(57)【要約】【課題】回転子の実際の動作パラメータが期待値の所定の範囲内にあるか監視し、実際のパラメータに基づいて回転子速度を制限する超過速度防止方法。【解決手段】回転子の実際のパラメータ値が期待パラメータ値の所定範囲内にあるかどうかを決定するステップと、実際のパラメータ値が期待パラメータ値の所定範囲内にないときに動作速度を制限するステップとを含む。パラメータ：（i）回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされるエネルギー、（ii）回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの変化、（iii）回転子の風損によるエネルギー損失、（iv）回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる時間、（v）所定の時間における回転子の速度、（vi）抗力係数と慣性との比率、のうちの少なくとも一つのパラメータが評価される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前記期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含み、
前記ステップ（ａ）は、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、のうちの少なくとも一つのステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記期待パラメータ値を決定するステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップが、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ３）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーと前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーとの間の変化を決定するステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップが、
（ａ１）前記回転子を第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ３）前記回転子を第２の速度に加速するために必要とされる期待されるエネルギーを決定するステップと、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ６）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待されるエネルギーと前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の差から風損による前記実際のエネルギー損失を決定するステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップが、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ３）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる時間を決定するステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップが、
（ａ１）前記所定の時間の間、前記回転子を加速するステップと、
（ａ２）前記回転子の前記実際の速度を決定するステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待された比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップが、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前記期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含み、
前記ステップ（ａ）は、
（ｉ）前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子をその所定の速度に加速するために必要とされる期待されるエネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップをさらに含み、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、の中の少なくとも二つのステップを含み、
前記ステップ（ｂ）は、
ステップ（ｉ）〜（ｖｉ）の中の前記少なくとも二つのステップの各々からの勧告を処理することを特等とする方法。
【請求項９】
前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を前記所定の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップが、
（ａ１）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）エネルギーの前記実際の変化がエネルギーの前記期待変化の前記所定の範囲内にないときに、前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする前記方法。
【請求項１１】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの前記期待変化を決定するステップとを含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内でエネルギーの前記期待変化を探索するステップを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ３）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーと前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーとの間の変化を決定するステップとを含む請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
ステップ（ａ２）が、
（ａ２Ａ）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ２Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ２Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ２Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ステップ（ａ２Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
ステップ（ａ２Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
ステップ（ａ２Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
ステップ（ａ４）が、
（ａ４Ａ）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ４Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ４Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ４Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
ステップ（ａ４Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
ステップ（ａ４Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
ステップ（ａ４Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
ステップ（ｂ）が、エネルギーの前記実際の変化によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項１０に記載の方法。
【請求項２３】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待エネルギー損失の前記所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）風損による前記実際のエネルギー損失が風損による前記期待エネルギー損失の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとからなることを特徴とする前記方法。
【請求項２４】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から風損による前記期待エネルギー損失を決定するステップとを含む請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で風損による前記期待エネルギー損失を探索するステップを含む請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記回転子を第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ３）前記回転子を第２の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーを決定するステップと、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ６）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待エネルギーと前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の差から風損による前記実際のエネルギー損失を決定するステップとを含む請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
ステップ（ａ３）が、前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーから外挿する（ｅｘｔｒａｐｏｌａｔｉｎｇ）ステップを含む請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
ステップ（ａ２）が、
（ａ２Ａ）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ２Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ２Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ２Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記第１の実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
ステップ（ａ２Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
ステップ（ａ２Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
ステップ（ａ２Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項２８に記載の方法。
【請求項３２】
ステップ（ａ５）が、
（ａ５Ａ）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ５Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ５Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ５Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項２６に記載の方法。
【請求項３３】
ステップ（ａ５Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
ステップ（ａ５Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
ステップ（ａ５Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項３２に記載の方法。
【請求項３６】
ステップ（ｂ）が、風損による前記実際のエネルギー損失によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項２３に記載の方法。
【請求項３７】
回転子識別情報を受け取るステップと、
ステップ（ａ６）の後に、
（ａ７）風損による前記実際のエネルギー損失から実際の抗力係数を決定するステップと、
（ａ８）前記回転子識別情報から期待抗力係数を決定するステップと、
（ａ９）前記実際の抗力係数が前記期待抗力係数の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップとを更に含んでおり、
ステップ（ｂ）が、前記実際の抗力係数によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項２６に記載の方法。
【請求項３８】
期待抗力係数を決定する前記ステップが、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待抗力係数を探索するステップを含む請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際の時間が前記期待時間の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項４０】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待時間を前記識別情報から決定するステップとを含む請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待時間を探索するステップを含む請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記第１の速度がゼロである請求項３９に記載の方法。
【請求項４３】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ３）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる時間を決定するステップとを含む請求項３９に記載の方法。
【請求項４４】
ステップ（ｂ）が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際の時間によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項３９に記載の方法。
【請求項４５】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記回転子の実際の速度が、前記期待速度の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする前記方法。
【請求項４６】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記回転子の前記期待速度を決定するステップとを含む請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待速度を探索するステップを含む請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記所定の時間の間、前記回転子を加速するステップと、
（ａ２）前記回転子の前記実際の速度を決定するステップとを含む請求項４５に記載の方法。
【請求項４９】
ステップ（ｂ）が、前記実際の時間によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項４５に記載の方法。
【請求項５０】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項５１】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記期待比率を決定するステップとを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待比率を探索するステップを含む請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項５４】
前記実際の比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項５３に記載の方法。
【請求項５６】
前記実際の比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
ステップ（ｂ）が、前記実際の比率によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項５０に記載の方法。
【請求項５８】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の抗力係数と慣性との実際の比率が、抗力係数と慣性との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項５９】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記期待比率を決定するステップとを含む請求項５８に記載の方法。
【請求項６０】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待比率を探索するステップを含む請求項５９に記載の方法。
【請求項６１】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項５８に記載の方法。
【請求項６２】
前記実際の比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６１に記載の方法。
【請求項６３】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項６１に記載の方法。
【請求項６４】
前記実際の比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６３に記載の方法。
【請求項６５】
ステップ（ｂ）が、前記実際の比率によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項５８に記載の方法。
【請求項６６】
遠心分離機回転子の抗力係数を決定する方法であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するステップと、
（ｂ）前記比率と前記回転子の慣性とから前記抗力係数を計算するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項６７】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項６６に記載の方法。
【請求項６８】
前記比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項６７に記載の方法。
【請求項７０】
前記比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６９に記載の方法。
【請求項７１】
ステップ（ｂ）が、Ｃｄ＝抗力係数、Ｉ＝慣性としたときに、
Ｃｄ＝｛２πＩ［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］｝／｛６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］｝という式を使用する請求項６７に記載の方法。
【請求項７２】
遠心分離機回転子の慣性を決定する方法であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するステップと、
（ｂ）前記比率と前記回転子の抗力係数とから前記慣性を計算するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項７３】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項７２に記載の方法。
【請求項７４】
前記比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項７３に記載の方法。
【請求項７５】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項７３に記載の方法。
【請求項７６】
前記比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項７５に記載の方法。
【請求項７７】
ステップ（ｂ）が、Ｃｄ＝抗力係数、Ｉ＝慣性としたときに、
Ｉ＝｛６０Ｃｄ［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］｝／｛２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］｝という式を使用する請求項７３に記載の方法。
【請求項７８】
遠心分離機回転子の動作速度を制限するためのシステムであって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前記期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限する手段とからなり、
手段（ａ）は、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待される速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、のうちの少なくとも一つの手段を含むことを特徴とするシステム。
【請求項７９】
前記回転子の実際のパラメータ値が前記回転子の期待パラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取る手段と、
（ａ２）前記識別情報から前記期待パラメータ値を決定する手段とを含む請求項７８に記載のシステム。
【請求項８０】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速する手段と、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定する手段と、
（ａ３）前記回転子を前記第２の速度に加速する手段と、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定する手段と、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーと前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の変化を決定する手段とを含む請求項７８に記載のシステム。
【請求項８１】
前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）前記回転子を第１の速度に加速する手段と、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定する手段と、
（ａ３）前記回転子を第２の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーを決定する手段と、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速する手段と、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定する手段と、
（ａ６）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待エネルギーと前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の差から風損による前記実際のエネルギー損失を決定する手段とを含む請求項７８に記載のシステム。
【請求項８２】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速する手段と、
（ａ２）前記回転子を前記第２の速度に加速する手段と、
（ａ３）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる時間を決定する手段とを含む請求項７８に記載のシステム。
【請求項８３】
前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）前記所定の時間の間、前記回転子を加速する手段と、
（ａ２）前記回転子の前記実際の速度を決定する手段とを含む請求項７８に記載のシステム。
【請求項８４】
前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定する手段と、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定する手段とを含む請求項７８に記載のシステム。
【請求項８５】
遠心分離機回転子の動作速度を制限するためのシステムであって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前記期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限する手段とからなり、
手段（ａ）は、
（ｉ）前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待されるエネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待される速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、の中の少なくとも二つの手段を含み、
前記手段（ｂ）は、
手段（ｉ）〜（ｖｉ）の中の前記少なくとも二つの手段の各々からの勧告を処理することを特徴とするシステム。
【請求項８６】
前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速する手段と、
（ａ２）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーを決定する手段とを含む請求項８５に記載のシステム。
【請求項８７】
前記回転子を回転させる電動機と、
前記電動機に関連するデータを記憶するメモリと、
前記電動機に駆動電流を印加する回路と、
前記電動機の角速度を指示する回転速度計と、
時間を指示するクロックと、
ユーザが回転子識別情報を入力できるユーザインタフェースと、
前記電動機と前記角速度と前記時間と前記回転子識別情報とに関連する前記データを受け取って、前記回路を制御するプロセッサとを含む請求項７８又は請求項８５に記載のシステム。
【請求項８８】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限するためのシステムであって、
（ａ）前記回転子の抗力係数と慣性との実際の比率が、抗力係数と慣性との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限する手段とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項８９】
遠心分離機回転子の抗力係数を決定するシステムであって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定する手段と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の慣性とから前記抗力係数を計算する手段とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項９０】
遠心分離機回転子の慣性を決定するシステムであって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定する手段と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の抗力係数とから前記慣性を計算する手段とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項９１】
遠心分離機回転子の動作速度を順に制限するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が、前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するように前記プロセッサを制御する過程とを含み、
前記過程（ａ）は、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待される速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、のうちの少なくとも一つの過程を含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項９２】
前記過程（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記識別情報から前記期待パラメータ値を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項１００に記載の記憶媒体。
【請求項９３】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ３）前記回転子を前記第２の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーと前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の変化を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項９１に記載の記憶媒体。
【請求項９４】
前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を第１の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ３）前記回転子を第２の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ６）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待エネルギーと前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の差から風損による前記実際のエネルギー損失を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項９１に記載の記憶媒体。
【請求項９５】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を前記第２の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ３）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる時間を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項９１に記載の記憶媒体。
【請求項９６】
前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記所定の時間の間、前記回転子を加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子の前記実際の速度を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項９１に記載のシステム。
【請求項９７】
前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項９１に記載の記憶媒体。
【請求項９８】
遠心分離機回転子の動作速度を順に制限するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が、前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するように前記プロセッサを制御する過程とを含み、
前記過程（ａ）は、
（ｉ）前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待されるエネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待される速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、の中の少なくとも二つの過程を含み、
前記過程（ｂ）は、
過程（ｉ）〜（ｖｉ）の中の前記少なくとも二つの過程の各々からの勧告を処理することを特徴とする記憶媒体。
【請求項９９】
前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項９８に記載の記憶媒体。
【請求項１００】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を順に制限するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の抗力係数と慣性との実際の比率が、抗力係数と慣性との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するように前記プロセッサを制御する過程とを含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１０１】
遠心分離機回転子の抗力係数を順に決定するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の慣性とから前記抗力係数を計算するように前記プロセッサを制御する過程とを含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１０２】
遠心分離機回転子の慣性を順に決定するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の抗力係数とから前記慣性を計算するように前記プロセッサを制御する過程とを含むことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心分離機システムに関し、特に回転子の実際の動作パラメータ値がこの回転子の期待される動作パラメータ値の所定の範囲内にないときに遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離機は、液体サンプルに遠心力をかけることができる装置である。サンプルは、遠心分離機回転子として知られる部材内に担持される。回転子は、運動エネルギー源に接続された回転可能な駆動軸に装着される。
【０００３】
遠心分離機は、実施される分離手順に応じて、複数の異なる遠心分離機回転子の適当な一つを受け入れることができる。しかしながら、いかなる回転子が使用されても、回転子が遠心分離機のエネルギー閉じ込めシステムの能力を超える、または回転子の故障の結果として所定の量の遠心機運動を超えるエネルギーレベルに到達しないことを保証することが重要である。
【０００４】
エネルギー閉じ込めおよび遠心機運動低減システムは、回転子障害の場合に生じる如何なる破片も遠心分離機内に閉じ込めるように協同する遠心分離機のすべての構造的特徴を含んでいる。例えば、これらの構造的特徴は、一つ（または二つ以上の同心の）保護環と、遠心分離機チャンバドアと、関連ドアラッチとを含む。しかしながら、構成されたエネルギー閉じ込めシステムは、エネルギー閉じ込めしきい値を有する。
【０００５】
システムに入力される全エネルギーは、運転時に放散されるエネルギーと蓄積されるエネルギーとの合計である。印加されたエネルギーは、回転子の回転によって蓄積される。もし故障した回転子の蓄積エネルギーが装置のエネルギー閉じ込めしきい値を超えると、回転子の破片は、閉じ込めシステムによって閉じ込めることができなくなる。回転子障害の場合に閉じ込めなくてはならないのは、この蓄積エネルギーである。
【０００６】
回転子の蓄積された動きの(motion)エネルギー、あるいは運動(kinetic)エネルギーは、下記の関係によって指定されるようにその角速度に直接関係している。式中のＩは回転子の慣性モーメントであり、ωはその角速度である。
［数１］
運動エネルギー＝１／２（Ｉω２）
【０００７】
現在、回転子エネルギーを制限する最も直接的な手法は、回転子が到達し得る速度、すなわち角速度あるいはスピードを制限することである。回転子の長寿命と、サンプル、容器、遠心分離結果の完全性とを保証するためにも回転子を定格速度に制限することは重要である。
【０００８】
回転子速度制限の一つの方法は、回転子を制限する風損によって達成できる。風損制限は、受動的速度制限手法である。風損制限は、伝達される電動機トルクと定常速度における回転子の空気摩擦損失との間の平衡状態である。
【０００９】
回転子速度を制限するもう一つの方法は、各所定の回転子が回転を許される速度を積極的に、あるいはアクティブに制限する超過速度制御システムを装置内に設けることである。回転子速度を効果的に制限するアクティブな超過速度制御システムに関しては、一般に装置内に搭載される回転子の識別を確認しなくてはならない。
【００１０】
回転子識別情報は、遠心分離の運転開始に先立ってオペレータが制御システムに識別情報を入力することを要求することによってオペレータから直接引き出すことができる。しかしながら、オペレータエラーの可能性を防止するためには、独立の回転子識別配置が使用される。これらの回転子識別配置は、装置の駆動軸上に存在する回転子を識別し、この識別情報に基づいて回転子が、所定の許容速度にだけ到達することを可能にする。
【００１１】
種々の形式の独立回転子識別配置が知られている。ある一つの形式では、１回転子群の中の各回転子は、それぞれ異なる光反射性のバンドやセクターを有する速度デカルコマニアを担持している。コードは、所定の低い角速度で関連センサによって読み取られる。この手法は、交互の明暗パルスの速度に基づいて最大許容回転子速度を確定する。もう一つの形式では、この回転子群内の各回転子は、所定のパターンの磁石を担持する。これらの磁石は、回転子コードを読み取るために適当な検出器、典型的にはホール効果素子によって感知される。Ｋａｍｍに与えられた米国特許第４，６０１，６９６号は、この形式の回転子識別配置を開示している。
【００１２】
独立回転子識別に関する他の配置は、回転子を識別するために回転子構造の個別のパターンを感知する。Ｒｏｍａｎａｕｓｋａｓへの米国特許第５，０３７，３７１号に開示された配置では、回転子の識別情報を表す信号を発生させるために、駆動軸に取り付けられた回転子の形状が超音波的に調べられる。Ｇｉｅｂｅｌｅｒへの米国特許第４，８２７，１９７号では、回転子識別の根拠として軸に取り付けられた回転子の慣性が検出されて使用される。
【００１３】
一部の超過速度防止システムは、回転子の識別情報ではなく回転子の監視される動作パラメータに基づいて動作速度を制限する。Ｆｌｅｍｉｎｇらへの米国特許第５，６００，０７６号、第５，６５０，５７８号の両者は、印加されたエネルギーが遠心分離機チャンバーの閉じ込め能力を超えないことを保証するために、印加される加速エネルギーを監視するシステムを記載している。速度を制限するかどうかの決定は、回転子の識別情報とは独立に行われ、またこれは予定された回転子の動きを考慮するものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
回転子の実際の動作パラメータが回転子の動作パラメータの期待値の所定の範囲内にあるかどうかを監視し、それから実際のパラメータに基づいて回転子速度を制限する超過速度防止方法の必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法とシステムである。本方法は、回転子の実際のパラメータ値が回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、その実際のパラメータ値が期待パラメータ値の所定の範囲内にないときに動作速度を制限するステップとを含んでいる。下記の決定のうちの少なくとも一つ、すなわち（ｉ）回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかの決定と、（ｉｉ）回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、回転子をその第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかの決定と、（ｉｉｉ）回転子の風損による実際のエネルギー損失が、回転子の風損による期待エネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかの決定と、（ｉｖ）回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、回転子をその第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかの決定と、（ｖ）回転子の実際の速度が、所定の時間における回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかの決定と、（ｖｉ）回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかの決定と、のうちの少なくとも一つの決定が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による遠心分離機回転子の動作速度を制限するための方法の好適例の流れ図。
【図２】回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる累積エネルギーを評価する方法の流れ図。
【図３】回転子を第１の速度から第２の速度に加速するときのエネルギー勾配を評価する方法の流れ図。
【図４】回転子の風損によるエネルギー損失を評価する方法の流れ図。
【図４Ａ】回転子の抗力係数を評価する方法の流れ図。
【図５】回転子を第１の速度から第２の速度に加速する時間を評価する方法の流れ図。
【図６】所定の時間における回転子の速度を評価する方法の流れ図。
【図７】加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を評価する方法の流れ図。
【図８】回転子の抗力係数と慣性との比率を評価する方法の流れ図。
【図９】遠心分離機回転子の抗力係数を決定する方法の流れ図。
【図１０】遠心分離機回転子の慣性を決定する方法の流れ図。
【図１１】風損トルクと慣性トルクとの間の一般的関係を仮想回転子に関する回転子速度の関数として示すグラフ。
【図１２】二つ以上のパラメータが評価される遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法の流れ図。
【図１３】本発明を実施するのに好適な遠心分離機システムのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、回転子の動作パラメータの実際の値がその動作パラメータの期待値の所定の範囲内にあるかどうかを監視する遠心分離機回転子の超過速度防止方法である。回転子の動作速度は、そのパラメータの実際の値がその期待値の所定の範囲内にないときに制限される。
【００１８】
本方法は、６個のパラメータを評価する。すなわち（１）回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされるエネルギーと、（２）回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの変化と、（３）回転子の風損によるエネルギー損失と、（４）回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる時間と、（５）所定の時間における回転子の速度と、（６）回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率と、を評価する。該６個のパラメータの各々は回転子の速度を制限するための独立した基礎となり得るが、本方法の好ましい実施形態は総合的にグループとみなす。
【００１９】
図１は、本発明による遠心分離機回転子の動作速度を制限するための好適な方法の流れ図である。本方法は、ステップ１６０、１６５、１７０、１７５、１８０、および１８５によって示される６個のパラメータを評価する。これら６個のパラメータの各々を評価する方法は、図１の統合された方法の論議の後に別々に提示される。本方法は、ステップ１０５から始まる。
【００２０】
ステップ１０５で遠心分離機の電源が投入される。それから本方法はステップ１１０に進む。
【００２１】
ステップ１１０および１１５では、電動機定数Ｋｔが決定される。電動機定数Ｋｔは、電動機を流れる電流の印加単位での電動機の出力トルクの尺度である。Ｋｔは、所定の角速度で電動機軸が回転しているときに、電動機によって生成される平均電圧を測定することによって決定され得る電動機定数Ｋｅから計算される。ステップ１１０では、遠心分離機電動機上のマイクロチップから、一般に毎分１０００回転（１０００ｒｐｍ）当たりのボルト数の単位で表される電動機定数Ｋｅが読み取られる。それから本方法は、ステップ１１５に進み、一般に１アンペア当たりのトルクのインチ・ポンドの単位で表される電動機定数Ｋｔが、下記の数式２にしたがって計算される。それから本方法は、ステップ１２０に進む。
［数２］
Ｋｔ＝０．０８４５×Ｋｅ
【００２２】
ステップ１２０でユーザは、遠心分離機に設置されている遠心分離機回転子を識別する。この遠心分離機システムは、ユーザから回転子名またはその他の形式の回転子識別情報を受け取る。通常の状況下ではユーザは、遠心分離機に設置されている回転子を正しく識別するつもりでいるが、本発明は、ユーザが回転子を誤って識別する状況を取り扱う。代替として回転子識別情報は、回転子アセンブリに統合された装置を調べるといったことによって独立に取得できる。それから本方法は、ステップ１２５に進む。
【００２３】
ステップ１２５では、この回転子に関する最大速度が決定される。この最大速度は、ステップ１２０で取得された回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル１３０から得られる。それから本方法は、ステップ１３５に進む。
【００２４】
ステップ１３５でユーザは、遠心分離機セッションのための動作速度とその他のパラメータとを指定する。本方法は、ステップ１２５で決定された最大速度に制限される遠心分離機の設定速度を決定する。それから本方法は、ステップ１４０に進む。
【００２５】
ステップ１４０では、システム障害が存在せず、ユーザによって有効な運転パラメータが入力されており、遠心分離機のドアが閉じられてロックされているならば、遠心分離機回転子の加速が始まる。それから本方法は、ステップ１４５に進む。
【００２６】
ステップ１４５では、このセッションに関する回転子速度すなわち角速度と、経過時間とが測定される。典型的には実際の角速度は、回転速度計によって測定され、経過時間はマイクロプロセッサのクロックで測定される。更に経過時間を使って、下記に示すような計算のための時間間隔が決定される。それから本方法は、ステップ１５０に進む。
【００２７】
ステップ１５０では、下記の数式３にしたがって時間間隔（ｔ）中に回転子に印加される実際の増分エネルギー（Ｅａ）が決定される。なお、ｔ＝時間間隔、ωａ＝時間間隔（ｔ）中の実際の平均角速度、τａ＝時間間隔（ｔ）中の実際の平均電動機トルク、Ｋｔ＝（ステップ１１５からの）電動機定数。
［数３］
Ｅａ＝［Ｋｔτａωａｔ］
【００２８】
実際の平均電動機トルク（τａ）は、実際の平均角速度（ωａ）によって、あるいは等価的に、ステップ１４５で測定されたＲＰＭ＝２πωａによって索引指示されるトルク・テーブル１５５から読み取られる。
【表１】
2010179305.tif 000003
【００２９】
トルク代替として実際の平均電動機トルク（τａ）は、下記の数式４から計算できる。なお、Ｋｔ＝（ステップ１１５からの）電動機定数、Ｉ＝遠心分離機電動機を流れるアンペア単位の電流。
［数４］
τａ＝Ｋｔ×Ｉ
【００３０】
実際のエネルギー（Ｅａ）は、所定の長さの時間が経過するまで、そして回転子が所定の角速度に到達するまでステップ１４５に折り返すことによって、１秒未満の時間増分で計算されて累積される。その間、累積されたエネルギーが、増分として計算される。
【００３１】
実際の平均角速度（ωａ）と実際の平均電動機トルク（τａ）との代表値は、実際の増分エネルギー（Ｅａ）の計算のために使用できる。時間間隔（ｔ）中の回転子の代表速度は、この時間間隔の始点における速度とこの時間間隔の終点における速度との間の始点、終点を含めた速度である。例えば、この代表速度は、時間間隔の始点における速度と時間間隔の終点における速度の平均によって近似できる。同様に、時間間隔（ｔ）中に電動機に印加される代表トルクは、この時間間隔の始点におけるトルクとこの時間間隔の終点におけるトルクとの間の始点、終点を含めたトルクである。代表トルクは、時間間隔の始点におけるトルクと時間間隔の終点におけるトルクの平均によって近似できる。一般にこのような近似値は、長い時間間隔よりもむしろ短い時間間隔の場合に、より精確である。
【００３２】
ステップ１５０はまた、増分電動機損失も明確にする。電動機損失は、軸受け損と鉄損と銅損とを含んでおり、これらはすべて電動機設計の技術では一般に知られている。
［数５］
軸受け損(bearing loss)＝
０．７３７６８４×２×０．１５×２π／６０×平均ＲＰＭ×７４６／６６００
［数６］
鉄損(core loss)＝
０．７３７６８４×〔（１．４×平均ＲＰＭ／１０００）＋（０．５×平均ＲＰＭ／１０００）２〕
［数７］
銅損(copper loss)＝
０．７３７６８４×１．５×（平均ＲＰＭでのトルク／１．３９）２
【００３３】
これらの損失は、回転子速度の関数、特に時間間隔（ｔ）中の平均速度の関数であることに留意のこと。
［数８］
エネルギー合計＝エネルギー合計
＋増分エネルギー
−軸受け損
−鉄損
−銅損
【００３４】
ステップ１４５および１５０の折り返しは、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の累積エネルギーの決定を可能にする。所望の時間が経過して角速度が得られた後に、本方法はステップ１６０、１６５、１７０、１７５、１８０および１８５に進み、そこで６個のパラメータを同時に評価する。
【００３５】
ステップ１６０で本方法は、回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際の累積エネルギーが、回転子を静止からその所定の速度に加速するために必要とされる期待される（予定の）累積エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定する。この累積エネルギーを評価するための本方法のステップは、図２に関連して以下にさらに詳細に説明される。その後、本方法はステップ１９０に進む。
【００３６】
ステップ１６５で本方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化、すなわちエネルギー勾配が、回転子をその第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。このエネルギー勾配を評価するための本方法のステップは図３に関連して以下、詳細に説明される。その後、本方法はステップ１９０に進む。
【００３７】
ステップ１７０で本方法は、回転子の風損による実際のエネルギー損失が、回転子の風損による期待のエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。この決定は、風損の計算から直接行われるか、あるいは代替として回転子の抗力係数の計算に基づくこともできる。風損によるエネルギー損失を評価するための、また抗力係数を評価するための本方法のステップは、図４および図４Ａに関連して以下に詳細に説明される。その後、本方法はステップ１９０に進む。
【００３８】
ステップ１７５で本方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、回転子をその第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。第１の速度から第２の速度に加速する時間を評価するための本方法のステップは、図５に関連して以下に詳細に説明される。その後、本方法はステップ１９０に進む。
【００３９】
ステップ１８０で本方法は、回転子の実際の速度が、所定の時間において回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。所定の時間における回転子速度を評価するための本方法のステップは、図６に関連して以下に詳細に説明される。その後、本方法はステップ１９０に進む。
【００４０】
ステップ１８５で本方法は、回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を評価するための本方法のステップは、図７に関連して以下に詳細に説明される。その後、本方法はステップ１９０に進む。
【００４１】
ステップ１９０で本方法は、ステップ１６０、１６５、１７０、１７５、１８０および１８５における６個のパラメータの評価時に行われる速度制限勧告を監視する。本方法は、賦課され得る任意の速度制限の下で遠心分離機回転子が加速しつづけることを可能にする。二つ以上のパラメータが考慮される遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法は、図１２に関連して以下にさらに詳細に説明される。
【００４２】
図２は、回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる累積エネルギーを評価する方法の流れ図である。この方法は、所定の速度において風損によるトルク（τＷｉｎｄａｇｅ）に対する抵抗が電動機によって印加される全トルク（τＭｏｔｏｒ）の有意でない部分である場合に特に有効である。すなわちτＷｉｎｄａｇｅ＜＜τＭｏｔｏｒの場合である。下記の説明と共にこの流れ図は、上述のステップ１６０の詳細な説明を与える。本方法は、ステップ２０５から始まる。
【００４３】
ステップ２０５で本方法は、回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際の累積エネルギーを決定する。この実際の累積エネルギーは、前述のステップ１４５および１５０に関連して決定される。それから本方法はステップ２１０に進む。
【００４４】
ステップ２１０で本方法は、回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる期待の累積エネルギーを決定する。この期待の累積エネルギーは、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル２１５から得られる。回転子テーブル２１５は、期待される累積エネルギーの所定の範囲を定義するために最小期待エネルギーと最大期待エネルギーとを指示する。それから本方法はステップ２２０に進む。
【００４５】
ステップ２２０で本方法は、実際の累積エネルギーが期待の累積エネルギーの所定の範囲内にあるかどうか、すなわち最小期待エネルギーと最大期待エネルギーとの間にあるかどうかを決定する。その結果、実際の累積エネルギーが所定の範囲内にあれば、本方法はステップ２４５に分岐する。一方、実際の累積エネルギーが所定の範囲内になければ、本方法はステップ２２５に進む。
【００４６】
ステップ２２５で本方法は、実際の累積エネルギーに基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、実際の累積エネルギーによって索引指示される速度限界テーブル２３０から得られる。それから本方法はステップ２３５に進む。
【００４７】
ステップ２３５で本方法は、ステップ１３５で決定された設定速度がステップ２２５で得られた最大速度よりも大きいかどうかを決定する。その結果、設定速度が最大速度よりも大きくなければ、本方法はステップ２４５に分岐する。一方、設定速度が最大速度よりも大きければ、本方法はステップ２４０に進む。
【００４８】
ステップ２４０で本方法は、設定速度をステップ２２５で得られた最大速度にまで削減する。それから本方法はステップ２４５に進む。
ステップ２４５で、回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる累積エネルギーを評価する方法は終了する。
【００４９】
図３は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するときのエネルギー勾配を評価する方法の流れ図である。この方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速すために必要とされるエネルギーの実際の変化が、回転子を当該第１の速度から第２の速度に加速すために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。本方法は、第２の速度において風損によるトルク（τＷｉｎｄａｇｅ）に対する抵抗が電動機によって印加される全トルク（τＭｏｔｏｒ）の有意部分である場合に特に有効である。下記の説明と共にこの流れ図は、上述のステップ１６５の詳細な説明を与える。この方法は、ステップ３０５から始まる。
【００５０】
ステップ３０５で本方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる累積エネルギーの実際の変化を決定する。累積エネルギーのこの実際の変化は、前述のステップ１４５、１５０に関連して決定される。それから本方法はステップ３１０に進む。
【００５１】
ステップ３１０で本方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる累積エネルギーの期待変化を決定する。この累積エネルギーの期待変化は、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル３１５から得られる。回転子テーブル３１５は、累積エネルギーの期待変化の所定の範囲を定義するためにエネルギーの最小期待変化とエネルギーの最大期待変化とを指示する。それから本方法はステップ３２０に進む。
【００５２】
ステップ３２０で本方法は、累積エネルギーの実際の変化が累積エネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうか、すなわちエネルギーの最小期待変化とエネルギーの最大期待変化との間にあるかどうかを決定する。その結果、累積エネルギーの実際の変化が所定の範囲内にあれば、本方法はステップ３４５に分岐する。一方、累積エネルギーの実際の変化が所定の範囲内になければ、本方法はステップ３２５に進む。
【００５３】
ステップ３２５で本方法は、累積エネルギーの実際の変化に基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、累積エネルギーの実際の変化によって索引指示される速度限界テーブル３３０から得られる。それから本方法はステップ３３５に進む。
【００５４】
ステップ３３５で本方法は、ステップ１３５で決定された設定速度がステップ３２５で得られた最大速度よりも大きいかどうかを決定する。その結果、設定速度が最大速度よりも大きくなければ、本方法はステップ３４５に分岐する。一方、設定速度が最大速度よりも大きければ、本方法はステップ３４０に進む。
【００５５】
ステップ３４０で本方法は、設定速度をステップ３２５で得られた最大速度にまで削減する。それから本方法はステップ３４５に進む。
【００５６】
ステップ３４５で、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するときのエネルギー勾配を評価する方法は終了する。
【００５７】
図４は、回転子の風損によるエネルギー損失を評価する方法の流れ図である。この方法は、回転子の風損による実際のエネルギー損失が、回転子の風損による期待のエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。下記の説明と共にこの流れ図は、上述のステップ１７０の詳細な説明を与える。この方法は、ステップ４０５から始まる。
【００５８】
ステップ４０５で本方法は、回転子を第１の速度（Ｓｐｅｅｄ１）に加速するために必要とされる実際の累積エネルギー（Ｅ１）を決定する。この実際の累積エネルギーは前述のステップ１４５、１５０に関連して決定される。それから本方法はステップ４１０に進む。
【００５９】
ステップ４１０で本方法は、回転子を第２の速度（Ｓｐｅｅｄ２）に加速するために必要とされる期待される累積エネルギー（ＥＥ２）を決定するため、ステップ４０５で得られた結果から推定する。それから本方法はステップ４１５に進む。
［数９］
ＥＥ２＝Ｅ１×（Ｓｐｅｅｄ２）２／（Ｓｐｅｅｄ１）２
【００６０】
ステップ４１５で本方法は、回転子を第２の速度に加速するために必要とされる実際の累積エネルギーを決定する。この実際の累積エネルギーは、前述のステップ１４５および１５０に関連して決定される。それから本方法はステップ４２０に進む。
【００６１】
ステップ４２０で本方法は、風損による実際のエネルギー損失（Ｅｗ）を決定する。風損による実際のエネルギー損失（Ｅｗ）は、ステップ４１０からの第２の速度における期待累積エネルギーとステップ４１５からの第２の速度における実際の累積エネルギーとの差である。それから本方法はステップ４２２に進む。
【００６２】
ステップ４２２で本方法は、回転子の風損による期待エネルギー損失を決定する。風損による期待エネルギー損失は、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル４２４から得られる。回転子テーブル４２４は、風損による期待エネルギー損失の所定の範囲を定義するために風損による最小期待エネルギー損失と風損による最大期待エネルギー損失とを指示する。それから本方法はステップ４２６に進む。
【００６３】
ステップ４２６で本方法は、風損による実際のエネルギー損失が風損による期待エネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうか、すなわち風損による最小期待エネルギー損失と風損による最大期待エネルギー損失との間にあるかどうかを決定する。その結果、風損による実際のエネルギー損失が所定の範囲内にあれば、本方法はステップ４６５に進む。一方、風損による実際のエネルギー損失が所定の範囲内になければ、本方法はステップ４２８に進む。
【００６４】
ステップ４２８で本方法は、風損による実際のエネルギー損失に基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、風損による実際のエネルギー損失によって索引指示される速度限界テーブル４３０から得られる。それから本方法はステップ４５５に進む。
【００６５】
ステップ４５５で本方法は、ステップ１３５で決定された設定速度がステップ４２８で得られた最大速度より大きいかどうかを決定する。その結果、設定速度が最大速度より大きくなければ、本方法はステップ４６５に分岐する。一方、設定速度が最大速度より大きければ、本方法はステップ４６０に進む。
【００６６】
ステップ４６０で本方法は、設定速度をステップ４４５で得られた速度限界にまで削減する。それから本方法はステップ４６５に進む。
【００６７】
ステップ４６５で、回転子の抗力係数を評価する方法は終了する。
【００６８】
図４Ａは、回転子の抗力係数を評価する方法の流れ図である。図４でステップ４２２からステップ４２８までのステップは両端を含めて、破線４２１によって仕切られていることに留意のこと。図４Ａに示す方法は、ステップ４２２〜４２８に代わるステップとして実施できる。この代替方法は、ステップ４２０から入って、ステップ４３２で始まる。
【００６９】
ステップ４３２で本方法は、回転子の実際の抗力係数（Ｃａ）を決定する。回転子の実際の抗力係数（Ｃａ）は、ステップ４１０からの第２の速度（Ｓｐｅｅｄ２）とステップ４２０からの風損による実際のエネルギー損失（Ｅｗ）との関数である。回転子の実際の抗力係数（Ｃａ）は、下記の数式１０によって表すことができる。それから本方法はステップ４３４に進む。
［数１０］
Ｃａ＝（Ｓｐｅｅｄ２／１０００）１．８／Ｅｗ
【００７０】
ステップ４３４で本方法は、回転子の期待される抗力係数を決定する。この期待抗力係数は、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル４３６から得られる。回転子テーブル４３６は、期待抗力係数の所定の範囲を定義するために、最小期待抗力係数と最大期待抗力係数とを指示する。それから本方法はステップ４３８に進む。
【００７１】
ステップ４３８で本方法は、実際の抗力係数が期待抗力係数の所定の範囲内にあるかどうか、すなわち最小期待抗力係数と最大期待抗力係数との間にあるかどうかを決定する。その結果、実際の抗力係数が所定の範囲内にあれば、本方法はステップ４６５に進む。一方、実際の抗力係数が所定の範囲内になければ、本方法はステップ４４０に進む。
【００７２】
ステップ４４０で本方法は、実際の抗力係数に基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、実際の抗力係数によって索引指示される速度限界テーブル４４２から得られる。それから本方法はステップ４５５に進む。
【００７３】
図５は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するための時間を評価する方法の流れ図である。この方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、回転子をその第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。下記の説明と共にこの流れ図は、前述のステップ１７５の詳細な説明を与える。本方法はステップ５０５で始まる。
【００７４】
ステップ５０５で本方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間を決定する。必要とされる実際の時間は、前述のステップ１４５と関連して決定される。それから本方法はステップ５１０に進む。
【００７５】
ステップ５１０で本方法は、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる期待時間を決定する。加速するために必要とされる期待時間は、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル５１５から得られる。回転子テーブル５１５は、第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲を定義するために最小期待時間と最大期待時間とを指示する。それから本方法はステップ５２０に進む。
【００７６】
ステップ５２０で本方法は、加速するために必要とされる実際の時間が加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうか、すなわち最小期待時間と最大期待時間との間にあるどうかを決定する。その結果、加速するために必要とされる実際の時間が所定の範囲内にあれば、本方法はステップ５４５に分岐する。一方、加速するために必要とされる実際の時間が所定の範囲内になければ、本方法はステップ５２５に進む。
【００７７】
ステップ５２５で本方法は、第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間に基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、加速するために必要とされる実際の時間によって索引指示される速度限界テーブル５３０から得られる。それから本方法はステップ５３５に進む。
【００７８】
ステップ５３５で本方法は、ステップ１３５で決定された設定速度がステップ５２５で得られた最大速度より大きいかどうかを決定する。その結果、設定速度が最大速度よりも大きくなければ、本方法はステップ５４５に分岐する。一方、設定速度が最大速度よりも大きければ、本方法はステップ５４０に進む。
【００７９】
ステップ５４０で本方法は、設定速度をステップ５２５で得られた最大速度にまで削減する。それから本方法はステップ５４５に進む。
【００８０】
ステップ５４５で、回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる時間を評価する方法は終了する。
【００８１】
図６は、所定の時間における回転子速度を評価する方法の流れ図である。この方法は、回転子の実際の速度が、所定の時間における回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。下記の説明と共にこの流れ図は、前述のステップ１８０の詳細な説明を与える。本方法は、ステップ６０５で始まる。
【００８２】
ステップ６０５で本方法は、所定の経過時間における回転子の実際の速度を決定する。実際の速度は、上述のステップ１４５に関連して決定される。それから本方法はステップ６１０に進む。
【００８３】
ステップ６１０で本方法は、所定の経過時間における期待速度を決定する。この期待速度は、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル６１５から得られる。回転子テーブル６１５は、期待速度の所定の範囲を定義するために最小期待速度と最大期待速度とを指示する。それから本方法は、ステップ６２０に進む。
【００８４】
ステップ６２０で本方法は、実際の速度が期待速度の所定の範囲内にあるかどうか、すなわち最小期待速度と最大期待速度との間にあるかどうかを決定する。その結果、実際の速度が所定の範囲内にあれば、本方法はステップ６４５に分岐する。一方、実際の速度が所定の範囲内になければ、本方法はステップ６２５に進む。
【００８５】
ステップ６２５で本方法は、実際の速度に基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、実際の速度によって索引指示される速度限界テーブル６３０から得られる。それから本方法は、ステップ６３５に進む。
【００８６】
ステップ６３５で本方法は、ステップ１３５で決定された設定速度がステップ６２５で得られた最大速度より大きいかどうかを決定する。その結果、設定速度が最大速度より大きくなければ、本方法はステップ６４５に分岐する。一方、設定速度が最大速度より大きければ、本方法はステップ６４０に進む。
【００８７】
ステップ６４０で本方法は、設定速度をステップ６２５で得られた最大速度にまで削減する。それから本方法はステップ６４５に進む。
【００８８】
ステップ６４５で、所定の時間における回転子速度を評価する方法は終了する。
【００８９】
図７〜図１０までは、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を直接的に、または間接的に活用する方法の流れ図である。対象となる比率は、加速度の変化を表す項：（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）と、ドラグトルク速度項の差を表す項：（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８とを含んでいる。この比率は、（加速度の変化）／（ドラグトルク速度項の差）または（ドラグトルク速度項の差）／（加速度の変化）のいずれかとして評価できる。下記のパラグラフは、この比率を使用するための理論的根拠を説明しており、それから図７〜図１０に示された方法を実行するために使用されるステップを述べている。
【００９０】
電動機が回転子を回転させると、回転子慣性と風損、すなわち抗力は電動機によって印加されるトルクに対する抵抗を示す。したがって電動機によって印加されるトルク（τＭｏｔｏｒ）は、慣性によるトルク（τＩｎｅｒｔｉａ）に対する抵抗プラス風損によるトルク（τＷｉｎｄａｇｅ）に対する抵抗に等しい。
［数１１］
τＭｏｔｏｒ＝τＩｎｅｒｔｉａ＋τＷｉｎｄａｇｅ
［数１２］
τＩｎｅｒｔｉａ＝Ｉ（ｄω／ｄｔ）
［数１３］
τＷｉｎｄａｇｅ＝Ｃｄ（ｒｐｍ／１０００）１．８
【００９１】
なお、ｒｐｍ＝回転子速度｛毎分の回転数｝、Ｉ＝慣性｛インチ・ポンド・秒２乗｝、ω＝（２π／６０）×（ｒｐｍ）｛毎秒のラジアン数｝、（ｄω／ｄｔ）＝回転子の微分加速度、Ｃｄ＝回転子抗力係数。
【００９２】
したがって数式１４。
［数１４］
τＭｏｔｏｒ＝Ｉ（ｄω／ｄｔ）＋Ｃｄ（ｒｐｍ／１０００）１．８
【００９３】
電動機トルクが一定である場合に第１の速度（ｒｐｍ１）から第２の速度（ｒｐｍ２）に加速するときの時間間隔に亘って、数式１５〜１８であり、ここで、ｒｐｍ１１＝ｒｐｍ１より僅かに低い回転子速度、ｔｉｍｅ１１＝ｒｐｍ１１が発生するときの時間、ｒｐｍ１２＝ｒｐｍ１より僅かに高い回転子速度、ｔｉｍｅ１２＝ｒｐｍ１２が発生するときの時間、ｒｐｍ２１＝ｒｐｍ２より僅かに低い回転子速度、ｔｉｍｅ２１＝ｒｐｍ２１が発生するときの時間、ｒｐｍ２２＝ｒｐｍ２より僅かに高い回転子速度、ｔｉｍｅ２２＝ｒｐｍ２２が発生するときの時間。
【数１５】
2010179305.tif 000004
【数１６】
2010179305.tif 000005
【数１７】
2010179305.tif 000006
【数１８】
2010179305.tif 000007
【００９４】
このようにして、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率は、４個の離散速度測定値と４個の離散時間測定値とから導出できる。この比率は抗力係数（Ｃｄ）と慣性（Ｉ）との比率に等しいことと、抗力係数（Ｃｄ）と慣性（Ｉ）との比率はＣｄまたはＩのいずれかを明示的に測定または決定することなく求めることができることとに留意すること。更に抗力係数（Ｃｄ）が与えられれば慣性（Ｉ）が計算でき、慣性（Ｉ）が与えられれば抗力係数（Ｃｄ）が計算できる。
【００９５】
図７は、回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を評価する方法の流れ図である。この方法は、回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。下記の説明と共にこの流れ図は、前述のステップ１８５の詳細な説明を与える。本方法は、ステップ７０５から始まる。
【００９６】
ステップ７０５で本方法は、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率を決定する。前述のようにこのステップは、４個の離散速度測定値と４個の離散時間測定値とから第１の速度（ｒｐｍ１）に関する第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定することと、第２の速度（ｒｐｍ２）に関する第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定することとを含んでいる。それから本方法はステップ７１０に進む。
【数１９】
2010179305.tif 000008
【数２０】
2010179305.tif 000009
【００９７】
ステップ７１０で本方法は、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率を決定する。この期待比率は、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル７１５から得られる。回転子テーブル７１５は、期待比率の所定の範囲を定義するために、この比率の最小期待値と最大期待値とを指示する。それから本方法はステップ７２０に進む。
【００９８】
ステップ７２０で本方法は、実際の比率が期待比率の所定の範囲内にあるかどうか、すなわち最小期待比率と最大期待比率との間にあるかどうかを決定する。その結果、実際の比率が所定の範囲内にあれば、本方法はステップ７４５に分岐する。一方、実際の比率が所定の範囲内になければ、本方法はステップ７２５に進む。
【００９９】
ステップ７２５で本方法は、実際の比率に基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、実際の比率の値によって索引指示される速度限界テーブル７３０から得られる。それから本方法は、ステップ７３５に進む。
【０１００】
ステップ７３５で本方法は、ステップ１３５で決定された設定速度がステップ７２５で得られた最大速度より大きいかどうかを決定する。その結果、設定速度が最大速度より大きくなければ、本方法はステップ７４５に分岐する。一方、設定速度が最大速度より大きければ、本方法はステップ７４０に進む。
【０１０１】
ステップ７４０で本方法は、設定速度をステップ７２５で得られた最大速度にまで削減する。それから本方法はステップ７４５に進む。
【０１０２】
ステップ７４５で、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を評価する方法は終了する。
【０１０３】
図８は、回転子の抗力係数と慣性との比率を評価する方法の流れ図である。図７に示した方法を改良したこの方法は、回転子の抗力係数と慣性との実際の比率が抗力係数と慣性との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する。図８に示す方法は、ステップ８０５から始まる。
【０１０４】
ステップ８０５で本方法は、抗力係数（Ｃｄ）と慣性（Ｉ）との実際の比率を決定する。実際の比率は、実際の抗力係数（Ｃｄ）と実際の慣性（Ｉ）との比率から直接計算でき、あるいは前述のように加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率から間接的に計算できる。加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を使用するときには、このステップは、４個の離散速度測定値と４個の離散時間測定値とから、第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１）を決定することと、第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２）を決定することとを含む。それから本方法はステップ８１０に進む。
【数２１】
2010179305.tif 000010
【数２２】
2010179305.tif 000011
【０１０５】
ステップ８１０で本方法は、抗力係数と慣性との期待される比率を決定する。この期待比率は、ステップ１２０で得られた回転子識別情報によって索引指示される回転子テーブル８１５から得られる。回転子テーブル８１５は、期待比率の所定の範囲を定義するために、この比率の最小期待値と最大期待値とを指示する。それから本方法はステップ８２０に進む。
【０１０６】
ステップ８２０で本方法は、実際の比率が期待比率の所定の範囲内にあるかどうか、すなわち最小期待比率と最大期待比率との間にあるかどうかを決定する。その結果、実際の比率が所定の範囲内にあれば、本方法はステップ８４５に分岐する。一方、実際の比率が所定の範囲内になければ、本方法はステップ８２５に進む。
【０１０７】
ステップ８２５で本方法は、実際の比率に基づいて回転子の最大速度を決定する。この最大速度は、実際の比率の値によって索引指示される速度限界テーブル８３０から得られる。それから本方法は、ステップ８３５に進む。
【０１０８】
ステップ８３５で本方法は、ステップ１３５で決定された設定速度がステップ８２５で得られた最大速度より大きいかどうかを決定する。その結果、設定速度が最大速度より大きくなければ、本方法はステップ８４５に分岐する。一方、設定速度が最大速度より大きければ、本方法はステップ８４０に分岐する。
【０１０９】
ステップ８４０で本方法は、設定速度をステップ８２５で得られた最大速度にまで削減する。それから本方法はステップ８４５に進む。
【０１１０】
ステップ８４５で、抗力係数と慣性との比率を評価する方法は終了する。
【０１１１】
図９は、遠心分離機回転子の抗力係数（Ｃｄ）を決定する方法の流れ図である。この方法は、回転子の慣性（Ｉ）と、加速度の変化とドラグトルク速度項との比率とを使用する方程式から抗力係数（Ｃｄ）を決定する。この方法は、ステップ９０５から始まる。
【０１１２】
ステップ９０５で本方法は、加速度の変化とドラグトルク速度項との比率を決定する。加速度の変化とドラグトルク速度項との比率の決定は、４個の離散速度測定値と４個の離散時間測定値とから、第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定することと、第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定することとを含む。それから本方法はステップ９１０に進む。
【数２３】
2010179305.tif 000012
【数２４】
2010179305.tif 000013
【０１１３】
ステップ９１０で本方法は、この比率と慣性（Ｉ）とから抗力係数（Ｃｄ）を決定する。それから本方法はステップ９１５に進む。
【数２５】
2010179305.tif 000014
【数２６】
2010179305.tif 000015
【０１１４】
ステップ９１５で本方法は、遠心分離機回転子の抗力係数（Ｃｄ）を決定する方法は終了する。
【０１１５】
図１０は、遠心分離機回転子の慣性（Ｉ）を決定する方法の流れ図である。この方法は、回転子の抗力係数（Ｃｄ）と、加速度の変化とドラグトルク速度項との比率とを使用する方程式から慣性（Ｉ）を決定する。この方法は、ステップ１００５で始まる。
【０１１６】
ステップ１００５で本方法は、加速度の変化とドラグトルク速度項との比率を決定する。この加速度の変化とドラグトルク速度項との比率の決定は、４個の離散速度測定値と４個の離散時間測定値とから、第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定することと、第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定することとを含む。それから本方法はステップ１０１０に進む。
【数２７】
2010179305.tif 000016
【数２８】
2010179305.tif 000017
【０１１７】
ステップ１０１０で本方法は、この比率と抗力係数（Ｃｄ）とから慣性（Ｉ）を決定する。それから本方法はステップ１０１５に進む。
【数２９】
2010179305.tif 000018
【数３０】
2010179305.tif 000019
【０１１８】
ステップ１０１５で本方法は、遠心分離機回転子の慣性（Ｉ）を決定する方法は終了する。
【０１１９】
再び図１を参照すれば、ステップ１６０〜１８５までのステップは、これら６個のパラメータを同時に評価するものとして表されており、その後にステップ１９０は、これら６個のパラメータの評価時に行われた速度制限勧告を監視する。多数のパラメータを評価するこのプロセスは、更なる安全性と確実性を与える。また特定の状況では、安全な動作速度を決定するために、これら種々の方法のうちの一つがその他の方法より適している可能性もある。例えば図１１のグラフは、風損トルクと慣性トルクとの間の一般的関係を仮想的回転子の回転子速度の関数として示している。回転子速度が増加すると風損トルクと慣性トルクが減少することに留意すること。したがって、回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる累積エネルギーを評価する方法は、より低い速度でより効果的であり、回転子の風損によるエネルギー損失を評価する方法は、より高い速度でより効果的である。
【０１２０】
図１２は、二つ以上のパラメータが評価される遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法の流れ図である。典型例のステップ１２０５および１２１０は、第１のパラメータの評価を表しており、同時にステップ１２１５および１２２０は、第２のパラメータの評価を表している。しかしながら、本発明は何個のパラメータでも評価できることに留意すること。この方法はステップ１２０５および１２１０で始まる。
【０１２１】
ステップ１２０５で本方法は、第１の実際のパラメータが第１の期待されるパラメータの所定の範囲内にあるかどうかを決定する。それから本方法はステップ１２１０に進む。
【０１２２】
ステップ１２１０で本方法は、ステップ１２０５で行われた決定に基づいて第１の速度限界を勧告する。例えば、第１の実際のパラメータが所定の範囲内にあれば、ステップ１２１０はユーザが選択した設定速度と同じである第１の速度限界を勧告する、すなわち速度の削減なしを勧告する。しかしながら、第１の実際のパラメータが所定の範囲内になければ、ステップ１２１０はユーザが選択した設定速度より低い第１の速度限界を勧告する。それから本方法はステップ１２２５に進む。
【０１２３】
ステップ１２１５で本方法は、第２の実際のパラメータが第２の期待されるパラメータの所定の範囲内にあるかどうかを決定する。それから本方法はステップ１２２０に進む。
【０１２４】
ステップ１２２０で本方法は、ステップ１２１５で行われた決定に基づいて第２の速度限界を勧告する。例えば、第２の実際のパラメータが所定の範囲内にあれば、ステップ１２２０はユーザが選択した設定速度と同じである第２の速度限界を勧告する、すなわち速度の削減なしを勧告する。しかしながら、第２の実際のパラメータが所定の範囲内になければ、ステップ１２２０はユーザが選択した設定速度より低い第２の速度限界を勧告する。それから本方法はステップ１２２５に進む。
【０１２５】
ステップ１２２５で本方法は、ステップ１２１０および１２２０によって与えられた勧告を監視し、これらの勧告に基づいて動作速度を制限する。例えば、両ステップ１２１０および１２２０がユーザの選択した設定速度と同じである速度限界を勧告すれば、ステップ１２２５は動作速度をユーザ選択の設定速度に制限する。しかし、ステップ１２１０または１２２０のどちらかが削減された速度限界を勧告すれば、ステップ１２２５は動作速度を最低の勧告値に制限する。
【０１２６】
ステップ１２２５は、勧告された速度限界を考慮する際に複雑なルールを適用できる。例えば、このステップは、パラメータがステップ１２０５および１２１５で評価されたときに回転子が回転していた速度を考慮して、それからその速度における各方法の有効さに基づいてこれらの勧告を重み付けする。上述のように回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる累積エネルギーを評価する方法は、より低い速度で有効であり、したがって低い速度ではこの方法からの勧告は、その他の方法のうちの一つからの勧告より大きな重みを持つようにできる。ステップ１２２５の実行の後に本方法はステップ１２３０に進む。
【０１２７】
ステップ１２３０で、二つ以上のパラメータが評価される遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法は終了する。
【０１２８】
図１３は、本発明を実施するために特に適した遠心分離機システム１３００のブロック図である。このシステムの主要コンポーネントは、回転子１３１０と、関連記憶装置１３５０を有する電動機１３１５と、電子駆動回路１３２０と、回転速度計１３２５と、関連プロセッサメモリ１３４５及びクロック１３３０を有する電子プロセッサ１３３５と、ユーザインタフェース１３３７とを含んでいる。
【０１２９】
回転子１３１０は、電動機１３１５に取り付けられており、この電動機は回転子１３１０を加速するための回転力を与える。電動機１３１５は、電子プロセッサ１３３５の制御下で電動機１３１５に駆動電流を印加する電子駆動回路１３２０によって駆動される。
【０１３０】
回転速度計１３２５は、回転子１３１０の角速度、すなわち速度を測定するために電動機に連結されている。回転速度計１３２５の出力は、電子プロセッサ１３３５に伝達される。
【０１３１】
クロック１３３０は、遠心分離機セッションの経過時間を含む時間を測定する。クロック１３３０の出力は電子プロセッサ１３３５に伝達される。
【０１３２】
記憶装置１３５０は、前述の電動機定数ＫｅおよびＫｔを有する。電子プロセッサ１３３５は、これらの定数を取得するために記憶装置１３５０を読み取ることができる。
【０１３３】
ユーザインタフェース１３３７は、ユーザが回転子識別情報、所望動作速度といった情報を入力することを可能にする。これはまた、遠心分離機セッションの状態、経過時間、誤りまたは障害の状況といった情報をシステムがユーザに知らせることを可能にする。ユーザインタフェース１３３７は、キーボードとディジタル表示装置またはビデオ表示装置といった通常の入出力装置であってよい。
【０１３４】
プロセッサメモリ１３４５は、電子プロセッサ１３３５による実行のためのデータと命令とを保有する。特にプロセッサメモリ１３４５は、前述の、図１〜１２に示した方法を電子プロセッサ１３３５が実行することを可能にするために必要とされる種々のテーブルと命令とを含んでいる。電子プロセッサ１３３５とクロック１３３０とプロセッサメモリ１３４５は、遠心分離機システム１３００内の埋め込み型（内蔵）処理システムであり得るが、代替としてこれらは、遠心分離機システム１３００とインタフェースする独立型のコンピュータシステムの一部であってもよい。本発明を実行するために必要とされる諸手順は既にプロセッサメモリ１３４５にロードされているように示されているが、データメモリ１３４０といった記憶媒体上に構成され、それから引き続いてプロセッサメモリ１３４５にロードすることもできる。
【０１３５】
本発明の教示を受け得る本技術に精通する人々は、本発明に対して多様な修正を加えることができる。このような修正は、請求項に記載のように、本発明の範囲内に在るものと解釈すべきである。
【図１】
2010179305.tif 000020
【図２】
2010179305.tif 000021
【図３】
2010179305.tif 000022
【図４】
2010179305.tif 000023
【図４Ａ】
2010179305.tif 000024
【図５】
2010179305.tif 000025
【図６】
2010179305.tif 000026
【図７】
2010179305.tif 000027
【図８】
2010179305.tif 000028
【図９】
2010179305.tif 000029
【図１０】
2010179305.tif 000030
【図１１】
2010179305.tif 000031
【図１２】
2010179305.tif 000032
【図１３】
2010179305.tif 000033
【手続補正書】
【提出日】平成22年5月14日(2010.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前記期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含み、
前記ステップ（ａ）は、
（ｉ）前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子をその所定の速度に加速するために必要とされる期待されるエネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップをさらに含み、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップ、の中の少なくとも二つのステップを含み、
前記ステップ（ｂ）は、
ステップ（ｉ）〜（ｖｉ）の中の前記少なくとも二つのステップの各々からの勧告を処理することを特等とする方法。
【請求項２】
前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を前記所定の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップが、
（ａ１）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）エネルギーの前記実際の変化がエネルギーの前記期待変化の前記所定の範囲内にないときに、前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの前記期待変化を決定するステップとを含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内でエネルギーの前記期待変化を探索するステップを含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ３）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーと前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーとの間の変化を決定するステップとを含む請求項３に記載の方法。
【請求項７】
ステップ（ａ２）が、
（ａ２Ａ）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ２Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ２Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ２Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
ステップ（ａ２Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ステップ（ａ２Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
ステップ（ａ２Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
ステップ（ａ４）が、
（ａ４Ａ）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ４Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ４Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ４Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
ステップ（ａ４Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
ステップ（ａ４Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
ステップ（ａ４Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
ステップ（ｂ）が、エネルギーの前記実際の変化によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項３に記載の方法。
【請求項１６】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待エネルギー損失の前記所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）風損による前記実際のエネルギー損失が風損による前記期待エネルギー損失の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとからなることを特徴とする方法。
【請求項１７】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から風損による前記期待エネルギー損失を決定するステップとを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で風損による前記期待エネルギー損失を探索するステップを含む請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記回転子を第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ３）前記回転子を第２の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーを決定するステップと、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するステップと、
（ａ６）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待エネルギーと前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の差から風損による前記実際のエネルギー損失を決定するステップとを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
ステップ（ａ３）が、前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーから外挿する（ｅｘｔｒａｐｏｌａｔｉｎｇ）ステップを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
ステップ（ａ２）が、
（ａ２Ａ）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ２Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ２Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ２Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記第１の実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
ステップ（ａ２Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
ステップ（ａ２Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
ステップ（ａ２Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
ステップ（ａ５）が、
（ａ５Ａ）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる時間間隔を決定するステップと、
（ａ５Ｂ）前記時間間隔中の前記回転子の代表速度を決定するステップと、
（ａ５Ｃ）前記時間間隔中の前記回転子に作用するトルクを決定するステップと、
（ａ５Ｄ）前記時間間隔と代表速度とトルクとから前記実際のエネルギーを決定するステップとを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項２６】
ステップ（ａ５Ｃ）が、前記代表速度によって索引指示されるテーブル内で前記トルクを探索するステップを含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
ステップ（ａ５Ｃ）が、電動機定数と電動機電流とから前記トルクを計算するステップを含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
ステップ（ａ５Ｄ）が、軸受け損と鉄損と銅損とからなるグループから選択される電動機損失を減算するステップを更に含む請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
ステップ（ｂ）が、風損による前記実際のエネルギー損失によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項１６に記載の方法。
【請求項３０】
回転子識別情報を受け取るステップと、
ステップ（ａ６）の後に、
（ａ７）風損による前記実際のエネルギー損失から実際の抗力係数を決定するステップと、
（ａ８）前記回転子識別情報から期待抗力係数を決定するステップと、
（ａ９）前記実際の抗力係数が前記期待抗力係数の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップとを更に含んでおり、
ステップ（ｂ）が、前記実際の抗力係数によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項１９に記載の方法。
【請求項３１】
期待抗力係数を決定する前記ステップが、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待抗力係数を探索するステップを含む請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際の時間が前記期待時間の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項３３】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待時間を前記識別情報から決定するステップとを含む請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待時間を探索するステップを含む請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記第１の速度がゼロである請求項３２に記載の方法。
【請求項３６】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するステップと、
（ａ２）前記回転子を前記第２の速度に加速するステップと、
（ａ３）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる時間を決定するステップとを含む請求項３２に記載の方法。
【請求項３７】
ステップ（ｂ）が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際の時間によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項３２に記載の方法。
【請求項３８】
遠心分離機回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記回転子の実際の速度が、前記期待速度の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項３９】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記回転子の前記期待速度を決定するステップとを含む請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待速度を探索するステップを含む請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記所定の時間の間、前記回転子を加速するステップと、
（ａ２）前記回転子の前記実際の速度を決定するステップとを含む請求項３８に記載の方法。
【請求項４２】
ステップ（ｂ）が、前記実際の時間によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項３８に記載の方法。
【請求項４３】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項４４】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記期待比率を決定するステップとを含む請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待比率を探索するステップを含む請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項４３に記載の方法。
【請求項４７】
前記実際の比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項４６に記載の方法。
【請求項４９】
前記実際の比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
ステップ（ｂ）が、前記実際の比率によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項４３に記載の方法。
【請求項５１】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限する方法であって、
（ａ）前記回転子の抗力係数と慣性との実際の比率が、抗力係数と慣性との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するステップと、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項５２】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るステップと、
（ａ２）前記識別情報から前記期待比率を決定するステップとを含む請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
ステップ（ａ２）が、前記識別情報によって索引指示されるテーブル内で前記期待比率を探索するステップを含む請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項５１に記載の方法。
【請求項５５】
前記実際の比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項５４に記載の方法。
【請求項５７】
前記実際の比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
ステップ（ｂ）が、前記実際の比率によって索引指示されるテーブル内で最大速度を探索するステップを含む請求項５１に記載の方法。
【請求項５９】
遠心分離機回転子の抗力係数を決定する方法であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するステップと、
（ｂ）前記比率と前記回転子の慣性とから前記抗力係数を計算するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項６０】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項５９に記載の方法。
【請求項６１】
前記比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項６０に記載の方法。
【請求項６３】
前記比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６２に記載の方法。
【請求項６４】
ステップ（ｂ）が、Ｃｄ＝抗力係数、Ｉ＝慣性としたときに、
Ｃｄ＝｛２πＩ［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］｝／｛６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］｝という式を使用する請求項６０に記載の方法。
【請求項６５】
遠心分離機回転子の慣性を決定する方法であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するステップと、
（ｂ）前記比率と前記回転子の抗力係数とから前記慣性を計算するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項６６】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するステップと、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するステップとを含む請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
前記比率が、
２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６６に記載の方法。
【請求項６８】
ステップ（ａ）が、
（ａ１）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに低い第１の離散速度（ｒｐｍ１１）と前記第１の離散速度（ｒｐｍ１１）が発生した時間（ｔｉｍｅ１１）とを決定するステップと、
（ａ２）前記第１の速度（ｒｐｍ１）より僅かに高い第２の離散速度（ｒｐｍ１２）と前記第２の離散速度（ｒｐｍ１２）が発生した時間（ｔｉｍｅ１２）とを決定するステップと、
（ａ３）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに低い第３の離散速度（ｒｐｍ２１）と前記第３の離散速度（ｒｐｍ２１）が発生した時間（ｔｉｍｅ２１）とを決定するステップと、
（ａ４）前記第２の速度（ｒｐｍ２）より僅かに高い第４の離散速度（ｒｐｍ２２）と前記第４の離散速度（ｒｐｍ２２）が発生した時間（ｔｉｍｅ２２）とを決定するステップとを含む請求項６６に記載の方法。
【請求項６９】
前記比率が、
２π［（ｒｐｍ２２−ｒｐｍ２１）／（ｔｉｍｅ２２−ｔｉｍｅ２１）−（ｒｐｍ１２−ｒｐｍ１１）／（ｔｉｍｅ１２−ｔｉｍｅ１１）］という第１の項と、
６０［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］という第２の項とを含む請求項６８に記載の方法。
【請求項７０】
ステップ（ｂ）が、Ｃｄ＝抗力係数、Ｉ＝慣性としたときに、
Ｉ＝｛６０Ｃｄ［（ｒｐｍ１／１０００）１．８−（ｒｐｍ２／１０００）１．８］｝／｛２π［（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）−（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）］｝という式を使用する請求項６６に記載の方法。
【請求項７１】
遠心分離機回転子の動作速度を制限するためのシステムであって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前記期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限する手段とからなり、
手段（ａ）は、
（ｉ）前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待されるエネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待される速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、の中の少なくとも二つの手段を含み、
前記手段（ｂ）は、
手段（ｉ）〜（ｖｉ）の中の前記少なくとも二つの手段の各々からの勧告を処理することを特徴とするシステム。
【請求項７２】
前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段が、
（ａ１）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速する手段と、
（ａ２）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーを決定する手段とを含む請求項７１に記載のシステム。
【請求項７３】
前記回転子を回転させる電動機と、
前記電動機に関連するデータを記憶するメモリと、
前記電動機に駆動電流を印加する回路と、
前記電動機の角速度を指示する回転速度計と、
時間を指示するクロックと、
ユーザが回転子識別情報を入力できるユーザインタフェースと、
前記電動機と前記角速度と前記時間と前記回転子識別情報とに関連する前記データを受け取って、前記回路を制御するプロセッサとを含む請求項７１に記載のシステム。
【請求項７４】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を制限するためのシステムであって、
（ａ）前記回転子の抗力係数と慣性との実際の比率が、抗力係数と慣性との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定する手段と、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限する手段とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項７５】
遠心分離機回転子の抗力係数を決定するシステムであって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定する手段と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の慣性とから前記抗力係数を計算する手段とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項７６】
遠心分離機回転子の慣性を決定するシステムであって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定する手段と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の抗力係数とから前記慣性を計算する手段とを含むことを特徴とするシステム。
【請求項７７】
遠心分離機回転子の動作速度を順に制限するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が、前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するように前記プロセッサを制御する過程とを含み、
前記過程（ａ）は、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待される速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、のうちの少なくとも一つの過程を含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項７８】
前記過程（ａ）が、
（ａ１）回転子識別情報を受け取るように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記識別情報から前記期待パラメータ値を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項７７に記載の記憶媒体。
【請求項７９】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ３）前記回転子を前記第２の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーと前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の変化を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項７７に記載の記憶媒体。
【請求項８０】
前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を第１の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を前記第１の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ３）前記回転子を第２の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ４）前記回転子を前記第２の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ５）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ６）前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記期待エネルギーと前記回転子を前記第２の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーとの間の差から風損による前記実際のエネルギー損失を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項７７に記載の記憶媒体。
【請求項８１】
前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を前記第１の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を前記第２の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ３）前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる時間を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項７７に記載の記憶媒体。
【請求項８２】
前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記所定の時間の間、前記回転子を加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子の前記実際の速度を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項７７に記載のシステム。
【請求項８３】
前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）第１の速度（ｒｐｍ１）に関して第１の微分加速度（ｄｒｐｍ１／ｄｔ１）を決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）第２の速度（ｒｐｍ２）に関して第２の微分加速度（ｄｒｐｍ２／ｄｔ２）を決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項７７に記載の記憶媒体。
【請求項８４】
遠心分離機回転子の動作速度を順に制限するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の実際のパラメータ値が、前記回転子の期待されるパラメータ値の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記実際のパラメータ値が前期待パラメータ値の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するように前記プロセッサを制御する過程とを含み、
前記過程（ａ）は、
（ｉ）前記回転子を静止から所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待されるエネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｉ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの実際の変化が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされるエネルギーの期待される変化の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｉｉ）前記回転子の風損による実際のエネルギー損失が、前記回転子の風損による期待されるエネルギー損失の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｉｖ）前記回転子を第１の速度から第２の速度に加速するために必要とされる実際の時間が、前記回転子を前記第１の速度から前記第２の速度に加速するために必要とされる期待される時間の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖ）前記回転子の実際の速度が、所定の時間において前記回転子の期待される速度の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｖｉ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との実際の比率が、加速度の変化とドラグトルク速度項の差との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、の中の少なくとも二つの過程を含み、
前記過程（ｂ）は、
過程（ｉ）〜（ｖｉ）の中の前記少なくとも二つの過程の各々からの勧告を処理することを特徴とする記憶媒体。
【請求項８５】
前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる実際のエネルギーが、前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる期待エネルギーの所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程が、
（ａ１）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ａ２）前記回転子を静止から前記所定の速度に加速するために必要とされる前記実際のエネルギーを決定するように前記プロセッサを制御する過程とを含む請求項８４に記載の記憶媒体。
【請求項８６】
遠心分離機システム内に設置された回転子の動作速度を順に制限するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の抗力係数と慣性との実際の比率が、抗力係数と慣性との期待される比率の所定の範囲内にあるかどうかを決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記実際の比率が前記期待比率の前記所定の範囲内にないときに前記動作速度を制限するように前記プロセッサを制御する過程とを含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項８７】
遠心分離機回転子の抗力係数を順に決定するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の慣性とから前記抗力係数を計算するように前記プロセッサを制御する過程とを含むことを特徴とする記憶媒体。
【請求項８８】
遠心分離機回転子の慣性を順に決定するプロセッサを制御するための命令を記録した記憶媒体であって、
（ａ）前記回転子の加速度の変化とドラグトルク速度項の差との比率を決定するように前記プロセッサを制御する過程と、
（ｂ）前記比率と前記回転子の抗力係数とから前記慣性を計算するように前記プロセッサを制御する過程とを含むことを特徴とする記憶媒体。