(57)【要約】  【課題】本発明は、オムツカップを使用し、排泄物の洗浄処理をした後、オムツカップ内、ホース内を除菌洗浄し、オムツタンク内等での殺菌の繁殖を抑制する排泄物の処理方法を提供する。  【解決手段】  カップユニット２の中に設置されたセンサーによって、身体から排泄される排泄物を検知し、検知後、カップユニット２に洗浄液と空気の混合流体を流して、カップユニット２内を洗浄する。排泄物及び洗浄液等を排出口２ｃから吸引させて汚物タンク６に貯蔵する。この洗浄後、陰部及び／又は肛門に人体洗浄液を流して洗浄する。そして、殺菌効果を有する除菌洗浄液をカップユニット２に流して、カップユニット２内及び下水経路の除菌、防臭を行う。最後に、消毒液を陰部及び／又は肛門に噴霧させて、人体局部の消毒を行い、それを保湿する。  【選択図】      図１
2010069210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を貯蔵した洗浄水タンク、除菌水を貯蔵した除菌水タンク、及び、陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を前記洗浄水及び／又は前記除菌水により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるカップユニットを備えた排泄物処理装置において、
前記カップユニットに設置され、前記排泄物を検知するセンサーによって、前記排泄物を検知し、
前記検知後、
前記カップユニット、並びに、前記陰部及び／又は前記肛門に前記洗浄水を流し、前記排泄物を前記排出口から排出させて洗浄した後、殺菌効果を有する前記除菌水を、前記カップユニット内に流して、除菌洗浄を行う
ことを特徴とする排泄物処理装置の排泄物処理方法。
【請求項２】
洗浄水を貯蔵した洗浄水タンク、除菌水を貯蔵した除菌水タンク、及び、陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を前記洗浄水及び／又は前記除菌水により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるカップユニットを備えた排泄物処理装置において、
前記カップユニットに設置され、前記排泄物を検知するセンサーによって、前記排泄物を検知し、
前記検知後、
前記カップユニットに前記洗浄水を流し、前記排泄物を前記排出口から排出させて、前記カップユニットを洗浄し、
前記陰部及び／又は前記肛門に前記洗浄水を流して洗浄し、
空気を前記カップユニット内に流して乾燥させ、
最後に、殺菌効果を有する前記除菌水を、前記カップユニット内に流して、除菌洗浄を行う
ことを特徴とする排泄物処理装置の排泄物処理方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の排泄物処理装置の排泄物処理方法において、
前記除菌洗浄の後に、消毒液を、前記カップユニット内に流し、前記陰部及び／又は前記肛門を消毒し、保湿する
ことを特徴とする排泄物処理装置の排泄物処理方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の排泄物処理装置の排泄物処理方法において、
前記センサーで前記排泄物を検知しないとき、
一定の時間間隔で、前記空気を前記カップユニット内に流して送風する
ことを特徴とする排泄物処理装置の排泄物処理方法。
【請求項５】
請求項２に記載の排泄物処理装置の排泄物処理方法において、
前記カップユニットの洗浄、前記陰部及び／又は前記肛門の洗浄、前記乾燥を複数回繰り返してから、前記除菌洗浄を行う
ことを特徴とする排泄物処理装置の排泄物処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物処理装置の排泄物処理方法に関する。詳しくは、通常の体位では排泄できない人、歩行に障害等がありトイレにいけない人、あるいは、いわゆる寝たきりの老人等に利用される排泄物処理装置の排泄物処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から排泄物の処理装置は、数多く提案されている。代表的なものは腰臀部を覆って使用されるオムツそのものであるが、オムツカップで包囲しているものも多く知られている。又、差込式便器や便器付きの介護用ベッド等も知られている。オムツカップの場合は、排泄物を自動的に吸引回収するものが知られており、この吸引された排泄物を含む汚物は汚物タンクに溜められる。被介護者、患者等のおむつを予め定められた時間間隔毎に交換しようとした際に、オムツに排尿又は排便されておらず、オムツを交換する必要がない場合もある。
【０００３】
また、おむつ交換直後に排泄してしまう場合もある。排泄物を排泄後、適切におむつが交換されないと、被介護者、患者等にとっても不快、不衛生である。また、他の病気を発症させる原因となるおそれもある。さらに、被介護者、患者も必要以上に交換チェックを受けるため、精神的にも負担になるとともに、介護者、看護師の負担もたいへんなものである。そのため、おむつ内の排泄物の有無を検知するセンサーをオムツ内に設置し、排泄の有無を判定して、介護者に通知する方法が提案されている。このセンサーの技術としては、多数の技術が知られている。
【０００４】
例えば、大便等の排泄物の検出には、静電容量近接センサーを用いるものが提案されている。この静電容量近接センサーを含む検出回路については、多数の技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、オムツカップ内に設置した１対の電極間の直流電圧の変化を検出して、尿等に含まれる塩分を検出するための塩分検知センサーが提案されている。更に、オムツカップ内に赤外線発光ダイオードを常に発光させ、その赤外線を受光トランジスタで受光する物体検知センサーも提案されている。
【０００５】
この物体検出センサーは、大便等のものが赤外線を遮蔽し、受光レベルの変化を検出比較するものである。更に、オムツカップ内の臭いを脱臭する技術については、多数の技術が提案されている。例えば、特許文献３には、オムツ交換時の異臭を脱臭、或いは消臭するオムツを開示している。具体的には、オムツは、内装材と水分吸収層と外装材とを積層した構成になり、この層間に脱臭剤層を挿入し、又は内装材、水分吸収層或いは外装材内側に、活性炭等の脱臭剤を担持している。これにより、オムツ交換時の異臭を吸着脱臭する。
【０００６】
特許文献４には、大便検知用の透過型光センサー、及び、小便検知用の３個のセンサー端子部からなる小便センサーを有する排泄物処理装置を開示している。センサー制御部は、３個のセンサー端子部を１つずつ動作させるように切り替えして、塩分が含有された水の有無のみを検知する。センサー端子部の近傍に設けられた所定量の小便が凹部に溜まると、小便有りと判断するものである。
【０００７】
特許文献５には、オムツカップ本体の底面、側壁面の内部側を確実に洗浄できるようにした排泄物処理装置を開示している。この排泄物処理装置は、排泄部を包囲して身体に取り付けられ、洗浄流体により排泄部から排泄される排泄物を排出処理するように構成されるオムツカップ本体に、洗浄用ノズル体と検知手段を設けたものである。オムツカップ本体の他方の側に設けられた洗浄用ノズル体は、オムツカップ本体の底面、外壁面の内部側に、仕切り部を介して洗浄液を分散させるとともに、噴出させ洗浄するものである。
【特許文献１】実開昭５７−１７１２３４号公報
【特許文献２】実開昭５８−３４２６６号公報
【特許文献３】特開２００４−２３７０５６号公報
【特許文献４】国際公開WO2008038485号公報「排泄物処理装置」
【特許文献５】国際公開WO2008038486号公報「排泄物処理装置」。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、これらの従来の方式では、下記のような問題点があり、改善する必要がある。従来方式は、オムツカップ内の排泄物を検知して、それを洗浄水等で流して、オムツカップ外に出して処理している。その後に、空気をオムツカップ内に送風して、オムツカップ内の脱臭を処理しても、オムツカップ内の殺菌等を十分に処理できない。殺菌のために殺菌剤を入れた洗浄水を流す方法があるが、水タンク容量の制限、運転時の騒音等もあり、非排便時に常時、又は定期的に殺菌洗浄水を流しておくこともできない。
【０００９】
特許文献４、５に開示した排泄物処理装置においては、感染症の感染源とならないようにオムツカップ、及び、オムツカップに接続されたホース等が除菌処理できるような、改善が求められている。
本発明は上述のような技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理時における殺菌の繁殖を抑制するための排泄物処理装置の排泄物処理方法を提供する。
【００１０】
本発明の他の目的は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理をした後、オムツカップ内、ホース内を除菌水で洗浄し、カップユニット内での殺菌の繁殖を抑制する排泄物処理装置の排泄物処理方法を提供する。
本発明の更に他の目的は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理をした後、人体の局部を消毒液で洗浄し、人体の局部の消毒、及び、その保湿をする排泄物処理装置の排泄物処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明１の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、
洗浄水を貯蔵した洗浄水タンク、除菌水を貯蔵した除菌水タンク、及び、陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を前記洗浄水及び／又は前記除菌水により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるカップユニットを備えた排泄物処理装置において、
前記カップユニットに設置され、前記排泄物を検知するセンサーによって、前記排泄物を検知し、
前記検知後、
前記カップユニット、並びに、前記陰部及び／又は前記肛門に前記洗浄水を流し、前記排泄物を前記排出口から排出させて洗浄した後、殺菌効果を有する前記除菌水を、前記カップユニット内に流して、除菌洗浄を行う
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明２の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、
洗浄水を貯蔵した洗浄水タンク、除菌水を貯蔵した除菌水タンク、及び、陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して身体に取り付けられ、前記陰部及び／又は前記肛門から排泄される排泄物を前記洗浄水及び／又は前記除菌水により洗浄し排出口を介して外部に排出処理するように構成されるカップユニットを備えた排泄物処理装置において、
前記カップユニットに設置され、前記排泄物を検知するセンサーによって、前記排泄物を検知し、
前記検知後、
前記カップユニットに前記洗浄水を流し、前記排泄物を前記排出口から排出させて、前記カップユニットを洗浄し、
前記陰部及び／又は前記肛門に前記洗浄水を流して洗浄し、
空気を前記カップユニット内に流して乾燥させ、
最後に、殺菌効果を有する前記除菌水を、前記カップユニット内に流して、除菌洗浄を行う
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明３の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、本発明１又は２において、
前記除菌洗浄の後に、消毒液を、前記カップユニット内に流し、前記陰部及び／又は前記肛門を消毒し、保湿することを特徴とする。
本発明４の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、本発明１又は２において、
前記センサーで前記排泄物を検知しないとき、一定の時間間隔で、前記空気を前記カップユニット内に流して送風することを特徴とする。
【００１４】
本発明５の排泄物処理装置の排泄物処理方法は、本発明２において、
前記カップユニットの洗浄、前記陰部及び／又は前記肛門の洗浄、前記乾燥を複数回繰り返してから、前記除菌洗浄を行うことを特徴とする。
なお、カップユニットの洗浄、陰部及び／又は肛門の洗浄、乾燥の時間は、排泄物の種類（大便、小便）によって異なり、排泄物の種類によって最適化されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の排泄物処理装置の排泄物処理方法によると、次の効果が奏される。本発明は、カップユニットを備えた排泄物処理装置において、排泄物の洗浄処理をした後、カップユニット、ホース、汚物タンク等を少量の殺菌水で効率的に除菌洗浄し、これらの殺菌の繁殖を抑制することが可能になった。また、除菌水により、カップユニット等の表面をコーティング剤でコーティングするために、これらの表面への汚物等の付着を防止すると共に、次回の汚物の排出を円滑に行うこともできる。更に、オムツカップを使用し、排泄物の洗浄処理をした後、人体局部を消毒液で洗浄し、人体局部の消毒、及び、保湿することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の概要を図示している概念図である。排泄物処理装置１は、カップユニット２と排泄物処理部３からなる。カップユニット２は、身体の陰部又は肛門を含む排泄部近傍を包囲して、身体に取り付けられるものである。排泄物処理部３は、カップユニット２に接続され、カップユニット２内の排泄物を処理するための必要な洗浄水、除菌水等を供給する。
【００１７】
排泄物処理部３は、具体的には、カップユニット２内の排泄物を洗浄水等で洗い流す。また、排泄物処理部３は、カップユニット２から排出される排泄物を処理する。更に、排泄物処理部３は、排泄部を洗浄水、除菌水等で洗浄し、カップユニット２内の空気を脱臭する。図１に図示したように、排泄物処理部３は、洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６、制御部７、駆動部８等からなる。洗浄水タンク４は、身体の陰部、肛門等を含む排泄部、そして、カップユニット２内を洗浄するための洗浄水を貯蔵したタンクである。
【００１８】
除菌水タンク５は、カップユニット２内を除菌水で除菌するための除菌水を貯蔵したタンクである。汚物タンク６は、カップユニット２から排出される汚物、洗浄水、除菌水等を貯蔵するためのタンクである。制御部７は、排泄物処理装置１の全体の制御を行うためのものである。駆動部８は、排泄物処理装置１に含まれるモータ（図示せず。）、空気圧縮器（図示せず。）等である。制御部７は、駆動部８を制御し、洗浄水、除菌水、空気等の流れを制御する。
【００１９】
更に、制御部７は、洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６等の状態を監視し、必要であれば、警報信号を発する。更にまた、制御部７は、排泄物処理装置１の動作中にホース等が詰まったら駆動部８を緊急停止させる機能を有する。制御部７の詳細な動作については、後述する。カップユニット２は、洗浄水、除菌水等をカップユニット２内に供給するための供給口２ａ、２ｂを有する。カップユニット２は、陰部及び／又は肛門から排泄される排泄物を洗浄水により洗浄して、排出するための排出口２ｃを有する。
【００２０】
更に、カップユニット２の中には、排泄物を検知するための各種センサー（図示せず。）が設置されている。例えば、カップユニット２は、大便を検知するための大便センサー（図示せず。）、小便を検知するための小便センサー（図示せず。）を有するものが特に好ましい。図２は、排泄物処理装置１の動作を示すブロック図である。図２には、洗浄水タンク４と除菌水タンク５が図示されている。更に、洗浄水、除菌水の流れを制御するための電磁弁である第１バルブ１１、第２バルブ１２が設けられている。
【００２１】
空気をカップユニット２に供給するためには、遠心送風機であるブロワー１３、温風ユニット１４が設けられている。陰部及び肛門を洗浄する場合、洗浄水タンク４に貯蔵されている洗浄水は、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２を通って、供給口２ａからカップユニット２に供給される。即ち、本例の供給口２ａと接続されている管は、分岐していて、その先端は陰部に噴射する陰部噴射ノズル、肛門に噴射する肛門噴射ノズルに接続されている。
【００２２】
カップユニット２を洗浄する場合、洗浄水タンク４に貯蔵されている洗浄水は、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２を通り、温風ユニット１４から供給される空気と一緒に、供給口２ｂからカップユニット２に供給される。除菌水は、カップユニット２のみを洗浄するものである。除菌水タンク５に貯蔵されている除菌水は、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２を通り、温風ユニット１４から供給される空気と一緒に、供給口２ｂからカップユニット２に供給される。
【００２３】
これにより、カップユニット２の内部、カップユニット２に接続されたホースの内部、ノズル等が除菌洗浄される。温水ユニット１６は、それを通過する液体（洗浄液又は除菌水）を所定温度に加熱するためのものである。この所定温度は、排泄物処理装置１に初期値として設定された温度、又は排泄物処理装置１の管理者が予め設定する温度である。本例の温水ユニット１６は、温水洗浄便座等に使用されている瞬間に水を温めて噴出する方式である。この温水ユニット１６の動作原理、構造は、公知でありその説明は省略する。
【００２４】
ただし、液体（洗浄液、除菌液）を加熱できるものであれば、温水タンク式等の他の動作原理のものを用いることができる。温水ユニット１６を収納し、水ポンプ１５と、第２バルブ１２とをパイプで連結する。更に、温水ユニット１６は、温度センサーを有し、水ポンプ１５から送水される洗浄水、除菌水等の水温を検出し、温水ヒーターへの通電を制御し、洗浄水、除菌水等を設定温度に加熱する。カップユニット２から吸引される汚物及び液体は、汚物タンク６に貯蔵される。
【００２５】
汚物タンク６から空気を、ブロワー１３によって吸引し、カップユニット２に再び供給する。ブロワー１３からカップユニット２に供給される空気は、温風ユニット１４によって、所定温度に加熱される。この所定温度は、排泄物処理装置１に初期値として設定された温度、又は排泄物処理装置１の管理者が予め設定する温度である。温風ユニット１４の動作原理、構造は、既知の技術を利用するものであり、空気を加熱できるものであれば、任意の動作原理のものを用いることができる。
【００２６】
ただし、この温風ユニット１４は、必ずしも必要ではない。その理由は、ブロワー１３による圧縮熱、及びこれを駆動するモータ１７からの廃熱により、ブロワー１３により供給される空気が加熱されるので、温風ユニット１４を設置しなくても温風を発生させることができる。温風ユニット１４は、ブロワー１３と、カップユニット２に接続されるホースと着脱自在に連結されている。更に、温風ユニット１４は、温度センサーを有し、ブロワー１３から送風される空気の温度を検出し、ヒーターへの通電を制御し、空気を設定温度に加熱する。
【００２７】
温風ユニット１４の構造と、その動作は、本発明の趣旨ではないので、詳細な説明は省略する。排泄物処理装置１は、基本的に自動運転される。管理者が排泄物処理装置１の電源を入れて、そのスタートボタン（図示せず。）を押下して、排泄物処理装置１の自動運転を開始する。排泄物処理装置１は、基本的には、２つの動作モードを有する。カップユニット２に設置された大便センサー、又は小便センサーが汚物を検知したとき、排泄物処理装置１は、汚物の種類によって、それに合致した動作モードで運転する。
【００２８】
動作モードは、基本的に、大便洗浄モード、小便洗浄モードである。これらの大便洗浄モード、小便洗浄モードの詳細な動作について、図５、及び図６のフローチャートの説明に詳しく説明する。
〔モータ駆動部１７、ブロワー１３の動作〕
モータ駆動部１７の出力軸は、羽根車で空気を供給する遠心送風機であるブロワー１３に接続されている。
【００２９】
ブロワー１３は、汚物タンク６内の空気を吸引及びカップ２内の洗浄水と共に空気を供給する。モータ駆動部１７は、回転機であるブロワー１３を回転駆動させるものであれば、その制御動作の原理、種類は任意のものを用いることができる。例えば、モータ駆動部１７には、整流子モータを利用できる。モータ駆動部１７は、モータの電動部が過過熱することから防ぐために、外気による冷却機構を有するものが好ましい。更に、モータの電動部、空気の圧縮による騒音を防音用フィルター１８等で抑制するものが好ましい。
【００３０】
モータ駆動部１７に流入される外気は、モータ駆動部１７の内部、防音用フィルター１８を通り、大気に排気として排出する。モータ駆動部１７の廃熱により空気が加温されているので、温風ユニット１４による加温が少なくて良い。汚物タンク６から吸引される空気は、ブロワー１３で圧縮し、カップユニット２に送風する。カップユニット２に流入する空気は、所定の温度に設定されたものが望ましい。ブロワー１３で空気を圧縮するとき、空気は、その圧力によって加熱される。
【００３１】
よって、所定の温度にまで加熱されるので、温風ユニット１４の機能は、ブロワー１３が兼ねることができる。この場合は、前述したように、別途に温風ユニット１４を設ける必要はない。
〔制御部〕
図３は、制御部７の構成例を図示している機能ブロック図である。制御部７は、中央処理装置２０、ＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２、クロック発生器２３、入出力インターフェース２４、電源インターフェース２５等から構成される。
【００３２】
中央処理装置２０は、制御部７の全体の制御を行うためのものである。中央処理装置２０は、汎用のマイクロプロセッサー等からなる。ＲＯＭ２１は、制御プログラム、初期値等が格納されるメモリである。ＲＡＭ２２は、制御プログラムが動作中に使用されるメモリである。中央処理装置２０は、ＲＯＭ２１に格納された制御プログラムに従った、制御部７の動作を制御する。入出力インターフェース２４は、カップユニット２内に設置されている各種センサー２６からデータを入力するためのセンサーインターフェース２７、駆動部８へデータを送信するための駆動部インターフェース２８等からなる。
【００３３】
センサーインターフェース２７は、大便センサー及び小便センサーに接続されている。大便センサー及び／又は小便センサー（この原理は、例えば、特許文献４に記載のものを使用する。）で、排泄物を検知すると、その検知信号がセンサーインターフェース２７に送信される。この検知信号は、センサーインターフェース２７から検知データとして入力され、ＲＡＭ２２に格納される。制御プログラムは、常にセンサーインターフェース２７を監視しており、検知信号（検知データ）があると、それを受信して、検知データに合致した処理を行う。
【００３４】
駆動部インターフェース２８から駆動部８に送信される制御データは、第２バルブ１２、第１バルブ１１、ブロワー１３、モータ駆動部１７、温風ユニット１４、温水ユニット１６、水ポンプ１５等に送信され、それぞれの機器を制御する。このように、排泄物処理装置１は、小便洗浄モード（図６を参照。）と大便洗浄モード（図７を参照。）を使い分けて、自動運転で動作する。排泄物処理装置１は、自動運転を開始する前は、図４のフローチャートに示すように、排泄物処理装置１の管理者は、洗浄タンク４に洗浄水を充填（ステップ９０）、除菌タンク５に除菌水を充填（ステップ９１）、その後、カップユニット２を人体に装着する等の作業をする（ステップ９２）。
【００３５】
これらの作業を終了すると、管理者は、排泄物処理装置１を電源に接続して、電源ボタン等を押して、排泄物処理装置１の自動運転を開始させる（ステップ９３）。排泄物処理装置１が自動運転すると、大便センサーと小便センサーで排泄物を検知しはじめる（ステップ９４）。大便センサー又は小便センサーで排泄物を検知すると、排泄物処理装置１が小便洗浄モード（図６を参照。）又は大便洗浄モード（図７を参照。）で動作する（ステップ９５）。小便洗浄モード又は大便洗浄モードの動作が終了すると、排泄物処理装置１は待機状態に入る（ステップ９６）。
【００３６】
図５には、排泄物処理装置１の動作例を示すフローチャートである。排泄物処理装置１は、自動運転を開始する（ステップ１０）。排泄物処理装置１の管理者が、排泄物処理装置１のスタートボタン（図示せず。）等を押下して、電源を入れて（ＯＮ）とし、排泄物処理装置１の自動運転を開始する。排泄物処理装置１が自動運転を開始すると、タイマーをリセットして（ステップ１２）、各種センサー２６の検知信号を監視する。まず、大便センサーから検知信号があるか否かを確認する（ステップ１４）。
【００３７】
大便センサーから検知信号がある場合は、患者が大便したことになり、排泄物処理装置１は、大便洗浄モードで運転する（ステップ１６、１８）。この大便洗浄モードの詳細な動作については、図７のフローチャートに示している。排泄物処理装置１は、大便洗浄モードの運転を終わると、タイマーをリセットする（ステップ１８）。ステップ１４で、大便センサーから検知信号がない場合は、小便センサーから検知信号があるか否かを確認する（ステップ２０）。
【００３８】
小便センサーから検知信号がある場合は、患者が小便したことになり、排泄物処理装置１は、小便洗浄モードで運転する（ステップ２２）。この小便洗浄モードの詳細な動作について、図６のフローチャートに示している。排泄物処理装置１は、小便洗浄モードの運転を終わると、タイマーをリセットする（ステップ２４）。ステップ２０で、小便センサーから検知信号がない場合は、タイマーの時間を確認する（ステップ２６）。排泄物処理装置１は、タイマーの時間が、所定に時間、この例では２０分、になったか否かを確認する（ステップ２６）。
【００３９】
タイマーの時間が２０分になった場合は、排泄物処理装置１は、カップユニット２内を１分間送風する（ステップ２８）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の送風状態になる。この送風は、人体のムレを防止するためである。この送風状態のときは、ブロアー１３の出力を弱くして弱風運転をする。この送風が終わると、タイマーをリセットする（ステップ３０）。ここで設定された２０分、送風時間１分は、カップユニット２の使用環境、汚物の種類等によって、任意に設定できるものであり、これに限定されるものではない。
【００４０】
これらの時間は、排泄物処理装置１の管理者が予め設定できるもの、又は、初期値として設定できるものである。このように、排泄物処理装置１は、排泄物の検知をしながら、所定時間毎にカップユニット２内を送風するように、自動運転をする。
〔小便洗浄モード〕
図６は、排泄物処理装置１の小便洗浄モードの動作例を示すフローチャートである。排泄物処理装置１が小便洗浄モードで運転開始すると（ステップ５０）、まず、回数カウンタを初期化する（ステップ５２）。
【００４１】
この例では、回数カウンタの初期値Ｎは、「０」である。そして、回数カウンタに１を加算する（ステップ５４）。ユニットカップ２を洗浄水で１５秒間洗浄する（ステップ５６）。このとき、排泄物処理装置１は、上述のカップ洗浄状態で動作する。その後、陰部及び肛門（本例では両方を同時）を洗浄水で５秒間洗浄する（ステップ５８）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の人体洗浄状態で動作する。その後、回数カウンタＮの値を確認する（ステップ６０）。そして、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を１７秒間行う（ステップ６２）。
【００４２】
このとき、排泄物処理装置１は、上述の乾燥状態で動作する。送風後、ステップ５４に戻り、回数カウンタを１加算する（ステップ５４）。この動作を回数カウンタＮが所定値になるまで行う。この例では、回数カウンタが３になるまでに行っている。回数カウンタＮが所定値（Ｎ＝３）になると、乾燥運転を５０秒間行う（ステップ６４）。その後、カップユニット２内を除菌水で１０秒間洗浄する（ステップ６６）。その後、排泄物処理装置１は、待機状態になる（ステップ６８）。つまり、除菌水で洗浄した後、排泄物処理装置１は小便洗浄モードを終了し、図５のステップ２４のタイマーリセットに戻る。
【００４３】
〔大便洗浄モード〕
図７は、排泄物処理装置１の大便洗浄モードの動作例を示すフローチャートである。排泄物処理装置１が大便洗浄モードで運転開始すると（ステップ７０）、まず、回数カウンタを初期化する（ステップ７２）。この例では、回数カウンタの初期値Ｎは、「０」である。そして、回数カウンタに１加算する（ステップ７４）。ユニットカップ２を洗浄水で１５秒間洗浄する（ステップ７６）。このとき、排泄物処理装置１は、上述のカップ洗浄状態で動作する。
【００４４】
その後、陰部及び肛門（本例では両方を同時）を洗浄水で５秒間洗浄する（ステップ７８）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の人体洗浄状態で動作する。回数カウンタＮの値を確認する（ステップ８０）。そして、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を１７秒間行う（ステップ８２）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の乾燥状態で動作する。送風後、ステップ７４に戻り、回数カウンタを１加算する（ステップ７４）。この動作を回数カウンタＮが所定値になるまで行う。
【００４５】
この場合は、回数カウンタが６になるまでに行っている。回数カウンタＮが所定値（Ｎ＝６）になると、乾燥運転を５０秒間行う（ステップ８４）。その後、カップユニット２内を除菌水で１０秒間洗浄する（ステップ８６）。このとき、排泄物処理装置１は、上述の除菌水洗浄状態で動作する。その後、排泄物処理装置１は、待機状態になる（ステップ８８）。つまり、排泄物処理装置１は、大便洗浄モードを終了し、図５のステップ１８のタイマーリセットに戻る。
【００４６】
〔排泄物処理装置１の動作状態〕  
第１の実施の形態の排泄物処理装置１は、動作時に、次の動作状態で動作する。排泄物処理装置１は、カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、除菌水洗浄状態で動作する。各動作状態については、表１にまとめている。
【表１】
2010069210.tif 000003
【００４７】
表１の第１欄は、各動作状態の名称を示す欄である。第２欄は、第１バルブ１１の動作状態を示す欄である。第１バルブ１１は、２つの入口、１つの出口を有するものである。第１バルブ１１の２つの入口には、洗浄水タンク４からの洗浄水、除菌水タンク５からの洗浄水がそれぞれ流入する。洗浄水タンク４から洗浄水が第１バルブ１１の入口に流入し、出口から流出する動作を「正」の動作状態という。第１バルブ１１は、除菌水タンク５から除菌水が第１バルブ１１の入口に流入し、出口から流出するときの動作を「副」の動作状態という。
【００４８】
第３欄は、第２バルブ１２の動作状態を示す欄である。第２バルブ１２は、１つの入口、２つの出口を有する。第２バルブ１２の１つの入口には、第１バルブ１１の出口からの液体が流入する。第２バルブ１２の２つの出口は、カップユニット２の供給口２ａ（人体洗浄用ホース）、供給口２ｂ（カップ洗浄用ホース）にそれぞれ接続されている。第２バルブ１２の流入した液体が供給口２ａに流出する場合は、これを「正」の動作状態という。第２バルブ１２の流入した液体が供給口２ｂに流出する場合は、これを「副」の動作状態という。
【００４９】
表１の第４欄は、水ポンプ１５の動作状態を示す欄である。水ポンプ１５が動作中の状態を「ＯＮ」、動作しない状態を「ＯＦＦ」という。表１の第５欄は、洗浄水で人体を洗浄するために、洗浄水をカップユニット２に供給する人体洗浄経路を示す第１経路の動作状態を示している。この第１経路の流体の流れを、図２中に、点線で図示している。表１の第６欄は、カップユニット２を洗浄するとき、つまり、カップ洗浄経路を示す第２経路の動作状態を示している。この第２経路の流体の流れを、図２中に、点線で図示している。
【００５０】
表１の第７欄は、カップユニット２から排出される下水経路を示す下水経路の動作状態を示している。各動作状態の動作の概略について、表１を参照しながら、説明する。
〔カップ洗浄状態〕
カップ洗浄状態で動作すると、カップユニット２内を洗浄する（図５のステップ５６、図６のステップ７６を参照。）。カップ洗浄状態では、洗浄水と空気の混合流体でカップユニット２内を洗浄し、排泄物をカップユニット２内から排出させる。
【００５１】
具体的には、洗浄水と空気の混合流体を供給口２ｂからユニットカップ２内に流入させて洗浄し、洗浄水だけを止めて空気を供給口２ｂからユニットカップ２内に送風させて、排泄物や洗浄水を下水経路に押し出す。カップ洗浄状態では、第１バルブ１１は正の状態、第２バルブ１２は副の状態、水ポンプはＯＮの状態になる。第２経路で、洗浄水がカップユニット２に流入され、供給口２ｂから空気がカップユニット２に流入される。第１経路は、停止する。下水経路では、汚物、洗浄水、空気が出口２ｃから吸引され、汚物タンク６に流入される。
【００５２】
この汚物と洗浄水は、汚物タンクに貯蔵される。カップ洗浄状態では、洗浄水は、洗浄タンクから流出し、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２と、カップ洗浄用ホースを介して、供給口２ａから、カップユニット２に流入する。空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４、カップ洗浄用ホースを介して、供給口２ｂから、カップユニット２に流入する。
【００５３】
〔人体洗浄状態〕
人体洗浄状態で動作すると、人体の陰部を洗浄水で洗浄する（図５のステップ５８、図６のステップ７８を参照。）。人体洗浄状態では、洗浄水で、人体の陰部を洗浄し、空気で洗浄水、排泄物等を下水経路に押し出す。陰部の洗浄と、陰部の乾燥は、交互の行なわれる。人体洗浄状態では、第１バルブ１１は正の状態、第２バルブ１２は正の状態、水ポンプ１５はＯＮの状態になる。供給口２ｂから、空気がカップユニット２に流入される。
【００５４】
洗浄水は、第１経路で、カップユニット２に流入される。第１経路で洗浄水がカップユニット２内に流入するとき、供給口２ｂから空気がカップユニット２に流入し続ける。下水経路では、汚物、洗浄水、空気が出口２ｃから吸引され、汚物タンク６に流入される。この汚物と洗浄水は、汚物タンク６に貯蔵される。人体洗浄状態では、洗浄水は、洗浄タンク４から流出し、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２、及び、供給口２ａを介して、カップユニット２に流入する。このとき、洗浄水は、供給口２ａから人体の局部に向けて噴出される。
【００５５】
空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４、供給口２ｂを介して、カップユニット２に流入する。
〔乾燥状態〕
乾燥状態で動作すると、人体の陰部、カップユニット２内を空気で、乾燥する（図５のステップ６２、６４、図６のステップ８２、８４を参照。）。乾燥状態では、第１バルブ１１、第２バルブ１２は、正の状態、水ポンプ１５はＯＦＦ状態になる。
【００５６】
水ポンプ１５はＯＦＦ状態になることで、洗浄水タンク４、除菌水タンク６から液体は吸引されない。よって、第１経路、第２経路で、液体がカップユニット２に流入されない。ブロアー１３から排気された空気のみが供給口２ｂからカップユニット２内に流入され、人体の乾燥を行う。下水経路では、出口２ｃから空気が吸引される。このとき、ユニットカップ２内にあった汚物、洗浄水が空気と一緒に吸引される。空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４、供給口２ｂを介して、カップユニット２に流入する。空気は、連続して、カップユニット２に流入される。
【００５７】
〔除菌水洗浄状態〕
除菌水洗浄状態で動作すると、カップユニット２内を除菌水で、殺菌消毒しながら洗浄する（図５のステップ６６、図６のステップ８６を参照。）。除菌水洗浄状態では、除菌水と空気の混合流体が、カップユニット２内に流れる。この混合流体により、カップユニット２内及び下水経路路の除菌及び防臭を行う。除菌水洗浄状態では、第１バルブ１１と第２バルブ１２は副の状態、水ポンプ１５はＯＮの状態になる。第２経路で、除菌水がカップユニット２に流入される。
【００５８】
供給口２ｂから、空気がカップユニット２に流入される。下水経路では、汚物、除菌水、空気が流出される。この汚物と除菌水は、汚物タンク６に貯蔵される。除菌水洗浄状態では、除菌水は、除菌水タンク５から流出し、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２、及び、供給口２ｂを介して、カップユニット２に流入する。空気は、ブロワー１３、温風ユニット１４を通り、供給口２ｂから、カップユニット２に流入する。
【００５９】
以上の説明で理解されるように、除菌水によるカップユニット２の洗浄は、小便、又は大便が排出された後は、陰部の乾燥を行わないとしても、必ずカップユニット２内に流すことが肝要である。即ち、このことにより、カップユニット２、下水経路であるホース、汚物タンク６内の除菌を効果的に行うことができる。更に、除菌水にカップユニット２の表面をコーティングするためのコーティング剤を配合しておくと、カップユニット２の表面への汚物等の付着を防止することもできると共に、次回の汚物の排出を円滑に行うこともできる。
【００６０】
〔その他〕
洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６は、その中に貯蔵されている液体のレベルを検知できるセンサーを内蔵しているものが好ましい。特に、洗浄水タンク４と除菌水タンク５は、その内蔵液体が所定量より少なくなったとき、信号を出して知らせるセンサーを有することが好ましい。特に、汚物タンク６は、その内蔵液体が所定量より多くなったとき、信号を出して知らせるセンサーを有するものが好ましい。
【００６１】
これらのセンサー、静電容量式のものであることができる。しかし、これらのセンサーは、洗浄水タンク４、除菌水タンク５、汚物タンク６の液体のレベルを検知できるものであれば、任意の動作原理のものを用いることができる。よって、これらのセンサーは、既知の技術を利用するものであり、その詳細の説明は省略する。制御部７は、排泄物処理装置１の動作状態を表示するパネル（図示せず。）を有するものが好ましい。例えば、このパネルは、液晶ディスプレイ構成され、各センサーの状態、自動運転の状況（大便洗浄モード又は小便洗浄モードを表示。）を表示するものであることができる。
【００６２】
また、このパネルは、ＬＥＤで構成され、各センサーの状態、自動運転の状況（大便洗浄モード又は小便洗浄モードを表示。）を表示する。カップユニット２は、本例では特許文献４、５に開示されたオムツカップである。大便センサーは、特許文献４、５に開示された、大便検知用の透過型光センサーである。小便センサーは、特許文献４、５に開示された、小便検知用の３個のセンサー端子部からなる小便センサーである。
【００６３】
〔第２の実施の形態〕
図８は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの概要を図示している概念図である。本第２の実施の形態は、上述の第１の実施の形態と基本的に同じであり、その異なる部分だけを説明する。排泄物処理装置１ａは、上述の第２の実施の形態の排泄物処理装置１と基本的に、同じ構成、同じ機能を有する装置である。こでで、排泄物処理装置１ａについての説明は、は、排泄物処理装置１と異なる部分だけを説明する。
【００６４】
本発明の第２の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態から異なる点は、消毒液タンク９（図８，９を参照。）を有し、消毒液で、人体局部を洗浄する点である。消毒液による洗浄の目的は、人体局部の消毒及び保湿である。以下、これについて詳細に説明する。図８に図示したように、排泄物処理部３は、消毒液タンク９を有する。消毒液タンク９は、身体の陰部又は肛門の肌の消毒、保湿、除菌等のために洗浄するための消毒液を貯蔵するためのものである。制御部７は、消毒液タンク９等の状態を監視し、必要であれば、警報信号を発する。
【００６５】
排泄物処理装置１ａは、図５及び図４のフローチャートに示す通りの動作をする。図４のフローチャートに示すように、自動運転を開始する前は、排泄物処理装置１ａの管理者は、消毒液タンク９に消毒液を充填する。この消毒液の充填は、ステップ９０に示した洗浄水の充填、又は、ステップ９１に示した除菌水の充填の前後に行なわれることができる。  
【００６６】
図９は、排泄物処理装置１ａの動作を示すブロック図である。排泄物処理装置１ａは、消毒液タンク９から流出した消毒液は、電磁弁である第３バルブ１９を通り、水ポンプ１５に、流入する。第３バルブ１９は、先に説明した、第１バルブ１１と同じ構造で同じ機能を有する電磁弁である。
【００６７】
〔小便洗浄モード〕
排泄物処理装置１ａは、小便洗浄モードで動作するときの動作例を図１０のフローチャートに示している。図１０のフローチャートは、基本的に、図６のフローチャートと同じである。具体的には、図１０のフローチャートの各ステップ１５０〜１６６は、図６のフローチャートの各ステップ５０〜６６に対応する。但し、ステップ１６６に示すように、カップユニット２内を除菌水で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは、消毒液で陰部及び肛門を、５秒間洗浄する（ステップ１６７）。
【００６８】
このとき、排泄物処理装置１ａは、上述の消毒液洗浄状態で動作する。消毒液で洗浄したと、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を行う（ステップ１６７）。その後、排泄物処理装置１ａは、待機状態になる（ステップ１６８）。つまり、消毒液で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは小便洗浄モードを終了し、図５のステップ２４のタイマーリセットに戻る。
【００６９】
〔大便洗浄モード〕
排泄物処理装置１ａは、大便洗浄モードで動作するときの動作例を図１１のフローチャートに示している。図１１のフローチャートは、基本的に、図７のフローチャートと同じである。具体的には、図１１のフローチャートの各ステップ１７０〜１８６は、図７のフローチャートの各ステップ１７０〜１８６に対応する。
【００７０】
但し、ステップ１８６に示すように、カップユニット２内を除菌水で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは、消毒液で陰部及び肛門を、５秒間、洗浄する（ステップ１８７）。このとき、排泄物処理装置１ａは、上述の消毒液による洗浄動作を行う。消毒液で洗浄した後、カップユニット２内に空気を送風して、乾燥運転を行う（ステップ１８７）。その後、排泄物処理装置１ａは、待機状態になる（ステップ１８８）。つまり、消毒液で洗浄した後、排泄物処理装置１ａは、大便洗浄モードを終了し、図５のステップ１８のタイマーリセットに戻る。
【００７１】
〔排泄物処理装置１ａの動作状態〕  
排泄物処理装置１ａは、動作時に、次の動作状態で動作する。排泄物処理装置１ａは、カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、除菌水洗浄状態、消毒液洗浄状態で動作する。各動作状態については、表２にまとめている。
【表２】
2010069210.tif 000004
【００７２】
表２の第１欄は、各動作状態の名称を示す欄である。第２欄は、第１バルブ１１の動作状態を示す欄である。第３欄は、第２バルブ１２の動作状態を示す欄である。第４欄は、第３バルブ１９の動作状態を示す欄である。第３バルブ１９は、２つの入口、１つの出口を有するものである。第３バルブ１１の２つの入口には、除菌水タンク５からの除菌水、消毒液タンク９からの消毒液がそれぞれ流入する。除菌水タンク５から除菌水が第３バルブ１９の入口に流入し、出口から流出する動作を「正」の動作状態という。
【００７３】
第３バルブ１９は、消毒液タンク９から消毒液が第３バルブ１９の入口に流入し、出口から流出するときの動作を「副」の動作状態という。表２の第５欄は、水ポンプ１５の動作状態を示す欄である。表２の第６欄は、人体洗浄経路を示す第１経路の動作状態を示している。表２の第７欄は、カップ洗浄経路を示す第２経路の動作状態を示している。表２の第８欄は、下水経路の動作状態を示している。  カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、及び、除菌水洗浄状態のとき、第３バルブ１９は、正の動作状態である。
【００７４】
カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、及び、除菌水洗浄状態については、表１の説明に詳しく説明している。カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、及び、除菌水洗浄状態は、図１０及び図１１のフローチャートの各ステップに次のように対応する。カップ洗浄状態は、図１０のステップ１５６、図１１のステップ１７６に対応する。人体洗浄状態は、図１０のステップ１５８、図１１のステップ１７８に対応する。乾燥状態は、図１０のステップ１６１、１６４、図１１のステップ１８２、１８４に対応する。除菌水洗浄状態は、図１０のステップ１６６、図１１のステップ１８６に対応する。
【００７５】
〔消毒液洗浄状態〕
排泄物処理装置１ａは、消毒液洗浄状態で動作すると、人体局部を消毒液で洗浄する（図１０のステップ１６７、図１１のステップ１８７を参照。）。消毒液は、消毒液タンク９に貯蔵されている。消毒液洗浄状態では、人体局部へ消毒液を噴霧して洗浄し、空気で乾燥する。消毒液洗浄状態では、第１バルブ１１は副の状態、第２バルブ１２は正の状態、水ポンプはＯＮの状態になる。
【００７６】
第３バルブ１９は、副の状態になる。第１経路で、消毒液がカップユニット２に流入される。消毒液は、消毒液タンク９から流出し、第３バルブ１９、第１バルブ１１、水ポンプ１５、温水ユニット１６、第２バルブ１２、及び、供給口２ａを介して、カップユニット２に流入する。第３バルブ１９は、カップ洗浄状態、人体洗浄状態、乾燥状態、除菌水洗浄状態では、正の状態にあり、消毒液洗浄状態のとき、副の状態になる。つまり、第３バルブ１９は、除菌水タンク５に接続されており、除菌水洗浄状態で、除菌水タンク洗浄状態のとき、除菌水タンク５から除菌水を第１バルブ１１へ供給する。
【００７７】
〔その他〕
消毒液タンク９は、その中に貯蔵されている液体のレベルを検知できるセンサーを内蔵しているものが好ましい。特に、消毒液タンク９は、その内蔵液体が所定量より少なくなったとき、信号を出して知らせるセンサーを有したものが好ましい。消毒液タンク９の中の消毒液のレベルを検知できるものであれば、任意の動作原理のものを用いることができる。制御部７は、排泄物処理装置１ａの動作状態を表示するパネル（図示せず。）を有するものが好ましい。
【００７８】
このパネルには、消毒液タンク９の中の消毒液のレベルを示す表示機能を有するものが、消毒液の残量を予測できるので良い。泄物物処理装置１ａは、定期的に、消毒液でカップユニット２内を洗浄する。この消毒液洗浄は、人体局部の消毒を行い、人体局部の肌を保湿する。更に、この消毒液洗浄排泄物のいやな臭いを消すことができる。更に、これにより、放屁等による、異臭を消すことができる。以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されないことはなく、本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、医療施設、介護施設、高齢者用居住施設等に入所されている、通常の体位では排泄できない人が利用すると良い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の概要を図示した概念図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の動作を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態の制御部７の構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の自動運転時の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の自動運転を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の小便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態の排泄物処理装置１の大便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの概要を図示した概念図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの動作を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの小便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施の形態の排泄物処理装置１ａの大便洗浄モード時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１…排泄物処理装置
２…カップユニット
３…排泄物処理部
４…洗浄水タンク
５…除菌水タンク
６…汚物タンク
７…制御部
８…駆動部
９…消毒液タンク
１４…温風ユニット
１６…温水ユニット
２４…入出力インターフェース
【図１】
2010069210.tif 000005
【図２】
2010069210.tif 000006
【図３】
2010069210.tif 000007
【図４】
2010069210.tif 000008
【図５】
2010069210.tif 000009
【図６】
2010069210.tif 000010
【図７】
2010069210.tif 000011
【図８】
2010069210.tif 000012
【図９】
2010069210.tif 000013
【図１０】
2010069210.tif 000014
【図１１】
2010069210.tif 000015