(57)【要約】【課題】投写型映像表示装置の動作中に安全対策を実施すべき状況が発生した場合にて、的確で効率的な安全対策処理を実行したい。【解決手段】検知部１５０は、少なくとも投写空間への侵入物体を検知する。制御部１７０は、第１検知部１５０により侵入物体が検知された場合、当該投写型映像表示装置１００自体にエラーが発生した場合に発動されるセーフティ処理より、軽度なセーフティ処理を発動する。たとえば、制御部１７０は、侵入物体が検知された場合、黒画像の投写に切り替えるよう制御するとともに、その切り替えを除き、当該投写型映像表示装置の状態を維持するよう制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に画像を投写する投写型映像表示装置であって、
少なくとも投写空間への侵入物体を検知するための検知部と、
前記検知部により侵入物体が検知された場合、当該投写型映像表示装置自体にエラーが発生した場合に発動されるセーフティ処理より、軽度なセーフティ処理を発動する制御部と、
を備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記侵入物体が検知された場合、黒画像の投写に切り替えるよう制御するとともに、その切り替えを除き、当該投写型映像表示装置の状態を維持するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記侵入物体が検知された場合、光源の動作を停止させるよう制御するとともに、その停止を除き、当該投写型映像表示装置の状態を維持するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
当該投写型映像表示装置は、複数の光源を備え、
前記制御部は、前記侵入物体が検知された場合、複数の光源の動作を段階的に停止させるよう制御するとともに、その停止を除き、当該投写型映像表示装置の状態を維持するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
当該投写型映像表示装置は、複数の光源を備え、
前記制御部は、前記侵入物体が検知された場合、少なくとも一つの光源の動作を停止させるよう制御するとともに、その停止を除き、当該投写型映像表示装置の状態を維持するよう制御し、
前記制御部は、検知された侵入物体と前記投写空間との距離に応じて、動作を停止させる光源の数を決定することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影面に画像を投写する投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光源に放射エネルギーが大きいレーザを使用するプロジェクタの開発が進められている。このようなプロジェクタから投写された光が通過する投写空間に、誤って人が侵入してしまわないよう十分な対策を講じる必要がある。そこで、スクリーン方向からの赤外線を検出するためのセンサなどを設け、侵入物体を検知する手法が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９４３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロジェクタにて、光源などの内部構成要素に不具合が発生した場合、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）などの光変調素子、冷却機構など、主要な構成要素すべての動作を停止させる安全対策処理が実行されることが一般的である。その不具合が他の構成要素に伝搬することを抑制したり、その後の修理作業を円滑に行うためである。
【０００５】
一方、上述したような侵入物体が検出された場合も、何らかの安全対策処理を実行する必要があるが、上記プロジェクタ自体の不具合の場合と異なり、侵入物体が監視領域から外れた後、すぐに通常処理に復旧させることが望ましい。上記プロジェクタ自体に不具合が発生した場合に実行される安全対策処理を、侵入物体が検出された場合にも適用すると、通常処理に復旧する際に、冷却機構の再起動などが必要となり、通常処理に戻るまでに、ある程度の時間がかかってしまう。この時間は投写画像を見ている観察者のストレスとなる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、投写型映像表示装置の動作中に安全対策を実施すべき状況が発生した場合にて、的確で効率的な安全対策処理を実行することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様の投写型映像表示装置は、投影面に画像を投写する投写型映像表示装置であって、少なくとも投写空間への侵入物体を検知するための検知部と、検知部により侵入物体が検知された場合、当該投写型映像表示装置自体にエラーが発生した場合に発動されるセーフティ処理より、軽度なセーフティ処理を発動する制御部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、投写型映像表示装置の動作中に安全対策を実施すべき状況が発生した場合にて、的確で効率的な安全対策処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】短焦点の投写型映像表示装置の設置例を示す図である。
【図２】図１に示した投写型映像表示装置の側面断面を、概略的に示す図である。
【図３】図１に示した投写型映像表示装置の光学系の構成例を示す図である。
【図４】図１に示した投写型映像表示装置の筐体に、第１検知部を設置する例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る投写型映像表示装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図７】通常終了処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】侵入物体検知用のセーフティ処理の第１例を示すフローチャートである。
【図９】侵入物体検知用のセーフティ処理の第２例を示すフローチャートである。
【図１０】複数の光源がアレイ化された光源ユニットを示す図である。
【図１１】内部エラー検知用のセーフティ処理の第１例を示すフローチャートである。
【図１２】内部エラー検知用のセーフティ処理の第２例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を短焦点の投写型映像表示装置を例に説明する。なお、本発明は短焦点の投写型映像表示装置に限るものではなく、フロント投写の投写型映像表示装置、レーザ走査の投写型映像表示装置など、いずれの投写型映像表示装置にも適用可能である。
【００１２】
図１は、短焦点の投写型映像表示装置１００の設置例を示す図である。図１（ａ）は、投影面２００および投写型映像表示装置１００を正面からみた図であり、図１（ｂ）は、投影面２００および投写型映像表示装置１００を上からみた図である。
【００１３】
図１に示す投写型映像表示装置１００の筐体は、高さおよび奥行きより幅が長い、直方体の形状で構成される。図１では、スクリーンや壁などの投影面２００が床面に接している例を示しており、当該投写型映像表示装置１００（図１（ａ）ではＰＪと表記している）はその床面に設置され、その筐体の前面が投影面２００と実質的に接する位置に設置されている。投影面２００内には、投写型映像表示装置１００から投写された投写画像が投影されるべき、投影領域２５０が設けられる。投写型映像表示装置１００の筐体の上面には投写口１１０が設けられ、その投写口１１０から出射された光が、投影領域２５０に導かれる。
【００１４】
図１の斜線で描かれている領域は、侵入物体を検出するべき検出領域（監視領域と考えてもよい）３００を示す。ここでは、投写口１１０から出射される光が通過する投写空間３５０と、その投写空間３５０から一定の距離（たとえば、１．０ｍ）にある範囲と、投写型映像表示装置１００本体から一定の距離（たとえば、１．０ｍ）にある範囲と、を含んだ領域に設定している。
【００１５】
図２は、図１に示した投写型映像表示装置１００の側面断面を、概略的に示す図である。投写型映像表示装置１００内に設けられる光学系９０は、反射ミラー８０を含み、後述する投写レンズから出射された光は、当該反射ミラー８０に反射され、投写口１１０を通過して投影面２００に導かれる。
【００１６】
図３は、図１に示した投写型映像表示装置１００の光学系９０の構成例を示す図である。この構成例では、三原色のレーザ光源（赤色光源１０Ｒ、緑色光源１０Ｇおよび青色光源１０Ｂ）が設けられる。赤色光源１０Ｒ、緑色光源１０Ｇおよび青色光源１０Ｂは、それぞれ複数設けられてもよい。各光源は光ファイバに接続される。各光源に接続された光ファイバは、ファイババンドル２０により束ねられ、各光ファイバの終端から出射された光は、ロッドインテグレータ３０、第１リレーレンズ４１、第１ミラー４２、第２リレーレンズ４３、第２ミラー４４および第３リレーレンズ４５を介して、色分離合成プリズム５０に入射される。
【００１７】
色分離合成プリズム５０に入射された光は、それを構成する、赤色プリズム５０Ｒ、緑色プリズム５０Ｇおよび青色プリズム５０Ｂによって、赤色光、緑色光および青色光に分離される。分離された赤色光、緑色光および青色光は、反射型の、赤色光変調素子６０Ｒ、緑色光変調素子６０Ｇおよび青色光変調素子６０Ｂにそれぞれ入射される。たとえば、赤色光変調素子６０Ｒ、緑色光変調素子６０Ｇおよび青色光変調素子６０Ｂには、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を採用することができる。赤色光変調素子６０Ｒ、緑色光変調素子６０Ｇおよび青色光変調素子６０Ｂは、後述する画像信号設定部６５から設定される、それぞれの色の画像信号に応じて、入射された赤色光、緑色光および青色光をそれぞれ変調する。
【００１８】
赤色光変調素子６０Ｒ、緑色光変調素子６０Ｇおよび青色光変調素子６０Ｂによって変調された赤色光、緑色光および青色光は、赤色プリズム５０Ｒ、緑色プリズム５０Ｇおよび青色プリズム５０Ｂによって光路が統合され、各色光が合成された光が、色分離合成プリズム５０から投写レンズ７０に入射される。
【００１９】
投写レンズ７０は、色分離合成プリズム５０から入射された光を広角化して、反射ミラー８０に出射する。反射ミラー８０は、投写レンズ７０から入射された光をさらに広角化して、投写口１１０から投影面２００に導く（図２参照）。反射ミラー８０は、非球面ミラーが採用されてもよい。投写レンズ７０および反射ミラー８０は、一体型のハイブリット投写光学系で構成されてもよい。
【００２０】
図４は、図１に示した投写型映像表示装置１００の筐体に、第１検知部１５０を設置する例を示す図である。投写型映像表示装置１００の筐体の上面に、少なくとも投写空間３５０（図１（ｂ）参照）への侵入物体を検知するための第１検知部１５０が設けられる。第１検知部１５０は、侵入物体を撮影するためのカメラであってもよいし、侵入物体に反射される赤外線を検知するための赤外線センサであってもよいし、侵入物体が発する赤外線を検知する赤外線カメラであってもよい。ここでは、二つのカメラ（第１カメラ１５０ａ、第２カメラ１５０ｂ）が設置される例を示している。図４の点線は、第１カメラ１５０ａおよび第２カメラ１５０ｂの視野を描いている。
【００２１】
第１カメラ１５０ａおよび第２カメラ１５０ｂは、互いに向き合うように、投写型映像表示装置１００の筐体の両側端に設置される。より具体的には、第１カメラ１５０ａは当該筐体の背面側の左上角に設置され、第２カメラ１５０ｂは当該筐体の背面側の右上角に設置される。これにより、投影面２００に投写された投写画像の、より広い領域を視野に含めることができる。
【００２２】
図４に示す配置例では、第１カメラ１５０ａは、上記投写画像の少なくとも右半分、当該筐体の右側面方向および当該筐体の背面方向の少なくとも右半分を視野に含む。第２カメラ１５０ｂは上記投写画像の少なくとも左半分、当該筐体の左側面方向および当該筐体の背面方向の少なくとも左半分を視野に含む。第１カメラ１５０ａおよび第２カメラ１５０ｂにより撮影された画像を組み合わせると、上記投写画像全体を視野に含めることができる。
【００２３】
したがって、第１カメラ１５０ａおよび第２カメラ１５０ｂは、投影面２００に投写された投写画像、ならびに投写空間３５０およびその近傍に侵入した物体を撮影することができるとともに、当該筐体の側面方向および背面方向に侵入した物体も撮影することができる。すなわち、検出領域３００に侵入するすべての物体を撮影することができる。
【００２４】
なお、図４に示す第１検知部１５０の数および配置は一例であり、その数および配置に限るものではない。
【００２５】
図５は、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示すブロック図である。投写型映像表示装置１００は、光源１０、画像信号設定部５５、光変調素子６０、冷却部３５、第１検知部１５０、第２検知部１６０、制御部１７０、表示部１８０および操作部１９０を備える。
【００２６】
第１検知部１５０は、少なくとも投写空間３５０への侵入物体を検知するためのものである。上述したように第１カメラ１５０ａおよび第２カメラ１５０ｂを設置した場合、第１カメラ１５０ａおよび第２カメラ１５０ｂは、入射光を電気信号に変換して制御部１７０に供給する。
【００２７】
画像信号設定部５５は、図示しない画像信号保持部から入力される画像信号をそれぞれの色の画像信号（たとえば、赤用画像信号、緑用画像信号および青用画像信号）に分離して、赤色光変調素子６０Ｒ、緑色光変調素子６０Ｇおよび青色光変調素子６０Ｂにそれぞれ設定する。
【００２８】
冷却部３５は、投写型映像表示装置１００の筐体内の温度（とくに、光源１０の近傍の温度、光変調素子６０の近傍の温度）を所定の温度範囲内に抑えるために設けられる。冷却部３５はチラー機構であってもよいし、ファン機構であってもよい。冷却部３５は、主に、光源１０および光変調素子６０の温度上昇を抑制することにより、当該筐体内の温度を上記閾値温度以下に維持する。
【００２９】
第２検知部１６０は、投写型映像表示装置１００自身のエラーを検知するためのものである。本実施の形態では、当該エラーとして筐体内の温度が上記温度範囲の上限の閾値を超えてしまった状態を想定する。この状態が発生する要因としては、主に、光源１０から出射される光の強度が強すぎるか、冷却部３５の冷却能力が低すぎるかが考えられる。すなわち、光源１０または冷却部３５の不具合に起因することが多い。
【００３０】
第２検知部１６０は温度センサであってもよい。当該温度センサは、光源１０の近傍および光変調素子６０の近傍の少なくとも一方に設置される。当該温度センサは、検知した温度を制御部１７０に供給する。また、第２検知部１６０として、光源１０から出射される光の強度を検知するための照度センサを、光源１０の近傍に設置してもよい。当該照度線センサは、上記温度センサと、代替的または追加的に設置されることが可能である。
【００３１】
また、光源１０の温度変化または照度変化を検出することにより、光源１０の不具合を検出することができる。光源１０の温度または照度が急激に変化した場合、光源１０が機能停止したと推測することができる。
【００３２】
制御部１７０は、第１検知部１５０により侵入物体が検知された場合、第２検知部１６０により上記エラーが検知された場合のいずれの場合も、セーフティ処理を発動する。制御部１７０は、侵入物体が検知された場合、当該エラーが検知された場合より、軽度なセーフティ処理を発動する。当該軽度なセーフティ処理は、上記エラーが検知された場合に発動されるセーフティ処理より、復旧処理が簡素な処理である。当該軽度なセーフティ処理は、投写型映像表示装置１００に搭載される複数の構成要素のうち、必要最低限の構成要素の動作を実質的に停止させ、できるだけ多くの構成要素の動作を維持する処理である。セーフティ処理の具体的内容は後述する。
【００３３】
表示部１８０および操作部１９０は、ユーザインタフェースである。両者はタッチパネルディスプレイで構成されてもよいし、表示パネルと操作ボタンの組み合わせで構成されてもよい。表示部１８０は現在のステータスやメッセージを表示する。操作部１９０はユーザからの指示を受け付け、制御信号に変換してして制御部１７０に供給する。
【００３４】
図６は、実施の形態に係る投写型映像表示装置１００の全体動作を示すフローチャートである。ここでは、第２検知部１６０により検知される内部エラーとして、光源１０の不具合を例に挙げる。
【００３５】
まず、ユーザにより電源が投入されると、制御部１７０は初期起動処理を実行する（Ｓ１０）。たとえば、光源１０、冷却部３５および光変調素子６０のキャリブレーションを実行する。ユーザにより所定の画像ファイルの投影が指示されると、制御部１７０はその画像ファイルに含まれる画像信号を、投影面２００に映像として表示させるよう、各構成要素を制御する（Ｓ１１）。
【００３６】
操作部１９０がユーザから終了指示を受け付けると（Ｓ１２のＹ）、制御部１７０は通常終了処理を発動する（Ｓ１８）。当該通常終了処理の具体的内容は後述する。操作部１９０がユーザから終了指示を受け付けない間（Ｓ１２のＮ）、第２検知部１６０からの信号を参照して、内部エラーが発生したか否かを判定する（Ｓ１３）。内部エラーが発生した場合（Ｓ１３のＹ）、内部エラー検知用のセーフティ処理を発動する（Ｓ１４）。当該セーフティ処理の具体的内容は後述する。内部エラーが発生していない場合（Ｓ１３のＮ）、当該セーフティ処理を発動しない。
【００３７】
操作部１９０がユーザから終了指示を受け付けない間（Ｓ１２のＮ）、制御部１７０は上記内部エラーが発生したか否かを判定するとともに、第１検知部１５０から供給される信号を解析して、上記検出領域に侵入物体が存在するか否かを判定する（Ｓ１５）。侵入物体が検知された場合（Ｓ１５のＹ）、侵入物体検知用のセーフティ処理を発動する（Ｓ１６）。当該セーフティ処理の具体的内容は後述する。侵入物体が検知されない場合（Ｓ１５のＮ）、当該セーフティ処理は発動されない。
【００３８】
制御部１７０は侵入物体検知用のセーフティ処理を発動した後、復旧可能か否かを判定する（Ｓ１７）。復旧可能な場合（Ｓ１７のＹ）、復旧後、通常の映像表示処理に戻る（Ｓ１１）。ここで、復旧可能な場合とは、上記検出領域に侵入物体が検出されなくなった状態をいう。制御部１７０は、その状態になった後、自動的に通常の映像表示処理に復旧させてもよいし、ユーザからの再生指示を待って、復旧させてもよい。復旧不能な場合（Ｓ１７のＮ）、復旧可能な状態になるまで待つ。
【００３９】
図７は、上記通常終了処理（Ｓ１８）の一例を示すフローチャートである。制御部１７０は、第一段階として、光源１０および冷却部３５を現状の状態で作動させつつ、第１検知部１５０（第１カメラ１５０ａ、第２カメラ１５０ｂ）および光変調素子６０を待機状態に遷移させつつ、画像信号設定部５５に黒画像を光変調素子６０に設定するよう、制御する（Ｓ１８１）。ここで、黒画像とは全画素の画素値が実質的にゼロの画像であってもよい。
【００４０】
制御部１７０は、第二段階として、光源１０、冷却部３５、第１検知部１５０、光変調素子６０および画像信号設定部５５をすべてオフ状態に遷移させる（Ｓ１８２）。画像信号系の構成要素を段階的に電源オフしていくことにより、回路に不具合が発生したり、次回起動時に前回の起動時の画像信号が残存している事態を抑制することができる。
【００４１】
図８は、上記侵入物体検知用のセーフティ処理（Ｓ１６）の第１例を示すフローチャートである。制御部１７０は、侵入物体が検知された場合、黒画像の投写に切り替えるよう制御するとともに、その切り替えを除き、当該投写型映像表示装置１００の状態（より具体的には稼働状態）を維持するよう制御する。より具体的には、制御部１７０は、光源１０、第１検知部１５０、光変調素子６０および冷却部３５を作動させつつ、画像信号設定部５５に黒画像を光変調素子６０に設定するよう、制御する（Ｓ１６１）。
【００４２】
これにより、復旧処理を簡素化することができる。すなわち、画像信号設定部５５が光変調素子６０に設定する画像信号を、黒画像信号から、侵入検知時に表示していた画像信号に戻すだけで足りる。投写型映像表示装置１００の構成要素自体の不具合ではないため、それら構成要素の動作を停止させる必要性は存在しない。
【００４３】
図９は、上記侵入物体検知用のセーフティ処理（Ｓ１６）の第２例を示すフローチャートである。制御部１７０は、侵入物体が検知された場合、光源１０の動作を停止させるよう制御するとともに、その停止を除き、当該投写型映像表示装置１００の状態を維持するよう制御する。より具体的には、制御部１７０は、第１検知部１５０、光変調素子６０および冷却部３５を作動させつつ、光源１０をオフに遷移させるよう制御する（Ｓ１６６）。画像信号設定部５５が光変調素子６０に設定する画像は、黒画像であってもよいし、侵入検知時に表示していた画像であってもよい。
【００４４】
これにより、復旧処理を簡素化しつつ、光源１０からの発光を停止させることにより、より安全性を高めるすることができる。
【００４５】
図１０は、複数の光源１０がアレイ化された光源ユニット１２を示す図である。光強度が大きいレーザ光を出射するため、各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のレーザ光源を、それぞれ複数搭載する投写型映像表示装置１００も開発されている。この場合、図９に示した上記侵入物体検知用のセーフティ処理（Ｓ１６）の第２例を示すフローチャートでは、そのステップＳ１６６にて、制御部１７０は、複数の光源１０の動作を段階的に停止させるよう制御する。その他の処理は、図９のフローチャートと同じである。
【００４６】
このように、複数の光源１０を段階的に（たとえば、１秒に１個）消灯させることにより、光源ユニット１２の近傍の急激な温度変化を抑制することができる。したがって、復旧を待つ間の、冷却部３５による冷却しすぎも抑制することができる。
【００４７】
図１１は、上記内部エラー検知用のセーフティ処理（Ｓ１４）の第１例を示すフローチャートである。制御部１７０は、光源１０、第１検知部１５０、光変調素子６０および冷却部３５をオフに遷移させるよう制御する（Ｓ１４１）。画像信号設定部５５が光変調素子６０に設定する画像は、黒画像であってもよいし、侵入検知時に表示していた画像であってもよい。
【００４８】
このように、内部エラーが発生した場合、通常終了処理と異なり、できるだけ早く主要構成要素のすべての電源をオフすることにより、不具合が発生した構成要素が他の構成要素に悪影響を及ぼす可能性を低減することができる。
【００４９】
図１２は、上記内部エラー検知用のセーフティ処理（Ｓ１４）の第２例を示すフローチャートである。第２例では、図１０に示したように複数の光源１０が設置されることを前提とする。また、温度センサが各光源の近傍に設置され、各光源の温度が検知可能な構成を前提とする。
【００５０】
制御部１７０は、第一段階として、第１検知部１５０、光変調素子６０および冷却部３５をオフに遷移させるとともに、複数の光源１０のうち、不具合が発生した光源１０のみをオフに遷移させるよう制御する（Ｓ１４６）。画像信号設定部５５が光変調素子６０に設定する画像は、黒画像であってもよいし、侵入検知時に表示していた画像であってもよい。制御部１７０は、第二段階として、不具合が発生していない複数の光源１０を順次オフに遷移させるよう制御し、（Ｓ１４７）、すべての光源１０がオフに遷移する（Ｓ１４８）。これにより、光源ユニット１２の近傍の急激な温度変化を抑制することができる。
【００５１】
以上説明したように実施の形態によれば、侵入物体が検知された場合と、投写型映像表示装置１００自身のエラーが発生した場合とで異なるセーフティ処理を発動することにより、安全対策を的確で効率的に実施することができる。たとえば、侵入物体が検知された場合、黒画像の投写に切り替えるだけのセーフティ処理を発動することにより、侵入者の安全を確保しつつ、容易に復旧できる状態を維持することができる。
【００５２】
以上、本発明をいくつかの実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５３】
たとえば、上記侵入物体検知用のセーフティ処理（Ｓ１６）の第２例にて、検出領域３００内の侵入物体が検知された位置に応じて、動作を停止させる光源の数を決定してもよい。すなわち、制御部１７０は、侵入物体が検知された場合、少なくとも一つの光源の動作を停止させるよう制御するとともに、その停止を除き、当該投写型映像表示装置１００の状態を維持するよう制御する。その際、制御部１７０は、検知された侵入物体と投写空間３５０との距離に応じて、動作を停止させる光源の数を決定する。当該距離が短いほど、多くの光源の動作を停止させる。当該距離と当該光源の数との対応関係は、あらかじめテーブルに記述されて保持されてもよい。また、当該距離に所定の比例定数を乗算して、当該光源の数を決定してもよい。
【００５４】
検知された侵入物体と投写空間３５０との距離は、第１カメラ１５０ａおよび第２カメラ１５０ｂから供給される撮影画像に対して既存の画像解析技術を適用することにより、推測可能である。この変形例によれば、より最適化された安全対策処理を実施することができる。
【００５５】
また、上記侵入物体検知用のセーフティ処理（Ｓ１６）の第２例にて、検出領域３００内の侵入物体が検知された位置に応じて、動作を停止させる光源の位置を決定してもよい。すなわち、制御部１７０は、侵入物体が検知された場合、その侵入物体が存在する方向に照射している光源の動作を停止させるよう制御するとともに、その停止を除き、当該投写型映像表示装置１００の状態を維持するよう制御する。この変形例によれば、より最適化された安全対策処理を実施することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  光源、  ３５  冷却部、  ６０  光変調素子、  １００  投写型映像表示装置、  １１０  投写口、  １５０  第１検知部、  １６０  第２検知部、  １７０  制御部、  ２００  投影面、  ２５０  投影領域、  ３００  検出領域、  ３５０  投写空間。
【図１】
2010224316.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010224316.tif 000006
【図５】
2010224316.tif 000007
【図６】
2010224316.tif 000008
【図７】
2010224316.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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