(57)【要約】【課題】複数のヘッドを使用して文字等を印刷する場合に、印刷濃度を低下させずに高速印刷の確保を可能にしつつ、インクのドッド位置精度の確保が可能な印刷装置の提供。【解決手段】所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、印刷画像が文字または線画である場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドのみを用いて印刷し、前記輪郭以外を印刷する場合には、少なくとも前記第２のヘッドを用いて印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを制御するコントローラと、を備える印刷装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
印刷画像が文字または線画である場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドのみを用いて印刷し、前記輪郭以外を印刷する場合には、少なくとも前記第２のヘッドを用いて印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを制御するコントローラと、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記第１のヘッドは、前記所定の方向に沿って配置される第１ノズル列および第２ノズル列を備え、
前記第１のピッチは、前記第１ノズル列を配列する複数のノズルおよび前記第２ノズル列を配列する複数のノズルにより形成される、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷画像が文字または線画である場合において、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭の画素が前記第１ノズル列で形成可能な位置の場合には、前記第１のヘッドのうち前記第１ノズル列のみを用いて前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を印刷する、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２のヘッド、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列は、前記印刷画像のうち前記所定の方向に沿った画像を、前記第１ノズル列、前記第２ノズル列および前記第２のヘッドの順に印刷可能に配置され、
前記第１ノズル列および前記第２ノズル列は、前記所定の方向に交差する方向に所定距離Ｌ１をおいて配置され、前記第２ノズル列と前記第２ヘッドは前記所定の方向に交差する方向に所定距離Ｌ２をおいて配置され、Ｌ１とＬ２はＬ２＞Ｌ１の関係にある、請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第２ノズル列のノズル及び前記第２のヘッドのノズルが、前記第１ノズル列のノズルと前記所定方向において重複しないように、前記第２ノズル列及び前記第２のヘッドが配置される、請求項２〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第２ノズル列のノズルと前記第２のヘッドのノズルとが前記所定方向において重複するように配置されているときにおいて、前記輪郭以外は、前記第２ノズル列及び前記第２のヘッドの少なくとも一方を用いて印刷するように割り当てられる、請求項２〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１のヘッドの各ノズルおよび前記第２のヘッドの各ノズルは、同一色のインクを吐出する、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記印刷画像から前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出し、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドで印刷させる、請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドで印刷する場合には、前記輪郭の幅を少なくとも１ドットで印刷する、請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第１のヘッドは、前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向に対して前記第２のヘッドよりも上流に配置される、請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
を備え、
前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶ、請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間に、インクの乾燥を促進する乾燥機構を備える、請求項１〜１１のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１３】
第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
を備え、
前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第１の色で印刷するための第２のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶ、請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを含むヘッドユニットを前記ノズルから噴射する流体の色毎に備え、前記所定の方向にそれぞれのヘッドユニットが重なるように配置される、請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項１５】
第１のヘッドは所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列され、第２のヘッドは前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された印刷装置の印刷方法であって、
前記文字または線画を印刷する場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出することと、
前記検出した輪郭を前記第１のヘッドを用いて印刷することと、
前記輪郭以外を前記第２のヘッドを用いて印刷することと、
を含む印刷方法。
【請求項１６】
第１のヘッドは所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列され、第２のヘッドは前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された印刷装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
印刷画像から文字の輪郭または線画の輪郭を検出することと、
当該検出した輪郭を前記第１のヘッドで印刷させることと、
前記輪郭以外を前記第２のヘッドを用いて印刷させることと、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどの印刷装置および印刷方法などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷のために複数のヘッドを有する印刷装置として、特許文献１〜特許文献３などに開示のものが知られている。  
特許文献１に開示の印刷装置は、図１０に示すように、インクを吐出する２つのヘッド８、９を有し、ヘッド８、９はそれぞれノズル８１、９１を有する。ノズル８１、９１は、それぞれ所定のピッチで配列されている。そして、２つのヘッド８、９は、用紙の搬送方向に交差する方向に２列に配置されるが、第１列目と２列目のヘッドのノズルのピッチが上記の所定のピッチの１／２になるように配置される。  
特許文献２に開示の印刷装置は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンのインクを吐出するそれぞれのヘッドを有し、その複数のヘッドからインクを順次吐出することにより、記録媒体に対して印刷を行うものである。
【０００３】
特許文献３に開示の印刷装置は、記録媒体にインクを吐出する１列目の印字ヘッドと２列目の印字ヘッドとを有し、１列目の印字ヘッドと２列目の印字ヘッドは千鳥状に配置されている。  
ところで、特許文献１に開示の印刷装置は、１列目と２列目のヘッド８、９が用紙の搬送方向に所定距離をおいて配置されているので、第１列目のヘッド８のノズル８１からインクが吐出されてから、第２列目のヘッド９のノズル９１でインクが吐出されるまでにある時間が経過する。このため、その時間が経過する間に、吐出されたインクが用紙（記録媒体）に浸透または乾燥が進み、インク滲みを防ぐことができると考えられる。また、第１列目と第２列目の間に、インクを乾燥を促進するためのヒータなどを配置することも考えられる。
【０００４】
これらの点を考慮すると、特許文献１の印刷装置は、高速印刷する場合でもノズルから吐出するインクの最大量を確保することが可能となるので、印刷濃度を低下させずに高速印刷が可能となる。  
しかし、特許文献１の印刷装置は、１列目と２列目のヘッド８、９が用紙の搬送方向に所定距離をおいて配置されているので、その配置距離が大きいほど、ヘッド８、９の配置精度が悪化する。このため、第１列目のヘッド８のノズル８１から吐出されるインクによるドットと第２列目のヘッド９のノズル９１から吐出されるインクによるドットとの位置精度が課題となる。
【０００５】
図１１は、特許文献１の印刷装置で印刷した文字の印刷例を示す。  
図１１において、丸印はヘッド８、９のノズル８１、９１のインク吐出によって形成されたドットを示す。そして、その丸印中の数字「１」はノズル８１によるドットを示し、数字「３」はノズル９１によるドットを示す。  
図１１（ａ）は、ヘッド８とヘッド９によるインク吐出によるドット位置の精度が良い場合である。しかし、図１１（ｂ）はそのドット位置の精度が悪い場合であり、インクのドッド位置精度を確保できない。  
このような背景の下で、複数のヘッドを使用して文字などを印刷する場合に、高速印刷の確保を可能にしつつ、インクのドッド位置精度の確保が可能な印刷装置の出現が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２０１１０号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３５９８号公報
【特許文献３】特開２００６−３２６８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、従来技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであり、複数のヘッドを使用して文字などを印刷する場合に、高速印刷の確保を可能にしつつ、インクのドッド位置精度の確保が可能な印刷装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、
所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
印刷画像が文字または線画である場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドのみを用いて印刷し、前記輪郭以外を印刷する場合には、少なくとも前記第２のヘッドを用いて印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを制御するコントローラと、
を備える印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における印刷装置の概要構成を説明する正面図である。
【図２】ラインヘッドの構成例を示す平面図である。
【図３】本実施形態における印刷装置の制御処理系の構成例を示すブロック図である。
【図４】判定処理例を説明するフローチャートである。
【図５】判定処理例による印刷例を示す図である。
【図６】ラインヘッドの第１の他の例を示す平面図である。
【図７】ラインヘッドの第２の他の例を示す平面図である。
【図８】ラインヘッドの第３の他の例を示す平面図である。
【図９】ラインヘッドの第４の他の例を示す平面図である。
【図１０】従来のラインヘッドの構成例を示す平面図である。
【図１１】従来のラインヘッドによる印刷例を示す図である。
【図１２】ラインヘッドの第５の他の例を示す平面図である。
【図１３】ラインヘッドの第６の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
印刷画像が文字または線画である場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドのみを用いて印刷し、前記輪郭以外を印刷する場合には、少なくとも前記第２のヘッドを用いて印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを制御するコントローラと、
を備える印刷装置。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記第１のヘッドは、前記所定の方向に沿って配置される第１ノズル列および第２ノズル列を備え、前記第１のピッチは、前記第１ノズル列を配列する複数のノズルおよび前記第２ノズル列を配列する複数のノズルにより形成されることが望ましい。
【００１４】
また、前記印刷画像が文字または線画である場合において、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭の画素が前記第１ノズル列で形成可能な位置の場合には、前記第１のヘッドのうち前記第１ノズル列のみを用いて前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を印刷する、請求項２に記載の印刷装置。
【００１５】
また、前記第２のヘッド、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列は、前記印刷画像のうち前記所定の方向に沿った画像を、前記第１ノズル列、前記第２ノズル列および前記第２のヘッドの順に印刷可能に配置され、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列は、前記所定の方向に交差する方向に所定距離Ｌ１をおいて配置され、前記第２ノズル列と前記第２ヘッドは前記所定の方向に交差する方向に所定距離Ｌ２をおいて配置され、Ｌ１とＬ２はＬ２＞Ｌ１の関係にあることが望ましい。
【００１６】
また、前記第２ノズル列のノズル及び前記第２のヘッドのノズルが、前記第１ノズル列のノズルと前記所定方向において重複しないように、前記第２ノズル列及び前記第２のヘッドが配置されることが望ましい。
【００１７】
また、前記第２ノズル列のノズルと前記第２のヘッドのノズルとが前記所定方向において重複するように配置されているときにおいて、前記輪郭以外は、前記第２ノズル列及び前記第２のヘッドの少なくとも一方を用いて印刷するように割り当てられることが望ましい。
【００１８】
また、前記第１のヘッドの各ノズルおよび前記第２のヘッドの各ノズルは、同一色のインクを吐出することが望ましい。
【００１９】
また、前記コントローラは、前記印刷画像から前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出し、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドで印刷させることが望ましい。
【００２０】
また、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドで印刷する場合には、前記輪郭の幅を少なくとも１ドットで印刷することが望ましい。
【００２１】
また、前記第１のヘッドは、前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向に対して前記第２のヘッドよりも上流に配置されることが望ましい。
【００２２】
また、第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、を備え、前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶことが望ましい。
【００２３】
また、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの間に、インクの乾燥を促進する乾燥機構を備えることが望ましい。
【００２４】
また、第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、を備え、前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第１の色で印刷するための第２のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶこととしてもよい。
【００２５】
また、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを含むヘッドユニットを前記ノズルから噴射する流体の色毎に備え、前記所定の方向にそれぞれのヘッドユニットが重なるように配置されることが望ましい。
【００２６】
第１のヘッドは所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列され、第２のヘッドは前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された印刷装置の印刷方法であって、
前記文字または線画を印刷する場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出することと、
前記検出した輪郭を前記第１のヘッドを用いて印刷することと、
前記輪郭以外を前記第２のヘッドを用いて印刷することと、
を含む印刷方法。
【００２７】
第１のヘッドは所定の方向に沿って第１のピッチで複数のノズルが配列され、第２のヘッドは前記所定の方向に沿って前記第１のピッチよりも大きな第２のピッチで複数のノズルが配列された印刷装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
印刷画像から文字の輪郭または線画の輪郭を検出することと、
当該検出した輪郭を前記第１のヘッドで印刷させることと、
前記輪郭以外を前記第２のヘッドを用いて印刷させることと、
を実現させるプログラム。
【００２８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
以下、本実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２９】
（印刷装置の概略構成）
本実施形態に係る印刷装置の概略構成について、図１を参照して説明する。
【００３０】
この実施形態に係る印刷装置は、例えば図１に示すようなラインプリンタからなり、搬送ローラ１、２と、ベルト３と、ラインヘッド４と、用紙供給部５と、用紙排出部６と、を備えている。  
搬送ローラ１、２にはベルト３が掛け渡され、図示しない搬送モータが回転すると、搬送ローラ１、２が回転してベルト３が回転し、ベルト３上を用紙７が搬送するようになっている。ベルト３の上方の所定位置には、ベルト３上を搬送する用紙７に対してインクで印刷を行うラインヘッド４が、後述のように配置されている。  
用紙供給部５は、ベルト３の一端側に配置され、用紙７を１枚ずつベルト３上に供給する。用紙排出部６は、ベルト３の他端側に配置され、ベルト３上を搬送中にラインヘッド４で所望の印刷が行われた印刷済みの用紙７が排出される。
【００３１】
（ラインヘッドの構成）
図２は、図１に示すラインヘッド４の構成例を示す。  
ラインヘッド４は、図１および図２に示すように、紙送り方向に所定間隔をおいて、第１列ヘッド４１、第２列ヘッド４２、および第３列ヘッド４３が順に配置されている。第１列〜第３列ヘッド４１〜４３の各ノズルから吐出されるインクは同一色であり、例えば黒色のインクが使用される。  
第１列ヘッド４１（第１ノズル列に相当）と第２列ヘッド４２（第２ノズル列に相当）は、インクを吐出する記録素子としてのノズル４１０、４２０を複数個ずつ有し、第１のヘッドを構成する。この第１のヘッドは、紙送り方向と交差する方向（所定の方向に相当）に向けてノズル４１０とノズル４２０がピッチＰ１で交互に配置され、用紙７に対して高密度の印刷を行うことができるようになっている。
【００３２】
第３列ヘッド４３は、インクを吐出する記録素子としてのノズル４３０を複数個有し、第２のヘッドを構成する。この第２のヘッドは、紙送り方向と交差する方向に向けて、ピッチＰ１よりも相対的に大きなピッチＰ２（Ｐ２＝２×Ｐ１）で複数のノズル４３０が配置され、第１のヘッドよりも低密度の印刷を行うことができるようになっている。  
さらに具体的に説明すると、第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２は、図２に示すように、紙送り方向に所定の間隔Ｌ１２をおいて配置されている。第１列ヘッド４１は、複数個のノズル４１０が紙送り方向と交差する方向にピッチＰ２で配置されている。また、第２列ヘッド４２は、複数個のノズル４２０が紙送り方向と交差する方向にピッチＰ２で配置され、かつ、ノズル４２０はノズル４１０に対して１／２ピッチだけ位相がずれるように配置されている。このため、第１列ヘッド４１のノズル４１０と第２列ヘッド４２のノズル４２０の配列ピッチは、Ｐ１となっている。
【００３３】
第２列ヘッド４２と第３列ヘッド４３は、図２に示すように、紙送り方向に間隔Ｌ２３をおいて配置されている。間隔Ｌ２３、Ｌ１２は、Ｌ２３＞Ｌ１２の関係を満たすものとする。  
また、第３列ヘッド４３のノズル４３０は、第２列ヘッド４２のノズル４２０と同様に、紙送り方向と交差する方向に向けて同じピッチＰ２で配置されている。さらに、第３列ヘッド４３のノズル４３０は、図２の例では第２列ヘッド４２のノズル４２０と同じ位相となるように配列されている。
【００３４】
なお、第３列ヘッド４３のノズル４３０は、第１列ヘッド４１のノズル４１０と同位相となるように配置することも可能である。  
ここで、第３列ヘッド４３のノズル４３０を、第２列ヘッド４２のノズル４２０と同位相となるように配列すると、以下の点で有利である。すなわち、この場合には、第１ヘッド４１で打滴されるドットの両側のドットを、第２列ヘッド４２または第３列ヘッド４３で打滴することができる。そして、第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２との配置間隔に比べて、第１列ヘッド４１と第３列ヘッド４３とは配置間隔が大きく、打滴されたインクの乾燥時間を稼ぐことができ、インクの吐出量を多くできるからである。
【００３５】
（印刷装置の制御処理系の構成）
次に、この実施形態の印刷装置の制御処理系の機能構成について、図３を参照して説明する。  
この実施形態の印刷装置は、印刷画像が文字または線画の場合には、高密度ヘッドを構成する第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２で文字の輪郭または線画の輪郭を印刷し、低密度ヘッドを構成する第３列ヘッド４３で文字の輪郭以外の部分または線画の輪郭以外の部分を印刷するように、ヘッド４１〜４３を制御する。  
そこで、実施形態の印刷装置の制御処理系は、図３に示すように、入力インタフェース部１００と、判定処理部２００と、記憶部３００と、印刷制御部５００とを備え、ヘッド４１〜４３の印刷制御（インクの吐出制御）を行う。  
ここで、実施形態で印刷される印刷画像は、文字、線画（図形など）などである。また、この実施形態では、判定処理部２００を印刷装置の構成要素としているが、必ずしもその構成要素とする必要はない。
【００３６】
入力インタフェース部１００は、コンピュータなどから印刷画像を取得し、取得した印刷画像を判定処理部２００に出力する。  
判定処理部２００は、取得した印刷画像に対して後述のように判定処理を行い、この判定処理に従って画素ごとにヘッド４１〜４３を割り当て、この割り当てたヘッドのノズル毎にインクの吐出を行う印刷データを（インク吐出の要否を示すノズル制御データ）を生成する。生成された印刷データは、記憶部３００に記憶される。  
判定処理部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備え、ＲＯＭに予め格納されるプログラムに従ってＣＰＵが後述の判定処理を行う。この判定処理の際に、ＲＡＭがワークメモリとして使用される。
【００３７】
記憶部３００は、第１記憶領域３０１、第２記憶領域３０２、および第３記憶領域３０３を有し、判定処理部２００で生成される印刷データを記憶する。第１記憶領域３０１には、第１列ヘッド４１の各ノズル４１０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第２記憶領域３０２には、第２列ヘッド４２の各ノズル４２０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第３記憶領域３０３には、第３列ヘッド４３の各ノズル４３０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。  
印刷制御部５００は、記憶部３００に記憶される印刷データを所定のタイミングで読み出し、この読み出した印刷データに基づいてヘッド４１〜４３の各ノズル４１０、４２０、４３０のインクの吐出制御を行う。
【００３８】
（判定処理例）
次に、この実施形態の印刷装置の判定処理部２００の判定処理例について、図４を参照して説明する。  
この判定処理例の概略は以下の通りである。  
ラインヘッド４で印刷すべき印刷画像が文字または線画（図形など）の場合に、その文字または線画の輪郭を検出し、輪郭の部分については第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２で印刷し、輪郭以外の部分については第３列ヘッド４３で印刷するようにした。  
以下に、この判定処理例を具体的に説明する。  
ステップＳ１０１では、ラインヘッド４で印刷する印刷画像として文字、線画（図形などの線画）を取得する。  
ステップＳ１０２では、取得した文字または線画の中から輪郭の画素（輪郭画素）を所定のルールに従って検出し、検出した輪郭画素にフラグを付ける。これは、文字または線画において、輪郭の部分とそれ以外の部分とを区別するためである。
【００３９】
ここで、フラグを付す輪郭画素は、少なくとも１画素分であれば良く、複数画素（たとえば最大で５画素程度）を含む。  
ステップＳ１０３では、色変換処理を行う。これは、取得した印刷画像がＲＧＢの画像データのためＣＭＫＹ形式のデータに変換するためである。ステップＳ１０４では、ハーフトーン（中間調）に係る処理を行う。これは、２値化などのためである。  
ステップＳ１０５では、印刷すべき文字または線画の画素が第１列ヘッド４１により印刷可能な位置の画素か否かを判定する（図５参照）。  
ステップＳ１０５において、第１列ヘッド４１により印刷可能な位置の画素であると判定された場合には、ステップＳ１０８に進み、第１列ヘッド４１により印刷可能な位置の画素の印刷は第１列ヘッド４１に割り当てる。第１列ヘッド４１は第２列ヘッド４２および第３列ヘッド４３とピッチの位相が半ピッチずれているからである。
【００４０】
一方、ステップＳ１０５において、第１列ヘッド４１により印刷可能な位置の画素ではないと判定された場合には、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、輪郭画素であるか否かを判定する。（図５参照）。  
ステップＳ１０６において、輪郭画素であると判定された場合には、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、輪郭画素の印刷を第２列ヘッド４２で印刷するために、その印刷を第２列ヘッド４２に割り当てる。  
一方、ステップＳ１０６において、輪郭画素ではないと判定された場合には、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、輪郭画素以外の画素の印刷を第２列ヘッド４２および第３列ヘッド４３の少なくとも一方で印刷するために、その印刷を第２列ヘッド４２および第３列ヘッド４３の少なくとも一方に割り当てる。
【００４１】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０におけるヘッド４１〜４３の割り当てに基づき、この割り当てたヘッド４１〜４３のノズル毎にインクの吐出を行う印刷データ（インク吐出の要否を示すノズル制御データ）を生成する。  
ステップＳ１１３では、生成された印刷データを記憶部３００に記憶する。第１記憶領域３０１には、第１列ヘッド４１の各ノズル４１０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第２記憶領域３０２には、第２ヘッド４２の各ノズル４２０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第３記憶領域３０３には、第３列ヘッド４３の各ノズル４３０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。  
そして、印刷制御部５００は、記憶部３００に記憶される印刷データを所定のタイミングで読み出し、この読み出した印刷データに基づいてヘッド４１〜４３のノズル４１０〜４３０のインクの吐出制御を行う。
【００４２】
（印刷例）
図５は、上記の判定処理例で印刷された文字の印刷例を示す。  
図５において、丸印はヘッド４１〜４３のノズル４１０、４２０、４３０のインク吐出によって形成されたドットを示す。そして、その丸印中の数字「１」はノズル４１０に夜ドットを示し、数字「２」はノズル４２０によるドットを示し、数字「３」はノズル４３０によるドットを示す。  
図５（ａ）は、ヘッド４１、４２とヘッド４３によるインク吐出によるドット位置の精度が良い場合であり、図５（ｂ）はそのドット位置の精度が悪い場合である。
【００４３】
図５の印刷例を図１１の印刷例と比較すると、インク吐出によるドット位置精度が良い場合には、本実施形態と従来技術とでは印刷品質に大きな差はない（図５（ａ）、図１１（ａ）参照）。しかし、インク吐出によるドット位置精度が悪い場合でも、本実施形態は従来技術のように印刷品質の低下を招くようなことはない（図５（ｂ）、図１１（ｂ）参照）。  
なお、ドット位置精度はヘッドの配置間隔に影響を受け、この間隔が小さいほどドット位置精度は良くなる。  
また、図５の印刷例は、輪郭画素以外の画素の印刷を第３列ヘッド４３に割り当てたが、第２列ヘッド４２および第３列ヘッド４３の両方に割り当てても良い。
【００４４】
（ラインヘッドの他の構成）
図６〜図９は、ラインヘッドの他の構成例を示す。  
（Ａ）図６は、ラインヘッドの第１の他の例である。  
この第１の他の例は、４色のカラー印刷が可能なラインヘッドであって、第１列ヘッドユニット４４と第２列ヘッドユニット４５とを備え、これらが紙送り方向に所定間隔をおいて並列に配置されている。  
第１列ヘッドユニット４４は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出し連続的に配置されるヘッド４４１、４４２と、シアン（Ｃ）のインクを吐出するヘッド４４３と、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するヘッド４４４と、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するヘッド４４５と、を備えている。ヘッド４４１、４４２は、図２の第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２に相当する。
【００４５】
第２列ヘッドユニット４５は、ブラックのインクを吐出するヘッド４５１と、シアンのインクを吐出するヘッド４５３と、マゼンタのインクを吐出するヘッド４５４と、イエローのインクを吐出するヘッド４５５と、を備えている。そして、ヘッド４５１は、図２の第３列ヘッド４３に相当する。  
このような構成により、ヘッド４４１、４４２のノズルの配列密度は、ヘッド４５１のノズルの配列密度の２倍となっている。また、ヘッド４４１、４４２を連続配置することにより、それらの配置位置の精度を向上できる。
【００４６】
（Ｂ）図７は、ラインヘッドの第２の他の例である。  
この第２の他の例は、図６の第１列ヘッドユニット４４を第１列ヘッドユニット４４Ａに置き換えたものである。第１列ヘッドユニット４４Ａでは、ブラックのインクを吐出するヘッド４４１、４４２が連続して配置されずに離れた位置に配置されている点が、図６の第１列ヘッドユニット４４の構成と異なる。  
図７においても、Ｌ１２とＬ２３は、Ｌ２３＞Ｌ１２の関係を満たすので、印刷濃度を低下させずに、インクのドットの位置精度の確保が可能となる。
【００４７】
（Ｃ）図８は、ラインヘッドの第３の他の例である。  
この第３の他の例は、４色のカラー印刷が可能なラインヘッドであって、第１列ヘッドユニット４６、第２列ヘッドユニット４７、および第３列ヘッドユニット４８からなり、これらが紙送り方向に所定間隔をおいて配置されている。  
これらのヘッドユニット４６〜４８の各々は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するヘッドと、シアン（Ｃ）のインクを吐出するヘッドと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するヘッドと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するヘッドと、を備えている。  
第１列ヘッドユニット４６と第２列ヘッドユニット４７では、各色のヘッドのノズルの配列が高密度になるように配列されている。この各色のノズルの配列は、図２の第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２のノズルの配列と同じである。
【００４８】
また、第３列ヘッドユニット４８の各ヘッドのノズルは、第１列ヘッドユニット４６または第２列ヘッドユニット４７の各ヘッドのノズルと同じ位相になるように配列されている。このノズルの配列は、図２の第３列ヘッドのノズルの配列と、第１列ヘッド４１または第２列ヘッド４２のノズルの配列と同じである。
【００４９】
第１列ヘッドユニット４６と第２列ヘッドユニット４７は、図８に示すように、ヘッドユニットに含まれる各色のヘッドが紙送り方向に所定の間隔Ｌ１２をおいて配置されている。また、第２列ヘッドユニット４７と第３列ヘッドユニット４８は、図８に示すように、ヘッドユニットに含まれる各色のヘッドが紙送り方向に所定の間隔Ｌ２３をおいて配置されている。Ｌ１２とＬ２３は、Ｌ２３＞Ｌ１２の関係を満たすものとする。  
図８おいても、Ｌ１２とＬ２３は、Ｌ２３＞Ｌ１２の関係を満たすので、各色のインクの印刷濃度を低下させずに、各色のインクのドットの位置精度の確保が可能となる。
【００５０】
（Ｄ）図９は、ラインヘッドの第４の他の例である。  
この第４の他の例は、紙送り方向に間隔Ｌ９をおいて第１ヘッド列と第２ヘッド列が配置され、これらのヘッド列が紙送り方向と交差する方向に向けて千鳥状に配置され、全体としてラインヘッドを構成するような場合である。このようにラインヘッドを構成する印刷装置の場合でも、本実施形態は適用可能である。  
以上のように、本実施形態では、文字の輪郭または線画の輪郭を、ノズルの配列密度が高いヘッドにより印刷し、輪郭以外をノズルの配列密度が低いヘッドを用いて印刷するので、高速印刷においても文字の輪郭または線画の輪郭におけるインクのドット位置精度を確保することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、３つのヘッドのうち、２つのヘッドによりノズルの配列密度が高いヘッドを形成し、１つのヘッドによりノズルの配列密度が低いヘッドを形成するので、ヘッドの特性のバラツキを低減させることが可能となり、インクのドット位置精度を確保することができる。  
また、本実施形態では、例えば図２に示すように、紙送り方向に交差する方向の画像に対して、ヘッド４１とヘッド４２により形成したピッチＰ１により印刷してから、ヘッド４３により形成したピッチＰ２を用いて印刷した。また、ヘッド４１とヘッド４２の配置間隔Ｌ２１よりもヘッド４２とヘッド４３の配置間隔Ｌ２３を長くした。このため、輪郭におけるインクの記録媒体（用紙など）への浸透や乾燥に時間を確保できるので、輪郭以外の部分のインクの吐出量を増やすことができ、インクのドッド位置精度の確保しつつ印刷濃度を高くすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、ノズルの配列密度が高いヘッドが備えるノズルとノズルの配列密度が低いヘッドが備えるノズルとが、同一色のインクを吐出するので、文字や線画を、ノズルの配列密度が高いヘッドとノズルの配列密度が低いヘッドとを用いて印刷することができる。よって、高速印刷をしつつインクのドット位置精度を確保することができる。  
また、本実施形態では、輪郭の幅を少なくとも１ドットで印刷するので、文字または線画の輪郭を印刷する場合に、輪郭幅を変えることができる。
【００５３】
図１２は、ラインヘッドの第５の他の例を示す平面図である。第５の他の例において、噴射するインクの色毎に、第１列ヘッドと第２列ヘッドが１つのヘッドユニットを構成する。例えば、イエローの第１列ヘッド４９１１Ｙと第２列ヘッド４９１２Ｙとが近接して配置されるようにヘッドユニット４９１Ｙを構成する。同様にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックＫについても、それぞれのヘッドユニット４９１Ｃ、４９１Ｍ、４９１Ｋが構成される。そして、第５の他の例では、用紙の搬送方向における上流側から、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順番でヘッドユニットが配置されている。尚、これらヘッドユニットの配置の順番についてはこの順序に限られない。
【００５４】
また、第５の他の例において、噴射するインクの色毎に、第３列ヘッドが第１列ヘッド及び第２列ヘッドから用紙の搬送方向において下流側に離れて配置される。そして、ここでは、イエローの第３列ヘッド４９２Ｙとシアンの第３列ヘッド４９２Ｃとが１つのヘッドユニット４９２を構成する。また、マゼンタの第３列ヘッド４９３Ｍとブラックの第３列ヘッド４９３Ｋとが１つのヘッドユニット４９３を構成する。そして、イエローの第３列ヘッド４９２Ｙとシアンの第３列ヘッド４９２Ｃを含むヘッドユニット４９２が、マゼンタの第３列ヘッド４９３Ｍとブラックの第３列ヘッド４９３Ｋを含むヘッドユニット４９３に対して、用紙の搬送方向において上流側になるように配置される
また、第１列ヘッドと第２列ヘッドを含むヘッドユニットと、第３列ヘッドを含むヘッドユニットとの間に、インクの乾燥を促進する乾燥機構６１を設けることとしてもよい。乾燥機構６１は、例えば、インクが紫外線硬化型インク（ＵＶインク）である場合には、紫外線を照射するメタルハライドランプやＬＥＤなどの照射装置であってもよい。また、インクを乾燥させるために風を送るための送風機であってもよい。また、インクの乾燥を促進するための加熱装置であってもよい。
【００５５】
このように乾燥機構６１を設ける場合であっても、輪郭を形成するための第１列ヘットと第２列ヘッドが１つのヘッドユニットとして纏めて構成されているため、第５の他の例では、第１列ヘッドと第２列ヘッドとからなるヘッドユニットと第３列ヘッドを含むヘッドユニットとの間に１つだけ乾燥機構６１を設ければよく、複数台の乾燥機構が不要となるという利点を有する。
【００５６】
図１３は、ラインヘッドの第６の他の例を示す平面図である。第６の他の例において、噴射するインクの色毎に、第１列ヘッド、第２列ヘッド、及び、第３列ヘッドが１つのヘッドユニットを構成する。例えば、イエローの第１列ヘッド４９４１Ｙと第２列ヘッド４９４２Ｙと第３列ヘッド４９４３とが１つのヘッドユニット４９４Ｙを構成する。そして、ヘッドユニット内において、第１列ヘッド４９４１Ｙと第２列ヘッド４９４２Ｙとは、用紙の搬送方向において近接して配置され、第３列ヘッド４９４３Ｙは第１列ヘッド４９４１Ｙ及び第２列ヘッド４９４２Ｙに対して搬送方向に離して配置される。
【００５７】
第６の他の例において、用紙の搬送方向における上流側から、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順番でヘッドユニットが配置されている。尚、これらのヘッドユニットの配置の順番についてはこの順序に限られない。
【００５８】
このように、第１列ヘッド、第２列ヘッド、及び、第３列ヘッドを１つのヘッドユニットとして、各色のヘッドユニットを構成することにより、各色について、輪郭を形成してから輪郭以外を形成するようにインクを着弾させることができる。つまり、常にインクが着弾する順序を同じにすることができるので、色の均一性を向上させることができる。
【００５９】
尚、ここでは、使用するインク色を、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色として説明を行ったが、粒状性を低くするための低濃度インクを加えることとしてもよい。また、色域を広げるために、オレンジ、グリーンなど上記４色と色相の異なるインクを加えることとしてもよい。また、光沢性を向上させるたり、印字部の耐擦性を向上させるための無彩色インクを加えることとしてもよい。また、モノクロ印刷用に単色のインクのみを噴射するものであってもよい。
【００６０】
（変形例）
（１）上記の実施形態では、第１列ヘッド４１または第２列ヘッド４２で印刷する輪郭部の幅が１ドットの場合であるが、輪郭部の幅は複数ドットでも良い。従って、輪郭部の幅は少なくとも１ドットであれば良い。  
（２）上記の実施形態では、インクを用紙７に印刷したが、液体の着弾により印刷可能な媒体（印刷媒体）であればよい。これにより、例えば布などの印刷媒体に対する印刷においてドットの位置精度を確保することができる。  
（３）上記の実施形態では、用紙７を搬送させることによりラインヘッド４と印刷媒体との相対位置を変えたが、ラインヘッド４と印刷媒体との相対位置が変われば、ラインヘッド４および用紙７のいずれを移動させても良い。よって、上記の実施形態における紙送りによる相対位置の変化に対応して、印刷媒体に対してラインヘッド４を移動させても良く、印刷媒体およびラインヘッド４の両方を移動させても良い。
【００６１】
（４）上記の実施形態では、判定処理に係るプログラムを判定処理部２００で実行する場合に付いて説明したが、そのプログラムをコンピュータによって実現させる場合であっても良い。この場合は、プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。  
（５）上記の実施形態では、インタフェース部１００、判定処理部２００、記憶部３００、印刷制御部５００は印刷装置に備えられたが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やサーバなどの画像制御装置にこれらの機能を備えても良い。同様に、図４では、ステップＳ１０１〜Ｓ１１３の処理をプリンタに実行させたが、ステップＳ１０１〜いずれかまでの処理、または、ステップＳ１０１〜Ｓ１１３の処理を処理画像制御装置に実行させても良い。
【００６２】
（６）上記の実施形態では、例えば図５の丸印は基本ヘッド４１〜４３のノズル４１０〜４３０のインク吐出によって形成されたドットを示すとしたが、１つのノズルにより１つのドットを形成しても良く、２つ以上のノズルにより１つのドットを形成しても良い。  
（７）上記の実施形態では、例えば図２の第２列ヘッド４２のノズル４２０のピッチと第３列ヘッド４３のノズル４３０のピッチとを同位相に配置したが、第１列ヘッド４１のノズル４１０のピッチと第３列ヘッド４３のノズル４３０のピッチとを同位相に配置してもよい。この場合には、図４のステップＳ１０５にて第２列ヘッド４２により印刷する画素か否かの判定を行ない、ステップＳ１０６にて輪郭画素か否かの判定を行なう。輪郭画素の場合には第１列ヘッド４１により印刷し、輪郭画素でない場合には第１列ヘッド４１および第３ヘッド４３を選択的に用いる。
【００６３】
（８）上記の実施形態では、ピッチＰ１は２列のヘッドにより形成され、ピッチＰ２は１列のヘッドにより形成され、ピッチＰ２はピッチＰ１の２倍であり、ノズル４１０はノズル４２０およびノズル４３０に対して１／２ピッチだけ位相がずれるように配置されているが、低密度のピッチＰ２と同位相のピッチが高密度のピッチＰ１に含まれていればよい。よって、例えばピッチＰ１が５列のヘッドにより形成され、ピッチＰ２は３列のヘッドにより形成されていてもよい。  
（９）以上、種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成をとることができる。
【符号の説明】
【００６４】
４  ラインヘッド、４１  第１列ヘッド、４２  第２列ヘッド、
４３  第３列ヘッド、２００  判定処理部、３００  記憶部、
４１０、４２０、４３０  ノズル、５００  印刷制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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