(57)【要約】【課題】ワイヤ電極の走行時の張力の検出値を元にワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機を提供すること。【解決手段】ワイヤ電極２が巻回されたソースボビン１から繰り出されたワイヤ電極２に所定の張力を与えるとともに、ワイヤ電極２の走行時の張力を張力検出装置６により検出し、ワイヤ電極２を所定の速度で走行させてワークＷを加工し、ソースボビン１に残留するワイヤ電極２の残量を管理する機能を備えたワイヤカット放電加工機において、張力検出装置６により検出したワイヤ電極２の張力を元にワイヤ電極２が巻回されたソースボビン１の巻き径を算出するソースボビン巻き径算出手段と、前記ソースボビン巻き径算出手段により算出されたソースボビンの巻き径と、ソースボビン１の形状データ、ワイヤ電極２の線径、およびワイヤ電極２の稠密度に基づきソースボビン１のワイヤ電極２の残量を演算する残量演算手段と、を備えたワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極が巻回されたソースボビンから繰り出されたワイヤ電極に所定の張力を与えるとともに、該ワイヤ電極の走行時の張力を張力検出手段により検出し、該ワイヤ電極を所定の速度で走行させてワークを加工し、該ソースボビンに残留する該ワイヤ電極の残量を管理する機能を備えたワイヤカット放電加工機において、
前記張力検出手段により検出したワイヤ電極の張力を元にワイヤ電極が巻回されたソースボビンの巻き径を算出するソースボビン巻き径算出手段と、
前記ソースボビン巻き径算出手段により算出されたソースボビンの巻き径と、該ソースボビンの形状データ、該ワイヤ電極の線径、および該ワイヤ電極の稠密度に基づき前記ソースボビンのワイヤ電極の残量を演算する残量演算手段と、
を備えたことを特徴とするワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機。
【請求項２】
ワイヤ電極の送り速度と前記残量演算手段により演算されたワイヤ電極の残量とから、該ワイヤ電極の残量に対応する有効加工時間を演算する有効加工時間演算手段と、
該有効加工時間演算手段で演算された有効加工時間を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機。
【請求項３】
ワークの加工を実行する前に加工プログラムを解析し、ワークの加工経路長、ワイヤ電極送り速度、および加工速度から加工に必要な加工ワイヤ電極長を演算する加工ワイヤ電極長演算手段と、
該加工ワイヤ電極長演算手段により演算された加工ワイヤ電極長と前記残量演算手段により演算されたワイヤ電極の残量から前記ソースボビンの交換の要否を判定するソースボビン交換要否判定手段と、
該ソースボビン交換要否判定手段により判定された判定結果を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載のワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤカット放電加工機に関し、特にソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を計測する機能を有するワイヤカット放電加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤカット放電加工機は、ソースボビンにワイヤ電極が巻き上げられており、ワイヤ電極はソースボビンから所定のワイヤ経路を経由して所定の速度、ワイヤ張力を保って繰り出される。
【０００３】
ワイヤカット放電加工機を用いた無人連続運転を行うに際し、加工途中で消耗品であるワイヤ電極が不足すると、加工途中で作業を中止しワイヤ電極が巻回されたソースボビンを取替えた後に加工を再開することにつながり、加工能率低下と加工精度不良の問題を発生する。そのため、ソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を検出する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、検出ローラに磁気エンコーダを取り付け、１パルスあたりに送出されるワイヤ電極の長さと、磁気エンコーダで検出されるパルス数からワイヤ電極の送り量を求め、ワイヤ電極の残量を算出する技術が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、ワイヤボビンを押圧する状態でローラアームを取り付け、ローラアームの一端に歯車を設け、この歯車と噛み合う歯車を有するポテンシオメータでアーム角度を検出し、ワイヤ電極の残量を算出する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、ワイヤボビンの重量を検出する重量センサを設け、ワイヤボビンの重量を検出することによってワイヤ電極の残量を算出する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献４には、ワイヤ電極の走行速度を検出する走行速度検出器とソースボビンの回転速度を検出する回転速度検出器とを備え、これらの検出器からの検出値に基づいてソースボビンの巻径を計算する技術が開示されている。当該文献に開示される技術では、この巻径と各種ソースボビンの巻径と巻回されたワイヤ電極の長さとの関係を与えるためのワイヤ供給ボビンの形状およびワイヤ電極の種類に依存するパラメータが設定され記憶されるパラメータ記憶手段から、ソースボビンに残留するワイヤ電極の長さを算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−１１４８２１号公報
【特許文献２】特開平２−２７９２１８号公報
【特許文献３】特開平４−８２６２０号公報
【特許文献４】実開平２−３９８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
背景技術で説明した従来技術ではソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を計測するために、検出ローラ、磁気エンコーダ、ローラアーム、ポテンシオメータ、重量センサ、速度検出器などをワイヤカット放電加工機に付加的に設ける必要があり、ワイヤカット放電加工機の構造が複雑化かつコストアップにつながっていた。  
また、ワークを加工する際にワイヤカット放電加工機に装着されるワイヤ電極供給用のソースボビンは、必ずしも未使用の新品のものとは限らず一部を使用したもののことも多く、ソースボビンに残留するワイヤ電極を定量する必要がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上記課題を解決可能な、ワイヤ電極の張力を検出する装置により検出されるワイヤ電極の張力の検出値を元にワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機を提供することである。
【００１１】
また、ワイヤカット放電加工機に現在装着されているワイヤ電極供給用のソースボビンに残っているワイヤ電極残量で、これから行おうとする加工がどのくらいの時間（以下、「有効加工時間」という）を可能であるか、ソースボビンの交換の要否を、作業者の経験や勘に頼ることなく自動的に判別し表示などにより報知する機能を有するワイヤカット放電加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願の請求項１に係る発明は、ワイヤ電極が巻回されたソースボビンから繰り出されたワイヤ電極に所定の張力を与えるとともに、該ワイヤ電極の走行時の張力を張力検出手段により検出し、該ワイヤ電極を所定の速度で走行させてワークを加工し、該ソースボビンに残留する該ワイヤ電極の残量を管理する機能を備えたワイヤカット放電加工機において、前記張力検出手段により検出したワイヤ電極の張力を元にワイヤ電極が巻回されたソースボビンの巻き径を算出するソースボビン巻き径算出手段と、前記ソースボビン巻き径算出手段により算出されたソースボビンの巻き径と、該ソースボビンの形状データ、該ワイヤ電極の線径、および該ワイヤ電極の稠密度に基づき前記ソースボビンのワイヤ電極の残量を演算する残量演算手段と、を備えたことを特徴とするワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、ワイヤ電極の送り速度と前記残量演算手段により演算されたワイヤ電極の残量とから、該ワイヤ電極の残量に対応する有効加工時間を演算する有効加工時間演算手段と、該有効加工時間演算手段で演算された有効加工時間を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、ワークの加工を実行する前に加工プログラムを解析し、ワークの加工経路長、ワイヤ電極送り速度、および加工速度から加工に必要な加工ワイヤ電極長を演算する加工ワイヤ電極長演算手段と、該加工ワイヤ電極長演算手段により演算された加工ワイヤ電極長と前記残量演算手段により演算されたワイヤ電極の残量から前記ソースボビンの交換の要否を判定するソースボビン交換要否判定手段と、該ソースボビン交換要否判定手段により判定された判定結果を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載のワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、走行時のワイヤ電極の張力の検出値を元にワイヤ電極の残量を計測可能なワイヤ電極の残量検出機能を有するワイヤカット放電加工機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のワイヤカット放電加工機の概略構成図である。
【図２】ワイヤカット放電加工機の制御装置の概略図である。
【図３】ワイヤ電極が巻回されたソースボビンの回転軸に垂直な断面形状の概略図である。
【図４】ワイヤ電極が巻回されたソースボビンの回転軸を含む断面形状の概略図である。
【図５】ソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を算出するアルゴリズムを示す第１のフローチャートである。
【図６】ソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を算出するアルゴリズムを示す第２のフローチャートである。
【図７】ソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を算出するアルゴリズムを示す第３のフローチャートである。
【図８】ソースボビンの巻き径を１次の関係式より推定することを説明する図である。
【図９】抵抗トルクを精密バネ秤を用いて測定することを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１は、本発明のワイヤ放電加工機の概略構成図である。ソースボビン１にはワイヤ電極２が巻回されている。ソースボビン１はワイヤ電極２の送り出しに伴い引っ張られて回転するようになっている。ソースボビン１が回り過ぎてワイヤ電極２が弛まないように図示しないトルクモータあるいは摩擦ブレーキにより適度な抵抗が付与されている。該適度な抵抗は、電気的に制御された抵抗（トルクモータによる）、あるいは機械的な抵抗（摩擦ブレーキ等）と捉えることができる。
【００１８】
ワイヤ電極２は方向転換ローラ３を経て、ブレーキモータ５の付いたブレーキローラ４に到る。ブレーキローラ４を経て送り出されたワイヤ電極２は、上ガイド７、ワークＷ、下ガイド８、方向転換ローラ９を経て送り出しローラ１１に到り、廃棄ワイヤ電極回収箱１２に回収される。
【００１９】
上ガイド７および下ガイド８には、図示省略した加工液を噴射するノズルが一体的にそれぞれ設けられている。張力検出装置６は、走行中のワイヤ電極２の張力を一定の値に制御するために、ワイヤ放電加工する領域のワイヤ電極２の走行中の張力を検出する検出手段である。
【００２０】
ここでは、ブレーキモータ５と送り出しモータ１０の速度またはトルクを制御することによって、加工領域のワイヤ電極２に張力を付与するものであり、張力検出装置６で検出した張力が設定した値になるように、ブレーキモータ５または送り出しモータ１０の速度を制御しながら放電加工を行うものである。この実施形態では、送り出しモータ１０の回転速度を一定に制御し、ブレーキモータ５の回転速度を張力検出装置６で検出した張力が設定した値となるように制御するようにしている。
【００２１】
ワイヤ電極２には図示省略した給電子が摺接され、図示省略した電源装置からパルス状の電圧が印加される。このパルス状の電圧によりワイヤ電極２とワークＷとの間に放電を発生しワークＷの加工を行う。
【００２２】
上述したように、ワイヤ電極２はソースボビン１から繰り出され、方向転換ローラ３を経由してブレーキローラ４とブレーキローラ用ピンチローラ１３の間を通り、上ガイド７，下ガイド８を挿通して方向転換ローラ９を経て、送り出しローラ１１と送り出しローラ用ピンチローラ１４の間を通って廃棄ワイヤ電極回収箱１２に回収される。ワイヤ電極２を走行経路に沿って配設することを「結線」という。ソースボビン１を交換するときや加工中にワイヤ電極２が断線したときには、ワイヤ電極を走行路に沿って結線する必要がある。結線は作業者による結線作業、あるいは自動結線装置（図示省略）を用いて行う。
【００２３】
下方の送り出しローラ１１は送り出しモータ１０に連結され、加工条件などにより設定された所定回転速度で回転駆動される。また、上方のブレーキローラ４はブレーキモータ５に連結され、所定トルクが与えられる。よって、ブレーキローラ４および送り出しローラ１１によりワイヤ電極２に所定の張力が与えられる。  
以上は公知のワイヤカット放電加工機が備えている構成である。
【００２４】
図２はワイヤカット放電加工機を全体的制御する制御装置の一部を示す図である。本発明に係るワイヤ電極の残量検出装置を制御装置２０を用いて構成することができる。制御装置２０は、プロセッサ（ＣＰＵ）２１、該プロセッサ（ＣＰＵ）２１とバス２６を介して接続されている各種メモリ（ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３）、キーボードなどの入力手段２４、液晶ディスプレイなどの表示器２５を備えている。また、張力検出装置６も制御装置２０に接続されている。なお制御装置２０とは独立して、ワイヤ電極の残量検出装置を構成することもできる。
【００２５】
次に、本発明におけるワイヤ電極の残量を算出する方法を説明する。  
図３はワイヤ電極が巻回されたソースボビンの回転軸に垂直な断面形状の概略図である。ソースボビン１はワイヤ電極２が空の状態でのソースボビン径（ソースボビンの中空径）をＬｍとし、ワイヤ電極２が任意の量巻回されている状態でのソースボビン１の巻き径をＬとする。理論的にはソースボビン１の巻き径Ｌと張力の間には数１式の関係が成り立つ。
【００２６】
【数１】
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【００２７】
Ｔｅ：張力
Ｔｑ：ソースボビンの抵抗（トルク）
Ｌ：ソースボビンの巻き径
Ｃ：ソースボビンからワイヤ電極を引き出す際に発生する張力（解除張力）やガイドローラやブレーキローラなどの抵抗により発生する張力
数１式について説明する。張力Ｔｅは張力検出装置６を用いて検出することができる。ソースボビンの抵抗Ｔｑは機械的な抵抗（トルク）、トルクモータ等の電気的な制御による抵抗（トルク）であり、ほぼ一定である（一定に保持できる）。方向転換ローラ３やブレーキローラ４などによりソースボビン１からワイヤ電極２を引き出す際に発生する張力Ｃも定数である。したがって、ソースボビン１の抵抗Ｔｑおよびソースボビン１からワイヤ電極２を引き出す際に発生する張力Ｃは事前に実験的に求めておくことができる。
【００２８】
抵抗Ｔｑを測定する方法として例えば精密バネ秤を用いることができる（図９参照）。ソースボビン１の巻き径が既知であるとする。ソースボビン１から引き出されるワイヤ電極２の一端を精密バネ秤に直接結びつける。ソースボビン１からワイヤ電極２を一定速度で引き出す際の張力を測定する。抵抗Ｔｑは、既知の巻き径と測定して得られた張力の積として算出できる。
【００２９】
張力Ｃは、張力検出装置６によりワイヤ電極２の張力Ｔｅを検出し、更に送り出しモータ１０の駆動電流を検出することにより求めることができる。但し、予め抵抗Ｔｑを前述した方法などにより求めておく。そうすると、数１式を変形して張力Ｃを求めることができる。
【００３０】
なお、張力Ｃの大きさが無視できる場合（Ｃ＝０とする）には、ソースボビン１の巻き径Ｌが既知のものを用い、ワイヤ電極２の結線を行った上でワイヤ電極２の張力Ｔｅを張力検出装置６により検出する。数１式を変形しＴｑ＝Ｔｅ＊Ｌにより抵抗Ｔｑ（トルク値）を求めることができる。
【００３１】
数１式を変形すると数２式となり、張力Ｔｅを検出することによりソースボビン１の巻き径Ｌを計測することができる。張力Ｔｅは張力検出装置６を用いて検出する。なお、張力検出装置６はワイヤカット放電加工機において備えられているものである。
【００３２】
【数２】
2010179377.tif 000004
【００３３】
図４はワイヤ電極が巻回されたソースボビンの回転軸を含む断面形状の概略図である。図４（ｂ）は図４（ａ）の破線部分を拡大した図である。ワイヤ電極２は長さ方向に垂直な断面が円形をしており、図４（ｂ）に示されるようにワイヤ電極２を完全に稠密な状態で巻回することは不可能であり、ワイヤ電極２をソースボビン１に巻回したときワイヤ電極２の間に隙間が生じる。ワイヤ電極２をソースボビン１に巻回したときの稠密度をＡで表す。この稠密度Ａはワイヤ電極２の直径とソースボビン１の種類から算出してワイヤ放電加工機の制御装置に備わった記憶装置に予めデータベースとして格納しておくことができる。この稠密度Ａは通常０．４〜０．７程度の一定値である。
【００３４】
次に、ソースボビン１に巻回されたワイヤ電極２の重量とその長さの関係について数３式〜数６式が成り立つ。
【００３５】
【数３】
2010179377.tif 000005
【００３６】
Ｗ：ソースボビンの理論重量（ソースボビンの巻き径Ｌのとき）
Ｌ：ソースボビンの巻き径（半径）
Ｌｍ：ソースボビンの中空径（ワイヤ電極が空の状態でのソースボビンの半径）
Ｈ：ソースボビンの巻き幅
ρ：ワイヤ電極の密度
π：円周率
【００３７】
【数４】
2010179377.tif 000006
【００３８】
Ｗｒ：ソースボビンの実重量（ソースボビンの巻き径Ｌのとき）
Ｄ：ワイヤ電極の直径
Ｓ：ワイヤ電極のソースボビンに巻回されている長さ（以下、「ワイヤ電極の残量」という）
ワイヤ電極２の直径Ｄは、φ０．０２、φ０．０３、φ０．０５、φ０．０７、φ０．１０、φ０．１５、φ０．２０、φ０．２５、φ０．３０、φ０．３３、φ０．３５、φ０．３６、φ０．４０の種類がある。また、ソースボビン１の中空径Ｌｍ、巻き幅Ｈは数種類存在し既知の値である。
【００３９】
【数５】
2010179377.tif 000007
【００４０】
Ａ：稠密度
【００４１】
【数６】
2010179377.tif 000008
【００４２】
ソースボビン１の形状に依存するパラメータであるソースボビンの巻き幅Ｈ、及びソースボビンの中空径Ｌｍ、並びにワイヤ電極の種類に依存するパラメータであるワイヤ電極の直径Ｄ、およびワイヤ電極の稠密度Ａは予め記憶しておくことができる。
【００４３】
上記数２式、及び数６式によれば、ワイヤ電極の残量Ｓはソースボビンの巻き径Ｌを検出した張力Ｔｅを元に算出し、算出したソースボビンの巻き径Ｌ、および予め記憶したパラメータを用いてワイヤ電極の残量Ｓを演算により求めることができる。
【００４４】
ソースボビン１に巻回されているワイヤ電極の残量Ｓでありワイヤ電極の送り速度Ｖである場合には、ワークの加工に使用可能な有効加工時間Ｔｉｍは数７式により算出できる。ワイヤ電極の送り速度Ｖは、予めパラメータとしてワイヤ放電加工機の制御装置に格納してある値、あるいは、ワークを加工するための加工プログラムを解析することにより、加工プログラムに指定されているワイヤ電極の送り速度Ｖの値を用いる。
【００４５】
【数７】
2010179377.tif 000009
【００４６】
Ｔｉｍ：有効加工時間
Ｖ：ワイヤ電極の送り速度
また、ワークの加工経路長Ｒは、メモリ（ＲＡＭ２３）に格納されている加工プログラムを解析し各加工ブロックの加工長を足し合わせることにより求めることができる。同様に、加工プログラムを解析することにより、ワイヤ電極の送り速度Ｖおよび加工速度Ｖｓの情報を得ることができる。これらの解析はワイヤカット放電加工機の制御装置２０のプロセッサ（ＣＰＵ）２１で行うことができる。そして、前記加工プログラムによりワークＷを加工する際に必要なワイヤ電極の長さである加工ワイヤ電極長Ｑは数８式を用いて算出することができる。
【００４７】
【数８】
2010179377.tif 000010
【００４８】
そうすると、加工ワイヤ電極長Ｑとワイヤ電極の残量Ｓとを比較することによって、ワークＷの加工を開始する前にワークＷを加工作業中にソースボビン１の交換を行う必要があるか否かを判断することができる。
【００４９】
図５は、ソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を算出するアルゴリズムを示す第１のフローチャートである。以下、各ステップにしたがって説明する。
●［ステップＳＡ１］ワイヤ電極フィードオンか否か監視する。ワイヤ電極フィードオンの場合ステップＳＡ２へ移行する。
●［ステップＳＡ２］ワイヤ電極が結線されたか否か判断する。ワイヤ電極が結線された場合ステップＳＡ３へ移行する。
●［ステップＳＡ３］ワイヤ電極の張力Ｔｅを計測する。
●［ステップＳＡ４］Ｔｑ、Ｃ、Ｌ、Ｌｍ、Ｈ、Ａ、Ｄを読み込む。該物理量は、予めワイヤ電極の残量検出装置の記憶装置に格納しておいてもよいし、入力手段を用いて入力してもよい。各物理量の意味は前述したとおりである。
●［ステップＳＡ５］ソースボビンの巻き径Ｌを算出する。
●［ステップＳＡ６］ワイヤ電極の残量Ｓを演算する。
●［ステップＳＡ７］ワイヤ電極の残量Ｓを表示器に表示し、終了する。
【００５０】
図６は、ソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を算出するアルゴリズムを示す第２のフローチャートである。このフローチャートは、有効加工時間Ｔｉｍを演算し表示する処理を含む。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＢ１］ワイヤ電極フィードオンか否か監視する。ワイヤ電極フィードオンの場合ステップＳＢ２へ移行する。
●［ステップＳＢ２］ワイヤ電極が結線されたか否か判断する。ワイヤ電極が結線された場合ステップＳＢ３へ移行する。
●［ステップＳＢ３］ワイヤ電極の張力Ｔｅを計測する。
●［ステップＳＢ４］Ｔｑ、Ｃ、Ｌ、Ｌｍ、Ｈ、Ａ、Ｄを読み込む。該物理量は、予めワイヤ電極の残量検出装置の記憶装置に格納しておいてもよいし、入力手段を用いて入力してもよい。各物理量の意味は上述したとおりである。
●［ステップＳＢ５］ソースボビンの巻き径Ｌを算出する。
●［ステップＳＢ６］ワイヤ電極の残量Ｓを演算する。
●［ステップＳＢ７］ワイヤ電極の送り速度Ｖを読み込む。
●［ステップＳＢ８］有効加工時間Ｔｉｍを演算する。
●［ステップＳＢ９］有効加工時間Ｔｉｍを表示器に表示する。
【００５１】
図７は、ソースボビンに巻回されたワイヤ電極の残量を算出するアルゴリズムを示す第３のフローチャートである。このフローチャートは、加工ワイヤ電極長Ｑを演算しワイヤ電極の残量との比較を行い、その判定結果を表示する処理を含む。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＣ１］ワイヤ電極フィードオンか否か監視する。ワイヤ電極フィードオンの場合ステップＳＣ２へ移行する。
●［ステップＳＣ２］ワイヤ電極が結線されたか否か判断する。ワイヤ電極が結線された場合ステップＳＣ３へ移行する。
●［ステップＳＣ３］ワイヤ電極の張力Ｔｅを計測する。
●［ステップＳＣ４］Ｔｑ、Ｃ、Ｌ、Ｌｍ、Ｈ、Ａ、Ｄを読み込む。該物理量は、予めワイヤ電極の残量検出装置の記憶装置に格納しておいてもよいし、入力手段を用いて入力してもよい。各物理量の意味は上述したとおりである。
●［ステップＳＣ５］ソースボビンの巻き径Ｌを算出する。
●［ステップＳＣ６］ワイヤ電極の残量Ｓを演算する。
●［ステップＳＣ７］ワイヤ電極の送り速度Ｖ、加工速度Ｖｓ、加工経路長Ｒを求める。
●［ステップＳＣ８］加工ワイヤ電極長Ｑを演算する。
●［ステップＳＣ９］ワイヤ電極の残量Ｓは加工ワイヤ電極長Ｑより長いか否か判断し、長ければステップＳＣ１０へ移行し、長くなければステップＳＣ１１へ移行する。
●［ステップＳＣ１０］判定結果（ＯＫ）を表示器に表示し、終了する。
●［ステップＳＣ１１］警告表示を表示器に表示し、終了する。
【００５２】
本発明によりソースボビン１に巻回されるワイヤ電極２の残量を演算するために、新たな計測装置を付加することなく行うことができ、装置の簡素化、コスト低下を図ることができる。また、表示器２５には、ワイヤ電極２の残量を表示したり、有効加工時間Ｔｉｍを表示したり、ソースボビン１の交換判断結果を表示することを適宜選択して表示するとよい。
【００５３】
なお、ワイヤ電極２を巻回したソースボビンの巻き径Ｌを求める方法として、実験的にソースボビンの巻き径Ｌが既知である２つのソースボビンを用いる。それらのソースボビンの巻き径をＬ１とＬ２とする。そして、張力検出装置６を用いてワイヤ電極２の張力を測定し、Ｔｅ１とＴｅ２の検出値を得たとする。そして、ソースボビンの巻き径Ｌとワイヤ電極２の張力Ｔｅとは近似的に線形関係（１次の関係式）が成立し、グラフ化すると図８が得られる。この線形関係を元にソースボビンの巻き径Ｌを推定してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  ソースボビン
２  ワイヤ電極
３  方向転換ローラ
４  ブレーキローラ
５  ブレーキモータ
６  張力検出装置
７  上ガイド
８  下ガイド
９  方向転換ローラ
１０  送り出しモータ
１１  送り出しローラ
１２  廃棄ワイヤ電極回収箱
１３  ブレーキローラ用ピンチローラ
１４  送り出しローラ用ピンチローラ
２０  ワイヤカット放電加工機の制御装置
２１  プロセッサ（ＣＰＵ）
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  入力手段
２５  表示器
２６  バス
【図１】
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【図２】
2010179377.tif 000012
【図３】
2010179377.tif 000013
【図４】
2010179377.tif 000014
【図５】
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【図６】
2010179377.tif 000016
【図７】
2010179377.tif 000017
【図８】
2010179377.tif 000018
【図９】
2010179377.tif 000019