(57)【要約】【課題】バーコードの正確な検出を行い、正確な試験片の加工・試験を行うことができる、金属板試験片識別管理方法およびシステムを提供することを目的とする。【解決手段】金属板の試験片に、それを識別するための情報、加工条件情報、試験条件情報を含んだ２次元コードを刻印マーキング装置によって刻印するステップと、前記試験片に刻印された２次元コードの情報を読み取るステップと、前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その加工条件情報に従って、前記試験片の加工をするステップと、前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その試験条件情報に従って、前記試験片の試験をするステップとを有する。【選択図】図１
2010101815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属板の試験片に、それを識別するための情報、加工条件情報、試験条件情報を含んだ２次元コードを刻印マーキング装置によって刻印するステップと、
前記試験片に刻印された２次元コードの情報を読み取るステップと、
前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その加工条件情報に従って、前記試験片の加工をするステップと、
前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その試験条件情報に従って、前記試験片の試験をするステップとを有することを特徴とする金属板試験片識別管理方法。
【請求項２】
金属板の試験片に、それを識別するための情報、加工条件情報、試験条件情報を含んだ２次元コードをマーキングする刻印マーキング装置と、
前記試験片に刻印された２次元コードの情報を読み取る２次元コード読取装置と、
前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その加工条件情報に従って、前記試験片の加工をする加工装置と、
前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その試験条件情報に従って、前記試験片の試験をする試験装置とを備えることを特徴とする金属板試験片識別管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板の試験片を識別管理する金属板試験片識別管理方法およびシステムに関し、例えば、冷延鋼板製造ラインで製造された鋼板を切断し、加工して、試験片としたのち、該当試験を行う際に用いるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製鉄所で製造された鋼材や鋼板などから切り出された試験片の管理は、予め試験片に個々の試験片識別番号（英数字）を刻印などのマーキングを行っておき、それを試験作業時に、オペレータが、加工・試験命令書に書かれた試験片識別番号と、試験片にマーキングされた試験片識別番号を目視照合したのち、加工・試験命令書に書かれた加工条件、試験条件にしたがって作業を行っていた。
【０００３】
しかし、上述の人手による目視照合では、見間違いや見落としなどが発生する問題がある。このような問題を解決すべく、目視照合を自動化する技術として、試験片識別番号をバーコード化して、そのバーコードを試験片表面に、塗料吹き付け装置などにより印刷しておき、加工や試験を行う際にバーコードリーダで読み取り、人手による照合の誤りをなくす技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、試験片表面に直接印刷する技術以外に、バーコードを印刷されたバーコードラベルを、試験片に貼付するという技術もある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開昭５９−２１５２１６号公報
【特許文献２】特開平７−２７６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術のように、試験片に塗料やインクを用いて直接印刷する方法では、塗料と試験片表面とを常に明確なコントラストを確保するのが困難で、バーコードの正確な検出を常に行うことができなかった。その対策として、バーコードを印刷する前に、下地背景に白色塗料を塗っておき、その後、バーコードを印刷する方法が考えられる。しかし、この方法では、表面に塗油があると、白色塗料が均一に塗れないといった問題があった。
【０００６】
また同様に、特許文献２に開示された技術でも、試験片表面に塗油があると、バーコードラベルの粘着力が低下して、正常に貼付できず、以降の工程ではがれるなどの問題が残っていた。
【０００７】
さらに、従来のバーコードは、１次元バーコードであり、その保有情報量は少なく、せいぜい照合を行うための情報程度しかできなかった。よって、照合は自動化できても、以降の加工条件や試験条件を、人手で、加工・試験命令書から読み取り、人手で機械に設定するしかなく、そこでの設定ミスが発生するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、バーコードの正確な検出を行い、正確な試験片の加工・試験を行うことができる、金属板試験片識別管理方法およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る発明は、金属板の試験片に、それを識別するための情報、加工条件情報、試験条件情報を含んだ２次元コードを刻印マーキング装置によって刻印するステップと、前記試験片に刻印された２次元コードの情報を読み取るステップと、前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その加工条件情報に従って、前記試験片の加工をするステップと、前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その試験条件情報に従って、前記試験片の試験をするステップとを有することを特徴とする金属板試験片識別管理方法である。
【００１０】
また本発明の請求項２に係る発明は、金属板の試験片に、それを識別するための情報、加工条件情報、試験条件情報を含んだ２次元コードをマーキングする刻印マーキング装置と、前記試験片に刻印された２次元コードの情報を読み取る２次元コード読取装置と、前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その加工条件情報に従って、前記試験片の加工をする加工装置と、前記読み取った２次元コードの情報により試験片を照合するとともに、その試験条件情報に従って、前記試験片の試験をする試験装置とを備えることを特徴とする金属板試験片識別管理システムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、試験片の識別情報に加えて、加工条件や試験条件の情報を、２次元バーコードとして、試験片にマーキング装置で刻印して、以降の工程において、その２次元コードを読み取って、照合に加え、加工装置や試験装置に、加工条件や試験条件を自動的に設定入力するようにしているので、正確な試験片の加工・試験を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明に係る金属板試験片識別管理システムの全体構成例を示す図である。図中、１は試験用材料、２はラベル、３は試験片打抜装置、４はバーコードリーダ、５は管理用計算機、６は試験片、７は２次元コード生成装置、８は刻印マーキング装置、９は２次元コード、１０は加工装置、１１は２次元コード読取装置、１２は照合装置、および１３は試験装置をそれぞれ表す。
【００１３】
試験片６を採取するために、製造ラインで製造されたコイルから、例えば、長さ０．５ｍの大きさの鋼板が試験用材料１として切断される。そして、切り出された試験用材料１には、鋼板の製造番号などの識別情報を有する１次元バーコードが印刷されたラベル２が貼付され、試験用材料１から試験片６を切り出すための試験片打抜装置３に搬送される。試験片打抜装置３に到達する前、あるいは、到達した時点で、１次元バーコードをバーコードリーダ４で読み取って、該当鋼板の製造番号を管理用計算機５に出力し、その製造番号に基づいて、該当する切断加工条件を読み取って、試験片打抜装置３に切断加工条件を設定するようになっている。これによって、打ち抜き加工までは自動的に切断が可能となっている。
【００１４】
なお、ここでの打ち抜き加工での、切断後の試験片の混在を防止するために、試験片のコーナー部などの一部をミクロジョイントで連結しておき、混在しないように試験片の仕分けをおこなう仕分け工程に搬送されるようになっている。仕分け工程では、所定の順番で、試験片のミクロジョイントをミクロジョイントカッターで切断したのち、混在無く試験片を分類することが可能となっている。
【００１５】
その後、仕分けされた試験片６は、２次元コードを刻印可能な刻印マーキング装置８に搬送されて、２次元コード９が試験片６に刻印される。２次元コード生成装置７は、試験片番号や加工条件、試験条件に関する情報を２次元コードとして生成して、刻印マーキング装置８に送る。刻印マーキング装置８は、往復運動するピストンに追従して、先端部に取り付けられたスタイラス（針）で対象材表面を打刻して、マーキングを行う公知のマーキング装置（一般的に、エアペン、エアー刻印機などと呼ばれている）を用いるのが好ましい。さらに、スタイラスが複数本あり、それが２次元的に配置された装置もあり、それを用いると、高速マーキングが可能であるので、効率的なマーキングが可能となるので、より好ましい。
【００１６】
図２は、試験片に施されるマーキングの概念例を示す図である。２次元コード９は、一連の処理を自動化するためのものであるが、後述する照合などで異材判定となった場合には、人手による目視確認が必要であるので、２次元コードに加えて、目視で確認可能な試験片番号(目視確認用)１４も、前述の刻印マーキング装置でマーキングする。なお、２次元コードとしては、ＱＲコード（登録商標）、データマトリクス（ＤＡＴＡ  ＭＡＴＲＩＸ登録商標）、ＰＤＦ４１７（登録商標）などがある。どの２次元コードでも適用可能であるが、鋼板の試験片における読取装置の認識率を高める上では、データマトリクスがもっとも好ましい。
【００１７】
その後、マーキングされた試験片６は、試験のための試験片の加工工程に搬送される。そして、試験片が加工装置１０にセットされると、加工装置に設置された２次元コード読取装置１１によって、２次元コード情報を読み取る。加工装置１０には、照合装置１２を経て読み取った２次元コードに含まれる加工条件データが、自動的に設定されて、加工がを行われる。
【００１８】
次に、加工された試験片６は、試験工程に搬送されて、試験装置１３にセットされる。試験装置にも、２次元コード読取装置１１が設置されており、２次元コード９を読み取る。そして、照合装置１２を経て読み取った２次元コードに含まれる試験条件データが、自動的に設定され、試験が行われる。
【００１９】
そして最後に、試験後の試験結果データは、管理用計算機５に出力されて、試験片番号と合わせて、管理され、あるいは、客先へ納入した鋼板の試験結果情報として提供される。
【００２０】
図３は、２次元コード生成装置と刻印マーキング装置における２次元コードをマーキング処理する工程の処理フロー例を示す図である。図３と図１を参照しながら、処理を説明していく。
【００２１】
まず、試験片６が刻印マーキング装置８まで搬送されると、２次元コード生成装置７には、手動または自動で２次元コードのマーキング指令が入力される（ステップＳ１０１）。そののち、２次元コード生成装置７は、２次元コード９としてマーキングすべき情報、例えば、試験片番号、加工条件、試験条件のデータを管理用計算機５から入力する（ステップＳ１０２）。
【００２２】
そして、２次元コード生成装置７は、入力した情報を、２次元コード９と目視用データを刻印するための、刻印マーキング装置８の制御用データに変換・生成する（ステップＳ１０３）。
【００２３】
その制御用データを刻印マーキング装置８に出力し、刻印マーキング装置を用いて試験片６に２次元コード９と試験片番号(目視確認用)１４を刻印マーキングする（ステップＳ１０４）。
【００２４】
マーキング対象となっている全ての試験片に対して、マーキングが完了するまで（ステップＳ１０５のＮｏ）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４を繰り返す。全ての試験片についてマーキングが完了していれば、マーキングの処理は終了となる。
【００２５】
図４は、試験装置、照合装置、２次元コード読取装置において、マーキングされた２次元コードを読み取って、試験作業を行う工程の処理フロー例を示す図である。図４と図１を参照しながら、処理を説明していく。
【００２６】
まず、試験片６が試験装置１３に取り付けられ、手動または自動により試験開始の指示の入力がされる（ステップＳ２０１）。このとき、管理用計算機５から、照合のために、試験片番号などの２次元コード情報と同等のデータが入力される。
【００２７】
そして、試験装置１３に設置された２次元コード読取装置１１は、２次元コード９を読み取る（ステップS２０２）。
【００２８】
その読み取った２次元コード情報、例えば、試験片番号が、管理用計算機５から入力した情報と同じかどうかの照合処理を照合装置１２で行う。その結果、試験片番号が一致している場合（ステップＳ２０３・Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０４に進む。一方、一致していない場合（ステップＳ２０３・Ｎｏ）には、ステップＳ２０７に進む。
【００２９】
試験片番号が一致している場合（ステップＳ２０３・Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０２で、読み取った２次元コードの情報のうち、試験条件を照合装置が入力し、試験装置に試験条件を設定する（ステップＳ２０４）。そして、その条件で、試験測定を実施し（ステップＳ２０５）、試験片測定データを試験装置から管理用計算機５に出力する（ステップＳ２０６）。
【００３０】
一方、ステップＳ２０３で一致していなかった場合には、異材が混入していたことになるので、試験装置の操作者に対して、当該試験片が異材であることを通知するためのアラームを出力し（ステップＳ２０７）、操作者に試験片の確認を促す。操作者は、試験片にマーキングされた試験片番号を目視確認し、管理用計算から指示されている試験片番号を、操作用モニターなどで確認する。また、管理用計算機５には、一致しなかった情報を出力する（ステップＳ２０８）。
【００３１】
試験対象となっている全ての試験片に対して、マーキングが完了するまで（ステップＳ２０９のＮｏ）、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８を繰り返す。全ての試験片について試験が完了していれば、試験工程の処理は終了となる。
【００３２】
なお、加工装置１０における加工作業を行う工程の処理フローは、図４の試験装置１３を加工装置１０に変えれば実現できるので、ここでは説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る金属板試験片識別管理システムの全体構成例を示す図である。
【図２】試験片に施されるマーキングの概念例を示す図である。
【図３】２次元コード生成装置と刻印マーキング装置における２次元コードをマーキング処理する工程の処理フロー例を示す図である。
【図４】試験装置、照合装置、２次元コード読取装置において、マーキングされた２次元コードを読み取って、試験作業を行う工程の処理フロー例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    試験用材料
２    ラベル
３    試験片打抜装置
４    バーコードリーダ
５    管理用計算機
６    試験片
７    ２次元コード生成装置
８    刻印マーキング装置
９    ２次元コード
１０  加工装置
１１  ２次元コード読取装置
１２  照合装置
１３  試験装置
１４  試験片番号(目視確認用)
【図１】
2010101815.tif 000003
【図２】
2010101815.tif 000004
【図３】
2010101815.tif 000005
【図４】
2010101815.tif 000006