(57)【要約】【課題】簡易な作業で光学部品の高精度な組み付けを可能とする【解決手段】上下の突部１１１２の前後孔１１１２１に、レンズ１１２、スペーサ環１１３、光ファイバを接続したカップリング１１４を挿入し固定する。また、上下の突部１１１２の左右孔１１１２３にミラー筒１１５を各々挿入し、前後孔１１１２１と上下孔１１１２２の交差により形成されるミラー配置室に、ミラー面１１５１を位置させる。そして、ミラー筒１１５の溝部１１５２を操作してミラー面１１５１の回転角度を調整し、前後孔１１１２１に配置したレンズ１１２と、上下の突部１１１３の間に開いた開口を有する上下孔１１１２２との間で光が反射によって中継されるようにする。【選択図】図５
2010101802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式のロータリエンコーダであって、
円周に沿って配列されたスリットを有するスリット板に光を投光すると共に、前記スリットを通過した光を受光するセンサヘッドと、
外部の光源から前記センサヘッドに当該センサヘッドから前記スリット板に投光する光を誘導するための光ファイバと、前記センサヘッドから当該センサヘッドで受光した前記スリット板を通過した光を、外部の光電変換素子に誘導するための光ファイバとが、前記センサヘッド側端部に設けられた光ファイバケーブルとを有し、
前記センサヘッドからスリット板への光の投光方向を第１方向、当該第１方向と垂直な２方向のうちの一方の方向を第２方向、前記第１方向及び第２方向と垂直な方向を第３方向として、
前記センサヘッドは、
基部と、基部から前記第２方向に突出した二つの突部とを有する本体部と、
２つの、一端に接続された光ファイバと他端との間で光を中継するカップリングと、
２つのスペーサ環と
２つのレンズと
２つの、一部にミラー面が形成されたミラー筒とを有し、
前記本体部の基部は配線室を有し、
前記本体部の二つの突部は、前記第１方向について離間して配置されており、
各突部は、前記ミラー筒のミラー面が配置されるミラー室と、当該突部の他方の突部と対向する面から前記ミラー室まで第１方向に貫通した第１孔と、前記配線室から前記ミラー室まで前記第２方向に貫通した第２孔と、当該突部の前記第３方向側の二つの面のうちの一方の面であるミラー筒挿入面から前記ミラー室まで前記第３方向に貫通した第３孔とを有し、
各突部の前記第２孔には、前記レンズと前記スペーサと前記カップリングとが、当該順序で前記配線室側から当該第１孔に挿入された形態で配置されていると共に、各突部の前記第３孔には、前記ミラー筒が前記ミラー筒挿入面側から当該第３孔に挿入された形態で配置されており、
前記ミラー筒の当該ミラー面は前記ミラー室に、当該ミラー室まで貫通している前記第１孔と前記第２孔との間で反射によって光を中継するように配置されており、
前記二つのカップリングの一方のカップリングの前記配線室側端には前記スリット板に投光する光が誘導される光ファイバが接続され、他方のカップリングの前記配線室側端には前記スリットを通過した光が誘導される光ファイバが接続されており、
前記第２孔は前記レンズと前記第２方向について当接して、前記レンズの前記第２方向についての位置決めを行う形状を有し、
前記第３孔は前記ミラー筒と前記第３方向について当接して、前記ミラー筒の前記第３方向についての位置決めを行う形状を有することを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項２】
請求項１記載のロータリエンコーダであって、
前記ミラー筒の、前記ミラー筒挿入面側端部には、当該ミラー筒を回転操作するための溝が設けられていることを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項３】
請求項１または２記載のロータリエンコーダであって、
前記第１孔は、前記突部の全体を前記第１方向に貫通していることを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項４】
請求項１、２または３記載のロータリエンコーダであって、
前記第２孔は、前記突部の全体を前記第２方向に貫通していることを特徴とするロータリエンコーダ。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のロータリエンコーダであって、
前記二つの突部のうちの一方の突部の他方の突部の対向する面と反対側の面に、前記スリット板に対するセンサヘッドの設置位置の目安となる、円弧上の模様が付されていることを特徴とするロータリエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式のロータリエンコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学式のロータリエンコーダとしては、発光素子と光電変換素子を収容したセンサヘッドを備えたロータリエンコーダが知られている（たとえば、特許文献１）。このロータリエンコーダでは、周方向に配列した複数のスリットを有する円盤状のスリット板を測定対象の回転体に固定すると共に、発光素子と光電変換素子との間に前記スリット板のスリットが位置するようにセンサヘッドを配置し、発光素子から投光されスリットを通過した光を光電変換素子で変換したパルス信号より、回転体の回転角を検出する。
【０００３】
また、光学式のロータリエンコーダとしては、発光素子と光電変換素子をセンサヘッド外に配置すると共に、スリット板に光を投光する光学系とスリットを通過した光を受光する光学系を備えたセンサヘッドと、発光素子と光電変換素子との間で、スリット板に投光する光やスリットを通過した光を光ファイバによって誘導することにより、センサヘッドの小型化や、ロータリエンコーダの耐振性や耐ノイズ性を向上する技術も知られている（たとえば、特許文献２、３）
【特許文献１】特開平5-79855号公報
【特許文献２】特開平7-83705号公報
【特許文献３】特開平5-272989号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、前記特許文献２、３のように、スリット板に光を投光する光学系とスリットを通過した光を受光する光学系を備えたセンサヘッドと、発光素子と光電変換素子との間で、スリット板に投光する光やスリットを通過した光を光ファイバによって誘導する場合、センサヘッドに各光学部品を精度良く組み付ける必要があるところ、一般的に、光学部品の精度の良い組み付けと、組み付け作業の困難性はトレードオフの関係にある。
【０００５】
そこで、本発明は、容易にセンサヘッドに光学部品を精度良く組み付けることのできるロータリエンコーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、光学式のロータリエンコーダに、円周に沿って配列されたスリットを有するスリット板に光を投光すると共に、前記スリットを通過した光を受光するセンサヘッドと、外部の光源から前記センサヘッドに当該センサヘッドから前記スリット板に投光する光を誘導するための光ファイバと、前記センサヘッドから当該センサヘッドで受光した前記スリット板を通過した光を、外部の光電変換素子に誘導するための光ファイバとが、前記センサヘッド側端部に設けられた光ファイバケーブルとを設けると共に、前記センサヘッドからスリット板への光の投光方向を第１方向、当該第１方向と垂直な２方向のうちの一方の方向を第２方向、前記第１方向及び第２方向と垂直な方向を第３方向として、前記センサヘッドを、基部と、基部から前記第２方向に突出した二つの突部とを有する本体部と、２つの、一端に接続された光ファイバと他端との間で光を中継するカップリングと、２つのスペーサ環と２つのレンズと、２つの、一部にミラー面が形成されたミラー筒とより構成したものである。
【０００７】
ここで、前記本体部の基部は配線室を備え、前記本体部の二つの突部は、前記第１方向について離間して配置されており、各突部は、前記ミラー筒のミラー面が配置されるミラー室と、当該突部の他方の突部と対向する面から前記ミラー室まで第１方向に貫通した第１孔と、前記配線室から前記ミラー室まで前記第２方向に貫通した第２孔と、当該突部の前記第３方向側の二つの面のうちの一方の面であるミラー筒挿入面から前記ミラー室まで前記第３方向に貫通した第３孔とを有している。
【０００８】
そして、各突部の前記第２孔には、前記レンズと前記スペーサと前記カップリングとが、当該順序で前記配線室側から当該第１孔に挿入された形態で配置されていると共に、各突部の前記第３孔には、前記ミラー筒が前記ミラー筒挿入面側から当該第３孔に挿入された形態で配置されており、前記ミラー筒の当該ミラー面は前記ミラー室に、当該ミラー室まで貫通している前記第１孔と前記第２孔との間で反射によって光を中継するように配置されており、前記二つのカップリングの一方のカップリングの前記配線室側端には前記スリット板に投光する光が誘導される光ファイバが接続され、他方のカップリングの前記配線室側端には前記スリットを通過した光が誘導される光ファイバが接続されている。
【０００９】
また、前記第２孔は前記レンズと前記第２方向について当接して、前記レンズの前記第２方向についての位置決めを行う形状を有し、前記第３孔は前記ミラー筒と前記第３方向について当接して、前記ミラー筒の前記第３方向についての位置決めを行う形状を有している。
【００１０】
このようなロータリエンコーダによれば、第２孔に、前記レンズと前記スペーサと前記光ファイバを接続したカップリングとを、当該順序で前記配線室側から挿入して接着剤などにより固定すると共に、前記第３孔に、前記ミラー筒を前記ミラー筒挿入面側から挿入して、角度調整した上で固定するだけの簡易な作業によって、センサヘッドに各光学部品を精度良く組み付けることができる。
【００１１】
ここで、このようなロータリエンコーダは、前記ミラー筒の、前記ミラー筒挿入面側端部には、当該ミラー筒を回転操作するための溝を設けることが、ミラー面の角度調整を容易化する上で好ましい。
また、このようなロータリエンコーダは、前記第１孔を、前記突部の全体を前記第１方向に貫通させたり、前記第２孔を、前記突部の全体を前記第２方向に貫通させたりするようにしてもよい。
これらのようにすることにより、レンズやミラー面の光の入出射状態や光軸の検証を容易に行うことができるようになる。
また、このようなロータリエンコーダは、前記二つの突部のうちの一方の突部の他方の突部の対向する面と反対側の面に、前記スリット板に対するセンサヘッドの設置位置の目安となる、円弧上の模様を付すことも、スリット板に対するセンサヘッドの正確な位置決めを容易化する上で好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、容易にセンサヘッドに光学部品を精度良く組み付けることのできるロータリエンコーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１ａに、本実施形態に係る光学式のロータリエンコーダの構成を示す。
図示するように、本実施形態に係るロータリーエンコーダは、エンコーダ１と、アンプ装置２とより構成される。
そして、エンコーダ１は、大別し、センサヘッド１１と、光ファイバケーブル１２と、Ａ相コネクタ１３と、Ｚ相コネクタ１４とより構成される。
ここで、Ａ相コネクタ１３とＺ相コネクタ１４はアンプ装置２に接続され、Ａ相コネクタ１３を介してＡ相信号（角度検出用信号）生成用の光がアンプ装置２に内蔵された発光素子から光ファイバケーブル１２に誘導され、発光素子から光ファイバケーブル１２に誘導されたＡ相信号生成用の光は光ファイバケーブル１２を介してセンサヘッド１１に誘導される。また、同様に、Ｚ相コネクタ１４を介してＺ相信号（角度基準位置検出用信号）生成用の光がアンプ装置２に内蔵された発光素子から光ファイバケーブル１２に誘導され、発光素子から光ファイバケーブル１２に誘導されたＺ相信号生成用の光は光ファイバケーブル１２を介してセンサヘッド１１に誘導される。
【００１４】
ここで、センサヘッド１１は、断面コの字形状を有し、図１ｂに示すように、このコの字形状の窪みに、測定対象の回転体に固定したスリット円板３の一部が挿入された形態で、センサヘッド１１は固定される。ここで、スリット円板３には、周方向に沿って配列した複数のＡ相用スリット３１と、Ｚ相用スリット３２とが設けられており、Ａ相用スリット３１とＺ相用スリット３２の径方向位置は異なっている。
【００１５】
そして、Ａ相コネクタ１３から光ファイバケーブル１２を介してセンサヘッド１１の誘導されたＡ相信号生成用の光は、センサヘッド１１よりスリット円板３上のＡ相用スリット３１が設けられた径方向位置に投光され、Ａ相用スリット３１を通過したＡ相信号生成用の光は、センサヘッド１１で受光され、光ファイバケーブル１２、Ａ相用コネクタを介してアンプ装置２に誘導され、アンプ装置２に内蔵されたＡ相信号生成用の光電素子で検出され、Ａ相信号が生成される。
【００１６】
また、同様に、Ｚ相コネクタ１４から光ファイバケーブル１２を介してセンサヘッド１１の誘導されたＺ相信号生成用の光は、センサヘッド１１よりスリット円板３上のＺ相用スリット３２が設けられた径方向位置に投光され、Ｚ相用スリット３２を通過したＺ相信号生成用の光は、センサヘッド１１で受光され、光ファイバケーブル１２、Ｚ相用コネクタを介してアンプ装置２に誘導され、アンプ装置２に内蔵されたＺ相信号生成用の光電素子で検出され、Ｚ相信号が生成される。
【００１７】
次に、このようなロータリエンコーダのセンサヘッド１１について説明する。
センサヘッド１１は、本体部１１１、４つのレンズ１１２、４つのスペーサ環１１３、４つのカップリング１１４、４つのミラー筒１１５、２つのスリットガラス１１６、上カバー１１７、下カバー１１８、蓋板１１９、取付板１２０より構成される。
図２は、センサヘッド１１の本体部１１１の六面図を示したものであり、図２ａは本体部１１１の右側面図、図２ｂは本体部１１１の平面図、図２ｃは本体部１１１の左側面図、図２ｄは本体部１１１の背面図、図２ｅは本体部１１１の正面図、図２ｆは本体部１１１の底面図である。
【００１８】
ここで、図示するように上下左右を定義するものとして、本体部１１１は、右方に位置する立方体形状の基部１１１１と、二つの突部１１１２とより構成され、二つの突部１１１２は上下に離間した形態で、各々基部１１１１から前方に突出している。
そして、基部１１１１には後方が開口となっている配線室１１１１１と、この配線室１１１１１に基部１１１１の右上部より貫通するケーブル取付孔１１１１２が設けられている。
また、各突部１１１２の内部には、図２ｂに示すように基部１１１１の配線室１１１１１より突部１１１２の前部まで貫通した前後孔１１１２１と、図２ｅに示すように突部１１１２を上下に貫通する上下孔１１１２２と、左右孔１１１２３のセットが左右に離間して２セット設けられている。ここで、各セットの、前後孔１１１２１と上下孔１１１２２とは交差しており、この交差部分がミラー配置室として形成されている。また、このミラー配置室は、左右のセットで前後方向に異なる位置となっており、左のセットのミラー配置室がより後方に位置するようになっている。
【００１９】
そして、左方のセットの左右孔１１１２３は、図２ｂに示すように突部１１１２の左部から左方のセットの前後孔１１１２１と上下孔１１１２２の交差により形成されるミラー配置室まで左右方向に貫通しており、右方のセットの左右孔１１１２３は、図２ｂに示すように突部１１１２の右部から右方のセットの前後孔１１１２１と上下孔１１１２２の交差により形成されるミラー配置室まで左右方向に貫通している。
【００２０】
また、基部１１１１の後部には蓋板１１９と取付板１２０を固定するためのボルト穴１１１１３が設けられ、上下の突部１１１２の左右には上/下カバー１１７/１１８を固定するためのボルト穴１１１２４が設けられている。また、基部１１１１の底部には、測定時にセンサヘッド１１を外部のベースに固定するためのボルト穴１１１１４が設けられている。
次に、レンズ１１２は、図３ａ１に側面図を、図３ａ２に斜視図を示すように、円筒の両底面に所定の曲率を持たせた形状を有している。また、スペーサ環１１３は、図３ｂ１に側面図を、図３ｂ２に斜視図を示すように、中空筒状の形状を有している。また、カップリング１１４は、図３ｃ１に側面図を、図３ｃ２に斜視図を示すように円筒形状を有している。ここで、カップリング１１４は、光ファイバの端部を固定するための部材であり、カップリング１１４の一端に接続された光ファイバと、カップリング１１４の他端の軸部分との間の光の中継を担う。すなわち、カップリング１１４は、一端に接続された光ファイバから入射する光を他端の軸部分から出射し、一端に接続された光ファイバに他端の軸部分に入射した光を誘導する。
【００２１】
次に、ミラー筒１１５は、図３ｄ１に正面図を、図３ｄ２に斜視図を示すように概略円筒形状を有し、この円筒形状の一部を切り欠いた形状を有する平面が設けられており、この平面にミラー面１１５１が形成されている。また、ミラー筒１１５の一端には、ミラー筒１１５を回転操作するための溝部１１５２が設けられている。
【００２２】
また、次に、スリットガラス１１６は、図３ｅ１に平面図を、図３ｅ２に斜視図を示すように、二つのスリット１１６１を除く部分を光学的にマスクする板状の部材である。
次に、上カバー１１７と下カバー１１８は、図４ａ１、ａ２に上カバー１１７の側面図と斜視図を、図４ｂ１、ｂ２に下カバー１１８の側面図と斜視図を示すように、一端が開口となっている中空立方体形状を有している。そして、図４ｂ２に示すように、下カバー１１８の上面には二つの光路用孔１１８１が設けられている。また、上カバー１１７の下面にも同様の二つの光路用孔が設けられている。また、上カバー１１７の上面には、図４ａ２に示すように、二つの円弧状の模様１１７１形成されている。また、上カバー１１７と下カバー１１８の側面には、本体部１１１の突部１１１２へのボルト固定用の孔１１７２/１１８２が設けられている。
【００２３】
そして、蓋板１１９は、図４ｃ１に正面図を、図４ｃ２に斜視図を示すように、本体部１１１の基部１１１１へのボルト固定用の孔１１９１を設けた板状の部材であり、取付板１２０は、図４ｄ１に正面図を、図４ｄ２に斜視図を示すように、本体部１１１の基部１１１１へのボルト固定用の孔１２０１と、測定時にセンサヘッド１１を外部のベースに固定するための孔１２０２を設けた板状の部材である。
【００２４】
以下、これらのような部材により構成されるセンサヘッド１１の構造と、その組み立て手順について説明する。
図５ａに、図２ｃの断面線A-Aによるセンサヘッド１１の断面構造を、図５ｂに図２ｆのB-Bによるセンサヘッド１１の断面構造を、図５ｃに図２ｆのC-Cによるセンサヘッド１１の断面構造を示す。
図示するように、センサヘッド１１の組み立ては、まず、光ファイバケーブル１２のコネクタを、本体部１１１の基部１１１１のケーブル取付孔１１１１２に固定する。光ファイバケーブル１２の先端に設けられている、Ｚ相信号生成用の光の送光用の光ファイバ、Ｚ相信号生成用の光の受光用の光ファイバ、Ａ相信号生成用の光の送光用の光ファイバ、Ａ相信号生成用の光の受光用の光ファイバの４本の光ファイバを、４つのカップリング１１４に各々接続する。
【００２５】
そして、本体部１１１の上下の突部１１１２に各々設けられた左右二つの前後孔１１１２１にレンズ１１２、スペーサ環１１３、カップリング１１４を、当該順序で配線室１１１１１側から挿入する。
ここで、レンズ１１２、スペーサ環１１３及びカップリング１１４の径は等しく、前後孔１１１２１に隙間無く嵌め込むことのできる大きさとなっている。また、各前後孔１１１２１の、ミラー配置室の直前の位置には、レンズ１１２前部の周縁と当接してレンズ１１２の前後方向の位置決めを行うための段差が設けられている。また、前後孔１１１２１内の、カップリング１１４の前後方向の位置決めは、レンズ１１２の後部と前端が当接するスペーサ環１１３の後端との当接によって実現される。
【００２６】
また、上方の突部１１１２の右側の前後孔１１１２１には、Ｚ相信号生成用の光の送光用の光ファイバを接続したカップリング１１４を挿入し、下方の突部１１１２の右側の前後孔１１１２１には、Ｚ相信号生成用の光の受光用の光ファイバを接続したカップリング１１４を挿入する。また、上方の突部１１１２の左側の前後孔１１１２１には、Ａ相信号生成用の光の送光用の光ファイバを接続したカップリング１１４を挿入し、下方の突部１１１２の左側の前後孔１１１２１には、Ａ相信号生成用の光の受光用の光ファイバを接続したカップリング１１４を挿入する。
【００２７】
また、本体部１１１の上下の突部１１１２に各々設けられた左右二つの左右孔１１１２３のそれぞれにミラー筒１１５を各々挿入し、前後孔１１１２１と上下孔１１１２２の交差により形成されるミラー配置室に、ミラー面１１５１を位置させる。そして、ミラー筒１１５の溝部１１５２を操作してミラー面１１５１の回転角度を調整し、上方の突部１１１２の左右孔１１１２３に挿入したミラー筒１１５については、前後孔１１１２１に配置したレンズ１１２から投光された光が、その進路を下方に変化させて下方の上下孔１１１２２を通って上下の突部１１１２の間の空間に出射されるようにし、下方の突部１１１２の左右孔１１１２３に挿入したミラー筒１１５については、上方の上下孔１１１２２に上下の突部１１１２の間の空間から下方に向かって入射した光が、その進路を後方に変化させて、前後孔１１１２１に配置したレンズ１１２に入射されるようにする。
【００２８】
そして、レンズ１１２、スペーサ環１１３、カップリング１１４、ミラー筒１１５を所定の位置に位置決めできたならば、各カップリング１１４を接着材等により前後孔１１１２１に固定し、各ミラー筒１１５を接着材などにより左右孔１１１２３に固定する。
なお、レンズ１１２、スペーサ環１１３、カップリング１１４、ミラー筒１１５の位置決めに際しては、必要に応じて、アンプ装置２等を用いて、カップリング１１４に接続した各光ファイバに光を送り、ミラー筒１１５を外した状態で前後孔１１１２１の前方の開口から投光される光や、ミラー筒１１５を挿入してミラー筒１１５の回転角度を適当に調整することにより上下孔１１１２２の上下の開口から投光される光を用いて、レンズ１１２、スペーサ環１１３、カップリング１１４、ミラー筒１１５の正常性や配置の妥当性を検証することができる。
【００２９】
そして、本体部１１１の基部１１１１の配線室１１１１１に樹脂１２１を充填し、光ファイバを固定する。また、本体部１１１の上方の突部１１１２の下面と、下方の突部１１１２の上面とに、それぞれスリットガラス１１６を接着等により固定する。なお、スリットガラス１１６のスリット１１６１の位置は、上下孔１１１２２の位置に一致するよう設定されている。
【００３０】
そして、最後に、本体部１１１の基部１１１１の配線室１１１１１に樹脂１２１を充填し、本体部１１１の基部１１１１の後部のボルト穴１１１１３に蓋板１１９と取付板１２０をボルトで固定し、本体部１１１の二つの突部１１１２のボルト穴１１１２４に、上カバー１１７と下カバー１１８をボルトで固定することによってセンサヘッド１１の組み立てが完了する。なお、上カバー１１７と下カバー１１８の光路用孔１１８１は、スリットガラス１１６のスリット１１６１を露出するように設定されている。
【００３１】
ここで、このように組み立てられたセンサヘッド１１によれば、アンプ装置２から光ファイバケーブル１２によってセンサヘッド１１に誘導されたＡ相信号生成用の光は、図５ｂに示すように、Ａ相信号生成用の光の送光用の光ファイバから上方の突部１１１２の左側の前後孔１１１２１内のカップリング１１４に誘導され、レンズ１１２を通過した後、上方の突部１１１２の左側のミラー配置室内のミラー面１１５１で反射されて、上方の突部１１１２の左側の上下孔１１１２２を下方に通過した後、スリットガラス１１６のスリット１１６１で絞られて、上下の突部１１１２の間に挿入されたスリット円板３上の、Ａ相用スリット３１が設けられている径方向位置に集光される。
【００３２】
また、同様に、アンプ装置２から光ファイバケーブル１２によってセンサヘッド１１に誘導されたＺ相信号生成用の光は、図５ｃに示すように、Ｚ相信号生成用の光の送光用の光ファイバから上方の突部１１１２の右側の前後孔１１１２１内のカップリング１１４に誘導され、レンズ１１２を通過した後、上方の突部１１１２の右側のミラー配置室内のミラー面１１５１で反射されて、上方の突部１１１２の右側の上下孔１１１２２を下方に通過した後、スリットガラス１１６のスリット１１６１で絞られて、上下の突部１１１２の間に挿入されたスリット円板３上の、Ｚ相用スリット３２が設けられている径方向位置に集光される。
【００３３】
そして、スリット円板３のＡ相用スリット３１を通過したＡ相信号生成用の光は、スリットガラス１１６のスリット１１６１で絞られた後、下方の突部１１１２の左側の上下孔１１１２２を通過した後、下方の突部１１１２の左側のミラー配置室内のミラー面１１５１で反射されて、下方の突部１１１２の左側の前後孔１１１２１内のレンズ１１２を通過した後、カップリング１１４によってＡ相信号生成用の光の受光用の光ファイバに誘導され、光ファイバケーブル１２を介してアンプ装置２に送られる。
【００３４】
また、同様に、スリット円板３のＺ相用スリット３２を通過したＺ相信号生成用の光は、スリットガラス１１６のスリット１１６１で絞られた後、下方の突部１１１２の右側の上下孔１１１２２を通過した後、下方の突部１１１２の右側のミラー配置室内のミラー面１１５１で反射されて、下方の突部１１１２の右側の前後孔１１１２１内のレンズ１１２を通過した後、カップリング１１４によってＺ相信号生成用の光の受光用の光ファイバに誘導され、光ファイバケーブル１２を介してアンプ装置２に送られる。
【００３５】
さて、ここで、図４ａ２に示すように、上ケースの上面に設けている二つの円弧状の模様１１７１は、スリット円板３に対するセンサヘッド１１の位置決めを容易化するために設けられている。すなわち、図１ｂに示すように、この二つの模様のそれぞれにスリット円板３の、Ａ相用スリット３１の円環状の配置領域とＺ相用スリット３２の配置領域を合わせることにより、センサヘッド１１から出射されるＡ相信号生成用の光とＺ相信号生成用の光が、正確にスリット円板３上のＡ相用スリット３１が配置されている径方向位置とＺ相用スリット３２が配置されている径方向位置に投光されるようになる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、レンズ１１２、スペーサ環１１３、カップリング１１４を前後孔１１１２１に挿入して接着材等により固定し、ミラー筒１１５を左右孔１１１２３に挿入してミラー面１１５１の角度調整を行って接着材などに固定するだけの容易な作業で、これら光学部品を精度良く本体部１１１に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係るロータリエンコーダの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るセンサヘッドの本体部の構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るセンサヘッドのレンズとスペーサ環とカップリングとスリットガラスを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るセンサヘッドの上/下ケースと蓋部と取付板を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るセンサヘッドの構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…エンコーダ、２…アンプ装置、３…スリット円板、１１…センサヘッド、１２…光ファイバケーブル、１３…Ａ相コネクタ、１４…Ｚ相コネクタ、３１…Ａ相用スリット、３２…Ｚ相用スリット、１１１…本体部、１１２…レンズ、１１３…スペーサ環、１１４…カップリング、１１５…ミラー筒、１１６…スリットガラス、１１７…上カバー、１１８…下カバー、１１９…蓋板、１２０…取付板、１２１…樹脂、１１１１…基部、１１１２…突部、１１５１…ミラー面、１１５２…溝部、１１６１…スリット、１１１１１…配線室、１１１１２…ケーブル取付孔、１１１２１…前後孔、１１１２２…上下孔、１１１２３…左右孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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