(57)【要約】【課題】インク消費量を効率的に抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、インクの残量を検出するインク残量検出手段と、ヘッドクリーニングを行っている場合に、記録ヘッドのノズルからインクを吐出した吐出インク滴量をリアルタイムにカウントするカウント手段と、インクの残量がなくなったと検出された場合に、警告を通知する通知手段と、ヘッドクリーニングに必要な液滴吐出量の最低量閾値を保存する記録手段と、吐出インク液滴量と最低量閾値とを比較する比較手段と、比較手段により比較された結果に基づいて、通知手段に警告を通知させるかの設定入力を受付ける設定入力受付手段と、を有する。【選択図】図５
2010069671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ヘッドのヘッドクリーニングを行うヘッドクリーニング手段と、
インクカートリッジに含有されるインクの残量を検出するインク残量検出手段と、
前記ヘッドクリーニング手段によりヘッドクリーニングを行っている場合に、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出した吐出インク滴量をリアルタイムにカウントするカウント手段と、
前記インク残量検出手段により、前記インクの残量がなくなったと検出された場合に、警告を通知する通知手段と、
前記ヘッドクリーニングに必要な液滴吐出量の最低量閾値を保存する記録手段と、
前記カウント手段によりカウントされた前記吐出インク液滴量と前記記録手段により保存された前記最低量閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段により比較された結果に基づいて、前記通知手段に警告を通知させるかの設定入力を受付ける設定入力受付手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記通知手段は、前記比較手段により前記吐出インク液滴量が前記最低量閾値よりも多いと判断された場合には、前記インク残量検出手段によりインクの残量がなくなったと検出された場合であっても、警告を通知せず、
前記クリーニング手段は、前記インク残量検出手段によりインクの残量がなくなったと検出された場合であって、前記比較手段により前記吐出インク液滴量が前記最低量閾値よりも多いと判断された場合には、前記複数の記録ヘッドの他の記録ヘッドのヘッドクリーニングを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が前記記録手段により保存された最低量閾値よりも少ない場合には、警告を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッドクリーニング手段は、前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が前記記録手段により保存された最低量閾値よりも少ない場合であっても、前記ヘッドクリーニングを行い、前記インク残量がなくなった場合にはヘッドクリーニングを終了することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙などの記録媒体にデータを出力する画像形成装置として、インクジェットプリンタやレーザープリンタが流通している。このインクジェットプリンタでは、インクがなくなる毎にインクを交換する必要がある。そのため、例えば、ヘッドクリーニングを行なう際に、第１色目のインク残量が空になり、ユーザがインクカートリッジ交換を行なって、再度クリーニングが始まると、第２のインクカートリッジ、第３のインクカートリッジのインクが立て続けに無くなる場合がある。この煩わしさを改善するために、インクがなくなりそうなカートリッジは全て同時に交換を促すという技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、インク残量を検出するために、装着されているインクカートリッジを特定する技術も開示されている（例えば、特許文献２）。具体的には、インクカートリッジ外面に該インクカートリッジの製造年月日やシリアル番号などの固有情報をバーコードとして保持させる技術である。
【特許文献１】特許第３５４３７８１号公報
【特許文献２】特開２００１−９６７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記技術では、カートリッジ内にインクが残った状態で、インクカートリッジの交換をするため、インクが無駄になるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような実情を鑑みてなされたものであり、インク消費量を効率的に抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、複数の記録ヘッドのヘッドクリーニングを行うヘッドクリーニング手段と、インクカートリッジに含有されるインクの残量を検出するインク残量検出手段と、ヘッドクリーニング手段によりヘッドクリーニングを行っている場合に、記録ヘッドのノズルからインクを吐出した吐出インク滴量をリアルタイムにカウントするカウント手段と、インク残量検出手段により、インクの残量がなくなったと検出された場合に、警告を通知する通知手段と、ヘッドクリーニングに必要な液滴吐出量の最低量閾値を保存する記録手段と、カウント手段によりカウントされた吐出インク液滴量と記録手段により保存された最低量閾値とを比較する比較手段と、比較手段により比較された結果に基づいて、通知手段に警告を通知させるかの設定入力を受付ける設定入力受付手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像形成装置は、通知手段は、比較手段により吐出インク液滴量が最低量閾値よりも多いと判断された場合には、インク残量検出手段によりインクの残量がなくなったと検出された場合であっても、警告を通知せず、クリーニング手段は、インク残量検出手段によりインクの残量がなくなったと検出された場合であって、比較手段により吐出インク液滴量が最低量閾値よりも多いと判断された場合には、複数の記録ヘッドの他の記録ヘッドのヘッドクリーニングを行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、通知手段は、インク残量検出手段により検出されたインク残量が記録手段により保存された最低量閾値よりも少ない場合には、警告を通知することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、ヘッドクリーニング手段は、インク残量検出手段により検出されたインク残量が記録手段により保存された最低量閾値よりも少ない場合であっても、ヘッドクリーニングを行い、インク残量がなくなった場合にはヘッドクリーニングを終了することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ヘッドクリーニング時のインク消費量を減らすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態の例について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の機構部の全体概略構成例を示す。図２は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す。図１及び図２に示す図を用いて、本実施形態に係る画像形成装置の例としてインクジェット記録装置の内部構成の概要例及び機構部例について説明する。
【００１３】
本実施形態に係る画像形成装置は、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって同じく図示しないタイミングベルトを介して図２に示す矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１４】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１５】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１６】
本実施形態では全インク吐出口を同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。全インク吐出口を同時に駆動させると、各全インク吐出口間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることにより電源の大容量化などの不利益が生じる場合があるが、時分割駆動することでこれらの不利益を避けることができる。
【００１７】
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続されている。
【００１８】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、上述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニットが設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００１９】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び該給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２０】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２１】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成されている。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２２】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２３】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する搬送ローラ５２とテンションローラ５３との２つのローラの接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２４】
この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによって搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００２５】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２６】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は、搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２７】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００２８】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００２９】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００３０】
さらに、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。
【００３１】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３２】
このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３３】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を副走査方向に所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３４】
また、印字待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（例えば、「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これにより、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３５】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置のインクカートリッジの例を示す。ヘッドにインクカートリッジを装着しないインクジェットプリンタでは、上述のサブタンク３５にチューブを介してインクを供給するために、インクカートリッジ１０１を装着する。
【００３６】
例えば、本実施形態に係る画像形成装置のインクカートリッジとして適用されるモールド製のカートリッジは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどのインクが入った袋１０２と、画像形成装置にインクを供給するためのインク供給口１０３及びカートリッジ情報をプリンタが認識するための記録チップ１０４を有する。インク供給口１０３は、プリンタに装着すると、プリンタに設けられた受け針によって穴が空く。記録チップ１０４には、インク色情報、残インク量などの情報が保持されており、インクが空になった場合は、記録チップ１０４にインク空情報が書き込まれる。
【００３７】
図４は、本実施形態に係る画像形成措置のインクカートリッジ装着場所の例を示す図である。サブタンク３５を持つ画像形成装置では、インクジェットヘッドに直接インクカートリッジ１０１を取り付けるのではなく、カートリッジ装着場所を別途設けている。本実施形態に係る画像形成装置では、装置の操作を行なう操作パネル１０７の下のスペース空間に、カートリッジ装着場所を設け、カバー１０８を備える。
【００３８】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置の制御部の概略構成例を示す。図示するように、本実施形態に係る画像形成装置の制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２００、ＲＯＭRead-Only Memory）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＮＶＲＡＭ２０３と、ＡＳＩＣ（Application Specified IC）２０４、ホストＩ／Ｆ２０５、印刷制御部２０６、主走査モータ駆動部２０７、副走査モータ駆動部２０８、ＡＣバイアス供給部２０９、Ｉ／Ｏ２１０、を有する。
【００３９】
ＣＰＵ２００は、この装置全体の制御を司る、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を司る手段を兼ねている。ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行するプログラム、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ２０２は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ２０３は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換えることが可能である。ＡＳＩＣ２０４は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００４０】
ホストＩ／Ｆ２０５は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行う。印刷制御部２０６は、記録ヘッドを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバに出力する。主走査モータ駆動部２０７は、主走査モータを駆動する。副走査モータ駆動部２０８は、副走査モータを駆動する。ＡＣバイアス供給部２０９は、帯電ローラにＡＣバイアスを供給する。Ｉ／Ｏ２１０は、リニアエンコーダ、ホイールエンコーダからの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力する。また、この制御部には、画像形成装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１１が接続されている。
【００４１】
ここで、制御部は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０５で受信する。
【００４２】
そして、制御部のＣＰＵ２００は、Ｉ／Ｆ２０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０４にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部２０６に転送し、ヘッド制御部２０６から所要のタイミングでヘッドドライバに画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０１にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバで行うようにしている。
【００４３】
印刷制御部２０６の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０１に格納されてＣＰＵ２００で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバに対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバは、シリアルに入力される記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて印刷制御部２０６の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。なお、このヘッドドライバは、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に印加する。
【００４５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作について説明する。
【００４６】
まず、ヘッドクリーニングについて説明する。ヘッドクリーニングが開始されると、各色ヘッドのノズルから、インクが吐出される。この動作により、ノズル詰まりが解消され、印字中のかすれやドット抜けを防ぐことができる。
【００４７】
ここで、ヘッドクリーニング時の液吐出量のカウントがされていない構成の場合には、クリーニング中に第１のカラーのインクカートリッジが空になった場合、ユーザがカートリッジ交換を行なうと、その色のヘッドクリーニングは最初からやり直しとなる。例えば、あと数滴でクリーニングが終了するはずであったとしても、最初からヘッドクリーニング動作を行うこととなる。そこで、本実施形態ではクリーニング時の吐出量をカウントすることで、再クリーニング動作をさせないことや、クリーニングを最後まで続行させてクリーニング終了後にカートリッジ交換を促すようにすることが可能である。
【００４８】
（実施形態１）
図６は、本実施形態に係る画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れの例を示す。本実施形態では、画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れについて、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
尚、図６中に記載の、規定量とは、通常ヘッドクリーニング時の吐出量のことで、閾値とは、インク切れのエラーが発生した場合に使用する、最低限の吐出量のことである。一度のヘッドクリーニングで、満タンインクカートリッジ(20cc)の5%〜10％のインクを使用すると仮に仮定すると、規定量は2cc，最低吐出閾値は1ccと置くことができる。
【００５０】
まず、ヘッドクリーニングが開始される（ステップＳ１）と、クリーニング途中でインク残量の有無を確認する（ステップＳ２）。残量がある場合（ステップＳ２／ＮＯ）は、そのまま不足分の吐出を行ない、クリーニングを続行し（ステップＳ６）、規定量まで吐出を繰り返す（ステップＳ７）。その後、次の色のヘッドクリーニングへと移行する（Ｓ８）。
【００５１】
一方、上記ステップＳ２の処理において、残量が無いと判断された場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）には、その時の吐出カウンタのチェックを行なう（ステップＳ３）。このとき、吐出カウントを行なうのは、ＡＳＩＣ２０４であり、ヘッドクリーニング開始からの吐出量は、図５に示したＲＡＭ２０２に格納され、あらかじめＲＯＭ２０１に保存されていた、クリーニング用吐出量テーブルと比較する。
【００５２】
吐出カウンタが既に閾値を越えている場合（ステップＳ３／ＹＥＳ）は、その色のカートリッジが無くなったというエラーは出さずに、次の色のヘッドクリーニングへと移行する（ステップＳ８）。カウント値が、閾値を超えていなかった場合（ステップＳ３／ＮＯ）には、ユーザへカートリッジ交換のエラーを提示し（ステップＳ４）、カートリッジ交換が行なわれると（ステップＳ５）、規定量まで不足している滴数だけ吐出する（ステップＳ６、Ｓ７）。規定量の吐出が終了すると、他のインクヘッドへ移行する（ステップＳ１０）。そして上述した処理と同様に、インク残量チェックなどを行い、ヘッドクリーニングを進める。最終的に、全ての色のヘッドに対してクリーニングが完了したら、ヘッドクリーニング動作が完了となる（ステップＳ９）。
【００５３】
以上のように、本実施形態では、あるインクの残量が無くなり、警告を出すタイミングの時に、そのカラーのヘッドクリーニングがあらかじめ設定しておいた吐出量を超えている場合には、その場ではエラーをださないで、他の色のヘッドクリーニングを続行する。これにより、インクの滴数で制御が可能となり、最低限必要な滴数と比較して、カートリッジ交換エラーを出すか否かの設定が可能となり、クリーニング中のカートリッジ交換のわずらわしさを解消することが可能となる。さらに、最低限のインクでクリーニングを行うので、インクの浪費を抑えることが可能となる。
【００５４】
（実施形態２）
図７は、本実施形態に係る画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れの例を示す。本実施形態では、画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れについて、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、ヘッドクリーニングが開始される（ステップＳ１１）と、クリーニング途中でインク残量の有無を確認する（ステップＳ１２）。この上記ステップＳ１２の処理で、インク残量があると判断された場合（ステップＳ１２／ＮＯ）には、上述した実施形態１の処理と同様である。
【００５６】
一方、上記ステップＳ１２において、インク残量がないと判断された場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）は、インク交換エラーを提示して（ステップＳ１３）、ユーザがインクカートリッジの交換をした（ステップＳ１４）後に、上述した実施形態１と同様の方法で吐出量を比較し（ステップＳ１５）、吐出カウンタが閾値を越えていた場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）には、新たにインクの吐出を行わずに、全色クリーニングが終了したか否かを確認し（ステップＳ１８）、次工程へと移行する。
【００５７】
本実施形態では、あるインクの残量が無くなった場合に警告を出し、ユーザがインク交換をした後に、そのカラーのヘッドクリーニングがあらかじめ設定しておいた吐出量を超えていた場合には、その色のヘッドクリーニングはスキップさせて、他の色のヘッドクリーニングを続行する。これにより、最低限のインクでクリーニングを行うことで、インクの浪費を抑えることが可能となる。
【００５８】
（実施形態３）
図８は、本実施形態に係る画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れの例を示す。本実施形態では、画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れについて、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
まず、ヘッドクリーニングが開始される（ステップＳ２１）と、あらかじめインクの残量とヘッドクリーニングに必要なインク量とを比較し(ステップＳ２２)、残量が少ない場合（ステップＳ２２／ＹＥＳ）は、残ったインクのみをすべて使いきってクリーニングを終了させて（ステップＳ２３）、次のインクヘッドへ移行する。上記ステップＳ２２においてインク残量が規定量ある場合（ステップＳ２２／ＮＯ）には、規定量のインク吐出を行い、クリーニングを終了させる。
【００６０】
なお、残量が前記ＲＯＭ２０１に格納された閾値に比べて少ない場合は、クリーニングの意味がないので、エラーを提示してもよい。
【００６１】
以上のように、本実施形態では、ヘッドクリーニング時にインクの残量が少ない場合でも、残量のみでクリーニング動作を行い、クリーニング中にはエラーを出さない。これにより、最低限のインクでクリーニングを行うので、インクの浪費を抑えることが可能となる。
【００６２】
尚、上述した実施形態１〜３において、ヘッドクリーニング時に発生するインクカートリッジエラーを、閾値によって判断するか、又は通常どおりのクリーニングを行い、インクが無くなればそこでエラーを出すのかは、ユーザがプリンタの操作パネル２１１から設定することが可能である。図９は、ユーザが上記設定を行う場合に操作パネル２１１に表示される画面例を示している。図中では、クリーニング時にインクの滴カウントを行うような設定となっている。
【００６３】
以上好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した画像形成装置に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の機構部の全体概略構成例を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す平面図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置のインクカートリッジの例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成措置のインクカートリッジ装着場所の例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の制御部の概略構成例を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置のヘッドクリーニング中の動作の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置の操作パネルに表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    画像形成装置本体
２    給紙トレイ
３    排紙トレイ
４    カートリッジ装填部
１０    インクカートリッジ
２１    フレーム
２２    ハーネス
２５    係止部材
３１    ガイドロッド
３２    ステー
３３    キャリッジ
３４    記録ヘッド
３５    サブタンク
３６    インク配給チューブ
４１    用紙積載部
４２    用紙
４３    コロ
４４    分離パッド
４５    ガイド部材
４６    カウンタローラ
４７    搬送ガイド部材
４８    押さえ部材
４９    コロ
５１      搬送ベルト
５２    搬送ローラ
５３    テンションローラ
５６    帯電ローラ
５７    ガイド部材
６１    爪
６２    排紙ローラ
６３    排紙コロ
７１    両面ユニット
７２    手差しトレイ
８１    維持回復機構
８２    キャップ
８３    ワイパーブレード
８４、８８    空吐出受け
８９    開口
１０１    インクカートリッジ
１０２    袋
１０３    インク供給口
１０４    記録チップ
１０７    操作部
１０８    カバー
２００    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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