(57)【要約】【課題】バッテリユニットを安定的に保持搬送でき、生産性を向上することが可能なバッテリ搬入装置を提供する。【解決手段】車体５に取り付けられるべくその幅方向に突出した車体取付部３を両側部に複数有するバッテリユニット１を組立ライン４に搬入するバッテリ搬入装置６であって、複数の車体取付部３のうちのそれぞれ一側部側の任意の2個に係合する2組の係合アーム７と、係合アーム７を互いに接離方向に移動させる接離手段８と、係合アーム７を上下動させる上下動手段９とを有し、各係合アーム７を互いに近接させた状態で任意の2個の車体取付部３の間に位置させ、接離手段８により各係合アーム７を互いに離間する方向に移動させて各係合アーム７を各車体取付部３に係合させ、上下動手段９により係合アーム７でバッテリユニット１を吊り上げる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車に搭載されるバッテリユニットを組立ラインに搬入するバッテリ搬入装置であって、
前記バッテリユニットは車体に取り付けられるべくその幅方向に突出した車体取付部を両側部に複数有し、前記複数の車体取付部のうちのそれぞれ一側部側の任意の2個に係合する2組の係合アームと、前記係合アームを互いに接離方向に移動させる接離手段と、前記係合アームを上下動させる上下動手段とを有し、前記各係合アームを互いに近接させた状態で任意の2個の前記車体取付部の間に位置させ、前記接離手段により前記各係合アームを互いに離間する方向に移動させて前記各係合アームを前記各車体取付部に係合させ、前記上下動手段により前記係合アームで前記バッテリユニットを吊り上げることを特徴とするバッテリ搬入装置。
【請求項２】
請求項1記載のバッテリ搬入装置において、
前記係合アームは前記複数の車体取付部のうちの前記バッテリユニットの重心に近い任意の2個に係合することを特徴とするバッテリ搬入装置。
【請求項３】
請求項1または2記載のバッテリ搬入装置において、
吊り上げた前記バッテリユニットを前記組立ラインに載置する際に、前記バッテリユニットが水平方向に傾かないようにガイドするガイドピンを有することを特徴とするバッテリ搬入装置。
【請求項４】
請求項1ないし3の何れか１つに記載のバッテリ搬入装置によって取り扱われるバッテリユニットであって、複数のバッテリを樹脂ケースで一体化して形成されていることを特徴とするバッテリユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に搭載されるバッテリユニットを組立ラインに搬入するバッテリ搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、充電可能な車両駆動用バッテリを搭載した電気自動車が実用化されている。この電気自動車では、複数のバッテリを一体化したバッテリユニットが車両の床下に固定され、バッテリユニットに充電された電力によりメインモータが駆動されて車両が走行駆動される。ここで用いられるバッテリユニットは、容量が大きいほど車両を長時間走行させることができ車両の走行性能を向上させることができるが、容量が大きくなればなるほど重量が大きくなる。バッテリユニットの一例を挙げると長さ１５００ｍｍ、幅１０００ｍｍ、高さ３００ｍｍ、重量２００ｋｇ程度となる。このような大型重量物であるバッテリユニットは、専用パレット内に収容されて組立ラインに搬入されるが、人手による搬送は困難でありその取り扱いが難しい。
【０００３】
このような大型重量物を搬送する技術として、重量物に固定された複数の係止ピンの一方向側から複数のフックを引っ掛けて重量物を搬送する技術が、例えば「特許文献1」に開示されている。また、長尺重量物の幅方向外側から長尺重量物をすくい上げて搬送する技術が、例えば「特許文献2」に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公昭５６−１４２９９号公報
【特許文献２】特公昭５９−１９４９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車用のバッテリユニットは、上述したように専用パレット内に収容されており、専用パレットの壁部が邪魔となって「特許文献2」に開示されたようにその幅方向外側からすくい上げることができない。また、バッテリユニットは水平姿勢を保ちつつ衝撃を与えずに搬送する必要があることから、「特許文献1」に開示されたように一方向側からフックを引っ掛けて搬送すると、安定性が悪いと共に重量が大きいことからバランスを崩し易くフックが外れてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上述の問題点を解決し、バッテリユニットを安定的に保持搬送でき、生産性を向上することが可能なバッテリ搬入装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、電気自動車に搭載されるバッテリユニットを組立ラインに搬入するバッテリ搬入装置であって、前記バッテリユニットは車体に取り付けられるべくその幅方向に突出した車体取付部を両側部に複数有し、前記複数の車体取付部のうちのそれぞれ一側部側の任意の2個に係合する2組の係合アームと、前記係合アームを互いに接離方向に移動させる接離手段と、前記係合アームを上下動させる上下動手段とを有し、前記各係合アームを互いに近接させた状態で任意の2個の前記車体取付部の間に位置させ、前記接離手段により前記各係合アームを互いに離間する方向に移動させて前記各係合アームを前記各車体取付部に係合させ、前記上下動手段により前記係合アームで前記バッテリユニットを吊り上げることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項1記載のバッテリ搬入装置において、さらに前記係合アームは前記複数の車体取付部のうちの前記バッテリユニットの重心に近い任意の2個に係合することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項1または2記載のバッテリ搬入装置において、さらに吊り上げた前記バッテリユニットを前記組立ラインに載置する際に、前記バッテリユニットが水平方向に傾かないようにガイドするガイドピンを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項1ないし3の何れか１つに記載のバッテリ搬入装置によって取り扱われるバッテリユニットであって、複数のバッテリを樹脂ケースで一体化して形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、任意の２個の車体取付部のそれぞれ内側から外側に開く態様で係合アームが車体取付部に係合した状態でバッテリ搬入装置がバッテリユニットを搬送するので、安定性よくバッテリユニットを搬送することができると共に、バランスが崩れても係合アームが車体取付部から外れることがないので安全性を向上でき、生産性を向上することができる。さらに、任意の２個の車体取付部のそれぞれ内側から外側に開く態様で係合アームが車体取付部に係合するので、バッテリ搬入装置を小型化することができ、生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に用いられるバッテリユニットが組立ラインに搬入されるときの状態を示している。同図において、複数のバッテリを一体化して構成されたバッテリユニット１は、専用のパレット２内に収納された状態で納入される。バッテリユニット１はその重量及び絶縁性を考慮して樹脂製のケースによって覆われており、その両側部には車体に取り付けられる金属製の車体取付部３が片側４個ずつ突出した状態で１つの部品としてユニット化されている。このバッテリユニット１は、図３に示すようにパレット２から取り出された後に組立ライン４に載置され、図４に示すように車体５の底面に組み付けられる。
【００１３】
上述のバッテリユニット搬入作業において、パレット２内からバッテリユニット１を取り出す必要があるが、図２に示すようにパレット２の壁部とバッテリユニット１に取り付けられている車体取付部３とが非常に近接しているため、バッテリユニット１をその幅方向から車体取付部３を把持して吊り上げることができない。
【００１４】
そこで、パレット２内からバッテリユニット１を吊り上げる治具として図５に示すバッテリ搬入装置６を用いる。バッテリ搬入装置６は、片側２個ずつの２組の係合アーム７を有しており、図５において手前側の係合アーム７と奥側の係合アーム７との間隔はバッテリユニット１の幅Ｗ（図２参照）よりも若干広い幅Ｗ１に設定されており、各組の係合アーム７同士は図示しないＬＭガイドレール等の接離機構によって接続され、接離手段としてのシリンダ８の作動により各組同期して互いに接離自在に構成されている。なお、本実施形態では各組の係合アーム７は車両前後方向に接離自在に移動する。各組の係合アーム７は、互いに近接した図５（ａ）に示す第１の位置を占めた際にその先端同士の間隔Ｌが各車体取付部３のうち中央に位置する２個の間隔Ｌ１よりも小さくなるように設定され、互いに離間した図５（ｂ）に示す第２の位置を占めた際にその根本同士の間隔Ｌ２が間隔Ｌ１よりも小さくなるように設定されている。また、パレット２の底面と車体取付部３の底面との間には、係合アーム７の先端が潜り込むことが可能な間隔が設けられている。さらにバッテリ搬入装置６には、その全体を上下動させる上下動手段としての上下動機構９と、その全体を前後左右方向に移動させる図示しない移動機構とが接続されている。
【００１５】
上記構成より、係合アーム７が第１の位置を占めた状態でバッテリ搬入装置６を下降させ、係合アーム７がパレット２の底面と車体取付部３の底面との間に位置した図６に示す状態からモータ８を作動させて係合アーム７を第２の位置に移動させ、図７に示すように係合アーム７を車体取付部３に係合させてバッテリ搬入装置６を上昇させ、バッテリ搬入装置６を移動させて図８に示すように組立ライン４上にバッテリユニット１を載置する。
【００１６】
上述の構成により、任意の２個の車体取付部３のそれぞれ内側から外側に開く態様で係合アーム７が車体取付部に係合した状態でバッテリ搬入装置６がバッテリユニット１を搬送するので、安定性よくバッテリユニット１を搬送することができると共に、バランスが崩れても係合アーム７が車体取付部３から外れることがないので安全性を向上でき、生産性を向上することができる。
【００１７】
上記構成において、図８に示すように、バッテリ搬入装置６にそれぞれ孔を有する２個のアーム部材１０を一体的に取り付け、各アーム部材１０の孔に嵌合可能なガイドピン１１を組立ライン４の近傍に設置する構成を採用してもよい。各アーム部材１０に形成された孔はガイドピン１１に緩く嵌合し、バッテリユニット１が上下以外の方向に移動することを緩く規制している。これにより、バッテリユニット１の水平姿勢を保つことができ、バッテリユニット１が落下することを防止することができると共に、バッテリユニット１が傾くことによってバッテリユニット１に不必要な負荷がかかることを防止することができる。
【００１８】
上述した実施形態では、バッテリユニット１がその片側に４個ずつ車体取付部３を有する構成を示したが、本発明が適用可能なバッテリユニットはこれに限られず、片側に２個以上の車体取付部を有するバッテリユニットであれば本発明を適用可能である。片側に４個以上の車体取付部３を有するバッテリユニットを採用する場合には、バッテリユニットの重心に近い任意の複数箇所（例えば２個）の車体取付部を係合アーム７によって係合する構成とする。これにより、バッテリユニットの重心近傍においてバッテリ搬入装置がバッテリユニットを保持するので、バッテリユニットが歪みバッテリユニットに不必要な負荷がかかることを防止することができる。さらに、バッテリユニットの重心近傍においてバッテリ搬入装置がバッテリユニットを保持することにより、バッテリ搬入装置を小さくすることができ生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に用いられるバッテリユニット及びパレットの概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられるバッテリユニット及びパレットの概略平面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるバッテリユニットの搬送形態を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるバッテリユニットの搬送形態を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられるバッテリ搬入装置を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるバッテリユニットの搬送手順を示す概略図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるバッテリユニットの搬送手順を示す概略図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるバッテリユニットの搬送手順を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  バッテリユニット
３  車体取付部
４  組立ライン
５  車体
６  バッテリ搬入装置
７  係合アーム
８  接離手段（モータ）
９  上下動手段（上下動機構）
１１  ガイドピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010073444.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010073444.tif 000008
【図７】
2010073444.tif 000009
【図８】
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