(57)【要約】【課題】本発明においては、増設モジュールの数に応じて柔軟に対応でき、安価で容易な構成のモジュール連接システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明のモジュール連接システムは、基本モジュールから増設モジュールへ繰り返しパルス信号を送り、増設モジュールに備えられた分周回路によって分周された繰り返しパルス信号を、分周情報として基本モジュールへ出力し、増設モジュールの数の判定基準とする構成とした。【選択図】図４
2010160635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連接されたｎ個（ｎは正整数）の増設モジュールの先頭に接続される基本モジュールであって、
前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）して前記基本モジュールと反対方向に出力し、前記基本モジュールと反対方向からの分周情報を前記基本モジュールの方向へ出力する前記ｎ個の増設モジュールに接続され、
前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールに繰り返しパルス信号を出力し、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールから出力された分周情報を得て前記連接された増設モジュールの数を判定する基本モジュール。
【請求項２】
基本モジュールにｎ個（ｎは正整数）が連接される増設モジュールであって、
前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールに繰り返しパルス信号を出力し、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールから出力された分周情報を得て前記連接された増設モジュールの数を判定する基本モジュールに接続され、
前記基本モジュールの方向から繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）して前記基本モジュールと反対方向に出力し、前記基本モジュールと反対方向からの分周情報を前記基本モジュールの方向へ出力する増設モジュール。
【請求項３】
一の基本モジュール及び前記基本モジュールにｎ個（ｎは正整数）の増設モジュールが連接されるモジュール連接システムであって、
前記基本モジュールは、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールに繰り返しパルス信号を出力し、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールから出力された分周情報を得て前記連接された増設モジュールの数を判定し、
前記増設モジュールは、前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）して前記基本モジュールと反対方向に出力し、前記基本モジュールと反対方向からの分周情報を前記基本モジュールの方向へ出力するモジュール連接システム。
【請求項４】
前記分周情報は、前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号と前記基本モジュールと反対方向からの分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果であって、
前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された繰り返しパルス信号と前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果から得られたパルスのデューティ比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする請求項１に記載の基本モジュール。
【請求項５】
前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号と前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果から得られたパルスのデューティ比から前記連接された増設モジュールの数を判定し、
前記分周情報は、前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号と前記基本モジュールと反対方向から分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果であることを特徴とする請求項２に記載の増設モジュール。
【請求項６】
前記分周情報は、前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号と前記基本モジュールと反対方向から分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果であって、
前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された繰り返しパルス信号と前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果から得られたパルスのデューティ比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする請求項３に記載のモジュール連接システム。
【請求項７】
前記分周情報は、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールと反対端に接続された増設モジュールが前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号を折り返したものであって、
前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号に対する前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号の分周比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする請求項１に記載の基本モジュール。
【請求項８】
前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号に対する前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号の分周比から前記連接された増設モジュールの数を判定し、
前記分周情報は、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールと反対端に接続された増設モジュールが前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号を折り返したものであることを特徴とする請求項２に記載の増設モジュール。
【請求項９】
前記分周情報は、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールと反対端に接続された増設モジュールが前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号を折り返したものであって、
前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号に対する前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号の分周比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする請求項３に記載のモジュール連接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基本モジュールに増設モジュールを連接するモジュール連接システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モジュール単位で外部記憶装置等の増設が可能なセンサー入力装置等、各種のモジュール連接システムにおいては、各モジュールのバックボードに電源線、入出力信号線、データバス線等が設けられ、各モジュールのスロットに各種の回路、例えばセンサー入力機能を搭載したパッケージを実装し、バックボードの配線を介して全てのモジュール間で相互に連接することができる（例えば、特許文献１参照。）。このシステムの場合、図１に示すように、増設モジュールの増設の有無は、増設モジュールそれぞれに搭載されたマイコンとの通信によって確認する方法が考えられた。また、図２に示すような、増設モジュールそれぞれに接続する接点によって、増設モジュールの増設の有無を判断する方法も考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図１の方法では、全てのモジュールにマイコン及びレジスタを備えるため高価な構成となる。また、図２の方法では、増設モジュールの数に応じて接点、信号線をあらかじめ用意しておく必要があり、増設モジュールの数に柔軟に対応できない。さらに、信号線をそれぞれの増設モジュールに接続する必要があるため、複雑な構成となる。
【０００５】
そこで、本発明においては、増設モジュールの数に拡張性があり、簡易な構成のモジュール連接システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明のモジュール連接システムは、基本モジュールから増設モジュールへ繰り返しパルス信号を送り、増設モジュールに備えられた分周回路によって分周された繰り返しパルス信号を、分周情報として基本モジュールへ出力し、増設モジュールの数の判定基準とする構成とした。
【０００７】
具体的には、本発明に係る基本モジュールは、連接されたｎ個（ｎは正整数）の増設モジュールの先頭に接続される基本モジュールであって、前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）して前記基本モジュールと反対方向に出力し、前記基本モジュールと反対方向からの分周情報を前記基本モジュールの方向へ出力する前記ｎ個の増設モジュールに接続され、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールに繰り返しパルス信号を出力し、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールから出力された分周情報を得て前記連接された増設モジュールの数を判定する構成とした。
【０００８】
この構成によれば、基本モジュールは、増設モジュールの数に拡張性があり、簡易な構成で、増設モジュールの数を判定することができる。
【０００９】
また、本発明に係る増設モジュールは、基本モジュールにｎ個（ｎは正整数）が連接される増設モジュールであって、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールに繰り返しパルス信号を出力し、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールから出力された分周情報を得て前記連接された増設モジュールの数を判定する基本モジュールに接続され、前記基本モジュールの方向から繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）して前記基本モジュールと反対方向に出力し、前記基本モジュールと反対方向からの分周情報を前記基本モジュールの方向へ出力する構成とした。
【００１０】
この構成によれば、増設モジュールは、拡張性があり、簡易な構成で増設モジュールの数を判定することができる。
【００１１】
また、本発明に係るモジュール連接システムは、一の基本モジュール及び前記基本モジュールにｎ個（ｎは正整数）の増設モジュールが連接されるモジュール連接システムであって、前記基本モジュールは、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールに繰り返しパルス信号を出力し、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの隣接して接続された増設モジュールから出力された分周情報を得て前記連接された増設モジュールの数を判定し、前記増設モジュールは、前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）して前記基本モジュールと反対方向に出力し、前記基本モジュールと反対方向からの分周情報を前記基本モジュールの方向へ出力することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、モジュール連接システムは、拡張性があり、簡易な構成で増設モジュールの数を判定することができる。
【００１３】
また、本発明に係る前記分周情報は、前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号と前記基本モジュールと反対方向からの分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果であって、前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された繰り返しパルス信号と前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果から得られたパルスのデューティ比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、基本モジュールは、拡張性があり、簡易な構成で増設モジュールの数を判定することができる。
【００１５】
また、本発明に係る増設モジュールは、前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号と前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果から得られたパルスのデューティ比から前記連接された増設モジュールの数を判定し、前記分周情報は、前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号と前記基本モジュールと反対方向から分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果であることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、増設モジュールは、拡張性があり、簡易な構成で増設モジュールの数を判定することができ、また、部品点数及び増設作業を容易にすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る前記分周情報は、前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号と前記基本モジュールと反対方向から分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果であって、前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された繰り返しパルス信号と前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号との論理積算の結果から得られたパルスのデューティ比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、モジュール連接システムは、増設モジュールの数の判定に必要な回路や構造が同じ構成の増設モジュールを連接するだけで、増設モジュールの数を判定することができる。
【００１９】
また、本発明に係る前記分周情報は、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールと反対端に接続された増設モジュールが前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号を折り返したものであって、前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号に対する前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号の分周比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、基本モジュールは、拡張性があり、簡易な構成で増設モジュールの数を判定することができる。
【００２１】
また、本発明に係る増設モジュールは、前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号に対する前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号の分周比から前記連接された増設モジュールの数を判定し、前記分周情報は、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールと反対端に接続された増設モジュールが前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号を折り返したものであることを特徴とする
【００２２】
この構成によれば、増設モジュールは、拡張性があり、簡易な構成で増設モジュールの数を判定することができ、また、部品点数及び増設作業を容易にすることができる。
【００２３】
また、本発明に係るモジュール連接システムは、前記分周情報は、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールと反対端に接続された増設モジュールが前記基本モジュールと反対方向に出力した前記基本モジュールの方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）した繰り返しパルス信号を折り返したものであって、前記基本モジュールが、前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールに出力された前記繰り返しパルス信号に対する前記連接されたｎ個の増設モジュールのうちの前記基本モジュールに隣接して接続された増設モジュールから分周情報として出力された繰り返しパルス信号の分周比から前記連接された増設モジュールの数を判定することを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、モジュール連接システムは、増設モジュールの数の判定に必要な回路や構造が同じ構成の増設モジュールを連接するだけで、増設モジュールの数を判定することができる。
【００２５】
なお、上記構成は、可能な限り組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、増設モジュールの数に拡張性があり、簡易な構成のモジュール連接システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】全てのモジュールにマイコンを備えた従来技術
【図２】接点検知方式を用いた従来技術
【図３】本発明に係るモジュール連接システムの基本形態
【図４】本発明の第一の実施形態に係るモジュール連接システム
【図５】本発明の第一の実施形態に係るモジュール連接システムの動作説明
【図６】本発明の第二の実施形態に係るモジュール連接システム
【図７】本発明の第二の実施形態に係るモジュール連接システムの動作説明
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
添付の図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態は本発明の構成の例であって、本発明は、以下の実施の形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
【００２９】
図３に、本発明に係るモジュール連接システムの基本形態４０を示す。本発明に係るモジュール連接システムは、一の基本モジュール１０−１及び基本モジュール１０−１にｎ個（ｎは正整数）の増設モジュール１１−１が連接される。基本モジュール１０−１は、連接されたｎ個の増設モジュール１１−１のうちの隣接して接続された増設モジュール１１−１に繰り返しパルス信号を出力し、連接されたｎ個の増設モジュール１１−１のうちの隣接して接続された増設モジュール１１−１から出力された分周情報を得て連接された増設モジュール１１−１の数を判定する。増設モジュール１１−１は、基本モジュール１０−１の方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周（ｍは正整数）して基本モジュール１０−１と反対方向に出力し、基本モジュール１０−１と反対方向からの分周情報を基本モジュール１０−１の方向へ出力する。
【００３０】
基本モジュール１０−１は、入出力端子及びデータバス端子を配置したコネクタ１３を介して連接されたｎ個の増設モジュール１１−１の先頭に接続される。基本モジュール１０−１は、増設モジュール１１−１の数の判定を行うモジュールであり、また、基本モジュール１０−１又は増設モジュール１１−１のスロット１２に必要に応じて追加されたセンサー入力等の機能を備えたパッケージを制御する。
【００３１】
増設モジュール１１−１は、必要に応じてセンサー入力等の機能を追加できるスロット１２を増設するために入出力端子及びデータバス端子を配置したコネクタ１３を介して連接される。増設モジュール１１−１は、増設モジュール１１−１の数の判定に必要な回路や構造は同一の構成であり、接続の順序は問わない。また、接続可能台数に制限はない。
【００３２】
（第一の実施形態）
以下、本発明に係るモジュール連接システムの実施形態を説明する。図４は、本発明の第一の実施形態に係るモジュール連接システム４１である。例として、３台の増設モジュール１１−２を基本モジュール１０−２に接続している。図４において、１０−２は基本モジュール、１１−２は増設モジュール、２０−２は判定回路、２１は繰り返しパルス信号発信回路、２２はＤ型フリップフロップ回路によって構成された分周回路、２３はリセット端子、２４は論理積算回路、２５はローパスフィルタである。以下、基本形態と同一の要素については説明を省略する。
【００３３】
図５は繰り返しパルス信号の分周の状態と分周情報としてのパルス信号を示している。図５において、それぞれ（ａ）は、図４に示すＡ、（ｂ）は、図４に示すＢ、（ｃ）は、図４に示すＣ、（ｄ）は、図４に示すＤ、（ｅ）は、図４に示すＥ、（ｆ）は、図４に示すＦ、（ｇ）は、図４に示すＧ、（ｈ）は、図４に示すＨでのパルス信号を示す。なお、図５は正論理で記述している。
【００３４】
図４において、繰り返しパルス信号発信回路２１は増設モジュール１１−２の連接台数を判定するための分周情報を得るために、繰り返しパルス信号を発信する。各増設モジュール１１−２は、基本モジュール１０−２の方向からの繰り返しパルス信号をｍ分周した繰り返しパルス信号と基本モジュール１０−２と反対方向から分周情報として出力されたパルス信号との論理積算の結果を新たな分周情報として出力する。基本モジュール１０−２に備えられた判定回路２０−２は、連接されたｎ個の増設モジュール１１−２のうちの基本モジュール１０−２に隣接して接続された増設モジュール１１−２に出力された繰り返しパルス信号と連接されたｎ個の増設モジュール１１−２のうちの基本モジュール１０−２に隣接して接続された増設モジュール１１−２から分周情報として出力されたパルス信号との論理積算の結果から得られたパルス信号のデューティ比を算出して連接された増設モジュール１１−２の数を判定する。
【００３５】
増設モジュール１１−２に備えられる分周回路２２は、Ｄ型フリップフロップによって構成される順序回路であり、入力された繰り返しパルス信号をｍ分周することによって、繰り返しパルス信号の周期をｍ倍にして出力する。本実施形態ではｍ＝２とする。本実施形態に係る分周回路２２は、基本モジュール１０−２又は他の増設モジュール１１−２から出力された繰り返しパルス信号を２分周して出力する。
【００３６】
デューティ比は、ｍ分周された繰り返しパルス信号を、論理積算回路２４の出力で得られる分周情報としてのパルス信号の一周期内に現れるＨｉｇｈの期間とＬｏｗの期間の比であり、増設モジュール１１−２の個数によって変化する。ｎ個の分周回路２２を経たｍ分周されたパルス信号のデューティ比は１：ｍｎ＋１−１となる。デューティ比からモジュール連接システムに連接された増設モジュール１１−２の総数が判定できる。
【００３７】
論理積算回路２４は、基本モジュール１０−２の方向から入力される繰り返しパルス信号と、基本モジュール１０−２に隣接して連接された増設モジュール１１−２の方向から入力される分周情報としてのパルス信号との論理積算を行う。なお、増設モジュール１１−２の連接される数と共に、繰り返しパルス信号にノイズが増えるため、ノイズ防止のためのローパスフィルタ２５と組み合わせることが好ましい。また、リセット端子２３は、分周回路２２を初期状態に戻すために設けられている。
【００３８】
次に、図４及び図５を参照して本発明の第一の実施形態に係るモジュール連接システム４１の動作説明を行う。基本モジュール１０−２に備えられた繰り返しパルス信号発信回路２１から出力された繰り返しパルス信号（図５（ａ））は、図４に示すＡを通過して基本モジュール１０−２に接続された増設モジュール１１−２の分周回路２２へ入力される。入力された繰り返しパルス信号は、基本モジュール１０−２に接続された増設モジュール１１−２の分周回路２２によって２分周され（図５（ｂ））、図４に示すＢを通過して、基本モジュール１０−２と反対方向に連接された増設モジュール１１−２の方向へ出力される。２分周された繰り返しパルス信号は、基本モジュール１０−２と反対方向に連接された増設モジュール１１−２の分周回路２２によってさらに２分周され、Ａでの繰り返しパルス信号に対して４分周されていることになり（図５（ｃ））、図４に示すＣを通過して、基本モジュール１０−２と反対方向に連接された増設モジュール１１−２の方向へ出力される。４分周された繰り返しパルス信号は、基本モジュール１０−２と反対方向に連接された増設モジュール１１−２の分周回路２２によってさらに２分周され、Ａでの繰り返しパルス信号に対して８分周されていることになる（図５（ｄ））。
【００３９】
そして、図４に示すＤにおいて、８分周された繰り返しパルス信号は、ＤからＥへ、そのまま基本モジュール１０−２の方向へ折り返され、図４に示すＥを通過して基本モジュール１０−２の方向へ出力される。図５（ｅ）で示す分周情報としてのパルス信号は、図５（ｃ）で示す繰り返しパルス信号と論理積算され（図５（ｆ））、図４に示すＦを通過して基本モジュール１０−２の方向へ出力される。図５（ｆ）で示す分周情報としてのパルス信号は、図５（ｂ）で示す繰り返しパルス信号と論理積算され（図５（ｇ））、図４に示すＧを通過して基本モジュール１０−２の方向へ出力される。図５（ｇ）で示す分周情報としてのパルス信号は、図５（ａ）で示す繰り返しパルス信号と論理積算され（図５（ｈ））、図４に示すＨを通過して判定回路２０−２へ出力される。判定回路２０−２に入力された図５（ｈ）に示す繰り返しパルス信号のデューティ比は、図５（ａ）で示す繰り返しパルス信号のデューティ比１：１から、１：１５となっている。増設モジュール１１−２は２分周を行う分周回路２２を備えていることから、判定回路２０−２は、１５＝２ｎ＋１−１＝２３＋１−１として、繰り返しパルス信号が、分周回路２２を３回経たことを確認し、増設モジュール１１−２の数は３台であると判定する。ここでは、ｍ＝２の例で説明したが、ｍは２に限定されない。ｍ＝２以上であってもよい。また。ｎ＝３の例で説明したが、ｎは１以上の正整数でよい。この構成によって、本実施形態に係るモジュール連接システム４１は、増設モジュール１１−２を増設するだけで、増設モジュール１１−２の数を判定することができる。
【００４０】
（第二の実施形態）
図６は、本発明の第二の実施形態に係るモジュール連接システム４２である。例として、３台の増設モジュール１１−３を基本モジュール１０−３に接続している。図６において、１０−３は基本モジュール、１１−３は増設モジュール、２０−３は判定回路、２１は繰り返しパルス信号発信回路、２２はＤ型フリップフロップ回路によって構成された分周回路、２３はリセット端子、２６は繰り返しパルス信号折り返し手段である。以下、第一の実施形態と同一の要素については説明を省略する。
【００４１】
図７は繰り返しパルス信号の分周の状態と分周情報としてのパルス信号を示している。図７において、それぞれ（ａ）は、図６に示すＡ、（ｂ）は、図６に示すＢ、（ｃ）は、図６に示すＣ、（ｄ）は、図６に示すＤでのパルス信号を示す。なお、Ｄは増設モジュール１１−３に備えられる分周回路２２の出力端子から、基本モジュール１０−３に備えられる判定回路２０−３の入力端子までの間である。なお、図７は正論理で記述している。
【００４２】
図６において、繰り返しパルス信号発信回路２１は増設モジュール１１−３の連接台数を判定するための分周情報を得るために繰り返しパルス信号を発信する。連接されたｎ個の増設モジュール１１−３のうちの基本モジュール１０−３と反対端に接続された増設モジュール１１−３が、基本モジュール１０−３に隣接して接続される増設モジュール１１−３に出力した基本モジュール１０−３の方向からの繰り返しパルス信号を、ｍ分周（ｍは正整数）して分周情報として折り返す。基本モジュール１０−３に備えられた判定回路２０−３は、連接されたｎ個の増設モジュール１１−３のうちの、基本モジュール１０−３から基本モジュール１０−３に隣接して接続された増設モジュール１１−３へ出力された繰り返しパルス信号に対する、連接されたｎ個の増設モジュール１１−３のうちの基本モジュール１０−３に隣接して接続された増設モジュール１１−３から分周情報として出力されたｍ分周された繰り返しパルス信号の分周比から連接された増設モジュール１１−３の数を判定する。
【００４３】
増設モジュール１１−３はモジュール連接システム４２の終端に連接された場合に、ｍ分周された繰り返しパルス信号を折り返す手段２６を備える。ｍ分周された繰り返しパルス信号を折り返す手段２６は、増設モジュール１１−３に備えられる分周回路２２の出力端子と、基本モジュール１０−３に備えられる判定回路２０−３の入力端子とを繋ぐピン、又は接続、切断を切り換えるスイッチ等、繰り返しパルス信号を折り返すことができる手段であれば形態を問わない。また、リセット端子２３は、分周回路２２を初期状態に戻すために設けられている。
【００４４】
次に、図６及び図７を参照して本発明の第二の実施形態に係るモジュール連接システム４２の動作説明を行う。基本モジュール１０−３に備えられた繰り返しパルス信号発信回路２１から出力された繰り返しパルス信号（図７（ａ））は、図６に示すＡを通過して基本モジュール１０−３に隣接して接続された増設モジュール１１−３の分周回路２２へ入力される。入力された繰り返しパルス信号は、基本モジュール１０−３と反対方向に連接された増設モジュール１１−３の分周回路２２によって２分周され（図７（ｂ））、図６に示すＢを通過して基本モジュール１０−３と反対方向に連接された増設モジュール１１−３へ出力される。２分周された繰り返しパルス信号は、基本モジュール１０−３と反対方向に連接された増設モジュール１１−３の分周回路２２によってさらに２分周され、Ａでの繰り返しパルス信号に対して４分周されていることになり（図７（ｃ））、図６に示すＣを通過して、基本モジュール１０−３と反対方向に連接された増設モジュール１１−３へ出力される。４分周された繰り返しパルス信号は、基本モジュール１０−３と反対方向に連接された増設モジュール１１−３の分周回路２２によってさらに２分周され、Ａでの繰り返しパルス信号に対して８分周されていることになる（図７（ｄ））。
【００４５】
そして、図６に示すＤにおいて、８分周された繰り返しパルス信号は、基本モジュール１０−３に備えられた判定回路２０−３へ入力される。判定回路２０−３は、入力された８分周された繰り返しパルス信号から、図７（ａ）に示す繰り返しパルス信号が、分周回路２２を３回経たことを確認し、増設モジュール１１−３の数が３台であることを判定する。ここでは、ｍ＝２の例で説明したが、ｍは２に限定されない。ｍ＝２以上であってもよい。また、ｎ＝３の例で説明したが、ｎは１以上の正整数でよい。この構成によって、判定回路２０−３は、増設モジュール１１−３の数の判定に必要な回路や構造が同じ構成の増設モジュール１１−３を連接するだけで、増設モジュール１１−３の数を判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のモジュール連接システムは、例えば、外部記憶装置、センサー入力装置などに適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０−１、１０−２、１０−３：基本モジュール
１１−１、１１−２、１１−３：増設モジュール
１２：スロット
１３：コネクタ
２０−２、２０−３：判定回路
２１：繰り返しパルス信号発信回路
２２：分周回路
２３：リセット端子
２４：論理積算回路
２５：ローパスフィルタ
２６：繰り返しパルス信号折り返し手段
３０：増設モジュール連接検出用マイコン
３１：データバス信号線
３２：増設モジュール検出用接点
４０、４１、４２：モジュール連接システム
【図１】
2010160635.tif 000003
【図２】
2010160635.tif 000004
【図３】
2010160635.tif 000005
【図４】
2010160635.tif 000006
【図５】
2010160635.tif 000007
【図６】
2010160635.tif 000008
【図７】
2010160635.tif 000009