(57)【要約】【課題】シートの材質や厚みの異同に拘わらず、揃え不良の発生を防止する。【解決手段】搬送されたシートを受け入れてスタックする端面綴じ処理トレイと、端面綴じ処理トレイ内にスタックされたシートに対して異なる方向から整合処理を行うジョガーフェンス、叩きコロ、先端ストッパ、後端フェンスなどの複数の整合手段とを備え、シートが１枚毎に前記積載手段へ排出され、かつ、当該シートが後処理を施すシート束の最終紙である場合には、シートの表面を叩く叩きコロによる整合に加え、シートの先端側を叩く先端ストッパによる整合を付加して整合動作を実行する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０８）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートをスタックする積載手段と、
前記積載手段にスタックされたシートを整合する整合機能の異なる複数の整合手段と、
前記複数の整合手段から所望の整合手段を選択し、当該整合手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたシート整合装置であって、
前記制御手段は、搬送されてきたシートが所定の条件を満たした場合には、異なる整合機能を有する少なくとも２つの整合手段を選択し、整合動作を実行させることを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート整合装置であって、
前記複数の整合手段が、
前記シートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合手段と、
前記シートの表面を叩くことによって整合する第２の整合手段と、
を含むことを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート整合装置であって、
前記制御手段は、前記シートの表面を叩くことによって整合する第２の整合手段を選択した後、前記シートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合手段を選択することを特徴とするシート整合装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のシート整合装置であって、
前記制御手段は、搬送されてきたシートが所定の条件を満たした場合には、前記第２の整合手段による整合動作を変更することを特徴とするシート整合装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート整合装置であって、
前記整合動動作の変更が、シートの突き当て基準面に対する搬送距離の増加であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート整合装置であって、
前記搬送距離は、前記第２の整合手段の動作開始タイミングを変更することにより増加させることを特徴とするシート整合装置。
【請求項７】
請求項５記載のシート整合装置であって、
前記搬送距離は、前記第２の整合手段の動作速度を変更することによって増加させることを特徴とするシート整合装置。
【請求項８】
請求項６記載のシート整合装置であって、
前記動作開始タイミングの変更が、変更前の動作開始タイミングをＴ、変更後の動作開始タイミングｔとした場合、
Ｔ＞ｔ
であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項９】
請求項７記載のシート整合装置であって、
前記動作速度の変更が、変更前の動作速度をＳ、変更後の動作速度をｓとした場合、
Ｓ＜ｓ
であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート整合装置であって、
前記所定の条件が、前記シートが１枚毎に前記積載手段へ排出され、かつ、当該シートが後処理を施すシート束の最終紙であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
整合後のシート又はシート束に所定の処理を施す後処理手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シート上に可視画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の後段側に配置されたシート処理装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
搬送されてきたシートを積載手段にスタックし、スタックされたシートを整合手段によって整合するシート整合方法であって、
搬送されてきたシートが所定の条件を満たした場合には、
搬送されたシートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合工程と、
搬送されたシートの表面を叩くことによって整合する第２の整合工程と、
を含む工程を経てシートの整合を行うことを特徴とするシート整合方法。
【請求項１５】
搬送されてきたシートをスタックする積載手段と、
前記積載手段にスタックされたシートを整合する整合機能の異なる複数の整合手段と、
を備え、前記複数の整合手段から所望の整合手段を選択し、当該整合手段の動作をコンピュータによって制御するシート整合制御プログラムであって、
搬送されたシートが所定の条件を満たした場合には、
搬送されたシートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合手順と、
搬送されたシートの表面を叩くことによって整合する第２の整合手順と、
を含む手順によって整合手段を動作させることを特徴とするシート整合制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート整合装置、このシート整合装置を備えたシート処理装置、シート整合装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、前記シート処理装置と前記画像形成装置を備えた画像形成システム、シート整合方法、及びシート整合制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出されるシートに対して仕分け、穴明け、綴じ等の処理を自動で行うシート処理装置が種々提供されているが、近年では、その機能の品質に関してニーズが多様化し、また高度化している。特に綴じ処理されたシート束の揃え（整合）精度に対するニーズが極めて高くなっている。このような整合精度の向上に関する技術として例えば特許文献１ないし３に記載の発明が知られている。
【０００３】
このうち、特許文献１（特許第３９４０００８号公報）には、綴じ手段がトレイ上に集積された用紙束に対して綴じ処理を行うときに用紙束を厚み方向から押さえる押さえ手段を備え、前記押さえ手段がトレイ上の用紙を用紙搬送方向に整合させる回転体を有する整合手段からなり、この回転体が用紙整合時に整合手段に駆動源によって回転駆動され、用紙を押さえるときには駆動源の駆動を停止することを特徴とする発明が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００６−０２７８０２号公報）には、複数枚の用紙をスタックするスタック部及び該スタック部にスタックされた用紙の一辺のみ押して複数枚の用紙の端縁を揃える整合手段を有する用紙後処理装置が記載されている。
【０００５】
さらに、特許文献３（特開２００８−０３７６２６号公報）には、シート状記録媒体を当該シート状記録媒体の搬送方向上流側に配された基準部材側に戻す第１及び第２の戻し手段と、前記シート状記録媒体の枚数に応じて前記第１及び第２の戻し手段の作動を切り換える切り換え手段と、を備え、シート状記録媒体の枚数に応じて第１及び第２の戻し手段の作動を切り換えることを特徴とする発明が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のように、シートの整合や綴じ処理を行う場合の押さえ処理など、シート束を整合して所定の処理を施す装置は種々知られている。そのうち、画像形成装置から搬送されたシートを一旦スタックして複数枚重ね合わせて積載トレイ内へ排出し、排出されたシートの搬送方向及び搬送方向と直交する方向のそれぞれを整合した後に、綴じ、折り等の処理を施す後処理機能を有する装置では、従来、複数枚重ね合わせて積載トレイ内へ排出することができないシートの場合、すなわち、１枚ずつ積載トレイ内へ排出するシートの場合は、シート搬送方向先端側を叩いて（押す）整合する整合方法をとらずに、シート表面を叩き、シート後端を基準位置に押し当てることによってシートを整合している。このとき、搬送されたシートのサイズ、あるいは処理枚数を識別し、整合動作に必要なシートとの接触時間を叩き動作の開始タイミング及び／又は叩き動作速度を適切に設定することによって整合処理の品質を上げている。
【０００７】
しかし、シートサイズや処理枚数を識別できたとしても、シートの材質や厚みまでは検出することができないので、搬送されるシートによっては、揃え不良を発生させてしまうことがあった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シートの材質や厚みの異同に拘わらず、揃え不良を発生することがないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬送されてきたシートをスタックする積載手段と、前記積載手段にスタックされたシートを整合する整合機能の異なる複数の整合手段と、前記複数の整合手段から所望の整合手段を選択し、当該整合手段の動作を制御する制御手段と、を備えたシート整合装置であって、前記制御手段は、搬送されてきたシートが所定の条件を満たした場合には、異なる整合機能を有する少なくとも２つの整合手段を選択し、整合動作を実行させることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記複数の整合手段が、前記シートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合手段と、前記シートの表面を叩くことによって整合する第２の整合手段と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、前記制御手段が、前記シートの表面を叩くことによって整合する第２の整合手段を選択した後、前記シートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合手段を選択することを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第２又は第３の手段において、前記制御手段は、搬送されてきたシートが所定の条件を満たした場合には、前記第２の整合手段による整合動作を変更することを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段において、シートの突き当て基準面に対する搬送距離を増加させることにより前記整合動動作を変更することを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第５の手段において、前記第２の整合手段の動作開始タイミングを変更することにより前記搬送距離を増加させることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第５の手段において、前記第２の整合手段の動作速度を変更することによって記搬送距離を増加させることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第６の手段において、前記動作開始タイミングの変更が、変更前の動作開始タイミングをＴ、変更後の動作開始タイミングｔとした場合、「Ｔ＞ｔ」であることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第７の手段において、前記動作速度の変更が、変更前の動作速度をＳ、変更後の動作速度をｓとした場合、「Ｓ＜ｓ」であることを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記所定の条件が、前記シートが１枚毎に前記積載手段へ排出され、かつ、当該シートが後処理を施すシート束の最終紙であることを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係るシート整合装置と、整合後のシート又はシート束に所定の処理を施す後処理手段と、を備えたシート処理装置を特徴とする。
【００２０】
第１２の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係るシート整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１３の手段は、シート上に可視画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の後段側に配置されたシート処理装置と、を備えた画像形成システムを特徴とする。
【００２２】
第１４の手段は、搬送されてきたシートを積載手段にスタックし、スタックされたシートを整合手段によって整合するシート整合方法であって、搬送されてきたシートが所定の条件を満たした場合には、搬送されたシートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合工程と、搬送されたシートの表面を叩くことによって整合する第２の整合工程と、を含む工程を経てシートの整合を行うことを特徴とする。
【００２３】
第１５の手段は、搬送されてきたシートをスタックする積載手段と、前記積載手段にスタックされたシートを整合する整合機能の異なる複数の整合手段と、を備え、前記複数の整合手段から所望の整合手段を選択し、当該整合手段の動作をコンピュータによって制御するシート整合制御プログラムであって、搬送されたシートが所定の条件を満たした場合には、搬送されたシートの先端側を叩くことによって整合する第１の整合手順と、搬送されたシートの表面を叩くことによって整合する第２の整合手順と、を含む手順によって整合手段を動作させることを特徴とする。
【００２４】
なお、後述の実施形態では、積載手段は端面綴じ処理トレイＦに、複数の整合手段はジョガーフェンス５３ａ，５３ｂ、先端ストッパ５１２ａ、５１２ｂ、後端フェンス５１ａ，５１ｂ、叩きコロ１２に、制御手段はＣＰＵ３６０に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、搬送されたシートが所定の条件を満たした場合には、複数の整合手段を選択し、複数の整合手段によって整合動作を行うので、シートの材質や厚みの異同に拘わらず、揃え不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１に示した端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】シートの幅方向を整合するジョガーフェンス部の要部構成を示す図である。
【図４】図１に示した端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート後処理装置の制御装置の概略を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシート処理装置の搬送方向の整合処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】叩きコロの動作開始タイミングを変更する手順を含む整合処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】叩きコロの回転速度を変更する手順を含む整合処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明では、後処理を施すシート束の最終シートが積載手段へ搬送された場合の搬送方向整合動作時に、シート表面を叩く整合動作に加えて、シートの先端側を叩く整合動作を合わせて行い、これにより揃え不良の発生率を低減し、あるいは、後処理を施すシート束の最終シートの整合動作時には、シート表面を叩く整合手段の制御を変更することにより揃え不良の発生率を低減するようにしている。その際、シート表面を叩く整合手段の叩き動作開始時間を早めることでシートに接触している時間を増やし、揃え処理の品質を向上させ、あるいは、シート表面を叩く整合手段の回転速度を速くすることによりシートの搬送距離を増やし、揃え処理の品質を向上させるようにしている。
【００２８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。
【００３０】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３１】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００３２】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００３３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３４】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態（初期状態）で前記ソレノイドはＯＦＦのままで、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から分岐爪１５及び分岐爪１６のそれぞれのソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ２から搬送ローラ７によって搬送路Ｄに導かれる。
【００３５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３６】
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３７】
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図５参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００３８】
放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ５２ｃ間に張架され、放出モータにより駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００３９】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００４０】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。る。
【００４１】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図である。同図において、上流機より受け入れたシートの幅方向の整合は５３ａ及び５３ｂのジョガーフェンスにて実施され、縦方向はストッパ駆動ベルト５１１ａ，５１１ｂによって駆動される先端ストッパ５１２ａ、５１２ｂによって後端フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。整合動作の完了後は、端面綴じスティプラＳ１にて綴じ処理が施され、綴じ処理後のシート束は可動フェンス５７ａ、５７ｂにて持上げられる。なお、この可動フェンスのシート束をすくう受け部は後端フェンス５１ａ，５１ｂのシート束を受ける受け部より若干下方に位置した処にあり、先端ストッパ５１２ａ、５１２ｂが後端フェンス５１ａ，５１ｂにシート束を突き当てて縦揃えを実施するときの障害とならないように配置されている。可動フェンス５７ａ，５７ｂにてシート束が持上げられた後、放出ベルト５２が反時計方向に駆動して、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａにて可動フェンス５７ａ、５７ｂにて持上げられたシート束をすくい、端面綴じ処理トレイＦからの放出動作を行う。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００４２】
図３はシートの幅方向を整合するジョガーフェンス部の要部構成を示す図である。ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂはそれぞれ図示していない駆動モータによって矢印方向に移動してシートの幅方向の整合を行う。また、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂにはそれぞれ２つのマイラー５３１，５３２が配置されており、端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートがカール等で湾曲するのを防いでいる。マイラー５３１、５３２はそれぞれ大サイズ用、小サイズ用であり、この２つのマイラー５３１，５３２の取付け位置とそれぞれの長さ、及び弾力性は、積載手段内へシートが搬送されてきたときに搬送時の抵抗とならないよう、かつ端面綴じ処理トレイＦ内に受け入れ可能な全シートサイズの先端部近傍を押さえることが可能に、かつシート横方向の整合時の障害とならないように配慮して決定されている。
【００４３】
図４は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５２ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転するしくみとなっている。
【００４４】
ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００４５】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束をターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００４６】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。
【００４７】
搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００４８】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。
【００４９】
端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間を搬送路として使用する。
【００５０】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。
【００５１】
次に、シート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００５２】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００５３】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。
【００５４】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００５５】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。
【００５６】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００５７】
図５はＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御装置３５０の概略を示すブロック図である。制御装置３５０には、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び上排紙センサ３０２、紙有無センサ３１０、スティプル排紙センサ３０５、紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され、ＣＰＵ３６０は入力された信号に基づいて先端ストッパ５１２、放出ベルト５２、可動フェンス５７等の機構を制御する駆動モータや叩きＳＯＬ等の各ソレノイドを制御する。
【００５８】
なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行する。
【００５９】
図６は本実施形態に係るシート処理装置の搬送方向の整合処理の処理手順を示すフローチャートである。同図において、まず、画像形成装置等からシートを受入れ時にサイズ情報に取得し（ステップＳ１０１）、その取得したサイズ情報に基づいて処理対象のシートが複数枚重ね合わせることが可能か、つまりプレスタック対象紙か否かを判別し（ステップＳ１０２）、プレスタック対象外紙であれば（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）シートの表面を叩く整合動作２を選択する（ステップＳ１０３）。プレスタック対象紙の場合（ステップＳ１０２−ＮＯ）は、続いて混載有無（ステップＳ１０４）、プレスタック禁止有無の各種情報を加味して再判別し（ステップＳ１０５）、対象のシートを複数枚の重ね合わせが不可であれば（ステップＳ１４０−ＹＥＳ、又はステップＳ１０４−ＮＯかつステップＳ１０５−ＹＥＳ）、シートの表面を叩く整合動作２を選択し（ステップＳ１０３）、重ね合わせが可能な場合（ステップＳ１４０−ＮＯかつステップＳ１０５−ＮＯ）は、先端ストッパ５１２ａ、５１２ｂによってシートの先端側を叩く整合動作１を選択する（ステップＳ１０６）。
【００６０】
続いて、整合動作２を選択した場合は、受け入れたシートが最終紙か否かを判別し（ステップＳ１０７）、最終紙であれば、先端ストッパ５１２ａ，５１２ｂによる整合動作１（シートの先端側を叩く整合動作）も選択する（ステップＳ１０８）。
【００６１】
図７及び図８は整合動作２における制御手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートでは、シートの表面を叩く叩きコロ１２の動作開始タイミングを変更することによって、また、図８のフローチャートでは叩きコロ１２自身の回転速度を変更することによって、それぞれシートと接触する時間を増やし、シートを後端フェンス５１に確実に突き当てて揃え品質の向上を図ったものである。
【００６２】
図７において、整合動作２はシートの表面を叩くことによってシートの整合を図るものであるが、この制御手順では、まず、叩きコロ１２の回転速度をＳｍｍ／ｓに設定し（ステップＳ２０１）、叩きコロ１２の動作開始までの待ち時間をＴｍｓに設定する（ステップＳ２０２）。そして、シートがスティプルトレイ入口センサ（スティプル排紙センサ）３０５を抜け（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、最終紙であると（ステップＳ２０４−ＹＥＳ）、叩きコロ１２の動作開始までの待ち時間をｔｍｓに変更する（ステップＳ２０５）。なお、待ち時間はＴ＞ｔであり、ステップＳ２０５の処理は、最終紙に対して叩きコロ１２の動作開始タイミングを早くすることを意味する。
【００６３】
ステップＳ２０５で待ち時間をｔｍｓに変更したら、設定した待ち時間ｔｍｓの経過を待ち（ステップＳ２０６）、ｔｍｓ経過した時点で叩きコロ１２を回転速度Ｓｍｍ／ｓで動作させてシートを後端フェンス５１ａ，５１ｂ側に寄せ、整合動作を実行する。
【００６４】
一方、図８のフローチャートに示した制御手順は、図７の制御手順におけるステップＳ２０５ないしＳ２０７の手順をステップＳ２０５ａないしＳ２０７ａに変更したもので、ステップＳ２０５ａでは、叩きコロ１２の回転速度をｓｍｍ／ｓに変更してＴｍｓ経過した時点（ステップＳ２０６ａ−ＹＥＳ）で叩きコロ１２をステップＳ２０５ａで反抗した回転速度で動作させて、処理を終える。
【００６５】
すなわち、図７の制御手順では、叩きコロ１２が、シートの後端をスティプル排紙センサ３０５のＯＦＦを検知してから叩き動作を開始するまでの時間を最終紙以外のときをＴ、最終紙のときをｔとした場合にＴ＞ｔの関係となるように設定することによって、最終紙については通常時より早くシートに接触させてシートと接触している時間が増加するので、整合品質の向上を図ることができる。
【００６６】
一方、図８の制御手段では、叩きコロ１２自身の回転速度を最終紙以外のときをＳ、最終紙のときをｓとした場合にＳ＜ｓの関係となるように設定することで通常時より多くシートを搬送させることができるので、整合品質の向上を図ることが可能となる。
【００６７】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、画像形成装置の後段に接続して使用されるシート処理装置に限らず、シート状の部材を取り扱う生産治具、ロボット装置、玩具などのようにシート部材を搬送し、整合した上で所定の処理を行う機器全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１２  叩きコロ
５１ａ，５１ｂ  後端フェンス
５３ａ，５３ｂ  ジョガーフェンス
５１２ａ、５１２ｂ  先端ストッパ
３６０  ＣＰＵ
Ｆ  端面綴じ処理トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特許第３９４０００８号公報
【特許文献２】特開２００６−０２７８０２号公報
【特許文献３】特開２００８−０３７６２６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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