(57)【要約】【課題】  印刷精度を向上させる。【解決手段】  架台１１上のガイドレール１２上に版テーブル１４と印刷対象テーブル１６を走行可能に設ける。ガイドレール１２の中間部と対応させて転写機構部１９を設ける。転写機構部１９のブランケットロール２０よりも印刷時テーブル走行方向ａの上流側となる個所にレーザセンサ２７を設ける。レーザセンサ２７で、ブランケットロール２０の下方に進入する版テーブル１４上の版１３や印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５の表面高さ位置を予め検出し、ブランケットロール２０が版１３や印刷対象１５に接触するときに、その回転中心の高さ位置ｅと、予め検出してある版１３や印刷対象１５の表面高さ位置ｊとの差から、ブランケットロール２０の回転中心から版１３や印刷対象１５に接している部分までの見かけ上の半径を求め、その見かけ上の半径と角速度から導かれる円周移動量を、版１３や印刷対象１５の移動量と同期させる。【選択図】図２
2010253885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降駆動機構により昇降させられるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する版テーブル上に保持させた版に、上方より接触させ、次いで、上記ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象がブランケットロールの真下位置に進入する前に、該版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の架台上における高さ位置を予め計測し、次いで、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象に上記ブランケットロールを接触させるときに、該ブランケットロール回転中心の上記架台上における高さ位置から、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面における上記ブランケットロールが接触している部分の予め計測してある架台上の高さ位置を引くことで、上記ブランケットロールの回転中心から該ブランケットロールの上記版や印刷対象に接触している部分までの見かけ上の半径を求め、該求められたブランケットロールの見かけ上の半径と回転する該ブランケットロールの角速度との積で導かれるブランケットロールの円周移動量と、上記版テーブルの走行による版の移動量、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動量とをそれぞれ同期させるようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
回転するブランケットロールの角速度を、該ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結したエンコーダにより検出されるブランケットロールの回転角度を基に求めるようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項３】
架台上のガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、昇降駆動機構により昇降させるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールよりも印刷時テーブル走行方向の上流側位置に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象との距離を計測するための距離センサを設けると共に、上記ブランケットロールの回転中心の架台上における高さ位置を検出するための高さセンサと、上記回転するブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを備え、更に、上記距離センサと、高さセンサより入力される信号を基に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の上記高さセンサの真下に位置する部分の架台上における高さ位置を計測して記憶する機能と、該部分が上記ブランケットロールの真下に進行してブランケットロールに接触する時点で、該ブランケットロールの回転中心の上記架台上における高さ位置から、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面における上記部分の予め計測してある架台上の高さ位置を引くことで、上記ブランケットロールの回転中心から該ブランケットロールの上記版や印刷対象に接触している部分までの見かけ上の半径を求める機能と、該求められたブランケットロールの見かけ上の半径と上記エンコーダより入力される信号を基に得られる回転する該ブランケットロールの角速度との積でブランケットロールの円周移動量を求める機能と、該求めたブランケットロールの円周移動量と上記版テーブルの走行による版の移動量、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動量とをそれぞれ同期させる機能を有する制御器を備えてなる構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【請求項４】
回転するブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを、上記ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結して設けるようにした請求項３記載のオフセット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電極パターンを印刷により形成させる場合のように、印刷対象に微細な印刷パターンを高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ等の電極パターン（導電パターン）を所要の基板上に形成する手法として、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に電極パターンを印刷して形成する手法が提案されてきている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
上記液晶ディスプレイ等の電極パターンを基板に形成する場合は、電極幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電極パターンを重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電極パターンの重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電極パターンが崩れてしまうことから、対象によって要求精度は多少異なるが、上記電極幅を１０μｍ程度とするような微細な電極パターンでは、重ね合わせずれを数μｍに抑えることが必要とされることもある。
【０００４】
そのため、上記基板上への電極パターンの印刷は、紙等に文字や画像を印刷する従来の一般的なオフセット印刷に比して非常に高い印刷精度が要求され、このような高い印刷精度のオフセット印刷を行う場合のオフセット印刷装置としては、版として印刷対象と同様の平板状の版を用いる形式の平板印刷装置とすることが有利とされている。
【０００５】
図８は従来提案されている平板状の版を用いたオフセット印刷装置を示すもので、基台１上にガイドレール２を設けると共に、該ガイドレール２と平行に、サーボモータ４により駆動されるボールねじ機構３を設け、平板状の版（マスタ板）５と印刷対象（ワーク板）６を一定の間隔をおいて固定できるようにした移動テーブル７を、上記ガイドレール２にスライド可能に取り付けると共に上記ボールねじ機構３で往復移動させることができるようにしてある。
【０００６】
更に、上記基台１の所要個所に、上記リニアガイドレール２と直交する方向に延びるブランケットロール９と、該ブランケットロール９の軸心方向の一端に連結したロール駆動用のサーボモータ１０を備えた転写装置８を設けた構成として、該転写装置８にてサーボモータ１０の運転によりブランケットロール９を所要速度で回転させ、この回転するブランケットロール９の周速（円周移動量）と、上記版５及び印刷対象６を保持した移動テーブル７の移動速度（移動量）の同期を図りながら、該移動テーブル７上の版５及び印刷対象６を上記回転するブランケットロール９の直下を通過させるときに、上記ブランケットロール９を、上記版５と印刷対象６の表面にそれぞれ所要の接触圧力（印圧）で順次接触させることで、上記版５からブランケットロール９への転写（受理）と、該ブランケットロール９から印刷対象６への再転写（印刷）を行わせてオフセット印刷を実施できるようにしてある（たとえば、特許文献３参照）。
【０００７】
上記ブランケットロール９は、通常、周壁の表面部がゴム等、所要の弾性を備えた弾性材料で形成してあり、これにより、ブランケットロール９を上記版５や印刷対象６の表面に対し所要の接触圧力で押し付けるようにして接触させると、該接触部分の周壁の表面部が上記版５や印刷対象６の表面に沿って撓むことで、該版５や印刷対象６に密着できるようにしてある。
【０００８】
なお、上記回転するブランケットロール９の周速は、その角速度と周位置の回転半径の積として算出され、上記ブランケットロール９の角速度を求めるためには、該ブランケットロール９の回転角度を検出することが必要とされる。
【０００９】
そのため、従来は、ブランケットロール９を駆動するサーボモータ１０に付属（内蔵）した図示しないエンコーダによる該サーボモータ１０の回転量の検出信号を基に、上記ブランケットロール９の回転角度の検出を行うことで、該ブランケットロール９の周速を導出するようにすることが広く一般的に行われている。
【００１０】
更に、ブランケットロールを用いた印刷装置において、該ブランケットロールを減速機（減速ギア）を介してモータで駆動すると共に、該駆動用モータにエンコーダ（ロータリーエンコーダ）を付設してなる構成としてある場合は（たとえば、特許文献４参照）、該エンコーダによる上記モータの回転量の検出信号を基に上記ブランケットロールの回転角度を検出すると、上記モータとブランケットロールとの間に設けてある減速機の減速比に応じて分解能が向上する。
【００１１】
又、上記ブランケットロール９における版５や印刷対象６との接触部分の周位置の回転半径は、該ブランケットロール９の半径寸法と、ブランケットロール９を上記版５や印刷対象６に所要の接触圧力で接触させるときに該ブランケットロール９の周壁に生じることとなる撓み量について、上記ブランケットロール９の周壁表面部の弾性材料の特性等から予め求めておいた寸法とを用いて算出するようにすることが一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第２７９７５６７号公報
【特許文献２】特許第３９０４４３３号公報
【特許文献３】特開２０００−２７２０７９号公報
【特許文献４】特開２００６−２４３１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、オフセット印刷により前記した電極パターンのような微細な印刷パターンの印刷を行う際に要求される非常に高い印刷精度を達成するためには、版よりブランケットロールへ転写させる印刷パターン、及び、該ブランケットロールより印刷対象へ再転写させる印刷パターンの双方の再現性を更に向上させる必要があり、そのために、上記回転するブランケットロールの周壁における上記版や印刷対象に接している部分の円周移動量（周速）と、上記ブランケットロールに接触する版や印刷対象の移動量との精密な同期が必要になる。
【００１４】
しかし、上記特許文献３に示されたブランケットロール９駆動用のサーボモータ１０に付属する図示しないエンコーダの検出信号を基にしたブランケットロールの回転角度の検出や、特許文献４に示されたブランケットロールを減速機を介して駆動するためのモータに付設したエンコーダの検出信号を基にしたブランケットロールの回転角度の検出では、その検出精度が不十分になる虞が懸念される。
【００１５】
すなわち、ブランケットロールを駆動するサーボモータに内蔵されたエンコーダの検出信号や、ブランケットロールに減速機を介して連結したモータに付設したエンコーダの検出信号に基づいてブランケットロールの回転角度の検出を行うと、その検出結果には、上記サーボモータや減速機における機械部品の捩じり変形による誤差や、歯車を用いた動力伝達機構における歯車のバックラッシによる誤差が内包されてしまっている。
【００１６】
そのために、印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に高精度な印刷を行おうとする場合には、ブランケットロールの回転角度の検出結果に含まれている上記したような機械部品の捩じり変形や歯車のバックラッシによる誤差による影響も無視できない。
【００１７】
しかし、上記のような機械部品の捩じり変形や、歯車のバックラッシによる誤差が含まれているとしても、従来の一般的なオフセット印刷を行う場合に要求される程度のブランケットロール回転角度の検出精度としては十分であったため、モータによって回転駆動されるブランケットロールの回転角度をより正確に検出するために、上記モータに付属するエンコーダ以外の新たな角度計測機器を別途設ける考えは従来特に提案されていないというのが実状である。
【００１８】
又、ブランケットロールの円周移動量を算出するために必要とされるブランケットロールの回転半径については、製作精度等に起因するブランケットロールの偏心量、及び、ブランケットロールの周壁の表面部を形成している弾性材料の弾性性能の変化に伴って生じる該ブランケットロールを版や印刷対象に所要の接触圧力で接触させるときの周壁表面部の撓み量の変化、更には、版や印刷対象の厚み寸法のゆらぎ（不均一性）と、該印刷対象や版を保持するテーブル自体の表面のうねりに起因する版や印刷対象の表面高さ位置の変化等の様々な要因により、ブランケットロールの回転中心から、該ブランケットロールの周壁における版や印刷対象に接触する部分までの見かけ上の半径が変化してしまうというのが実状である。
【００１９】
しかし、上記ブランケットロールについて、その回転中心から、該ブランケットロールの周壁における実際に版や印刷対象に接している部分までの見かけ上の半径を、正確に且つリアルタイムで計測する手段は特に提案されていないというのが実状である。
【００２０】
したがって、従来は、上記ブランケットロールの円周移動量（周速）と、版や印刷対象の移動量の精密な同期を達成することが困難であり、そのために、印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に高精度な印刷を行うことは難しいという問題があった。
【００２１】
そこで、本発明は、ブランケットロールの回転角度をより高精度に計測することができると共に、該ブランケットロールの回転中心から、該ブランケットロールの周壁における版や印刷対象に接触する部分までの見かけ上の半径を正確に且つリアルタイムに計測することができ、よって、ブランケットロールの円周移動量と、版や印刷対象の移動量の精密な同期を達成することができて、印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような非常に高精度な印刷を実施することが可能なオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、昇降駆動機構により昇降させられるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する版テーブル上に保持させた版に、上方より接触させ、次いで、上記ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象がブランケットロールの真下位置に進入する前に、該版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の架台上における高さ位置を予め計測し、次いで、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象に上記ブランケットロールを接触させるときに、該ブランケットロール回転中心の上記架台上における高さ位置から、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面における上記ブランケットロールが接触している部分の予め計測してある架台上の高さ位置を引くことで、上記ブランケットロールの回転中心から該ブランケットロールの上記版や印刷対象に接触している部分までの見かけ上の半径を求め、該求められたブランケットロールの見かけ上の半径と回転する該ブランケットロールの角速度との積で導かれるブランケットロールの円周移動量と、上記版テーブルの走行による版の移動量、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動量とをそれぞれ同期させるようにするオフセット印刷方法とする。
【００２３】
又、上記構成において、回転するブランケットロールの角速度を、該ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結したエンコーダにより検出されるブランケットロールの回転角度を基に求めるようにする。
【００２４】
更に、請求項３に対応して、架台上のガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、昇降駆動機構により昇降させるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールよりも印刷時テーブル走行方向の上流側位置に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象との距離を計測するための距離センサを設けると共に、上記ブランケットロールの回転中心の架台上における高さ位置を検出するための高さセンサと、上記回転するブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを備え、更に、上記距離センサと、高さセンサより入力される信号を基に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の上記高さセンサの真下に位置する部分の架台上における高さ位置を計測して記憶する機能と、該部分が上記ブランケットロールの真下に進行してブランケットロールに接触する時点で、該ブランケットロールの回転中心の上記架台上における高さ位置から、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面における上記部分の予め計測してある架台上の高さ位置を引くことで、上記ブランケットロールの回転中心から該ブランケットロールの上記版や印刷対象に接触している部分までの見かけ上の半径を求める機能と、該求められたブランケットロールの見かけ上の半径と上記エンコーダより入力される信号を基に得られる回転する該ブランケットロールの角速度との積でブランケットロールの円周移動量を求める機能と、該求めたブランケットロールの円周移動量と上記版テーブルの走行による版の移動量、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動量とをそれぞれ同期させる機能を有する制御器を備えてなる構成を有するオフセット印刷装置とする。
【００２５】
更に又、上記構成において、回転するブランケットロールの回転角度を検出するエンコーダを、上記ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結して設けるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。  
（１）昇降駆動機構により昇降させられるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する版テーブル上に保持させた版に、上方より接触させ、次いで、上記ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象がブランケットロールの真下位置に進入する前に、該版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の架台上における高さ位置を予め計測し、次いで、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象に上記ブランケットロールを接触させるときに、該ブランケットロール回転中心の上記架台上における高さ位置から、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面における上記ブランケットロールが接触している部分の予め計測してある架台上の高さ位置を引くことで、上記ブランケットロールの回転中心から該ブランケットロールの上記版や印刷対象に接触している部分までの見かけ上の半径を求め、該求められたブランケットロールの見かけ上の半径と回転する該ブランケットロールの角速度との積で導かれるブランケットロールの円周移動量と、上記版テーブルの走行による版の移動量、及び、上記印刷対象テーブルの走行に伴う印刷対象の移動量とをそれぞれ同期させるようにするオフセット印刷方法及び装置としてあるので、上記ブランケットロールに偏心が存在している場合や、版テーブルや印刷対象テーブルの設計精度等に起因するテーブル上面のうねりが存在していたり、版や印刷対象の厚み寸法が一定でないこと等の原因によって、該版テーブルや印刷対象テーブル上に保持した版や印刷対象の表面の高さ位置が変動する場合、更には、印刷作業を継続することでブランケットロールの周壁の表面部を構成している弾性材料の弾性性能に変化が生じて、該ブランケットロールの周壁を所要の接触圧力で上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象に押し付けるように接触させるときの変形量が変化する場合であっても、上記ブランケットロールの回転中心から、該ブランケットロールの周壁における上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象に実際に接している部分までの見かけ上の半径を検出することができる。よって、上記検出される見かけ上の半径と、ブランケットロール角速度の積で求まる該ブランケットロールの円周移動量と、版や印刷対象の移動量を同期させることで、上記ブランケットロールの円周移動量と版や印刷対象の移動量の精密な同期を図ることができる。  
（２）回転するブランケットロールの角速度を、該ブランケットロールの両端の回転軸のうち、回転用駆動モータに連結した回転軸とは反対側の回転軸の端面に直接連結したエンコーダにより検出されるブランケットロールの回転角度を基に求めるようにすることにより、ブランケットロールの回転角度を、機械部品の捩じり変形による誤差や歯車のバックラッシによる誤差を全く含まない状態で、精度よく計測できる。よって、上記エンコーダの信号を基に、回転する上記ブランケットロールの角速度を高精度に検出することができる。  
（３）上記（１）（２）により、ブランケットロールの回転中心から、該ブランケットロールの周壁における版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象に接触する部分までの見かけ上の半径と、ブランケットロール角速度の積で求まる該ブランケットロールの円周移動量と、版や印刷対象の移動量を同期させることで、上記ブランケットロールの円周移動量と版や印刷対象の移動量とを更に精密に同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置における転写機構部を拡大して示す一部切断側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】図１のオフセット印刷装置に備える制御器の制御構成を示す概要図である。
【図６】図１のオフセット印刷装置によりオフセット印刷を行う場合における制御器による処理手順を示すもので、（イ）は版テーブルの移動により版テーブル上に保持した版がレーザセンサの真下位置に達した状態を、（ロ）は版テーブル上に保持した版がブランケットロールの真下位置に達した状態をそれぞれ示す概要図である。
【図７】本発明の実施の他の形態を示す図２に対応する図である。
【図８】従来提案されている平板状の版を用いたオフセット印刷装置の概要を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
図１乃至図６（イ）（ロ）は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態として、ブランケットロールを版や印刷対象に接触させる際に該ブランケットロールの高さ一定制御を行う形式とする場合の適用例を示すもので、以下のようにしてある。
【００３０】
すなわち、図１乃至図４は本発明のオフセット印刷方法に用いる本発明のオフセット印刷装置を示すもので、水平な架台１１の上側に、一方向（Ｘ軸方向）に延びるガイドレール１２、たとえば、２本一組のガイドレール１２を設け、該ガイドレール１２に、凹版等の版１３を上面部に取り付けて保持させる版テーブル１４と、基板等の印刷対象１５を上面部に取り付けて保持させる印刷対象テーブル１６とを、ガイドレール１２の長手方向の一端側（図１における左側）より順に並べて配置した状態でそれぞれ個別のガイドブロック１２ａを介してスライド可能に取り付ける。
【００３１】
更に、上記版テーブル１４と印刷対象テーブル１６は、リニアモータ等の個別のテーブル駆動装置１７により上記ガイドレール１２に沿って独立して移動（走行）できるようにする。上記架台１上には、上記ガイドレール１２と平行なリニアスケール１８を設けて、該リニアスケール１８により、上記版テーブル１４及び印刷対象テーブル１６のガイドレール１２の長手方向に沿う位置、すなわち、Ｘ軸方向の所要の点を基準とするＸ軸方向の絶対位置を共に検出できるようにする。
【００３２】
上記架台１１上におけるガイドレール１２の長手方向中間部と対応する個所には、上記ガイドレール１２の上方にて該ガイドレール１２の長手方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置したブランケットロール２０と、該ブランケットロール２０の左右両端の回転軸２１ａ，２１ｂを回転自在に保持するロール支持フレーム２２と、上記ブランケットロール２０を回転駆動するために該ブランケットロール２０の一方の回転軸２１ａに連結した回転用駆動モータ２３と、上記ブランケットロール２０の回転角度を検出するために該ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４と、上記ロール支持フレーム２２と一体にブランケットロール２０を昇降駆動するための昇降駆動機構２５と、該昇降駆動機構２５により昇降される上記ブランケットロール２０の高さ位置を検出するための高さセンサ２６を備えた転写機構部１９を設ける。
【００３３】
更に、上記ロール支持フレーム２２において、上記転写機構部１９で版テーブル１４上に保持された版１３からブランケットロール２０への転写（受理）、及び、ブランケットロール２０から印刷対象テーブル１６上に保持された印刷対象１５への再転写（印刷）をそれぞれ行わせる際の上記各テーブル１４，１６の走行方向（図中に矢印ａで示す。以下、単に転写時テーブル走行方向と云う）の上流側に臨むフレーム側部の所要個所に、下方を通る上記版テーブル１４上に保持された版１３や、印刷対象テーブル１６上に保持された印刷対象１５の表面までの距離を計測するための距離センサとしてのレーザセンサ２７を設ける。
【００３４】
更に又、上記リニアスケール１８と、上記エンコーダ２４と、上記レーザセンサ２７より入力される信号に基づいて、上記版テーブル１４及び印刷対象テーブル１６の個別の駆動装置１７と、ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３に指令を与える制御器２８を備えて本発明のオフセット印刷装置を構成する。
【００３５】
詳述すると、上記転写機構部１９は、図２乃至図４に示すように、上記ガイドレール１２の長手方向中間部の左右両方の外側にそれぞれガイドレール１２の長手方向（Ｘ軸方向）に所要間隔を隔てて２本ずつ設けた所要の高さ寸法を有するコラム３０と、上記ガイドレール１２の長手方向中間部の所要寸法上方を横切るように配置して上記各コラム３０の頂部同士を一体に連結する梁部材３１とからなる門型のフレーム２９が設けてある。
【００３６】
更に、上記ロール支持フレーム２２を、左右一対のベアリングハウジング３２ａ，３２ｂを左右方向に延びる連結部材３３で一体に連結してなる構成として、該左右の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂに、上記ブランケットロール２０の両端の回転軸２１ａ，２１ｂを、ベアリング３４を介してそれぞれ回転自在に保持させると共に、上記左右の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂを、上記フレーム２９における上記ガイドレール１２の左右の外側位置にそれぞれＸ軸方向に沿って配設してある２本のコラム３０同士の間に配置して、該各コラム３０に上下方向のリニアガイド３５を介して上下方向移動可能に取り付けてある。
【００３７】
更に、上記フレーム２９の梁部材３１における上記ロール支持フレーム２２の左右の各ベアリングハウジング３１ａ，３１ｂの真上となる個所に、該各ベアリングハウジング３１ａ，３１ｂの昇降駆動を介して、ロール支持フレーム２２と一体にブランケットロール２０を昇降させるための昇降駆動機構２５として、たとえば、以下に示す如き構成のボールねじ機構２５（便宜上、上記昇降駆動機構２５と同じ符号が付してある）がそれぞれ設けてある。
【００３８】
上記各ボールねじ機構２５の具体的構成は、上記梁部材３１におけるロール支持フレーム２２の左右の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂの真上となる個所に、上下方向に所要寸法延びるねじ軸３６の上端部寄り部分が軸受３７を介して回転自在に取り付けてある。なお、上記各軸受３７は、後述するように上記各ねじ軸３６の下部に螺着させた各ナット部材３８を取り付けるロール支持フレーム２２より該各ねじ軸３６に作用するスラスト荷重を受けて支持できるようにしてあるものとする。
【００３９】
上記梁部材３１の上側における上記各軸受３７の上方となる位置には、サーボモータ等の昇降用駆動モータ３９に接続したギアボックス４０をそれぞれ配置して、上記梁部材３１上に支持部材４１を介して取り付け、且つ該各ギアボックス４０の出力側に、上記各ねじ軸３６の各軸受３７よりも上方へ突出する突出端部が連結してある。
【００４０】
更に、上記各ねじ軸３６の下部に個別に螺合するナット部材３８を、上記ロール支持フレーム２２の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂの上側に所要の取付部材４２を介し取り付けて、上記各昇降用駆動モータ３９と、該各昇降用駆動モータ３９の運転によりギアボックス４０を介して回転駆動される各ねじ軸３６と、上記各ナット部材３８からなるボールねじ機構２５が構成してある。これにより、上記各ボールねじ機構２５において、上記各昇降用駆動モータ３９の運転により上記各ギアボックス４０を介して各ねじ軸３６を回転駆動させることで、上記各ナット部材３８と一体に、上記ブランケットロール２０を保持したロール支持フレーム２２を昇降させることができるようにしてある。
【００４１】
なお、上記各ボールねじ機構２５によるロール支持フレーム２２を介したブランケットロール２０の昇降範囲は、該ブランケットロール２０を、その外周面の下端部が、上記架台１１上のガイドレール１２に沿って走行する版テーブル１４上に保持された版１３や、印刷対象テーブル１６上に保持された印刷対象１５の表面よりも所要寸法上方に離反した状態となる退避高さ位置から、ブランケットロール２０の外周面の下端部が、上記版テーブル１４上に保持された版１３及び印刷対象テーブル１６上に保持された印刷対象１５の表面に接触する位置よりもやや下方となる高さ位置までの範囲となるように設定してあるものとする。
【００４２】
更に、上記ブランケットロール２０の高さを計測するための高さセンサ２６を、たとえば、上記各昇降用駆動モータ３９に個別に付設したエンコーダ２６（便宜上、上記高さセンサ２６と同じ符号が付してある）とするようにしてある。これにより、上記各エンコーダ２６によって検出される各回転用駆動モータ２３の回転量の信号を基に、上記各ギアボックス４０を介した上記各ねじ軸３６の回転量が算出でき、この各ねじ軸３６の回転量に応じて、該各ねじ軸３６に螺合させてある上記各ナット部材３８のねじ軸３６の長手方向に沿う位置が検出できるようにしてある。この際、上記各ねじ軸３６は、上記フレーム２９の梁部材３１に対し相対位置が固定された状態で支持されているものであるため、該各ねじ軸３６の長手方向に沿う各ナット部材３８の位置を検出することは、該各ナット部材３８の上記架台１１上に設置してあるフレーム２９の所要個所に対する上下方向の相対位置、たとえば、上記架台１１上における上記フレーム２９の梁部材３１の高さ位置ｂを基準として、該梁部材３１（高さ位置ｂ）から上記各ナット部材３８までの上下方向の距離ｃが検出できるようになる。更に、上記各ナット部材３８は、取付部材４２を介してロール支持フレーム２２に取り付けられているものであって、該ロール支持フレーム２２に保持されている上記ブランケットロール２０の回転軸２１ａ，２１ｂとの相対位置は固定されているため、上記各ナット部材３８から、上記ブランケットロール２０の回転中心までの上下方向の距離ｄは、或る既知の固定値となる。
【００４３】
よって、上記制御器２８にて、上記各昇降用駆動モータ３９の各エンコーダ２６より入力される信号を基に、上記したように、フレーム２９の梁部材３１の高さ位置ｂから、上記各ボールねじ機構２５の上記各ナット部材３８までの距離ｃと、該各ナット部材３８からブランケットロール２０の回転中心までの既知の距離ｄとを引くことで、該制御器２８では、架台１１上における該ブランケットロール２０の回転中心の高さ位置ｅをリアルタイムで検出できるようにしてある。
【００４４】
上記ロール支持フレーム２２の一方のべアリングハウジング３２ａの外側には、回転用駆動モータ２３に接続した減速機４３を取り付けると共に、該減速機４３の図示しない出力軸に、上記一方のベアリングハウジング３２ａに保持したブランケットロール２０の一方の回転軸２１ａが連結してある。
【００４５】
更に、上記ロール支持フレーム２２の他方のベアリングハウジング３２ｂの外側には、上記エンコーダ２４が取り付けてあり、且つ該エンコーダ２４の図示しない入力軸が、上記他方のベアリングハウジング３２ｂに保持された上記ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂの端部軸心位置に直接連結してある。これにより、上記回転用駆動モータ２３の運転により、上記減速機４３を介して上記ブランケットロール２０を所要の回転速度で回転駆動できるようにしてあり、この際、上記エンコーダ２４により、該ブランケットロール２０の周方向の或る１個所を基準とする回転角度を、機械部品の捩じり変形による誤差や歯車のバックラッシによる誤差を全く含まない状態で、精度よく計測できるようにしてある。よって、上記エンコーダ２４の信号を基に、回転する上記ブランケットロール２０の角速度を高精度に検出することができるようにしてある。
【００４６】
上記ロール支持フレーム２２の印刷時テーブル走行方向ａの上流側に臨むフレーム側面には、版テーブル１４上に保持される版１３や、印刷対象テーブル１６上に保持される印刷対象１５の幅方向両端部寄り個所の真上となる幅方向の２個所に、レーザセンサ２７が下向きに取り付けてある。これにより、上記各レーザセンサ２７により、上記印刷時テーブル走行方向ａに沿って走行する版１３を保持した版テーブル１４や、印刷対象１５を保持した印刷対象テーブル１６が上記ロール支持フレーム２２に支持されているブランケットロール２０の直下に進入する直前の段階で、上記各レーザセンサ２７から、その真下に位置する版テーブル１４や印刷対象テーブル１６上に保持されている版１３や印刷対象１５の表面までの上下方向の距離ｆを計測できるようにしてある。この際、上記ロール支持フレーム２２に取り付けられている各レーザセンサ２７と、該ロール支持フレーム２２に保持されている上記ブランケットロール２０の回転軸２１ａ，２１ｂとの相対位置は固定されているため、たとえば、上記各レーザセンサ２７の下端位置等の該各レーザセンサ２７における距離計測の基準となる位置の、上記ブランケットロール２０の回転中心の高さ位置からの上下方向の偏差（ずれ量）ｇは、或る既知の固定値となる。なお、この上下方向の偏差ｇは、各レーザセンサ２７の距離計測基準位置が、上記ブランケットロール２０の回転中心の高さ位置よりも低い値をとる場合に正の値を取るものとしてある。
【００４７】
よって、上記制御器２８に、上記各レーザセンサ２７より、該各レーザセンサ２７の距離計測基準位置から、上記各テーブル１４，１６に保持された版１３や印刷対象１５の表面までの距離ｆの検出信号が入力されると、該制御器２８では、上記したように、この距離ｆに、該各レーザセンサ２７の上記ブランケットロール２０の回転中心からの上下方向の偏差ｇを加えることで、上記ブランケットロール２０の回転中心から、上記各レーザセンサ２７の真下に位置する上記各テーブル１４，１６に保持された版１３や印刷対象１５の表面までの鉛直方向距離ｈをリアルタイムで検出することができるようにしてある。
【００４８】
更に、上記制御器２８は、図５にその制御構成を示す如く、架台１１上に設けたリニアスケール１８より入力される版テーブル１４と印刷対象テーブル１６の個別のテーブル位置検出信号を基に、該版テーブル１４と印刷対象テーブル１６の個別の駆動装置１７へ指令を与えて、上記各テーブル１４，１６の位置と移動方向（走行方向）と移動速度（走行速度）を制御できるようにしたテーブル走行制御部２８ａと、上記ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４より入力されるブランケットロール２０の回転角度の検出信号を基に、該ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３へ指令を与えて、該ブランケットロール２０の角速度（回転速度）と角度姿勢を制御できるようにしたロール回転制御部２８ｂとを備えて、上記、テーブル走行制御部２８ａ及びロール回転制御部２８ｂを同期制御できるようにした構成としてある。
【００４９】
更に、上記制御器２８は、上記したように、上記各昇降用駆動モータ３９の各エンコーダ２６より入力される信号を基にリアルタイムで検出される架台１１上におけるブランケットロール２０の回転中心の高さ位置ｅの情報と、上記各レーザセンサ２７より入力される信号を基にリアルタイムで検出される上記ブランケットロール２０の回転中心から各レーザセンサ２７の真下に位置する上記各テーブル１４，１６に保持された版１３や印刷対象１５の表面までの鉛直方向距離ｈの情報を基に、上記テーブル走行制御部２８ａ及びロール回転制御部２８ｂの同期制御に補正を加える機能を備えてなる構成としてある。
【００５０】
なお、本発明のオフセット印刷装置は、オフセット印刷を行う必要上、図１に示すように、上記架台１１上におけるガイドレール１２の長手方向一端部と対応する個所に、ガイドレール１２の長手方向一端部まで版テーブル１４を移動させて待機させると共に、該版テーブル１４上に保持させる版１３の交換を行うことができるようにした版テーブル待機エリア４４を備え、該架台１１上における上記版テーブル待機エリア４４と上記転写機構部１９との間に、上記版テーブル１４に保持させた版１３に対してインキングを行うためのインキング装置４５を設けてなり、更に、上記架台１１上におけるガイドレール１２の長手方向他端部と対応する個所には、ガイドレール１２の長手方向他端部まで印刷対象テーブル１６を移動させて待機させた状態で、該印刷対象テーブル１６に対して新たな印刷対象１５の取り付けと印刷後の印刷対象１５の取外しを行うための印刷対象設置エリア４６を備えてなる構成としてあるものとする。
【００５１】
ここで、上記した制御器２８による具体的な制御内容に即して本発明のオフセット印刷方法について詳述する。
【００５２】
すなわち、以上の構成としてある本発明のオフセット印刷装置を使用してオフセット印刷を行う場合は、予め、版テーブル待機エリア４４で版テーブル１４上に保持させた版１３については、該版テーブル１４の走行によりインキング装置４５へ送ってインキングを行うようにし、該インキングされた版１３を保持した版テーブル１４は、転写機構部１９で各ボールねじ機構２５により退避高さ位置まで上昇させた状態のブランケットロール２０の下方を通して、該転写機構部１９よりも印刷時テーブル走行方向ａ上流側の所定位置まで移動させておく。又、印刷対象テーブル１６には、印刷対象設置エリア４６で新たに印刷を行うべき印刷対象１５を保持させるようにしておく。
【００５３】
この状態で、上記制御器２８は、ロール回転制御部２８ｂの機能により上記転写機構部１９にて回転用駆動モータ２３によるブランケットロール２０の回転を開始させると共に、テーブル走行制御部２８ａの機能により上記インキングされた版１３を保持した版テーブル１４の印刷時テーブル走行方向ａへの走行を開始させる。なお、この時点では、前述したように、上記本発明のオフセット印刷装置は、ブランケットロール２０を版１３や印刷対象１５に接触させる際に該ブランケットロール２０の高さを所定の接触高さ位置で高さ一定制御を行う形式としてあるため、設計上、上記所定の接触高さ位置にブランケットロール２０を配置させて、ガイドレール上を走行する版テーブル１４上の版１３に接触させると仮定するときの、該ブランケットロール２０の回転軸２１ａ，２１ｂの回転中心から、上記版テーブル１４上に保持した版１３の表面高さ位置までの寸法を、該ブランケットロール２０の見かけ上の半径に初期設定し、ブランケットロール２０の他方の回転軸に直結したエンコーダ２４より入力される信号を基に検出される該ブランケットロール２０の角速度と、上記見かけ上の半径の初期設定値との積で求まるブランケットロール２０の円周移動量（周速）と、上記架台１１上に設けてあるリニアスケール１８より入力される信号を基に検出される版テーブル１４の走行速度が同期させるようにする。
【００５４】
その後、図６（イ）に概要を示すように、上記版テーブル１４の印刷時テーブル走行方向ａへの移動に伴って移動する版テーブル１４上の版１３が、上記各レーザセンサ２７の真下に達して、該各レーザセンサ２７により、各レーザセンサ２７から上記版テーブル１４上の版１３の表面までの距離ｆが計測され、この信号が上記制御器２８に入力されると、該制御器２８では、上記距離ｆと、上記各レーザセンサ２７の距離検出基準位置の上記ブランケットロール２０の回転中心からの上下方向の偏差ｇから、上記ブランケットロール２０の回転中心から、上記各レーザセンサ２７の真下に位置する上記版テーブル１４上の版１３の表面までの鉛直方向距離ｈを検出する。同時に、上記制御器２８は、各昇降用駆動モータ３９の各エンコーダ２６より入力される信号を基に、該時点での架台１１上におけるブランケットロール２０の回転中心の高さ位置ｅを検出して、該架台１１上におけるブランケットロール２０の回転中心の高さ位置ｅから、上記ブランケットロール２０の回転中心から上記各レーザセンサ２７の真下に位置する上記版テーブル１４上の版１３の表面までの鉛直方向距離ｈを引くことで、上記各レーザセンサ２７の真下に位置する部分ｉの架台１１上における高さ位置ｊを算出し、その値を、上記リニアガイド３５より入力される信号を基に検出される版テーブル１４上の版１３の上記各レーザセンサの真下に位置する部分ｉの情報と関連付けて一時記憶し、この処理を、上記版１３が版テーブル１４の走行に伴って上記各レーザセンサ２７の下方を通過する間、連続的に行うようにする。
【００５５】
なお、後述するようにブランケットロール２０を退避位置から版テーブル１４上に保持された版１３に接触させるために下降させるときには、上記制御器２８は、上記各昇降用駆動モータ３９の各エンコーダ２６より入力される信号を基に、架台１１上におけるブランケットロール２０の回転中心の高さ位置ｅの変化を連続的に検出して、この連続して変化する架台１１上におけるブランケットロール２０の回転中心の高さ位置ｅから、上記各レーザセンサ２７によって連続的に検出される該各レーザセンサ２７から、走行する版テーブル１４上の版１３の各レーザセンサ２７の真下に位置する部分までの鉛直方向距離ｈの値を漸次引くことで、上記版テーブル１４の走行に伴って移動する上記版１３における各レーザセンサ２７の下方を通過する部分ｉの架台１１上の高さ位置ｊを連続的に算出して、一時記憶するようにしてあるものとする。
【００５６】
上記のようにして、版テーブル１４の走行に伴って移動する版１３のレーザセンサ２７の真下位置を通過する部分ｉの架台１１上の高さ位置ｊを算出し、一時記憶する処理を開始した後、図６（ロ）に概要を示すように、上記版テーブル１４の走行に伴って、該版テーブル１４上に保持した版１３が、上記ブランケットロール２０の下方に達すると、上記各昇降用駆動モータ３９の運転により、該ブランケットロール２０が、退避位置から上記版テーブル１４上の版１３に接触し更に所定の接触圧力が作用するような所定の高さ位置まで下降させられて、上記版テーブル１４上の版１３から、ブランケットロール２０への転写（受理）が開始される。このとき、上記制御器２８は、上記ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４より入力される信号を基に版テーブル１４の走行速度を計算し、算出された版テーブル１４の走行速度から、該版テーブル１４上に保持した版１３の上記各レーザセンサ２７の真下に位置していた部分が上記ブランケットロール２０の真下に位置して該ブランケットロール２０に接触するようになるまでのタイムラグを求め、このタイムラグに相当する時間遡った時点で、上記レーザセンサ２７の真下に位置していた部分の架台１１上における高さ位置ｊとして一時記憶されていた値を、現時点でブランケットロール２０の真下に位置している部分の架台１１上の高さ位置ｊの値として呼び出して、この呼び出された高さ位置ｊと、上記版１３に接触するように高さ一定制御されている状態で上記昇降用駆動モータ３９のエンコーダ２６より入力される信号を基に算出される架台１１上におけるブランケットロール２０の回転中心の高さ位置ｅとの差を、該ブランケットロール２０の回転中心から、上記版テーブル１４上の版１３に実際に接触している位置までの見かけ上の半径ｒとして求めるようにしてあり、更に、上記制御器２８は、以上のようにして求められたブランケットロール２０の版１３に実際に接触している部分の見かけ上の半径ｒと、ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４より検出される該ブランケットロール２０の角速度の積としてブランケットロールの円周移動量（周速）を求めて、この円周移動量と、上記版１３を保持した版テーブル１４の走行に伴う該版１３の移動量が同期するように、上記ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３と、版テーブル１４の駆動装置１７の一方または双方に指令を与えるようにしてある。
【００５７】
したがって、上記のようにして、上記版テーブル１４の設計精度等に起因するテーブル上面のうねりや、上記版１３の厚み寸法が一定でないことで、該版テーブル１４上に保持した版１３の表面の高さ位置が変動すると、上記高さ一定制御するようにしてあるブランケットロール２０の回転中心から、該ブランケットロール２０の上記版テーブル１４上の版１３に接触している部分までの見かけ上の半径ｒの寸法が変化し、その見かけ上の半径ｒの寸法の変化に伴って、上記ブランケットロール２０の角速度一定の条件の下であっても該ブランケットロール２０の円周移動量（周速）に変化が生じるが、この変化する円周移動量と、版テーブル１４上の版１３の移動量の精密な同期が常に図られた状態で、上記版１３からブランケットロール２０への転写が行われる。
【００５８】
上記のようにして版テーブル１４上の版１３からブランケットロール２０への転写が終了した後は、上記ブランケットロール２０を一旦退避高さ位置まで上昇させた後、印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に対して、上記版テーブル１４上の版１３と同様の処理を行うことで、ブランケットロール２０より印刷対象１５に対する再転写（印刷）を行わせるようにする。これにより、上記印刷対象テーブル１６の設計精度等に起因するテーブル上面のうねりや、上記印刷対象１５の厚み寸法が一定でないことで、該印刷対象テーブル１６上に保持した印刷対象１５の表面の高さ位置が変動すると、上記高さ一定制御するようにしてあるブランケットロール２０の回転中心から、該ブランケットロール２０の上記印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に実際に接触している部分までの見かけ上の半径ｒの寸法が変化し、その見かけ上の半径ｒの寸法の変化に伴って、上記ブランケットロール２０の角速度一定の条件の下であっても該ブランケットロール２０の円周移動量（周速）には変化が生じるが、この変化する円周移動量と、印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５の移動量の精密な同期が常に図られた状態で、上記ブランケットロール２０から印刷対象１５への再転写が行われる。
【００５９】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、ブランケットロール２０の他方の回転軸に直結したエンコーダ２４により、該ブランケットロール２０の回転角度を、機械部品の捩じり変形や歯車のバックラッシによる誤差を排除した状態で高精度に計測することができると共に、該ブランケットロール２０の回転中心から、該ブランケットロール２０の版１３や印刷対象１５に実際に接触している部分までの見かけ上の半径ｒを正確に且つリアルタイムに計測して、ブランケットロール２０の円周移動量（周速）と、上記版テーブル１４や印刷対象テーブル１６の走行による版１３や印刷対象１５の移動量が同期するよう補正を行うことで、該ブランケットロール２０の円周移動量と、版１３や印刷対象１５の移動量の精密な同期を達成することができる。よって、印刷位置の位置ずれを数μｍに抑えることが要求されるような電極パターン等の微細な印刷パターンを、非常に高精度に印刷することができる。
【００６０】
次に、図７は本発明の実施の他の形態として、ブランケットロールを版や印刷対象に接触させる際に該ブランケットロールと版や印刷対象との接触圧力一定制御を行う形式とする場合の適用例を示すもので、以下のようにしてある。
【００６１】
すなわち、本実施の形態のオフセット印刷装置は、図１乃至図６（イ）（ロ）と同様の構成において、ブランケットロール２０の昇降駆動機構としての各ボールねじ機構２５の各ナット部材３８を、ロール支持フレーム２２の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂの上側にそれぞれ取り付けてある取付部材４２に直接連結した構成に代えて、上記各ボールねじ機構２５の各ナット部材３８を、上記ロール支持フレーム２２の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂの上側に取り付けた取付部材４２に、ロードセル４７として、たとえば、ねじ軸３６に遊嵌させたリング状のロードセル４７をそれぞれ介在させた状態で連結した構成とする。これにより、上記各ボールねじ機構２５の各昇降用駆動モータ３９の運転により各ねじ軸３６に螺合している各ナット部材３８と一緒に上記ロール支持フレーム２２及び該ロール支持フレーム２２に保持させたブランケットロール２０を退避高さ位置より下降させて、版テーブル１４上に保持させた版１３や、印刷対象テーブル１６に保持させた印刷対象１５に上方より所要の接触圧力で押しつけるようにして接触させるときに、該版１３や印刷対象１５より上記ブランケットロール２０に作用する上記接触圧力の反力を、上記各ロードセル４７で検出できるようにしてある。
【００６２】
よって、上記各ロードセル４７により検出される接触圧力の反力が或る所定の値で一定になるように上記各ボールねじ機構２５の各昇降用駆動モータ３９をフィードバック制御することで、上記ブランケットロール２０を上記版１３や印刷対象１５に接触させるときの接触圧力を一定に制御できるようにしてある。
【００６３】
その他の構成は図１乃至図６（イ）（ロ）に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。
【００６４】
本実施の形態のオフセット印刷装置を使用する場合は、上記実施の形態のオフセット印刷装置と同様に、予め版テーブル１４上に保持させた版１３にインキング装置４５でインキングを行うようにした後、該インキングされた版１３を保持した版テーブル１４と、印刷対象１５を保持した印刷対象テーブル１６を、共に転写機構部１９よりも転写時テーブル走行方向ａの上流側に待機させた状態で、制御器２８のロール回転制御部２８ｂにより上記転写機構部１９にて回転用駆動モータ２３によるブランケットロール２０の所定の回転速度での回転を開始させると共に、テーブル走行制御部２８ａの機能により上記インキングされた版１３を保持した版テーブル１４の印刷時テーブル走行方向ａへの所定の走行速度での走行を開始させる。
【００６５】
更に、図６（イ）に示したと同様に、上記版テーブル１４の移動に伴って該版テーブル１４上の版１３が、各レーザセンサ２７の真下に達して、各レーザセンサ２７から上記版テーブル１４上の版１３の表面までの距離ｆの計測信号が入力されると、制御器２８は、上記版テーブル１４上の版１３の上記各レーザセンサ２７の真下に位置する部分ｉの架台１１上における高さ位置ｊを算出して、その値を、上記リニアガイド３５より入力される信号を基に検出される版テーブル１４上の版１３の上記各レーザセンサの真下に位置する部分ｉの情報と関連付けて一時記憶する処理を連続して行うようにする。
【００６６】
その後、上記処理を開始した後、図６（ロ）に示すように、上記版テーブル１４の走行に伴って、該版テーブル１４上に保持した版１３が、上記ブランケットロール２０の下方に達すると、上記各昇降用駆動モータ３９の運転により、該ブランケットロール２０が、退避位置から上記版テーブル１４上の版１３に接触する高さ位置まで下降させられ、更に、上記各ロードセル４７によって検出されるブランケットロール２０を上記版１３に接触させるときの接触圧力の反力が一定になるように、上記各ボールねじ機構２５の各昇降用駆動モータ３９の制御が開始される。
【００６７】
この際、上記接触圧力一定制御を開始すると、上記ブランケットロール２０の高さ位置は、上記版テーブル１４の設計精度等に起因するテーブル上面のうねりや、上記版１３の厚み寸法が一定でないこと等で、該版テーブル１４上に保持した版１３の表面の高さ位置が変動したり、あるいは、印刷作業を繰り返すことで該ブランケットロール２０の周壁の表面部を形成している弾性材料に弾性性能の変化が生じると、上記接触圧力を一定にするために上記ブランケットロール２０の高さ位置が常に変動されることとなるが、この場合であっても、上記制御器２８では、上記各ボールねじ機構２５の各昇降用駆動モータ３９より入力される信号を基に、上記ブランケットロール２０の回転中心の架台１１上における高さ位置ｅを常時検出できる。
【００６８】
したがって、本実施の形態においても、上記制御器２８にて、上記レーザセンサ２７の真下位置を通過するときに架台１１上における高さ位置が予め検出されて一時記憶されている個所が、上記版テーブル１４の走行速度に応じた所要のタイムラグでブランケットロール２０の真下に達した時点で、上記制御器２８では、該個所の架台１１上における高さ位置ｊの情報を呼び出して、上記ブランケットロール２０の回転中心の架台１１上における高さ位置ｅとの差を取ることで、上記ブランケットロール２０の回転中心より、該ブランケットロール２０が上記版１３に実際に接触している部分までの見かけ上の半径ｒを求めるようにしてあり、この求めた見かけ上の半径ｒと、ブランケットロール２０の他方の回転軸２１ｂに直結したエンコーダ２４により検出される該ブランケットロール２０の角速度との積としてブランケットロールの円周移動量（周速）を求めて、この円周移動量と、上記版テーブル１４の走行に伴う該版テーブル１４上の版の移動量が同期するように、上記ブランケットロール２０の回転用駆動モータ２３と、版テーブル１４の駆動装置１７の一方または双方に指令が与えられるようになる。
【００６９】
よって、上記接触圧力一定制御するようにしてあるブランケットロール２０の回転中心から、該ブランケットロール２０の上記版テーブル１４上の版１３に接触している部分までの見かけ上の半径ｒの寸法が変化して、その見かけ上の半径ｒの寸法の変化に伴って、上記ブランケットロール２０が角速度一定の条件の下であっても該ブランケットロール２０の円周移動量に変化が生じる場合に、この変化する円周移動量と、版テーブル１４上の版１３の移動量との精密な同期が常に図られた状態で、上記版１３からブランケットロール２０への転写が行われるようになる。
【００７０】
上記のようにして版テーブル１４上の版１３からブランケットロール２０への転写が終了した後は、上記ブランケットロール２０を一旦退避高さ位置まで上昇させた後、印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に対して、上記版テーブル１４上の版１３と同様の処理を行いながら、接触圧力一定制御の下で、ブランケットロール２０より印刷対象１５に対する再転写（印刷）を行わせるようにする。これにより、上記ブランケットロール２０の回転中心から、該ブランケットロール２０の上記印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に実際に接触している部分までの見かけ上の半径ｒの寸法が変化して、その見かけ上の半径ｒの寸法の変化に伴って、上記ブランケットロール２０が角速度一定の条件の下であっても該ブランケットロール２０の円周移動量（周速）に変化が生じる場合に、この変化する円周移動量と、印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５の移動量の精密な同期が常に図られた状態で、上記ブランケットロール２０から印刷対象１５への再転写が行われる。
【００７１】
したがって、本実施の形態のオフセット印刷方法及び装置によっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、ブランケットロール２０の昇降駆動機構としては、ロール支持フレーム２２と一体にブランケットロール２０を、所定の退避高さ位置から、該ブランケットロール２０を版テーブル１４上の版１３や印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５に対し上方より所要の接触圧力を作用させた状態で接触させることができるようになる高さ位置までの範囲で上下に昇降させることができれば、ボールねじ機構２５以外のいかなる形式の昇降駆動機構を採用してもよい。
【００７３】
高さセンサは、ロール支持フレーム２２と一体に昇降させるブランケットロール２０の架台１１における高さ位置を検出することができれば、転写機構部１９のフレーム２９のコラム３０と、上記ロール支持フレーム２２の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂとの間に上下方向にリニアスケールを設けたり、上記フレーム２９の梁部材３１における上記ロール支持フレーム２２の各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂの上方位置に、該フレーム２９の梁部材３１と上記各ベアリングハウジング３２ａ，３２ｂとの間の距離を計測する距離計を用いる等、昇降用駆動モータ３９に付設したエンコーダ２６以外のいかなる形式の高さセンサを用いるようにしてもよい。
【００７４】
ロール支持フレーム２２の所要個所に設置して、下方を通過する版テーブル１４上の版１３や印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５との距離を測ることができれば、分解能の高い変位計、たとえば、静電容量式変位計等、レーザセンサ２７以外のいかなる形式の距離センサを用いるようにしてもよい。又、上記距離センサは、ブランケットロール２０に対する印刷時テーブル走行方向ａの上流側近傍位置に、版１３を保持した版テーブル１４や、印刷対象１５を保持した印刷対象テーブル１６の移動、及び、ブランケットロール２０やロール支持フレーム２２の昇降移動と干渉しないように設置できれば、架台１１上の所要の固定部に取り付けるようにしてもよい。この場合は、上記距離センサにて、版テーブル１４上に保持された版１３や印刷対象テーブル１６上に保持された印刷対象１５の上面の架台１１上における高さ位置を、上記昇降するブランケットロール２０の高さ位置に依存せずに直接計測することが可能となる。
【００７５】
インキング装置４５は版テーブル１４に保持された版１３へ適正なインキングが行えるようにしてあれば、任意の形式のインキング装置４５を用いてよい。
【００７６】
本発明のオフセット印刷装置は、基板以外のいかなる印刷対象１５に印刷を行うために適用してもよい。
【００７７】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７８】
１１  架台
１２  ガイドレール
１３  版
１４  版テーブル
１５  印刷対象
１６  印刷対象テーブル
２０  ブランケットロール
２１ａ，２１ｂ  回転軸
２３  回転用駆動モータ
２４  エンコーダ
２５  ボールねじ機構（昇降駆動機構）
２６  エンコーダ（高さセンサ）
２７  レーザセンサ（距離センサ）
２８  制御器
ｒ  見かけ上の半径
【図１】
2010253885.tif 000003
【図２】
2010253885.tif 000004
【図３】
2010253885.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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