(57)【要約】【課題】  内部に書類、書籍、その他の物品を収容でき、底には車輪を設けてハンドルを回すことでレールに沿って移動する移動台車の提供。【解決手段】  正面側には上記ハンドル４を備え、該ハンドル４を回すことで上記車輪１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂが回転して移動出来るようにクラッチ１５を介して連動し、又ブレーキ２０を取付けて移動台車１の移動を拘束し、そして、移動台車１には操作する人が定められている所定の人である旨を確認する為の認識機能部５を備え、上記クラッチ１５は常時ＯＦＦの状態であると共にブレーキ２０はＯＮの状態とし、認証カードを上記認識機能部５にタッチして認識されることでクラッチ１５が入ると共にブレーキ２０が解除され、しかも、大きな地震に伴う揺れを感知した際には該ブレーキ２０が解除されるように制御している。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に書類、書籍、その他の物品を収容でき、底には複数の車輪を設けてハンドルを回すことでレールに沿って移動する移動台車において、正面側には上記ハンドルを備え、該ハンドルを回すことで上記車輪が回転して移動出来るようにクラッチを介して連動し、又ブレーキを取付けて移動台車の移動を拘束することが出来、そして、移動台車には操作する人が定められている所定の人である旨を確認する為の認識機能部を備え、上記クラッチは常時ＯＦＦの状態であると共にブレーキはＯＮの状態とし、認証カードを上記認識機能部にタッチするなどして認識されることでクラッチが入ると共にブレーキが解除され、しかも、大きな地震に伴う揺れを感知した際には該ブレーキが解除されるように制御したことを特徴とする認識機能を備えたハンドル式移動台車。
【請求項２】
内部に書類、書籍、その他の物品を収容でき、底には複数の車輪を設けてハンドルを回すことでレールに沿って移動する移動台車において、正面側には上記ハンドルを備え、該ハンドルを回すことで上記車輪が回転して移動出来るようにハンドルの回転に連動して回る軸にはクラッチを取付け、又該軸にはブレーキを取付けて移動台車の移動を拘束することが出来、そして、移動台車には操作する人が定められている所定の人である旨を確認する為の認識機能部をハンドルの上方に備え、上記軸にはスプロケットを取着して車輪を取付けた軸に設けたスプロケットをチェーンを介して連結し、上記クラッチは常時ＯＦＦの状態であると共にブレーキはＯＮの状態とし、認証カードを上記認識機能部にタッチするなどして認識されることでクラッチが入ると共にブレーキが解除され、しかも、大きな地震に伴う揺れを感知した際には該ブレーキが解除されるように制御したことを特徴とする認識機能を備えたハンドル式移動台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハンドルを操作して移動することが出来る台車であり、特に個人認識機能を備えたハンドル式移動台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ここで移動台車とは、床面に敷設したレールに載ってその位置を移動することが出来るように構成され、内部には書籍、書類、その他の物品を収納出来る空間を有し、これらの物品の出し入れが出来るように成っている。そこで、限られた空間に数多くの移動台車を配列・設置する場合、扉を開くなどして物品の出し入れを行う際には、該台車を適当な位置へ移動しなくてはならない。すなわち、互いに近接して配置される移動台車を移動することで、人が入れる空間を作ることにより物品の出入れが出来るようにしている。
【０００３】
ところで、従来の移動台車は底に車輪を設け、該車輪がレールに載っていて、ハンドルを回転することで上記車輪が回転して移動台車がレール上を移動するように構成されている。そして、ハンドル付近にはブレーキ操作部を取付け、該ブレーキ操作部を操作することでブレーキが作動して車輪をロックすることが出来る構造と成っている。従って、ロックした状態ではハンドルは回転することが出来ず、台車は移動せず、ブレーキを解除してハンドルを回転するならば、移動台車はレールに沿って移動する。
【０００４】
ブレーキ機構は色々あるが、一般にはシリンダー錠やダイヤル錠を用いる場合が多いが、収納される物品によって扉の構造や該扉のロック装置なども違ってくる。
特開平１０−３０６６５３号に係る「収納庫」は、コストや重量を増大させることなく、防盗性を向上させることができる耐火金庫、保管用書庫等の収納庫の提供、並びに防盗性能をさらに向上させることができる防盗金庫、強力金庫、超強力金庫等の収納庫を対象としている。
【０００５】
そこで、 開放部を有する本体と、開放部を開閉する開閉体と、開放部を閉塞した状態で開閉体を本体に対して固定するロック部材と、ロック部材をロック位置と非ロック位置とに移動させる移動手段とを有し、ロック部材は、ロック位置と非ロック位置との間で移動自在な係止部材と移動手段による往復移動により係止部材を開閉する作動部材とを有し、ロック位置において係止部材が開放して本体と開閉体とが係合し、非ロック位置において係止部材が閉塞して本体と開閉体との係合が解除されるように構成している。
【０００６】
特開２００８−１２１２０５号に係る「保管庫の電子錠前装置」は、既設保管庫のセキュリティ向上のために後付けでき、比較的簡単な構成で錠前機能を発揮でき、比較的コンパクトで美観を損なわない保管庫の電子錠前装置である。
ハンドルＢＯＸは、書庫の扉及び引出しに取り付けられ、書庫のハンドルを選択的に露呈させ又は遮蔽し、電気的に動作する。デスクには、パソコン等と使用者本人のＩＤ情報を入力するか使用者により操作されるカードリーダが設けられる。パソコン及び各制御ユニットは、ハンドルＢＯＸとは別に構成され、入力されたＩＤ情報と事前登録された本人情報とを照合し、両情報が符合した場合に上記ハンドル等を露呈させるためにハンドルＢＯＸを制御する。
【０００７】
上記保管庫は移動式に限定しているものではないが、ロック機構を備えている。ところで、レールに沿って移動する台車は備えたロック機構にて常時ロック状態にある。このロック機構はセキュリティの面で効果はあるが、その反面、大きな地震が発生した際には問題が発生する。すなわち、車輪がロックされていることで、揺れに伴って台車が転倒する虞がある。
【特許文献１】特開平１０−３０６６５３号に係る「収納庫」
【特許文献２】特開２００８−１２１２０５号に係る「保管庫の電子錠前装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、ロック機構(ブレーキ機構)を備えた移動台車には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、各個人を認識する機能を有し、ハンドルを回すことで台車を移動可能とし、しかも、大きな地震が発生した際にはロック機構が自動解除するように制御したハンドル式移動台車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るハンドル式移動台車は、ハンドルを回すことで車輪が回転して移動するように構成している。従って、床面にはレールを敷設し、台車の底に取着した車輪はレールに載って転動することが出来る。台車としての基本構造は従来の移動台車と同じである。
【００１０】
ところで、本発明の移動台車は平行に延びるレールに載って転動する複数の車輪を備え、該車輪を取着している軸にはスプロケットを取付けている。そして、ハンドルを備えた軸にもスプロケットを取付け、これら両スプロケットを連動する為にチェーンが巻き掛けられている。又、スプロケットの代わりにギアを取付けて連動することも可能であり、ハンドル軸と車輪軸の具体的な連動機構は限定しないことにする。
【００１１】
そして、ハンドル軸にはクラッチを備え、又ブレーキを取付けている。台車を移動しないときはクラッチが解除されていて、ハンドルは空転することが出来る。又、ブレーキは常時働いていて、台車本体を押しても移動することは出来ない。ところが、該ブレーキは大きな地震の揺れによって自動的に解除されるように制御している。一方、上記クラッチは所定の人である旨が認識された場合にＯＮされてハンドルと連結させるように動作する。そこで、台車には認識機能部を備えている。
【００１２】
更に、移動台車は一般に複数台が設置されていて、適当な台車を移動して書類などの物品の出し入れを行う訳であるが、最初に確認してハンドル操作にて台車が移動してから一定時間が経過すると、該クラッチが切れると共にブレーキが働き全ての台車の移動が不可能なように制御している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る移動台車はハンドルを取付けていて、該ハンドルを回すことで台車はレールに沿って移動することが出来、内部空間に書類、その他の物品を出し入れすることが出来る。ところで、ハンドル軸にはクラッチが取付けられ、所定の人である旨の確認がされた場合にのみ該クラッチがＯＮされて車輪を回転し、台車は移動できる。従って、確認がされない限りクラッチは働かず、ハンドルは空転して台車を移動することは出来ない。
【００１４】
一方、ハンドル軸にはブレーキが取付けられている為に、クラッチがＯＮされると同時にブレーキが解除（ＯＦＦ）される。台車を移動しないときは、ブレーキが常時働いて（ＯＮされ）、台車を押しても移動することはない。しかし、大きな地震が発生した際には、該ブレーキはその揺れを感知して解除される為に、台車が転倒することはない。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明に係る移動台車１ａ，１ｂ．１ｃを示す外観図である。３台の移動台車１ａ，１ｂ，１ｃは床面に敷設したレールに載って設置され、その位置を移動して変えることが出来る。同図に示す移動台車１ａ，１ｂは互いに近接した状態にあり、移動台車１ｃは所定の距離を隔て、移動台車１ｂとの間には空間２を設けている。移動台車１ｃの内部に書類などの物品を出し入れする場合には、同図のような配置に移動する。床面６には２本のレールが平行に延び、この２本のレールに移動台車１ａ，１ｂ，１ｃは載っている。
【００１６】
ところで、各移動台車１ａ，１ｂ，１ｂには開閉出来る扉３，３・・を有していて、内部空間に書類、及びその他の物品の出し入れを行うことが出来る。そして、正面側にはハンドル４を取付け、該ハンドル４の上方には認識機能部５を設けている。移動台車１ａ，１ｂ，１ｃを移動する場合には、ハンドル４，４・・を回すことで行われる。
【００１７】
前記図１に示す移動台車１ａ，１ｂ，１ｃは２本の連続したレールに載っていて、各移動台車１ａ，１ｂ，１ｃの間隔を調整出来るように移動するが、各移動台車１ａ，１ｂ，１ｂをほぼ隙間なく近接すると共に、移動台車１ａ，１ｂ，１ｃごとに背面側から正面側へ延びるレールを敷設し、物品の出し入れをする際には正面側へ引き出すようにすることも可能である。
【００１８】
図２は移動台車１の正面図と内部の縦断面図を表している具体例であり、床面６には２本のレール７，７が互いに平行に敷設され、このレール７，７に該移動台車１が載り、レール７，７に沿って移動することが出来る。同図の（ｂ）は移動台車１の縦断面図を表しているが、内部空間は複数の棚８，８・・・を設け、小さな仕切り空間９，９・・・を形成している。
【００１９】
内部空間の形態は収容する物品に応じて異なり、同図に示すように棚８，８・・には一般に書類や書籍などを収容する場合に適している。これら棚８，８・・・への書類や書籍の出し入れは、移動台車の側面に設けている上記扉３を開いて行うことが出来る。
【００２０】
移動台車１の正面に取付けているハンドル４は持ち手１０を有し、該持ち手１０を握ってハンドル４を回すことが出来、このハンドル４の回転を底に取着してレール７，７に載っている車輪へ伝達している。ところで、ハンドル４の上方に設けた認識機能部５にて所定の人である旨の認識をすることが出来、認識したところでハンドル４を回して移動台車１は移動することが出来るように制御されている。
【００２１】
図３は移動台車１の底に取着される車輪１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂ及び該車輪１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂを回転駆動する動力伝達機構を示す具体例であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は底部側の側面図を示している。一方の車輪１１ａ，１１ａは連続した軸１２の両端部に取着され、他方の車輪１１ｂ，１１ｂは互いに分離している軸１３，１３に取付けられている。そして、これら各車輪１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂはレール７，７に載って転動することが出来る。
【００２２】
正面側にはスプロケット１４が設けられ、該スプロケット１４はクラッチ１５を介して軸１６と連結している。そして、該軸１６にはスプロケット１７が取付けられ、該スプロケット１７と上記軸１２に取着しているスプロケット１８にはチェーン１９が巻き掛けられている。ここで、スプロケット１４は上記ハンドル４の背面側に取着したスプロケット（図示なし）とチェーンを介して連結している。
【００２３】
そこで、ハンドル４を回すならばスプロケット１４が回転し、同時に軸１６及びスプロケット１７が回転して該チェーン１９を介してスプロケット１８及び軸１２が回転する。そして、該軸１２に取着されている車輪１１ａ，１１ａが回転して、移動台車１はレール７，７に沿って移動する。又、軸１６の先端にはブレーキ２０が取付けられていて、軸１６の回転を規制している。
【００２４】
ところで、本発明の移動台車１を動かす場合、各自が所持している認証カードを認識機能部５にタッチすることで、上記クラッチ１５が働いてスプロケット１４と軸１６が連結する。従って、ハンドル４を回転するならば軸１６が回転して車輪１１ａ，１１ａを回し、移動台車１は移動する。認証カードを認識機能部５にタッチしないと、クラッチ１５がＯＦＦのままと成り、ハンドル４は空転する。
【００２５】
認識機能部５にはＬＥＤランプが設けられ、通常は青色に点灯しているが、認証カードをタッチすると赤色になる。赤色になれば移動台車１を移動することが出来、前記図１に示すように複数台配列している移動台車１ａ，１ｂ，１ｃの中で適当な移動台車１ｃを動かして間に空間２を作り、扉３を開くことが出来る。そして、作業終了後は、再び認証カードを認識機能部５にタッチすることで青色に点灯する。
【００２６】
上記認証機能部５は指定された人である旨の確認が出来ればよく、その手段は認証カードに限るものではない。他には各自の指紋を認識する場合、携帯電話で認識する場合、暗証番号を使用する場合も可能である。そして、移動台車１には使用した人の履歴が残され、誰が何時使ったが一目で分かるように成っている。
【００２７】
そして、上記軸１６の先端に取付けられているブレーキ２０は常時働いていて、移動台車１を手で押圧しても移動することは出来ない。上記認証カードを認識機能部５にタッチすることで、クラッチ１５が働くと同時に、ブレーキ２０は解除される。ブレーキ２０が解除されることで、ハンドル４を回すことで軸１６及びスプロケット１７が回転することが出来る。
【００２８】
すなわち、該ブレーキ２０は常時働いていて、クラッチ１５がＯＮされると同時に解除される。しかし、本発明では、地震の揺れを感知してブレーキ２０が解除されるように制御している。ブレーキ２０が働いているならば、車輪１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂは回転することが出来ず、レール７，７の定位置に静止している。その為に、移動台車１は大きな揺れによって転倒する虞があるが、車輪１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂが回転すれば、移動台車１は揺れに伴って移動することで転倒しない。その為に、該ブレーキ２０がＯＦＦとなるように制御される。
【００２９】
一方、本発明では全ての移動台車１ａ，１ｂ，１ｃ・・をコンピュータにて制御し、最初に認証カードをタッチしてから所定の時間が経過したならば、全ての移動台車１ａ，１ｂ，１ｃ・・・が移動しないように自動ロックするように制御することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】３台の移動台車がレールに載って配列している外観図。
【図２】（ａ）は移動台車の正面図、（ｂ）は移動台車の側面からの縦断面図。
【図３】移動台車の底に取付けられる車輪及び動力伝達機構。
【符号の説明】
【００３１】
１  移動台車
２  空間
３  扉
４  ハンドル
５  認識機能部
６  床面
７  レール
８  棚
９  仕切り空間
10  持ち手
11  車輪
12  軸
13  軸
14  スプロケット
15  クラッチ
16  軸
17  スプロケット
18  スプロケット
19  チェーン
20  ブレーキ
【図１】
2010069185.tif 000003
【図２】
2010069185.tif 000004
【図３】
2010069185.tif 000005