(57)【要約】【課題】紙幣の癖戻りを無くして安定に紙幣収納部に集積することで、それらの紙幣を搬出する場合の詰まり等を防止するとともに、紙幣の集積を効率的に行う。【解決手段】紙幣を一枚ずつ取り込んで収納する紙幣収納庫３と、紙幣収納紙庫３に取り込まれた紙幣を積載するステージ４と、ステージ４の紙幣載置面４ａの上方に対向配置され、紙幣収納庫３への紙幣の取り込み方向に延設された搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１に一端を連結して付加し、他端を開放状態として揺動自在に設けた複数の片持羽根１２と、搬送ベルト１１の駆動手段と、を備え、紙幣収納庫３に紙幣を収納するとき、搬送ベルト１１を紙幣の取り込み速度に合わせて駆動し、その取り込み紙幣を、ステージ４上に積載された収納紙幣と片持羽根１２間に挟んで平らかに拘束しながら紙幣収納庫３のステージ４上に積載する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を一枚ずつ取り込んで収納する紙幣収納庫と、前記紙幣収納庫に取り込まれた紙幣を積載するステージと、前記ステージの紙幣載置面の上方に対向配置され、前記紙幣収納庫への紙幣の取り込み方向に延設された搬送ベルトと、前記搬送ベルトに一端を連結して付加し、他端を開放状態として揺動自在に設けた複数の片持羽根と、前記搬送ベルトの駆動手段と、を備え、前記紙幣収納庫に紙幣を収納するとき、前記搬送ベルトを紙幣の取り込み速度に合わせて駆動し、その取り込み紙幣を、前記ステージ上に積載された収納紙幣と前記片持羽根との間に挟んで平らかに拘束しながら前記紙幣収納庫のステージ上に積載することを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記ステージは、その紙幣載置面上に積載される紙幣の量に応じて昇降自在に設けられ、前記紙幣収納庫に紙幣を収納するとき、前記ステージ上に積載される最上位の紙幣と前記片持羽根との間に、紙幣を挟んで拘束しながら取込み可能な取込空間を構成することを特徴とする請求項１に記載の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣収納装置に関し、特に紙幣を一枚ずつ取り込んで、それを整列して安定に積重ねて紙幣収納庫に収納する紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の紙幣収納装置としては、例えば、特開平９−３０１５９３号公報（特許文献１）に開示されたものが知られている。この従来の装置は、紙葉類（紙幣）を一枚ずつ集積部に取込んで集積する紙葉類集積装置であって、前記集積部に導かれる紙葉類の先端部を保持しながら取込み搬送する先端保持手段と、前記集積部に取込まれる紙葉類の搬送位置を検知する搬送位置検知手段と、前記搬送位置検知手段の検知信号に基いて紙葉類の取込みタイミングと紙葉類の先端保持動作とを同期して制御する制御手段とを備え、前記先端保持手段は、紙葉類の先端を係合保持する係合保持突起を取込み搬送用のベルト面に形成し、それを紙葉類の係合位置と退避位置とに切換える切換え手段を備えたものである。
【０００３】
この紙葉類集積装置によれば、紙葉類の集積時には集積部に導かれる紙葉類の先端部を先端保持手段で保持しながら取込み搬送するため、この集積部に導かれた紙葉類は集積部の空間部に直進状態で搬入され、一枚ずつ安定した集積動作がなされる。したがって、集積部に腰の弱い紙葉類や変形した状態の紙葉類が導かれても、先垂れ状態等のない信頼性の高い取込み動作を行うことができ、先垂れ等に伴う詰まりの発生を防止した安定した集積をすることができる。また、紙葉類の集積時に、搬送位置検出手段が集積部に搬入する紙葉類の搬送位置を検出することに基いて、制御手段が紙葉類の取込みタイミングと紙葉類の先端保持動作とを同期して制御するため、紙葉類を一枚ずつ個別に保持して正確に集積することができる。さらに、紙葉類の取込み位置に応じて、係合保持突起を係合位置と退避位置とに切換える場合は、紙葉類を集積位置まで係合保持して導き、集積位置に到達した時点で係合保持作用を開放することにより、紙葉類を最適な集積位置に揃えて集積動作することができる。
【０００４】
すなわち、この従来の紙葉類集積装置は、紙葉類の紙質、腰の弱さに拘らず、各種の紙葉類を一枚ずつ確実に保持して集積動作することができる安定した集積処理をすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３０１５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載される紙葉類集積装置は、集積部に導かれる紙葉類の先端部を先端保持手段で保持しながら、その紙葉類を一枚ずつ安定して集積位置に揃えて集積動作するものであるが、一旦集積部に集積された紙葉類はなんらの拘束も受けずにその位置に積重ねられるだけなので、例えば紙葉類に折れや曲がり等の癖戻りが発生すると、それらの紙葉類の集積状態が乱れる恐れがあった。そして、そのように集積状態が乱れた紙葉類をその集積部から搬出手段により搬出して再利用する場合は、紙葉類が集積部において詰まって搬出できない不具合が発生する虞があった。このような不具合は、紙幣を入出金処理する紙幣処理装置においては特に問題となるものである。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、紙幣を紙幣収納庫（集積部）に収納する場合に、紙幣を拘束してその癖戻りを無くして安定にその紙幣収納部に集積することで、それらの紙幣を紙幣収納部から搬出する場合にも紙幣の詰まりを防止して正常出金不可等の不具合を防止するとともに、紙幣の紙幣収納部への集積を、連続して効率的に行うことができる紙幣収納装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、紙幣を一枚ずつ取り込んで収納する紙幣収納庫と、前記紙幣収納庫に取り込まれた紙幣を積載するステージと、前記ステージの紙幣載置面の上方に対向配置され、前記紙幣収納庫への紙幣の取り込み方向に延設された搬送ベルトと、前記搬送ベルトに一端を連結して付加し、他端を開放状態として揺動自在に設けた複数の片持羽根と、前記搬送ベルトの駆動手段と、を備え、前記紙幣収納庫に紙幣を収納するとき、前記搬送ベルトを紙幣の取込速度に合わせて駆動し、その取り込み紙幣を、前記ステージ上に積載された収納紙幣と前記片持羽根との間に挟んで平らかに拘束しながら前記紙幣収納庫のステージ上に積載するものである。
【０００９】
これによれば、紙幣を前記紙幣収納庫に収納するとき、その紙幣を前記ステージ上に積載された収納紙幣と前記搬送ベルトに付加された片持羽根の間に挟んで平らかに拘束しながら取込むから、その取込み紙幣の折れ癖や曲がり癖を取り除いて、安定に紙幣収納庫に収納することができる。また、前記搬送ベルトを紙幣の取込速度に合わせて駆動するから、紙幣を連続して効率よく取込むことができる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の紙幣収納装置において、前記ステージは、その紙幣載置面上に積載される紙幣の量に応じて昇降自在に設けられ、前記紙幣収納庫に紙幣を収納するとき、前記ステージ上に積載される最上位の紙幣と前記片持羽根との間に、紙幣を挟んで拘束しながら取込み可能な空間を構成するものである。
これによれば、前記紙幣収納庫に紙幣を収納するとき、前記ステージ上に積載される最上位の紙幣と前記片持羽根との間に紙幣を確実に挟んで拘束することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、取込み紙幣の折れ癖や曲がり癖を取り除いて、それらの紙幣を安定に紙幣収納庫に収納することができるから、例えば、そこに取込まれた紙幣を搬出手段により一枚ずつ繰り出して搬出する場合にも、詰まり無く確実に紙幣を搬出することができる。また、紙幣収納庫に紙幣を連続して効率よく取込むことができるから、紙幣の取込時間を短くすることができる。すなわち、使い勝手の良い高品質の紙幣収納装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明によれば、紙幣収納庫に紙幣を収納するとき、ステージ上に積載される最上位の紙幣と片持羽根との間に紙幣を確実に挟んで拘束することができるから、紙幣の折れ癖や曲がり癖を確実に無くして紙幣を収納することができる信頼性の高い紙幣収納装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の紙幣収納装置を模式的に示す概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態の紙幣収納装置において、紙幣を紙幣搬送路から紙幣収納庫に収納する状態を順に示す動作説明図であって、（ａ）は紙幣が搬送路を介して入口部から紙幣収納箱に向けて搬送される状態、（ｂ）は搬送紙幣が搬送ベルトを掛け渡す一方のプーリの近傍に到達した状態、（ｃ）は搬送紙幣の後端が搬送ローラを通過した状態、（ｄ）は搬送された紙幣が片持羽根により、集積ステージ上の紙幣上面に押し付けられて紙幣収納箱内に収納された状態、をそれぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の紙幣収納装置を模式的に示す概略側面図である。本発明の紙幣収納装置１は、図示しない現金自動取引装置等の紙幣入出金部等に設けられ、紙幣を集積して収納するものである。図に示すように、この紙幣収納装置１は、紙幣を収納する紙幣収納箱（紙幣収納庫）３と、紙幣収納箱３内に集積される紙幣を載置する集積ステージ（ステージ）４と、紙幣を入口部６から紙幣収納箱３内に搬送する搬送ローラ８と、紙幣収納箱３内に搬入される紙幣の後端部を叩いてその紙幣を紙幣収納箱３の内部に送り込む羽根車９と、紙幣収納箱３の上方に設けられ、外周部に片持羽根１２を複数付加した搬送ベルト１１等を備えている。
【００１５】
紙幣収納箱３は、収納される紙幣の形状に合わせてその収納部３ａが形成され、収納紙幣を整列し、順次積重ねて収納する。また、紙幣収納箱３内に設けられる集積ステージ４は、上面を略水平状態に形成され紙幣をその載置面（紙幣載置面）４ａに積重ねるように設けられ、図示しない駆動手段により昇降自在に構成されている。
搬送ローラ８は、入口部６において紙幣搬送路７を挟むように上下方向に並べて対に設けられている。上側の搬送ローラ８ａは、外周の一部が紙幣搬送路７に突出し、図示しない下側の搬送ローラ８ｂは、上側の搬送ローラ８ａと対向して同様にその外周の一部が紙幣搬送路７に露出して設けられている。そして、これらを駆動することにより、その間に紙幣を挟んで紙幣収納箱３に搬送する。なお、搬送ローラ８は、紙幣搬送路の幅方向に複数並べて設けられている。また、羽根車９は、例えば搬送ローラ８の両端側に設けられ、その中心部に設けられたハブ９ａの周囲にゴム等の弾性部材から構成された複数のブレード９ｂが放射状に配設されて形成されている。そして、回転することにより、そのブレード９ｂが搬送紙幣の後端を叩いて、紙幣を紙幣収納箱３に送り込むように機能する。
【００１６】
搬送ベルト１１は、天然ゴムや合成ゴムおよびこれらを繊維等で強化した弾性材から構成され、紙幣の搬送（取り込み）方向に沿って紙幣収納箱３の上方に設けられた一対のプーリ１５、１６間に無端状に掛け渡されている。そして、この搬送ベルト１１の外周には、片持羽根１２が略等間隔で複数配設されている。この片持羽根１２は、一端が搬送ベルト１１に連結され、他端が、紙幣収納箱３側において、取込まれる紙幣の上流側に向かって開放されるように構成されている。また、この片持羽根１２は、その開放端が搬送ベルト１１の外周に略接する位置と離間する位置とに搖動可能に構成され、常時はその開放端が搬送ベルト１１の外周から離間する方向に付勢されている。そして、この複数の片持羽根１２は搬送ベルト１１が図示しない駆動手段により駆動されるとき、搬送ベルト１１と共に周回駆動される。
【００１７】
また、搬送ベルト１１を掛け渡す一方のプーリ１５は、搬送ローラ８の近傍に設けられ、他方のプーリ１６は、入口部６と反対側の紙幣収納箱３の後端部３ｂ近傍に設けられている。ここで、一方のプーリ１５は、搬送ローラ８により紙幣収納箱３に紙幣が搬送されるとき、そのプーリ１５の周囲を搬送ベルト１１に連結されて回動する片持羽根１２が、その送出される紙幣を上側から押えるような位置に配置されている。また、他方のプーリ１６は、紙幣収納箱３側に面する搬送ベルト１１が集積ステージ４の載置面４ａと平行に掛け渡されるように配設されている。なお、他方のプーリ１６の下方には、紙幣収納箱３に搬送される紙幣の先端部と当接して、これを紙幣収納箱３の内部に案内する案内部材１８が設けられている。
【００１８】
また、紙幣収納箱３の上部には、その収納部３ａに集積された紙幣を外部に繰り出す繰出ローラ２０が設けられている。なお、前述の搬送ローラ８について、上側の搬送ローラ８ａを正逆回転可能な駆動ローラとし、下側の図示しない搬送ローラ８ｂを紙幣の紙幣収納箱への搬送方向にのみ回転可能なストップローラーとして構成すれば、この繰出ローラ２０により紙幣収納箱３から入口部６に繰り出される紙幣を、一枚毎に分離して外部に送出する紙幣分離ローラ２３として機能させることができる。
【００１９】
次に、このように構成される本発明の紙幣収納装置１において、紙幣を紙幣収納箱３に収納する動作について説明する。図２は本発明の紙幣収納装置１において、紙幣を紙幣搬送路７から紙幣収納箱３に収納する状態を順に示す動作説明図である。紙幣を紙幣搬送路７から紙幣収納箱３に収納する場合は、先ず、紙幣収納箱３内に設けられて、その載置面４ａ上に紙幣を積載する集積ステージ４が上下方向に移動されることにより、集積ステージ４上に積載される最上位の紙幣と搬送ベルト１１に配設される片持羽根１２との間に搬送紙幣を挟んで拘束しこれを搬送可能な搬送空間（取込空間）２５が、紙幣収納箱３の上部に適宜に構成される。そして、図２（ａ）に示すように、搬送ローラ８と、羽根車９と、搬送ベルト１１がそれぞれ矢印の方向に回転駆動され、紙幣が紙幣搬送路７を介して入口部６から紙幣収納箱３に向けて搬送される。ここで、搬送ローラ８に挟持されて搬送される紙幣の搬送速度と、片持羽根１２を備えて回動する搬送ベルト１１の周回速度は同様に設定されている。そして、これにより入口部６から紙幣搬送路７を介して紙幣収納箱３に搬送される紙幣を、連続して効率よく紙幣収納箱３に収納することができる。そして、図２（ｂ）に示すように、搬送紙幣が搬送ベルト１１を掛け渡す一方のプーリ１５の近傍に到達すると、その紙幣が搬送ベルト１１に設けられた片持羽根１２により上から押えられ集積ステージ４上に積載される最上位の紙幣に押し当てられる。このとき、搬送紙幣は、その形態が平らかに拘束されて集積ステージ４上の紙幣の上面を滑るように搬送される。また、集積ステージ４上に収納される紙幣も、搬送ベルト１１に設けられる片持羽根１２により直接に、あるいは搬送紙幣を介して間接に押圧されるから、その上面を同様に平らかに拘束される。これにより、搬送紙幣を含めて紙幣収納箱３に収納される紙幣の折れや曲がり等の癖が解消され、それらが扁平に形成されて紙幣収納箱３に収納される。そして、図２（ｃ）に示すように、搬送紙幣の後端が搬送ローラ８を通過すると、その紙幣は、搬送ベルト１１に設けられた片持羽根１２やその紙幣の後端を叩く羽根車９に付勢されて前方に進行する。そして、紙幣の先端が紙幣収納箱３の後端部３ｂ近傍に到達すると、その先端が搬送ベルト１１を掛け渡す他方のプーリ１６の下方に設けられた案内部材１８と衝突し、搬送ベルト１１の片持羽根１２と絡まないように下方に向けて案内される。そして、図２（ｄ）に示すように、搬送された紙幣が、搬送ベルト１１に設けられた片持羽根１２により、集積ステージ４上に積載される紙幣の上面に押し付けられて紙幣収納箱３内に集積、収納される。このように紙幣収納箱３に収納される紙幣は、搬送ベルト１１の片持羽根１２により扁平に拘束されて収納されるので、折れや曲がり等の癖戻りが無く、整列状態で紙幣収納箱３に集積される。
【００２０】
なお、このように紙幣収納箱３に収納された紙幣を外部に繰り出す場合は、集積ステージ４を上昇させて、その載置面４ａに積載される最上位の紙幣を繰出ローラ２０に押し当て、繰出ローラ２０を回動してその最上位の紙幣を入口部６に向けて繰り出す。そして、例えば紙幣分離ローラ２３としての機能を備える搬送ローラ８により、紙幣を一枚毎に分離して紙幣搬送路７から外部に搬出する。ここで、この紙幣収納箱３に収納される紙幣は、折れや曲がり等の癖戻りがなく、整列して紙幣収納箱３に収納されるから、その紙幣を外部に繰り出すとき、詰まりなく安定して搬出することができる。
【００２１】
以上のように、この紙幣収納装置１によれば、紙幣を紙幣収納箱３に収納するとき、その紙幣を集積ステージ４上に積載された収納紙幣と搬送ベルト１１に設けられた片持羽根１２の間に挟んで平らかに拘束しながら取込むことによって、その取り込み紙幣の折れや曲がり等の癖を取り除いて、安定に紙幣収納箱３に収納することができるから、例えば、そこに取込まれた紙幣を繰出ローラ２０により一枚ずつ繰り出して搬出する場合にも、詰まり無く確実に紙幣を搬出することができる。また、片持羽根１２を備える搬送ベルト１１を紙幣の取込速度に合わせて駆動することにより、紙幣を連続して効率よく取込むことができるから、紙幣の取込時間を短くすることができる。すなわち、これらにより、使い勝手の良い高品質の紙幣収納装置を提供することができる。
【００２２】
また、集積ステージ４は、その載置面４ａ上に積載される紙幣の量に応じて昇降自在に設けられ、紙幣収納箱３に紙幣を収納するとき、集積ステージ４上に積載される最上位の紙幣と搬送ベルト１１の片持羽根１２との間に、確実に紙幣を挟んで拘束しながら取込み可能な搬送空間２５を構成するものであるから、紙幣の折れ癖や曲がり癖を確実に無くして紙幣を収納することができる信頼性の高い紙幣収納装置を提供することができる。
【００２３】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、搬送ベルト１１やそれに連結される片持羽根１２、或いは搬送ローラ８の形状、構成、材質等は、この実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２４】
１  紙幣収納装置
３  紙幣収納箱（紙幣収納庫）
４  集積ステージ（ステージ）
４ａ  載置面（紙幣載置面）
７  紙幣搬送路
８  搬送ローラ
９  羽根車
１１  搬送ベルト
１２  片持羽根
２０  繰出ローラ
２５  搬送空間（取込空間）
【図１】
2010160690.tif 000003
【図２】
2010160690.tif 000004