(57)【要約】【課題】運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能な車両情報報知装置を提供する。【解決手段】情報出力制御部２０が、車両内に情報提供♯１が生成されたときに、車両内に情報提供♯２が生成されているか否かを探索し、車両内に情報提供♯１が生成されたときに、車両内に情報提供♯２が生成されているときは、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれかを優先して報知する情報の調停、及び情報提供♯１及び情報提供♯２を合わせて報知する情報の統合のいずれかを行なう。これにより、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。【選択図】図１
2010179783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、
前記車両内に第１の情報が生成されたときに、前記車両内に第２の情報が生成されているか否かを探索し、
前記車両内に前記第１の情報が生成されたときに、前記車両内に前記第２の情報が生成されているときは、前記第１の情報及び前記第２の情報のいずれかを優先して報知する情報の調停、及び前記第１の情報及び前記第２の情報を合わせて報知する情報の統合のいずれかを行なう、車両情報報知装置。
【請求項２】
車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、
前記情報の属性には、前記運転者に期待する行動、前記情報が故障に関する情報か否かを示す故障情報属性、前記情報の報知優先度、前記情報の提供手段、及び前記情報の提供履歴が含まれる、車両情報報知装置。
【請求項３】
車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、
前記車両内に第１の情報が生成されたときに、前記車両内に第２の情報が生成されているときは、前記第１の情報及び前記第２の情報に含まれる報知優先度に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報のいずれかを優先して報知する情報の調停、前記第１の情報及び前記第２の情報を合わせて報知する情報の統合、及び前記第１の情報及び前記第２の情報を未処理のまま報知する未対処のいずれかを行なう、車両情報報知装置。
【請求項４】
車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、
前記車両内に第１の情報が生成されたときに、前記車両内に第２の情報が生成されているときは、前記第１の情報及び前記第２の情報のいずれかから使用する可能性が高い操作に相関する情報を報知する、車両情報報知装置。
【請求項５】
前記車両内に第１の情報が生成されたときに、前記車両内に第２の情報が生成されているときは、
前記情報の属性に含まれる前記運転者に期待する行動及び前記情報の提供手段に応じて、前記第１の情報及び前記第２の情報のいずれか一方に他方を集約して報知する情報の集約、及び前記第１の情報及び前記第２の情報のそれぞれを一緒に合わせて報知する情報の合体のいずれかを行なう、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両情報報知装置。
【請求項６】
前記情報の属性に含まれる前記情報が故障に関する情報か否かを示す故障情報属性が、前記情報は故障に関する情報であることを示しているときは、
前記運転者の能力、前記運転者にかかる負荷、前記車両の走行環境の特性、前記運転者が前記情報を提供された経験、及び前記運転者に対する前記故障の過酷さの推移可能性の少なくともいずれかに基づいて、前記情報の報知優先度を再定義する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両情報報知装置。
【請求項７】
前記車両内に第１の情報が生成されたときに、前記車両内に第２の情報が生成されているときは、
前記第１の情報及び前記第２の情報の報知優先度がいずれかが一定の閾値未満であるときは、前記第１の情報及び前記第２の情報を未処理のまま報知する未対処を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両情報報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者に情報を報知する装置が提案されている。例えば、特許文献１には、複数の異常が同時に発生したときには、最も重要度の高いものを表示するとともに、発生した異常の数をも表示するようにし、さらに最優先のもの以外の他の異常内容もスイッチ操作により順次切替えて表示を行う車両の異常状態表示装置が開示されている。特許文献１の異常状態表示装置は、スイッチを戻した時には、異常内容の表示を最優先の異常内容の表示に復帰させる。これにより、運転者は表示された異常の他にも異常が発生していること、及び異常の数を知ることができ、しかもスイッチ操作によりすべての異常内容を簡単に確認でき、スイッチを元に戻せば、最優先の異常の表示に復帰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−５３２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術では、車両に搭載する機能が多様化し、各ＥＣＵ（electronic  control  unit）で扱う故障情報の最重要のものが同時に検出されたときに、運転者に表示する優先順位を決める必要がある。すなわち、運転支援系システムの機能増加や検知範囲拡大、車載情報機器の増加に伴い、警報を含む情報提供の内容が多様化している。また、幾つもの情報提供が混在し、運転者に混乱を与える可能性が懸念される。つまり、同時に幾つもの情報が提示されたとき、一方の情報が他方の情報にかき消されてしまうことがある。そのため、運転者に必要な情報を提供できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような実情に考慮してなされたものであり、その目的は、同時に複数の情報が提示されたときに、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能な車両情報報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているか否かを探索し、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報のいずれかを優先して報知する情報の調停、及び第１の情報及び第２の情報を合わせて報知する情報の統合のいずれかを行なう車両情報報知装置である。
【０００７】
この構成によれば、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているか否かを探索し、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報のいずれかを優先して報知する情報の調停、及び第１の情報及び第２の情報を合わせて報知する情報の統合のいずれかを行なうため、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【０００８】
また、本発明は、車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、情報の属性には、運転者に期待する行動、情報が故障に関する情報か否かを示す故障情報属性、情報の報知優先度、情報の提供手段、及び情報の提供履歴が含まれる車両情報報知装置である。
【０００９】
この構成によれば、車両の運転者に報知する情報の属性には、運転者に期待する行動、情報が故障に関する情報か否かを示す故障情報属性、情報の報知優先度、情報の提供手段、及び情報の提供履歴が含まれるため、当該属性に応じて情報を提供することにより、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００１０】
また、本発明は、車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報に含まれる報知優先度に応じて、第１の情報及び第２の情報のいずれかを優先して報知する情報の調停、第１の情報及び第２の情報を合わせて報知する情報の統合、及び第１の情報及び第２の情報を未処理のまま報知する未対処のいずれかを行なう車両情報報知装置である。
【００１１】
この構成によれば、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報に含まれる報知優先度に応じて、第１の情報及び第２の情報のいずれかを優先して報知する情報の調停、第１の情報及び第２の情報を合わせて報知する情報の統合、及び第１の情報及び第２の情報を未処理のまま報知する未対処のいずれかを行なうため、情報の報知優先度に従って各種の報知態様で情報を報知することができ、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明は、車両の運転者に情報を報知する車両情報報知装置であって、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報のいずれかから使用する可能性が高い操作に相関する情報を報知する車両情報報知装置である。
【００１３】
この構成によれば、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報のいずれかから使用する可能性が高い操作に相関する情報を報知するため、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００１４】
これらの場合、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、情報の属性に含まれる運転者に期待する行動及び情報の提供手段に応じて、第１の情報及び第２の情報のいずれか一方に他方を集約して報知する情報の集約、及び第１の情報及び第２の情報のそれぞれを一緒に合わせて報知する情報の合体のいずれかを行なうことが好適である。
【００１５】
この構成によれば、情報の属性に含まれる運転者に期待する行動及び情報の提供手段に応じて、第１の情報及び第２の情報のいずれか一方に他方を集約して報知する情報の集約、及び第１の情報及び第２の情報のそれぞれを一緒に合わせて報知する情報の合体のいずれかを行なうため、運転者に期待する行動及び情報の提供手段に適した報知態様で情報を報知することができ、さらに、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００１６】
また、情報の属性に含まれる情報が故障に関する情報か否かを示す故障情報属性が、情報は故障に関する情報であることを示しているときは、運転者の能力、運転者にかかる負荷、車両の走行環境の特性、運転者が情報を提供された経験、及び運転者に対する故障の過酷さの推移可能性の少なくともいずれかに基づいて、情報の報知優先度を再定義することが好適である。
【００１７】
この構成によれば、故障情報属性が、提供する情報は故障に関する情報であることを示しているときは、運転者の能力、運転者にかかる負荷、車両の走行環境の特性、運転者が情報を提供された経験、及び運転者に対する故障の過酷さの推移可能性の少なくともいずれかに基づいて、情報の報知優先度を再定義するため、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００１８】
さらに、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報の報知優先度がいずれかが一定の閾値未満であるときは、第１の情報及び第２の情報を未処理のまま報知する未対処を行うことが好適である。
【００１９】
この構成によれば、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、第１の情報及び第２の情報の報知優先度がいずれかが一定の閾値未満であるときは、第１の情報及び第２の情報を未処理のまま報知する未対処を行うため、報知優先度が低い情報がある場合については、未処理のまま報知することにより、装置の処理の負担を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車両情報報知装置によれば、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る車両情報報知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る車両情報報知装置の全体的な動作を示すフロー図である。
【図３】第１実施形態に係る車両情報報知装置の全体的な動作を示すフロー図である。
【図４】各システムの状況に応じた報知ランクを示す表である。
【図５】ドライバーにブレーキ操作を促す表示をするマルチディスプレイを示す図である。
【図６】瞬間燃費を表示するマルチディスプレイを示す図である。
【図７】ドライバーにステアリング操作を促す表示をするマルチディスプレイを示す図である。
【図８】ドライバーに前方車両の減速に注意を促す表示をするマルチディスプレイを示す図である。
【図９】ドライバーにステアリング操作を促す表示と前方車両の減速に注意を促す表示とを合体させて表示をするマルチディスプレイを示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る車両情報報知装置の動作の詳細を示すフロー図である。
【図１１】第１実施形態に係る車両情報報知装置の動作の詳細を示すフロー図である。
【図１２】ＥＰＳシステムの故障を表示するマルチディスプレイを示す図である。
【図１３】ＥＣＢシステムの故障を表示するマルチディスプレイを示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る車両情報報知装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】第２実施形態に係る車両情報報知装置の動作を示すフロー図である。
【図１６】第２実施形態に係る車両情報報知装置が動作を行なう状況を示す平面図である。
【図１７】第３実施形態に係る車両情報報知装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】第３実施形態に係る車両情報報知装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の車両情報報知装置１０ａは、ＥＰＳシステム１２、ＥＣＢシステム１４、故障履歴蓄積部１６、ドライバー個人認証部１８、情報出力制御部２０、過酷さレベル判断部２２、表示器２４、及びスピーカ／ブザー部２６を備えている。本実施形態の車両情報報知装置１０ａは車両に搭載され、ＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４といったシステムからの情報を運転者に報知するためのものである。
【００２４】
ＥＰＳ（電動パワーステアリング）システム１２は、ステアリングの支援に電動モータを利用するものである。ＥＣＢ（電子制御ブレーキ）システム１４は、ブレーキペダルと車両の４輪のブレーキとを電気的に接続して構成され、各輪のブレーキを独立して最適な状態に制御するためのものである。ＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４は、各システムにおいて故障（フェール）等に関する運転者に報知すべき情報が生成されたときは、当該情報を故障履歴蓄積部１６に出力する。
【００２５】
車両情報報知装置１０ａは、ＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４の他にも、不図示のＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）システムやＬＫＡ（レーン・キープ・アシスト）システム等の各種システムを備え、各システムは故障履歴蓄積部１６に接続されている。
【００２６】
故障履歴蓄積部１６は、ＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４等の各システムから出力された故障等の運転者に報知する情報を、当該故障等が発生した時刻とドライバー個人認証部１８で認証された個々の運転者と当該故障等についての情報提供が行われた回数とを関連付けて蓄積するためのものである。
【００２７】
ドライバー個人認証部１８は、ＩＤカード、指紋認証、瞳の中の虹彩認証、網膜認証、手のひらや指の血管の形を読み取る
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、声紋認証、顔形認証、及び筆跡認証などにより、個々の運転者を認証するためのものである。
【００２８】
情報出力制御部２０は、故障履歴蓄積部１６に蓄積された故障等に関する情報の履歴と、ドライバー個人認証部１８によって認証された個々の運転者とに基づいて、ＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４から出力された故障等の情報を運転者に報知する態様を制御するためのものである。
【００２９】
過酷さレベル判断部２２は、ドライバモニタカメラ、車載レーダ、ナビゲーションシステムの地図情報、及び車載スイッチの操作状態等により、運転者にかかる負荷を計測又は推定し、ＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４等の各システムから出力された情報に係る故障等の過酷さのレベルを判断するためのものである。
【００３０】
表示器２４は具体的にはマルチディスプレイやカーナビゲーションシステムの液晶ディスプレイであり、画像によりＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４等の各システムから出力された故障等の情報を出力するためのものである。スピーカ／ブザー部２６は、音声によりＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４等の各システムから出力された故障等の情報を出力するためのものである。
【００３１】
以下、本実施形態の車両情報報知装置１０ａの全体的な動作について説明する。図２に示すように、ドライバー個人認証部１８は運転者の個人認証を実施し、運転者の性別、年齢、運転経験等の情報を取得する（Ｓ１０１）。ここで、システムＡ（例えば、ＥＰＳシステム１２）が情報提供♯１（第１の情報）の出力を判断したものとする（Ｓ１０２）。情報出力制御部２０は、ΔＴ秒後までにシステムＡ以外の情報提供があるか否かを車両内で検索する（Ｓ１０３）。ここで、ΔＴ秒は、システムＡの情報提供と同時とみなせるズレの許容時間として、例えば５０〜１５０ｍｓｅｃ、特には１００ｍｓｅｃとすることができる。
【００３２】
ここで、システムＢ（例えば、ＥＣＢシステム１４）が情報提供♯２（第２の情報）を出力していた場合（Ｓ１０４）、情報出力制御部２０は、情報提供♯１と情報提供♯２との情報属性から、情報提供♯１及び情報提供♯２が「故障情報」属性を有するか（故障に関する情報か否か）を取得する（Ｓ１０５）。また、情報出力制御部２０は、情報提供♯１と情報提供♯２との情報属性から、「報知ランク」属性を取得する（Ｓ１０６）。
【００３３】
図４に示すように、システムＡ〜Ｃ毎にシステムの稼働率及び故障等の状況に応じて報知ランク、運転者に期待する行動、情報提供手段、及び過酷さ推移可能性等の情報属性が定められている。本実施形態では、後述するように、運転者に報知される情報提供♯１及び情報提供♯２等が故障情報属性を有している場合は、運転者の能力、運転者にかかる負荷等に応じて報知ランクを再定義するが、以下の説明では、簡略化のため、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれも故障情報属性を有しておらず、非故障情報である場合について最初に説明する（Ｓ１０７）。
【００３４】
図３に示すように、情報提供♯１及び情報提供♯２の少なくとも１つの報知ランクが一定ランク（例えば、図４に示す報知ランク３）以上である場合は、情報出力制御部２０は、Ｓ１１３を実行する。
【００３５】
情報提供♯１と情報提供♯２との報知ランクが同じか若しくは同等なものではない場合（Ｓ１１３）、例えば、情報提供♯１が図５に示すような運転者にブレーキ操作を促すものであり、情報提供♯２が図６に示すような瞬間燃費を表示するものである場合は、「情報の調停」として、情報出力制御部２０は、まず報知ランクが低く優先度の低い情報提供♯２については情報提供の待機を行い、報知ランクが高く優先度の高い情報提供♯１についてマルチディスプレイ２００に情報出力を行い、ｔ秒後（０．５〜５秒後）に優先度の低い情報提供♯２についてマルチディスプレイ２００に情報出力を行なう（Ｓ１１４）。
【００３６】
情報提供♯１と情報提供♯２との報知ランクが同じか若しくは同等なものである場合は（Ｓ１１３）、情報出力制御部２０は、情報提供♯１と情報提供♯２との情報属性から、図４に示すような運転者に期待する行動に関する属性を取得する（Ｓ１１５）。情報出力制御部２０は、情報提供♯１と情報提供♯２との情報属性から、図４に示すような情報の提供手段に関する属性を取得する（Ｓ１１６）。
【００３７】
情報提供♯１と情報提供♯２との運転者に期待する行動が同じであり（Ｓ１１７）、情報提供♯１と情報提供♯２との情報の提供手段が同じであるときは（Ｓ１１８）、情報出力制御部２０は、「情報の統合」における「情報の集約」として、情報提供♯１及び情報提供♯２にいずれか一方に他方を集約させて、マルチディスプレイ２００に情報を出力させる（Ｓ１１９）。
【００３８】
例えば、情報提供♯１がＥＰＳシステム１２に関する情報を報知するものであり、情報提供♯２がＬＫＡシステムにおける車線逸脱警報を報知するものであるときは、いずれも運転者に期待する行動は「ステアリング操作」に関するものであり、情報の提供手段はマルチディスプレイ２００であるため、図７に示すように、情報出力制御部２０は、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれか一方に他方を集約させて、マルチディスプレイ２００にステアリング操作に関するステアリングアイコン２０１及び車線アイコン２０２を点灯させる。
【００３９】
あるいは、例えば、情報提供♯１がＥＣＢシステム１４に関する情報を報知するものであり、情報提供♯２がＡＣＣシステムの前方車両の接近に関する情報を報知するものであるときは、いずれも運転者に期待する行動は「ブレーキ操作」に関するものであり、情報の提供手段はマルチディスプレイ２００であるため、図８に示すように、情報出力制御部２０は、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれか一方に他方を集約させて、マルチディスプレイ２００にブレーキ操作を運転者に促す前方車両アイコン２０３を点灯させる。
【００４０】
情報提供♯１と情報提供♯２との運転者に期待する行動が異なるときは（Ｓ１１７）、情報出力制御部２０は、「情報の統合」における「情報の合体」として、情報提供♯１及び情報提供♯２それぞれを一緒に合わせて、マルチディスプレイ２００に情報を出力させる（Ｓ１２０）。
【００４１】
例えば、情報提供♯１がＬＫＡシステムにおける車線逸脱警報を報知するものであり、情報提供♯２がＡＣＣシステムの前方車両の接近に関する情報を報知するものであるときは、情報提供♯１は運転者に期待する行動が「ステアリング操作」に関するものであり、情報提供♯２は運転者に期待する行動が「ブレーキ操作」に関するものであるため、図９に示すように、情報出力制御部２０は、情報提供♯１及び情報提供♯２それぞれを一緒に合わせて、マルチディスプレイ２００にステアリング操作に関するステアリングアイコン２０１及び車線アイコン２０２を点灯させ、且つブレーキ操作を運転者に促す前方車両アイコン２０３を点灯させる。
【００４２】
なお、情報提供♯１と情報提供♯２との運転者に期待する行動が同じであり（Ｓ１１７）、情報提供♯１と情報提供♯２との情報の提供手段が、例えばマルチディスプレイ２００とスピーカ／ブザー部２６とで異なるときは（Ｓ１１８）、情報出力制御部２０は、情報提供♯１と情報提供♯２とをそれぞれマルチディスプレイ２００とスピーカ／ブザー部２６とから全て出力する（Ｓ１２１）。
【００４３】
図２に戻り、情報提供♯１及び情報提供♯２の少なくともいずれかが故障情報属性を有しており、故障情報である場合は（Ｓ１０７）、過酷さレベル判断部２２は、ドライバモニタカメラ、車載レーダ、ナビゲーションシステムの地図情報、及び車載スイッチの操作状態等により、運転者にかかる負荷を計測又は推定する（Ｓ１０８）。
【００４４】
過酷さレベル判断部２２は、情報提供♯１等について、図４に示した情報属性から「過酷さ推移可能性」を取得する（Ｓ１０９）。過酷さレベル判断部２２は、情報提供♯１等について情報属性で管理され、故障履歴蓄積部１６に記憶されている故障履歴の情報提供履歴から、過去の発生した情報提供回数を取得する（Ｓ１１０）。過酷さレベル判断部２２は、情報提供♯１等の元の報知ランクを、運転者の能力（運転者の性別、年齢等の静的ドライバー特性）、運転者にかかる負荷（動的ドライバー特性）、車両の走行環境、車両の走行状態、過酷さ推移可能性、及び過去の情報提供回数に応じて再定義する（Ｓ１１１）。
【００４５】
以下、報知ランクとして過酷さレベルを再定義することにより、運転者に情報提供を行う動作の詳細について説明する。図１０に示すように、ドライバー個人認証部１８が運転者の個人認証を実施して、運転者を特定する（Ｓ２０１）。システムＡ（例えば、ここではＥＰＳシステム１２とする）で故障が発生し（Ｓ２０２）、システムＡの故障発生からΔＴ秒（例えば５０〜１５０ｍｓｅｃ、特には１００ｍｓｅｃ）以内にシステムＢ（例えば、ここではＥＣＢシステム１４とする）で故障が発生したものとする（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。
【００４６】
本実施形態では、上記のような場合は、運転者が体験したそれぞれの故障の回数が多い方の過酷さレベルが体験により下がっていると仮定し、故障の体験回数の少ない故障について、故障が発生したことを運転者に報知する。なお、前提として、基本的にそれぞれの故障の過酷さレベルごとに運転者に報知される情報の内容は切り替えられる。
【００４７】
ここで、システムＡであるＥＰＳシステム１２の故障の発生回数をＮＰ、システムＢであるＥＣＢシステム１４の故障の発生回数をＮＣとする。また、以下のロジックを実施する上での十分な故障の発生回数をＮＢとする。さらに、それぞれの故障の過酷さレベルは５段階の数字１〜５で示され、数字が大きいほど過酷であることを示すものとする。システムＡ及びシステムＢそれぞれの過酷さレベルが３以上の例えば同じ４であり（Ｓ２０７）、それぞれの故障の発生回数がいずれもＮＢ以上であるときは（Ｓ２０８）、過酷さレベル判断部２２は、ΔＮ＝｜ＮＰ−ＮＣ｜を求める（Ｓ２０９）。なお、システムＡ及びシステムＢいずれかの過酷さレベルが３未満であるときは、情報出力制御部２０は、情報提供♯１及び情報提供♯２を未処理のまま報知する未対処を行う。
【００４８】
故障の発生回数差Ｎ１を任意の閾値とした場合において、１≦ΔＮ（＝｜ＮＰ−ＮＣ｜）≦Ｎ１であり、システムＡとシステムＢとの故障の発生回数差が少ない場合は（Ｓ２１０）、過酷さレベル判断部２２は故障の発生回数の多い方の過酷さレベルを１下げて例えば３とする。ここで運転者が女性である場合は（Ｓ２１２）、過酷さレベル判断部２２は、システムＡ及びシステムＢそれぞれの故障の過酷さレベルを１上げる（Ｓ２１３）。
【００４９】
情報出力制御部２０は、発生回数の少ない方の故障の報知を過酷さレベルに応じて表示の態様（表示の大きさ、表示の輝度、音量の大きさ）を変化させて実施する（Ｓ２１４）。情報出力制御部２０は、一方のシステムの故障の報知終了後、一方のシステムの故障の報知に要した時間Ｔ１秒＋ΔＴ１秒以内にもう一方のシステムの故障の報知を同様に過酷さレベルに応じて表示の態様を変化させて実施する（Ｓ２１５）。なお、ΔＴ１秒は０．５〜５秒とすることができる。
【００５０】
例えば、ＥＰＳシステム１２の故障の発生回数ＮＰがＥＣＢシステム１４の故障の発生回数ＮＣよりも少ない場合は、情報出力制御部２０は、図１２に示すようにマルチディスプレイ２００にＥＰＳシステム１２の故障を表示した後、図１３に示すようにマルチディスプレイ２００にＥＣＢシステム１４の故障を表示する。
【００５１】
Ｎ１＜ΔＮ１であり、システムＡとシステムＢとの故障の発生回数差が多い場合は（Ｓ２１０）、過酷さレベル判断部２２は故障の発生回数の多い方の過酷さレベルを２下げて例えば２とする（Ｓ２１６）。ここで運転者が女性である場合は（Ｓ２１７）、過酷さレベル判断部２２は、システムＡ及びシステムＢそれぞれの故障の過酷さレベルを１上げる（Ｓ２１８）。
【００５２】
情報出力制御部２０は、発生回数の少ない方の故障の報知を過酷さレベルに応じて表示の態様（表示の大きさ、表示の輝度、音量の大きさ）を変化させて実施する（Ｓ２１９）。情報出力制御部２０は、一方のシステムの故障の報知終了後、一方のシステムの故障の報知に要した時間Ｔ１秒＋ΔＴ２秒（ΔＴ２＞ΔＴ１）以内にもう一方のシステムの故障の報知を過酷さレベルに応じて表示の態様を変化させて実施する（Ｓ２２０）。なお、ΔＴ２秒は１〜１０秒とすることができる。
【００５３】
本実施形態によれば、情報出力制御部２０が、車両内に情報提供♯１が生成されたときに、車両内に情報提供♯２が生成されているか否かを探索し、車両内に情報提供♯１が生成されたときに、車両内に情報提供♯２が生成されているときは、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれかを優先して報知する情報の調停、及び情報提供♯１及び情報提供♯２を合わせて報知する情報の統合のいずれかを行なうため、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００５４】
また本実施形態によれば、車両の運転者に報知する情報の属性には、運転者に期待する行動、情報が故障に関する情報か否かを示す故障情報属性、情報の報知ランク、情報の提供手段、及び情報の提供履歴が含まれるため、当該属性に応じて情報を提供することにより、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００５５】
さらに本実施形態によれば、車両内に情報提供♯１が生成されたときに、車両内に情報提供♯２が生成されているときは、情報出力制御部２０は、情報提供♯１及び情報提供♯２に含まれる報知ランクに応じて、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれかを優先して報知する情報の調停、情報提供♯１及び情報提供♯２を合わせて報知する情報の統合、及び情報提供♯１及び情報提供♯２を未処理のまま報知する未対処のいずれかを行なうため、情報の報知ランクに従って各種の報知態様で情報を報知することができ、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００５６】
加えて本実施形態によれば、車両内に第１の情報が生成されたときに、車両内に第２の情報が生成されているときは、情報出力制御部２０は、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれかから使用する可能性が高い操作に相関する情報を報知するため、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、情報出力制御部２０は、情報の属性に含まれる運転者に期待する行動及び情報の提供手段に応じて、情報提供♯１及び情報提供♯２のいずれか一方に他方を集約して報知する情報の集約、及び情報提供♯１及び情報提供♯２のそれぞれを一緒に合わせて報知する情報の合体のいずれかを行なうため、運転者に期待する行動及び情報の提供手段に適した報知態様で情報を報知することができ、さらに、運転者に混乱を与えず、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、過酷さレベル判断部２２は、故障情報属性が、提供する情報は故障に関する情報であることを示しているときは、運転者の能力、運転者にかかる負荷、車両の走行環境の特性、運転者が情報を提供された経験、及び運転者に対する故障の過酷さの推移可能性の少なくともいずれかに基づいて、当該情報の過酷さレベルを再定義することにより、情報の報知ランクを再定義するため、そのときの運転者にとって、より有益な情報を提供することが可能となる。
【００５９】
さらに、本実施形態によれば、車両内に情報提供♯１が生成されたときに、車両内に情報提供♯２が生成されているときは、情報提供♯１及び情報提供♯２の報知ランクがいずれかが一定の閾値未満であるときは、情報提供♯１及び情報提供♯２を未処理のまま報知する未対処を行うため、報知ランクが低い情報については、未処理のまま報知することにより、装置の処理の負担を低減することが可能となる。
【００６０】
特に本実施形態では、情報が報知された回数が多く経験の多い故障については、運転者の経験から緊急時においても対処することができる可能性が上がるため、情報が報知された回数が少なく経験の少ない故障を優先して報知することで、そのときの運転者にとってすべき行動と理解しなくてはいけない情報とが何であるかを早期に運転者に知らしめることができる。
【００６１】
また本実施形態では、男女差による筋力の違いに応じて、過酷さレベルを補正することで、運転者の筋力を考慮した情報提供を行うことができ、運転者の筋力に応じた適切な情報提供が可能となる。すなわち、本実施形態では、過酷さレベルを男女差、経験回数によって切り替えることで、運転者に適切な情報提供を行うことが可能となる。
【００６２】
以下、本発明の第２実施形態について説明する。図１４に示すように、本実施形態の車両情報報知装置１０ｂは、情報出力制御部２０にＥＰＳシステム１２及びＥＣＢシステム１４に加えて車両のエンジンの制御を行なうエンジンシステム１５が、故障履歴蓄積部１６を介さず直接に接続されている点が上記第１実施形態と異なっている。また、本実施形態では、情報出力制御部２０に過酷さレベル判断部２２に替えて車両の運転状況を判断するための運転状況判断部３２が接続されている点が上記第１実施形態と異なっている。運転状況判断部３２には、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）により得られた車両の位置と地図情報とに応じて道路線形情報を取得するためのナビゲーションシステム３０と、車速センサ、ヨーレイトセンサ等の各種車両センサ３４とが接続されている。
【００６３】
以下、本実施形態の車両情報報知装置１０ｂの動作について説明する。図１５に示すように、ドライバー個人認証部１８が運転者の個人認証を実施して、運転者を特定する（Ｓ３０１）。システムＡ（例えば、ここではＥＰＳシステム１２とする）で故障が発生し（Ｓ３０２）、システムＡの故障発生からΔＴ秒（例えば５０〜１５０ｍｓｅｃ、特には１００ｍｓｅｃ）以内にシステムＢ（例えば、ここではＥＣＢシステム１４とする）で故障が発生したものとする（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。
【００６４】
本実施形態では、上記のように同じ過酷さレベルの故障が同時に発生した場合、ナビゲーションシステム３０と各種車両センサ３４とにより取得された運転者の運転状況と道路線形状況とから、運転者に報知する故障に関する情報を切り替える。
【００６５】
運転者が女性である場合は（Ｓ３０５）、情報出力制御部２０は、システムＡ及びシステムＢそれぞれの故障の過酷さレベルを１上げる（Ｓ３０６）。システムＡとシステムＢとの故障の過酷さレベルが４以上である場合は（Ｓ３０７）、情報出力制御部２０は、運転状況判断部３２により車両の走行状況を取得する（Ｓ３０８）。
【００６６】
図１６の事例Ｃ１に示すように、車両が直線走行中であるときは（Ｓ３０９）、情報出力制御部２０は、図１３に示すように直線走行中により重要となるシステムＢのＥＣＢシステム１４の故障を優先して報知する（Ｓ３１０）。一方、図１６の事例Ｃ２に示すように、車両がコーナーを走行中であるときは（Ｓ３０９）、情報出力制御部２０は、図１２に示すようにコーナーを走行中により重要となるシステムＡのＥＰＳシステム１２の故障を優先して報知する（Ｓ３１１）。
【００６７】
この他にも、例えば、システムＡがエンジンシステム１５であり、システムＢがＥＣＢシステム１４である場合であって、エンジンシステム１５の故障とＥＣＢシステム１４の故障とが車両が坂道を走行中に同時に生じた場合は、情報出力制御部２０は、図１３に示すように坂道走行中により重要となるシステムＢのＥＣＢシステム１４の故障を優先して報知する。
【００６８】
システムＡ及びシステムＢのいずれかの故障の過酷さレベルが４未満である場合は（Ｓ３０７）、情報出力制御部２０は、過酷さレベルが高い方のシステムの故障を優先して報知する（Ｓ３１２）。
【００６９】
本実施形態によれば、運転者の運転状況と道路線形状況とから、運転者に報知する故障に関する情報を切り替えることにより、運転者が置かれている状況に合った最適な情報を提供することができるため、安全性が低下する状況に陥ることを未然に防ぐことが可能となる。
【００７０】
以下、本発明の第３実施形態について説明する。図１７に示すように、本実施形態の車両情報報知装置１０ｃは、車両の衝突の防止及び衝突の被害の軽減を図るためのＰＳＣ（Pre-Crash  Safety）システム１７とＥＣＢシステム１４とエンジンシステム１５とが、各システムの情報を合わせて出力するか否かを判断する情報統合判断部４０に接続されている。本実施形態では、ＰＳＣシステム１７は、運転者の顔の向きをドライバーモニタカメラ等で検出する機能を備え、運転者の居眠り等を検出することにより、車両の衝突の防止及び衝突の被害の軽減を図る。情報統合判断部４０には、各システムの情報を合わせて出力するための情報出力統合部４２が接続されている。情報出力統合部４２には、表示器２４、スピーカ／ブザー部２６及びアクセルペダルを振動させるためのアクセルペダル振動器２８が接続されている。
【００７１】
本実施形態では、システムＡとシステムＢとで情報提供を実施する際に、各システムが運転者に期待する行動が、「ブレーキを踏む」、「状況の認識」等で同一である場合に、一方のシステムが運転者に情報を報知するタイミングで、その他のシステムの情報の報知が通常の情報出力のタイミングよりもΔＴ３秒早く出力することが可能な告知早だし条件を満たす場合には、各システムが出力する情報提供の内容を統合して出力する。
【００７２】
また、本実施形態では、ΔＴ秒といったタイミングだけの概念のみならず、システムＡとシステムＢとで故障が生じた場合、順次時間が経過すると過酷さレベルＮがＮ＋１、Ｎ＋２と増大するシステムの場合であって、過酷さレベルがＮ＋Ｍ以上となる場合は、過酷さレベルＮ＋（Ｍ＋１）の情報を通常よりも早く出力することが可能と考え、各システムが出力する情報提供の内容を統合して出力する。本実施形態では、図４に示すように、各システムに予め過酷さ推移可能性（ＰＰ＝０〜１００％）を定義しておき、過酷さ推移可能性ＰＰが一定の可能性閾値ＰＰＴ以上のときは、過酷さレベルが進行する故障を生じるシステムであるとする。
【００７３】
以下、本実施形態の車両情報報知装置１０ｃの動作について説明する。図１８に示すように、システムＡで故障が発生した場合（Ｓ４０１）、情報統合判断部４０は、システムＡ以外の運転支援系システムの情報提供を探索し、現時点からΔＴ秒（例えば５０〜１５０ｍｓｅｃ、特には１００ｍｓｅｃ）前に情報提供が可能であるものを探索する（Ｓ４０２）。
【００７４】
また、情報統合判断部４０は、システムＡ以外の運転支援系システムの故障に関する情報提供であって、過酷さレベルがＮ＋Ｍ以上であり、過酷さ推移可能性ＰＰ≧ＰＰＴであるものを探索する（Ｓ４０３）。
【００７５】
上記条件のいずれかに合致する情報提供として、例えばシステムＢの情報提供が探索されたときは（Ｓ４０４）、情報出力統合部４２は各システムの情報提供の内容を統合して出力する。この場合、システムＡとシステムＢとの情報提供による運転者に期待する行動が同じである場合であって（Ｓ４０５）、例えば、スピーカ／ブザー部２６による警報の吹鳴や表示部２４による画像表示等の情報を提供する手段が同一であるときは（Ｓ４０６）、情報出力統合部４２は、一方のシステムによる情報提供をキャンセルし、一方のシステムの情報提供のみで情報提供を行う（Ｓ４０７）。
【００７６】
例えば、システムＡがＰＣＳシステム１７であり、当該情報提供がＰＣＳ追突警報に関するものであり、システムＢがＥＣＢシステム１４であり、当該情報提供がＥＣＢシステム１４の故障を報知するものであり、それぞれの情報提供がスピーカ／ブザー部２６による警報の吹鳴や表示器２４による画像表示により、運転者にブレーキ操作を促すものである場合には、情報出力統合部４２は、いずれかのシステムについて表示器２４及びスピーカ／ブザー部２６から運転者にブレーキ操作を促す情報提供を行う。
【００７７】
システムＡとシステムＢとの情報提供による運転者に期待する行動が同じである場合であって（Ｓ４０５）、例えば、スピーカ／ブザー部２６による警報の吹鳴や表示部２４による画像表示等の情報を提供する手段が異なるときは（Ｓ４０６）、情報出力統合部４２は、両方の情報を提供する手段によって、各システムの情報提供を全て出力する（Ｓ４０８）。
【００７８】
例えば、システムＡがＰＣＳシステム１７であり、当該情報提供がＰＣＳ追突警報をスピーカ／ブザー部２６による警報と表示器２４による画像表示とで報知するものであり、システムＢがエンジンシステム１５であり、当該情報提供がエンジンシステム１５の故障をアクセルペダル振動器２８によるアクセルペダルの振動で報知するものである場合には、情報出力統合部４２は、ＰＣＳシステム１７のＰＣＳ追突警報をスピーカ／ブザー部２６による警報と表示器２４による画像表示とで報知しつつ、エンジンシステム１５の故障をアクセルペダル振動器２８によるアクセルペダルの振動で報知する。
【００７９】
システムＡとシステムＢとの情報提供による運転者に期待する行動が異なる場合には（Ｓ４０９）、情報出力統合部４２は、出力する情報の優先度（過酷さレベル）に応じて出力順序を決定して、全てのシステムについて情報提供を行う（Ｓ４０９）。
【００８０】
本実施形態によれば、ブザーや音声案内や画像表示が途中で途切れてしまうような違和感が生じないため、情報提供の切れ目が発生しなくなり、情報提供に対する運転者の違和感を低減することができる。また、本実施形態によれば、情報を集約して運転者に報知することができるため、運転者の各種の注意散漫を防止することができ、運転者に期待する行動を迅速且つ的確に運転者に伝えることができる。さらに、本実施形態によれば、システムの情報の報知が通常の情報出力のタイミングよりも早く出力できるか否かと、故障の過酷さ推移可能性とのいずれかで情報の統合が可能であるため、運転支援システムや運転主機能（例えば、走行、旋回、停止等）のいずれのシステムから出力される情報であっても対応可能となり、幅広い適用が可能となる。
【００８１】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…車両情報報知装置、１２…ＥＰＳシステム、１４…ＥＣＢシステム、１６…故障履歴蓄積部、１７…ＰＳＣシステム（顔向き付き）、１８…ドライバー個人認証部、２０…情報出力制御部、２２…過酷さレベル判断部、２４…表示器、２６…スピーカ／ブザー部、２８…アクセルペダル振動器、３０…ナビゲーションシステム、３２…運転状況判断部、３４…各種車両センサ、４０…情報統合判断部、４２…情報出力統合部、１００…速度計、２００…マルチディスプレイ、２０１…ステアリングアイコン、２０２…車線アイコン、２０３…前方車両アイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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