(57)【要約】【課題】多色緯入れ織機において、記憶媒体に複数の緯入れ条件が制御値と選択番号とを対応させた形で記憶されている場合に、記憶媒体に記憶されている特定の緯入れ条件の制御値を作業者が緯入れ制御部に対し思い通りにかつ容易に設定できるようにする。【解決手段】緯入れ時に動作する緯入れ系列を２以上備える緯入れ装置と、各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置の動作用制御値の設定器と、制御値が各緯入れ系列に割り当てられた選択番号に対応する形で緯入れ条件として予め設定される緯入れ制御部とを含む多色緯入れ織機において、記憶装置に記憶されている緯入れ条件から選択された選択番号に対応する制御値のうち設定対象のものを読み込むステップと、設定指令信号の発生に伴い、前記ステップで読み込まれた制御値を、指定された選択番号の緯入れ系列における設定対象のものとして緯入れ制御部に対し設定するステップとを設定器が実行する設定方法。【選択図】      図２
2010209485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ時に動作する複数の緯入れ関連装置からなる緯入れ系列を２以上備える緯入れ装置と、各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置の動作を制御するための制御値を設定する設定器と、制御値が各緯入れ系列に割り当てられた選択番号に対応する形で緯入れ条件として予め設定される緯入れ制御部であって緯入れ系列における各緯入れ関連装置の動作を制御値に従って制御して各緯入れ関連装置による緯入れを実行させる緯入れ制御部とを含む多色緯入れ織機において、
記憶装置に記憶されている緯入れ条件の中から選択された選択番号に対応する制御値のうち設定対象である緯入れ関連装置の制御値を読み込むステップと、設定指令信号の発生に伴い前記ステップで読み込まれた制御値を指定された選択番号の緯入れ系列における設定対象となる緯入れ関連装置のための制御値として緯入れ制御部に対し設定するステップとを設定器が実行することを特徴とする多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法。
【請求項２】
前述した設定対象である緯入れ関連装置の制御値を読み込むステップよりも前に、緯入れ系列に属する緯入れ関連装置のうち制御値の設定対象となるものを個別に又は一括して作業者が選択することを特徴とする請求項１記載の多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の緯入れ系列を有する緯入れ装置を備えた多色緯入れ織機において、緯入れ装置の制御値を設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の一般的な織機においては、複数の緯入れ関連装置（測長貯留装置、メインノズル、サブノズル等）が協働で作動することによって１回の緯入れを実現している。本出願では、これら緯入れ関連装置が属する組を「緯入れ系列」という。
【０００３】
また、多色緯入れ織機においては、複数の緯入れ系列を備えており、各緯入れ系列には異なる選択番号が割り当てられる。例えば、６色緯入れ織機の場合、各緯入れ系列には、１〜６のいずれかの選択番号が割り当てられる。そして、緯入れ制御装置は、その選択番号によって作動する緯入れ系列を特定する。
【０００４】
また、一般的には、各緯入れ関連装置と、各緯入れ関連装置の属する緯入れ系列との対応関係は、固定されている。詳しくは、織機が６つの測長貯留装置ｆ１〜ｆ６、及び６本のメインノズルｎ１〜ｎ６を備えている６色緯入れ織機である場合、測長貯留装置ｆ１とメインノズルｎ１とが緯入れ系列１（選択番号１）に対応し、測長貯留装置ｆ２とメインノズルｎ２とが緯入れ系列２（選択番号２）に対応するという具合に、各緯入れ関連装置と緯入れ系列との対応関係は固定されている。言い換えれば、選択番号１の緯入れ系列１における測長貯留装置は測長貯留装置ｆ１であり、メインノズルはメインノズルｎ１であって、そのメインノズルのみがメインノズルｎ２に変更されるということ一般的には行われない。
【０００５】
かかる多色緯入れ織機においては、設定器によって緯入れ制御部に対し緯入れ条件としての制御値が選択番号に対応する形で予め設定される。なお、ここで言う「制御値」とは、各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置を制御するための値をいい、選択番号に対応する形で設定されており、例えば緯入れノズルにおける噴射圧力や噴射タイミング、測長貯留装置における糸巻付けアーム駆動用モータの動作量や動作タイミング等である。
【０００６】
制御値は、各緯入れ系列において緯入れされる緯糸の種類等に応じて決定されると共に、対応する緯入れ系列に割り当てられた選択番号に関連付けられたかたちで設定される。そして、各緯入れ系列における各緯入れ関連装置は、緯入れ制御部に設定された緯入れ条件に従ってその動作が制御され、協働で緯入れを行う。
【０００７】
ところで、緯入れ制御部等への緯入れ条件の設定について、緯入れ条件が記憶されたメモリカード等の外部記憶媒体や織機に接続されたホストコンピュータから制御値を転送して設定することが従来において行われている。このような従来技術の一例として、後述の特許文献１には、「織機における設定値の設定方法」と題する多色緯入れ織機が開示されている。この文献では、１つの緯入れ系列（選択番号）に対し緯入れ条件（制御値）を作業者が手作業で入力した後に、コピー機能を使って他の緯入れ系列に対し制御値を設定することが開示されている。
【０００８】
また、従来において、以前に製織を行った織物の緯入れ条件を含む製織条件を記憶媒体に記憶させておき、次に同じ織物を製織する場合に、その製織条件の全部をそのまま読み込んで設定することがある。このような場合に限らず、例えば、異なる織物を製織する場合に、以前に使用した製織条件における緯入れ条件の一部のみを緯入れ制御部に設定したいときがある。つまり、緯入れされる複数本の緯糸のうちの１つ（以下、「緯糸Ａ」という。）を、以前に行った製織における同じ緯糸Ａと同じ条件（制御値）で緯入れすることがあり、その際に、以前の製織で使用されて記憶媒体に記憶されている緯入れ条件の中から、緯糸Ａを緯入れするための制御値のみを読み出して緯入れ制御部に設定したいときがある。
【０００９】
ところで、前述したように、織機の緯入れ制御部に設定されている緯入れ条件における制御値は選択番号と対応させて設定されるものであるため、それに伴い、記憶媒体等に記憶された緯入れ条件も制御値と選択番号とを対応させた形で設定されている。従って、今回の製織と以前の製織とで緯糸Ａを緯入れするための緯入れ系列（選択番号）が同じである場合には、その制御値のみを記憶媒体などからそのまま読み込んで設定することが可能であるが、今回の製織と以前の製織とで、緯糸Ａを緯入れするための緯入れ系列（選択番号）が異なる場合には、上述の選択番号が同じである場合のように単純に読み込んで設定することはできず、その設定作業が煩わしいものとなる。
【００１０】
詳しくは、以前の製織において緯糸Ａを選択番号１の緯入れ系列で緯入れしていた場合、緯糸Ａを緯入れするための制御値は選択番号１に対応させて記憶媒体等に記憶されている。従って、それをそのまま読み込んで緯入れ制御部に設定すると、緯糸Ａを緯入れするための制御値は、選択番号１の緯入れ系列における各緯入れ関連装置の制御値として設定される。その為、今回の製織において緯糸Ａを、以前とは異なる選択番号３の緯入れ系列で緯入れする場合には、記憶媒体等からの読み込みによる設定が行えない。敢えて行うとするならば、例えば、記憶媒体等から読み込んでそのまま緯入れ制御部に一旦設定した上で、さらに、その制御値を前述の特許文献１のコピー機能等を用いて選択番号３の緯入れ系列に設定し、その後、選択番号１の緯入れ系列に対し制御値を設定し直す作業を行わなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−７０４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、多色緯入れ織機において、緯入れ条件としての制御値が選択番号に対応させた形で記憶媒体に記憶されている場合に、記憶媒体に記憶されている特定の緯入れ条件の制御値を作業者が緯入れ制御部に対し任意の選択番号に対応させた形でかつ容易に設定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、緯入れ時に動作する複数の緯入れ関連装置からなる緯入れ系列を２以上備える緯入れ装置と、各緯入れ系列に属する緯入れ関連装置の動作を制御するための制御値を設定する設定器と、制御値が各緯入れ系列に割り当てられた選択番号に対応する形で緯入れ条件として予め設定される緯入れ制御部であって緯入れ系列における各緯入れ関連装置の動作を制御値に従って制御して各緯入れ関連装置による緯入れを実行させる緯入れ制御部とを含む多色緯入れ織機を前提とする。
【００１４】
そして、多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法は、記憶装置に記憶されている緯入れ条件の中から選択された選択番号に対応する制御値のうち設定対象である緯入れ関連装置の制御値を読み込むステップと、設定指令信号の発生に伴い前記ステップで読み込まれた制御値を指定された選択番号の緯入れ系列における設定対象となる緯入れ関連装置のための制御値として緯入れ制御部に対し設定するステップとを設定器が実行することを特徴とする。
【００１５】
また、設定対象である緯入れ関連装置の制御値は、予め設定されているか否かは問わない。このような設定対象となるものを作業者が把握し易くするには、次のようにすることが望ましい。即ち、かかる緯入れ条件の設定方法は、前述した設定対象である緯入れ関連装置の制御値を読み込むステップよりも前に、緯入れ系列に属する緯入れ関連装置のうち制御値の設定対象となるものを個別に又は一括して作業者が選択するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の緯入れ条件の設定方法によれば、記憶装置において選択番号と対応させて記憶されている各緯入れ関連装置の制御値を、それと異なる選択番号の緯入れ系列に属する緯入れ関連装置の制御値として設定することが容易に行えるものとなり、緯入れ条件の設定変更作業の時間及び手間が大幅に軽減される。
【００１７】
また、本発明の緯入れ条件の設定方法によれば、緯入れ系列に属する緯入れ関連装置のうち制御値の設定対象となるものを予め設定しておき、その中から選択できるようにすることで、その設定作業が容易化される。そして、その選択において、設定対象となる各緯入れ関連装置を個別に選択できるようにすることで、必要な制御値のみの設定が可能となる。但し、基本的には一括して設定される場合が多いため、上記のような選択機能をもたせたものにおいて、設定対象となる緯入れ関連装置を一括して選択できるようにすることで、多くの場合において作業をより簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】空気噴射式織機の緯入れ装置の要部の説明図である。
【図２】緯入れ制御部の緯入れ条件を設定するために設定表示装置に表示する表示画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明を適用した多色緯入れ織機として、流体噴射式（空気噴射式）の多色緯入れ織機の要部を示している。なお、図１では、２つの緯入れ系列のみが示されているが、実際には４つの緯入れ系列を備えた４色の緯入れ装置１１であるものとし、以後、その前提に基づいて説明する。図１の緯入れ装置１１において、カラーＣ１、Ｃ２、・・・の緯糸１４は、給糸体スタンド１２により支持されている給糸体１３から引き出され、例えばドラム式の測長貯留装置１５の糸巻付けアーム１６の内部に導かれ、静止状態のドラム１７の外周面で係止ピン１８により係止されながら、糸巻付けアーム１６の回転運動によりドラム１７の外周面に巻き付けられる。これによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７の外周面に巻き付けられ、緯糸１４の緯入れ時まで貯留されている。
【００２０】
測長貯留装置１５（糸巻付けアーム１６の回転運動及び係止ピン１８の進退運動）や、後述の緯入れ用のメインノズル２１は、織機制御装置４２における緯入れ制御装置４３の内部の緯入れ制御部４４によって、緯入れパターン（「緯糸選択パターン」とも言う。）に定められた緯糸１４の選択順序に基づいて動作する。
【００２１】
緯入れ開始タイミングで、緯入れ制御部４４によって選択された緯糸１４に対応する係止ピン１８が操作器１９に駆動されて、ドラム１７の外周面から後退すると、ドラム１７の外周に巻き付けられている１回の緯入れに必要な長さの緯糸１４は、ドラム１７上において解舒可能な状態となる。そして、ドラム１７から緯糸ブレーキ２０を経て緯入れ用のメインノズル２１に通された緯糸１４は、メインノズル２１が噴射動作を行うことにより、ドラム１７上から解舒されて緯入れされる。
【００２２】
緯糸ブレーキ２０は、緯糸１４を案内する一対の固定ガイド２０ａ、２０ａを離間して配置すると共に、両固定ガイド２０ａ、２０ａの間に、緯糸１４を屈曲させる可動ガイド２０ｂが進退可能に設けられ、アクチュエータ２０ｃによって可動ガイド２０ｂが進退駆動される構成となっている。そして、緯糸ブレーキ２０は、緯入れ終期においてアクチュエータ２０ｃが作動して可動ガイド２０ｂが固定ガイド２０ａ、２０ａ間に進出することにより、緯糸１４を屈曲させて緯糸１４に対し制動力を作用させる。これにより、緯入れ終了時点で緯糸１４が係糸ピン１８に拘束されることに起因する緯糸１４の拘束切れが防止される。
【００２３】
選択された緯糸１４に対応するメインノズル２１は、設定された緯入れ開始のタイミングで経糸２４の開口２５へ向けて圧力空気の噴射を開始し、設定された噴射期間に亘って噴射を継続することによって、所定の長さの緯糸１４を開口２５内に緯入れする。この緯入れ動作によって、緯糸１４は、開口２５内の緯糸飛走経路に沿って飛走する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３６により緯入れに適切な空気圧に調整されてから、電磁開閉弁３７を経てメインノズル２１に供給されている。電磁開閉弁３７は、緯入れ制御部４４の制御によって、緯入れパターンに定められた緯糸選択順序に基づいて動作する。
【００２４】
前記のように図１の緯入れ装置１１は４色の緯入れに対応するものであるが、２色以上の緯入れの場合、給糸体１３、測長貯留装置１５及びメインノズル２１等は、多色数（緯糸の本数）に応じて設置され、緯入れパターンに定められた緯糸選択順序によって緯入れ動作が行われる。
【００２５】
緯入れされた緯糸１４が開口２５内の飛走経路に沿って飛走する過程で、複数グループのサブノズル２２は、圧力空気を緯糸飛走経路に緯糸１４の飛走方向に向けて一斉噴射又はリレー噴射を行って、飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気は、圧力空気源３５から供給され、圧力調整器３８によって適切な空気圧に調整されてから各グループに対応する電磁開閉弁３９を経て各グループのサブノズル２２に供給されている。各電磁開閉弁３９は、緯入れのときに緯入れ制御部４４の制御下にあって、設定されたタイミングにおいて対応するグループのサブノズル２２へ圧力空気を供給し、サブノズル２２から圧力空気を噴射させて飛走中の緯糸１４を緯入れ方向に加勢する。
【００２６】
上述したサブノズル用の圧力調整器３８は、圧力調整弁であってもよい。しかし、応答性の面で問題があるため、圧力調整器３８は、それぞれが圧力調整弁を有する緯入れ系列の数あるいは切り換えられる圧力値の数等に応じた複数経路の流路を切替弁によって選択的に切り替えるものとすることが好ましい
【００２７】
メインノズル２１及び複数グループのサブノズル２２の噴射動作により、緯糸１４が正常に緯入れされたときに、その緯糸１４は、筬２７の筬打ち運動によって織布２８の織り前２９に筬打ちされ、織布２８に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ３０によって切断され、メインノズル２１の内部の緯糸１４から切り離される。
【００２８】
緯入れが正常に行われたか否かは、第１の緯糸検知装置（フィーラ）３１及びそのセンサ（フィーラヘッド）３３（以下、「第１のセンサ」ともいう。）、並びに第２の緯糸検知装置（フィーラ）３２及びそのセンサ（フィーラヘッド）３４（以下、「第２のセンサ」ともいう。）によって検出される。第１の緯糸検知装置３１のセンサ３３は、反緯入れ側の織布２８の織り端部分の近傍で緯糸飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸１４の到達し得る位置に設けられており、そこで正常に緯入れされた緯糸１４の先端を検知する。この検知は、緯糸１４の正常な到達時期（設定された検知期間）内においてセンサ３３に発生する検知信号のレベルと基準信号レベルとを比較することによって行われる。従って、第１の緯糸検知装置３１のセンサ３３によれば、緯入れされたにもかかわらず第１のセンサ３３の位置へ緯糸１４の先端が到達しない緯入れ不良（ショートピック、ベントピック等）が検出される。なお、検知期間は、通常、主軸４０の回転角上で設定される。
【００２９】
前記の検知期間において、第１のセンサ３３は、緯糸１４の到達を検出したときに、それに応じた出力信号を発生する。そのとき、第１の緯糸検知装置３１は、第１のセンサ３３からの出力信号に基づき、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１を発生し、この糸信号Ｓ１を織機制御装置４２における主制御装置４２ａに送る。主制御装置４２ａは、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１の存在を条件として織機の運転（製織）を継続させる。
【００３０】
前記の検知期間において、糸信号Ｓ１が発生しなかったとき、つまり緯入れ不良が発生していて、第１のセンサ３３が緯糸１４の到達を検出できなかったとき、第１の緯糸検知装置３１は、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（以下、「第１の緯止め信号」ともいう。）Ｓ２を出力し、この緯止め信号Ｓ２を主制御装置４２ａに送る。
【００３１】
主制御装置４２ａは、緯止め信号Ｓ２を受けると、直ちに停止制御を実行し、織機を所定の角度で停止させる。
【００３２】
第２の緯糸検知装置３２のセンサ３４は、反緯入れ側において、織布２８の織り端部分に対し第１のセンサ３３よりもさらに緯入れ方向に離れた位置つまり正常に緯入れされた緯糸１４が到達しない位置で緯糸飛走路に対向し、緯糸１４の吹き切れやロングピックといった緯入れ不良を検知するために設けられる。この検出は、検知期間内において緯糸１４の異常な到達時期（到達角度）で第２のセンサ３４に発生する検知信号のレベルと基準信号のレベルとを比較することによって行われる。なお、検知期間は、通常、主軸４０の回転角上で設定される。この検知期間において、第２の緯糸検知装置３２は、第２のセンサ３４からの出力信号を入力したときに、緯入れの異常と判断して、緯止め信号（以下、「第２の緯止め信号」ともいう。）Ｓ３を発生し、この緯止め信号Ｓ３を主制御装置４２ａに送る。
【００３３】
主制御装置４２ａは、第２の緯止め信号Ｓ３を受けると、第１の緯止め信号Ｓ２を受けたときと同様に、織機を所定の角度で直ちに停止させる。
【００３４】
織機制御装置４２は、織機の主軸４０の回転に同期した状態で織機を制御することや、その他の必要な制御を行うために、主制御装置４２ａと緯入れ制御装置４３（緯入れ制御部４４及び緯糸選択信号発生部４５を含む）とから構成されている。主軸４０の回転角度θの検出のために、主軸４０にエンコーダ４１が連結されており、製織中にエンコーダ４１は、主軸４０の回転角度θの信号を発生し、これを主制御装置４２ａ、並びに緯入れ制御装置４３における緯入れ制御部４４及び緯糸選択信号発生部４５等に送り込んでいる。
【００３５】
主制御装置４２ａは、主軸４０の回転角度θの信号に基づいて織機の主運動の制御や停止時の制御を行う。緯入れ制御装置４３の緯糸選択信号発生部４５は、回転角度θから主軸４０の回転量を検知し、緯入れパターンに予め設定されている緯糸選択順序に基づいて緯糸１４を選択し、その選択した緯糸１４に対応する緯糸選択信号Ｓ８を発生し、この緯糸選択信号Ｓ８を緯入れ制御部４４に送る。緯入れ制御部４４は、選択された緯糸１４に対応する緯入れ系列の測長貯留装置１５、緯糸ブレーキ２０、メインノズル２１、サブノズル２２等の動作を設定された制御値に従って適切な回転角度θのもとに制御し、対応する緯入れ系列によって選択された緯糸１４の緯入れ動作を実行させる。
【００３６】
ここまでの説明では緯入れパターンには緯糸選択順序が設定されているとしてあったが、正確に言うと、緯入れパターンには緯入れ系列（「緯入れ系列に割り当てられている選択番号」とも言える。）の選択順序が設定されている。
【００３７】
「緯入れ系列」とは、１回の緯入れを協働で実現するために作動する複数の緯入れ関連装置が属する組をいう。また、「緯入れ関連装置」とは、給糸体１３から引き出された緯糸１４の緯入れに関与する装置であり、給糸体１３よりも下流側に存在する装置をいう。その緯糸関連装置には、測長貯留装置１５、緯糸ブレーキ２０、メインノズル２１、サブノズル２２、第１及び第２の緯糸検知装置３１、３２が含まれる。但し、これらのうちサブノズル２２、第１及び第２の緯糸検知装置３１、３２は、各緯入れ系列において共通に用いられる。
【００３８】
上述した織機制御装置４２は、機能別のブロックの組み合わせとして構成されている。かかる織機制御装置４２は、各ブロックからなる装置を組み合わせて実現しても良いし、コンピュータに所定のソフトウェアをインストールし、そのソフトウェアを実行させることによって、コンピュータの入出力手段、記憶手段、演算制御手段及びソフトウェアが協働した各ブロックを構成し、それらブロックにより実現することも可能である。
【００３９】
また、主制御装置４２ａ及び緯入れ制御装置４３に対して製織条件のデータ等を交換するために、設定器としての設定表示装置４６が双方向的に通信可能に設けられている。
【００４０】
設定表示装置４６は、入力表示器４７、ポート４８、内部記憶部としてのメモリ４９、処理部としてのＣＰＵ５０、及び記憶装置（外部記憶部）としてのメモリカード５２を差し込むためのカードリーダ５１を有している。ポート４８は、入力表示器４７、ＣＰＵ５０及び織機制御装置４２からデータ（各種信号も含む。）を受け取り、これらの間でデータの送受信を行う。
【００４１】
メモリ４９は、書き換え可能なものである。このメモリ４９にはタッチパネル式の入力表示器４７を制御するためのプログラムその他必要なソフトウェア及びデータが記憶されている。
【００４２】
ＣＰＵ５０いわゆるマイクロプロセッサは、メモリ４９に記憶されている所定のソフトウェアに従ってポート４８での入出力を制御するとともに、入力表示器４７を制御し、入力表示器４７からの画面表示の要求に応じてメモリ４９やメモリカード５２から所定のデータを読み出すとともに、要求された表示画面を入力表示器４７に表示させる。
【００４３】
メモリカード５２には、過去の製織で用いられた緯入れ条件のうち、そのときの製織で使用された緯入れ系列に属する緯入れ関連装置の制御値が、各緯入れ系列に割り当てられた選択番号と対応させた（関連付けた）形で記憶されている。メモリカード５２に記憶された緯入れ条件は、設定表示装置４６に対する操作によって、ＣＰＵ５０を経てメモリ４９や緯入れ制御部４４に転送され、記憶（設定）される。
【００４４】
入力表示器４７は、表示装置であり、その表示画面の一部でタッチパネル式の入力装置を兼用し、表示画面の表示キー（表示ボタン）に対するタッチ操作によって、表示の要求や各種の指令、緯入れ条件の設定などを可能に構成されている。
【００４５】
図２は、入力表示器４７に表示される表示画面の一例を示している。図２の表示画面５３は、所謂タッチパネル式であって、緯入れ制御部４４の緯入れ条件を設定するための表示内容を１画面で表示している。表示内容は、作業者が選択及び指定（タッチ操作）するための表示キー５４〜６２である。表示キー（表示ボタン）には、転送元の選択番号、転送先の選択番号、転送先として指定された選択番号（緯入れ系列）で制御値の設定対象となる各項目（以下、「制御値の各項目」ともいう。）、実行、閉じるを示すものがある。以下、各表示キーについて順に詳述する。なお、ここで言う転送元とは、図示の例のメモリカード５２であり、転送元の選択番号とは、メモリカード５２において制御値と関連付けられて記憶されている選択番号であって過去の製織における当該制御値が用いられた各緯入れ系列に割り当てられた選択番号である。また、転送先とは、制御値の設定される織機における緯入れ制御部４４であって、転送先の選択番号とは、当該織機における各緯入れ系列に割り当てられた選択番号であって緯入れ制御部４４に設定される選択番号である。
【００４６】
転送元及び転送先の選択番号の表示キー５４、６３は、それぞれ複数集合して、転送元及び転送先の選択番号の表示キー群５４ａ、６３ａを構成している。転送元及び転送先の選択番号の表示キー群５４ａ、６３ａは、表示画面５３の上段に区別して配置されている。図２では、表示画面５３の上段の右側に転送元の選択番号の表示キー群５４ａが表示され、その近傍に「カード側」と表示がなされている。一方、表示画面５３の上段の左側に転送元の選択番号の表示キー群６３ａが表示され、その近傍に「設定側」と表示がなされている。転送元の選択番号の表示キー群５４ａから１つの表示キー５４を１つ選択（仮選択）でき、転送先の選択番号の表示キー群６３ａから１つの表示キー６３を１つ指定（仮指定）できるようになっている。
【００４７】
転送元の選択番号の表示キー５４は、それぞれ給糸体マーク５４ｂと異なる選択番号５４ｃとが関連付けられた形で表示されている。この選択番号５４ｃは、メモリカード５２に記憶されている緯入れ条件の制御値に割り当てられた（対応する）ものである。
【００４８】
一方、転送先の選択番号の表示キー６３も、それぞれ給糸体マーク６３ｂと異なる選択番号６３ｃとが関連付けられた形で表示されている。この選択番号６３ｃは、この多色緯入れ織機の緯入れ制御部４４で制御する緯入れ系列に割り当てられたものであり、これから設定しようとする緯入れ条件の制御値に対応する形で付けられたものである。
【００４９】
図２では、転送元及び転送先の選択番号の表示キー群５４ａ、６３ａは、いずれも２行×４列の形に配列された８つの表示キー５４、６３で構成されている。すなわち、図示の例では、実際に織機に備えられている緯入れ系列の数とは異なり、種々の織機で共通化できるように、表示が最大で８色（８本）の緯糸１４を緯入れ可能な緯入れ装置１１に対応可能なものとなっている。
【００５０】
その上で、表示画面は、転送元の選択番号の表示キー５４については、選択番号１〜６を付するものが鮮明に表示され、これらが選択可能であることを示している。言い換えると、この例では、メモリカード５２に記憶されている緯入れ条件は、６色の緯入れ装置１１に用いられていたものであることを示している。また、転送先の選択番号の表示キー６３については、選択番号１〜４を付するものが鮮明に表示され、これらが指定可能であることを示している。言い換えると、転送先である緯入れ制御部４４を備えた織機が、４つの緯入れ系列からなる緯入れ装置１１を備えていることを示している。一方、転送元の選択番号の表示キー５４のうちの選択番号７、８を付したもの、及び転送先の選択番号の表示キー６３のうちの選択番号５〜８を付したものについては、明度を薄く表示し、それらが選択又は指定不能であることを示している。さらに、表示画面では、作業者が選択又は指定した転送元及び転送先の選択番号の表示キー５４、６３には、選択又は指定されていないものと区別する表示（スマッジング、ハッチング等）が付されている。
【００５１】
制御値の各項目の表示キー５５〜６０は、表示画面５３の中段に表示され、制御値（緯入れ系列に属する緯入れ関連装置を制御するための制御値）の設定対象となる緯入れ関連装置を示してある。図示の例では、制御値の設定対象となる緯入れ関連装置は、メインノズル２１及びサブノズル２２、緯糸ブレーキ２０（表示キー：ＷＢＳ５７）、測長貯留装置１５（表示キー：フィーダ５８）、第１及び第２の緯糸検知装置３１、３２（表示キー：フィーラ５９）である。但し、メインノズル２１及びサブノズル２２については、その噴射タイミングを司る電磁開閉弁３７、３９（表示キー：メイン・サブ５５）、及びそれぞれの圧力を調整する圧力調整器３６、３８（表示キー：圧力５６）が、制御値の設定対象となる。
【００５２】
また、表示キーで表示された各緯入れ関連装置の制御値は次の通りである。メイン・サブ５５の場合、制御値は、噴射タイミング（＝電磁開閉弁３７、３９のＯＮ・ＯＦＦタイミング）である。圧力５６の場合、制御値は、メイン・サブノズル２１、２２の噴射圧力（＝圧力調整器３６、３８による調整量）である。ＷＢＳ５７の場合、制御値は可動ガイド２０ｂを進退させるためのアクチュエータ２０ｃの作動態様である。フィーダ５８の場合、制御値は、測長貯留装置１５における糸巻付けアーム１６を駆動するための駆動モータの作動態様（動作量（＝巻付量）、回転速度、加減速度等）である。フィーラ５９の場合、制御値は、第１、第２の緯糸検知装置３１、３２における糸信号処理用の制御ゲイン、緯入れの正常及び異常を判別する閾値（基準信号レベル）等である。これら制御値は、緯入れ制御部４４に設定される。
【００５３】
設定対象となる緯入れ関連装置の選択は、各々に対応する表示キーにタッチすることで行われる。ただし、ここでの選択は、仮選択である。
【００５４】
このほかに図示の例では、制御値の各項目の表示キーとして、上記した緯入れ関連装置のキー表示の下側に、これらキー表示を一括して選択するもの（表示キー：全て６０）が設けられている。この表示キー６０にタッチすると、上側に表示されている５つの項目（５つの緯入れ関連装置）が全て選択された状態となる。
【００５５】
実行の表示キー（表示：実行６１）は、表示画面５３の下段に表示される。この表示キー６１を選択すると、その前に行われた、転送元及び転送先の選択番号の表示キー５４、６３に対する選択及び指定（仮選択及び仮指定）並びに制御値の各項目の表示キー５５〜６０に対する選択（仮選択））が有効（確定）となる。そして、選択された転送元の選択番号に対応する制御値が選択された緯入れ関連装置のための制御値としてメモリカード５２から設定表示装置４６に読み込まれ、指定された転送先の選択番号に対応させた形で緯入れ制御部４４に設定される。
【００５６】
閉じるの表示キー（表示：閉じる６２）は、表示画面５３の下段に表示され、この表示キー６２を選択すると、メモリカード５２を利用しながら緯入れ制御部４４の緯入れ条件（制御値）を設定するための表示画面５３が閉じられ、別の表示画面が表示される。たとえば、制御値の各項目を数値入力する表示画面であり、ここでは、選択番号に対応する制御値の各項目について、入力することができる。
【００５７】
上述した多色緯入れ織機における緯入れ条件の設定方法を、次の前提に基づいて説明する。多色緯入れ織機は、４つの給糸体１３から引き出される緯糸１４を各給糸体１３に対応させた４つの緯入れ系列で緯入れする４色の空気噴射式織機とする。使用される各緯糸を緯糸Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とし、それぞれに対応する緯入れ系列に予め設定された選択番号を１、２、３、４とする。（なお、以下では、選択番号１、２、３、４の各緯入れ系列を緯入れ系列１、２、３、４とも言う。）そして、緯入れ制御部４４には、各緯糸Ｃ１〜Ｃ４を緯入れするための各緯入れ関連装置の制御値が、各緯入れ関連装置の属する緯入れ系列に割り当てられた選択番号１、２、３、４に関連付けられて設定されるものとする。また、前述のように、メモリカード５２には、過去の製織に使用された緯入れ条件のうち制御値が、選択番号（１〜６）に関連付けて記憶されているものとする。
【００５８】
そして、この例では、今回の製織で使用する４つの緯入れ系列について、そのうちの１つにおける各緯入れ関連装置のための制御値をメモリカード５２から設定表示装置４６が読み込んで緯入れ制御部４４に設定するものとする（但し、緯入れ制御部４４に設定する制御値に対応する転送先の選択番号と、メモリカード５２から読み込む制御値に対応する転送元の選択番号とは異なるものとする。）
【００５９】
上記前提において、メモリカード５２に記憶されている緯入れ条件の中から、選択番号３に対応させて記憶されている制御値を読み込んで、緯入れ系列２における各緯入れ関連装置の制御値として緯入れ制御部４４に設定する場合について、次の（１）〜（６）のステップに即して説明する。なお、緯入れ系列２（選択番号２）以外に属する各緯入れ関連装置のための制御値は、例えば、別のメモリカードに記憶されている緯入れ条件を読み込むか、あるいは作業者による入力（数値入力）により、緯入れ制御部４４に設定される。（メモリカードから読み込む場合は、緯入れ制御部４４における緯入れ系列２についても、そのカードに選択番号２と対応させて記憶されている制御値が設定される。
【００６０】
（１）設定表示装置４６におけるカードリーダ５１に、複数の緯入れ条件が記憶されているメモリカード５２を挿入する。
【００６１】
（２）設定表示装置４６の入力表示器４７を操作し、入力表示器４７に対し、図２に示すような、メモリカード５２を利用しながら緯入れ制御部４４の緯入れ条件（制御値）を設定するための表示画面５３を表示させる。
【００６２】
（３）緯入れ制御部４４に設定しようとする緯入れ系列の選択番号２を指定する。具体的には、表示画面５３の上段の左側に表示されている転送先の選択番号の表示キー群６３ａの中から、設定しようとする緯入れ系列の選択番号（図示の例では「２」の表示キー）を作業者がタッチし、その選択番号が指定（仮指定）された状態とする。そして、そのタッチによる仮指定の信号が入力表示器４７からポート４８を経てＣＰＵ５０に出力される。
【００６３】
（４）メモリカード５２から読み込もうとする制御値に対応する選択番号３を選択する。具体的には表示画面５３の上段の右側に表示されている転送元の選択番号の表示キー群５４ａの中から、読み込もうとする制御値に対応する選択番号（図示の例では「３」の表示キー）を作業者がタッチし、その選択番号が選択（仮選択）された状態とする。そして、そのタッチによる仮選択の信号が入力表示器４７からポート４８を経てＣＰＵ５０に出力される。
【００６４】
（５）設定対象となる制御値で制御される緯入れ関連装置を選択する。具体的には、表示画面５３の中段の各緯入れ関連装置に対応する制御値の各項目の表示キー５５〜６０に作業者がタッチし、その緯入れ関連装置が選択された状態とする。なお、図示の例の表示画面５３では、「全て」の表示キー６０にタッチすることにより、選択された緯入れ系列（選択番号）に属する全ての緯入れ関連装置が一括して選択された状態となる。以後では全てを選択したものとして説明する。そして、そのタッチによる仮選択の信号が入力表示器４７からポート４８を経てＣＰＵ５０に出力される。
【００６５】
（６）それまでの選択操作及び指定操作を有効にする実行操作を行い、その実行操作によって設定指令信号を発生させ、選択した選択番号３の設定対象となる制御値がメモリカード５２から読み込まれて、選択番号２に対応する制御値として緯入れ制御部４４に設定される。具体的には、表示画面５３の下段に表示された「実行」の表示キー６１に作業者がタッチすることにより、そのタッチによる設定指令信号が入力表示器４７からポート４８を経てＣＰＵ５０に出力される。設定指令信号が入力されたＣＰＵ５０は、その前に入力された仮選択及び仮指定の信号を有効（確定）なものと判断する。また、この設定指令信号は、読込指令信号を兼ねており、それにより、制御値がメモリカード５２からＣＰＵ５０に読み込まれ、その後に、緯入れ制御部４４へ設定される。
【００６６】
本発明は上記例に限定されない。例えば前述の例では、（５）のステップで、設定対象となる制御値で制御される緯入れ関連装置を選択していたが、これを省略し、（１）、（２）、（３）、（４）、（６）のみのステップにより、同様の設定を行うものであっても良い。この場合、緯入れ関連装置のうち制御値を読み込むものが、予め設定対象としてプログラムに設定されているものとする。
【００６７】
また、前述の例では、（１）〜（６）のステップで設定が行われていたが、（１）、（２）、（４）、（５）、（３）、（６）のステップで設定が行われるものであっても良い。
【００６８】
また、前述の例では、記憶装置から読み込んだ制御値を設定する緯入れ系列の指定、及び記憶装置から読み出す制御値に対応する選択番号の選択を行った後、設定指令信号を発生させて記憶装置からの制御値の読み込み、及びそれに続く緯入れ制御部４４への制御値の設定を行っている。しかし、これに代えて、例えば以下（０１）〜（０５）のステップのように、記憶装置からの読み込みと、緯入れ制御部４４への設定とを分けて行うようにしても良い。
（０１）記憶装置から読み出す制御値に対応する選択番号を作業者が選択する。
（０２）選択に基づく読込指令信号の発生に伴い、記憶装置から選択された選択番号に対応する制御値を設定表示装置４６が読み込む。（この場合、読み込み指令専用の表示キー（ボタン）を設けておく。）
（０３）先の（０２）で読み込まれた制御値は、一旦、設定表示装置４６等のメモリ４９に記憶される。
（０４）記憶装置から読み込んだ制御値を設定する緯入れ系列（選択番号）を作業者が指定する。
（０５）指定に基づく設定指令信号の発生に伴い、（０３）でメモリに記憶された制御値を、（０４）で指定された選択番号の制御値として設定表示装置４６が緯入れ制御部４４に設定する。
【００６９】
また、本実施例ではメモリカード５２を記憶装置としているが、この例に限らない。例えば、この多色緯入れ織機がホストコンピュータに対して双方向通信可能に接続されており、本発明での記憶装置をホストコンピュータのメモリとし、このメモリに記憶されている緯入れ条件の中から所望の制御値を読み込むものとしても良い。さらには、多色緯入れ織機の織機制御装置４２に内蔵されたメモリに緯入れ条件が記憶・読み出し可能なものを用い、その中から緯入れ条件の所望の制御値が選択され、読み込まれるものとしても良い。
【００７０】
なお、入力表示器４７の入力装置は、タッチパネル式でなく、キーボード等の他の入力装置であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１緯入れ系列                          ２緯入れ系列
３緯入れ系列                          ４緯入れ系列
１１緯入れ装置                        １２給糸体スタンド
１３給糸体                            １４緯糸
１５測長貯留装置                      １６糸巻付けアーム
１７ドラム                            １８係止ピン
１９操作器                            ２０緯糸ブレーキ
２０ａ固定ガイド                      ２０ｂ可動ガイド
２０ｃアクチュエータ
２１メインノズル                      ２２サブノズル
２４経糸                              ２５開口
２７筬                                ２８織布
２９織り前                            ３０給糸カッタ
３１第１の緯糸検知装置                ３２第２の緯糸検知装置
３３センサ                            ３４センサ
３５圧力空気源                        ３６圧力調整器
３７電磁開閉弁                        ３８圧力調整器
３９電磁開閉弁                        ４０主軸
４１エンコーダ                        ４２織機制御装置
４２ａ主制御装置
４３緯入れ制御装置                    ４４緯入れ制御部
４５緯糸選択信号発生部                ４６設定表示装置
４７入力表示器                        ４８ポート
４９メモリ                            ５０ＣＰＵ
５１カードリーダ                      ５２メモリカード
５３表示画面                          ５４転送元の選択番号の表示キー
５４ａ転送元の選択番号の表示キー群    ５４ｂ給糸体マーク
５４ｃ選択番号
５５メイン・サブ                      ５６圧力
５７ＷＢＳ                            ５８フィーダ
５９フィーラ                          ６０全て
６１実行                              ６２閉じる
６３転送先の選択番号の表示キー        ６３ａ転送先の選択番号の表示キー群
６３ｂ給糸体マーク                    ６３ｃ選択番号
【００７２】
Ｃ１カラー                            Ｃ２カラー
Ｃ３カラー                            Ｃ４カラー
Ｓ１正常な緯入れ信号                  Ｓ２緯止め信号
Ｓ３緯止め信号                        Ｓ８緯糸選択信号
θ角度
【図１】
2010209485.tif 000003
【図２】
2010209485.tif 000004