(57)【要約】【課題】実用性の高い車両用サスペンション装置を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために、本発明のサスペンション装置１０は、(a)一軸線上に配置されたばね上部側ユニット６０，６４とばね下部側ユニット７８とを有し、それら２つのユニットの相対動作に対する減衰力を発生させる電磁式のアブソーバ５０と、(b)ばね下部側ユニットとばね下部３６とを弾性的に連結するスプリング１０２，１０４と、(c)アブソーバの軸線と自身の軸線が一致する姿勢でばね下部側ユニットとばね下部との間に配置される液圧式のダンパ１０８とを備え、ばね下部側ユニットとダンパとを、それらの軸線の相対的な傾きを許容する連結機構９２，９４によって連結する。このような構造によれば、ばね下部に入力された横方向の力がアブソーバに作用し難くなり、アブソーバへの負担を軽減することが可能となる。【選択図】図１
2010025139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸線上に配置されたばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとを含んで構成され、そのばね上部側ユニットがばね上部に連結され、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って前記軸線の延びる方向において前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとが相対動作し、その相対動作に対する減衰力を発生させる構造を有する電磁式のショックアブソーバと、
前記ばね下部側ユニットとばね下部との間に配置され、それらばね下部側ユニットとばね下部との前記ショックアブソーバの軸線の延びる方向の相対動作を弾性的に許容するスプリングと、
前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線が一致する姿勢で前記ばね下部側ユニットとばね下部との間に配置され、前記スプリングによって許容された前記ばね下部側ユニットとばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる液圧式のダンパと、
前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとを、それらの軸線が相対的に傾くようなそれらの相対的な姿勢変化を許容しつつ連結する連結機構と
を備えた車両用サスペンション装置。
【請求項２】
前記ショックアブソーバが、
(a)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの少なくとも一部を構成し、前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で配設されたねじロッドと、(b)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの少なくとも一部を構成し、前記ねじロッドと螺合するナットとを有し、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの相対動作に伴って前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転する構造のねじ機構と、
前記ねじロッドとナットとの一方の回転に対して抵抗力を付与する電磁モータと
を有する請求項１に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項３】
前記ねじロッドが、前記ばね下部側ユニットの一部を構成するものであり、
前記連結機構が、前記ねじロッドと前記ダンパとを、前記ねじロッドの軸線と前記ダンパの軸線との相対的な傾きを許容しつつ連結するものである請求項２に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項４】
前記ナットが、前記ばね下部側ユニットを構成するものであり、
そのばね下部側ユニットが、前記ナットを自身の一端部において固定保持するとともに前記ねじロッドの一端部が挿入され、前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で配設された筒状のナット保持筒を有し、
前記連結機構が、前記ナット保持筒と前記ダンパとを、前記ナット保持筒の軸線と前記ダンパの軸線との相対的な傾きを許容しつつ連結するものである請求項２に記載の車両用サスペンション装置。
【請求項５】
当該車両用サスペンション装置が、
前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で前記ばね上部側ユニットに固定して配設された筒状のばね上部側アウタシェルと、前記ダンパの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で前記ダンパに固定して配設されたばね下部側アウタシェルとを有し、
前記ばね上部側アウタシェルと前記ばね下部側アウタシェルとの一方が他方に挿入されて、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って、前記ばね上部側アウタシェルと前記ばね下部側アウタシェルとが摺接しつつ相対動作する構造とされた請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の車両用サスペンション装置。
【請求項６】
前記連結機構が、
前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとを弾性的に連結する弾性連結体を有し、
その弾性連結体が弾性変形することで、前記ばね下部側ユニットの軸線と前記ダンパの軸線とが相対的に傾くような前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの相対的な姿勢変化を許容するものである請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の車両用サスペンション装置。
【請求項７】
前記連結機構が、
前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの一方に設けられるボールスタッドと、前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの他方に設けられるとともに前記ボールスタッドを回動可能に保持するソケットとを有し、
前記ボールスタッドが回動することで、前記ばね下部側ユニットの軸線と前記ダンパの軸線とが相対的に傾くような前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの相対的な姿勢変化を許容するものである請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の車両用サスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばね上部とばね下部との接近離間動作に対して減衰力を発生させる電磁式のショックアブソーバを含んで構成されるサスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の分野において、近年では、電磁モータが発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部との接近離間動作に対して減衰力を発生させる電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）を含んで構成されるいわゆる電磁式サスペンション装置の開発が進められている。下記特許文献に記載されているサスペンション装置は、その電磁式サスペンション装置の一例である。
【特許文献１】特開２００８−９５８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電磁式サスペンション装置の備える電磁式のアブソーバは、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って自身の軸線方向に伸縮し、その伸縮動作に対して減衰力を発生させる構造とされている。路面からばね下部に入力される力には、ばね上部とばね下部とを接近離間させる方向の力だけでなく、ばね上部とばね下部とを横方向に相対移動させる力もあり、その横方向の力がアブソーバに作用すると、アブソーバに対して大きな負担となる。電磁式のアブソーバを備えたサスペンション装置は、未だ開発途上にあるため、そのような横方向の力によるアブソーバへの負担といった問題を始め、種々の問題を抱えており、実用性を向上させるための改良の余地を多分に残すものとなっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い車両用サスペンション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両用サスペンション装置は、(a)一軸線上に配置されたばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとを有し、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴ってばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとが相対動作し、その相対動作に対する減衰力を発生させる電磁式のアブソーバと、(b)ばね下部側ユニットとばね下部との間に配置され、それらを弾性的に連結するスプリングと、(c)アブソーバの軸線と自身の軸線が一致する姿勢でばね下部側ユニットとばね下部との間に配置され、ばね下部側ユニットとばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる液圧式のダンパとを備えた車両用サスペンション装置であって、ばね下部側ユニットとダンパとを、それらの軸線が相対的に傾くようなそれらの相対的な姿勢変化を許容しつつ連結するように構成される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の車両用サスペンション装置においては、ばね下部に横方向の力が入力された場合に、ばね下部に連結されるダンパの軸線とアブソーバを構成するばね下部側ユニットの軸線とが相対的に傾くようにそれらの相対的な姿勢変化が許容される。したがって、本発明のサスペンション装置によれば、ばね下部に入力された横方向の力がアブソーバに作用し難くなり、そのような横方向の力によるアブソーバへの負担を軽減することが可能となる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、請求項１に（２）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項２に（６）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに（８）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに（９）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項６に、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに（１０）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項７に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）一軸線上に配置されたばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとを含んで構成され、そのばね上部側ユニットがばね上部に連結され、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って前記軸線の延びる方向において前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとが相対動作し、その相対動作に対する減衰力を発生させる構造を有する電磁式のショックアブソーバと、
前記ばね下部側ユニットとばね下部との間に配置され、それらばね下部側ユニットとばね下部との前記ショックアブソーバの軸線の延びる方向の相対動作を弾性的に許容するスプリングと、
前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線が一致する姿勢で前記ばね下部側ユニットとばね下部との間に配置され、前記スプリングによって許容された前記ばね下部側ユニットとばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる液圧式のダンパと、
前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとを、それらの軸線が相対的に傾くようなそれらの相対的な姿勢変化を許容しつつ連結する連結機構と
を備えた車両用サスペンション装置。
【０００９】
電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」と略す場合がある）は、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って自身の軸線方向に伸縮し、その伸縮動作に対して減衰力を発生させる構造とされている。アブソーバは、概ね上下方向に延びるように配設されているが、ばね下部には、上下方向の外部入力だけでなく、横方向の外部入力も生じる。このため、そのような横方向の力、つまり、ばね上部とばね下部とを横方向に相対移動させるような力がアブソーバに作用すると、その横方向の力がアブソーバを曲げようとする力となり、アブソーバに大きな負担となる。本項に記載の態様のサスペンション装置においては、ばね下部に横方向の力が入力された場合に、ばね下部に連結されるダンパの軸線とアブソーバを構成するばね下部側ユニットの軸線とが相対的に傾くようにそれらの相対的な姿勢変化が許容される。したがって、本項に記載のサスペンション装置によれば、ばね下部に入力された横方向の力をアブソーバに作用させ難くすることが可能となり、そのような横方向の力によるアブソーバへの負担を軽減することが可能となる。
【００１０】
本項に記載された「電磁式のショックアブソーバ」は、単に減衰力のみを発生可能なものに限定されず、例えば、ばね上部とばね下部とを積極的に相対動作させる推進力や、外部からの入力に対してばね上部とばね下部とを相対動作させないようにする力をも発生可能なものとされてもよい。その場合、本項に記載のアブソーバを各車輪に対応して設ければ、ばね上振動に対する減衰力を発生させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づいた制御や、車体のロールやピッチの抑制を目的とした車体の姿勢制御等を実行することも可能である。また、本項に記載された「スプリング」は、電磁モータの動作が追従し得ないような高周波的な振動、例えば、ばね下共振周波数域の振動のばね上部への伝達を抑制するためのものであり、車両の乗り心地を担保することが可能である。
【００１１】
本項に記載の「ばね上部」は、例えば、サスペンションスプリングによって支持される車体の部分を広く意味し、「ばね下部」は、例えば、サスペンションアーム等、車輪軸とともに上下動する車両の構成要素を広く意味する。また、本明細書において「連結」という文言は、主に、直接的に接続されることを意味するものである。ただし、何らかの部品，部材，ユニット等を介し、間接的に接続されることを排除するものではない。
【００１２】
（２）前記ショックアブソーバが、
(a)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの少なくとも一部を構成し、前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で配設されたねじロッドと、(b)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの少なくとも一部を構成し、前記ねじロッドと螺合するナットとを有し、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの相対動作に伴って前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転する構造のねじ機構と、
前記ねじロッドとナットとの一方の回転に対して抵抗力を付与する電磁モータと
を有する(1)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００１３】
電磁式のアブソーバの多くは、電磁モータの回転力を、ばね上部とばね下部との接近離間動作に対する減衰力に変換するためにねじ機構を採用している。ねじ機構を採用する電磁式のアブソーバにおいては、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って、ねじロッドとナットとがアブソーバの軸線方向に相対移動する。このため、ばね下部への横方向の外部入力がアブソーバに作用すると、ねじロッドとナットとの螺合する箇所に特に大きな負担となる。したがって、ばね下部に入力される横方向の力をアブソーバに作用し難くすることは、ねじ機構を採用するアブソーバに対して好適である。
【００１４】
（３）前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方が、前記ねじロッドとナットとの一方を回転可能に保持する構造のものであり、
前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方と前記ねじロッドと前記ナットとの他方との一方が前記ショックアブソーバの軸線の延びる方向に延びる軸方向溝を有し、
前記ショックアブソーバが、
その軸方向溝と嵌合する嵌合部を有し、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方と前記ねじロッドとナットとの他方との他方に移動不能にかつ回転不能に配設され、前記ねじロッドとナットとの他方の前記ショックアブソーバの軸線の延びる方向への移動を許容しつつ、その他方の回転を禁止する回転禁止機構を備えた(2)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００１５】
アブソーバとばね下部との間に上記ダンパが配設される場合には、そのダンパの構造の如何によっては、ねじロッドとナットとの他方の回転をしっかりとは禁止し得ないこともあり、電磁モータの回転力を適切にアブソーバの軸線方向の力に変換できない虞がある。本項に記載のサスペンション装置においては、ねじロッドとナットとの他方の回転が禁止されることから、電磁モータの回転力を適切にアブソーバの軸線方向の力に変換することが可能となる。
【００１６】
本項に記載の「回転禁止機構」は、それの具体的な構造が特に限定されるものではなく、例えば、アブソーバがねじロッドが回転する構造のものである場合は、そのねじロッドを回転可能に保持するユニットとナットとの一方に、アブソーバの軸線方向に延びるようにして軸方向溝としてのキー溝（ガイド溝）が設けられるとともに、それらの他方に、嵌合部としてのキーを設け、それらが嵌合する構造とされてもよい。また、アブソーバがナットが回転する構造のものである場合は、ねじロッドの外周面にそれの軸線方向に延びるようにして軸方向溝としてのスプライン溝が設けられるとともに、そのスプライン溝に嵌合するスプラインナットを回転禁止機構として採用する構造とされてもよい。このような構造の回転禁止機構を採用するアブソーバにおいては、ばね下部への横方向の外部入力がアブソーバに作用すると、ねじロッドとナットとの螺合する箇所だけでなく、キーとキー溝とが嵌合する箇所、若しくは、スプラインナットとスプライン溝とが嵌合する箇所にも大きな負担となる。したがって、ばね下部に入力される横方向の力をアブソーバに作用し難くすることは、回転禁止機構を備えるアブソーバに対して好適である。
【００１７】
（４）前記ねじロッドが、前記ばね下部側ユニットの一部を構成するものであり、
前記連結機構が、前記ねじロッドと前記ダンパとを、前記ねじロッドの軸線と前記ダンパの軸線との相対的な傾きを許容しつつ連結するものである(2)項または(3)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００１８】
（５）前記ねじ機構が、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対動作に伴って前記ナットが回転する構造のものである(4)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００１９】
（６）前記ナットが、前記ばね下部側ユニットを構成するものであり、
そのばね下部側ユニットが、前記ナットを自身の一端部において固定保持するとともに前記ねじロッドの一端部が挿入され、前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で配設された筒状のナット保持筒を有し、
前記連結機構が、前記ナット保持筒と前記ダンパとを、前記ナット保持筒の軸線と前記ダンパの軸線との相対的な傾きを許容しつつ連結するものである(2)項または(3)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００２０】
（７）前記ねじ機構が、前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対動作に伴って前記ねじロッドが回転する構造のものである(6)項に記載の車両用サスペンション装置。
【００２１】
上記４つの項に記載のサスペンション装置においては、連結機構の構造が具体的に限定されている。詳しくは、前者２つの項に記載の装置においては、連結機構がねじロッドとダンパとを連結する構造のものに限定されており、後者２つの項に記載の装置においては、連結機構がナットを保持するナット保持筒とダンパとを連結する構造のものに限定されている。上記４つの項に記載の装置によれば、ばね下部に入力された横方向の力をねじロッド若しくは、ナットに作用させ難くすることが可能となり、ねじロッドとナットとの螺合する箇所への負担を軽減することが可能となる。
【００２２】
（８）当該車両用サスペンション装置が、
前記ショックアブソーバの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で前記ばね上部側ユニットに固定して配設された筒状のばね上部側アウタシェルと、前記ダンパの軸線と自身の軸線を一致させる姿勢で前記ダンパに固定して配設されたばね下部側アウタシェルとを有し、
前記ばね上部側アウタシェルと前記ばね下部側アウタシェルとの一方が他方に挿入されて、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って、前記ばね上部側アウタシェルと前記ばね下部側アウタシェルとが摺接しつつ相対動作する構造とされた(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の車両用サスペンション装置。
【００２３】
本項に記載のサスペンション装置は、ばね上部側アウタシェルとダンパアウタシェルとの相対動作に伴って、それら２つのアウタシェルが互いに摺接しつつ伸縮する構造とされている。このため、それら２つのアウタシェルの摺接によって、サスペンション装置の曲げ強度が高くなることから、本項に記載のサスペンション装置によれば、ばね下部に入力された横方向の力がさらにアブソーバに作用し難くなり、アブソーバへの負担を軽減することが可能となる。
【００２４】
（９）前記連結機構が、
前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとを弾性的に連結する弾性連結体を有し、
その弾性連結体が弾性変形することで、前記ばね下部側ユニットの軸線と前記ダンパの軸線とが相対的に傾くような前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの相対的な姿勢変化を許容するものである(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用サスペンション装置。
【００２５】
（１０）前記連結機構が、
前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの一方に設けられるボールスタッドと、前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの他方に設けられるとともに前記ボールスタッドを回動可能に保持するソケットとを有し、
前記ボールスタッドが回動することで、前記ばね下部側ユニットの軸線と前記ダンパの軸線とが相対的に傾くような前記ばね下部側ユニットと前記ダンパとの相対的な姿勢変化を許容するものである(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両用サスペンション装置。
【００２６】
上記２つの項に記載のサスペンション装置においては、連結機構の具体的な構造が限定されており、前者の項に記載の装置においては、弾性体の弾性変形を利用した連結機構に限定され、後者の項に記載の装置においては、ボールジョイントを利用した連結機構に限定されている。上記２つの項に記載のアブソーバによれば、２つの軸線の相対的な傾きを容易に許容することが可能となる。
【００２７】
前者の項に記載の装置においては、ばね下部とアブソーバとの間に上記弾性連結体が設けられることから、例えば、電磁モータの動作が追従し得ないような高周波的な振動、具体的に言えば、ばね下共振周波数域の振動等を、上記スプリングだけでなく、弾性連結体に吸収させることが可能となり、そのような高周波的な振動のばね上部への伝達を効果的に抑制することが可能となる。前者の項に記載の「弾性連結体」は、ばね下部側ユニットとダンパとを弾性的に連結させるものであればよく、例えば、緩衝ゴム，スプリング等、種々の構造の弾性体を採用することができる。
【００２８】
（１１）前記ダンパが、作動液が収容されてばね下部に連結されるハウジングと、そのハウジング内を２つの液室に区画するとともにそのハウジング内を前記ダンパの軸線の延びる方向に移動可能なピストンと、一端部がそのピストンに連結され他端部が前記ハウジングから延び出すピストンロッドとを有し、
前記連結機構が、そのピストンロッドの前記他端部と前記ばね下部側ユニットとを連結するものである(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の車両用サスペンション装置。
【００２９】
本項に記載のサスペンション装置においては、ダンパの具体的な構造が限定されている。連結機構が、本項に記載の構造のダンパとばね下部側ユニットとを連結するような場合には、通常、ピストンのハウジング内での回転が許容されることから、ねじロッドとナットとの他方が軸線周りに回転し、電磁モータの回転力を適切にアブソーバの軸線方向の力に変換できない虞がある。このため、本項に記載の構造のダンパに連結されるアブソーバは、上記回転禁止機構を採用することが多い。したがって、ばね下部に入力される横方向の力をアブソーバに作用し難くすることは、本項に記載の構造のダンパに連結されるアブソーバに対して好適である。
【実施例】
【００３０】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００３１】
（Ａ）第１実施例
＜車両用サスペンション装置の構成＞
図１に、実施例の車両用サスペンション装置１０を示す。このサスペンション装置１０は、図２に示すように、独立懸架式のサスペンションシステム２０の一構成要素として、車両に装備される。図２に示すサスペンションシステム２０は、マルチリンク式サスペンションシステムとされており、それぞれがサスペンションアームである第１アッパアーム３０，第２アッパアーム３２，第１ロアアーム３４，第２ロアアーム３６，トーコントロールアーム３８を備えている。５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８のそれぞれの一端部は、車体に回動可能に連結され、他端部は、車輪４０を回転可能に保持するアクスルキャリア４２に回動可能に連結されている。それら５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８により、アクスルキャリア４２は、車体に対して略一定の軌跡を描くような上下動が可能とされている。
【００３２】
上述のような構成のサスペンションシステム２０において、サスペンション装置１０は、電磁式のショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」という場合がある）５０とエアスプリング５２とを並列的に備えている。詳しく言えば、アブソーバ５０とエアスプリング５２とが一体化されたスプリング・アブソーバAssy５３が、ばね上部の一構成部分であるタイヤハウジングに設けられたマウント部５４と、ばね下部の一構成部分である第２ロアアーム３６との間に配設されている。
【００３３】
アブソーバ５０は、図１に示すように、概して円筒状のハウジングチューブ６０と、そのハウジングチューブ６０の上方に設けられた電磁モータ６２とを含んで構成されている。ハウジングチューブ６０は、それの上端部において、電磁モータ６２を収納するモータケース６４に固定的に連結されており、そのモータケース６４は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００３４】
電磁モータ６２は、モータケース６４の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置された複数のコイル７０と、モータケース６４およびハウジングチューブ６０に回転可能に保持された筒状のモータ軸７２と、コイル７０と向き合うようにしてモータ軸７２の外周に固定して配設された複数の永久磁石７４とを含んで構成されている。電磁モータ６２は、コイル７０を有するステータと、永久磁石７４を有するロータとを含んで構成される３相のＤＣブラシレスモータである。
【００３５】
アブソーバ５０は、ハウジングチューブ６０内に、外周部にねじ溝７６が形成されたねじロッド７８と、複数のベアリングボールを保持してねじロッド７８と螺合するナット８０とを有しており、それらは、ボールねじ機構を構成している。ねじロッド７８は、電磁モータ６２のモータ軸７２を貫通した状態で、上下方向に延びるようにハウジングチューブ６０内に配設されている。一方、ナット８０は、ねじロッド７８と螺合させられた状態で、モータ軸７２の下端部に固定的に嵌合されている。
【００３６】
また、アブソーバ５０は、ねじロッド７８の軸線回りの回転を禁止する回転禁止機構としてのボールスプラインナット（以下、「スプラインナット」と略す場合がある）８２を備えている。スプラインナット８２は、ハウジングチューブ６０の下端部に固定されており、ねじロッド７８が、そのスプラインナット８２を貫通している。スプラインナット８２には、図３に示すように、複数のボール循環路８６が設けられており、複数のベアリングボール８８が、各ボール循環路８６を経由して周回するように保持されている。一方、ねじロッド７８には、ボール循環路８６の各々と対向する位置に、自身の軸線方向に延びるように軸方向溝としてのスプライン溝９０が設けられており、そのスプライン溝９０に嵌合部としてのベアリングボール８８が嵌合するようにされている。本アブソーバ５０においては、このようなボールスプライン機構によって、ねじロッド７８の軸線方向の移動を許容しつつ、ねじロッド７８の軸線周りの回転を禁止している。
【００３７】
ねじロッド７８は、下端部において、概して有蓋円筒状のロッド支持部材９２の上面に弾性的に連結されている。詳しく言えば、図４に示すように、ロッド支持部材９２の蓋部の上面に円盤状の緩衝ゴム９４が設けられており、その緩衝ゴム９４の上面に円盤状の薄板９６が設けられている。また、ロッド支持部材９２の蓋部の下面に円盤状の緩衝ゴム９８が設けられており、その緩衝ゴム９８の下面に円盤状の薄板１００が設けられている。それら緩衝ゴム９４，９８および、薄板９６，１００の中央部には穴が穿かれており、ロッド支持部材９２の蓋部の中央部にも穴が穿かれている。それら緩衝ゴム９４，９８，薄板９６，１００，ロッド支持部材９２の蓋部の穴にボルト１０１が挿入され、それらを挟むようにして、ねじロッド７８の下端部にそのボルト１０１が締結されている。なお、緩衝ゴム９４の外径は、薄板９６の外径より大きくされている。
【００３８】
そのロッド支持部材９２は、図１に示すように、２つの圧縮コイルスプリング１０２，１０４によって弾性的に支持される浮動部材１０５の上面に固着されている。詳しく言えば、浮動部材１０５は、概して有蓋円筒状とされており、それの下端部は、フランジ部１０６を有する形状とされている。圧縮コイルスプリング１０２が、そのフランジ部１０６と後述するダンパ１０８を覆う概ね筒状のダンパカバー１１０の上端部とによって、圧縮状態で挟持され、圧縮コイルスプリング１０４が、フランジ部１０６とダンパカバー１１０の下端部とによって、圧縮状態で挟持されている。それら圧縮コイルスプリング１０２，１０４の弾性力によって、浮動部材１０５がダンパカバー１１０に弾性的に支持されており、その浮動部材１０５の上面にロッド支持部材９２が固着されているのである。
【００３９】
ダンパカバー１１０は、自身の下端部において、ダンパ１０８に、詳しくは、それの構成要素であるダンパハウジング１１２（後述）の外周部に、固着されており、ダンパ１０８は、自身の下端部において、取付ブシュ１１４を介して第２ロアアーム３６に連結されている。つまり、ねじロッド７８とばね下部との間に配置されたスプリング１０２，１０４によって、それらねじロッド７８とばね下部との相対動作が弾性的に許容されている。また、ハウジングチューブ６０の下部外周面には、円筒状のカバーチューブ１１５が固着されており、ダンパカバー１１０が、そのカバーチューブ１１５の下方から挿入されている。
【００４０】
ダンパ１０８は、作動液を収容するダンパハウジング１１２と、そのダンパハウジング１１２にそれの内部において液密かつ摺動可能に嵌合されたピストン１１６と、そのピストン１１６に一端部が連結されて他端部がダンパハウジング１１２の上方から延び出すピストンロッド１１８とを含んで構成されている。ダンパハウジング１１２は、それの内部が、ピストン１１６の下側の下室１２０と上側の上室１２２とに区画されている。また、ピストンロッド１１８は、ダンパハウジング１１２の上部に設けられた蓋部１２４を貫通しており、シールを介してその蓋部１２４と摺接している。そして、ピストンロッド１１８の上端部が、浮動部材１０５の蓋部下面にボルト締結されている。つまり、浮動部材１０５およびロッド支持部材９２はピストンロッド１１８に固定されており、それら浮動部材１０５およびロッド支持部材９２を含んでダンパ１０８が構成されている。なお、ピストンロッド１１８は、ねじロッド７８と同軸的に配設されている。
【００４１】
ダンパ１０８は、ツインチューブ式のショックアブソーバに類似する構造のものとされており、ダンパハウジング１１２は、外筒１２６と内筒１２８とを含んで構成され、それらの間にリザーバ室１３０が形成されている。なお、上記ピストン１１６は、その内筒１２８内に液密かつ摺動可能に嵌合されている。ダンパ１０８は、ピストン１１６に設けられた上下方向に貫通する連通路によって、ピストン１１６の移動に伴う２つの作動液室１２０，１２２の間の作動液の流通を許容するとともに、連通路に設けられた絞りによって、２つの作動液室１２０，１２２の間の作動液の流通に対する抵抗を付与するものとされている。一方、下室１２０とリザーバ室１３０との間に設けられたベースバルブ体１３２によって、それら下室１２０とリザーバ室１３０との間の作動液の流通に対する抵抗を付与するものとされている。ダンパ１０８は、ピストンロッド１１８の軸線の延びる方向にアブソーバ５０とばね下部との相対動作に対して減衰力を発生させているのである。つまり、ダンパ１０８の軸線はピストンロッド１１８の軸線と一致しているのである。
【００４２】
エアスプリング５２は、マウント部５４に固定されたチャンバシェル１４０と、ダンパカバー１１０に連結されるエアピストン筒１４２と、それらを接続するダイヤフラム１４４とを含んで構成されている。チャンバシェル１４０は、概して有蓋円筒状をなし、蓋部に形成された穴にアブソーバ５０のモータケース６４を貫通させた状態で、蓋部の上面側においてマウント部５４の下面側に緩衝ゴムを介して固定されている。エアピストン筒１４２は、カバーチューブ１１５を内部に収容した状態で、下端部がダンパカバー１１０の外周部に固定されている。ダイヤフラム１４４の一端部がチャンバシェル１４０の下端部に固定され、他端部がエアピストン筒１４２の上端部に固定されており、そのチャンバシェル１４０とエアピストン筒１４２とが、ダイヤフラム１４４によって気密性を保ったまま接続されている。つまり、それらチャンバシェル１４０とエアピストン筒１４２とダイヤフラム１４４とによって圧力室１４６が区画形成されているのである。なお、圧力室１４６には、その圧力室１４６に圧縮エアを供給、若しくは、圧力室１４６から圧縮エアを排出するエア供排装置が接続されている。ちなみに、エア給排装置の構造は公知のものであることから、詳細な説明は省略する。
【００４３】
なお、ハウジングチューブ６０の下端部には、環状の緩衝ゴム１５０が貼着されており、カバーチューブ１１５の下端内壁面には、環状の緩衝ゴム１５２が貼着されている。また、浮動部材１０５の蓋部下面には、環状の緩衝ゴム１５６が貼着されている。
【００４４】
＜車両用サスペンション装置の機能，制御等＞
上述のような構造から、サスペンション装置１０を構成するアブソーバ５０は、ハウジングチューブ６０，モータケース６４，ナット８０等を含んでマウント部５４に連結されるばね上部側ユニットが構成されるとともに、ねじロッド７８を含んで第２ロアアーム３６に連結されるばね下部側ユニットが構成される構造のものとなっている。ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとは一軸線上に配置されており、それらはその軸線の延びる方向、つまり、アブソーバ２０の軸線の延びる方向に相対動作可能とされている。ばね上部とばね下部とが接近離間動作する場合に、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとが相対動作するとともに、ナット８０とねじロッド７８とがねじロッド７８の軸線の延びる方向に相対移動し、ナット８０が回転するものとされている。つまり、アブソーバ５０の軸線とねじロッド７８の軸線とは一致しているのである。また、電磁モータ６２は、ナット８０に回転力を付与可能であり、アブソーバ５０は、その回転力によって、ばね上部とばね下部との接近離間動作に対して抵抗力を発生させることが可能とされている。この抵抗力が、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰する減衰力となるのである。つまり、アブソーバ５０は、電磁モータ６２の発生させるモータ力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対振動に対して減衰力を発生させるのである。
【００４５】
具体的な制御に関して言えば、電磁モータ６２は、駆動回路としてのインバータを介してバッテリに接続され、このインバータは、制御装置に接続されている。この制御装置がインバータを制御することで、アブソーバ５０が発生させる減衰力を制御し、ばね上部とばね下部との相対振動が減衰されるのである。詳しく言えば、制御装置には、ばね上部とばね下部との距離を検出するストロークセンサが接続されており、制御装置は、ストロークセンサによって検出されるばね上ばね下距離に基づき、ばね上部とばね下部との相対速度を演算し、その相対速度に応じて発生させるべき減衰力を演算する。制御装置は、演算された減衰力に基づく指令をインバータに発令し、インバータは、自身が備えるスイッチング素子を制御することで、電磁モータ６２に流れる電流を制御する。このようにして、アブソーバ５０は、発生させるべき減衰力を発生させるのである。
【００４６】
なお、アブソーバ５０は、モータ力に依拠して、ばね上部とばね下部とを接近・離間させる機能，ばね上部とばね下部との距離を所定距離に維持する機能、つまり、アクチュエータとしての機能をも有している。この機能を利用して、ばね上部の振動に対してばね上絶対速度に応じた減衰力を作用させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づく制御を実行すること、旋回時の車体のロール，加速・減速時の車体のピッチ等を効果的に抑制すること、車両の車高を調整すること等が可能とされている。
【００４７】
上述のように、アブソーバ５０は、電磁モータ６２の作動が制御されることで、適切な減衰力を発生させる。ところが、ばね上部とばね下部との相対振動の周波数がある程度高くなると、電磁モータ６２の制御応答性等の要因から、電磁モータ６２の動作が追従せず、アブソーバ５０が発生させる力に拠っては、充分な減衰効果が得られないことになる。そのことに鑑み、アブソーバ５０を備えるサスペンション装置１０においては、高周波的な振動、具体的には、例えば、ばね下共振周波数域の振動を効果的に吸収させるべく、ばね下部側ユニットをばね下部に弾性的に支持させるとともに、それらの相対移動に対して減衰力を発生させるダンパ１０８を設けている。
【００４８】
ばね下部側ユニットとしてのねじロッド７８がばね下部に弾性的に支持されているため、ねじロッド７８の軸線回りの回転を禁止するべく、本アブソーバ５０では、上述のように、ボールスプライン機構を採用している。詳しく言えば、ねじロッド７８とナット８０とが相対回転するとともに相対移動する際には、ねじロッド７８にも回転力が作用する。この際、スプラインナット８２の保持するベアリングボール８８がスプライン溝９０の側壁に当接することで、ねじロッド７８の軸線回りの回転が禁止されるのである。
【００４９】
上述のように、ねじロッド７８は、ナット８０およびスプラインナット８２に相対移動可能に保持されており、ばね上部とばね下部との接近離間動作に伴って、ねじロッド７８は、アブソーバ５０の軸線方向にナット８０およびスプラインナット８２と相対移動する。ばね下部には、上下方向の力だけでなく、横方向の力も入力されることから、ばね下部への横方向の力がねじロッド７８に作用すると、アブソーバ５０、特に、ナット８０およびスプラインナット８２に大きな負担となる。本サスペンション装置１０においては、ねじロッド７８が、弾性連結体としての緩衝ゴム９４，９８を介して、ダンパ１０８に連結されている。このため、ばね下部に横方向の力が入力され場合には、ねじロッド７８の軸線とダンパ１０８の軸線とが相対的に傾く。このため、そのような横方向の力がねじロッド７８に作用し難くなり、ナット８０およびスプラインナット８２への負担が軽減される。つまり、本サスペンション装置１０は、緩衝ゴム９４，９８を含んで構成される連結機構を備えており、その連結機構によって、ばね下部への横方向の力によるアブソーバ５０への負担を軽減している。
【００５０】
また、ばね上部とばね下部とが接近離間動作し、ねじロッド７８と、ナット８０およびスプラインナット８２とが相対移動する際には、ばね上部側アウタシェルとしてのカバーチューブ１１５が、緩衝ゴム１５２を介して、ばね下部側アウタシェルとしてのダンパカバー１１０の外周面において摺動する。緩衝ゴム１５２の摺動面は比較的幅広とされており、この緩衝ゴム１５２によって本サスペンション装置１０の曲げ強度は高くされている。このため、ばね下部に横方向の力が入力されても、サスペンション装置１０自体が曲がり難くされているため、その横方向の力がねじロッド７８に作用し難くなっており、ナット８０およびスプラインナット８２への負担がさらに軽減されている。
【００５１】
また、エアスプリング５２の備える圧力室１４６には、圧縮エアが封入されており、このような構造から、エアスプリング５２は、その圧縮エアの圧力によって、第２ロアアーム３６とマウント部５４、つまり、ばね上部ととばね下部とを相互に弾性的に支持しているのである。本サスペンション装置１０においては、その圧力室１４６に圧縮エアを給排するエア給排装置の作動を制御することで、圧力室１４６内のエア量を調整することが可能とされている。エア量を調整することによって、上下方向におけるばね上部とばね下部との距離を変化させて、車高を変更することが可能とされている。具体的に言えば、圧力室１４６内のエア量を増加させて車高を増大させ、エア量を減少させて車高を減少させることが可能とされている。
【００５２】
なお、ばね上部とばね下部とがある程度接近した場合には、ダンパカバー１１０の上端部に設けられた環状部材１５８が緩衝ゴム１５０を介してハウジングチューブ６０の下面に当接、若しくは、ハウジングチューブ６０の下端部が緩衝ゴム９４を介してロッド支持部材９２の上面に当接するようになっている。つまり、連結機構としての緩衝ゴム９４はバウンドストッパとしても機能しているのである。一方、ばね上部とばね下部とがある程度離間した場合には、環状部材１５８が緩衝ゴム１５２を介してカバーチューブ１１５の下端部に形成されたフランジ部に当接、若しくは、ダンパハウジング１１２の蓋部１２４の上面が緩衝ゴム１５６を介して浮動部材１０５の蓋部下面に当接するようになっている。
【００５３】
＜変形例＞
上記サスペンション装置１０においては、ねじロッド７８が、緩衝ゴム９４，９８を介して、ロッド支持部材９２に弾性的に連結されているが、ねじロッド７８とロッド支持部材９２とをボールジョイントによって連結してもよい。具体的に言えば、図５に示すように、ねじロッド７８の下端部に、ボール部を有するボールスタッド１６０を固着して、そのボールスタッド１６０のボール部を自身の内部において回動可能に保持するソケット１６２を、ロッド支持部材９２の蓋部に固着してもよい。このように、ねじロッド７８とロッド支持部材９２とを連結することで、ばね下部に横方向の外部入力が生じた場合に、ボールスタッド１６０のボール部がソケット１６２内で回動して、ねじロッド７８の軸線とダンパ１０８の軸線とが相対的に傾く。このため、その横方向の外部入力がねじロッド７８に作用し難くなり、ナット８０およびスプラインナット８２への負担を軽減することが可能となる。つまり、ボールスタッド１６０，ソケット１６２を含んで構成される連結機構によってねじロッド７８とダンパ１０８とを連結しても、ばね下部への横方向の力によるアブソーバ５０への負担を軽減することが可能となる。
【００５４】
（Ｂ）第２実施例
図６に、第２実施例の車両用サスペンション装置１７０を示す。先の実施例のサスペンション装置１０の備えるアブソーバ５０がナットが回転する構造であるのに対し、本サスペンション装置１７０の備えるアブソーバ１７２は、ねじロッドが回転する構造とされている。本サスペンション装置１７０は、先の実施例のサスペンション装置１０と略同様の構成物を多く含むことから、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００５５】
アブソーバ１７２は、エアスプリング１８０と並列的に配設されており、アブソーバ１７２とエアスプリング１８０とで構成されるスプリング・アブソーバAssy１８２は、先のスプリング・アブソーバAssy５２と同様に、マウント部５４と第２ロアアーム３６との間に配設されている。アブソーバ１７２は、概して円筒状の上部チューブ１８４と、その上部チューブ１８４に嵌入して上部チューブ１８４の下端部から下方に突出する下部チューブ１８６とを含んで構成されている。上部チューブ１８４は、それの上端部において、電磁モータ１８８を収納するモータケース１９０に固定的に連結されており、そのモータケース１９０は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００５６】
電磁モータ１８８は、モータケース１９０の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置された複数のコイル１９２と、モータケース１９０に回転可能に保持された中空状のモータ軸１９４と、コイル１９２と向き合うようにしてモータ軸１９４の外周に固定して配設された永久磁石１９６とを含んで構成されている。電磁モータ１８８は、コイル１９２がステータとして機能し、永久磁石１９６がロータとして機能するモータであり、３相のＤＣブラシレスモータとされている。
【００５７】
アブソーバ１７２は、ねじ溝が形成された雄ねじ部としてのねじロッド２００と、ベアリングボールを保持してねじロッド２００と螺合する雌ねじ部としてのナット２０２とを有し、それらは、ボールねじ機構を構成している。ねじロッド２００は、電磁モータ１８８のモータ軸１９４を貫通する状態で、自身の上端部においてモータ軸１９４に固定され、上下方向に延びるように上部チューブ１８４内に配設されている。一方、ナット２０２は、ねじロッド２００と螺合させられた状態で、ナット保持筒としての下部チューブ１８６の上端部に固定支持されている。なお、上部チューブ１９４には、その内壁面に上下方向に延びるようにして軸方向溝としての１対のガイド溝２０４が設けられるとともに、それらのガイド溝２０４の各々には、下部チューブ１８６の上端部に付設された嵌合部としての１対のキー２０６の各々が嵌まるようにされており、それらガイド溝２０４およびキー２０６によって、上部チューブ１８４と下部チューブ１８６とが、相対回転不能、かつ、上下方向に相対移動可能とされている。
【００５８】
下部チューブ１８６は、下端部において、概して有蓋円筒状のチューブ支持部材２１０の上面に弾性的に固定されている。詳しく言えば、チューブ支持部材２１０の蓋部の上面に円盤状の緩衝ゴム２１２が設けられており、チューブ支持部材２１０の蓋部の下面に円盤状の緩衝ゴム２１４が設けられるとともに、その緩衝ゴム２１４の下面に円盤状の薄板２１６が設けられている。それら緩衝ゴム２１２，２１４および、薄板２１６の中央部には穴が穿かれており、チューブ支持部材２１０の蓋部の中央部にも穴が穿かれている。また、下部チューブ１８６の下端部には中央部に穴が穿かれた底部材２１８が固着されている。それら緩衝ゴム２１２，２１４，薄板２１６，底部材２１８，チューブ支持部材の穴にボルト２２０が挿入され、それらを挟むようにして、そのボルト２２０とナット２２２とが締結されている。
【００５９】
そのチューブ支持部材２１０は、概して円盤状の浮動部材２３０の上面に固着されている。浮動部材２３０は、先の実施例の浮動部材１０５と同様に、ダンパ１０８を覆う概ね筒状のダンパカバー２３２に、それに内包される状態で２つの圧縮コイルスプリング２３４，２３６によって弾性的に支持されている。ダンパカバー２３２は、自身の下端部において、ダンパ１０８を構成するダンパハウジング１１２の外周部に固着されており、そのダンパ１０８が、自身の下端部において、取付ブシュ１１４を介して第２ロアアーム３６に連結されている。また、ダンパ１０８を構成するピストンロッド１１８の上端部が、浮動部材２３０の下面にボルト締結されている。つまり、浮動部材２３０およびチューブ支持部材２１０はピストンロッド１１８に固定されており、それら浮動部材２３０およびチューブ支持部材２１０を含んでダンパ１０８が構成されている。
【００６０】
エアスプリング１８０は、マウント部５４に固定されたチャンバシェル１４０と、そのチャンバシェル１４０と上記ダンパカバー２３２とを接続するダイヤフラム２４０とを含んで構成されている。ダイヤフラム２４０の一端部がチャンバシェル１４０の下端部に固定され、他端部がダンパカバー２３２の上端部に固定されており、そのチャンバシェル１４０とダンパカバー２３２とが、ダイヤフラム２４０によって気密性を保ったまま接続されている。つまり、それらチャンバシェル１４０とダンパカバー２３２とダイヤフラム２４０とによって圧力室２４２が区画形成されており、その圧力室２４２に、エア給排装置によって圧縮エアが供給、若しくは、排出されることで、車高が変更されるのである。
【００６１】
なお、ダンパカバー２３２の上端部に形成されたフランジ部の上面には、環状の緩衝ゴム２４４が、それの下面には、環状の緩衝ゴム２４６が、それぞれ貼着されており、浮動部材２３０の下面には、環状の緩衝ゴム２４８が貼着されている。
【００６２】
本サスペンション装置１７０においては、ナット保持筒としての下部チューブ１８６が、緩衝ゴム２１２，２１４を介して、ダンパ１０８に連結されていることから、ばね下部に横方向の力が入力され場合には、下部チューブ１８６の軸線とダンパ１０８の軸線とが相対的に傾く。このため、そのような横方向の力がナット２０２に作用し難くなり、ねじロッド２００およびナット２０２への負担が軽減される。つまり、本サスペンション装置１７０は、緩衝ゴム２１２，２１４を含んで構成される連結機構を備えており、その連結機構によって、ばね下部への横方向の力によるアブソーバ１７２への負担が軽減されている。
【００６３】
また、ばね上部とばね下部とが接近離間して、ねじロッド２００とナット２０２とが相対移動する際には、ダンパアウタシェルとしてのダンパカバー２３２が、緩衝ゴム２４４，２４６を介して、ばね上部側アウタシェルとしての上部チューブ１８４の外周面において摺動する。２つの緩衝ゴム２４４，２４６による摺動面は比較的幅広となっており、２つの緩衝ゴム２４４，２４６によって本サスペンション装置１７０の曲げ強度は高くされている。このため、ばね下部に横方向の力が入力されても、その横方向の力がナット２０２に作用し難くなっており、ねじロッド２００およびナット２０２への負担がさらに軽減されている。
【００６４】
なお、ばね上部とばね下部とがある程度接近した場合には、上部チューブ１８４の上端部に形成されたフランジ部が緩衝ゴム２４４を介してダンパカバー２３２の上端部のフランジ部に当接、若しくは、上部チューブ１８４の下端部に設けられた環状部材２５０が緩衝ゴム２１２を介してチューブ支持部材２１０の上面に当接するようになっている。つまり、連結機構としての緩衝ゴム２１２は、バウンドストッパとしても機能しているのである。一方、ばね上部とばね下部とがある程度離間した場合には、環状部材２５０が緩衝ゴム２４６を介してカバーチューブ２３２の上端部のフランジ部に当接、若しくは、ダンパハウジング１１２の蓋部１２４の上面が緩衝ゴム２４８を介して浮動部材２３０の下面に当接するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】請求可能発明の第１実施例である車両用サスペンション装置を示す断面図である。
【図２】図１の車両用サスペンション装置が配設されたサスペンションシステムを示す図である。
【図３】図１の車両用サスペンション装置が備える回転禁止機構の構造を示す図である。
【図４】図１の車両用サスペンション装置が備えるねじロッドとダンパとの連結部の構造を示す図である。
【図５】請求可能発明の変形例である車両用サスペンション装置を示す断面図である。
【図６】請求可能発明の第２実施例である車両用サスペンション装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０：車両用サスペンション装置    ３６：第２ロアアーム（ばね下部）    ５０：電磁式ショックアブソーバ    ５４：マウント部（ばね上部）    ６０：ハウジングチューブ（ばね上部側ユニット）    ６２：電磁モータ    ６４：モータケース（ばね上部側ユニット）    ７８：ねじロッド（ねじ機構）（ばね下部側ユニット）    ８０：ナット（ねじ機構）（ばね上部側ユニット）    ８２：ボールスプラインナット（回転禁止機構）    ８８：ベアリングボール（嵌合部）    ９０：スプライン溝（軸方向溝）    ９４，９８：緩衝ゴム（弾性連結体）（連結機構）    １０２，１０４：圧縮コイルスプリング（スプリング）    １０８：ダンパ    １１０：ダンパカバー（ばね下部側アウタシェル）    １１２：ダンパハウジング（ハウジング）    １１５：カバーチューブ（ばね上部側アウタシェル）    １１６：ピストン    １１８：ピストンロッド    １６０：ボールスタッド（連結機構）    １６２：ソケット（連結機構）    １７０：車両用サスペンション装置    １７２：電磁式ショックアブソーバ    １８４：上部チューブ（ばね上部側アウタシェル）    １８６：下部チューブ（ナット保持筒）    １８８：電磁モータ    ２００：ねじロッド（ねじ機構）（ばね上部側ユニット）    ２０２：ナット（ねじ機構）（ばね下部側ユニット）    ２０４：ガイド溝（軸方向溝）    ２０６：キー（回転禁止機構）（嵌合部）    ２１２，２１４：緩衝ゴム（弾性連結体）（連結機構）    ２３２：ダンパカバー（ばね下部側アウタシェル）    ２３４，２３６：圧縮コイルスプリング（スプリング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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