(57)【要約】【課題】遠隔で光学ズームの操作と、動画及び静止画の撮影が可能で、且つ静止画の画質が緻密でコストパフォーマンスに優れた小型軽量な撮影装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラと、前記カメラの画像信号を伝送して外部で映像を表示させる装置と、前記カメラのシャッターボタンと光学ズームボタンを押圧させる電磁ソレノイドを装備した作動装置と  前記作動装置を前記カメラの所定位置に着脱自在に装着させる支持装置と、前記電磁ソレノイドを作動させる電源とスイッチとから構成した。【選択図】図２
2010160456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラと、前記カメラの画像信号を伝送して外部で映像を表示させる装置と、前記カメラのシャッターボタンと光学ズームボタンを押圧させる電磁ソレノイドを装備した作動装置と、前記作動装置を前記カメラの所定位置に着脱自在に装着させる支持装置と、前記電磁ソレノイドを作動させる電源とスイッチとから構成したことを特徴とする遠隔撮影装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、一般市販の汎用デジタルカメラを利用することが可能な遠隔撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  構造物、例えば橋梁や家屋においては老朽化を防ぎ適切な補修・修繕を行うために定期点検を行うことが重要である。その一つとして例えば高所点検があり、特許文献１および特許文献２に記載の装置を使って屋根瓦の破損や位置ズレ、雨樋の破損やゴミの詰まり、あるいは橋脚などのコンクリート構造物の劣化やひび割れの検査が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１２８３７
【特許文献２】特開２００２−２６２１３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１及び２に記載のカメラはビデオカメラを使用している。使用条件からそれらのカメラに求められる機能や性能は、小型軽量であり、遠隔で録画の開始・停止及び／又は静止画の撮影、ならびに光学ズームの操作が可能であること、画質に優れていることなどであるが、それらの具体的な技術内容については記載されていない。【０００５】  一般に最もコストパフォーマンスに優れるのは市販の汎用ビデオカメラであるが、それらは重量が重く大きいために、例えば前述の高所点検カメラとして５ｍ程度以上の高さで使用する場合はバランスが不安定となり転倒する危険性があった。又、遠隔で録画の開始・停止や静止画の撮影、及び光学ズームの操作が可能な機種が極めて少ないこともこれらの目的に使用し難い一因になっていた。【０００６】  一方、防犯カメラや隠しカメラなどに使用されている超小型ビデオカメラは小型軽量であるものの、撮影画素数が４０万画素程度と低い、光学ズーム機能が無いなどために、例えば外壁の表面の細かなひび割れなどの細部の観察に限界があった。  又、一般にひび割れ部や劣化部、破損部などの異常個所については別途静止画を使って記録簿を作成する場合が多いが、これらのビデオカメラは動画から静止画をプリントすると画質が粗過ぎて使用に耐えなかった。【０００７】  そこで本発明では、遠隔で光学ズームの操作と、動画及び静止画の撮影が可能で、且つ静止画の画質が緻密な、コストパフォーマンスに優れた小型軽量な撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明に係わる遠隔撮影装置はデジタルカメラと、前記カメラの画像信号を伝送して外部で映像を表示させる装置と、前記カメラのシャッターボタンと光学ズームボタンを押圧させる電磁ソレノイドを装備した作動装置と、前記作動装置を前記カメラの所定位置に着脱自在に装着させる支持装置と、前記電磁ソレノイドを作動させる電源とスイッチとから構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】  本発明の遠隔撮影装置によれば、一般市販の汎用のデジタルカメラを利用できるために専用にカメラを開発する必要がなく、遠隔で光学ズームの操作と、動画及び静止画の撮影が可能で、且つ静止画の画質が緻密な、コストパフォーマンスに優れた小型軽量な撮影装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】デジタルカメラの一例を示している。
【図２】本発明の作動装置と支持装置を示している。
【図３】支持装置の他の実施例を示している。
【図４】電磁ソレノイドに適用する電気回路の例を示している。
【図５】本発明の遠隔撮影装置を高所点検カメラとして適用する場合のカメラユニット部の一例を示している。
【図６】高所点検カメラとして使用する場合の使用状況を示している。
【図７】遠隔操作用の可搬式操作盤の例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下に本発明の好ましい一実施形態を添付図面に基づき説明する。図１は一般市販の代表的なコンパクトタイプのデジタルカメラの一例である。近年急速に性能の向上と小型軽量化ならびにコストダウン化が進み、現時点では静止画の画素数が１０００万画素、光学ズームは３〜７倍程度、重量が１００〜１５０ｇ程度の製品が一般的になっているが、これらは２〜３万円程度の価格であり、数年前と比較するとコストパフォーマンスは極めて高いレベルにある。
【００１２】  図１はデジタルカメラの３面図であって（ａ）図は背面、（ｂ）図は側面、（ｃ）図は正面を示す。コンパクトタイプのデジタルカメラ１のシャッターボタンは１ａ、ズームダウンボタンは１ｂ、ズームダアップボタンは１ｃであり、これらは押すことによって作動する。１ｄはレンズ、１ｅは液晶モニター、１ｆ及びその周辺のボタンなどはメニューやモードや各種の設定を行うためのものである。１ｇは外部映像出力端子部であり、外部モニターの映像入力端子に接続すれば液晶モニター１ｅの替わりに外部モニターに映像を表示させることができる。
【００１３】  図２は本発明のシャッターボタンと光学ズームボタンを押圧させる電磁ソレノイドを装備した作動装置１００と、作動装置１００をカメラ１に着脱自在に装着させる支持装置５を示しており（ａ）図は上面を（ｂ）図は背面を（ｃ）図は側面を示す。２ａはシャッターボタンを押圧させる電磁ソレノイドであって、コイルが内蔵されたケース２０１とプランジャー２０２とシャフト２０３から構成されており、コイルに電流が流れると電磁力によってシャフト２０３が押し出される。（図では下方向に押し出される）シャフト２０３の先端部にはゴム等の押圧用弾性体３が装着されておりシャフトが押し出されてボタンを押圧する際の衝撃を柔らげる。同様に２ｂは光学ズームダウンボタンを押圧させる電磁ソレノイドで、２ｃは光学ズームアップボタンを押圧させる電磁ソレノイドである。尚、便宜上これらの電磁ソレノイドに接続されているケーブルは図示しない。
【００１４】  部材４は厚さが１〜２ｍｍ程度のステンレスやアルミなどの板状の加工品で、前記の電磁ソレノイド２ａ、２ｂ、２ｃが小ネジなど（図示しない）の手段で取り付けられており、作動装置１００を構成している。部材５は作動装置１００を支持させるためのネジ穴６が設けられた支持部材であって、カメラ１にネジ留め又は接着剤で固定されている。
【００１５】  図３は前記の支持部材５に替えてネジでクランプする方式の例であり、（ａ）図は側面を（ｂ）図は正面を示す。カメラ１の形状や操作ボタンなどの配置によって何れかを選択すれば良い。ネジ部８の先端部にはカメラ１に当接するパッド９がネジ８に対して回転自在に装着されており、ハンドル７を回せば当接パッド９と部材４の端部の当接部１０の間でカメラ１を締め付けて作動装置１００を固定することができる。
【００１６】  カメラの機種にもよるが最近のデジタルカメラではシャッターを半押しした状態でピント合わせを行った後に全押ししてシャッターをきるタイプが多い。図４はシャッターボタンを半押しした後に全押しさせる場合に使用する電磁ソレノイド２ａに適用する電気回路の１例である。２１は直流電源であり例えばＤＣ１２Ｖである。２０２は電磁ソレノイド２ａのコイル部であり、２２は抵抗、２３は全押しボタンスイッチ、２４は半押しボタンスイッチである。全押しボタンスイッチ２３を押すと電磁ソレノイドのコイル部２０２には１２Ｖが負荷されるが、例えば半押しボタンスイッチ２４を押すと抵抗２２に相当する電圧が下がり、電磁ソレノイドのコイル部２０２には例えば６Ｖが負荷され、前述のシャフト２０３の押圧力は全押しに比べて例えば４分の１程度になり半押し状態にすることができる。実際にはカメラの半押し力に相当する押し力を得る電圧を求めて抵抗２２の値を決めると良い。押しボタンスイッチ２３，２４は交互に切替えても良いし、又は順次押しても良いし、或いは２段式押しボタンスイッチなどに替えても良い。
【００１７】  図５は本発明の遠隔撮影装置を高所点検カメラとして適用する場合の一例で、（ａ）図は側面を（ｂ）図は正面を示す。  図中の１１はカメラを上下方向に回動させるチルト用駆動モーターで、１２は前記のチルト用駆動モーター１１の出力シャフト先端部に装着されたフランジであって、カメラ１を取付ける部材１４に繋がっている。作動装置１００を取付けたカメラ１はノブ１５を使って部材１４に固定されており、チルト用駆動モーター１１の回動によってカメラを上下方向に回転させることができる。
【００１８】  チルト用駆動モーター１１と円筒部材１７は夫々部材１３に取り付けられており、全体として遠隔操作カメラユニット２０を構成している。１９は遠隔操作カメラユニット２０を取付ける相手側の筒状体、例えば図６における伸縮ポールであり、前記円筒部材１７を差込むことができる。  尚、穴１８と１８‘は抜け止め用のピンを差込む穴である。
【００１９】  １６は筒状体の保護カバーであり、前記シャッターボタンを押圧させる電磁ソレノイド２ａを保護している。これは、例えば図６における高所点検を行う際に、点検者は上下方向の距離感が判り難いことから橋桁４２や支承部の鋼材４１などに電磁ソレノイド２ａを接触させてしまうことがあるが、その際に不必要にシャッターがきれることを防止するためのものである。それにより無駄なデーターや整理の手間の増加を防ぎ、且つ電池の消耗を低減することができる。  尚、この筒状体の保護カバー１６をゴムや樹脂のような弾性材料にすれば、カメラユニットが構造物などに衝突時の衝撃を柔らげる緩衝材の役割も果たす。又、保護カバー１６の長さは電磁ソレノイド２ａのプランジャー部２０２よりも少し高い程度にすれば、指でのプランジャー部２０２を押すことが可能となり手動でもシャッターをきることができて便利である。
【００２０】  図７は遠隔操作用の可搬式操作盤３０の例であり、３５は画像表示用の液晶モニター、３１はシャッター用の２段式押しボタン、３２，３３は各々光学ズーム操作用押しボタン、３４はカメラを上下方向に回動させるための正逆転スイッチ、３８は映像出力端子、その他は電源スイッチなどである。３６はケーブルコネクターであり、前記のカメラ作動装置１００に装着した電磁ソレノイド、ならびに前記チルトモーター１１に接続されている。（図示せず）  ３７は映像ケーブルのコネクターであり、前記のカメラ１の外部映像出力端子部１ｇに接続されている。（図示せず）
【００２１】  例えば、高所点検用として使用する場合は、液晶モニターを５〜１０インチ程度のサイズとし、操作盤内にバッテリーを内蔵させて、点検者の首に掛ける、或いはポールに着脱するようにすれば機動性が良くて便利である。撮影する静止画はカメラ１の内蔵メモリー又は内蔵メモリーカードに保存し、さらに動画の保存も必要な場合は、前記の映像出力端子３８を別のハンディレコーダー（図示せず）などに接続して保存する方法や、前記の液晶モニター３５をモニター付ハンディレコーダーなどに変更して保存する方法をとれば簡便である。
【符号の説明】
【００２２】１      デジタルカメラ
２      電磁ソレノイド
３      押圧用弾性体
４      取付部材
５      支持部材
６      ネジ穴
７      ハンドル
８      ネジ
９      パッド
１０    当接部
１１    チルト用駆動モーター
１２    フランジ
１６    保護カバー
１９    伸縮ポール
２０    遠隔操作カメラユニット
３０    可搬式操作盤
１００  作動装置
【図１】
2010160456.tif 000003
【図２】
2010160456.tif 000004
【図３】
2010160456.tif 000005
【図４】
2010160456.tif 000006
【図５】
2010160456.tif 000007
【図６】
2010160456.tif 000008
【図７】
2010160456.tif 000009