(57)【要約】【課題】移動体識別用無線設備であるＲＦＩＤタグ通信装置が複数台を使用して動作させるシステムにおいて、複数台のＲＦＩＤタグ通信装置の通信による送信信号の相互干渉を抑制する制御を行い、安定した通信を行う。【解決手段】ＲＦＩＤタグ通信装置が送信信号を送出中にも受信信号を監視し、自身の送信信号のレベル変動が小さい送出期間に受信信号のレベル変動が大きいことが観測されると、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信を行っていると判断している。そして、受信信号に所定レベルより大きいレベル変動を検出した場合には、ＲＦＩＤタグ通信装置がバックスキャッタ信号の応答を返す期間に移行する前に送信信号を停止する。【選択図】図７
2010021635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信信号を出力し、ＲＦＩＤタグからの応答信号を受信してそれを処理するＲＦＩＤタグ通信装置であって、
供給されるタイミング信号に応答して、所定の送信信号を出力する信号送信部と、
前記所定の送信信号の出力中に、他のＲＦＩＤタグ通信装置から出力される前記所定の送信信号を受信信号として監視し、当該受信信号のレベル変動を検出する受信信号レベル変動検出部と、
前記受信信号レベル変動検出部によって検出される検出結果に基づいて、前記信号送信部からの前記所定の送信信号の出力を制御する処理部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記レベル変動が所定レベルより大きい場合には、前記信号送信部からの前記所定の送信信号の出力を停止し、前記レベル変動が所定レベルより小さい場合には、前記信号送信部からの前記所定の送信信号の出力を継続することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項３】
前記処理部は、遅くとも、前記ＲＦＩＤタグが前記応答信号を返す期間に移行する前に前記所定の送信信号を停止することを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記信号送信部からの前記所定の送信信号を停止している間に、次に供給される前記タイミング信号を受信した場合には、前記所定の送信信号の出力を再開するように、前記送信信号部を制御することを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項５】
前記所定の送信信号は、前記ＲＦＩＤタグを起動させるためのプリアンブル区間信号と、前記ＲＦＩＤタグを制御するためのコマンド区間信号と、前記ＲＦＩＤタグが前記応答信号を返すための給電区間信号と、を含み、
前記受信信号レベル変動検出部は、前記プリアンブル区間信号、又は前記給電区間信号におけるレベル変動を検出する請求項１に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項６】
送信信号を出力し、ＲＦＩＤタグからの応答信号を受信してそれを処理するＲＦＩＤタグ通信装置であって、
複数のＲＦＩＤタグ通信装置における送信信号出力のタイミング制御の基礎となるマスタ動作を実行するＲＦＩＤタグ通信装置（以下「マスタ装置」という）から出力されたマスタ送信信号を検出する検出部と、
前記マスタ送信信号の検出に応じて、前記マスタ送信信号とは異なる信号であるスレーブ送信信号を出力する信号送信部と、
前記検出部が前記マスタ送信信号を受信信号として監視し、当該監視の結果に基づいて、前記信号送信部からの前記スレーブ送信信号の出力を制御する処理部と、
を備えることを特徴とするＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項７】
前記マスタ送信信号及び前記スレーブ送信信号は、前記ＲＦＩＤタグを起動させるためのプリアンブル区間信号と、前記ＲＦＩＤタグを制御するためのコマンド区間信号と、前記ＲＦＩＤタグが前記応答信号を返すための給電区間信号と、を含み、
前記マスタ送信信号の前記プリアンブル区間信号の区間長は、前記スレーブ送信信号の前記プリアンブル区間信号の区間長よりも長く設定されていることを特徴とする請求項６に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項８】
前記検出部による前記監視の結果、前記スレーブ送信信号の前記プリアンブル区間信号を送信している間に、前記マスタ送信信号のレベル変動が所定レベルより大きくなった場合、前記処理部は、前記信号送信部からの前記スレーブ送信信号の出力を停止することを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項９】
前記検出部による前記監視の結果、前記マスタ送信信号の出力停止が判明した場合には、前記処理部は、前記スレーブ送信信号の出力を停止するように前記信号送信部を制御することを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項１０】
前記検出部が次の出力タイミングにおける前記マスタ送信信号を検出しない場合、前記処理部は、前記スレーブ送信信号の代わりに前記マスタ送信信号を出力するように前記信号送信部を制御することを特徴とする請求項９に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項１１】
前記スレーブ送信信号を出力するＲＦＩＤタグ通信装置（以下、「スレーブ装置」）が同一システム内に複数台設置されている場合、前記処理部は、自身のスレーブ装置のマスタ装置への変更について予め設定された優先度を参照して、前記マスタ送信信号の出力を制御することを特徴とする請求項１０に記載のＲＦＩＤタグ通信装置。
【請求項１２】
制御装置と、複数のＲＦＩＤタグ通信装置を備え、前記複数のＲＦＩＤタグ通信装置がそれぞれ、送信信号を出力し、ＲＦＩＤタグからの応答信号を受信してそれを処理するＲＦＩＤタグ通信システムであって、
前記制御装置は、所定周期で前記複数のＲＦＩＤタグ通信装置を制御するためのタイミング信号を供給し、
前記複数のＲＦＩＤタグ通信装置はそれぞれ、前記制御装置からの前記タイミング信号に応答して、同一のタイミングで前記送信信号を出力することを特徴とするＲＦＩＤタグ通信システム。
【請求項１３】
前記複数のＲＦＩＤタグ通信装置は、それぞれ、
前記制御装置から供給されるタイミング信号に応答して、前記送信信号を出力する信号送信部と、
前記送信信号の出力中に、他のＲＦＩＤタグ通信装置から出力される前記送信信号を受信信号として監視し、当該受信信号のレベル変動を検出する受信信号レベル変動検出部と、
前記受信信号レベル変動検出部によって検出される検出結果に基づいて、前記信号送信部からの前記送信信号の出力を制御する処理部と、
を備えることを特徴とする請求項１２に記載のＲＦＩＤタグ通信システム。
【請求項１４】
前記処理部は、前記レベル変動が所定レベルより大きい場合には、前記信号送信部からの前記送信信号の出力を停止し、前記レベル変動が所定レベルより小さい場合には、前記信号送信部からの前記送信信号の出力を継続することを特徴とする請求項１３に記載のＲＦＩＤタグ通信システム。
【請求項１５】
前記処理部は、遅くとも、前記ＲＦＩＤタグが前記応答信号を返す期間に移行する前に前記送信信号を停止することを特徴とする請求項１４に記載のＲＦＩＤタグ通信システム。
【請求項１６】
前記処理部は、前記信号送信部からの前記送信信号を停止している間に、次に供給される前記タイミング信号を受信した場合には、前記送信信号の出力を再開するように、前記送信信号部を制御することを特徴とする請求項１４に記載のＲＦＩＤタグ通信システム。
【請求項１７】
前記送信信号は、前記ＲＦＩＤタグを起動させるためのプリアンブル区間信号と、前記ＲＦＩＤタグを制御するためのコマンド区間信号と、前記ＲＦＩＤタグが前記応答信号を返すための給電区間信号と、を含み、
前記受信信号レベル変動検出部は、前記プリアンブル区間信号、又は前記給電区間信号におけるレベル変動を検出する請求項１３に記載のＲＦＩＤタグ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信信号を出力し、ＲＦＩＤタグからの応答信号を受信してそれを処理するＲＦＩＤタグ通信装置、及びＲＦＩＤタグ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグに識別コードなどの情報を記録しておき、このタグを物品等に貼付させ、ＲＦＩＤリーダ・ライタとの間で電波を使って情報を送受信することにより、物品等の識別および流通等の管理が行われている。
【０００３】
図１は、ＲＦＩＤタグ通信装置が通信可能距離にあるＲＦＩＤタグとの間で通信を行う場合における従来の構成を示す図である。図１においては、ＲＦＩＤタグ通信装置１１０が照射する制御信号をＲＦＩＤタグ１２０が受信して、ＲＦＩＤタグ１２０が応答信号をＲＦＩＤタグ通信装置１１０へ返すことにより通信を行っている。また、ＲＦＩＤタグ１２０がパッシブ型の場合はＲＦＩＤタグ通信装置１１０が照射する送信信号を動作電力として応答信号を返す。ＲＦＩＤタグ通信装置が単体で動作する場合は、ＲＦＩＤタグ通信装置は通信可能距離にある識別対象のＲＦＩＤタグとの間で安定して通信が行える。
【０００４】
また、図２は、ＲＦＩＤタグ通信装置が複数台で動作する場合における従来の構成を示す図である。図２において、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０が通信可能距離にあるＲＦＩＤタグ（１）３２０と通信を行っており、別のＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１が通信範囲内にあるＲＦＩＤタグ（２）３２１と通信を行っている。
【０００５】
このような構成において、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１から照射される送信信号の周波数がＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０と同一または近接している場合には、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１の送信信号とＲＦＩＤタグ（２）３２１の応答信号はＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０とＲＦＩＤタグ（１）３２０の通信への干渉波となって通信に影響を与える。
【０００６】
また、同様にＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０とＲＦＩＤタグ（１）３２０との間の通信信号は、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１とＲＦＩＤタグ（２）３２１の通信に対して干渉波となって影響を与える。
【０００７】
従って、複数台のＲＦＩＤタグ通信装置が正常な通信を行うためには、互いに電波干渉しないような異なる周波数を使用して通信を行うこと、互いに電波干渉しない出力レベルに調整して通信を行うこと、互いに電波干渉しない距離を確保して設置すること、あるいは互いに電波干渉しないように送信前に受信電力レベルの低さから他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信していないことを確認して通信を行っている。
【特許文献１】特開２００７−２４３２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１及び２に示されるような従来の構成では、ＲＦＩＤタグ通信装置が利用できる周波数が限られているため、ＲＦＩＤタグ通信装置を使用する台数が増えた場合に近接した周波数または同一の周波数を使用する必要がある。
【０００９】
このとき、ＲＦＩＤタグ通信装置同士の送信信号が互いに干渉波となることから、通信を行うＲＦＩＤタグ通信装置を限定して、特定のＲＦＩＤタグ通信装置以外の送信信号を停止させて通信を妨げないようにする必要がある。あるいはＲＦＩＤタグ通信装置の設置距離を離したり、電波を遮蔽するものを設置したり、ＲＦＩＤタグ通信装置それぞれの送信信号の出力レベルをなるべく低い値に調整して電波干渉を抑えるようにする必要がある。
【００１０】
そのため、例えば、特許文献１に開示されているように、ＲＦＩＤタグ通信装置の設置台数が多い構成において、受信レベルを検出して干渉が確認された場合、一定時間待機した後に受信レベル検出を再開するようにして、特定のＲＦＩＤタグ通信装置以外の送信信号を停止させ、通信を妨げないようにする方法が提案されている。
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示の方法では、それぞれのＲＦＩＤタグ通信装置が通信できる時間が短くなり、利用価値が著しく低下する。この問題は、ＲＦＩＤタグ通信装置の設置台数が増えれば増えるほど顕著となるものである。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤタグ通信装置が複数台あっても安定した通信が行える、ＲＦＩＤタグ通信装置の送信信号の送信制御処理を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
ｉ）上記課題を解決するために、本発明では、複数のＲＦＩＤタグ送信装置において、送信信号を出力するタイミングを合わせるようにしている。また、各ＲＦＩＤタグ通信装置が送信信号の出力を行っている間に、他のＲＦＩＤタグ送信装置からの信号の受信レベルの変動を検出する機能を持ち、変動を検出したら自身の送信信号の出力を停止する。そして、次の送信信号の出力のタイミングで、他のＲＦＩＤタグ送信装置と送信のタイミングを合わせるようにしている。
【００１４】
また、複数のＲＦＩＤタグ送信装置が設置されている場合に、マスタの通信装置とスレーブの通信装置という概念を導入する。このとき、スレーブがマスタからの送信信号の出力をモニタして、マスタの送信信号の送信タイミングに自身の送信タイミングを合わせるようにしている。
【００１５】
ii）つまり、本発明は、以下に述べる事情を考慮している。
図３に示すように、ＲＦＩＤタグ通信装置がＲＦＩＤタグに対して通信を行う場合の送信信号を時間軸波形で観測したときを考える。ＲＦＩＤタグ通信装置からの送信信号波形１３１は、まず、一定の周期で送信されるプリアンブル信号を送信してＲＦＩＤタグへ起動するための電力供給と内部クロックの生成を行う。次にＲＦＩＤタグへ制御を行うコマンド信号を送信する。その後にＲＦＩＤタグの応答信号１４１を生成するために電力供給を行う定常波を送信する。
【００１６】
このとき、ＲＦＩＤタグ通信装置の受信信号１４０は、ＲＦＩＤタグ通信装置の送信信号１３１にＲＦＩＤタグの応答信号１４１を重畳したものになる。
【００１７】
このＲＦＩＤタグ通信装置がこの受信信号１４０からＲＦＩＤタグの応答信号１４１の信号を抽出して復調するためには、プリアンブル信号とコマンド信号を除いたＲＦＩＤタグの応答信号の電力供給信号のみの区間だけ復調動作を行うことでＲＦＩＤタグの応答信号を受信できる。
【００１８】
図２に示されるように、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０が送信する送信信号３６０をＲＦＩＤタグ（１）３２０が受信して、その信号に応じてＲＦＩＤタグ（１）３２０は応答信号３６１を返す。ＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０は、その応答信号３６１を受信して互いに通信を行う。一方、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１が送信する送信信号３６２をＲＦＩＤタグ（２）３２１が受信して、その信号に応じてＲＦＩＤタグ（２）３２１は応答信号３６３を返す。ＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１は、その応答信号３６３を受信して互いに通信を行う。
【００１９】
このとき、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０が送信した送信信号３６０に対して、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１から送信した信号が干渉波３７１となってＲＦＩＤタグ（１）３２０の受信側に電波干渉３５０を発生させた場合は正常な通信が行えない。
【００２０】
また、ＲＦＩＤタグ（１）３２０が返す応答信号３６１に対して、ＲＦＩＤタグ（２）３２１から返す応答信号が干渉波３７２となってＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０の受信側に電波干渉３５１を発生させた場合は正常な通信が行えない。
【００２１】
さらに、ＲＦＩＤタグ（１）３２０が返す応答信号３６１に対して、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）３１１から送信した信号が干渉波３７０となってＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０の受信側に電波干渉３５２を発生させた場合も正常な通信が行えない。
【００２２】
そこで、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０の受信側に影響を与える電波干渉を抑制或いは制御する必要がある。
【００２３】
なお、より具体的に問題を示すと図４のようになる。図４に示されるように、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号３４０に対して影響を与える干渉信号は、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）干渉波３７０とＲＦＩＤタグ（２）干渉波３７２となる。
【００２４】
ＲＦＩＤタグ通信装置（１）３１０が振幅変調で通信を行う場合、情報は振幅の変化によって伝える。電波干渉を受ける側の信号は、信号振幅の変化が大きければ干渉波の影響を受けにくく、信号振幅の変化が小さければ干渉波の影響を受けやすい。また、電波干渉を与える側の信号は、信号振幅の変化が大きければ干渉の影響を強く与え、信号振幅の変化が小さければ干渉の影響を弱く与える。そのため信号の時間経過の中で変化が大きい区間と小さい区間によって電波干渉の影響の大きさが異なる。
【００２５】
図４のように、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号３４０に対してＲＦＩＤタグ通信装置（２）干渉波３７０が与える電波干渉の影響は、信号の変化が大きい区間の干渉波４１０が干渉の影響を強く与えることになり、信号の変化が小さい区間の干渉波４１１は干渉の影響が小さい。また、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号３４０に対してＲＦＩＤタグ（２）干渉波３７２が与える電波干渉の影響は、信号の変化が小さい区間の干渉波４１２であるため干渉の影響が小さい。
【００２６】
iii）図５は、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号３４０とＲＦＩＤタグ通信装置（２）干渉波３７０の発生タイミングが図４とは異なる場合の電波干渉の影響を示す。ＲＦＩＤタグ（２）干渉波３７２は、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）干渉波３７０の発生タイミングに従っている。
【００２７】
図５に示されるように、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号３４０に対してＲＦＩＤタグ通信装置（２）干渉波３７０が与える電波干渉の影響は、信号の変化が小さい区間の干渉波５１０であるため干渉の影響が小さい。また、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号３４０に対してＲＦＩＤタグ（２）干渉波３７２が与える電波干渉の影響についても、信号の変化が小さい区間の干渉波５１１であるため干渉の影響が小さい。
【００２８】
そのため複数のＲＦＩＤタグ通信装置同士が送信するタイミングを合わせるような制御を行うことで電波干渉を小さくして通信を行うことができる。
【００２９】
次に、複数のＲＦＩＤタグ通信装置同士が送信するタイミングを合わせるような制御を行う方式について簡単に説明する。この方式は、ＲＦＩＤタグ通信装置が信号を送信している時間経過の中で受信レベルを数値化する機能を持ち、その数値の変化で受信レベルの変化を認識するものである。
【００３０】
図６のように、送信信号が３つの時間区間に分かれている場合、ＲＦＩＤタグ通信装置の受信側には、自身の送信信号の回り込みがあるために送信信号のレベル変化に合わせて受信レベルが変化する。送信信号の周波数について電力レベルを数値化した場合、送信停止区間６１０、ＲＦＩＤタグが起動するためのプリアンブル区間６１１、ＲＦＩＤタグを制御するためのコマンド区間６１２、ＲＦＩＤタグが応答信号を返すための給電信号区間６１３に分けられる。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ通信装置が受信信号のレベルの変化を元に他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信していることを判断できる区間は、送信停止区間６１０、プリアンブル区間６１１、給電信号区間６１３となる。これは、ＲＦＩＤタグ通信装置自身が送信信号（しない）レベルを分かっていて、且つ信号のレベルが一定であるためである。なお、図６に示されるように、プリアンブル区間の信号６２１と給電信号区間の信号６２３は形状が似ているため、単体では区別（識別）が困難となる可能性があるが、前後の信号との関係で監視すれば現時点でどの区間の信号を受信しているか判断できるものとなっている。
【００３２】
そこで、ＲＦＩＤタグ通信装置は送信時に受信信号を観測して、プリアンブル区間６１１または給電信号区間６１３に信号の変化があった場合に、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信していると判断してＲＦＩＤタグとの通信処理を中断する。その後、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信を停止するのを受信信号レベルで確認して、ＲＦＩＤタグとの通信処理をやり直すことができる。
【００３３】
また、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信中であってもＲＦＩＤタグ通信装置の送信が許可されている装置の場合は、送信時は同様に受信信号を観測していてプリアンブル区間６１１または給電信号区間６１３に信号の変化があった場合に、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信していると判断してＲＦＩＤタグとの通信処理を中断する。その後、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信を停止するのを受信信号レベルで確認して、プリアンブル区間６１１が開始するタイミングを生成する。そのタイミングを基に他のＲＦＩＤタグ通信装置の送信と同時にＲＦＩＤタグ通信装置が送信処理を開始する制御を行う。
【００３４】
このようにＲＦＩＤタグ通信装置の通信停止時及び通信中であっても受信信号のレベル変化をトリガとして通信処理の中断または通信処理の開始を制御する制御することにより、複数台でＲＦＩＤタグ通信装置を動作させた場合に問題となっていたＲＦＩＤタグ通信装置の通信時の電波干渉を最小にできる。
【００３５】
iv）即ち、本発明によるＲＦＩＤタグ通信装置は、供給されるタイミング信号に応答して、所定の送信信号を出力する信号送信部と、所定の送信信号の出力中に、他のＲＦＩＤタグ通信装置から出力される所定の送信信号を受信信号として監視し、当該受信信号のレベル変動を検出する受信信号レベル変動検出部と、受信信号レベル変動検出部によって検出される検出結果に基づいて、信号送信部からの所定の送信信号の出力を制御する処理部と、を備えることを特徴とする。例えば、処理部は、レベル変動が所定レベルより大きい場合には、信号送信部からの所定の送信信号の出力を停止し、レベル変動が所定レベルより小さい場合には、信号送信部からの所定の送信信号の出力を継続する。なお、所定の送信信号を停止する場合には、遅くとも、ＲＦＩＤタグが応答信号を返す期間に移行する前に実行する。また、処理部は、信号送信部からの所定の送信信号を停止している間に、次に供給されるタイミング信号を受信した場合には、所定の送信信号の出力を再開するように、送信信号部を制御する。ここで、所定の送信信号は、ＲＦＩＤタグを起動させるためのプリアンブル区間信号と、ＲＦＩＤタグを制御するためのコマンド区間信号と、ＲＦＩＤタグが応答信号を返すための給電区間信号と、を含んでいる。この場合、受信信号レベル変動検出部は、プリアンブル区間信号、又は給電区間信号におけるレベル変動を検出するようにしている。
【００３６】
また、本発明によるＲＦＩＤタグ通信装置は、複数のＲＦＩＤタグ通信装置における送信信号出力のタイミング制御の基礎となるマスタ動作を実行するＲＦＩＤタグ通信装置（以下「マスタ装置」という）から出力されたマスタ送信信号を検出する検出部と、マスタ送信信号の検出に応じて、マスタ送信信号とは異なる信号であるスレーブ送信信号を出力する信号送信部と、検出部がマスタ送信信号を受信信号として監視し、当該監視の結果に基づいて、信号送信部からのスレーブ送信信号の出力を制御する処理部と、を備えることを特徴とする。ここで、マスタ送信信号及びスレーブ送信信号は、それぞれ、ＲＦＩＤタグを起動させるためのプリアンブル区間信号と、ＲＦＩＤタグを制御するためのコマンド区間信号と、ＲＦＩＤタグが前記応答信号を返すための給電区間信号と、を含んでいる。そして、マスタ送信信号のプリアンブル区間信号の区間長は、スレーブ送信信号のプリアンブル区間信号の区間長よりも長く設定されている。検出部による監視の結果、スレーブ送信信号のプリアンブル区間信号を送信している間に、マスタ送信信号のレベル変動が所定レベルより大きくなった場合、処理部は、信号送信部からのスレーブ送信信号の出力を停止する。また、検出部による監視の結果、マスタ送信信号の出力停止が判明した場合には、処理部は、スレーブ送信信号の出力を停止するように前記信号送信部を制御する。さらに、検出部が次の出力タイミングにおけるマスタ送信信号を検出しない場合、処理部は、スレーブ送信信号の代わりにマスタ送信信号を出力するように信号送信部を制御する（スレーブ装置からマスタ装置への変更）。スレーブ送信信号を出力するＲＦＩＤタグ通信装置（以下、「スレーブ装置」）が同一システム内に複数台設置されている場合、処理部は、自身のスレーブ装置のマスタ装置への変更について予め設定された優先度を参照して、マスタ送信信号の出力を制御する。
【００３７】
さらに、本発明によるＲＦＩＤタグ通信システムは、制御装置と、複数のＲＦＩＤタグ通信装置を備え、複数のＲＦＩＤタグ通信装置がそれぞれ、送信信号を出力し、ＲＦＩＤタグからの応答信号を受信してそれを処理する。そして、制御装置は、所定周期で複数のＲＦＩＤタグ通信装置を制御するためのタイミング信号を供給し、複数のＲＦＩＤタグ通信装置はそれぞれ、制御装置からのタイミング信号に応答して、同一のタイミングで送信信号を出力する。つまり、各ＲＦＩＤタグ通信装置から出力される送信信号は同期している。
【００３８】
さらなる本発明の特徴は、以下本発明を実施するための最良の形態および添付図面によって明らかになるものである。
【発明の効果】
【００３９】
本発明により、複数のＲＦＩＤタグ通信装置が設置される環境において、特別な検出器を追加することなく通信処理の中断と開始の制御を行うことができるため、他のＲＦＩＤタグ通信装置間との電波干渉を抑えることができるようになる。
【００４０】
また、電波干渉が抑えられることにより通信エラーが減少し、ＲＦＩＤ通信装置とＲＦＩＤタグを利用するシステム全体の応答速度が向上する。
【００４１】
さらに、当該ＲＦＩＤシステムを構築する際には、特別な装置を導入する必要がないので、システム全体におけるコストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。
【００４３】
＜第１の実施形態＞
図７は、本発明の第１の実施形態によるＲＦＩＤタグ通信システムの概略構成を示す図である。ＲＦＩＤタグ通信システムは、複数のＲＦＩＤタグ通信装置（図７の例では、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）７１０、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）７１１、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）７１２）と、１つの制御装置７００と、を備え、ＲＦＩＤタグの読取を繰り返し実施するものである。このとき、３台のＲＦＩＤタグ通信装置は、同時に送信を行うことができる免許局とする。また、各ＲＦＩＤタグ通信装置７１０乃至７１２は、図示していないが、制御装置７００からのタイミング信号に応答して図６の送信信号を出力する信号送信部と、他のＲＦＩＤタグ通信装置からの信号の受信レベルの変動を検出する受信レベル変動検出部と、変動検出によって自装置からの送信信号の出力を制御（停止）する処理部（ＣＰＵ等）と、を備えている。
【００４４】
図７においては、各ＲＦＩＤタグ通信装置７１０乃至７１２は、制御装置７００からの制御信号によって、図６の送信信号の出力のタイミングが制御される。
【００４５】
図８は、図７の構成でＲＦＩＤタグ通信装置（１）７１０の送信信号７３０、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）７１１の送信信号７３１、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）７１２の送信信号７３２を時間経過で観測したときの送信信号の制御を行っている様子を示す図である。
【００４６】
制御装置７００は、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）７１０とＲＦＩＤタグ通信装置（２）７１１とＲＦＩＤタグ通信装置（３）７１２が同一送信時間かつ同一周期で読取動作を繰返すように、これらの通信装置を制御する。
【００４７】
図８に示されるように、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）７１０、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）７１１、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）７１２が同一タイミングで送信が行われた場合は、受信信号の電波干渉の影響が抑制されるため、通信が正常に行える。
【００４８】
しかし、例えば、制御装置７００が同時にＲＦＩＤタグ通信装置を送信する制御を行ったとしても、何れかのＲＦＩＤタグ通信装置（図８ではＲＦＩＤタグ通信装置（１）７１０）の送信信号（７３０）が他のＲＦＩＤタグ通信装置（図８ではＲＦＩＤタグ通信装置７１１及び７１２）の送信信号（７３１及び７３２）に遅れて出力することになった場合は、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）７１０の受信レベル変動検出部が送信中において受信レベルの変化が所定レベルより大きくなったことを検出して、送信を中断する。なお、このとき、受信レベルの変動検出部は、例えば、送信周波数の電力レベルを算出し、閾値として設定する電力レベルを上下する回数をカウントして、そのカウント値が閾値として設定した値を超えた場合にレベル変動を検出する。このレベル変動の検出は、送信停止状態と送信中の送信信号の期間ごとで受信レベルの変動の検出を行うものとする。
【００４９】
図９は、各ＲＦＩＤタグ通信装置の動作を説明するためのフローチャートである。各ＲＦＩＤタグ通信装置は、制御装置７００から送信信号（図６参照）を送信するタイミングを示す制御信号を受信する（ステップＳ９０１）。そして、各ＲＦＩＤタグ通信装置の処理部（図示せず）は、図６に示される送信信号を出力する（ステップＳ９０２）。次に、各ＲＦＩＤタグ通信装置の受信レベル変動検出部（図示せず）は、他のＲＦＩＤ通信装置からの信号の受信レベルをチェックし、受信レベルの変動を検出する（ステップＳ９０３）。
【００５０】
受信レベルに変動が無い場合には、他のＲＦＩＤタグ通信装置から出力される送信信号と当該ＲＦＩＤタグ通信装置から出力される送信信号とは同期が取れているので、当該ＲＦＩＤタグ通信装置は、そのまま送信信号の出力を継続し、給電信号区間６１３まで出力を完了させる（ステップＳ９０５）。
【００５１】
一方、受信レベルに変動が検出された場合、当該ＲＦＩＤタグ送信装置からの送信信号（図６）が、図８に示されるように他の送信信号とタイミングがずれている。つまり、例えば、当該ＲＦＩＤタグ通信装置の送信信号がプリアンブル区間６１１にある場合に、他のＲＦＩＤタグ通信装置の送信信号がコマンド区間６１２にある場合である。この場合には、当該ＲＦＩＤタグ通信装置の処理部は、送信信号の出力を停止し、次の制御信号を受信するタイミングまで、送信信号の出力を待機する（ステップＳ９０６）。そして、ステップＳ９０１からステップＳ９０６までの動作は繰り返される。
【００５２】
以上のように、他のＲＦＩＤタグ通信装置と比較して、送信信号の出力のタイミングがずれてしまった場合には、そのタイミングがずれたＲＦＩＤタグ通信装置からの送信信号の出力を、例えば次のタイミングまで停止することにより、通信システムにおける電波干渉を抑制することができる。次の送信タイミングのときは、制御装置７００の送信信号の制御が一致して送信が行われた場合にはＲＦＩＤタグ通信装置の受信信号が再び電波干渉の影響が小さくなるため、通信が正常に行える。
【００５３】
また、ＲＦＩＤタグ通信装置の送信タイミングが一致するように送信制御を行うことで、送信信号の大きいレベル変化がＲＦＩＤタグの応答信号（バックスキャッタ信号）の小さいレベル変化に与える電波干渉を抑制することができるため、複数台設置するＲＦＩＤタグ通信装置間の設置距離をより近づけることができる。
【００５４】
＜第２の実施形態＞
図１０は、本発明の第２の実施形態によるＲＦＩＤタグ通信システムの概略構成を示す図である。当該ＲＦＩＤ通信システムは、複数のＲＦＩＤ通信装置（図１０では、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２）を備えており、制御装置７００による送信制御なしでＲＦＩＤタグの読取を繰り返し実施する構成となっている。このとき、３台のＲＦＩＤタグ通信装置は、同時に送信を行うことができる免許局とする。当該ＲＦＩＤタグ通信システムでは、複数のＲＦＩＤタグ通信装置のうち、少なくとも１つがマスタ装置で、それ以外はスレーブ装置となっている。そして、スレーブ装置としての各ＲＦＩＤタグ通信装置は、図示してないが、図６の送信信号を送信する信号送信部と、マスタ装置から出力された信号を監視し、受信レベルの変動を検出する受信レベル変動検出部と、図６の変動検出に応じて当該ＲＦＩＤタグ送信装置からの送信信号（図６）の出力を停止する処理部と、を備えている。図１０においては、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１をマスタ装置、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０及び（３）１０１２をスレーブ装置としている。
【００５５】
図１１は、図１０に示す構成において、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０の送信信号１０３０、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信信号１０３１、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２の送信信号１０３２を時間経過で観測したときの送信信号の制御を行っている様子を示す図である。また、後述のように、ＲＦＩＤタグ通信装置は、マスタ動作とスレーブ動作を切替えて動作するものとし、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１がマスタ動作に設定して、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０とＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２がスレーブ動作に設定する。
【００５６】
図１１のように、マスタ装置として動作するＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１では、送信信号１０３１のプリアンブル区間が少し長く設定されており、同一送信時間かつ同一周期で読取動作を繰返す制御を行う。スレーブ装置として動作するＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０では、送信信号１０３０のプリアンブル区間はマスタ装置の送信信号のプリアンブル区間よりも短く設定されている。つまり、スレーブ動作のＲＦＩＤタグ通信装置が受信信号のレベルと変化を判別できる時間だけスレーブ動作のプリアンブル区間より長く設定されている。
【００５７】
そして、スレーブ装置（ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０又は（３）１０１２）は、マスタ動作を実行するＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信信号１０３１が送信されていることを、受信信号のレベルとその変化の両方で判断する。これにより、スレーブ動作を実行するＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０とＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２は、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信信号１０３１と同一タイミングでマスタ動作のＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１に追従し、送信信号を送出することができる。
【００５８】
このように、マスタ動作のＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信周期に合わせて、スレーブ動作のＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０とＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２がプリアンブル区間以降の送信タイミングが同一となるように自身の送信信号の出力タイミングを制御しているので、受信信号の電波干渉の影響が小さくなり、通信が正常に行える。
【００５９】
一方、例えば、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２の送信信号１０３２がＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信信号１０３１に遅れて出力されることになった場合、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２の受信レベル変動検出部は、ＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２が送信中において受信レベルの変化が大きくなったことを検出して、処理部が送信信号の出力を中断する。このことにより、ＲＦＩＤタグ通信システムにおける電波干渉を抑制することができる。
【００６０】
また、図１２のようにマスタ動作を実行しているＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信動作が一時的に停止した場合、スレーブ動作を実行しているＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０とＲＦＩＤタグ通信装置（３）９１２も送信動作を停止する。そのとき、スレーブ動作を実行しているＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０又は（３）１０１２の受信レベル変動検出部が、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信を行っていないことを検出すると、処理部が自身の装置を、マスタ動作を実行するように切り替える。何れのスレーブ装置がマスタ装置に変わるかは予め決められており、複数のスレーブ装置がある場合には、マスタ装置に変わる順番も予め決められている。このようにすることにより、例えば、スレーブ動作のＲＦＩＤタグ通信装置（３）１０１２は、マスタ動作に変わったＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０に追従して送信信号を送信する。
【００６１】
また、マスタ動作のＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１がマスタ装置に復帰した場合には、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０が送信中にＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信信号１０３１のレベル変化を検出して、送信信号の送信動作を中断する。ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０は、マスタ動作からスレーブ動作に再び切り替わることにより、再びマスタ動作で復帰したＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１に追従して送信を行う。
【００６２】
スレーブ動作実行からマスタ動作実行に切り替わるＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０は、マスタ動作で動作するときの送信間隔をＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１よりも長く設定することでＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１が復帰した時には、ＲＦＩＤタグ通信装置（２）１０１１の送信が優先され、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０による送信信号の送信が中断される。そして、ＲＦＩＤタグ通信装置（１）１０１０は、マスタ動作からスレーブ動作を実行するように状態を切り替える。
【００６３】
図１３は、本発明の第２の実施形態によるＲＦＩＤタグ通信システムにおけるスレーブ動作を実行するＲＦＩＤタグ通信装置（以下、スレーブ装置）の動作を説明するためのフローチャートである。なお、マスタ動作を実行するＲＦＩＤタグ通信装置（以下、マスタ装置）は、プリアンブル区間がスレーブ装置よりも長く設定された送信信号を所定周期で出力するだけである。
【００６４】
スレーブ装置の受信レベル変動検出部は、マスタ装置からの信号をモニタし、所定時間内に送信信号１０３１のプリアンブル区間６１１を検出したか判断する（ステップＳ１３０１）。検出した場合には、処理はステップＳ１３０２に移行し、検出できなかった場合には、マスタ装置が何らかの理由により停止中であると判断され、処理はステップＳ１３０７に移行する。
【００６５】
マスタ装置からの送信信号が検出できた場合には、スレーブ装置は図６に示される送信信号（図１１における１０３０や１０３２）を出力する（ステップＳ１３０２）。また、スレーブ装置の受信レベル変動検出部は、送信信号１０３０を出力しながら、マスタ装置からの信号の受信レベルを監視する（ステップＳ１３０３）。そして、スレーブ装置の処理部は、受信レベル検出部の検出結果に基づいて、マスタ装置から送信信号が出力されており、かつ、その信号のレベルが安定しているか（変動がないか）を判定する（ステップＳ１３０４）。
【００６６】
マスタ装置からの送信信号が存在し、かつそのレベルに変動が無い場合には、処理部は、送信信号の出力を継続して行う（ステップＳ１３０５）。一方、マスタ装置からの送信信号が存在せず、或いは、存在していたとしてもそのレベルに変動がある場合（スレーブ装置の送信信号がプリアンブル区間のときにマスタ装置の送信信号がコマンド区間である場合）には、処理部は、送信信号の出力を停止する（ステップＳ１３０６）。そして、処理は、再度ステップＳ１３０１に戻り、次の送信信号のタイミングに移行する。
【００６７】
ステップＳ１３０７では、当該スレーブ装置の処理部は、予め設定されたパラメータをチェック等し、動作中の他のスレーブ装置と比較して自装置がマスタ昇格の優先権があるか否かチェックする。優先権が無い場合には、自装置はスレーブ装置のままであるので、処理はステップＳ１３０１に戻り、マスタ装置からの送信信号の出力の検出処理を実行する。
【００６８】
自装置が優先権を有する場合には、処理部は、自装置をスレーブ装置からマスタ装置に設定変更する（ステップＳ１３０８）。そして、処理部は、マスタ動作用にプリアンブル区間の長さを長くして（図１１及び１２参照）、送信信号を出力する（ステップＳ１３０９）。
【００６９】
また、当該処理部は、停止中の元々マスタ装置であったＲＦＩＤタグ通信装置が動作を復活させたかどうかを、当該装置から出力される信号をモニタすることにより、判断する（ステップＳ１３１０）。元々マスタ装置からの信号が検出された場合には、マスタ装置が復活したものと判断し、マスタ装置に昇格したＲＦＩＤタグ通信装置の処理部は、自装置をスレーブ装置に設定変更する（ステップＳ１３１１）。一方、元々マスタ装置からの信号が所定時間内に検出されない場合には、マスタ装置に昇格したＲＦＩＤタグ通信装置は、送信信号を出力し続ける（ステップＳ１３０９）。
【００７０】
以上説明したように、ＲＦＩＤタグ通信装置の送信タイミングが一致するように送信制御を行うことで、送信信号の大きいレベル変化がＲＦＩＤタグの応答信号（バックスキャッタ信号）の小さいレベル変化に与える電波干渉を抑制することができるため、複数台設置するＲＦＩＤタグ通信装置間の設置距離をより近づけることができる。
【００７１】
＜まとめ＞
本発明は、例えば、複数台の移動体識別用無線設備を用いたシステムに適用することができる。
【００７２】
本発明では、ＲＦＩＤタグ通信装置が送信信号を送出中にも受信信号を監視し、自身の送信信号のレベル変動が小さい送出期間に受信信号のレベル変動が大きいことが観測されると、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信を行っていると判断している。そして、受信信号に所定レベルより大きいレベル変動を検出した場合には、ＲＦＩＤタグ通信装置がバックスキャッタ信号の応答を返す期間に移行する前に送信信号を停止する。これにより、他のＲＦＩＤタグ通信装置のバックスキャッタ信号に対する電波干渉を抑制することができるようになる。なお、送信信号の送出を中断した場合、受信信号を観測し続けることにより、その後受信レベルが低くなり、他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信を停止中であるため送信可能と判断して送信を行う機能を有しても良い。
【００７３】
また、停止状態となっているＲＦＩＤタグ通信装置が、受信信号のレベル変動から他のＲＦＩＤタグ通信装置が送信停止状態から送信状態になったことを検出し、レベル変動の小さい期間と大きい期間が一致するように送信を再開するタイミングを生成する。複数のＲＦＩＤタグ通信装置が順次、起動して動作する場合に、各ＲＦＩＤタグ通信装置がレベル変動の小さい期間と大きい期間が一致するように送信制御を行え、相互の受信信号の電波干渉が抑制されつつ動作することが可能となる。
【００７４】
さらに、複数のＲＦＩＤタグ通信装置が同時に送信信号を送出する免許局において、複数のＲＦＩＤタグ通信装置に対して一斉に送信動作する制御を行う。これにより、レベル変動の小さい期間と大きい期間が一致するように送信制御を行い、相互の受信信号の電波干渉を抑制することができるようになる。送信信号のレベル変動の小さい期間と大きい期間がＲＦＩＤタグ通信装置間で不一致となった場合には、送信信号を停止することにより他のＲＦＩＤタグ通信装置のバックスキャッタ信号に対する電波干渉を抑制することができる。
【００７５】
また、複数のＲＦＩＤタグ通信装置が同時に送信信号を送出する免許局において、複数のＲＦＩＤタグ通信装置の１台が一定の周期で送信を行っているときに、他のＲＦＩＤタグ通信装置が受信信号のレベル変動の小さい期間と大きい期間が一致するように送信制御を行い、相互の受信信号の電波干渉を抑制する。これによっても、送信信号のレベル変動の小さい期間と大きい期間がＲＦＩＤタグ通信装置間で不一致となった場合には、送信信号を停止することにより他のＲＦＩＤタグ通信装置のバックスキャッタ信号に対する電波干渉を抑制することができる。スレーブ動作を行うＲＦＩＤタグ通信装置（スレーブ装置）が多数ある場合には、スレーブ装置を例えばグルーピングし、各グループでマスタ動作を行うＲＦＩＤタグ通信装置（マスタ装置）をそれぞれ設置するようにしても良い。
【００７６】
なお、本発明は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードによっても実現できる。この場合、プログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそれを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどが用いられる。
【００７７】
また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されるようにしてもよい。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ上のメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータのＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されるようにしてもよい。
【００７８】
また、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、ネットワークを介して配信することにより、それをシステム又は装置のハードディスクやメモリ等の記憶手段又はＣＤ-ＲＷ、ＣＤ-Ｒ等の記憶媒体に格納し、使用時にそのシステム又は装置のコンピュータ(又はＣＰＵやＭＰＵ)が当該記憶手段や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】ＲＦＩＤタグ通信装置が単体で動作する場合を説明する図である。
【図２】ＲＦＩＤタグ通信装置が複数台で動作する場合の電波干渉の発生を説明する図である。
【図３】単体で動作する場合（図１）において、識別対象のＲＦＩＤタグと通信を行っている時の時間経過と信号振幅の状態を説明する図である。
【図４】複数台で動作する場合（図２）において、識別対象のＲＦＩＤタグと通信を行っている時の時間経過と信号振幅の状態を示し、電波干渉の影響箇所を説明する図である。
【図５】本発明において、識別対象のＲＦＩＤタグと通信を行っている時の時間経過と信号振幅の状態を示し、送信タイミングと電波干渉の影響を説明する図である。
【図６】ＲＦＩＤタグ通信装置が送信する時の時間経過と信号振幅の状態を示し、その送信レベルの変化を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信システムの構成を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信装置が送信する時の時間経過と信号振幅の状態を示し、その送信レベルの変化を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態のＲＦＩＤタグ通信装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信システムの構成を説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信装置が送信する時の時間経過と信号振幅の状態を示し、その送信レベルの変化を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るＲＦＩＤタグ通信装置が送信する時の時間経過と信号振幅の状態を示し、マスタ動作とスレーブ動作を説明する図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態によるスレーブ動作を行うＲＦＩＤタグ通信装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１１０・・・RFIDタグ通信装置、１２０・・・RFIDタグ、１３０・・・空中線伝播前のRFIDタグ通信装置の送信信号、１３１・・・空中線伝播中のRFIDタグ通信装置の送信信号、１４０・・・RFIDタグ通信装置の受信信号、１４１・・・空中線伝播中のRFIDタグの応答信号、３１０・・・RFIDタグ通信装置(1)、３１１・・・RFIDタグ通信装置(2)、３２０・・・RFIDタグ(1)、３２１・・・RFIDタグ(2)、３３０・・・空中線伝播前のRFIDタグ通信装置(1)の送信信号、３４０・・・RFIDタグ通信装置(1)の受信信号、３５０・・・RFIDタグ通信装置(1)の送信信号とRFIDタグ通信装置(2)の送信信号との電波干渉、３５１・・・RFIDタグ(1)の応答信号とRFIDタグ(2)の応答信号との電波干渉、３５２・・・RFIDタグ(1)の応答信号とRFIDタグ通信装置(2)の送信信号との電波干渉、３６０・・・空中線伝播中のRFIDタグ通信装置(1)の送信信号、３６１・・・空中線伝播中のRFIDタグ(1)の応答信号、３６２・・・空中線伝播中のRFIDタグ通信装置(2)の送信信号、３６３・・・空中線伝播中のRFIDタグ(2)の応答信号、３７０・・・RFIDタグ通信装置(1)の受信側に向かう干渉波（RFIDタグ通信装置(2)の送信信号）、３７１・・・RFIDタグ(1)の受信側に向かう干渉波（RFIDタグ通信装置(2)の送信信号）、３７２・・・RFIDタグ通信装置(1)の受信側に向かう干渉波（RFIDタグ(2)の応答信号）、４１０・・・RFIDタグ通信装置(2)干渉波によるRFIDタグ通信装置(1)受信信号の電波干渉(影響大）、４１１・・・RFIDタグ通信装置(2)干渉波によるRFIDタグ通信装置(1)受信信号の電波干渉(影響小）、４１２・・・RFIDタグ(2)干渉波によるRFIDタグ通信装置(1)受信信号の電波干渉(影響小）、５１０・・・RFIDタグ通信装置(2)干渉波によるRFIDタグ通信装置(1)受信信号の電波干渉(影響小）、５１１・・・RFIDタグ(2)干渉波によるRFIDタグ通信装置(1)受信信号の電波干渉(影響小）、６１０・・・送信停止区間（ＲＦＩＤタグ通信装置）、６１１・・・プリアンブル区間（ＲＦＩＤタグ通信装置）、６１２・・・コマンド区間（ＲＦＩＤタグ通信装置）、６１３・・・給電信号区間（ＲＦＩＤタグ通信装置によるＲＦＩＤタグ応答信号用）、６２０・・・送信停止区間の送信信号レベル（周波数スペクトラム表示）、６２１・・・プリアンブル区間の送信信号レベル（周波数スペクトラム表示）、６２２・・・コマンド区間の送信信号レベル（周波数スペクトラム表示）、６２３・・・給電信号区間の送信信号レベル（周波数スペクトラム表示）、７００・・・ＲＦＩＤタグ通信装置の送信制御行う制御装置、７１０・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（１）、７１１・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（２）、７１２・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（３）、７２０・・・ＲＦＩＤタグ（１）、７２１・・・ＲＦＩＤタグ（２）、７２２・・・ＲＦＩＤタグ（３）、７３０・・・空中線伝播前のＲＦＩＤタグ通信装置（１）の送信信号、７３１・・・空中線伝播前のＲＦＩＤタグ通信装置（２）の送信信号、７３２・・・空中線伝播前のＲＦＩＤタグ通信装置（３）の送信信号、７４０・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号、７４１・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（２）の受信信号、７４２・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（３）の受信信号、７５０・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ通信装置（１）の送信信号、７５１・・・空中線伝播中のＲＦＩ��タグ通信装置（２）の送信信号、７５２・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ通信装置（３）の送信信号、７６０・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ（１）の応答信号、７６１・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ（２）の応答信号、７６２・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ（３）の応答信号、１０１０・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（１）、１０１１・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（２）、１０１２・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（３）、１０２０・・・ＲＦＩＤタグ（１）、１０２１・・・ＲＦＩＤタグ（２）、１０２２・・・ＲＦＩＤタグ（３）、１０３０・・・空中線伝播前のＲＦＩＤタグ通信装置（１）の送信信号、１０３１・・・空中線伝播前のＲＦＩＤタグ通信装置（２）の送信信号、１０３２・・・空中線伝播前のＲＦＩＤタグ通信装置（３）の送信信号、１０４０・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（１）の受信信号、１０４１・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（２）の受信信号、１０４２・・・ＲＦＩＤタグ通信装置（３）の受信信号、１０５０・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ通信装置（１）の送信信号、１０５１・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ通信装置（２）の送信信号、１０５２・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ通信装置（３）の送信信号、１０６０・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ（１）の応答信号、１０６１・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ（２）の応答信号、１０６２・・・空中線伝播中のＲＦＩＤタグ（３）の応答信号
【図１】
2010021635.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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