(57)【要約】    【課題】  可動床板部と固定床板部との間に入り込んだ物体（や人体）が可動床板部を駆動する駆動装置からの大きな力を受けるのを防止出来るリクライニングベッド装置を提供すること。    【解決手段】  リクライニングベッド装置１は、固定床板部３と、固定床板部３に回動可能に連結された可動床板部２と、固定床板部３に固定され、可動床板部２を固定床板部３に対し回動するアクチュエータ２０と、アクチュエータ２０に一側が連結される第一筒部材３１と、第一筒部材３１の他側に当接し、可動床板部２に連結された連結部材５０と、連結部材５０を介して可動床板部２に連結され、第一筒部材３１に摺動可能に係合する第二筒部材３２と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定床板部と、
前記固定床板部に回動可能に連結された可動床板部と、
前記固定床板部に固定され、前記可動床板部を前記固定床板部に対し回動する駆動装置と、
前記駆動装置に一側が連結される第一筒部材と、
前記第一筒部材の他側に当接し、前記可動床板部に連結された連結部材と、
前記連結部材を介して前記可動床板部に連結され、前記第一筒部材に摺動可能に係合する第二筒部材と、を備えるリクライニングベッド装置であって、
前記可動床板部の回動が、前記固定床板部との間に入り込んだ物体により阻害されると、前記駆動装置に連結された前記第一筒部材が前記第二筒部材に対して摺動し、前記連結部材から離間して、前記駆動装置から前記可動床板部への駆動力を逃がすことを特徴とするリクライニングベッド装置。
【請求項２】
前記第一筒部材の前記他側に前記第一筒部材の長手方向に延びる第一切り欠き部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のリクライニングベッド装置。
【請求項３】
前記第一筒部材は前記第一筒部材の前記一側に形成された長孔及び前記長孔に挿入され前記駆動装置に固定される連結ピンを介して前記駆動装置に連結され、前記第二筒部材の一側に前記第二筒部材の長手方向に延びる第二切り欠き部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のリクライニングベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニングベッド装置、特に、リクライニングベッドの可動床板部を駆動する駆動装置を備えたリクライニングベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置によって駆動される可動床板部を備えたリクライニングベッド装置として、様々な形態のものが知られている。このようなリクライニングベッド装置では、可動床板部及び固定床板部との間に物体（や人体）等が挟まれた場合に、可動床板部を通じて駆動装置の大きな駆動力をそのまま受けないように、可動床板部と駆動装置との間で駆動力を逃がすための工夫がなされている。
【０００３】
従来の電動リクライニング装置は、電動アクチュエータの伸縮によってリンク腕を介して背当て枠構造体を起伏させる。電動アクチュエータの基端部又は先端部には、長孔が設けられており、この長孔に挿入されたピンがリンク腕に固定されている。つまり、電動アクチュエータとリンク腕の間は、長孔とピンを介して結合されている。この長孔は、電動アクチュエータとリンク腕の間の遊合部として作用する。通常は、ピンが長孔の一端に押し付けられながら、電動アクチュエータの動力がリンク腕に伝わる。一方、背当て枠構造体の下側に物体（や人体）等が入り込み、床との間に挟まるなど、背当て枠構造体が起き上がったままの状態で電動アクチュエータを収縮させた場合には、ピンが長孔の他端方向に変位するので、電動アクチュエータの駆動力が逃がされ、リンク腕に伝わらない。このため、背当て枠構造体の下側に入り込んだ物体（や人体）等には、背当て枠構造体やその上に敷かれたマットレス等の重量のみがかかることとなる。また、遊合部としての長孔は、リンク腕に設けることも出来る（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、寝台の背部床は、フレームに一端が固定された背部床用操作アームを介して背部床用電動モータにより駆動される。背部床用操作アームは、背部床用電動モータのロッドに対して、背部床用操作アームに形成された長孔と、長孔に挿入され背部床用電動モータのロッドに対して固定されたボルトとを介して連結されている。背部床とフレームとの間に手などの物体（や人体）等が挟まった場合には、背部床用電動モータが短縮しても、背部床用操作アームに形成された長孔の中を、背部床用電動モータのロッドに対して固定されたボルトが移動するので、背部床用電動モータの駆動力が逃がされ、背部床用操作アームは操作されない構造となっている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平９−２１５５５６号公報（５頁図３、６頁図４、図５）
【特許文献２】特開２００３−１５９２８５号公報（８頁図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の電動リクライニング装置では、遊合部としての長孔が電動アクチュエータの基端部又は先端部、又はリンク腕に設けられているが、背当て枠構造体の起き上がり角度全体に亘って、上記効果を得るのに十分な長孔の長さを確保するのが難しい。また、長孔を電動アクチュエータの基端部又は先端部、又はリンク腕に設けているために、予め長孔を持たない電動アクチュエータやリンク腕を備えたリクライニングベッドを、後から特許文献１の構成に変更するのは困難である。
【０００６】
また、特許文献２の電動リクライニング装置では、長孔が背部床用操作アームに形成されているが、特許文献１の構成と同様に、背部床の可動角度全体に亘って上記効果を得るのに十分な長孔の長さを確保するのが難しい。また、予め長孔を持たない背部床用アームを備えた寝台を、後から特許文献２の構成に変更するのは困難である。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、第一の課題は、可動床板部と固定床板部との間に入り込んだ物体（や人体）が可動床板部を駆動する駆動装置からの大きな力を受けるのを防止出来るリクライニングベッド装置を提供することを目的とする。第二の課題は、従来より広い可動範囲で、上記第一の課題にて目的とする効果を得られるリクライニングベッド装置を提供することである。第三の課題は、従来よりも簡易な構成で上記第一の課題にて目的とする効果を得られるリクライニングベッド装置を提供することである。第四の課題は、様々なリクライニングベッドに簡単に後付け出来る、上記第一の課題にて目的とする効果を得られるリクライニングベッド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、固定床板部と、前記固定床板部に回動可能に連結された可動床板部と、前記固定床板部に固定され、前記可動床板部を前記固定床板部に対し回動する駆動装置と、前記駆動装置に一側が連結される第一筒部材と、前記第一筒部材の他側に当接し、前記可動床板部に連結された連結部材と、前記連結部材に連結され、前記第一筒部材に摺動可能に係合する第二筒部材と、を備え、前記可動床板部の回動が、前記固定床板部との間に入り込んだ物体により阻害されると、前記駆動装置に連結された前記第一筒部材が前記第二筒部材に対して摺動し、前記連結部材から離間して、前記駆動装置から前記可動床板部への駆動力を逃がすことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第一筒部材の前記他側に前記第一筒部材の長手方向に延びる第一切り欠き部が形成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記第一筒部材は前記第一筒部材の前記一側に形成された長孔及び前記長孔に挿入され前記駆動装置に固定される連結ピンを介して前記駆動装置に連結され、前記第二筒部材の一側に前記第二筒部材の長手方向に延びる第二切り欠き部が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、駆動装置の収縮と共に第一筒部材が移動する際、可動床板部の回動が物体（や人体）等により阻害されると、駆動装置に連結された第一筒部材が第二筒部材に対して摺動し、連結部材から離間する。よって、駆動装置から可動床板部への駆動力が逃がされ、可動床板部へ伝達されなくなるので、可動床板部の回動を阻害する物体（や人体）等が、駆動装置から大きな駆動力を受けるのを防止出来る。
【００１２】
また、第一筒部材の他側に第一切り欠き部が形成されるので、第一筒部材及び第二筒部材が重なり合う長さをより大きくすることが出来る。従って、第二筒部材が第一筒部材に対して摺動する長さを、より大きくすることが出来るので、従来よりも大きな可動範囲で、可動床板部の移動を阻害する物体（や人体）等が、可動床板部を通じて、駆動装置から大きな駆動力を受けるのを防止出来る。
【００１３】
また、第一筒部材は、第一筒部材の一側に形成された長孔及び長孔に挿入され前記駆動装置に固定される連結ピンを介して駆動装置に連結され、第二筒部材の一側に第二筒部材の長手方向に延びる第二切り欠き部が形成されるので、可動床板部の移動が物体（や人体）等により阻害されると、駆動装置の可動部は長孔に対して相対移動するので、駆動装置の駆動力は第一筒部材に伝達されない。又、第二筒部材の一側に第二筒部材の長手方向に延びる第二切り欠き部が形成されるので、第一筒部材及び第二筒部材の重なり合う長さをさらに大きくすることが出来る。従って、第一筒部材が駆動装置に対して摺動出来、さらに、第二筒部材が第一筒部材に対して摺動する長さを大きくすることが出来るので、従来よりも大きな可動範囲で、可動床板部の移動を阻害する物体（や人体）等が、可動床板部を通じて、駆動装置からの大きな駆動力を受けるのを防止出来る。
【００１４】
また、本発明のリクライニングベッド装置は、第一筒部材及び第二筒部材により簡易に構成され、既存の電動リクライニングベッドに対して後付け可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明のリクライニングベッド装置１を示す側面図である。リクライニングベッド装置１は、可動床板部２を動かすためのアクチュエータ２０と、アクチュエータ２０と可動床板部２の間に介装されるアダプタ３０と、アクチュエータ２０とアダプタ３０との間を連結する連結ピン４０（連結ピン）と、可動床板部２とアダプタ３０との間を連結する連結部材５０を備える。連結部材５０は、リンク５１と、リンク５１に対し溶接等で固定されたリンク５２と、リンク５１に溶接等により固定された連結ピン５３を備える。リンク５１（連結部材５０の一側）は、リンク５１に固定された連結ピン５３を介してアダプタ３０に脱離可能に連結され、リンク５２（連結部材５０の他側）は可動床板部２に固定されている。可動床板部２は、図１の右端部が時計回り又は反時計回りの回動の中心となるように、固定床板部３に対して回動可能に連結されている。アクチュエータ２０は伸縮式で、アクチュエータ２０の可動部２１は伸びると図１の左方向に、縮むと右方向に移動する（図１の伸縮方向）。アクチュエータ２０は、固定床板部３に固定されている。
【００１６】
図２は、本発明のリクライニングベッド装置１のアダプタ３０を示す部分拡大斜視図である。図２のように、アダプタ３０は、第一筒部材３１と、第一筒部材３１の外側に摺動可能に設けられた第二筒部材３２を備える。ここで、第一筒部材３１及び第二筒部材３２は、円筒形状に限定されず、角筒形状でも良く、部分筒形状でも良い。第一筒部材３１は、アクチュエータ２０の側に、筒の長手方向に沿った長孔３３を備える。第二筒部材３２は、アクチュエータ２０の側に、アクチュエータ２０に向かって開口し第二筒部材３２の長手方向に延びる切り欠き部３４（第二切り欠き部）を備える。第一筒部材３１の長孔３３及び第二筒部材３２の切り欠き部３４には連結ピン４０が挿通される。そして、連結ピン４０はアクチュエータ２０の可動部２１に固定される。これにより、第一筒部材３１の一側は、アクチュエータ２０の可動部２１に、長孔３３の長さで摺動可能に係合し、第二筒部材３２の一側は、アクチュエータ２０の可動部２１に、脱離可能に係合する。
【００１７】
第一筒部材３１は、その他側、即ちアクチュエータ２０と反対の側に、アクチュエータ２０と反対の方向に開口し第一筒部材３１の長手方向に延びる切り欠き部３５（第一切り欠き部）を備える。第二筒部材３２は、その他側、即ちアクチュエータ２０と反対の側に、切り欠き部３６（第三切り欠き部）を備える。第一筒部材３１の切り欠き部３５及び第二筒部材３２の切り欠き部３６には、リンク５１に固定された連結ピン５３が挿通される。これにより、第一筒部材３１は、可動床板部２に連結された連結部材５０（リンク５１、リンク５２、連結ピン５３）に、脱離可能に係合し、第二筒部材３２は、可動床板部２に連結された連結部材５０（リンク５１、リンク５２、連結ピン５３）に、脱離可能に係合する。なお、第二筒部材３２の、切り欠き部３６からアクチュエータ２０の反対の側は、挟み込み防止のために、連結ピン５３の形状に合わせて周方向の一部が切除されている。
【００１８】
本発明のリクライニングベッド装置１の動作及び効果を図１から図４を参照して説明する。図３は、本発明のリクライニングベッド装置１のアダプタ３０を示す部分拡大斜視図で、アクチュエータ２０が伸びている状態を示す。まず、リクライニングベッド装置１がベッド使用の状態では、可動床板部２は床面に対し水平となっている（図１）。この時、アクチュエータ２０の可動部２１は、伸縮範囲内で最も縮んだ状態（図２）となっている。但し、設計上何らかの理由がある場合は、必ずしもリクライニングベッド装置１がベッド使用の状態で、アクチュエータ２０の可動部２１が最も縮んだ状態となっていなくても良い。この状態で、アクチュエータ２０を伸ばす（アクチュエータ２０の可動部２１を図２の矢印Ａ方向に移動させる）と、図３のように、アクチュエータ２０の可動部２１に固定された連結ピン４０がアクチュエータ２０の可動部２１と共に矢印Ａの方向に移動し、連結ピン４０が長孔３３に挿通された第一筒部材３１が、連結ピン４０に押されて矢印Ａの方向に移動する。第一筒部材３１が矢印Ａの方向に移動する際、連結ピン５３が第一筒部材３１の切り欠き部３５のアクチュエータ２０側の端に位置する場合、第一筒部材３１は連結ピン５３を矢印Ａの方向に移動する。連結ピン５３が矢印Ａの方向に移動する際、切り欠き部３６を介して第二筒部材３２も矢印Ａの方向に移動する。連結ピン５３の矢印Ａの方向への移動に伴い、連結ピン５３が固定されたリンク５１が移動し、リンク５２を介して可動床板部２を図１の時計方向に回動する。アクチュエータ２０を停止させると、それまでに回動した位置で可動床板部２が固定される（リクライニング使用の状態）。
【００１９】
次に、図３のリクライニング使用の状態で、アクチュエータ２０を縮める（アクチュエータ２０の可動部２１を矢印Ｂの方向に移動させる）と、アクチュエータ２０の可動部２１に固定された連結ピン４０がアクチュエータ２０の可動部２１と共に矢印Ｂの方向に移動し、連結ピン４０が長孔３３に挿通された第一筒部材３１が、連結ピン４０に引っ張られて矢印Ｂの方向に移動する。連結ピン５３は第一筒部材３１の切り欠き部３５によって支えられているので、第一筒部材３１が矢印Ｂの方向に移動する際、可動床板部２の自重により、連結ピン５３は第一筒部材３１の切り欠き部３５のアクチュエータ２０側の端に位置する。そして、連結ピン５３が固定されたリンク５１及びリンク５１に対し溶接等で固定されたリンク５２を介して、可動床板部２が図１の反時計方向に回動する。この時、連結ピン５３は第二筒部材３２の切り欠き部３６と係合しているので、第二筒部材３２は連結ピン５３と共に矢印Ｂの方向に移動する。
【００２０】
次に、図３及び図４を参照して、リクライニング使用の状態で、アクチュエータ２０を縮める（アクチュエータ２０の可動部２１を矢印Ｂの方向に移動させる）際に、可動床板部２と固定床板部３との間に物体７０（や人体、例えば子供等）が入り込んでいて、可動床板部２の回動が妨げられた場合（図１）の動作について説明する。図４は、可動床板部２の回動が物体７０により妨げられた場合のリクライニングベッド装置１のアダプタ３０の動作を示す部分拡大斜視図である。図３のリクライニング使用の状態で、アクチュエータ２０を縮める（アクチュエータ２０の可動部２１を矢印Ｂの方向に移動させる）と、アクチュエータ２０の可動部２１に固定された連結ピン４０がアクチュエータ２０の可動部２１と共に矢印Ｂの方向に移動し、連結ピン４０が長孔３３に挿通された第一筒部材３１が、連結ピン４０に引っ張られて矢印Ｂの方向に移動する。この時、可動床板部２が物体７０に接触して、回動が妨げられていると（図１）、第一筒部材３１は矢印Ｂの方向への移動を続けるが、可動床板部２に固定されたリンク５２、リンク５２に溶接等で固定されたリンク５１、及びリンク５１に固定された連結ピン５３は移動を停止する。そして、連結ピン５３に切り欠き部３６を介して係合している第二筒部材３２も、移動を停止する。つまり、第一筒部材３１は第二筒部材３２に対して、互いに重なり合う長さが小さくなる方向（矢印Ｂの方向）に摺動する。第一筒部材３１の第二筒部材３２に対する摺動が、第一筒部材３１のアクチュエータ２０の反対側に形成された切り欠き部３５の長さを超える場合、図４に示すように、連結ピン５３が第一筒部材３１の切り欠き部３５から抜け出して、第一筒部材３１は第二筒部材３２に対し摺動（相対移動）を続ける。以上のように、物体７０が可動床板部２に接触して可動床板部２の回動が妨げられた場合、アクチュエータ２０により駆動される第一筒部材３１が第二筒部材３２に対して摺動するので、アクチュエータ２０からの駆動力が逃がされ、第二筒部材３２に連結部材５０（リンク５１、リンク５２、連結ピン５３）を介して連結された可動床板部２にはアクチュエータ２０の駆動力が作用しない。よって、可動床板部２と固定床板部３の間に入り込んだ物体７０が、可動床板部２と固定床板部３との間に挟まれてアクチュエータ２０から大きな力を受けるのを防止出来る。
【００２１】
そして、可動床板部２の回動を妨げていた物体７０が可動床板部２と固定床板部３との間から取り除かれると、可動床板部２の自重により、可動床板部２が反時計方向に回動し、可動床板部２に固定されたリンク５２、リンク５２に溶接等で固定されたリンク５１、リンク５１に固定された連結ピン５３が矢印Ｂの方向に移動する。この時、切り欠き部３６に連結ピン５３が挿通している第二筒部材３２も、連結ピン５３と共に矢印Ｂの方向に移動する。つまり、第二筒部材３２は、第一筒部材３１に対して、互いに重なり合う長さが長くなる方向に摺動する。そして、可動床板部２及び連結部材５０（リンク５１、リンク５２、連結ピン５３）は、連結ピン５３が第一筒部材３１の切り欠き部３５のアクチュエータ２０側の端に接触するまでの間、反時計方向に回動を続ける。これにより、リクライニングベッド装置１を、可動床板部２の回動が妨げられない場合の、ベッド使用の状態（図２）又はリクライニング使用の状態（図３）に復帰させることが出来る。この際、第二筒部材３２の、切り欠き部３６からアクチュエータ２０と反対の側は、連結ピン５３の形状に合わせて周方向の一部が切除されているので、第一筒部材３１と、第二筒部材３２の連結ピン５３からアクチュエータ２０の反対の側との間に、物体（例えば人の指など）が挟まるのを防止出来る。
【００２２】
本発明のリクライニングベッド装置１では、アクチュエータ２０と、可動床板部２に連結された連結部材５０（リンク５１、リンク５２、連結ピン５３）との間に、第一筒部材３１及び第二筒部材３２を備えたアダプタ３０を介装することで、可動床板部２と固定床板部３との間に入り込んだ物体７０が、可動床板部２を介して、アクチュエータ２０からの大きな駆動力を受けるのを防止出来る。
【００２３】
また、従来のリクライニングベッド装置と比較すると、可動床板部２の可動範囲のより広い範囲で、可動床板部２と固定床板部３との間に入り込んだ物体７０が、可動床板部２を介して、アクチュエータ２０からの大きな駆動力を受けるのを防止出来る。また、設計によっては、可動床板部２の全可動範囲で、可動床板部２と固定床板部３との間に入り込んだ物体７０が、可動床板部２を介して、アクチュエータ２０からの大きな駆動力を受けるのを防止出来る。
【００２４】
また、アダプタ３０が長孔３３及び切り欠き部３５を備えた第一筒部材３１及び切り欠き部３４及び切り欠き部３６を備えた第二筒部材３２により、簡易に構成される。また、本発明のリクライニングベッド装置１のアダプタ３０は、第一筒部材３１及び第二筒部材３２の長さや、第一筒部材３１及び第二筒部材３２の互いに重なり合う長さや、第一筒部材３１の切り欠き部３５及び第二筒部材３２の切り欠き部３４の長さを調整することで、アクチュエータ２０と、可動床板部２に連結された連結部材５０（リンク５１、リンク５２、連結ピン５３）との間の距離が様々なリクライニングベッドに対応可能になる。アクチュエータ２０及び可動床板部２に連結された連結部材５０（リンク５１、リンク５２、連結ピン５３）との間の距離が短く、連結ピン４０及び連結ピン５３の間の距離を短くせざるを得ない場合でも、第一筒部材３１の切り欠き部３５や第二筒部材３２の切り欠き部３４の長さを調整することで、可動床板部２の回動の広い範囲で、可動床板部２と固定床板部３との間に入り込んだ物体７０が、可動床板部２を介して、アクチュエータ２０からの大きな駆動力を受けるのを防止出来る。
【００２５】
また、本発明のリクライニングベッド装置１は、アダプタ３０の第一筒部材３１の長孔３３及び第二筒部材３２の切り欠き部３４に第一連結ピン４０を挿通してアクチュエータ２０に取り付け、アダプタ３０の第一筒部材３１の切り欠き部３５及び第二筒部材３２の切り欠き部３６にリンク５１に固定された連結ピン５３を挿通することで、簡易に組み立てることが出来る。
【００２６】
また、本発明は、可動床板部２と固定床板部３との間に入り込んだ物体７０が、アクチュエータ２０からの大きな駆動力を受けるのを防止出来る構成を備えていないリクライニングベッドにも、既存のアクチュエータを利用して後付け可能である。
【００２７】
なお、上記実施形態では、第一筒部材３１の外側に第二筒部材３２が設けられていたが、第二筒部材３２の外側に第一筒部材３１を設ける構成でも、同様の効果を得ることが出来る。
【００２８】
また、上記実施形態では、連結ピン５３はリンク５１に溶接等により固定されていたが、ねじなどにより機械的に締結されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のリクライニングベッド装置を示す側面図である。
【図２】本発明のリクライニングベッド装置のアダプタを示す部分拡大斜視図である。
【図３】本発明のリクライニングベッド装置のアダプタを示す部分拡大斜視図で、アクチュエータが伸びている状態を示す。
【図４】可動床板部の回動が物体により妨げられた場合のリクライニングベッド装置のアダプタの動作を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  リクライニングベッド装置
２  可動床板部
３  固定床板部
２０  アクチュエータ（駆動装置）
２１  可動部（駆動装置）
３１  第一筒部材
３２  第二筒部材
３３  長孔
３４  切り欠き部（第二切り欠き部）
３５  切り欠き部（第一切り欠き部）
４０  連結ピン
５０  連結部材
５１  リンク（連結部材）
５２  リンク（連結部材）
５３  連結ピン（連結部材）
【図１】
2010069082.tif 000003
【図２】
2010069082.tif 000004
【図３】
2010069082.tif 000005
【図４】
2010069082.tif 000006