(57)【要約】      （修正有）【課題】材料の亀裂発生や進展に伴って発生する弾性波を、減衰させることなく、さらには、電磁鋼板等の圧延中の稼動ノイズを除去して、圧延機の回転軸上の亀裂の発生や進展に伴う弾性波信号を直接受信する異常診断装置とその診断装置を用いた診断方法を提供する。【解決手段】回転軸の弾性波を検出する弾性波検出手段２０と、異常診断手段２３と、圧延機の圧下信号あるいは回転信号の入力手段とから構成された装置であって、該異常診断手段２３は、圧延機の圧下信号および回転信号の情報と、該弾性波検出手段２０で検出した弾性波の情報とから、無負荷回転中に伝播する弾性波を検出し、この検出した弾性波を解析することにより回転軸１０５、または回転軸および軸受け１０３に発生した異常を診断する機能とが備えられている異常診断装置を用いて診断する。【選択図】図２
2010234403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機の回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を検出する装置であって、該装置は、回転軸の弾性波を検出する少なくとも1個の弾性波検出手段と、圧延機の圧下信号あるいは回転信号の入力手段と、該弾性波検出手段および該入力手段の情報に基づいて異常を診断する異常診断手段をそなえ、該異常診断手段は、該弾性波検出手段で検出した弾性波の情報を解析する装置と、該入力手段の情報より無負荷回転中に伝播する弾性波を検出し解析する装置と、この解析した弾性波から回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を診断する装置とを有することを特徴とする圧延機の回転軸の異常診断装置。
【請求項２】
前記弾性波検出手段は、前記回転軸の一部に接した液体を溜める液体溜りと、該液体溜りに接して設置し、前記液体を伝播する弾性波を検出するアコースティックエミッション（AE）センサとからなることを特徴とする請求項１に記載の圧延機の回転軸の異常診断装置。
【請求項３】
前記弾性波検出手段において、回転軸に取付けられた円盤状のリングが、前記液体溜りの中の液体と接するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の圧延機の回転軸の異常診断装置。
【請求項４】
前記弾性波検出手段において、液体溜りには、液体として磁性流体を溜め、該磁性流体保持用の磁石が取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の圧延機の回転軸の異常診断装置。
【請求項５】
圧延機の回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を検出するに際し、回転軸に設けた弾性波検出手段により、回転軸からの弾性波を検出し、また、入力手段により圧延機の圧下信号および回転信号を検出し、これら検出した弾性波および圧下信号、回転信号から、無負荷回転中に伝播する弾性波を検出し、この検出した弾性波を解析することにより、回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を診断することを特徴とする圧延機の回転軸の異常診断方法。
【請求項６】
前記弾性波検出手段による弾性波の検出が、前記回転軸の一部に接する液体溜りと、該液体溜りに接して設置したアコースティックエミッション（AE）センサとを用い、該液体溜り中の液体を伝播する弾性波を検出するものであることを特徴とする請求項５に記載の圧延機の回転軸の異常診断方法。
【請求項７】
前記弾性波の検出が、前記回転軸に取付けた円盤状のリングと、このリングに接する液体を溜める液体溜りと、該液体溜りに接して設置したアコースティックエミッション（AE）センサとを用いるものであることを特徴とする請求項６に記載の圧延機の回転軸の異常診断方法。
【請求項８】
前記回転軸の一部に接する液体を溜める液体溜りは、液体として磁性流体を用い、かつ磁性流体保持用の磁石が取付けられていることを特徴とする請求項６に記載の圧延機の回転軸の異常診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延機の回転軸または回転軸および軸受けに発生する亀裂等の異常を診断する診断装置およびこの診断装置を用いた異常診断方法に関し、特に、圧延機の回転軸に伝播する弾性信号を、アコースティックエミッション(以下、AEという)センサで検出し、この検出信号に基づいて異常発生の有無を診断しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、圧延機や搬送ラインが備えられた製鉄プラントでは、モーターから発生した駆動力を、圧延ローラーや搬送ローラーに伝達するためのギアや回転軸が多数備えられている。これらの回転軸は、それぞれ軸受けに支持されている。
これら軸受けには、運転中に微細な磨耗粉等が発生した場合、磨耗粉が異物となって潤滑油に混入して、焼付きなどのトラブルとなる。また、軸受けの所定耐用年数を超えて使用すると、亀裂等の破損が生じやすくなる。
【０００３】
従来より、軸受け部の重大な損傷の発生を診断する手段として、加速度計等の振動センサでプラント運転状態の指標となる振動を計測する手段や、AEセンサで材料の亀裂発生および進展に伴って発生する弾性波を計測する手段が用いられている。一般にこれらのセンサは、軸受けが備えられた鋼鉄製の軸受け箱に取付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来の異常診断装置は、軸受け部の重大な損傷を検出するために、振動センサやAEセンサを、軸受けが備えられた鋼鉄製の軸受け箱上に取付けていた。しかしながら、亀裂や磨耗等の異常が発生する箇所は、軸受けだけに限られることは無く、むしろ、回転軸そのものに亀裂が発生することが多い。
つまり、従来のように軸受け箱に取付けた振動センサやAEセンサでは、材料の亀裂発生や進展に伴って発生する弾性波を、軸受け部経由で受信することになるため、センサで感知した信号が減衰してしまい、正確な診断ができないという問題があった。  
【０００６】
この問題に対し、特許文献１では、図１に示すような、回転体にAEセンサを取付けたAE信号の無線伝送方式が提案されている。しかし、この方法でも、無線信号のノイズの影響が避けられず、また、回転体側に取付けられたセンサの精度にも問題を残していた。なお、図中、101はAEセンサ、102は回転体、103は軸受け、104は機台、105は回転軸、106は送信装置、107は受信装置である。
【０００７】
本発明は、上記の現状に鑑み開発されたもので、センサで感知した信号の減衰を抑え、さらには、鋼材の圧延中における稼動ノイズを効果的に除去して、圧延機の回転軸上の亀裂の発生や進展等の異常に伴う弾性波信号を直接的に受信することにより、異常の診断を精度良く行うことができる異常診断装置を、この診断装置を用いた診断方法と共に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の要旨構成は次のとおりである。
（１）圧延機の回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を検出する装置であって、該装置は、回転軸の弾性波を検出する少なくとも1個の弾性波検出手段と、圧延機の圧下信号あるいは回転信号の入力手段と、該弾性波検出手段および該入力手段の情報に基づいて異常を診断する異常診断手段をそなえ、該異常診断手段は、該弾性波検出手段で検出した弾性波の情報を解析する装置と、該入力手段の情報より無負荷回転中に伝播する弾性波を検出し解析する装置と、この解析した弾性波から回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を診断する装置とを有することを特徴とする圧延機の回転軸の異常診断装置。
【０００９】
（２）前記弾性波検出手段は、前記回転軸の一部に接した液体を溜める液体溜りと、該液体溜りに接して設置し、前記液体を伝播する弾性波を検出するアコースティックエミッション（AE）センサとからなることを特徴とする前記（１）に記載の圧延機の回転軸の異常診断装置。
【００１０】
（３）前記弾性波検出手段において、回転軸に取付けられた円盤状のリングが、前記液体溜りの中の液体と接するように構成されていることを特徴とする前記（２）に記載の圧延機の回転軸の異常診断装置。
【００１１】
（４）前記弾性波検出手段において、液体溜りには、液体として磁性流体を溜め、該磁性流体保持用の磁石が取付けられていることを特徴とする前記（２）に記載の圧延機の回転軸の異常診断装置。
【００１２】
（５）圧延機の回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を検出するに際し、回転軸に設けた弾性波検出手段により、回転軸からの弾性波を検出し、また、入力手段により圧延機の圧下信号および回転信号を検出し、これら検出した弾性波および圧下信号、回転信号から、無負荷回転中に伝播する弾性波を検出し、この検出した弾性波を解析することにより、回転軸、または回転軸および軸受けに発生する異常を診断することを特徴とする圧延機の回転軸の異常診断方法。
【００１３】
（６）前記弾性波検出手段による弾性波の検出が、前記回転軸の一部に接する液体溜りと、該液体溜りに接して設置したアコースティックエミッション（AE）センサとを用い、該液体溜り中の液体を伝播する弾性波を検出するものであることを特徴とする前記（５）に記載の圧延機の回転軸の異常診断方法。
【００１４】
（７）前記弾性波の検出が、前記回転軸に取付けた円盤状のリングと、このリングに接する液体を溜める液体溜りと、該液体溜りに接して設置したアコースティックエミッション（AE）センサとを用いるものであることを特徴とする前記（６）に記載の圧延機の回転軸の異常診断方法。
【００１５】
（８）前記回転軸の一部に接する液体を溜める液体溜りは、液体として磁性流体を用い、かつ磁性流体保持用の磁石が取付けられていることを特徴とする前記（６）に記載の圧延機の回転軸の異常診断方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、無負荷回転中に伝播する弾性波を直接的に検出でき、信号の減衰が少ないため、圧延中のノイズを効果的に排除して、正確に圧延機の回転軸の異常を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】特許文献１に開示の無線伝送方式の異常診断装置をそなえる回転設備の側面図である。
【図２】本発明に従う回転軸の異常診断装置をそなえる圧延機の側面図である。
【図３】本発明に従う回転軸の異常診断装置のシステム構成図である。
【図４】本発明に従う異常診断装置の液体溜り部の詳細構造を表す側面図およびA-A矢視図である。
【図５】本発明に従う他の異常診断装置の液体溜り部の詳細構造を表す側面図およびA-A矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図２に、本発明に従う圧延機の回転軸または回転軸および軸受け（以下、単に回転軸という）の異常診断装置を側面図で示す。図中、1aおよび1bは圧延ロール、２は被圧延材である鋼材、３は各回転軸をサポートするための軸受け、4aおよび4bはスピンドル、5aおよび5bは液体溜り、そして、6aおよび6bが液体溜り5a，5bに設置したAEセンサである。なお、7aおよび7bはピニオンギア、８は減速機、９は電動機である。
【００１９】
図３に、本発明に従う圧延機の回転軸の異常診断装置のシステム構成図を示す。図中、20は弾性波検出手段（図２の液体溜り5aおよび5b、AEセンサ6aおよび6bである）、21はプリアンプである。また、22は圧延機の圧下信号あるいは回転信号を入力する手段であり、23は異常診断手段である。この異常診断手段23は、AE解析装置24、圧下信号と回転信号を解析する装置25、解析結果を診断をする装置26をそなえている。
【００２０】
図２に示したように、一般的に、鋼材の圧延ラインでは、電動機９からの出力が減速機８に伝わり、ピニオンギア7aおよび7bによって上下に分配されて、スピンドル4aおよび4bへと駆動力が伝達され、最終的に圧延ロール1aおよび1bを回転させて、鋼材２を圧延する仕組みになっている。液体溜り5aおよび5bには、スピンドル4aおよび4bに接触するように、例えば、磁性流体や潤滑油、水などの液体が充填されている。本発明では、スピンドル4aおよび4bに接触する液体としては磁性流体が特に好適である。
また、液体溜り5aおよび5bには、スピンドル4aおよび4bに亀裂等の異常が生じたときに発生する弾性波を検出するためのAEセンサ6aおよび6bが取付けられている。
なお、弾性波を検出するためのセンサとしては、上記のAEセンサのほか、加速度計等の振動センサ等、従来公知の振動検知センサも使用可能である。
【００２１】
さて、図３に示したように、弾性波検出手段20からの出力は、プリアンプ21を経由して、必要に応じ増幅されて、異常診断手段23内のAE解析装置24で、フーリエ変換等の信号処理がなされる。また、入力手段22で圧延機の圧下信号あるいは回転信号を検出し、異常診断手段23内の解析装置25で、圧延機の圧延中でない無負荷状態を検知し、無負荷回転中に伝播する弾性波を検出する。さらに、診断装置26には、上記した圧延機の無負荷状態における弾性波を解析することで、スピンドル4aおよび4bに異常が生じていないかを診断することができる機能がある。
なお、図３では、入力手段23を独立する形で示したが、異常診断手段24内に設けることもできる。また、AE解析装置24の信号を解析装置25に入力している形で示したが、診断装置26に入力し、解析装置25の圧延機の圧延中でない無負荷状態の情報から、診断装置26で無負荷回転中に伝播する弾性波を検出させて、診断させても良い。
【００２２】
ここで、本発明における解析とは、予め求めておいた正常時の弾性波との照合や、正常時の弾性波から求めた任意の管理パラメータのしきい値等と比較するために、照合対象の弾性波を演算処理をして、そのしきい値と照合することも含み、また、本発明における診断機能とは、診断装置26が異常と診断した場合に、設備の停止まで行うような、全てを自動的に行う機能に限定しているわけではなく、作業者の最終判断のための診断機能、たとえば、異常と診断した場合に、作業者が判断するための数値等を単に表示する機能や、この表示を点滅させる、あるいは警報等を発報させるといった機能も含んでいる。
なお、任意の管理パラメータには、弾性波の最大値、変化率、平均値推移率等が例示されるが、従来公知の振動に係る管理パラメータであれば、いずれも好適に使用できる。
【００２３】
図４(a)および(b)に、本発明に従う異常診断装置の液体溜り部の詳細構造を表す側面図およびA-A矢視図を示す。図中、5aが液体溜りであり、10は防振ゴム、11は永久磁石または電磁石等の磁石である。
同図(a)に示したように、液体溜り5aは、減速機８の躯体に、ピニオンギア7aからの振動影響を受けないための防振ゴム10を介して取付けられている。スピンドル4aは、液体溜り5a内に充填した磁性流体が接触するように配置されている。同図(a)および(b)に示したとおり、液体溜り5aと、スピンドル4aとの間にはわずかな隙間がある。磁性流体を液体として使用していた場合は、この隙間から、液体溜り5a内に充填した磁性流体がこぼれないように、液体溜り5aは金属製とするのが望ましく、その境界部には磁石11を設置している。ただし、これは液体種の限定ではなく、他の液体の場合はそれに応じた保持措置を講じれば良い。
【００２４】
図５(a)および(b)に、本発明に従い、円盤状のリングを回転軸に取付けた場合の異常診断装置の液体溜り部の詳細構造を表す側面図およびA-A矢視図を示す。図中、12はリングである。  
同図(a)に示したように、図４の場合と同様に、液体溜り5aは、減速機８の躯体に、防振ゴム10を介して取付けられている。図５(a)および(b)に示したとおり、スピンドル4aの外周にリング12を取付けて液体溜り5aと接触している。そのため、液体溜り5aと、スピンドル4aとの隙間から液体がこぼれるおそれが小さい。従って、この場合には、磁石11をあえて設置する必要がなく、液体溜り5aは金属製である必要もない、また、その液体は、通常の潤滑剤、水などの液体が好適に使用可能である。
上記した実施形態においては、回転軸の途中に弾性波検出手段（液体溜り（オイルバス））を設置した事例で説明したが、回転軸端部等、回転軸の部位中での弾性波検出手段の設置位置に特に限定はなく、また、設置個数も特に制限はない。
【００２５】
次に、本発明に従う圧延機の回転軸の異常診断装置を用いた診断方法について説明する。
液体溜り5aおよび5b内に充填し、スピンドル4aおよび4bに接した液体は、診断対象の圧延機が稼動中、常に何かしらの弾性波を発生している。
ここで、スピンドル4aおよび4bのどこかに亀裂が生じた場合には、亀裂に伴う弾性波が発生する。この時、この弾性波からの信号は、弾性波検出手段20である液体溜り5aおよび5bに取付けられたAEセンサ6aおよび6bにより直接的に検出され、プリアンプ21を経由して増幅し、異常診断手段23内のAE解析装置24において、フーリエ変換等の信号処理を行い、異常の有無を診断するための情報となる。
【００２６】
ここで、本発明の更なる特徴としては、入力手段22で圧延機の圧下信号と回転信号を取得し、異常診断手段23内の解析装置25で、圧延機の圧延中でない無負荷状態を検知することである。この方式を導入することで、単なる大きな振動と異常振動を、確実に区分することができる。また、その振動を直接的に検出しているので、その振動に減衰が少なく、結果的に正確な診断となる。
つまり、上述したような本発明に従う異常の診断方法によって、正常時の振動および亀裂等の異常振動の減衰を防ぎつつ、圧延中のノイズを効果的に排除して、正確に圧延機の回転軸の異常を診断することができるようになった。
【００２７】
最終的には、AE解析装置24と解析装置25との情報を総合し、診断装置26を用いて、スピンドル4aおよび4bに、異常が生じていないかを診断する。この診断の際には、解析として、予め求めておいた正常時の弾性波と照合することとなるが、単に波形を照合するのみならず、正常時の弾性波から求めたしきい値等と比較するために、照合対象の弾性波を演算処理した後にその値と照合することも含み、また、その方法は、従来公知の種々の照合方法が適用可能で、たとえば、診断装置26に数値等を表示させ、作業者が比較監視して、設備の継続運転、設備停止等しても良いし、機械的に照合して警報等で発報、設備停止等させても良い。
【実施例】
【００２８】
所定耐用年数に達したものの、まだ亀裂が入っていない圧延機の回転軸を準備し、その片方の軸受けに従来と同じ装置を鋼鉄製の軸受け箱に取付けた。また、軸のもう一方に図２に示した装置を取付け、模擬負荷をかけることと、除荷（開放）することを繰り返した。本発明の方法に従う図２に示した装置より異常を検知した旨の信号があった時に、設備を止めて、上記の回転軸を、JIS Z 2343 に準拠した浸透探傷試験により検査したところ、微小な亀裂が確認された。この時、従来の装置は異常を感知していなかった。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、圧延機の回転軸上の亀裂の発生や進展に伴う弾性波信号を、無負荷運転時に直接的に受信することにより、亀裂の発生や進展の診断をすることができるため、圧延機や搬送ラインの備えられた製鉄プラントの安定的な操業を実施することができる。
【符号の説明】
【００３０】
1a、1b圧延ロール
２  圧延する鋼材
３  各回転軸の軸受け
4a、4bスピンドル
5a、5b液体溜り
6a、6b AEセンサ
7a、7bピニオンギア
８  減速機
９  電動機
10  防振ゴム
11  磁石
12  リング
20  弾性波検出手段
21  プリアンプ
22  入力手段
23  異常診断手段
24  AE解析装置
25  解析装置
26  診断装置
101  AEセンサ
102  回転体
103  軸受け
104  機台
105  回転軸
106  送信装置
107  受信装置
Ｍ  モーター
【図１】
2010234403.tif 000003
【図２】
2010234403.tif 000004
【図３】
2010234403.tif 000005
【図４】
2010234403.tif 000006
【図５】
2010234403.tif 000007