(57)【要約】【課題】振動による影響を緩和し、光ディスク駆動装置のサーボ引き込み成功の確率を向上させる。【解決手段】サーチ速度が異なる２種類以上のサーチ信号を発生させることができるサーチ信号発生部６０Ａを用い、まず、高速度でフォーカスサーチを行う。フォーカスサーチが失敗したときに、振動センサ８０によって振動が検出されているときは、サーチ速度を１段階下げて次のフォーカスサーチを行う。振動が継続し、フォーカスサーチが連続して失敗すると、サーチ速度が段階的に下げられるので、サーボ引き込み成功の確率が向上する。また、振動が検出されないときには、サーチ速度を高速度に戻してフォーカスサーチを行い、必要以上にサーチ速度が低下することを防止する。【選択図】図１
2010160861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのデータ記録面にレンズを介して照射光を当て、その反射光を検出して電気信号に変換する光ピックアップと、
前記電気信号に基づいて、前記照射光の焦点の状態を示すフォーカスエラー信号を生成する演算手段と、
前記照射光の焦点を合わせるために前記レンズの位置を制御すると共に、該照射光の焦点が前記光ディスクのデータ記録面に一致したときには前記フォーカスエラー信号に基づいて該レンズの位置を追随させるフォーカスサーボ手段と、
を備える光ディスク駆動装置において、
前記フォーカスサーボ手段は、
前記光ピックアップの焦点位置を合わせるために、前記レンズを所定の方向に異なる速度で駆動させる複数のサーチ信号を発生することができるサーチ信号発生部と、
最初の焦点位置のサーチでは、前記サーチ信号発生部に所定速度で前記レンズを駆動するサーチ信号を発生させて該レンズを駆動し、焦点位置のサーチが失敗したときには、順次低い速度で該レンズを駆動させるサーチ信号を発生させて焦点位置をサーチする制御部と、
を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記光ディスク駆動装置は、更に、外部から与えられる振動を検出する振動検出手段を備え、
前記制御部は、前記フォーカスサーボ手段による焦点位置のサーチが失敗したときに、前記振動検出手段によって一定値を超える振動が検出されている場合に順次速度の低いサーチ信号を発生させて焦点位置をサーチし、一定値を超える振動が検出されていない場合は前記所定速度のサーチ信号を用いて焦点位置のサーチを繰り返すように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
光ディスクのデータ記録面にレンズを介して照射光を当て、その反射光を検出して電気信号に変換することによって該光ディスクのデータを読み出す光ディスク駆動装置において、前記照射光の焦点を前記データ記録面に合わせるために速度の異なる複数のサーチ信号に従って前記レンズの位置を制御するフォーカスサーチ制御方法であって、
最初の焦点位置のサーチでは、所定速度のサーチ信号を使用して前記レンズを駆動し、焦点位置のサーチが失敗したときには、順次速度の低いサーチ信号を使用して焦点位置をサーチする、
ことを特徴とするフォーカスサーチ制御方法。
【請求項４】
光ディスクのデータ記録面にレンズを介して照射光を当て、その反射光を検出して電気信号に変換することによって該光ディスクのデータを読み出す光ディスク駆動装置において、前記照射光の焦点を前記データ記録面に合わせるために速度の異なる複数のサーチ信号に基づいて前記レンズの位置を制御するフォーカスサーチ制御方法であって、
最初の焦点位置のサーチでは、所定速度のサーチ信号を使用して前記レンズを駆動し、焦点位置のサーチが失敗したときに、一定値を超える振動が検出されている場合に順次速度の低いサーチ信号を発生させて焦点位置をサーチし、一定値を超える振動が検出されていない場合は前記所定速度のサーチ信号を用いて焦点位置のサーチを繰り返す、
ことを特徴とするフォーカスサーチ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク駆動装置におけるフォーカスサーチ制御技術、特に車載用の光ディスク駆動装置における振動対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、下記特許文献１に記載された従来の光ディスク駆動装置の構成図であり、特にそのフォーカスサーボ回路を具体的に示したものである。
【０００３】
この光ディスク駆動装置は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されたデータを読み出すもので、読み取り対象の光ディスク１を保持して回転駆動させるスピンドルモータ１０と、この光ディスク１のデータ記録面にレーザ光を照射してその反射光を検出する光ピックアップ２０を備えている。
【０００４】
光ピックアップ２０は、レーザ光を出力するレーザダイオード（ＬＤ）２１と光ディスク１で反射されたレーザ光を受光する光検出器（ＤＥＴ）２２のほか、ハーフミラー２３及び２軸アクチュエータ２４を有している。ハーフミラー２３は、レーザダイオード２１から出力されたレーザ光を通過させて光ディスク１に照射すると共に、この光ディスク１で反射されたレーザ光を反射して光検出器２２に導くものである。
【０００５】
２軸アクチュエータ２４は、ハーフミラー２３を通過したレーザ光が光ディスク１のデータ記録面の記録トラック上に焦点を結ぶように、対物レンズ２４ａの位置をこの光ディスク１の半径方向（以下、「Ｘ方向」という）に制御すると共に、光ディスク１のデータ記録面に対して垂直方向（以下、「Ｙ方向」という）に制御するものである。
【０００６】
光検出器２２から出力される検出信号は演算制御回路３０に与えられ、この演算制御回路３０から読み出し信号ＲＦ、正しく焦点が合っていることを示すフォーカス情報ＦＯＫ、焦点からのずれの程度を示すトラッキングエラー信号ＴＥやフォーカスエラー信号ＦＥ等が出力されるようになっている。
【０００７】
トラッキングエラー信号ＴＥはトラッキングサーボ回路４０に与えられ、このトラッキングサーボ回路４０によって光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４がＸ方向に制御され、レーザ光によって光ディスク１の記録トラックの追跡が行われるようになっている。
【０００８】
一方、フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカスサーボ回路５０に与えられ、このフォーカスサーボ回路５０によって光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４がＹ軸方向に制御され、光ディスク１のデータ記録面にレーザ光の焦点が合うように制御されるようになっている。フォーカスサーボ回路５０は、ゼロクロス検出部５１、位相補償部５２、スイッチ５３、フォーカスドライバ５４、及びサーチ信号発生部６０で構成されている。
【０００９】
ゼロクロス検出部５１は、フォーカスエラー信号ＦＥがゼロになったこと（即ち、焦点が合ったこと）を検出して、ゼロクロス検出信号ＦＺＣを出力するものである。ゼロクロス検出信号ＦＺＣは、システム制御回路７０に与えられている。
位相補償部５２は、光ディスク１からデータを読み出しているとき（即ち、サーボ動作モード時）に、この光ディスク１のデータ記録面に常にレーザ光の焦点が合うように２軸アクチュエータ２４を制御するために、フォーカスエラー信号ＦＥの位相補償処理を行うものである。
【００１０】
スイッチ５３は、システム制御回路７０から与えられるモード信号ＭＯＤに従って、フォーカスドライバ５４に与える信号を切り替えるものである。スイッチ５３は、光ディスク１の起動時等のサーチ動作モードでは、サーチ信号発生部６０からのサーチ信号を選択し、光ディスク１が起動した後のデータ読み出し時等のサーボ動作モードでは、位相補償部５２で位相補償が行われたフォーカスエラー信号ＦＥを選択して出力するようになっている。フォーカスドライバ５４は、スイッチ５３から与えられる信号に従って、光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４を、Ｙ方向に駆動するものである。
【００１１】
サーチ信号発生部６０は、サーチ動作モード時に、光ピックアップ２０から照射されるレーザ光の焦点を光ディスク１のデータ記録面に合わせるために、２軸アクチュエータ２４をＹ方向に一定速度で上下させるためのサーチ信号（即ち、三角波の信号）を発生させるものである。
【００１２】
サーチ信号発生部６０は、電流の大きさが同じで方向が逆の一定電流を流す定電流源６１，６２と、これらの定電流源６１，６２の電流をオン・オフするためのスイッチ６３，６４を有している。スイッチ６３は、システム制御回路７０から制御信号ＵＰが与えられたときにオンとなり、定電流源６１の電流をノードＮに出力するものである。一方、スイッチ６４は、システム制御回路７０から制御信号ＤＮが与えられたときにオンとなり、定電流源６２とノードＮの間を接続するものである。
【００１３】
ノードＮには、抵抗とコンデンサからなる時定数回路６５が接続されると共に、ボルテージフォロワを構成する演算増幅器６６が接続されている。そして、演算増幅器６６の出力側が、スイッチ５３に接続されている。
【００１４】
なお、図示していないが、この光ディスク駆動装置は、システム制御回路７０からサーボ回路を介して制御されるスレッド機構等を備えている。スレッド機構は、光ピックアップ２０全体を光ディスク１のＸ方向に、その記録領域全域に亘ってスライドさせるためのものである。
【００１５】
次に、図７の光ディスク駆動装置におけるフォーカスサーチ動作を説明する。
図示しないセンサによって、スピンドルモータ１０へ光ディスク１が装填されたことが検出されると、システム制御回路７０からスピンドルモータ１０に対して、回転駆動するように指示制御が行われる。これにより、光ディスク１は一定方向に回転駆動される。
【００１６】
これと同時に、システム制御回路７０からスレッド機構に対して、光ピックアップ２０を光ディスク１のデータ領域を管理するＴＯＣ(Table of Contents)情報が記録されているＴＯＣ領域（通常は、光ディスク１の記憶領域の最内周側）に移動させるため指示が行われる。これにより、光ピックアップ２０全体が光ディスク１のＴＯＣ領域の真下まで移動する。
【００１７】
次に、システム制御回路７０からフォーカスサーボ回路５０に対して、サーチ動作を指定するモード信号ＭＯＤが出力され、サーチ信号発生部６０の出力側がスイッチ５３を介してフォーカスドライバ５４に接続される。
【００１８】
更に、システム制御回路７０は、サーチ信号発生部６０に対して、サーチアップ処理のために制御信号ＵＰを出力すると共に、この制御信号ＵＰの出力時間を監視するためのタイマをセットする。制御信号ＵＰによってスイッチ６３がオンとなり、定電流源６１から一定電流がノードＮに接続された時定数回路６５に流れ込み、このノードＮの電位は０から一定の速度で上昇する。
【００１９】
ノードＮの電位は、演算増幅器６６を介してサーチ信号としてフォーカスドライバ５４に与えられ、このフォーカスドライバ５４によって、光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４が駆動される。これにより、対物レンズ２４ａは、ノードＮの電位０に対応する基準位置から一定速度で上昇し、光ディスク１のデータ記録面に接近する。
【００２０】
対物レンズ２４ａの上昇に伴い、光ピックアップ２０の光検出器２２から出力される信号が変化し、演算制御回路３０から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥが０になると、フォーカスサーボ回路５０のゼロクロス検出部５１から、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが出力される。
【００２１】
ゼロクロス検出信号ＦＺＣが与えられると、システム制御回路７０は、タイマとサーチ信号発生部６０の動作を一時停止させると共に、モード信号ＭＯＤによってスイッチ５３を切り替え、位相補償部５２の出力信号をフォーカスドライバ５４に与えることにより、サーボ動作への切り替えを行う。これにより、光ピックアップ２０→演算制御回路３０→位相補償部５２→フォーカスドライバ５４→光ピックアップ２０のフォーカスサーボ・ループが形成される。
【００２２】
フォーカスサーボ・ループにより、フォーカスエラー信号ＦＥが一定時間、閾値以下に維持されると、サーボ引き込みが成功したと判定されて、演算制御回路３０から、正しく焦点が合っていることを示すフォーカス情報ＦＯＫが出力される。これにより、システム制御回路７０は、読み出し信号ＲＦの復調や、復調したＴＯＣ情報に基づくデータの読み出し等の次の処理へ移行する。
【００２３】
フォーカスサーボ・ループによって、フォーカスエラー信号ＦＥが一定時間、閾値以下に維持されない場合、フォーカス情報ＦＯＫが出力されない。このような場合、システム制御回路７０は、サーボ引き込みが失敗したと判定し、モード信号ＭＯＤによってサーチ動作に戻すと共に、一時停止させていたタイマとサーチ信号発生部６０の動作を再開させ、残りのサーチアップ処理を行う。
【００２４】
タイマによってタイムオーバが検出されると、システム制御回路７０では、サーチアップ処理を終了してサーチダウン処理を開始するために、サーチ信号発生部６０に対して制御信号ＵＰに代えて制御信号ＤＮを出力すると共に、この制御信号ＤＮの出力時間を監視するためのタイマをセットする。制御信号ＤＮによってスイッチ６４がオンになり、時定数回路６５からノードＮを通して一定電流が定電流源６１に流れ出し、このノードＮの電位は一定の速度で低下する。これにより、対物レンズ２４ａは、一定速度で下降し、光ディスク１のデータ記録面から遠ざかる。
【００２５】
システム制御回路７０は、サーチダウン処理の途中でゼロクロス検出信号ＦＺＣが検出されると、このサーチ動作を一時停止してサーボ動作に切り替え、サーボ引き込みが成功したか否かを判定する。サーボ引き込みが成功すれば次の処理へ移行し、失敗した場合には残りのサーチダウン処理を再開する。そして、タイマによってタイムオーバが検出されると、サーチダウン処理を終了し、再びサーチアップ処理を開始する。これらの処理は、サーボ引き込みが成功するまで繰り返して行われる。
【００２６】
このように、この光ディスク駆動装置では、サーチアップ処理やサーチダウン処理でゼロクロス検出信号ＦＺＣが検出されてサーボ動作へ切り替えられた後、そのサーボ引き込みに失敗した場合でも、切り替え前のサーチアップ処理やサーチダウン処理の状態に戻って、サーチ動作を継続するようにしている。これにより、サーボ引き込みに失敗した場合に、初期状態からサーチ動作を行う方式に比べてサーボ引き込み成功までの時間を格段に短縮することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】特開平７−７８３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
しかしながら、車載用の光ディスク駆動装置の場合、振動による外乱を受け易いので、一定の速度でサーチアップ処理やサーチダウン処理を繰り返しても、振動による影響でサーボ引き込みが成功しない場合があるという課題があった。
本発明は、振動による影響を緩和し、光ディスク駆動装置のサーボ引き込み成功の確率を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク駆動装置は、光ディスクのデータ記録面にレンズを介して照射光を当て、その反射光を検出して電気信号に変換する光ピックアップと、前記電気信号に基づいて、前記照射光の焦点の状態を示すフォーカスエラー信号を生成する演算手段と、前記照射光の焦点を合わせるために前記レンズの位置を制御すると共に、該照射光の焦点が前記光ディスクのデータ記録面に一致したときには前記フォーカスエラー信号に基づいて該レンズの位置を追随させるフォーカスサーボ手段と、を備える光ディスク駆動装置において、前記フォーカスサーボ手段は、前記光ピックアップの焦点位置を合わせるために、前記レンズを所定の方向に異なる速度で駆動させる複数のサーチ信号を発生することができるサーチ信号発生部と、最初の焦点位置のサーチでは、前記サーチ信号発生部に所定速度で前記レンズを駆動するサーチ信号を発生させて該レンズを駆動し、焦点位置のサーチが失敗したときには、順次低い速度で該レンズを駆動させるサーチ信号を発生させて焦点位置をサーチする制御部と、を有することを特徴とする。
【００３０】
更に、前記光ディスク駆動装置に、外部から与えられる振動を検出する振動検出手段を設け、前記制御部は、前記フォーカスサーボ手段による焦点位置のサーチが失敗したときに、前記振動検出手段によって一定値を超える振動が検出されている場合に順次速度の低いサーチ信号を発生させて焦点位置をサーチし、一定値を超える振動が検出されていない場合は前記所定速度のサーチ信号を用いて焦点位置のサーチを繰り返すように構成することができる。
【００３１】
本発明の第２の観点に係るフォーカスサーチ制御方法は、光ディスクのデータ記録面にレンズを介して照射光を当て、その反射光を検出して電気信号に変換することによって該光ディスクのデータを読み出す光ディスク駆動装置において、前記照射光の焦点を前記データ記録面に合わせるために速度の異なる複数のサーチ信号に従って前記レンズの位置を制御するフォーカスサーチ制御方法であって、最初の焦点位置のサーチでは、所定速度のサーチ信号を使用して前記レンズを駆動し、焦点位置のサーチが失敗したときには、順次速度の低いサーチ信号を使用して焦点位置をサーチする、ことを特徴とする。
【００３２】
本発明の第３の観点に係るフォーカスサーチ制御方法は、光ディスクのデータ記録面にレンズを介して照射光を当て、その反射光を検出して電気信号に変換することによって該光ディスクのデータを読み出す光ディスク駆動装置において、前記照射光の焦点を前記データ記録面に合わせるために速度の異なる複数のサーチ信号に基づいて前記レンズの位置を制御するフォーカスサーチ制御方法であって、最初の焦点位置のサーチでは、所定速度のサーチ信号を使用して前記レンズを駆動し、焦点位置のサーチが失敗したときに、一定値を超える振動が検出されている場合に順次速度の低いサーチ信号を発生させて焦点位置をサーチし、一定値を超える振動が検出されていない場合は前記所定速度のサーチ信号を用いて焦点位置のサーチを繰り返す、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、フォーカスサーチで焦点位置のサーチが失敗したときに、サーチ速度を下げてフォーカスサーチを繰り返すようにしている。これにより、振動による影響を緩和し、光ディスク駆動装置のサーボ引き込み成功の確率を向上することできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク駆動装置を示す構成図である。
【図２】図１のフォーカスサーチ動作の説明図である。
【図３】図１におけるフォーカスサーチ処理のフローチャートである。
【図４】図３中の初期サーチアップ処理のフローチャートである。
【図５】図３中のサーチダウン処理のフローチャートである。
【図６】図３中のサーチアップ処理のフローチャートである。
【図７】従来の光ディスク駆動装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク駆動装置を示す構成図であり、図７中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
この光ディスク駆動装置は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されたデータを読み出すもので、図７の光ディスク駆動装置と同様に、読み取り対象の光ディスク１を保持して回転駆動させるスピンドルモータ１０と、この光ディスク１のデータ記録面にレーザ光を照射してその反射光を検出する光ピックアップ２０を備えている。
【００３６】
光ピックアップ２０は、レーザ光を出力するレーザダイオード２１、光ディスク１で反射されたレーザ光を受光する光検出器２２、ハーフミラー２３及び２軸アクチュエータ２４を有している。ハーフミラー２３は、レーザダイオード２１から出力されたレーザ光を通過させて光ディスク１に照射すると共に、この光ディスク１で反射されたレーザ光を反射して光検出器２２に導くものである。光検出器２２は、ハーフミラー２３で導かれた光ディスク１の反射光を検出して、光−電気変換を行い検出信号を出力するものである。
【００３７】
また、２軸アクチュエータ２４は、ハーフミラー２３を通過したレーザ光が光ディスク１のデータ記録面の記録トラック上に焦点を結ぶように、対物レンズ２４ａの位置をこの光ディスク１の半径方向（Ｘ方向）と、光ディスク１のデータ記録面に対して垂直方向（Ｙ方向）に微調整するものである。
【００３８】
光検出器２２から出力される検出信号は演算制御回路３０に与えられ、この演算制御回路３０から読み出し信号ＲＦ、フォーカス情報ＦＯＫ、トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥ等が出力されるようになっている。
【００３９】
トラッキングエラー信号ＴＥはトラッキングサーボ回路４０に与えられ、このトラッキングサーボ回路４０によって光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４がＸ方向に制御され、レーザ光によって光ディスク１の記録トラックの追跡が行われるようになっている。
【００４０】
一方、フォーカスエラー信号ＦＥはフォーカスサーボ回路５０Ａに与えられ、このフォーカスサーボ回路５０Ａによって光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４がＹ軸方向に制御され、光ディスク１のデータ記録面にレーザ光の焦点が合うように制御されるようになっている。フォーカスサーボ回路５０Ａは、ゼロクロス検出部５１、位相補償部５２、スイッチ５３、フォーカスドライバ５４、及びサーチ信号発生部６０Ａで構成されている。
【００４１】
ゼロクロス検出部５１は、フォーカスエラー信号ＦＥがゼロになったこと（即ち、焦点が合ったこと）を検出して、ゼロクロス検出信号ＦＺＣを出力するものである。ゼロクロス検出信号ＦＺＣは、システム制御回路７０Ａに与えられている。
【００４２】
位相補償部５２は、サーボ動作時（光ディスク１からデータを読み出しているとき）に、この光ディスク１のデータ記録面に常にレーザ光の焦点が合うように２軸アクチュエータ２４の動作を制御するために、フォーカスエラー信号ＦＥの位相補償処理を行うものである。
【００４３】
スイッチ５３は、システム制御回路７０Ａから与えられるモード信号ＭＯＤに従って、フォーカスドライバ５４に与える信号を切り替えるものである。スイッチ５３は、光ディスク１の起動時等のサーチ動作モードでは、サーチ信号発生部６０Ａからのサーチ信号を選択し、光ディスク１が起動した後のデータ読み出し時等のサーボ動作モードでは、位相補償部５２で位相補償が行われたフォーカスエラー信号ＦＥを選択して出力するようになっている。フォーカスドライバ５４は、スイッチ５３から与えられる信号に従って、光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４を、Ｙ方向に駆動するものである。
【００４４】
サーチ信号発生部６０Ａは、サーチ動作モード時に、光ピックアップ２０から照射されるレーザ光の焦点を光ディスク１のデータ記録面に合わせるために、２軸アクチュエータ２４をＹ方向に一定速度で上下させるためのサーチ信号を発生させるものである。このサーチ信号発生部６０Ａは、制御信号ＵＰ，ＤＮに従って、傾きが異なる三角波の信号を発生することができるようになっている。
【００４５】
サーチ信号発生部６０Ａは、それぞれ大きさの異なる一定電流を流す定電流源６１ａ，６１ｂ（ここでは、定電流源６１ａの電流は、定電流源６１ｂの電流よりも大きいものとする）と、電流の大きさはそれぞれ定電流源６１ａ，６１ｂと同じであるが、電流の方向が逆の定電流源６２ａ，６２ｂを有している。定電流源６１ａ，６１ｂは、それぞれスイッチ６３ａ，６３ｂを介してノードＮに接続され、定電流源６２ａ，６２ｂは、それぞれスイッチ６４ａ，６４ｂを介して同じノードＮに接続されている。
【００４６】
スイッチ６３ａ，６３ｂは、システム制御回路７０Ａから与えられる制御信号ＵＰによって個別にオン・オフ制御されるようになっている。また、スイッチ６４ａ，６４ｂも、システム制御回路７０Ａから与えられる制御信号ＤＮによって個別にオン・オフ制御されるようになっている。
【００４７】
ノードＮには、抵抗とコンデンサからなる時定数回路６５が接続されると共に、ボルテージフォロワを構成する演算増幅器６６が接続されている。そして、演算増幅器６６の出力側が、スイッチ５３に接続されている。
【００４８】
システム制御回路７０Ａは、演算制御回路３０から与えられるフォーカス情報ＦＯＫや、フォーカスサーボ回路５０Ａのゼロクロス検出部５１から与えられるゼロクロス検出信号ＦＺＣ等に基づいて、光ディスク駆動装置全体の制御を行うものである。システム制御回路７０Ａには、光ディスク駆動装置が外部からの振動を受けているか否かを検出するための振動センサ８０が接続されている。振動センサ８０は、例えば加速度センサ等から出力される信号が閾値を超えたときに、振動検出信号を出力するように構成することができる。
【００４９】
なお、図示していないが、この光ディスク駆動装置は、システム制御回路７０Ａからサーボ回路を介して制御されるスレッド機構等を備えている。スレッド機構は、光ピックアップ２０全体を光ディスク１のＸ方向に、その記録領域全域に亘ってスライドさせるためのものである。
【００５０】
次に、図２〜図６を用いて、図１の光ディスク駆動装置におけるフォーカスサーチ動作を説明する。
まず、図２を用いてフォーカスサーチ動作の概要を説明する。
図示しないセンサによって、スピンドルモータ１０へ光ディスク１が装填されたことが検出されると、システム制御回路７０Ａからスピンドルモータ１０に対して、回転駆動するように指示制御が行われる。これにより、光ディスク１は一定方向に回転駆動される。
【００５１】
これと同時に、システム制御回路７０Ａからスレッド機構に対して、光ピックアップ２０を光ディスク１のデータ領域を管理するＴＯＣ情報が記録されているＴＯＣ領域に移動させるための指示が行われる。これにより、光ピックアップ２０全体が光ディスク１のＴＯＣ領域の真下まで移動する。
【００５２】
次に、システム制御回路７０Ａからフォーカスサーボ回路５０Ａに対して、サーチ動作を指定するモード信号ＭＯＤが出力され、サーチ信号発生部６０Ａの出力側がスイッチ５３を介してフォーカスドライバ５４に接続される。
【００５３】
更に、システム制御回路７０Ａは、サーチ信号発生部６０Ａに対して、初期サーチアップ処理のために制御信号ＵＰを出力すると共に、この制御信号ＵＰの出力時間を監視するためのタイマをセットする。このとき、制御信号ＵＰは、スイッチ６３ａ，６３ｂの両方を同時にオンにするように設定される。
【００５４】
制御信号ＵＰによってスイッチ６３ａ，６３ｂがオンとなり、定電流源６１ａ，６１ｂからの電流が同時に、ノードＮに接続された時定数回路６５に流れ込む。これにより、ノードＮの電位は、０から高速度で上昇する。
【００５５】
ノードＮの電位は、演算増幅器６６とスイッチ５３を介して、サーチ信号としてフォーカスドライバ５４に与えられ、このフォーカスドライバ５４によって、光ピックアップ２０の２軸アクチュエータ２４が駆動される。これにより、対物レンズ２４ａは、ノードＮの電位０に対応する基準位置から、ノードＮの電位の上昇速度と同じ速い速度で上昇し、光ディスク１のデータ記録面に接近する。
【００５６】
例えば、図２（ａ）に示すように、ジャストフォーカス位置が基準位置よりも低い所にあれば、初期サーチアップ処理中に演算制御回路３０から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥは０にはならない。従って、フォーカスサーボ回路５０Ａのゼロクロス検出部５１から、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが出力されることはない。このため、レンズ位置が最高位置（光ディスク１との最接近点）に達した時点で、初期サーチアップ処理のために制御信号ＵＰの出力時間を監視するタイマが、タイムオーバとなる。
【００５７】
タイムオーバにより、システム制御回路７０Ａは、振動センサ８０で振動が検出されているか否かを確認する。振動が検出されていなければ、システム制御回路７０Ａは、サーチダウン処理のために制御信号ＤＮを出力すると共に、この制御信号ＤＮの出力時間を監視するためのタイマをセットする。このとき、制御信号ＤＮは、スイッチ６４ａ，６４ｂの両方を同時にオンにするように設定される。
【００５８】
制御信号ＤＮによってスイッチ６４ａ，６４ｂがオンとなり、ノードＮに接続された時定数回路６５から定電流源６２ａ，６２ｂに、電流が同時に流れ出す。これにより、ノードＮの電位は高速度で低下する。
【００５９】
ノードＮの電位の低下により、対物レンズ２４ａは、このノードＮの電位の下降速度と同じ速い速度で下降し、光ディスク１のデータ記録面から離れる。そして、対物レンズ２４ａがジャストフォーカス位置に達すると、ゼロクロス検出部５１から、ゼロクロス検出信号ＦＺＣが出力される。これにより、システム制御回路７０Ａは、タイマを一時停止すると共に、制御信号ＤＮの出力を一時停止し、更にモード信号ＭＯＤによってスイッチ５３をサーボ動作側へ切り替える。そして、サーボ引き込みが成功すると、演算制御回路３０から正しく焦点が合っていることを示すフォーカス情報ＦＯＫが出力される。これにより、フォーカスサーチ動作は終了し、次のデータ読み出し処理等が開始される。
【００６０】
これに対し、図２（ｂ）に示すように、対物レンズ２４ａがジャストフォーカス位置に達して、ゼロクロス検出部５１から出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣによってサーボ動作側へ切り替えられたとときに、振動によってレンズ位置が大きく揺れていると、サーボ引き込みが成功せず、フォーカス情報ＦＯＫは出力されない。このため、サーチダウン処理が再開される。
【００６１】
そして、レンズ位置が最下位に達してタイマがタイムオーバになると、システム制御回路７０Ａは、制御信号ＤＮの出力を停止し、振動センサ８０が振動を検出しているか否かを判定する。振動が検出されている場合、システム制御回路７０Ａは、中速でのサーチアップ処理のために制御信号ＵＰを出力すると共に、この制御信号ＵＰの出力時間を監視するためのタイマをセットする。このとき、制御信号ＵＰは、スイッチ６３ａのみをオンにするように設定される。
【００６２】
制御信号ＵＰによってスイッチ６３ａがオンとなり、定電流源６１ａから電流がノードＮに接続された時定数回路６５に流れ込む。これにより、ノードＮの電位は中位の速度で上昇する。また、対物レンズ２４ａは、ノードＮの電位の上昇速度と同じ中位の速度で上昇し、最下位から光ディスク１のデータ記録面に接近する。
【００６３】
対物レンズ２４ａの上昇過程でレンズ位置がジャストフォーカス位置に達すると、ゼロクロス検出部５１から出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣによって、スイッチ５３はサーボ動作側へ切り替えられる。この時点でも、振動によってレンズ位置が大きく揺れていると、サーボ引き込みが成功せず、フォーカス情報ＦＯＫは出力されない。また、たとえ一時的にフォーカス情報ＦＯＫが出力されても、振動によってサーボ引き込みが外れて、その出力が停止する。これにより、サーチアップ処理が再開される。
【００６４】
そして、レンズ位置が最上位に達して、タイマがタイムオーバになると、システム制御回路７０Ａは、制御信号ＵＰの出力を停止し、振動センサ８０が振動を検出しているか否かを判定する。振動が検出されている場合、システム制御回路７０Ａは、低速でのサーチダウン処理のために制御信号ＤＮを出力すると共に、この制御信号ＤＮの出力時間を監視するためのタイマをセットする。このとき、制御信号ＤＮは、スイッチ６４ｂのみをオンにするように設定される。
【００６５】
制御信号ＤＮによってスイッチ６４ｂがオンとなり、ノードＮに接続された時定数回路６５から定電流源６２ｂに電流が流れ込む。これにより、ノードＮの電位は、遅い速度で下降する。また、対物レンズ２４ａは、ノードＮの電位の下降速度と同じ遅い速度で下降し、光ディスク１のデータ記録面から次第に離れる。
【００６６】
対物レンズ２４ａの下降過程でレンズ位置がジャストフォーカス位置に達すると、ゼロクロス検出部５１から出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣによって、スイッチ５３はサーボ動作側へ切り替えられる。この時点では、対物レンズ２４ａの下降速度が遅いので、比較的正確にジャストフォーカス位置を捉えることが可能になる。これにより、サーボ引き込みが成功すると、フォーカスサーチ動作は終了し、次の処理であるデータ読み出し処理等が開始される。
【００６７】
次に、図３を用いてシステム制御回路７０Ａによるフォーカスサーチ処理の概略の流れを説明する。
【００６８】
システム制御回路７０Ａは、まず初期サーチアップ処理（ステップＳ１０：処理内容は後述する）を行い、処理が成功すれば（ステップＳ１０；成功）、フォーカスサーチ処理は終了する。初期サーチアップ処理に失敗すると（ステップＳ１０；失敗）、システム制御回路７０Ａは、振動の有無を判定する（ステップＳ２１）。
【００６９】
振動が検出されなければ（ステップＳ２１；無）、システム制御回路７０Ａはサーチ速度を最高に設定し（ステップＳ２２）、ステップＳ３０のサーチダウン処理へ進む。振動が検出されると（ステップＳ２１；有）、システム制御回路７０Ａは、現在設定されているサーチ速度が最低であるか否かを調べる（ステップＳ２３）。
【００７０】
サーチ速度が最低であれば（ステップＳ２３；はい）、そのままステップＳ３０へ進み、サーチ速度が最低でなければ（ステップＳ２３；いいえ）、サーチ速度を１段階下げて（ステップＳ２４）、ステップＳ３０へ進む。
【００７１】
ステップＳ３０において、システム制御回路７０Ａは、後述するサーチダウン処理を行う。処理が成功すれば（ステップＳ３０；成功）、フォーカスサーチ処理は終了する。サーチダウン処理に失敗すると（ステップＳ３０；失敗）、システム制御回路７０Ａは、振動の有無を判定する（ステップＳ４１）。
【００７２】
振動が検出されなければ（ステップＳ４１；無）、サーチ速度を最高に設定して（ステップＳ４２）、ステップＳ５０のサーチアップ処理へ進む。振動が検出されると（ステップＳ４１；有）、システム制御回路７０Ａは、現在設定されているサーチ速度が最低であるか否かを調べる（ステップＳ４３）。
【００７３】
サーチ速度が最低であれば（ステップＳ４３；はい）、そのままステップＳ５０へ進み、サーチ速度が最低でなければ（ステップＳ４３；いいえ）、サーチ速度を１段階下げて（ステップＳ４４）、ステップＳ５０へ進む。
【００７４】
ステップＳ５０において、システム制御回路７０Ａは、後述するサーチアップ処理を行う。処理が成功すれば（ステップＳ５０；成功）、フォーカスサーチ処理は終了する。サーチアップ処理に失敗すると（ステップＳ５０；失敗）、システム制御回路７０Ａは、振動の有無を判定する（ステップＳ２１）。
【００７５】
振動が検出されなければ（ステップＳ２１；無）、システム制御回路７０Ａは、サーチ速度を最高に設定して（ステップＳ２２）、ステップＳ３０のサーチダウン処理へ戻る。振動が検出されると（ステップＳ２１；有）、システム制御回路７０Ａは、現在設定されているサーチ速度が最低であるか否かを調べる（ステップＳ２３）。
【００７６】
サーチ速度が最低であれば（ステップＳ２３；はい）、そのままステップＳ３０へ戻り、サーチ速度が最低でなければ（ステップＳ２３；いいえ）、サーチ速度を１段階下げて（ステップＳ２４）、ステップＳ３０へ戻る。
【００７７】
図４は、図３中の初期サーチアップ処理のフローチャートである。
初期サーチアップ処理において、システム制御回路７０Ａは、サーチ速度を最高に設定し（ステップＳ１１）、このサーチ速度に対応するタイマをセットした後（ステップＳ１２）、このサーチ速度に対応するサーチアップ用の制御信号ＵＰを出力する（ステップＳ１３）。これにより、光ピックアップ２０の対物レンズ２４ａは、設定されたサーチ速度で光ディスク１のデータ記録面に接近する。
【００７８】
システム制御回路７０Ａは、フォーカスサーボ回路５０Ａから出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣを監視することにより、ジャストフォーカスの検出を行う（ステップＳ１４）。ジャストフォーカスが検出されると（ステップＳ１４；はい）、システム制御回路７０Ａは、タイマを一時停止すると共に、サーボ動作への切り替えを行う（ステップＳ１５）。
【００７９】
サーボ動作においてサーボ引き込みが成功すると（ステップＳ１６；はい）、この初期サーチアップ処理は成功裏に終了する。サーボ引き込みが成功しなかった場合（ステップＳ１６；いいえ）、システム制御回路７０Ａは、タイマの動作を再開させると共に、サーチ動作への切り替えを行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１４のジャストフォーカス検出処理へ戻る。
【００８０】
一方、ジャストフォーカスが検出されないときは（ステップＳ１４；いいえ）、タイムオーバにならない間（ステップＳ１８；いいえ）、ステップＳ１４におけるジャストフォーカスの検出が継続される。そして、タイムオーバになると（ステップＳ１８；はい）、この初期サーチアップ処理は、失敗に終わる。
【００８１】
図５は、図３中のサーチダウン処理のフローチャートである。
サーチダウン処理において、システム制御回路７０Ａは、設定されたサーチ速度に対応するタイマをセットした後（ステップＳ３１）、このサーチ速度に応じたサーチダウン用の制御信号ＤＮを出力する（ステップＳ３２）。これにより、光ピックアップ２０の対物レンズ２４ａは、設定されたサーチ速度で光ディスク１のデータ記録面から遠ざかる。
【００８２】
システム制御回路７０Ａは、フォーカスサーボ回路５０Ａから出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣを監視することにより、ジャストフォーカスの検出を行う（ステップＳ３３）。ジャストフォーカスが検出されると（ステップＳ３３；はい）、システム制御回路７０Ａは、タイマを一時停止すると共に、サーボ動作への切り替えを行う（ステップＳ３４）。
【００８３】
サーボ動作においてサーボ引き込みが成功すると（ステップＳ３５；はい）、このサーチダウン処理は成功裏に終了する。サーボ引き込みが成功しなかった場合（ステップＳ３５；いいえ）、システム制御回路７０Ａは、タイマの動作を再開させると共に、サーチ動作への切り替えを行い（ステップＳ３６）、ステップＳ３３のジャストフォーカス検出処理へ戻る。
【００８４】
一方、ジャストフォーカスが検出されないときは（ステップＳ３３；いいえ）、タイムオーバにならない間（ステップＳ３７；いいえ）、ステップＳ３３におけるジャストフォーカスの検出が継続される。そして、タイムオーバになると（ステップＳ３７；はい）、このサーチダウン処理は、失敗に終わる。
【００８５】
図６は、図３中のサーチアップ処理のフローチャートである。
サーチアップ処理において、システム制御回路７０Ａは、設定されたサーチ速度に対応するタイマをセットした後（ステップＳ５１）、このサーチ速度に応じたサーチアップ用の制御信号ＵＰを出力する（ステップＳ５２）。これにより、光ピックアップ２０の対物レンズ２４ａは、設定されたサーチ速度で光ディスク１のデータ記録面に接近する。
【００８６】
システム制御回路７０Ａは、フォーカスサーボ回路５０Ａから出力されるゼロクロス検出信号ＦＺＣを監視することにより、ジャストフォーカスの検出を行う（ステップＳ５３）。ジャストフォーカスが検出されると（ステップＳ５３；はい）、システム制御回路７０Ａは、タイマを一時停止すると共に、サーボ動作への切り替えを行う（ステップＳ５４）。
【００８７】
サーボ動作においてサーボ引き込みが成功すると（ステップＳ５５；はい）、このサーチアップ処理は成功裏に終了する。サーボ引き込みが成功しなかった場合（ステップＳ５５；いいえ）、システム制御回路７０Ａは、タイマの動作を再開させると共に、サーチ動作への切り替えを行い（ステップＳ５６）、ステップＳ５３のジャストフォーカス検出処理へ戻る。
【００８８】
一方、ジャストフォーカスが検出されないときは（ステップＳ５３；いいえ）、タイムオーバにならない間（ステップＳ５７；いいえ）、ステップＳ５３におけるジャストフォーカスの検出が継続される。そして、タイムオーバになると（ステップＳ５７；はい）、このサーチアップ処理は、失敗に終わる。
【００８９】
以上のように、本実施形態の光ディスク駆動装置は、サーチアップまたはサーチダウンのサーチ動作でフォーカスサーチに失敗したときに、振動の有無を調べ、振動が検出された場合には次のサーチ動作におけるサーチ速度を遅くするようにしている。これにより、振動中においても、フォーカスサーチに成功する確率を上げることができる。
【００９０】
更に、振動が検出されない場合には、次のサーチ動作におけるサーチ速度を最高の速度に設定するようにしている。これにより、振動がないときには最高のサーチ速度でサーチ動作を行うことができるので、短時間にフォーカスサーチを行うことができる。
【００９１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、次のような種々の変形が可能である。
（ａ）  サーチ信号発生部６０Ａは、制御信号ＵＰ，ＤＮによって３種類のサーチ速度のサーチ信号を発生できるように構成されているが、２種類または４種類以上のサーチ速度のサーチ信号を発生するように構成することもできる。また、このサーチ信号発生部６０Ａの具体的な回路構成は一例であり、複数のサーチ速度の信号を発生できるものであれば良い。
【００９２】
（ｂ）  サーチ信号発生部６０Ａは、振動が発生していないときは最高のサーチ速度でサーチすることとしたが、最高のサーチ速度ではなくとも、通常のフォーカスサーチに使用するサーチ速度であっても良い。
（ｃ）  システム制御回路７０Ａでは、サーチアップ処理またはサーチダウン処理が失敗した時点での振動の有無に基づいて、次のサーチ速度を決めているが、サーチ期間中に一定以上の振幅の振動があったか否かに基づいて、次のサーチ速度を決めるようにしても良い。
【００９３】
（ｄ）  フォーカスサーチに失敗したときに振動が有れば、次のサーチ速度を低下させるようにしているが、フォーカスサーチに失敗したときには振動の有無に拘わらず、次のサーチ速度を低下させるようにしても良い。振動がなくても、例えば、ＣＤ等の僅かな変形でフォーカスサーチに失敗することがあるからである。このようなとき、サーチ速度を下げることは、フォーカスサーチを成功させるために有効である。
（ｅ）  データ読み出し専用の光ディスク駆動装置について説明したが、データの書き込みが可能な光ディスク駆動装置に対しても同様に適用可能である。但し、車載用等の振動の多い環境条件でデータの書き込みを行うことは、書き込みエラーを起こすおそれが多いので、実用上は困難である。
【符号の説明】
【００９４】
１    光ディスク
１０    スピンドルモータ
２０    光ピックアップ
３０    演算制御回路
４０    トラッキングサーボ回路
５０Ａ    フォーカスサーボ回路
５１    ゼロクロス検出部
５２    位相補償部
５３、６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ    スイッチ
５４    フォーカスドライバ
６０Ａ    サーチ信号発生部
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ    定電流源
６５    時定数回路
６６    演算増幅器
７０Ａ    システム制御回路
８０    振動センサ
【図１】
2010160861.tif 000003
【図２】
2010160861.tif 000004
【図３】
2010160861.tif 000005
【図４】
2010160861.tif 000006
【図５】
2010160861.tif 000007
【図６】
2010160861.tif 000008
【図７】
2010160861.tif 000009