(57)【要約】【課題】本発明は、発光光源の同期タイミングを感光体の劣化を抑制しつつ適切に行う画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関する。【解決手段】画像形成装置１は、主走査開始前の所定の同期タイミングで光源１１、１２を点灯駆動させて、ポリゴンミラー１３によって光源１１、１２からのレーザ光を主走査方向に走査して感光体に入射し、感光体の画像形成領域外に配置された同期検知センサ１９でレーザ光を検知して同期検知信号を同期検知部３に出力する。同期検知部３が該同期検知信号に基づいて同期異常を検知すると、総合異常検知部２２が、ＬＤ制御部７に同期異常のあった光源１１、１２を所定の低光量で強制点灯させ、自動復帰制御部４が、同期検知センサ１９の出力する同期検知信号の出力タイミングを主走査カウンタ６でカウントして同期タイミングを修正する。【選択図】          図１
2010069633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書き込み光を出射する光源手段と、該書き込み光の主走査開始前における所定の同期タイミングで該光源手段を点灯駆動させるとともに、画像データに基づいて該光源手段の出射する書き込み光を変調する光源制御手段と、該光源手段からの書き込み光を反射させる反射面が主走査方向と直交する副走査方向の回転軸を中心として所定の回転速度で回転駆動され該書き込み光を主走査方向に走査させる回転多面鏡手段と、該副走査方向に所定の回転速度で回転駆動され該回転多面鏡手段で反射された書き込み光が主走査方向に照射されて静電潜像の形成される感光体と、該感光体の画像形成領域外の該同期タイミングにおいて所定の受光可能位置に配置され該書き込み光を検知して同期検知信号を出力する同期検知手段と、該同期検知信号を検出して該光源制御手段による該光源手段の駆動を制御する同期制御手段と、該同期検知信号に基づいて同期異常の有無を検出する同期異常検知手段と、該同期異常検知手段が同期異常を検知すると、該光源制御手段に該光源手段を強制駆動させて該同期検知手段が同期検知信号を出力する出力タイミングに基づいて該同期タイミングを修正する同期自動復帰手段と、該同期自動復帰手段による同期自動復帰時に該光源制御手段が該光源手段を強制駆動させる光量を所定の低光量に光量制御する光量制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光量制御手段は、前記同期自動復帰時に前記光源手段が出射する書き込み光の光量を前記回転多面鏡手段の回転速度に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光量制御手段は、前記同期自動復帰時に前記光源手段が出射する書き込み光の光量を所定の初期光量から連続的にまたは階段状に上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光量制御手段は、前記同期自動復帰時における前記書き込み光の光量上昇を、該光量が予め設定されている上限光量になると、停止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
主走査開始前の所定の同期タイミングで光源手段を点灯駆動させるとともに、画像データに基づいて該光源手段の出射する書き込み光を変調させる光源制御処理ステップと、該光源手段からの書き込み光を反射させる反射面を有する回転多面鏡手段を主走査方向と直交する副走査方向の回転軸を中心として所定の回転速度で回転駆動させ該書き込み光を主走査方向に走査させる回転多面鏡駆動制御処理ステップと、該回転多面鏡手段によって走査された書き込み光が主走査方向に照射されて静電潜像の形成される感光体を該副走査方向に所定の回転速度で回転駆動する感光体駆動処理ステップと、該感光体の画像形成領域外の該同期タイミングにおいて所定の受光可能位置に配置された同期検知手段によって該書き込み光を検知して同期検知信号を出力する同期検知処理ステップと、該同期検知信号を検出して該光源制御処理ステップに該光源手段の駆動を制御させる同期制御処理ステップと、該同期検知信号に基づいて同期異常の有無を検出する同期異常検知処理ステップと、該同期異常検知処理ステップで同期異常を検知すると、該光源制御処理ステップに該光源手段を強制駆動させて該同期検知処理ステップの出力する同期検知信号の出力タイミングに基づいて該同期タイミングを修正する同期自動復帰処理ステップと、該同期自動復帰処理ステップでの同期自動復帰時に該光源制御処理ステップで該光源手段を強制駆動させる光量を所定の低光量に光量制御する光量制御処理ステップと、を有していることを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、主走査開始前の所定の同期タイミングで光源手段を点灯駆動させるとともに、画像データに基づいて該光源手段の出射する書き込み光を変調させる光源制御処理と、該光源手段からの書き込み光を反射させる反射面を有する回転多面鏡手段を主走査方向と直交する副走査方向の回転軸を中心として所定の回転速度で回転駆動させ該書き込み光を主走査方向に走査させる回転多面鏡駆動制御処理と、該回転多面鏡手段によって走査された書き込み光が主走査方向に照射されて静電潜像の形成される感光体を該副走査方向に所定の回転速度で回転駆動する感光体駆動処理と、該感光体の画像形成領域外の該同期タイミングにおいて所定の受光可能位置に配置された同期検知手段によって該書き込み光を検知して同期検知信号を出力する同期検知処理と、該同期検知信号を検出して該光源制御処理に該光源手段の駆動を制御させる同期制御処理と、該同期検知信号に基づいて同期異常の有無を検出する同期異常検知処理と、該同期異常検知処理で同期異常を検知すると、該光源制御処理に該光源手段を強制駆動させて該同期検知処理の出力する同期検知信号の出力タイミングに基づいて該同期タイミングを修正する同期自動復帰処理と、該同期自動復帰処理での同期自動復帰時に該光源制御処理で該光源手段を強制駆動させる光量を所定の低光量に光量制御する光量制御処理と、を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、発光光源の同期タイミングを感光体の劣化を抑制しつつ適切に行う画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写装置、デジタルプリンタ及びデジタルファクシミリ装置等の画像形成装置においては、高品質の画像を高速に記録することができることから、半導体レーザ等のレーザ光源から出射されたレーザ光を、等速回転駆動されているポリゴンミラーによって主走査方向に偏向させて、感光体上に主走査させ、感光体上に静電潜像を形成して、該静電潜像をトナーで現像したトナー画像を用紙に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置が普及している。
【０００３】
このような画像形成装置は、さらなる高速化、画像の高品質化の要求に応えるために、静電潜像の形成される感光体として、高感度感光体が用いられるようになり、製造技術、物性技術の高度化が高感度化を可能としている。そして、高感度感光体を使用する画像形成装置においては、感光体の高感度化に比例して必要露光光量も低下している。
【０００４】
一方、電子写真方式の画像形成装置においては、感光体の表面に対する主走査書き込み領域外であって感光体への主走査方向の画像書き込み開始位置、すなわち、感光体へのレーザ光の照射開始位置に同期検知センサが設けられており、レーザ光源の駆動に用いられる周波数に基づいたカウンタを利用して同期検知センサの検知タイミングをカウントして、同期検知センサが検知可能なタイミングになると、レーザ光源を駆動させてレーザ光を出力させる。このレーザ光を同期検知センサで検知して、レーザ光を検知した同期検知センサの出力する同期検知信号に基づいて感光体への画像の書き込み位置を決定する。したがって、画像形成装置において、画像の高精細化を実現させるためには、感光体への画像の書き込み開始位置を決定する同期信号を生成する構成部分が非常に重要となる。すなわち、画像形成装置が正常な動作をしていると、１ライン走査毎に同期信号が発生して、適切なタイミングで書き込みが開始されるが、この同期検知信号の検知タイミングに乱れが生じると、用紙に出力される画像の書き出し位置が各ライン毎に乱れ、縦線揺らぎという画像品質に対して重要な不具合が発生する。
【０００５】
そして、従来、同期検知センサが同期信号を発生しない場合や同期信号に異常がある場合には、画像形成装置の異常と判断して、画像形成装置の動作を停止させることが行われている。
【０００６】
なお、この同期信号に異常が発生する原因としては、種々の原因があり、例えば、同期検知センサに受光を妨げる付着物が付いている場合、ポリゴンミラーの反射面に光の反射を妨げる付着物が付いている場合、レーザ光源の劣化に伴う出力不足で同期検知センサが入射光を認識できない場合、ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータの回転異常、温度変化によるレーザ光を同期検知センサに導く光学経路のレンズ特性の変化によって同期検知センサにレーザ光が入射されない場合等の種々の要因がある。
【０００７】
ところが、従来のように、同期検知に異常が発生した場合に、画像形成装置を停止させると、画像形成の生産性が悪化するだけでなく、画像形成装置の利用性が損なわれる。
【０００８】
そこで、従来、同期信号の同期エラーを検知すると、光信号のライン走査を行って、光源を発光させるタイミングを再設定して、同期信号の発生を正常に自動復帰させ、利用性の向上を図った技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２４５５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術にあっては、同期信号の同期エラーが発生すると、レーザ光源を発光させてライン走査を行い、レーザ光源の発光タイミングを調整することで、同期エラーの自動復帰を行っているため、感光体の劣化を考慮した同期自動復帰技術が必要となっている。すなわち、上記従来技術にあっては、同期エラーを自動復帰させるために、レーザ光源を発光させて感光体上にもライン走査を行っており、同期エラーを自動復帰させるために感光体上にレーザ光を走査させると、その分だけ余分に感光体が劣化して、感光体の寿命を短縮化させる。すなわち、感光体は、レーザ光が照射されると、電荷保持性や光応答性が劣化し、不必要な光照射は、感光体の寿命の短縮化を招く。特に、近年の高感度感光体のように、感光体の感度が高くなるほど、同期自動復帰処理によるレーザ光の照射の影響を受けやすくなる。また、感光体表面上に照射されるレーザ光は感光体の回転方向に対して直交する垂直方向に一定速度で走査されるため、感光体の回転速度が遅くなると、単位時間あたりの照射面上への光照射量が多くなり、感光体の回転速度が遅いほど感光体の劣化が進むことになる。したがって、このような感光体の光劣化を考慮した同期エラーの自動復帰を行う必要がある。
【００１１】
そこで、本発明は、同期検知エラーの自動復帰を、感光体の劣化を抑制しつつ適切に実行する画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために、主走査開始前の所定の同期タイミングで光源手段を点灯駆動させるとともに、画像データに基づいて該光源手段の出射する書き込み光を変調させ、該光源手段からの書き込み光を、所定の回転速度で回転する回転多面鏡手段によって主走査方向に走査させて、副走査方向に回転する感光体に入射する。そして、該感光体の画像形成領域外の該同期タイミングに受光可能な位置に配置された同期検知手段によって該書き込み光を検知して同期検知信号を出力し、該同期検知信号に基づいて同期異常を検知すると、該光源手段を強制駆動させて同期検知手段の出力する同期検知信号の出力タイミングに基づいて該同期タイミングを修正する同期自動復帰処理を行うとともに、該同期自動復帰処理での該光源手段の光量を所定の低光量に光量制御することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、前記同期自動復帰時に前記光源手段が出射する書き込み光の光量を前記回転多面鏡手段の回転速度に応じて変化させることを特徴としてもよい。
【００１４】
さらに、本発明は、前記同期自動復帰時に前記光源手段が出射する書き込み光の光量を所定の初期光量から連続的にまたは階段状に上昇させることを特徴としてもよい。
【００１５】
また、本発明は、前記同期自動復帰時における前記書き込み光の光量上昇を、該光量が予め設定されている上限光量になると、停止することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、同期検知エラーの自動復帰を、感光体の劣化を抑制しつつ適切に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図７は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の第１実施例を適用した画像形成装置１の要部概略構成図である。画像形成装置１は、電子写真方式を用いたレーザプリンタ、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等であり、カラー画像形成装置とモノクロ画像形成装置のいずれであってもよい。
【００１９】
図１において、画像形成装置１は、総合異常検知部２、同期検知部３、自動復帰制御部４、ポリゴン制御部５、主走査カウンタ６、ＬＤ制御部７及び画像形成部１０等を備えているとともに、図示しないが、システム制御部及び操作表示部、また、必要に応じて、ファクシミリ通信部やネットワーク通信部等を備えている。
【００２０】
画像形成部１０は、先行光源１１と後行光源１２の２個の光源、ポリゴンミラー１３、ｆθレンズ１４、反射ミラー１５、レンズ１６、反射ミラー１７、同期検知ミラー１８及び同期検知センサ１９を備えているとともに、図示しない回転駆動されるドラム状の感光体、感光体を一様に帯電させる帯電部、静電潜像の形成された感光体にトナーを供給して現像することでトナー画像を形成する現像部、感光体上のトナー画像を用紙に転写させる転写部、転写後の感光体上の残留トナーを除去するクリーニング部、感光体を除電する除電部及びトナー画像の転写された用紙を加熱・加圧してトナー画像を用紙に定着させる定着部等を備えており、帯電部によって一様に帯電された感光体に、光源１１、１２からのレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００２１】
先行光源（光源手段）１１及び後行光源（光源手段）１２は、例えば、ＬＤ（レーザダイオード）が用いられていて、ＬＤ制御部７によってその発光タイミングと発光期間及び発光光量が制御されるとともに、画像データに基づいて点灯・消灯制御される。先行光源１１及び後行光源１２は、それぞれポリゴンミラー１３の鏡面方向にレーザ光を出射する。
【００２２】
ポリゴンミラー（回転多面鏡手段）１３は、図示しないポリゴンモータによって所定の高速度で等速回転駆動され、等速回転することで、その鏡面に先行光源１１及び後行光源１２から入射されるレーザ光を感光体の主走査方向に偏光走査する。
【００２３】
ポリゴンミラー１３は、先行光源１１から入射される先行レーザ光Ｌａを偏向してｆθレンズ１４を通して反射ミラー１５に反射し、反射ミラー１５は、入射光を反射して図示しない感光体上に照射させる。
【００２４】
また、ポリゴンミラー１３は、後行光源１２から入射される後行レーザ光Ｌｂをｆθレンズ１４及びレンズ１６を通して反射ミラー１７に反射し、反射ミラー１７は、入射光を反射して図示しない感光体上に照射させる。
【００２５】
さらに、ポリゴンミラー１３は、先行光源１１及び後行光源１２から入射されるレーザ光Ｌａ、Ｌｂを、レーザ光の走査線上であって画像形成領域外の主走査開始前の同期タイミングにレーザ光を検知可能な位置に配設されている同期検知ミラー１８に反射し、同期検知ミラー１８は、ポリゴンミラー１３からの主走査開始前のレーザ光Ｌａ、Ｌｂを同期検知センサ１９に反射する。
【００２６】
同期検知センサ１９は、例えば、フォトダイオードが用いられており、上記同期検知ミラー７で反射されたレーザ光Ｌａ、Ｌｂが同期検知タイミングに入射されると、パルス状の同期検知信号を同期検知部３に出力する。
【００２７】
同期検知部（同期検知手段）３は、同期検知センサ１９からの同期検知信号を検知して同期検知信号の検知結果から同期異常の有無を判断し、また、同期検知信号の検知結果を総合異常検知部２及び自動復帰制御部４に出力する。
【００２８】
そして、上記先行光源１１及び後行光源１２は、図１に示すように、ポリゴンミラー１３の回転軸方向から見た場合、ポリゴンミラー１３の回転方向（横方向）である副走査方向に並んで配設され、かつ、図２に示すように、ポリゴンミラー１３の軸方向（図２の上下方向）において所定量位置ずれした状態で配設されており、ポリゴンミラー１３の反射面に軸方向に所定量位置ずれするとともに、ポリゴンミラー１３の回転方向に所定タイミング前後した先行レーザ光Ｌａと後行レーザ光Ｌｂをポリゴンミラー１３に入射する。
【００２９】
したがって、同期検知ミラー１８を介して同期検知センサ１９に入射される先行レーザ光Ｌａと後行レーザ光Ｌｂは、所定タイミング前後したタイミングで入射され、同期検知センサ１９は、該前後したタイミングで同期検知信号を同期検知部３に出力する。
【００３０】
同期検知部３は、同期検知センサ１９からの同期検知信号に基づいて、先行光源１１と後行光源１２の同期検知に異常があるか否か、異常があるときには、先行光源１１と後行光源１２のいずれのレーザ光に対する同期検知に異常があるか判断して、総合異常検知部２に通知する。
【００３１】
総合異常検知部２は、復帰制御部４による同期自動復帰処理対象の光源１１、１２が通知されると、該光源１１、１２を同期自動復帰処理対象として決定して、ポリゴンミラー制御部５の回転制御、ＬＤ制御部７の制御及び自動復帰制御部４の制御を行って、感光体の劣化の抑制を図りつつ、決定した該自動復帰対象の光源１１、１２に対する同期自動復帰処理を自動復帰制御部４に行わせる。
【００３２】
ポリゴン制御部５は、画像形成時に、図示しないシステム制御部（同期制御手段）の制御下でポリゴンモータの駆動を制御して、ポリゴンミラー１３の回転制御を行い、また、同期自動復帰処理時に、総合異常検知部２の制御下で、ポリゴンモータの駆動を制御して、ポリゴンミラー１３の回転制御を行うとともに、回転速度を制御する。
【００３３】
ＬＤ制御部（光源制御手段）７は、画像形成時に、図示しないシステム制御部の制御下で画像データに基づいて先行光源１１及び後行光源１２の点灯制御を行い、また、同期検知を行うために、予め設定されている同期検知タイミングに先行光源１１及び後行光源１２を点灯させて、レーザ光を同期検知ミラー１８を介して同期検知センサ１９に入射させる。また、ＬＤ制御部７は、同期自動復帰処理時に、総合異常検知部２及び自動復帰制御部４の制御下で、先行光源１１及び後行光源１２の点灯制御を行うとともに、先行光源１１及び後行光源１２の光量制御を行う。
【００３４】
主走査カウンタ６には、主走査クロックが入力されており、主走査カウンタ６は、同期自動復帰処理時に、自動復帰制御部４の制御下で、先行光源１１及び後行光源１２の同期対ミグを調整するために、該同期タイミングの時間を、該主走査クロック（先行光源１１及び後行光源１２の駆動クロック）をカウントすることで計時する。
【００３５】
自動復帰制御部４は、図示しないシステム制御部の制御下で動作し、総合異常検知部２の決定した同期自動復帰処理対象の光源１１、１２の同期自動復帰処理を実行する。この同期自動復帰処理については、後で詳細に説明する。
【００３６】
画像形成装置１は、システム制御部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像形成装置１の各部を制御して画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する本発明の同期自動復帰処理を伴う画像形成制御処理を実行する。すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでＲＯＭ等に導入することで、後述する同期自動復帰処理を伴う画像形成制御方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３７】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、同期検知が適切に行われない場合に、感光体の劣化を抑制しつつ適切に同期自動復帰処理を行う。
【００３８】
画像形成装置１は、画像形成時、システム制御部の制御下で、ポリゴン制御部５が画像形成部１０のポリゴンモータの駆動を制御してポリゴンミラー１３を等速度回転させ、所定タイミングに、ＬＤ制御部７によって、まず、光源１１、１２を同期タイミングに点灯駆動させて、同期検知センサ１９で該光源１１、１２から出射されたレーザ光を検知して同期検知信号を同期検知部３に出力し、同期検知部３が同期検知信号を検知すると、同期検知部３が、先に検知した同期検知信号を先行光源１１の同期検知信号であると判断して、システム制御部に通知する。システム制御部は、ＬＤ制御部７を制御して、該検知信号に応じたタイミングに、先行光源１１から画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラー１３に出射させ、上述のように、該先行光源１１からのレーザ光によって感光体上に静電潜像を形成し、該静電潜像をトナーで現像して画像形成する。
【００３９】
システム制御部は、先行光源１１から出射されたレーザ光の同期信号を同期検知部３が検知すると、所定間隔を開けてＬＤ制御部７に後行光源１２から画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラー１３に出射させ、該後行光源１２からのレーザ光の同期信号を同期検知部３が検知すると、次に、所定間隔を開けてＬＤ７に先行光源１１から画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラー１３に出射させるという動作を繰り返し行って、順次画像形成する。
【００４０】
そして、同期検知部３は、同期検知センサ１９からの同期検知信号を同期検知タイミングに検出しないときには、同期異常が発生したと判断するとともに、先行光源１１と後行光源１２のいずれの光源に関する同期異常が発生しているか判定して、総合異常検知部２に通知し、総合異常検知部２が、自動復帰制御部４に、感光体の劣化を抑制しつつ同期異常の自動復帰処理（同期自動復帰処理）を行わせる。
【００４１】
すなわち、図３（ａ）に示すように、同期検知センサ１９の同期検知タイミングが、主走査カウンタ６のカウント値における「１００００」の位置であったが、レンズの特性変化等によって、図３（ｂ）に示すように、主走査カウンタ６のカウント値における「８０００」の位置に変化した場合、主走査カウンタ６のカウント値における「１００００」の同期検知タイミングで、同期検知用に光源１１、１２を点灯させても、実際のレーザ光は、同期検知センサ１９の位置を通過してしまっているため、同期検知センサ１９にはレーザ光が入射されず、同期検知センサ１９は、同期検知信号を同期検知部３に出力しない。その結果、同期検知部３は、同期異常と判断する。
【００４２】
そこで、同期検知に異常が発生すると、画像形成装置１は、図４に示すように、同期自動復帰処理を行う。すなわち、同期検知部３は、同期検知処理を行い（ステップＳ１０１）、予め設定されている同期検知タイミングに同期検知センサ１９からの同期検知信号が検出されたかチェックする（ステップＳ１０２）。同期検知部３は、ステップＳ１０２で、同期検知タイミングに同期検知センサ１９からの同期検知信号を検知したときには、画像形成装置１は、上述したように、該同期検知に基づく先行光源１１及び後行光源１２の点灯制御を行って、画像形成処理を行う。
【００４３】
ステップＳ１０２で、同期検知タイミングに同期検知センサ１９からの同期検知信号を検知しないときには、同期検知部３は、駆動光源が先行光源１１であるかチェックし（ステップＳ１０３）、先行光源１１であると、同期自動復帰処理対象を先行光源１１として総合異常検知部２に通知する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０３で、駆動光源が先行光源１１でないときには、同期検知部３は、同期検知信号が検知されないのが、先行光源１１の同期検知信号であるかチェックし（ステップＳ１０４）、先行光源１１の同期検知信号であると、同期自動復帰処理対象を先行光源１１として総合異常検知部２に通知する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４で、先行光源１１の同期検知信号でないときには、同期検知部３は、同期自動復帰処理対象を後行光源１２として総合異常検知部２に設定する（ステップＳ１０６）。
【００４４】
なお、本実施例の先行光源１１と後行光源１２は、図２に示したように、ポリゴンミラー１３の軸方向に所定量位置ずれして配設されていて先行光源１１と後行光源１２の光路が異なっているため、先行光源１１と後行光源１２を同時に走査することができるが、ポリゴンミラー１３で反射されて最終的に同期検知センサ１９に入射される。ところが、先行光源１１と後行光源１２は、図１に示したように、ポリゴンミラー１３の回転方向（主走査方向）に先行光源１１が先行し後行光源１２が後行する状態で位置ずれして配設されているため、先行光源１１のレーザ光が後行光源１２のレーザ光よりも先に同期検知センサ１９に入射される。したがって、同期検知部３は、先に検知された同期検知信号を先行光源１１の検知信号であると判断し、次に検知された同期検知信号を後行光源１２の検知信号であると判断する。そして、画像形成時には、ＬＤ制御部７は、先行光源１１の同期検知信号を同期検知部３が検知すると、所定の間隔を空けて後行光源１２を駆動させて、画像形成する。
【００４５】
そして、総合異常検知部２は、同期自動復帰処理対象の光源が通知されると、まず、該復帰対象である光源１１、１２の既知の検査方法によってＬＤが正常であるかチェックし（ステップＳ１０７）、ＬＤに異常があるときには、同期自動復帰処理を行うことができないため、画像形成装置１をシャットダウンさせて処理を終了する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１０７で、ＬＤが正常であるときには、総合異常検知部２は、既知の検査方法によってポリゴンモータが正常であるかチェックし（ステップＳ１０８）、ポリゴンモータに異常があるときには、同期自動復帰処理を行うことができないため、画像形成装置１をシャットダウンさせて処理を終了し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０８で、ポリゴンモータが正常であると、自動復帰制御部４に復帰対象の光源１１、１２を指定して自動復帰動作の実行を依頼するとともに、ポリゴン制御部５にポリゴンモータを回転駆動させてポリゴンミラー１３を所定の同期自動復帰時の高速回転速度で回転させる。自動復帰制御部４は、自動復帰動作の依頼があると、復帰対象の光源１１、１２を強制的に連続発光させ、１ライン走査を行う（ステップＳ１０９）。自動復帰制御部４は、光源１１、１２の発光タイミングから同期検知センサ１９が出力する該光源１１、１２からのレーザ光による同期検知信号を同期検知部３が検知するまでの主走査クロック数を主走査カウンタ６にカウントさせるカウント処理を行い（ステップＳ１１０）、主走査カウンタ６によって同期期間であるカウント値が取得できたかチェックする（ステップＳ１１１）。
【００４６】
すなわち、同期自動復帰処理対象の光源１１、１２を連続駆動させて１ライン走査すると、光源１１、１２からのレーザ光が、同期検知センサ１９に入射され、同期検知センサ１９が同期検知信号を同期検知部３に出力する。この光源１１、１２からレーザ光を出射させてから同期信号が同期検知部３に入力されるまでの期間を主走査カウンタ６によってカウントし（ステップＳ１１０）、自動復帰制御部４は、この主走査カウンタ６によって同期タイミングのカウント値が取得できたかチェックする（ステップＳ１１１）。
【００４７】
そして、自動復帰制御部４は、上記１ライン走査において、同期自動復帰処理において、処理対象の光源１１、１２の点灯光量を、図５に示すように、ＬＤ制御部７に、予め設定されている初期光量から時間経過とともに連続的にまたは階段状に増加させ、同期信号を同期検知部３が検出した時点（図５のａの時点）で光量増加を停止させる。この場合、先行光源１１及び後行光源１２の光量をフォトトランジスタ、フォトダイオード等の光量センサを用いて検出して、該検出光量に基づいて、光源１１、１２の発光光量を調整してもよいし、その他の方法で光量を決定して調整してもよい。また、自動復帰制御部４は、初期光量及び光量増加の増加率等をポリゴンミラー１３の回転速度に応じて適宜設定してもよい。すなわち、ポリゴンミラー１３の回転速度によって、光源１１、１２から出射されたレーザ光が感光体上を走査している時間が変化し、感光体の劣化程度が変化するからである。
【００４８】
さらに、自動復帰制御部４は、上記初期光量を、図６に示すように、同期自動復帰処理の処理結果に基づいて設定してもよい。すなわち、先行光源１１及び後行光源１２それぞれの最初の同期自動復帰処理において、同期自動復帰処理対象の光源１１、１２の光量を、光量「０」から連続的にまたは階段状に増加させ、同期信号を同期検知部３が検知すると、光量増加を停止させて、該同期信号検知時の光量を、初期光量として、図示しない不揮発性メモリ、例えば、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）等に記憶し、該記憶した初期光量を、次の該光源１１、１２の同期自動復帰処理における初期光量として用いる。また、自動復帰制御部４は、この初期値設定時においても、ポリゴンミラー１３の回転速度に応じて、光量増加の増加程度を変化させてもよい。
【００４９】
さらに、自動復帰制御部４は、同期自動復帰処理対象の光源１１、１２の点灯光量を、図７に示すように、ＬＤ制御部７に、予め設定されている初期光量から時間経過とともに連続的にまたは階段状に増加させ、予め設定されている上限光量になると（図７のｂの時点）、光量増加を停止させ、同期自動復帰に失敗したと判断して、同期自動復帰処理を終了する。また、自動復帰制御部４は、この上限光量を、ポリゴンミラー１３の回転速度に応じて、適宜設定してもよい。この場合、自動復帰制御部４は、上限光量を、感光体の回転速度の種類に応じて複数記憶し、該記憶している感光体の回転速度によって参照する上限光量を切り替えて上限光量を制御するようにしてもよい。
【００５０】
さらに、自動復帰制御部４は、同期自動復帰処理時の感光体の回転速度を、画像形成装置１の印刷速度に応じて記憶し、該感光体の回転速度に応じて上限光量を設定してもよい。
【００５１】
そして、自動復帰制御部４は、上記ステップＳ１１１で、主走査カウンタ６によってカウント値が取得できたときには、同期検知用の光源１１、１２の点灯位置である同期検知タイミングを再設定し（ステップＳ１１２）、同期検知信号を検知できるかの同期検知チェック処理を行って（ステップＳ１１３）、同期検知信号が検知されると、通常の画像形成処理に戻る。
【００５２】
ステップＳ１１１で、主走査カウンタ６によってカウント値が取得できないときには、自動復帰制御部４は、同期自動復帰処理に失敗したと判断して、画像形成装置１をシャットダウンして、同期自動復帰処理を終了する（ステップＳ１１４）。
【００５３】
ステップＳ１１３で、同期検知信号を検知することができないときには、自動復帰制御部４は、同期自動復帰処理に失敗したと判断して、画像形成装置１をシャットダウンして、同期自動復帰処理を終了する（ステップＳ１１４）。
【００５４】
このように、本実施例の画像形成装置１は、主走査開始前の所定の同期タイミングで光源１１、１２を点灯駆動させるとともに、画像データに基づいて該光源１１、１２の出射するレーザ光を変調させ、光源１１、１２からのレーザ光を、所定の回転速度で回転するポリゴンミラー１３によって主走査方向に走査させて、副走査方向に回転する感光体に入射し、感光体の画像形成領域外の同期タイミングに受光可能な位置に配置された同期検知センサ１９によってレーザ光を検知して同期検知信号を同期検知部３に出力する。そして、画像形成装置１は、同期検知部３が、該同期検知信号に基づいて同期異常を検知すると、ＬＤ制御部７によって同期異常のあった光源１１、１２を強制駆動させて同期検知センサ１９の出力する同期検知信号の出力タイミングに基づいて同期タイミングを修正する同期自動復帰処理を行うとともに、該同期自動復帰処理での光源１１、１２の光量を所定の低光量に光量制御している。
【００５５】
したがって、同期検知エラーの自動復帰を、感光体の劣化を抑制しつつ適切に実行することができ、感光体の寿命を長くすることができる。
【００５６】
また、本実施例の画像形成装置１は、ＬＤ制御部７が、同期自動復帰時に光源１１、１２が出射するレーザ光の光量をポリゴンミラー１３の回転速度に応じて変化させている。
【００５７】
したがって、感光体の回転速度を考慮して、光源１１、１２の光量を調整することができ、同期自動復帰動作時に感光体へ与えるダメージをより一層適切に削減することができる。
【００５８】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、ＬＤ制御部７が、同期自動復帰時に光源１１、１２が出射するレーザ光の光量を所定の初期光量から連続的にまたは階段状に上昇させている。
【００５９】
したがって、同期検知に必要な光量に適切に調整して同期自動復帰処理を行うことができ、同期自動復帰動作時に感光体へ与えるダメージをより一層適切に削減することができる。
【００６０】
また、本実施例の画像形成装置１は、ＬＤ制御部７が、同期自動復帰時におけるレーザ光の光量上昇を、該光量が予め設定されている上限光量になると、停止している。
【００６１】
したがって、同期検知に必要な光量に適切に調整して同期自動復帰処理を行うことができ、同期自動復帰動作時に感光体へ与えるダメージをより一層適切に削減することができる。この場合、感光体の回転速度に応じて上限光量を切り替えるようにすると、感光体に与えるダメージを適切に削減しつつ、適切に同期自動復帰処理を行うことができる。また、ＬＤ制御部７は、画像形成装置１の印刷速度に応じて自動復帰制御部４等に記憶されている同期自動復帰処理時の感光体の回転速度に応じて上限光量を設定してもよい。このようにすると、画像形成装置１の印刷速度に応じた感光体の回転速度に適した同期自動復帰処理を、感光体へのダメージを抑制しつつ適切に実行することができる。
【実施例２】
【００６２】
図８及び図９は、本発明の本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の第２実施例を示す図であり、図８は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の第２実施例を適用した画像形成装置２０の要部概略構成図である。
【００６３】
なお、本実施例は、上記第１実施例と同様の画像形成装置１に適用したもので、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その説明を簡略化し、また、省略する。
【００６４】
図８において、画像形成装置２０は、総合異常検知部２、同期検知部３、自動復帰制御部４、ポリゴン制御部５、主走査カウンタ６、ＬＤ制御部７及び画像形成部２１等を備えているとともに、図示しないが、システム制御部及び操作表示部、また、必要に応じて、ファクシミリ通信部やネットワーク通信部等を備えている。
【００６５】
画像形成部２１は、先行光源１１ａと後行光源１２ａの２個の光源、ポリゴンミラー１３、ｆθレンズ１４、反射ミラー１５、レンズ１６、反射ミラー１７、同期検知ミラー１８及び同期検知センサ１９を備えているとともに、図示しない感光体、帯電部、現像部、転写部、クリーニング部、除電部及び定着部等を備えており、帯電部によって一様に帯電された感光体に、光源１１、１２からのレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００６６】
画像形成部２１は、第１実施例の画像形成部１０と同様の構成であるが、図８及び図９に示すように、先行光源１１ａと後行光源１２ａの配置が異なっている。すなわち、先行光源１１ａと後行光源１２は、ポリゴンミラー１３の軸方向に同じ位置で上下方向（軸方向）で重なり合う状態で配設されており、先行光源１１ａと後行光源１２とは所定間隔を空けて上下方向に位置ずれした状態で配設されている。
【００６７】
画像形成装置２０のその他の構成は、第１実施例の画像形成装置１と同様であるが、先行光源１１と後行光源１２ａの配置が異なることに起因する理由で、各部の動作において、その動作内容が異なる部分がある。
【００６８】
すなわち、先行光源１１ａと後行光源１２は、ポリゴンミラー１３の軸方向で所定間隔を空けて重なり合う状態で配設されているため、先行光源１１ａと後行光源１２ａから同時に出射されたレーザ光Ｌａ、Ｌｂは、ポリゴンミラー１３の軸方向に位置ずれはしているが同時にポリゴンミラー１３に照射され、その後の光路においても同じタイミングで各部を通過して、同期検知センサ１９に入射されるのも、同時である。したがって、同期検知センサ１９が入射されるレーザ光を検出して同期検知信号を同期検知部３に出力しても、同期検知部３は、先行光源１１ａと後行光源１２のいずれの光源１１、１２からのレーザ光の同期検知信号であるかが分からず、総合異常検知部２及び自動復帰制御部４は、検知信号が先行光源１１ａと後行光源１２ａのいずれのレーザ光によるものであるかが分からない状態で同期自動復帰処理を実行することとなる。
【００６９】
したがって、本実施例の画像形成装置２０は、図４に示した自動同期復帰処理においては、同期検知部３が同期検知信号を検出する処理を行って（ステップＳ１０１）、同期信号を検出しないときには（ステップＳ１０２）、同期検知部３は、ステップＳ１０３とステップＳ１０４の先行光源１１ａと後行光源１２ａのいずれの光源１１ａ、１２ａで同期エラーになっているかの判断を行うことなく、先行光源１１ａの同期エラーとして、総合異常検知部２に通知して、先行光源１１ａを同期復帰対象とする（ステップＳ１０５）。以降の同期自動復帰処理は、図３に示した処理と同様であり、その同期自動復帰処理において、上記第１実施例の場合と同様に、先行光源１１ａの光量を感光体の劣化を抑制することのできる光量に調整して実行する。この後、画像形成装置２０は、後行光源１２ａについても、同様に自動同期復帰処理を行う。
【００７０】
このように、同期検知センサ１９の受光するレーザ光の順番では、２つの光源１１、１２のうち、いずれの光源１１、１２から出射されたレーザ光であるか、また、同期検知センサ１９の出力する同期検知信号によっては、光源１１、１２のいずれが同期自動復帰の対象となるかが判定できない場合にも、同期自動復帰処理を感光体の劣化を抑制しつつ適切に実行することができる。
【００７１】
なお、上記各実施例においては、光源として、２つの光源を備えている場合について説明したが、光源が２つの場合に限るものではなく、１つの光源や３つ以上の光源の場合にも同様に適用することができる。
【００７２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、同期検知に異常が発生したときに、同期自動復帰処理を行うプリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施例を適用した画像形成装置の要部概略構成図。
【図２】図１の画像形成部の要部正面図。
【図３】同期検知タイミングの変化状態の説明図。
【図４】同期自動復帰処理を示すフローチャート。
【図５】同期自動復帰処理における光源光量の制御状態の説明図。
【図６】同期自動復帰処理における初期光量の設定制御の説明図。
【図７】同期自動復帰処理における上限光量制限処理の説明図。
【図８】２つの光源がポリゴンミラーの軸方向に並んでいる画像形成制御装置の要部概略構成図。
【図９】図８の画像形成部の正面図。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成装置
２  総合異常検知部
３  同期検知部
４  自動復帰制御部
５  ポリゴン制御部
６  主走査カウンタ
７  ＬＤ制御部
１０  画像形成部
１１  先行光源
１２  後行光源
１３  ポリゴンミラー
１４  ｆθレンズ
１５  反射ミラー
１６  レンズ
１７  反射ミラー
１８  同期検知ミラー
１９  同期検知センサ
２０  画像形成装置
２１  画像形成部
１１ａ  先行光源
１２ａ  後行光源
【図１】
2010069633.tif 000003
【図２】
2010069633.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010069633.tif 000007
【図６】
2010069633.tif 000008
【図７】
2010069633.tif 000009
【図８】
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【図９】
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