(57)【要約】【課題】かしめ加工がなされたワークの基部での残留軸力を大きくすることにより被保持部材を保持するための挟持力を向上させる。【解決手段】ベアリングホルダ８に対するかしめ加工工程と圧力付与工程とが同時に、しかも別個のローラ２４，２６により実行されている。このため、かしめ加工用ローラ２４によるかしめ加工と、塑性変形量を増加させる圧力付与ローラ２６による圧力付与とが独立に実行できるので、かしめ部の形成と周壁部８ｃにおける残留軸力向上とが相互に制約されない。したがってかしめ加工に大きく影響されることなくベアリングの挟持力設定が高い自由度にて行えるので、形成されたかしめ保持構造の耐久性が高く、かつ十分な残留軸力のかしめ保持構造を実現できる。ベアリングをベアリングホルダ８内にボルト等にて取り付ける機構が不用となり、アクチュエータ全体及び適用している内燃機関全体の小型化に貢献できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転可能に支持されたかしめ加工用ローラを円筒状ワークの軸周りに公転させて円筒状ワークにかしめ加工することでこの円筒状ワークの端部を内周側に折り曲げてかしめ部を形成し、このかしめ部の挟持力によりワーク内部にワーク基部に沿って被保持部材を保持するかしめ保持方法であって、
前記円筒状ワークとして、前記かしめ部近傍の外周側に突出するリング状角部が前記ワーク基部に形成されたものを用いて、
前記かしめ加工用ローラによるかしめ加工工程と、
前記かしめ加工用ローラとは別個に自転可能に支持された圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りに公転させることで、この圧力付与ローラにより前記リング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与する圧力付与工程と、
を実行することを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項２】
請求項１に記載のかしめ保持方法において、前記かしめ加工用ローラと前記圧力付与ローラとを、前記円筒状ワークの軸周りにおいて、異なる位相位置にて公転させることにより、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項３】
請求項２に記載のかしめ保持方法において、複数の前記かしめ加工用ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔にて公転させ、複数の前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔にて公転させて、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項４】
請求項３に記載のかしめ保持方法において、２つの前記かしめ加工用ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔にて公転させ、２つの前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔であって前記かしめ加工用ローラとは９０°の位相差を設けて公転させて、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とは、それぞれ独立に前記円筒状ワークに対する圧力が調節されることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、先に前記かしめ加工工程を開始した後に、このかしめ加工工程中に前記圧力付与工程を開始させることにより、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、前記被保持部材はベアリングであり、前記円筒状ワークは、このベアリングにより回転可能に配置されている回転部材を内部に収納するハウジング、もしくはこのハウジング内に配置されるベアリングホルダであることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項８】
請求項７に記載のかしめ保持方法において、前記ベアリング及び前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダは、回転−直動変換アクチュエータにおけるベアリング及びハウジングもしくはベアリングホルダであり、この回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられる前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダ内に前記ベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転により前記円筒状ワークの軸方向に移動する出力シャフトを前記ハウジングから外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達するものであることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項９】
請求項８に記載のかしめ保持方法において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のかしめ保持方法において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のかしめ保持方法にて前記かしめ加工工程及び前記圧力付与工程が実行されたことにより前記円筒状ワーク内に前記被保持部材を保持したことを特徴とするかしめ保持構造。
【請求項１２】
円筒状ワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成することでこのかしめ部の挟持力により円筒状ワークの基部に沿って被保持部材を保持するためのかしめ加工用ローラと、
前記かしめ部の折り曲げ方向とは逆側で前記円筒状ワークの基部に形成されたリング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与するための圧力付与ローラと、
前記かしめ加工用ローラを自転可能に支持して円筒状ワークの軸周りに公転させる加工用ローラ回転軸体と、
前記加工用ローラ回転軸体とは別個に設けられ、前記圧力付与ローラを自転可能に支持して円筒状ワークの軸周りに公転させる圧力付与ローラ回転軸体と、
を備えたことを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１３】
請求項１２に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工用ローラによるかしめ用圧力と、前記圧力付与ローラによる付与圧力とを、それぞれ独立して調節する圧力調節機構を備えたことを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１４】
請求項１３に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工用ローラを円筒状ワークの軸周りに公転させて前記かしめ用圧力を調節して円筒状ワークにかしめ加工することでこの円筒状ワークの端部を内周側に折り曲げてかしめ部を形成するかしめ加工工程と、前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りに公転させて前記付与圧力を調節して前記リング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与する圧力付与工程とを同時に行う制御装置を備えたことを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１５】
請求項１４に記載のかしめ加工機において、前記制御装置は、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行する期間に先立って、前記かしめ加工工程を開始する制御を実行することを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１６】
請求項１３に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工用ローラを円筒状ワークの軸周りに公転させて前記かしめ用圧力を調節して円筒状ワークにかしめ加工することでこの円筒状ワークの端部を内周側に折り曲げてかしめ部を形成するかしめ加工工程と、前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りに公転させて前記付与圧力を調節して前記リング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与する圧力付与工程とを、異なる期間で行う制御装置を備えたことを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１７】
請求項１２〜１６のいずれか一項に記載のかしめ加工機において、前記被保持部材はベアリングであり、前記円筒状ワークは、このベアリングにより回転可能に配置されている回転部材を内部に収納するハウジング、もしくはこのハウジング内に配置されるベアリングホルダであることを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１８】
請求項１７に記載のかしめ加工機において、前記ベアリング及び前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダは、回転−直動変換アクチュエータにおけるベアリング及びハウジングもしくはベアリングホルダであり、この回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられる前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダ内に前記ベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転により前記円筒状ワークの軸方向に移動する出力シャフトを前記ハウジングから外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達するものであることを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１９】
請求項１８に記載のかしめ加工機において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とするかしめ加工機。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載のかしめ加工機において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とするかしめ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転可能に支持されたかしめ加工用ローラを円筒状ワークの軸周りに公転させて円筒状ワークにかしめ加工することでこの円筒状ワークの端部を内周側に折り曲げてかしめ部を形成し、このかしめ部の挟持力によりワーク内部にワーク基部に沿って被保持部材を保持するかしめ保持方法、かしめ保持構造、及びかしめ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関などを駆動対象装置として、これに直動駆動力を付与するために取り付けられる回転−直動変換アクチュエータが知られている（例えば特許文献１，２参照）。これら特許文献１，２は内燃機関のバルブリフト装置を駆動する回転−直動変換アクチュエータを開示している。この回転−直動変換アクチュエータの本体ケース内にはベアリングを介して回転体が回転可能に支持されている。この回転体がモータ駆動により回転され、このことでネジ軸が直動して軸方向に移動することにより、バルブリフト装置を駆動している。
【０００３】
特許文献１，２では、回転体を回転可能に支持するためのベアリングを、ハウジング内に固定するために、環状の支持部材をハウジング内部に配置し、この支持部材をハウジング内面にボルト締結している。
【０００４】
このようにベアリングを固定するための環状の支持部材をハウジング内部に配置してボルト締結する構成であるために、ハウジングの体格が大型化しやすい。これをかしめ加工（例えば特許文献３，４参照）を組み合わせることによりベアリングを支持する手法が考えられる。
【特許文献１】特開２００７−３０３４０８号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特開２００７−３０３４７９号公報（第５頁、図２）
【特許文献３】特開２０００−３８００５号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献４】特開２００３−８３３５３号公報（第６−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしベアリングなどの或る程度の挟持力が必要な被保持部材をハウジングで保持する場合には、単にハウジングをかしめ加工して挟持したのでは保持のための挟持力が不足するおそれがある。すなわち、かしめ加工時の圧力を増加してハウジングのかしめ部による挟持力を強めようとしても、この圧力の増加分のほとんどは、かしめ部にて軸方向とは直交する径方向への塑性変形の増加に寄与するものとなっていた。このことにより最終的に挟持力を発生させる役割を果たすべきハウジングの残留軸力を十分に大きくできないという問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、かしめ加工がなされたワークの基部での残留軸力を大きくすることにより被保持部材を保持するための挟持力を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のかしめ保持方法は、自転可能に支持されたかしめ加工用ローラを円筒状ワークの軸周りに公転させて円筒状ワークにかしめ加工することでこの円筒状ワークの端部を内周側に折り曲げてかしめ部を形成し、このかしめ部の挟持力によりワーク内部にワーク基部に沿って被保持部材を保持するかしめ保持方法であって、前記円筒状ワークとして、前記かしめ部近傍の外周側に突出するリング状角部が前記ワーク基部に形成されたものを用いて、前記かしめ加工用ローラによるかしめ加工工程と、前記かしめ加工用ローラとは別個に自転可能に支持された圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りに公転させることで、この圧力付与ローラにより前記リング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与する圧力付与工程とを実行することを特徴とする。
【０００８】
かしめ加工用ローラによるかしめ加工により単純に円筒状ワークの端部を折り曲げて、かしめ部を形成するのみでなく、圧力付与ローラにより圧力付与工程を実行している。この圧力付与工程は、円筒状ワークにおいて外周側に形成されたリング状角部に、被保持部材の挟持力方向と同方向への圧力を付与するものである。
【０００９】
かしめ加工ではかしめ部を形成する際に、折り曲げられていない部分であるワーク基部にも、かしめ加工時の圧力により弾性変形と共に塑性変形が生じる。このことで被保持部材との間で弾性変形量の差が生じ、これが残留軸力となる。
【００１０】
本発明では、更に圧力付与ローラにより圧力付与工程が実行される。このため、かしめ加工とは別にワーク基部に対して挟持力方向と同方向への圧力が付与され、このことによりワーク基部において塑性変形量が増加することになる。この塑性変形量増加に対応してワーク基部での弾性変形量が減少することになるので、被保持部材との間の弾性変形量の差が、かしめ加工のみの場合よりも大きくなり、ワーク基部での残留軸力の増加となる。
【００１１】
このようにかしめ加工がなされた円筒状ワークの残留軸力を大きくすることができ、被保持部材を保持するための挟持力を向上させることができる。
特に圧力付与工程は、かしめ加工工程に用いられるかしめ加工用ローラとは別個に支持された圧力付与ローラにて行われる。このため、かしめ加工用ローラによるかしめ加工と、塑性変形量を増加させるための圧力付与ローラによる圧力付与とを独立に実行することが可能となる。このため、かしめ部形成と残留軸力向上とが相互に制約されることなく所望の状態で加工することが可能となり、かしめ保持の自由度を高めることができるので、耐久性が高く十分な残留軸力のかしめ保持構造を実現できるかしめ保持方法を提供できる。
【００１２】
請求項２に記載のかしめ保持方法では、請求項１に記載のかしめ保持方法において、前記かしめ加工用ローラと前記圧力付与ローラとを、前記円筒状ワークの軸周りにおいて、異なる位相位置にて公転させることにより、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とする。
【００１３】
このことにより、かしめ加工圧力と付与圧力とを同時に円筒状ワークに負荷しても、圧力を円筒状ワークの軸周りに分散することができる。このため、かしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行しても、円筒状ワークに高精度にかしめ部を形成できると共に、十分な残留軸力を円筒状ワークの軸周りに均一に生じさせることができる。
【００１４】
請求項３に記載のかしめ保持方法では、請求項２に記載のかしめ保持方法において、複数の前記かしめ加工用ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔にて公転させ、複数の前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔にて公転させて、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とする。
【００１５】
このように複数のかしめ加工用ローラと複数の圧力付与ローラとをそれぞれ等位相間隔に配置することにより、圧力を円筒状ワークの軸周りに均一に分散することができるため、円筒状ワークに対して、より高精度にかしめ部を形成できると共に、十分な残留軸力を円筒状ワークの軸周りにおいて、より均一に発生させることができる。
【００１６】
請求項４に記載のかしめ保持方法では、請求項３に記載のかしめ保持方法において、２つの前記かしめ加工用ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔にて公転させ、２つの前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りにおいて等位相間隔であって前記かしめ加工用ローラとは９０°の位相差を設けて公転させて、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とする。
【００１７】
このようにかしめ加工用ローラと圧力付与ローラとを２つずつ用いて、それぞれ等位相間隔で、かしめ加工用ローラと圧力付与ローラとの間に９０°の位相差を設けることで、少ない数のローラでも、円筒状ワークに対して、高精度にかしめ部を形成できると共に、十分な残留軸力を円筒状ワークの軸周りにおいて均一に発生させることができる。
【００１８】
請求項５に記載のかしめ保持方法では、請求項１〜４のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とは、それぞれ独立に前記円筒状ワークに対する圧力が調節されることを特徴とする。
【００１９】
かしめ加工用ローラと圧力付与ローラとが独立であることに加えて、更にかしめ加工用ローラによるかしめ加工のための圧力調節と、塑性変形量を増加させるための圧力付与ローラによる付与圧力調節とを独立に実行することにより、かしめ部形成と残留軸力向上とが、より高い自由度にて所望の状態に調節することが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載のかしめ保持方法では、請求項１〜５のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、先に前記かしめ加工工程を開始した後に、このかしめ加工工程中に前記圧力付与工程を開始させることにより、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行することを特徴とする。
【００２１】
このようにかしめ加工工程と圧力付与工程とを共に実行する場合でも、先にかしめ加工工程を開始させておくことにより、圧力付与工程の前に、円筒状ワークの端部をかしめ加工用ローラにて外周側に移動しないように固定できる。したがって、この後に圧力付与工程にて、付与圧力を外周側に突出するリング状角部に作用させることになるので、円筒状ワークの端部の位置が圧力付与工程中にずれにくくなる。
【００２２】
このことにより最終的にかしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行しても、円筒状ワークに高精度にかしめ部を形成できると共に、十分な残留軸力を円筒状ワークの軸周りに均一に生じさせることができる。
【００２３】
請求項７に記載のかしめ保持方法では、請求項１〜６のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、前記被保持部材はベアリングであり、前記円筒状ワークは、このベアリングにより回転可能に配置されている回転部材を内部に収納するハウジング、もしくはこのハウジング内に配置されるベアリングホルダであることを特徴とする。
【００２４】
このようにハウジングもしくはベアリングホルダ内にベアリングを保持するために本発明を適用でき、ベアリングと、ハウジングもしくはベアリングホルダとの間で軸方向での弾性変形量の差を通常よりも拡大できる。このため、通常のかしめ加工に比較してハウジングもしくはベアリングホルダでの残留軸力が大きくなり、ベアリングを保持するための挟持力を向上させたかしめ保持が実現できる。
【００２５】
しかもハウジングもしくはベアリングホルダでのかしめ部形成と残留軸力向上とが相互に制約されることなく所望の状態に調節することが可能となり、かしめ保持の自由度を高めることができるので、耐久性が高く十分な残留軸力のかしめ保持構造を実現できる。
【００２６】
このようにベアリングを、ハウジングもしくはベアリングホルダ内にボルト等にて取り付ける機構を別に用意することなく、耐久性が高く十分な残留軸力にて挟持力を向上させたかしめ保持が可能となるので、ハウジングもしくはベアリングホルダ全体を小型化できる。
【００２７】
請求項８に記載のかしめ保持方法では、請求項７に記載のかしめ保持方法において、前記ベアリング及び前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダは、回転−直動変換アクチュエータにおけるベアリング及びハウジングもしくはベアリングホルダであり、この回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられる前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダ内に前記ベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転により前記円筒状ワークの軸方向に移動する出力シャフトを前記ハウジングから外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達するものであることを特徴とする。
【００２８】
このような回転−直動変換アクチュエータの製造に対して本発明を適用できる。このことによりハウジングもしくはベアリングホルダでは大きな残留軸力が設定でき、かしめ加工により耐久性が高くて十分なベアリング保持が実現できる。このため回転−直動変換アクチュエータを小型化でき、更に駆動対象装置全体に対しても小型化に貢献できる。
【００２９】
請求項９に記載のかしめ保持方法では、請求項８に記載のかしめ保持方法において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とする。
【００３０】
回転−直動変換アクチュエータはこのような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として構成しても良く、請求項８と同様な作用・効果を生じる。
請求項１０に記載のかしめ保持方法では、請求項８又は９に記載のかしめ保持方法において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする。
【００３１】
このことにより、内燃機関全体として小型化が可能となる。
請求項１１に記載のかしめ保持構造は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のかしめ保持方法にて前記かしめ加工工程及び前記圧力付与工程が実行されたことにより前記円筒状ワーク内に前記被保持部材を保持したことを特徴とする。
【００３２】
このように請求項１〜１０のいずれか一項に記載のかしめ保持方法にて被保持部材が保持されたかしめ保持構造は、前述したごとく被保持部材と、これを保持する円筒状ワークとの間で挟持力方向での弾性変形量の差が拡大されたものとなり、ワーク基部での残留軸力を大きなものにできる。このことにより本発明のかしめ保持構造は、被保持部材を保持するための挟持力を向上させることができる。
【００３３】
しかも、かしめ加工工程と、塑性変形量を増加させるための付与圧力工程とが独立にされているので、かしめ部形成と残留軸力向上とが相互に制約されることなく、高い自由度にて所望の状態にかしめ保持構造が形成される。したがって耐久性が高く十分な残留軸力のかしめ保持構造が実現される。
【００３４】
請求項１２に記載のかしめ加工機は、円筒状ワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成することでこのかしめ部の挟持力により円筒状ワークの基部に沿って被保持部材を保持するためのかしめ加工用ローラと、前記かしめ部の折り曲げ方向とは逆側で前記円筒状ワークの基部に形成されたリング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与するための圧力付与ローラと、前記かしめ加工用ローラを自転可能に支持して円筒状ワークの軸周りに公転させる加工用ローラ回転軸体と、前記加工用ローラ回転軸体とは別個に設けられ、前記圧力付与ローラを自転可能に支持して円筒状ワークの軸周りに公転させる圧力付与ローラ回転軸体とを備えたことを特徴とする。
【００３５】
このようなローラ及びローラ回転軸体とを備えたかしめ加工機により、前述したごとくのかしめ保持方法の実行が可能となり、円筒状ワークにおいて被保持部材を保持するための挟持力を向上させることができる。
【００３６】
更に、かしめ加工用ローラと圧力付与ローラとをそれぞれ独立の回転軸体としたことにより、かしめ加工用ローラによるかしめ加工と、塑性変形量を増加させるための圧力付与ローラによる圧力付与処理とを独立して実行可能となる。このためかしめ部形成と残留軸力向上とが相互に制約されることなく所望の状態にて実行することが可能となり、円筒状ワークにおいてかしめ保持の自由度を高めることができるので、耐久性が高く十分な残留軸力のかしめ保持構造が実現できる。
【００３７】
請求項１３に記載のかしめ加工機では、請求項１２に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工用ローラによるかしめ用圧力と、前記圧力付与ローラによる付与圧力とを、それぞれ独立して調節する圧力調節機構を備えたことを特徴とする。
【００３８】
かしめ加工用ローラと圧力付与ローラとが独立の回転軸体であることに加えて、更に圧力調節機構により、かしめ加工用ローラによるかしめ加工のための圧力調節と、塑性変形量を増加させるための圧力付与ローラによる付与圧力調節とを独立に実行する。このことにより、かしめ部形成と残留軸力向上とを、相互に制約されることなく所望の状態に調節することが可能となる。このように、圧力調節についても独立にすることにより、かしめ保持の自由度を更に高めることができ、耐久性が高く十分な残留軸力のかしめ保持構造の実現が容易にできる。
【００３９】
請求項１４に記載のかしめ加工機では、請求項１３に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工用ローラを円筒状ワークの軸周りに公転させて前記かしめ用圧力を調節して円筒状ワークにかしめ加工することでこの円筒状ワークの端部を内周側に折り曲げてかしめ部を形成するかしめ加工工程と、前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りに公転させて前記付与圧力を調節して前記リング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与する圧力付与工程とを同時に行う制御装置を備えたことを特徴とする。
【００４０】
このような制御装置を機能させることでかしめ加工圧力と付与圧力とを同時に円筒状ワークに負荷しても、これらの圧力は円筒状ワークの軸周りに分散することができる。このため、かしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行しても、円筒状ワークに高精度にかしめ部を形成できると共に、十分な残留軸力を円筒状ワークの軸周りに均一に生じさせることができる。
【００４１】
請求項１５に記載のかしめ加工機では、請求項１４に記載のかしめ加工機において、前記制御装置は、前記かしめ加工工程と前記圧力付与工程とを同時に実行する期間に先立って、前記かしめ加工工程を開始する制御を実行することを特徴とする。
【００４２】
このように、かしめ加工工程と圧力付与工程とを共に実行する場合に、先にかしめ加工工程を開始させておくことにより、円筒状ワークの端部をかしめ加工用ローラにて外周側に移動しないように固定できる。そしてこの後に、圧力付与工程にて、付与圧力を外周側に突出するリング状角部に作用させることになるので、円筒状ワークの端部の位置が圧力付与工程中にずれにくくすることができる。
【００４３】
このことにより最終的にかしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行しても、円筒状ワークに高精度にかしめ部を形成できると共に、十分な残留軸力を円筒状ワークの軸周りに均一に生じさせることができる。
【００４４】
請求項１６に記載のかしめ加工機では、請求項１３に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工用ローラを円筒状ワークの軸周りに公転させて前記かしめ用圧力を調節して円筒状ワークにかしめ加工することでこの円筒状ワークの端部を内周側に折り曲げてかしめ部を形成するかしめ加工工程と、前記圧力付与ローラを前記円筒状ワークの軸周りに公転させて前記付与圧力を調節して前記リング状角部に前記挟持力方向と同方向への圧力を付与する圧力付与工程とを、異なる期間で行う制御装置を備えたことを特徴とする。
【００４５】
このような制御装置を機能させることで、かしめ加工圧力と付与圧力とを異なる期間で実行させても、円筒状ワークに対する圧力負荷は時間的に分散させることができる。このことによっても、円筒状ワークに高精度にかしめ部を形成できると共に、十分な残留軸力を円筒状ワークの軸周りに均一に生じさせることができる。
【００４６】
請求項１７に記載のかしめ加工機では、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載のかしめ加工機において、前記被保持部材はベアリングであり、前記円筒状ワークは、このベアリングにより回転可能に配置されている回転部材を内部に収納するハウジング、もしくはこのハウジング内に配置されるベアリングホルダであることを特徴とする。
【００４７】
このようにハウジングもしくはベアリングホルダ内にベアリングを保持するためのかしめ加工機に本発明を適用でき、ベアリングと、ハウジングもしくはベアリングホルダとの間で軸方向での弾性変形量の差を通常よりも拡大できる。このため、通常のかしめ加工機でのかしめ加工に比較してハウジングもしくはベアリングホルダでの残留軸力が大きくなり、ベアリングを保持するための挟持力を向上させたかしめ保持が実現できる。
【００４８】
しかも本発明のかしめ加工機では、ハウジングもしくはベアリングホルダでのかしめ部形成と残留軸力向上とを相互に制約されることなく所望の状態に調節することが可能であることから、かしめ保持構造の自由度を高めることができるので、耐久性が高く十分な残留軸力のかしめ保持構造を実現できる。
【００４９】
このように、ベアリングを、ハウジングもしくはベアリングホルダ内にボルト等にて取り付ける機構を別に用意することなく、耐久性が高く十分な残留軸力にて挟持力を向上させたかしめ保持構造を実現することが可能となるので、ハウジングもしくはベアリングホルダ全体を小型化できる。
【００５０】
請求項１８に記載のかしめ加工機では、請求項１７に記載のかしめ加工機において、前記ベアリング及び前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダは、回転−直動変換アクチュエータにおけるベアリング及びハウジングもしくはベアリングホルダであり、この回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられる前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダ内に前記ベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転により前記円筒状ワークの軸方向に移動する出力シャフトを前記ハウジングから外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達するものであることを特徴とする。
【００５１】
このような回転−直動変換アクチュエータの製造に対して本発明のかしめ加工機を適用できる。このかしめ加工機によりかしめ加工することにより、ハウジングもしくはベアリングホルダでは大きな残留軸力が設定でき、かしめ加工により耐久性が高くて十分なベアリング保持構造が実現できる。このため回転−直動変換アクチュエータを小型化でき、更に駆動対象装置全体に対しても小型化に貢献できる。
【００５２】
請求項１９に記載のかしめ加工機では、請求項１８に記載のかしめ加工機において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とする。
【００５３】
回転−直動変換アクチュエータはこのような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として構成したものでも良く、このような回転−直動変換アクチュエータを用いても請求項１８と同様な作用・効果を生じる。
【００５４】
請求項２０に記載のかしめ加工機では、請求項１８又は１９に記載のかしめ加工機において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする。
このかしめ加工機を用いてかしめ加工したベアリング保持構造を採用した内燃機関は全体として小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
［実施の形態１］
図１に示した縦断面図は、上述した発明が適用された回転−直動変換アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」と称する）２の構成を表している。このアクチュエータ２は、内燃機関を駆動対象装置として、そのシリンダヘッドあるいはカムキャリアの外面に取り付けられる。特にアクチュエータ２はシリンダヘッド上の可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構に備えられたコントロールシャフトを軸方向に駆動するものである。ここではアクチュエータ２は、一点鎖線にて示すごとくカムキャリア４の外周面４ａに取り付けられるものである。
【００５６】
アクチュエータ２のハウジング６内には、前方側（図示Ｆ側）にベアリングホルダ８がボルト締結されており、後方側（図示Ｂ側）にステータ１０がボルト締結されている。ハウジング６の後端側は制御盤１２にて閉塞状態とされている。
【００５７】
ベアリングホルダ８の内部には、後端側にベアリング１４が取り付けられている。ベアリングホルダ８は、このベアリング１４を介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の外周を構成しているナット１６ａを回転可能に支持している。
【００５８】
この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、ハウジング６の内部空間に軸方向の全長にわたって配置されている。図２の部分破断斜視図に示すごとく、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、回転部材であるナット１６ａ、サンシャフトである出力シャフト１６ｂ、及びナット１６ａと出力シャフト１６ｂとの間に配置されたプラネタリシャフト１６ｃを備えている。ナット１６ａとプラネタリシャフト１６ｃとはギヤとネジとで噛み合い、同様にプラネタリシャフト１６ｃと出力シャフト１６ｂとの間についてもギヤとネジとで噛み合っている。
【００５９】
ナット１６ａの後端部には図１に示したごとくロータ１８が圧入により取り付けられており、制御盤１２からの駆動信号により前述したステータ１０を介してロータ１８が回転駆動され、このことによりナット１６ａは軸周りに回転する。このナット１６ａの回転により、プラネタリシャフト１６ｃは自転しつつ出力シャフト１６ｂの周りを公転する。このプラネタリシャフト１６ｃの自転と公転とにより生じるネジの差動作用により、ベアリングホルダ８の先端との間でスプライン嵌合されて軸周りの回転が阻止されている出力シャフト１６ｂは軸方向（矢線Ｆ−Ｂ方向）移動を生じる。この出力シャフト１６ｂの軸方向移動に連動して、カムキャリア４内の空間に存在する可変動弁機構のコントロールシャフトが軸方向に移動し、この移動により内燃機関の各気筒において吸気バルブの最大バルブリフト量が連続的に調節される。
【００６０】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の全体を支持するベアリング１４（被保持部材に相当）は、そのアウターレース１４ａが、段差によりベアリングホルダ８内部に設置された当接面８ａと、後端部のかしめ部８ｂとにより軸方向に挟持されている。このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６全体がベアリングホルダ８を介してハウジング６内の基準位置に保持されている。
【００６１】
ここでかしめ部８ｂを形成するためのかしめ加工について説明する。かしめ加工直前の組立状態を図３の断面図に示す。かしめ加工前では、ベアリングホルダ８（円筒状ワークに相当）の後方側（図３では上側）の端部は円筒状に立ち上がった形状の未加工部８ｘである。したがって後方側は開放されており、この後方側からベアリングホルダ８内部に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６が挿入されている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、挿入に先立って、ナット１６ａの外周にベアリング１４を嵌合してスナップリング２０により固定した状態とされている。この他、シールリング２２についても、予め後方側から挿入されて所定の位置に配置されている。尚、シールリング２２は、予め遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６に嵌合されることで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の挿入時に同時に配置しても良い。
【００６２】
かしめ加工に際しては、図３に示した構成を、図４のブロック図に示すごとくかしめ加工機２３に配置する。このことで図５〜７に示すごとくかしめ加工機２３に備えられた２つのかしめ加工用ローラ２４と２つの圧力付与ローラ２６とがベアリングホルダ８に対してその軸Ａｘ周りに配置される。図５は配置状態を示す平面図、図６は正面側からの配置説明図、図７は右側面側からの配置説明図である。
【００６３】
図示するごとく、２つのかしめ加工用ローラ２４がベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りで１８０°の位相間隔で対向するように配置されており、２つのかしめ加工用ローラ２４に共通の回転軸Ｂｘはベアリングホルダ８の軸Ａｘに直交する状態とされている。
【００６４】
２つの圧力付与ローラ２６についてもベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りで１８０°の位相間隔で対向するように配置されており、２つの圧力付与ローラ２６に共通の回転軸Ｃｘはベアリングホルダ８の軸Ａｘに直交する状態とされている。尚、２つのかしめ加工用ローラ２４と２つの圧力付与ローラ２６との位置関係については、ベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りにて９０°の位相差にて配置されている。このことにより、４つのローラ２４，２６がベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに９０°の位相間隔にて配置されていることになる。
【００６５】
この配置状態で、図８に示すごとく、かしめ加工用ローラ２４の先端部外周に形成されているかしめ面２８を、ベアリングホルダ８の未加工部８ｘにベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向に沿って下降させて接触させる。更に図９に示すごとく、圧力付与ローラ２６の先端外周に形成されている圧力付与面３０を、ベアリングホルダ８のリング状角部８ｙにベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向に沿って下降させて接触させる。
【００６６】
図８，９に示した当接状態にて、かしめ加工用ローラ２４及び圧力付与ローラ２６をかしめ加工機２３に設けられた回転機構２３ａによりベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに公転させる。そして、加工用ローラ回転軸体２４ａと圧力付与ローラ回転軸体２６ａとに、各軸Ｂｘ，Ｃｘに直交する方向、すなわちベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向に沿って下方へ、かしめ加工機２３に備えられている加圧機構２３ｂ，２３ｃからの圧力を加える。この加圧機構２３ｂ，２３ｃには、油圧などの圧力発生装置が設けられていると共に、圧力調節機構が設けられており、この圧力調節機構により、各ローラ２４，２６に対して要求される圧力が独立に加えられる。これら一連の工程はかしめ加工機制御装置２３ｄを介して、作業者による手動あるいは自動処理により実行される。
【００６７】
尚、これらローラ２４，２６は回転軸体２４ａ，２６ａを介して軸Ｂｘ，Ｃｘ周りに自転可能に支持されているため、加圧による公転と同時に自転も生じる。
この加圧による公転と自転とにより、かしめ加工用ローラ２４はベアリングホルダ８の未加工部８ｘをかしめ加工する。このかしめ加工により、図１０に示すごとく、ベアリングホルダ８の端部にある未加工部８ｘはベアリングホルダ８の内周側にベアリングホルダ８の軸Ａｘに直交する方向に折り曲げられて、かしめ部８ｂを形成する。このことでアウターレース１４ａをかしめ部８ｂと当接面８ａとの間で挟持でき、ベアリング１４をベアリングホルダ８内部に保持することができる。
【００６８】
圧力付与ローラ２６については、図１１に示すごとく、ベアリングホルダ８の内で、かしめ加工用ローラ２４にては折り曲げられない周壁部８ｃ（ワーク基部に相当）の先端位置にあるリング状角部８ｙの先端に当接する。このことにより周壁部８ｃに対してベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向、ここではかしめ部８ｂによる挟持力方向と同じ方向（図示下向き）の圧力を加える。
【００６９】
図１２の(ａ)に拡大して示すごとく、折り曲げ対象とならない周壁部８ｃには、かしめ加工時に未加工部８ｘ（かしめ加工後のかしめ部８ｂに相当）側から、加工用ローラ２４のかしめ面２８による圧力が、実線の矢線にて示すごとく、ベアリングホルダ８の軸Ａｘに沿った方向（挟持力方向）に加わる。これに対して、更に図１２の(ｂ)に示すごとく、圧力付与ローラ２６の圧力付与面３０が、リング状角部８ｙを加圧することにより、リング状角部８ｙからも周壁部８ｃに圧力が同方向に加わることになる。
【００７０】
かしめ加工用ローラ２４による未加工部８ｘに対するかしめ加工時には、弾性変形と塑性変形とが生じる。この塑性変形は、かしめ部８ｂにては図１２に破線の矢線にて示すごとく先端側への塑性流動を生じる。そして、このかしめ加工によって周壁部８ｃ側へも塑性流動を実線の矢線にて示したごとく生じるが、圧力付与ローラ２６が未加工部８ｘ近傍に存在するリング状角部８ｙを加圧することで周壁部８ｃ側への塑性流動が促進されて、これに伴う塑性変形量が増加することになる。
【００７１】
この塑性変形量増加が周壁部８ｃで生じると、その分、周壁部８ｃでの弾性変形量が減少することになる。尚、かしめ加工時に未加工部８ｘ（かしめ部８ｂ）を介して、端面１４ｂから圧力を受けるベアリング１４のアウターレース１４ａについては、硬質材料であり弾性変形のみである。例えば、ベアリングホルダ８とアウターレース１４ａとは共にスチール製であるが、ベアリングホルダ８よりもアウターレース１４ａの方が高硬質のスチール製である。例えば、ベアリングホルダ８は一般的なステンレススチールなどを材質とし、アウターレース１４ａは高炭素クロム鋼などの高硬度のスチールを材質としている。
【００７２】
このベアリング１４のアウターレース１４ａでの弾性変形量とベアリングホルダ８の周壁部８ｃでの弾性変形量との差により、かしめ加工後にベアリングホルダ８に残留軸力が生じる。この残留軸力によりアウターレース１４ａが当接面８ａに当接した状態にて、かしめ部８ｂから挟持圧を受け、ベアリング１４全体がベアリングホルダ８内に保持されることになる。このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６のナット１６ａがベアリングホルダ８内にて回転可能に支持されることになる。
【００７３】
上述したごとく圧力付与ローラ２６による圧力付与がベアリングホルダ８の周壁部８ｃになされているため、ベアリングホルダ８の周壁部８ｃでの弾性変形量が小さくなり、ベアリング１４のアウターレース１４ａでの弾性変形量とベアリングホルダ８の周壁部８ｃでの弾性変形量との差が拡大する。このことによりかしめ加工後に生じるベアリングホルダ８の残留軸力が大きくなり、ベアリング１４のアウターレース１４ａを挟持する挟持力も大きくなる。
【００７４】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．本実施の形態では、かしめ加工用ローラ２４によるかしめ加工のみにより単純にベアリングホルダ８の端部（未加工部８ｘ）を折り曲げてかしめ保持構造を形成するものではない。かしめ加工工程に加えて同時に圧力付与ローラ２６により圧力付与工程を実行している。このことで、ベアリングホルダ８の基部（周壁部８ｃ）において、未加工部８ｘ（かしめ加工後のかしめ部８ｂ）近傍の外周側に形成されたリング状角部８ｙに、被保持部材（ベアリング１４）の挟持力方向と同方向への圧力を付与している。このことにより上述したごとく、ベアリングホルダ８における残留軸力が大きくなりベアリング１４のアウターレース１４ａを保持するための挟持力を向上させることができる。
【００７５】
このようにかしめ加工工程と圧力付与工程とは同時に行われるが、それぞれ別個のローラ２４，２６により実行している。このためかしめ加工用ローラ２４によるかしめ加工と、塑性変形量を増加させるための圧力付与ローラ２６による圧力付与とが独立に実行できるので、かしめ部８ｂの形成と周壁部８ｃにおける残留軸力向上とが相互に制約されることがない。したがってかしめ加工に大きく影響されることなく、アウターレース１４ａの挟持力設定が高い自由度にて行えるので、形成されたかしめ保持構造の耐久性が高く、かつ十分な残留軸力のかしめ保持構造を実現できる。
【００７６】
このことによりベアリング１４をベアリングホルダ８内にボルト等にて取り付ける機構を別に用意することなく、耐久性が高く十分な残留軸力にて挟持力を向上させたかしめ保持構造が可能となるので、ベアリングホルダ８全体を小型化でき、アクチュエータ２全体の小型化及びこれを適用している内燃機関全体の小型化に貢献できる。
【００７７】
（ロ）．本実施の形態では複数のかしめ加工用ローラ２４と複数の圧力付与ローラ２６とを用いて、同時にかしめ加工工程と圧力付与工程とを実行している。ここでは特に２つのかしめ加工用ローラ２４をベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りにおいて等位相間隔（１８０°間隔）にて公転させている。更に２つの圧力付与ローラ２６をベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りにおいて等位相間隔（１８０°間隔）であってかしめ加工用ローラ２４とは９０°の位相差を設けて公転させている。
【００７８】
このようにローラ２４，２６を配置して、かしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行することにより、少ない数のローラでもベアリングホルダ８に対して高精度にかしめ部８ｂを形成できると共に、十分な残留軸力をベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りにおいて均一に発生させることができる。
【００７９】
このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６を高精度に形成でき、その作動を高精度なものにできると共に、耐久性も向上する。
（ハ）．かしめ加工機２３において、かしめ加工用ローラ２４のかしめ圧力と圧力付与ローラ２６の付与圧力とはそれぞれ独立して調節されている。このためかしめ部８ｂの形成と周壁部８ｃでの残留軸力向上とが相互に制約されることなく所望の状態に調節して実現することができる。このように圧力調節についても独立にすることにより、アウターレース１４ａに対するかしめ保持の自由度を更に高めることができ、耐久性が高く十分な残留軸力のかしめ保持構造の実現が容易にできる。
【００８０】
［実施の形態２］
本実施の形態では、かしめ加工機制御装置２３ｄにより、図１３のフローチャートに示すかしめ加工制御が実行される点が前記実施の形態１と異なり、他の構成については前記実施の形態１と同じである。
【００８１】
ここでかしめ加工機制御装置２３ｄはマイクロコンピュータを利用した電子制御回路が組み込まれた制御装置であり、プログラムにより図１３に示したかしめ加工制御が実行される。
【００８２】
かしめ加工制御（図１３）について説明する。本処理は割り込み処理により一定時間周期で繰り返し実行される処理である。尚、個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。
【００８３】
本処理が開始されると、まず、かしめ加工状態が判定される（Ｓ１０２）。かしめ加工機制御装置２３ｄの立ち上がり直後では、初期設定により、かしめ加工完了状態となっているので（Ｓ１０２で完了と判定）、全ての加圧機構２３ｂ，２３ｃに対して、全てのローラ２４，２６が加圧されないようにする加圧停止処理（Ｓ１０４）が行われる。
【００８４】
以後、かしめ加工機制御装置２３ｄに対して、製造工程を管理する他のコンピュータからのかしめ加工指示や、かしめ加工機制御装置２３ｄに備えられている指示パネルから、作業者によるかしめ加工指示が行われない限り、ステップＳ１０２にて完了と判定されて、かしめ加工処理は実行されない。
【００８５】
前記図３に示した構成物が、前記図４に示したごとく、かしめ加工機２３に設置されてかしめ加工の準備が整った後、かしめ加工指示をかしめ加工機制御装置２３ｄが受けると、今回のかしめ加工指示に対してかしめ加工は未完了であるので（Ｓ１０２で未完了と判定）、次に予備かしめ加工状態が判定される（Ｓ１０６）。ここにおいても未完了であるので（Ｓ１０６で未完了と判定）、かしめ加工用ローラ２４のみによる予備かしめ加工が実行される（Ｓ１０８）。
【００８６】
この予備かしめ加工では、加圧機構２３ｂに対する制御により、図３に示したベアリングホルダ８の未加工部８ｘに、かしめ加工用ローラ２４のかしめ面２８から、折れ曲げを開始させる圧力を与える。このようにすることで、ベアリングホルダ８の未加工部８ｘを十分にアウターレース１４ａ側に密着させ、アウターレース１４ａから未加工部８ｘやその近傍のリング状角部８ｙが外周側に離れないようにする。
【００８７】
これ以後の制御周期にて、まだ、かしめ加工は未完了で（Ｓ１０２で未完了と判定）、予備かしめ加工も未完了であるとすると（Ｓ１０６で未完了）、予備かしめ加工（Ｓ１０８）が継続することになる。
【００８８】
この予備かしめ加工の完了判定は、例えば予備かしめ加工の時間、あるいは未加工部８ｘの変形量（かしめ加工用ローラ２４の変位量として、かしめ加工機２３に備えられた計測機等により計測）などにより判定する。
【００８９】
予備かしめ加工が完了すると（Ｓ１０６で完了と判定）、次に加圧機構２３ｂ，２３ｃに対する制御により、かしめ加工用ローラ２４による未加工部８ｘに対してかしめ部８ｂが完全に形成されるまでのかしめ加工の追加工程と、圧力付与ローラ２６によりリング状角部８ｙに対して付与加圧処理する圧力付与工程とが実行される（Ｓ１１０）。すなわち前記実施の形態１に示したごとくの処理がなされる。
【００９０】
この圧力付与工程を伴うかしめ加工工程が、時間あるいは変形量、又は時間と変形量との両方の計測により完了と判断されるまでは（Ｓ１０２で未完了と判定、Ｓ１０６で完了と判定）、ステップＳ１１０の処理が継続する。
【００９１】
そして圧力付与工程を伴うかしめ加工が完了すると（Ｓ１０２で完了と判定）、加圧停止（Ｓ１０４）が行われることで、加圧機構２３ｂ，２３ｃによるかしめ加工用ローラ２４及び圧力付与ローラ２６に対する加圧が停止される。
【００９２】
以後、再度、かしめ加工指示を受けるまでは、ステップＳ１０２にて完了と判定されて、加圧停止（Ｓ１０４）が継続する。
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
【００９３】
（イ）．前記実施の形態１の効果を生じると共に、かしめ加工工程と圧力付与工程とを共に実行する前に、予備かしめ加工、すなわち予備的にかしめ加工工程を先に開始させている。このことによりベアリングホルダ８の端部である未加工部８ｘをかしめ加工用ローラ２４にて固定して、未加工部８ｘやその近傍のリング状角部８ｙを外周側に移動しないようにできる。この後に、圧力付与工程にて、圧力付与ローラ２６から外周側に突出するリング状角部８ｙに圧力を作用させることになるので、ベアリングホルダ８の端部の位置が圧力付与工程中にずれにくくなる。
【００９４】
このことにより最終的にかしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行しても、ベアリングホルダ８に高精度にかしめ部８ｂを形成できると共に、十分な残留軸力をベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに均一に生じさせることができる。
【００９５】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記各実施の形態では、かしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行したり、あるいは同時に実行する前に予備的にかしめ加工工程を実行したが、これ以外に、かしめ加工工程と圧力付与工程とを異なる期間にて実行しても良い。例えば、かしめ加工用ローラ２４によるかしめ加工工程を実行してかしめ加工が完了した後に、圧力付与ローラ２６によるリング状角部８ｙへの圧力付与工程を実行しても良い。
【００９６】
更に、かしめ加工工程と圧力付与工程との期間の一部を重複するように実行しても良い。例えば、かしめ加工工程を先に開始して、その後、かしめ加工工程中に圧力付与工程を開始し、そしてかしめ加工工程完了後に、しばらく圧力付与工程を継続した後、圧力付与工程を完了しても良い。又、この逆の順に実行しても良い。
【００９７】
（ｂ）．前記各実施の形態において、かしめ加工用ローラ２４及び圧力付与ローラ２６は、回転機構２３ａによる公転に伴って円筒状ワーク（ここではベアリングホルダ８）との摩擦により自転したが、この自転についても回転機構２３ａや他の回転機構を利用して、回転駆動力により積極的に回転させても良い。
【００９８】
（ｃ）．前記各実施の形態では、かしめ加工機２３は、２つのかしめ加工用ローラ２４と２つの圧力付与ローラ２６とをそれぞれ１８０°の位相間隔で対向させて、かしめ加工用ローラ２４と圧力付与ローラ２６との間を９０°の位相間隔に配置したものであった。これ以外に、１つのかしめ加工用ローラ２４と１つの圧力付与ローラ２６とを１８０°の位相間隔で対向させて配置して、かしめ加工工程と圧力付与工程とを同時に実行させても良い。この場合も、圧力がベアリングホルダ８の軸Ａｘを挟んで対称にベアリングホルダ８にかかるので、１つのローラよりも圧力バランスが良く、高精度にかしめ部８ｂを形成でき、残留軸力もベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに均一なものにできる。
【００９９】
かしめ加工用ローラ２４や圧力付与ローラ２６はそれぞれ３つ以上配置しても良い。それぞれ等位相間隔に配置することにより、圧力バランスが良好に維持でき、高精度にかしめ部８ｂを形成でき、残留軸力もベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに均一なものにできる。
【０１００】
（ｄ）．前記各実施の形態において、かしめ加工用ローラ２４及び圧力付与ローラ２６は、それぞれ１つのローラ２４，２６に１本の回転軸体２４ａ，２６ａにて片持ち状に回転可能に支持されていた。ベアリングホルダ８内に配置されている遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６などが軸Ａｘ方向での長さが短い場合には、１８０°で対向するローラ２４，２６同士を１本の回転軸体にて回転可能に支持するようにしても良い。
【０１０１】
このことにより、更に安定した軸支持と安定した加圧とが可能となり、より高精度にかしめ部８ｂを形成でき、残留軸力もベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに、より均一なものにできる。
【０１０２】
又、かしめ加工用ローラ２４と圧力付与ローラ２６との径の差を大きくすれば、加工用ローラ２４と圧力付与ローラ２６とを、ベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに同一の位相位置に配置することもできる。このことにより未加工部８ｘとリング状角部８ｙとにおいて、同一の位相位置に対して、かしめ加工と圧力付与とが同じタイミングでなされることになる。このことから、弾性変形量の差をより大きいものにでき、大きい挟持力にて保持できるかしめ部８ｂの形成を効果的なものにできる。
【０１０３】
（ｅ）．前記各実施の形態において、ベアリング１４のアウターレース１４ａの挟持はベアリングホルダ８にて行っていたが、ベアリングホルダ８を用いずにハウジングにて直接挟持しても良い。すなわち、かしめ加工をハウジングに加えることで、ハウジングにかしめ部を形成して、ハウジングにてベアリングのアウターレースを直接保持する構造としても良い。この場合にもリング状角部をハウジングに形成して圧力付与工程を実行することにより前述したごとくベアリングホルダ８にて保持する場合と同様な効果を生じる。
【０１０４】
（ｆ）．前記各実施の形態では、圧力付与工程実行のために特別にリング状角部をベアリングホルダやハウジングに形成した例を示したが、ベアリングホルダやハウジングにアウターレースの挟持力方向に圧力を付与することのできる部分が既に存在すれば、その部分をリング状角部として利用しても良い。
【０１０５】
（ｇ）．前記各実施の形態では、アクチュエータ２にて駆動される機構としては、内燃機関に設けられた吸気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関に設けられた排気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。更に、アクチュエータにて駆動される機構としては可変動弁機構に限らず他の機構でも良い。又、内燃機関での用途に限らない。
【０１０６】
（ｈ）．前記各実施の形態では、回転−直動変換機構として遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を採用していたが、送りネジ機構を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施の形態１における回転−直動変換アクチュエータの縦断面図。
【図２】前記回転−直動変換アクチュエータに用いられる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の部分破断斜視図。
【図３】実施の形態１において、かしめ加工直前の組立状態を示す縦断面図。
【図４】実施の形態１のかしめ加工機のブロック図。
【図５】上記かしめ加工機において、ローラとベアリングホルダとの配置状態を示す平面図。
【図６】同じく正面側からの配置説明図。
【図７】同じく右側面側からの配置説明図。
【図８】同じくかしめ加工開始時の正面側からの配置説明図。
【図９】同じくかしめ加工開始時の右側面側からの配置説明図。
【図１０】同じくかしめ加工時の正面側からの配置説明図。
【図１１】同じくかしめ加工時の右側面側からの配置説明図。
【図１２】実施の形態１において、かしめ加工工程と圧力付与工程との作用・効果に関する説明図。
【図１３】実施の形態２において、かしめ加工機制御装置が実行するかしめ加工処理のフローチャート。
【符号の説明】
【０１０８】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、４ａ…外周面、６…ハウジング、８…ベアリングホルダ、８ａ…当接面、８ｂ…かしめ部、８ｃ…周壁部、８ｘ…未加工部、８ｙ…リング状角部、１０…ステータ、１２…制御盤、１４…ベアリング、１４ａ…アウターレース、１４ｂ…端面、１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１６ａ…ナット、１６ｂ…出力シャフト、１６ｃ…プラネタリシャフト、１８…ロータ、２０…スナップリング、２２…シールリング、２３…加工機、２３ａ…回転機構、２３ｂ，２３ｃ…加圧機構、２３ｄ…加工機制御装置、２４…かしめ加工用ローラ、２４ａ…かしめ加工用ローラ回転軸体、２６…圧力付与ローラ、２６ａ…圧力付与ローラ回転軸体、２８…かしめ面、３０…圧力付与面、Ａｘ…軸、Ｂｘ，Ｃｘ…回転軸。
【図１】
2010069488.tif 000003
【図２】
2010069488.tif 000004
【図３】
2010069488.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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