(57)【要約】【課題】エンジンマウントの材質に起因する急停車時のエンジンの慣性による揺れによって生ずるエンジン回転変動を抑圧する。【解決手段】車速センサ１の信号に基づいて車両が急停車したと電子制御ユニット１０１において判定されると（Ｓ１０２、Ｓ１０４）、エンジン１０３の回転制御において、エンジン１０３の回転を変化させ得る予め定められた定数が、急停車に起因して生ずるエンジン１０３の回転変動の大きさに応じて一定期間補正されるようになっており、それによって、急停車に起因するエンジン１０３の回転変動が抑圧可能となっている。【選択図】図２
2010209860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの運転状態に基づいて前記エンジンの回転制御が可能に構成されてなる車両動作制御装置におけるエンジン回転制御方法であって、
車両が急停車した際、前記エンジンの回転制御において、その回転を変化させ得る定数を補正することによって、前記急停車に起因するエンジン回転の変動を抑圧することを特徴とするエンジン回転制御方法。
【請求項２】
エンジン回転制御における定数の補正は、
エンジンへ対する燃料噴射量を変化させ得る定数を、急停車に起因するエンジン回転変動の大きさに応じて補正することを特徴とする請求項１記載のエンジン回転制御方法。
【請求項３】
エンジンの運転状態に基づいて電子制御ユニットにより前記エンジンの回転制御が可能に構成されてなる車両動作制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
車速に基づいて車両が急停車したか否かを判定し、車両が急停車したと判定された場合に、前記エンジンの回転制御において、エンジンの回転を変化させ得る予め定められた定数を、前記急停車に起因して生ずるエンジンの回転変動の大きさに応じて補正するよう構成されてなり、急停車に起因するエンジンの回転変動を抑圧可能としてなることを特徴とする車両動作制御装置。
【請求項４】
電子制御ユニットは、
エンジン回転制御における定数の補正として、エンジンへ対する燃料噴射量を変化させ得る定数を、急停車に起因するエンジン回転変動の大きさに応じて補正するよう構成されてなることを特徴とする請求項３記載の車両動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジン回転制御に係り、特に、エンジンマウントの材質に起因して生ずる急停車時における回転変動の抑圧、信頼性の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、例えば、通常アイドル状態とアイドルアップ状態間の移行の際の急激な回転速度の変化を抑制し、乗員に対するショックの抑圧を図ったもの等が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
例えば、特許文献１に開示された装置においては、エアコンスイッチがオフからオンとされた場合、エアコンの始動に伴う負荷変動分に相当する見込み補正量が算出される。そして、回転制御における制御量に対して、その見込み補正量の補正を一気に施し、次いで、時間の経過と共に補正量を徐々に増すようにして、急激な回転速度の変化を抑制する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１２９２９２号公報（第３−８頁、図１−図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年の車両にあっては、これまで以上の快適性、安全性等が求められており、そのため種々の工夫が提案、実用化されている。
例えば、エンジンの振動による乗員への不快感を低減するため、エンジンを車体に取り付けるためのエンジンマウントに弾性のある部材を用いて、エンジンを取り付けることによって、エンジンの振動を吸収可能として、乗員への振動の伝達を抑圧することが従前から行われているが、近年、さらなる快適性の追求の結果、これまで以上に柔らかな弾性体が使用される構成のものが出現して来ている。
【０００５】
ところが、このような従来よりもさらに柔らかな弾性体からなるエンジンマウントを用いて、エンジンが車体の前後に対して横向き、すなわち、エンジンの出力軸が車体の前後方向に対して直交する方向に沿うように取り付けられた車両にあっては、走行状態から突然急停車した場合に、エンジン全体が慣性によって車両の前後方向へ揺れ、それによってエンジン内部の回転部分が振動を受けるため、停車してアイドル回転状態にあると、アイドル回転のハンチングが生ずるという問題を招いている。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、エンジンマウントに起因するエンジンの揺れによるエンジン回転の変動を抑圧し、安定した回転動作を確保し、信頼性の高い車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るエンジン回転制御方法は、
エンジンの運転状態に基づいて前記エンジンの回転制御が可能に構成されてなる車両動作制御装置におけるエンジン回転制御方法であって、
車両が急停車した際、前記エンジンの回転制御において、その回転を変化させ得る定数を補正することによって、前記急停車に起因するエンジン回転の変動を抑圧するよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両動作制御装置は、
エンジンの運転状態に基づいて電子制御ユニットにより前記エンジンの回転制御が可能に構成されてなる車両動作制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
車速に基づいて車両が急停車したか否かを判定し、車両が急停車したと判定された場合に、前記エンジンの回転制御において、エンジンの回転を変化させ得る予め定められた定数を、前記急停車に起因して生ずるエンジンの回転変動の大きさに応じて補正するよう構成されてなり、急停車に起因するエンジンの回転変動を抑圧可能としてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両が急停車した際に、エンジン回転制御における定数を補正するようにしたので、エンジンマウント上でのエンジンの慣性による揺れに起因するエンジン回転変動が抑圧され、安定した回転動作が確保され、信頼性の高い車両を提供することができるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態におけるエンジン回転制御方法が適用される車両動作制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示された車両動作制御装置を構成する電子制御ユニットによって実行されるエンジン回転制御処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図３】図１に示された車両動作制御装置を用いた車両において、急停車時におけるエンジン回転数の変動と燃料噴射量の変動の様子を概略的に示す変化特性例を従来装置の同様な変化特性例と共に示した概略変化特性線図であって、図３（Ａ）は、エンジン回転数の概略変化特性線図、図３（Ｂ）は、燃料噴射量の概略変化特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
まず、本発明の実施の形態におけるエンジン回転制御方法及び車両動作制御装置が適用される車両は、従前よりも柔らかな部材、換言すれば、従来の弾性部材に比してより弾性がある部材からなるエンジンマウント（図示せず）を用いて、エンジン（図１の１０３参照）が、車両の前後方向に対してその出力軸が直交する方向に沿うように取り付けられているものであることが前提である。
【００１１】
最初に、本発明の実施の形態におけるエンジン回転制御方法が適用される車両動作制御装置の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における車両動作制御装置は、電子制御ユニット１０１を有し、この電子制御ユニット１０１におけるプログラムの実行により、燃料噴射装置１０２における燃料噴射量、噴射タイミング等が制御され、内燃機関としてのエンジン１０３を所望の駆動状態とすることができるようになっている。
なお、この図１においては、図示を簡潔にして、理解を容易とするため、エンジン１０３の動作制御に関する主要部のみを表しており、車両動作制御装置の他の構成部分については図示を省略したものとしている。
【００１２】
電子制御ユニット１０１は、例えば、マイクロコンピュータ（図示せず）を中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）やインターフェイス回路等（図示せず）を具備して構成されたものである。かかる電子制御ユニット１０１には、上述のような車両の動作制御に必要とされる、車両の走行速度を検出するための車速センサ１、アクセル（図示せず）の踏み込み量に応じたアクセル開度信号を出力するアクセル開度センサ２を始め、エンジン１０３の動作制御に必要な種々の信号が入力され、エンジン１０３の動作制御の種々の処理に供されるようになっている。
【００１３】
図２には、電子制御ユニット１０１で実行される内燃機関の回転制御処理の手順を示すサブルーチンフローチャートが示されており、以下、同図を参照しつつ、その処理手順について説明する。
電子制御ユニット１０１による処理が開始されると、最初に、車両が急停車状態にあるか否かが判定される（図２のステップＳ１０２参照）。
車両が急停車状態にあるか否かは、所定以上の車速変化が生じているか否か、具体的には、車速センサ１により得られた信号の単位時間（例えば、１秒）当たりの車速変化量が所定の基準値以上あるか否かによって判定するのが好適である。
【００１４】
ここで、単位時間当たりの車速変化量は、ある時刻ｔ０における車速をＶ１、その時点から単位時間Ｔ経過後における車速をＶ２とすると、単位時間当たりの車速変化量ΔＶは、ΔＶ＝（Ｖ１−Ｖ２）／Ｔと求められるものである。
車両が停車しつつある状態においては、Ｖ１＞Ｖ２となるため、ΔＶは負の値となる。このため、この負の値のままで単位時間当たりの車速変化量が所定の基準値以上あるか否かを判定する場合には、ΔＶが負の基準値よりもより負側にあるか否かを判定することとなる。すなわち、例えば、基準値を−Ｖｓと仮定すると、ΔＶ＜−Ｖｓを判定することとなる。
【００１５】
なお、このように負のΔＶを用いる変わりに、ΔＶを絶対値化し、正の基準値との比較を行うようにしても勿論良い。例えば、正の基準値をＶｓとすると、｜ΔＶ｜＞Ｖｓを判定することで、単位時間当たりの車速変化量が所定の基準値以上あるか否かを判定するようにしても良い。
なお、基準値は、車両のエンジンの大きさ等によってその最適値が種々異なるものであるので、具体的な条件に基づいてシミュレーションや実験等によって最適値を選定されるべきものである。
【００１６】
次いで、車速が零であるか否かが判定される（図２のステップＳ１０４参照）。
そして、車速が零であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、車両が急停止した状態であるとして、次述するステップＳ１０６の処理へ進む一方、車速は零ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、車両は急停止状態ではないとして、一連の処理は終了され、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
【００１７】
ステップＳ１０６においては、一定期間、回転制御定数の補正が行われることとなる。
ここで、本発明の実施の形態における車両においては、前提として、当然の事ながら、一般的な処理手順に基づく燃料噴射制御が電子制御ユニット１０１において実行されているものとする。
一般に、燃料噴射制御においては、例えば、燃料噴射弁（図示せず）の通電時間などを基に算出された実際の燃料噴射量が、エンジン回転数やアクセル開度等を基に演算算出された目標燃料噴射量となるように燃料噴射制御が行われるものとなっている。
【００１８】
かかる前提の下、回転制御定数の補正は、次のような観点からなされるものである。
すなわち、先に前提条件で述べたように、エンジン１０３が従来に比してより柔らかな弾性部材を用いたエンジンマウント（図示せず）に取り付けられている車両においては、走行状態にあって急停車し、エンジン１０３がアイドル状態となった場合に、エンジン１０３が慣性によってエンジンマウント（図示せず）上で揺れ、それに起因して図３（Ａ）において点線の特性線で示されたようにエンジン回転数の変動が生ずることが知られている。
【００１９】
そして、このようなエンジン回転変動の発生に伴い、その際、燃料噴射量の変動も招いている（図３（Ｂ）の点線の特性線参照）。
なお、図３（Ａ）は、車両が急停車した場合のエンジン回転数の変動の様子を概略的に表した特性線図であり、横軸は時間を、縦軸はエンジン回転数を、それぞれ表すものとなっている。
また、図３（Ｂ）は、車両が急停車した場合の燃料噴射量の変動の様子を概略的に表した特性線図であり、横軸は時間を、縦軸は燃料噴射量を、それぞれ表すものとなっている。
【００２０】
本発明の実施の形態においては、上述のような急停車時におけるエンジン回転変動を抑圧する観点から、電子制御ユニット１０におけるエンジン回転制御において、エンジン１０３の回転を変化させ得る定数を、エンジン１０３の回転変動に応じて補正し、エンジン回転数の変動を小さくするものである。
ここで、回転制御の定数補正は、より具体的には、燃料噴射制御における目標燃料噴射量の演算算出値が、エンジン回転変動の発生に応じて増加、又は、減少するよう、演算算出過程における適宜な定数を補正することによって行われるものである。なお、個々の車両によって目標燃料噴射量の演算処理において、上述の定数補正に用いることが可能な定数は異なるので、ここで特定のものに限定することはできないが、個々の車両において、上述のような補正に用いることができる定数を選択し、シミュレーションや実験等に基づいて、好適な補正の大きさ等を設定するのが好適である。
【００２１】
かかる回転制御における定数補正は、予め定めた一定期間だけ行われるものとなっている。
これは、先に述べたような急停車に伴うエンジン１０３の揺れは、徐々に収束してゆくものであり、そのため、エンジン回転への影響も限られていることを考慮したものである。
【００２２】
このような回転制御の定数補正によって、本発明の実施の形態においては、急停車した場合であっても、燃料噴射量の変動は、図３（Ｂ）において実線の特性線で示されたように、急停車前と殆ど変わることはなく、その結果、エンジン回転数の変動も、図３（Ａ）において実線の特性線で示されたように、急停車前と殆ど変わることはなく比較的小さなものとなっている。
なお、図３（Ａ）において、二点鎖線で示された直線は、急停車の場合の車速の変化例を示し、この例では、時刻Ｔ＝２(sec)の時点、すなわち、車速の低下が始まってから２(sec)に車速零となって停車し、この後、時刻Ｔ＝４(sec)の時点まで、回転制御の定数補正がなされたものとなっている。
【００２３】
上述のようにして電子制御ユニット１０１によるステップＳ１０６の処理が行われた後は、一連の処理が終了し、電子制御ユニット１０１による処理は、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
【符号の説明】
【００２４】
１…車速センサ
２…アクセル開度センサ
１０１…電子制御ユニット
１０２…燃料噴射装置
１０３…エンジン
【図１】
2010209860.tif 000003
【図２】
2010209860.tif 000004
【図３】
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