(57)【要約】【課題】乗員の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後にベルトを巻き取ってベルトのスラックを除去する。【解決手段】ベルト制御装置１０では、ウインドウ３０が完全に開放され又はインパネスイッチが操作されたと判断し、さらに、シートセンサ２２がＯＦＦにされたと判断した際に、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化して、乗員２０の上半身がショルダベルト部４４Ａを引っ張ることで、シートベルト４４がベルト巻取装置３８から引き出されたと判断する。このため、その後に、ベルト巻取装置３８のモータが作動されて、シートベルト４４がベルト巻取装置３８に巻き取られることで、シートベルト４４のスラックが除去される。これにより、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後に、シートベルト４４を巻き取ることで、シートベルト４４のスラックを除去できる。【選択図】図１
2010116109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に装着されるベルトを作動されることで巻き取り可能にされた巻取手段と、
乗員への前記ベルトの装着を検知する装着検知手段と、
乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知する姿勢検知手段と、
前記装着検知手段が乗員への前記ベルトの装着を検知する状態で前記姿勢検知手段が乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知した後に前記巻取手段を作動させる制御手段と、
を備えたベルト制御装置。
【請求項２】
前記姿勢検知手段は、乗員が着座するシートに対する乗員の上半身の後側への荷重を検知する請求項１記載のベルト制御装置。
【請求項３】
前記姿勢検知手段は、乗員の前側又は側方に設けられた操作手段にされて、前記操作手段の操作を検知する請求項１又は請求項２記載のベルト制御装置。
【請求項４】
前記姿勢検知手段は、乗員の前側又は側方に設けられた車両の窓部の開放を検知する請求項１〜請求項３の何れか１項記載のベルト制御装置。
【請求項５】
前記姿勢検知手段は、乗員を撮像する請求項１〜請求項４の何れか１項記載のベルト制御装置。
【請求項６】
車両の停止時に前記姿勢検知手段が乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知した後に、車両の発進時に前記制御手段が前記巻取手段を作動させる請求項１〜請求項５の何れか１項記載のベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に装着されるベルトを巻き取るベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシートベルト装置では、車両のシートに着座する乗員へのシートベルトの通常装着状態で、乗員が動いてシートベルトがシートベルトリトラクタから所定量引き出された後、乗員が再びシートの正規位置に着座したとき、シートベルトリトラクタが引き出されたシートベルトを巻き取る。
【０００３】
このシートベルト装置では、乗員にシートベルトが装着された状態で、シートベルトがシートベルトリトラクタから引き出されても、その後に、シートベルトリトラクタがシートベルトを巻き取ることで、シートベルトのスラック（たるみ）を除去できる。
【０００４】
ここで、このシートベルト装置では、乗員のシートへの着座位置が変化した際に、シートベルトがシートベルトリトラクタから引き出されたと判断される。
【０００５】
しかしながら、シートベルトは、乗員の腰部のみならず乗員の肩部にも装着される。このため、乗員のシートへの着座位置が変化しなくても、乗員の下半身に対する上半身の姿勢が変化した際にも、シートベルトがシートベルトリトラクタから引き出される。
【０００６】
これにより、乗員の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後にも、シートベルトリトラクタがシートベルトを巻き取って、シートベルトのスラックを除去できるのが好ましい。
【特許文献１】特開２００６−３２７４１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、乗員の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後でもベルトを巻き取ってベルトのスラック（たるみ）を除去できるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のベルト制御装置は、車両の乗員に装着されるベルトを作動されることで巻き取り可能にされた巻取手段と、乗員への前記ベルトの装着を検知する装着検知手段と、乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知する姿勢検知手段と、前記装着検知手段が乗員への前記ベルトの装着を検知する状態で前記姿勢検知手段が乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知した後に前記巻取手段を作動させる制御手段と、を備えている。
【０００９】
請求項２に記載のベルト制御装置は、請求項１に記載のベルト制御装置において、前記姿勢検知手段は、乗員が着座するシートに対する乗員の上半身の後側への荷重を検知する。
【００１０】
請求項３に記載のベルト制御装置は、請求項１又は請求項２に記載のベルト制御装置において、前記姿勢検知手段は、乗員の前側又は側方に設けられた操作手段にされて、前記操作手段の操作を検知する。
【００１１】
請求項４に記載のベルト制御装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のベルト制御装置において、前記姿勢検知手段は、乗員の前側又は側方に設けられた車両の窓部の開放を検知する。
【００１２】
請求項５に記載のベルト制御装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のベルト制御装置において、前記姿勢検知手段は、乗員を撮像する。
【００１３】
請求項６に記載のベルト制御装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のベルト制御装置において、車両の停止時に前記姿勢検知手段が乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知した後に、車両の発進時に前記制御手段が前記巻取手段を作動させる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載のベルト制御装置では、車両の乗員に装着されるベルトを、巻取手段が作動されることで、巻き取り可能にされている。
【００１５】
ここで、装着検知手段が乗員へのベルトの装着を検知する状態で、姿勢検知手段が乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知した後に、制御手段が巻取手段を作動させる。このため、巻取手段がベルトを巻き取って、ベルトのスラックを除去できる。
【００１６】
これにより、乗員の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後でも、ベルトを巻き取って、ベルトのスラックを除去できる。
【００１７】
請求項２に記載のベルト制御装置では、乗員が着座するシートに対する乗員の上半身の後側への荷重を姿勢検知手段が検知する。このため、シートに対する乗員の上半身の後側への荷重の作用が解除されたことを姿勢検知手段が検知することで、乗員が上半身を移動させたと判断できて、乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知できる。
【００１８】
請求項３に記載のベルト制御装置では、姿勢検知手段が、乗員の前側又は側方に設けられた操作手段にされて、操作手段の操作を検知する。このため、乗員による操作手段の操作を姿勢検知手段が検知することで、乗員が上半身を前側又は側方へ移動させたと判断可能にできて、乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知可能にできる。
【００１９】
請求項４に記載のベルト制御装置では、乗員の前側又は側方に設けられた車両の窓部の開放を姿勢検知手段が検知する。このため、乗員が上半身を前側又は側方へ移動させて開放された窓部から車両外へ乗り出し可能であることを姿勢検知手段が検知することで、乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知可能にできる。
【００２０】
請求項５に記載のベルト制御装置では、姿勢検知手段が乗員を撮像する。このため、乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知可能にできる。
【００２１】
請求項６に記載のベルト制御装置では、車両の停止時に姿勢検知手段が乗員の下半身に対する上半身の姿勢の変化を検知した後に、車両の発進時に制御手段が巻取手段を作動させる。このため、車両の停止時にはベルトが巻き取られずに、車両の発進時にベルトが巻き取られる。これにより、乗員の動作が巻き取られるベルトによって制限されることを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１には、本発明の実施の形態に係るベルト制御装置１０が適用された車両１２の主要部が車両左方から見た側面図にて示されており、図２には、ベルト制御装置１０の主要部が正面図にて示されている。さらに、図３には、ベルト制御装置１０がブロック図にて示されている。なお、図１では、車両１２の前方を矢印ＦＲで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００２３】
図１に示す如く、本実施の形態に係るベルト制御装置１０は、車両１２のシートベルト装置１４（ベルト装置）に適用されており、シートベルト装置１４は、車室１６内のシート１８に装備されている。シート１８は、前方及び左右方向をそれぞれ車両前方及び車幅方向へ向けられて、車室１６内の右側部分又は左側部分に配置されており、シート１８には、車両１２の乗員２０（図１では運転手）が着座している。
【００２４】
シート１８の下側部分には、シートクッション１８Ａが設けられており、シートクッション１８Ａは、略水平に配置されて、シート１８に着座した乗員２０を下側から支持している。シート１８の上側部分には、シートバック１８Ｂ（背もたれ）が設けられており、シートバック１８Ｂは、シートクッション１８Ａの後端から略垂直に起立されて、シート１８に正規に着座した乗員２０の上半身を後側から支持している。
【００２５】
シートバック１８Ｂには、姿勢検知手段を構成するシートセンサ２２（シート背もたれセンサ）が設けられており、シートセンサ２２は、シートバック１８Ｂに対する乗員２０の上半身の後側への荷重を検知可能にされている。シートセンサ２２は、シートバック１８Ｂに乗員２０の上半身の後側への荷重が作用する際にＯＮにされる一方、シートバック１８Ｂに乗員２０の上半身の後側への荷重が作用しない際にＯＦＦにされる。
【００２６】
シート１８の前側には、前部材としてのインストルメントパネル２４（インパネ）が設けられており、インストルメントパネル２４は、車室１６の車両前側端部かつ上下方向中間部に配置されている。
【００２７】
インストルメントパネル２４には、姿勢検知手段を構成する操作手段としてのインパネスイッチ２６（図３参照）が設けられており、インパネスイッチ２６は、乗員２０が上半身を前側へ移動させることで操作可能にされている。
【００２８】
インパネスイッチ２６には、ミラースイッチが設けられており、乗員２０がミラースイッチを操作することで、車両１２外側のミラー（図示省略）の鏡面角度調整、鏡面温度調整、格納又は展開（復帰）等が行われる。
【００２９】
インパネスイッチ２６には、パーキングブレーキスイッチが設けられており、乗員２０がパーキングブレーキスイッチを操作することで、車両１２を制動するパーキングブレーキ（図示省略）が作動又は作動解除される。
【００３０】
インパネスイッチ２６には、エアコンスイッチが設けられており、乗員２０がエアコンスイッチを操作することで、車室１６内の空気を調整するエアーコンディショナ（図示省略）が制御される。
【００３１】
インパネスイッチ２６には、グローブボックスオープンスイッチが設けられており、乗員２０がグローブボックスオープンスイッチを操作することで、インストルメントパネル２４に設けられたグローブボックス（図示省略）が開放される。
【００３２】
インパネスイッチ２６には、トリップリセットスイッチが設けられており、乗員２０がトリップリセットスイッチを操作することで、車両１２の走行距離を計測するトリップメータ（図示省略）がリセット（初期化）される。
【００３３】
シート１８の左右方向両側には、側方部材としてのサイドドア２８が設けられており、サイドドア２８は、車両１２の両側部に、開閉可能に設けられている。一方のサイドドア２８は、シート１８の近傍に配置されており、他方のサイドドア２８は、シート１８から離間して配置されている。
【００３４】
サイドドア２８には、車室１６側の部分において、姿勢検知手段の操作手段を構成する開放ハンドル（図示省略）が設けられており、乗員２０が開放ハンドルを操作することで、サイドドア２８が開放される。サイドドア２８には、車室１６側の部分において、姿勢検知手段の操作手段を構成するロックハンドル（図示省略）が設けられており、乗員２０がロックハンドルを操作することで、サイドドア２８がロック又はロック解除される。サイドドア２８には、車室１６側の部分において、姿勢検知手段の操作手段を構成する開閉スイッチ（図示省略）が設けられており、開閉スイッチは乗員２０が操作可能にされている。
【００３５】
サイドドア２８の上側部分には、窓部としてのウインドウ３０（パワーウインドウ）が設けられており、ウインドウ３０は、開閉部材としてのウインドウガラス３２によって閉じられている。ウインドウガラス３２は、ウインドウ駆動装置（図示省略）に機械的に接続されており、ウインドウ駆動装置は、姿勢検知手段を構成するパワーウインドウＥＣＵ３４（図３参照）に電気的に接続されている。パワーウインドウＥＣＵ３４には、上記開閉スイッチが電気的に接続されており、乗員２０が開閉スイッチを操作することで、パワーウインドウＥＣＵ３４の制御によって、ウインドウ駆動装置が駆動される。これにより、ウインドウガラス３２が上下方向へ移動されて、ウインドウ３０が開閉される。また、パワーウインドウＥＣＵ３４は、ウインドウガラス３２の上下方向位置を検知して、ウインドウ３０の開放度合を検知可能にされている。
【００３６】
車室１６内には、姿勢検知手段を構成するカメラ３６（例えば乗員２０の居眠り監視用カメラ）が設けられており、カメラ３６は、シート１８に正規に着座した乗員２０の頭部又は当該乗員２０の上半身を撮像可能にされている。
【００３７】
上記シートベルト装置１４には、巻取手段としてのベルト巻取装置３８（ウエビング巻取装置）が設けられている。
【００３８】
図２に示す如く、ベルト巻取装置３８には、断面Ｕ字形板状のフレーム４０が設けられており、フレーム４０には、背板４０Ａと一対の脚板４０Ｂ、４０Ｃとが設けられている。一対の脚板４０Ｂ、４０Ｃは、互いに対向しており、一対の脚板４０Ｂ、４０Ｃの間には、巻取軸としてのスプール４２が軸周りに回転可能に配置されている。
【００３９】
スプール４２の外周には、ベルトとしての長尺帯状のシートベルト４４（ウエビング）が基端側から巻き取られている。これにより、スプール４２が巻取方向（軸周り一方向）へ回転されることで、シートベルト４４がスプール４２に巻き取られる。一方、シートベルト４４がスプール４２から引き出されることで、スプール４２が引出方向（軸周り他方向）へ回転される。
【００４０】
フレーム４０の脚板４０Ｂ内側には、スプール４２の径方向外側において、作動手段としてのモータ４６が設置されており、モータ４６の出力軸４６Ａは、脚板４０Ｂを貫通している。モータ４６は、制御手段としてのシートベルト制御ＥＣＵ４８に電気的に接続されており、シートベルト制御ＥＣＵ４８の制御によりモータ４６が作動可能にされている。また、シートベルト制御ＥＣＵ４８は、モータ４６の作動負荷を検知可能にされている。
【００４１】
フレーム４０の脚板４０Ｂ外側には、伝達機構５０が設けられており、伝達機構５０は、複数のギヤ（減速ギヤ）やクラッチによって構成されている。伝達機構５０は、モータ４６の出力軸４６Ａとスプール４２とを機械的に連結可能にされており、モータ４６が作動されることで、伝達機構５０がモータ４６の駆動力（出力軸４６Ａの回転力）をスプール４２に伝達して、スプール４２が巻取方向へ回転される。
【００４２】
フレーム４０の脚板４０Ｃ外側には、スプリングケース５２が設けられており、スプリングケース５２内には、付勢手段としてのスプリング５４（渦巻きスプリング）が設けられている。スプリング５４の径方向外側の一端はスプリングケース５２に結合されると共に、スプリング５４の径方向内側の他端はスプール４２に結合されており、スプリング５４は、スプール４２を巻取方向へ付勢している。このため、スプリング５４の付勢力によってシートベルト４４に張力が作用しており、スプリング５４の付勢力は、低くされている。
【００４３】
図１に示す如く、ベルト巻取装置３８は、シート１８の車幅方向外側かつ下側の車体に固定されており、シートベルト４４は、ベルト巻取装置３８から上側へ引き出されている。シートベルト４４の先端には、外支持部材としてのアンカ５６が固定されており、アンカ５６は、シート１８の車幅方向外側かつ下側の車体に固定されている。
【００４４】
シートベルト４４は、上支持部材としてのショルダアンカ５８に移動可能に挿通されており、ショルダアンカ５８は、シート１８の車幅方向外側かつ上側の車体に固定されている。シートベルト４４には、アンカ５６とショルダアンカ５８との間において、装着部材としてのタング６０が移動可能に設けられており、タング６０は、内支持部としてのバックル６２に装着可能にされている。バックル６２は、シート１８の車幅方向内側かつ下側の車体に固定されており、タング６０がバックル６２に装着されることで、乗員２０にシートベルト４４が装着される。
【００４５】
これにより、シートベルト４４のショルダアンカ５８とタング６０との間の部分が、ショルダベルト部４４Ａにされて、乗員２０の車幅方向外側の肩部から腰部の車幅方向内側に斜めに装着される。さらに、シートベルト４４のタング６０とアンカ５６との間の部分が、ラップベルト部４４Ｂにされて、乗員２０の腰部に横方向に装着される。
【００４６】
また、タング６０がバックル６２から離脱されることで、乗員２０へのシートベルト４４の装着が解除される。
【００４７】
バックル６２には、装着検知手段としてのバックルスイッチ６４（図３参照）が設けられており、バックルスイッチ６４は、タング６０のバックル６２に対する装着及び離脱を検知可能にされて、乗員に対するシートベルト４４の装着及び装着解除を検知可能にされている。
【００４８】
図３に示す如く、上記シートベルト制御ＥＣＵ４８には、上記シートセンサ２２、インパネスイッチ２６、パワーウインドウＥＣＵ３４及びバックルスイッチ６４が電気的に接続されている。シートベルト制御ＥＣＵ４８には、車両検知手段としての車両ＥＣＵ６６が電気的に接続されており、車両ＥＣＵ６６は、車両１２の速度情報及びシフトポジション情報の少なくとも一方に基づき、車両１２が走行（特に前進走行）されているか又は停止されているかを検知する。
【００４９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５０】
以上の構成のベルト制御装置１０では、図４に示す如く、ステップ１００において、シートベルト制御ＥＣＵ４８が、車両ＥＣＵ６６からの情報に基づき車両１２が停止されているか否かを判断すると共に、バックルスイッチ６４からの情報に基づきタング６０がバックル６２に装着されている（乗員２０にシートベルト４４が装着されている）か否かを判断する。
【００５１】
ステップ１００において、車両１２が停止されていると共に、タング６０がバックル６２に装着されていると、シートベルト制御ＥＣＵ４８が判断した際には、ステップ１０２において、シートベルト制御ＥＣＵ４８が、パワーウインドウＥＣＵ３４からの情報に基づきウインドウ３０が完全に開放されたか否かを判断すると共に、インパネスイッチ２６からの情報に基づきインパネスイッチ２６（ミラースイッチ、パーキングブレーキスイッチ、エアコンスイッチ、グローブボックスオープンスイッチ及びトリップリセットスイッチの少なくとも１つ）が操作されたか否かを判断する。
【００５２】
ステップ１０２において、ウインドウ３０が完全に開放されたとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断するか、又は、インパネスイッチ２６が操作されたとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断した際には、ステップ１０４において、シートベルト制御ＥＣＵ４８が、シートセンサ２２からの情報に基づきシートセンサ２２がＯＦＦにされたか否かを判断する。
【００５３】
ステップ１０４において、シートセンサ２２がＯＦＦにされたとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断した際には、ステップ１０６において、シートベルト制御ＥＣＵ４８が、車両ＥＣＵ６６からの情報に基づき車両１２が走行されているか否かを判断する。
【００５４】
ステップ１０６において、車両１２が走行されているとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断した際には、シートベルト制御ＥＣＵ４８の制御によってモータ４６が作動されて、スプール４２が巻取方向へ回転される。
【００５５】
その後、ステップ１０８において、シートベルト制御ＥＣＵ４８が、モータ４６からの情報に基づきモータ４６の作動負荷が所定値以上になったと判断した際には、シートベルト制御ＥＣＵ４８の制御によってモータ４６の作動が停止される。
【００５６】
ここで、ウインドウ３０が完全に開放された際には、車両１２が例えば高速道路の料金所やドライブスルーに停止されていて、乗員２０が上半身を側方へ移動させてウインドウ３０から車両１２外へ乗り出すことで、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化する可能性があると判断できる。
【００５７】
また、インパネスイッチ２６が操作された際には、乗員２０が上半身を前側へ移動させてインパネスイッチ２６を操作することで、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したと判断できる。
【００５８】
さらに、シートセンサ２２がＯＦＦにされた際には、乗員２０が上半身を前側又は側方へ移動させて、シートバック１８Ｂに対する乗員２０の上半身の後側への荷重の作用が解除されることで、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したと判断できる。
【００５９】
このため、ステップ１０２において、ウインドウ３０が完全に開放され又はインパネスイッチ２６が操作されたとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断し、さらに、ステップ１０４において、シートセンサ２２がＯＦＦにされたとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断した際には、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したことをシートベルト制御ＥＣＵ４８が精度良く検知できる。
【００６０】
また、乗員２０が下半身に対する上半身の姿勢を変化させる際には、乗員２０の上半身がシートベルト４４のショルダベルト部４４Ａを引っ張って、シートベルト４４がスプール４２から引き出される。これにより、乗員２０が下半身に対する上半身の姿勢の変化を解消した際には、シートベルト４４にスラック（たるみ）が発生する。
【００６１】
このため、ステップ１０６において、モータ４６が作動されて、スプール４２が巻取方向へ回転されることで、シートベルト４４がスプール４２に巻き取られて、シートベルト４４のスラックが除去される。
【００６２】
また、ステップ１０８において、モータ４６の作動負荷が所定値以上になった際にモータ４６の作動が停止されることで、シートベルト４４のスラックが除去された際に、モータ４６の作動が停止されて、シートベルト４４のスプール４２への巻き取りが終了する。
【００６３】
したがって、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後には、スプリング５４の付勢力が低いためにスプリング５４の付勢力によってはシートベルト４４をスプール４２に充分に巻き取れない場合でも、モータ４６の作動によってシートベルト４４がスプール４２に巻き取られることで、シートベルト４４のスラックを自動で除去できる。
【００６４】
また、ステップ１０６においては、車両１２が走行される際（車両１２の発進時）に、モータ４６が作動されて、シートベルト４４がスプール４２に巻き取られる。このため、車両１２が停止されている際には、シートベルト４４がスプール４２に巻き取られない。これにより、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢の変化を含む乗員２０の動作が、スプール４２に巻き取られるシートベルト４４によって制限されることを抑制できる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後に車両１２が走行される際にモータ４６が作動されてシートベルト４４をスプール４２に巻き取る構成としたが、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化した後に乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢の変化が解消された際（例えばシートバック１８Ｂに乗員２０の上半身の後側への荷重が作用してシートセンサ２２がＯＮにされた際）にモータ４６が作動されてシートベルト４４をスプール４２に巻き取る構成としてもよい。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、パワーウインドウＥＣＵ３４、インパネスイッチ２６及びシートセンサ２２からの情報に基づき、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したか否かをシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断する構成としたが、パワーウインドウＥＣＵ３４、インパネスイッチ２６及びシートセンサ２２の少なくとも１つからの情報に基づき、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したか否かをシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断する構成であればよい。
【００６７】
また、サイドドア２８の開放ハンドル、ロックハンドル及び開閉スイッチをシートベルト制御ＥＣＵ４８に電気的に接続して、開放ハンドル、ロックハンドル及び開閉スイッチからの情報に基づき、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したか否かをシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断する構成としてもよい。
【００６８】
この場合、シート１８及び乗員２０から離間した側のサイドドア２８における開放ハンドル、ロックハンドル及び開閉スイッチの少なくとも１つが操作された際に、乗員２０が上半身を側方へ移動させて当該開放ハンドル、ロックハンドル及び開閉スイッチの少なくとも１つを操作することで、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断できる。
【００６９】
さらに、カメラ３６をシートベルト制御ＥＣＵ４８に電気的に接続して、カメラ３６からの情報に基づき、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したか否かをシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断する構成としてもよい。
【００７０】
この場合、シート１８に正規に着座した乗員２０の頭部を撮像していたカメラ３６が乗員２０の頭部を撮像しなくなった（カメラ３６の撮像領域に乗員２０の頭部が存在しなくなった）際に、乗員２０が上半身を前側又は側方へ移動させて、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断できる。
【００７１】
さらに、シート１８に正規に着座した乗員２０の上半身を撮像するカメラ３６が乗員２０の上半身のシートバック１８Ｂからの離間を撮像した際に、乗員２０が上半身を前側又は側方へ移動させて、乗員２０の下半身に対する上半身の姿勢が変化したとシートベルト制御ＥＣＵ４８が判断できる。
【００７２】
また、本実施の形態では、ウインドウ３０がシート１８及び乗員２０の側方に配置された構成としたが、シート１８の配置の変更等によって、ウインドウ３０がシート１８及び乗員２０の前側に配置された構成としてもよい。
【００７３】
さらに、本実施の形態において、ベルト制御装置１０が所謂ユーザーカスタマイズ機能を有して、ベルト制御装置１０の処理の有無を乗員２０が選択可能にした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係るベルト制御装置が適用された車両の主要部を示す車両左方から見た側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るベルト制御装置のベルト巻取装置を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るベルト制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るベルト制御装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０    ベルト制御装置
１２    車両
１８    シート
２０    乗員
２２    シートセンサ（姿勢検知手段）
２６    インパネスイッチ（姿勢検知手段、操作手段）
３０    ウインドウ（窓部）
３４    パワーウインドウＥＣＵ（姿勢検知手段）
３６    カメラ（姿勢検知手段）
３８    ベルト巻取装置（巻取手段）
４４    シートベルト（ベルト）
４８    シートベルト制御ＥＣＵ（制御手段）
６４    バックルスイッチ（装着検知手段）
【図１】
2010116109.tif 000003
【図２】
2010116109.tif 000004
【図３】
2010116109.tif 000005
【図４】
2010116109.tif 000006