(57)【要約】【課題】フォーカスエラー信号に他の層からのトラッキングエラー信号が洩れ込んだ際の影響を確実に抑制する。【解決手段】光ディスクにレーザからのビームを照射する対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向で駆動して光ディスクに照射するビームを移動させるアクチュエータと、フォーカスエラー信号を入力してアクチュエータを駆動してビームの合焦位置を制御するフォーカスサーボ制御部と、トラッキングエラー信号を入力してビームのトラッキング位置を制御するトラッキングサーボ制御部と、を備え、トラッキングサーボ制御部は、トラッキングエラー信号から演算したトラッキング駆動信号に第１の周波数を超える第２の周波数の信号を加え、フォーカスサーボ制御部は、入力したフォーカスエラー信号のうち第２の周波数を減衰してフォーカスエラー信号を補正し、補正後のフォーカスエラー信号でフォーカス駆動信号を演算する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザからのビームを照射する対物レンズと、
前記対物レンズを駆動して前記光ディスクに照射するビームの焦点をフォーカス方向とトラッキング方向で移動させるアクチュエータと、
前記光ディスクから反射した前記ビームを検知し、検知信号として出力する光学センサと、
前記アクチュエータを駆動して前記光学センサの検知信号から前記ビームの焦点のずれをフォーカスエラー信号として出力し、前記光学センサの検知信号から前記ビームのトラックからのずれをトラッキングエラー信号として出力する信号生成部と、
前記信号生成部からのフォーカスエラー信号を入力し、前記アクチュエータを駆動して前記ビームの合焦位置を制御するフォーカスサーボ制御部と、
前記信号生成部からのトラッキングエラー信号を入力し、前記アクチュエータを駆動して前記ビームのトラッキング位置を制御するトラッキングサーボ制御部と、を備えた光ディスク装置において、
前記トラッキングサーボ制御部は、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記アクチュエータをトラッキング方向で駆動するトラッキング駆動信号を演算し、当該トラッキング駆動信号に第１の周波数を超える第２の周波数の信号を加えて出力し、
前記フォーカスサーボ制御部は、
前記入力したフォーカスエラー信号のうち前記第２の周波数を減衰してフォーカスエラー信号を補正し、当該補正したフォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータを駆動するフォーカス方向で駆動するフォーカス駆動信号を出力することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキングサーボ制御部は、
前記トラッキングエラー信号に基づいて前記アクチュエータをトラッキング方向で駆動するトラッキング駆動信号を演算するトラック補償部と、
前記トラック補償部が出力したトラッキング駆動信号に、第１の周波数を超える第２の周波数の信号を加える信号加算部と、を有し、
前記フォーカスサーボ制御部は、
前記フォーカスエラー信号を入力して、前記第２の周波数を減衰するフィルタと、
前記フィルタで減衰されたフォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータをフォーカス方向で駆動するフォーカス駆動信号を演算するフォーカス補償部と、を有し、
前記所定の周波数は、前記フォーカス補償部が制御で使用する周波数であることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を用いたサーボ系の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクに情報を記録する光学ディスク装置では、光ディスクを高速で回転させながらレーザ光を光ディスクの情報記録面に照射し、レーザ光の反射光を検出することによって情報の再生または記録を行う。
【０００３】
光ディスク装置では、レーザ光を照射し、反射光を検出する光検出器を備えた光学ピックアップを、光ディスクの面に対向する方向（フォーカス方向）と、光ディスクの半径方向（トラッキング方向（またはスライド方向））に駆動して、光ディスクの情報記録面状でレーザ光が焦点を結ぶようにサーボ制御を行っている。上記フォーカス方向のサーボ制御と、トラッキング方向のサーボ制御は、光検出器が検出したレーザ光からフォーカスエラー（focus error）信号とトラッキングエラー（tracking error）信号を用いることが広く知られている。
【０００４】
このようなサーボ制御では、光学ピックアップをトラッキング方向へ移動させる際に、トラッキングエラー（以下、ＴＥ）信号がフォーカスエラー（以下、ＦＥ）信号に洩れ込む、という問題が広く知られている。この洩れ込みにより、光学ピックアップを駆動するアクチュエータに不要な電流が供給されたり、光学ピックアップのフォーカスサーボが飽和してトラック方向への移動中にフォーカスが外れる問題がある。
【０００５】
上記ＴＥ信号がＦＥ信号に漏れる減少を抑制する技術として、次のような技術が知られている。
【０００６】
フォーカスサーボ系でＦＥ信号に漏れ込んだＴＥ信号の影響を抑制する技術として、特許文献１が知られている。この特許文献１では、フォーカスサーボ制御部の補償器を、前段のエンファシスと後段のデエンファシスの間にリミッタを配置し、後段のエンファシスからフォーカスサーボの駆動信号を出力する。そして、この特許文献１では、前段のエンファシスで特定の周波数帯のゲインを増大し、このエンファシスの出力をリミッタで減衰し、後段のデエンファシスで特定の周波数帯のゲインを低減することで、ＦＥ信号が漏れ込む特定の周波数帯を抑制することを目的としている。
【０００７】
また、ＦＥ信号のクロストークレベル検出手段を設け、クロストークが閾値以上の場合、フォーカスゲインを低下させることでフォーカスが外れるのを抑制する技術として特許文献２が知られている。
【０００８】
また、レーザ光のビームが光ディスクの溝を横断する際の影響を溝横断量検出手段でＴＥ信号のＦＥ信号への洩れこみ量を測定し、漏れ込み量が大きい場合はフォーカスサーボ系のゲインとディスク回転速度を調整する技術として特許文献３が知られている。
【０００９】
また、ＴＥ信号から抽出した補償信号を用いて、ＦＥ信号のＦＥ信号クロストークを相殺する技術として、特許文献４、５が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平４−９８６２５号公報
【特許文献２】特開２００６−２１６１３２号公報
【特許文献３】特開２００１−８４６０５号公報
【特許文献４】特許第３４８０３７７号公報
【特許文献５】特許第３８１３８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年、１枚の光ディスクに記憶可能な情報量を増大させるため、光ディスクの情報記録面を多層化する技術が検討されており、レーザホログラムを用いる手法や、情報記録面に電圧を加えて選択し、レーザ光で読み書きを行う手法などが知られている。情報記録面を多層化した光ディスク（以下、多層光ディスクとする）では、例えば、３層〜１００層等の多数の情報記録面を積層して構成される。
【００１２】
多層光ディスクでは、各情報記録面の偏心量が異なり、また、各情報記録面の位置（ディスク表面からの各情報記録面までの距離）の誤差などに起因して、現在合焦している情報記録面とは異なる層の情報記録面からの反射したレーザ光がフォーカスエラー信号に洩れ込んで、上記従来例と同様に、フォーカスサーボ系を不安定にさせる要因となっている。すなわち、各層のトラック偏心量は異なっており、現在合焦している層のトラックとは別の層のトラックでは、偏心の影響でトラッククロスが発生する。このため、フォーカスエラー信号に他の層からのトラッククロス信号が洩れ込んでノイズが発生する。そして、情報記録面の層の数が増大するにつれて複数の層から反射したレーザ光がフォーカスエラー信号に洩れ込むノイズが増える、という問題があった。
【００１３】
上記従来例では、主に単一の情報記録面においてフォーカスエラー信号に洩れ込むトラッキングエラー信号を抑制するものであって、多層光ディスクにおいてフォーカスエラー信号に洩れ込む他の層からのトラッキングエラー信号を効果的に抑制することはできない。特に、多数の層からフォーカスエラー信号に洩れ込むノイズについては、上記従来例をそのまま適用することはできない。
【００１４】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、多層光ディスクを再生または記録する光ディスク装置のフォーカスサーボ系において、フォーカスエラー信号に他の層からのトラッキングエラー信号が洩れ込んだ際の影響を確実に抑制し、安定したフォーカスサーボを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、光ディスクにレーザからのビームを照射する対物レンズと、前記対物レンズを駆動して前記光ディスクに照射するビームの焦点をフォーカス方向とトラッキング方向で移動させるアクチュエータと、前記光ディスクから反射した前記ビームを検知し、検知信号として出力する光学センサと、前記アクチュエータを駆動して前記光学センサの検知信号から前記ビームの焦点のずれをフォーカスエラー信号として出力し、前記光学センサの検知信号から前記ビームのトラックからのずれをトラッキングエラー信号として出力する信号生成部と、前記信号生成部からのフォーカスエラー信号を入力し、前記アクチュエータを駆動して前記ビームの合焦位置を制御するフォーカスサーボ制御部と、前記信号生成部からのトラッキングエラー信号を入力し、前記アクチュエータを駆動して前記ビームのトラッキング位置を制御するトラッキングサーボ制御部と、を備えた光ディスク装置において、前記トラッキングサーボ制御部は、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記アクチュエータをトラッキング方向で駆動するトラッキング駆動信号を演算し、当該トラッキング駆動信号に第１の周波数を超える第２の周波数の信号を加えて出力し、前記フォーカスサーボ制御部は、前記入力したフォーカスエラー信号のうち前記第２の周波数を減衰してフォーカスエラー信号を補正し、当該補正したフォーカスエラー信号に基づいて前記アクチュエータを駆動するフォーカス方向で駆動するフォーカス駆動信号を出力する。
【発明の効果】
【００１６】
したがって、本発明によれば、安定したフォーカスサーボ系を実現できるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示し、光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、サーボ系の機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示し、フォーカスエラー信号に洩れ込んだ他の層のトラッキングエラー信号の影響を示すグラフで、フォーカスサーボ系の周波数とゲインの関係を示す。
【図４】本発明の実施形態を示し、ノッチフィルタに入力されるフォーカスエラー信号を示すグラフで、信号レベルと時間の関係を示す。
【図５】本発明の実施形態を示し、トラッキングドライバ信号にＳＩＮ波を加えた場合で、ノッチフィルタに入力されるフォーカスエラー信号を示すグラフで、信号レベルと時間の関係を示す。
【図６】本発明の実施形態を示し、ノッチフィルタから出力されるフォーカスエラー信号を示すグラフで、信号レベルと時間の関係を示す。
【図７】本発明の実施形態を示し、多層光ディスクの情報記録面を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
光ディスク装置は、ベース１上に多層光ディスク３を回転させるスピンドルモータ２とレーザ光の照射及び反射光の検出を行うピックアップ４と、ピックアップ４を多層光ディスク３の半径方向（トラッキング方向またはスレッド方向）やフォーカス方向（多層光ディスク３の記録面に接離する方向）を駆動するアクチュエータを配置し、ピックアップ４から検出した信号に基づいて、アクチュエータを制御する制御部１０を主体として構成される。なお、多層光ディスク３は、前記課題で述べたように情報記録面を多数積層した光ディスクであるが、情報記録面が１または２の光ディスクであってもよい。
【００２１】
ベース１上には、スピンドルモータ２が搭載されている。このスピンドルモータ２の回転軸の先端に取り付けられたターンテーブル２１には、情報の記録又は再生を可能にする光情報記録媒体である多層光ディスク３が装着され、制御部１０がスピンドルモータ２を所定の速度で回転駆動する。
【００２２】
ベース１上には、上記スピンドルモータ２に隣接して、内部に発光源である半導体レーザ４１、レーザ光のビームを反射／透過して所定の方向に導くハーフミラー４２、レーザ光を集光して多層光ディスク３の情報記録面（図中下面）に照射する対物レンズ４３、対物レンズ４３の位置を、電磁力を利用して多層光ディスク３の情報記録面に対して微細に制御するボイスコイル等からなるアクチュエータ４４、対物レンズ４３を介して前記情報記録面からの反射光を検出する光検出素子４５などを備えた、いわゆるピックアップ４が、例えば、ラックアンドピニオン５などによって、上記光ディスクの半径方向に自在に移動可能に取り付けられている。なお、ラックアンドピニオン５のピニオンにはラックを駆動してピックアップ４をスレッド（半径方向でトラック間の移動）方向に駆動するためのモータ６が結合されている。
【００２３】
なお、アクチュエータ４４は、対物レンズ４３をフォーカス方向に変位させるフォーカス駆動部と、対物レンズ４３を多層光ディスク３の径方向に変位させるトラッキング駆動部を含む。上記アクチュエータ４４及びピックアップ４の構成については、公知または周知の技術を用いればよいので、個々では詳述しない。
【００２４】
ピックアップ４内でアクチュエータ４４によって駆動される対物レンズ４３の情報記録面に対する相対的な位置と、スピンドルモータ２で駆動される多層光ディスク３の回転速度（ディスク回転速度）及び、ラックアンドピニオン５及びモータ６によって多層光ディスク３の半径方向でピックアップ４のトラックの位置は、制御部１０によって制御される。制御部１０は、アナログ信号を処理するアナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）部４０と、プロセッサを含むシステムコントローラ１０１を主体としてデジタル信号を処理するデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）部１００を備える。
【００２５】
ピックアップ４において、前記多層光ディスク３の情報記録面からの反射光を検出する光検出素子４５で検出した信号は、制御部１０のアナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）部４０に入力される。ＡＦＥ部４０は、各種のアナログ演算を行う演算部を備えており、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）部４０に入力された光検出素子４５からの信号に各種の処理を施して、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）とフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）などを生成する。ＡＦＥ部４０で生成されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器を介してデジタル信号に変換された後、以下に説明するＤＳＰ部１００へ入力され、所定の処理が行われる。
【００２６】
なお、ＤＳＰ部１００は、演算素子であるＣＰＵ（またはプロセッサ）を含むシステムコントローラ１０１と共に、データやプログラムを格納するＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０３、駆動信号を増幅するドライバなど各種の素子で構成されており、図１においてＤＳＰ部１００は、機能要素によって、機能ブロック図として示されている。なお、システムコントローラ１０１で実行する光ディスク装置の制御プログラムは、記憶媒体としてのＲＯＭ１０３に格納され、光ディスク装置の起動の度にＲＡＭ１０２にロードされてシステムコントローラ１０１のＣＰＵにて実行される。
【００２７】
ＤＳＰ部１００には、まず、ＡＦＥ部４０からのトラッキングエラー信号を入力してトラッキングドライバ（ＴＲＤ）信号トラッキングサーボ系がトラック補償器１２０を中心として構成され、ＡＦＥ部１０からのフォーカスエラー信号を入力してフォーカス駆動（ＦＯＤ）信号を出力するフォーカスサーボ系がフォーカス補償器１１０を中心として構成され、スピンドルモータ２の回転周波数（ＦＧ）信号を入力してシステムコントローラ１０１が指令した回転速度となるように多層光ディスク３を駆動する回転速度（ＳＰＤ）信号を出力する回転サーボ系が回転制御部１６０を中心として構成される。
【００２８】
トラッキングサーボ系のトラック補償器１２０は、ＡＦＥ部４０から入力されたトラッキングエラー信号に基づいてシステムコントローラ１０１が指令したトラックを保持するようにトラッキングドライバ信号ＴＲＤを補正する。なお、図示はしないが、ＤＳＰ部１００は、トラッキングエラー信号に基づいてピックアップ４をスレッド方向（トラック間移動）に駆動するスレッド信号をモータ６へ指令するスレッド信号生成部を有する。このスレッド信号生成部とトラック補償器１２０は、公知または周知の技術を適用すればよいので、本実施形態では詳述しない。
【００２９】
トラック補償器１２０が出力したトラッキングドライバ信号ＴＲＤは、加算器１４０を介してドライバ回路１５２に入力される。ドライバ回路１５２は、トラッキングドライバ信号ＴＲＤを増幅して、アクチュエータ４４のトラッキング部を駆動し、対物レンズ４３の位置を多層光ディスク３の径方向に変位させて、多層光ディスク３の情報記録面のトラックからのずれを補正する。
【００３０】
加算器１４０は、トラック補償器１２０からのトラッキングドライバ信号に、ＳＩＮ波生成部１３０からのＳＩＮ波を加算し、加算後のトラッキングドライバ信号ＴＲＤをドライバ回路１５２へ出力する。
【００３１】
ＳＩＮ波生成部１３０は、所定の周波数Ｆ２の正弦波を発生して加算器１４０でフォーカスエラー信号に加える。ＳＩＮ波発生部１３０からのＳＩＮ波の周波数Ｆ２は、例えば、フォーカス補償器１１０が使用するサーボ帯域の周波数を０〜Ｆ１[Ｈｚ]とすると、Ｆ２＞Ｆ１となる予め設定した値である。
【００３２】
また、ＳＩＮ波発生部１３０と加算器１４０の間には、システムコントローラ１０１によって制御されるスイッチ１８０が接続され、システムコントローラ１０１がスイッチ１８０をＯＦＦに設定するとＳＩＮ波は遮断され、加算器１４０はトラッキングドライバ信号ＴＲＤのみを出力する。
【００３３】
回転サーボ系は、回転制御部１６０がスピンドルモータ２から回転周波数を入力して、システムコントローラ１０１が指令した回転速度となるように回転速度信号ＳＰＤを補正する。回転制御部１６０が出力する回転速度信号ＳＰＤは、スピンドルモータ２を駆動する回転ドライバ回路１６１へ入力される。上記回転サーボ系は、公知または周知の技術を適用すればよいので、本実施形態では詳述しない。
【００３４】
次に、フォーカスサーボ系は、特定の周波数を減衰させるノッチフィルタ（図中ＢＥＦ）１７０とフォーカス補償器１１０から構成される。ＡＦＥ部４０から入力されたフォーカスエラー信号は、ノッチフィルタ１７０へ入力されて所定の周波数Ｆ２を減衰させる。ノッチフィルタ１７０が減衰する周波数は、ＳＩＮ波発生部１３０が生成するＳＩＮ波の周波数Ｆ２とする。
【００３５】
フォーカス補償器１１０は、ノッチフィルタ１７０から入力されたフォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光のビームが多層光ディスク３の情報記録面で合焦を保持するように対物レンズ４３をフォーカス方向へ駆動するフォーカス駆動信号ＦＯＤを補正する。
【００３６】
フォーカス補償器１１０はフォーカス駆動信号ＦＯＤをドライバ回路１５１に出力し、ドライバ回路１５１はアクチュエータ４４のフォーカス駆動部を駆動し、ノッチフィルタ１７０でＳＩＮ波の周波数Ｆ２を減衰させたフォーカス駆動信号ＦＯＤに応じて対物レンズ４３の位置を変位させる。
【００３７】
なお、ノッチフィルタ１７０をローパスフィルタで構成しても良く、この場合は、フォーカスサーボ系が使用する周波数帯域（例えば、０〜Ｆ１[Ｈｚ]）よりも高い周波数を減衰させる周波数特性で構成する。
【００３８】
なお、ＳＩＮ波を遮断するスイッチ１８０は、例えば、ピックアップ４をトラック間で移動させる場合などにＯＦＦとして、ＳＩＮ波をトラッキングドライバ信号ＴＲＤに加算するのを防ぎ、トラッキングサーボ系のノイズを抑制する。
【００３９】
図２は、本発明のサーボ系の概略を示す機能ブロック図である。
【００４０】
ピックアップ４から多層光ディスク３の情報記録面に照射されたレーザ光は、多層光ディスク３の多数の層のうち選択した情報記録面で反射し、光検出素子（光学センサ）４５へ入射する。ＡＦＥ部４０では光検出素子４５が検出したレーザ光から非点収差法やスポットサイズ法などの公知または周知の技術によりフォーカスエラー信号を抽出する。抽出されたフォーカスエラー信号には、トラッキングエラー信号の洩れ込み成分がノイズ成分として加わっている。
【００４１】
そして、スイッチ１８０がＯＮのときには、トラッキングドライバ信号ＴＲＤに周波数Ｆ２のＳＩＮ波が加わっており、フォーカスエラー信号に洩れ込むトラッキングエラー信号にも周波数Ｆ２のＳＩＮ波が加わっている。
【００４２】
ＳＩＮ波を含むフォーカスエラー信号が洩れ込んだトラッキングエラー（ＦＥｉｎ）信号は、まず、ノッチフィルタ１７０に入力されて、所定の周波数Ｆ２を減衰する。ノッチフィルタ１７０は、所定の周波数Ｆ２を減衰したフォーカスエラー信号（ＦＥｏｕｔ）を、フォーカス補償器１１０に出力する。
【００４３】
フォーカスエラー信号に洩れ込んだトラッキングエラー信号は、上記トラッキングサーボ系のＳＩＮ波発生部１３０から加えたＳＩＮ波を含むため、ノッチフィルタ１７０が所定の周波数Ｆ２を減衰する際に、ＳＩＮ波とともにノイズ成分であるトラッキングエラー信号は除去される。
【００４４】
フォーカス補償器１１０では、ノッチフィルタ１７０でトラッキングエラー信号を除去したフォーカスエラー信号を入力し、ノイズ成分を除去したフォーカスエラー信号に含まれる合焦位置のずれ量に応じて、対物レンズ４３のフォーカス方向の位置を補正するフォーカス駆動信号ＦＯＤを演算して出力する。
【００４５】
これにより、対物レンズ４３は、トラッキングエラー信号の洩れ込みによるノイズの影響を受けることなくフォーカス方向に駆動され、また、前記従来例のように多層光ディスク３の他の層からの反射光の影響を受けることなく、多層光ディスク３の選択した層の情報記録面の高さに応じた所定の合焦位置（対物レンズ４３から情報記録面の距離）を保持することが可能となる。
【００４６】
図３〜図７に、フォーカスエラー信号に洩れ込んだトラッキングエラー信号（ノイズ成分）みを除去する詳細を示す。図３は、ノッチフィルタ１７０の周波数特性と、フォーカスエラー信号にノイズ成分として含まれるトラッキングエラー信号の関係を示す。
【００４７】
図３において、トラッキングドライバ信号ＴＲＤにＳＩＮ波を加えるスイッチ１８０がＯＦＦの場合、フォーカスサーボ系の制御周波数であるＦ１以下の図中ＴＥ洩れ込みノイズの周波数帯域にノイズ成分が現れる。
【００４８】
一方、スイッチ１８０をＯＮにしてトラッキングドライバ信号ＴＲＤにＳＩＮ波を加えた場合、フォーカスエラー信号に含まれるトラッキングエラー信号は、ＳＩＮ波の周波数Ｆ２を中心とする周波数帯域に分布する。そして、ノッチフィルタ１７０でＳＩＮ波の周波数Ｆ２を減衰させることで、フォーカスエラー信号に洩れ込んだトラッキングエラー信号を抑制することができる。
【００４９】
図４は、トラッキングドライバ信号ＴＲＤにＳＩＮ波を加えない場合のフォーカスエラー信号を示し、ノッチフィルタ１７０の入力（ＦＥｉｎ）を示している。ＳＩＮ波を加えない状態では、フォーカスエラー信号にトラッキングエラー信号が洩れ込んでノイズ成分尾となっている。
【００５０】
図５は、トラッキングドライバ信号ＴＲＤにＳＩＮ波を加えた場合のフォーカスエラー信号を示し、ノッチフィルタ１７０の入力（ＦＥｉｎ）を示している。ＳＩＮ波を加えると、フォーカスエラー信号に含まれるトラッキングエラー信号の周波数帯域はＳＩＮ波の周波数Ｆ２の周波数帯域に移動する。
【００５１】
図６は、上記図５のＳＩＮ波を加えたときのノッチフィルタ１７０の出力ＦＥｏｕｔを示す。ノッチフィルタ１７０ではＳＩＮ波の周波数Ｆ２を減衰して除去するため、ＳＩＮ波の周波数Ｆ２に移動したノイズ成分であるフォーカスエラー信号の洩れ込み成分が減衰される。
【００５２】
したがって、ノイズ成分を除去または抑制したフォーカスエラー信号でフォーカス補償器１１０はフォーカス駆動信号ＦＯＤを演算できるため、レーザ光の合焦位置を外すことなく、多層光ディスク３の選択した情報記録面に追従することができ、安定したフォーカスサーボ系を実現できる。
【００５３】
図７は、４層の多層光ディスク３でフォーカスエラー信号に他の層からトラッキングエラー信号が洩れ込む様子を示す。なお、図中Ｌａｙｅｒ０〜３はそれぞれ積層された情報記録面を示す。例えば、図中Ｌａｙｅｒ０の層にレーザ光の焦点を合わせている状態でも、追従していない各Ｌａｙｅｒ１〜３からの反射光がピックアップ４に戻り、フォーカスエラー信号にノイズが発生する。このノイズは、図４にも示すように、レーザ光がＬａｙｅｒ０でトラックに追従していても上記課題で述べたように、各Ｌａｙｅｒのトラックは偏心により相互にずれているために、Ｌａｙｅｒ０を透過したレーザ光が他のＬａｙｅｒの偏心によりトラックをよぎるためにトラッキングエラー信号が生じてフォーカスエラー信号に洩れ込んでくる。
【００５４】
本発明では、トラッキングドライバ信号ＴＲＤにフォーカスサーボ系の制御周波数（Ｆ１以下）よりも高い周波数Ｆ２のＳＩＮ波を予めトラッキングドライバ信号ＴＲＤに加えておき、フォーカス補償器１１０の前段に設けたノッチフィルタ１７０でＳＩＮ波を除去する際に、同時にノイズ成分であるトラッキングエラー信号も抑制することで、フォーカスエラー信号に含まれるノイズ成分を抑制することができるのである。
【００５５】
なお、上記実施形態では、フォーカス補償器１１０の前段にノッチフィルタ１７０を設けた例を示したが、上述のようにローパスフィルタを用いて、フォーカスサーボ系の制御周波数より高い周波数をカットするようにしても良い。
【００５６】
また、上記実施形態では、ＳＩＮ波発生部１３０でトラッキングドライバ信号ＴＲＤに正弦波をノイズ除去用信号として加える例を示したが、ノッチフィルタ１７０またはローパスフィルタで除去可能な波形であればよく、任意の波形をノイズ除去用信号として用いることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、多層光ディスク３に本発明を適用した例を示したが、情報記録面が１層の光ディスクにも適用することができる。
【００５８】
以上のように、本発明によれば、トラッキング駆動信号にフォーカスサーボ系の制御周波数よりも高い第２の周波数の信号を予め加えておき、フォーカスサーボ制御部で第１の周波数を減衰する際に、同時にノイズ成分であるトラッキングエラー信号も抑制することで、フォーカスエラー信号に含まれるノイズ成分を抑制することができ、安定したフォーカスサーボ系を実現できるのである。
【００５９】
また、以上のように、本発明は、トラッキングエラー信号でトラッキングサーボを行い、フォーカスエラー信号によりフォーカスサーボを行う光ディスク装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
３  光ディスク
４０  ＡＦＥ部
４３  対物レンズ
４４  アクチュエータ
１０  制御部
１００  ＤＳＰ部
１０１  システムコントローラ
１１０  フォーカス補償器
１２０  トラック補償器
１３０  ＳＩＮ波発生部
１４０  加算器
１７０  ノッチフィルタ
【図１】
2010277659.tif 000003
【図２】
2010277659.tif 000004
【図３】
2010277659.tif 000005
【図７】
2010277659.tif 000006
【図４】
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【図５】
2010277659.tif 000008
【図６】
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