(57)【要約】【課題】ＥＧＲガスの環流を遮断した状態でＥＧＲ触媒の暖機を行う内燃機関において、該ＥＧＲ触媒の暖機を促進することのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】第１排気通路２８に接続され、吸気通路１２へ向かう第１ＥＧＲ通路４２と、第２排気通路３０に接続され、吸気通路１２へ向かう第２ＥＧＲ通路４４と、第１ＥＧＲ通路４４と第２ＥＧＲ通路４６とが合流する合流部から吸気通路１２へ連通する合流後ＥＧＲ通路４６と、合流後ＥＧＲ通路４６に配置されたＥＧＲ触媒４８と、ＥＧＲ触媒４８の下流に配置されたＥＧＲ弁５２とを備え、ＥＧＲ弁５２を閉じた状態でＥＧＲ触媒４８の暖機を行う場合に、第１排気通路２８と第２排気通路３０との排圧差を通常時に比して拡大させる。好ましくは、ＥＧＲ触媒４８の暖機を行う場合に、第１気筒群の点火時期を第２気筒群の点火時期に比して遅角させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数気筒を有する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の第１気筒群から排出される排気ガスが流れる第１排気通路と、
前記内燃機関の第２気筒群から排出される排気ガスが流れる第２排気通路と、
前記第１排気通路に接続され、前記内燃機関の吸気通路へ向かう第１ＥＧＲ通路と、
前記第２排気通路に接続され、前記内燃機関の吸気通路へ向かう第２ＥＧＲ通路と、
前記第１ＥＧＲ通路と前記第２ＥＧＲ通路とが合流する合流部から前記吸気通路へ連通する合流後ＥＧＲ通路と、
前記合流後ＥＧＲ通路に配置され、排気ガスを浄化するためのＥＧＲ触媒と、
前記合流後ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の下流に配置されたＥＧＲ弁と、
前記ＥＧＲ弁を閉じた状態で前記ＥＧＲ触媒の暖機を行うＥＧＲ触媒暖機手段と、
前記ＥＧＲ触媒暖機手段を実行する場合に、前記第１排気通路を流れる排気ガスの排圧と前記第２排気通路を流れる排気ガスの排圧との差を拡大させる排圧差拡大手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記排圧差拡大手段は、
前記第１気筒群の点火時期を、前記第２気筒群の点火時期に比して遅角させる点火時期遅角手段を含むことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、ＥＧＲ系を備える内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００５−１６３９５号公報に開示されているように、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）システムを有する内燃機関において、ＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ触媒の酸化機能がＥＧＲガス中の粒子状物質（ＰＭ）によって低下した場合に、当該機能を確実に回復させるためのシステムが提案されている。このシステムでは、より具体的には、ＥＧＲ触媒がＰＭ被毒状態にあると判定された場合に、該ＥＧＲ触媒に流入する排気の温度が昇温される。これにより、ＥＧＲ触媒をＰＭ除去温度まで昇温させることができるので、該ＥＧＲ触媒の酸化機能を確実に回復させることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６３９５号公報
【特許文献２】特開２００６−１７７１９１号公報
【特許文献３】特開２００１−１５２８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＥＧＲ触媒の暖機過程において、上述した従来のシステムのように、ＥＧＲガスを環流させて触媒を昇温させることとすると、ＥＧＲガス中のＰＭが浄化されずに吸気系へ流出してしまう。ＥＧＲ触媒の下流へ流出したＰＭは、吸気ポートへのデポジットの堆積や、エミッションの悪化の原因となる。このため、ＥＧＲ触媒の暖機処理を行う場合においては、ＥＧＲガスの環流を遮断した状態で行うことが好ましい。
【０００５】
しかしながら、ＥＧＲガスの環流を遮断した状態においては、ＥＧＲ通路内にガス流れが発生し難くなる。このため、ＥＧＲ触媒の暖機に要する時間が長期化し、早期のＥＧＲ要求に対応できなくなるおそれがあった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ＥＧＲガスの環流を遮断した状態でＥＧＲ触媒の暖機を行う内燃機関において、該ＥＧＲ触媒の暖機を促進することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、複数気筒を有する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の第１気筒群から排出される排気ガスが流れる第１排気通路と、
前記内燃機関の第２気筒群から排出される排気ガスが流れる第２排気通路と、
前記第１排気通路に接続され、前記内燃機関の吸気通路へ向かう第１ＥＧＲ通路と、
前記第２排気通路に接続され、前記内燃機関の吸気通路へ向かう第２ＥＧＲ通路と、
前記第１ＥＧＲ通路と前記第２ＥＧＲ通路とが合流する合流部から前記吸気通路へ連通する合流後ＥＧＲ通路と、
前記合流後ＥＧＲ通路に配置され、排気ガスを浄化するためのＥＧＲ触媒と、
前記合流後ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲ触媒の下流に配置されたＥＧＲ弁と、
前記ＥＧＲ弁を閉じた状態で前記ＥＧＲ触媒の暖機を行うＥＧＲ触媒暖機手段と、
前記ＥＧＲ触媒暖機手段を実行する場合に、前記第１排気通路を流れる排気ガスの排圧と前記第２排気通路を流れる排気ガスの排圧との差を拡大させる排圧差拡大手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、
前記排圧差拡大手段は、
前記第１気筒群の点火時期を、前記第２気筒群の点火時期に比して遅角させる点火時期遅角手段を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、ＥＧＲ弁を閉じた状態でＥＧＲ触媒の暖機を実行する場合に、第１排気通路を流れる排気ガスの排圧と第２排気通路を流れる排気ガスの排圧との差が拡大される。第１排気通路と第２排気通路との間に排圧差が生じると、第１ＥＧＲ通路と第２ＥＧＲ通路とに導入されるそれぞれの排気ガス（ＥＧＲガス）流量に差が生じるため、排圧の大きな排気通路に接続されたＥＧＲ通路から排圧の小さな排気通路に接続されたＥＧＲ通路へのガス流れが発生する。このため、本発明によれば、これらのＥＧＲ通路内に高温の排気ガスを流通させることができるので、かかる排気熱を利用して、ＥＧＲ触媒の暖機を効果的に促進させることができる。
【００１０】
第２の発明によれば、ＥＧＲ触媒の暖機を行う場合に、第１気筒群の点火時期が第２気筒群のそれに比して遅角される。点火時期が遅角されると排気ガス温度が高くなるため、排圧が大きくなる。このため、本発明によれば、簡易な構成で第１排気通路と第２排気通路との間に排圧差を発生させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
［実施の形態の構成］
図１および図２は、本発明の実施の形態としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。より具体的には、図１は、４つの気筒を有する内燃機関１０のうちの１つの気筒の断面を示す図である。また、図２は、図１に示すシステムが備える各要素をより簡略的に表す図である。以下、図１とともに必要に応じて図２を参照して、本実施の形態のシステムの構成を説明する。
【００１３】
内燃機関１０の吸気系は、吸気通路１２を備えている。空気は大気中から吸気通路１２へ取り込まれ、各気筒の燃焼室１４へ分配される。吸気通路１２の入口には、エアクリーナ１６が取り付けられている。エアクリーナ１６の下流近傍には、吸気通路１２へ吸入された空気の流量に応じた信号を出力するエアフロメータ１８が設けられている。
【００１４】
エアフロメータ１８の下流には、ターボ過給機２０が設けられている。ターボ過給機２０は、コンプレッサ２０ａとタービン２０ｂとを備えている。コンプレッサ２０ａとタービン２０ｂとは、連結軸によって一体に連結されている。コンプレッサ２０ａは、タービン２０ｂに入力される排気ガスの排気エネルギによって回転駆動される。
【００１５】
コンプレッサ２０ａの下流には、圧縮した空気を冷却するためのインタークーラ２２が設けられている。インタークーラ２２の下流には、スロットルバルブ２４が配置されている。スロットルバルブ２４は、アクセル開度に基づいてスロットルモータにより駆動される電子制御式のバルブである。また、内燃機関１０は、燃焼室１４内に突出するように点火プラグ２６が取り付けられている。
【００１６】
図２に示すとおり、内燃機関１０は、♯１気筒と♯４気筒とからなる第１気筒群から排出される排気ガスが流れる第１排気通路２８と、♯２気筒と♯３気筒とからなる第２気筒群から排出される排気ガスが流れる第２排気通路３０とを備えている。これらの排気通路４２、４４は、タービン２０ｂの上流において一本の合流後排気通路３２に合流している。以下、第１排気通路２８、第２排気通路３０、および合流後排気通路３２を特に区別しない場合には、単に「排気通路」と称することとする。
【００１７】
図１に示すとおり、内燃機関１０の排気系には、タービン２０ｂをバイパスしてタービン２０ｂの入口側と出口側とを接続する排気バイパス通路３４が接続されている。排気バイパス通路３４の途中には、ウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）３６が配置されている。
【００１８】
また、タービン２０ｂよりも下流側の合流後排気通路３２には、排気ガスを浄化するための上流触媒（ＳＣ）３８と下流触媒（ＵＦＣ）４０とが直列に配置されている。これらの触媒３８、４０としては、三元触媒を用いることができる。
【００１９】
更に、内燃機関１０の排気系には、第１排気通路２８に接続され、吸気通路１２に向かう第１ＥＧＲ通路４２と、第２排気通路３０に接続され、吸気通路１２に向かう第２ＥＧＲ通路４４とが設けられている。また、第１ＥＧＲ通路４２と第２ＥＧＲ通路４４と吸気通路１２へと連通する合流後ＥＧＲ通路４６に接続されている。以下、第１ＥＧＲ通路４２、第２ＥＧＲ通路４４、および合流後ＥＧＲ通路４６を特に区別しない場合には、単に「ＥＧＲ通路」と称することとする。
【００２０】
合流後ＥＧＲ通路４６の途中には、酸化触媒としてのＥＧＲ触媒４８が設けられている。また、ＥＧＲ触媒４８よりも吸気通路１２側の合流後ＥＧＲ通路４６には、ＥＧＲクーラ５０が設けられている。ＥＧＲクーラ５０は、合流後ＥＧＲ通路４６を流れる排気ガスを機関冷却水により冷却するように構成されている。更に、ＥＧＲクーラ５０よりも下流側の合流後ＥＧＲ通路４６には、ＥＧＲガスの流量を制御するためのＥＧＲ弁５２が設けられている。
【００２１】
本実施の形態のシステムは、図１に示すとおり、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)６０を備えている。ＥＣＵ６０の入力部には、上述したセンサに加え、機関回転数を検知するためのクランク角センサ６２、冷却水温度を検知するための水温センサ６４等の各種センサが接続されている。また、ＥＣＵ６０の出力部には、上述したアクチュエータ等の各種アクチュエータが接続されている。ＥＣＵ６０は、入力された各種の情報に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御する。
【００２２】
［実施の形態の動作］
（ＥＧＲの制御について）
内燃機関１０では、ＮＯｘの発生を抑制すること等を目的として、排気ガス（既燃ガス）の一部を該内燃機関１０の吸気通路１２へ環流させるＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）が行われる。より具体的には、ＥＧＲ弁５２が開弁されると、第１排気通路２８→第１ＥＧＲ通路４２→合流後ＥＧＲ通路４６→吸気通路１２へと連通するＥＧＲ経路、および第２排気通路３０→第２ＥＧＲ通路４４→合流後ＥＧＲ通路４６→吸気通路１２へと連通するＥＧＲ経路が形成される。第１排気通路２８および第２排気通路３０を流れる排気ガスの一部は、排圧と吸気圧との差圧によってこれらのＥＧＲ経路を流通して吸気通路１２へ還流される。
【００２３】
ここで、第１ＥＧＲ通路４２および第２ＥＧＲ通路４４は、排圧と吸気圧との差圧を有効に発生させるためにターボ過給機２０上流の排気通路にそれぞれ接続されている。このため、ＥＧＲ経路には、触媒３８，４０を通過していない未浄化の排気ガス（ＥＧＲガス）が導入されることとなる。しかしながら、未浄化のＥＧＲガスが該ＥＧＲ経路に流通すると、ＥＧＲクーラ５０やＥＧＲ弁５２にＰＭが付着して、ＥＧＲクーラ５０での冷却効率の低下やＥＧＲ弁５２の動作不良等を引き起こすおそれがある。また、これらのＰＭが吸気通路１２へ導入されると、吸気ポートに多量のデポジットが堆積してしまうおそれがある。そこで、本実施の形態のシステムでは、合流後ＥＧＲ通路４６におけるＥＧＲクーラ５０の上流側にＥＧＲ触媒４８を設けることとしている。ＥＧＲ触媒４８は、ＥＧＲガスに含まれるＰＭを浄化する酸化触媒としての機能を有している。これにより、本実施の形態のシステムでは、ＥＧＲガスに含まれるＰＭを効果的に除去することができる。
【００２４】
（本実施の形態の特徴的動作）
次に、図３または図４を参照して、本実施の形態の特徴的動作について説明する。上述したとおり、本実施の形態のシステムは、ＥＧＲガス中のＰＭを除去するためのＥＧＲ触媒４８を有している。ＥＧＲ触媒４８は、活性温度に達することで所望の触媒機能を発揮するため、該ＥＧＲ触媒４８の活性前にＥＧＲ弁５２を開弁してＥＧＲを行うことはできない。
【００２５】
そこで、内燃機関１０の冷間始動時等においては、ＥＧＲ弁５２が閉弁された状態でＥＧＲ触媒４８の暖機処理が実行される。より具体的には、内燃機関１０が始動されると、排圧の脈動波が排気通路からＥＧＲ通路へ伝播される。この脈動波は、ＥＧＲ弁５２が閉弁された状態であっても、合流後ＥＧＲ通路４６へのガス流れを発生させる。これにより、未浄化のＥＧＲガスを吸気通路１２へ流通させずにＥＧＲ触媒４８の暖機を行うこととしている。
【００２６】
しかしながら、上述した排圧の脈動波によるガス移動は、ＥＧＲ弁５２を閉じた状態、すなわちＥＧＲガスが流通していない状態では活発に発生しない。このため、ＥＧＲ触媒４８の暖機に要する時間が長期化してしまい、その結果、内燃機関１０の冷間始動後のＥＧＲ要求に即座に対応することができなくなってしまう。
【００２７】
そこで、本実施の形態のシステムでは、第１排気通路２８を流れる排気ガスの排圧と第２排気通路３０を流れる排気ガスの排圧との差を拡大させることとする。より具体的には、第１排気通路２８の排圧を第２排気通路３０の排圧に比して大きくすることとする。
【００２８】
図３は、内燃機関１０のクランク角ＣＡと排圧との関係を説明するための図である。この図において、Ａ点は、第１ＥＧＲ通路４２と第２ＥＧＲ通路４４との合流部、すなわち合流後ＥＧＲ通路４６の入口部を、Ｂ点は、第１ＥＧＲ通路４２と第１排気通路２８との接続部を、Ｃ点は、第２ＥＧＲ通路４４と第２排気通路３０との接続部を、それぞれ示している。この図に示すとおり、第１気筒群の点火時期を遅角させると、Ｂ点における排圧の脈動波が大きくなる。このため、Ａ点での脈動波は、交互に異なる大きさとなる。
【００２９】
このように、Ｂ点からＡ点へ伝わる脈動波とＣ点からＡ点へ伝わる脈動波が異なることとなると、各ＥＧＲ通路から流入する排気流量も変化する。図４は、Ａ点での排気ガスの流れを説明するための図である。尚、図４中（Ａ）は、Ａ点での排気流量の変化を、図４中（Ｂ）は、図４（Ａ）の排気流量の積分量を、それぞれ示している。図４（Ａ）に示すとおり、第１気筒群からの排気圧力の脈動波が大きくなると、Ｂ点からＡ点へ流れる排気ガスの流量が、Ｃ点からＡ点へ流れるそれに比して増大する。このため、図４（Ｂ）に示すとおり、この流量の差分がＢ点からＡ点を通過してＣ点へ向かうガス流を発生させる。これにより、Ａ点に高温の排気ガスが流通することとなるため、かかる排気ガスの熱を利用して、ＥＧＲ触媒４８を効果的に暖機することができる。
【００３０】
［実施の形態における具体的処理］
次に、図５乃至７を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図５は、ＥＣＵ６０が、ＥＧＲ触媒４８の暖機を実行するルーチンのフローチャートである。
【００３１】
図５に示すルーチンでは、先ず、今回のルーチンの起動時が初回であるか否かが判定される（ステップ１００）。その結果、初回コールであると判定された場合には、次のステップに移行し、空気流量の積算値Ｇａ＿ｓｕｍがゼロにリセットされる（ステップ１０２）。上記ステップ１００において、初回コールでないと判定された場合、或いは上記ステップ１０２の実行後には、次にステップに移行し、内燃機関１０の水温が所定値以下か否かが判定される（ステップ１０４）。ここでは、具体的には、水温センサ６４によって検出された水温と所定値との大小関係が比較される。所定値は、ＥＧＲ触媒４８の活性を判定するための値として予め設定された値が使用される。その結果、水温が所定値以下でないと判定された場合には、ＥＧＲ触媒４８は活性していると判断されて、本ルーチンは速やかに終了される。
【００３２】
一方、上記ステップ１０４において、内燃機関１０の水温が所定値以下であると判定された場合には、ＥＧＲ触媒４８が未だ活性していないと判断されて、次のステップに移行し、空気流量の積算値Ｇａ＿ｓｕｍが所定値以下か否かが判定される（ステップ１０６）。ここでは、具体的には、上記ステップ１０２においてリセットされた空気流量の積算値Ｇａ＿ｓｕｍ、或いは、後述するステップ１１４において格納された空気流量の積算値Ｇａ＿ｓｕｍと所定値との大小関係が比較される。所定値は、ＥＧＲ触媒４８の暖機完了を判断するためのしきい値として、予め設定された値が使用される。その結果、Ｇａ＿ｓｕｍが所定値よりも大きいと判定された場合には、ＥＧＲ触媒４８が活性したと判断されて、本ルーチンは速やかに終了される。
【００３３】
一方、上記ステップ１０６において、Ｇａ＿ｓｕｍが所定値以下であると判定された場合には、未だＥＧＲ触媒４８が活性していないと判断されて、次のステップに移行し、内燃機関１０の運転状態がＥＧＲ触媒４８の暖機制御を実行するための所定の制御実行域か否かが判定される（ステップ１０８）。図６は、内燃機関１０の運転状態とＥＧＲ触媒４８の暖機制御の制御実行域との関係を規定するマップである。この図に示すとおり、制御実行域は、空気流量が所定の空気流量以上の領域であって、且つ、機関負荷が所定値以上の領域が制御実行域に設定されている。所定の空気流量は、ＥＧＲ触媒４８の暖機に効果のある最小流量として予め設定された値が使用される。また、機関負荷の所定値は、失火耐性を考慮して決定された値が使用される。ここでは、具体的には、かかるマップに従い現状の運転状態が所定の制御実行域に属しているか否かが判定される。その結果、内燃機関１０の運転状態が所定の制御実行域でないと判定された場合には、ＥＧＲ触媒４８の暖機制御を実行するための運転状態が整っていないと判断されて、本ルーチンは速やかに終了される。
【００３４】
一方、上記ステップ１０８において、内燃機関１０の運転状態が所定の制御実行域であると判定された場合には、ＥＧＲ触媒４８の暖機処理を実行するための条件が整ったと判断されて、次のステップに移行し、第１気筒群の点火遅角制御が実行される（ステップ１１０）。図７は、図５に示すルーチンを時系列で示したタイミングチャートである。この図に示すとおり、ここでは、制御実行フラグがＯＮとされて第１気筒群の点火時期が遅角される。
【００３５】
次に、空気流量積算カウンタのインクリメント処理が実行される（ステップ１１２）。ここでは、具体的には、本ルーチンにおいて使用した空気流量積算値Ｇａ＿ｓｕｍ＿ｏｌｄに空気流量Ｇａを加算する処理が実行される。次に、上記ステップ１１２において積算された空気流量積算値がＧａ_ｓｕｍとして格納される（ステップ１１４）。
【００３６】
以上説明したとおり、本実施の形態のシステムによれば、ＥＧＲ触媒４８の暖機を行う場合に、第１気筒群の点火時期が遅角制御される。これにより、第１気筒群の排圧の脈動波と第２気筒郡の排圧の脈動波に差異をつけることができるので、ＥＧＲ弁５２が閉弁されている状況であっても、第１ＥＧＲ通路４２および第２ＥＧＲ通路４４に有効に排気流れを発生させることができる。これにより、ＥＧＲ触媒４８の暖機を効果的に促進することができる。
【００３７】
ところで、上述した実施の形態においては、排気干渉が無い独立した排気系を有する内燃機関として、第１気筒群および第２気筒群という２つの気筒群を有する直列４気筒エンジンを例に挙げて説明を行ったが、本発明に適用可能な構成はこれに限られない。すなわち、排気干渉が無い独立した排気系からそれぞれＥＧＲ系を取り出すことができるのであれば、たとえば、左右２つのバンクを有するＶ型エンジンであってもよい。
【００３８】
また、上述した実施の形態においては、第１気筒群の点火時期を第２気筒群のそれに比して遅角させることにより、第１排気通路２８を流れる排気ガスの排圧を、第２排気通路３０を流れる排気ガスのそれに比して大きくすることとしているが、排圧差を拡大させる方法は点火時期制御に限られない。すなわち、例えば、各気筒群の燃焼毎にバルブタイミングや燃料噴射量等を可変させることで排圧差を拡大させることとしてもよいし、また、他の公知の手法を用いて行うこととしてもよい。
【００３９】
また、上述した実施の形態においては、ＥＧＲ触媒４８の暖機を行う場合に、第１気筒群の点火時期を第２気筒群のそれに比して遅角させることとしているが、点火遅角を実行する気筒群はこれに限られない。すなわち、気筒群毎に点火時期に差異が設けられるのであれば、第２気筒群の点火時期を第１気筒群のそれに比して遅角させることとしてもよい。
【００４０】
尚、上述した実施の形態においては、ＥＣＵ６０が、上記ステップ１１０の処理を実行することにより、前記第１の発明における「排圧差拡大手段」が実現されている。
【００４１】
また、上述した実施の形態においては、ＥＣＵ６０が、上記ステップ１１０の処理を実行することにより、前記第２の発明における「点火時期遅角手段」が実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。
【図３】内燃機関のクランク角ＣＡと排圧との関係を説明するための図である。
【図４】Ａ点での排気ガスの流れを説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図６】内燃機関の運転状態とＥＧＲ触媒の暖機制御の制御実行域との関係を規定するマップである。
【図７】図５に示すルーチンを時系列で示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０  内燃機関
１２  吸気通路
１４  燃焼室
１６  エアクリーナ
１８  エアフロメータ
２０  ターボ過給機
２０ａ  コンプレッサ
２０ｂ  タービン
２２  インタークーラ
２４  スロットルバルブ
２６  点火プラグ
２８  第１排気通路
３０  第２排気通路
３２  合流後排気通路
３４  排気バイパス通路
３６  ウエストゲートバルブ（ＷＧＶ）
３８  上流触媒（ＳＣ）
４０  下流触媒（ＵＦＣ）
４２  第１ＥＧＲ通路
４４  第２ＥＧＲ通路
４６  合流後ＥＧＲ通路
４８  ＥＧＲ触媒
５０  ＥＧＲクーラ
５２  ＥＧＲ弁
６０  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
６２  クランク角センサ
６４  水温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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