(57)【要約】【課題】相対隙間を有する一般的なボールねじに簡単な機構を付加することにより、ねじ軸とナットとの相対隙間を減少させて、騒音の発生を防止したボールねじを提供する。【解決手段】ボールねじ４０を、ねじ軸２、ナット３及び複数のボール４とから構成する。該ボールねじ４０は弾性部材４１を備え、弾性部材４１の弾性力によってナット３を弾性部材４１の初期復元方向に移動させることにより、ねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させる。【選択図】図４
2010096355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸と前記ナットとの間に配設された複数のボールとを備えたボールねじであって、
前記ナットを所定の方向に付勢する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記ナットと共に軸方向にスライドする被駆動部材と前記ナットとを連結する結合ピンに本体部を貫通されたねじりコイルばねであり、
前記ねじりコイルばねの一端は前記ナットの外周面に係止されると共に、他端は前記被駆動部材に係止されており、前記ねじりコイルばねの弾性力を前記ナットに径方向から作用させて前記ねじ軸と前記ナットとの相対隙間を減少させることを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸と前記ナットとの間に配設された複数のボールとを備えたボールねじであって、
前記ナットを所定の方向に付勢する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記ナットと共に軸方向にスライドする被駆動部材と前記ナットとを連結する結合ピンに本体部を貫通されたねじりコイルばねであり、
前記ねじりコイルばねの一端は前記ナットの側端面に係止されると共に、他端は前記被駆動部材に係止されており、前記ねじりコイルばねの弾性力を前記ナットに軸方向から作用させて前記ねじ軸と前記ナットとの相対隙間を減少させることを特徴とするボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじに関し、より詳細には、内燃機関の可変動弁機構等の自動車用や一般産業機械用として使用されるボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の可変動弁機構において、動弁部の可変作用を司るコントロールシャフトの駆動機構としてボールねじを用いたものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に示された可変動弁機構は、駆動モータの回転運動をボールねじによって直線運動に変換してコントロールシャフトを回転駆動し、コントロールシャフトに固定された制御カムの作用によって各リンクの支点を移動させ、最終的に、カムシャフトのタイミングを調節するように構成されている。このように、コントロールシャフトを回転駆動する上でボールねじを使用することは、駆動モータのエネルギーを無駄なく利用する手段として最適なものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５６８３２号公報（第５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されるような可変動弁機構では、カムシャフトの回転により発生する正、逆二方向に切り替わる高周波の力が、コントロールシャフトに伝達され、さらに、コントロールシャフトに連結されているボールねじにも伝達される。ボールねじに伝達されたこの力は、ボールねじの内部に伝達され、ボールねじの内部隙間に振動荷重として作用する。このため、ボールねじの内部では、ボールねじを構成するねじ軸、ナット及びボールが常に衝突を繰り返し、騒音や異音を発生するという問題があった。
【０００５】
このようなボールねじの内部隙間による騒音や異音は、ねじ軸、ナットのボール転動面を研削等により高精度に仕上げ、これらのボール転動面に準じたボールを挿入して、内部隙間をゼロ、又は、マイナスにすることで防止することが可能である。しかしながら、一般に、自動車向け等のように低コストで大量に生産されるボールねじでは、ねじ軸、ナット及びボール間の相対隙間は比較的大きく取らざるを得ないため、低コスト、量産性を維持しながら、騒音や異音を防止することは困難であった。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、内部隙間を有する一般的なボールねじに簡単な機構を付加することにより、内部隙間を実質的になくして、騒音の発生を防止することができる低コストなボールねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸と前記ナットとの間に配設された複数のボールとを備えたボールねじであって、
前記ナットを所定の方向に付勢する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記ナットと共に軸方向にスライドする被駆動部材と前記ナットとを連結する結合ピンに本体部を貫通されたねじりコイルばねであり、
前記ねじりコイルばねの一端は前記ナットの外周面に係止されると共に、他端は前記被駆動部材に係止されており、前記ねじりコイルばねの弾性力を前記ナットに径方向から作用させて前記ねじ軸と前記ナットとの相対隙間を減少させることを特徴とするボールねじ。
（２）  ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸と前記ナットとの間に配設された複数のボールとを備えたボールねじであって、
前記ナットを所定の方向に付勢する弾性部材を備え、
前記弾性部材は、前記ナットと共に軸方向にスライドする被駆動部材と前記ナットとを連結する結合ピンに本体部を貫通されたねじりコイルばねであり、
前記ねじりコイルばねの一端は前記ナットの側端面に係止されると共に、他端は前記被駆動部材に係止されており、前記ねじりコイルばねの弾性力を前記ナットに軸方向から作用させて前記ねじ軸と前記ナットとの相対隙間を減少させることを特徴とするボールねじ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のボールねじによれば、ボールねじをねじ軸、ナット、及び複数のボールとから構成すると共に、ナットを所定の方向に付勢する弾性部材を備え、弾性部材の弾性力によりナットを弾性部材の初期復元方向に移動させてねじ軸とナットとの相対隙間を減少させるようにしている。これにより、振動荷重が外部から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１参考例であるボールねじの側面図である。
【図２】本発明の第２参考例であるボールねじの側面図である。
【図３】本発明の第３参考例であるボールねじの側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態であるボールねじの側面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視横断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態であるボールねじの側面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るボールねじの各実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第１参考例）
まず、図１を参照して、本発明に係るボールねじの第１参考例について説明する。
【００１２】
図１に示すように、第１参考例のボールねじ１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、本発明の弾性部材であるコイルばね５とを備えている。ねじ軸２は、軸方向中央部２ａの外周面に全長に亘って螺旋状のねじ溝２ｂが形成されている。ねじ軸２の両端部２ｃ、２ｄは、直径が中央部２ａの直径より細く形成されており、ハウジング６に配設された転がり軸受７の内輪８に嵌合されている。これにより、ねじ軸２は転がり軸受７を介してハウジング６に回動自在に支持される。ねじ軸２の一方の端部２ｃは、駆動部であるモータ９の回転軸１０とカップリング１１によって連結されており、ねじ軸２はモータ９の回転により回転駆動される。
【００１３】
ナット３の内周面には、ねじ軸２のねじ溝２ｂと同一方向、且つ同一ピッチの螺旋状のねじ溝３ａが形成されている。そして、ねじ軸２のねじ溝２ｂとナット３のねじ溝３ａとの間には、複数のボール４が転動自在に配設されており、ナット３は複数のボール４を介してねじ軸２に螺合している。
【００１４】
また、ナット３の外周にはボール循環部材１２が設けられており、両ねじ溝２ｂ、３ａ間を通過したボール４を繰り返し循環する。さらに、ナット３には、結合ピン１３によって被駆動部材である連結部材１４が連結されており、連結部材１４はナット３と連動して直線運動を行う。
【００１５】
コイルばね５は、圧縮された状態でナット３とハウジング６との間に配設されており、一端５ａがナット３の側端面（図１においては右端面）３ｂに当接すると共に、他端５ｂがハウジング６からナット３方向に延びる筒状部６ａの外周面に嵌合固定されている。ナット３は、コイルばね５の弾性力によりコイルばね５の初期復元方向（図１において左方向）に付勢され、ねじ軸２に対するアキシアル方向の内部隙間分だけ左方向に移動する。これにより、ねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させ、ボールねじの内部隙間を実質的にない状態としている。
【００１６】
ハウジング６に固定されたコイルばね５の自由長は、騒音が発生するナット３の位置では弾性力をナット３に作用させ、騒音が発生しないナット３の位置ではコイルばね５をナット３から離間させて弾性力を作用させないように設定されている。また、騒音が発生するナット３の位置では、コイルばね５の弾性力は、連結部材１４を介して連結されている機構、例えば、内燃機関のコントロールシャフトからナット３に伝達される振動成分よりも大きく、且つ、ボールねじ１の通常の作動力よりは小さく設定されている。このように弾性力を設定することで、ボールねじ１の内部隙間を実質的にない状態に維持したまま、ボールねじ１が安定して作動する。
【００１７】
上記のように構成されたボールねじ１は、モータ９の回転運動によりねじ軸２を回転させると、ボール４がねじ軸２のねじ溝２ｂおよびナット３のねじ溝３ａ間を転動し、ナット３を軸方向にスライド移動させ、併せて、ナット３に連結された連結部材１４を軸方向にスライドさせる。従って、モータ９の回転運動はボールねじ１を介して直線運動に変換される。
【００１８】
ここで、連結部材１４から伝達された振動荷重がナット３に伝達された場合でも、ナット３はコイルばね５によってねじ軸２との相対隙間を減少するように、即ち、ボールねじ１の内部隙間を実質的にゼロとするように付勢されていることからナット３が振動することはない。従って、ねじ軸２、ナット３及びボール４の干渉による騒音や異音が発生することはなく、ボールねじ１を静粛、かつ安定して作動することができる。
【００１９】
従って、本参考例のボールねじ１によれば、ボールねじ１を、ねじ軸２、ナット３、および複数のボール４とから構成すると共に、ナット３を所定の方向に付勢するコイルばね５を備え、コイルばね５の弾性力によりナット３をコイルばね５の初期復元方向に移動させてねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させるようにしたので、振動荷重が連結部材側から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、精度の高い直線運動を得ることができる。また、上記の効果は、一般的なボールねじに、コイルばね５をナット３とハウジング６との間に付加することで達成されており、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。
【００２０】
また、ハウジング６の筒状部６ａに固定されたコイルばね５は、騒音が発生しないナット位置でナット３から離間するような長さに設定されているので、騒音防止上、最も有効に働くナット３の位置にのみ、コイルばね５の所定の弾性力を作用させ、騒音が発生しないナット３の位置では弾性力を作用させないようにして、効率よく騒音防止を行うことができる。
【００２１】
（第２参考例）
次に、図２を参照して本発明に係るボールねじの第２参考例について説明する。なお、第１参考例のボールねじ１と同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００２２】
図２に示すように、第２参考例のボールねじ２０では、転がり軸受７の内輪８のナット３に対向する側面に筒状の間座２１が配置されている。そして、コイルばね５は、一端５ａをナット３の側端面３ｂに当接させ、他端５ｂを間座２１の外周面に嵌合させて、圧縮された状態でナット３と間座２１の間に配設されている。また、間座２１は、その内周面がねじ軸２の外周面に近接対向して設けられており、その外周面に嵌合されるコイルばね５の直径を小径としている。
【００２３】
このように構成されたボールねじ２０は、コイルばね５を間座２１とともに回転させながら、ナット３にコイルばね５の弾性力を作用させ、ナット３をねじ軸２に対してアキシアル内部隙間分だけ図中左方向に移動し、ねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させている。これにより、振動荷重が連結部材１４側から加わった場合にも、ナット３が振動することがなく、ねじ軸２、ナット３およびボール４の干渉による騒音や異音の発生が防止される。
【００２４】
なお、図２に示す参考例では、コイルばね５は間座２１に嵌合したものとして説明したが、間座２１を用いずにコイルばね５の他端５ｂを直接、内輪８の側面に当接させるようにして、更に機構を簡素化してもよい。
【００２５】
従って、本参考例のボールねじ２０によれば、第１参考例と同様に、コイルばね５の弾性力によりナット３をコイルばね５の初期復元方向に移動させてねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させるようにしたので、振動荷重が連結部材側から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、精度の高い直線運動を得ることができる。また、上記の効果は、一般的なボールねじに、コイルばね５をナット３と転がり軸受７の内輪８又は内輪８の端面に付設された間座２１との間に付加することで達成されており、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。
【００２６】
また、コイルばね５を、ナット３と転がり軸受７の内輪８又は内輪８の端面に付設された間座２１との間に装着するようにしたので、コイルばね５の直径を小径とすることができ、ボールねじ２０をコンパクトにすることができる。
【００２７】
（第３参考例）
次に、図３を参照して本発明に係るボールねじの第３参考例について説明する。なお、第１参考例のボールねじ１と同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００２８】
図３に示すように、第３参考例のボールねじ３０では、コイルばね５がナット３の側端面３ｂとナット３の側端面３ｂに設けられたホルダ３１との間に装着されている。ホルダ３１は、ナット３と略同一外形寸法を有するリング状部材であり、内周面にはねじ軸２のねじ溝２ｂと断面同一形状の突起部３１ａが形成されている。また、ホルダ３１の内周面には一端側の内径が拡径されて、コイルばね５を収容するためのばね収容室３１ｂが形成されている。さらに、ホルダ３１の半径方向外方には軸方向に貫通する係止孔３１ｃが形成されている。ホルダ３１は、突起部３１ａをねじ軸２のねじ溝２ｂに螺合させると共に、ばね収容室３１ｂをナット３の側端面３ｂに対向させてナット３に隣接して配置されている。
【００２９】
ナット３の半径方向外方には、ねじ軸２と平行にピン孔３ｃが形成されており、このピン孔３ｃとボルダ３１の係止孔３１ｃには回転止めピン３２が挿入されている。この回転止めピン３２は、ナット３とホルダ３１との相対的な回転を阻止すると共に、ナット３とホルダ３１との相対的な軸方向移動を可能としている。コイルばね５は、圧縮された状態でばね収容室３１ｂ内に収容されており、その一端５ａはナット３の側端面３ｂに当接してナット３を図３において左方向に押圧している。これによって、ナット３はねじ軸２とのアキシアル内部隙間分だけ左方向に移動し、ねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させている。
【００３０】
このように構成されたボールねじ３０では、ねじ軸２の回転に対して、ナット３が軸方向にスライド移動すると、突起部３１ａがねじ軸２のねじ溝２ｂに螺合しているホルダ３１もナット３と同一速度で同一方向へスライド移動する。即ち、ナット３とホルダ３１との距離は、ナット３の位置に関係なく常に一定の距離となる。従って、ナット３に作用するコイルばね４の弾性力の大きさは常に一定であり、ねじ軸２とナット３との内部隙間がない状態を安定して維持できる。従って、振動荷重が連結部材１４側から加わった場合にも、ナット３が振動することがなく、ねじ軸２、ナット３およびボール４の干渉による騒音や異音の発生が防止される。また、常に一定の弾性力がナット３に作用しているので、ナット３の位置に関係なく安定した作動が得られる。
【００３１】
従って、本参考例のボールねじ３０によれば、第１参考例と同様に、コイルばね５の弾性力によりナット３をコイルばね５の初期復元方向に移動させてねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させるようにしたので、振動荷重が連結部材側から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、精度の高い直線運動を得ることができる。また、上記の効果は、一般的なボールねじに、ナット３の端面３ｂとナット３の端面３ｂに配置されたホルダ３１との間に装着されたコイルばね５を付加することで達成され、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。
【００３２】
また、コイルばね５を、ナット３と、ナット３の端面に配置されたホルダ３１との間に装着するようにしたので、ナット３とホルダ３１とが相対的な位置を一定に保持したままの状態でねじ軸２上をスライド移動させることができる。これにより、ナット３の位置に関係なく、一定の弾性力をナット３に作用させることができ、内部隙間が実質的にない状態を安定して得ることができる。
【００３３】
（第１実施形態）
次に、図４および図５を参照して本発明に係るボールねじの第１実施形態について説明する。なお、第１参考例のボールねじ１と同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００３４】
図４および図５に示すように、第１実施形態のボールねじ４０では、弾性部材であるねじりコイルばね４１が用いられている。ねじりコイルばね４１は、ばね線材が複数回コイル状に巻かれた本体部４１ａから一端４１ｂ及び他端４１ｃが半径方向に突出して形成されており、本体部４１ａがナット３と連結部材１４とを相対的に揺動可能に連結する結合ピン１３に挿通されることで支持されている。ねじりコイルばね４１の一端４１ｂは略直角に曲げられてナット３の外周面に係止され、また他端４１ｃは略直角に曲げられ、ねじりコイルばね４１が捻られた状態で連結部材１４に係止されている。これによって、ねじりコイルばね４１の弾性力（捻り復元力）はナット３の外周面に径方向から作用している。
【００３５】
このように構成されたボールねじ４０では、ナット３に作用するねじりコイルばね４１の弾性力は、ナット３の径方向から作用するので、ナット３は結合ピン１３を中心としてねじりコイルばね４１の回転方向に動き、ねじ軸２とナット３との径方向の内部隙間が実質的にない状態とされる。従って、振動荷重が連結部材１４側から加わった場合にも、ナット３が振動することがなく、ねじ軸２、ナット３及びボール４の干渉による騒音や異音の発生が防止される。
【００３６】
本実施形態のボールねじ４０によれば、ねじりコイルばね４１の弾性力によりナット３をねじりコイルばね４１の初期復元方向に移動させてねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させるようにしたので、振動荷重が連結部材側から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、精度の高い直線運動を得ることができる。また、上記の効果は、一般的なボールねじ１に、連結部材１４の結合ピン１３に装着されたねじりコイルばね４１を付加することで達成され、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。
【００３７】
特に、ねじりコイルばね４１は、本体部４１ａをナット３と連結部材１４とを相対的に揺動可能に連結する結合ピン１３に貫通させ、一端４１ｂがナット３の外周面に係止されると共に、他端４１ｃが連結部材１４に係止され、ねじりコイルばね４１の弾性力をナット３に径方向から作用させるようにしたので、ねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させることができる。また、ねじりコイルばね４１はナット３と共に移動するので、ナット３の位置に関係なく、一定の弾性力をナット３に作用させることができ、内部隙間のない状態を安定して得ることができる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、図６および図７を参照して本発明に係るボールねじの第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態のボールねじ４０と同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００３９】
本実施形態のボールねじ５０では、弾性部材であるねじりコイルばね５１が、第１実施形態のねじりコイルばね４１と同様に、ばね線材が複数回コイル状に巻かれた本体部５１ａと、本体部５１ａから半径方向に突出する一端５１ｂ及び他端５１ｃとを備えている。このねじりコイルばね５１は本体部５１ａを結合ピン１３に挿通することで支持されており、一端５１ｂはナット３のモータ側の側端面３ｃに係止され、他端５１ｃはねじりコイルばね５１が捻られた状態で連結部材１４に係止されている。従って、このねじりコイルばね５１の弾性力（捻り復元力）がナット３に軸方向から作用している。
【００４０】
このように構成されたボールねじ５０では、ナット３に作用するねじりコイルばね５１の弾性力がナット３の軸方向から作用するので、ナット３をねじ軸２に対してアキシアル内部隙間分だけ図中右方向に移動し、ねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させている。従って、振動荷重が連結部材１４側から加わった場合にも、ナット３が振動することがなく、ねじ軸２、ナット３及びボール４の干渉による騒音や異音の発生が防止される。
【００４１】
本実施形態のボールねじ５０によれば、ねじりコイルばね５１の弾性力によりナット３をねじりコイルばね５１の初期復元方向に移動させてねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させるようにしたので、振動荷重が連結部材側から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、精度の高い直線運動を得ることができる。また、上記の効果は、一般的なボールねじ１に、連結部材１４の結合ピン１３に装着されたねじりコイルばね５１を付加することで達成され、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。
【００４２】
特に、ねじりコイルばね５１は、本体部５１ａをナット３と連結部材１４とを相対的に揺動可能に連結する結合ピン１３に貫通させ、一端４１ｂがナット３の側端面３ｃに係止されると共に、他端５１ｃが連結部材１４に係止され、ねじりコイルばね５１の弾性力をナット３に軸方向から作用させるようにしたので、ねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させることができる。また、ねじりコイルばね５１はナット３と共に移動するので、ナット３の位置に関係なく、一定の弾性力をナット３に作用させることができ、内部隙間のない状態を安定して得ることができる。
【００４３】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本実施形態は、ねじ軸の回転に対してナットが軸方向にスライドする機構について説明したが、ナットの回転に対してねじ軸がスライドする機構であっても実施可能であり、同様の効果を奏することができる。
また、本実施形態においては、弾性部材はナットの右側に配置したものとして説明したが、これに限定されるものではなく、ナットの左側に配置しても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１，２０，３０、４０  ボールねじ
２                    ねじ軸
２ｂ                  ねじ溝
３                    ナット
４                    ボール
５                    コイルばね（弾性部材）
６                    ハウジング
７                    転がり軸受（軸受）
８                    内輪
９                    モータ
１３                  結合ピン
１４                  連結部材
２１                  間座
３１                  ホルダ
３１ａ                突起部
４１                  ねじりコイルばね（弾性部材）
【図１】
2010096355.tif 000003
【図２】
2010096355.tif 000004
【図３】
2010096355.tif 000005
【図４】
2010096355.tif 000006
【図５】
2010096355.tif 000007
【図６】
2010096355.tif 000008
【図７】
2010096355.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成22年2月10日(2010.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
本実施形態のボールねじ４０によれば、ねじりコイルばね４１の弾性力によりナット３をねじりコイルばね４１の初期復元方向に移動させてねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させるようにしたので、振動荷重が連結部材側から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、精度の高い直線運動を得ることができる。また、上記の効果は、一般的なボールねじに、連結部材１４の結合ピン１３に装着されたねじりコイルばね４１を付加することで達成され、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
本実施形態のボールねじ５０によれば、ねじりコイルばね５１の弾性力によりナット３をねじりコイルばね５１の初期復元方向に移動させてねじ軸２とナット３との相対隙間を減少させるようにしたので、振動荷重が連結部材側から加わった場合にも騒音や異音の発生を防止することができ、精度の高い直線運動を得ることができる。また、上記の効果は、一般的なボールねじに、連結部材１４の結合ピン１３に装着されたねじりコイルばね５１を付加することで達成され、低コストで量産性に富んだボールねじを得ることができる。