(57)【要約】【課題】強制再生を十分な時間連続して実施できる作業機械の油圧駆動装置の提供。【解決手段】コントローラ５０は、ゲートロック用開閉弁３３を操作するゲートロックレバー３２がロック状態、すなわち、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１２等の油圧アクチュエータの全てが非操作状態であることを、ゲートロック検知スイッチ４０からのロック検知信号Ｓｌの入力により検知する。この検知状態において、強制再生スイッチ５３から強制再生指令信号Ｓｏを入力したときに、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁５１、レギュレータ５２に出力し、強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７，レギュレータ５２）に強制再生を実施させる。【選択図】図２−１
2010209848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油を油圧ポンプにより生成する油圧源と、前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれに対し個別に設けられていて、対応する油圧アクチュエータと前記油圧源との間における圧油の流れを制御する制御弁と、前記油圧ポンプの駆動源であるエンジンと、前記エンジンで生じた排ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕捉する排ガス浄化装置と、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させる強制再生手段と、前記強制再生手段を制御する制御手段とを備えていて、
前記強制再生手段は、前記油圧ポンプの吐出圧を上昇させることによりエンジン出力を上昇させて、前記粒子状物質の燃焼に必要な熱を排ガスにもたせる作業機械の油圧駆動装置において、
前記制御弁の弁位置は、前記油圧源から前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを遮断し圧油を作動油タンクに導く初期位置と、対応する油圧アクチュエータに前記油圧源からの圧油を導く作動位置との間で変化するよう設定されていて、
前記強制再生手段は、前記油圧ポンプの吐出圧を上昇させる手段として前記制御弁のうちの特定の制御弁を含んでいて、
操作により強制再生の実施を指令する強制再生指令手段と、全ての前記制御弁の弁位置が初期位置の状態である非操作状態を検知する非操作状態検知手段とが設けられていて、
前記制御手段は、前記非操作状態検知手段により非操作状態が検知された状態であることを強制再生の実施の条件として、前記強制再生指令手段により強制再生の実施が指令されたときに前記特定の制御弁を作動させて前記油圧ポンプの吐出圧を上昇させる
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、
前記作業機械の作業装置はブームと、このブームに回動可能に連結されたアームとを備えていて、
前記複数の油圧アクチュエータはアームシリンダを含んでいて、
前記特定の制御弁は、前記アームシリンダと前記油圧源の間で圧油の流れを制御するアームシリンダ制御弁であり、
前記アームシリンダがアームの先端をブームに近づける側のストロークエンド状態となったことを検知するストロークエンド状態検知手段が設けられていて、
前記制御手段は、前記アームシリンダが前記ストロークエンドに向かって動作するよう前記アームシリンダ制御弁を制御し、前記ストロークエンド状態検知手段による検知結果に基づき、前記アームシリンダの前記ストロークエンド状態が強制再生の間保持されるよう前記アームシリンダ制御弁を制御する
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の発明において、
前記作業機械の作業装置は、ブームと、このブームに回動可能に連結されたアームと、このアームに回動可能に連結されたバケットまたはアタッチメントを備えていて、
前記複数の油圧アクチュエータは前記アームに連結された前記バケットまたは前記アタッチメントを回動させるバケットシリンダを含んでいて、
前記特定の制御弁は、前記バケットシリンダと前記油圧源の間で圧油の流れを制御するバケットシリンダ制御弁であり、
前記バケットシリンダが伸張側または収縮側のストロークエンド状態となったことを検知するストロークエンド状態検知手段が設けられていて、
前記制御手段は、前記バケットシリンダが前記ストロークエンドに向かって動作するよう前記バケットシリンダ制御弁を制御し、前記ストロークエンド状態検知手段による検知結果に基づき、前記バケットシリンダの前記ストロークエンド状態が強制再生の間保持されるよう前記バケットシリンダ制御弁を制御する
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の発明において、
前記ストロークエンド状態検知手段は、前記アームシリンダの前記ストロークエンド状態を、前記ブームに対する前記アームの姿勢に基づき検知する
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項３に記載の発明において、
前記ストロークエンド状態検知手段は、前記バケットシリンダの前記ストロークエンド状態を、前記アームに対する前記バケットまたは前記アタッチメントの姿勢に基づき検知する
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダ等の作業機械に採用されるものであって、エンジン（原動機）における不完全燃焼で生じた排ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕捉する排ガス浄化装置を備え、フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させることによる除去（いわゆる強制再生）を行う作業機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械の油圧駆動装置は、排ガス浄化装置のフィルタの目詰まりを検知できるようになっている。そして、目詰まりの検知時に作業機械が非操作状態であれば、自動的に、油圧ポンプの吐出圧を上昇さることと、油圧ポンプの吐出流量を増加させることとを並行して行い、これによりエンジン出力を上昇させるようになっている。エンジン出力が上昇すれば排ガスの温度が上がり、排ガスの温度が粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上がれば、フィルタを目詰まりさせている粒子状物質が燃焼して除去される。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０７３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の油圧駆動装置は、作業機械の非操作状態において自動的に強制再生を行うため、非操作状態の連続時間の長短によって強制再生の連続時間が左右され、強制再生を十分な時間連続させて実施できるとは限らない。不十分な連続時間の強制再生が繰り返されると、フィルタにおいて温度が上昇しやすい部分については強制再生の度に粒子状物質が燃焼して消滅するが、温度の上昇しにくい部分については粒子状物質が十分に燃焼せずに残り、粒子状物質の堆積が進行し続けることになる。このように粒子状物質がフィルタに部分的に偏って堆積することによるフィルタの部分的な目詰まりは、フィルタの全体的な目詰まりよりも検知されにくい。このため、フィルタの部分的な目詰まりは放置されやすく、作業機械の稼動時におけるエンジン出力の低下の原因となる。
【０００５】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、強制再生を十分な時間連続して実施することができる作業機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するために本発明は次のように構成されている。
【０００７】
〔１〕  本発明は、作業機械を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータに供給される圧油を油圧ポンプにより生成する油圧源と、前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれに対し個別に設けられていて、対応する油圧アクチュエータと前記油圧源との間における圧油の流れを制御する制御弁と、前記油圧ポンプの駆動源であるエンジンと、前記エンジンで生じた排ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕捉する排ガス浄化装置と、前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させる強制再生手段と、前記強制再生手段を制御する制御手段とを備えていて、前記強制再生手段は、前記油圧ポンプの吐出圧を上昇させることによりエンジン出力を上昇させて、前記粒子状物質の燃焼に必要な熱を排ガスにもたせる作業機械の油圧駆動装置において、前記制御弁の弁位置は、前記油圧源から前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを遮断し圧油を作動油タンクに導く初期位置と、対応する油圧アクチュエータに前記油圧源からの圧油を導く作動位置との間で変化するよう設定されていて、前記強制再生手段は、前記油圧ポンプの吐出圧を上昇させる手段として前記制御弁のうちの特定の制御弁を含んでいて、操作により強制再生の実施を指令する強制再生指令手段と、全ての前記制御弁の弁位置が初期位置の状態である非操作状態を検知する非操作状態検知手段とが設けられていて、前記制御手段は、前記非操作状態検知手段により非操作状態が検知された状態であることを強制再生の実施の条件として、前記強制再生指令手段により強制再生の実施が指令されたときに前記特定の制御弁を作動させて前記油圧ポンプの吐出圧を上昇させることを特徴とする。
【０００８】
この「〔１〕」に記載の本発明においては、強制再生指令手段が操作されたとき、非操作状態が非操作状態検知手段により検知された状態であれば、制御手段が強制再生手段に特定の制御弁を作動させて強制再生を実施させる。つまり、作業機械のオペレータは、全ての制御弁の弁位置が初期位置である状態、すなわち、作業機械が動作しない状態にした後、強制再生指令手段を操作することによって強制再生手段に強制再生を開始させることができる。これにより、オペレータは作業機械による作業開始前や作業終了後、また定期的に、時間をつくって強制再生を意図的に十分な時間連続して実施することができる。
【０００９】
〔２〕  本発明は「〔１〕」に記載の発明において、前記作業機械の作業装置はブームと、このブームに回動可能に連結されたアームとを備えていて、前記複数の油圧アクチュエータはアームシリンダを含んでいて、前記特定の制御弁は、前記アームシリンダと前記油圧源の間で圧油の流れを制御するアームシリンダ制御弁であり、前記アームシリンダがアームの先端をブームに近づける側のストロークエンド状態となったことを検知するストロークエンド状態検知手段が設けられていて、前記制御手段は、前記アームシリンダが前記ストロークエンドに向かって動作するよう前記アームシリンダ制御弁を制御し、前記ストロークエンド状態検知手段による検知結果に基づき、前記アームシリンダの前記ストロークエンド状態が強制再生の間保持されるよう前記アームシリンダ制御弁を制御することを特徴とする。
【００１０】
この「〔２〕」に記載の発明においては、強制再生の間、アームおよびブームが全体として作業機械の本体側に折り畳まれた姿勢を成す。これにより、強制再生の間における作業機械の水平方向の占有スペースを小さくすることができる。また、強制再生の際のアームの動作としてアームの先端がブームに近づく動作を行わせるので、アームの先端がブームから遠ざかる動作を行わせる場合と比較して、作業装置をその周囲の物体に接触させてしまう事態を生じにくくすることができる。
【００１１】
アームシリンダのストロークエンド状態について油圧ショベルを例に挙げて説明すると、油圧ショベルの種類にはバックホウショベルとローディングショベルがあり、バックホウショベルにおいてはアームシリンダの伸張側のストロークエンドがアームの先端をブームに最も近づけるアームシリンダの状態であり、ローディングショベルにおいてはアームシリンダの収縮側のストロークエンドがアームの先端をブームに最も近づけるアームシリンダの状態である。
【００１２】
〔３〕  本発明は「〔１〕」に記載の発明において、前記作業機械の作業装置は、ブームと、このブームに回動可能に連結されたアームと、このアームに回動可能に連結されたバケットまたはアタッチメントを備えていて、前記複数の油圧アクチュエータは前記アームに連結された前記バケットまたは前記アタッチメントを回動させるバケットシリンダを含んでいて、前記特定の制御弁は、前記バケットシリンダと前記油圧源の間で圧油の流れを制御するバケットシリンダ制御弁であり、前記バケットシリンダが伸張側または収縮側のストロークエンド状態となったことを検知するストロークエンド状態検知手段が設けられていて、前記制御手段は、前記バケットシリンダが前記ストロークエンドに向かって動作するよう前記バケットシリンダ制御弁を制御し、前記ストロークエンド状態検知手段による検知結果に基づき、前記バケットシリンダの前記ストロークエンド状態が強制再生の間保持されるよう前記バケットシリンダ制御弁を制御することを特徴とする。
【００１３】
この「〔３〕」に記載の本発明においては、強制再生の際、作業装置のうちの動作する部位はバケット、またはアタッチメントである。これらの部位は、ブームやアームと比較して、その動作に伴う作業装置の姿勢の変化が小さく済む。つまり、「〔３〕」に記載の本発明は、強制再生に伴って作業装置が動作するものの、作業装置のうちブームやアームの動作に要する空間よりも狭い空間で強制再生を実施できる。
【００１４】
〔４〕  本発明は「〔２〕」に記載の発明において、前記ストロークエンド状態検知手段は、前記アームシリンダの前記ストロークエンド状態を、前記ブームに対する前記アームの姿勢に基づき検知することを特徴とする。
【００１５】
作業機械には、ブームとアームを回動可能に結合している結合部に、ブームに対するアームの姿勢すなわち角度を検出する角度センサが設けられているものがある。「〔４〕」に記載の本発明は、このことを利用してアームシリンダのストロークエンド状態を検知できる。
【００１６】
〔５〕  本発明「〔３〕」に記載の発明において、前記ストロークエンド状態検知手段は、前記バケットシリンダの前記ストロークエンド状態を、前記アームに対する前記バケットまたは前記アタッチメントの姿勢に基づき検知することを特徴とする。
【００１７】
作業機械には、アームとバケットを回動可能に結合している結合部、または、アームとバケット間に介在するリンク機構部に、アームに対するバケットの姿勢、すなわちアームに対するバケットの角度またはリンク機構部に対するバケットの角度を検出する角度センサが設けられているものがある。「〔５〕」に記載の本発明は、このことを利用してバケットシリンダのストロークエンド状態を検知できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、前述したように、オペレータは作業機械による作業開始前や作業終了後、また定期的に、時間をつくって強制再生を意図的に十分な時間連続して実施することができる。したがって、排ガス浄化装置のフィルタの部分的な目詰まりが放置されることに起因し作業機械の稼動時にエンジン出力が低下することの防止に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る作業機械としての油圧ショベルの左側面図である。
【図２−１】図１で示したク油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を簡略化して示す油圧回路図である。
【図２−２】図２−１で示したコントローラで行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図３−１】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を簡略化して示す油圧回路図である。
【図３−２】図３−１で示したコントローラで行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の第１，第２実施形態について説明する。
【００２１】
〔第１実施形態〕
第１実施形態について図１，図２−１，図２−２を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る作業機械としての油圧ショベルの左側面図である。図２−１は図１で示した油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置を簡略化して示す油圧回路図である。図２−２は図２−１で示したコントローラで行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００２２】
図１で示すように、油圧ショベル１は、履帯３を駆動して走行する走行体２と、この走行体２に旋回可能に結合された旋回体４と、この旋回体４の前部の略中央に装備された作業装置７とを備えている。
【００２３】
旋回体４の左前部には運転室５が設けられている。運転室５の後方には、後述する油圧駆動装置２０のメインポンプ２２、エンジン２３等を格納した機械室６が設けられている。機械室６の上部からは、エンジン２３の排ガスを油圧ショベル１の外部に導くアウトレットパイプ２６が突出している。
【００２４】
作業装置７はブーム８を備えている。作業装置７のブーム８はその一端において、旋回体４に対し回動可能にピン結合している。ブーム８の他端には、アーム９がその一端において回動可能にピン結合している。アーム９の他端には、バケット１０がその一端において回動可能にピン結合している。ブーム８はブームシリンダ１１により駆動されるようになっている。このブームシリンダ１１はシリンダチューブ１１ａのボトム側の端部において旋回体４に対し回動可能にピン結合しているとともに、ロッド１１ｂの端部においてブーム８の中間部に回動可能にピン結合している。アーム９はアームシリンダ１２により駆動されるようになっている。このアームシリンダ１２はシリンダチューブ１２ａのボトム側の端部においてブーム８に対し回動可能にピン結合しているとともに、ロッド１２ｂの端部においてアーム９の一端に対し回動可能にピン結合している。バケット１０はバケットシリンダ１３の伸縮動作をリンク機構部１３ｃにより伝達されて駆動されるようになっている。このバケットシリンダ１３はシリンダチューブ１３ａのボトム側の端部においてアーム９に対し回動可能にピン結合しているとともに、ロッド１３ｂの端部においてリンク機構部１３ｃに対し回動可能にピン結合している。
【００２５】
図２−１で示すように、第１実施形態に係る油圧駆動装置２０は、油圧ショベル１の駆動源である複数の油圧アクチュエータとして、走行体２の駆動源である左走行モータ（図示してない）および右走行モータ（図示してない）、旋回体４の駆動源である旋回モータ（図示してない）、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３を備えている。（なお、図２−１は、アーム用シリンダ１２のみ図示し、他は省略した）
これら複数の油圧アクチュエータに与えられる駆動圧の油圧源は、メインポンプ２２（可変容量形油圧ポンプ）である。このメインポンプ２２の駆動源はエンジン２３（原動機：ディーゼルエンジン）である。エンジン２３から排ガス管２４が導出されていて、この排ガス管２４には排ガス浄化装置２５が設けられている。この排ガス浄化装置２５は、エンジン２３における燃料の不完全燃焼で生じた排ガス中の粒子状物質をフィルタにより捕捉するものである。排ガス浄化装置２５からは前出のアウトレットパイプ２６が突出している。
【００２６】
メインポンプ２２と各油圧アクチュエータとの間には、その油圧アクチュエータに供給される圧油の方向および流れを制御するアクチュエータ制御弁が介在している。図２−１では、それらのアクチュエータ制御弁を代表してメインポンプ２２とアームシリンダ１２との間に介在するアームシリンダ制御弁２７のみを示した。このアームシリンダ制御弁２７は油圧パイロット式でスプリングセンタ式の３位置弁である。アームシリンダ制御弁２７の弁位置は、初期位置２７ｃ（中立位置）と第１作動位置２７ｄの間、および初期位置２７ｃと第２作動位置２７ｅの間で変化するように設定されている。初期位置２７ｃ（中立位置）は、メインポンプ２２からアームシリンダ１２のボトム側室１２ａ１およびロッド側室１２ａ２のいずれへの圧油の流れも遮断しつつ作動油タンク２１に導く通路が形成される弁位置である。第１作動位置２７ｄは、メインポンプ２２の吐出油をアームシリンダ１２のボトム側室１２ａ１に導く通路と、ロッド側室１２ａ２内の圧油を作動油タンク２１に導く通路とが形成される、アームシリンダ１２を伸張させる側の弁位置である。第２作動位置２７ｅは、メインポンプ２２の吐出油をアームシリンダ１２のロッド側室１２ａ２に導く通路と、ボトム側室１２ａ１内の圧油を作動油タンク２１に導く通路とが形成される、アームシリンダ１２を収縮させる側の弁位置である。ブームシリンダ制御弁、バケットシリンダ制御弁、左走行モータ制御弁、右走行モータ制御弁および旋回モータ制御弁も、アームシリンダ制御弁２７と同様に構成されている。
【００２７】
アームシリンダ制御弁２７に与えられるパイロット圧力は、アーム操作装置２９により生成されるようになっている。このアーム操作装置２９はレバー操作式の１対のパイロット弁を有し、これらのパイロット弁によりパイロットポンプ２８の吐出圧を一次圧としてパイロット圧力を生成する。このアーム操作装置２９と同様の操作装置が、ブームシリンダ制御弁、バケットシリンダ制御弁、左走行モータ制御弁、右走行モータ制御弁、旋回モータ制御弁に対しても設けられている。
【００２８】
パイロットポンプ２８から導出されたパイロット管路３１、すなわち、アーム操作装置２９等の全て操作装置に分配されることになるパイロットポンプ２８の吐出油を導く管路には、全ての操作装置に対する一次圧を一括して遮断可能なゲートロック用開閉弁３３が設けられている。
【００２９】
ゲートロック用開閉弁３３はスプリングリターン式でレバー操作式の弁であり、ゲートロックレバー３２により操作されるようになっている。このゲートロック用開閉弁３３において初期位置は開位置３３ａであり、作動位置は閉位置３３ｂである。閉位置３３ｂはパイロット管路３１を閉鎖しアーム操作装置２９等の全ての操作装置に対する一次圧を一括して遮断する弁位置である。ゲートロックレバー３２は、図示してない構造により、ゲートロック用開閉弁３３の弁位置に対応するロック位置と、ゲートロック用開閉弁３３の開位置３３ａに対応する解除位置とに選択的に保持可能になっている。
【００３０】
ゲートロックレバー３２には、このゲートロックレバー３２がロック位置にあること、すなわちロック状態であることを検知してロック検知信号Ｓｌ（電気信号）出力するロック検知スイッチ４０が取り付けられている。
【００３１】
ブームと旋回体４を回動可能に結合しているピン結合部には、旋回体４に対するブーム８の角度をブーム角度検出信号Ｓｂｍ（電気信号）に変換して出力するブーム角度センサ４３が設けられている。アーム９とブーム８を回動可能に結合しているピン結合部には、ブーム８に対するアーム９の角度をアーム角度検出信号Ｓａ（電気信号）に変換して出力するアーム角度センサ４１が設けられている。アーム９とバケット１０を回動可能に結合しているピン結合部には、アーム９に対するバケット１０の角度をバケット角度検出信号Ｓｂｔ（電気信号）に変換して出力するバケット角度センサ４２が設けられている。
【００３２】
メイン管路３０において、アームシリンダ制御弁２７等の全てのアクチュエータ制御弁よりも上流側には、メインポンプ２２の吐出圧を吐出圧検出信号Ｓｐ（電気信号）に変換して出力する吐出圧センサ４４が設けられている。
【００３３】
アームシリンダ制御弁２７は一対の油圧パイロット部２７ａ，２７ｂを有し、これらの油圧パイロット部２７ａ，２７ｂはいずれもアーム操作装置２９に接続されている。また、油圧パイロット部２７ａのみが、アーム操作装置２９以外に昇圧用制御弁５１にも接続されている。油圧パイロット部２７ａはパイロット圧力を与えられると、アームシリンダ１２がアーム９の先端をブーム８に近づける側、すなわち、アームシリンダ１２を伸張させる側の弁位置である第１作動位置側に、アームシリンダ制御弁２７のスプールを動作させる。昇圧用制御弁５１は、パイロット管路３１におけるゲートロック用開閉弁３３の上流と、油圧パイロット部２７ａとの間に介在している。この昇圧用制御弁５１はスプリングリターン式の比例電磁弁であり、制御信号Ｃｐ（電気信号）を与えられて作動する。初期位置５１ａは油圧パイロット部２７ａを作動油タンク２１に連通させる通路を形成する弁位置である。作動位置５１ｂは油圧パイロット部２７ａをパイロットポンプ２８に連通させる通路を形成する弁位置である。油圧パイロット部２７ａに与えられるパイロット圧力は昇圧用制御弁５１の弁位置の変化に応じて無段階に変化するとともに、その弁位置が作動位置５１ｂに近づくほど高くなるようになっている。
【００３４】
メインポンプ２２の吐出流量は、レギュレータ５２により制御されるようになっている。このレギュレータ５２は電気操作式であり、制御信号Ｃｆ（電気信号）を与えられてメインポンプ２２の吐出流量を増加させる方向に動作する。
【００３５】
エンジン２３はメインポンプ２２の負荷の変動に応じたエンジン出力が得られるよう制御されるようになっている。したがって、メインポンプ２２の吐出流量の増加し、メインポンプ２２の吐出圧が上昇すれば、エンジン出力は上昇する。エンジン出力の上昇により排ガスの温度は上昇し、この温度が粒子状物質の燃焼に必要な値に達すれば、排ガス浄化装置２５のフィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去する強制再生が行われることになる。この強制再生を油圧駆動装置２０は実施できるようになっている。強制再生の際、メインポンプ２２の吐出流量を増加させる手段はレギュレータ５２であり、メインポンプ２２の吐出圧を上昇させる手段としては全てのアクチュエータ制御弁のうちの特定のアクチュエータ制御弁、例えばアームシリンダ制御弁２７が利用されている。つまり、アームシリンダ制御弁２７とレギュレータ５２は、エンジン出力を上昇させて排ガス浄化装置２５のフィルタに堆積した粒子状物質の燃焼に必要な熱を排ガスにもたせる強制再生手段を構成している。
【００３６】
人体の一部による操作に伴って強制再生の実施を指令する強制再生指令手段としての強制再生スイッチ５３が設けられている。この強制再生スイッチ５３はスプリングリターン式の押ボタンスイッチであり、そのオン状態において、強制再生の実施の指令としての強制再生指令信号Ｓｏ（電気信号）を出力する。
【００３７】
ロック検知スイッチ４０から出力されるロック検知信号Ｓｌ、ブーム角度センサ４３から出力されるブーム角度検出信号Ｓｂｍ、アーム角度センサ４１から出力されるアーム角度検出信号Ｓａ、バケット角度センサ４２から出力されるバケット角度検出信号Ｓｂｔ、吐出圧センサ４４から出力される吐出圧検出信号Ｓｐ、および、強制再生スイッチ５３から出力される強制再生指令信号Ｓｏはコントローラ５０に入力されるようになっている。
【００３８】
コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えてコンピュータプログラムに従って動作する装置である。このコントローラ５０は、ロック検知スイッチ４０からロック検知信号Ｓｌを与えられたかどうかを判定するよう設定されている。ロック検知スイッチ４０がロック検知信号を出力する状態は、ゲートロック用開閉弁３３が作動している状態である。この状態ではパイロット管路３１が遮断されているため、アームシリンダ制御弁２７等の全てのアクチュエータ制御弁（左走行モータ制御弁、右走行モータ制御弁、ブームシリンダ制御弁、アームシリンダ制御弁２７、バケットシリンダ制御弁、旋回モータ制御弁）の油圧パイロット部のいずれにもパイロット圧力が供給されず、全てのアクチュエータ制御弁の弁位置がいずれも初期位置（中立位置）となる。つまり、コントローラ５０は、ロック検知スイッチ４０からロック検知信号Ｓｌを与えられたかどうかを判定することによって、全てのアクチュエータ制御弁がいずれも初期位置となる非操作状態を検知する非操作状態検知手段として機能する。
【００３９】
コントローラ５０は、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを出力して昇圧用制御弁５１、レギュレータ５２を制御するよう設定されている。コントローラ５０と昇圧用制御弁５１は、レギュレータ５２とアームシリンダ制御弁２７から構成される強制再生手段を制御する制御手段を構成している。
【００４０】
コントローラ５０は、ブーム角度センサ４３からのブーム角度検出信号Ｓｂｍ、アーム角度センサ４１からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ４２からのバケット角度検出信号Ｓｂｔに基づき、作業装置７の姿勢が適正姿勢かどうかを判定するよう設定されている。適正姿勢は、図１に示すようにバケット１０がアーム９に対して抱え込まれ、アーム９がブーム８に対して抱え込まれ、ブーム８が下降して、アーム９の先端（リンク１３ｃ）が基準地表面Ｇに接触した状態である。
【００４１】
コントローラ５０は、図２−２で示す手順Ｓ１〜Ｓ６に従って動作するよう設定されている。コントローラ５０はエンジン２３の始動に伴って起動する。起動後、コントローラ５０は強制再生スイッチ５３からの強制再生指令信号Ｓｏを入力すると（手順Ｓ１でＹＥＳ）、ロック検知スイッチ４０からのロック検知信号Ｓｌの入力が継続している状態であるかどうか、すなわちゲートロックレバー３２がロック状態かどうかを判定する（手順Ｓ２）。これと並行して、ブーム角度センサ４３からのブーム角度検出信号Ｓｂｍ、アーム角度センサ４１からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ４２からのバケット角度検出信号Ｓｂｔに基づき、作業装置７の姿勢が適正姿勢かどうかを判定する（手順Ｓ２）。
【００４２】
手順Ｓ２における判定により、ゲートロックレバー３２のロック状態と適正姿勢の両方が検知されたとき（手順Ｓ２でＹＥＳ）、コントローラ５０は強制再生を強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７、レギュレータ５２）に開始させる（手順Ｓ３）。つまり、予め設定さ制御値に相応する制御信号Ｃｐ，Ｃｆをそれぞれ昇圧用制御弁５１、レギュレータ５２に出力する。ゲートロックレバー３２のロック状態と適正姿勢の両方が検知された状態とならなければ強制再生は開始されない（手順Ｓ２でＮＯ）。
【００４３】
制御信号Ｃｐを与えられた昇圧用制御弁５１はパイロット圧力を生成し、このパイロット圧力がアームシリンダ制御弁２７の油圧パイロット部２７ａに与えられる。これによりアームシリンダ制御弁２７の弁位置が初期位置２７ｃから第１作動位置２７ｄ側に変化する。この結果、アームシリンダ１２が伸張するとともにメインポンプ２２の吐出圧が上昇する。また、制御信号Ｃｆを与えられたレギュレータ５２は、メインポンプ２２の吐出流量を増加させる。
【００４４】
ゲートロックレバー３２のロック状態においてエンジン２３は省エネや騒音低減を目的としてアイドリング状態に制御されているが、メインポンプ２２の吐出流量の増加と吐出圧の上昇に伴い、エンジン出力を上昇させるよう制御される。エンジン出力が上昇すると、排ガスの温度が上昇し、排ガスの熱で粒子状物質が燃焼する、すなわち強制再生が行われる。強制再生中、コントローラ５０は、吐出圧センサ４４からの吐出圧検出信号Ｓｐに基づき制御信号Ｃｐの調整を行い、メインポンプ２２の吐出圧を強制再生に必要な所定圧力以上に保持する。
【００４５】
また、コントローラ５０は、昇圧用制御弁５１への制御信号Ｃｐの出力を開始した時点から、アーム角度センサ４１からのアーム角度検出信号Ｓａに基づき、アームシリンダ１２が伸張側のストロークエンド状態であるかどうかを判定する。つまり、コントローラ５０は、アーム９の先端がブーム８に近づく側、すなわちアームシリンダ１２の伸張側のストロークエンド状態を検知するストロークエンド状態検知手段として機能する。そして、その判定結果に基づき、アームシリンダ１２のストロークエンド状態が保持されるようアームシリンダ制御弁２７に制御信号Ｃｐを与える。
【００４６】
コントローラ５０は、手順Ｓ３において制御信号Ｃｐ，Ｃｆの出力を開始した時点からの経過時間を計時し、所定時間が経過するまでの間、ゲートロックレバー３２のロック状態の検知が継続している限りにおいて、制御信号Ｃｐ，Ｃｆの出力を連続させる。制御信号Ｃｐ，Ｃｆの連続出力時間が所定時間経過したとき（手順Ｓ４でＹＥＳ）、それら制御信号Ｃｐ，Ｃｆ出力を停止して、強制再生を終了する（手順Ｓ５）。なお、所定時間は、排ガス浄化装置２５のフィルタから粒子状物質を除去するのに十分な時間として設定されたものである。
【００４７】
一方、所定時間が経過する前に、ゲートロックレバー３２のロック状態が検知されなくなった場合（手順Ｓ４でＮＯ）、この時点でコントローラ５０は制御信号Ｃｐ，Ｃｆの出力を停止し、強制再生を中止する（手順Ｓ６）。
【００４８】
第１実施形態に係る油圧駆動装置２０によれば次の効果を奏する。
【００４９】
油圧駆動装置２０においては、油圧ショベル１のオペレータはゲートロックレバー３２をロック状態することによってアームシリンダ制御弁２７等の全てのアクチュエータ制御弁の弁位置が初期位置である状態、すなわち、油圧ショベル１が動作しない状態にした後、強制再生スイッチ５３を操作することによって強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７、レギュレータ５２）に強制再生を開始させることができる。これにより、オペレータは油圧ショベル１による作業開始前や作業終了後、また定期的に、時間をつくって強制再生を意図的に十分な時間連続して実施することができる。したがって、排ガス浄化装置２５のフィルタの部分的な目詰まりが放置されることに起因し油圧ショベル１の稼動時にエンジン出力が低下することの防止に貢献できる。
【００５０】
油圧駆動装置２０においては、強制再生の間、アーム９およびブーム８が全体として油圧ショベル１の旋回体４側に折り畳まれた姿勢を成す。これにより、強制再生の間における油圧ショベル１の水平方向の占有スペースを小さくすることができる。また、強制再生の際のアーム９の動作としてアーム９の先端がブーム８に近づく動作を行わせるので、アーム９の先端がブーム８から遠ざかる動作を行わせる場合と比較して、作業装置７をその周囲の物体に接触させてしまう事態を生じにくくすることができる。
【００５１】
油圧駆動装置２０においては、アームシリンダ１２のストロークエンド状態を、ブーム８に対するアーム９の角度、すなわちブーム８に対するアーム９の姿勢に基づき検知する。油圧ショベル１には、強制再生とは関係なくアーム角度センサ４１が設けられているものがあり、油圧駆動装置２０はこのことを利用してアームシリンダのストロークエンド状態を検知できる。
【００５２】
なお、前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置２０はバックホウショベルに採用されているが、本発明はバックホウショベルに採用されるものに限定されるものではなく、ローディングショベルに採用してもよい。ただし、バックホウショベルにおいてはアームシリンダの伸張側のストロークエンドがアームの先端をブームに最も近づけるアームシリンダの状態であるが、ローディングショベルにおいてはアームシリンダの収縮側のストロークエンドがアームの先端をブームに最も近づけるアームシリンダの状態である。したがって、強制再生の際のアームの動作を、アームの先端をブームに近づける動作に設定する場合には、アームシリンダを収縮させる側にシリンダ制御弁を作動させる必要がある。
【００５３】
また、油圧駆動装置２０においては、特定のアクチュエータ制御弁としてアームシリンダ制御弁２７が利用されているが、本発明における特定の制御弁はバケットシリンダ制御弁であってもよい。この構成によれば、強制再生の際、作業装置のうちの動作する部位はバケットまたはアタッチメントであり、これらの部位はブームやアームと比較してその動作に伴う作業装置の姿勢の変化が小さく済む。したがって、作業装置のうちブームやアームの動作に要する空間よりも狭い空間で強制再生を実施できる。なお、油圧ショベルには、アームとバケットを回動可能に結合しているピン結合部に、または、アームとバケットの間に介在するリンク機構部に、強制再生とは関係なく角度センサが設けられているものあり、バケットシリンダ制御弁が特定の制御弁である場合には、その角度センサを利用してバケットシリンダのストロークエンド状態を検知できる。
【００５４】
また、油圧駆動装置２０については、適正姿勢の一例として図１に示すようにバケット１０がアーム９に対して抱え込まれ、アーム９がブーム８に対して抱え込まれ、ブーム８が下降して、アーム９の先端（リンク１３ｃ）が基準地表面Ｇに接触した状態を挙げて説明したが、この適正姿勢はその状態でなくてもよい。ブームに対してアームが抱え込まれた状態のみ、アームに対してバケットが抱え込まれた状態のみ、またはアームとバケットの両方が抱え込まれた状態のみでもよい。つまり、ブーム、アームおよびバケットのうち少なくとも１つが可動限界角度まで駆動した状態であれば、適正姿勢として採用可能である。
【００５５】
〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について図３−１，図３−２を用いて説明する。図３−１は本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を簡略化して示す油圧回路図である。図３−２は図３−１で示したコントローラで行われる処理の流れを示すフローチャートである。図３−１で示すもののうち図２−１に示したものと同等のものには図２−１に付した符号と同じ符号を使用した。
【００５６】
第２実施形態に係る油圧駆動装置６０においては、アームシリンダ制御弁２７等のアクチュエータ制御弁が電気的に制御可能な構成になっている。アームシリンダ制御弁２７を例に挙げて説明すると、アームシリンダ制御弁２７の油圧パイロット部２７ａには比例電磁弁６２が付設されている。アームシリンダ制御弁２７の油圧パイロット部２７ｂには比例電磁弁６３が付設されている。比例電磁弁６２は油圧パイロット部２７ａに与えるパイロット圧力を、パイロットポンプ２８の吐出圧を一次圧として生成するようになっている。比例電磁弁６３は油圧パイロット部２７ｂに与えるパイロット圧力を、パイロットポンプ２８の吐出圧を一次圧として生成するようになっている。比例電磁弁６２のソレノイドに与えられる制御信号Ｃｅも、比例電磁弁６３のソレノイドに与えられる制御信号Ｃｃも、コントローラ６４から出力されるものである。
【００５７】
コントローラ６４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、コンピュータプログラムに従って動作する装置である。このコントローラ６４には、ブーム角度センサ４３から出力されるブーム角度検出信号Ｓｂｍ、アーム角度センサ４１から出力されるアーム角度検出信号Ｓａ、バケット角度センサ４２から出力されるバケット角度検出信号Ｓｂｔ、吐出圧センサ４４から出力される吐出圧検出信号Ｓｐ、および、強制再生スイッチ５３から出力される強制再生指令信号Ｓｏは、コントローラ６４に入力されるようになっている。
【００５８】
コントローラ６４には、アームシリンダ１２の動作の指令値に相応する動作指令信号Ｅａ（電気信号）が、アーム操作装置２９により入力されるようになっている。アーム操作装置２９は、レバー操作式の可変抵抗器を有する装置であり、操作レバーの操作方向および操作量を電気信号である前記動作指令信号に変換して出力する。コントローラ６４は動作指令信号に基づいて比例電磁弁６２，６３の制御値を演算し、それらの制御値に相応する制御信号Ｃｅ，Ｃｃを出力するよう設定されている。比例電磁弁６２，６３はスプリングリターン式の制御弁である。比例電磁弁６２において、初期位置６２ａは油圧パイロット部２７ａを作動油タンク２１に連通させる通路を形成する弁位置であり、作動位置６２ｂは油圧パイロット部２７ａをパイロットポンプ２８に連通させる通路を形成する弁位置である。油圧パイロット部２７ａに与えられるパイロット圧力は比例電磁弁６２の弁位置の変化に応じて無段階に変化するとともに、その弁位置が作動位置６２ｂに近づくほど高くなるようになっている。比例電磁弁６３も比例電磁弁６２と同様に構成されている。
【００５９】
アームシリンダ制御弁２７以外のアクチュエータ制御弁、すなわちブームシリンダ制御弁、バケットシリンダ制御弁、左走行モータ制御弁、右走行モータ制御弁および旋回モータ制御弁に対しても、アームシリンダ制御弁２７に対する比例電磁弁６２，６３と同様の比例電磁弁が付設されている。また、アームシリンダ制御弁２７に対するアーム操作装置２９と同様に、ブームシリンダ制御弁、バケットシリンダ制御弁、左走行モータ制御弁、右走行モータ制御弁および旋回モータ制御弁のそれぞれに対しても操作装置が設けられていて、それらの操作装置により、ブームシリンダ、バケットシリンダ、左走行モータ、右走行モータおよび旋回モータのそれぞれの動作の指令値に相応する動作指令信号（電気信号）がコントローラ６４に入力されるようになっている。コントローラ６４は、アーム操作装置２９以外の各操作装置からの動作指令信号に対しても、アーム操作装置からの動作指令信号Ｅａに対する場合と同様に、その動作指令信号に対応するアクチュエータ制御弁に付設された比例電磁弁の制御値を演算し、それらの制御値に相応する制御信号を出力するよう設定されている。
【００６０】
コントローラ６４は、アーム操作装置６１等の全ての操作装置のいずれからも動作指令信号が出力されていない状態かどうかを判定するよう設定されている。コントローラ６４は、全ての操作装置のいずれからも動作指令信号が出力されていない状態では、全てのアクチュエータ制御弁（左走行モータ制御弁、右走行モータ制御弁、ブームシリンダ制御弁、アームシリンダ制御弁２７、バケットシリンダ制御弁、旋回モータ制御弁）に付設されている比例電磁弁のいずれに対しても制御信号を与えない。したがって、アームシリンダ制御弁２７等の全てのアクチュエータ制御弁の油圧パイロット部のいずれにもパイロット圧力が供給されず、これにより全てのアクチュエータ制御弁の弁位置が初期位置（中立位置）となる。つまり、コントローラ６４は、アーム操作装置６１等の全ての操作装置のいずれからも動作指令信号が出力されていない状態かどうかを判定することによって、全てのアクチュエータ制御弁がいずれも初期位置となる非操作状態を検知する非操作状態検知手段として機能する。
【００６１】
コントローラ６４も、第１実施形態におけるコントローラ５０と同様に、ブーム角度センサ４３からのブーム角度検出信号Ｓｂｍ、アーム角度センサ４１からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ４２からのバケット角度検出信号Ｓｂｔに基づき、作業装置７の姿勢が適正姿勢かどうかを判定するよう設定されている。
【００６２】
第２実施形態においては、第１実施形態と同様にレギュレータ５２とアームシリンダ制御弁２７とが強制再生手段を構成しているが、この強制再生手段の制御手段は第１実施形態の場合とは異なりコントローラ６４と比例電磁弁６２から構成されている。
【００６３】
コントローラ６４は、図３−２で示す手順Ｓ１１〜Ｓ１６に従って動作するよう設定されている。コントローラ６４はエンジン２３の始動に伴って起動する。起動後、コントローラ６４は強制再生スイッチ５３からの強制再生指令信号Ｓｏを入力すると（手順Ｓ１１でＹＥＳ）、アーム操作装置６１等の全ての操作装置のいずれも動作指令信号を出力していない状態であるかどうか、動作指令が無い状態からどうかを判定する（手順Ｓ１２）。これと並行して、ブーム角度センサ４３からのブーム角度検出信号Ｓｂｍ、アーム角度センサ４１からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ４２からのバケット角度検出信号Ｓｂｔに基づき、作業装置７の姿勢が適正姿勢かどうかを判定する（手順Ｓ１２）。
【００６４】
手順Ｓ１２における判定により、いずれの操作装置からも動作指令が無い状態と適正姿勢の両方が検知されたとき（手順Ｓ１２でＹＥＳ）、コントローラ６４は強制再生を強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７、レギュレータ５２）に開始させる（手順Ｓ１３）。つまり、予め設定さ制御値に相応する制御信号Ｃｅ，Ｃｆをそれぞれ比例電磁弁６２、レギュレータ５２に出力する。いずれの操作装置からも動作指令が無い状態と適正姿勢の両方が検知された状態とならなければ強制再生は開始されない（手順Ｓ２でＮＯ）。
【００６５】
制御信号Ｃｅを与えられた比例電磁弁６２はパイロット圧力を生成し、このパイロット圧力がアームシリンダ制御弁２７の油圧パイロット部２７ａに与えられる。これによりアームシリンダ制御弁２７の弁位置が初期位置２７ｃから第１作動位置２７ｄ側に変化する。この結果、アームシリンダ１２が伸張するとともにメインポンプ２２の吐出圧が上昇する。また、制御信号Ｃｆを与えられたレギュレータ５２は、メインポンプ２２の吐出流量を増加させる。
【００６６】
全てのアクチュエータが操作されない状態においてエンジン２３は省エネや騒音低減を目的としてアイドリング状態に制御されているが、メインポンプ２２の吐出流量の増加と吐出圧の上昇に伴い、エンジン出力を上昇させるよう制御される。エンジン出力が上昇すると、排ガスの温度が上昇し、排ガスの熱で粒子状物質が燃焼する、すなわち強制再生が行われる。強制再生中、コントローラ６４は、吐出圧センサ４４からの吐出圧検出信号Ｓｐに基づき制御信号Ｃｅの調整を行い、メインポンプ２２の吐出圧を強制再生に必要な所定圧力以上に保持する。
【００６７】
また、コントローラ６４は、手順Ｓ１３において比例電磁弁６２への制御信号Ｃｅの出力を開始した時点から、アーム角度センサ４１からのアーム角度検出信号Ｓａに基づき、アームシリンダ１２が伸張側のストロークエンド状態であるかどうかを判定する。つまり、コントローラ６４は、アーム９の先端がブーム８に近づく側、すなわちアームシリンダ１２の伸張側のストロークエンド状態を検知するストロークエンド状態検知手段として機能する。そして、その判定結果に基づき、アームシリンダ１２のストロークエンド状態が保持されるよう比例電磁弁６２に制御信号Ｃｅを与える。
【００６８】
コントローラ６４は制御信号Ｃｅ，Ｃｆの出力を開始した時点からの経過時間を計時し、所定時間が経過するまでの間、いずれの操作装置からも動作指令が無い状態の検知が継続している限りにおいて、制御信号Ｃｅ，Ｃｆの出力を連続させる。制御信号Ｃｅ，Ｃｆの連続出力時間が所定時間経過したとき（手順Ｓ１４でＹＥＳ）、それら制御信号Ｃｅ，Ｃｆの出力を停止して、強制再生を終了する（手順Ｓ１５）。なお、所定時間は、排ガス浄化装置２５のフィルタから粒子状物質を除去するのに十分な時間として設定されたものである。
【００６９】
一方、所定時間が経過する前に、いずれの操作装置からも動作指令が無い状態が検知されなくなった場合（手順Ｓ１４でＮＯ）、この時点でコントローラ６４は制御信号Ｃｅ，Ｃｆの出力を停止し、強制再生を中止する（手順Ｓ１６）。
【００７０】
第２実施形態に係る油圧駆動装置６０によれば次の効果を奏する。
【００７１】
油圧駆動装置６０においては、油圧ショベル１のオペレータはアーム操作装置２９等の全ての操作装置の操作を止めることによってアームシリンダ制御弁２７等の全てのアクチュエータ制御弁の弁位置が初期位置である状態、すなわち、油圧ショベル１が動作しない状態にした後、強制再生スイッチ５３を操作することによって強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７、レギュレータ５２）に強制再生を開始させることができる。これにより、オペレータは油圧ショベル１による作業開始前や作業終了後、また定期的に、時間をつくって強制再生を意図的に十分な時間連続して実施することができる。したがって、排ガス浄化装置２５のフィルタの部分的な目詰まりが放置されることに起因し油圧ショベル１の稼動時にエンジン出力が低下することの防止に貢献できる。
【００７２】
また、油圧駆動装置６０においても第１実施形態に係る油圧駆動装置２０の場合と同様に、強制再生の間、アーム９およびブーム８が全体として油圧ショベル１の旋回体４側に折り畳まれた姿勢を成す。これにより、強制再生の間における油圧ショベル１の水平方向の占有スペースを小さくすることができる。また、強制再生の際のアーム９の動作としてアーム９の先端がブーム８に近づく動作を行わせるので、アーム９の先端がブーム８から遠ざかる動作を行わせる場合と比較して、作業装置７をその周囲の物体に接触させてしまう事態を生じにくくすることができる。
【００７３】
また、油圧駆動装置６０においても第１実施形態に係る油圧駆動装置２０の場合と同様に、アームシリンダ１２のストロークエンド状態を、ブーム８に対するアーム９の角度、すなわちブーム８に対するアーム９の姿勢に基づき検知する。油圧ショベル１には、強制再生とは関係なくアーム角度センサ４１が設けられているものがあり、油圧駆動装置２０はこのことを利用してアームシリンダのストロークエンド状態を検知できる。
【００７４】
なお、前述の第２実施形態に係る油圧駆動装置６０においては、非操作状態検知手段はコントローラ６４に全ての操作装置からのいずれからも動作指令信号が出力されていない状態かどうかを判定させることによるものであるが、非操作状態検知手段はそれに限らず、第１実施形態における油圧駆動装置２０と同様の非操作状態検知手段、すなわち、ロック検知スイッチ４０からロック検知信号が出力されているかどうかに基づきゲートロックレバー３２がロック状態かどうかを判定することによって非操作状態を検知するものでもよい。
【００７５】
また、油圧駆動装置６０も第１実施形態に係る油圧駆動装置２０と同様にバックホウショベルに採用されているが、本発明はバックホウショベルに採用されるものに限定されるものではなく、ローディングショベルに採用してもよい。
【００７６】
また、油圧駆動装置６０においても第１実施形態に係る油圧駆動装置２０と同様に特定のアクチュエータ制御弁としてアームシリンダ制御弁２７が利用されているが、本発明における特定の制御弁はバケットシリンダ制御弁であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  油圧ショベル
２  走行体
３  履帯
４  旋回体
５  運転室
６  機械室
７  作業装置
８  ブーム
９  アーム
１０  バケット
１１  ブームシリンダ
１１ａ  シリンダチューブ
１１ｂ  ロッド
１２  アームシリンダ
１２ａ  シリンダチューブ
１２ａ１  ボトム側室
１２ａ２  ロッド側室
１２ｂ  ロッド
１３  バケットシリンダ
１３ａ  シリンダチューブ
１３ｂ  ロッド
１３ｃ  リンク機構部
２０  油圧駆動装置
２１  作動油タンク
２２  メインポンプ
２３  エンジン
２４  排ガス管
２５  排ガス浄化装置
２６  アウトレットパイプ
２７  アームシリンダ制御弁
２７ａ，２７ｂ  油圧パイロット部
２７ｃ  初期位置
２７ｄ  第１作動位置
２７ｅ  第２作動位置
２８  パイロットポンプ
２９  アーム操作装置
３０  メイン管路
３１  パイロット管路
３２  ゲートロックレバー
３３  ゲートロック用開閉弁
４０  ロック検知スイッチ
４１  アーム角度センサ
４２  バケット角度センサ
４３  ブーム角度センサ
４４  吐出圧センサ
５０  コントローラ
５１  昇圧用制御弁
５１ａ  初期位置
５１ｂ  作動位置
５２  レギュレータ
５３  強制再生スイッチ
６０  油圧駆動装置
６１  アーム操作装置
６２  比例電磁弁
６２ａ  初期位置
６２ｂ  作動位置
６３  比例電磁弁
６４  コントローラ
【図１】
2010209848.tif 000003
【図２−１】
2010209848.tif 000004
【図２−２】
2010209848.tif 000005
【図３−１】
2010209848.tif 000006
【図３−２】
2010209848.tif 000007