(57)【要約】【課題】買い物客がスーパーの中を歩き回ることなく商品を購入できる。【解決手段】商品を入れた商品トレーを有する自動倉庫と、買い物客が商品を要求する商品要求端末を有する商品選択室と、自動倉庫と商品選択室との間に設けられ、商品トレーの重さを検知するための重量検知部１５とを有し、買い物客が商品要求端末１２にて要求した商品を有する商品トレーを自動倉庫から商品選択室の買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認する自動スーパーシステムであって、商品要求端末及び重量検知部に接続されたコンピュータ端末２１は、商品要求端末において完了が入力されると商品トレーは商品選択室から運び出されて、重量検知部において、商品トレーの重量が計測され、商品選択室へ搬入する前に計測した重量と比較されて商品トレーから商品が取り除かれていれば商品が購入されたと判断する。【選択図】図５
2010208812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を入れた商品トレーを有する自動倉庫と、買い物客が商品を要求する商品要求端末を有する商品選択室と、前記自動倉庫と前記商品選択室との間に設けられ、前記商品トレーの重さを検知するための重量検知部とを有し、買い物客が前記商品要求端末にて要求した商品を有する商品トレーを前記自動倉庫から前記商品選択室の買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認する自動スーパーシステムであって、前記商品要求端末及び前記重量検知部に接続されたコンピュータ端末を有し、該コンピュータ端末は、前記商品要求端末において完了が入力されると前記商品トレーは前記商品選択室から運び出されて、前記重量検知部において、前記商品トレーの重量が計測され、前記商品選択室へ搬入する前に計測した重量と比較されて前記商品トレーから商品が取り除かれていれば商品が購入されたと判断することを特徴とする自動スーパーシステム。
【請求項２】
前記コンピュータ端末が商品が購入されたと判断した場合には、前記商品選択室の扉がロックされる構造を有し、前記商品選択室内に購入商品及び買い物客を閉じ込めることを特徴とする請求項１に記載の自動スーパーシステム。
【請求項３】
前記商品選択室内に自動精算機を有し、該自動精算機において購入商品の代金の精算が終了すると前記商品選択室の扉のロックを解除することを特徴とする請求項２に記載の自動スーパーシステム。
【請求項４】
前記自動倉庫と前記商品選択室との間に設けられ、前記商品トレーを一時的にストックしておくための一時ストッカーを更に有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動スーパーシステム。
【請求項５】
前記コンピュータ端末は、前記商品選択室内に設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動スーパーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動スーパーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
足が不自由なお年寄りなどはスーパー（スーパーマーケット）での買い物が苦痛である。インターネットショッピングなどで商品を購入し、配達してもらうシステムもある。しかし、このシステムでは商品を実際に見れない。このため、このシステムでは、生鮮食品や惣菜類の購入の際に満足できない。
【０００３】
食品スーパーで買い物をする際には最後にレジで並ばなくてはならず、苦痛であった。買い物客は、欲しい商品を求めてスーパーの中を歩いて購入を希望する商品をバスケットに入れてレジで会計をしていた。そのため、体が不自由なお年寄りなどが買い物をするのが大変であった。
【０００４】
特開２００８−９６８７号公報（引用文献１）は、その要約及び段落［００４０］に、顧客にＩＣタグの読み書き可能で通信機能を有する小型の端末装置であるショッピングパネルを所持させ、そのショッピングパネルを用いて、商品をレジまで運ばなくても良くした買物システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９６８７号公報
【特許文献２】特開平８−１４３１１１号公報
【特許文献３】特開平７−５３０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特開２００８−９６８７号公報（引用文献１）では、買い物客が商品を購入するためにスーパーの中を歩き回る必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、買い物客がスーパーの中を歩き回ることなく商品を購入できる自動スーパーシステムを提供することにある。
【０００８】
さらに本発明の目的は、購入を希望する商品を買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認し購入できるようにした自動スーパーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による自動スーパーシステムは以下のとおりである。
【００１０】
（１）  商品を入れた商品トレーを有する自動倉庫と、買い物客が商品を要求する商品要求端末を有する商品選択室と、前記自動倉庫と前記商品選択室との間に設けられ、前記商品トレーの重さを検知するための重量検知部とを有し、買い物客が前記商品要求端末にて要求した商品を有する商品トレーを前記自動倉庫から前記商品選択室の買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認する自動スーパーシステムであって、前記商品要求端末及び前記重量検知部に接続されたコンピュータ端末を有し、該コンピュータ端末は、前記商品要求端末において完了が入力されると前記商品トレーは前記商品選択室から運び出されて、前記重量検知部において、前記商品トレーの重量が計測され、前記商品選択室へ搬入する前に計測した重量と比較されて前記商品トレーから商品が取り除かれていれば商品が購入されたと判断することを特徴とする自動スーパーシステム。
【００１１】
（２）  前記コンピュータ端末が商品が購入されたと判断した場合には、前記商品選択室の扉がロックされる構造を有し、前記商品選択室内に購入商品及び買い物客を閉じ込めることを特徴とする上記（１）に記載の自動スーパーシステム。
【００１２】
（３）  前記商品選択室内に自動精算機を有し、該自動精算機において購入商品の代金の精算が終了すると前記商品選択室の扉のロックを解除することを特徴とする上記（２）に記載の自動スーパーシステム。
【００１３】
（４）  前記自動倉庫と前記商品選択室との間に設けられ、前記商品トレーを一時的にストックしておくための一時ストッカーを更に有することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の自動スーパーシステム。
【００１４】
（５）  前記コンピュータ端末は、前記商品選択室内に設けられることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載の自動スーパーシステム。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、買い物客がスーパーの中を歩き回ることなく商品を購入できる自動スーパーシステムが得られる。
【００１６】
さらに本発明によれば、購入を希望する商品を買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認し購入できるようにした自動スーパーシステムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による自動スーパーシステムを示す平面図である。
【図２】図１に示された自動スーパーシステムにおいてベルトコンベアで商品選択室に向けて運ばれる商品トレーを側面から見た図である。
【図３】図１に示された自動スーパーシステムにおいてベルトコンベアで商品選択室に向けて商品トレーが運ばれる様子を説明するための図である。
【図４】図１に示された自動スーパーシステムの商品選択室の内部を説明するための図である。
【図５】図１に示された自動スーパーシステムのブロック図である。
【図６】図５に示された自動倉庫サーバに格納されている管理情報テーブルを示す図である。
【図７】図５に示されたＰＬＵサーバに格納されている管理情報テーブルを示す図である。
【図８】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示された自動スーパーシステムの商品選択室内の商品要求端末の画面の表示例を説明するための図である。
【図１０】図１に示された自動スーパーシステムの商品選択室内の商品要求端末の画面の別の表示例を説明するための図である。
【図１１】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１２】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１３】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１４】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１５】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１６】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１７】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１８】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図１９】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図２０】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【図２１】図１に示された自動スーパーシステムの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態による自動スーパーシステムについて図面を参照して説明する。
【００１９】
図１を参照すると、本発明の一実施形態による自動スーパーシステムが示されている。本実施形態による自動スーパーシステムは、購入を希望する商品を買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認し購入またはキャンセルを判断できるようにしたものである。
【００２０】
この自動スーパーシステムにおいては、商品は自動倉庫１１に納められている。自動倉庫１１と買い物客が商品を選ぶ商品選択室（個室）１２はベルトコンベア１３によりつながっている。
【００２１】
図２を参照すると、ベルトコンベア１３で商品選択室１２に向けて運ばれる商品トレー１４が示されている。この商品トレー１４は、自動倉庫１１においてその商品トレー１４の内部に入れられた商品を有している。
【００２２】
図１に戻って、自動倉庫１１と商品選択室１２との間には、商品トレー１４の重さを検知するための重量検知部１５と、商品トレー１４に貼り付けられたＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)１６’（図２）を読み取るためのＲＦＩＤリーダ１６とが設置されている。また、商品トレー１４を一時的にストックしておくための一時ストッカー１７も設置されている。一時ストッカー１７としては、たとえば特開平８−１４３１１１号公報（特許文献２）に開示されたロータリーラック式自動倉庫用いることができる。本実施形態による自動スーパーシステムでは、一時ストッカー１７として、前述のロータリーラック式自動倉庫よりも収容能力の小さい小型のものを用いる。
【００２３】
ここで図３を参照して、図１に示された自動スーパーシステムにおいてベルトコンベア１３で商品選択室１２に向けて商品トレー１４が運ばれる様子を説明する。この場合、コンベア１３は自動倉庫１１から商品選択室１２の方向に動いている。コンベア１３にて自動倉庫１１から商品トレー１４が重量検知部１５上に運ばれると、重量検知部１５が商品トレー１４の重さを検知し、ＲＦＩＤリーダ１６が商品トレー１４に貼り付けられたＲＦＩＤ１６’を読み取る。その後、重量検知部１５上の商品トレー１４の背面側の一対のアーム１８（アーム先端は図示のように曲がる）が駆動され、重量検知部１５上の商品トレー１４の背面をベルトコンベア１３上に商品選択室１２に向けて押す。商品トレー１４は、ベルトコンベア１３上に押し出されると、ベルトコンベア１３で商品選択室１２に運ばれる。この際の背面側の一対のアーム１８の動作は、後に図示して説明する。
【００２４】
逆に商品トレー１４を自動倉庫１１に戻す場合、コンベア１３は商品選択室１２から自動倉庫１１の方向に動いており、商品トレー１４の前面側の一対のアーム１８が駆動され、商品トレー１４の前面を自動倉庫１１に向けて押す。この際の前面側の一対のアーム１８の動作も、後に図示して説明する。
【００２５】
図３において、重量検知部１５の周辺の４つのガイド１９は上下に移動可能である。図２に示すように、ガイド１９は上に移動したとき、商品トレー１４のガイドとなる。他方、ガイド１９は下に移動したとき、そのガイド１９の上を商品トレー１４が移動することができる。
【００２６】
図４を参照すると、商品選択室（個室）１２の内部には、商品要求端末２０を備えたＰＯＳ(Point Of Sales)端末２１と、自動精算機２２と、自動倉庫１１から商品トレー１５を搬入するベルトコンベア１３とが設置されている。商品要求端末２０は、買い物客が商品を選択するために使用するものである。ＰＯＳ端末２１は、コンピュータ端末であって、商品をキャンセルする場合に使用するハンディースキャナ２３をも備えている。自動精算機２２は、購入商品の代金を精算するために使用するものである。商品選択室（個室）１２の内部には、商品を購入する場合に商品を入れるショッピングカート２４が置かれている。
【００２７】
図１において、自動倉庫１１としては、例えば、特開平７−５３０１７号公報（特許文献３）に開示されている自動倉庫を用いる。この自動倉庫の動作の詳細は、前記特開平７−５３０１７号公報（特許文献３）に詳しく説明されているので省略する。
【００２８】
図５を参照すると、本自動スーパーシステムは、更に、自動倉庫サーバ２５と、ＰＬＵ（Price Look Up）サーバ２６と、重量検知コントローラ２７とを有する。自動倉庫サーバ２５はコンピュータ端末であって、自動倉庫１１（図１）に設けられる。ＰＬＵサーバ２６は、本自動スーパーシステムのホストコンピュータ端末であり、典型的には商品選択室１２（図１）の近傍に設けられる。重量検知コントローラ２７は、重量検知部１５に接続され重量検知部１５をコントロールするコンピュータ端末であり、典型的には商品選択室１２の近傍に設けられる。
【００２９】
各商品選択室１２において、ＰＯＳ端末２１は、商品要求端末２０、自動精算機２２、ハンディースキャナ２３に接続されると共に、ＬＡＮ(Local Area Network)２８を介して自動倉庫サーバ２５、ＰＬＵサーバ２６、及び重量検知コントローラ２７に接続される。
【００３０】
図６を参照すると、図５に示された自動倉庫サーバ２５に格納されている管理情報テーブル２５Ｔが示されている。商品は自動倉庫サーバ２５において管理情報テーブル２５Ｔに記憶された管理情報（「トレ−ＩＤ」及び「商品コード」）により管理されている。図２で説明したように、商品を入れる商品トレー１４にその「トレーＩＤ」を記憶したＲＦＩＤ１６’が付けられており、自動倉庫１１（図１）において、自動倉庫サーバ２５では、どの商品トレー１４に何の商品が入っているかを「トレ−ＩＤ」と「商品コード」（商品に付けられているバーコードの番号）で管理している。
【００３１】
図７を参照すると、図５に示されたＰＬＵサーバ２６に格納されている管理情報テーブル２６Ｔが示されている。商品はＰＬＵサーバ２６において管理情報テーブル２６Ｔに記憶された管理情報（「商品コード」「品名（商品名）」「価格」「重量」「キーワード」）により管理されている。ＰＬＵサーバ２６は、管理情報テーブル２６Ｔにおいて、「商品コード」と「品名」、「価格」、「重量」、「キーワード」を関連付けて管理している。「キーワード」は買い物客が商品要求端末２０（図４及び図５）で商品を検索する際の検索キーワードとして利用される他、買い物客の前に商品を運んだ際、商品要求端末２０に表示される商品の説明文としても利用される。
【００３２】
次に本自動スーパーシステムの動作を説明する。
【００３３】
図１において、買い物客は、本自動スーパーシステムを採用している店に着くと、商品選択室１２に入る。
【００３４】
以下、図８のフローチャートをも参照して、本自動スーパーシステムの動作を説明する。
【００３５】
［商品選択］
図４及び図５において、買い物客は商品要求端末２０で自分が購入を希望する商品を検索する。検索画面は、たとえば「価格.com」（http://kakaku.com/）のようにカテゴリー別に選択していくように構成したり、任天堂ＤＳの料理ナビのように料理を選択すると必要な材料が一括で表示され、その中から必要な商品を選択できるように構成する。また商品要求端末２０は、ＰＬＵサーバ２６の管理情報テーブル２６Ｔ（図７）に蓄積された商品ごとのキーワード、商品名などをもとにインターネット検索の手法で商品を検索することもできる。
【００３６】
買い物客が商品要求端末２０において購入希望商品をずばり商品名で指定した場合、たとえば「ルーツ・アロマ・ブラック３００ｇボトル缶」のように指定した場合、ＰＯＳ端末２１は、ＰＬＵサーバ２６の管理情報テーブル２６Ｔ（図７）を参照して、指定された商品名に対応する商品コードを検索し、該当する商品コードの商品を出庫するように自動倉庫サーバ２６に指示を出す（図８の［商品要求］、［商品コード要求］、［商品コード、価格通知］、［出庫指示］に対応。）。
【００３７】
［出庫］
図１及び図５において、自動倉庫１１は、自動倉庫サーバ２６の制御下で、指示された商品コードの商品がどの商品トレーに入っているかを検索して、その商品の入った商品トレー１４（図２）を出庫する（［搬送］）。
【００３８】
選択した商品の入った商品トレー１４は、商品選択室１２の手前にある重量検知部１５で一旦停止する。
【００３９】
［重量計測・ＲＦＩＤ読取］、［重量とＩＤを関連付けて記憶］
重量検知部１５は、商品トレー１４とその中の商品とを合わせた重量を計測し、商品トレー１４のＲＦＩＤのＩＤをＲＦＩＤリーダー１６で読み取り、重量とＩＤとを関連づけて記憶する。
【００４０】
また、重量検知部１５は、読み取った商品トレー１４のＩＤから商品トレー１４に入っている商品の商品コードを自動倉庫１１の自動倉庫サーバ２５に問い合わせる。重量検知部１５は、自動倉庫１１の自動倉庫サーバ２６から回答のあった商品コードをＰＬＵサーバ２６に問い合わせて商品名と価格、重量、キーワードを入手する（［商品コードの問い合わせ］、［商品コード回答］）。
【００４１】
重量検知部１５は、自動倉庫１１の自動倉庫サーバ２６から回答のあった商品コードをＰＬＵサーバ２６に問い合わせて商品名と価格、重量、キーワードを入手する（［重量データ問い合わせ］、［重量データ回答］）。
【００４２】
［重量確認］
重量検知部１５は、さきほど計測した重量とＰＬＵサーバ２６から入手した商品の重量と商品トレー１４の平均的な重量の合計値とを比較して極端に数値が異なる場合には自動倉庫１１の誤出庫が考えられるので、自動倉庫１１に重量の異常を連絡し、商品を返却するとともに再度商品の出庫を要求する（［ＮＧ時は商品返却］、ＮＧ時は再出庫要求）。
【００４３】
商品の重量が正常値にあると確認された商品は重量検知部１５から商品選択室１２搬送部によって商品選択室１２に運ばれる（［商品選択室への搬入指示］）。
【００４４】
［商品搬入］
図１、図４、及び図５において、商品選択室１２に商品が到着すると、さきほどＰＬＵサーバ２６から入手した商品名と価格、キーワードを商品要求端末２０の画面に図９にあるように表示する（［搬入完了通知］）。
【００４５】
［商品購入要否入力］
買い物客は商品を手に取り吟味し、購入するのであれば、商品をショッピングカート２４に入れる。買い物客は購入しない場合には商品を商品トレー１４に戻し、その後、商品要求端末２０の画面の「完了」を押下する。「完了」は、［商品要否結果通知］としてＰＯＳ端末２１に伝えられる。ＰＯＳ端末２１は、［商品搬出要求］を重量検知部１５に出し、重量検知部１５は、商品選択室１２搬送部に［商品搬出指示］を出す。
【００４６】
［商品搬出］
このように、完了が押下されると、商品選択室１２搬送部によって、商品トレー１４は商品選択室１２から運び出されて重量検知部１５で止まる（［搬出完了通知］）。
【００４７】
［重量確認］
ここで商品トレー１４の重量が計測され、商品選択室１２へ搬入する前に計測した重量と比較されて商品が取り除かれていれば商品が購入されたと判断する。重量検知部１５は、ＰＯＳ端末２１に商品選択の有無を通知する（［商品選択の有無通知］）。
【００４８】
ここで、ＰＯＳ端末２１は、商品選択の有無通知が［商品要否結果通知］（［要否通知］）と不一致の場合は商品要求端末２０の画面にＮＧ表示し、［商品購入要否入力］をやり直させる。
【００４９】
ＰＯＳ端末２１は、重量検知部１５において商品が購入されたと判断された場合には、さきほど入手した商品名と価格情報を購入商品として記憶し、重量検知部１５に、［結果通知］すると共に、商品選択室１２の［ドアロック］を行う。
【００５０】
即ち、最初の商品は購入されたと同時に商品選択室１２の扉がロックされ購入商品の代金の精算が終了しないと商品選択室１２から退出できないようになる。
【００５１】
重量検知部１５は、［入庫要求］を自動倉庫サーバ２５に出し、空になった商品トレー１４、商品が入ったままの商品トレー１４を、自動倉庫１１に返却する（［入庫］）。
【００５２】
重量検知部１５は、商品トレー１４を自動倉庫１１に返却する際、自動倉庫サーバ２５に商品トレー１４のＩＤとそれに入っている商品の商品Ｎｏ．（空の場合は空を示すコード）を連絡する。商品トレー１４はその後は自動倉庫サーバ２５の管理のもとに自動倉庫１１に収容される。
【００５３】
次に、買い物客が商品要求端末２０で「コーヒー」などの大きなくくりで商品を選択した場合や、「カレーライス」のキーワードでカレーライスを作るのに必要なすべての材料を指定した場合の動作について説明する。この場合の動作は、一時ストッカー１７を用いる点が、図８のフローチャートに示した場合（商品を単独で指定した場合）と異なる。以下、この異なる点について説明する。
【００５４】
図１、図４、及び図５において、商品要求端末２０は、大きなくくりで商品が選択された場合、選択された商品数が一時ストッカー１７に収容可能な商品数以下になるまで、検索の絞り込みを促す。商品数が一時ストッカー１７に収容可能な商品数になると、「商品選択完了」を選択できるようになり、選択すると選択された全ての商品（各々商品トレー１４で運ばれる）が自動倉庫１１から搬送され一時ストッカー１７に収容される。
【００５５】
その後、一時ストッカー１７から順番に１品づつ商品（商品トレー１４）が商品選択室１２に運ばれる。商品選択室１２に搬入する前には、商品を単独で指定した場合と同様に重量検知部１５で商品（商品トレー１４）のＩＤと重量が確認されてから、商品選択室１２に搬送される。商品（商品トレー１４）が商品選択室１２に搬送されると商品要求端末２０は図１０にあるような画面となる。
【００５６】
買い物客はひとつの商品（商品トレー１４）を吟味して購入、未購入を決定したら商品要求端末２０の画面（図１０）の「次」ボタンを押す。
【００５７】
「次」ボタンが押されると、商品トレー１４は商品選択室１２から重量検知部１５まで搬出され、重量検知部１５は、商品を単独で選択したときと同様に重量を計測した結果を基にして購入、非購入を判断する。商品が購入されて空になった商品トレー１４、或いは、商品が入ったままの商品トレー１４も一端、一時ストッカー１７に戻される。その後、一時ストッカー１７から次の商品（商品トレー１４）が搬出される。これを繰り返し、買い物客が全て必要な商品（商品トレー１４）の吟味が終了したと判断したら、商品要求端末２０の画面（図１０）の「完了」を押下される。
【００５８】
完了が押させると一時ストッカー１７に収容されている商品トレー１４の全てが自動倉庫１１に戻される。
【００５９】
次に、図１、図４、及び図５において、選択した商品（カート２４に取り込んだ商品）をキャンセルする場合の動作を説明する。商品要求端末２０の初期画面（図示せず）には商品検索用のメニューのほかに「買い物完了」「一部商品キャンセル」を行うためのボタンが配置されている。
【００６０】
「一部商品キャンセル」を選択すると、ＰＯＳ端末２１は自動倉庫１１に空の商品トレー（空トレー）１４の搬出を要求する。空トレー１４は自動倉庫１１から搬出されて重量検知部１５で一端停止する。そこで空トレー１４の重量とＩＤが確認されてから、商品選択室１２に搬入される。
【００６１】
買い物客はキャンセルしたい商品のバーコードをハンディースキャナ２３で読み取った後、その商品を空トレー１４に入れて商品要求端末２０の初期画面の「一部商品キャンセル」を押下する。空トレー１４内のキャンセル商品は商品選択室１２から搬出されて重量検知部１５で停止する。重量検知部１５で商品トレー１４の重量を確認し、商品トレー１４内の商品の重量が購入時（選択時）の重量と同じであれば正しく商品がキャンセルされたと判断し、記憶している購入商品からスキャンされた商品コードの商品を削除する。その後、商品トレー１４のＩＤと入っている商品の商品コードを自動倉庫１１に連絡した後、自動倉庫１１に商品トレー１４に載った商品を返却する。
【００６２】
返却された商品の重量が購入時の重量と異なる場合には、重量検知部１５は買い物客がスキャンした商品と商品トレー１４に載せた商品が異なっていると判断し、商品の入った商品トレー１４を商品選択室１２へ戻し、ＰＯＳ端末２１は、買い物客に再度スキャン操作を商品要求端末２０から依頼する。
【００６３】
買い物客が購入したい商品をすべてショッピングカート２４に入れたら、商品要求端末２０の初期画面の「買い物完了」を押下する。買い物完了が押下されたら、ＰＯＳ端末２１は、今まで蓄積されている購入商品の情報を全て自動精算機２２に送って、精算が可能な状態になる。
【００６４】
買い物客は自動精算機２２で現金またはクレジットカードで商品の購入代金を精算する。
【００６５】
精算が終了した時点で、ＰＯＳ端末２１は、商品選択室１２のロックを解除し、買い物客は商品を持ち帰ることが可能になる。
【００６６】
図１１を参照すると、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、自動倉庫１１からのベルトコンベア１３が停止された後に、商品トレー１４を背面側の一対のアーム１８によって重量検知部１５上に搬出する様子（４状態）が順に示されている。
【００６７】
図１２を参照すると、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、重量検知部１５において商品トレー１４の重量が検出された後に、商品トレー１４を背面側の一対のアーム１８によって商品選択室１２へのベルトコンベア１３上に搬出する様子（４状態）が順に示されている。
【００６８】
図１３を参照すると、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、背面側の一対のアーム１８によってベルトコンベア１３上に商品トレー１４が搬出された後に、ベルトコンベア１３によって商品トレー１４が商品選択室１２へ搬出される様子（２状態）が順に示されている。
【００６９】
図１４及び図１５には、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、図示のガイド１９を切り替えて（上方に立てて）、一時ストッカー１７に至るベルトコンベア１３に向けて、重量検知部１５上の商品トレー１４を一側面側の一対のアーム１８によって搬出する様子（４状態）が順に示されている。
【００７０】
図１６には、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、一側面側の一対のアーム１８によって商品トレー１４をベルトコンベア１３へ搬出した後、商品トレー１４を一時ストッカー１７に向けてベルトコンベア１３によって搬出する様子（２状態）が順に示されている。
【００７１】
図１７には、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、一時ストッカー１７から商品トレー１４をベルトコンベア１３によって重量検知部１５に向けて搬送し、ベルトコンベア１３を停止した状態と、その商品トレー１４を、他側面側の一対のアーム１８によって重量検知部１５に向けて搬出する状態とが順に示されている。
【００７２】
図１８には、図１７に続いて、その商品トレー１４を、他側面側の一対のアーム１８によって重量検知部１５上に搬出する様子（２状態）が順に示されている。
【００７３】
図１９を参照すると、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、商品選択質１２からのベルトコンベア１３が停止された後に、商品トレー１４を前面側の一対のアーム１８によって重量検知部１５上に搬出する様子（４状態）が順に示されている。
【００７４】
図２０を参照すると、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、重量検知部１５において商品トレー１４の重量が検出された後に、商品トレー１４を前面側の一対のアーム１８によって自動倉庫１１へのベルトコンベア１３上に搬出する様子（４状態）が順に示されている。
【００７５】
図２１を参照すると、図１に示された自動スーパーシステムにおいて、前面側の一対のアーム１８によってベルトコンベア１３上に商品トレー１４が搬出された後に、ベルトコンベア１３によって商品トレー１４が自動倉庫１１に向けて搬出される様子（２状態）が順に示されている。
【００７６】
本実施形態によれば、買い物客は店の中を歩き回ることなく、必要な商品を購入することができる。
【００７７】
さらに、本実施形態によれば、自動倉庫１１を利用することにより、店側の人員を最小限にできる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、商品選択室１２への商品の搬入、搬出の際に重量を測って管理するので買い物客がキャンセルなどで不正を働くことを防止できる。
【００７９】
さらに、本実施形態によれば、商品選択室（個室）１２にて購入精算するので、商品の会計のためにレジに並ぶ必要が無い。
【００８０】
ここで、本発明の別の実施形態を説明する。
【００８１】
図１、図４、及び図５において、重量売りの惣菜たとえば１００ｇ４８円のポテトサラダなどが選択された場合には、トレーにパック入りのポテトサラダを多数載せて商品選択室１２に搬入し、買い物客が自分の家庭にあった分量のパックを選択し、残りを返却し、搬入前後の重量の差からパックの重量（発砲スチロールトレーの重量）を引いた重量に単位重量当りの単価（例えば４８円）をかけて精算することができる。
【００８２】
また、生鮮食品たとえば「カツオ」半身５８０円などが選択された場合には、パック入りの半身の「カツオ」を多数トレーに載せて商品選択室１２に搬入し、買い物客は生きの良い気に入ったパックを比較した選択できるようにして搬入前後の重量の差から何パック買い物客が取ったかを判断して精算できる。１個○○円のキャベツ、にんじん、など野菜も同じ方法で精算できる。
【００８３】
本自動スーパーシステムは、食品スーパーマーケット、デパート、ホームセンターなどに設置できる。
【００８４】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１１    自動倉庫
１２    商品選択室（個室）
１３    ベルトコンベア
１４    商品トレー
１５    重量検知部
１６    ＲＦＩＤリーダ
１６’    ＲＦＩＤ
１７    一時ストッカー
１８    アーム
１９    ガイド
２０    商品要求端末
２１    ＰＯＳ端末
２２    自動精算機
２３    ハンディースキャナ
２４    ショッピングカート
２５    自動倉庫サーバ
２６    ＰＬＵサーバ
２７    重量検知コントローラ
２８    ＬＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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