(57)【要約】【課題】コイルばねに座屈が生じることがなく、かつ安全性の高い緩衝装置を得る。【解決手段】筒状のダンパー１１０と、ダンパー１１０の側周にダンパー１１０と同軸状に配置された圧縮コイルばね１２０と、圧縮コイルばね１２０の側周を覆う筒状のばねガイド１３０と、を備えた。【選択図】図１
2010096325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のダンパーと、
前記ダンパーの側周に前記ダンパーと同軸状に配置された圧縮コイルばねと、
前記圧縮コイルばねの側周を覆う筒状のばねガイドと、
を備えたことを特徴とする緩衝装置。
【請求項２】
前記ばねガイドの一端を封止する蓋部材を備え、
前記ばねガイドの他端には前記圧縮コイルばねの他端と接する蓋部が設けられており、
前記蓋部材は、
前記ばねガイドの一端を封止した際に前記圧縮コイルばねにプリテンションを付与する位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
【請求項３】
前記蓋部材は、
前記圧縮コイルばねの軸方向に所定の厚みを有し、
前記ばねガイドの一端を封止した際に前記圧縮コイルばねの内側面に所定深さまで入り込んで前記圧縮コイルばねの伸縮方向を規制する
ことを特徴とする請求項２記載の緩衝装置。
【請求項４】
前記蓋部材の内側に弾性緩衝部材を配置した
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の緩衝装置。
【請求項５】
前記ばねガイドは、
前記圧縮コイルばねを略密封して前記ダンパーから生じる音の伝搬を遮断する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の緩衝装置。
【請求項６】
前記ばねガイドは、前記圧縮コイルばねが圧縮された際に当該ばねガイド内の空気を排出する排気口を有する
ことを特徴とする請求項５記載の緩衝装置。
【請求項７】
前記圧縮コイルばねの縦横比は５．３超である
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の緩衝装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の緩衝装置を備えたことを特徴とする椅子。
【請求項９】
ベース部と、座面部と、背面部と、
前記座面部を支持する第１リンクと、
前記背面部を支持する第２リンクと、
前記第２リンクと前記ベース部を接続する第３リンクと、
前記ベース部と前記第１リンクを回転可能に接続する第１関節部と、
前記ベース部と前記第３リンクを回転可能に接続する第２関節部と、
前記第２リンクと前記第３リンクを回転可能に接続する第３関節部と、
前記第３リンクに反発弾性と粘性抵抗を付与する粘弾性抵抗手段と、
を備え、
前記粘弾性抵抗手段は、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の緩衝装置を用いて構成されている
ことを特徴とする椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緩衝装置、およびその緩衝装置を備えた椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルばねに関し、『容易に製作でき、しかも周方向のすべり（座屈）を防止して良好な耐荷重性能を維持できる波形コイルばねを提供する。』ことを目的とした技術として、『帯状のばね材料を山部Ａと谷部Ｂとを有する波形形状に加工するとともに螺旋状に巻回して構成されたばね本体１からなる。山部Ａの頂部付近には、谷部Ｂより幅の狭い凹部１２が形成してある。そして、ばね本体１が圧縮荷重を受けて軸方向へ縮んだとき、ｎ巻目（ｎは自然数）の段に形成された凹部１２に、ｎ＋１巻目の段にある谷部Ｂの対向する底部１０が入り込んで当接するよう構成してある。』というものが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、緩衝機構に関し、『スプリングとダンパの機能を兼備した緩衝機構を提供すること。』を目的とした技術として、『引張りコイルスプリング２の内側に弾性体２・３１を圧縮状態で収納して、弾性体が、スプリングの伸縮動作に追随してスプリングの線材間からの膨出量を変化させるようにし、引張りコイルスプリングの伸縮動作を、弾性体の変形抵抗により減衰させるようにした。』という技術が提案されている（特許文献２）。
【０００４】
また、下記非特許文献１には、ばねの縦横比（＝自由高さ／コイル平均径）が所定値以上になるとばねに座屈が生じることが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２１８３２号公報（要約）
【特許文献２】特開２００２−６１６９３号公報（要約）
【非特許文献１】ばね技術研究会、”第２版  ばねの設計”、ＩＳＢＮ９７８−４−６２１−０２３５７−８、ｐｐ．７２、１９７８年
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の技術では、コイルばねの座屈を防止することができるものの、ばね自体に特殊な加工を施す必要がある。また、ユーザが触れる可能性がある環境下でコイルばねが使用される場合は、ユーザの手などがコイルばねの間に挟まる可能性がある。
【０００７】
上記特許文献２に記載の技術では、スプリングとダンパの機能を有する緩衝機構を提供することができるが、引張りコイルスプリングを用いることを前提とした技術であるため、座屈が生じ得る用途や環境下で用いるものではない。
【０００８】
そのため、コイルばねに座屈が生じることがなく、かつ安全性の高い緩衝装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る緩衝装置は、筒状のダンパーと、前記ダンパーの側周に前記ダンパーと同軸状に配置された圧縮コイルばねと、前記圧縮コイルばねの側周を覆う筒状のばねガイドと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る緩衝装置によれば、圧縮コイルばねの側周を覆うばねガイドを備えているので、コイルばねに座屈が生じることを防止できる。また、ばねガイドはコイルばねのカバーの役割も果たすので、ユーザがコイルばねに触れることを防止し、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る緩衝装置１００の透過斜視図である。図１（ａ）は緩衝装置１００を圧縮する前の斜視図、図１（ｂ）は圧縮時の斜視図である。
緩衝装置１００は、ダンパー１１０、コイルばね１２０、ばねガイド１３０、蓋部材１４０を備える。
【００１２】
ダンパー１１０は、円筒状のシリンダと、軸方向にスライドするピストンロッドとを備える。シリンダ内部にはオイルなどの粘性流体が封入されており、ピストンロッドに粘性抵抗を付与してストロークに抵抗する。
ダンパー１００は、例えばオイルダンパーなどのショックアブソーバーで構成することができる。
【００１３】
コイルばね１２０は、ダンパー１００の側周面を取り巻くようにしてダンパー１００と同軸状に配置された圧縮コイルばねである。
【００１４】
ばねガイド１３０は、ともに円筒状の第１ばねガイド１３１と第２ばねガイド１３２からなる。
第１ばねガイド１３１は、コイルばね１２０の長さ方向の略半分程度の側周を覆うようにして配置されている。
第２ばねガイド１３２は、第１ばねガイド１３１よりも径が若干小さく形成され、コイルばね１２０の残り半分の側周を覆うようにして配置されている。
第２ばねガイド１３２は、第１ばねガイド１３１と同軸状に配置されており、ダンパー１００のピストンロッドがスライドすると、これにともなってスライドし、第１ばねガイド１３１内に収納される。
【００１５】
蓋部材１４０は、第２ばねガイド１３２の一端を封止する。
コイルばね１２０の一端は、後述の図２で説明する第１ばねガイド１３１の底面１３１ａと接しており、同方向の伸張が規制される。
【００１６】
図２は、緩衝装置１００の構成部品を分解して示した分解斜視図である。以下、各部品について説明する。
【００１７】
蓋部材１４０は、径の異なる２段円柱状に構成されている。径の小さい部分は後述の挿入穴１３２ｂ内に嵌まる程度の厚みを有し、同穴に挿入される。径の大きい部分は後述の底面１３２ａと接して第２ばねガイド１３２の一端を封止する。
蓋部材１４０は、例えばダンパー１１０のピストンロッド１１１と螺合するねじ部などによってピストンロッド１１１に取り付けられて固定される。
【００１８】
第１ばねガイド１３１は、円筒状に構成され、一端に底面１３１ａを有する。
コイルばね１２０が第１ばねガイド１３１に収納された際には、コイルばね１２０の一端は底面１３１ａに接する。これにより、コイルばね１２０の一端の伸張が規制される。
また、底面１３１ａは、ダンパー１１０を挿入するための挿入穴１３１ｂを有する。
【００１９】
第２ばねガイド１３２は、円筒状に構成され、一端に底面１３２ａを有する。
コイルばね１２０が第２ばねガイド１３２に収納された際には、コイルばね１２０の他端は底面１３２ａに接する。これにより、コイルばね１２０の他端の伸張が規制される。
また、底面１３２ａは、蓋部材１４０を挿入するための挿入穴１３２ｂを有する。
【００２０】
底面１３１ａと底面１３２ａは、ばねガイド１３０の蓋部としての役割を果たすとともに、コイルばね１２０と接触して、後述のようにコイルばね１２０にプリテンションを付与する手段としての役割も果たす。
【００２１】
図２の各部品を図１の状態に組み立てる手順は、以下の通りである。
（１）ダンパー１１０を挿入穴１３１ｂから挿入する。
（２）コイルばね１２０をピストンロッドの側からダンパー１１０に通し、端部を底面１３１ａに接触させる。
（３）第２ばねガイド１３２をコイルばね１２０に被せる。
（４）蓋部材１４０をピストンロッドに取り付ける。
【００２２】
以上、本実施の形態１に係る緩衝装置１００の構成を説明した。
次に、各部品が発揮する効果について説明する。
【００２３】
（１）コイルばね１２０の座屈防止について
第１ばねガイド１３１と第２ばねガイド１３２は、コイルばね１２０を内部に収納してコイルばね１２０の側周を覆うので、コイルばね１２０の変位方向を規制して座屈を防止することができる。
コイルばね１２０自体には特別な加工を施す必要はなく、また第１ばねガイド１３１と第２ばねガイド１３２は簡易な形状で形成されているので、低コストでコイルばね１２０の座屈を防止することができる。
また、座屈を防止することにより、コイルばね１２０の弾性を十分に発揮させることができる。
【００２４】
（２）コイルばね１２０の安全性について
コイルばね１２０を第１ばねガイド１３１と第２ばねガイド１３２の内部に収納した状態では、コイルばね１２０が外部に露出することがないので、ユーザがコイルばね１２０に触れる心配はない。
したがって、ユーザの手などがコイルばね１２０に挟まったりして怪我をする心配はなく、緩衝装置１００の安全性を高めることができる。
【００２５】
（３）コイルばね１２０のプリテンションについて
コイルばね１２０を第１ばねガイド１３１と第２ばねガイド１３２の内部に収納した状態では、コイルばね１２０の両端は、それぞれ底面１３１ａと底面１３２ａに挟まれることになる。
例えば、蓋部材１４０とピストンロッド１１１をねじ部で螺合して固定する場合、ねじの回し具合を調整することによって、蓋部材１４０の取付位置を調整することができる。蓋部材１４０をよりダンパー１１０に近い位置で固定すると、底面１３２ａもダンパー１１０により近づき、コイルばね１２０はより圧縮されることになる。
即ち、蓋部材１４０の取付位置によって、コイルばね１２０の初期圧縮状態が定まるので、コイルばね１２０に所望のプリテンションを付与することができる。
【００２６】
なお、本実施の形態１では、ダンパー１１０を挿入穴１３１ｂに直接挿入しているが、ダンパー１１０の安定性を高めるため、適当なガイド部材を介して第１ばねガイド１３１に挿入してもよい。以下の実施の形態でも同様である。
【００２７】
以上のように、本実施の形態１によれば、ばねガイド１３０の内部にコイルばね１２０を収納することにより、コイルばね１２０の座屈を防止するとともに、安全性を高めることができる。
【００２８】
また、本実施の形態１では、コイルばね１２０にプリテンションを付与する手段である底面１３１ａと１３２ａは、ばねガイド１３０と一体的に構成されている。
これにより、緩衝装置１００の構成を簡易にし、部品点数を削減してコストを抑えることができる。
【００２９】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２に係る緩衝装置１００の透過斜視図である。図３（ａ）は緩衝装置１００を圧縮する前の斜視図、図３（ｂ）はダンパー１１０と蓋部材１４０の分解斜視図である。
【００３０】
本実施の形態２において、蓋部材１４０は、ダンパー１１０の軸方向に所定の厚みを有する。この厚みは、実施の形態１における蓋部材１４０の厚みよりも大きく形成されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３１】
実施の形態１における蓋部材１４０は、挿入口１３２ｂに嵌まる程度の厚みを有するものとした。一方、本実施の形態２における蓋部材１４０は、コイルばね１２０がばねガイド１３０内部に収納された際に、コイルばね１２０の内側面に所定深さまで入り込んで嵌まる程度の厚みを有する。
【００３２】
即ち、本実施の形態２における蓋部材１４０は、コイルばね１２０の一端の伸縮方向をガイドする役割を果たす。
したがって、コイルばね１２０は、ばねガイド１３０によって外周からガイドされるとともに、蓋部材１４０によって内周からガイドされることになる。
これにより、コイルばね１２０は、伸縮方向がより確実に直線に近くなり、座屈を確実に防止することができる。
【００３３】
また、本実施の形態２では、蓋部材１４０の厚みを厚くするのみで座屈防止効果を増すことができるので、簡易な構成で座屈防止効果を向上させることができる。
【００３４】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３に係る緩衝装置１００の透過斜視図である。図４（ａ）は緩衝装置１００を圧縮する前の斜視図、図４（ｂ）はダンパー１１０と蓋部材１４０の分解斜視図である。
【００３５】
本実施の形態３に係る緩衝装置１００は、実施の形態１で説明した構成に加えて、新たに弾性緩衝部材１５０を備える。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３６】
弾性緩衝部材１５０は、例えば円柱状のゴムで形成されており、蓋部材１４０の内側（コイルばね１２０と接触する側）に配置される。
【００３７】
弾性緩衝部材１５０は、コイルばね１２０を圧縮した際に、蓋部材１４０とダンパー１１０が直接接触して破損等することを防ぐ機能を有する。
また、蓋部材１４０とダンパー１１０が直接接触すると、ユーザにとって不快な金属音などの接触音が生じるため、これを防止する機能も兼ね備えている。
【００３８】
弾性緩衝部材１５０の径は、蓋部材１４０の小径部分の径と同程度にしてもよいし、これよりやや小さくしてもよい。
蓋部材１４０の小径部分の径と同程度にした場合、弾性緩衝部材１５０は、実施の形態２で説明した蓋部材１４０と同様に、コイルばね１２０の伸縮方向をガイドする機能を発揮することができる。
【００３９】
蓋部材１４０そのものを弾性部材で構成しても、弾性緩衝部材１５０と同様の効果を得られる。ただし、蓋部材１４０は直接押圧される部分であるため、強度などの観点から懸念がある場合は、本実施の形態３のように弾性緩衝部材１５０を別途設けるとよい。
【００４０】
なお、本実施の形態３では、実施の形態１の構成に加えて弾性緩衝部材１５０を設けた例を示したが、実施の形態２の構成に加えて弾性緩衝部材１５０を設けても、同様の効果を発揮することを付言しておく。
【００４１】
以上のように、本実施の形態３によれば、ダンパー１１０と蓋部材１４０が接触して破損等することを防止するとともに、不快な接触音の発生を防止することができる。
【００４２】
実施の形態４．
ダンパー１１０は、内部にオイルなどの粘性流体を封入したショックアブソーバーで構成することができるが、ダンパー内に空気が混入すること等によって、ピストンロッドがスライドするにともなって、動作音が発生する場合がある。緩衝装置１００の使用環境によっては、この動作音がユーザにとって不快となる可能性がある。
【００４３】
そこで、ばねガイド１３０の気密性を高め、ダンパー１１０やコイルばね１２０などを略密封して音の伝搬を遮断するように構成する。その他の構成は、実施の形態１〜３と同様である。
これにより、ダンパー１１０の動作音が緩衝装置１００の外部に漏れにくくなるので、ユーザが不快な動作音を耳にしなくて済む。
【００４４】
さらには、ばねガイド１３０を遮音効果や音減衰効果の高い材質で構成すれば、ダンパー１１０の動作音をより効果的に抑えることができる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態４によれば、ユーザはダンパー１１０の不快な動作音を耳にしなくて済むので、使用感のよい緩衝装置１００を提供することができる。緩衝装置１００を組み込んだ構造物などにおいても、同様の効果を発揮する。
【００４６】
実施の形態５．
図５は、本発明の実施の形態５に係る緩衝装置１００の斜視図である。図５（ａ）はばねガイド１３０の分解斜視図、図５（ｂ）は緩衝装置１００を圧縮した時の斜視図である。ばねガイド１３０以外の構成は、実施の形態１〜４と同様である。
【００４７】
本実施の形態５において、第１ばねガイド１３１と第２ばねガイド１３２は、側面に排気口１３１ｃ、１３２ｃを有する。
コイルばね１２０を圧縮すると、ばねガイド１３０内部の空気が排気口１３１ｃ、１３２ｃより吹き出される。このとき、気流が吹き出す勢いが大きいと、排気口１３１ｃ、１３２ｃで気流音が発生する。
この気流音によって、ダンパー１１０の動作音がかき消され、ユーザが不快な動作音を耳にしなくて済む。
【００４８】
また、図５ではばねガイド１３０の側面に排気口を設けているので、コイルばね１２０を圧縮してばねガイド１３１と１３２が重なり合って行くにつれて、空気の抜ける排気口の数が減っていくことになる。
これにより、ばねガイド１３０は、圧縮にともなって徐々に堅くなるエアダンパーとしての機能を発揮することができる。また、空気の抜ける排気口の数が減っていくにともなって、気流音に変化を付けることができる。
【００４９】
排気口１３１ｃ、１３２ｃの最適な位置や数、形状などは、ばねガイド１３０の形状や大きさ、ダンパー１１０の動作音の大きさや音周波数などの仕様によって異なるため、適宜最適な構成で排気口１３１ｃ、１３２ｃを構成すればよい。
【００５０】
なお、図５では第１ばねガイド１３１と第２ばねガイド１３２の双方に排気口を設けた例を説明したが、いずれか一方のみに排気口を設けてもよい。また、排気口１３１ｃ〜１３２ｃは、第１ばねガイド１３１、第２ばねガイド１３２の側面に設ける必要はなく、底面１３１ａ〜１３２ａに設けてもよい。
【００５１】
以上のように、本実施の形態５によれば、排気口１３１ｃ、１３２ｃで生じる気流音によってダンパー１１０の動作音がかき消される。
これにより、実施の形態４で説明した効果をさらに高めることができる。
【００５２】
実施の形態６．
以上の実施の形態１〜５において、ダンパー１１０を例えばピストンロッド１１１の側から圧縮すると、コイルばね１２０の一端が第１ばねガイド１３１の底面１３１ａを同方向に押圧する。
コイルばね１２０を圧縮するためには、底面１３１ａを反対側から支持する手段が必要となる。本発明の実施の形態６では、その手段の１構成例を説明する。
【００５３】
図６は、本実施の形態６に係る緩衝装置１００の斜視図である。図６（ａ）は構成部品の分解斜視図、図６（ｂ）は各部品を組み立てた時の斜視図である。なお、コイルばね１２０など一部の部品は記載を省略した。
【００５４】
本実施の形態６に係る緩衝装置１００は、実施の形態１〜５で説明した構成に加えて、新たに第３ばねガイド１６０を備える。
第３ばねガイド１６０は、円筒状の本体を有し、その一端には底面１６１が設けられている。また、他端にはフランジ部１６３が設けられている。
底面１６１は、ピストンロッド１１１を挿入するための挿入穴１６２を有している。
フランジ部１６３の径は、底面１６１および第１ばねガイド１３１の挿入穴１３１ｂよりも大きく構成されている。
【００５５】
各部品の組み立ては、以下の手順で行う。
【００５６】
（１）ダンパー１１０を、ピストンロッド１１１を先頭にして第３ばねガイド１６０のフランジ部１６３側から挿入する。
（２）ピストンロッド１１１を挿入穴１６２に挿入する。
（３）ダンパー１１０を挿入した第３ばねガイド１６０を、第１ばねガイド１３１の挿入穴１３１ｂより挿入する。
【００５７】
次に、第３ばねガイド１６０の役割について説明する。
【００５８】
ダンパー１１０をピストンロッド１１１の側から圧縮すると、コイルばね１２０の一端が第１ばねガイド１３１の底面１３１ａを同方向に押圧する。
このとき、底面１３１ａの反対側はフランジ部１６３によって支持されているため、底面１３１ａがコイルばね１２０の一端の伸張を規制し、コイルばね１２０が圧縮される。
【００５９】
また、図６（ｂ）に示す組み立て時の状態では、第３ばねガイド１６０はダンパー１１０の側面をガードする役割も果たす。
即ち、第３ばねガイド１６０によって、コイルばね１２０とダンパー１１０が直接接触しないように保護することができるので、ダンパー１１０の側壁が薄く強度が十分でないような場合に、有効である。
【００６０】
なお、第３ばねガイド１６０以外で底面１３１ａを反対側から支持するその他の手法としては、例えばダンパー１１０自体にフランジ部１６３相当の部位を設ける、緩衝装置１００を設置する先の部材にフランジ部１６３相当の部位を配置する、といった手法が考えられる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態６では、底面１３１ａを支持するストッパとして、第３ばねガイド１６０が備えるフランジ部１６３を用いる例を説明した。
また、第３ばねガイド１６０は、ダンパー１１０の側面を保護し、ダンパー１１０に代わってコイルばね１２０の伸縮を内側からガイドする役割も果たすことができる。
なお、本実施の形態６で説明した構成は、その他の実施の形態にも適用可能であることを付言しておく。
【００６２】
実施の形態７．
以上の実施の形態１〜６で説明したコイルばね１２０の縦横比（＝自由高さ／コイル平均径）は、任意に構成することができる。ただし、ばねガイド１３０等が座屈防止効果を発揮することに鑑みると、座屈が生じ得る縦横比を有するコイルばね１２０を用いる際に特に有用であると言える。
【００６３】
上記非特許文献１によれば、縦横比が５．３を超えるとばねに座屈が生じる。
そのため、コイルばね１２０の縦横比が５．３を超えざるを得ないような条件下で実施の形態１〜６の構成を採用するとよい。
【００６４】
実施の形態８．
以上の実施の形態１〜７に係る緩衝装置１００は、他の構造物などに組み込んで使用することができる。緩衝装置１００の安全性や消音効果に鑑みれば、ユーザが緩衝装置１００に触れる可能性のある構造物などに組み込むと効果的である。
【００６５】
例えば、椅子が備える緩衝装置として実施の形態１〜７に係る緩衝装置１００を用いることが考えられる。
椅子は、比較的多くの部品が露出しており、ユーザがこれら部品に触れる可能性は高いと言える。そのため、コイルばね１２０をばねガイド１３０内部に収納して安全性を確保した構成が奏効する。
【００６６】
また、椅子はユーザと非常に接近して使用されるため、緩衝装置１００の動作音は比較的ユーザに聴こえやすいと言える。そのため、実施の形態４〜５で説明したようなダンパー１１０の動作音をかき消す構成が奏効する。
【００６７】
実施の形態９．
本発明の実施の形態９では、実施の形態１〜７に係る緩衝装置１００を組み込んだ椅子の具体構成例について説明する。
【００６８】
図７は、本発明の実施の形態９に係る椅子４００の構成を示す側面模式図である。ここでは椅子４００の構成を説明するために必要な部分のみを示した。以下では、始めに椅子４００の全体的な構成を説明し、その後に椅子４００のリンク機構の詳細について説明する。
【００６９】
椅子４００は、座面部３０１と背面部３０２を備える。
座面部３０１は、後述する第１リンク２０１上に固定されている。
背面部３０２は、後述する第２リンク２０４上に固定されている。
【００７０】
第１リンク２０１は、座面部３０１を下方から支持し、後述のベース部２０２と、後述する第１関節部２０３を介して接続されている。
また、第１リンク２０１は、座面部３０１に座るユーザの側面に相当する部分が上方に盛り上がっている。その盛り上がった部分は、後述する第４リンク２０７を介して、第２リンク２０４と接続されている。
【００７１】
ベース部２０２は、椅子４００の自重および座面部３０１に座るユーザの体重を支える役割を果たす。
第１関節部２０３は、例えばヒンジジョイントで構成され、第１リンク２０１とベース２０２を回動可能に接続する。第１関節部２０３は、回転ばねなどの弾性力を付与する弾性抵抗手段２０６を有する。弾性抵抗手段２０６は、例えばねじりバネなどで構成することができる。
【００７２】
第２リンク２０４は、背面部３０２の後方に配置され、背面部３０２を介して座面部３０１に座るユーザの背中を後方から支持する。
第２リンク２０４は、後述する第４リンク２０７を介して、ユーザの側面に相当する位置で第１リンク２０１と接続されている。さらには、後述の第３リンク１０１と、後述の第３関節部１０３を介して接続されている。
【００７３】
第２リンク２０４には、第４リンク２０７が固定的に接続されている。
第４リンク２０７は、下記第４関節部２０５を介して第１リンク２０１と接続されている。
第４関節部２０５は、例えばヒンジジョイントで構成され、第１リンク２０１と第４リンク２０７を回動可能に接続する。
【００７４】
第４関節部２０５は、上述の第１リンク２０１と第４リンク２０７の構成によって、第２リンク２０４および背面部３０２から前方に向かって所定距離離れた位置に配置されている。
この第４関節部２０５の位置は、ユーザが座面部３０１に着座したときに、ユーザの股関節の位置に概ね相当するようになっている。
【００７５】
上述のベース部２０２には、適当な接続機構を介して、第２関節部１０２が接続されている。
【００７６】
上述の第２リンク２０４には、下記第３関節部１０３を介して、第３リンク１０１が回動可能に接続されている。
第３関節部１０３は、例えばヒンジジョイントで構成され、第２リンク２０４と第３リンク１０１を回動可能に接続する。
【００７７】
第３リンク１０１は、第１リンク２０１の下方に配置されており、一端は第３関節部１０３を介して第２リンク２０４と接続され、他端は第２関節部１０２と接続されている。また、下記粘弾性抵抗手段１００ａが付与する反発弾性力によって第２リンク２０４を図７の右方向（ユーザの背面方向）に押す役割を果たす。
【００７８】
粘弾性抵抗手段１００ａは、実施の形態１〜７のいずれかで説明した緩衝装置１００を用いて構成されている。例えば、蓋部材１４０とダンパー１１０の底面に適当な取付部材を設け、第３リンク１０１と一体的に接続する、といった構成が考えられる。
粘弾性抵抗手段１００ａは、第３リンク１０１に反発弾性力を付与して第２リンク２０４を図７の右方向に押させる機能を有する。具体的な動作は、後述の図８で説明する。
【００７９】
以上、椅子４００のリンク機構について説明した。
次に、椅子４００の座面部３０１にユーザが着座するときの各部の動作を説明する。
【００８０】
図８は、ユーザが座面部３０１に着座して背面部３０２にもたれかかるときの各部の変化を示す図である。ここでは、図７に示す各部のうち、説明に必要な部分のみを抜粋して記載した。
【００８１】
図８（ａ）は、ユーザが座面部３０１に着座する前の状態を示す。同図に示す状態は、図７に示す各部の状態と同様である。
【００８２】
図８（ｂ）は、ユーザが座面部３０１に着座し、背面部３０２にもたれかかる前の状態を示す。以下、図８（ａ）から図８（ｂ）に至る過程を説明する。
【００８３】
（１）ユーザが座面部３０１に着座すると、第１リンク２０１は、第１関節部２０３を支点として沈み込むように回転する。
（２）第１リンク２０１が沈み込むにともなって、第２リンク２０４および第３関節部１０３も、第４リンク２０７に押圧されて下方に移動する。
【００８４】
（３）第３関節部１０３が下方に移動するにともなって、第３リンク１０１は、第２関節部１０２を支点として、図８の正面から見て右回りに回転する。また、第２関節部１０２も、これにともなって右回りに回転する。
【００８５】
（４）また、第１リンク２０１が沈み込むにともなって、第１リンク２０１とベース部２０２の間の角度が小さくなり、弾性抵抗手段２０６によって、これに抵抗する方向の弾性力が生じる。
（５）ユーザの体重とこの弾性力が釣り合った時点で第１リンク２０１の回転が止まり、座面部３０１の沈み込みが止まる。
【００８６】
（６）この時点で、ユーザの座り込み姿勢が定まる。着座前と比較して、第１リンク２０１とベース部２０２の間の角度が狭まり、ユーザにとっては背面部３０２が自動的に背中に近づいてきてフィットするかのような効果を発揮する。即ち、ユーザが座面部３０１に着座するのみで最適な着座姿勢が得られるという効果が得られる。
【００８７】
以上、ユーザが座面部３０１に着座する際の各部の動作を説明した。
【００８８】
図８（ｃ）は、ユーザが座面部３０１に着座した後、背面部３０２にもたれかかった際の状態を示す。以下、図８（ｂ）から図８（ｃ）に至る過程を説明する。
【００８９】
（７）ユーザが背面部３０２にもたれかかると、第２リンク２０４は、第４関節部２０５を回転中心、第４リンク２０７に支持されて、図８の正面から見て右回りに回転することになる。
【００９０】
（８）第２リンク２０４が右回りに回転すると、第３関節部１０３が図８の正面から見て略左方向（ユーザの正面方向）に押圧されることになる。
（９）これにともなって、粘弾性抵抗手段１００ａが押圧され、図８の右方向（ユーザの背面方向）に向けた反発弾性力が生じる。また、粘弾性抵抗手段１００ａの粘性抵抗によって、背面部３０２は緩やかに後方へ傾く。
（１０）ユーザが背面部３０２にもたれかかる力とこの反発弾性力が釣り合った時点で、第２リンク２０４の傾きが止まり、ユーザの背もたれ姿勢が定まる。
【００９１】
以上、椅子４００の座面部３０１にユーザが着座するときの各部の動作を説明した。
【００９２】
以上のように、本実施の形態９に係る椅子４００は、実施の形態１〜７で説明した緩衝装置１００を用いて構成された粘弾性抵抗手段１００ａを備えている。
そのため、粘弾性抵抗手段１００ａに座屈が生じて弾性機能が低下することなく、さらには安全性を高めることができる。また、実施の形態４〜５で説明した構成を採用することにより、ユーザがダンパー１１０の不快な動作音を耳にすることがなく、椅子４００の使用感を高めることができる。
【００９３】
また、本実施の形態９に係る椅子４００では、図８（ｂ）〜図８（ｃ）で説明したように、座面部３０１と背面部３０２は、ユーザが着座するにともなって連動して変化するようになっている。
したがって、ユーザは常に最適な着座姿勢をとることができる。
【００９４】
また、本実施の形態９に係る椅子４００が備える弾性抵抗手段２０６や粘弾性抵抗手段１００ａの弾性係数を調整することにより、座面部３０１を沈み込ませたり背面部３０２を傾けたりするときに必要な力の強さを調整することができる。
同様に、粘弾性抵抗手段１００ａの粘性係数を調整することにより、背面部３０２が傾くときの緩やかさを調整することができる。
これにより、椅子４００の座り心地や使用感を任意に調整することができる。
【００９５】
また、本実施の形態９に係る椅子４００では、第２リンク２０４は第４関節部２０５を中心として回転する。
第４関節部２０５は、座面部３０１に着座するユーザの股関節に概ね相当する位置にあるため、第２リンク２０４および背面部３０２を、ユーザの股関節を中心として回転させることができる。
そのため、背面部３０２の回転動作を、人体構造に好適に適合させ、良好な着座感を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】実施の形態１に係る緩衝装置１００の透過斜視図である。
【図２】緩衝装置１００の構成部品を分解して示した分解斜視図である。
【図３】実施の形態２に係る緩衝装置１００の透過斜視図である。
【図４】実施の形態３に係る緩衝装置１００の透過斜視図である。
【図５】実施の形態５に係る緩衝装置１００の斜視図である。
【図６】実施の形態６に係る緩衝装置１００の斜視図である。
【図７】実施の形態９に係る椅子４００の構成を示す側面模式図である。
【図８】ユーザが座面部３０１に着座して背面部３０２にもたれかかるときの各部の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１００  緩衝装置、１１０  ダンパー、１１１  ピストンロッド、１２０  コイルばね、１３０  ばねガイド、１３１  第１ばねガイド、１３２  第２ばねガイド、１４０  蓋部材、１５０  弾性緩衝部材、１６０  第３ばねガイド、１６１  底面、１６２  挿入穴、１６３  フランジ部、１００ａ  粘弾性抵抗手段、１０１  第３リンク、１０２  第２関節部、１０３  第３関節部、１６０  第３ばねガイド、２０１  第１リンク、２０２  ベース部、２０３  第１関節部、２０４  第２リンク、２０５  第４関節部、２０６  弾性抵抗手段、２０７  第４リンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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