(57)【要約】【課題】  操舵応答を改善したパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  バイパス油路に進退自在に設けられ、第１油路を介して油圧ポンプから供給される吐出圧によって移動することにより第２バイパスバルブを開弁し、かつ第２油路を介して油圧ポンプから供給される吐出圧によって移動することにより第１バイパスバルブを開弁するフリーピストンと、バイパス油路から分岐して設けられ、フリーピストンと連通する第１分岐油路と、バイパス油路から分岐して設けられ、フリーピストンと連通する第２分岐油路とを有し、第１分岐油路および第２分岐油路の流路断面積は、第１油路と第１バイパスバルブとの間を接続するバイパス油路および第２油路と第２バイパスバルブとを接続するバイパス油路の流路断面積よりも小さく形成されることとした。【選択図】        図４
2010149661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助するパワーシリンダと、
前記パワーシリンダの両圧力室に対し選択的に油圧を供給し、一対の吐出口を有する油圧ポンプと、
前記パワーシリンダの両圧力室と前記油圧ポンプの一対の吐出口とをそれぞれ接続する第１油路および第２油路と、
前記油圧ポンプを駆動する電動機と、
前記転舵輪に与える操舵アシスト力に応じて、前記電動機に駆動信号を出力する電動機制御手段と、
作動油を貯留するリザーバタンクと、
前記第１油路と前記リザーバタンクとの間に設けられたバイパス油路と、
前記バイパス油路と前記リザーバタンクとを接続するドレン通路と、
前記バイパス油路に設けられ、前記第１油路を介して前記油圧ポンプから供給される吐出圧によって前記バイパス油路と前記リザーバタンクとの連通を遮断する第１バイパスバルブと、
前記バイパス油路に設けられ、前記第２油路を介して前記油圧ポンプから供給される吐出圧によって前記バイパス油路と前記リザーバタンクとの連通を遮断する第２バイパスバルブと、
前記バイパス油路に進退自在に設けられ、前記第１油路を介して前記油圧ポンプから供給される吐出圧によって移動することにより前記第２バイパスバルブを開弁し、かつ前記第２油路を介して前記油圧ポンプから供給される吐出圧によって移動することにより前記第１バイパスバルブを開弁するフリーピストンと、
前記バイパス油路から分岐して設けられ、前記フリーピストンと連通する第１分岐油路と、
前記バイパス油路から分岐して設けられ、前記フリーピストンと連通する第２分岐油路と
を有し、
前記第１分岐油路および前記第２分岐油路の流路断面積は、前記第１油路と前記第１バイパスバルブとの間を接続するバイパス油路および前記第２油路と前記第２バイパスバルブとを接続するバイパス油路の流路断面積よりも小さく形成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１バイパスバルブは、前記バイパス油路に設けられた第１弁座と、この第１弁座に着座することにより油路を遮断する第１弁体と、から構成され、
前記第２バイパスバルブは、前記バイパス油路に設けられた第２弁座と、この第２弁座に着座することにより油路を遮断する第２弁体と、から構成され、
前記フリーピストンは、前記第１弁体と第２弁体との間であって、この第１、第２弁体に対し軸方向移動可能に収装され、
前記第１分岐油路は、前記第１弁体に形成され、
前記第２分岐油路は、前記第２弁体に形成されること
を特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式のパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるパワーステアリング装置にあっては、電動モ−タで駆動される可逆式ポンプからの液圧をパワーシリンダの左右のシリンダにそれぞれ選択的に供給することにより操舵アシスト力を得ている。
【０００３】
このパワーステアリング装置はリターンチェック弁を有し、このリターンエチェック弁によって非加圧側の油圧を素早くリザーバタンクへドレンすることで、加圧側回路の油圧上昇が促進され、操舵応答性を高めるものである。
【０００４】
詳しくは、このリターンチェック弁は加圧側の油圧により軸方向に移動するフリーピストンと、このフリーピストンによって開閉される１対の弁から構成されている。リターンチェック弁に加圧側の高圧が供給されるとフリーピストンが押圧され、非加圧側の弁を開く。非加圧側の作動油はリターンチェック弁を介してリザーバタンクへドレンされる。
【特許文献１】特開２００５−４７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来技術にあっては、加圧側の高圧の作動油の一部がパワーシリンダへ供給されずフリーピストン押圧に費やされてしまうため、操舵応答が低下していた。この対策としてフリーピストンへの作動油の供給油路であるバイパス油路の油路断面積を縮小する場合、このバイパス油路は非加圧側の作動油をリザーバタンクへドレンする際に利用されるため、非加圧側の圧力低下が妨げられる。その結果、操舵応答が改善されない、という問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、操舵応答を改善したパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明では、第１油路とリザーバタンクとの間に設けられたバイパス油路と、バイパス油路とリザーバタンクとを接続するドレン通路と、バイパス油路に設けられ、第１油路を介して油圧ポンプから供給される吐出圧によってバイパス油路とリザーバタンクとの連通を遮断する第１バイパスバルブと、バイパス油路に設けられ、第２油路を介して油圧ポンプから供給される吐出圧によってバイパス油路とリザーバタンクとの連通を遮断する第２バイパスバルブと、バイパス油路に進退自在に設けられ、第１油路を介して油圧ポンプから供給される吐出圧によって移動することにより第２バイパスバルブを開弁し、かつ第２油路を介して油圧ポンプから供給される吐出圧によって移動することにより第１バイパスバルブを開弁するフリーピストンと、バイパス油路から分岐して設けられ、フリーピストンと連通する第１分岐油路と、バイパス油路から分岐して設けられ、フリーピストンと連通する第２分岐油路とを有し、第１分岐油路および第２分岐油路の流路断面積は、第１油路と第１バイパスバルブとの間を接続するバイパス油路および第２油路と第２バイパスバルブとを接続するバイパス油路の流路断面積よりも小さく形成されることとした。
【０００８】
よって、操舵応答を改善したパワーステアリング装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
［パワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき説明する。図１は、本願パワーステアリング装置のシステム構成図である。運転者がステアリングホイ−ルＳＷ（操舵輪）を操舵すると、シャフト２を介してピニオン４が駆動され、所謂ラック＆ピニオン機構（操舵機構）によりラック軸５が軸方向に移動し、前輪を操舵する。シャフト２には、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサＴＳが設けられ、コントロールユニット７（電動機制御手段）に対しトルク信号を出力する。
ラック軸５には、運転者の操舵トルクに応じてラック軸５の移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。このパワーステアリング機構は、モ−タＭ（電動機）により駆動する可逆式の油圧ポンプＰと、ラック軸５を左右に移動させるパワーシリンダ８が設けられている。
この油圧ポンプＰには吸入、吐出ポート３１，３２（一対の吐出口）が設けられている。また、パワーシリンダ８の内部には軸方向移動可能なピストン８ｃが設けられ、このピストン８ｃにより第１パワーシリンダ８ａ及び第２パワーシリンダ８ｂ（両圧力室）が画成される。
【００１１】
第１パワーシリンダ８ａは第１油路２１と接続し、第１油路２１と油圧ポンプＰとは第３油路２３を介して接続されている。また、第２パワーシリンダ８ｂは第２油路２２と接続し、第２油路２２と油圧ポンプＰは第４油路２４を介して接続されている。第３、第４油路２３、２４にはそれぞれ第１、第２供給油路６１，６２が設けられ、それぞれリザーバタンク９と接続する。
第１、第２供給油路６１，６２にはそれぞれ吸入チェックバルブ４１，４２が設けられてリザーバタンク９への作動油の逆流を防止するとともに、第１、第２油路２１，２２における作動油が不足した場合にはリザーバタンク９から作動油を補給可能な構成となっている。また、油圧ポンプＰのリ−ク油は油路５０ａを介してリザ−バ９に導入される。
また、第１、第２油路２１，２２はそれぞれ第１、第２連通路２５，２６により互いに連通し、接続油路２７によって互いに接続する。また、接続油路２７には電磁切換弁４０が設けられている。
第１連通路２５にはそれぞれチェックバルブ４３，４４が設けられている。このチェックバルブ４３，４４は接続油路２７との接続点２８を挟んで両側に設けられ、第１、第２油路２１，２２からの作動油の流れのみを許容する。同様に、第２連通路２６にも接続点２９を挟んで両側にチェックバルブ４５，４６が設けられ、第１連通路２５とは逆に接続油路２７から第１、第２油路２１，２２への流れのみを許容する。
【００１２】
第１、第２油路２１，２２であって油圧ポンプＰとパワーシリンダ８との間にはバイパス油路５０が設けられ、このバイパス油路５０の中にはバイパスバルブ１が設けられている。バイパス油路５０は第１、第２バイパス油路５１，５２を有し、バイパスバルブ１は第１バイパスバルブ１００と、第２バイパスバルブ２００から形成される。
この第１バイパスバルブ１００は第１油路２１のポンプ側油路２１ａとシリンダ側油路２１ｂと接続し、第１油路２１とリザーバタンク９の連通／遮断を行う。同様に、第２バイパスバルブ２００は第２油路２２のポンプ側、シリンダ側油路２２ａ，２２ｂと接続して第２油路２２とリザーバタンク９の連通／遮断を行う。
第１、第２バイパスバルブ１００，２００はそれぞれバイパス油路５０を介してリザーバタンク９と接続する。バイパス油路５０であって第１、第２バイパス油路５１，５２の間にはドレン通路５３が設けられ、リザーバタンク９と接続する。第１バイパスバルブ１００は開弁によって第１油路２１とドレン通路５３を連通し、第２バイパスバルブ２００は開弁によって第２油路２２とドレン通路５３を連通する。
第１、第２バイパスバルブ１００，２００の間にはフリーピストン３００が設けられている。このフリーピストン３００はバイパス油路５０内を軸方向移動可能に設けられたピストンであり、第１、第２油路２１，２２の圧力により第１、第２バイパスバルブ１００，２００を押圧する。この押圧力によって第１、第２ピストン１００，２００は軸方向移動し、開弁・閉弁が行われる。
【００１３】
ドレン通路５３にはバイパスバルブ１からリザーバタンク９への流れのみを許容する背圧弁４７が設けられ、リザーバタンク９からの逆流を防止している。この背圧弁４７を設けることにより、背圧弁４７上流側（ポンプ側）の圧力低下をさらに抑制する。
また、第１、第２油路２１，２２は鋼管であって、この第１、第２油路２１，２２の一部にはゴム配管７１，７２が設けられている。ゴム配管７１，７２の膨張によって第１、第２油路２１，２２内の圧力の急上昇を吸収するとともに、配管取り回し性を向上させる。
コントロールユニット７には、トルクセンサＴＳからのトルク信号、および変速機信号を受信する変速機信号受信部に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力され、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、モ−タＭ及び電磁切換弁４０に対し指令信号を出力する。
【００１４】
［バイパスバルブの開閉］
図２は第１シリンダ室８ａ増圧時、図３は第１シリンダ室８ａ減圧時におけるバイパスバルブ１の動きを示す図である。なお、ラック軸５の軸方向であって第２シリンダ室８ｂ側をｙ軸正方向側とする。
第１、第２バイパスバルブ１００，２００は有底カップ形状であり、内周側にフリーピストン３００の端部をｙ軸方向移動可能に収装する。また、第１バイパスバルブ１００はｙ軸正方向側に付勢され、第２バイパスバルブ２００はｙ軸負方向側に付勢されている。
第１バイパスバルブ１００はｙ軸正方向側に付勢されて第１油路２１とドレン通路５３を遮断し、第２バイパスバルブ２００はｙ軸負方向側に付勢されて第２油路２２とドレン通路５３を遮断する。
フリーピストン３００はバイパス油路５０内をｙ軸方向移動する。フリーピストン３００がｙ軸正方向側に移動した場合、このフリーピストン３００により第２バイパスバルブ２００はｙ軸正方向側に押圧され、ｙ軸負方向側に移動した場合は第１バイパスバルブ１００がｙ軸負方向側に押圧される。
【００１５】
第１油路２１が第２油路２２に比べ高圧となった場合、この高圧によりフリーピストン３００がｙ軸正方向側に押圧される。これによりフリーピストン３００がｙ軸正方向側に移動し、第２バイパスバルブ２００が開弁して第２油路２２とドレン通路５３が連通される。
一方、第２油路２２が第１油路２１に比べ高圧となった場合はフリーピストン３００がｙ軸負方向側に移動する。これにより第１バイパスバルブ１００はフリーピストン３００によりｙ軸負方向側に押圧されて移動し、第１油路２１とドレン通路５３が連通される。
（図２：第１シリンダ室増圧時）
第１シリンダ室８ａ増圧時には、油圧ポンプＰにより第２供給油路６２を介してリザーバタンク９から作動油を汲み出し、第１油路２１に供給する。このため第１油路２１は第２油路２２よりも高圧となり、この高圧によってフリーピストン３００がｙ軸正方向側に移動し、第１バイパスバルブ１００が閉弁、第２バイパスバルブ２００が開弁される。高圧により第１油路２１上のゴム配管７１が膨張する。
（図３：第１シリンダ室減圧時）
第１シリンダ室８ａ減圧時には、油圧ポンプＰにより第１油路２１を介して第１シリンダ室８ａから作動油を汲み出し、第２油路２２へ供給する。これにより第１油路２１の圧力が低下して第１油路２１上のゴム配管７１が収縮する。なお、図３では第２バイパスバルブ２００がｙ軸負方向側にストロークするほど第２油路２２の圧力が高くないため、第１、第２バイパスバルブ１００，２００およびフリーピストン３００は図２と同じ位置にある。
【００１６】
［バイパスバルブの詳細］
図４はバイパスバルブ１の軸方向断面図である。図４では第１、第２油路２１，２２に圧力差がない場合を示す。第１バイパスバルブ１００から第２バイパスバルブ２００側へ向かう方向をｘ軸正方向とする。
以下、第１バイパスバルブ１００のｘ軸正方向側および第２バイパスバルブ２００のｘ軸負方向側をｘ軸方向内側と定義し、第１バイパスバルブ１００のｘ軸負方向側および第２バイパスバルブ２００のｘ軸正方向側をｘ軸方向外側と定義する。
上述のようにバイパスバルブ１は第１、第２バイパスバルブ１００，２００から形成される。第１、第２バイパスバルブ１００，２００はそれぞれｘ軸方向外側からから順にプラグ１１０，２１０、第１、第２弁体１２０，２２０を有し、各バイパスバルブ１００，２００の間にはｘ軸方向に摺動可能なフリーピストン３００が設けられている。
なお、第１、第２バイパス油路５１，５２内においてプラグ１１０，２１０および第１、第２弁体１２０，２２０により画成される領域を第１、第２油室Ｄ１，Ｄ２とする。また、第１、第２弁体１２０，２２０の内周１２５，２２５とフリーピストン３００の両端部３１０，３２０とで画成される領域を第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４とする。
【００１７】
（バイパス油路）
第１、第２バイパス油路５１，５２はハウジング１０のｘ軸方向両側面からドリル加工等によって形成され、ｘ軸方向内側の中央部５４において互いに連通する。第１、第２バイパス油路５１，５２は中央部５４よりも大径に設けられ、第１、第２バイパス油路５１，５２と中央部５４との間には第１、第２弁座５５，５６が形成される。この第１、第２弁座５５，５６は第１、第２本体部１２０，２２０のｘ軸方向内側を係止する。
また、第１、第２バイパス油路５１，５２内の第１、第２油室Ｄ１，Ｄ２には第１、第２油路２１，２２が接続する。これにより、第１、第２油室Ｄ１，Ｄ２にはそれぞれ第１、第２油路２１，２２から作動油が供給され、第１、第２油路２１，２２と同じ圧力となる。
【００１８】
（プラグ）
プラグ１１０，２１０は第１、第２バイパス油路５１，５２のｘ軸方向外側に嵌合固定され、第１、第２バイパス油路５１，５２を液密に封止する。このプラグ１１０，２１０はフリーピストン３００側に向かって突出する突出部１１１，２１１を有し、この突出部１１１，２１１にばね１３０，２３０が挿入される。
ばね１３０，２３０は突出部１１１，２１１の根元である係止部１１２，２１２によりｘ軸方向外側を係止される。このばね１３０，２３０は本体部１２０，２２０と当接して本体部１２０，２２０をｘ軸方向外側から内側に付勢する。
【００１９】
（弁体）
第１、第２弁体１２０，２２０は有底カップ形状の部材であり、ｘ軸方向外側に位置する底部１２１，２２１にはｘ軸方向の第１、第２貫通孔１２２，２２２が設けられている。この第１、第２弁体１２０，２２０はそれぞれ第１、第２バイパス油路５１，５２に対しｘ軸方向移動可能に収装され、底部１２１，２２１のｘ軸方向外側に設けられた係止部１２３，２２３においてばね１３０，２３０を係止する。
また、第１、第２弁体１２０，２２０のｘ軸方向内側には第１、第２弁座５５，５６が設けられ、第１、第２弁体１２０，２２０は開口部１２６，２２６においてこの第１、第２弁座５５，５６によりｘ軸方向内側を係止される。なお、第１、第２弁体１２０，２２０の外周部１２４，２２４と第１、第２バイパス油路５１，５２との間には、作動油が流動可能なクリアランスＣが設けられ、このクリアランスＣも第１、第２油室Ｄ１，Ｄ２の一部となる。
第１、第２油路２１，２２の圧力が等しい場合、フリーピストン３００の左右および第１、第２弁体１２０，２２０にかかる油圧も等しくなるため、第１、第２弁体１２０，２２０はばね１３０，２３０によりｘ軸方向内側に付勢されて開口部１２６，２２６が第１、第２弁座５５，５６と液密に当接する。これにより第１、第２油室Ｄ１，Ｄ２と中央部５４は第１、第２弁体１２０，２２０により遮断される。
なお、第１、第２弁体底部１２１，２２１に設けられる第１、第２貫通孔１２２，２２２の径は、第１、第２バイパス油路５１，５２よりも小径であって、流路断面積は小さく設けられる。
以下、第１弁体１２０における第１貫通孔１２２を第１分岐油路１２２と定義し、以下、第２弁体２２０における第２貫通孔２２２を第２分岐油路２２２と定義する。
【００２０】
（フリーピストン）
フリーピストン３００は円柱状部材であり、両端に設けられた第１、第２端部３１０，３２０がそれぞれ第１、第２弁体１２０，２２０の内周１２５，２２５に収装される。内周１２５，２２５と第１、第２端部３１０，３２０との間にはシール部材３３１，３３２が設けられ、第１、第２端部３１０，３２０は内周１２５，２２５に対し液密に摺動可能となる。
このため、第１、第２端部３１０，３２０と内周１２５，２２５により第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４が画成される。なお、第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４と中央部５４は、シール部材３３１，３３２により液密に画成される。
第１、第２弁体１２０，２２０の底部１２１，２２１には第１、第２貫通孔１２２，２２２が設けられているため、第１油室Ｄ１は常時第３油室Ｄ３と連通し、第２油室Ｄ２は常時第４油室Ｄ４と連通する。したがって、第３油室Ｄ３には第１油室Ｄ１を介して第１油路２１の圧力が常時導入され、第４油室Ｄ４には第２油室Ｄ２を介して第２油路２２の圧力が常時導入される。
【００２１】
（第１油路高圧時）
第１油路２１が第２油路２２よりも高圧の場合、第１油路２１と連通する第１、第３油室Ｄ１，Ｄ３に高圧が導入され、この高圧によってフリーピストン３００の第１端部３１０がｘ軸正方向側に押圧される。
第２油路２２の圧力も第２、第４油室Ｄ２，Ｄ４を介してフリーピストン３００の第２端部３２０をｘ軸負方向側に押圧するが、第１油路２１が高圧であるため差圧によってｘ軸正方向側への押圧力が大きくなり、フリーピストン３００はｘ軸正方向側に移動する。
フリーピストン３００がｘ軸正方向側に移動すると、第２弁体２２０の底部２２１とフリーピストン３００の第２端部３２０とが当接する。そのため、第１油路２１の高圧による押圧力がフリーピストン３００を介して第２弁体２２０に伝達する。
このｘ軸正方向側への押圧力がばね２３０の付勢力よりも大きくなれば、第２弁体２２０はｘ軸正方向側に移動する。これにより、第２弁体２２０の開口部２２６と第２弁座５６が離間して第２油室Ｄ２と中央部５４とが連通し、第２バイパスバルブ２００が開弁状態となる。
（第２油路高圧時）
第２油路２２が第１油路２１より高圧の場合も、第１油路２１が高圧の場合と同様である。第２、第４油室Ｄ２，Ｄ４を介して第２油路２２の高圧がフリーピストン３００をｘ軸負方向側に押圧し、第１弁体１２０がｘ軸負方向側に移動して第１バイパスバルブ１００が開弁される。
【００２２】
［油圧応答性の向上］
第１油路２１が高圧となってフリーピストン３００がｘ軸正方向側にストロークする際、第１油室Ｄ１を介して第３油室Ｄ３に高圧が供給される。第１弁体１２０はあらかじめばね１３０によりｘ軸正方向側に付勢されて第１弁座５５に当接しているため、第１油室Ｄ１の容積は変化しない。
一方、第１油室Ｄ１を介して高圧が供給される第３油室Ｄ３は、フリーピストン３００のｘ軸正方向移動に伴って容積が拡大する。フリーピストン３００のｘ軸正方向移動によって第２弁体２２０が押圧され、第２バイパスバルブ２００が開弁するため、開弁時には第３油室Ｄ３の容積拡大分だけ第１油路２１の高圧が費やされることとなる。
すなわち、フリーピストン３００に隣接する第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４の容積変動分、油圧ポンプＰの吐出圧が消費される。このため、第１、第２油室Ｄ１，Ｄ２と第３油室Ｄ３，Ｄ４との間に設けられた第１、第２貫通孔１２２，２２２（第１、第２分岐油路１２２，２２２）の径を大きくすればするほど、フリーピストン３００のストローク時に第１、第２油路２１，２２から第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４に流入する油の流速が大きくなる。
第１、第２油路２１，２２から第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４へ向かう油の流速が大きくなると、第１、第２油路２１，２２を介してポンプＰからパワーシリンダ８へ供給される油の一部が急激に第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４へ流出することとなる。そのためパワーシリンダ８への油の供給が急変し、操舵アシストに影響が出るおそれがある。
したがって本願では、貫通孔１２２，２２２（第１、第２分岐油路１２２，２２２）の径を小さく設け、第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４へ供給される油の流速を低減させる。これにより、パワーシリンダ８への油の供給に与える影響を抑制して操舵応答を向上させる。
【００２３】
［実施例１の効果］
（１）第１油路２１とリザーバタンク９との間に設けられたバイパス油路５０と、
バイパス油路５０とリザーバタンク９とを接続するドレン通路５３と、
バイパス油路５０に設けられ、第１油路２１を介して油圧ポンプＰから供給される吐出圧によってバイパス油路５０とリザーバタンク９との連通を遮断する第１バイパスバルブ１００と、
バイパス油路５０に設けられ、第２油路２２を介して油圧ポンプＰから供給される吐出圧によってバイパス油路５０とリザーバタンク９との連通を遮断する第２バイパスバルブ２００と、
バイパス油路５０に進退自在に設けられ、第１油路２１を介して油圧ポンプＰから供給される吐出圧によって移動することにより第２バイパスバルブ２００を開弁し、かつ第２油路２２を介して油圧ポンプＰから供給される吐出圧によって移動することにより第１バイパスバルブ１００を開弁するフリーピストン３００と、
バイパス油路５０から分岐して設けられ、フリーピストン３００と連通する第１分岐油路１２２と、
バイパス油路５０から分岐して設けられ、フリーピストン３００と連通する第２分岐油路２２２を有し、
第１分岐油路１２２および第２分岐油路２２２の流路断面積は、第３、第４油室Ｄ３，Ｄ４へ供給される油の流速を低減させることで、パワーシリンダ８への油の供給に与える影響を抑制するような小径なものとした。
【００２４】
フリーピストン３００へ導かれる第１、第２分岐油路１２２，２２２の流路断面積を小さくすることで、加圧側の吐出油が急激にフリーピストン３００側に供給されることがない。よって、加圧側の吐出油は効率的に加圧側のパワーシリンダに供給され、操舵応答を向上させることができる。
また、ドレン通路５３は第１、第２バイパスバルブ１００，２００共通の油路であり、第１、第２バイパスバルブ１００，２００ごとにドレン回路を設ける必要がない。したがってハウジング１０に設ける油路の数が減少するとともに、共通のドレン通路５３の流路断面積を拡大することにより、バイパスバルブ１からの作動油の排出抵抗を低減し、操舵応答を向上させることができる。
【００２５】
（２）第１バイパスバルブ１００は、バイパス油路５０に設けられた第１弁座５５と、この第１弁座５５に着座することにより油路を遮断する第１弁体１２０と、から構成され、
第２バイパスバルブ２００は、バイパス油路５０に設けられた第２弁座５６と、この第２弁座５６に着座することにより油路を遮断する第２弁体２２０と、から構成され、
フリーピストン３００は、第１弁体１２０と第２弁体２２０との間であって、この第１、第２弁体１２０，２２０に対し軸方向移動可能に収装され、
第１分岐油路１２２は、第１弁体１２０に形成され、
第２分岐油路２２２は、第２弁体２２０に形成されることとした。
これにより、第１、第２弁体１２０，２２０に油路を形成するだけで各分岐油路１２２，２２２を形成することが可能となり、各分岐油路１２２，２２２を簡便に形成することができる。
（他の実施例）
【００２６】
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本願パワーステアリング装置のシステム構成図である。
【図２】第１シリンダ室増圧時におけるバイパスバルブの動きを示す図である。
【図３】第１シリンダ室減圧時におけるバイパスバルブの動きを示す図である。
【図４】バイパスバルブの軸方向断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
９    リザーバタンク
２１    第１油路
２２    第２油路
５０    バイパス油路
５３    ドレン通路
５５    第１弁座
５６    第２弁座
１００    第１バイパスバルブ
１２０    第１弁体
１５０    第１分岐油路
２００    第２バイパスバルブ
２２０    第２弁体
２５０    第２分岐油路
３００    フリーピストン
Ｐ    油圧ポンプ
【図１】
2010149661.tif 000003
【図２】
2010149661.tif 000004
【図３】
2010149661.tif 000005
【図４】
2010149661.tif 000006