(57)【要約】【課題】端末の位置の予測精度の向上を図る。【解決手段】サーバ１は、端末４の位置を示す位置情報及びこの位置に端末４が存在した時刻を示す時刻情報を基地局２を経由して端末４から逐次受信する。そして、サーバ１は、基地局２からの要求に応じて、受信した複数回分の位置情報及び時刻情報に加え、線路の経路情報に基づいて基地局２が端末４と通信を行う予定の時刻における端末４の位置を予測して基地局２へ通知する。【選択図】図２
2010081551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向特性の適応制御を行う機能を備えた基地局と通信網を介して通信を行うサーバであって、
端末の位置を示す位置情報及び当該位置に当該端末が存在した時刻を示す時刻情報を当該端末から基地局を経由して逐次受信する受信手段と、
所定の移動体が移動する経路の位置に係る経路情報と前記受信手段で受信された複数回分の位置情報及び時刻情報とに基づいて基地局が前記端末と通信を行う予定の時刻における当該端末の位置を予測して基地局へ通知する予測手段と、
を備えるサーバ。
【請求項２】
前記経路情報と前記受信手段で受信された複数回分の位置情報とに基づいて前記端末が前記移動体とともに移動しているかを判定する判定手段を更に備え、
前記予測手段は、前記判定手段により肯定的な判定がなされた場合に、前記経路情報と前記受信手段で受信された複数回分の位置情報及び時刻情報とに基づいて前記端末の位置を予測する
請求項１記載のサーバ。
【請求項３】
前記予測手段は、前記判定手段により否定的な判定がなされた場合には、前記経路情報を用いずに前記受信手段で受信された複数回分の位置情報及び時刻情報に基づいて前記端末の位置を予測する
請求項２記載のサーバ。
【請求項４】
前記移動体は列車であり、前記経路情報は線路に係る位置を示す情報であって、
前記予測手段は、前記経路情報と前記受信手段で受信された複数回分の位置情報及び時刻情報とに加え、更に列車の時刻表情報に基づいて前記端末の位置を予測する
請求項１記載のサーバ。
【請求項５】
前記移動体は自動車であり、前記経路情報は道路に係る位置を示す情報である
請求項１記載のサーバ。
【請求項６】
前記位置予測部は、予測した端末の予測位置を担当エリアとする基地局を分析し、当該予測位置を担当とする基地局に対して端末の予測位置を通知する
請求項１記載のサーバ。
【請求項７】
指向特性の適応制御を行う機能を備えた基地局と通信網を介して通信を行うサーバを、
端末の位置を示す位置情報及び当該位置に当該端末が存在した時刻を示す時刻情報を当該端末から基地局を経由して逐次受信する受信手段、及び
所定の移動体が移動する経路の位置に係る経路情報と前記受信手段で受信された複数回分の位置情報及び時刻情報とに基づいて基地局が前記端末と通信を行う予定の時刻における当該端末の位置を予測して基地局へ通知する予測手段
として機能させる端末位置予測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末の移動状況に応じて基地局が出射するビームの方向を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信において従来から知られているアダプティブアレイ技術は、基地局から端末へビームを向けることによって端末の受信感度を改善させる効果がある。端末が移動する場合にも端末へビームが正確に向くように、基地局は、端末から端末の位置情報及び速度ベクトル情報を取得し、それらに基づいて端末と通信する予定の時刻における当該端末の位置を予測し、予測した位置にビームを向ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１５２１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、端末が略直線に移動している場合、端末の位置情報及び速度ベクトル情報から端末の位置をある程度の精度で予測することができる。しかしながら、端末が移動方向を変えながら移動している場合には端末の位置情報及び速度ベクトル情報からだけでは端末の位置を精度よく予測することができない。このため、基地局は、端末と通信する予定の時刻における端末の位置として端末が存在しない位置を予測してしまい、誤った方向にビームを向けてしまって通信品質が向上しないという課題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、基地局が端末と通信を行う予定の時刻における端末の位置の予測精度の向上が図られるサーバ及び端末位置予測プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明のサーバは、指向特性の適応制御を行う機能を備えた基地局と通信網を介して通信を行うサーバであって、端末の位置を示す位置情報及び当該位置に当該端末が存在した時刻を示す時刻情報を当該端末から基地局を経由して逐次受信する受信手段と、所定の移動体が移動する経路の位置に係る経路情報と前記受信手段で受信された複数回分の位置情報及び時刻情報とに基づいて基地局が前記端末と通信を行う予定の時刻における当該端末の位置を予測して基地局へ通知する予測手段と、を備える。
【０００６】
また、本発明の端末位置予測プログラムは、指向特性の適応制御を行う機能を備えた基地局と通信網を介して通信を行うサーバを、端末の位置を示す位置情報及び当該位置に当該端末が存在した時刻を示す時刻情報を当該端末から基地局を経由して逐次受信する受信手段、及び所定の移動体が移動する経路の位置に係る経路情報と前記受信手段で受信された複数回分の位置情報及び時刻情報とに基づいて基地局が前記端末と通信を行う予定の時刻における当該端末の位置を予測して基地局へ通知する予測手段として機能させる。
【発明の効果】
【０００７】
上記のサーバ及び端末位置予測プログラムの夫々によれば、端末の位置情報及び時刻情報に加えて移動体が移動する経路の位置に係る経路情報も利用して端末の位置を予測するので、端末が移動方向を変えながら移動体とともに移動しているような場合であっても、基地局が端末と通信を行う予定の時刻における当該端末の位置を精度よく予測できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
≪第１の実施の形態≫
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
＜システム構成＞
本実施の形態の通信システムのシステム構成について図１を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態の通信システムのシステム構成図である。
【０００９】
図１に示す通信システムには通信網３に接続されたサーバ１及び複数の基地局２（２−１，２−２，２−３）が設置されている。サーバ１と基地局２とは通信網３を介して通信を行い、基地局２同士も通信網３を介して通信を行う。なお、基地局２の数は３に限られるものではない。
端末４は、例えば携帯電話機であり、適宜ハンドオーバを実行しつつ基地局２と無線通信を行うものである。端末４は、例えば４基のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星５から発せられる電波に基づいて自機の位置（経度、緯度）を取得し、自機の位置を示す位置情報及び位置を取得した時刻を示す時刻情報を含むパケット信号（以下、「登録パケット信号」と言う。）を基地局２へ送信する。なお、図１では１基のＧＰＳ衛星５のみ図示している。
【００１０】
基地局２は、複数のアンテナを備え、アンテナ毎に信号の位相及び振幅レベルを変化させて指向特性の適応制御を行う機能を有し（アダプティブアレイに対応し）、ビームの向きを変えることが可能である。基地局２は、端末４から位置情報及び時刻情報を含む登録パケット信号を受信し、サーバ１へ端末４を識別するための識別情報並びに受信した位置情報及び時刻情報を含む登録要求信号を送信する。なお、識別情報として、本実施の形態では、登録パケット信号のＭＡＣ（Media Access Control）ヘッダに含まれるＭＡＣアドレスを用いるものとするが、ＩＰ(Internet Protocol）アドレスやユーザが端末に付与したユニークな名称など端末を一意に識別することができるものであればよい。また、基地局２は、端末４のＭＡＣアドレス及び端末４と次に或いはそれ以降に通信を行う予定の時刻（以下、「通信予定時刻」と言う。）を示す予定時刻情報を含む予測要求信号をサーバ１へ送信し、サーバ１から通信予定時刻における端末４の予測位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を受信し、予測位置にビームを向けて端末４と通信を行う。
【００１１】
サーバ１は、基地局２から登録要求信号を受信し、受信した登録要求信号の内容と後述する地図情報とに基づいて後述する履歴情報の作成及び更新を行う。また、サーバ１は、基地局２から予測要求信号を受信し、地図情報と履歴情報とに基づいて通信予定時刻における端末４の位置を予測し、予測位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を基地局２へ送信する。
【００１２】
［サーバの構成］
図１のサーバ１の装置構成について図２を参照しつつ説明する。図２は図１のサーバ１の装置構成図である。サーバ１は、制御部１１、記憶部１２及び通信部１３を備え、通信部１３を介して通信網３に接続されている。
制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現され、サーバ１の各種制御及び各種演算を行うものである。例えば、制御部１１は、基地局２から登録要求信号を受け、記憶部１２の地図ＤＢ１２１の記憶内容を参照して履歴ＤＢ１２２の記憶内容の更新を行う。また、制御部１１は、基地局２から予測要求信号を受け、記憶部１２の履歴ＤＢ１２２の記憶内容及び地図ＤＢ１２１の記憶内容を参照して通信予定時刻における端末４の位置を予測し、予測位置情報を含む予測応答信号を基地局２へ送信する。但し、これらの処理を行うために、制御部１１は、信号判定部１０１、端末位置分析部１０２、登録部１０３、移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５として機能する。なお、各部の詳細は図６から図８に示す動作フローを用いて後述する。
【００１３】
記憶部１２は、例えば半導体メモリによって実現され、記憶部１２には、サーバ１の制御を行うための各種制御プログラムや各種アプリケーションプログラムの他、制御部１１が図６から図８に示す動作フローを実行するためのプログラムが記憶されている。また、記憶部１２の地図ＤＢ１２１には、列車の線路に係る位置を示す線路経路情報及び高速道路などの道路に係る位置を示す道路経路情報を含む地図情報が記憶されている。さらに、記憶部１２の履歴ＤＢ１２２には端末４の移動に関する履歴情報が記憶されている。
【００１４】
以下、履歴ＤＢ１２２の記憶内容について図３を参照しつつ説明する。図３は図２の履歴ＤＢ１２２の記憶内容の一例を示す図である。
履歴ＤＢ１２２には、端末毎に端末の移動に関する履歴情報が記憶される。履歴情報の項目には「位置」、「時刻」及び「線路判定フラグ」がある。項目「位置」及び項目「時刻」には、夫々、登録要求信号に含まれる位置情報が示す端末４の位置及び時刻情報が示すその位置に端末４が存在した時刻が記憶される。また、項目「線路判定フラグ」には、端末の位置が線路上であるかを示す値が記憶される。但し、端末の位置が線路上である場合、項目「線路判定フラグ」には“１”が、端末の位置が線路上でない場合、項目「線路判定フラグ」には“０”が記憶される。
【００１５】
［基地局の構成］
図１の基地局２の装置構成について図４を参照しつつ説明する。図４は図１の基地局２の装置構成図である。基地局２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３，２４，２５、及びアンテナ２３ａ，２４ａを備える。基地局２は、通信部２３及びアンテナ２３ａ並びに通信部２４及びアンテナ２４ａを用いて端末４と無線通信を行い、通信部２５を介して通信網３に接続されている。なお、図４では、夫々２つの通信部２３，２４及びアンテナ２３ａ，２４ａを示しているが、実際の基地局２ではこれらの数は指向特性の適応制御を行うことが可能な数になっているものとする。
【００１６】
制御部２１は、例えばＣＰＵによって実現され、基地局２の各種制御及び各種演算を行うものである。例えば、制御部２１は、端末４から位置情報及び時刻情報を含む登録パケット信号を受信し、登録パケット信号のＭＡＣヘッダ内に格納されている端末４のＭＡＣアドレスとそのデータ部に格納されている位置情報及び時刻情報とを含む登録要求信号をサーバ１へ送信する。また、制御部２１は、端末４と通信を行う場合、端末４のＭＡＣアドレス及び通信予定時刻を含む予測要求信号をサーバ１へ送信し、この応答としてサーバ１から通信予定時刻における端末４の予測位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を受信し、予測位置にビームを向けて端末４と通信を行う。但し、これらの処理を行うために、制御部２１は、信号判定部２０１、登録要求部２０２、予測要求部２０３、予測応答受信部２０４及びビーム制御部２０５として機能する。なお、各部の詳細は図９に示す動作フローを用いて後述する。
【００１７】
記憶部２２は、例えば半導体メモリによって実現され、記憶部２２には、基地局２の制御を行うための各種制御プログラムや各種アプリケーションプログラムの他、制御部２１が図９に示す動作フローを実行するためのプログラムが記憶されている。
［端末の構成］
図１の端末４の装置構成について図５を参照しつつ説明する。図５は図１の端末４の装置構成図である。端末４は、制御部４１、操作部４２、表示部４３、記憶部４４、時計４５、位置取得部４６、アンテナ４６ａ、通信部４７、アンテナ４７ａ、音声処理部４８、スピーカ４８ａ及びマイク４８ｂを備え、通信部４７及びアンテナ４７ａを介して基地局２と通信を行う。
【００１８】
制御部４１は、例えばＣＰＵによって実現され、端末４の各種制御及び各種演算を行うものである。例えば、制御部４１の位置時刻送信部４０１は、位置取得部４６及び時計４５からの入力内容に基づいて、端末４の位置を示す位置情報及びその位置を取得した時刻（その位置に端末４が存在した時刻）を示す時刻情報を含む登録パケット信号を基地局２へ送信する。
【００１９】
操作部４２は、各種キーから構成されており、押下されたキーの押下信号を制御部４１へ出力する。表示部４３は、液晶ディスプレイなどにより構成されており、制御部４１から入力される表示データに基づく表示を行う。記憶部４４は、例えば半導体メモリによって実現され、記憶部４４には、端末４の制御を行うための各種制御プログラムや各種アプリケーションプログラムの他、制御部４１が基地局２へ位置情報及び時刻情報を送信するためのプログラムが記憶されている。
【００２０】
時計４５は時刻を制御部４１へ出力し、時刻が位置時刻送信部４０１に入力される。アンテナ４６ａはＧＰＳ衛星５によって発せられた電波を受信する。位置取得部４６はアンテナ４６ａによって受信された電波に基づいて端末４の位置（緯度、経度）を算出し、算出した位置を制御部４１へ出力し、端末４の位置が位置時刻送信部４０１に入力される。
音声処理部４８は、制御部４１から入力されるデジタル信号をアナログ信号に変換してスピーカ４８ａへ出力し、スピーカ４８ａは音声処理部４８から入力されるアナログ信号を音に変換して出力する。マイク４８ｂはマイク周辺の音を集めて音声処理部４８へ出力し、音声処理部４８はマイク４８ｂから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部４１へ出力する。
【００２１】
［サーバの動作］
図２のサーバ１が行う登録及び予測処理について図６を参照しつつ説明する。図６は図２のサーバ１が行う登録及び予測処理の手順を示すフローチャートである。
制御部１１において、信号判定部１０１は基地局２から信号を受信したかを判定し（ステップＳ１）、受信するまで（Ｓ１：ＮＯ）ステップＳ１の処理が繰り返される。信号判定部１０１は、信号を受信したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、受信した信号が登録要求信号であるか予測要求信号であるかを判定する（ステップＳ２）。受信した信号が登録要求信号であると判定された場合（Ｓ２：登録）、端末位置分析部１０２及び登録部１０３は図７に示す登録処理を実行する（ステップＳ３）。一方、受信した信号が予測要求信号であると判定された場合（Ｓ２：予測）、移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５は図８に示す予測処理を実行する（ステップＳ４）。
【００２２】
（登録処理）
図６の登録処理（ステップＳ３）について図７を参照しつつ説明する。図７は図６の登録処理（ステップＳ３）の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ２において受信した信号が登録要求信号であると判定された場合（Ｓ２：登録）、信号判定部１０１は登録要求信号に含まれる端末４のＭＡＣアドレス、位置情報及び時刻情報を端末位置分析部１０２へ出力する。端末位置分析部１０２は、地図ＤＢ１２１の記憶内容を参照し、入力された位置情報が示す端末の位置を地図にあてはめ、端末の位置を分析する（ステップＳ１１）。
【００２３】
端末位置分析部１０２は、ステッＳ１１の分析結果に基づいて、端末４が線路上にあるかを判定する（ステップＳ１２）。但し、端末の位置の取得精度や地図の線路に関する作成精度などを考慮して、端末位置分析部１０２は、端末４の位置が線路に対して所定の距離（例えば、３ｍ）内にあれば、端末４が線路上にあると判定する。なお、端末位置分析部１０２は、端末４の位置が線路上にある場合にだけ、端末４が線路上にあると判定してもよい。
【００２４】
ステップＳ１２において端末４が線路上にあると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、端末位置分析部１０２は、登録部１０３に対して、ＭＡＣアドレス、位置情報及び時刻情報を出力すると共に、端末４が線路上にあることを示す判定結果を出力する。そして、登録部１０３は、入力されたＭＡＣアドレスに対応した履歴情報が履歴ＤＢ１２２にあれば、その履歴情報において位置情報が示す位置を項目「位置」に、時刻情報が示す時刻を項目「時刻」に、端末４が線路上にあることを示す値“１”を項目「線路判定フラグ」に格納する。又は、登録部１０３は、入力されたＭＡＣアドレスに対応した履歴情報が履歴ＤＢ１２２になければ、当該ＭＡＣアドレス用の履歴情報を新たに作成し、その履歴情報において位置情報が示す位置を項目「位置」に、時刻情報が示す時刻を項目「時刻」に、端末４が線路上にあることを示す値“１”を項目「線路判定フラグ」に格納する（ステップＳ１３）。
【００２５】
ステップＳ１２において端末４が線路上にないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、端末位置分析部１０２は、登録部１０３に対して、ＭＡＣアドレス、位置情報及び時刻情報を出力するとともに、端末が線路上にないことを示す判定結果を出力する。そして、登録部１０３は、入力されたＭＡＣアドレスに対応した履歴情報が履歴ＤＢ１２２にあれば、その履歴情報において位置情報が示す位置を項目「位置」に、時刻情報が示す時刻を項目「時刻」に、端末４が線路上にないことを示す値“０”を項目「線路判定フラグ」に格納する。又は、登録部１０３は、入力されたＭＡＣアドレスに対応した履歴情報が履歴ＤＢ１２２になければ、当該ＭＡＣアドレス用の履歴情報を新たに作成し、その履歴情報において位置情報が示す位置を項目「位置」に、時刻情報が示す時刻を項目「時刻」に、端末４が線路上にないことを示す値“０”を項目「線路判定フラグ」に格納する（ステップＳ１３）。
【００２６】
なお、サーバ１が基地局２から登録要求信号を受信する毎に図７の登録処理を実行することによって、端末毎に端末に係る位置と時刻と線路判定フラグとの組み合わせが順次追加されていくことになる。
（予測処理）
図６の予測処理（ステップＳ４）について図８を参照しつつ説明する。図８は図６の予測処理（ステップＳ４）の手順を示すフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ２において受信した信号が予測要求信号であると判定された場合（Ｓ２：予測）、信号判定部１０１は予測要求信号に含まれる端末４のＭＡＣアドレス及び予定時刻情報を移動状況分析部１０４へ出力する。移動状況分析部１０４は入力されたＭＡＣアドレスに対応した履歴情報を履歴ＤＢ１２２から取得する（ステップＳ３１）。そして、移動状況分析部１０４は、履歴情報に含まれる時刻が新しい所定数（例えば、５回）分の線路判定フラグに基づいて端末４の移動状況を分析する（ステップＳ３２）。
【００２８】
移動状況分析部１０４は、ステップＳ３２の分析結果に基づいて、入力されたＭＡＣアドレスの端末４が線路上を列車と共に移動しているかを判定する（ステップＳ３３）。但し、本実施の形態では、移動状況分析部１０４は、所定数分の線路判定フラグの全てが１である場合に、端末４が線路上を列車と共に移動していると判定する。なお、所定数分の線路判定フラグが所定の割合以上１であれば端末が線路上を列車と共に移動していると判定するなど、判断基準は特に限定されるものではない。
【００２９】
ステップＳ３３において端末４が列車と共に線路上を移動していると判定された場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、移動状況分析部１０４は、入力された予定時刻情報、ステップＳ３１で取得した履歴情報、及び端末４が列車と共に線路上を移動していることを示す判定結果を位置予測部１０５へ出力する。そして、位置予測部１０５は、これらの入力を受けて予定時刻情報が示す通信予定時刻における端末４の位置を予測する（ステップＳ３４）。
【００３０】
以下に、ステップＳ３４において位置予測部１０５が行う端末４の位置予測処理の内容を説明する。
位置予測部１０５は、入力される履歴情報に基づいて、直近に取得された端末４の位置（以下、「第１時刻」と言う。）と直近の１つ前に取得された端末４の位置（以下、「第２位置」と言う。）とを地図ＤＢ１２１の地図内の線路にあてはめ、線路に沿ったその間の距離（以下、「直近移動距離」と言う。）を求める。これとともに、位置予測部１０５は、入力される履歴情報に基づいて、第１位置に端末４が存在した時刻（以下、「第１時刻」と言う。）と第２位置に端末４が存在した時刻（以下、「第２時刻」と言う。）とから直近移動距離を移動するのに要した時間（以下、「直近移動時間」と言う。）を求める。続いて、位置予測部１０５は、直近移動距離と直近移動速度とから端末４の移動速度（以下、「直近移動速度」と言う。）を算出する。
【００３１】
続いて、位置予測部１０５は、第１時刻から通信予定時刻までの時間（以下、「予測移動時間」と言う。）を求め、直近移動速度と予測移動時間とから予測移動時間に端末４が移動する距離（以下、「予測移動距離」と言う。）を求める。そして、位置予測部１０５は、第１位置から予測移動距離分地図内の線路に沿って端末４を移動させた位置を通信予定時刻における端末４の予測位置にする。
【００３２】
なお、位置予測部１０５は直近の第１位置及び第１時刻並びに直近の１つ前の第２位置及び第２時刻を用いて予測移動距離を求めているが、これに限られるものではなく、新しい側の所定数分の位置及び時刻を用いるなど、用いるデータは特に限定されるものではない。
位置予測部１０５は、ステップＳ３４で予測した端末の位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を予測要求信号の送信元の基地局２へ送信する（ステップＳ３６）。
【００３３】
ステップＳ３３において端末４が列車と共に線路上を移動していないと判定された場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、移動状況分析部１０４は、入力された予定時刻情報、ステップＳ３１で取得した履歴情報、及び端末４が列車と共に線路上を移動していないことを示す判定結果を位置予測部１０５へ出力する。そして、位置予測部１０５は、これらの入力を受けて予定時刻情報が示す通信予定時刻における端末４の位置を予測する（ステップＳ３５）。
【００３４】
以下に、ステップＳ３５において位置予測部１０５が行う端末４の位置予測処理の内容を説明する。なお、直近の１つ前に取得された端末４の位置（第２位置）を（Ｘａ，Ｙａ）、直近に取得された端末４の位置（第１位置）を（Ｘｂ，Ｙｂ）、第２位置に端末４が存在した時刻（第２時刻）をＴａ、第１位置に端末４が存在した時刻（第１時刻）をＴｂ、通信予定時刻をＴｃとする。
【００３５】
位置予測部１０５は、履歴情報に基づいて、下記の式（１）及び式（２）を用いて端末４の直近移動速度に係る速度ベクトル（Ｖｘ，Ｖｙ）を算出する。
Ｖｘ＝（Ｘｂ−Ｘａ）／（Ｔｂ−Ｔａ）      ・・・（１）
Ｖｙ＝（Ｙｂ−Ｙａ）／（Ｔｂ−Ｔａ）      ・・・（２）
続いて、位置予測部１０５は、下記の式（３）及び式（４）を用いて通信予定時刻における端末４の予測位置（Ｘｃ，Ｙｃ）を算出する。
【００３６】
Ｘｃ＝Ｘｂ＋Ｖｘ×（Ｔｃ−Ｔｂ）      ・・・（３）
Ｙｃ＝Ｙｂ＋Ｖｙ×（Ｔｃ−Ｔｂ）      ・・・（４）
位置予測部１０５は、ステップＳ３４で予測した端末の位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を予測要求信号の送信元の基地局２へ送信する（ステップＳ３６）。
［基地局の動作］
図４の基地局２が行う登録要求及び予測要求処理について図９を参照しつつ説明する。図９は図４の基地局２が行う登録要求及び予測要求処理の手順を示すフローチャートである。
【００３７】
制御部２１において、信号判定部２０１は端末４から信号を受信したかを判定する（ステップＳ５１）。信号判定部２０１は、信号を受信したと判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、受信した信号が位置情報及び時刻情報を含む登録パケット信号であるかを判定する（ステップＳ５２）。受信した信号が登録パケット信号でなければ（Ｓ５２：ＮＯ）、その信号に応じた処理を行い、ステップＳ５１の処理が再度実行される。一方、受信した信号が登録パケット信号であれば（Ｓ５２：ＹＥＳ）、信号判定部２０１は、登録パケット信号のＭＡＣヘッダ内に格納されているＭＡＣアドレスとそのデータ部に格納されている位置情報及び時刻情報とを登録要求部２０２へ出力する。そして、登録要求部２０２は、入力されたＭＡＣアドレス、位置情報及び時刻情報を含む登録要求信号をサーバ１へ送信する（ステップＳ５３）。
【００３８】
ステップＳ５１で信号を受信していないと判定された場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、予測要求部２０３は基地局２が端末４と通信を行うかを判定する（ステップＳ５４）。基地局２が端末４と通信を行わない場合には（Ｓ５４：ＮＯ）、ステップＳ５１の処理が再度実行される。
基地局２が端末４と通信を行う場合には（Ｓ５４：ＹＥＳ）、予測要求部２０３は端末４のＭＡＣアドレス及び通信予定時刻を示す予定時刻情報を含む予測要求信号をサーバ１へ送信する（ステップＳ５５）。予測応答受信部２０４は、予測要求信号の応答として、サーバ１から通信予定時刻における端末４の予測位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を受信する（ステップＳ５６）。予測応答受信部２０４は、予測応答信号に含まれる予測位置情報をビーム制御部２０５へ出力する。ビーム制御部２０５によって予測位置情報が示す端末４の予測位置にビームが向くように通信部２３，２４が制御されながら、基地局２は端末４と通信を行う（ステップＳ５７）。
【００３９】
［通信システムの登録シーケンス］
次に、図１の通信システムで行われる端末４の移動に係る情報のサーバ１への登録動作について図１０を参照しつつ説明する。図１０は図１の通信システムで行われるサーバ１への端末４の移動に係る情報の登録動作の流れを示すシーケンスである。
端末４では、位置時刻送信部４０１は、位置取得部４６から入力される位置を示す位置情報及び時計４５から入力される時刻を示す時刻情報を含む登録パケット信号を基地局２へ送信する（ステップＳ７１）。
【００４０】
基地局２では、信号判定部２０１は、信号の受信判定処理（図９のステップＳ５１、Ｓ５２に相当する判定処理）を行い、本シーケンス例では位置情報及び時刻情報を含む登録パケット信号を受信したと判定する（ステップＳ７２）。続いて、登録要求部２０２は、端末４のＭＡＣアドレス並びに位置情報及び時刻情報を含む登録要求信号をサーバ１へ送信する（図９のステップＳ５３に相当するステップＳ７３）。
【００４１】
サーバ１では、信号判定部１０１は、信号の受信判定処理（図６のステップＳ１、Ｓ２に相当する判定処理）を行い、本シーケンス例では登録要求信号を受信したと判定する（ステップＳ７４）。続いて、端末位置分析部１０２及び登録部１０３は、図７の処理を行って、履歴ＤＢ１２２に端末４の位置、時刻及び線路判定フラグの登録を行う（ステップＳ７５）。
【００４２】
［通信システムの位置予測シーケンス］
次に、図１の通信システムで行われる基地局２の要求に応じてサーバ１が端末４の位置を予測して予測位置を基地局へ通知する予測動作について図１１を参照しつつ説明する。図１１は図１の通信システムで行われる基地局２の要求に応じてサーバ１が端末４の位置を予測して予測位置を基地局へ通知する予測動作の流れを示すシーケンスである。
【００４３】
基地局２では、予測要求部２０３は基地局２が端末４と通信を行うことを決定し（図９のステップＳ５４に相当するステップＳ９１）、端末４のＭＡＣアドレス及び通信予定時刻を示す予定時刻情報を含む予測要求信号をサーバ１へ送信する（図９のステップＳ５５に相当するステップＳ９２）。
サーバ１では、信号判定部１０１は、信号の受信判定処理（図６のステップＳ１、Ｓ２に相当する判定処理）を行い、本シーケンス例では予測要求信号を受信したと判定する（ステップＳ９３）。続いて、移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５は、端末の位置予測処理（図８のステップＳ３１からステップＳ３４の各処理、又は、ステップＳ３１からステップＳ３３及びステップＳ３５の各処理）を行い、通信予定時刻における端末４の位置を予測する（ステップＳ９４）。続いて、位置予測部１０５は、端末４の予測位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を基地局２へ送信する（図８のステップＳ３６に相当するステップＳ９５）。
【００４４】
基地局２では、予測応答受信部２０４はサーバ１から予測応答信号を受信し（図９のステップＳ５６に相当するステップＳ９６）、ビーム制御部２０５は予測応答信号に含まれる予測位置情報が示す端末４の予測位置にビームの向きを制御して、基地局２は端末４と通信を行う（図９のステップＳ５７に相当するステップＳ９７）。
上述した実施の形態によれば、端末４が列車内にあって線路に沿って移動方向を変えながら移動しているような場合であっても、端末４の位置を精度よく予測することができる。
【００４５】
ここで、本実施の形態の端末の位置予測手法と従来の端末位置予測手法とを図１２を参照して比較する。図１２（ａ）は時刻Ｔａにおける端末４を載せた列車の位置を示し、図１２（ｂ）は時刻Ｔｂにおける端末４を載せた列車の位置を示し、図１２（ｃ）は通信予定時刻における時刻Ｔｃにおける端末４を載せた列車の位置を示す。従来の端末の位置予測手法では、時刻Ｔａにおける列車の位置から時刻Ｔｂにおける列車の位置までの直線距離Ａ分、その２点を結んだ直線上を時刻Ｔｂにおける列車の位置から進めた位置を時刻Ｔｃ（通信予定時刻）における端末４を載せた列車の位置として予測する（図１２（ｂ）参照。）。これに対して、本実施の形態の端末の位置予測手法では、時刻Ｔａにおける列車の位置から時刻Ｔｂにおける列車の位置までの線路に沿った距離Ａ分、時刻Ｔｂにおける列車の位置から線路に沿って進めた位置を時刻Ｔｃ（通信予定時刻）における端末４を載せた列車の位置として予測する（図１２（ｂ）参照。）。これにより、本実施の形態の端末の位置予測手法を用いることによって端末の位置予測精度が向上することが分かる。
【００４６】
また、端末４が列車とともに線路上を移動しているかを判定して、ステップＳ３４の位置予測及びステップＳ３５の位置予測を切り替えて行うため、端末の移動状況に適合した端末の位置予測を行うことができる。
さらに、端末４が列車とともに線路上を移動しているか否かの判定を複数の端末４の位置を基に行うことによって、端末４が列車とともに線路上を移動しているか否かの判定精度の向上が図られる。
【００４７】
≪第２の実施の形態≫
以下、本発明の第２の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態のサーバは、第１の実施の形態のサーバ１に列車の駅での停車を含めて端末の位置予測を行う機能を付加したものである。但し、端末及び基地局は第１の実施の形態の端末４及び基地局２を適用できることから、本実施の形態ではサーバについてのみ説明する。なお、本実施の形態において、第１の実施の形態の構成要素と実質的に同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明が適用できるため本実施の形態ではその説明を省略する。
【００４８】
［サーバの構成］
以下、本実施の形態のサーバ１ａの装置構成について図１３を参照しつつ説明する。図１３は本実施の形態のサーバ１ａの装置構成図である。サーバ１ａは、制御部１１ａ、記憶部１２ａ及び通信部１３を備える。
制御部１１ａは、通信予定時刻における端末４の位置を予測する際に、地図ＤＢ１２１の記憶内容と履歴ＤＢ１２２の記憶内容とに加えて時刻表ＤＢ１２３の記憶内容を用いる点において、制御部１１と異なっている。但し、制御部１１ａは、図６、図７及び後述の図１４の動作フローを実行するために、信号判定部１０１、端末位置分析部１０２、登録部１０３、移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５ａとして機能する。
【００４９】
記憶部１２ａは、図８に示す動作フローに係るプログラムの変わりに、制御部１１ａが後述の図１４に示す動作フローを実行するためのプログラムを記憶している点、列車の時刻表に関する時刻表情報を記憶している時刻表ＤＢ１２３を有している点において、記憶部１２と異なっている。
［サーバの動作］
図１３のサーバ１ａは、図６の動作フローを実行し、図６の登録処理（ステップＳ３）では図７に示す動作フローを実行し、図６の予測処理（ステップＳ４）では図１４に示す動作フローを実行する。
【００５０】
（予測処理）
以下、本実施の形態における図６の予測処理（ステップＳ４）について図１４を参照しつつ説明する。図１４は本実施の形態のサーバ１ａが行う予測処理の手順を示すフローチャートである。
サーバ１ａの移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５ａは、図８のステップＳ３１〜Ｓ３４と実質的に同じ処理を実行し、通信予定時刻における端末の位置を予測する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４）。
【００５１】
位置予測部１０５ａは、地図ＤＢ１２１に記憶されている地図情報を参照して、直近に取得した端末４の位置（第１位置）と端末４の予測位置との間の線路区間に駅があるかを判定する（ステップＳ１０５）。駅があれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、位置予測部１０５ａは、時刻表ＤＢ１２３に記憶されている時刻表情報を参照し、直近に取得した端末４の位置（第１位置）及びその位置に端末４が存在した時刻（第１時刻）から端末４が載っている列車の特定を行い、列車の特定ができたかを判定する（ステップＳ１０６）。なお、例えば、位置予測部１０５ａは、第１時刻に対して所定の時間（例えば、３分）内に第１位置を通る列車が１本のみであった場合に、その列車を端末４が載っている列車に特定する。列車の特定ができれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、位置予測部１０５ａは、時刻表情報を参照し、特定した列車が上記の線路区間内の駅に停車するかを判定する（ステップＳ１０７）。位置予測部１０５ａは、駅に停車すると判定した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、通信予定時刻における端末４の位置を再予測する（ステップＳ１０８）。
【００５２】
以下に、ステップＳ１０８において位置予測部１０５ａが行う端末４の位置の再予測処理の内容を説明する。
位置予測部１０５ａは、ステップＳ３４と実質的に同じ処理内容のステップＳ１０４を実行して求めた予測移動時間と駅に停車する停車時間とから列車が移動している時間（以下、「予測移動変更時間」と言う。）を求める。そして、位置予測部１０５ａは、直近移動速度と予測移動変更時間とから予測移動変更時間に端末４が移動する距離（以下、「予測移動変更距離」と言う。）を求める。そして、位置予測部１０５ａは、地図内の線路に沿って直近に取得した端末４の位置（第１位置）から予測移動変更距離分端末４を移動させた位置を通信予定時刻における端末４の位置として再予測する。
【００５３】
位置予測部１０５ａは、ステップＳ１０８で予測した端末の位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を予測要求信号の送信元の基地局２へ送信する（ステップＳ１１０）。
ステップＳ１０５の判定ステップにおいて線路区間に駅がないと判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０６の判定ステップにおいて列車を特定できないと判定された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０７の判定ステップにおいて列車が駅に停車しないと判定された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）の何れかの場合に、位置予測部１０５ａは、ステップＳ１０２で予測した端末の位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を予測要求信号の送信元の基地局２へ送信する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
サーバ１ａの移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５ａは、図８のステップＳ３１〜Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３６と実質的に同じ処理を実行し、通信予定時刻における端末４の位置を予測し、端末の予測位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を予測要求信号の送信元の基地局２へ送信する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
上述した本実施の形態によれば、端末４を載せた列車が駅に停車する場合にも列車が駅に停車するか否かを判断し駅の停車時間等も含めて通信予定時刻における端末４の位置を予測するため、端末４の位置の予測精度の更なる向上が期待できる。
【００５５】
≪第３の実施の形態≫
以下、本発明の第３の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態の通信システムは、第１の実施の形態の通信システムに端末の予測位置を担当エリアとする基地局に端末の予測位置を通知する機能を付加したものである。但し、端末は第１の実施の形態の端末４を適用できることから、本実施の形態ではサーバ及び基地局についてのみ説明する。なお、本実施の形態において、第１の実施の形態の構成要素と実質的に同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明が適用できるため本実施の形態ではその説明を省略する。
【００５６】
［サーバの構成］
以下、本実施の形態のサーバ１ｂの装置構成について図１５を参照しつつ説明する。図１５は本実施の形態のサーバ１ｂの装置構成図である。サーバ１ｂは、制御部１１ｂ、記憶部１２及び通信部１３を備える。
制御部１１ｂは、通信予定時刻における端末４の予測位置を担当エリアとする基地局を分析し、予測位置を担当エリアとする基地局に端末４の予測位置を通知する機能などを制御部１１に付加したものである。但し、制御部１１ｂは、図６、図７及び後述の図１７に示す動作フローを実行するために、信号判定部１０１、端末位置分析部１０２、登録部１０３、移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５ｂとして機能する。
【００５７】
なお、本実施の形態の記憶部１２は、図８に示す動作フローに係るプログラムの代わりに、制御部１１ｂが後述の図１７に示す動作フローを実行するためのプログラムを記憶している点において、第１の実施の形態の記憶部１２と異なっている。
［基地局の構成］
以下、本実施の形態の基地局２ｂの装置構成について図１６を参照しつつ説明する。図１６は本実施の形態の基地局２ｂの装置構成図である。基地局２ｂは、制御部２１ｂ、記憶部２２、通信部２３，２４，２５、及びアンテナ２３ａ，２４ａを備える。
【００５８】
制御部２１ｂは、サーバ１から受信した予測応答信号の内容を分析し、当該予測応答信号の内容に応じて端末４へビームを向けて通信を行い、又は、通信を中止する等の制御機能を制御部２１に付加したものである。但し、制御部２１ｂは、後述の図１８に示す動作フローを実行するために、信号判定部２０１、登録要求部２０２、予測要求部２０３、予測応答分析部２０４ｂ及びビーム制御部２０５として機能する。
【００５９】
［サーバの動作］
図１５のサーバ１ｂは、図６の動作フローを実行し、図６の登録処理（ステップＳ３）では図７に示す動作フローを実行し、図６の予測処理（ステップＳ４）では図１７に示す動作フローを実行する。
（予測処理）
以下、本実施の形態における図６の予測処理（ステップＳ４）について図１７を参照しつつ説明する。図１７は本実施の形態のサーバ１ｂが行う予測処理の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
サーバ１ｂの移動状況分析部１０４及び位置予測部１０５ｂは、図８のステップＳ３１〜Ｓ３５と実質的に同じ処理を実行し、通信予定時刻における端末の位置を予測する（ステップＳ１３１〜Ｓ１３５）。
位置予測部１０５ｂは、通信予定時刻における端末４の予測位置が予測要求信号の送信元の基地局２ｂの担当エリアであるかを判定する（ステップＳ１３６）。通信予定時刻における端末４の予測位置が予測要求信号の送信元の基地局２ｂの担当エリアであれば（Ｓ１３６：ＹＥＳ）、位置予測部１０５ｂは、ステップＳ１３４又はステップＳ１３５で予測した端末４の位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を予測要求信号の送信元の基地局２ｂへ送信する（ステップＳ１３７）。
【００６１】
通信予定時刻における端末の予測位置が予測要求信号の送信元の基地局２ｂの担当エリアでなければ（Ｓ１３６：ＮＯ）、位置予測部１０５ｂは、通信予定時刻における端末４の予測位置が予測要求信号を送信した基地局２ｂの担当エリア外であることを通知するための予測応答信号を予測要求信号の送信元の基地局２ｂへ送信する（ステップＳ１３８）。続いて、位置予測部１０５ｂは、端末４の予測位置を担当エリアとする基地局２ｂを特定し（ステップＳ１３９）、通信予定時刻を示す予定時刻情報及び当該通信予定時刻における端末４の位置を示す予測位置情報を含む予測応答信号を特定した基地局２ｂへ送信する（ステップＳ１４０）。
【００６２】
［基地局の動作］
図１６の基地局２ｂが行う登録要求及び予測要求処理について図１８を参照しつつ説明する。図１６は図１８の基地局２ｂが行う登録要求及び予測要求処理の手順を示すフローチャートである。
基地局２ｂの信号判定部２０１及び登録要求部２０２は、図９のステップＳ５１〜Ｓ５３と実質的に同じ処理を実行し、登録要求信号をサーバ１ｂへ送信する（ステップＳ１５１〜Ｓ１５３）。
【００６３】
予測要求部２０３は、図９のステップＳ５４〜Ｓ５５と実質的に同じ処理を実行し、予測要求信号をサーバ１ｂへ送信する（ステップＳ１５４〜Ｓ１５５）。予測応答分析部２０４ｂはサーバ１ｂから予測応答信号を受信し、予測応答信号が端末の予測位置に関するものであるかを判定する（ステップＳ１５６）。予測応答信号が端末の予測位置に関するもの（図１７のステップＳ１３７で送信された予測応答信号）であれば（Ｓ１５６：ＹＥＳ）、予測応答分析部２０４ｂ及びビーム制御部２０５は図９のステップＳ５７と実質的に同じ処理を行って、基地局２ｂは予測応答信号に含まれる予測位置情報が示す端末４の予測位置にビームを向けて端末４と通信を行う（ステップＳ１５７）。一方、予測応答信号が端末４の予測位置が担当エリア外であることに関するもの（図１７のステップＳ１３８で送信された予測応答信号）であれば（Ｓ１５６：ＮＯ）、予測応答分析部２０４ｂの制御により基地局２ｂは端末４との通信を中止する。
【００６４】
基地局２ｂが端末４と通信を行わない場合には（Ｓ１５４：ＮＯ）、予測応答分析部２０４ｂは予測応答信号を受信したかを判定する（ステップＳ１５８）。予測応答信号を受信していないと判定された場合には（Ｓ１５８：ＮＯ）ステップＳ１５１の処理が再度実行される。一方、予測応答信号（他の基地局２ｂの予測要求信号の応答として図１７のステップＳ１４０で送信された予測応答信号）を受信したと判定された場合には（Ｓ１５８：ＹＥＳ）、予測応答分析部２０４ｂは、予測応答信号に含まれる予定時刻情報及び予測位置情報をビーム制御部２０５へ出力する。基地局２ｂは、ビーム制御部２０５によって通信部２３，２４が制御されることによって、予定時刻情報が示す通信予定時刻において予測位置情報が示す端末４の予測位置にビームを向けて端末４と通信を行う（ステップＳ１５９）。
【００６５】
上記の実施の形態によれば、端末４が一の基地局２ｂの担当エリアから他の基地局２ｂの担当エリアへ移動するような場合にも、他の基地局２ｂは即座に端末４にビームを向けて端末４と通信を行うことができる。
≪補足≫
本発明は上記の実施の形態で説明した内容に限定されず、本発明の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するためのいかなる形態においても実施可能であり、例えば、以下であってもよい。
【００６６】
（１）上記の第１及び第３の各実施の形態では、端末４が列車に載せられて線路上を移動する場合を例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、例えば端末４が自動車などに載せられて道路、例えば高速道路上を移動する場合にも第１及び第３の各実施の形態の端末位置の予測手法を適用することができる。この場合、列車の線路に係る位置を示す線路経路情報を用いる代わりに高速道路などの道路に係る位置を示す道路経路情報を用い、図３に一例を示す履歴ＤＢ１２２の項目「線路判定フラグ」の代わりに項目「道路判定フラグ」を設けた履歴ＤＢを用いるようにすればよい。なお、道路判定フラグは、携帯電話機から基地局を経由して取得した当該携帯電話機の現在位置が道路上にあれば“１”が、道路上になければ“０”が格納される。そして、サーバは道路判定フラグを用いて携帯電話機が高速道路などの道路上を自動車と共に移動しているか否かを判定する。
【００６７】
（２）第１から第３の各実施の形態では、端末の軌跡と線路の軌道とから端末４が列車に載せられて線路上を移動しているかを判定しているが、これに限られるものではない。例えば、端末４が定期券として利用されている場合には、改札を通って入場し、或いは退場した情報を含めて端末４が列車に載せられて線路上を移動しているかを判定するようにしてもよい。この場合、端末４が列車に載せられて線路上を移動しているか否かの判定精度の向上が期待できる。
【００６８】
（３）第１から第３の各実施の形態では、端末の位置の予測に必要な機能をサーバ１に搭載するようにしているが、これに限られるものではなく、基地局に端末の位置の予測に必要な機能を搭載するようにしてもよい。第１及び第２の各実施の形態に関しては、例えば、サーバ１，１ａの機能のうち基地局２と通信を行う処理機能を除いた部分を基地局２に搭載するようにすればよい。また、第３の実施の形態に関しては、例えば、サーバ１ａの機能のうち基地局２ｂと通信を行う処理機能を除いた部分と、基地局２ｂと通信を行う処理機能のうち端末４の予測位置を担当エリアとする基地局２ｂに端末４の予測位置等を通知する部分とを基地局２ｂに搭載するようにすればよい。
【００６９】
（４）第１から第３の各実施の形態では、列車の位置を監視する運行状況システムを利用して端末４が載せられた列車の位置を把握して端末４の位置の予測を行うようにしてもよい。
（５）第１から第３の各実施の形態では、位置が緯度及び経度の２つの対であるとしているが、これに限られるものではなく、位置が緯度、経度及び高度の３つの対であるとしてもよい。
【００７０】
（６）第１から第３の各実施の形態で説明した動作フローを記述したプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどに格納し、或いは、電気通信回線を用いて提供するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、端末の移動状況に応じて基地局が出射するビームの方向を制御する技術に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】第１の実施の形態の通信システムのシステム構成図。
【図２】図１のサーバの装置構成図。
【図３】図２の記憶部の履歴ＤＢの記憶内容の一例を示す図。
【図４】図１の基地局の装置構成図。
【図５】図１の端末の装置構成図。
【図６】図２のサーバが行う登録及び予測処理の手順を示すフローチャート。
【図７】図６の登録処理（ステップＳ３）の手順を示すフローチャート。
【図８】図６の予測処理（ステップＳ４）の手順を示すフローチャート。
【図９】図４の基地局が行う登録要求及び予測要求処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】図１の通信システムで行われるサーバへの端末の移動に係る情報の登録動作の流れを示すシーケンス。
【図１１】図１の通信システムで行われる基地局の要求に応じてサーバが端末の位置を予測して予測位置を基地局へ通知する予測動作の流れを示すシーケンス。
【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第１の実施の形態の端末の位置予測手法と従来の端末の位置予測手法とを比較するための図。
【図１３】第２の実施の形態のサーバの装置構成図。
【図１４】図１３のサーバが行う予測処理の手順を示すフローチャート。
【図１５】第３の実施の形態のサーバの装置構成図。
【図１６】第３の実施の形態の基地局の装置構成図。
【図１７】図１５のサーバが行う予測処理の手順を示すフローチャート。
【図１８】図１６の基地局が行う登録要求及び予測要求処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７３】
１  サーバ
２  基地局
３  通信網
４  端末
５  ＧＰＳ衛星
１１  制御部
１２  記憶部
１３  通信部
１０１  信号判定部
１０２  端末位置分析部
１０３  登録部
１０４  移動状況分析部
１０５  位置予測部
１２１  地図ＤＢ
１２２  履歴ＤＢ
【図１】
2010081551.tif 000003
【図２】
2010081551.tif 000004
【図３】
2010081551.tif 000005
【図４】
2010081551.tif 000006
【図５】
2010081551.tif 000007
【図６】
2010081551.tif 000008
【図７】
2010081551.tif 000009
【図８】
2010081551.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010081551.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010081551.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2010081551.tif 000016
【図１５】
2010081551.tif 000017
【図１６】
2010081551.tif 000018
【図１７】
2010081551.tif 000019
【図１８】
2010081551.tif 000020