(57)【要約】【課題】この発明は、エレベータ乗り籠の床合わせ制御時における十分な安全対策を講じることができるブレーキ装置、およびこのブレーキ装置を備えたエレベータの制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】エレベータの乗り籠を昇降移動させるための巻上機は、固定側ブレーキ装置と可動側ブレーキ装置４０を備えている。可動側ブレーキ装置４０は、巻上機の回転軸４ａに固設された駆動ディスク４２、この駆動ディスク４２に対して一定の角度範囲内で回転可能に取り付けられたブレーキディスク４４、およびこのブレーキディスク４４に制動力を付与するアーマチュア４８を有する。床合わせ制御時には、固定側ブレーキ装置を解除して、可動側ブレーキ装置４０を作動させたまま、巻上機を僅かに回転させて乗り籠を移動させる。【選択図】図２
2010208774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの巻上機の回転軸に固設された第１部材と、
この第１部材に対して一定の角度範囲内で自由に回転可能に取り付けられ、且つ上記第１部材に対して上記一定の角度範囲を超えて回転する場合には上記第１部材と一体に回転する第２部材と、
上記第１部材の回転を禁止すべく上記第２部材に制動力を与える第１の制動部材と、
を有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
上記第１の制動部材による制動力が与えられていない状態で、上記第１部材に対して上記第２部材を上記一定の角度範囲の中間位置に付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
上記回転軸に固設された第３部材と、
この第３部材の回転を禁止すべく制動力を与える第２の制動部材と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
エレベータの巻上機の回転軸に固設された第４部材と、
この第４部材の回転を禁止すべく制動力を与える第３の制動部材と、
この第３の制動部材を上記回転軸を中心にして一定の角度範囲内で自由に回転可能に保持するとともに、上記第３の制動部材が上記一定の角度範囲を超えて回転することを禁止する保持部材と、
を有することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項５】
エレベータの乗り籠を昇降移動させるための巻上機と、
この巻上機に取り付けられた請求項１に記載のブレーキ装置と、
このブレーキ装置の動作を制御するとともに上記巻上機の動作を制御する制御部と、を有し、
上記制御部は、各階乗り場に停止した乗り籠の重量変化によって、当該乗り籠の床と乗り場の床との間の段差が予め設定したしきい値を超えた場合、上記第１の制動部材を介して上記第２部材に制動力を与えた状態で、上記巻上機を制御して、上記一定の角度範囲内で上記乗り籠を昇降移動させることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項６】
エレベータの乗り籠を昇降移動させるための巻上機と、
この巻上機に取り付けられた請求項３に記載のブレーキ装置と、
このブレーキ装置の動作を制御するとともに上記巻上機の動作を制御する制御部と、を有し、
上記制御部は、各階乗り場に停止した乗り籠の重量変化によって、当該乗り籠の床と乗り場の床との間の段差が予め設定したしきい値を超えた場合、上記第２の制動部材を介して上記第３部材に与えている制動力を無くし、上記第１の制動部材を介して上記第２部材に制動力を与えた状態のまま、上記巻上機を制御して、上記一定の角度範囲内で上記乗り籠を昇降移動させることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項７】
上記一定の角度範囲は、上記乗り籠の移動距離に換算して、上記段差のしきい値を僅かに超える範囲に設定されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの巻上機の回転を禁止するブレーキ装置、およびこのブレーキ装置を備えたエレベータの各階床合わせ動作を制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗り籠を昇降移動させるための巻上機には、各階に乗り籠を停止させたときに巻上機の回転を禁止するためのブレーキ装置が取り付けられている。各階に乗り籠を停止する場合、乗り籠の床と各階乗り場の床が一致するように巻上機を回転させて停止させ、ブレーキ装置を作動させて巻上機の回転を禁止する。そして、このように乗り籠の移動を禁止した状態で乗り場のドアを開いて利用者の乗り降りや荷物の積み下ろしをする。
【０００３】
しかし、各階で利用者が乗り降りすると、乗り籠の重量が変化し、乗り籠を吊るしたロープが僅かに伸び縮みする。ロープが伸縮する長さは、昇降路が長くなるほど長くなる。利用者の乗り降りに起因した重量変化が大きいと、各階に停止した乗り籠の床と乗場の床との間に段差が生じ、躓く危険性があり、利用者の乗り降りに支障をきたす虞がある。
【０００４】
このため、近年のエレベータでは、各階に乗り籠を停止してドアを開いた状態で、乗り籠の床の高さを監視して、予め設定したしきい値を超えて乗場の床との間に段差が生じた場合、乗り籠の停止位置を僅かに変化させて、乗り籠の床と乗場の床を位置合せする床合わせ制御を実施するようにしている。
【０００５】
この床合わせ制御では、利用者が乗り降りしている状態で、ブレーキ装置を一次的に解除して巻上機を僅かに動作させて、乗り籠を僅かに昇降移動させることになる。つまり、この場合、ブレーキ装置を作動させていない安全が確保されていない状況で巻上機を動作させることになり、巻上機の動作不良や制御異常などが発生した場合には、乗り籠が必要以上に大きく移動してしまうなどの危険性があり、利用者の安全が損なわれる。
【０００６】
このような床合わせ時における安全対策として、床合わせ時における乗り籠の移動速度を一定速度以下に制限した制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このように床合わせ制御時における移動速度に上限を与えることにより、異常を生じた場合であっても、乗り籠を停止するまでの空走距離を短くすることができる。
【０００７】
また、ブレーキ装置自体の不具合に対する対策として、ブレーキ装置が故障してブレーキが解除できなくなった場合、およびブレーキ装置の制動力が弱まった場合に、巻上機の回転を機械的に停止させて異常を検知するようにした装置（例えば、特許文献２参照。）が知られている。しかし、この特許文献２に開示された装置では、乗り籠の床合わせ制御時における安全対策を講じていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された制御装置を用いた場合、床合わせ制御時に異常を生じたときに乗り籠を瞬時に停止させることはできない。つまり、この制御を採用すると、異常が発生してから実際に乗り籠を停止させるまでの間に、制御装置が、異常を検知し、巻上機およびブレーキ装置に動作指令を発し、巻上機が停止し、ブレーキ装置が作動するまでの時間が必要であり、その間に乗り籠が移動してしまう。このため、特許文献１に開示された技術では、エレベータ乗り籠の床合わせ制御時における十分な安全対策を講じたとは言えない。
【０００９】
この発明の目的は、エレベータ乗り籠の床合わせ制御時における十分な安全対策を講じることができるブレーキ装置、およびこのブレーキ装置を備えたエレベータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明のブレーキ装置は、エレベータの巻上機の回転軸に固設された第１部材と、この第１部材に対して一定の角度範囲内で自由に回転可能に取り付けられ、且つ上記第１部材に対して上記一定の角度範囲を超えて回転する場合には上記第１部材と一体に回転する第２部材と、上記第１部材の回転を禁止すべく上記第２部材に制動力を与える第１の制動部材と、を有する。
【００１１】
また、この発明のエレベータの制御装置は、エレベータの乗り籠を昇降移動させるための巻上機と、この巻上機に取り付けられた上記ブレーキ装置と、このブレーキ装置の動作を制御するとともに上記巻上機の動作を制御する制御部と、を有し、上記制御部は、各階乗り場に停止した乗り籠の重量変化によって、当該乗り籠の床と乗り場の床との間の段差が予め設定したしきい値を超えた場合、上記第１の制動部材を介して上記第２部材に制動力を与えた状態で、上記巻上機を制御して、上記一定の角度範囲内で上記乗り籠を昇降移動させる。
【００１２】
上記発明によると、第１の制動部材によって第２部材に制動力を与えた状態で、一定の角度範囲内だけ第１部材（巻上機の回転軸）を回転させることができ、ブレーキ装置を作動させた安全を確保した状態で乗り籠の床合わせ制御が可能となる。つまり、床合わせ制御時に巻上機の動作不良や制御異常などにより乗り籠をコントロールできなくなった場合であっても、上記一定の角度範囲を超えたときに、巻上機の回転が強制的に禁止されるため、乗り籠を機械的に瞬時に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のブレーキ装置、およびこのブレーキ装置を備えたエレベータの制御装置は、上記のような構成および作用を有しているので、エレベータ乗り籠の床合わせ制御時における十分な安全対策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の実施の形態に係るエレベータの制御システムを示す概略図である。
【図２】図２は、図１の巻上機に取り付けられたこの発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置を軸方向から見た概略図である。
【図３】図３は、図２の構造を矢印III方向から見た概略図である。
【図４】図４は、図１の制御装置による床合わせ動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、この発明の第２の実施の形態に係るブレーキ装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、エレベータの制御システムの一例を示してある。この制御システム１００は、エレベータの図示しない昇降路内を上下に移動する乗り籠２、この乗り籠２を昇降路内で移動させるための巻上機４、乗り籠２との間の重量バランスをとるためのカウンターウェイト６、乗り籠２とカウンターウェイト６をつないで巻上機４に巻回されたロープ８、巻上機４の回転を禁止するためのブレーキ装置１０、乗り籠２が各階乗り場１２に停止した状態で乗り籠２の床２ａと乗り場１２の床１２ａの高さの違いを検出する段差検出装置１４、乗り籠２の荷重状態を検出する荷重検出装置１６、段差検出装置１４および荷重検出装置１６による検出結果に基づいて、巻上機４とブレーキ装置１０を動作制御する制御装置２０（制御部）、および、テールコード１８を有する。
【００１６】
なお、段差検出装置１４および荷重検出装置１６は、乗り籠２に取り付けられている。また、テールコード１８は、制御装置２０と上記段差検出装置１４および荷重検出装置１６を接続している。
【００１７】
図２には、巻上機４のブレーキ装置１０を軸方向（図３の矢印II方向）から見た概略図を示してあり、図３には、このブレーキ装置１０を図２の矢印III方向から見た概略図を示してある。図３では、巻上機４の一部を図示してある。この発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置１０は、巻上機４の回転軸４ａの回転を拘束する固定ブレーキ装置３０、および回転軸４ａを遊びを有して拘束する可動ブレーキ装置４０を有する。
【００１８】
固定ブレーキ装置３０は、巻上機４の回転軸４ａに固設されたブレーキディスク３２（第３部材）、ブレーキディスク３２の外周近くの両面に固設された摺動部３４、およびこの摺動部３４をブレーキディスク３２の両面側から挟持するように押圧接触して摩擦力を作用させるアーマチュア３６（第２の制動部材）を有する。アーマチュア３６が摺動部３４に対向する面には、摩擦パッド３６ａが貼り付けられている。
【００１９】
可動ブレーキ装置４０は、巻上機４の回転軸４ａに固設された駆動ディスク４２（第１部材）、この駆動ディスク４２に対して相対的に一定の角度範囲内でのみ回転可能に取り付けられたブレーキディスク４４（第２部材）、およびこのブレーキディスク４４の摺動部４６に押圧接触して摩擦力を作用させるアーマチュア４８（第１の制動部材）を有する。アーマチュア４８が摺動部４６に対向する面には、摩擦パッド４８ａが貼り付けられている。
【００２０】
制御装置２０は、２つのブレーキ装置３０、４０それぞれのアーマチュア３６、４８を独立して動作制御し、２枚のブレーキディスク３２、４４のうち一方或いは両方に制動力を与える。つまり、固定ブレーキ装置３０と可動ブレーキ装置４０は、独立して動作可能となっている。
【００２１】
固定ブレーキ装置３０のブレーキディスク３２に制動力を与えた場合、巻上機４の回転が即座に禁止されるのに対し、可動ブレーキ装置４０のブレーキディスク４４に制動力を与えた場合、一定の角度範囲内においてのみ回転軸４ａの回転が許容され、この角度範囲を超えて回転軸４ａが回転しようとした場合にその回転が禁止される。
【００２２】
図２に示すように、可動ブレーキ装置４０は、巻上機４の回転軸４ａに固設された駆動ディスク４２、および駆動ディスク４２の外側に別体に配置された略円環形状のブレーキディスク４４を有する。駆動ディスク４２とブレーキディスク４４との間には、弾性部材５０（付勢部材）を取り付けるための隙間が形成されている。弾性部材５０として、金属製のコイルばねの他に、板ばねやゴムなど他の弾性部材も使用できる。
【００２３】
より詳細には、駆動ディスク４２の外周から上記隙間に向けて２つの突起４３、４３が放射状に突設され、ブレーキディスク４４の内周から上記隙間に向けて２つの突起４５、４５が突設されている。駆動ディスク４２の２つの突起４３、４３は互いに位相を１８０°異ならせた位置に設けられ、ブレーキディスク４４の２つの突起４５、４５も互いに位相を１８０°異ならせた位置に設けられている。
【００２４】
そして、これら４つの突起４３、４３、４５、４５を図示のように互いに位相を９０°づつ異ならせて配置した状態で、隣接する各突起の間に、それぞれ、弾性部材５０が取り付けられている。これら４つの弾性部材５０は、同じ弾性力を有する。なお、各弾性部材５０の両端は、それぞれ、突起４３、４５の側面に固着されている。
【００２５】
しかして、可動ブレーキ装置４０のアーマチュア４８を作動させてブレーキディスク４４を拘束してブレーキディスク４４の回転を禁止した状態で、巻上機４の回転軸４ａの僅かな回転が許容される。つまり、ブレーキディスク４４を拘束した状態で、巻上機４が駆動されて駆動ディスク４２が回転すると、駆動ディスク４２の突起４３の回転方向下流側にある弾性部材５０が縮むとともに当該突起４３の回転方向上流側にある弾性部材５０が伸び、当該突起４３がその回転方向下流にあるブレーキディスク４４の突起４５に近付く。そして、弾性部材５０の伸縮限度に達すると、その位置で駆動ディスク４２の回転が禁止される。
【００２６】
このとき、駆動ディスク４２の回転角度は、ブレーキディスク４４を拘束していない状態における、駆動ディスク４２の突起４３と、この突起４３の回転方向下流側に隣接するブレーキディスク４４の突起４５と、の間の角度（図２に図示の状態）より小さく、図示θ程度の角度となる。駆動ディスク４２は逆方向にも回転するため、ブレーキディスク４４を拘束した状態における巻上機４の回転可能範囲、すなわち上述した一定の角度範囲は、概ねθ×２の角度範囲となる。なお、角度θ（すなわち、可動ブレーキ装置４０の遊び）は、突起４３、４５の位置を変向することで任意に変向可能である。
【００２７】
一方、アーマチュア４８を解放してブレーキディスク４４を自由に回転可能な状態にした場合、巻上機４の回転が停止していると、４つの弾性部材５０の弾性力によって、ブレーキディスク４４は図示のニュートラル位置に配置される。また、この状態で、巻上機４を回転させると、駆動ディスク４２の回転に伴い、ブレーキディスク４４も従動回転する。
【００２８】
ところで、上述したエレベータの乗り籠２は、制御装置２０によって巻上機４を制御することで、所望する階の乗り場１２に移動されて停止される。しかし、各階乗り場１２で停止した乗り籠２のドアを開いて利用者が乗り降りすると、乗り籠２の重量変化に伴い、乗り籠２を吊るしたロープ８が伸び縮みして、乗り籠２の床２ａと乗り場１２の床１２ａとの間に段差が生じる。この段差は、乗り降りする利用者にとって躓きの原因となり、好ましくない。このため、近年のエレベータでは、ドアを開いた状態で、予め決めたしきい値を超えて段差が大きくなった場合、乗り籠２の床２ａを乗り場１２の床１２ａに一致させる床合わせ制御を実施している。
【００２９】
図４には、上述した制御装置２０による床合わせ動作について説明するためのフローチャートを示してある。  
制御装置２０は、制御を開始する前の待機状態で、エレベータの乗り籠２をいずれかの階に停止させて２つのブレーキ装置３０、４０を動作させ、巻上機４の回転を禁止している。この状態で、いずれかの乗り場から呼び出しがあると（ステップ１；ＮＯ、ステップ２；ＹＥＳ）、制御装置２０は、固定ブレーキ３０を解除するとともに可動ブレーキ４０を解除し（ステップ３）、巻上機４を駆動して、呼び出しのあった階へ乗り籠２を移動させる（ステップ４）。
【００３０】
このとき、制御装置２０は、段差検出装置１４の出力を監視して、呼び出しのあった階の床１２ａと乗り籠２の床２ａが一致したか否かを判断し（ステップ５）、両者が一致したところで巻上機４を停止させて乗り籠２を停止させる（ステップ６）。そして、制御装置２０は、固定ブレーキ装置３０のアーマチュア３６を作動させるとともに可動ブレーキ装置４０のアーマチュア４８を作動させ、巻上機４の回転を禁止する（ステップ７）。
【００３１】
この状態で、制御装置２０は、乗り籠２のドアを開いて利用者の乗り降りおよび荷物の積み下ろしを受け付ける。このとき、制御装置２０は、段差検出装置１４の出力を監視して、乗り籠２の床２ａと乗り場１２の床１２ａとの間の段差がしきい値を超えたか否かを監視し（ステップ８）、しきい値を超えた（つまり、段差が発生した）場合（ステップ８；ＹＥＳ）、上述した床合わせ制御を実施する。本実施の形態では、このときの段差のしきい値を２０ｍｍに設定した。
【００３２】
一方、利用者の乗り降りおよび荷物の積み下ろしによって乗り籠２の床２ａと乗り場１２の床１２ａとの間にしきい値を超える段差が生じなかった場合（ステップ８；ＮＯ）、制御装置２０は、乗り降りおよび積み下ろしが終了した後（ステップ９；ＹＥＳ）、上述したステップ２の処理に戻って、次に呼び出しのあった階へ乗り籠２を移動させる。
【００３３】
床合わせ制御では、制御装置２０は、まず、荷重検出装置１６の出力に基づいて乗り籠２の重量を検出し、カウンターウェイト６との間のアンバランス荷重を算出する（ステップ１０）。そして、制御装置２０は、このステップ１０で算出したアンバランス荷重を相殺するトルクを巻上機４に付与し（ステップ１１）、この状態で、固定ブレーキ装置３０を解除する（ステップ１２）。
【００３４】
ステップ１０〜ステップ１２のように、アンバランス荷重を相殺した状態で固定ブレーキ装置３０を解除することで、可動ブレーキ装置４０の“遊び”の範囲内で乗り籠２が急に移動することを防止でき、利用者の安全を確保できる。言い換えると、本実施の形態の可動ブレーキ装置４０を用いた床合わせ制御を実施する場合、上述したアンバランス荷重を相殺してから固定ブレーキ装置３０を解除しないと乗り籠２移動してしまう危険性がある。
【００３５】
つまり、ステップ７で固定ブレーキ装置３０とともに可動ブレーキ装置４０を作動させた状態からステップ１２で固定ブレーキ装置３０だけを解除すると、可動ブレーキ装置４０のブレーキディスク４４は駆動ディスク４２に対して図２に示すニュートラル位置で固定された状態となる。この状態で、上述したアンバランス荷重が相殺されていないと、ロープ８に荷重がかかって巻上機４の回転軸４ａが回転されてしまう。
【００３６】
ステップ１２で固定ブレーキ装置３０を解除した後、制御装置２０は、ステップ８でしきい値を超えたことを判断した段差の分だけ巻上機４を回転させて乗り籠２を移動させる（ステップ１３）。このとき、制御装置２０は、段差検出装置１４の出力を監視して、乗り場１２の床１２ａと乗り籠２の床２ａが一致したことを条件に（ステップ１４；ＹＥＳ）、巻上機４を停止させ（ステップ１５）、固定ブレーキ装置３０を作動させる（ステップ１６）。この後、制御装置２０は、可動ブレーキ装置４０のブレーキディスク４４を図２に示すニュートラル位置に戻すため、可動ブレーキ装置４０を短い時間だけ一旦解除しても良い。
【００３７】
一方、ステップ１３の床合わせ処理中に、上記段差のしきい値を超えて乗り籠２が移動したことを判断した場合（ステップ１７；ＹＥＳ）、制御装置２０は、床合わせ制御の異常を判断してメンテナンスの必要性を促す警告を発し（ステップ１８）、巻上機４を即座に停止させるとともに固定ブレーキ装置３０を作動させるためのコマンドを出力し、以降のエレベータの運転を禁止する。
【００３８】
また、このとき、同時に、巻上機４の回転軸４ａが、可動ブレーキ装置３０によって機械的にその回転を禁止される。つまり、可動ブレーキ装置３０には、ブレーキディスク４４をアーマチュア４８で拘束した状態で、駆動ディスク４２に上述した一定の可動範囲（一定の角度範囲θ×２）が与えられており、この可動範囲を超えて回転軸４ａが回転することを禁止している。
【００３９】
言い換えると、可動ブレーキ装置３０の上述した一定の角度範囲（可動範囲）を、床合わせ制御のトリガーとなる上述した段差のしきい値より僅かに大きい値に設定しておけば、床合わせ制御時における乗り籠２の移動距離が当該しきい値を超えた直後に、巻上機４を強制的に停止させることができる。この機械的な制御は、制御装置２０によるものではなく、可動ブレーキ装置３０の上述した可動範囲を適当な角度範囲に設定すれば、制御装置２０から出力されるコマンドを待たずに乗り籠２を停止させることができる。
【００４０】
つまり、本実施の形態の可動ブレーキ装置３０を用いることで、エレベータ乗り籠２の床合わせ制御時において、乗り籠２がコントロール不能となった場合であっても、巻上機４を機械的且つ強制的に、しかも制御装置２０によるコントロールによらず、停止させることができる。これにより、異常検出から乗り籠２を停止するまでのタイムラグを無くすことができ、床合わせ制御時における十分且つ確実な安全対策を講じることができる。
【００４１】
図５には、この発明の第２の実施の形態に係るブレーキ装置６０の概略図を示してある。このブレーキ装置６０も、上述した第１の実施の形態のブレーキ装置１０と同様に、固定ブレーキ装置７０と可動ブレーキ装置８０を有する。
【００４２】
固定ブレーキ装置７０は、電磁石７２と、この電磁石７２に対向して移動可能に設けられたアーマチュア７４と、巻上機４の回転軸４ａに固設されたディスク７６と、アーマチュア７４をディスク７６に向けて軸方向に沿って付勢する図示しない複数のバネと、を有する。電磁石７２は、ヨーク７２ａにコイル７２ｂを装着して構成されている。
【００４３】
ディスク７６を固設した巻上機４の回転軸４ａは、電磁石７２およびアーマチュア７４を通って回転可能に挿通配置されている。つまり、固定ブレーキ装置７０を作動させた状態では、複数のバネの付勢力によってアーマチュア７４が電磁石７２から離れる方向に付勢され、アーマチュア７４がディスク７６に押し付けられる。
【００４４】
一方、固定ブレーキ装置７０を解除する場合には、電磁石７２のコイル７２ａに通電する。これにより、電磁石７２を介して電磁力が発生され、この電磁力によって、複数のバネの付勢力に抗して、アーマチュア７４が電磁石７２に吸着され、アーマチュア７４がディスク７６から引き離される。
【００４５】
可動ブレーキ装置８０も、電磁石８２と、この電磁石８２に対向して移動可能に設けられたアーマチュア８４（第３の制動部材）と、巻上機４の回転軸４ａに固設されたディスク８６（第４部材）と、アーマチュア８４をディスク８６に向けて軸方向に沿って付勢する図示しない複数のバネと、を有する。電磁石８２は、ヨーク８２ａにコイル８２ｂを装着して構成されている。
【００４６】
この可動ブレーキ装置８０は、アーマチュア８４が電磁石８２に対して一定の角度範囲内で回転可能に取り付けられている。この角度範囲は、上述した第１の実施の形態でも説明したように、エレベータ乗り籠２の床合わせ制御のトリガーとなる段差のしきい値を僅かに超えた値に設定されている。
【００４７】
つまり、この可動ブレーキ装置８０も、アーマチュア８４をディスク８６に押し付けた状態で回転軸４ａを一定の角度範囲内で回転可能としている。なお、この場合、電磁石８２が、アーマチュア８４を回転軸４ａを中心にして一定の角度範囲内で自由に回転可能に保持するとともに、アーマチュア８４が一定の角度範囲を超えて回転することを禁止するこの発明の保持部材として機能する。
【００４８】
以上のように、第２の実施の形態のブレーキ装置６０を用いた場合であっても、巻上機４の回転軸４ａにブレーキをきかせた状態で床合わせ制御が可能となり、床合わせ制御時における十分且つ確実な安全対策を講じることができる。
【００４９】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００５０】
２…乗り籠、２ａ…床、４…巻上機、６…カウンターウェイト、８…ロープ、１０…ブレーキ装置、１２…乗り場、１２ａ…床、１４…段差検出装置、１６…荷重検出装置、１８…テールコード、２０…制御装置、３０…固定ブレーキ装置、３２…ブレーキディスク、３４…摺動部、３６…アーマチュア、３６ａ…摩擦パッド、４０…可動ブレーキ装置、４２…駆動ディスク、４４…ブレーキディスク、４６…摺動部、４８…アーマチュア、４８ａ…摩擦パッド、５０…弾性部材、６０…ブレーキ装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特公昭６０−５０７０４号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７２０５号公報
【図１】
2010208774.tif 000003
【図２】
2010208774.tif 000004
【図３】
2010208774.tif 000005
【図４】
2010208774.tif 000006
【図５】
2010208774.tif 000007