(57)【要約】【課題】効率よくパネルを梱包箱に梱包することが可能なパネル梱包方法を提供する。【解決手段】本発明に基づくパネル梱包方法は、厚み方向に貫通孔２１を有する合紙２０を間に挟み込んだ状態で複数のパネル１０を梱包箱に梱包する方法であって、合紙２０をパネル１０上に非吸着で供給するステップと、合紙２０に設けられた貫通孔２１を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙２０をパネル１０上に載置した状態でパネル１０を合紙２０ごと保持するステップと、パネル１０を合紙２０ごと保持した状態でこれを梱包箱内に移載するステップとを含む。【選択図】図６
2010208641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚み方向に貫通孔を有する合紙を間に挟み込んだ状態で複数のパネルを梱包箱に梱包するパネル梱包方法であって、
合紙をパネル上に非吸着で供給するステップと、
合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持するステップと、
パネルを合紙ごと保持した状態でこれを梱包箱内に移載するステップとを含む、パネル梱包方法。
【請求項２】
パネルを合紙ごと保持した状態で合紙をパネル表面に向けて押し付けつつ、これを梱包箱内に移載することを特徴とする、請求項１に記載のパネル梱包方法。
【請求項３】
厚み方向に貫通孔を有する合紙が間に挟み込まれた状態で複数のパネルが梱包された梱包箱からパネルを開梱するパネル開梱方法であって、
合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持するステップと、
パネルを合紙ごと保持した状態でこれを梱包箱外に移載するステップと、
移載後にパネル上から合紙を非吸着で取り除くステップとを含む、パネル開梱方法。
【請求項４】
パネルを合紙ごと保持した状態で合紙をパネル表面に向けて押し付けつつ、これを梱包箱外に移載することを特徴とする、請求項３に記載のパネル開梱方法。
【請求項５】
厚み方向に貫通孔を有する合紙を間に挟み込んだ状態で複数のパネルを梱包箱に梱包するパネル梱包装置であって、
合紙をパネル上に非吸着で供給する合紙供給手段と、
合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持し、これを梱包箱内に移載する移載手段とを備えた、パネル梱包装置。
【請求項６】
前記移載手段は、パネルを合紙ごと保持した状態において合紙をパネル表面に向けて押し付ける押し付け手段を含む、請求項５に記載のパネル梱包装置。
【請求項７】
前記合紙供給手段は、合紙に押し付けられることで合紙を送り出し可能なローラを含み、
前記移載手段は、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着可能な吸着パッドを含む、請求項５または６に記載のパネル梱包装置。
【請求項８】
厚み方向に貫通孔を有する合紙が間に挟み込まれた状態で複数のパネルが梱包された梱包箱からパネルを開梱するパネル開梱装置であって、
合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持し、これを梱包箱外に移載する移載手段と、
移載後のパネル上から合紙を非吸着で取り除く合紙除去手段とを備えた、パネル開梱装置。
【請求項９】
前記移載手段は、パネルを合紙ごと保持した状態において合紙をパネル表面に向けて押し付ける押し付け手段を含む、請求項８に記載のパネル開梱装置。
【請求項１０】
前記移載手段は、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着可能な吸着パッドを含み、
前記合紙除去手段は、合紙に押し付けられることで合紙を送り出し可能なローラを含む、請求項８または９に記載のパネル開梱装置。
【請求項１１】
パネルとパネルの間に挟み込まれて使用されるパネル梱包用合紙であって、
パネル上に載置された状態において当該合紙ごとパネルを吸着して保持するためにパネル表面を露出させる貫通孔が、その厚み方向に形成されている、パネル梱包用合紙。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス基板や液晶パネル等に代表される比較的脆弱なパネル状部品またはパネル状製品を梱包箱に梱包するパネル梱包方法およびパネル梱包装置、当該パネルを梱包箱から開梱するパネル開梱方法およびパネル開梱装置、ならびに当該パネルを梱包箱に梱包する際に使用されるパネル梱包用合紙に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス基板や液晶パネル等に代表される比較的脆弱なパネル状部品またはパネル状製品は、工場内での搬送や工場からの出荷の際に、これらの間に合紙と呼ばれるシート状の部材が挟み込まれた状態で積層されて梱包箱に梱包される。合紙は、積層されるパネル同士が直接接触して破損したり密着したりすることを防止するための緩衝材またはスペーサとしての機能を果たし、樹脂製のシートや紙製のシート等が合紙として利用される。
【０００３】
従来、パネルを梱包箱に梱包する場合には、パネルを吸着パッドを用いて上方から吸着保持してこれを梱包箱内に移載するステップと、合紙を吸着パッドを用いて上方から吸着保持してこれを梱包箱内に移載するステップとを交互に繰り返すことで行なわれていた（たとえば、特開２００８−６３０９３号公報（特許文献１）参照）。一方、パネルを梱包箱から開梱する場合には、合紙を吸着パッドを用いて上方から吸着保持してこれを梱包箱外に移載するステップと、パネルを吸着パッドを用いて上方から吸着保持してこれを梱包箱外に移載するステップとを交互に繰り返すことで行なわれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パネルは、一般的に剛性を有する重量物であるため、吸着パッドを用いた吸着保持が比較的容易に行なえ、当該吸着パッドを用いたパネルの移載には、特に支障は生じない。しかしながら、合紙は、一般的に剛性を有しない軽量物であるため、吸着パッドを用いた吸着保持が困難であり、当該吸着パッドを用いた合紙の移載には、様々な支障が生じ得る。
【０００６】
具体的には、たとえば上記特許文献１にも開示されるように、本来１枚ずつ合紙を吸着パッドを用いて吸着して保持すべきところ、静電気の作用によって合紙がくっつくことで合紙の２枚取りが生じてしまったり、気流の影響によって積み重ねられた合紙が巻き上げられてしまったりするといった不具合が生じる。
【０００７】
また、比較的大型のパネルを梱包する際には、パネルサイズに合わせて合紙も大型のものが利用されるが、その場合には気流の影響をより受け易くなって移載の際に合紙が吸着パッドから脱落する不具合も生じる。加えて近年、環境面の配慮や低コスト化の要請から合紙の薄型化も進んでおり、上述した気流の影響による合紙の脱落という不具合が頻繁に生じるようになってきている。
【０００８】
したがって、従来のパネル梱包方法およびパネル梱包装置、ならびに従来のパネル開梱方法や開梱装置を利用した場合には、上述した如くの不具合のために作業効率が大幅に低下してしまうという問題が生じていた。
【０００９】
さらに、従来のパネル梱包装置やパネル開梱装置にあっては、移載に利用される吸着パッドとしてパネルの移載に適したものと合紙の移載に適したものの２種類が必要であり、、装置構成が複雑化したり装置が大型化したりするといった問題も生じていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上述の問題点を解決すべくなされたものであり、効率よくパネルを梱包箱に梱包することが可能なパネル梱包方法およびパネル梱包装置ならびにパネル梱包用合紙を提供することを目的とするとともに、効率よくパネルを梱包箱から開梱することが可能なパネル開梱方法およびパネル開梱装置ならびにパネル梱包用合紙を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、簡素な構成でかつ小型化が図られたパネル梱包装置およびパネル開梱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に基づくパネル梱包方法は、厚み方向に貫通孔を有する合紙を間に挟み込んだ状態で複数のパネルを梱包箱に梱包する方法であって、合紙をパネル上に非吸着で供給するステップと、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持するステップと、パネルを合紙ごと保持した状態でこれを梱包箱内に移載するステップとを含んでいる。
【００１３】
上記本発明に基づくパネル梱包方法においては、パネルを合紙ごと保持した状態で合紙をパネル表面に向けて押し付けつつ、これを梱包箱内に移載することが好ましい。
【００１４】
本発明に基づくパネル開梱方法は、厚み方向に貫通孔を有する合紙が間に挟み込まれた状態で複数のパネルが梱包された梱包箱からパネルを開梱する方法であって、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持するステップと、パネルを合紙ごと保持した状態でこれを梱包箱外に移載するステップと、移載後にパネル上から合紙を非吸着で取り除くステップとを含んでいる。
【００１５】
上記本発明に基づくパネル開梱方法においては、パネルを合紙ごと保持した状態で合紙をパネル表面に向けて押し付けつつ、これを梱包箱外に移載することが好ましい。
【００１６】
本発明に基づくパネル梱包装置は、厚み方向に貫通孔を有する合紙を間に挟み込んだ状態で複数のパネルを梱包箱に梱包するものであって、合紙をパネル上に非吸着で供給する合紙供給手段と、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持し、これを梱包箱内に移載する移載手段とを備える。
【００１７】
上記本発明に基づくパネル梱包装置にあっては、上記移載手段が、パネルを合紙ごと保持した状態において合紙をパネル表面に向けて押し付ける押し付け手段を含んでいることが好ましい。
【００１８】
上記本発明に基づくパネル梱包装置にあっては、上記合紙供給手段が、合紙に押し付けられることで合紙を送り出し可能なローラを含んでいることが好ましく、また上記移載手段が、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着可能な吸着パッドを含んでいることが好ましい。
【００１９】
本発明に基づくパネル開梱装置は、厚み方向に貫通孔を有する合紙が間に挟み込まれた状態で複数のパネルが梱包された梱包箱からパネルを開梱するものであって、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着することにより、合紙をパネル上に載置した状態でパネルを合紙ごと保持し、これを梱包箱外に移載する移載手段と、移載後のパネル上から合紙を非吸着で取り除く合紙除去手段とを備える。
【００２０】
上記本発明に基づくパネル開梱装置にあっては、上記移載手段が、パネルを合紙ごと保持した状態において合紙をパネル表面に向けて押し付ける押し付け手段を含んでいることが好ましい。
【００２１】
上記本発明に基づくパネル開梱装置にあっては、上記移載手段が、合紙に設けられた貫通孔を介して露出する部分のパネル表面を吸着可能な吸着パッドを含んでいることが好ましく、また上記合紙除去手段が、合紙に押し付けられることで合紙を送り出し可能なローラを含んでいることが好ましい。
【００２２】
本発明に基づくパネル梱包用合紙は、パネルとパネルの間に挟み込まれて使用されるものであって、パネル上に載置された状態において当該合紙ごとパネルを吸着して保持するためにパネル表面を露出させる貫通孔が、その厚み方向に形成されている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に基づくパネル梱包方法およびパネル梱包装置を利用することにより、効率よくパネルを梱包箱に梱包することが可能になる。また、本発明に基づくパネル開梱方法およびパネル開梱装置を利用することにより、効率よくパネルを梱包箱から開梱することが可能になる。また、本発明に基づくパネル梱包用合紙を利用することにより、効率よくパネルを梱包箱に梱包できるとともに、効率よくパネルを梱包箱から開梱できる。
【００２４】
また、本発明に基づくパネル梱包装置およびパネル開梱装置とすることにより、簡素な構成でかつ小型化が図られたパネル梱包装置およびパネル開梱装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるパネル梱包装置の外観構造を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるパネル梱包装置の機能ブロックの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における合紙の形状を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるパネル梱包方法の手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるパネル梱包装置の動作を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるパネル梱包装置の動作を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態１におけるパネル梱包装置の動作を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態１の変形例に係るパネル梱包装置の構成および動作を説明するための模式図である。
【図９】本発明の実施の形態１の変形例に係るパネル梱包装置の構成および動作を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態２におけるパネル開梱装置の外観構造を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態２におけるパネル開梱装置の機能ブロックの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２におけるパネル開梱方法の手順を示すフロー図である。
【図１３】本発明の実施の形態２におけるパネル開梱装置の動作手順を示す模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態２におけるパネル開梱装置の動作手順を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、液晶パネルを梱包箱に梱包または梱包箱から開梱する場合を例示して説明を行なう。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるパネル梱包装置の外観構造を示す模式図であり、図２は、図１に示すパネル梱包装置の機能ブロックの構成を示すブロック図である。まず、これら図１および図２を参照して、本実施の形態におけるパネル梱包装置の外観構造および機能ブロックの構成について説明する。
【００２８】
図１および図２に示すように、本実施の形態におけるパネル梱包装置１００は、制御部１０１と、合紙供給部１１０と、移載部１２０とを主として備えている。制御部１０１は、パネル梱包装置１００の全体の動作を制御するための部位であり、パネル梱包装置１００に含まれる各部に対して制御信号をそれぞれ出力する。
【００２９】
合紙供給部１１０は、昇降台１１１と、第１供給ローラ１１２と、一対の第２供給ローラ１１３Ａ，１１３Ｂと、昇降台駆動部１０２と、供給ローラ駆動部１０３とを有している。
【００３０】
昇降台１１１は、合紙２０が複数枚積み重ねた状態で載置される台であり、昇降台駆動部１０２によって鉛直方向（図中に示す矢印Ａ方向）に駆動される。昇降台駆動部１０２は、制御部１０１から入力された制御信号に基づいて昇降台１１１を駆動する部位であり、たとえばエアシリンダや油圧装置、モータ等の駆動源を含んでいる。
【００３１】
第１供給ローラ１１２および第２供給ローラ１１３Ａ，１１３Ｂは、昇降台１１１に積み重ねて載置された合紙２０のうち最も鉛直方向上側に位置する合紙２０を１枚ずつ選択的に移載部１２０に非吸着で供給するための合紙供給手段に相当し、合紙２０に押し付けられることで合紙２０を送り出す。第１供給ローラ１１２および第２供給ローラ１１３Ａ，１１３Ｂは、供給ローラ駆動部１０３によって図中に示す矢印方向に回転駆動される。供給ローラ駆動部１０３は、制御部１０１から入力された制御信号に基づいて第１供給ローラ１１２および第２供給ローラ１１３Ａ，１１３Ｂを回転駆動する部位であり、たとえばモータ等の駆動源を含んでいる。
【００３２】
移載部１２０は、ステージ１２１と、ヘッド１２２と、吸着パッド１２３と、ヘッド駆動部１０４と、負圧ポンプ１０５と、載置台１２８とを有している。このうち、ヘッド１２２、吸着パッド１２３、ヘッド駆動部１０４および負圧ポンプ１０５が、移載手段に相当する。
【００３３】
ステージ１２１は、梱包される液晶パネル１０が載置される台であり、図示しない液晶パネル搬入装置によって順次液晶パネル１０が１枚ずつ搬入されて載置される部位である。液晶パネル搬入装置としては、たとえばロボットアームやベルトコンベヤ等を用いた搬送機構が利用可能である。特に、液晶パネル搬入装置としてベルトコンベヤを用いた搬送機構を利用する場合には、上述したステージ１２１がベルトコンベヤに付設されるパレットにて構成されていてもよい。
【００３４】
ヘッド１２２には、吸着パッド１２３が行列状に複数設けられており、ヘッド駆動部１０４によって鉛直方向（図中に示す矢印Ｂ方向）および水平方向（図中に示す矢印Ｃ方向）にそれぞれ駆動される。ヘッド１２２に設けられた複数の吸着パッド１２３の各々は、その吸着面がいずれも鉛直方向下方を向くようにヘッド１２２の下面に設けられており、各々の吸着面は同一平面上に位置している。この吸着パッド１２３は、液晶パネル１０を吸着して保持するための吸着保持手段に相当する。
【００３５】
ヘッド駆動部１０４は、ヘッド１２２を鉛直方向に駆動可能な第１アーム部１２４と、当該第１アーム部１２４を水平方向に駆動することでヘッド１２２を水平方向に駆動可能な第２アーム部１２５と、当該第２アーム部１２５を水平方向に案内する案内レール１２６とを含んでいる。ヘッド駆動部１０４は、ヘッド１２２を駆動するために制御部１０１から入力された制御信号に基づいて第１アーム部１２４および第２アーム部１２５のそれぞれを駆動するための部位であり、たとえばエアシリンダや油圧装置、モータ等の駆動源を含んでいる。
【００３６】
負圧ポンプ１０５は、上述した吸着パッド１２３の各々に接続されており、制御部１０１から入力された制御信号に基づいて駆動する。負圧ポンプ１０５が駆動した場合には、吸着パッド１２３の吸着面に負圧が発生し、当該吸着面を液晶パネル１０に接触させることで液晶パネル１０のヘッド１２２による吸着保持が行なわれる。
【００３７】
載置台１２８は、液晶パネル１０が梱包される梱包箱３０が載置される台であり、上述したステージ１２１の近傍に配設されている。
【００３８】
図３は、本実施の形態における合紙の形状を示す斜視図である。次に、この図３を参照して本実施の形態における合紙の形状について具体的に説明する。
【００３９】
図３に示すように、合紙２０は、所定の厚みを有するシート状の部材にて構成されており、たとえば高発泡ポリエチレンシートからなる。合紙２０は、梱包すべき液晶パネル１０のサイズよりも僅かに大きいサイズに成形されている。
【００４０】
合紙２０は、その厚み方向に沿って当該合紙２０を貫通する貫通孔２１を複数有している。この合紙２０に設けられた貫通孔２１は、上述したヘッド１２２に設けられた複数の吸着パッド１２３にそれぞれ対応して行列状に設けられ、個々の貫通孔２１の大きさは、上述した吸着パッド１２３の各々の吸着面の大きさよりも僅かに大きく形成されている。
【００４１】
図４は、本実施の形態におけるパネル梱包方法の手順を示すフロー図であり、図５ないし図７は、本実施の形態におけるパネル梱包方法の手順に沿って動作するパネル梱包装置の動作を示す模式図である。次に、これら図４ないし図７を参照して、本実施の形態におけるパネル梱包方法の手順および当該パネル梱包方法の手順に沿って動作するパネル梱包装置の動作について詳説する。
【００４２】
図４に示すように、本実施の形態におけるパネル梱包方法においては、まず、液晶パネル１０を搬入する（ステップＳ１０１）。具体的には、上述した液晶パネル搬入装置を用いてステージ１２１上に液晶パネル１０を搬入する。
【００４３】
次に、図４に示すように、ステージ１２１上に載置された液晶パネル１０上に合紙２０を供給する（ステップＳ１０２）。具体的には、図５に示すように、昇降台１１１を昇降台駆動部１０２を用いて鉛直方向に上昇させ、昇降台１１１上に載置された複数の合紙２０のうちの最も鉛直方向上側に位置する合紙２０を第１供給ローラ１１２に接触させ、第１供給ローラ１１２および第２供給ローラ１１３Ａ，１１３Ｂを供給ローラ駆動部１０３を用いて回転駆動する。これにより、昇降台１１１上に載置された複数の合紙２０のうちの最も鉛直方向上側に位置する合紙２０は、第１供給ローラ１１２によってステージ１２１側に向けて送り出され、第２供給ローラ１１３Ａ，１１３Ｂによって案内されてステージ１２１上へと供給されてステージ１２１上に載置された液晶パネル１０上にセットされる。
【００４４】
次に、図４に示すように、液晶パネル１０上に合紙２０を載置させた状態のまま吸着パッド１２３を用いて液晶パネル１０を吸着する（ステップＳ１０３）。具体的には、図６に示すように、ステージ１２１上に載置された液晶パネル１０に向けてヘッド１２２をヘッド駆動部１０４を用いて鉛直方向に下降させる。このとき、ヘッド１２２に設けられた複数の吸着パッド１２３が、これら吸着パッド１２３に対応して設けられた合紙２０の貫通孔２１を介して液晶パネル１０の露出表面１１に至るようにする。そして、吸着パッド１２３の吸着面が液晶パネル１０の露出表面１１に接触した時点でヘッド１２２の駆動を停止し、負圧ポンプ１０５を駆動して吸着パッド１２３の吸着面に負圧を生じさせる。これにより、液晶パネル１０は、合紙２０を載置した状態のまま複数の吸着パッド１２３によって吸着されて保持される。
【００４５】
次に、図４に示すように、液晶パネル１０上に合紙２０を載置させた状態のまま液晶パネル１０を合紙２０ごとステージ１２１上から梱包箱３０内に移載する（ステップＳ１０４）。具体的には、図７に示すように、吸着パッド１２３を用いて液晶パネル１０を吸着保持した状態のままヘッド駆動部１０４を用いてヘッド１２２を鉛直方向に上昇させ、その後ヘッド１２２を載置台１２８上に載置された梱包箱３０上に向けて水平方向に移動させ、さらにその後ヘッド１２２を載置台１２８側に向けて鉛直方向に下降させ、液晶パネル１０を合紙２０ごと梱包箱３０内に移動させる（図中に示す矢印参照）。そして、液晶パネル１０の下面が梱包箱３０の底面かあるいは当該梱包箱３０内に既に載置されている合紙２０の上面に接触した時点でヘッド１２２の駆動を停止する。
【００４６】
次に、図４に示すように、吸着パッド１２３による液晶パネル１０の吸着を解除する（ステップＳ１０５）。具体的には、負圧ポンプ１０５の駆動を停止することで吸着パッド１２３の吸着面に生じさせていた負圧を消滅させて吸着パッド１２３による液晶パネル１０の吸着を解除し、その後ヘッド１２２をヘッド駆動部１０４を用いて鉛直方向に上昇させ、さらに水平方向に移動させてヘッド１２２を初期位置に復帰させる。
【００４７】
以上のステップＳ１０１からステップＳ１０５を繰り返し行なうことにより、合紙２０を挟み込んだ状態で複数の液晶パネル１０を梱包箱３０に梱包することが可能になる。
【００４８】
上述した本実施の形態におけるパネル梱包方法およびパネル梱包装置１００ならびにパネル梱包用合紙２０を利用して液晶パネル１０を梱包箱３０に梱包することにより、合紙２０を液晶パネル１０上に載置した状態のまま合紙２０ごと液晶パネル１０を梱包箱３０内に移載することが可能になる。そのため、従来必要であった合紙の吸着パッドによる吸着保持が不要となり、静電気に起因する合紙の２枚取りや気流による合紙の巻き上げ、吸着パッドからの合紙の脱落といった不具合が発生することがなくなり、効率的に液晶パネルを梱包箱に梱包することが可能になる。また、大型の液晶パネルを梱包箱に梱包する場合や厚みの非常に薄い合紙を利用する場合にも、上述した不具合の発生が防止可能になる。したがって、梱包作業の作業効率が飛躍的に向上することになり、製造コストの削減にも寄与することになる。
【００４９】
また、上述した本実施の形態におけるパネル梱包装置１００とすることにより、従来必要であった合紙の吸着保持機構が不要となる。したがって、装置が複雑化したり大型化したりすることがなく、簡素な構成でかつ小型のパネル梱包装置とすることができる。
【００５０】
図８および図９は、本実施の形態の変形例に係るパネル梱包装置の構成および動作を説明するための模式図である。次に、これら図８および図９を参照して、本実施の形態の変形例に係るパネル梱包装置の構成および動作について説明する。
【００５１】
図８および図９に示すように、本実施の形態におけるパネル梱包装置は、移載部１２０のヘッド１２２に、行列状に設けられた複数の吸着パッド１２３に加え、行列状に設けられた複数の押さえ部１２３ａを有している。押さえ部１２３ａの各々は、その先端がいずれも鉛直方向下方を向くようにヘッド１２２の下面に突出して設けられており、当該先端は同一平面上に位置している。この押さえ部１２３ａは、液晶パネル１０を吸着パッド１２３を用いて吸着保持した状態において、液晶パネル１０上に載置された合紙２０を液晶パネル１０のパネル表面に向けて押し付ける押し付け手段に相当する。
【００５２】
図８に示すように、本実施の形態の変形例に係るパネル梱包装置を用いて液晶パネル１０を梱包する場合には、液晶パネル１０に合紙２０を載置させた状態のまま吸着パッド１２３を用いて液晶パネル１０を吸着する際に（上述した図４のステップＳ１０３の際に）、ヘッド１２２に設けられた複数の押さえ部１２３ａの先端が合紙２０の所定部分２２に当接することになり、合紙２０が液晶パネル１０のパネル表面に向けて押し付けられることになる。
【００５３】
このように構成した場合には、図９に示す如くの液晶パネル１０の移載の際に（上述した図４のステップＳ１０４の際に）、合紙２０が液晶パネル１０に向けて常時押し付けられた状態となるため、気流の影響を受けて合紙２０が液晶パネル１０上から浮き上がることが防止可能になる。したがって、上述した液晶パネル１０の移載をより高速で行なうことが可能になり、液晶パネル１０の移載に要するタクトタイムを短縮することが可能となってより高効率に梱包作業が行なえることになるとともに、合紙２０が浮き上がって吸着パッド１２３に引っ掛かかる等の不具合を未然に防止することが可能になる。
【００５４】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２におけるパネル開梱装置の外観構造を示す模式図であり、図１１は、図１０に示すパネル開梱装置の機能ブロックの構成を示すブロック図である。まず、これら図１０および図１１を参照して、本実施の形態におけるパネル開梱装置の外観構造および機能ブロックの構成について説明する。
【００５５】
図１０および図１１に示すように、本実施の形態におけるパネル開梱装置２００は、制御部２０１と、移載部２１０と、合紙回収部２２０を主として備えている。制御部２０１は、パネル開梱装置２００の全体の動作を制御するための部位であり、パネル開梱装置２００に含まれる各部に対して制御信号をそれぞれ出力する。
【００５６】
移載部２１０は、載置台２１１と、ヘッド２１２と、吸着パッド２１３と、ヘッド駆動部２０２と、負圧ポンプ２０３と、ステージ２１８とを有している。このうち、ヘッド２１２、吸着パッド２１３、ヘッド駆動部２０２および負圧ポンプ２０３が、移載手段に相当する。
【００５７】
載置台２１１は、液晶パネル１０が梱包された梱包箱３０が載置される台である。当該載置台２１１には、上述した梱包箱３０がセットされる。
【００５８】
ヘッド２１２には、吸着パッド２１３が行列状に複数設けられており、ヘッド駆動部２０２によって鉛直方向（図中に示す矢印Ｄ方向）および水平方向（図中に示す矢印Ｅ方向）にそれぞれ駆動される。ヘッド２１２に設けられた複数の吸着パッド２１３の各々は、その吸着面がいずれも鉛直方向下方を向くようにヘッド２１２の下面に設けられており、各々の吸着面は同一平面上に位置している。この吸着パッド２１３は、液晶パネル１０を吸着して保持するための吸着保持手段に相当する。
【００５９】
ヘッド駆動部２０２は、ヘッド２１２を鉛直方向に駆動可能な第１アーム部２１４と、当該第１アーム部２１４を水平方向に駆動することでヘッド２１２を水平方向に駆動可能な第２アーム部２１５と、当該第２アーム部２１５を水平方向に案内する案内レール２１６とを含んでいる。ヘッド駆動部２０２は、ヘッド２１２を駆動するために制御部２０１から入力された制御信号に基づいて第１アーム部２１４および第２アーム部２１５のそれぞれを駆動するための部位であり、たとえばエアシリンダや油圧装置、モータ等の駆動源を含んでいる。
【００６０】
負圧ポンプ２０３は、上述した吸着パッド２１３の各々に接続されており、制御部２０１から入力された制御信号に基づいて駆動する。負圧ポンプ２０３が駆動した場合には、吸着パッド２１３の吸着面に負圧が発生し、当該吸着面を液晶パネル１０に接触させることで液晶パネル１０のヘッド２１２による吸着保持が行なわれる。
【００６１】
ステージ２１８は、移載された液晶パネル１０が載置される台であり、図示しない液晶パネル搬出装置によって順次液晶パネル１０が１枚ずつ搬出される部位である。液晶パネル搬出装置としては、たとえばロボットアームやベルトコンベヤ等を用いた搬送機構が利用可能である。特に、液晶パネル搬出装置としてベルトコンベヤを用いた搬送機構を利用する場合には、上述したステージ２１８がベルトコンベヤに付設されるパレットにて構成されていてもよい。
【００６２】
合紙回収部２２０は、回収ローラ２２２と、回収ローラ駆動部２０４と、回収ローラ移動駆動部２０５と、載置台２２３とを有している。
【００６３】
回収ローラ２２２は、ステージ２１８に載置された液晶パネル１０上から合紙２０を選択的に非吸着で取り除くための合紙除去手段に相当し、合紙２０に押し付けられることで合紙２０を送り出す。回収ローラ２２２は、回収ローラ駆動部２０４によって図中に示す矢印方向に回転駆動されるとともに、回収ローラ移動駆動部２０５によって図中に示す矢印Ｆ方向に移動可能に駆動される。回収ローラ駆動部２０４は、制御部２０１から入力された制御信号に基づいて回収ローラ２２２を回転駆動する部位であり、たとえばモータ等の駆動源を含んでいる。回収ローラ移動駆動部２０５は、制御部２０１から入力された制御信号に基づいて回収ローラ２２２を移動させるための部位であり、たとえばエアシリンダや油圧装置、モータ等の駆動源を含んでいる。
【００６４】
載置台２２３は、回収ローラ２２２によって送り出された合紙２０を回収して収容するための回収箱２２４が載置される台であり、上述したステージ２１８の近傍に配設されている。
【００６５】
なお、本実施の形態におけるパネル梱包用合紙は、上述の実施の形態１において図３を参照して説明した合紙と同様のものであり、その厚み方向に沿って当該合紙２０を貫通する貫通孔２１を複数有している。この合紙２０に設けられた貫通孔２１は、上述したヘッド２１２に設けられた複数の吸着パッド２１３にそれぞれ対応して行列状に設けられ、個々の貫通孔２１の大きさは、上述した吸着パッド２１３の各々の吸着面の大きさよりも僅かに大きく形成されている。
【００６６】
図１２は、本実施の形態におけるパネル開梱方法の手順を示すフロー図であり、図１３および図１４は、本実施の形態におけるパネル開梱方法の手順に沿って動作するパネル開梱装置の動作を示す模式図である。次に、これら図１２ないし図１４を参照して、本実施の形態におけるパネル開梱方法の手順および当該パネル開梱方法の手順に沿って動作するパネル開梱装置の動作について詳説する。
【００６７】
図１２に示すように、本実施の形態におけるパネル開梱方法においては、まず、液晶パネル１０上に合紙２０を載置させた状態のまま吸着パッド２１３を用いて液晶パネル１０を吸着する（ステップＳ２０１）。具体的には、図１３に示すように、梱包箱３０内に収容された液晶パネル１０のうち、最も鉛直方向上側に位置する位置する液晶パネル１０に向けてヘッド２１２をヘッド駆動部２０２を用いて鉛直方向に下降させる。このとき、ヘッド２１２に設けられた複数の吸着パッド２１３が、これら吸着パッド２１３に対応して設けられた合紙２０の貫通孔２１を介して液晶パネル１０の露出表面に至るようにする。そして、吸着パッド２１３の吸着面が液晶パネル１０の露出表面に接触した時点でヘッド２１２の駆動を停止し、負圧ポンプ２０３を駆動して吸着パッド２１３の吸着面に負圧を生じさせる。これにより、液晶パネル１０は、合紙２０を載置した状態のまま複数の吸着パッド２１３によって吸着されて保持される。
【００６８】
次に、図１２に示すように、液晶パネル１０上に合紙２０を載置させた状態のまま液晶パネル１０を合紙２０ごと梱包箱３０内からステージ２１８上に移載する（ステップＳ２０２）。具体的には、図１３に示すように、吸着パッド２１３を用いて液晶パネル１０を吸着保持した状態のままヘッド駆動部２０２を用いてヘッド２１２を鉛直方向に上昇させ、その後ヘッド２１２をステージ２１８上に向けて水平方向に移動させ、さらにその後ヘッド２１２をステージ２１８側に向けて鉛直方向に下降させ、液晶パネル１０を合紙２０ごとステージ２１８上に移動させる（図中に示す矢印参照）。そして、液晶パネル１０の下面がステージ２１８の上面に接触した時点でヘッド２１２の駆動を停止する。
【００６９】
次に、図１２に示すように、吸着パッド２１３による液晶パネル１０の吸着を解除する（ステップＳ２０３）。具体的には、負圧ポンプ２０３の駆動を停止することで吸着パッド２１３の吸着面に生じさせていた負圧を消滅させて吸着パッド２１３による液晶パネル１０の吸着を解除し、その後ヘッド２１２をヘッド駆動部２０２を用いて鉛直方向に上昇させ、さらに水平方向に移動させてヘッド２１２を初期位置に復帰させる。
【００７０】
次に、図１２に示すように、液晶パネル１０上の合紙２０を取り除く（ステップＳ２０４）。具体的には、図１４に示すように、回収ローラ２２２を回収ローラ移動駆動部２０５を用いて液晶パネル１０上に載置された合紙２０上に移動させて合紙２０に接触させ、回収ローラ２２２を回収ローラ駆動部２０４を用いて回転駆動する。これにより、液晶パネル１０上に載置された合紙２０が液晶パネル１０上から取り除かれて回収箱２２４内へと移動し、回収箱２２４によって回収される。つづいて、回収ローラ２２２を回収ローラ移動駆動部２０５を用いて初期位置に復帰させる。
【００７１】
次に、図１２に示すように、液晶パネル１０を搬出する（ステップＳ２０５）。具体的には、上述した液晶パネル搬出装置を用いてステージ２１８上から液晶パネル１０を搬出する。
【００７２】
以上のステップＳ２０１からステップＳ２０５を繰り返し行なうことにより、合紙２０を挟み込んだ状態で複数の液晶パネル１０が梱包された梱包箱３０から液晶パネル１０を開梱することが可能になる。
【００７３】
上述した本実施の形態におけるパネル開梱方法およびパネル開梱装置２００ならびにパネル梱包用合紙２０を利用して液晶パネル１０を梱包箱３０から開梱することにより、合紙２０を液晶パネル１０上に載置した状態のまま合紙２０ごと液晶パネル１０を梱包箱３０から移載することが可能になる。そのため、従来必要であった合紙の吸着パッドによる吸着保持が不要となり、静電気に起因する合紙の２枚取りや気流による合紙の巻き上げ、吸着パッドからの合紙の脱落といった不具合が発生することがなくなり、効率的に液晶パネルを梱包箱から開梱することが可能になる。また、大型の液晶パネルを梱包箱から開梱する場合や厚みの非常に薄い合紙を利用する場合にも、上述した不具合の発生が防止可能になる。したがって、開梱作業の作業効率が飛躍的に向上することになり、製造コストの削減にも寄与することになる。
【００７４】
また、上述した本実施の形態におけるパネル開梱装置２００とすることにより、従来必要であった合紙の吸着保持機構が不要となる。したがって、装置が複雑化したり大型化したりすることがなく、簡素な構成でかつ小型のパネル開梱装置とすることができる。
【００７５】
なお、本実施の形態におけるパネル開梱装置２００においても、上述した実施の形態１の変形例に係るパネル梱包装置１００が具備していた如くの押さえ部を設けることとしてよい。その場合には、当該押さえ部は、パネル開梱装置２００の移載部２１０のヘッド２１２に設けられることになる。このように構成することにより、液晶パネル１０の移載をより高速で行なうことが可能になり、液晶パネル１０の移載に要するタクトタイムを短縮することが可能となってより高効率に開梱作業が行なえることになるとともに、合紙２０が浮き上がって吸着パッド２１３に引っ掛かかる等の不具合を未然に防止することが可能になる。
【００７６】
以上において説明した本発明の実施の形態１および２ならびにその変形例においては、合紙を非吸着で供給する合紙供給手段および合紙を非吸着で取り除く合紙除去手段としてローラを利用した場合を例示して説明を行なった。しかしながら、合紙供給手段および合紙除去手段は、このローラを利用するものに限られるものではなく、その他にもたとえばロボットアームを利用した搬送手段や気流の吹き付け当を利用した搬送手段など、非吸着式のものであればどのようなものでもその利用が可能である。
【００７７】
また、上述した本発明の実施の形態１および２ならびにその変形例においては、ヘッドに行列状に複数の吸着パッドを設けた場合を例示して説明を行なったが、吸着パッドは必ずしも複数である必要はなく、またそのレイアウトが行列状である必要もない。すなわち、吸着パッドが１つだけヘッドに設けられる構成としてもよいし、複数の吸着パッドが千鳥格子状など非行列状に整列してヘッドに設けられる構成としてもよいし、複数の吸着パッドが非整列状にランダムにヘッドに設けられる構成としてもよい。しかしながら、その場合にも、合紙に設けるべき貫通孔の数およびレイアウトは、吸着パッドの数およびレイアウトに応じてこれに対応付けられていることが必要である。
【００７８】
また、上述した本発明の実施の形態１および２ならびにその変形例においては、梱包または開梱されるパネル状部品またはパネル状製品が液晶パネルである場合を例示して説明を行なったが、梱包または開梱されるパネル状部品またはパネル状製品としては、この他にも単なるガラス基板や半導体ウェハ、樹脂製板状部品等、様々なものが予定されている。
【００７９】
このように、今回開示した上記各実施の形態およびその変形例はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００８０】
１０  液晶パネル、２０  合紙、２１  貫通孔、３０  梱包箱、１００  パネル梱包装置、１０１  制御部、１０２  昇降台駆動部、１０３  供給ローラ駆動部、１０４  ヘッド駆動部、１０５  負圧ポンプ、１１０  合紙供給部、１１１  昇降台、１１２  第１供給ローラ、１１３Ａ，１１３Ｂ  第２供給ローラ、１２０  移載部、１２１  ステージ、１２２  ヘッド、１２３  吸着パッド、１２３ａ  押さえ部、１２４  第１アーム部、１２５  第２アーム部、１２６  案内レール、１２８  載置台、２００  パネル開梱装置、２０１  制御部、２０２  ヘッド駆動部、２０３  負圧ポンプ、２０４  回収ローラ駆動部、２０５  回収ローラ移動駆動部、２１０  移載部、２１１  載置台、２１２  ヘッド、２１３  吸着パッド、２１４  第１アーム部、２１５  第２アーム部、２１６  案内レール、２１８  ステージ、２２０  合紙回収部、２２２  回収ローラ、２２３  載置台、２２４  回収箱。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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