(57)【要約】【課題】車両の斜め後方の死角に伴う事故を減らし運転がし易くなるドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を提供する。【解決手段】一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速しているのを検知する加速度検知手段１１と、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であるのを検知する操舵角範囲検知手段１２と、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したのを検知するウインカー作動検知手段１３とを備え、これらの検知手段により一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で加速し、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であり、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知した場合、車両の右側のドアミラー５１，６１の角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段を備えたことを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御装置。
【請求項２】
一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記加速度検知手段により、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で加速していることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを備えたことを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御装置。
【請求項３】
一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記速度検知手段により、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを更に備えたことを特徴とする、請求項２に記載の車両用ドアミラーの角度制御装置。
【請求項４】
前記ドアミラーの角度制御装置には、当該ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力手段を更に備え、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の車両用ドアミラーの角度制御装置。
【請求項５】
車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御方。
【請求項６】
一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角検知ステップと、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップと、を備え、
前記加速度検知ステップにおいて一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知し、かつ前記操舵角検知ステップにおいて前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ前記ウインカー作動検知ステップにおいて前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知した場合に、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力するようにしたことを特徴とする車両用ドアミラーの角度制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の各ステップに加えて、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知ステップと、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップを更に有し、
前記速度検知ステップにより一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、操舵角範囲検知ステップにより前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、ウインカー作動検知ステップにより前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴とする、請求項６に記載の車両のドアミラーの角度制御方法。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の各ステップに加えて、当該ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力ステップを更に有し、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴とする、請求項５乃至請求項７の何れかに記載の車両用ドアミラーの角度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアミラーの角度を自動的に制御する装置及び方法は従来から知られている。一般的なドアミラーの角度制御装置としては、例えば車両をバックするときに助手席側のミラーが下向きになって助手席側の地面を見えるようにして運転をし易くするようなものが知られている。また、特許文献１に記載したような車両の走行状態に応じて左右のミラーを独立して制御する車両用ドアミラーの角度制御装置も公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、直接目視しながら合流するのが難しくかつ通常のドアミラーの角度でドアミラーだけを見ていたのでは斜め後方の死角が生じてしまい、合流しそびれたり最悪の場合は事故につながったりする。このような車両の運転中にドアミラーと直接目視による確認とでは不十分な場合の問題として、更に交差点の左折時による自転車や二輪車の巻き込み等が挙げられる。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解決し、車両運転中の斜め後方の死角に伴う事故を減らすと共に運転がし易くなる車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、
車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の請求項５に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、
車両の右折用のウインカーが作動したことを示す信号に基づいて車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、車両の運転中に右側のウインカーを作動させると右側のドアミラーの角度が一定時間一定量だけ開くので、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、ドアミラーの斜め後方の死角をなくし、わざわざ斜め後方を向いて直接目視確認することなく本線に合流することができる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、
一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記加速度検知手段により、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で加速していることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の請求項６に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、
一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する加速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角検知ステップと、
前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップと、を有し、
前記加速度検知ステップにおいて一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知し、かつ前記操舵角検知ステップにおいて前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ前記ウインカー作動検知ステップにおいて前記一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知した場合に、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、右側のドアミラーの斜め後方の死角をなくし、直接目視することなく後方確認しながら本線に合流することができる。
【００１２】
また、本発明によると、一定時間内に一定の速度から一定の加速度以上で加速し、かつ車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であり、かつ車両の右折用のウインカーが作動したことを車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開く条件としたので、一般道の交差点の右折時に右側のドアミラーの角度が不必要に開くことなく使い勝手を向上させる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、請求項２記載の車両用ドアミラーの角度制御装置において、
一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知手段と、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段と、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段と、を備え、
前記速度検知手段により、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを前記ウインカー作動検知手段が検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段とを更に備えたことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項７に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、請求項６に記載の車両用ドアミラーの角度制御方法において、
請求項６に記載の各ステップに加えて、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知ステップと、
前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知ステップと、
前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知ステップと、を有し、
前記速度検知ステップにより一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知し、かつ、操舵角範囲検知ステップにより前記一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知し、かつ、ウインカー作動検知ステップにより前記一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力することを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、町中の交差点の左折時に左側のドアミラーの斜め後方の死角をなくして車両左側の後方確認を確実に行い、左折時の自転車やバイクの巻き込みを防止する。また、高速道路や片側２車線以上の一般道である程度の速度で直進している際に左側に車線変更しようとしたとき、左側のドアミラーの角度が不必要に開くのを防止し、使い勝手を向上させる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係る車両用ドアミラーの角度制御装置は、請求項２又は請求項３に記載の車両用ドアミラーの角度制御装置において、
前記ドアミラーの角度制御装置には、当該ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力手段を更に備え、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の請求項８に係る車両用ドアミラーの角度制御方法は、請求項６又は請求項７に記載の車両用ドアミラーの角度制御方法において、
請求項６又は請求項７に記載の各ステップに加えて、前記ドアミラーが取り付けられる車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを入力するハンドル装着位置入力ステップを更に有し、前記ドアミラーの開き角度を前記右ハンドルに装着されたドアミラーと前記左ハンドルに装着されたドアミラーとで異ならしめることを特徴としている。
【００１８】
運転者の着座位置が異なる右ハンドル車と左ハンドル車の夫々において、高速道路や片側２車線以上のバイパス道路などの本線への合流時や街中の交差点での左折時にそれぞれ適切な開き角度でドアミラーを開かせることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、車両運転中の斜め後方の死角に伴う事故を減らすと共に運転がし易くなる車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御方法のフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートの変形例で、本発明の一実施形態の第２変形例を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の第１変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態の第１変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置のフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートの変形例で、本発明の一実施形態の第２変形例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置を右ハンドルの車両に適用したときの説明図である。
【図８】本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置の作用を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置を左ハンドルの車両に適用したときの説明図である。
【図１０】図９において本発明の一実施形態及びその第一変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置の作用を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を用いて高速道路やバイパスの本線に合流する際の本発明の作用を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法について説明する。本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置１は、図１に示すように、加速度検知手段１１と、操舵角範囲検知手段１２と、ウインカー作動検知手段１３と、制御出力手段１７と、を備えている。
【００２２】
加速度検知手段１１は一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知する検知手段である。なお、加速度検知手段１１は、それ自身が車両の加速度を検知する加速度センサを有していても良く、それ自身が加速度センサを有さず、車両のＥＣＵから加速度情報をもらって一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していることを検知するようにしても良い。加速度検知手段１１によって検出される加速度は予め設定されており、例えば１０秒以内に時速３０キロから時速５０キロまで加速したときに本線合流状態の第１要因となる信号を出力する。
【００２３】
加速度検知手段１１は、車両が高速道路や市街地のバイパスなど本線を走る車両の速度が高い複数車線の道路に合流する際に支線においてその車両が加速していることを検知するようになっている。この際、支線の本線から離れた位置において車両の時速が３０キロで例えば予め設定した秒数（例えば１０秒）以内に加速して時速５０キロ以上まで加速した時の加速度を検知するようになっている。これは、時速５０キロまで加速するということは本線への合流の直前にかなり速度が高くなっているので、その後の合流における確実な安全確認が必要となってくるからである。
【００２４】
操舵角範囲検知手段１２は、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する検知手段である。なお、この操舵角範囲検知手段１２は、例えば車両の操舵角に関する情報を取り扱うＥＣＵを介してステアリングに取り付けられた回転センサから操舵角情報を入手するようになっている。
【００２５】
操舵角範囲検知手段１２は、例えば上記５秒以内にステアリングの操舵角が３０度以内にあることを検知すると、本線合流状態の第２要因となる信号を出力する。
【００２６】
操舵角範囲検知手段１２は、支線から本線に入る直前には一般的に本線に対して斜めに進入していくが、車両自体はほぼ直進しながら本線と合流するようになるので、その際ハンドルを極端に切ることはないため、操舵角の範囲が一定範囲内であると支線から本線に進入する状況の１つであると判断する役目を果たしている。
【００２７】
ウインカー作動検知手段１３は、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したことを検知する検知手段である。なお、このウインカー作動検知手段１３は、例えば車両のウインカーに関する制御を行うＥＣＵから右ウインカーの作動情報を入手するようになっている。
【００２８】
ウインカー作動検知手段１３は、例えば上記５秒以内に右ウインカーの作動信号が入力されると、本線合流状態の第３要因となる信号を出力する。
【００２９】
ウインカー作動検知手段１３は、上述したように右折用のウインカーが作動したことを検知する検知手段で、上述した加速度検知手段１１による判断結果と操舵角範囲検知手段１２による判断結果のそれぞれの論理積をとる際に使用する。
【００３０】
タイマ１５は、上述の一定時間を管理するためのもので、時間カウントを逐次行い、リアルタイムで上記第１乃至第３要因となる信号を許出力するのに利用される。
【００３１】
制御出力手段１７は、加速度検知手段１１と、操舵角範囲検知手段１２と、ウインカー作動検知手段１３との検出結果に基づき、車両のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する出力手段である。
【００３２】
制御出力手段１７にはハンドル装着位置入力手段１８が備わっている。ハンドル装着位置入力手段１８によってドアミラーの開き角度を右ハンドルに装着された右側のドアミラーと左ハンドルに装着された右側のドアミラーとで異ならしめるようにしている。具体的には、右側のドアミラーの開き角度が例えば１０秒間２度から１０度ほど更に拡がるのが良いが、好ましくは、ハンドル装着位置入力手段１８によって車両が右ハンドルであるか左ハンドルであるかを予め設定しておくことで、右ハンドル車と左ハンドル車の右側のドアミラーの開き角度をそれぞれ最適な角度に変更するのが良い。具体的には、車両が右ハンドルの場合、２度から１０度の内、より好ましくは比較的小さい角度である２度から６度であるのが良い。また、車両が左ハンドルの場合、２度から１０度の内、より好ましくは比較的大きい角度である６度から１０度であるのが良い。これは、右ハンドルハンドル車と左ハンドル車とでは運転者の着座位置が異なるので、夫々適切な開き角度で右側のドアミラーだけで斜め後方確認を可能とするためである。
【００３３】
このように加速度検知手段１１と、操舵角範囲検知手段１２と、ウインカー作動検知手段１３による検知結果の論理積が全て１（全ての条件が満たされた時）、その時点の運転状況が高速道路やバイパスの本線への合流と判断して、右側のドアミラーの開き角度を一定時間一定量だけ開くことにより、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、右側のドアミラーの斜め後方の死角をなくし、直接目視することなく右側のドアミラーのみで車両の斜め後方確認を行いながら本線に合流することができる。
【００３４】
また、加速度検知手段１１と、操舵角範囲検知手段１２と、ウインカー作動検知手段１３による検知結果の論理積が全て１の場合だけ、右側のドアミラーの開き角度を一定量だけ開くことで、例えば一般道交差点で右折車線に入って赤信号で停止して右折する際などに右ウインカーを出すと同時に右側のドアミラーの角度が不必要に開くのを防止する。また、一般道で交差点に差し掛かったときに青信号で減速して右折する際に、右側のドアミラーの角度が不必要に開くのを防止する。また、高速道路を一定の速度で走っている時に例えば走行車線から追い越し車線に移る際に右ウインカーを出した時に右側のドアミラーの角度が必要以上に開くのを防止する。
【００３５】
続いて、本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御方法についてフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
車両用ドアミラーの角度制御方法を始めるにあたって、図２に示すように、車両の右側のドアミラー角度制御ルーチンをスタートすると（ステップＳ１１）、一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速していない場合は、このステップＳ１２を繰り返す。
【００３７】
一定の速度から一定時間内に一定の加速度以上で車両が加速している場合は、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内でない場合は、このステップＳ１３を繰り返す。
【００３８】
一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲であると判断した場合は、一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３９】
一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動しない場合は、このステップＳ１４を繰り返す。一定時間内に車両の右折用のウインカーが作動した場合は、車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開くように制御する制御信号を右側のドアミラー駆動部（図示せず）に出力する（ステップＳ１５）。
【００４０】
そして、これらステップＳ１２〜Ｓ１５を車両のイグニッションスイッチを切ってエンジンを停止させるまで繰返し（ステップＳ１６）、エンジンが停止すると同時にこのルーチンを終了する（ステップＳ１７）。
【００４１】
なお、上述した実施形態の第２変形例として、ハンドル装着位置入力手段１８を利用する場合は、図３に示すように、ステップＳ１４とステップＳ１６との間に以下のサブルーチンを実行する。具体的にはステップＳ１４の条件を満たした場合、車両は右ハンドルか否かを判断する（ステップＳ１４Ａ）。そして、ステップＳ１４Ａで車両が右ハンドルであると判断した場合は、車両の右側のドアミラーを右ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き（ステップＳ１５Ａ）、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１４Ａで車両が左ハンドルであると判断した場合は、車両の右側のドアミラーを左ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き（ステップＳ１５Ｂ）、ステップＳ１６に進む。
【００４２】
続いて、上述した車両用ドアミラーの角度制御装置の実施形態の第１変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同等の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略し、この第１変形例において新たに加えられた構成要素について詳細に説明する。
【００４３】
この第１変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御装置２は、図４に示すように、一定時間内に車両が一定の速度以下であることを検知する速度検知手段１４と、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内にあることを検知する操舵角範囲検知手段１２と、一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したことを検知するウインカー作動検知手段１３と、を備えている。
【００４４】
そして、速度検知手段により、一定時間（例えば１０秒間）内に車両が一定の速度（例えば時速４０キロ）以下であることを検知し、かつ、操舵角範囲検知手段１２により一定時間（例えば５秒間）内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲（例えば３０度）内にあることを検知し、かつ、一定時間（例えば５秒間）内に車両の左折用のウインカーが作動したことをウインカー作動検知手段１３が検知した場合、車両の左側のドアミラーの角度を一定時間（例えば１０秒間）所定の角度から一定角度（例えば２度から１０度）だけ外側に開くように制御する制御信号を出力する制御出力手段１７’を更に備えている。
【００４５】
続いて、本発明の一実施形態の変形例に係る車両用ドアミラーの角度制御方法について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
この車両用ドアミラーの角度制御方法は、左折時に自転車やの巻き込みを防止するルーチンであり、このルーチンを開始すると（ステップＳ２１）、一定時間内に車両が一定の速度以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。一定時間内に車両が一定の速度以下でない場合は、車両が交差点を左折するために減速している状況でないと判断してこのステップＳ２２を繰り返す。
【００４７】
一定時間内に車両が一定の速度以下であると判断した場合は、車両が交差点を左折するために減速しているか左折のために交差点で停止していると判断し、一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であるかを判断する（ステップＳ２３）。一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内でない場合は、車両が交差点を左折する状況にないと判断して、このステップＳ２３を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ２３で一定時間以内に車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であると判断した場合、一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したか否かを判断する（ステップＳ２４）。一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動しない場合はこのステップＳ２４を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ２４で一定時間内に車両の左折用のウインカーが作動したと判断した場合、車両の左側のドアミラーの角度を所定の角度から一定角度だけ外側に開くように左側のドアミラー駆動用の制御信号を出力する。
【００５０】
そして、これらステップ２２〜Ｓ２５を車両のイグニッションスイッチを切ってエンジンを停止させるまで繰返し（ステップＳ２６）、エンジンが停止すると同時にこのルーチンを終了する（ステップＳ２７）。
【００５１】
なお、ハンドル装着位置入力情報を利用する場合は、ステップＳ２４とステップＳ２６との間に以下のサブルーチンを実行する。具体的には、図６に示すように、ステップＳ１４の条件を満たした場合、車両は右ハンドルか否かを判断する（ステップＳ２４Ａ）。そして、ステップＳ２４Ａで車両が右ハンドルである場合は、車両の左側のドアミラーを右ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き（ステップＳ２５Ａ）、ステップＳ２６に進む。一方、ステップＳ２４Ａで車両が左ハンドルである場合は、車両の左側のドアミラーを左ハンドル車に適した開き角度だけ一定時間開き（ステップＳ２５Ｂ）、ステップＳ２６に進む。
【００５２】
なお、この右ハンドル車の右側のドアミラーの開き角度と左ハンドル車の左側のドアミラーの開き角度は、上述したハンドル装着位置入力手段１８によって入力された情報に基づき適宜選択するようになっている。
【００５３】
なお、上述の一実施形態及びその変形例において、制御出力手段１７，１７’にウインカー連動開きスイッチ２１を備えても良い。このウインカー連動開きスイッチ２１は、右側のドアミラーの開き角度を制御するにあたって、加速度検知手段１１及び操舵角範囲検知手段１２の判断結果に基づかず、ウインカー作動検知手段１３によって右ウインカーが作動したと判断した場合、一時的に一定時間一定角度だけ右側のドアミラーの開き角度を一定量だけ開くようにする。
【００５４】
即ち、図２におけるフローチャートで、ステップＳ１２及びステップＳ１３の条件判断を行わずに、この２つのステップの判断結果を全てＹＥＳとしてその後のステップＳ１４に進むようにする。また、図５におけるフローチャートで、ステップＳ２２及びステップＳ２３の条件判断を行わずに、この２つのステップの判断結果を全てＹＥＳとしてその後のステップＳ２４に進むようにする。
【００５５】
これによって、高速道路のジャンクションなど支線から本線への合流の回数が多い場所にさしかかったときに、このウインカー連動開きスイッチ２１を作動させることで右ウインカーを出すと同時に右側のドアミラーの開き角度が自動的に一定時間一定量だけ開くようになるので、車両用ドアミラーの角度制御装置１，２の使い勝手を向上させることができる。
【００５６】
続いて、上述した実施形態及びその各種変形例の作用について説明する。図７は上述した実施形態及びその各変形例を説明する図で、車両が右ハンドルでドアミラーが通常の角度の状態を示している。図７において、矢印１０１は運転者Ｍが見る右側のドアミラー５１の視線を表し、矢印１０２は運転者Ｍが見る左側のドアミラー５２の視線を示している。
【００５７】
一方、図８は、本発明の一実施形態及びその変形例の作用状態を示す図である。図７と図８を対比すると明らかなように、右側のドアミラー５１が上述の実施形態に対応するように約２度から１０度の角度で開いた状態を示している。そして、運転者Ｍの右側のドアミラー５１の視線が点線から実線に示す矢印１０１ａに変わっており、右側のドアミラー５１の通常の角度で見る後方視界よりも更に車両斜め後方を確認できることが分かる。
【００５８】
同様に左側のドアミラー５２も上述の実施形態の第一変形例のように約２度から１０度ほど通常の状態より開いており、実線の矢印１０２ａで示すように通常の後方の視界よりもより斜め後方の視界が確認できることが分かる。
【００５９】
図９は、上述した実施形態及びその各変形例を説明する図で、車両が左ハンドルで各ドアミラー６１，６２が通常の角度の状態を示している。図９において矢印２０１は運転者Ｍが見る右側のドアミラー６１の視線を表し、矢印２０２は運転者Ｍが見る左側のドアミラー６２の視線を示している。
【００６０】
一方、図１０は、本発明の一実施形態及びその変形例の作用状態を示す図である。図９と図１０を対比すると明らかなように、右側のドアミラー６１が上述の実施形態に対応するように約２度から１０度の角度で開いた状態を示している。そして、運転者Ｍの右側のドアミラー６１の視線が点線から実線に示す矢印２０１ａに変わっており、右側のドアミラー６１の通常の角度で見る後方視界よりも更に車両斜め後方を確認できることが分かる。同様に左側のドアミラー６２も上述の実施形態の第一変形例のように約２度から１０度通常の状態より開いており、実線の矢印２０２ａで示すように通常の後方の視界よりもより更に車両斜め後方の視界が確認できることが分かる。
【００６１】
図１１は本発明の一実施形態に係る車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法を用いて高速道路やバイパスの本線に合流する際の本発明の作用を説明する説明図である。図１１から明らかなように、車両が（１）の状態にある場合において、右側のウインカーを作動させる。これによって、車両用ドアミラーの角度制御装置１，２が上述した実施形態の他の諸条件とあわせて車両が本線への進入状態にあると判断し、右側のドアミラー５１，６１を例えば２度から１０度の位置で開き（（２）の状態参照）、この開き角度のまま（３）の状態まで車両が進行する。これによって運転者Ｍは、図１１から明らかなように、（２）の状態から（３）の状態までの移動過程において後方から走行車線を走ってくる車両Ａへの存在を確実に認識することができ、安心して本線に進入できる。
【００６２】
そして、車両が本線に進入した後、右側のウインカーを戻して（４）の状態に示すように通常の走行状態に移行する。この状態では、右側のドアミラー５１が通常の開き角度に戻っているので、追い越し車線を走行中の車両Ｂの接近を右側のドアミラー５１で確認することができる。
【００６３】
以上説明したように、本発明による車両用ドアミラーの角度制御装置及び角度制御方法によると、車両を運転中に例えば高速道路やバイパスなどの幹線道路等、車両が比較的高速で本線を走っている主要道路に脇から合流する際、右側のドアミラーの斜め後方の死角をなくし、直接目視することなく後方確認しながら本線に合流することができる。
【００６４】
また、本発明によると、一定時間内に一定の速度から一定の加速度以上で加速し、かつ車両のステアリングの操舵角が一定範囲内であり、かつ車両の右折用のウインカーが作動したことを車両の右側のドアミラーの角度を所定の角度から一定時間一定角度だけ外側に開く条件としたので、一般道の交差点の右折時に右側のドアミラーの角度が不必要に開くことなく使い勝手を向上させる。
【００６５】
なお、上述した実施形態において記載された数値はそれに限定されるものではないが、本発明の作用を発揮する一例を示したものであり、この数値範囲内に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６６】
１，２    車両用ドアミラーの角度制御装置
１１    加速度検知手段
１２    操舵角範囲検知手段
１３    ウインカー作動検知手段
１４    速度検知手段
１５    タイマ
１７，１７’    制御出力手段
１８    ハンドル装着位置入力手段
２１    ウインカー連動開きスイッチ
５１    右側のドアミラー
５２    左側のドアミラー
６１    右側のドアミラー
６２    左側のドアミラー
１０１，１０１ａ    矢印
１０２，１０２ａ    矢印
２０１，２０１ａ    矢印
２０２，２０２ａ    矢印
Ｍ    運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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