(57)【要約】【課題】間歇供給されてくる被印刷物に対して、転写ローラによる間歇的な印刷を可能とすると共に、間歇的な印刷であっても転写ローラの回転をその都度停止したり、転写ローラの位置を進退させたりすることなく、効率よく且つ良好に印刷ができ、また転写ローラや被印刷物を破損したり汚したりすることがない輪転印刷装置の提供を課題とする。【解決手段】コンベア１０等の移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物Ｗに対して転写ローラ２０で印刷を行う輪転印刷装置であって、前記転写ローラ２０の一部に印刷退避部２１を設けると共に、前記移動手段が移動を停止している間は回転する転写ローラ２０の前記印刷退避部２１が前記被印刷物Ｗに対面して非接触状態を維持するようタイミングを制御する制御手段５０を設けている。【選択図】      図１
2010069662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア等の移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物に対して転写ローラで印刷を行う輪転印刷装置であって、前記転写ローラの一部に印刷退避部を設けると共に、前記移動手段が移動を停止している間は回転する転写ローラの前記印刷退避部が前記被印刷物に対面して非接触状態を維持するようタイミングを制御する制御手段を設けていることを特徴とする輪転印刷装置。
【請求項２】
印刷退避部は転写ローラの外側周の周りに凹部として１乃至複数を設けていることを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷装置。
【請求項３】
転写ローラの印刷退避部間の円弧部分の長さと、移動手段による１回の移動長さとを同じにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の輪転印刷装置。
【請求項４】
印刷退避部を含めた転写ローラの外側周全体に転写ブランケットを取り付けてあることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の輪転印刷装置。
【請求項５】
制御手段は、マイクロコンピュータを用いた中央制御装置であって、転写ローラを回転させる印刷機駆動用サーボモータに所定の回転角度を設定することで、該印刷機駆動用サーボモータの前記所定の回転角度と同期を取って移動手段の移動と停止とを行うよう制御すると共に、前記転写ローラと前記移動手段との速度を一致させるよう前記印刷機駆動用サーボモータと前記移動手段の駆動用サーボモータとを制御する構成としていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の輪転印刷装置。
【請求項６】
移動手段に対して被印刷物を載置するための供給装置を付属させると共に、該供給装置による被印刷物の移動手段への載置が移動手段の停止期間中になされるよう制御手段でタイミングを制御する構成としていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の輪転印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は輪転印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転印刷機においては、美しい仕上がりを確保するのにインキと水とのバランスが崩れないようにする必要があることから、版胴とブランケット胴は、運転中は常に回転をさせるようにしている。
特開平６−２５５０８５号公報はオフセット印刷機のゴム胴に関し、ゴム胴本体（２）に設けたブランケット（１）巻回用のスリット溝（３）の一部を中断することで、局部的に完全な円筒面を形成して、これによって２つのゴム胴本体（２）のスリット溝（３）同士が出会った時に生じる接触圧を吸収してショックが発生しないようにした構成が開示されている（特許文献１）。
また特開平９−２７７４９３号公報はオフセット印刷機のブランケット胴着脱装置に関し、版胴と圧胴に対するブランケット胴の印刷時における胴入れと印刷終了時における胴抜きとを高速印刷化に対応して最適に行うようにした構成が開示されている。即ち、圧胴の回転軸の近くにエンコーダ（１）を設け、そこからのパルスを高速のカウンタ（２）でカウントすることで、中央演算装置（ＣＰＵ）（３）の速度演算部（４）で圧胴の回転速度、即ち印刷速度を算出し、この算出された印刷速度に基づき印刷運転中に常時胴抜きタイミングを演算し、指令信号（７）が出されると、中央演算装置（３）のタイミング出力部（６）から空気圧シリンダ（８）に胴抜きタイミングが出力されるようにした構成が提供されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平６−２５５０８５号公報
【特許文献２】特開平９−２７７４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが上記従来のオフセット輪転印刷機において、印刷を間歇的に行う場合に、その都度転写ローラの回転を停止すると、転写ローラに供給されるインキと水とのバランスが崩れるため、良好な印刷を安定して行うことができなくなる。
また印刷を間歇的に停止させるたび、転写ローラ全体を一旦後退させる構成を採用する場合には、やはり良好な印刷状態を安定して行うことが難しいし、転写ローラを進退させる必要から、周期の短い間歇印刷には対応できない問題がある。
勿論、転写ローラを印刷位置に置いたまま回転を続けると、被印刷物の印刷不要位置がインキで汚されたり、転写ローラが被印刷物の印刷不要位置と接触することで摩耗したり破損する問題も生じる。
上記のような問題は、例えばコンベア等の移動手段により間歇的に供給されてくる被印刷物に対して印刷を行う場合に生じる。
また特許文献１に示すオフセット印刷機のゴム胴の場合、ゴム胴本体（２）のスリット溝（３）の一部を局部的に完全な円筒面とすることで、ゴム胴同士の接触圧を軽減することを主たる目的として構成されているが、それらの構成は印刷を間歇的に行うために適したものではない。
また特許文献２に示すオフセット印刷機のブランケット胴着脱装置の場合、高速印刷における胴抜きのタイミングを正確に行わせることができるものではあるが、やはり間歇供給される被印刷物に対して良好な印刷を行わせるものではない。
【０００４】
そこで本発明は上記従来技術の問題を解消し、間歇供給されてくる被印刷物に対して、転写ローラによる間歇的な印刷を可能とすると共に、間歇的な印刷であっても転写ローラの回転をその都度停止したり、転写ローラの位置を進退させたりすることなく、効率よく且つ良好に印刷ができ、また転写ローラや被印刷物を破損したり汚したりすることがない輪転印刷装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため本発明の輪転印刷装置は、コンベア等の移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物に対して転写ローラで印刷を行う輪転印刷装置であって、前記転写ローラの一部に印刷退避部を設けると共に、前記移動手段が移動を停止している間は回転する転写ローラの前記印刷退避部が前記被印刷物に対面して非接触状態を維持するようタイミングを制御する制御手段を設けていることを第１の特徴としている。
また本発明の輪転印刷装置は、上記第１の特徴に加えて、印刷退避部は転写ローラの外側周の周りに凹部として１乃至複数を設けていることを第２の特徴としている。
また本発明の輪転印刷装置は、上記第１又は第２の特徴に加えて、転写ローラの印刷退避部間の円弧部分の長さと、移動手段による１回の移動長さとを同じにしてあることを第３の特徴としている。
また本発明の輪転印刷装置は、上記第１〜第３の何れかの特徴に加えて、印刷退避部を含めた転写ローラの外側周全体に転写ブランケットを取り付けてあることを第４の特徴としている。
また本発明の輪転印刷装置は、上記第１〜第４の何れかの特徴に加えて、制御手段は、マイクロコンピュータを用いた中央制御装置であって、転写ローラを回転させる印刷機駆動用サーボモータに所定の回転角度を設定することで、該印刷機駆動用サーボモータの前記所定の回転角度と同期をとって移動手段の移動と停止とを行うよう制御すると共に、前記転写ローラと前記移動手段との速度を一致させるよう前記印刷機駆動用サーボモータと前記移動手段の駆動用サーボモータとを制御する構成としていることを第５の特徴としている。
また本発明の輪転印刷装置は、上記第１〜第５の何れかの特徴に加えて、移動手段に対して被印刷物を載置するための供給装置を付属させると共に、該供給装置による被印刷物の移動手段への載置が移動手段の停止期間中になされるよう制御手段でタイミングを制御する構成としていることを第６の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の輪転印刷装置によれば、コンベア等の移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物に対して転写ローラで印刷を行う輪転印刷装置であって、前記転写ローラの一部に印刷退避部を設けると共に、前記移動手段が移動を停止している間は回転する転写ローラの前記印刷退避部が前記被印刷物に対面して非接触状態を維持するようタイミングを制御する制御手段を設けているので、
移動手段が停止している間は、転写ローラは、印刷退避部が被印刷物に対面することで、被印刷物と非接触状態を維持することができる。このため、転写ローラの回転をその都度止めなくても、移動停止中の被印刷物に転写ローラが接触して被印刷物をインクで汚したり、転写ローラが接触摩耗や接触破損したり、また転写ローラ上の印刷インキのバランスが崩れたりすることがなくなる。
しかも移動手段が移動している間は、転写ローラは、その位置を何ら変位させることなく、元ある位置を保ったまま、移動する被印刷物に接触して印刷を行うことができる。このため、短い周期で間歇供給（移動）されてくる被印刷物に対しても速やかに対応して、効率よく印刷を行うことができる。またその際、転写ローラの位置が変位することがなく、且つ転写ローラの回転も停止したり開始したりすることなく安定して行われるので、安定した状況のもとで良好な印刷が可能となる。
【０００７】
また請求項２に記載の輪転印刷装置によれば、請求項１に記載の構成による作用効果に加えて、印刷退避部は転写ローラの外側周の周りに凹部として１乃至複数を設けているので、
印刷退避部を凹部としたことで、転写ローラの軸からの半径を短くすることができ、被印刷物との接触を容易に回避することができる。
また印刷退避部を１乃至複数で設けることで、転写ローラの１回転の間に移動手段を１乃至複数回移動と停止を行いながら被印刷物に印刷を施すことができる。
【０００８】
また請求項３に記載の輪転印刷装置によれば、請求項１又は２に記載の構成による作用効果に加えて、転写ローラの印刷退避部間の円弧部分の長さと、移動手段による１回の移動長さとを同じにしてあるので、
移動手段が移動を停止している間は、転写ローラの印刷退避部が被印刷物に対面し、移動手段が移動している間は、転写ローラの印刷退避部間の円弧部分が被印刷物に対面して印刷を行い、再び移動手段による移動が停止すると転写ローラの印刷退避部が被印刷物に対面することを、相互の位置ズレなく行うことが可能となる。これにより転写ローラの回転速度と移動手段の移動速度を同じにすることで、簡単且つ確実に両者間でのタイミングをとって、間歇供給（移動）される被印刷物に対して正確に、安定して印刷を行うことが可能となる。
【０００９】
また請求項４に記載の輪転印刷装置によれば、請求項１〜３の何れかに記載の構成による作用効果に加えて、印刷退避部を含めた転写ローラの外側周全体に転写ブランケットを取り付けてあるので、
オフセット印刷が現にできると共に、オフセット印刷に際して転写ブランケットが印刷退避部で途絶えることなく、外側周全体に取り付けられていることで、インクや水のバランスが崩れることなく保持され、良好な印刷ができる。転写ブランケットが途中で分断されるとインクや水の分散が偏りやすく、印刷の仕上がりがよくない。
勿論、被印刷物の大きさに適した転写ブランケットを取り付けることで、ブランケットの表面に余分なインキが付着せずインキ量も経済的に消費できる。
【００１０】
また請求項５に記載の輪転印刷装置によれば、請求項１〜４の何れかに記載の構成による作用効果に加えて、制御手段は、マイクロコンピュータを用いた中央制御装置であって、転写ローラを回転させる印刷機駆動用サーボモータに所定の回転角度を設定することで、該印刷機駆動用サーボモータの前記所定の回転角度と同期をとって移動手段の移動と停止とを行うよう制御すると共に、前記転写ローラと前記移動手段との速度を一致させるよう前記印刷機駆動用サーボモータと前記移動手段の駆動用サーボモータとを制御する構成としているので、
転写ローラを回転させる印刷機駆動用サーボモータに設定される回転角度として、移動手段を停止させる移動停止角度と、停止を解除して移動開始させる移動開始角度を採用することにより、その回転角度に合わせて、移動手段の停止と移動とを一定の周期で繰り返すことができる。そして印刷機駆動用サーボモータの回転角度が前記移動停止角度と移動開始角度との間にある時に、転写ロローラの印刷退避部が停止状態にある被印刷物に対面するように、予め転写ローラ上の印刷退避部の位置と移動手段上の被印刷物の位置とを定めておくことで、移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物に対して、転写ローラの位置を変位することなく且つ回転を停止することなく継続しながら、速やかに、正確且つ良好に自動印刷することができる。
【００１１】
また請求項６に記載の輪転印刷装置によれば、請求項１〜５の何れかに記載の構成による作用効果に加えて、移動手段に対して被印刷物を載置するための供給装置を付属させると共に、該供給装置による被印刷物の移動手段への載置が移動手段の停止期間中になされるよう制御手段でタイミングを制御する構成としているので、
輪転印刷装置の移動手段に被印刷物を供給する供給装置を、輪転印刷装置と同じ制御系に付属させることができる。そして同じ制御手段によって、供給装置の供給タイミングを移動手段の停止期間に合わせることにより、被印刷物の供給タイミングと移動・停止タイミングと印刷タイミングとの全てのタイミングを統一的に制御して、間歇供給される被印刷物に対する速やかで正確、良好な印刷が達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の図面を参照して、本発明の実施形態に係る輪転印刷装置について説明する。
図１は本発明の実施形態を示す輪転印刷装置の概略正面図、図２は本実施形態を示す輪転印刷装置の要部を示す側面図、図３はコンベアが停止した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図、図４はコンベアが停止して転写ローラだけが回転している状態を説明する図、図５はコンベアが移動を再開した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図、図６は印刷退避部を複数（２箇所）設けた転写ローラを用いた場合の転写ローラと被印刷物との関係を説明する図、図７は転写ローラに転写ブランケットを巻着した状態を示す図、図８は本発明の実施形態に係る輪転印刷装置の制御系を説明するブロック図である。
【００１３】
図１、図２を参照して、本発明の実施形態を示す輪転印刷装置は、移動手段としてのコンベア１０、コンベア駆動用サーボモータ１１、前記コンベア１０に載置されて送られてくる被印刷物Ｗに対して印刷を行う転写ローラ２０、該転写ローラ２０を回転させるための印刷機駆動用サーボモータ３０、前記コンベア１０に被印刷物Ｗを供給する供給装置４０、これらの各部材、装置を制御する制御手段としての中央制御装置５０を有している。
【００１４】
前記コンベア１０は、前記コンベア駆動用サーボモータ１１、コンベアベルト１２、コンベア１０（コンベアベルト１２）上に載置される被印刷物Ｗが位置ズレするのを防止する役割を果たす吸引装置１３、前記コンベアベルト１２を回すベルト車１４を有する。
前記コンベア駆動用サーボモータ１１は、前記コンベア１０を間歇駆動するために用いられる。即ち、コンベア駆動用サーボモータ１１が回転とその停止を繰り返すことで、コンベア１０は移動と停止を繰り返しながら間歇移動されるようになされている。
コンベア駆動用サーボモータ１１の回転とその停止は、ベルト車１４に伝達され、更にコンベアベルト１２に伝達されて、コンベアベルト１２が移動と停止を繰り返す。これによりコンベアベルト１２上或いはコンベアベルト１２に取り付けられた図示しない載置台上に置かれた被印刷物Ｗが、移動と停止を繰り返しながら前記転写ローラ２０の方へ移動供給されて行く。
なおコンベアベルト１２は、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転及び停止を正確に伝えることができるものを用いる。勿論、コンベア駆動用サーボモータ１１からコンベアベルト１２に至る間には必要に応じて減速機や他の伝達手段を介在させることができる。コンベアベルト１２は必ずしもベルトである必要はなく、要するに被印刷物Ｗを間歇移動させながら転写ローラ２０に供給できればよい。
また前記吸引装置１３は、例えば図示しないエアコンプレッサと接続した装置とし、前記コンベアベルト１２の下方から被印刷物Ｗを吸引する構成とすることができる。
【００１５】
前記転写ローラ２０は、印刷主要部をなし、印刷機駆動用サーボモータ３０、版胴３１、インキ壺３２、インキローラ３３、クリーニング装置３４、クリーニングローラ３５と協同し、被印刷物Ｗに印刷を施す。印刷機駆動用サーボモータ３０の回転駆動力は、ギア３６等の伝達手段を介して前記転写ローラ２０、版胴３１に伝達される。従って印刷機駆動用サーボモータ３０が所定の回転速度で回転されることで、転写ローラ２０が所定の回転速度で回転される。
インキ壺３２のインキがインキローラ３３によって、また図示しない湿し水が版胴３１に供給され、版胴３１の版のインキ模様が転写ローラ２０に転写される。そして転写ローラ２０により被印刷物Ｗに印刷が施される。転写ローラ２０の汚れは、クリーニング装置３４のクリーニングローラ３５で解消される。
本実施形態では、オフセット印刷仕様として、版胴３１から転写ローラ２０を介して被印刷物Ｗに印刷を施す構成を記載した。しかしオフセット印刷以外の輪転印刷にも適用することができる。オフセット印刷以外の輪転印刷の場合は、版胴（版ローラ）３１から被印刷物Ｗに印刷がなされる。従って本実施形態の転写ローラ２０は、被印刷物Ｗに印刷を施す（転写させる）ローラとしての意味を持ち、オフセット印刷以外の輪転印刷の場合には版胴（版ローラ）をその範疇に含む概念である。
【００１６】
なお被印刷物Ｗは、紙類、金属類、プラスチック類、ガラス類、セラミック類等、材質を限定されない。また紙やフィルムのような薄いものに限らず、厚みもあるものも含む。また平面的なもの以外もものも含む。勿論、工場等で生産される製品や包装済みの製品も被印刷物Ｗの範疇に入る。要するに印刷が可能な全てのものを含む概念である。
【００１７】
前記供給装置４０は、被印刷物Ｗをコンベア１０に供給する装置である。この供給装置４０は、例えば回転テーブル４１、検知カメラ４２、供給制御モニタ４３、供給アームロボット４４を備え、回転テーブル４１上を運ばれてきた被印刷物Ｗを、供給アームロボット４４によって１個ずつ掴んでコンベア１０（コンベアベルト１２）上に載せる。その際、検知カメラ４２、供給制御モニタ４３により被印刷物Ｗの向きや姿勢が監視され、被印刷物Ｗをコンベア１０（コンベアベルト１２）上の所定の位置に、所定の姿勢で載置する。また被印刷物Ｗをコンベア１０上に載置するタイミングは、コンベア１０が停止している時に行われるように、コンベア１０の動きと連携がとられる。
【００１８】
中央制御装置５０は、本実施形態に係る輪転印刷装置の全体の動きを制御する装置である。コンピュータを内蔵し、所定の制御用ソフトウエアを用いて、各部材、装置に所定の動作を行わせる。具体的には、前記コンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給装置４０の供給アームロボット４４の動きを制御する。
図８を参照して、中央制御装置５０からの制御指令は、それぞれドライバー１１ａ、３０ａ、４４ａを介してコンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給アームロボット４４を制御動作させる。それらコンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給アームロボット４４の動きは、それぞれのドライバー１１ａ、３０ａ、４４ａにフィードバックされて、動作の修正がなされる。
【００１９】
前記転写ローラ２０とコンベア１０と被印刷物Ｗとの関係を更に説明する。
先ず図７も参照して、転写ローラ２０には外側周の全体にブランケット２３が取り付けられている。そしてこのブランケット２３が取り付けられた転写ローラ２０の円周、即ち外側周の一部に印刷退避部２１を設けている。この印刷退避部２１は、本実施形態では転写ローラ２０に１箇所（図１〜５、図７参照）設けているが、勿論、２箇所（図６参照）に設けてもよい。また転写ローラ２０の大きさに応じて、３箇所以上設けることもできる。
転写ローラ２０の印刷退避部２１以外の部分は円弧部分２３とされ、現に印刷を行う部分とされる。
前記印刷退避部２１は、被印刷物Ｗとの接触を絶つことで、被印刷物Ｗに対して印刷を行わない退避部分である。この印刷退避部２１は、円形ロールの外側周の一部を切り欠いて形成してもよいし、或いはロール製造時に最初から円形ロールの外側周を弦のような平面形状に一体成形してもよく、その形状についての成形方法は問わない。
印刷退避部２１の特徴は、要するにロールの回転中心軸からの半径が他の円形部分より短いということであり、これにより被印刷物Ｗとの接触が物理的に回避されるようにしたことである。
勿論、印刷退避部２１では印刷が行われないので、該印刷退避部２１には必ずしも前記ブランケット２３を取り付ける必要はない。しかしブランケット２３を全体に取り付けることで、転写ローラ２０上に転写されたインキ等が分断されるのが防止され、良好な印刷を確保することができる。
【００２０】
前記転写ローラ２０とコンベア１０との関係は、運転が開始されると、コンベア１０のコンベアベルト１２が停止と移動を繰り返して間歇移動される一方、転写ローラ２０は停止されることなく回転を継続される関係にある。
前記コンベアベルト１２が停止されている間に、前記供給装置４０の供給アームロボット４４による被印刷物Ｗのコンベアベルト１２上への載置動作が行われる。
前記コンベアベルト１２の移動と停止に伴って、コンベアベルト１２上に載置された被印刷物Ｗが移動と停止を繰り返しながら、その途中で転写ローラ２０による印刷がなされる。
その一方、被印刷物Ｗが停止している時に転写ローラ２０が被印刷物Ｗに接触すると、被印刷物Ｗがインクで汚れること、また転写ローラ２０のインキの分布が乱れて印刷に悪影響が出ること、また転写ローラ２０が被印刷物Ｗとの接触摩擦で破損し或いは寿命が短くなる等の問題がある。
従って被印刷物Ｗが停止している状態においては、転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗに対面しながら回転するようにして、非接触を保つ必要がある。また被印刷物Ｗが停止状態から再び移動を開始した時には、転写ローラ２０の印刷退避部２１以外の円弧部分２３が速やかに被印刷物Ｗに接触することができるようにする必要がある。
【００２１】
更に転写ローラ２０とコンベア１０と被印刷物Ｗとの関係を説明する。
先ず転写ローラ２０の回転速度とコンベアベルト１２の移動速度（被印刷物Ｗの移動速度）とが同じ速度になるように、中央制御装置５０で制御する。これにより印刷時における転写ローラ２０の回転速度と被印刷物Ｗの移動速度とが同じになり、軽減された摩擦下で良好な印刷が可能となる。
【００２２】
次に図３〜図５を参照して、転写ローラ２０とコンベアベルト１２上を移動する被印刷物Ｗとの位置関係を説明する。
被印刷物Ｗはコンベアベルト１２上に予め定められた一定位置に一定の間隔で載置され、移動と停止を繰り返す。転写ローラ２０は、印刷運転中は回転を停止することなく回転する。
【００２３】
図３は、コンベアベルト１２上を移動してきた被印刷物Ｗ１が停止した時（停止直後）の状態を示す。被印刷物Ｗ１の先端が転写ローラ２０の下方に進出した状態で停止され、その時点で転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａ（回転方向の先端部分）が被印刷物Ｗ１の先端に対面した状態となる。またこの時点で印刷済みの被印刷物Ｗ０は、その後端が既に転写ローラ２０を離れている。
前記転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａが被印刷物Ｗ１の先端に対面した時点でコンベアベルト１２の移動を停止するには、転写ローラ２０を回転駆動させる印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が所定の回転角度（以後、移動停止角度とする）になった時にコンベア駆動用サーボモータ１１の回転を停止すればよい。前記移動停止角度とは、転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａの位置が、被印刷物Ｗの先端に対面する位置となる時点に対応する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度である。
中央制御装置５０は自らが制御する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動停止角度になるのに合わせて、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を停止するようにコンベア駆動用サーボモータ１１の回転を制御すればよい。この制御は、例えば両サーボモータ３０、１１をパルス制御する際に、印刷機駆動用サーボモータ３０が移動停止角度になるパルス数に対応してコンベア駆動用サーボモータ１１を停止するように、コンベア駆動用サーボモータ１１に対するパルス数制御を行えばよい。
【００２４】
図４は、コンベアベルト１２が停止し、被印刷物Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２‥が停止している間も転写ローラ２０が回転を継続している状況を示す図である。即ち、被印刷物Ｗ１が転写ローラ２０の下方において停止状態にあっても、その停止期間中は転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗ１の先端やその付近に対面しながら回転するので、転写ローラ２０と被印刷物Ｗ１の接触が回避される。
【００２５】
図５は、コンベアベルト１２（被印刷物Ｗ）の停止が解除されて再び移動を開始した時（移動再開直後）の状態を示す。
この時点では、転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂ（回転方向の後端部分）が被印刷物Ｗ１の先端に対面した状態となる。この状態から被印刷物Ｗ１が移動を再び開始し、また回転を継続する転写ローラ２０は、その円弧部分２３が被印刷物Ｗ１に対面してくるので、印刷モードに入る。
前記転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂが被印刷物Ｗ１の先端に対面した時点でコンベアベルト１２の移動を再開するには、転写ローラ２０を回転駆動させる印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が対応する所定の回転角度（以後、移動開始角度とする）になった時に、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開すればよい。前記移動開始角度とは、転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂの位置が被印刷物Ｗの先端に対面する位置となる時点に対応する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度である。
中央制御装置５０は、自らが制御する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動開始角度になるのに合わせて、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開するように、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を制御すればよい。この制御は、例えば両サーボモータ３０、１１をパルス制御する際に、印刷機駆動用サーボモータ３０が移動開始角度になるパルス数に対応して、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開するように、コンベア駆動用サーボモータ１１に対するパルス出力の再開を指令するようにパルス出力制御を行えばよい。
【００２６】
図５において、コンベアベルト１２の移動が再開されると、それにつれて転写ローラ２０の印刷退避部２１の対面状態が終了し、円弧部分２３による被印刷物Ｗ１への印刷が行われる。そして再び印刷機駆動用サーボモータ３０が移動停止角度になると、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転が停止され、コンベアベルト１２が停止する。この時点で、コンベアベルト１２上の次の被印刷物Ｗ２（図３参照）が転写ローラ２０の下にまで進出し、被印刷物Ｗ２の先端が転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａに対面する状態となる。この状態は図３に示す状態そのものである。
以上から明らかなように、被印刷物Ｗが１回に移動する距離、即ちコンベアベルト１２の１回当りの移動長さは、転写ローラ２０の印刷退避部２１間の円弧部分２３の長さと同じになる。
【００２７】
以上のようにして、被印刷物Ｗはコンベアベルト１２上に載置されて移動と停止を繰り返しながら、転写ローラ２０により順次印刷がなされる。
コンベアベルト１２が間歇停止されるのは、停止している間に被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に供給して載置するためである。コンベアベルト１２が停止している状態で被印刷物Ｗを供給することで、コンベアベルト１２上の所定の位置に正確に位置決めすることができる。
供給アームロボット４４で被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に載せるタイミングは、中央制御装置５０によって制御される。即ち中央制御装置５０は、印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動停止角度になった時から移動開始角度になるまでの間に、被印刷物Ｗがコンベアベルト１２上に置かれるよう、供給アームロボット４４に対して動作タイミングの指令を出す。
【００２８】
図６に、転写ローラ２０に印刷退避部２１を２箇所設けた例を示す。この場合は、印刷退避部２１は回転軸の周りに１８０度の間隔で設けられる。転写ローラ２０が１回回転する間に、コンベアベルト１２（コンベア１０）は２回停止と移動を繰り返す。コンベアベルト１２が停止する毎に、２つの印刷退避部２１、２１の何れか一方が交互に被印刷物Ｗに対面し、被接触状態を確保する。またコンベアベルト１２が移動する毎に、２つの円弧部分２３の何れかが交互に被印刷物Ｗに対面して接触し、印刷を行う。
中央制御装置５０による制御の方法は、既に説明した制御方法と同様である。しかし、この場合は、印刷機駆動用サーボモータ３０に２つの移動停止角度が設定され、また２つの移動再開始角度が設定される。そして移動停止角度になる都度、コンベア駆動用サーボモータ１１を停止させる。また移動開始角度になる都度、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開させる。コンベアベルト１２が停止した時（停止直後）は、印刷退避部２１の先端部分２１ａが転写ローラ２０の下方にある被印刷物Ｗの先端に対面した状態となって非接触となる。またコンベアベルト１２が停止状態から移動を再開した時（移動再開直後）は、印刷退避部２１の後端部分２１ｂが転写ローラ２０の下方にある被印刷物Ｗの先端に対面した状態となる。その後、移動を開始した被印刷物Ｗと転写ローラ２０の円弧部分２３とが対面して接触し、印刷が行われる。この場合、個々の円弧部分２３の長さはコンベアベルト１２の１回の移動長さと同じにされる。
【００２９】
上記被印刷物Ｗと転写ローラ２０との関係は、要するに、転写ローラ２０に印刷退避部２１を設けることにより、転写ローラ２０の回転を停止することなく、且つ移動と停止を繰り返して供給されてくる被印刷物Ｗに対して、該被印刷物Ｗが停止状態にある時には転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗに対面して非接触状態を保ち、被印刷物Ｗが移動中は転写ローラ２０の円弧部分２３が被印刷物Ｗに対面して印刷が行えるようにしたことである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態を示す輪転印刷装置の概略正面図である。
【図２】本実施形態を示す輪転印刷装置の要部を示す側面図である。
【図３】コンベアが停止した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図である。
【図４】コンベアが停止して転写ローラだけが回転している状態を説明する図である。
【図５】コンベアが移動を再開した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図である。
【図６】印刷退避部を複数（２箇所）設けた転写ローラを用いた場合の転写ローラと被印刷物との関係を説明する図である。
【図７】転写ローラに転写ブランケットを巻着した状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る輪転印刷装置の制御系を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０      コンベア
１１      コンベア駆動用サーボモータ
１２      コンベアベルト
１３      吸引装置
１４      ベルト車
２０      転写ローラ
２１      印刷退避部
２１ａ    先端部分
２１ｂ    後端部分
２２      ブランケット
２３      円弧部分
３０      印刷機駆動用サーボモータ
３１      版胴
３２      インキ壺
３３      インキローラ
３４      クリーニング装置
３５      クリーニングローラ
３６      ギア
４０      供給装置
４１      回転テーブル
４２      検知カメラ
４３      供給制御モニタ
４４      供給アームロボット
５０      中央制御装置
Ｗ        被印刷部
Ｗ０      被印刷部
Ｗ１      被印刷部
Ｗ２      被印刷部
【図１】
2010069662.tif 000003
【図２】
2010069662.tif 000004
【図３】
2010069662.tif 000005
【図４】
2010069662.tif 000006
【図５】
2010069662.tif 000007
【図６】
2010069662.tif 000008
【図７】
2010069662.tif 000009
【図８】
2010069662.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月10日(2009.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物（Ｗ）に対して転写ローラ（２０）で印刷を行う輪転印刷装置であって、
前記移動手段として、コンベアベルト（１２）上に載せられた各被印刷物（Ｗ）の移動と停止とを一定の周期で行うようにしたコンベア（１０）を設けると共に、該コンベア（１０）の停止中に前記被印刷物（Ｗ）をコンベアベルト（１２）上に順次供給、載置する供給装置（４０）を設けたものにおいて、
前記転写ローラ（２０）を回転させる印刷機駆動用モータ（３０）と前記コンベア（１０）を駆動させるコンベア駆動用モータ（１１）と前記供給装置（４０）の供給アームロボット（４４）との全体の動きを制御する中央制御装置（５０）を設け、
前記転写ローラ（２０）は、その外側周全体にブランケット（２２）を取り付けると共に、該ブランケット（２２）を取り付けた状態の外側周に凹部からなる印刷退避部（２１）を設け、該印刷退避部（２１）によって移動停止状態の被印刷物（Ｗ）に対して回転状態の転写ローラ（２０）が接触するのを回避可能に構成し、
前記印刷退避部（２１）以外の転写ローラ（２０）の円弧部分（２３）は、これを現に印刷を行うための部分とすると共にその円弧部分（２３）の長さを前記被印刷物（Ｗ）の１回の移動長さと同じ長さに構成し、
前記中央制御装置（５０）は、コンベアベルト（１２）の移動速度と転写ローラ（２０）の回転速度とを同速に一致させるように制御構成すると共に、前記コンベア駆動用モータ（１１）の停止と再開のタイミングをそれぞれ前記印刷機駆動用モータ（３０）の所定の回転角度に同期させるように制御構成し、更にコンベア駆動用モータ（１１）停止期間中にタイミングを合わせて前記供給アームロボット（４４）を駆動させるように制御構成することにより、
停止状態にある被印刷物（Ｗ）に対する転写ローラ（２０）の接触を前記印刷退避部（２１）により回避すると共に移動状態の被印刷物（Ｗ）に対する転写ローラ（２０）の接触による印刷を前記円弧部分（２３）により行い、且つ各被印刷物（Ｗ）の１回の移動長さを転写ローラ（２０）の前記円弧部分（２３）の長さに調整して、順次間歇供給されてくる各被印刷物（Ｗ）に対する印刷を同じ様に行い、更に被印刷物（Ｗ）を停止しているコンベアベルト（１２）上にタイミングを合わせて順次供給、載置するようにした、ことを特徴とする輪転印刷装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は輪転印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット輪転印刷機においては、美しい仕上がりを確保するのにインキと水とのバランスが崩れないようにする必要があることから、版胴とブランケット胴は、運転中は常に回転をさせるようにしている。
特開平６−２５５０８５号公報はオフセット印刷機のゴム胴に関し、ゴム胴本体（２）に設けたブランケット（１）巻回用のスリット溝（３）の一部を中断することで、局部的に完全な円筒面を形成して、これによって２つのゴム胴本体（２）のスリット溝（３）同士が出会った時に生じる接触圧を吸収してショックが発生しないようにした構成が開示されている（特許文献１）。
また特開平９−２７７４９３号公報はオフセット印刷機のブランケット胴着脱装置に関し、版胴と圧胴に対するブランケット胴の印刷時における胴入れと印刷終了時における胴抜きとを高速印刷化に対応して最適に行うようにした構成が開示されている。即ち、圧胴の回転軸の近くにエンコーダ（１）を設け、そこからのパルスを高速のカウンタ（２）でカウントすることで、中央演算装置（ＣＰＵ）（３）の速度演算部（４）で圧胴の回転速度、即ち印刷速度を算出し、この算出された印刷速度に基づき印刷運転中に常時胴抜きタイミングを演算し、指令信号（７）が出されると、中央演算装置（３）のタイミング出力部（６）から空気圧シリンダ（８）に胴抜きタイミングが出力されるようにした構成が提供されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平６−２５５０８５号公報
【特許文献２】特開平９−２７７４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが上記従来のオフセット輪転印刷機において、印刷を間歇的に行う場合に、その都度転写ローラの回転を停止すると、転写ローラに供給されるインキと水とのバランスが崩れるため、良好な印刷を安定して行うことができなくなる。
また印刷を間歇的に停止させるたび、転写ローラ全体を一旦後退させる構成を採用する場合には、やはり良好な印刷状態を安定して行うことが難しいし、転写ローラを進退させる必要から、周期の短い間歇印刷には対応できない問題がある。
勿論、転写ローラを印刷位置に置いたまま回転を続けると、被印刷物の印刷不要位置がインキで汚されたり、転写ローラが被印刷物の印刷不要位置と接触することで摩耗したり破損する問題も生じる。
上記のような問題は、例えばコンベア等の移動手段により間歇的に供給されてくる被印刷物に対して印刷を行う場合に生じる。
また特許文献１に示すオフセット印刷機のゴム胴の場合、ゴム胴本体（２）のスリット溝（３）の一部を局部的に完全な円筒面とすることで、ゴム胴同士の接触圧を軽減することを主たる目的として構成されているが、それらの構成は印刷を間歇的に行うために適したものではない。
また特許文献２に示すオフセット印刷機のブランケット胴着脱装置の場合、高速印刷における胴抜きのタイミングを正確に行わせることができるものではあるが、やはり間歇供給される被印刷物に対して良好な印刷を行わせるものではない。
【０００４】
そこで本発明は上記従来技術の問題を解消し、間歇供給されてくる被印刷物に対して、転写ローラによる間歇的な印刷を可能とすると共に、間歇的な印刷であっても転写ローラの回転をその都度停止したり、転写ローラの位置を進退させたりすることなく、効率よく且つ良好に印刷ができ、また転写ローラや被印刷物を破損したり汚したりすることがない輪転印刷装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため本発明の輪転印刷装置は、移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物Ｗに対して転写ローラ２０で印刷を行う輪転印刷装置であって、
前記移動手段として、コンベアベルト１２上に載せられた各被印刷物Ｗの移動と停止とを一定の周期で行うようにしたコンベア１０を設けると共に、該コンベア１０の停止中に前記被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に順次供給、載置する供給装置４０を設けたものにおいて、
前記転写ローラ２０を回転させる印刷機駆動用モータ３０と前記コンベア１０を駆動させるコンベア駆動用モータ１１と前記供給装置４０の供給アームロボット４４との全体の動きを制御する中央制御装置５０を設け、
前記転写ローラ２０は、その外側周全体にブランケット２２を取り付けると共に、該ブランケット２２を取り付けた状態の外側周に凹部からなる印刷退避部２１を設け、該印刷退避部２１によって移動停止状態の被印刷物Ｗに対して回転状態の転写ローラ２０が接触するのを回避可能に構成し、
前記印刷退避部２１以外の転写ローラ２０の円弧部分２３は、これを現に印刷を行うための部分とすると共にその円弧部分２３の長さを前記被印刷物Ｗの１回の移動長さと同じ長さに構成し、
前記中央制御装置５０は、コンベアベルト１２の移動速度と転写ローラ２０の回転速度とを同速に一致させるように制御構成すると共に、前記コンベア駆動用モータ１１の停止と再開のタイミングをそれぞれ前記印刷機駆動用モータ３０の所定の回転角度に同期させるように制御構成し、更にコンベア駆動用モータ１１停止期間中にタイミングを合わせて前記供給アームロボット４４を駆動させるように制御構成することにより、
停止状態にある被印刷物Ｗに対する転写ローラ２０の接触を前記印刷退避部２１により回避すると共に移動状態の被印刷物Ｗに対する転写ローラ２０の接触による印刷を前記円弧部分２３により行い、且つ各被印刷物Ｗの１回の移動長さを転写ローラ２０の前記円弧部分２３の長さに調整して、順次間歇供給されてくる各被印刷物Ｗに対する印刷を同じ様に行い、更に被印刷物Ｗを停止しているコンベアベルト１２上にタイミングを合わせて順次供給、載置するようにした、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の輪転印刷装置によれば、転写ローラの回転をその都度止めなくても、移動停止中の被印刷物に転写ローラが接触して被印刷物をインクで汚したり、転写ローラが接触摩耗や接触破損したり、また転写ローラ上の印刷インキのバランスが崩れたりすることがなくなる。
しかも移動手段が移動している間は、転写ローラは、その位置を何ら変位させることなく、元ある位置を保ったまま、移動する被印刷物に接触して印刷を行うことができる。このため、短い周期で間歇供給（移動）されてくる被印刷物に対しても速やかに対応して、効率よく印刷を行うことができる。またその際、転写ローラの位置が変位することがなく、且つ転写ローラの回転も停止したり開始したりすることなく安定して行われるので、安定した状況のもとで良好な印刷が可能となる。
【０００７】
また印刷退避部は転写ローラの外側周の周りに凹部として設けているので、
印刷退避部を凹部としたことで、転写ローラの軸からの半径を短くすることができ、被印刷物との接触を容易に回避することができる。
【０００８】
また転写ローラの印刷退避部間の円弧部分の長さと、移動手段による１回の移動長さとを同じにしてあるので、
これにより転写ローラの回転速度と移動手段の移動速度を同じにすることで、簡単且つ確実に両者間でのタイミングをとって、間歇供給（移動）される被印刷物に対して正確に、安定して印刷を行うことが可能となる。
【０００９】
また印刷退避部を含めた転写ローラの外側周全体に転写ブランケットを取り付けてあるので、
オフセット印刷が現にできると共に、オフセット印刷に際して転写ブランケットが印刷退避部で途絶えることなく、外側周全体に取り付けられていることで、インクや水のバランスが崩れることなく保持され、良好な印刷ができる。転写ブランケットが途中で分断されるとインクや水の分散が偏りやすく、印刷の仕上がりがよくない。
勿論、被印刷物の大きさに適した転写ブランケットを取り付けることで、ブランケットの表面に余分なインキが付着せずインキ量も経済的に消費できる。
【００１０】
また中央制御装置により、前記転写ローラ２０を回転させる印刷機駆動用モータ３０と前記コンベア１０を駆動させるコンベア駆動用モータ１１と前記供給装置４０の供給アームロボット４４との全体の動きを制御することで、移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物に対して、転写ローラの位置を変位することなく且つ回転を停止することなく継続しながら、速やかに、正確且つ良好に自動印刷することができる。
【００１１】
また被印刷物の供給タイミングと移動・停止タイミングと印刷タイミングとの全てのタイミングを統一的に制御して、間歇供給される被印刷物に対する速やかで正確、良好な印刷が達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下の図面を参照して、本発明の実施形態に係る輪転印刷装置について説明する。
図１は本発明の実施形態を示す輪転印刷装置の概略正面図、図２は本実施形態を示す輪転印刷装置の要部を示す側面図、図３はコンベアが停止した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図、図４はコンベアが停止して転写ローラだけが回転している状態を説明する図、図５はコンベアが移動を再開した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図、図６は印刷退避部を複数（２箇所）設けた転写ローラを用いた場合の転写ローラと被印刷物との関係を説明する図、図７は転写ローラに転写ブランケットを巻着した状態を示す図、図８は本発明の実施形態に係る輪転印刷装置の制御系を説明するブロック図である。
【００１３】
図１、図２を参照して、本発明の実施形態を示す輪転印刷装置は、移動手段としてのコンベア１０、コンベア駆動用サーボモータ１１、前記コンベア１０に載置されて送られてくる被印刷物Ｗに対して印刷を行う転写ローラ２０、該転写ローラ２０を回転させるための印刷機駆動用サーボモータ３０、前記コンベア１０に被印刷物Ｗを供給する供給装置４０、これらの各部材、装置を制御する制御手段としての中央制御装置５０を有している。
【００１４】
前記コンベア１０は、前記コンベア駆動用サーボモータ１１、コンベアベルト１２、コンベア１０（コンベアベルト１２）上に載置される被印刷物Ｗが位置ズレするのを防止する役割を果たす吸引装置１３、前記コンベアベルト１２を回すベルト車１４を有する。
前記コンベア駆動用サーボモータ１１は、前記コンベア１０を間歇駆動するために用いられる。即ち、コンベア駆動用サーボモータ１１が回転とその停止を繰り返すことで、コンベア１０は移動と停止を繰り返しながら間歇移動されるようになされている。
コンベア駆動用サーボモータ１１の回転とその停止は、ベルト車１４に伝達され、更にコンベアベルト１２に伝達されて、コンベアベルト１２が移動と停止を繰り返す。これによりコンベアベルト１２上或いはコンベアベルト１２に取り付けられた図示しない載置台上に置かれた被印刷物Ｗが、移動と停止を繰り返しながら前記転写ローラ２０の方へ移動供給されて行く。
なおコンベアベルト１２は、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転及び停止を正確に伝えることができるものを用いる。勿論、コンベア駆動用サーボモータ１１からコンベアベルト１２に至る間には必要に応じて減速機や他の伝達手段を介在させることができる。コンベアベルト１２は必ずしもベルトである必要はなく、要するに被印刷物Ｗを間歇移動させながら転写ローラ２０に供給できればよい。
また前記吸引装置１３は、例えば図示しないエアコンプレッサと接続した装置とし、前記コンベアベルト１２の下方から被印刷物Ｗを吸引する構成とすることができる。
【００１５】
前記転写ローラ２０は、印刷主要部をなし、印刷機駆動用サーボモータ３０、版胴３１、インキ壺３２、インキローラ３３、クリーニング装置３４、クリーニングローラ３５と協同し、被印刷物Ｗに印刷を施す。印刷機駆動用サーボモータ３０の回転駆動力は、ギア３６等の伝達手段を介して前記転写ローラ２０、版胴３１に伝達される。従って印刷機駆動用サーボモータ３０が所定の回転速度で回転されることで、転写ローラ２０が所定の回転速度で回転される。
インキ壺３２のインキがインキローラ３３によって、また図示しない湿し水が版胴３１に供給され、版胴３１の版のインキ模様が転写ローラ２０に転写される。そして転写ローラ２０により被印刷物Ｗに印刷が施される。転写ローラ２０の汚れは、クリーニング装置３４のクリーニングローラ３５で解消される。
本実施形態では、オフセット印刷仕様として、版胴３１から転写ローラ２０を介して被印刷物Ｗに印刷を施す構成を記載した。しかしオフセット印刷以外の輪転印刷にも適用することができる。オフセット印刷以外の輪転印刷の場合は、版胴（版ローラ）３１から被印刷物Ｗに印刷がなされる。従って本実施形態の転写ローラ２０は、被印刷物Ｗに印刷を施す（転写させる）ローラとしての意味を持ち、オフセット印刷以外の輪転印刷の場合には版胴（版ローラ）をその範疇に含む概念である。
【００１６】
なお被印刷物Ｗは、紙類、金属類、プラスチック類、ガラス類、セラミック類等、材質を限定されない。また紙やフィルムのような薄いものに限らず、厚みもあるものも含む。また平面的なもの以外のものも含む。勿論、工場等で生産される製品や包装済みの製品も被印刷物Ｗの範疇に入る。要するに印刷が可能な全てのものを含む概念である。
【００１７】
前記供給装置４０は、被印刷物Ｗをコンベア１０に供給する装置である。この供給装置４０は、例えば回転テーブル４１、検知カメラ４２、供給制御モニタ４３、供給アームロボット４４を備え、回転テーブル４１上を運ばれてきた被印刷物Ｗを、供給アームロボット４４によって１個ずつ掴んでコンベア１０（コンベアベルト１２）上に載せる。その際、検知カメラ４２、供給制御モニタ４３により被印刷物Ｗの向きや姿勢が監視され、被印刷物Ｗをコンベア１０（コンベアベルト１２）上の所定の位置に、所定の姿勢で載置する。また被印刷物Ｗをコンベア１０上に載置するタイミングは、コンベア１０が停止している時に行われるように、コンベア１０の動きと連携がとられる。
【００１８】
中央制御装置５０は、本実施形態に係る輪転印刷装置の全体の動きを制御する装置である。コンピュータを内蔵し、所定の制御用ソフトウエアを用いて、各部材、装置に所定の動作を行わせる。具体的には、前記コンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給装置４０の供給アームロボット４４の動きを制御する。
図８を参照して、中央制御装置５０からの制御指令は、それぞれドライバー１１ａ、３０ａ、４４ａを介してコンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給アームロボット４４を制御動作させる。それらコンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給アームロボット４４の動きは、それぞれのドライバー１１ａ、３０ａ、４４ａにフィードバックされて、動作の修正がなされる。
【００１９】
前記転写ローラ２０とコンベア１０と被印刷物Ｗとの関係を更に説明する。
先ず図７も参照して、転写ローラ２０には外側周の全体にブランケット２２が取り付けられている。そしてこのブランケット２２が取り付けられた転写ローラ２０の円周、即ち外側周の一部に印刷退避部２１を設けている。この印刷退避部２１は、本実施形態では転写ローラ２０に１箇所（図１〜５、図７参照）設けているが、勿論、２箇所（図６参照）に設けてもよい。また転写ローラ２０の大きさに応じて、３箇所以上設けることもできる。
転写ローラ２０の印刷退避部２１以外の部分は円弧部分２３とされ、現に印刷を行う部分とされる。
前記印刷退避部２１は、被印刷物Ｗとの接触を絶つことで、被印刷物Ｗに対して印刷を行わない退避部分である。この印刷退避部２１は、円形ロールの外側周の一部を切り欠いて形成してもよいし、或いはロール製造時に最初から円形ロールの外側周を弦のような平面形状に一体成形してもよく、その形状についての成形方法は問わない。
印刷退避部２１の特徴は、要するにロールの回転中心軸からの半径が他の円形部分より短いということであり、これにより被印刷物Ｗとの接触が物理的に回避されるようにしたことである。
勿論、印刷退避部２１では印刷が行われないので、該印刷退避部２１には必ずしも前記ブランケット２２を取り付ける必要はない。しかしブランケット２２を全体に取り付けることで、転写ローラ２０上に転写されたインキ等が分断されるのが防止され、良好な印刷を確保することができる。
【００２０】
前記転写ローラ２０とコンベア１０との関係は、運転が開始されると、コンベア１０のコンベアベルト１２が停止と移動を繰り返して間歇移動される一方、転写ローラ２０は停止されることなく回転を継続される関係にある。
前記コンベアベルト１２が停止されている間に、前記供給装置４０の供給アームロボット４４による被印刷物Ｗのコンベアベルト１２上への載置動作が行われる。
前記コンベアベルト１２の移動と停止に伴って、コンベアベルト１２上に載置された被印刷物Ｗが移動と停止を繰り返しながら、その途中で転写ローラ２０による印刷がなされる。
その一方、被印刷物Ｗが停止している時に転写ローラ２０が被印刷物Ｗに接触すると、被印刷物Ｗがインクで汚れること、また転写ローラ２０のインキの分布が乱れて印刷に悪影響が出ること、また転写ローラ２０が被印刷物Ｗとの接触摩擦で破損し或いは寿命が短くなる等の問題がある。
従って被印刷物Ｗが停止している状態においては、転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗに対面しながら回転するようにして、非接触を保つ必要がある。また被印刷物Ｗが停止状態から再び移動を開始した時には、転写ローラ２０の印刷退避部２１以外の円弧部分２３が速やかに被印刷物Ｗに接触することができるようにする必要がある。
【００２１】
更に転写ローラ２０とコンベア１０と被印刷物Ｗとの関係を説明する。
先ず転写ローラ２０の回転速度とコンベアベルト１２の移動速度（被印刷物Ｗの移動速度）とが同じ速度になるように、中央制御装置５０で制御する。これにより印刷時における転写ローラ２０の回転速度と被印刷物Ｗの移動速度とが同じになり、軽減された摩擦下で良好な印刷が可能となる。
【００２２】
次に図３〜図５を参照して、転写ローラ２０とコンベアベルト１２上を移動する被印刷物Ｗとの位置関係を説明する。
被印刷物Ｗはコンベアベルト１２上に予め定められた一定位置に一定の間隔で載置され、移動と停止を繰り返す。転写ローラ２０は、印刷運転中は回転を停止することなく回転する。
【００２３】
図３は、コンベアベルト１２上を移動してきた被印刷物Ｗ１が停止した時（停止直後）の状態を示す。被印刷物Ｗ１の先端が転写ローラ２０の下方に進出した状態で停止され、その時点で転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａ（回転方向の先端部分）が被印刷物Ｗ１の先端に対面した状態となる。またこの時点で印刷済みの被印刷物Ｗ０は、その後端が既に転写ローラ２０を離れている。
前記転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａが被印刷物Ｗ１の先端に対面した時点でコンベアベルト１２の移動を停止するには、転写ローラ２０を回転駆動させる印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が所定の回転角度（以後、移動停止角度とする）になった時にコンベア駆動用サーボモータ１１の回転を停止すればよい。前記移動停止角度とは、転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａの位置が、被印刷物Ｗの先端に対面する位置となる時点に対応する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度である。
中央制御装置５０は自らが制御する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動停止角度になるのに合わせて、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を停止するようにコンベア駆動用サーボモータ１１の回転を制御すればよい。この制御は、例えば両サーボモータ３０、１１をパルス制御する際に、印刷機駆動用サーボモータ３０が移動停止角度になるパルス数に対応してコンベア駆動用サーボモータ１１を停止するように、コンベア駆動用サーボモータ１１に対するパルス数制御を行えばよい。
【００２４】
図４は、コンベアベルト１２が停止し、被印刷物Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２‥が停止している間も転写ローラ２０が回転を継続している状況を示す図である。即ち、被印刷物Ｗ１が転写ローラ２０の下方において停止状態にあっても、その停止期間中は転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗ１の先端やその付近に対面しながら回転するので、転写ローラ２０と被印刷物Ｗ１の接触が回避される。
【００２５】
図５は、コンベアベルト１２（被印刷物Ｗ）の停止が解除されて再び移動を開始した時（移動再開直後）の状態を示す。
この時点では、転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂ（回転方向の後端部分）が被印刷物Ｗ１の先端に対面した状態となる。この状態から被印刷物Ｗ１が移動を再び開始し、また回転を継続する転写ローラ２０は、その円弧部分２３が被印刷物Ｗ１に対面してくるので、印刷モードに入る。
前記転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂが被印刷物Ｗ１の先端に対面した時点でコンベアベルト１２の移動を再開するには、転写ローラ２０を回転駆動させる印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が対応する所定の回転角度（以後、移動開始角度とする）になった時に、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開すればよい。前記移動開始角度とは、転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂの位置が被印刷物Ｗの先端に対面する位置となる時点に対応する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度である。
中央制御装置５０は、自らが制御する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動開始角度になるのに合わせて、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開するように、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を制御すればよい。この制御は、例えば両サーボモータ３０、１１をパルス制御する際に、印刷機駆動用サーボモータ３０が移動開始角度になるパルス数に対応して、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開するように、コンベア駆動用サーボモータ１１に対するパルス出力の再開を指令するようにパルス出力制御を行えばよい。
【００２６】
図５において、コンベアベルト１２の移動が再開されると、それにつれて転写ローラ２０の印刷退避部２１の対面状態が終了し、円弧部分２３による被印刷物Ｗ１への印刷が行われる。そして再び印刷機駆動用サーボモータ３０が移動停止角度になると、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転が停止され、コンベアベルト１２が停止する。この時点で、コンベアベルト１２上の次の被印刷物Ｗ２（図３参照）が転写ローラ２０の下にまで進出し、被印刷物Ｗ２の先端が転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａに対面する状態となる。この状態は図３に示す状態そのものである。
以上から明らかなように、被印刷物Ｗが１回に移動する距離、即ちコンベアベルト１２の１回当りの移動長さは、転写ローラ２０の印刷退避部２１間の円弧部分２３の長さと同じになる。
【００２７】
以上のようにして、被印刷物Ｗはコンベアベルト１２上に載置されて移動と停止を繰り返しながら、転写ローラ２０により順次印刷がなされる。
コンベアベルト１２が間歇停止されるのは、停止している間に被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に供給して載置するためである。コンベアベルト１２が停止している状態で被印刷物Ｗを供給することで、コンベアベルト１２上の所定の位置に正確に位置決めすることができる。
供給アームロボット４４で被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に載せるタイミングは、中央制御装置５０によって制御される。即ち中央制御装置５０は、印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動停止角度になった時から移動開始角度になるまでの間に、被印刷物Ｗがコンベアベルト１２上に置かれるよう、供給アームロボット４４に対して動作タイミングの指令を出す。
【００２８】
図６に、転写ローラ２０に印刷退避部２１を２箇所設けた例を示す。この場合は、印刷退避部２１は回転軸の周りに１８０度の間隔で設けられる。転写ローラ２０が１回回転する間に、コンベアベルト１２（コンベア１０）は２回停止と移動を繰り返す。コンベアベルト１２が停止する毎に、２つの印刷退避部２１、２１の何れか一方が交互に被印刷物Ｗに対面し、被接触状態を確保する。またコンベアベルト１２が移動する毎に、２つの円弧部分２３の何れかが交互に被印刷物Ｗに対面して接触し、印刷を行う。
中央制御装置５０による制御の方法は、既に説明した制御方法と同様である。しかし、この場合は、印刷機駆動用サーボモータ３０に２つの移動停止角度が設定され、また２つの移動再開始角度が設定される。そして移動停止角度になる都度、コンベア駆動用サーボモータ１１を停止させる。また移動開始角度になる都度、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開させる。コンベアベルト１２が停止した時（停止直後）は、印刷退避部２１の先端部分２１ａが転写ローラ２０の下方にある被印刷物Ｗの先端に対面した状態となって非接触となる。またコンベアベルト１２が停止状態から移動を再開した時（移動再開直後）は、印刷退避部２１の後端部分２１ｂが転写ローラ２０の下方にある被印刷物Ｗの先端に対面した状態となる。その後、移動を開始した被印刷物Ｗと転写ローラ２０の円弧部分２３とが対面して接触し、印刷が行われる。この場合、個々の円弧部分２３の長さはコンベアベルト１２の１回の移動長さと同じにされる。
【００２９】
上記被印刷物Ｗと転写ローラ２０との関係は、要するに、転写ローラ２０に印刷退避部２１を設けることにより、転写ローラ２０の回転を停止することなく、且つ移動と停止を繰り返して供給されてくる被印刷物Ｗに対して、該被印刷物Ｗが停止状態にある時には転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗに対面して非接触状態を保ち、被印刷物Ｗが移動中は転写ローラ２０の円弧部分２３が被印刷物Ｗに対面して印刷が行えるようにしたことである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態を示す輪転印刷装置の概略正面図である。
【図２】本実施形態を示す輪転印刷装置の要部を示す側面図である。
【図３】コンベアが停止した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図である。
【図４】コンベアが停止して転写ローラだけが回転している状態を説明する図である。
【図５】コンベアが移動を再開した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図である。
【図６】印刷退避部を複数（２箇所）設けた転写ローラを用いた場合の転写ローラと被印刷物との関係を説明する図である。
【図７】転写ローラに転写ブランケットを巻着した状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る輪転印刷装置の制御系を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０      コンベア
１１      コンベア駆動用サーボモータ
１２      コンベアベルト
１３      吸引装置
１４      ベルト車
２０      転写ローラ
２１      印刷退避部
２１ａ    先端部分
２１ｂ    後端部分
２２      ブランケット
２３      円弧部分
３０      印刷機駆動用サーボモータ
３１      版胴
３２      インキ壺
３３      インキローラ
３４      クリーニング装置
３５      クリーニングローラ
３６      ギア
４０      供給装置
４１      回転テーブル
４２      検知カメラ
４３      供給制御モニタ
４４      供給アームロボット
５０      中央制御装置
Ｗ        被印刷部
Ｗ０ 被印刷物
Ｗ１ 被印刷物
Ｗ２ 被印刷物