(57)【要約】【課題】供給リール毎の部品情報の各項目の切り出しに際して、切り出された項目についての関係する内容データの位置情報を確実にミスなく、記憶装置に格納させること。【解決手段】供給リールに付された複数の項目の内容データから成る部品情報から成るバーコードをバーコードリーダ３２が読み込んでモニタ３３に表示させ、この表示された前記部品情報のうちの内容データに係る所望の項目の範囲及び項目をマウス３５を使用して指定し、前記内容データにおけるこの指定された項目についての関係する内容データの位置情報をサーバー３６に格納させる。【選択図】図３
2010129792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納手段に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをフィーダベース上に脱着可能に取付け、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記収納手段に付された複数の項目の内容データから成る部品情報を読み込んで表示装置に表示させ、
この表示された前記部品情報のうちの所望の項目に対応した範囲及び項目を指定し、
前記内容データにおけるこの指定された項目についての関係する内容データの位置情報を格納させる
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをフィーダベース上に脱着可能に取付け、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記供給リールに付された複数の項目の内容データから成る部品情報を読み込んで表示装置に表示させ、
この表示された前記部品情報のうちの所望の項目に対応した範囲及び項目を指定し、
前記内容データにおけるこの指定された項目についての関係する内容データの位置情報を格納させる
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをフィーダベース上に脱着可能に取付け、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
複数の項目の内容データから成る部品情報から成り、前記供給リールに付されたバーコードをバーコードリーダが読み込んで表示装置に表示させ、
この表示された前記部品情報のうちの所望の項目に対応した範囲及び項目を指定し、
前記内容データにおけるこの指定された項目についての関係する内容データの位置情報を記憶装置に格納させる
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給リールに巻回収納された収納テープ（収納手段）に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをフィーダベース上に脱着可能に取付け、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着方法等は、例えば特許文献１などに開示されているが、一般に前記供給リールに付された部品情報の各項目の切り出しに際して、作業者は各項目の範囲の設定をパーソナルコンピュータのテンキーを使用して直接入力作業をして行っていた。
【特許文献１】特開２００６−３１０６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、作業者が誤って各項目の範囲を入力する場合もあり、誤ったこの各項目の範囲を使用して供給リール毎に電子部品の名称等の登録を行うと、電子部品の装着作業に係る種々の管理が適切に行えないという事態が発生していた。
【０００４】
そこで本発明は、供給リール毎の部品情報の各項目の切り出しに際して、切り出された項目についての関係する内容データの位置情報を確実にミスなく、記憶装置に格納させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、収納手段に収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをフィーダベース上に脱着可能に取付け、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記収納手段に付された複数の項目の内容データから成る部品情報を読み込んで表示装置に表示させ、
この表示された前記部品情報のうちの所望の項目に対応した範囲及び項目を指定し、
前記内容データにおけるこの指定された項目についての関係する内容データの位置情報を格納させる
ことを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをフィーダベース上に脱着可能に取付け、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記供給リールに付された複数の項目の内容データから成る部品情報を読み込んで表示装置に表示させ、
この表示された前記部品情報のうちの所望の項目に対応した範囲及び項目を指定し、
前記内容データにおけるこの指定された項目についての関係する内容データの位置情報を格納させる
ことを特徴とする。
【０００７】
更に第３の発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをフィーダベース上に脱着可能に取付け、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
複数の項目の内容データから成る部品情報から成り、前記供給リールに付されたバーコードをバーコードリーダが読み込んで表示装置に表示させ、
この表示された前記部品情報のうちの所望の項目に対応した範囲及び項目を指定し、
前記内容データにおけるこの指定された項目についての関係する内容データの位置情報を記憶装置に格納させる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、供給リール毎の部品情報の各項目の切り出しに際して、切り出された項目についての関係する内容データの位置情報を確実にミスなく、記憶装置に格納させることができるので、電子部品の装着作業に係る種々の管理が適切に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。
【００１０】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台上部のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数着脱自在に並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除し回動可能に両端部が支持された把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１１】
そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品の吸着取出位置まで駆動源により間欠送りするテープ送り機構と、駆動源の駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次吸着取出位置へ供給して先端部から１つずつ取出し可能とする。
【００１２】
また、収納テープが巻回収納された前記供給リールに、１次元又は２次元のバーコードから構成される部品情報、即ち、電子部品の名称である「部品名称」、電子部品の収納数量である「部品数」、製造メーカーを表す「受注者コード」、電子部品のロット番号である「シリアル番号」が記載されたラベルが付されている。
【００１３】
そして、前部の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと後部の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する供給コンベア、２つの位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００１４】
そして、Ｙ軸駆動モータ２６駆動により各ガイドレール９に沿ってＹ方向に各ビーム１０が移動する構成であり、各ビーム１０にはＸ方向にＸ軸駆動モータ２５の駆動によりＸ方向に移動する装着ヘッド６が設けられる。また、前記装着ヘッド６には、電子部品を吸着保持する吸着ノズル（図示せず）が設けられる。そして、前記吸着ノズルは、図示しない上下軸駆動モータ２７及びθ軸駆動モータ２８により上下動が可能で、且つ鉛直軸周りに回転可能である。
【００１５】
１２は前記装置本体２に前記装着ヘッド６に対応して設けられる部品認識カメラで、部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄより取出されて吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像して、図示しない認識処理装置により電子部品の位置が認識処理される。
【００１６】
次に、図２の制御ブロック図について説明する。先ず、２０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御部及び種々の判定をする判定部としてのＣＰＵ、２１は電子部品の装着ステップ番号順（装着順序毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度位置から成る装着座標情報や各部品供給ユニットの配置番号情報等から成る装着データ、部品供給ユニットの配置番号毎の部品ＩＤに係る部品配置データ、電子部品毎の電子部品のサイズデータ等から成る部品ライブラリデータ等を格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、２２はプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００１７】
そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２３及び駆動回路２４を介して前記Ｘ軸駆動モータ２５、Ｙ軸駆動モータ２６、上下軸駆動モータ２７及びθ軸駆動モータ２８の駆動を制御する。
【００１８】
１６はインターフェース２３を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置１６にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置１６に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１６から受取るものである。
【００１９】
即ち、前記認識処理装置１６の認識処理により電子部品の位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ２０に送られ、ＣＰＵ２０はプリント基板Ｐの位置ずれ量に当該電子部品の位置ずれ量を加味して、前記ビーム１０をＹ軸駆動モータ２６の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド６をＸ軸駆動モータ２５の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸駆動モータ２８によりθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００２０】
また、ＣＰＵ２０には操作画面等を表示するモニタ１７、このモニタ１７の表示画面に形成された入力装置としてのタッチパネルスイッチ１８や収納テープが巻回収納された供給リールに付された部品情報を表すバーコードを読むためのバーコードリーダ１９がインターフェース２３を介して接続されている。
【００２１】
３０はデータ登録装置であるＡＣＶターミナルで、パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という。）３１と、収納テープが巻回収納された供給リールに付された部品情報を表すバーコードを読むためのバーコードリ−ダ３２と、表示装置としてのモニタ３３と、このモニタ３３の表示画面に形成された入力装置としてのタッチパネルスイッチ３４、このモニタ３３に表示された画面において種々の指定を行うための操作手段であるマウス３５とを備えている。３６はサーバーで、前記パソコン３１及び前記ＣＰＵ２０に接続されている。
【００２２】
以上の構成により、図３のフローチャートに基づいて説明する。先ず、作業者はＡＣＶターミナル３０のパソコン３１を使用して格納された部品情報のパターン切り出しプログラムを起動させ、モニタ３３に表示された画面において、マウス３５を用いてメニューバーの［ツール］を選択し、次いで［ツール］内の［パターン編集］を選択すると、モニタ３３に図４に示すようなパターン選択画面が表示される。
【００２３】
ここで、作業者が当該電子部品の部品情報について新規に作成する場合には、前述のパターン選択画面において、マウス３５等のポインティングデバイスを用いて［追加］スイッチ部ＳＷ１をクリックするとこれから追加するパターンであるパターン番号「００１」が表示されるので、マウス３５を用いてこのパターン番号「００１」をドラッグして選択する。
【００２４】
次に、マウス３５を用いて［編集］スイッチ部ＳＷ２をクリックすると、モニタ３３にパターン編集の［オプション］画面、即ち図５における［バーコード読み取り］の範囲指定ボックスＢＸ１が空白の状態である画面が表示される。そして、作業者は供給リールに付されたバーコードをバーコードリ−ダ３２を使用して読み取ると、モニタ３３に図５に示すような画面、即ち［バーコード読み取り］部分に読み込まれた情報が書き込まれた状態の範囲指定ボックスＢＸ１であり、上の行に位置が表示され、下の行に部品名称や部品数、受注者などの項目が表示された画面が表示される。
【００２５】
従って、作業者は、マウス３５を用いて［バーコード読み取り］部分のうちこれから切り出す部品情報を指定すると、即ち項目の範囲を指定すると、ボックスＢＸが表示されるので、マウス３５を用いて対象の項目部分を選択する。例えば、「部品名称」に対応する項目の範囲をカーソルで［バーコード読み取り］部分の１０文字目から１７文字目までの「ＣｏｍｐＮａｍｅ」をドラッグして指定し、クリックすると、ボックスＢＸ２が表示されるので、マウス３５を用いて対象の項目部分である「部品名称」部分をクリックして指定する。すると、指定選択された項目である「部品名称」の先頭位置が「１０」（前から１０番目）で、有効文字数が「８」であると、自動的に入力され、図６に示すように表示される。
【００２６】
そして、使用項目の切り出しが完了していないので、次に作業者はカーソルで［バーコード読み取り］部分の１９文字目から２３文字目までの［１００００］を右クリックでドラッグして項目範囲を指定し、マウス３５を用いて対象の項目部分である部品数をクリックして指定すると、指定選択された項目である「部品数」の先頭位置が「１９」で、有効文字数が「５」であると、自動的に入力される。以下同様に、「受注者コード」や「シリアルＮｏ（番号）」の先頭位置及び有効文字数が自動的に入力されることとなる。
【００２７】
これらの入力を終えて、使用項目の切り出しが完了すると、作業者はマウス３５を用いて［ＯＫ］スイッチ部ＳＷ３をクリックし、このクリックによりこの項目の選択及び各部品情報の範囲を設定するための画面が消え、下に隠れていた図４に示すパターン選択画面が現れ、この画面における［閉じる］スイッチ部ＳＷ４をクリックすると、切り出し作業が終了する。この場合、使用項目の切り出しをキャンセルしたい場合には、［キャンセル］スイッチ部ＳＷ５をクリックすることにより、所期の目的が達せられる。
【００２８】
なお、当該電子部品の部品情報について新規に作成するのではなくて、既存の部品情報の編集をする場合には、編集対象のパターンの選択をする。即ち、前述のパターン選択画面において、マウス３５を用いて、例えばその製造メーカー特有のパターン番号「００１」をドラッグして選択すると、このパターン番号「００１」に係る部品情報の編集が可能となる。
【００２９】
そして前述したように、マウス３５を用いて［編集］スイッチ部ＳＷ２をクリックすると、モニタ３３に図５における［バーコード読み取り］が空白の状態である画面が表示され、作業者が供給リールに付されたバーコードをバーコードリ−ダ３２を使用して読み取ると、モニタ３３に図５に示すような画面、即ち［バーコード読み取り］部分に読み込まれた情報が書き込まれた状態の画面が表示される。
【００３０】
従って、作業者は、初めにマウス３５を用いてこの画面内をクリックすると、これから切り出す部品情報を指定するボックスＢＸ２が表示され、マウス３５を用いて対象の項目部分を選択する。ここでは、例えば「部品数」を選択して、カーソルで［バーコード読み取り］部分の１９文字目から２３文字目までを右クリックでドラッグして項目を選択すると、選択された項目である「部品数」の先頭位置が「１９」で、有効文字数が「５」であると、自動的に入力される。この入力を終えて、使用項目の切り出しが完了すると、作業者はマウス３５を用いて［ＯＫ］スイッチ部ＳＷ３をクリックし、図４に示すパターン選択画面の［閉じる］スイッチ部ＳＷ４をクリックすると、既存の部品情報の編集に関する切り出し作業が終了する。
【００３１】
また、次の電子部品の部品情報について新規に作成する場合には、前述のパターン選択画面において、マウス３５を用いて［追加］スイッチ部ＳＷ１をクリックするとこれから追加するパターンであるパターン番号「００２」が表示されるので、前述したような動作を行うことにより、この電子部品に係る項目の切り出しを行うことができる。
【００３２】
なお、切り出す部品情報を指定するために、マウス３５を用いて項目範囲を指定することによりボックスＢＸ１を表示させて「部品名称」等の所望の項目を指定したが、これに代えて、図７に示すように、タッチパネルスイッチで構成されたボックスＢＸ３内をタッチして項目範囲を指定した後に、即ち「部品名称」に対応する項目の範囲の先頭位置の「Ｃ」をタッチすると共に末尾位置の「ｅ」をタッチして項目範囲を指定した後に、当初より表示されているタッチパネルスイッチである［部品名称］スイッチ部ＳＷ１０、［部品数］スイッチ部ＳＷ１１、［受注者コード］スイッチ部ＳＷ１２、［シリアルＮｏ］スイッチ部ＳＷ１３、［キャンセル］スイッチ部ＳＷ１４のいずれかを、タッチして所望の項目を指定するようにしてもよい。
【００３３】
以上のように、部品情報の各項目の位置情報がパターン番号毎にサーバー３６に格納されることとなる。そして、作業者がパターン番号を指定して前記供給リールに付されたバーコードをバーコードリ−ダ３２又は１９を使用して読み取った際に、サーバー３６には部品情報の各項目の位置情報が格納されているので、パソコン３１又はＣＰＵ２０はサーバー３６に格納されたこれらの位置情報に基づいて「部品名称」、「部品数」、「受注者コード」、「シリアル番号」をモニタ３３又は１７に表示させる。
【００３４】
次いで、パソコン３１を使用したり、又はモニタ１７及びタッチパネルスイッチ１８を使用して、モニタ３３又は１７に表示された各供給リール毎の「部品名称」、「部品数」、「受注者コード」、「シリアル番号」を登録してサーバー３６に格納することができる。この登録された「部品名称」、「部品数」、「受注者コード」、「シリアル番号」に基づいて、電子部品の装着作業に係る種々の管理を行うことができる。即ち、部品供給ユニット５がフィーダベース上の正しい位置に搭載されているかの確認や、古い収納テープに新しい供給リールの収納テープを接続したときの確認や、シリアル番号に基づくトレーサビリティーの管理などの管理を行うことができる。
【００３５】
しかも、供給リールに付されたバーコードにより部品情報の各項目の切り出しに際して、従来は、作業者が各項目の範囲をテンキーを用いて入力して行っていたために、誤入力も発生することもあり、電子部品の装着作業に係る種々の管理を適切に行うことができなかったが、本発明によれば、誤入力はないので、電子部品の装着作業に係る種々の管理を適切に行うことができる。
【００３６】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】動作フローチャートを示す図である。
【図４】パターン選択の画面を示す図である。
【図５】バーコードを読み込み、部品名称を選択している画面を示す図である。
【図６】部品名称の範囲が設定された画面を示す図である。
【図７】他の実施形態であって、バーコードを読み込み、部品名称を選択している画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１                電子部品装着装置
３Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  部品供給装置
５                部品供給ユニット
１７              モニタ
１８              タッチパネルスイッチ
１９              バーコードリーダ
３１              パーソナルコンピュータ
３２              バーコードリーダ
３３              モニタ
３５              マウス
３６              サーバー
【図１】
2010129792.tif 000003
【図２】
2010129792.tif 000004
【図３】
2010129792.tif 000005
【図４】
2010129792.tif 000006
【図５】
2010129792.tif 000007
【図６】
2010129792.tif 000008
【図７】
2010129792.tif 000009