(57)【要約】【課題】ウォーム軸の径方向の弾性支持を達成しながら、その軸方向への付勢と、軸間近接方向への付勢と、進み角補正方向への付勢とが別個独立に調整可能なウォーム減速機を提供する。【解決手段】付勢手段８は、ウォーム１とウォームホイール３との間の軸間方向に両者の軸間距離を小さくするように付勢する軸間近接付勢手段８Ｂと、この軸間近接付勢手段８Ｂとウォーム軸２の軸方向とに直交する方向で、ウォーム１の進み角がウォームホイール３の進み角より大きくなる方向に付勢する進み角補正付勢手段８Ｌとを備え、弾性体７は、蓋６に固定され、軸受２ａを隙間無く嵌め受ける軸受収容凹部７ｂを備えた。【選択図】図１
2010116090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームとウォームホイールとを備えたウォーム減速機であって、
前記ウォームのウォーム軸の少なくとも一端の軸受を、前記ウォーム減速機のケースに対して着脱可能な蓋で支持し、前記蓋と前記軸受及び前記ケースとの間に、前記ウォーム軸を軸方向に付勢する弾性体と
前記軸受と、この軸受を収容すべく前記ケースに設けられた軸受孔部との間には、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の軸間距離を変化させる隙間があり、前記軸受孔部に対して前記軸受を前記内で所定方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記付勢手段は、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の軸間方向に両者の軸間距離を小さくするように付勢する軸間近接付勢手段と、前記軸間近接付勢手段と前記ウォーム軸の軸方向とに直交する方向で、前記ウォームの進み角が前記ウォームホイールの進み角より大きくなる方向に付勢する進み角補正付勢手段とを備え、
前記弾性体は、前記蓋または前記軸受孔部に固定され、前記軸受を隙間無く嵌め受ける軸受収容凹部を備えたことを特徴とするウォーム減速機。
【請求項２】
弾性体は、蓋とケースとの間に介在して、これら蓋とケースとの間のシール機能を発揮することを特徴とする請求項１または２記載のウォーム減速機。
【請求項３】
請求項１まはた２記載のウォーム減速機が操舵出力軸の駆動に用いられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームとウォームホイールとを備えたウォーム減速機、及び、このウォーム減速機を用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載のウォーム減速機においては、押圧部材（同文献の符号１７）を用いて、ウォーム軸を軸方向に付勢すると共に、ウォームをウォームホイール方向に付勢して、かつ、弾性支持部材（同文献の符号１６）でウォーム軸の軸受を径方向に拘束して、運転時に耳障りな騒音や振動が発生しないという効果（同文献の段落［００１７］）があるとされている。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１の方法では、軸方向の付勢と、ウォームホイール方向への付勢が同時に変化するものであるので、それぞれを単独に変化させたいという要求に対応することが難しいように思われた。
【０００４】
一方、特許文献２記載のウォーム減速機は、ウォーム減速機のケースに対して着脱可能な蓋でウォーム軸の一方の軸受を支え、この軸受とケースとの間にウォームホイール方向とは一定の角度（同文献の角度λ）方向に傾斜した方向に隙間を設け、これにより、ウォームとウォームホイールとの間の軸間距離の調整だけでなく、両者の進み角の調整ができるバックラッシュ調整手段（同文献の符号８）を備えている。
【０００５】
しかしながら、この特許文献２のバックラッシュ調整手段の備える付勢手段（同文献の符号６、６′）は、その調整のための付勢の方向が一方向に限定され、軸間距離の調整方向（「軸間近接方向」という。）と、進み角の調整方向（「進み角補正方向」という。）の各方向への付勢を別個独立に調整することができなかった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４７７３４号公報（図２の符号１７）
【特許文献２】特開２００８−０３９０４９号公報（図１の符号８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題を改善しようとするもので、ウォーム軸の径方向の弾性支持を達成しながら、その軸方向への付勢と、軸間近接方向への付勢と、進み角補正方向への付勢とが別個独立に調整可能なウォーム減速機、及び、このウォーム減速機を用いた電動パワーステアリング装置を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のウォーム減速機は、ウォームとウォームホイールとを備えたウォーム減速機であって、前記ウォームのウォーム軸の少なくとも一端の軸受を、前記ウォーム減速機のケースに対して着脱可能な蓋で支持し、前記蓋と前記軸受及び前記ケースとの間に、前記ウォーム軸を軸方向に付勢する弾性体と前記軸受と、この軸受を収容すべく前記ケースに設けられた軸受孔部との間には、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の軸間距離を変化させる隙間があり、前記軸受孔部に対して前記軸受を前記隙間内で所定方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記付勢手段は、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の軸間方向に両者の軸間距離を小さくするように付勢する軸間近接付勢手段と、前記軸間近接付勢手段と前記ウォーム軸の軸方向とに直交する方向で、前記ウォームの進み角が前記ウォームホイールの進み角より大きくなる方向に付勢する進み角補正付勢手段とを備え、前記弾性体は、前記蓋または前記軸受孔部に固定され、前記軸受を隙間無く嵌め受ける軸受収容凹部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の電動パワーステアリング装置は、上記ウォーム減速機を操舵出力軸の駆動に用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のウォーム減速機によれば、ウォームとウォームホイールとを備えたウォーム減速機であって、前記ウォームのウォーム軸の少なくとも一端の軸受を、前記ウォーム減速機のケースに対して着脱可能な蓋で支持し、前記蓋と前記軸受及び前記ケースとの間に、前記ウォーム軸を軸方向に付勢する弾性体と前記軸受と、この軸受を収容すべく前記ケースに設けられた軸受孔部との間には、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の軸間距離を変化させる隙間があり、前記軸受孔部に対して前記軸受を前記隙間内で所定方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記付勢手段は、前記ウォームと前記ウォームホイールとの間の軸間方向に両者の軸間距離を小さくするように付勢する軸間近接付勢手段と、前記軸間近接付勢手段と前記ウォーム軸の軸方向とに直交する方向で、前記ウォームの進み角が前記ウォームホイールの進み角より大きくなる方向に付勢する進み角補正付勢手段とを備え、前記弾性体は、前記蓋または前記軸受孔部に固定され、前記軸受を隙間無く嵌め受ける軸受収容凹部を備えたので、ウォーム軸の径方向の弾性支持を達成しながら、その軸方向への付勢と、軸間近接方向への付勢と、進み角補正方向への付勢とが別個独立に調整可能とすることができる。
【００１１】
本発明の電動パワーステアリング装置は、上記ウォーム減速機を操舵出力軸の駆動に用いたので、上記ウォーム減速機の効果を電動パワーステアリング装置として発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【実施形態１】
【００１３】
図１は、本発明のウォーム減速機の一例を示すもので、（ａ）はその要部断面図、（ｂ）はそのＡ矢視図、図２（ａ）は図１（ｂ）の軸受孔部分だけを示す図、（ｂ）は図１（ａ）の蓋を示す断面図、（ｃ）は図１（ａ）の弾性体を示す断面図、（ｄ）は図１の付勢手段を示す拡大正面図、（ｅ）は（ｄ）の側面図である。
【００１４】
このウォーム減速機１０は、ウォーム１とこのウォーム１に噛み合うウォームホイール３とを用いて動力を伝達するウォーム減速機で、例えば、自動車の操舵を補助する電動パワーステアリング装置の操舵出力軸の回動に用いられるものである。
【００１５】
ウォーム減速機１０は、前記ウォーム１と、このウォーム１を備えたウォーム軸２と、前記ウォームホイール３と、このウォームホイール３を同期回転して軸支する操舵出力軸１２とを備えている。
【００１６】
ウォーム減速機１０は、上記基本構成に加えて、ウォーム軸２の少なくとも一端の軸受２ａを、ウォーム減速機１０のケース４対して着脱可能な蓋６で支持し、この蓋６と軸受２ａ及びケース４との間に、ウォーム軸２を軸方向に付勢し、蓋６とケース４との間をシールする弾性体７を設けたことを特徴とする。
【００１７】
また、ウォーム減速機１０は、ウォームホイール３の操舵出力軸１２の軸心線と、ウォーム軸２の軸心線とがねじれの位置（食い違い軸の関係）にあるが、これはウォーム減速機に共通する関係である。
【００１８】
この関係に対応して、ウォーム減速機１０は、ウォーム軸２の一端の軸受２ａをウォームホイール３の操舵出力軸１２の方向（軸間近接方向）に付勢する軸間近接付勢手段８Ｂと、この軸間近接方向とウォーム軸２の軸方向とに直交する方向で、ウォーム１の進み角がウォームホイール３の進み角より大きくなる方向に付勢する進み角補正付勢手段８Ｌとからなる付勢手段８を備えている。
【００１９】
また、弾性体７は、図２で詳述するように、蓋６に固定され、軸受２ａを隙間無く嵌め受ける軸受収容凹部７ｂを備えており、これにより軸受２ａつまりウォーム軸２を径方向に拘束するように弾性支持している。なお、この径方向の拘束により、軸受２ａがケース４に接触しないようにもしている。
【００２０】
ここで、図１（ａ）見ると解るように、蓋６はケース４に対して、ウォーム軸２の軸方向に進退可能であり、この蓋６とケース４及びウォーム軸２の一方の軸受２ａとの間に介在している弾性体７は、ウォーム軸２を軸方向に付勢（押圧）すると同時に、ケース４と蓋６との間を外部に対してシールしている。
【００２１】
なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ矢視図であるが、蓋６と弾性体７とを除いた状態を示している。
【００２２】
弾性体７は、蓋６からの力を利用することでウォーム軸２の軸方向への付勢を達成し、かつ、ケース４と蓋６との間にも介在して、ケース４と蓋６との間のシールも達成しているのである。
【００２３】
なお、この弾性体７はまた、ウォーム軸２を軸方向に付勢することで、ガタ付きを抑え、軸方向隙間をなくす役割を果たしている。
【００２４】
ここで、ウォーム軸２に対する、弾性体７によるの軸方向への付勢方向と、軸間近接付勢手段８Ｂによる付勢方向と、進み角補正付勢手段８Ｌによる付勢方向とは、それぞれ直交しているので、どれか一方向の付勢力を変化させても他の付勢方向への付勢力に影響を与えることがない。
【００２５】
つまり、このウォーム減速機１０は、ウォーム軸２の径方向の弾性支持を達成しながら、その軸の軸方向への付勢と、軸間近接方向への付勢と、進み角補正方向への付勢とが別個独立に調整可能である。
【００２６】
加えて、このウォーム減速機１０は、ウォーム減速機１０の蓋６とウォーム軸２との間に弾性体７を介在させて歯車軸２を弾性体７で軸方向に付勢する際に、同時に、シールの問題も解決することができる。
【００２７】
図２を用いて、ウォーム減速機１０の上記特徴部分の構造についてより詳しく説明する。
【００２８】
図２（ａ）は、図１（ｂ）の矢視図から、更に、ウォーム軸２、軸受２ａを除いて、ケース４が軸受２ａと蓋６とを受ける部分を示したものである。
【００２９】
図２（ａ）で解るように、ケース４のこの部分には、最奥部にウォーム２を収容するウォーム収容部４ａが見え、それから手前方向に、軸受２ａを収容する軸受孔部４ｂと、軸受孔部４ｂより大きい内径で蓋６とネジ係合する蓋用雌ネジ孔４ｆとが形成されている。
【００３０】
図１（ｂ）に示すように、軸受孔部４ｂの内径は、軸受２ａの外径より大きく、かつ、この外径の大きい分だけ、この図で左４５度斜め上方向に偏心している。よって、この左４５度斜め上部分での軸受孔部４ｂの内周と軸受２ａの外周との隙間Ｃが一番大きく、その反対側の右４５度斜め下部分での両者の隙間はゼロとなっている。
【００３１】
軸間近接付勢手段８Ｂに対応する位置には隙間ＣＢが、進み角補正付勢手段８Ｌに対応する位置には隙間ＣＬが形成されている。
【００３２】
軸受孔部４ｂと蓋用雌ネジ孔４ｆとの段差部分は、弾性体７が面接触するシール面４ｅとなっている。軸受孔部４ｂの外周の２箇所には、上述の２つの付勢手段８Ｂ、８Ｌを収容する２箇所の付勢手段収容凹部４ｃと４ｄとが設けられている。
【００３３】
付勢手段収容凹部４ｃは、軸間近接付勢手段８Ｂを収容するもので、付勢手段収容凹部４ｄは、進み角補正付勢手段８Ｌ８を収容するものである。
【００３４】
付勢手段収容凹部４ｃ、４ｄに収容された付勢手段８Ｂ、８Ｌは、シール面４ｅから突出しないか、あるいは、突出する場合には弾性体７に逃がし部分が設けられ、また、弾性体７は、この付勢手段収容凹部４ｃ、４ｄの周縁を含めて、シール面４ｅをシールするものである。
【００３５】
図２（ｂ）に示す蓋６は、ケース４の蓋用雌ネジ孔４ｆにネジ係合する雄ネジ部６ｂを外周に設けた円盤状で、一方端面側には、弾性体７を径方向に拘束して嵌め込み固定する弾性体嵌め込み凹部６ａが設けられ、他方端面には、蓋６を回動させて締付固定するための、例えば六角形状の回動用凹部６ｃが設けられている。
【００３６】
蓋６の弾性体嵌め込み凹部６ａの周縁端部６ｄは、ケース４のシール面４ｅに接触して、雄ネジ部６ｂと蓋用雌ネジ孔４ｆのネジ係合を締付固定する役割をしている。
【００３７】
図２（ｃ）に示す弾性体７は、天然ゴムあるいはゴム系合成樹脂で成形されたものであり、全体として円盤リング状であり、蓋６の弾性体嵌め込み凹部６ａに隙間無く嵌まり込む嵌合部７ａと、その軸方向の反対側で、ウォーム軸２の軸受けを隙間無く嵌め受ける軸受収容凹部７ｂと、この軸受収容凹部７ｂの端表面であって、ケース４のシール面４ｅに接触するシール面７ｃとを備えている。
【００３８】
シール面７ｃの高さ（弾性体７の全厚）は、弾性体７を嵌め込んだ蓋６の周縁端部６ｄがケース４のシール面４ｅに接触した際に、ケース４のシール面４ｅとの間でシール効果を発揮できる程度に、弾性体嵌め込み凹部６ａから突出するものとされている。
【００３９】
軸受収容凹部７ｂの深さは、弾性体７を嵌め込んだ蓋６の周縁端部６ｄがケース４のシール面４ｅに接触した際に、ウォーム２の軸受２ａに必要十分な付勢力を与える程度の深さとされている。この付勢力は、軸受収容凹部７ｂの深さや、弾性体７の材質や厚さ（たわみ代）を変更することで、調整可能である。
【００４０】
付勢手段８（８Ｂ、８Ｌ）は、矩形形状のバネ鋼板をその一辺に平行な折り曲げ線で９０度折り曲げて、全体として「コ」の字形状としたもので、その一方側は、押圧突起８ａを経て開口端となっている。この押圧突起８ａは、開口端のエッジが軸受２ａに当たるのを回避し、また、軸受２ａの軸方向長さの中央部分で、軸受２ａを押圧するためのものである。
【００４１】
この付勢手段８は、「コ」の字形状の開口部分の間隔が大小することで、その大小する方向に弾性付勢力を発生させるものであり、その際、押圧突起８ａが軸受２ａに接触して、その弾性付勢力を軸受２ａに与える。
【００４２】
なお、この例では、付勢手段８Ｂ、８Ｌは同一形状で、同じ付勢力を与えるものとしているが、それぞれを異なる厚さのバネ鋼板などを用いて、その付勢力を異なるものとすることができるものである。また、付勢手段としてコイルバネや、高弾性合成樹脂成形品などを用いてもよい。
【００４３】
このような構成のケース４と、蓋６と、弾性体７とを備えることで、この歯車装置１０によれば、上述したように、蓋６を単に周縁端部６ｄがケース４のシール面４ｅに接触して締付固定するだけで、ウォーム２の軸受２ａに必要十分な付勢力を与え、かつ、ケース４と蓋６との間の外部に対するシールを達成することができる。
【００４４】
なお、弾性体７によるシールは、特に、電動パワーステアリング装置として車両の室外に設置される場合、雨水や砂ぼこり等の影響が過酷な環境に置かれるので、これらに対する歯車装置１０の密閉機能を達成するという意味合いが重要である。
【００４５】
また、２つの付勢手段８Ｂ、８Ｌは、上述した方向に軸受２ａを付勢するものであるが、軸間近接付勢手段８Ｂは、隙間ＣＢの範囲でウォーム１とウォームホイール３との間の歯面間隙間（バックラッシュ）の調整に有効であり、ラトル音の軽減に有効である。
【００４６】
進み角補正付勢手段８Ｌは、隙間ＣＬの範囲でウォームの進み角が、ウォームホイールの進み角に対して大きくなるようにして、特許文献２に記載の調整手段（同文献における符号８〜８Ｃ）と同様な効果、つまり、両者間の噛み合い効率を下げることなく、ウォームとウォームホイールの加工に高精度が不要で組立が容易でありながら、両者間の良好な噛み合いを実現することができる（特許文献２の段落［００６３］〜［００６５］）という効果を発揮する。
【００４７】
また、２つの付勢手段８Ｂ、８Ｌの付勢方向が相互に直交しているので、一方の付勢力が他方の付勢力に影響しない、という特徴があり、それぞれを独立して調整することができる。加えて、弾性体７によるウォーム軸２の軸方向の付勢も、上記付勢手段８Ｂ、８Ｌの付勢方向と相互に直交しており、これら３方向の付勢力を個々に独立して調整可能である。
【００４８】
これらの付勢手段８による付勢力に対し、弾性手段７は、蓋６に径方向に固定された状態で、軸受２ａをその弾性範囲内で前記付勢力を緩衝する役割を果たし、この両者の共動で適度なバックラッシュの調整と維持、それによるラトル音の軽減、ウォーム１とウォームホイール３との良好な噛み合いを実現している。
【００４９】
なお、上述の説明から解るように、このウォーム減速機１０は、ウォーム軸２の一方側の軸受２ａを隙間Ｃのある軸受孔部４ｂに収容して、この軸受孔部４ｂに設けた相互に直交する方向に付勢する付勢手段８Ｂ、８Ｌで付勢しつつ、この軸受２ａを径方向に拘束しながら軸方向に付勢する弾性体７で弾性支持するという簡易な構成で、上記、本発明の効果を発揮している点を特徴とする。
【実施形態２】
【００５０】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明のウォーム減速機の他例を示す要部断面図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して重複説明を省略することがある。
【００５１】
図３（ａ）のウォーム減速機１０Ａは、図１のウォーム減速機１０に比べ、弾性体７が、ケース４Ａ側に径方向に拘束されて固定支持され、蓋６Ａには径方向には拘束されず、ウォーム軸２への軸方向の押圧力を受ける点が異なっている。
【００５２】
このため、軸受孔部４ｂの手前側には、弾性体７を隙間無く径方向に拘束して嵌め受ける弾性体受部４ｇが設けられている。一方、蓋６Ａの弾性体７に接触する面は、嵌め込みのための凹部の無い平坦な押圧表面部６ｅとなっている。
【００５３】
また、蓋６Ａの軸方向長さは図１の蓋６より長く、その雄ネジ部６ｆの一部がケース４より突出している。この突出部分に、ロックナット６ｇが設けられている。このロックナット６ｇは、蓋６Ａの進退位置が、弾性体の付勢力とシール機能とが好適に発揮させるような位置で、蓋６Ａをケース４Ａに対してネジ締付固定するものである。
【００５４】
こうして、このウォーム減速機１０Ａによれば、図１のウォーム減速機１０と同様の効果、つまり、ウォーム軸の径方向の弾性支持を達成しながら、その軸方向への付勢と、軸間近接方向への付勢と、進み角補正方向への付勢とが別個独立に調整可能という効果を発揮することができ、シール効果も同様に発揮する。
【００５５】
また、このウォーム減速機１０Ａでは、弾性体７は、ケース４Ａ側に固定されるので、ケース４Ａとの軸心合わせがより確実に行われる、という効果がある。
【００５６】
図３（ｂ）のウォーム減速機１０Ｂは、図３（ａ）のウォーム減速機１０Ａに比べ、ケース４Ｂに対する蓋６Ｂのネジ締付固定が、ケース４Ｂ側の接触段部４ｈで達成されている点が異なっている。
【００５７】
この接触段部４ｈは、蓋６Ｂの雄ネジ部６ｂの先端外周に接触して、蓋６Ｂをネジ締付固定するものである。
【００５８】
こうして、このウォーム減速機１０Ｂによれば、図３のウォーム減速機１０Ａと同様の効果を発揮する。
【００５９】
図３（ｃ）のウォーム減速機１０Ｃは、図３（ａ）のウォーム減速機１０Ａに比べ、ケース４Ｃに対する蓋６Ｃのネジ締付固定が、ケース４Ｃ側の接触段部４ｉと、蓋６Ｃ側の接触端部６ｈとで達成されている点が異なっている。
【００６０】
この接触段部４ｉは、蓋６Ｃの雄ネジ部６ｂの先端外周に設けられた接触端部６ｈに接触して、蓋６Ｃをネジ締付固定するものである。この構成に対応して、この蓋６Ｃの押圧表面部６ｅ′は接触端部６ｈより凹んだ位置にあるが、弾性体７を径方向には拘束しないものである。
【００６１】
こうして、このウォーム減速機１０Ｃによれば、図３のウォーム減速機１０Ａと同様の効果を発揮する。なお、上記の接触段部４ｈ、４ｉの内周と弾性体７との外周との隙間はあっても、なくてもよい。
【実施形態３】
【００６２】
図４は、本発明のウォーム減速機の他例を示すもので、（ａ）はその要部断面図、（ｂ）はそのＢ矢視図である。
【００６３】
図４のウォーム減速機１０Ｄは、図１のウォーム減速機１０に比べ、蓋６Ｄの押圧により弾性体７Ａが蓋６Ｄとケース４Ｄとの間のシール機能を発揮するものでは無い点が異なっている。
【００６４】
このため、弾性体７Ａの端面７ｄは、軸受孔部４ｂのシール面４ｅ′に全面的に接触するものではなく、付勢手段収容凹部４ｃと４ｄの周縁には接触しないものである。その分、弾性体７Ａの外径は小さく、これに対応してケース４Ｄの蓋用雌ネジ孔４ｊと、これにネジ係合する蓋６Ｄの雄ネジ部６ｉの径も小さくなっている。
【００６５】
蓋６Ｄとケース４Ｄとの間の外部からのシールは、蓋用雌ネジ孔４ｊと雄ネジ部６ｉとの間にシリコンシーラント７ｓなどのシール剤を介在させて達成している。
【００６６】
こうして、このウォーム減速機１０Ｄによれば、図１のウォーム減速機１０と同様の効果、つまり、ウォーム軸の径方向の弾性支持を達成しながら、その軸方向への付勢と、軸間近接方向への付勢と、進み角補正方向への付勢とが別個独立に調整可能という効果を発揮することができる。
【実施形態４】
【００６７】
図５（ａ）は図１のウォーム減速機を用いた電動パワーステアリング装置の全体構成を概念的に示す図、（ｂ）は（ａ）の要部断面図である。
【００６８】
この電動パワーステアリング装置２０は、図１のウォーム減速機１０、操舵入力軸１１、操舵出力軸１２、トーションバー１３、ステアリングラック１４、ステアリングハウジング１５及びトルクセンサー１６を備えている。なお、符号９は、ウォーム軸２を回転駆動させる電動モータである。
【００６９】
舵取り操作のためのハンドルＨは、操舵入力軸１１に連結され、操舵入力軸１１と操舵出力軸１２とはトーションバー１３を介して連結され、操舵の際このトーションバー１３に生じるトルクをトルクセンサー１６で検知して、ウォーム減速機１０によって、ウォームホイール３と共回転する操舵出力軸１２を回転駆動する。
【００７０】
操舵出力軸１２には、ステアリングラック１４に噛み合うステアリングピニオン１２ａが設けられているので、これにより、ステアリングラック１４がスライドし、このスライドに伴い、自動車などの車輪Ｔの操舵補助が行われる。
【００７１】
この電動パワーステアリング装置２０は、上記のようにして、操舵力を補助しているが、その際、ウォーム減速機１０は操舵出力軸１２の駆動に用いられている。
【００７２】
したがって、電動パワーステアリング装置２０は、ウォーム減速機１０の効果を、電動パワーステアリング装置として発揮することができる。なお、電動パワーステアリング装置は、ウォーム減速機１０の代わりにウォーム減速機１０Ａ〜１０Ｄを用いた場合には、ウォーム減速機１０Ａ〜１０Ｄの効果を、電動パワーステアリング装置として発揮することができる。
【００７３】
なお、本発明のウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置は、ウォーム軸の径方向の弾性支持を達成しながら、その軸方向への付勢と、軸間近接方向への付勢と、進み角補正方向への付勢とが別個独立に調整可能なことが要請される産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明のウォーム減速機の一例を示すもので、（ａ）はその要部断面図、（ｂ）はそのＡ矢視図
【図２】（ａ）は図１（ｂ）の軸受孔部分だけを示す図、（ｂ）は図１（ａ）の蓋を示す断面図、（ｃ）は図１（ａ）の弾性体を示す断面図、（ｄ）は図１（ｄ）の付勢手段を示す拡大正面図、（ｅ）は（ｄ）の側面図
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明のウォーム減速機の他例を示す要部断面図
【図４】本発明のウォーム減速機の他例を示すもので、（ａ）はその要部断面図、（ｂ）はそのＢ矢視図
【図５】（ａ）は図１のウォーム減速機を用いた電動パワーステアリング装置の全体構成を概念的に示す図、（ｂ）は（ａ）の要部断面図
【符号の説明】
【００７６】
１        ウォーム
２        ウォーム軸
２ａ      軸受
３        ウォームホイール
４〜４Ｄ        ケース
４ｂ      軸受孔部
４ｇ      弾性体受部
６〜６Ｄ        蓋
７〜７Ａ        弾性体
８（８Ｂ、８Ｌ）      付勢手段
８Ｂ（８）      軸間近接付勢手段
８Ｌ（８）      進み角補正付勢手段
１０〜１０Ｄ        ウォーム減速機
１２        操舵出力軸
２０        電動パワーステアリング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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