(57)【要約】【課題】ドライバの要求に迅速に対応する。【解決手段】ドライバによりイグニッションスイッチがオンになるように操作がなされた場合、バッテリ監視ユニットにより異常の有無の判定が行なわれている最中でなければ、電気システムが作動するように制御される。バッテリ監視ユニットは、ドライバによりイグニッションスイッチがオンになるように操作がなされると（Ｓ２３２にてＹＥＳ）、異常の有無の判定を中断するステップ（Ｓ２５０）を含むプログラムを実行する。【選択図】図１５
2010129298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムの異常の有無を判定するための判定手段と、
前記システムに対する操作者による操作がなされると、異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、前記システムが作動するように制御するための手段と、
異常の有無の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定を中断するための手段とを備える、システムの制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、予め定められた条件を満たすか否かを複数回判定し、前記条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定し、前記条件を満たさないと前記予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定するための手段を含み、
前記中断手段は、前記条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定を中断するための手段を含む、請求項１に記載のシステムの制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、予め定められた条件を満たすか否かを複数回判定し、前記条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定し、前記条件を満たさないと前記予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定するための手段を含み、
前記中断手段は、前記条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、前記条件を満たすか否かの前回の判定において前記条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための手段を含む、請求項１に記載のシステムの制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、予め定められた条件を満たすか否かを複数回判定し、前記条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定し、前記条件を満たさないと前記予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定するための手段を含み、
前記中断手段は、
前記条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、前記条件を満たすか否かの前回の判定において前記条件を満たさないと判定された場合に、異常の有無の判定を継続するための手段と、
前記条件を満たすか否かの２回目以降の判定において前記条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための手段とを含む、請求項１に記載のシステムの制御装置。
【請求項５】
前記システムは、複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各前記セルの電圧を検出する回路が各前記セルに対して複数設けられた電気システムであって、
前記判定手段は、前記複数の回路により各前記セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するための手段を含み、
前記条件は、全てのセルにおいて、前記複数の回路により検出された各前記セルの電圧が同じであるという条件である、請求項２〜４のいずれかに記載のシステムの制御装置。
【請求項６】
複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各前記セルの電圧を検出する回路が各前記セルに対して複数設けられたシステムの制御装置であって、
前記複数の回路により各前記セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するとともに、全てのセルにおいて、前記複数の回路により検出された各前記セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かを複数回判定し、前記条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に前記システムに異常が無いと判定し、前記条件を満たさないと前記予め定められた回数だけ判定された場合に前記システムに異常が有ると判定するための判定手段と、
前記システムに対する操作者による操作がなされると、前記システムの異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、前記システムが作動するように制御するための制御手段と、
前記条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定を中断するための中断手段とを備える、システムの制御装置。
【請求項７】
複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各前記セルの電圧を検出する回路が各前記セルに対して複数設けられたシステムの制御装置であって、
前記複数の回路により各前記セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するとともに、全てのセルにおいて、前記複数の回路により検出された各前記セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かを複数回判定し、前記条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に前記システムに異常が無いと判定し、前記条件を満たさないと前記予め定められた回数だけ判定された場合に前記システムに異常が有ると判定するための判定手段と、
前記システムに対する操作者による操作がなされると、前記システムの異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、前記システムが作動するように制御するための制御手段と、
前記条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、前記条件を満たすか否かの前回の判定において前記条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための中断手段とを備える、システムの制御装置。
【請求項８】
複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各前記セルの電圧を検出する回路が各前記セルに対して複数設けられたシステムの制御装置であって、
前記複数の回路により各前記セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するとともに、全てのセルにおいて、前記複数の回路により検出された各前記セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かを複数回判定し、前記条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に前記システムに異常が無いと判定し、前記条件を満たさないと前記予め定められた回数だけ判定された場合に前記システムに異常が有ると判定するための判定手段と、
前記システムに対する操作者による操作がなされると、前記システムの異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、前記システムが作動するように制御するための制御手段と、
前記条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、前記条件を満たすか否かの前回の判定において前記条件を満たさないと判定された場合に、異常の有無の判定を継続し、前記条件を満たすか否かの２回目以降の判定において前記条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための中断手段とを備える、システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、システムの制御装置に関し、特に、システムに対する操作者の操作が行われると、実行中の異常判定処理を中断し、システムが作動するように制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、種々のプログラムを実行し得るコンピュータなどが知られている。このようなコンピュータでは、たとえば、あるプログラムの実行中に他のプログラムの割り込み要求があると、実行中のプログラムを中断し、他のプログラムを実行することも可能である。
【０００３】
特開２００８−９０３９０号公報（特許文献１）は、デバッグモードを複数モード有し、一のデバッグモードではデバッグ中は割り込みプログラムの処理に移行せず、他のデバッグモードではデバッグ中に割り込みプログラムの処理に移行するマイコンデバッグシステムを開示する。
【０００４】
この公報に記載のマイコンデバッグシステムによれば、たとえば、マイコンでバックシステムをＤＣモータの制御システムに適用した場合、ＤＣモータを接続していない状態では、一のデバッグモードによって、デバッグを中断せずに緊急度の高いＤＣモータの制御プログラムをデバッグしておくことができる。ＤＣモータを接続した状態では、デバッグを中断して、緊急度の高いＤＣモータの制御プログラムを実行することができる。
【特許文献１】特開２００８−９０３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００８−９０３９０号公報に記載のマイコンデバッグシステムでは、デバックモードに応じて割り込みプログラムの処理に移行するか否かが決定されるため、割り込みプログラムの処理に移行しないデバックモードでは、いかなるプログラムの割り込み要求があっても、割り込みプログラムは処理されない。したがって、たとえば人員の判断によりプログラムの実行が要求された場合であっても、プログラムが実行されない場合があり得る。そのため、操作者からの要求に対する処理が遅れ得る。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、操作者の要求に迅速に対応することができるシステムの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るシステムの制御装置は、システムの異常の有無を判定するための判定手段と、システムに対する操作者による操作がなされると、異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、システムが作動するように制御するための手段と、異常の有無の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定を中断するための手段とを備える。
【０００８】
この構成によると、システムに対する操作者による操作がなされると、異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、システムが作動するように制御される。したがって、異常の有無の判定中であれば、操作者がシステムに対して何等かの操作（たとえば起動を要求する操作）を行なったとしても、システムは作動されない。そこで、異常の有無の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定が中断される。これにより、システムに対する操作者による操作がなされた場合には、システムが作動するように制御することができる。そのため、操作者の要求に迅速に対応することができるシステムの制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係るシステムの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、判定手段は、予め定められた条件を満たすか否かを複数回判定し、条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定し、条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定するための手段を含む。中断手段は、条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定を中断するための手段を含む。
【００１０】
この構成によると、システムが異常であるか否かを判定するために、予め定められた条件を満たすか否かが複数回判定される。条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定される。条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定される。条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定が中断される。これにより、システムが異常であるか否かを判定するために要する処理が何等完了していない場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、操作者の要求に迅速に対応することができる。
【００１１】
第３の発明に係るシステムの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、判定手段は、予め定められた条件を満たすか否かを複数回判定し、条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定し、条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定するための手段を含む。中断手段は、条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための手段を含む。
【００１２】
この構成によると、システムが異常であるか否かを判定するために、予め定められた条件を満たすか否かが複数回判定される。条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定される。条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定される。条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定が中断される。これにより、システムが異常でないと判定するために満たすべき要件の一部が満たされている場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、異常が無いことを暫定的に確認した上で、操作者の要求に迅速に対応することができる。
【００１３】
第４の発明に係るシステムの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、判定手段は、予め定められた条件を満たすか否かを複数回判定し、条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定し、条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定するための手段を含む。中断手段は、条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たさないと判定された場合に、異常の有無の判定を継続するための手段と、条件を満たすか否かの今回の判定において条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための手段とを含む。
【００１４】
この構成によると、システムが異常であるか否かを判定するために、予め定められた条件を満たすか否かが複数回判定される。条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定される。条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定される。条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たさないと判定された場合、異常の有無の判定が継続される。条件を満たすか否かの２回目以降の判定において条件を満たすと判定された場合、異常の有無の判定が中断される。これにより、システムが異常でないと判定するために満たすべき要件の一部が満たされている場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、異常が無いことを暫定的に確認した上で、操作者の要求に迅速に対応することができる。
【００１５】
第５の発明に係るシステムの制御装置においては、第２〜４の発明の構成に加え、システムは、複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各セルの電圧を検出する回路が各セルに対して複数設けられた電気システムである。判定手段は、複数の回路により各セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するための手段を含む。条件は、全てのセルにおいて、複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件である。
【００１６】
この構成によると、複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各セルの電圧を検出する回路とが各セルに対して複数設けられ、複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かが複数回判定されることによって異常の有無が判定される電気システムを、操作者の要求に迅速に対応するように制御することができる。
【００１７】
第６の発明に係るシステムの制御装置は、複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各セルの電圧を検出する回路が各セルに対して複数設けられたシステムの制御装置である。この制御装置は、複数の回路により各セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するとともに、全てのセルにおいて、複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かを複数回判定し、条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合にシステムに異常が無いと判定し、条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合にシステムに異常が有ると判定するための判定手段と、システムに対する操作者による操作がなされると、システムの異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、システムが作動するように制御するための制御手段と、条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、異常の有無の判定を中断するための中断手段とを備える。
【００１８】
この構成によると、組電池を構成する複数のセルの各々に対して設けられた複数の回路により、各セルの電圧が順番に検出される。複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かが複数回判定されることによって、システムの異常の有無が判定される。条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定される。条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定される。条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前に、システムに対して操作者による操作がなされると、異常の有無の判定が中断される。これにより、システムが異常であるか否かを判定するために要する処理が何等完了していない場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、操作者の要求に迅速に対応することができるシステムの制御装置を提供することができる。
【００１９】
第７の発明に係るシステムの制御装置は、複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各セルの電圧を検出する回路が各セルに対して複数設けられたシステムの制御装置である。この制御装置は、複数の回路により各セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するとともに、全てのセルにおいて、複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かを複数回判定し、条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合にシステムに異常が無いと判定し、条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合にシステムに異常が有ると判定するための判定手段と、システムに対する操作者による操作がなされると、システムの異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、システムが作動するように制御するための制御手段と、条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための中断手段とを備える。
【００２０】
この構成によると、組電池を構成する複数のセルの各々に対して設けられた複数の回路により、各セルの電圧が順番に検出される。複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かが複数回判定されることによって、システムの異常の有無が判定される。条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定される。条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定される。条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定が中断される。これにより、システムが異常でないと判定するために満たすべき要件の一部が満たされている場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、異常が無いことを暫定的に確認した上で、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。その結果、操作者の要求に迅速に対応することができるシステムの制御装置を提供することができる。
【００２１】
第８の発明に係るシステムの制御装置は、複数のセルから構成される組電池が設けられるとともに、各セルの電圧を検出する回路が各セルに対して複数設けられたシステムの制御装置である。この制御装置は、複数の回路により各セルの電圧を順番に検出することを複数回実行するとともに、全てのセルにおいて、複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かを複数回判定し、条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合にシステムに異常が無いと判定し、条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合にシステムに異常が有ると判定するための判定手段と、システムに対する操作者による操作がなされると、システムの異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、システムが作動するように制御するための制御手段と、条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たさないと判定された場合に、異常の有無の判定を継続し、条件を満たすか否かの２回目以降の判定において条件を満たすと判定された場合に異常の有無の判定を中断するための中断手段とを備える。
【００２２】
この構成によると、組電池を構成する複数のセルの各々に対して設けられた複数の回路により、各セルの電圧が順番に検出される。複数の回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすか否かが複数回判定されることによって、システムの異常の有無が判定される。条件を満たすと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が無いと判定される。条件を満たさないと予め定められた回数だけ判定された場合に異常が有ると判定される。条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前に操作者による操作がなされると、条件を満たすか否かの前回の判定において条件を満たさないと判定された場合、異常の有無の判定が継続される。その後、条件を満たすか否かの２回目以降の判定において条件を満たすと判定された場合、異常の有無の判定が中断される。これにより、システムが異常でないと判定するために満たすべき要件の一部が満たされている場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、異常が無いことを暫定的に確認した上で、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。その結果、操作者の要求に迅速に対応することができるシステムの制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２４】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る電気システムを搭載したハイブリッド車について説明する。ハイブリッド車は、エンジン１００と、第１ＭＧ（Motor Generator）１１０と、第２ＭＧ１２０と、動力分割機構１３０と、減速機１４０と、バッテリ１５０とを備える。
【００２５】
ハイブリッド車は、エンジン１００および第２ＭＧ１２０のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。なお、ハイブリッド車の代わりに、その他、モータからの駆動力のみで走行する電気自動車もしくは燃料電池車を用いるようにしてもよい。
【００２６】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、動力分割機構１３０を介して接続されている。エンジン１００が発生する動力は、動力分割機構１３０により、２経路に分割される。一方は減速機１４０を介して前輪１６０を駆動する経路である。もう一方は、第１ＭＧ１１０を駆動させて発電する経路である。
【００２７】
第１ＭＧ１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第１ＭＧ１１０は、動力分割機構１３０により分割されたエンジン１００の動力により発電する。第１ＭＧ１１０により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ１５０のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時では、第１ＭＧ１１０により発電された電力はそのまま第２ＭＧ１２０を駆動させる電力となる。一方、バッテリ１５０のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１ＭＧ１１０により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換される。その後、後述するコンバータにより電圧が調整されてバッテリ１５０に蓄えられる。
【００２８】
第１ＭＧ１１０が発電機として作用している場合、第１ＭＧ１１０は負のトルクを発生している。ここで、負のトルクとは、エンジン１００の負荷となるようなトルクをいう。第１ＭＧ１１０が電力の供給を受けてモータとして作用している場合、第１ＭＧ１１０は正のトルクを発生する。ここで、正のトルクとは、エンジン１００の負荷とならないよう
なトルク、すなわち、エンジン１００の回転をアシストするようなトルクをいう。なお、第２ＭＧ１２０についても同様である。
【００２９】
第２ＭＧ１２０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第２ＭＧ１２０は、バッテリ１５０に蓄えられた電力および第１ＭＧ１１０により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により駆動する。
【００３０】
第２ＭＧ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して前輪１６０に伝えられる。これにより、第２ＭＧ１２０はエンジン１００をアシストしたり、第２ＭＧ１２０からの駆動力により車両を走行させたりする。なお、前輪１６０の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。
【００３１】
ハイブリッド車の回生制動時には、減速機１４０を介して前輪１６０により第２ＭＧ１２０が駆動され、第２ＭＧ１２０が発電機として作動する。これにより第２ＭＧ１２０は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。第２ＭＧ１２０により発電された電力は、バッテリ１５０に蓄えられる。
【００３２】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤが自転可能であるように支持する。サンギヤは第１ＭＧ１１０の回転軸に連結される。キャリアはエンジン１００のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第２ＭＧ１２０の回転軸および減速機１４０に連結される。
【００３３】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０が、遊星歯車からなる動力分割機構１３０を介して連結されることで、エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０の回転数は、図２に示すように、共線図において直線で結ばれる関係になる。
【００３４】
図１に戻って、バッテリ１５０は、複数のセルから構成される組電池である。バッテリ１５０は、たとえば、複数のセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成される。バッテリ１５０は、たとえばリチウムイオンバッテリである。満充電時のバッテリ１５０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。
【００３５】
本実施の形態において、エンジン１００は、ＥＦＩ（Electronic Fuel Injection）−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０により制御される。第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、ＭＧ−ＥＣＵ１７２により制御される。ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０ならびにＭＧ−ＥＣＵ１７２は、ＰＭ（Power train Manager）−ＥＣＵ１７４と双方向に通信可能に接続される。
【００３６】
ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０ならびにＭＧ−ＥＣＵ１７２を管理する機能を有する。たとえば、ＰＭ−ＥＣＵ１７４からの指令信号により、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０ならびにＭＧ−ＥＣＵ１７２の起動（電源オン）および停止（電源オフ）が制御される。
【００３７】
また、ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０に対してエンジン１００の目標出力ならびに目標トルクなどを指令し、ＭＧ−ＥＣＵ１７２に対して第１ＭＧ１１０の発電電力および第２ＭＧ１２０の駆動電力などを指令する。
【００３８】
ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、ＰＭ−ＥＣＵ１７４自身の指令により停止することが可能である。ＰＭ−ＥＣＵ１７４の起動は、電源ＥＣＵ１７６により管理される。たとえば、ドライバの操作によりイグニッションスイッチ１７８がオンにされると、電源ＥＣＵ１７６からＰＭ−ＥＣＵ１７４に起動指令が出力される。ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、起動指令を受けて起動する。ＰＭ−ＥＣＵ１７４が起動すると、ＰＭ−ＥＣＵ１７４により電気システムが作動するように制御される。すなわち、ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、ドライバによる操作がなされると電気システムが作動するように制御する。電源ＥＣＵ１７６は、補機バッテリ（図示せず）から電力が供給され続ける限り、常時起動している。
【００３９】
図３を参照して、ハイブリッド車の電気システムについてさらに説明する。ハイブリッド車の電気システムには、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０およびバッテリ１５０に加えて、コンバータ２００と、第１インバータ２１０と、第２インバータ２２０と、ＳＭＲ（System Main Relay）２３０とが設けられる。
【００４０】
コンバータ２００は、リアクトルと、二つのｎｐｎ型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトルは、バッテリ１５０の正極側に一端が接続され、２つのｎｐｎ型トランジスタの接続点に他端が接続される。
【００４１】
２つのｎｐｎ型トランジスタは、直列に接続される。ｎｐｎ型トランジスタは、ＭＧ−ＥＣＵ１７２により制御される。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。
【００４２】
なお、ｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥ
Ｔ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子
を用いることができる。
【００４３】
バッテリ１５０から放電された電力を第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０に供給する際、電圧がコンバータ２００により昇圧される。逆に、第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０により発電された電力をバッテリ１５０に充電する際、電圧がコンバータ２００により降圧される。
【００４４】
第１インバータ２１０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第１ＭＧ１１０の各コイルの中性点１１２とは異なる端部にそれぞれ接続される。
【００４５】
第１インバータ２１０は、バッテリ１５０から供給される直流電流を交流電流に変換し、第１ＭＧ１１０に供給する。また、第１インバータ２１０は、第１ＭＧ１１０により発電された交流電流を直流電流に変換する。
【００４６】
第２インバータ２２０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第２ＭＧ１２０の各コイルの中性点１２２とは異なる端部にそれぞれ接続される。
【００４７】
第２インバータ２２０は、バッテリ１５０から供給される直流電流を交流電流に変換し、第２ＭＧ１２０に供給する。また、第２インバータ２２０は、第２ＭＧ１２０により発
電された交流電流を直流電流に変換する。
【００４８】
コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、ＭＧ−ＥＣＵ１７２により制御される。
【００４９】
ＳＭＲ２３０は、バッテリ１５０とコンバータ２００との間に設けられる。ＳＭＲ２３０は、バッテリ１５０と電気システムとを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。ＳＭＲ２３０が開いた状態であると、バッテリ１５０が電気システムから遮断される。ＳＭＲ２３０が閉じた状態であると、バッテリ１５０が電気システムに接続される。
【００５０】
すなわち、ＳＭＲ２３０が開いた状態であると、バッテリ１５０が、コンバータ２００などから電気的に遮断される。ＳＭＲ２３０が閉じた状態であると、バッテリ１５０がコンバータ２００などと電気的に接続される。
【００５１】
ＳＭＲ２３０の状態は、ＰＭ−ＥＣＵ１７４により制御される。たとえば、ＰＭ−ＥＣＵ１７４が起動すると、ＳＭＲ２３０が閉じられる。ＰＭ−ＥＣＵ１７４が停止する際、ＳＭＲ２３０が開かれる。
【００５２】
図４を参照して、電気システムには、ＥＦＩ−ＥＣＵ１７０、ＭＧ−ＥＣＵ１７２、ＰＭ−ＥＣＵ１７４および電源ＥＣＵ１７６に加えて、バッテリ１５０の電圧を監視するためのバッテリ監視ユニット２４０がさらに設けられる。バッテリ監視ユニット２４０は、バッテリ１５０の各セルの電圧を検出し、各セルの充電状態を監視する。
【００５３】
バッテリ監視ユニット２４０は、各セルの電圧を検出するように各セルに対して設けられた２系統の電圧検出回路２５１，２５２を含む。すなわち、各セルに対して２つの電圧検出回路２５１，２５２が設けられる。なお、図４においては、複数のセルのうちの１つのセルに対して設けられた２つの電圧検出回路２５１，２５２を代表的な例として示す。各セルに対して３つ以上の電圧検出回路を設けるようにしてもよい。
【００５４】
バッテリ監視ユニット２４０は、バッテリ１５０の各セルの電圧を検出するとともに、各セルの充電状態を監視する機能に加えて、電子システム、より具体的にはバッテリ監視ユニット２４０自体に異常があるか否かを判定する自己診断機能を有する。
【００５５】
バッテリ監視ユニット２４０は、２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるか否かを複数のセルの各々について順番に判定し、さらに２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるかを複数のセルの各々について順番に判定することを複数回実行した結果に基づいて、バッテリ監視ユニット２４０自体に異常があるか否かを判定する。
【００５６】
すなわち、全てのセルにおいて、２つの電圧検出回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件が満たされたか否かが、複数回判定される。
【００５７】
たとえば、図５に示すように、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たすと３回判定されると、バッテリ監視ユニット２４０が異常でない（正常である）と判定される。
【００５８】
逆に、図６に示すように、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たさないと３回判定されると、バッテリ監視ユニット２４０が異常であると判定される。すなわち、複数のセルのうちの少なくともいずれか１つのセルにおいて、２つの電圧検出回路により検出された電圧が異なることが３回判定されると、バッテリ監視ユニット２４０が異常であると判定される。
【００５９】
なお、３回より少ない、あるいは３回より多い所定の回数だけ、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された各セルの電圧が同じであるという条件を満たす、あるいは満たさないと判定された場合に、バッテリ監視ユニット２４０が正常である、あるいは異常であると判定するようにしてもよい。その他、バッテリ監視ユニット２４０が異常であるか否かを判定する方法はこれらに限らない。
【００６０】
図７を参照して、ＰＭ−ＥＣＵ１７４ならびにバッテリ監視ユニット２４０の機能について説明する。なお、以下に説明する機能はソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。
【００６１】
ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、制御部１８０を含む。制御部１８０は、ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、バッテリ監視ユニット２４０により異常の有無の判定が行なわれている最中でない場合に、電気システムが作動するように制御する。すなわち、電気システムが起動される。
【００６２】
バッテリ監視ユニット２４０は、判定部１８２と、中断部１８４とを含む。判定部１８２は、電子システム、より具体的にはバッテリ監視ユニット２４０の電圧検出回路に異常があるか否かを判定する。
【００６３】
判定部１８２は、バッテリ監視ユニット２４０の２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるか否かを複数のセルの各々について順番に判定する。さらに、判定部１８２は、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かを複数回判定し、この条件を満たすと３回判定すると、バッテリ監視ユニット２４０が異常でない（正常である）と判定する。逆に、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たさないと３回判定されると、バッテリ監視ユニット２４０が異常であると判定される。
【００６４】
中断部１８４は、異常の有無の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、異常の有無の判定を中断する。
【００６５】
より具体的には、図８に示すように、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、異常の有無の判定が即時に中断される。
【００６６】
これにより、電気システムに対するドライバによる操作がなされた際に電気システムが異常であるか否かを判定するために要する処理が何等完了していない場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、電気システムが作動するように速やかに制御することができる。その結果、ドライバの要求に迅速に対応することができる。
【００６７】
図９に示すように、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの初回の判定（１回目の判定）においてこの条件を満たすと判定された場合に、異常の有無の判定が即時に中断される。
【００６８】
一方、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの初回の判定においてこの条件を満たさないと判定された場合、異常の有無の判定が継続される。その後、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目以降の判定においてこの条件を満たすと判定された場合、異常の有無の判定が中断される。
【００６９】
図１０に示すように、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの３回目の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目の判定においてこの条件を満たすと判定された場合に、異常の有無の判定が即時に中断される。
【００７０】
一方、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目の判定においてこの条件を満たさないと判定された場合、異常の有無の判定が継続される。その後、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの３回目以降の判定においてこの条件を満たすと判定された場合、異常の有無の判定が中断される。
【００７１】
図１１に示すように、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの４回目の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの３回目の判定においてこの条件を満たすと判定された場合に、異常の有無の判定が即時に中断される。
【００７２】
一方、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの３回目の判定においてこの条件を満たさないと判定された場合、異常の有無の判定が継続される。その後、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの４回目の判定においてこの条件を満たすと判定された場合に、異常の有無の判定が中断される。
【００７３】
図１２に示すように、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの５回目の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの４回目の判定においてこの条件を満たすと判定された場合に、異常の有無の判定が即時に中断される。
【００７４】
すなわち、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの前回の判定においてこの条件を満たすと判定された場合に、異常の有無の判定が即時に中断される。
【００７５】
さらに、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの前回の判定においてこの条件を満たさないと判定された場合、異常の有無の判定が継続される。その後、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目以降、より具体的には２回目から４回目の判定においてこの条件を満たすと判定された場合に、異常の有無の判定が中断される。
【００７６】
これにより、電気システムが異常でないと判定するために満たすべき要件の一部が満たされている場合には、異常の有無の判定を速やかに中断することができる。そのため、異常が無いことを暫定的に確認した上で、電気システムが作動するように速やかに制御することができる。その結果、ドライバの要求に迅速に対応することができる。
【００７７】
なお、異常の有無の判定を中断する前に得られた判定結果（たとえばカウンタ）などを記憶しておき、後で異常の有無の判定を再開する際に繰り越して利用するようにしてもよい。
【００７８】
図１３を参照して、ＰＭ−ＥＣＵ１７４が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、たとえばＰＭ−ＥＣＵ１７４が電源ＥＣＵ１７６から起動指令を受信した場合、すなわち、ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされた場合に実行される。
【００７９】
Ｓ１００にて、ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、バッテリ監視ユニット２４０により異常の有無の判定が行なわれている最中であるか否かを判定する。バッテリ監視ユニット２４０により異常の有無の判定が行なわれている最中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、この処理は終了する。バッテリ監視ユニット２４０により異常の有無の判定が行なわれている最中でないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０２に移される。
【００８０】
Ｓ１０２にて、ＰＭ−ＥＣＵ１７４は、電気システムが作動するように制御する。
図１４を参照して、バッテリ監視ユニット２４０が実行するプログラムの制御構造（その１）について説明する。
【００８１】
Ｓ２００にて、バッテリ監視ユニット２４０は、ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオフになるように操作がなされたか否かを判断する。ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオフになるように操作がなされると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２００に移される。
【００８２】
Ｓ２０２にて、バッテリ監視ユニット２４０は、バッテリ１５０の各セルの電圧を、各セルに対して設けられた２つの電圧検出回路を用いて順番に検出する。
【００８３】
Ｓ２０４にて、バッテリ監視ユニット２４０は、バッテリ１５０の全てのセルにおいて、２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かを判定する。バッテリ１５０の全てのセルにおいて、２つの電圧検出回路により検出されたそれぞれの電圧が同じであるという条件が満たされると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。もしそうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２２０に移される。
【００８４】
Ｓ２１０にて、バッテリ監視ユニット２４０は、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすと３回判定したか否かを判定する。全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすと３回判定された場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。もしそうでないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２０２に戻される。
【００８５】
Ｓ２１２にて、バッテリ監視ユニット２４０は、バッテリ監視ユニット２４０が異常でない（正常である）と判定する。その後、この処理は終了する。
【００８６】
Ｓ２２０にて、バッテリ監視ユニット２４０は、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たさないと３回判定したか否かを判定する。すなわち、複数のセルのうちの少なくともいずれか１つのセルにおいて、２つの電圧検出回路により検出された電圧が異なると３回判定されたか否かが判定される。
【００８７】
全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たさないと３回判定された場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２２２に移される。もしそうでないと（Ｓ２２０にてＮＯ）、処理はＳ２０２に戻される。
【００８８】
Ｓ２２２にて、バッテリ監視ユニット２４０は、バッテリ監視ユニット２４０が異常であると判定する。その後、この処理は終了する。
【００８９】
図１５を参照して、バッテリ監視ユニット２４０が実行するプログラムの制御構造（その２）について説明する。
【００９０】
Ｓ２３０にて、バッテリ監視ユニット２４０は、バッテリ監視ユニット２４０の異常の有無を判定している最中であるか否かを判断する。すなわち、異常の有無の判定が完了する前であるか否かが判定される。バッテリ監視ユニット２４０の異常の有無を判定している最中であると（Ｓ２３０にてＹＥＳ）、処理はＳ２３２に移される。もしそうでないと（Ｓ２３０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００９１】
Ｓ２３２にて、バッテリ監視ユニット２４０は、ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされたか否かを判断する。ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると（Ｓ２３２にてＹＥＳ）、処理はＳ２４０に移される。もしそうでないと（Ｓ２３２にてＮＯ）、処理はＳ２３０に戻される。
【００９２】
Ｓ２４０にて、バッテリ監視ユニット２４０は、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされたか否かを判定する。
【００９３】
全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると（Ｓ２４０にてＹＥＳ）、処理はＳ２５０に移される。もしそうでないと（Ｓ２４０にてＮＯ）、処理はＳ２４２に移される。
【００９４】
Ｓ２４２にて、バッテリ監視ユニット２４０は、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの前回の判定においてこの条件を満たすと判定されたか否かを判定する。
【００９５】
全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの前回の判定においてこの条件を満たすと判定された場合（Ｓ２４２にてＹＥＳ）、処理はＳ２５０に移される。もしそうでないと（Ｓ２４２にてＮＯ）、処理はＳ２４４に移される。
【００９６】
Ｓ２４４にて、バッテリ監視ユニット２４０は、異常の有無の判定を継続する。Ｓ２４６にて、バッテリ監視ユニット２４０は、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目から４回目までの判定においてこの条件を満たすと判定されたか否かを判断する。
【００９７】
全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目から４回目までの判定においてこの条件を満たすと判定された場合（Ｓ２４４にてＹＥＳ）、処理はＳ２５０に移される。もしそうでないと（Ｓ２４４にてＮＯ）、処理はＳ２３０に戻される。
【００９８】
Ｓ２５０にて、バッテリ監視ユニット２４０は、異常の有無の判定を中断する。
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるＰＭ−ＥＣＵ１７４ならびにバッテリ監視ユニット２４０の動作について説明する。
【００９９】
たとえば、ドライバがハイブリッド車を用いて移動した後、降車する際にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオフになるように操作がなされると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、バッテリ１５０の充電状態を監視するバッテリ監視ユニット２４０の自己診断機能により、バッテリ１５０の各セルの電圧が、各セルに対して設けられた２つの電圧検出回路を用いて順番に検出される（Ｓ２０２）。
【０１００】
バッテリ１５０の全てのセルにおいて、２つの電圧検出回路により検出されたそれぞれの電圧が同じであるという条件が満たされると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすと３回判定されたか否かが判定される（Ｓ２１０）。
【０１０１】
全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすと３回判定された場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、バッテリ監視ユニット２４０が異常でない（正常である）と判定される（Ｓ２１２）。すなわち、バッテリ監視ユニット２４０が正常であることが確定される。
【０１０２】
逆に、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たさないと３回判定された場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、バッテリ監視ユニット２４０が異常であると判定される（Ｓ２２２）。すなわち、バッテリ監視ユニット２４０が異常であることが確定される。
【０１０３】
これにより、バッテリ監視ユニット２４０の異常の有無を、イグニッションスイッチ１７８がオフにされる度に判定することができる。
【０１０４】
一方、ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされた場合、バッテリ監視ユニット２４０により異常の有無の判定が行なわれている最中でなければ（Ｓ１００にてＮＯ）、電気システムが作動するように制御される（Ｓ１０２）。すなわち電気システムが起動される。
【０１０５】
したがって、たとえばイグニッションスイッチ１７８が一旦オフになるように操作がなされた後、すぐにオンになるように操作がなされた場合、バッテリ監視ユニット２４０により異常の有無の判定が行なわれている最中であることにより電気システムの起動が遅れ得る。
【０１０６】
そこで、バッテリ監視ユニット２４０が異常の有無を判定している最中に（Ｓ２３０にてＹＥＳ）、ドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると（Ｓ２３２にてＹＥＳ）、所定の条件が満たされた場合に異常の有無の判定が中断される（Ｓ２５０）。
【０１０７】
すなわち、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの初回の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると（Ｓ２４０にてＹＥＳ）、バッテリ監視ユニット２４０による異常の有無の判定が中断される（Ｓ２５０）。
【０１０８】
全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目以降の判定が完了する前にドライバによりイグニッションスイッチ１７８がオンになるように操作がなされると（Ｓ２４０にてＮＯ）、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの前回の判定においてこの条件を満たすと判定された場合（Ｓ２４２にてＹＥＳ）に、バッテリ監視ユニット２４０による異常の有無の判定が中断される（Ｓ２５０）。
【０１０９】
一方、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの前回の判定においてこの条件を満たさないと判定された場合（Ｓ２４２にてＮＯ）、異常の有無の判定が継続される（Ｓ２４４）。
【０１１０】
その後、全てのセルにおいて２つの電圧検出回路により検出された電圧が同じであるという条件を満たすか否かの２回目から４回目までの判定においてこの条件を満たすと判定された場合（Ｓ２４６にてＹＥＳ）、バッテリ監視ユニット２４０による異常の有無の判定が中断される（Ｓ２５０）。
【０１１１】
これにより、電気システムに対するドライバによる操作がなされた場合には、電気システムが作動するように制御することができる。そのため、操作者の要求に迅速に対応することができる。
【０１１２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示さ
れ、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】ハイブリッド車を示す概略構成図である。
【図２】動力分割機構の共線図を示す図である。
【図３】ハイブリッド車の電気システムを示す図（その１）である。
【図４】ハイブリッド車の電気システムを示す図（その２）である。
【図５】バッテリ監視ユニットが正常である場合の判定結果の組合せを示す図である。
【図６】バッテリ監視ユニットが異常である場合の判定結果の組合せを示す図である。
【図７】ＰＭ−ＥＣＵならびにバッテリ監視ユニットの機能ブロック図である。
【図８】バッテリ監視ユニットによる判定結果の組合せを示す図（その１）である。
【図９】バッテリ監視ユニットによる判定結果の組合せを示す図（その２）である。
【図１０】バッテリ監視ユニットによる判定結果の組合せを示す図（その３）である。
【図１１】バッテリ監視ユニットによる判定結果の組合せを示す図（その４）である。
【図１２】バッテリ監視ユニットによる判定結果の組合せを示す図（その５）である。
【図１３】ＰＭ−ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１４】バッテリ監視ユニットが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。
【図１５】バッテリ監視ユニットが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  エンジン、１１０  第１ＭＧ、１２０  第２ＭＧ、１３０  動力分割機構、１４０  減速機、１５０  バッテリ、１６０  前輪、１７０  ＥＦＩ−ＥＣＵ、１７２  ＭＧ−ＥＣＵ、１７４  ＰＭ−ＥＣＵ、１７６  電源ＥＣＵ、１７８  イグニッションスイッチ、１８０  制御部、１８２  判定部、１８４  中断部、２００  コンバータ、２１０  第１インバータ、２２０  第２インバータ、２３０  ＳＭＲ、２４０  バッテリ監視ユニット、２５１，２５２  電圧検出回路。
【図１】
2010129298.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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