(57)【要約】【課題】高品質の鍛工品を得るために、大量生産されたビレットの両端面を研削ベルトで研削加工するビレットの両端面研削装置を提供する。【解決手段】本発明のビレットの両端面研削装置は、切断された複数のビレットをフック１５を有する搬送装置２で連続的に搬送させる。この搬送装置のビレットの搬送方向に対し、異なる角度方向に研削ベルト５が交差して回動するように、一対のベルト研削装置４を搬送装置を挟んで両側に配置する。研削ベルト５をビレット側に均一に押し当てるための押し当て装置６を、一対のベルト研削装置に対応して設け、ビレットの両端面を搬送中に押し当てながら同時に研削加工する。又、対をなす研削ベルトの間隔は、ビレットの長さ変更に対応し研削間隔調整装置３５により調整できるようにしている。【選択図】  図１
2010179404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断された複数のビレットを供給側から排出側へ連続的に搬送させる搬送装置（２）と、
前記搬送装置の搬送路の両側に沿って、対向して配置され、回動する無端研削ベルトで、前記ビレットの両端面の研削加工を行う一対のベルト研削装置（４）と、
前記搬送装置の搬送路の両側に沿って設けられ、前記無端研削ベルトを均一に搬送中の前記ビレット側へ押し当てる押し当て装置（６）と
からなるビレットの両端面研削装置。
【請求項２】
請求項１のビレットの両端面研削装置において、
前記一対の前記ベルト研削装置の配置間隔を調整して、前記ビレットの両端面の位置である前記無端研削ベルトの研削加工位置を移動させるための研削間隔調整装置（３５）を有している
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項３】
請求項１のビレットの両端面研削装置において、
前記搬送装置は、前記ビレットの搬送方向が前記無端研削ベルトの回動方向に対し相対的に角度を変えた設置状態に構成されている
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項４】
請求項１のビレットの両端面研削装置において、
前記押し当て装置は、板状部材（２８）で前記無端研削ベルトをビレット側に押し当てる構成になっている
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項５】
請求項４のビレットの両端面研削装置において、
前記押し当て装置は、前記板状部材を弾性体（３４）の付勢力により前記無端研削ベルトに押し当てる構成になっている
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項６】
請求項１のビレットの両端面研削装置において、
前記搬送装置は、チェーンコンベアである
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項７】
請求項６のビレットの両端面研削装置において、
前記チェーンコンベアは、ビレットを個別に搬送させることを可能とする複数のフック（１５）を有し回動させるように設けている
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項８】
請求項７のビレットの両端面研削装置において、
前記チェーンコンベアの搬送路は、コンベア上部位置にあって前記フックの押圧によりビレットを搬送させる構成のコンベアである
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項９】
請求項７のビレットの両端面研削装置において、
前記チェーンコンベアの搬送路は、コンベア下部位置にあって前記フックの押圧によりビレットを搬送させる構成のコンベアである
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項１０】
請求項７のビレットの両端面研削装置において、
前記チェーンコンベアは、前記搬送路に近接して前記ビレットを載置し前記フックにより搬送させる搬送台（１６、３８）が設けられている
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項１１】
請求項１から１０に記載のビレットの両端面研削装置から選択される１項において、
前記搬送装置は、研削加工前のビレットを供給するためのビレット供給装置を前記供給側に設け、研削加工後のビレットを排出するためのビレット排出装置を前記排出側に設けた
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断された丸形棒鋼等のビレットの両端面を、同時に研削加工する両端面研削装置に関する。更に詳しくは、切断された複数のビレットの両端面を、搬送過程で同時に効率的にベルト研削により研削加工を行うことができるビレットの両端面研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属部品である鍛工品（鍛造品）を製造するには、先ずその素材である例えば丸形棒鋼とよばれる断面円形の定尺金属部材（一般に長さ５．５ｍ（メートル））から、その一部品単位の必要分量に相当する体積を切り出す必要がある。言い換えると、ビレットと称する必要長さのものを切断して取り出す工程、いわゆる素材取り工程が必要である。この工程の素材取り方法には種々の方法があるが、最も一般化しているのは、鋸刃切断、又は通称シャーせん断と称されるプレス式切断である。
【０００３】
取り出された円柱状短尺部材は、専門的にはビレットと称されていて、両端の切断面が平面である端面５０となる（図６参照）。ビレットは、その後の処理工程において、加熱炉で加熱されるか、あるいは加熱することなく常温のままでプレス金型に投入されて、ほぼ目的形状に塑性加工される。このように鍛造工程を経た後に、機械加工工程を経て部品が完成される工程が、一般的な鍛工品の製造工程である。鍛工品は前述のとおり、多くの工程を経て完成される。
【０００４】
従って、それぞれの工程において、製造者の望む品質のものを、順を追ってその工程毎に欠陥がない部品に完成させなければならない。そして、最終的にも欠陥を含まない製品にしなければならない。もし製造工程の途中で欠陥のある状態のまま次工程に進行させると、以後工程の全ての製品が前の欠陥工程の影響を受けて欠陥品となるおそれがある。このようになってしまっては途中で正常な製品にすることはできない。特に、前述の一連の工程の前段階に当たる素材取り工程において得られるビレットの良し悪しは影響を与え、仮に品質の悪いビレットであると、そのまま品質の悪い製品に結びつく。このため、高い品質のビレットが当初から求められるのである。
【０００５】
通常、ビレットは、その切断方法に関わらず、欠陥の発生個所はほぼ決まっている。即ち、短尺の円柱体であるビレットにおいて、その欠陥の１つはその両端の平面部に発生する欠陥と、もう１つの欠陥は同両端平面と円柱状の側面とが交差して形成される稜線部付近、即ち縁部に発生する欠陥である。ビレットに発生する欠陥はほぼこの２箇所に集中しているが、両端平面部に発生する欠陥はその形態が多彩で、それらの欠陥による次工程の鍛造工程に及ぼす影響は大きい。
【０００６】
ビレットの両端平面部に発生する欠陥は、例えば、鋸切断の場合、その工具である鋸刃の何らかの原因による破損、あるいは消耗限度を超えて使用することによって発生する欠陥である。例えば、鋸刃の切削性が悪くなり、強引な削り取りのような切削になる場合は、ビレット両端面に、荒い縞目の茶色や青色の焼き付を含んだ擦過傷５１がその全面に発生する（図７参照）。これを欠陥とする理由は、この擦過傷の部分を顕微鏡でみると、大きくギザギザにむしれて鋭く切り立った山と谷が連続した形状となっていることである。
【０００７】
従って、その端面は平坦な形状になっていない。又、その多くに焼付による焼入れ効果を呈した部分が存在し部分的に硬度が異なっている。これは、切欠き効果や焼割れと称し、材料強度を非常に低下させるもととなり、品質を劣化させる性質のものである。そのため、この欠陥部分は、その後の工程、例えば、ビレット加熱を要しない冷間鍛造と称するプレス工程に投入した場合、その部分から亀裂が発生する可能性が大きくなり、欠陥鍛工品の発生要因となる。
【０００８】
又、シャー切断においては、その切断工具である上下のせん断刃、即ち可動刃及び固定刃で棒材を切断すると、ビレットの切断面である円柱体の両端平面部にカサブタ、又はカブリと称される欠陥が発生する場合がある。先ず、カサブタについて説明すると、切断されたビレットの両端面は平坦で滑らかになっていることを理想とするが、実状は全面に亘ってその表面に、緩い波の「うねり」５２のような曲線形状等が発生する場合がある（図８参照）。
【０００９】
これは前述の上下の切断刃のエッジより発生する切込み破断線は、両切断刃の交差間隙位置が不適当な場合、両切断刃から切断される破断線が合致しないことによるものであり、僅かなズレが発生することがある。このため、破断進行中に、破断線同士が相互に合致しようと途中で結びつく形態になり、前述の「うねり」の面が発生するのである。「うねり」自体は、製品そのものに悪影響を与えない。又、両切断刃にそのビレットの硬さに見合った適宜間隔位置を設定することによって、「うねり」面は平面化して欠陥とはならない。
【００１０】
しかし、間隙位置を適正量より大きく又は小さく設定した場合、上下切断刃による破断線が大きくずれてしまうので、切断してもビレットが母材である棒鋼材に連なったまま切れ落ちないこともある。即ち、切断の場合は、切断過程で双方の破断線が交差してＺ字状引き裂かれた状態で切断されるという状態が部分的に発生する。このＺ字状の状態が専門的には二次せん断、通称「カサブタ」５３と称する重大な欠陥となるのである（図９参照）。一見しただけでは発見し難いこの欠陥を含むビレットをそのまま熱間プレス、又は冷間プレス工程で製造すると、得られた鍛工品は割れや剥離を生じる欠陥鍛工品となる。
【００１１】
次に、「カブリ」について説明する。シャー切断により切断されたビレットの両端面は、三日月形のせん断面５４と、その他の部分の破断面５５とで構成される（図１０参照）。せん断面は上下の切断刃が材料に食い込んだ瞬間、切断刃のエッジが材料を削り取るような形で、数ｍｍ（ミリメートル）程度の切断が進行する部分であり、その進行長さは材料の直径の大きさや、材料の弾性係数等によって異なってくる。端的にいうと、材料の硬軟の違いによって、その部分の長さに長短が生じ、これに伴いせん断形状は切断刃の刃形と合致する三日月形で、表面がやや鏡面を呈する部分となる。
【００１２】
その部分を専門的には、せん断面と称されている。更に、そのまま可動、固定切断刃を相互に接近させ、切断が進むと、材料内に切断による負荷力が高まり、両切断刃のエッジの進行に先行して部材内部に亀裂が発生する。このように、可動、固定側の両亀裂が進行して会合して形成された亀裂面を指して、専門的に破断面と称している。この部分は、前述のせん断面とは異なり、見かけ上はザラザラした表面になっている。通常、せん断面と破断面は、切断面としての一平面内で滑らかに連続した形状で連なっており、表面の輝度の差はあっても凹凸はない。
【００１３】
このような状態であれば、欠陥とはならないが、ときには、破断面の上にせん断によって生じるビレット切断部の一部が覆い被さるような状態になる。原因は、シャー切断中にビレット面と切断刃との間に異常なスリップが生じたときや、ビレットの直径よりも大きな径を有する切断刃で切断を行った場合に、上下の切断刃のせん断方向に対して何らかの理由で、それと交差する方向に引っ張り応力がビレットに生じることがある。
【００１４】
本来ならせん断面の延長平面部に破断線が発生するが、この場合は直角方向や、一時的に逆方向に破断線が生じる場合がある。このようなことが生じると、ビレット端面の、せん断面と破断面との境界部にズレが生じて、あたかも家屋の軒の庇のような段差部を形成する。これを「カサブタ」５３と称している（図９参照）。
【００１５】
又、以上説明した以外に、ビレットが例えば低炭素鋼のように延性に富む軟質材で、エッジが大きく磨耗した切断刃で切断した場合、せん断部分から次の破断面に移行する過程で、切断刃のエッジ角部のＲ部分に生じた残留部分が切断刃の移動に伴い、既に発生している破断面の一部を家屋の軒のツララのように部分５７が覆う形になる（図１２参照）。これは「カブリ」と称する欠陥部となる。このような不具合を生じさせないようにするためには、常に良好状態を保つように切断工具のメンテナンス管理を厳密に行わなければならない。そのためには常に工具の磨耗状況の監視が必要であり、又、工具寿命の安全圏内で早めの交換を行わなければならない。これは管理作業者の頻繁な数の監視と工具の不経済と思われる見切り交換とを必要とする。
【００１６】
前述のように、ビレット端面には、シャー切断によるカサブタ５３やカブリ５７等の欠陥が生じる。しかしそれ以外にも、その端面の縁部に切断過程で残渣が端面外に張り出すバリ５６やカエリ５８等も生じる（図１１，１３参照）。このように、長尺部材をシャー切断した場合に、その切断端面部位には、バリやカエリ等が前述した端面の不具合と同時に発生することが多い。
【００１７】
次に、本発明の理解を容易にするため、このバリ、カエリに関し補足説明する。その除去対象部材は製鋼所で製造される５．５ｍの定尺丸棒材、角型棒鋼材、パイプ材、アングル材、Ｈ形鋼材、アルミサッシ材等のような比較的長い長尺製品の長尺押し出し材、又は圧延材等である。それらの完成品直前の品質保持のため、バリ、カエリ取りを手動工具やバリ取り専用機を利用する場合がある。即ち、その処理は、それら長尺製品の最終工程である定尺切断工程後に、端部に発生するバリやカエリを除去するためのものである。
【００１８】
圧延工場内で発生したバリやカエリを除去する装置として、丸棒材では自動バイト旋削機等で面取り加工まで行う専用機を設置している場合もあるが、現状において通常は手作業工具で対応している。一般に、バリ、カエリ取り工具としては、ワイヤーブラシ、砥石、紡錘ドリル、コップ形ドリル、バイト等のものである。一方、本発明の装置の対象部材は、例えば、前述の丸形棒鋼の定尺材を各鍛造工場で、その径の１〜３倍程度の長さに短く切断したビレットを対象にするものである。対象工具はベルトグラインダーである。このベルトグラインダーは、例えば砥粒ベルトや靴屋等で使用されているサンドベルトに類似したものである。
【００１９】
自動車部品のように大量生産品である鍛工品は、プレス金型を用いて塑性加工するものであり、通常一品目の生産量は数千個から数百万個という単位のものである。このため、圧延工場で発生したバリ、カエリの除去とは違い、鍛造工場の切断工程で発生したバリ、カエリの除去や面取り、あるいは端面処理を必要とするビレットの形状は、短円柱形状で扱い易いとはいうものの、前述のように手作業や既存の専用機ではあまりにその量が多くて、能率が悪く非効率である。以上のように、従来から切断されたビレットの端面処理等は行われているが、比較的長尺ものの適用例が多い。
【００２０】
このように、大半のビレットは、その原形として先ず切断工程を経てビレットを製造しなければならない。従って、その端面等の処理は行わなければならないものであるが、丸棒材等から切断をしてビレットを大量に製造する技術として、本出願人は、「棒材のせん断装置」として、その切断技術を提案している（特許文献１参照）。本発明に直接関わる技術として、圧延工場内で、５．５ｍの定尺に切断された丸棒材の端面を滑らかな形状にする方法として、例えばベルト研削による適用例が知られている（例えば、特許文献２参照）。端面をベルト研削で研削加工する技術は公知であるが、この特許文献２の技術は、長尺丸棒材の端面を研削加工可能な帯状グラインダの研削面に押圧し、それ自体を自転させながら片側の端面を研削加工するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開平６−７９５１９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８１７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
前述の通り、圧延工場内で製造された５．５ｍの定尺材を鍛造工場内で短く切断した鋼片を、ビレットと称し、鍛工品の素材となるものである。このビレットは、その切断された両面が必ずしも滑らかで平坦な形状にはなっていない。前述の従来例において、長尺材の端面を研削加工により滑らかにする技術は知られている。しかし、それを細断（切断）したビレットを搬送中に連続して研削加工により両端面を同時研削加工する構成のものではなく、又大量生産向きの構成ではない。
【００２３】
逆に、本発明の装置を、圧延工場において適用することは困難である。なぜなら、圧延工場で製造された５．５ｍの定尺材は、その長さ精度に関して、ＪＩＳ（日本工業規格）の適用範囲内において１０〜２０ｍｍの長短変動が許容されており、これを連続的に両端面を同時研削加工することは非常に困難である。
【００２４】
一方、本発明の対象ビレットは、切断された長さ精度が±０．５ｍｍ以下となるので、本発明の装置により加工することが初めて可能となる。しかも、本発明の装置にて加工することで、ビレットの重量を均一にするという大きな利点が発生してくる。
【００２５】
以上詳述したように、従来の構成のものは、必ずしも効率的な構成とはいえず、両端面を短時間で大量に処理を行う点において、満足すべき技術とは言いがたいものであった。本発明は、前述の現状に鑑み、主として切断により鍛造用に供されるビレットの端面に発生するカサブタ、カブリ等の欠陥部位を全自動で効率的に除去し滑らかにする目的で開発されたものであり、高能率に確実に大量生産できるビレットの両端面研削装置としたことにある。即ち、前述のように、素材取り工程後のビレットは、その両端面において、多くの欠陥を有する場合がある。
【００２６】
このため次工程以降の加工を円滑に進め、不具合のない鍛工品を製造しなければならない。そのために最終的に欠陥のないビレットにする必要がある。本発明は、それら欠陥を含まないビレットを高能率で、しかも、その長さを均一に修正することにより重量が均一な高品質のビレットを製造できる装置の提供にある。また、結果的に欠陥のないビレットを製造し、次工程をスムースにして欠陥のない鍛工品を得られるようにすることを目的とする。
【００２７】
以上、切断されたビレットに関わる課題について説明したが、本発明は、前述のような技術背景のもとになされて開発されたものであり、下記目的を達成する。
【００２８】
本発明の目的は、後工程の加工をスムースに歩留まりよく円滑に行えるようにし、カサブタやカブリ等のない強靭な高品質の鍛工品を得るためのビレットの両端面研削装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、両端面を滑らかにしたビレットを短時間で、しかも重量が均一で、非常に大量に高能率に製造できるようにしたビレットの両端面研削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明１のビレットの両端面研削装置は、切断された複数のビレットを供給側から排出側へ連続的に搬送させる搬送装置と、前記搬送装置の搬送路の両側に沿って、対向して配置され、回動する無端研削ベルトで、前記ビレットの両端面の研削加工を行う一対のベルト研削装置と、前記搬送装置の搬送路の両側に沿って設けられ、前記無端研削ベルトを均一に搬送中の前記ビレット側へ押し当てる押し当て装置とからなる。
【００３０】
本発明２のビレットの両端面研削装置は、本発明１において、前記一対の前記ベルト研削装置の配置間隔を調整して、前記ビレットの両端面の位置である前記無端研削ベルトの研削加工位置を移動させるための研削間隔調整装置を有していることを特徴とする。
【００３１】
本発明３のビレットの両端面研削装置は、本発明１において、前記搬送装置は、前記ビレットの搬送方向が前記無端研削ベルトの回動方向に対し相対的に角度を変えた設置状態に構成されていることを特徴とする。
【００３２】
本発明４のビレットの両端面研削装置は、本発明１において、前記押し当て装置は、板状部材で前記無端研削ベルトをビレット側に押し当てる構成になっていることを特徴とする。
【００３３】
本発明５のビレットの両端面研削装置は、本発明４において、前記押し当て装置は、前記板状部材を弾性体の付勢力により前記無端研削ベルトに押し当てる構成になっていることを特徴とする。
【００３４】
本発明６のビレットの両端面研削装置は、本発明１において、前記搬送装置は、チェーンコンベアであることを特徴とする。
【００３５】
本発明７のビレットの両端面研削装置は、本発明６において、前記チェーンコンベアは、ビレットを個別に搬送させることを可能とする複数のフックを有し回動させるように設けていることを特徴とする。
【００３６】
本発明８のビレットの両端面研削装置は、本発明７において、前記チェーンコンベアの搬送路は、コンベア上部位置にあって前記フックの押圧によりビレットを搬送させる構成のコンベアであることを特徴とする。
【００３７】
本発明９のビレットの両端面研削装置は、本発明７において、前記チェーンコンベアの搬送路は、コンベア下部位置にあって前記フックの押圧によりビレットを搬送させる構成のコンベアであることを特徴とする。
【００３８】
本発明１０のビレットの両端面研削装置は、本発明７において、前記チェーンコンベアは、前記搬送路に近接して前記ビレットを載置し前記フックにより搬送させる搬送台が設けられていることを特徴とする。
【００３９】
本発明１１のビレットの両端面研削装置は、本発明１から１０において、前記搬送装置は、研削加工前のビレットを供給するためのビレット供給装置を前記供給側に設け、研削加工後のビレットを排出するためのビレット排出装置を前記排出側に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
本発明のビレットの両端面研削装置は、ビレットを搬送装置で搬送させながら両端面を一対のベルト研削装置で同時に研削加工するようにしたものである。この構成により、ビレットの両端面を同時に搬送させながら高速で能率よく滑らかにすることができるようになった。そのため大量生産に対応できる装置となり、その結果、生産されるビレットは、高品質で変形量が少なく、重量が均一であり、安定した鍛工品の製造ができる安定性のあるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明のビレットの両端面研削装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は、ビレットの両端面研削装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】図３は、押し当て装置を部分的に示す平面図である。
【図４】図４は、ビレットの研削形態を示す説明図である。
【図５】図５は、本発明のビレットの両端面研削装置の他の実施の形態の全体構成を示す正面図である。
【図６】図６は、ビレットの外観を示す外観図である。
【図７】図７は、ビレット端面の擦過傷を示す説明図である。
【図８】図８は、ビレット端面のうねりを示す説明図である。
【図９】図９は、ビレット端面のカサブタを示す説明図である。
【図１０】図１０は、ビレット端面の切断構成を示す説明図である。
【図１１】図１１は、ビレット端面のバリを示す説明図である。
【図１２】図１２は、ビレット端面のカブリと称するツララ状の部分を示す説明図である。
【図１３】図１３は、ビレット端面のカエリを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明のビレットの両端面研削装置の実施の形態を図面にもとづき説明する。図１は、ビレットの両端面を同時に研削加工するビレットの両端面研削装置１の全体構成を示す正面図である。図２は、ビレットの両端面研削装置１の平面図である。図に示した状態は、設置面に対し搬送装置２を傾斜させたものであり、これに付随してこの搬送装置２のビレット搬送路３に沿って、両側に一対のベルト研削装置４を配置し研削ベルト５を設置面に平行方向に回動させる構成の装置として示している。
【００４３】
又、この研削ベルト５をビレット側に押圧する押し当て装置６が、研削ベルト５の回動（移動）方向Ａに沿って設けられている（図２参照）。従って、ビレットは傾斜方向に搬送されながら、しかもこの搬送方向に角度を有して交差し、研削方向に一定速度で移動、即ち回動する無端の研削ベルト５に押し当てられながら連続的に両端面が研削加工される構成である。又、このビレットの両端面研削装置１の枠体７には、操作盤８が側壁に取り付けられ、一連の工程の操作、調整等が行えるようになっている。
【００４４】
［搬送装置２］
搬送装置２は、チェーンコンベアで構成されていて、このチェーンコンベアは、ビレット搬送路３の排出側９を高くし、供給側１０を排出側９に比し相対的に低くし傾斜させた構成としている。このチェーンコンベアは、２つのスプロケット１１，１２にチェーン１３が掛け渡してある。即ち、チェーン１３が２つのスプロケット１１，１２に、それぞれ噛み合い巻き掛けられた構成になっていており、この排出側９の端部に位置する第１のスプロケット１１に、駆動モータ１４が連結されている。又、他方の供給側１０端部にも、第２のスプロケット１２が取り付けられ、各々のスプロケット１１，１２は、支持部（図示せず）を介して枠体７に回転自在に支持固定されている。
【００４５】
駆動モータ１４の駆動により、第１のスプロケット１１を介してチェーン１３は矢印Ｂ方向（図１における反時計回り方向）に回動し、上部側にあるチェーン１３が排出側９に向かって移動するようになっている。又、このチェーンコンベアには、複数のフック１５がチェーンプレートに取り付けられていて、このフック１５はチェーン１３の移動とともにチェーン１３と一体となって移動する。このフック１５は、チェーンコンベア全周に亘り所定の間隔毎に設けられている。フック１５が設けられる間隔は、ビレットを個別に挟み保持することを可能とする寸法に設定されている。
【００４６】
搬送状態のときは、このフック１５間にビレットが供給され、このビレットはフック１５の端部により当接押圧されて、チェーン１３の移動に伴いビレットは強制的に供給側１０から排出側９に搬送される。又、この搬送装置２のチェーン１３上には、ビレットを載置して搬送させるための搬送台１６が設けられている。ビレットは、この搬送台１６上を転がりながらフック１５の押圧で搬送される。この搬送台１６の中央部分は溝１７になっていて、フック１５が通過できるようになっている（図２参照）。
【００４７】
この搬送装置２の供給側１０には、ビレットをこの搬送装置２へ供給するためのビレット供給装置１８が配置されている。又、この搬送装置２の排出側９には、研削加工処理の行われたビレットを排出するためのビレット排出装置１９が配置されている。これらビレット供給装置１８及びビレット排出装置１９は、端面研削加工のための搬送装置２の搬送方向に対して、直角方向に配置されているが、これらの各装置の配置はこの形態に限定されるものではない。
【００４８】
又、ビレット供給装置１８には、ビレットを搬送装置２側に強制的に供給するためのプッシャー２０が設けられている。プッシャー２０は、例えば流体圧シリンダ（エアーシリンダ）駆動機構等であるとよい。ビレットが搬送装置２の供給位置に達すると、このプッシャー２０が作動し、ビレットを強制的に搬送装置２へ供給する。ビレット排出装置１９においては、搬送装置２から排出されるビレットを搬送過程の終端で落下させ、それを受け止め排出する構成になっている。このようにビレットは、供給側１０から排出側９まで一連の工程で搬送中に、自動的に両端面の研削加工処理が施され製造されるものである。
【００４９】
［ベルト研削装置４］
搬送装置２のビレット搬送路３に沿って両側に、一対のベルト研削装置４が配置されている。ビレットの両端面研削装置１の機台である枠体７の底部に、研削加工中のビレットの搬送方向に対し直角方向に延在して配置され、平行な２本のガイド部材２１が配置されている。このガイド部材２１は、２本のレール体から構成されていて、このレール体に案内される被案内体２２が設けられている。被案内体２２は、ガイド部材２１に規制されて矢印Ｇ、Ｇ方向に移動自在に設けられている。ガイド部材２１と被案内体は、いわゆる直動ころがり案内、リニアガイド、直動ベアリングなどと呼ばれている公知の直線移動部の案内機構を構成するものである。
【００５０】
この被案内体２２は、移動台２３に固定されている。従って、この移動台２３は、枠体７上をビレットの搬送方向に対して直角な方向（矢印Ｇ方向）に進退移動可能となっている。この移動台２３上に、主ベルト車２４と従ベルト車２５が回転自在に設けられている。主ベルト車２４は、供給側１０に設置されベルト駆動モータ２６の出力軸に、駆動伝達機構（図示せず）を介して連結されている。従ベルト車２５は、排出側９に設置され、主ベルト車２４に対し相対的に位置調整が可能な構造になっている。この位置調整のための位置調整装置２７は、移動台２３に設けられている。位置調整装置２７は、ネジ機構を用いたものであり、その具体的な機構は公知であり詳細な説明を省略する。
【００５１】
主ベルト車２４と従ベルト車２５に跨って、無端で帯状の研削ベルト５が回動自在に巻き掛けられている。従って、この研削ベルト５は、ベルト駆動モータ２６の駆動により、主ベルト車２４及び従ベルト車２５を介して回動する。この研削ベルト５の回動は水平状態であり、図４に示すように、その研削ベルト５の回動方向Ａは搬送装置２によるビレットの搬送方向（矢印Ｂ方向）に対し逆方向であり、且つ、搬送方向に相対的に角度の異なる方向となっている。
【００５２】
即ち、図４に示すように、回動する研削ベルト５の上下の幅Ｃ内に、複数のビレットが連なって回動方向Ａを斜めに横切る形で搬送され、研削長さＤを通過すると複数のビレット両端面を同時に研削加工される構成となっている。又、このビレット自体は、供給側１０より搬送される過程で研削ベルト５に対し、矢印Ｅに示す方向の回転（自転）を伴うことになる。前述したように、従ベルト車２５は、位置調整装置２７により、主ベルト車２４に対し相対的に位置調整が可能になっている。
【００５３】
ビレット端面の研削加工は、適正な条件で行わなければならない。即ち、研削ベルト５の張り状態を適正にするため、位置調整装置２７に対して従ベルト車２５を移動できるようにしている。この調整は、詳細は図示していないが公知のボルト／ナットによる出し入れによる機構に基づいて行われる。研削ベルト５の初期設定、或いは伸びが生じた場合に、この位置調整装置２７のボルト／ナットの相対関係の位置を調整することにより、従ベルト車２５の位置をずらし、研削ベルト５の張りを適正な状態にしている。従ベルト車２５の位置が定まれば、従ベルト車２５の支持部（図示せず）を移動台２３に固定する。ベルト研削装置４はこのように構成され、ビレット搬送路３の両側に勝手違いであるが、同一構成のベルト研削装置４が移動台２３を含め一対の形態で設置されている。
【００５４】
［押し当て装置６］
研削ベルト５は、適正にビレットの端面に押し当てられなければならないが、必ずしも均一に当たっているとは限らない。このために研削ベルト５の研削面に亘って押し当て装置６を配置している。この押し当て装置６は、図３に示すように、搬送されるビレットの端面に対向する形で、研削ベルト５の長さ方向に沿って、研削ベルト５の全面に亘って押し当てる装置である。この押し当て装置６は、ビレット端面に対向して、直接、研削ベルト５に押し付けられる押し当て部材と、この押し当て部材をビレットに均一に押し当てるための押し当て調整部材とから構成されている。
【００５５】
押し当て部材は、プレート状の板状部材２８と、この板状部材２８を固定支持する支持部材２９とから構成されている。支持部材２９は、移動台２３に一つ又は複数設けられたプレート３０に形成された複数個の案内部３１に進退移動可能に支持されていて、結果的に板状部材２８を研削ベルト５の側に進退移動自在とされている。本実施の形態においては、板状部材２８を片側に２分割の形で設置し、その各々の板状部材２８を２つの支持部材２９で支持している。
【００５６】
一方、押し当て調整部材は、移動台２３に固定されたプレート３０にステー３２を介して調整ボルト３３が取り付けられ、この調整ボルト３３の出し入れで、調整ボルト３３の先端部を板状部材２８に当接させ、研削ベルト５に対する板状部材２８の適正位置を調整している。この調整ボルト３３による調整は、ビレットの許容誤差範囲の最大値側の幅に合わせている。
【００５７】
従って、ビレットの長さが短い場合には、ビレットと研削ベルト５の間に隙間が生じ離間するので、研削加工不能になる恐れがある。これを避けるために、ステー３２と板状部材２８との間にコイルバネ３４を設け、常にこのコイルバネ３４の付勢力で、板状部材２８を研削ベルト５の裏面側に押し当てる構成としている。このようにして、押し当て装置６をビレット搬送路３の対向する反対側にも設置することにより、図４のハッチングに示す研削加工部位のように、複数のビレットの両端面を搬送させながら、研削ベルト５を通過させることにより、同時に均一に研削加工することができる。
【００５８】
［研削間隔調整装置３５］
以上説明した装置は、一品目で同一寸法でのビレットを対象にする研削方法であるが、この品目は常に変更が伴い、数量はもとよりビレットの長さ寸法、径寸法が変更される。これに対応するために設けたのが研削間隔調整装置３５である。ビレットの径寸法の変更に対しては、搬送装置２のフック１５の間隔を最大の大きさに合わせて固定することで対応している。問題は幅の変更であるが、次にその幅の変更に対応する装置としての研削間隔調整装置３５を説明する。
【００５９】
前述したように、移動台２３は、搬送装置２によるビレットの搬送方向に対して直角な矢印Ｇ方向に進退移動な構成になっている。図示していないが、枠体７にはスクリューが回転自在に取り付けられていて、このスクリューにねじ込まれた２個のナット体が、２つの移動台２３にそれぞれ固定されている。２つのナット体がそれぞれねじ込まれ、かつねじが形成されているスクリューの螺旋の方向は、互いに逆向きで、かつ、同じリードになっている。又、このスクリューには、ハンドル３６が取り付けられていて（図２参照）、ハンドル３６を回転させることにより、スクリュー、ナット体を介して、枠体７に対し相対的に移動台２３を接近するように、又は離れるように移動させることができる。すなわち、枠体７に対し、ガイド部材２１、被案内体２２を介して、２つの移動台２３は接近するように、又は離れるように移動させることができる。、
【００６０】
このスクリューとナット体によるねじ調整移動機構は公知であるので、詳細な説明は省略する。結果的に、このハンドル３６を手動で回転させることで、２つの移動台２３間の位置を移動させることができる。又、移動台２３上の前述したベルト研削装置４、及び押し当て装置６を一体的に移動させることができる。このようにしてハンドル３６を手動回転させると、一対のベルト研削装置４は、相対的に近づく方向に、又は離れる方向に移動させられるので、研削間隔を適正な位置に調整ができる。
この研削間隔の調整は重要で、切断長さに微小な長短が存在するビレットに対し、例えば図３に示すように、複数からなる板状部材２８のうち、一番排出側９に位置する板状部材２８を所定位置に「固定」調整しておけば、排出されるビレットの長さ寸法を、全て均一にすることができるようになる。
【００６１】
［ビレットの両端面研削装置１の作動］
切断装置で切断されたビレットは、ビレット供給装置１８でその中心軸線の方向に送られてくる。そして、ビレットがプッシャー２０が配置されている位置に来ると、ストッパー（図示せず）で止められる。ビレットが感知されると、プッシャー２０が作動し、ビレットを強制的に搬送装置２へ供給する。ビレットは、チェーンコンベアのフック１５に押圧され、搬送台１６上を上方斜め方向に移送される。ビレットは、搬送装置２により傾斜した搬送方向（矢印Ｂ方向）に搬送されながら、研削方向に一定速度で移動、即ち回動する無端の研削ベルト５で押し当てられながら連続的に両端面が研削加工される。
【００６２】
このとき、このために研削ベルト５の裏面側に配置された押し当て装置６が、研削ベルト５を裏面から押圧している。図４に示すように、ビレットは、回動する研削ベルト５の上下の幅Ｃ内に、複数のビレットが連なって回動方向Ａを斜めに横切る形で搬送され、研削長さＤを通過すると複数のビレット両端面を同時に研削加工される。研削加工が終了したビレットは、排出側９に送られ、搬送装置２から排出されるビレットを搬送過程の終端で落下させ、ビレット排出装置１９が、落下したビレットを受け止め排出する。このようにビレットは、供給側１０から排出側９まで一連の工程で搬送中に、自動的に両端面の研削加工処理が施されるものである。
【００６３】
［他の実施の形態］
以上説明したビレットの両端面研削装置１は、ビレットを搬送装置２のビレット搬送路３の上部側に搬送させ、その搬送過程で一対のベルト研削装置４によりビレットの両端面を同時に研削加工させるものであった。しかし、ビレットの搬送は、無端チェーンである搬送装置２の下部側に搬送して行ってもよく、次にその形態を説明する。図５は、本発明のビレットの両端面研削装置の他の実施の形態を示す構成図であり、前述とした図１に相当する正面図である。他の実施の形態であるビレットの両端面研削装置１ａにおいて、チェーンコンベア搬送でビレットを搬送する基本形態は、前述した実施の形態の構造と同様である。
【００６４】
このビレットの両端面研削装置１ａのチェーンコンベアの搬送方向は、図５における時計回り方向（矢印Ｐ方向）であり、供給側１０から搬出側９に向けて下部側のチェーン１３が移動する構成となっている。前述と同様に、チェーン１３にはフック３７が取り付けられ、ビレットはこのフック３７とチェーン１３を介して強制的に排出側９に搬送される。一対のベルト研削装置４及び押し当て装置６が、ビレットの搬送方向に対し異なる角度で設置される構成は前述したとおりである。この搬送装置２の下部側のチェーン１３の下部には、下部側のチェーン１３との間隔を一定にした搬送台３８がビレット搬送路３に沿って設けられている。
【００６５】
切断加工されたビレットは、供給側１０のビレット供給装置１８からこの搬送台３８に供給され、回動するフック３７に当接し、押圧されながら、搬送台３８上を強制的に搬送される。この他の実施の形態において、ビレットはビレット供給装置１８からフック３７を介して、直接、搬送装置２へ供給される。排出側９に搬送されたビレットは、搬送台３８からビレット排出装置１９に搬送過程で落下し排出される。この実施の形態は、ビレット等に付着している汚れが、搬送装置のチェーン等の駆動系に落下しないので、悪影響を及ぼさない形態の搬送装置とすることができる点に特徴があり、チェーン１３等を損傷させるおそれがない。又、搬送台３８には、フック通過のための溝を設ける必要はない。
【００６６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されないことはいうまでもない。ビレットを丸棒材で説明したが、どのようなものであってもよい。例えばパイプ材や角材であってもよく、その材質、形状は問わない。
【符号の説明】
【００６７】
１，１ａ…ビレットの両端面研削装置
２…搬送装置
３…ビレット搬送路
４…ベルト研削装置
５…研削ベルト
６…押し当て装置
７…枠体
１５，３７…フック
１６，３８…搬送台
１８…ビレット供給装置
１９…ビレット排出装置
２３…移動台
２８…板状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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