(57)【要約】【課題】壁際などの壁際に吸込口体が位置されたときに、壁際に溜まった塵埃を除去可能な電気掃除機を提案する。【解決手段】電気掃除機１は、移動方向検出部３６と、壁検出部３０と、吸込口体制御部４０と、電動機２４とを備える。移動方向検出部３６は、吸込口体８の移動状態に対応させて移動方向信号を吸込口体制御部４０に出力する。壁検出部３０は、吸込口体８の前方に存する障害物の状態に対応させて障害物検出信号を吸込口体制御部４０に出力する。吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が停止信号を出力し、かつ、壁検出部３０が壁面当接信号を出力した場合には、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、電動機２４を運転して回転清掃体２０を正回転または逆回転する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被掃除面から塵埃を吸い込む開口を有する吸込口体と、
前記開口に回動可能に設けられた回転清掃体と、
前記回転清掃体を回動させる電動機と、
前記吸込口体に設けられた移動方向検出部と、
前記吸込口体に設けられた壁検出部と、
前記移動方向検出部が前記吸込口体の停止状態を検出し、かつ、前記壁検出部が障害物と前記吸込口体とが離間されていることを検出した場合には、前記電動機を停止させ、一方、前記移動方向検出部が前記吸込口体の停止状態を検出し、かつ、前記壁検出部が障害物に前記吸込口体が当接されたことを検出した場合には、前記電動機を継続して運転する制御部とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記移動方向検出部が前記吸込口体の停止状態を検出し、かつ、前記壁検出部が障害物に前記吸込口体が当接されたことを検出した場合には、前記電動機の回転数を増加させて継続して運転することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記移動方向検出部が前記吸込口体の停止状態を検出し、かつ、前記壁検出部が障害物に前記吸込口体が当接されたことを検出した場合には、前記電動機を正回転および逆回転を交互に繰り返して運転することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記移動方向検出部が前記吸込口体の停止状態を検出し、かつ、前記壁検出部が障害物に前記吸込口体が当接されたことを検出した場合には、前記電動機を所定の時間が経過すると停止させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機によって回動する回転清掃体を有する吸込口体を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電気掃除機は、移動方向検出部と、回転清掃体とを有する吸込口体を備える。この電気掃除機は、吸込口体を所定の時間以上継続して停止させると、回転清掃体が正回転および逆回転を交互に繰り返す。この電気掃除機の使用者は、例えば吸込口体を所定の時間以上継続して壁際に停止することで、壁際に溜まった塵埃を掃除できる。
【特許文献１】特開２００７−３１３１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の電気掃除機では、掃除の途中に、例えば、部屋の中に配置された椅子などの障害物を一時的に移動させるなどの動作によって、吸込口体を所定の時間継続して停止してしまうと、その使用者の意図にかかわらず、回転清掃体が正回転および逆回転を交互に繰り返すこととなる。
【０００４】
本発明は、壁際に吸込口体が位置されたときに、壁際に溜まった塵埃を除去可能な電気掃除機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するため本発明では、被掃除面から塵埃を吸い込む開口を有する吸込口体と、前記開口に回動可能に設けられた回転清掃体と、前記回転清掃体を回動させる電動機と、前記吸込口体に設けられた移動方向検出部と、前記吸込口体に設けられた壁検出部と、前記移動方向検出部が前記吸込口体の停止状態を検出し、かつ、前記壁検出部が障害物と前記吸込口体とが離間されていることを検出した場合には、前記電動機を停止させ、一方、前記移動方向検出部が前記吸込口体の停止状態を検出し、かつ、前記壁検出部が障害物に前記吸込口体が当接されたことを検出した場合には、前記電動機を継続して運転する制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、壁際に吸込口体が位置されたときに、壁際に溜まった塵埃を除去可能な電気掃除機を提案できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明に係る電気掃除機の実施形態について図１から図７を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明に係る電気掃除機の外観を示した図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、掃除機本体２と、集塵ホース３と、手元操作管４と、把持部５と、操作部６と、延長管７と、吸込口体８とを備える。
【００１０】
掃除機本体２には集塵ホース３の一端が着脱自在に接続された接続口２ａが形成される。掃除機本体２の内部には塵埃分離集塵部（図示省略）と、電動送風機９とが収容される。塵埃分離集塵部は、掃除機本体２の内部に着脱可能に収容され、接続口２ａに連通される。電動送風機９は、塵埃分離集塵部を介して接続口２ａに負圧を作用させる。掃除機本体２には電動送風機９の排気が吐出される本体排気口（図示省略）が形成される。掃除機本体２は、電源コード１１を備える。電源コード１１の自由端部には、電源プラグ１２が形成される。
【００１１】
集塵ホース３は可撓性を有し、湾曲可能な細長略円筒状に形成される。集塵ホース３の一端は接続口２ａに着脱可能に接続されて、掃除機本体２の内部に連通される。
【００１２】
手元操作管４の一端は集塵ホース３の他端に設けられ、集塵ホース３を介して掃除機本体２の内部に連通される。
【００１３】
把持部５は電気掃除機１の使用者が把持して電気掃除機１を操作するものである。把持部５は手元操作管４の他端部から、集塵ホース３が設けられた手元操作管４の一端部に向かって、湾曲させて突設される。
【００１４】
操作部６は把持部５に設けられる。操作部６が電気掃除機１の使用者に操作されると、電気掃除機１は複数の駆動モードに設定される。操作部６は電気掃除機１の運転を停止させる切スイッチ６ａや電気掃除機１の運転を開始させる起動スイッチ６ｂなどを有する。
【００１５】
延長管７は、伸縮可能な細長略円筒状に形成される。延長管７の一端は手元操作管４の他端に着脱可能に接続されて、手元操作管４および集塵ホース３を介して掃除機本体２の内部に連通される。
【００１６】
吸込口体８は、延長管７の一端に着脱可能に接続されて、延長管７、手元操作管４および集塵ホース３を介して掃除機本体２の内部に連通される。
【００１７】
電気掃除機１を運転すると、電動送風機９が作動して、掃除機本体２の内に負圧が作用する。この負圧は接続口２ａから集塵ホース３と手元操作管４と延長管７とを経て吸込口体８に作用する。そうすると、電気掃除機１は吸込口体８から空気とともに床などの被掃除面に溜まった塵埃を吸い込んで被掃除面を掃除する。吸込口体８に吸い込まれた含塵空気は、掃除機本体２に収容された塵埃分離集塵部によって空気と塵埃とに分離される。分離された塵埃は塵埃分離集塵部に集塵される。他方、分離された空気は、電動送風機９に吸い込まれて、掃除機本体２の本体排気口から吐出される。
【００１８】
図２は、本発明に係る電気掃除機の吸込口体の上面側の斜視図である。
【００１９】
図２に示すように、吸込口体８は、幅広な吸込口本体１５と、接続管部１６とを備える。接続管部１６は、吸込口本体１５の後部であって幅方向中央部に設けられる。接続管部１６には延長管７が着脱自在に接続される。
【００２０】
ここで、吸込口体８の前進方向（図２中、実線矢Ｘ）を前方、その反対方向を後方とする。また、吸込口体８の後から前を見たときに左側（図２中、実線矢Ｙ）を左方、その反対方向を右方とする。さらに、吸込口体８の前後方向および左右方向に直交する右手座標系の＋Ｚ方向を上方とし、その反対方向を下方とする。
【００２１】
吸込口本体１５の前側の内部には、吸込開口１７を有する吸込室１８が形成される。吸込室１８は、吸込口本体１５の内部に幅広に形成される。吸込室１８は、接続管部１６に連通される。吸込開口１７は、吸込口本体１５の底面に形成された開口である。また、吸込開口１７は、吸込口本体１５の左右方向に細長く形成された略長方形状の開口である。吸込口体８が被清掃面に配置されると、吸込開口１７は、被清掃面に対向させて位置される。吸込室１８には、吸込開口１７に沿って延びた回転清掃体２０が配設される。
【００２２】
回転清掃体２０は、回転軸２１と、回転軸２１の周壁部から螺旋帯状に突設された複数のブラシ毛２２とを備える。回転軸２１は、吸込口本体１５の左右方向に沿わせて配置される。回転軸２１の両端部は、吸込室１８を構成する左右の壁部によって回転自在に保持される。なお、回転清掃体２０は、ブラシ毛２２の他にゴムなどの弾性体で形成されたブレード（図示省略）を備えるものでも良い。
【００２３】
吸込口本体１５の後側の内部には、電動機２４が収容される。電動機２４は、回転清掃体２０を回動させる駆動源である。電動機２４の出力軸は、タイミングベルト２５や歯車（図示省略）などの動力伝達機構を介して回転清掃体２０の回転軸２１に連結される。なお、本実施形態に係る電動機２４の回転方向と、回転清掃体２０の回転方向とは一致させて構成される。ただし、動力伝達機構を介して電動機２４と回転清掃体２０との回転方向を反転させて構成しても良い。
【００２４】
吸込口本体１５の前面の中央部には、前方に開口する切欠２６が形成される。切欠２６は、吸込室１８に連通される。また、切欠２６は、吸込開口１７に連続させて開口される。切欠２６には、可動カバー２７が設けられる。可動カバー２７は、切欠２６の上縁部に設けられた支持軸２８を中心に回動可能に設けられる。可動カバー２７の回動範囲は、前後に所定範囲内で規制される。可動カバー２７は、スプリング（図示省略）により前方に付勢されている。
【００２５】
吸込口本体１５の前面の両端部近傍には、壁検出部３０が左右一対に設けられる。壁検出部３０は、吸込口体８が壁面などの障害物に当接されたことを検出する。具体的には、壁検出部３０は、接近センサまたは接触センサであり、磁気センサや、赤外線センサ、超音波センサなどのセンサや、マイクロスイッチを用いることができる。壁検出部３０による障害物の検出は、それぞれの壁検出部３０の検出結果の論理和または論理積を適宜に採用できる。
【００２６】
接続管部１６は、回動接続管部３１と、傾動接続管部３２とを備える。回動接続管部３１は、吸込口本体１５に回動可能に設けられる。また、回動接続管部３１は、吸込口体８の前後方向であるＸ軸回りに回動可能に構成される。傾動接続管部３２は、回動接続管部３１に傾動可能に設けられる。また、傾動接続管部３２は、回動接続管部３１の回動軸であるＸ軸に直交する軸回りに回動可能に構成される。さらに、傾動接続管部３２は、延長管７の先端部に着脱自在に接続される。したがって、吸込口本体１５と延長管７とは、相対的に回動および傾動可能に構成される。
【００２７】
図３は、本発明に係る電気掃除機の吸込口体の下面側の斜視図である。
【００２８】
図３に示すように、吸込口本体１５の底面の後部には、接続管部１６の左右両側部に突出させて後輪３４が左右一対に設けられる。また、吸込口本体１５の底面のうち、吸込開口１７の後縁近傍部には、左右両側部に偏倚させて前輪３５が左右一対に設けられる。
【００２９】
吸込口本体１５の内部には、移動方向検出部３６が収容される。移動方向検出部３６は、前輪３５の少なくともいずれか一方に連結される。移動方向検出部３６は、吸込口体８の進行方向を検出する。具体的には、移動方向検出部３６は、前輪３５の回転方向を検出することで、吸込口体８が前進しているのか、後退しているのかを検出する。移動方向検出部３６には、回転部材（図示省略）と、この回転部材の回転方向を検出する光電検出部（図示省略）を有する光検出式センサを用いることができる。
【００３０】
図４は、本発明に係る電気掃除機のブロック図である。
【００３１】
図４に示すように、電気掃除機１は、操作部６と、掃除機本体制御部３７と、電動送風機９と、移動方向検出部３６と、壁検出部３０と、電源回路３８と、吸込口体制御部４０と、スイッチング素子４１と、電動機２４とを備える。
【００３２】
掃除機本体制御部３７と、電動送風機９とは、掃除機本体２に収容される。移動方向検出部３６と、壁検出部３０と、電源回路３８と、吸込口体制御部４０と、スイッチング素子４１と、電動機２４とは、吸込口体８に収容される。
【００３３】
操作部６は、電気掃除機１の使用者が入力した操作内容に対応する操作信号を掃除機本体制御部３７に出力する。具体的には、操作部６は、電気掃除機１の使用者が切スイッチ６ａを操作すると、電気掃除機１の停止信号Ｓｏｆｆを掃除機本体制御部３７に出力する。また、操作部６は、電気掃除機１の使用者が起動スイッチ６ｂを操作すると電気掃除機１の起動信号Ｓｏｎを掃除機本体制御部３７に出力する。
【００３４】
掃除機本体制御部３７は、操作部６が出力した操作信号に応じて電動送風機９の運転を開始または停止する。具体的には、操作部６が起動信号Ｓｏｎを出力すると、電動送風機９の運転を開始する。他方、操作部６が停止信号Ｓｏｆｆを出力すると、電動送風機９の運転を停止する。また、掃除機本体制御部３７は、操作部６が起動信号Ｓｏｎを出力すると、電動送風機９の運転を開始させるとともに、電源回路３８を動作させる。
【００３５】
移動方向検出部３６は、吸込口体８の移動状態に対応させて移動方向信号を吸込口体制御部４０に出力する。具体的には、吸込口体８が前進状態のときは前進信号を吸込口体制御部４０に出力する。他方、移動方向検出部３６は、吸込口体８が後退状態のときは後退信号を吸込口体制御部４０に出力する。なお、移動方向検出部３６は、吸込口体８が停止状態のときは停止信号を吸込口体制御部４０に出力する。すなわち、前進信号、後退信号、および停止信号は移動方向信号である。
【００３６】
壁検出部３０は、吸込口体８の前方に存する障害物の状態に対応させて障害物検出信号を吸込口体制御部４０に出力する。具体的には、壁検出部３０は、吸込口体８が壁面などの障害物に当接されると、壁面当接信号を吸込口体制御部４０に出力する。一方、壁検出部３０は、吸込口体８が壁面などの障害物に当接されていなければ、すなわち、障害物から離間されていれば、壁面非当接信号を吸込口体制御部４０に出力する。すなわち、壁面当接信号および壁面非当接信号は障害物検出信号である。
【００３７】
電源回路３８は、掃除機本体制御部３７の制御に基づき、電動機２４に供給する電力を発生させる。
【００３８】
吸込口体制御部４０は、電源回路３８から電力が供給されると、電動機２４の運転の制御を行う。吸込口体制御部４０は、スイッチング素子４１を介して電動機２４の出力や、回転方向を制御する。
【００３９】
吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が前進信号を出力すると、電動機２４を運転して回転清掃体２０を正回転させる。他方、移動方向検出部３６が後退信号を出力すると、電動機２４を運転して回転清掃体２０を逆回転させる。
【００４０】
ここで、回転清掃体２０の正回転とは、回転する回転清掃体２０の角速度ベクトルが吸込口本体１５の左方向に延びた状態であり、他方、回転清掃体２０の逆回転とは、回転する回転清掃体２０の角速度ベクトルが吸込口本体１５の右方向に延びた状態である。回転清掃体２０が正回転すると、吸込口体８には前進方向の移動力が発生する。他方、回転清掃体２０が逆回転すると、吸込口体８には後退方向の移動力が発生する。
【００４１】
また、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が停止信号を出力し、かつ、壁検出部３０が壁面非当接信号を出力した場合、すなわち、吸込口体８が壁際ではない被掃除面上で停止した場合には、電動機２４を停止して回転清掃体２０を停止する。他方、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が停止信号を出力し、かつ、壁検出部３０が壁面当接信号を出力した場合、すなわち、吸込口体８が壁面などの障害物に接して停止した場合には、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、電動機２４を運転して回転清掃体２０を正回転または逆回転する。
【００４２】
さらに、吸込口体制御部４０は、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間の初期値を０値に設定する。一方、壁検出部３０が壁面非当接信号を出力した場合には、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間を０値に設定する。他方、壁検出部３０が壁面当接信号を出力した場合には、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間を測定する。所定の時間Ｔは、例えば５秒間程度であり、壁際の塵埃を十分に除去可能な時間を所要に設定できる。
【００４３】
スイッチング素子４１は、電動機２４に供給される電力の制御に用いられる双方向サイリスタや逆阻止３端子サイリスタなどの素子である。スイッチング素子４１は、交流電源の位相角を制御して電動機２４の出力や、回転方向を制御する。
【００４４】
電動機２４の運転制御は、例えば吸込口体制御部４０を構成するマイクロコンピュータに搭載されたプログラムで行われる。
【００４５】
次に、電気掃除機１の電動機２４の運転制御を説明する。
【００４６】
電気掃除機１は、操作部６から掃除機本体制御部３７に、起動スイッチ６ｂの操作入力に基づく起動信号Ｓｏｎが入力されると、運転を開始する。
【００４７】
図５は、本発明に係る電気掃除機の電動機の運転制御を示したフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、先ず、ステップＳ１では、電気掃除機１が運転を開始すると、吸込口体８の移動検出を開始する。すなわち、掃除機本体制御部３７は、操作部６が起動信号Ｓｏｎを出力すると、電動送風機９の運転を開始するとともに、電源回路３８を動作させる。電源回路が動作すると、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から移動方向信号を取得する。
【００４９】
次に、ステップＳ２では、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から取得した移動方向信号に基づいて、吸込口体８が移動しているか否かを判断する。吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から取得した移動方向信号が先進信号または後退信号であれば、吸込口体８が移動していると判断して、ステップＳ３に進む。他方、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から取得した移動方向信号が停止信号であれば、吸込口体８が停止していると判断して、ステップＳ４に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ３では、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から取得した移動方向信号が先進信号であれば、回転清掃体２０を正回転で運転する。他方、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から取得した移動方向信号が後退信号であれば、回転清掃体２０を逆回転で運転する。また、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０を運転すると、その運転状態を維持してステップＳ１に戻る。
【００５１】
次に、ステップＳ４では、吸込口体８と壁面などの障害物との接近の有無の検出を開始する。すなわち、吸込口体制御部４０は、壁検出部３０から障害物検出信号を取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ５では、吸込口体制御部４０は、壁検出部３０から取得した障害物検出信号に基づいて、吸込口体８と壁面などの障害物とが接触しているか否かを判断する。吸込口体制御部４０は、壁検出部３０から取得した障害物検出信号が壁面当接信号であれば、吸込口体８と壁面などの障害物とが接触していると判断して、ステップＳ６に進む。他方、吸込口体制御部４０は、壁検出部３０から取得した障害物検出信号が壁面非当接信号であれば、吸込口体８と壁面などの障害物とが接触していないと判断して、ステップＳ９に進む。
【００５３】
次に、ステップＳ６では、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０の運転を継続する。このとき、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０を正回転または逆回転で運転する。
【００５４】
次に、ステップＳ７では、吸込口体制御部４０は、吸込口体８と壁面などの障害物とが接触してから経過した時間の測定を開始する。吸込口体制御部４０は、この時間の測定を行う際に、測定時間を累積して測定する。
【００５５】
次に、ステップＳ８では、吸込口体制御部４０は、吸込口体８と壁面などの障害物とが接触してから経過した時間と、所定の時間Ｔとを比較する。吸込口体８と壁面などの障害物とが接触してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、ステップＳ４に戻る。他方、吸込口体８と壁面などの障害物とが接触してから経過した時間が所定の時間Ｔを超えると、吸込口体制御部４０は、吸込口体８と壁面などの障害物とが接触してから経過した時間を０値に設定してステップＳ９に進む。すなわち、吸込口体制御部４０は、吸込口体８が壁面などの障害物に接して停止した場合には、吸込口体８が停止してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、回転清掃体２０を正回転または逆回転する。
【００５６】
次に、ステップＳ９では、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０を停止し、その運転状態を維持してステップＳ１に戻る。
【００５７】
次に、本実施形態に係る電気掃除機１の掃除動作を説明する。
【００５８】
電気掃除機１の使用者は、先ず、掃除機本体２の接続口２ａに集塵ホース３を接続する。次いで、手元操作管４に延長管７を接続する。さらに、延長管７に吸込口体８を接続する。
【００５９】
次に、電気掃除機１の使用者は、掃除機本体２から電源コード１１を引き出して、電源プラグ１２を商用電源を供給するコンセント（図示省略）に接続する。
【００６０】
次に、電気掃除機１の使用者は、吸込口体８を床面などの被掃除面上に配置するとともに、把持部５を把持して起動スイッチ６ｂを操作する。そうすると、起動スイッチ６ｂで設定された動作モードに応じて電動送風機９が作動する。このとき、掃除機本体制御部３７は、電源回路３８を動作させる。吸込口体制御部４０は、電源回路３８から電力が供給されると、スイッチング素子４１を介して電動機２４を運転する。
【００６１】
次いで、電気掃除機１の使用者は、前進および後退を交互に繰り返して吸込口体８を走行する。
【００６２】
このとき、吸込口体８が前進すると、移動方向検出部３６は前輪３５の回転方向を検出して前進信号を出力する。吸込口体制御部４０は、前進信号に基づいて電動機２４を正回転で回転し、回転清掃体２０が正回転する。そうすると、回転清掃体２０は、被清掃面の塵埃を後上方に掻き上げる。
【００６３】
他方、吸込口体８が後退すると、移動方向検出部３６は前輪３５の回転方向を検出して後退信号を出力する。吸込口体制御部４０は、後退信号に基づいて電動機２４を逆回転で回転し、回転清掃体２０が逆回転する。そうすると、回転清掃体２０は、被清掃面の塵埃を前上方に掻き上げる。
【００６４】
また、吸込口体８の前進と後退とが切り替わる時には、移動方向検出部３６は前輪３５の回転の停止を検出して停止信号を出力するとともに、壁検出部３０は壁面非当接信号を出力する。吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６の停止信号と、壁検出部３０の壁面非当接信号とに基づいて、回転清掃体２０を停止する。
【００６５】
さらに、吸込口体８の前進にともなって、吸込口本体１５が壁などの障害物に当接されると、移動方向検出部３６は前輪３５の回転の停止を検出して停止信号を出力するとともに、壁検出部３０は壁面当接信号を出力する。吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６の停止信号と、壁検出部３０の壁面当接信号とに基づいて、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、回転清掃体２０を正回転または逆回転する。そうすると、回転清掃体２０は、壁際の塵埃を掻き上げる。
【００６６】
回転清掃体２０によって被掃除面から掻き上げられた塵埃は、吸込開口１７から吸込口体８に吸い込まれる。
【００６７】
吸込口体８に吸い込まれた含塵空気は、延長管７と手元操作管４と集塵ホース３とを順次に通過した後、掃除機本体２の接続口２ａに案内される。次に、含塵空気は、掃除機本体２の内部に吸い込まれる。
【００６８】
含塵空気に含まれた塵埃は、掃除機本体２に収容された塵埃分離集塵部で捕集される。
【００６９】
塵埃が分離された空気は、電動送風機９に吸気されて排気風となり、本体排気口から掃除機本体２の外部に排気される。
【００７０】
すなわち、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が停止信号を出力し、かつ、壁検出部３０が壁面非当接信号を出力した場合、すなわち、吸込口体８が壁際ではない被掃除面上で停止した場合には、回転清掃体２０を停止する。他方、吸込口体制御部４０は、吸込口体８が壁面などの障害物に接して停止した場合には、吸込口体８が壁際に接触してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、回転清掃体２０を正回転または逆回転で運転する。
【００７１】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、前進および後退の往復運動にともない吸込口体８が一時的に停止した場合には、回転清掃体２０を確実に停止させて、電気掃除機１の使用者による掃除動作の補助が可能であるとともに、吸込口体８が壁などの障害物に当接されて停止した場合には、回転清掃体２０の運転を維持して壁際の塵埃を確実に除去できる。
【００７２】
また、電気掃除機１によれば、吸込口体８が壁などの障害物に当接されて停止した場合に、所定の時間Ｔが経過すると回転清掃体２０が停止されるので、電力の消費量を抑制できる。
【００７３】
次に、電気掃除機１の電動機２４の運転制御の他の例を説明する。
【００７４】
図６は、本発明に係る電気掃除機の電動機の運転制御の他の例を示したフローチャートである。
【００７５】
吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が停止信号を出力し、かつ、壁検出部３０が壁面当接信号を出力した場合、すなわち、吸込口体８が壁面などの障害物に接して停止した場合には、回転清掃体２０の回転数を増加して正回転または逆回転するようにも構成できる。
【００７６】
なお、図６のステップＳ１１からステップＳ１２の処理は、図５のステップＳ１からステップＳ２の処理と同様であり、図６のステップＳ１４からステップＳ１５の処理は、図５のステップＳ４からステップＳ５の処理と同様であり、図６のステップＳ１７からステップＳ１９の処理は、図５のステップＳ７からステップＳ９の処理と同様であり、説明が繰り返しになるので省略する。
【００７７】
図６に示すように、ステップＳ１３では、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から取得した移動方向信号が先進信号であれば、回転清掃体２０を正回転で運転する。他方、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６から取得した移動方向信号が後退信号であれば、回転清掃体２０を逆回転で運転する。このとき、吸込口体制御部４０は、正回転および逆回転のいずれも所定の回転数Ｒ１で回転清掃体２０を運転する。また、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０を運転すると、その運転状態を維持してステップＳ１１に戻る。
【００７８】
次に、ステップＳ１６では、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０の運転を継続する。このとき、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０を正回転または逆回転で運転する。また、吸込口体制御部４０は、正回転および逆回転のいずれも所定の回転数Ｒ２で回転清掃体２０を運転する。回転清掃体２０の回転数Ｒ２は、回転数Ｒ１よりも大きく設定される。
【００７９】
次に、本実施形態に係る電気掃除機１の掃除動作の他の例を説明する。
【００８０】
なお、電気掃除機１の掃除動作のうち、吸込口体８が壁面などの障害物に接した場合を除いた掃除動作は、前述の掃除動作と同じであり、説明が繰り返しになるので省略する。
【００８１】
吸込口体８の前進にともなって、吸込口本体１５が壁などの障害物に当接されると、移動方向検出部３６は前輪３５の回転の停止を検出して停止信号を出力するとともに、壁検出部３０は壁面当接信号を出力する。吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６の停止信号と、壁検出部３０の壁面当接信号とに基づいて、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、回転清掃体２０の回転数を増加して正回転または逆回転する。そうすると、回転清掃体２０は、壁際の塵埃を掻き上げる。
【００８２】
すなわち、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が前進信号または後退信号を出力した場合、すなわち、吸込口体８が走行している場合には、回転清掃体２０を回転数Ｒ１で正回転または逆回転で運転する。また、吸込口体制御部４０は、吸込口体８が壁面などの障害物に接して停止した場合には、吸込口体８が壁際に接触してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、回転清掃体２０を回転数Ｒ２で正回転または逆回転で運転する。
【００８３】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、吸込口体８が壁際に当接されて停止した場合には、回転清掃体２０の回転数を増加して（回転数Ｒ２＞回転数Ｒ１）壁際の塵埃をさらに確実に除去できる。
【００８４】
さらに、電気掃除機１の電動機２４の運転制御の他の例を説明する。
【００８５】
図７は、本発明に係る電気掃除機の電動機の運転制御の他の例を示したフローチャートである。
【００８６】
吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が停止信号を出力し、かつ、壁検出部３０が壁面当接信号を出力した場合、すなわち、吸込口体８が壁面などの障害物に接して停止した場合には、回転清掃体２０を正回転および逆回転を交互に繰り返して運転するようにも構成できる。
【００８７】
なお、図７のステップＳ２１からステップＳ２５の処理は、図５のステップＳ１からステップＳ５の処理と同様であり、図６のステップＳ２７からステップＳ２９の処理は、図５のステップＳ７からステップＳ９の処理と同様であり、説明が繰り返しになるので省略する。
【００８８】
図７に示すように、ステップＳ２６では、吸込口体制御部４０は、回転清掃体２０を正回転および逆回転を交互に繰り返して運転する。このとき、吸込口体制御部４０は、所定の時間Ｔよりも短い時間毎に回転清掃体２０の回転方向を正回転から逆回転または逆回転から正回転に変更する。所定の時間Ｔが、例えば５秒間程度であれば、回転清掃体２０は、例えば１秒間程度毎に正回転および逆回転を交互に繰り返す。
【００８９】
次に、本実施形態に係る電気掃除機１の掃除動作の他の例を説明する。
【００９０】
なお、電気掃除機１の掃除動作のうち、吸込口体８が壁面などの障害物に接した場合を除いた掃除動作は、前述の掃除動作と同じであり、説明が繰り返しになるので省略する。
【００９１】
吸込口体８の前進にともなって、吸込口本体１５が壁などの障害物に当接されると、移動方向検出部３６は前輪３５の回転の停止を検出して停止信号を出力するとともに、壁検出部３０は壁面当接信号を出力する。吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６の停止信号と、壁検出部３０の壁面当接信号とに基づいて、吸込口体８が壁面などの障害物に接してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、回転清掃体２０を正回転および逆回転に交互に繰り返して運転する。そうすると、回転清掃体２０は、壁際の塵埃を掻き上げる。
【００９２】
すなわち、吸込口体制御部４０は、移動方向検出部３６が停止信号を出力し、かつ、壁検出部３０が壁面非当接信号を出力した場合、すなわち、吸込口体８が壁際ではない被掃除面上で停止した場合には、回転清掃体２０を停止する。他方、吸込口体制御部４０は、吸込口体８が壁面などの障害物に接して停止した場合には、吸込口体８が壁際に接触してから経過した時間が所定の時間Ｔ以内であれば、回転清掃体２０を正回転および逆回転を交互に繰り返して運転する。
【００９３】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、吸込口体８が壁際に当接されて停止した場合には、正回転および逆回転を交互に繰り返しつつ回転清掃体２０を運転して壁際に付着した塵埃をさらに確実に除去できる。
【００９４】
したがって、本発明に係る電気掃除機１によれば、壁際に吸込口体が位置されたときに、壁際に溜まった塵埃を除去できる。
【００９５】
なお、本発明に係る電気掃除機は、キャニスタ型の電気掃除機１に限らず、アップライト型、スティック型、あるいはハンディ型などの電気掃除機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る電気掃除機の外観を示した図。
【図２】本発明に係る電気掃除機の吸込口体の上面側の斜視図。
【図３】本発明に係る電気掃除機の吸込口体の下面側の斜視図。
【図４】本発明に係る電気掃除機のブロック図。
【図５】本発明に係る電気掃除機の電動機の運転制御を示したフローチャート。
【図６】本発明に係る電気掃除機の電動機の運転制御の他の例を示したフローチャート。
【図７】本発明に係る電気掃除機の電動機の運転制御の他の例を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００９７】
１  電気掃除機
２  掃除機本体
２ａ  接続口
３  集塵ホース
４  手元操作管
５  把持部
６  操作部
６ａ  切スイッチ
６ｂ  起動スイッチ
７  延長管
８  吸込口体
９  電動送風機
１１  電源コード
１２  電源プラグ
１５  吸込口本体
１６  接続管部
１７  吸込開口
１８  吸込室
２０  回転清掃体
２１  回転軸
２２  ブラシ毛
２４  電動機
２５  タイミングベルト
２６  切欠
２７  可動カバー
２８  支持軸
３０  壁検出部
３１  回動接続管部
３２  傾動接続管部
３４  後輪
３５  前輪
３６  移動方向検出部
３７  掃除機本体制御部
３８  電源回路
４０  吸込口体制御部
４１  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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