(57)【要約】【課題】車両管理システムに、ＥＴＣ車載器の固有情報や利用者の個人情報などを事前登録することなく、利用者に対して有用なサービスを提供する。【解決手段】車両に搭載された車載器から当該車載器の固有情報を受信する路側装置と、前記路側装置から受信した前記固有情報と前記固有情報に関連付けられた付随情報を元に前記車両の状態を検出し、前記車両の状態に応じた車両管理情報を出力する制御装置と、前記制御装置から出力された前記車両管理情報に基づいて車両管理を行う車両管理サービス提供装置と、を含む構成とした。【選択図】      図１
2010073155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器から当該車載器の固有情報を受信する路側装置と、
前記路側装置から受信した前記固有情報と前記固有情報に関連付けられた付随情報を元に前記車両の状態を検出し、前記車両の状態に応じた車両管理情報を出力する制御装置と、
前記制御装置から出力された前記車両管理情報に基づいて車両管理を行う車両管理サービス提供装置と、
を含む車両管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記路側装置が受信した前記固有情報と、前記固有情報に関連付けられた付随情報を受信する受信手段と、
前記固有情報と、前記固有情報に関連付けられた付随情報を蓄積する記憶手段と、
前記記憶手段に蓄積されている同一の前記固有情報に関連付けられた複数の付随情報の差分データを演算する差分演算手段と、
前記差分データから前記車両の状態を検出し、前記車両の状態に応じた車両管理情報を出力する車両管理情報出力手段と、
を含む請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記付随情報は、前記車載器と路車間通信を行った前記路側装置のＩＤと、前記路車間通信が行われた時刻の情報を含み、
前記車両管理情報は、前記付随情報を元に検出された前記車両の走行速度を含み、
前記車両管理サービス提供装置は、前記車両管理情報に基づいて前記車両に対するメッセージを表示する、
ことを特徴とする請求項１或いは請求項２の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記付随情報は、前記車載器と路車間通信を行った前記路側装置のＩＤと、前記路車間通信が行われた時刻の情報を含み、
前記車両管理情報は、前記付随情報を元に検出された前記車両の駐車時間を含み、
前記車両管理サービス提供装置は、前記車両管理情報に基づいて前記車両の駐車料金の精算処理を行う、
ことを特徴とする請求項１或いは請求項２の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記付随情報は、前記車載器と路車間通信を行った前記路側装置のＩＤと、前記路車間通信が行われた時点で得られた車両総重量の情報を含み、
前記車両管理情報は、前記付随情報を元に検出された前記車両の積み降ろしした物品または人の重量を含み、
前記車両管理サービス提供装置は、前記車両管理情報に基づいて前記車両が積み込んだ物品または人の重量、或いは、前記車両が降ろした物品または人の重量に応じた管理サービス情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１或いは請求項２の何れかに記載の車両管理システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載器との間で路車間通信を行う路側装置を含む車両管理システムにおける車両管理方法において、
前記路側装置から受信した前記車載器の固有情報と前記固有情報に関連付けられた付随情報を元に前記車両の状態を検出し、
前記車両の状態に応じた車両管理情報を出力し、
前記車両管理情報に基づいた管理サービス情報を出力する、
車両管理方法。
【請求項７】
前記付随情報は、前記車載器と路車間通信を行った前記路側装置のＩＤと、前記路車間通信が行われた時刻の情報を含み、
前記付随情報を元に前記車両の走行速度を検出し、
前記走行速度に基づいて前記車両に対するメッセージを表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両管理方法。
【請求項８】
前記付随情報は、前記車載器と路車間通信を行った前記路側装置のＩＤと、前記路車間通信が行われた時刻の情報を含み、
前記付随情報を元に前記車両の駐車時間を検出し、
前記駐車時間に基づいて前記車両の駐車料金の精算処理を行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両管理方法。
【請求項９】
前記付随情報は、前記車載器と路車間通信を行った前記路側装置のＩＤと、前記路車間通信が行われた時点で得られた車両総重量の情報を含み、
前記付随情報を元に前記車両の積み降ろしした物品または人の重量を検出し、
前記車両が積み降ろしした物品または人の重量に応じた管理サービス情報を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両管理システム及び車両管理方法に関し、特に、路車間通信を利用した車両管理システム及び車両管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路や有料道路における車両の通行料金の支払いは、所謂、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：自動料金収受システム）を利用して行うようになってきており、その普及には目覚ましいものがある。
【０００３】
ＥＴＣにおいては、通常、車両に搭載されたＥＴＣ車載器（ＥＴＣ用の車載器）と、入口ゲートや料金所ゲートなどに設置されている路側装置間で、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：専用狭域通信）と呼ばれる通信方式を用いて無線通信を行う。そして、ＥＴＣ車載器と路側装置間では、ＤＳＲＣによる無線通信を行って、車両を停止させることなくノンストップで、通行料金の支払いに必要な手続が行えるようになっている。
【０００４】
ＥＴＣ車載器には、通常、ＥＴＣ用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）カードであるところのＥＴＣカードがセットされるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
特許文献１「料金収受システム、上位装置、利用証明書発行装置および利用明細書発行方法」にも記載されているように、ＥＴＣカードは、料金後納式、すなわち、クレジットカード会社が発行するクレジット方式のＩＣカードである。つまり、ＥＴＣを利用して通行料金の支払いを行うためには、ＥＴＣの利用者は、予め、クレジットカード会社に対し、利用者情報や料金支払い口座などの登録・申し込みを行って、ＥＴＣカードを発行してもらうことが必要となる。
【０００６】
また、ＥＴＣ車載器が路側装置と無線通信を行えるようにするためには、ＥＴＣ車載器に、予め、設置する車両の情報を登録しておかなければならない。ＥＴＣ車載器に車両の情報が登録されていない場合、路側装置との間で無線通信を行うことはできない。
【０００７】
一方、ＥＴＣを、通行料金の支払いだけでなく、他のサービス、例えば、駐車場における駐車時間の管理、に利用しようとする提案もなされている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
上述した特許文献２「施設利用通知システム」には、以下の記載がなされている。
【０００９】
すなわち、特許文献２の施設利用通知システムは、料金収受システム（すなわち、ＥＴＣ）を利用した駐車施設の利用通知システムであり、登録センター、ＥＴＣセンター、ＥＴＣ対応ゲート、などが通信網を介して接続されている。そして、登録センターには、予め、この利用通知システムの利用者の、ＥＴＣカード番号と利用者の携帯メールアドレスを、ＥＴＣセンターを介して登録しておく。その後、利用者の搭乗車両が、駐車場の進入路に進入すると、当該車両のＥＴＣ車載器と進入路に設けられたＥＴＣ対応ゲートとが無線通信を行って、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード番号がＥＴＣセンターに送信される。登録センターは、ＥＴＣセンターから当該ＥＴＣカード番号を受け、当該車両の駐車場の利用時間の監視を開始する。そして、当該車両の駐車場の利用時間が所定の時間を経過すると、当該利用者の携帯メールアドレスに、利用時間の経過に関するメッセージを通知するお知らせメールを送信する。このことにより、利用者が駐車場等の施設に於ける利用時間の管理の負担を軽減でき、利用者が利用時間の管理を怠ることによる経済上の問題を解消できるようになる、としている。
【００１０】
また、ＥＴＣを、駐車場に於ける駐車料金の支払いに利用することを提案しているものもある（例えば、特許文献３参照。）。
【００１１】
上述した特許文献３「駐車場管理システム」には、以下の記載がなされている。
【００１２】
すなわち、特許文献３の駐車場管理システムは、高速道路で実用化されているＤＳＲＣを用いたＥＴＣを駐車場に適用したものであり、駐車場に設置され、車に搭載された車載器との間で双方向の無線通信を行うＤＳＲＣ路側装置１、２を備えている。また、路側装置１、２と車載器との間で行われる無線通信により、車が停止することなく駐車場のゲート開閉及びその駐車場利用時間に応じた料金決済などを自動で行う駐車場管理サーバを備えている。そして、駐車場管理サーバは、ＤＳＲＣ路側装置１、２から送られてきた利用者情報と利用開始時刻／利用終了時刻を元に、利用時間とその料金を計算し、ＥＴＣを利用したノンストップ自動料金収受手段により、料金決済を行うようになっている。このことにより、ＥＴＣの利点を活かしつつ、駐車場の管理などを効率よく行うことができるようになる、としている。
【００１３】
さらに、ＥＴＣを利用して、ポイントサービスを提供するシステムを提案するものもある（例えば、特許文献４参照。）。
【００１４】
上述した特許文献４「サービス提供システム」には、以下の記載がなされている。
【００１５】
すなわち、このサービス提供システムは、車載器との間で無線通信を行う複数の路側機と、車載器に装着されたＩＣカードの利用に応じて、ポイントを付与し累積するポイント管理手段とを備えている。そして、路側機は、車載器に装着されたＩＣカードの識別情報を無線通信によって取得する。ポイント管理手段は、ＩＣカードの識別情報を取得した路側機の設置地点および取得時点に応じて、車載器に装着されたＩＣカードに対して、ポイントを付与し累積する。このことにより、利用者にはポイントという利点が与えられるので、車載器に装着されるＩＣカードを利用者が積極的に利用するようになる、としている。
【００１６】
他方、ＥＴＣに限らず、路側装置と車載器間の無線通信、すなわち、路車間通信、を利用して、車両管理や車両へのサービスを高度化・効率化しようとしているものもある（例えば、特許文献５参照。）。
【００１７】
上述した特許文献５「旅行時間計測通知システム」には、以下の記載がなされている。
【００１８】
すなわち、車載器は、狭域無線通信装置と通信情報記録装置および走行距離計測装置を有する。路側機は、狭域無線通信装置、通信情報記録装置、路側機情報記録装置、旅行時間計算装置、および、時刻計測装置などを有する。そして、車載器は、通信情報記録装置内の前回通信した路側機の固有ＩＤおよび通信時刻と走行距離とを、狭域無線通信で路側機側に提供する。路側機側では、走行距離が路側機間の標準経路距離と一致し且つ車両が途中で長時間駐車していない場合に旅行時間を計算し、走行路の上流側の路側機から、運転者に旅行時間を通知する。このことにより、複数の路側機で旅行時間の計測および通知を分散処理してネットワーク情報量を軽減し、安価な車載器を用いて正確な旅行時間を計測して通知できるようになる、としている。
【００１９】
また、路側装置と車載器間の路車間通信を利用した車両管理の他の一例として、車両重量の判定を精度よく行うことを提案しているものもある（例えば、特許文献６参照。）。
【００２０】
上述した特許文献６「車両重量判定装置」には、以下の記載がなされている。
【００２１】
すなわち、車両には、自車両の車両総重量を送信する車載器を搭載する。車両重量判定装置は、車両から重量に関するデータを受信する手段と、前記車両の実重量を計測する手段と、前記重量データと前記実重量を比較して重量超過を判定する手段とを備える。これにより、車両ごとに定められる重量に関するデータと実重量の値とを比較することができ、過積載の有無を精度良く判定することができるようになる、としている。
【００２２】
【特許文献１】特開２００７−０５８３００号公報（第５−１０頁、図１−３）
【特許文献２】特開２００７−０８６９１５号公報（第４−８頁、図１−６）
【特許文献３】特開２００３−０５８９２５号公報（第３−５頁、図１−７）
【特許文献４】特開２００５−０５６０６９号公報（第３−５頁、図１−４）
【特許文献５】特開２００７−０３４６７５号公報（第４−１０頁、図１−２）
【特許文献６】特開平１１−２１８４３８号公報（第２−４頁、図１−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
上述した、特許文献１〜６に記載のシステム或いは装置は、何れも、ＥＴＣなどで実現されている路車間通信を利用して、車両管理や車両へのサービスを行おうとするものである。
【００２４】
そして、特許文献１〜４に記載のシステムは、ＥＴＣ車載器を使用して、通行料金の自動収受等の他に、更なるサービスを提供するようにしている。サービスの種類は、例えば、利用明細書の発行サービス（特許文献１）、施設の利用時間の通知サービス（特許文献２）、駐車料金の自動収受サービス（特許文献３）、ポイントの付与・累積サービス（特許文献４）などである。しかし、これらのサービスの提供を受けるためには、ＥＴＣ車載器の固有情報や使用するＩＣカード及びその利用者の個人情報などを、サービス提供を行うシステムに、事前に登録しておくことが必須となっている。つまり、事前登録無しでは、上記サービスの提供を受けられない、という課題を有している。
【００２５】
また、特許文献５に記載のシステムにおいては、車両の走行距離などを路側機側に送信する機能を有する車載器を利用するようになっている。さらに、特許文献６に記載の装置においては、車両の総重量を路側機側に送信する機能を有する車載器を利用するようになっている。
【００２６】
つまり、特許文献５、６に記載の車載器は、通常のＥＴＣ車載器には搭載されていない特別な機能、すなわち、車両の走行距離や、車両の総重量などを路側機側に送信する機能を備えねばならない、という課題を有している。
【００２７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものである。従って、本発明の目的は、通常のＥＴＣ車載器を利用し、且つ、ＥＴＣ車載器の固有情報や利用者の個人情報などを事前登録することなく、利用者に対して有用なサービスを提供する、車両管理システム及び車両管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明の車両管理システムは、車両に搭載された車載器から当該車載器の固有情報を受信する路側装置を含んでいる。また、この車両管理システムは、前記路側装置から受信した前記固有情報と前記固有情報に関連付けられた付随情報を元に前記車両の状態を検出し、前記車両の状態に応じた車両管理情報を出力する制御装置をも含んでいる。さらに、この車両管理システムは、前記制御装置から出力された前記車両管理情報に基づいて車両管理を行う車両管理サービス提供装置をも含んでいる。
【００２９】
本発明の車両管理方法は、車両に搭載された車載器との間で路車間通信を行う路側装置を含む車両管理システムにおける車両管理方法において、前記路側装置から受信した前記車載器の固有情報と前記固有情報に関連付けられた付随情報を元に前記車両の状態を検出する。そして、前記車両の状態に応じた車両管理情報を出力し、前記車両管理情報に基づいた管理サービス情報を出力するようになっている。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ＥＴＣ車載器の固有情報や利用者の個人情報などを車両管理システムに事前登録することなく、利用者に対して有用な車両管理サービスを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の車両管理システムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【００３２】
図１に示す車両管理システム１００は、地点ａに設置される路側装置１−１と、地点ｂに設置される路側装置１−２と、路側装置１−１及び１−２（総称して、路側装置１ともいう）と通信接続する制御装置２と、制御装置２と通信接続する車両管理サービス提供装置６と、を含んでいる。また、路側装置１−１、１−２との間で路車間通信を行う車載器３を搭載する車両５を含んでいる。
【００３３】
なお、図１の右上に示す車両５（２）は、図１の左上の車両５と同一の車両である。つまり、図１では、ある時点で地点ａに存在した車両を車両５として示しており、車両５がその後、図１のＤ方向に移動して地点ｂに到達した場合を、車両５（２）として示している。
【００３４】
図１に示す車両管理システム１００は、高速道路や有料道路で実用化されているＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：自動料金収受システム）を、車両管理に適用したものである。
【００３５】
従って、車両管理システム１００で利用する車載器３は、路側装置１とＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：専用狭域通信）による路車間通信を行うことが可能なＥＴＣ車載器（ＥＴＣ用の車載器）である。また、路側装置１は、車載器３との間で行われるＤＳＲＣによる路車間通信の機能を含むものである。
【００３６】
上述したように、車載器３はＥＴＣ車載器であるため、車載器３には、予め車両５の情報（ナンバープレートなどの車両情報）が書き込んである。車載器３に車両情報を書き込んでおくことにより、車載器３は路側装置１との間でＤＳＲＣによる路車間通信を行うことが可能となる。なお、本実施形態においては、車載器３から路側装置１に対し、車載器３の固有情報を送信するものとし、この固有情報としては車載器３に書き込んである車両情報を用いるものとする。なお、車両情報は、車載器３を特定することが可能なユニークな値となっている。
【００３７】
制御装置２は、路側装置１から、路側装置１が受信した車載器３の固有情報と、固有情報に関連付けられた付随情報を受信する。付随情報の一例としては、路側装置１のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ：アイディー）と路側装置１で路車間通信が行われた時刻の情報、を挙げることができる。
【００３８】
そして、制御装置２は、車載器３の固有情報と、その固有情報に関連付けられた付随情報を元にして、車載器３を搭載している車両５の状態を検出する。車両５の状態の一例としては、車両５が地点ａ（路側装置１−１の設置位置）から地点ｂ（路側装置１−２の設置位置）に至るまでの時間、を挙げることができる。
【００３９】
車両５の状態を検出した制御装置２は、車両５の状態に応じた車両管理情報を出力する。車両管理情報の一例としては、車両５が地点ａ（路側装置１−１）から地点Ｂ（路側装置１−２）に至るまでの走行時間、或いは、平均速度など、を挙げることができる。
【００４０】
制御装置２が出力した車両管理情報は、車両管理サービス提供装置６により車両管理システム１００の利用者に提供するようにする。車両管理サービス提供装置６により提供されるサービスの一例として、車両５の速度オーバーを注意するメッセージの表示、を挙げることができる。
【００４１】
なお、上述した本実施形態においては、車載器３はＥＴＣ車載器であるものとして説明したが、これはＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）車載器であってもよい。
【００４２】
ＩＴＳ車載器は、最先端の情報通信技術を用い、渋滞や交通事故といった道路交通問題の解決を目指す次世代の交通システムで用いる車載器として開発がなされているものである。ＩＴＳ車載器は、通常、複数のアプリケーションに対応できるよう開発されている。そして、対応可能なアプリケーションとしては、渋滞情報などと連動したナビゲーション（ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム））や、道路上における情報提供（気象状況、公共交通機関情報、等々）、などが検討されている。そして、ＩＴＳ車載器が対応可能なアプリケーションには、ＥＴＣも含まれている。従って、ＩＴＳ車載器であっても、ＥＴＣ車載器と同様に、ＤＳＲＣによる路側装置との路車間通信を行うことが可能となっている。
【００４３】
また、本実施形態においては、車載器３の固有情報として、車載器３に書き込まれている車両情報を用いるものとして説明したが、これは、ＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｃａｌｌ  Ｎｕｍｂｅｒ：ワイヤレスコールナンバー）に代えてもよい。
【００４４】
上述したように、車載器３はＥＴＣ車載器（又は、ＩＴＳ車載器）であるため、基本的にはＥＴＣ（すなわち、自動料金収受）のための動作を行うようになっている。しかし、ＥＴＣ車載器も無線装置の一種であるため、電波法の規約により、ＷＣＮと呼ばれる自己ＩＤを、無線管理者などからの問い合わせに対して返信する機能を有している。そこで、本実施形態においては、車載器３の固有情報として、ＷＣＮを、車載器３から路側装置１に対して送信するようにしてもよい。なお、ＷＣＮは、ＥＴＣ車載器を特定することが可能なユニークな値であるため、本実施形態の車載器３もＷＣＮによって一意に特定することが可能となる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態の車両管理システム１００は、車両５に搭載された車載器３から当該車載器３の固有情報を受信する路側装置１を含んでいる。また、路側装置１から受信した前記固有情報と前記固有情報に関連付けられた付随情報を元に、車両５の状態を検出し、車両５の状態に応じた車両管理情報を出力する制御装置２を含んでいる。さらに、制御装置２が出力した車両管理情報に基づいて車両管理を行う車両管理サービス提供装置６を含んでいる。すなわち、車両管理サービス提供装置６は、車両管理情報に基づいて車両管理を行うための管理サービス情報を出力する。
【００４６】
従って、本実施形態によれば、ＥＴＣ車載器の固有情報や利用者の個人情報などを、車両管理システムに事前登録することなく、利用者に対する有用なサービスを提供することが可能となる。
［第２の実施形態］
次に、図１に示した第１の実施形態をさらに具体化した本発明による第２の実施形態について説明する。
【００４７】
図２は、本発明の車両管理システムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【００４８】
図２に示す車両管理システム１００−２は、第１の実施形態で示した車両管理システム１００を、速度オーバーの車両に対し注意メッセージを表示するシステムとして構成したものである。従って、図２において図１に示す構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【００４９】
図２に示す車両管理システム１００−２は、道路７０の地点ａに設置される路側装置１０−１と、道路７０の地点ｂに設置される路側装置１０−２と、路側装置１０−１及び１０−２と通信接続する制御装置２０と、を含んでいる。また、道路７０の地点Ｃに設置され、制御装置２０と通信接続する車両管理サービス提供装置６０と、を含んでいる。さらに、路側装置１０−１、１０−２との間で路車間通信を行う車載器３を搭載する車両５を含んでいる。
【００５０】
なお、図２の地点ｂの車両５（２）は、図２の地点ａの車両５が、道路７０のＤ方向に移動して地点ｂに到達した場合を示すものである。
【００５１】
また、車両管理システム１００−２で利用する車載器３は、第１の実施形態と同じＥＴＣ車載器あるいはＩＴＳ車載器である。車載器３は、路側装置１０との間で路車間通信が行われた場合、路側装置１０に対し自己の固有情報（車両情報あるいはＷＣＮ）を送信する。
【００５２】
路側装置１０（１０−１、１０−２）は、車載器３との間で行われる路車間通信の機能を含み、さらに、路車間通信が行われた時刻を計測する時計１１（１１−１、１１−２）を含んでいる。
【００５３】
制御装置２０は、受信手段２１と、記憶手段２２と、差分演算手段２３と、車両管理情報出力手段２４と、を含んでいる。
【００５４】
受信手段２１は、路側装置１０（１０−１、１０−２）から、路側装置１０が受信した車載器３の固有情報と、固有情報に関連付けられた付随情報を受信する。本実施形態における付随情報は、路側装置１０のＩＤと、車載器３と路側装置１０との間で路車間通信が行われた時刻の情報、である。そして、受信手段２１は、路側装置１０から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２に書き込み記憶させる。また、受信手段２１は、固有情報と付随情報を記憶手段２２に書き込み記憶させたことを、差分演算手段２３に通知する。
【００５５】
記憶手段２２は、受信手段２１が路側装置１０から受信した、車載器３の固有情報と、固有情報に関連づけられた付随情報を、データベース（Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ）内に記憶する。
【００５６】
ここで、図３を参照して、記憶手段２２内のデータベースについて詳述する。
【００５７】
図３は、記憶手段内のデータベースの構成を示す図である。
【００５８】
図３において、記憶手段２２はデータベース２２−０を含んでいる。
【００５９】
データベース２２−０は、２２−１１行に示すように、車載器の固有情報を記憶する欄（２２−１列）と、付随情報を記憶する欄（２２−２列および２２−３列）と、を含んでいる。そして、２２−１２行に示すように、付随情報を記憶する欄は、路側装置ＩＤの欄（２２−２列）と路車間通信時刻の欄（２２−３列）を含んでいる。
【００６０】
データベース２２−０のレコードの内容の一例について説明する。
【００６１】
２２−１３行のレコードは、固有情報が「○○○」の車載器（２２−１列）と、路側装置ＩＤが「路側装置１０−１」の路側装置（２２−２列）とが、路車間通信時刻「２０××年××月××日の１３時０１分００秒」（２２−３列）に路車間通信を行ったことを記憶している。
【００６２】
また、２２−１４行のレコードは、固有情報が「△△△」の車載器（２２−１列）と、路側装置ＩＤが「路側装置１０−１」の路側装置（２２−２列）とが、路車間通信時刻「２０××年××月××日の１３時０１分０２秒」（２２−３列）に路車間通信を行ったことを記憶している。以下の行についても、同様である。
【００６３】
図２に戻り、制御装置２０の差分演算手段２３は、記憶手段２２内のデータベース２２−０を検索し、データベース２２−０内に、車載器の固有情報として同一のレコードが複数記憶されていた場合、それらの付随情報の差分を演算する。そして、演算した付随情報の差分データを車載器の固有情報と共に、車両管理情報出力手段２４に送出する。
【００６４】
車両管理情報出力手段２４は、差分演算手段２３から付随情報の差分データと車載器の固有情報を受信し、差分データから車両５の状態を検出する。本実施形態においては、車両５の状態として、車両５の走行速度を検出する。そして、車両５の状態（すなわち、走行速度）を、車両管理サービス提供装置６０に送出する。
【００６５】
車両管理サービス提供装置６０は、制御装置２０の車両管理情報出力手段２４から受信した車両５の状態（走行速度）に基づき、車両５に対する注意メッセージの出力要否を判断する。そして、注意メッセージ出力が必要と判断した場合、車両管理サービス提供装置６０が備える表示手段６１（例えば、大型電光表示装置）に、注意メッセージを表示する。
【００６６】
次に、図２、図３を再度参照して、本実施形態の動作について説明する。
【００６７】
ここで、図２の車両管理システム１００−２は初期状態にあるものとする。すなわち、制御装置２０の記憶手段２２内のデータベース２２−０には、未だ如何なるレコードも書き込まれていない状態にあるものとする。
【００６８】
先ず、図２の車両５が地点ａを通過すると、路側装置１０−１との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−１は、車載器３の固有情報（「○○○」であるものとする）を受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０−１のＩＤと、路車間通信が行われた時刻の情報）を、制御装置２０に送出する。
【００６９】
制御装置２０の受信手段２１は、路側装置１０−１から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２内のデータベース２２−０のレコード（図３の２２−１３行）に記憶させる。そして、受信手段２１は、データベース２２−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３に通知する。
【００７０】
そこで、差分演算手段２３は、記憶手段２２内のデータベース２２−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここでは、データベース２２−０内には１レコード（２２−１３行）だけが記憶されている状態であるため、差分演算手段２３はその動作を終了する。
【００７１】
次に、図２の車両５以外の車両（当該車両の車載器の固有情報は「△△△」であるものとする）が地点ａを通過すると、路側装置１０−１との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−１は、当該車両の車載器から固有情報（「△△△」）を受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０−１のＩＤと、路車間通信が行われた時刻の情報）を、制御装置２０に送出する。
【００７２】
制御装置２０の受信手段２１は、路側装置１０−１から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２内のデータベース２２−０のレコード（図３の２２−１４行）に記憶させる。そして、受信手段２１は、データベース２２−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３に通知する。
【００７３】
そこで、差分演算手段２３は、記憶手段２２内のデータベース２２−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここでは、データベース２２−０内には、固有情報が「△△△」のレコードは１レコード（２２−１４行）しか記憶されていないため、差分演算手段２３はその動作を終了する。
【００７４】
さらに、図２の車両５が、道路７０をＤ方向に移動して地点ｂを通過すると（図２の車両５（２））、地点ｂの路側装置１０−２との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−２は、車載器３の固有情報（「○○○」）を受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０−２のＩＤと、路車間通信が行われた時刻の情報）を、制御装置２０に送出する。
【００７５】
制御装置２０の受信手段２１は、路側装置１０−２から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２内のデータベース２２−０のレコード（図３の２２−１５行）に記憶させる。そして、受信手段２１は、データベース２２−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３に通知する。
【００７６】
そこで、差分演算手段２３は、記憶手段２２内のデータベース２２−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここで、図３のデータベース２２−０内には、２２−１３行と２２−１５行に、同一の車載器の固有情報「○○○」を記憶するレコードが存在する。そこで、差分演算手段２３は、これら２つのレコードの付随情報の差分を演算する。具体的には、固有情報「○○○」を有する車載器が、「路側装置１０−１」から「路側装置１０−２」へと移動している。また、その間の移動時間は６秒＝「２０××年××月××日の１３時０１分０６秒（２２−１５行）」−「２０××年××月××日の１３時０１分００秒（２２−１３行）」である、という演算を行う。そして、この差分データを車載器の固有情報（「○○○」）と共に車両管理情報出力手段２４に送出する。
【００７７】
車両管理情報出力手段２４は、差分演算手段２３から受信した差分データと固有情報から、当該固有情報を有する車載器３を搭載する車両５の状態を検出する。本実施形態においては、車両５の状態として、車両５の走行速度を検出する。
【００７８】
具体的には、地点ａと地点ｂ間の距離が「１００メートル」であるものとする。そして、差分データは、固有情報「○○○」を有する車載器３を搭載する車両５が、地点ａの「路側装置１０−１」から地点ｂの「路側装置１０−２」へと６秒で移動している、ということを示している。そこで、車両５の平均速度を時速で演算すると、
（１００メートル／６秒）×３，６００秒＝６０，０００メートル／ｈ＝６０ｋｍ／ｈ
となる。そして、ここで求めた平均速度を、本実施形態においては、車両５の状態としての走行速度として用いるものとする。
【００７９】
車両管理情報出力手段２４は、検出した車両５の走行速度（６０ｋｍ／ｈ）を、車両管理サービス提供装置６０に送出する。
【００８０】
車両管理サービス提供装置６０は、受信した車両５の走行速度（６０ｋｍ／ｈ）に基づき、車両５に対する注意メッセージの出力要否を判断する。例えば、図２の道路７０が一般道路であるとすれば、この走行速度では注意が必要と判断し、車両管理サービス提供装置６０が備える表示手段６１に、注意メッセージを表示する。例えば、「この先、急カーブ！！  速度注意！！」などという注意メッセージを表示する。
【００８１】
車両管理サービス提供装置６０の表示手段６１に表示された注意メッセージは、車両５の乗員に対し、速度に注意しよう、という認識をもたらすことが可能となる。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態の車両管理システム１００−２は、車両５に搭載された車載器３から当該車載器３の固有情報を受信する路側装置１０を含んでいる。また、路側装置１０から受信した前記固有情報と、前記固有情報に関連付けられた付随情報（路側装置１０のＩＤ、及び、路車間通信が行われた時刻の情報）を元に、車両５の状態を検出し、車両５の状態に応じた車両管理情報（車両５の走行速度）を出力する制御装置２０を含んでいる。さらに、制御装置２０が出力した車両管理情報に基づいて車両管理を行う車両管理サービス提供装置６０を含んでいる。車両管理サービス提供装置６０は、車両管理情報（車両５の走行速度）に基づいて、必要であれば、車両５に対する注意メッセージを表示手段６１に表示するようになっている。
【００８３】
また、制御装置２０は、路側装置１０が受信した固有情報と、固有情報に関連付けられた付随情報を受信する受信手段２１と、固有情報と固有情報に関連付けられた付随情報を蓄積する記憶手段２２と、を含んでいる。制御装置２０は、さらに、記憶手段２２に蓄積されている同一の固有情報に関連付けられた複数の付随情報の差分データを演算する差分演算手段２３と、差分データから車両の状態を検出し、車両の状態に応じた車両管理情報を出力する車両管理情報出力手段２４と、を含んでいる。
【００８４】
従って、本実施形態によれば、ＥＴＣ車載器の固有情報や利用者の個人情報などを、車両管理システムに事前登録することなく、利用者に対する有用なサービスを提供することが可能となる。
［第３の実施形態］
次に、図１に示した第１の実施形態をさらに具体化した本発明による第３の実施形態について説明する。
【００８５】
図４は、本発明の車両管理システムの第３の実施形態を示すブロック図である。
【００８６】
図４に示す車両管理システム１００−３は、第１の実施形態で示した車両管理システム１００を、駐車場を管理するシステムとして構成したものである。従って、図４において図１に示す構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【００８７】
図４に示す車両管理システム１００−３は、駐車場８０の入場口８１に設置される路側装置１０−３−１と、駐車場８０の出場口８３に設置される路側装置１０−３−２と、路側装置１０−３−１及び１０−３−２と通信接続する制御装置２０−３と、を含んでいる。また、駐車場８０の出場口８３に設置され、制御装置２０−３と通信接続する車両管理サービス提供装置６０−３と、を含んでいる。さらに、路側装置１０−３−１、１０−３−２との間で路車間通信を行う車載器３を搭載する車両５を含んでいる。車両５は、駐車場８０内に入ると、駐車スペース８２内に駐車する。
【００８８】
なお、図４の出場口８３の車両５（２）は、図４の入場口８１からＤ１方向に移動して入る車両５が、駐車スペース８２内での駐車を終えて、出場口８３からＤ２方向に移動して出場しようとする場合を示すものである。
【００８９】
また、車両管理システム１００−３で利用する車載器３は、第１の実施形態と同じＥＴＣ車載器あるいはＩＴＳ車載器である。車載器３は、路側装置１０との間で路車間通信が行われた場合、路側装置１０に対し自己の固有情報（車両情報あるいはＷＣＮ）を送信する。
【００９０】
路側装置１０（１０−３−１、１０−３−２）は、車載器３との間で行われる路車間通信の機能を含み、さらに、路車間通信が行われた時刻を計測する時計１１（１１−３−１、１１−３−２）を含んでいる。
【００９１】
制御装置２０−３は、受信手段２１−３と、記憶手段２２−３と、差分演算手段２３−３と、車両管理情報出力手段２４−３と、を含んでいる。
【００９２】
受信手段２１−３は、路側装置１０（１０−３−１、１０−３−２）から、路側装置１０が受信した車載器３の固有情報と、固有情報に関連付けられた付随情報を受信する。本実施形態における付随情報は、路側装置１０のＩＤと、車載器３と路側装置１０との間で路車間通信が行われた時刻の情報、である。そして、受信手段２１−３は、路側装置１０から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−３に書き込み記憶させる。また、受信手段２１−３は、固有情報と付随情報を記憶手段２２−３に書き込み記憶させたことを、差分演算手段２３−３に通知する。
【００９３】
記憶手段２２−３は、受信手段２１−３が路側装置１０から受信した、車載器３の固有情報と、固有情報に関連づけられた付随情報を、データベース内に記憶する。
【００９４】
ここで、図５を参照して、記憶手段２２−３内のデータベースについて詳述する。
【００９５】
図５は、記憶手段内のデータベースの構成を示す第２の図である。
【００９６】
図５において、記憶手段２２−３はデータベース２２−３−０を含んでいる。
【００９７】
データベース２２−３−０は、２２−３−１１行に示すように、車載器の固有情報を記憶する欄（２２−３−１列）と、付随情報を記憶する欄（２２−３−２列および２２−３−３列）と、を含んでいる。そして、２２−３−１２行に示すように、付随情報を記憶する欄は、路側装置ＩＤの欄（２２−３−２列）と路車間通信時刻の欄（２２−３−３列）を含んでいる。
【００９８】
データベース２２−３−０のレコードの内容の一例について説明する。
【００９９】
２２−３−１３行のレコードは、固有情報が「○○○」の車載器（２２−３−１列）と、路側装置ＩＤが「路側装置１０−３−１」の路側装置（２２−３−２列）とが、路車間通信時刻「２０××年××月××日の１３時０１分００秒」（２２−３−３列）に路車間通信を行ったことを記憶している。
【０１００】
また、２２−３−１４行のレコードは、固有情報が「△△△」の車載器（２２−３−１列）と、路側装置ＩＤが「路側装置１０−３−１」の路側装置（２２−３−２列）とが、路車間通信時刻「２０××年××月××日の１３時０５分０５秒」（２２−３−３列）に路車間通信を行ったことを記憶している。以下の行についても、同様である。
【０１０１】
図４に戻り、制御装置２０−３の差分演算手段２３−３は、記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０を検索し、データベース２２−３−０内に、車載器の固有情報として同一のレコードが複数記憶されていた場合、それらの付随情報の差分を演算する。そして、演算した付随情報の差分データを車載器の固有情報と共に、車両管理情報出力手段２４−３に送出する。
【０１０２】
車両管理情報出力手段２４−３は、差分演算手段２３−３から付随情報の差分データと車載器の固有情報を受信し、差分データから車両５の状態を検出する。本実施形態においては、車両５の状態として、車両５の駐車場８０における駐車時間を検出する。そして、車両５の状態（すなわち、駐車時間）を、車両管理サービス提供装置６０−３に送出する。
【０１０３】
車両管理サービス提供装置６０−３は、制御装置２０−３の車両管理情報出力手段２４−３から受信した車両５の状態（駐車時間）に基づき、車両５の駐車料金を演算する。そして、車両管理サービス提供装置６０−３が備える駐車料金精算手段６２に、駐車料金を表示する。駐車料金精算手段６２に、その駐車料金が投入されると、車両管理サービス提供装置６０−３は、出口ゲート６３を開く。車両５は、Ｄ２方向に移動して駐車場８０から出場する。
【０１０４】
次に、図４、図５を再度参照して、本実施形態の動作について説明する。
【０１０５】
ここで、図４の車両管理システム１００−３は初期状態にあるものとする。すなわち、制御装置２０−３の記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０には、未だ如何なるレコードも書き込まれていない状態にあるものとする。
【０１０６】
先ず、図４の車両５が入場口８１からＤ１方向に移動しながら駐車場８０に入場しようとすると、路側装置１０−３−１との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−３−１は、車載器３の固有情報（「○○○」であるものとする）を受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０−３−１のＩＤと、路車間通信が行われた時刻の情報）を、制御装置２０−３に送出する。また、路側装置１０−３−１は、図示しない入口ゲートを開き、車両５を駐車場８０内に入場させる。
【０１０７】
制御装置２０−３の受信手段２１−３は、路側装置１０−３−１から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０のレコード（図５の２２−３−１３行）に記憶させる。そして、受信手段２１−３は、データベース２２−３−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３−３に通知する。
【０１０８】
そこで、差分演算手段２３−３は、記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここでは、データベース２２−３−０内には１レコード（２２−３−１３行）だけが記憶されている状態であるため、差分演算手段２３−３はその動作を終了する。
【０１０９】
次に、図４の車両５以外の車両（当該車両の車載器の固有情報は「△△△」であるものとする）が入場口８１に入ると、路側装置１０−３−１との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−３−１は、当該車両の車載器から固有情報（「△△△」）を受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０−３−１のＩＤと、路車間通信が行われた時刻の情報）を、制御装置２０−３に送出する。また、路側装置１０−３−１は、図示しない入口ゲートを開き、当該車両を駐車場８０内に入場させる。
【０１１０】
制御装置２０−３の受信手段２１−３は、路側装置１０−３−１から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０のレコード（図５の２２−３−１４行）に記憶させる。そして、受信手段２１−３は、データベース２２−３−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３−３に通知する。
【０１１１】
そこで、差分演算手段２３−３は、記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここでは、データベース２２−３−０内には、固有情報が「△△△」のレコードは１レコード（２２−３−１４行）しか記憶されていないため、差分演算手段２３−３はその動作を終了する。
【０１１２】
図４に示した車両５が、駐車スペース８２での駐車を終えて、出場口８３に移動してくると（図４の車両５（２））、出場口８３の路側装置１０−３−２との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−３−２は、車載器３の固有情報（「○○○」）を受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０−３−２のＩＤと、路車間通信が行われた時刻の情報）を、制御装置２０−３に送出する。
【０１１３】
制御装置２０−３の受信手段２１−３は、路側装置１０−３−２から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０のレコード（図５の２２−３−１５行）に記憶させる。そして、受信手段２１−３は、データベース２２−３−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３−３に通知する。
【０１１４】
そこで、差分演算手段２３−３は、記憶手段２２−３内のデータベース２２−３−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここで、図５のデータベース２２−３−０内には、２２−３−１３行と２２−３−１５行に、同一の車載器の固有情報「○○○」を記憶するレコードが存在する。そこで、差分演算手段２３−３は、これら２つのレコードの付随情報の差分を演算する。具体的には、固有情報「○○○」を有する車載器が、「路側装置１０−３−１」が設置されている入場口８１から入場し、「路側装置１０−３−２」が設置されている出場口８３から出場しようとしている。また、その間の時間は２時間００分＝「２０××年××月××日の１５時０１分００秒（２２−３−１５行）」−「２０××年××月××日の１３時０１分００秒（２２−３−１３行）」である、という演算を行う。そして、この差分データを車載器の固有情報（「○○○」）と共に車両管理情報出力手段２４−３に送出する。
【０１１５】
車両管理情報出力手段２４−３は、差分演算手段２３−３から受信した差分データと固有情報から、当該固有情報を有する車載器３を搭載する車両５の状態を検出する。本実施形態においては、車両５の状態として、車両５の駐車時間を検出する。
【０１１６】
具体的には、差分演算手段２３−３から受信した差分データ、すなわち２時間００分という時間を、そのまま駐車時間とみなすようにする。
【０１１７】
車両管理情報出力手段２４−３は、車両５の駐車時間（２時間００分）を、車両５の固有情報と共に車両管理サービス提供装置６０−３に送出する。
【０１１８】
車両管理サービス提供装置６０−３は、制御装置２０−３の車両管理情報出力手段２４−３から受信した車両５の状態（駐車時間）に基づき、車両５の駐車料金を演算する。そして、車両管理サービス提供装置６０−３が備える駐車料金精算手段６２に、駐車料金を表示する。駐車料金精算手段６２に、その駐車料金が投入されると、車両管理サービス提供装置６０−３は、出口ゲート６３を開く。車両５は、Ｄ２方向に移動して駐車場８０から出場する。
【０１１９】
なお、車両管理サービス提供装置６０−３は、駐車時間が短時間である場合には、当該車両５の駐車料金を無料とするようなサービスを提供してもよい。また、駐車時間が短時間であっても、頻繁に駐車場利用を行っている車両５に対しては、無料ではなく有料とするような変更を行うようにしてもよい。或いは、１日の内に複数回の駐車場利用がある場合には、当該車両５の駐車料金の割引を行うようなサービスを提供してもよい。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態の車両管理システム１００−３は、車両５に搭載された車載器３から当該車載器３の固有情報を受信する路側装置１０を含んでいる。また、路側装置１０から受信した前記固有情報と、前記固有情報に関連付けられた付随情報（路側装置１０のＩＤ、及び、路車間通信が行われた時刻の情報）を元に、車両５の状態を検出し、車両５の状態に応じた車両管理情報（車両５の駐車時間）を出力する制御装置２０−３を含んでいる。さらに、制御装置２０−３が出力した車両管理情報に基づいて車両管理を行う車両管理サービス提供装置６０−３を含んでいる。車両管理サービス提供装置６０−３は、車両管理情報（車両５の駐車時間）に基づいて、車両５の駐車料金を算出し、駐車料金が投入され精算されると、駐車場８０の出口ゲート６３を開き、車両５を駐車場８０から出場させるようになっている。
【０１２１】
従って、本実施形態によれば、ＥＴＣ車載器の固有情報や利用者の個人情報などを、車両管理システムに事前登録することなく、利用者に対する有用な駐車場管理サービスを提供することが可能となる。
【０１２２】
また、ＥＴＣ車載器の固有情報の事前登録は行わないが、固有情報により車載器を搭載する車両を特定できるので、駐車券を使用しない駐車場管理サービスを提供することが可能となる。
［第４の実施形態］
次に、図１に示した第１の実施形態をさらに具体化した本発明による第４の実施形態について説明する。
【０１２３】
図６は、本発明の車両管理システムの第４の実施形態を示すブロック図である。
【０１２４】
図６に示す車両管理システム１００−５は、第１の実施形態で示した車両管理システム１００を、車両の貨物の積み降ろしを管理するシステムとして構成したものである。従って、図６において図１に示す構成要素に対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その説明を極力省略するものとする。
【０１２５】
なお、本実施形態において以下に説明する貨物処理施設９０とは、例えば、貨物の中継を行う運送会社や、廃棄物処理場などを想定しているが、これらの施設だけに限定するものではない。
【０１２６】
図６に示す車両管理システム１００−５は、貨物処理施設９０の入場口９１に設置される路側装置１０−５−１と、貨物処理施設９０の出場口９３に設置される路側装置１０−５−２と、路側装置１０−５−１及び１０−５−２と通信接続する制御装置２０−５と、を含んでいる。また、貨物処理施設９０の貨物の積み降ろしを管理する部門などに設置され、制御装置２０−５と通信接続する車両管理サービス提供装置６０−５と、を含んでいる。さらに、路側装置１０−５−１、１０−５−２との間で路車間通信を行う車載器３を搭載する車両５を含んでいる。またさらに、入場口９１に設置され、路側装置１０−５−１と通信接続する車両重量計測手段９５−１と、出場口９３に設置され、路側装置１０−５−２と通信接続する車両重量計測手段９５−２とを含んでいる。
【０１２７】
なお、図６の出場口９３の車両５（２）は、図６の入場口９１からＤ５方向に移動して入場する車両５が、貨物処理施設９０内での貨物の積み降ろしを終えて、出場口９３からＤ６方向に移動して出場しようとする場合を示すものである。
【０１２８】
また、車両管理システム１００−５で利用する車載器３は、第１の実施形態と同じＥＴＣ車載器あるいはＩＴＳ車載器である。車載器３は、路側装置１０との間で路車間通信が行われた場合、路側装置１０に対し自己の固有情報（車両情報あるいはＷＣＮ）を送信する。車載器３を搭載する車両５は、貨物の運搬などを行うトラックやライトバン或いは他の種類の車両である。
【０１２９】
車両重量計測手段９５（９５−１、９５−２）は、路面等に設置され、その上部を通過する車両の総重量を計測し、計測した車両総重量を路側装置１０（１０−５−１、１０−５−２）に送出する。
【０１３０】
路側装置１０（１０−５−１、１０−５−２）は、車載器３との間で行われる路車間通信の機能を含み、さらに、路車間通信が行われた際に、車両重量計測手段９５（９５−１、９５−２）が計測した車両総重量を受信する機能を含んでいる。なお、路側装置１０と車載器３との間の路車間通信は、車載器３を搭載する車両５が、車両重量計測手段９５の上部を通過する時点で行われるようにするものとする。
【０１３１】
制御装置２０−５は、受信手段２１−５と、記憶手段２２−５と、差分演算手段２３−５と、車両管理情報出力手段２４−５と、を含んでいる。
【０１３２】
受信手段２１−５は、路側装置１０（１０−５−１、１０−５−２）から、路側装置１０が受信した車載器３の固有情報と、固有情報に関連付けられた付随情報を受信する。本実施形態における付随情報は、路側装置１０のＩＤと、車載器３と路側装置１０との間で路車間通信が行われた際に車両重量計測手段９５が計測し、路側装置１０が受信した車両総重量の情報、である。そして、受信手段２１−５は、路側装置１０から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−５に書き込み記憶させる。また、受信手段２１−５は、固有情報と付随情報を記憶手段２２−５に書き込み記憶させたことを、差分演算手段２３−５に通知する。
【０１３３】
記憶手段２２−５は、受信手段２１−５が路側装置１０から受信した、車載器３の固有情報と、固有情報に関連づけられた付随情報を、データベース内に記憶する。
【０１３４】
ここで、図７を参照して、記憶手段２２−５内のデータベースについて詳述する。
【０１３５】
図７は、記憶手段内のデータベースの構成を示す第３の図である。
【０１３６】
図７において、記憶手段２２−５はデータベース２２−５−０を含んでいる。
【０１３７】
データベース２２−５−０は、２２−５−１１行に示すように、車載器の固有情報を記憶する欄（２２−５−１列）と、付随情報を記憶する欄（２２−５−２列および２２−５−３列）と、を含んでいる。そして、２２−５−１２行に示すように、付随情報を記憶する欄は、路側装置ＩＤの欄（２２−５−２列）と車両総重量の欄（２２−５−３列）を含んでいる。
【０１３８】
データベース２２−５−０のレコードの内容の一例について説明する。
【０１３９】
２２−５−１３行のレコードは、固有情報が「○○○」の車載器（２２−５−１列）と、路側装置ＩＤが「路側装置１０−５−１」の路側装置（２２−５−２列）とが、路車間通信を行った時点で得られた車両総重量が「４，０００Ｋｇ」（２２−５−３列）であったことを記憶している。
【０１４０】
また、２２−５−１４行のレコードは、固有情報が「△△△」の車載器（２２−５−１列）と、路側装置ＩＤが「路側装置１０−５−１」の路側装置（２２−５−２列）とが、路車間通信を行った時点で得られた車両総重量が「８，５００Ｋｇ」（２２−５−３列）であったことを記憶している。以下の行についても、同様である。
【０１４１】
図６に戻り、制御装置２０−５の差分演算手段２３−５は、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０を検索し、データベース２２−５−０内に、車載器の固有情報として同一のレコードが複数記憶されていた場合、それらの付随情報の差分を演算する。そして、演算した付随情報の差分データを車載器の固有情報と共に、車両管理情報出力手段２４−５に送出する。
【０１４２】
車両管理情報出力手段２４−５は、差分演算手段２３−５から付随情報の差分データと車載器の固有情報を受信し、差分データから車両５の状態を検出する。本実施形態においては、車両５の状態として、車両５が貨物処理施設９０内で積み込んだ、或いは、降ろした貨物の重量を検出する。そして、車両５の状態（すなわち、積み降ろしした貨物の重量）を、車両管理サービス提供装置６０−５に送出する。
【０１４３】
車両管理サービス提供装置６０−５は、制御装置２０−５の車両管理情報出力手段２４−５から受信した車両５の状態（積み降ろしした貨物の重量）に基づき、管理サービス情報を出力する。本実施形態の場合、管理サービス情報としてその重量を自己の備える表示装置などに表示するための表示情報を出力し、表示させる。或いは、車両５が、貨物処理施設９０の所有車である場合には、車両管理サービス提供装置６０−５は、自己の備える記録装置などに、車両５の固有情報と、その車両５が積み降ろしした貨物の重量を記録するようにしてもよい。
【０１４４】
次に、図６、図７を再度参照して、本実施形態の動作について説明する。
【０１４５】
ここで、図６の車両管理システム１００−５は初期状態にあるものとする。すなわち、制御装置２０−５の記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０には、未だ如何なるレコードも書き込まれていない状態にあるものとする。
【０１４６】
先ず、図６の車両５が入場口９１からＤ５方向に移動しながら貨物処理施設９０に入場しようとすると、車両５が車両重量計測手段９５−１の上部を通過する時点で、車載器３と路側装置１０−５−１との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−５−１は、車載器３の固有情報（「○○○」であるものとする）を受信する。同時に、路側装置１０−５−１は、車両５の総重量を車両重量計測手段９５−１から受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０のＩＤと、車載器３と路側装置１０との間で路車間通信が行われた時点で得られた車両総重量の情報）を、制御装置２０−５に送出する。
【０１４７】
制御装置２０−５の受信手段２１−５は、路側装置１０−５−１から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０のレコード（図７の２２−５−１３行）に記憶させる。そして、受信手段２１−５は、データベース２２−５−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３−５に通知する。
【０１４８】
そこで、差分演算手段２３−５は、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここでは、データベース２２−５−０内には１レコード（２２−５−１３行）だけが記憶されている状態であるため、差分演算手段２３−５はその動作を終了する。
【０１４９】
次に、図６の車両５以外の車両（当該車両の車載器の固有情報は「△△△」であるものとする）が入場口９１からＤ５方向に移動しながら貨物処理施設９０に入場しようとすると、当該車両が車両重量計測手段９５−１の上部を通過する時点で、当該車両の車載器３と路側装置１０−５−１との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−５−１は、車載器３の固有情報（「△△△」）を受信する。同時に、路側装置１０−５−１は、当該車両の総重量を車両重量計測手段９５−１から受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０のＩＤと、車載器３と路側装置１０との間で路車間通信が行われた時点で得られた車両総重量の情報）を、制御装置２０−５に送出する。
【０１５０】
制御装置２０−５の受信手段２１−５は、路側装置１０−５−１から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０のレコード（図７の２２−５−１４行）に記憶させる。そして、受信手段２１−５は、データベース２２−５−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３−５に通知する。
【０１５１】
そこで、差分演算手段２３−５は、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここでは、データベース２２−５−０内には、固有情報が「△△△」のレコードは１レコード（２２−３−１４行）しか記憶されていない状態であるため、差分演算手段２３−５はその動作を終了する。
【０１５２】
図６に示した車両５が、貨物処理施設９０内での貨物の積み降ろしを終えて、出場口９３に移動してくると（図６の車両５（２））、車両５が車両重量計測手段９５−２の上部を通過する時点で、車載器３と路側装置１０−５−２との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−５−２は、車載器３の固有情報（「○○○」）を受信する。同時に、路側装置１０−５−２は、車両５の総重量を車両重量計測手段９５−２から受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０のＩＤと、車載器３と路側装置１０との間で路車間通信が行われた時点で得られた車両総重量の情報）を、制御装置２０−５に送出する。
【０１５３】
制御装置２０−５の受信手段２１−５は、路側装置１０−５−２から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０のレコード（図７の２２−５−１５行）に記憶させる。そして、受信手段２１−５は、データベース２２−５−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３−５に通知する。
【０１５４】
そこで、差分演算手段２３−５は、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここで、図７のデータベース２２−５−０内には、２２−５−１３行と２２−５−１５行に、同一の車載器の固有情報「○○○」を記憶するレコードが存在する。そこで、差分演算手段２３−５は、これら２つのレコードの付随情報の差分を演算する。具体的には、固有情報「○○○」を有する車載器が、「路側装置１０−５−１」が設置されている入場口９１から入場し、「路側装置１０−５−２」が設置されている出場口９３から出場しようとしている。また、その間で変化した車両総重量は３０Ｋｇ＝「４，０３０Ｋｇ（２２−５−１５行）」−「４，０００Ｋｇ（２２−５−１３行）」である、という演算を行う。そして、この差分データを車載器の固有情報（「○○○」）と共に車両管理情報出力手段２４−５に送出する。
【０１５５】
車両管理情報出力手段２４−５は、差分演算手段２３−５から受信した差分データと固有情報から、当該固有情報を有する車載器３を搭載する車両５の状態を検出する。本実施形態においては、車両５の状態として、車両５が貨物処理施設９０内で積み込んだ、或いは、降ろした貨物の重量を検出する。
【０１５６】
具体的には、差分演算手段２３−５から受信した差分データから、車両５は３０Ｋｇの貨物を積み込んだ、という状態を検出する。そして、車両５の状態（すなわち、積み込んだ貨物の重量＝３０Ｋｇ）を、車両管理サービス提供装置６０−５に送出する。
【０１５７】
車両管理サービス提供装置６０−５は、制御装置２０−５の車両管理情報出力手段２４−５から受信した車両５の状態（積み込んだ貨物の重量）に基づき、その重量を自己の備える表示装置などに表示する。
【０１５８】
車両管理サービス提供装置６０−５の表示装置などへの表示により、自動的に算出された貨物積載量を、貨物処理施設９０の貨物の積み降ろしを管理する部門などの要員、或いは、車両５の乗員に対し、提供することが可能となる。
【０１５９】
或いはまた、車両５が、貨物処理施設９０の所有車である場合には、車両管理サービス提供装置６０−５は、自己の備える記録装置などに、車両５の固有情報と、その車両５が積み降ろしした貨物の重量を記録するようにしてもよい。
【０１６０】
次に、本実施形態の車両管理システム１００−５の動作について、以下に継続して説明を行う。
【０１６１】
図６の車両５以外の車両（当該車両の車載器の固有情報は「△△△」であるものとする）が、貨物処理施設９０内での貨物の積み降ろしを終えて、出場口９３に移動してくると、当該車両が車両重量計測手段９５−２の上部を通過する時点で、当該車両の車載器３と路側装置１０−５−２との間で路車間通信が行われる。この時、路側装置１０−５−２は、車載器３の固有情報（「△△△」）を受信する。同時に、路側装置１０−５−２は、当該車両の総重量を車両重量計測手段９５−２から受信する。そして、固有情報と、付随情報（すなわち、路側装置１０のＩＤと、車載器３と路側装置１０との間で路車間通信が行われた時点で得られた車両総重量の情報）を、制御装置２０−５に送出する。
【０１６２】
制御装置２０−５の受信手段２１−５は、路側装置１０−５−２から受信した固有情報と付随情報を、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０のレコード（図７の２２−５−１６行）に記憶させる。そして、受信手段２１−５は、データベース２２−５−０に新たなレコードを記憶させたことを、差分演算手段２３−５に通知する。
【０１６３】
そこで、差分演算手段２３−５は、記憶手段２２−５内のデータベース２２−５−０を検索し、同一の固有情報のレコードが複数記憶されているかを調べる。ここで、図７のデータベース２２−５−０内には、２２−５−１４行と２２−５−１６行に、同一の車載器の固有情報「△△△」を記憶するレコードが存在する。そこで、差分演算手段２３−５は、これら２つのレコードの付随情報の差分を演算する。具体的には、固有情報「△△△」を有する車載器が、「路側装置１０−５−１」が設置されている入場口９１から入場し、「路側装置１０−５−２」が設置されている出場口９３から出場しようとしている。また、その間で変化した車両総重量は、マイナス５００Ｋｇ＝「８，０００Ｋｇ（２２−５−１６行）」−「８，５００Ｋｇ（２２−５−１４行）」である、という演算を行う。そして、この差分データを車載器の固有情報（「△△△」）と共に車両管理情報出力手段２４−５に送出する。
【０１６４】
車両管理情報出力手段２４−５は、差分演算手段２３−５から受信した差分データと固有情報から、当該固有情報を有する車載器３を搭載する当該車両の状態を検出する。本実施形態においては、当該車両の状態として、当該車両が貨物処理施設９０内で積み込んだ、或いは、降ろした貨物の重量を検出する。
【０１６５】
具体的には、差分演算手段２３−５から受信した差分データから、当該車両は５００Ｋｇの貨物を降ろした、という状態を検出する。そして、当該車両の状態（すなわち、降ろした貨物の重量＝５００Ｋｇ）を、車両管理サービス提供装置６０−５に送出する。
【０１６６】
車両管理サービス提供装置６０−５は、制御装置２０−５の車両管理情報出力手段２４−５から受信した当該車両の状態（降ろした貨物の重量）に基づき、その重量を自己の備える表示装置などに表示する。
【０１６７】
車両管理サービス提供装置６０−５の表示装置などへの表示により、自動的に算出された降ろした貨物の重量を、貨物処理施設９０の貨物の積み降ろしを管理する部門などの要員、或いは、当該車両の乗員に対し、提供することが可能となる。
【０１６８】
或いはまた、当該車両が、貨物処理施設９０で廃棄物を処分した車両である場合には、貨物処理施設９０では、処分した貨物の重量に応じた廃棄物処理料金を徴収するようにすることも可能となる。
【０１６９】
なお、本実施形態においては、車両管理システムとして、貨物処理施設への適用について説明したが、貨物を含む物品の重量を測定して処理する施設に適用してもよい。また、物品に限らず、人の重量を計測するシステムに適用してもよい。例えば、車両からの乗降客数を人の重量の変化により管理するシステムであってもよい。
【０１７０】
以上説明したように、本実施形態の車両管理システム１００−５は、車両５に搭載された車載器３から当該車載器３の固有情報を受信する路側装置１０を含んでいる。また、路側装置１０から受信した前記固有情報と、前記固有情報に関連付けられた付随情報（路側装置１０のＩＤ、及び、路車間通信が行われた時点で得られた車両総重量の情報）を元に、車両５の状態を検出し、車両５の状態に応じた車両管理情報（車両５が積み降ろしした物品または人の重量）を出力する制御装置２０−５を含んでいる。さらに、制御装置２０−５が出力した車両管理情報に基づいて車両管理を行う車両管理サービス提供装置６０−５を含んでいる。車両管理サービス提供装置６０−５は、車両管理情報（車両５が積み降ろしした物品または人の重量）に基づいて、管理サービス情報を出力し、車両５が積み降ろしした物品または人の重量を、自己が備える表示装置などに表示するようになっている。
【０１７１】
従って、本実施形態によれば、ＥＴＣ車載器の固有情報や利用者の個人情報などを、車両管理システムに事前登録することなく、利用者に対して有用な車両の貨物の積み降ろしを管理するサービスを提供することが可能となる。
【０１７２】
また、車両に積載した物品または人の重量、或いは、車両から降ろした物品または人の重量などの算出を、自動的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明の車両管理システムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の車両管理システムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【図３】記憶手段内のデータベースの構成を示す図である。
【図４】本発明の車両管理システムの第３の実施形態を示すブロック図である。
【図５】記憶手段内のデータベースの構成を示す第２の図である。
【図６】本発明の車両管理システムの第４の実施形態を示すブロック図である。
【図７】記憶手段内のデータベースの構成を示す第３の図である。
【符号の説明】
【０１７４】
１    路側装置
２    制御装置
３    車載器
５    車両
６    車両管理サービス提供装置
１０    路側装置
１１    時計
２０    制御装置
２１    受信手段
２２    記憶手段
２３    差分演算手段
２４    車両管理情報出力手段
６０    車両管理サービス提供装置
６１    表示手段
６２    駐車料金精算手段
６３    出口ゲート
７０    道路
８０    駐車場
８１    入場口
８２    駐車スペース
８３    出場口
９０    貨物処理施設
９１    入場口
９３    出場口
９５    車両重量計測手段
１００    車両管理システム
【図１】
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【図２】
2010073155.tif 000004
【図３】
2010073155.tif 000005
【図４】
2010073155.tif 000006
【図５】
2010073155.tif 000007
【図６】
2010073155.tif 000008
【図７】
2010073155.tif 000009