(57)【要約】【課題】ドライバＩＣの発する熱量によって、液体吐出ヘッドの液体流路内の液体および液体流路に流入する液体を温めて液体粘度を低くする。【解決手段】インクジェットヘッド１には、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが固定されている。第１推定部１６３は、印字期間内にヘッド１内に流入するインクがヘッド１から奪う熱量Ｑ１を推定する。第２推定部１６４は、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが吐出信号を個別電極に供給することによって、印字期間内にドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが発する熱量Ｑ２を推定する。振動制御部１６２は、ヘッド１内のインク温度が所定温度未満のときに、印字期間内の少なくとも１つの印字周期において、個別電極に対して、非吐出信号の代わりに振動信号を供給することで、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが発する熱量が熱量Ｑ１から熱量Ｑ２を差し引いた熱量Ｑ３を超えるように出力回路５２を制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口をそれぞれ一端とする複数の個別液体流路を含む液体流路と、前記個別液体流路の液体に前記吐出口から液滴を吐出させる吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータとを有し、駆動データにしたがって液滴が作る画素の有無によって記録媒体上に画像を形成する液体吐出ヘッドと、
前記液体流路内の液体の第１液体温度を検出する第１温度センサと、
前記液体流路に流入する液体の第２液体温度を検出する第２温度センサと、
前記液体吐出ヘッドと熱的に結合して配置されているとともに、前記吐出口から液滴を吐出させる吐出信号、前記吐出口から液滴を吐出させないと共に当該吐出口近傍の液体を振動させない非吐出信号および前記吐出口から液滴を吐出させずに当該吐出口近傍の液体を振動させる振動信号を生成し且つ生成した信号を前記複数のアクチュエータに供給する信号生成回路を有するドライバＩＣと、
前記ドライバＩＣを制御する制御部とを備えており、
前記制御部が、
各印字周期において各吐出口から吐出される液滴量を示す前記駆動データを記憶する記憶手段と、
所定期間内に前記液体流路に流入する液体が前記液体吐出ヘッドから奪う第１熱量を、記憶された前記駆動データに基づいて前記複数の吐出口から液滴が吐出されることによって前記液体流路に流入する液体量、前記第１及び前記第２液体温度から推定する第１推定手段と、
前記信号生成回路が前記複数のアクチュエータに前記吐出信号を供給することによって前記ドライバＩＣが前記所定期間内に発する第２熱量を、前記記憶された駆動データに基づいて推定する第２推定手段と、
前記記憶された駆動データにしたがって各印字周期において各アクチュエータに前記吐出信号、前記非吐出信号及び前記振動信号のいずれかが供給されるように、前記信号生成回路に前記吐出信号、前記非吐出信号および前記振動信号を生成させる信号生成制御手段とを含み、
前記信号生成制御手段は、前記第１液体温度が所定温度未満の場合に、前記所定期間内の少なくとも１つの印字周期において、少なくとも１つの前記アクチュエータに対して、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給することで前記第１熱量から前記第２熱量を差し引いた第３熱量を超えるように、前記信号生成回路を制御して前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記信号生成制御手段は、前記液体流路内の液体および前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体を前記所定温度以上に加熱するように、前記信号生成回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、１印字周期を単位として前記所定期間内に前記振動信号が供給される前記アクチュエータの延べ数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、前記非吐出信号の代わりに供給される前記振動信号に含まれるパルスの数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、前記振動信号の駆動電圧を高くすることで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給しても、前記ドライバＩＣから前記第３熱量を超える熱量を発することができないときには、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、前記印字周期を長くすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記印字周期を単位として前記所定期間内に前記振動信号が供給される前記アクチュエータの延べ数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記非吐出信号の代わりに供給される前記振動信号に含まれるパルスの数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記振動信号の駆動電圧を高くすることで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給しても、前記ドライバＩＣから前記第３熱量を超える熱量を発することができないときには、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記印字周期を長くすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記信号生成制御手段は、電源投入時において、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度が前記所定温度未満のときに、前記振動信号を複数の前記アクチュエータに供給することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記信号生成制御手段は、前記所定期間内において、前記信号生成回路を制御して、記録媒体に印字をしない非印字期間に複数の前記アクチュエータに前記振動信号を供給することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記液体吐出ヘッドの前記液体流路が、
液体供給源からの液体を一時的に貯留するリザーバ流路と、
前記リザーバ流路と前記個別液体流路とを繋ぐ共通液体流路とをさらに有しており、
前記ドライバＩＣが、前記液体吐出ヘッドの前記リザーバ流路の一部を画定する部材に熱的に結合されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記液体吐出ヘッドが、前記リザーバ流路を含む第１流路部材と、前記複数の吐出口、前記複数の個別液体流路、前記共通液体流路および前記複数のアクチュエータを含む第２流路部材との積層体であって、
前記第２流路部材は、前記第１流路部材に比べて熱容量が小さく、且つ前記第１流路部材を介して前記ドライバＩＣと熱的に結合されていることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記リザーバ流路の一部を画定する部材が前記リザーバ流路とともに一方向に沿って長尺に延在しており、
前記ドライバＩＣが、前記リザーバ流路の一部を画定する部材に前記一方向に沿って複数設けられており、
前記第１温度センサが、前記ドライバＩＣに隣接して複数設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記信号生成制御手段は、複数の前記第１温度センサによって検出された液体温度に応じて、前記ドライバＩＣが発する熱量を個別に制御することを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記液体吐出ヘッドと熱的に結合して配置されているヒータをさらに備え、
前記信号生成制御手段は、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給しても、前記ドライバＩＣから前記第３熱量を超える熱量を発することができないときには、前記ヒータを駆動して前記ドライバＩＣから発せられる熱量を補足することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
複数の前記アクチュエータからそれぞれなる複数のアクチュエータユニットが、前記一方向に沿って配置され、前記アクチュエータユニットの配置に対応して、前記共通液体流路、前記ドライバＩＣ、前記ヒータ及び前記第１温度センサがそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記信号生成制御手段は、前記第１液体温度が前記所定温度以上の場合には、所定回数の前記印字周期に亘って前記非吐出信号が供給される前記アクチュエータに対して、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流路ユニットと、流路ユニットの上面に固定されたアクチュエータユニット及びドライバＩＣとを有するインクジェットヘッドを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、ドライバＩＣに内蔵された温度センサが所定温度以下の温度を検知すると、制御部はドライバＩＣが非吐出信号をアクチュエータユニットに供給するように、ドライバＩＣを制御する。このとき、ドライバＩＣの熱が、流路ユニットを介してアクチュエータユニットに伝達される。このため、アクチュエータユニットの環境温度が、それ自身の発熱とドライバＩＣからの熱との相乗効果により上昇する。この結果、環境温度によるアクチュエータユニット内の活性部の変位量の変化に起因した印刷品質の悪化を抑制することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７２９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、主にアクチュエータユニットの環境温度を所定値以上に保つ制御が行われているが、低温のインクがインクジェットヘッドに流入した場合に、ドライバＩＣを発熱させる制御を行っていない。このため、ヘッド内に流入した低温のインクによって、ヘッド内のインク温度が低下しインク粘度が増大する。このようにインク粘度が増大すると、インクに対する流路抵抗が大きくなってノズルからインクを吐出できない又は吐出量の減少する虞が生じる。
【０００５】
一方、粘度が増大したインクをノズルから常温時と同じ量だけ吐出させるために、インクに付与する吐出エネルギーを大きくすると、インク吐出に係る消費電力が大きくなる。また、インクジェットヘッドにヒータも設けてヘッド内のインク粘度の増大を抑制することは可能であるが、製造コストが増加する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ドライバＩＣの発する熱量によって、液体吐出ヘッドの液体流路内の液体および液体流路に流入する液体を温めて液体粘度を低くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、液滴を吐出する複数の吐出口と、前記複数の吐出口をそれぞれ一端とする複数の個別液体流路を含む液体流路と、前記個別液体流路の液体に前記吐出口から液滴を吐出させる吐出エネルギーを付与する複数のアクチュエータとを有し、駆動データにしたがって液滴が作る画素の有無によって記録媒体上に画像を形成する液体吐出ヘッドと、前記液体流路内の液体の第１液体温度を検出する第１温度センサと、前記液体流路に流入する液体の第２液体温度を検出する第２温度センサと、前記液体吐出ヘッドと熱的に結合して配置されているとともに、前記吐出口から液滴を吐出させる吐出信号、前記吐出口から液滴を吐出させないと共に当該吐出口近傍の液体を振動させない非吐出信号および前記吐出口から液滴を吐出させずに当該吐出口近傍の液体を振動させる振動信号を生成し且つ生成した信号を前記複数のアクチュエータに供給する信号生成回路を有するドライバＩＣと、前記ドライバＩＣを制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部が、各印字周期において各吐出口から吐出される液滴量を示す前記駆動データを記憶する記憶手段と、所定期間内に前記液体流路に流入する液体が前記液体吐出ヘッドから奪う第１熱量を、記憶された前記駆動データに基づいて前記複数の吐出口から液滴が吐出されることによって前記液体流路に流入する液体量、前記第１及び前記第２液体温度から推定する第１推定手段と、前記信号生成回路が前記複数のアクチュエータに前記吐出信号を供給することによって前記ドライバＩＣが前記所定期間内に発する第２熱量を、前記記憶された駆動データに基づいて推定する第２推定手段と、前記記憶された駆動データにしたがって各印字周期において各アクチュエータに前記吐出信号、前記非吐出信号及び前記振動信号のいずれかが供給されるように、前記信号生成回路に前記吐出信号、前記非吐出信号および前記振動信号を生成させる信号生成制御手段とを含み、前記信号生成制御手段は、前記第１液体温度が所定温度未満の場合に、前記所定期間内の少なくとも１つの印字周期において、少なくとも１つの前記アクチュエータに対して、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給することで前記第１熱量から前記第２熱量を差し引いた第３熱量を超えるように、前記信号生成回路を制御して前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やす。ここでいう所定期間とは、ある一定の期間であればよく、記録媒体に対する印字期間、それ以上の期間、及び、それ未満であって１印字周期を超える期間をも含む。
【０００８】
これによると、液体流路内および液体流路に流入する液体の液体温度が低く液体の粘度が高くなっていても、ドライバＩＣが第３熱量を超える熱量を発するように信号生成制御手段が信号生成回路を制御するので、ドライバＩＣの発する熱量によって液体流路内および液体流路に流入する液体が所定温度に近づくように温められ、液体粘度が低くなる。そのため、吐出口から常温時と同じ量の液滴を吐出するための液体に対する吐出エネルギーを増加させる必要がなくなり、液体吐出に係る消費電力を維持することが可能となる。また、液体流路内および液体流路に流入する液体を加熱するためのヒータを別途設ける必要がなくなり、製造コストを低下させることが可能となる。また、発熱したドライバＩＣを冷却するためのヒートシンクを設ける必要がなくなり、液体吐出ヘッドの構成を簡素化することができる。
【０００９】
本発明において、前記信号生成制御手段は、前記液体流路内の液体および前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体を前記所定温度以上に加熱するように、前記信号生成回路を制御することが好ましい。これにより、液体流路内および液体流路に流入する液体の温度を所定温度以上に加熱することが可能になって、液体に対する吐出エネルギーを確実に維持することが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、１印字周期を単位として前記所定期間内に前記振動信号が供給される前記アクチュエータの延べ数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、前記非吐出信号の代わりに供給される前記振動信号に含まれるパルスの数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことが好ましい。
【００１２】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、前記振動信号の駆動電圧を高くすることで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことが好ましい。
【００１３】
これにより、第１液体温度と第２液体温度との差が大きいほど、ドライバＩＣが発する熱量が大きくなって、液体流路内および液体流路に流入する液体を効果的に加熱することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給しても、前記ドライバＩＣから前記第３熱量を超える熱量を発することができないときには、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度と前記第２液体温度との差が大きいほど、前記印字周期を長くすることが好ましい。これにより、ドライバＩＣが発する熱がヘッド全体に伝わりやすくなって、液体流路内および液体流路に流入する液体を効果的に加熱することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記印字周期を単位として前記所定期間内に前記振動信号が供給される前記アクチュエータの延べ数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことが好ましい。
【００１６】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記非吐出信号の代わりに供給される前記振動信号に含まれるパルスの数を増やすことで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことが好ましい。
【００１７】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記振動信号の駆動電圧を高くすることで、前記ドライバＩＣから発せられる熱量を増やすことが好ましい。
【００１８】
これにより、液体流路に流入する液体が多いほど、ドライバＩＣが発する熱量が大きくなって、液体流路内および液体流路に流入する液体を効果的に加熱することができる。
【００１９】
また、本発明において、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給しても、前記ドライバＩＣから前記第３熱量を超える熱量を発することができないときには、前記信号生成制御手段は、前記信号生成回路を制御して、前記所定期間内に前記液体流路に流入する液体が多いほど、前記印字周期を長くすることが好ましい。これにより、ドライバＩＣが発する熱がヘッド全体に伝わりやすくなって、液体流路内および液体流路に流入する液体を効果的に加熱することができる。
【００２０】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、電源投入時において、前記信号生成回路を制御して、前記第１液体温度が前記所定温度未満のときに、前記振動信号を複数の前記アクチュエータに供給することが好ましい。これにより、装置本体に電源が投入されたときであって第１液体温度が所定温度未満のときに、液体流路内の液体が加熱されるので、吐出不良が生じにくくなる。
【００２１】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記所定期間内において、前記信号生成回路を制御して、記録媒体に印字をしない非印字期間に複数の前記アクチュエータに前記振動信号を供給することが好ましい。これにより、非印字期間においてもドライバＩＣを発熱させることが可能になるので、液体を効果的に加熱することができる。
【００２２】
また、本発明において、前記液体吐出ヘッドの前記液体流路が、液体供給源からの液体を一時的に貯留するリザーバ流路と、前記リザーバ流路と前記個別液体流路とを繋ぐ共通液体流路とをさらに有しており、前記ドライバＩＣが、前記液体吐出ヘッドの前記リザーバ流路の一部を画定する部材に熱的に結合されていることが好ましい。これにより、共通液体流路及び個別液体流路よりも上流にあるリザーバ流路内の液体を、リザーバ流路の一部を画定する部材を介して加熱することが可能となる。
【００２３】
また、このとき、前記液体吐出ヘッドが、前記リザーバ流路を含む第１流路部材と、前記複数の吐出口、前記複数の個別液体流路、前記共通液体流路および前記複数のアクチュエータを含む第２流路部材との積層体であって、前記第２流路部材は、前記第１流路部材に比べて熱容量が小さく、且つ前記第１流路部材を介して前記ドライバＩＣと熱的に結合されていてもよい。これにより、ドライバＩＣからの熱が熱容量の大きい第１流路部材によって拡散され、第２流路部材が第１流路部材との接合面から均一に加熱される。このため、第２流路部材は、ドライバＩＣが直接、第２流路部材に熱的に結合されている場合に比べて、ドライバＩＣの配置や発熱量の違いに基づく熱変動の影響を受けにくい。
【００２４】
また、このとき、前記リザーバ流路の一部を画定する部材が前記リザーバ流路とともに一方向に沿って長尺に延在しており、前記ドライバＩＣが、前記リザーバ流路の一部を画定する部材に前記一方向に沿って複数設けられており、前記第１温度センサが、前記ドライバＩＣに隣接して複数設けられていてもよい。これにより、リザーバ流路内の液体温度を精度良く検出することが可能となる。
【００２５】
また、このとき、前記信号生成制御手段は、複数の前記第１温度センサによって検出された液体温度に応じて、前記ドライバＩＣが発する熱量を個別に制御していてもよい。これにより、液体を加熱するための複数のドライバＩＣの駆動を必要最低限に抑えることが可能になる。
【００２６】
また、本発明において、前記液体吐出ヘッドと熱的に結合して配置されているヒータをさらに備え、前記信号生成制御手段は、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給しても、前記ドライバＩＣから前記第３熱量を超える熱量を発することができないときには、前記ヒータを駆動して前記ドライバＩＣから発せられる熱量を補足することが好ましい。これにより、ドライバＩＣの発熱だけでは足りない熱量をヒータで補うことができる。そのため、確実な液体の温度制御が可能になる。
【００２７】
また、このとき、複数の前記アクチュエータからそれぞれなる複数のアクチュエータユニットが、前記一方向に沿って配置され、前記アクチュエータユニットの配置に対応して、前記共通液体流路、前記ドライバＩＣ、前記ヒータ及び前記第１温度センサがそれぞれ配置されていてもよい。これにより、アクチュエータユニットの配置に対応する共通液体流路毎に、きめ細かい液体の温度制御が可能になる。
【００２８】
また、本発明において、前記信号生成制御手段は、前記第１液体温度が前記所定温度以上の場合には、所定回数の前記印字周期に亘って前記非吐出信号が供給される前記アクチュエータに対して、前記非吐出信号の代わりに前記振動信号を供給することが好ましい。これにより、振動信号の供給により吐出口近傍の液体が撹拌されるので、液体の増粘による吐出不良を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の液体吐出装置によると、液体流路内および液体流路に流入する液体の液体温度が低く液体の粘度が高くなっていても、ドライバＩＣが第３熱量を超える熱量を発するように信号生成制御手段が信号生成回路を制御するので、ドライバＩＣの発する熱量によって液体流路内および液体流路に流入する液体が所定温度に近づくように温められ、液体粘度が低くなる。そのため、吐出口から常温時と同じ量の液滴を吐出するための液体に対する吐出エネルギーを増加させる必要がなくなり、液体吐出に係る消費電力を維持することが可能となる。また、液体流路内および液体流路に流入する液体を加熱するためのヒータを別途設ける必要がなくなり、製造コストを低下させることが可能となる。また、発熱したドライバＩＣを冷却するためのヒートシンクを設ける必要がなくなり、液体吐出ヘッドの構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す概略図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は直方体形状の筐体１０１ａを有しており、その内部には上から順に３つの空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１、及び、搬送機構１６が配置されている。空間Ａの天井部は、排紙部１５となっている。空間Ｂには、筐体１０１ａに対して着脱可能な給紙ユニット１０１ｂが配置されており、空間Ｃには、筐体１０１ａに対して着脱可能なインクタンクユニット１０１ｃが配置されている。また、筐体１０１ａ内には、インクジェットヘッド１及び搬送機構１６の動作を制御する制御部１００が設けられている。
【００３２】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙ユニット１０１ｂから排紙部１５に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙ユニット１０１ｂは、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２とを有している。給紙トレイ１１は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Ｐを積層した状態で収納する。給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。送り出された用紙Ｐは、ガイド１３ａ，１３ｂによりガイドされ、且つ送りローラ対１４によって挟持されつつ搬送機構１６へと送られる。
【００３３】
搬送機構１６は、図１に示すように、２つのベルトローラ６，７と、搬送ベルト８と、テンションローラ１０と、プラテン１８とを有している。搬送ベルト８は、両ローラ６，７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスのベルトである。テンションローラ１０は、搬送ベルト８の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されており、搬送ベルト８にテンションを付加している。プラテン１８は、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されている。また、プラテン１８は、インクジェットヘッド１と対向する位置において、搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、その軸に搬送モータ１９から駆動力が与えられることで、図１中時計回り方向に回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行することによって、図１中時計回り方向に回転する。
【００３４】
搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。ベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１０１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって外周面８ａ上に保持されながら用紙搬送方向（図１中右方であって副走査方向）へと搬送される。
【００３５】
また、ベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ、且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部１５へと排出される。
【００３６】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応しており、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。また、４つのインクジェットヘッド１は、用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って並べて固定されている。つまり、このプリンタ１０１はライン式のプリンタである。
【００３７】
インクジェットヘッド１の底面は、インクを吐出する複数の吐出口１０８（図６及び図７参照）が形成された吐出面２ａとなっている。搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド１のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて吐出口１０８から各色のインクが順に吐出される。これにより、用紙Ｐの上面、すなわち、印刷面に所望のカラー画像が形成される。
【００３８】
インクジェットヘッド１は、インクタンクユニット１０１ｃ内のインクタンク（液体供給源）１７とそれぞれ接続されている。すなわち、４つのインクタンク１７には対応するヘッド１の色のインクが貯留されており、各インクタンク１７からチューブ３（図２参照）を介してインクジェットヘッド１内のインク流路（液体流路）にインクが供給される。
【００３９】
次に、図２〜図４を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。図２は、図１に示すインクジェットヘッド１及びインクタンク１７の概略斜視図である。図３は、図２に示すインクジェットヘッド１の断面図である。図４は、図２に示すインクジェットヘッド１の平面図である。図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド１は、ヘッド本体（第２流路部材）２と、ヘッド本体２の上面に固定されたリザーバユニット（第１流路部材）７０とを有している。なお、４つのインクジェットヘッド１は、どれも同じ構成を有しているため、１つのインクジェットヘッド１について説明する。
【００４０】
リザーバユニット７０は、図３に示すように、矩形平面形状の３枚の金属プレート７１〜７３が積層された主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。また、リザーバユニット７０の内部には、ヘッド１のインク流路の一部を構成するインク流入流路７１ａ、リザーバ流路７４、及び、８個のインク流出流路７３ａが互いに連通するように形成されている。なお、図３においては、１つのインク流出流路７３ａのみが表れている。
【００４１】
インク流入流路７１ａには、チューブ３が接続されており、チューブ３を介してインクが流入する。なお、チューブ３の途中部位には、温度センサ（第２温度センサ）９８が設けられている（図２及び図９参照）。温度センサ９８は、インクジェットヘッド１の外部のインク（インクジェットヘッド１に流入するインク）の温度を検出し、制御部１００にその検出信号を送信する。本実施形態では、温度センサ９８がインクタンク１７の出口近傍でチューブ３の温度を測定可能に配置されている。
【００４２】
リザーバ流路７４は、インクタンク１７から供給されたインクを一時的に貯溜する。リザーバ流路７４（７４ａ〜７４ｄ）は、図４に示すように、主走査方向に沿って長尺に延在しており、ヘッド１内に形成された流路のうち、最も大きい容積を有している。
【００４３】
プレート７３の下面は、後述のＦＰＣ（フレキシブル基板）５０との間に間隙が形成されるように、凹凸面となっている。プレート７３は下面の凸部によって流路ユニット９（後述する）に固定され、リザーバ流路７４は凸部内に形成されたインク流出流路７３ａによって流路ユニット９のインク供給口１０５ｂ（後述）と連通している。これによって、インクタンク１７からのインクは、インク流入流路７１ａ、リザーバ流路７４及びインク流出流路７３ａを順に通過し、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。
【００４４】
リザーバユニット７０には、図４に示すように、各側面７０ｂ，７０ｃに２つずつ、合計４つのヒータ９７ａ〜９７ｄが固定されている。これら４つのヒータ９７ａ〜９７ｄは、図３に示すように、インク流出流路７３ａに対応して配置されている。ヒータ９７ａ〜９７ｄは、制御部１００の制御により通電されることで発熱し、リザーバ流路７４を主走査方向に４等分した部分流路７４ａ〜７４ｄ内のインクを個別に加熱する。より具体的には、ヒータ９７ａ〜９７ｄは、リザーバ流路７４のインク流出流路７３ａ近傍のインクを主に加熱する。
【００４５】
また、リザーバユニット７０には、各側面７０ｂ，７０ｃに２つずつ、合計４つの温度センサ（第１温度センサ）９９ａ〜９９ｄが固定されている。これら４つの温度センサ９９ａ〜９９ｄは、副走査方向に関して、ヒータ９７ａ〜９７ｄとそれぞれ対向する位置に配置されており、４等分した部分流路７４ａ〜７４ｄ内のインク温度を個別に検出する。これにより、リザーバ流路７４内のインク温度を精度良く検出することが可能となる。そして、４つの温度センサ９９ａ〜９９ｄは、その検出信号を制御部１００に送信する。
【００４６】
ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９と４つのアクチュエータユニット２１とが接着剤で接合されてなり、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。各アクチュエータユニット２１の上面には、ＦＰＣ５０の一端が固定されており、ＦＰＣ５０がプレート７３の下面の凹部による開口から外部に引き出されている。４つのＦＰＣ５０には、図２及び図４に示すように、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄがそれぞれ実装されている。ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄは、アクチュエータユニット２１を駆動する信号（具体的には、後述する吐出信号、非吐出信号、振動信号）を生成し、個別電極１３５（図８参照）に連続的に出力する。これらＦＰＣ５０の他端は、制御部１００に電気的に接続されており、制御部１００がドライバＩＣ５１を介してアクチュエータユニット２１の駆動を制御する。
【００４７】
４つのドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄは、図２〜図４に示すように、リザーバユニット７０の上面７０ａに固定されている。より具体的には、リザーバ流路７４の一部を画定するプレート７１に熱的に結合されている。また、４つのドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄは、上面７０ａの副走査方向の中央において、リザーバ流路７４の部分流路７４ａ〜７４ｄにそれぞれ対向した状態で主走査方向に等間隔に並んで配置されている。図４に示すように、４つのドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄは、部分流路７４ａ〜７４ｄ毎に対応する温度センサ９９ａ〜９９ｄ及びヒータ９７ａ〜９７ｄとそれぞれ隣接して配置されている。この構成において、制御部１００の制御により、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが駆動されて発熱すると、その熱がプレート７１を介して対応する部分流路７４ａ〜７４ｄ内のインクを主に加熱する。このとき、後述するように、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄの熱がリザーバユニット７０を介して流路ユニット９をも加熱する。
【００４８】
次に、図５〜図８を参照しつつ、ヘッド本体２についてさらに詳述する。図５は、ヘッド本体２の平面図である。図６は、図５の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図６では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方（流路ユニット９の内部）にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。図７は、図４に示すVII−VII線に沿った断面図である。図８は、アクチュエータユニット２１の部分断面図である。
【００４９】
図５に示すように、ヘッド本体２は、４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の上面９ａに固定されている。図７に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、ドライバＩＣ５１から吐出信号が供給されることによって、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００５０】
図５に示すように、流路ユニット９は、主走査方向に延在した直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７０のインク流出流路７３ａに対応して、計８個のインク供給口１０５ｂが開口している。これらインク供給口１０５ｂは、２つ１組で主走査方向に千鳥状に配置されている。流路ユニット９の内部には、図５及び図６に示すように、組毎にインク供給口１０５ｂと連通した４つのマニホールド流路１０５が形成されている。
【００５１】
４つのマニホールド流路１０５は、主走査方向に沿って並んで配置されており、鉛直方向に関して、部分流路７４ａ〜７４ｄと対向する位置に配置されている。そして、マニホールド流路１０５へは、主に対向する部分流路７４ａ〜７４ｄからインクが流れ込む。なお、４つのマニホールド流路１０５は、流路ユニット９においては互いに独立しているが、リザーバユニット７０において互いに連通している。
【００５２】
また、各マニホールド流路１０５は、互いに平行に且つ主走査方向に延在するように分岐した４つの副マニホールド流路１０５ａをそれぞれ有している。４つの副マニホールド流路１０５ａは、図５及び図６に示すように、鉛直方向に関して、その全体が各アクチュエータユニット２１と重なる位置に配置されている。このように、マニホールド流路１０５及び部分流路７４ａ〜７４ｄは、アクチュエータユニット２１に対応して配置され、温度センサ９９ａ〜９９ｄ及びヒータ９７ａ〜９７ｄが部分流路７４ａ〜７４ｄに対応して配置されている。つまり、アクチュエータユニット２１の配置に対応して、マニホールド流路１０５、部分流路７４ａ〜７４ｄ、温度センサ９９ａ〜９９ｄ、及び、ヒータ９７ａ〜９７ｄがそれぞれ設けられている。
【００５３】
また、流路ユニット９は、リザーバユニット７０よりもその熱容量が小さく、リザーバユニット７０を介して４つのドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄと熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄからの熱が熱容量の大きいリザーバユニット７０によって拡散され、流路ユニット９がリザーバユニット７０との接合面から均一に加熱される。このため、流路ユニット９は、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが直接固定（熱的に結合）されているときに比して、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄの配置や発熱量の違いに基づく熱変動の影響を受けにくい。また、流路ユニット９が加熱されることで、内部のインク流路のインクも加熱される。
【００５４】
本実施形態では、流路ユニット９の上面９ａにおいて、複数の圧力室１１０が主走査方向に等間隔のマトリクス状に並んで１６列の圧力室列を構成している。これら圧力室列は、副走査方向に互いに平行に配置されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、アクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側から短辺側に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出口１０８も、流路ユニット９の下面（吐出面２ａ）において、これと同様の配置がされている。
【００５５】
図７に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼など金属材料からなる９枚のプレート１２２〜１３０から構成されている。これらプレート１２２〜１３０は、主走査方向に長尺な矩形状の平面を有する。
【００５６】
これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、プレート１２２〜１３０に形成された貫通孔が連通する。これによって、流路ユニット９内に、ヘッド１のインク流路の一部を構成する、４つのマニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）及び副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。
【００５７】
次に、流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。リザーバユニット７０からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、各マニホールド流路１０５において副マニホールド流路１０５ａに分流される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。
【００５８】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図５に示すように、アクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有している。また、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料から形成され、図８に示すように、３枚の圧電シート１４１〜１４３から構成されている。圧電シート１４１の上面には、圧力室１１０に対向するようにして、複数の個別電極１３５が形成されている。個別電極１３５は、圧力室１１０に対向して配置された電極部と、圧力室１１０に対向する領域の外にまで引き出された延出部とを有している。そして、延出部上には、ランド１３６が形成されている。圧電シート１４１と圧電シート１４２との間には、シート全面を覆うように形成された共通電極１３４が介在している。なお、圧電シート１４１の上面には、個別電極用のランド１３６とは別に、共通電極用のランド１３６も形成されており、共通電極１３４が電気的に接続されている。
【００５９】
ランド１３６及びフレキシブル基板５０の内部配線を介して、共通電極１３４は、すべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位に保持されている。一方、個別電極１３５は、ドライバＩＣ５１の出力回路５２と電気的に接続されており、ドライバＩＣ５１から吐出信号、非吐出信号及び振動信号のいずれかが選択的に入力されるようになっている。このように、各アクチュエータユニット２１には、個別電極１３５及び個別電極１３５と圧力室１１０とで挟まれた部分を個別のアクチュエータとして、圧力室１１０の数に対応した複数のアクチュエータが作り込まれている。
【００６０】
ここで、吐出口１０８からインク滴を吐出させるためのアクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。圧電層１４１はその厚み方向に分極されており、個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にして圧電層１４１に対してその分極方向に電界を印加すると、圧電層１４１における電界印加部分が圧電効果により歪む活性部として働く。この活性部は、電界と分極の方向とが同じときには、厚み方向に伸長し面方向に収縮する。このときの伸長及び収縮に伴う変位量は、厚み方向より面方向の方が大きい。一方、圧力室１１０に近い下側２枚の圧電層１４２、１４３は、外部電界に対して自発的に変位しない非活性層である。
【００６１】
図８に示すように、圧電層１４３が圧力室１１０を区画するキャビティプレート１２２の上面に固定されているため、圧電層１４１における電界印加部分とその下方の圧電層１４２、１４３との間で平面方向への歪みに差が生じると、圧電層１４１〜１４３全体が圧力室１１０に向かって凸になるようにユニモルフ変形する。これにより、圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、圧力室１１０内に圧力波が発生する。そして、発生した圧力波が圧力室１１０から吐出口１０８まで伝播することによって吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００６２】
本実施形態においては、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄから一又は複数の電圧パルスを含む吐出信号を出力して、予め個別電極１３５にプラスの所定電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び前記所定電位を個別電極１３５に付与する。この場合、個別電極１３５がグランド電位になるタイミングで、圧力室１１０内に負の圧力波が発生する。負の圧力波は、圧力室１１０から個別インク流路１３２の両端に向かって伝搬し、副マニホールド流路１０５ａの出口付近で正に反転して再び圧力室１１０に戻る。個別電極１３５に所定電位を付与するタイミングは、この反転した圧力波が圧力室１１０に戻った時点に相当する。つまり、圧力室１１０で生じた負圧によって、副マニホールド流路１０５ａからインクが吸い出される。このインクが圧力室１１０に到達した時点で、個別電極１３５に所定電位を付与すると、圧力室１１０内のインクの圧力が上昇し、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００６３】
個別電極１３５に付与される電圧パルスの幅は、後述するように、インクを媒体とした圧力波が副マニホールド流路１０５ａの出口から吐出口１０８まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）である。吐出信号に含まれる電圧パルスの幅をこのようにすることで、個別インク流路１３２の両端で反射して正圧となった圧力波と、個別電極１３５を前記所定電位にしたタイミングに発生した正圧の圧力波とが圧力室１１０内で重ね合わされるため、電圧パルスの高さを低くしつつインク滴を吐出口１０８から吐出させることができる。
【００６４】
吐出口１０８からインク滴を吐出させないようにアクチュエータユニット２１を駆動するには、吐出信号に含まれる電圧パルスよりも高さが基準値を超えて低い複数の電圧パルスを含む振動信号、及び／又は、パルス幅がＡＬよりも基準値を超えて狭い若しくは広い複数の電圧パルスを含む振動信号を個別電極１３５に付与する。いずれの場合も、圧力室１１０内で発生する圧力波の振幅が、吐出に必要な閾値を超えて大きくならないために吐出口１０８からインク滴が吐出されず、インクメニスカスに微小な振動が発生する。このインクメニスカスの振動によって、吐出口１０８近傍のインクは撹拌されるので、乾燥に起因するインクの増粘が抑制される。そのため、インク吐出不良を抑制することができる。なお、本実施形態では、振動信号として、パルス幅がＡＬよりも基準値を超えて狭い電圧パルスを含むものが用いられる。
【００６５】
次に、制御部１００について図９を参照しつつ詳細に説明する。図９は、制御部１００の機能ブロック図である。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、その他のロジック回路とを有しており、これらが一体となって機能することにより以下に説明する機能部を構築している。なお、図９においては、４つのインクジェットヘッド１のうち１つのみを模式的に示している。
【００６６】
図９に示すように、制御部１００は、印刷データ記憶部１５１、波形記憶部１５２、信号生成制御部１５３、及び、搬送制御部１５４を有している。また、制御部１００には、温度センサ９８，９９ａ〜９９ｄ及びヒータ９７ａ〜９７ｄが接続されている。
【００６７】
印刷データ記憶部１５１は、図示しないホストコンピュータから転送された印刷データを記憶するものである。印刷データには、用紙Ｐに形成すべき画像に関する画像データが含まれる。画像データは、画像の各ドットに対応する吐出口１０８から吐出される液量を示すドットデータの集合体であって、後述の印字制御部１６１がアクチュエータユニット２１を駆動するための駆動データの形式を有している。つまり、駆動データは、各印字周期において各吐出口１０８から吐出されるインク量を示している。具体的には、駆動データは、各印字周期において各吐出口から吐出されるインク量が、４段階（小量、中量、大量、なし）のいずれであるかを示している。ここで、「小量」は後述する吐出波形Ｗ１に相当し、「中量」は後述する吐出波形Ｗ２に相当し、「大量」は後述する吐出波形Ｗ３に相当し、「なし」は後述する非吐出波形Ｗ４（すべて図１０参照）に相当する。
【００６８】
波形記憶部１５２は、１２の単位波形を記憶しており、これら１２の単位波形を各ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄの出力回路５２にパラレルに出力する。本実施形態においては、吐出波形Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３と、非吐出波形Ｗ４と、振動波形Ｓ１，Ｓ２とが用意されている（図１０参照）。吐出波形Ｗ１〜Ｗ３は、吐出口１０８からインクを吐出させる吐出信号を生成するための単位波形である。非吐出波形Ｗ４は、吐出口１０８からインクを吐出させず且つ吐出口１０８近傍のインクを振動させない非吐出信号を生成するための単位波形である。振動波形Ｓ１，Ｓ２が、吐出口１０８からインクを吐出させず且つ吐出口１０８近傍のインクを振動させる振動信号を生成するための単位波形である。
【００６９】
これら６つの単位波形は、いずれも同じ時間的な長さ（１印字周期）を有しており、１印字周期が５０μｓｅｃ（駆動周波数２０ｋＨｚ）であるときに使用される。なお、１印字周期とは、副走査方向の印字解像度に対応する単位距離（最小ドット間隔）だけ用紙が搬送されるのに要する時間に相当する。
【００７０】
さらに、波形記憶部１５２には、１印字周期が１００μｓｅｃ（周波数１０ｋＨｚ）であるときに使用される、３つの吐出波形Ｗ１´，Ｗ２´，Ｗ３´、非吐出波形Ｗ４´、及び、２つの振動波形Ｓ１´，Ｓ２´が用意されている。なお、後者の単位波形は、前者の単位波形に前者の１印字周期と同じ長さのハイレベル期間が付加されることで、１印字周期の時間的長さが２倍になるだけなので、図１０においては振動波形Ｓ１´だけを例示する。
【００７１】
吐出信号、非吐出信号及び振動信号は、上述した１２個の単位波形をドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄの出力回路５２で増幅したもので、ローレベルがグランド電位に、ハイレベルが正の第１所定電位（例えば２４Ｖ）となっている。係る増幅は、印字周期毎に個別電極１３５毎に行われ、吐出選択信号及び振動選択信号（後述）に基づいて、１２個の単位波形から１個の増幅対象波形が選択される。なお、本実施形態では、振動信号として、上述したものに加えて、振動波形Ｓ２、Ｓ２’を、ローレベルがグランド電位に、ハイレベルが第１所定電位よりも高い第２所定電位（例えば３６Ｖ）となるように、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄの出力回路５２で増幅したものも用いられる。
【００７２】
ここで、単位波形について説明する。図１０は、出力回路５２に出力される単位波形の模式図である。図１０に示すように、吐出波形Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、それぞれ１つ、２つ及び３つのパルスを含んでいる。吐出波形Ｗ１〜Ｗ３に含まれるパルス（ハイレベルからローレベルに遷移した後にハイレベルに戻るパルス）の幅はいずれもＡＬに等しい。したがって、吐出信号を個別電極１３５に付与すると、圧力室１１０内で発生する圧力波の振幅が吐出に必要な閾値を超えて大きくなり、当該吐出口１０８からはインクが吐出される。このとき、これら吐出波形Ｗ１〜Ｗ３に含まれるパルス１つが、吐出口１０８から吐出されるインク滴１つに対応している。１回のインク吐出で吐出されるインク量は一定である。したがって、（吐出波形Ｗ１によって吐出されるインク量：小量）＝１／２×（吐出波形Ｗ２によって吐出されるインク量：中量）＝１／３×（吐出波形Ｗ３によって吐出されるインク量：大量）の関係がある。また、吐出波形Ｗ２，Ｗ３におけるパルス間距離は、ＡＬに等しい。ここで、吐出信号が個別電極１３５に印加されると、対応する吐出口１０８からは吐出波形Ｗ１〜Ｗ３の応じた数のインク滴が吐出され、用紙上にはいずれも１つのドットが形成されることになる。
【００７３】
非吐出波形Ｗ４は、常にハイレベルを保っている。したがって、非吐出波形Ｗ４に基づいて生成された非吐出信号を個別電極１３５に付与しても、当該吐出口１０８からはインクが吐出されず、インクメニスカスに微小な振動が発生することもない。
【００７４】
また、振動波形Ｓ１，Ｓ２は、それぞれ５つ及び１０のパルスを含んでいる。これら振動波形Ｓ１，Ｓ２に含まれるパルスの幅は、いずれもＡＬの半分程度であり、上述した基準値以下となっている。したがって、振動波形Ｓ１，Ｓ２に基づいて生成された振動信号を個別電極１３５に付与しても、吐出口１０８に形成されたインクメニスカスは振動するが、インクは吐出されない。振動信号を個別電極１３５に付与したときに発生する熱量は、振動信号に含まれるパルス数に比例する。例えば、振動波形Ｓ１に基づいて生成された振動信号を個別電極１３５に付与したときに発生する熱量は、振動波形Ｓ２に基づいて生成された振動信号を付与したときに発生する熱量の半分である。また、振動信号を個別電極１３５に付与したときに発生する熱量は、振動信号に含まれるパルス高さの２乗に比例する。つまり、振動波形Ｓ２のハイレベルが第１所定電位となるように増幅した振動信号を個別電極１３５に付与したときに発生する熱量は、振動波形Ｓ２のハイレベルが第２所定電位となるように増幅した振動信号を付与したときに発生する熱量の１／２．２５である。
【００７５】
信号生成制御部１５３は、印字制御部１６１、振動制御部１６２、及び、切換部１６５を含んでいる。印字制御部１６１は、記憶された駆動データに基づいて、吐出選択信号を出力回路５２に出力する。吐出選択信号は、印字周期毎に出力され、各個別電極１３５に印加される信号の波形（Ｗ１〜Ｗ４）を指示する。出力回路５２は、この吐出選択信号に基づいて、吐出波形Ｗ１〜Ｗ３及び非吐出波形Ｗ４から１つを選択し、その波形をハイレベルが第１所定電位となるように増幅した吐出信号及び非吐出信号として、各個別電極１３５に印加する。
【００７６】
振動制御部１６２は、プリンタ１０１の電源投入時において、温度センサ９９ａ〜９９ｄが検出したリザーバ流路７４内の平均インク温度（４つの温度センサ９９ａ〜９９ｄにおける平均値）が所定温度未満のときに、振動選択信号を出力回路５２に出力する。このとき、振動選択信号は、平均インク温度が閾値温度未満であれば振動波形Ｓ２を指示する信号となり、平均インク温度が閾値温度以上であれば振動波形Ｓ１を指示する信号となる。また、このとき、振動信号が供給される個別電極１３５の数は、検出したインク温度が低くなるほど、増やされる。出力回路５２は、この振動選択信号に基づいて、２つの振動波形Ｓ１，Ｓ２のいずれかを選択し、その波形をハイレベルが第１所定電位となるように増幅した振動信号として、該当する個別電極１３５に供給する。
【００７７】
これにより、プリンタ１０１に電源が投入されたときであってインク温度が所定温度未満のときに、印字が行われる前に、ドライバＩＣ５１が発熱しリザーバユニット７０が加熱される。そのため、リザーバ流路７４内のインク、及び、リザーバユニット７０を介して流路ユニット９のインク流路内のインクが加熱される。したがって、インクの吐出不良が生じにくくなる。また、検出したインク温度に応じて、選択される振動波形Ｓ１，Ｓ２が変更され且つ信号を供給する個別電極１３５の数が変更されるので、消費電力を抑制することが可能となる。
【００７８】
なお、このときの振動制御部１６２の制御は、ヘッド内のインクが所定温度以上になるようにプリンタ１０１の電源投入時から所定時間行われるが、この時間が経過するまでに、制御部１００に印刷データが送られてきたときには、インクメニスカスの振動を強制的に終了する。一方、所定時間が経過後、制御部１００に印刷データが送られてこないときには、印刷データが送られてくるまでの期間、上述の制御を定期的に繰り返し行ってもよい。これにより、インクの吐出不良がより生じにくくなる。
【００７９】
振動制御部１６２は、第１推定部１６３及び第２推定部１６４を含んでいる。第１推定部１６３は、印字期間（１つの用紙Ｐに対して印字を開始してから終了するまでの期間）において、記憶された駆動データに基づいて吐出口１０８からインクを吐出するインク量、すなわち、ヘッド１のインク流路（リザーバ流路７４）に流入するインク量Ｖを予め算出する。また、第１推定部１６３は、この算出した流入インク量Ｖ、温度センサ９８が検出したヘッド１に流入するインク温度Ｔ２、及び、温度センサ９９ａ〜９９ｄが検出したリザーバ流路７４内の平均インク温度Ｔ１から、印字期間内にヘッド１に流入するインクがインクジェットヘッド１から奪う熱量Ｑ１を予め推定する。
【００８０】
具体的には、まず下記の式（１）から、リザーバ流路７４にインクが流入することで変化した後のヘッド温度Ｔ１´を求める。式（１）は、インク流入前後における熱のつり合いを表している。また、ここでは、温度によるインクの体積変化を無視している。
αＴ２Ｖ＋αＴ１Ｖ１＋βＴ１Ｖ２＝αＴ１´（Ｖ+Ｖ１）＋βＴ１´Ｖ２  ・・・・・（１）
ここで、α：インクの比熱容量（ｃａｌ／ｋ・ｃｍ３）、β：リザーバユニット７０（流路部分を除く固体部分のみ）の比熱容量、Ｖ１：リザーバユニット７０内のインク量（流入量と同量の排出分を除く）、Ｖ２：リザーバユニット７０（流路部分を除く固体部分のみ）の体積である。
そして、下記の式（２）に算出したＴ１´を代入してＱ１を算出し、熱量Ｑ１が推定される。式（２）は流入したインクが獲得した熱量を表しており、この熱量はヘッド１が奪われた熱量に等しい。
Ｑ１＝α（Ｔ１´−Ｔ２）×Ｖ  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
【００８１】
第２推定部１６４は、吐出信号を個別電極１３５に供給することによってドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが印字期間内に発する合計熱量Ｑ２を、記憶された駆動データに基づいて予め推定する。
【００８２】
振動制御部１６２は、プリンタ１０１に電源が投入された直後以外であっても、リザーバ流路７４内の平均インク温度が所定温度未満であれば、振動選択信号を出力回路５２に出力する。振動選択信号は、インク温度に応じて、振動波形（Ｓ１とＳ２）及びハイのレベル値（第１所定電位と第２所定電位）を指示する。このとき振動選択信号が入力される出力回路５２は、非吐出信号が印加される少なくとも１つの個別電極１３５に対応している。出力回路５２は、この振動選択信号に基づいて、振動波形Ｓ１，Ｓ２から１つを選択し、さらに指示された電位となるように増幅して個別電極１３５に印加する。個別電極１３５には、非吐出信号の代わりに振動信号が印加されることになる。
【００８３】
このとき、振動制御部１６２は、印字期間内において、個別電極１３５に振動信号を供給することで、熱量Ｑ１から熱量Ｑ２を差し引いた熱量Ｑ３を超える熱量を４つのドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄ全体で発することが可能な数の個別電極１３５に関して、振動選択信号を出力回路５２に出力する。なお、本実施形態において熱量Ｑ３を、ヘッド１内のインク及び流入するインクを所定温度以上に加熱することが可能な熱量としている。さらには、ヘッド１が外気及びヘッド１の取り付け部材に放出する熱量を加味して熱量Ｑ３が求められる。
【００８４】
このように信号生成制御部１５３は、平均インク温度が所定温度以上の場合には、駆動データにしたがって印字周期毎に各個別電極１３５に供給される吐出信号及び非吐出信号のいずれかを指示する制御を行う。一方、平均インク温度が所定温度未満の場合には、信号生成制御部１５３は、平均インク温度が所定温度以上のときに印字期間内の少なくとも１印字周期に非吐出信号が供給される個別電極１３５の少なくとも１つに、少なくとも１印字周期において振動信号が供給されるという条件を満たしつつ、駆動データにしたがって印字周期毎に各個別電極１３５に供給される吐出信号、非吐出信号および振動信号を指示するような制御を行っている。
【００８５】
また、このとき、振動制御部１６２は、インク温度Ｔ１とインク温度Ｔ２との温度差が大きいほど、出力回路５２に対して、印字周期毎に振動信号が供給される個別電極１３５の延べ数を増やした振動選択信号を出力する。さらに、このとき、振動制御部１６２は、インク温度Ｔ１とインク温度Ｔ２との温度差が第１所定値未満のときに、振動波形Ｓ１を出力回路５２に選択させ、この温度差が第１所定値以上で第２所定値未満のときには、振動波形Ｓ２を選択させる。いずれの場合も、ハイレベルは第１所定電位である。さらに、振動制御部１６２は、インク温度Ｔ1とインク温度Ｔ２との温度差が第２所定値以上のとき、振動波形Ｓ２を出力回路５２に選択させる。このときのハイレベルは、第２所定電位である。これらの制御により、インク温度Ｔ１とインク温度Ｔ２との温度差が大きくなるほどドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが発する熱量が大きくなるので、ヘッド１内のインク及び流入するインクを効果的に加熱することができる。
【００８６】
また、振動制御部１６２は、印字期間内にヘッド内に流入するインク量が多いほど、上述の個別電極１３５の延べ数を増やすような振動選択信号を出力回路５２に出力してもよい。
【００８７】
さらに、振動制御部１６２は、印字期間内にヘッド内に流入するインク量に基づく制御を行ってもよい。振動制御部１６２は、流入インク量が第１所定量未満のとき、振動波形Ｓ１を出力回路５２に選択させ、このインク量が第１所定量以上で第２所定量未満のときに振動波形Ｓ２を選択させる。いずれの場合も、ハイレベルは第１所定電位としてもよい。さらに、振動制御部１６２は、流入インク量が第２所定量以上のときには、振動波形Ｓ２を出力回路５２に選択させる。このときのハイレベルは第２所定電位としてもよい。これらの制御により、ヘッド内に流入するインク量が多くなるほどドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが発する熱量が大きくなるので、上述と同様に、ヘッド１内のインク及び流入するインクを効果的に加熱することができる。
【００８８】
さらに、振動制御部１６２は、前述のように温度差に基づく制御に加えて、上述の流入インク量に基づく制御を行ってもよい。例えば、温度差に関する閾値として、第１所定値だけが設定されているとして説明する。温度差が第１所定値未満の場合、流入インク量に対する制御内容の違いは、上述の通りである。温度差が第１所定値以上の時、流入インク量が第１所定量未満であれば、振動制御部１６２は振動波形Ｓ２を出力回路５２に選択させる。ハイレベルは、第１所定電位である。流入インク量が第１所定量以上で第２所定量未満であれば、振動制御部１６２は、振動波形Ｓ２を出力回路５２に選択させるが、ハイレベルは第２所定電位とする。さらに、流入インク量が第２所定量以上であれば、振動制御部１６２は、新たな振動波形の設定が必要になるが、この新規振動波形を出力回路５２に選択させる。ハイレベルは第２所定電位とする。このとき、新規振動波形は、振動波形Ｓ２よりも多数のパルスを含んでいる。あるいは、振動制御部１６２は、振動波形Ｓ２を出力回路５２に選択させるが、ハイレベルは第２所定電位以上の電位としてもよい。
【００８９】
振動制御部１６２の出力回路５２に対する制御内容は、温度差と流入インク量に関して、上記の水準の組合せに限定されるものではなく、水準数に合わせて振動波形に含まれるパルス数及びハイレベル値を設定すればよい。
【００９０】
また、振動制御部１６２は、所定期間内において、用紙Ｐに印字をしない非印字期間に、複数の個別電極１３５に関して、振動波形Ｓ１，Ｓ２のいずれかを出力回路５２に選択させると共に、ハイレベルを第１所定電位又は第２所定電位とする。これにより、非印字期間においてもドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄを発熱させることが可能になるので、インクを効果的に加熱することができる。また、このとき、すべての個別電極１３５に対して振動波形が選択された形態で印加されるようにしてもよい。いずれも、吐出口１０８にインクメニスカスが振動することになり、非印字期間中に生じるインクの増粘を抑制することができる。
【００９１】
なお、ここでいう所定期間とは、１枚の用紙Ｐに対して印字する印字期間および複数の用紙に対して連続して印字する連続印字期間である。また、非印字期間とは、駆動データに基づく用紙Ｐの空白領域、及び、複数の用紙Ｐ間が、吐出口１０８と対向する領域を通過する期間に等しい。
【００９２】
また、このとき、振動制御部１６２は、４つの温度センサ９９ａ〜９９ｄによって検出されたインク温度に応じて、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが発する熱量を個別に制御する。例えば、４つの温度センサ９９ａ〜９９ｄのうち、温度センサ９９ａが検出したインク温度が最も低い場合、振動制御部１６２は、ドライバＩＣ５１ａが他の３つに比べて、１印字周期を単位として印字期間内の発熱量を多くする。例えば、振動制御部１６２は、振動信号を供給する個別電極１３５の延べ数が最も多くなるような振動選択信号をドライバＩＣ５１ａの出力回路５２に出力する。このとき、上述のように、温度差及び流入インク量の組合せに応じて、選択される振動信号（Ｓ１又はＳ２）及びそのハイレベル値（第１所定電位又は第２所定電位）の組合せが変更されるようにしてもよい。
【００９３】
これにより、温度の低いインクを効果的に加熱することが可能になる。そのため、比較的、温度の高いインクを加熱することになるドライバＩＣ５１ｂ〜５１ｄの駆動の無駄を抑えることが可能となる。この結果、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄの駆動を必要最低限に抑えることが可能になって、消費電力を低減させることができる。
【００９４】
また、アクチュエータユニット２１の配置に対応して、マニホールド流路１０５、部分流路７４ａ〜７４ｄ、温度センサ９９ａ〜９９ｄ、及び、ヒータ９７ａ〜９７ｄがそれぞれ配置されている。アクチュエータユニット２１が駆動され、吐出口１０８からインクが吐出されると、主に当該アクチュエータユニット２１に対応する部分流路からマニホールド流路１０５にインクが流れ込む。そして、この部分流路内のインクは、対応するドライバＩＣ５１の発熱によって主に加熱される。温度センサ９９は対応する部分流路内のインク温度を検出しており、検出されたインク温度に応じてドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが発する熱量を個別に制御することは、マニホールド流路１０５毎のインクの温度制御も行っていることになる。これにより、アクチュエータユニット２１に対応するマニホールド流路１０５毎に、きめ細かいインクの温度制御が可能になる。
【００９５】
また、振動制御部１６２は、リザーバ流路７４内の平均インク温度が所定温度以上のときであっても、所定回数の印字周期に亘って非吐出信号が供給される個別電極１３５に対しては、非吐出信号に代えて振動信号を印加するようにしてもよい。つまり、振動制御部１６２は、非吐出波形Ｗ４に代えて振動波形Ｓ１，Ｓ２のいずれかを出力回路５２に選択させる。このとき、ハイレベルは、温度差や流入インク量の組合せに応じて第１所定電位又は第２所定電位とする。これにより、当該個別電極１３５には非吐出信号が印加され続けるところ、振動信号が印加されるので、吐出口１０８近傍のインクが撹拌されることになり、インクの増粘による吐出不良を抑制することが可能となる。
【００９６】
切換部１６５は、振動信号をすべての個別電極１３５に供給すると仮定したときに、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄ全体によって印字期間内に発せられる熱量が、熱量Ｑ３を超えるか否かを予め判定する。この熱量が熱量Ｑ３を超えるときは、切換部１６５は切り換えを行わない。つまり、印字制御部１６１が出力する吐出選択信号が指示する内容、及び、振動制御部１６２が出力する振動選択信号が指示する内容にしたがって各ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが駆動され、その具体的な動作は上述したとおりである。
【００９７】
そして、切換部１６５は、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄ全体によって発せられる熱量が熱量Ｑ３を超えないときには、印字制御部１６１が出力する吐出選択信号が指示する内容、及び、振動制御部１６２が出力する振動選択信号が指示する内容を切り換える。具体的には、吐出選択信号は、記憶された駆動データに基づいて、吐出波形Ｗ１’、Ｗ２’、Ｗ３’及び非吐出波形Ｗ４’のいずれかを出力回路５２に選択させる。さらに、吐出選択信号は、記憶された駆動データに基づいて、非吐出信号Ｗ４’が供給される少なくとも１つの個別電極１３５について、振動波形Ｓ１’，Ｓ２’のいずれかを出力回路５２に選択させる。なお、ハイレベルが第１所定電位及び第２所定電位のいずれとなるように振動波形を増幅するかは、当該熱量が熱量Ｑ３を超えるときと同様とする。
【００９８】
さらに、切換部１６５は、搬送制御部１５４を制御して、後述の第１搬送速度から第２搬送速度に搬送モータ１９の速度を切り換える。つまり、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄ全体によって発せられる熱量が熱量Ｑ３を超えないときのプリンタ動作は、印字周期が２倍（１００μｓｅｃ）となる以外は、当該熱量が熱量Ｑ３を超えるときと同様である。
【００９９】
なお、本実施形態においては、印字周期が異なる振動波形が２種類しか用意されていないが、３種類以上用意されていてもよい。この変形例の場合は、切換部が、振動制御部を制御して、インク温度Ｔ１とインク温度Ｔ２との温度差が大きいほど、印字周期の時間的長さが長くなる振動波形を出力回路５２に選択させればよい。また、切換部が、印字期間内にヘッド内に流入するインク量が多いほど、印字周期の時間的長さが長くなる振動波形を出力回路５２に選択させればよい。
【０１００】
このように、切換部１６５が印字周期の時間的長さが長くなるように切り換えることで、単位時間当たりにヘッド１に流入するインク量が少なくなり、その分、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄによって発せられる熱がヘッド１全体（主にリザーバユニット７０）に伝わりやすくなっている。その結果、ヘッド１のインク流路内および流入するインクを効果的に加熱することができる。また、ヘッド内のインク温度を確実に上昇させることができる。
【０１０１】
また、切換部１６５は、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄ全体によって発せられる熱量が熱量Ｑ３を超えないときに、４つのヒータ９７ａ〜９７ｄに通電して、ヘッド１に与えられる熱量を補足する。これにより、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄの発熱だけでは足りない熱量をヒータ９７ａ〜９７ｄで補うことができる。そのため、確実なインクの温度制御が可能となる。
【０１０２】
搬送制御部１５４は、所定の搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように、搬送モータ１９を制御する。なお、所定の搬送速度には、１印字周期が５０μｓｅｃに応じた第１搬送速度と、１印字周期が１００μｓｅｃに応じた第２搬送速度との２種類がある。第２搬送速度は、第１搬送速度の１／２の速度である。搬送制御部１５４は、通常、第１搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように、搬送モータ１９を制御する。しかし、上述のように、切換部１６５によって切り換えられることで、搬送制御部１５４は、第２搬送速度で用紙Ｐが搬送されるように、搬送モータ１９を制御する。
【０１０３】
以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ１０１によると、ヘッド１のインク流路内および当該インク流路に流入するインクのインク温度が低く、インク粘度が高くなっていても、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが熱量Ｑ３を超える熱量を発するように信号生成制御部１５３が制御するので、インク流路内および流入するインクが所定温度以上に温められ、インク粘度が低くなる。そのため、吐出口１０８から常温時と同じ量のインク滴を吐出するためのインクに対する吐出エネルギーを増加させる必要がなくなり、インク吐出に係る消費電力を維持することが可能となる。また、発熱したドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄを冷却するためのヒートシンクなどを設ける必要がなくなり、インクジェットヘッド１の構成を簡素化することができる。さらに、インクの粘度によってインク適量のばらつきがなくなり、画品質の維持に寄与する。
【０１０４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、熱量Ｑ３を超える熱量は、単に熱量Ｑ３を超えていればよく、ヘッド１内のインク及び流入するインクを所定温度未満に加熱する大きさであってもよい。また、振動信号は、印字期間内において、非吐出信号が供給される個別電極１３５にだけ供給されればよい。つまり、電源投入時や非印字期間において、振動信号が個別電極１３５に供給されていなくてもよい。
【０１０５】
また、上述の実施形態においては、非吐出信号の代わりに複数種類の振動信号のいずれかが個別電極１３５に供給されるが、単に１種類の振動信号が個別電極１３５に供給されてもよい。つまり、振動制御部１６２が、振動波形Ｓ１よりもパルスの数が多い振動波形Ｓ２を選択させる振動選択信号を出力回路５２に出力しなくてもよい。また、振動制御部１６２は、インク温度Ｔ１とインク温度Ｔ２との温度差が大きいほど、及び、ヘッド内に流入するインク量が多いほど、振動信号を供給する個別電極１３５の延べ数を増加させなくてもよい。また、振動制御部１６２は、４つの温度センサ９９ａ〜９９ｄによって検出されたインク温度に応じて、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄが発する熱量を制御しなくてもよい。これらの場合、制御が簡易になる。
【０１０６】
また、切換部１６５が設けられていなくてもよい。また、ドライバＩＣは、インクジェットヘッドに１つだけ設けられていてもよい。また、ヒータ９７ａ〜９７ｄは、補助的なものであるため、特に設けられていなくてもよい。この場合、ヘッドのインク流路内および流入するインクを加熱するためのヒータが必要なくなり、製造コストを低下させることが可能となる。
【０１０７】
また、リザーバユニットが設けられていなくてもよい。この場合、温度センサ９９ａ〜９９ｄ、及び、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄは、流路ユニット９に設けられておればよい。このとき、温度センサ９９ａ〜９９ｄ、及び、ドライバＩＣ５１ａ〜５１ｄは、上述の部分流路７４ａ〜７４ｄに代えて４つのマニホールド流路１０５に対応して配置されておればよい。また、インクジェットヘッド１に、インク流路内のインク温度を検出する温度センサが１つだけ設けられていてもよい。
【０１０８】
また、上述の実施形態では、流路ユニット９に供給されるインクを効果的に加熱するという観点から、ヒータ９７ａ〜９７ｄが、リザーバユニット７０のインク流出流路７３ａに対向して配置されていたが、流路ユニット９に供給されるインクの温度をより正確に測定するという観点からは、温度センサ９９ａ〜９９ｄはインク流出流路７３ａに対向して配置されていてもよい。つまり、ヒータ９７ａ〜９７ｄと温度センサ９９ａ〜９９ｄとの位置関係が逆であってもよい。
【０１０９】
また、マニホールド流路１０５がアクチュエータユニット２１の配置に対応して分断されていたが、本発明に必須の構成ではない。すべてのマニホールド流路が、ヘッド１の長手方向に沿って互いに連通していてもよい。
【０１１０】
また、上述した実施形態は、吐出口からインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明の適用可能対象はこのようなインクジェットプリンタに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す概略図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッド及びインクタンクの概略斜視図である。
【図３】図２に示すインクジェットヘッドの断面図である。
【図４】図２に示すインクジェットヘッドの平面図である。
【図５】ヘッド本体の平面図である。
【図６】図５の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図７】図４に示すVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】アクチュエータユニットの部分断面図である。
【図９】制御部の機能ブロック図である。
【図１０】出力回路に出力される単位波形の模式図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２  ヘッド本体（第２流路部材）
２ａ  吐出面
１７  インクタンク（インク供給源）
２１  アクチュエータユニット
５１ａ〜５１ｄ  ドライバＩＣ
５２  出力回路（信号生成回路）
７０  リザーバユニット（第１流路部材）
７１  プレート（リザーバ流路の一部を画定する部材）
７４  リザーバ流路
９７ａ〜９７ｄ  ヒータ
９８  温度センサ（第２温度センサ）
９９ａ〜９９ｄ  温度センサ（第１温度センサ）
１００  制御部
１０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０５  マニホールド流路（共通液体流路）
１０８  吐出口
１３２  個別インク流路（個別液体流路）
１５１  印刷データ記憶部（記憶手段）
１５３  信号生成制御部（信号生成制御手段）
１６３  第１推定部（第１推定手段）
１６４  第２推定部（第２推定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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