(57)【要約】【課題】電子制御によって施開錠される金庫などにおいて、監視カメラの映像を利用することにより、不正な開錠を防止する。【解決手段】映像信号を入力する映像信号入力部と、前記映像信号を解析して、施開錠される開閉部の手前の所定範囲内に存在する人物の数を検出する映像解析部と、前記検出した人物の数が２名であるとき以外は、前記開閉部を施開錠する電気錠を制御する施開錠制御装置に対して開錠許可を与えない、開錠条件判定部とを備えた。【選択図】 図１
2010209592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を入力する映像信号入力部と、
前記映像信号を解析して、施開錠される開閉部の手前の所定範囲内に存在する人物の数を検出する映像解析部と、
前記検出した人物の数が２名でないときに、前記開閉部を施開錠する電気錠を制御する施開錠制御装置に対して開錠許可を与えない開錠条件判定部と
を備えたことを特徴とする開錠許可装置。
【請求項２】
前記映像解析部は、さらに、前記映像信号を解析して、前記所定範囲内に存在する前記開閉部の開錠権限を明示する物を装着中の人物の数を検出し、
前記開錠条件判定部は、さらに、前記開錠権限を明示する物を装着中の人物の数が２名でないときにも、前記電気錠を制御する施開錠制御装置に対して開錠許可を与えない
ことを特徴とする請求項１に記載の開錠許可装置。
【請求項３】
前記映像解析部は、さらに、前記映像信号を解析して、前記所定範囲内に存在する前記開閉部の開錠権限を明示する物を装着中の人物の数と、前記所定範囲内に存在する前記開閉部の開錠への立会い権限を明示する物を装着中の人物の数とを検出し、
前記開錠条件判定部は、さらに、前記開錠権限を明示する物を装着中の人物の数と、前記立会い権限を明示する物を装着中の人物の数とが、いずれも１名である場合を除いて、前記電気錠を制御する施開錠制御装置に対して開錠許可を与えない
ことを特徴とする請求項１に記載の開錠許可装置。
【請求項４】
前記開錠権限を明示する物及び立会い権限を明示する物は、腕章である
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の開錠許可装置。
【請求項５】
前記所定範囲の境界線を示す目印が、開閉部の手前の床面に配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の開錠許可装置。
【請求項６】
開閉部を施開錠する電気錠を制御する施開錠制御装置に対して開錠許可を与える開錠許可方法であって、
前記開閉部の手前を撮影する監視カメラの映像信号を入力して静止画の画像を生成する第１のステップと、
生成した前記画像中の所定範囲内に映っている人物の数を検出する第２のステップと、
前記検出した人物の数が２名であるとき以外は、前記施開錠制御装置に対して開錠許可を与えない第３のステップと
を備えたことを特徴とする開錠許可方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御によって施開錠される金庫などにおいて、監視カメラの映像を利用して不正な開錠を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、銀行などの金庫室内に設置された金庫を開錠する場合には、不正な開錠が行われないようにするために、通常は開錠者と立会い者との２名にて開錠作業を実行するようにしている。また、不正な開錠操作が行われているかどうかは、監視カメラによって撮影された金庫前の映像を常時人が目視して監視するか、後日映像を再生して確認している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、監視カメラの映像を常時人が目視して監視するのには多大な負荷がかかるし、経済的な負担も大きい。また、後日映像を確認する方法では、不正な開錠が行われた事実は発見できるが、不正そのものを防御することができない。
本発明は、前記の問題点を解決するためになされたものであり、監視カメラの映像を利用して、不正な開錠を防止する開錠許可装置及び開錠許可方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の目的を達成するために、本発明の開錠許可装置は、映像信号を入力する映像信号入力部と、前記映像信号を解析して、施開錠される開閉部の手前の所定範囲内に存在する人物の数を検出する映像解析部と、前記検出した人物の数が２名でないときに、前記開閉部を施開錠する電気錠を制御する施開錠制御装置に対して開錠許可を与えない開錠条件判定部とを備えた。
また、開閉部を施開錠する電気錠を制御する施開錠制御装置に対して開錠許可を与える本発明の開錠許可方法は、前記開閉部の手前を撮影する監視カメラの映像信号を入力して静止画の画像を生成する第１のステップと、生成した前記画像中の所定範囲内に映っている人物の数を検出する第２のステップと、少なくとも、前記検出した人物の数が２名であるときに限り、前記施開錠制御装置に対して開錠許可を与える第３のステップとを備えた。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、単独犯による不正な開錠や３名以上の複数犯による不正な開錠などを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】開錠許可装置の接続形態の例を示す接続構成図である。
【図２】金庫室への監視カメラの設置例を示した配置図である。
【図３】監視カメラによって撮像される映像を例示したものである。
【図４】開錠許可装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の開錠条件判定処理のフローチャートである。
【図６】第２の開錠条件判定処理のフローチャートである。
【図７】第３の開錠条件判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための形態を、銀行などの金庫室に設置された金庫に適用する場合を例として、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る開錠許可装置の接続形態の例を示す接続構成図である。
【０００８】
金庫室１には、施開錠制御装置３によって制御される電気錠２１によって施開錠される開閉部を備えた金庫２と、金庫室１内の様子を撮像する監視カメラ４とが備えられる。監視カメラ４で撮像された映像信号は、通信回線５を介して監視用端末６及び開錠許可装置７に伝送される。監視用端末６は、人が金庫室１内の状況を目視で確認できるように監視カメラ４の映像を画面に映し出すとともに、それらの映像をハードディスクやＤＶＤなどに記録する。
【０００９】
開錠許可装置７は、監視カメラ４の映像を解析することによって、正規の開錠作業が行われているか否かを判定し、正規の開錠作業が行われているときにのみ、施開錠制御装置３に開錠許可信号を送信する。施開錠制御装置３は、開錠操作部３２において開錠操作が行われた場合、開錠許可装置７から開錠許可信号が送信されているときに限り、電気錠制御部３１によって電気錠２１を開錠し、それ以外は電気錠２１を開錠しない。
【００１０】
それによって、開錠許可装置７が、監視カメラ４の映像を解析して、正規の開錠作業と判定した場合にのみ、開錠操作によって電気錠２１が開錠され金庫の扉を開くことができる。
【００１１】
図２は、金庫室１への監視カメラ４の設置例を示した配置図である。
監視カメラ４は、図２の破線で示した撮像範囲４１の中に、金庫２の手前の床面に設けられる指定区域内に入っている開錠者８と立会い者９との身体全体が撮像されるように、金庫２のほぼ真上の天井面に設置される。なお、監視カメラ４は、人が触ったり壊したりできないように、防護ガラスなどで防護するとともに、電源などのケーブル類も壁面に埋め込むなどによって露出を防いでおくことが好ましい。また、監視カメラは、１台だけではなく、複数台設置するようにしてもよい。
【００１２】
図３は、図２に示した位置に設置された監視カメラ４によって撮像される映像を例示したものである。図３の映像には、金庫２の上面と、指定区域の範囲を示す枠線４２と、その指定区域内に入っている開錠者８と立会い者９とが映し出されている。
【００１３】
枠線４２で示される指定区域は、開錠作業時に、開錠者８と立会い者９との２人だけが入るべき場所であり、所定範囲としてのこの指定区域内だけが開錠許可装置７による人数及び腕章検出の対象となる。
【００１４】
なお、指定区域の範囲の明示方法は、図３に示した枠線４２に限らず、境界線を認識できる何らかの目印を床面に設置してもよいし、例えば、指定区域の部分だけ床面の色を変えるようにしてもよい。あるいは、床面にはそのような明示を行わず、撮像された映像内の所定の領域を指定区域とみなすようにしてもよい。また、金庫室１内の全領域を指定区域としてもよい。
【００１５】
また、図３の例では、開錠者８と立会い者９とはいずれも腕に腕章１０を装着しているが、腕章１０については後記にて説明する。
【００１６】
図４は、開錠許可装置７の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、開錠許可装置７は、表示操作部７１と、データ入力部７２と、映像信号入力部７３と、通信部７４と、制御部７５と、記憶部７６とを備えて構成される。
【００１７】
表示操作部７１は、各種操作のガイダンスや入力画面などを表示するための不図示のディスプレイや、ユーザの操作を受け付けるための不図示の操作キーなどを有する。
データ入力部７２は、外部記憶媒体などに記憶されたデータの入力を受け付ける。
映像信号入力部７３は、監視カメラ４から伝送される映像信号をデジタルの静止画データに変換する機能をもつ。
通信部７４は、制御部７５の指示にしたがって、施開錠制御装置３に開錠許可信号または開錠禁止信号を送信する。
【００１８】
記憶部７６は、ハードディスク装置などの不揮発性の記憶装置によって構成され、人物パターン記憶部９１、腕章パターン記憶部９２、開錠条件記憶部９３、及び判定履歴記憶部９４を備える。
【００１９】
人物パターン記憶部９１には、監視カメラ４の映像の中から人物の像を検出するために参照される各種の画像パターンが記憶され、腕章パターン記憶部９２には検出すべき腕章の画像パターンが記憶される。
また開錠条件記憶部９３には、後記する開錠許可条件が記憶され、判定履歴記憶部９４には、開錠条件判定の履歴が日時とともに時系列に記憶される。
【００２０】
制御部７５は、所定のプログラムにしたがって開錠許可装置７の動作に必要な各種制御を実行するもので、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、パターン登録部８１、、開錠条件登録部８２、映像取得部８３、映像解析部８４、及び開錠条件判定部８５の各
機能を備える。
【００２１】
パターン登録部８１は、表示操作部７１によるユーザの操作にしたがって、データ入力部７２または映像信号入力部７３から人物または腕章の画像データを取り込み、それぞれ人物パターン記憶部９１、腕章パターン記憶部９２に記憶させる。
開錠条件登録部８２は、表示操作部７１によるユーザの操作にしたがって、後記する開錠条件を開錠条件記憶部９３に記憶させる。
【００２２】
映像取得部８３は、監視カメラ４の映像信号から生成されるデジタルの静止画データを、映像データとして映像信号入力部７３から取得する。
映像解析部８４は、人物パターン記憶部９１及び腕章パターン記憶部９２に記憶されている画像データを参照することによって、映像取得部８３によって取得された映像データの中から、人物や腕章の画像パターンを検出し、映像データに含まれている人物の人数をカウントし、またそれぞれの人物が所定の腕章１０を装着しているかどうかを判定する。
【００２３】
開錠条件判定部８５は、金庫２の手前の指定領域を撮像した映像の状態が、開錠条件記憶部９３に記憶された開錠条件を満たすか否かを判定し、開錠条件を満たしていれば電気錠２１の開錠を許可する開錠許可信号を、そうでなければ電気錠２１の開錠を許可しない開錠禁止信号を、通信部７４から施開錠制御装置３に送信させる。
【００２４】
開錠条件判定部８５によって判定される開錠条件のパターンとしては、例えば、以下の３種類を用意しておき、ユーザが実際の運用ルールに適合する開錠条件を選択して、開錠条件登録部８２によって開錠条件記憶部９３に記憶させておく。
【００２５】
(1) ［開錠条件Ａ］：指定区域内の人数が２人のとき、開錠を許可する。
(2) ［開錠条件Ｂ］：開錠者８、立会い者９ともに開錠権限を明示する所定の腕章１０を装着して開錠作業を行うことが求められているものとし（図３参照）、指定区域内の人数が２人であり、かつ、２人がともに所定の腕章１０を装着しているとき、開錠を許可する。
(3) ［開錠条件Ｃ］：開錠者８は開錠権限を明示する開錠者用腕章１０ａを、立会い者９は立会い権限を明示する立会い者用腕章１０ｂを、それぞれ装着して開錠作業を行うことが求められているものとし（図３参照）、指定区域内の人数が２人であり、かつ、１人が開錠者用腕章１０ａを、他の１人が立会い者用腕章１０ｂを装着しているとき、開錠を許可する。
【００２６】
制御部７５における開錠条件判定部８５の処理内容は、開錠条件記憶部９３に記憶されている開錠条件の種類に応じて変化する。以下、図５から図７を用いて、前記３種類の開錠条件に対応する開錠条件判定部８５の処理の流れを順次説明する。
【００２７】
図５は、開錠条件Ａに対する開錠条件判定処理のフローチャートを示したものである。
まず始めに、開錠条件判定部８５は、ステップＳ１において、映像取得部８３に監視カメラ４から伝送される映像信号から金庫２の手前の静止画の画像を取得させる。
次に、開錠条件判定部８５は、ステップＳ２において、映像解析部８４に、取得した画像中の指定区域内にいる人物の人数を検出させる。具体的には、映像解析部８４は、指定区域内の画像の中から、人物パターン記憶部９１に記憶されている例えば人の頭部の画像データと一致する画像パターンを検出し、その個数をカウントする。
【００２８】
続いて、開錠条件判定部８５は、ステップＳ３において、検出した指定区域内の人数は２人かどうかを判定し、人数が２人であれば（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４に分岐して施開錠制御装置３に開錠許可信号を送信する。他方、人数が２人でなければ（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、ステップＳ５に分岐して施開錠制御装置３に開錠禁止信号を送信する。その後、いずれもステップＳ１に戻って前記の処理を繰り返す。
【００２９】
図６は、開錠条件Ｂに対する開錠条件判定処理のフローチャートを示したものである。
ステップＳ１、Ｓ２、及び、ステップＳ３で「Ｎｏ」のときの処理は、前記と同様であるので、説明を省略する。
【００３０】
開錠条件判定部８５は、ステップＳ３において、検出した指定区域内の人数が２人であった場合（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３１に分岐して、映像解析部８４に、取得した画像中の指定区域内にいる腕章１０の装着者の人数を検出させる（図３参照）。具体的には、映像解析部８４は、指定区域内の画像の中から、腕章パターン記憶部９２に記憶されている腕章１０の画像データと一致する画像パターンを検出し、その個数をカウントする。なお、腕章１０の画像が人物の影に隠れて見えないことがあるので、個数のカウントは所定時間内（例えば１０秒）の最大値を検出するようにするのが望ましい。次に、開錠条件判定部８５は、ステップＳ３２において、検出した腕章装着者の人数が２人かどうかを判定し、人数が２人であれば（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４に分岐して施開錠制御装置３に開錠許可信号を送信する。他方、人数が２人でなければ（ステップＳ３２で「Ｎｏ」）、ステップＳ５に分岐して施開錠制御装置３に開錠禁止信号を送信する。その後、ステップＳ１に戻るのは前記と同様である。
【００３１】
図７は、開錠条件Ｃに対する開錠条件判定処理のフローチャートを示したものである。
ステップＳ１、Ｓ２、及び、ステップＳ３で「Ｎｏ」のときの処理は、前記と同様であるので、説明を省略する。
【００３２】
開錠条件判定部８５は、ステップＳ３において、検出した指定区域内の人数が２人であった場合（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３３に分岐して、映像解析部８４に指定区域内の開錠者用腕章１０ａの装着者を検出させ、さらにステップＳ３４において、同じく立会い者用腕章１０ｂの装着者を検出させる（図３参照）。具体的には、映像解析部８４は、指定区域内の画像の中から、腕章パターン記憶部９２に記憶されている開錠者用腕章１０ａ及び立会い者用腕章１０ｂの画像データと一致する画像パターンをそれぞれ検出し、それらの個数をカウントする。次に、開錠条件判定部８５は、ステップＳ３５において、両腕章とも装着者を検出したかどうか、つまり、検出した両腕章の数がいずれも１であるかそれ以外かを判定する。そして、開錠条件判定部８５は、両腕章とも装着者を検出したとき（ステップＳ３５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４に分岐して施開錠制御装置３に開錠許可信号を送信する。他方、いずれか一方または両方の腕章の装着者が検出されなかったときは（ステップＳ３５で「Ｎｏ」）、ステップＳ５に分岐して施開錠制御装置３に開錠禁止信号を送信する。その後、ステップＳ１に戻るのは前記と同様である。
【００３３】
以上に説明した開錠条件判定処理の結果は、判定履歴記憶部９４に履歴として記憶されるが、制御部７５は、開錠制御装置３に送信される信号が、開錠禁止信号から開錠許可信号に変化するか、または、開錠許可信号から開錠禁止信号に変化したときにだけ、判定履歴記憶部９４にそれを履歴として記憶させる。
【００３４】
なお、前記の説明においては、開錠許可装置７は、映像を取得する都度、毎回開錠許可信号または開錠禁止信号を送信するものとしたが、所定時間（例えば５秒間）における開錠許可と開錠禁止の判定回数をそれぞれカウントし、所定の判定回数を超えたときにのみ信号を送信するようにしてもよい。あるいは、開錠許可の判定が所定回数以上連続したときにだけ開錠許可信号を送信するようにしてもよい。また、開錠禁止信号は用いずに、開錠許可信号のみを送信するようにし、開錠許可信号が送信されていないときは、開錠が許可されていないものと判断するようにしてもよい。
【００３５】
また、前記の実施形態においては、開錠権限や立会い権限を明示する物として腕章を用いた例を説明したが、腕章の代わりにワッペンやリボンなどを用いてもよいし、特別な帽子や衣服などを着用させるようにしてもよい。
【００３６】
さらに、前記実施形態においては、銀行などの金庫室に設置された金庫に適用する例を説明したが、本発明は、セキュリティ強化が必要な区域への入り口ドアの開錠などにも適用可能である。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、２名で開錠作業を行わないと開錠許可が下りないので、単独犯や３人以上の複数犯による不正な開錠を防止することができる。さらには、腕章などによる権限明示を併用することによって、権限をもたない第三者を伴った不正な開錠も防止することができる。これにより、監視カメラの映像を後日再生して確認する手間も軽減することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１    金庫室
２    金庫
３    施開錠制御装置
４    監視カメラ
５    通信回線
６    監視用端末
７    開錠許可装置
８    開錠者
９    立会い者
１０，１０ａ，１０ｂ  腕章
２１  電気錠
７３  映像信号入力部
７５  制御部
７６  記憶部
８１  パターン登録部
８２  開錠条件登録部
８３  映像取得部
８４  映像解析部
８５  開錠条件判定部
９１  人物パターン記憶部
９２  腕章パターン記憶部
９３  開錠条件記憶部
９４  判定履歴記憶部
【図１】
2010209592.tif 000003
【図２】
2010209592.tif 000004
【図３】
2010209592.tif 000005
【図４】
2010209592.tif 000006
【図５】
2010209592.tif 000007
【図６】
2010209592.tif 000008
【図７】
2010209592.tif 000009