エンジンの推定トルクの補正を実施する。このため、本実施の形態によれば、ロックアップ学習制御の学習値を用いて、ロックアップクラッチの摩擦材の劣化と区別しながら、エンジンの推定トルク−実トルク間に差異が生じたことを判定し、エンジンの推定トルクに補正をかけることができる。これにより、例えば高地や燃料性状により実エンジントルクが変化した場合も、適切な制御を行うことが可能となり、通常時と同様の品質を確保することが可能となる。
【００６３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  エンジン（動力源）、２  トルクコンバータ（流体伝動装置）、４  ベルト式無段変速機（自動変速機）、８  ＥＣＵ、２０油圧制御回路、２４  ロックアップクラッチ、８１  エンジントルク推定部、８２  ロックアップ制御部、８３  油圧制御部、８４  係合側学習部、８５  解放側学習部、８６  推定トルク補正部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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