(57)【要約】【課題】直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が必ず回転中心に位置するように、確実にタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行う。【解決手段】オープンエンドレンチ７０は、一対のスライドプレート７４の、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面７６を、タイロッド六角部に当接させることにより、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持することが可能である。そして、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面７６によって、タイロッド六角部１２を挟持した状態で、回転駆動手段１８によって、一対のスライドプレート７４をタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに駆動することにより、タイロッド六角部を回転させるものである。【選択図】図４
2010149862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイロッドの側方からタイロッドに接近して、タイロッド六角部を挟持するための挟持手段と、タイロッド六角部を挟持した状態で、前記挟持手段を自転させるための回転駆動手段とを備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチであって、
前記挟持手段は、タイロッド六角部に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部と、該一対の当接部が連動してタイロッド六角部に対し離間接近するための開閉駆動機構とを備えることを特徴とするタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【請求項２】
前記挟持手段の開閉駆動機構は、前記回転駆動手段と連動して作動する機構を備えることを特徴とする請求項１記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【請求項３】
前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレートを備え、前記当接部として、前記一対のスライドプレートの互いに対向する端面が互いに平行な平面状に構成されており、
前記回転駆動手段は、前記一対のスライドプレートを、タイロッド六角部の中心軸周りに回転駆動するものであることを特徴とする請求項２記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【請求項４】
前記回転駆動手段は、前記挟持手段を取り囲む位置に設けられた環状外歯歯車と、該環状外歯歯車の一側端面を塞ぐカムプレートと、該カムプレートの中央部に設けられた開口の端面であるカム面と、前記一対のスライドプレートから突出し、前記カムプレートのカム面に当接することで前記環状外歯歯車の回転動作を前記一対のスライドプレートに伝達する従動子とを備え、前記環状外歯歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置され、なおかつ、前記回転駆動手段は、前記環状外歯歯車を回転させるための歯車列を備えており、
前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、前記一対のスライドプレートを常時開方向へと付勢するばねと、前記一対のスライドプレート及び前記ばねを前記環状外歯歯車の内側に相対回転可能に支持する回転プレートとを備え、前記従動子が前記カムプレートのカム面に沿って移動することで、前記環状外歯歯車と前記回転プレートとの位相のずれが前記一対のスライドプレートの開閉動作へと変換されるものであることを特徴とする請求項３記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【請求項５】
前記回転駆動手段は、前記挟持手段を取り囲む位置に設けられた環状の太陽歯車と、該太陽歯車の半径方向外側に位置する遊星歯車と、前記遊星歯車の更に半径方向外側に位置する環状の外輪歯車とを備え、前記太陽歯車及び前記外輪歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置され、なおかつ、前記太陽歯車の内周面及び前記外輪歯車の外周面に歯が形成され、前記外輪歯車の外周面の歯を駆動する歯車列が設けられており、
前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、前記一対のスライドプレートの基端部側に前記一対のスライドプレートと共にタイロッド六角部の中心軸周りに回転可能に軸支され、前記太陽歯車の内周面に形成された歯と噛み合うスライドプレート駆動歯車と、該スライドプレート駆動歯車の回転動作を前記一対のスライドプレートのスライド動作に変換するリンク機構とを備えることを特徴とする請求項３記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【請求項６】
前記挟持手段の開閉駆動機構は、前記回転駆動手段と独立して作動する機構を備えることを特徴とする請求項１記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【請求項７】
前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレートと、リニアアクチュエータと、該リニアアクチュエータの動作を前記一対のスライドプレートの開閉動作に変換するカム機構と、前記一対のスライドプレートを常時開方向へと付勢するばねとを備え、前記一対のスライドプレート及び前記ばねが、これらを取り囲む位置に配置された環状外歯歯車によって、タイロッド六角部の中心軸周りに回転可能に保持され、前記環状外歯歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置され、かつ、前記当接部として、各スライドプレートの互いに対向する端面が、互いに平行な平面状に構成されており、
前記回転駆動手段は、前記環状外歯歯車と、前記環状外歯歯車を回転させるための歯車列を備えることを特徴とする請求項６記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のトー調整用タイロッドのタイロッド六角部を回転させるための、タイロッド調整用オープンエンドレンチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図６に示される、自動車のトー調整用タイロッド１０のタイロッド六角部１２を回転させ、タイロッド１０を伸縮させることにより、トー調整を自動的に行うことが可能なオープンエンドレンチが開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８９６４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１７９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、タイロッド六角部１２の一面、又は連続する二面に跨って当接する当接部により、タイロッド六角部１２に回転力を伝達するものであり、予め想定された直径のタイロッド六角部１２については、確実に回転させることが可能であるが、車両毎に異なる様々な直径のタイロッド六角部１２に対しては、把持が不十分となり、若しくは、タイロッド六角部１２の中心が回転中心からずれた状態で把持されることとなることから、タイロッド六角部１２を確実に回転させることが困難であった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が必ず回転中心に位置するように、確実にタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行うことにある。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施の形態に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチは、タイロッドの側方からタイロッドに接近して、タイロッド六角部を挟持するための挟持手段と、タイロッド六角部を挟持した状態で、前記挟持手段を回転させるための回転駆動手段とを備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチであって、
タイロッド六角部に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部の二面巾を適宜変更して、該一対の当接部によりタイロッド六角部を挟持することにより、タイロッド調整用オープンエンドレンチに汎用性を持たせ、タイロッドの径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持して、タイロッド六角部を回転させることを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００７】
（１）タイロッドの側方からタイロッドに接近して、タイロッド六角部を挟持するための挟持手段と、タイロッド六角部を挟持した状態で、前記挟持手段を自転させるための回転駆動手段とを備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチであって、前記挟持手段は、タイロッド六角部に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部と、該一対の当接部が連動してタイロッド六角部に対し離間接近するための開閉駆動機構とを備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチ（請求項１）。
【０００８】
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、挟持手段が、タイロッド六角部に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部と、該一対の当接部が連動してタイロッド六角部に対し離間接近するための開閉駆動機構とを備えることから、互いに対向する一対の当接部の二面巾を適宜変更することで、タイロッドの径の大小にかかわらず、タイロッド六角部が一対の当接部によって確実に挟持される。そして、回転駆動手段によって挟持手段を自転させることで、タイロッド六角部を回転させ、トーの調整を行うものである。
【０００９】
（２）前記挟持手段の開閉駆動機構は、前記回転駆動手段と連動して作動する機構を備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチ（請求項２）。
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、挟持手段の開閉駆動機構が回転駆動手段と連動して作動することにより、互いに対向する一対の当接部の二面巾を適宜変更して、タイロッドの径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持し、タイロッド六角部を回転させるものである。
【００１０】
（３）上記（２）項において、前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレートを備え、前記当接部として、前記一対のスライドプレートの互いに対向する端面が互いに平行な平面状に構成されており、前記回転駆動手段は、前記一対のスライドプレートを、タイロッド六角部の中心軸周りに回転駆動するものであるタイロッド調整用オープンエンドレンチ（請求項３）。
【００１１】
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、一対のスライドプレートの、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面を、タイロッド六角部に当接させることにより、タイロッドの径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持する。
そして、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面によって、タイロッド六角部を挟持した状態で、回転駆動手段によって、一対のスライドプレートをタイロッド六角部の中心軸周りに駆動することにより、タイロッド六角部を回転させるものである。
【００１２】
（４）上記（３）項において、前記回転駆動手段は、前記挟持手段を取り囲む位置に設けられた環状外歯歯車と、該環状外歯歯車の一側端面を塞ぐカムプレートと、該カムプレートの中央部に設けられた開口の端面であるカム面と、前記一対のスライドプレートから突出し、前記カムプレートのカム面に当接することで前記環状外歯歯車の回転動作を前記一対のスライドプレートに伝達する従動子とを備え、前記環状外歯歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置され、なおかつ、前記回転駆動手段は、前記環状外歯歯車を回転させるための歯車列を備えており、前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、前記一対のスライドプレートを常時開方向へと付勢するばねと、前記一対のスライドプレート及び前記ばねを前記環状外歯歯車の内側に相対回転可能に支持する回転プレートとを備え、前記従動子が前記カムプレートのカム面に沿って移動することで、前記環状外歯歯車と前記回転プレートとの位相のずれが前記一対のスライドプレートの開閉動作へと変換されるものであるタイロッド調整用オープンエンドレンチ（請求項４）。
【００１３】
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、挟持手段を構成する一対のスライドプレート及びばねが、回転プレートによって環状外歯歯車に対し相対回転可能に支持されており、一対のスライドプレートが、ばねにより常時開方向へと付勢される。又、挟持手段を取り囲む位置に設けられた環状外歯歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置されている。よって、一対のスライドプレートが最も離間した状態で、許容し得る最大直径のタイロッド六角部を、オープンエンド部にひき込みことを可能としている。
【００１４】
そして、回転駆動手段の歯車列によって環状外歯歯車が回転駆動されると、環状外歯歯車と回転プレートの回転位相に変化を生じ、一対のスライドプレートから突出し、カムプレートのカム面に当接する従動子が、環状外歯歯車の一側端面を塞ぐカムプレートのカム面に案内され、環状外歯歯車の回転を一対のスライドプレートの開閉動作に変換する。すなわち、回転駆動手段と連動して、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面を、タイロッド六角部に当接させることにより、タイロッドの径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持する。
【００１５】
又、各スライドプレートの互いに対向する端面が、タイロッド六角部に当接すると、一対のスライドプレートから突出する従動子の、カムプレートのカム面に対する移動が制限され、従動子はカムプレートのカム面に対しスライドすることなく、カムプレートによって回転駆動され、環状外歯歯車の回転動作が一対のスライドプレートに伝達される。よって、一対のスライドプレート及びこれを支持する回転プレートは、環状外歯歯車と一体回転する。このように、一対のスライドプレートをタイロッド六角部の中心軸周りに駆動することにより、タイロッド六角部を回転させるものである。
【００１６】
（５）上記（３）項において、前記回転駆動手段は、前記挟持手段を取り囲む位置に設けられた環状の太陽歯車と、該太陽歯車の半径方向外側に位置する遊星歯車と、前記遊星歯車の更に半径方向外側に位置する環状の外輪歯車とを備え、前記太陽歯車及び前記外輪歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置され、なおかつ、前記太陽歯車の内周面及び前記外輪歯車の外周面に歯が形成され、前記外輪歯車の外周面の歯を駆動する歯車列が設けられており、前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、前記一対のスライドプレートの基端部側に前記一対のスライドプレートと共にタイロッド六角部の中心軸周りに回転可能に軸支され、前記太陽歯車の内周面に形成された歯と噛み合うスライドプレート駆動歯車と、該スライドプレート駆動歯車の回転動作を前記一対のスライドプレートのスライド動作に変換するリンク機構とを備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチ（請求項５）。
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、挟持手段を取り囲む位置に設けられた環状の太陽歯車及び環状の外輪歯車の何れも、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置されている。よって、一対のスライドプレートが最も離間した状態で、許容し得る最大直径のタイロッド六角部を、オープンエンド部にひき込みことを可能としている。
【００１７】
そして、遊星歯車の公転を止めかつ自転可能な状態で、回転駆動手段の歯車列によって環状の外輪歯車が回転駆動されると、環状の外輪歯車の回転が環状の太陽歯車に伝達され、太陽歯車の内周面に形成された歯と噛み合うスライドプレート駆動歯車が回転する。すると、スライドプレート駆動歯車の回転動作がリンク機構によって一対のスライドプレートのスライド動作に変換される。すなわち、回転駆動手段と連動して、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面を、タイロッド六角部に当接させることにより、タイロッドの径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持する。
又、各スライドプレートの互いに対向する端面がタイロッド六角部に当接し、一対のスライドプレートが停止することにより、スライドプレート駆動歯車の回転が規制され、スライドプレート駆動歯車、環状の太陽歯車、遊星歯車が全てロックされた状態で環状の外輪歯車と一体回転する。このとき、一対のスライドプレート及びスライドプレート駆動歯車も、環状の外輪歯車と共に、タイロッド六角部の中心軸周りに回転することにより、タイロッド六角部を回転駆動させるものである。
【００１８】
（６）前記挟持手段の開閉駆動機構は、前記回転駆動手段と独立して作動する機構を備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチ（請求項６）。
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、挟持手段の開閉駆動機構が回転駆動手段と独立して作動することにより、互いに対向する一対の当接部の二面巾を適宜変更して、タイロッドの径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持し、タイロッド六角部を回転させるものである。
【００１９】
（７）上記（６）項において、前記挟持手段は、前記開閉駆動機構として、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレートと、リニアアクチュエータと、該リニアアクチュエータの動作を前記一対のスライドプレートの開閉動作に変換するカム機構と、前記一対のスライドプレートを常時開方向へと付勢するばねとを備え、前記一対のスライドプレート及び前記ばねが、これらを取り囲む位置に配置された環状外歯歯車によって、タイロッド六角部の中心軸周りに回転可能に保持され、前記環状外歯歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置され、かつ、前記当接部として、各スライドプレートの互いに対向する端面が、互いに平行な平面状に構成されているタイロッド調整用オープンエンドレンチ。
【００２０】
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレートが、ばねにより常時開方向へと付勢される。又、一対のスライドプレート及びばねを取り囲む位置に配置された環状外歯歯車は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部が、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部に配置されている。よって、一対のスライドプレートが最も離間した状態で、許容し得る最大直径のタイロッド六角部を、オープンエンド部にひき込みことを可能としている。
そして、リニアアクチュエータの動作をカム機構によって一対のスライドプレートの開閉動作に変換することで、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面を、タイロッド六角部に当接させ、タイロッドの径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持するものである。
【００２１】
（８）上記（７）項において、前記回転駆動手段は、前記環状外歯歯車と、前記環状外歯歯車を回転させるための歯車列を備えるタイロッド調整用オープンエンドレンチ（請求項７）。
本項に記載のタイロッド調整用オープンエンドレンチは、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面によって、タイロッド六角部を挟持した状態で、回転駆動手段の歯車列により、環状外歯歯車を駆動することで、環状外歯歯車によりタイロッド六角部の中心軸周りに回転可能に保持された一対のスライドプレートを回転させ、タイロッド六角部を回転させるものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明はこのように構成したので、直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が、必ず回転中心に位置するように確実に把持して、タイロッド六角部を確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の参考例に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチの、正面図である。
【図２】図１に示されるタイロッド調整用オープンエンドレンチの、側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチの要部を示すものであり、（ａ）は分解図、（ｂ）は完成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチの、要部分解図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチの、内部構造を示す正面図である。
【図６】自動車のトー調整用タイロッドを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
図１、図２には、本発明の参考例に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチ１４（以下、単に「オープンエンドレンチ」という。）が示されている。オープンエンドレンチ１４は、タイロッド１０（図６参照）の側方からタイロッドに接近して、タイロッド六角部１２（図６参照）を挟持するための挟持手段１６と、タイロッド六角部１２を挟持した状態で、挟持手段１６を回転させるための回転駆動手段１８とを備えている。又、挟持手段１６は、タイロッド六角部１２に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部２０と、一対の当接部２０が連動してタイロッド六角部に対し離間接近するための開閉駆動機構２２とを備えている。そして、挟持手段１６の開閉駆動機構２２は、回転駆動手段１８と独立して作動する機構を備えている。なお、挟持手段１６は、オープンエンドレンチ１４のオープンエンド部Ｏに配置されている。
【００２５】
より具体的には、挟持手段１６は、開閉駆動機構２２として、一対のアーム２４と、リニアアクチュエータ２６と、リニアアクチュエータ２６の動作を一対のアーム２４の開閉動作に変換するリンク機構２８とを備えている。一対のアーム２４は、多軸ロボットのロボットアームの先端部２９に固定されるベースプレート３０の、先端部に設けられたＶ字状ブラケット３２によって、回転駆動手段１８を構成する歯車列３４の、一対の歯車３４Ｄの回転軸３６と同軸上に軸着されている。又、リンク機構は、一対のアーム２４の基端部と、ベースプレート３０に固定されたリニアアクチュエータ（エアシリンダ）２６のピストンロッド２６ａとを、連結ロッド３８及びピボット４０、４２を介して軸着したものである。
よって、一対のアーム２４は、リニアアクチュエータ２６のピストンロッド２６ａの伸縮に伴い、支点（回転軸３６）を回転中心として先端部が互いに離間接近するものである。なお、図１には、一対のアーム２４の先端部が最も離間した状態（待機状態）が実線で、一対のアーム２４の先端部が接近し、一対の当接部２０がタイロッド六角部１２に当接する状態が二点鎖線で示されている。
【００２６】
そして、一対のアーム２４の各々には、歯車３４Ｄと常時噛み合うように配置された歯車３４Ｅが回転軸４４によって軸着され、更に、歯車３４Ｅと一体回転可能に、当接部２０を構成する摩擦車４６が軸着されている。摩擦車４６は、表面にセレーション、ローレット等の凹凸が形成されたものや、サンドブラスト処理がされたもの、あるいは、ウレタン層によって覆われたもの等、適宜、表面の摩擦係数を高めるための処理がなされたものが用いられる。
【００２７】
一方、回転駆動手段１８は、歯車列３４及びモータの回転軸に連結される駆動軸４８を備え、歯車列３４を構成する歯車３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ（いずれも図１にのみ示す。）は直列に配置され、ベースプレート３０に軸着されてこの順番に噛み合っている。そして、Ｖ字状ブラケット３２に対し回転軸３６によって軸着された一対の歯車３４Ｄは、歯車３４Ｃと等距離の位置に配置されて、歯車３４Ｃと噛み合っている。又、歯車３４Ｃと一体回転可能に摩擦車４６が軸着されている。一方、駆動軸４８に連結されるモータ（サーボモータ）についても、適宜、ベースプレート３０に固定される。そして、モータにより駆動軸４８を駆動することで、モータの動力が歯車列３４により伝達され、歯車３４Ｃ及び歯車３４Ｅと一体回転する３個の摩擦車４６を、全て同一方向に同一速度で自転させることが可能となっている。
なお、図１には、リニアアクチュエータ２６、駆動軸４８を駆動するモータ４９及びリニアアクチュエータ２６及びモータ４９を作動制御する制御装置５０が模式的に示されている。制御装置５０は、パーソナルコンピュータ等の電子計算機によって構成することが可能である。そして、オープンエンドレンチ１４の各部の動作は、以下に説明する手順によって、自動的に行われる。
【００２８】
ここで、図１、図２及び図６を参照しながら、オープンエンドレンチ１４を用いた自動車のトー調整手順を説明する。
（Ｓ１）トー調整設備に車両が搬送される。なお、トー調整設備には、操作盤、アライメント計測装置が備えられている。
（Ｓ２）作業者によって、操作盤の起動スイッチが操作される。
（Ｓ３）ロボットアームが作動し、オープンエンドレンチ１４が、タイロッド１０の側方からタイロッドに接近して、オープンエンド部Ｏを、タイロッド六角部１２に引き込む。そして、制御装置５０によりリニアアクチュエータ２６を作動させ、一対のアーム２４に軸支された当接部２０（摩擦車４６）をタイロッド六角部１２に当接させる。一対のアーム２４の停止位置は、リニアアクチュエータ２６の負荷検出を行う等によって決定される。
（Ｓ４）アライメント計測装置により、トー角度の計測が行われる。
（Ｓ５）必要な回転量が、制御装置５０によって算出される
（Ｓ６）制御装置５０によりモータ４９を作動させ、３個の摩擦車４６を自転させることにより、タイロッド六角部１２を回転させる。この際、タイロッド六角部１２の表面に対し各摩擦車４６が適切な圧力で当接するように、一対のアーム２４を駆動するアクチュエータ２６が受動的に作動し、一対のアーム２４の、若干の開閉を許容する。
（Ｓ７）アライメント計測装置により、トー角度の計測が行われる。
（Ｓ８）トー角度が適正値となるまで、Ｓ５からＳ７の各ステップが繰り返される。
（Ｓ９）トー角度が適正値となると、制御装置５０によりリニアアクチュエータ２６を作動させ、一対のアーム２４が開き、タイロッド六角部１２を開放する。そして、ロボットアームが作動し、オープンエンドレンチ１４は待機位置へと復帰する。
【００２９】
さて、上記構成をなす、本発明の参考例によれば、次のような作用効果をえることが可能となる。オープンエンドレンチ１４は、挟持手段１６が、タイロッド六角部１２に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部２０と、一対の当接部２０が連動してタイロッド六角部１２に対し離間接近するための開閉駆動機構２２とを備えることから、互いに対向する一対の当接部２０の二面巾を適宜変更することで、タイロッド１０の径の大小にかかわらず、タイロッド六角部１２が一対の当接部２０によって確実に挟持される。そして、回転駆動手段１８によって挟持手段１６を回転させることで、タイロッド六角部１２を回転させ、トーの調整を行うものである。なお、挟持手段１６の開閉駆動機構２２は、回転駆動手段１８と独立して作動するものである。
【００３０】
又、オープンエンドレンチ１４は、リニアアクチュエータ２６によって一対のアーム２４の先端部が互いに離間接近することで、一対のアーム２４の各々に軸支された摩擦車４６をタイロッド六角部１２に当接させ、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持することができる。そして、摩擦車４６によってタイロッド六角部１２を挟持した状態で、回転駆動手段１８の歯車列３４によって摩擦車４６を全て同一方向に同一速度で自転させることで、タイロッド六角部１２を回転させることができる。
よって、オープンエンドレンチ１４によれば、直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部１２の中心が、必ず回転中心に位置するように確実に把持して、タイロッド六角部１２を確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行うことが可能となる。
【００３１】
続いて、図３を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチ５２（以下、単に「オープンエンドレンチ」という。）について説明する。ここで、本発明の参考例に係るオープンエンドレンチ１４と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号で示し、詳しい説明を省略する。
なお、図３（ａ）にはオープンエンドレンチ５２の要部分解図が、図３（ｂ）には同オープンエンドレンチ５２の完成図が示されている。
【００３２】
オープンエンドレンチ５２の、挟持手段１６の開閉駆動機構５４は、参考例に係るオープンエンドレンチ１４と同様に、回転駆動手段１８と独立して作動する機構を備えている。
具体的には、開閉駆動機構５４として、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレート５６と、参考例に係るリニアアクチュエータ２６と同様のリニアアクチュエータ（図１、図２参照）と、リニアアクチュエータ２６の動作を一対のスライドプレート５６の開閉動作に変換するカム機構５８と、一対のスライドプレート５６を常時開方向へと付勢するばね６０とを備えている。そして、一対のスライドプレート５６及びばね６０が、これらを取り囲む位置に配置された環状外歯歯車６２（便宜上、歯形は省略されている。）によって、タイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転可能に保持されている。又、一対のスライドプレート５６の互いに対向する端面６４が、互いに平行な平面状をなすことにより、タイロッド六角部１２に直接的に当接するための当接部を構成している。なお、環状外歯歯車６２は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなしている。
【００３３】
又、オープンエンドレンチ５２の回転駆動手段１８として、環状外歯歯車６２と、環状外歯歯車６２を回転させるための歯車列３４と、モータの回転軸に連結される駆動軸４８とを備えている。歯車列は、モータの回転軸に連結される駆動軸４８に固定された歯車３４Ｆと、歯車３４Ｆ及び環状外歯歯車６２との間に配置される一対の歯車３４Ｇとを備えている。
更に、回転駆動手段１８、開閉駆動機構５４の各構成部材は、ベースプレート６５Ａ及びプレートカバー６５Ｂの内部に格納され、環状外歯歯車６２の切り欠き部６２ａが、タイロッド１２（図６）の側方からタイロッドに接近する際の、ベースプレート６５Ａ及びプレートカバー６５Ｂのオープンエンド部Ｏに配置されている。リニアアクチュエータ２６（図１、図２参照）及びモータについても、ベースプレート６５Ａ又はプレートカバー６５Ｂに固定されている。なお、ベースプレート６５Ａ及びプレートカバー６５Ｂには、タイロッド六角部１２を挿通するための切り欠き６５１、６５２が形成されている。
【００３４】
開閉駆動機構５４のカム機構５８は、リニアアクチュエータ２６のシリンダロッド２６ａ（図１、図２参照）によって昇降する一対の昇降カムプレート６６と、昇降カムプレートの互いに対向する傾斜面６６ａに摺接する傾斜面６８ａを有する一対の横行カムプレート６８とが含まれる。一対の昇降カムプレート６６は、ベースプレート６５Ａ及びプレートカバー６５Ｂの内部で、昇降動作のみ可能であり、図３の横方向の動きが規制されている。又、一対の横行カムプレート６８は、ベースプレート６５Ａ及びプレートカバー６５Ｂの内部で、横行動作のみ可能であり、図３の上下方向の動きが規制されている。
又、カム機構５８には、一対の横行カムプレート６８及び一対のスライドプレート５６の相対回転を許容し、なおかつ、一対の横行カムプレート６８の開閉動作を一対のスライドプレート５６に伝達するための、一対の横行カムプレート６８に形成された円弧状摺接面６８ｂと、一対のスライドプレート５６の互いに対向する端面を囲むようにしてタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ方向へと突出し、円弧状摺接面６８ｂに摺接する円弧状突起部５６ａとが含まれている。
【００３５】
図３の例では、一対の昇降カムプレート６６が下降すると、一対の横行カムプレート６８が接近する方向へとスライドし、一対の横行カムプレート６８の動作が、円弧状摺接面６８ｂ及び円弧状突起部５６ａを介して一対のスライドプレート５６へと伝達される。従って、一対のスライドプレート５６は、ばね６０の開方向への付勢力に対抗して、互いに接近する方向へとスライドし、当接部である一対のスライドプレート５６の互いに対向する端面６４を、タイロッド六角部１２（図６）に当接させ、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持することができる。この状態で、モータにより歯車列３４を駆動すると、環状外歯歯車６２が回転し、環状外歯歯車６２と共に、一対のスライドプレート５６及びばね６０がタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転する。
【００３６】
一方、一対の昇降カムプレート６６が上昇すると、一対の横行カムプレート６８が離間する方向へとスライドし、ばね６０の開方向への付勢力によって、一対のスライドプレート５６は、開方向へとスライドする。
なお、オープンエンドレンチ５２を用いた自動車のトー調整手順については、参考例に係るオープンエンドレンチ１４と同様であり、詳しい説明を省略する。
【００３７】
上記構成をなす、本発明の第１の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。すなわち、オープンエンドレンチ５２は、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレート５６が、ばね６０により常時開方向へと付勢される。又、一対のスライドプレート５６及びばね６０を取り囲む位置に配置された環状外歯歯車６２は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、切り欠き部６２ａが、タイロッドの側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部Ｏに配置されている。よって、一対のスライドプレート５６が最も離間した状態で、許容し得る最大直径のタイロッド六角部１２を、オープンエンド部Ｏにひき込みことが可能である。
【００３８】
そして、リニアアクチュエータ２６（図１、図２参照）の動作をカム機構５８によって一対のスライドプレート５６の開閉動作に変換することで、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレート５６の互いに対向する端面６４を、タイロッド六角部１２に当接させ、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持することができる。
又、オープンエンドレンチ５２は、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面６４によって、タイロッド六角部１２を挟持した状態で、回転駆動手段１８の歯車列３４により、環状外歯歯車６２を駆動することで、環状外歯歯車６２によりタイロッド六角部１２の中心軸１２Ｃ周りに回転可能に保持された一対のスライドプレート５６を回転させ、タイロッド六角部１２を回転させることができる。
その他、参考例と同一の作用効果については、詳しい説明を省略する。
【００３９】
続いて、図４を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチ７０（以下、単に「オープンエンドレンチ」という。）について説明する。ここで、本発明の参考例、第１の実施の形態に係るオープンエンドレンチ１４、５２と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号で示し、詳しい説明を省略する。
なお、本発明の第２の実施の形態に係るオープンエンドレンチ７０の外観は、第１の実施の形態に係るオープンエンドレンチ５２と同様であることから、図４にはオープンエンドレンチ７０の要部分解図のみ示し、完成図は省略する。
【００４０】
本発明の第２の実施の形態に係るオープンエンドレンチ７０は、本発明の参考例、第１の実施の形態に係るオープンエンドレンチ１４、５２と異なり、挟持手段１６の開閉駆動機構７２が、回転駆動手段１８と連動して作動する機構を備えている。
具体的には、挟持手段１６の開閉駆動機構７２は、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレート７４を備え、タイロッド六角部１２（図６）に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部として、一対のスライドプレートの互いに対向する端面７６が互いに平行な平面状に構成されている。又、回転駆動手段１８は、一対のスライドプレート７４を、タイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転駆動するものである。
【００４１】
より具体的には、回転駆動手段１８は、挟持手段を取り囲む位置に設けられた環状外歯歯車７８と、環状外歯歯車７８の一側端面を塞ぐカムプレート８０と、カムプレート８０の中央部に設けられた開口の端面であるカム面８２と、一対のスライドプレート７４から突出し、カムプレート８０のカム面８２に当接することで環状外歯歯車７８の回転動作を一対のスライドプレート７４に伝達するための、ピン状の従動子８４と、環状外歯歯車７８を回転させるための歯車列３４を備えている。歯車列３４は、本発明の第１の実施の形態に係るオープンエンドレンチ５２と同様に、モータの回転軸に連結される駆動軸４８に固定された歯車３４Ｆと、歯車３４Ｆ及び環状外歯歯車７８との間に配置される一対の歯車３４Ｇとを備えている。又、環状外歯歯車７８についても、本発明の第１の実施の形態に係るオープンエンドレンチ５２の環状外歯歯車６２と同様に、その一部が切り欠かれたＣ字状をなしており、切り欠き部７８ａが、タイロッド１０の側方からタイロッドに接近する際のベースプレート６５Ａ及びプレートカバー６５Ｂ（図３参照）のオープンエンド部Ｏに配置されている。又、カムプレート８０には、タイロッド六角部１２を挿通するための切り欠き８０１が形成され、切り欠き８０１の奥に、カム面８２が形成されている。
【００４２】
又、挟持手段１６の開閉駆動機構７２として、一対のスライドプレート７４を常時開方向へと付勢するばね８６と、一対のスライドプレート７４及びばね８６を環状外歯歯車７８に対し相対回転可能に支持する回転プレート８８とを備え、従動子８４がカムプレート８０のカム面８２に沿って移動することで、環状外歯歯車７８と回転プレート８８との位相のずれが一対のスライドプレート７４の開閉動作へと変換されるものである。
なお、図中、符号９０で示される板ばね９０は、ねじ９２によって環状外歯歯車７８の内周面に固定されている。そして、板ばね９０がスライドプレート８８のばね受け面８８ａに当接することによって、環状外歯歯車７８に対するスライドプレート８８の位相をセンター位置へと常時付勢すると共に、板ばね９０が適宜弾性変形することにより、環状外歯歯車７８と回転プレート８８との位相のずれを許容するものである。
【００４３】
カムプレート８０のカム面８２は、星形に類似する左右対称形状を有しており、環状外歯歯車７８に対するスライドプレート８８の位相がセンタ位置にあるとき、一対のスライドプレート７４の各従動子８４は、カム面８２の、星形の腕の各頂点部分に位置している。
ここで、モータにより歯車列３４を駆動すると、環状外歯歯車７８が回転し、環状外歯歯車７８に対しスライドプレート８８が相対回転する。このとき、一対のスライドプレート７４の各従動子８４は、カム面８２の、星形の腕の各頂点部分からカム面８２に沿ってスライドし、タイロッド六角部の中心軸１２Ｃへ向けて移動する。よって、一対のスライドプレート７４は、ばね８６の開方向への付勢力に対抗して互いに接近し、当接部である一対のスライドプレート７４の互いに対向する端面７６を、タイロッド六角部１２（図６）に当接させ、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持することができる。この状態で、モータにより歯車列３４の駆動を継続すると、環状外歯歯車７８が回転し、環状外歯歯車７８と共に、一対のスライドプレート７４及びばね８６がタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転する。
【００４４】
上記のスライドプレート７４の動作は、カムプレート８０のカム面８２が星形に類似する左右対称形状を有していることから、環状外歯歯車６２を何れの方向に回転させても生じるものである。一方、板ばね９０によってスライドプレート８８は、環状外歯歯車７８に対するセンター位置へと常時付勢されていることから、モータによる歯車列３４の駆動が停止されると、環状外歯歯車７８とスライドプレート８８との相対変位は自動的に解消され、一対のスライドプレート７４は、ばね８４の開方向への付勢力によって互いに離間し、開位置へと復帰する。
なお、オープンエンドレンチ７０を用いた自動車のトー調整手順については、参考例に係るオープンエンドレンチ１４と同様であり、詳しい説明を省略する。
【００４５】
上記構成をなす、本発明の第２の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。オープンエンドレンチ７０は、一対のスライドプレート７４の、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面７６を、タイロッド六角部１２（図６）に当接させることにより、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持することが可能である。そして、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面７６によって、タイロッド六角部１２を挟持した状態で、回転駆動手段１８によって、一対のスライドプレート７４をタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに駆動することにより、タイロッド六角部を回転させるものである。
【００４６】
又、挟持手段１６を構成する一対のスライドプレート７４及びばね８６が、回転プレート８８によって環状外歯歯車７８に対し相対回転可能に支持されており、一対のスライドプレート７４が、ばね８６により常時開方向へと付勢される。又、挟持手段１６を取り囲む位置に設けられた環状外歯歯車７８は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、切り欠き部が、タイロッド１０の側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部Ｏに配置されている。よって、一対のスライドプレート７４が最も離間した状態で、許容し得る最大直径のタイロッド六角部１２を、オープンエンド部Ｏにひき込むことが可能である。
【００４７】
そして、回転駆動手段１８の歯車列３４によって環状外歯歯車７８が回転駆動されると、環状外歯歯車７８と回転プレート８８の回転位相に変化を生じ、一対のスライドプレート７４から突出し、カムプレート８０のカム面８２に当接する従動子８４が、環状外歯歯車７８の一側端面を塞ぐカムプレート８０のカム面８２に案内され、環状外歯歯車７８の回転を一対のスライドプレート７４の開閉動作に変換する。すなわち、回転駆動手段１８と連動して、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレート７４の互いに対向する端面７６を、タイロッド六角部１２に当接させることにより、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持することが可能である。
【００４８】
又、各スライドプレート７４の互いに対向する端面７６が、タイロッド六角部１２に当接すると、一対のスライドプレート７４から突出する従動子８４の、カムプレート８０のカム面８２に対する移動が制限され、従動子８４はカムプレート８０のカム面８２に対しスライドすることなく、カムプレート８０によって回転駆動され、環状外歯歯車７８の回転動作が一対のスライドプレート７４に伝達される。よって、一対のスライドプレート７４及びこれを支持する回転プレート８８は、環状外歯歯車７８と一体回転する。このように、一対のスライドプレート７４をタイロッド六角部の中心軸Ｃ１２周りに駆動することにより、タイロッド六角部１２を回転させることが可能である。
【００４９】
以上のごとく、本発明の第２の実施の形態に係るオープンエンドレンチ７０は、挟持手段１６の開閉駆動機構７２が回転駆動手段１８と連動して作動することにより、互いに対向する一対の当接部７６の二面巾を適宜変更して、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持し、タイロッド六角部１２を回転させることができるものである。
その他、本発明の参考例、第１の実施の形態と同一の作用効果については、詳しい説明を省略する。
【００５０】
続いて、図５を参照しながら、本発明の第３の実施の形態に係るタイロッド調整用オープンエンドレンチ９４（以下、単に「オープンエンドレンチ」という。）について説明する。ここで、本発明の参考例、第１、第２の実施の形態に係るオープンエンドレンチ１４、５２、７０と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号で示し、詳しい説明を省略する。
【００５１】
本発明の第３の実施の形態に係るオープンエンドレンチ９４は、第２の実施の形態に係るオープンエンドレンチ７０と同様に、挟持手段１６の開閉駆動機構９５が、回転駆動手段１８と連動して作動する機構を備えている。
具体的には、挟持手段１６の開閉駆動機構９５は、スライド動作により互いに離間接近する一対のスライドプレート９６を備え、タイロッド六角部１２（図６）に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部として、一対のスライドプレートの互いに対向する端面９８が互いに平行な平面状に構成されている。一対のスライドプレート９６は、ガイドピン１００に対し、ガイド溝１０２が嵌まり込むことで、互いに離間接近する方向へとスライド可能となっている。なお、ガイドピン１００は、後述するスライドプレート駆動歯車１１０と共に、タイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転可能となっている。
【００５２】
又、回転駆動手段１８は、一対のスライドプレート９６を、タイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転駆動するものである。より具体的には、回転駆動手段１８は、挟持手段１６を取り囲む位置に設けられた環状の太陽歯車１０４と、太陽歯車１０４の半径方向外側に位置する遊星歯車１０６と、遊星歯車１０６の更に半径方向外側に位置する環状の外輪歯車１０８とを備える遊星歯車機構を備えている。そして、太陽歯車１０４及び外輪歯車１０８は、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、該切り欠き部１０４ａ、１０８ａが、タイロッド１０の側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部Ｏに配置されている。各遊星歯車１０６を軸支するキャリヤには、一定の制動が加えられており、通常は各遊星歯車１０６は公転せずに同一の場所で自転し、公転方向に一定以上の負荷が加わると、各遊星歯車１０６は公転を開始するように構成されている。
更に、太陽歯車１０４の内周面１０４ｂ及び外輪歯車１０８の外周面１０８ｂにも歯が形成され、外輪歯車１０８の外周面１０８ｂの歯を駆動する歯車列３４が設けられている。歯車列３４は、本発明の第２、第３の実施の形態に係るオープンエンドレンチ５２、７０と同様に、モータの回転軸に連結される駆動軸に固定された歯車３４Ｆと、歯車３４Ｆ及び外輪歯車１０８との間に配置される一対の歯車３４Ｇとを備えている。
【００５３】
又、挟持手段１６は、開閉駆動機構９５として、一対のスライドプレート９８の基端部側に、一対のスライドプレート９８と共に、タイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転可能に軸支され、太陽歯車１０４の内周面１０４ｂに形成された歯と噛み合うスライドプレート駆動歯車１１０と、スライドプレート駆動歯車１１０の回転動作を一対のスライドプレート９６のスライド動作に変換するリンク機構１１２とを備えている。図示のリンク機構１１２は、スライドプレート駆動歯車１１０の側面と一対のスライドプレート９６とをロッドで軸着したものであり、スライドプレート駆動歯車１１０が図示の回転センタ位置から左右どちらの方向に回転しても、一対のスライドプレート９６は互いに接近する方向へとスライドする。又、スライドプレート駆動歯車１１０が回転センタ位置へと戻る方向へと回転すると、一対のスライドプレートは互いに離間する方向へとスライドし、スライドプレート駆動歯車１１０が図示の回転センタ位置にあるとき、一対のスライドプレート９６は最も離間した状態となる。又、図中、符号１１４で示される部分は、タイロッド六角部１２が当接するストッパーである。
なお、オープンエンドレンチ９４を用いた自動車のトー調整手順については、参考例に係るオープンエンドレンチ１４と同様であり、詳しい説明を省略する。
【００５４】
上記構成をなす、本発明の第３の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。オープンエンドレンチ９４は、挟持手段１６を取り囲む位置に設けられた環状の太陽歯車１０４及び環状の外輪歯車１０８の何れも、その一部が切り欠かれたＣ字状をなし、切り欠き部１０４ａ、１０８ａが、タイロッド１０の側方からタイロッドに接近する際のオープンエンド部Ｏに配置されている。よって、一対のスライドプレート９６が最も離間した状態で、許容し得る最大直径のタイロッド六角部１２を、オープンエンド部Ｏにひき込むことを可能としている。
【００５５】
そして、遊星歯車１０６の公転を止めかつ自転可能な状態で、回転駆動手段１８の歯車列３４によって環状の外輪歯車１０８が回転駆動されると、環状の外輪歯車１０８の回転が環状の太陽歯車１０４に伝達され、太陽歯車の内周面１０４ｂに形成された歯と噛み合うスライドプレート駆動歯車１１０が回転する。すると、スライドプレート駆動歯車１１０の回転動作がリンク機構１１２によって一対のスライドプレート９６のスライド動作に変換される。すなわち、本発明の第３の実施の形態に係るオープンエンドレンチ９４は、回転駆動手段１８と連動して、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレート９６の互いに対向する端面９８を、タイロッド六角部１２に当接させることにより、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部１２を確実に挟持することが可能である。
【００５６】
又、各スライドプレート９６の互いに対向する端面９８がタイロッド六角部１２に当接し、一対のスライドプレート９６が停止することにより、スライドプレート駆動歯車１１０の回転が規制され、スライドプレート駆動歯車１１０、環状の太陽歯車１０４、遊星歯車１０６が全てロックされた状態となり、環状の外輪歯車１０８と一体回転する。このとき、一対のスライドプレート９６及びスライドプレート駆動歯車１１０も環状の外輪歯車１０８と共に、タイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転することにより、タイロッド六角部を回転駆動させるものである。
その他、本発明の参考例、第１、第２の実施の形態と同一の作用効果については、詳しい説明を省略する。
【符号の説明】
【００５７】
１０：タイロッド、１２：タイロッド六角部、  １４、５２、７０、９４：タイロッド調整用オープンエンドレンチ、１６：挟持手段、１８：回転駆動手段、  ２０：当接部、  ２２、５４、７２、９５：開閉駆動機構、２４：一対のアーム、２６：リニアアクチュエータ、２８：リンク機構、３４：歯車列、  ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ：歯車、  ３６、４４：回転軸、３８：連結ロッド、  ４０、４２：ピボット、４６：摩擦車、  ５６、７４、９６：一対のスライドプレート、５６ａ：円弧状突起部、５８：カム機構、  ６０、８６：ばね、  ６２、７８：環状外歯歯車、  ６４、７６、９８：端面、６６：昇降カムプレート、６６ａ：傾斜面、６８：横行カムプレート、６８ａ：傾斜面、６８ｂ：円弧状摺接面、８０：カムプレート、８２：カム面、８４：従動子、８８：回転プレート、１０４：太陽歯車、１０６：遊星歯車、１０８：外輪歯車、１１０：スライドプレート駆動歯車、Ｏ：オープンエンド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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