(57)【要約】【課題】局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミングを、効果的に、かつ、簡単に行うことが出来る技術を提供することである。【解決手段】誘導加熱用コイルとインクリメンタルフォーミング用工具とを用いて金属材にインクリメンタルフォーミングを施して所定形状に成形する成形方法であって、  インクリメンタルフォーミング個所に近接の誘導加熱用コイルに通電してインクリメンタルフォーミング個所近傍の金属材を局所的に加熱する誘導加熱工程と、前記誘導加熱工程によって局所的に加熱された前記金属材に対してインクリメンタルフォーミングを施すインクリメンタルフォーミング工程とを具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導加熱用コイルとインクリメンタルフォーミング用工具とを用いて金属材にインクリメンタルフォーミングを施して所定形状に成形する成形方法であって、
インクリメンタルフォーミング個所に近接の誘導加熱用コイルに通電してインクリメンタルフォーミング個所近傍の金属材を局所的に加熱する誘導加熱工程と、
前記誘導加熱工程によって局所的に加熱された前記金属材に対してインクリメンタルフォーミングを施すインクリメンタルフォーミング工程
とを具備することを特徴とする成形方法。
【請求項２】
金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱がほとんど行われないようにする
ことを特徴とする請求項１の成形方法。
【請求項３】
インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所が誘導加熱用コイルから相対的に離間するよう誘導加熱用コイルが構成されていて、金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱度が低下するようにする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の成形方法。
【請求項４】
インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所に対応した誘導加熱用コイルには電流が流れることが無いように誘導加熱用コイルが構成されていて、金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱度が低下するようにする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の成形方法。
【請求項５】
誘導加熱用コイルには冷却機構が設けられていて、電流が流されている誘導加熱用コイルには前記冷却機構を作動させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかの成形方法。
【請求項６】
金属材がチタン合金板である
ことを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかの成形方法。
【請求項７】
誘導加熱用コイルとインクリメンタルフォーミング用工具とを具備したインクリメンタルフォーミング装置であって、
インクリメンタルフォーミング用工具によってインクリメンタルフォーミングが施される箇所の近傍が誘導加熱用コイルによって局所的に加熱されるよう構成されてなる
ことを特徴とするインクリメンタルフォーミング装置。
【請求項８】
インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所が誘導加熱用コイルから相対的に離間するよう誘導加熱用コイルが構成されている
ことを特徴とする請求項７のインクリメンタルフォーミング装置。
【請求項９】
インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所に対応した誘導加熱用コイルには電流が流れることが無いように誘導加熱用コイルが構成されている
ことを特徴とする請求項７又は請求項８のインクリメンタルフォーミング装置。
【請求項１０】
誘導加熱用コイルには冷却機構が設けられている
ことを特徴とする請求項７〜請求項９いずれかのインクリメンタルフォーミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は成形技術に関する。特に、インクリメンタルフォーミング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクリメンタルフォーミング（逐次張出し成形）技術は、多品種・少量生産に適した技術である。このインクリメンタルフォーミング技術は、ほとんどの金属板に大きな変形を与ることが出来ると言われている。ところが、チタン合金板に対しては、その実現が、未だ、阻まれている。特に、耐力が高い高強度チタン合金板に対するインクリメンタルフォーミングによる成形は、未だ、報告を聴いたことが無い。そして、ヤング率と耐力との関係から、チタン合金板に対する冷間での成形はほとんど不可能と言われている。
【０００３】
ところで、多品種・少量生産の分野における代表例として航空機が挙げられる。そして、航空機にはチタン合金製の部品が数多く採用されている。
【０００４】
さて、上記した通り、インクリメンタルフォーミング技術によるチタン合金板の成形は困難である。すなわち、複雑な形状を有するチタン合金製品を最終形態まで冷間で加工した報告は聴いたことが無い。多くのチタン合金板材製の航空機部品は、先ず、冷間で予備成形を行い、そして高温でホットサイジングを行って最終形態の形状に仕上げている。複雑形状を一体化して製作する場合は、超塑性成形によって成形している。しかしながら、何れの手法も、耐酸化性・高温強度を有する材質で作製された型が必要である。このため、型の製作コストが高く付く。更には、その準備期間が長くなる。それ故に、チタン合金板を成形して製品とする手法は避けられる傾向にある。すなわち、多くの場合において、チタン合金厚板から一体化削出しの手法が採用されるようになっている。ところが、この削出しの手法は、その９０％以上が切粉になってしまう場合も有り、材料の歩留まりが悪い。従って、この手法もコストが高く付く。また、環境負担も大きい。
【０００５】
このようなことから、航空機部品の如きのチタン合金製品は、簡易型を用いたインクリメンタルフォーミングの技術によることが提案されている。このインクリメンタルフォーミング技術はイニシャルコストが低廉である。又、その準備期間が短い。更には、一体化削出しの手法の如きの切粉の発生が無いから、材料の歩留まりが高い。又、ホットサイジングの場合のような高価な設備を必要としない。
【０００６】
しかしながら、チタン合金板に対して単なるインクリメンタルフォーミングを施した場合、チタン合金板が損傷することが多かった。
【０００７】
このような問題点を解決する為、インクリメンタルフォーミングに際して、加工部に温風を吹き付ける技術が提案されている。或いは、レーザービームを照射することが提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】日本機械学会誌  ２００２．２  Ｖｏｌ．１１０  Ｎｏ．１０５９  ｐ５２
【非特許文献２】平成１８年度塑性加工春季講演会論文集  第２９７頁
【非特許文献３】第５８回塑性加工連合講演会論文集  第４７３頁
【非特許文献４】第５９回塑性加工連合講演会論文集  第１９頁
【非特許文献５】第５９回塑性加工連合講演会論文集  第２３頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、加工部に温風を吹き付ける「局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミング」は、文言上は、「局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミング」であるものの、現実には、「局所」では無く、「広範囲」なものとなっており、「局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミング」となっていない。すなわち、加工済み箇所にも温風が当たり、破断が起きるに至ったりしていた。
【００１０】
これに対して、レーザービーム照射による「局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミング」は、文字通り、局所加熱であるものの、インクリメンタルフォーミング用工具の移動に伴うレーザービーム照射の制御は大変であり、逆に、インクリメンタルフォーミング箇所を局所的に加熱することが困難であった。この結果、インクリメンタルフォーミングが効果的に行われて無いと言う問題点が認められた。
【００１１】
従って、本発明が解決しようとする課題は、上記温風吹付けやレーザービーム照射と言った手法に起きる「局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミング」の問題点を解決することである。すなわち、文字通り、局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミングを、効果的に、かつ、簡単に行うことが出来る技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決する為の検討を鋭意推し進めて行く中に、本発明者は、高周波誘導加熱の技術を応用したならば、局所加熱を伴うインクリメンタルフォーミングが可能になるのではとの啓示を得るに至った。特に、高周波誘導加熱では、被成形材に発生する発熱量が誘導コイルと被成形材との距離の二乗に反比例するから、誘導コイルとの距離が近い箇所では高い温度に加熱され、誘導コイルとの距離が遠い箇所ではほとんど加熱されなくなる。従って、インクリメンタルフォーミングが行われる箇所近傍にのみ高周波電流が通電された誘導コイルが存したならば、インクリメンタルフォーミングが行われる箇所近傍が局所的に加熱されるであろうとの啓示を得るに至ったのである。
【００１３】
上記啓示を基にして本発明がなされた。
【００１４】
すなわち、前記の課題は、
誘導加熱用コイルとインクリメンタルフォーミング用工具とを用いて金属材にインクリメンタルフォーミングを施して所定形状に成形する成形方法であって、
インクリメンタルフォーミング個所に近接の誘導加熱用コイルに通電してインクリメンタルフォーミング個所近傍の金属材を局所的に加熱する誘導加熱工程と、
前記誘導加熱工程によって局所的に加熱された前記金属材に対してインクリメンタルフォーミングを施すインクリメンタルフォーミング工程
とを具備することを特徴とする成形方法によって解決される。
【００１５】
特に、誘導加熱用コイルとインクリメンタルフォーミング用工具とを用いて金属材にインクリメンタルフォーミングを施して所定形状に成形する成形方法であって、
インクリメンタルフォーミング個所に近接の誘導加熱用コイルに通電してインクリメンタルフォーミング個所近傍の金属材を局所的に加熱する誘導加熱工程と、
前記誘導加熱工程によって局所的に加熱された前記金属材に対してインクリメンタルフォーミングを施すインクリメンタルフォーミング工程
とを具備し、
金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱がほとんど行われないようにする
ことを特徴とする成形方法によって解決される。
【００１６】
又、上記の成形方法であって、インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所が誘導加熱用コイルから相対的に離間するよう誘導加熱用コイルが構成されていて、金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱度が低下するようにすることを特徴とする成形方法によって解決される。
【００１７】
又、上記の成形方法であって、インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所に対応した誘導加熱用コイルには電流が流れることが無いように誘導加熱用コイルが構成されていて、金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱度が低下するようにすることを特徴とする成形方法によって解決される。
【００１８】
又、上記の成形方法であって、誘導加熱用コイルには冷却機構が設けられていて、電流が流されている誘導加熱用コイルには前記冷却機構を作動させることを特徴とする成形方法によって解決される。
【００１９】
又、前記の課題は、
誘導加熱用コイルとインクリメンタルフォーミング用工具とを具備したインクリメンタルフォーミング装置であって、
インクリメンタルフォーミング用工具によってインクリメンタルフォーミングが施される箇所の近傍が誘導加熱用コイルによって局所的に加熱されるよう構成されてなることを特徴とするインクリメンタルフォーミング装置によって解決される。
【００２０】
又、上記のインクリメンタルフォーミング装置であって、インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所が誘導加熱用コイルから相対的に離間するよう誘導加熱用コイルが構成されていることを特徴とするインクリメンタルフォーミング装置によって解決される。
【００２１】
又、上記のインクリメンタルフォーミング装置であって、インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所に対応した誘導加熱用コイルには電流が流れることが無いように誘導加熱用コイルが構成されていることを特徴とするインクリメンタルフォーミング装置によって解決される。
【００２２】
又、上記のインクリメンタルフォーミング装置であって、誘導加熱用コイルには冷却機構が設けられていることを特徴とするインクリメンタルフォーミング装置によって解決される。
【発明の効果】
【００２３】
チタン合金板に対して大変形を付与できる。すなわち、耐力が大きなチタン合金板に対するインクリメンタルフォーミングは困難であったものの、インクリメンタルフォーミング個所を局所的に加熱し、耐力を低下させたので、インクリメンタルフォーミングが効果的に行われる。そして、インクリメンタルフォーミングが行われた個所では加熱を停止したので、耐力は再び大きなものとなり、チタン合金板は損傷し難い。
【００２４】
本発明はインクリメンタルフォーミングに際しての局所加熱の手法として誘導加熱の手法を採用したから、例えば温風照射による局所加熱に比べて本当に局所加熱となり、インクリメンタルフォーミングによる成形が非常に効果的である。レーザービーム照射も局所加熱の点では優れているものの、インクリメンタルフォーミングにレーザービーム照射が効果的に追随できず、レーザービーム照射を伴うインクリメンタルフォーミングに比べても、本発明は非常に効果的であった。
【００２５】
そして、本発明は高価な設備を必要としない。例えば、ホットプレスが不要である。又、ホットサイジングや超塑性成形の如きの専用金型が無くても済む。すなわち、簡易金型で済む。そして、簡単な設備によって、簡単、かつ、低廉なコストでチタン合金板に対して大変形を付与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明になる装置全体の斜視図
【図２】インクリメンタルフォーミング開始時の本発明装置概略断面図
【図３】インクリメンタルフォーミング途中での本発明装置概略断面図
【図４】本発明装置の他の例の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は成形方法である。特に、誘導加熱用コイルとインクリメンタルフォーミング用工具とを用いて金属材（金属板）にインクリメンタルフォーミングを施して所定形状に成形する成形方法である。この方法は、インクリメンタルフォーミング個所に近接の誘導加熱用コイルに通電してインクリメンタルフォーミング個所近傍の金属材を局所的に加熱する誘導加熱工程を有する。前記誘導加熱工程によって局所的に加熱された前記金属材に対してインクリメンタルフォーミングを施すインクリメンタルフォーミング工程を有する。そして、好ましくは、金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱がほとんど行われないようにする。インクリメンタルフォーミング加工済み個所で加熱度が低下するようになる手法としては、次の手法が考えられる。例えば、インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所が誘導加熱用コイルから相対的に離間するよう誘導加熱用コイルを構成する。例えば、誘導加熱用コイルの位置がインクリメンタルフォーミングの進行に伴って変位し、インクリメンタルフォーミング加工部の近傍にのみ誘導加熱用コイルが存するように構成されている。これによって、金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱度が低下するようになる。或いは、インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所に対応した誘導加熱用コイルには電流が流れることが無いように誘導加熱用コイルを構成する。これによっても、金属材におけるインクリメンタルフォーミング加工済み個所では加熱度が低下するようになる。前記誘導加熱用コイルには、好ましくは、冷却機構が設けられている。従って、冷却機構を作動させた場合、誘導加熱用コイルに高周波電流が通電されてコイル自体が発熱しても、金属材が全般的に加熱されるようになるのを防止できる。本発明は、好ましくは、特に、チタン合金板を対象として行なわれる。勿論、チタン合金板に限られることも無い。しかしながら、これまでのインクリメンタルフォーミングではチタン合金板に大変形を伴う加工が出来てなかったことから、特に、耐力が３４０ＭＰａ以上（特に、９００ＭＰａ以上。１５００ＭＰａ以下：前記値は２５℃における値）の高耐力のチタン合金板に対しては有効な技術である。
【００２８】
他の本発明はインクリメンタルフォーミング装置である。この装置は、誘導加熱用コイルを有する。又、インクリメンタルフォーミング用工具を有する。例えば、インクリメンタルフォーミングマシンに高周波誘導加熱装置を設けたものである。そして、インクリメンタルフォーミング用工具によってインクリメンタルフォーミングが施される箇所の近傍のみが誘導加熱用コイルによって局所的に加熱されるよう構成されたものである。誘導加熱装置の誘導加熱用コイルは、例えばインクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所から相対的に離間するよう構成されている。或いは、インクリメンタルフォーミングの進行に伴うインクリメンタルフォーミング加工済みの箇所に対応した誘導加熱用コイルには電流が流れることが無いように構成されている。このようにすることによって、インクリメンタルフォーミングが施される箇所の近傍のみが局所的に加熱されるようになる。そして、好ましくは、誘導加熱用コイルには冷却機構が設けられている。
【００２９】
以下、更に詳しく説明する。
【００３０】
図１〜図３は本発明になるインクリメンタルフォーミング装置（高周波誘導加熱装置を有するインクリメンタルフォーミングマシン）を用いたインクリメンタルフォーミングの説明図であり、図１はインクリメンタルフォーミング中における装置全体の上側からの斜視図、図２はインクリメンタルフォーミング開始時における概略断面図、図３はインクリメンタルフォーミング途中での概略断面図である。
【００３１】
各図中、１は非導電性材料で構成された型（簡易型）である。
【００３２】
２は、型１を囲むように角型渦巻状に配置された加熱用の銅製コイルである。尚、コイル２の銅線は非導電性材料の二重チューブ（図示せず）における内側のチューブに入れられており、そして銅線が配置されているチューブより外側のチューブには水が供給されるようになっている。従って、コイル２に高周波電流が流され、コイル２自体が発熱しても、コイル２の外側に供給されている水によって冷却が行われる。そして、コイル２からの熱が周囲に伝わり難いようになっている。
【００３３】
３は、型１やコイル２の上側に配置された高耐力（２５℃における耐力が約９００〜１０００ＭＰａ）チタン合金板（被成形板）である。
【００３４】
４は、チタン合金板３の上側に配置されたインクリメンタルフォーミング用工具（棒状工具）である。
【００３５】
次に、上記のように構成させた本発明の装置を用いたインクリメンタルフォーミングを説明する。
【００３６】
先ず、チタン合金板３を本発明になる高周波誘導加熱装置付きインクリメンタルフォーミングマシンにセットする。
【００３７】
そして、コイル２に高周波電流を流す。この初期段階ではチタン合金板３には未だ加工が施されてないから、チタン合金板３は凹凸が無い平坦な板である。この段階では、コイル２と平坦なチタン合金板３とは、図２に示される如く、近接している。そして、高周波電流がコイル２に通電された結果、コイル２に近接している個所のチタン合金板３は高周波誘導加熱によって温度が高くなる。この加熱の結果、チタン合金板は耐力が小さくなる。
【００３８】
そこで、棒状工具４を用いてインクリメンタルフォーミングを開始する。チタン合金板３は加熱によって耐力が小さくなっているから、高耐力チタン合金板であっても、インクリメンタルフォーミングは順調に進行する。
【００３９】
さて、インクリメンタルフォーミングの進行に伴い、チタン合金板３は、図１，３の如くに成形される（変形を受ける）。この成形時におけるコイル２とチタン合金板３との距離ｘを考察すると、棒状工具４でインクリメンタルフォーミングを現に受けている個所の近傍（図３中、例えばＡで示す個所）にあっては、前記ｘは小さな値（コイル２−チタン合金板３間は近接）であるものの、インクリメンタルフォーミングを受けた既に成形済みの個所（図３中、例えばＢで示す個所）にあっては、前記ｘは大きな値（コイル２−チタン合金板３間は離間）である。従って、前記Ａの個所のチタン合金板３はコイル２による高周波誘導加熱作用によって温度が高くなって耐力が小さなものの、前記Ｂの個所のチタン合金板３はコイル２による高周波誘導加熱作用が小さくて温度は低いことから耐力が大きい。従って、インクリメンタルフォーミングを現に受けている個所は耐力が小さなことからインクリメンタルフォーミングが順調に進む。かつ、インクリメンタルフォーミングを過去に受けてしまっている個所では耐力が大きなことから、棒状工具４による引っ張り応力に十分に耐えることが出来、チタン合金板３が損傷し難いものとなる。
【００４０】
すなわち、棒状工具４を用いたインクリメンタルフォーミングでは、成形が終了した領域のチタン合金板３を型１が支え、未成形の領域のチタン合金板３との間で棒状工具４が逐次に張り出し変形を与えて板厚を減少させ、型１に沿った形状を順次成形して行く。この時、成形が終了した領域のチタン合金板３と棒状工具４との間では引っ張り応力が生じる。従って、この領域においても温度が高いと耐力は小さいから、破断が起きてしまうものの、本発明では高周波誘導加熱による局所加熱の手法を採用したから、真に、局所加熱が達成できており、破断と言った損傷が起き難い。
【００４１】
図４は本発明になるインクリメンタルフォーミング装置（高周波誘導加熱装置を有するインクリメンタルフォーミングマシン）の他の例の概略断面図である。
【００４２】
図４中、１１は断面略円弧形状の型である。この型１１は非導電材料で構成されている。この型１１には、コイル１２ａ，１２ｂ，…，１２ｉが埋め込まれている。尚、コイル１２ａとコイル１２ｂとコイル１２ｃとコイル１２ｄとコイル１２ｅとコイル１２ｆとコイル１２ｇとコイル１２ｈとコイル１２ｉとは独立したものであり、例えばコイル１２ａにのみ高周波電流を通電してコイル１２ａ対応個所のみに高周波誘導加熱現象を起こさせることが出来、又、コイル１２ｂにのみ高周波電流を通電してコイル１２ｂ対応個所のみに高周波誘導加熱現象を起こさせることが出来、又、コイル１２ｃにのみ高周波電流を通電してコイル１２ｃ対応個所のみに高周波誘導加熱現象を起こさせることが出来、……、コイル１２ｈにのみ高周波電流を通電してコイル１２ｈ対応個所のみに高周波誘導加熱現象を起こさせることが出来、又、コイル１２ｉにのみ高周波電流を通電してコイル１２ｉ対応個所のみに高周波誘導加熱現象を起こさせることが出来るようになっている。又、図示していないが、コイル１２ａ，１２ｂ，…，１２ｉの周囲に水を供給して水冷できるようになっている。
【００４３】
１３はチタン合金板である。１４は、チタン合金板１３の上側に配置されたインクリメンタルフォーミング用工具（棒状工具）である。
【００４４】
次に、上記のように構成させた本発明の装置を用いたインクリメンタルフォーミングを説明する。
【００４５】
先ず、チタン合金板１３を本発明になる高周波誘導加熱装置付きインクリメンタルフォーミングマシンにセットする。
【００４６】
そして、最初のインクリメンタルフォーミング対応個所のコイル１２ａに高周波電流を流す。コイル１２ｂ，１２ｃ，…，１２ｉには高周波電流を流さない。従って、この初期段階では、コイル１２ａ対応個所のチタン合金板１３とコイル１２ａ間の距離が短く、高周波誘導加熱により加熱されるのはチタン合金板１３でもコイル１２ａ対応個所のみである。他の箇所は加熱されない。従って、コイル１２ａ対応箇所（コイル１２ａ近接箇所）ではチタン合金板１３に対するインクリメンタルフォーミングが順調に進む。
【００４７】
コイル１２ａ対応箇所（コイル１２ａ近接箇所）におけるインクリメンタルフォーミングが終了時点に近くなると、コイル１２ｂに高周波電流を流す。コイル１２ｃ，…，１２ｉには高周波電流を流さない。尚、インクリメンタルフォーミングがコイル１２ｂ対応箇所に移行した時点で、コイル１２ａへの通電を停止する。従って、この段階では、コイル１２ｂ対応個所のチタン合金板１３とコイル１２ｂ間の距離が短く、高周波誘導加熱により加熱されるのはチタン合金板１３でもコイル１２ｂ対応個所のみである。他の箇所は加熱されない。従って、コイル１２ｂ対応箇所（コイル１２ｂ近接箇所）ではチタン合金板１３に対するインクリメンタルフォーミングが順調に進む。
【００４８】
そして、以下、同様にしてインクリメンタルフォーミングが行われる。
【００４９】
上記のようにしていても、インクリメンタルフォーミングが進行している箇所の近傍のみが高周波誘導加熱によって加熱され、インクリメンタルフォーミングが済んでしまった箇所の近傍では高周波誘導加熱による加熱は少ない。すなわち、加熱を必要とする箇所のみの局所加熱が効果的に行われ、破断と言った損傷が起き難く、インクリメンタルフォーミングが順調に行われる。
【符号の説明】
【００５０】
１，１１                        非導電性材料製の型
２，１２ａ，１２ｂ，…，１２ｉ  コイル
３，１３                        チタン合金板
４，１４                        棒状工具
【図１】
2010253543.tif 000003
【図２】
2010253543.tif 000004
【図３】
2010253543.tif 000005
【図４】
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