(57)【要約】【課題】バルブ特性を変更する過渡期におけるノッキングの発生及び出力低下を抑制できる内燃機関の点火時期制御装置及び点火時期制御方法を提供する。【解決手段】吸気バルブ９のバルブ特性を可変とする可変動弁機構を備えるエンジン１に適用され、吸気バルブ９のバルブ特性の変化に伴い点火時期を変更する電子制御装置３０において、可変動弁機構の駆動により、吸気バルブ９の閉弁時期が吸気下死点前と吸気下死点後との間で移行する過渡期のうち、最もノッキングが発生しやすいノッキング発生時期を前記内燃機関の運転状態に基づき算出し、過渡期のうち、実際の閉弁時期が該ノッキング発生時期以前となる期間では、バルブ特性の変更前に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、バルブ特性の変更後に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出する。【選択図】図１
2010025061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を備える内燃機関に適用され、前記吸気バルブのバルブ特性の変化に伴い点火時期を変更する内燃機関の点火時期制御装置において、
前記可変動弁機構の駆動によって前記吸気バルブの閉弁時期が吸気下死点前と吸気下死点後との間で移行する過渡期のうち、最もノッキングが発生しやすい閉弁時期であるノッキング発生時期を、前記内燃機関の運転状態に基づき算出するノック時期算出手段と、
前記過渡期のうち、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、変更後のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出する点火時期演算手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の点火時期制御装置において、
前記点火時期演算手段は、
前記吸気バルブの閉弁時期が、吸気下死点前から吸気下死点後に移行する前記過渡期のうち、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、前記ノッキング発生時期以前となる期間に対応する前記基本点火時期よりも進角側の基本点火時期を用いて点火時期を算出することを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の内燃機関の点火時期制御装置において、
前記点火時期演算手段は、
前記吸気バルブの閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、その閉弁時期が前記ノッキング発生時期に近い時期である場合に大きく、前記ノッキング発生時期から離れるに伴い減少する補正量を用いて、点火時期を予め遅角させる調整を行うことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の点火時期制御装置において、
前記点火時期演算手段は、
前記吸気バルブの閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、その閉弁時期が前記ノッキング発生時期に近付くに伴い増大する補正量を用いて、点火時期を予め遅角させる調整を行うことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の内燃機関の点火時期制御装置において、
前記点火時期演算手段は、
前記吸気バルブの閉弁時期が前記ノッキング発生時期に近付くに伴い増大し、前記ノッキング発生時期から離れるに伴い減少する補正量を用いて、点火時期を予め遅角させる調整を行うことを特徴とする点火時期制御装置。
【請求項６】
吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を備える内燃機関に適用され、前記吸気バルブのバルブ特性の変化に伴い点火時期を変更する内燃機関の点火時期制御方法において、
前記可変動弁機構の駆動によって前記吸気バルブの閉弁時期が吸気下死点前と吸気下死点後との間で移行する過渡期のうち、最もノッキングが発生しやすい閉弁時期であるノッキング発生時期を、前記内燃機関の運転状態に基づき算出し、
前記過渡期のうち、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が
前記ノッキング発生時期を超えた期間では、変更後のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出することを特徴とする内燃機関の点火時期制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置及び点火時期制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機関バルブのバルブ特性を変更する可変動弁機構を搭載した内燃機関が実用化されている。この可変動弁機構としては、機関バルブの最大リフト量を変更するリフト量可変機構や、開閉時期の中心位相をクランクシャフトの回転角度に対して遅角又は進角させるバルブタイミング可変機構がある。リフト量可変機構は、最大リフト量、開弁時期及び閉弁時期を互いに同期させながら変更する機構であり、例えば内燃機関に対して要求される出力に応じて吸気バルブの最大リフト量を変更することによって、吸気タイミングや吸入空気量を制御する。バルブタイミング可変機構は、機関バルブの開弁期間を一定に保持した状態で、機関バルブの開弁時期及び閉弁時期の両方を進角又は遅角する機構である。
【０００３】
このように、最大リフト量等といったバルブ特性を変更させる内燃機関においては、バルブ特性毎に適切な点火時期が異なるために、点火時期を算出するための点火時期マップをバルブ特性に応じて設定している。バルブ特性が変更されると、その目標値に最も近い点火時期マップが用いられる。
【０００４】
しかし、切り換え要求が出力されてから、実際にバルブ特性が切り換えられるまでには、応答遅れ（過渡期）が存在する。このため、バルブ特性の切り換え要求が出力された時点で、点火時期マップを直ちに切り換えると、切り換えに起因するノッキング等の問題が発生してしまう。
【０００５】
これに対し、特許文献１に記載された点火時期制御装置では、吸入空気量が基準空気量を超えたか否か等に基づき、実際にバルブ特性の切り換えが完了したか否かを推定している。そして、バルブ特性の切り換えが完了したと推定されるタイミングで、バルブ特性変更前の点火時期マップから、変更後の点火時期マップに切り換えている。
【０００６】
同様に特許文献２も、バルブ特性の切り換えが完了したタイミングを推定して、点火時期を算出するために用いる点火時期マップを変更している。具体的には、バルブ特性の変更指令が出力されてから実際にバルブ特性が切り換えられるまでの応答遅れ時間を予め実験等によって求め、該応答遅れ時間に、特定気筒の吸気が開始されるまでの遅れ時間を加算し、この応答遅れ時間が経過した際に、バルブ特性変更後の点火時期マップを用いて点火時期を算出する。変更指令が出力されてから応答遅れ時間が経過するまでの過渡期は、バルブ特性変更後の基本点火時期から補正量を減算して、最終点火時期を、変更前の基本点火時期付近に調整している。
【特許文献１】特開平７−２２４７４６号公報
【特許文献２】特開２００６−２６６０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記したように、過渡期にバルブ特性変更前の点火時期マップを用い、バルブ特性の切り換えが完了したタイミングを推定して点火時期マップを切り換えると、要求される出力が高い期間であるにも関わらず、点火時期が過度に遅角されてしまい、実際の機関出力が低くなってしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、バルブ特性を変更する過渡期におけるノッキングの発生及び出力低下を抑制できる内燃機関の点火時期制御装置及び点火時期制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するための手段及び作用効果について以下に記載する。
請求項１に記載の発明は、吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を備える内燃機関に適用され、前記吸気バルブのバルブ特性の変化に伴い点火時期を変更する内燃機関の点火時期制御装置において、前記可変動弁機構の駆動によって前記吸気バルブの閉弁時期が吸気下死点前と吸気下死点後との間で移行する過渡期のうち、最もノッキングが発生しやすい閉弁時期であるノッキング発生時期を、前記内燃機関の運転状態に基づき算出するノック時期算出手段と、前記過渡期のうち、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、変更後のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出する点火時期演算手段とを備えた。
【００１０】
上記構成によれば、機関運転状態に基づき、過渡期のうちノッキングが最も発生しやすいノッキング発生時期を算出し、閉弁時期が該ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、ノッキング発生時期を超えた期間では、変更後のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出する。このため、低負荷状態からノッキング発生時期の期間は、ノッキングの発生を未然に防ぐように点火時期を調整し、高負荷状態では機関出力の低下を抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の点火時期制御装置において、前記点火時期演算手段は、前記吸気バルブの閉弁時期が、吸気下死点前から吸気下死点後に移行する前記過渡期のうち、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、前記ノッキング発生時期以前となる期間に対応する前記基本点火時期よりも進角側の基本点火時期を用いて点火時期を算出する。
【００１２】
上記構成によれば、吸気バルブの閉弁時期が吸気下死点前から吸気下死点後に移行する際に、実際の閉弁時期がノッキング発生時期以前となる期間では、変更前の基本点火時期が用いられるため、点火時期を比較的遅角側に設定させることができる。従って、ノッキングの発生を未然に防ぐことができる。また、ノッキング発生時期を超えた期間では、進角側に設定された基本点火時期を用いるため、機関出力の低下を抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置において、前記点火時期演算手段は、前記吸気バルブの閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、その閉弁時期が前記ノッキング発生時期に近い時期である場合に大きく、前記ノッキング発生時期から離れるに伴い減少する補正量を用いて、点火時期を予め遅角させる調整を行う。
【００１４】
上記構成によれば、ノッキング発生時期付近において大きな補正量で点火時期が遅角され、ノッキング発生時期から離れるに伴い減少する補正量で点火時期が予め遅角される。このため、強いノッキングの発生を未然に防ぎ、且つ機関負荷の低下を防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置に
おいて、前記点火時期演算手段は、前記吸気バルブの閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、その閉弁時期が前記ノッキング発生時期に近付くに伴い増大する補正量を用いて、点火時期を予め遅角させる調整を行う。
【００１６】
上記構成によれば、ノッキング発生時期に近付くに伴い増大する補正量で点火時期が予め遅角される。このため、強いノッキングの発生を未然に防ぐことができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の内燃機関の点火時期制御装置において、前記点火時期演算手段は、前記吸気バルブの閉弁時期が前記ノッキング発生時期に近付くに伴い増大し、前記ノッキング発生時期から離れるに伴い減少する補正量を用いて、点火時期を予め遅角させる調整を行う。
【００１７】
上記構成によれば、ノッキング発生時期付近において最も増大する補正量を用いて点火時期が予め遅角されるので、強いノッキングを未然に防ぐことができる。また、ノッキング発生時期から離れるに伴い減少する補正量を用いて点火時期が遅角されるので、機関負荷の低下を防止することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、吸気バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を備える内燃機関に適用され、前記吸気バルブのバルブ特性の変化に伴い点火時期を変更する内燃機関の点火時期制御方法において、前記可変動弁機構の駆動によって前記吸気バルブの閉弁時期が吸気下死点前と吸気下死点後との間で移行する過渡期のうち、最もノッキングが発生しやすい閉弁時期であるノッキング発生時期を、前記内燃機関の運転状態に基づき算出し、前記過渡期のうち、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が前記ノッキング発生時期を超えた期間では、変更後のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出する。
【００１９】
上記方法によれば、機関運転状態に基づき、過渡期のうちノッキングが最も発生しやすいノッキング発生時期を算出し、閉弁時期が該ノッキング発生時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出し、ノッキング発生時期を超えた期間では、変更後のバルブ特性に対応する基本点火時期を用いて点火時期を算出する。このため、低負荷状態からノッキング発生時期の期間は、ノッキングの発生を未然に防ぐように点火時期を調整し、高負荷状態では機関出力の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を自動車用エンジンの点火時期制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。本実施形態のエンジンとしては、アトキンソンサイクル（ミラーサイクル）エンジンが採用されている。このアトキンソンサイクルエンジンは、吸気バルブの閉弁時期をオットーサイクルよりも大幅に進角又は遅角させることで、圧縮比よりも膨張比を高くし、混合ガスの燃焼エネルギーを効率よくエンジン出力へ変換させるエンジンである。本実施形態では、吸気バルブの閉弁時期を吸気下死点よりも大幅に遅角させる遅閉じアトキンソンサイクルを採用しており、低負荷運転時には通常運転を行い、中負荷運転状態に閉弁時期を大幅に遅角させる制御を行う。このように吸気バルブの閉弁時期を吸気下死点よりも遅角させることにより、吸入した混合気を吸気ポートに一部吹き返して実圧縮比を下げ、相対的に膨張比を高めることができる。図１は、このエンジン１及びその周辺の概略図である。
【００２１】
エンジン１の燃焼室２には、吸気通路３を通じて空気が流入され、燃料噴射弁４から噴射された燃料が供給される。点火プラグ５による点火が実行されると、空気と燃料とからなる混合気が燃焼して、シリンダブロック１３に設けられた複数の気筒内をピストン６が
往復移動し、エンジン１の出力軸であるクランクシャフト７が回転する。そして、燃焼後の混合気は、排気として燃焼室２から排気通路８に送り出される。燃焼室２と吸気通路３との間は、吸気バルブ９の開閉動作によって連通及び遮断され、燃焼室２と排気通路８との間は排気バルブ１０の開閉動作によって連通及び遮断される。
【００２２】
エンジン１は、吸気バルブ９のバルブ特性を可変とする可変動弁機構として、吸気バルブ９のリフト量及び作用角を連続的に変更可能なリフト量可変機構１５と、吸気バルブ９の開閉時期の中心位相をクランクシャフトの回転角度に対して遅角又は進角させるバルブタイミング可変機構１６とを備えている。従って、リフト量を変更し、且つ吸気バルブ９の開弁時期及び閉弁時期をそれぞれ独立して制御することができるので、要求される出力に応じて吸入空気量を調整することができる。
【００２３】
リフト量可変機構１５は、電動モータ１７を駆動源とし、吸気バルブ９の最大リフト量及び吸気バルブ９の開弁時期及び閉弁時期を同期して変化させる。また、バルブタイミング可変機構１６は、油圧回路を通じて、同機構１６に作用する油圧を制御することにより駆動され、クランクシャフト７に対する吸気カムシャフト１１の相対回転位相を変更する。
【００２４】
電子制御装置３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各処理を実行するためのプログラム及び各種マップが格納されたＲＯＭ、演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、各種センサからの検出信号を入力する入力ポート、及び出力ポートを備えている。この電子制御装置３０は、ノック時期算出手段、点火時期演算手段及び点火時期制御装置に対応する。
【００２５】
電子制御装置３０の入力ポートには、アクセルセンサ２１、スロットルポジションセンサ２３、エアフローメータ２４、クランクポジションセンサ２５、カムポジションセンサ２６、ノックセンサ２７、及びリフト量センサ２８等から出力された各検出信号がそれぞれ入力される。
【００２６】
アクセルセンサ２１は、アクセルペダル２０の操作量（アクセル開度）を検出する。また、スロットルポジションセンサ２３は、スロットルバルブ２９の開度を検出する。エアフローメータ２４は、吸気通路３に設けられ、該通路３に吸入される空気量を検出する。クランクポジションセンサ２５は、クランクシャフト７のクランク角を検出し、カムポジションセンサ２６は、吸気カムシャフトの回転位相等を検出する。ノックセンサ２７は、エンジン１のシリンダブロック１３に取り付けられた振動検出センサであって、ノッキング発生に伴う振動を電気的信号に変換する。リフト量センサ２８は、電動モータ１７の駆動量を検出し、その時点での最大リフト量を検出する。
【００２７】
そして、電子制御装置３０は、各種センサから入力した検出信号に基づき、機関回転速度や機関負荷といった機関運転状態を把握する。機関回転速度は、クランクポジションセンサ２５に基づき算出される。機関負荷は、機関回転速度と、アクセルセンサ２１，スロットルポジションセンサ２３、エアフローメータ２４等の検出信号とに基づき算出される。電子制御装置３０は、機関運転状態に応じて、出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうして、吸気バルブ９のバルブタイミング制御、吸気バルブ９の最大リフト量及作用角の制御、点火時期制御等が電子制御装置３０によって実行される。
【００２８】
次に、出力要求に対して変更される吸気バルブ９のバルブ特性について図２に従って説明する。図２は、吸気バルブ９の開弁時期ＩＶＯ及び閉弁時期ＩＶＣをクランク角に対して示すバルブタイミング図である。例えば、エンジン１に対する要求出力が小さい場合には、燃焼室２に吸入する空気量を制限するため、最大リフト量が比較的小さい目標値Ｌ１に設定された低負荷運転用の制御モードが設定される。例えば、図２（ａ）に示すように
、吸気バルブ９の開弁時期ＩＶＯは吸気上死点（ＴＤＣ）よりも遅い時期に設定され、閉弁時期ＩＶＣは吸気下死点（ＢＤＣ）よりも前の時期に設定される。この場合、開弁時期ＩＶＯから閉弁時期ＩＶＣまでの作用角は、１８０°ＣＡ未満となる。
【００２９】
また、低負荷運転状態においてアクセルペダル２０の操作量が増大し、エンジン１に対する出力要求が増大すると、低負荷運転から中負荷域のアトキンソンサイクルに移行する。ここでは、吸入空気量を増大させつつ、実圧縮比を低下させて燃費を向上させるため、最大リフト量の目標値を高く設定し、且つ吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣを大幅に遅角させる。即ち、最大リフト量が、低負荷側の制御モードよりも大きい目標値Ｌ２に設定される（目標値Ｌ１＜目標値Ｌ２）。
【００３０】
これにより、例えば図２（ｂ）に示すように、開弁時期から閉弁時期までの作用角α２は、低負荷運転時の作用角α１よりも大きい値（１８０°ＣＡ以上）に設定される。また、開弁時期ＩＶＯは吸気上死点よりも早い時期に設定され、閉弁時期ＩＶＣは吸気下死点よりも大幅に遅い時期に設定される。この場合の閉弁時期ＩＶＣの吸気下死点からの遅角量は、低負荷運転時の閉弁時期ＩＶＣの吸気下死点からの進角量よりも大きくなる。このように閉弁時期ＩＶＣを吸気下死点よりも大幅に遅角させると、膨張比が実圧縮比よりも高められ、中負荷運転時においても燃焼エネルギーを効率よく出力に変換することができる。
【００３１】
そして、最大リフト量及びバルブタイミングが、図２（ａ）に示す低負荷運転用の制御モードから、図２（ｂ）に示す中負荷運転用の制御モードに移行する際、閉弁時期ＩＶＣが吸気下死点よりも前の時期から、吸気下死点の後の時期へと連続的に変化する。このような閉弁時期ＩＶＣが変化する過渡期には、吸気バルブ９が、一時的に吸気下死点付近で閉弁する時期が存在する。このように吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが吸気下死点付近となるとき、圧縮比が最も大きくなり、ノッキングが発生しやすくなる。上記過渡期のうち、最もノッキングを頻発させやすい閉弁時期ＩＶＣ（最頻発時期）は、必ずしも吸気下死点に一致する時期ではなく、さらに機関回転速度等の機関運転状態によっても変化する。また、実際の閉弁時期が、この最もノッキングを頻発させやすい最頻発時期に近付くに伴い、気筒内の圧力及び温度は徐々に上昇し、ノッキングを頻発させやすい閉弁時期ＩＶＣから離れるに伴い、気筒内の圧力及び温度は徐々に下降する。尚、上記した最頻発時期は、特許請求の範囲のノッキング発生時期に対応する。
【００３２】
上記最頻発時期でのノッキングの発生を抑制するために、過渡期の全体を通して点火時期を大幅に遅角させてノッキングを抑制することも考えられるが、アトキンソンサイクルを採用した制御では実圧縮比を低くすることにより機関出力が低下する短所がある。これに対し、通常の自動車では過給器を用いて出力低下を抑制する方法が用いられているが、例えばハイブリット自動車等では過給器を用いずにモータの併用等で出力低下を補償している。従って、中負荷運転時の制御モードにおける出力低下を極力抑制しているにも関わらず、ノッキングを抑制するために過度に点火時期をさらに遅角することによって、さらなる出力低下を招来することは好ましくない。このため、本実施形態では、最もノッキングを頻発させやすい閉弁時期ＩＶＣを求め、該時期を基準として点火時期の遅角量を大きくすることにより、ノッキングの発生を未然に防止し、且つ機関出力の低下を抑制するようにしている。
【００３３】
次に、本実施形態のエンジン点火時期制御について、図３〜図６に従って説明する。低負荷運転時にアクセルペダル２０の操作量が大きくなり、エンジン１に対する要求出力が増大すると、図２（ａ）に示すバルブタイミングから、図２（ｂ）に示すバルブタイミングへと最大リフト量の目標値や目標吸気タイミング等が中負荷用の制御モードに切り換えられる。制御モードの切り換えが要求されると、移行後の制御モードに対応する最大リフ
ト量の目標値等に基づき、リフト量可変機構１５及びバルブタイミング可変機構１６が駆動される。油圧駆動式のバルブタイミング可変機構１６は、電動式のリフト量可変機構１５に比べて応答遅れ時間が大きいため、アトキンソンサイクルエンジンのように閉弁時期を大幅に遅角させる場合には、過渡期が長くなる。このように最大リフト量及び吸気バルブ９の開閉時期の中心位相の目標値が切り換えられ、吸気バルブ９の閉弁時期ＩＶＣが吸気下死点前から吸気下死点後に変更されると、閉弁時期が移行する過渡期において、図３に示す点火時期算出処理が実行される。
【００３４】
この処理では、まず電子制御装置３０のＲＯＭ等に格納された点火時期マップのうち、図２（ａ）に対応する低負荷運転用の制御モードに対応するマップＭ１を用いて、基本点火時期ＡＢＡＳＥが算出される（ステップＳ１）。基本点火時期ＡＢＡＳＥは、ノッキングが発生しない前提条件のもとで、最大機関出力が得られる点火時期であって、圧縮上死点を基準位置としてその位置からの進角量（クランク角）で示される。
【００３５】
電子制御装置３０は、所定の最大リフト量（作用角）にそれぞれ対応する基本点火時期マップを有しており、該マップには、少なくとも上記最大リフト量の目標値Ｌ１（作用角α１）に対応する基本点火時期マップＭ１（図４（ａ）参照）と、目標値Ｌ２（作用角α２）に対応する基本点火時期マップＭ２（図４（ｂ）参照）とが含まれている。図４では、各マップＭ１，Ｍ２は、吸入空気量ＧＡに対する基本点火時期ＡＢＡＳＥを示した２次元マップとして示しているが、実際は機関回転速度及び吸入空気量ＧＡに応じて基本点火時期ＡＢＡＳＥを示している。
【００３６】
各マップＭ１，Ｍ２における基本点火時期ＡＢＡＳＥは、吸入空気量ＧＡ（機関負荷）の増大に伴い遅角され、吸入空気量ＧＡの減少に伴い進角される。また、図４（ｂ）に示すように、最大リフト量の目標値Ｌ２に対応する基本点火時期ＡＢＡＳＥは、目標値Ｌ１に対応する基本点火時期ＡＢＡＳＥよりも、同じ吸入空気量ＧＡにおいて進角側に設定されている。
【００３７】
一方、最大リフト量が目標値Ｌ１から目標値Ｌ２に変更される間、即ち最大リフト量が変更される過渡期に対応するマップは、データ量が膨大となるため設定されていない。このため、過渡期では、各マップＭ１，Ｍ２のうちいずれか一方を用いて最終点火時期を算出する。本実施形態では、制御モードが中負荷運転用のモードに変更された時点では、先ず最大リフト量の目標値Ｌ１に対応する基本点火時期マップＭ１を用いて、基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出する。つまり、中負荷運転用のモードに変更された時点で、より進角側に設定された基本点火時期マップＭ２に切り換えてしまうと、基本点火時期ＡＢＡＳＥが過度に進角側に設定されてしまう。すると吸気下死点付近で吸気バルブ９が閉弁する際に、ノッキングがより発生しやすくなってしまう。このため、実際の閉弁時期が、上記した最頻発時期に到達するまでは、遅角側に設定された基本点火時期マップＭ１を用いる。
【００３８】
基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出する際には、アクセルセンサ２１，スロットルポジションセンサ２３、エアフローメータ２４等に基づき吸入空気量ＧＡを算出し、該吸入空気量ＧＡに対応する基本点火時期ＡＢＡＳＥを、基本点火時期マップＭ１から求める。
【００３９】
基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出すると、この基本点火時期ＡＢＡＳＥに対し予め遅角補正して、最終点火時期ＡＯＰを算出する（ステップＳ２）。即ち、最終点火時期ＡＯＰを算出する場合、通常の点火時期制御では、ノックセンサ２７に基づきノッキングの発生の有無を判断し、ノッキングが発生している状況下では点火時期を遅角し、ノッキングが発生していない状況下では点火時期を進角させるフィードバック制御を行う。しかし、閉弁時期が吸気下死点に接近している過渡期では、ノッキングの発生を検出してから点火時期を遅角補正すると、遅角補正するタイミングが遅すぎて、強いノッキングが発生する可能
性があるため、予め基本点火時期ＡＢＡＳＥに対して遅角する補正を行う。具体的には、先ずカムポジションセンサ２６及びクランクポジションセンサ２５等に基づき、吸気バルブ９の現時点の実際の閉弁時期（実閉弁時期）が算出される。そして、算出された実閉弁時期と、ＲＯＭ等に格納された図５に示す補正量マップとに基づき、補正量ＡＶＴが算出される。
【００４０】
補正量マップは、機関回転速度毎に設定されており、算出された閉弁時期、又は閉弁時期に対応する変数に応じて、基本点火時期ＡＢＡＳＥを補正するための補正量をＡＶＴを示している。本実施形態では、補正量ＡＶＴは、各時期に閉弁した場合の筒内圧力の大きさに比例している。実閉弁時期が上記最頻発時期に近付き、筒内圧力が上昇するに伴い補正量ＡＶＴは増大する傾向となり、最頻発時期で補正量ＡＶＴは最大となる。また、実閉弁時期が最頻発時期から離れるに伴い、補正量ＡＶＴは減少する傾向になる。
【００４１】
最終点火時期ＡＯＰを算出する際には、先ず、クランクポジションセンサ２５に基づき機関回転速度が算出され、該機関回転速度に対応した補正量マップを読み込む。さらに、カムポジションセンサ２６等に基づき算出した実閉弁時期を読み込み、実閉弁時期に対応する補正量ＡＶＴを算出する。そして、基本点火時期ＡＢＡＳＥから、算出した補正量ＡＶＴだけ減算して、基本点火時期ＡＢＡＳＥを遅角させて最終点火時期ＡＯＰとする。補正量ＡＶＴは、吸気バルブ９の閉弁時期が最頻発時期に近付くに伴い増大するため、最終点火時期ＡＯＰも閉弁時期が最頻発時期に近付くに伴い遅角側に調整される。
【００４２】
次に、上記した吸気バルブ９の実閉弁時期に基づき、変曲時期ＴＣＭが算出される（ステップＳ４）。変曲時期ＴＣＭは、上記補正マップにおいて、補正量ＡＶＴが極大値となる閉弁時期であり、上記したようにノッキングの最頻発時期に相当する。
【００４３】
補正マップから、補正量ＡＶＴが極大となる変曲時期ＴＣＭを算出すると、実閉弁時期が、上記変曲時期ＴＣＭを超えたか否かを判断する（ステップＳ４）。実閉弁時期が変曲時期ＴＣＭよりも早い時期である場合、変曲時期ＴＣＭを超えていないと判断して（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ１に戻り、上記した処理を繰り返す。
【００４４】
即ち、実閉弁時期が、最もノッキングが発生しやすい変曲時期ＴＣＭを超えない期間は、基本点火時期マップＭ１に基づき、比較的遅角傾向に設定された基本点火時期ＡＢＡＳＥが算出され、さらにその基本点火時期ＡＢＡＳＥが補正量ＡＶＴだけ遅角される。
【００４５】
そして、実閉弁時期が、変曲時期ＴＣＭを超えたと判断されると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、マップが切り換えられ、基本点火時期マップＭ２を用いて基本点火時期ＡＢＡＳＥが算出される（ステップＳ６）。即ち、ノッキングの最頻発時期を経過すると、機関出力の低下を抑制するために、進角側に設定された基本点火時期マップＭ２が用いられる。
【００４６】
基本点火時期ＡＢＡＳＥが算出されると、上記した補正マップを用いて、最終点火時期ＡＯＰが算出される（ステップＳ６）。このとき、ステップＳ２と同様に、その時点の機関回転速度に対応した補正量マップが読み込まれる。さらに読み込んだ補正量マップを用いて、実閉弁時期に対応した補正量ＡＶＴが算出される。
【００４７】
補正量ＡＶＴが算出されると、基本点火時期マップＭ２に基づく基本点火時期ＡＢＡＳＥに対し補正量ＡＶＴを減算することにより遅角させ、最終点火時期ＡＯＰとする。このため、点火時期を急速に遅角側から進角側へ切り換えることなく、徐々に進角側に変化させて、点火時期切り換えによるショックを低減することができる。また、実閉弁時期が変曲時期ＴＣＭ付近であるときは、比較的大きな補正量ＡＶＴで遅角補正するため、ノッキ
ングの発生を抑制することができる。
【００４８】
このように、最終点火時期ＡＯＰが算出されると、リフト量センサ２８の検出信号に基づき最大リフト量が目標値に到達したか否かを判断し（ステップＳ７）、最大リフト量が目標値に到達していない場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、ステップＳ５に戻り、基本点火時期マップＭ２を用いて点火時期を算出する。このため、ノッキングの最頻発時期を経過した後は、機関出力の向上、及びアトキンソンサイクルによる燃費向上を図ることができる。最大リフト量が目標値に到達すると（ステップＳ７においてＹＥＳ）、該処理を終了する。
【００４９】
次に、吸気バルブ９の作用角の変化に応じたマップの切り換えタイミングについて図６に従って説明する。低負荷運転用の制御モードから高負荷運転用の制御モードに切り換えられると、図６（ａ）に示すように、最大リフト量の目標値が、目標値Ｌ１から、より大きい目標値Ｌ２に切り換えられる（時間Ｔ１）。最大リフト量やバルブタイミングの目標値が切り換えられると、リフト量可変機構１５及びバルブタイミング可変機構１６が駆動回路を介して駆動制御され、図６（ｃ）に示すように、閉弁時期が、ＴＣ１からＴＣ２に向かって変更される。また、図６（ｄ）に示すように、最大リフト量が増大するに伴い、吸気バルブ９の実作用角が、作用角の目標値Ｒ２（作用各α２）に向かって増大する。
【００５０】
尚、従来は、図６（ｆ）に示す比較例のように、最大リフト量の目標値が変更された時間Ｔ１で、基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出するためのマップが、基本点火時期マップＭ１よりも進角側に設定された基本点火時期マップＭ２に切り換えられていた。このため、実閉弁時期が変曲時期ＴＣＭに接近しているにも関わらず基本点火時期ＡＢＡＳＥが進角側に設定されていた。このとき、基本点火時期ＡＢＡＳＥに対して、予め設定された学習値等により補正を行ったとしても、最終点火時期ＡＯＰは、図中２点鎖線で示すように進角側に設定されてしまう。従って、実閉弁時期がノッキングの最頻発時期付近である場合も、点火時期が進角側に設定され、圧縮比が増大してノッキングが発生しやすくなる。
【００５１】
また、例えば、実際の最大リフト量が目標値Ｌ２に到達したタイミング（時間Ｔ３）で、基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出するためのマップが、基本点火時期マップＭ１よりも進角側に設定された基本点火時期マップＭ２に切り換えられると、変曲時期ＴＣＭを超えた後でも遅角側に設定された点火時期が算出される。このため、得られる出力が低くなってしまう。特に、本実施形態のようにアトキンソンサイクルを用いる場合、閉弁時期を吸気下死点に対して大幅に遅角させるため、出力低下が顕著となってしまう。
【００５２】
本実施形態では、図６（ｅ）に示すように、実閉弁時期が上記変曲時期ＴＣＭを超える時間Ｔ２までは、基本点火時期マップＭ１を用いて、吸入空気量ＧＡに応じた基本点火時期ＡＢＡＳＥを算出する。この基本点火時期マップＭ１に基づき算出された基本点火時期ＡＢＡＳＥは、基本点火時期マップＭ２に基づき算出された基本点火時期ＡＢＡＳＥに比べ遅角側である。さらに基本点火時期ＡＢＡＳＥは、補正マップに基づき遅角側に補正されるため、最終点火時期ＡＯＰは、２点鎖線で示すように、変曲時期ＴＣＭに近付くに伴い遅角傾向となる。尚、図６（ｅ）及び図６（ｆ）中、２点鎖線で示す最終点火時期ＡＯＰは、過渡期のみにおける最終点火時期を示している。
【００５３】
そして、閉弁時期が変曲時期ＴＣＭに到達した時点では、基本点火時期マップＭ１が継続して用いられており、基本点火時期ＡＢＡＳＥが最も遅角側に設定されるとともに、補正マップに基づく補正量ＡＶＴも最大となる。このため、最終点火時期ＡＯＰは、マップが切り換えられた時間Ｔ２で最も遅角された状態となる。従って、最もノッキングが発生しやすい時期で点火時期が最も遅角されるため、ノッキングの発生をより確実に抑制することができる。
【００５４】
さらに閉弁時期が変曲時期ＴＣＭを超えると（時間Ｔ２）、図６（ｂ）に示すように進角側に設定された基本点火時期マップＭ２に切り換えられる。このため、図６（ｅ）に示すように、基本点火時期ＡＢＡＳＥ自体は、一気に進角側に切り換えられる。また、補正マップの補正量ＡＶＴは、基本点火時期マップＭ２に切り換えられた時点は比較的大きいため、閉弁時期が変曲時期ＴＣＭ付近である場合には、最終点火時期ＡＯＰを遅角させてノッキングを抑制することができる。そして、閉弁時期が変曲時期ＴＣＭから離れるに伴い、補正量ＡＶＴは徐々に小さくなるため、最終点火時期ＡＯＰは徐々に進角する傾向となる。
【００５５】
最大リフト量が目標値Ｌ２に到達すると（時間Ｔ３）、過渡期における点火時期制御を終了し、通常の点火時期制御を実行する。例えば、基本点火時期マップＭ２を用いて基本点火時期ＡＢＡＳＥが算出され、この基本点火時期ＡＢＡＳＥに対し、ノッキングの発生状況に応じたフィードバック制御等が行われる。
【００５６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、機関運転状態に基づき、吸気バルブ９の閉弁時期が吸気下死点前と吸気下死点後との間となる過渡期のうち、最もノッキングが発生しやすい最頻発時期を、補正マップを用いて変曲時期ＴＣＭとして算出する。また、実際の閉弁時期が変曲時期以前となる期間では、変更前のバルブ特性に対応する基本点火時期ＡＢＡＳＥを用いて点火時期を算出し、実際の閉弁時期が変曲時期ＴＣＭを超えた期間では、変更後のバルブ特性に対応する基本点火時期ＡＢＡＳＥを用いて点火時期を算出する。このため、ノッキングが発生しやすい期間は、ノッキングの発生を抑制するように点火時期を遅角側に調整し、中負荷域では、遅角側に設定した点火時期を進角側に調整し、機関出力の低下を抑制することができる。
【００５７】
（２）上記実施形態では、吸気バルブ９の閉弁時期が吸気下死点前から吸気下死点後に移行する過渡期において、閉弁時期が上記変曲時期以前となる期間では、吸気バルブ９の閉弁時期に応じて変化する補正量ＡＶＴに基づき、基本点火時期ＡＢＡＳＥに対する遅角させる調整を行う。このため、最終点火時期ＡＯＰを予め十分に遅角させることができるので、ノッキングの発生を未然に防ぐことができる。
【００５８】
（３）上記実施形態では、基本点火時期ＡＢＡＳＥを補正するための補正量ＡＶＴを、吸気バルブ９の閉弁時期が最頻発時期に近付くに伴い増大させ、最頻発時期から離れるに伴い減少させる。このため、変曲時期付近では、点火時期を大きく遅角補正し、ノッキングをより確実に抑制することができる。また、変曲時期ＴＣＭを経過した後は、補正量ＡＶＴを小さくすることで、出力低下を抑制することができる。
【００５９】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ノックセンサ２７は、筒内圧力の変動分をノッキング信号として出力する燃焼室に取り付けた筒内圧検出用のセンサでもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、エンジン１を、アトキンソンサイクルが採用されたエンジンとしたが、オットーサイクルエンジンでもよい。
・上記実施形態では、可変動弁機構として、リフト量可変機構１５と、バルブタイミング可変機構１６とを備えるようにしたが、いずれか一方のみでもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、カムポジションセンサ２６等に基づいて実閉弁時期を算出し、実閉弁時期が変曲時期ＴＣＭを超えたか否かを判断するようにしたが、作用角に基づき判断してもよい。この場合、リフト量センサ２８等に基づき、実作用角を判断し、実作用角が
、ノッキングの最頻発時期に相当する作用角を超えたか否かを判断するようにしてもよい。或いは、開弁時期ＩＶＯ、開閉時期の中心位相等の他のパラメータを用いてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、補正マップを用いて、基本点火時期ＡＢＡＳＥを遅角させるための補正量ＡＶＴを求めたが、作用角の変化量を用いて、基本点火時期ＡＢＡＳＥを遅角させてもよい。具体的には、変曲時期以前の期間（時間Ｔ１〜時間Ｔ２）では、低負荷運転用の目標作用角α１と実作用角との差分ΔＡを求め、この差分ΔＡに比例する遅角量だけ、基本点火時期ＡＢＡＳＥを遅角させる。また、変曲時期ＴＣＭの後の期間（時間Ｔ２〜時間Ｔ３）では、中負荷運転用の目標作用角α２と実作用角との差分ΔＡを求め、この差分ΔＡに比例する遅角量だけ、基本点火時期ＡＢＡＳＥを遅角させる。このようにしても、変曲時期ＴＣＭ付近の最終点火時期ＡＯＰを最も遅角側に設定し、変曲時期ＴＣＭから離れるに伴い最終点火時期ＡＯＰを進角側に設定することができる。
【００６３】
・上記実施形態では、吸気バルブ９の実閉弁時期が、変曲時期ＴＣＭ以前となる期間及び変曲時期ＴＣＭを超えた期間の両方において、補正マップを用いて点火時期を遅角させたが、変曲時期ＴＣＭ以前となる期間だけでもよい。或いは、変曲時期ＴＣＭを超えた期間だけ補正マップを用いて遅角させてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、閉弁時期が吸気下死点前から吸気下死点後に移行する際に、上記変曲時期ＴＣＭにおいて進角側の基本点火時期マップＭ２へ切り換えるようにしたが、閉弁時期が吸気下死点後から吸気下死点前に移行する際に、上記変曲時期ＴＣＭにおいて遅角側の基本点火時期マップＭ１に切り換えるようにしてもよい。このようにしても、変曲時期ＴＣＭ付近でノッキングを抑制しながら、中負荷域での出力低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態の内燃機関の概略図。
【図２】（ａ）は低負荷運転時、（ｂ）は中負荷運転時のバルブタイミング図。
【図３】制御モードの過渡期における点火時期制御を説明するフローチャート。
【図４】（ａ）は低負荷運転時、（ｂ）は中負荷運転時に用いられる基本点火時期マップ。
【図５】基本点火時期を補正する補正量を算出するための補正マップ。
【図６】制御モードの過渡期におけるタイミングチャートであって、（ａ）は最大リフト量、（ｂ）は点火時期マップの切り換えタイミング、（ｃ）は閉弁時期、（ｄ）は作用角、（ｅ）は基本点火時期及び最終点火時期、（ｆ）は比較例をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００６６】
１…内燃機関としてのエンジン、９…吸気バルブ、１５…可変動弁機構としてのリフト量可変機構、１６…可変動弁機構としてのバルブタイミング可変機構、２０…ノック時期算出手段、点火時期演算手段及び点火時期制御装置としての電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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