(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、電波及び光波の双方の高精度な検知を実現して、探知性能の向上を図り得るようにすることにある。【解決手段】二軸回りに回動自在に配したジンバル枠１０の開口に電波検知系を形成するアンテナ１２及び光波検知系を形成するリング状光学系１１を同軸的に設けて、アンテナ１２の背面側にリング状光学系１１で取込んだ光波を集光する光学系１７と共に、第１及び第２の光波検知器１８，１９を配し、電波及び光波の双方を検知するように構成したものである。【選択図】      図１
2010160110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交する２軸回りに回動自在に設けられた枠体と、
この枠体の軸に対して同軸的に支持され、光を透過するリング状光学系と、
このリング状光学系の背面側に同軸的に配置され、該リング状光学系と協働して光波を受光する光学系と、
前記リング状光学系を通して前記光学系で受光した光を検知する光波検知器と、
前記リング状光学系内に内装され、電波を受信するアンテナと、
このアンテナで受信した電波を検知する電波検知器と、
を具備することを特徴とする電波・光波探知装置。
【請求項２】
前記光波検知器は、前記アンテナの背面に配置されることを特徴とする請求項１記載の電波・光波探知装置。
【請求項３】
前記光学系は、波長の異なる光波を反射する複数層が積層され、前記光検知器は、光学系で反射される光波数に応じて複数個設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の電波・光波探知装置。
【請求項４】
前記光学系の複数層は、焦点を結ぶ位置を変化させていることを特徴とする請求項３記載の電波・光波探知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば誘導飛しょう体に搭載するのに好適する電波・光波検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、誘導飛しょう体には、目標方向を検知する探知装置が搭載され、この探知装置で検出した検知情報に基づいて誘導案内されている。このような探知装置には、飛来する電波と光波の双方を検出可能な、いわゆる複合型がある。
【０００３】
この複合型探知装置としては、例えば複合ドーム内に主鏡を収容配置して、この主鏡の前面側に光波・電波分離板、電波検知器を順に配置すると共に、主鏡の中心部に光波検知器を配置した構成のものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記構成において、複合ドーム内に取込まれた光波・電波は、先ず主鏡で反射されて、光波・電波分離板にそれぞれ導かれ、そのうち電波が光波・電波分離板を透過して電波検知器に入射され、他方の光波が光波・電波分離板で反射されて光波検知器に入射される。ここで、電波検知器及び光波検知器は、入射した電波及び光波に基づいて、その到来方向を検知する。
【特許文献１】実開平５−２０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記複合型探知装置では、到来した電波及び光波の双方が主鏡で反射された後、電波・光波分離板で分離される構成上、電波と光波が干渉するうえ、主鏡の中心部が光学系によりアンテナとして利用することができないために、アンテナ性能が低下されるという問題を有する。
【０００６】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、電波及び光波の双方の高精度な検知を実現して、探知性能の向上を図り得るようにした電波・光波探知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、直交する２軸回りに回動自在に設けられた枠体と、この枠体の軸に対して同軸的に支持され、光を透過するリング状光学系と、このリング状光学系の背面側に同軸的に配置され、該リング状光学系と協働して光波を受光する光学系と、前記リング状光学系を通して前記光学系で受光した光を検知する光波検知器と、前記リング状光学系内に内装され、電波を受信するアンテナと、このアンテナで受信した電波を検知する電波検知器とを備えて電波・光波探知装置を構成した。
【０００８】
上記構成によれば、光波検知系は、到来した光波が、リング状光学系で受光されてアンテナの背面側に配した光学系を経由し、光波検知器に導かれて目標画像が検知され、電波検知系は、到来した電波が、アンテナの全面で受信されて電波検知器に導かれ、該電波に基づいて到来方向が検知される。
【０００９】
従って、アンテナ性能を最大限利用した電波検知系を実現したうえで、該電波検知系と光波検知系とが干渉し合うことなく、電波及び光波の双方の高精度な検知が実現されて、電波及び光波の所望の探知性能を確保することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、電波及び光波の双方の高精度な検知を実現して、探知性能の向上を図り得るようにした電波・光波探知装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明の一実施の形態に係る電波・光波探知装置を示すもので、枠体であるジンバル枠１０は、例えば半球状に形成され、回動支点Ａを中心としてピッチ軸回り（図中上下方向）及びヨー軸回り（図中紙面方向）の二軸回りに回動自在に設けられている。このジンバル枠１０は、図示しないジンバル機構部を介して二軸回りに回動されて目標方向に指向制御される。
【００１３】
このジンバル枠１０の開口には、光波検知系を構成するリング状光学系１１が配され、このリング状光学系１１内には、電波検知系を構成するアンテナ１２が同軸的に収容配置される。そして、このアンテナ１２の前面には、ホーン１３が支持部材１４を介して対向配置され、このホーン１３には、送受信部１５が接続される。送受信部１５には、電波検知器１６が接続される。電波検知器１６には、アンテナ１２で受信した反射波がホーン１３、送受信部１５を介して入力され、この入力した反射波を信号処理して電波の到来方向を算出し、目標を検知する。
【００１４】
また、アンテナ１２の背面のジンバル枠１０内には、光学系１７が上記リング状光学系１１に対応して配置されている。そして、この光学系１７の反射光路上であって、上記アンテナ１２の背面側には、波長の異なる複数の光波に応じた複数個、例えば可視光が入射される第１の光波検知器１８と赤外線が入射される第２の光波検知器１９が分離されて配置されている。
【００１５】
上記光学系１７は、例えば図２に示すように第１及び第２の層１７１，１７２が積層されて形成されている。このうち第１の層１７１は、例えば赤外線を透過する材料で、その焦点位置が上記第１の光波検知器１８に対応する形状に形成される。他方の、第２の層１７２は、赤外線を反射する材料で、その焦点位置が上記第２の光波検知器１９に対応する形状に形成される。
【００１６】
これにより、リング状光学系１１で取込んだ光波は、光学系１７に入射されると、可視光が第１の層１７１で反射されて第１の光波検知器１８の焦点位置に集光され、赤外線が第１の層１７１を透過して第２の層１７２で反射されて第２の光波検知器１９の焦点位置に集光される。
【００１７】
上記構成により、目標の探知を行う場合には、先ず、ジンバル枠１０が上記ジンバル機構部（図示せず）を介して二軸回りに回動されて目標方向に指向制御され、この状態で送受信部１５が駆動されて電波がホーン１３、アンテナ１２を介して目標方向に送信される。この目標方向に送信された電波は、目標に当たると、その反射波がアンテナ１２で受信され、ホーン１４を介して送受信部１５に入力される。送受信部１５は、入力した反射波を電波検知器１６に出力する。電波検知器１６は、入力した反射信号を信号処理して目標を検知する。
【００１８】
同時に、リング状光学系１７には、目標からの光波が入射される。ここで、リング状光学系１７は、入射された光波をアンテナ１２の背面側の光学系１７に向けて屈曲させて集光させる。
【００１９】
光学系１７は、光波が赤外線か否かに応じて上述したようにその第１及び第２の層１７１，１７２で選択的に第１及び第２の光波検知器１８，１９の焦点位置に屈曲案内して集光させる。ここで、第１及び第２の光波検知器１８，１９は、入射した光波に基づいて目標画像を生成する。
【００２０】
このように、上記電波・光波探知装置は、二軸回りに回動自在に配したジンバル枠１０の開口に電波検知系を形成するアンテナ１２及び光波検知系を形成するリング状光学系１１を同軸的に設けて、アンテナ１２の背面側にリング状光学系１１で取込んだ光波を集光する光学系１７と共に、第１及び第２の光波検知器１８，１９を配し、電波及び光波の双方を検知するように構成した。
【００２１】
これによれば、到来した光波が、リング状光学系１１で受光されてアンテナ１２の背面側に配した光学系１７を経由し、第１及び第２の光波検知器１８，１９に導かれて画像情報が取得され、到来した電波が、アンテナ１２の全面で受信されて電波検知器１６に導かれ、該電波に基づいて目標情報が取得される。
【００２２】
この結果、アンテナ１２の性能を最大限利用した高精度な電波検知系を実現することができ、しかも、該電波検知系と、光波検知系とが干渉し合うことなく、電波及び光波の双方の高精度な検知を実現することができるため、高精度な目標探知を実現することが可能となる。
【００２３】
なお、上記実施の形態では、光学系１７を第１及び第２の層１７１，１７２を積層して、可視光と赤外線の２光波を検知する光波検知系を構成した場合について説明したが、これに限ることなく、その他、１光波、あるいは３光波以上の光を検知する光波検知系を構成することも可能で、同様に有効な効果が期待される。
【００２４】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００２５】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の一実施の形態に係る電波・光波探知装置の構成を説明するために示した図である。
【図２】図１の光学系の構成例を説明するために示した図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０…ジンバル枠、１１…リング状光学系、１２…アンテナ、１３…ホーン、１４…支持部材、１５…送受信部、１６…電波検知器、１７…光学系、１７１…第１の層、１７２…第２の層、１８…第１の光波検知器、１９…第２の光波検知器。
【図１】
2010160110.tif 000003
【図２】
2010160110.tif 000004