(57)【要約】【課題】乗用型水田作業機において、仕様の異なる複数の機種に亘って昇降操作具及び感度操作具を使用（兼用）する場合、部品点数を抑えながら適切に対処できるように構成する。【解決手段】制御弁による水田作業装置の昇降操作を行うもので人為的に操作される昇降操作具２９と、制御弁による水田作業装置の昇降操作の感度を変更するもので人為的に操作される感度操作具５５とを、支持部材２３，２４，３２，３３，３４に支持させて、支持部材２３，２４，３２，３３，３４を機体フレーム２１に連結する。【選択図】図４
2010081842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田作業装置を機体に昇降自在に備え、前記水田作業装置の田面からの高さを検出する高さセンサーを水田作業装置に備え、
前記水田作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを作動操作する制御弁とを機体に備え、
前記高さセンサーの動作を制御弁に伝達する連係機構を備え、前記高さセンサーの動作により制御弁が操作されて、前記水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように水田作業装置が昇降操作されるように構成すると共に、
前記制御弁による水田作業装置の昇降操作を行うもので人為的に操作される昇降操作具と、前記制御弁による水田作業装置の昇降操作の感度を変更するもので人為的に操作される感度操作具とを備え、
前記昇降操作具と感度操作具とを支持部材に支持させて、前記支持部材を機体フレームに連結してある乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記水田作業装置又は機体に右及び左のマーカーを備え、
田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用位置及び上方の退避位置に、前記右及び左のマーカーを操作自在に構成して、
前記右及び左のマーカーを作用位置に操作する為の操作部材を、前記支持部材に支持させてある請求項１に記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記昇降操作具を所望の操作位置に保持可能なデテント機構を、前記支持部材に支持させてある請求項１又は２に記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
走行用の変速装置が後進側に操作されると前記昇降操作具を水田作業装置の上昇側に操作する後進上昇機構を、前記支持部材に支持させてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。
特許文献１では、苗植付装置（特許文献１の図１及び図２の４）（水田作業装置に相当）が機体に昇降自在に備えられ、苗植付装置の田面からの高さを検出するセンターフロート（特許文献１の図１及び図５の２１）（高さセンサーに相当）が、苗植付装置に備えられている。苗植付装置を昇降操作する油圧シリンダ（特許文献１の図１の２）が機体に備えられて、油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを作動操作する制御弁（特許文献１の図８及び図９の５０）が機体に備えられており、センターフロートと制御弁とに亘ってワイヤ（特許文献１の図５，８，９の４３）（連係機構に相当）が接続されている。
【０００３】
田面に接地追従するセンターフロートに対して、苗植付装置が上下動すると（機体の上下動に基づく）、苗植付装置に対してセンターフロートが上下動することになり、センターフロートの動作がワイヤを介して制御弁に伝達される。これにより、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、制御弁及び油圧シリンダにより苗植付装置が昇降操作されるのであり、苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持される（自動昇降制御の作動状態）。
【０００４】
特許文献１では、昇降操作レバー（特許文献１の図８及び図９の５４）（昇降操作具に相当）が備えられており、昇降操作レバーにより制御弁を上昇側及び下降側に操作することができ、昇降操作レバーにより自動昇降制御の作動状態を設定することができる。特許文献１では、感度操作レバー（特許文献１の図８及び図９の６６）（感度操作具に相当）が備えられており、感度操作レバーによりワイヤのアウターの位置を変更することによって、自動昇降制御の感度を調節することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３１３５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
昇降操作レバー及び感度操作レバーを備える場合、特許文献１では昇降操作レバーがブラケットを介して機体フレームに支持されて、感度操作レバーが別のブラケットを介して機体フレームに支持されている。この場合、昇降操作レバーと感度操作レバーとの位置関係が事前に設定された所定の位置関係になっていないと、昇降操作レバーや感度操作レバーによる操作が適切に行えないことがある。
【０００７】
例えば仕様の異なる複数の機種に亘って昇降操作レバー及び感度操作レバーを使用（兼用）する場合、仕様の異なる機種において機体フレームの形状（位置）が異なるものになることがある。
これにより、仕様の異なる機種の各々において、昇降操作レバーと感度操作レバーとの位置関係を事前に設定された所定の位置関係に維持する為には、仕様の異なる機種の各々において、昇降操作レバー及び感度操作レバーの各々に対して形状の異なる専用のブラケットを用意し、昇降操作レバー及び感度操作レバーを機体フレームに支持して、仕様の異なる機種に関係なく、昇降操作レバーと感度操作レバーとの位置関係を事前に設定された所定の位置関係に維持する必要がある。
【０００８】
前述のように、仕様の異なる複数の機種に亘って昇降操作レバー及び感度操作レバーを使用（兼用）する場合、仕様の異なる機種の各々において、昇降操作レバー及び感度操作レバーの各々に対し形状の異なる専用のブラケットを用意する状態になると、部品点数の増加を伴うことになるので、改善の余地がある。
本発明は、乗用型水田作業機において、仕様の異なる複数の機種に亘って昇降操作具及び感度操作具を使用（兼用）する場合、部品点数を抑えながら適切に対処できるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置を機体に昇降自在に備え、水田作業装置の田面からの高さを検出する高さセンサーを水田作業装置に備える。水田作業装置を昇降操作する油圧シリンダと、油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを作動操作する制御弁とを機体に備える。
高さセンサーの動作を制御弁に伝達する連係機構を備え、高さセンサーの動作により制御弁が操作されて、水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように水田作業装置が昇降操作されるように構成する。
制御弁による水田作業装置の昇降操作を行うもので人為的に操作される昇降操作具と、制御弁による水田作業装置の昇降操作の感度を変更するもので人為的に操作される感度操作具とを備え、昇降操作具と感度操作具とを支持部材に支持させて、支持部材を機体フレームに連結する。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、乗用型水田作業機において昇降操作具及び感度操作具を備える場合、昇降操作具を機体フレームに支持させる為のブラケット、感度操作具を機体フレームに支持させる為の別のブラケットを備えるのではなく、昇降操作具及び感度操作具を一つの支持部材に支持させている。
本発明の第１特徴のように、昇降操作具及び感度操作具を一つの支持部材に支持させると、支持部材は昇降操作具及び感度操作具に亘るような比較的大きな部材になるので、支持部材において機体フレームに連結することができる部分が複数になるのであり、前述の複数の部分が互いに離れたものとなる。昇降操作具及び感度操作具を一つの支持部材に支持させているので、昇降操作具と感度操作具との位置関係は、事前に設定された所定の位置関係に維持される。
【００１１】
これにより、仕様の異なる複数の機種に亘って昇降操作具及び感度操作具を使用（兼用）する場合、仕様の異なる機種において機体フレームの形状（位置）が異なるものになっても、支持部材において機体フレームへの連結部分を仕様の異なる機種の各々に対応して変更（設定）することによって、支持部材を変更せずに一つの支持部材により、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具を使用（兼用）することが容易に行える。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型水田作業機において、仕様の異なる複数の機種に亘って昇降操作具及び感度操作具を使用（兼用）する場合、支持部材を変更せずに一つの支持部材により、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具を使用（兼用）することが容易に行えるようになり、部品点数を抑えることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１３】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置又は機体に右及び左のマーカーを備えて、田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用位置及び上方の退避位置に、右及び左のマーカーを操作自在に構成する。右及び左のマーカーを作用位置に操作する為の操作部材を支持部材に支持させる。
【００１４】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型水田作業機では、水田作業装置又は機体に右及び左のマーカーを備えて、田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用位置及び上方の退避位置に、右及び左のマーカーを操作自在に構成することが多い。
本発明の第２特徴によると、右及び左のマーカーを作用位置に操作する為の操作部材を支持部材に支持させているので、昇降操作具及び感度操作具、操作部材が一つの支持部材に支持される。これにより、支持部材を変更せずに一つの支持部材により、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具、操作部材を使用（兼用）することが容易に行える。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具、操作部材を使用（兼用）することが容易に行えるようになり、部品点数を抑えることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１６】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
昇降操作具を所望の操作位置に保持可能なデテント機構を、支持部材に支持させる。
【００１７】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型水田作業機では、昇降操作具を所望の操作位置に保持可能なデテント機構を備えることが多い。
本発明の第３特徴によると、デテント機構を支持部材に支持させているので、昇降操作具及び感度操作具（操作部材）、デテント機構が一つの支持部材に支持される。これにより、支持部材を変更せずに一つの支持部材により、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具（操作部材）、デテント機構を使用（兼用）することが容易に行える。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具（操作部材）、デテント機構を使用（兼用）することが容易に行えるようになり、部品点数を抑えることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１９】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の乗用型水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
走行用の変速装置が後進側に操作されると昇降操作具を水田作業装置の上昇側に操作する後進上昇機構を、支持部材に支持させる。
【００２０】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型水田作業機では、後進時に水田作業装置を他の障害物に接触させないようにする為に、走行用の変速装置が後進側に操作されると昇降操作具を水田作業装置の上昇側に操作する後進上昇機構を備えることが多い。
本発明の第４特徴によると、後進上昇機構を支持部材に支持させているので、昇降操作具及び感度操作具（操作部材）（デテント機構）、後進上昇機構が一つの支持部材に支持される。これにより、支持部材を変更せずに一つの支持部材により、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具（操作部材）（デテント機構）、後進上昇機構を使用（兼用）することが容易に行える。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、仕様の異なる複数の機種に亘って、昇降操作具及び感度操作具（操作部材）（デテント機構）、後進上昇機構を使用（兼用）することが容易に行えるようになって、部品点数を抑えることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［１］
図１に示すように、右及び左に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられており、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６（水田作業装置に相当）が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降操作する油圧シリンダ７が備えられて、乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は、３個の伝動ケース８、伝動ケース８の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、センターフロート１１（高さセンサーに相当）及びサイドフロート１２、苗のせ台１３等を備えて構成されている。苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２４】
図１及び図２に示すように、右及び左の角パイプ状の機体フレーム２０が機体前後方向に沿って配置され、右及び左の機体フレーム２０の前部にエンジン３が支持されている。エンジン３を収容するボンネット１４の右及び左横側に位置するように、右及び左のステップ１５が右及び左の機体フレーム２０に支持され、右及び左のステップ１５につながるようにフロア１６が右及び左の機体フレーム２０に支持されており、下方が目視可能な格子状（スノコ状）の右及び左の補助ステップ１７が、フロア１６の右及び左横側に位置するように右及び左の機体フレーム２０に支持されている。
【００２５】
図１，２，３に示すように、右及び左の機体フレーム２０の後部に、縦壁状の右及び左の機体フレーム２１が固定され、右及び左の機体フレーム２１の上部に支持フレーム２２が固定されており、支持フレーム２２に運転座席１８が支持されている。リンク機構５及び油圧シリンダ７が、右及び左の機体フレーム２１の後部に支持されている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、平面視で右及び左の補助ステップ１７に亘る横幅を備えた後部ステップ１９が、運転座席１８の座面と略同じ高さで運転座席１８の後側に位置するように、右及び左の機体フレーム２１の後部上部に支持されている。後部ステップ１９はブロー成型により一体的に構成されており、下方が目視可能な格子状部分１９ａが右及び左側部、中央部に備えられている。苗のせ台１３に苗を補給する場合において、後部ステップ１９に足を掛けた際に、後部ステップ１９の格子状部分１９ａが滑り止めになる。運転者が運転座席１８に着座した状態で振り向いて斜め後方下方を見た場合、後部ステップ１９の格子状部分１９ａを通して右及び左の後輪２を目視することができる。
【００２７】
［２］
次に、昇降操作レバー２９（昇降操作具に相当）の支持構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、平板状の支持部材２３と、平板状の板材を箱状に折り曲げて構成された支持部材２４とが、溶接よって連結されている。正面視Ｌ字状の支持部材３２が、支持部材２４の紙面右側の部分に溶接によって連結されており、平面視コ字状の支持部材３３が、支持部材２４の紙面左側の部分に溶接によって連結されている。平板状の板材を折り曲げて構成された支持部材３４が、支持部材２４の紙面上側の部分にボルト３５によって連結されている。これにより、支持部材２３，２４，３２，３３，３４が一つの支持部材として、ボルト２５により右の機体フレーム２１の右横側面に連結されている（支持部材２３がボルト２５により右の機体フレーム２１の右横側面に連結されている）。
【００２８】
図５，６，８に示すように、支持部材２４に固定されたボス部材２７の横軸芯Ｐ１周りに支持軸２６が回転自在に支持され、支持軸２６の端部に操作板２８が固定されて、操作板２８のブラケット２８ａの横軸芯Ｐ２周りに、昇降操作レバー２９の下部が回転自在に支持されている。支持軸２６の端部に操作板３１が固定されており、支持部材３４に開口されたレバーガイド３４ａを通って昇降操作レバー２９が上方に延出されている。
【００２９】
これにより、図５，６，８に示すように、昇降操作レバー２９、支持軸２６及び操作板２８，３１が一体で支持部材２４の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されている。図７及び図８に示すように、昇降操作レバー２９が上昇位置、中立位置、下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に操作自在に構成されており、図１及び図２に示すように、昇降操作レバー２９が運転座席１８の右横側に配置されている。
【００３０】
図３，４，５，６に示すように、支持部材２４にボス部材５９が固定され、操作軸６０がボス部材５９に回転自在に支持されて、操作軸５９に保持アーム３０（デテント機構に相当）が固定されており、支持部材２４の横軸芯Ｐ３周りに保持アーム３０が上下に揺動自在に支持されている。バネ３６により保持アーム３０が上方に付勢されており、保持アーム３０にローラー３０ａが支持されている。
【００３１】
図５及び図６に示すように、操作板２８の下部に３個の凹部２８ｂ及び１個の凸部２８ｃが形成されており、保持アーム３０のローラー３０ａが操作板２８の下部に接当している。これにより、保持アーム３０のローラー３０ａが操作板２８の凹部２８ｂに入り込むことによって、昇降操作レバー２９が中立位置、下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に保持される。
【００３２】
図５，６，８に示すように、伸張側に付勢されたバネシリンダ３７（後進上昇機構に相当）が操作板３１と支持部材３２とに亘って接続されて、昇降操作レバー２９が上昇位置（保持アーム３０のローラー３０ａが操作板２８の凸部２８ｃに接当する位置）に付勢されている。この場合、保持アーム３０のローラー３０ａと操作板２８の凹部２８ｂとの係合作用の方が、バネシリンダ３７の付勢力よりも大きいものに設定されているので、昇降操作レバー２９を中立位置、下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に操作している状態において、バネシリンダ３７により昇降操作レバー２９が上昇位置に操作されることはない。
【００３３】
［３］
次に、苗植付装置６の昇降操作を行う制御弁３８、植付クラッチ４４及び昇降操作レバー２９の連係構造について説明する。
図５，６，８に示すように、支持部材２３，２４の横軸芯Ｐ４周りに支持軸３９が回転自在支持されて、支持軸３９の端部に天秤アーム４０（連係機構に相当）が固定されており、操作板３１に固定されたピン３１ａが天秤アーム４０の上部に接当している。支持軸３９の天秤アーム４０とは反対側の端部に、操作アーム４１（連係機構に相当）が固定されており、支持軸３９、天秤アーム４０及び操作アーム４１が一体で支持部材２３，２４の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。
【００３４】
図８に示すように、油圧シリンダ７に作動油を給排操作する制御弁３８が機体の前部に備えられ、制御弁３８のスプール３８ａが上昇位置（油圧シリンダ７が収縮作動して苗植付装置６が上昇操作される）、中立位置及び下降位置（油圧シリンダ７が伸長作動して苗植付装置６が下降操作される）に操作自在に構成されており、制御弁３８のスプール３８ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されている。制御弁３８のスプール３８ａを押し操作して上昇位置に操作する操作アーム４２が備えられており、図５，６，８に示すように、操作アーム４１，４２に亘って連係ロッド４３（連係機構に相当）が接続されている。
【００３５】
図８に示すように、エンジン３の動力を苗植付装置６に伝動及び遮断自在な植付クラッチ４４が備えられて、植付クラッチ４４を伝動及び遮断位置に操作自在な操作アーム４５が備えられている。機体の下部の横軸芯Ｐ５周りにベルクランク４６が揺動自在に支持されて、ベルクランク４６と操作アーム４５とに亘って連係ロッド４７が接続されており、植付クラッチ４４を遮断位置に付勢するバネ４８がベルクランク４６に接続されている。図５，６，８に示すように、操作板２８にＬ字状の長孔２８ｄが開口されており、操作板２８の長孔２８ｄとベルクランク４６とに亘って連係ロッド４９が接続されている。
【００３６】
図８に示す状態は昇降操作レバー２９を中立位置に操作している状態である。制御弁３８のスプール３８ａを下降位置に付勢するバネにより、天秤アーム４０及び操作アーム４１が紙面右側に揺動しようとしているのに対して、天秤アーム４０の上部が操作板３１のピン３１ａに接当して、制御弁３８のスプール３８ａが中立位置に操作されている。これにより、油圧シリンダ７が停止して、苗植付装置６の昇降操作が停止している（後述する［５］に記載の自動昇降制御の停止状態）。昇降操作レバー２９を中立位置に操作している状態において、バネ４８により植付クラッチ４４が遮断位置に操作されている。
【００３７】
［４］
次に、昇降操作レバー２９を上昇位置、下降位置及び植付位置に操作した場合について説明する。
図８に示すように、昇降操作レバー２９を上昇位置に操作すると、操作板３１のピン３１ａにより天秤アーム４０及び操作アーム４１が紙面左側に操作されて、制御弁３８のスプール３８ａが上昇位置に操作され、油圧シリンダ７が収縮作動して、苗植付装置６が上昇操作される。この場合、後述する［５］に記載の自動昇降制御の停止状態であり、操作板２８の長孔２８ｄの融通により、連係ロッド４９は操作されず、植付クラッチ４４は遮断位置に操作されている。
【００３８】
図５．６．８に示すように、操作板２８に長孔２８ｅが開口されており、操作板２８の長孔２８ｅとリンク機構５とに亘って連結ロッド５０が接続されている。これにより、昇降操作レバー２９を上昇位置に操作して苗植付装置６が上昇操作された場合、リンク機構５が上昇操作されるのに伴って、連係ロッド５０が上側に押し操作され、操作板２８の長孔２８ｅに沿って上側に移動する。次にリンク機構５が上限位置に達すると、連係ロッド５０が操作板２８の長孔２８ｅの上端に達して、さらに連係ロッド５０が上側に押し操作され、操作板２８を介して昇降操作レバー２９が上昇位置から中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で停止する。
【００３９】
図８に示すように、昇降操作レバー２９を下降位置に操作すると、操作板３１のピン３１ａにより天秤アーム４０及び操作アーム４１が紙面右側に操作されて、制御弁３８のスプール３８ａが下降位置に操作され、油圧シリンダ７が伸張作動して、苗植付装置６が下降操作される。この場合、後述する［５］に記載の自動昇降制御の停止状態であり、操作板２８の長孔２８ｄの融通により、連係ロッド４９は操作されず、植付クラッチ４４は遮断位置に操作されている。
【００４０】
図８に示すように、苗植付装置６が下降操作されて、センターフロート１１が田面に接地すると、センターフロート１１が持ち上げられることになるので、後述する［５］に記載の自動昇降制御の作動状態となり、天秤アーム４０及び操作アーム４１が紙面左側に操作されて、操作板３１のピン３１ａから天秤アーム４０の上部が離れ、制御弁３８のスプール３８ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ７が停止する（後述する［５］に記載の自動昇降制御の作動状態）。
【００４１】
図８に示すように、昇降操作レバー２９を植付位置に操作すると、自動昇降制御の作動状態が維持された状態において、連係ロッド４９が操作板２８の長孔２８ｄの上端に達して、連係ロッド４９が下側に押し操作されて植付クラッチ４４が伝動位置に操作される。これにより、前項［１］に記載のように、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されて、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００４２】
走行用として前進側及び後進側に無段階に変速自在な静油圧式無段変速装置（図示せず）が備えられており、図１及び図２に示すように、静油圧式無段変速装置を前進側及び後進側に操作する変速レバー７５がステアリングハンドル７６の左横側に備えられている。図５及び図６に示すように、ワイヤ５１（後進上昇機構に相当）のインナー５１ａが保持アーム３０に接続され、ワイヤ５１のアウター５１ｂが支持部材３２に固定されており、ワイヤ５１のインナー５１ａが変速レバー７５に接続されている。
【００４３】
これにより、図５，６，８に示すように、昇降操作レバー２９を中立位置、下降位置、植付位置、右及び左マーカー位置に操作している状態で、変速レバー７５を後進側に操作すると、ワイヤ５１のインナー５１ａが引き操作され、保持アーム３０が下方に揺動操作されて、保持アーム３０のローラー３０ａが操作板２８の凹部２８ｂから離間する。バネシリンダ３７により昇降操作レバー２９が上昇位置に操作されて、苗植付装置６が上昇操作されるのであり、リンク機構５が上限位置に達すると、前述のように連係ロッド５０により昇降操作レバー２９が上昇位置から中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で停止する。
【００４４】
［５］
次に、自動昇降制御について説明する。
図１及び図８に示すように、センターフロート１１及びサイドフロート１２が、苗植付装置６の横軸芯Ｐ６周りに上下に揺動自在に支持され、センターフロート１１の前部に縦長の連係部材５２が支持されて、連係部材５２に縦長の長孔５２ａが開口されている。苗植植付装置６に固定されたアーム５３のピン５３ａが、連係部材５２の長孔５２ａに挿入されて、連係部材５２の上部とアーム５３のピン５３ａとに亘ってバネ６４が接続されており、バネ６４の付勢力によりセンターフロート１１が下側に付勢されている。
【００４５】
図５，６，８に示すように、ワイヤ５４（連係機構に相当）のインナー５４ａがアーム５３のピン５３ａに接続され、ワイヤ５４のアウター５４ｂが連係部材５２の上部に固定されている。ワイヤ５４のインナー５４ａが天秤アーム４０に接続されており、ワイヤ５４のアウター５４ｂが、後述する［６］に記載の保持部材６２に固定されている。
【００４６】
図８に示すように、田面に接地追従するセンターフロート１１に対して、機体の上下動等により苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンターフロート１１が横軸芯Ｐ６周りに上下に揺動する状態となって、ワイヤ５４のインナー５４ａに対して、ワイヤ５４のアウター５４ｂが上下方向に移動操作される状態となるのであり、ワイヤ５４のインナー５４ａが押し引き操作される状態となる。
【００４７】
このようにワイヤ５４のインナー５４ａが押し引き操作されることにより、図８に示すように、天秤アーム４０及び操作アーム４１を介して制御弁３８のスプール３８ａが上昇及び下降位置に操作されて、油圧シリンダ７が伸縮作動し、苗植付装置６が田面から設定高さに維持されるように（植付アーム１０による苗の植付深さが設定深さに維持されるように）、苗植付装置６が自動的に昇降操作される（自動昇降制御の作動状態）。
【００４８】
図５，６，８に示すように、支持部材２３，２４の下部にボス部材５６が固定され、ボス部材５６にボルト５７が取り付けられて、ボルト５７の位置が軸芯方向に調節自在に構成されており、ボルト５７が天秤アーム４０の下部に対向している。苗植付装置６に対してセンターフロート１１が横軸芯Ｐ６周りに上側に揺動し、ワイヤ５４のインナー５４ａが引き操作されて、制御弁３８のスプール３８ａが上昇位置に操作された場合、天秤アーム４０の下部がボルト５７に接当して止められる。
【００４９】
［６］
次に、感度操作レバー５５（感度操作具に相当）の支持構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、平面視コ字状の支持部材３３において、第１縦壁部３３ａに丸孔（図示せず）が開口され、下側に延びた長い第２縦壁部３３ｂに縦長の長孔（図示せず）が開口されている。丸棒材が折り曲げられて感度操作レバー５５が構成され、感度操作レバー５５が支持部材３３の第１縦壁部３３ａの丸孔及び第２縦壁部３３ｂの長孔に挿入されて、感度操作レバー５５が支持部材３３に支持されており、支持部材３３の第２縦壁部３３ｂの下部と感度操作レバー５５とに亘ってバネ５８が接続されている。
【００５０】
図５，６，７に示すように、支持部材３４に開口されたレバーガイド３４ｂを通って感度操作レバー５５が上方に延出されており、支持部材３４のレバーガイド３４ｂに複数の凹部３４ｃが形成されている。図１及び図２に示すように、感度操作レバー５５が運転座席１８の右横側に配置され、昇降操作レバー２９の右横側に配置されている。
【００５１】
図５，６，７に示すように、支持部材３３の第１縦壁部３３ａの丸孔及び第２縦壁部３３ｂの長孔を支点として、感度操作レバー５５を支持部材３４のレバーガイド３４ｂに沿って操作自在である（図７の紙面左右方向）。支持部材３３の第１縦壁部３３ａの丸孔が感度操作レバー５５の外径よりも少しだけ大きなものに設定されているので、支持部材３３の第１縦壁部３３ａの丸孔を支点として、感度操作レバー５５が図７の紙面上下方向に操作自在であり（支持部材３３の第２縦壁部３３ｂの長孔の範囲）、バネ５８により感度操作レバー５５が図７の紙面上側（支持部材３３の第２縦壁部３３ｂの長孔の下端側）に付勢されている。
【００５２】
図５，６，７に示す状態は、感度操作レバー５５を支持部材３４の所望の凹部３４ｃに挿入して、感度操作レバー５５を所望の操作位置に保持した状態であり、バネ５８の付勢力により感度操作レバー５５が支持部材３４の凹部３４ｃへの挿入側に付勢されている。感度操作レバー５５を支持部材３４の凹部３４ｃから出し操作し（図７の紙面下側）、支持部材３４のレバーガイド３４ｂに沿って操作することにより（図７の紙面左右方向）、感度操作レバー５５を支持部材３４の別の凹部３４ｃ（操作位置）に挿入して保持することができる。
【００５３】
図５，６，８に示すように、感度操作レバー５５に位置決め部材６１が固定され、保持部材６２が感度操作レバー５５に相対回転自在に外嵌されて、ワイヤ５４のアウター５４ｂが保持部材６２に固定されており、感度操作レバー５５に対して保持部材６２を図８の紙面時計方向に付勢するバネ６３が、感度操作レバー５５に備えられている。バネ６３の付勢力により保持部材６２が位置決め部材６１の折り曲げ部６１ａに接当することで、感度操作レバー５５に対する保持部材６２の姿勢が設定される。
【００５４】
［７］
次に、感度操作レバー５５の操作について説明する。
図７及び図８に示すように、感度操作レバー５５を鈍感側に操作して支持部材３４の凹部３４ｃに保持すると、天秤アーム４０側においてワイヤ５４のインナー５４ａの出る長さが短くなり、センターフロート１１側においてワイヤ５４のインナー５４ａの出る長さが長くなって、連係部材５２が上側に移動する。
【００５５】
これにより、図８に示すように、自動昇降制御の作動状態において、センターフロート１１が上向きの姿勢（中立状態）で安定するので、センターフロート１１の田面への接地面積が小さくなり、バネ６４がセンターフロート１２を下側に付勢する付勢力が大きくなる。従って、センターフロート１１が田面の泥を積極的に押し潰していくような状態となり、センターフロート１１の田面への接地追従感度（自動昇降制御の制御感度）が鈍感となる。この状態は田面の泥が比較的固い場合に適している。
【００５６】
図７及び図８に示すように、感度操作レバー５５を敏感側に操作して支持部材３４の凹部３４ｃに保持すると、天秤アーム４０側においてワイヤ５４のインナー５４ａの出る長さが長くなり、センターフロート１１側においてワイヤ５４のインナー５４ａの出る長さが短くなって、連係部材５２が下側に移動する。
【００５７】
これにより、図８に示すように、自動昇降制御の作動状態において、センターフロート１１が下向きの姿勢で安定（中立状態）するので、センターフロート１１の田面への接地面積が大きくなり、バネ６４がセンターフロート１１を下側に付勢する付勢力が小さくなる。従って、センターフロート１１が田面の凹凸に敏感に反応し、センターフロート１１の田面への接地追従感度（自動昇降制御の制御感度）が敏感となる。この状態は田面の泥が比較的軟らかい場合に適している。
【００５８】
図８に示す構造において、例えばセンターフロート１１が大きな泥の塊に乗り上げて、センターフロート１１が大きく上側に揺動すると、ワイヤ５４のインナー５４ａが、センターフロート１１側に大きく引き操作される。
このような状態になると、図８に示すように、ワイヤ５４のインナー５４ａの引き操作により、天秤アーム４０及び操作アーム４１を介して制御弁３８のスプール３８ａが上昇位置に操作されて、天秤アーム４０の下部がボルト５７に接当することによって止められる。さらにワイヤ５４のインナー５４ａが引き操作されると、感度操作レバー５５に対しバネ６３に抗して、保持部材６２が紙面右側に揺動し、ワイヤ５４のアウター５４ｂが紙面右側に移動して、ワイヤ５４のインナー５４ａの引き操作が吸収される。
【００５９】
図８に示す構造において、例えばセンターフロート１１が大きな凹部に入り込んで、センターフロート１１が大きく下側に揺動すると、ワイヤ５４のインナー５４ａが天秤アーム４０側に大きく押し操作される。
このような状態になると、図８に示すように、ワイヤ５４のインナー５４ａの押し操作により、天秤アーム４０及び操作アーム４１を介して制御弁３８のスプール３８ａが下降位置に操作される。さらに、ワイヤ５４のインナー５４ａが押し操作されると、天秤アーム４０側においてワイヤ５４のインナー５４ａが弛んで、ワイヤ５４のインナー５４ａの押し操作が吸収される。
【００６０】
［８］
次に、右及び左のマーカー６５について説明する。
図８に示すように、一回の植付行程での走行中に次の植付行程の指標を田面に形成する右及び左のマーカー６５が、苗植付装置６の右及び左側部に備えられている。右及び左のマーカー６５は、先端を田面に突入させる下向きの作用位置（走行に伴って田面に指標を描く状態）、及び先端を田面から上昇させた上向きの退避位置に亘り揺動操作自在に支持されており、バネ（図示せず）によって作用位置に付勢されている。
【００６１】
図８に示すように、右及び左のマーカー６５とリンク機構５とに亘ってワイヤ（図示せず）が接続されており、リンク機構５が上限位置付近にまで上昇操作されると、リンク機構５によりワイヤが引き操作されて、右及び左のマーカー６５が退避位置に操作される。センターフロート１１及びサイドフロート１２が田面に接地するまでリンク機構５が下降操作されると、ワイヤが戻し操作されて、右及び左のマーカー６５が作用位置に操作される。
【００６２】
図８に示すように、右及び左のマーカー６５が退避位置に操作されると、右及び左のマーカー６５に自動的に係合して右及び左のマーカー６５を退避位置に保持可能な右及び左のロック部材６６が備えられている。これにより、右及び左のロック部材６６により右及び左のマーカー６５が退避位置に保持された状態で、リンク機構５が下降操作されても、右及び左のマーカー６５は退避位置に保持されているのであり、リンク機構５が下降操作された状態で、右又は左のロック部材６６を解除位置に操作すると、右又は左のマーカー６５が作用位置に操作される。
【００６３】
図３，４，５，７，８に示すように、支持部材３４の縦軸芯Ｐ７周りに、右及び左の操作部材６７が揺動自在に支持されており、右及び左の操作部材６７が植付位置の右及び左横側に配置されている。右及び左のワイヤ６８のインナー６８ａが右及び左の操作部材６７に接続され、支持部材３４に固定された保持部３４ｄに右及び左のワイヤ６８のアウター６８ｂが固定されており、右及び左のワイヤ６８のインナー６８ａが右及び左のロック部材６６に接続されている。
【００６４】
図７及び図８に示すように、昇降操作レバー２９を植付位置に操作した状態（前項［４］［５］に記載のように、自動昇降制御の作動状態により苗植付装置６が田面から設定高さに維持され（植付アーム１０による苗の植付深さが設定深さに維持され）、植付クラッチ４４が伝動位置に操作された状態）において、昇降操作レバー２９を右横側の右マーカー位置に操作すると、昇降操作レバー２９により右の操作部材６７が押し操作され、右のワイヤ６８のインナー６８ａが引き操作される。これにより、右のロック部材６６が解除位置に操作されて、退避位置の右のマーカー６５が作用位置に操作される。
【００６５】
前述と同様に、図７及び図８に示すように、昇降操作レバー２９を植付位置に操作した状態において、昇降操作レバー２９を左横側の左マーカー位置に操作すると、昇降操作レバー２９により左の操作部材６７が押し操作され、左のワイヤ６８のインナー６８ａが引き操作される。これにより、左のロック部材６６が解除位置に操作されて、退避位置の左のマーカー６５が作用位置に操作される。
【００６６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右及び左の後輪２の内側に、補助車輪６９を同芯状に右及び左の後輪２に連結することがある。この場合、図９（ａ）（ｂ）に示すように、１２０度の角度を備えた扇状の３個の補強板７０、１２０度の角度を備えた扇状（リング状）の３個の補強板７１が用意されている。補助車輪６０のボス部６９ａ及びスポーク部６９ｂの基部に亘って３個の補強板７０が連結されており、補助車輪６０のスポーク部６９ｂの中間部に亘って３個の補強板７１が連結されている。
【００６７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、右及び左の後輪２を図１０に示すように構成してもよい。
図１０に示すように、ボス部２ａの内側部に３本のスポーク部２ｂが固定され、ボス部２ａの外側部に３本のスポーク部２ｃが固定されており、３本のスポーク部２ｂの外周部にリング状のリム部２ｅが固定され、３本のスポーク部２ｃの外周部にリング状のリム部２ｄが固定されている。アングル部材状の複数の接地部２ｆがリブ部２ｅ，２ｄに亘って固定されており、複数の接地部２ｆが円周方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。この場合、苗植付装置６における植付条の間隔Ｗ２（隣接する植付アーム１０の間隔）よりも、右及び左の後輪２の横幅Ｗ１が狭いものに設定されている。
【００６８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図１１に示す構成を備えてもよい。
図１１に示すように、右及び左の前輪１の間と、右及び左の後輪２との間に位置するように、金属製の平板状でソリ状の底板部材７２を、右及び左の機体フレーム２０に連結する。深い水田において田面が右及び左の機体フレーム２０に近接するような場合、底板部材７２が田面に接することにより、前進する際の田面からの抵抗が少なくなる。深い水田において前輪１及び後輪２の駆動力では前進できなくなっても、畦からロープ等により機体を引っ張る際に、底板部材７２が田面に接することにより、前進する際の田面からの抵抗が少なくなる。
この場合、図１２に示すように、金属製の平板状でソリ状の底板部材７２に代えて、センターフロート１１及びサイドフロート１２と同様に、合成樹脂によるブロー成型によって底板部材７３を構成してもよい。金属製の平板状でソリ状の底板部材７２に比べて、底板部材７３は浮力も期待できる。
【００６９】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、図１２，１３，１４に示す構成を備えてもよい。
図１２，１３，１４に示すように、右及び左のステップ１５の横外側に支柱７３が固定され、立方体形状で箱状の予備苗のせ部７４が、支柱７３の縦軸芯Ｐ８周りに回転自在に支持されており、予備苗のせ部７４の一方及び反対側に大きな開口部７４ａ，７４ｂが形成されている。
【００７０】
図１２および図１３の実線で示すように、予備苗のせ部７４を前向き姿勢に操作した状態において、マット状苗Ａをロール状に巻いたものを、機体の前方又は後方から予備苗のせ部７４（開口部７４ａ，７４ｂ）に挿入し、予備苗のせ部７４の内部において、マット状苗Ａをロール状に巻いたものを積み上げる。苗のせ台１３にマット状苗Ａを補給する場合には、図１３の二点鎖線に示すように、予備苗のせ部７４を後方に約１８０度回転させて、予備苗のせ部７４（開口部７４ａ，７４ｂ）からマット状苗Ａを取り出して、苗のせ台１３に補給する。
【００７１】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型薬剤散布機等にも適用できる。右及び左のマーカー６５を苗植付装置６の右及び左側部に備えるのではなく、機体の前部の右及び左側部に備えて、先端を田面に突入させる下向きの作用位置（走行に伴って田面に指標を描く状態）、及び先端を田面から上昇させた上向きの退避位置に亘り揺動操作自在に支持してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】支持部材、昇降操作レバー及び感度操作レバーを機体フレームに連結した状態を示す側面図
【図４】支持部材、昇降操作レバー及び感度操作レバーを機体フレームに連結する前の状態を示す側面図
【図５】支持部材、昇降操作レバー及び感度操作レバーの付近の側面図
【図６】支持部材、昇降操作レバー及び感度操作レバーの付近の横断平面図
【図７】支持部材、昇降操作レバー及び感度操作レバーの付近の平面図
【図８】昇降操作レバーと制御弁、植付クラッチ、センターフロート、右及び左のマーカーとの連係状態、感度操作レバーと制御弁及びセンターフロートとの連係状態を示す側面図
【図９】（ａ）発明の実施の第１別形態における補助車輪の側面図、（ｂ）発明の実施の第１別形態における補助車輪の縦断正面図、
【図１０】発明の実施の第２別形態における右及び左の後輪の状態を示す平面図
【図１１】発明の実施の第３別形態における乗用型田植機の全体側面図
【図１２】発明の実施の第３及び第４別形態における乗用型田植機の全体側面図
【図１３】発明の実施の第４別形態における乗用型田植機の前部の平面図
【図１４】発明の実施の第４別形態における予備苗のせ部の斜視図
【符号の説明】
【００７３】
６                            水田作業装置
７                            油圧シリンダ
１１                          高さセンサー
２１                          機体フレーム
２３，２４，３２，３３，３４  支持部材
２９                          昇降操作具
３０                          デテント機構
３７，５１                    後進上昇機構
３８                          制御弁
４０，４１，４３，５４        連係機構
５５                          感度操作具
６５                          マーカー
６７                          操作部材
【図１】
2010081842.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010081842.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010081842.tif 000012
【図１１】
2010081842.tif 000013
【図１２】
2010081842.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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