(57)【要約】      （修正有）【課題】ペースト容器を確実に保持固定することができ、しかも、種々の大きさのペースト容器に対応することができて高い汎用性を得ることのできるペースト容器ホルダーおよびペースト混練脱泡装置を提供する。【解決手段】ペースト容器ホルダーは、ペースト容器を公転させながら自転させることにより当該ペースト容器内のペースト材料の混練、脱泡を行うペースト混練脱泡装置を構成するものであって、円筒型のペースト容器を受容するホルダー本体３１と、各々、円弧状の容器保持面を有する、少なくとも２つ以上の保持具３６と、当該保持具３６の各々を一斉に径方向に移動させる位置調整機構とを有するペースト容器保持手段とを備えてなり、位置調整機構によって、すべての保持具をその容器保持面がペースト容器の外周面に当接されるよう位置調整することによりペースト容器を保持する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペースト容器を公転させながら自転させることにより当該ペースト容器内に収容されるペースト材料の混練、脱泡を行うペースト混練脱泡装置におけるペースト容器ホルダーであって、
円筒型のペースト容器を受容する有底円筒型のホルダー本体と、このホルダー本体の底壁に設けられたペースト容器保持手段とを備えてなり、
ペースト容器保持手段は、各々、円弧状の容器保持面を有する、少なくとも２つ以上の保持具と、当該保持具の各々を一斉に径方向に移動させる位置調整機構とを有し、当該位置調整機構によって、すべての保持具がその容器保持面がペースト容器の外周面に当接されるよう位置調整されることによりペースト容器が保持されることを特徴とするペースト容器ホルダー。
【請求項２】
位置調整機構は、ロック状態においてホルダー本体と一体的に回転されると共にロック解除状態においてホルダー本体と互いに独立して回転される手動回転体と、ホルダー本体内の底壁に固定された、各々、自転中心軸から径方向外方に向かって直線状に伸びる複数の直線状凹溝が形成された固定円板と、手動回転体に連結されて自転中心軸に垂直な平面内で回転される、各々、外周縁部から回転中心に向かって渦巻状に伸びる複数の渦巻溝が形成された回転円板とにより構成されており、
各々の保持具は、固定円板の直線状凹溝内に移動可能に収容される平板状の基台と、回転円板の渦巻溝内に挿通状態で配置される軸方向に伸びる支柱部と、この支柱部の上端部に固定された、円弧状の容器保持面を有する保持部とにより構成されており、
ロック解除状態において手動回転体が回転されることにより、当該手動回転体の回転に伴って回転される回転円板における渦巻溝の内周面の作用によって保持具の基台が固定円板の直線状凹溝に沿って案内されて径方向に移動されることにより、ペースト容器に対する保持具の位置調整が行われることを特徴とする請求項１に記載のペースト容器ホルダー。
【請求項３】
位置調整機構は、ロック状態においてホルダー本体と一体的に回転されると共にロック解除状態においてホルダー本体と互いに独立して回転される手動回転体と、手動回転体に連結されて自転中心軸に垂直な平面内で回転される、各々、外周縁部から回転中心に向かって渦巻状に伸びる複数の渦巻溝が形成された回転円板とを備えてなり、
ホルダー本体の底壁の内面には、各々、自転中心軸から径方向外方に向かって直線状に伸びる複数の直線状凹溝が形成されており、
各々の保持具は、ホルダー本体の底壁における直線状凹溝内に移動可能に収容される平板状の基台と、回転円板の渦巻溝内に挿通状態で配置される軸方向に伸びる支柱部と、この支柱部の上端部に固定された、円弧状の容器保持面を有する保持部とにより構成されており、
ロック解除状態において手動回転体が回転されることにより、当該手動回転体の回転に伴って回転される回転円板における渦巻溝の内周面の作用によって保持具の基台がホルダー本体の底壁における直線状凹溝に沿って案内されて径方向に移動されることにより、ペースト容器に対する保持具の位置調整が行われることを特徴とする請求項１に記載のペースト容器ホルダー。
【請求項４】
混練すべきペースト材料が収容された円筒型のペースト容器が、公転用駆動回転軸の周りに公転運動されると共に、当該公転用駆動回転軸と交叉する状態で伸びる自転用駆動回転軸を中心として自転運動されることにより、前記ペースト材料の混練、脱泡が行われるペースト混練脱泡装置であって、
ペースト容器が、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のペースト容器ホルダーによって、その中心軸が自転用駆動回転軸に沿って伸びる姿勢で保持されることを特徴とするペースト混練脱泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペースト混練脱泡装置およびペースト混練脱泡装置におけるペースト容器ホルダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スクリーン印刷機によってプリント回路基板の表面に適用されるソルダーペーストや、導電インキなどの電子産業において用いられるペースト材料や、医療分野におけるぬり薬の調合ペーストなどのペースト材料は、十分に混練、脱泡した状態で使用されることが必要とされる。
【０００３】
現在、ペースト材料の混練、脱泡処理を行うためのペースト混練脱泡装置として、種々のタイプのものが提案されており、このようなペースト混練脱泡装置のある種のものは、図１０に示すように、公転用駆動回転軸１１の周りに公転されながら、当該公転用駆動回転軸１１と斜めに交叉するよう伸びる自転用駆動回転軸２０の周りに自転されるペースト容器ホルダー７０を有してなり、ペースト容器ホルダー７０によって、混練すべきペーストが収容された円筒型のペースト容器６０がその中心軸が自転用駆動回転軸２０と一致する状態で、アダプタ７１を介して着脱自在に保持される構成とされている。なお、図１０に示すペースト混練脱泡装置においては、ペースト容器ホルダー７０以外の基本的な構成が後述する本発明に係るペースト混練脱泡装置（図１参照）と同一であって、便宜上、その具体的な構成についての説明を省略すると共に図１に示すものと同一の構成部材については同一の符号が付してある。
【０００４】
而して、ペースト容器６０は、その容量の大小だけでなく、これを製造するメーカーによっても千差万別の構成を有するものであるため、ペースト容器６０をペースト容器ホルダー７０によって保持固定するためには、例えば容量別、メーカー別にアダプタ７１を用意する必要があるという、問題がある。
【０００５】
このような問題に対して、例えば、一端側が開口した有底状の容器本体内に収容されたペースト容器をその上部から押圧材によって押し込み、ペースト容器を押圧材と容器本体の底面との間で挟持して保持固定する構成のアダプタを用いた保持固定方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、ペースト容器を公転させながら自転させる構成のペースト混練装置においては、自転用駆動回転軸を中心として十分な保持力で保持固定されることが必要とされるところ、上記アダプタによる保持固定方法では、自転用駆動回転軸を中心としてペースト容器を保持する力はほとんどなく、いわばペースト容器をその底面とアダプタの下面との摩擦力のみによって保持固定されているため、強い遠心力を受けながら、自転するペースト容器を安定的に保持することは困難であるという、問題がある。
【０００７】
以上のように、ペースト混練脱泡装置においては、大小様々なサイズのペースト容器に対応する、いわば「万能アダプタ」の開発が強く求められている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２８９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、ペースト容器を確実に保持固定することができ、しかも、種々の大きさのペースト容器に対応することができて高い汎用性を得ることのできるペースト容器ホルダーおよびペースト混練脱泡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のペースト容器ホルダーは、ペースト容器を公転させながら自転させることにより当該ペースト容器内に収容されるペースト材料の混練、脱泡を行うペースト混練脱泡装置におけるペースト容器ホルダーであって、
円筒型のペースト容器を受容する有底円筒型のホルダー本体と、このホルダー本体の底壁に設けられたペースト容器保持手段とを備えてなり、
ペースト容器保持手段は、各々、円弧状の容器保持面を有する、少なくとも２つ以上の保持具と、当該保持具の各々を一斉に径方向に移動させる位置調整機構とを有し、当該位置調整機構によって、すべての保持具がその容器保持面がペースト容器の外周面に当接されるよう位置調整されることによりペースト容器が保持されることを特徴とする。
【００１１】
本発明のペースト容器ホルダーにおいては、位置調整機構は、ロック状態においてホルダー本体と一体的に回転されると共にロック解除状態においてホルダー本体と互いに独立して回転される手動回転体と、ホルダー本体内の底壁に固定された、各々、自転中心軸から径方向外方に向かって直線状に伸びる複数の直線状凹溝が形成された固定円板と、手動回転体に連結されて自転中心軸に垂直な平面内で回転される、各々、外周縁部から回転中心に向かって渦巻状に伸びる複数の渦巻溝が形成された回転円板とにより構成されており、
各々の保持具は、固定円板の直線状凹溝内に移動可能に収容される平板状の基台と、回転円板の渦巻溝内に挿通状態で配置される軸方向に伸びる支柱部と、この支柱部の上端部に固定された、円弧状の容器保持面を有する保持部とにより構成されており、
ロック解除状態において手動回転体が回転されることにより、当該手動回転体の回転に伴って回転される回転円板における渦巻溝の内周面の作用によって保持具の基台が固定円板の直線状凹溝に沿って案内されて径方向に移動されることにより、ペースト容器に対する保持具の位置調整が行われる構成とすることができる。
【００１２】
また、本発明のペースト容器ホルダーにおいては、位置調整機構は、ロック状態においてホルダー本体と一体的に回転されると共にロック解除状態においてホルダー本体と互いに独立して回転される手動回転体と、手動回転体に連結されて自転中心軸に垂直な平面内で回転される、各々、外周縁部から回転中心に向かって渦巻状に伸びる複数の渦巻溝が形成された回転円板とを備えてなり、
ホルダー本体の底壁の内面には、各々、自転中心軸から径方向外方に向かって直線状に伸びる複数の直線状凹溝が形成されており、
各々の保持具は、ホルダー本体の底壁における直線状凹溝内に移動可能に収容される平板状の基台と、回転円板の渦巻溝内に挿通状態で配置される軸方向に伸びる支柱部と、この支柱部の上端部に固定された、円弧状の容器保持面を有する保持部とにより構成されており、
ロック解除状態において手動回転体が回転されることにより、当該手動回転体の回転に伴って回転される回転円板における渦巻溝の内周面の作用によって保持具の基台がホルダー本体の底壁における直線状凹溝に沿って案内されて径方向に移動されることにより、ペースト容器に対する保持具の位置調整が行われる構成とすることができる。
【００１３】
本発明のペースト混練脱泡装置は、混練すべきペースト材料が収容された円筒型のペースト容器が、公転用駆動回転軸の周りに公転運動されると共に、当該公転用駆動回転軸と交叉する状態で伸びる自転用駆動回転軸を中心として自転運動されることにより、前記ペースト材料の混練、脱泡が行われるペースト混練脱泡装置であって、
ペースト容器が、上記ペースト容器ホルダーによって、その中心軸が自転用駆動軸に沿って伸びる姿勢で保持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のペースト容器ホルダーによれば、複数の保持具のすべてが位置調整機構によって径方向に対して一斉に移動される構成とされていることにより、例えばペースト容器の大きさに応じたアダプタ等を用いることなしに、ペースト容器を、その中心軸を自転中心軸と一致させた状態において、複数の保持具の各々における円弧状の保持面によって面接触で保持固定することができるので、ペースト容器を確実に保持固定することができ、しかも、ペースト容器の大きさ（外径寸法）に対する制約が実質的になくなって、種々の大きさのものに対応するものとして構成することができ、高い汎用性を得ることができる。
【００１５】
また、ペースト混練脱泡装置において、ペースト容器を容器ホルダーに保持固定させるに際しては、手動回転体の自転用駆動回転軸に対するロックを解除して当該手動回転体を回転しさえすれば、渦巻溝が形成された回転円板が、直線状凹溝が形成された固定円板が固定された状態において、独立して回転されて、複数の保持具のすべてを径方向に移動させることができるので、ペースト容器を極めて容易にかつ確実に保持固定することができ、しかも、例えば混練脱泡処理時などにおいては、手動回転体が自転用駆動回転軸に対してロックされて回転位置が保持された状態とされるので、ペースト容器が容器保持手段によって保持固定された状態を確実に維持することができて所期の混練脱泡処理を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明のペースト混練脱泡装置の一例における構成の概略を示す側面図である。
このペースト混練脱泡装置は、公転用駆動回転軸１１が鉛直方向（図１において上下方向）に伸びる姿勢で配置された駆動モータ１０と、この駆動モータ１０の公転用駆動回転軸１１に固定されて水平面内で回転される回転バー１５と、この回転バー１５の一端部（図１において右端部）において、例えばベアリング１８を介して回転バー１５をその厚み方向に貫通して伸びるよう設けられた自転用駆動回転軸２０と、この自転用駆動回転軸２０の先端に設けられた、混練脱泡されるべきペーストが収容されたペースト容器６０を保持する容器ホルダー３０と、回転バー１５の他端部において公転中心軸Ａからの距離が調整可能に設けられた、ペースト容器６０の重さに応じて公転のバランスをとるための重量バランサー１３とを備えており、自転用駆動回転軸２０が、例えば、その基端に固定されたプーリ２１と、公転用駆動回転軸１１に固定されたプーリ１２と、これらのプーリ２１，１２に張設されたベルト２２とからなるベルト伝達機構からなる動力伝達機構を介して公転用駆動回転軸１１と連結されている。
そして、回転バー１５の周回によって円運動する一端部は、屈曲プーリ１６を介して、径方向外方に対して上方に向かって傾斜して伸びる状態とされており、従って、自転中心軸Ｂが公転中心軸Ａと斜めに交叉して伸びる状態とされている。
【００１７】
容器ホルダー３０は、図２に示すように、円筒型のペースト容器６０を受容する空間を有する略有底円筒型のホルダー本体３１と、このホルダー本体３１の内部に設けられた容器保持固定手段３５とにより構成されている。
【００１８】
容器保持固定手段３５は、図３に示すように、例えば互いに円周方向に対して等角度間隔毎に離間した位置に配置された複数例えば４つの保持具３６と、これらすべての保持具３６を径方向に対して一斉に移動させることによりペースト容器６０の外径の大きさに応じて位置調整を行う位置調整機構４０とにより構成されている。
【００１９】
各々の保持具３６は、図４に示すように、平板状の基台３７と、この基台３７の一面上に固定された鉛直方向に伸びる円柱状の支柱部３８と、この支柱部３８の先端における周面に固定された、断面形状が円弧状の容器保持面３９Ａを有する保持部３９とにより構成されている。
【００２０】
位置調整機構４０は、図５、図６および図７に示すように、後述するロック機構によってロックされた状態において手動回転軸４１Ａと一体的に回転されると共にロックが解除された状態において手動回転軸４１Ａおよびホルダー本体３１と互いに独立して回転されるよう設けられた手動回転体４１と、ホルダー本体３１の底壁の内面に固定された、各々、自転中心軸Ｂから径方向外方に向かって直線状に伸びる複数の直線状凹溝（この実施例においては十字型の凹溝）４２Ａが形成された固定円板４２と、この固定円板４２上において、手動回転体４１に連結されて自転中心軸Ｂに対して垂直な平面内で回転可能に設けられた、各々、外周縁部から自転中心軸Ｂに向かって渦巻状に伸びる複数の渦巻溝４５Ａが、その外周縁側端部が固定円板４２の直線状凹溝４２Ａに対応して位置されるよう形成された回転円板４５とにより構成されており、この回転円板４５上には、ペースト容器載置テーブル４８が回転円板４５における渦巻溝４５Ａを隠す目的で配置されている。
このペースト容器載置テーブル４８には、径方向内方に向かって伸びる直線状貫通溝４８Ａが固定円板４２における直線状凹溝４２Ａと対掌な位置に形成されている。
【００２１】
各々の保持具３６は、基台３７が、自転中心軸Ｂを臨むよう、固定円板４２の直線状凹溝４２Ａ内に移動可能に収容されると共に支柱部３８が当該直線状凹溝４２Ａに対応する回転円板４５の渦巻溝４５Ａ内に挿通された状態で、配置されており、回転円板４５の下面によって、保持具３６の軸方向の移動が禁止された状態とされている。
【００２２】
手動回転体４１には、上述したように、回転位置を保持するロック機構が設けられている。
ロック機構の構成について説明すると、図８に示すように、手動回転軸４１Ａに固定された固定ギア５１と、この固定ギア５１に噛合されるギア部５２Ａを先端部に有する、自転中心軸Ｂと平行な軸方向に伸びる支点５４の周りに回動可能とされると共に基端部５２Ｂが手動回転体４１の外周面より径方向外方に突出する状態で設けられたロック部材５２と、ロック部材５２を固定ギア５１に対して噛合状態に付勢するバネ材５５とにより構成されている。
このロック機構５０においては、バネ材５５によるバネ力Ｆの付勢によってロック部材５２がホルダー本体３１の底部に固定された固定ギア５１と噛合されて手動回転体４１の回転位置が保持されたロック状態に維持されるが、ロック部材５２の基端部（突出部分）５２Ｂを内方に押すことによりロック部材５２が支点５４周りに回動されて固定ギア５１との噛合によるロックが解除され、これにより、手動回転体４１がホルダー本体３１とは独立して回転可能な状態とされる。
【００２３】
以上において、回転バー１５の回転速度（ペースト容器６０の公転速度）は、例えば４００〜２０００ｒｐｍの範囲内で調整可能とされており、また、回転バー１５の回転によって回転駆動される容器ホルダー３０の回転速度（ペースト容器６０の自転速度）は、例えば回転バー１５の回転速度に対して１／２〜１／５程度の大きさとなるよう設定される。
【００２４】
以下、上記ペースト混練脱泡装置の動作について説明する。
先ず、ペースト容器６０の保持固定方法について説明すると、混練すべきペーストが収容されたペースト容器６０をホルダー本体３１内に挿入してペースト容器載置テーブル４８上に載置した状態において、ロック部材５２の基端部５２Ｂを内方に押すことによりロック状態を解除すると共に、手動回転体４１をロック部材５２の基端部５２Ｂを押したままの状態で所定方向に回転させることにより、図９に示すように、手動回転体４１の回転に伴って回転円板４５がホルダー本体３１と互いに独立して回転される。このとき、固定円板４２（直線状凹溝４２Ａ）は固定された状態とされていることから、４つの保持具３６のすべてが回転される回転円板４５における渦巻溝４５Ａの内周面の作用を受けて一斉に径方向内方側に同じ移動量で移動される。すなわち、各々の保持具３６における支柱部３８が回転円板４５の回転による渦巻溝４５Ａの内周面の作用によって径方向内方側への力を受けることにより基台３７が固定円板４２における直線状凹溝４２Ａに沿って径方向内方側に向かって移動される。
そして、４つの保持具３６のすべてがその容器保持面３９Ａがペースト容器６０の外周面に当接されるよう位置調整された状態において、ロック部材５２の基端部５２Ｂから手を離すことによりロック状態とされて手動回転体４１の回転位置が保持され、これにより、ペースト容器６０が容器ホルダー３０によって保持固定される。
【００２５】
以上のようにして、ペースト容器６０を容器ホルダー３０に保持固定させた後、駆動モータ１０が駆動されると、公転用駆動回転軸１１が回転してこれに固定された回転バー１５が水平面内において公転中心軸Ａを中心として回転駆動される。この回転バー１５の回転は、重量バランサー１３の公転中心軸Ａからの距離を適正に設定することにより、円滑で安定なものとなる。一方、図示しない速度検知手段によって回転バー１５の回転速度の監視が行われ、速度検知手段からの検知信号に基づいて回転バー１５の回転速度が適正な大きさに調整される。
そして、回転バー１５の回転駆動に伴って、駆動モータ１０の動力が動力伝達機構によって自転用駆動回転軸２０に伝達されて自転用駆動回転軸２０が自転中心軸Ｂを中心として回転駆動され、これにより、自転用駆動回転軸２０に固定された容器ホルダー３０およびペースト容器６０が、公転中心軸Ａの周りを公転しながら自転中心軸Ｂを中心として自転することとなり、従って、ペースト容器６０内のペーストは、公転運動による遠心力の作用を受けながら、同時に自転運動による作用を受けることによって、十分な混練、脱泡作用を受けることとなる。
【００２６】
而して、上記構成のペースト混練脱泡装置によれば、４つの保持具３６のすべてが位置調整機構４０によって径方向に対して一斉に移動される構成とされていることにより、例えばペースト容器６０の大きさに応じたアダプタ等を用いることなしに、ペースト容器６０を、その中心軸を自転中心軸Ｂと一致させた状態において、４つの保持具３６の各々における円弧状の容器保持面３９Ａによって面接触で保持固定することができるので、ペースト容器６０を遠心力に対して十分な保持力で確実に保持固定することができ、しかも、ペースト容器６０の大きさ（外径寸法）に対する制約が実質的になくなって、種々の大きさのもの、具体的には例えば、外径の大きさが３０〜７５ｍｍのもの（容量が１０〜２５０ｃｃであるものに相当）に対応するものとして構成することができ、高い汎用性を得ることができる。
【００２７】
ペースト容器６０を容器ホルダー３０に保持固定させるに際しては、手動回転体４１のホルダー本体３１に対するロックを解除して当該手動回転体４１を回転しさえすれば、渦巻溝４５Ａが形成された回転円板４５が、直線状凹溝４２Ａが形成された固定円板４２が固定された状態において、独立して回転されて、４つの保持具３６のすべてを径方向に移動させることができるので、ペースト容器６０を極めて容易にかつ確実に保持固定することができ、しかも、例えば混練脱泡処理時などにおいては、手動回転体４１がホルダー本体３１に対してロックされて回転位置が保持された状態とされるので、ペースト容器６０が容器保持手段３５によって保持固定された状態を確実に維持することができて所期の混練脱泡処理を確実に行うことができる。
【００２８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
例えば、位置調整機構は、直線状溝を形成した固定円板を用いることの代わりに、ホルダー本体の底壁の内面に、保持具の基台が収容される直線状凹溝を形成した構成とされていても、上記構成のものと同様の効果を得ることができる。
また、保持具の数は、少なくとも２つ以上であれば、特に制限されるものではない。
【００２９】
さらにまた、本発明のペースト混練脱泡装置においては、例えば回転バーの長さ、公転用駆動回転軸と自転用駆動回転軸（ペースト容器の中心軸）とがなす角度の大きさ、回転バーにおける容器ホルダーの固定位置等は、特に限定されるものではなく、混練すべきペースト材料の種類およびその他の条件に応じて適宜に変更することができる。
さらに、回転バーの代わりに回転テーブルなどの他の公転用回転体を用いることができ、容器ホルダーを複数個設けることも可能である。
【００３０】
本発明は、例えば、半田付け用ソルダーペーストの混練、脱泡処理や、例えば薬局におけるペースト状の薬の調合（混練）等に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のペースト混練脱泡装置の一例における構成の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示すペースト混練脱泡装置における容器ホルダーの構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す容器ホルダーにおける容器保持固定手段の構成を示す斜視図である。
【図４】容器保持固定手段を構成する保持具の一構成例を示す斜視図である。
【図５】容器保持固定手段を構成する位置調整機構の一構成例を示す軸方向断面図である。
【図６】位置調整機構を構成する固定円板の構成を、保持具と共に示す斜視図である。
【図７】位置調整機構を構成する回転円板の構成を、保持具および固定円板と共に示す斜視図である。
【図８】本発明の容器ホルダーにおけるロック機構の構成の概略を示す平面図である。
【図９】ペースト容器の容器ホルダーに対する保持固定方法を説明するための平面図である。
【図１０】従来におけるペースト混練脱泡装置の一例における概略を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  駆動モータ
１１  公転用駆動回転軸
１２  プーリ
１３  重量バランサー
１５  回転バー
１６  屈曲プーリ
１８  ベアリング
２０  自転用駆動回転軸
２１  プーリ
２２  ベルト
３０  容器ホルダー
３１  ホルダー本体
３５  容器保持固定手段
３６  保持具
３７  基台
３８  支柱部
３９  保持部
３９Ａ  容器保持面
４０  位置調整機構
４１  手動回転体
４１Ａ  手動回転軸
４２Ａ  直線状凹溝
４２  固定円板
４５Ａ  渦巻溝
４５  回転円板
４８Ａ  直線状貫通溝
４８  ペースト容器載置テーブル
５０  ロック機構
５１  固定ギア
５２  ロック部材
５２Ａ  ギア部
５２Ｂ  基端部
５４  支点
５５  バネ材
６０  ペースト容器
７０  ペースト容器ホルダー
７１  アダプタ
Ａ  公転中心軸
Ｂ  自転中心軸
Ｆ  バネ材によるバネ力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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