(57)【要約】【課題】身障者の身体的及び精神的負担を軽減し、身障者がより簡単に身障者用駐車スペースを利用することができる身障者用駐車スペース管理システムを提供する。【解決手段】本発明に係るシステム１は、身障者手帳を所定の位置に提示するように案内する提示案内部１３と、車両内において提示された身障者手帳を撮影する撮影部３と、撮影画像の背景部分から身障者手帳の画像を判別する画像判別部１４と、身障者手帳の画像に基づいて、身障者手帳が真正なものであるか否かを判定する身障者手帳判定部１６と、身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、駐車許可を示す通知を行い、身障者手帳の画像が判別されなかった場合又は身障者手帳が真正なものであると判定されなかった場合には、駐車不許可を示す通知を行う駐車管理部１８とを備える。【選択図】図１
2010186383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身障者用駐車スペースの利用者に対して、身障者手帳を所定の位置に提示するように案内する提示案内手段と、
車両内にいる前記利用者が車両内において提示した身障者手帳を撮影する撮影手段であって、前記身障者用駐車スペースに対応して設置される撮影手段と、
前記撮影手段が車両外から車両内に向けて撮影した撮影画像の背景部分から身障者手帳の画像を判別する画像判別手段と、
前記画像判別手段が判別した前記身障者手帳の画像から、前記身障者手帳の特徴を抽出し、各種身障者手帳の特徴を記録したデーターベースを参照して、前記身障者手帳が真正なものであるかを判定する身障者手帳判定手段と、
前記身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、身障者用駐車スペースへの駐車が許可されることを示す通知を行い、前記身障者手帳の画像が判別されなかった場合又は前記身障者手帳が真正なものであると判定されなかった場合には、前記身障者用駐車スペースへの駐車が許可されないことを示す通知を行う駐車管理手段と
を備える、身障者用駐車スペース管理システム。
【請求項２】
前記撮影手段は、前記利用者が提示した身障者手帳を前記車両のフロントガラス又は側面ウインドウガラスを介して撮影する、請求項２に記載の身障者用駐車スペース管理システム。
【請求項３】
前記身障者手帳の提示位置を光スポットによって示す照明装置をさらに備え、
前記提示案内手段は、前記照明装置を介して、前記案内を行う、請求項１又は２に記載の身障者用駐車スペース管理システム。
【請求項４】
前記画像判別手段は、
身障者手帳の色と形状に関するデータを格納した色・形状パターンデータベースを備え、
前記撮影手段が撮影した前記撮影画像から、前記色・形状パターンデータベースに格納された色データが示す色と一致する色を有する領域を特定すると共に、前記色データに対応する形状データを前記色・形状パターンデータベースから取得し、
前記特定した領域の位置情報と前記形状データとに基づいて前記撮影手段を制御して、前記身障者手帳に表記された文字が判別可能な身障者手帳の画像を取得する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の身障者用駐車スペース管理システム。
【請求項５】
前記各種身障者手帳の特徴は、発行された各種の身障者手帳にそれぞれ表記されている文字であって、前記データーベースは、前記文字に関するデータを格納した文字パターンデータベースであり、
前記身障者手帳判定手段は、前記画像判別手段が判別した前記身障者手帳の画像から、文字領域を抽出し、抽出した文字領域が前記文字パターンデータベースに格納された文字パターンと一致した場合には、前記利用者が提示した前記身障者手帳が真正なものであると判定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の身障者用駐車スペース管理システム。
【請求項６】
音声装置及び／又は表示装置をさらに備え、
前記提示案内手段は、音声装置及び／又は表示装置を介して、前記案内を行い、
前記駐車管理手段は、前記音声装置及び／又は表示装置を介して前記通知を行なう、請求項１〜５のいずれか１項に記載の身障者用駐車スペース管理システム。
【請求項７】
前記身障者用駐車スペースに設置した入庫制御装置をさらに備え、
前記駐車管理手段は、前記身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、前記入庫制御装置を開放する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の身障者用駐車スペース管理システム。
【請求項８】
前記利用者の車両が前記身障者用駐車スペースを利用するために進入してきたことを検出する車両進入検出手段をさらに備え、
前記撮影手段は、所定の範囲を所定の時間継続的に撮影するように構成され、
前記車両進入検出手段は、前記撮影手段が継続的に撮影する撮影画像と、前記車両が進入していない状態を示す背景画像とを比較して、前記撮影画像における画素単位での変化量を測定し、該変化量の総量が所定の閾値を超えた状態から所定の時間変化しない場合には、前記利用者の車両が進入して停止したものと判定する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の身障者用駐車スペース管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車スペース管理システムに関し、特に身障者用駐車スペース管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路サービスエリアやショッピングセンター、病院等の駐車場においては、多くの場合、身障者が施設を利用しやすいように身障者用の駐車スペースが設けられている。利用者は、立て看板による注記や車椅子の表示マーク等によって、当該駐車スペースが身障者専用のものであることを明確に認識できる。しかしながら、このような注記や表示を無視して、健常者が身障者用駐車スペースに駐車し、その結果、身障者が身障者用駐車スペースを利用できなくなってしまうという事態が生じている。中には、健常者が車椅子マークを自分の車に添付して駐車する悪質なケースもあり、健常者による身障者用駐車スペースの不正利用は社会問題化している。また、このように健常者による不正駐車が問題化している状況において、内臓疾患等外観から見て健常者と区別がつきにくい身障者が、健常者と誤解されることを避けるため身障者用駐車スペースの使用を躊躇するケースも生じている。
【０００３】
このような問題を解決するために、予め身障者にリモコンを配布しておき、身障者はこのリモコンを操作することによって、身障者用駐車スペースを利用できるというシステムが知られている。また、別の方法として、身体障害者手帳（以下、身障者手帳という）を利用して身障者用駐車スペースを管理する方法も知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１においては、身障者用駐車スペースに設置された駐車管理装置の挿入口に身障者が自分の身障者手帳を挿入することによって、駐車スペースへの駐車が許可される方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９７７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のリモコンを使用したシステムにおいては、予め身障者にリモコンを配布する必要があると共に、健常者がリモコンを入手した場合には健常者による不正利用が可能となってしまう。また、前述の特許文献１に開示された方法においては、特定の装置の挿入口に身障者手帳を挿入する必要があり、多くの場合、身障者は車から身を乗り出して身障者手帳を挿入口に挿入しなければならない。しかしながら、身体に障害を持つ人の中にはその行為自体が大きな負担になる場合がある。また、雨天等悪天候に窓を開けて身を乗り出すことは利用者に更なる負担を強いることになる。
上記に指摘する従来技術の問題点に加えて、身障者用駐車スペースの利用に際し、健常者と誤解されるのではないかという身障者の精神的負担も軽減する必要がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明は、リモコン配布等の二次投資が不要であると共に、身障者の身体的及び精神的負担を軽減し、身障者がより簡単に身障者用駐車スペースを利用することができる身障者用駐車スペース管理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、身障者用駐車スペース管理システムであって、上記目的を達成するために、身障者用駐車スペースの利用者に対して、身障者手帳を所定の位置に提示するように案内する提示案内手段と、車両内にいる前記利用者が車両内において提示した身障者手帳を撮影する撮影手段であって、前記身障者用駐車スペースに対応して設置される撮影手段と、前記撮影手段が車両外から車両内に向けて撮影した撮影画像の背景部分から身障者手帳の画像を判別する画像判別手段と、前記画像判別手段が判別した前記身障者手帳の画像から、前記身障者手帳の特徴を抽出し、各種身障者手帳の特徴を記録したデーターベースを参照して、前記身障者手帳が真正なものであるかを判定する身障者手帳判定手段と、前記身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、身障者用駐車スペースへの駐車が許可されることを示す通知を行い、前記身障者手帳の画像が判別されなかった場合又は前記身障者手帳が真正なものであると判定されなかった場合には、前記身障者用駐車スペースへの駐車が許可されないことを示す通知を行う駐車管理手段とを備える。
【０００８】
前記身障者用駐車スペースへの駐車が許可されたことを示す通知は、一例として、身障者手帳が認識されたことを告げる通知である。前記身障者用駐車スペースへの駐車が許可されなかったことを示す通知は、一例として、身障者手帳が認識されなかったことを告げる通知である。
【０００９】
前記撮影手段は、例えば、前記利用者が提示した身障者手帳を前記車両のフロントガラス又は側面ウインドウガラスを介して撮影する。
【００１０】
一例として、本発明に係る身障者用駐車スペース管理システムは、前記身障者手帳の提示位置を光スポットによって示す照明装置をさらに備え、前記提示案内手段は、前記照明装置を介して、前記案内を行うように構成してもよい。
【００１１】
前記画像判別手段は、身障者手帳の色と形状に関するデータを格納した色・形状パターンデータベースを備え、前記撮影手段が撮影した前記撮影画像から、前記色・形状パターンデータベースに格納された色データが示す色と一致する色を有する領域を特定すると共に、前記色データに対応する形状データを前記色・形状パターンデータベースから取得し、前記特定した領域の位置情報と前記形状データとに基づいて前記撮影手段を制御して、前記身障者手帳に表記された文字が判別可能な身障者手帳の画像を取得するように構成してもよい。
【００１２】
前記各種身障者手帳の特徴は、発行された各種の身障者手帳にそれぞれ表記されている文字であって、前記データーベースは、前記文字に関するデータを格納した文字パターンデータベースであり、前記身障者手帳判定手段は、前記画像判別手段が判別した前記身障者手帳の画像から、文字領域を抽出し、抽出した文字領域が前記文字パターンデータベースに格納された文字パターンと一致した場合には、前記利用者が提示した前記身障者手帳が真正なものであると判定するように構成してもよい。
【００１３】
一例として、本発明に係る身障者用駐車スペース管理システムは、音声装置及び／又は表示装置をさらに備え、前記提示案内手段は、音声装置及び／又は表示装置を介して、前記案内を行い、前記駐車管理手段は、前記音声装置及び／又は表示装置を介して前記通知を行なう。
【００１４】
本発明に係る身障者用駐車スペース管理システムは、前記身障者用駐車スペースに設置した入庫制御装置をさらに備え、前記駐車管理手段は、前記身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、前記入庫制御装置を開放するように構成してもよい。
【００１５】
一例として、本発明に係る身障者用駐車スペース管理システムは、前記利用者の車両が前記身障者用駐車スペースを利用するために進入してきたことを検出する車両進入検出手段をさらに備え、前記撮影手段は、所定の範囲を所定の時間継続的に撮影するように構成され、前記車両進入検出手段は、前記撮影手段が継続的に撮影する撮影画像と、前記車両が進入していない状態を示す背景画像とを比較して、前記撮影画像における画素単位での変化量を測定し、該変化量の総量が所定の閾値を超えた状態から所定の時間変化しない場合には、前記利用者の車両が進入して停止したものと判定してもよい。
【００１６】
また、車両進入検知手段は、ループセンサ等の磁気的検知方法や、光センサ等の光学的検知方法により、前記利用者の車両が進入してきたことを感知する方法を併用してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明においては、身障者であることを確認するために身障者手帳を利用している。身障者はかなり高い確率で身障者手帳を有している。したがって、駐車場運営者にとってはリモコン配布等の二次投資が不要となるため、コストが軽減されると共に駐車スペースの管理運営が簡単になるという利点がある。加えて、健常者がリモコン等を入手して、駐車スペースを不正に利用してしまうという事態を避けることができる。
【００１８】
本発明においては、利用者に対して、身障者手帳を所定の位置に提示するように案内して、車両内にいる利用者が車両内において提示した身障者手帳を撮影し、その撮影画像から身障者手帳の画像を認識する等の処理を実行して提示された身障者手帳が真正なものであるか否かを判定している。
したがって、利用者は、案内に従って身体的に無理のない動作で身障者手帳を提示するだけで良く、わざわざ車両から身を乗り出して所定の装置の挿入口に身障者手帳を挿入する必要がない。例えば、利用者は車内において所定の位置に身障者手帳をかざすだけで良い。よって、身障者の身体的負担が軽減され、より簡単に身障者が身障者用駐車スペースを利用することができる。
【００１９】
本発明においては、身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、身障者用駐車スペースへの駐車が許可されることを示す通知を行い、身障者手帳の画像が判別されなかった場合又は身障者手帳が真正なものであると判定されなかった場合には、身障者用駐車スペースへの駐車が許可されないことを示す通知を行うように構成されている。したがって、真正な身障者手帳を提示して駐車が許可された身障者にとっては、身障者用駐車スペースの利用資格者であることが外部に対して明らかになることから、健常者と誤解されるのではないかと言う精神的負担が軽減される。さらに、真正な身障者手帳が提示されなかった場合には、上記のように、駐車が許可されないことを示す通知が行なわれるため、健常者による駐車スペースの不正利用を抑止することができる。
【００２０】
以上のように、本発明に係る身障者用駐車スペース管理システムによれば、リモコン配布等の二次投資が不要であると共に、身障者の身体的及び精神的負担を軽減して、身障者がより簡単に身障者用駐車スペースを利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る身障者用駐車スペース管理システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る身障者用駐車スペース管理システムを設置した身障者用駐車スペースの概観図である。
【図３】本実施形態に係る身障者用駐車スペースシステムによる処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る表示装置による各種表示例を示したイメージ図である。
【図５】本実施形態に係る撮影手段による撮影画面のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を添付の図により説明する。図１に本実施形態に係る身障者用駐車スペース管理システムの構成を模式的に示す。身障者用駐車スペース管理システム１は、各種データの記憶及び演算等を行うデータ処理・記憶部２と、身障者手帳を撮影する手帳認識カメラ３と、利用者に対して各種の通知を行なう表示装置４及び音声装置５と、所定の場所における車両の有無を検知するループセンサ６と、駐車を抑止する入庫制御装置７とを備えている。
【００２３】
図２に身障者用駐車スペース管理システム１を設置した身障者用駐車スペースの概観図を示す。図２に示すように、身障者用駐車スペース８の奥側には、筐体１０が支柱９の上に設置されていて、データ処理・記憶部２を構成するコンピュータは筐体１０内に収納されている。手帳認識カメラ３として、本実施形態においてはＣＣＤカメラを使用しており、このＣＣＤカメラはデータ処理・記憶部２と接続している。手帳認識カメラ３の撮影範囲は、利用者２１が所定の位置において身障者手帳２０を提示した場合に、撮影画像の中に身障者手帳２０が含まれるように、予め設定されている。手帳認識カメラ３は、利用者の車両２２が身障者駐車スペース８に向かって進入してくる前から継続して撮影を行なっていて、その撮影時間は、一例として、身障者用駐車スペース８が利用可能な時間である。
【００２４】
表示装置４は例えばカラーＬＥＤディスプレイであり、その表示面が筐体１０の側面において利用者から視認可能な位置に設けられている。また、筐体１０には、音声装置５のスピーカー５ａが形成されている。
ループセンサ６は図２に示すように、各駐車スペース８の奥側と入り口付近において地中に埋設され、ループセンサ６が感知する磁気の変化によって、ループセンサ６が埋設された場所付近に車両が存在するか否かを判定することができる。駐車スペース８の奥側に埋設されたループセンサ６は車両の出入庫を検知し、入り口付近に埋設されたループセンサ６は車両２２が一時停止位置に停止したことを検知する。
さらに、本実施形態においては、入庫制御装置７として、コインパーキング用に従来用いられているロック板を身障者用駐車スペース８の入り口部分において駐車面上に設置している。入庫制御装置７は、上方に向かってバー７ａが起立することによってロック状態となり、身障者用駐車スペース８への駐車を抑止している。
【００２５】
筐体１０に収納されたデータ処理・記憶部２は、図１に示すように、車両進入検出部１２と、提示案内部１３と、画像判別部１４と、身障者手帳判定部１６と、駐車管理部１８とを備えている。
車両進入検出部１２は、手帳認識カメラ３が撮影した映像に基づいて、利用者２１の車両２２が進入してきたことと停止したこととを検出する。提示案内部１３は、表示装置４及び音声装置５を介して、利用者２１に対し、所定の位置に身障者手帳２０を提示するように案内する。
【００２６】
画像判別部１４は、色・形状パターンデータベース１５を備える。色・形状パターンデータベース１５は、実際に発行されている身障者手帳の色と形状パターンに関するデータを予め格納している。画像判別部１４は、色・形状パターンデータベース１５に格納されたデータを用いて、手帳認識カメラ３が撮影した撮影画像の背景部分から身障者手帳の画像を判別する。まず、手帳認識カメラ３の撮影画像から、色・形状パターンデータベース１５に格納された色データが示す色と一致する色を有する領域を特定すると共に、色データに対応する形状データを色・形状パターンデータベース１５から取得する。次に、前記特定した領域の位置情報と取得した形状データとに基づいて、手帳認識カメラ３を制御して、身障者手帳２０に表記された文字が判別可能な撮影画像を取得する。
【００２７】
身障者手帳判定部１６は、文字パターンデータベース１７を備える。文字パターンデータベース１７は、実際に発行されている身障者手帳の表紙に表記された文字に関するデータを予め格納している。身障者手帳判定部１６は、文字パターンデータベース１７に格納されたデータを用いて、画像判別部１４が判別した身障者手帳の画像から、障者手帳が真正なものであるか否かを判定する。本実施形態において、身障者手帳判定部１６は、画像判別部１４が判別した身障者手帳の画像から、文字領域を抽出し、抽出した文字領域が文字パターンデータベース１７に格納された文字パターンと一致した場合には、提示された身障者手帳２０が真正なものであると判定する。
【００２８】
駐車管理部１８は、身障者手帳２０が真正なものであると判定された場合には、身障者用駐車スペース８への駐車が許可されることを示す通知を行い、身障者手帳の画像が判別されなかった場合又は身障者手帳が真正なものであると判定されなかった場合には、身障者用駐車スペース８への駐車が許可されないことを示す通知を行う。さらに、本実施形態においては、身障者手帳が真正なものであると判定された場合には、入庫抑止状態にあった入庫制御装置７を入庫許可状態に切り替える。より具体的には、駐車管理部１８が起立していた入庫制御装置７のバー７ａを倒して、ロック板のロックを解除するように構成されている。なお、利用を許可されて駐車していた利用者の車両が、利用を終えて身障者用駐車スペース８から出庫したことをループセンサ６が検知すると、駐車管理部１８は入庫制御装置７を再び入庫抑止状態に戻すために、入庫制御装置７のバー７ａを起立させて、ロック板をロック状態にする。
【００２９】
次に、身障者用駐車スペース管理システム１による処理の流れを図３に示すフローチャートを参照しながら、説明する。
まず、手帳認識カメラ３が所定の範囲を所定の時間、継続的に撮影する（ステップ１）。手帳認識カメラ３が撮影している所定の範囲については、車両が進入していない状態の画像（以下、背景画像という）が予め取得されていて、データ処理・記憶部２に記憶されている。
車両進入検出部１２は、手帳認識カメラ３が撮影した撮影画像と前記背景画像とから、背景差分法を用いて、車両の進入及び停止を検出する。まず、車両進入検出部１２は、手帳認識カメラ３が撮影した撮影画像が背景画像に対してどの程度変化しているのかを画素単位で測定する（ステップ２）。この変化量の総量が所定の閾値を超えると利用者２１の車両２２が進入したものと判定する。上記閾値は、乗用車が進入してきたときに生じ得る変化量を基準に設定されている。したがって、例えば人が通りかかった場合、生じる画素の変化量は閾値に満たないため、車両が進入したと誤って判定されることはない。また、天候や時間帯による照明条件の変化や、物が配置された場合などに対応するため、ある一定の時間に亘って変化がない部分又はある一定の時間に亘って変化量が所定の値を超えないと判断された部分については背景部部分であると判定し、前記背景画像にこの背景部分を組み込んで背景画像を自動的に更新する。
【００３０】
車両進入検出部１２は、車両２２の進入を検出すると、表示装置４を介して一時停止位置に車両２２を停止させるように利用者２１に通知すると共に、音声装置５を介してその旨をアナウンスする。車両の一時停止位置は予め決められていて、当該位置は身障者用駐車スペース８の入り口付近に利用者に分かるように明示されている。
撮影画像における前記画素単位での変化量の総量が上記閾値を超えた状態から所定の時間変化しない場合には、利用者２１の車両２２が進入した後、停止したものと判定することができる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、車両が所定の場所において停止したことをより確実に判定するために、上記撮影画像に基づく判定に加えて、ループセンサ６による検知を併用している。前述のように、駐車スペース８の入り口付近に埋設されたループセンサ６は一時停止位置に停止した車両の存在を磁気変化によって検知する。
車両進入検出部１２は、前述のように、撮影画像における前記画素単位での変化量の総量が上記閾値を超えた状態から所定の時間変化せず、加えて、駐車スペース８の入り口付近に埋設されたループセンサ６が車両の存在を検知した場合には、利用者２１の車両２２が一時停止位置に停止したものと判定する（ステップ３）。
【００３２】
提示案内部１３は、利用者２１に対し、表示装置４及び音声装置５を介して、身障者手帳２０を所定の位置に提示するように案内する（ステップ４）。図４に表示装置４の表示面４ａ〜４ｃを示す。本実施形態においては、例えば、表示面４ａに示すように、「身障者手帳をフロントガラスにかざしてください」という文字表示が点灯すると共に、音声装置５がその旨をスピーカー５ａからアナウンスする。
図２に示すように、利用者２１は、案内に従って身障者手帳２０をフロントガラス２２ａにかざす。前述のように、手帳認識カメラ３は予め身障者手帳の提示位置、この場合はフロントガラス２２ａが撮影可能なようにその撮影範囲が設定され、継続的に撮影を行なっている。したがって、利用者２１は、手帳認識カメラ３に向かって身障者手帳２０を提示していることになり、身障者手帳２０はフロントガラス２２ａを介して手帳認識カメラ３に撮影されることになる（ステップ５）。
【００３３】
画像判別部１４は、手帳認識カメラ３が撮影した画像を色・形状パターンデータベース１５に登録された色及び形状パターンと照合する（ステップ６）。ここでは、まず、画像判別部１４は、手帳認識カメラ３からの撮影画像をＲＧＢ形式からＨＳＶ形式に変換して、色・形状パターンデータベース１５に登録された色データと比較し、登録された色と一致する領域を撮影画像の中から特定する。次に、その特定した領域の位置情報に基づいて、手帳認識カメラ３が該領域をカメラの中央に捉えるように、手帳認識カメラ３の左右回転値（Ｐａｎ値）及び／又は上下角度調整値（Ｔｉｌｔ値）を調整する。手帳認識カメラ３が上記特定した領域をカメラ中央に捉えると、画像判別部１４は、前記一致した色に対応する形状データを色・形状パターンデータベース１５から取得し、この形状データが示す身障者手帳形状のアスペクト比と、前記特定した領域の形状とを比較して手帳認識カメラ３をズームイン又はズームアウトする。最終的には、図５に示すように、身障者手帳に表記されている文字「身障者手帳」が画像上で判別できるようになるまで、手帳認識カメラ３に対し、Ｐａｎ値及び／又はＴｉｌｔ値の調整、ズームイン、ズームアウト等の一連の制御を繰り返し実行する。このようにして、画像判別部１４が、手帳認識カメラ３の撮影画像から、身障者手帳の画像を判別すると（ステップ７）、身障者手帳判定部１６が判別された身障者手帳の画像の中から文字領域を抽出して、文字パターンデータベース１７に格納された文字パターンと照合する（ステップ８）。
【００３４】
ここでは、まず、身障者手帳判定部１６は、身障者手帳の画像領域を取得して、この領域の傾き量分だけ画像の回転補正を行う。そして、回転補正した画像が文字パターンデータベース１７に登録された文字パターン画像の大きさと同一になるように、回転補正した画像をスケーリングする。その後、身障者手帳判定部１６は、スケーリングした画像を文字とそれ以外の背景部分とに分離して文字領域を抽出し、抽出した文字領域が、文字パターンデータベース１７に登録された文字パターンと一致するかどうか判定する（ステップ９）。
【００３５】
抽出した文字領域が、文字パターンと一致すると、提示された身障者手帳２０が真正なものであると判定されたことになる。この場合、駐車管理部１８は、表示装置４及び音声装置５を介して身障者手帳が認識された旨を通知する（ステップ１０）。本実施形態において、表示装置４は上記ステップ５〜ステップ９までの処理の間、図４の表示面４ｂに示すように「しばらくおまちください」という文字表示を点灯させているが、提示された身障者手帳が真正なものである判定されると、表示面５ｃに示すように「身障者手帳を確認しました／お車を駐車場にいれてください」との文字表示を点灯させる。また、音声装置５はスピーカー５ａからその旨をアナウンスする。駐車管理部１８は、上記通知と共に、入庫制御装置７を開放する。
その後、身障者用駐車スペース８に駐車した利用者の車両が、利用を終えて、身障者用駐車スペース８から出庫した場合には、ループセンサ６がその出庫を検知する。ループセンサ６によって利用者の車両が出庫したことが検知されると、駐車管理部１８は入庫制御装置７が車両の入庫を阻止するように、ロック板を再びロック状態にする。
【００３６】
提示された身障者手帳が真正なものであると判定されなかった場合には、駐車管理部１８は、表示装置４を介して、表示面４ｃに「身障者手帳を認識することができません。係りが来ますのでお待ち下さい」等の表示を行ない、その旨を音声装置５を介してアナウンスする。
【００３７】
上記のように、本実施形態においては、身障者であることを確認するために身障者手帳２０を利用しているため、駐車場運営者にとってはリモコン配布等の二次投資が不要となってコストが軽減されると共に、駐車スペースの管理運営が簡単になる。さらに、健常者がリモコン等を入手して、駐車スペースを不正に利用してしまうという事態も避けることができる。
【００３８】
また、利用者２１は、提示案内部１３の案内に従って車両内において身障者手帳２０を提示するだけで良く、わざわざ車両２２から身を乗り出して所定の装置の挿入口に身障者手帳２０を挿入する必要がない。上記実施形態では、利用者２１は車内２２においてフロントガラス２２ａに身障者手帳２０をかざすだけである。したがって、身障者は、より簡単に、身体的負担を感じることなく、身障者用駐車スペース８を利用することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態においては、身障者手帳２０が真正なものであると判定された場合には、身障者用駐車スペース８への駐車が許可されることを示す通知を行い、身障者手帳の画像が判別されなかった場合又は身障者手帳２０が真正なものであると判定されなかった場合には、身障者用駐車スペース８への駐車が許可されないことを示す通知を行うように構成されている。したがって、真正な身障者手帳を提示して駐車が許可された身障者にとっては、身障者用駐車スペースの利用資格者であることが外部に対して明らかになることから、健常者と誤解されるのではないかと言う精神的負担が軽減される。さらに、真正な身障者手帳が提示されなかった場合には、上記のように、駐車が許可されないことを示す通知が行なわれるため、健常者による駐車スペースの不正利用を抑止することができる。
【００４０】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、上記実施形態において、提示案内部１３は身障者手帳２０をフロントガラス２２ａにかざすように利用者２１に対して案内しているが、これに限定されない。一例として、身障者手帳２０を側面ウインドウガラス２２ｂにかざすように利用者に対して案内してもよい。この場合、手帳認識カメラ３は側面ウインドウガラス２２ｂが撮影可能なように、予めその撮影範囲が設定されることになる。
【００４１】
上記実施形態においては、データ処理・記憶部２を構成するコンピュータを収納した筐体１０を手帳認識カメラ３等と共に、各障者用駐車スペース８の奥側に設置しているが、設置場所はこれに限定されない。例えば、筐体１０を手帳認識カメラ３等と共に、各障者用駐車スペース８の側面側に設置してもよい。上記のように、身障者手帳２０を側面ウインドウガラス２２ｂに向けて提示させる場合には、筐体１０及び手帳認識カメラ３等は、各障者用駐車スペース８の側面側に設置することが望ましい。
【００４２】
例えば、上記実施形態においては、図５に示すように、身障者手帳の表紙が手帳認識カメラ３に向けられる場合を想定しているがこれに限定されない。一例として、真正な身障者手帳であることが特定し易い文字が表紙以外の他のページに記載されている場合には、提示案内部１２は利用者に対して、身障者手帳の当該ページを開いて所定の位置に提示するように案内してもよい。この場合、色・形状パターンデータベース１５は、当該ページを開いた状態における身障者手帳の色及び形状データを予め格納しておき、文字パターンデータベース１７は当該ページに記載された文字に関するデータを予め格納しておく必要がある。
【００４３】
上記実施形態においては、入庫制御装置としてロック板を用いているがこれに限定されない。例えば、従来、ゲート式駐車場において用いられているようなゲート式の入庫制御装置を各駐車スペース８の入り口に設置してもよい。このゲート式の入庫制御装置は、例えば、地面から垂直方向に延びる支柱と、この支柱に対して、その一端が回転可能に取り付けられたバーを有しており、駐車スペースの入り口において、地上からある程度の高さで前記バーが水平方向に延びることによって、車両が駐車スペースへ進入することを阻止している。このゲート式の入庫制御装置を開放すると、該駐車スペース内への駐車が可能になる。より具体的には、前記バーが前記支柱に対して回転し、バーの開放端が上方に向かって移動することによって、駐車スペース入り口の障害物（水平方向に延びたバー）がなくなり、車両を駐車スペースに進入させることが可能となる。
【００４４】
上記実施形態において、提示案内部１３は、車両進入検出部１２が車両の進入を検知したときに利用者への案内を開始してもよく、車両進入検出部１２が車両の停止を検知したときに利用者への案内を開始してもよい。
上記実施形態において、提示案内部１３は、（図示しない）照明装置を用いて身障者手帳の提示位置を利用者に案内することができる。例えば、手帳認識カメラ３の隣に照明装置を設置し、該照明装置から、フロントガラス又は側面ウインドウガラスの中央部付近に光を照射して、フロントガラス又は側面ウインドウガラスの上に、身障者手帳より若干大きめの光のスポットを構成することによって、身障者手帳の提示位置を案内してもよい。照明装置から照射される光は、一例として、夜間や天候変化等の環境による照度変化の影響を考慮して、撮像の為に必要な照度を満たす白色光である。また、周囲が明るく、上記光スポットが目立ちにくい場合に対応するため、例えば、Ｒ（赤）、Ｂ（青）、Ｇ（緑）の各色のＬＥＤを備えた照明装置において、Ｒ（赤）、Ｂ（青）、Ｇ（緑）の各ＬＥＤを順に点灯する、又は組み合わせて点灯するように構成してもよい。なお、この照明装置において、Ｒ（赤）、Ｂ（青）、Ｇ（緑）の各ＬＥＤを同時に点灯して上記白色光を構成してもよい。
【００４５】
上記のように身障者手帳の提示場所を光スポットによって案内する場合には、照射された光によって運転者が眩惑されるのを防ぐために、上記光スポットが、通常の運転時における運転者の視野よりも上方にくるように、照射位置を設定することが望ましい。また、利用者の車両が、ＥＴＣシステム（ＥＴＣを利用した身体障害者認定装置）の機能を併せ持つ場合も考慮して、光スポットがフロントガラスに照射される位置をＥＴＣ施設側のアンテナ位置に合わせた範囲の位置（車両位置前方の水平約３０〜７０度上方）とすることが望ましい。
上記のように、利用者への案内として照明装置を用いた場合には、例えば、表示装置４によって「身体障害者手帳をフロントガラスの光るスポットにかざして下さい」等の文字列を表示すると共にその旨を音声装置５を介してアナウンスするように構成してもよい。
【００４６】
上記照明装置については、手帳認識カメラ３と一体的に構成し、又は、光の照射方向が手帳認識カメラ３の動きと連動するように設置して、光のスポットが手帳認識カメラ３の撮影位置を示すものとして構成してもよい。例えば、照明装置から照射される光スポットの位置が手帳認識カメラ３の撮影範囲の中央に位置するように設定することができる。この場合、提示された身障者手帳は手帳認識カメラ３の撮影範囲の中央に捉えられる可能性が高くなることから、画像判別部１４による身障者手帳の画像領域の特定及び手帳認識カメラ３の調整が容易になると共に、誤判別の可能性が低くなる。
また、手帳認識カメラ３による撮影を補助するために、上記照明装置から、例えばＩＲ（赤外線）、ＵＶ（紫外線）等の不可視光線を所定の身障者手帳提示位置に照射するように構成してもよい。不可視光線は防眩効果があり、適切な波長を選択して使用することによって、手帳認識カメラ３による身障者手帳の認識率が向上する。また、この不可視光線を、利用者に身障者手帳の位置を示す前述の可視光線と共に前記照明装置から照射するように構成してもよい。
【００４７】
上記実施形態においては、手帳認識カメラ３としてＣＣＤカメラを使用しているが、これに限定されない。撮影手段として用いられるカメラは、上下左右の首振り機能および自動焦点機能を有するものが望ましいが、カメラの設置条件によっては首振り機能を有しないカメラを採用してもよく、深度の深いカメラレンズを有する固定焦点のカメラを採用してもよい。上記カメラには、フロントガラスによる反射光などの不要な光の影響を軽減するために、偏光フィルターや、必要に応じて赤外線フィルター、紫外線フィルターなどを装着させてもよい。
【００４８】
車両進入検出部１２は、手帳認識カメラ３による撮影画像において、通常の車両程度の大きさの物体が一体的に入庫方向に移動したことによって、車両の進入を検知するように構成してもよい。この場合、例えば、物体各点の角速度比較によって、前記物体が一体的に入庫方向に移動したか否かを判定することができる。
【００４９】
駐車管理部１８は、真正な身障者手帳が提示されたと判定された場合には、表示装置４及び音声装置５による前述の通知に加えて、例えば、表示装置４を介して（図示しない）緑色の表示灯を点灯することにより、真正な身体障害者手帳が認識されたことを身障者手帳の提示者及び周囲に対してさらに明確に示すように構成してもよい。
駐車管理部１８は、真正な身障者手帳が提示されたと判定されなかった場合には、表示装置４及び音声装置５による前述の通知に加えて、表示装置４を介して、例えば橙色の回転表示灯（パトライト）を点灯することにより、真正な身体障害者手帳が認識されなかったことを身障者手帳の提示者及び周囲に対してさらに明確に示すように構成してもよい。また、この回転表示灯（パトライト）を、車両が出庫する際の注意灯として使用するように構成してもよい。
車両の出入庫を検出する手段として、ループコイルセンサや超音波センサ、赤外線センサ等を使用するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  身障者用駐車スペース管理システム
２  データ処理・記憶部
３  手帳認識カメラ
４  表示装置
５  音声装置
６  ループセンサ
７  入庫制御装置
８  身障者用駐車スペース
１２  車両進入検出部
１４  画像判別部
１３  提示案内部
１５  色・形状パターンデータベース
１６  身障者手帳判定部
１７  文字パターンデータベース
１８  駐車管理部
２０  身障者手帳
２１  利用者
２２ａ  フロントガラス
２２ｂ  側面ウインドウガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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