(57)【要約】      （修正有）【課題】例えばフォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる光ピックアップ駆動装置、光ディスク装置、光ピックアップ駆動方法、光ピックアップ駆動プログラムおよび光ピックアップ駆動プログラムを格納した記録媒体を提供する。【解決手段】光ディスク再生装置においてフォーカス引き込み時にフォーカスエラー信号（ＦＥ）の振幅と全加算信号（ＲＦ）の振幅を取得し、それらの比（ＦＥ／ＲＦ）を算出して、ＦＥ／ＲＦが予め定めた閾値αよりも大きい場合はフォーカス信号振幅の正規化を行い、閾値α以下の場合は正規化を行わないようにする。【選択図】図５
2010160834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップと、
前記フォーカスエラー信号の振幅を予め定めた一定の振幅に正規化する正規化手段と、
前記アクチュエータに前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行し、前記正規化手段が正規化した前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うフォーカス制御手段と、
を有する光ピックアップ駆動装置において、
前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅から前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいて前記正規化手段に前記フォーカスエラー信号の振幅を正規化させる正規化制御手段を備えたことを特徴とする光ピックアップ駆動装置。
【請求項２】
前記正規化制御手段が、前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比が予め定めた閾値よりも大きい場合は前記正規化手段に前記正規化を行わせ、前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比が予め定めた閾値以下の場合は前記正規化手段に前記正規化を行わせないことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ駆動装置。
【請求項３】
前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比が予め定めた閾値以下の場合は、前記正規化制御手段が、前記フォーカス制御手段に前記対物レンズを移動させる範囲を大きくさせて再度フォーカス引き込み動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ピックアップ駆動装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光源が発生した光を対物レンズを介して光ディスクに合焦し、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成し、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動して、前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させて、予め定めた一定の振幅に正規化した前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行う光ピックアップ駆動方法において、
前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅を取得し、前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比を算出して、その算出結果に基づいて前記フォーカスエラー信号の振幅を正規化することを特徴とする光ピックアップ駆動方法。
【請求項６】
光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップを備えた光ピックアップ駆動装置のコンピュータを、
前記フォーカスエラー信号の振幅を予め定めた一定の振幅に正規化する正規化手段と、
前記アクチュエータに前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行し、前記正規化手段が正規化した前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うフォーカス制御手段と、
として機能させる光ピックアップ駆動プログラムにおいて、
前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅から前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいて前記正規化手段に前記フォーカスエラー信号の振幅を正規化させる正規化制御手段として機能させることを特徴とする光ピックアップ駆動プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の光ピックアップ駆動プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク内の信号層に正確に光ピックアップを合焦させる光ピックアップ駆動装置、光ディスク装置、光ピックアップ駆動方法、光ピックアップ駆動プログラムおよび光ピックアップ駆動プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やブルーレイディスク（以下、ＢＤと記す）などの光ディスクにおいては、光ピックアップのアクチュエータを光ディスクに対して略鉛直に駆動して、その際に観測されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス引き込み動作を行ってフォーカスクローズしフォーカスサーボを動作させている。
【０００３】
前記したフォーカス引き込み時には、以降のサーボ動作を安定させるため、例えば特許文献１に記載のフォーカスサーボ装置のようにフォーカスエラー信号の振幅が一定になるように可変ゲインアンプの利得を調節する（一定の振幅に正規化する）ことが行われている。
【０００４】
特に、記録型の光ディスクはスタンパで製造される光ディスクと比較して光の反射率が低い。そのためにフォーカスエラー信号の振幅も小さくなるために、フォーカスエラー信号の振幅を大きくするように正規化が行われることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、光ディスクの面ぶれなどによってフォーカス引き込み時にレーザ光の焦点が記録面を通過しない場合があると、図１に示すようにフォーカスエラー信号は完全なＳ字曲線とならない。
【０００７】
この場合、従来のように正規化を行ってしまうと、図２に示すように必要以上に振幅が大きくなるようなゲインとしてしまい、フォーカスクローズした以降のサーボ動作時にサーボが敏感になりすぎてしまったり、消費電流が増加してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、例えばフォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる光ピックアップ駆動装置、光ディスク装置、光ピックアップ駆動方法、光ピックアップ駆動プログラムおよび光ピックアップ駆動プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ピックアップ駆動装置は、光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップと、前記フォーカスエラー信号の振幅を予め定めた一定の振幅に正規化する正規化手段と、前記アクチュエータに前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行し、前記正規化手段が正規化した前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うフォーカス制御手段と、を有する光ピックアップ駆動装置において、前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅から前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいて前記正規化手段に前記フォーカスエラー信号の振幅を正規化させる正規化制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の光ピックアップ駆動方法は、光源が発生した光を対物レンズを介して光ディスクに合焦し、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成し、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動して、前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させて、予め定めた一定の振幅に正規化した前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行う光ピックアップ駆動方法において、フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅を取得し、前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比を算出して、その算出結果に基づいて前記フォーカスエラー信号の振幅を正規化することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の光ピックアップ駆動プログラムは、光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップを備えた光ピックアップ駆動装置のコンピュータを、前記フォーカスエラー信号の振幅を予め定めた一定の振幅に正規化する正規化手段と、前記アクチュエータに前記対物レンズを一定範囲移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行し、前記正規化手段が正規化した前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うフォーカス制御手段と、として機能させる光ピックアップ駆動プログラムにおいて、前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記フォーカスエラー信号の振幅および前記全加算信号の振幅から前記フォーカスエラー信号の振幅と前記全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいて前記正規化手段に前記フォーカスエラー信号の振幅を正規化させる正規化制御手段として機能させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来技術におけるフォーカス引き込み時にレーザ光の焦点が記録面を通過しない場合のフォーカスエラー信号の波形図である。
【図２】図１のフォーカスエラー信号を正規化した場合の波形図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置のブロック図である。
【図４】図３に示された受光器の構成を示す説明図である。
【図５】図３に示された光ディスク装置におけるセットアップ動作を示すフローチャートである。
【図６】フォーカスエラー信号と全加算信号との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ駆動装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ駆動装置は、取得手段でフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅を取得して、正規化制御手段がフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいて正規化手段にフォーカスエラー信号の振幅を正規化させているので、図１に示すような正規化する必要が無い場合は正規化を行わないようにすることができる。つまり、フォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止できるので、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００１４】
また、正規化制御手段が、フォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比が予め定めた閾値よりも大きい場合は正規化を行い、フォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比が予め定めた閾値以下の場合は正規化を行わないようにしてもよい。このようにすることにより、この比と予め定めた閾値との比較によって正規化を行うか否かを容易に判断することができる。
【００１５】
また、フォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比が予め定めた閾値以下の場合は、正規化制御手段が、フォーカス制御手段に対物レンズを移動させる範囲を大きくさせてフォーカス引き込み動作を行わせてもよい。このようにすることにより、比が閾値以下の場合には、対物レンズの移動範囲が当該光ディスクにおいては少ないと判断して、対物レンズを移動させる範囲を大きくさせて正常なフォーカスエラー信号が観測されるようにすることができる。その後、正常なフォーカスエラー信号が観測されれば、そのフォーカスエラー信号に基づいて正規化を行えるので、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００１６】
また、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ピックアップ駆動装置を光ディスク装置に備えてもよい。このようにすることにより、光ディスクの再生や記録などを行う光ディスク装置において、フォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止して、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ駆動方法は、フォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅を取得して、取得したフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいて正規化手段にフォーカスエラー信号の振幅を正規化させているので、図１に示すような正規化する必要が無い場合は正規化を行わないようにすることができる。つまり、フォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止できるので、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００１８】
また、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ駆動プログラムは、取得手段でフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅を取得して、正規化手段がフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいて正規化手段にフォーカスエラー信号の振幅を正規化させているので、図１に示すような正規化する必要が無い場合は正規化を行わないようにすることができる。つまり、フォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止できるので、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００１９】
また、前記光ピックアップ駆動プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、光ピックアップ駆動プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例】
【００２０】
本発明の一実施例にかかる光ディスク装置としての光ディスク再生装置１を図３乃至図６を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスク１２が再生可能な装置であり、図３に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、音声／映像信号処理部７と、メモリ８と、ＤＡコンバータ９と、マイクロコンピュータ１０と、音声信号／映像信号出力端子１１とを備えている。
【００２１】
ディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた光ディスク１２を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００２２】
光ピックアップ３は、光ディスク１２に照射するレーザ光を発生させる光源としてのレーザダイオード３ａや、光ディスク１２上にレーザダイオード３ａからのレーザ光を照射するための対物レンズ３ｂや、サーボ信号処理部５からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズ３ｂを駆動するためのアクチュエータ３ｃおよび光ディスク１２から反射された反射光を受ける受光手段としての受光器３ｄや、レーザ光を対物レンズへ導いたり反射光を受光器３ｄへ導く光学系３ｅ（図３では１つの部材のみ記載しているが実際は複数のレンズやプリズムなどで構成されている）などを備え、受光器３ｄの出力から受光器３ｄで受けた総光量を示す全加算信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成しＲＦアンプ４へ出力する。
【００２３】
フォーカスエラー信号および全加算信号は、図４に示すように４分割された受光器３ｄの各受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄで受光し、それぞれ光電変換された信号の（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）がフォーカスエラー信号となり、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄが全加算信号となる。なお、フォーカスエラー信号は説明した非点収差法に限らず、ナイフエッジ法など他の生成方法を用いてもよい。
【００２４】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。
【００２５】
正規化手段、フォーカス制御手段としてのサーボ信号処理部５は、ＲＦアンプ４から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号を基に光ピックアップ３のアクチュエータ３ｃを駆動させてフォーカスおよびトラッキングのサーボ制御などを行い光ディスク１２に記録された情報を正確に読めるようにする。また、フォーカスエラー信号を予め定めた一定の振幅に正規化する正規化処理も行う。さらに、サーボ信号処理部５は、入力されたフォーカスエラー信号および全加算信号の振幅をマイクロコンピュータ１０へ出力する。
【００２６】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号からディスクモータ２および光ピックアップ３のアクチュエータ３ｃへの駆動信号を生成し出力する。
【００２７】
音声／映像信号処理部７は、サーボ信号処理部５から入力された信号にエラー訂正などを行った後復調や復号を行い音声などのデータを再生してメモリ８へ出力する。
【００２８】
メモリ８は、音声／映像信号処理部７で再生された音声などのデータを所定量（数秒ないし十秒程度）一時的に格納するためのメモリであり、半導体メモリで構成される。
【００２９】
ＤＡコンバータ９は、マイクロコンピュータ１０からの要求に従ってメモリ８からデータを読み出して、そのデジタル信号であるデータをアナログ信号に変換し音声信号／映像信号出力端子１１から出力する。
【００３０】
正規化制御手段としてのマイクロコンピュータ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、光ディスク１２の挿入や排出、再生や停止などの各操作における光ディスク再生装置１全体の制御など行い、本実施例においてはセットされた光ディスク１２の再生前のセットアップ時の制御も行う。
【００３１】
上述したように、本発明の一実施例にかかる光ピックアップ駆動装置は、光ピックアップ３と、サーボ信号処理部５と、マイクロコンピュータ１０と、から構成される。
【００３２】
次に、上述した構成の光ディスク再生装置１におけるセットアップ動作を図５のフローチャートを参照して説明する。図５のフローチャートはマイクロコンピュータ１０のＲＯＭに予め制御プログラムとして記録されており、マイクロコンピュータ１０のＣＰＵで実行される。
【００３３】
まず、ステップＳ１において、光ディスク１２を回転させてステップＳ２に進む。本ステップでは、ディスクモータ２を所定の回転数で光ディスク１２を回転させるようにサーボ信号処理部５に指示し、サーボ信号処理部５からの制御信号によりドライバ６がディスクモータ２を所定の回転数で回転させる。
【００３４】
次に、ステップＳ２において、レーザダイオード３ａをＯＮしてステップＳ３に進む。本ステップもステップＳ１と同様に光ピックアップ３内のレーザダイオード３ａをＯＮにするようにサーボ信号処理部５に指示し、サーボ信号処理部５からの制御信号によりドライバ６が光ピックアップ３に対して制御信号を出力してレーザダイオード３ａをＯＮする。
【００３５】
次に、ステップＳ３において、光ピックアップ３の対物レンズをフォーカス方向に移動させてステップＳ４に進む。本ステップでは、フォーカス引き込み動作を行うようにサーボ信号処理部５に指示する。サーボ信号処理部５では制御信号をドライバ６に出力してドライバ６が出力した制御信号により光ピックアップ３内のアクチュエータ３ｃが駆動されて対物レンズ３ｂがフォーカス方向に移動する。
【００３６】
次に、ステップＳ４において、対物レンズ３ｂがフォーカス方向に駆動中の全加算信号（ＲＦ）の信号の振幅（レベル）をサーボ信号処理部５から取り込んでステップＳ５に進む。全加算信号の振幅とは、図６のＹに示すように定常レベルから連続して増大した頂点までのレベルをいう。
【００３７】
次に、ステップＳ５において、対物レンズ３ｂがフォーカス方向に駆動中のフォーカスエラー信号（ＦＥ）の信号の振幅（レベル）をサーボ信号処理部５から取り込んでステップＳ６に進む。フォーカスエラー信号の振幅とは、図６のＸ、Ｘ´に示すようにセンター値（ゼロレベル）より連続して増大した頂点（最大値）から、センター値（ゼロレベル）より連続して減少した頂点（最小値）までのレベルをいう。なお、Ｓ字の片側のみ観測され、もう片側はセンター値より増大または減少していない場合はセンター値から最大値または最小値のいずれかまでのレベルをいう。
【００３８】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５で取り込んだフォーカスエラー信号の振幅とステップＳ４で取り込んだ全加算信号の振幅との比（ＦＥ／ＲＦ）を算出し、その値が予め定めた閾値であるαよりも大きいか否かを判断し、大きい場合はステップＳ７に進み、α以下の場合はステップＳ８に進む。
【００３９】
全加算信号（ＲＦ）は、図６に示すように、フォーカスエラー信号（ＦＥ）の波形の状態に関わらず、レーザ光の合焦点が記録面を通過する際の波形の振幅は同等である。そのために、図６（ａ）のようなＳ字の片側しか観測されないフォーカスエラー信号の振幅（Ｘ）と全加算信号の振幅（Ｙ）との比と、図６（ｂ）のような正常なＳ字波形となっているフォーカスエラー信号（Ｘ´）の振幅と全加算信号の振幅（Ｙ）との比と、を比較すると前者の方が小さくなる。したがって、これらの比を算出して、所定の閾値αと比較することによって正規化の要否を判断することができる。
【００４０】
次に、ステップＳ７において、ＦＥ／ＲＦ＞αであったため、正規化フラグをＯＮに設定してステップＳ１１に進む。
【００４１】
一方、ステップＳ８においては、フォーカス引き込み動作が２回目か否かを判断し、２回目である場合はステップＳ９に進み、１回目である場合はステップＳ１０に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ９において、ＦＥ／ＲＦ≦αかつフォーカス引き込みが２回目であったため、正規化フラグをＯＦＦに設定してステップＳ１１に進む。
【００４３】
また、ステップＳ１０においては、ＦＥ／ＲＦ≦αかつフォーカス引き込みが１回目であったため、サーボ信号処理部５にフォーカス駆動振幅設定をＵＰ（フォーカス引き込み時の対物レンズの移動範囲を拡大）させてステップＳ３に戻る。すなわち、対物レンズ３ｂを移動させる範囲を大きくさせて再度フォーカス引き込み動作を行わせている。
【００４４】
次に、ステップＳ１１において、サーボ信号処理部５にフォーカスクローズさせてステップＳ１２に進む。以降フォーカスサーボが動作し始める。
【００４５】
次に、ステップＳ１２において、正規化フラグがＯＮか否かを判断し、ＯＮの場合はステップＳ１３に進み、ＯＦＦの場合はステップＳ１４に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ１３において、フォーカスエラー信号の振幅（レベル）を正規化、つまり予め定めた一定の振幅になるようにサーボ信号処理部５にゲインを調整させてステップＳ１４に進む。
【００４７】
次に、ステップＳ１４において、サーボ信号処理部５にトラッキングクローズさせてトラッキングサーボを動作させてセットアップを終了する。
【００４８】
本実施例によれば、光ディスク再生装置１においてフォーカス引き込み時にフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅を取得し、それらの比（ＦＥ／ＲＦ）を算出して、ＦＥ／ＲＦが予め定めた閾値αよりも大きい場合はフォーカス信号の振幅の正規化を行い、閾値α以下の場合は正規化を行わないようにしているので、フォーカスエラー信号のＳ字波形が片側しか観測されないような状況でもフォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止できる。そのために、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００４９】
また、閾値α以下かつフォーカス引き込み動作が１回目の場合には、対物レンズ３ｂを移動させる範囲を大きくしてフォーカス引き込み動作を行っているので、ＦＥ／ＲＦの値が小さい場合は、対物レンズの移動範囲が少ないと判断して、対物レンズを移動させる範囲を大きくして正常なフォーカスエラー信号が観測されるようにすることができる。
【００５０】
前述した実施例によれば、以下の光ピックアップ駆動装置と光ピックアップ駆動方法と光ピックアップ駆動プログラムが得られる。
【００５１】
（付記１）光ディスク１２から情報を読み出すための光を発生するレーザダイオード３ａと、レーザダイオード３ａが発生した光を光ディスク１２に合焦させる対物レンズ３ｂと、光ディスク１２からの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成する受光手段３ｄと、対物レンズ３ｂを光ディスク１２に対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータ３ｃと、を備えた光ピックアップ３と、
フォーカスエラー信号の振幅を予め定めた一定の振幅に正規化するサーボ信号処理部５と、
アクチュエータ３ｃに対物レンズ３ｂを一定範囲移動させてレーザダイオード３ａからの光を光ディスク１２に合焦させるフォーカス引き込み動作を実行し、サーボ信号処理部５が正規化したフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うサーボ信号処理部５と、
を有する光ピックアップ駆動装置において、
フォーカスエラー信号の振幅および全加算信号の振幅を取得するマイクロコンピュータ１０と、
マイクロコンピュータ１０が取得したフォーカスエラー信号の振幅および全加算信号の振幅からフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいてサーボ信号処理部５にフォーカスエラー信号の振幅を正規化させるマイクロコンピュータ１０を備えたことを特徴とする光ピックアップ駆動装置。
【００５２】
この光ピックアップ駆動装置によれば、算出結果が正規化する必要が無い場合は正規化を行わないことができ、フォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止できる。そのために、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００５３】
（付記２）レーザダイオード３ａが発生した光を対物レンズ３ｂを介して光ディスク１２に合焦し、光ディスク１２からの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成し、対物レンズ３ｂを光ディスク１２に対して略鉛直方向に移動して、対物レンズ３ｂを一定範囲移動させてレーザダイオード３ａからの光を光ディスク１２に合焦させて、予め定めた一定の振幅に正規化したフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行う光ピックアップ駆動方法において、
フォーカスエラー信号の振幅および全加算信号の振幅を取得し、フォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比を算出して、その算出結果に基づいてフォーカスエラー信号の振幅を正規化することを特徴とする光ピックアップ駆動方法。
【００５４】
この光ディスク判別方法によれば、算出結果が正規化する必要が無い場合は正規化を行わないことができ、フォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止できる。そのために、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００５５】
（付記３）光ディスク１２から情報を読み出すための光を発生するレーザダイオード３ａと、レーザダイオード３ａが発生した光を光ディスク１２に合焦させる対物レンズ３ｂと、光ディスク１２からの反射光を受光してフォーカスエラー信号および全加算信号を生成する受光手段３ｄと、対物レンズ３ｂを光ディスク１２に対して略鉛直方向に移動させるアクチュエータ３ｃと、を備えた光ピックアップ３を備えた光ピックアップ駆動装置のコンピュータを、
フォーカスエラー信号の振幅を予め定めた一定の振幅に正規化するサーボ信号処理部５と、
アクチュエータに対物レンズ３ｂを一定範囲移動させてレーザダイオード３ａからの光を光ディスク１２に合焦させるフォーカス引き込み動作を実行し、サーボ信号処理部５が正規化したフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うサーボ信号処理部５と、
として機能させる光ピックアップ駆動プログラムにおいて、
フォーカスエラー信号の振幅および全加算信号の振幅を取得するマイクロコンピュータ１０と、
マイクロコンピュータ１０が取得したフォーカスエラー信号の振幅および全加算信号の振幅からフォーカスエラー信号の振幅と全加算信号の振幅との比を算出し、その算出結果に基づいてサーボ信号処理部５にフォーカスエラー信号の振幅を正規化させるマイクロコンピュータ１０として機能させることを特徴とする光ピックアップ駆動プログラム。
【００５６】
この光ピックアップ駆動プログラムによれば、算出結果が正規化する必要が無い場合は正規化を行わないことができ、フォーカスエラー信号のゲインを必要以上に大きくしてしまうことを防止できる。そのために、フォーカスサーボを適切なゲインで動作させることができる。
【００５７】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１        光ディスク再生装置（光ディスク装置）
３        光ピックアップ
３ａ      レーザダイオード（光源）
３ｂ      対物レンズ
３ｃ      アクチュエータ
３ｄ      受光器（受光手段）
５        サーボ信号処理部（正規化手段、フォーカス制御手段）
１０      マイクロコンピュータ（取得手段、正規化制御手段）
１２      光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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