(57)【要約】      （修正有）【課題】チルト動作およびテレスコ動作のためのスペースを小さくすることができるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングコラム１を軸長方向に伸縮させるテレスコ動作と、前記ステアリングコラム１を傾動させるチルト動作とを単一のモータ１５からの伝動により行うステアリング装置Ｓ。前記モータ１５の出力軸１５ａに接続された駆動ギヤ１６と、従動ギヤ１７とサンギヤ、および前記ステアリングコラムの周面に軸長方向に形成されたラック歯１８と噛合する外歯１９が形成されたリングギヤ３１を有する遊星歯車機構２０と、一方の端部が前記遊星歯車機構２０のキャリヤ３２に連結され、他方の端部が車体側に連結されており、キャリヤの回転に伴い、他方の端部を支点として一方の端部がその支点回りに揺動可能なリンク機構２４と、前記リングギヤ３１または前記キャリヤ３２の回転をロックするロック機構２５とを備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムを軸長方向に伸縮させ、前記ステアリングコラム内に配設されたステアリング軸の端部に取り付けられた操舵部材の位置を調節するテレスコ動作と、前記ステアリングコラムを傾動させ、前記操舵部材の位置を調節するチルト動作とを単一のモータからの伝動により行うステアリング装置であって、
前記モータの出力軸に接続された駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、この従動ギヤと一体的に設けられたサンギヤ、および前記ステアリングコラムの周面に軸長方向に形成されたラック歯と噛合する外歯が形成されたリングギヤを有する遊星歯車機構と、一方の端部が前記遊星歯車機構のキャリヤに連結されるとともに他方の端部が車体側に連結されており、前記キャリヤの回転に伴い、他方の端部を支点として一方の端部がその支点回りに揺動可能な揺動部材と、前記リングギヤまたは前記キャリヤの回転をロックすることができるロック機構と、を備え、
前記チルト動作時に、キャリヤの回転に伴い揺動部材の揺動とともに遊星歯車機構をチルト方向に移動させ、前記テレスコ動作時に、リングギヤの回転に伴いステアリングコラムを軸長方向に移動させ、前記モータの回転を前記チルト動作およびテレスコ動作に変換するように構成されたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記キャリヤは、外周に外歯が形成された円板体からなっており、前記ロック機構は、チルト動作時に前記リングギヤの外歯に噛合して当該リングギヤの回転を規制し、テレスコ動作時に前記円板体の外歯に噛合して当該円板体の回転を規制するように構成されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記駆動ギヤがウォームであり、前記従動ギヤがウォームホイールである請求項１または２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記リングギヤの一方の面側に前記キャリヤが配設されるとともに当該リングギヤの他方の面側に円板体からなる補助キャリヤが配設されており、且つ、一方の端部が前記補助キャリヤに連結されるとともに、他方の端部が車体側に連結されており、補助キャリヤの回転に伴い、他方の端部を支点として一方の端部がその支点回りに揺動可能な補助部材をさらに備えている請求項１〜３のいずれかに記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記ロック機構が、
一端に前記リングギヤの外歯と係合し得る第１係合部を有し、他端に前記キャリヤの外歯と係合し得る第２係合部を有する梃子部材と、
この梃子部材の支点を基準として一方の側に設けられた付勢手段と、
前記梃子部材の支点を基準として他方の側に設けられたソレノイドと
を備えている請求項２〜４のいずれかに記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置に関する。さらに詳しくは、車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムの上端に取り付けられた操舵部材の位置をドライバーの姿勢に合わせて変更するために、前記ステアリングコラムを伸縮させるテレスコ動作と当該ステアリングコラムを傾動させるチルト動作とを単一のモータで行うステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵は、通常、ドライバーによりなされるステアリングホイールの回転操作を、操舵用の車輪の舵取りのために車室外部に配設された舵取機構に伝達することで行われる。このような操舵を行うために用いられるステアリング装置では、車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムの内部にステアリング軸を支持し、当該ステアリングコラムの上部に突出するステアリング軸の上端部に、ドライバーに対向するようにステアリングホイールが取り付けられる。また、ステアリングコラムの下部に突出するステアリング軸の下端部を舵取機構に連結している。
【０００３】
このようなステアリング装置において、操舵部材であるステアリングホイールの位置をドライバーの運転姿勢に合わせて変更するために、ステアリングコラムを軸長方向に伸縮させるテレスコ動作（調節）と、ステアリングコラムの傾斜角を変更させるチルト動作（調節）とを可能にしたものがある。また、近年においては、前記テレスコおよびチルト動作を電動モータの回転力を利用して行うようにした装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、チルト動作とテレスコ動作とを個別のモータで行うものであり、チルト動作のための機構とテレスコ動作のための機構とが別々に設けられていた。このため、機構が複雑になるとともに複数のモータが必要であり、コストアップの要因となっていた。また、両機構のためにステアリングコラム周辺に大きな設置スペースを要するという問題があった。
【０００５】
そこで、チルト動作およびテレスコ動作を単一のモータで行うステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のステアリング装置は、遊星歯車機構を用いてチルト動作とテレスコ動作の切り替えを行っており、この遊星歯車機構は、第１軸を有する回転自在な第１回転体と、前記第１軸と同軸の第２軸を有する回転自在な第２回転体と、前記第１回転体と第２回転体との双方に対して噛み合う複数の第３回転体と、この第３回転体を回転自在に支持するとともに前記第１軸および第２軸と同軸の第３軸を有する回転自在な回転支持体とを備えている。そして、前記第１〜３軸のいずれかを入力軸とし、残りの２軸をチルト軸およびテレスコ軸の夫々に連結する一対の出力軸とし、この一対の出力軸のいずれか一方をロックするロック手段を設けている。
特許文献１記載のステアリング装置によれば、単一のモータによりチルト軸またはテレスコ軸を選択的に回転駆動させることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載のステアリング装置では、２つの出力軸（チルト軸およびテレスコ軸）を併設する必要があり、チルトテレスコさせるための構造が複雑になるという問題があった。また、前記遊星歯車機構は、その回転支持体の面が前記出力軸と直交するように配置されていることから、ステアリングコラムにチルトまたはテレスコ動作をさせる機構のために大きなスペースを要していた。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、チルトテレスコさせるための構造を簡略化でき、チルト動作およびテレスコ動作のためのスペースを小さくすることができるステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のステアリング装置は、車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムを軸長方向に伸縮させ、前記ステアリングコラム内に配設されたステアリング軸の端部に取り付けられた操舵部材の位置を調節するテレスコ動作と、前記ステアリングコラムを傾動させ、前記操舵部材の位置を調節するチルト動作とを単一のモータからの伝動により行うステアリング装置であって、
前記モータの出力軸に接続された駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、この従動ギヤと一体的に設けられたサンギヤ、および前記ステアリングコラムの周面に軸長方向に形成されたラック歯と噛合する外歯が形成されたリングギヤを有する遊星歯車機構と、一方の端部が前記遊星歯車機構のキャリヤに連結されるとともに他方の端部が車体側に連結されており、キャリヤの回転に伴い、他方の端部を支点として一方の端部がその支点回りに揺動可能な揺動部材と、前記リングギヤまたは前記キャリヤの回転をロックすることができるロック機構と、を備え、
前記チルト動作時に、キャリヤの回転に伴い揺動部材の揺動とともに遊星歯車機構をチルト方向に移動させ、前記テレスコ動作時に、リングギヤの回転に伴いステアリングコラムを軸長方向に移動させ、前記モータの回転を前記チルト動作およびテレスコ動作に変換するように構成されたことを特徴としている。
【００１０】
本発明のステアリング装置は、ステアリングコラムに近接して配設された遊星歯車機構のリングギヤと当該ステアリングコラムの周面に形成されたラック歯との噛合によりテレスコ動作を行い、また、一方の端部が前記遊星歯車機構のキャリヤに連結されるとともに他方の端部が車体側に連結されたリンク機構を用いてチルト動作を行っているので、チルトテレスコさせるための構造を簡略化でき、ステアリングコラム廻りの小さなスペースにチルト動作およびテレスコ動作に必要な機構を配設することができ、省スペース化を図ることができる。
【００１１】
前記キャリヤは、外周に外歯が形成された円板体からなっており、前記ロック機構は、チルト動作時に前記リングギヤの外歯に噛合して当該リングギヤの回転を規制し、テレスコ動作時に前記円板体の外歯に噛合して当該円板体の回転を規制するように構成されているのが好ましい。この場合、キャリヤまたはリングギヤの外歯にロック機構を噛合させるという簡単な構成により、遊星歯車機構にチルト動作またはテレスコ動作のためのモータ回転の運動変換を行わせることができる。
【００１２】
前記駆動ギヤがウォームであり、前記従動ギヤがウォームホイールであるのが好ましい。この構成によれば、ウォームとウォームホイールによりセルフロックを行うことができ、逆入力によるチルトテレスコ動作を防ぐことができる。
【００１３】
前記リングギヤの一方の面側に前記キャリヤが配設されるとともに当該リングギヤの他方の面側に円板体からなる補助キャリヤが配設されており、且つ、一方の端部が前記補助キャリヤに連結されるとともに、他方の端部が車体側に連結されており、補助キャリヤの回転に伴い、他方の端部を支点として一方の端部がその支点回りに揺動可能な補助部材をさらに備えているのが好ましい。この構成によれば、ステアリングコラムを挟むように一対のキャリヤ、ならびに揺動部材および補助部材を配設することで、チルト動作時に当該ステアリングコラムに対して対称に力を伝達させることができ、円滑にチルト動作を行うことができる。
【００１４】
前記ロック機構が、
一端に前記リングギヤの外歯と係合し得る第１係合部を有し、他端に前記キャリヤの外歯と係合し得る第２係合部を有する梃子部材と、
この梃子部材の支点を基準として一方の側に設けられた付勢手段と、
前記梃子部材の支点を基準として他方の側に設けられたソレノイドと
を備えたものとすることができる。この場合、ソレノイドのみを制御することにより、両端に係合部を有する梃子部材を揺動させることで、リングギヤまたはキャリヤの回転を規制することができ、安価な構成でチルトテレスコの切替を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のステアリング装置によれば、チルトテレスコさせるための構造を簡略化でき、また、チルト動作およびテレスコ動作のためのスペースを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のステアリング装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係わるステアリング装置Ｓの全体構成を示す説明図であり、図２〜４はステアリング装置Ｓの要部の斜視説明図である。また、図５はステアリング装置Ｓの要部を図２における下方から見た説明図であり、図６は同じくステアリングホイール側から見た説明図であり、図７は同じく側面から見た説明図である。
【００１７】
ステアリング装置Ｓは、車室の内部において略上下に傾斜支持された筒型形状のステアリングコラム１と、このステアリングコラム１の内部に回転自在に支持されたステアリング軸２とを備えている。ステアリング軸２はステアリングコラム１を軸方向に貫通しており、当該ステアリング軸２の軸方向上端には操舵部材であるステアリングホイール３が固定されている。また、ステアリングコラム１の下部に突出するステアリング軸２の下端部は、車室の前方外部に配設された舵取機構４の入力軸４ａに、両端に自在継ぎ手５を備えた中間軸６を介して回転伝達可能に連結されている。
【００１８】
ステアリングコラム１は、可動ジャケットとしてのチューブ状のアウタージャケット１１および固定ジャケットとしてのチューブ状のインナージャケット１２が同軸的に摺動自在に嵌め合わされて構成される二分割タイプのものである。また、ステアリング軸２は、チューブ状のアッパーシャフト２１と中実のロアーシャフト２２を同軸的に摺動自在で且つ入力された操舵力を前記舵取機構４へ伝達できるように嵌め合わせて構成されている。両シャフト２１、２２は、例えばスプライン嵌合により軸方向移動可能に結合されている。したがって、アウタージャケット１１が軸方向に動くとアッパーシャフト２１とともにステアリングホイール３も軸方向に動き、アウタージャケット１１が上下方向（チルト方向）に揺動するとステアリング軸２とともにステアリングホイール３が上下方向に揺動する。
【００１９】
インナージャケット１２の下端部は、車体８に固定された固定ブラケット９ｂにチルト中心軸１０を介して支持されている。このチルト中心軸１０は、固定ブラケット９ｂに設けられた支持孔にステアリングコラム１またはステアリング軸２の軸長方向と直交するように挿通されている。これにより、インナージャケット１２の下端部はチルト中心軸１０の周りに揺動自在となるように車体８に支持されている。
【００２０】
以上の構成を備えたステアリング装置Ｓでは、操舵のためにドライバーがステアリングホイール３に加える操舵トルクは、ステアリング軸２および中間軸６を介して舵取機構４の入力軸４ａに伝達され、当該舵取機構４の動作により操舵が行われる。
【００２１】
なお、本実施の形態に係わるステアリング装置Ｓは、図１に示されるように、インナージャケット１２の下端付近に操舵補助用のモータ１３が配設されており、このモータ１３よりも上方のインナージャケット１２内部にはトルクセンサ１４が収容されている。ステアリングホイール３に加えられる操舵トルクをトルクセンサ１４により検出し、検出されたトルクに基づいて駆動されるモータ１３の回転力をインナージャケット１２内部のロアーシャフト２２に伝達して、操舵を補助するように構成されている。
【００２２】
次に、図２〜７を参照しつつ、ステアリング装置Ｓのチルト動作およびテレスコ動作のための機構について説明するが、図２〜７では、ステアリングホイールや、インナージャケットの下端付近以遠の構成等は簡単のために省略されている。また、図３〜７では、後述するボックスの図示が省略されている。
【００２３】
本発明のステアリング装置はチルト動作とテレスコ動作とを単一のモータからの伝動により行うものであり、本実施の形態に係わるステアリング装置Ｓは、モータ１５の出力軸１５ａに接続された駆動ギヤであるウォーム１６と、このウォーム１６と噛合する従動ギヤであるウォームホイール１７と、サンギヤ３０、および前記ステアリングコラム１の周面に軸長方向に形成されたラック歯１８と噛合する外歯１９が形成されたリングギヤ３１を有する遊星歯車機構２０と、一方の端部が前記遊星歯車機構２０のキャリヤ３２に連結されるとともに他方の端部が車体８側に連結されており、キャリヤの回転に伴い、他方の端部を支点として一方の端部がその支点回りに揺動可能な揺動部材であるリンクバー２４と、前記リングギヤ３１または前記キャリヤ３２の回転をロックすることができる単一のロック機構２５とを備えている。
【００２４】
モータ１５は、チルト方向には可動であるが軸長方向には非可動である固定ジャケットとしてのインナージャケット１２に固定されたボックス２３に固設されている。ボックス２３は、図２に示されるように、当該ボックス２３の一外壁面に固定されたＵ字状部材からなるブラケット２６を介してインナージャケット１２に固定されている。図５〜６に示されるように、モータ１５は、その出力軸１５ａがステアリングコラム１の軸心と平行になるように配設されており、当該出力軸１５ａにウォーム１６が接続されている。このウォーム１６は、その軸心が前記ステアリングコラム１の軸心と直交するウォームホイール１７と噛合している。
【００２５】
遊星歯車機構２０は、モータ１５の回転をチルト動作またはテレスコ動作のための運動に変換するものであり、図２においてステアリングコラム１の下方であって前記ボックス２３内に配設されている。図４に示されるように、遊星歯車機構２０は、中央のサンギヤ３０の廻りに３個の遊星ギヤ３３が等間隔で配置された構成である。サンギヤ３０はセンターピン５０を介して前記ウォームホイール１７と一体的に設けられており、当該ウォームホイール１７とともに回転する。遊星歯車機構２０のリングギヤ３１の内周には、前記遊星ギヤ３３と噛合する内歯が形成されており、また、外周には、前述したようにステアリングコラム１、より詳細には可動ジャケットであるアウタージャケット１１の周面に軸長方向に形成されたラック歯１８と噛合する外歯１９が形成されている。このリングギヤ３１の回転によりアウタージャケット１１が軸長方向に移動して、テレスコ動作を行う。ラック歯１８は、アウタージャケット１１を構成する部材自体に形成してもよいし、帯板状の別体のラック歯をアウタージャケット１１の周面に固着することで形成してもよい。なお、本実施の形態では、３個の遊星ギヤ３３を使用しているが、これに限定されるものではなく、遊星歯車機構の構成は適宜変更可能である。
【００２６】
図６に示されるように、遊星歯車機構２０のリングギヤ３１と前記ウォームホイール１７との間にキャリヤ３２が配設されている。このキャリヤ３２は、リングギヤ３１よりやや小径の円板体からなっており、各遊星ギヤ３３を回転自在に支持する支持軸３４を有している。また、キャリヤ３２の周面には、前記リングギヤ３１の周面に形成された外歯１９と同様の外歯３５が形成されている。
【００２７】
リンクバー２４は長尺の板状部材からなっており、図６に示されるように、ウォームホイール１７とキャリヤ３２との間に配設されている。リンクバー２４の一方の端部（図４または図６において下端部）２４ａは、３本の支持軸３４のうちの１本であって、軸方向に延設された支持軸３４ａに回転可能に連結されており、他方の端部２４ｂは、車体側に固定された固定ブラケット９ａに立設された支持軸３６ａに同じく回転可能に連結されている。
【００２８】
本実施の形態では、リングギヤ３１の一方の面側（キャリヤ３２が配設された側と反対側）に補助キャリヤ４０が、前記リングギヤ３１およびキャリヤ３２と同心に配設されている。この補助キャリヤ４０も、リングギヤ３１よりやや小径の円板体からなっており、前記３本の支持軸３４が当該補助キャリヤ４０に固設されている。換言すれば、支持軸３４はリングギヤ３１を面方向に貫通するように設けられており、それぞれの一方の端部がキャリヤ３２に固設され、他方の端部が補助キャリヤ４０に固設されている。前記補助キャリヤ４０は、キャリヤ３２とは異なり、その外周に外歯が形成されていない。
【００２９】
また、リングギヤ３１を基準として補助キャリヤ４０の外側には、補助部材である補助リンクバー４１が配設されている。この補助リンクバー４１は、前記リンクバー２４と同様の長尺の板状部材からなっており、一方の端部（図４または図６において下端部）４１ａは、軸方向に延設された支持軸３４ａに回転可能に連結されており、他方の端部４１ｂは、車体側に固定された固定ブラケット９ａに立設された支持軸３６ｂに同じく回転可能に連結されている。また、補助リンクバー４１は、リンクバー２４と同様、補助キャリヤ４０の回転に伴い、他方の端部を支点として、一方の端部が揺動可能である。
【００３０】
ロック機構２５は、図３または図８に示されるように、同図においてリングギヤ３１およびキャリヤ３２の下方に配設されている。ロック機構２５は、上面が開放された箱体からなるハウジング４２内に配設された梃子部材４３（図９参照）を備えており、この梃子部材４３は、その一端に前記リングギヤ３１の外歯１９と係合し得る第１係合部４４を有し、他端に前記キャリヤ３２の外歯３５と係合し得る第２係合部４５を有している。また、梃子部材４３の支点４３ａを基準として一方の側には付勢手段であるバネ４６が設けられており、また、他方の側にはソレノイド４７が設けられている。本実施の形態では、初期時（非通電時。図９の（a））において、ソレノイド４７の移動子４７ａが突出して前記第１係合部４４がリングギヤ３１の外歯１９と係合し、通電時（図９の（ｂ））において、ソレノイド４７の移動子４７ａが後退して前記第２係合部４５がキャリヤ３２の外歯３５と係合するように構成されている。この場合、バネ４６としては、例えば初期時（非通電時）において圧縮状態であり、通電時にその復元力により第２係合部４５を係合方向に押し出すものとすることができる。非通電時には、ソレノイド４７の移動子４７ａが突出し、バネ４６は圧縮状態になる。なお、図９（ｂ）で示される状態を初期位置とし、図９（ａ）で示される状態を通電時としてもよい。
【００３１】
かかるロック機構２５を用いることにより、リングギヤ３１およびキャリヤ３２のいずれか一方だけの回転の許容をソレノイドのみの制御で実現することができ、複雑な制御を行う必要がなく、安価な構成でチルトテレスコの切替ができる。なお、本実施の形態では、モータ１５の出力軸１５ａに接続される駆動ギヤとしてウォーム１６を用い、駆動ギヤと噛合する従動ギヤとしてウォームホイール１７を用いており、当該ウォーム１６とウォームホイール１７によりセルフロックを行うことができるので、前記ロック機構２５によりリングギヤ３１およびキャリヤ３２のいずれか一方の回転をロックすることで、ロック機構を別途設けることなく、逆入力によるチルトテレスコ動作を防ぐことができる。すなわち、本実施の形態では、ロック機構をソレノイドのみの制御による単一のロック機構とすることができる。なお、リングギヤ、キャリヤのロックはそれぞれ個別に制御する構成でもよい。
次に、前述したステアリング装置Ｓにおけるチルト動作およびテレスコ動作について説明する。本実施の形態では、初期時（非通電時）においてロック機構２５の第１係合部４４がリングギヤ３１の外歯１９と係合するように設定されている。
【００３２】
[チルト動作]
この場合、ロック機構２５による係合状態の切り替えは行われない。モータ１５を回転させると当該回転はウォーム１６に伝達され、さらに当該ウォーム１６と噛み合っているウォームホイール１７に伝達される。ウォームホイール１７はセンターピン５０を介して遊星歯車機構２０のサンギヤ３０と一体的にされているので、ウォームホイール１７が回転すると、サンギヤ３０も回転する。サンギヤ３０が回転すると、このサンギヤ３０と噛合している３つの遊星ギヤ３３がそれぞれの支持軸３４周りに回転する。遊星ギヤ３３はリングギヤ３１の内歯と噛合しているが、このリングギヤ３１はロック機構２５によってその回転が規制されているので、遊星ギヤ３３は自転をしつつリングギヤ３１の内周面に沿って公転し、それに伴いキャリヤ３２が回転する。図１０は、遊星ギヤ３３とリンクバー２４の動きを示しており、３本の支持軸３４のうち１本の支持軸３４ａはリンクバー２４の一端と連結されており、且つ、当該リンクバー２４の他端は車体に固定された固定ブラケット９ａに連結されているので、この支持軸３４ａに支持された遊星ギヤ３３が公転すると、キャリヤ３２の回転に伴い、リンクバー２４は、その他方の端部２４ｂ（支持軸３６ｂ）を支点として、端部２４ａ（支持軸３４ａ）が支点回りに揺動するとともに、遊星歯車機構２０自体がチルト方向（図１０において上下方向）に移動する。その結果、遊星歯車機構２０のリングギヤ３１上に載置されるような状態で当該リングギヤ３１と係合しているアウタージャケット１１もチルト方向に移動してチルト動作が行われる。
【００３３】
[テレスコ動作]
この場合、まずロック機構２５のソレノイド４７に通電され、係合状態の切り替えが行われる。具体的には、通電によりソレノイド４７の移動子４７ａが後退して、ロック機構２５の第１係合部４４とリングギヤ３１の外歯１９との係合が解除されるとともに、ロック機構２５の第２係合部４５とキャリヤ３２の外歯３５とが係合する。この状態でモータ１５を回転させると当該回転はウォーム１６に伝達され、さらに当該ウォーム１６と噛み合っているウォームホイール１７に伝達される。ウォームホイール１７はセンターピン５０を介して遊星歯車機構２０のサンギヤ３０と一体的にされているので、ウォームホイール１７が回転すると、サンギヤ３０も回転する。サンギヤ３０が回転すると、このサンギヤ３０と噛合している３つの遊星ギヤ３３がそれぞれの支持軸３４周りに回転する。支持軸３４が固設されているキャリヤ３２は、ロック機構２５によって回転が規制されているので、遊星ギヤ３３は公転することなく自転して当該遊星ギヤ３３が噛合しているリングギヤ３１を回転させる。アウタージャケット１１の周面に軸長方向に形成されたラック歯１８は、前記リングギヤ３１の外歯１９と噛合しているので、当該リングギヤ３１が回転するとアウタージャケット１１は軸長方向に沿って移動してテレスコ動作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のステアリング装置の一実施の形態の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１に示されるステアリング装置の要部の斜視説明図である。
【図３】図１に示されるステアリング装置の要部の斜視説明図である。
【図４】図１に示されるステアリング装置の要部の斜視説明図である。
【図５】ステアリング装置の要部を図２における下方から見た説明図である。
【図６】ステアリング装置の要部をステアリングホイール側から見た説明図である。
【図７】ステアリング装置の要部を側面から見た説明図である。
【図８】ステアリング装置のロック機構付近の斜視説明図である。
【図９】ロック機構の動作説明図である。
【図１０】図１に示されるステアリング装置におけるチルト動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・ステアリングコラム、２・・・ステアリング軸、３・・・ステアリングホイール（操舵部材）、４・・・舵取機構、５・・・自在継ぎ手、６・・・中間軸、８・・・車体、９ａ・・・固定ブラケット、９ｂ・・・固定ブラケット、１１・・・アウタージャケット、１２・・・インナージャケット、１３・・・モータ、１４・・・トルクセンサ、１５・・・モータ、１６・・・ウォーム（駆動ギヤ）、１７・・・ウォームホイール（従動ギヤ）、１８・・・ラック歯、１９・・・外歯、２０・・・遊星歯車機構、２１・・・アッパーシャフト、２２・・・ロアーシャフト、２３・・・ボックス、２４・・・リンクバー（揺動部材）、２５・・・ロック機構、３０・・・サンギヤ、３１・・・リングギヤ、３２・・・キャリヤ、３３・・・遊星ギヤ、３４・・・支持軸、３５・・・外歯、４０・・・補助キャリヤ、４１・・・補助リンクバー（補助部材）、４３・・・梃子部材、４４・・・第１係合部、４５・・・第２係合部、４６・・・バネ（付勢手段）、４７・・・ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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