(57)【要約】【課題】効率的に高い精度でゴミを除去することができるビット清掃装置を提供する。【解決手段】空隙４１はドライバビット１８の先端部の形状を象る。空隙４１には布シート３２が覆い被さる。したがって、先端部がその軸心に沿って空隙４１に受け入れられると、先端部の外壁面および空隙４１の内壁面の間に布シート３２が挟み込まれる。軸心に沿ったドライバビット１８の移動に基づき先端部は空隙４１内で布シート３２に押し付けられる。布シート３２は押し潰される。布シート３２は先端部の外壁面から微小なゴミを擦り取る。こうして布シート３２は先端部の外壁面から効率的に高い精度でゴミを除去することができる。清掃作業は効率的に実施される。その結果、ドライバビット１８の先端部にゴミの付着は回避される。先端部から例えばねじのねじ頭へのゴミの移動は防止される。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状の先端部を規定するドライバビットの軸心に沿って前記ドライバビットを移動可能に保持する駆動機構と、
前記先端部の形状を象りつつ前記軸心に沿って前記先端部を受け入れ可能な空隙を規定する雌型と、
前記雌型上に配置されて前記空隙に覆い被さる布シートとを備えることを特徴とするビット清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載のビット清掃装置において、前記駆動機構は、前記軸心回りに前記ドライバビットを回転可能に保持することを特徴とするビット清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のビット清掃装置において、前記雌型の表面に沿って所定の方向に前記布シートを搬送する搬送機構をさらに備えることを特徴とするビット清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のビット清掃装置において、前記布シートに前記ドライバビットを洗浄する洗浄液を供給する供給機構をさらに備えることを特徴とするビット清掃装置。
【請求項５】
請求項４に記載のビット清掃装置において、
前記雌型の前記空隙内に所定量の洗浄液を供給する供給路と、
前記空隙内から洗浄液を排出する排出路とを備えることを特徴とするビット清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ締めに用いられるドライバビットの先端を清掃するビット清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）ではスピンドルモータのハブに磁気ディスクが装着される。クランプはハブにねじで固定される。ねじの締結にあたってドライバビットの先端はねじ頭のリセスに押し付けられる。ドライバビットの回転に基づきねじ軸はハブにねじ込まれる。ドライバビットの先端はリセスから退避する。その後、ドライバビットの先端は清掃される。ドライバビットの先端に付着する金属の摩耗粉といった微小なゴミは除去される。こうした清掃はねじ締め毎に実施される。ＨＤＤ内にゴミの脱落は回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３７５１２号公報
【特許文献２】特開平４−３６７２４２号公報
【特許文献３】特許第２９８４６０１号公報
【特許文献４】特開２００４−１３４６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の清掃では、ドライバビットの先端に例えば粘着テープの粘着面が押し付けられる。しかしながら、粘着テープは例えばドライバビットの溝内に接触できない場合がある。溝内にゴミが残存してしまう。その一方で、清掃にあたって例えばドライバビットにブラシが擦り付けられる。しかしながら、ブラシはドライバビットの表面に沿って微小なゴミを移動させるにすぎない場合がある。ドライバビットの表面にゴミは残存してしまう。こうしてＨＤＤ内に残存したゴミが磁気ディスクの表面に付着すると、例えばヘッドクラッシュを引き起こしてしまう。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、効率的に高い精度でゴミを除去することができるビット清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、開示のビット清掃装置の一形態は、所定の形状の先端部を規定するドライバビットの軸心に沿って前記ドライバビットを移動可能に保持する駆動機構と、前記先端部の形状を象りつつ前記軸心に沿って前記先端部を受け入れ可能な空隙を規定する雌型と、前記雌型上に配置されて前記空隙に覆い被さる布シートとを備える。
【０００７】
こうしたビット清掃装置によれば、空隙はドライバビットの先端部の形状を象る。空隙には布シートが覆い被さる。したがって、先端部がその軸心に沿って空隙に受け入れられると、先端部の外壁面および空隙の内壁面の間に布シートが挟み込まれる。軸心に沿ったドライバビットの移動に基づき先端部は空隙内で布シートに押し付けられる。布シートは押し潰される。布シートは先端部の外壁面から微小なゴミを擦り取る。こうして布シートは先端部の外壁面から効率的に高い精度でゴミを除去することができる。清掃作業は効率的に実施される。その結果、ドライバビットの先端部にゴミの付着は回避される。先端部から例えばねじのねじ頭へのゴミの移動は防止される。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように開示のビット清掃装置によれば、効率的に高い精度でゴミを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一具体例に係るねじ締め装置の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るビット清掃装置の外観を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るビット清掃装置の内部構造を概略的に示す分解斜視図である。
【図４】雌型の構造を概略的に示す部分透視斜視図である。
【図５】一具体例に係るドライバビットの構造を概略的に示す側面図である。
【図６】一具体例に係るドライバビットの構造を概略的に示す正面図である。
【図７】一具体例に係る空隙の構造を概略的に示す平面図である。
【図８】一具体例に係る空隙の構造を概略的に示す断面図である。
【図９】ねじ締め装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】ねじ締め作業時の配置を示す斜視図である。
【図１１】清掃作業時の配置を示す斜視図である。
【図１２】空隙がドライバビットの軸心上に位置決めされる様子を概略的に示す断面図である。
【図１３】ドライバビットの先端部が軸心に沿って空隙に押し込まれる様子を概略的に示す断面図である。
【図１４】ドライバビットの先端部が空隙内に押し付けられる様子を概略的に示す断面図である。
【図１５】図１４の１５−１５線に沿った断面図である。
【図１６】図１５に対応し、ドライバビットが軸心回りに回転する様子を概略的に示す断面図である。
【図１７】図１５に対応し、ドライバビットが軸心回りに回転する様子を概略的に示す断面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係るビット清掃装置の構造を概略的に示す断面図である。
【図１９】空隙内に洗浄液が供給される様子を概略的に示す断面図である。
【図２０】ドライバビットの先端部が空隙内に押し付けられる様子を概略的に示す断面図である。
【図２１】空隙内から洗浄液が排出される様子を概略的に示す断面図である。
【図２２】空隙内からドライバビットの先端部が引き出される様子を概略的に示す断面図である。
【図２３】他の具体例に係るドライバビットの構造を概略的に示す側面図である。
【図２４】他の具体例に係るドライバビットの構造を概略的に示す正面図である。
【図２５】他の具体例に係る空隙の構造を概略的に示す平面図である。
【図２６】他の具体例に係る空隙の構造を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１は一具体例に係るねじ締め装置１１を示す。ねじ締め装置１１はステージ１２を備える。ステージ１２には任意の水平面に沿って広がる支持面１３が規定される。ステージ１２には駆動機構すなわちロボット１４が固定される。ロボット１４は、ステージ１２の支持面１３から垂直方向に直立する支柱１５を備える。支柱１５には電動ドライバ１６が取り付けられる。電動ドライバ１６は支持体１７を備える。支持体１７は、垂直方向すなわちｚ軸方向に移動可能に支柱１５に保持される。支持体１７の下端にはドライバビット１８が着脱自在に取り付けられる。ドライバビット１８の軸心はｚ軸方向に規定される。支持体１７は、ドライバビット１８の軸心回りに回転自在にドライバビット１８を保持する。
【００１２】
ロボット１４にはビット清掃装置２１が組み合わせられる。ビット清掃装置２１は筐体２２を備える。筐体２２は支持面１３に平行にｙ軸方向に移動することができる。ｙ軸は、水平面に直交する垂直面内でｚ軸に直交する。支持面１３に平行な筐体２２の上面には開口２３が形成される。図１では、筐体２２は退避位置に位置決めされる。退避位置では、筐体２２は、ｚ軸方向に規定されるドライバビット１８の移動経路の外側に配置される。後述のように、筐体２２がｙ軸方向に移動すると、筐体２２は稼働位置に位置決めされる。筐体２２は、ドライバビット１８と支持面１３との間に配置される。このとき、筐体２２の開口２３はドライバビット１８の移動経路上に配置される。こうして筐体２２は退避位置および稼働位置の間で移動することができる。こうした移動にあたって筐体２２は後述の筐体移動機構に接続される。
【００１３】
図２は本発明の第１実施形態に係るビット清掃装置２１の外観を概略的に示す。筐体２２はカバー２４を備える。前述の開口２３はカバー２４の上面に形成される。筐体２２の例えば背面には流出口２５が形成される。流出口２５は後述の真空ポンプ（図示されず）に連結される。真空ポンプの働きで筐体２２の収容空間から流出口２５に向かって空気が吸い出される。その結果、筐体２２の収容空間では常に負圧が発生する。図３を併せて参照し、筐体２２は、カバー２４に嵌め合わせられるベース２６を備える。ベース２６は垂直面に沿って広がる。カバー２４はベース２６に被さる。カバー２４およびベース２６の間に筐体２２の収容空間が規定される。
【００１４】
収容空間にはテープ搬送機構２７が組み込まれる。テープ搬送機構２７は、ベース２６の側面に回転自在に取り付けられる送出リール２８および巻取リール２９を備える。送出リール２８および巻取リール２９の間には複数のローラ３１が配置される。送出リール２８、巻取リール２９およびローラ３１の回転軸はｘ軸方向に規定される。ｘ軸は水平面内でｙ軸に直交する。送出リール２８および巻取リール２９の間でローラ３１にはテープ状の布シート３２が支持される。巻取リール２９には電動モータ３３が連結される。電動モータ３３の駆動に基づき送出リール２８から巻取リール２９に布シート３２が搬送される。布シート３２は例えばポリエステル繊維といった樹脂繊維の織布や不織布が用いられる。樹脂繊維は例えば直径２μｍ程度といった超極細に形成される。
【００１５】
送出リール２８には残量検出センサ３４が関連付けられる。残量検出センサ３４は、ｘ軸方向に延びる支軸３５に基部端で回転自在に支持されるレバー３６を備える。支軸３５は送出リール２８よりも上方に配置される。こうしてレバー３６の先端は、送出リール２８に巻き付けられる布シート３２に所定の回転角で受け止められる。その結果、送出リール２８への布シート３２の巻き付け量すなわち残量に応じて支軸３５回りでレバー３６の回転角は変化する。回転角の変化は布シート３２の残量に対応する。こうして布シート３２の残量が検出される。その一方で、送出リール２８に隣接するローラ３１にはパルス検出センサ３７が連結される。ローラ３１の回転角に応じてパルス検出センサ３７はパルスを検出する。パルスの数に応じて布シート３２の送りピッチが特定される。ここでは、常に一定のパルスの数に設定されることから、布シート３２の送りピッチは常に一定に設定される。
【００１６】
収容空間にはベース２６に固定される受け台３８が収容される。受け台３８はカバー２４の開口２３に向き合う。受け台３８は、水平面に沿って配置される１対のローラ３１、３１同士の間に配置される。その結果、受け台３８上には布シート３２が配置される。受け台３８上で布シート３２は水平面に沿って広がる。図４を併せて参照し、受け台３８上には雌型３９が固定される。ここでは、雌型３９は、ｚ軸方向に中心軸を規定する円柱形状に形成される。中心軸回りで雌型３９の回転は規制される。雌型３９の頂上面は水平面に沿って広がる。雌型３９は頂上面で布シート３２を受け止める。雌型３９の頂上面には所定の空隙すなわちリセス４１が形成される。リセス４１は雌型３９の中心軸に沿って形成される。リセス４１は前述のドライバビット１８の先端部の形状を象る。電動モータ３３の駆動に基づき布シート３２が送り出されると、布シート３２は雌型３９の頂上面に沿って搬送される。
【００１７】
図５に示されるように、本実施形態ではドライバビット１８の先端部は例えばプラス溝形状に形成される。ここでは、ドライバビット１８の直径は例えば３ｍｍ〜４ｍｍ程度に設定される。先端部はその軸心に沿って先端に向かうにつれて先細る。図６を併せて参照し、先端部は４つの溝１８ａを備える。相互に隣接する溝１８ａ同士の間には突壁１８ｂが形成される。溝１８ａおよび突壁１８ｂは軸心に沿って先端まで延びる。その一方で、図７に示されるように、雌型３９のリセス４１はドライバビット１８の先端部のプラス溝形状を象る。リセス４１にはドライバビット１８の突壁１８ｂを受け入れる４つの溝４１ａが形成される。図８を併せて参照し、リセス４１は底に向かうにつれて先細る。リセス４１の寸法は先端部の寸法よりも例えばひとまわり大きく形成される。こうしてリセス４１は先端部を受け入れることができる。
【００１８】
図９に示されるように、ロボット１４にはロボットコントローラ４５が接続される。ロボットコントローラ４５は制御信号の供給に基づきロボット１４の動作を制御する。その結果、ロボット１４はｚ軸方向に支持体１７すなわち電動ドライバ１６を移動させる。同様に、電動ドライバ１６には電動ドライバコントローラ４６が接続される。電動ドライバコントローラ４６は制御信号の供給に基づき電動ドライバ１６の動作を制御する。その結果、電動ドライバ１６はドライバビット１８の軸心回りにドライバビット１８を回転させる。ドライバビット１８の回転にあたって所定の回転トルクが設定される。
【００１９】
ビット清掃装置２１は筐体移動機構４７、電動モータ３３および真空ポンプ４８を備える。筐体移動機構４７、電動モータ３３および真空ポンプ４８には清掃装置コントローラ４９が接続される。清掃装置コントローラ４９は制御信号の供給に基づき筐体移動機構４７、電動モータ３３および真空ポンプ４８の動作を制御する。制御信号の受信に応じて筐体移動機構４７は退避位置および稼働位置の間でｙ軸方向に筐体２２を移動させる。制御信号の受信に応じて電動モータ３３は所定の回転角で巻取リール２９を回転させる。同様に、制御信号の受信に応じて真空ポンプ４８は筐体２２内から空気を吸い出す。
【００２０】
清掃装置コントローラ４９には前述の残量検出センサ３４およびパルス検出センサ３７が接続される。残量検出センサ３４は清掃装置コントローラ４９にレバー３６の回転角を出力する。出力された回転角に応じて清掃装置コントローラ４９は布シート３２の残量を検出する。その一方で、パルス検出センサ３７は清掃装置コントローラ４９にローラ３１の回転角を出力する。出力された回転角に応じて清掃装置コントローラ４９は布シート３２の送りピッチを検出する。こうして検出された送りピッチに応じて電動モータ３３の回転角は決定される。その結果、送出リール２８から巻取リール２９に向かって所定の送りピッチで布シート３２は送られる。
【００２１】
ロボットコントローラ４５、電動ドライバコントローラ４６および清掃装置コントローラ４９には例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）５１が接続される。ＰＬＣ５１は所定のソフトウェアプログラムに従って統括的にロボットコントローラ４５、電動ドライバコントローラ４６および清掃装置コントローラ４９の動作を制御する。こうしてねじ締め装置１１の動作は制御される。なお、ソフトウェアプログラムは、同様にねじ締め装置１１に組み込まれるフラッシュメモリ（図示されず）といった不揮発性メモリに格納されればよい。
【００２２】
いま、ねじ締め装置１１が動作する場面を想定する。図１０に示されるように、ステージ１２の支持面１３上で所定の位置にハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）用のベース５５が配置される。ベース５５内のスピンドルモータには例えば複数枚の磁気ディスク５６が装着される。磁気ディスク５６上にはクランプ５７が配置される。ビット清掃装置２１は退避位置に位置決めされる。電動ドライバ１６は基準位置に位置決めされる。基準位置は筐体２２の移動経路の外側に退避する位置で特定される。ドライバビット１８の先端部にはねじ（図示されず）が供給される。ＰＬＣ５１の制御に基づき電動ドライバ１６はその軸心に沿って支持面１３に向かって下降する。ねじは、スピンドルモータのハブに形成されるねじ孔に受け入れられる。軸心回りのドライバビット１８の回転に基づきねじはねじ孔にねじ込まれる。ねじ込み後、ドライバビット１８は軸心に沿って基準位置まで上昇する。
【００２３】
図１１に示されるように、ＰＬＣ５１の制御に基づきビット清掃装置２１は退避位置から稼働位置まで移動する。筐体２２はドライバビット１８およびベース５５の間に配置される。図１２に示されるように、ドライバビット１８の軸心は雌型３９の中心軸に一致する。雌型３９上で布シート３２には所定のテンションが維持される。電動ドライバ１６すなわちドライバビット１８は軸心に沿って下降する。図１３に示されるように、ドライバビット１８は先端でリセス４１内に向かって布シート３２を押し込む。布シート３２はリセス４１内に向かって撓む。さらにドライバビット１８が下降すると、図１４に示されるように、ドライバビット１８の先端部はリセス４１内に完全に受け入れられる。図１５に示されるように、布シート３２は、先端部の外壁面およびリセス４１の内壁面の間に形成される隙間に挟み込まれる。布シート３２は先端部の外壁面に密着する。
【００２４】
このとき、ドライバビット１８は軸心に沿って僅かな距離で上昇および下降の往復運動を繰り返す。こうして先端部はリセス４１内で布シート３２に複数回にわたって押し付けられる。先端部の外壁面およびリセス４１の内壁面の間でドライバビット１８の押し付けのたびに布シート３２は押し潰される。こうして布シート３２は先端部の外壁面から摩耗粉といった微小なゴミを擦り取る。同時に、リセス４１内への押し付け時、ドライバビット１８は軸心回りで時計回りおよび反時計回りで先端部の外壁面およびリセス４１の内壁面の間の隙間の分だけ回転する。その結果、図１６や図１７に示されるように、先端部の外壁面およびリセス４１の内壁面の間で回転のたびに布シート３２は押し付けられる。こうして先端部の溝１８ａに付着する微小なゴミは確実に布シート３２で擦り取られる。微小なゴミは布シート３２に保持される。
【００２５】
ドライバビット１８は軸心に沿って基準位置まで上昇する。その後、電動モータ３３の駆動に基づき布シート３２は所定の送りピッチで巻取リール２９に巻き取られる。雌型３９上で布シート３２は所定の送りピッチで送られる。こうして雌型３９上には常に清浄な布シート３２が配置される。筐体２２内には常に負圧が生成されることから、たとえ布シート３２に付着した微小なゴミが筐体２２内に脱落しても、ゴミは流出口２５から確実に排出される。その後、ＰＬＣ５１の制御に基づきビット清掃装置２１は稼働位置から退避位置に退避する。続いて、ドライバビット１８は軸心に沿って基準位置から下降する。前述と同様に、ドライバビット１８は軸心回りの回転に基づきねじ締め作業が実施される。ねじ締め作業の完了後、前述の清掃作業が実施される。こうしてねじ締め作業および清掃作業が交互に繰り返される。すべてのねじ締め作業が終了すると、ベース５５は支持面１３から取り外される。
【００２６】
以上のようなねじ締め装置１１では、リセス４１はドライバビット１８の先端部の形状を象る。先端部が軸心に沿ってリセス４１に受け入れられると、先端部の外壁面およびリセス４１の内壁面の間に布シート３２が挟み込まれる。軸心に沿ったドライバビット１８の移動に基づき先端部はリセス４１内で布シート３２に押し付けられる。同様に、軸心回りのドライバビット１８の回転に基づき先端部はリセス４１内で布シート３２に押し付けられる。こうして布シート３２は押し潰される。布シート３２は先端部の外壁面からゴミを擦り取る。布シート３２は先端部の外壁面から効率的に高い精度でゴミを除去することができる。清掃作業は効率的に実施される。その結果、ドライバビット１８の先端部にゴミの付着は回避される。先端部からねじのねじ頭へのゴミの移動は防止される。ＨＤＤ内にゴミの残存は回避される。
【００２７】
図１８は本発明の第２実施形態に係るビット清掃装置２１ａの構造を概略的に示す。このビット清掃装置２１ａには洗浄液供給機構６１が組み込まれる。洗浄液供給機構６１は、筐体２２内で例えば送出リール２８および雌型３９の間で布シート３２の表面に向き合わせられる。すなわち、洗浄液供給機構６１はリセス４１より布シート３２の上流側でリセス４１にできる限り近接して配置されることが望ましい。洗浄液供給機構６１の動作は清掃装置コントローラ４９に基づき制御される。洗浄液供給機構６１は布シート３２に例えばアルコールといった洗浄液６２を供給する。こうした洗浄液６２の供給は前述の清掃作業のたびに実施される。その他、前述のビット清掃装置２１と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００２８】
こうしたビット清掃装置２１ａでは、筐体２２が稼働位置に配置されると、洗浄液供給機構６１が布シート３２に向かって洗浄液６２を塗布する。こうして布シート３２はアルコールに浸される。電動モータ３３の駆動に基づき布シート３２は所定の送りピッチで送られる。その結果、布シート３２は、洗浄液６２を含む領域でリセス４１上に配置される。このとき、ドライバビット１８の先端部はリセス４１内に押し込まれる。布シート３２は押し潰される。このとき、布シート３２に含まれる洗浄液６２はドライバビット１８の先端部の外壁面を洗浄する。なお、洗浄液供給機構６１の洗浄液６２の供給は布シート３２の送りの直前に実施されればよい。
【００２９】
図１９に示されるように、洗浄液供給機構６１はリセス４１に接続されてもよい。雌型３９には、リセス４１内に洗浄液６２を供給する供給路６３と、リセス４１内に溜まった洗浄液６２をリセス４１から排出する排出路６４とが形成される。洗浄液供給機構６１は供給路６３に接続される。洗浄液供給機構６１は供給路６３からリセス４１内に洗浄液６２を供給する。供給路６３は例えばリセス４１の内壁面に接続される。排出路６４は例えばリセス４１の底面に接続される。供給路６３からリセス４１内に洗浄液６２が供給される際、排出路６４には栓（図示されず）が配置されればよい。こうしてリセス４１内には清掃作業のたびに一定量の洗浄液６２が溜められる。同様に、清掃作業のたびに洗浄液６２は排出される。
【００３０】
図２０に示されるように、ドライバビット１８の先端部がリセス４１内に押し付けられると、リセス４１内で布シート３２には洗浄液６２が染み渡る。このとき、ドライバビット１８は前述と同様に動作する。その結果、布シート３２は先端部の外壁面からゴミを確実に除去することができる。その後、図２１に示されるように、先端部がリセス４１内に受け入れられた状態で排出路６４の栓が外される。その結果、リセス４１内から排出路６４から使用後の洗浄液６２は排出される。排出にあたって洗浄液６２はリセス４１から吸引されればよい。排出路６４から完全に洗浄液６２が排出されると、図２２に示されるように、ドライバビット１８は軸心に沿って上昇する。こうしてドライバビット１８は基準位置に位置決めされる。同時に、布シート３２は所定の送りピッチで搬送される。こうしてリセス４１上には常に清浄な布シート３２が配置される。清掃作業のたびごとに洗浄液６２が供給されることから、リセス４１内には常に清浄な洗浄液６２が溜められる。
【００３１】
図２３に示されるように、ドライバビット１８には例えばトルクス（ＴＯＲＸ）溝形状のドライバビットが用いられてもよい。ドライバビット１８の先端部は基部端から先端まで均一な直径に規定される。図２４を併せて参照し、このドライバビット１８にはそれぞれ６つずつの溝１８ａおよび突壁１８ｂが形成される。その一方で、図２５に示されるように、リセス４１はドライバビット１８の先端部のトルクス溝形状を象る。したがって、リセス４１にはドライバビット１８の突壁１８ｂを受け入れる６つの溝４１ａが形成される。図２６を併せて参照し、リセス４１の寸法は先端部の寸法よりも例えばひとまわり大きく形成される。こうしてリセス４１は先端部を受け入れることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１４  駆動機構（ロボット）、１８  ドライバビット、２１、２１ａ  ビット清掃装置、２７  搬送機構、３２  布シート、３９  雌型、４１  空隙（リセス）、６１  供給機構、６２  洗浄液、６３  供給路、６４  排出路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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