(57)【要約】【課題】様々なロール紙に対応可能でありながら、予め残りの紙量を認識して、紙長不足による完結できない印刷を避けることができる記録装置を提供する。【解決手段】用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、ロール設置部、ニアエンド検出手段、第１の用紙検出センサ、給紙ローラ対、第２の用紙検出センサ、分岐爪、及び、中間巻取ローラを備え、上記分岐爪が、前記用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置と、前記用紙を前記中間巻取ローラに供給する中間巻取位置と、の間を回動駆動可能に設けられ、さらに仮巻取制御部を備える。【選択図】図２
2010208272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、
（ａ）前記用紙送出方向または該用紙送出方向とは逆の方向である用紙逆送方向に回転駆動されるロール設置部、（ｂ）前記ロール設置部に設置された前記ロールの太さを検出するニアエンド検出手段、（ｃ）前記ロール設置部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第１の用紙検出センサ、（ｄ）前記第１の用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向または前記用紙逆送方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出する給紙ローラ対、（ｅ）前記給紙ローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ、（ｆ）前記用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の経路を切り替えるための回動駆動される分岐爪、及び、（ｇ）前記分岐爪付近に設置された、前記用紙が巻き付く方向である用紙巻付方向または巻き付いた前記用紙を解き戻す方向である用紙解戻方向に回転駆動される中間巻取ローラを備えた
記録装置において、
（イ）前記分岐爪が、前記用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置と、前記用紙を前記中間巻取ローラに供給する中間巻取位置と、の間を回動駆動可能に設けられ、
（ロ）前記ニアエンド検出手段により検出される前記ロールの直径が所定のニアエンド太さ以下となっている場合であって前記記録部より用紙供給を求められたときに前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向または前記用紙送出方向に回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を中間巻取位置に回動させた後に、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されるまでまたは前記給紙ローラ対によって検出される前記用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さとなるまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に、及び、前記中間巻取ローラを前記用紙巻付方向に、それぞれ回転駆動させて前記中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせ、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されたときには前記用紙の駆動を停止させ、前記用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さに至ったときには前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで、前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向に、及び、前記中間巻取ローラを前記用紙解戻方向に、それぞれ回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を前記印字送出位置に回動させた後に前記給紙ローラ対により検出される前記用紙の駆動量が前記第２の用紙検出センサから前記記録部での印字開始箇所までの距離長さと前記記録部で要求される用紙長さとの和に至るまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に回転駆動させて前記用紙を前記記録部へ送り出す仮巻取制御部を備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、
（ａ）前記用紙送出方向に回転可能であり、かつ、該用紙送出方向とは逆の方向である用紙逆送方向に回転駆動されるロール設置部、（ｂ）前記ロール設置部に設置された前記ロールの太さを検出するニアエンド検出手段、（ｃ）前記ロール設置部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第１の用紙検出センサ、（ｄ）前記第１の用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向または前記用紙逆送方向に回転駆動させる給紙ローラ対、（ｅ）前記給紙ローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を切断するカッタ、（ｆ）前記カッタの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ、（ｇ）前記用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の経路を切り替えるための回動駆動される分岐爪、及び、（ｈ）前記分岐爪付近に設置された前記用紙が巻き付く方向である巻付方向または巻き付いた前記用紙を解き戻す方向である用紙解戻方向に回転駆動される中間巻取ローラを備えた
記録装置において、
（イ）前記分岐爪が、前記用紙を巻き取る前記中間巻取ローラに用紙を供給する中間巻取位置と、該中間巻取ローラに巻き取られた該用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置と、の間を回動駆動可能に設けられ、
（ロ）前記ニアエンド検出手段により検出される前記ロールの太さが所定のニアエンド太さ以下となっている場合であって前記記録部より用紙供給を求められたときに、前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向または前記用紙送出方向に回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を前記中間巻取位置に回動させた後に、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されるまでまたは前記第２駆動ローラ対によって検出される前記用紙先端から前記カッタの切断部までの用紙長さが前記記録部で要求される用紙長さになるまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に、及び、前記中間巻取ローラを用紙巻取方向に、それぞれ回転駆動させて該中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせ、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されたときには前記用紙の駆動を停止させ、前記給紙ローラ対により検出される前記用紙の駆動量から前記用紙先端から前記カッタの切断部までの前記用紙の長さが前記記録部で要求される用紙長さになったときに該カッタにより前記用紙を切断させ、次いで前記分岐爪を前記中間巻取位置に回動させた後に、前記中間巻取ローラを前記用紙解戻方向に回転駆動させて、前記切断された用紙を前記記録部へ送り出す切断巻取制御部を備えた
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、（ａ）前記ロールを回転可能に保持するロール設置部、（ｂ）前記ロール設置部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記ロール設置部への用紙のセットの有無を検出する第１の用紙検出センサ、（ｃ）前記第１の用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向へ駆動させながら該用紙の駆動量を検出する給紙ローラ対、（ｄ）前記給紙ローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ、（ｅ）前記第２の用紙検出センサ付近に設置された前記用紙を巻き取る方向である用紙巻取方向または巻き取られた該用紙を解き戻す向である用紙解戻方向に回転駆動される中間巻取ローラ、（ｆ）前記中間巻取ローラの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出するレジストローラ対、及び、（ｇ）前記レジストローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第３の用紙検出センサを備えた
記録装置において、
前記第１の用紙検出センサにより前記ロール設置部と前記給紙ローラ対とに前記用紙がセットされたことが検出されたときに、前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の終端が検出されるまで、前記給紙ローラ対により前記用紙長を測定しながら前記給紙ローラ対を前記用紙送り出し方向に、及び、前記中間巻取ローラを用紙巻取方向に、それぞれ回転駆動させて前記用紙を前記中間巻取ローラに巻き取るとともに、前記測定された用紙長を用紙残量として記憶し、次いで、前記第３の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記中間巻取ローラを用紙解戻方向に、及び、前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させたのちに、前記用紙残長から第２の駆動ローラと第３の用紙検出センサとの前記用紙長さを減じ、その後、前記記録部より用紙の供給とその用紙の長さとを指定する用紙供給・用紙長信号を受けて前記用紙残長から用紙供給・用紙長信号で指定された用紙の長さを減じ、該用紙残長が０か０よりも小さくなったときに前記用紙の駆動を行わず、前記用紙残長が０よりも大きいときには前記用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになるまで前記中間巻取ローラを用紙解戻方向に、及び、前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させて前記記録部へ前記用紙を送出する全量中間巻取制御部を備えた
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
中間巻き取り終了を通報するため中間巻取終了通報手段と再開開始指示手段とを備え、
前記中間巻取ローラが、前記中間巻取ローラの駆動部から取り外し可能であるとともに、取り外された該中間巻取ローラの軸に垂直な方向に１８０°回転した状態で前記駆動部に取り付け可能であり、かつ、
前記全量中間巻取制御部が、前記用紙の終端が検出された後に中間巻取終了通報手段により中間巻き取り終了を告知するとともに作動を一旦停止し、その後、前記再開開始指示手段からの再開開始信号を受けて動作を再開するものであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
用紙が芯軸に巻き取られてなるロールを巻替軸に巻き替えてなる巻替ロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、
（ａ）前記ロールを回転可能に保持するロール設置部、前記巻替軸を取り外し可能に保持し前記ロール設置部に保持されたロールから該巻替軸に用紙を巻き取りながら該用紙の長さを測定するための巻替部、及び、前記ロール設置部と巻替部との間の用紙の有無を検出する巻替検出センサを備えた測長・巻替部、（ｂ）前記測長・巻替部で前記用紙が巻き替えられた前記巻替軸を回転可能に保持する巻替軸保持部、（ｃ）前記巻替軸保持部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出するレジストローラ対、及び、（ｄ）前記レジストローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を検出する用紙検出センサを備えた
記録装置において、
前記、測長・巻替部で用紙を前記ロールから前記巻替軸に巻き替えるとともに該用紙の長さを測定し、前記測定された用紙の長さを用紙残量として保持するとともに、該用紙残量から前記印刷部と前記巻替軸保持部との間の距離長さを減じ、その後、前記記録部より用紙の供給とその用紙の長さとを指定する用紙供給・用紙長信号を受けて前記用紙残長から用紙供給・用紙長信号で指定された用紙長を減じ、該用紙残長が０か０よりも小さくなったときに前記用紙の駆動を停止させ、前記用紙残長が０よりも大きいときには前記用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになるように前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に回転駆動させて前記巻替軸保持部に保持された前記巻替ロールの用紙を前記記録部へ送り出す全量巻替制御部を備えた
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙を用いるインクジェット式、電子写真式、静電写真式、ペンプロッター式等の記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙に画像記録を行う記録装置としてはインクジェット記録装置をはじめとして、電子写真方式、静電写真方式、ペンプロッター方式などさまざまな記録方式による記録装置が存在する。これらの装置に用いられるロール紙は紙管と呼ばれる巻き芯に巻かれて市場に供給されているが、ロール紙の供給メーカによって紙管の直径はまちまちであり、太さだけを判断した場合、ロールの外径がどの程度に時点で紙なしとなるのかがわかりにくい。また紙管は紙幅とほぼ同幅で加工されているので、紙管の直径を検知して、ロール紙の外径との差から残りの巻き量を推定することもむずかしい。しかし、ロール紙の残量が少ないまま、長尺の記録を行うと記録の終了間際になって紙切れとなり、それまでの記録動作が無駄となってしまうことがある。
【０００３】
新品のロール紙を最後まで連続的に使い切れば、メーカの保証巻き量から使用中の残量がわかるが、使用の途中で別の種類のロール紙に交換した時点で残量は不明となってしまう。 また、この交換の際に取り出した用紙の先端に残量を記録し、再度記録装置に取り付けた時点で装置がこれを読み取り、残量を確認する方式もあるが、手差し給紙を行うなど、カット紙をそのロールから切り出してしまうと、残量はわからなくなってしまう。特願２００２−３３８２２９（特許文献１）（特開２００４−１６７９３１公報）によって提案されている技術のように、ニアエンド、すなわち用紙終了が近いことを検知した後、ロール紙の記録所用長さ分を機外に逃がすなどして、搬送経路を延ばし、印字相当量分の経路を確保する方法があるが、複数ロール方式においては、これを行うことは難しく、また経路を伸ばすための充分なスペースを確保しなくてはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、様々なロール紙に対応可能でありながら、予め残りの紙量を認識して、紙長不足による完結できない印刷を避けることができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の記録装置は、上記課題を解決するために、請求項１に記載の通り、用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、（ａ）前記用紙送出方向または該用紙送出方向とは逆の方向である用紙逆送方向に回転駆動されるロール設置部、（ｂ）前記ロール設置部に設置された前記ロールの太さを検出するニアエンド検出手段、（ｃ）前記ロール設置部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第１の用紙検出センサ、（ｄ）前記第１の用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向または前記用紙逆送方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出する給紙ローラ対、（ｅ）前記給紙ローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ、（ｆ）前記用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の経路を切り替えるための回動駆動される分岐爪、及び、（ｇ）前記分岐爪付近に設置された、前記用紙が巻き付く方向である用紙巻付方向または巻き付いた前記用紙を解き戻す方向である用紙解戻方向に回転駆動される中間巻取ローラを備えた記録装置において、（イ）前記分岐爪が、前記用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置と、前記用紙を前記中間巻取ローラに供給する中間巻取位置と、の間を回動駆動可能に設けられ、（ロ）前記ニアエンド検出手段により検出される前記ロールの直径が所定のニアエンド太さ以下となっている場合であって前記記録部より用紙供給を求められたときに前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向または前記用紙送出方向に回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を中間巻取位置に回動させた後に、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されるまでまたは前記給紙ローラ対によって検出される前記用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さとなるまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に、及び、前記中間巻取ローラを前記用紙巻付方向に、それぞれ回転駆動させて前記中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせ、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されたときには前記用紙の駆動を停止させ、前記用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さに至ったときには前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで、前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向に、及び、前記中間巻取ローラを前記用紙解戻方向に、それぞれ回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を前記印字送出位置に回動させた後に前記給紙ローラ対により検出される前記用紙の駆動量が前記第２の用紙検出センサから前記記録部での印字開始箇所までの距離長さと前記記録部で要求される用紙長さとの和に至るまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に回転駆動させて前記用紙を前記記録部へ送り出す仮巻取制御部を備えることを特徴とする記録装置である。
【０００６】
また、本発明の記録装置は請求項２に記載の通り、用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、（ａ）前記用紙送出方向に回転可能であり、かつ、該用紙送出方向とは逆の方向である用紙逆送方向に回転駆動されるロール設置部、（ｂ）前記ロール設置部に設置された前記ロールの太さを検出するニアエンド検出手段、（ｃ）前記ロール設置部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第１の用紙検出センサ、（ｄ）前記第１の用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向または前記用紙逆送方向に回転駆動させる給紙ローラ対、（ｅ）前記給紙ローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を切断するカッタ、（ｆ）前記カッタの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ、（ｇ）前記用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の経路を切り替えるための回動駆動される分岐爪、及び、（ｈ）前記分岐爪付近に設置された前記用紙が巻き付く方向である巻付方向または巻き付いた前記用紙を解き戻す方向である用紙解戻方向に回転駆動される中間巻取ローラを備えた記録装置において、（イ）前記分岐爪が、前記用紙を巻き取る前記中間巻取ローラに用紙を供給する中間巻取位置と、該中間巻取ローラに巻き取られた該用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置と、の間を回動駆動可能に設けられ、（ロ）前記ニアエンド検出手段により検出される前記ロールの太さが所定のニアエンド太さ以下となっている場合であって前記記録部より用紙供給を求められたときに、前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向または前記用紙送出方向に回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を前記中間巻取位置に回動させた後に、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されるまでまたは前記第２駆動ローラ対によって検出される前記用紙先端から前記カッタの切断部までの用紙長さが前記記録部で要求される用紙長さになるまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に、及び、前記中間巻取ローラを用紙巻取方向に、それぞれ回転駆動させて該中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせ、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されたときには前記用紙の駆動を停止させ、前記給紙ローラ対により検出される前記用紙の駆動量から前記用紙先端から前記カッタの切断部までの前記用紙の長さが前記記録部で要求される用紙長さになったときに該カッタにより前記用紙を切断させ、次いで前記分岐爪を前記中間巻取位置に回動させた後に、前記中間巻取ローラを前記用紙解戻方向に回転駆動させて、前記切断された用紙を前記記録部へ送り出す切断巻取制御部を備えたことを特徴とする記録装置である。
【０００７】
また、本発明の記録装置は、請求項３に記載の通り、用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、（ａ）前記ロールを回転可能に保持するロール設置部、（ｂ）前記ロール設置部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記ロール設置部への用紙のセットの有無を検出する第１の用紙検出センサ、（ｃ）前記第１の用紙検出センサの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向へ駆動させながら該用紙の駆動量を検出する給紙ローラ対、（ｄ）前記給紙ローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ、（ｅ）前記第２の用紙検出センサ付近に設置された前記用紙を巻き取る方向である用紙巻取方向または巻き取られた該用紙を解き戻す向である用紙解戻方向に回転駆動される中間巻取ローラ、（ｆ）前記中間巻取ローラの前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出するレジストローラ対、及び、（ｇ）前記レジストローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の端部を検出する第３の用紙検出センサを備えた記録装置において、前記第１の用紙検出センサにより前記ロール設置部と前記給紙ローラ対とに前記用紙がセットされたことが検出されたときに、前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の終端が検出されるまで、前記給紙ローラ対により前記用紙長を測定しながら前記給紙ローラ対を前記用紙送り出し方向に、及び、前記中間巻取ローラを用紙巻取方向に、それぞれ回転駆動させて前記用紙を前記中間巻取ローラに巻き取るとともに、前記測定された用紙長を用紙残量として記憶し、次いで、前記第３の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記中間巻取ローラを用紙解戻方向に、及び、前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させたのちに、前記用紙残長から第２の駆動ローラと第３の用紙検出センサとの前記用紙長さを減じ、その後、前記記録部より用紙の供給とその用紙の長さとを指定する用紙供給・用紙長信号を受けて前記用紙残長から用紙供給・用紙長信号で指定された用紙の長さを減じ、該用紙残長が０か０よりも小さくなったときに前記用紙の駆動を行わず、前記用紙残長が０よりも大きいときには前記用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになるまで前記中間巻取ローラを用紙解戻方向に、及び、前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させて前記記録部へ前記用紙を送出する全量中間巻取制御部を備えたことを特徴とする記録装置である。
【０００８】
また、本発明の記録装置は、請求項４に記載の通り、請求項３に記載の記録装置において、中間巻き取り終了を通報するため中間巻取終了通報手段と再開開始指示手段とを備え、前記中間巻取ローラが、前記中間巻取ローラの駆動部から取り外し可能であるとともに、取り外された該中間巻取ローラの軸に垂直な方向に１８０°回転した状態で前記駆動部に取り付け可能であり、かつ、前記全量中間巻取制御部が、前記用紙の終端が検出された後に中間巻取終了通報手段により中間巻き取り終了を告知するとともに作動を一旦停止し、その後、前記再開開始指示手段からの再開開始信号を受けて動作を再開するものであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の記録装置は、請求項５に記載の通り、用紙が芯軸に巻き取られてなるロールを巻替軸に巻き替えてなる巻替ロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であって、（ａ）前記ロールを回転可能に保持するロール設置部、前記巻替軸を取り外し可能に保持し前記ロール設置部に保持されたロールから該巻替軸に用紙を巻き取りながら該用紙の長さを測定するための巻替部、及び、前記ロール設置部と巻替部との間の用紙の有無を検出する巻替検出センサを備えた測長・巻替部、（ｂ）前記測長・巻替部で前記用紙が巻き替えられた前記巻替軸を回転可能に保持する巻替軸保持部、（ｃ）前記巻替軸保持部の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を前記用紙送出方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出するレジストローラ対、及び、（ｄ）前記レジストローラ対の前記用紙送出方向下流側に設置された前記用紙を検出する用紙検出センサを備えた記録装置において、前記、測長・巻替部で用紙を前記ロールから前記巻替軸に巻き替えるとともに該用紙の長さを測定し、前記測定された用紙の長さを用紙残量として保持するとともに、該用紙残量から前記印刷部と前記巻替軸保持部との間の距離長さを減じ、その後、前記記録部より用紙の供給とその用紙の長さとを指定する用紙供給・用紙長信号を受けて前記用紙残長から用紙供給・用紙長信号で指定された用紙長を減じ、該用紙残長が０か０よりも小さくなったときに前記用紙の駆動を停止させ、前記用紙残長が０よりも大きいときには前記用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになるように前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に回転駆動させて前記巻替軸保持部に保持された前記巻替ロールの用紙を前記記録部へ送り出す全量巻替制御部を備えたことを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の記録装置によれば、ロール設置部、ニアエンド検出手段、第１の用紙検出センサ、給紙ローラ対、第２の用紙検出センサ、分岐爪、及び、中間巻取ローラを備え、上記分岐爪が、前記用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置と、前記用紙を前記中間巻取ローラに供給する中間巻取位置と、の間を回動駆動可能に設けられ、さらに仮巻取制御部を備えるために、最小限のスペースで、ロール紙の種類にかかわらず、画像の記録前に用紙の残量を把握でき、長さ不足の用紙への印字と云う無駄をあらかじめ防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に係る本発明の記録装置によれば、ロール設置部、ニアエンド検出手段、第１の用紙検出センサ、給紙ローラ対、カッタ、第２の用紙検出センサ、分岐爪、及び、中間巻取ローラを備え、かつ、切断巻取制御部を備えているために最小限のスペースで、ロール紙の種類にかかわらず、画像の記録前に用紙の残量を把握でき、長さ不足の用紙への印字と云う無駄をあらかじめ防止でき、かつ、ニアエンドでの印字部への用紙の供給に必要な時間を短くすることができる。
【００１２】
また、請求項３に係る本発明の記録装置では、ロール設置部、第１の用紙検出センサ、給紙ローラ対、第２の用紙検出センサ、中間巻取ローラ、レジストローラ対、及び、３の用紙検出センサを備え、さらに全量中間巻取制御部を備えているために、最小限のスペースで、ロール紙の種類にかかわらず画像の記録前に用紙の残量を把握でき、長さ不足の用紙への印字と云う無駄をあらかじめ防止でき、かつ、ニアエンドでの印字部への用紙の供給に必要な時間を最小限とすることができる。
【００１３】
また、請求項４に係る本発明の記録装置によれば、請求項３に記載の記録装置において、中間巻き取り終了を通報するため中間巻取終了通報手段と再開開始指示手段とを備え、前記中間巻取ローラが、前記中間巻取ローラの駆動部から取り外し可能であるとともに、取り外された該中間巻取ローラの軸に垂直な方向に１８０°回転した状態で前記駆動部に取り付け可能であり、かつ、前記全量中間巻取制御部が、前記分岐爪が印字送出位置に回動駆動されたときに中間巻取終了通報手段を表示して前記用紙の駆動を停止するとともに、前記再開開始指示手段からの再開開始信号を受けて、その後の動作を再開するものである構成により、請求項３の発明の効果に加えて、裏表がある用紙であっても対応可能である。
【００１４】
また、請求項５に係る本発明の記録装置によれば、巻替軸、ロール設置部、および、巻替部を備えた測長・巻替部、巻替軸保持部、レジストローラ対、及び、用紙検出センサを備え、さらに、全量巻替制御部を備えているために、用紙のロール全体をいったん測長・巻取部で巻き取りながら長さを測ることにより、最小限のスペースで、ロール紙の種類にかかわらず画像の記録前に用紙の残量を把握でき、長さ不足の用紙への印字と云う無駄をあらかじめ防止でき、かつ、ニアエンドでの印字部への用紙の供給に必要な時間を最小限とすることができ、かつ、裏表がある用紙であっても対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置の一例のモデル図である。
【図２】請求項１にかかる記録装置の一例の用紙供給部付近を示すモデル図である。
【図３】図３の記録装置の仮巻取制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】請求項２にかかる記録装置の一例の用紙供給部付近を示すモデル図である。
【図５】図４の記録装置の仮巻取制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】請求項３にかかる記録装置の一例の用紙供給部付近を示すモデル図である。
【図７】図６の記録装置の仮巻取制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】請求項５にかかる記録装置の一例の用紙供給部付近を示すモデル図である。
【図９】図８の記録装置の仮巻取制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【００１７】
図１に用紙が芯軸に巻き取られてなるロールの用紙送出方向下流側に設けられた記録部で画像を該用紙上に形成する記録装置であるインクジェット方式のプリンタの一例のモデル図を示す。
【００１８】
この装置内ではロール給紙装置を３台備えており、それぞれロール設置部には用紙が芯軸（紙管）に巻き取られてなるロール２の芯軸の両サイドにフランジ１が２個セットされている。フランジ１の外形はこの例ではロールの最大外形よりも小さくなっている。フランジ１がセットされたロール２はフランジ受け台３上にセットされており、駆動モータ７から駆動し得る給紙ローラ対６から、用紙テンション付加手段（駆動ローラ対）へと搬送される。さらに用紙送出方向下流のレジストローラ対１３ａとレジスト加圧ローラ１４から構成される、用紙を駆動しながらその駆動量を検出するレジストローラ対１３の間に搬送された用紙はチャンバー１８上のプラテン板上に搬送される。チャンバー１８下部に配置された吸引ファン１９にてチャンバー内に負圧が形成されて、プラテン板上に複数の穴を設けてあるため、用紙がプラテン板上に吸いつけられて用紙の平面度が維持される。プラテン板の上にはインクを吐出するためのヘッド１５を搭載したキャリッジ１６が配置されており、キャリッジ１６は主走査ステー１７に沿って用紙の幅方向に往復して、インクをプラテン板上の用紙に向かって吐出することで用紙に画像を形成する。用紙はヘッドの幅に対応してキャリッジ１６が移動するたびにレジストローラ対１３より所定の長さ分送り出され（間欠搬送）、画像形成がおわると、カッタ２０において、所定の長さに用紙をカットして反転用紙ガイド２１に沿って搬送され、排紙トレー２２に排出される。
【００１９】
ここで本発明のうち、請求項１にかかる記録装置の用紙供給部付近のモデル説明図を図２に示す。
【００２０】
ロール２ａが設置されるロール設置部３０には、ロール２ａの紙管（芯軸）の両端にフランジ１ａがそれぞれセットされ、フランジ受け台３ａに載置されており、用紙送出方向（図中実線矢印）に回転可能であり、かつ、フロントころ５ａを介して巻き戻しローラ４ａによって用紙送出方向とは逆の方向である用紙逆送方向（図中破線矢印）に回転駆動されるように構成されている。
【００２１】
ロール２ａの太さを検出するニアエンド検出手段として残量検知ころ２８ａがこのロール設置部Ａに設置されている。
【００２２】
ロール設置部３０の用紙送出方向下流側に用紙の端部を検出する第１の用紙検出センサ２７ａ（この例では光線式センサ）が設置されており、この第１の用紙検出センサ２７ａの用紙送出方向下流側には前記用紙を用紙送出方向または前記用紙逆送方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出する給紙ローラ対６が設置されている。
【００２３】
給紙ローラ対６の用紙送出方向下流側には給紙ローラ対６と連動して用紙を用紙送出方向または用紙逆送方向に駆動させる補助給紙ローラ対３１が設置され（補助給紙ローラ対３１はこの例では給紙ローラ対６に対して中間巻取ローラ２４の位置が高いために備えられているが、必須ではない）、補助給紙ローラ対３１の用紙送出方向下流側には用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ２５が設置されている。
【００２４】
この用紙検出センサ２５の用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の経路を切り替えるための回動駆動される分岐爪２９が、及び、この分岐爪２９付近には用紙が巻き付く方向である用紙巻付方向（図中実線矢印）または巻き付いた用紙を解き戻す方向である用紙解戻方向（図中破線矢印）に回転駆動される中間巻取ローラ２４が備えられている。
【００２５】
上記分岐爪２９は、中間巻取ローラ２４（給紙ローラ対６）から供給された用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置と、中間巻取ローラ２４（給紙ローラ対６）から供給された用紙を前記中間巻取ローラに供給する中間巻取位置と、の間を回動駆動可能に設けられている（図示されている分岐爪２９は中間巻取位置にある）。
【００２６】
また、図中符号３４は仮巻取制御部であって、内部に図示しない演算回路、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、タイマー、入力インターフェース、出力インターフェース、Ａ／Ｄコンバーター、Ｄ／Ａコンバーターなどを備え、記録部４０、巻き戻しローラ４ａ、残量検知ころ２８ａ、第１の用紙検出センサ２７ａ、給紙ローラ対６、補助給紙ローラ対３１、第２の用紙検出センサ２５、分岐爪２９、および、中間巻取ローラ２４にそれぞれ信号線によって接続されている。
【００２７】
次にこの請求項１にかかる記録装置の仮巻取制御部３４によって制御される用紙供給部の動きについて図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
初期状態としては用紙の先端は、図１におけるカッタ２１の切断位置（印字直後）、または給紙ローラ対６付近の下流側（待機状態）にあり、分岐爪２９は前記用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置にある。
【００２９】
ステップＳ１で記録部４０から用紙供給要求信号が来た（Ｙ）とき、ステップＳ２に進む。用紙供給要求信号が来ない場合はステップＳ１に戻り待機する。
【００３０】
ステップＳ２では、ニアエンド検出手段により検出されるロール２ａの直径が所定のニアエンド太さ（あらかじめ上記ＲＯＭに記録されている）太さより太い（Ｎ）場合にはまだ充分に用紙があるので、ステップＳ３に進み、給紙ローラ対６、および、補助給紙ローラ対３１を所定量駆動し用紙供給要求信号における必要用紙長さを記録部４０に供給したのち給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を停止後にステップＳ１に戻る。
【００３１】
一方、ステップＳ２においてロール２ａの直径が所定のニアエンド太さ以下の場合（Ｙ）にはステップＳ４に進む。ステップＳ４で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出された（Ｙ）場合にはステップＳ８に進む。
【００３２】
ステップＳ４で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出されない（Ｎ）場合には、ステップＳ５で第２の用紙検出センサ２５により用紙自体が検出されるかどうか調べ、検出された場合（Ｙ）には第２の用紙検出センサ２５の下流側に用紙の先端があるのでステップＳ６に進み、給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を前記用紙逆送方向に回転駆動させてステップＳ４に戻り、ステップＳ６で第２の用紙検出センサ２５により用紙自体が検出されない場合（Ｎ）には、第２の用紙検出センサ２５の上流側に用紙の先端があるのでステップＳ７に進み、ロール設置部３０の巻き戻しローラ４ａ、給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を前記用紙送出方向に回転駆動させてステップＳ４に戻る。
【００３３】
上記ステップＳ４で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出された（Ｙ）場合には、ステップＳ８で巻き戻しローラ４ａ、給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１に停止信号を送り停止させる（実施例において各機器は停止状態の時に停止信号を受信しても何ら動作しない。以下同じ）。
【００３４】
次いで、ステップＳ９で前記分岐爪２９を中間巻取位置に回動させた後に、ステップＳ１０〜Ｓ１２に進み、ステップＳ１０で第１の用紙検出センサにより用紙の後端が検出される（Ｙ）までまたはステップＳ１１で給紙ローラ対によって検出される用紙の駆動量が用紙供給要求信号における必要用紙長さになる（Ｙ）までステップＳ１２で前記給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を前記用紙送出方向に、及び、中間巻取ローラ２４を前記用紙巻付方向に、それぞれ回転駆動させて前記中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせる。
【００３５】
上記ステップＳ１０で第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出された（Ｙ）ときには紙切れであるのでステップＳ１４で、給紙ローラ対６、補助給紙ローラ対３１、及び、中間巻取ローラ２４の駆動を停止させて、用紙の駆動を停止させるとともに、用紙切れ信号を記録部４０に送信する。この信号を受けて、記録部４０では、記録装置内の他の用紙供給部からの用紙によって記録を継続するか、あるいは、ブザーやランプ、液晶表示などで紙切れ警告を行う。
【００３６】
一方、ステップＳ１０で用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さ（この例では上記ＲＡＭに蓄えられている）になった（Ｙ）ときにはステップＳ１３で給紙ローラ対６、補助給紙ローラ対３１、及び、中間巻取ローラ２４を停止させた後、ステップＳ１５〜Ｓ１６に進む。
【００３７】
ステップＳ１５で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出される（Ｙ）まで、ステップＳ１６でロール設置部の巻き戻しローラ４ａ、給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を用紙逆送方向に、及び、中間巻取ローラ２４を用紙解戻方向に、それぞれ回転駆動させる。
【００３８】
ステップＳ１５で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出された（Ｙ）ときには、ステップＳ１７で給紙ローラ対６、補助給紙ローラ対３１、及び、中間巻取ローラ２４を停止させ、ステップＳ１８に進む。
【００３９】
ステップＳ１８では分岐爪２９を印字送出位置に回動させ、その後ステップＳ１９〜Ｓ２０に進み、ステップＳ１９で給紙ローラ対６により検出される用紙の駆動量が第２の用紙検出センサから記録部での印字開始箇所までの距離長さ（この例では上記ＲＯＭ内に保持されている）と記録部４０からの用紙供給要求信号における必要用紙長さとの和（フローチャートでは”所要量”と記載）となるまでステップＳ２０給紙ローラ対６及び補助給紙ローラ対３１を用紙送出方向に回転駆動させて用紙を記録部４０へ送り出す。上記ステップＳ１９で、給紙ローラ対６により検出される用紙の駆動量が第２の用紙検出センサから記録部での印字開始箇所までの距離長さとなった（Ｙ）ときにはステップＳ２１で給紙ローラ対６及び補助給紙ローラ対３１を駆動停止し、ステップＳ１に戻って待機状態となる。
【００４０】
このステップＳ１６〜Ｓ１９の途中、あるいは終了後に仮巻取制御部３４は記録部４０に用紙の供給状況を伝える信号、あるいは用紙の供給終了信号を送り、記録部４０はこの信号に従ってレジストローラ対１３、ヘッド１５等を制御しながら供給された用紙に記録を行う。
【００４１】
仮巻取制御部３４は上記のように、前記ニアエンド検出手段により検出される前記ロールの直径が所定のニアエンド太さ以下となっている場合であって前記記録部より用紙供給を求められたときに前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向または前記用紙送出方向に回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を中間巻取位置に回動させた後に、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されるまでまたは前記給紙ローラ対によって検出される前記用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さとなるまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に、及び、前記中間巻取ローラを前記用紙巻付方向に、それぞれ回転駆動させて前記中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせ、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されたときには前記用紙の駆動を停止させ、前記用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さに至ったときには前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで、前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向に、及び、前記中間巻取ローラを前記用紙解戻方向に、それぞれ回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を前記印字送出位置に回動させた後に前記給紙ローラ対により検出される前記用紙の駆動量が前記第２の用紙検出センサから前記記録部での印字開始箇所までの距離長さと前記記録部で要求される用紙長さとの和に至るまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に回転駆動させて前記用紙を前記記録部へ送り出すものである。
【００４２】
なお、この例では第２の用紙検出センサから記録部４０での印字開始箇所までの距離長さはＲＯＭに記録されていたが、図１に符号３６を付して示した、記録部４０用紙送出方向上流の給紙センサを用いて、このセンサ位置まで送られた用紙先端を基準として用いることにより、上記ＲＯＭの第２の用紙検出センサから記録部４０での印字開始箇所までの距離長さ数値を代替することも可能である（以下同じ）。
【００４３】
次に本発明のうち、請求項２にかかる記録装置の用紙供給部付近のモデル説明図を図４に示す。
【００４４】
ロール２ａが設置されるロール設置部３０には、ロール２ａの紙管（芯軸）の両端にフランジ１ａがそれぞれセットされ、フランジ受け台３ａに載置されており、用紙送出方向（図中実線矢印）に回転可能であり、かつ、フロントころ５ａを介して巻き戻しローラ４ａによって用紙送出方向とは逆の方向である用紙逆送方向（図中破線矢印）に回転駆動されるように構成されている。
【００４５】
ロール２ａの太さを検出するニアエンド検出手段として残量検知ころ２８ａがこのロール設置部Ａに設置されている。
【００４６】
ロール設置部３０の用紙送出方向下流側に用紙の端部を検出する第１の用紙検出センサ２７ａ（この例では光線式センサ）が設置されており、この第１の用紙検出センサ２７ａの用紙送出方向下流側には前記用紙を用紙送出方向または前記用紙逆送方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出する給紙ローラ対６が設置されている。
【００４７】
給紙ローラ対６の用紙送出方向下流側には用紙を切断するカッタ２１が設置され、このカッタ２１の用紙送出方向下流側には前記給紙ローラ対６と連動して用紙を用紙送出方向または用紙逆送方向に駆動させる補助給紙ローラ対３１が設置され（補助給紙ローラ対３１はこの例では給紙ローラ対６に対して中間巻取ローラ２４の位置が高いために備えられているが、必須ではない）、補助給紙ローラ対３１の用紙送出方向下流側には用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ２５が設置されている。
【００４８】
この用紙検出センサ２５の用紙送出方向下流側に設置された前記用紙の経路を切り替えるための回動駆動される分岐爪２９が、そしてこの分岐爪２９付近には用紙が巻き付く方向である用紙巻付方向（図中実線矢印）または巻き付いた用紙を解き戻す方向である用紙解戻方向（図中破線矢印）に回転駆動される中間巻取ローラ２４が備えられている。
【００４９】
上記分岐爪２９は、用紙を巻き取る中間巻取ローラ２４に補助給紙ローラ対３１（給紙ローラ対６）からの用紙を供給する中間巻取位置と、中間巻取ローラ２４に巻き取られた上記用紙を記録部４０に送り出す印字送出位置と、の間を回動駆動可能に設けられている（図示されているのは印字送出位置である）。
【００５０】
また、上記分岐爪２９付近には、中間巻取ローラ２４に巻き取られた上記用紙を記録部４０に送り出すための第２の補助ローラ対３９が設けられている（第２の補助ローラ対３９はこの例では中間巻取ローラ２４に対して記録部４０の位置が高いために備えられているが、必須ではない）。
【００５１】
また、図中符号３５は切断巻取制御部であって、内部に図示しない演算回路、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、タイマー、入力インターフェース、出力インターフェース、Ａ／Ｄコンバーター、Ｄ／Ａコンバーターなどを備え、記録部４０、巻き戻しローラ４ａ、残量検知ころ２８ａ、第１の用紙検出センサ２７ａ、給紙ローラ対６、カッタ２１、補助給紙ローラ対３１、第２の用紙検出センサ２５、分岐爪２９、及び、中間巻取ローラ２４にそれぞれ信号線によって接続されている。
【００５２】
次にこの請求項２にかかる記録装置の切断巻取制御部３５によって制御される用紙供給部の動きについて図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
初期状態としては用紙の先端は、図１におけるカッタ２１の切断位置にあり、分岐爪２９は前記用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置にある。
【００５４】
初期状態としては用紙の先端は、図１におけるカッタ２１の切断位置（印字直後）、または給紙ローラ対６付近の下流側（待機状態）にあり、分岐爪２９は前記用紙を前記記録部に送り出す印字送出位置にある。
【００５５】
ステップＳ１０１で記録部４０から用紙供給要求信号が来た（Ｙ）とき、ステップＳ１０２に進む。用紙供給要求信号が来ない場合はステップＳ１０１に戻り待機する。
【００５６】
ステップＳ１０２では、ニアエンド検出手段により検出されるロール２ａの直径が所定のニアエンド太さ（あらかじめ上記ＲＯＭに記録されている）太さより太い（Ｎ）場合にはまだ充分に用紙があるので、ステップＳ１０３に進み、給紙ローラ対６、および、補助給紙ローラ対３１を所定量駆動し用紙供給要求信号における必要用紙長さを記録部４０に供給したのち給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を停止後にステップＳ１０１に戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ１０２においてロール２ａの直径が所定のニアエンド太さ以下の場合（Ｙ）にはステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出された（Ｙ）場合にはステップＳ１０８に進む。
【００５８】
ステップＳ１０５で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出されない（Ｎ）場合には、ステップＳ１０５で第２の用紙検出センサ２５により用紙自体が検出されるかどうか調べ、検出された場合（Ｙ）には第２の用紙検出センサ２５の下流側に用紙の先端があるのでステップＳ１０７に進み、給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を前記用紙逆送方向に回転駆動させてステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０５で第２の用紙検出センサ２５により用紙自体が検出されない場合（Ｎ）には、第２の用紙検出センサ２５の上流側に用紙の先端があるのでステップＳ１０６に進み、ロール設置部３０の巻き戻しローラ４ａ、給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を前記用紙送出方向に回転駆動させてステップＳ１０４に戻る。
【００５９】
上記ステップＳ１０４で第２の用紙検出センサ２５により用紙の先端が検出された（Ｙ）場合には、ステップＳ１０８で巻き戻しローラ４ａ、給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１に停止信号を送り停止させる。
【００６０】
次いで、ステップＳ１０９で前記分岐爪を中間巻取位置に回動させた後に、ステップＳ１１０〜Ｓ１１２に進み、ステップＳ１１０で第１の用紙検出センサにより用紙の後端が検出された（Ｙ）までまたはステップＳ１１１で給紙ローラ対によって検出される用紙の駆動量が用紙供給要求信号における必要用紙長さになる（Ｙ）までステップＳ１１２で前記給紙ローラ対６、及び、補助給紙ローラ対３１を前記用紙送出方向に、及び、中間巻取ローラ２４を前記用紙巻付方向に、それぞれ回転駆動させて前記中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせる。
【００６１】
上記ステップＳ１１１で第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出された（Ｙ）ときには紙切れであるのでステップＳ１１４で、給紙ローラ対６、補助給紙ローラ対３１、及び、中間巻取ローラ２４の駆動を停止させて、用紙の駆動を停止させるとともに、用紙切れ信号を記録部４０に送信する。この信号を受けて、記録部４０では、記録装置内の他の用紙供給部からの用紙によって記録を継続するか、あるいは、ブザーやランプ、液晶表示などで紙切れ警告を行う。
【００６２】
一方、ステップＳ１１０で用紙の駆動量が前記記録部で要求される用紙長さ（この例では上記ＲＡＭに蓄えられている）になった（Ｙ）ときにはステップＳ１１３で給紙ローラ対６、補助給紙ローラ対３１、及び、中間巻取ローラ２４を停止させた後、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５ではカッタ２１により用紙を切断する。
【００６３】
次いでステップＳ１１６で分岐爪２９を印字送出位置に回動させた後に、ステップＳ１１７で中間巻取ローラ２４を用紙解戻方向に、第２の補助ローラ対３９を用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させて、切断された用紙を記録部４０へ送り出す。
【００６４】
このステップＳ１１７の前、途中、あるいは終了後に切断巻取制御部３５は記録部４０に用紙の供給状況を伝える信号、あるいは用紙の供給終了信号を送り、記録部４０はこの信号に従ってレジストローラ対１３、ヘッド１５等を制御しながら供給された用紙に記録を行うとともに、記録部４０はたとえば図１の給紙センサ３６などで用紙の到着を確認して用紙到着確認信号を切断巻取制御部３５に送り、切断巻取制御部３５はステップＳ１１１８でこの用紙到着確認信号の入力を待ち、ステップＳ１１８で用紙到着確認信号が来た（Ｙ）ときに、ステップＳ１１９に進んで中間巻取ローラ２４を停止するとともにステップＳ１に戻って待機状態となる。
【００６５】
切断巻取制御部３５は上記のように、前記ニアエンド検出手段により検出される前記ロールの太さが所定のニアエンド太さ以下となっている場合であって前記記録部より用紙供給を求められたときに、前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記ロール設置部、及び、前記給紙ローラ対を前記用紙逆送方向または前記用紙送出方向に回転駆動させ、次いで、前記分岐爪を前記中間巻取位置に回動させた後に、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されるまでまたは前記第２駆動ローラ対によって検出される前記用紙先端から前記カッタの切断部までの用紙長さが前記記録部で要求される用紙長さになるまで前記給紙ローラ対を前記用紙送出方向に、及び、前記中間巻取ローラを用紙巻取方向に、それぞれ回転駆動させて該中間巻取ローラに前記用紙を巻き取らせ、前記第１の用紙検出センサにより前記用紙の後端が検出されたときには前記用紙の駆動を停止させ、前記給紙ローラ対により検出される前記用紙の駆動量から前記用紙先端から前記カッタの切断部までの前記用紙の長さが前記記録部で要求される用紙長さになったときに該カッタにより前記用紙を切断させ、次いで前記分岐爪を前記中間巻取位置に回動させた後に、前記中間巻取ローラを前記用紙解戻方向に回転駆動させて、前記切断された用紙を前記記録部へ送り出すものである。
【００６６】
次に本発明のうち、請求項３及び４にかかる記録装置の用紙供給部付近のモデル説明図を図６に示す。
【００６７】
ロール２ａが設置されるロール設置部３０’には、ロール２ａの紙管（芯軸）の両端にフランジ１ａがそれぞれセットされ、フランジ受け台３ａに回転可能に載置されている。
【００６８】
ロール設置部３０’の用紙送出方向下流側に用紙の端部を検出する第１の用紙検出センサ２７ａ（この例では光線式センサ）が設置されており、この第１の用紙検出センサ２７ａの用紙送出方向下流側には前記用紙を用紙送出方向または前記用紙逆送方向に駆動させながら該用紙の駆動量を検出する給紙ローラ対６が設置されている。
【００６９】
給紙ローラ対６の用紙送出方向下流側には前記給紙ローラ対６と連動して用紙を用紙送出方向または用紙逆送方向に駆動させる補助給紙ローラ対３１が設置され（補助給紙ローラ対３１はこの例では給紙ローラ対６に対して中間巻取ローラ２４の位置が高いために備えられているが、必須ではない）、補助給紙ローラ対３１の用紙送出方向下流側には用紙の端部を検出する第２の用紙検出センサ２５が設置されている。
【００７０】
この用紙検出センサ２５の用紙送出方向下流側には補助給紙ローラ対３１からの用紙を中間巻取ローラ２４側に導くためのガイド２９’が設けられている。
【００７１】
このガイド２９’付近には用紙が巻き付く方向である用紙巻付方向（図中破線矢印）または巻き付いた用紙を解き戻す方向である用紙解戻方向（図中実線矢印）に回転駆動される中間巻取ローラ２４が備えられて、さらに、中間巻取ローラ２４付近（用紙送出方向下流側）に中間巻取ローラ２４に巻き取られた上記用紙を記録部４０に送り出すための第２の補助ローラ対３９が設けられている（第２の補助ローラ対３９はこの例では中間巻取ローラ２４に対して記録部４０の位置が高いために備えられているが、必須ではない）。
【００７２】
さらに、前記第２の補助ローラ対３９の用紙送出方向下流側に前記中間巻取ローラ２４に巻き取られた用紙を前記用紙送出方向に駆動させながら用紙の駆動量を検出するレジストローラ対１３、及び、レジストローラ対１３の用紙送出方向下流側に用紙の端部を検出する第３の用紙検出センサ３６が設けられている。
【００７３】
また、図中符号３７は全量中間巻取制御部であって、内部に図示しない演算回路、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、タイマー、入力インターフェース、出力インターフェース、Ａ／Ｄコンバーター、Ｄ／Ａコンバーターなどを備え、記録部４０、第１の用紙検出センサ２７ａ、給紙ローラ対６、補助給紙ローラ対３１、第２の用紙検出センサ２５、中間巻取ローラ２４、第２の補助ローラ対３９、レジストローラ対１３、及び、第３の用紙検出センサ３６にそれぞれ信号線によってつながれている。
【００７４】
次にこの請求項３にかかる記録装置の全量中間巻取制御部３７によって制御される用紙供給部の動きについて図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
ステップＳ２０１で第１の用紙検出センサ２７ａによりロール設置部３０’と給紙ローラ対６とに用紙がセットされたかを調べ、用紙がセットされた（Ｙ）場合に、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３に進み、セットされていない場合にはステップＳ２０１を繰り返し、待機する。
【００７６】
ステップＳ２０２で第２の用紙検出センサ２５により用紙終端が検出される（Ｙ）まで、給紙ローラ対６及び補助給紙ローラ対３１を用紙送出方向に、中間巻取ローラ２４を用紙巻付方向に、給紙ローラ対６で用紙長を測定しながら、それぞれ回転駆動させる。ステップＳ２０２で用紙終端が検出された（Ｙ）場合にステップＳ２０４に進み、用紙終端が検出されない場合（Ｎ）は、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ２０４では給紙ローラ対６及び補助給紙ローラ対３１の駆動を停止する。また、同時に上記で測定された用紙長を用紙残量として上記ＲＡＭに保持する。このとき中間巻取ローラ２４に用紙が全量巻き取られている。
【００７８】
次いで、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６で、第３の用紙検出センサ３６により前記用紙の先端が検出されるまで、中間巻取ローラ２４を用紙解戻方向に、第２の補助ローラ対３９、及び、レジストローラ対１３を用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させる。ステップＳ２０５で用紙の先端が検出されたとき（Ｙ）にはステップＳ２０７に進み、用紙の先端が検出されない場合（Ｎ）にはステップＳ２０５〜Ｓ２０６を繰り返す。
【００７９】
ステップＳ２０７で中間巻取ローラ２４、第２の補助ローラ対３９、及び、レジストローラ対１３を停止させ、ついでステップＳ２０８で、上記用紙残量から中間巻取ローラ２４と第３の用紙検出センサ３６との間の距離（フローチャートでは”基準長さ”とする）を減じ、ステップＳ２０９にすすむ。
【００８０】
ステップＳ２０９では記録部４０からの用紙供給要求信号を待ち、来た場合（Ｙ）はステップＳ２１０に進み、来ない場合（Ｎ）にはステップＳ２０９を繰り返す。
【００８１】
ステップＳ２１０では上記用紙残長から用紙供給・用紙長信号で指定された用紙の長さを減じ、次いで、ステップＳ２１１で用紙残長が０か０よりも小さい（Ｙ）ときにステップＳ２１２に進み、０よりも大きい（Ｎ）ときにはステップＳ２１３に進む。
【００８２】
ステップＳ２１１では前記用紙の駆動を行わず、停止状態となるとともに、用紙切れ信号を記録部４０に送信する。この信号を受けて、記録部４０では、記録装置内の他の用紙供給部からの用紙によって記録を継続するか、あるいは、ブザーやランプ、液晶表示などで紙切れ警告を行う。
【００８３】
一方、ステップＳ２１３〜ステップＳ２１４では、レジストローラ対１３で測定される用紙駆動量が用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになるまで中間巻取ローラ２４を用紙解戻方向に、及び、レジストローラ対１３を用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させて記録部４０へ用紙を送出し、ステップＳ２１４で、上記用紙駆動量が用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになった（Ｙ）場合にはステップＳ２１５に進み中間巻取ローラ２４とレジストローラ対１３とを停止し、次いでステップＳ２０９に戻り、用紙供給・用紙長信号を待機する。
【００８４】
一方、ステップＳ２１４で、用紙駆動量が用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さとなっていない場合（Ｎ）はステップＳ２１４を繰り返す。
【００８５】
上記ステップＳ２１３〜ステップＳ２１４の前、途中、あるいは終了後に全量中間巻取制御部３７は記録部４０に用紙の供給状況を伝える信号、あるいは用紙の供給終了信号を送り、記録部４０はこの信号に従ってヘッド１５等を制御しながら供給された用紙に記録を行う。
【００８６】
全量中間巻取制御部３７は上記のように、前記第１の用紙検出センサにより前記ロール設置部と前記給紙ローラ対とに前記用紙がセットされたことが検出されたときに、前記第２の用紙検出センサにより前記用紙の終端が検出されるまで、前記給紙ローラ対により前記用紙長を測定しながら前記給紙ローラ対を前記用紙送り出し方向に、及び、前記中間巻取ローラを用紙巻取方向に、それぞれ回転駆動させて前記用紙を前記中間巻取ローラに巻き取るとともに、前記測定された用紙長を用紙残量として記憶し、次いで、前記第３の用紙検出センサにより前記用紙の先端が検出されるまで前記中間巻取ローラを用紙解戻方向に、及び、前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させたのちに、前記用紙残長から第２の駆動ローラと第３の用紙検出センサとの前記用紙長さを減じ、その後、前記記録部より用紙の供給とその用紙の長さとを指定する用紙供給・用紙長信号を受けて前記用紙残長から用紙供給・用紙長信号で指定された用紙の長さを減じ、該用紙残長が０か０よりも小さくなったときに前記用紙の駆動を行わず、前記用紙残長が０よりも大きいときには前記用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになるまで前記中間巻取ローラを用紙解戻方向に、及び、前記レジストローラ対を前記用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させて前記記録部へ前記用紙を送出するものである。
【００８７】
ここで、たとえば、この記録装置にさらに中間巻き取り終了を通報するため中間巻取終了通報手段（たとえば、ランプやブザー等）と再開開始指示手段（たとえばボタン）とを備え、中間巻取ローラ２４が、中間巻取ローラの駆動部から取り外し可能であるとともに、取り外された中間巻取ローラの、軸に垂直な方向に１８０°回転した状態で中間巻取ローラの駆動部に取り付け可能として、かつ、全量中間巻取制御部が、前記用紙の終端が検出され、用紙長が用紙残量として保存された（ステップＳ２０４）後に中間巻取終了通報手段で中間巻き取り終了を告知し、操作者がこの告知によって、中間巻取ローラを、軸に垂直な方向に１８０°回転して再度装置に取り付け、再開開始指示手段であるボタンを押すことにより再開開始信号を全量中間巻取制御部に送ることにより、全量中間巻取制御部はステップＳ２０５より動作を再開するものであると、裏表が区別される用紙等であっても何ら問題なく用いることができる。
【００８８】
次に本発明のうち、請求項５にかかる記録装置の用紙供給部付近のモデル説明図を図８に示す。
【００８９】
ロール２ａが設置されるロール設置部３０“には、ロール２ａの紙管（芯軸）の両端にフランジ１ａがそれぞれセットされ、フランジ受け台３ａに回転可能に載置されている。このロール設置部３０”に隣接して、巻替軸２４’を取り外し可能に保持し、ロール設置部３０“にセットされたロール２ａの用紙を巻替軸２４’に巻き取りながら、その用紙の長さを測定するための測長機２８ｂを備えた巻替部３０Ａが配置されている。巻替軸２４’はその両端にフランジ１ｂがそれぞれセットされ巻替部３０Ａに回転可能に載置されており、回転駆動される巻替ローラ４ｂにより巻替方向に駆動可能となっている。
【００９０】
ロール設置部３０”と巻替部３０Ａとの間には用紙の有無を検出する用紙検出センサ２７ｂ（この例では光線式センサ）が設置されており、この用紙検出センサによりロール設置部３０”と巻替部３０Ａの間の用紙の有無が検出される。
【００９１】
この用紙供給部の記録部４０の用紙流れ方向（用紙送出方向）一番上流側には、上記測長・巻替部３０Ａで用紙が巻き替えられた巻替軸２４’を回転可能に保持する巻替軸保持部２ａ１、巻替軸保持部２ａ１の用紙送出方向下流側には前記巻替軸２４’に巻き替えられた用紙を前記用紙送出方向に駆動させながら用紙の駆動量を検出するレジストローラ対１３が、レジストローラ対１３の用紙送出方向下流側には用紙の有無を検出する給紙センサ３６ａが設けられている。
【００９２】
また、図中符号３８は全量巻替制御部であって、内部に図示しない演算回路、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、タイマー、入力インターフェース、出力インターフェース、Ａ／Ｄコンバーター、Ｄ／Ａコンバーターなどを備え、記録部４０、測長機２８ｂ、用紙検出センサ２７ｂ、給紙センサ３６ａ、及び、レジストローラ対１３にそれぞれ信号線によってつながれている。
【００９３】
次にこの請求項５にかかる記録装置の全量巻替制御部３８によって制御される用紙供給部の動きについて図９のフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
作業者が、ロール２ａをロール設置部３０”に、巻替軸２４’を巻替部３０Ａにセットしてロール２ａの用紙先端を巻替軸２４’に巻き替え可能に巻き付けるまでステップＳ３０１を繰り返す。
【００９５】
用紙がセットされると待機していた用紙検出センサ２７ｂによって検出され（Ｙ）て、ステップＳ３０２〜Ｓ３０３に進み、ステップＳ３０３で巻替ローラ４ｂが巻替方向に駆動され、用紙が巻替軸２４’に巻替えられる。このときに用紙長さが測長機２８ｂによって測定される。
【００９６】
用紙全量が巻替られると、ステップＳ３０２で、用紙検出センサ２７ｂにより用紙終端が検出され（Ｙ）、ステップＳ３０４に進んで巻替ローラ４ｂによる駆動が停止され、そしてステップＳ３０５では測長機２８ｂによって測定された用紙長さが上記ＲＡＭ内に用紙残量として保持される。
【００９７】
ここで巻替終了後に全量巻替制御部３８に接続された、ブザーやランプなどの図示しない巻替終了告知手段などによって巻替終了が作業者に通知されても良い。
【００９８】
作業者は巻替終了後に用紙が巻き替えられた巻替軸２４’を巻替軸保持部２ａ１に取り付け、用紙を引き出してレジストローラ対１３にセットし、先端を給紙センサ３６ａで用紙が検出される、印刷部３０の上流側に合わせる。
【００９９】
給紙センサ３６ａにより用紙セットが確認される（Ｙ）とステップＳ３０６での待機が解除されてステップＳ３０７に進み、上記用紙残量から巻替軸保持部２ａ１と用紙検出センサ３６ａとの間の距離（フローチャートでは”基準長さ”とする）を減じ、ステップＳ３０８にすすむ。
【０１００】
ステップＳ３０８では記録部４０からの用紙供給要求信号を待ち、来た場合（Ｙ）はステップＳ３０９に進み、来ない場合（Ｎ）にはステップＳ３０８を繰り返す。
【０１０１】
ステップＳ３０９では上記用紙残長から用紙供給・用紙長信号で指定された用紙の長さを減じ、次いで、ステップＳ３１０で用紙残長が０か０よりも小さい（Ｙ）ときにステップＳ３１１に進み、０よりも大きい（Ｎ）ときにはステップＳ３１２に進む。
【０１０２】
ステップＳ３１では前記用紙の駆動を行わず、停止状態となるとともに、用紙切れ信号を記録部４０に送信する。この信号を受けて、記録部４０では、記録装置内の他の用紙供給部からの用紙によって記録を継続するか、あるいは、ブザーやランプ、液晶表示などで紙切れ警告を行う。
【０１０３】
一方、ステップＳ３１２〜ステップＳ３１３では、レジストローラ対１３で測定される用紙駆動量が用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになるまで中間巻取ローラ２４を用紙解戻方向に、及び、レジストローラ対１３を用紙送出方向に、それぞれ回転駆動させて記録部４０へ用紙を送出し、ステップＳ３１２で、上記用紙駆動量が用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さになった（Ｙ）場合にはステップＳ３１４に進み中間巻取ローラ２４とレジストローラ対１３とを停止し、次いでステップＳ３０８に戻り、用紙供給・用紙長信号の受信を待機する。
【０１０４】
一方、ステップＳ３１２で、用紙駆動量が用紙供給・用紙長信号で指定される用紙の長さとなっていない場合（Ｎ）はステップＳ３１２〜ステップＳ３１３を繰り返す。
【０１０５】
上記ステップＳ３１２〜ステップＳ３１３の前、途中、あるいは終了後に全量巻替制御部３８は記録部４０に用紙の供給状況を伝える信号、あるいは用紙の供給終了信号を送り、記録部４０はこの信号に従ってヘッド１５等を制御しながら供給された用紙に記録を行う。
【符号の説明】
【０１０６】
２ａ    ロール
３０    ロール設置部
３０’  ロール設置部
３０“    ロール設置部
３０Ａ    巻替部
１ａ    フランジ
２ａ１    巻替軸保持部
３ａ    フランジ受け台
４ａ    巻き戻しローラ
４ｂ    巻替ローラ
５ａ    フロントころ
６      給紙ローラ対
１３      レジストローラ対
２１      カッタ
２４      中間巻取ローラ
２４’    巻替軸
２５      第２の用紙検出センサ
２７ａ    第１の用紙検出センサ
２７ｂ    用紙検出センサ
２８ａ    残量検知ころ
２８ｂ    測長機
２９      分岐爪
３１      補助給紙ローラ対
３４      仮巻取制御部
３５      切断巻取制御部
３６      第３の用紙検出センサ（給紙センサ）
３６ａ    給紙センサ
３７      全量中間巻取制御部
３８      全量巻替制御部
３９      第２の補助ローラ対
４０      記録部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２００４−１６７９３１公報
【図１】
2010208272.tif 000003
【図２】
2010208272.tif 000004
【図３】
2010208272.tif 000005
【図４】
2010208272.tif 000006
【図５】
2010208272.tif 000007
【図６】
2010208272.tif 000008
【図７】
2010208272.tif 000009
【図８】
2010208272.tif 000010
【図９】
2010208272.tif 000011