(57)【要約】【課題】主筋間の間隔が如何に狭くなろうとも対応可能で、主筋間の間隔が非常に狭い部分を含む配筋ユニットを、人手を要することなく、効率よく製造し得る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置を提供することを課題とする。【解決手段】支持スタンド３に、主筋３１の搬送方向と交差方向に移動可能にして多数の溶接ガン４を並設すると共に、支持スタンド３に、主筋３１の搬送をガイドする搬送ガイド９をその一部が溶接ガン４に臨むようにして各溶接ガン９に対して配設した溶接装置本体１と、溶接装置本体１に付設される補助溶接装置１１とから成り、補助溶接装置１１は、上下動可能且つ旋回又は進退可能にされた一又は複数の補助溶接ガン１２と、補助搬送ガイド１３とから成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持スタンドを有していて、前記支持スタンドに、溶接する主筋の搬送方向と交差方向に移動可能にして多数の溶接ガンを並設すると共に、前記支持スタンドに、前記主筋の搬送をガイドする搬送ガイドをその一部が前記溶接ガンに臨むようにして前記各溶接ガンに対して配設した溶接装置本体と、前記溶接装置本体に付設される補助溶接装置とから成り、前記補助溶接装置は、上下動可能且つ旋回又は進退可能にされた一又は複数の補助溶接ガンと、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに設置される補助搬送ガイドとから成ることを特徴とする配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置。
【請求項２】
前記補助溶接装置の補助溶接ガンは、前記主筋の搬送方向と交差方向に移動可能に支持されている、請求項１に記載の配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置。
【請求項３】
前記補助溶接装置の補助溶接ガンは、前記主筋の搬送方向と平行に移動可能に支持されている、請求項１又は２に記載の配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置。
【請求項４】
前記補助溶接装置は、前記溶接装置本体の下流側に配置されている、請求項１乃至３のいずれかに記載の配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置。
【請求項５】
前記搬送ガイド及び補助搬送ガイドは、その内部を進行する主筋を押さえ止める板バネを備えている、請求項１乃至４のいずれかに記載の配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置。
【請求項６】
前記補助搬送ガイドは、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに対し、前記主筋の搬送方向と交差方向に移動可能に取り付けられている、請求項１乃至５のいずれかに記載の配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置。
【請求項７】
前記補助搬送ガイドは、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに対して着脱可能に取り付けられている、請求項１乃至６のいずれかに記載の配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置、より詳細には、鉄筋を格子状に溶接組み立てして製造される、住宅の基礎の配筋等に用いる配筋ユニットを製造するためのマルチスポット溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、住宅のべた基礎や布基礎の配筋に、鉄筋を格子状に組んだ配筋ユニットが用いられる。この配筋ユニットは、かつては建築現場において溶接して製造されていたが、近時は、予め住宅設計時において同時に形状設計され、事前に溶接工場において溶接して組み立てられる。その組み立ては一般に、所定間隔を置いて搬送されてくる複数の主筋に対し、主筋よりも細径の横筋（剪断筋）を所定ピッチで溶接することにより行われる。このように溶接されて組み立てられた配筋ユニットは、そのまま、あるいは、更に適宜湾折曲変形して用いられる。
【０００３】
上記配筋ユニットの溶接による組み立て（主筋に対する横筋の溶接）は、通例、マルチスポット溶接装置を用いて行われるが、配筋ユニットは、必ずしも均一の太さの鉄筋が均一の間隔で格子状に組まれるとは限らず、より強度が求められる個所等においては、鉄筋が密に設計される。その場合、鉄筋の間隔が非常に狭く設計されることが少なくない。
【０００４】
このような場合において、例えば、通例、径が１３φ〜１９φである主筋の間隔が３０ｍｍ〜５０ｍｍと設計された場合（図２のｄ参照）、従来のマルチスポット溶接装置では対応できない。即ち、マルチスポット溶接装置は、多数の溶接ガンを横方向に可動状態にて並設したものであるが、各溶接ガンないしそれの付属品の幅自体が上記主筋間の３０ｍｍ〜５０ｍｍという狭間隔を上回る可能性があり、そのような場合には、溶接ガンの間隔を主筋間の間隔に対応させることができないことになるのである。
【０００５】
そのために従来は、隣接するうちの一方の主筋の溶接作業を、上記マルチスポット溶接装置による溶接工程とは別の工程において、手作業で行うことを余儀なくされており、そのために少なからぬ手間と時間とを要していた。
【０００６】
なお、上記のような場合に近接した２本の主筋に跨るように電極を当てて溶接することが考えられるが、そのようにした場合は、２本の主筋の太さが均一とは限らないことや、電極面の減耗状態等に影響されて溶接電流のリークが生じ、２本の主筋における溶接条件が異なってくるために溶接不良が起こりやすく、実用的な方法ではない。そのような理由でこの方法は、実際にも採用されていない。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１８１６２０号公報
【特許文献２】特開平７−２２７６７６号公報
【特許文献３】特開平８−１３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来のマルチスポット溶接装置の場合は、主筋間の間隔がある程度以下に狭くなると対応できなくなるため、その部分を別工程において手作業で行わなければならないという不都合があった。そこで本発明は、主筋間の間隔が如何に狭くなろうとも対応可能で、主筋間の間隔が非常に狭い部分を含む配筋ユニットを、人手を要することなく、効率よく製造し得る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、支持スタンドを有していて、前記支持スタンドに、溶接する主筋の搬送方向と交差方向に移動可能にして多数の溶接ガンを並設すると共に、前記支持スタンドに、前記主筋の搬送をガイドする搬送ガイドをその一部が前記溶接ガンに臨むようにして前記各溶接ガンに対して配設した溶接装置本体と、前記溶接装置本体に付設される補助溶接装置とから成り、前記補助溶接装置は、上下動可能且つ旋回又は進退可能にされた一又は複数の補助溶接ガンと、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに設置される補助搬送ガイドとから成ることを特徴とする配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置である。
【００１０】
好ましくは、前記補助溶接装置の補助溶接ガンは、前記主筋の搬送方向と交差方向に移動可能にされ、また、前記主筋の搬送方向と平行に移動可能にされる。通例、前記補助溶接装置は、前記溶接装置本体の下流側に配置される。
【００１１】
また好ましくは、前記搬送ガイド及び補助搬送ガイドは、その内部を進行する主筋を押さえ止める板バネを備え、前記補助搬送ガイドは、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに対し、前記主筋の搬送方向と交差方向に移動可能に取り付けられ、また、前記補助搬送ガイドは、前記支持スタンド又は前記搬送ガイドに対して着脱可能に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上述したとおりであって、本発明に係る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置は、溶接装置本体の他に補助溶接装置を含み、該補助溶接装置は旋回可能且つ上下動可能な補助溶接ガンを備えていて、それが、溶接装置本体の通常下流側において溶接装置本体の動作に呼応して、１本の主筋に近接する別の主筋を横筋に溶接する動作をする。そして、その補助溶接ガンによる溶接位置は変更調整が可能であるため、主筋間の間隔が如何に狭くなろうとも対応可能であり、従来単一ラインで製造することができなかった主筋間の間隔が狭い部分を含む配筋ユニットを、人手を要することなく効率よく製造することを可能にする効果がある。
【００１３】
また、特に請求項２、３及び６に記載の発明においては、主筋の間隔の異なる種々の配筋ユニットの製造に即対応し得る効果があり、請求項５に記載の発明においては、確実に良好な溶接を行い得る効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面に依拠して説明する。本発明に係る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置は、溶接装置本体１と、これに付設される補助溶接装置１１とから成る。補助溶接装置１１は、通例、溶接装置本体１の下流側に配置される。
【００１５】
溶接装置本体１は、ベース２とベース２上に立設される支持スタンド３を有していて、支持スタンド３において、主筋３１の搬送方向と交差方向に配列された多数の溶接ガン４が支持される。各溶接ガン４は、支持スタンド３において、主筋３１の搬送方向と交差方向の任意の位置に移動させることができるように支持され、使用時において、均一又は不均一である各主筋３１間の間隔に合わせて移動調整される。この支持スタンド３による溶接ガン４の可動支持方法は、従来の場合と変わらないので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
溶接ガン４は、エアシリンダー７によって昇降駆動される可動電極５と固定電極６との間において、搬送されてくる主筋３１と、主筋３１に対して直交方向に供給される横筋３２との交差部をスポット溶接する。８はトランスで、各溶接ガン４ごとに配備される。
【００１７】
支持スタンド３の各溶接ガン４対応部に、支持スタンド３を通して溶接ガン４に送り込まれる主筋３１の搬送をガイドして、横筋３２との溶接のための位置決めをする搬送ガイド９が設置される。搬送ガイド９は、支持スタンド３の上流側及び下流側に突出状態にされ、その上流側が溶接ガン４内に臨むように設置される。搬送ガイド９は、主筋３１を挿通させる貫通孔を有するパイプ状のもの、あるいは、溝を有する樋状のものとされる。図示した例では、支持スタンド３の上流側に突出する部分がパイプ状にされ、下流側に突出して溶接ガン４内に臨む部分が樋状に形成されている。
【００１８】
好ましくは、搬送ガイド９に板バネ（図示してない）が配備される（後述する補助搬送ガイド１３についても同様）。この板バネは、常時主筋３１に接圧し、主筋３１が確実に固定電極６に接触するように作用する。それにより、主筋３１と横筋３２とが溶接不完全となることが防止される。
【００１９】
本発明においては、上記溶接装置本体１に補助溶接装置１１が付設される。補助溶接装置１１は、通例、溶接装置本体１の下流側に、横筋３２のピッチ相当分離して配置される。補助溶接装置１１は、主筋３１の搬送方向と交差方向に移動可能にされた一又は複数の補助溶接ガン１２と、搬送ガイド９に添設される補助搬送ガイド１３とから成る。通例、補助溶接ガン１２は１基であるが、複数とされることもある。２２は、補助溶接ガン１２のためのトランスである。
【００２０】
補助溶接ガン１２は、上下動可能に支持されると共に旋回又は進退可能に支持され、また好ましくは、主筋３１の搬送方向と交差方向に移動可能にされ、更には、主筋３１の搬送方向と平行に移動可能に支持される。補助溶接ガン１２のこのような動作を可能にするために、各種Ｘ・Ｙ・Ｚ軸ロボットの機構を採用することができる。
【００２１】
一例として図１においては、補助溶接ガン１２を設置した可動ベース１４をＸ、Ｙ（縦横）軸方向に移動させるための、ＬＭガイド機構により構成された十字スライド機構が示されている。即ち、該十字スライド機構は、ＬＭガイド１６が敷設されていて溶接装置本体１の幅方向に平行に延びる固定ベース１５と、ＬＭガイド１６に沿って移動可能な横移動ベース１７と、横移動ベース１７上に配置されたＬＭガイド１６と直交するＬＭガイド上に設置された縦移動ベース１９とから成る。可動ベース１４は、縦移動ベース１９上に設置されることで、縦横に移動可能となる。
【００２２】
可動ベース１４上には、補助溶接ガン１２をＺ（上下）軸方向に移動させるための昇降シリンダー２０が設置され、また、補助溶接ガン１２を旋回させるための揺動モーター２１が設置される。なお、補助溶接ガン１２には、この旋回機能に加え、あるいは、それに代え、進退機能を持たせることもある。この進退機能は、例えば、縦移動ベース１９上に主筋３１の搬送方向と斜交するＬＭガイドを配し、可動ベース１４から上の部分を、そのＬＭガイドに沿って、モーター駆動あるいはシリンダー駆動により移動可能にすることによって実現できる。
【００２３】
補助搬送ガイド１３は、支持スタンド３又は搬送ガイド９に、主筋３１の搬送方向と交差方向に可動に取り付けられる。即ち、補助搬送ガイド１３は、それと隣接する搬送ガイド９との間隔（正確には、それぞれの主筋３１搬送路間の間隔）が、近接する２本の主筋３１間の設計上の間隔ｄに対応するように移動可能にされる。
【００２４】
補助搬送ガイド１３は、例えば搬送ガイド９にネジ止めし、そのネジの螺進・螺退によって当該搬送ガイド９との間隔を調整可能にし、あるいは、補助搬送ガイド１３を搬送ガイド９から延ばしたレールに沿って移動可能にしたりする。また、補助搬送ガイド１３は、支持スタンド３又は搬送ガイド９に対し、着脱可能にあるいは旋回可能に取り付けられることもある。
【００２５】
上記構成の本発明に係るマルチスポット溶接装置の使用に当たっては、先ず、従来の装置と同様に、設計図に合わせて各搬送ガイド９間の間隔調整をする。また同時に、補助搬送ガイド１３とそれに隣接する搬送ガイド９の間隔を調整すると共に、可動ベース１４をＬＭガイド１６に沿って移動させて、補助溶接ガン１２の位置決めをする。そして、人手により又は機械的操作により主筋３１を各搬送ガイド９に供給し、更に、補助搬送ガイド１３にも主筋３１ａを供給して、横筋３２溶接のための位置決めをする。なお、補助搬送ガイド１３への主筋３１ａの供給は、最初の横筋３２溶接後に行うこととしてもよい。
【００２６】
主筋３１を位置決めした後横筋３２を溶接位置に供給して位置決めし、従来と同様にして、溶接装置本体１により主筋３１と横筋３２とをスポット溶接する。そして、全てのスポット溶接の完了後、横筋３２により連結された主筋列を所定ピッチ前進させる。以後溶接装置本体１は、この動作を反復する。
【００２７】
一方、補助溶接装置１１の補助溶接ガン１２は、少なくとも１本の横筋３２が溶接された主筋列が前進してくる際、主筋列よりも下位に位置し、且つ、上昇した際に主筋３１及び横筋３２に接触しない旋回位置（後退位置）において待機している。そして、補助溶接ガン１２は、主筋列が補助溶接ガン１２による溶接位置に達した際に、溶接動作する高さ位置まで上昇し、次いで、主筋３１ａと横筋３２の交差部、換言すれば、溶接部がその電極間に位置するように旋回（前進）し、溶接動作を行なう。
【００２８】
このようにして溶接動作が完了すると、補助溶接ガン１２は、直ちに逆方向に旋回（後退）して下降し、元の待機位置に戻り、主筋列が更に１ピッチ前進するのを待ち、以後上記動作を反復する。かくして、従来一工程で行うことができなかった主筋３１に近接する主筋３１ａの横筋３２に対する溶接作業を、一連の工程で行うことが可能となる。
【００２９】
この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は添付請求の範囲において限定した以外はその特定の実施形態に制約されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置の構成例を示す概略正面図である。
【図２】本発明に係る配筋ユニット製造用マルチスポット溶接装置の構成例を示す概略平面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      溶接装置本体
２      ベース
３      支持スタンド
４      溶接ガン
５      可動電極
６      固定電極
７      エアシリンダー
８      トランス
９      搬送ガイド
１１    補助溶接装置
１２    補助溶接ガン
１３    補助搬送ガイド
１４    可動ベース
１５    固定ベース
１６    ＬＭガイド
１７    横移動ベース
１９    縦移動ベース
２０    昇降シリンダー
２１    揺動モーター
２２    トランス
３１    主筋
３１ａ  主筋
３２    横筋
【図１】
2010149172.tif 000003
【図２】
2010149172.tif 000004
【図３】
2010149172.tif 000005