(57)【要約】【課題】トロカール・カニューレのような手術器具挿入・抜去用中空管とそれぞれに対して挿抜される複数種の手術器具とを対応付けた手術情報記録・解析ファイルを自動作成する鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムを提供する。【解決手段】手術器具６ｉそれぞれに異なるＩＤのＲＦＩＤタグ９ｉを取り付け、トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５ＣそれぞれにはＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを取り付け、ＲＦＩＤリード・ライト制御部３にてＲＦＩＤタグ９ｉのＩＤを読み取り、手術器具のトロカール・カニューレに対する挿入時刻と抜去時刻とのデータをリアルタイムに取得し、トロカール・カニューレの番号とそれに挿抜された手術器具ＩＤ、手術器具名と挿抜時刻を一組とする手術器具使用データを手術情報記録・解析ファイル２００に時系列に自動登録する鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の手術器具それぞれに異なる手術器具ＩＤを付けるために複数の手術器具それぞれに取り付けるための複数のＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤを受信するために、複数の手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための複数のＲＦＩＤアンテナと、
前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの交信を制御し、前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの間の交信が開始し維持されている間に取得するＲＦＩＤタグ情報を送出するＲＦＩＤリード・ライト制御部と、
前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報から手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその使用開始時刻および使用終了時刻を継続的に取得し、解析するコンピュータとを備えたことを特徴とする鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項２】
請求項１に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいて、さらに、手術野を撮影する内視鏡と、前記内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に保存する映像記録装置とを備え、
前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報から手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその使用開始時刻および使用終了時刻を継続的に取得すると共に、前記中空管の使用開始時刻および使用終了時刻に対応する時刻の映像データに付されたマーカ識別番号を継続的に取得し、解析することを特徴とする鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項３】
前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報に基づき、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報に基づく手術器具名毎の使用開始時刻と使用終了時刻と、当該使用開始時刻と使用終了時刻とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号とを一組とした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、同じ中空管と同じ手術器具ＩＤの電気メスに関して手術器具使用データが連続する場合、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入開始時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の電気メス使用データを作成することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項６】
前記コンピュータは、前記手術器具使用データの中で、同じ中空管の同じ手術器具名であって前記電気メスの手術器具使用データと同期して手術器具の挿入開始時点と抜去時点とが連続して繰り返し出現する手術器具使用データについては、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の当該手術器具の手術器具使用データを作成することを特徴とする請求項５に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項７】
手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための中空管取付手段を有し、手術器具に取り付けられているＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤ信号を受信するために形成されたＲＦＩＤアンテナ。
【請求項８】
鏡視下手術に使用する手術器具挿入・抜去用中空管であって、手術器具に取り付けられているＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤ信号を受信するためのＲＦＩＤアンテナが管体の後端開口部に取り付けられていることを特徴とする手術器具挿入・抜去用中空管。
【請求項９】
手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための中空管取付手段を有し、手術器具に取り付けられているＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤ信号を受信するために形成されたＲＦＩＤアンテナと、
前記ＲＦＩＤアンテナと接続され、前記ＲＦＩＤアンテナに給電し、かつ前記ＲＦＩＤアンテナの受信する手術器具ＩＤを含むＲＦＩＤタグ情報を中空管毎にコンピュータに送出するＲＦＩＤリード・ライト制御部とを備えたことを特徴とするＲＦＩＤリーダ・ライタ。
【請求項１０】
手術器具にスライド自在に套装するための円盤形のＲＦＩＤタグと、
前記手術器具の適宜の位置に固定するスプリング押えと、
前記手術器具に套装し、かつ、前記ＲＦＩＤタグとスプリング押えとの間に介在させるためのスプリングとで成るＲＦＩＤタグ装置。
【請求項１１】
手術器具の適宜の位置に貼り付けるために貼り付け面に粘着剤を塗布したフィルム状のＲＦＩＤタグ。
【請求項１２】
手術器具の適宜の位置に貼り付けるために貼り付け面に粘着剤を塗布し、金属製手術器具の金属表面への電磁誘導を防止する処理を貼付面に施したフィルム状のＲＦＩＤタグ。
【請求項１３】
中空の胴部の一端の内周面に雌ねじを切り、前記胴部の内部若しくは外部にＲＦＩＤアンテナ線をそのアンテナ面が、手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に挿入される手術器具に取り付けられたＲＦＩＤタグ内蔵アンテナのアンテナ面に対向するように配置して成るＲＦＩＤアンテナ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＲＦＩＤアンテナと、手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための中空のコネクタとで成るＲＦＩＤアンテナ装置であって、
前記コネクタの外周に切られた雄ねじを前記ＲＦＩＤアンテナの胴部の内周面に切られた雌ねじと螺合させて当該ＲＦＩＤアンテナを前記コネクタを介して前記手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるようにしたことを特徴とするＲＦＩＤアンテナ装置。
【請求項１５】
複数の手術器具それぞれに異なる手術器具ＩＤを付けるために複数の手術器具それぞれに取り付けるための複数のＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤを受信するために、複数の手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための複数のＲＦＩＤアンテナと、
前記手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けられ、手術器具の当該手術器具挿入・抜去用中空管への挿入・抜去を検出する光センサと、
前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの交信を制御し、前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの間の交信が開始し維持されている間に取得するＲＦＩＤタグ情報を送出するＲＦＩＤリード・ライト制御部と、
前記光センサの手術器具挿抜検出信号を中空管毎に出力する光センサ制御部と、
前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報と前記光センサ制御部から送られてくる手術器具挿抜検出信号とから手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその挿入開始時刻および抜去時刻を継続的に取得し、解析するコンピュータとを備えたことを特徴とする鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいて、さらに、手術野を撮影する内視鏡と、前記内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に保存する映像記録装置とを備え、
前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報と前記光センサ制御部から送られてくる手術器具挿抜検出信号とから手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその挿入開始時刻および抜去時刻を継続的に取得すると共に、前記中空管の使用開始時刻および使用終了時刻に対応する時刻の映像データに付されたマーカ識別番号を継続的に取得し、解析することを特徴とする鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項１７】
前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報と前記光センサ制御部から送られてくる前記手術器具挿抜検出信号に基づき、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたことを特徴とする請求項１５に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項１８】
前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部および光センサ制御部から送られてくる前記情報および手術器具挿抜検出信号に基づく手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点と共に前記挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組とした手術器具使用データを、中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたことを特徴とする請求項１６に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システム。
【請求項１９】
手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付け、当該中空管に対して挿入・抜去される手術器具に取り付けられたＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤを含むＲＦＩＤ情報を受信するＲＦＩＤアンテナと、
前記手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付け、当該中空管に対する手術器具の挿入・抜去を検出する光センサとを備えて成るＲＦＩＤアンテナ装置。
【請求項２０】
鏡視下手術に使用する手術器具挿入・抜去用中空管であって、請求項１９に記載のＲＦＩＤアンテナ装置が取り付けられた手術器具挿入・抜去用中空管。
【請求項２１】
１本又は複数本の手術器具挿入・抜去用中空管を用いた手術について、手術器具挿入・抜去用中空管の識別番号と手術器具挿入・抜去用中空管毎に挿抜された手術器具名と手術器具の挿抜時刻とを一組の手術器具使用データにして時系列に記録した手術情報記録・解析ファイル。
【請求項２２】
前記手術器具挿入・抜去用中空管の識別番号と手術器具挿入・抜去用中空管毎に挿抜された手術器具名と手術器具の挿抜時刻と共に、当該挿抜時刻に対応する内視鏡の映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組の手術器具使用データにして時系列に記録した請求項２１に記載の手術情報記録・解析ファイル。
【請求項２３】
ＲＦＩＤリーダ・ライタの送出する手術器具ＩＤとその手術器具の挿抜時刻とのデータを継続的に入力するステップと、
入力した手術器具ＩＤと、前記手術器具ＩＤに対応する手術器具名とその挿抜時刻とのデータを中空管毎にメモリに継続的に保持するステップと、
前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録するステップとを有することを特徴とする鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法。
【請求項２４】
同じ中空管と同じ手術器具ＩＤの電気メスに関して手術器具使用データが連続する場合、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入開始時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の電気メス使用データとすることを特徴とする請求項２３に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法。
【請求項２５】
前記手術器具使用データの中で、同じ中空管の同じ手術器具名であって前記電気メスの手術器具使用データと同期して手術器具の挿入開始時点と抜去時点とが連続して繰り返し出現する手術器具使用データについては、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の当該手術器具の使用データを作成することを特徴とする請求項２４に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法。
【請求項２６】
手術野を撮影する内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に映像記録装置に保存するステップを有し、
前記手術器具使用データを前記手術情報記録・解析ファイルに登録するステップは、前記映像記録装置における前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上にマーカ識別番号を特定し、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点と共に前記挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組とした手術器具使用データを、中空管毎に時系列に作成することを特徴とする請求項２３〜２５のいずれかに記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法。
【請求項２７】
ＲＦＩＤリーダ・ライタの送出する手術器具ＩＤを含むＲＦＩＤタグ情報と光センサの送出する手術器具挿抜検出信号とから、その手術器具のＩＤと挿抜時刻とのデータを継続的に入力するステップと、
入力した手術器具ＩＤと、前記手術器具ＩＤに対応する手術器具名とその挿抜時刻とのデータを中空管毎にメモリに継続的に保持するステップと、
前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録するステップとを有する鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法。
【請求項２８】
手術野を撮影する内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に映像記録装置に保存するステップを有し、
前記手術器具使用データを前記手術情報記録・解析ファイルに登録するステップは、前記映像記録装置における前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上にマーカ識別番号を特定し、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点と共に前記挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組とした手術器具使用データを、中空管毎に時系列に作成することを特徴とする請求項２７に記載の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法、それらに使用するＲＦＩＤアンテナ、ＲＦＩＤアンテナ装置、ＲＦＩＤリーダ・ライタ、手術器具挿入・抜去用中空管、ＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤタグ装置、並びに、鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法にて作成される手術情報記録・解析ファイルに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡・腹腔鏡下手術は次のようにして行われている。
【０００３】
（ア）それが胸部手術の場合には胸壁、またそれが腹部手術の場合には腹壁に複数の小孔を開け、それらの小孔それぞれにトロカール・カニューレと称する手術器具挿入・抜去用中空管を留置する。
【０００４】
（イ）それらの手術器具挿入・抜去用中空管内に複数種の手術器具を挿入して外科操作を行う。そして手術対象の臓器の視認は、１つの手術器具挿入・抜去用中空管に挿入されている内視鏡によって行う。（この内視鏡による視認は、場合によって小切開から内視鏡を直接に挿入して行う場合もある。）
（ウ）内視鏡で撮像された臓器の動画像が映し出されるモニタを見つつ、手術器具挿入・抜去用中空管内に挿入された複数種の手術器具を操作して手術を進める。
【０００５】
（エ）外科操作に応じて考案されている種々の手術器具を交換して必要な操作を行う。
【０００６】
一般に、外科手術の際に取得される外科手術情報は、手術時間、出血量などの総体的な情報に限られており、各手術器具の使用順序や使用時間を正確に記録して情報として残すことは行われていない。
【０００７】
しかしながら、このような各手術器具の使用順序や使用時間の正確な記録情報があれば、執刀医はこれらの情報から当該手術を客観的に、かつ正確に評価できるようになり、次の同様な手術への参考とできる。また、医師の自己の技量向上や新人教育の観点からも有益な情報として活用できる。
【０００８】
そこで、上記の詳細な手術情報を記録するために、内視鏡の記録映像を人間が観察しながら作成しようとすれば、１時間程度の手術であっても数日から１週間は必要とする作業となる。特に、各手術器具の使用時間の計測には手間と時間がかかる問題点がある。そのために、従来から、各手術器具の使用順序や使用時間の正確な記録情報が取得できる技術の開発が望まれていた。
【０００９】
従来、ＲＦＩＤタグを手術器具や薬品容器に取り付け、所有者、殺菌済みなどの各種情報を書き込み、それを参照することで管理を正確かつ容易にする技術は特開２００３−１１１７７２号公報（特許文献１）に記載されている。しかしながら、この技術は手術器具等の管理のためものものであり、各手術器具の使用順序や使用時間の正確な記録情報を取得するためのものではない。
【００１０】
また、従来、特開２００５−９５５６７号公報（特許文献２）には手術中に行われた処置内容を忠実に再現させる内視鏡システムが記載されている。この特許文献２に記載の技術によれば、システムのＲＦＩＤ端末にて内視鏡や電気メスの処置具などに埋め込まれているＩＤタグより無線にて個別ＩＤ情報を読み取り、個別ＩＤ情報を機器パラメータ履歴、画像の時間軸と関連づけることで術者がどのような処置を行ったかを履歴として残すことができる。しかしながら、この特許文献２の技術は、内視鏡画像をずっと観察することによってしか得られない手術情報であり、単なる手術野のビデオ録画に使用された処置具を対応付けるだけであり、手術器具挿入・抜去用中空管とそれに対して挿抜される手術器具とのデータをリアルタイムに対応付けて自動記録する技術ではない。
【００１１】
さらに、特開２００６−２５４９７４号公報（特許文献３）には、複数種の内視鏡毎に識別用のＩＣタグを取り付けておき、接眼部に取り付けられた内視鏡の種類をＩＣタグリーダが読み取ったＩＣタグのＩＤにて識別し、それぞれの内視鏡の特性に応じて明るさ、色合い、輪郭強調といった観察形態を自動調整する技術が記載されている。しかしながら、この特許文献３は手術情報を記録するものではなく、また、手術器具挿入・抜去用中空管とそれに対して挿抜される手術器具とをリアルタイムに対応付けて自動記録する技術などは開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−１１１７７２号公報
【特許文献２】特開２００５−９５５６７号公報
【特許文献３】特開２００６−２５４９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、内視鏡下の手術において複数の手術器具挿入・抜去用中空管とそれぞれに対して挿抜される複数種の手術器具とをリアルタイムに対応付けて自動記録し、あるいは、それらのデータに内視鏡の映像データをも対応づけて自動記録し、その手術情報記録・解析ファイルを利用することにより手術情報を多様に解析することができる鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法、それらに使用するＲＦＩＤアンテナ、ＲＦＩＤアンテナ装置、ＲＦＩＤリーダ・ライタ、手術器具挿入・抜去用中空管、ＲＦＩＤタグ、ＲＦＩＤタグ装置、並びに、鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法にて作成される手術情報記録・解析ファイルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の１つの特徴は、複数の手術器具それぞれに異なる手術器具ＩＤを付けるために複数の手術器具それぞれに取り付けるための複数のＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤを受信するために、複数の手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための複数のＲＦＩＤアンテナと、前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの交信を制御し、前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの間の交信が開始し維持されている間に取得するＲＦＩＤタグ情報を送出するＲＦＩＤリード・ライト制御部と、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報から手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその使用開始時刻および使用終了時刻を継続的に取得し、解析するコンピュータとを備えた鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムである。
【００１５】
上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、さらに、手術野を撮影する内視鏡と、前記内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に保存する映像記録装置とを備え、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報から手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその使用開始時刻および使用終了時刻を継続的に取得すると共に、前記中空管の使用開始時刻および使用終了時刻に対応する時刻の映像データに付されたマーカ識別番号を継続的に取得し、解析するものとすることができる。
【００１６】
また、上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報に基づき、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたものとすることができる。
【００１７】
また、上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報に基づく手術器具名毎の使用開始時刻と使用終了時刻と、当該使用開始時刻と使用終了時刻とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号とを一組とした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたものとすることができる。
【００１８】
また、上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、前記コンピュータは、同じ中空管と同じ手術器具ＩＤの電気メスに関して手術器具使用データが連続する場合、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入開始時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の電気メス使用データを作成するものとすることができる。
【００１９】
さらに、上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、前記コンピュータは、前記手術器具使用データの中で、同じ中空管の同じ手術器具名であって前記電気メスの手術器具使用データと同期して手術器具の挿入開始時点と抜去時点とが連続して繰り返し出現する手術器具使用データについては、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の当該手術器具の手術器具使用データを作成するものとすることができる。
【００２０】
本発明の別の特徴は、手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための中空管取付手段を有し、手術器具に取り付けられているＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤ信号を受信するために形成されたＲＦＩＤアンテナである。
【００２１】
また、本発明の別の特徴は、鏡視下手術に使用する手術器具挿入・抜去用中空管であって、手術器具に取り付けられているＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤ信号を受信するためのＲＦＩＤアンテナが管体の後端開口部に取り付けられている手術器具挿入・抜去用中空管である。
【００２２】
また、本発明の別の特徴は、手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための中空管取付手段を有し、手術器具に取り付けられているＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤ信号を受信するために形成されたＲＦＩＤアンテナと、前記ＲＦＩＤアンテナと接続され、前記ＲＦＩＤアンテナに給電し、かつ前記ＲＦＩＤアンテナの受信する手術器具ＩＤを含むＲＦＩＤタグ情報を中空管毎にコンピュータに送出するＲＦＩＤリード・ライト制御部とを備えたＲＦＩＤリーダ・ライタである。
【００２３】
また、本発明の別の特徴は、手術器具にスライド自在に套装するための円盤形のＲＦＩＤタグと、前記手術器具の適宜の位置に固定するスプリング押えと、前記手術器具に套装し、かつ、前記ＲＦＩＤタグとスプリング押えとの間に介在させるためのスプリングとで成るＲＦＩＤタグ装置である。
【００２４】
また、本発明の別の特徴は、手術器具の適宜の位置に貼り付けるために貼り付け面に粘着剤を塗布したフィルム状のＲＦＩＤタグである。
【００２５】
また、本発明の別の特徴は、手術器具の適宜の位置に貼り付けるために貼り付け面に粘着剤を塗布し、金属製手術器具の金属表面への電磁誘導を防止する処理を貼付面に施したフィルム状のＲＦＩＤタグである。
【００２６】
また、本発明の別の特徴は、中空の胴部の一端の内周面に雌ねじを切り、前記胴部の内部若しくは外部にＲＦＩＤアンテナ線をそのアンテナ面が、手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に挿入される手術器具に取り付けられたＲＦＩＤタグ内蔵アンテナのアンテナ面に対向するように配置して成るＲＦＩＤアンテナである。
【００２７】
また、本発明の別の特徴は、上記発明のＲＦＩＤアンテナと、手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための中空のコネクタとで成るＲＦＩＤアンテナ装置であって、前記コネクタの外周に切られた雄ねじを前記ＲＦＩＤアンテナの胴部の内周面に切られた雌ねじと螺合させて当該ＲＦＩＤアンテナを前記コネクタを介して前記手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるようにしたＲＦＩＤアンテナ装置である。
【００２８】
また、本発明の別の特徴は、複数の手術器具それぞれに異なる手術器具ＩＤを付けるために複数の手術器具それぞれに取り付けるための複数のＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤを受信するために、複数の手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けるための複数のＲＦＩＤアンテナと、前記手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付けられ、手術器具の当該手術器具挿入・抜去用中空管への挿入・抜去を検出する光センサと、前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの交信を制御し、前記ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグとの間の交信が開始し維持されている間に取得するＲＦＩＤタグ情報を送出するＲＦＩＤリード・ライト制御部と、前記光センサの手術器具挿抜検出信号を中空管毎に出力する光センサ制御部と、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報と前記光センサ制御部から送られてくる手術器具挿抜検出信号とから手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその挿入開始時刻および抜去時刻を継続的に取得し、解析するコンピュータとを備えた鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムである。
【００２９】
上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、さらに、手術野を撮影する内視鏡と、前記内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に保存する映像記録装置とを備え、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報と前記光センサ制御部から送られてくる手術器具挿抜検出信号とから手術器具挿入・抜去用中空管毎に使用手術器具名とその挿入開始時刻および抜去時刻を継続的に取得すると共に、前記中空管の使用開始時刻および使用終了時刻に対応する時刻の映像データに付されたマーカ識別番号を継続的に取得し、解析するものとすることができる。
【００３０】
上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部から送られてくる前記情報と前記光センサ制御部から送られてくる前記手術器具挿抜検出信号に基づき、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたものとすることができる。
【００３１】
また、上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおいては、前記コンピュータは、前記ＲＦＩＤリード・ライト制御部および光センサ制御部から送られてくる前記情報および手術器具挿抜検出信号に基づく手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点と共に前記挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組とした手術器具使用データを、中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録する手術情報記録・解析ファイル作成部を備えたものとすることができる。
【００３２】
また、本発明の別の特徴は、手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付け、当該中空管に対して挿入・抜去される手術器具に取り付けられたＲＦＩＤタグの発信する手術器具ＩＤを含むＲＦＩＤ情報を受信するＲＦＩＤアンテナと、前記手術器具挿入・抜去用中空管の後端開口部に取り付け、当該中空管に対する手術器具の挿入・抜去を検出する光センサとを備えて成るＲＦＩＤアンテナ装置である。
【００３３】
また、本発明の別の特徴は、鏡視下手術に使用する手術器具挿入・抜去用中空管であって、上記発明のＲＦＩＤアンテナ装置が取り付けられた手術器具挿入・抜去用中空管である。
【００３４】
また、本発明の別の特徴は、１本又は複数本の手術器具挿入・抜去用中空管を用いた手術について、手術器具挿入・抜去用中空管の識別番号と手術器具挿入・抜去用中空管毎に挿抜された手術器具名と手術器具の挿抜時刻とを一組の手術器具使用データにして時系列に記録した手術情報記録・解析ファイルである。
【００３５】
上記発明の手術情報記録・解析ファイルにおいては、前記手術器具挿入・抜去用中空管の識別番号と手術器具挿入・抜去用中空管毎に挿抜された手術器具名と手術器具の挿抜時刻と共に、当該挿抜時刻に対応する内視鏡の映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組の手術器具使用データにして時系列に記録したものとすることができる。
【００３６】
また、本発明の別の特徴は、ＲＦＩＤリーダ・ライタの送出する手術器具ＩＤとその手術器具の挿抜時刻とのデータを継続的に入力するステップと、入力した手術器具ＩＤと、前記手術器具ＩＤに対応する手術器具名とその挿抜時刻とのデータを中空管毎にメモリに継続的に保持するステップと、前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録するステップとを有する鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法である。
【００３７】
上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法においては、同じ中空管と同じ手術器具ＩＤの電気メスに関して手術器具使用データが連続する場合、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入開始時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の電気メス使用データとするものとすることができる。
【００３８】
また、上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法においては、前記手術器具使用データの中で、同じ中空管の同じ手術器具名であって前記電気メスの手術器具使用データと同期して手術器具の挿入開始時点と抜去時点とが連続して繰り返し出現する手術器具使用データについては、その連続使用データの最初の挿入開始時点を真の挿入時点とし、連続使用データの最後の抜去時点を真の抜去時点とする１回分の当該手術器具の使用データを作成するものとすることができる。
【００３９】
また、上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法においては、手術野を撮影する内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に映像記録装置に保存するステップを有し、前記手術器具使用データを前記手術情報記録・解析ファイルに登録するステップは、前記映像記録装置における前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上にマーカ識別番号を特定し、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点と共に前記挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組とした手術器具使用データを、中空管毎に時系列に作成するものとすることができる。
【００４０】
さらに、本発明の別の特徴は、ＲＦＩＤリーダ・ライタの送出する手術器具ＩＤを含むＲＦＩＤタグ情報と光センサの送出する手術器具挿抜検出信号とから、その手術器具のＩＤと挿抜時刻とのデータを継続的に入力するステップと、入力した手術器具ＩＤと、前記手術器具ＩＤに対応する手術器具名とその挿抜時刻とのデータを中空管毎にメモリに継続的に保持するステップと、前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とを一組にした手術器具使用データを、前記中空管毎に時系列に作成して手術情報記録・解析ファイルに登録するステップとを有する鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法である。
【００４１】
上記発明の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法においては、手術野を撮影する内視鏡の撮影する映像データをマーカと共に映像記録装置に保存するステップを有し、前記手術器具使用データを前記手術情報記録・解析ファイルに登録するステップは、前記映像記録装置における前記手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上にマーカ識別番号を特定し、手術器具名毎の挿入開始時点と抜去時点と共に前記挿入開始時点と抜去時点とに対応する前記映像データ上のマーカ識別番号を付加して一組とした手術器具使用データを、中空管毎に時系列に作成するものとすることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、トロカール・カニューレおよびこれに準じる手術器具挿入・抜去用中空管を使用する腹腔鏡下手術、内視鏡下手術のような鏡視下手術について、手術器具挿入・抜去用中空管毎に挿抜された手術器具名と手術器具の挿抜時刻とを一組の手術器具使用データにして時系列に記録した手術情報記録・解析ファイル、あるいはそれらに内視鏡の映像データを加えた手術情報記録・解析ファイルをリアルタイムに、かつ、自動的に作成することができ、執刀医にはこの手術情報記録・解析ファイルを分析することで当該手術を客観的にかつ正確に評価させることができ、医師の自己の技量向上や新人教育に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の１つの実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムのシステム構成を示すブロック図。
【図２】上記実施の形態におけるＲＦＩＤアンテナを取り付けたトロカール・カニューレの斜視図。
【図３】上記実施の形態におけるＲＦＩＤアンテナを取り付けたトロカール・カニューレとＲＦＩＤタグを取り付けた手術器具との斜視図。
【図４】上記実施の形態において通常のトロカール・カニューレにＲＦＩＤアンテナを取り付ける構造を示す断面図。
【図５】上記実施の形態において気腹用のトロカール・カニューレにＲＦＩＤアンテナを取り付ける構造を示す断面図。
【図６】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの機能構成を示すブロック図。
【図７】上記実施の形態において手術器具名・ＩＤ対応データ記憶部が記憶している手術器具名・ＩＤ対応データを示すデータシート。
【図８】上記実施の形態において電気メスを１回使用する場合の電気メスＩＤの取得動作のタイミングチャート。
【図９】上記実施の形態において１度の挿抜の期間内に電気メスを３回使用する場合の電気メスＩＤの取得動作のタイミングチャート。
【図１０Ａ】上記実施の形態における手術情報記録・解析ファイルの作成処理のフローチャート。
【図１０Ｂ】上記実施の形態における手術情報記録・解析ファイルの作成処理中の処理Ａの詳細なフローチャート。
【図１１】上記実施の形態において作成された手術情報記録・解析ファイル。
【図１２】上記実施の形態において作成された手術情報記録・解析ファイル内で表示されうる手術器具使用状況の集計表。
【図１３】上記実施の形態において作成された手術器具使用状況の集計表から作成した使用手術器具毎の使用回数の棒グラフ。
【図１４】上記実施の形態において作成された手術器具使用状況の集計表から作成した使用手術器具毎の使用頻度の円グラフ。
【図１５】上記実施の形態において作成された手術器具使用状況の集計表から作成した使用手術器具毎の総使用時間の割合を示す円グラフ。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムのブロック図。
【図１７】上記実施の形態において通常のトロカール・カニューレに取り付けるＲＦＩＤアンテナの斜視図。
【図１８】上記実施の形態において通常のトロカール・カニューレに取り付けるＲＦＩＤアンテナの別例の斜視図。
【図１９】本発明の第３の実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムのブロック図。
【図２０】上記実施の形態におけるＲＦＩＤアンテナと光センサを取り付けたトロカール・カニューレの斜視図。
【図２１】上記実施の形態におけるＲＦＩＤアンテナ装置（ＲＦＩＤアンテナ部分と光センサ部分を含む）の拡大斜視図。
【図２２】上記実施の形態におけるＲＦＩＤアンテナ装置（ＲＦＩＤアンテナ部分と光センサ部分を含む）を取り付けたトロカール・カニューレとＲＦＩＤタグを取り付けた手術器具との斜視図。
【図２３】上記実施の形態におるＲＦＩＤアンテナ装置（ＲＦＩＤアンテナ部分と光センサ部分を含む）における光センサによる手術器具挿抜の検出動作の説明図。
【図２４】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの機能構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００４５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムを図１に示す。本実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムは、後述するデータ処理を行うための種々のアプリケーションソフトウェアがインストールされているコンピュータシステム１と、手術室に設置されている内視鏡モニタ２、ＲＦＩＤリード・ライト制御部３、そして、鏡視下手術のために手術部位を撮像するために生体内に挿入して用いられる内視鏡４、必要本数（ここでは３本）の手術器具挿入・抜去用中空管としてのトロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、ＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ、そして各種の手術器具６ｉから構成されている。ここで符号６ｉの「ｉ」は、手術器具が複数種あり、そのいずれであるかを区別するための符号であり、例えば、電気メス６０５、吸引管６１０、中空両開き鉗子６１３等の区別のために示している。また、以下では、手術時に生体に留置され、手術器具等を挿抜するためのトロカール・カニューレやそれに準ずる手術器具挿入・抜去用中空管を「トロカール・カニューレ」と称して説明するが、トロカール・カニューレに限定されるものではない。また、トロカール・カニューレは３本図示しているが、本数はこれに限るものではな。また、この本数に応じてＲＦＩＤアンテナの本数とＲＦＩＤリード・ライト制御部３への信号線の本数は変わる。
【００４６】
また、本実施の形態では、トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応してＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ、ＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに対応して信号線８Ａ，８Ｂ，８Ｃ、そしてＲＦＩＤリード・ライト制御部３には信号線８Ａ，８Ｂ，８Ｃの接続端子３Ａ，３Ｂ，３Ｃが用意してある。尚、この組み合わせは手術中に変更しなければ任意である。
【００４７】
ＲＦＩＤリード・ライト制御部３は、接続端子３Ａ，３Ｂ，３Ｃそれぞれから入力されるＲＦＩＤタグＩＤを含むタグ情報をコンピュータシステム１に送信する。さらに同時に、ＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃそれぞれの装着されているトロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃそれぞれを識別するための中空管識別情報（信号あるいは番号）をコンピュータシステム１に送信する。この中空管識別情報は、コンピュータシステム１の入力ポート番号で代用することもできる。例えば、入力ポートがＵＳＢポートの場合、それぞれのＵＳＢポートの識別情報を利用しても良い。いずれにせよ、これら中空管識別情報はコンピュータシステム１内では個別の中空管識別番号として参照される。
【００４８】
また、ＲＦＩＤリード・ライト制御部３は必要に応じて、ＲＦＩＤタグ内の情報を書き換えたり、新たな情報を追記したりする。
【００４９】
ＲＦＩＤリード・ライト制御部３は、ＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃのように複数のＲＦＩＤアンテナを個別に制御するために、複数の個別の制御回路から構成されても良い。あるいは、ＲＦＩＤアンテナ切替装置のように複数のアンテナを単体の制御部で制御する方式も可能である。また、このリード・ライト制御部３全体あるいはその制御機能の一部をコンピュータシステム１が含んでも良い。
【００５０】
また、図１ではＲＦＩＤリード・ライト制御部３とコンピュータシステム１との間を１本のケーブル線で接続しているが、これは便宜的なもので、前記の機構に応じて複数のケーブル線から構成されても良い。
【００５１】
尚、本実施の形態では、コンピュータシステム１に入力されるＲＦＩＤリード・ライト制御部３からの信号をＲＦＩＤタグ情報と総称して説明する。
【００５２】
図２に示すように、トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃそれぞれ（ここでは、１本のみ示している。）にはＲＦＩＤタグ９ｉからＩＤ信号を受信する円筒形のＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが装着されている。この装着位置は、鏡視下手術にて手術対象に開けた小孔にトロカール・カニューレを挿入し留置した状態にてその中に手術器具を挿入して操作をする際にその操作を妨げない位置である。
【００５３】
尚、このＲＦＩＤアンテナは円筒形に限らず、多角筒形その他の形状であってもよい。また、ＲＦＩＤアンテナは、ＲＦＩＤタグ９ｉへのデータ書き込みにも利用できるものである。さらに、ＲＦＩＤアンテナ７ｉとＲＦＩＤタグ９ｉとの通信のための周波数は、特に限定しないが、現時点の日本で使用許可されている周波数帯を利用する。例えば、１３．５６ＭＨｚ、４３３ＭＨｚ、８６０−９６０ＭＨｚ、さらには２．４５ＧＨｚを利用することもできる。また、パッシブタイプのＲＦＩＤタグに代えて、必要に応じてアクティブタイプのものを利用することも可能である。
【００５４】
図３に示すように、各種の手術器具６ｉにはＲＦＩＤタグ装置が取り付けてある。このＲＦＩＤタグ装置は、円盤形のＲＦＩＤタグ９ｉ、スプリング押え１１ｉ、スプリング１０ｉにより構成される。円盤形のＲＦＩＤタグ９ｉはスライド自在に套装してあり、手術器具６ｉの適切な位置にスプリング押え１１ｉがネジ１２にて固定してあり、ＲＦＩＤタグ９ｉとスプリング押え１１ｉとの間に比較的弱い力ながらＲＦＩＤタグ９ｉを手術器具６ｉの先端方向に付勢するスプリング１０ｉが取り付けてある。スプリング１０ｉは、トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃのいずれかに手術器具６ｉを挿入して外科操作を行うときにその挿入深さが浅深変化しても常にＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ等と通信可能な距離に位置し、かつ、手術器具６ｉを操作する時に医師の手に余計な力を負担させることがない強さに設定してある。ＲＦＩＤタグ９ｉ各々には他と異なるＩＤ番号などが記憶させてある。
【００５５】
ＲＦＩＤタグ９ｉがＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ又は７Ｃに近接すると、ＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ又は７ＣがＲＦＩＤタグ９ｉの送出するＲＦＩＤタグ情報を受信して信号線８Ａ，８Ｂ又は８Ｃを通じてＲＦＩＤリード・ライト制御部３に送信する。尚、一般的には、アンテナ部分と制御部とが一体になったその装置の全体がＲＦＩＤリーダ・ライタと称されているが、本発明では別体にしたＲＦＩＤアンテナ７ｉ（１台若しくは複数台）とＲＦＩＤリード・ライト制御部３とでＲＦＩＤリーダ・ライタを構成するものとしている。
【００５６】
図４、図５を用いて、トロカール・カニューレ５ｉ各々に取り付けるＲＦＩＤアンテナ７ｉの構造について説明する。図４に示すように、ＲＦＩＤアンテナ７ｉは、中空の胴部７１の先端部の内周に雌ねじ７２を切り、胴部の後端外周にアンテナ線７３を巻き付け、さらにその全体にカバー７４を被せた構造である。そしてこの構造のＲＦＩＤアンテナ７ｉをトロカール・カニューレ５ｉの後端開口部に取り付けるために、トロカール・カニューレの構造により図４又は図５に示すような２種類の異なったコネクタ５１１，５２１のどちらかを用いる。尚、コネクタ５１１又は５２１とＲＦＩＤアンテナ７ｉとの組み合わせにてＲＦＩＤアンテナ装置を構成する。
【００５７】
尚、図４のＲＦＩＤアンテナ７ｉはループアンテナを例示しており、アンテナ面は中空管入口面に対してほぼ平行となる。すなわち、アンテナから発射される電波やアンテナから発生する磁力線の向きは主として中空管入口面に対してほぼ垂直方向となるように例示しているが、アンテナ面が中空管入口面に対してほぼ垂直となるように形状や配置が工夫されたＲＦＩＤアンテナでも良く、ＲＦＩＤタグ内蔵アンテナ面と安定的な交信を可能とするように形状や配置が工夫されたＲＦＩＤアンテナであれば、アンテナ面の向きは任意である。あるいは、ループアンテナ以外のアンテナでも良い。
【００５８】
図４に示すコネクタ５１１は、トロカール・カニューレ５ｉが通常の単純な中空管構造である場合にそれにＲＦＩＤアンテナ７ｉを取り付けるためのものである。コネクタ５１１も中空管であり、その後部外周に雄ねじ５１２が切ってあり、先端側は先細り部５１３にして、トロカール・カニューレ５ｉの後端のテーパーになった開口部５１４に差し込んで固定するようにしてある。そして、このトロカール・カニューレ５ｉにＲＦＩＤアンテナ７ｉを取り付けるには、コネクタ５１１の先細り部５１３をトロカール・カニューレ５ｉの後端のテーパー型の開口部５１４に押し込んで固定し、このコネクタ５１１の雄ねじ５１２の部分にＲＦＩＤアンテナ７ｉの先端の雌ねじ７２を螺合させることでトロカール・カニューレ５ｉの後端部分にＲＦＩＤアンテナ７ｉを取り付ける。
【００５９】
他方、トロカール・カニューレ５ｉが気腹用であれば、図５（ａ）に示す構造のコネクタ５２１を利用する。気腹用のトロカール・カニューレ５ｉは、手術のためのスペースを腹腔内に確保するために二酸化炭素ガスを腹腔内に加圧注入するために使用されるもので、このトロカール・カニューレ５ｉの後端開口部にはゴムキャップ５２５を被せて加圧用の二酸化酸素ガスが逃げないように工夫されている。
【００６０】
このような構造の気腹用のトロカール・カニューレ５ｉに対してＲＦＩＤアンテナ７ｉを取り付けるために、中空のコネクタ５２１の後部外周に雄ねじ５２２を切り、また先端側にはゴムキャップ５２５に套装するための接続口５２３を設けると共にゴムキャップ５２５にこの接続口５２３が密着してガス漏れしないようにゴム弾性カバー５２４を被せる構造にしている。そして、このような気腹用のトロカール・カニューレ５ｉにＲＦＩＤアンテナ７ｉを取り付けるには、先ず、図５（ｂ）に示すように、コネクタ５２１の接続口５２３をトロカール・カニューレ５ｉの後端のゴムキャップ５２５の部分に嵌め込み、さらにゴム弾性カバー５２４を被せてコネクタ５２１をトロカール・カニューレ５ｉの後端部に固定する。そして、図５（ｃ）に示すように、このコネクタ５２１の雄ねじ５２２の部分にＲＦＩＤアンテナ７ｉの先端の雌ねじ７２を螺合させることで気腹用のトロカール・カニューレ５ｉの後端部分にＲＦＩＤアンテナ７ｉを取り付ける。
【００６１】
図６に、本実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムのコンピュータシステム１における処理機能をブロックに分解して示している。図６の記憶装置１０１はメインメモリ、ＣＰＵ（中央処理装置）のレジスタ、一時メモリ、ハードディスク、大容量固定メモリ等、データを一時的に、また恒久的に記憶する手段を代表させて示したものであり、一般的にコンピュータシステム１に搭載される種々のデータ記憶手段を総称している。本明細書で称すメモリとはＣＰＵのレジスタ、メインメモリ、一時メモリなどの総称であり、各処理に応じた最も適切なメモリを意味する。記憶装置１０１のハードディスクには鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析用のアプリケーションソフトウェアがインストールされている。また、ＲＦＩＤデータ入力処理部１０３ＡはＵＳＢなどの外部バスや拡張バスなども含み、ＲＦＩＤタグ情報をコンピュータシステム１に入力する手段や制御法の総称である。映像データ入力処理部１０３Ｂは画像入力ボードなども含み、内視鏡４で取得された画像データをコンピュータシステム１に入力する手段や制御法の総称である。演算処理部１０９は鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析用のアプリケーションソフトウェアにおける全ての演算処理を行い、ＣＰＵ内の演算装置も含む。クロック１０２は計時を統括する部位でＣＰＵ内のクロックも含む。
【００６２】
本実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムは中空管毎にそれに対して挿抜された手術器具名と挿抜時刻とのデータをリアルタイムに取得、保持してゆくための構成要素として、ＲＦＩＤリード・ライト制御部３からのＲＦＩＤタグ情報を入力するＲＦＩＤデータ入力処理部１０３Ａと、手術器具６ｉ毎の手術器具名と手術器具ＩＤとＲＦＩＤタグＩＤ番号（通常、タグ内のＩＣチップにあらかじめ付与されている何桁もの数字）との対応関係を示す手術器具名・ＩＤ対応データを記憶する手術器具名・ＩＤ対応データ記憶部１０４と、各種の演算を行う演算処理部１０９と、手術データ処理部１０７を備えている。ＲＦＩＤデータ入力処理部１０３Ａはコンピュータに継続的に入力されてくる中空管識別情報を含むＲＦＩＤタグ情報をクロック１０２で作成される時刻とともに逐次メモリに格納していく。これらの情報に対して、手術データ処理部１０７は演算処理部１０９とともに、鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析用のアプリケーションソフトウェアのコマンドに従って、手術器具名の同定と挿抜時刻の判定を行い、その結果を中空管識別番号（中空管識別情報をそのまま利用しても良いし、新規に指定しても良い）、手術器具ＩＤとともにメモリに格納していく。すなわち、手術器具名の同定は手術器具名・ＩＤ対応データ記憶部１０４の手術器具名・ＩＤ対応データを参照して、当該ＩＤに対応する手術器具名を読み出す。尚、当該手術器具の挿抜時刻の判定方法は後述する。
【００６３】
また、本システムは、手術データ処理部１０７が記憶装置１０１のメモリに保持させた中空管識別番号とそれに対して挿抜された手術器具ＩＤと手術器具名と挿抜時刻とのデータに対して手術情報記録・解析ファイル２００を作成するための構成要素として、手術器具名とその手術器具の挿入開始時刻と抜去時刻とを一組にした手術器具使用データを、中空管毎、したがってトロカール・カニューレ毎に時系列に作成して記憶装置１０１の手術情報記録・解析ファイル２００に記録し、前記手術器具使用データ群を元にさらなる演算処理や総合的な分析を行い、それらの結果なども手術情報記録・解析ファイル２００に記録する手術情報記録・解析ファイル作成部１１５と、この手術情報記録・解析ファイル作成部１１５の作成した手術情報記録・解析ファイル２００の内容をディスプレイに表示し、プリントアウトし、あるいはネットワークにて他のシステムに送信する等のデータ出力を行う出力処理部１０８を備えている。
【００６４】
本実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムにおけるコンピュータシステム１は、さらに、手術記録映像と自動リンクさせる機能を実現するために、映像データ入力処理部１０３Ｂと映像データ処理部１１１を備える。手術野を撮影する内視鏡４からの映像データは映像データ入力処理部１０３Ｂを介してコンピュータシステム１に入力され、映像データ処理部１１１はその映像データを記憶装置１０１の大容量記憶装置に記録していく。そして、手術データ処理部１０７は演算処理部１０９とともに中空管と手術器具の同定および手術器具挿抜時刻の判定を行うと同時に、挿抜時刻に同期した映像データ上のアドレス情報として映像位置マーカ番号を作成し、メモリに格納していく。
【００６５】
本実施の形態の手術情報記録・解析ファイル作成部１１５は、手術データ処理部１０７によって作成されメモリに保持されている前記の手術器具使用情報と映像位置マーカ番号をもとに、手術器具名毎の挿入開始時刻と抜去時刻と共に映像位置マーカ番号を付加して一組とした手術情報を中空管あるいはトロカール・カニューレ毎に時系列に記録して、手術情報記録・解析ファイル２００を作成する。さらに例えば、手術情報記録・解析ファイル作成部１１５は手術情報記録・解析ファイル２００上の映像位置マーカ番号をクリックすると、大容量記憶装置に記録されている映像データの中からその時点の映像データだけが再生できるような機能を付加することもできる。
【００６６】
手術情報記録・解析ファイル作成部１１５は、前記の手術情報記録・解析ファイル２００を手術終了時に一括して作成しても良いし、手術データ処理部１０７によって作成されメモリに逐次格納されていく前記の手術データから手術情報記録・解析ファイル２００を逐次作成していっても良い。
【００６７】
また、不測の事態によってこれらの手術情報が失われるのを防止するため、手術データ処理部１０７および手術情報記録・解析ファイル作成部１１５で作成される手術情報は記憶装置１０１内のハードディスク内に逐次記録していっても良い。
【００６８】
また、手術器具として電気メスを使用する場合にはそのノイズの漏洩によりＲＦＩＤタグ９ｉとＲＦＩＤアンテナ７ｉとの間で無線通信が一時的にできなくなる可能性があるので、手術データ処理部１０７は、後述するアルゴリズムにて電気メスの使用情報を作成する。
【００６９】
次に図７を用いて、上記構成の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムの動作について説明する。この動作はとりもなおさず、コンピュータシステム１が実行する鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析方法でもある。手術の開始により手術対象の皮膚の１箇所あるいは複数箇所（ここでは、３箇所とする）に小孔を開け、それぞれの小孔にトロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃを挿入して留置する。各トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５ＣにはＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが取り付けてあり、各ＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの信号線８Ａ，８Ｂ，８ＣをＲＦＩＤリード・ライト制御部３の接続端子３Ａ、接続端子３Ｂ、接続端子３Ｃそれぞれに接続する。
【００７０】
以下の説明では、トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃそれぞれの中空管識別番号を「１」，「２」，「３」とする。また、図７の表に示したように、手術器具ＩＤ番号は、使用される中空両開き鉗子（１）が「１０１」、中空両開き鉗子（２）が「１０２」、使用される三穴式結繋鉗子が「１１１」、オジギ鉗子（１）が「１１４」、オジギ鉗子（２）が「１１５」、電気メスが「２０１」等々としている。同じ種類の手術器具であっても、個体別に手術器具ＩＤ、手術器具名を付して使用している。これらの手術器具名とそれに対応する手術器具ＩＤ番号とＲＦＩＤタグのＩＤ番号（タグ内のＩＣチップにあらかじめ付与されている何桁もの数字）との対応関係はあらかじめ手術器具名・ＩＤ対応データとして手術器具名・ＩＤ対応データ記憶部１０４に登録してある。
【００７１】
内視鏡下手術の開始に先立って、内視鏡４の映像データの撮影時刻を手術器具使用時刻と厳密に一致させておく。
【００７２】
手術が開始され、外科医が必要な手術器具（ここではＲＦＩＤタグ９１が取り付けられた手術器具ＩＤ番号「１０１」の中空両開き鉗子（１））を受け取り、トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃのいずれかに挿入する（ここでは、最初にトロカール・カニューレ５Ａ、中空管識別番号「１」に挿入したとする）と、中空両開き鉗子（１）に取り付けられているＲＦＩＤタグ９１とＲＦＩＤアンテナ７Ａの間で交信が開始され、ＲＦＩＤタグ９１のＩＣチップ内のＩＤ番号をＲＦＩＤアンテナ７Ａが受信し、信号線８Ａおよび接続端子３Ａを通じてＲＦＩＤリード・ライト制御部３に入力する。
【００７３】
ＲＦＩＤリード・ライト制御部３は、ＲＦＩＤアンテナ７ＡとＲＦＩＤタグ９１間の交信が継続している間、ＲＦＩＤタグ９１のＩＤ番号とトロカール・カニューレ５Ａの番号「１」（すなわち中空管識別番号）とをコンピュータシステム１に送信し続ける。あるいは、交信開始時点のＲＦＩＤタグ情報のみをコンピュータシステム１に送信するような制御を行っても良い。
【００７４】
コンピュータシステム１では、ＲＦＩＤデータ入力処理部１０３ＡにＲＦＩＤリード・ライト制御部３からトロカール・カニューレ５Ａの中空管識別番号「１」とＲＦＩＤタグ９１のＩＤ番号が入力され、記憶装置１０１内のメモリに格納される。これと同時に、手術データ処理部１０７はその入力信号と同期した時刻をクロック１０２から取得しメモリに格納する。そしてまた同時に、手術データ処理部１０７は演算処理部１０９とともに、手術器具名・ＩＤ対応データ記憶部１０４を参照して、ＲＦＩＤタグ９１が取り付けられている手術器具ＩＤ番号である「１０１」と手術器具名である中空両開き鉗子（１）を取得し、メモリに格納する。また同時に、前記のＲＦＩＤタグ情報が最初に入力された時刻（すなわちＲＦＩＤタグとＲＦＩＤアンテナの交信が開始された時点の時刻）を中空両開き鉗子（１）の挿入開始時刻として判定し、メモリに保持する。あるいは、交信開始時点のＲＦＩＤタグ情報のみがコンピュータシステム１に入力される場合はその信号あるいは情報が入力された時刻をクロック１０２から取得し、中空両開き鉗子（１）の挿入開始時刻として判定する。以上のように、手術データ処理部１０７は、トロカール・カニューレ５Ａの識別番号「１」と手術器具ＩＤ「１０１」と当該ＩＤに対応する手術器具名「中空両開き鉗子（１）」とその挿入開始時刻のの情報を一組にしてメモリに格納する。
【００７５】
また、内視鏡４にて撮像された映像データは逐次モニタ２に映し出され、同時に映像データ入力処理部１０３Ｂを介してコンピュータシステム１に入力され、映像データ処理部１１１はクロック１０２から取得した時刻データとともに映像データを記憶装置１０１のハードディスクなどの大容量記憶装置に記録していく。手術データ処理部１０７は、前記のように中空両開き鉗子（１）のトロカール・カニューレ５Ａへの挿入開始時刻が確定すると同時に映像位置マーカ番号（図１１ではＴＣ１−１）を作成し、メモリに格納する。また同時に、映像データ処理部１１１は記憶装置１０１に記録されていく映像データに同期してこの映像位置マーカ番号を記録する。
【００７６】
その後、トロカール・カニューレ５Ａから中空両開き鉗子（１）が抜去されると、トロカール・カニューレ５ＡのＲＦＩＤアンテナ７Ａと中空両開き鉗子（１）のＲＦＩＤタグ９１との交信が途絶えるので、当該手術器具ＩＤ「１０１」の取得ができなくなるため、その時点でＲＦＩＤリード・ライト制御部３からのＲＦＩＤタグＩＤ番号はコンピュータシステム１へ入力されなくなる（これは必ずしもＲＦＩＤリード・ライト制御部３からのコンピュータシステム１への入力信号が途絶えることを意味するものではない）。このＲＦＩＤタグ情報の途絶時点をコンピュータシステム１では、手術データ処理部１０７などによる前記手術器具挿入時と同様の処理によって、トロカール・カニューレ５Ａ（番号「１」）から中空両開き鉗子（１）が抜去された時刻と判定し、手術器具ＩＤである「１０１」、手術器具名「中空両開き鉗子（１）」、トロカール・カニューレ５Ａの識別番号「１」とともに、メモリに格納する。また挿入時と同様に映像データの処理がなされ、前記の抜去時刻に一致した映像データ上に映像位置マーカ番号（図１１ではＴＣ１−２）が付与され、抜去時の手術器具使用情報と対になってこの映像位置マーカ番号もメモリに格納される。
【００７７】
同様に、トロカール・カニューレ５Ｂ（中空管識別番号「２」）に手術器具ＩＤ「１０２」の中空両開き鉗子（２）が挿入され、その器具に取り付けられているＲＦＩＤタグ９２とＲＦＩＤアンテナ７Ｂとの間で交信が開始されると、ＲＦＩＤリード・ライト制御部３を経て、ＲＦＩＤタグ９２の内蔵ＩＣチップのＲＦＩＤタグＩＤ番号と中空管識別番号「２」がコンピュータシステム１に入力される。コンピュータシステム１は、この入力を受けて、上記と同様にして、入力開始時点すなわち交信開始時点を挿入開始時刻と判定し、その時刻にトロカール・カニューレ５Ｂ（中空管識別番号「２」）に手術器具ＩＤ「１０２」の手術器具名「中空両開き鉗子（２）」が挿入されたとする一組のデータをメモリに保持させる。また同時に、内視鏡４から映像データ入力処理部１０３Ｂと映像データ処理部１１１を経てコンピュータシステム１に入力され記憶装置１０１に記録され続けている映像データに、前記挿入開始時刻に同期して映像位置マーカ番号（図１１ではＴＣ２−１）が作成・記録される。この映像位置マーカ番号は前記の手術器具使用情報と対になってメモリにも格納される。
【００７８】
もし、トロカール・カニューレ５Ｂから手術器具ＩＤ「１０２」の手術器具名「中空両開き鉗子（２）」が抜去される前に、トロカール・カニューレ５Ａに手術器具ＩＤ「１１１」の三穴式結紮鉗子が挿入されたとすると、前記のようにコンピュータシステム１は、この器具に取り付けられているＲＦＩＤタグ９３からのＲＦＩＤタグＩＤ番号を手術器具ＩＤ「１１１」に変換し、トロカール・カニューレ５Ａの識別番号「１」、手術器具名「三穴式結紮鉗子」、挿入開始時刻、挿入開始時刻の映像マーカである映像位置マーカ番号（図１１ではＴＣ１−３）をメモリに格納する。
【００７９】
こうして、手術データ処理部１０７は、取得した中空管識別番号と手術器具ＩＤと手術器具名と挿入開始時刻のデータと挿入開始時点の映像マーカである映像位置マーカ番号、次に中空管識別番号と手術器具ＩＤと手術器具名と抜去時刻のデータと抜去時点の映像マーカである映像位置マーカ番号、を入力順にメモリに保持させていく。
【００８０】
次に、手術データ処理部１０７がメモリに保持させた中空管識別番号と手術器具ＩＤと手術器具名と挿抜時刻のデータと映像位置マーカ番号を用いて、手術情報記録・解析ファイル２００を作成する動作について説明する（図１１）。
【００８１】
前記のように、手術データ処理部１０７は中空管識別番号と手術器具ＩＤと手術器具名と挿抜時刻と映像位置マーカ番号を関連づけて、入力順にメモリに格納しているので、このデータを手術情報記録・解析ファイル作成部１１５は、手術器具名と挿入時刻あるいは抜去時刻、映像位置マーカ番号を一組とする手術器具使用／内視鏡マーカ・データを中空管毎に時系列的に登録した手術情報記録・解析ファイル２００を作成する。
【００８２】
また上記の具体例によれば、トロカール・カニューレ５Ａでは中空両開き鉗子（１）が使用されたが、その抜去時刻と挿入時刻との差から、中空両開き鉗子（１）の使用時間も計測できるので、それを表示することも可能である。さらに、トロカール・カニューレ５Ａでは中空両開き鉗子（１）の挿入・抜去に続いて、三穴式結紮鉗子が挿入されたが、この三穴式結紮鉗子の挿入時刻から中空両開き鉗子（１）の抜去時刻を引くことによって、中空両開き鉗子（１）から三穴式結紮鉗子に器具を交換するのに要した時間（器具交換時間）も計算できる。
【００８３】
電気メスの手術器具使用データの作成は特別である。電気メス使用時には高周波ノイズが発生し、それによって電気メスに取り付けられたＲＦＩＤタグと電気メスが挿入されているトロカール・カニューレのＲＦＩＤアンテナとの間の交信が途絶える可能性がある。これは、電気メス挿抜に関して以下で詳述するような誤認識を引き起こす。この誤認識をソフトウェア的に対処する方法を図８および図９に示している。図８のタイミングチャートに示すように、タイミングＴ１にて電気メス（手術器具ＩＤ「２０１」）がトロカール・カニューレ５Ａ（中空管識別番号「１」）に挿入されると、その挿入時には電気メスに取り付けられているＲＦＩＤタグとそれが挿入されたトロカール・カニューレ５Ａ（中空管識別番号「１」）のＲＦＩＤアンテナ７Ａとの間で交信が始まり、ＲＦＩＤアンテナ７Ａは電気メスの手術器具ＩＤ「２０１」（ＲＦＩＤタグのＩＤ番号を２０１に設定していると仮定する）を受信する。この手術器具ＩＤはＲＦＩＤリード・ライト制御部３を経由して、中空管識別番号「１」と共にコンピュータシステム１に入力され、コンピュータシステム１によって、電気メスがトロカール・カニューレ５Ａ（中空管識別番号「１」）に時刻Ｔ１に挿入されたと判定される。しかしながら、その直後のタイミングＴ２には電気メスの使用が開始され（電気メスのスイッチがオンにされ）、上述したように大きなノイズの漏洩が起こる。その発生するノイズにより電気メスに取り付けられているＲＦＩＤタグとこの電気メスが挿入されているトロカール・カニューレ５Ａに取り付けられているＲＦＩＤアンテナ７Ａとの間で無線交信ができなくなる。そして、タイミングＴ３にて電気メスの使用が止まる（電気メスのスイッチがオフにされる）と、再び上記のＲＦＩＤタグとそれが挿入されているＲＦＩＤアンテナ７Ａとの間で無線交信が再開され、再び電気メスの手術器具ＩＤ「２０１」が取得される。しかしながら、電気メスは使用が終了すれば直ちに抜去されるので、トロカール・カニューレ５Ａから抜去されるタイミングＴ４にて、電気メスのＲＦＩＤタグとそれが挿入されているトロカール・カニューレ５ＡのＲＦＩＤアンテナ７Ａとの間の交信は終了する。上の手順にて手術器具使用データや手術情報記録・解析ファイル２００を作成する場合、電気メスの実際には１回の挿抜期間Ｔ１〜Ｔ４が、現実にはあり得ないような短い時間Ｔ１〜Ｔ２の間、Ｔ３〜Ｔ４の間だけでの挿抜と誤認識してしまう。さらに、実際に電気メスのスイッチが入って電気メスが使用されている期間を当該トロカール・カニューレ５Ａではどの手術器具も使用されていない期間と誤認識されてしまう。
【００８４】
また、図９に示すように、電気メスをあるトロカール・カニューレ５Ａに対する実際には１回だけの挿抜の間に電気メスのスイッチを３回オン／オフさせた場合についても考察する。この場合には、タイミングＴ１１にて電気メスがトロカール・カニューレ５Ａに挿入されたとすると、ＲＦＩＤアンテナ７Ａは電気メスの手術器具ＩＤ「２０１」を受信し、この手術器具ＩＤはＲＦＩＤリード・ライト制御部３を経由して、中空管識別番号「１」と共にコンピュータシステム１に入力される。そして、コンピュータシステム１によって、電気メスがトロカール・カニューレ５Ａ（中空管識別番号「１」）に時刻Ｔ１１に挿入されたと判定される。しかしながら、その直後のタイミングＴ１２には電気メスのスイッチが押されて上述したように大きなノイズの漏洩が起こる。その発生するノイズによりＲＦＩＤタグとそれが挿入されているＲＦＩＤアンテナ７Ａとの間で無線交信ができなくなる。そして、タイミングＴ１３にて電気メスのスイッチがいったん切られると、再び上記のＲＦＩＤタグとそれが挿入されているＲＦＩＤアンテナ７Ａとの間で交信が再開され、再び電気メスの手術器具ＩＤ「２０１」が取得される。この後、タイミングＴ１４〜Ｔ１５の間、電気メスのスイッチが再び押されれば再び手術器具ＩＤ「２０１」の受信がこのＴ１４〜Ｔ１５の期間だけ停止する。そして、その後、タイミングＴ１６にて電気メスのスイッチがまた再び押され、タイミングＴ１７にてスイッチが切られれば、タイミングＴ１６〜Ｔ１７の間も再び電気メスの手術器具ＩＤ「２０１」の受信が停止する。そしてこれで電気メスの使用が終了して、タイミングＴ１８にてトロカール・カニューレ５Ａから抜去される。
【００８５】
このような使用態様の場合、タイミングＴ１１〜Ｔ１２間、タイミングＴ１３〜Ｔ１４間、タイミングＴ１５〜Ｔ１６間、タイミングＴ１７〜Ｔ１８間、それぞれ現実にはあり得ない短時間の４回の使用があったとする手術器具使用データや手術情報記録・解析ファイル２００内容が作成されてしまう。しかしながら、これは誤認識によるものであり、電気メスの真の使用回数は１回でなければならない。そこで、手術データ処理部１０７は、電気メスの手術器具使用データを作成するに際しては、同じ中空管識別番号に対して、他の手術器具の介在無くして、連続してＮ回の電気メスの手術器具ＩＤ「２０１」の挿抜の記録が取られている場合、この電気メスの手術器具使用データは１回の使用とする。つまり、タイミングＴ１１〜Ｔ１８の期間について電気メスは１回だけ使用されたとする手術器具使用データを作成してメモリに格納する。必要があれば、手術情報記録・解析ファイル作成部１１５はこのデータから手術情報記録・解析ファイル２００を作成し、適宜記憶装置１０１のハードディスクなどに記録・保存する。
【００８６】
また、電気メスの使用により、他のトロカール・カニューレに挿入されている他の手術器具に取り付けられているＲＦＩＤタグとそれが挿入されているトロカール・カニューレに取り付けられているＲＦＩＤアンテナとの間の交信が中断される場合も起こり得る。そのための対策として、手術データ処理部１０７は、電気メスの手術器具使用データと同期して、他の同じ中空管識別番号と同じ手術器具ＩＤの手術器具の挿抜が繰り返し連続する期間がある場合には、その期間を含む一連の挿抜繰り返し期間における最初の読み取り開始時点を挿入開始時刻としその挿抜繰り返し期間の最後の抜去検出時点を抜去時刻とする１回分の当該手術器具の手術器具使用データを作成してメモリに格納する。また、手術情報記録・解析ファイル作成部１１５は手術情報記録・解析ファイル２００を作成し、前記の手術器具使用データを逐次登録しても良い。
【００８７】
以上の手術情報取得・解析用アルゴリズムの一例をフローチャート形式で、３本のトロカール・カニューレを例として図１０Ａ、図１０Ｂに示す。
【００８８】
ステップＳ１：手術情報取得・解析用アルゴリズムは、対象となる手術において取得され解析される手術情報を記録・表示するファイルとなる手術情報記録・解析ファイル２００を作成し、これを開く。これと同時に、手術情報記録・解析ファイル作成部１１５は、記憶装置１０１の時系列の手術情報記録・解析ファイル２００に情報を保存していく態勢に入る。または、この手術情報記録・解析ファイル２００の作成は全ての手術情報が取得された後でも良い。
【００８９】
ステップＳ２：ある手術器具がトロカール・カニューレ５Ａ〜５Ｃいずれかに挿入されると、当該手術器具のＲＦＩＤタグ情報とともに当該トロカール・カニューレ識別番号（図１０Ａ、１０Ｂではポート番号とする）がコンピュータシステム１に入力される。コンピュータシステム１（コンピュータシステム１内の細かな処理工程は前述した通りなのでここでは省略する）はまずそのポート番号を判別する。
【００９０】
ステップＳ３−Ａ〜Ｓ３−Ｃ：判別されたポート番号に応じてそれぞれの処理Ａに進む。
【００９１】
ステップＳ３１〜Ｓ４５：処理Ａ（図１０Ｂ）に示している。最初に手術器具ＩＤを取得し（Ｓ３１）、挿入された手術器具が電気メスか否か（新たに取得された手術器具ＩＤが電気メスのものか否か）判断する（Ｓ３２）。当該手術器具ＩＤが電気メスのものであれば、当該トロカール・カニューレで前回に取得した手術器具ＩＤが電気メスのものであったか否か（この前に使用された手術器具が電気メスであったか否か）判断する（Ｓ３８）。そして前回手術器具ＩＤが電気メスの手術器具ＩＤでなければ、電気メスの手術器具ＩＤを取得し始めた時刻を挿入時刻と判定する。また、映像位置マーカ番号を作成し、この挿入時刻に同期する内視鏡映像データ上にその映像位置マーカ番号を記録する。そして、当該手術器具ＩＤに対応する手術器具名と挿入時刻、映像位置マーカ番号をメモリに格納する（Ｓ３９，Ｓ４０）。そして、前回取得の手術器具ＩＤ（前器具のＩＤ）の記録を今回取得の手術器具ＩＤ（現器具のＩＤ）にて更新してリターンする（Ｓ４１）。
【００９２】
ステップＳ３８にて、前回取得の手術器具ＩＤが電気メスに対応するものであれば、前器具ＩＤを現器具ＩＤにて更新することなく（更新しても結果は同じ）リターンする（Ｓ３８にてＴｒｕｅに分岐）。これにより、あるトロカール・カニューレに電気メスが挿入されている期間内にその電気メスのスイッチがオン／オフされた場合にも挿抜されたものとは認識しないことになる。
【００９３】
ステップＳ３２にて、現器具のＩＤが電気メスに対応するものでなかった場合、通常の手術器具が新たに当該トロカール・カニューレに挿入されたものと判断し、取得した手術器具ＩＤに対して、前述のようにその挿入時刻を取得し、さらに映像位置マーカ番号を作成し、当該手術器具ＩＤに対応する手術器具名と挿入時刻、映像位置マーカ番号をメモリに格納する。また、この挿入時刻に同期する内視鏡映像データ上に当該映像位置マーカ番号を記録する（Ｓ３３，Ｓ３４）。
【００９４】
そして、前回取得された手術器具ＩＤが電気メスのものであれば、電気メスの使用が終了して他の手術器具が新たに同じトロカール・カニューレに挿入されたものと判断し、当該トロカール・カニューレにおける最新の電気メス抜去時刻を用いて電気メス抜去情報を記録し、リターンする（Ｓ３５，Ｓ３６）。他方、ステップＳ３５の判断にて、前回取得された手術器具ＩＤが電気メスのものでなければ、今回取得した手術器具ＩＤにて前回使用器具のＩＤを更新してリターンする（Ｓ３７）。
【００９５】
さらに、最初のステップＳ３１にて、当該トロカール・カニューレにおいて手術器具ＩＤが取得できなくなれば、当該手術器具が抜去されたものと判断して抜去時刻を取得する（Ｓ４２）。前回使用器具のＩＤが電気メスに対応するものであれば、前記抜去時刻を電気メス用の仮の抜去時刻として保持してリターンする（Ｓ４３，Ｓ４４）。他方、ステップＳ４３にて前回使用器具のＩＤが電気メスに対応するものでなければ、当該手術器具ＩＤの手術器具に対する抜去時刻として記録（メモリに格納あるいは手術情報記録・解析ファイル２００に記録）してリターンする（Ｓ４３，Ｓ４５）
Ｓ４−Ａ，Ｓ４−Ｂ，Ｓ４−Ｃ：図１０Ａのフローチャートに戻り、ポート番号１〜３、つまりトロカール・カニューレ５Ａ〜５Ｃのいずれについても処理Ａが完了すれば、現ポートの使用が終了したか否かを判断し、現ポートの使用が未終了であればステップＳ２からの処理を繰り返す。
【００９６】
Ｓ５−Ａ，Ｓ５−Ｂ，Ｓ５−Ｃ：現ポートの使用が終了と判断すれば、最後の手術器具が電気メスであるか否かを判断する。
【００９７】
Ｓ６−Ａ，Ｓ６−Ｂ，Ｓ６−Ｃ：電気メスであれば、電気メス用抜去時刻を用いて電気メスに関する抜去情報を記録してステップＳ７に進む。他方、最後の手術器具が電気メスでなければ、そのままステップＳ７に進む。
【００９８】
Ｓ７：すべてのポート、トロカール・カニューレについて挿抜計測が終了したか否かを判断する。
【００９９】
Ｓ８，Ｓ９：すべてのトロカール・カニューレについて計測が終了すれば、計測結果を図１１に示した手術情報記録・解析ファイル２００に出力する。さらに、必要に応じて図１２〜図１５のような手術記録解析を付加して、手術情報記録・解析ファイル２００を閉じる。
【０１００】
このようにして、本実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムによれば、複数のトロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃとそれぞれに対して挿抜される複数種の手術器具６ｉの手術器具名とを対応付け、同時に内視鏡４により撮影した映像データに付加した手術器具挿抜時刻に対応する映像位置マーカ番号をも対応付けた図１１に示すような手術情報記録・解析ファイル２００をリアルタイムに自動作成できる。そして手術情報記録・解析ファイル２００については、これを解析することにより、執刀医はこれらの情報から当該手術を客観的に、かつ正確に評価できるようになり、次の同様な手術への参考とできる。また、医師の自己の技量向上や新人教育の観点からも有益な情報として活用できる。
【０１０１】
上述のように、図１１の手術情報記録・解析ファイル２００は、中空管識別番号と手術器具ＩＤと手術器具名とその挿抜時刻のデータを加工し、トロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃそれぞれの中空管識別番号を「１」，「２」，「３」それぞれとし、使用した手術器具情報やそれに対応した内視鏡映像情報をトロカール・カニューレ毎に時系列にまとめた表である。
【０１０２】
また、図１２〜図１５は、手術器具使用情報のサマリーを示している。これらの例示は手術データ処理部１０７がメモリに保持させている中空管識別番号と手術器具ＩＤと手術器具名と挿抜時刻のデータに対するデータ加工のほんの一例であり、利用者の要求に応じて様々な切り口のサマリーを提示できる。図１２は、記憶装置１０１のメモリに蓄えられた中空管識別番号と手術器具ＩＤと手術器具名と挿抜時刻のデータを解析して、トロカール・カニューレを区別せずに、１回の手術全体において使用した手術器具毎にその使用回数（挿抜回数）、使用頻度、各手術器具毎の全使用時間をまとめたものである。この場合、同じ種類の手術器具については異なったＩＤのものも１つにまとめている。このデータを元にして作成したグラフとして、図１３には使用手術器具の種類とその使用回数の棒グラフを示し、図１４には手術器具毎の使用頻度の円グラフを示し、図１５には総使用時間に対する手術器具毎の使用時間の占める割合の円グラフを示している。これらのデータ加工は、手術情報記録・解析ファイル作成部１１５により作成した手術情報記録・解析ファイル２００に対しても同様に行えるものである。
【０１０３】
このような解析により、例えば、この手術では、吸引管（細）の挿抜回数が多いこと、その使用頻度が高いこと、中空両開き鉗子の全使用時間が長いこと等が観察できる。そして従来の同様の手術と比較すれば、今回の手術の傾向について把握できる。また、この手術が比較的経験の浅い外科医によるものであれば、既に取得してあるベテラン医師の同じような手術時のデータと比較することで、経験の浅い外科医の傾向を分析でき、また円熟するために必要な要素の究明にも利用することができる。
【０１０４】
尚、上記実施の形態においては、内視鏡による映像データを手術器具使用データにリンクさせることで、例えば、図１１の手術情報記録・解析ファイル２００においてトロカール・カニューレ１に中空両開き鉗子を挿入した使用開始時刻をポインティングデバイスにてクリックすれば、映像位置マーカ番号ＴＣ１−１（ここでは、時刻マーク１６：５５：２２）から内視鏡の映像を再生させることができ、この中空両開き鉗子を使用している期間の手術野の様子を再現することができることになる。同様に、トロカール・カニューレ１に電気メスを挿入した使用開始時刻１７：００：１３をポインティングデバイスにてクリックすれば、映像位置マーカ番号ＴＣ１−５（ここでは、時刻マーク１７：００：１３）から内視鏡の撮影した手術野の映像を再生させることができ、電気メスを使用した期間の内視鏡の撮影した手術野の映像を再生することができることになる。
【０１０５】
しかしながら、これに限らず、映像とのリンクを必要としないのであれば、この部分の機能は省略することでシステムを簡素化できる。その場合には、図６の構成において、映像データ入力処理部１０３Ｂと映像データ処理部１１１とは省略することができる。
【０１０６】
（第２の実施の形態）
図１６には、本発明の第２の実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムを示している。本実施の形態は、手術器具に取り付けるＲＦＩＤタグ９’ｉを特徴としている。第１の実施の形態ではＲＦＩＤタグには穴開き円盤形のものを使用したが、これに代えて、本実施の形態では裏面に粘着剤が塗布され、さらに金属製手術器具の場合には金属表面への電磁誘導を防止する処理を貼付面に施したフィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉを使用する点が異なる、また、ＲＦＩＤアンテナ７’Ａ，７’Ｂ，７’Ｃの構造も異なる。尚、その他の構成は第１の実施の形態と共通であり、図１６には図１と共通の要素には共通の符号を用いて示してある。
【０１０７】
図１７は、ＲＦＩＤアンテナ７’ｉの構造を示している。第１の実施の形態の場合、図４に示したＲＦＩＤアンテナ７ｉのように、コイルアンテナ７３を採用したが、本実施の形態の場合、ＲＦＩＤアンテナ７’ｉにはフィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉとの感度の良い交信が可能なように、ループ状アンテナ７３’を採用している。
【０１０８】
第１の実施の形態の円盤状のＲＦＩＤタグ９ｉと本実施の形態のフィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉとの根本的な相違点はタグ内蔵の小アンテナの向きであり、これらは９０°異なる。円盤状タグ内蔵アンテナ面は手術器具６ｉのシャフト軸と直交するように取り付けられるが、フィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉは手術器具６ｉのシャフトに貼り付けるので、そのタグ内小アンテナ面はシャフト軸と平行となる。したがって、トロカール・カニューレ５Ａ等に取り付けるＲＦＩＤアンテナ７’ｉのアンテナ面も円盤状タグ９ｉとフィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉとでは９０°違える必要がある。
【０１０９】
本実施の形態のフィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉと効果的に交信できるＲＦＩＤアンテナ７’ｉの内蔵アンテナ７３’は、ループ状アンテナで作製しており、図１７に示すように、トロカール・カニューレ５Ａ等の入口を約半周取り囲むようにしている。図１７において、ＲＦＩＤアンテナ７’ｉの他の構造、またコネクタ５１１，５２１の構造は、第１の実施の形態と同様である。これにより、通信電波（電磁誘導で通信する場合は、磁力線の向き）の多くはトロカール・カニューレ５Ａ等の入口を横切るように発射され、フィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉ内蔵のアンテナとの間で効果的に通信できる。
【０１１０】
このＲＦＩＤアンテナ７”ｉの内蔵アンテナ７３”は、図１８に示すようにトロカール・カニューレ５Ａ等の入口のほぼ全周を取り囲むタイプとすることもできる。あるいは、トロカール・カニューレ５Ａ等の入口を１／３周、２／３周だけ囲むようなものとすることも可能であり、ループアンテナの電線径や巻き数、あるいはコンデンサ値や電気抵抗値に応じて、様々な取り囲み範囲が可能である。
【０１１１】
本実施の形態の場合も、コンピュータシステム１内の構成において（図６）、映像データ入力処理部１０３Ｂと映像データ処理部１１１とは省略することができる。
【０１１２】
本実施の形態の場合、第１の実施の形態よりもＲＦＩＤタグ９’ｉの取り扱いがしやすいので、第１の実施の形態と同様の作用、効果に加えて、システムの製造が容易である利点がある。
【０１１３】
尚、上記の両実施の形態において、ＲＦＩＤリード・ライト制御部３は３端子入力のものを用いたが、これにはトロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５ＣのＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ個々と通信する個別のＲＦＩＤリード・ライド制御部を採用することもできる。
【０１１４】
また、ＲＦＩＤアンテナについては、既存のトロカール・カニューレのような手術器具挿入・抜去用中空管に対して後付けできる構造のものに代えて、製品として最初からＲＦＩＤアンテナが取り付けられている手術器具挿入・抜去用中空管を採用することもできる。
【０１１５】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムについて、図１９〜図２４を用いて説明する。尚、第１の実施の形態と共通する符号は、共通の要素を示している。
【０１１６】
本実施形態の特徴は、手術器具の挿抜時刻の取得は光センサに任せ、手術器具ＩＤの取得はＲＦＩＤに任せる方式である。本実施の形態では、既存の手術器具挿入・抜去用中空管に後付けするＲＦＩＤアンテナ装置７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ（あるいは製品として手術器具挿入・抜去用中空管に一体に取り付けられているＲＦＩＤアンテナ装置７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ）に、手術器具６ｉに取り付けられたＲＦＩＤタグ９ｉのＩＤを受信する第１の実施の形態と同様のＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７Ｃと共に、手術器具６ｉの挿入・抜去を検出する光センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが組み込まれており、ＲＦＩＤアンテナ７Ａ，７Ｂ，７ＣそれぞれがＲＦＩＤタグ９ｉのＩＤを検出すればＲＦＩＤリード・ライト制御部３にケーブル８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれを通して出力し、ほぼ同時に光センサ２１Ａ，２１Ｂ，２１ＣそれぞれがＲＦＩＤアンテナ装置７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃそれぞれに何れかの手術器具６ｉが挿入されたこと、また挿入されていることを検出し、ケーブル８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれを通して光センサ制御部２２に出力するようにしている。
【０１１７】
図１９のＲＦＩＤタグは第１の実施の形態である穴開き円盤状タグを例示しているが、第２の実施の形態のようにＲＦＩＤタグにフィルム状ＲＦＩＤタグ９’ｉを採用することもできる。そしてその場合には、ＲＦＩＤアンテナについては、図１７に示したループ状アンテナ７３’を内蔵したＲＦＩＤアンテナ７’ｉ、図１８に示したループ状アンテナ７３”を内蔵したＲＦＩＤアンテナ７”ｉなど、フィルム状ＲＦＩＤタグ内蔵の小アンテナとの交信に適したＲＦＩＤアンテナを採用する。勿論、前記ループ状アンテナの中空管入口の取り囲み範囲は図１７、図１８の例に限るものではない。
【０１１８】
この光センサ制御部２２には、本実施の形態では３回線の信号線８Ａ，８Ｂ，８Ｃの接続端子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが用意してあり、８Ａ−２２Ａ、８Ｂ−２２Ｂ、８Ｃ−２２Ｃの組み合わせとなるように各信号線８Ａ，８Ｂ，８Ｃが各接続端子２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに接続してある。尚、この組み合わせは手術中に変更しなければ任意である。
【０１１９】
以下、Ａ，Ｂ，Ｃの識別が必要でない場合には、光センサ２１とし、ＲＦＩＤアンテナ７とし、ケーブル８とし、ＲＦＩＤアンテナ装置７０、トロカール・カニューレ５として説明する。
【０１２０】
図２３に詳しく示すように、光センサ２１は、ＲＦＩＤアンテナ装置７０内にＲＦＩＤアンテナ７と共に組み込まれた発光部２１１と、この光発光部２１１に中空部を介して対向配置された受光部２１２にて構成されていて、ケーブル８は発光部２１１に給電し、受光部２１２の受光信号を出力するように接続されている。いま、図２３（ａ）に示すようにＲＦＩＤアンテナ装置７０内に手術器具が挿入されていない状態では、発光部２１１からの光２１３は受光部２１２にて受光され、受光部２１２は受光信号をケーブル８に出力する。一方、図２２、図２３（ｂ）に示すように、何れかの手術器具６ｉが手術のためにトロカール・カニューレ５に挿入される場合、まずその後端開口部に位置するＲＦＩＤアンテナ装置７０内に挿入されるが、その際には発光部２１１からの光２１３を挿入された手術器具６ｉが遮り、受光部２１２に光２１３が届かなくなる。この場合、受光部２１２はそれまで出力していた受光信号の出力が停止あるいは減弱する。受光部２１２の受光信号の変化は、光センサ制御部２２を経由してコンピュータシステム１に入力される。コンピュータシステム１における器具の挿抜の判定はこの受光信号（受光量）の変化を利用する。
【０１２１】
図１９〜２３に例示したように光センサ２１はＲＦＩＤアンテナ７の奥側に位置するように示しているが、第２の実施の形態のＲＦＩＤアンテナ７’ｉあるいは７”ｉの場合は特に、光センサ２１は手前側でも良い。
【０１２２】
光センサ２１の光の波長は基本的にはいずれの波長でも良く、可視光領域に限らない。また、レーザ光を使用しても良い。
【０１２３】
また、光センサ２１として反射型光センサを利用しても良い。この場合、図２３の発光部２１１と受光部２１２は同じ側に配置され、これらと対向して反射板を配置する構造となる。反射板は反射率の良い素材あるいは反射率の低い素材のいずれを使用しても良い。いずれの場合も器具が挿入されていない時の反射光量をベースラインとし、器具挿入による反射光量の変化を捉えるアルゴリズとなる。
【０１２４】
ＲＦＩＤアンテナ装置７０におけるＲＦＩＤアンテナ７は第１の実施の形態と同様である。
【０１２５】
本実施形態のコンピュータシステム１の処理機能をブロックに分解して示すと図２４に示す構成となる。図２４は光センサ信号入力処理部１０３Ｃ以外は図６と同じであるので、繰り返し説明を避け、相違点のみ述べる。本実施の形態の特徴は、手術器具の挿抜時刻の取得は光センサに任せ、手術器具ＩＤ取得はＲＦＩＤに任せる方式であるので、本実施の形態の鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析用のアプリケーションソフトウェアでは第１および２の実施の形態のように電気メスによる電磁干渉を考慮するアルゴリズムは不要である。
【０１２６】
光センサ２１の受光部２１２の受光信号は光センサ制御部２２を経由して、コンピュータシステム１に光センサ信号入力処理部１０３Ｃを介して入力される。ここで、ある手術器具が当該中空管（トロカール・カニューレ）に挿入されると、受光部２１２の受光信号が変化する。この変化が設定基準を超えた場合、器具の挿入と手術データ処理部１０７は演算処理部１０９とともに判定し、その時刻をクロック１０２から取得し、器具挿入時刻とし、メモリに格納する。ＲＦＩＤタグは手術器具の先端部には通常付けないので、ＲＦＩＤアンテナとＲＦＩＤタグ間の交信が開始する前に光センサが器具挿入を判定することになる。したがって、光センサ制御部２２でもトロカール・カニューレ５Ａ，５Ｂ，５Ｃそれぞれを識別するための中空管識別情報をコンピュータシステム１に送信する必要がある（あるいは、光センサ制御部２２がコンピュータシステム１と接続されるＵＳＢポートのような入力ポート番号をこの中空管識別情報として代用する）。中空管識別情報は、第１および２の実施の形態のように、ＲＦＩＤリード・ライド制御部からも送信される。もし電気メスによる電磁干渉が起こった場合、同一中空管において、ＲＦＩＤタグ情報の入力は途絶えるため器具が抜去されたと判定されるが、光センサ信号には変化が認められないので、器具はその中空管に留まっていると判定される。このように、器具抜去判定においてＲＦＩＤ系と光センサ系で矛盾が生じた場合、光センサ系の判定を優先するアルゴリズムにする。手術器具のＩＤ取得はＲＦＩＤ系に任せる。
【０１２７】
本実施の形態にあっても、さらに、内視鏡映像と自動リンクさせる機能を実現するために、手術野を撮影する内視鏡４からの映像を処理する必要があるが、この処理方法も、手術器具の挿入時刻および抜去時刻を光センサ２１で判定する以外は、第１および２の実施の形態と同じであるため説明は省略する。
【０１２８】
本実施の形態の場合も、コンピュータシステム１内の構成において（図２４）、映像データ入力処理部１０３Ｂと映像データ処理部１１１とは省略することができる。
【０１２９】
尚、本実施の形態にあっても、ＲＦＩＤアンテナは既存のトロカール・カニューレのような手術器具挿入・抜去用中空管に後付けする形態である場合には、第１の実施の形態と同様に図４〜図５に示した取付構造を採用することができる。また、その他、第１の実施の形態と同様の変形が可能である。
【０１３０】
（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１  コンピュータシステム
２  内視鏡モニタ
３  ＲＦＩＤリード・ライト制御部
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  ＲＦＩＤ信号接続端子
４  内視鏡
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  トロカール・カニューレ
６ｉ  手術器具
７，７ｉ，７’ｉ，７”ｉ，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ  ＲＦＩＤアンテナ
７０，７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ  ＲＦＩＤアンテナ装置
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ  信号線
９ｉ、９’ｉ  ＲＦＩＤタグ
１０ｉ  スプリング
１１ｉ  スプリング押え
１０１  記憶装置
１０２  クロック
１０３Ａ  ＲＦＩＤデータ入力処理部
１０３Ｂ  映像データ入力処理部
１０３Ｃ  光センサ信号入力処理部
１０４  手術器具名・ＩＤ対応データ記憶部
１０７  手術データ処理部
１０８  出力処理部
１０９  演算処理部
１１１  映像データ処理部
１１５  手術情報記録・解析ファイル作成部
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ  光センサ
２００  手術情報記録・解析ファイル
２１１  発光部
２１２  受光部
２２  光センサ制御部
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ  光センサ信号接続端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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