(57)【要約】      （修正有）【課題】無菌チャンバが内部に形成された筐体と、筐体内に配置され、既定の軸の周りに回転する処理部材であって、筐体内に設けられたキャリアに配置される処理部材と、処理部材を駆動する駆動デバイスであって、少なくとも部分的に無菌チャンバ外に配置された駆動デバイスとを備える容器の処理装置を提供する。【解決手段】駆動デバイスは、無菌チャンバ４外に配置され、回転動作を発生させる第１の駆動部材２２を少なくとも含み、処理部材６はトルクを伝達する第２の駆動部材２４に結合される。第２の駆動部材は、無菌チャンバ内に配置されて既定の第２の回転軸の周りを回転し、第１の駆動部材および第２の駆動部材は、処理部材の回転動作を発生させるために非接触的に共働し、少なくとも１つの壁部により互いに分離される。駆動部材は、少なくとも１つの磁化可能部材を有し、少なくとも第２の駆動部材は、無菌チャンバに対して回転軸方向に変位可能である。【選択図】図１
2010208693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無菌チャンバ（４）が内部に形成された筐体（２）と、
前記筐体（２）内に配置され、既定の軸（Ｘ，Ｔ）周りに回転する容器を処理し、前記筐体（２）内に設けられたキャリア（８）に配置される処理部材と、
前記処理部材（６）を駆動し、少なくとも部分的に無菌チャンバ（４）外に配置された駆動デバイスと、
を備える容器（１０）の処理装置（１）であって、
前記駆動デバイスは、前記無菌チャンバ（４）外に配置され、回転動作を発生させる第１の駆動部材（２２）を少なくとも含み、
前記処理部材（６）は、トルクを伝達する第２の駆動部材（２４）に結合され、前記第２の駆動部材は、前記無菌チャンバ（４）内に配置されて既定の第２の回転軸（Ｙ）の周りを回転可能であり、前記第１の駆動部材（２２）および前記第２の駆動部材（２４）は、前記処理部材の回転動作を発生させるために非接触的に共働し、少なくとも１つの壁部（２０）により互いに分離され、前記駆動部材（２２，２４）は、それぞれ少なくとも１つの磁化可能部材（３２，３４）を有し、好ましくは少なくとも前記第２の駆動部材（２４）は、前記無菌チャンバ（４）に対して前記第２の回転軸（Ｙ）方向に変位可能であることを特徴とする容器の処理装置。
【請求項２】
前記第１の駆動部材（２２）が第３の回転軸（Ｚ）の周りを回転する第１の結合デバイス（２２）であり、前記第２の駆動部材（２４）が前記第１の結合デバイス（２２）と共働する第２の結合デバイス（２４）であり、前記第１の結合デバイス（２２）および前記第２の結合デバイス（２４）は、前記第１の結合デバイス（２２）から前記第２の結合デバイス（２４）に非接触的にトルクが伝達可能であるよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の容器の処理装置。
【請求項３】
前記装置（１）は、前記容器（１０）を蓋部材で閉蓋する装置であり、前記処理部材（６）は、その軸（Ｚ）周りに回転する閉蓋ヘッド（６）であることを特徴とする、請求項１または２に記載の容器の処理装置。
【請求項４】
前記第１の駆動部材（２２）は、前記回転軸（Ｙ，Ｚ）の少なくとも一方に対して、前記第２の駆動部材（２４）に相対的に変位可能であることを特徴とする、請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の容器の処理装置。
【請求項５】
前記第２の駆動部材（２４）は、複数の永久磁石（３４）を備えることを特徴とする請求項３に記載の容器の処理装置。
【請求項６】
前記第１の駆動部材（２２）は、前記第２の回転軸（Ｙ）に対して、前記第２の駆動部材（２４）内に配置されていることを特徴とする、請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の容器の処理装置。
【請求項７】
前記第１の駆動部材（２２）の前記磁気部材（３２）は、前記第２の回転軸（Ｙ）方向において、前記第２の駆動部材（２４）の前記磁気部材（３４）より長いことを特徴とする、請求項８に記載の容器の処理装置。
【請求項８】
前記第２の駆動部材（２４）が、前記第１の駆動部材（２２）に対して既定の距離（Ｓ）で変位可能であり、少なくとも１つの前記結合デバイス（２２，２４）の磁化可能部材が少なくともこの距離（Ｓ）と同等の長さであることを特徴とする、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の容器の処理装置。
【請求項９】
前記キャリアがキャリア軸（Ｔ）周りに回転し、該キャリアは前記第２の駆動部材（２４）に結合されていることを特徴とする、請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の容器の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の閉蓋装置に関する。本明細書中以下において閉蓋器とも称されるこのような装置は従来技術において長い間知られている。これらは、例えばプラスチック容器等の容器を蓋部材で閉蓋するものである。例えば、ねじ蓋部材は容器に螺合される。このため、多くの用途において、容器は無菌チャンバ中に導入されるので、無菌環境中で閉蓋できることが必要である。また本発明は、例えば、充填設備、無菌化デバイス、洗浄ユニット、輸送デバイス等などの容器を処理する他の装置にも適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、蓋部材を容器に螺合する装置を開示している。この装置は、一端に閉蓋ヘッドを有し、他端が結合部材に結合される回転スピンドルを備え、結合部材は、互いに共働する磁気コアおよび磁気ベルを備えている。
【０００３】
磁気ベルおよび磁気コアを、互いに係合する位置と、互いに解除状態となる位置との間で、互いに対して変位させることができる変位デバイスもまた設けられている。このように、結合または解除が磁気結合を用いてなされる。特許文献２は、閉蓋装置を同様に記載している。この場合、閉蓋ヘッドは、回転スピンドルに配置されている。スピンドルの上端には、それぞれ隣同士に互いに交互の極性で配置された複数の永久磁石が設けられている。複数の永久磁石が同様に配置された回転発生手段もまた設けられており、これらの回転部材間の共働によってもスピンドルを回転させる。
【０００４】
特許文献３は、軸に対して回転する第１および第２の物体を備える、トルクを伝達し、計測する磁気結合デバイスを開示している。
【０００５】
特許文献４は、電動機駆動装置を記載している。駆動装置は、周縁部のセクタにわたって延在しているステータと、永久磁石が設けられたロータとを備え、それぞれにロータに対向するランアウトサイドを備えるランアウトゾーンが、ロータの外側と平行なステータの湾曲した内側から始まるランアウトゾーンが円周範囲に沿ってロータの外側からの距離が増加するステータの末端に設けられている。
【０００６】
特許文献５は、回転機械用駆動装置を開示している。駆動装置は、固定された機械部分と、回転する機械部分とを備えており、一方の機械部分の周縁部の周囲には複数の磁石を有するカラーが設けられ、カラーの部分的なセクタのみをカバーする少なくとも１つの対応するステータが他方の機械部分に配置されている。
【０００７】
このような閉蓋装置の場合、通常、閉蓋ヘッドは単に回転するだけではなく、昇降する必要がある。このため、従来技術においては、例えばシャフトシーリングリングなどのシーリング部材が、しばしば無菌チャンバ外に位置するエリアと、無菌チャンバ内に位置するエリアとの間に設けられていた。また、回転部品と固定部品との間をシールするためにいわゆる水封を挿入することも公知である。さらに、標準的な充填機の場合には、星形車は、星形車カラムの歯車によって駆動されるので、これらの歯車が、結果として主駆動装置に接続されることは公知である。
【０００８】
しかしながら、無菌チャンバと外部環境との間のこのような接続は、通常、このような閉蓋器やその他の容器処理設備において、代表的な弱点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第７３３４３８０  Ｂ２号明細書
【特許文献２】欧州特許第０８６３１０６  Ａ１号明細書
【特許文献３】欧州特許第１１８６８７３号明細書
【特許文献４】独国特許第２０３  ０１  ５３２号明細書
【特許文献５】独国特許第１０  ２００６  ０３９  ０９０  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、無菌チャンバと、無菌チャンバの外に位置するエリアとの間におけるシーリングデバイスの必要性が少なくとも低減される容器の閉蓋装置を提供することを目的とする。これは、請求項１に記載の装置係る本発明により達成される。有利な実施形態および別の発展形態が、従属請求項の主題を形成する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
容器を処理する本発明の装置は筐体を備え、筐体内に無菌チャンバが形成されている。さらに、この装置は、筐体内に配置され、既定の軸周りを回転する容器を処理する処理部材を備える。処理部材を駆動する駆動デバイスもまた設けられており、駆動デバイスは、少なくとも部分的に無菌チャンバの外に配置されている。
【００１２】
本発明によれば、駆動デバイスは、無菌チャンバ外に配置された回転動作を発生する第１の駆動部材を少なくとも備え、処理部材はトルクを伝達する第２の駆動部材に結合され、この第２の駆動部材は、無菌チャンバ内に配置され、既定の第２の回転軸周りを回転する。この場合、第１の駆動部材および第２の駆動部材は、閉蓋ヘッドの回転動作を発生するために非接触的に共働し、少なくとも１つの壁部により互いに分離される。さらに、駆動部材は、それぞれ少なくとも１つの磁化可能部材を有し、好ましくは、少なくとも第２の駆動部材は、無菌チャンバに対する回転軸方向に無菌チャンバ内を変位可能である。
【００１３】
すべての公知のタイプの駆動装置を、少なくとも１つの駆動部材の回転動作を発生するために用いることができる（例えば、同期、非同期およびサーボモータなどの電気駆動装置；電磁石または永久磁石などの磁気駆動装置；歯車などの機械的駆動装置；気圧式駆動装置等）。
【００１４】
駆動デバイスは、結局のところ最終的に閉蓋ヘッドを駆動して回転動作をおこなう駆動装置を意味すると解される。閉蓋ヘッドは、例えば蓋部材をこれらの容器に螺合させるような、最終的に蓋部材を容器に取り付ける部材である。必要な閉蓋トルクは、すべての通常の手順（例えばグリッド結合、磁気結合、サーボモータ、ヒステリシス部材等など）により取り付けることができる。
【００１５】
本発明によれば、駆動デバイスは２つの共働駆動部材を備え、最終的な閉蓋ヘッドの回転動作または処理部材の回転動作は、これらの駆動部材間の共働によって発生される。トルクを伝達する閉蓋ヘッドと第２の駆動部材との結合は、第２の駆動部材の閉蓋ヘッドまたは処理部材の回転、特に同期回転が少なくとも一時的にもたらされることを意味すると解される。
【００１６】
磁化可能部材は、一方で永久磁石であってもよいが、他方では例えば電磁石またはコイルであってもよい。特に、磁化可能部材は、磁界を発生できる部材を意味すると解される。特に、閉蓋ヘッドの回転の発生は、その回転軸に対して第２の駆動部材の位置とは無関係とすることができる。さらに、２つの駆動部材の間の一定の回転位置では開放しないことが好ましい。
【００１７】
好ましい一実施形態において、第１の駆動部材は第３の回転軸周りを回転する結合デバイスであり、第２の駆動部材は第１の結合デバイスと共働する第２の結合デバイスである。第１の結合デバイスおよび第２の結合デバイスは、第１の結合デバイスから第２の結合デバイスに非接触的にトルクが伝達可能に、および／または、トルクが発生可能に構成されている。
【００１８】
２つの結合デバイスは共に回転し、すなわち、無菌チャンバ外に配置された第１の駆動部材の回転が、第２の駆動部材の同期回転をもたらす。しかしながら、駆動部材の１つがステータとし、第２の駆動部材がステータに対して回転するよう配置されるロータとすることも可能である。例えば、無菌チャンバの外の第１の駆動部材は、特に、複数の電磁石を含むステータとして構成することができ、また、第２の駆動部材は無菌チャンバ内に配置されたロータとすることもできる。この場合、このような電動機は、外部ロータモータまたは内部ロータモータのいずれかとして構成することができる。
【００１９】
好ましくは、この装置は容器を蓋部材で閉蓋する装置であり、処理部材はその軸周りを回転する閉蓋ヘッドである。また、閉蓋ヘッドは、中央キャリア軸周りを回転することとしてもよい。この装置は、複数の処理部材または閉蓋ヘッドを備えることが好ましい。この場合において、これらの処理部材は、既定の回転軸に対して周方向に均一に配置されることが特に好ましい。
【００２０】
さらに、有利な実施形態において、第１の駆動部材は、上記回転軸の少なくとも１つに対して、第２の駆動部材と相対的に変位可能である。従って、この場合、第２の駆動部材が移動する一方で、第１の駆動部材は前記軸方向には変位しないことが好ましい。さらに、この実施形態では、駆動部材が結合デバイスである場合や、駆動部材がステータ／ロータの組み合わせを示す場合の両方が考えられる。第２の駆動部材の第２の回転軸と第１の駆動部材の第３の回転軸は、一致することが好ましい。さらなる有利な実施形態では、第２の駆動部材は複数の永久磁石を含む。このため、無菌チャンバ内に通電電磁石を設ける必要がない。
【００２１】
さらに、有利な実施形態において、第１の駆動部材は、第２の回転軸に対して第２の駆動部材内に配置されている。別の、無菌チャンバ内において、第２の駆動部材が、第１の駆動部材を周方向に完全に包囲することが可能である。さらなる有利な実施形態において、第２の駆動部材は回転筒部を含む。この場合、永久磁石は、例えば、筒部に組み込まれていてもよく、または、筒部の後壁に配置されていてもよい。
【００２２】
さらに、有利な実施形態において、第１の駆動部材と第２の駆動部材との間の、上述の壁部、すなわち、特に筒部または筒状体は、同時に無菌チャンバを仕切っている。これは、無菌チャンバ境界が、第１の駆動部材と第２の駆動部材との間に延びていることを意味する。
【００２３】
さらに、有利な実施形態において、２つの駆動部材の一方である少なくとも１つの磁化可能部材は、他方の駆動部材の少なくとも１つの磁化可能部材よりも第２の回転軸方向に長い。このように、２つの駆動部材は、これら２つの駆動部材間の回転結合がプロセス中に解除されることなく、その回転軸方向に互いに相対移動することが可能である。
【００２４】
さらに、有利な実施形態において、第１の駆動部材の磁気部材は、第２の駆動部材の磁気部材よりも第２の回転軸方向に長い。この実施形態では、特に、第１の駆動部材上の第２の駆動部材または第２の結合デバイスを容易に変位させる。この実施形態においては、２つの駆動部材がステータおよびロータとして構成されていることも考えられる。
【００２５】
さらに、有利な実施形態において、第２の駆動部材は第１の駆動部材に対して既定の距離で変位可能であり、少なくとも１つの結合デバイスまたは少なくとも１つの駆動部材の磁化可能部材はこの距離と少なくとも同等の長さである。このように、距離Ｓにおける駆動部材の互いの変位は、駆動部材間の磁気結合が結果として解除されることなく可能とされる。
【００２６】
磁気部材の少なくともいくつかは、永久磁石であることが好ましい。特に駆動デバイスが結合デバイスである場合には、すべての磁気部材を永久磁石として構成することも可能である。また、電磁石は、少なくとも部分的に磁気部材として用いることも可能である。この実施形態の利点は、これらの電磁石の磁力を制御することができ、また、伝達される磁力を制御することができるので、閉蓋ヘッドに適用できるトルクをも制御することができる事である。
【００２７】
例えば、このような電磁石を、容器を閉蓋する目標回転プロファイルを実行するため、標的に作動する制御デバイスを設けることができる。さらに、２つの駆動部材の磁石間の空間が可変とすることや、制御作動を可変とすることも可能である。また、この空間を変更することにより、最終的に、容器蓋部材に作用するトルクを変化させることができる。
【００２８】
さらに、有利な実施形態において、無菌チャンバ内には、その回転軸方向への閉蓋ヘッドを動作させるリフティングカムが配置されている。このようなリフティングカムは、無菌チャンバ外に配置され、例えば、２つの駆動部材を前記回転軸方向に同期して移動させることもできる。
【００２９】
さらに、有利な実施形態において、キャリア全体は、キャリア軸周りを回転し、キャリアは、第２の駆動部材に結合される。この実施形態において、複数の処理部材が配置されるキャリア全体が、中央キャリア軸周りを回転する。処理部材もまた、前記キャリア軸周りを回転する。
【００３０】
処理デバイスは、上述の閉蓋ヘッドであるだけではなく、例えば、充填デバイスや輸送デバイス、把持クランプ等などの他の処理ユニットであってもよい。処理デバイスはまた、容器を処理するか、容器に作用するいずれかのデバイスを意味すると解される。この実施形態において、装置はまた、例えば、回転キャリアが磁気結合またはモータによって、非接触的に駆動される星形車などの輸送デバイスであってもよい。また、この実施形態における装置は、充填デバイスであってもよい。
【００３１】
上述の全ての実施形態は、いずれの場合にも、プロセステクノロジーの観点における無菌チャンバと周囲の環境との間の隔離を、高い複雑性を伴わずに達成できるという共通のコンセプトに基づく。いずれの場合にも、無菌チャンバの非接触式動力伝達が得られる。これに対し、従来技術では、上述のとおり、必要な構成部品が清浄なチャンバ内に位置されるため、構成部品もまた清浄化されなければならず、このため、従来技術においては、電子部品も対応する保護基準で設計されなければならず、結果として構成部品のコストが高くなる。
【００３２】
さらなる利点および実施形態は、添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１の実施形態に係る本発明の装置全体を概略的に示す図である。
【図２】図１の装置の詳細な図を示す図である。
【図３】図１の装置の詳細な図を示す図である。
【図４】図１の装置のさらに詳細な図を示す図である。
【図５】別の実施形態における本発明による装置を示す図である。
【図６】図５の装置の詳細な図を示す図である。
【図７】本発明による装置の別の実施形態を示す図である。
【図８】図７の装置の詳細な図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、第１の実施形態に係る本発明の装置１を示す。図１に示された装置は、清浄なチャンバ４において、容器１０を蓋部材で閉蓋する閉蓋器である。このため、装置は容器１０に蓋部材（図示せず）を螺合させる閉蓋ヘッド６を有する。閉蓋ヘッド６は、一方では回転し、他方では、キャリア８を介して矢印Ｐ１の方向に昇降可能に配置されている。昇降させるために、カム３８が無菌チャンバ４の内部に設けられている。閉蓋ヘッド６は、第１の回転軸Ｘの周りを回転する。
【００３５】
無菌チャンバまたは清浄なチャンバ４は、部分的に図示されている筐体２により周囲の環境Ｕから仕切られている。筐体２または無菌チャンバ４の外には、特に、閉蓋ヘッド６の回転動作を発生させる電動機が設けられている。符号３６は、それ自体は従来技術において公知である、無菌チャンバ４をシールする水封を示す。より具体的には、電動機２６および閉蓋ヘッドは、中央キャリア軸Ｔ周りを回転し、図１に示されているように、複数の閉蓋ヘッドは清浄なチャンバ４内に配置されている。容器１０は、軸Ｔ周りの円形経路で運ばれ、前記容器の各々は把持デバイス７により保持される。把持デバイス７はまた、容器を処理する処理部材であってもよいことが指摘される。
【００３６】
図２は、図１に示される装置である。より具体的には、図１に示された装置の右側の詳細な図を示す。従動歯車４４は清浄なチャンバ４の外に設けられ、モータ２６に配置された駆動歯車４２により駆動されることが解る。このように、第１の駆動部材２２もまた駆動され、前記第１の駆動部材は、幾何学的には筐体２内であるが、以下に詳細に示されるように、無菌チャンバ４外に配置されている。より具体的には、第１の駆動部材２２は、筐体壁部２ａと閉蓋ヘッド６との間に配置されている。
【００３７】
第１の駆動部材２２は、第３の回転軸Ｚの周りを回転し、第１の筒状体２０に対して回転するように配置された複数の永久磁石３２を備えている。さらに、筒状体２０はまた、壁部を有しているか、または、第１の駆動部材を第２の駆動部材２４から分離する壁部を形成している。より具体的には、筒状体は、（無菌チャンバ４の方向に）一端側で閉鎖されている。
【００３８】
第２の駆動部材２４は、同様に、周方向に配置された複数の永久磁石３４を備えている。永久磁石３２および永久磁石３４の両方は、それぞれ各々が、図２における周方向において極性が交互に配置されていることが好ましい。第２の永久磁石３４は、筒部２８に配置されている。これにより、筒部２８の回転は、磁石３２と磁石３４との間の磁力を介して第１の駆動部材２２の回転と連動する。次いで、閉蓋ヘッド６は、第２の駆動部材２４に対してその回転により連動する。筒部２８または第２の駆動部材２４は、第２の回転軸Ｙ周りを回転する。本実施形態において、３本の回転軸Ｘ、ＹおよびＺは、互いに幾何学的に一致する。しかしながら、回転軸が互いに一致させず、例えば互いに平行であることも可能である。
【００３９】
第１の磁気部材３２は、矢印Ｐ方向であって、回転軸ＺとＹの方向に向けて、第２の磁気部材３４よりも長いことが解る。このように、第２の駆動部材２４は、第１の駆動部材２２に対して第１の駆動部材２２と第２の駆動部材２４との間に常に維持されるトルク結合により、矢印Ｐ１方向に変位することが可能である。図２において、第２の駆動部材は、最も低い位置、すなわち、特に、容器１０に蓋部材を螺合できる位置にある。
【００４０】
図３は、図１に示された装置の別の詳細を示す。この状態において、閉蓋ヘッド６、そしてまた第２の駆動部材２４は可能な限り最も高い状態にあり、磁石３２と磁石３４との間でトルク結合が可能であることがここでも解る。筒部２８はまた、軸Ｚに対して回転するよう取り付けられている。このように、駆動構成部品の純粋な機械的非接触式分離は、磁石による力の伝達により行われる。底部で閉鎖された筒状体２０は清浄なチャンバに突出している。駆動小歯車およびシャフトは、筒状体２０に回転可能に取り付けられている。従って、この場合、第１の駆動部材２２はまた、少なくとも部分的に幾何学的に無菌チャンバ４に突出しているが、全体的には無菌チャンバ４外に配置されている。
【００４１】
無菌チャンバ４において、磁石リング３４を備える筒状体２８は、リフティングデバイスまたはキャリア８上に回転可能に取り付けられている。これは、上述の筒状体２０に重畳して押し上げられる。上述のとおり、リフティング動作は、既述の磁気結合を介して回転し、トルクの伝達がなされるようリフティング部材を介してリフティングカムにより伝達される。非無菌エリア、すなわち、領域Ｕにおける無菌チャンバ外においてリフティング動作を発生させることや、磁気結合によりこれらの動作を無菌チャンバ４に同様に伝達することも可能である。
【００４２】
このように、清浄なチャンバ内のすべての構成部品を必要に応じて清浄化することができる。無菌チャンバ４には１つしか開口がなく、これは、固定的にシールすることができるため、どのような特殊な衛生処理をも受ける必要がない。
【００４３】
図４は、２つの駆動部材２２および２４の詳細な図を示す。第１の磁気部材３２を備える第１の駆動部材は、筒状体２０に対して回転可能に、ベアリング５２および５４により取り付けられていることが解る。筒状体２０自体は無菌チャンバ４内にあって、完全に閉鎖されており、この形態で無菌チャンバ４内に突出している。同時に、無菌チャンバ４と周囲の環境Ｕとの間の無菌チャンバ境界Ｇが筒状体により形成されている。上述のとおり、第２の筒部２８は、筒状体２０を完全に収容している。筒部２８は、矢印Ｐ２に示されるように、回転可能に取り付けられている。
【００４４】
図５は、本発明による別の装置に関する。この場合、処理部材７は、容器１０を搬送する把持クランプ７である。また、把持クランプはキャリア８に配置されているため、その全体がキャリア軸Ｔ周りを回転可能である。図５に示される実施形態において、キャリア軸Ｔ周りのキャリア８の回転は、上述の図において記載されているように磁気結合により発生する。
【００４５】
従って、処理部材７は、同様に、キャリア８を介して第２の駆動部材に結合されている。第２の駆動部材２４は、キャリア軸Ｔについてキャリアの回転を発生させるため、キャリア８に配置される処理部材７や複数の処理部材７の回転をも発生させる。この実施形態において、第２の駆動部材７は、回転軸Ｔ方向には動くことができないよう配置されることが好ましい。図５に示される本発明の実施形態は、特に、輸送歯車または輸送星形車に関する。
【００４６】
より具体的には、この場合、シャフト体１８が設けられており、次いで、第１の磁気部材３２が配置されている。符号２０は、２つの駆動部材２２および２４間の壁部を示し、より具体的には、無菌チャンバ４内に突出する筒状体を示している。筒状体２０は固定的に配置され、キャリア８は筒状体２０に対して全体が回転可能であり、シャフト１８は、筒状体に対して回転可能である。無菌チャンバ境界Ｇは、上記実施形態にあるように、筒状体２０により画定されている。
【００４７】
符号５６は泡洗浄用ラインを示し、符号５８は対応する洗浄用の噴霧ヘッドを示す。キャリアが、ベアリング３６を介して筒状体２０に対して回転可能に取り付けられている。ベアリングは、筒状体２０に対して支持される。符号２６は、シャフト１８の回転動作と、キャリア８の回転動作を生じさせるモータ（ここでは詳細には図示されていない）を示す。符号６０は、無菌チャンバ４中の空気を濾過するフィルタベンチレータユニットを示す。符号６４は、無菌チャンバ４内のキャリア８のアンカーを示す。アンカーは、ベアリング３６に対してキャリア８を安定化させるために役立つ。
【００４８】
図６は、図５の駆動ユニットのさらに詳細図を示す。ここでも磁気部材３２および３４を確認することができ、この実施形態において、これらの磁気部材と、駆動部材２２および２４は、回転軸Ｔ方向において、互いに相対移動しないことが指摘される。このような変位は、この実施形態においては設けられていない。図５および図６に示される原理は、輸送星形車などの通例の輸送デバイスに配置されることが可能であり、この場合、容器は、常に清浄なチャンバ内に輸送される。一方では図５および図６、他方で図６〜図７に示される実施形態はまた、互いに組み合わせ可能であることが指摘される。中央キャリア軸Ｔ周りの把持部材７の回転とその軸周りの閉蓋ヘッド６の回転との両方を、それぞれ、磁気結合により行うことも可能である。
【００４９】
図７は、本発明のさらなる実施形態を示す。ここでもまた、閉蓋ヘッド６はキャリア８に配置されている。しかしながら、上記の実施形態とは対照的に、キャリア８自体は、清浄なチャンバ４内で回転可能であり、かつ、高さが変更できるように配置されている。
【００５０】
この実施形態において、キャリア８はまた第２の駆動部材２４である。この場合、磁化可能部材３４が第２の駆動部材２４に同様に保持されている。図７に示される実施形態において、磁化可能部材３２は、回転動作を伝達するのみならず、リフティング動作をも伝達させる。磁化可能部材３２は、駆動ロッド９２に配置されている（図８参照）。駆動モータ２６は、駆動歯車４２を介して従動歯車４４を駆動させ、前記従動歯車４４は、次いで、回転的に固定されて駆動ロッド９２に接続される。
【００５１】
駆動ロッド９２はガイドデバイス７８中をガイドされ、ガイドカム７２と共働する作動部材７４を備える。ガイドカム７２は、高さ調整が可能なように、キャリッジ８２を介してシャフト体８４に配置されており、シャフト体はキャリッジに回転可能に取り付けられている。あるいは、ガイドカムの高さ調整能はまた、例えばリニアモータまたはサーボモータ等の電気駆動装置により行うことが可能である。符号４６は、周囲の環境に対して無菌チャンバ４をシールするいわゆる水封を示す。
【００５２】
図８は、図７に示される装置の詳細な図を示す。ここでは特に、それぞれが、第１の磁化可能部材３２が互いに独立して磁化可能である３つのセクション３２ａ〜３２ｃから構成されており、いずれの場合にも、第２の磁化可能部材３４は、互いに独立して磁化可能である３つのセクション３４ａ〜３４ｃから構成されていることが解る。
【００５３】
特に、符号３２ａおよび３４ａは、それぞれ上方リフティング磁石を示し、符号３２ｃおよび３４ｃは、それぞれ下方リフティング磁石を示す。また、符号３２ａおよび３２ｃは、それぞれ内側リフティング磁石を指し、符号３４ａおよび３４ｃは、それぞれ外側リフティング磁石を指す。これらの上方および下方リフティング磁石は、閉蓋ヘッドのリフティング動作中に共働し、これにより、キャリア８はその全体が３２に示される磁化可能部材の動作に追従する。
【００５４】
符号３２ｂおよび３４ｂは内側および外側回転磁石を示し、これらは、キャリア８と、閉蓋ヘッド６の回転動作を生じさせるよう共働する。この実施形態において、閉蓋ヘッドは磁力のみで保持されている。
【００５５】
磁気結合は、調節可能な過負荷結合として構成されることも可能である。機械的な損傷を回避するため、第２の駆動部材２４は、画定された振幅よりも長軸方向上方に移動させるか、または、結合を解除させることが可能である。このような障害は、閉蓋手順中、閉蓋ヘッドの下降中に、第１の駆動部材が下方に移動し続けているにも関わらず、閉蓋ヘッドと第２の駆動部材２４の動作が阻害されているような場合に、しばしば生じる可能性がある。
【００５６】
好ましい実施形態において、この結合は、外部で生じた故障が終結した後、第２の駆動部材２４が定位置または結合位置に移動するよう構成されている。
【００５７】
切換可能な保持磁石がリフティング動作に用いられる場合には、閉蓋ヘッドを交換するために磁力を遮断することができ、また、第２の駆動部材を下方に引くか、下方に落とすことができる。
【００５８】
センサーを用いることにより、または、電気磁石の使用により、第１の駆動部材に対する第２の駆動部材の高さ偏差を検出することが可能であり、また閉蓋手順中において、この高さ偏差を検出して小さくすることも可能である。
【００５９】
磁力の好適な設定（電気的に調節可能であることが好ましい）に基づいて、閉蓋手順中に蓋部材ヘッドに規定圧力を加えることも可能である。この場合、第１の駆動部材２４は、第２の駆動部材により認められるように、（磁力に対向して）さらに下方に駆動される。これにより、２つの駆動部材が相互に置き換えられ、ユニット全体が磁気バネとして作用する。
【００６０】
ここで、磁化可能部材３２ａ〜３２ｃは、それぞれケーブルガイド８６および８８を介して電流が個別に供給される電磁石である。回転に関与する磁石３２ｂに電流を好適に供給することにより、伝達可能なトルクを調節するか、または、変更することも可能である。ケーブルガイド８８を介して磁石３２ａおよび３２ｃに電流を好適に供給することにより、容器と容器蓋部材との組み合わせによる閉蓋プロセス中の圧力による力を適宜特定的に設定することも可能なように、伝達可能である揚力を変更することができる。さらに、この結合力は、例えば角度を付けて配置された蓋部材などの閉蓋の障害時においても、第１の駆動部材２２はさらに降下可能であるが、それにもかかわらず、第２の駆動部材２４はロックされた高度位置に保つように調節することができる。これにより、構成部品への如何なる機械的損傷も防止する。この実施形態において、バネ閉蓋ヘッド、すなわち、閉蓋ヘッド６は、回転軸Ｘ方向にバネ作用を有し、洗浄が困難であって一定の衛生面でのリスクが伴う如何なるバネ部材も備える必要がない。外側磁石３４ａ、３４ｂおよび３４ｃは、それぞれ永久磁石として構成されることが好ましい。
【００６１】
符号９４および９６は、無菌チャンバ境界Ｇを同時に形成する、支持体２０のキャリア８をガイドする補助的なガイドを示す。これらの補助的なガイドはまた、（例えば停電時の）支持体２０からのキャリア８の落下を防止するために役立つ。このため、突出部（図示せず）は、支持体の下端に配置されている。補助的なガイドおよび／または突出部は、容易に解放できる固定部材（図示せず）により、キャリア８が、実質的に最も低い高度位置に軸方向に固定されるよう設計されている。固定部材または突出部（図示せず）を解放することにより、また、磁石３２および／または３４を切り替えることにより、閉蓋ヘッド６をキャリア８とともに対応する支持体２０から引き離し、これにより、閉蓋ヘッド６とキャリア８とを一緒に取り外して交換することが可能である。これらの補助的なガイドは、支持体２０に対するキャリア８の回転と、支持体２０に対するキャリア８のリフティング動作との両方を許容する。
【００６２】
本出願人は、従来技術に対して個別に、または、組み合わせにおいて新規である限り、本出願書面中に開示された特性のすべてが本発明に必須であると主張する権利を留保する。
【符号の説明】
【００６３】
１  装置
２  筐体
２ａ  筐体壁部
４  無菌チャンバ、清浄なチャンバ
６  処理部材、閉蓋ヘッド
７  処理部材、把持デバイス
８  キャリア
１０  容器
１８  シャフト体
２０  筒状体、壁部、支持体
２２  第１の駆動部材
２４  第２の駆動部材
２６  モータ
２８  筒部
３２  磁化可能部材
３２ａ  磁化可能セクション、内側上方リフティング磁石
３２ｂ  磁化可能セクション、内側回転磁石
３２ｃ  磁化可能セクション、内側下方リフティング磁石
３４ａ  磁化可能セクション、外側上方リフティング磁石
３４ｂ  磁化可能セクション、外側回転磁石
３４ｃ  磁化可能セクション、外側下方リフティング磁石
３４  磁化可能部材
３６  水封
３８  カム
４２  駆動歯車
４４  従動歯車
４６  水封
５２，５４  ベアリング
５６  泡洗浄用ライン
５８  噴霧ヘッド
６０  フィルタベンチレータユニット
７２  ガイドカム
７４  作動部材
７６  支持体
７８  ガイドデバイス
８２  キャリッジ
９２  駆動ロッド
Ｘ  第１の回転軸
Ｙ  第２の回転軸
Ｚ  第３の回転軸
Ｔ  キャリア軸
Ｇ  無菌チャンバ境界
Ｐ１，Ｐ２  矢印
Ｕ  周囲の環境、無菌チャンバ外のエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2010208693000001.pdf