(57)【要約】【課題】ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）の変形を低減することが可能な磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】本発明のＨＤＤ１００は、ディスク１０５と、ディスク１０５を回転させる回転駆動部と、回転駆動部を支持するベース１１０と、ヘッド１３５を支持し、ディスク１０５上の所定の地位に回転移動させるＨＳＡ１３０と、を備える。ＨＳＡ１３０は、一端側でヘッド１３５を保持し、他端側に開口部が形成されたＨＧＡ１３７と、ＨＧＡ１３７の開口部に挿通される本体部１４１と、本体部１４１の一端側に設けられたフランジ部１４２とを有し、ＨＧＡ１３７を回動可能に支持するピボット１４０と、ＨＧＡ１３７をピボット１４０のフランジ部１４２とともに挟持するナットとを有する。フランジ部１４２は、ピボット１４０の回転軸方向に対して垂直な方向から所定の角度θだけフランジ部１４２と対向するＨＧＡ１３７側に傾斜するように設けられる。【選択図】図２Ｂ
2010129102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体であるディスクと、
前記ディスクを回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部を支持するベースと、
前記ディスクに対して情報を記録再生するヘッドを支持し、前記ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、
を備え、
前記ヘッドスタックアセンブリは、
一端側で前記ヘッドを保持し、他端側に回転軸方向に貫通する開口部が形成されたヘッドジンバルアセンブリと、
前記ヘッドジンバルアセンブリの前記開口部に挿通される本体部と、前記本体部の一端側に設けられたフランジ部とを有し、前記ヘッドジンバルアセンブリを回動可能に支持するピボットと、
前記ヘッドジンバルアセンブリを前記ピボットのフランジ部とともに挟持するナットと、
を有し、
前記ピボットのフランジ部は、前記ピボットの回転軸方向に対して垂直な方向から所定の角度だけ前記フランジ部と対向する前記ヘッドジンバルアセンブリ側に傾斜する、磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記所定の角度は、０．５°〜２．０°である、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
記録媒体であるディスクと、
前記ディスクを回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部を支持するベースと、
前記ディスクに対して情報を記録再生するヘッドを支持し、前記ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、
を備え、
前記ヘッドスタックアセンブリは、
一端側で前記ヘッドを保持し、他端側に回転軸方向に貫通する開口部が形成されたヘッドジンバルアセンブリと、
前記ヘッドジンバルアセンブリの前記開口部に挿通される本体部と、前記本体部の一端側に設けられたフランジ部とを有し、前記ヘッドジンバルアセンブリを回動可能に支持するピボットと、
前記ヘッドジンバルアセンブリを前記ピボットのフランジ部とともに挟持するナットと、
を有し、
前記ピボットのフランジ部は、前記ヘッドジンバルアセンブリと対向する面の外周側に、対向する前記ヘッドジンバルアセンブリに向かって突出する突起部が設けられる、磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記突起部は、前記フランジ部の周方向にわたって略円形状に設けられる、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記突起部は、前記フランジ部の周方向に所定の間隔を有して複数設けられる、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記突起部は、前記ピボットの回転軸方向における断面形状が略半円形状である、請求項３〜５のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記突起部は、対向する前記ヘッドジンバルアセンブリに向かって、前記ピボットの回転軸方向に５〜２５μｍだけ突出する、請求項３〜６のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」とする。）は、例えば、情報が記録される磁気ディスクと、磁気ディスクに対向して設けられた情報を読み書きするヘッドと、ヘッドを保持して磁気ディスク上の所定の位置に回転移動させるヘッドスタックアセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｓｔａｃｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ；以下、「ＨＳＡ」とする。）とを備えている。ＨＳＡは、ヘッドを保持するヘッドジンバルアセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｇｉｍｂａｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ；以下、「ＨＧＡ」とする。）を、回転駆動の軸となる軸受部分に積み重ねて構成されている。
【０００３】
従来のＨＳＡ１は、図９に示すように、例えばＶＣＭコイル１０や、ＨＧＡ２０、キャリッジ２２等のＨＳＡ１を構成する部品を、軸受部分を構成するピボット４０にワッシャ５２を介してナット５０を螺合させて締結することによって構成されている（例えば、特許文献１）。ピボット４０は、例えば、シャフトおよび当該シャフトに挿通させたベアリングを覆う略円筒形状の本体部（スリーブ）４２と、本体部４２の一方に設けられたフランジ部４４とからなる。本体部４２には、ナット５０を螺合させるためのねじ溝が形成されている。また、フランジ部４４には、ピボット４０にナット５０を螺合させる際にピボット４０の回転を押さえるための切り欠き４２が２箇所に、互いに平行となるように形成することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５０４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のピボット４０のフランジ部４４は、本体部４２の中心軸に対して垂直に形成されている。このとき、ＨＧＡ２０およびキャリッジ２２、ワッシャ５２を挟み込んでナット５０で締結すると、図１０に示すように、フランジ部４４が変形してしまう。ここで、ピボット４０のフランジ部４４と接触するＨＧＡ２０に作用する圧力の分布を図１１に示す。図１１では、ＨＧＡ２０にフランジ部４４から加えられる圧力の分布を濃淡で表しており、濃い部分ほど圧力が大きい。従来のピボット４０によりＨＧＡ２０等を固定すると、図１１に示すように、ＨＧＡ２０のピボット４０に近い部分に圧力が集中することがわかる。このようにフランジ部４４が変形すると、図１０に示すように、ＨＧＡ２０も上方（フランジ部４４側）へ反るように大きく変形してしまい、これによりＨＳＡ１の先端近傍に設けられたヘッド部の高さも変動してしまう。
【０００６】
ヘッド部の高さが変動すると、ＨＤＩ特性（Ｈｅａｄ−Ｄｉｓｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の劣化やＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒｅｃｏｒｄ）の劣化に伴い容量が低下してしまう。また、機械的共振が発生してヘッド部による再生記録処理制御を高精度に行うことが困難となる。さらには、操作時における衝撃耐性が劣化するという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ＨＧＡの変形を低減することが可能な、新規かつ改良された磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、記録媒体であるディスクと、ディスクを回転させる回転駆動部と、回転駆動部を支持するベースと、ディスクに対して情報を記録再生するヘッドを支持し、ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、を備える磁気ディスク装置が提供される。ヘッドスタックアセンブリは、一端側でヘッドを保持し、他端側に回転軸方向に貫通する開口部が形成されたヘッドジンバルアセンブリと、ヘッドジンバルアセンブリの開口部に挿通される本体部と、本体部の一端側に設けられたフランジ部とを有し、ヘッドジンバルアセンブリを回動可能に支持するピボットと、ヘッドジンバルアセンブリをピボットのフランジ部とともに挟持するナットと、を有する。ピボットのフランジ部は、ピボットの回転軸方向に対して垂直な方向から所定の角度だけ前記フランジ部と対向する前記ヘッドジンバルアセンブリ側に傾斜するように設けられる。
【０００９】
本発明によれば、ヘッドジンバルアセンブリをナットとともに挟持するピボットのフランジ部を当該フランジ部と対向するヘッドジンバルアセンブリ側に所定の角度だけ傾斜させる。これにより、ピボットとナットによりヘッドジンバルアセンブリを挟持したときに、フランジ部の外周部がヘッドジンバルアセンブリを強く押圧するようになる。したがって、ピボットの内周側と接触するヘッドジンバルアセンブリの領域に圧力が集中するのを防止することができ、ＨＧＡの変形を低減することが可能となる。
【００１０】
ここで、ピボットのフランジ部がピボットの回転軸方向に対して垂直な方向から本体部側に傾斜する所定の角度は、０．５°〜２．０°とすることができる。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、記録媒体であるディスクと、ディスクを回転させる回転駆動部と、回転駆動部を支持するベースと、ディスクに対して情報を記録再生するヘッドを支持し、ディスク上の所定の地位に回転移動させるヘッドスタックアセンブリと、を備える磁気ディスク装置が提供される。ヘッドスタックアセンブリは、一端側でヘッドを保持し、他端側に回転軸方向に貫通する開口部が形成されたヘッドジンバルアセンブリと、ヘッドジンバルアセンブリの開口部に挿通される本体部と、本体部の一端側に設けられたフランジ部とを有し、ヘッドジンバルアセンブリを回動可能に支持するピボットと、ヘッドジンバルアセンブリをピボットのフランジ部とともに挟持するナットと、を有する。ピボットのフランジ部には、ヘッドジンバルアセンブリと対向する面の外周側に、対向するヘッドジンバルアセンブリに向かって突出する突起部が設けられる。
【００１２】
本発明によれば、ヘッドジンバルアセンブリをナットとともに挟持するピボットのフランジ部のヘッドジンバルアセンブリと対向する面の外周部分に、ヘッドジンバルアセンブリ側に向かって突出する突起部を設ける。これにより、ピボットとナットによりヘッドジンバルアセンブリを挟持したときに、フランジ部の外周部分に設けられた突起部がヘッドジンバルアセンブリを強く押圧するようになる。したがって、ピボットの内周側と接触するヘッドジンバルアセンブリの領域に圧力が集中するのを防止することができ、ＨＧＡの変形を低減することが可能となる。
【００１３】
ここで、突起部は、フランジ部の周方向にわたって略円形状に設けることもでき、フランジ部の周方向に所定の間隔を有して複数設けることもできる。
【００１４】
また、突起部は、ピボットの回転軸方向における断面形状は例えば略半円形状とすることができる。
【００１５】
さらに、突起部は、対向するヘッドジンバルアセンブリに向かって、ピボットの回転軸方向に５〜２５μｍだけ突出させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、ＨＧＡの変形を低減することが可能な磁気ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】
（第１の実施形態）
＜磁気ディスク装置の構成＞
まず、図１に基づいて、本発明の第１の実施形態にかかる磁気ディスク装置について説明する。なお、図１は、本実施形態にかかる磁気ディスク装置であるＨＤＤ１００の概略構成を示す平面図である。
【００１９】
本実施形態にかかる磁気ディスク装置は、例えばＨＤＤ１００であって、図１に示すように、データ記録媒体であるディスク１０５と、ベース１１０と、ディスク１０５を保持して回転させるスピンドルモータ１２０と、ディスク１０５にデータを記録し、および／またはディスク１０５に記録されたデータを再生するヘッド１３５を回転移動させるＨＳＡ１３０と、を備える。
【００２０】
ベース１１０は、スピンドルモータ１２０を支持する他に、例えば、後述するＨＳＡ１３０を回転させるアクチュエータや、アクチュエータの稼動範囲を制限してヘッド１３５と他部材との接触を防止する衝撃緩衝機構であるストッパなど複数の機構部品が組み付けられる。
【００２１】
スピンドルモータ１２０は、ディスク１０５を回転させる回転駆動部であって、ベース１１０に支持される。スピンドルモータ１２０は、例えば、スピンドルモータ１２０の回転中心である回転軸と、回転軸の周囲に設けられた軸受と、軸受を介してディスク１０５を保持するハブと、ハブの外周部に設けられたマグネットロータと、複数のステータコイル列からなるステータ部と、から構成される。
【００２２】
ＨＳＡ１３０は、ディスク１０５にデータを記録および／または再生するヘッド１３５を支持し、回転軸であるピボット１４０を介して回転自在な状態でベース１１０に取り付けられる。ＨＳＡ１３０は、例えば、１つのディスク１０５に対して一対のＨＧＡ１３７を備えている。一対のＨＧＡ１３７は、所定の隙間を有して積層されており、この隙間にディスク１０５を挟むように配設されている。ＨＧＡ１３７には、ヘッド１３５が設けられる一端側と反対側の端部に回転軸方向に貫通する開口部が形成されている。ＨＧＡ１３７の開口部には回転軸となるピボット１４０が挿通される。
【００２３】
ディスク１０５にデータを記録および／または再生する場合、ＨＳＡ１３０をアクチュエータにより回転させて、ヘッド１３５をディスク１０５の所定の位置に移動させる。また、データの記録および／または再生を行わないときは、ＨＳＡ１３０をアクチュエータにより駆動して、ヘッド１３５をディスク１０５上から退避させる。なお、アクチュエータは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ；Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）により構成することができる。
【００２４】
以上、本実施形態にかかるＨＤＤ１００の概略構成について説明した。本実施形態にかかるＨＤＤ１００は、ＨＳＡ１３０を構成する際にピボット１４０からＨＧＡ１３７へ加えられる圧力がピボット１４０の近辺に集中することを防止し、ＨＧＡ１３７の変形を防止することができる。以下、図２Ａおよび図２Ｂに基づいて、本実施形態にかかるピボット１４０の構成について説明する。なお、図２Ａは、本実施形態にかかるピボット１４０の構成を示す平面図である。図２Ｂは、図２ＡのＡ−Ａ切断線で切断したピボット１４０の構成を示す横断面図である。なお、図２Ｂではボルト１５０の記載を省略している。
【００２５】
＜ピボットの構成＞
本実施形態にかかるピボット１４０は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、本体部１４１と、フランジ部１４２とから構成される。
【００２６】
本体部１４１は、略円筒形状の部材であって、回転軸となるボルト１５０および当該ボルト１５０が挿通されるベアリングを覆っている。ボルト１５０は、図２Ｂに示すように、本体部１４１の内部に形成された貫通孔１４３に挿入される。また、本体部１４１の側面下部側（ｚ軸負方向側）にはナットの内周面に形成された溝と螺合するねじ溝が形成されている。
【００２７】
フランジ部１４２は、本体部１４１の一端側に、回転軸に対して略垂直に設けられた鍔状部材である。フランジ部１４２は、ピボット１４０およびナットによってＨＧＡ１３７やキャリッジを固定した状態でＨＧＡ１３７側の面（ｚ軸負方向側の面、以下、フランジ部１４２の「下面」ともいう。）がＨＧＡ１３７と接触し、ＨＧＡ１３７を押圧する。本実施形態にかかるフランジ部１４２は、図２Ｂに示すように、回転軸に対して垂直な状態からやや本体部１４１側に傾斜するように設けられる。すなわち、本体部１４１の側面とフランジ部１４２の下面とがなす角度θが鋭角となるように、フランジ部１４２は本体部１４１と連結される。本体部１４１とフランジ部１４２とが連結する連結部分１４４の角度θは、例えば、約８９．５°〜８８°の間に設定することができる。すなわち、フランジ部１４２は、本体部１４１側に約０．５°〜２．０°傾くように設けられる。
【００２８】
このような形状のピボット１４０を用いてＨＳＡ１３０を組み立てると、ＨＧＡ１３７やキャリッジをピボット１４０およびナットで固定したとき、ピボット１４０のフランジ部１４２は、まず外周部分がＨＧＡ１３７に接触する。ピボット１４０とナットを締結するにつれてフランジ部１４２の外周部分がＨＧＡ１３７によってｚ軸正方向側へ押し上げられる。そして、ピボット１４０とナットとが締結されると、フランジ部１４２は締結前よりもピボット１４０の回転軸に垂直な状態により近づく。フランジ部１４２が本体部１４１側へ傾斜されていることにより、フランジ部１４２は外周側でＨＧＡ１３７を押圧することになる。したがって、ＨＧＡ１３７のピボット１４０に近い部分に圧力が集中するのを防止することができる。
【００２９】
また、ＨＧＡ１３７のピボット１４０に近い部分に圧力が集中するのを防止することによってＨＧＡ１３７がｚ軸正方向に向かって反るのを防止することができる。これにより、ＨＧＡ１３７の平行度を高めることができるので、装置の薄型化を可能とし、ヘッドの位置制御も行い易くなる。
【００３０】
＜本実施形態にかかるピボットの形状による効果の検証＞
以下、本実施形態によるピボット１４０による上記効果を実証するため、図３〜図６に基づいて、本実施形態にかかるピボット１４０の形状による効果の検証およびその結果について説明する。なお、図３は、本検証におけるＨＧＡの変位の測定位置を説明するための概略側面図である。図４は、シミュレーションにおける本検証結果を示すグラフである。図５は、実機における本検証結果を示すグラフである。図６は、実機における検証でのＨＧＡの平行度を示すグラフである。
【００３１】
本検証では、以下の３つのピボットについて、ピボットとナットとを締結してＨＳＡを組み立てたときのＨＧＡの変位および平行度についてシミュレーションを行い、実機（ＨＤＤ１００）により検証した。
（ピボットＡ）フランジ部の厚さｔ：０．３５ｍｍ、フランジ部の角度θ：０°
（ピボットＢ）フランジ部の厚さｔ：０．３５ｍｍ、フランジ部の角度θ：１°
（ピボットＣ）フランジ部の厚さｔ：０．２５ｍｍ、フランジ部の角度θ：１°
【００３２】
すなわち、ピボットＡは従来の形状のピボットであり、ピボットＢおよびピボットＣは本実施形態にかかるピボットの形状を有する。これらのピボットによりＨＳＡを構成してＨＤＤを組み立てる。このとき、ピボットの回転軸に対して垂直であるＨＧＡの位置を理想位置とし、理想位置からのＨＧＡのｚ軸方向における変位を測定した。ＨＧＡの変位は、図３に示すように、ＨＧＡのうちピボット側に位置する位置Ｐｔ１と、ヘッド１３５側に位置する位置Ｐｔ２との２か所にて測定した。なお、位置Ｐｔ１は、キャリッジの端部と略同一の位置である。そして、ＨＧＡの平行度を位置Ｐｔ１における変位と位置Ｐｔ２における変位の差（Ｐａｒａｌｌｅｌｉｓｍ＝ｘＰｔ２−ｘＰｔ１）で表わした。平行度は、値が小さいほどＨＧＡが平行に設けられていることを表す。
【００３３】
なお、図４〜図６では、ＨＧＡのうち、ピボットのフランジ部の影響を受けるフランジ部側（図３ではｚ軸正方向側）のＨＧＡのみの変位を示した。また、図５では、各ピボットの変位差が表れやすい位置Ｐｔ２での変位のみ示した。
【００３４】
[１．フランジ部の角度θについて]
まず、本検証のシミュレーション結果についてみると、図４に示すように、従来の形状をしたピボットＡを用いた場合、ＨＧＡは位置Ｐｔ１より位置Ｐｔ２での変位が大きく、ｚ軸正方向側に反り返った状態となっていることがわかる。また、ピボットＡを用いた場合、本実施形態にかかるピボットの形状を有するピボットＢおよびピボットＣと比較して、位置Ｐｔ１およびＰｔ２におけるＨＧＡの変位がともに大きい。さらに、ピボットＡは、ピボットＢおよびピボットＣと比較してＨＧＡの平行度の値が大きく、ＨＧＡが傾いて固定されていることがわかる。
【００３５】
一方、ピボットＢおよびピボットＣは、図４に示すように、ピボットＡと比較して位置Ｐｔ１およびＰｔ２におけるＨＧＡの変位が小さく、ＨＧＡの平行度の値も小さい。したがって、フランジ部が本体部側に向かって僅かに傾斜を有するように設けることにより、ＨＧＡのピボットに近い部分に圧力が集中することを的確に防止していることがわかる。
【００３６】
同様に、実機を用いてＨＧＡの位置Ｐｔ２におけるＨＧＡの変位を測定し、ＨＧＡの平行度を算出すると、図５および図６に示すように、図４に示したシミュレーション結果とほぼ同様の結果が得られた。すなわち、図５に示すように、位置Ｐｔ２における変位は、ピボットＡについては約０．０５ｍｍ（平均値）であるのに対して、ピボットＢおよびピボットＣは約０．０１ｍｍ（平均値）であり、本実施形態にかかるピボットの形状とする方が従来のピボットの形状とした場合と比較して理想位置からの変位が小さかった。また、ＨＧＡの平行度も、図６に示すように、ピボットＡについては約０．００８ｍｍであるのに対して、ピボットＢは約０．００１ｍｍ、ピボットＣはほぼ０であり、本実施形態にかかるピボットの形状とする方が従来のピボットの形状とした場合と比較して、ＨＧＡが平行に設けられていることがわかる。
【００３７】
ＨＧＡの平行度については、図６に示すように、ピボットＢおよびピボットＣを用いた場合、ピボットＡを用いた場合と比較して検証対象による値のバラツキは小さい。これより、ＨＧＡの平行度の高いＨＳＡを容易に構成できることがわかる。
【００３８】
[２．フランジ部の厚さｔについて]
次に、フランジ部の厚さｔの相違についてみると、フランジ部の厚さｔがより小さいピボットＣの方がシミュレーションおよび実機での検証ともに位置Ｐｔ１、Ｐｔ２における変位が小さく、ＨＧＡの平行度の値も小さい。これより、フランジ部の厚さｔを薄くしても、図２Ｂに示すようにフランジ部を本体部側に傾斜するように形成することにより、ＨＧＡのピボット近辺に集中する圧力をフランジ部の外周部あるいはフランジ部全体に分散させて、ＨＧＡの変形を防止することができる。
【００３９】
[３．機械的共振について]
次に、図７Ａ〜図７Ｃに基づいて、ＨＳＡの機械的共振の状態の相違について説明する。なお、図７Ａ〜図７Ｃは、従来の形状のピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振（上図）と、本実施形態にかかるピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振（下図）とを示すグラフである。図７Ａ〜図７Ｃは、３つのＨＤＤについてＨＳＡの機械的共振を従来の形状のピボットを用いた場合と、本実施形態にかかるピボットを用いた場合とについて示している。また、各グラフにおいて、Ｈ０は、ＨＧＡ１３７０の振動状態を示し、Ｈ１は、ＨＧＡ１３７１の振動状態を示す。
【００４０】
ＨＤＤ１００を所定の周波数で振動させると、ＨＳＡ１３０を構成するＨＧＡ１３７も振動してしまう。ＨＧＡ１３７は、例えば図３に示すように、ｚ軸負方向側のＨＧＡ１３７０と、ピボット１４０のフランジ部１４２と接するｚ軸正方向側のＨＧＡ１３７１とから構成される。ＨＤＤ１００が振動したとき、一対のＨＧＡ１３７が同一の振動をすればヘッド１３５の位置制御等を容易に行うことができるが、実際は、ＨＧＡ１３７０とＨＧＡ１３７１との振動状態は異なる。特に、図７Ａ〜図７Ｃの上図には、フランジ部１４２と接するＨＧＡ１３７１の振動が特に大きくなる２つの共振モードが表れている。
【００４１】
図７Ａ〜図７Ｃの上図に示すように、一対のＨＧＡ１３７の振動状態が大きく相違する理由のひとつに、従来のピボットを用いるとＨＧＡ１３７１がＺ軸方向の理想位置から大きく変位してしまうことがある。本実施形態にかかるピボットを用いると、ＨＧＡ１３７１の理想位置からの変位が小さくなり、ＨＧＡ１３７１の理想位置からの変位による振動ゲイン増加を低減することができる。これにより、ヘッド１３５が振動することによる所定トラックからの変位によるエラーを防止することができる。また、図７Ａ〜図７Ｃの下図に示すように、一対のＨＧＡ１３７の振動状態が、従来のピボットを用いた場合と比較して似通った状態となる。したがって、ＨＳＡ１３０の機械的共振の抑制制御やヘッド１３５の位置制御等を行い易くなる。
【００４２】
以上、本実施形態にかかるＨＤＤ１００について説明した。本実施形態によれば、ＨＳＡ１３０を構成するピボット１４０のフランジ部１４２に所定の角度の傾斜を設ける。これにより、ピボット１４０とナットの締結時に、ＨＧＡ１３７のピボット１４０の近辺に集中していた圧力をフランジ部１４２の外周側またはフランジ部１４２の全体に分散させることができる。したがって、ＨＧＡ１３７の変形を抑制することができる。さらに、フランジ部１４２の厚さｔも薄くすることが可能であるため、ＨＳＡ１３０の高さを低減することができ、ＨＤＤ１００全体の薄型化に寄与することができる。また、機械的共振の発生を抑制することができるので、装置が不安定な状態となるのを防止することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、図８Ａおよび図８Ｂに基づいて、本発明の第２の実施形態にかかるピボット２４０の構成とその作用について説明する。本実施形態にかかるピボット２４０は、第１の実施形態にかかるＨＤＤ１００のＨＳＡ１３０を構成するピボット１４０の代替として用いることができる。したがって、以下では、本実施形態にかかるピボット２４０の構成とその作用についてのみ説明し、第１の実施形態において説明したＨＤＤ１００の構成等の説明は省略する。なお、図８Ａは、本発明の第２の実施形態にかかるピボット２４０の構成を示す平面図である。図８Ｂは、図８ＡのＡ−Ａ切断線で切断したピボット２４０の構成を示す横断面図である。なお、図８Ｂではボルト１５０の記載を省略している。
【００４４】
＜ピボットの構成＞
本実施形態にかかるピボット２４０は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、本体部２４１と、フランジ部２４２とから構成される。
【００４５】
本体部２４１は、第１の実施形態の本体部１４１と同様に略円筒形状の部材であって、回転軸となるボルト１５０および当該ボルト１５０が挿通されるベアリングを覆っている。ボルト１５０は、図８Ｂに示すように、本体部２４１の内部に形成された貫通孔２４３に挿入される。また、本体部２４１の側面下部側（ｚ軸負方向側）にはナットの内周面に形成された溝と螺合するねじ溝が形成されている。
【００４６】
フランジ部２４２は、本体部２４１の一端側に、回転軸に対して垂直に設けられた鍔状部材である。フランジ部２４２は、ＨＧＡ１３７側の面（ｚ軸負方向側の面、以下、フランジ部１４２の「下面」ともいう。）の外周部分に突起部２４４が設けられている。突起部２４４は、フランジ部２４２の周方向にわたって円状に設けられる。突起部２４４は、その断面が略半円形状や略三角形状、略四角形状とすることができるが、略半円形状とするとＨＧＡ１３７と常に線接触するので安定してＨＧＡ１３７を押圧することができる。また、突起部２４４は、所定の高さｔ１だけ下面から突出する。突起部２４４の高さｔ１は、例えば約５〜２５μｍとすることができる。
【００４７】
このような形状のピボット２４０を用いてＨＳＡ１３０を組み立てると、ＨＧＡ１３７やキャリッジをピボット２４０およびナットで固定したとき、ピボット２４０のフランジ部２４２は、まず外周部分に設けられた突起部２４４がＨＧＡ１３７に接触する。ピボット２４０とナットを締結するにつれて突起部２４４がＨＧＡ１３７を押圧する。そして、ピボット２４０とナットとが締結された状態においても、フランジ部２４２の外周部分からＨＧＡ１３７を押圧するので、ピボット２４０の本体部２４１とフランジ部２４２との連結部分に圧力が集中するのを防止できる。
【００４８】
また、ピボット２４０の本体部２４１とフランジ部２４２との連結部分に圧力が集中するのを防止することによってＨＧＡ１３７がｚ軸正方向に向かって反るのを防止することができる。これにより、本実施形態にかかるピボット２４０を用いて構成されたＨＳＡ１３０のＨＧＡ１３７の機械的共振についても、第１の実施形態と同様に、ＨＧＡ１３７の平行度を高めることができるので、装置の薄型化を可能とし、ヘッドの位置制御も行い易くなる。
【００４９】
以上、本発明の第２の実施形態にかかるピボット２４０の構成とその作用について説明した。本実施形態によれば、ＨＳＡ１３０を構成するピボット２４０のフランジ部２４２の下面外周部に所定の高さｔ１で突出した突起部２４４を設ける。これにより、ピボット２４０とナットの締結時に、ＨＧＡ１３７のピボット２４０の近辺に集中していた圧力をフランジ部２４２の外周側またはフランジ部２４２の全体に分散させることができる。したがって、ＨＧＡ１３７の変形を抑制することができる。さらに、フランジ部２４２の厚さｔも薄くすることが可能であるため、ＨＳＡ１３０の高さを低減することができ、ＨＤＤ１００全体の薄型化に寄与することができる。また、機械的共振の発生を抑制することができるので、装置が不安定な状態となるのを防止することができる。
【００５０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５１】
例えば、上記第２の実施形態では、突起部２４４の形状はフランジ部２４２の周方向にわたって円状に設けられたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、突起部をフランジ部２４２の周方向に所定または任意の間隔で複数設けてもよい。このとき、突起部は、ＨＧＡ１３７と点接触または線接触してＨＧＡ１３７を押圧する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＨＤＤの概略構成を示す平面図である。
【図２Ａ】同実施形態にかかるピボットの構成を示す平面図である。
【図２Ｂ】図２ＡのＡ−Ａ切断線で切断したピボットの構成を示す横断面図である。
【図３】本検証におけるＨＧＡの変位の測定位置を説明するための概略側面図である。
【図４】シミュレーションにおける本検証結果を示すグラフである。
【図５】実機における本検証結果を示すグラフである。
【図６】実機における検証でのＨＧＡの平行度を示すグラフである。
【図７Ａ】第１のＨＤＤについて、従来の形状のピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振と、同実施形態にかかるピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振とを示すグラフである。
【図７Ｂ】第２のＨＤＤについて、従来の形状のピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振と、同実施形態にかかるピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振とを示すグラフである。
【図７Ｃ】第３のＨＤＤについて、従来の形状のピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振と、同実施形態にかかるピボットを用いたときのＨＳＡの機械的共振とを示すグラフである。
【図８Ａ】本発明の第２の実施形態にかかるピボットの構成を示す平面図である。
【図８Ｂ】図８ＡのＡ−Ａ切断線で切断したピボットの構成を示す横断面図である。
【図９】従来のＨＳＡの構成を示す概略斜視図である。
【図１０】従来のＨＳＡの固定時の状態を示す横断面図である。
【図１１】従来のＨＳＡを構成するピボットのフランジ部からＨＧＡへ加えられる圧力の分布を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００          ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
１０５          ディスク
１３０          ＨＳＡ
１３５          ヘッド
１３７、１３７０、１３７１  ＨＧＡ
１４０、２４０  ピボット
１４１、２４１  本体部
１４２、２４２  フランジ部
１４３、２４３  貫通孔
１４４          連結部分
１５０          ボルト
２４４          突起部
【図１】
2010129102.tif 000003
【図２Ａ】
2010129102.tif 000004
【図２Ｂ】
2010129102.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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