(57)【要約】【課題】回路体に端子を挿入する際に、事前の端子分離作業を不要にして、端子の取扱いを容易にすること。【解決手段】端子供給口部５０ｍから端子２０を送出すように連鎖端子を所定の送り方向に沿って送る端子供給機構部５０と、端子供給口部５０ｍから送出された端子２０を把持及び把持解除可能な一対の把持部材７２，７４を有する端子把持部７０とを備える。端子供給口部５０ｍから送出されて一対の把持部材７２，７４で把持された端子２０が、手前の端子２０から分離されるように、一対の把持部材７２，７４を変位させる。一対の把持部材７２，７４で端子２０を把持した状態で、端子２０を回路体１０の挿入凹部１５に挿入する。【選択図】図２１
2010073552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連鎖端子の形態で供給される端子を、回路体に形成された挿入凹部に挿入する端子挿入装置であって、
前記回路体を支持する回路体支持部と、
端子供給口部を有し、前記端子供給口部から前記端子を送出すように前記連鎖端子を所定の送り方向に沿って送る端子供給機構部と、
前記端子供給口部から送出された前記端子を把持及び把持解除可能な一対の把持部材を有する端子把持部と、
前記端子把持部を、前記端子供給口部から送出された前記端子を把持可能な位置と、把持した前記端子を前記回路体の挿入凹部に挿入可能な位置との間で往復移動可能に支持する端子把持部支持機構部と、
前記端子供給口部から送出されて前記一対の把持部材で把持された前記端子が、前記端子供給口部よりも前記所定の送り方向手前の端子から分離されるように、前記一対の把持部材を変位可能にする変位用部材と、
前記端子供給口部から送出された前記端子を前記一対の把持部材により把持する把持動作と、前記端子供給口部から送出されて前記一対の把持部材で把持された前記端子が前記端子供給口部よりも前記所定の送り方向手前の端子から分離されるように前記一対の把持部材を変位させる分離動作と、前記一対の把持部材で前記端子を把持した前記端子把持部を前記回路体に向けて接近移動させる挿入動作とを行わせる端子挿入駆動機構部と、
を備える端子挿入装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子挿入装置であって、
前記端子把持部は、前記端子把持部支持機構部に対して着脱可能な把持本体部と、前記端子を把持可能な閉状態と前記端子の把持を解除可能な開状態との間で開閉可能に支持された前記一対の把持部材と、前記一対の把持部材を前記開状態に付勢する付勢部材とを有し、
前記端子挿入駆動機構部は、前記一対の把持部材の一方を押圧することで前記端子を把持する力を付与する把持力付与部と、前記一対の把持部材の他方を押圧することで前記端子を分離させるように前記一対の把持部材を変位させる力を付与する分離力付与部とを有する、端子挿入装置。
【請求項３】
請求項２記載の端子挿入装置であって、
前記端子挿入駆動機構部は、単一の回転駆動源と、前記回転駆動源の回転に伴い回転する第１カム部材、第２カム部材及び第３カム部材と、前記第１カム部材の回転に伴い従動する第１従動部材を有し前記第１従動部材の従動移動に伴い前記端子把持部を前記回路体に向けて接近移動させる第１伝達機構部と、前記第２カム部材の回転に伴い従動する第２従動部材を有し前記第２従動部材の従動移動に伴い前記一対の把持部材の一方を押圧するように前記把持力付与部を移動させる第２伝達機構部と、前記第３カム部材の回転に伴い従動する第３従動部材を有し前記第３従動部材の従動移動に伴い前記一対の把持部材の他方を押圧するように前記分離力付与部を移動させる第３伝達機構部とを有し、前記回転駆動源の回転駆動により前記把持動作と前記分離動作と前記挿入動作とが順次行われるように前記第１カム部材、前記第２カム部材及び前記第３カム部材が形成されている、端子挿入装置。
【請求項４】
請求項３記載の端子挿入装置であって、
前記第１カム部材は、前記端子把持部を前記回路体に向けて接近移動させる仮挿入動作後、前記端子把持部を前記回路体から離隔移動させて再度前記回路体に向けて接近移動させる本挿入動作とを行わせる形状に形成され、
前記第２カム部材は、前記仮挿入動作後前記把持力付与部材による前記一対の把持部材の一方の押圧力を解除させるように、前記把持力付与部材を移動させるように形成された、端子挿入装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の端子挿入装置であって、
前記把持力付与部及び前記分離力付与部のうち少なくとも一方において、前記一対の把持部材を押圧する部分に転動体が設けられている、端子挿入装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の端子挿入装置であって、
前記端子供給機構部は、支持筐体に対して着脱可能に取付けられている、端子挿入装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の端子挿入装置であって、
前記端子供給機構部に、前記端子供給口部よりも前記所定の送り方向手前で、前記端子の連結部分を前記一対の把持部材で把持可能な位置に導くように、前記端子の端部を案内する案内部材が進退可能に設けられた、端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回路体に端子を挿入する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においては、ジョイントボックス（Ｊ／Ｂとも呼ばれる）、リレーボックス（Ｒ／Ｂとも呼ばれる）及びヒューズボックス（Ｆ／Ｂとも呼ばれる）等の電気接続箱を始め、各種電気回路部品が搭載されている。
【０００３】
そのような電気回路部品として、例えば、特許文献１に開示のように、プリント基板に端子を挿入し、当該端子を通じてプリント基板の配線を他に接続するようにしたものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１９７１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、予め端子を切断し、切断された端子を一つずつ供給して端子挿入を行う構成であるため、事前の端子切断作業が面倒であるし、また、分離された端子の取扱いも煩雑である。
【０００６】
そこで、本発明は、回路体に端子を挿入する際に、事前の端子分離作業を不要にして、端子の取扱いを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る端子挿入装置によると、連鎖端子の形態で供給される端子を、回路体に形成された挿入凹部に挿入する端子挿入装置であって、前記回路体を支持する回路体支持部と、端子供給口部を有し、前記端子供給口部から前記端子を送出すように前記連鎖端子を所定の送り方向に沿って送る端子供給機構部と、前記端子供給口部から送出された前記端子を把持及び把持解除可能な一対の把持部材を有する端子把持部と、前記端子把持部を、前記端子供給口部から送出された前記端子を把持可能な位置と、把持した前記端子を前記回路体の挿入凹部に挿入可能な位置との間で往復移動可能に支持する端子把持部支持機構部と、前記端子供給口部から送出されて前記一対の把持部材で把持された前記端子が、前記端子供給口部よりも前記所定の送り方向手前の端子から分離されるように、前記一対の把持部材を変位可能にする変位用部材と、前記端子供給口部から送出された前記端子を前記一対の把持部材により把持する把持動作と、前記端子供給口部から送出されて前記一対の把持部材で把持された前記端子が前記端子供給口部よりも前記所定の送り方向手前の端子から分離されるように前記一対の把持部材を変位させる分離動作と、前記一対の把持部材で前記端子を把持した前記端子把持部を前記回路体に向けて接近移動させる挿入動作とを行わせる端子挿入駆動機構部と、を備えるものである。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る端子挿入装置であって、前記端子把持部は、前記端子把持部支持機構部に対して着脱可能な把持本体部と、前記端子を把持可能な閉状態と前記端子の把持を解除可能な開状態との間で開閉可能に支持された前記一対の把持部材と、前記一対の把持部材を前記開状態に付勢する付勢部材とを有し、前記端子挿入駆動機構部は、前記一対の把持部材の一方を押圧することで前記端子を把持する力を付与する把持力付与部と、前記一対の把持部材の他方を押圧することで前記端子を分離させるように前記一対の把持部材を変位させる力を付与する分離力付与部とを有するものである。
【０００９】
第３の態様は、第２の態様に係る端子挿入装置であって、前記端子挿入駆動機構部は、単一の回転駆動源と、前記回転駆動源の回転に伴い回転する第１カム部材、第２カム部材及び第３カム部材と、前記第１カム部材の回転に伴い従動する第１従動部材を有し前記第１従動部材の従動移動に伴い前記端子把持部を前記回路体に向けて接近移動させる第１伝達機構部と、前記第２カム部材の回転に伴い従動する第２従動部材を有し前記第２従動部材の従動移動に伴い前記一対の把持部材の一方を押圧するように前記把持力付与部を移動させる第２伝達機構部と、前記第３カム部材の回転に伴い従動する第３従動部材を有し前記第３従動部材の従動移動に伴い前記一対の把持部材の他方を押圧するように前記分離力付与部を移動させる第３伝達機構部とを有し、前記回転駆動源の回転駆動により前記把持動作と前記分離動作と前記挿入動作とが順次行われるように前記第１カム部材、前記第２カム部材及び前記第３カム部材が形成されているものである。
【００１０】
第４の態様は、第３の態様に係る端子挿入装置であって、前記第１カム部材は、前記端子把持部を前記回路体に向けて接近移動させる仮挿入動作後、前記端子把持部を前記回路体から離隔移動させて再度前記回路体に向けて接近移動させる本挿入動作とを行わせる形状に形成され、前記第２カム部材は、前記仮挿入動作後前記把持力付与部材による前記一対の把持部材の一方の押圧力を解除させるように、前記把持力付与部材を移動させるように形成されたものである。
【００１１】
第５の態様は、第２〜第４のいずれかの態様に係る端子挿入装置であって、前記把持力付与部及び前記分離力付与部のうち少なくとも一方において、前記一対の把持部材を押圧する部分に転動体が設けられているものである。
【００１２】
第６の態様は、第１〜第５のいずれかの態様に係る端子挿入装置であって、前記端子供給機構部は、支持筐体に対して着脱可能に取付けられているものである。
【００１３】
第７の態様は、第１〜第６のいずれかの態様に係る端子挿入装置であって、前記端子供給機構部に、前記端子供給口部よりも前記所定の送り方向手前で、前記端子の連結部分を前記一対の把持部材で把持可能な位置に導くように、前記端子の端部を案内する案内部材が進退可能に設けられたものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様によると、端子が端子供給口部から送出されると、その端子は一対の把持部材により把持される。そして、その把持された端子は一対の把持部材の変位により他の端子から分離される。この後、端子把持部が回路体に向けて接近移動することで、端子は回路体の挿入凹部に挿入される。従って、回路体に端子を挿入する際に、連鎖端子の形態で複数の端子を供給することで事前の端子分離作業を不要にして、端子の取扱いを容易にすることができる。
【００１５】
第２の態様によると、端子把持部は、端子把持部支持機構部に対して着脱可能に取付けられるため、挿入対象となる端子の形状に応じて準備された複数種の端子把持部を選択的に端子把持部支持機構部に取付けることができる。また、前記端子挿入駆動機構部の把持力付与部が一対の把持部材の一方を押圧することで前記端子を把持する力を付与し、分離力付与部が前記一対の把持部材の他方を押圧することで前記端子を分離させるように前記一対の把持部材を変位させる。このため、端子の種類に応じて一対の把持部材の形状が多少異なっていても、端子を把持する力及び分離力を付与することができる。また、端子把持部には、端子を把持し或は分離するための駆動機構を組込必要はなく、従って、端子把持部の構成を簡易化することができる。
【００１６】
第３の態様によると、単一の回転駆動源によって、端子把持部を回路体に向けて接近移動させると共に、一対の把持部材の一方を押圧するように把持力付与部を移動させ、さらに、一対の把持部材の他方を押圧するように分離力付与部を移動させることができる。
【００１７】
第４の態様によると、端子を仮挿入した後、端子の把持を解除し、再度端子を本挿入するため、端子をより奥に挿入することができる。
【００１８】
第５の態様によると、一対の把持部材を押圧した状態で、一対の把持部材を円滑に回路体に向けて接近移動させることができる。
【００１９】
第６の態様によると、前記端子供給機構部は、支持筐体に対して着脱自在に取付けられているため、端子の種類に応じて交換することができる。
【００２０】
第７の態様によると、前記端子供給機構部に、前記端子供給口部よりも前記所定の送り方向手前で、前記端子の連結部分を前記一対の把持部材で把持可能な位置に導くように、前記端子の端部を案内する案内部材が進退自在に設けられているため、端子の連結部分を前記一対の把持部材で把持可能な位置に導くことができ、端子をより確実に分離させることができる。また、案内部材を進退させることで、長さが異なる複数種の端子に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、実施形態に係る端子挿入装置について説明する。この端子挿入装置は、連鎖端子の形態で供給される端子を、回路体に挿入するための装置である。
【００２２】
＜１．端子及び回路体に関する説明＞
説明の便宜上、まず、対象となる端子及び回路体について説明する。図１は端子２０が挿入された回路体１０を示す概略平面図であり、図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００２３】
回路体１０は、樹脂等の絶縁材で形成された回路組付部材１２と、回路組付部材１２に所定の配線パターンで敷設された電線１８とを備えている。この回路体１０は、車両に搭載される、ジョイントボックス（Ｊ／Ｂとも呼ばれる）、リレーボックス（Ｒ／Ｂとも呼ばれる）及びヒューズボックス（Ｆ／Ｂとも呼ばれる）等の電気接続箱を始め、各種電気回路部品として用いられる。
【００２４】
回路組付部材１２は、略方形状の板状部材１３と、板状部材１３の一方主面に形成された突部１４とを有している。突部１４には、端子２０を挿入可能な挿入凹部１５が形成されると共に、電線１８を挿入配置可能なスリット部１６がその先端部から基端部側に向けて延びるように形成されている。また、挿入凹部１５の開口部分は、その奥側部分１５ａよりも幅広な被圧入部１５ｂに形成されており、端子２０は主として本被圧入部１５ｂに圧入されることで、所定の位置及び姿勢で固定支持される。
【００２５】
電線１８は、導電性を有する芯線部１８ａ周りに絶縁樹脂等の被覆部１８ｂが被覆された構成とされ、板状部材１３の一方主面に上記突部１４を通る所定の配線パターンにて敷設されている。電線１８は、突部１４を通る部分では、スリット部１６内に挿入配置されることで、挿入凹部１５を横切るように配設されている。
【００２６】
端子２０は、金属板等の導電性板により形成されており、接続部２６と挿入部２２とが直線状に連なる細長板形状とされている。
【００２７】
接続部２６は、他のコネクタ端子、ヒューズ、リレー等の電気部品に接続可能な部分であり、ここでは、他のコネクタ端子に接続可能な形状に形成されている。接続部２６は、接続先となる電気部品の形状に合わせて接続可能な形状に形成される部分であり、他の電気部品に接続される例については後述する。
【００２８】
挿入部２２は、上記挿入凹部１５内に挿入される部分であり、接続部２６よりの部分に形成される圧入部２３とそれよりも先端側の部分（図２の下側の部分）に形成される圧接部２４とを有している。圧入部２３は、上記被圧入部１５ｂの幅寸法よりも幅広（ここでは僅かに幅広）に形成されており、上記被圧入部１５ｂに圧入可能に形成されている。圧接部２４は、その先端側から基端側に向けて延びる略Ｕ字スリット状の圧接凹部２４ａを有している。圧接凹部２４ａの幅は、電線１８の芯線部１８ａの直径よりも小さい（ここでは僅かに小さい）程度に設定されており、また、圧接凹部２４ａの開口部は、その開口方向に向けて順次幅広になる形状に形成されている。そして、電線１８を圧接凹部２４ａ内に押込むと、圧接凹部２４ａが被覆部１８ｂに切込んでいき、最終的には、圧接凹部２４ａの両側縁部が芯線部１８ａに接触するようになる。また、圧接部２４の先端部の幅は、挿入凹部１５の奥側部分１５ａの幅と略同じ又はその幅よりも小さい（僅かに小さい）程度に設定されている。そして、圧接部２４が挿入凹部１５の奥側部分１５ａに挿入された状態で、圧接部２４の両側外縁部が奥側部分１５ａの両側壁に接触して圧接凹部２４ａの開きが抑制され、もって、圧接部２４と芯線部１８ａとの電気的接触状態がより確実に維持されるようになっている。
【００２９】
端子２０の形状及び端子２０と電線１８との接続態様に関する他の例について説明する。
【００３０】
図３は図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、端子２０Ｂが板状部材１３の他方主面（つまり、端子２０Ｂが挿入される面とは反対側の面）に敷設された電線１８に接続された状態を示す図である。
【００３１】
すなわち、回路組付部材１２は、板状部材１３の一方主面側に突出する挿入側突部１４Ｂａとこの挿入側突部１４Ｂａとは反対側で板状部材１３の他方主面側に突出する受側突部１４Ｂｂとを有している。挿入側突部１４Ｂａ及び受側突部１４Ｂｂには、挿入側突部１４Ｂａの先端部から板状部材１３を貫通して受側突部１４Ｂｂに達し、かつ、端子２０Ｂを挿入可能な挿入凹部１５Ｂが形成されている。また、受側突部１４Ｂｂには、電線１８を挿入配置可能なスリット部１６Ｂがその先端部から基端部側に向けて延びるように形成されている。上記挿入凹部１５Ｂの開口部分には、上記被圧入部１５ｂと同様の被圧入部１５Ｂｂが形成されている。
【００３２】
電線１８は、板状部材１３の他方主面に上記受側突部１４Ｂｂを通る所定の配線パターンにて敷設されている。電線１８は、受側突部１４Ｂｂを通る部分では、スリット部１６Ｂ内に挿入配置されることで、挿入凹部１５Ｂを横切るように配設されている。
【００３３】
端子２０Ｂは、上記挿入部２２よりも長い挿入部２２Ｂを有している。挿入部２２Ｂは、上記挿入凹部１５Ｂ内に挿入された状態で、受側突部１４Ｂｂを経由する電線１８に圧接接続可能な程度の長さ寸法に形成されている。端子２０Ｂのその他の構成は、上記端子２０と同様である。
【００３４】
図４は図３に示す接続部２６Ｃの形状を変更した他の端子２０Ｃを示す断面図である。この端子２０Ｃは、上記接続部２６よりも長い接続部２６Ｃを有している。このような接続部２６Ｃの変更は、接続先となる電気部品の形状、例えば、コネクタ形状等の違いに応じてなされる。端子２０Ｃのその他の構成は、上記端子２０Ｂと同様である。
【００３５】
図２〜図４に示す端子２０，２０Ｂ，２０Ｃは、略同幅に形成されており、以下では、これらの端子２０，２０Ｂ，２０Ｃをまとめて第１系列の端子ということがある。
【００３６】
図５は幅が異なる端子２０Ｄの例を示す断面図である。すなわち、端子２０Ｄは、接続部２６Ｄと挿入部２２Ｄとが略直線状に連なる細長板形状に形成されており、その幅は上記端子２０の幅より大きい。
【００３７】
接続部２６Ｄは、接続先となる電気部品の接続部形状に応じた形状、ここでは、電気部品であるヒューズ２８Ｄの端子２８Ｄｔを挟込むようにして接続可能な二股状の形状に形成されている。また、挿入部２２Ｄは、圧入部２３Ｄ及び圧接部２４Ｄを有しており、圧入部２３Ｄ及び圧接部２４Ｄは、上記圧入部２３及び圧接部２４に対して全体的に太幅である点を除いて当該圧入部２３及び圧接部２４と略同様構成である。なお、本挿入部２２Ｄが挿入される挿入凹部１５Ｄは、挿入部２２Ｄが太幅である分、上記挿入凹部１５よりも太幅である点を除いて当該挿入凹部１５と略同様構成とされている。
【００３８】
図６は端子２０Ｅが板状部材１３の他方主面に敷設された電線１８に接続された状態を示す図である。
【００３９】
端子２０Ｅは、上記挿入部２２Ｄよりも長い挿入部２２Ｅを有している。挿入部２２Ｅの長さ寸法については、端子２０Ｂと同様に、板状部材１３の他方主面に敷設された電線１８に圧接接続可能な程度の長さ寸法に形成されている。端子２０Ｅのその他の構成は、上記端子２０Ｄと同様である。なお、本挿入部２２Ｅが挿入される挿入凹部１５Ｅは、挿入部２２Ｅが太幅である分、上記挿入凹部１５Ｂよりも太幅である点を除いて当該挿入凹部１５Ｂと略同様構成とされている。
【００４０】
図５及び図６に示す端子２０Ｄ，２０Ｅは、上記第１系列の端子とは異なる幅で、略同幅に形成されており、以下では、これらの端子２０Ｄ，２０Ｅをまとめて第２系列の端子ということがある。
【００４１】
なお、図１では説明の便宜上、一部の端子２０，２０Ｂ、挿入部２２，２２Ｂ及び電線１８のみを示している。また、上記例示に限らず、幅及び長さ等が異なるより他種類の端子が挿入されてもよい。
【００４２】
図７は複数の端子２０が相互連結された連鎖端子３０を示す正面図である。すなわち、上記端子２０は、回路組付部材１２に挿入される前には、連鎖端子３０の形態で供給される。連鎖端子３０は、複数の端子２０が、相互に平行して隣設する状態で連結されている。隣設する端子２０同士は、圧入部２３同士を一体形成するようにして連結されている。このような連鎖端子３０は、金属板等を打抜き加工することで形成される。そして、圧入部２３の境界部分で分離することで、個々の端子２０が得られるようになっている。なお、各圧入部２３には、端子送り孔２３ｈが形成されており、後述するように、端子挿入装置等では、本端子送り孔２３ｈを利用して連鎖端子３０の送り動作がなされる。
【００４３】
なお、他の端子２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅについても、同様の連鎖端子の形態で供給される。
【００４４】
＜２．端子挿入装置＞
＜２．１．端子挿入装置の全体構成＞
上記を前提にして端子挿入装置について説明する。図８は端子挿入装置４０を示す概略正面図であり、図９は端子挿入装置４０を示す概略側面図である。なお、以下の説明では、説明の便宜上、図８で示される端子挿入装置４０の姿勢に従い、上下、左右、前後を用いて説明することもあるが、それらは説明のために用いられるのであって、端子挿入装置４０の姿勢或は動作方向を限定するものではない。
【００４５】
この端子挿入装置４０は、上記のような連鎖端子３０の形態で供給される端子２０を、回路体１０に形成された挿入凹部１５に挿入する装置として構成されている。なお、本実施形態では、主に端子２０を挿入する例で説明するが、本端子挿入装置４０自体は、他の端子２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅの挿入にも対応可能であり、そのための構成については必要に応じて適宜説明する。
【００４６】
この端子挿入装置４０は、回路体支持部４８と、端子供給機構部５０と、端子把持部７０と、端子把持部支持機構部８０と、端子挿入駆動機構部１００とを備えている。これらの主要構成について説明する。
【００４７】
回路体支持部４８は、回路体１０を支持可能に構成されている。より具体的には、回路体支持部４８は、クランプ機構、嵌め込み機構等の周知構成を含む保持機構によって回路体１０を所定姿勢（ここでは略水平姿勢）で支持可能に構成されている。また、回路体支持部４８は、複数のリニアアクチュエータ等の組合わせによって構成されるＸＹステージ機構等を有しており、上記回路体１０を所定の面に沿って（より具体的には略水平面に沿って）移動可能に支持している（図８のＸ方向、図９のＹ方向参照）。そして、本回路体支持部４８による支持下、回路体１０を所定の面に沿って移動させることで、回路体１０の任意の位置部分を、端子把持部７０の進出方向前方に配設できるように構成されている。
【００４８】
端子供給機構部５０と端子把持部７０と端子把持部支持機構部８０と端子挿入駆動機構部１００とは、上記回路体支持部４８で支持された回路体１０の一主面に対向する位置、ここでは、回路体１０の上方位置に設けられている。
【００４９】
すなわち、回路体１０の上方位置に、上側支持板４２と下側支持板４３と垂直支持板４４とを有する支持筐体４１が設けられている。垂直支持板４４は、固定部材４４ａによって略鉛直姿勢で配設されており、その上端部に上側支持板４２が略水平姿勢で取付固定され、垂直支持板４４の下端部に下側支持板４３が上側支持板４２から間隔をあけて対向するように略水平姿勢で取付固定されている。この支持筐体４１に、端子供給機構部５０と端子把持部７０と端子把持部支持機構部８０と端子挿入駆動機構部１００が支持されている。
【００５０】
端子供給機構部５０は、下側支持板４３の下方に支持されており、連鎖端子３０を所定の送り方向Ｓ（図９参照）に沿って送り、その一端側の端子供給口部５０ｍから端子２０を一つずつ送出すように構成されている。
【００５１】
端子把持部７０は、一対の把持部材７２，７４を有しており、上記端子供給口部５０ｍから供給された端子２０を一対の把持部材７２，７４間で把持及び把持解除可能に構成されている。
【００５２】
端子把持部支持機構部８０は、上記端子把持部７０を、把持位置と挿入下限位置との間で往復移動可能に支持するように構成されている。上記把持位置は、一対の把持部材７２，７４を端子供給口部５０ｍの開口前方位置に配設した位置であり、挿入下限位置は、当該把持位置よりも回路体１０側の位置であり、一対の把持部材７２，７４で把持した端子２０を回路体１０の挿入凹部１５内の奥まで挿入可能な位置である。
【００５３】
ここでは、端子把持部支持機構部８０は、一対の把持部ガイド部材８２と、一対の把持部支持板８４と、支持板連結部材８６とを有している。一対の把持部ガイド部材８２は、正面視で左右に間隔をあけた位置で、上側支持板４２と下側支持板４３とによりそれらの間で略鉛直姿勢で支持されている。また、一対の把持部支持板８４は、一対の把持部ガイド部材８２が挿通されることで、昇降に移動自在に支持されている。一対の把持部支持板８４は、支持板連結部材８６を介して連結固定されており、一対の把持部支持板８４は所定間隔を保った状態で、一対の把持部ガイド部材８２により昇降自在に支持されている。また、下側の把持部支持板８４の下面には、端子把持部取付部８８が取付けられており、端子把持部７０は当該端子把持部取付部８８に対して着脱可能に取付けられる。そして、この端子把持部支持機構部８０による支持下、端子把持部７０が上記のように往復移動可能に支持される。
【００５４】
また、上記端子把持部取付部８８には、変位用部材８９が組込まれている。変位用部材８９は、端子供給口部５０ｍから送出された端子２０が一対の把持部材７２，７４で把持されると、その端子２０が端子供給口部５０ｍ手前の連鎖端子３０から分離されるように、当該一対の把持部材７２，７４を端子把持部７０と共に変位させる。
【００５５】
端子挿入駆動機構部１００は、端子供給口部５０ｍから送出された端子２０を一対の把持部材７２，７４により把持させる把持動作と、端子供給口部５０ｍから送出された端子２０を把持した一対の把持部材７２，７４を、把持した端部端子２０をその手前の端子２０から分離させるように変位させる分離動作と、端子２０を把持した端子把持部７０を回路体１０に向けて接近移動させる挿入動作とを行わせるように構成されている。つまり、端子挿入駆動機構部１００は、一方の把持部材７２に図８の矢符Ａ方向に押圧する力を付与して一対の把持部材７２，７４により端子２０を把持させ、また、他方の把持部材７４に図８の矢符Ｂ方向に押圧する力を付与して一対の把持部材７２，７４を変位させて把持した端子２０を分離させ、さらに、図８及び図９の矢符Ｃに示すように端子把持部７０に回路体１０に向けて接近移動させる力を付与して端子把持部７０で把持された端子２０を挿入凹部１５に挿入する。
【００５６】
ここでは、端子挿入駆動機構部１００は、単一の駆動源であるモータ１０２と、モータ１０２の回転駆動力を上記把持動作と分離動作と挿入動作とを行わせる駆動力として伝達させる伝達機構とを有する構成とされている。
【００５７】
本端子挿入装置４０に係る端子供給機構部５０及び端子挿入駆動機構部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成される制御ユニット４０Ｕによる制御下後述する動作を実行する。
【００５８】
以下では、端子挿入装置４０のより具体的な構成について説明する。
【００５９】
＜２．２．端子供給機構部＞
図１０は端子供給機構部５０を示す側面図であり、図１１は端子供給機構部５０を示す底面図であり、図１２は端子供給機構部５０を示す正面図であり、図１３は図１０におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【００６０】
端子供給機構部５０は、取付部材５１と、送りガイド部材５２と、可動端子案内部材５５と、端子送り部５８とを備えている。
【００６１】
取付部材５１は、略板状に形成されており、上記下側支持板４３の下面に蝶ネジ等のネジ部材５１Ｓによって着脱自在に取付可能に構成されている。取付部材５１を下側支持板４３に着脱自在に取付ける構成としては、その他、クランプ機構、嵌め込み固定構造等であってもよい。
【００６２】
送りガイド部材５２は、主ガイド部材５３と副ガイド部材５４とを有している。
【００６３】
主ガイド部材５３は、略長方形板状に形成されており、送り方向Ｓに沿った姿勢で、上記取付部材５１の下面に垂下状に取付固定されている。この主ガイド部材５３の一方主面には、連鎖端子３０を配設可能な送り溝５３ｇが形成されている。送り溝５３ｇは、端子２０の厚み寸法よりも深く、かつ、端子２０が属する第１系列の端子のうち最も長い端子２０Ｃの長さ寸法よりも大きい上下寸法を有している。そして、第１系列の各端子２０，２０Ｂ，２０Ｃが当該送り溝５３ｇ内を通過可能に構成されている。
【００６４】
副ガイド部材５４は、主ガイド部材５３よりも短尺な板状部材であり、主ガイド部材５３の一端部の一方主面に取付けられている。そして、主ガイド部材５３の一端部において、主ガイド部材５３の送り溝５３ｇの内面と副ガイド部材５４の一方主面とで囲まれる細長状の空間が形成される。この細長上の空間は、第１系列の各端子２０，２０Ｂ，２０Ｃを案内可能な大きさ及び形状に形成されており、また、その開口端縁部は、端子２０を送出し可能な端子供給口部５０ｍに形成されている。
【００６５】
なお、連鎖端子３０を送る部分は、後述する剪断力を作用させ得るような縁部を有する端子供給口部を有する構成であればよく、上記構成に限られない。
【００６６】
可動端子案内部材５５は、上記主ガイド部材５３の一端部であって上記副ガイド部材５４に対向する位置に設けられている。可動端子案内部材５５は、上側可動案内部５６と下側可動案内部５７とを有している。上側可動案内部５６は、電磁リニアアクチュエータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等で構成される案内部進退駆動部５６ａと、案内体５６ｂとを有している。案内体５６ｂは、主ガイド部材５３を厚み方向に貫通する孔内で、副ガイド部材５４に向けて進退可能に配設されている。案内体５６ｂの進退方向先端部には、下向き面を有する略Ｌ字凹み状の凹部５６ｇが形成されており、案内体５６ｂが副ガイド部材５４に向けて進出した状態では、当該凹部５６ｇの下向き面が端子２０の上端部に対向配置可能とされる。また、案内部進退駆動部５６ａは、主ガイド部材５３の他方主面に取付けられ、案内体５６ｂを進退駆動可能に構成されている。下側可動案内部５７も、上記案内部進退駆動部５６ａに対応する案内部進退駆動部５７ａと、案内体５６ｂに対応する案内体５７ｂとを有している。案内体５６ｂに形成された凹部５７ｇは、上向き面を有する略略Ｌ字凹み状に形成されている。そして、案内体５７ｂが副ガイド部材５４に向けて進出した状態では、当該凹部５７ｇの上向き面が端子２０の下端部に対向配置可能とされる。案内部進退駆動部５６ａ，５７ａは、上記制御ユニット４０Ｕによる制御下、進退制御されるものであっても、作業者等による個別操作に応じて進退動作するものであってもよく、また、手動にて進退動作するものであってもよい。
【００６７】
上記可動端子案内部材５５は、上側可動案内部５６と下側可動案内部５７との進退状態を変更することで、端子供給口部５０ｍの手前で、異なる長さを有する複数の端子２０，２０Ｂ，２０Ｃを、その連結部分である圧入部２３が一対の把持部材７２，７４で把持される所定位置に導く。すなわち、図１３において、一対の把持部材７２，７４の先端部の把持部分が矢符Ｐの位置に配設されるとする。そして、端子２０の連結体である連鎖端子３０を案内する場合には、案内体５６ｂ，５７ｂの双方を進出させる。これにより、凹部５６ｇ，５７ｇの対向面間で、比較的短い長さ寸法Ｌ１の端子２０を一定の上下位置で導く。また、端子２０Ｂの連鎖端子を案内する場合、端子２０Ｂは下端部である挿入部２２Ｂが比較的長いので、上側の案内体５６ｂを進出させると共に、下側の案内体５７ｂを退避させる。これにより、凹部５６ｇと送り溝５３ｇとの対向面間で、中程度の長さ寸法Ｌ２の端子２０Ｂを一定の上下位置で導く。また、端子２０Ｃの連鎖端子を案内する場合、端子２０Ｃは上端部である接続部２６Ｃ及び下端部である挿入部２２Ｃの双方で比較的長いので、上下の案内体５６ｂ，５７ｂを退避させる。これにより、送り溝５３ｇの上下対向面間で、比較的大きい長さ寸法Ｌ３の端子２０Ｃを一定の上下位置で導く。
【００６８】
これにより、長さが異なる端子２０，２０Ｂ，２０Ｃであっても、連結部分である圧入部２３が一対の把持部材７２，７４で把持される所定位置に導かれるので、把持及び後述する分離動作をより確実に行うことができる。また、上側可動案内部５６と下側可動案内部５７との進退状態を変更することで、複数の長さの端子２０，２０Ｂ，２０Ｃに容易に対応することができる。なお、第２系列等、長さが異なる端子について同様に対応できる。
【００６９】
端子送り部５８は、ステッピングモータ等の回転駆動部５８ａと、送り用回転盤５９とを備えている。回転駆動部５８ａは、取付部材５１の上面に取付けられており、その回転駆動軸部５８ｂが主ガイド部材５３の側方で取付部材５１を貫通して下方に延出している。送り用回転盤５９は、図１４に示すように、円板状に形成され、その外周囲に端子送り突部５９ａが所定間隔で形成されている。各端子送り突部５９ａは、端子送り孔２３ｈに嵌め込み可能な突起状に形成されており、また、その間隔は、連鎖端子３０における端子送り孔２３ｈの間隔と一致している。なお、このピッチは、同幅な端子系列、ここでは、第１系列に属する端子２０，２０Ｂ，２０Ｃに関して、略同じである。この送り用回転盤５９は、送り方向Ｓに沿って送られる連鎖端子３０の圧入部２３及び端子送り孔２３ｈに合わせた上下位置で、上記回転駆動軸部５８ｂにより回転可能に支持されている。そして、送り用回転盤５９が間欠的に回転駆動されることで、送り用回転盤５９の端子送り突部５９ａが、主ガイド部材５３の一方主面の送り溝５３ｇ内に配設された連鎖端子３０の端子送り孔２３ｈに順次嵌り込んでいき、連鎖端子３０が送り方向Ｓに沿って一つずつ順次送られるようになっている。
【００７０】
ところで、第２系列の端子２０Ｄ，２０Ｅについては、第１系列の端子２０，２０Ｂ，２０Ｃとは幅が異なる。そこで、図１５に示すように、端子送り用突部５９Ｄａの間隔が上記とは異なる送り用回転盤５９Ｄを有する端子供給機構部を別途準備しておくと、そのように幅が異なる第２系列の端子２０Ｄ，２０Ｅについても端子送りの対応は可能となる。なお、上記したように端子供給機構部５０自体は、下側支持板４３に蝶ネジ等のネジ部材５１Ｓ等によって着脱自在に取付けられているため、端子の種類（特に幅が異なるもの）に応じて容易に交換可能である。
【００７１】
＜２．３．端子把持部＞
図１６は端子把持部７０を示す正面図であり、図１７は端子把持部７０を示す側面図である。
【００７２】
端子把持部７０は、把持本体部７１と、一対の把持部材７２，７４と、付勢部材７６とを有している。
【００７３】
把持本体部７１は、略方形厚板片状に形成されており、上記端子把持部支持機構部８０に着脱可能に構成されている。ここでは、把持本体部７１は、下側の把持部支持板８４の下面側の端子把持部取付部８８に蝶ネジ等のネジ部材７１Ｓによって着脱可能に取付けられる。把持本体部７１を着脱可能に取付ける構成としては、その他、クランプ機構、嵌め込み固定構造等であってもよい。そして、端子把持部７０は、端子把持部支持機構部８０によって回路体１０に対して接近離隔移動可能に支持されている。
【００７４】
一対の把持部材７２，７４は、端子２０を把持可能な開状態（図１６参照）と、端子２０の把持を解除可能な開状態との間で開閉可能に支持されている（図２１、図２６等参照）。より具体的には、一対の把持部材７２は、開閉移動可能な把持部材７２と固定側の把持部材７４とを有している。固定側の把持部材７４は、長尺部材に形成されており、その先端部は端子２０の圧入部２３の幅と略同じ幅Ｗ１に形成されている（図１７参照）。この固定側の把持部材７４の基端部は、上記把持本体部７１に対して略垂下する一定姿勢で取付固定されている。開閉移動可能な把持部材７２は、長尺部材に形成されており、その先端部は端子２０の圧入部２３の幅と略同じ幅Ｗ１に形成されている（図１７参照）。この把持部材７２の基端部は、把持本体部７１に対して軸部７１ａを介して所定範囲内で回転可能に支持されている。そして、把持部材７２の基端部が軸部７１ａ周りに所定範囲で回転することで、一対の把持部材７２，７４が、その先端部間で端子２０を把持可能な開状態と当該端子２０の把持を解除可能な開状態との間で開閉可能に支持される。
【００７５】
なお、一方の把持部材７２の内面には、端子２０のうち接続部２６よりも太幅でかつ圧入部２３よりも細幅な収容溝７２ｇが形成されている。そして、一対の把持部材７２，７４の先端部間で、端子２０のうち圧入部２３を把持できると共に、接続部２６を収容溝７２ｇ内に収容した状態で当該端子２０の押込を行えるようになっている。この点については、後の動作説明においてさらに説明する。
【００７６】
また、付勢部材７６は、一対の把持部材７２，７４を前記閉状態に付勢するものであり、ここでは、コイルバネによって構成されている。付勢部材７６は、一対の把持部材７２，７４の長手方向中間部間で圧縮状に配設されており、付勢部材７６の伸長方向への弾性力によって一対の把持部材７２，７４が閉状態に付勢されている。なお、付勢部材７６としては、その他捻りコイルバネ、板ばね、ゴム等であってもよい。
【００７７】
なお、上記した端子把持部７０は、第１系列に属する端子２０，２０Ｂ，２０Ｃを把持対象とするものである。より太幅の第２系列の端子２０Ｄ，２０Ｅを把持対象とする場合には、一対の把持部材７２Ｄ，７４Ｄの先端部の幅Ｗ２を、当該端子２０Ｄ，２０Ｅの圧入部２３Ｄの幅に合わせてより太幅Ｗ２に形成したものを用いればよい（図１７の２点鎖線参照）。上記端子把持部７０は、下側の把持部支持板８４の下面側の端子把持部取付部８８にネジ部材７１Ｓ等によって着脱自在に取付けられているため、端子の種類（特に幅が異なるもの）に応じて容易に交換可能である。
【００７８】
＜２．４．端子挿入駆動機構部＞
図１８は端子挿入駆動機構部１００を示す概略正面図であり、図１９は端子挿入駆動機構部１００を示す概略側面図である。
【００７９】
この端子挿入駆動機構部１００は、把持力付与部１５０と、分離力付与部１６０と、単一の駆動源であるモータ１０２と、第１カム部材１１２，第２カム部材１１４及び第３カム部材１１６と、第１伝達機構部１２０、第２伝達機構部１３０及び第３伝達機構部１４０とを備えている。
【００８０】
把持力付与部１５０は、上記一対の把持部材７２，７４のうち開閉移動可能な把持部材７２を押圧することで端子２０を把持する把持力を付与可能に構成されている。より具体的には、把持力付与部１５０は、長尺形状に形成されており、支持筐体４１等に固定支持された可動支持部材Ｑ（以下、支持筐体４１等に固定支持された他の可動支持部材を同様に可動支持部材Ｑをいう場合がある））により、把持位置にある端子把持部７０の一方の把持部材７２の先端部の外側方で、当該一方の把持部材７２の先端部に対して接近及び離間移動可能に支持されている。把持力付与部１５０の先端部、つまり、把持部材７２の先端部を押圧する部分には、転動体であるローラ１５２が回転自在に支持されている。そして、把持力付与部１５０がローラ１５２を介して一方の把持部材７２を押圧した状態で、ローラ１５２を従動回転させつつ一対の把持部材７２，７４を回路体１０に対して接近移動できるようになっている。
【００８１】
また、把持力付与部１５０は、把持力付与部付勢部材１５８によって把持部材７２に向けて付勢されている。把持力付与部付勢部材１５８としては、例えば、把持力付与部１５０と可動支持部材Ｑとの間で、把持力付与部１５０を把持部材７２側に向けて付勢するように圧縮介在配置されたコイルバネ等を用いることができる。この把持力付与部付勢部材１５８による付勢力は、付勢部材７６により一対の把持部材７２，７４が開こうとする力よりも大きい。従って、本把持力付与部付勢部材１５８の付勢力によって把持力付与部１５０が把持部材７２を押圧すると、付勢部材７６の付勢力に抗して、一対の把持部材７２，７４が閉じられ、端子２０を把持できる。
【００８２】
また、把持力付与部１５０の基端部（本装置の外側端部）には、後述する第２伝達機構部１３０からの力を受ける把持操作力受面１５７が形成されている。把持操作力受面１５７は、下方に向けて外向き傾斜する斜面に形成されている。この把持操作力受面１５７と第２伝達機構部１３０との関係については後述する。
【００８３】
分離力付与部１６０は、上記一対の把持部材７２，７４のうち固定側の把持部材７４を押圧することで把持された端子２０を手前の端子２０から分離させるように、一対の把持部材７２，７４を変位させる力を付与可能に構成されている。
【００８４】
すなわち、上記端子把持部７０は、変位用部材８９を介して変位可能に取付けられている。より具体的には、把持部支持板８４と端子把持部取付部８８との間に変位用部材８９が設けられている。変位用部材８９は、把持部支持板８４の下面に取付けられ所定方向（ここでは装置の左右方向）に沿って延びるレール体８９ａと、当該レール体８９ａに沿って移動可能な可動体８９ｂとを有している。端子把持部取付部８８は可動体８９ｂに取付けられている。そして、端子把持部７０は、端子把持部取付部８８に取付けられた状態で、端子供給口部５０ｍから側方にずれるように変位可能とされている。
【００８５】
なお、上記端子把持部取付部８８には、上下方向に延びる凹溝８７ｇを有する補助変位力受部８７が設けられている。
【００８６】
分離力付与部１６０は、長尺形状に形成されており、可動支持部材Ｑにより、把持位置にある端子把持部７０の他方の把持部材７４の先端部の外側方で、即ち、一対の把持部材７２，７４を挟んで上記把持力付与部１５０とは反対側で、当該他方の把持部材７４の先端部に対して接近及び離間移動可能に支持されている。分離力付与部１６０の先端部、つまり、把持部材７４の先端部を押圧する部分には、転動体であるローラ１６２が回転自在に支持されている。そして、分離力付与部１６０がローラ１５２を介して他方の把持部材７４を押圧した状態で、ローラ１６２を従動回転させつつ一対の把持部材７２，７４を回路体１０に対して接近移動できるようになっている。
【００８７】
また、分離力付与部１６０の基端部（本装置の外側端部）には、後述する第３伝達機構部１４０からの力を受ける分離操作力受面１６７ａ，１６７ｂが形成されている。分離操作力受面１６７ａ，１６７ｂは、下方に向けて外向き傾斜する斜面で、かつ、所定間隔あけて対向するように形成されている。この分離操作力受面１６７ａ，１６７ｂと第３伝達機構部１４０との関係については後述する。
【００８８】
また、分離力付与部１６０には、補助分離力付与部１６８が設けられている。補助分離力付与部１６８は、分離力付与部１６０の中間部から上方に向けて延びる長尺片状の補助支持部１６８ａと、補助支持部１６８ａの先端部に取付けられたガイド部材としてのローラ１６８ｂとを有している。ローラ１６８ｂは、補助変位力受部８７の凹溝８７ｇ内に嵌め込み可能に形成されており、分離力付与部１６０が把持部材７４を押圧方向及びその反対方向に移動するのに伴って、ローラ１６８ｂも連動移動し、補助変位力受部８７を同方向に押圧又は反対方向に移動させる。
【００８９】
これにより、端子把持部７０は、分離力付与部１６０の先端部のローラ１６２及び補助分離力付与部１６８の先端部のローラ１６８ｂの双方の力を受けて、側方に変位移動する。
【００９０】
モータ１０２は、ステッピングモータ等で構成されており、支持筐体４１の上側支持板４２上に取付固定されている。このモータ１０２により回転駆動されるシャフト１０４が、上側支持板４２から下側支持板４３間で略鉛直姿勢、つまり、端子把持部７０の移動方向に沿った姿勢で配設されている。
【００９１】
第１カム部材１１２，第３カム部材１１６，第２カム部材１１４は、上方から下方に向けてこの順で、シャフト１０４に取付固定されており、シャフト１０４の回転により、銅回転軸周りに同回転速度で同期して回転するように構成されている。
【００９２】
第１カム部材１１２は、略円板状に形成されており、シャフト１０４周りで凹凸する上下のカム面１１２ａを有している。
【００９３】
第１伝達機構部１２０は、第１カム部材１１２の回転に伴い、カム面１１２ａの凹凸形状に従って従動移動する第１従動部材１２２を有している。第１従動部材１２２は、上側の把持部支持板８４の上部に、第１カム部材１１２の外周部に位置するように取付固定されている。第１従動部材１２２は、第１カム部材１１２を両面から挟込むように配設された一対の従動ローラ１２２ａを有している。そして、第１カム部材１１２の回転に伴いカム面１１２ａの凹凸形状に従って一対の従動ローラ１２２ａを有する第１従動部材１２２が上下方向に移動する。そして、この第１従動部材１２２の移動に連動して、当該第１従動部材１２２に対して一対の把持部支持板８４及び支持板連結部材８６を介して一体化された端子把持部７０が、回路体１０に対して接近及び離隔移動される構成となっている。
【００９４】
つまり、シャフト１０４周りでの上下のカム面１１２ａの凹凸形状に応じた態様で、回路体支持部４８は回路体１０に対して接近及び離隔移動する。ここでは、上下のカム面１１２ａの形状は、端子把持部７０を回路体１０に向けて接近移動させる仮挿入動作の後、端子把持部７０を回路体１０から離隔移動させて再度回路体１０に向けて接近移動させる本挿入動作とを行わせる形状に形成されている。カム面１１２ａの形状は、後で説明するタイミングチャートによってより具体的に示される。
【００９５】
第２カム部材１１４は、略円板状に形成されており、シャフト１０４周りで凹凸する上向きのカム面１１４ａを有している。
【００９６】
第２伝達機構部１３０は、第２従動部材１３２と、把持操作力中間伝達部材１３６とを有している。把持操作力中間伝達部材１３６は、シャフト１０４の側方で、可動支持部材Ｑにより、上下方向に移動可能に支持されている。この把持操作力中間伝達部材１３６は、付勢部材（ここではコイルバネ１３６Ｓ）によって下方に付勢されている。把持操作力中間伝達部材１３６の上端部は、第２カム部材１１４のカム面１１４ａに向って側方に延びており、その先端部に第２従動部材１３２が支持されている。第２従動部材１３２は、カム面１１４ａに接触可能に設けられた従動ローラ１３２ａを有している。把持操作力中間伝達部材１３６は、コイルバネ１３６Ｓによって下方に付勢されているので、通常、従動ローラ１３２ａはカム面１１４ａに接触している。
【００９７】
また、把持操作力中間伝達部材１３６の下端部には、上記把持力付与部１５０の把持操作力受面１５７に接触可能な把持操作力伝達用ローラ１３６ａが取付けられている。そして、把持操作力中間伝達部材１３６及び把持操作力伝達用ローラ１３６ａが上方にある状態では（図１８参照）、把持操作力伝達用ローラ１３６ａが把持操作力受面１５７の上部の内より部分に接触することで、把持力付与部１５０の先端部が一方の把持部材７２から離れた距離に配設されるように位置規制される。また、上記状態よりも把持操作力中間伝達部材１３６及び把持操作力伝達用ローラ１３６ａが下方に移動すると、把持操作力伝達用ローラ１３６ａが把持操作力受面１５７の下部の外より部分に接触可能な状態となり、把持力付与部１５０の先端部は、一方の把持部材７２を押圧するように当該把持部材７２に向けて移動可能になる。そして、把持力付与部付勢部材１５８の付勢力により把持力付与部１５０は一方の把持部材７２に向けて移動し、一対の把持部材７２，７４による端子２０の把持が可能な状態となる。
【００９８】
これにより、第２カム部材１１４の回転に伴い第２従動部材１３２が従動移動し、これに伴い一対の把持部材７２，７４の一方を押圧するように把持力付与部１５０が移動されることになる。
【００９９】
このように、シャフト１０４周りでのカム面１１４ａの凹凸形状に応じた態様で、一対の把持部材７２，７４による端子２０の把持が行われる。ここでは、カム面１１４ａは、上記仮挿入動作の後、一対の把持部材７２，７４による端子２０の把持を解除させる形状に形成されている。カム面１１２ａの形状は、後で説明するタイミングチャートによってより具体的に示される。
【０１００】
第３カム部材１１６は、略円板状に形成されており、シャフト１０４周りで凹凸する上下のカム面１１６ａを有している。
【０１０１】
第３伝達機構部１４０は、第３従動部材１４２と、変位操作力中間伝達部材１４６とを有している。変位操作力中間伝達部材１４６は、シャフト１０４の側方で、可動支持部材Ｑにより、上下方向に移動可能に支持されている。変位操作力中間伝達部材１４６の上端部は、第３カム部材１１６の外周部に向って側方に延びており、その先端部に第３従動部材１４２が支持されている。第３従動部材１４２は、第３カム部材１１６を両面から挟込むように配設された一対の従動ローラ１４２ａを有している。そして、第３カム部材１１６の回転に伴いカム面１１４ａの凹凸形状に従って一対の従動ローラ１４２ａを有する第３従動部材１４２が上下方向に移動するようになっている。
【０１０２】
また、変位操作力中間伝達部材１４６の下端部には、上記分離力付与部１６０の分離操作力受面１６７ａ，１６７ｂに接触可能な変位操作力伝達用ローラ１４６ａが取付けられている。そして、変位操作力中間伝達部材１４６及び変位操作力伝達用ローラ１４６ａが上方にある状態では（図１８参照）、変位操作力伝達用ローラ１４６ａが分離操作力受面１６７ａ，１６７ｂの上部の内より部分に接触することで、分離力付与部１６０の先端部が他方の把持部材７４から離れた距離に配設されるように位置規制される。また、上記状態よりも変位操作力中間伝達部材１４６及び変位操作力伝達用ローラ１４６ａが下方に移動すると、変位操作力伝達用ローラ１４６ａが分離操作力受面１６７ａ，１６７ｂの下部の外より部分を接触押圧し、分離力付与部１６０の先端部は、他方の把持部材７４を押圧するように当該把持部材７４側に移動する。これにより、一対の把持部材７２，７４及び端子把持部７０を変位させる。このように、第３カム部材１１６の回転に伴い第３従動部材１４２が従動移動し、これに伴い他方の把持部材７４を押圧するように分離力付与部１６０を移動させる。
【０１０３】
つまり、シャフト１０４周りでの上下のカム面１１６ａの凹凸形状に応じた態様で、一対の把持部材７２，７４の変位がなされる。ここでは、カム面１１６ａは、一対の把持部材７２，７４で最初に端子２０を把持した後、一対の把持部材７２，７４を変位させる形状に形成されている。カム面１１６ａの形状は、後で説明するタイミングチャートによってより具体的に示される。
【０１０４】
このようにして、端子挿入駆動機構部１００は、モータ１０２の回転駆動により、端子供給口部５０ｍから供給された端子２０を一対の把持部材７２で最初に把持する動作を行った後、当該端子２０を分離させる動作を行わせ、さらにその後、把持した端子２０を回路体１０に向けて接近させて挿入凹部１５に挿入する動作を行わせる構成となっている。
【０１０５】
＜２．５．端子挿入装置の動作＞
上記のように構成された端子挿入装置４０の動作について説明する。
【０１０６】
図２０は本端子挿入装置４０の動作タイミングを示すタイミングチャートである。同図の横軸は、モータ１０２の１回転分の経過時間を示している。また、同図の一番上の線は第３伝達機構部１４０の第３従動部材１４２及び変位操作力中間伝達部材１４６の変位量を示しており、上から２番目の線は第１伝達機構部１２０の第１カム部材１１２と端子把持部７０の変位量を示しており、上から３番目の線は第２伝達機構部１３０の第２従動部材１３２及び把持操作力中間伝達部材１３６の変位量を示している。これらの線は、シャフト１０４周りに沿った方向での第３カム部材１１６のカム面１１６ａの凹凸形状、同方向での第１カム部材１１２のカム面１１２ａの凹凸形状、 同方向での第２カム部材１１４のカム面１１６ａの凹凸形状をそれぞれ示しているといえる。また、図２０の下から２番目の線は斜線を付した期間で端子供給機構部５０により端子供給を行う旨を示しており、図２０の一番下の線は斜線を付した期間で回路体支持部４８により回路体１０の移動を行う旨を示している。
【０１０７】
まず、初期状態（ｔ＝ｔ１、所定の原点位置からのモータ１０２の回転角度が０度）では、図２１に示すように、端子把持部７０は、一対の把持部材７２，７４の先端部間で端子供給口部５０ｍより供給される一つの端子２０を把持可能な把持位置に配設されている。この状態では、把持力付与部１５０は一方の把持部材７２を押圧しない状態であり、従って、一対の把持部材７２，７４は開いた状態となっている。また、分離力付与部１６０も他方の把持部材７４を押圧しない状態である。
【０１０８】
上記状態で、端子供給機構部５０により一対の把持部材７２，７４の先端部間に一つの端子２０が供給される。そして、一対の把持部材７２，７４の先端部間で端子２０を把持可能な程度に端子２０が供給されると、モータ１０２が上記初期状態から回転し、ｔ１〜ｔ２の期間で、第３伝達機構部１４０が僅かに変位すると共に、ｔ１〜ｔ３の期間で第２伝達機構部１３０が変位する。そして、時間ｔ２では図２２に示すように、分離力付与部１６０の押圧により固定側の把持部材７４が僅かに変位した状態となる。また、時間ｔ３では図２３に示すように、把持力付与部１５０の押圧により可動側の把持部材７２の先端部が固定側の把持部材７４に向けて移動し、両把持部材７２，７４の先端部間で端子２０の圧入部２３が挟持された状態となる。
【０１０９】
なお、この状態では、図３０に示すように、端子２０の圧入部２３は収容溝７２ｇよりも太幅であるので、圧入部２３は収容溝７２ｇ内には収容されず、一対の把持部材７２，７４の先端部間で挟持された状態となっている。
【０１１０】
この後、時間ｔ３〜ｔ５の間で第３伝達機構部１４０がさらに変位する。時間ｔ５では、図２４に示すように、これにより、分離力付与部１６０の押圧により一対の把持部材７２，７４が端子供給口部５０ｍより相対的に側方に変位した状態となる。この変位の途中で、一対の把持部材７２，７４の先端部に把持された端子２０と端子供給口部５０ｍの手前の端子２０との間部分に、当該端子供給口部５０ｍの開口縁部と把持部材７４とによるせん断応力が作用し、一対の把持部材７２，７４の先端部に把持された端子２０は端子供給口部５０ｍの手前の端子２０から分離される。なお、この際、把持力付与部１５０は把持力付与部付勢部材１５８によって付勢された状態で把持部材７２を押圧しているため、上記分離力付与部１６０の押圧力が作用すると、分離力付与部１６０が進出移動した分だけ把持力付与部１５０は後退方向に移動する。
【０１１１】
また、端子２０が分離済と考えられる時間ｔ４〜ｔ８で、第１伝達機構１２０及び端子把持部７０は回路体１０に向けて接近移動する。すると、時間ｔ８においては、図２５に示すように、一対の把持部材７２，７４の先端部に把持された端子２０の接続部２６は挿入凹部１５に途中まで挿入された状態となる（仮挿入動作）。この状態では、端子２０は自立できる程度に挿入凹部１５内に挿入される。
【０１１２】
また、端子２０が自立可能な程度に挿入凹部１５内に挿入されたと考えられる時間ｔ７〜ｔ９で、第２伝達機構部１３０の伝達動作により把持力付与部１５０は後退方向に移動された状態となる。すると、時間ｔ９では、図２６に示すように、把持部材７２に対する押圧力が解除され、一対の把持部材７２，７４による端子２０の把持が解除された状態となる。
【０１１３】
端子２０の把持解除後、時間ｔ９〜ｔ１１において、第１伝達機構１２０及び端子把持部７０は回路体１０から離間移動する。すると、時間ｔ１１においては、図２７に示すように、挿入凹部１５内に仮挿入されて自立した端子２０に対して、一対の把持部材７２，７４は離間移動する。
【０１１４】
また、端子把持部７０が離間移動を開始した後の時間ｔ１０〜ｔ１２において、第３伝達機構部１４０の伝達動作により分離力付与部１６０が後退移動し元の位置に復帰すると共に、端子把持部７０も同方向に変位移動する。また、端子把持部７０が離間移動を開始した後の時間ｔ１０〜ｔ１２において、第２伝達機構部１３０の伝達動作により把持力付与部１５０が進出移動して、一方の把持部材７２を閉方向に押圧する。すると、時間ｔ１２においては、図２８に示すように、端子２０の上方の接続部２６が一方の把持部材７２の収容溝７２ｇ内に収容されると共に、圧入部２３が把持部材７２の先端部の下方に位置した状態で、当該端子２０を保持した状態となる（図３１参照）。なお、この際、収容溝７２ｇを省略し、一対の把持部材７２，７４間で再度端子２０を挟持してもよい。
【０１１５】
この後、時間ｔ１２〜〜ｔ１３において、第１伝達機構１２０の変位動作により端子把持部７０は回路体１０に向けて接近移動する。すると、時間ｔ１３において、図２９に示すように、把持部材７２の収容溝７２ｇ内に接続部２６が収容された状態で、把持部材７２の先端部が圧入部２３を押圧するようにして、端子２０を挿入凹部１５内により深く挿入する（本挿入動作）。これにより、圧入部２３が被圧入部１５ｂに圧入されると共に、圧接部２４が電線１８に圧接接続された状態で、端子２０が挿入凹部１５に挿入接続される。
【０１１６】
この後、時間ｔ１４〜ｔ１８で、第１伝達機構１２０及び端子把持部７０は回路体１０から離間移動して元の把持位置に復帰する。また、時間ｔ１４〜ｔ１５で第２伝達機構部１３０の伝達動作により把持力付与部１５０が元の位置に復帰する。これにより、上記初期状態に戻る。
【０１１７】
なお、上記復帰中である時間ｔ１６において、回路体１０の移動動作が開始され、次の時間ｔ６迄に、次の挿入凹部１５が端子把持部７０の直下に配設される。また、時間ｔ１７において端子供給動作が開始される。
【０１１８】
なお、上記では端子２０を前提として動作説明を行ったが、挿入部２２Ｂが長い端子２０Ｂについても同様に端子挿入を行うことができる。
【０１１９】
つまり、図３２に示すように、端子２０Ｂの挿入部２２Ｂが長い場合、その分、挿入凹部１５Ｂは深く形成されているため、圧入部２３の圧入が終了した状態で、圧接部２４の圧接が完了するという関係は同じである。このため、上記のように圧入部２３を基準にして端子２０の把持、挿入（仮挿入及び本挿入）を行うことで、当該端子２０Ｂについても同様に端子挿入を行えることになる。
【０１２０】
また、比較的長い接続部２６Ｃを有する端子２０Ｃについても、同様に端子挿入を行える。
【０１２１】
また、幅が異なる他の系列の端子２０Ｄ，２０Ｅを挿入する場合、主として端子供給機構部５０及び端子把持部７０を交換するだけで、上記と同様にして端子挿入を実施することができる。
【０１２２】
以上のように構成された端子挿入装置４０によると、端子２０が端子供給口部５０ｍから送出されると、その端子２０は一対の把持部材７２，７４により把持される。そして、その把持された端子２０は一対の把持部材７２，７４が端子供給口部５０ｍに対する変位により端子供給口部５０ｍ手前の他の端子２０から分離される。この後、端子把持部７０が回路体１０に向けて接近移動することで、端子２０は挿入凹部１５に挿入される。従って、回路体１０に端子２０を挿入する際に、事前に端子２０を分離することなく連鎖端子３０の形態で複数の端子２０を供給して、当該端子２０を挿入することができ、端子２０の取扱いを容易にすることができる。
【０１２３】
また、端子把持部７０は着脱可能に取付けられているため、挿入対象となる端子２０の種類に応じて準備された複数種の端子把持部７０を選択的に取付けて、端子挿入を行うことができる。また、端子挿入駆動機構部１００の把持力付与部１５０が端子把持部７０の外部から一方の把持部材７２を押圧することで端子２０を把持する力を付与し、また、分離力付与部１６０が他方の把持部材７２を押圧することで端子２０を分離させるため、端子２０の種類に応じて取付けられる複数種の端子把持部７０に関して、一対の把持部材７２，７４の形状が多少異なっていても、端子２０を把持する力及び分離力を付与することができる。また、端子把持部７０には、それらの力を付与するための駆動機構を組込必要が無く、従って、端子把持部７０の構成を簡易化することができる。
【０１２４】
また、単一の駆動源であるモータ１０２の回転駆動力によって把持力及び分離力を付与しているため、駆動源の数を少なくすることができ、低コスト化に貢献する。
【０１２５】
また、端子２０を仮挿入した後、端子２０の把持を解除し、再度端子２０を押込んで本挿入しているため、端子２０をより奥に挿入することができる。
【０１２６】
また、一対の把持部材７２を押圧する部分にローラ１５２，１６２を設けているため、その押圧力を付与したままの状態で、端子把持部７０を円滑に移動させることができる。
【０１２７】
なお、上記実施形態では、端子挿入に係る動作を単一の駆動源で実現した場合について説明したが、必ずしも単一の駆動源で実現する必要はない。挿入方向への移動、把持力付与、分離力付与に係る動作が別々の駆動源で実現されていてもよい。この場合の駆動源としては、モータやリニアアクチュエータ等、種々の構成を採用することができる。要するに、端子供給口部５０ｍから供給された端子２０が剪断力等によって分離され、そのまま端子挿入される構成であればよい。
【０１２８】
また、対象としては上記した構成を有する端子及び回路体に限定されず、連鎖端子の形態で供給される各種端子を、プリント基板、バスバー基板等の各種回路体の挿入凹部に挿入する場合に適用できる。
【０１２９】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】端子が挿入された回路体を示す概略平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】他の端子を示す断面図である。
【図５】他の端子を示す断面図である。
【図６】他の端子を示す断面図である。
【図７】連鎖端子を示す正面図である。
【図８】端子挿入装置を示す概略正面図である。
【図９】端子挿入装置を示す概略側面図である。
【図１０】端子供給機構部を示す側面図である。
【図１１】端子供給機構部を示す底面図である。
【図１２】端子供給機構部を示す正面図である。
【図１３】図１０におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】連鎖端子の送り動作を示す説明図である。
【図１５】他の連鎖端子の送り動作を示す説明図である。
【図１６】端子把持部を示す正面図である。
【図１７】端子把持部を示す側面図である。
【図１８】端子挿入駆動機構部を示す概略正面図である。
【図１９】端子挿入駆動機構部を示す概略側面図である。
【図２０】端子挿入装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２１】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２２】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２３】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２４】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２５】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２６】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２７】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２８】端子挿入動作を示す説明図である。
【図２９】端子挿入動作を示す説明図である。
【図３０】端子の把持状態を示す図である。
【図３１】本挿入動作における端子と収容溝との関係を示す図である。
【図３２】他の端子の挿入動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０  回路体
１５，１５Ｂ，１５Ｄ，１５Ｅ  挿入凹部
２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ  端子
２３，２３Ｄ  圧入部
３０  連鎖端子
４０  端子挿入装置
４８  回路体支持部
５０  端子供給機構部
５０ｍ  端子供給口部
５５  可動端子案内部材
５６  上側可動案内部
５６ａ，５７ａ  案内部進退駆動部
５６ｂ，５７ｂ  案内体
５６ｇ，５７ｇ  凹部
５７  下側可動案内部
７０  端子把持部
７２，７４  把持部材
７２Ｄ，７４Ｄ  把持部材
８９  変位用部材
１００  端子挿入駆動機構部
１０２  モータ
１０４  シャフト
１１２  第１カム部材
１１４  第２カム部材
１１６  第３カム部材
１２０  第１伝達機構部
１２２  第１従動部材
１３０  第２伝達機構部
１３２  第２従動部材
１４０  第３伝達機構部
１４２  第３従動部材
１５０  把持力付与部
１５２，１６２  ローラ
１５８  把持力付与部付勢部材
１６０  分離力付与部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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