(57)【要約】【課題】  夜間の植付作業時において、機体への乗降位置となる機体前側部、及び座席側方からの機体への乗降や、機体前方からの機体上への供給、そして、走行機体上から植付作業機の苗載せ台への苗の補充等を安全、且つ容易に行える乗用型移植機を得る。【解決手段】  走行機体の前側部で且つ前記前部ステップの外側方に予備苗載せ台備えた予備苗載せ台の支持フレームの上部に走行機体の前側部に前記前部ステップ、及び乗降ステップを上方から照らす作業灯を設ける。  苗載せ台の苗載置面上側部に、苗載せ台の苗載せ面を上方から照らす作業灯を設ける。  植付作業機後部に直後方の圃場の既植面を照らす作業灯を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台から苗を掻き取って圃場面に植付ける植付装置を備えた植付作業機を走行機体の後部に昇降自在に連結し、走行機体の前部に立設した操作パネル部の後方に座席を配置し、該操作パネル部と座席との間に備えたフロアステップの両側部に一段低い乗降用ステップを設ける一方、前記操作パネル部の左右両側に前部ステップを設けた乗用型移植機において、走行機体の前側部に前記前部ステップ、及び乗降ステップを上方から照らす作業灯を設けたことを特徴とする乗用型移植機。
【請求項２】
走行機体の前側部で且つ前記前部ステップの外側方に予備苗載せ台の支持フレームを立設し、該予備苗載せ台の支持フレームの上部に前記作業灯を設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型移植機。
【請求項３】
苗載せ台から苗を掻き取って圃場面に植付ける植付装置を備えた植付作業機を走行機体の後部に昇降自在に連結した乗用型移植機において、苗載せ台の左右側端上部に、苗載せ台の苗載せ面を上方から照らす作業灯を設けたことを特徴とする乗用型移植機。
【請求項４】
苗載せ台から苗を掻き取って圃場面に植付ける植付装置を備えた植付作業機を走行機体の後部に昇降自在に連結した乗用型移植機において、植付作業機後部に直後方の圃場の既植面を照らす作業灯を設けたことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業灯を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体上部に機体前方を照らす前照灯とは別に作業灯を備えた移植機が知られている。（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２０２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１のものは、機体の前後方向を照らす前向き作業灯６６と後向き作業灯６７を、運転部を覆う雨除けガード６０の天井部６３の上方に備えたものであり、高位置から機体の前後方向遠方を照らすには有利であるが、機体上、及びその近接位置を照らすことが困難であり、夜間の植付作業時における機体への乗降位置となる機体前側部、及び座席側方からの機体への乗降や、機体前方からの機体上への供給、そして、走行機体上から植付作業機の苗載せ台への苗の補充等が困難であった。
また、後向き作業灯が植付位置から離間した位置に配置されているため、圃場の既植面を照らすのが困難であり、夜間作業における欠株の確認、既植苗の状態の確認等を容易に行うことできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、苗載せ台から苗を掻き取って圃場面に植付ける植付装置を備えた植付作業機を走行機体の後部に昇降自在に連結し、走行機体の前部に立設した操作パネル部の後方に座席を配置し、該操作パネル部と座席との間に備えたフロアステップの両側部に一段低い乗降用ステップを設ける一方、前記操作パネル部の左右両側に前部ステップを設けた乗用型移植機において、走行機体の前側部に前記前部ステップ、及び乗降ステップを上方から照らす作業灯を設けたことを第一の特徴としている。
【０００６】
また、走行機体の前側部で且つ前記前部ステップの外側方に予備苗載せ台の支持フレームを立設し、該予備苗載せ台の支持フレームの上部に前記作業灯を設けたことを第二の特徴とする。
【０００７】
さらに、苗載せ台から苗を掻き取って圃場面に植付ける植付装置を備えた植付作業機を走行機体の後部に昇降自在に連結した乗用型移植機において、苗載せ台の左右側端上部に、苗載せ台の苗載せ面を上方から照らす作業灯を設けたことを第三の特徴とする。
【０００８】
そして、苗載せ台から苗を掻き取って圃場面に植付ける植付装置を備えた植付作業機を走行機体の後部に昇降自在に連結した乗用型移植機において、植付作業機後部に直後方の圃場の既植面を照らす作業灯を設けたことを第四の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、走行機体の前側部に前記前部ステップ、及び乗降ステップを上方から照らす作業灯を設けたので、一つの作業灯で乗降ステップと前部ステップの両方を照らすことができ、一つの作業灯を設けるだけで走行機体の前方、及び側方の２方向からの機体への乗降が安全に行える。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、走行機体の前側部で且つ前記前部ステップの外側方に予備苗載せ台の支持フレームを立設し、該予備苗載せ台の支持フレームの上部に前記作業灯を設けたので、機体への乗降口を上方から照らす作業灯を設けるにあたり、別途支持部材を高く立設する必要がなく、走行機体上の歩行を妨げることなく低コストで作業灯を設けることができる。
また、予備苗載せ台も同時に照らすことができ、苗補給時の予備苗の取扱いが容易に行える。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、苗載せ台の左右側端上部に苗載せ台の苗載せ面を上方から照らす作業灯を設けたので、作業灯が苗載せ台への予備苗の供給を妨げることなく苗載せ台上の苗の確認を容易にすることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、植付作業機後部に直後方の圃場の既植面を照らす作業灯を設けたので、夜間でも欠株の確認、既植苗の状態の確認等を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は移植機である乗用型田植機の全体側面図、図２は全体平面図、及び図３は全体斜視図である。この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有している。
【００１４】
そして、走行機体４の前部には、操作パネル部５が立設しており、ボンネット６で覆われるエンジンが搭載されると共に、ステアリングホイール７、運転操作パネル８、及び主変速レバー（ＨＳＴレバー）９等を備えている。また、該操作パネル部５の後方には座席１０を設け、操作パネル部５と座席１０の間には床面を形成するフロアステップ１１が設け、その機体外側方にはフロアステップ１１よりも一段低い乗降ステップ１２，１２を設けており、走行機体４側方からの乗降を容易にしている。
【００１５】
また、操作パネル部５の左右には機体前方からの機体への乗降を可能とする前部ステップ１３，１３を設けており、該前部ステップ１３，１３を形成する機体カバー１４は、その左右前端部に走行機体４の前方を照らす前照灯１５，１５を備えている。
尚、座席１０後方の左右両側には、前記フロアステップ１１より一段高い平坦な苗供給用ステップ１６，１６が形成されている。
【００１６】
操作パネル部５の左右両側に形成されている前部ステップ１３，１３の後部下方には、走行機体４から外側方に延出させの延出端部を上方に屈曲して立設した前後一対の支柱１７，１７を中途部と上部で連結した側面視ループ形状の予備苗載せ台支持フレーム１８，１８を立設しており、該予備苗載せ台支持フレーム１８，１８の機体外方部には多段の予備苗載せ台１９・・・が設けられている。
【００１７】
また、走行機体４の後部には、昇降リンク機構２０を介して植付作業機２１が昇降自在に連結されている。該植付作業機２１は、昇降リンク機構２０の後端部に連結されるリンクホルダ２２と、該リンクホルダ２２にローリング自在に連結される植付フレーム２３と、該植付フレーム２３の上方に傾斜姿勢で設けられ仕切り壁２４ａより仕切られた複数の苗載置面２４ｂを備える苗載せ台２４と、該苗載せ台２４の下端部に沿って設けられるエプロン２５と、上記植付フレーム２３に支持され、複数のプランタケース２６，２６，２６の後部に植付杆２７・・・を備える植付装置２８，２８，２８と、前記プランターケース２６，２６，２６の底部に上下揺動自在に設けられるフロート２９，２９，２９とを備えて構成されており、移植作業時においては、前記植付装置２８，２８，２８の植付杆２
７・・・がエプロン２５の掻取り口３０を介して苗載せ台２４の各苗載置面２４ｂ・・・の下端部から苗を掻取ると共に、これを圃場に移植するように動作される。
【００１８】
図中、符号３１，３１は前部ステップ１３，１３、及び乗降ステップ１２，１２を上方から照らす乗降作業灯であり、側面視で前記予備苗載せ台フレーム１８，１８の頂部で、且つ後端部に支持部材３２，３２を介して設けられている。一方、平面視では左右の乗降作業灯が夫々前記左右の予備苗載せ台支持フレーム１８，１８の機体内方側に位置するように設けられている。
【００１９】
また、当該乗降作業灯３１，３１は図１、及び図２に矢印で示すように上方から下向きに、且つ、平面視で３６０度放射方向に光を照射し、一つの作業灯で前部ステップ１３、乗降ステップ１２、及び予備苗載せ台１９・・・が照らし出されるので、走行機体４の前方、及び側方の二方向からの乗降が安全に行え、また、別途支持部材を高く立設する必要がなく、走行機体４上の歩行を妨げることなく低コストで作業灯を設けることができ、また、予備苗載せ台１９・・・も同時に照らすことができて苗補給時の予備苗の取扱いがように行える。
【００２０】
走行機体４後部の植付作業機２１の苗載せ台２４には、その左右両端の仕切り壁２４ａ，２４ａに支持部材３３，３３を立設し、該支持部材３３，３３の先端に苗載せ台２４の苗載置面２４ｂを上方から照らす苗補給作業灯３４，３４を、図中に矢印で示すように機体内下方に向けて光を照射するように設けている。
【００２１】
このように、苗載せ台２４の左右側端上部に苗載せ台２４の苗載せ面２４ｂ・・・を上方から照らす作業灯を設けたので、左右の苗補給作業灯３４，３４により苗載せ台２４上の全条のマット苗が照らし出され、苗載せ台２４上の苗の確認を容易にすることができ、また苗補給作業灯３４，３４は苗載せ台２４の左右側端部に設けられているので、走行機体４から苗載せ台２４への予備苗の供給を妨げない。
【００２２】
また、前記植付作業機２１の後端部には、その直後方の圃場の既植面を照らす植付作業灯３５を設けている。
詳述すると、図１、及び図２に示すように、前記複数のプランターケース２６，２６，２６の後端部には、各プランターケース２６，２６，２６を連結して支持強度を確保すると共に、薬剤散布機等の補助作業機を取り付け可能なサブフレーム３６が設けられており、当該サブフレーム３６に支持ステー３７を介して植付作業灯３５を植付作業機２１の後端部に取り付けている。
【００２３】
該植付作業灯３５は、図中に矢印で示すように植付作業機２１の直後方の圃場の既植面を照らし、夜間でも欠株の確認、既植苗の状態の確認等を容易に行うことができる。
また、植付作業機２１の後端部に取り付けているため、当該植付作業灯３５、及び支持ステー３７が前述の走行機体４からの苗載せ台２４への予備苗の供給を妨げることなく、また、植付作業灯３５の圃場面への光の照射が他部材に遮られることもない。
【００２４】
一方、図４に示すように、前記操作パネル部５の運転操作パネル８には、前消灯１５，１５を操作する前照灯操作部３８ａと、その他の作業灯を操作する作業灯操作部３８ｂを備えたコンビネーションスイッチ３８が設けられている。
前照灯操作部３８ａはＯＮ／ＯＦＦの二位置に切り替え操作自在であり、前消灯１５，１５の点灯、及び消灯を切換える。
作業灯操作部３８ｂは各作業灯３１，３１，３４，３４，３５を全て消灯するＯＦＦ位置と、全て点灯するＯＮ位置と、及び機体の走行状態、走行停止状態の切り替えに応じて不要なものを消灯するＡＵＴＯ位置との三位置に切り替え自在に構成されている。
【００２５】
また、前記操作パネル部５のよりも右外方のフロアステップ１１上には、図５に示すように、踏み込み操作によりクラッチ操作機構３９を介して主クラッチを切って機体の走行伝動、及び作業機伝動を断つと共に、ブレーキ操作機構４０を介して車輪２，２，３，３を制動する、機体停止ペダル４１が立設しており、該機体停止ペダル４１の操作軸４２近傍には該機体停止ペダル４１の踏み込みを検出する操作検出スイッチ４３が設けられている。
【００２６】
そして、図６に示すように、前記前照灯操作部３８ａ、作業灯操作部３８ｂ、及び検出スイッチ４３から入力により制御部４４を介して前照灯１５，１５、及び各作業灯３１，３１，３４，３４，３５の点灯／消灯を行うように構成されている。
【００２７】
詳述すると、入力前記作業灯操作部３８ｂが前記ＡＵＴＯ位置に操作されている場合には、前記検出スイッチ４３により機体停止ペダルが操作されていることを検出すると、機体が停止している状態として、制御部４４を介して前記乗降作業灯３１，３１、及び苗補給作業灯３４，３４作業灯を点灯させて、走行機体４への乗降、及び予備苗の供給が安全、且つ容易に行えるようにし、前照灯１５，１５、及び植付作業灯３５を消灯する。
このとき、ロック部材４５によって機体停止ペダル４１を踏み込み位置で係止すると、伝動を断ち、駐車ブレーキを掛けた状態で機体への乗降や、予備苗の補給を作業灯に照らされながら安全に行うことができる。
【００２８】
一方、機体停止ペダル４１が操作されていないときは、機体が走行している（または走行しようとしている）状態として前照灯１５，１５、及び植付作業灯３５を点灯させて、機体の前方確認、及び植付走行中の欠株、又は既植苗の確認が容易に行えるようにし、乗降作業灯３１，３１、及び苗補給作業灯３４，３４を消灯する。
以上のように、各種作業灯を備えたものにおいて、機体停止時には乗降用、及び苗補給用の作業灯のみを点灯させ、機体走行時には機体の前後を照らす照明のみを点灯させるので、作業者がその都度照明を選択して点灯・消灯操作をすることなく、自動的に機体状況に応じた照明のみ点灯させて消費電力を抑えることができる。
【００２９】
尚、機体の走行停止状態の検出は、ロック部材４５による機体停止ペダル４１の係止状態の検出、又は主変速レバー９（ＨＳＴレバー）等の変速操作具の停止操作位置の検出で行っても良い。
（第２実施形態）
図７，及び図８に示す移植機１は本発明の第２実施形態を示すものであり、苗供給用ステップ１６，１６と座席１０の間の機体カバー４６の立ち上がり部に、図中に矢印で示すように側面視で前下方に、平面視で前外方向けて光を照射するように乗降作業灯３１，３１を設けている。
【００３０】
本実施形態のものは、座席１０と左右の苗供給用ステップ１６，１６との間の空間に作業灯を設けたことにより、乗降作業灯３１，３１が走行機体４上の歩行を妨げることなく、機体前方、及び側方の乗降口、並びに機体前部の予備苗載せ台１９・・・を照らすことができる。
【００３１】
また、植付作業機２１の後端部にカメラ４７を設ける一方、モニタ４８を前記運転操作パネル８に設け、植付作業機２１の後方を作業者が運転操作パネル８上で視認できるように構成されている。
【００３２】
前記カメラ４７は図７、図８、及び図９に示すように、該カメラ４７の撮像範囲を照らす後方作業灯４９と共に、前記第１実施形態の植付作業灯３５と同様、各プランターケー
ス２６，２６，２６を連結するサブフレーム３６に支持ステー５４を介して植付作業機２１の後端部に取り付けており、カメラ４７、後方作業灯４９及びその支持ステー５４が苗載せ台２４への苗補給の際に邪魔になることはない。
【００３３】
また、該カメラ４７によって撮影された画像は左右反転され運転操作パネル８のモニタ４８に表示され、作業者はバックミラーを視認する感覚で植付作業機２１後方の状態を振り向くことなく容易に確認することができる。
【００３４】
さらに、カメラ４７は苗載せ台２４の高さ幅の中央よりも下方に位置するように取り付けられており、前記植付杆２７・・・や、エプロン２５近傍の高さに位置しており、図９に実線で示すように、植付作業機２１が接地しているときには、植付杆２７・・・後方の既植苗の状態をその撮像範囲に良好に収めて欠株や既植苗の確認を容易に行うことができ、仮想線で示すように、植付作業機２１が上昇しているとき、即ち、移動走行時や車庫入れ時等には、乗用田植機１で最も後方に位置する植付杆２７・・・の周囲や、最も両側に張り出すエプロン２５近傍の状態を良好に確認することができ、乗用型移植機１の障害物との衝突を未然に避けることができる。
【００３５】
尚、前記後方作業灯４９は、図７、及び図８中に仮想線で示すように、前記苗載せ台の左右両端の仕切り壁に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態の乗用型田植機の全体側面図。
【図２】同上全体平面図。
【図３】同上全体斜視図。
【図４】運転操作パネルを示す平面図。
【図５】（ａ）機体停止ペダル、クラッチ操作機構、及びブレーキ操作機構を示す平面図。            （ｂ）同上要部側面図。
【図６】作業灯の点灯制御を示すブロック図。
【図７】第２実施形態の乗用型田植機の全体側面図。
【図８】同上全体平面図。
【図９】同上要部側面図。
【符号の説明】
【００３７】
４    走行機体
５    操作パネル部
１０  座席
１２  乗降ステップ
１３  前部ステップ
１８  予備苗載せ台支持フレーム
１９  予備苗載せ台
２１  植付作業機
２４  苗載せ台
３１  乗降作業灯
３４  苗補給作業灯
３５  植付作業灯
４７  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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