(57)【要約】【課題】追突の危険が迫っているときであっても、チャイルドシートが設置されている座席ではヘッドレスト（乗員支持部）が変位せず、チャイルドシートの破損等によって乳児および幼児に被害が及ぶのを防止することができる乗員支持部制御装置の提供。【解決手段】車両の座席に含まれる乗員支持部の動作を制御する乗員支持部制御装置であって、車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、乗員に迫る危険を低減するように乗員支持部を安全側に変位させる変位部と、（Ａ）座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する乗員検知部とを備え、変位部は、乗員検知部により（Ｂ）の状態が検知された場合、乗員支持部を変位させないことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に含まれる乗員支持部の動作を制御する乗員支持部制御装置であって、
前記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、
前記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、乗員に迫る危険を低減するように前記乗員支持部を安全側に変位させる変位部と、
（Ａ）前記座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）前記座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する乗員検知部とを備え、
前記変位部は、前記乗員検知部により前記（Ｂ）の状態が検知された場合、前記乗員支持部を変位させないことを特徴とする乗員支持部制御装置。
【請求項２】
前記乗員検知部は、前記座席の座面に設けられた静電容量センサを含み、前記静電容量センサの出力に基づいて前記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする請求項１に記載の乗員支持部制御装置。
【請求項３】
前記乗員検知部は、前記座席のフレームの歪みを検知し、検知した歪みに基づいて前記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする請求項１に記載の乗員支持部制御装置。
【請求項４】
前記乗員検知部は、前記座席の座面にかかる圧力を検知し、検知した圧力に基づいて前記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする請求項１に記載の乗員支持部制御装置。
【請求項５】
前記乗員検知部は、前記座席のフレームに設けたホール素子を含み、前記ホール素子の出力に基づいて前記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする請求項１に記載の乗員支持部制御装置。
【請求項６】
前記乗員検知部は、前記座席付近を撮像するカメラを含み、前記カメラの撮像画像に基づいて前記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする請求項１に記載の乗員支持部制御装置。
【請求項７】
前記衝突は前記車両の後方からの衝突であり、
前記乗員支持部はヘッドレストであり、
前記変位部は、前記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、乗員が鞭打ち障害とならないように前記ヘッドレストを前方に変位させることを特徴とする請求項１に記載の乗員支持部制御装置。
【請求項８】
前記衝突は前記車両の側方からの衝突であり、
前記乗員支持部はシートバックであり、
前記変位部は、前記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、前記シートバックの乗員支持面が非衝突側に向くように当該シートバックを回転させることを特徴とする請求項１に記載の乗員支持部制御装置。
【請求項９】
乗員支持部制御システムであって、
車両の座席に含まれる乗員支持部と、
前記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、
前記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、乗員に迫る危険を低減するように前記乗員支持部を安全側に変位させる変位部と、
（Ａ）前記座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）前記座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する乗員検知部とを備え、
前記変位部は、前記乗員検知部により前記（Ｂ）の状態が検知された場合、前記乗員支持部を変位させないことを特徴とする乗員支持部制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員支持部制御装置および乗員支持部制御システムに関し、より詳しくは、自車両に追突の危険が迫っているときであっても、チャイルドシートが設置されている座席ではヘッドレスト（乗員支持部）が変位せず、チャイルドシートの変位や破損によって乳児および幼児に被害が及ぶのを防止することができる乗員支持部制御装置および乗員支持部制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、乳児または幼児を自動車に乗せる場合、乳児または幼児が座る座席にチャイルドシートを設置することが義務付けられている。チャイルドシートを設置することにより、衝突事故が生じた場合でも、乳児および幼児を衝突事故の衝撃から保護することができる。
【０００３】
ところで、近年、自車両の後方から追突を受けた場合に乗員が鞭打ち障害になるのを防止するため、追突直前にヘッドレストを前方に変位させるヘッドレスト変位システムが開発されている（例えば特許文献１参照）。このヘッドレスト変位システムは、自車の後方を監視するレーダ装置と、当該レーダ装置の検知結果に基づいて他車両が自車両に衝突する可能性を算出する衝突検知部と、当該衝突検知部が他車の追突が避けられないと判断した場合、ヘッドレストを乗員の頭近傍まで前進させる変位装置とから構成されている。
【０００４】
このヘッドレスト変位システムによれば、他車両が自車両に追突する直前にヘッドレストを前進させるので、追突が生じても乗員は鞭打ち障害にならないで済む。
【０００５】
しかしながら、チャイルドシートが座席に設置され、ヘッドレストがチャイルドシートの背面に当接もしくは近接している場合、以下の問題が生じていた。すなわち、追突の直前にヘッドレストが前進するのに伴って、チャイルドシートの位置がずれ、あるいはチャイルドシートが破損してしまう可能性があった。チャイルドシートの位置がずれ、あるいはチャイルドシートが破損すると、その位置ずれあるいは破損がチャイルドシートに固定された乳児または幼児に直接被害を及ぼす可能性があった。また、直接被害が及ばないとしても、チャイルドシートの保護機能が失われ、乳児または幼児を追突から保護することができなくなる可能性があった。また、チャイルドシートに当接した状態でヘッドレストが前進する際、ヘッドレストを前進させるモータに過度の負荷がかかり、モータが破損する可能性もあった。また、従来のヘッドレスト変位システムは、対応する座席にチャイルドシートが設置されておらず、かつ、乗員が座っていない場合でも、追突の危険が迫るとヘッドレストを前進させるため、電力が無駄に消費され、燃費の悪化につながる可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８２２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、自車両に追突の危険が迫っているときであっても、チャイルドシートが設置されている座席ではヘッドレスト（乗員支持部）が変位せず、チャイルドシートの変位や破損によって乳児および幼児に被害が及ぶのを防止することができる乗員支持部制御装置および乗員支持部制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、
車両の座席に含まれる乗員支持部の動作を制御する乗員支持部制御装置であって、
上記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、
上記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、乗員に迫る危険を低減するように上記乗員支持部を安全側に変位させる変位部と、
（Ａ）上記座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）上記座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する乗員検知部とを備え、
上記変位部は、上記乗員検知部により上記（Ｂ）の状態が検知された場合、上記乗員支持部を変位させないことを特徴とする。
【０００９】
第１の発明によれば、（Ｂ）座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていないと判断されたとき、変位部は乗員支持部を変位させない。よって、衝突の危険が迫っているときであっても、チャイルドシートが設置されている座席では乗員支持部が変位せず、また、乗員が座っていない場合も乗員支持部が変位しない。従って、チャイルドシートの破損等によって乳児および幼児に被害が及ぶのを防止することができる。また、乗員がいない場合に乗員支持部が変位することがなく、無駄な電力を消費しないで済む。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
上記乗員検知部は、上記座席の座面に設けられた静電容量センサを含み、上記静電容量センサの出力に基づいて上記チャイルドシートが設置されているか否かを判断することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明によれば、（Ａ）チャイルドシートが設置されないで乗員が座っている場合は静電容量センサが静電容量の変化を検知し、（Ｂ）チャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない場合は静電容量センサが静電容量の変化を検知しない。よって、乗員検知部は、静電容量の変化の有無に基づいて、座席が（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるのかを判断することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明において、
上記乗員検知部は、上記座席のフレームの歪みを検知し、検知した歪みに基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする。
【００１３】
第３の発明によれば、乗員検知部は、フレームの歪みに基づいて、（Ａ）座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるのかを容易に判断することができる。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明において、
上記乗員検知部は、上記座席の座面にかかる圧力を検知し、検知した圧力に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする。
【００１５】
第４の発明によれば、乗員検知部は、座席の座面にかかる圧力に基づいて、（Ａ）座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるのかを容易に判断することができる。
【００１６】
第５の発明は、第１の発明において、
上記乗員検知部は、上記座席のフレームに設けたホール素子を含み、上記ホール素子の出力に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする。
【００１７】
第５の発明によれば、乗員検知部は、ホール素子の出力に基づいて、（Ａ）座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるのかを容易に判断することができる。
【００１８】
第６の発明は、第１の発明において、
上記乗員検知部は、上記座席付近を撮像するカメラを含み、上記カメラの撮像画像に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断することを特徴とする。
【００１９】
第６の発明によれば、乗員検知部は、カメラの撮像画像に基づいて、（Ａ）座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるのかを容易に判断することができる。
【００２０】
第７の発明は、第１の発明において、
上記衝突は上記車両の後方からの衝突であり、
上記乗員支持部はヘッドレストであり、
上記変位部は、上記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、乗員が鞭打ち障害とならないように上記ヘッドレストを前方に変位させることを特徴とする。
【００２１】
第７の発明によれば、ヘッドレストが前進することに起因して、チャイルドシートの位置がずれ、あるいは、チャイルドシートが破損するのを防止することができる。
【００２２】
第８の発明は、第１の発明において、
上記衝突は上記車両の側方からの衝突であり、
上記乗員支持部はシートバックであり、
上記変位部は、上記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、上記シートバックの乗員支持面が非衝突側に向くように当該シートバックを回転させることを特徴とする。
【００２３】
第８の発明によれば、シートバックが回転することに起因して、チャイルドシートの位置がずれ、あるいは、チャイルドシートが破損するのを防止することができる。
【００２４】
第９の発明は、
乗員支持部制御システムであって、
車両の座席に含まれる乗員支持部と、
上記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、
上記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、乗員に迫る危険を低減するように上記乗員支持部を安全側に変位させる変位部と、
（Ａ）上記座席にチャイルドシートが設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）上記座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する乗員検知部とを備え、
上記変位部は、上記乗員検知部により上記（Ｂ）の状態が検知された場合、上記乗員支持部を変位させないことを特徴とする。
【００２５】
第９の発明によれば、（Ｂ）座席にチャイルドシートが設置されている或いは乗員が座っていないと判断された場合、変位部は乗員支持部を変位させない。よって、衝突の危険が迫っているときであっても、チャイルドシートが設置されている座席では乗員支持部が変位せず、また、乗員が座っていない場合も乗員支持部が変位しない。従って、チャイルドシートの破損等によって乳児および幼児に被害が及ぶのを防止することができる。また、乗員がいない場合に乗員支持部が変位することがなく、無駄な電力を消費しないで済む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、座席にチャイルドシートが設置されている或いは座席に乗員が座っていないと判断された場合、変位部は乗員支持部を変位させない。よって、衝突の危険が迫っているときであっても、チャイルドシートが設置されている座席では乗員支持部が変位せず、また、乗員が座っていない場合も乗員支持部が変位しない。従って、チャイルドシートの変位や破損によって乳児および幼児に被害が及ぶのを防止することができる。また、乗員がいない場合に乗員支持部が変位することがなく、無駄な電力を消費しないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る乗員支持部制御システムを示す図
【図２】第１実施形態に係る乗員支持部制御システムにおける座席を示す図であり、当該座席にチャイルドシートが設置されていない状態を示す図（乗員支持部移動前）
【図３】第１実施形態に係る乗員支持部制御システムにおける座席を示す図であり、当該座席にチャイルドシートが設置されていない状態を示す図（乗員支持部移動後）
【図４】第１実施形態に係る乗員支持部制御システムにおける座席を示す図であり、当該座席にチャイルドシートが設置されている状態を示す図
【図５】第１実施形態に係る乗員支持部制御システムの動作を示すフローチャート
【図６】乗員検知部が圧力センサを含む場合の乗員支持部制御システムを示す図
【図７】乗員検知部が圧力センサを含む場合の座席を示す図
【図８】乗員検知部が歪みセンサを含む場合の乗員支持部制御システムを示す図
【図９】乗員検知部が歪みセンサを含む場合の座席を示す図
【図１０】乗員検知部がホール素子を含む場合の乗員支持部制御システムを示す図
【図１１】乗員検知部がホール素子を含む場合の座席を示す図
【図１２】制御対象の乗員支持部がシートバックである例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
本発明に係る乗員支持部制御システムの第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係る乗員支持部制御システムを示す図である。図２は、第１実施形態に係る乗員支持部制御システムにおける座席を示す図であり、当該座席にチャイルドシートが設置されていない状態を示す図（乗員支持部移動前）である。図３は、第１実施形態に係る乗員支持部制御システムにおける座席を示す図であり、当該座席にチャイルドシートが設置されていない状態を示す図（乗員支持部移動後）である。図４は、第１実施形態に係る乗員支持部制御システムにおける座席を示す図であり、当該座席にチャイルドシートが設置されている状態を示す図である。図５は、第１実施形態に係る乗員支持部制御システムの動作を示すフローチャートである。
【００２９】
図１に示されるように、第１実施形態に係る乗員支持部制御システム１は、乗員支持部２と、衝突検知部３と、変位部４と、乗員検知部５とを備えている。衝突検知部３と、変位部４と、乗員検知部５は、乗員支持部２の動作を制御する乗員支持部制御装置１２を構成している。乗員支持部制御システム１は、チャイルドシート７（図４参照）が設置される座席、すなわち、助手席、後部座席等において適用することができる。
【００３０】
乗員支持部２は、車両の座席６に含まれる。乗員支持部２は、乗員を支持する部材である。乗員支持部２の種類は特に限定されるものではないが、例えば、ヘッドレスト１０（図２参照）である。
【００３１】
衝突検知部３は、自車両に衝突の危険が迫っていることを検知する。衝突は、例えば自車両の後方からの衝突（追突）である。衝突検知部３は、例えば、車両後方に存在する物体を検知するレーダ装置と、当該レーダ装置の検知信号に基づいて、自車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突予測部とを含む。衝突検知部３は、他車両と自車両間の距離と、他車両と自車両の相対速度を検知し、これらの情報に基づいて、他車両が自車両に衝突するまでの時間を算出し、その時間（衝突予測時間）が所定時間以下であるか否かを判断する。衝突予測時間が所定時間以下である場合、衝突検知部３は衝突の危険が迫っており、衝突が避けられないと判断する。
【００３２】
乗員検知部５は、（Ａ）座席６にチャイルドシート７が設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）座席６にチャイルドシート７が設置されている或いは乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する。
【００３３】
乗員検知部５の構成は特に限定されるものではないが、例えば、図１、２に示されるように、座席６の座面８に設けられた静電容量センサ９と、静電容量センサ９の出力に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する判断部１１とを含むものとすることができる。静電容量センサ９は、周囲の静電容量の変化を検知することで、当該座席６が上記（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する。
【００３４】
変位部４は、衝突検知部３が自車両に衝突の危険が迫っていると判断し、かつ、乗員検知部５により上記（Ａ）の状態が検知されている場合、乗員に迫る危険を低減するように乗員支持部２を安全側に変位させる。乗員支持部２がヘッドレスト１０である場合、変位部４は、乗員が鞭打ち障害とならないように、図３に示される如くヘッドレスト１０を前方に変位させる。乗員検知部５により上記（Ａ）の状態が検知された場合、変位部４は、乗員支持部２（ヘッドレスト１０）を変位させることができる。一方、乗員検知部５により上記（Ｂ）の状態が検知された場合（図４参照）、変位部４は、乗員支持部２を変位させない。つまり、乗員支持部２がヘッドレスト１０である場合には、変位部４は、ヘッドレスト１０を前方へ変位させない。変位部４は、例えば、電動モータと、当該電動モータの回転を車両前後方向の直線運動に変換する機構とで構成することができる。
【００３５】
次に、乗員支持部制御システム１の動作について、図３を参照しつつ説明する。
まず、自車両のイグニッションスイッチがオンになっているか否かが判断される（ステップＳ１）。イグニッションスイッチがオフになっていると判断された場合、ステップ
Ｓ１に戻る。一方、イグニッションスイッチがオンになっていると判断された場合、乗員検知部５は、（Ａ）座席６にチャイルドシート７が設置されないで乗員が座っている、または、（Ｂ）座席６にチャイルドシート７が設置されている或いは座席６に乗員が座っていない、の（Ａ）（Ｂ）いずれの状態であるかを判断する（ステップＳ２）。（Ａ）の状態であると判断された場合には、変位部４は作動スタンバイモードとなり（ステップＳ３）、ステップ４へ移行する。一方、ステップＳ２で（Ｂ）の状態であると判断された場合には、変位部４は停止モードとなり（ステップＳ５）、ステップ２へ戻る。
【００３６】
ステップＳ４において、衝突検知部３は、レーダ装置によって自車両後方を監視する。次いで、衝突検知部３は、他車両が自車両に衝突するまでの時間（衝突予測時間）が所定時間Ｔ以下であるか否かを判断する（ステップＳ６）。衝突予測時間が所定時間Ｔ以下である場合、衝突検知部３は衝突を避けることができないと判断する（ステップＳ７）。次いで、変位部４は、乗員に迫る危険を低減するように乗員支持部２を安全側に変位させる（ステップＳ８）。乗員支持部２がヘッドレスト１０である場合、変位部４は、乗員が鞭打ち障害とならないようにヘッドレスト１０を前方に変位させ、処理を終了する。一方、衝突予測時間が所定時間Ｔより大きい場合、衝突検知部３は衝突の危険性は高くないと判断し、ステップＳ４に戻る。以上が乗員支持部制御システム１の動作である。
【００３７】
乗員支持部制御システム１によれば、座席６にチャイルドシート７が設置されている、或いは座席６に乗員が座っていない（チャイルドシート７が設置されていない場合において）と判断されたとき、変位部４は乗員支持部２を変位させない。よって、衝突の危険が迫っているときであっても、チャイルドシート７が設置されている座席６では乗員支持部２（例えばヘッドレスト１０）が変位せず、また、チャイルドシート７が設置されておらず乗員（乳幼児を含まない）が座っていない座席６では乗員支持部２が変位しない。従って、チャイルドシート７の位置ずれや破損によって乳幼児に被害が及ぶのを防止することができる。また、乗員が座っていない場合に乗員支持部２が変位することがなく、無駄な電力を消費しないで済む。
【００３８】
なお、図２に示される例では、乗員検知部５を、座席６の座面８に設けられた静電容量センサ９を含む構成としたが、乗員検知部の構成はこれに限られない。例えば、図６、７に示されるように、乗員検知部１３は、座席６の座面８の圧力を検知する圧力センサ１５と、検知した圧力に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する判断部１６とを含む構成としてもよい。圧力センサ１５は、座面８に物体が載ったことによる圧力の変化を検知し、その圧力の大きさに基づき、上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する。
【００３９】
或いは、図８、９に示されるように、乗員検知部２７は、座席６のフレームの歪みを検知する歪みセンサ２５と、検知した歪みに基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する判断部２６とを含む構成としてもよい。歪みセンサ２５は、座面８に物体が載ったことによるフレームの歪みを検知し、その歪みの大きさに基づき、上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する。
【００４０】
或いは、図１０、１１に示されるように、乗員検知部１７は、座席６のフレームに設けたホール素子１８と、ホール素子１８の出力に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する判断部１９とを含む構成としてもよい。ホール素子１８は、座面８に物体が載ったことによるフレームの周囲の磁場変化を検知し、その磁場変化に基づき、上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する。
【００４１】
或いは、乗員検知部は、座席付近を撮像するカメラ（図示せず）と、カメラの撮像画像に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する判断部とを含む構成としてもよい。カメラは、座席付近を撮像して被写体の形状を把握し、その形状に基づいて上記（Ａ）（Ｂ）の状態を判断する。
【００４２】
また、図２に示される例では、乗員支持部２をヘッドレスト１０としたが、乗員支持部はヘッドレスト１０に限られない。例えば、図１２に示されるように、乗員支持部２をヘッドレスト１０に代えてシートバック２２としてもよい。図１２に示される例は、他車両が自車両の側面に衝突する側面衝突を対象としている。乗員検知部により上記（Ａ）の状態が検知され、かつ、衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断したとき、変位部は、シートバック２２の乗員支持面２４が非衝突側（他車両が衝突してきた側の反対側）に向くように当該シートバック２２を回転させる（矢印２６の向きに回転）。一方、変位部は、乗員検知部により上記（Ｂ）の状態が検知された場合、乗員支持部２（シートバック２２）を回転させない。なお、シートバック２２が回転するとき、座面８はシートバック２２の回転に合わせてシートバック２２と一体的に回転してもよいし、或いは、回転しなくてもよい。
【００４３】
図１２に示す例では、座席６０にチャイルドシートが設置されている場合にはシートバック２２が回転しないので、チャイルドシートの位置がずれ、あるいは、チャイルドシートが破損するのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、後方からの追突直前にヘッドレストを前進させることにより乗員を鞭打ち障害とならないようにするプリクラッシュ・セーフティ・システムを備えた自動車等において利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    乗員支持部制御システム
２    乗員支持部
３，１３    衝突検知部
４，２３    変位部
５，１７，２０    乗員検知部
６，６０    座席
７    チャイルドシート
８    座面
９    静電容量センサ
１０    ヘッドレスト
１１，１６，１９    判断部
１２    乗員支持部制御装置
１５    圧力センサ
１８    ホール素子
２２    シートバック
２４    乗員支持面
【図１】
2010253995.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010253995.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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