(57)【要約】【課題】乗員がシートベルト装置を装着する際の補助、及びシートバックの上端部側でのウェビングの支持位置の調整を行うことができるシートベルト装置の補助機構を提供する。【解決手段】シートベルト装置２の補助機構１１は、ウェビング６におけるタングプレート７よりも上端部側にて該ウェビング６をシートバック４の前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持部材１２を備えた。そして、補助機構１１は、格納位置と突出位置との間の支持部材１２の移動を案内するとともに、格納位置においてその案内と連続してシートバック４の上下方向に沿った支持部材１２の移動を案内するガイドプレートを備えた。【選択図】図１
2010149832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックの上端部側から引き出され該シートバックを有する車両シートに着座した乗員に装着される帯状のウェビングと、前記ウェビングの長手方向に沿って移動可能に該ウェビングに設けられるタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルとを備えたシートベルト装置の補助機構であって、
前記タングプレートよりも上側にて前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持手段と、
前記支持手段が前記シートバックに近接した格納位置と、該格納位置から前記シートバックに対して前記支持手段を離間させ前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出す突出位置との間の前記支持手段の移動を案内するとともに、前記格納位置においてその案内と連続して前記シートバックの上下方向に沿った前記支持手段の移動を案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするシートベルト装置の補助機構。
【請求項２】
前記支持手段は、前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、先端部に前記支持部材が設けられるアングルとを備え、
前記案内手段は、直線状に延びる作動案内部と、前記作動案内部に所定間隔を空けて前記作動案内部と平行に形成された平行部及び前記平行部と連続し前記作動案内部から離間するように形成された非平行部からなる中間案内部とを有するガイドプレートを備え、
前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作動案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される作動係合部材と、前記中間案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される中間係合部材とが互いに前記所定間隔よりも大きな間隔を空けて前記アングルの基端部に固定されて連結されたことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項３】
前記支持手段は、前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、先端部に前記支持部材が設けられるアングルとを備え、
前記案内手段は、前記シートバックの前面における起伏に倣った線状のアジャスト作動部及び前記アジャスト作動部と連続する線状のアシスト作動部からなる作動案内部と、前記アジャスト作動部と同一形状に形成されるとともに前記支持手段が前記格納位置にある状態の前記アングルの姿勢を保持したまま該アングルを移動させるように前記アジャスト作動部と第１所定間隔を空けて設けられたアジャスト中間部及び前記アジャスト中間部と連続し前記アシスト作動部から離間するように形成されたアシスト中間部からなる中間案内部とを有するガイドプレートを備え、
前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作動案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される作動係合部材と、前記中間案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される中間係合部材とが互いに前記第１所定間隔を空けて前記アングルの基端部に固定されて連結されたことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項４】
前記ガイドプレートには、前記作動案内部と平行な作用案内部が前記作動案内部との間に前記中間案内部を介在させて形成され、
前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作用案内部の延出方向に沿って移動可能に係合されるとともに前記アングルの長手方向に沿って移動可能な連結手段によって連結されたことを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項５】
前記ガイドプレートには、前記アジャスト作動部と同一形状であるとともに前記支持手段が前記格納位置にある状態の前記アングルの姿勢を保持したまま該アングルを移動させるように前記アジャスト作動部と前記第１所定間隔よりも大きい第２所定間隔を空けて設けられた作用案内部が前記作動案内部との間に前記中間案内部を介在させて形成され、
前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作用案内部の延出方向に沿って移動可能に係合されるとともに前記アングルの長手方向に沿って移動可能な連結手段によって連結されたことを特徴とする請求項３に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項６】
前記連結手段は、前記アングルの前記先端部と前記基端部との間に形成されたスリットと、前記作用案内部及び前記スリットにそれぞれの延出方向に沿って移動可能に係合される作用係合部材とにより構成されたことを特徴とする請求項４又は５に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項７】
前記連結手段は、前記アングルの長手方向に沿って移動可能な枠状の本体部、及び該本体部から延出形成され前記作用案内部にその延出方向に沿って移動可能に係合される作用係合部分とからなるカラーにより構成されたことを特徴とする請求項４又は５に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項８】
前記作動案内部には、延出方向に沿って前記中間案内部に近接するように傾斜するとともに、前記中間案内部の上端よりも長く延びる付加アシスト部が形成されたことを特徴とする請求項２〜７のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項９】
前記各案内部は溝、前記各係合部材はその溝に挿入されるピン部材にてそれぞれ構成されたことを特徴とする請求項２〜８のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項１０】
前記支持部材には、前記ウェビングが挿通される挿通孔が形成されたことを特徴とする請求項２〜９のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項１１】
前記支持部材における前記ウェビングの厚み方向側壁部の何れか一方には、前記ウェビングの厚み方向及び前記ウェビングの長手方向に貫通した取付口が形成されたことを特徴とする請求項１０に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項１２】
前記アングルと連動するように設けられたレバーを備え、
前記レバーの移動に伴って、前記支持部材が前記格納位置と前記突出位置との間、及び前記格納位置における前記シートバックの上下方向に沿って連続して移動することを特徴とする請求項２〜１１のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項１３】
前記アングルと連動するように設けられたスライドナットと、
前記スライドナットが螺合するとともに、前記ガイドプレートに対応して配設されるスクリュシャフトと、
前記スクリュシャフトを回転させるモータと、
前記モータの駆動を制御する制御装置とを備え、
前記モータの駆動に伴って、前記支持部材が前記格納位置と前記突出位置との間、及び前記格納位置における前記シートバックの上下方向に沿って連続して移動することを特徴とする請求項２〜１１のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項１４】
前記スクリュシャフトの軸方向に沿って、前記ガイドプレートの作動案内部と前記スクリュシャフトとの離間距離が変化するものであって、
前記スライドナットの上下動に応じて前記アングルの基端部と前記スライドナットとの離間距離の変化を吸収するように前記アングルの基端部と前記スライドナットとを連結するジョイントを備えたことを特徴とする請求項１３に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記車両シートに前記乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段の検出結果、及び車両のドアが閉じられているか否かを判定するドア開閉検出手段の検出結果に基づいて、前記車両シートに前記乗員が着座し、且つ前記ドアが閉じられたと判定した場合には、前記支持手段を前記突出位置に移動させることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のシートベルト装置の補助機構。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記乗員により前記シートベルト装置が装着されたか否かを検出するシートベルト装着検出手段の検出結果に基づいて、前記乗員が前記シートベルトを装着したと判定した場合には、前記支持手段を前記格納位置に移動させることを特徴とする請求項１３〜１５のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３点固定式のシートベルト装置の補助機構に関し、乗員がシートベルト装置のウェビングを装着する際の補助、及びシートバックの上端部側でのウェビングの支持位置の調整を行う補助機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートバックの上端部側から引き出され該シートバックを有する車両シートに着座した乗員に装着される帯状のウェビングと、ウェビングの長手方向に沿って移動可能に該ウェビングに設けられるタングプレートと、タングプレートが係合するバックルとを備えたシートベルト装置がある。この種のシートベルト装置は、ウェビングの先端部及び基端部が固定されており、乗員がタングプレートをバックルに係合させることで３点が固定され、ウェビングが肩部から斜め下方にかけて乗員の上半身を拘束するとともに、乗員の腰部を拘束するようになっている。
【０００３】
ところで、この種のシートベルト装置を装着する際には、車両シートに着座した乗員は上半身を捻ってウェビングを把持しなければならず、その装着が容易なものとはいい難かった。特に、リヤシートではウェビングがシートバック前面に密着しているため、ウェビングを把持し難く、シートベルト装置を装着し難いという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１には、装着補助アームの先端にウェビングを挟掴する挟掴部を設け、シートベルト装置の装着時に装着補助アームを回動させ、挟掴部をシートバックの前方に移動させるようにしたシートベルト装着補助装置が開示されている。これにより、シートベルト装置の装着時に、挟掴部とともにウェビングがシートバックの前方に移動されるため、乗員が容易にウェビングを把持できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４５１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１では、ウェビングは、シートバックの上端における片側にその位置が固定されたスルーアンカから引き出され、該スルーアンカの位置からバックルの位置まで掛け渡されることで乗員の上半身を拘束する。このようにスルーアンカの位置が固定されているため、乗員の肩部上方の所望位置から引き出されるべきウェビングが上過ぎたり下過ぎたりして、体格の異なる乗員毎に装着が好適とならない虞があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、乗員がシートベルト装置を装着する際の補助、及びシートバックの上端部側でのウェビングの支持位置の調整を行うことができるシートベルト装置の補助機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、シートバックの上端部側から引き出され該シートバックを有する車両シートに着座した乗員に装着される帯状のウェビングと、前記ウェビングの長手方向に沿って移動可能に該ウェビングに設けられるタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルとを備えたシートベルト装置の補助機構であって、前記タングプレートよりも上側にて前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持手段と、前記支持手段が前記シートバックに近接した格納位置と、該格納位置から前記シートバックに対して前記支持手段を離間させ前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出す突出位置との間の前記支持手段の移動を案内するとともに、前記格納位置においてその案内と連続して前記シートバックの上下方向に沿った前記支持手段の移動を案内する案内手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、支持手段が突出位置に移動されることで、支持手段とともにウェビングをシートバックの前方に移動させるアシスト動作が行われるため、乗員はウェビングを容易に把持することができる。また、格納位置において支持手段をシートバックの上下方向に沿って移動させることで、乗員の体格に合わせてシートバック上端部側でのウェビングの支持位置を変更するアジャスト動作が行われるため、好適に装着されてシートベルト装置により乗員を確実に保護できる。そして、案内手段により、支持手段は、格納位置と突出位置との間での移動の案内と連続して、格納位置におけるシートバックの上下方向に沿った移動が案内されるため、アシスト動作とアジャスト動作とを別々の機構で行う場合に比べ、簡易な構成でアシスト動作及びアジャスト動作を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記支持手段は、前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、先端部に前記支持部材が設けられるアングルとを備え、前記案内手段は、直線状に延びる作動案内部と、前記作動案内部に所定間隔を空けて前記作動案内部と平行に形成された平行部及び前記平行部と連続し前記作動案内部から離間するように形成された非平行部からなる中間案内部とを有するガイドプレートを備え、前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作動案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される作動係合部材と、前記中間案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される中間係合部材とが互いに前記所定間隔よりも大きな間隔を空けて前記アングルの基端部に固定されて連結されたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、中間係合部材が平行部で移動する場合には、支持部材及びアングルは中間係合部材の移動に伴い、平行部及び作動案内部の延出方向に沿って平行移動する。また、中間係合部材が非平行部で移動する場合には、作動案内部と中間案内部との間の距離の変化に伴ってアングルが回動し、支持手段が突出方向に移動する。従って、中間係合部材を平行部で移動させることによりアジャスト動作を行うことができ、中間係合部材を非平行部で移動させることによりアシスト動作を行うことができるため、補助機構（案内手段）を簡単な構成にすることが可能になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記支持手段は、前記ウェビングを前記シートバックの前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、先端部に前記支持部材が設けられるアングルとを備え、前記案内手段は、前記シートバックの前面における起伏に倣った線状のアジャスト作動部及び前記アジャスト作動部と連続する線状のアシスト作動部からなる作動案内部と、前記アジャスト作動部と同一形状に形成されるとともに前記支持手段が前記格納位置にある状態の前記アングルの姿勢を保持したまま該アングルを移動させるように前記アジャスト作動部と第１所定間隔を空けて設けられたアジャスト中間部及び前記アジャスト中間部と連続し前記アシスト作動部から離間するように形成されたアシスト中間部からなる中間案内部とを有するガイドプレートを備え、前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作動案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される作動係合部材と、前記中間案内部の延出方向に沿って移動可能に係合される中間係合部材とが互いに前記第１所定間隔を空けて前記アングルの基端部に固定されて連結されたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、作動係合部材がアジャスト作動部で移動する場合（中間係合部材がアジャスト中間部で移動する場合）には、支持部材及びアングルは、アジャスト作動部及びアジャスト中間部の延出方向に沿って移動する。ここで、アジャスト中間部は、支持手段が格納位置にある状態のアングルの姿勢を保持したまま該アングルを移動させるようにアジャスト作動部と第１所定間隔を空けて設けられ、作動係合部材と中間係合部材とは、互いに第１所定間隔を空けてアングルの基端部に固定されているため、支持部材がシートバックの前面における起伏に倣って移動することが可能になる。従って、アジャスト動作時において支持部材とシートバックの前面との距離が一定となるため、補助機構のアジャスト位置によらず、ウェビングがシートバックの前面から一定の距離で支持され、安定した装着感を乗員に与えることができるとともに、車両シートの美観を向上させることができる。また、作動係合部材をアジャスト作動部で移動させることによりアジャスト動作を行うことができ、作動係合部材をアシスト作動部で移動させることによりアシスト動作を行うことができるため、補助機構（案内手段）を簡単な構成にすることが可能になる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記ガイドプレートには、前記作動案内部と平行な作用案内部が前記作動案内部との間に前記中間案内部を介在させて形成され、前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作用案内部の延出方向に沿って移動可能に係合されるとともに前記アングルの長手方向に沿って移動可能な連結手段によって連結されたことを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、ガイドプレートとアングルとは、作用案内部のその延出方向に沿って移動可能に係合されるとともにアングルの長手方向に沿って移動可能な連結手段により連結されるため、中間係合部材が非平行部で移動する際に、アングルの回動が妨げられない。そして、作用案内部にてガイドプレートとアングルとが連結されるため、ウェビングから支持部材を介してアングル（特にその基端部）やガイドプレートに加わる応力を低減できる。その結果、アングルを細長い形状にすることが可能になり、アシスト動作の際におけるウェビングのシートバック前方への移動量を確保するとともにアングルの小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記ガイドプレートには、前記アジャスト作動部と同一形状であるとともに前記支持手段が前記格納位置にある状態の前記アングルの姿勢を保持したまま該アングルを移動させるように前記アジャスト作動部と前記第１所定間隔よりも大きい第２所定間隔を空けて設けられた作用案内部が前記作動案内部との間に前記中間案内部を介在させて形成され、前記ガイドプレートと前記アングルとは、前記作用案内部の延出方向に沿って移動可能に係合されるとともに前記アングルの長手方向に沿って移動可能な連結手段によって連結されたことを要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、ガイドプレートとアングルとは、作用案内部のその延出方向に沿って移動可能に係合されるとともにアングルの長手方向に沿って移動可能な連結手段により連結されるため、中間係合部材がアシスト中間部で移動する際に、アングルの回動が妨げられない。そして、作用案内部にてガイドプレートとアングルとが連結されるため、ウェビングから支持部材を介してアングル（特にその基端部）やガイドプレートに加わる応力を低減できる。その結果、アングルを細長い形状にすることが可能になり、アシスト動作の際におけるウェビングのシートバック前方への移動量を確保するとともにアングルの小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記連結手段は、前記アングルの前記先端部と前記基端部との間に形成されたスリットと、前記作用案内部及び前記スリットにそれぞれの延出方向に沿って移動可能に係合される作用係合部材とにより構成されたことを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、アングルに形成されたスリット及び作用案内部に作用係合部材が係合されてガイドプレートとアングルとが連結されるため、部品点数の増加を抑制することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項４又は５に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記連結手段は、前記アングルの長手方向に沿って移動可能な枠状の本体部、及び該本体部から延出形成され前記作用案内部にその延出方向に沿って移動可能に係合される作用係合部分とからなるカラーにより構成されたことを要旨とする。
【００２１】
上記構成によれば、アングルに外嵌されたカラーの作用係合部分が作用案内部に係合されてガイドプレートとアングルとが連結されるため、アングルの形状を簡素化することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項２〜７のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記作動案内部には、延出方向に沿って前記中間案内部に近接するように傾斜するとともに、前記中間案内部の上端よりも長く延びる付加アシスト部が形成されたことを要旨とする。
【００２３】
上記構成によれば、作動係合部材が中間案内部に近接するように傾斜した付加アシスト部に進入することで、支持部材をアングルとともにシートバックの前方にさらに突出させることが可能となる。また、作動係合部材が付加アシスト部内に進入することで、中間係合部材が中間案内部内の下端側に移動するため、アングルの軸線を水平方向に近づけることが可能になり、乗員はより容易にウェビングを把持することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項２〜８のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記各案内部は溝、前記各係合部材はその溝に挿入されるピン部材にてそれぞれ構成されたことを要旨とする。
【００２５】
上記構成によれば、各案内部は溝、各係合部材はその溝に挿入されるピン部材にてそれぞれ簡易に構成される。
請求項１０に記載の発明は、請求項２〜９のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記支持部材には、前記ウェビングが挿通される挿通孔が形成されたことを要旨とする。
【００２６】
上記構成によれば、ウェビングが支持部材の挿通孔に挿通されて支持されるため、例えば乗員が姿勢を変える等することでウェビングに対して何らかの外力が加わってもウェビングが支持部材から外れることを防止できる。従って、補助機構のアシスト動作及びアジャスト動作の確実性を向上できるとともに、シートベルト装置によって確実に乗員を保護することができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記支持部材における前記ウェビングの厚み方向側壁部の何れか一方には、前記ウェビングの厚み方向及び前記ウェビングの長手方向に貫通した取付口が形成されたことを要旨とする。
【００２８】
上記構成によれば、取付口を介して挿通孔内にウェビングを挿通させることができるため、容易にウェビングを支持部材に支持させることができる。また、取付口が支持部材におけるウェビングの厚み方向側壁部に形成されているため、取付口をウェビングの幅方向側壁部に形成する場合に比べ、ウェビングが取付口を介して支持部材から外れ難くすることができる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、請求項２〜１１のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記アングルと連動するように設けられたレバーを備え、前記レバーの移動に伴って、前記支持部材が前記格納位置と前記突出位置との間、及び前記格納位置における前記シートバックの上下方向に沿って連続して移動することを要旨とする。
【００３０】
上記構成によれば、乗員がレバーを操作することで、アシスト動作及びアジャスト動作を行うことができるため、補助機構にモータなどの駆動装置を設けずともよく、コスト増大を防止できる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明は、請求項２〜１１のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記アングルと連動するように設けられたスライドナットと、前記スライドナットが螺合するとともに、前記ガイドプレートに対応して配設されるスクリュシャフトと、前記スクリュシャフトを回転させるモータと、前記モータの駆動を制御する制御装置とを備え、前記モータの駆動に伴って、前記支持部材が前記格納位置と前記突出位置との間、及び前記格納位置における前記シートバックの上下方向に沿って連続して移動することを要旨とする。
【００３２】
上記構成によれば、モータを駆動することで、アシスト動作及びアジャスト動作を行うことができるため、乗員が手動でアシスト動作及びアジャスト動作を行う場合に比べ、乗員の負担を軽減することができる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記スクリュシャフトの軸方向に沿って、前記ガイドプレートの作動案内部と前記スクリュシャフトとの離間距離が変化するものであって、前記スライドナットの上下動に応じて前記アングルの基端部と前記スライドナットとの離間距離の変化を吸収するように前記アングルの基端部と前記スライドナットとを連結するジョイントを備えたことを要旨とする。
【００３４】
上記構成によれば、ジョイントにより、スライドナットの上下動に応じたアングルの基端部とスライドナットとの離間距離の変化が吸収されるため、スライドナットをスクリュシャフトに沿って直線移動させても、アングルの基端部を曲線状に移動させることができる。そのため、モータを駆動して直線状のスクリュシャフトを回転させることで、アシスト動作及びアジャスト動作を行うことができるため、乗員が手動でアシスト動作及びアジャスト動作を行う場合に比べ、乗員の負担を軽減することができる。
【００３５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記制御装置は、前記車両シートに前記乗員が着座したか否かを検出する着座検出手段の検出結果、及び車両のドアが閉じられているか否かを判定するドア開閉検出手段の検出結果に基づいて、前記車両シートに前記乗員が着座し、且つ前記ドアが閉じられたと判定した場合には、前記支持手段を前記突出位置に移動させることを要旨とする。
【００３６】
上記構成によれば、乗員が車両シートに着座してドアを閉じることで、自動的に支持手段が突出位置に移動する、即ちアシスト動作が行われるため、支持手段を突出位置に配置するために乗員にかかる負担を省くとともに乗員にシートベルト装置の着用を促すことができる。
【００３７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３〜１５のうちの何れか一項に記載のシートベルト装置の補助機構において、前記制御装置は、前記乗員により前記シートベルト装置が装着されたか否かを検出するシートベルト装着検出手段の検出結果に基づいて、前記乗員が前記シートベルトを装着したと判定した場合には、前記支持手段を前記格納位置に移動させることを要旨とする。
【００３８】
上記構成によれば、乗員がシートベルト装置を装着すると、支持手段が格納位置に配置されることから、支持手段が車両シートに着座した乗員の邪魔になることを抑制できる。また、乗員は支持手段を格納位置に配置するためにスイッチを操作したりしなくてもよく、シートベルト装置の装着後に支持手段を格納位置に配置するために乗員にかかる負担を省くことができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、乗員がシートベルト装置を装着する際の補助、及びシートバックの上端部側でのウェビングの支持位置の調整を行うことが可能なシートベルト装置の補助機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】アジャスト下限位置にある第１実施形態の補助機構を備えた車両シートの斜視図。
【図２】アジャスト下限位置にある第１実施形態の補助機構の斜視図。
【図３】第１実施形態の補助機構の分解斜視図。
【図４】（ａ）アジャスト上限位置にある第１実施形態の補助機構の斜視図、（ｂ）（ａ）の補助機構を備えた車両シートの斜視図。
【図５】（ａ）突出位置にある第１実施形態の補助機構の斜視図、（ｂ）（ａ）の補助機構を備えた車両シートの斜視図。
【図６】アジャスト下限位置にある第２実施形態の補助機構の斜視図。
【図７】第２実施形態の補助機構の一部分解斜視図。
【図８】アジャスト上限位置にある第２実施形態の補助機構の斜視図。
【図９】突出位置にある第２実施形態の補助機構の斜視図。
【図１０】第２実施形態の補助機構の電気的構成を示すブロック図。
【図１１】制御装置の装着補助処理の手順を示すフローチャート。
【図１２】制御装置のアシスト処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】アジャスト下限位置にある第３実施形態の補助機構を備えた車両シートの斜視図。
【図１４】アジャスト上限位置にある第３実施形態の補助機構の斜視図。
【図１５】第３実施形態の補助機構の分解斜視図。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）第３実施形態の補助機構の動作を説明する動作説明図。
【図１７】第４実施形態の補助機構の側面図。
【図１８】（ａ），（ｂ）第４実施形態の補助機構の動作を説明する動作説明図。
【図１９】（ａ），（ｂ）別例におけるガイドプレートとカラーとの連結態様を説明するための説明図。
【図２０】（ａ），（ｂ）別例におけるガイドプレートとカラーとの連結態様を説明するための説明図。
【図２１】（ａ），（ｂ）別例におけるガイドプレートとカラーとの連結態様を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両の室内には、乗員が着座する車両シート１と、該車両シート１に着座した乗員を拘束するシートベルト装置２とが設けられている。本実施形態では、車両シート１は、車両のリヤシートであり、乗員が着座するシートクッション３と、該シートクッション３の後端部に立設されて乗員の姿勢を保持するシートバック４とを有している。そして、シートバック４には、その上端部４ａにおける車室の側壁５ａ側に形成された収容部４ｂから補助機構１１の一部が露出した状態で内蔵されて設けられている。
【００４２】
シートベルト装置２は、シートバック４の上端における側壁５ａ側から引き出されて乗員に装着される帯状のウェビング６と、ウェビング６の長手方向に沿って移動可能に該ウェビング６に設けられるタングプレート７と、シートクッション３の側壁５ａと反対側に配置されてタングプレート７が係合するバックル８とを備えている。本実施形態では、シートバック４の上端における側壁５ａ側、且つシートバック４の後方寄りの位置にスルーアンカ９が設けられている。そして、ウェビング６は、その基端が車両シート１の後方に配設されたＥＬＲ（Emergency Locking Retractor ）などの巻き取り装置（図示略）に巻き取られるとともに、その先端がスルーアンカ９に挿通されてシートクッション３の後方側の面における車室の側壁５ａ寄りの位置に固定されている。つまり、シートベルト装置２は、ウェビング６の先端及び基端が固定されており、タングプレート７がバックル８に係合されることで、その３点が固定される３点固定式のシートベルト装置として構成されている。そして、シートベルト装置２は、ウェビング６が肩部から斜め下方にかけて乗員の上半身を拘束するとともに、乗員の腰部を拘束するようになっている。なお、ウェビング６の基端は巻き取り装置によって巻き取られるため、ウェビング６は乗員の体格に応じた長さとなる。
【００４３】
次に、補助機構１１について説明する。
図２及び図３に示すように、補助機構１１は、ウェビング６におけるタングプレート７よりも上側（基端側）にて該ウェビング６をシートバック４の前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持部材１２を備えている。つまり、スルーアンカ９から引き出されたウェビング６は、支持部材１２に支持され、該支持部材１２の位置からバックル８の位置まで掛け渡されて乗員の上半身を拘束するようになっている。そして、補助機構１１は、支持部材１２がシートバック４に近接した格納位置から、支持部材１２がシートバック４に対して離間しウェビング６をシートバック４の前方に引き出す突出位置に支持部材１２を移動させるアシスト動作を行う。また、補助機構１１は、格納位置においてシートバック４の上下方向に沿って支持部材１２を移動させることで、シートバック４の上端部４ａ側でのウェビング６の支持位置を変更するアジャスト動作を行う。そして、補助機構１１は、アシスト動作にかかる支持部材１２の移動の案内と連続してアジャスト動作にかかる支持部材１２の移動を案内するようになっている。
【００４４】
詳述すると、補助機構１１は、シートバック４の内部に固定される略長方形板状のガイドプレート１３と、ガイドプレート１３と相対移動可能に該ガイドプレート１３に連結されるとともに支持部材１２が固定されるアングル１４と、アングル１４に一体移動可能に設けられるレバー１５とを備えている。なお、支持部材１２及びアングル１４によって支持手段が構成される。
【００４５】
ガイドプレート１３は、その長手方向がシートバック４の上下方向と一致するとともに、その短手方向がシートバック４の前後方向と一致するようにシートバック４内の側面側に固定され、乗員から遠い配置としている。ガイドプレート１３は、前後方向に幅があってその一部がシートバック４の背もたれ面に近く配置されるため、シートバック４内でも乗員から遠い配置とし、乗員の背もたれ感が極力低下しないようにしている。なお、以下、ガイドプレート１３の長手方向を上下方向といい、ガイドプレート１３の短手方向を前後方向という。
【００４６】
ガイドプレート１３には、それぞれ上下方向に延びる作動溝２１、中間溝２２及び作用溝２３が前後方向に並列して形成されている。具体的には、作動溝２１は、上下方向に沿った直線状に形成されている。また、中間溝２２は、作動溝２１との間に前後方向（作動溝２１の短手方向）に所定間隔が空けられるとともに該作動溝２１と平行、且つ作動溝２１よりも短い平行部２２ａ、及び該平行部２２ａと連続するとともに中間溝２２の長手方向に沿って作動溝２１と離間するように傾斜した傾斜部２２ｂを有して形成されている。さらに、作用溝２３は、作動溝２１と平行に形成されるとともに、該作動溝２１との間に中間溝２２が介在されて形成されている。なお、これら作動溝２１、中間溝２２及び作用溝２３は、ガイドプレート１３の板厚方向に貫通して形成されている。
【００４７】
アングル１４は、細長の略四角柱状に形成されるとともに、その軸方向略中央には、ガイドプレート１３の厚み方向に貫通し軸方向に沿った長孔状のスリット３１が形成されている。スリット３１における厚み方向中央からガイドプレート１３側には、該スリット３１の内側に向かった延設部３１ａがその全周に亘って形成されている（図３参照）。また、アングル１４の基端部３２には作動ピン取付穴３３が形成されるとともに、作動ピン取付穴３３から軸方向先端側に所定間隔（作動溝２１と平行部２２ａとの前後方向の間隔）よりも大きな間隔を空けて中間ピン取付穴３４が形成されている。具体的には、作動ピン取付穴３３と中間ピン取付穴３４とは、作動溝２１と傾斜部２２ｂとの前後方向における最大の間隔、即ちガイドプレート１３の上端側における前後方向に沿った間隔が空けて形成されている。そして、アングル１４の先端部３５には、支持部材１２が固定されている。
【００４８】
支持部材１２は、該支持部材１２が格納位置にある状態で、シートバック４の前後方向に貫通した挿通孔４１を有する四角枠状に形成されている。挿通孔４１は、ウェビング６の幅よりも長く、ウェビング６の厚みよりも長い長孔状に形成されている。また、支持部材１２におけるウェビング６の厚み方向側壁部４２には、該ウェビング６の厚みよりも大きな幅を有し、ウェビング６の厚み方向及び長手方向（シートバック４の上下方向及び前後方向）に貫通した取付口４３が形成されている。そして、ウェビング６は、取付口４３を介して挿通孔４１内に挿通され、シートバック４の前方に引き出し可能且つウェビング６の長手方向に沿って移動可能に支持部材１２に支持されるようになっている。
【００４９】
レバー１５は、略三角形板状に形成されるとともに、その基端側にはガイドプレート１３の厚み方向に沿って貫通した取付孔１５ａが形成されている。そして、レバー１５は、その先端がシートバック４の前面に露出し、車両シート１に着座した乗員が把持可能になっている。
【００５０】
そして、ガイドプレート１３の内側装着面２４には、アングル１４が配置されるとともに、ガイドプレート１３の装着面２４との反対側面２５には、レバー１５が配置されている。そして、作動溝２１、中間溝２２及び作用溝２３内にそれぞれ挿入され、それぞれ長手方向に沿って移動可能な作動ピン５１、中間ピン５２及び作用ピン５３によって、ガイドプレート１３と、アングル１４及びレバー１５が連結されている。
【００５１】
具体的には、図３に示すように、ガイドプレート１３と、アングル１４及びレバー１５は、作動ピン５１がレバー１５の取付孔１５ａ及び作動溝２１に挿入され、アングル１４の作動ピン取付穴３３に固定されることで連結されている。なお、レバー１５とガイドプレート１３、及びガイドプレート１３とアングル１４との間には、それぞれワッシャ５４ａ，５４ｂが介在されている。また、ガイドプレート１３とアングル１４とは、中間ピン５２が中間溝２２に挿入され、アングル１４の中間ピン取付穴３４に固定されることで連結されている。なお、中間ピン５２とガイドプレート１３、及びガイドプレート１３とアングル１４との間には、それぞれワッシャ５５ａ，５５ｂが介在されている。さらにまた、ガイドプレート１３とアングル１４とは、作用ピン５３が作用溝２３に挿入され、該作用ピン５３の先端部に延設部３１ａのガイドプレート１３と反対側にてワッシャ５６ａを介してナット５７が螺着されることで連結されている。なお、作用ピン５３とガイドプレート１３、及びガイドプレート１３とアングル１４との間には、それぞれワッシャ５６ｂ，５６ｃが介在されている。従って、作動ピン５１によってアングル１４及びレバー１５が一体で移動するとともに、作動ピン５１、中間ピン５２及び作用ピン５３が、それぞれ作動溝２１、中間溝２２及び作用溝２３内で移動することでアングル１４及びレバー１５とガイドプレート１３とが相対移動するようになっている。なお、本実施形態では、スリット３１及び作用ピン５３により連結手段が構成されている。
【００５２】
次に、補助機構１１の動作について説明する。
先ず、図２に示すように、レバー１５（作動ピン５１）が作動溝２１の下端に位置している状態では、図１に示すように、支持部材１２がシートバック４の上端よりも下方（アジャスト下限位置）に位置する。
【００５３】
次に、乗員がレバー１５を上方にスライドさせると、図４（ａ）に示すように、中間ピン５２が中間溝２２の傾斜部２２ｂ内に進入するまでは、作動ピン５１、中間ピン５２及び作用ピン５３が、それぞれ作動溝２１、平行部２２ａ及び作用溝２３内で移動することでシートバック４の上下方向に沿って支持部材１２及びアングル１４が平行移動する。即ち、格納位置における支持部材１２のシートバック４の上下方向に沿った移動がガイドプレート１３により案内される。なお、図４（ａ）は中間ピン５２が傾斜部２２ｂ内に侵入する直前の状態を示し、この状態では、図４（ｂ）に示すように、支持部材１２がシートバック４の略上端（アジャスト上限位置）に位置する。
【００５４】
続いて、アジャスト上限位置からさらにレバー１５を上方にスライドさせると、作動溝２１と中間溝２２との短手方向距離が大きくなるため、作動ピン５１、中間ピン５２及び作用ピン５３が、それぞれ作動溝２１、傾斜部２２ｂ及び作用溝２３内で移動することで支持部材１２がシートバック４の前方に位置するようにアングル１４が回動する。即ち、支持部材１２がシートバック４の前方に移動し、格納位置と突出位置との間での支持部材１２の移動がガイドプレート１３により案内される。なお、中間ピン５２が傾斜部２２ｂ内で移動する際に、作用ピン５３はスリット３１内で移動するため、アングル１４の回動が妨げられない。そして、図５（ａ）に示すように、レバー１５（作動ピン５１）が作動溝２１の上端までスライドすると、図５（ｂ）に示すように、支持部材１２が突出位置に配置される。
【００５５】
従って、乗員が車両シート１に着座し、レバー１５を図５に示すように操作することで、支持部材１２とともに、ウェビング６がシートバック４の前方に運ばれてシートベルト装置２の装着を補助するアシスト動作が行われる。このため、乗員はウェビング６を把持しやすくなり、容易にシートベルト装置２を装着することができる。そして、レバー１５を下方にスライドして、支持部材１２を図４（ａ），（ｂ）に示すように格納位置に戻し、さらにレバー１５を操作して支持部材１２のシートバック４に対する上下方向位置を変更することで、シートバック４の上端部側でのウェビング６の支持位置が変更され、アジャスト動作が行われる。これにより、乗員の肩部上方の所望位置からウェビング６が引き出され、乗員の体格に合わせて好適にシートベルト装置２が装着されて乗員を確実に保護できる。従って、乗員がレバー１５を上下方向に移動させることで、ガイドプレート１３により、格納位置と突出位置との間での支持部材１２の移動が案内されるとともに、この案内と連続して格納位置における支持部材１２のシートバック４の上下方向に沿った移動が案内される。
【００５６】
また、補助機構１１はシートバック４に内蔵されていることから、シートクッション３に対するシートバック４のリクライニングとともに補助機構１１も一体的に移動する。そのため、シートバック４のリクライニング操作（状態）、即ち乗員の身体や着座姿勢の相違に応じて、好適なシートベルト装置２の装着のアシスト動作が行われるようになっている。
【００５７】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏する。
（１）シートベルト装置２の補助機構１１は、ウェビング６におけるタングプレート７よりも上側にて該ウェビング６をシートバック４の前方に引き出し可能且つ長手方向に沿って移動可能に支持する支持部材１２を備えた。そして、補助機構１１は、格納位置と突出位置との間の支持部材１２の移動を案内するとともに、格納位置においてその案内と連続してシートバック４の上下方向に沿った支持部材１２の移動を案内するガイドプレート１３を備えた。このため、支持部材１２が突出位置に配置されることで、支持部材１２とともにウェビング６がシートバック４の前方に移動されるアシスト動作が行われるため、乗員はウェビング６を容易に把持することができる。また、格納位置において支持部材１２をシートバック４の上下方向に沿って移動させることで、乗員の体格に合わせてシートバック４の上端部側でのウェビング６の支持位置を変更するアジャスト動作が行われるため、シートベルト装置２が好適に装着されて乗員を確実に保護できる。そして、ガイドプレート１３により、支持部材１２は、格納位置と突出位置との間での移動の案内と連続して、格納位置におけるシートバック４の上下方向に沿った移動が案内されるため、アシスト動作とアジャスト動作とを別々の機構で行う場合に比べ、簡易な構成でアシスト動作及びアジャスト動作を行うことができる。
【００５８】
（２）ガイドプレート１３に、直線状の作動溝２１と、作動溝２１とその短手方向に間隔を空けて設けられるとともに、作動溝２１と平行且つ作動溝２１よりも短い平行部２２ａ及び平行部２２ａと連続し長手方向に沿って作動溝２１から離間するように傾斜した傾斜部２２ｂとからなる中間溝２２とを形成した。また、アングル１４の先端部３５に、支持部材１２を設けた。そして、ガイドプレート１３とアングル１４とを、作動溝２１内にその長手方向に沿って移動可能に挿入される作動ピン５１と、中間溝２２内にその長手方向に沿って移動可能に挿入される中間ピン５２とを互いに所定間隔よりも大きな間隔を空けてアングル１４の基端部３２に固定することで連結した。そのため、中間ピン５２を平行部２２ａ内で移動させることによりアシスト動作を行うことができ、中間ピン５２を傾斜部２２ｂ内で移動させることによりアジャスト動作を行うことができるため、補助機構１１を簡単な構成にすることが可能になる。
【００５９】
（３）ガイドプレート１３に、作動溝２１と平行な作用溝２３を作動溝２１との間に中間溝２２を介在させて形成し、アングル１４の先端部３５と基端部３２との間に、スリット３１を形成した。そして、ガイドプレート１３とアングル１４とを、作動溝２１内及びスリット３１内にそれぞれの長手方向に沿って移動可能に挿入される作用ピン５３によって連結した。そのため、中間ピン５２が傾斜部２２ｂ内で移動した際に、作用ピン５３がアングル１４のスリット３１内で移動することでアングル１４の回動が妨げられない。そして、作用ピン５３によってガイドプレート１３とアングル１４とが連結されるため、ウェビング６から支持部材１２を介してアングル１４（特にその基端部３２）やガイドプレート１３に加わる応力を低減できる。そして、アングル１４を細長の略四角柱状に形成したため、アシスト動作の際のウェビング６のシートバック４の前方への移動量を確保するとともにアングル１４の小型化及び軽量化を図ることができる。さらに、アングル１４に形成されたスリット３１及び作用溝２３に作用ピン５３が挿入されてガイドプレート１３とアングル１４とが連結されるため、部品点数の増加を抑制することができる。
【００６０】
（４）支持部材１２の挿通孔４１にウェビング６が挿通されて支持されるため、例えば乗員が姿勢を変える等することでウェビング６に対して何らかの外力が加わってもウェビング６が支持部材１２から外れることを防止できる。従って、補助機構１１のアジャスト動作及びアシスト動作の確実性を向上できるとともに、シートベルト装置２によって確実に乗員を保護することができる。
【００６１】
（５）支持部材１２におけるウェビング６の厚み方向側壁部４２に、ウェビング６の厚み方向及び長手方向に貫通した取付口４３を形成した。そのため、取付口４３を介して挿通孔４１内にウェビング６を挿通させることができるため、容易にウェビング６を支持部材１２に支持させることができる。また、取付口４３が支持部材１２におけるウェビング６の厚み方向側壁部４２に形成されているため、取付口をウェビングの幅方向側壁部に形成する場合に比べ、ウェビング６が取付口４３を介して支持部材１２から外れ難くすることができる。
【００６２】
（６）作動ピン５１と一体に移動するレバー１５を設け、レバー１５の操作により支持部材１２が格納位置と突出位置との間、及び格納位置におけるシートバック４の上下方向に沿って連続して移動するようにした。そのため、乗員がレバー１５を操作することで、アシスト動作及びアジャスト動作を行うことができ、補助機構１１にモータなどの駆動機構を設けずともよく、コスト増大を防止できる。
【００６３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図６〜図１２に従って説明する。なお、本実施形態と上記第１実施形態との主たる相違点は、支持部材及びアングルを駆動させる構成のみである。このため、説明の便宜上、第１実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
【００６４】
図６に示すように、補助機構６１は、モータ６２と、複数段のギヤ（図示略）を有しモータ６２の回転を減速させる減速機６３と、減速機６３に接続されたスクリュシャフト６４と、スクリュシャフト６４に螺合するスライドナット６５（図８及び図９参照）とを備えている。また、モータ６２には、その駆動を制御する制御装置６６が接続されている。
【００６５】
詳述すると、ガイドプレート１３の装着面２４における下端側には、ガイドプレート１３との間にアングル１４が進入可能な間隔を空けてモータ６２に取り付けられた減速機６３が固定されている。また、装着面２４における先端側には、ガイドプレート１３の厚み方向に突出する軸支壁７１が形成されており、スクリュシャフト６４が、減速機６３と軸支壁７１との間で回転可能に軸支されている。なお、スクリュシャフトは作動溝２１と平行に配設されている。そして、スクリュシャフト６４に螺合されたスライドナット６５は、モータ６２の回転が減速機６３を介してスクリュシャフト６４に伝達されると、該回転に応じてスクリュシャフト６４の軸方向に沿って移動するようになっている。
【００６６】
図７に示すように、作動ピン５１は、筒状の樹脂材料（例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ））からなる筒状部材７２を介してスライドジョイント７３に挿入されるとともに、アングル１４の作動ピン取付穴３３に固定されている。スライドジョイント７３には、スライドナット６５を把持する把持部７３ａが形成されている。そして、把持部７３ａがスライドナット６５を把持することで、スライドナット６５とアングル１４とが一体で動作するようになっている。なお、中間ピン５２及び作用ピン５３は、上記第１実施形態と同様にアングル１４に固定されている。
【００６７】
従って、本実施形態の補助機構６１は、制御装置６６がモータ６２の駆動を制御することで、図６、図８及び図９に示すように支持部材１２の位置を制御可能になっている。なお、図６は支持部材１２がアジャスト下限位置にある状態、図８は支持部材１２がアジャスト上限位置にある状態、図９は支持部材１２が突出位置にある状態を示す。このため、モータ６２を駆動することで、ガイドプレート１３により、格納位置と突出位置との間での支持部材１２の移動が案内されるとともに、この案内と連続して格納位置における支持部材１２のシートバック４の上下方向に沿った移動が案内される。なお、本実施形態では、アジャスト動作を行う場合には、アシスト動作を行う場合よりもモータ６２を素早く回転させるようになっている。
【００６８】
次に、補助機構６１の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、制御装置６６は、着座センサ８１、ドア開閉スイッチ８２、バックルスイッチ８３、アングル位置検出センサ８４、衝突予知センサ８５、アシストボタン８６、アジャストボタン８７及び自動アシスト設定ボタン８８から入力される各信号に基づいて、電源供給装置８９を制御してモータ６２を駆動する。また、制御装置６６は、上記各信号に基づいてロック機構９０及びシートベルト巻取り装置９１の作動を制御する。なお、この制御装置６６は、タイマ回路（図示略）を備えている。
【００６９】
着座センサ８１は、シートクッション３に乗員が着座したか否かを検出する。着座センサ８１は、例えばシートクッション３上に設けられた圧力センサにより構成されており、乗員の有無に応じた着座検出信号を出力する。制御装置６６は、着座検出信号に基づいて、乗員が車両シート１に着座しているか否かを判定する。
【００７０】
ドア開閉スイッチ８２は、車両シート１の側方に設けられたドア５ｂ（図１参照）の開閉状態を検出する。ドア開閉スイッチ８２は、ドアの開閉状態に応じた開閉検出信号を制御装置６６に出力する。制御装置６６は、開閉検出信号に基づいて、ドア５ｂの開閉状態を判定する。
【００７１】
バックルスイッチ８３は、乗員によりシートベルト装置２が装着されたか否かを検出する。具体的には、乗員がウェビング６を手にとり、シートベルト巻取り装置９１からウェビング６を更に引き出してタングプレート７をバックル８に係合すると、バックルスイッチ８３から制御装置６６に、シートベルト装置２が装着されたことを示す装着検知信号が入力される。制御装置６６は、装着検出信号に基づいて、シートベルト装置２の装着の有無を認識する。
【００７２】
アングル位置検出センサ８４は、モータ６２の回転角度を用いて支持部材１２の位置を検出する。具体的には、支持部材１２（アングル１４）の位置とモータ６２の回転位置とが予め対応付けられており、アングル位置検出センサ８４から出力されるモータ６２の回転角度に応じた検出信号に基づいて、制御装置６６は支持部材１２の位置を検出するようになっている。
【００７３】
衝突予知センサ８５は、車両シート１を備えた車両の衝突を予測し、例えばブレーキの踏み込み速さを検出する速度センサにより構成されている。制御装置６６は、衝突予知センサ８５から入力される衝突予測信号に基づいて、例えばブレーキが急激に踏み込まれた場合に、車両が衝突することを予測する。そして、制御装置６６は、車両の衝突が予測されると、ロック機構９０に制御信号を出力し、モータ６２をロックして支持部材１２の位置が衝撃により動かないように固定するとともに、シートベルト巻取り装置９１を駆動してウェビング６を巻き取る。
【００７４】
アシストボタン８６は、ドア５ｂの車両室内側のドアパネルに設けられている。アシストボタン８６は、車両シート１に着座した乗員により操作されると、アシスト信号を制御装置６６に出力する。制御装置６６は、アシスト信号が入力されると、車両シート１に着座した乗員にシートベルト装置２を装着する意思があると判定し、シートベルト装置２の装着を補助するアシスト処理を行う。また、アシスト処理中に、アシストボタン８６が再び操作されると、キャンセル信号を制御装置６６に出力する。制御装置６６は、キャンセル信号が入力されると、アシスト動作をキャンセルして支持部材１２を格納位置に移動させる。
【００７５】
アジャストボタン８７は、格納位置における支持部材１２を上方に移動させる上昇ボタン８７ａと、格納位置における支持部材１２を下方に移動させる下降ボタン８７ｂとから構成されている。上昇ボタン８７ａ及び下降ボタン８７ｂは、ドア５ｂの車両室内側のドアパネルに設けられている。乗員がアジャストボタン８７を操作すると、アジャストボタン８７は、アジャスト信号を制御装置６６に出力する。制御装置６６は、アジャスト信号が入力されると、押圧された上昇ボタン８７ａ又は下降ボタン８７ｂに応じてモータ６２を駆動し、支持部材１２をシートバック４の上下方向に沿って移動させる。
【００７６】
自動アシスト設定ボタン８８は、ドア５ｂの車両室内側のドアパネルに設けられている。乗員は、自動アシスト設定ボタン８８を操作することで、乗員の乗降時に自動でアシスト動作を行う自動アシストの設定又は解除を行う。制御装置６６は、自動アシストが設定された状態では、乗員の乗降時に自動でアシスト動作を行い、解除された状態では、乗員がアシストボタン８６を操作するまでアシスト動作を行わない。
【００７７】
次に、上記のように構成された補助機構６１における制御装置６６の装着補助処理の手順を図１１に示すフローチャートに従って説明する。なお、乗員が車両シート１に着座していない状態では、制御装置６６は、図４（ｂ）に示すように支持部材１２を格納位置（アジャスト上限位置）に配置している。そのため、支持部材１２によって車両への乗員の乗降が妨害されることが防止されている。
【００７８】
先ず、制御装置６６は、着座センサ８１からの着座検出信号に基づいて、乗員が車両シート１に着座しているか否かを判定する（ステップ１）。乗員が車両シート１に着座している場合（ステップ１：ＹＥＳ）には、自動アシストが設定された状態であるか否かを判定する（ステップ２）。続いて、自動アシストが設定された状態である場合（ステップ２：ＹＥＳ）には、ドア開閉スイッチ８２の開閉検出信号に基づいて、乗員により車両シート１の側方のドア５ｂが乗車のために開けられてから閉じられたか否かを判定する（ステップ３）。なお、本実施形態のタイマは、ドア５ｂが閉じられてからの経過時間を計測しており、制御装置６６は、該経過時間が所定時間以内の場合に、乗員によりドア５ｂが乗車のために開けられてから閉じられたと判定する。そして、制御装置６６は、車両シート１の側方のドア５ｂが閉じられた場合（ステップ３：ＹＥＳ）には、乗員が車両シート１に着座してドア５ｂを閉じたと判断し、アシスト処理を実行する（ステップ４）。なお、制御装置６６は、乗員が車両シート１に着座していない場合（ステップ１：ＮＯ）には、乗員が車両シート１に着座するまで同ステップ１の判定処理を繰り返す。
【００７９】
一方、制御装置６６は、自動アシストが設定された状態でない場合（ステップ２：ＮＯ）、及びドア５ｂが閉じられていない場合（ステップ３：ＮＯ）には、アシストボタン８６がオンされたか否かを判定する（ステップ５）。制御装置６６は、アシストボタン８６がオンされた場合（ステップ５：ＹＥＳ）には、バックルスイッチ８３の装着検出信号に基づいてシートベルト装置２が装着されたか否か、即ちタングプレート７がバックル８に係合されたか否かを判定する（ステップ６）。そして、制御装置６６は、タングプレート７がバックル８に係合されていない場合（ステップ６：ＮＯ）には、アシスト処理を実行する（ステップ７）。
【００８０】
制御装置６６は、アシストボタン８６がオンされない場合（ステップ５：ＮＯ）、タングプレート７がバックル８に係合された場合（ステップ６：ＹＥＳ）、及びアシスト動作実行後（ステップ７）に、アジャストボタン８７（上昇ボタン８７ａ又は下降ボタン８７ｂ）が操作されたか否かを判定する（ステップ８）。そして、制御装置６６は、上昇ボタン８７ａ又は下降ボタン８７ｂがオンされると（ステップ８：ＹＥＳ）、該上昇ボタン８７ａ又は下降ボタン８７ｂがオンされている間、電源供給装置８９に制御信号を出力してモータ６２を回転させ、支持部材１２をシートバック４の上下方向に沿って上昇又は下降させてアジャスト動作を行う（ステップ９）。アジャストボタン８７が操作されない場合（ステップ８：ＮＯ）及びアジャスト動作（ステップ９）を行った後に、制御装置６６は、シートベルト装置２が非装着であるか否か、即ちタングプレート７がバックル８から外されたか否かを判定する（ステップ１０）。タングプレート７がバックル８から外された場合（ステップ１０：ＹＥＳ）には、乗員に降車意思があると判断して制御装置６６は、支持部材１２をアジャスト上限位置に移動させて（ステップ１１）、ステップ１の判定処理を行う。これにより、支持部材１２によって車両への乗員の乗降が妨害されることが防止されている。一方、制御装置６６は、タングプレート７がバックル８から外されていない場合（ステップ１０：ＮＯ）には、支持部材１２を移動させずにステップ１の判定処理を行う。
【００８１】
次に、制御装置６６のアシスト処理（ステップ４及びステップ７）の手順について図１２に示すフローチャートに従って説明する。
先ず、制御装置６６は、支持部材１２をアジャスト上限位置に移動させて（ステップ２１）、アシスト動作を行う（ステップ２２）。次いで、制御装置６６は、タングプレート７がバックル８に係合されたか否かを判定し（ステップ２３）、タングプレート７がバックル８に係合されない場合（ステップ２３：ＮＯ）には、乗員がアシストボタン８６を操作してアシスト動作をキャンセルしたか否かを判定する（ステップ２４）。続いて、制御装置６６は、アシスト動作がキャンセルされない場合（ステップ２４：ＮＯ）には、アシスト動作（ステップ２２）後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ２５）。なお、タイマは、アシスト動作を実行してからの経過時間を計測しており、制御装置６６は、該タイマを利用してこの判定を行う。そして、制御装置６６は、アシスト動作実行後、所定時間が経過していない場合（ステップ２５：ＮＯ）には、ステップ２３の判定処理を行う。
【００８２】
一方、制御装置６６は、タングプレート７がバックル８に係合された場合（ステップ２３：ＹＥＳ）、アシスト動作がキャンセルされた場合（ステップ２４：ＹＥＳ）及びアシスト動作実行後、所定時間が経過した場合（ステップ２５：ＹＥＳ）には、支持部材１２をアジャスト上限位置に移動させて（ステップ２６）、アシスト処理を終了する。
【００８３】
以上記述したように、本実施形態によれば、第１実施形態の（１）〜（５）の効果に加えて以下の作用・効果を奏する。
（７）作動ピン５１と一体移動可能に設けられたスライドナット６５と、スライドナット６５が螺合するとともに、作動溝２１と平行に配設されるスクリュシャフト６４と、スクリュシャフト６４を回転させるモータ６２と、モータの駆動を制御する制御装置６６とを備えた。そして、モータ６２の駆動により支持部材１２が格納位置と突出位置との間、及び格納位置におけるシートバック４の上下方向に沿って連続して移動するようにした。そのため、モータ６２を駆動することで、アシスト動作及びアジャスト動作を行うことができるため、乗員が手動でアシスト動作及びアジャスト動作を行う場合に比べ、乗員の負担を軽減することができる。
【００８４】
（８）制御装置６６は、車両シート１に乗員が着座し、且つドア５ｂが閉じられたと判定した場合には、支持部材１２を突出位置に移動させるようにした。そのため、乗員が車両シート１に着座してドア５ｂを閉じることで、自動的に支持部材１２が突出位置に移動する、即ちアシスト動作が行われるため、支持部材１２を突出位置に配置するために乗員にかかる負担を省くとともに乗員にシートベルト装置２の着用を促すことができる。
【００８５】
（９）制御装置６６は、乗員がシートベルト装置２を装着した判定した場合には、支持部材１２を格納位置に移動させるようにしたため、支持部材１２が車両シート１に着座した乗員の邪魔になることを抑制できる。また、乗員は、支持部材１２を格納位置に配置するためにスイッチを操作したりしなくてもよく、シートベルト装置２の装着後に支持部材１２を格納位置に配置するために乗員にかかる負担を省くことができる。
【００８６】
（１０）制御装置６６は、アジャスト動作を行う場合に、アシスト動作を行う場合よりもモータ６２を素早く回転させるため、速やかにシートベルト装置２の装着の補助ができるとともに、ウェビング６の支持位置の微調整を容易にできる。
【００８７】
（１１）乗員の乗降時に自動でアシスト動作を行う自動アシストの設定又は解除を行う自動アシスト設定ボタン８８を設けたため、乗員が自動アシストの設定をするか否かを選択でき、その汎用性を向上させることができる。
【００８８】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図１３〜図１６に従って説明する。なお、本実施形態では、上記第２実施形態の補助機構と比べて、ガイドプレートの構造及びアングルの連結構造が中心に変更されている。このため、説明の便宜上、第１及び第２実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
【００８９】
図１３に示すように、本実施形態のシートバック１０１には、同シートバック１０１の上下方向における中央部１０１ａから上端部１０１ｂに亘って開口した収容部１０１ｃがその車室の側壁５ａ側に形成されている。なお、シートバック１０１の前面１０２は、シートバック１０１の中央部１０１ａに対応する部分が断面直線状の平面に形成されるとともに、シートバック１０１の上端部１０１ｂに対応する部分が断面略円弧状の曲面に形成されている。
【００９０】
補助機構１１１は、上記第２実施形態と同様に形成された支持部材１２を備えている。そして、補助機構１１１は、支持部材１２の引き出し面１２ａがシートバック１０１の前面１０２と面一となるようにその一部が露出した状態でシートバック１０１内に設けられている。なお、本実施形態のシートベルト装置２のウェビング６は、その基端がシートバック１０１内に配設された巻き取り装置（図示略）に巻き取られるとともに、その先端が支持部材１２に挿通されてシートクッション３の後方側の面における車室の側壁５ａ寄りの位置に固定されている。
【００９１】
次に、補助機構１１１の構成について説明する。
図１４に示すように、補助機構１１１は、シートバック１０１の内部に固定される略長方形板状のガイドプレート１１２と、ガイドプレート１１２の装着面１１３側に配置されるとともに支持部材１２が固定される略四角柱状のアングル１１４とを備えている。なお、支持部材１２及びアングル１１４によって支持手段が構成される。また、上記第２実施形態と同様に、ガイドプレート１１２は、その長手方向がシートバック１０１の上下方向と一致するとともに、その短手方向がシートバック１０１の前後方向と一致するようにシートバック１０１内の側面側に固定され、乗員から遠い配置としている。このガイドプレート１１２においても、前後方向に幅があってその一部がシートバック１０１背もたれ面に近く配置されるため、シートバック１０１内でも乗員から遠い配置とし、乗員の背もたれ感が極力低下しないようにしている。そして、本実施形態では、ガイドプレート１１２は、支持部材１２がアジャスト上限位置となる状態でシートバック１０１の上端部１０１ｂに位置するようになっている。
【００９２】
図１５に示すように、ガイドプレート１１２には、作動溝１１６、中間溝１１７及び作用溝１１８がシートバック１０１の後方から前方に向かって作動溝１１６、中間溝１１７及び作用溝１１８の順で前後方向に並列して形成されている。なお、これら作動溝１１６、中間溝１１７及び作用溝１１８は、ガイドプレート１１２の板厚方向に貫通して形成されている。
【００９３】
作動溝１１６は、シートバック１０１の前面１０２の起伏に倣った線状のアジャスト作動部１２１及びアジャスト作動部１２１と連続して形成されたアシスト作動部１２２からなる。具体的には、アジャスト作動部１２１は、前面１０２におけるシートバック１０１の中央部１０１ａに対応する部分と平行な直線部１２１ａと、前面１０２におけるシートバック１０１の上端部１０１ｂに対応する部分の曲率と同一の曲率を有する曲線部１２１ｂとを有している。また、アシスト作動部１２２は、アジャスト作動部１２１（曲線部１２１ｂ）の上端と連続し、シートバック１０１の上端側に延びる直線状に形成されている。なお、アシスト作動部１２２の長手方向とシートバック１０１の上下方向との間の角度は、支持部材１２が突出位置にある状態でのアングル１１４のシートバック１０１に対する傾斜角等に応じて適宜変更される。
【００９４】
中間溝１１７は、アジャスト作動部１２１と同一形状に形成されたアジャスト中間部１２４及びアジャスト中間部１２４と連続して形成されたアシスト中間部１２５を有している。具体的には、アジャスト中間部１２４は、前面１０２におけるシートバック１０１の中央部１０１ａに対応する部分と平行な直線部１２４ａと、前面１０２におけるシートバック１０１の上端部１０１ｂに対応する部分の曲率と同一の曲率を有する曲線部１２４ｂとを有している。そして、アジャスト中間部１２４は、アジャスト作動部１２１に対して、支持部材１２が格納位置にある状態のアングル１１４の姿勢を保持したまま該アングル１１４を移動させるように、同状態のアングル１１４の軸方向に沿ってアングル１１４の軸方向長さよりも短い第１所定間隔を空けて設けられている。具体的には、アジャスト作動部１２１とアジャスト中間部１２４とは、アシスト作動部１２２とアシスト中間部１２５との前後方向における最大の間隔、即ちガイドプレート１１２の上端側における前後方向に沿った間隔を空けて形成されている。また、アシスト中間部１２５は、アジャスト中間部１２４（曲線部１２４ｂ）の上端と連続するとともに中間溝１１７の長手方向に沿ってアシスト作動部１２２と離間するように傾斜した直線状に形成されている。
【００９５】
作用溝１１８は、アジャスト作動部１２１と同一形状に形成されている。具体的には、作用溝１１８は、前面１０２におけるシートバック１０１の中央部１０１ａに対応する部分と平行な直線部１１８ａと、前面１０２におけるシートバック１０１の上端部１０１ｂに対応する部分の曲率と同一の曲率を有する曲線部１１８ｂとを有している。そして、作用溝１１８は、支持部材１２が格納位置にある状態のアングル１１４の姿勢を保持したまま該アングル１１４を移動させるように、アジャスト作動部１２１に対して、同状態のアングル１１４の軸方向に沿って第１所定間隔よりも大きくアングル１１４の軸方向長さよりも短い第２所定間隔を空けて設けられている。
【００９６】
本実施形態のアングル１１４の基端部１３１には、ガイドプレート１１２の厚み方向に貫通するアングル側ジョイント孔１３２が形成されるとともに、アングル側ジョイント孔１３２から軸方向先端側に前記第１所定間隔を空けて中間ピン取付穴１３３が形成されている。そして、アングル１１４の先端部１３４には、上記第２実施形態と同様に、支持部材１２が固定されている。
【００９７】
また、アングル１１４には、その長手方向に沿って移動可能なカラー１３６が設けられている。このカラー１３６は、アングル１１４に外嵌される四角枠状の本体部１３７と、同本体部１３７からガイドプレート１１２の厚み方向に延出形成され作用溝１１８に挿入可能な作用ピン部１３８とから構成されている。
【００９８】
図１４及び図１５に示すように、ガイドプレート１１２の装着面１１３における下端側には、上記第２実施形態と同様に、ガイドプレート１１２との間にアングル１１４が進入可能な間隔を空けてモータ６２に取り付けられた減速機６３が固定されている。なお、モータ６２には制御装置６６が接続されており、制御装置６６は、上記第２実施形態と同様に装着補助処理を実行するようになっている。
【００９９】
ガイドプレート１１２の装着面１１３における先端側には、ガイドプレート１１２の厚み方向に突出する軸支壁１４１が設けられており、直線状のスクリュシャフト１４２が減速機６３と軸支壁１４１との間で回転可能に軸支されている。スクリュシャフト１４２は、アジャスト作動部１２１の直線部１２１ａと平行になるように配設されている。従って、本実施形態では、スクリュシャフト１４２の軸方向に沿って、作動溝１１６とスクリュシャフト１４２との該スクリュシャフト１４２の径方向に沿った離間距離が変化するようになっている。さらに、軸支壁１４１と減速機６３との間には、ナットガイド１４３が設けられている。このナットガイド１４３には、上下方向に沿ってガイドプレート１１２の短手方向に貫通したガイド溝１４３ａが形成されている。
【０１００】
スクリュシャフト１４２には、スライドナット１４４が螺合している。本実施形態のスライドナット１４４には、前後方向に延出形成されナットガイド１４３のガイド溝１４３ａに挿入される挿入部１４５が形成されており、スライドナット１４４はスクリュシャフト１４２の回転に伴ってシートバック１０１の上下方向に沿って移動するようになっている。また、本実施形態のスライドナット１４４には、前後方向における挿入部１４５と反対側に延出形成された延出部１４６が形成されるとともに、同延出部１４６にはガイドプレート１１２の厚み方向に貫通したナット側ジョイント孔１４７が形成されている。
【０１０１】
本実施形態の補助機構１１１は、スライドナット１４４の上下動に応じてアングル１１４の基端部１３１とスライドナット１４４との離間距離の変化を吸収するようにアングル１１４の基端部１３１とスライドナット１４４とを連結するジョイント１５１を備えている。具体的には、ジョイント１５１は、アングル１１４及びスライドナット１４４のそれぞれに対して回動することで、スライドナット１４４の上下動に応じてアングル１１４の基端部１３１とスライドナット１４４との間におけるスクリュシャフト１４２の径方向に沿った離間距離を変更するようになっている。このジョイント１５１は、アングル１１４に形成されたアングル側ジョイント孔１３２に回動可能に挿入されるアングル側挿入部１５２と、スライドナット１４４のナット側ジョイント孔１４７に回動可能に挿入されるナット側挿入部１５３と、これらアングル側挿入部１５２とナット側挿入部１５３とを連結する連結部１５４とから構成されている。そして、アングル側挿入部１５２には、作動ピン取付穴１５５が形成されるとともに、これらナット側挿入部１５３には、ジョイントピン取付穴１５６が形成されている。
【０１０２】
そして、作動溝１１６に挿入される作動ピン５１、中間溝１１７に挿入される中間ピン５２、作用溝１１８に挿入される作用ピン部１３８を有するカラー１３６、及びスライドナット１４４に挿入されるジョイントピン１５８によって、ガイドプレート１１２と、アングル１１４、ジョイント１５１及びスライドナット１４４が連結されている。
【０１０３】
具体的には、ジョイント１５１のアングル側挿入部１５２がアングル１１４のアングル側ジョイント孔１３２に挿入されるとともに、ナット側挿入部１５３がスライドナット１４４のナット側ジョイント孔１４７に挿入されている。そして、作動ピン５１は、作動溝１１６及びアングル１１４のアングル側ジョイント孔１３２に挿入され、ジョイント１５１のアングル側挿入部１５２に形成された作動ピン取付穴１５５に固定されている。なお、作動ピン５１とガイドプレート１１２との間には、ワッシャ１６１が介在されている。また、ジョイントピン１５８は、スライドナット１４４のナット側ジョイント孔１４７に挿入され、ジョイント１５１のナット側挿入部１５３に形成されたジョイントピン取付穴１５６に固定されている。これにより、ジョイント１５１は、スライドナット１４４及びアングル１１４に対して回動可能に設けられている。
【０１０４】
中間ピン５２は、上記第２実施形態と同様に、中間溝１１７に挿入され、アングル１１４に形成された中間ピン取付穴１３３に固定されている。なお、中間ピン５２とガイドプレート１１２との間には、ワッシャ１６２が介在されている。
【０１０５】
カラー１３６の作用ピン部１３８は、作用溝１１８に挿入され、ガイドプレート１１２の装着面１１３の反対側からナット１６３が固定されている。なお、ナット１６３とガイドプレート１１２との間には、ワッシャ１６４が介在されている。また、本実施形態では、カラー１３６及びナット１６３により連結手段が構成されている。
【０１０６】
このようにアングル１１４がカラー１３６を介してガイドプレート１１２に、一方でジョイント１５１及びスライドナット１４４を介してスクリュシャフト１４２に連結、即ちガイドプレート１１２とスクリュシャフト１４２との間に挟まれる位置関係で連結して、アングル１１４の支持及び動作の安定化、更には補助機構１１１の剛性の向上が図られている。
【０１０７】
そして、モータ６２の駆動によりスライドナット１４４が上下方向にスライドすることで、作動ピン５１、中間ピン５２及び作用ピン部１３８が、それぞれ作動溝１１６、中間溝１１７及び作用溝１１８内で移動し、ガイドプレート１１２とアングル１１４とが相対移動するようになっている。
【０１０８】
次に補助機構１１１の動作について説明する。
先ず、図１６（ａ）に示すように、スライドナット１４４（図１６（ａ）において図示略）が作動溝１１６の下端に位置している状態では、支持部材１２がアジャスト下限位置に位置する。
【０１０９】
次に、モータ６２が駆動してスライドナット１４４が上方にスライドすると、図１６（ｂ）に示すように、作動ピン５１がアジャスト作動部１２１の曲線部１２１ｂ内に進入するまでは、支持部材１２及びアングル１１４が直線的に平行移動する。これにより、支持部材１２は、シートバック１０１の前面１０２における同シートバック１０１の中央部１０１ａに対応する部分との距離を一定に保ったまま平行移動する。このとき、作動ピン５１、中間ピン５２（図１６において図示略）及び作用ピン部１３８（図１６において図示略）は、それぞれアジャスト作動部１２１の直線部１２１ａ、アジャスト中間部１２４の直線部１２４ａ及び作用溝１１８の直線部１１８ａ内で移動する。なお、図１６（ｂ）は作動ピン５１がアジャスト作動部１２１の曲線部１２１ｂ内に進入する直前の状態を示している。
【０１１０】
続いて、図１６（ｂ）に示す状態からさらにスライドナット１４４を上方に移動させると、図１６（ｃ）に示すように、ジョイント１５１が回動することで作動ピン５１がアジャスト作動部１２１の曲線部１２１ｂ内を移動する。このとき、作動ピン５１がアジャスト作動部１２１の曲線部１２１ｂ内に進入するのと同時に、中間ピン５２及び作用ピン部１３８が、それぞれアジャスト中間部１２４の曲線部１２４ｂ及び作用溝１１８の曲線部１１８ｂ内に進入する。これにより、支持部材１２及びアングル１１４が、シートバック１０１の前面１０２における同シートバック１０１の上端部１０１ｂに対応する部分との距離を一定に保ったまま平行移動する。なお、図１６（ｃ）は作動ピン５１がアシスト作動部１２２内に進入する直前の状態、支持部材１２がアジャスト上限位置にある状態を示している。
【０１１１】
続いて、図１６（ｃ）に示す状態からさらにスライドナット１４４を上方にスライドさせると、図１６（ｄ）に示すように、アシスト作動部１２２とアシスト中間部１２５との前後方向（短手方向）距離が大きくなるため、支持部材１２がシートバック１０１の前方に位置するようにアングル１１４が回動する。なお、作動ピン５１がアシスト作動部１２２内で移動する際に、カラー１３６はアングル１１４の軸方向に沿って移動するため、アングル１１４の回動が妨げられない。そして、図１６（ｄ）に示すように、作動ピン５１が作動溝１１６の上端までスライドすると、支持部材１２が突出位置に配置される。
【０１１２】
従って、スライドナット１４４を上下方向に移動させることで、ガイドプレート１１２により、格納位置と突出位置との間での支持部材１２の移動が案内されるとともに、この案内と連続して格納位置における支持部材１２のシートバック１０１の上下方向に沿った移動が案内される。
【０１１３】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）、（４）、（５）、及び上記第２実施形態の（８）〜（１１）と同様の効果に加えて以下の作用・効果を奏する。
【０１１４】
（１２）ガイドプレート１１２に、シートバック１０１の前面１０２における起伏に倣った線状のアジャスト作動部１２１及びアジャスト作動部１２１と連続するアシスト作動部１２２からなる作動溝１１６を形成した。また、ガイドプレート１１２に、アジャスト作動部１２１と同一形状に形成されるとともに支持部材１２が格納位置にある状態のアングル１１４の姿勢を保持したまま該アングル１１４を移動させるようにアジャスト作動部１２１と第１所定間隔を空けて設けられたアジャスト中間部１２４及びアジャスト中間部１２４と連続して形成されたアシスト中間部１２５からなる中間溝１１７を形成した。そして、ガイドプレート１１２とアングル１１４とを、作動ピン５１と中間ピン５２とが互いに第１所定間隔を空けてアングル１１４の基端部１３１に固定されることで連結した。
【０１１５】
そのため、作動ピン５１がアジャスト作動部１２１内で移動する場合（中間ピン５２がアジャスト中間部１２４内で移動する場合）には、支持部材１２及びアングル１１４は、アジャスト作動部１２１の長手方向に沿って移動する。ここで、アジャスト中間部１２４は、支持部材１２が格納位置にある状態のアングル１１４の姿勢を保持したまま該アングル１１４を移動させるようにアジャスト作動部１２１と第１所定間隔を空けて設けられ、作動ピン５１と中間ピン５２とは、互いに第１所定間隔を空けてアングル１１４の基端部１３１に固定されている。そのため、支持部材１２がシートバック１０１の前面１０２における起伏に倣って移動することが可能になる。従って、アジャスト動作時において支持部材１２とシートバック１０１の前面１０２との距離が一定となるため、そのアジャスト位置によらず、ウェビング６がシートバック１０１の前面１０２から一定の距離で支持され、安定した装着感を乗員に与えることができるとともに、車両シート１の美観の向上を図ることができる。また、作動ピン５１をアジャスト作動部１２１内で移動させることによりアジャスト動作を行うことができ、作動ピン５１をアシスト作動部１２２内で移動させることによりアシスト動作を行うことができるため、補助機構１１１を簡単な構成にすることができる。
【０１１６】
（１３）ガイドプレート１１２に、アジャスト作動部１２１と同一形状であるとともに支持部材１２が格納位置にある状態のアングル１１４の姿勢を保持したまま該アングル１１４を移動させるようにアジャスト作動部１２１と第１所定間隔よりも大きい第２所定間隔を空けて設けられる作用溝１１８を作動溝１１６との間に中間溝１１７を介在させて形成した。また、アングル１１４には、その軸方向に沿って移動可能な四角枠状の本体部１３７及び該本体部から延出形成された作用ピン部１３８とからなるカラー１３６を設けた。そして、ガイドプレート１１２とアングル１１４とを、カラー１３６の作用ピン部１３８が作用溝１１８内にその長手方向に沿って移動可能に挿入して連結した。そのため、作動ピン５１がアシスト作動部１２２内で移動する際に、カラー１３６がアングル１１４の軸方向に沿って移動することで同アングル１１４の回動が妨げられない。そして、カラー１３６の作用ピン部１３８が作用溝１１８に挿入されてガイドプレート１１２とアングル１１４とが連結されるため、ウェビング６から支持部材１２を介してアングル１１４（特にその基端部１３１）やガイドプレート１１２に加わる応力を低減できる。その結果、アングル１１４を細長い形状にすることが可能になり、アシスト動作の際におけるウェビング６のシートバック１０１の前方への移動量を確保するとともにアングル１１４の小型化及び軽量化を図ることができる。さらに、アングル１１４に外嵌されたカラー１３６の作用ピン部１３８が作用溝１１８に挿入されてガイドプレート１１２とアングル１１４とが連結されるため、アングル１１４の形状を簡素化することができる。
【０１１７】
（１４）補助機構１１１は、スライドナット１４４の上下動に応じてアングル１１４の基端部１３１とスライドナット１４４との離間距離の変化を吸収するようにアングル１１４の基端部１３１とスライドナット１４４とを連結するジョイント１５１を備えた。従って、スライドナット１４４がスクリュシャフト１４２に沿って直線方向にのみ移動しても、ジョイント１５１が回動することで、作動ピン５１がアジャスト作動部１２１の曲線部１２１ｂの長手方向に沿って移動する。そのため、モータ６２を駆動して直線状のスクリュシャフト１４２を回転させることで、アシスト動作及びアジャスト動作を行うことができるため、乗員が手動でアシスト動作及びアジャスト動作を行う場合に比べ、乗員の負担を軽減することができる。
【０１１８】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図１７及び図１８に従って説明する。なお、本実施形態では、上記第３実施形態の補助機構と比べて、ガイドプレートの構造が中心に変更されている。このため、説明の便宜上、第１〜第３実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
【０１１９】
図１７に示すように、本実施形態の補助機構１７１のガイドプレート１７２には、作動溝１７３、中間溝１７４及び作用溝１７５がシートバック１０１の後方から前方に向かって作動溝１７３、中間溝１７４及び作用溝１７５の順で前後方向に並列して形成されている。なお、これら作動溝１７３、中間溝１７４及び作用溝１７５は、ガイドプレート１１２の板厚方向に貫通して形成されている。
【０１２０】
作動溝１７３は、直線状に形成されるとともに、同作動溝１７３の上端には、ガイドプレート１７２の長手方向に沿って中間溝１７４に近接するように傾斜するとともに、中間溝１７４の上端よりもガイドプレート１７２の上端側に延びる付加アシスト部１７３ａが形成されている。
【０１２１】
中間溝１７４は、作動溝１７３との間に前後方向（短手方向）に所定間隔が空けられるとともに該作動溝１７３と平行、且つ作動溝１７３よりも短い平行部１７４ａ、及び該平行部１７４ａと連続するとともに中間溝１７４の長手方向に沿って作動溝１７３と離間するように傾斜した直線状の傾斜部１７４ｂを有して形成されている。
【０１２２】
作用溝１７５は、作動溝１７３と平行な直線状に形成されるとともに、該作動溝１７３との間に中間溝１７４が介在されて形成されている。
そして、上記第３実施形態と同様に、作動溝１７３に挿入される作動ピン５１、中間溝１７４に挿入される中間ピン５２、作用溝１７５に挿入される作用ピン部１３８を有するカラー１３６、及びスライドナット１４４に挿入されるジョイントピン１５８によって、ガイドプレート１７２と、アングル１１４、ジョイント１５１及びスライドナット１４４が互いに連結されている。
【０１２３】
次に、補助機構１１１の動作について説明する。
先ず、図１７に示すように、スライドナット１４４（図１７において図示略）が作動溝１７３の下端に位置している状態では、支持部材１２がアジャスト下限位置に位置する。
【０１２４】
次に、モータ６２が駆動してスライドナット１４４が上方にスライドすると、中間ピン５２が傾斜部１７４ｂ内に進入するまでは、支持部材１２及びアングル１１４が直線的に平行移動する。続いて、図１８（ａ）に示すように、スライドナット１４４が上方に移動して中間ピン５２が傾斜部１７４ｂに進入すると、作動溝１７３と傾斜部１７４ｂとの前後方向（短手方向）距離が大きくなるため、支持部材１２がシートバック１０１の前方に位置するようにアングル１１４が回動する。
【０１２５】
そして、図１８（ａ）に示す状態からスライドナット１４４がさらに上方にスライドすると、ジョイント１５１が回動することで作動ピン５１が付加アシスト部１７３ａ内に進入する。ここで、付加アシスト部１７３ａは、中間溝１７４（傾斜部１７４ｂ）に近接するように傾斜するとともに中間溝１７４（傾斜部１７４ｂ）の上端よりもガイドプレート１７２の上端側に延びて形成されている。そのため、スライドナット１４４が付加アシスト部１７３ａの上端側に移動することで、シートバック１０１の前面１０２側にアングル１１４の基端部１３１が近づくとともに、中間ピン５２が傾斜部１７４ｂの下端側に移動する。従って、支持部材１２がアングル１１４とともにシートバック１０１の前方にさらに突出するとともに、中間ピン５２が傾斜部１７４ｂの下端側に移動することでアングル１１４の軸線が水平方向に近づくため、乗員がより容易にウェビング６を把持することができる。
【０１２６】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（５）、上記第２実施形態の（８）〜（１１）及び上記第３実施形態の（１４）と同様の効果に加えて以下の作用・効果を奏する。
【０１２７】
（１５）作動溝１７３の上端に、長手方向に沿って中間溝１７４（傾斜部１７４ｂ）に近接するように傾斜するとともに、中間溝１７４（傾斜部１７４ｂ）の上端よりもガイドプレートの上端側に延びる付加アシスト部１７３ａを形成した。そのため、作動ピン５１が付加アシスト部１７３ａに進入することで、支持部材１２をアングル１１４とともにシートバック１０１の前方にさらに突出させることが可能となる。また、作動ピン５１が付加アシスト部１７３ａ内に進入することで、中間ピンが傾斜部１７４ｂ内の下端側に移動するため、アングル１１４の軸線を水平方向に近づけることが可能になり、乗員がより容易にウェビングを把持することができる。
【０１２８】
なお、上記各実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記第１実施形態では、レバー１５がアングル１４と一体に移動するようにしたが、これに限らず、アングル１４にレバーが連動するように設けられればよく、例えばレバーを車両シート１に着座した乗員が操作し易い位置に配置し、レバーの操作がリンク機構等を介してアングル１４に伝達されるようにしてもよい。
【０１２９】
・上記第１実施形態において、中間ピン５２が平行部２２ａから傾斜部２２ｂへ移動する際に、レバー１５の移動を規制するとともにガイドプレート１３の厚み方向に弾性変形可能な節度ピンをガイドプレート１３に設けてもよい。このようにすることで、レバー１５が節度ピンを乗り越える際に操作感が生じるため、乗員はアシスト動作とアジャスト動作との切り替えを容易に判断することができる。
【０１３０】
・上記第２実施形態では、スクリュシャフト６４の回転によりスライドナット６５が上下動するように構成したが、これに限らず、引き及び押しの両運動を伝達可能なプッシュプルケーブルを用いてもよい。例えば、ピアノ線を巻き付けた螺旋状の突部を周囲に形成したプッシュプルケーブルの一端を作動ピン５１に固定し、突部に噛合したピニオンをモータで回転させることで、支持部材１２を上下方向に移動させてもよい。同様に、第３及び第４実施形態において、プッシュプルケーブルを用いてもよい。
【０１３１】
・上記第２〜第４実施形態において、制御装置６６は、支持部材１２が突出位置に配置された状態で、ドア５ｂが開けられた場合には、車両シート１に着座した乗員に降車の意思があると判定し、モータ６２を駆動して支持部材１２を格納位置に配置するようにしてもよい。これにより、支持部材１２が乗員の妨げになることを防止できる。このように、制御装置６６には、上記した装着補助動作処理を行うに際して、種々の処理を加えてもよい。
【０１３２】
・上記第２〜第４実施形態では、制御装置６６は、アジャスト動作を行う場合に、アシスト動作を行う場合よりもモータ６２を素早く回転させるようにしたが、これに限らず、アシスト動作を行う場合に、アジャスト動作よりもモータ６２を早く回転するようにしてもよい。また、アシスト動作を行う場合とアジャスト動作を行う場合とでモータ６２の回転させる速度を同じにしてもよい。
【０１３３】
・上記第２〜第４実施形態では、制御装置６６は、車両の衝突が予測されると、ロック機構９０に制御信号を出力し、モータ６２をロックして支持部材１２の位置が、衝撃により動かないように固定するとともに、シートベルト巻取り装置９１を駆動してウェビング６を巻き取るようにした。しかしながら、これに限らず、アングル１４を機械的に固定するようにしてもよい。また、上記第１実施形態において、アングル１４又はレバー１５を機械的に固定するロック機構を設けてもよい。
【０１３４】
・上記第２〜第４実施形態では、着座検出手段は乗員が着座したか否かを検出する着座センサ８１である場合について説明したが、着座検出手段はこれに限定されず、乗員の着席を検出できるものであればよい。従って、例えば、着座検出手段として、着座した乗員により押圧されるスイッチを設けてもよい。
【０１３５】
・上記第２〜第４実施形態では、制御装置６６は、車両シート１に乗員が着座し、且つドア５ｂが閉じられたと判定した場合には、支持部材１２を突出位置に移動させるようにしたが、これに限らず、着座センサ８１及びドア開閉スイッチ８２を設けず、乗員がアシストボタン８６をオンするまでは、アシスト動作を行わないようにしてもよい。
【０１３６】
・上記第２〜第４実施形態では、乗員がアジャストボタン８７を操作することで、アジャスト動作を行ったが、これに限らず、例えばシートバック４に乗員の肩の位置を検出するセンサを設け、制御装置６６が該センサからの信号に応じて自動的にアジャスト動作を行うようにしてもよい。
【０１３７】
・上記第２〜第４実施形態では、自動アシスト設定ボタン８８をドアパネルに設けたが、これに限らず、例えばインスツルメントパネル等その他の箇所に設けてもよい。また、自動アシスト設定ボタン８８を車室内に設けず、常にアシスト処理が行われるようにしてもよい。
【０１３８】
・上記第２〜第４実施形態では、アシスト処理中にアシストボタン８６が再び押圧されると、アシスト動作をキャンセルするようにしたが、これに限らず、例えばアシスト動作をキャンセルするためのキャンセルボタンを設けてもよい。
【０１３９】
・上記第２〜第４実施形態では、シートベルト装置２が非装着である場合に乗員に降車意思があると判断し、支持部材１２をアジャスト上限位置に移動させたが、これに限らず、例えばドア５ｂを開ける等、ステップ１０でその他の判定を行ってもよい。
【０１４０】
・上記第３実施形態において、上記第４実施形態のように、アシスト作動部１２２の上端（作動溝１１６の上端）に付加アシスト部を形成してもよい。
・上記第１及び第２実施形態では、格納位置における支持部材１２がシートバック４の前方に突出するようにしたが、これに限らず、上記第３及び第４実施形態のように支持部材１２の引き出し面１２ａがシートバック４の前面と面一となるようにしてもよい。同様に、上記第３及び第４実施形態において、支持部材１２の引き出し面１２ａがシートバック１０１の前面１０２よりも突出するようにしてもよい。
【０１４１】
・上記第３及び第４実施形態では、シートバック１０１の前面１０２を、シートバック１０１の中央部１０１ａに対応する部分が断面直線状の平面に形成されるとともに、シートバック１０１の上端部１０１ｂに対応する部分が断面略円弧状の曲面に形成したが、これに限らない。例えば、シートバック１０１の前面１０２を乗員の背中に適合する曲面にしてもよい。なお、この場合には、当然にアジャスト作動部１２１、アジャスト中間部１２４及び作用溝１１８の形状を上記曲面に倣った形状にする。
【０１４２】
・上記第３及び第４実施形態では、カラー１３６に作用ピン部１３８を形成したが、これに限らず、作用ピン部１３８に代えて作用ピン取付穴を本体部１３７に形成し、作用ピン５３が連結されるようにしてもよい。
【０１４３】
・上記第３及び第４実施形態において、モータ６２等を設けず、ジョイント１５１のナット側挿入部１５３に上記第１実施形態のようにレバーを設け、乗員がレバーを操作するようにしてもよい。
【０１４４】
・上記第１及び第２実施形態では、アングル１４にスリット３１を形成し、作用ピン５３によってガイドプレート１３とアングル１４とを連結したが、上記第３及び第４実施形態のように、カラー１３６によってガイドプレート１３とアングル１４とを連結してもよい。同様に、上記第３及び第４実施形態において、アングル１１４にスリットを形成し、ガイドプレート１１２とアングル１１４とを作用ピン５３によって形成してもよい。さらに、作用ピンやカラーに限らず、その他の連結手段によって、ガイドプレート１３，１１２とアングル１４,１１４とを連結してもよい。
【０１４５】
・上記各実施形態では、支持部材１２の挿通孔４１は、該支持部材１２が格納位置にある状態で、シートバック４の前後方向に貫通していたが、これに限らず、例えばシートバック４の上下方向等、その他の方向に貫通していてもよい。
【０１４６】
・上記各実施形態では、アングル１４，１１４の先端部３５，１３４に支持部材１２を固定したが、これに限らず、アングルと支持部材とを一体に形成してもよい。
・上記各実施形態では、支持部材１２を四角枠状に形成したが、これに限らず、ウェビング６を長手方向に沿って移動可能に支持すれば、どのような形状でもよく、例えば円環状に形成してもよい。また、例えば上記特許文献１のように挟掴部によって支持手段を構成してもよい。
【０１４７】
・上記第１及び第２実施形態では、傾斜部２２ｂが作動溝２１に対して図２に示す一定角度で傾斜していたが、これに限らず、作動溝２１と非平行であればどのような角度で傾斜してもよい。また、傾斜部の作動溝２１に対する傾斜角度を長手方向に沿って変更するようにしてもよい。同様に、上記第３及び第４実施形態において、アシスト中間部１２５又は傾斜部１７４ｂの傾斜角度を長手方向に沿って変更するようにしてもよい。
【０１４８】
・上記第１及び第２実施形態では、ガイドプレート１３に作用溝２３を形成するとともに、アングル１４にスリット３１を形成し、作用ピン５３によってこれらを連結したが、作用溝２３及びスリット３１を形成せず、作用ピン５３によってガイドプレート１３とアングル１４とを連結しなくともよい。同様に、上記第３及び第４実施形態において、作用溝１１８，１７５を形成せず、カラー１３６によってガイドプレート１１２，１７２とアングル１１４とを連結しなくともよい。
【０１４９】
・上記第３及び第４実施形態において、アングル１１４を支持するカラー１３６をガイドプレート１１２，１７２の作用溝１１８，１７５に挿入して係合させたが、溝以外の構成で係合させてもよい。
【０１５０】
例えば図１９（ａ）（ｂ）に示す態様では、ガイドプレート１８１に前記作用溝１１８，１７５に替わる作動案内レール１８２が形成されている。作動案内レール１８２は、一対の側壁１８２ａ間に幅狭の開口１８２ｂを有する形状をなし、アングル１１４を支持するためのカラー１８３を案内する方向に連続して延びている。カラー１８３は、アングル１１４に挿通される四角枠状の本体部１８４と、該本体部１８４に一体に形成され、作動案内レール１８２の開口１８２ｂの幅に対応する径を有する連結軸部１８５と、該連結軸部１８５よりも大径に一体に形成され、作動案内レール１８２内に挿入される円盤状の挿入部１８６とを有してなる。該挿入部１８６が作動案内レール１８２内に挿入されることで、カラー１８３（本体部１８４）が該レール１８２に沿った移動となる。因みに、四角枠状の本体部１８４に設けられるアングル１１４を挿通支持するための支持孔１８４ａの内側面には、該孔１８４ａの貫通方向に沿った縦溝１８４ｂが複数形成されており、アングル１１４との接触面積を小さくし摩擦抵抗が軽減されている。
【０１５１】
図２０（ａ）（ｂ）に示す態様では、カラー１８３の本体部１８４と挿入部１８６とが別体とされ（連結軸部１８５は本体部１８４側に設ける）、連結軸部１８５から突出させた係止ピン１８７が挿入部１８６（本態様では略長方形柱状）の係止孔１８６ａに挿入されてワッシャ１８８が取着されている。
【０１５２】
図２１（ａ）（ｂ）に示す態様では、ガイドプレート１８１に前記作動案内レール１８２に替わる作動案内レール１８９が形成されている。作動案内レール１８９は、断面円形状のレール本体部１８９ａが幅狭部１８９ｂにて支持されて構成されている。カラー１８３の本体部１８４は、ピン１９０にて連結される把持連結部１９１がレール本体部１８９ａを把持するように連結している。該把持連結部１９１がレール本体部１８９ａを把持することで、カラー１８３（本体部１８４）が該レール１８９に沿った移動となる。
【０１５３】
これら図１９〜図２１に示す態様においても、上記実施形態の溝を用いる係合と同様に簡単な構成とすることができる。
なお図１９〜図２１では、作用溝１１８，１７５部分の係合構成の変形例を示したが、中間溝１１７，１７４や作動溝１１６，１７３に対して適用してもよい。また、上記第１及び第２実施形態に適用してもよい。
【０１５４】
・上記第１及び第２実施形態では、補助機構１１，６１をシートバック４内に設けたが、これに限らず、補助機構１１，６１をシートバック４と車室の側壁５ａとの間に配置してもよい。同様に、上記第３及び第４実施形態において、補助機構１１１，１７１をシートバック４内に設けずともよい。
【０１５５】
・上記各実施形態では、補助機構１１，６１，１１１，１７１がリヤシートに対応して設けられる場合について説明したが、補助機構１１，６１，１１１，１７１は車両のフロントシートに対応して設けられるものであってもよい。
【０１５６】
・上記第１及び第２実施形態において、上記第３及び第４実施形態に示すように、シートベルト装置の巻き取り装置が車両シートの内部に一体的に設けられ、シートバック４内からウェビング６が引き出される車両シートに適用してもよい。また、上記第３及び第４実施形態において、上記第１及び第２実施形態に示すように、シートベルト装置の巻き取り装置が車両シートの外部に設けられ、シートバック４の上端部４ａに設けられたスルーアンカからウェビング６が引き出される車両シートに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１５７】
１…車両シート、２…シートベルト装置、４，１０１…シートバック、４ａ，１０１ｂ…上端部、５ｂ…ドア、６…ウェビング、７…タングプレート、８…バックル、１１，６１，１１１，１７１…補助機構、１２…支持部材（支持手段）、１３，１１２，１７２，１８１…ガイドプレート（案内手段）、１４，１１４…アングル（支持手段）、１５…レバー、２１，１１６，１７３…作動溝（作動案内部）、２２，１１７，１７４…中間溝（中間案内部）、２２ａ，１７４ａ…平行部、２２ｂ，１７４ｂ…傾斜部（非平行部）、２３，１１８，１７５…作用溝（作用案内部）、３１…スリット（連結手段）、３２，１３１…基端部、３５，１３４…先端部、４１…挿通孔、４２…厚み方向側壁部、４３…取付口、５１…作動ピン（作動係合部材、ピン部材）、５２…中間ピン（中間係合部材、ピン部材）、５３…作用ピン（作用係合部材、ピン部材、連結手段）、６２…モータ、６４，１４２…スクリュシャフト、６５，１４４…スライドナット、６６…制御装置、８１…着座センサ（着座検出手段）、８２…ドア開閉スイッチ（ドア開閉検出手段）、８３…バックルスイッチ（シートベルト装着検出手段）、１０２…前面、１２１…アジャスト作動部、１２２…アシスト作動部、１２４…アジャスト中間部、１２５…アシスト中間部、１３６，１８３…カラー（連結手段）、１３７，１８４…本体部、１３８…作用ピン部（作用係合部分）、１５１…ジョイント、１６３…ナット（連結手段）、１７３ａ…付加アシスト部、１８２，１８９…作用案内レール（作用案内部）、１８６…挿入部（連結手段）、１９１…把持連結部（連結手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010149832.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2010149832.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010149832.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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