(57)【要約】【課題】記憶媒体に対しヘッドを高精度で位置決めするために、コイル振動の影響を低減可能なアクチュエータ構造の記憶装置を提供する。【解決手段】フラットコイル１５１と、そのフラットコイル１５１の内周面に結合してフラットコイルを支持するコイル支持部１０９と、磁気ヘッド１０４を一端に保持し、他端に、フラットコイル１５１を支持した状態のコイル支持部１０９を備えたアクチュエータ１０７と、フラットコイル１５１に近接配置されてアクチュエータ１０７を駆動する、マグネット１５２とヨーク１５３とで構成された磁気回路とを備えた。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットコイルと、該フラットコイルの内周面に結合してフラットコイルを支持するコイル支持部とを有するコイル支持アームと、
ヘッドを一端に保持し、他端に前記コイル支持アームを備えたアクチュエータと、
前記フラットコイルに近接配置され、前記アクチュエータを駆動する磁気回路とを有してなる記憶装置。
【請求項２】
前記コイル支持アームは、前記コイル支持部から延出して前記アクチュエータと結合するアーム部を有し、前記フラットコイルの該アクチュエータ側の一部が、前記アーム部の上側または下側または内側の所定の位置に配置される請求項１記載の記憶装置。
【請求項３】
前記フラットコイルと前記コイル支持部は、前記フラットコイルの内周面の少なくとも一部に塗布された接着剤により結合される請求項１又は２記載の記憶装置。
【請求項４】
前記フラットコイルと前記コイル支持部は、前記フラットコイルの内周面で樹脂材により結合される請求項１又は２記載の記憶装置。
【請求項５】
前記コイル支持アームは、前記コイル支持部から延出して前記アクチュエータと結合するアーム部を有し、該アーム部の一端が前記樹脂材に埋め込まれている請求項４記載の記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、ハードディスク装置等の記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの分野では、日常的に多量の情報が取り扱われるようになっており、このような多量の情報を記録再生する記憶装置の１つとして、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）が使用されている。ＨＤＤには、記憶媒体の一例である磁気ディスクと、磁気ディスクに対して情報記録や情報再生を行うヘッドが搭載されている。ＨＤＤでは、ヘッドは、ディスク面に沿って移動するアクチュエータアームの先端に固定されている。そして、このアクチュエータアームの移動によって、磁気ディスクに対するヘッドの位置決めが行われる。
【０００３】
ここで、従来、ＨＤＤにおけるアクチュエータアームの移動には、いわゆるボイスコイルモータが使われている（例えば、特許文献１から５参照。）。ボイスコイルモータは、ディスク面に沿って移動するアクチュエータアームの移動面に沿った面内で巻き回されたフラットコイルが、所定の磁界中に配置された構造を有している。このフラットコイルに電流が流されると、いわゆるフレミングの左手の法則に従った駆動力がフラットコイルに働く。そして、この駆動力によってアクチュエータアームが動かされることとなる。
【特許文献１】特開平７−２０１１４１号公報
【特許文献２】特開平１１−３２８８９０号公報
【特許文献３】特開２００６−１７９１１７号公報
【特許文献４】特開２００６−２８６０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ボイスコイルモータを備えたＨＤＤでは、アクチュエータアームの移動中にフラットコイルが振動し、その振動によって磁気ディスクに対するヘッドの位置決め精度が低下してしまうという問題がしばしば生じている。
【０００５】
尚、ここでは、記憶装置として、ＨＤＤを例示して、磁気ヘッドの位置決め精度の低下という問題について説明している。しかしながら、このような問題は、ＨＤＤに限らず、記憶媒体に対するヘッドの移動をボイスコイルモータで行うタイプの記憶装置であれば、例えば、光学的に情報記録や情報再生が行われる記憶装置、可搬型の記憶媒体が外挿されるタイプの記憶装置等にも起こり得る問題である。
【０００６】
本件は、上記事情に鑑み、記憶媒体に対しヘッドを高精度で位置決めすることができる記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する記憶装置の基本形態は、コイル支持アームと、アクチュエータと、磁気回路とを有している。コイル支持アームは、フラットコイルと、そのフラットコイルの内周面に結合してフラットコイルを支持するコイル支持部とを有するものである。アクチュエータは、ヘッドを一端に保持し、他端に上記コイル支持アームを備えたものである。また、磁気回路は、上記フラットコイルに近接配置され、上記アクチュエータを駆動するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本件によれば、記憶媒体に対しヘッドを高精度で位置決めするために、アクチュエータのコイル振動の影響を低減可能な記憶装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ここでは、まず、比較例について説明する。
【００１０】
図１は、記憶媒体の具体的な実施形態と対比すべく比較例のＨＤＤを示す図である。
【００１１】
この図１に示すＨＤＤ５００は、まず、筐体５０１を有し、この筐体５０１内に、情報が磁気的に記録再生されるディスク状の記憶媒体である磁気ディスク５０２が、図の奥行き方向に重なって複数枚、ディスク軸５０３を中心に回転自在に納められている。
【００１２】
情報記録や情報再生は、各磁気ディスク５０２の表裏両面に対して、磁気ヘッド５０４によって行われる。ＨＤＤ５００では、磁気ヘッド５０４は、各磁気ディスク５０２の表裏両面それぞれに対して１つずつ備えられている。磁気ヘッド５０４は、サスペンション５０５の先端に保持され、さらに、そのサスペンション５０５が、各磁気ディスク５０２の表面や裏面に沿って移動する複数のアクチュエータアーム５０６それぞれの先端に固定されている。
【００１３】
複数のアクチュエータアーム５０６は、互いに一体化されてアクチュエータ５０７を構成している。そして、このアクチュエータ５０７が、アクチュエータシャフト５０８を中心に回動自在に筐体５０１内に納められている。このアクチュエータシャフト５０８を中心としたアクチュエータ５０７の回動によって、各アクチュエータアーム５０６は、各磁気ディスク５０２の表面に沿って移動することとなる。
【００１４】
図２は、アクチュエータを示す三面図である。
【００１５】
この図２のパート（ａ）には、アクチュエータ５０７を、図１と同じ側から示す上面図が示され、パート（ｂ）には、アクチュエータ５０７の長手方向の断面図が示され、パート（ｃ）には、アクチュエータ５０７を、図１とは反対側から示す下面図が示されている。尚、パート（ａ）およびパート（ｃ）では、図１にも示す磁気ヘッド５０４とサスペンション５０５が図示されているが、パート（ｂ）では、磁気ヘッド５０４とサスペンション５０５については図示が省略されている。
【００１６】
以下、この図２も参照して、図１のＨＤＤ５００についての説明を続ける。
【００１７】
このＨＤＤ５００では、アクチュエータ５０７の回動が、以下に説明するボイスコイルモータ５５０によって行われる。
【００１８】
ボイスコイルモータ５５０は、アクチュエータアーム５０６の回動面に沿った面内で巻き回されたフラットコイル５５１と、このフラットコイル５５１に、上記の回動面に直交する方向に磁界を印加するマグネット５５２と、マグネット５５２が固定されそのマグネット５５２からの磁界が通る磁路として働くヨーク５５３とで構成されている。
【００１９】
尚、このボイスコイルモータ５５０では、フラットコイル５５１を、回動面に直交する方向に挟むようにマグネットとヨークが配置される。しかし、図１では、ボイスコイルモータ５５０の内部構造が見えるように、筐体５０１の底側とは反対側からフラットコイル５５１を覆うトップ側のヨークおよびマグネットが外された状態で、ボイスコイルモータ５５０が示されている。即ち、この図１では、ボイスコイルモータ５５０を構成するヨークおよびマグネットのうち、筐体５０１の底に固定されたボトム側のヨーク５５３とマグネット５５２のみが示されている。
【００２０】
このボイスコイルモータ５５０において、フラットコイル５５１に電流が流されると、いわゆるフレミングの左手の法則に従って、フラットコイル５５１に、上記の回動面に沿った面内における図中の矢印Ａが示す方向の駆動力が働く。
【００２１】
ここで、アクチュエータ５０７の、アクチュエータシャフト５０８を挟んだ上記のサスペンション５０５側とは逆側の端部からは、フラットコイル５５１の外周に沿って二股に分かれた形状を有するコイル支持アーム５０９が突き出している。そして、このコイル支持アーム５０９の内側面に、フラットコイル５５１の外周が接着固定されている。
【００２２】
その結果、上記のようにフラットコイル５５１によって生じた駆動力がコイル支持アーム５０９を介してアクチュエータ５０７に伝わり、アクチュエータ５０７が、アクチュエータシャフト５０８を中心に回動することとなる。
【００２３】
また、図１のＨＤＤ５００では、ディスク面に沿った磁気ヘッド５０４の移動を、磁気ディスク５０２における情報の記録範囲内に制限するために、アクチュエータ５０７の回動が次のアクチュエータストッパ５１０によって制限されている。
【００２４】
アクチュエータストッパ５１０は、上記のコイル支持アーム５０９を、アクチュエータ５０７とともに回動するコイル支持アーム５０９の回動方向に挟んだ、次の２箇所に設けられている。即ち、磁気ヘッド５０４が情報の記録範囲の最内周に達するまでアクチュエータ５０７が回動したときにコイル支持アーム５０９が当接する位置と、磁気ヘッド５０４が最外周に達するまでアクチュエータ５０７が回動したときにコイル支持アーム５０９が当接する位置との２箇所である。これにより、コイル支持アーム５０９の可動範囲が、一対のアクチュエータストッパ５１０で挟まれた範囲内に制限される。その結果、アクチュエータ５０７の回動が、磁気ディスク５０２における情報の記録範囲内での磁気ヘッド５０４の移動に対応した回動範囲内に制限されることとなる。
【００２５】
さらに、フラットコイル５５１の剛性を高めること等を目的として、フラットコイル５５１の内側にはコイルボビン５１１が嵌め込まれている。このコイルボビン５１１の外周は、フラットコイル５５１の内周に接着固定されている。
【００２６】
ここで、図１および図２に示すＨＤＤ５００には、磁気ディスク５０２に対する磁気ヘッド５０４の位置決めの精度に関して、ボイスコイルモータ５５０の構造に起因する次のような問題がある。
【００２７】
このボイスコイルモータ５５０では、上述したように、フラットコイル５５１には、基本的には回動面に直交する磁界が印加され、それにより、フラットコイル５５１に、フレミングの左手の法則に従って回動面に沿った駆動力が働く。しかしながら、このフラットコイル５５１に印加される磁界には、厳密には、回動面に平行な磁界成分も含まれていることが多い。この磁界成分は、上記のアクチュエータ５０７の長手方向に沿ったフラットコイル５５１の中心軸周りに捩じれる方向に、このフラットコイル５５１を振動させる駆動力を発生させる。
【００２８】
ボイスコイルモータ５５０では、上記のコイル支持アーム５０９が、アクチュエータ５０７の長手方向の中心線から離れる方向に、フラットコイル５５１の外周に沿って二股に分かれて延びている。そのため、コイル支持アーム５０９における、アクチュエータ５０７の長手方向の中心線周りのモーメントが大きい。その結果、上記のようにフラットコイル５５１を振動させる駆動力がこのコイル支持アーム５０９に伝わると、上記のような大きなモーメントに起因して、コイル支持アーム５０９、延いてはアクチュエータ５０７全体が大きく揺れてしまう。このような揺れは、磁気ディスク５０２に対する磁気ヘッド５０４の位置決めの精度を低下させてしまう。また、コイル支持アーム５０９における大きなモーメントは、このような揺れに対して大きなイナーシャ（慣性）をもたらすので、一度発生した揺れがなかなか減衰せず、延いては、磁気ヘッド５０４の位置決め精度の低下が長く続いてしまうこととなる。
【００２９】
また、ＨＤＤ５００では、ボイスコイルモータ５５０によるアクチュエータ５０７の回動が、コイル支持アーム５０９を挟む一対のアクチュエータストッパ５１０によって制限されている。この構造では、コイル支持アーム５０９がアクチュエータストッパ５１０に衝突し、この衝突が、コイル支持アーム５０９を揺らすこととなる。このようなアクチュエータストッパ５１０との衝突に起因した揺れも、コイル支持アーム５０９における大きなモーメントや大きなイナーシャのために、上記のような磁気ヘッド５０４の位置決め精度の長期間に亘る低下を招いてしまう。
【００３０】
上述のボイスコイルモータ５５０では、フラットコイル５５１の内周にコイルボビン５１１が嵌め込まれて接着固定されることでフラットコイル５５１自体の剛性が高められている。このような構造によれば、フラットコイル５５１に働く駆動力による振動や、コイル支持アーム５０９とアクチュエータストッパ５１０との衝突による振動等がある程度までは抑えられる。しかしながら、このような構造では、コイルボビン５１１を別部品として作らねばならず製造コストの面で不利である。
【００３１】
また、コイル支持アーム５０９を太くしてコイル支持アーム５０９の剛性を高めることで、フラットコイル５５１での振動やアクチュエータストッパ５１０との衝突による振動等を抑えることも考えられる。しかし、ＨＤＤ５００内における搭載スペース上の制約や、コイル支持アーム５０９の質量の増加がイナーシャの増加を招いてしまうこと等から、コイル支持アーム５０９の剛性を高めることには限界がある。
【００３２】
以上で比較例の説明を終了し、以下では、本件の記憶媒体の具体的な第１及び第２実施形態について説明する。
【００３３】
まず、第１実施形態について説明する。
【００３４】
図３は、基本形態について説明した記憶媒体の具体的な第１実施形態に相当するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示す図である。
【００３５】
この図３に示すＨＤＤ１００は、まず、筐体１０１を有し、この筐体１０１内に、情報が磁気的に記録再生されるディスク状の記憶媒体である磁気ディスク１０２が、図の奥行き方向に重なって複数枚、ディスク軸１０３を中心に回転自在に納められている。
【００３６】
情報記録や情報再生は、各磁気ディスク５０２の表裏両面に対して、磁気ヘッド５０４によって行われる。ＨＤＤ５００では、磁気ヘッド５０４は、各磁気ディスク５０２の表裏両面それぞれに対して１つずつ備えられている。磁気ヘッド１０４は、サスペンション１０５の先端に保持され、さらに、そのサスペンション１０５が、各磁気ディスク１０２の表面や裏面に沿って移動する複数のアクチュエータアーム１０６の先端に固定されている。
【００３７】
ここで、上記の磁気ヘッド１０４が、上述の基本形態におけるヘッドの一例に相当する。
【００３８】
複数のアクチュエータアーム１０６は、互いに一体化されてアクチュエータ１０７を構成している。そして、このアクチュエータ１０７が、アクチュエータシャフト１０８を中心に回動自在に筐体１０１内に納められている。このアクチュエータ１０７と上記のサスペンション１０５とを合わせたものが、上述の基本形態におけるアクチュエータの一例に相当する。
【００３９】
アクチュエータシャフト１０８を中心としたアクチュエータ１０７の回動によって、各アクチュエータアーム１０６は、各磁気ディスク１０２の表面や裏面に沿って移動することとなる。
【００４０】
図４は、アクチュエータを示す三面図である。
【００４１】
この図４のパート（ａ）には、アクチュエータ１０７を、図３と同じ側から示す上面図が示され、パート（ｂ）には、アクチュエータ１０７の長手方向の断面図が示され、パート（ｃ）には、アクチュエータ１０７を、図３とは反対側から示す下面図が示されている。尚、パート（ａ）およびパート（ｃ）では、図３にも示す磁気ヘッド１０４とサスペンション１０５が図示されているが、パート（ｂ）では、磁気ヘッド１０４とサスペンション１０５については図示が省略されている。
【００４２】
以下、この図４も参照して、図３のＨＤＤ１００についての説明を続ける。
【００４３】
このＨＤＤ１００では、アクチュエータ１０７の回動が、以下に説明するボイスコイルモータ１５０によって行われる。
【００４４】
ボイスコイルモータ１５０は、アクチュエータアーム１０６の回動面に沿った面内で巻き回されたフラットコイル１５１と、このフラットコイル１５１に、上記の回動面に直交する方向に磁界を印加するマグネット１５２と、マグネット１５２が固定されそのマグネット１５２からの磁界が通る磁路として働くヨーク１５３とで構成されている。フラットコイル１５１は、上述の基本形態におけるフラットコイルの一例に相当し、マグネット１５２とヨーク１５３とを合わせたものが、上述の基本形態における磁気回路の一例に相当する。
【００４５】
また、マグネット１５２については、フラットコイル１５１のうち、図中右側のコイル部分１５１ａに磁界を印加する第１マグネット１５２ａと、図中左側のコイル部分１５１ｂに磁界を印加する第２マグネット１５２ｂとの２種類が備えられている。これら２種類のマグネット１５２ａ，１５２ｂは互いに逆極性であり、上記の２つのコイル部分１５１ａ，１５１ｂそれぞれに、互いに逆向きの磁界を印加する。
【００４６】
尚、このボイスコイルモータ１５０では、フラットコイル１５１を、回動面に直交する方向に挟むようにマグネットとヨークが配置される。しかし、図３では、ボイスコイルモータ１５０の内部構造が見えるように、筐体１０１の底側とは反対側からフラットコイル１５１を覆うトップ側のヨークおよびマグネットが外された状態で、ボイスコイルモータ１５０が示されている。即ち、この図３では、ボイスコイルモータ１５０を構成するヨークおよびマグネットのうち、筐体１０１の底に固定されたボトム側のヨーク１５３とマグネット１５２のみが示されている。
【００４７】
アクチュエータ１０７をこのボイスコイルモータ１５０によって回動させる際には、フラットコイル１５１に電流が流される。このとき、上記のマグネット１５２からの磁界に曝される上記の２つのコイル部分１５１ａ，１５１ｂには、いわゆるフレミングの左手の法則に従って、上記の回動面に沿った面内における図中の矢印Ｂが示す方向に、互いに同じ向きの駆動力が働く。その結果、フラットコイル１５１全体に対して矢印Ｂが示す方向の駆動力が働くこととなる。
【００４８】
ここで、アクチュエータ１０７の、アクチュエータシャフト１０８を挟んだ上記のサスペンション１０５側とは逆側の端部からは、フラットコイル１５１を保持するコイル支持部１０９が、このフラットコイル１５１に向かって延びている。そして、詳細については後述するように、このコイル支持部１０９によってフラットコイル１５１が、そのフラットコイル１５１の内側から保持されている。このコイル支持部１０９は、上述の基本形態におけるコイル支持部の一例に相当し、フラットコイル１５１とコイル支持部１０９とを合わせたものが、上述の基本形態におけるコイル支持アームの一例に相当する。
【００４９】
本実施形態では、コイル支持部１０９は、アクチュエータ１０７と一体の部品となっている。尚、ここでいう「一体の部品」とは、コイル支持部１０９を構成する後述のアーム部１０９ａが、アクチュエータ１０７を構成するアクチュエータアーム１０６と、一体成形または接着または締結により一体化された部品であることを意味する。
【００５０】
これによって、コイル支持部１０９はアクチュエータ１０７に強固に結合されることとなっている。また、コイル支持部１０９とアクチュエータ１０７との一体化により、ＨＤＤ１００における部品数が低減され、延いては製造コストが低減されることとなっている。
【００５１】
このことは、上述の基本形態に対し、次の応用形態が好適であることを意味している。即ち、上記コイル支持アームは、上記アクチュエータと一体の部品で構成されているものであるという応用形態である。
【００５２】
本実施形態のフラットコイル１５１とコイル支持部１０９とを合わせたものは、この応用形態におけるコイル支持アームの一例にも相当している。
【００５３】
また、コイル支持部１０９は、アルミなどの剛性を有する金属材料からなり、図４のパート（ｂ）の断面図に示すように、アクチュエータ１０７の端部に結合するアーム部１０９ａと、このアーム部１０９ａから延びてフラットコイル１５１の内側に進入し、フラットコイル１５１に結合される支持部１０９ｂとで構成されている。そして、フラットコイル１５１は、アクチュエータ１０７側の一部が、フラットコイル１５１が広がる面に対し垂直な方向（断面）から見たときに上記のアーム部１０９ａと重なる位置に配置されている。この実施例では、フラットコイルの該アクチュエータ側の一部が、アーム部の下側の所定の位置に配置される。なお、設計に応じて、アーム部の上側の所定の位置に配置しても良い。
【００５４】
さらに、上記のアーム部１０９ａの下側には、図４のパート（ｂ）の断面図に示すように、溝１０９ｃが形成されており、フラットコイル１５１におけるアクチュエータ１０７側の一部がこの溝１０９ｃに嵌め込まれている。
【００５５】
そして、コイル支持部１０９では、このアーム部１０９ａから延びる支持部１０９ｂが、フラットコイル１５１の内側に、このフラットコイル１５１の内周との間に隙間を開けて進入し、その隙間が樹脂材１１０で埋められている。
【００５６】
また、図４の各図に示すように、上記の樹脂材１１０は、上記の溝１０９ｃに嵌め込まれたフラットコイル１５１を含んで、コイル支持部１０９のアクチュエータシャフト１０８側の根元部分を覆っている。さらに、この樹脂材１１０は、フラットコイル１５１が嵌め込まれた溝１０９ｃにも入り込み、フラットコイル１５１を溝１０９ｃの内壁面に接着固定している。
【００５７】
以上の構造により、フラットコイル１５１は、コイル支持部１０９の支持部１０９ｂによって内側から支持されるとともに、一部がアーム部１０９ａによって支持される構造となっている。また、アーム部１０９ａによって支持される一部については、上述のように溝１０９ｃの内壁面への接着固定によって、内周および外周の両側面と下面との三面で強固に支持されることとなっている。
【００５８】
また、本実施形態では、樹脂材１１０の上記の隙間への充填や、上記の根元部分の被覆は、いわゆるアウトサートモールドによって行われる。アウトサートモールドは、モールド対象の部品を金型内に配置した後に、その金型に未硬化状態の樹脂材を流し込んで硬化させるという手法である。本実施形態でのモールド対象である上記のコイル支持部１０９には、樹脂材１１０との結合性を高めるための貫通孔１０９ｄが設けられている。また、硬化後の樹脂材１１０には、金型の形状に由来する貫通孔１１０ａが形成されている。これらの貫通孔１０９ｄ，１１０ａは、フラットコイル１５１を保持した状態のコイル支持部１０９についての軽量化に寄与している。
【００５９】
このようにコイル支持部１０９で保持されたフラットコイル５５１に電流が流され、上述したようにフラットコイル１５１全体に対して矢印Ｂが示す方向の駆動力が働くと、その駆動力がコイル支持部１０９を介してアクチュエータ１０７に伝わり、アクチュエータ１０７がアクチュエータシャフト１０８を中心に回動することとなる。
【００６０】
ここで、上記のマグネット１５２によってフラットコイル１５１に印加される磁界には、厳密には、回動面に平行な磁界成分も含まれていることが多い。この磁界成分は、上記のアクチュエータ１０７の長手方向に沿ったフラットコイル１５１の中心軸周りに捩じれる方向に、このフラットコイル１５１を振動させる駆動力を発生させる。
【００６１】
本実施形態では、上述したように、フラットコイル１５１が、コイル支持部１０９によって、そのフラットコイル１５１の内側から支持されている。この構造では、フラットコイル１５１での駆動力が伝わるコイル支持部１０９の質量は、アクチュエータ１０７の長手方向の中心線に沿った、フラットコイル１５１の中心線の周りに集まることとなる。
【００６２】
その結果、本実施形態では、コイル支持部１０９のモーメントが抑制されることとなる。このため、このフラットコイル１５１を捩じる方向に振動させる駆動力が、コイル支持部１０９やアクチュエータ１０７を揺らし難くなっている。さらに、このコイル支持部１０９のモーメントが抑制されていることから、このコイル支持部１０９のイナーシャも抑えられる。これにより、仮に、上記の駆動力がコイル支持部１０９やアクチュエータ１０７を揺らしたとしても、その揺れが直ぐに減衰することとなる。
【００６３】
以上のことから、本実施形態によれば、磁気ヘッド１０４を安定的に移動させることができ、磁気ディスク１０２に対し磁気ヘッド１０４を高精度で位置決めすることができる。また、本実施形態では、このコイル支持部１０９やアクチュエータ１０７での振動抑制等が、コイル支持部１０９の構造のみによって実現されている。このため、本実施形態によれば、例えばコイルボビン等といった、コイル補強用の別部品が不要であり、製造コストが抑えられることとなっている。
【００６４】
また、本実施形態では、コイル支持部１０９のアーム部１０９ａが、上述したように、フラットコイル１５１におけるアクチュエータ１０７側の一部でこのフラットコイル１５１を支持することで、フラットコイル１５１の支持が強化されている。さらに、このアーム部１０９ａでの支持は、アーム部１０９ａに設けられた溝１０９ｃに、このフラットコイル１５１が嵌め込まれて上記の樹脂材１１０で溝１０９ｃの内壁面に接着固定されることで行われている。
【００６５】
このようなアーム部１０９ａの構造によって、フラットコイル１５１の支持が強化されるということは、上記の基本形態に対し、次の応用形態が好適であることを意味している。この応用形態では、上記コイル支持アームが上記アクチュエータと結合するアーム部を有し、上記フラットコイルのそのアクチュエータ側の一部が、上記アーム部の上側または下側または内側の所定の位置に配置される。また、上記のアーム部１０９ａの構造による効果は、この応用形態に対し、次の応用形態がさらに好適であることも示している。即ち、上記アーム部は、上記フラットコイルの上記一部が嵌り込む溝が設けられ、その溝に嵌り込んだフラットコイルがその溝の内壁面に接着固定されるものであるという応用形態である。
【００６６】
本実施形態におけるアーム部１０９ａは、これらの応用形態におけるアーム部の一例に相当している。
【００６７】
また、本実施形態のコイル支持部１０９では、上述したように、アーム部１０９ａから延びる支持部１０９ｂが、フラットコイル１５１の内側に、このコイルの内周との間に隙間を開けて進入している。これにより、上記のモーメントやイナーシャを左右する質量の、フラットコイル１５１の中心線からの広がりが効果的に抑えられ、それらモーメントやイナーシャに対する抑制効果が高められている。さらに、この支持部１０９ｂは、フラットコイル１５１の中心線上に配置されている。このことから、本実施形態では、上記の質量のフラットコイル１５１の中心線への集中が効果的に行われている。
【００６８】
そして、以上に説明したコイル支持部１０９の支持部１０９ｂとフラットコイル１５１とが、上述のように樹脂材１１０によってフラットコイル１５１の内周面で結合されている。さらに、アーム部１０９ａにおいて、フラットコイル１５１の一部を支持しているアクチュエータ１０７側の一端が、上述のように、その一部とともに樹脂材１１０に埋め込まれている。
【００６９】
以上に説明したコイル支持部１０９の構造と、その構造によって得られるモーメントやイナーシャに対する高い抑制効果、およびフラットコイル１５１の支持についての強化は、上述の基本形態に対し、次の応用形態が好適であることを意味している。即ち、上記フラットコイルと上記コイル支持部は、上記フラットコイルの内周面で樹脂材により結合されるという応用形態である。また、上記のコイル支持部１０９の構造による効果は、この応用形態に対し、次の応用形態がさらに好適であることも示している。即ち、上記コイル支持アームが上記アクチュエータと結合するアーム部を有し、そのアーム部の一端が上記樹脂材に埋め込まれているという応用形態である。
【００７０】
本実施形態における樹脂材１１０は、これらの応用形態における樹脂材の一例に相当している。また、本実施形態におけるアーム部１０９ａは、上記のさらに好適な応用形態におけるアーム部の一例にも相当している。
【００７１】
また、本実施形態では、ディスク面に沿った磁気ヘッド１０４の移動を、磁気ディスク１０２における情報の記録範囲内に制限するために、アクチュエータ５０７の回動範囲が次のように制限されている。
【００７２】
本実施形態では、この制限が、筐体１０１の底に向かってコイル支持部１０９のアーム部１０９ａから突き出た突当部１１１と、この突当部１１１を、アクチュエータ１０７とともに回動するコイル支持部１０９の回動方向に挟んで筐体１０１の底に立設された一対のアクチュエータストッパ１１２とで実現されている。即ち、この構造では、コイル支持部１０９の回動とともに移動する上記の突当部１１１が、一対のアクチュエータストッパ１１２に突き当てられることで、アクチュエータ５０７の回動範囲が制限されることとなる。
【００７３】
このような構造によれば、磁気ヘッド１０４の位置決め精度を低下させるような、コイル支持部１０９と上記のアクチュエータストッパ１１２との直接の衝突が回避されるので、その位置決め精度の低下が効果的に抑制されることとなっている。
【００７４】
このことは、上記の基本形態に対し、次の応用形態が好適であることを示している。この応用形態には、上記磁気回路により駆動される上記アクチュエータの移動範囲を制限するアクチュエータストッパが備えられている。そして、この応用形態では、上記コイル支持アームは、上記フラットコイルの上面側又は下面側であって上記アクチュエータの移動により上記アクチュエータストッパに突き当てられる位置に突当部を有する。
【００７５】
本実施形態のアクチュエータストッパ１１２は、上記の応用形態におけるアクチュエータストッパの一例に相当し、本実施形態の突当部１１１は、これらの応用形態における突当部の一例に相当している。
【００７６】
ここで、本実施形態のＨＤＤ１００では、このＨＤＤ１００の非動作時の磁気ヘッド１０２の待機方式として、非動作時には磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１０２のディスク面上にパークされる方式が採用されている。また、そのパーク位置として、磁気ディスク１０２における情報の記録範囲の最内周側の端部が割り当てられている。そして、ＨＤＤ１００では、このパーク位置での磁気ヘッド１０２のパークが、次のような構造によって実現されている。
【００７７】
磁気ヘッド１０２のパークは、図３のラッチマグネット１１３と、マグネット把持部１１４とで実現されている。以下、このラッチマグネット１１３と、マグネット把持部１１４とについて説明する。
【００７８】
図５は、図３におけるラッチマグネットおよびマグネット把持部の近傍の拡大図である。
【００７９】
この図５に示すように、ラッチマグネット１１３は、上記の突当部１１１の、アクチュエータシャフト１０８側とは逆側の側面に固定されたマグネットである。
【００８０】
一方、マグネット把持部１１４は、アクチュエータシャフト１０８側のヨーク１５３の端面から、アクチュエータシャフト１０８に向かって突き出た突起である。また、このマグネット把持部１１４は、上記の一対のアクチュエータストッパ１１２のうち、図３および図５における右側のアクチュエータストッパ１１２の近傍に設けられている。この右側のアクチュエータストッパ１１２は、磁気ディスク１０２における情報の記録範囲の最内周側の端部というパーク位置まで磁気ヘッド１０４が移動したときに突当部１１１が突き当てられるアクチュエータストッパ１１２である。
【００８１】
本実施形態では、突当部１１１が、この右側のアクチュエータストッパ１１２に突き当てられると、上記のラッチマグネット１１３がマグネット把持部１１４に近接する。ここで、上述したように、ヨーク１５３は磁界の磁路として働くことから、マグネットを引き付ける材料で形成されている。このため、マグネット把持部１１４に近接したラッチマグネット１１３は、そのマグネット把持部１１４に強く引き付けられて把持されることとなる。
【００８２】
本実施形態では、ＨＤＤ１００の非動作時には、まず、フラットコイル１５１への電流供給によって磁気ヘッド１０２が上記のパーク位置まで動かされる。そして、このときに、上述のように、ラッチマグネット１１３がマグネット把持部１１４に把持される。磁気ヘッド１０２のパーク位置までの移動後、フラットコイル１５１への電流供給は止められる。しかし、ラッチマグネット１１３がマグネット把持部１１４に把持されているので、磁気ヘッド１０４はパーク位置に止まることとなる。
【００８３】
そして、ＨＤＤ１００が起動され、磁気ヘッド１０４を所望の位置まで移動させる際には、ラッチマグネット１１３とマグネット把持部１１４との間の引付力を上回る駆動力をフラットコイル１５１に生じさせる電流が、このフラットコイル１５１に供給されることとなる。
【００８４】
以上に説明したように、本実施形態では、ラッチマグネット１１３とマグネット把持部１１４という簡単な構成で、ＨＤＤ１００非動作時における磁気ヘッド１０４のパークが実現されている。
【００８５】
このことは、上記の基本形態に対し、次の応用形態が好適であることを示している。この応用形態では、上記コイル支持アームは、上記フラットコイルの外周側に配置されたラッチマグネットを有するものとなっている。さらに、この応用形態では、上記アクチュエータが、そのアクチュエータの移動範囲内の所定位置に位置しているときに上記ラッチマグネットと対向する、そのラッチマグネットを引き付ける引付部を備えたものとなっている。
【００８６】
本実施形態のラッチマグネット１１３は、この応用形態におけるマグネットの一例に相当し、マグネット把持部１１４は、この応用形態における把持部の一例に相当している。
【００８７】
以上で、第１実施形態についての説明を終了し、次に、第２実施形態について説明する。
【００８８】
この第２実施形態は、コイル支持部が上述の第１実施形態のコイル支持部１０９と異なっている他は、この第１実施形態と同じ形態となっている。そこで、以下では、第２実施形態について、この第１実施形態との相違点であるコイル支持部に注目して説明し、同一点については重複説明を省略する。
【００８９】
図６は、第２実施形態のコイル支持部を、アクチュエータとともに示す三面図である。
【００９０】
尚、この図６では、上記の図３に示す構成要素と同じ構成要素については、この図３と同じ符号が付されている。
【００９１】
この図４のパート（ａ）には、第２実施形態のコイル支持部２０１およびアクチュエータ１０７を、図３と同じ側から示す上面図が示され、パート（ｂ）には、コイル支持部２０１およびアクチュエータ１０７の長手方向の断面図が示され、パート（ｃ）には、コイル支持部２０１およびアクチュエータ１０７を、図３とは反対側から示す下面図が示されている。
【００９２】
この図６に示すように、第２実施形態のコイル支持部２０１は、アクチュエータ１０７と一体の部品となっている。尚、ここでいう「一体の部品」とは、コイル支持部２０１を構成する後述のアーム部２０１ａが、アクチュエータ１０７を構成するアクチュエータアーム１０６と、一体成形または接着または締結により一体化された部品であることを意味する。
【００９３】
また、このコイル支持部２０１は、アクチュエータ１０７の端部に結合するアーム部２０１ａと、このアーム部２０１ａから延びてフラットコイル１５１の内側に進入し、フラットコイル１５１に結合される支持部２０１ｂとで構成されている。
【００９４】
ここで、本実施形態では、支持部２０１ｂの形状が、フラットコイル１５１の内側に嵌入してフラットコイル１５１の内周に接する形状となっている。そして、この支持部２０１ｂは、その接している箇所がフラットコイル１５１の内周に接着固定されている。
【００９５】
この支持部２０１ｂを有する第２実施形態のコイル支持部２０１も、上述の基本形態におけるコイル支持部の一例に相当する。また、このコイル支持部２０１と上記のフラットコイル１５１とを合わせたものも、上述の基本形態におけるコイル支持アームの一例に相当する。
【００９６】
また、本実施形態では、支持部２０１ｂとフラットコイル１５１との接着固定には、弾性を有した樹脂製の接着剤２０２が使われている。そして、この接着剤２０２の弾性によって、フラットコイル１５１で生じた駆動力のコイル支持部２０１への伝播に対する減衰効果が得られている。また、このコイル支持部２０１では、支持部２０１ｂに、軽量化のための貫通孔２０１ｃや窪み２０１ｄが設けられている。
【００９７】
本実施形態では、コイル支持部２０１が、上述の第１実施形態と同様に、フラットコイル１５１を、そのフラットコイル１５１の内側から保持する構造となっていることから、フラットコイル１５１の中心線周りのモーメントやイナーシャが抑制されている。
【００９８】
ここで、本実施形態のコイル支持部２０１における支持部２１０ｂは、図３等に示す第１実施形態のコイル支持部１０９における支持部１０９ａに比べて、フラットコイル１５１の中心線から離れて広がった形状となっている。この点では、本実施形態のコイル支持部２０１は、この第１実施形態のコイル支持部１０９に比べてモーメントやイナーシャの抑制効果は劣っている。しかしながら、この本実施形態のコイル支持部２０１は、支持部２１０ｂがフラットコイル１５１の内周に嵌入することでコイルボビンの役割を兼ねており、これによって、このフラットコイル１５１の剛性が高められている。その結果、フラットコイル１５１に働く駆動力の、コイル支持部２０１を介したアクチュエータ１０７への伝播が抑えられ、磁気ヘッド１０４の位置決め精度を低下させるようなアクチュエータ１０７の揺れは、上述の第１実施形態と同様に抑えられることとなる。
【００９９】
このことは、上述の基本形態に対し、次の応用形態が好適であることを意味している。即ち、上記フラットコイルと上記コイル支持部は、上記フラットコイルの内周面の少なくとも一部に塗布された接着剤により結合されるという応用形態である。
【０１００】
図６のコイル支持部２０１は、この応用形態におけるコイル支持部の一例にも相当している。また、接着剤２０２は、この応用形態における接着剤の一例に相当する。
【０１０１】
尚、上記に説明した実施形態では、基本形態について上述した記憶装置の一例として、磁気ディスクが搭載されたＨＤＤ１００を例示したが、この記憶装置はこれに限るものではない。基本形態について上述した記憶装置は、記憶媒体に対するヘッドの移動をボイスコイルモータで行うタイプの記憶装置であれば、例えば、光学的に情報記録や情報再生が行われる記憶装置、可搬型の記憶媒体が外挿されるタイプの記憶装置等であっても良い。
【０１０２】
また、上記に説明した実施形態では、ＨＤＤの非動作時における磁気ヘッドの待機方式として、磁気ヘッドを磁気ディスクのディスク面上にパークされる方式を例示したが、磁気ヘッドの待機方式はこの方式に限るものではない。磁気ヘッドの待機方式としては、例えば、磁気ヘッドを、ディスク面外に設けられた待機場所（ランプ）に待機させるいわゆるランプロード方式等であっても良い。このランプロード方式が採用される場合には上記のマグネット把持部は、磁気ヘッドがランプまで移動したときに上記の突当部が当接するアクチュエータストッパの近傍に設けられることとなる。
【０１０３】
以下、上述した基本形態を含む種々の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１０４】
（付記１）
フラットコイルと、該フラットコイルの内周面に結合してフラットコイルを支持するコイル支持部とを有するコイル支持アームと、
ヘッドを一端に保持し、他端に前記コイル支持アームを備えたアクチュエータと、
前記フラットコイルに近接配置され、前記アクチュエータを駆動する磁気回路とを有してなる記憶装置。
【０１０５】
（付記２）
前記コイル支持アームは、前記コイル支持部から延出して前記アクチュエータと結合するアーム部を有し、前記フラットコイルの該アクチュエータ側の一部が、前記アーム部の上側または下側または内側の所定の位置に配置される付記１記載の記憶装置。
【０１０６】
（付記３）
前記アーム部は、前記フラットコイルの前記一部が嵌り込む溝が設けられ、該溝に嵌り込んだフラットコイルが該溝の内壁面に接着固定されるものである付記２記載の記憶装置。
【０１０７】
（付記４）
前記コイル支持アームは、前記アクチュエータと一体の部品で構成されているものである付記１から３のうちいずれか１項記載の記憶装置。
【０１０８】
（付記５）
前記フラットコイルと前記コイル支持部は、前記フラットコイルの内周面の少なくとも一部に塗布された接着剤により結合される付記１から４のうちいずれか１項記載の記憶装置。
【０１０９】
（付記６）
前記フラットコイルと前記コイル支持部は、前記フラットコイルの内周面で樹脂材により結合される付記１から４のうちいずれか１項記載の記憶装置。
【０１１０】
（付記７）
前記コイル支持アームは、前記コイル支持部から延出して前記アクチュエータと結合するアーム部を有し、該アーム部の一端が前記樹脂材に埋め込まれている付記６記載の記憶装置。
【０１１１】
（付記８）
前記磁気回路により駆動される前記アクチュエータの移動範囲を制限するアクチュエータストッパを備え、
前記コイル支持アームは、前記フラットコイルの上面側又は下面側であって前記アクチュエータの移動により前記アクチュエータストッパに突き当てられる位置に突当部を有する付記１から７のうちいずれか１項記載の記憶装置。
【０１１２】
（付記９）
前記コイル支持アームは、前記フラットコイルの外周側に配置されたラッチマグネットを有するものであり、
前記アクチュエータが、該アクチュエータの移動範囲内の所定位置に位置しているときに前記ラッチマグネットと対向する、該ラッチマグネットを引き付ける引付部を備えた付記１から８のうちいずれか１項記載の記憶装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】ＨＤＤの一例を示す図である。
【図２】アクチュエータを示す三面図である。
【図３】基本形態について説明した記憶媒体の具体的な第１実施形態に相当するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示す図である。
【図４】アクチュエータを示す三面図である。
【図５】図３におけるラッチマグネットおよびマグネット把持部の近傍の拡大図である。
【図６】第２実施形態のコイル支持部を、アクチュエータとともに示す三面図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００，５００    ＨＤＤ
１０１，５０１    筐体
１０２，５０２    磁気ディスク
１０３，５０３    ディスク軸
１０４，５０４    磁気ヘッド
１０５，５０５    サスペンション
１０６，５０６    アクチュエータアーム
１０７，５０７    アクチュエータ
１０８，５０８    アクチュエータシャフト
１０９，２０１    コイル支持部
１０９ａ，２０１ａ    アーム部
１０９ｂ，２０１ｂ    支持部
１０９ｃ    溝
１０９ｄ，１１０ａ，２０１ｃ    貫通孔
１１０    樹脂材
１１１    突当部
１１２，５１０    アクチュエータストッパ
１１３    ラッチマグネット
１１４    マグネット把持部
１５０，５５０    ボイスコイルモータ
１５１，５５１    コイル
１５２，５５２    マグネット
１５２ａ    第１マグネット
１５２ｂ    第２マグネット
１５３，５５３    ヨーク
２０１ｄ    窪み
５０９    コイル支持アーム
５１１    コイルボビン
【図１】
2010129140.tif 000003
【図２】
2010129140.tif 000004
【図３】
2010129140.tif 000005
【図４】
2010129140.tif 000006
【図５】
2010129140.tif 000007
【図６】
2010129140.tif 000008