(57)【要約】【課題】  より正確な捲り動作を行なうことができる頁捲り装置を提供する。【解決手段】  冊子を頁捲り位置に搬送する搬送機構と、前記搬送手段によって頁捲り位置に搬送された前記冊子の頁を持上げる頁持上げ機構と、前記頁持上げ機構を移動させて前記冊子の頁をその綴じ目を中心として開く方向に所定角度持ち上げる駆動機構と、前記搬送機構の上方に設けられ、かつ前記駆動機構が設けられた位置近傍に前記駆動手段を用いて持上げた前記冊子の頁の曲げを生じさせる為に設けられた頁曲げ棒と、前記駆動機構により所定角度持ち上げられた頁の下方に進入する当接用ローラ部と、前記当接用ローラ部が前記頁の下方に進入したのち、前記頁持上げ機構の持上げ動作を解除して前記頁持上げ機構を前記頁から退避する方向に移動させるとともに、前記冊子を搬送して前記頁を前記当接用ローラ部に当接させて開帳するように制御する制御部とを具備する。【選択図】  図１１
2010234760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子を頁捲り位置に搬送する搬送機構と、
前記搬送手段によって頁捲り位置に搬送された前記冊子の頁を持上げる頁持上げ機構と
、
前記頁持上げ機構を移動させて前記冊子の頁をその綴じ目を中心として開く方向に所定
角度持ち上げる駆動機構と、
前記搬送機構の上方に設けられ、かつ前記駆動機構が設けられた位置近傍に前記駆動手
段を用いて持上げた前記冊子の頁の曲げを生じさせる為に設けられた頁曲げ棒と、
前記駆動機構により所定角度持ち上げられた頁の下方に進入する当接用ローラ部と、
前記当接用ローラ部が前記頁の下方に進入したのち、前記頁持上げ機構の持上げ動作を
解除して前記頁持上げ機構を前記頁から退避する方向に移動させるとともに、前記冊子を
搬送して前記頁を前記当接用ローラ部に当接させて開帳するように制御する制御部と
を具備することを特徴とする頁捲り装置。
【請求項２】
前記頁持上げ機構は案内輪を有する支持台車によって支持され、
前記駆動機構は
前記案内輪を嵌めるための溝が設けられたガイド板と、
正逆両回転が可能な駆動モータと、
前記駆動モータと接続され、回転する駆動ベルトと、
前記駆動ベルトによって正逆両回転が可能なシャフトと
前記シャフトに固定されており、前記支持板に回動可能にリンクされた回転板とで構成さ
れ、
前記駆動機構は前記シャフトの動作に従い前記案内輪をガイド板の溝に沿って移動させる
ことにより、頁持上げ機構を動かし、
かつ前記頁曲げ棒は上記シャフトであることを特徴とする請求項１記載の頁捲り装置。
【請求項３】
前記当接用ローラ部は冊子を搬送するピンチローラと、前記頁の下方に進入する際に前記
頁の下の頁をはたき落とす事を羽根車で構成されていることを特徴とする請求項１記載の
頁捲り装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、冊子発行機に搭載されて冊子の頁を自動的に捲る頁捲り装置に関す
る。
【背景技術】
【０００２】
近時の冊子発行機では、人の手が加えられる事無く、冊子発行機内で、冊子の頁が捲られ
て印刷等を継続する事が出来る頁捲り装置が内蔵されていることがある。
【０００３】
この、一般的な冊子の頁捲り装置には、冊子を捲る際、捲りローラを冊子の小口に当接さ
せ、捲りローラを回転させつつ捲りローラを持ち上げることで、頁を捲ることができるよ
うにしたものが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４４７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では頁間の静電気吸着や、頁相互のエッジのバリによるくっつ
きがあるため、特定の頁１枚だけを分離してめくり上げることができることが困難になる
という問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、より正確な頁
捲り動作を行なうことができる頁捲り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明による頁捲り装置は、  冊子を頁捲り位置に搬送する
搬送機構と、前記搬送手段によって頁捲り位置に搬送された前記冊子の頁を持上げる頁持
上げ機構と、前記頁持上げ機構を移動させて前記冊子の頁をその綴じ目を中心として開く
方向に所定角度持ち上げる駆動機構と、前記搬送機構の上方に設けられ、かつ前記駆動機
構が設けられた位置近傍に前記駆動手段を用いて持上げた前記冊子の頁の曲げを生じさせ
る為に設けられた頁曲げ棒と、前記駆動機構により所定角度持ち上げられた頁の下方に進
入する当接用ローラ部と、前記当接用ローラ部が前記頁の下方に進入したのち、前記頁持
上げ機構の持上げ動作を解除して前記頁持上げ機構を前記頁から退避する方向に移動させ
るとともに、前記冊子を搬送して前記頁を前記当接用ローラ部に当接させて開帳するよう
に制御する制御部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より正確な捲り動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置で処理される冊子Ｔの任意の頁Ｔ１ａを開いた際の斜視図。
【図２】本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図。
【図３】図１の頁捲り装置のピンチローラ及び羽根車さらにその駆動系を示す斜視図。
【図４】図１の頁捲り装置のピンチローラ及び羽根車さらにその駆動系を示す斜視図。
【図５】図１の頁捲り装置の頁持上げ装置の一例である真空パッド及びその駆動系を示す斜視図。
【図６】図３の真空パッドの移動軌跡を示す図。
【図７】図１の頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図８】図１の頁捲り装置の頁捲り位置に冊子が搬送された状態を示す図。
【図９】図８の捲り位置に搬送された冊子の頁が真空パッドによって持ち上げられた状態を示す図。
【図１０】図８の捲り位置に搬送された冊子の頁が駆動シャフトにあたり曲げられた状態を示す図。
【図１１】図１０の冊子の頁が駆動シャフトにあたり曲げられた状態の所にピンチローラ及び羽根車が回転しながら持上げられた頁の下へ進入する状態を示す図。
【図１２】図１１のピンチローラ及び羽根車が回転しながら持上げられた頁の下へ進入し終わった後に、真空パッドが吸引を終了して退避した状態を示す図。
【図１３】図１２の冊子の搬送により頁がピンチローラに当接して捲り倒される状態を示す図。
【図１４】図１３の頁が完全に捲り倒された状態を示す図。
【図１５】図１３に示す冊子Ｔが逆搬送された状態を示す図。
【図１６】図１５で逆搬送された冊子Ｔの頁が真空パッドによって逆捲り方向に持ち上げられた状態を示す図。
【図１７】図１６で持ち上げられた頁の下方にピンチローラが進入した状態を示す図。
【図１８】図１７で頁の下方に進入したピンチローラに頁が当接する状態を示す図。
【図１９】図１８でピンチローラに当接された頁が逆捲り方向に大きく回動された状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
捲り装置の構成を説明するにあたり、初めにこの装置で捲られる冊子の一例の形態につ
いて説明する。
【００１１】
図１は、冊子Ｔの任意の頁Ｔ１ａを開いた際の斜視図である。
【００１２】
冊子Ｔは表紙及び中紙で構成される。表紙と中紙が綴じ目Ｔｂで綴じられている。中紙は
曲げることによって不都合が生じない紙が好ましい。以降捲られる予定の任意の冊子の中
紙をＴ１ａとし、その次に綴じられた中紙をＴ２ａとする。また捲られる予定の任意の冊
子の中紙Ｔ１ａの綴じ目と反対側の端部をＴｃとする。またこの捲られる予定の任意の冊
子の中紙Ｔ１ａが曲げられる際の後述する頁曲げ棒接触位置をＬとする。このＬの位置は
捲られる予定の任意の冊子の中紙Ｔ１ａの端部ＴｃからＴ１ａの短辺の長さの１／４〜４
／５の距離が離れた位置が望ましい。
【００１３】
図２は、本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図である。
【００１４】
搬送路１は冊子Ｔを搬送するルートであり、この搬送路１には冊子Ｔの搬送方向に沿っ
て所定間隔を隔てて搬送手段としての複数個の搬送ローラ２ａ〜２ｄ、及び冊子Ｔを光学
的に検知する検知センサ４ａ〜４ｄが配設されている。搬送ローラ２ａ，２ｄの上面部に
は、ピンチローラ２ａ′，２ｄ′が転接され、搬送ローラ２ｂ，２ｃは、頁捲り位置５に
配置されている。搬送ローラ２ａ〜２ｄは、図７に示す搬送ローラ駆動モータ２６によっ
て回転駆動されるようになっている。
【００１５】
搬送ローラ２ｂ，２ｃの上方には当接送り機構２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ配設されてい
る。頁捲り位置５の上方には後述する頁持上げ機構内の真空パッド１０ａによって吸着さ
れて持ち上げられる頁を光学的に検知する送受２個の素子からなる頁持ち上げ検知センサ
１９が設けられている。また、当接送り機構２０Ｂの近傍には捲られた頁の頁番号を検出
する検出手段としての頁番号検出センサ２４が設けられている。上記した検知センサ４ａ
〜４ｄ、頁持ち上げ検知センサ１９及び頁番号検出センサ２４は、図７に示すように信号
回路を介して制御手段としての制御部４０に接続されている。
【００１６】
一方、当接送り機構２０Ａは、第２の当接用ローラ部としてのピンチローラ２１ａを備え
ている。ピンチローラ２１ａは、図３に示すようにシャフト６に取り付けられ、このシャ
フト６にはピンチローラ２１ａの近傍に位置して羽根車２２ａが取り付けられている。こ
の羽根車２２ａは周面部に柔軟性を有する叩き板を複数枚放射状に配設し、回転時に叩き
板を冊子Ｔに当接させて、捲ろうとする頁の下方の頁を叩き落とすようになっている。
【００１７】
図３は、ピンチローラ２１ａと羽根車２２ａの駆動系を示す。
【００１８】
シャフト６は支持ブラケット７によって回転自在に支持され、その一端部側は支持ブラケ
ット７から外方に突出されている。このシャフト６の突出部は駆動ベルト８を介してピン
チローラ駆動モータ（図７に示す）９に接続され、このピンチローラ駆動モータ９の駆動
により、ピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａが正逆方向に回転駆動されるようになって
いる。
【００１９】
支持ブラケット７には冊子Ｔの搬送をガイドするガイド体２０ａが一体的に取り付けられ
ている。支持ブラケット７は平行リンク機構２３ａによって支持され、平行リンク機構２
３ａは、平行リンク駆動モータ(図７に示す)２５によって正逆方向に回動されるようにな
っている。平行リンク機構２３ａの回動により、ガイド体２０ａはピンチローラ２１ａ及
び羽根車２２ａとともに、搬送ローラ２ｂに近接する搬送位置とこの搬送位置の左斜め上
方の待機位置との間で移動されるようになっている。
【００２０】
なお、当接送り機構２０Ｂは、上記した当接送り機構２０Ａと同様に構成されてる。図４
は、ピンチローラ２１ｂと羽根車２２ｂの駆動系を示す。ガイド体２０ｂ、ピンチローラ
（第１の当接用ローラ部）２１ｂ、羽根車２２ｂ、平行リンク機構２３ｂを備え、ガイド
体２０ｂ、ピンチローラ２１ｂ、羽根車２２ｂを搬送ローラ２ｃに近接する搬送位置とこ
の搬送位置の右斜め上方の待機位置との間で移動させるようになっている。
【００２１】
また、上記した頁捲り位置５（図２）には頁持上げ機構として捲り吸着機構１０が設けら
れている。
【００２２】
以下、図５を用いて頁持上げ機構である捲り吸着機構１０について説明する。
【００２３】
この捲り吸着機構１０は、搬送路１を介して上下に配置される上方及び下方の各真空パッ
ド１０ａ，１０ｂを備えている。下方の真空パッド１０ｂは、搬送路１の下方から上向き
に取り付けられており、直上に搬送されてきた冊子Ｔの下面と対向するようになっている
。上方の真空パッド１０ａは支持台車１５に取り付けられている。真空パッド１０ａ，１
０ｂには、負圧供給回路１１を介してポンプ１２が接続されている。負圧供給回路１１中
には、負圧によって吸い込まれた空気の中の塵を分離するフィルタ１４、負圧を切り替え
る動作弁１３、分岐管３１ａ〜３１ｃが配設されている。
【００２４】
動作弁１３が開放されると、真空パッド１０ａ，１０ｂに負圧が発生し、冊子Ｔが対向す
ると真空パッド１０ａ，１０ｂに吸引される。この真空パッド１０ａ，１０ｂの吸引力Ｗ
［Ｎ］は、下式で求まる。
【００２５】
Ｗ＝０．１×Ｐ×Ａ／Ｓ
Ｐ：  真空圧力（ゲージ圧）［−ｋＰａ］
Ａ：  真空パッド面積      ［ｃｍ２］
Ｓ：  安全率
一方、支持台車１５の前後面部には上下に位置して案内輪１５ａ、１５ｂがそれぞれ設け
られている。支持台車１５の前後面部の案内輪１５ａ、１５ｂは、離間対向して配置され
るガイド板１６のカム溝１６ａ，１６ｂに嵌め込まれている。
【００２６】
また、下方の案内輪１５ａは、駆動手段としての駆動用リンク板１７の溝部１７ａにも嵌
め込まれている。駆動リンク板１７は駆動シャフト１７ｂに接続され、駆動シャフト１７
ｂは前後のガイド板１６間に挿通されている。
【００２７】
本実施例では頁曲げ棒として上記駆動シャフト１７ｂを用いる。
【００２８】
上記駆動シャフト１７ｂは、冊子Ｔの任意の頁Ｔ１ａの持上げ動作の際にその頁Ｔ１ａを
座屈させる為の押さえの役割も果たす。駆動シャフト１７ｂには鉄等の金属棒が用いられ
る。また頁Ｔ１ａを傷つける事の無いよう、表面には特殊な凹凸が無いことが望ましい。
また、シャフトの直径は座屈させる冊子Ｔの１頁の短辺の長さをＳとした場合にＳ／２０
からＳ／２が望ましい。
【００２９】
駆動シャフト１７ｂの一端部側には手回しノブ２６ａが取り付けられ、他端部側には駆動
プーリ２７、駆動ベルト２８を介して駆動リンク板駆動モータ２９が接続されている。駆
動リンク板駆動モータ２９は図７に示すように制御部４０に接続されている。
【００３０】
また、上方の案内輪１５ｂの軸は、バネ１８を介してフック部１８ａに接続され、支持台
車１５は上方に向かって弾性的に付勢されている。
【００３１】
駆動リンク板駆動モータ２９が駆動されると、駆動ベルト２８、駆動プーリ２７を介して
駆動シャフト１７ｂが回転されて駆動リンク板１７が正逆方向（左右方向）に回動される
。この回動により、案内輪１５ａ、１５ｂはガイド板１６の二つのカム溝１６ａ、１６ｂ
に案内されて、支持台車１５を移動させる。
【００３２】
なお、駆動リンク板１７は、支持台車１５を移動させる前の初期状態では、１２時方向を
指しており、支持台車１５に支持される真空パッド１０ａは上方待機位置に待機されてい
る。
【００３３】
図６は、冊子Ｔの頁捲り位置５とガイド板１６のカム溝１６ａ，１６ｂに沿って動くパ
ッドの支持台車１５の軌跡を示すものである。
【００３４】
Ｍ１は、頁捲り開始位置における冊子Ｔの綴じ目位置、Ｍ２は、逆頁捲り開始位置におけ
る冊子Ｔの綴じ目位置である。Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２は案内輪１５ａの中心位置、Ｑ０、Ｑ１
、Ｑ２は案内輪１５ｂの中心位置である。
【００３５】
支持台車１５は、案内輪１５ａ，１５ｂの中心位置Ｐｎ，Ｑｎの２点で位置と方向が決め
られ、真空パッド１０ａは支持台車１５に連動して移動する。即ち、ガイド板１６のカム
溝１６ａ、１６ｂにおけるＰ１〜Ｐ２間およびＱ１〜Ｑ２間は、Ｍ１を中心とする円弧な
ので、その間、真空パッド１０ａは、Ｍ１を中心に冊子Ｔの頁の綴じ目を回転中心とした
持ち上がり動作と合致して動くことになる。
【００３６】
逆頁捲りにおいても、Ｍ２を中心として、ガイド板１６のカム溝１６ａ、１６ｂの形状お
よび真空パッド１０ａの動きも対称になる。
【００３７】
また、Ｐ０からＰ２間は、Ｐ１からＰ２を対称展開した曲線を滑らかにつなぐ円弧で形成
される一方で、Ｑ０からＱ２間は、ガイド板１６のカム溝１６ｂの対象軸方向に直線状に
後退するように形成されている。
【００３８】
よって、支持台車１５はそれまでの傾斜を減らせてゆき、案内輪１５ａ，１５ｂの中心位
置がＰ０，Ｑ０になると、垂直に戻り、真空パッド１０ａの上方待機位置（初期位置）と
なる。
【００３９】
駆動シャフト１７ｂの駆動軸（回転中心）１７ｃまわりで案内輪１５ａを動かす駆動リン
ク板１７は、このとき１２時方向を指し、時計回り、反時計回りで、支持台車１５を対称
に動かすことができる。これにより、真空パッド１０ａの頁捲り動作における最大退避位
置と逆頁捲り動作の捲り開始位置が対応することで、コンパクトな範囲で、頁捲り、逆頁
捲りができることになる。
【００４０】
なお、冊子Ｔの厚み、冊子Ｔの綴じ方、あるいは搬送動作による頁捲り開始位置のばらつ
きによって、実際の冊子Ｔの綴じ目位置と、Ｍ１およびＭ２位置はずれることがある。冊
子Ｔの頁持ち上げ動作においては、真空パッド１０ａの軌跡が理想どおりならず、ずれる
ことになるが、持ち上げ角度が４５度未満と小さいこと、冊子Ｔと真空パッド１０ａ、１
０ｂとの間で釣り合いを取るよう真空パッド１０の弾性変形、冊子１綴じ目近傍の弾性変
形があることを理由に、あまり問題にならない。
【００４１】
図７は、上記した頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００４２】
上記したように検知センサ４ａ〜４ｄ、頁持ち上げ検知センサ１９、及び頁番号検出セ
ンサ２４は信号回路を介して制御手段としての制御部４０に接続されている。そして、こ
の制御部４０には制御回路を介して上記したピンチローラ用、平行リンク用、搬送ローラ
用、駆動リンク板用の各駆動モータ９，２５，２６，２９、及び動作弁１３が接続され、
ピンチローラ２１ａ、２１ｂ、羽根車２２ａ、２２ｂ、平行リンク機構２３ａ，２３ｂ、
搬送ローラ２ａ〜２ｄ、駆動リンク板１７及び真空パッド１０ａ，１０ｂの駆動が検知信
号に基づいて制御されるようになっている。
【００４３】
次に、冊子Ｔの頁捲り動作について図８〜図１９を参照して説明する。
【００４４】
冊子Ｔは搬送ローラ２ａの矢印方向の回転により、搬送路１に沿って右方向に搬送される
。この搬送により、冊子Ｔが検知センサ４ｂまで搬送されて検知されると、制御部４０は
ピンチローラ２１ａと羽根車２２ａとを矢印方向に回転させるとともに、平行リンク機構
２３ａを動作させる。平行リンク機構２３ａの動作により、図８に示すように、可動ガイ
ド２０ａがピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａとともに待機位置から搬送位置に移動さ
れ、搬送ローラ２ｂとピンチローラ２１ａとにより冊子Ｔをさらに右方向に挟持搬送する
。この搬送により、冊子Ｔが検知センサ４ｃによって検知されると、搬送ローラ２ｂとピ
ンチローラ２１ａとが既定パルス数だけ逆転され、冊子Ｔが逆送りされ所定の頁捲り開始
位置５で停止される。こののち、図９に示すように、平行リンク機構２３ａが冊子搬送方
向とは逆方向に動作されて可動ガイド２０ａがピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａとと
もに、搬送位置から曲げ対応用待機位置に移動される。この曲げ応用対応位置は冊子には
接触しているがその場でピンチローラ２１ａが回転しても冊子Ｔを搬送する能力が無い、
つまり下部の搬送ローラ２ｂと挟持できる程度は無い力で冊子Ｔを押さえられる位置を指
す。
【００４５】
このときには、動作弁１３（図５）が動作されて真空パッド１０ａ、１０ｂに負圧が発生
し、冊子Ｔの下面側が下方の真空パッド１０ｂによって吸着保持される。さらに、このと
きには、駆動リンク板駆動モータ２９が動作されて図９に示すように、駆動リンク板１７
が時計方向に回動し、上方の真空パッド１０ａが冊子Ｔの頁Ｔ１ａに接触して頁Ｔ１ａを
吸着する。こののち、駆動リンク板１７が逆方向（反時計方向）に回動して真空パッド１
０ａが頁Ｔ１ａを吸着したまま、ガイド板１６のカム溝１６ａの軌跡に沿って上方へ移動
する。これにより、冊子Ｔの頁Ｔ１ａは、真空パッド１０ａとの吸着状態を変えることな
く、冊子Ｔの綴じ目Ｔｂを回転中心としてＨ１の位置まで持ち上げられる。その後引き続
き真空パッド１０ａが頁Ｔ１ａを吸着したまま、ガイド板１６のカム溝１６ａの軌跡に沿
って上方へ移動すると、図１０に示すように頁Ｔ１ａのラインＬ上が駆動シャフト１７ｂ
に当たり、冊子Ｔの綴じ目Ｔｂから頁Ｔ１ａのラインＬまではこれ以上、上に移動するこ
とが出来なくなる。結果として頁Ｔ１ａのラインＬから冊子Ｔの頁端部Ｔｃまでが真空パ
ッド１０ａとの吸着状態を変えることなく、駆動シャフト１７ｂに抑えられている頁Ｔ１
ａのラインＬを回転中心として持上げられる。このように、冊子ＴのＴ１ａが持ち上げら
れてＨ２の位置まで持ち上げられると、頁持ち上げ検知センサ１９によって検知されるこ
とにより停止する。結果として頁Ｔ１ａは略Ｓ字型の形状となる。
【００４６】
停止後、制御部４０（図７）により、図１１に示すように、可動ガイド２０ｂが回転する
ピンチローラ２１ｂ及び羽根車２２ｂとともに待機位置から搬送位置に移動される。この
とき、冊子Ｔの頁Ｔ１ａの持ち上げに伴って浮き上がった下方の複数の頁は羽根車２２ｂ
の叩き板で叩き落され、頁Ｔ１ａのすぐ下の頁上にピンチローラ２１ｂが進入する。
【００４７】
こののち、制御部４０（図７）によって動作弁１３（図５）が閉じられ、真空パッド１
０ａの吸引が停止される。ついで、図１２に示すように駆動リンク板１７が初期状態の時
計の針の１２時方向に戻されて真空パッド１０ａを上方待機位置へ戻す。同時に、搬送ロ
ーラ２ｃとピンチローラ２１ｂとの回転により、冊子Ｔが右方向に挟持搬送され、冊子検
知センサ４ｄで検知されることにより停止される。これにより、冊子Ｔの頁Ｔ１ａがピン
チローラ２１ｂに当接されて大きく開かれ（捲られ）る。
【００４８】
このとき、駆動リンク板１７は初期状態から反時計方向に回動され、図１３に示すよう
に捲り上げた冊子Ｔの頁Ｔ１ａの捲り倒し動作範囲から退避するように真空パッド１０ａ
を移動させる。このとき、既に冊子Ｔの右端は、搬送ローラ２ｄとピンチローラ２ｄ′と
で挟持搬送が可能なので、可動ガイド２０ｂは待機状態に戻される。この状態から搬送ロ
ーラ２ｄが回転され、捲り上げられた冊子Ｔの頁Ｔ１ａは、付近に干渉する部品がない状
態で、図１５に示すように完全に捲り倒され、動作を完了する。
【００４９】
なお、この搬送の際には、頁番号検出センサ２４によって冊子Ｔの開かれた頁Ｔ２ａ上に
記録してある頁番号がスキャンされる。このスキャン情報は制御部４０に送信され、制御
部４０では、送信されたスキャン情報に基づいてプログラム通り捲り動作が行われている
か否かを判断し、プログラム通り捲り動作が行われていなと判断された場合には、捲り動
作をやり直す。以下予定の頁より捲り過ぎてしまった場合を説明する。今回はＴ２ａまで
捲ってしまった場合を説明する。
【００５０】
予定の頁より捲り過ぎてしまった場合には一旦搬送された冊子を逆送りされて再度、図１
５に示すように頁捲り位置５に送られる。この状態から図１６に示すように真空パッド１
０ａが頁Ｔ１ａを吸着して持ち上げ、この持ち上げられた頁Ｔ１ａが頁持ち上げセンサ１
９によって検知されると、図１７に示すように可動ガイド２０ａがピンチローラ２１ａ及
び羽根車２２ａとともに右方向に移動して頁Ｔ１ａの下方に進入する。こののち、図１８
に示すように搬送ローラ２ｂ、２ｃ，２ｄの矢印方向の回転によって、冊子Ｔは左方向に
搬送され、頁Ｔ１ａがピンチローラ２１ａに当接し閉じる方向に回動される。さらに冊子
Ｔが図１９に示すように左方向に搬送されることにより、頁Ｔ１ａが閉じる方向に回動し
て閉じられ頁閉じ動作を終了する。この頁閉じ動作時には、閉じる方向に大きく回動する
頁Ｔ１ａが当接しないように真空パッド１０ａは待機位置から右方向下方に退避される。
【００５１】
プログラム通り捲り動作が行われたと判断された場合には、冊子Ｔは後工程に送られる。
【００５２】
上記したように、この実施の形態によれば、真空パッド１０ａの吸着により持上げられ
た頁Ｔ１ａは略Ｓ字形状を構成するため、頁間の静電気等で重なっている頁が剥がれ易く
なり、捲る予定であった頁Ｔ１ａのみを開く動作を可能とする。
【００５３】
また、真空パッド１０ａによって持ち上げた頁Ｔ１ａの下方に羽根車２２ａを回転させな
がら運び入れる事により頁Ｔ１ａは略Ｓ字形状をとっても頁間の静電気等で落ちず、頁が
ずれてしまっただけの下頁等をはたき落とすことが出来る。
【００５４】
また上記実施例では駆動シャフト１７ｂを用いて曲げ動作を行わせているが、駆動シャ
フト１７ｂとは別に駆動シャフト１７ｂ近傍に頁の曲げを生じさせる為の頁曲げ棒を設け
ても良い。
【符号の説明】
【００５５】
Ｔ…冊子、２ａ〜２ｄ…搬送ローラ（搬送機構）、５…頁捲り位置、１０ａ、１０ｂ…
真空パッド、１５…支持台車、１５ａ、１５ｂ…案内輪、１６…ガイド板、１６ａ、１６
ｂ…カム溝、１７…駆動リンク板（駆動手段）、１７ｂ…駆動シャフト、２１ａ（頁曲げ
棒），２１ｂ…ピンチローラ（第１及び第２の当接用ローラ部）、２４…頁番号検出セン
サ（検出手段）、４０…制御手段。
【図１】
2010234760.tif 000003
【図２】
2010234760.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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