(57)【要約】【課題】良好なスループットを確保しつつ、液体の補給を良好に行うことができ、しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる信頼性の高い液体供給装置、印刷装置及び液体供給装置の制御方法を提供する。【解決手段】キャリッジ２３の移動によりインクカートリッジ１７からサブタンク４５へインクを補給するインクポンプ部３４を備えたインクジェットプリンタ１であって、サブタンク４５内のインク残量及び印刷指令でインクジェットヘッドから吐出される予測インク量を算出する演算手段１１２と、サブタンク４５内のインク残量が予測インク量未満である場合かを判定する比較手段１１３と、予測インク量とインク残量との差をインク不足量とし、インク不足量のみをサブタンク４５へ補給させるためのキャリッジ２３の移動量を設定するＣＰＵ１１５とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、
前記サブタンクから供給される液体の吐出が可能なヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記サブタンクに補給する補給機構と、を有する液体供給装置であって、
前記サブタンク内の液体残量と、吐出指令に基づいて前記ヘッドから吐出される予測液体量とを算出する演算部と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満であるか否かを判定する判定部と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満である場合に、前記予測液体量と前記液体残量との差を液体不足量とし、前記液体不足量を前記サブタンクへ補給させるために前記キャリッジの移動量を設定する設定部とを備えていることを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体供給装置であって、
前記演算部は、前記サブタンクへの液体補給動作を伴う定期的なメンテナンス処理までに前記ヘッドから吐出される液体吐出量を前記予測液体量として算出することを特徴とする液体供給装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体供給装置であって、
前記設定部は、前記メインタンクの液体残量が所定値未満である場合に、前記液体補給動作の時間が長い長時間モードおよび前記液体補給動作の速度が遅い低速モードの少なくとも何れか一方とすることを特徴とする液体供給装置。
【請求項４】
搬送される媒体に対して前記ヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記ヘッドへインクを供給する装置として、請求項１から３の何れか一項に記載の液体供給装置を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、前記サブタンクから供給される液体の吐出が可能なヘッドと、前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記サブタンクに補給する補給機構と、を有する液体供給装置の制御方法であって、
前記サブタンク内の液体残量と、吐出指令に基づいて前記ヘッドから吐出される予測液体量とを算出する演算工程と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満であるか否かを判定する判定工程と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満である場合に、前記予測液体量と前記液体残量との差を液体不足量とし、前記液体不足量を前記サブタンクへ補給させるために前記キャリッジの移動量を設定する設定工程とを含むことを特徴とする液体供給装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の液体供給装置の制御方法であって、
前記演算工程では、前記サブタンクへの液体補給動作を伴う定期的なメンテナンス処理までに前記ヘッドから吐出される液体吐出量を前記予測液体量として算出することを特徴とする液体供給装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の液体供給装置の制御方法であって、
前記設定工程では、前記メインタンクの液体残量が所定値未満である場合に、前記液体補給動作の時間が長い長時間モードおよび前記液体補給動作の速度が遅い低速モードの少なくとも何れか一方とすることを特徴とする液体供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインタンクの液体を、サブタンクを介してヘッドに供給する液体供給装置、印刷装置及び液体供給装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記液体供給装置の一例として、パソコン等に接続されるプリンタに組み込まれて、印刷ヘッドに液体としてのインクを供給する装置が挙げられる。
このような液体供給装置には、第１インクタンクを有する記録ヘッドのホームポジションへの移動動作に応じて第１インクタンクに接続されるインク送給手段と、第１インクタンク内のインク残量検知手段と、固定式第２インクタンクと、を具備し、ホームポジションにおいてインク残量が所定値以下になると第２インクタンクからインク送給手段により第１インクタンクにインクを補給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、サブタンクを有する記録ヘッドと、サブタンクに供給するインクを保持するメインタンクと、メインタンクからサブタンクにインクを補給する補給手段と、ヘッド部から吐出および排出されたインクの量を計数する演算手段と、演算結果に応じてインクの補給量を制御する補給制御手段とを有するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５２４２号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ヘッドを待機位置へ移動させた後、ポンプ手段によってインクを送給する上記装置では、サブタンクにインクを補給する際、サブタンクにインクを満たすまでに時間がかかる。特に、連続的な印刷時にインク補給によりスループットを低下させる懸念がある。
また、上記装置は、別個の駆動源を有するインク送給手段や補給手段などの複雑な構造のポンプ手段が必要であり、コストアップを招くとともに、ポンプ手段のための大きな設置スペースが必要になり、装置の大型化も招いてしまう。
また、ポンプ手段とヘッド側のタンクとの接続箇所で、乾燥、異物付着あるいはシール性の低下などのおそれがあり、信頼性確保が難しい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、良好なスループットを確保しつつ、液体の補給を良好に行うことができ、しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる信頼性の高い液体供給装置、印刷装置及び液体供給装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明に係る液体供給装置は、密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、
前記サブタンクから供給される液体の吐出が可能なヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記サブタンクに補給する補給機構と、を有する液体供給装置であって、
前記サブタンク内の液体残量と、吐出指令に基づいて前記ヘッドから吐出される予測液体量とを算出する演算部と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満であるか否かを判定する判定部と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満である場合に、前記予測液体量と前記液体残量との差を液体不足量とし、前記液体不足量を前記サブタンクへ補給させるために前記キャリッジの移動量を設定する設定部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成の液体供給装置によれば、サブタンク内の液体残量と、吐出指令によって前記ヘッドから吐出される予測液体量とを算出し、サブタンク内の液体残量が予測液体量未満である場合に、予測液体量と液体残量との差を液体不足量とし、液体不足量をサブタンクへ補給させるためにキャリッジの移動量を設定するので、液体補給動作による印刷処理の中断を極力抑えることができる。これにより、良好なスループットを確保しつつ、液体の補給を良好に行うことができる。
また、液体補給のための別個の駆動源が不要であり、しかも、液体補給時に流路を接続するような構造でないので、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができ、信頼性の向上も図ることができる。
【０００８】
本発明の液体供給装置において、前記演算部は、前記サブタンクへの液体補給動作を伴う定期的なメンテナンス処理までに前記ヘッドから吐出される液体吐出量を前記予測液体量として算出することが好ましい。
この構成の液体供給装置によれば、サブタンクへの液体補給動作を伴う定期的なメンテナンス処理までにヘッドから吐出される液体吐出量を予測液体量として算出するので、サブタンク内の液体残量が定期的なメンテナンス処理までの予測液体量未満である場合に、予測液体量と液体残量との差を液体不足量とし、液体不足量をサブタンクへ補給させるためのキャリッジの移動量を設定することとなり、メンテナンス処理までにおける液体補給動作による印刷処理の中断を極力抑えることができる。これにより、良好なスループットを確保しつつ、液体の補給を良好に行うことができる。
【０００９】
本発明の液体供給装置において、前記設定部は、前記メインタンクの液体残量が所定値未満である場合に、前記液体補給動作の時間が長い長時間モードおよび前記液体補給動作の速度が遅い低速モードの少なくとも何れか一方とすることが好ましい。
この構成の液体供給装置によれば、メインタンクの液体残量が所定値未満となり、メインタンクの負圧が大きくなる場合に液体補給動作の時間が長い長時間モードおよび液体補給動作の速度が遅い低速モードの少なくとも何れか一方とするので、液体残量が少ない状態のメインタンクからサブタンクへ確実に液体を補給させることができる。しかも、メインタンクの液体残量が所定値以上での液体補給動作の時間を短くすることができ、また、液体補給動作の速度を速くすることができる。
つまり、スループットの効率を大幅に高めつつサブタンクへの液体の補給を確実に行うことができ、しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１０】
本発明の印刷装置は、搬送される媒体に対して前記ヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記ヘッドへインクを供給する装置として、前記本発明の何れかの液体供給装置を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この構成の印刷装置によれば、スループットの効率を向上させることができ、しかもサブタンクへのインクの補給を確実に行うことができ、効率良く媒体に印刷することができる。
【００１２】
本発明の液体供給装置の制御方法は、密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、前記サブタンクから供給される液体の吐出が可能なヘッドと、前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記サブタンクに補給する補給機構と、を有する液体供給装置の制御方法であって、
前記サブタンク内の液体残量と、吐出指令に基づいて前記ヘッドから吐出される予測液体量とを算出する演算工程と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満であるか否かを判定する判定工程と、
前記サブタンク内の前記液体残量が前記予測液体量未満である場合に、前記予測液体量と前記液体残量との差を液体不足量とし、前記液体不足量を前記サブタンクへ補給させるために前記キャリッジの移動量を設定する設定工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
この液体供給装置の制御方法によれば、サブタンク内の液体残量と、吐出指令によって前記ヘッドから吐出される予測液体量とを算出し、サブタンク内の液体残量が予測液体量未満である場合に、予測液体量と液体残量との差を液体不足量とし、液体不足量をサブタンクへ補給させるためにキャリッジの移動量を設定するので、液体補給動作による印刷処理の中断を極力抑えることができる。これにより、良好なスループットを確保しつつ、液体の補給を良好に行うことができる。
また、液体補給のポンプ手段のための別個の駆動源が不要であり、しかも、液体補給時に流路を接続するような構造でないので、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができ、信頼性の向上も図ることができる。
【００１４】
本発明の液体供給装置の制御方法において、前記演算工程では、前記サブタンクへの液体補給動作を伴う定期的なメンテナンス処理までに前記ヘッドから吐出される液体吐出量を前記予測液体量として算出することが好ましい。
この液体供給装置の制御方法によれば、サブタンクへの液体補給動作を伴う定期的なメンテナンス処理までにヘッドから吐出される液体吐出量を予測液体量として算出するので、サブタンク内の液体残量が定期的なメンテナンス処理までの予測液体量未満である場合に、予測液体量と液体残量との差を液体不足量とし、液体不足量をサブタンクへ補給させるためのキャリッジの移動量を設定することとなり、メンテナンス処理までにおける液体補給動作による印刷処理の中断を極力抑えることができる。これにより、良好なスループットを確保しつつ、液体の補給を良好に行うことができる。
【００１５】
本発明の液体供給装置の制御方法において、前記設定工程では、前記メインタンクの液体残量が所定値未満である場合に、前記液体補給動作の時間が長い長時間モードおよび前記液体補給動作の速度が遅い低速モードの少なくとも何れか一方とすることが好ましい。
この液体供給装置の制御方法によれば、メインタンクの液体残量が所定値未満となり、メインタンクの負圧が大きくなる場合に液体補給動作の時間が長い長時間モードおよび液体補給動作の速度が遅い低速モードの少なくとも何れか一方とするので、液体残量が少ない状態のメインタンクからサブタンクへ確実に液体を補給させることができる。しかも、メインタンクの液体残量が所定値以上での液体補給動作の時間を短くすることができ、また、液体補給動作の速度を速くすることができる。
つまり、スループットの効率を大幅に高めつつサブタンクへの液体の補給を確実に行うことができ、しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る液体供給装置、印刷装置及び液体供給装置の制御方法の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図１〜図９は本発明に係る第１実施形態の液体供給装置によってインク供給機構が構成されたインクジェットプリンタを説明するための図であり、図１はインクジェットプリンタの外観斜視図、図２はインクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視図、図３はインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図４はインクポンプ部および規制板を示す平面図、図５はインクジェットプリンタのインク供給機構の要部を示す断面図、図６は自己封止ユニットの構造を示す断面図、図７はインクジェットプリンタの制御系を説明するブロック図、図８は制御部によるインク補給動作制御を説明するフローチャート、図９はキャリッジの位置とインク補給量との関係を示すグラフである。
【００１７】
まず、本実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンタの構造について説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインクを使用してロール紙の繰り出された一部にカラー印刷するものであり、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に設けられている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００１８】
ロール紙カバー５を開くと、図２に示すように、印刷される媒体であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、ロール紙１１の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ（メインタンク）１７の着脱が可能になる。
【００１９】
この場合、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２０】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図３に示すように、インクジェットヘッド（ヘッド）２１を搭載したキャリッジ２３が設けられている。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。インクジェットヘッド２１は、ロール紙１１の繰り出された一部に対してインクを吐出して印刷処理を行う。
【００２１】
図示のように、カートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（ホームポジション）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出するインクジェットヘッド２１のインクノズルを覆うキャップ２７と、キャップ２７を介してインクジェットヘッド２１の各インクノズル内のインクを吸引廃棄するインク吸引機構２９とが設けられている。
【００２２】
そして、インクジェットプリンタ１では、所定のタイミングあるいはユーザの操作時に、インクジェットヘッド２１のインクノズル面にキャップ２７を密着させてインク吸引機構２９によって内部を吸引してインクノズルから増粘状態のインク及び気泡を吸引するクリーニング処理が行われる。
また、インクジェットヘッド２１のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印刷処理前後あるいは定期的にインクジェットヘッド２１のインクノズルから所定量のインク滴をキャップ２７内に吐出するフラッシング処理を行う。
【００２３】
さらに、インクジェットプリンタ１では、印刷休止後にホームポジションに配置させたインクジェットヘッド２１のインクノズル面にキャップ２７を密着させて保護し、インクノズルの詰まりを防止するキャッピングが行われる。
【００２４】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース１８内に複数個の図示略のカラーインクパックを収容したものである。インクカートリッジ１７内の各インクパック（貯留部）は、可撓性材料からなり容量可変であって、内部にインクを貯留した状態で密封されるもので、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に設けられた図示略のインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、各色に分けられた可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
【００２５】
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に設けられた各色のインクポンプ部（補給機構）３４に接続されている。各インクポンプ部３４は、インクジェットヘッド２１の上方に設けられており、インクジェットヘッド２１に接続された自己封止ユニット３６にそれぞれ接続されている。
【００２６】
キャリッジ２３には、インクジェットヘッド２１の他に、インクポンプ部３４及び自己封止ユニット３６が一体的に搭載された構成になっている。
これにより、インクカートリッジ１７内の各インクパックのインクは、カートリッジ装着部１５のインク供給針から、インク流路３１、インク供給チューブ３３、各色のインクポンプ部３４及び各色の自己封止ユニット３６を経て、インクジェットヘッド２１の各インクノズルにそれぞれ供給されるようになっている。
【００２７】
インクポンプ部３４は、プリンタ１の本体に対して移動可能なキャリッジ２３が移動することによりインクカートリッジ１７からインクを引き込むもので、プリンタ１の本体側には、キャリッジ２３が移動することによりインクポンプ部３４を動作させる図４にも示す規制板３７が、キャリッジ２３の待機位置への移動方向前方に配置されている。
そして、上記インクジェットプリンタ１では、インクカートリッジ１７、サブタンク４５、インクジェットヘッド２１、キャリッジ２３及びインクポンプ部３４からインク供給機構（液体供給機構）が構成されている。
【００２８】
次に、インク供給機構を構成するインクポンプ部３４について、一色分の構造を例示して説明する。
図５に示すように、流路３１のインクカートリッジ１７側における端部には、逆止弁４１が設けられ、インクカートリッジ１７とインクポンプ部３４との間において、逆止弁４１によってインクカートリッジ１７側からインクポンプ部３４側へのみインクが流れるようになっている。
【００２９】
インクポンプ部３４は、インクカートリッジ１７からインク供給チューブ３３を介してインクを引き込むサブタンク４５を備えている。このサブタンク４５は、上部分割体４６と下部分割体４７とで構成されており、これら上部分割体４６と下部分割体４７との間に、可撓性を有するダイヤフラムからなる可撓膜４９によってその上部が覆われたインク室（液室）５０を有している。この可撓膜４９は、水分透過性及びガス透過性の低いブチルゴム等から形成されている。
【００３０】
このインク室５０は、インク供給チューブ３３に連通しかつ自己封止ユニット３６側の流路４２に連通しており、インクカートリッジ１７からインクが供給されるとともに自己封止ユニット３６側にインクを供給可能となっている。また、インク流路４２の自己封止ユニット３６側における端部には、逆止弁４３が設けられ、インク室５０と自己封止ユニット３６側との間において、逆止弁４３によってインク室５０側から自己封止ユニット３６側へのみインクが流れるようになっている。可撓膜４９は、変形容易な可撓性材料からなっており、この可撓膜４９の変形をともなってインク室５０が容量可変となり、拡張、縮小される。インクポンプ部３４には、この可撓膜４９を変位させてインク室５０を拡張する拡張機構５２が設けられている。
【００３１】
拡張機構５２は、上下方向に延在する筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３内で上下に摺動可能に嵌挿されるピストン（可動部材）５４と、上部分割体４６におけるシリンダ５３の上方に配置された揺動軸５５に揺動可能に支持された揺動アーム５６と、揺動アーム５６とピストン５４との間に介装された引っ張りコイルバネ（弾性部）５７とを有している。
【００３２】
シリンダ５３は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料からなっている。シリンダ５３は、ピストン５４の外径よりもわずかに大径の内径を有してピストン５４の外周面を摺動可能に案内する小径内周面５９が上部に形成され、下部にピストン５４の外周面との間に隙間を形成する大径内周面６０が形成された段差形状をなしている。
【００３３】
ピストン５４は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料から形成されている。ピストン５４は、略有底筒状に形成されて、その揺動アーム５６側は、揺動アーム５６を配置させるため、上端から中間位置まで切り欠かれている。
【００３４】
また、ピストン５４の底部より上方には、引っ張りコイルバネ５７の下端を係止する係止部６７が形成されている。
【００３５】
揺動アーム５６は、揺動軸５５からシリンダ５３内に延出する腕部６９と、揺動軸５５から下方に延出する上下延出部７０と、上下延出部７０の腕部６９とは反対側の端部から腕部６９とは逆向きに延出する入力部７１とを有している。腕部６９の先端は鉤状とされており、この部分に引っ張りコイルバネ５７の上端が係止されている。
【００３６】
可撓膜４９は、上部分割体４６の円環溝７３に嵌合された状態で上部分割体４６と下部分割体４７とに挟持される円環状の厚肉のベース部７４と、このベース部７４の内周部から筒状をなして延出する薄肉の膜部７５と、膜部７５のベース部７４とは反対側を閉塞させる厚肉の略円板状の固定部７６とを有する一体成形品である。
【００３７】
固定部７６の中央には、先細り形状の突起部７７が一体成形され、この突起部７７がピストン５４に形成されたスリット６５に圧入されて嵌合されている。この状態で固定部７６がピストン５４の底部に一体化され、よって可撓膜４９は、ピストン５４の移動により固定部７６及び膜部７５が変位する。
【００３８】
図６に示すように、自己封止ユニット３６は、ユニット本体８１に、供給路８２、中間路８３及び排出路８４が形成されている。そして、供給路８２に形成された供給口８２ａに、流路４２の下流側端部が接続され、排出路８４に形成された排出口８４ａに、インクジェットヘッド２１が接続されている。
【００３９】
供給路８２と中間路８３とを区画する壁部８５には、流入口８５ａが形成されており、この流入口８５ａで供給路８２内のインクが中間路８３内へ流入される。また、中間路８３と排出路８４とを区画する壁部８６には、連通口８６ａが形成されており、この連通口８６ａで中間路８３内のインクが排出路８４内へ流入される。
【００４０】
中間路８３内には、壁部８６に支点部８７が形成されており、この支点部８７には、揺動棒９１が揺動可能に支持されている。この揺動棒９１には、その一端部に、壁部８５側へ向かって屈曲する作動棒部９２が一体に形成されており、この作動棒部９２の先端には、壁部８５に当接して流入口８５ａを閉鎖する閉鎖板９３が形成されている。また、この閉鎖板９３と壁部８６との間には、圧縮バネ９４が設けられ、この圧縮バネ９４の付勢力によって閉鎖板９３が壁部８５側へ向かって付勢されている。また、揺動棒９１の他端部には、壁部８６側へ屈曲され、この壁部８６の連通口８６ａに挿通された押圧棒部９５が形成されている。
【００４１】
また、ユニット本体８１の排出路８４側の側壁８１ａには、開口部９６が形成されている。この開口部９６には、その開口縁部に、液密性及び可撓性を有するフィルム９７が液密的に連結されている。このフィルム９７の排出路８４側における中央部分には、押圧板９８が固定されている。そして、この押圧板９８に、揺動棒９１の押圧棒部９５の先端部が当接されている。
【００４２】
また、押圧板９８と壁部８６との間には圧縮バネ９９が取り付けられており、この圧縮バネ９９の付勢力によって押圧板９８が外側へ押し出されている。そして、この自己封止ユニット３６では、閉鎖板９３が、圧縮バネ９４及び閉鎖板９３に作用する圧力によって壁部８５に押し付けられ、流入口８５ａが閉鎖される。
【００４３】
そして、自己封止ユニット３６では、フィルム９７によって覆われた部分の容積の減少にともない押圧板９８によって揺動棒９１の押圧棒部９５が押圧されると、揺動棒９１が支点部８７による連結箇所を中心として揺動することにより、閉鎖板９３が壁部８５から離れる。これにより、供給路８２から流入口８５ａを通って中間路８３及び排出路８４へインクが流れ込み、インクジェットヘッド２１へ供給される。
【００４４】
そして、この自己封止ユニット３６をインクジェットヘッド２１の上流側に設けることにより、例えば、キャリッジ２３の加減速などによって供給側におけるインクの圧力変動が発生したとしても、この圧力変動のインクジェットヘッド２１への伝達が自己封止ユニット３６で遮断される。
これにより、圧力変動が伝達されることによるインクジェットヘッド２１での意図しないインクの吐出、インクだれまたは吐出不良によるドット抜けなどの不具合が防止される。
【００４５】
上記構造のプリンタ１において、キャリッジ２３が待機位置にあるとき、揺動アーム５６の入力部７１がキャリッジ２３外の規制板３７に当接し、上下延出部７０が鉛直に沿い腕部６９及び入力部７１が水平をなす状態とされる。このとき、引っ張りコイルバネ５７の付勢力でピストン５４が引き上げられる。
【００４６】
また、キャリッジ２３が待機位置から離れてインクジェットヘッド２１を印刷可能領域に位置させ、その後、この印刷可能領域内でインクジェットヘッド２１がインクを吐出させて印刷を行うことで、自己封止ユニット３６からインクジェットヘッド２１にインクが供給され、自己封止ユニット３６内が負圧になると、インク室５０から流路４２を介して自己封止ユニット３６にインクが供給される。
【００４７】
ここで、インク室５０のインクが減少すると、このインクの減少により生じる負圧で、可撓膜４９の膜部７５を変形させながら固定部７６と一体にピストン５４が下降する。すると、ピストン５４に引っ張りコイルバネ５７を介して連結された揺動アーム５６が腕部６９の先端を下降させるように揺動することになり、その結果、揺動アーム５６の入力部７１の側方への突出量が拡大する。
【００４８】
この状態からキャリッジ２３が待機位置に戻ると、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が入力部７１においてキャリッジ２３外の規制板３７に当接して、キャリッジ２３が移動することにより揺動し、上下延出部７０が鉛直に沿い腕部６９及び入力部７１が水平をなす。これにより、腕部６９の先端部が上昇し、引っ張りコイルバネ５７を介して連結されたピストン５４がシリンダ５３内を摺動して引き上げられる。
【００４９】
この引っ張りコイルバネ５７を介して行われるピストン５４の移動によって、インクポンプ部３４の可撓膜４９の固定部７６がピストン５４と一体に上昇し、サブタンク４５のインク室５０が拡張されて容量が増大される。このように、インク室５０の容量が増大すると、逆止弁４１を開きながら、且つ、逆止弁４３を閉じながらインクカートリッジ１７からインク流路３１及びインク供給チューブ３３を介してインクがインク室５０に吸引されることになる。
【００５０】
そして、上記構造のインクジェットプリンタ１では、制御部１００が、所定のタイミングで、上記のインク補給動作を行う。なお、このインク補給動作は、最大にインクを消費する印刷が行われても、少なくともインクジェットヘッド２１へインクを供給可能な程度の量のインクがインク室５０内に残留した状態で行われる。
【００５１】
図７に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００は、インクジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂに制御信号を送信することにより、インクジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂの駆動を制御し、ロール紙１１への印刷処理等を実行するものである。また、制御部１００には、キャリッジ２３の位置情報を送信するエンコーダ１０３が接続されており、制御部１００は、エンコーダ１０３からの信号によってキャリッジ２３の位置を検出する。
【００５２】
この制御部１００は、検知手段１１１、演算手段（演算部）１１２、比較手段（判定部）１１３、記憶手段１１４及びＣＰＵ（設定部）１１５を備え、検知手段１１１、演算手段１１２及び比較手段１１３はＣＰＵ１１５によって制御される。
【００５３】
また、この制御部１００には、リーダライター１０１が接続されている。このリーダライター１０１は、インクカートリッジ１７に設けられたＩＣチップ（記憶手段）１０２に対して、インク情報の読み書きを行う。ＩＣチップ１０２に書き込まれるインク情報としては、例えば、インク消費量、インク残量、廃インク量、使用開始日、使用装置情報などである。
【００５４】
制御部１００は、カートリッジ装着部１５に装着されているインクカートリッジ１７のＩＣチップ１０２に記憶されているインク情報をリーダライター１０１によって読み取る。なお、装着されているインクカートリッジ１７が新品であった場合は、ＩＣチップ１０２に、使用開始日及び使用装置情報を書き込む。
【００５５】
また、印刷処理又はクリーニング処理が行われると、演算手段１１２は、印刷処理、フラッシング処理又はクリーニング処理でインクジェットヘッド２１から吐出されるインク滴のドットカウント値を求め、ドットカウント値としてＩＣチップ１０２に既に記憶されているインク消費量に、求めたドットカウント値を加算してトータルのインク消費量を更新し、ＩＣチップ１０２に書き込む。
【００５６】
そして、上記インクジェットプリンタ１では、印刷データが送信されると、この印刷データに基づいて印刷処理が行われる。
具体的には、キャリッジ２３が、待機位置から印刷領域へ移動し、印刷データに基づくインクジェットヘッド２１のインクノズルからインク滴をロール紙１１へ吐出して印刷を行う。
【００５７】
そして、この印刷処理で、インクポンプ部３４のサブタンク４５内のインクがなくなると、インク補給動作が行われる。
具体的には、キャリッジ２３が待機位置へ移動することにより、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が入力部７１においてキャリッジ２３外の規制板３７に当接して揺動し、これにより、腕部６９の先端部が上昇し、引っ張りコイルバネ５７を介して連結されたピストン５４がシリンダ５３内を摺動して引き上げられる。
【００５８】
この引っ張りコイルバネ５７を介して行われるピストン５４の移動によって、インクポンプ部３４の可撓膜４９の固定部７６がピストン５４と一体に上昇し、サブタンク４５のインク室５０が拡張されて容量が増大される。このように、インク室５０の容量が増大すると、逆止弁４１を開きながら、且つ、逆止弁４３を閉じながらインクカートリッジ１７からインク流路３１及びインク供給チューブ３３を介してインクがインク室５０に吸引されることになる。
【００５９】
また、上記インクジェットプリンタ１では、印刷処理中における所定時間毎に、インクノズルのインクメニスカスを形成するためのメンテナンス処理である定期フラッシングを行う。定期フラッシングを行うときは、キャリッジ２３が待機位置へ移動し、その状態で、インクジェットヘッド２１のインクノズルからキャップ２７へインク滴を吐出する。
【００６０】
前述したインク補給動作では、インク室５０を拡張させてインクカートリッジ１７からインクを引き込むため、インク室５０を満たすには、インクの引き込みに相当の時間がかかる。
したがって、印刷処理中にサブタンク４５内のインクが消費され、インクの補給が必要となると、印刷処理を暫く中断しなければならず、スループットに影響を与えることとなる。
【００６１】
このため、制御部１００は、印刷状態に応じてインク補給動作の制御を行う。
次に、制御部１００によるインク補給動作制御について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
連続印刷で印刷処理が開始されると、制御部１００では、演算手段１１２が、印刷で消費されるインクの印刷消費量とフラッシングで消費されるフラッシング消費量とを加算することにより、インクジェットヘッド２１から吐出されたインク消費量を算出する（ステップＳ０１）。
【００６３】
そして、演算手段１１２は、算出したインク消費量をサブタンク４５内の初期インク量から減算することにより、現時点でのサブタンク４５内のインク残量を算出する（演算工程：ステップＳ０２）。
さらに、演算手段１１２は、残りの印刷データ（印刷待ち枚数）に基づいて、残りの印刷で消費される予測インク量（予測液体量）を算出する（演算工程：ステップＳ０３）。
【００６４】
次いで、比較手段１１３は、算出されたサブタンク４５内のインク残量と印刷待ちの予測インク量とを比較する（判定工程：ステップＳ０４）。
この比較の結果、サブタンク４５内のインク残量が予測インク量よりも多い場合（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、残りの印刷データに基づいて印刷処理を続行させる（ステップＳ０５）。
【００６５】
サブタンク４５内のインク残量と予測インク量との比較の結果、サブタンク４５内のインク残量が予測インク量未満の場合（ステップＳ０４：Ｎｏ）、演算手段１１２は、次に行われる定期フラッシングまでの時間を計測し（ステップＳ０６）、次の定期フラッシングまでに行われる印刷で消費される予測インク量（予測液体量）を算出する（演算工程）。
そして、比較手段１１３は、サブタンク４５内のインク残量と次の定期フラッシングまでの時間内で消費される予測インク量とを比較する（判定工程：ステップＳ０７）。
【００６６】
この比較の結果、サブタンク４５内のインク残量が次の定期フラッシングまでの時間内で消費される予測インク量よりも多い場合（ステップＳ０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、定期フラッシングまでそのまま印刷を続行する（ステップＳ０８）。
【００６７】
その後、定期フラッシングのタイミングになると、キャリッジ２３が待機位置へ移動し、これにより、サブタンク４５内へのインク補給動作が行われる（ステップＳ０９）。
このとき、キャリッジ２３が待機位置へ移動することにより、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が入力部７１においてキャリッジ２３外の規制板３７に当接して揺動する。これにより、腕部６９の先端部が上昇し、引っ張りコイルバネ５７を介して連結されたピストン５４がシリンダ５３内を摺動して引き上げられる。
【００６８】
この引っ張りコイルバネ５７を介して行われるピストン５４の移動によって、インクポンプ部３４の可撓膜４９の固定部７６がピストン５４と一体に上昇し、サブタンク４５のインク室５０が拡張されて容量が増大される。このように、インク室５０の容量が増大すると、逆止弁４１を開きながら、且つ、逆止弁４３を閉じながらインクカートリッジ１７からインク流路３１及びインク供給チューブ３３を介してインクがインク室５０に吸引されることになる。
【００６９】
そして、ＣＰＵ１１５は、キャリッジ２３を待機位置に移動させた状態で、インクジェットヘッド２１のインクノズルからインク滴をキャップ２７内へ吐出するフラッシング処理を行う（ステップＳ１０）。
その後、ＣＰＵ１１５は、残りの印刷データに基づいて、印刷処理を続行させる（ステップＳ１１）。
【００７０】
サブタンク４５内のインク残量と次の定期フラッシングまでの時間内で消費される予測インク量とを比較した結果、サブタンク４５内のインク残量が次の定期フラッシングまでの時間内で消費される予測インク量未満の場合（ステップＳ０７：Ｎｏ）、演算手段１１２は、残りの印刷データに基づいて、残りの印刷処理を行うために不足するインク不足量（液体不足量）を算出する。さらに、ＣＰＵ１１５は、記憶手段１１４にマップとして記憶されているキャリッジ２３の位置とインク補給量との関係のデータを引き出し、インク不足量に基づいてサブタンク４５に補給するためのキャリッジ２３の位置を割り出す（設定工程：ステップＳ１２）。
【００７１】
図９に、ＣＰＵ１１５において用いられるキャリッジ２３の位置とインク補給量との関係を示すグラフを示す。このグラフでは、待機位置が原点０とされ、キャリッジ２３が原点０の待機位置から印刷領域側へ離れるにしたがってサブタンク４５へのインクの補給量が減少する。つまり、サブタンク４５へのインクの補給量は、待機位置へ向かってキャリッジ２３が移動し、このキャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が規制板３７に当接した時点Ａから次第に増加し、キャリッジ２３が原点０の待機位置に配置された状態で最大の補給量Ｂとされる。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１１５は、割り出したキャリッジ２３の位置までキャリッジ２３をホームポジションである待機位置方向へ向かって移動させ、サブタンク４５内へのインク補給動作を行う（ステップＳ１３）。
このとき、キャリッジ２３が待機位置方向へ移動することにより、キャリッジ２３とともに移動する揺動アーム５６が入力部７１においてキャリッジ２３外の規制板３７に当接して揺動する。これにより、腕部６９の先端部が上昇し、引っ張りコイルバネ５７を介して連結されたピストン５４がシリンダ５３内を摺動して引き上げられる。
【００７３】
この引っ張りコイルバネ５７を介して行われるピストン５４の移動によって、インクポンプ部３４の可撓膜４９の固定部７６がピストン５４と一体に上昇し、サブタンク４５のインク室５０が拡張されて容量が増大される。このように、インク室５０の容量が増大すると、逆止弁４１を開きながら、且つ、逆止弁４３を閉じながらインクカートリッジ１７からインク流路３１及びインク供給チューブ３３を介してインクがインク室５０に吸引されることになる。
これにより、サブタンク４５には、残りの印刷のために必要となるインク不足量のインクが補給される。
【００７４】
その後、ＣＰＵ１１５は、待機位置方向へ向かって移動されたキャリッジ２３を停止させることなく印刷領域へ移動させ、残りの印刷データに基づいて、印刷処理を続行させる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００７５】
以上説明した実施形態によれば、サブタンク４５内のインク残量と、印刷データに基づいてインクジェットヘッド２１から吐出される予測インク量とを算出し、サブタンク４５内のインク残量が予測インク量未満である場合に、予測インク量とインク残量との差をインク不足量とし、そのインク不足量をサブタンク４５へ補給させるためにキャリッジ２３の移動量を設定するので、インク補給動作による印刷処理の中断を極力抑えることができる。これにより、良好なスループットを確保しつつ、インクの補給を良好に行うことができる。
【００７６】
また、サブタンク４５へのインク補給動作を伴う定期フラッシングまでにインクジェットヘッド２１から吐出されるインク吐出量を予測インク量として算出するので、定期フラッシングまでにおけるインク補給動作による印刷処理の中断を極力抑えることができる。
そのため、スループットの効率を大幅に高めつつサブタンク４５へのインクの補給を確実に行って効率良く印刷することができ、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００７７】
また、インク補給のポンプ手段のための別個の駆動源が不要であり、しかも、インク補給時に流路を接続するような構造でないので、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができ、信頼性の向上も図ることができる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、サブタンク４５内のインク残量がサブタンク４５へのインク補給動作を伴う定期フラッシングまでの残りの印刷データに基づいて算出した予測インク量未満の場合にインク不足量を補給したが、定期フラッシングを行わない場合においては、サブタンク４５内のインク残量が残りの印刷データに基づいて算出した予測インク量未満の場合にインク不足量を補給すれば良い。
【００７９】
ところで、図１０に示すように、インクカートリッジ１７内の圧力は、インク残量が減少するに従い緩やかに減少し、インクが空に近いニアエンド領域Ｘとなると急激に低下する。
したがって、インクカートリッジ１７のインク残量がニアエンド領域Ｘで、キャリッジ２３を待機位置へ移動させてインクカートリッジ１７からのインクの補給動作を行った場合、インクポンプ部３４のサブタンク４５の揺動アーム５６を規制板３７に当接させてインク室５０へインクを引き込むのにかかる時間が長くなり、負荷も大きくなる。
そして、このインクが少ないニアエンド領域Ｘを基準としてインク補給動作時間を設定すると、インクカートリッジ１７のインク残量が十分な状態では必要以上にインク補給動作時間がかかり、スループットに影響を与えることとなる。
【００８０】
このため、上記の印刷状態に応じたインク補給動作制御とともに、インクカートリッジ１７におけるインク残量と負圧との関係に応じたインク補給動作の制御を行っても良い。
つまり、ステップＳ１２でインク不足量をサブタンク４５に補給するためのキャリッジ２３の位置を割り出した後に、インクカートリッジ１７におけるインク残量と負圧との関係に応じてインク補給動作を変更する。
【００８１】
具体的には、まず、ＩＣチップ１０２のインク情報と、印刷処理及びフラッシングで消費したインク量とに基づいて演算手段１１２がインクカートリッジ１７のインク残量を求める。そして、図１１に示すように、比較手段１１３が、このインク残量が所定値未満か否かを判断する（ステップＳ２１）。
なお、この所定値は、インク残量と負圧との関係におけるニアエンド領域Ｘとなるインク残量値であり、インクカートリッジ１７のＩＣチップ１０２に記憶されている。
【００８２】
その結果、インク残量が所定値未満の場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５が、インク補給動作時間を長時間モードとする（ステップＳ２２）。
ここで、長時間モードにおけるインク補給動作時間は、インクカートリッジ１７におけるインク残量と負圧との関係におけるニアエンド領域Ｘでの最も負圧が大きい状態で、インクポンプ部３４のインク室５０内へインクを引き込むのに必要な時間であり、その時間がＴとして設定されている。
【００８３】
これに対して、インク残量が所定値以上である場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５が、インク補給動作時間を短時間モードとする（ステップＳ２３）。
ここで、短時間モードにおけるインク補給動作時間は、インクカートリッジ１７におけるインク残量と負圧との関係におけるニアエンド領域Ｘ外のインク残量が十分な状態で、インクポンプ部３４のインク室５０内へインクを引き込むのに必要な時間であり、長時間モードでのインク補給動作時間Ｔよりも補正時間αだけ短い時間Ｔ−αとして設定されている。
【００８４】
長時間モードあるいは短時間モードの何れかに設定されると、ＣＰＵ１１５は、演算手段１１２が割り出したキャリッジ２３の位置までキャリッジ２３をホームポジションである待機位置方向へ向かって移動させ、設定したインク補給動作時間でサブタンク４５内へのインク補給動作を行う（ステップＳ１３）。
【００８５】
このようにすると、インクカートリッジ１７のインク残量が所定値未満となり、インクカートリッジ１７の負圧が大きくなる場合にインク補給動作時間が長い長時間モードとするので、インク残量が少ない状態のインクカートリッジ１７からサブタンク４５へ確実にインクを補給させることができる。しかも、インクカートリッジ１７のインク残量が所定値以上でのインク補給動作の時間を短くすることができる。
【００８６】
つまり、スループットの効率を大幅に高めつつサブタンク４５へのインクの補給を確実に行って効率良く印刷することができる。しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００８７】
なお、上記の例では、インクカートリッジ１７のインク残量に応じてインク補給動作時のインク補給動作時間を変更したが、インクカートリッジ１７のインク残量に応じてキャリッジ２３の移動速度からなるインク補給動作速度を変更しても良い。
【００８８】
図１２に示すように、比較手段１１３がインク残量と所定値とを比較し、インク残量が所定値未満の場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５が、インク補給動作速度を低速モードとする（ステップＳ３２）。
ここで、低速モードにおけるインク補給動作速度は、インクカートリッジ１７におけるインク残量と負圧との関係におけるニアエンド領域Ｘでの最も負圧が大きい状態で、インクポンプ部３４のインク室５０内へインクを引き込むのに必要な速度であり、その速度がＶとして設定されている。
【００８９】
これに対して、インク残量が所定値以上である場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５が、インク補給動作速度を高速モードとする（ステップＳ３３）。
ここで、高速モードにおけるインク補給動作速度は、インクカートリッジ１７におけるインク残量と負圧との関係におけるニアエンド領域Ｘ外のインク残量が十分な状態で、インクポンプ部３４のインク室５０内へインクを引き込むのに必要な速度であり、低速モードでのインク補給動作速度Ｖよりも補正速度βだけ速い速度Ｖ＋βとして設定されている。
【００９０】
低速モードあるいは高速モードの何れかに設定されると、ＣＰＵ１１５は、演算手段１１２が割り出したキャリッジ２３の位置までキャリッジ２３をホームポジションである待機位置方向へ向かって移動させ、設定したインク補給動作速度でサブタンク４５内へのインク補給動作を行う（ステップＳ１３）。
【００９１】
このようにすると、インクカートリッジ１７のインク残量が所定値未満となり、インクカートリッジ１７の負圧が大きくなる場合にインク補給動作速度が遅い低速モードとするので、インク残量が少ない状態のインクカートリッジ１７からサブタンク４５へ確実にインクを補給させることができる。しかも、インクカートリッジ１７のインク残量が所定値以上でのインク補給動作の速度を速くすることができる。
【００９２】
つまり、スループットの効率を大幅に高めつつサブタンク４５へのインクの補給を確実に行って効率良く印刷することができる。しかも、簡易な構造で小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００９３】
なお、上記の例では、インクカートリッジ１７のインク残量に応じてインク補給動作時間またはインク補給動作速度を変更したが、インク補給動作時間及びインク補給動作速度の両方を変更しても良い。
【００９４】
例えば、インク残量と所定値との比較判定処理で、インク残量が所定値未満の場合に、インク補給動作時間を長く、かつインク補給動作速度を遅くしても良い。
このように、インクカートリッジ１７のインク残量が所定値未満となり、インクカートリッジ１７の負圧が大きくなる場合にインク補給動作時間を長くし、また、インク補給動作速度を遅くすることにより、インク残量が少ない状態のインクカートリッジ１７からサブタンク４５へさらに確実に液体を補給させることができる。
【００９５】
また、上記形態ではインク不足量をサブタンク４５へ補給させるとしたが、少なくともインク不足量以上補給すればよい。そのため、本実施形態では揺動アーム５６とピストン５４との間に引っ張りコイルバネ５７を介していることから、キャリッジのスピード等によって補給される量が異なるので、諸条件を実験データより求めてインク不足量以上補給している。補給量が正確に調整可能な場合は、不足量のみを補給すればよいので、その場合は、さらにスループットが向上する。
【００９６】
また、本発明に係る液体供給装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給装置、精密ピペットとしての試料吐出装置への液体供給装置等にも適用できる。
また、液体の概念にはジェル状のもの、粘性の高いもの、固形物を溶媒に混合させたもの、も含み、さらにインクの概念には水性インクも油性インクも含む。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の一例であるインクジェットプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタのインクポンプ部および規制板を示す平面図である。
【図５】図１のインクジェットプリンタのインク供給機構の要部を示す断面図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタの自己封止ユニットの構造を示す断面図である。
【図７】図１のインクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図８】図１のインクジェットプリンタの制御部によるインク補給動作制御を説明するフローチャートである。
【図９】図１のインクジェットプリンタにおけるキャリッジの位置とインク補給量との関係を示すグラフである。
【図１０】図１のインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジのインク残量と内圧との関係を示すグラフである。
【図１１】図１のインクジェットプリンタにおけるインク補給動作時間の変更制御を示すフローチャートである。
【図１２】図１のインクジェットプリンタにおけるインク補給動作速度の変更制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１…インクジェットプリンタ（印刷装置、液体供給装置）、１７…インクカートリッジ（メインタンク）、２１…インクジェットヘッド（ヘッド）、２３…キャリッジ、３４…インクポンプ部（補給機構）、４５…サブタンク、１１２…演算手段、１１３…比較手段（判定部）、１１５…ＣＰＵ（設定部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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