(57)【要約】【課題】投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法を提供する。【解決手段】搬送ライン７を搬送される車体６に、各車両ドア３、４を組付治具１２ａ、１２ｂを介して接触させて、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けるので、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両パネル部品を車体に組み付ける車両パネル部品の組付方法であって、
搬送ラインを搬送される車体に車両パネル部品を組付治具を介して接触させて、該車両パネル部品を車体の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けることを特徴とする車両パネル部品の組付方法。
【請求項２】
前記組付治具は、合成樹脂材からなり、予め車体の被組付部位に装着されることを特徴とする請求項１に記載の車両パネル部品の組付方法。
【請求項３】
前記車両パネル部品は、無人搬送車により、前記搬送ラインの側方を該搬送ラインに沿うように延設された滑動面付近まで搬送され、
その後、前記車両パネル部品は、前記無人搬送車上から前記滑動面上に載せ換えられて、該滑動面上を車体の搬送速度と同期して搬送されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両パネル部品の組付方法。
【請求項４】
前記車両パネル部品は、車体に装着された前記組付治具に係合することで、前記滑動面上を車体の搬送速度と同期して搬送されることを特徴とする請求項３に記載の車両パネル部品の組付方法。
【請求項５】
前記車両パネル部品は、車両ドアであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両パネル部品の組付方法。
【請求項６】
車両パネル部品を、搬送ラインを搬送される車体に組み付ける際に使用される組付治具であって、
該組付治具は、合成樹脂材からなり、ブロック状で、前記車両パネル部品との接触部と、車体に嵌め込まれる凹部とが形成されることを特徴とする組付治具。
【請求項７】
前記組付治具には、車両パネル部品に係合して該車両パネル部品を車体の搬送速度と同期させて搬送させる係合部が備えられていることを特徴とする請求項６に記載の組付治具。
【請求項８】
前記組付治具は、複数の分割部材を接合して構成されることを特徴とする請求項６または７に記載の組付治具。
【請求項９】
前記組付治具は、発砲ウレタンまたはポリ塩化ビニルで形成されることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の組付治具。
【請求項１０】
前記車両パネル部品は、車両ドアであることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の組付治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両パネル部品、例えば車両ドアを車体に組み付ける際の車両パネル部品の組付方法及び車両パネル部品を車体に組み付ける際に使用される組付治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両パネル部品、例えば車両ドアを車体に組み付ける際には、（１）専用設備またはロボットにより、車体を位置決めして車両ドアを定位置に組み付けるステーショナリー方式や、（２）コンベア上を搬送される車体に、車両ドアを、専用設備を用いながら作業者が組み付けるコンベア同期方式が採用されている。
【０００３】
しかしながら、上記（１）ステーショナリー方式では、車体搬送ラインと切り離して車両ドア専用の組付工程を構築する必要があり、投資コストが高騰すると共に、作業者が移動する経路が制限されたり、専用スペースも確保する必要があり問題であった。
また、上記（２）コンベア同期方式は、具体的には、コンベア上を搬送される車体の側方に多種の車両ドアがパレット上に起立して配置されており、作業者が自らコンベア上を搬送される車種に対応した車両ドアを選択して、専用設備（例えば、車両ドアの持ち上げを補助する補助装置等）を使用して車体に組み付けている。これでは、作業者にとって多くの負担が強いられ、その結果、組付作業において、車両ドアの選択ミスするなどして、不具合を引き起こす虞があり、改善する必要があった。
【０００４】
なお、車両ドアを車体に組み付ける従来技術として特許文献１には、車体を搬送するワーク搬送ラインの上方に、車体に取り付けるサイドドアあるいはバックドア、トランクリッドなどのパネル部品を搬送するパネル部品搬送ラインが備えられ、まず、ドア移動ロボットによりパネル部品をパネル部品搬送ラインからドア載置台に移動し、その後、ドア組み付けロボットによりドア載置台上のパネル部品を車体に取り付ける車両ドアの取り付け方法が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１８８１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来の車両パネル部品の組付方法では、投資コストが高騰したり、作業者への負担が大きいなど多くの問題が生じており、改善する必要があった。
また、特許文献１の車両ドアの取り付け方法は、投資コストが高騰し、レイアウト上の制約もあり上述した問題を解決することはできない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法及び組付治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両パネル部品の組付方法は、搬送ラインを搬送される車体に車両パネル部品を組付治具を介して接触させて、該車両パネル部品を車体の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けることを特徴としている。
また、本発明の組付治具は、合成樹脂材からなり、ブロック状で、前記車両パネル部品との接触部と、車体に嵌め込まれる凹部とが形成されることを特徴としている。
これにより、投資コストを抑制し、作業者への負担を軽減でき、しかも、車両パネル部品の取り付けの際、車体及び車両パネル部品が損傷することはない。
なお、本発明の車両パネル部品の組付方法及び組付治具の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項〜（４）項の各々が請求項１〜４の各々に相当し、（８）項が請求項５に相当し、さらに、（１０）項〜（１４）項の各々が請求項６〜１０の各々に相当する。
【０００９】
（１）車両パネル部品を車体に組み付ける車両パネル部品の組付方法であって、搬送ラインを搬送される車体に車両パネル部品を組付治具を介して接触させて、該車両パネル部品を車体の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けることを特徴とする車両パネル部品の組付方法。
（１）項の車両パネル部品の組付方法では、搬送装置により、車両パネル部品を、無人搬送車から搬送ラインを搬送される車体の側方に移送すると、車両パネル部品が組付治具を介して車体と接触しつつ該車体の搬送速度と同期して搬送されて、その際に作業者により車両パネル部品が車体に組み付けられる。
【００１０】
（２）前記組付治具は、合成樹脂材からなり、予め車体の被組付部位に装着されることを特徴とする（１）項に記載の車両パネル部品の組付方法。
（２）項の車両パネル部品の組付方法では、組付治具が合成樹脂材で構成され、緩衝材として機能するので、車両パネル部品を車体に組み付ける際、車両パネル部品及び車体が損傷することはない。
【００１１】
（３）前記車両パネル部品は、無人搬送車により、前記搬送ラインの側方を該搬送ラインに沿うように延設された滑動面付近まで搬送され、その後、前記車両パネル部品は、前記無人搬送車上から前記滑動面上に載せ換えられて、該滑動面上を車体の搬送速度と同期して搬送されることを特徴とする（１）項または（２）に記載の車両パネル部品の組付方法。
（３）項の車両パネル部品の組付方法では、車両パネル部品は、滑動面上を車体に追従するように滑動面上を搬送される。
【００１２】
（４）前記車両パネル部品は、車体に装着された前記組付治具に係合することで、前記滑動面上を車体の搬送速度と同期して搬送されることを特徴とする（３）項に記載の車両パネル部品の組付方法。
（４）項の車両パネル部品の組付方法では、車両パネル部品を車体の搬送速度と同期させて搬送させるべく駆動源を必要としないので、効率的である。
【００１３】
（５）前記無人搬送車には、同一車種に対応した車両パネル部品が複数収容されることを特徴とする（３）項または（４）項に記載の車両パネル部品の組付方法。
（５）項の車両パネル部品の組付方法では、各車両パネル部品を略同時に車体に組み付けることが可能になる。
【００１４】
（６）前記車両パネル部品は、前記無人搬送車上に、起立状態で、且つ該無人搬送車の進行方向に対して略直交する方向に指向して収容されることを特徴とする（３）項〜（５）項のいずれかに記載の車両パネル部品の組付方法。
（６）項の車両パネル部品の組付方法では、搬送装置を使用して、車両パネル部品を、容易に無人搬送車上から滑動面上に載せ換えることができる。
【００１５】
（７）前記無人搬送車上に前記車両パネル部品が収容される際、該車両パネル部品は、略垂直面に対する傾斜が矯正されると共に、無人搬送車の進行方向と略直交する方向に対する傾斜が矯正されることを特徴とする（６）項に記載の車両パネル部品の組付方法。
（７）項の車両パネル部品の組付方法では、搬送装置の吸着パッドを、車両パネル部品の外面に正常に吸着させることができる。
【００１６】
（８）前記車両パネル部品は、車両ドアであることを特徴とする（１）項〜（７）項のずれかに記載の車両パネル部品の組付方法。
（８）項の車両パネル部品の組付方法では、車両ドアを車体に組み付ける際に、特に、有効である。
【００１７】
（９）前記無人搬送車に収容された複数の車両ドアは、略同時に車体に組み付けられることを特徴とする（８）項に記載の車両パネル部品の組付方法。
（９）項の車両パネル部品の組付方法では、生産性が向上する。
【００１８】
（１０）車両パネル部品を、搬送ラインを搬送される車体に組み付ける際に使用される組付治具であって、該組付治具は、合成樹脂材からなり、ブロック状で、前記車両パネル部品との接触部と、車体に嵌め込まれる凹部とが形成されることを特徴とする組付治具。
（１０）項の組付治具は、車両パネル部品を、搬送ラインを搬送される車体に組み付ける際の緩衝材として機能するので、車体及び車両パネル部品が損傷することはない。また、組付治具は、車体の例えばピラーへの嵌め込み式で脱着可能であるので、取り扱いが容易であり、何度も再利用することができる。
【００１９】
（１１）前記組付治具には、車両パネル部品に係合して該車両パネル部品を車体の搬送速度と同期させて搬送させる係合部が備えられていることを特徴とする（１０）項に記載の組付治具。
（１１）項の組付治具では、車体に装着された組付治具の係合部に滑動面上の車両パネル部品を係合させることで、車両パネル部品が車体の搬送速度に同期して搬送される。
【００２０】
（１２）前記組付治具は、複数の分割部材を接合して構成されることを特徴とする（１０）項または（１１）項に記載の組付治具。
（１２）項の組付治具では、損傷の大きい部位を容易に交換することができる。
【００２１】
（１３）前記組付治具は、発砲ウレタンまたはポリ塩化ビニル樹脂で形成されることを特徴とする（１０）項〜（１２）項のいずれかに記載の組付治具。
（１３）項の組付治具では、緩衝材として最適であり、車体に嵌め込み易く、損壊し難くく、しかも軽量であり非常に有効である。
【００２２】
（１４）前記車両パネル部品は、車両ドアであることを特徴とする（１０）項〜（１３）項のいずれかに記載の組付治具。
（１４）項の組付治具では、車両ドアを車体に組み付ける際に、特に、有効である。
【００２３】
以上が本発明の基本的な態様であるが、以下に説明する、車両パネル部品の組付装置も提供することができる。
具体的には、車体の搬送ラインの側方を該搬送ラインに沿って延設され、車両パネル部品を滑動させる滑動面と、同一車種に対応した車両パネル部品を複数収容して前記滑動面付近に搬送する無人搬送車と、車両パネル部品を前記無人搬送車上から前記滑動面上に載せ換える搬送装置と、予め車体に嵌め込まれ、前記滑動面上の車両パネル部品を車体の搬送速度に同期させて搬送させると共に、車両パネル部品を車体に組み付ける際の緩衝材として機能する組付治具とを備えている車両パネル部品の組付装置を提供することができる。
これにより、上述したように、車両パネル部品の組付装置への投資コストを抑制でき、大きな専有スペースも必要とせず、しかも、車両パネル部品を車体に組み付ける際の作業者への負担を大幅に軽減でき、車体及び車両パネル部品が損傷することもない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法及び組付治具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図５に基いて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る車両パネル部品２〜５、例えば、車両ドア（フロントサイドドア３及びリヤサイドドア４）の組付方法を具現化する組付装置１は、図１及び図２に示すように、車体６の搬送ライン７の側方を該搬送ライン７に沿って延設され、各車両ドア３、４を滑動させる滑動面９と、同一車種に対応した車両ドア３、４を複数収容して滑動面９付近に搬送する無人搬送車１０と、各車両ドア３、４を無人搬送車１０上から滑動面９上に載せ換える搬送装置１１と、各車両ドア３、４を組み付ける前に予め車体６に嵌め込まれ、各車両ドア３、４を車体６に組み付ける際の緩衝材として機能する組付治具１２ａ、１２ｂとから概略構成される。
【００２６】
該組付装置１を、さらに図１〜図５に基いて詳しく説明する。
図１に示すように、車体６の搬送ライン７は、床面に敷設されたコンベア８により形成される。そして、車体６は、コンベア８上に車体６の前後方向がコンベア８の進行方向に一致するように載せられ、コンベア８上を搬送される。
【００２７】
滑動面９は、図１及び図５に示すように、コンベア８の側方に該コンベア８に沿って所定幅で延設されており、本実施の形態では、滑動面９は、所定長さを有する複数の自由回転ローラ１５が互いの外周面が対向するように、コンベア８の延設方向に沿ってそれぞれ配列されて構成される。これにより、各車両ドア３、４は、滑動面９（各自由回転ローラ１５上）を容易に滑動するようになる。
また、滑動面９上には、幅方向略中間地点からコンベア８から最も離れた一端までの範囲（各自由回転ローラ１５の長さ方向略中間部位からその一端までの範囲）に、短軸自由回転ローラ１６が滑動面９の延設方向に複数備えられている。各短軸自由回転ローラ１６は、その軸線が略垂直方向に一致する向きで配置されている。そして、滑動面９は、その幅方向でコンベア８に近接する他端側が外部に露出するようになる。
【００２８】
無人搬送車１０は、図２に示すように、搬送自走車１８と、搬送自走車１８上に一体的に連結される搬送台車１９とから構成される、所謂、積載型無人搬送車が採用されている。
搬送自走車１８は、床面の所定経路に敷設された走行磁気テープ（図示略）及び該走行磁気テープに沿って間隔をおいて複数配置された走行指示マーカ（図示略）に沿って自走するものであり、互いに独立回転する駆動輪ユニット１８ａと、走行磁気テープを検知する磁気検知センサー（図示略）と、走行指示マーカを検知するマーカ検知センサー（図示略）と、所定距離離れた障害物を検知する障害物検知センサー（図示略）と、前端に突出し、障害物に衝突したことを検知する安全バンパー１８ｂとを少なくとも備えている。
【００２９】
搬送台車１９は、図２に示すように、本実施の形態では、同一車種に対応した複数の車両パネル部品２〜５を起立させ、しかも、車両パネル部品２〜５が、無人搬送車１０の進行方向に対して略直交する方向に指向して収容されるように構成される。
具体的に、搬送台車１９上には、図２に示すように、図示右側から順に、フェンダー（ＲまたはＬ）２、フロントサイドドア（ＲまたはＬ）３、リヤサイドドア（ＲまたはＬ）４及びバックドア５が収容されている。その他、バックドア５に代わってフードが収容されることもある。これら車両パネル部品２〜５は、同一車種に対応したパネル部品である。
【００３０】
また、搬送台車１９には、上記車両パネル部品２〜５のうち、特に、各車両ドア２、３の、略垂直面に対する傾斜を矯正すると共に、各車両ドア２、３の、無人搬送車１０の進行方向と略直交する方向に対する傾斜を矯正する傾斜矯正手段２０が備えられている。
該傾斜矯正手段２０は、各車両ドア２、３の内面で、その高さ方向上中下（または上下）に車両ドア２、３の長さ方向全域に亘って当接されるガイド部材２１と、車両ドア２、３の外面の下側に当接され、各車両ドア２、３の長さ方向に沿って間隔を置いて複数配置されるローラ部材２２と、各車両ドア２、３の外面の高さ方向中間部位でその長さ方向端部に当接され、各車両ドア２、３の外面を内側に向って付勢する複数のスプリング付きローラ部材２３とから構成される。
ガイド部材２１は、複数のローラ部材が一体的に車両ドア２、３の長さ方向全長相当並べられて構成されている。
これにより、各車両ドア２、３は、搬送台車１９上において、略垂直面に対する傾斜が矯正され、且つ無人搬送車１０の進行方向と略直交する方向に対する傾斜が矯正されて、その起立状態を維持することが可能になる。
また、搬送台車１９上に収容された各車両パネル部品２〜５の間隔は、後述する搬送装置１１の作動アーム２５及び吸着ユニット２６が挿入できる程度に設定されている。
【００３１】
なお、無人搬送車１０は、図１に示すように、各車両パネル部品２〜５を収容した状態で、車体６の搬送ライン７の側方に備えた滑動面９から、その幅方向において若干離れた位置に停車される。また、無人搬送車１０は、その前後方向が車体６の搬送方向と一致するように停車される。この状態では、無人搬送車１０上の各車両パネル部品２〜５は車体６側を指向した状態で待機することになる。
【００３２】
搬送装置１１は、図１に示すように、無人搬送車１０上の車両パネル部品２〜５のうち、特に各車両ドア２、３を、滑動面９上に載せ換える際に作動するもので、コンベア８と無人搬送車１０の停車位置との間を往復するように作動する。
搬送装置１１は、複数の作動アーム２５と、各作動アーム２５の先端に備えられた吸着ユニット２６とを備えている。
各作動アーム２５は、少なくとも、コンベア８と無人搬送車１０の停車位置との間を往復すると共に、垂直軸を中心に回転するように作動する。
吸着ユニット２６は、基体２６ａと、該基体２６ａの外枠に連結され、該基体２６ａの表面に対して略垂直方向に延びる複数のロッド２６ｂと、各ロッド２６ｂ先端に備えられた吸着パッド２６ｃとを備えている。
そして、車両ドア２、３の外面に各吸着パッド２６ｃが接触すると、シリンダ駆動により、各吸着パッド２６ｃ内が真空化されて車両ドア２、３を確実に保持することができる。一方、車両ドア２、３の外面から各吸着パッド２６ｃを離すときには、シリンダ駆動により各吸着パッド２６ｃ内の真空化が解除されて各吸着パッド２６ｃが車両ドア２、３の外面から離れるようになる。
なお、搬送装置１１の吸着ユニット２６は、図１から解るように、作動前においては、各吸着パッド２６ｃが、停車している無人搬送車１０上の各車両ドア３、４の外面と対向する向き（車体６の搬送方向に対向する向き）で待機している。
【００３３】
各組付治具１２ａ、１２ｂは、図１、図３及び図４に示すように、車両ドア３、４を車体６に組み付ける前に、予め車体６の対応するセンターピラー２８またはリヤピラー２９に嵌め込まれるもので、合成樹脂製、本実施の形態では、発砲ウレタン材が採用されている。この組付治具１２ａ、１２ｂは、ブロック状で各車両ドア２、３を車体６に組み付ける際の緩衝材として機能している。
なお、図３には、車体６のセンターピラー２８の上部に前方から嵌め込まれたフロントサイドドア３用の組付治具１２ａが示され、図４には、車体６のリヤピラー２９の上部に前方から嵌め込まれたリヤサイドドア４用の組付治具１２ｂが示されている。
なお、本実施の形態では、組付治具１２ａ、１２ｂには、発砲ウレタンが採用されているが、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）を採用してもよい。
【００３４】
これらフロントサイドドア３用及びリヤサイドドア４用の組付治具１２ａ、１２ｂはいずれも、車両ドア（フロントサイドドア３またはリヤサイドドア４）との接触部３０、３０と、車体６の対応するセンターピラー２８またはリヤピラー２９にその前方から嵌め込まれる凹部３１、３１と、各組付治具１２ａ、１２ｂの凹部３１、３１を、対応するセンターピラー２８またはリヤピラー２９に嵌め込んだ状態で、車体６から外方に突出して各車両ドア２、３に係合する係合部３２、３２とが形成される。
【００３５】
詳しくは、フロントサイドドア３用の組付治具１２ａは、図３に示すように、センターピラー２８の厚みに対応する溝幅を有する凹部３１が形成される。また、該組付治具１２ａは、車体６の外方に面する外面に、直方体状の係合突部３５が形成されると共に、該係合突部３５の前側及び後側に階段状に凹んだ部分３６、３７が形成され、さらに、前端には、断面略矩形状で突設された突設部３３が形成されている。
そして、該組付治具１２ａに設けた係合突部３５がフロントサイドドア３との係合部３２として機能し、前側の階段状に凹んだ部分３６がフロントサイドドア３との接触部３０として機能する。なお、該組付治具１２ａの係合突部３５から後側の階段状に凹んだ部分３７は、リヤサイドドア４がセンターピラー２８に直接接触しないように、且つリヤサイドドア４が車体６側にできるだけ近接できるように形成されたものである。また、該組付治具１２ａの突設部３３は、作業者が該組付治具１２ａをセンターピラー２８に脱着する際の把持部分に相当する。
【００３６】
一方、リヤサイドドア４用の組付治具１２ｂは、図４に示すように、リヤピラー２９の厚みに対応する溝幅を有する凹部３１が形成される。また、該組付治具１２ｂは、車体６の外方に面する外面に、その前側に階段状に凹んだ部分３６が形成され、該凹んだ部分３６の後側に係合突部３５が形成される。
そして、該組付治具１２ｂに設けた前側の階段状に凹んだ部分３６がリヤサイドドア４との接触部３０として機能し、係合突部３５がリヤサイドドア４との係合部３２として機能する。
また、各組付治具１２ａ、１２ｂは、複数の分割部材を接着剤で接合して形成されている。これにより、損傷が激しい部位は容易に取り替えることが可能になる。
なお、各組付治具１２ａ、１２ｂは、前記接触部３０、凹部３１及び係合部３２以外の形状は、各組付治具１２ａ、１２ｂの判別や作業効率を向上させるための適宜形状が採用される。
【００３７】
次に、上述した組付装置１において、各車両パネル部品２〜５のうち、特に、各車両ドア２、３を車体６に組み付ける方法を詳細に説明する。
まず、図２に示すように、無人搬送車１０の搬送台車１９上には、同一車種に対応した車両パネル部品２〜５、本実施の形態では、図２の図示右側から順に、フェンダー２、フロントサイドドア３（車両ドア）、リヤサイドドア４（車両ドア）及びバックドア５が収容されている。これら各車両パネル部品２〜５は、搬送台車１９上に起立され、無人搬送車１０の進行方向に対して略直交する方向に指向される。
各車両パネル部品２〜５のうち、各車両ドア３、４は、その内面に当接する各ガイド部材２１と、外面に当接する各ローラ部材２２及び各スプリング付きローラ部材２３とに挟まれるように起立状態で搬送台車１９上に収容される。これにより、各車両ドア３、４は、略垂直面に対する傾斜が矯正されると共に、無人搬送車１０の進行方向と略直交する方向に対する傾斜が矯正されて、その起立状態が維持される。
【００３８】
次に、搬送自走車１８が走行磁気テープ及び走行指示マーカに沿って自走し、コンベア８（搬送ライン７）の側方に備えた滑動面９から、その幅方向において若干離れた所定位置に停車され、しかも、無人搬送車１０は、その前後方向がコンベア８上の車体６の搬送方向と一致するように停車される。この状態では、無人搬送車１０上の各車両パネル部品２〜５が車体６を指向した状態で待機することになる（図１の状態）。
【００３９】
次に、車体６がコンベア８上を無人搬送車１０の手前まで搬送されてくると、搬送装置１１が作動する。なお、図１に示すように、コンベア８上の車体６には、予めセンターピラー２８の上部にフロントサイドドア３用の組付治具１２ａが凹部３１を介して前方から嵌め込まれている。また、リヤピラー２９の上部にもリヤサイドドア４用の組付治具１２ｂが凹部３１を介して前方から嵌め込まれている。さらに、搬送装置１１の吸着ユニット２６は、各吸着パッド２６ｃが、停車している無人搬送車１０上の各車両ドア３、４の外面と対向する向き（車体６の搬送方向に対向する向き）で待機している。
そして、２枚の車両ドア３、４専用の２本の作動アーム２５、２５が同時に作動し始め、各作動アーム２５、２５先端の吸着ユニット２６、２６が各車両ドア３、４の外面と対向する位置に移動する。続いて、各吸着ユニット２６、２６の各吸着パッド２６ｃ、２６ｃが各車両ドア３、４の外面に接触すると共に吸着して、２本の作動アーム２５、２５により２枚の車両ドア３、４が同時に持ち上げられる。
次に、各作動アーム２５、２５が各車両ドア３、４を把持した状態で、滑動面９付近に移動した後、各作動アーム２５、２５がその垂直軸を中心に略９０度回転することで、各車両ドア３、４が車体６の側面で各ドア組付部位に対向するように配される。
次に、図５に示すように、各作動アーム２５、２５により、各車両ドア３、４が、滑動面９上で外部に露出した部位に載せられると共に、車体６に、そのセンターピラー２８及びリヤピラー２９に嵌め込まれた各組付治具１２ａ、１２ｂの接触部３０、３０を介して立て掛けられた後、各作動アーム２５、２５先端の吸着ユニット２６、２６の各吸着パッド２６ｃ、２６ｃが各車両ドア３、４の外面から離れる。
【００４０】
この時、図５に示すように、滑動面９の幅方向一端側には短軸自由回転ローラ１６が滑動面９の延設方向に沿って複数備えられており、滑動面９に載せられた各車両ドア３、４は、その下端が各短軸自由回転ローラ１６に接触してその移動が押さえられるので、各車両ドア３、４の転倒を防ぐ。
その後は、図５からよく解るように、滑動面９上に載せられた各車両ドア３、４でフロントサイドドア３の上部の後端面が、センターピラー２８の上部に嵌め込まれたフロントサイドドア３用の組付治具１２ａの係合突部３５に係合（当接）すると共に、リヤサイドドア４の上部の後端面が、リヤピラー２９の上部に嵌め込まれたリヤサイドドア４用の組付治具１２ｂの係合突部３５に係合（当接）して、各車両ドア３、４は、各組付治具１２ａ、１２ｂの係合突部３５、３５に押されるように滑動面９上を車体６の搬送速度と同期して搬送される。
【００４１】
そして、最終的に、作業者が各車両ドア３、４を上下のヒンジ部をボルト固定することで車体６に組み付ける。組付後は、作業者により各組付治具１２ａ、１２ｂが車体６のセンターピラー２８及びリヤピラー２９から取り除かれる。
【００４２】
以上説明したように、本発明の実施の形態では、コンベア８上（搬送ライン７）を搬送される車体６に、各車両ドア３、４を組付治具１２ａ、１２ｂを介して接触させて、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度と同期させて搬送しながら組み付けるので、作業者は、各車両ドア３、４を上下のヒンジ部をボルト固定するだけの作業で車体６に組み付けることができ、従来と比較して、作業者への負担が大幅に軽減される。
また、本発明の実施の形態では、無人搬送車１０は、同一車種に対応した車両ドア３、４が複数収容されて、滑動面９付近に停車されるので、従来のように、作業者が自身でコンベア８上の車体６の車種に対応した車両ドア３、４を選択する必要も無く、さらに作業者の負担が軽減される。さらに、無人搬送車１０に収容された複数の車両ドア３、４は、略同時に車体６に組み付けられるので生産性が向上する。
さらにまた、本発明の実施の形態では、コンベア８の側方に滑動面９を備えるだけであるので、投資コストを抑制でき、大きな専有スペースも必要としない。
【００４３】
一方、本発明の実施の形態に係る車両パネル部品の組付方法に採用された組付治具１２ａ、１２ｂは、発砲ウレタンで形成されているので、緩衝材として好ましく、車体６のピラー２８、２９に嵌め込み易く、損壊し難くく、しかも軽量であり、大変有効である。また、本組付治具１２ａ、１２ｂは、車体６のピラー２８、２９への嵌め込み式が採用されているので、取り扱いが容易である。さらに、本組付治具１２ａ、１２ｂは、各車両ドア３、４に係合して、該車両ドア３、４を車体６の搬送速度と同期させて搬送させる係合突部３５（係合部３２）が形成されているので、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度と同期させて搬送するための駆動源を必要とせず効果的である。
【００４４】
なお、以上の説明では、車体６の一側方だけに各車両ドア（フロントサイドドア３及びリヤサイドドア４）が略同時に組み付けられているが、車体６の他側方の各車両ドアも、一側方の各車両ドア３、４と略同時に車体６に組み付けられるようになっている。
【００４５】
本実施の形態では、無人搬送車１０には積載型無人搬送車が採用されているが、搬送自走車に搬送台車が牽引される、所謂、牽引型無人搬送車でも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両パネル部品の組付方法を具現化する組付装置の模式図である。
【図２】図２は、各車両パネル部品が無人搬送車に収容された状態の斜視図である。
【図３】図３は、組付治具がセンターピラーに嵌め込まれた図である。
【図４】図４は、組付治具がリヤピラーに嵌め込まれた図である。
【図５】図５は、各車両ドアが滑動面上を車体の搬送速度と同期して搬送される様子を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  組付装置，３  フロントサイドドア（車両ドア），４  リヤサイドドア（車両ドア），６  車体，７  搬送ライン，８  コンベア，９  滑動面，１０  無人搬送車，１１  搬送装置，１２ａ、１２ｂ  組付治具，２０  傾斜矯正手段，２５  作動アーム，２６  吸着ユニット，２８  センターピラー，２９  リヤピラー，３０  接触部，３１  凹部，３２  係合部，３５  係合突部，３６  凹んだ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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