(57)【要約】【課題】確実にシートをラックから排出できる機構を備えるシート受渡装置を提供することが課題である。【解決手段】  シートを積み重ねてなるシート束を支持する支持面と、シート束を一の方向に押出す投入ユニットと、シート束を受け取り、収容する貯留室を備えるラックと、シート束を外部に押出す押出しユニットを備え、押出しユニットは、貯留室内に収容されたシート束の一の縁に当接する押出し板を備え、貯留室の一対の面それぞれには、貯留室内方に向けて突出するとともに前記押出しユニットの押出し方向に延設する突条が形成され、貯留室の前記一対の面のうち一方に形成される第１の突条の頂部と他方に形成される第２の突条の頂部で定められるシート束の最大収容可能厚さ寸法よりもシート束の厚さ方向における押出し板の寸法が大きいことを特徴とするシート受渡装置。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積み重ねてなるシート束を支持する支持面と、
該支持面により支持されたシート束を一の方向に押出す投入ユニットと、
該投入ユニットにより押出されたシート束を受け取り、該シート束を内部に収容する貯留室を備えるラックと、
前記貯留室内に収容されたシート束を外部に押出す押出しユニットを備え、
該押出しユニットは、前記貯留室内に収容されたシート束の一の縁に当接する押出し板を備え、
前記貯留室内のシートの面に対向する前記貯留室の一対の面それぞれには、該貯留室内方に向けて突出するとともに前記押出しユニットの押出し方向に延設する突条が形成され、
前記貯留室の前記一対の面のうち一方に形成される第１の突条の頂部と他方に形成される第２の突条の頂部で定められる前記シート束の最大収容可能厚さ寸法よりも前記シート束の厚さ方向における前記押出し板の寸法が大きいことを特徴とするシート受渡装置。
【請求項２】
前記押出し板が、互いに離間して配される複数の当接板からなり、
一の前記当接板と、該一の当接板に隣り合う他の当接板の間で、前記第１の突条と前記第２の突条が延設されることを特徴とする請求項１記載のシート受渡装置。
【請求項３】
前記第１の突条と前記第２の突条のうち少なくとも一方が、前記押出しユニットの押出し方向に平行に延設されることを特徴とする請求項１又は２記載のシート受渡装置。
【請求項４】
前記第１の突条と前記第２の突条のうち少なくとも一方が、前記押出しユニットの押出し方向に対して傾斜して延設されることを特徴とする請求項１又は２記載のシート受渡装置。
【請求項５】
前記第１の突条と前記第２の突条のうち少なくとも一方の突出量が、前記投入ユニットに近づくにつれて減少することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート受渡装置。
【請求項６】
前記ラックが、該ラックの内部空間を横切る複数の棚板を備え、
該棚板が、前記貯留室の前記一対の面を形成し、
前記棚板の一方の面に前記第１の突条が形成され、前記棚板の他方の面に前記第２の突条が形成されることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のシート受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束の受け渡しを行なうシート受渡装置に関し、より詳しくは、顧客の要求に応じて、所定の処理を施されたシートを顧客に受け渡すシート受渡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
顧客が自身のオーダを入力する入力インターフェースと、この顧客のオーダに応じて現像された写真を受け渡す受け渡し部を備える写真受渡装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の写真受渡装置は、複数の区画を有するラックを備え、ラック内の区画に積層された写真を収容し、顧客が受取操作を行なうと、写真受渡動作を開始し、ラック内の写真をラック外へ押出す機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
写真が現像されるとき、インクの塗布並びに乾燥工程が実行され、写真の基材に反りを生じやすい。また、現像工程前の長尺の写真基材（プリントペーパー）を切断する前のプリントペーパー搬送経路並びにプリントペーパーに現像処理を施した後の切断工程以降の写真の搬送経路の屈曲も写真基材に曲げ応力を負荷する因子となる。写真基材の反りの向きは、一定ではなく、写真現像面が突出する方向に湾曲したり、凹むように湾曲したりする。
【０００６】
湾曲した写真が、特許文献１の写真受渡装置のラック内に形成された区画に収容された写真束の上層或いは下層にあるとき、写真束上層或いは下層にある写真が押出されないという事態を生ずることとなる。上記の問題は、写真以外のシート材料にも同様に起こり得る。例えば、葉書やポスターなどのシート材料の製造工程或いは印刷工程などにおいても、シート材料の反りに係る上述の課題を生じ得る。
【０００７】
上記実情を鑑みて、本発明は、確実に写真をラックから排出できる機構を備えるシート受渡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係るシート受渡装置は、シートを積み重ねてなるシート束を支持する支持面と、該支持面により支持されたシート束を一の方向に押出す投入ユニットと、該投入ユニットにより押出されたシート束を受け取り、該シート束を内部に収容する貯留室を備えるラックと、前記貯留室内に収容されたシート束を外部に押出す押出しユニットを備え、該押出しユニットは、前記貯留室内に収容されたシート束の一の縁に当接する押出し板を備え、前記貯留室内のシートの面に対向する前記貯留室の一対の面それぞれには、該貯留室内方に向けて突出するとともに前記押出しユニットの押出し方向に延設する突条が形成され、前記貯留室の前記一対の面のうち一方に形成される第１の突条の頂部と他方に形成される第２の突条の頂部で定められる前記シート束の最大収容可能厚さ寸法よりも前記シート束の厚さ方向における前記押出し板の寸法が大きいことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
この構成によれば、シート束中に反りを生じたシートが含まれている場合においても、確実に貯留室内に収容されたシート全てを外部に排出可能となる。
【００１０】
上記構成において、様々な形態を採用することができるが、ある特定の構成では、前記押出し板が、互いに離間して配される複数の当接板からなり、一の前記当接板と、該一の当接板に隣り合う他の当接板の間で、前記第１の突条と前記第２の突条が延設する（請求項２）。他の特定の構成では、前記第１の突条と前記第２の突条のうち少なくとも一方が、前記押出しユニットの押出し方向に平行に延設する（請求項３）。更に別の特定の構成では、前記第１の突条と前記第２の突条のうち少なくとも一方が、前記押出しユニットの押出し方向に対して傾斜して延設する（請求項４）。突条が押出しユニットの押出し方向に対して傾斜している場合には、ラック内を摺動するシートと突条との接触位置が変化し、シートの品質を損なうことが防止される。
【００１１】
上記構成において、様々な形態の突条を用いることが可能であるが、ある特定の構成では、前記第１の突条と前記第２の突条のうち少なくとも一方の突出量が、前記投入ユニットに近づくにつれて減少する（請求項５）。これら突条は、ラック内を横切る棚板の面に形成することができる（請求項６）。
【発明の効果】
【００１２】
上述の如く、本発明に係るシート受渡装置は、顧客が要求するシート全てを確実に排出し、顧客にシート束を受け渡すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート受渡装置を含む写真プリントシステムの概略構成図である。
【図２】図１に示す受付装置の概略構成図である。
【図３】図１に示すシート受渡装置の概略構成図である。
【図４】図３に示すシート受渡装置の一部を拡大して示す概略構成図である。
【図５】図３に示すプリンタの概略外観図である。
【図６】プリントペーパーの不要部分を説明するための図である。
【図７】シート受渡装置の内部構造を概略的に示す斜視図である。
【図８】図７に示す昇降ユニットの駆動系の概略図である。
【図９】図７に示す昇降ユニットの駆動系の概略図である。
【図１０】図７に示す整頓板の駆動系の概略図である。
【図１１】図７に示す整頓板の駆動系の概略図である。
【図１２】投入ユニットの概略構造を示す図である。
【図１３】昇降ラック並びにその駆動系を示す斜視図である。
【図１４】押出しユニットの概略構成図である。
【図１５】押出し板の一例を説明する図である。
【図１６】図１５に示す押出し板を用いて写真束を押出す工程を示す図である。
【図１７】突条を一平面に投影し、押出し板の駆動領域と突条の位置関係を説明する図である。
【図１８】突条を一平面に投影し、押出し板の駆動領域と突条の位置関係を説明する図である。
【図１９】突条の変形実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るシート受渡装置について図面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態に係るシート受渡装置が適用される一例として、写真プリントシステムを例示し、シート受渡装置は、以下に示す実施形態では、写真受渡装置として機能する。したがって、下記の説明では、シート受渡装置を写真受渡装置と称するが、本発明は、これに限定されるものではなく、他のシート状物を取り扱う各種装置に適用することができる。尚、この例示的な写真プリントシステムは、写真現像店等に設置されて写真画像をプリントするために用いられる。
【００１５】
図１は、写真プリントシステム１の概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、写真プリントシステム１は、写真受渡装置３０、受付装置１０及び情報処理装置２０から構成される。
【００１７】
受付装置１０は、顧客から写真プリントの注文（オーダー）依頼を受け付ける専用の装置である。情報処理装置２０は、受付装置１０で受け付けた注文依頼の情報を写真受渡装置３０に伝送する装置である。写真受渡装置３０は、情報処理装置２０から伝送された注文依頼情報に基づいて、この情報に含まれる画像データをプリント処理して写真を生成するとともに、生成された写真を顧客に自動的に受け渡す装置である。受付装置１０、情報処理装置２０及び写真受渡装置３０は、例えば、ＬＡＮを介して通信可能に接続される。
【００１８】
図２は、受付装置１０の概略構成図である。
【００１９】
受付装置１０は、例えば、ＣＰＵにより構成されるとともに受付装置１０の全体の制御を司る制御部１４と、ディスプレイ１１、メディアドライブ１２、コネクタ１３及び受付証プリンタ１５とを備える。
【００２０】
メディアドライブ１２は、メディアＭから画像データを取得する部分である。メディアＭとして、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤメモリカード（登録商標）及びメモリースティック（登録商標）等の半導体メディアＭＳや、コンパクトディスク、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）等のディスク状メディアＭｄを採用することができる。メディアドライブ１２は、これらのメディアＭそれぞれに対応するメディアドライブから構成される。
【００２１】
コネクタ１３は、カメラ付き携帯電話機Ｔを接続するためのコネクタであり、携帯電話機Ｔで撮影された画像データを取得する。これらメディアＭ及び携帯電話機Ｔを用いて取得された各画像データは制御部１４に入力される。
【００２２】
ディスプレイ１１は、例えば、表示面にタッチパネルが形成された液晶式の表示装置により構成されている。ディスプレイ１１には、制御部１４に入力されたメディアＭ及び携帯電話機Ｔから取得された画像データが表示される。顧客は、ディスプレイ１１上の表示を確認ながらディスプレイ１１を操作することで、プリントする画像データ、所望のプリント枚数及び所望のプリントサイズを指定し、写真プリントを注文依頼する。
【００２３】
制御部１４は、ディスプレイ１１の操作に応じて注文依頼を受け付ける。制御部１４は、注文依頼を受け付けると、オーダー番号を決定するとともに、指定された画像データ、プリント枚数及びプリントサイズを含む注文依頼情報を情報処理装置２０に送信する。
【００２４】
受付証プリンタ１５は、注文依頼を受け付けたことを証明するための受付証Ｖを発行する部分である。受付証プリンタ１５は、注文依頼を受け付けると、制御部１４からの信号に基づき受付証Ｖを発行する。受付証Ｖには、オーダー番号を示すバーコードがプリントされる。
【００２５】
再度、図１を参照する。
【００２６】
情報処理装置２０は、処理装置２４とフィルムスキャナ２２を備える。
【００２７】
処理装置２４は、写真受渡装置３０を制御し、受付装置１０から送信された注文依頼情報に基づきプリント処理を実現する。尚、処理装置２４は、例えば、汎用コンピュータで構成することができる。処理装置２４は、受付装置１０から送信された注文依頼情報に含まれる画像データに対して、必要に応じて補正処理を行うとともに、ＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク状メディアＭｄ或いは半導体メディアＭｓの各構造に対応して、メディアドライブ２７にセットされたディスク状メディアＭｄ又は半導体メディアＭｓに、画像データを保存して電子アルバムを作成する。
【００２８】
情報処理装置２０は、メディアＭ等からの画像の他、写真フィルムＦの画像もプリントすることができるように構成される。フィルムスキャナ２２は、写真フィルムＦのコマ画像を光電変換によりデジタル信号化するための装置であり、処理装置２４にはフィルムスキャナ２２を用いて画像データとして取り込まれたコマ画像が伝送される。
【００２９】
ここで、図１及び図３を参照する。図３は、写真受渡装置３０の概略構成図である。
【００３０】
写真受渡装置３０は、前面にドア部３４を備えた筐体３２と、筐体３２内に収容されるプリンタ部４０と、切り屑回収箱５０及び受渡部６０とを備える。
【００３１】
ドア部３４には、受付証Ｖにプリントされたバーコードを読み取るためのバーコード読み取り装置３６が設けられる。また、ドア部３４には、筐体３２内から排出された写真を顧客に受け渡すための写真排出部３７が設けられる。
【００３２】
写真受渡装置３０は、バーコード読み取り装置３６を用いて、オーダー番号を示すバーコードが読み取られると、オーダー番号に対応した写真を写真排出部３７に排出し、顧客が指定した写真を受け取ることが可能となる。
【００３３】
プリンタ部４０は、処理装置２４による制御下で、処理装置２４から伝送された画像データをプリントペーパーにプリントし、指定されたプリントサイズの写真（プリント処理物）を指定されたプリント枚数生成する。
【００３４】
受渡部６０は、プリンタ部４０で生成された写真をオーダー番号毎に集積するとともに、オーダー番号に対応した写真を写真排出部３７に排出する。
【００３５】
切り屑回収箱５０は、プリンタ部４０で生成される切り屑（後述する）を貯留する。
【００３６】
図３乃至図５を参照する。図４は、プリンタ部４０内部の概略構成図であり、図５はプリンタ部４０の概観斜視図である。
【００３７】
プリンタ部４０は、筐体４１と、外付マガジン（プリントペーパー収容部）４２ａと、手差しプレート４２ｃを備える。筐体４１の内側には、内蔵マガジン４２ｂ（プリントペーパー収容部）と、プリンタ本体４４と、カッター（切断部）４５と、乾燥装置４６と、複数のローラー（搬送部）４７が設けられる。
【００３８】
外付マガジン４２ａは、筐体４１の前方下部に配置されるとともに、筐体４１の前面に連結される。筐体４１の後面には、筐体４１の内外を連通させる排出口４９が開口している。
【００３９】
外付けマガジン４２ａ及び内蔵マガジン４２ｂは、それぞれ内側にプリントペーパーＰ１，Ｐ２を収容する部分である。これらマガジン４２ａ、４２ｂには、プリントペーパーＰ１，Ｐ２がそれぞれ巻き芯４３ａ、４３ｂの周囲にロール状に巻かれた状態で収容される。プリントペーパーＰ１，Ｐ２のうち一方は、予備用であり、他方のプリントペーパーＰ１、Ｐ２がなくなると使用される。内蔵マガジン４２ｂは、筐体４１の前側下部に配置されている。
【００４０】
ローラー４７は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を各マガジン４２ａ、４２ｂから排出口４９に向かって搬送する役割を担う。これらローラー４７は、モータ等の駆動手段（図示せず）により回転駆動され、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を各マガジン４２ａ、４２ｂからそれぞれ上方に引き出した後、排出口４９に向かって略水平に搬送する。また、これらローラー４７は、プリントペーパーＰ３を手差しプレート４２ｃから排出口４９に向かって略水平に搬送する。
【００４１】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２にプリント処理を行なう。プリンタ本体４４は、ローラー４７により搬送されたプリントペーパーＰ１，Ｐ２に順次処理装置２４から伝送された画像データをプリントする。
【００４２】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の搬送経路上であって、各マガジン４２ａ、４２ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。プリンタ本体４４には、例えば、インクジェット式プリント機構を採用することができる。
【００４３】
図４及び図６を参照する。図６は、画像がプリントされるプリント対象領域と切断後に不要とされる部分を概略的に表したプリントペーパーＰ１，Ｐ２の平面図である。
【００４４】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の表面のうち指定されたプリントサイズに応じたプリント対象領域Ｒにプリンタヘッド４４ａからインクを飛散付着させることでプリント処理を行う。
【００４５】
カッター４５は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２のうちプリント対象領域Ｒの周囲の不要部分を切断して、指定されたプリントサイズの写真を生成する部分である。このカッター４５は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を上下に挟む二枚のカッター刃４５ａ、４５ｂを備え、これらカッター刃４５ａ、４５ｂの間の位置にプリント対象領域Ｒの上流端及び下流端が搬送されると、上下方向に摺動してこの上下流端を切断する。この切断により、プリントペーパーＰ１、Ｐ２は、プリント対象領域Ｒからなる写真と、それ以外の不要部分とに分断される。
【００４６】
不要部分には、連続するプリント対象領域Ｒ間の不要部分Ｑ１と、プリント対象領域Ｒの下流端とプリントペーパーＰ１、Ｐ２の巻き端Ｅとの間の不要部分Ｑ２が含まれる。ここで、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の巻き端Ｅ周辺は巻き癖が強く、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の巻き端Ｅ周辺においては、搬送方向に比較的長い範囲の部分がプリント処理を行なわない不要部分Ｑ２として設定されている。そのため、このカッター４５では、プリント対象領域Ｒ間の不要部分Ｑ１からなる第１切り屑と、不要部分Ｑ２からなるとともに第１切り屑よりも搬送方向の長さが長い第２切り屑とが生成される。
【００４７】
切り屑回収箱５０は、第１切り屑及び第２切り屑をその内側に貯留する。この切り屑回収箱５０は、カッター４５の下方から枚葉搬送ユニット６１のリバース部６２の下端部まで延びる箱状部材であり、上方の開口部分から第１切り屑及び第２切り屑が投入される。
【００４８】
ここで、プリントペーパーＰ１，Ｐ２は、カッター４５の搬送方向上下流に設けられたローラー４７により保持された状態で、一つの不要部分Ｑ１についてその下流側部分及び上流側部分において、カッター４５により２回の切断動作が施与される。この切断動作により生じる第１切り屑は、そのまま直下に落下し、切り屑回収箱５０に排出される。一方、不要部分Ｑ２については、最後のプリント対象領域Ｒの上流側部分が切断されることにより生成される。この切断により生じる第２切り屑は、後記で説明するように、ローラー４７によって写真と同様に下流側に搬送され、リバース部６２を通して切り屑回収箱５０に排出される。
【００４９】
乾燥装置４６は、プリントペーパーＰ１、Ｐ２に付着したインクの乾燥を促進する。乾燥装置４６は、カッター４５の搬送方向下流側に設けられ、カッター４５を通過したプリントペーパーＰ１、Ｐ２すなわち写真に乾燥風Ｗを吹き付けて、この写真に付着したインクの乾燥を促進する。
【００５０】
このようにして、プリンタ部４０にて所定の画像データがプリントされた所定サイズの写真は、排出口４９から受渡部６０側に搬送される。
【００５１】
なお、プリンタ部４０には、手差しプレート４２ｃが設けられている。この手差しプレート４２ｃは、オペレーター等によりプリントペーパーＰ３が挿入される部分である。この手差しプレート４２ｃには、例えば、各マガジン４２ａ、４２ｂに収容されているプリントペーパーＰ１、Ｐ２とは異なるサイズのプリントペーパーＰ３が挿入される。そして、指定されたプリントサイズに応じて、この手差しプレート４２ｃに挿入されたプリントペーパーＰ３に対して、プリンタ本体４４を用いて、プリントペーパーＰ１、Ｐ２と同様のプリント処理が施される。ただし、このプリントペーパーＰ３は、ロール状を有しておらず、このプリントペーパーＰ３にプリント処理が行われる場合には、上述した第２切り屑は生成されない。
【００５２】
図３を再度参照する。
【００５３】
受渡部６０は、枚葉搬送ユニット６１と、大量ストッカ６４と、昇降ユニット６５と、投入ユニット６６と、押出しユニット６７と、昇降ラック６８を備える。
【００５４】
枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の排出口４９から排出された写真を、プリンタ部４０の上方に設けられた昇降ユニット６５に搬送する。枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の筐体４１の後面に接続されるとともに、排出口４９近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる形状をなす。枚葉搬送ユニット６１は、排出口４９近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる搬送経路に沿って複数のローラー６１ａを有する。これらローラー６１ａの回転駆動に伴い、写真が上方に搬送される。
【００５５】
本実施形態では、枚葉搬送ユニット６１のローラー６１ａは下側のローラー６１ａほど前側に配置されており、これらローラー６１ａに沿う搬送経路が排出口４９に向かうほど前方に傾斜するよう構成されている。そのため、枚葉搬送ユニット６１が傾斜しない場合に比べて、枚葉搬送ユニット６１の前側に接続されるプリンタ部４０を前側に位置させることができ、ドア部３４側からのプリンタ部４０の取り出しが容易になっている。
【００５６】
枚葉搬送ユニット６１の下部には、リバース部６２が設けられる。リバース部６２は、写真を一端下方に搬送した後、写真の姿勢を保ったまま上方にスイッチバック搬送する部分である。枚葉搬送ユニット６１では、排出口４９から後方に排出された写真を上方に案内した後、その上端において再度前方に案内する。尚、このようなスイッチバック搬送機構を備えない場合（単に写真を後方、上方、前方の順に搬送する機構を用いた場合）は、写真の表裏が反転してしまい、排出口４９において上面であったインクが付着したプリント面が搬送ユニット上端において下を向くこととなる。
【００５７】
本実施形態では、リバース部６２によって、写真を一端下方に搬送した後、その姿勢を保ったまま上方に搬送することで、昇降ユニット６５においてプリント面が上側になるようにしている。
【００５８】
リバース部６２は、写真を上下方向に案内する複数のローラー６２ａを有する。これらローラー６２ａは、回転駆動装置（図示せず）で回転駆動されるとともに、その回転方向が切換え可能とされている。この回転駆動装置は、これらローラー６２ａを正回転させて写真を一端下方に搬送させた後、ローラー６２ａを逆回転させて写真の表裏を反転させた上で上方に搬送する。
【００５９】
ここで、前述のように、排出口４９からは写真とともに第２切り屑が排出されるが、この第２切り屑は、リバース部６２の下端部から切り屑回収箱５０に排出される。すなわち、第２切り屑が搬送された場合には、回転駆動装置は、ローラー６２ａの回転を切換えず、第２切り屑がこれらローラー６２ａから離間するまで下方への搬送を行なう。これにより第２切り屑を下方に排出する。このようにして、本実施形態では、リバース部６２の下端部が第２切り屑を切り屑回収箱５０に排出する第２排出部として機能することとなる。
【００６０】
図７は、枚葉搬送ユニット６１から排出された後に写真を写真受渡装置３０内で蓄積保管するために用いられる各構成の写真受渡装置３０の幅方向の位置関係を概略的に表す斜視図である。図８は、枚葉搬送ユニット６１から排出された直後に写真を集積する昇降ユニット６５の駆動系を概略的に示す。ここで、図３と併せて、図７及び図８を参照する。
【００６１】
昇降ユニット６５は、枚葉搬送ユニット６１により搬送された各写真を整頓しつつ集積する。昇降ユニット６５は、水平方向に写真受渡装置３０の正面側から背面側に延びる略断面Ｌ字型の昇降板（支持面）６５ａ、６５ｂを有する。昇降板６５ａ、６５ｂは、昇降ブラケット６５１に接続される。昇降ブラケット６５１は、複数のローラ６５２を備え、複数のローラ６５２は、上下方向に延設するレール部材６５３を狭持する。レール部材６５３に平行に駆動ベルト６５４が配され、駆動ベルト６５４の下端は駆動モータ６５５の回転シャフトに接続され、上端は写真受渡装置３０の幅方向に延設するアイドルシャフト６５６に接続される。また、昇降ブラケット６５１及び昇降板６５ａ、６５ｂは、駆動ベルト６５４に接続される。駆動モータ６５５により、昇降板６５ａ、６５ｂは、枚葉搬送ユニット６１の上端とほぼ同じ高さ位置から、この上端より上方の所定位置との間で昇降駆動される。昇降板６５ａ、６５ｂの高さ位置の制御は、位置センサ（図示せず）を用いてなされる。昇降ユニット６５は、オーダー毎に写真を集積し、１つのオーダーに含まれる写真が集積されると、昇降板６５ａ、６５ｂは投入ユニット６６に向けて上昇する。
【００６２】
昇降ユニット６５は上下動に加えて、写真受渡装置３０の幅方向への移動が可能である。図９は、昇降ユニット６５を写真受渡装置３０の幅方向に動作させるための駆動系の概略図である。ここで、図９及び図７を併せて参照する。尚、図９には、後述する整頓板は示されていない。
【００６３】
昇降ユニット６５の昇降板６５ａ、６５ｂの正面側端部は、写真受渡装置３０の幅方向に延設するフレーム６５６上で支持される。フレーム６５６の正面側に一対のベルト６５７が配設される。ベルト６５７は、フレーム６５６の延設方向に対して平行に延びる。図９に示す例において、一対のベルト６５７のうち上側に配設されるベルト６５７ａは、昇降板６５ａに接続され、下側に配設されるベルト６５７ｂは、昇降板６５ｂに接続される。上方に位置するベルト６５７ａの右端は、駆動モータ６５８ａに接続され、左端はアイドラシャフト６５９ａに接続される。また、下方に位置するベルト６５７ｂの左端は、駆動モータ６５８ｂに接続され、右端はアイドラシャフト６５９ｂに接続される。昇降板６５ａ、６５ｂそれぞれに独立した駆動系を設けることにより、昇降板６５ａ、６５ｂ間の間隔を好適に調整可能となり、多種の写真の幅寸法に対応可能となる。尚、昇降板６５ａ、６５ｂの位置制御は、好適な位置センサを用いて実行される。
【００６４】
図７を参照すると、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間で、上方に突出する整頓板６６０が示されている。図１０は、整頓板６６０の駆動系を示し、昇降板６５ａ、６５ｂは省略されている。尚、図１０には、写真Ｓが枚葉搬送ユニット６１から昇降ユニット６５に排出される様子も合わせて示されている。
【００６５】
図７及び図１０に示す如く、整頓板６６０は、枚葉搬送ユニット６１よりも写真受渡装置３０の正面側に位置するとともに昇降板６５ａ、６５ｂの間に配設される。枚葉搬送ユニット６１から排出された各写真の上流側端縁は、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間で上方に立設される整頓板６６０に当接する。したがって、昇降板６５ａ、６５ｂ上の写真それぞれは、上流側端縁が揃った状態で積み重ねられることとなる。
【００６６】
整頓板６６０は、可動基部６６１から上方に立設されている。可動基部６６１は写真受渡装置３０の奥行き方向に延設するレール部材６６２に接続され、レール部材６６２に沿って移動可能である。レール部材６６２に平行にベルト６６３が併設される。可動基部６６１は、ベルト６６３に接続される。ベルト６６３の奥行き側端部は、駆動モータ６６４と接続され、ベルト６６３の正面側端部はアイドラシャフト６６５に接続される。駆動モータ６６４を作動させることにより、整頓板６６０がレール部材６６２に沿って移動することとなる。尚、整頓板６６０の位置の制御は適切な位置センサを用いて行なわれる。
【００６７】
整頓板６６０は、写真受渡装置３０の幅方向への移動が可能である。図１１は、整頓板６６０を写真受渡装置３０の幅方向に動作させるための駆動系の概略図を示す。ここで、図１１及び図７を併せて参照する。尚、図１１には、上述の昇降ユニット６５は示されていない。
【００６８】
整頓板６６０を正面側或いは背面側に案内するレール部材６６２は、土台部６６６上に固定される。土台部６６６は、可動基台６４０上に載置固定される。図１１に明瞭に示される如く、可動基台６４０上には、一対の大量ストッカ６４ａ、６４ｂが載置されている。また、可動基台６４０の底面には、ホイール６４１が配され、可動基台６４０の移動時にホイール６４１が転動する。可動基台６４０内部には、アイドラシャフト６４２が可動基台６４０とは独立に配される。アイドラシャフト６４２は、可動基台６４０の移動方向に対して直角方向に延設される。可動基台６４０の外部に駆動モータ６４３が配され、ベルト６４４が、アイドラシャフト６４２と駆動モータ６４３の間で写真受渡装置３０の幅方向に延設される。可動基台６４０の周壁の一部がベルト６４４の一部に接続し、駆動モータ６４３の動作により、可動基台６４０が写真受渡装置３０の幅方向に往復動することとなる。可動基台６４０の移動に伴い、可動基台６４０上に配設された整頓板６６０及び大量ストッカ６４ａ、６４ｂが一体的に移動することとなる。
【００６９】
整頓板６６０の幅方向の移動に起因する昇降板６５ａ、６５ｂへの干渉を防ぐために、整頓板６６０の幅方向への移動のための駆動系と、昇降板６５ａ、６５ｂの幅方向への移動のための駆動系は、互いに同期している。枚葉搬送ユニット６１から排出された写真が昇降ユニット６５上に積層される。その後、昇降ユニット６５は、写真受渡装置３０の幅方向に移動し、後述する投入ユニット６６直下に移動する。このとき、整頓板６６０は、昇降ユニット６５と同期して、写真受渡装置３０幅方向に移動する。
【００７０】
加えて、可動基台６４０を写真受渡装置３０の幅方向に移動可能とすることにより、昇降ユニット６５を枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に対応するように位置させることと、大量ストッカ６４を枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に対応するように位置させることを選択可能となる。
【００７１】
大量ストッカ６４は、１つのオーダーに含まれる写真の枚数が所定枚数より多い場合に、これら写真を貯留することができる。写真の枚数が多い場合には、昇降ユニット６５に代えて、この大量ストッカ６４が枚葉搬送ユニット６０と対向する位置に移動される。そして、この枚葉搬送ユニット６０により搬送された写真はこの大量ストッカ６４内に貯留されていく。この大量ストッカ６４は、オペレータ等によりドア部３４から外部に排出されて、大量ストッカ６４内に蓄えられた写真が、顧客に受け渡される。
【００７２】
図１２は、投入ユニット６６の概略構造を示す。ここで、図３と併せて、図１２を参照する。尚、図１２に示す投入ユニット６６は、後述する昇降ラック６８の収容区画に合わせて、写真受渡装置３０の幅方向に複数並んで設置されている。
【００７３】
上述の如く、昇降ユニット６５は、写真受渡装置３０の幅方向に移動し、投入ユニット６６の直下に位置づけられた後、投入ユニット６６に向けて上昇する。図１２には、上昇位置にある昇降ユニット６５の昇降板６５ａ並びに昇降ユニット６５上に積み重ねられた写真Ｓが示されている。
【００７４】
投入ユニット６６は、写真受渡装置３０の正面側から背面側へ向けて延設されるフレーム６６７と、フレーム６６７の奥行き側端部に固定されたモータ６６８と、フレーム６６７の正面側端部に固定されたアイドラシャフト６６９と、モータ６６８とアイドラシャフト６６９の間で延設されるベルト６７０と、ベルト６７０に固定される投入板６６ａから構成される。投入板６６ａは、上昇位置にある昇降ユニット６５の一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間に位置する。モータ６６９の作動により、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間の直線状の空間に沿って、投入板６６ａが移動し、昇降ユニット６５上に積み重ねられた写真Ｓを正面方向に押し出す。この結果、投入ユニット６６の正面側に位置する昇降ラック６８に写真Ｓが投入されることとなる。尚、昇降板６５ａ、６５ｂは、上述の如く、断面Ｌ字状に形成されるとともに写真寸法に合わせて昇降板６５ａ、６５ｂの間隔が調整可能であるので、昇降板６５ａ、６５ｂは、昇降ラック６８に向けて移動する写真Ｓを適切に案内することができる。
【００７５】
図１３は、昇降ラック６８並びにその駆動構造の概略を示す。
【００７６】
図１３には、全体として略直方体形状をなす２つの昇降ラック６８が示されている。図１３中、左方に示される昇降ラック６８Ａは、昇降ラック６８Ａ内部で上下方向に延設する仕切板６８０を備え、２つの収容区画６８１、６８２を備えている。また、図１３中、右方に配される昇降ラック６８Ｂは、１つの収容区画６８３を備える。図１３に示す昇降ラック６８のシステムを用いた場合、３つの投入ユニット６６が、写真受渡装置３０内に設置されることとなる。各収容区画６８１，６８２，６８３において、複数の棚板６８４が上下方向に連設して配される。これにより、各収容区画６８１，６８２，６８３には、複数の貯留室６８ａが形成されることとなる。投入ユニット６６により押し出された写真束は、貯留室６８ａ内に収容されることとなる。
【００７７】
図１３に示す昇降ラック６８の駆動系の下部に駆動モータ６７１が配設される。減速機構６７２が駆動モータ６７１に接続される。駆動シャフト６７３は、減速機構６７２を介して、写真受渡装置３０の幅方向に延設される。駆動シャフト６７３の両端には、駆動プーリ６７４が固定される。
【００７８】
図１３に示す昇降ラック６８の駆動系の上部にアイドラシャフト６７５が配される。アイドラシャフト６７５は、駆動シャフト６７３の直上に位置し、駆動シャフト６７３に対して平行に延設される。アイドラシャフト６７５両端に支持プーリ６７６が取り付けられる。駆動プーリ６７４と支持プーリ６７６の間でベルト６７７Ａ、６７７Ｂが延設され、駆動プーリ６７４と支持プーリ６７６を巻回する。図１３に示す実施形態において、左方に位置するベルト６７７Ａに昇降ラック６８Ａが接続され、右方に位置するベルト６７７Ｂに昇降ラック６８Ｂが接続され、一対の昇降ラック６８のうち一方が上昇動作するとき、他方が下降動作をするように構成している。
【００７９】
駆動シャフト６７３並びにアイドラシャフト６７５の中間位置において、中間ベルト６７７Ｃが配される。中間ベルト６７７Ｃは、ベルト６７７Ａ、６７７Ｂと同様に、駆動シャフト６７３とアイドラシャフト６７５に接続される。中間ベルト６７７Ｃは、一対のベルト帯となって、一対の昇降ラック６８の間で上下に延設される。中間ベルトのベルト帯のうち一方のベルト帯には、昇降ラック６８Ａが接続され、他方のベルト帯には、昇降ラック６８Ｂが接続される。これにより、駆動モータ６７１からの駆動力が昇降ラック６８の両側面から伝達されることになり、安定的に昇降ラック６８を上下動させることが可能となる。尚、昇降ラック６８の側面にレール機構を配し、レール機構を用いて、昇降ラック６８を案内することが好ましい。
【００８０】
昇降ユニット６５が写真を集積した状態で上昇すると、写真がまだ貯留されていない空き貯留室６８ａがこの昇降ユニット６５の上端位置付近に配置されるように、昇降ラック６８が昇降する。そして、投入ユニット６６により写真が投入されることで、これら写真が貯留室６８ａ内側に貯留される。このとき、いずれの貯留室６８ａにいずれのオーダーの写真が貯留されたかは、処理装置２４に記憶される。
【００８１】
そして、昇降ラック６８は、バーコード読み取り装置３６にて受付証Ｖのバーコードが読み取られると、このバーコード情報に含まれるオーダー番号に応じた貯留室６８ａが写真排出部３７の位置に配置されるよう昇降する。
【００８２】
図１４は、押出しユニット６７の概略構成図である。図３に示す如く、押出しユニット６７は、各投入ユニット６６の上方に位置し、ドア部３４に形成された写真排出部３７の高さ位置に相当する位置に配される。押出しユニット６７は、昇降ラック６８の各貯留室６８ａ内に貯留されている写真を、貯留室６８ａから写真排出部３７に押出す役割を担う。
【００８３】
押出しユニット６７は、投入ユニット６６上方で固定された基台６９１を備える。基台６９１は、写真受渡装置３０の正面側から背面側に向けて延設され、基台６９１の両端に上方に突出する支持ブラケット６９２を備える。基台６９１の奥行き側端部に位置する支持ブラケット６９２を介して、駆動モータ６９３が基台６９１上に固定され、正面側端部に位置する支持ブラケット６９２を介して、アイドラシャフト６９４が基台６９１上に固定される。駆動モータ６９３とアイドラシャフト６９４の間で、ベルト６９５が延設される。ベルト６９５には、棒状のアーム部材６９６が取り付けられ、アーム部材６９６は、ベルト６９５との接続部を基端として、写真受渡装置３０の正面方向に延設される。図１４中、実線で表す状態は、アーム部材６９６が、これ以上、写真受渡装置３０背面側に移動しないホームポジションにある状態であるが、アーム部材６９６は、基台６９１の正面側端部を越えて延設している。アーム部材６９６の先端部には、押出し板６７ａが取り付けられる。
【００８４】
駆動モータ６９３を駆動させることにより、押出し板６７ａは、昇降ラック６８に形成された貯留室６８ａ内に進入する。これにより、押出し板６７ａは、バーコードが読み取られた後、オーダー番号に応じた貯留室６８ａが写真排出部３７の位置に配置されると、前方にスライド移動してその前面で貯留室６８ａ内の写真を写真排出部３７に押出すこととなる。なお、写真排出部３７と昇降ラック６８との間にはシャッター６９が設けられている。このシャッター６９は、押出しユニット６７が写真を写真排出部３７に押出す時点で開き、写真の写真排出部３７側への移動を許容する。
【００８５】
図１５は、押出し板６７ａの構造の一例を概略的に示す。図１５（ａ）は、押出し板６７ａが写真と当接する当接面側から見た図であり、図１５（ｂ）は、押出し板６７ａの平面図である。
【００８６】
図１５に示す押出し板６７ａは、写真受渡装置３０の幅方向に整列して配されるとともに互いに離間して位置する４つの当接板６７９と、これら当接板６７９を連結する連結板６８９からなる。連結板６８９は、押出しユニット６７のアーム部材６９６先端に固定される。当接板６７９の高さ寸法は、連結板６８９の高さ寸法よりも大きくされる。
【００８７】
図１６は、昇降ラック６８内に形成された一の貯留室６８ａの正面図である。図１６には、貯留室６８ａの内部に積層された写真Ｓが貯留されているとともに、この写真Ｓの束を図１５に示す複数の当接板６７９からなる押出し板６７ａを用いて押出している態様が示されている。
【００８８】
上述の如く、昇降ラック６８内の各貯留室６８ａは、棚板６８４により上下に仕切られる。図１６には、一対の棚板６８４が示されている。各棚板６８４の上面には、第１の突条８４１が複数形成されている。また、各棚板６８４の下面には、第１の突条８４１より幅の狭い第２の突条８４２が複数形成されている。図１６に示す実施形態においては、第１の突条８４１並びに第２の突条８４２は、昇降ラック６８の正面側から背面側に向けて真っ直ぐに延出される。
【００８９】
当接板６７９の高さ寸法Ｈは、第１の突条８４１の頂部と第２の突条８４２の頂部間の上下方向の距離Ｄ（距離Ｄは、貯留室６８ａ内に収容できる写真束の厚さの最大寸法（最大収容可能厚さ寸法）である）よりも大きくされる。
【００９０】
図１７は、図１６に示す棚板６８４の第１の突条８４１と第２の突条８４２の幅方向の位置関係を説明する平面図であり、図１６に示す第１の突条８４１と第２の突条８４２が一の平面上に投影されて示されている。図１７中、ハッチングを施された領域Ｍは、図１６に示される当接板６７９が移動する経路に相当する。第１の突条８４１及び第２の突条８４２は、当接板６７９が移動する領域Ｍの間で延出している。
【００９１】
第１の突条８４１及び第２の突条８４２の幅方向の配置は、貯留室６８ａ内を背面側から正面側に真っ直ぐに移動する当接板６７９の移動を妨げない限り、自由に定めることができる。したがって、図１８に示すように、第１の突条８４１と第２の突条８４２を昇降ラック６８の正面側から背面側に向けて、当接板６７９の移動方向に対して傾斜して、延出させることも可能である。
【００９２】
このように、第１の突条８４１と第２の突条８４２を貯留室６８ａ内で上下に突出させることにより、写真Ｓが下方又は上方に反り返ったとしても、確実に写真Ｓの束を写真排出部３７に送り出すことが可能となる。
【００９３】
尚、第１の突条８４１を当接板６７９の移動方向に対して平行に延設させる一方で、第２の突条８４２を当接板６７９の移動方向に対して傾斜して延設させる形態を採用することも可能であり、逆に、第２の突条８４２を当接板６７９の移動方向に対して平行に延設させる一方で、第１の突条８４１を当接板６７９の移動方向に対して傾斜して延設させる形態を採用することも可能である。
【００９４】
図１９は、貯留室６８ａを側方から見た図であり、第１の突条８４１と第２の突条８４２の更なる変形実施形態を示す。
【００９５】
図１６に示す第１の突条８４１と第２の突条８４２は、一様な高さ寸法を有していたが、図１９に示す如く、貯留室６８ａの背面側端部近傍で徐々に高さ寸法を低減するように第１の突条８４１と第２の突条８４２を形成することが好ましい。これにより、投入ユニット６６を用いた写真束の貯留室６８ａ内への投入を一層円滑に行なうことが可能となる。
【００９６】
尚、第１の突条８４１と第２の突条８４２のうちいずれか一方の高さ寸法を低減させる形態を採用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
上記実施形態は、写真の現像処理、保管及び受渡を一の筐体内で実行する装置を用いて説明されたが、写真現像処理を他の装置を用いて行なう装置にも、本発明は好適に利用可能である。更に、写真以外の各種シート（例えば、葉書、紙葉、ポスタなど）を顧客の注文に応じて受け渡す他の多くの装置にも、本発明は好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
３０・・・・・写真受渡装置
６５・・・・・昇降板
６６・・・・・投入ユニット
６７・・・・・押出しユニット
６７９・・・・当接板
６８・・・・・昇降ラック
６８ａ・・・・貯留室
６８４・・・・棚板
８４１・・・・第１の突条
８４２・・・・第２の突条
【図１】
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【図２】
2010277129.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010277129.tif 000018
【図１７】
2010277129.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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