(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッド１０のメンテナンスおよびキャリッジ４に対する位置決めを容易に行うことが可能な、キャリッジユニット３を提供する。【解決手段】移動機構５は、噴射孔を水平に向けた状態でメンテナンスを行う第１位置と、噴射孔を記録面に向けた状態でキャリッジ４に位置決めされる第３位置との間で、液体噴射ヘッド１０を移動させるとともに、第３位置に到達する直前で、液体噴射ヘッド１０をＸＹ方向に移動させることにより、液体噴射ヘッド１０をキャリッジ４に対してＸＹ方向に位置決めする。その後、挟持レバー１３０を回動することにより、液体噴射ヘッド１０をキャリッジ４に対してＺ方向に位置決めする。【選択図】図５
2010208055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを移動させる移動機構と、
前記移動機構が固定されたキャリッジと、を備えたキャリッジユニットであって、
前記移動機構は、前記噴射孔を水平または水平より上方に向けた第１位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた第２位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた状態で前記キャリッジに位置決めされる第３位置との間で、前記液体噴射ヘッドを移動させ、
前記移動機構は、前記第２位置から前記第３位置にかけて前記液体噴射ヘッドを移動させる過程で、前記液体噴射ヘッドを前記記録面と平行方向に移動させることにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めすることを特徴とするキャリッジユニット。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドは、前記複数の噴射孔の配列方向を長手方向とし、前記長手方向と直交する方向を短手方向として、前記記録面の法線方向から見て長方形状に形成され、
前記移動機構は、前記キャリッジに固定されたベースプレートと、前記ベースプレートに対して前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置に移動する移動プレートと、前記移動プレートに支持され前記液体噴射ヘッドを取り付ける取付プレートと、を備え、
前記取付プレートは、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記平行方向に移動して前記キャリッジに当接することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジユニット。
【請求項３】
前記移動プレートは、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記ベースプレートに対して前記短手方向に移動することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記短手方向に位置決めすることを特徴とする請求項２に記載のキャリッジユニット。
【請求項４】
前記ベースプレートおよび前記移動プレートには、前記第３位置において前記短手方向に嵌合するように付勢された嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のキャリッジユニット。
【請求項５】
前記取付プレートは、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記回動プレートに対して前記長手方向に移動することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記長手方向に位置決めすることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のキャリッジユニット。
【請求項６】
前記回動プレートおよび取付プレートには、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記法線方向において前記キャリッジに当接した前記取付プレートを、前記長手方向に案内する案内部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のキャリッジユニット。
【請求項７】
前記移動プレートには、円弧状ラックおよび直線状ラックが連続して形成され、
前記円弧状ラックをピニオンギヤで回動させることにより、前記移動プレートが前記ベースプレートに対して前記第１位置と前記第２位置との間で回動するとともに、前記直線状ラックを前記ピニオンギヤで移動させることにより、前記移動プレートが前記ベースプレートに対して前記第２位置と前記第３位置との間で移動することを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載のキャリッジユニット。
【請求項８】
前記第３位置において前記キャリッジとの間で前記取付プレートを前記法線方向に挟持することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記法線方向に位置決めする挟持手段を備えていることを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載のキャリッジユニット。
【請求項９】
前記挟持手段は、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めされた後に、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記法線方向に位置決めすることを特徴とする請求項８に記載のキャリッジユニット。
【請求項１０】
前記液体噴射ヘッドは、前記噴射孔列の周囲を覆いつつ前記噴射孔列と対向するスリットを備えた噴射体ガードと、前記噴射体ガードの内側空間を吸引する吸引口と、を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のキャリッジユニット。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のキャリッジユニットと、
前記被記録媒体を前記記録面と平行方向に搬送する搬送手段と、
を備えていることを特徴とする液体噴射記録装置。
【請求項１２】
被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを移動させる移動機構と、
前記移動機構が固定されたキャリッジと、を備え、
前記移動機構は、前記噴射孔を水平または水平より上方に向けた第１位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた第２位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた状態で前記キャリッジに位置決めされる第３位置との間で、前記液体噴射ヘッドを移動させるように構成されたキャリッジユニットの使用方法であって、
前記液体噴射ヘッドを前記第１位置に配置して、前記噴射孔に液体を充填する充填工程と、
前記第１位置から前記第２位置を経由して前記第３位置まで前記液体噴射ヘッドを移動させる移動工程と、を有し、
前記移動工程では、前記第２位置から前記第３位置にかけて前記液体噴射ヘッドを移動させる過程で、前記液体噴射ヘッドを前記記録面と平行方向に移動させることにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めすることを特徴とするキャリッジユニットの使用方法。
【請求項１３】
前記液体噴射ヘッドは、前記噴射孔列の周囲を覆いつつ前記噴射孔列と対向するスリットを備えた噴射体ガードと、前記噴射体ガードの内側空間を吸引する吸引口と、を備え、
前記充填工程では、前記液体噴射ヘッドを前記第１位置に配置して、前記噴射孔から前記噴射体ガードの内側空間に溢れ出た液体を前記吸引口で吸引しつつ、前記噴射孔に液体を充填することを特徴とする請求項１２に記載のキャリッジユニットの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジユニット、液体噴射記録装置およびキャリッジユニットの使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタ等の液体噴射記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、液体噴射ヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットとを備えている。液体噴射ヘッドは、インクを噴射する複数のノズルが配列されたノズル列を備えている。そして、搬送手段により被記録媒体を搬送しつつ、液体噴射ヘッドのノズル列からインクを噴射することにより、被記録媒体の記録面に記録を行うようになっている。
【０００３】
液体噴射記録装置の記録精度を向上させるには、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決めが重要である。キャリッジに対する液体噴射ヘッドの固定構造としては、ネジ止めが一般的である。なお特許文献１および２には、インクジェットヘッドの取付作業を簡易かつ迅速に実施するため、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを係止する固定構造が開示されている。
【０００４】
一方、ノズル孔へのインクの初期充填など液体噴射ヘッドのメンテナンスを行う場合には、ノズル孔から溢れ出た余剰インクを回収する必要がある。そこで、液体噴射記録装置に吸引キャップを設ける構成が知られている（例えば、特許文献３参照）。そして、液体噴射ヘッドのノズル孔を覆うように吸引キャップを装着し、ノズル孔から溢れ出た余剰インクを吸引することで回収している。
なお、水平方向にインクを噴射するインクジェットヘッドでは、インクジェットヘッドの下部にインク吸収体を配置して、余剰インクを回収する構成が開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７０５７５号公報
【特許文献２】特開２００２−２１０９２９号公報
【特許文献３】特開平６−２１８９３８号公報
【特許文献４】特開平５−１１６３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、液体噴射ヘッドに吸引キャップを装着してメンテナンスを行う場合には、液体噴射ヘッドと吸引キャップとを相対移動させる移動機構が必要であり、液体噴射記録装置が複雑化および大型化するという問題がある。
【０００７】
一方、液体噴射ヘッドをキャリッジから取り外してメンテナンスを行う場合には、作業が煩雑になるだけでなく、液体噴射ヘッドをキャリッジに再固定する際の位置決めが問題になる。上述したネジ止め固定構造の場合には、ネジ締めトルクにより液体噴射ヘッドが回転して、微小な位置ズレを起こす可能性がある。また特許文献１および２に記載された固定構造でも、位置決め精度の確保が困難である。
【０００８】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドのメンテナンスを容易に行うことが可能であり、また液体噴射ヘッドのキャリッジに対する位置決めを容易に行うことが可能な、キャリッジユニット、液体噴射記録装置およびキャリッジユニットの使用方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するために、本発明のキャリッジユニットは、被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを移動させる移動機構と、前記移動機構が固定されたキャリッジと、を備えたキャリッジユニットであって、前記移動機構は、前記噴射孔を水平または水平より上方に向けた第１位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた第２位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた状態で前記キャリッジに位置決めされる第３位置との間で、前記液体噴射ヘッドを移動させ、前記移動機構は、前記第２位置から前記第３位置にかけて前記液体噴射ヘッドを移動させる過程で、前記液体噴射ヘッドを前記記録面と平行方向に移動させることにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めすることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、噴射孔を水平または水平より上方に向けた第１位置に液体噴射ヘッドを配置することで、噴射孔を記録面に向けた場合と比べて、噴射孔から溢れ出た液体を回収することが容易になる。したがって、液体噴射ヘッドのメンテナンスを容易に行うことができる。また、噴射孔を記録面に向けた状態でキャリッジに位置決めされる第３位置に液体噴射ヘッドを配置することで、記録面に対して精度良く液体を噴射し、被記録媒体に高精細な記録を行うことができる。そして、第２位置から第３位置への移動過程で液体噴射ヘッドを記録面と平行方向に移動させることで、液体噴射ヘッドのキャリッジに対する前記平行方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００１１】
前記液体噴射ヘッドは、前記複数の噴射孔の配列方向を長手方向とし、前記長手方向と直交する方向を短手方向として、前記記録面の法線方向から見て長方形状に形成され、前記移動機構は、前記キャリッジに固定されたベースプレートと、前記ベースプレートに対して前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置に移動する移動プレートと、前記移動プレートに支持され前記液体噴射ヘッドを取り付ける取付プレートと、を備え、前記取付プレートは、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記平行方向に移動して前記キャリッジに当接することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めすることを特徴とする。
この発明によれば、液体噴射ヘッドを取り付ける取付プレートが前記水平方向に移動してキャリッジに当接することにより、液体噴射ヘッドのキャリッジに対する前記平行方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００１２】
また前記移動プレートは、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記ベースプレートに対して前記短手方向に移動することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記短手方向に位置決めすることが望ましい。
また前記ベースプレートおよび前記移動プレートには、前記第３位置において前記短手方向に嵌合するように付勢された嵌合部が設けられていることが望ましい。
これらの発明によれば、液体噴射ヘッドの短手方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００１３】
また前記取付プレートは、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記回動プレートに対して前記長手方向に移動することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記長手方向に位置決めすることが望ましい。
また前記回動プレートおよび取付プレートには、前記第２位置から前記第３位置に移動する過程で、前記法線方向において前記キャリッジに当接した前記取付プレートを、前記長手方向に案内する案内部が設けられていることが望ましい。
これらの発明によれば、液体噴射ヘッドの長手方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００１４】
また前記移動プレートには、円弧状ラックおよび直線状ラックが連続して形成され、
前記円弧状ラックをピニオンギヤで回動させることにより、前記移動プレートが前記ベースプレートに対して前記第１位置と前記第２位置との間で回動するとともに、前記直線状ラックを前記ピニオンギヤで移動させることにより、前記移動プレートが前記ベースプレートに対して前記第２位置と前記第３位置との間で移動することが望ましい。
この発明によれば、液体噴射ヘッドを第１位置、前記第２位置および前記第３位置に移動させる移動機構を、簡単かつ低コストで構築することができる。
【００１５】
また、前記第３位置において前記キャリッジとの間で前記取付プレートを前記法線方向に挟持することにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記法線方向に位置決めする挟持手段を備えていることが望ましい。
この発明によれば、液体噴射ヘッドの法線方向の位置決めを容易に行うことができる。
【００１６】
また前記挟持手段は、前記液体噴射ヘッドが前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めされた後に、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記法線方向に位置決めすることが望ましい。
この発明によれば、液体噴射ヘッドの平行方向の位置決めを精度良く行うことができる。
【００１７】
また前記液体噴射ヘッドは、前記噴射孔列の周囲を覆いつつ前記噴射孔列と対向するスリットを備えた噴射体ガードと、前記噴射体ガードの内側空間を吸引する吸引口と、を備えていることが望ましい。
この発明によれば、噴射孔から溢れ出た液体を噴射体ガードの内側に留め置くことができる。しかも、噴射体ガードの内側空間を吸引口で吸引することで、噴射体ガードの内側に溢れ出た液体を全て排出することができる。したがって、液体噴射ヘッドから液体が漏れ出すのを防止することが可能になり、液体噴射ヘッドのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１８】
本発明の液体噴射記録装置は、上述したキャリッジユニットと、前記被記録媒体を前記記録面と平行方向に搬送する搬送手段と、を備えていることを特徴とする。
この発明によれば、液体噴射ヘッドのメンテナンスおよび位置決めを容易に行うことが可能なキャリッジユニットを備えているので、被記録媒体に対して高精細な記録を行うことができる。
【００１９】
本発明のキャリッジユニットの使用方法は、被記録媒体の記録面に液体を噴射する複数の噴射孔が配列された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを移動させる移動機構と、前記移動機構が固定されたキャリッジと、を備え、前記移動機構は、前記噴射孔を水平または水平より上方に向けた第１位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた第２位置と、前記噴射孔を前記記録面に向けた状態で前記キャリッジに位置決めされる第３位置との間で、前記液体噴射ヘッドを移動させるように構成されたキャリッジユニットの使用方法であって、前記液体噴射ヘッドを前記第１位置に配置して、前記噴射孔に液体を充填する充填工程と、前記第１位置から前記第２位置を経由して前記第３位置まで前記液体噴射ヘッドを移動させる移動工程と、を有し、前記移動工程では、前記第２位置から前記第３位置にかけて前記液体噴射ヘッドを移動させる過程で、前記液体噴射ヘッドを前記記録面と平行方向に移動させることにより、前記液体噴射ヘッドを前記キャリッジに対して前記平行方向に位置決めすることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、液体噴射ヘッドを前記第１位置に配置して噴射孔に液体を充填することで、メンテナンスを容易に行うことができる。また第２位置から第３位置への移動過程で液体噴射ヘッドを記録面と平行方向に移動させることで、液体噴射ヘッドの前記平行方向の位置決めを容易に行うことができる。そして、液体噴射ヘッドを第３位置に配置することで、記録面に対して精度良く液体を噴射し、被記録媒体に高精細な記録を行うことができる。
【００２１】
また前記液体噴射ヘッドは、前記噴射孔列の周囲を覆いつつ前記噴射孔列と対向するスリットを備えた噴射体ガードと、前記噴射体ガードの内側空間を吸引する吸引口と、を備え、前記充填工程では、前記液体噴射ヘッドを前記第１位置に配置して、前記噴射孔から前記噴射体ガードの内側空間に溢れ出た液体を前記吸引口で吸引しつつ、前記噴射孔に液体を充填することが望ましい。
この発明によれば、噴射孔から溢れ出た液体を噴射体ガードの内側に留め置くことができる。しかも、噴射体ガードの内側空間を吸引口で吸引することで、噴射体ガードの内側に溢れ出た液体を全て排出することができる。したがって、液体噴射ヘッドから液体が漏れ出すのを防止することが可能になり、液体噴射ヘッドのメンテナンスを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のキャリッジユニットによれば、噴射孔を水平または水平より上方に向けた第１位置に液体噴射ヘッドを配置することで、噴射孔を記録面に向けた場合と比べて、噴射孔から溢れ出た液体を回収することが容易になる。したがって、液体噴射ヘッドのメンテナンスを容易に行うことができる。また、噴射孔を記録面に向けた状態でキャリッジに位置決めされる第３位置に液体噴射ヘッドを配置することで、記録面に対して精度良く液体を噴射し、被記録媒体に高精細な記録を行うことができる。そして、第２位置から第３位置への移動過程で液体噴射ヘッドを記録面と平行方向に移動させることで、液体噴射ヘッドの前記平行方向の位置決めを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】液体噴射記録装置の斜視図である。
【図２】液体噴射ヘッドおよび液体給排機構の概略構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における液体噴射ヘッドの断面図である。
【図４】液体噴射ヘッドチップの分解斜視図である。
【図５】液体噴射ヘッドおよび移動機構の正面側の斜視図である。
【図６】ベースプレートの正面側の斜視図である。
【図７】ベースプレートの背面側の斜視図である。
【図８】ベースプレートに移動プレートを取り付けた状態の正面側の斜視図である。
【図９】移動プレートの背面側の斜視図である。
【図１０】移動プレートにスライド板を取り付けた状態の正面側の斜視図である。
【図１１】スライド板の正面図である。
【図１２】スライド板に位置決め板を取り付けた状態の正面側の斜視図である。
【図１３】（ａ）は位置決め板の正面上方からの斜視図であり、（ｂ）は位置決め板の正面下方からの斜視図である。
【図１４】ベースプレートの背面図である。
【図１５】挟持レバーの斜視図であり、（ａ）は組立図であり、（ｂ）は分解図である。
【図１６】第１位置の液体噴射ヘッドおよび移動機構の斜視図である。
【図１７】第１位置の液体噴射ヘッドの断面図である。
【図１８】第１位置の移動プレートの斜視図である。
【図１９】第２位置の移動プレートの斜視図である。
【図２０】図８のＣ−Ｃ線に相当する部分の断面拡大図であり、（ａ）は第３位置の直前であり、（ｂ）は第３位置である。
【図２１】図１２のＤ−Ｄ線に相当する部分の断面図であり、（ａ）は第３位置の直前であり、（ｂ）は第３位置である。
【図２２】図５のＢ矢視図であり、（ａ）は第３位置の直前であり、（ｂ）は第３位置である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
（液体噴射記録装置）
図１は、液体噴射記録装置１の斜視図である。液体噴射記録装置１は、被記録媒体２を搬送する搬送手段（不図示）と、複数の液体噴射ヘッド１０をキャリッジ４に搭載したキャリッジユニット３とを備えている。そして、被記録媒体２をＸ方向（主走査方向）に搬送しつつ、液体噴射ヘッド１０から被記録媒体２にインクを噴射することにより、記録面Ｓに記録を行うようになっている。これに加えて、キャリッジユニット３をＹ方向（副走査方向）に移動させつつ記録を行うようにしてもよい。
【００２５】
（キャリッジユニット）
キャリッジユニット３は、液体噴射ヘッド１０と、液体噴射ヘッド１０を移動させる移動機構５と、移動機構５が固定されたキャリッジ４とを備えている。液体噴射ヘッド１０は、インクを噴射するノズル孔（不図示）を被記録媒体２の記録面Ｓに向けた状態で、キャリッジ４に対して記録面Ｓの平行方向（ＸＹ方向）および法線方向（Ｚ方向）に位置決めされている。移動機構５は、液体噴射ヘッド１０のノズル孔を水平（−Ｙ方向）に向けた第１位置と、ノズル孔を記録面Ｓ（＋Ｚ方向）に向けた第２位置と、ノズル孔を記録面Ｓに向けた状態でキャリッジ４に位置決めされる第３位置との間で、液体噴射ヘッド１０を移動させる。キャリッジ４は平板状に形成され、液体噴射ヘッド１０から噴射されたインクが通過する貫通孔（不図示）を備えている。
【００２６】
（液体噴射ヘッド）
図２は、液体噴射ヘッド１０および液体給排機構２０の概略構成図である。図３は、図２のＡ−Ａ線における液体噴射ヘッド１０の断面図である。図３に示すように、液体噴射ヘッド１０は主に、液体噴射ヘッドチップ３０と、ベースプレート１１と、筐体１８とを備えている。
【００２７】
図４は、液体噴射ヘッドチップ３０の分解斜視図である。液体噴射ヘッドチップ（以下「ヘッドチップ」という。）３０は主に、アクチュエータプレート３１、インク室プレート３３およびノズルプレート３５と、ノズルプレート３５を覆うノズルガード４０と、各プレートを支持するノズルキャップ３６と、を備えている。
【００２８】
アクチュエータプレート３１は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電材料で形成されている。アクチュエータプレート３１には複数のチャネル（溝）３２ａが形成されている。各チャネル３２ａの側壁には電極が形成され、電極からの引き回し配線がアクチュエータプレート３１の端部に延設されている。これにより、各チャネル３２ａの側壁は圧電素子として機能する。チャネル３２ａの上部開口はインク室プレート３３により閉塞され、チャネル３２ａの端部開口はノズルプレート３５により閉塞されている。これにより、チャネル３２ａの内部にインク室３２が形成されている。
【００２９】
ノズルプレート３５には、インク室３２に連通する複数のノズル孔３４が配列形成されている。このノズル孔列の周囲を覆うように、ノズルガード４０が設けられている。ノズルガード４０には、ノズル孔列と対向する位置にスリット４２が設けられている。またノズルキャップ３６には、ノズルガード４０の内側空間に開口する吸引口３７が設けられている。
【００３０】
液体噴射ヘッドは、ヘッドチップ３０のノズル孔３４の配列方向が長手方向になり、その長手方向と直交する方向が短手方向になっている。すなわち液体噴射ヘッドは、被記録媒体の記録面の法線方向から見て略長方形状に形成されている。本願では、液体噴射ヘッド１０の長手方向をＹ方向、短手方向をＸ方向、被記録媒体の記録面の法線方向をＺ方向と呼ぶことにする。
【００３１】
図３に示すように、ヘッドチップ３０は、ベースプレート１１の先端に固定されている。ベースプレート１１には、ヘッドチップ３０の駆動回路１２が固定されている。駆動回路１２は、フレキシブル基板１３を介してヘッドチップ３０のアクチュエータプレート３１に接続されている。これにより、駆動回路１２がインク室３２の側壁の圧電素子を駆動しうるようになっている。またベースプレート１１には、液体噴射ヘッド１０に供給されたインクの圧力変動を調整するダンパ１４が固定されている。ダンパ１４は、流路基板１５の内部に形成された流路を介して、ヘッドチップ３０のインク室３２に接続されている。そして、上述した液体噴射ヘッド１０の構成部材が筐体１８の内部に配置されている。その筐体１８から、スリット４２を備えたノズルガード４０の先端面が露出している。
【００３２】
図２に示すように、液体噴射ヘッド１０は、インクの供給口２３および排出口２４を介して、液体給排機構２０に接続されている。具体的には、液体噴射ヘッド１０のダンパ１４から、供給口２３を介して筐体１８の外側に、供給流路２１が延設されている。供給流路２１には、加圧ポンプＰ１およびバイパスバルブＶ１が並列に設けられている。これらの上流側では、供給流路２１が切換バルブＶ２により分岐され、一方はインクタンクＩに接続され、他方は洗浄液タンクＷに接続されている。
また、ノズルキャップ３６に形成された吸引口３７から、排出口２４を介して筐体１８の外側に、排出流路２２が延設されている。排出流路２２には、吸引ポンプＰ２および廃液タンクＥが順に接続されている。
【００３３】
液体噴射ヘッド１０のノズル孔にインクを初期充填する場合には、バイパスバルブＶ１を閉弁し加圧ポンプＰ１を駆動して、インクタンクＩからノズル孔にインクを供給する。このときノズル孔からノズルガード４０の内部に溢れ出たインクは、吸引ポンプＰ２を駆動して吸引口３７から吸引し、廃液タンクＥに排出する。またノズル孔を洗浄する場合は、同様に洗浄液タンクＷからノズル孔に洗浄液を供給する。
一方、ノズル孔から被記録媒体にインクを噴射する場合には、加圧ポンプＰ１を停止してバイパスバルブＶ１を開弁する。これにより、インク室内の圧力変動に伴ってインクタンクからインク室にインクが供給される。
【００３４】
（移動機構）
図５は、液体噴射ヘッド１０および移動機構５の正面側の斜視図である。移動機構５は主に、キャリッジ４に固定されたベースプレート５０（地板５１およびガイド板６０）と、ベースプレート５０に対して第１位置、第２位置および第３位置に移動する移動プレート７０と、移動プレート７０に支持され液体噴射ヘッド１０を取り付ける取付プレート８０（スライド板８８および位置決め板８１）と、を備えている。
【００３５】
図６はベースプレート５０の正面側の斜視図であり、図７は背面側の斜視図である。なお図６は、図５に示すギヤカバー５９を取り外した状態である。
図６に示すように、ベースプレート５０は主に、地板５１と、地板５１の正面側に固定されたガイド板６０とを備えている。地板５１の下端部には水平方向に屈曲された固定板５１ａが形成され、この固定板５１ａがキャリッジに固定されるようになっている。
【００３６】
地板５１の正面側には第１モータ５２が固定されている。図７に示すように、第１モータ５２の出力は、地板５１の背面側に配置された第１ギヤ５３に伝達される。第１ギヤ５３は、共通の中心軸５４を介して、図６に示す地板５１の正面側に配置された第２ギヤ５５に連結されている。中心軸５４にはトルクリミッタが内蔵され、第１ギヤ５３に入力された過大なトルクが第２ギヤ５５に伝達されるのを防止している。第２ギヤ５５は、同じく地板５１の正面側に配置されたピニオンギヤ５６に噛合わされている。なお第１モータの回転数は、ピニオンギヤ５６に伝達される過程で減速されるようになっている。
【００３７】
図６に示すように、ガイド板６０には３本のスリットが形成されている。まずガイド板６０の中央部には、３本の直線状スリット６２（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ）が、Ｚ方向に沿って形成されている。そのうち、両端の直線状スリット６２ｂ，６２ｃの上端部から、中間の直線状スリット６２ａの上端部を中心とする円弧状スリット６１ｂ，６１ｃが延設されている。一方、３本の直線状スリット６２の下端部の周囲には、ガイド板６０の表面から凹部６４（６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）が形成されている。
図７に示すように、地板５１にも、上述した直線状スリットおよび円弧状スリットに連通するスリットが形成されている。
【００３８】
図８はベースプレート５０に移動プレート７０を取り付けた状態の正面側の斜視図であり、図９は移動プレート７０の背面側の斜視図である。
図９に示すように、移動プレート７０は、上半部が矩形状とされ下半部が半円状とされている。その上端の一方角部には、隣接する移動機構との干渉を避けるための面取り７０ａが施されている。移動プレートの下半部の周縁部には、円弧状ラック７１が形成されている。この円弧状ラック７１に連続して、移動プレート７０の上半部の縁辺には、直線状の直線状ラック７２が形成されている。移動プレート７０の背面側には、３本のガイドピン７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）が立設されている。ガイドピン７３の周囲における移動プレート７０の表面には、凸部７４（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）が形成されている。移動プレート７０の凸部７４およびガイド板６０の凹部６４は、相互に嵌合する嵌合部９４を形成している（図２０参照）。
【００３９】
図８に示すように、移動プレート７０は、ガイド板６０と対向するようにベースプレート５０に取り付けられる。このとき、移動プレート７０の直線状ラック７２は、地板５１に支持されたピニオンギヤ５６と噛合わされている。
図７に示すように、３本のガイドピン７３ａ，７３ｂ，７３ｃが、それぞれベースプレート５０のスリット６２ａ，６２ｂ，６２ｃに挿入されて、移動プレート７０がベースプレート５０に取り付けられる。なおガイドピン７３の頭部７３ｔと地板５１との間（および地板５１と凸部７４との間）には、摺動ワッシャ７５が装着されている。
【００４０】
図１０は移動プレート７０にスライド板８８を取り付けた状態の正面側の斜視図であり、図１１はスライド板８８の正面図である。
図１１に示すように、スライド板８８には、３本のスライド孔８６（８６ａ，８６ｂ，８６ｃ）が形成されている。このスライド孔８６は、（−Ｙ，＋Ｚ）方向から（＋Ｙ，−Ｚ）方向にかけて斜めに伸びている。
【００４１】
図１０に示すように、スライド板８８は移動プレート７０と対向するように取り付けられる。具体的には、移動プレート７０の正面側に３本のスライドピン７６（７６ａ，７６ｂ，７６ｃ）が立設されている。これらのスライドピン７６ａ，７６ｂ，７６ｃが、それぞれスライド孔８６ａ，８６ｂ，８６ｃに挿入されて、スライド板８８が移動プレート７０に支持される。このスライドピン７６およびスライド孔８６は、移動プレート７０の下降に伴ってスライド板８８を＋Ｙ方向に案内する案内部９６として機能する（図２１参照）。
なお、図１０に示すスライドピン７６の頭部とスライド板８８との間（およびスライド板８８と移動プレート７０との間）には、摺動ワッシャ７７が装着されている。これによりスライド板８８は、スライド孔８６に沿ってスライド自在に支持されている。
【００４２】
図１２は、スライド板８８に位置決め板８１を取り付けた状態の正面側の斜視図である。なお図１２には、移動機構５が固定されるキャリッジ４の一部を記載している。
図１２に示すように、位置決め板８１がスライド板８８にネジ等で固定されて、取付プレート８０が形成されている。なお液体噴射ヘッドは、位置決め板８１にネジ等で固定されるようになっている。キャリッジ４には、液体噴射ヘッドから被記録媒体に向けて噴射されたインクを通過させるため、矩形状の貫通孔４ｈが形成されている。
【００４３】
図１３（ａ）は位置決め板８１の正面上方からの斜視図であり、図１３（ｂ）は正面下方からの斜視図である。
図１３（ａ）に示すように、位置決め板８１は、平板状の本体部８２を備えている。本体部８２の＋Ｚ方向の縁辺の両端部から−Ｘ方向に向かって、一対の舌片部８３（８３ａ，８３ｂ）が延設されている。一対の舌片部８３のＹ方向間隔は、キャリッジの貫通孔のＹ方向長さと同等に形成されている。そして、後述する挟持レバーとキャリッジとの間で位置決め板８１の舌片部８３を挟持することにより、液体噴射ヘッドがキャリッジに対してＺ方向に位置決めされる。
【００４４】
図１３（ｂ）に示すように、一対の舌片部８３の内側において、本体部８２の＋Ｚ方向の縁辺から＋Ｘ方向に向かって、一対の第１突起８４（８４ａ，８４ｂ）が立設されている。また、＋Ｙ方向の舌片部８３ａにおける−Ｙ方向の縁辺から＋Ｚ方向に向かって、第２突起８５が立設されている。
そして、位置決め板８１の第１突起８４がキャリッジの貫通孔のＸ方向内面に当接することにより、液体噴射ヘッドがキャリッジに対してＸ方向に位置決めされる。また位置決め板８１の第２突起８５がキャリッジの貫通孔のＹ方向内面に当接することにより、液体噴射ヘッドがキャリッジに対してＹ方向に位置決めされる。
【００４５】
（挟持レバーおよびその駆動機構）
図６に戻り、地板５１には、挟持レバー１３０（１３０ａ，１３０ｂ）および挟持レバーの駆動機構が設けられている。具体的には、地板５１の正面側に第２モータ１１２が固定されている。図７に示すように、第２モータ１１２の出力は、地板５１の背面側に配置された第３ギヤ１１３および第４ギヤ１１４に対して順に伝達される。第４ギヤ１１４は、共通の中心軸１１５を介して、図６に示す地板５１の正面側に配置された駆動ピニオンギヤ１１６に連結されている。中心軸１１５にはトルクリミッタが内蔵され、第４ギヤ１１４に入力された過大なトルクが駆動ピニオンギヤ１１６に伝達されるのを防止している。駆動ピニオンギヤ１１６は、地板５１の正面側に配置された駆動ラック１２２に噛合わされている。
【００４６】
図１４は、ベースプレート５０の背面図である。地板５１の背面側には、挟持レバーの駆動機構１２０として、Ｙ方向にスライドする第１スライダ１２１ａおよび第２スライダ１２１ｂと、両者間に配置された共通ピニオンギヤ１２５とが配置されている。上述した駆動ラック１２２は、第１スライダ１２１ａに連結されている。第１スライダ１２１ａには共通ピニオンギヤ１２５と噛合う第１ラック１２３ａが形成され、第２スライダ１２１ｂには共通ピニオンギヤ１２５と噛合う第２ラック１２３ｂが形成されている。各スライダ１２１（１２１ａ，１２１ｂ）には、それぞれクランク孔１２４（１２４ａ，１２４ｂ）が形成されている。クランク孔１２４は、（Ｙ，Ｚ）方向に斜めに伸びる傾斜部１２８と、傾斜部１２８の＋Ｚ側端部からＹ方向に延びる水平部１２９とを備えている。
【００４７】
図１５は挟持レバー１３０の斜視図であり、図１５（ａ）は組立図であり、図１５（ｂ）は分解図である。図１５に示すように、挟持レバー１３０は主に、アーム部１３２と、爪部１３６とを備えている。アーム部１３２は、挟持レバー１３０の中心軸Ｃからオフセット配置されたシフトピン１３４を備えている。
ベースプレートの地板５１には、ベースピン５７が−Ｘ方向に立設され、ベースピン５７の周囲に円弧状孔５８が形成されている。このベースピン５７に、アーム部１３２の中心孔１３３および爪部１３６の中心孔１３７が嵌め合わされている。なお、アーム部１３２と爪部１３６との間にはねじりコイルばね（不図示）が配置され、爪部１３６が矢印９１方向に付勢されている。またアーム部１３２のシフトピン１３４は、地板５１の円弧状孔５８およびスライダのクランク孔１２４に挿入されている。
【００４８】
そして、上述した位置決め板８１に液体噴射ヘッド１０が固定されて、図５に示すキャリッジユニット３が構成されている。
【００４９】
（インクの初期充填方法）
上述したキャリッジユニット３の使用方法について説明する。
最初に、液体噴射ヘッド１０のノズル孔にインクを初期充填する方法について説明する。ノズル孔へのインクの充填は、ノズル孔からインクが溢れ出るまでインクを供給することによって行う。ここで図５に示すように、ノズル孔を下方（＋Ｚ方向）に向けた状態でインクを充填すると、ノズル孔から溢れ出たインクが被記録媒体等に落下して、液体噴射ヘッド１０の周囲を汚すことになる。
そこで本実施形態では、ノズル孔を水平（−Ｙ方向）に向けた第１位置に液体噴射ヘッド１０を配置してインクを充填する。
【００５０】
図１６は第１位置の液体噴射ヘッド１０および移動機構５の斜視図であり、図１７は第１位置の液体噴射ヘッド１０の断面図である。
図１７（ａ）に示すように、ノズル孔３４にインクを充填すると、ノズル孔３４から溢れ出たインクＩは、ノズルプレート３５の表面に沿って下方（＋Ｚ方向）に移動する。本実施形態の液体噴射ヘッド１０は、ノズル孔列を覆うノズルガード４０を備えているので、ノズル孔３４から溢れ出たインクＩをノズルガード４０の内側に留め置くことができる。しかも、ノズル孔列の＋Ｚ方向端部には吸引口３７が設けられている。この吸引口３７からノズルガード４０の内側空間を吸引することで、ノズルガード４０の内部に溢れ出たインクＩを全て排出することができる。したがって、液体噴射ヘッド１０からインクが漏れ出すのを防止することができる。そして図１７（ｂ）に示すように、全てのノズル孔３４にインクＩを充填することができる。
【００５１】
なお、ノズル孔３４に洗浄液を充填する場合も上記と同様に行うことができる。このように、液体噴射ヘッド１０のメンテナンスは、ノズル孔３４を水平に向けた第１位置に液体噴射ヘッド１０を配置して行う。
このように本実施形態では、ノズル孔３４を水平に向けた第１位置に液体噴射ヘッド１０を配置することで、ノズル孔３４を記録面に向けた場合と比べて、ノズル孔３４から溢れ出たインクを回収することが容易になる。したがって、液体噴射ヘッド１０のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５２】
（液体噴射ヘッドの位置決め方法）
次に、メンテナンス終了後の液体噴射ヘッドから被記録媒体にインクを噴射して記録を行う方法について説明する。インクの噴射は、液体噴射ヘッドのノズル孔を記録面に向けた状態で、液体噴射ヘッドをキャリッジに位置決めして行う必要がある。そこで、上述した第１位置から、ノズル孔を記録面に向けた第２位置まで液体噴射ヘッドを回動させ、さらにノズル孔を記録面に向けた状態でキャリッジに位置決めされた第３位置まで液体噴射ヘッドを移動させる。
【００５３】
図１８は、第１位置の移動プレート７０の斜視図である。第１位置では、移動プレート７０の先端が＋Ｙ方向を向いて移動プレート７０が倒れた状態に配置されている。なおピニオンギヤ５６には、移動プレート７０の円弧状ラック７１が噛合っている。また移動プレート７０のガイドピン７３は、ガイド板６０の円弧状スリット６１の端部に位置している。
この状態から第１モータ５２を駆動すると、ピニオンギヤ５６が円弧状ラック７１を回動させる。またガイドピン７３は、ガイド板６０の円弧状スリット６１に沿って移動する。これにより、移動プレート７０は第２位置に向かって矢印９２の方向に回動する。
【００５４】
図１９は、第２位置の移動プレートの斜視図である。第２位置では、移動プレート７０の先端が−Ｚ方向を向いて移動プレート７０が起立した状態に配置されている。なおピニオンギヤ５６には、移動プレート７０の円弧状ラック７１と直線状ラック７２との交点が噛合っている。また移動プレート７０のガイドピン７３は、ガイド板６０の円弧状スリット６１と直線状スリット６２との交点に位置している。
この状態から引き続き第１モータ５２を駆動すると、ピニオンギヤ５６が直線状ラック７２を＋Ｚ方向に移動させる。なおガイドピン７３は、ガイド板６０の直線状スリット６２に沿って移動する。これにより移動プレート７０は、図８に示す第３位置に向かって＋Ｚ方向に移動する。
【００５５】
図２０は図８のＣ−Ｃ線に相当する部分の断面拡大図であり、図２０（ａ）は第３位置の直前であり、図２０（ｂ）は第３位置である。
図２０（ａ）に示すように、移動プレート７０のガイドピン７３は、ベースプレート５０の背面側に突出している。ガイドピン７３の頭部７３ｔと摺動ワッシャ７５との間には、圧縮ばね７６が配置されている。これにより、移動プレート７０およびベースプレート５０が接近するように付勢されている。そのため移動プレート７０は、凸部７４と摺動ワッシャ７５との間にベースプレート５０を挟んだ状態で、第３位置に向かって＋Ｚ方向に移動する。
【００５６】
移動プレート７０の凸部７４およびガイド板６０の凹部６４は、第３位置においてＸ方向に嵌合するように付勢された嵌合部９４として機能する。
図２０（ｂ）に示すように、移動プレート７０が第３位置に到達すると、凸部７４の傾斜部７４ｓが凹部６４の傾斜部６４ｓに案内されつつ、凸部７４が凹部６４に嵌合する。これに伴って、移動プレート７０がベースプレート５０に向かって＋Ｘ方向に移動する。すなわち移動プレート７０は、第２位置から第３位置に到達する直前で、ベースプレート５０に対してＸ方向に移動する。
【００５７】
図２１は図１２のＤ−Ｄ線に相当する部分の断面図であり、図２１（ａ）は第３位置の直前であり、図２１（ｂ）は第３位置である。なお図２１では、位置決め板８１を仮想線で記載している。
図２１（ａ）に示すように、移動プレート７０に対してスライド板８８が自重により垂れ下がっている場合には、移動プレート７０のスライドピン７６が、スライド板８８のスライド孔８６の（＋Ｙ，−Ｚ）方向端部に位置している。移動プレート７０が第３位置の直前まで下降すると、位置決め板８１の舌片部８３（８３ａ，８３ｂ）がキャリッジ４の表面に当接する。
【００５８】
図２１（ｂ）に示すように、さらに移動プレート７０が第３位置まで下降すると、移動プレート７０のスライドピン７６が、スライド板８８のスライド孔８６の（−Ｙ，＋Ｚ）方向端部に移動する。これに伴って、位置決め板８１の舌片部８３がキャリッジ４の表面を滑りつつ、スライド板８８が＋Ｙ方向に移動する。すなわち、スライドピン７６およびスライド孔８６は、＋Ｚ方向においてキャリッジ４に当接した取付プレート８０を＋Ｙ方向に案内する案内部９６として機能する。これにより、取付プレート８０は、第２位置から第３位置に到達する直前で、移動プレート７０に対してＹ方向に移動する。
【００５９】
図２２は図５のＢ矢視図であり、図２２（ａ）は第３位置の直前であり、図２２（ｂ）は第３位置である。
図２２（ａ）に示すように、第３位置の直前では、位置決め板８１の第１突起８４が、キャリッジ４の貫通孔４ｈの−Ｘ方向を向いた内面４ｘから離間している。また位置決め板８１の第２突起８５が、キャリッジ４の貫通孔４ｈの−Ｙ方向を向いた内面４ｙから離間している。
【００６０】
上述したように、第３位置に到達する直前で移動プレートが＋Ｘ方向に移動する。これに伴って、図２２（ｂ）に示すように、位置決め板８１の第１突起８４が＋Ｘ方向に移動し、キャリッジ４の貫通孔４ｈの内面４ｘに当接する。なお第１突起８４が内面４ｘに当接した時点では、図２０（ｂ）に示すように凸部７４の先端面が凹部６４の底面に当接していない。したがって、図２２（ｂ）に示すように第１突起８４が内面４ｘに当接することにより、液体噴射ヘッド１０がキャリッジ４に対してＸ方向に位置決めされる。
【００６１】
また上述したように、第３位置に到達する直前で取付プレート８０が＋Ｙ方向に移動する。これに伴って、図２２（ｂ）に示すように、位置決め板８１の第２突起８５が＋Ｙ方向に移動し、キャリッジ４の貫通孔４ｈの内面４ｙに当接する。なお第２突起８５が内面４ｙに当接した時点では、図２１（ｂ）に示すようにスライドピン７６がスライド孔８６の端部に当接していない。したがって、図２２（ｂ）に示すように第２突起８５が内面４ｙに当接することにより、液体噴射ヘッド１０がキャリッジ４に対してＹ方向に位置決めされる。
【００６２】
このように、図５に示す本実施形態のキャリッジユニット３では、第２位置から第３位置にかけて＋Ｚ方向に移動する過程で、液体噴射ヘッド１０がＸＹ方向に移動する構成とした。これにより、液体噴射ヘッド１０のＸＹ方向の位置決めを容易に行うことができる。また本実施形態のキャリッジユニット３では、メンテナンスを行った第１位置から、キャリッジ４に対してＸＹ方向に位置決めされた第３位置まで、第１モータ５２を駆動するだけで自動的に液体噴射ヘッド１０を移動させることができる。
【００６３】
（挟持レバー回動）
次に挟持レバー１３０を、図１８に示す開いた状態から、図８に示す閉じた状態まで回動する。これにより、図５に示すように、挟持レバー１３０とキャリッジ４との間で、位置決め板８１の舌片部８３を挟持する。
図１８に示す状態から第２モータ１１２を駆動すると、図８に示すように、駆動ピニオンギヤ１１６が駆動ラック１２２を＋Ｙ方向に移動させる。これに伴って、図１４に示すように第１スライダ１２１ａが＋Ｙ方向に移動し、共通ピニオンギヤを介して第２スライダ１２１ｂが−Ｙ方向に移動する。すなわち、一対のスライダ１２１（１２１ａ，１２１ｂ）がＹ方向に接近するように移動する。
【００６４】
なお、一対のスライダ１２１がＹ方向に離反している場合には、挟持レバー１３０のシフトピン１３４が、クランク孔１２４の傾斜部１２８の上方に配置される。この場合には、図１５（ａ）に示す円弧状孔５８の上方にシフトピン１３４が配置されるので、挟持レバー１３０は開いた状態になる。
これに対して、図１４に示すように一対のスライダ１２１がＹ方向に接近すると、挟持レバー１３０のシフトピン１３４がクランク孔１２４の下端の水平部１２９に移動する。この場合には、図１５（ａ）に示す円弧状孔５８の下端までシフトピン１３４が移動するので、挟持レバー１３０が回動して閉じた状態になる。
【００６５】
上述したように、図１５（ａ）に示すアーム部１３２と爪部１３６との間にはねじりコイルばね（不図示）が配置されているので、アーム部１３２に対して爪部１３６が矢印９１方向に付勢されている。なお、爪部１３６が舌片部に当接した状態でも、アーム部１３２の回動ストッパ１３５と爪部１３６の回動ストッパ１３８との間には十分な隙間が設けられている。これにより、図５に示す挟持レバー１３０から舌片部８３に対して、＋Ｚ方向に強い押圧力を作用させることが可能になり、挟持レバー１３０とキャリッジ４との間で舌片部８３を強固に保持することができる。
【００６６】
なお図１５（ａ）に示すように、アーム部１３２から爪部１３６に矢印９１方向の力が作用している場合には、爪部１３６からアーム部１３２に逆方向の力が作用している。しかしながら、シフトピン１３４が傾斜部１２８ではなく水平部１２９に配置されているので、挟持レバー１３０は閉じた状態を保持することができる。
このように、図５に示す本実施形態のキャリッジユニット３では、第２モータ１１２を駆動するだけで自動的に挟持レバー１３０を回動することが可能であり、挟持レバー１３０とキャリッジ４との間で位置決め板８１の舌片部８３を挟持することができる。これにより、液体噴射ヘッド１０をキャリッジ４に対してＺ方向に位置決めすることができる。
【００６７】
なお、挟持レバー１３０により舌片部８３を挟持すると、液体噴射ヘッド１０のＸＹ方向への移動が困難になる。そこで、液体噴射ヘッドがＸＹ方向に位置決めされた後に、挟持レバー１３０により舌片部８３を挟持して、Ｚ方向の位置決めを行うようにした。これにより、液体噴射ヘッドのＸＹ方向の位置決めを精度良く行うことができる。
【００６８】
そして、図５に示す第３位置の液体噴射ヘッド１０から記録面にインクを噴射して、被記録媒体に記録を行う。このとき、液体噴射ヘッド１０はキャリッジ４に対してＸＹＺ方向に精度良く位置決めされているので、被記録媒体に対して高精細な記録を行うことができる。
【００６９】
なお、被記録媒体への記録後に再びメンテナンスを行う場合には、第２モータ１１２および第１モータ５２を逆回転させるだけで自動的に、第３位置から第１位置まで液体噴射ヘッド１０を移動させることができる。
上述したように、図１に示す液体噴射ヘッド１０の上面にはインクの供給口２３および排出口２４が設けられ、これらからインクの供給流路および排出流路（いずれも不図示）が延びている。この液体噴射ヘッド１０をキャリッジ４の表面付近で回動すると、供給流路および排出流路が、第１モータ５２や第２モータ１１２等の周辺部材と干渉することになる。これに対して本実施形態では、液体噴射ヘッド１０を第３位置から第２位置まで上昇させてから第１位置に回動するので、供給流路および排出流路と周辺部材との干渉を回避することができる。
【００７０】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や層構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、液体噴射ヘッドや移動機構、挟持機構等の具体的な構成は、実施形態において説明した構成に限られない。
【００７１】
また、実施形態ではノズル孔を水平に向けた第１位置で液体噴射ヘッドのメンテナンスを行う構成としたが、ノズル孔を水平より上方に向けた状態で液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うことも可能である。この場合でも、噴射孔を記録面に向けた場合と比べて、噴射孔から溢れ出た液体を回収することが容易になる。したがって、液体噴射ヘッドのメンテナンスを容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
Ｉ…インク（液体）  Ｓ…記録面  Ｘ…短手方向  Ｙ…長手方向  Ｚ…法線方向  １…液体噴射記録装置  ２…被記録媒体  ３…キャリッジユニット  ４…キャリッジ  ５…移動機構  １０…液体噴射ヘッド  ３４…ノズル孔（噴射孔）  ３７…吸引口  ４０…ノズルガード（噴射体ガード）  ４２…スリット  ５０…ベースプレート  ５６…ピニオンギヤ  ７０…移動プレート  ７１…円弧状ラック  ７２…直線状ラック  ８０…取付プレート  ９４…嵌合部  ９６…案内部  １３０…挟持レバー（挟持手段）
【図１】
2010208055.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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