(57)【要約】【課題】  作業時に糸を張るなど、作業者の負担を増加させることなく、良好な仕上げ面を得ることができる利便性の高いヘッジトリマを提供することを目的とする。【解決手段】動力源と、ハンドルと、前記動力源により駆動され往復動する駆動刃部を有するヘッジトリマにおいて、レーザを所定の位置に受光すると、信号を発するレーザ受光器を前記刃部の上面部に設けた。また、前記受光器は、前記刃部上面部に複数設けることができ、それぞれヘッジトリマの状態に応じた光信号を発することができるので、作業者は常に適切な状態で作業を行うことが可能となる。【選択図】図1
2010081891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、
ハンドルと、
前記動力源により駆動され往復動する駆動刃部を有するヘッジトリマにおいて、
レーザを受光すると信号を発する受光手段と、前記受光手段の前記信号を受信し、前記レーザ受光器の受光状態を報知する報知手段を設けたことを特徴とするヘッジトリマ。
【請求項２】
前記受光手段は、前記刃部上面部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のヘッジトリマ。
【請求項３】
前記受光手段は、複数設けられ、前記報知手段は複数の信号を認識することにより、平行状態を報知することを特徴とする請求項２記載のヘッジトリマ。
【請求項４】
前記受光手段は、少なくとも三つの受光素子を有し、前記報知手段は、前記受光素子の其々に対応した受光状態を報知することを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項記載のヘッジトリマ。
【請求項５】
前記報知手段が光信号であることを特徴とする請求項１から請求項４のうち何れか一項記載のヘッジトリマ。
【請求項６】
前記受光手段には、受光したレーザのうち所定の周波数帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のうち何れか一項記載のヘッジトリマ。
【請求項７】
前記受光手段は、刃部上で回転可能かつ固定可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のうち何れか一項記載のヘッジトリマ。
【請求項８】
前記受光手段は、刃部に対して上下にスライド可能かつ固定可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のうち何れか一項記載のヘッジトリマ。
【請求項９】
前記報知手段は、前記受光手段に対して可動可能となっていることを特徴とする請求項１から請求項８のうち何れか一項記載のヘッジトリマ。
【請求項１０】
前記受光手段は、一つ以上のレーザ墨出し器のレーザ光を受光することを特徴とする請求項１から請求項９のうち何れか一項記載のヘッジトリマ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹木、植え込み、生垣等を所定形状に剪定するための作業に使用するヘッジトリマの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のヘッジトリマにおいては、仕上がりの見栄えを良くするために、刈り込み面を均一に揃えることが求められている。そこで作業者は、所定の高さにあらかじめガイドとなる糸を張って、それに沿って刈込面を刈り揃えることが行われている。また、例えば特許文献１のように、電動工具において、ガイド等の他部材を用いなくとも、水平、垂直などの角度を確認しながら作業できるように、工具本体に水準器の機能を持たせたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７７０１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業時に糸を張る方法においては、糸を張るために所定の位置にくいを立てたりする必要があるため作業者の負担となるだけでなく、糸にヘッジトリマの刃が当たると糸が切れてしまい、再度糸を張りなおす必要があり、煩雑である。また、電動工具で用いられている水準機能をヘッジトリマに取り付けたとしても、ヘッジトリマ自体の角度は保てるが、作業面に対しての相対的な高さや位置を合わせることは困難であり、刈り込み面が波打ってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、作業者の増加させることなく、良好な仕上げ面を得ることができるヘッジトリマを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。
【０００７】
本発明の一つの特徴によれば、動力源と、ハンドルと、前記動力源により駆動され往復動する駆動刃部を有するヘッジトリマにおいて、レーザを受光すると、信号を発する受光手段と、前記受光手段の前記信号を受信し、前記レーザ受光器の受光状態を報知する報知手段を設けた。
【０００８】
本発明の別の特徴によれば、前記受光手段は、前記刃部上面部に設けることができる。ここで、刃部による刈り込み方向と垂直方向において刈り込まれる対象のある下側を下面部、その反対を上面部と呼ぶ。
【０００９】
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、複数設けられ、前記報知手段は複数の信号を認識することにより、平行状態を報知するよう構成することができる。
【００１０】
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、少なくとも三つの受光素子を有し、前記報知手段は、前記受光素子の其々に対応した受光状態を報知するよう構成することができる。
【００１１】
本発明の更に別の特徴によれば、前記報知手段を光信号とすることができる。
【００１２】
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段には、受光したレーザのうち所定の周波数帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタを設けることができる。
【００１３】
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、刃部上で回転可能かつ固定可能に取り付けることができる。
【００１４】
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、刃部に対して上下にスライド可能かつ固定可能に取り付けることができる。
【００１５】
本発明の更に別の特徴によれば、前記報知手段は、前記受光手段に対して可動可能とすることができる。
【００１６】
本発明の更に別の特徴によれば、前記受光手段は、一つ以上のレーザ墨出し器のレーザ光を受光することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、レーザを受光すると、信号を発する受光手段と、前記受光手段の前記信号を受信し、前記レーザ受光器の受光状態を報知する報知手段を設けたことにより、簡単な準備によって所定のラインに沿って正確に植え込み、生垣、植物を刈り込むことができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、前記受光手段は、前記刃部上面部に設けることにより、設定する刈込面の近くに受光手段を配置することができるため、より簡単に。
【００１９】
請求項３の発明によれば、前記受光手段は、複数設けられ、前記報知手段は複数の信号を認識することにより、平行状態を報知するように構成したことで、作業者がより正確にヘッジトリマの状態を認識することが可能となる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、前記受光手段は、少なくとも三つの受光素子を有し、前記報知手段は、前記受光素子の其々に対応した受光状態を報知することにより、上にずれていることと下にずれていること適正範囲であることそれぞれの状態を検知し、作業者に報知することができ、作業者のヘッジトリマの位置修正に対する指示を的確に行える。
【００２１】
請求項５の発明によれば、報知手段を光信号とすることにより、作業中の騒音によって遮られることなくヘッジトリマの状態を確認することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、前記受光手段には、受光したレーザのうち所定の周波数帯域の信号を取り出すバンドパスフィルタが設けられていることにより、外乱光の影響を抑えることができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、受光器は、刃部上で回転可能かつ固定可能に取り付けられていることにより、刈り込み方向及びレーザ光走査方向と作業者の向きを自由に設定できる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、受光器は、刃部に対して上下にスライド可能かつ固定可能に取り付けられていることにより、切断対象によってレーザが遮られることを防止することができる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、受光器には、受光状態信号を表示する表示部が設けられ、前記表示部の表示方向を前記受光器とは別に可変可能となっていることにより、作業者が常に同じ向きで表示部を確認することができ、作業者の誤判断を防止することができる。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、受光器は、一つ以上のレーザ墨出し器のレーザ光を受光することにより、簡単に正確に水平、垂直を出すことができ、簡便に設定できる。以上の構成によれば、簡便に、周囲の状況に応じて高い自由度で、かつ正確にヘッジトリマによる植物などの刈り込み作業を行うことができる。
【００２７】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る、ヘッジトリマの外観を示す斜視図、図２（１）は本発明の実施形態に共通して設けられる受光器の受光面の正面図、図２（２）は図２（１）の受光器を作業者側上部から確認したときの平面図、図３は図２の受光器内部の回路構成、図４は受光器内部に設けられたマイコンの動作を説明するためのフローチャート、図５、図６は本発明に係るヘッジトリマを用いた作業状態を示す参考図である。
【００２９】
図１において、ヘッジトリマ１は、動力源であるエンジン２の前後にハンドル３ａ、３ｂを有し、エンジン２の下部からは図示しないクランク軸が延出している。刃部４は、クランク軸に偏心カムを介して取り付けられており、固定刃４ａに挟まれてヘッジトリマ１の前後方向に往復動する駆動刃４ｂからなる。固定刃４ａおよび駆動刃４ｂは刃部４の延出方向に対して左右に刃がつけられており、固定刃４ａと駆動刃４ｂの間のせん断力により、ヘッジトリマ１をＣで示す方向へスライドさせた時に進行方向前方の対象物を切断可能になっている。
刃部４先端部近傍と、エンジン２側近傍の固定刃４ａ上には、受光手段としての二つの受光器１１、２１がそれぞれ配設されている。受光器１１、２１の側面には、レーザ光を受光する受光面１２、２２があり、さらに上面部には作業者に受光手段の受光状態を知らせるための表示部１３、２３がそれぞれ設けられている。受光器１１、２１は、刃部４上で回転可能で、かつ固定に取り付けられている。また、受光器１１、２１は電池を内蔵しているため単体で動作可能であり、更に刃部４に対して任意に着脱可能となっている。
【００３０】
図２（１）において、受光器１１は側面に受光面１２を備え、受光面１２はレーザ光を透過、余分な光を遮光する樹脂製の窓があり、その奥には、光を感知するフォトダイオード１４ａ、１４ｂ、１４ｃが刃部４の延出方向に対して直角の縦方向に直列に設置されている。フォトダイオード１４ａ、１４ｂ、１４ｃは光を検知すると光の強さに応じた電流を発生させる。フォトダイオード１４ｂの縦方向の長さは、５ｍｍ〜２０ｍｍ程度が望ましく、フォトダイオード１４ａ、１４ｃの縦方向の長さは、フォトダイオード１４ｂの縦方向の長さに比べて長いのが望ましい。５ｍｍ以下の長さとなると、手持ちでの作業において作業者が適正な範囲に合わせて作業を行うのが困難であり、使い勝手が悪い。また、２０ｍｍを越えて長くすると、刈込の仕上の出来が悪くなってしまう。
【００３１】
また、図２（２）において、受光器１１は作業者から確認できる上面部に表示部１３を有しており、表示部１３には、ＬＥＤ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが配置され、発光することにより作業者に対して刃部４の位置状態を示す。前述のとおり、受光器１１は、刃部４上で回転可能で、かつ固定できるように設置されていているが、受光器１１が回転しても、表示部１３は刃部４に対して回転せず固定されているため、作業者が認識し易くなっている。
【００３２】
尚、ここで受光器１１、２１は受光器１１、２１は同一の構成であるので、受光器２１の説明は省略する。
【００３３】
図３において、受光器１３は受光面１２の状況に応じて表示部１３を変化させるための回路を内部に備えている。受光面１２は、例えば、フォトダイオード１４ａに光が当たることにより光の強さに応じた電流を発生させ、この電流をＩ−Ｖ変換回路１５ａで電圧に変換し、さらに、バンドパスフィルタ１６ａで、所定の周波数範囲の部分の信号のみを抜き出し、増幅部１７ａで信号を増幅し、マイコン１９に入力される。このように入力された信号は、マイコン内蔵のＡ／Ｄコンバータにより、この電圧値がデジタル値に変換される。他のフォトダイオード１４ｂ、１４ｃも同様にＩ−Ｖ変換部１５ｂ、１５ｃ、バンドパスフィルタ１６ｂ、１６ｃ、増幅部１７ｂ、１７ｃを通って、マイコン１９に入力される。
【００３４】
レーザ墨出し機から出るレーザ光は、肉眼で視認しやすいように連続的に高強度の光を出力する場合と、消費電流抑制と受光器での検知のため、レーザ出力を抑えて変調をかけたレーザ光を出力する場合とがある。後者の場合、受光器１１は受光面１２に入力した光信号をバンドパスフィルタ１６ａを通して、レーザ光を変調した所定の周波数近辺の信号のみを検知することにより、明るい外光下や蛍光灯などのパルス光下においても、外乱の光とレーザ光とを判別し確実に検知できる。
【００３５】
マイコン１９は電源部１８からの電力により駆動され、マイコン１９が駆動しているときは、表示部１３内にあるＬＥＤ１３ｄをオンさせて、可動状態であることを示す。表示部１３内にある、他のＬＥＤ１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、マイコン１９の出力により、点灯、消灯を制御される。ＬＥＤ１３ａ、１３ｃ、ＬＥＤ１３ｂは、異なる色にすると視認しやすい。たとえばＬＥＤ１３ｂは緑色、ＬＥＤ１３ａは赤色、ＬＥＤ１３ｃはオレンジ色とする。もしくは、ＬＥＤ１３ｂは緑色、ＬＥＤ１３ａ、ＬＥＤ１３ｃは赤色とする。
【００３６】
図４において、電源部１８からマイコン１９へ電力が供給されると、マイコンが起動する（Ｓ１）。フォトダイオード１４ａに変調されたレーザ光が入射していないときは、前述のように増幅部１７ａからマイコンへの出力、すなわち、フォトダイオード１４ａの出力は閾値以下となり（Ｓ２、Ｎ）、ＬＥＤ１３ａは消灯する（Ｓ４）。一方、フォトダイオード１４ａに変調されたレーザ光が入射しているときは、前述のとおり、増幅部１７ａからマイコンへの出力、すなわち、フォトダイオード１４ａの出力は閾値以上となり（Ｓ２、Ｙ）、ＬＥＤ１３ａは点灯する（Ｓ３）。フォトダイオード１４ｂ、１４ｃについても同様に動作し、マイコンはそれぞれＬＥＤ１３ｂ、ＬＥＤ１３ｃの消灯、点灯の制御を行う。
【００３７】
すなわち、受光器１１の受光面１２の上部のフォトダイオード１４ａにレーザ光が入射した場合、表示部１３のＬＥＤ１３ａが点灯し、受光面１２上部に光が当たっていることを示す。この状態は所望の位置よりヘッジトリマの高さが低いをことをも示し、ヘッジトリマ１の高さを上げること作業者に促す。そして同様に下部のフォトダイオード１４ｃにレーザ光が入射した場合、表示部１３のＬＥＤ１３ｃが点灯し、受光面１２下部に光が当たっていることを示す。この状態は所望の位置よりヘッジトリマの高さが高いことをも示し、ヘッジトリマ１の高さを下げること作業者に促す。また、フォトダイオード１４ｂにレーザ光が入射した場合、表示部１３のＬＥＤ１３ｂが点灯し、適切な高さにあることを示す。
【００３８】
次に、本発明の第一の実施形態のヘッジトリマの動作について、図５を用いて説明する。まず、レーザ墨出し機３０を三脚などの上に所定の高さにおき、生垣方向にレーザ光３１を照射する。たとえば、高さを水平にする場合には、レーザ墨出し機５０の機能でレーザ光５１を水平面に走査して出力することができる。垂直の場合も同様に可能である。レーザ光の走査高さは、ヘッジトリマ１の刃面と受光面１２のフォトダイオード１４ｂ中心位置との高さの差を考慮してを決める必要があるが、高さの差はあらかじめわかっている固定値であるので、その値を足してレーザ光の走査高さを設定すればよい。尚、本実施形態では刃部４の上に受光器１１、１２が設けられているため、考慮すべき高さの差は極力小さいものとなっているため、設定の煩雑さを抑えている。
本発明のヘッジトリマ１は主に屋外で使用され、明るい太陽光下で作業するので、レーザ墨出し機３０のレーザ光３１は肉眼ではほとんど視認できない。しかし、前述のとおり、レーザ光３１に変調をかけることにより、受光器１１は、連続光である太陽光とレーザ光３１を区別でき、検知を確実にすることができる。さらに使用するレーザ墨出し機３０の消費電力を低減でき、レーザ墨出し機３０の可動可能時間を延ばすことができる。また、初期位置における高さの設定は、市販の受光器もしくは受光器１１、２１を使って可能である。
【００３９】
ヘッジトリマ１は受光器１１の受光面１２をレーザ墨出し機３０の方向に定め、生垣１００のレーザ墨出し機３０の側から、Ｃ方向へ生垣１００を刈り込んでいく。このとき、受光器１１の上面の表示部１３のＬＥＤ１３ｂが点灯している場合に、受光器１１の適切な場所に受光していて、適切な高さにあるので、ヘッジトリマ１の高さをＬＥＤ１３ｂが点灯するように合わせる。
【００４０】
表示部１３のＬＥＤ１３ａが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ１の高さが低いことを示し、ヘッジトリマ１の高さを上げること作業者に促す。同様に表示部１３のＬＥＤ１３ｃが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ１の高さが高いことを示し、ヘッジトリマ１の高さを下げること作業者に促す。
【００４１】
刃部４先端側の受光器１１とエンジン２側の受光器２１それぞれで、ＬＥＤ１３ｂが点灯する場合に、刃先も手元も適切な高さ範囲となる。この状態を維持しながら、図５の奥方向へヘッジトリマ１を移動させて生垣を刈り込んでいけば、水平を維持してまっすぐに刈り込むことができる。刃部４先端側の受光器１１とエンジン２側の受光器２１のそれぞれの表示部１３を見ながら、作業者は生垣を刈り込むことに専念できるので簡便である。
【００４２】
たとえば、刃部４先端部の受光器１１のＬＥＤ１３ａが点灯した場合には、刃先をあげるようにヘッジトリマ１を作業者が調節し、エンジン側部の受光器２１のＬＥＤ１３ａが点灯した場合には、手前側をあげるようにヘッジトリマ１を作業者が調節すればよい。このように、本実施形態では、受光部と受光状態を示す表示部の位置が近くに設けられているため、作業者がヘッジトリマ１の高さを修正する時の判断が煩雑とならず、容易に刈込高さの調整が可能となっている。
【００４３】
尚、受光器１１のフォトダイオード１４を一つとし、適正範囲を外れた場合に警告灯が光るようにしても良いが、その場合、ヘッジトリマ１が適正範囲より上側にずれたのか下側にずれたのか作業者が分からないため不便である。また、受光器１１のフォトダイオード１４を二つとし、上にずれている時及び下にずれている時に警告灯が光るようにしても良いが、受光面１２の上下の範囲から外側にずれた時に、適正範囲にある場合と表示の区別がつかないため不便である。また、フォトダイオード１４を二つとして、同時に受光している時に適正範囲にあると判断する制御が行われる場合も考えられるが、レーザ墨出機の出力するレーザの線形が約１ｍｍ程度であるため、適正範囲に合わせるのが困難となり、作業者にとって不便である。
【００４４】
また、受光器１１、２１は刃部４に対して着脱可能となっているため、精度の良い作業を必要としない場合など、作業者が必要に応じて受光器１１、２１の有無を選択することができると共に、保管時に受光器１１、２１を取り外して保管することができ、破損や異常を防止することができる。
【００４５】
図５に示される本発明の第一の実施形態によるヘッジトリマ１を用いた作業例を表す図において、ハンドル３ａ、３ｂは図右方向となるため、作業者は図右方向から作業する必要がある。受光器１１、２１は受光面１２を手前側に向いているが、受光器１１、２１は刃部４に対して回転可能に設置されており、奥側に向けることも可能である。作業者が図左方向から作業したい場合には、受光器１１の受光面１２を反対側に向けて設置することにより、ヘッジトリマ１を反対側に向けて、図５左方向からの作業が可能となる。また、刈込み対象が図５の手前側まで延び、図５で示す位置に墨出し機３０を設置できない場合には、受光面１２が墨出し機３０の設置場所を向くように回転し、固定させることで、同様の作業を行うことができる。このように、受光器１１の受光面１２の向きを変えることにより、周辺の状況に応じて作業者の位置と刈り込み方向の関係を自由に変えることできるので、利便性が向上する。
【００４６】
図６に示される本発明の第一の実施形態によるヘッジトリマ１を用いた別の作業例を表す図において、二つのレーザ墨出し機３０、３２を使い、生垣１００の側面部にもレーザ光を照射することで、刈り込み方向の前端と後端で、高さの位置決めができ、より精度良く生垣１００を刈込むことができる。さらに、レーザ墨出し機３０、３２により傾斜ラインを出すことにより、生垣１００を斜めに切りたいときにも使うことができる。前端と後端における位置決めは一般のレーザ受光器や、ヘッジトリマからはずした受光器１１を使えばよい。さらに、刃先側のレーザ墨出し機３０からのレーザ光３１は、刃部４先端側の受光器１１に入射するようにし、手前側のレーザ墨出し機３２からのレーザ光３３は、エンジン２側の受光器２１に入射するようにすればよい。
【００４７】
次に、本発明の第二の実施形態について、図７、図８を用いて説明する。図７において、ヘッジトリマ５１は、動力源であるエンジン５２の前後にハンドル５３ａ、５３ｂを有し、エンジン５２には刃部５４が取り付けられている。刃部５４は、固定刃５４ａと、固定刃５４ａにはさまれていてエンジン５２の動力により往復動する駆動刃５４ｂからなる。固定刃５４ａおよび駆動刃５４ｂは刃部５４の延出方向に対して左右に刃がつけられており、固定刃５４ａと駆動刃５４ｂの間のせん断力により、対象物を切断するようになっている。これにより、ヘッジトリマ５１を左右に動かすことにより、対象物を切断することができる。
【００４８】
そして、二つの柱部７０、７１が刃部４先端部近傍とエンジン２側近傍の固定刃４ａ上面に配設されている。そして、前記柱部７０、７１には、刃部４に対して垂直に上下方向スライド可能で、かつ固定可能に、受光器６１が設置されている。そして、受光器６１の側面には、レーザ光を受光する二つの受光面６２、７２が取り付けられており、さらに、上面部には二つの表示部６３、７３が設けられている。
【００４９】
そして、受光器６１のフォトダイオード１４ｂの中心高さに目盛り８０が記載されていて、さらに柱部７０、７１にも切断面５４からの高さを記した目盛り８１がある。これらの目盛り８０、８１の目盛りにより、切断面５４からフォトダイオード１４ｂの中心までの高さがわかり、任意の高さに設定する可能である。
【００５０】
また、受光面６２、７２は橋部６４によって接続されているため、高さの位置決めを行う際に、複数の受光面の高さを同一にすることができ、刃部に対して容易に平行を出せるようになっている。
【００５１】
さらに、受光器６１は、前記柱部７０、７１に対して、手前側および奥側に向きを変えられように設置されていて、刃部５４延出方向に対して受光部６２、７２を左右どちらかに向けられるようにして、左右の刈り込み方向どちらでも対応できるようにしている。柱部７０、７１と受光器６１は着脱可能にしてもよい。
【００５２】
受光器６１の受光面６２、７２および表示面６３、７３の構成は、図２（１）、図２（２）ｂと同様であり、回路構成は図３、図４と同様であるので、記述を省略する。
【００５３】
本発明の第二の実施形態のヘッジトリマの動作について、図８を用いて説明する。レーザ墨出し機３０を三脚などの上に所定の高さにおき、生垣１００にレーザ光３１を照射する。前述のとおり、ヘッジトリマ５１の切断面５４から受光面６２、７２のフォトダイオード１４ｂの中心までの高さを任意の値に設定でき、その高さの値も目盛り８０、８１により簡単にわかるので、その高さの差を加味してレーザ光３１の出力高さを決めればよい。
【００５４】
ヘッジトリマ５１は受光器６１の受光面６２、７２をレーザ墨出し機３０の方向に定め、生垣１００のレーザ墨出し機３０の反対方向から、生垣１００をＣ方向へ刈り込んでいく。このとき、受光器６１の上面の表示部６３、７３のＬＥＤ１３ｂが点灯している場合に、受光器６１の適切な場所に受光していて、適切な高さにあるので、ヘッジトリマ５１の高さをＬＥＤ１３ｂが点灯するように合わせる。
【００５５】
前述のように、表示部６３のＬＥＤ１３ａが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ５１の高さが低いことを示し、ヘッジトリマ５１の高さを上げること作業者に促す。同様に表示部６３のＬＥＤ１３ｃが点灯している場合、所望の位置よりヘッジトリマ５１の高さが高いことを示し、ヘッジトリマ５１の高さを下げること作業者に促す。
【００５６】
刃部５４先端側の受光器６１の表示部６３、７３のＬＥＤ１３ｂが点灯する場合に、刃先も手元も適切な高さ範囲となる。この状態を維持しながら、図８のＣ方向へヘッジトリマ５１を移動させて生垣を刈り込んでいけば、水平を維持してまっすぐに刈り込むことができる。刃部５４先端側とエンジン５２側の表示部６３、７３を見ながら、作業者は生垣を刈り込むことに専念できるので、簡便である。たとえば、刃部５４先端部の表示部６３のＬＥＤ１３ａが点灯した場合には、刃先をあげるようにヘッジトリマ１を作業者が調節し、エンジン側部の表示部７３のＬＥＤ１３ａが点灯した場合には、手前側をあげるようにヘッジトリマ５１を作業者が調節すればよい。
【００５７】
受光器６１は刃部５４に対して上下方向にスライド可能であり、刈り込み位置から被刈り込み部の高さより高く受光器６１の高さを設定しておけば、被刈り込み部に邪魔されずにレーザ墨出し機３０のレーザ光３１を受光することができる。これにより、レーザ墨出し機３０から遠ざかる方向に刈り込むだけでなく、レーザ墨出し機３０に近づく方向へ刈り込むことができるようになり、レーザ墨出し機３０の設置場所や作業者の向きなどの作業の自由度を向上させることができ、周辺の制約条件に応じて使用条件を変更することができるので利便性が向上する。
【００５８】
本発明によるヘッジトリマは上述の実施の形態に限定されず特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変形や改良が可能である。
【００５９】
例えば、本実施形態では、受光手段としての受光器１１、２１を受光器１１、２１の内部に設けられた電池により駆動する構成としたが、ヘッジトリマ１の本体にバッテリを設け、エンジン２の図示しないイグニッションコイルにより発電するようにしても、簡単な準備によって所定のラインに沿って正確に植え込み、生垣、植物を刈り込むことができるという効果を奏することができる。また、これによれば、電池切れの心配が無く作業を行うことができる。但し、このときは、受光器１１、２１からヘッジトリマ１までケーブルを繋げる必要があり、ケーブルが緩んだり断線するのを防止するため、刃部４の固定刃４ａ上に沿って固定する必要があることや、受光器１１、２１の取り外しのために、受光器１１、２１とケーブルとの取付を工夫する必要があるため、本発明の実施形態のように電池を内蔵して単独で動作することが望ましい。
【００６０】
また、受光器１１、２１を刃部４の上側に配置する構成としたが、刈り取った草を集めるチップレシーバを刃部４に固定して使用する場合、チップレシーバの前後方向に取り付けるようにしてもよく、その場合、チップレシーバの集草の邪魔にならない位置に受光器を配置することが望ましい。
【００６１】
また、受光器１１、２１の受光面１２、２２には、同一の高さに一つのフォトダイオード１４を配置する構成としたが、受光器１１、２１の外周面に円周方向に複数のフォトダイオード１４を配置するようにすれば、受光器を回転させることなく複数方向からのレーザを検知することが可能となる。
【００６２】
また、ヘッジトリマの動力源としてエンジンを用いた例を説明したが、エンジンに限定せずモータを用いてもよい。その場合、電池を用いてもよいし、ＡＣ電源に接続してもよい。さらに、表示も、７セグメントを用いて表示させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第一の実施形態によるヘッジトリマの斜視図。
【図２】（１）本発明の第一の実施形態による受光器の側面図、（２）本発明の第一の実施形態による受光器の上面図。
【図３】本発明の第一の実施形態による受光器の回路ブロック図。
【図４】本発明の第一の実施形態による受光器のマイコンの動作フローチャート。
【図５】本発明の第一の実施形態によるヘッジトリマの刈り込み動作図。
【図６】本発明の第一の実施形態によるヘッジトリマの他の刈り込み動作図。
【図７】本発明の第二の実施形態によるヘッジトリマの斜視図。
【図８】本発明の第二の実施形態によるヘッジトリマの刈り込み動作図
【符号の説明】
【００６４】
１、５１：ヘッジトリマ  ２、５２：エンジン  ３ａ、３ｂ、５３ａ、５３ｂ：ハンドル  ４：刃部  ４ａ：固定刃部  ４ｂ：駆動刃部  １１、２１、６１：受光器  １２、２２、６２、７２：受光面  １３、２３、６３、７３：表示部  １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ：ＬＥＤ  １４ａ、１４ｂ、１４ｃ：フォトダイオード  １５ａ、１５ｂ、１５ｃ：Ｉ−Ｖ変換部  １６ａ、１６ｂ、１６ｃ：フィルタ  １７ａ、１７ｂ、１７ｃ：増幅部  １８：電源部  １９：マイコン  ３０、３２：レーザ墨出し器  ２１、３３：レーザ光走査面  １００：生垣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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