(57)【要約】【課題】フローフォースによって弁体が移動させられて給排油路を塞ぎ、急激なダウンシフトが生じることを抑制する油圧制御装置を提供すること。【解決手段】圧油のフローフォースによってチェックバルブ１９の弁体１９ａが弁座１８ａに向かって引き寄せられて、給排油路１８を塞ぐことによりアップシフトできず、急激なダウンシフトが生じる虞がある場合に、チェックバルブ１９の開閉度を制御して油路を流動する圧油の量を制限するように構成されているので、急激なダウンシフトを防止もしくは抑制することができる。もしくは、要求駆動量に対するトルクの出力を抑え、従動プーリ５のベルト挟圧力の増加を抑えるように構成されているので、ベルト挟圧力の増加にともなう従動プーリ５のベルト巻掛け半径の増大を抑制して急激なダウンシフトを防止もしくは抑制することができる。【選択図】図１
2010096248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の巻き掛け伝動部材が巻き掛けられる第１プーリ及び第２プーリと、前記第１プーリの溝幅を制御して前記第１プーリと前記第２プーリとの間の変速比を制御する第１油圧室と、前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる挟圧力を制御して前記巻き掛け伝動部材の伝達トルクを制御する第２油圧室と、前記第１油圧室に圧油を供給または排出する給排油路と、この給排油路を開閉する開閉弁とを備えたベルト式無段変速機の油圧制御装置において、
前記変速比を一定に制御するために前記開閉弁によって前記給排油路を閉じる要求が発生しているか否かを検出する閉じ込み検出手段と、
前記給排油路を経由して前記第１油圧室に前記圧油を供給することができないか否かを判断する判断手段と、
前記閉じ込み検出手段により前記給排油路を閉じる要求が発生していないことが検出され、かつ、前記判断手段により前記第１油圧室に前記圧油を供給することができないと判断された場合に、前記開閉弁における前記圧油の流動する油路を狭めることにより、前記第１油圧室から排出されるオイル量が増加することを抑制する開閉弁制御手段と
を備えていることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
無端状の巻き掛け伝動部材が巻き掛けられる第１プーリおよび第２プーリと、前記第１プーリの溝幅を制御して前記第１プーリと前記第２プーリとの間の変速比を制御する第１油圧室と、前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる挟圧力を制御して前記巻き掛け伝動部材の伝達トルクを制御する第２油圧室と、前記第１油圧室に圧油を供給または排出する給排油路と、この給排油路を開閉する開閉弁とを備え、駆動力源から前記第１プーリに伝達されるトルクに基づいて、前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる前記挟圧力を制御するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、
前記変速比を一定に制御するために前記開閉弁によって前記給排油路を閉じる要求が発生しているか否かを検出する閉じ込み検出手段と、
前記給排油路を経由して前記第１油圧室に圧油を供給することができないか否かを判断する判断手段と、
前記閉じ込み検出手段により前記給排油路を閉じる要求が発生していないことが検出され、かつ、前記判断手段により前記第１油圧室に前記圧油を供給することができないと判断された場合に、前記駆動力源から前記第１プーリに伝達される前記トルクの増加を抑制し、かつ前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる前記挟圧力が増加することを抑制するトルク制御手段と
を備えていることを特徴とするベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記開閉弁は、該開閉弁における前記圧油の流動する油路の流通面積を制御するように動作可能な弁体と、
この弁体に前記油路の流通面積を狭める向きの力を加える可動部材と、
前記弁体に前記油路の流通面積を広げる向きの力を加える弾性部材とを有し、
前記第１油圧室から圧油が前記給排油路に排出される場合に、この給排油路に排出される圧油の油圧によって前記弁体に加えられる力と、前記弾性部材から前記弁体に加えられる力とが同じ向きになるように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のベルト式無段変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、巻き掛け伝動機構に関し、特にベルトを挟み付けるように作用させる油圧を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両においては、内燃機関などの駆動力源から車輪に至る動力伝達経路に、無段変速機が設けられている。このような車両の場合に、車速もしくは要求駆動力に応じて無段変速機の変速比を無段階に変速することによって、内燃機関の出力を最適化することができる。その無段変速機による変速の一例が下記の特許文献１ないし特許文献３に記載されている。特許文献１に記載されたベルト式無段変速機は、入力側プーリの油圧室に給排される圧油の流量を開閉弁によって制御することにより、変速比が固定されるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７６８４１号公報
【特許文献２】特開２００３−２７８９１２号公報
【特許文献３】特開２００６−３００２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された発明は、入力側プーリの油圧室に給排される圧油の流量を開閉弁によって制御することにより、変速比を固定するように構成されている。しかしながら、この開閉弁に介在されるチェックボールは、油圧と弾性部材の弾性力との衡平によってその位置が制御されているので、弾性部材の弾性力が経時的に劣化した場合に、変速比を固定できない虞がある。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、圧油のフローフォースにより開閉弁のチェックボールが圧油の給排油路を閉塞した場合に、変速ショックの低減と過大なダウンシフトを抑制することのできる巻掛け伝動装置の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、無端状の巻き掛け伝動部材が巻き掛けられる第１プーリ及び第２プーリと、前記第１プーリの溝幅を制御して前記第１プーリと前記第２プーリとの間の変速比を制御する第１油圧室と、前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる挟圧力を制御して前記巻き掛け伝動部材の伝達トルクを制御する第２油圧室と、前記第１油圧室に圧油を供給または排出する給排油路と、この給排油路を開閉する開閉弁とを備えたベルト式無段変速機の油圧制御装置において、前記変速比を一定に制御するために前記開閉弁によって前記給排油路を閉じる要求が発生しているか否かを検出する閉じ込み検出手段と、前記給排油路を経由して前記第１油圧室に前記圧油を供給することができないか否かを判断する判断手段と、前記閉じ込み検出手段により前記給排油路を閉じる要求が発生していないことが検出され、かつ、前記判断手段により前記第１油圧室に前記圧油を供給することができないと判断された場合に、前記開閉弁における前記圧油の流動する油路を狭めることにより、前記第１油圧室から排出されるオイル量が増加することを抑制する開閉弁制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２の発明は、無端状の巻き掛け伝動部材が巻き掛けられる第１プーリおよび第２プーリと、前記第１プーリの溝幅を制御して前記第１プーリと前記第２プーリとの間の変速比を制御する第１油圧室と、前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる挟圧力を制御して前記巻き掛け伝動部材の伝達トルクを制御する第２油圧室と、前記第１油圧室に圧油を供給または排出する給排油路と、この給排油路を開閉する開閉弁とを備え、駆動力源から前記第１プーリに伝達されるトルクに基づいて、前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる前記挟圧力を制御するベルト式無段変速機の油圧制御装置において、前記変速比を一定に制御するために前記開閉弁によって前記給排油路を閉じる要求が発生しているか否かを検出する閉じ込み検出手段と、前記給排油路を経由して前記第１油圧室に圧油を供給することができないか否かを判断する判断手段と、前記閉じ込み検出手段により前記給排油路を閉じる要求が発生していないことが検出され、かつ、前記判断手段により前記第１油圧室に前記圧油を供給することができないと判断された場合に、前記駆動力源から前記第１プーリに伝達される前記トルクの増加を抑制し、かつ前記第２プーリから前記巻き掛け伝動部材に加えられる前記挟圧力が増加することを抑制するトルク制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記開閉弁は、該開閉弁における前記圧油の流動する油路の流通面積を制御するように動作可能な弁体と、この弁体に前記油路の流通面積を狭める向きの力を加える可動部材と、前記弁体に前記油路の流通面積を広げる向きの力を加える弾性部材とを有し、前記第１油圧室から圧油が前記給排油路に排出される場合に、この給排油路に排出される圧油の油圧によって前記弁体に加えられる力と、前記弾性部材から前記弁体に加えられる力とが同じ向きになるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、給排油路を閉じる要求がなく、かつ、第１油圧室に圧油が供給できないということは、アップシフトをおこなうために第１油圧室に圧油を供給しようとしているが、流動する圧油のフローフォースにより、開閉弁が閉じられていることが考えられる。このような場合に、入力トルクが増大し、かつベルトの張力が高まると、第１油圧室から給排油路に排出される圧油の量が急激に増加し、変速比が急激に大きくなる虞がある。これに対して、請求項１では第１油圧室から排出される圧油の油圧により開閉弁における圧油の流動する油路の流通面積が急激に拡大することのないように、開閉弁における圧油の流動する油路を狭めてやるので、変速比が急激に大きくなることを抑制できる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、給排油路を閉じる要求がなく、かつ、第１油圧室に圧油が供給できないということは、アップシフトをおこなうために第１油圧室に圧油を供給しようとしているが、流動する圧油のフローフォースにより、開閉弁が閉じられていることが考えられる。このような場合に、入力トルクが増大し、かつこれと並行してベルトの張力を高める制御がおこなわれると、第１油圧室から給排油路に排出される圧油の量が急激に増加し、変速比が急激に大きくなる虞がある。これに対して、請求項２では入力トルクの増加を抑制し、かつベルトに加える張力の増加を抑制するから、変速比が急激に大きくなることを抑制できる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、油路に排出される圧油の油圧によって弁体に加えられる力と、弾性部材から弁体に加えられる力とが同じ向きになるように構成されているから、圧油の流動する油路の流通面積を狭めるように可動部材を制御することによって、第１油圧室から排出される圧油の量が増加することを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
つぎに、この発明を図に示す具体例に基づいて説明する。まず、この発明で対象とするベルト式無段変速機１について説明すると、この発明は、車両用のベルト式無段変速機１を対象とする油圧制御装置に適用することができる。そのベルト式無段変速機１の一例を図２に模式的に示してある。ここに示すベルト式無段変速機１は、プライマリシャフト２およびセカンダリシャフト３を有しており、プライマリシャフト２に駆動プーリ４が設けられており、セカンダリシャフト３に従動プーリ５が設けられている。また、このベルト式無段変速機１は、その駆動プーリ４と従動プーリ５とにベルト６が巻掛けられており、各プーリ４，５に対するベルト６の巻掛け半径（実効半径）を変化させることにより、変速比を連続的に変化させるように構成されている。その駆動プーリ４は、互いに対向する面をテーパ面とした固定シーブ４ａとその固定シーブ４ａに対して接近・離隔するように軸線方向に前後動する可動シーブ４ｂとを備え、それらのテーパ面によって、ベルト６を巻掛けるためのＶ字状の巻掛け溝が形成されている。また可動シーブ４ｂは、プライマリシャフト２と一体回転するように構成されている。可動シーブ４ｂをその軸線方向に移動させるための油圧アクチュエータ４ｃが設けられている。この油圧アクチュエータ４ｃは、可動シーブ４ｂをピストンとした油圧シリンダタイプのものであり、圧油が供給されることにより可動シーブ４ｂが固定シーブ４ａ側に移動し、溝幅が狭くなるように、すなわちベルト６の巻掛け半径が増大するように構成されている。
【００１３】
一方、従動プーリ５は、上記の駆動プーリ４と同様に、互いに対向する面をテーパ面とした固定シーブ５ａとその固定シーブ５ａに対して接近・離隔するように軸線方向に前後動する可動シーブ５ｂとを備え、それらのテーパ面によって、ベルト６を巻掛けるためのＶ字状の巻掛け溝が形成されている。また可動シーブ５ｂは、セカンダリシャフト３と一体回転するように構成されている。また、可動シーブ５ｂをその軸線方向に押圧するための油圧アクチュエータ５ｃが設けられている。この油圧アクチュエータ５ｃは、可動シーブ５ｂをピストンとした油圧シリンダタイプのものであり、油圧が供給されることにより可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａ側に押されるように、すなわちベルト６を挟み付ける挟圧力が増大するように構成されている。
【００１４】
そして、上記の駆動プーリ４はトルクコンバータや前後進切替機構などの伝動機構７を介して駆動力源８の出力側に連結されている。この駆動力源８は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関を主体とするものであって、アクセル操作などの出力操作に基づいて出力トルクが制御されるように構成されている。下記に記す実施例では、主としてエンジン８が用いられている場合について説明する。
【００１５】
ベルト式無段変速機１の油圧アクチュエータ４ｃ、５ｃおよび伝動機構７を制御する油圧制御装置９が設けられている。さらに、エンジン８、伝動機構７、ベルト式無段変速機１、油圧制御装置９を制御するコントローラとしての電子制御装置１０が設けられている。電子制御装置１０は、演算処理装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）および記憶装置（ＲＡＭおよびＲＯＭ）ならびに入出力インターフェースを主体とするマイクロコンピュータから構成されている。
【００１６】
この電子制御装置１０には、例えばエンジン回転数センサ、アクセル開度センサ、ブレーキセンサ、スロットルポジションセンサ、シフトポジションセンサ、プライマリシャフト２の回転数センサ、加速度センサ、車速センサなどの各種センサ（図示せず）からの信号が入力される。
【００１７】
また、電子制御装置１０には各種のデータが記憶されている。記憶されているデータとしては、例えば変速比制御マップなどが挙げられる。この変速比制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ベルト式無段変速機１の変速比を設定するマップである。
【００１８】
電子制御装置１０に入力された各種の信号は、電子制御装置１０に記憶されている各種のデータに基づいて演算処理される。その演算結果は、例えばエンジン８を制御する信号、ベルト式無段変速機１を制御する信号、トルクコンバータや前後進切換機構などの伝動機構７を制御する信号、油圧制御装置９を制御する信号などとして出力される。
【００１９】
前述したベルト式無段変速機１の構成を図３を参照しながら具体的に説明する。図３に、駆動プーリ４の構成の概略とその駆動プーリ４を動作させる油圧回路の概略とを模式的に示してある。ケーシング１１とエンドカバー１２とによって構成される中空部にベルト式無段変速機１が収納されている。ケーシング１１の内部に収納され、プライマリシャフト２と一体回転可能に形成されたドラム１３の内部には可動シーブ４ｂを軸線方向に移動させるピストン部１４が納められている。このピストン部１４は可動シーブ４ｂと一体に形成されている。また、ピストン部１４は可動シーブ４ｂの背面側に配置されているドラム１３の内周面に液密状態に収納されて、油圧アクチュエータ４ｃとしての油圧サーボ機構１５が形成されている。この可動シーブ４ｂとドラム１３とによって形成される空間がこの発明における第１油圧室１６に相当する。さらに、このピストン部１４は抜き孔１７を介して給排油路１８に連通するように構成されている。
【００２０】
給排油路１８には開閉弁１９としてのチェックバルブ１９が介在されている。チェックバルブ１９はボール（チェックボール）を弁体１９ａとし、この弁体１９ａに設けられた爪部２０を介してピストン２１によって弁座１８ａに押しつけられて圧油を閉じ込めるように構成されている。弁体１９ａと爪部２０とは、ピストン２１によって押圧されて、一体的に動作するように構成されている。また、言い換えればチェックバルブ１９は、前述した第１油圧室１６と後述する増速用流量制御弁２２および減速用流量制御弁２３との間に設けられており、第１油圧室１６からチェックバルブ１９に至る油路の長さは、第１油圧室１６から増速用流量制御弁２２および減速用流量制御弁２３に至る油路の長さよりも短くなるように構成されている。すなわち、チェックバルブ１９は、増速用流量制御弁２２および減速用流量制御弁２３よりも第１油圧室１６に近い位置で圧油を給排する給排油路１８を開閉するように構成されるから、第１油圧室１６からの圧油の漏れ量を相対的に少なくすることができ、圧油の閉じ込みによる変速比を固定する制御の精度を高くすることができる。
【００２１】
このピストン２１とスナップリング２４との間には、リターンスプリング２５が設けられており、圧油を閉じ込めない場合には、給排油路１８を開放状態に維持できるように構成されている。ここで、リターンスプリング２５は圧縮バネで構成されている例を示している。すなわち、リターンスプリング２５の弾性力が、ピストン２１および爪部２０を介して弁体１９ａに伝達されて、弁体１９ａを弁座１８ａから離す方向に作用する。言い換えれば、リターンスプリング２５の弾性力は、第１油圧室１６に圧油を供給する場合に、給排油路１８の流通面積を広げる向きで弁体１９ａに作用する。付言すると、給排油路１８を閉じ込めるように弁体１９ａに加えられる力の向きと、リターンスプリング２５から弁体１９ａに加えられる力の向きとが互いに抗するように構成されている。
【００２２】
ピストン２１は、プライマリシャフト２の内部に形成された中空部に液密状態に収納されている。また、ピストン２１を挟んで弁体１９ａとは反対側にピストン２１を押圧する圧油が供給される油圧室２６が形成されている。すなわち、この油圧室２６の油圧が、ピストン２１および爪部２０を介して弁体１９ａに伝達され、弁体１９ａが弁座１８ａに押しつけるように構成されている。そのため、油圧室２６の油圧が上昇することにより、弁体１９ａを弁座１８ａに押しつける押圧力が増大する。一方、油圧室２６の油圧が低下することにより、弁体１９ａを弁座１８ａに押しつける押圧力が低下する。また、第１油圧室１６から給排油路１８に圧油が排出されると、その圧油が排出される場合の油圧から弁体１９ａに加えられる力の向きはリターンスプリング２５から弁体１９ａに加えられる力の向きと同じになる。したがって油圧室２６の油圧を制御することにより、チェックバルブ１９における圧油の流通する油路の流通面積を制御することができる。言い換えれば、弁体１９ａと弁座１８ａとの間の油路の幅を、弁体１９ａを移動させる油圧室２６の油圧を制御することにより制御し、弁体１９ａと弁座１８ａとの間における圧油の流通する流通面積を制御することができる。
【００２３】
この油圧室２６に連通する給排孔２７がエンドカバー１２に形成されている。一方、第１油圧室１６に圧油を給排する給排油路１８もエンドカバー１２に形成され、油圧回路に連通されている。
【００２４】
この油圧回路の構成を説明すると、まず、内燃機関の出力する駆動力によって駆動されるオイルポンプ２８の出力油圧が、ライン圧ＰＬとなるようにライン圧制御装置２９によって調圧される。ここで、ライン圧制御装置２９はソレノイド弁（図示せず）を備えている。このソレノイド弁（図示せず）は、オイルポンプ２８の出力油圧をアクセル開度などで表わされる駆動要求量に応じたライン圧ＰＬとなるように調圧できるように構成されている。
【００２５】
セカンダリ圧制御装置３０は、油路Ｒ１内のライン圧ＰＬを元圧として調圧されたベルト挟圧力を油路Ｒ２を経て従動プーリ５の油圧サーボ機構５ｃへ供給するように構成されている。したがって、従動プーリ５のベルト挟圧力は、ライン圧ＰＬを制御するためのソレノイド弁（図示せず）によって制御される。なお、ソレノイド弁は電流のオンとオフとを繰り返すデューティ制御により制御されるように構成されている。従動プーリ５の油圧サーボ機構５ｃは、その可動シーブ５ｂとドラム（図示せず）とによって形成される空間に、この発明における第２油圧室を備えている。
【００２６】
また、油路Ｒ１には、ライン圧ＰＬが一定の油圧となるように調圧して出力するための一定圧制御装置３１が設けられている。この一定圧制御装置３１によって所定圧に調圧された油圧は、油路Ｒ３を通じて、増速用電磁弁３２および減速用電磁弁３３に供給される。
【００２７】
一定圧制御装置３１に接続された増速用電磁弁３２は、電通されてオンの場合に、信号圧が増速用流量制御弁２２のポート２２ａに供給されるように構成されている。また、信号圧が減速用流量制御弁２３のポート２３ｂに供給されるように構成されている。すなわち、ポート３２ａとポート３２ｂとが連通され、ポート３２ａに供給されたライン圧ＰＬが調圧され、信号圧として出力される。ポート３２ｂから出力された信号圧は増速用流量制御弁２２のポート２２ａに供給され、スプール２２ｓがｆ１で示す方向に移動する。スプール２２ｓの移動によって、ポート２２ｃとポート２２ｄとが連通され、ポート２２ｃに供給されたライン圧ＰＬがポート２２ｄを経て油路Ｒ４を通じて、油圧サーボ機構１５に供給される。
【００２８】
また、これとは反対に、増速用電磁弁３２がオンの場合に、減速用電磁弁３３はオフとなるように構成されている。減速用電磁弁３３がオフの場合に、ポート３３ｃとポート３３ｂとが連通され、減速用流量制御弁２３のポート２３ｈの圧油がポート３３ｃからリザーバ３４に排出される。なお、増速用電磁弁３２は、電流のオンとオフとを繰り返すデューティ制御により制御されるように構成されている。
【００２９】
同様に、一定圧制御装置３１に接続された減速用電磁弁３３は、電通されてオンの場合に、信号圧が減速用流量制御弁２３のポート２３ａに供給されるように構成されている。また、信号圧が増速用流量制御弁２２のポート２２ｂに供給されるように構成されている。すなわち、ポート３３ａとポート３３ｂとが連通され、ポート３３ａに供給されたライン圧ＰＬが調圧され、信号圧として出力される。ポート３３ｂから出力された信号圧は減速用流量制御弁２３のポート２３ａに供給され、スプール２３ｓがｆ３で示す方向に移動する。スプール２３ｓの移動によって、ポート２３ｄとポート２３ｃとが連通され、第１油圧室１６の圧油がポート２３ｄからリザーバ３４に排出される。
【００３０】
また、これとは反対に減速用電磁弁３３がオンの場合に、増速用電磁弁３２はオフとなるように構成されている。増速用電磁弁３２がオフの場合に、ポート３２ｃとポート３２ｂとが連通され、増速用流量制御弁２２のポート２２ｈの圧油がポート３２ｃからリザーバ３４に排出される。なお、減速用電磁弁３３は、電流のオンとオフとを繰り返すデューティ制御により制御されるように構成されている。
【００３１】
さらにまた、一定圧制御装置３１はチェックバルブ１９の動作圧を制御する閉弁圧制御装置３５に接続され、弁体１９ａが弁座１８ａに押しつけられて給排油路１８を閉じ込めることができる油圧を供給できるように構成されている。閉弁圧制御装置３５は、弁体１９ａを移動させるピストン２１の油圧室２６に給排する圧油を制御するように構成され、例えば油圧室２６に圧油を供給した場合には、圧油によってピストン２１を移動させて、駆動プーリ４の圧油に対向して弁体１９ａを弁座１８ａに押圧するように構成されている。また、これとは反対に、圧油を排出する場合は、油圧室２６から圧油を排出させて、駆動プーリ４の圧油によってピストン２１が押し戻され、リターンスプリング２５の弾性力によってその状態が維持されるように構成されている。なお、閉弁圧制御装置３５は、オンとオフとを繰り返すデューティ制御によりチェックバルブ１９に対する圧油の給排が制御されるように構成されている。
【００３２】
つぎに、駆動プーリ４のベルト巻掛け半径（実効半径）を変化させて変速比を変更する場合の動作の例について説明する。チェックバルブ１９と駆動プーリ４との構成の一例を図４に模式的に示してある。先ず、駆動プーリ４のベルト巻掛け半径（実効半径）を減少させるダウンシフトの場合について説明すると、この発明における給排油路１８の開閉弁１９としてのチェックバルブ１９は、ベルト式無段変速機１の変速比を所定の変速比に維持するために圧油を閉じ込めるものであり、圧油の給排油路１８に介在させられて圧油の給排を制御するように構成されている。すなわち、駆動プーリ４のベルト６の巻掛け半径（実効半径）を変化させる可動シーブ４ｂを移動させる場合に、チェックバルブ１９は給排油路１８の弁座１８ａから弁体１９ａを離隔させて給排油路１８を開くように構成されている。
【００３３】
具体的には閉弁圧制御装置３５のデューティ比を制御し、油圧室２６の油圧を低下させて、弁体１９ａを弁座１８ａに押しつける力を低下させる。すると、ベルト張力により可動シーブ４ｂを固定シーブ４ａから離隔させる力が増大し、第１油圧室１６に閉じ込められている圧油の油圧が上昇する。また、弁体１９ａはリターンスプリング２５の弾性力によって弁座１８ａから離隔するように構成されているから、ベルト張力により増大した第１油圧室１６に閉じ込められている圧油の油圧とリターンスプリング２５の弾性力とによって、弁体１９ａが弁座１８ａから離隔し、チェックバルブ１９が解放される。そして第１油圧室１６の圧油が給排油路１８に排出される。第１油圧室１６から排出された圧油はリザーバ３４にドレーンされて、駆動プーリ４におけるベルト巻掛け半径（実効半径）が小さくなる。
【００３４】
駆動プーリ４のベルト巻掛け半径（実効半径）を増大させるアップシフトの場合について説明すると、先ず閉弁圧制御装置３５のデューティ比を制御して、油圧室２６の油圧を低下させる。すなわち、弁体１９ａを弁座１８ａに押しつける力を低下させる。すると、ベルト張力により第１油圧室１６に閉じ込められている圧油の油圧が上昇し、ダウンシフト時と同様に第１油圧室１６から圧油が給排油路１８に排出される。この場合に、弁体１９ａはリターンスプリング２５の弾性力によって弁座１８ａから離隔するように構成されているから、ベルト張力により増大した第１油圧室１６に閉じ込められている圧油の油圧とリターンスプリング２５の弾性力とによって、弁体１９ａが弁座１８ａから離隔し、チェックバルブ１９が解放される。そして第１油圧室１６の圧油が給排油路１８に排出される。
【００３５】
一方、増速用流量制御弁２２を経由して油路Ｒ４へ圧油が供給されており、その圧油の油圧は第１油圧室１６に閉じ込められている圧油の油圧よりも高いから、油路Ｒ４の圧油は給排油路１８を経由して第１油圧室１６に供給される。そして第１油圧室１６に圧油が供給されると、可動シーブ４ｂは固定シーブ４ａ側に移動し、駆動プーリ４のベルト巻掛け半径（実効半径）が増大する。なお、圧油を第１油圧室１６に供給する場合に、弁体１９ａにはリターンスプリング２５の弾性力が加わっているので、油路Ｒ４の圧油がチェックバルブ１９を流通する場合にフローフォースが生じても弁体１９ａが弁座１８ａに押しつけられることはない。
【００３６】
また、変速比を固定する場合について説明すると、先ず閉弁圧制御装置３５のデューティ比を制御して、油圧室２６の油圧を増大させる。油圧室２６の油圧が増大すると、ピストン２１が油圧によって移動させられて弁体１９ａが弁座１８ａに押しつけられ、すなわち、チェックバルブ１９によって給排油路１８が閉じ込められる。したがって、第１油圧室１６に供給される圧油の量が一定に維持されるから、変速比が固定される。また、チェックバルブ１９から第１油圧室１６までの油路の長さは、チェックバルブ１９から増速用流量制御弁２２および減速用流量制御弁２３までの長さよりも短いため、第１油圧室１６からの圧油の漏れ量を相対的に少なくすることができ、変速比を固定する制御の精度を向上することができる。
【００３７】
さらに前述した変速比を制御する場合のエンジン８と無段変速機１との協調制御について説明すると、加速要求に基づいて、エンジン８から無段変速機１に入力されるトルクが制御される。また、無段変速機１の変速比および車輪（図示せず）に伝達するべきトルクに基づいて、従動プーリ５の第２油圧室の油圧が制御される。無段変速機１の変速比を大きくするダウンシフト時あるいはまた、車輪に伝達するトルクが増大する場合は、第２油圧室の油圧が増大されてベルトの張力が高められる。一方、無段変速機１の変速比を小さくするアップシフト時あるいはまた、車輪に伝達するトルクが低下する場合は、第２油圧室の油圧が低下されて、ベルトの張力が低下される。
【００３８】
ところで、前述した変速比の制御をおこなう場合に、チェックバルブ１９の弁体１９ａを弁座１８ａから離隔した状態に維持するリターンスプリング２５の弾性力が経時変化などにより低下する場合が考えられる。リターンスプリング２５の弾性力が経時劣化などによって低下すると、弁体１９ａに付与される弾性力が低下する。そして、アップシフトするために、油路Ｒ４から第１油圧室１６に供給する圧油をチェックバルブ１９を流通させる場合に、圧油のフローフォースによって弁体１９ａが弁座１８ａに押しつけられ、実質的に給排油路１８が閉じ込められる虞がある。このような場合に、運転者の操作によりアップシフトによる加速要求などがおこなわれると、無段変速機１への入力トルクが増大し、またベルトの張力が高まる。すると、アップシフトを要求されているにもかかわらず、給排油路１８が弁体１９ａによって閉じ込められているので、ベルト張力の増大に起因して第１油圧室１６の圧油の油圧が増大し、第１油圧室１６から給排油路１８に排出される圧油の流量が急激に増加し、変速比が急激に大きくなる虞がある。
【００３９】
ここで、フローフォースとは、弁体１９ａの圧油に接触する側と、弁体１９ａを移動させるピストン側との間の圧力の差によって、弁体１９ａを圧油の流動方向に引き寄せる力のことをいう。
【００４０】
より具体的には、このフローフォースによって、弁体１９ａが弁座１８ａに向かって引き寄せられて給排油路１８を塞ぐと、第１油圧室１６へ圧油が供給されず、駆動プーリ４のベルト巻掛け半径（実効半径）を増大させて変速比を小さくすることができなくなる。すなわち、第１油圧室１６の圧油が閉じ込められて変速比が固定され、アップシフトができなくなる。
【００４１】
また同時に、従動プーリ５のベルト挟圧力が増加し、従動プーリ５のベルト巻掛け半径（実効半径）が増大する。このベルト挟圧力の増加にともなって従動プーリ５のベルト巻掛け半径が増大すると、駆動プーリ４では、駆動プーリ４のベルト巻掛け半径が小さくなり、第１油圧室１６に閉じ込められた圧油の油圧が上昇する。すると、第１油圧室１６に閉じ込められた圧油の油圧は、弁体１９ａを弁座１８ａから押し戻すように作用するから、弁座１８ａから弁体１９ａが離隔されて第１油圧室１６に供給された圧油が給排油路１８に排出される。そして、第１油圧室１６に閉じ込められていた圧油が排出され、駆動プーリ４のベルト巻掛け半径（実効半径）が減少してダウンシフトされる。
【００４２】
上記の構成を対象としたこの発明に係る油圧制御装置による制御の一例を図１にフローチャートを用いて示してある。まず、給排油路１８に介在されたチェックバルブ１９によって圧油の閉じ込みが実行中でないか否かが判断される（ステップＳ１）。
【００４３】
圧油の閉じ込みが実行されていないことにより、ステップＳ１において肯定的に判断された場合には、変速比を固定する要求が出されていないか否かが判断される（ステップＳ２）。このステップＳ１およびステップＳ２が、この発明における閉じ込み検出手段に相当する。ここで、圧油の閉じ込みが実行中であるか否かの判断および変速比を固定する要求が出されていないか否かの判断は、例えば、チェックバルブ１９の動作圧を制御する閉弁圧制御装置３５のデューティ比を検出して判断される。また例えば、回転数センサ３６によって駆動プーリ４と従動プーリ５との回転数Ｎの差を検出し、その回転数差ΔＮから判断される。すなわち、回転数差ΔＮが０であれば、変速比が固定されていると判断される。さらにまた、アクセル開度もしくはスロットル開度に基づくエンジン８に対する要求駆動力と車速との関係から、変速比が一定でないか否かを判断してもよい。
【００４４】
変速比を固定する指示が出されていないことによりステップＳ２において肯定的に判断された場合には、第１油圧室１６に圧油を供給することができていないか否かが判断される（ステップＳ３）。すなわち、フローフォースによって弁体１９ａが弁座１８ａに向かって引き寄せられることによって給排油路１８が塞がれて、変速比が固定されているか否かが判断される。もしくは、アップシフトができていないか否かが判断される。このステップＳ３が、この発明における第一油圧室１３に圧油を供給することができないか否かを判断する判断手段に相当する。ここで、変速比が変化したか否か、もしくはアップシフトされたか否かの判断は、例えば、回転数センサ３６によって駆動プーリ４と従動プーリ５との回転数Ｎの差を検出し、その回転数差ΔＮから判断される。すなわち、回転数差ΔＮが０であれば、変速比が固定されていると判断される。
【００４５】
ステップＳ３において、結果として変速比が固定され、もしくは、アップシフトができていないことにより肯定的に判断された場合には、その異常が運転者に通知される（ステップＳ４）。ついで、チェックバルブ１９の開閉度が閉弁圧制御装置３５のデューティ比によって制御されて、圧油の流動する油路が狭められ、第１油圧室１６から排出される圧油の量が抑制される（ステップＳ５）。
【００４６】
もしくは、このステップＳ５において、エンジン８から駆動プーリ４に伝達されるトルクの増大が抑制され、また同時に従動プーリ５によるベルト挟圧力の増加が抑制される（ステップＳ５）。このステップＳ５が、この発明における開閉弁制御手段もしくはトルク抑制手段に相当する。ここで、開閉弁制御手段は、前述した閉弁圧制御装置３５に相当し、デューティ比によってチェックバルブ１９の開閉度を制御できるように構成されている。
【００４７】
このステップＳ５では、第１油圧室１６から排出される圧油の油圧によって、チェックバルブにおける圧油の流通する油路の流通面積、すなわち弁座１８ａから弁体１９ａが離隔して圧油が流通する油路の流通面積が急激に拡大することのないように、チェックバルブ１９の開閉度が制御される。そして、その流通面積を狭めてやることにより、排出される圧油の流量を抑制して変速比が急激に増大することを抑制することができる。言い換えれば、エンジントルクの増加制御もしくはベルトの張力の増加制御には制限を加えずに、第１油圧室１６から排出される圧油の流量を制御することにより対処している。これにより、第１油圧室１６から排出される圧油の流量を直接的に抑制でき、急激な変速比の変化（ダウンシフト）を回避することができる。
【００４８】
また、チェックバルブ１９から第１油圧室１６までの油路の長さは、前述したようにチェックバルブ１９から流量制御弁２７，２８までの油路の長さよりも短いので、第１油圧室１６からの圧油の漏れ量を相対的に少なくすることができる。そのため、変速比を固定する制御の精度が高くなるから、これに付随して、前述した急激なダウンシフトを回避する場合の制御が容易になる。
【００４９】
もしくはこのステップＳ５では、エンジン８から無段変速機１に入力されるトルクの増大を抑制し、かつ従動プーリ５側においてベルトに加えられるベルト挟圧力の増加を抑制するように制御される。言い換えれば、ベルトの張力が高まることに結びつく制御自体を、直接あるいは間接的に制限する。ここで、ベルトの張力を直接的に制御する制御とはベルト挟圧力の制御のことであり、間接的に制御する制御とはエンジントルクの制御のことである。これにより、第１油圧室１６から排出される圧油の流量の増加を間接的に制御することができ、急激な変速比の変化（ダウンシフト）を回避することができる。
【００５０】
ステップＳ１およびステップＳ２ならびにステップＳ３において、否定的に判断された場合には、チェックバルブ１９による圧油の閉じ込みがおこなわれていないものとし、このルーチンを一旦終了する。
【００５１】
したがって、この発明に係るベルト式無段変速機１の油圧制御装置によれば、弁体１９ａがフローフォースによって弁座１８ａに向かって引き寄せられて給排油路１８を閉じ、ダウンシフトがおこなわれてしまう場合に、急激なダウンシフトを防止もしくは抑制することができる。
【００５２】
なお、弾性部材としては、前述したリターンスプリング２５（圧縮バネ）に代えて、引張りバネを用いることもできる。この場合に、引張りバネの弾性力が弁体１９ａを弁座１８ａから引き離す向きに作用する構成とし、ピストン２１と引張りバネとを接続すればよい。また、リターンスプリング２５（圧縮バネ）に代えて、ゴム（エラストマー）を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明に係るベルト式無段変速機の油圧制御の一例を示すフローチャートである。
【図２】この発明で対象とするベルト式無段変速機を模式的に示す図である。
【図３】この発明における駆動プーリの構成の概略とその駆動プーリを動作させる油圧回路の概略とを模式的に示す図である。
【図４】この発明における駆動プーリとチェックバルブとの構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…ベルト式無段変速機、  ４…駆動プーリ、  ４ｃ…油圧アクチュエータ、  ５…従動プーリ、  ６…ベルト、  ９…油圧制御装置、  １６…第一油圧室、  １８…給排油路、  １８ａ…弁座、  １９…チェックバルブ、  １９ａ…弁体、  ２５…リターンスプリング、  ３５…閉弁圧制御装置。
【図１】
2010096248.tif 000003
【図２】
2010096248.tif 000004
【図３】
2010096248.tif 000005
【図４】
2010096248.tif 000006