(57)【要約】【課題】搬送制御装置に障害が発生した場合であっても継続して検体の搬送を続行することが可能な検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、該測定ユニットに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える。搬送装置の動作を制御する第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段のうち、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、搬送装置の動作の制御を、第二の搬送制御手段又は第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、
該測定ユニットに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置において、
前記搬送装置の動作を制御する第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段と、
前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替える搬送制御切替手段と
を備えることを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段は、所定の時間間隔で前記搬送装置とデータ通信しており、
前記搬送制御切替手段は、
前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段と前記搬送装置との通信が所定時間中断したか否かを判断する通信判断手段と、
該通信判断手段で、中断したと判断した場合、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段と前記搬送装置とのデータ通信に切り替える通信切替手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記通信切替手段は、前記搬送装置の通信先アドレスを、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段から前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へ変更するようにしてあることを特徴とする請求項２記載の検体分析装置。
【請求項４】
検体を識別する検体識別情報を取得する識別情報取得手段を備え、
前記搬送制御切替手段は、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へ切り替えた後、前記識別情報取得手段で前記検体識別情報を再取得するよう前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記第一の搬送制御手段及び前記第二の搬送制御手段は、前記測定ユニットの動作を制御することも可能としてあり、
前記測定ユニットの動作の制御を、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段から、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へ切り替える測定制御切替手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記第一の搬送制御手段と前記第二の搬送制御手段とは、互いにデータ通信することが可能に接続されており、所定の時間間隔で同一の情報を有するように同期処理を実行するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
前記測定ユニットは複数設けられており、
前記搬送装置は、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理部を備え、
前記第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段の一方は、前記データ処理部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、
該測定ユニットに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、
前記搬送装置の動作を、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段にて制御し、
前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替えることを特徴とする検体分析方法。
【請求項１０】
検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、
該測定ユニットに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記検体分析装置を、
前記搬送装置の動作を制御する第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段、及び
前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替える搬送制御切替手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、血清、血漿、尿、髄液等の検体を分析する測定ユニットへ検体を搬送する搬送装置を備える検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液、血清、血漿、尿、髄液等の検体を、分散配置されている生化学分析装置、免疫検査装置、血液検査装置、尿検査装置等の各測定ユニットへ搬送して、分析又は再分析を実行する検体分析装置が多々開発されている。斯かる検体分析装置では、各測定ユニットへ検体を搬送する搬送装置の動作を搬送制御装置が制御している。
【０００３】
例えば特許文献１では、各種分析装置の生死状態を判断し、分析装置に障害が発生して停止している場合にはその旨を搬送制御装置を有するホストコンピュータに報知する検体搬送システムが開示されている。障害が発生した旨の報知を受けたホストコンピュータは、他の搬送ラインと情報の授受を行うことにより、障害が発生している分析装置をスキップして検体を他の分析装置へと搬送する。
【０００４】
また、特許文献２では、同一のネットワークで接続された複数の分析装置を操作する複数の操作部のうち、一の操作部に障害が発生した場合、他の分析装置の操作を行う他の操作部が、一の操作部を代替して操作を行う自動分析装置が開示されている。一の操作部の異常が修復されるまでの期間、他の操作部により分析装置を操作することができる。
【特許文献１】特開平１１−０９４８３８号公報
【特許文献２】特開平１１−１４２４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示してある検体搬送システムでは、障害が発生した分析装置に検体が搬送されることを回避することはできる。しかし、ホストコンピュータに障害が発生した場合にはすべての処理が停止し、検体搬送システムとして機能することができないという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献２では、操作部に障害が発生した場合に分析装置の操作を継続することはできる。しかし、複数の分析装置は搬送装置で接続されているわけではなく、このため、搬送制御装置に障害が発生した場合に搬送を継続することについては全く考慮されていない。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送制御装置に障害が発生した場合であっても継続して検体の搬送を続行することが可能な検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る検体分析装置は、検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、該測定ユニットに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置において、前記搬送装置の動作を制御する第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段と、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替える搬送制御切替手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る検体分析装置は、第１発明において、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段は、所定の時間間隔で前記搬送装置とデータ通信しており、前記搬送制御切替手段は、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段と前記搬送装置との通信が所定時間中断したか否かを判断する通信判断手段と、該通信判断手段で、中断したと判断した場合、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段と前記搬送装置とのデータ通信に切り替える通信切替手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る検体分析装置は、第２発明において、前記通信切替手段は、前記搬送装置の通信先アドレスを、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段から前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へ変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る検体分析装置は、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、検体を識別する検体識別情報を取得する識別情報取得手段を備え、前記搬送制御切替手段は、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へ切り替えた後、前記識別情報取得手段で前記検体識別情報を再取得するよう前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、第５発明に係る検体分析装置は、第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記第一の搬送制御手段及び前記第二の搬送制御手段は、前記測定ユニットの動作を制御することも可能としてあり、前記測定ユニットの動作の制御を、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段から、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へ切り替える測定制御切替手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、第６発明に係る検体分析装置は、第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記第一の搬送制御手段と前記第二の搬送制御手段とは、互いにデータ通信することが可能に接続されており、所定の時間間隔で同一の情報を有するように同期処理を実行するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、第７発明に係る検体分析装置は、第１乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記測定ユニットは複数設けられており、前記搬送装置は、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送することを特徴とする。
【００１５】
また、第８発明に係る検体分析装置は、第１乃至第７発明のいずれか１つにおいて、前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理部を備え、前記第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段の一方は、前記データ処理部に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
次に、上記目的を達成するために第９発明に係る検体分析方法は、検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、該測定ユニットに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、前記搬送装置の動作を、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段にて制御し、前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替えることを特徴とする。
【００１７】
次に、上記目的を達成するために第１０発明に係るコンピュータプログラムは、検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、該測定ユニットに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記検体分析装置を、前記搬送装置の動作を制御する第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段、及び前記第一の搬送制御手段又は前記第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、前記搬送装置の動作の制御を、前記第二の搬送制御手段又は前記第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替える搬送制御切替手段として機能させることを特徴とする。
【００１８】
第１発明、第９発明及び第１０発明では、検体を測定して測定データを出力する測定ユニットと、該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備え、搬送装置の動作を、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段にて制御する。第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段に障害が発生した場合に、搬送装置の動作の制御を、第二の搬送制御手段又は第一の搬送制御手段へそれぞれ切り替える。これにより、搬送装置による検体の搬送を制御する主体である搬送制御手段自体に障害が発生した場合であっても、他の搬送制御手段が代替して検体の搬送を制御することができ、検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。
【００１９】
第２発明では、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段は、所定の時間間隔で常時搬送装置とデータ通信している。搬送制御切替手段は、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段と搬送装置との通信が所定時間中断したか否かを判断し、所定時間中断したと判断した場合、第二の搬送制御手段又は第一の搬送制御手段と搬送装置とのデータ通信に切り替える。これにより、所定時間通信が中断した事実をもっていずれか一方の搬送制御手段に障害が発生したと推認し、他方の搬送制御手段に切り替えることで検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。
【００２０】
第３発明では、搬送装置の通信先アドレスを、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段から第二の搬送制御手段又は第一の搬送制御手段へ変更することにより、搬送装置の動作を制御する第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段に障害が発生した場合であっても確実に検体の搬送指示を受信することが可能となる。
【００２１】
第４発明では、第二の搬送制御手段又は第一の搬送制御手段へ切り替えた後、検体識別情報を再取得するよう搬送装置の動作を制御することにより、第二の搬送制御手段又は第一の搬送制御手段での検体の搬送指示にアドレス誤り等が生じることを未然に防止することが可能となる。
【００２２】
第５発明では、第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段は、測定ユニットの動作を制御することも可能である。測定ユニットの動作の制御を、第一の搬送制御手段又は第二の搬送制御手段から、第二の搬送制御手段又は第一の搬送制御手段へ切り替えることにより、測定ユニットの動作を制御する制御装置に障害が発生した場合であっても、搬送制御手段が代替して測定ユニットの動作を制御することができ、検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。
【００２３】
第６発明では、第一の搬送制御手段と第二の搬送制御手段とは、互いにデータ通信することが可能に接続されており、所定の時間間隔で同一の情報を有するように同期処理を実行することにより、いずれか一方の搬送制御手段に障害が発生した場合であっても、他方の搬送制御手段が検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。
【００２４】
第７発明では、測定ユニットが複数設けられており、搬送装置は、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送することにより、測定ユニットの動作を制御する制御装置に障害が発生した場合であっても、搬送制御手段が適切な測定ユニットまで検体を搬送することが可能となる。
【００２５】
第８発明では、測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理部を備え、第一の搬送制御手段及び第二の搬送制御手段の一方は、該データ処理部に設けられていることにより、測定ユニットの動作制御及び検体の搬送制御を一のデータ処理部で実行することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
上記構成によれば、搬送装置による検体の搬送を制御する主体である搬送制御手段自体に障害が発生した場合であっても、他の搬送制御手段が代替して検体の搬送を制御することができ、検体の搬送を停止することなく継続して行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本実施の形態では、複数種類の測定ユニットを接続して構成された血液等の検体分析装置を一例とし、図面に基づいて具体的に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。本発明の実施の形態に係る検体分析装置１は、検体容器を収容したサンプルラックを投入する検体投入装置２、検体を測定する複数の測定ユニット５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、測定ユニット５ごとに設けてある、サンプルラックを搬送する検体搬送装置（搬送装置）３、３、・・・、検体採取後のサンプルラックを収容する検体収容装置４、搬送制御装置８を備えている。
【００２９】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同一種類の測定ユニットであっても良いし、複数種類の測定ユニットであっても良い。測定ユニット５、５、・・・は一の制御装置９にＬＡＮ７を介して接続されている。本実施の形態では制御装置９が測定ユニット５、５、・・・の動作を制御する。
【００３０】
検体投入装置２は、複数の検体容器を収容したサンプルラックを検体搬送装置３、３、・・・へ送出するように構成されている。サンプルラックの送出は、検体投入装置２にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されている搬送制御装置８によって制御される。
【００３１】
搬送制御装置８は、制御装置９に記憶されている測定ユニット５、５、・・・に関する情報、例えば測定ユニットの識別情報、種類に関する情報等を取得して、サンプルラックの送出を制御する。ＬＡＮ７は外部のネットワーク１０とも接続されており、ネットワーク１０に接続されている外部の演算表示装置１１により、測定ユニット５、５、・・・における測定データを処理、分析等した結果が表示される。
【００３２】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図である。図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは管状をなしており、上端が開口している。内部には、例えば患者から採取した血液検体が収容され、上端の開口は蓋Ｃにより密封することができる。検体容器Ｔの側面には、検体を識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ１が貼付されている。また図３に示すように、サンプルラックＬは１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で保持するように構成されている。サンプルラックＬの側面には、サンプルラックＬを識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ２が貼付されている。
【００３３】
図１の例に示す検体分析装置１は、４つの検体搬送装置３、３、・・・が、４つの測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの手前側（図１の紙面に向かって下側）に配置されている。隣接する検体搬送装置３、３間では、サンプルラックＬが受渡しされる。また、図１の紙面に向かって最も右側の検体搬送装置３は、検体投入装置２から投入されたサンプルラックＬの搬送を開始する。図１の紙面に向かって最も左側の検体搬送装置３は、検体収容装置４へサンプルラックＬを搬送する。
【００３４】
図４は、測定ユニット５及び検体搬送装置３の概略構成を示す模式図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、測定前の検体を収容する検体容器Ｔを支持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持する分析前ラック保持部３１と、分析後ラック保持部３２と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ直線移動させるラック搬送部３３と、バーコードを読み取るバーコード読取部３４と、分析後ラック保持部３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３５と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ移動させるラック移送部３６と、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３１へ送出するラック送出部３７とを備えている。
【００３５】
分析前ラック保持部３１には、ラック送出部３７の矢印Ｙ方向への移動によりサンプルラックＬが送出される。送出されたサンプルラックＬがラック検出位置３１１に位置する場合、分析前ラック保持部３１の両側面から内側へ向けてラック送込部３１２が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３１２が、ラック搬送部３３に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック搬送部３３に近接する方向へ移動する。なお、サンプルラックＬの位置はセンサ（図示せず）によって検出すれば良い。
【００３６】
ラック搬送部３３は、分析前ラック保持部３１によって移送されたサンプルラックＬをＸ方向へ（図４の紙面に向かって右から左へ）搬送する。検体供給位置３３１に搬送された検体容器Ｔは、測定ユニット５の把持部が検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体を吸引することにより、検体が測定ユニット５に供給され、検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻される。
【００３７】
ラック送出部３５は、ラック搬送部３３を挟んで分析後ラック保持部３２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に直線移動する。分析後ラック保持部３２には、ラック送出部３５の矢印Ｙ方向への移動によりラック搬送部３３からサンプルラックＬが送出される。サンプルラックＬが送出された場合、分析後ラック保持部３２の両側面から内側へ向けてラック送込部３２１が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３２１がラック移送部３６に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック移送部３６に近接する方向へ移動する。
【００３８】
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを収容することができる。測定ユニット５、５、・・・にて検体の吸引を終了した検体容器Ｔを支持したサンプルラックＬは、検体搬送装置３により搬送され、検体収容装置４に収容される。
【００３９】
検体搬送装置３によるサンプルラックＬの搬送は、検体搬送装置３にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置８により制御される。すなわち、搬送制御装置８は、サンプルラックＬの検体投入装置２による投入から検体搬送装置３による搬送、及び検体搬送装置３から検体収容装置４への収容を制御する。なお、検体分析装置１として検体搬送装置３、３、・・・と測定ユニット５、５、・・・との動作の同期は、外部に接続してある演算表示装置１１の指示に従う。
【００４０】
なお、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４は、図１に示すように、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される制御部２１、３１、４１を備えている。搬送制御装置８は、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４の制御部２１、３１、４１とデータ通信を行うことにより、動作を制御することができる。また、制御装置９も検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４の制御部２１、３１、４１とデータ通信を行うことが可能に接続されている。
【００４１】
図５は、本発明の実施の形態に係る搬送制御装置８の構成を示すブロック図である。図５に示すように、搬送制御装置８は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、記憶装置８３、入出力インタフェース８４、ビデオインタフェース８５、可搬型ディスクドライブ８６、通信インタフェース８７及び上述したハードウェアを接続する内部バス８８で構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ８１は、内部バス８８を介して搬送制御装置８の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ８２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性ＲＡＭで構成され、搬送制御プログラム１０１の実行時にロードモジュールが展開され、搬送制御プログラム１０１の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００４３】
記憶装置８３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１及び測定ユニット５、５、・・・の動作を制御する動作制御プログラム１０２は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体８０から、可搬型ディスクドライブ８６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置８３からＲＡＭ８２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース８７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。
【００４４】
また記憶装置８３は、ＬＡＮ７に接続されている測定ユニット５の種類に応じた搬送制御のための設定項目情報等の搬送制御情報を記憶してある搬送制御情報記憶部８３１、及び接続されている測定ユニット５の識別情報、測定された結果に関する情報等を含む測定ユニット情報を記憶してある測定ユニット情報記憶部８３２を備えている。測定ユニット情報記憶部８３２に記憶する情報は、制御装置９にて更新された時点で制御装置９から送信された情報を受信して記憶する。
【００４５】
通信インタフェース８７は内部バス８８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態ではＬＡＮ７を介して制御装置９、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【００４６】
入出力インタフェース８４は、キーボード、マウス等の入力部１１０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース８５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の画像表示部１２０と接続され、所定の画像を表示する。
【００４７】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同種類の構成であっても異種類の構成であっても良い。図１の例では、２つの測定ユニット５ａ、５ｃは同種の測定ユニットであるが、残りの測定ユニット５ｂ、５ｄは異種の測定ユニットである。具体的には、測定ユニット５ａ、５ｃは、血球分析装置であり、例えば測定ユニット５ａでは電気抵抗式の血球計数を、測定ユニット５ｃでは光学式の血球計数を、それぞれ実施して、血球の種類ごとに色分けされたスキャッタグラムを作成して、これを表示する。測定ユニット５ｂは、血液検体中のヘモグロビンＡ１ｃ（ＨｇｂＡ１ｃ）濃度を測定するヘモグロビン濃度測定装置であり、測定ユニット５ｄは、塗抹標本を作成する塗抹標本作成装置である。
【００４８】
図４には、測定ユニット５が血球分析装置又はヘモグロビン濃度測定装置（測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ）である場合の概略構成を記載している。測定ユニット５は、検体である血液を検体容器Ｔから吸引する検体吸引部５１と、吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５５と、バーコード読取部５６と、吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５２と、調製された測定試料から血球数等を検出する検出部５３とを有している。
【００４９】
検体容器搬送部５５は、検体容器Ｔを把持する把持部５４及び検体容器Ｔを装入する穴部を有する検体容器セット部５５１を備えている。検体容器搬送部５５では、サンプルラックＬに収容されて検体供給位置３３１に位置する検体容器Ｔを、把持部５４にて把持して矢印Ｙ方向へ移動し、検体容器Ｔを検体容器セット部５５１の穴部に挿入する。そして、検体容器セット部５５１が移動し、バーコード読取部５６でバーコードが読み取られ、検体吸引部５１にて検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００５０】
試料調製部５２では、検体容器Ｔから吸引された検体に、供給された試薬を加える等して試料を調製する。検出部５３では、例えばＷＢＣ検出（白血球の検出）の場合、フローサイトメトリー方式によって調製された試料にレーザ光を照射し、試料中の白血球を検出する。検出結果は電気信号として制御装置９に送信される。
【００５１】
測定ユニット５の種類はこれに限定されるものではなく、尿分析装置、血液凝固測定装置、免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置等であっても良いことは言うまでもない。
【００５２】
図６は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置１の測定ユニット５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。図６の例では、血球分析装置である測定ユニット５ａの構成例を示している。図６に示すように、測定ユニット５（５ａ）は、試料取得部５０、試料取得部５０を駆動させる駆動回路５０１、試料調製部５２、試料調製部５２を駆動させる駆動回路５０２、検出部５３、検出部５３を駆動させる駆動回路５０３、及び検出部５３が出力する電気信号に対して波形処理を行う波形処理回路５０４を備えている。
【００５３】
試料取得部５０及び試料調製部５２は、各々、駆動回路５０１及び駆動回路５０２がレジスタ５０５に記憶されている制御データに応じた制御信号を出力することにより駆動される。検出部５３は、例えば取得した光信号から電気信号に変換し、波形処理回路５０４は、変換されて伝達された電気信号を増幅し、増幅した電気信号を波形処理する。レジスタ５０５は、波形処理された電気信号を記憶する。
【００５４】
通信インタフェース５０６は、ＬＡＮインタフェースであり、制御装置９の通信インタフェース９７との間をＬＡＮケーブル３０にて接続してある。これにより、制御装置９からの測定ユニット５に関する情報の送信要求信号を受信した場合、プロセッサ５０７は、制御装置９に対して測定ユニット５（５ａ）に関する情報を送信する。
【００５５】
また、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、記憶装置９３、入出力インタフェース９４、ビデオインタフェース９５、可搬型ディスクドライブ９６、通信インタフェース９７及び上述したハードウェアを接続する内部バス９８で構成されている。
【００５６】
ＣＰＵ９１は、内部バス９８を介して制御装置９の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置９３に記憶されている動作制御プログラム１０２に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ９２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性ＲＡＭで構成され、動作制御プログラム１０２の実行時にロードモジュールが展開され、動作制御プログラム１０２の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００５７】
記憶装置９３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置９３に記憶されている動作制御プログラム１０２及び搬送制御プログラム１０１は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体９０から、可搬型ディスクドライブ９６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置９３からＲＡＭ９２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース９７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。
【００５８】
また記憶装置９３は、接続されている測定ユニット５の識別情報、測定された結果に関する情報等を含む測定ユニット情報記憶部９３１及びＬＡＮ７に接続されている測定ユニット５の種類に応じた搬送制御のための設定項目情報等の搬送制御情報を記憶してある搬送制御情報記憶部９３２を備えている。搬送制御情報記憶部９３２に記憶する情報は、搬送制御装置８にて更新された時点で搬送制御装置８から送信された情報を受信して記憶する。
【００５９】
通信インタフェース９７は内部バス９８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態ではＬＡＮ７を介して搬送制御装置８、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【００６０】
入出力インタフェース９４は、キーボード、マウス等の入力部１３０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース９５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の表示部１４０と接続され、所定の画像を表示する。
【００６１】
本実施の形態に係る検体分析装置１では、搬送制御装置８と制御装置９とも、ＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されており、相互に確認信号及び応答信号を送受信している。搬送制御装置８は、制御装置９からの応答信号を、確認信号の送信時点から所定の時間内に受信したか否かを判断する。所定の時間内に応答信号を受信していないと判断した場合には、制御装置９に障害が発生していると判断することができる。
【００６２】
同様に制御装置９は、搬送制御装置８からの応答信号を、確認信号の送信時点から所定の時間内に受信したか否かを判断する。所定の時間内に応答信号を受信しないと判断した場合には、搬送制御装置８に障害が発生していると判断することができる。
【００６３】
搬送制御装置８及び制御装置９は、それぞれ情報交換をしている相手方である制御装置９及び搬送制御装置８に障害が発生したことを検知した場合、測定ユニット５、５、・・・及び検体搬送装置３、３、・・・の動作の制御を障害が発生していない自分自身、すなわち相手方の障害の発生を検知した搬送制御装置８及び制御装置９にて行う。
【００６４】
具体的には、搬送制御装置８が制御装置９に障害が発生したことを検知した場合には、制御装置９の制御下にあった測定ユニット５の通信先アドレスを搬送制御装置８に変更する。そして、通常は制御装置９上で稼働している測定ユニット５、５、・・・の動作制御プログラム１０２を搬送制御装置８上で起動し、測定ユニット５、５、・・・の動作も搬送制御装置８が制御する。
【００６５】
一方、制御装置９が搬送制御装置８に障害が発生したことを検知した場合には、搬送制御装置８の制御下にあった検体搬送装置３の通信先アドレスを制御装置９に変更する。そして、通常は搬送制御装置８上で稼働している検体搬送装置３、３、・・・の動作を制御する搬送制御プログラム１０１を制御装置９上で起動し、検体搬送装置３、３、・・・の動作も制御装置９が制御する。
【００６６】
測定ユニット５、５、・・・の動作を制御する動作制御プログラム１０２及び検体搬送装置３、３、・・・の動作を制御する搬送制御プログラム１０１は、搬送制御装置８及び制御装置９の両方に記憶しておく。このようにすることで、いずれか一方に障害が発生した場合であっても、他方により測定ユニット５及び検体搬送装置３の動作を継続して制御することができる。もちろん、常時動作制御プログラム１０２及び搬送制御プログラム１０１を稼働させておいても良いし、必要になった時点で起動させても良い。
【００６７】
以下、搬送制御装置８に障害が発生した場合の処理を例に挙げて説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１及び搬送制御装置８のＣＰＵ８１の障害発生検知処理及び切替処理の手順を示すフローチャートである。
【００６８】
図７の例では、制御装置９が搬送制御装置８に対して確認信号を送信し、制御装置９は、所定の時間内に応答信号を受信したか否かで搬送制御装置８が正常に稼働しているか否かを判断し、搬送制御装置８は、制御装置９から所定の時間内に確認信号を繰り返し受信したか否かで制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断している。
【００６９】
図７において、本実施の形態に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１は、搬送制御装置８に対して、搬送制御装置８が正常に稼働しているか否かを判断するための確認信号を送信する（ステップＳ７０１）。確認信号の種類は特に限定されるものではない。例えば、搬送制御装置８に対する搬送制御情報の送信要求信号であっても良い。
【００７０】
搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、確認信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７１１）。ＣＰＵ８１が、確認信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ７１１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、前回確認信号を受信してから所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ７１２）。
【００７１】
ＣＰＵ８１が、前回確認信号を受信してから所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７１２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、処理をステップＳ７１１へ戻し、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ８１が、確認信号を受信したと判断した場合（ステップＳ７１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、応答信号を制御装置９へ送信する（ステップＳ７１３）。
【００７２】
制御装置９のＣＰＵ９１は、搬送制御装置８から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０２）。受信するべき応答信号は特に限定されるものではない。ＣＰＵ９１が、応答信号を受信したと判断した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、確認信号の送信時から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０３）。
【００７３】
ＣＰＵ９１が一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ７０１へ戻し、上述した処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ９１は、一定時間間隔で確認信号を送信する。
【００７４】
ＣＰＵ９１が、応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、確認信号の送信時から所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。ＣＰＵ９１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ７０２へ戻し、上述した処理を繰り返す。
【００７５】
ＣＰＵ９１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、搬送制御装置８に障害が発生していると推認し、検体搬送装置３、３、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ７０５）。ＣＰＵ９１は、検体搬送装置３、３、・・・と搬送制御装置８との通信を切断する指示を検体搬送装置３、３、・・・に送信する（ステップＳ７０６）。通信を切断する指示を受信した検体搬送装置３、３、・・・は、通信先アドレスを制御装置９へと切り替える。すなわち、各検体搬送装置３の制御部３１は、内蔵するＲＡＭに記憶してある通信先アドレスを制御装置９のアドレスへと更新する。
【００７６】
ＣＰＵ９１は、搬送制御プログラム１０１を起動して（ステップＳ７０７）、検体の位置を確認して、検体ごとに直近のバーコード読取部３４へ検体を収容しているサンプルラックＬの移送指示を送信する（ステップＳ７０８）。ＣＰＵ９１は、バーコード読取部３４（識別情報取得手段）が取得したバーコード情報、すなわち検体を識別する検体識別情報を受信し（ステップＳ７０９）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ７１０）。
【００７７】
障害発生直前の検体の搬送状態は、検体識別情報に基づいて確認することができる。したがって、検体識別情報を検体搬送装置３ごとのバーコード読取部３４で取得することにより、検体の搬送位置を確認することができる。検体の搬送位置を確認してから継続して測定ユニットへの検体の搬送を実行することにより、検体の誤搬送を未然に防止することができ、測定の重複、測定漏れ等を防止することができる。
【００７８】
なお、検体の搬送位置に関する情報等は、正常稼働時の搬送制御装置８の記憶装置８３に状態情報として記憶されている。ＣＰＵ９１は、バーコード読取部３４等で検体識別情報を読み取ることにより、記憶されている検体の搬送位置と一致しているか否かを確認することができる。一致していれば、そのまま継続して分析処理を実行し、一致していない場合には、一致する位置まで検体を移動してから分析処理を実行すれば良い。
【００７９】
搬送制御装置８のＣＰＵ８１が、前回の確認信号の受信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ７１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、制御装置９に障害が発生していると推認し、測定ユニット５、５、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ７１４）。ＣＰＵ８１は、測定ユニット５、５、・・・と制御装置９との通信を切断する指示を測定ユニット５、５、・・・に送信する（ステップＳ７１５）。通信を切断する指示を受信した測定ユニット５、５、・・・は、通信先アドレスを搬送制御装置８へと切り替える。
【００８０】
ＣＰＵ８１は、動作制御プログラム１０２を起動して（ステップＳ７１６）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ７１７）。検体の搬送位置に関する情報等は、搬送制御装置８にて把握していることから、再度バーコード読取部３４等を用いてバーコード情報、すなわち検体識別情報を取得する必要はない。
【００８１】
逆に搬送制御装置８が、制御装置９に対して確認信号を送信し、一定時間内に応答信号を受信したか否かで制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断し、制御装置９は、搬送制御装置８から一定時間内に確認信号を繰り返し受信するか否かで搬送制御装置８が正常に稼働しているか否かを判断しても良い。図８は、本発明の実施の形態に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１及び搬送制御装置８のＣＰＵ８１の障害発生検知処理及び切替処理の他の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
図８において、本実施の形態に係る検体分析装置１の搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、制御装置９に対して、制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断するための確認信号を送信する（ステップＳ８０１）。確認信号の種類は特に限定されるものではない。例えば、制御装置９に対する測定ユニット情報の更新部分の送信要求信号であっても良い。
【００８３】
制御装置９のＣＰＵ９１は、確認信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。ＣＰＵ９１が、確認信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、前回確認信号を受信してから所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ８１０）。
【００８４】
ＣＰＵ９１が、前回確認信号を受信してから所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ８１０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をステップＳ８０９へ戻し、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ９１が、確認信号を受信したと判断した場合（ステップＳ８０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、応答信号を搬送制御装置８へ送信する（ステップＳ８１１）。
【００８５】
搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、制御装置９から応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０２）。受信するべき応答信号は特に限定されるものではない。ＣＰＵ８１が、応答信号を受信したと判断した場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、確認信号の送信時から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
【００８６】
ＣＰＵ８１が一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ８０３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、待ち状態となる。ＣＰＵ８１が、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をステップＳ８０１へ戻し、上述した処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ８１は、一定時間間隔で確認信号を送信する。
【００８７】
ＣＰＵ８１が、応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、確認信号の送信時から所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ＣＰＵ８１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、処理をステップＳ８０２へ戻し、上述した処理を繰り返す。
【００８８】
ＣＰＵ８１が、確認信号の送信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、制御装置９に障害が発生していると推認し、測定ユニット５、５、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ８０５）。ＣＰＵ８１は、測定ユニット５、５、・・・と制御装置９との通信を切断する指示を測定ユニット５、５、・・・に送信する（ステップＳ８０６）。通信を切断する指示を受信した測定ユニット５、５、・・・は、通信先アドレスを搬送制御装置８へと切り替える。
【００８９】
ＣＰＵ８１は、動作制御プログラム１０２を起動して（ステップＳ８０７）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ８０８）。検体の搬送位置に関する情報等は、搬送制御装置８にて把握していることから、再度バーコード読取部３４等を用いてバーコード情報、すなわち検体識別情報を取得する必要はない。
【００９０】
制御装置９のＣＰＵ９１が、前回の確認信号の受信時から所定の時間が経過したと判断した場合（ステップＳ８１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、搬送制御装置８に障害が発生していると推認し、検体搬送装置３、３、・・・との間で通信を確立する（ステップＳ８１２）。ＣＰＵ９１は、検体搬送装置３、３、・・・と搬送制御装置８との通信を切断する指示を検体搬送装置３、３、・・・に送信する（ステップＳ８１３）。通信を切断する指示を受信した検体搬送装置３、３、・・・は、通信先アドレスを制御装置９へと切り替える。
【００９１】
ＣＰＵ９１は、搬送制御プログラム１０１を起動して（ステップＳ８１４）、検体ごとに直近のバーコード読取部３４へ検体を収容しているサンプルラックＬの移送指示を送信する（ステップＳ８１５）。ＣＰＵ９１は、バーコード読取部３４が取得したバーコード情報を受信し（ステップＳ８１６）、検体分析処理を継続して実行する（ステップＳ８１７）。
【００９２】
障害発生直前の検体の搬送状態は、検体識別情報に基づいて確認することができる。したがって、検体識別情報を検体搬送装置３ごとのバーコード読取部３４で取得することにより、検体の搬送位置を確認することができる。検体の搬送位置を確認してから継続して測定ユニットへの検体の搬送を実行することにより、検体の誤搬送を未然に防止することができ、測定の重複、測定漏れ等を防止することができる。
【００９３】
なお、検体の搬送位置に関する情報等は、正常稼働時の搬送制御装置８の記憶装置８３に状態情報として記憶されている。ＣＰＵ９１は、バーコード読取部３４等で検体識別情報を読み取ることにより、記憶されている検体の搬送位置と一致しているか否かを確認することができる。一致していれば、そのまま継続して分析処理を実行し、一致していない場合には、一致する位置まで検体を移動してから分析処理を実行すれば良い。
【００９４】
また、搬送制御装置８及び制御装置９が互いに確認信号を送信し、相手方から一定時間内に応答信号を受信するか否かで、相手方が正常に稼働しているか否かを判断しても良い。さらに、ネットワークを介して接続されている他のコンピュータを管理装置とし、管理装置が搬送制御装置８及び制御装置９へ確認信号を送信し、一定時間内に応答信号を受信したか否かで搬送制御装置８及び制御装置９が正常に稼働しているか否かを判断しても良い。
【００９５】
なお、搬送制御装置８及び制御装置９が互いに確認信号を送信し、相手方から一定時間内に応答信号を受信する場合、互いが記憶している情報、すなわち搬送制御装置８が搬送制御情報記憶部８３１に記憶している搬送制御情報と、制御装置９が測定ユニット情報記憶部９３１に記憶している測定ユニット情報とを交換し合い、それぞれ搬送制御装置８の測定ユニット情報記憶部８３２、制御装置９の搬送制御情報記憶部９３２に記憶するようにすることが好ましい。互いの制御情報を同期させておくことにより、いずれか一方に障害が発生した場合に、それぞれ搬送制御プログラム１０１又は動作制御プログラム１０２を起動させるだけで、継続して分析処理を実行することができるからである。
【００９６】
以上のように本実施の形態によれば、検体搬送装置による検体の搬送を制御する主体である搬送制御装置自体に障害が発生した場合であっても、他の制御装置が代替して検体の搬送を制御することができ、分析処理を停止することなく継続して行うことが可能となる。また、測定ユニットの動作を制御する主体である制御装置自体に障害が発生した場合であっても、他の搬送制御装置が代替して測定ユニットの動作を制御することができ、分析処理を停止することなく継続して行うことが可能となる。
【００９７】
その他、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能である。例えば搬送制御装置８、制御装置９は単数であっても複数であっても良い。複数備えている場合、一の搬送制御装置８に障害が発生したときには他の搬送制御装置８、８、・・・のいずれかが、一の制御装置９に障害が発生したときには、他の制御装置９、９、・・・のいずれかが、それぞれ代替して分析処理を実行するようにしても良い。また、測定ユニット５，５・・・も、単数であっても複数であってもよい。
【００９８】
また、障害が発生した場合には、搬送途上のすべての検体を検体収容装置４へ回収して、新たに検体をセットしなおすようにしても良い。さらに障害が発生した場合の検体搬送装置３、３、・・・又は測定ユニット５、５、・・・の通信先アドレスは、ユーザが手動で変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図である。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図である。
【図４】測定ユニット及び検体搬送装置の概略構成を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る検体分析装置の測定ユニット及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵ及び搬送制御装置のＣＰＵの障害発生検知処理及び切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵ及び搬送制御装置のＣＰＵの障害発生検知処理及び切替処理の他の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１  検体分析装置
２  検体投入装置
３  検体搬送装置（搬送装置）
４  検体収容装置
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  測定ユニット
７  ＬＡＮ
８  搬送制御装置
９  制御装置
８１、９１  ＣＰＵ
８２、９２  ＲＡＭ
８３、９３  記憶装置
８４、９４  入出力インタフェース
８５、９５  ビデオインタフェース
８６、９６  可搬型ディスクドライブ
８７、９７  通信インタフェース
８８、９８  内部バス
１０１  搬送制御プログラム
１０２  動作制御プログラム
８３１、９３２  搬送制御情報記憶部
８３２、９３１  測定ユニット情報記憶部
【図１】
2010101816.tif 000003
【図２】
2010101816.tif 000004
【図３】
2010101816.tif 000005
【図４】
2010101816.tif 000006
【図５】
2010101816.tif 000007
【図６】
2010101816.tif 000008
【図７】
2010101816.tif 000009
【図８】
2010101816.tif 000010