(57)【要約】【課題】車室内における座席に着座していない乗員の状態を識別し、乗客の年齢等の識別信号によって、座席に着座していない乗員の年代に対応した状態を検知し、かかる識別信号に対応した運転制御ができる車両の乗客監視装置を提供する。【解決手段】車両の車室内における乗員の動きを検知して、車両内の乗員の状況を監視する車両の乗客監視装置において、前記車室内における乗員の状況を検知する乗員状態検知装置と、該乗員状態検知装置からの乗員状況検知信号を受信して該乗員状況検知信号から座席に着座していない乗員を識別すると、該乗員識別信号を表示警報装置を介して運転者に検知させるとともに、前記車内の不安定状態を識別するとエンジン制御装置及びブレーキ制御装置をそれぞれ制御して前記車両の走行状態を加減する制御装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内における乗員の動きを検知して、車両内の乗員の状況を監視する車両の乗客監視装置において、
前記車室内における乗員の状況を検知する乗員状態検知装置と、
該乗員状態検知装置からの乗員状況検知信号を受信して該乗員状況検知信号から座席に着座していない乗員を識別すると該乗員識別信号を表示警報装置を介して運転者に検知させるとともに前記車室内の不安定状態を識別するとエンジン制御装置及びブレーキ制御装置をそれぞれ制御して前記車両の走行状態を加減する制御装置、とを備えたことを特徴とする車両の乗客監視装置。
【請求項２】
前記制御装置は、年代別行動特性情報を提供する年代別情報提供手段と、前記座席に着座していない乗員の年代に対応した車両の走行状態を加減する車両情報判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の乗客監視装置。
【請求項３】
前記乗員状態検知装置は、車室内における乗員の状況を複数のカメラで撮像して画像処理し、前記年代別情報提供手段からの年代別行動特性情報により、座席に着座していない乗員の年代に対応した状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の車両の乗客監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスなどの車両に適用され、車両（バス）の車室内における乗員の動きを検知して、車両内の乗員の状況を監視する車両の乗客監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バスにおける乗員の状況を監視する、最も簡単な手段は運転者がミラーなどで目視確認している手段がある。その他にも、座席に圧力センサをつけて、乗客が座席に着いたのを確認するシステムも最近提供されている。
【０００３】
また、特許文献１（特開平７−２８５３９８号公報）においては、バスの車内に設置されたトイレ内に乗客が移動していることを自動的に検知するセンサと、給湯器を備えている場合も乗客が移動していることを自動的に検知するセンサとを備え、これらのセンサの出力を運転席にある表示回路に表示している。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２８５３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バスにおいては、特に高齢者の乗客が、立席時やバスの車室内における動きにより、転倒するという負傷事故を防止する必要がある。
前記の運転者がミラーなどで目視確認している手段の場合には、死角部分や走行中の乗客の移動などにより、乗客のかかる状態を常時把握するのは困難である。
また、前記座席に圧力センサをつけて、乗客が座席に着いたのを確認するシステムは、乗客が座席に着いたのを確認できるが、かかる方法は、乗客の年齢等の識別信号によってリアルタイムでの前記識別信号に基づく処理によって、エンジン制御装置及びブレーキ制御装置を制御して、安全運転側に調整する、という段階までにはなっていない。
【０００６】
また、特許文献１においては、前記のように、バスの車内に設置されたトイレ内に乗客が移動していることを自動的に検知するセンサと、給湯器を備えている場合も乗客が移動していることを自動的に検知するセンサを備え、これらのセンサの出力を、運転席にある表示回路に表示しているが、乗客の年齢等の識別信号によってリアルタイムでの前記識別信号に基づく処理は行っていない。
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、車室内における座席に着座していない乗員の状態を識別し、乗客の年齢等の識別信号によって、座席に着座していない乗員の年代に対応した状態を検知し、かかる識別信号に対応した運転制御ができる車両の乗客監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はかかる目的を達成するもので、車両の車室内における乗員の動きを検知して、車両内の乗員の状況を監視する車両の乗客監視装置において、
前記車室内における乗員の状況を検知する乗員状態検知装置と、該乗員状態検知装置からの乗員状況検知信号を受信して該乗員状況検知信号から座席に着座していない乗員を識別すると、該乗員識別信号を表示警報装置を介して運転者に検知させるとともに、前記車室内の不安定状態を識別するとエンジン制御装置及びブレーキ制御装置をそれぞれ制御して前記車両の走行状態を加減する制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、好ましくは、前記制御装置は、年代別行動特性情報を提供する年代別情報提供手段と、前記座席に着座していない乗員の年代に対応した車両の走行状態を加減する車両情報判定手段とを備える。
【００１０】
また、本発明は、好ましくは、前記乗員状態検知装置は、車室内における乗員の状況を複数のカメラで撮像して画像処理し、前記年代別情報提供手段からの年代別行動特性情報により、座席に着座していない乗員の年代に対応した状態を検知する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の車室内における乗員の動きを検知して、車両内の乗員の状況を監視する車両の乗客監視装置において、車室内における乗員の状況を検知する乗員状態検知装置と、該乗員状態検知装置からの乗員状況検知信号を受信して該乗員状況検知信号から座席に着座していない乗員を識別すると該乗員識別信号を表示警報装置を介して運転者に検知させるとともに、前記車内の不安定状態を識別するとエンジン制御装置及びブレーキ制御装置をそれぞれ制御して前記車両の走行状態を加減する制御装置を備えたので、
乗員状態検知装置により、リアルタイムで、複数のカメラによる撮像等により、車室内における乗員の座席に着座していない乗員の状態を識別して、この識別信号を制御装置に入力する。
【００１２】
制御装置においては、前記識別信号から座席に着座していない乗員の状態を検知して表示警報装置に入力する。該表示警報装置においては前記識別信号を運転者に伝達し、運転者は、前記識別信号から座席に着座していない乗員の状態に応じて、エンジン制御装置及びブレーキ制御装置を作動させて、加減速制御、コーナーリング制御、車間距離制御等の制御を行う。
かかる、リアルタイムでの識別信号に基づいて、エンジン制御装置及びブレーキ制御装置の制御により安全運転がなされ、着座していない乗員は、かかる安全運転により転倒等の危険が回避される。
【００１３】
また、本発明において、前記制御装置は、特徴サンプルを用いた年代別、男女の別、等の年代別行動特性情報を提供する年代別情報提供手段と、前記座席に着座していない乗員の年代に対応した車両の走行状態を加減する車両情報判定手段とを備えているので、
年代別行動特性情報から座席に着座していない乗員が、年代別情報提供手段により高齢者か、あるいは幼児かの年代を区別をし、かかる年代別情報提供手段の判別結果に基づき、車両情報判定手段により座席に着座していない乗員が高齢者か、あるいは幼児かの年代に対応した、車両の走行状態を制御する。
従って、着座していない乗員の年代に対応して、車両の走行状態を制御するので、乗員の年代に対応した運転制御ができる。
【００１４】
また、本発明において、前記乗員状態検知装置は、車室内における乗員の状況を複数のカメラで撮像して画像処理し、前記年代別情報提供手段からの年代別行動特性情報により、座席に着座していない乗員の年代に対応した状態を検知するように構成すれば、カメラでの撮像により、座席に着座していない乗員の年代が画像処理されたデータから目視で状態を確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１６】
図１は、本発明の実施例にかかるバスの乗客監視装置の全体構成図である。図２は前記バスの乗客監視装置の年代別制御ブロック図である。
図１において、バス（車両）１の中には、乗客が掛ける複数の座席３が配置されている。また車両１の前部には運転者２の席が配置されている。該車両１には、複数のカメラ３ａ，２ｂが配置され、該カメラ３ａ，２ｂで撮像した車内の乗員の状況が画像処理装置４ａ，４ｂで画像処理され、乗員状態検知装置５に送られる。
かかるカメラ３ａ，２ｂでの撮像により、座席３に着座していない乗員の年代が画像処理されたデータから目視で確認できる。
【００１７】
乗員状態検知装置５は、車室１ａ内における乗員の状況を検知し、リアルタイムで、前記複数のカメラ３ａ，２ｂによる撮像により、車室１ａ内における座席に着座していない乗員の状態を、年代別、外見的特長、男女の別等により識別して、この識別信号を制御装置６に入力する。尚、前記カメラ３ａ，２ｂのほか、超音波センサ、レーザ等を用いることができる。
該制御装置６は、乗員の年代別行動特性情報を提供する年代別情報提供手段６ａと、前記座席に着座していない乗員の年代に対応した車両の走行状態を加減する車両情報判定手段６ｂとを備えている。
【００１８】
また、前記制御装置６においては、前記乗員状態検知装置５の識別信号から、座席に着座していない乗員の状態を検知して、その結果を表示警報装置７に入力する。該表示警報装置７においては、前記識別信号を運転者２に伝達し、運転者２は、前記識別信号から座席に着座していない乗員の状態に応じて、エンジン１０を制御するエンジン制御装置８及びブレーキ１１を制御するブレーキ制御装置９を作動させて、加減速制御、コーナーリング制御、車間距離制御等の制御を行う。
【００１９】
次に、図２のバス（車両）１の乗客監視装置の年代別制御ブロック図に、基づきかかる実施例の作用を説明する。
先ず乗員（乗客）の外見的特長、行動パターン等を認識する（ステップ（１））。次に乗員の年代別行動特性情報を提供する年代別情報提供手段６ａにより、乗客の年代別行動特性情報、つまり高齢者、幼児など（要支援対象者）と、その他のものとを判別する（ステップ（２））。
【００２０】
高齢者、幼児など（要支援対象者）は、座席に着座していない状態のときは、運転者２にその識別信号を通知し（ステップ（３））、かかる識別信号の授受があったときは、運転者２は、エンジン制御装置８及びブレーキ制御装置９を作動させて、加減速制御、コーナーリング制御、車間距離制御等の制御を行い、車両の安定サイドの運転を行う（ステップ（４））。
また、その他のもの、つまり支援対象を必要としないものについては、運転者２に座席に着座していない状態のみを連絡する（ステップ（５））。
【００２１】
以上の実施例によれば、乗員状態検知装置５により、リアルタイムで、複数のカメラ３ａ、２ｂによる撮像により、車室１ａ内における座席３に着座していない乗員の状態を識別して、この識別信号を制御装置６に入力する。
制御装置６においては、前記識別信号から座席３に着座していない乗員の状態を検知して表示警報装置７に入力する。
【００２２】
該表示警報装置７においては前記識別信号を運転者２に伝達し、運転者２は、前記識別信号から座席３に着座していない乗員の状態に応じて、特に高齢者、幼児など（要支援対象者）が、座席３に着座していない状態のときは、運転者２にその識別信号を通知する。かかる識別信号の授受があったときは、運転者２は、エンジン制御装置８及びブレーキ制御装置９を作動させて、加減速制御、コーナーリング制御、車間距離制御等の制御を行い、車両の安定サイドの運転を行う。
このような、リアルタイムでの識別信号に基づくエンジン制御装置８及びブレーキ制御装置９の制御により安全運転がなされ、着座していない乗員のうち、高齢者、幼児など（要支援対象者）は安全運転により、転倒等の危険が回避される。
【００２３】
また、本発明において、前記制御装置６は、年代別行動特性情報を提供する年代別情報提供手段６ａと、前記座席３に着座していない乗員の年代に対応した車両の走行状態を加減する車両情報判定手段６ｂとを備えているので、年代別行動特性情報から座席３に着座していない乗員が、年代別情報提供手段６ａにより高齢者か、あるいは幼児かの区別をし、かかる年代別情報提供手段６ａの判別結果に基づき、車両情報判定手段６ｂにより座席３に着座していない乗員が高齢者か、あるいは幼児かの年代に対応した、車両１の走行状態を制御する。
従って、着座していない乗員の年代に対応して、車両１の走行状態を制御するので、乗員の年代に対応した運転制御ができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明によれば、車室内における座席に着座していない乗員の状態を識別し、乗客の年齢等の識別信号によって、座席に着座していない乗員の年代に対応した状態を検知し、かかる識別信号に対応した運転制御ができる車両の乗客監視装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例にかかるバスの乗客監視装置の全体構成図である。
【図２】前記バスの乗客監視装置の年代別制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  バス（車両）
１ａ  車室
２  運転者
３  座席
３ａ，２ｂ  カメラ
５  乗員状態検知装置
６  制御装置
６ａ  年代別情報提供手段
６ｂ  車両情報判定手段
７  表示警報装置
８  エンジン制御装置
９  ブレーキ制御装置
１０  エンジン
１１  ブレーキ
【図１】
2010149767.tif 000003
【図２】
2010149767.tif 000004