(57)【要約】【課題】ジャムした記録媒体によりインクジェットヘッドが損傷することを抑制することができるようにする。【解決手段】搬送機構５０をインクジェットヘッド２に対して相対的に離隔させてユーザによりジャム処理を行わせた後、搬送機構５０をインクジェットヘッド２に対して相対的に近接させている最中に、センサ７１，７２，４１Ｌ，４１Ｒ，４２Ｌ，４２Ｃ，４２Ｒ，４３Ｌ，４３Ｃ，４３Ｒ，４４Ｌ，４４Ｃ，４４Ｒ，４５Ｌ，４５Ｒのいずれかがジャムした用紙Ｐを検出した場合に、搬送機構５０がインクジェットヘッド２に近づくのを止めさせる。【選択図】図７
2010149307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間において前記記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、
ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する出力手段と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に存在する前記記録媒体を検出するセンサと、
前記検出手段によって前記記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させる第１動作、前記第１動作の後に、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記除去位置から前記印刷位置に相対移動させる第２動作を行わせるように、前記相対移動機構を制御する第１相対移動制御手段と、
前記第２動作の最中に、前記センサが前記記録媒体を検出したときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置が相対的に近づくのを止めさせるように、前記相対移動機構を制御する第２相対移動制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２相対移動制御手段は、前記第２動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１相対移動制御手段は、前記第１動作における速度未満の速度で前記第２動作を行うように、前記相対移動機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記センサが前記記録媒体の前端を検出したタイミングに基づいて、前記記録媒体に画像を記録する際に前記インクジェットヘッドからインクを吐出するタイミングを制御する印刷制御手段を更に有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記センサは、前記インクジェットヘッドと一体的に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドを複数有しており、
前記センサは、前記インクジェットヘッド間に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１相対移動制御手段が前記第１動作を行うように前記相対移動機構を制御しているときに、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に位置する介在部材を更に有し、
前記センサは、前記介在部材と一体的に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記介在部材を前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させる介在部材移動機構と、
前記第２動作の最中に、前記介在部材を前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させるように、前記介在部材移動機構を制御する介在部材移動制御手段と、
を更に有していることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドを前記記録媒体の搬送方向に複数有しており、
前記介在部材移動制御手段は、前記介在部材を前記インクジェットヘッドの間隔よりも広い範囲で移動させるように、前記介在部材移動機構を制御することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、
前記第２動作の最中に、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御する吸着制御手段を更に有していることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記搬送機構は、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトを含んでいることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記センサは、前記記録媒体の搬送方向に直交し且つ前記吐出面に平行な方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の記録装置においては、インクを紙などの記録媒体上に吐出するインクジェットヘッドと、記録媒体を搬送する搬送機構との間を記録媒体が搬送されていく際に、記録媒体にジャムが生じる場合がある。
【０００３】
そこで、特許文献１においては、記録媒体にジャムが生じた場合に、搬送機構をインクジェットヘッドから離間させることによって、ジャムした記録媒体をユーザが取り除きやすいようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ジャムした記録媒体を取り除くジャム処理をユーザに任せているため、ユーザがジャム処理を行わない場合がある。また、ユーザがジャム処理を行っても、ジャムした記録媒体の一部がインクジェットヘッドと搬送機構との間に残る場合がある。このような場合に、インクジェットヘッドから離間させていた搬送機構をインクジェットヘッドに近接させると、インクジェットヘッドと搬送機構との間に存在するジャムした記録媒体がインクジェットヘッドに接触し、インクジェットヘッドが損傷する場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、ジャムした記録媒体によりインクジェットヘッドが損傷することを抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間において前記記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する出力手段と、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に存在する前記記録媒体を検出するセンサと、前記検出手段によって前記記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させる第１動作、前記第１動作の後に、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記除去位置から前記印刷位置に相対移動させる第２動作を行わせるように、前記相対移動機構を制御する第１相対移動制御手段と、前記第２動作の最中に、前記センサが前記記録媒体を検出したときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置が相対的に近づくのを止めさせるように、前記相対移動機構を制御する第２相対移動制御手段と、を有する。
【０００８】
上記の構成によれば、インクジェットヘッドと搬送機構との間において記録媒体にジャムが発生した場合に、印刷位置から除去位置に搬送機構とインクジェットヘッドの位置が相対移動され、ジャム処理の後に、除去位置から印刷位置に搬送機構とインクジェットヘッドの位置が相対移動されている最中に、ジャムした記録媒体が検出された場合に、搬送機構とインクジェットヘッドの位置が相対的に近づくのが止められる。このように、インクジェットヘッドと搬送機構との間にジャムした記録媒体が存在する場合に、搬送機構がこれ以上インクジェットヘッドに近づかないようにされて、ジャムした記録媒体がインクジェットヘッドに接触するのが抑制されるから、ジャムした記録媒体によりインクジェットヘッドが損傷することを抑制することができる。
【０００９】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記第２相対移動制御手段は、前記第２動作を停止させてよい。上記の構成によれば、インクジェットヘッドと搬送機構との間にジャムした記録媒体が存在する場合に、搬送機構とインクジェットヘッドの位置が相対的に近づくのが停止されるから、ジャムした記録媒体がインクジェットヘッドに接触するのを抑制することができる。
【００１０】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記第１相対移動制御手段は、前記第１動作における速度未満の速度で前記第２動作を行うように、前記相対移動機構を制御してよい。上記の構成によれば、第１動作における速度未満の速度で第２動作が行われるから、ジャムした記録媒体をセンサが検出可能な時間が比較的長くなり、この結果、センサがジャムした記録媒体を検出する精度を高めることができる。
【００１１】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記センサが前記記録媒体の前端を検出したタイミングに基づいて、前記記録媒体に画像を記録する際に前記インクジェットヘッドからインクを吐出するタイミングを制御する印刷制御手段を更に有していてよい。上記の構成によれば、インクジェットヘッドと搬送機構との間に存在する記録媒体を検出するセンサを、記録媒体に画像を記録する際にも使用することにより、部品点数を削減してコストを低減させることができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記センサは、前記インクジェットヘッドと一体的に設けられていてよい。上記の構成によれば、センサがインクジェットヘッドと一体的に設けられているので、ジャムした記録媒体がインクジェットヘッドに接触する前に、これを検出することができる。
【００１３】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッドを複数有しており、前記センサは、前記インクジェットヘッド間に設けられていてよい。上記の構成によれば、センサがインクジェットヘッド間に設けられているので、インクジェットヘッド間にジャムした記録媒体が存在していても、これを検出することができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記第１相対移動制御手段が前記第１動作を行うように前記相対移動機構を制御しているときに、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に位置する介在部材を更に有し、前記センサは、前記介在部材と一体的に設けられていてよい。上記の構成によれば、センサが、インクジェットヘッドと搬送機構との間に位置する介在部材と一体的に設けられているので、ジャムした記録媒体がインクジェットヘッドに接触するよりも十分手前で、これを検出することができる。
【００１５】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記介在部材を前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させる介在部材移動機構と、前記第２動作の最中に、前記介在部材を前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させるように、前記介在部材移動機構を制御する介在部材移動制御手段と、を更に有していてよい。上記の構成によれば、第２動作の最中に、センサが一体的に設けられた介在部材を記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させることで、搬送方向に平行な方向の広い範囲で、ジャムした記録媒体を検出することができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体の搬送方向に複数有しており、前記介在部材移動制御手段は、前記介在部材を前記インクジェットヘッドの間隔よりも広い範囲で移動させるように、前記介在部材移動機構を制御してよい。上記の構成によれば、センサが一体的に設けられた介在部材をインクジェットヘッドの間隔よりも広い範囲で移動させることで、インクジェットヘッド間にジャムした記録媒体が存在していても、これを検出することができる。
【００１７】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、前記第２動作の最中に、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御する吸着制御手段を更に有していてよい。上記の構成によれば、第２動作の最中に、ジャムした記録媒体を搬送面に吸着させることによって、ジャムした記録媒体がインクジェットヘッドに接触するのを好適に抑制することができる。
【００１８】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記搬送機構は、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトを含んでいてよい。
【００１９】
また、本発明のインクジェット記録装置において、前記センサは、前記記録媒体の搬送方向に直交し且つ前記吐出面に平行な方向に沿って複数設けられていてよい。上記の構成によれば、センサが、記録媒体の搬送方向に直交し且つ吐出面に平行な方向、即ち、記録媒体の奥行き方向に沿って複数設けられているので、ジャムした記録媒体が奥行き方向に偏っていても、これを検出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置によると、インクジェットヘッドと搬送機構との間にジャムした記録媒体が存在する場合に、搬送機構がこれ以上インクジェットヘッドに近づかないようにされて、ジャムした記録媒体がインクジェットヘッドに接触するのが抑制されるから、ジャムした記録媒体によりインクジェットヘッドが損傷することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図３は、図２に示す４つのインクジェットヘッド２及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。図４は、ベルト昇降機構を示す概略側面図である。図５は、メンテナンス機構を示す斜視図である。図６は、キャッピング動作を示す側面図である。図７、図８は、キャッピング動作後の復帰動作を示す側面図である。
【００２３】
インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第１扉４が設けられている。開口３ａ及び第１扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関して、搬送機構５０と対向配置されている。この構成において、搬送機構５０において用紙（記録媒体）Ｐがジャムした場合に、ユーザが第１扉４を開けて搬送機構５０にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２４】
また、図１に示すように、筐体１ａの一方の側面（図１の紙面手前側の面）には、開口３ｃが形成されている。開口３ｃには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第３扉５が設けられている。第３扉５の内側には、図２に示すように、後述する搬送ガイド１８を構成する外側搬送面１８ａが形成されている。開口３ｃ及び第３扉５は、副走査方向に関して、搬送ガイド１８の内部と対向配置されている。この構成において、搬送ガイド１８において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第３扉５を開けて搬送ガイド１８の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２５】
また、筐体１ａの他方の側面（図１の紙面奥側の面）には、図示しない開口３ｄが形成されている。図示しない開口３ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第２扉６が設けられている。第２扉６の内側には、図２に示すように、後述する搬送ガイド１７を構成する外側搬送面１７ａが形成されている。開口３ｄ及び第２扉６は、図２に示すように、副走査方向に関して、搬送ガイド１７の内部と対向配置されている。この構成において、搬送ガイド１７において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第２扉６を開けて搬送ガイド１７の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。
【００２６】
図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。
【００２７】
４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３中上下方向）である。
【００２８】
インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。図３に示すように、吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口２ｂと、これら吐出口２ｂを内包する吐出領域２ｃと、吐出領域２ｃを取り囲む非吐出領域２ｄとが形成されている。吐出領域２ｃは、主走査方向に関して、用紙Ｐよりも若干長く形成されており、搬送機構５０により搬送される用紙Ｐの全面に画像を形成する（縁なし印刷する）ことが可能となっている。なお、図３においては後述するメンテナンス機構３０を図示していない。
【００２９】
給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。
【００３０】
図２中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７と、搬送ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。搬送ガイド１７は、第２扉６に形成された外側搬送面１７ａと、この外側搬送面１７ａに対向する内側搬送面１７ｂとで構成されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００３１】
この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転されることによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通って図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。
【００３２】
また、給紙ローラ１２の下流側であって搬送ガイド１７の上流側、及び、搬送ガイド１７の下流側であって送りローラ２３ａ，２３ｂの上流側には、その検出面が搬送ガイド１７内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７３，７４が設けられている。これらセンサ７３，７４は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送ガイド１７の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７３，７４は、搬送ガイド１７内を通過されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７３，７４は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００３３】
ここで、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送ガイド１７内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、給紙ローラ１２及び送りローラ２３ｂの回転を停止させる。
【００３４】
搬送機構５０は、図２に示すように、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、吸着装置６０とを有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、図３に示すように、吐出面５４と対向し、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を有している。
【００３５】
ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図２中時計回り方向に回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。また、テンションローラ５５は、図２に示すように、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。
【００３６】
吸着装置６０は、図２に示すように、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されており、略直方体形状のプラテン６１と、プラテン６１の下方に配置されたファン６２とを有している。プラテン６１の上面には、厚み方向に貫通した複数の孔（図示せず）が形成されている。複数の孔は、搬送ベルト５３と対向する領域内において全体に亘って分散して配置されている。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。
【００３７】
また、プラテン６１の上面は、図２に示すように、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。
【００３８】
ファン６２は、図２に示すように、略直方体形状を有しており、内部に設けられた回転羽が回転することによって、上面に形成された吸引口（図示せず）から空気を吸引する装置である。なお、ファン６２は、制御部１００により制御される。
【００３９】
搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。
【００４０】
この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図２中時計回り方向に回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、及び、押さえローラ４８も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、ファン６２が駆動され、プラテン６１に設けられたすべての孔から吸引された空気が、ファン６２に設けられた吸引口に吸引される。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に吸着しながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００４１】
また、図４に示すように、搬送機構５０は、ベルト昇降機構（相対移動機構）８０により、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際の印刷位置と、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が印刷位置におけるよりも大きく且つ吐出面２ａと搬送機構５０との間においてジャムした用紙Ｐをユーザに除去させる際の除去位置との間において、インクジェットヘッド２に対して上下に相対移動される。即ち、搬送機構５０は、図２に示されている、インクジェットヘッド２に近接した印刷位置と、印刷位置よりも下方に移動された除去位置との間において、上下動される。
【００４２】
ベルト昇降機構８０は、図４に示すように、ベルトローラ５１を昇降させる昇降部８１と、ベルトローラ５２を昇降させる昇降部８５とを有している。昇降部８１は、昇降モータ８２と、２つのリング８３と、連結部材であるワイヤ８４とを有している。リング８３は、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端部近傍に設けられており、軸５１ａを回転可能に支持している。ワイヤ８４は、リング８３の上端にその一端が固定されている。ワイヤ８４の他端は、昇降モータ８２の軸８２ａに固定されつつ巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９１が設けられている。このガイド９１は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５１ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００４３】
また、昇降部８５も、昇降モータ８６と、２つのリング８７と、ワイヤ８８とを有している。リング８７は、軸５２ａの両端部近傍に設けられており、軸５２ａを回転可能に支持している。ワイヤ８８も、一端がリング８７の上端に、他端が昇降モータ８６の軸８６ａに固定されつつ、軸８６ａに巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９２が設けられている。このガイド９２は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５２ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。
【００４４】
この構成において、制御部１００の制御により、２つの昇降モータ８２，８６が同時に駆動されて軸８２ａ，８６ａが図４中反時計回り方向に回転すると、ワイヤ８４，８８が軸８２ａ，８６ａから巻解かれる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って下方に移動する。即ち、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。一方、制御部１００の制御により、軸８２ａ，８６ａが図４中時計回り方向に回転すると、ワイヤ８４，８８が軸８２ａ，８６ａに巻き取られる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って上方に移動する。即ち、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に移動する。
【００４５】
搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、搬送機構５０が印刷位置に位置されて用紙Ｐに画像が印刷されているときに、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。これにより、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が大きくなるから、ユーザは第１扉４を開けて搬送機構５０上にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを容易に取り除くことができる。その後、ユーザが第１扉４を閉める等の所定操作を行うと、ジャム処理完了信号が制御部１００から出力され、除去位置に位置する搬送機構５０が印刷位置に復帰される。
【００４６】
なお、本実施形態においては、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０がインクジェットヘッド２に対して上下動される構成にされているが、これに限定されず、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２が搬送機構５０に対して上下動される構成にされていてもよい。また、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０とが、互いに離間／近接するように上下動される構成にされていてもよい。
【００４７】
図２に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。
【００４８】
搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。搬送ガイド１８は、第３扉５に形成された外側搬送面１８ａと、この外側搬送面１８ａに対向する内側搬送面１８ｂとで構成されている。
【００４９】
この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８内を通されて図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。
【００５０】
また、剥離プレート９の下流側であって送りローラ２１ａ，２１ｂの上流側、及び、搬送ガイド１８の下流側であって送りローラ２２ａ，２２ｂの上流側には、その検出面が搬送ガイド１８内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７５，７６が設けられている。これらセンサ７５，７６は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送ガイド１８の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７５，７６は、搬送ガイド１８内を通過してきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７５，７６は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００５１】
ここで、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送ガイド１８内において、用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、送りローラ２１ｂ及び送りローラ２２ｂの回転を停止させる。
【００５２】
また、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間には、メンテナンス機構（介在部材移動機構）３０が設けられている。メンテナンス機構３０は、各インクジェットヘッド２の吐出面２ａを覆うことが可能な４つのキャップ（介在部材）３１を有している。キャップ３１は、矩形平面形状をしたゴムなどの弾性材料で構成されており、その長手方向がインクジェットヘッド２の長手方向に平行にされている。キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の上流側の側方に位置されており、メンテナンス機構３０の動きにともなって、対応するインクジェットヘッド２に対して、図２中上下左右方向に移動される。
【００５３】
メンテナンス機構３０は、図５（ａ）に示すように、副走査方向に沿って等間隔で配置され、それぞれの上面にキャップ３１が設けられた４つの板体３２と、各板体３２を狭持し、上方に突出した角部３３ａを両端に有する一対の内側フレーム３３とを有している。また、各内側フレーム３３の一方の角部３３ａには、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３４が、水平方向に設けられたラックギヤ３５に噛合するように設けられている。なお、図５（ａ）においては、手前側の内側フレーム３３においてのみ、ピニオンギヤ３４を図示している。
【００５４】
また、メンテナンス機構３０は、図５（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３の外周に設けられた外側フレーム３６を有している。この外側フレーム３６の内側には、図５（ａ）に示したラックギヤ３５が固定されている。また、外側フレーム３６には、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３７が、垂直方向に設けられたラックギヤ３８に噛合するように設けられている。なお、ラックギヤ３８は、筐体１ａの内部に立設されている。
【００５５】
この構成において、２つのピニオンギヤ３４を同期させて回転させることにより、一対の内側フレーム３３が副走査方向に沿って移動される。また、ピニオンギヤ３７を回転させることにより、外側フレーム３６が垂直方向に沿って移動される。
【００５６】
具体的には、図２に示す初期位置においては、各板体３２が各インクジェットヘッド２の上流側の側方に位置されており、図５（ａ）において、板体３２同士の間の３つの開口３９ａ、及び、一番下流側の板体３２と内側フレーム３３の角部３３ａとの間の開口３９ｂが、吐出面２ａにそれぞれ対向されている。この初期状態から、各キャップ３１が対応する吐出面２ａを覆うキャッピング動作が行われると、まず、外側フレーム３６が垂直方向に下降されることで、図６（ａ）に示すように、メンテナンス機構３０がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置する介在位置に位置される。このとき、キャップ３１はインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置し、吐出面２ａに対向しない退避位置に位置されている。
【００５７】
次に、一対の内側フレーム３３が副走査方向の下流側に移動される。このとき、図６（ｂ）に示すように、キャップ３１が吐出面２ａに対向する対向位置に位置される。次に、外側フレーム３６が垂直方向に上昇されることで、図６（ｃ）に示すように、キャップ３１が吐出面２ａに当接して吐出面２ａを覆うキャップ位置に位置される。以上の手順により、各キャップ３１によって対応する吐出面２ａが覆われる。なお、逆の手順により、キャップ３１が初期位置に復帰される。
【００５８】
上述したキャッピング動作は、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降された状態で行われたり、搬送機構５０が印刷位置に位置した状態で行われる。また、キャッピング動作は、搬送ガイド１７、搬送ガイド１８、搬送機構５０のいずれかにおいて用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。図６においては、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じ、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動された状態を示している。
【００５９】
また、図２に示すように、メンテナンス機構３０には、搬送方向Ａに関して最も上流にあるインクジェットヘッド２の上流側に位置する個所、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側に位置する個所に、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。即ち、２つのセンサ７１，７２はキャップ３１と一体的に設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。
【００６０】
ここで、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。
【００６１】
また、図３に示すように、メンテナンス機構３０は、センサ７１，７２に加えて、センサ４１Ｒ，４１Ｌ、センサ４２Ｒ，４２Ｃ，４２Ｌ、センサ４３Ｒ，４３Ｃ，４３Ｌ、センサ４４Ｒ，４４Ｃ，４４Ｌ、および、センサ４５Ｒ，４５Ｌをキャップ３１と一体的に有している。以降、９つのセンサを「センサ群」と呼ぶ。センサ４１Ｒは、主走査方向に関してセンサ７１の右方に位置し、搬送面５４の右側と対向する位置に配置されている。センサ４１Ｌは、主走査方向に関してセンサ７１の左方に位置し、搬送面５４の左側と対向する位置に配置されている。センサ４２Ｒ，４２Ｃ，４２Ｌは、搬送方向Ａに関して最も上流にあるインクジェットヘッド２と、このインクジェットヘッド２の下流側に隣接するインクジェットヘッド２との間に位置し、搬送面５４の右側、中央、左側と対向する位置にそれぞれ配置されている。センサ４３Ｒ，４３Ｃ，４３Ｌは、搬送方向Ａに関して上流側から２番目のインクジェットヘッド２と、このインクジェットヘッド２の下流側に隣接するインクジェットヘッド２との間に位置し、搬送面５４の右側、中央、左側と対向する位置にそれぞれ配置されている。センサ４４Ｒ，４４Ｃ，４４Ｌは、搬送方向Ａに関して下流側から２番目のインクジェットヘッド２と、最も下流にあるインクジェットヘッド２との間に位置し、搬送面５４の右側、中央、左側と対向する位置にそれぞれ配置されている。センサ４５Ｒは、主走査方向に関してセンサ７２の右方に位置し、搬送面５４の右側と対向する位置に配置されている。センサ４５Ｌは、主走査方向に関してセンサ７２の左方に位置し、搬送面５４の左側と対向する位置に配置されている。即ち、センサ群は、用紙Ｐの搬送方向に直交し且つ吐出面２ａに平行な方向に沿って複数（３個）設けられている。
【００６２】
センサ群は、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に存在する用紙Ｐを検出する。
【００６３】
搬送機構５０が除去位置に位置し、キャッピング動作が行われた状態で、ユーザが第１扉４を閉める等の所定操作を行うと、キャッピング動作後のメンテナンス機構３０の初期位置への復帰動作、および、除去位置に位置する搬送機構５０の印刷位置への復帰動作が行われる。まず、外側フレーム３６が垂直方向に下降されることで、図７（ａ）に示すように、メンテナンス機構３０がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置する介在位置に位置される。このとき、センサ群によって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に存在する用紙Ｐの検出が開始される。それと同時に、ベルト昇降機構８０によって、除去位置に位置していた搬送機構５０が印刷位置に向かって上昇を開始する。ここで、搬送機構５０が上昇される速度は、搬送機構５０が下降される速度よりも遅い。また、搬送機構５０が上昇されている間、搬送面５４に用紙Ｐを吸着させるように、制御部１００によって吸着装置６０が制御される。
【００６４】
次に、一対の内側フレーム３３が副走査方向の下流側に移動されることで、図７（ｂ）に示すように、キャップ３１が用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であって、下流側の方向に、インクジェットヘッド２の間隔ａよりも広い範囲ｂで移動される。このとき、センサ群によって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に存在する用紙Ｐの検出が継続されている。また、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０の印刷位置への上昇が継続されている。また、吸着装置６０による吸着が継続されている。
【００６５】
次に、一対の内側フレーム３３が副走査方向の上流側に移動されることで、図８（ａ）に示すように、キャップ３１が用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であって、上流側の方向に移動される。これにより、キャップ３１は吐出面２ａに対向しない退避位置に位置される。このとき、センサ群によって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に存在する用紙Ｐの検出が継続されている。また、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０の印刷位置への上昇が継続されている。また、吸着装置６０による吸着が継続されている。
【００６６】
そして、図８（ｂ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に上昇されることで、キャップ３１が初期位置に位置される。また、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０が印刷位置に位置される。そして、センサ群による用紙Ｐの検出と、吸着装置６０による吸着が停止される。以上の手順により、キャップ３１が初期位置に復帰され、搬送機構５０が印刷位置に復帰される。
【００６７】
ここで、搬送機構５０を除去位置から印刷位置に向かって上昇させている最中に、センサ群のいずれかによって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に存在する用紙Ｐが検出された場合、ベルト昇降機構８０により、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対的に近づくのが停止される。
【００６８】
このように、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間において用紙Ｐにジャムが発生した場合に、印刷位置から除去位置に搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対移動され、ジャム処理の後に、除去位置から印刷位置に搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対移動されている最中に、ジャムした用紙Ｐが検出された場合に、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対的に近づくのが停止される。このように、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間にジャムした用紙Ｐが存在する場合に、搬送機構５０がこれ以上インクジェットヘッド２に近づかないようにされて、ジャムした用紙Ｐがインクジェットヘッド２に接触するのが抑制されるから、ジャムした用紙Ｐによりインクジェットヘッド２が損傷することを抑制することができる。
【００６９】
また、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降される速度未満の速度で、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に上昇されるから、ジャムした用紙Ｐをセンサ群が検出可能な時間が比較的長くなり、この結果、センサ群がジャムした用紙Ｐを検出する精度を高めることができる。
【００７０】
また、センサ群が、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置するキャップ３１と一体的に設けられているので、ジャムした用紙Ｐがインクジェットヘッド２に接触するよりも十分手前で、これを検出することができる。
【００７１】
また、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に上昇されている最中に、センサ群が一体的に設けられたキャップ３１を用紙Ｐの搬送方向に平行な方向に移動させることで、搬送方向に平行な方向の広い範囲で、ジャムした用紙Ｐを検出することができる。
【００７２】
また、センサ群が一体的に設けられたキャップ３１をインクジェットヘッド２の間隔ａよりも広い範囲ｂで移動させることで、インクジェットヘッド２間にジャムした用紙Ｐが存在していても、これを検出することができる。
【００７３】
また、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に上昇されている最中に、吸着装置６０により、ジャムした用紙Ｐを搬送面５４に吸着させることによって、ジャムした用紙Ｐがインクジェットヘッド２に接触するのを好適に抑制することができる。
【００７４】
また、センサ群が、用紙Ｐの搬送方向に直交し且つ吐出面２ａに平行な方向、即ち、用紙Ｐの奥行き方向に沿って複数設けられているので、ジャムした用紙Ｐが奥行き方向に偏っていても、これを検出することができる。
【００７５】
（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図９に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ１０４と、を有している。
【００７６】
ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、ベルト昇降機構８０を制御するベルト昇降機構制御回路１０８、メンテナンス機構３０を制御するメンテナンス機構制御回路１０９、センサ７１〜７６からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されている。
【００７７】
ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、印刷制御手段としてのヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口２ｂまでの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００７８】
このように、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に存在する用紙Ｐを検出するセンサ７１を、用紙Ｐに画像を記録する際にも使用することにより、部品点数を削減してコストを低減させることができる。
【００７９】
また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。特に、吸着制御手段としての搬送機構制御回路１０７は、後述する第２動作の最中に、搬送面５４に用紙Ｐを吸着させるように、吸着装置６０を制御する。
【００８０】
また、ベルト昇降機構制御回路１０８は、少なくとも搬送機構５０において搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、搬送機構５０をインクジェットヘッド２から離間させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。また、ベルト昇降機構制御回路１０８は、ユーザによるジャム処理が終了した場合等に、搬送機構５０をインクジェットヘッド２に近接させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。
【００８１】
特に、第１相対移動制御手段としてのベルト昇降機構制御回路１０８は、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間において用紙Ｐにジャムが発生した場合に、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を印刷位置から除去位置に相対移動させる第１動作を行わせるように、ベルト昇降機構８０を制御する。また、出力手段としてのＣＰＵ１０２は、ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する。第１相対移動制御手段としてのベルト昇降機構制御回路１０８は、第１動作の後に、ジャム処理完了信号が出力されたときに、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を除去位置から印刷位置に相対移動させる第２動作を行わせるように、ベルト昇降機構８０を制御する。また、第１相対移動制御手段としてのベルト昇降機構制御回路１０８は、第１動作における速度未満の速度で第２動作を行うように、ベルト昇降機構８０を制御する。また、第２相対移動制御手段としてのベルト昇降機構制御回路１０８は、第２動作の最中に、センサ群が用紙Ｐを検出したときに、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対的に近づくのを停止させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。
【００８２】
また、メンテナンス機構制御回路１０９は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、キャッピング動作を行うように、メンテナンス機構３０を制御する。特に、介在部材移動制御手段としてのメンテナンス機構制御回路１０９は、第２動作の最中に、キャップ３１を用紙Ｐの搬送方向に平行な方向に移動させるように、メンテナンス機構３０を制御する。また、介在部材移動制御手段としてのメンテナンス機構制御回路１０９は、キャップ３１をインクジェットヘッド２の間隔ａよりも広い範囲ｂで移動させるように、メンテナンス機構３０を制御する。
【００８３】
また、ＣＰＵ１０２は、３組のセンサ７１〜７６による用紙Ｐの検出間隔がそれぞれ所定時間を超えたときだけ、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。換言すると、搬送方向Ａに沿って隣接する１組のセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間とは、１組のセンサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。
【００８４】
具体的には、ＣＰＵ１０２は、まず、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出した時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７３とセンサ７４との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送ガイド１７において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２は、搬送ガイド１７における用紙Ｐのジャムを検出する。次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７１とセンサ７２との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送機構５０において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、検出手段としてのＣＰＵ１０２は、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間において用紙Ｐにジャムが発生したことを検出する。次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７５とセンサ７６との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。即ち、ＣＰＵ１０２は、搬送ガイド１８における用紙Ｐのジャムを検出する。
【００８５】
そして、ヘッド制御回路１０６及び搬送機構制御回路１０７は、上述のようにＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されたときに、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止させ、搬送機構５０による用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、３組のセンサ７１〜７６からの検出間隔が所定時間内であり、ＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐがインクジェットヘッド２と対向するときに、用紙Ｐに対してインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。
【００８６】
（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図１０に示すジャム処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。なお、ジャム処理ルーチンは搬送機構５０における用紙Ｐのジャムに対するルーチンであり、搬送ガイド１７や搬送ガイド１８における用紙Ｐのジャムに対するルーチンは別途存在するが、その説明を省略する。
【００８７】
（ジャム処理ルーチン）
ジャム処理ルーチンが実行されると、図１０に示すように、搬送部ジャム検出処理が行われる（Ｓ１）。搬送部ジャム検出処理については後述する。その後、搬送機構５０においてジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ２）。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路１０６によりインクジェットヘッド２が制御されることによって、印刷が停止されるとともに（Ｓ３）、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２が制御されることによって、用紙Ｐの搬送が停止される（Ｓ４）。そして、エラー信号が通信回路１１２から通信部２０を介して外部に送信される（Ｓ５）。
【００８８】
その後、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が下降されて、インクジェットヘッド２から離間した除去位置に搬送機構５０が位置される（Ｓ６）。そして、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ７）。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。ユーザは、第１扉４を開けてジャム処理を行うことになる。
【００８９】
その後、ユーザによるジャム処理が終了した旨のジャム処理完了信号を受信したか否かが判定される（Ｓ８）。ジャム処理完了信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ８が繰り返されることによって、ジャム処理完了信号の受信待ちが行われる。一方、ジャム処理完了信号を受信したと判定された場合には、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０が制御されることによって、吸着装置６０による用紙Ｐの搬送面５４への吸着が開始される（Ｓ９）。そして、センサ群による用紙Ｐの検出（センシング）が開始される（Ｓ１０）。
【００９０】
その後、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０の上昇が開始される（Ｓ１１）。ここで、搬送機構５０の上昇速度は、搬送機構５０の下降速度よりも遅い。そして、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャップ３１が用紙Ｐの搬送方向に平行な方向に、インクジェットヘッド２の間隔ａよりも広い範囲ｂで移動されながら、キャップ３１の初期位置への移動が開始される（Ｓ１２）。そして、センサ群のいずれかが用紙Ｐを検出したか否かが判定される（Ｓ１３）。
【００９１】
用紙Ｐを検出していないと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャップ３１が初期位置に復帰される（Ｓ１４）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が印刷位置に停止される（Ｓ１５）。その後、吸着装置６０による用紙Ｐの搬送面５４への吸着が停止され（Ｓ１６）、センサ群による用紙Ｐの検出（センシング）が停止される（Ｓ１７）。そして、ステップＳ１に戻る。
【００９２】
ステップＳ１３において、用紙Ｐを検出したと判定された場合には、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０の上昇が停止される（Ｓ１８）。そして、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャップ３１の移動が停止される（Ｓ１９）。その後、吸着装置６０による用紙Ｐの搬送面５４への吸着が停止され（Ｓ２０）、センサ群による用紙Ｐの検出（センシング）が停止される（Ｓ２１）。そして、ステップＳ５に戻る。これにより、キャッピング動作が再度行われ、ユーザによるジャム処理が再度行われることになる。
【００９３】
このように、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間において用紙Ｐにジャムが発生した場合に、印刷位置から除去位置に搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対移動され、ジャム処理の後に、除去位置から印刷位置に搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対移動されている最中に、ジャムした用紙Ｐが検出された場合に、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置が相対的に近づくのが停止される。このように、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間にジャムした用紙Ｐが存在する場合に、搬送機構５０がこれ以上インクジェットヘッド２に近づかないようにされて、ジャムした用紙Ｐがインクジェットヘッド２に接触するのが抑制されるから、ジャムした用紙Ｐによりインクジェットヘッド２が損傷することを抑制することができる。
【００９４】
また、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降される速度未満の速度で、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に上昇されるから、ジャムした用紙Ｐをセンサ群が検出可能な時間が比較的長くなり、この結果、センサ群がジャムした用紙Ｐを検出する精度を高めることができる。
【００９５】
また、センサ群が、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置するキャップ３１と一体的に設けられているので、ジャムした用紙Ｐがインクジェットヘッド２に接触するよりも十分手前で、これを検出することができる。
【００９６】
また、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に上昇されている最中に、センサ群が一体的に設けられたキャップ３１を用紙Ｐの搬送方向に平行な方向に移動させることで、搬送方向に平行な方向の広い範囲で、ジャムした用紙Ｐを検出することができる。
【００９７】
また、センサ群が一体的に設けられたキャップ３１をインクジェットヘッド２の間隔ａよりも広い範囲ｂで移動させることで、インクジェットヘッド２間にジャムした用紙Ｐが存在していても、これを検出することができる。
【００９８】
また、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に上昇されている最中に、吸着装置６０により、ジャムした用紙Ｐを搬送面５４に吸着させることによって、ジャムした用紙Ｐがインクジェットヘッド２に接触するのを好適に抑制することができる。
【００９９】
また、センサ群が、用紙Ｐの搬送方向に直交し且つ吐出面２ａに平行な方向、即ち、用紙Ｐの奥行き方向に沿って複数設けられているので、ジャムした用紙Ｐが奥行き方向に偏っていても、これを検出することができる。
【０１００】
（搬送部ジャム検出処理ルーチン）
次に、図１０のステップＳ１である搬送部ジャム検出処理ルーチンについて、図１１を用いて説明する。図１１に示すように、フラグが「０」に設定される（Ｓ１０１）。ここで、フラグは、図１０のステップＳ２でジャムが生じたか否かを判定するために使用されるものであり、ジャムが生じた場合に「１」に更新される。即ち、フラグが「１」であれば、搬送機構５０においてジャムが生じていると判定される。
【０１０１】
そして、上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０２）。上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。
【０１０２】
一方、上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、下流のセンサ７２が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０３）。下流のセンサ７２が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。
【０１０３】
一方、下流のセンサ７４が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０４）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０３に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ジャムが発生したと判定されて、フラグが「０」から「１」に更新され（Ｓ１０５）、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。
【０１０４】
［第２実施形態］
（インクジェットプリンタの機械的構成）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、図１２に示すように、メンテナンス機構３０を備えていない点と、センサ群が、４つのインクジェットヘッド２を固定する枠状のフレーム７の下面に、インクジェットヘッド２と一体的に設けられている点である。
【０１０５】
具体的には、センサ７１，４１Ｌ，４１Ｒは、最も上流に位置するインクジェットヘッド２の上流側に設けられている。また、センサ４２Ｌ，４２Ｃ，４２Ｒは、最も上流に位置するインクジェットヘッド２とこのインクジェットヘッド２の下流側に隣接するインクジェットヘッド２との間に設けられている。センサ４３Ｌ，４３Ｃ，４３Ｒは、上流側から２番目に位置するインクジェットヘッド２とこのインクジェットヘッド２の下流側に隣接するインクジェットヘッド２との間に設けられている。センサ４４Ｌ，４４Ｃ，４４Ｒは、最も下流に位置するインクジェットヘッド２とこのインクジェットヘッド２の上流側に隣接するインクジェットヘッド２との間に設けられている。センサ７２，４５Ｌ，４５Ｒは、最も下流に位置するインクジェットヘッド２の下流側に設けられている。
【０１０６】
これらセンサ群は、除去位置から印刷位置に移動される搬送機構５０とインクジェットヘッド２との間に存在するジャムした用紙Ｐを検出する。
【０１０７】
このように、センサ群がインクジェットヘッド２と一体的に設けられているので、ジャムした用紙Ｐがインクジェットヘッド２に接触する前に、これを検出することができる。また、センサ４２Ｌ，４２Ｃ，４２Ｒ，４３Ｌ，４３Ｃ，４３Ｒ，４４Ｌ，４４Ｃ，４４Ｒがインクジェットヘッド２間に設けられているので、インクジェットヘッド２間にジャムした用紙Ｐが存在していても、これを検出することができる。
【０１０８】
その他の構成は第１実施形態と同じであるので、その説明を省略する。
【０１０９】
（各実施形態の変形例）
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【０１１０】
例えば、上述の実施形態において、搬送機構５０を印刷位置に移動させる第２動作の最中に、ジャムした用紙Ｐが検出された場合に、搬送機構５０の上昇を停止させる構成にされているが、この場合、搬送機構５０を除去位置まで下降させる構成にされていてもよい。
【０１１１】
また、上述の実施形態において、搬送機構５０を除去位置に移動させる第１動作における速度以上の速度で、搬送機構５０を印刷位置に移動させる第２動作を行う構成にされていてもよい。
【０１１２】
また、上述の実施形態において、インクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に存在する用紙Ｐを検出するセンサ７１，７２は、用紙Ｐに画像を記録する際にも使用される構成にされているが、用紙Ｐに画像を記録する際に使用するセンサを別途設けてもよい。
【０１１３】
また、上述の実施形態において、搬送機構５０を印刷位置に移動させる第２動作の最中に、吸着装置６０による吸着が行われない構成であってもよい。
【０１１４】
また、上述の実施形態において、センサは用紙Ｐの搬送方向に直交し且つ吐出面２ａに平行な方向に沿って複数設けられていなくてもよい。
【０１１５】
本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図３】図２に示す４つのインクジェットヘッド及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。
【図４】ベルト昇降機構を示す概略側面図である。
【図５】メンテナンス機構を示す斜視図である。
【図６】キャッピング動作を示す側面図である。
【図７】キャッピング動作後の復帰動作を示す側面図である。
【図８】キャッピング動作後の復帰動作を示す側面図である。
【図９】インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。
【図１０】ジャム処理ルーチンを示す図である。
【図１１】搬送部ジャム検出処理ルーチンを示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す部分側面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２  インクジェットヘッド
２ａ  吐出面
７  フレーム
３０  メンテナンス機構（介在部材移動機構）
３１  キャップ（介在部材）
４１Ｌ，４１Ｒ  センサ
４２Ｌ，４２Ｃ，４２Ｒ  センサ
４３Ｌ，４３Ｃ，４３Ｒ  センサ
４４Ｌ，４４Ｃ，４４Ｒ  センサ
４５Ｌ，４５Ｒ  センサ
５０  搬送機構
５４  搬送面
６０  吸着装置
７１，７２  センサ
８０  ベルト昇降機構（相対移動機構）
１０２  ＣＰＵ
１０８  ベルト昇降機構制御回路
１０９  メンテナンス機構制御回路
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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