(57)【要約】【課題】複数の金種を大量に処理できる硬貨処理装置であって、入金処理と補充処理の双方に使用できる搬送路を比較的簡単な構成にした硬貨処理装置を提供する。【解決手段】２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の対向する部分の間に硬貨を挟んで、該硬貨を搬送する第１の搬送路５Ｂを有する第１の搬送部５と、２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５と異なる２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の対向する部分の間に硬貨を挟んで、該硬貨を搬送する第２の搬送路２０であって、第１の搬送路５Ｂに合流部３０で合流する第２の搬送路２０Ｂを有する第２の搬送部２０とを備え、合流部３０において、第１の搬送路５Ｂを構成する１つ又は２つの環状ベルトＢ５の中央線が回転する第１の回転面に対して、第２の搬送路２０Ｂを構成する１つ又は２つの環状ベルトＢ１の中央線が回転する第２の回転面が平行で、第１の回転面の垂直方向Ｙに所定距離離れた位置になるように配設されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの環状ベルトの対向する部分の間に硬貨を挟んで、該硬貨を搬送する第１の搬送路を有する第１の搬送部と；
前記２つの環状ベルトと異なる２つの環状ベルトの対向する部分の間に硬貨を挟んで、該硬貨を搬送する第２の搬送路であって、前記第１の搬送路に合流部で合流する第２の搬送路を有する第２の搬送部とを備え；
前記合流部において、前記第１の搬送路を構成する１つ又は２つの環状ベルトの中央線が回転する第１の回転面に対して、前記第２の搬送路を構成する１つ又は２つの環状ベルトの中央線が回転する第２の回転面が平行で、前記第１の回転面の垂直方向に所定距離離れた位置になるように配設されている；
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記合流部での前記第２の搬送路から前記第１の搬送路への硬貨の受け渡しの際に、前記垂直方向に硬貨を前記所定距離移動するように、前記第２の搬送路に沿ってガイドが設けられている；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記合流部で、前記垂直方向から見て、前記第２の搬送路の延長線が前記第１の搬送路を構成する１つの環状ベルトの環が形成する曲線部分に接するように配設され；
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のなす角度が３０度以下である；
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記合流部での前記第２の搬送路から前記第１の搬送路への硬貨の受け渡しの際に、硬貨は前記第１の搬送路を構成する１つの環状ベルトと異なる他の１つの環状ベルトに接触し、前記第１の搬送路を構成する２つの環状ベルトの回転により前記第１の搬送路に引き込まれるように構成されており；
前記第１の搬送部は、前記２つの環状ベルトの対向する部分の間に硬貨を挟んで運搬するように、かつ、前記合流部で前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に硬貨が受け渡される際に該硬貨の逃げを許すように、前記２つの環状ベルトの少なくとも前記他の１つの環状ベルトに張力を付与する第１のテンション付与手段を有する；
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記第１の搬送路を構成する２つの環状ベルトの少なくとも一方と、前記第２の搬送路を構成する２つの環状ベルトの少なくとも一方が、互いに独立に駆動される；
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部とは、一方が、入金された硬貨を前記２つの環状ベルトの対向する部分の間に挟んで搬送する搬送路を有する入金搬送部であり、他方が、補充部から取り出された硬貨を２つの環状ベルトの対向する部分の間に挟んで搬送する搬送路を有する補充搬送部である；
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記入金搬送部と前記補充搬送部の駆動を制御する制御部と；
硬貨が入金されたこと及び前記入金された硬貨の前記入金搬送部での有無を検知するセンサ部とを備え；
前記入金搬送部及び前記補充搬送部を共に駆動する補充処理時において、前記センサ部が硬貨が入金されたことを検知した時に、前記制御部は前記補充搬送部の駆動を停止し、前記センサ部が前記入金された硬貨が前記入金搬送部から無くなったことを検知した時に、前記制御部は前記補充搬送部の駆動を再開し；
前記補充搬送部は、硬貨を鉛直方向成分を有する方向に搬送する搬送路を有するように構成され、前記搬送路を構成する２つの環状ベルトの少なくとも一方に張力を付与して、前記２つの環状ベルトが静止時に前記２つの環状ベルトの対向する部分の間に硬貨を挟んで保持できるようにする第２のテンション付与手段を有する；
請求項６に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨処理装置に関する。詳しくは、硬貨の処理において、複数の金種の硬貨を短時間に大量に処理可能であり、入金された硬貨を搬送する入金搬送部に補充用の硬貨を搬送する補充搬送部を合流させる合流部を有する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理装置は、例えば、自動販売機や自動券売機に使用されるもので、硬貨入金口から入金された硬貨の合計額を算出して表示し、購入した商品や券等の額を入金額から差し引いた釣銭を払い出したりする装置である。入金及び出金の両処理を行うことができ、複数の金種の硬貨を短時間に大量に処理可能であり、入金硬貨を循環させて出金硬貨として再利用することができ、また、出金硬貨の不足に対応する補充を可能とした循環式の硬貨処理装置が広く用いられている。
【０００３】
循環式硬貨処理装置としては従来から種々の型式があり、硬貨の搬送もさまざまな形式が採用されていた。例えば次のようなものがあった。
（ａ）装置フレームに補充庫を設置し、補充と入金とを共通の硬貨繰出部、硬貨搬送部、振分部を使用して行うもので、硬貨補充庫に収納された硬貨が適時、硬貨通路（シュート）を経由し搬送ベルト上に落下され、硬貨繰出部に搬送される。硬貨繰出部に送られた補充硬貨は、入金硬貨と共通の搬送路により補充できる。（例えば、特許文献１参照）
（ｂ）入金口から投入された硬貨の搬送路と、硬貨補充庫に収納された硬貨の搬送路を別々に設け、硬貨の正偽の識別及び金種の識別を別々の搬送路で行うように構成したもので、硬貨の入金処理を停止することなく硬貨の補充を行うことができる。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２３４９５２号公報（図１〜図５、段落００１２〜００４５）
【特許文献２】特開平１０−２５５１０２号公報（図１〜図１４、段落００１６〜００４５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、（ａ）の共通の搬送路を使用する硬貨処理装置では、補充処理中に入金処理があっても補充中の硬貨を処理するまで入金はできず、また、入金処理が終了するまで補充処理ができず、補充処理と入金処理の切り替えに時間がかかるという問題があった。また、（ｂ）の入金処理と補充処理に別々の搬送路を使用する硬貨処理装置では、装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数の金種を大量に処理できる硬貨処理装置であって、入金処理と補充処理の双方に使用できる搬送路を比較的簡単な構成にした硬貨処理装置を提供することを目的とする。また、かかる硬貨処理装置において、補充処理と入金処理の切り替えを迅速に行なえる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様の硬貨処理装置１は、例えば、図９に示すように、２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の対向する部分の間に硬貨を挟んで、該硬貨を搬送する第１の搬送路５Ｂを有する第１の搬送部５と、２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５と異なる２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の対向する部分の間に硬貨を挟んで、該硬貨を搬送する第２の搬送路２０Ｂであって、第１の搬送路５Ｂに合流部３０で合流する第２の搬送路２０Ｂを有する第２の搬送部２０とを備え、合流部３０において、第１の搬送路５Ｂを構成する１つ又は２つの環状ベルトＢ５（又はＢ４，Ｂ５）の中央線が回転する第１の回転面に対して、第２の搬送路２０Ｂを構成する１つ又は２つの環状ベルトＢ１（又はＢ１，Ｂ３）の中央線が回転する第２の回転面が平行で、第１の回転面の垂直方向Ｙに所定距離離れた位置になるように配設されている。
【０００８】
ここにおいて、硬貨は、典型的には国内で使用される複数の金種を含む。但し、単一の金種である場合や外国で使用される硬貨を除外するものではない。また、第１の搬送部５は第１の搬送路５Ｂ以外の搬送路を有しても良く、第２の搬送部２０は第２の搬送路２０Ｂ以外の搬送路を有しても良い。例えば、硬貨をベルトと表面が平滑な板金との間に挟んで搬送する搬送路を有しても良い。また、回転面は部品の製造や組立てのばらつきを含め、実質的に面を形成していれば良く、平行、垂直は部品の製造や組立てのばらつきを含め、実質的に平行、垂直であれば良い。また、所定距離は、概略ベルト幅より大きく、ベルト幅と硬貨幅の和より小さい距離が、硬貨の受け渡しが容易で好ましい。また、１つ又は２つの環状ベルトとあるのは、典型的には２つの環状ベルトの中央線が回転する回転面（環状ベルトの中央線を含む面）は同一面となるが、ベルト幅が異なる等により回転面が多少ずれる場合もあり、かかる場合も含むことを意味する。本態様のように構成すると、入金搬送部５と補充搬送部２０を合流部３０で合流させる構成としたので、複数の金種を大量に処理できる硬貨処理装置であって、入金処理と補充処理の双方に使用できる搬送路を比較的簡単な構成にした硬貨処理装置を提供できる。また、異なる２つの搬送路から共通の処理系（金種の識別、振分け）への搬送が可能となり、硬貨処理装置の省スペース化・コストダウンが可能である。
【０００９】
本発明の第２の態様の硬貨処理装置１は、第１の態様の硬貨処理装置において、例えば図１０に示すように、合流部３０での第２の搬送路２０Ｂから第１の搬送路５Ｂへの硬貨Ｃ３〜Ｃ５の受け渡しの際に、垂直方向Ｙに硬貨を所定距離移動するように、第２の搬送路２０Ｂに沿ってガイドＧ１が設けられている。
このように構成すると、硬貨の受け渡しに係る２つの搬送路間で進行方向に位置ずれがある装置での、硬貨の受け渡しをスムーズにできる。
【００１０】
本発明の第３の態様の硬貨処理装置１は、第１又は第２の態様の硬貨処理装置において、例えば図１０に示すように、合流部３０で、垂直方向Ｙから見て、第２の搬送路２０Ｂの延長線が第１の搬送路５Ｂを構成する１つの環状ベルトＢ５の環が形成する曲線部分に接するように配設され、第１の搬送路５Ｂと第２の搬送路２０Ｂのなす角度が３０度以下である。
ここにおいて、環状ベルトＢ５の環が形成する曲線部分は、典型的にはプーリＰ５に掛けられた部分に形成される円弧部分であるが、その他、テンションローラによって凸面状に形成された部分でも良い。本態様のように構成すると、第２の搬送路２０Ｂから第１の搬送路５Ｂへの硬貨の受け渡しをスムーズにできる。また、第１の搬送路５Ｂと第２の搬送路２０Ｂのなす角度は４５度以下で可能であるが、３０度以下が硬貨の受け渡しをスムーズに行なうために好適である。
【００１１】
本発明の第４の態様の硬貨処理装置１は、第３の態様の硬貨処理装置において、例えば図９及び図１０に示すように、合流部３０での第２の搬送路２０Ｂから第１の搬送路５Ｂへの硬貨Ｃ５の受け渡しの際に、硬貨Ｃ５は第１の搬送路５Ｂを構成する１つの環状ベルトＢ５と異なる他の１つの環状ベルトＢ４に接触し、第１の搬送路５Ｂを構成する２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の回転により第１の搬送路５Ｂに引き込まれるように構成されており、第１の搬送部２０は、２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の対向する部分の間に硬貨を挟んで運搬するように、かつ、合流部３０で第２の搬送路２０Ｂから第１の搬送路５Ｂに硬貨Ｃ５が受け渡される際に該硬貨Ｃ５の逃げを許すように２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の少なくとも他の１つの環状ベルトＢ４に張力（テンション）を付与する第１のテンション付与手段（テンションをＴ１１〜Ｔ２１等で示す）を有する。
【００１２】
ここにおいて、硬貨Ｃ５は環状ベルトＢ４に接触した時に、第１のテンション付与手段（テンションＴ１１〜Ｔ２１等）の張力により、環状ベルトＢ４は硬貨Ｃ５の逃げを許してその部分で一時的に盛り上がるが、２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の回転により、硬貨Ｃ５はこれらＢ４，Ｂ５の対向する部分の間に挟まれて、第１の搬送路５Ｂに引き込まれ、盛り上がりは消滅することになる。このように構成すると、環状ベルトＢ４，Ｂ５の回転と第１のテンション付与手段（テンションＴ１１〜Ｔ２１等）による張力を利用して、合流部３０で硬貨を損傷なくスムーズに受け渡すことができる。すなわち、合流部３０において、切替機構のガイド部材を使用しないため、ガイド部材への硬貨の衝突がなく、ガイド部材の接触部分の磨耗による定期的な交換の必要もなく、また、硬貨の異常な挙動を抑え、硬貨突入やジャム発生によるトラブルも低減させられる。また、アクチュエーターを用いる切替機構を有さないので、装置も複雑とならず、省スペース化・コストダウンが可能である。
【００１３】
本発明の第５の態様の硬貨処理装置１は、第１ないし第４のいずれかの態様の硬貨処理装置において、例えば図９に示すように、第１の搬送路５Ｂを構成する２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の少なくとも一方と、第２の搬送路２０Ｂを構成する２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の少なくとも一方が、互いに独立に駆動される。
ここにおいて、少なくとも一方なので、２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５又はＢ１，Ｂ３の一方がモータ等の駆動手段により直接駆動され、他方が一方の回転に従動して駆動されても良い。このように構成すると、第１の搬送部５と第２の搬送部２０を独立に駆動できるので、第１の搬送部５に硬貨がある時に、第２の搬送部２０の駆動を停止する等の制御を行なうことにより、合流点での硬貨の衝突を回避できる。
【００１４】
本発明の第６の態様の硬貨処理装置１は、第１ないし第５のいずれかの態様の硬貨処理装置において、第１の搬送部５と第２の搬送部２０とは、一方が、入金された硬貨を２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の対向する部分の間に挟んで搬送する搬送路５Ｂを有する入金搬送部５であり、他方が、補充部１０（図１参照）から取り出された硬貨を２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の対向する部分の間に挟んで搬送する搬送路２０Ｂを有する補充搬送部２０である。
このように構成すると、一方を入金搬送部５、他方を補充搬送部２０として、複数の金種を大量に処理できる硬貨処理装置であって、入金処理と補充処理の双方に使用できる搬送路を比較的簡単な構成にした硬貨処理装置を提供できる。また、入金搬送路５Ｂと補充搬送路２０Ｂから共通の処理系（金種の識別、振分け）の搬送路５Ｃへの搬送が可能となり、硬貨処理装置の省スペース化・コストダウンが可能である。
【００１５】
本発明の第７の態様の硬貨処理装置１は、第６の態様の硬貨処理装置において、例えば図３及び図９に示すように、入金搬送部５と補充搬送部２０の駆動を制御する制御部１３と、硬貨が入金されたこと及び入金された硬貨の入金搬送部５での有無を検知するセンサ部４０とを備え、入金搬送部５及び補充搬送部２０を共に駆動する補充処理時において、センサ部４０が硬貨が入金されたことを検知した時に、制御部１３は補充搬送部２０の駆動を停止し、センサ部４０が入金された硬貨が入金搬送部５から無くなったことを検知した時に、制御部１３は補充搬送部２０の駆動を再開し、補充搬送部２０は、硬貨を鉛直方向成分を有する方向に搬送する搬送路２０Ｂを有するように構成され、搬送路２０Ｂを構成する２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の少なくとも一方に張力（テンション）を付与して、２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３が静止時に２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の対向する部分の間に硬貨を挟んで保持できるようにする第２のテンション付与手段（テンションをＴ３１〜Ｔ３３等で示す）を有する。
【００１６】
ここにおいて、センサ部４０は例えば硬貨の入金を検知するセンサが入金口３の付近に、入金された硬貨の入金搬送部５での有無を検知するセンサが第１の搬送部５に設けられる等、各部に分散して配置されても良く、また、一時保留部６、補充搬送部２０における硬貨の有無等を検知するセンサ等他のセンサを含んでも良い。また、入金搬送部５での硬貨の有無の検知は、入金搬送部５全体を検知するのが合流部３０での硬貨の衝突の回避を高める上で好ましいが、例えば入金繰出部４から合流部３０までの間等、一部の搬送路に限っても合流部３０での硬貨の衝突を回避できるので、それでも良い。本態様のように構成すると、センサ部を利用して、入金処理の開始・終了時に補充搬送部２０の駆動を制御することにより、補充処理と入金処理の切り替えを迅速に行なえる硬貨処理装置を提供できる。すなわち、補充処理中に入金が行われれば、補充搬送部２０の駆動を停止し短時間で入金処理に切り替えることが可能である。また、第２のテンション付与手段を利用して、ベルトが静止してもベルト間に硬貨を保持できるので、補充搬送部２０の駆動を開始して、すぐに入金搬送部５に硬貨を受け渡しできる。また、切替機構を使用しないため、合流部３０で切替機構の構成部分に接触することで発生しうる損傷がなく硬貨をスムーズに受け渡すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入金搬送部と補充搬送部を合流部で合流させる構成としたので、複数の金種を大量に処理できる硬貨処理装置であって、入金処理と補充処理の双方に使用できる搬送路を比較的簡単な構成にした硬貨処理装置を提供できる。また、本発明の好ましい態様によれば、センサ部を利用して、入金処理の開始・終了時に補充搬送部の駆動を制御することにより、補充処理と入金処理の切り替えを迅速に行なえる硬貨処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】硬貨処理装置内の入金処理の流れを示すブロック図である。
【図２】硬貨処理装置内の補充処理及び出金処理の流れを示すブロック図である。
【図３】硬貨処理装置内の制御信号の流れを示すブロック図である。
【図４】一時保留部の縦断面図を示す図である。
【図５】入金処理の流れを示すフロー図である。
【図６】硬貨回収の流れを示すフロー図である。
【図７】硬貨補充の流れを示すフロー図である。
【図８】出金処理の流れを示すフロー図である。
【図９】硬貨処理装置における搬送手段の構成を示した概略図である。
【図１０】硬貨処理装置における合流部の拡大図である。
【図１１】硬貨補充処理の詳細フロー（その１）を示す図である。
【図１２】硬貨補充処理の詳細フロー（その２）を示す図である。
【図１３】実施例２における合流部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。尚、各図において、互いに同一又は相当する部分には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【実施例１】
【００２０】
［硬貨処理装置の構成］
図１、図２、図３は、本発明の実施例１に係る硬貨処理装置１の構成を示すブロック図である。図１は、硬貨処理装置１内の入金処理の流れを示すブロック図である。入金硬貨の流れ（Ｌ１）を太い直線で示し、利用者が取引を取り消した場合に返却される硬貨の流れ（Ｌ２）および入金をリジェクトされたリジェクト硬貨の流れ（Ｌ３）を太く短い破線で示し、回収される回収硬貨の流れ（Ｌ４）を太い点線で示す。図２は、硬貨処理装置１内の補充処理及び出金処理の流れを示すブロック図である。補充硬貨の流れ（Ｌ５）を太い一点鎖線で示し、補充をリジェクトされた補充リジェクト硬貨の流れ（Ｌ６）を太い二点鎖線で示し、利用者との取引の終了後に出金される出金硬貨の流れを太い破線（Ｌ７）で示す。図３は、硬貨処理装置１内の制御信号の流れを示すブロック図である。制御信号の流れを細い点線（Ｌ８）で示す。
【００２１】
硬貨処理装置１は、箱状の装置本体２と、装置本体２内に配置される、入金口３、入金繰出部４、入金搬送部５、一時保留部６、スタッカ部７、出金搬送部８、出金口９、補充部１０、補充搬送部２０、金庫部１１、補充リジェクト庫１２、及び制御部１３を備える。また、入金搬送部５と補充搬送部２０は合流部３０で合流する。また、センサは各部に配置されるが、これらのセンサはセンサ部４０にも属するものとする。
【００２２】
入金口３は、接客面（不図示）に開口して設けられ、利用者（不図示）から取引に際し一枚または複数枚投入される硬貨（貨幣）（不図示）を硬貨処理装置１内に受け入れる。入金口３の付近には入金されたことを検出するセンサとしての入金検知器（不図示）が設けられ入金を検知する。入金検知器はセンサ部４０に属する。
【００２３】
入金繰出部４は、入金口３が受け入れた硬貨を一枚ずつ分離し、入金搬送部５へ繰り出す。
【００２４】
第１の搬送部としての入金搬送部５（図９参照）は、入金搬送路５Ａ〜５Ｃ、第１の搬送駆動手段、第１のテンション付与手段、第１のセンサ部等を有し、さらに、識別部１４、振分部１５、合成部３０を含んで構成される。第１のセンサ部は入金搬送部５の他にセンサ部４０にも属する。入金搬送路５Ａ〜５Ｃは、第１の搬送駆動手段（駆動モータＭ１を含む）によって駆動され、入金繰出部４より繰出された硬貨を識別部１４を通して振分部１５へ搬送する。入金搬送部５は、入金繰出部４と合流部３０の間では、環状ベルト（以下単にベルトと略すこともある。）Ｂ４とローラ（ローラガイド、テンションローラ等）間に硬貨を通して搬送する入金搬送路５Ａ、合流部３０内では、互いに対向するベルトＢ４，Ｂ５間に硬貨を挟んで搬送する第１の搬送路としての入金搬送路５Ｂ、振分部１５内では、ベルトＢ４と表面が平滑な板金（振分板）１７との間に硬貨を挟んで搬送する入金搬送路５Ｃを有する。第１の搬送駆動手段は、入金・振分搬送駆動モータＭ１、プーリＰ１〜Ｐ３などからなりこれらに掛けわたされた主動ベルトＢ４を直接駆動する。また、主動ベルトＢ４の回転により従動ベルトＢ５を接触回転させ間接的に駆動する。第１のテンション付与手段は、テンションローラ（テンションをＴ１１〜Ｔ２１で示す）等でベルトＢ４，Ｂ５に張力を付与する。第１のセンサ部では、センサＳ１１〜Ｓ１７が入金搬送路５Ａ〜５Ｃの適宜な位置に設けられ、硬貨が通過する際に光を遮断することにより硬貨の搬送を監視する。硬貨の通過を検出した信号は制御部１３に送信される。
【００２５】
識別部１４は、搬送される硬貨の真偽、および金種を一枚ずつ識別する。内部に外形又はサイズを識別するセンサ、検出回路、ＣＰＵ（中央処理ユニット）、データ格納部などを備え、硬貨の真偽と種類を識別し、その識別情報が制御部１３に出力される。本実施例では、金種は、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種である。なお、１円、５円を加えて６金種とすることも可能である。硬貨の真偽の識別とは、正硬貨（真性硬貨）と偽硬貨との識別のことであり、正規の形状の正硬貨と極端に磨耗した正硬貨／変形した正硬貨との識別、また、例えば装置が日本国に設置された場合、日本国の硬貨と外国の硬貨との識別、日本国の硬貨のうち処理対象の金種を限定した場合は、処理対象硬貨と処理対象外硬貨との識別を含む。これらの硬貨のうち、後者に列挙したものをリジェクト硬貨と呼ぶ。
【００２６】
振分部１５は、リジェクト部１６と振分板１７（図９参照）とを含んで構成され、リジェクト部１６により硬貨を正硬貨とリジェクト硬貨とを振り分ける。さらに振分板１７により正硬貨を金種別ごとに振り分ける。振分板１７は、表面が平滑な板金からなり、金種別の大きさの孔を有し、搬送用の環状ベルトＢ４により搬送される硬貨を金種毎に対応する一時保留部６へそれぞれ振り分ける。尚、金種振分は振分板に限定されるものではなく、振分爪を複数有するものであっても良い。リジェクト部１６は、振分板１７の上流に設けられた振分爪（不図示）、その下方のシュート（不図示）などからなる。入金動作の場合には正硬貨以外の入金をリジェクトし、出金口９に硬貨が振り分けられる。補充動作の場合は補充できない（正硬貨以外の）補充硬貨をリジェクトし、補充リジェクト庫１２に硬貨を振り分ける。リジェクト部１６において、各リジェクト硬貨は識別部１４からの識別情報に基づき制御部１３から動作タイミング信号が出力され、図示しない駆動手段（ソレノイド）やリンク機構により振分爪が動作することで振り分けられる。尚、本実施例の場合、入金と補充の切り替えが後述する一時保留部６の入金／補充振分手段１８により行われ、リジェクト部１６の下方のシュート（不図示）も一時保留部６と同一ユニットに備えられる。
【００２７】
一時保留部６は、利用者が投入した入金硬貨や、係員が補充した補充硬貨を金種ごとに一旦保留するものである。一時保留部６は、保留した入金硬貨を入金処理の確定によりスタッカ部（循環釣銭部）７側に振り分ける。また、取引の取消による入金処理の取消や、硬貨の搬送ミスがあった場合一時保留部６は、入金硬貨をスタッカ部７に送らず出金搬送部８側に振り分ける。スタッカ部７に振り分けられ金種ごとに貯留されている入金硬貨は、利用者との取引の終了後の出金にあたりスタッカ部７から、出金搬送部８、出金口９を経て利用者に出金される。
【００２８】
一時保留部６は、一時保留した補充硬貨を補充処理の確定（例えば、所定の補充枚数の補充が一時保留部６に対してなされた場合、あるいは一時保留部６への補充が終了した場合をいう）によりスタッカ部７側に振り分ける。また、補充処理のエラーがあった場合、一時保留部６は補充硬貨を補充リジェクト庫１２側に振り分け、振り分けられた補充硬貨は補充リジェクト庫１２に収納される。
【００２９】
図４に、一時保留部６の一時保留室１９の縦断面図を示す。一時保留部６は、入金／補充振分手段１８と、入金側に金種（４金種）ごとに水平に一列（図４中、紙面に垂直方向）に配置された一時保留室１９（合計４個）と、補充側に金種（４金種）ごとに水平に一列に配置された一時保留室１９（合計４個）と、入金側及び補充側の一時保留室１９に残留する硬貨をそれぞれ検知する残留硬貨検知手段（不図示）を有する。入金／補充振分手段１８は、上部シュート５１に配置され、硬貨の受入を入金側と補充側に切り替えるシャッタ５６（合計４枚）を有する。例えばシャッタ５６は回動軸５７の回りに回動可能に構成され、図４の実線の位置では入金側に硬貨を受け入れ、一点鎖線の位置では補充側に硬貨を受け入れるようになっている。シャッタ５６の位置により、硬貨は入金側と補充側のいずれか一方に落下する構成になっている。２８は一時保留室１９の内壁面である。装置の入金／補充の動作に対応して、振分板１７（図９参照）により金種ごとに振り分けられた硬貨は、上部シュート５１に向けて鉛直方向（図４のＺ方向）下方に送られ、シャッタ５６により、入金側の一時保留室１９（図４中、左側）と補充側の一時保留室１９（図４中、右側）とに振り分けられる。
【００３０】
一時保留部６は、さらに入金側の一時保留室１９の底部及び補充側の一時保留室１９の底部に、各々シャッタ機構２１を有する。回動機構はシャッタ機構２１を駆動し、回動軸２７の廻りにシャッタ２２を回動させる。各シャッタ機構２１はシャッタ２２（２２１及び２２２）を有する。入金側では、シャッタ２２１及びシャッタ２２２が共に閉じた状態（図４中実線の位置）では、硬貨は一時保留室１９内に保留され、シャッタ２２１を開けると（図４中一点鎖線の位置）硬貨はスタッカ部７へ落下し、シャッタ２２２を開けると（図４中一点鎖線の位置）硬貨は出金口９に到る経路へ落下する。補充側では、シャッタ２２１及びシャッタ２２２が共に閉じた状態（図４中実線の位置）では、硬貨は一時保留室１９内に保留され、シャッタ２２１を開けると（図４中一点鎖線の位置）硬貨はスタッカ部７へ落下し、シャッタ２２２を開けると（図４中一点鎖線の位置）硬貨は補充リジェクト庫１２に到る経路へ落下する。一時保留部６は、さらに、入金側の一時保留室１９及び補充側の一時保留室１９の上方にそれぞれ配置された、上部シュート５１（合計４個）と、入金側及び補充側の一時保留室１９の下部に配置された仕切板２３（合計４個）を有する。入金側の仕切板２３は、硬貨が落下した後のスタッカ部７への経路と出金口９への経路を仕切り、補充側の仕切板２３は、硬貨が落下した後のスタッカ部７への経路と補充リジェクト庫１２への経路を仕切る。
【００３１】
一時保留部６は、さらにリジェクト部１６の下方に、入金側及び補充側のシュート室（不図示）（各１個）を有する。シュート室は、上部に上部シュート、下部に上部シュートから分岐する入金側の下部シュートと、補充側の下部シュートを有する。入金側の下部シュートは、出金口９に連通する。補充側の下部シュートは、補充リジェクト庫１２に連通する。
【００３２】
スタッカ部７は、金種ごとの４個のスタッカ５０を含んで構成され、各スタッカ５０は、硬貨を大量に収納する収納部（不図示）と、硬貨を放出する放出機構（不図示）とを含んで構成される。放出機構は、取引により取引者への出金が必要な場合や、収納した硬貨を回収する場合に作動する。放出機構は、振分爪（不図示）を有し、振分爪が出金搬送部８側にある場合、当該振分爪によって硬貨は出金硬貨として出金搬送部８へ放出され、振分爪が金庫部１１側にある場合、当該振分爪によって硬貨は回収硬貨として金庫部１１へ放出される。出金硬貨は、例えば、釣銭硬貨であり、通常は複数の硬貨を含むが、一枚の硬貨の場合もある。
【００３３】
出金搬送部８は、出金搬送路８と、搬送駆動手段（不図示）とを含んで構成される。出金搬送路８は、搬送用の環状ベルト（不図示）を含んで構成される。搬送駆動手段は、環状ベルトが掛けわたされ、硬貨を搬送するために環状ベルトを移動させるプーリ（不図示）と、プーリを回転駆動する回転駆動手段としての駆動モータ（不図示）とを含んで構成される。出金搬送路８には、出金硬貨（取引後に釣銭として出金）に加えて、リジェクト部１６からのリジェクト硬貨、一時保留部６からの返却硬貨（取引の取消により返却）も放出される。
【００３４】
出金口９は、接客面（不図示）に開口して設けられる。出金口９には、出金搬送部８の搬送用の環状ベルト（不図示）により搬送された出金硬貨、リジェクト硬貨、返却硬貨が放出される。また、入金繰出部４に残留した異物は、入金繰出部４の操作により入金繰出部４から排出させ、出金口９に向けて放出することができる。
【００３５】
補充部１０は、係員により補充される硬貨をスタッカ部７に補充するものであり、収納部（不図示）と、放出機構（不図示）とを含んで構成される。収納部は、補充硬貨を大量に（例えば、１０円硬貨５００枚、５０円硬貨２００枚、１００円硬貨５００枚、５００円硬貨２００枚の合計１４００枚程度）収納するものである。放出機構は、収納された補充硬貨を１枚ずつ放出するものであり、入金繰出部４と同様の硬貨繰出装置を使用できる。
【００３６】
第２の搬送部としての補充搬送部２０（図９参照）は、補充部１０から繰り出される硬貨を搬送するもので、補充搬送路２０Ａ，２０Ｂ、第２の搬送駆動手段、第２のテンション付与手段（テンションＴ３１〜Ｔ３３等）、第２のセンサ部（センサＳ２１〜Ｓ２３等）等を有し、さらに、合流部３０で入金搬送部５に合流するように構成される。第２のセンサ部は補充搬送部２０の他にセンサ部４０にも属する。補充搬送部２０の補充搬送路２０Ｂと入金搬送部５の入金搬送路５Ａとは、入金搬送路５Ｂに合流するよう構成され、補充搬送路２０Ａ，２０Ｂにより搬送された硬貨は、入金搬送部５の入金搬送路５Ｂ，５Ｃにより搬送され、識別部１４により識別され、振分部１５により振り分けられスタッカ部７に硬貨が補充される。
【００３７】
補充搬送部２０は、補充部１０から放出された硬貨を、略水平方向から鉛直方向に立ち上げる部分まで、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ２間に硬貨を挟んで搬送する補充搬送路２０Ａ、鉛直方向に立ち上げる部分から略鉛直方向の経路を通して合流部３０まで、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ３間に硬貨を挟んで搬送する第２の搬送路としての補充搬送路２０Ｂを有する。第２の搬送駆動手段は、補充搬送駆動モータＭ２、プーリなどからなりこれらに掛けわたされた主動ベルトＢ１を直接駆動する。また、主動ベルトＢ１の回転により従動ベルトＢ２及び従動ベルトＢ３を回転させ間接的に駆動する。第２のテンション付与手段は、テンションローラ（テンションをＴ３１〜Ｔ３３で示す）等でベルトＢ１〜Ｂ３に張力を付与する。第２のセンサ部では、センサＳ２１〜Ｓ２３が補充搬送路２０Ａ，２０Ｂの適宜な位置に設けられ、硬貨が通過する際に光を遮断することにより硬貨の搬送を監視する。硬貨の通過を検出した信号は制御部１３に送信される。
【００３８】
金庫部１１は、係員の操作による回収動作で、スタッカ部に収納した硬貨を回収収納する金庫を有する。
【００３９】
補充リジェクト庫１２は、補充部１０から放出され、識別部１４によりリジェクト硬貨と判定された補充リジェクト硬貨を収納する。
【００４０】
合流部（図９・１０参照）３０は、入金搬送部５の入金搬送路（第１の搬送路）５Ｂと補充搬送部２０の補充搬送路（第２の搬送路）２０Ｂとの合流部分をいう。本実施例の場合、合流部３０と振分部１５を入金搬送部５に含めて説明しているが、入金搬送部５、補充搬送部２０から独立した構成としても良い。入金搬送部５の入金搬送路５Ａ及び補充搬送部２０の補充搬送路２０Ｂは合流部３０で共通の搬送路（入金搬送部に含まれる）５Ｂに合流する。これらの搬送路５Ａ，２０Ｂから搬送されて来た硬貨は、合流部３０で共通の搬送路（入金搬送部５の入金搬送路５Ｂ）に受け渡され、さらに、共通の搬送路（入金搬送部５の入金搬送路５Ｃ）に設けられた識別部１４、振分部１５に搬送され、硬貨の識別と振り分けが行なわれる。
【００４１】
センサ部４０は、主として硬貨が存在・通過する時に投光の遮断を検出する光センサを用いて、入金口３への硬貨の入金、入金搬送部５及び補充搬送部２０における硬貨の有無、搬送路上の適宜な位置における硬貨の通過、通過した硬貨の枚数、一時保留部６、補充部１０における硬貨の有無等を検知する。また、光センサを用いて、シャッタ位置の検知を行なう。また、センサ部４０は、入金搬送部５と第１のセンサ部を、補充搬送部２０と第２のセンサ部を共有する。センサ部４０で検知された信号は制御部１３に送信される。
【００４２】
制御部１３は、硬貨処理装置１を構成する各部（入金口３、入金繰出部４、入金搬送部５、一時保留部６、スタッカ部７、出金搬送部８、出金口９、補充部１０、補充搬送部２０、金庫部１１、補充リジェクト庫１２、合流部３０、センサ部４０等）を制御し、硬貨処理装置１としての機能を発揮できるようにする。特に、入金搬送部５と補充搬送部２０に適宜に配置されたセンサ（Ｓ１１〜Ｓ１７，Ｓ２１〜Ｓ２３等）の監視情報により、入金搬送部５と補充搬送部２０の駆動を制御する。例えば、補充搬送部２０の駆動手段への停止信号の出力タイミングなどが制御される。また、識別部１４からの識別情報により、リジェクト部１６のリジェクト動作、振分部１５の振分動作、一時保留部６におけるシャッタ２２，５６の動作を制御する。
【００４３】
［硬貨処理装置の動作］
以下に、硬貨処理装置１０の動作を説明する。
図５は、入金処理の流れを示すフロー図である。図１の入金硬貨の流れ（Ｌ１）を参照されたい。また、利用者が取引を取り消した場合に返却される硬貨の流れ（Ｌ２）、入金をリジェクトされたリジェクト硬貨の流れ（Ｌ３）を併せて説明する。
まず、利用者からの入金を待機する（Ｓ１００）。利用者が入金口３へ硬貨を投入すると（Ｓ１０１）、図示しない入金検知器がそれを検知し、硬貨処理装置１０は、制御部１３からの指令により入金処理を開始する（Ｓ１０２）。すなわち、入金搬送部５が入金・振分搬送駆動モータＭ１により駆動され、また、入金口３に投入された硬貨は入金繰出部４に供給される（Ｓ１０３）。入金繰出部４は供給された硬貨を１枚ずつ入金搬送部５に繰り出す（Ｓ１０４）。１枚ずつ繰出すのは識別部１５において振分の確実性を確保するためである。入金繰出部４から１枚ずつ繰り出された硬貨は入金搬搬送部５で搬送される（Ｓ１０５）。入金搬送部５は、入金繰出部４と合流部３０の間では、ベルトＢ４とローラ間を硬貨を通して搬送する入金搬送路５Ａ、合流部３０内では、互いに対向するベルトＢ４，Ｂ５間に硬貨を挟んで搬送する入金搬送路５Ｂ、振分部１５内では、硬貨をベルトＢ４と表面が平滑な板金１７との間で挟んで搬送する入金搬送路５Ｃを用いて順次硬貨を搬送する。
【００４４】
合流部３０を通過した硬貨は入金搬送部５に設けられた識別部１４に到達する。識別部１４は搬送されてきた硬貨の真偽を識別し（Ｓ１０６）、識別結果を制御部１３に出力する。識別部１４を通過した硬貨は引き続き入金搬搬送部５により振分部１５に搬送される（Ｓ１０７）。振分部１５では、搬送された硬貨を、識別部１４での識別結果における硬貨の真偽に応じて送信された制御部１３の信号により振り分ける（Ｓ１０８）。金種については本実施例では振分板１７に設けられた金種別の大きさの孔により振り分ける。真硬貨と判別されたもの（Ｓ１０８でＹＥＳ）を一時保留部６に一時保留し（Ｓ１０９）、それ以外の外国硬貨，処理対象以外の硬貨など（Ｓ１０８でＮＯ）をリジェクト部１６で振分け穴へ落下し、入金リジェクト硬貨として返却する（Ｓ１１０）。振分部１５と一時保留部６の間には図示しない硬貨検知センサが設けられており、硬貨通過時の遮光を検出して、振り分けの際に通過硬貨の枚数を計数する（Ｓ１１１）。計数結果は入金データとして制御部１３に出力される。一時保留部６に保留された硬貨は取引終了（Ｓ１１２でＮＯ）によりスタッカ部７へ収納される（Ｓ１１３）。また、利用者が取引を取り消す操作がなされた場合は（Ｓ１１２でＹＥＳ）、一時保留部６に保留された硬貨は出金搬送部８を経由して出金口９に返却される（Ｓ１１４）。
【００４５】
図６は、硬貨回収の流れを示すフロー図である。図１の回収される回収硬貨の流れ（Ｌ４）を参照されたい。
まず、係員により硬貨処理装置１の回収操作がなされる（Ｓ１２１）。回収信号が制御部１３に伝達され、硬貨処理装置１は、制御部１３からの指令により回収処理を開始する（Ｓ１２２）。制御部１３からの指令により、スタッカ部７の放出機構で振分爪（不図示）を作動させ回収側として硬貨を放出する（Ｓ１２３）。スタッカ部７から放出された硬貨は金庫部１１に収納される（Ｓ１２４）。
【００４６】
図７は、硬貨補充の流れを示すフロー図である。図２の補充硬貨の流れ（Ｌ５）及び補充をリジェクトされた補充リジェクト硬貨の流れ（Ｌ６）を併せて参照されたい。
まず、係員により硬貨処理装置１の補充部１０に補充硬貨が収納される（Ｓ１３１）。また、係員により補充の開始信号が入力され、硬貨処理装置１は、制御部１３からの指令により補充処理を開始する（Ｓ１３２）。すなわち、補充搬送部２０を補充搬送駆動モータＭ２により駆動する。なお、本実施例の場合、典型的には補充搬送部２０の駆動前に（同時でも良い）入金搬送部５を入金搬送・振分駆動モータＭ１により駆動する。また、補充部１０は供給された硬貨を硬貨収納部に収納し、収納した硬貨を１枚ずつ補充搬送部２０に繰出す（Ｓ１３３）。１枚ずつ繰出すのは識別部１５において振分の確実性を確保するためである。補充部１０から１枚ずつ繰り出された補充硬貨は補充搬送部２０で搬送される（Ｓ１３４）。補充搬送部２０は、補充部１０から放出された硬貨を、略水平方向から鉛直方向に立ち上げる部分まで、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ２間に硬貨を挟んで搬送する補充搬送路２０Ａ、鉛直方向に立ち上げる部分から略鉛直方向の経路を通して合流部３０まで、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ３間に硬貨を挟んで搬送する補充搬送路２０Ｂを用いて順次硬貨を搬送する。
【００４７】
補充硬貨は、合流部３０で入金搬送部５に合流して（Ｓ１３５）、入金搬送別部５に設けられた識別部１４に到着する。識別部１４は搬送されてきた硬貨の真偽を識別し（Ｓ１３６）、識別結果を制御部１３に出力する。識別部１４を通過した硬貨は振分部３１へ搬送される（Ｓ１３７）。振分部１５では、搬送された硬貨を、識別部１４での識別結果における硬貨の真偽に応じて送信された制御部１３の信号により振り分ける（Ｓ１３８）。金種については本実施例では振分板１７に設けられた金種別の大きさの孔により振り分ける。真硬貨と判別されたもの（Ｓ１３８でＹＥＳ）を一時保留部６に一時保留し（Ｓ１３９）、それ以外の外国硬貨，処理対象以外の硬貨など（Ｓ１３８でＮＯ）をリジェクト部１６で振分け穴へ落下し、補充リジェクト硬貨として補充リジェクト庫１２に収納される（Ｓ１４０）。振分部１５と一時保留部６の間には図示しない硬貨検知センサが設けられており、硬貨通過時の遮光を検出して、振り分けの際に通過硬貨の枚数を計数する（Ｓ１４１）。計数結果は補充データとして制御部１３へ出力される。一時保留部６に保留された硬貨は、補充終了または所定補充枚数ごとに（Ｓ１４２でＮＯ）スタッカ部７へ収納される（Ｓ１４３）。なお、所定補充枚数は、例えば３０枚程度である。何らかの理由により補充が中止された場合には（Ｓ１４２でＹＥＳ）、一時保留部６に保留されている硬貨（補充搬送路に残っているものを含む）は補充リジェクト庫１２に収納される（Ｓ１４４）。
【００４８】
図８は、出金処理の流れを示すフロー図である。図２の利用者との取引の終了後に出金される出金硬貨の流れ（Ｌ７）を参照されたい。
入金処理が開始されると（Ｓ１０２）、制御部１３は入金された金額と、例えば利用者の操作で確定された取引に必要な金額とを比較して、余剰金額即ち出金に必要な硬貨の金種と各々の金種の枚数を算出する（Ｓ１５１）。制御部１３は上記算出結果に基づいて、出金の要否を判定し（Ｓ１５２）、出金が不要の場合（Ｓ１５２でＮＯ）には出金処理を行わず動作を終了し、入金に対して待機する（Ｓ１００）。制御部１３は出金が必要な場合（Ｓ１５２でＹＥＳ）には、該当する金種のスタッカ部７へ必要枚数の繰り出しを指示する払い出し指示信号を出力する（Ｓ１５３）。これによりスタッカ部７の各スタッカ５０は必要枚数の硬貨を出金搬送部８に放出する（Ｓ１５４）。出金搬送部８に放出された硬貨は出金口９まで搬送され（Ｓ１５５）、出金処理が終了する。
【００４９】
次に、合流部３０に関連して、補充処理と入金処理の切り替え処理について、詳細に説明する。
図９は、硬貨処理装置１における搬送手段（入金搬送部５、補充搬送部２０、合流部３０）の構成を示した概略図である。入金搬送部５は、入金搬送路５Ａ〜５Ｃ、第１の搬送駆動手段、第１のテンション付与手段、第１のセンサ部等を有する。入金搬送路は、入金繰出部４と合流部３０の間を入金搬送路５Ａとし、硬貨が入金繰出部４から繰り出された後に、合流部３０まで斜め上に上昇し（少なくとも途中からは直線的に上昇する）、環状ベルトＢ４とローラガイド（Ｇ２等）間に硬貨を通して搬送する。合流部３０内を第１の搬送路としての入金搬送路５Ｂとし、入金搬送路５Ａと同じ勾配で直線的に斜め上に上昇し、互いに対向するベルトＢ４，Ｂ５間で、ベルトＢ４，Ｂ５の略中央線の位置に硬貨を挟んで搬送する。合流部３０を出てから振分部１５までを入金搬送路５Ｃとし、合流部３０から水平な振分部１５に至り、振分部１５内ではベルトＢ４の略中央線の位置と表面が平滑な板金（振分板）１７との間に硬貨を挟んで搬送する。第１の搬送駆動手段は、入金搬送・振分駆動モータＭ１と、プーリＰ１〜Ｐ３等を有し、これらに掛けわたされた主動ベルトＢ４を入金搬送・振分駆動モータＭ１により直接駆動する。また、プーリＰ４，Ｐ５に掛けわたされた従動ベルトＢ５をベルトＢ４と接触回転させて間接的に駆動する。主動ベルトＢ４及び従動ベルトＢ５の中央線が回転して回転面を構成する。この例では、従動ベルトＢ５の中央線が回転する回転面が第１の回転面となるが、主動ベルトＢ４の中央線が回転する回転面も同一面内にある。プーリＰ１〜Ｐ５等にはテンションローラを兼ねたものもある。第１のテンション付与手段は、テンションローラ（テンションＴ１１〜Ｔ２１）等でベルトＢ４，Ｂ５に張力を付与し、互いに対向するベルトＢ４，Ｂ５間に、及びベルトＢ４と表面が平滑な板金１７との間に挟んだ硬貨をベルトに密着した状態で運搬し、かつ、搬送路が屈曲する部分では硬貨の逃げを許すようにベルトＢ４に張力を付与する。第１のセンサ部では、センサＳ１１〜Ｓ１７が入金搬送路５Ａ〜５Ｃの適宜な位置に設けられ、硬貨の搬送を監視する。
【００５０】
補充搬送部２０は、補充搬送路２０Ａ，Ｂ、第２の搬送駆動手段、第２のテンション付与手段、第２のセンサ部等を有する。補充搬送路は、硬貨が補充部１０から放出された後に、略水平方向から鉛直方向に立ち上げる部分までを補充搬送路２０Ａとし、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ２間の略中央線の位置に硬貨を挟んで搬送する。また、鉛直方向に立ち上げる部分から略鉛直方向の経路を通して合流部までを第２の搬送路としての補充搬送路２０Ｂとし、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ３間の略中央線の位置に硬貨を挟んで搬送する。第２の搬送駆動手段は、補充搬送駆動モータＭ２と、プーリＰ６〜Ｐ１０等を有し、プーリＰ６〜Ｐ１０等に掛けわたされた主動ベルトＢ１を補充搬送駆動モータＭ２により直接駆動する。また、プーリＰ１１〜Ｐ１３等に掛けわたされた従動ベルトＢ２及びプーリＰ１４，Ｐ１５等に掛けわたされた従動ベルトＢ３を、ベルトＢ１と接触回転させて間接的に駆動する。主動ベルトＢ１及び従動ベルトＢ２，Ｂ３の中央線が回転して回転面を構成する。この例では、主動ベルトＢ１の中央線が回転する回転面が第２の回転面となるが、従動ベルトＢ２，Ｂ３の中央線が回転する回転面も同一面内にある。第２の回転面は第１の回転面に対して平行で、これらの回転面の垂直方向Ｙに所定距離離れた位置になるように配設されている。所定距離は、本実施例では略ベルト幅分であるが、概略ベルト幅より大きく、ベルト幅と硬貨幅の和より小さい距離が、硬貨の受け渡しが容易で好ましい。プーリＰ６〜Ｐ１５等にはテンションローラを兼ねたものもある。第２のテンション付与手段は、テンションローラ（テンションＴ３１〜Ｔ３３）等でベルトＢ１，Ｂ２に張力を付与し、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ２間及び互いに対向するベルトＢ１，Ｂ３間に挟んだ硬貨を２本のベルトに密着した状態で運搬し、かつ、２つの環状ベルトＢ１，Ｂ２及び２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３が静止時に２つの環状ベルトＢ１，Ｂ２及び２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の対向する部分の間に硬貨を挟んで保持できるようにベルトに張力を付与する。第２のセンサ部では、センサ２１〜２３が補充搬送路２０Ａ，２０Ｂの適宜な位置に設けられ、硬貨の搬送を監視する。
【００５１】
合流部３０では、補充搬送部２０が入金搬送部５に合流するよう構成される。入金搬送部５は、合流部３０まで入金搬送路５Ａを有し、合流部３０内に第１の搬送路としての入金搬送路５Ｂを有する。入金搬送路５Ｂは、互いに対向するベルトＢ４，Ｂ５間に硬貨を挟んで搬送する。入金搬送路５Ａは環状ベルトＢ４とローラガイド（Ｇ２等）間に硬貨を通して搬送し、硬貨の進行方向を変えずに入金搬送路５Ｂに硬貨を受け渡す。補充搬送部２０は、合流部３０まで、第２の搬送路としての補充搬送路２０Ｂで硬貨を搬送し、合流部３０で入金搬送路５Ｂに硬貨を受け渡す。補充搬送路２０Ｂは、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ３間に硬貨を挟んで搬送する。
【００５２】
図１０は、硬貨処理装置１における合流部３０の拡大図である。図１０（ａ）は合流部３０の拡大図、図１０（ｂ）はＡ−Ａ断面から見た矢視図、図１０（ｃ）はＢ−Ｂ断面から見た矢視図である。補充搬送部２０において、第２の搬送駆動手段は、補充搬送駆動モータＭ２でプーリＰ６〜Ｐ１０等に回転を伝え、主動ベルトＢ１に回転を付与する。図では、補充搬送駆動モータＭ２は左廻りに回転し、主動ベルトＢ１に左廻りの回転を与える。主動ベルトＢ１は従動ベルトＢ３と接触し、摩擦力により従動ベルトＢ３に右廻りの回転を付与する。第２の搬送路としての補充搬送路２０Ｂを構成する主動ベルトＢ１と従動ベルトＢ３は、互いに対向する部分の間で、ベルトの略中央に硬貨を挟んで搬送する。このようにして、硬貨はＣ３→Ｃ４へと位置を移動し、合流点ではベルトＢ１とローラガイドＧ２に挟まれてＣ４→Ｃ５へと位置を移動する。そして、入金搬送部５の第１の搬送路としての入金搬送路５Ｂに硬貨を受け渡す。補充搬送路２０Ｂにおいて、主動ベルトＢ１が掛けられたプーリＰ６〜Ｐ１０等及び従動ベルトＢ３が掛けられたプーリＰ１４，Ｐ１５等は、テンションローラとしても機能する。第２のテンション付与手段（テンションＴ３１〜Ｔ３３等）は、主動ベルトＢ１及び従動ベルトＢ３に張力を付与し、互いに対向するベルトＢ１，Ｂ２間に挟んだ硬貨をベルトに密着した状態で運搬し、かつ、２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３が静止時に２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の対向する部分の間に硬貨を挟んで保持できるようにベルトに張力を付与する。
【００５３】
合流部３０において、第１の搬送路としての入金搬送路５Ｂは第２の搬送路としての補充搬送路２０Ｂから硬貨を受け取る。入金搬送路５Ｂを構成する主動ベルトＢ４と従動ベルトＢ５は、互いに対向する部分の間で、ベルトの略中央に硬貨を挟んで搬送する。入金搬送部５において、第１の搬送駆動手段は、入金・振分搬送駆動モータＭ１でプーリＰ１〜Ｐ３等に回転を伝え、主動ベルトＢ４に回転を付与する。図では、入金・振分搬送駆動モータＭ１は右廻りに回転し、主動ベルトＢ４に右廻りの回転を与える。主動ベルトＢ４は合流部３０で従動ベルトＢ５と接触し、摩擦力により従動ベルトＢ５に左廻りの回転を付与する。主動ベルトＢ４が掛けられたプーリＰ１〜Ｐ３等及び従動ベルトＢ５が掛けられたプーリＰ４，Ｐ５等は、テンションローラとしても機能する。第１のテンション付与手段（テンションＴ１１〜Ｔ２１等）は、主動ベルトＢ４及び従動ベルトＢ５に張力を付与し、互いに対向するベルトＢ４，Ｂ５間に挟んだ硬貨をベルトに密着した状態で運搬し、かつ、搬送路が屈曲する部分では硬貨の逃げを許すようにする。他方、入金繰出部４から繰り出された硬貨は、入金搬送路５Ａにおいて、主動ベルトＢ４とテンションローラ及び主動ベルトＢ４とローラガイドＧ２に挟まれてＣ１→Ｃ２へと位置を移動し、合流部３０に到る。この間で主動ベルトＢ４は略一直線状に張られ、主動ベルトＢ４に接する複数のテンションローラとの接点の延長線上に従動ベルトＢ５が位置するように配設されている。このため、硬貨Ｃ２は、合流部３０で入金搬送路５Ａから入金搬送路５Ｂに進行方向を変えずに真っ直ぐに進入する。入金搬送路５Ｂでは、主動ベルトＢ４と従動ベルトＢ５は、互いに対向する部分の間で、ベルトの略中央に硬貨を挟んで搬送する。さらに、入金搬送路５Ｃにおいて、合流部３０から水平な振分部１５に至り、振分部１５内ではベルトＢ４と表面が平滑な板金（振分板）１７との間に硬貨を挟んで搬送する。
【００５４】
合流部３０において、補充搬送部２０は入金搬送部５に合流する。合流点において補充搬送路２０Ｂから入金搬送路５Ｂに硬貨が受け渡される。補充搬送路２０Ｂを構成する主動ベルトＢ１と従動ベルトＢ３で搬送されてきた硬貨は、入金搬送路５Ｂを構成する主動ベルトＢ４と従動ベルトＢ５に受け渡される。補充搬送路２０Ｂの主動ベルトＢ１と従動ベルトＢ３は、入金搬送路５Ｂの主動ベルトＢ４と従動ベルトＢ５に対して、位相をずらして配設される。図１０（ｂ）のＡ−Ａ断面から見た矢視図、図１０（ｃ）のＢ−Ｂ断面から見た矢視図において、並列に隣接して配設されているように見える。すなわち、入金搬送部５の従動ベルトＢ５の中央線が回転する第１の回転面に対して、補充搬送部２０の主動ベルトＢ１の中央線が回転する第２の回転面が平行で、これらの回転面の垂直方向Ｙに所定距離離れた位置になるように配設されている。所定距離は、本実施例では略ベルト幅分である。補充搬送路２０Ｂから入金搬送路５Ｂへの硬貨の受け渡しの際に、ベルト幅方向（垂直方向、Ｙ方向）に硬貨を所定距離スムーズに移動できるように、補充搬送路２０Ｂに沿って板金ガイドＧ１が設けられている。また、ベルト幅方向（垂直方向、Ｙ方向）から見て、補充搬送路２０Ｂの延長線が入金搬送路５Ｂを構成する１つの環状ベルトＢ５の環がプーリＰ５に掛けられた部分で形成する円弧に接するように配設されており、これにより硬貨をスムーズに受け渡し可能である。また、受け渡しの際に、硬貨は１つの環状ベルトＢ５と異なる他の１つの環状ベルトＢ４に接触し、これら２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５の回転により入金搬送路５Ｂに引き込まれるように構成されており、切替機構のガイド部材を使用しないため、ガイド部材への硬貨の衝突がなく、磨耗による定期的な接触部分の交換の必要もなく、また、硬貨突入によるトラブルも抑えることができる。また、入金搬送路５Ｂと補充搬送路２０Ｂのなす角度は４５度以下で可能であるが、３０度以下が硬貨の受け渡しをスムーズに行なうために好適である。
【００５５】
本実施例では、補充搬送部２０の駆動時には、入金搬送部５も駆動されており、各搬送部の切替は、入金口３の付近に設けられたセンサとしての入金検知器により入金を監視し、入金を検知した場合には補充搬送部２０の駆動を停止し、入金された入金硬貨が入金搬送部５における第１のセンサ部（センサＳ１１〜Ｓ１７）により入金搬送部５に硬貨が無いことを確認した後に補充搬送部２０を再駆動するようにして行なう。
【００５６】
図１１、図１２に硬貨補充処理の詳細フローを示す。図７、図９を併せて参照されたい。最初に、図１１（その１）を参照して説明する。まず、係員によって補充部１０に補充硬貨がセットされる（Ｓ２０１）（Ｓ１３１に相当）。原則として係員が硬貨処理装置１に設けられたボタンを操作し、制御部１３に補充の開始信号が入力され、制御部１３からの指令により、硬貨処理装置１は補充処理を開始する（Ｓ２０２）（Ｓ１３２に相当）。なお、補充処理中の入金処理が終了した場合は係員の操作は省略され、自動的に補充処理に戻る。補充処理開始により、制御部１３は一時保留部６の入金／補充振分手段１８に駆動信号を出力する（Ｓ２０３）。入金／補充振分手段１８が作動し、シャッタ５６を補充側にして、一時保留部６が補充側への硬貨の受入を可能とする。次に、制御部１３は入金搬送部５の駆動を開始し、第１のセンサ部（センサＳ１１〜Ｓ１７等）により硬貨の流れを監視する（Ｓ２０４）。すなわち、一時保留部の入金／補充振分手段１８のシャッタ位置を検知器（シャッタ位置検出手段；不図示）からの入力で判断し、入金搬送部５へ駆動信号を出力する。また、入金搬送部５の第１の搬送駆動手段の入金・振分搬送駆動モータＭ１が駆動を開始し、入金搬送路５Ａ〜５Ｃを構成する環状ベルトＢ４，Ｂ５が回転する。また、制御部１３は入金搬送部５の入金搬送路５Ａ〜５Ｃに適宜設けられたセンサ（Ｓ１１〜Ｓ１７）により硬貨の流れの監視を開始する。次に、制御部１３は補充搬送部２０の駆動を開始する（Ｓ２０５）。すなわち、制御部１３は補充搬送部２０へ駆動信号を出力し、補充搬送部２０の第２の搬送駆動手段の補充搬送駆動モータＭ２が駆動を開始し、補充搬送路２０Ａ，２０Ｂを構成する環状ベルトＢ１〜Ｂ３が回転する。また、制御部１３は補充搬送部２０の補充搬送路２０Ａ，２０Ｂに適宜設けられた第２のセンサ部のセンサ（Ｓ２１〜Ｓ２３）により硬貨の流れの監視を開始する。次に、制御部１３は補充部１０の放出機構の駆動を開始する（Ｓ２０６）。すなわち、放出機構の駆動手段へ駆動信号を出力する。これにより、補充部１０の収納部の硬貨が１枚ずつ放出機構から補充搬送部２０に放出される（Ｓ１３３に相当）。さらに、制御部１３は補充部１０の放出機構の作動と同時に補充部１０が空状態（硬貨が無い状態）であるか否かの監視（検知）を開始する（Ｓ２０７）。次に、補充硬貨の放出・搬送・振分が行なわれる（Ｓ２０８）。補充部１０の補充ホッパから放出された補充硬貨は、補充搬送部２０の補充搬送路２０Ｂにおいて、主動ベルトＢ１と従動ベルトＢ３間に挟まれて搬送され（Ｓ１３４に相当）、合流部３０で入金搬送部５の入金搬送路５Ｂに受け渡され（Ｓ１３５に相当）、入金搬送路５Ｂにおいて、主動ベルトＢ４と従動ベルトＢ５間に挟まれて搬送され、さらに入金搬送路５Ｃにおいて、主動ベルトＢ４と板金１７間に挟まれて搬送され、識別部１４で硬貨の真偽の識別がされ（Ｓ１３６に相当）、振分部１５で金種別に振り分けられる（Ｓ１３７に相当）。
【００５７】
合流部３０の受け渡し部位付近において、補充搬送路２０Ｂを構成する主動ベルトＢ１と従動ベルトＢ３には第２のテンション付与手段であるテンションローラ（テンションＴ１１〜Ｔ２１等）による張力が付与されており、入金搬送路５Ｂを構成する主動ベルトＢ４と従動ベルトＢ５には第１のテンション付与手段であるテンションローラによる張力が付与されている。第１のテンション付与手段による張力により、合流部で硬貨を損傷なくスムーズに受け渡すことができる。すなわち、対向する２つの環状ベルトＢ４，Ｂ５で硬貨を受け取り、受け渡される際に環状ベルトＢ４では硬貨の逃げを許すように張力が付与され、切替機構のガイド部材を使用しないため、ガイド部材への硬貨の衝突がなく、硬貨の異常な挙動を抑え、硬貨突入やジャム発生によるトラブルを低減させている。また、ガイド部材の接触部分の磨耗による定期的な交換の必要もない。
【００５８】
制御部１３は上記の補充動作の中において、入金口３付近に設けられた入金検知器で入金監視を継続的に行なっている（Ｓ２１１）。補充処理中に入金が無い場合（Ｓ２１１でＮ）、補充枚数が所定枚数となるかの確認が行われる（Ｓ２１２）。ここでの所定枚数とはスタッカ部７のスタッカ５０の満杯枚数などである。制御部１３は補充枚数が所定枚数となると、補充部１０の放出機構の駆動を停止する（Ｓ２１４）。すなわち、補充部１０の放出機構へ停止信号を出力し、放出機構が停止し、硬貨放出が停止される。また、補充枚数の確認（Ｓ２１２）において、制御部１３が、補充枚数が所定枚数とならず、補充部１０の収納部の硬貨が全て排出され、空検知と判断した場合も（Ｓ２１３）、補充部１０の放出機構の駆動を停止する（Ｓ２１４）。制御部１３は補充部１０の放出機構へ停止信号を出力し、補充部１０の放出機構が停止する。次に補充搬送部２０内の第２のセンサ部の各センサ（Ｓ２１〜Ｓ２３等）で補充搬送部２０における硬貨の有無を確認し（Ｓ２１５）、硬貨が有れば、硬貨が無くなるまで補充搬送部２０での搬送を継続し（Ｓ２１６）、合流部３０で硬貨を入金搬送部５に受け渡す。補充搬送部２０において空検知（硬貨が無い状態）と判断されれば（Ｓ２１７）、補充搬送部２０の第２の搬送駆動手段に停止信号を出力し、補充搬送部２０の環状ベルトＢ１〜Ｂ３が停止する（Ｓ２１８）。
【００５９】
さらに制御部１３は入金搬送部５の入金搬送路５Ｂ（合流部３０内）及び入金搬送路５Ｃ（振分部１５内等）に受け渡された搬送路上の硬貨の有無を確認する（Ｓ２２１）。既にこれらの入金搬送路５Ｂ，５Ｃまで搬送されていた補充硬貨は振分部１５にて振分けられ、スタッカ部７に補充される（Ｓ２２２）。これらの入金搬送路５Ｂ，５Ｃにおける入金搬送部２０内の硬貨の空検知が判断された場合（Ｓ２２３）、制御部１３は入金搬送部２０の第１の搬送駆動手段に停止信号を出力し、入金搬送部５の駆動を停止する（Ｓ２２４）。これにより、補充処理が終了する。
【００６０】
次に図１２（その２）を参照して説明する。入金検知器による入金監視により、硬貨投入による遮光を検知し、補充処理中に入金があると検知されると（Ｓ２１１でＹ）、制御部１３に検知結果が出力される。制御部１３は硬貨投入の検知により入金処理に移行する（Ｓ２３１）。まず、補充部１０からの補充処理を一旦停止するため、放出機構の放出動作を停止する（Ｓ２３２）。次に、第２のセンサ部（センサＳ２１〜Ｓ２３等）により、補充搬送部２０の所定範囲（後述する）での硬貨の有無を検知する（Ｓ２３３）。所定範囲で硬貨が検知されれば（Ｓ２３３でＮＯ）、入金搬送部２０の合流部３０における入金搬送路５Ｂ、振分部１５における入金搬送路５Ｃに残留する補充硬貨を振り分けるまでの動作を行なう。また、補充搬送部２０の所定範囲で硬貨の空検知が確認された場合（Ｓ２３３でＹＥＳ）、補充搬送部２０の駆動を停止する（Ｓ２３４）。ただし、（Ｓ２３３）で補充搬送部２０の補充搬送路２０Ａ，２０Ｂの全領域に硬貨が空である必要はなく、監視をしている補充搬送路２０Ｂの合流部３０付近に残留硬貨が無いと判断できれば、補充搬送部２０の停止を行なうことができる。この判断は合流部３０付近において、硬貨の受け渡しがされる入金搬送路５Ｂに配置されるセンサＳ１２と補充搬送路２０Ｂに配置されるセンサＳ２１の配置を、このことを推定できるように配置することを前提としている。これらのセンサＳ１２，Ｓ２１は、投光・遮光の有無を検知し、検知結果を制御部１３に出力する。
【００６１】
合流部３０付近のセンサを次のように配置する。
予め設定された補充部１０の補充機構からの硬貨放出の最小間隔＝Ａ［ｍｍ］、
補充搬送部２０の駆動停止信号の入力から補充搬送路２０Ｂを構成する環状ベルトＢ１，Ｂ３が硬貨を搬送する距離（理論値）＝Ｂ［ｍｍ］、
補充搬送路２０Ｂに配置されたセンサＳ２１から合流部３０の入金搬送路５Ｂに配置されたセンサＳ１２までの間隔＝Ｃ［ｍｍ］とした時に、
Ａ＞Ｂ＞Ｃ  となるようにする。
なお、理論値Ｂが小さい場合には、タイマーで一定のマージンを取ってから駆動停止信号を入力することも可能である。
【００６２】
すなわち、硬貨放出の最小間隔より停止信号から硬貨が搬送される距離を短く設定することにより、補充硬貨がセンサＳ２１通過直後に補充搬送部２０の駆動停止信号を出力した場合は、補充搬送路２０Ｂに残っている次の補充硬貨はセンサＳ２１まで到達せず、その付近まで搬送されたとしても、センサＳ２２−センサＳ２１間で停止する。また、補充搬送部２０の駆動停止直前にセンサＳ２１を通過した硬貨は、補充搬送部２０の停止までには、補充搬送路２０Ｂから合流部３０の入金搬送路５Ｂに受け渡しが行なわれ、センサＳ１２によって検知されているので、すぐに、合流部３０の入金搬送路５Ｂから振分部１５の入金搬送路５Ｃに進む。したがって、補充搬送路２０Ｂの合流部３０付近、具体的には、硬貨がセンサＳ１２を通過直後にセンサＳ１２からＣ［ｍｍ］上流までの範囲（所定範囲）に次硬貨が無いと判断できれば、補充搬送部２０の駆動停止信号を出力できる。このため、センサＳ２２をセンサＳ２１のＣ［ｍｍ］上流に配置し、（Ｓ２３３）では補充搬送路２０ＢのセンサＳ２１−センサＳ２２間（所定範囲）に補充硬貨が無いことを確認できれば良い。
【００６３】
この結果、前述のように、補充搬送部２０の所定範囲での空検知の確認で硬貨が無かった場合には（Ｓ２３３でＹＥＳ）、制御部１３は直ちに補充搬送部３０を駆動する第２の搬送駆動手段に停止信号を出力し、補充搬送部２０の駆動を停止する（Ｓ２３４）。補充搬送部２０の所定範囲での空検知の確認で硬貨が有った場合には（Ｓ２３３でＮＯ）、補充搬送部２０の所定範囲に硬貨が無くなったことを検知した時点で、補充搬送部２０を駆動する第２の搬送駆動手段に停止信号を出力し、補充搬送部２０の駆動を停止する（Ｓ２３４）。
【００６４】
次に、制御部１３は入金・振分搬送駆動モータＭ１の駆動を継続し、入金搬送部５の合流部３０における入金搬送路５Ｂ、振分部１５における入金搬送路５Ｃに残留する補充硬貨について、搬送路上の硬貨の有無の確認（Ｓ２４１）、硬貨を振分け、スタッカ部７への補充（Ｓ２４２）、入金搬送部５内の補充硬貨の空検知の判断（Ｓ２４３）が行なわれる。これらの処理は、（Ｓ２２１）〜（Ｓ２２３）と同様な処理である。なお、第２の搬送駆動手段の駆動停止信号の出力から一定時間の経過後マージンを取って、空検知と判断しても良い。また、補充搬送部２０の駆動が停止しても、搬送駆動系が異なる合流部３０の入金搬送路５Ｂ及び振分部１５の入金搬送路５Ｃに到達し、残留している補充硬貨の振分が行なわれる。
【００６５】
次に、補充処理の開始（Ｓ１３３）から、駆動出力が継続している一時保留部６の入金／補充振分手段１８への駆動信号を停止する（Ｓ２５１）。すなわち、一時保留部６の入金／補充振分手段１８へ駆動信号を停止することで一時保留部の入金／補充振分手段１８のシャッタ５６を入金側にして、一時保留部６が入金側への硬貨の受入を可能とする。次に、制御部１３は入金繰出部４の繰出モータの駆動を開始する（Ｓ２５２）。すなわち、一時保留部６の入金／補充振分手段１８のシャッタ５６の位置を検知器（シャッタ位置検出手段）からの入力で判断し、入金繰出部４の繰出モータへ駆動信号を出力する。入金繰出部４の繰出モータが駆動を開始し、入金繰出部４から硬貨が一枚ずつ繰り出される。次に、制御部１３は入金繰出部４と入金搬送部５の間に設けられた検知器の計数を入力する（Ｓ２５３）。この検知器の最初の計数入力により、制御部１３は入金繰出部４内の空の検知を開始する（Ｓ２５４）。入金繰出部４から繰り出された硬貨が入金搬送部５に受け渡され、振分部１５にて振分け入金される（Ｓ２５５）。制御部１３は入金繰出部４の空検知が検出された場合（Ｓ２５６）、例えば、入金繰出部４の硬貨収納部３９の図示しない残留検知器の投光が入力された場合、入金繰出部４の繰出モータの停止信号を出力し、繰出モータの駆動を停止する（Ｓ２５７）。
【００６６】
また、制御部１３は入金搬送部５において、入金繰出部４から合流部３０までの入金搬送路５Ａに繰り出された硬貨、合流部３０における入金搬送路５Ｂ、振分部１５における入金搬送路５Ｃに受け渡された硬貨の、搬送路５Ａ〜５Ｃ上の有無検知を行なう（Ｓ２６１）。硬貨が入金搬送部５のこれらの搬送路５Ａ〜５Ｃ上になくなるまで、硬貨を搬送し、振り分ける（Ｓ２６２）。制御部１３が入金搬送部５上の硬貨が無いことを確認した場合（Ｓ２６３）、補充開始信号の入力（Ｓ１３２）から振分け補充（Ｓ１３９）までの補充処理を再開する。再開した補充処理により、入金処理のため補充搬送路２０Ａ及び補充搬送路２０Ｂ上に停止していた補充硬貨の搬送と振分が開始され、補充部１０からの補充硬貨の放出が再開され、補充計数が積算される。第２のテンション付与手段（テンションＴ３１〜Ｔ３３等）により、補充搬送路２０Ｂでは、２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３が静止時に２つの環状ベルトＢ１，Ｂ３の対向する部分の間に硬貨を挟んで保持できるようにベルトに張力を付与し、補充搬送路２０Ａでは、２つの環状ベルトＢ１，Ｂ２が静止時に２つの環状ベルトＢ１，Ｂ２の対向する部分の間に硬貨を挟んで保持できるようにベルトに張力を付与する。このため、入金処理への移行の際に、補充搬送部２０の駆動停止（Ｓ２３４）において、環状ベルトＢ１，Ｂ３及び環状ベルトＢ１，Ｂ２は、それぞれベルトＢ１，Ｂ３間及びベルトＢ１，Ｂ２間に硬貨を保持した状態で停止し、補充処理の再開まで硬貨を保持し続ける。補充搬送部２０の駆動停止（Ｓ２３４）時に、補充搬送路２０Ｂ上の硬貨は、センサＳ２２−センサＳ２１間で停止するものもある。したがって、補充処理の再開により、補充搬送路２０Ｂの硬貨をすぐに入金搬送路５Ｂに受け渡すことが可能である。このように、第２のテンション付与手段（テンションＴ３１〜Ｔ３３等）を利用して、ベルトＢ１〜Ｂ３が静止してもベルトＢ１，Ｂ２間及びベルトＢ１，Ｂ３間に硬貨を保持できるので、補充搬送部２０の駆動を開始して、すぐに入金搬送部５に硬貨を受け渡しできる。また、再開した補充処理においても入金を検出すると入金処理への移行（Ｓ２３１）からの動作が実施される。
【００６７】
本実施例によれば、入金搬送部５と補充搬送部２０を合流部３０で合流させる構成としたので、複数の金種を大量に処理できる硬貨処理装置であって、入金処理と補充処理の双方に使用できる搬送路を比較的簡単な構成にした硬貨処理装置１を提供できる。また、センサ部４０を利用して、入金処理の開始・終了時に補充搬送部２０の駆動を制御することにより、補充処理と入金処理の切り替えを迅速に行なえる硬貨処理装置１を提供できる。
【実施例２】
【００６８】
実施例１では、入金搬送部５の搬送路５Ｂと補充搬送部２０の搬送路２０Ｂが平行で、所定距離離れた位置になるように配設される例を説明したが、本実施例では入金搬送部５の搬送路５Ｂと補充搬送部２０の搬送路２０Ｂが同一面内に配設される例を説明する。
図１３に本実施例における合流部３０の拡大図を示す。図１３（ａ）は搬送手段の合流部における拡大図、図１３（ｂ）はＡ−Ａ断面から見た矢視図、図１３（ｃ）はＢ−Ｂ断面図から見た矢視図である。実施例１との差異点を主に説明する。Ａ−Ａ矢視図（図１３（ｂ））及びからＢ−Ｂ矢視図（図１３（ｃ））から見た補充搬送部２０の環状ベルトＢ１，Ｂ３は入金搬送部５の環状ベルトＢ５と同じライン上（環状ベルトの中央線が形成する回転面が同じ面内）になる。これにより、同じライン上で硬貨の受け渡しが行なわれ、合流部３０の板金ガイドＧ１は存在しない。その代わりに、補充搬送部２０のベルトＢ１から入金搬送部５のベルトＢ５に受け渡されるまでの、ベルト間の距離が長くなっている。このため、硬貨が搬送路から逸脱しないように、ローラガイドＧ３，Ｇ４を追加している。また、入金搬送部５と補充搬送部２０を同一面内に配設できるように、小さなローラガイドＧ５〜Ｇ７を用いている。これにより、ベルト幅方向に装置の寸法を縮小可能であるが、進行方向に長くなる可能性がある。また、板金ガイドＧ１が不要になるが、硬貨の受け渡しに係るベルト間の距離が長くなるため、受け渡しの信頼性が低くなる可能性もある。その他の装置構成及び処理フローは実施例１と同様であり、実施例１と同様に、複数の金種を大量に処理できる硬貨処理装置であって、入金処理と補充処理の双方に使用できる搬送路を比較的簡単な構成にした硬貨処理装置を提供できる。また、補充処理と入金処理の切り替えを迅速に行なえる硬貨処理装置を提供できる。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で実施例に種々変更を加えられることは明白である。  
【００７０】
例えば、以上の実施例では、硬貨処理装置について説明したが、本発明は、硬貨処理装置が単体で取引・使用されるものにも、また、自動販売機や自動券売機等に一体的に組み込まれて取引・使用されるものにも適用可能である。また、以上の実施例では入金搬送部が３つの入金搬送路を有し、補充搬送部が２つの補充搬送路を有する例を説明したが、各搬送路の位置取りや距離に応じて任意数の組み合わせが可能である。また、入金搬送路５Ａが、環状ベルトとローラ間に硬貨を通して搬送する例を説明したが、一部が互いに対向するベルト間に硬貨を挟んで搬送するものでも良く、一部がベルトと表面が平滑な板金との間に硬貨を挟んで搬送するものでも良い。また、振分部が金種別の大きさの孔を有する例を説明したが、振分爪を有するものであっても良い。また、入金搬送部５での硬貨の有無の検知は、入金搬送部全体を検知するのが合流部での硬貨の衝突の回避を高める上で好ましいが、例えば入金繰出部から合流部までの間等、一部の搬送路に限っても合流部での硬貨の衝突を回避できるので、それでも良い。また、合流部付近でのセンサの配置について補充搬送部の駆動停止信号の入力からベルトが硬貨を搬送する距離Ｂが小さい場合には、タイマーで一定のマージンを取ってから駆動停止信号を入力することも可能である。その他、各処理フローの細部や、金種の数に応じて一時保留室数、振分部の孔数等も変更可能であり、駆動モータ、プーリ、テンションローラ、ローラガイド、センサの数や配置等を適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、自動販売機や自動券売機等の硬貨処理装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１  硬貨処理装置
２  装置本体
３  入金口
４  入金繰出部
５  入金搬送部
５Ａ〜５Ｃ  入金搬送路
６  一時保留部
７  スタッカ部
８  出金搬送部
９  出金口
１０  補充部
１１  金庫部
１２  補充リジェクト庫
１３  制御部
１４  識別部
１５  振分部
１６  リジェクト部
１７  振分板（板金）
１８  入金／補充振分手段
１９  一時保留室
２０  補充搬送部
２０Ａ，２０Ｂ  補充搬送路
２１  シャッタ機構
２２、２２１、２２２  シャッタ
２３  仕切板
２７  回動軸
２８  内壁面
３０  合流部
４０  センサ部
５０  スタッカ
５１  上部シュート
５６  シャッタ
５７  回動軸
Ｂ１〜Ｂ５  環状ベルト
Ｃ１〜Ｃ５  硬貨
Ｇ１  板金ガイド
Ｇ２〜Ｇ７  ローラガイド
Ｌ１〜Ｌ７  硬貨の流れ
Ｌ８  信号の流れ
Ｍ１  入金・振分搬送駆動モータ
Ｍ２  補充搬送駆動モータ
Ｐ１〜Ｐ１５  プーリ
Ｓ１１〜Ｓ１７，Ｓ２１〜Ｓ２３  センサ
Ｔ１１〜Ｔ２１，Ｔ３１〜Ｔ３３  テンション
【図１】
2010186308.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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