(57)【要約】【課題】エレベータの間口範囲のドアマシンベースの高さを最小限とし、据え付けおよび保守の作業性を向上させる。【解決手段】かごドア装置は、かごドア１２と、間口方向に延びるドアマシンベース２１と、間口範囲Ｃ外でドアマシンベース２１より上方に突出するドアモータ２２と、ドアモータ２２によって駆動されるプーリ２７、２５、２８、２９およびプーリの回転に伴って循環する駆動ベルト３０と、ドアマシンベース２１に取り付けられて間口方向に延びるドアレール１１と、かごドア１２に固定されてかごドア１２から上方に突出するドアハンガ１３と、ドアハンガ１３に取り付けられ、ドアレール１１の上を走行可能なハンガローラ１４と、かごドア１２と駆動ベルト３０の一部とを互いに固定するベルト掴み１５、１６と、を有する。【選択図】図１
2010208761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口の間口方向に水平移動させてかご出入口を開閉するかごドアと、
前記かご出入口の上方でかご本体に固定され、前記かご出入口の間口方向に沿って水平に延びるドアマシンベースと、
前記ドアマシンベースに取り付けられ、前記かご出入口の間口方向の間口範囲の外側で前記ドアマシンベースの上端よりも上方に突出するように配置されたドアモータと、
前記ドアモータによって直接回転駆動される駆動回転体と、
前記ドアマシンベースに取り付けられて前記駆動回転体によって回転駆動される複数の従動回転体と、
前記駆動回転体および従動回転体間に巻き付けられて前記駆動回転体および従動回転体の回転に伴って循環する駆動ベルトと、
前記ドアマシンベースに取り付けられて前記かご出入口の上方で間口方向に水平に延びるドアレールと、
前記かごドアの上部に固定されて前記かごドアから上方に突出するドアハンガと、
前記ドアハンガに取り付けられ、前記ドアレールの上をそのドアレールに沿って走行可能なハンガローラと、
前記かごドアと前記駆動ベルトの一部とを互いに固定することによって前記駆動ベルトの移動に合わせて前記かごドアを駆動するベルト固定部と、
を有すること、を特徴とするエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
前記ドアモータは、前記かご本体に固定されて前記ドアレールの下方でそのドアレールに沿って延びるかご敷居の前縁よりも乗り場側に突出しないように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
前記従動回転体は複数あって、前記駆動ベルトの走行方向を変える方向変換従動回転体を含み、
前記駆動ベルトは、複数の前記駆動回転体同士の間で前記ドアレールに沿って水平に走行する水平走行部と、非水平方向に走行する非水平走行部とを含み、
前記駆動回転体の回転軸高さが前記水平走行部よりも高い位置にあること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
前記かごドアの位置を検出する戸位置センサと、前記かごドアの戸閉状態を検出する戸閉検出器とが、前記ハンガローラの間口方向の動作範囲と前記ドアマシンベースとの間に配置されていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項５】
前記戸位置センサおよび戸閉検出器を乗り場側から見て保守可能なように、前記戸位置センサおよび戸閉検出器と前記ドアハンガとが乗り場側から見て重なる部分のドアハンガが部分的に切り欠かれていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項６】
前記ドアモータは前記ドアマシンベースの上に着脱可能に取り付けられていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項７】
前記駆動ベルトは両端部を持ち、その両端部がそれぞれ、駆動ベルト固定部によって前記かごドアに対して固定されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項８】
前記駆動ベルト固定部を前記かごドアに固定する位置を変更可能であること、を特徴とする請求項７に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項９】
前記ドアモータは前記ドアマシンベースとかご敷居先端との間に配置され、ドアモータ本体が乗り場側になり、前記ドアモータ本体に取り付けられた駆動回転体がかご側になるように配置されていること、を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータのかごドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかごドア装置として、たとえば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載のエレベータのかごドア装置では、ドアマシンベースの上端部に、ドアマシンベースの高さ範囲内にドアモータを配置し、ドアモータより直接駆動される駆動回転体と受動回転体を循環するループ上の駆動ベルトで接続する構造となっている。この場合、ドアマシンベースの高さ方向の幅（高さ）はドアモータの外形寸法よりも大きくなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８７６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータのかごドア装置ではドアマシンベースの高さをドアモータの高さより小さくできなかった。そのため、昇降路頂部寸法が小さくなるようにかご天井を低くし、かつ出入口高さを高くするような場合に出入口の上端から天井までの高さ寸法がドアモータの外形寸法よりも小さくなると、ドアマシンベースはかご天井よりも上に飛び出すことになる。そのため、据付時や保守時に天井上に作業員が乗って作業する場合に、作業員はドアマシンベースを乗り越えて乗り込むことになったり、天井と乗り場の高さを合わせて重量物を天井上に搬入することが困難になったりしていた。このように、従来技術では、安全性や作業性に課題があった。
【０００５】
一方、ドアの重量が重く、駆動力が不足する場合は、ドアモータをサイズアップする必要がある。従来技術のようにドアマシンベースの高さ範囲内にドアモータを配置する場合は、ドアマシンベースの高さ寸法を大きくしなければならず、さらにかご天井から上にドアマシンベースが飛び出す結果となっていた。
【０００６】
この発明はこのような点に着目してなされたものであって、その目的は、エレベータドアの間口範囲のドアマシンベースの高さを最小限とし、エレベータの据え付けおよび保守の作業性を向上させ、安全性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口の間口方向に水平移動させてかご出入口を開閉するかごドアと、前記かご出入口の上方でかご本体に固定され、前記かご出入口の間口方向に沿って水平に延びるドアマシンベースと、前記ドアマシンベースに取り付けられ、前記かご出入口の間口方向の間口範囲の外側で前記ドアマシンベースの上端よりも上方に突出するように配置されたドアモータと、前記ドアモータによって直接回転駆動される駆動回転体と、前記ドアマシンベースに取り付けられて前記駆動回転体によって回転駆動される複数の従動回転体と、前記駆動回転体および従動回転体間に巻き付けられて前記駆動回転体および従動回転体の回転に伴って循環する駆動ベルトと、前記ドアマシンベースに取り付けられて前記かご出入口の上方で間口方向に水平に延びるドアレールと、前記かごドアの上部に固定されて前記かごドアから上方に突出するドアハンガと、前記ドアハンガに取り付けられ、前記ドアレールの上をそのドアレールに沿って走行可能なハンガローラと、前記かごドアと前記駆動ベルトの一部とを互いに固定することによって前記駆動ベルトの移動に合わせて前記かごドアを駆動するベルト固定部と、を有すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、外形寸法の大きな部品であるエレベータのドアモータをドアの間口の範囲外に配置することによって、ドアの間口範囲のドアマシンベースの高さを最小限とすることができる。これにより、エレベータの据え付けおよび保守の作業性を向上させ、安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベータかごドア装置の第１の実施形態を乗り場側から見た正面図である。
【図２】第１の実施形態のかごドア装置の側面図である。
【図３】第１の実施形態のかごドア装置のドアモータ近傍を示す部分平面図である。
【図４】本発明に係るエレベータかごドア装置の第２の実施形態を乗り場側から見た正面図である。
【図５】図４のＶ部の拡大正面図である。
【図６】本発明に係るエレベータかごドア装置の第３の実施形態を乗り場側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して重複説明は省略する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は本発明に係るエレベータかごドア装置の第１の実施形態を乗り場側から見た正面図である。図２は第１の実施形態のかごドア装置の側面図であるり、図３は第１の実施形態のかごドア装置のドアモータ近傍を示す部分平面図である。
【００１２】
かご本体１の前面にはかご出入口２が設けられている。かご出入口２の間口方向（図１の左右方向）に沿って水平に延びるドアマシンベース２１は、かご出入口２の上方でかご本体１に固定されている。ドアマシンベース２１は、ほぼＬ字形の断面を有し（図２参照）、かご出入口２の上方のかご本体１の壁部に対向する鉛直部２１ａと、この鉛直部２１ａの上端部から乗り場側へ水平に延びる水平部２１ｂとを有している。
【００１３】
水平部２１ｂの間口範囲Ｃの外側にはモータブラケット２４が複数のボルト２３により水平部２１ｂより上に突出する状態で固定されている。モータブラケット２４は水平断面がほぼコの字形をしていて、コの字の口が開いた側がかご本体１側を向くように取り付けられている。モータブラケット２４のコの字が閉じた側の内側面にドアモータ２２が複数のボルト２６により固定されていて、ドアモータ２２により直接駆動される駆動回転体としての駆動プーリ２７がかご本体１側を向く方向に取り付けられている。
【００１４】
ドアマシンベース２１には、第１の従動回転体としての従動プーリ２５および第２、第３の従動回転体としてのそらせプーリ２８、２９が設けられている。駆動プーリ２７と従動プーリ２５、およびそらせプーリ２８、２９との間には、循環体としてのループ状の駆動ベルト３０が巻き掛けられている。
【００１５】
ドアマシンベース２１には、かご出入口２の間口方向に沿って延びるドアレール１１が取り付けられている。ドアレール１１には、２枚のかごドア１２がそれぞれドアハンガ１３を介して吊り下げられている。各ドアハンガ１３には、ドアレール１１に沿って転動される２個のハンガローラ１４が取り付けられている。かごドア１２は、ドアハンガ１３およびベルト掴み１５、１６を介して駆動ベルト３０に接続されている。
【００１６】
各かごドア１２の下端部には、複数のドアシュー１７が取り付けられている。ドアシュー１７は、かご出入口２の下部に設けられたかご敷居１８の敷居溝１８ａ内に挿入されている。
【００１７】
ドアモータ２２は、ドアマシンベース２１の上端部よりも上方に突出するように配置されており、かつかご敷居１８の乗り場側の鉛直端面１８ｂを鉛直上方へ延長した面（図２のＡ）よりもかご本体１側の領域に配置されている。
【００１８】
一方、従動プーリ２５、２８、２９の軸を駆動プーリ２７の軸よりも下げ、これらのプーリ２５、２８、２９、２７を、ドアハンガ１３が通過する領域の裏側に配置する。これにより、ドアマシンベース２１の高さ幅（図１のＢ）を小さくすることができる。
【００１９】
ドアモータ２２は、ドアマシンベース２１とＡ面の間に入る寸法とするため、軸長が短い扁平構造していて、出力を大きくするために、図示しない内部の回転子の外径が大きく外形寸法が大きくなっている。具体的には、たとえば、ドアモータ２２は外形寸法が一辺１６０ｍｍの正方形で軸方向の厚みは６０ｍｍ程度となる。この構造であればドアマシンベース２１の高さ方向の幅Ｂはドアモータの外形寸法よりも小さい１５０ｍｍ程度で実現可能なので、ドアマシンベース２１の上端部は天井２０と同じ高さ、あるいは天井２０よりも低く配置することができる。
【００２０】
従来は幕板１９と天井２０の間隔がドアモータ２２の外形よりも小さくなる場合があった。そのような場合においても、本構造ではドアマシンベース２１の高さ幅Ｂはドアモータ２２の外形寸法よりも小さいので、ドアマシンベース２１の上端は天井２０と同じ高さ、あるいは天井２０よりも低く配置することができる。
【００２１】
なお、図１に示すように、片方のかごドア２には係合装置５０が取り付けられている。この係合装置５０により、かごドア２の開閉に連動して乗り場ドア（図示せず）の開閉を行なうことができる。
【００２２】
つぎに、第１の実施形態の動作について説明する。ドアモータ２２により駆動プーリ２７が直接回転駆動されると、駆動ベルト３０が循環するとともに、従動プーリ２５、２８、２９が回転する。ベルト掴み１６によって駆動ベルト３０にドアハンガ１３が接続されており、駆動ベルト３０の循環によりドアハンガ１３およびかごドア１２がドアレール１１に沿って往復動作する。これによりかご出入口２が開閉する。かごドア１２は、ドアレール１１から吊り下げられており、かごドア１２の開閉時に、かごドア１２の下端部は、ドアシュー１７が係合する敷居溝１８ａによって案内される。
【００２３】
このようなかごドア装置においては、駆動ベルト３０の引き回し方向をそらせプーリ２８、２９によって変えることにより、ドアモータ２２のみをドアマシンベース２１の上面に突出させている。そのため、かごドア装置の高さ寸法を小さくできるとともに、かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを避けることができる。したがって、かご全体の高さ寸法を小さくすることができ、昇降路頂部の高さ寸法を小さくすることができる。
【００２４】
さらに、減速機構を用いず、ドアモータ２２により駆動プーリ２７を直接駆動するので、ギヤによる騒音が発生せず、かごドア１２の開閉を静かに行なうことができる。
【００２５】
このようなかごドア装置によれば、ドアモータ２２が間口の範囲外に配置されている。そのため、ドアモータ２２の故障時の交換作業や駆動ベルト３０の張力調整作業は、作業員がかご上に乗り込んで行なうことになる。この場合に、ドアモータ２２がドアマシンベース２１の水平部２１ｂから上、すなわちかごの天井２０から上に突出していて、さらにかご上から駆動プーリ２７が見える方向にドアモータ２２が向いているため、作業が非常にやりやすくなっている。
【００２６】
以上説明したように、この実施形態のエレベータかごドア装置では、ドアモータ２２をドアマシンベース２１端部にドアマシンベース２１の上端から突出する形で配置し、駆動ベルト３０の引き回し方向をそらせプーリ２８、２９で変えることにより、ドアモータ２２のみをドアマシンベース２１の上面に突出させる。これにより、間口範囲内はドアマシンベース２１の高さ幅Ｂをドアモータ２２の外形寸法よりも小さい寸法に収めることが可能である。これにより、昇降路頂部の寸法を低く抑える必要からかご天井２０を低くする場合でも、ドアマシンベース２１上面の高さは、間口範囲においてかご天井２０の高さと合わせることが可能になる。したがって、据え付けで重量物を乗り場からかご上に台車などで載せ込むときや、保守で作業員がかご上に乗り込む際に、段差を乗り越えずにすみ、据え付け性、保守性を向上させることができる。
【００２７】
［第２の実施形態］
図４は本発明に係るエレベータかごドア装置の第２の実施形態を乗り場側から見た正面図であり、図５は図４のＶ部の拡大正面図である。
【００２８】
重量が重いかごドア１２を用いる場合は、標準型ドアモータ２２（図４の二点鎖線で示す）を用いると駆動力が不足する場合がある。そのような場合は、モータブラケット２４ごと出力の大きなドアモータ２２に入れ替えることで対応できる。この場合、ドアマシンベース２１の高さ幅Ｂはドアモータ２２の出力にかかわらず同じ幅となり、部品の共通化を図るとともに、かごの天井２０からドアマシンベース２１が突出しない構造を維持することができる。
【００２９】
また、図５に示すように、駆動ベルト３０は両端部が互いに接続されていない１本のベルトとし、このベルトの両端をベルト掴み１５ａ、１５ｂでかごドア１２に固定してループ状を形成したものである。上述のようにドアモータ２２のサイズを変更する場合に、ドアモータ２２の駆動プーリ２７の位置が変わり、駆動ベルト３０の周長が変わっても、ベルト掴み１５ａ、１５ｂの一方または両方の位置を標準の位置（二点鎖線で示す）からずらすことにより簡単に調整することができる。その他の構成・作用は第１の実施形態と同様である。
【００３０】
［第３の実施形態］
図６は本発明に係るエレベータかごドア装置の第３の実施形態を乗り場側から見た正面図である。ドアマシンベース２１の上にはかごドア１２の位置を検出するための戸位置検出センサ３１やかごドア１２の戸閉状態を検出する戸閉検出器（戸閉スイッチ）３２が配置されている。戸位置検出センサ３１および戸閉検出器３２は、ドアマシンベース２１の上で、ハンガローラ１４が開閉動作で通過するエリアの奥側、ハンガローラ１４の通過エリアとドアマシンベース２１の間の領域に配置されている。
【００３１】
このように配置することにより、かごドア１２の開閉動作の妨げにならず、かつ、ドアマシンベース２１の高さ幅を最小限にすることができる。
【００３２】
ただし、この戸位置検出センサ３１および戸閉検出器３２の配置は、かごドア１２の戸閉状態ではドアハンガ１３の裏側に隠れてしまうことになり、検出位置の調整をする際に目視確認ができず、固定ネジに工具をアクセスすることも困難になってしまう。そこで、この実施形態では、ドアハンガ１３の上部の一部に切り欠き部４０が設けられている。この切り欠き部４０により、かごドア１２の戸閉状態で戸位置検出センサ３１および戸閉検出器３２の調整寸法が目視可能であり、また、固定ネジに工具をアクセスできる。
【符号の説明】
【００３３】
１  ：  かご本体
２  ：  かご出入口
１１  ：  ドアレール
１２  ：  かごドア
１３  ：  ドアハンガ
１４  ：  ハンガローラ
１５、１６、１５ａ、１５ｂ  ：  ベルト掴み
１７  ：  ドアシュー
１８  ：  かご敷居
１８ａ  ：  敷居溝
１８ｂ  ：  鉛直端面
１９  ：  幕板
２０  ：  天井
２１  ：  ドアマシンベース
２１ａ  ：  鉛直部
２１ｂ  ：  水平部
２２  ：  ドアモータ
２３  ：  ボルト
２４  ：  モータブラケット
２５  ：  従動プーリ
２６  ：  ボルト
２７  ：  駆動プーリ
２８、２９  ：  そらせプーリ（従動プーリ）
３０  ：  駆動ベルト
４０  ：  切り欠き部
５０  ：  係合装置
【図１】
2010208761.tif 000003
【図２】
2010208761.tif 000004
【図３】
2010208761.tif 000005
【図４】
2010208761.tif 000006
【図５】
2010208761.tif 000007
【図６】
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