(57)【要約】【課題】収納部を構成する棚同士の間隔が変更されたとしても、棚に載置された記録媒体を確実に押し出す。【解決手段】移動制御部１０３は、オーダー番号取得部１０２により取得されたオーダー番号の写真を収容する棚６８４を棚管理テーブルから特定し、特定した棚６８４の間隔ｄｘの中央部が押出位置Ｐ１に位置決めされるように、昇降ラック６８を移動させる。これにより、押出板６７ａは、常に、間隔ｄｘの中央部に位置決めされ、棚６８４に載置された写真を、確実に押し出すことが可能となる。【選択図】図６
2010277132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された記録媒体を客に受け渡す受渡装置であって、
前記記録媒体を区分けして収納する複数の棚を備え、上下方向に移動可能に構成された収納部と、
前記棚に載置された記録媒体を、前記上下方向に直交する前後方向に押し出す押出部と、
複数の棚のうち注目する１つの棚である注目棚に載置された記録媒体が、前記押出部の上下方向の中央部の所定の押出位置に位置決めされるように、前記収納部を前記上下方向に移動させる移動制御部とを備え、
前記収納部は、隣接する棚同士の間隔が変更可能に構成され、
前記移動制御部は、前記注目棚と当該注目棚に対して上側に隣接する棚との間隔の中央部が、前記押出位置に位置決めされるように、前記収納部を移動させることを特徴とする受渡装置。
【請求項２】
前記押出部は、前記前後方向にスライド可能に構成され、押し出し時に前記記録媒体に当接する当接部を備え、
前記当接部は、前記上下方向の幅が変更可能に構成され、
前記注目棚と当該注目棚に対して上側に隣接する棚との間隔が増大するにつれて、前記当接部の上下方向の幅を増大させる押出制御部を更に備えることを特徴とする請求項１記載の受渡装置。
【請求項３】
前記当接部は、
前記上下方向及び前記前後方向のそれぞれに直交する左右方向を長手方向とする固定板と、
前記固定板に対して回転可能に連結され、前記左右方向を長手方向とする回転板とを備え、
前記押出制御部は、前記回転板を回転させることで、前記当接部の前記上下方向の幅を増大させることを特徴とする請求項２記載の受渡装置。
【請求項４】
前記記録媒体を排出するための排出口を備える筐体と、
前記上下方向にスライド可能に構成され、前記排出口を開閉するシャッタと、
前記注目棚と当該注目棚に対して上側に隣接する棚との間隔が増大するにつれて、前記排出口の開口面積が増大するようにシャッタのスライド量を調節するシャッタ制御部とを更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の受渡装置。
【請求項５】
前記収納部を一定速度で前記上下方向に移動させたときの各棚の通過の有無を検知する通過検出センサと、
前記通過検出センサによる各棚の検知間隔から各棚の間隔を検出する間隔検出部とを更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録する記録媒体をユーザに受け渡す受渡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットなどの大規模商業施設の一角に設けられた写真現像店には、客が注文した写真を、自動的に客に受け渡すことができる受渡装置が設置されている。このような受渡装置によれば、客は、写真を引き取りに写真現像店に来店したとき、受渡装置に対して所定の操作を行うことで、店員に声をかけることなく、自身が注文した写真を受け取ることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、複数の棚を備え、写真等の記録媒体を収納する収納部と、受け渡し対象となる記録媒体を押出機構の前方の所定の位置に位置決めする駆動機構と、収納部に収容された記録媒体を筐体外に押し出す押出機構とを備える受渡装置が開示されている。
【０００４】
そして、特許文献１の収納部では、棚を抜き差しすることで、棚同士の間隔を変更することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、棚同士の間隔を変更した場合、受け渡し対象の記録媒体を押出機構の前方の所定の位置に位置決めできない虞がある。この場合、押出機構は、記録媒体にうまく当接することができず、記録媒体を筐体外に押し出すことができなくなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、収納部を構成する棚同士の間隔が変更されたとしても、棚に載置された記録媒体を確実に押し出すことができる受渡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一局面による受渡装置は、画像が記録された記録媒体を客に受け渡す受渡装置であって、前記記録媒体を区分けして収納する複数の棚を備え、上下方向に移動可能に構成された収納部と、前記棚に載置された記録媒体を、前記上下方向に直交する前後方向に押し出す押出部と、複数の棚のうち注目する１つの棚である注目棚に載置された記録媒体が、前記押出部の上下方向の中央部の所定の押出位置に位置決めされるように、前記収納部を前記上下方向に移動させる移動制御部とを備え、前記収納部は、隣接する棚同士の間隔が変更可能に構成され、前記移動制御部は、前記注目棚と当該注目棚に対して上側に隣接する棚との間隔の中央部が、前記押出位置に位置決めされるように、前記収納部を移動させる。
【０００９】
この構成によれば、受け渡し対象となる記録媒体が所定の押出位置に位置決めされるように収納部が移動され、押出部により記録媒体が前方に押し出され、客に記録媒体が受け渡される。ここで、押し出し対象となる記録媒体が載置された注目棚と、注目棚の上側に隣接する棚との間隔の中央部に、押出位置が位置するように収納部が移動される。
【００１０】
つまり、押出位置が隣接する２枚の棚の上下方向の中央部に位置するように、収納部が位置決めされるため、押出部は記録媒体と当接して、記録媒体を確実押し出すことができる。その結果、記録媒体を確実に客に受け渡すことができる。
【００１１】
（２）また、上記の受渡装置において、前記押出部は、前記前後方向にスライド可能に構成され、押し出し時に前記記録媒体に当接する当接部を備え、前記当接部は、前記上下方向の幅が変更可能に構成され、前記注目棚と当該注目棚に対して上側に隣接する棚との間隔が増大するにつれて、前記当接部の上下方向の幅を増大させる押出制御部を更に備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、注目棚と当該注目棚に対して上側に隣接する棚との間隔が増大するにつれて、当接部の上下方向の幅が増大されるため、押出部はより確実に記録媒体と当接することができる。
【００１３】
（３）また、上記の受渡装置において、前記当接部は、前記上下方向及び前記前後方向のそれぞれに直交する左右方向を長手方向とする固定板と、前記固定板に対して回転可能に連結され、前記左右方向を長手方向とする回転板とを備え、前記押出制御部は、前記回転板を回転させることで、前記当接部の前記上下方向の幅を増大させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、２枚のプレート同士の角度を増大させることで、当接部の上下方向の幅が増大されるため、比較的簡便な構成により、当接部の上下方向の幅を調節することができる。
【００１５】
（４）また、上記の受渡装置において、前記記録媒体を排出するための排出口を備える筐体と、前記上下方向にスライド可能に構成され、前記排出口を開閉するシャッタと、前記注目棚と当該注目棚に対して上側に隣接する棚との間隔が増大するにつれて、前記排出口の開口面積が増大するようにシャッタのスライド量を調節するシャッタ制御部とを更に備えることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、棚同士の間隔に応じて適切な開口面積で排出口を開口することができる。そのため、開口面積が過大となって、受け渡し対象となる記録媒体以外の記録媒体が、排出口から取り出されることを防止することができる。
【００１７】
（５）また、上記の受渡装置において、前記収納部を一定速度で前記上下方向に移動させたときの各棚の通過の有無を検知する通過検出センサと、前記通過検出センサによる各棚の検知間隔から各棚の間隔を検出する間隔検出部とを更に備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、棚同士の間隔を自動的に検出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、収納部を構成する棚同士の間隔が変更されたとしても、棚に載置された記録媒体を確実に押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】写真プリントシステムの概略構成図である。
【図２】受渡装置の概略構成図である。
【図３】昇降ラック及びその駆動構造の概略を示す。
【図４】昇降ラックの正面図である。
【図５】昇降ラックの正面図である。
【図６】押出ユニットの概略構成図である。
【図７】押出ユニットと、昇降ラックとの位置関係を示す斜視図である。
【図８】回転板を固定板に対して回転させたときの、押出ユニットと昇降ラックとの位置関係を示す斜視図である。
【図９】通過検出センサを示した図である。
【図１０】シャッタの詳細な構成を示した図である。
【図１１】本発明の一実施の形態による受渡装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１２】棚管理テーブルの一例を示した図である。
【図１３】本発明の一実施の形態による受渡装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】回転角度の算出を説明する模式図である。
【図１５】各棚の間隔を検出する際の受渡装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】各棚の間隔を検出する際の受渡装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態に係る受渡装置について図面を参照して説明する。本実施の形態では、本発明の一実施の形態に係る受渡装置が適用される一例として、写真プリントシステムを例示す。したがって、下記の説明では、記録媒体として写真を採用するが、これに限定されず、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリスティック等の記録媒体を採用してもよい。
【００２２】
なお、図１に示す写真プリントシステムは、写真現像店等に設置されて写真画像をプリントするために用いられる。図１は、写真プリントシステム１の概略構成図である。
【００２３】
図１に示すように、写真プリントシステム１は、受渡装置３０、受付装置１０、及び情報処理装置２０から構成される。
【００２４】
受付装置１０は、客から写真プリントの注文（オーダー）依頼を受け付ける専用の装置である。情報処理装置２０は、受付装置１０で受け付けた注文依頼の情報を受渡装置３０に伝送する装置である。受渡装置３０は、情報処理装置２０から伝送された注文依頼情報に基づいて、この注文依頼情報に含まれる画像データをプリント処理して写真を生成するとともに、生成された写真を客に自動的に受け渡す装置である。受付装置１０、情報処理装置２０、及び受渡装置３０は、例えば、ＬＡＮを介して通信可能に接続される。
【００２５】
情報処理装置２０は、処理装置２４、及びフィルムスキャナ２２を備える。処理装置２４は、受渡装置３０を制御し、受付装置１０から送信された注文依頼情報に基づきプリント処理を実現する。尚、処理装置２４は、例えば、汎用コンピュータで構成することができる。処理装置２４は、受付装置１０から送信された注文依頼情報に含まれる画像データに対して、必要に応じて補正処理を行うとともに、ＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク状メディアＭｄ或いは半導体メディアＭｓの各構造に対応して、メディアドライブ２７にセットされたディスク状メディアＭｄ又は半導体メディアＭｓに、画像データを保存して電子アルバムを作成する。
【００２６】
情報処理装置２０は、メディアＭ等からの画像の他、写真フィルムＦの画像もプリントすることができるように構成される。フィルムスキャナ２２は、写真フィルムＦのコマ画像を光電変換によりデジタル信号化するための装置であり、処理装置２４にはフィルムスキャナ２２を用いて画像データとして取り込まれたコマ画像が伝送される。
【００２７】
ここで、図１及び図２を参照する。図２は、受渡装置３０の概略構成図である。受渡装置３０は、前面にドア部３４を備えた筐体３２、筐体３２内に収容されるプリンタ部４０、切り屑回収箱５０、及び受渡部６０を備える。
【００２８】
ドア部３４には、受付証Ｖにプリントされたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ３６が設けられる。また、ドア部３４には、筐体３２内から排出された写真を顧客に受け渡すための写真排出部３７が設けられる。
【００２９】
写真排出部３７には、３つの排出口３７１が形成されている。各排出口３７１には、排出口３７１を開閉するために上下方向にスライド可能に構成されたシャッタ６９が設けられている。本実施の形態では、後述するように、昇降ラック６８は、３つの収容区画６８１，６８２，６８３を備えているため、排出口３７１は３つ存在し、シャッタ６９は、各収容区画６８１〜６８３に対応して３つ存在している。
【００３０】
受渡装置３０は、バーコードリーダ３６を用いて、オーダー番号を示すバーコードが読み取られると、オーダー番号に対応した写真を排出口３７１から排出し、顧客が指定した写真を受け渡す。
【００３１】
プリンタ部４０は、処理装置２４による制御下で、処理装置２４から伝送された画像データをプリントペーパーにプリントした後、指定されたプリントサイズで裁断することで、指定されたプリント枚数の写真を生成する。
【００３２】
受渡部６０は、プリンタ部４０で生成された写真をオーダー番号毎に集積するとともに、オーダー番号に対応した写真を排出口３７１から排出する。
【００３３】
切り屑回収箱５０は、プリンタ部４０で生成される切り屑（後述する）を貯留する。
【００３４】
プリンタ部４０は、筐体４１及び外付マガジン４２ａ等を備える。筐体４１の内側には、プリントペーパーを収納する内蔵マガジンと、例えばインクジェット方式によりプリントペーパーに画像を印刷するプリンタ本体と、プリントペーパーを１枚の写真サイズに裁断するカッターと、プリントペーパーを乾燥する乾燥装置と、プリントペーパーを所定の搬送経路に沿って搬送させる複数のローラーとを備えている。
【００３５】
このようにして、プリンタ部４０にて所定の画像データがプリントされた所定サイズの写真は、排出口４９から排出され、受渡部６０側に搬送される。
【００３６】
受渡部６０は、枚葉搬送ユニット６１と、大量ストッカ６４と、昇降ユニット６５と、投入ユニット６６と、押出ユニット６７（押出部の一例）と、昇降ラック６８（収納部の一例）とを備える。
【００３７】
枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の排出口４９から排出された写真を、プリンタ部４０の上方に設けられた昇降ユニット６５に搬送する。枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の筐体４１の後面に接続されるとともに、排出口４９の近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる形状をなす。枚葉搬送ユニット６１は、排出口４９の近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる搬送経路に沿って複数のローラー６１ａを有する。これらローラー６１ａの回転駆動に伴い、写真が上方に搬送される。
【００３８】
本実施形態では、枚葉搬送ユニット６１のローラー６１ａは下側のローラー６１ａほど前方に配置されており、これらローラー６１ａに沿う搬送経路が排出口４９に向かうほど前方に傾斜するよう構成されている。そのため、枚葉搬送ユニット６１が傾斜しない場合に比べて、枚葉搬送ユニット６１の前側に接続されるプリンタ部４０を前側に位置させることができ、ドア部３４側からのプリンタ部４０の取り出しが容易になっている。
【００３９】
枚葉搬送ユニット６１の下部には、リバース部６２が設けられる。リバース部６２は、写真を一旦下方に搬送した後、写真の姿勢を保ったまま上方にスイッチバック搬送する。枚葉搬送ユニット６１では、排出口４９から後方に排出された写真を下方に案内した後、再度上方に案内する。
【００４０】
このようなスイッチバック搬送機構を備えない場合（単に写真を上方に搬送する機構を用いた場合）は、写真の表裏が反転してしまい、排出口４９において上面であった、インクが付着したプリント面が昇降ユニット６５において下を向くこととなる。
【００４１】
本実施形態では、リバース部６２によって、写真を一旦下方に搬送した後、その姿勢を保ったまま上方に搬送することで、昇降ユニット６５においてプリント面が上側になるようにしている。
【００４２】
リバース部６２は、写真を上下方向に案内する複数のローラー６２ａを有する。これらローラー６２ａは、回転駆動装置（図示せず）で回転駆動されるとともに、その回転方向が切換え可能とされている。この回転駆動装置は、これらローラー６２ａを正回転させて写真を一旦下方に搬送させた後、ローラー６２ａを逆回転させて写真の表裏を反転させた上で上方に搬送する。
【００４３】
大量ストッカ６４は、１つのオーダーに含まれる写真の枚数が所定枚数より多い場合に、これらの写真を貯留する。写真の枚数が多い場合には、昇降ユニット６５に代えて、この大量ストッカ６４が枚葉搬送ユニット６１と対向する位置に移動される。そして、この枚葉搬送ユニット６１により搬送された写真はこの大量ストッカ６４内に貯留されていく。この大量ストッカ６４は、オペレータ等によりドア部３４から外部に排出されて、大量ストッカ６４内に蓄えられた写真が、顧客に受け渡される。
【００４４】
図３は、昇降ラック６８及びその駆動構造の概略を示す。図３には、全体として略直方体形状をなす２つの昇降ラック６８が示されている。図３中、左方に示される昇降ラック６８Ａは、昇降ラック６８Ａ内部で上下方向に延設する仕切板６８０を備え、２つの収容区画６８１、６８２を備えている。また、図３中、右方に配される昇降ラック６８Ｂは、１つの収容区画６８３を備える。図３に示す昇降ラック６８のシステムを用いた場合、３つの投入ユニット６６が、受渡装置３０内に設置されることとなる。各収容区画６８１，６８２，６８３は、複数の棚６８４が上下方向に連設して配されている。これにより、各収容区画６８１，６８２，６８３には、複数の貯留室６８ａが形成されることとなる。投入ユニット６６により押し出された写真束は、貯留室６８ａ内に収容されることとなる。
【００４５】
図３に示す昇降ラック６８の駆動系の下部に駆動モータ６７１が配設されている。また、減速機構６７２は、駆動モータ６７１に接続されている。駆動シャフト６７３は、減速機構６７２を介して、左右方向に延設される。駆動シャフト６７３の両端には、駆動プーリ６７４が固定される。
【００４６】
図３に示す昇降ラック６８の駆動系の上部にアイドラシャフト６７５が配される。アイドラシャフト６７５は、駆動シャフト６７３の直上に位置し、駆動シャフト６７３に対して平行に延設される。アイドラシャフト６７５の両端には、支持プーリ６７６が取り付けられる。ベルト６７７Ａ、６７７Ｂは、駆動プーリ６７４と支持プーリ６７６とを巻回する。図３において、右方に位置するベルト６７７Ａに昇降ラック６８Ａが接続され、右方に位置するベルト６７７Ｂに昇降ラック６８Ｂが接続され、昇降ラック６８は、一対の昇降ラック６８のうち一方が上昇動作するとき、他方が下降動作をするように構成されている。
【００４７】
駆動シャフト６７３及びアイドラシャフト６７５の中間位置において、中間ベルト６７７Ｃが配される。中間ベルト６７７Ｃは、ベルト６７７Ａ、６７７Ｂと同様に、駆動シャフト６７３とアイドラシャフト６７５とに接続される。中間ベルト６７７Ｃは、一対のベルト帯となって、一対の昇降ラック６８の間で上下に延設される。中間ベルト６７７Ｃのベルト帯のうち一方のベルト帯には、昇降ラック６８Ａが接続され、他方のベルト帯には、昇降ラック６８Ｂが接続される。これにより、駆動モータ６７１からの駆動力が昇降ラック６８の両側面から伝達されることになり、昇降ラック６８を安定して上下動させることが可能となる。尚、昇降ラック６８の側面にレール機構を配し、レール機構を用いて、昇降ラック６８を案内してもよい。
【００４８】
昇降ユニット６５が写真を集積した状態で上昇すると、写真がまだ貯留されていない空き貯留室６８ａがこの昇降ユニット６５の上端位置付近に配置されるように、昇降ラック６８が昇降する。そして、投入ユニット６６により写真が投入されることで、これら写真が貯留室６８ａ内側に貯留される。このとき、いずれの貯留室６８ａにいずれのオーダーの写真が貯留されたかは、後述する制御部１００により管理される。
【００４９】
そして、昇降ラック６８は、バーコードリーダ３６にて受付証Ｖのバーコードが読み取られオーダー番号が取得されると、に含まれるオーダー番号に応じた貯留室６８ａが写真排出部３７の位置に配置されるよう昇降する。
【００５０】
図４は、昇降ラック６８Ａの正面図である。図５は、昇降ラック６８Ｂの正面図である。収容区画６８１の右方の内壁６８１ａと左方の内壁６８１ｂとには、それぞれ、上下方向に一定の間隔ｄｘを設けて棚６８４を保持するための保持部材６８５が設けられている。
【００５１】
ここで、保持部材６８５は、左右方向に対向するように内壁６８１ａと内壁６８１ｂとに取り付けられている。また、保持部材６８５は、前後方向を長手方向とする溝６８５ａを備えている。棚６８４は、左右一対の保持部材６８５の溝６８５ａに案内され、昇降ラック６８Ａに取り付けられる。
【００５２】
つまり、ユーザは、棚６８４を溝６８５ａに沿って前後方向にスライドさせることで、棚６８４を昇降ラック６８Ａに取り付けたり、取り外したりすることが可能となっている。これにより、ユーザは、昇降ラック６８Ａに棚６８４を間引いて取り付けることで、各貯留室６８ａの間隔ｄｘを所望の間隔に調節することができる。
【００５３】
尚、収納区画６８２にも、収納区画６８１と同様にして、内壁６８２ａと内壁６８２ｂとに、上下方向に一定の間隔ｄｘを設けて保持部材６８５が設けられている。また、収納区画６８３にも、収納区画６８１と同様にして、内壁６８３ａと内壁６８３ｂとに、上下方向に一定の間隔ｄｘを設けて保持部材６８５が設けられている。
【００５４】
なお、デフォルトの設定では、全ての収容区画の保持部材６８５の上下方向の間隔ｄｘは、同一に設定されている。
【００５５】
ここで、保持部材６８５は、内壁６８１ａ，６８１ｂの任意の位置に取り外し可能に構成されてもよい。これにより、ユーザは、各貯留室６８ａの間隔ｄｘをより柔軟に調節することができる。この場合、内壁６８１ａ，６８１ｂにおいて保持部材６８５を上下方向にスライド可能又は着脱可能に構成すればよい。
【００５６】
また、各棚６８４を上下方向に移動させるための駆動モータを各棚６８４に取り付け、この駆動モータを駆動させることで、各棚６８４を上下方向にスライドさせ、各貯留室の間隔ｄｘを所望する値に設定するように構成してもよい。
【００５７】
図６は、押出ユニット６７の概略構成図である。押出ユニット６７は、各投入ユニット６６の上方に位置し、昇降ラック６８の各貯留室６８ａ内に貯留されている写真を、貯留室６８ａから写真排出部３７に押し出す。
【００５８】
押出ユニット６７は、投入ユニット６６上方で固定された基台６９１を備える。基台６９１は、受渡装置３０の前後方向に延設され、基台６９１の両端において、上方に突出する前後一対の支持ブラケット６９２を備える。後方の支持ブラケット６９２を介して、駆動モータ６９３が基台６９１上に固定され、前方の支持ブラケット６９２を介して、アイドラシャフト６９４が基台６９１上に固定される。駆動モータ６９３とアイドラシャフト６９４との間で、ベルト６９５が延設される。ベルト６９５には、棒状のアーム部材６９６が取り付けられ、アーム部材６９６は、ベルト６９５との接続部を基端として、受渡装置３０前方に延設される。図６において、実線で表す状態は、アーム部材６９６が、これ以上、後方に移動しないホームポジションにある状態を示しているが、このホームポジションにある状態において、アーム部材６９６の先端は、基台６９１の前方の端部よりも更に前方に位置している。アーム部材６９６の先端には、押出板６７ａ（当接部の一例）が取り付けられる。
【００５９】
駆動モータ６９３が駆動されると、押出板６７ａは、前方に位置決めされた貯留室６８ａ内に進入する。これにより、押出板６７ａは、バーコードが読み取られた後、オーダー番号に応じた貯留室６８ａが押出ユニット６７の前方の所定の押出位置Ｐ１に位置に配置されると、前方にスライド移動してその前面で貯留室６８ａ内の写真を排出口３７１から排出させる。
【００６０】
押出板６７ａは、前方に設けられた回転板６７ａ１と後方に設けられた固定板６７ａ２とを備えている。回転板６７ａ１及び固定板６７ａ２は、左右方向を長手方向とする短冊状の部材により構成され、中心部において相互に連結されている。回転板６７ａ１は、固定板６７ａ２に対して中心部を前後方向に通る直線を回転軸Ｚ１として固定板６７ａ２に対して、回転可能に連結されている。
【００６１】
固定板６７ａ２の後方側には、回転板６７ａ１を回転させるための駆動モータ６７ｂが取り付けられている。回転板６７ａ１は、この駆動モータ６７ｂからの駆動力を受けて、回転軸Ｚ１を軸芯として回転する。
【００６２】
これにより、回転板６７ａ１の固定板６７ａ２に対する回転角度が増大するにつれて押出板６７ａの上下方向の全高ｈ１が増大する。
【００６３】
図７は、押出ユニット６７と、昇降ラック６８Ａとの位置関係を示す斜視図である。押出ユニット６７は、収容区画６８１，６８２、６８３のそれぞれに対応して３つ存在している。なお、図７では、収容区画６８３及び収容区画６８３に対応する押出ユニット６７は図示を省略している。
【００６４】
図７の例では、収容区画６８１，６８２において、棚６８４は、間隔ｄｘがそれぞれ、デフォルトの値となるように昇降ラック６８Ａに取り付けられている。そのため、回転板６７ａ１は、固定板６７ａ２に対する回転角度が０度とされ、固定板６７ａ２と重なっている。つまり、押出板６７ａの全高ｈ１は最小値になっている。
【００６５】
図８は、回転板６７ａ１を固定板６７ａ２に対して回転させたときの、押出ユニット６７と昇降ラック６８Ａとの位置関係を示す斜視図である。図８に示すように、収容区画６８１の間隔ｄｘが図７の場合に比べて大きくなるように、収容区画６８１に棚６８４が取り付けられている。
【００６６】
そのため、収容区画６８１に対応する押出板６７ａの全高ｈ１が収容区画６８１の間隔ｄｘに対応するように、回転板６７ａ１が固定板６７ａ２に対して回転されている。
【００６７】
一方、収容区画６８２の間隔ｄｘは、図７と同一であるため、収容区画６８２に対応する回転板６７ａ１の固定板６７ａ２に対する回転角度は０度に設定されている。
【００６８】
図９は、棚６８４の間隔ｄｘを検出するために用いられる通過検出センサ７０を示した図である。通過検出センサ７０は、光源７２及び受光素子７３からなるフォトインタラプタと、光源７２及び受光素子７３を保持するセンサ保持部７１等を備え、例えば押出位置Ｐ１の近傍に設けられている。
【００６９】
センサ保持部７１は、上面視がＵ字形状を有している。光源７２及び受光素子７３は左右方向に対応するようにセンサ保持部７１の内壁７１１に取り付けられている。
【００７０】
棚６８４の後方の側面には凸部６８４ａが後方に向けて延設されている。センサ保持部７１は、昇降ラック６８が上下方向に移動した際に、凸部６８４ａが内側を通過する位置に取り付けられている。
【００７１】
したがって、凸部６８４ａがセンサ保持部７１の内側を通過すると、光源７２からの光が凸部６８４ａによって遮光され、受光素子７３は、光源７２からの光を受光することができなくなる。
【００７２】
そのため、昇降ラック６８を一定の移動速度で上下方向に移動させると、凸部６８４ａがセンサ保持部７１を通過する毎に、受光素子７３は遮光状態になる。これにより、通過検出センサ７０は、棚６８４の通過の有無を検出することが可能となる。
【００７３】
図１０は、シャッタ６９の詳細な構成を示した図である。シャッタ６９は、下方から順に取り付けられた、シャッタプレート３５１、スライドフレーム３５２、及び駆動フレーム３５３を備えている。
【００７４】
シャッタプレート３５１は、逆Ｔ字形状を有し、排出口３７１を開閉する。スライドフレーム３５２は、シャッタプレート３５１の上端に接続され、上下方向を長手方向とする棒状の部材により構成されている。また、スライドフレーム３５２は、筐体３２内の正面に設けられた中間フレーム３２Ａに設けられた図略のレールによって、上下方向に案内される。
【００７５】
駆動フレーム３５３は、スライドフレーム３５２の上側に接続されている。ここで、駆動フレーム３５３は、上部にほぼ矩形状の孔３５３Ａが形成されている。この孔３５３Ａは、上側が多少右側に窪んだ窪み部３５３Ｂを有している。クランク３５４は、筐体３２内部の上側の正面に設けられたフレーム３２Ｂに、回転可能に取り付けられている。クランク３５４の上端には軸３５４Ａが前方に突設されている。駆動モータ３５５は、クランク３５４を回転させる。軸３５４Ａは、駆動フレーム３５３の孔３５３Ａに挿通されている。
【００７６】
これにより、軸３５４Ａが上方に位置するようにクランク３５４が位置決めされると、軸３５４Ａによって駆動フレーム３５３が上方に持ち上げられ、これに伴ってシャッタプレート３５１が上方に持ち上げられ、排出口３７１が開口する。
【００７７】
また、軸３５４Ａが上方に位置決めされている状態からクランク３５４が時計回りに回転されると、軸３５４Ａは窪み部３５３Ｂに係合する。そして、クランク３５４の時計回りへの回転角度が増大するにつれて、駆動フレーム３５３は、下方に移動していき、排出口３７１を閉じる。
【００７８】
開閉センサＳＳは、例えば光源ＳＳ１と受光素子ＳＳ２とから構成され、排出口３７１が遮蔽状態にあるか開放状態にあるかを検出する。図１０の例では、光源ＳＳ１は駆動フレーム３５３に設けられ、受光素子ＳＳ２は中間フレーム３２Ａに設けられている。また、本実施の形態では、シャッタ６９は３つあるため、開閉センサＳＳは各シャッタ６９に対応して３つ設けられている。
【００７９】
中央のシャッタ６９を見れば分かるように、排出口３７１が全閉されると、受光素子ＳＳ２とは完全に遮光される。そのため、開閉センサＳＳは、受光素子ＳＳ２が所定光量以上の光を受光したときに、排出口３７１が全閉したことを検出することができる。
【００８０】
右方のシャッタ６９を見れば分かるように、排出口３７１が全開になると、受光素子ＳＳ２と光源ＳＳ１とは全く重ならない。そのため、開閉センサＳＳは、受光素子ＳＳ２の受光する光の光量が所定光量以下となったときに、排出口３７１が全開したことを検出することができる。
【００８１】
更に、シャッタ６９が下方に移動するにつれて、光源ＳＳ１と受光素子ＳＳ２との重なる面積が増大する。そのため、開閉センサＳＳは、受光素子ＳＳ２が受光する光の光量から、排出口３７１がどの程度開口しているかを検出することができる。
【００８２】
図１１は、本発明の一実施の形態による受渡装置３０の電気的な構成を示すブロック図である。図１１に示すように、受渡装置３０は、バーコードリーダ３６、昇降ラック６８、押出ユニット６７、シャッタ６９、通過検出センサ７０、開閉センサＳＳ、制御部１００、管理情報記憶部１１１、及び通信部１１２を備えている。
【００８３】
図１１において、制御部１００、管理情報記憶部１１１以外は上述しているため、以下、制御部１００、管理情報記憶部１１１について説明する。
【００８４】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び専用のハードウェア回路により構成され、オーダー管理部１０１、オーダー番号取得部１０２、移動制御部１０３、押出制御部１０４、シャッタ制御部１０５、及び間隔検出部１０６を備えている。
【００８５】
オーダー管理部１０１は、通信部１１２が注文依頼情報を受信すると、当該注文依頼情報における写真を収納する棚６８４を決定し、当該注文依頼情報のオーダー番号と棚番号とが対応付けられた棚管理テーブルを作成し、管理情報記憶部１１１に記憶させる。
【００８６】
図１２は、棚管理テーブルの一例を示した図である。図１２に示すように、棚管理テーブルは、棚番号、間隔、オーダー番号の欄を備えている。棚番号の欄には、棚６８４に対して予め一意に付与された棚番号が格納されている。間隔の欄には、各棚の間隔が格納されている。オーダー番号の欄には、各棚番号に対応付けられたオーダー番号が格納されている。
【００８７】
本実施の形態では、棚番号は、収容区画６８１の各棚６８４においては、最下段の棚６８４から最上段の棚６８４に向けてＡ１、Ａ２、・・・、というようにＡの番号で始まり上段に向かうにつれて増大する数値が付与されている。収容区画６８２の各棚６８４に対しては、Ｂ１、Ｂ２、・・・、というように、収容区画６８１と同様、Ｂの番号で始まり、上段に向けて増大する数値が付与されている。収容区画６８３の各棚６８４に対しては、Ｃ１、Ｃ２、・・・、というように、収容区画６８１と同様、Ｃの番号で始まり、上段に向けて増大する数値が付与されている。
【００８８】
棚の間隔としては、間隔検出部１０６により検出されたものを採用してもよいし、手動で入力したものを採用してもよい。また、棚の間隔とは、ある棚と、このある棚の１つ上の棚との間隔を指す。
【００８９】
オーダー番号取得部１０２は、バーコードリーダ３６に受付証Ｖに記載されたバーコードを読み取らせることでオーダー番号を取得する。ここで、オーダー番号取得部１０２は、写真を受け取るために来店した客が受付証Ｖをバーコードリーダ３６にかざしたときにオーダー番号を取得する。
【００９０】
移動制御部１０３は、図３に示す駆動モータ６７１を駆動させることで、昇降ラック６８を上下方向に移動させる。ここで、移動制御部１０３は、オーダー番号取得部１０２により取得されたオーダー番号に係る写真を収容する棚６８４を棚管理テーブルから特定し、特定した棚６８４の間隔ｄｘの中央部が押出位置Ｐ１に位置決めされるように、昇降ラック６８を移動させる（図６）。なお、押出位置Ｐ１は、押出板６７ａの全高ｈ１の中点に位置する。
【００９１】
これにより、押出板６７ａは、常に、間隔ｄｘの中央部に位置決めされ、棚６８４に載置された写真を、確実に押し出すことが可能となる。
【００９２】
押出制御部１０４は、図６に示す駆動モータ６９３を駆動させることで、押出板６７ａを前後方向に移動させる。また、押出制御部１０４は、図６に示す駆動モータ６７ｂを駆動させることで回転板６７ａ１を回転させる。ここで、押出制御部１０４は、押し出し対象となる写真を載置する棚６８４の間隔ｄｘが増大するにつれて、回転板６７ａ１の回転角度を増大させて、押出板６７ａの上下方向の幅（全高ｈ１）を増大させる。
【００９３】
シャッタ制御部１０５は、図１０に示す駆動モータ３５５を駆動することで、シャッタ６９を上下方向に移動させる。ここで、シャッタ制御部１０５は、押し出し対象となる写真を載置する棚６８４の間隔ｄｘが増大するにつれて、排出口３７１の開口面積が増大するようにシャッタ６９のスライド量を調節する。
【００９４】
間隔検出部１０６は、昇降ラック６８を一定速度で上下方向に移動させ、通過検出センサ７０による各棚６８４の通過間隔を測定することで、各棚６８４の間隔ｄｘを検出する。
【００９５】
管理情報記憶部１１１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置から構成され、上述した棚管理テーブルを記憶している。
【００９６】
通信部１１２は、例えばＬＡＮの通信回路により構成され、受付装置１０及び情報処理装置２０から送信されるデータを受信して、受信したデータからＬＡＮの通信に用いられるヘッダ等を取り除き、制御部１００に渡すと共に、制御部１００から渡されたデータに必要なヘッダ等を付与し、受付装置１０及び情報処理装置２０に送信する。
【００９７】
次に、受渡装置３０の動作について説明する。図１３は、本発明の一実施の形態による受渡装置３０の動作を示すフローチャートである。まず、オーダー番号取得部１０２は、バーコードリーダ３６に受付証Ｖがかざれると、バーコードリーダ３６に受付証Ｖに記載されたバーコードを読み取らせ、オーダー番号を取得する（ステップＳ１でＹＥＳ）。一方、オーダー番号取得部１０２は、バーコードリーダ３６に受付証Ｖがかざされない場合（ステップＳ１でＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。
【００９８】
次に、移動制御部１０３は、取得されたオーダー番号に対応する棚６８４の棚番号を、棚管理テーブルを参照することで特定する（ステップＳ２）。ここで、特定された棚６８４を、注目棚ＣＢと称する。
【００９９】
次に、移動制御部１０３は、注目棚ＣＢの間隔ｄｘを、棚管理テーブルを参照することで特定する（ステップＳ３）。
【０１００】
次に、移動制御部１０３は、注目棚ＣＢが位置する収納区画の昇降ラック６８の移動距離を算出する（ステップＳ４）。図１４は、昇降ラック６８の移動距離の算出を説明するための模式図である。図１４においては、３段目の棚６８４が注目棚ＣＢとされている。また、１、２、３段目の棚６８４の間隔はそれぞれｄ１、ｄ２、ｄ３とされている。
【０１０１】
なお、昇降ラック６８は、移動開始時には１段目の棚６８４が上下方向の所定の位置ＨＰに位置決めされたホームポジションに位置するものとする。つまり、昇降ラック６８は、１つの写真の押し出し動作が終了する都度、ホームポジションに戻されるものとする。なお、図１４の例では、位置ＨＰは、押出位置Ｐ１よりも上方に位置している。
【０１０２】
押出ユニット６７は上下方向に移動しないため、押出位置Ｐ１は固定である。したがって、位置ＨＰと押出位置Ｐ１との距離Ｌ０は固定値となる。この距離Ｌ０は移動制御部１０３により予め記憶されている。
【０１０３】
よって、移動制御部１０３は、図１３の例では、Ｌ０＋ｄ１＋ｄ２＋（１／２）・ｄ３により移動距離Ｌを算出することができる。したがって、ｎ段目の棚６８４が注目棚ＣＢとなる場合、移動距離Ｌは、Ｌ＝Ｌ０＋Σｉ＝１〜ｎ−１ｄｉ＋（１／２）・ｄｎと算出される。
【０１０４】
次に、移動制御部１０３は、算出した移動距離Ｌ分、昇降ラック６８を移動させる（ステップＳ５）。これにより、注目棚ＣＢの間隔ｄｘの中央部が押出位置Ｐ１に位置決めされる。
【０１０５】
次に、押出制御部１０４は、回転板６７ａ１の回転角度を算出する（ステップＳ６）。図１５は、回転角度θの算出を説明する模式図である。この例では、回転板６７ａ１、固定板６７ａ２の長さは共に２Ｋであるとする。また、説明の便宜上、回転板６７ａ１の幅は無視している。まず、押出制御部１０４は、注目棚ＣＢの間隔ｄｘから所定の余裕量δを差し引いた値を押出板６７ａの全高ｈ１として算出する。
【０１０６】
そして、押出制御部１０４は、２Ｋｓｉｎθ＝ｈ１をθについて解く。これにより、回転角度θを算出することができる。ここで、余裕量δとしては、回転板６７ａ１の幅を考慮して回転板６７ａ１と棚６８４との衝突を確実に回避することができる値であって、間隔ｄｘよりも十分小さな値を採用すればよい。
【０１０７】
次に、押出制御部１０４は、算出した回転角度θ分、回転板６７ａ１を時計回りに回転させる（ステップＳ７）。これにより、全高ｈ１が間隔ｄｘ程度の大きさとなって、押出ユニット６７は、注目棚ＣＢに載置された写真を確実に押し出すことが可能となる。
【０１０８】
次に、シャッタ制御部１０５は、注目棚ＣＢが位置する収容区画のシャッタ６９を、間隔ｄｘ分、上方にスライドさせる（ステップＳ８）。これにより、排出口３７１の上下方向の開口長はｄｘとなる。ここで、シャッタ制御部１０５は、開閉センサＳＳによりシャッタ６９の開度をモニタさせることで、シャッタ６９をスライドさせればよい。
【０１０９】
次に、押出制御部１０４は、押出板６７ａを前方にスライドさせ、注目棚ＣＢに載置された写真を押し出す（ステップＳ９）。これにより、排出口３７１から写真が排出され、客に写真が受け渡される。
【０１１０】
次に、シャッタ制御部１０５は、シャッタ６９を閉じ（ステップＳ１０）、昇降ラック６８をホームポジションに戻す（ステップＳ１１）。
【０１１１】
図１６は、各棚６８４の間隔ｄｘを検出する際の受渡装置の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１において、図略の操作部がオペレータからの各棚６８４の間隔ｄｘの検出指令を受け付けると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、間隔検出部１０６は、移動制御部１０３に一定の移動速度で昇降ラック６８の移動を開始させ（ステップＳ２２）、計時を開始する（ステップＳ２３）。図１３の例では、昇降ラック６８は、ホームポジションから下方に向けって一定の移動速度で移動される。
【０１１２】
一方、オペレータから各棚の間隔ｄｘの検出指令が入力されない場合（ステップＳ２１でＮＯ）処理がステップＳ２１に戻される。
【０１１３】
次に、通過検出センサ７０が棚６８４の通過を検出すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、間隔検出部１０６は、棚６８４の通過間隔を取得する（ステップＳ２５）。
【０１１４】
次に、間隔検出部１０６は、取得した通過間隔に昇降ラック６８の移動速度を乗じることで、各棚６８４の間隔ｄｘを算出する（ステップＳ２６）。ここで、通過検出センサ７０が最初に通過を検出する棚６８４は１段目の棚６８４である。そのため、間隔検出部１０６は、通過検出センサ７０が１段目の棚６８４の通過を検出してから、２段目の棚６８４の通過を検出するまでの時間に移動速度を乗じることで、１段目の棚６８４の間隔ｄｘを算出する。以降、１段目の棚６８４と同様にして、間隔検出部１０６は、２段目以降の各棚６８４の間隔ｄｘを算出する。
【０１１５】
次に、間隔検出部１０６は、算出した間隔ｄｘを棚管理テーブルに書き込み、間隔ｄｘを保存する（ステップＳ２７）。
【０１１６】
次に、昇降ラック６８の移動量が所定の最大移動量になったとき（ステップＳ２８でＹＥＳ）、処理が終了される。一方、昇降ラック６８の移動量が最大移動量に到達していないとき（ステップＳ２８でＮＯ）、処理がステップＳ２４に戻される。
【０１１７】
ここで、最大移動量としては、全ての棚６８４の凸部６８４ａが通過検出センサ７０を通過することができる昇降ラック６８の移動量を採用することができる。
【０１１８】
このように、本実施の形態による受渡装置３０によれば、受け渡し対象となる写真が所定の押出位置Ｐ１に位置決めされるように昇降ラック６８が移動され、押出ユニット６７により写真が前方に押し出され、客に写真が受け渡される。ここで、押し出し対象となる写真が載置された注目棚ＣＢと、注目棚ＣＢの上側に隣接する棚６８４との間隔ｄｘの中央に、押出位置Ｐ１に位置するように昇降ラック６８が移動される。
【０１１９】
つまり、押出位置Ｐ１が隣接する２枚の棚６８４の上下方向の中央部に位置するように、昇降ラック６８が位置決めされるため、押出ユニット６７は写真と当接して、写真を確実押し出すことができる。
【０１２０】
上記実施の形態では、間隔検出部１０６が各棚６８４の間隔ｄｘを検出するものとしたが、これに限定されず、オペレータが操作部を操作して間隔ｄｘを入力するようにしてもよい。この場合、棚管理テーブルには、予めデフォルトの間隔ｄｘが書き込まれていることが好ましい。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、収容区画を３つとしたが、これに限定されず、２つとしてもよいし、４つ以上としてもよい。この場合、収容区画の個数分、排出口４７１、シャッタ６９、押出ユニット６７等を設ければよい。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、図６に示すように、アーム部材６９６は押出板６７ａの中央部から上下方向にずれて配置されているが、これに限定されず、アーム部材６９６と押出板６７ａの中央部とのずれ量を更に増大させてもよいし、逆に少なくしてもよいし、ずれをなくしてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
３０  受渡装置
３２  筐体
６７  押出ユニット
６７ａ  押出板
６７ａ１  回転板
６７ａ２  固定板
６８  昇降ラック（収納部）
６９  シャッタ
７０  通過検出センサ
１０１  オーダー管理部
１０２  オーダー番号取得部
１０３  移動制御部
１０４  押出制御部
１０５  シャッタ制御部
１０６  間隔検出部
１１０  制御部
１１１  管理情報記憶部
１１２      通信部
３７１  排出口
６８４  棚
６８４ａ  凸部
ｄｘ  間隔
ｈ１  全高
Ｐ１  押出位置
【図１】
2010277132.tif 000003
【図２】
2010277132.tif 000004
【図３】
2010277132.tif 000005
【図４】
2010277132.tif 000006
【図５】
2010277132.tif 000007
【図６】
2010277132.tif 000008
【図７】
2010277132.tif 000009
【図８】
2010277132.tif 000010
【図９】
2010277132.tif 000011
【図１０】
2010277132.tif 000012
【図１１】
2010277132.tif 000013
【図１２】
2010277132.tif 000014
【図１３】
2010277132.tif 000015
【図１４】
2010277132.tif 000016
【図１５】
2010277132.tif 000017
【図１６】
2010277132.tif 000018