(57)【要約】【課題】結像光学系の製造組立て精度などに起因する画質の劣化を抑制した画像形成装置および画像形成方法の提供。【解決手段】露光ヘッドは第１の結像光学系、第１の結像光学系で結像される光を発光する第１の発光素子、第２の結像光学系、及び第２の結像光学系で結像される光を発光させると共に第１の発光素子と隣り合う位置で前記潜像担持体に潜像を形成する第２の発光素子、第２の発光素子に第１方向で配列された第３の発光素子、第４の発光素子を有する。ホストコンピュータ２０は、画像データが入力される入力部、中間調処理部７４、潜像担持体に形成される結像スポットの位置ずれを補正するドットデータ（追加画素データ）を、入力された画像データに付与するデータ付与部（追加画素挿入部７３）を有する。【選択図】  図１
2010179466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体と、
第１の結像光学系、第１の結像光学系で結像される光を発光する第１の発光素子、第２の結像光学系、第２の結像光学系で結像される光を発光させて前記第１の発光素子が前記潜像担持体に第１の潜像を形成する位置と第１方向の隣り合う位置で前記潜像担持体に第２の潜像を形成する第２の発光素子、前記第２の発光素子の前記第１方向で配設された第３の発光素子、および前記第２の発光素子の前記第１方向で配設された第４の発光素子を有する露光ヘッドと、
画像データが入力される入力部と、
前記入力部で入力された前記画像データをスクリーン処理するスクリーン処理部と、
前記露光ヘッドの情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された露光ヘッドの情報に基づいて、前記潜像担持体に形成される前記第１の潜像と前記第２の潜像とのの位置ずれを補正する補正データを前記スクリーン処理された画像データに付与するデータ付与部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像データは、前記第１方向と第２方向に配設された画素で形成され、前記第４の発光素子は、前記データ付与部で付与された画像データにより発光する発光素子である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記データ付与部は、前記画像データの所定の画素の周辺の画素を参照して、前記補正データを付与する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記結像光学系は光学倍率がマイナスである請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光ヘッドの情報は、前記結像光学系の倍率誤差である請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データを第１方向と第２方向に配設された画素で形成する工程と、
露光ヘッドの情報を記憶部に記憶する工程と、
前記画像データをスクリーン処理する工程と、
前記記憶部に記憶された露光ヘッドの情報に基づいて、潜像担持体に形成される潜像の位置ずれを補正する補正データを前記入力された画像データに付与する工程と、
第１の発光素子に第１の結像光学系で結像される光を発光させる工程と、
第２の発光素子に第２の結像光学系で結像される光を発光させて、前記潜像担持体の第１方向で前記第１の発光素子が形成した第１の潜像と隣り合う位置に第２の潜像を形成する工程と、
前記第２の発光素子に前記第１方向で配設された第３の発光素子、および前記補正データにより第４の発光素子を発光させる工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記露光ヘッドの情報は、前記結像光学系の倍率誤差である請求項６に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結像光学系の製造組立て精度などに起因する画質劣化を防止する構成とした画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
露光ヘッドを用いた光プリンタとしては、ＬＥＤヘッドを用いた電子写真プリンタや、液晶ラインヘッドを用いた電子写真プリンタが存在している。前記プリンタ（画像形成装置）として、ＬＥＤなどの発光素子を複数個主走査方向（第１方向）に配列し、発光素子から出射された光を結像光学系のレンズで結像して感光体（潜像担持体）上に潜像スポットを形成する露光ヘッドが知られている。
【０００３】
これらのプリンタは、ページ単位で記述された印刷データを、光書き込みデータに変換して印刷する。特にカラーの場合には、ＲＧＢ等のさまざまな色座標系で記述されたデータをプリンタで印刷できるＣＭＹＫに色変換する。さらに、階調を表現するためにハーフトーン処理をして画像をＣＭＹＫの大小の網点スクリーンで表現している。網点スクリーンを用いた階調表現では、濃淡にあわせた大きさの網点ドットを紙上に一定の間隔で印刷している。
【０００４】
なお、ここでは露光ヘッドの形成するスポットをドットと呼び、画像を構成するデータを画素と呼ぶことにする。一般に露光ヘッドの形成するドットの数や密度と、画素の数や密度は一致している。ここで、レンズとして光学倍率がマイナスのレンズ（倒立系の結像光学系）を用いる場合があり、このようなレンズを複数用いてレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成している。なお、光学倍率がプラススのレンズ（正立系の結像光学系）を用いる場合もある。
【０００５】
特許文献１には、予め本来必要な数よりも多くの付加された発光素子を配し（以下、付加された発光素子を冗長素子、それによる潜像スポットを冗長ドットという）、それら冗長素子により潜像担持体に潜像スポットを重ね合わせることで、レンズの倍率誤差などで潜像スポットの間隔がずれても、画像に筋の発生を抑制することができる技術が開示されている。この例では、重ね合わせる潜像スポットを形成する複数の発光素子がオンならばオン同士、オフならばオフ同士と同じデータが与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８-１７３８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の方式では、潜像スポットの位置ずれが１ドットピッチ以内であれば良いが、１ドットピッチ以上ずれると本来重ね合わせられるべきではない潜像スポットが重なることになる。結果として、対応する発光素子がオンのスポットとオフのスポットが重ねあわされる場合もあり、所望の画像とは異なる画像を形成してしまう。このような、特許文献１に記載の問題発生を防ぐために、冗長ドットを重ね合わせずに、潜像スポットグループ間の間隔が１画素分以上広がる場合に冗長素子を駆動することも考えられる。この場合には、冗長ドットの分だけ露光ヘッドの主走査方向の画素数が増加している。このため、露光ヘッドに送る画像データが不足するという課題があった。
【０００８】
冗長ドットに与える画素データとしては、冗長ドットの隣のドットの画素データを使うことが考えられる。べた塗り部や白紙部はそのような処理で良いが、網点で表現される中間調部では次のような問題が生ずる。冗長ドットの隣のドットがオン、つまり網点を形成するドットであった場合には、冗長ドットもオンとなり網点が大きくなる。するとその部分の面積率が変化してしまう。
【０００９】
この点について、図１１の説明図により説明する。例えば、図１１（ａ）に示すように5×5画素からなる一つの網点セルの中の7ドットがオンとなっていて、28%（7/25）の面積率であったとする。冗長ドットの挿入により網点セルは5×6のサイズとなり、オンドットの数が8になったとする。この場合には、図１１（ｂ）に示すように面積率は26.6%（8/30）となり面積率が下がってその部分が明るくなってしまう。冗長ドットを挿入する位置によっては、オンドットの数が10になるケースもある。その場合には、図１１（ｃ）に示すように面積率は33.3%になってしまい、5%以上も変化してしまういう問題があった。
【００１０】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、結像光学系の製造組立て精度などに起因する画質の劣化を防止した画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
潜像担持体と、
第１の結像光学系、第１の結像光学系で結像される光を発光する第１の発光素子、第２の結像光学系、第２の結像光学系で結像される光を発光させて前記第１の発光素子が前記潜像担持体に第１の潜像を形成する位置と第１方向の隣り合う位置で前記潜像担持体に第２の潜像を形成する第２の発光素子、前記第２の発光素子の前記第１方向で配設された第３の発光素子、および前記第２の発光素子の前記第１方向で配設された第４の発光素子を有する露光ヘッドと、
画像データが入力される入力部と、
前記入力部で入力された前記画像データをスクリーン処理するスクリーン処理部と、
前記露光ヘッドの情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された露光ヘッドの情報に基づいて、前記潜像担持体に形成される前記第１の潜像と前記第２の潜像とのの位置ずれを補正する補正データを前記スクリーン処理された画像データに付与するデータ付与部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像データは、前記第１方向と第２方向に配設された画素で形成され、前記第４の発光素子は、前記データ付与部で付与された画像データにより発光する発光素子である。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、前記データ付与部は、前記画像データの所定の画素の周辺の画素を参照して、前記補正データを付与する。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、前記結像光学系は光学倍率がマイナスである。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、前記露光ヘッドの情報は、前記結像光学系の倍率誤差である。
【００１６】
本発明の画像形成方法は、
画像データを第１方向と第２方向に配設された画素で形成する工程と、
露光ヘッドの情報を記憶部に記憶する工程と、
前記画像データをスクリーン処理する工程と、
前記記憶部に記憶された露光ヘッドの情報に基づいて、前記潜像担持体に形成される潜像の位置ずれを補正する補正データを前記入力された画像データに付与する工程と、
第１の発光素子に第１の結像光学系で結像される光を発光させる工程と、
第２の発光素子に第２の結像光学系で結像される光を発光させて、前記潜像担持体の第１方向で前記第１の発光素子が形成した第１の潜像と隣り合う位置に第２の潜像を形成する工程と、
前記第２の発光素子に前記第１方向で配設された第３の発光素子、および前記補正データにより第４の発光素子を発光させる工程と、
を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の画像形成方法は、前記露光ヘッドの情報は、前記結像光学系の倍率誤差である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の１実施例の全体構成を示す模式的断面図である。
【図８】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図９】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図１０】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図１１】本発明の前提技術を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態につき説明する。図８、図９は、本発明の前提技術を示す説明図である。図８は、光学倍率がマイナスのレンズ（ＭＬ）と、発光素子（ドット）との配置関係を示している。図８において、ＭＬ４には、感光体の軸方向（Ｘ方向、第１方向）と感光体の回動方向（Ｙ方向、第２方向）に２以上の発光素子２が配されており、これらの発光素子により感光体には潜像が形成される。発光素子２には、便宜上「１〜Ｎ」の番号を付している。
【００２０】
Ｙ方向の図示１列目の発光素子行３ａは、Ｘ方向の図示左側から右側に「２、４、・・・Ｎ」の発光素子が配設されている。Ｙ方向の２列目に配された発光素子行３ｂは、１、３・・・の発光素子が配設されている。ここで、レンズ４は、Ｘ方向に２以上配されてレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成する。また、レンズをＸ方向とＹ方向に２以上配してレンズアレイを構成することができる。
【００２１】
図９は、光学倍率がマイナスのレンズアレイを用いた露光ヘッドの説明図である。感光体の軸方向に１ラインの潜像を形成するための発光素子数（ドット数）が増加すると、感光体の軸方向に長いレンズアレイが必要となる。このような場合には、一定の長さの複数のレンズアレイを連結させる事で、長い露光ヘッドを形成することが可能である。図９（ａ）は、長い露光ヘッド１０の概略の全体構成を示しており、５ｎは長い露光ヘッドの一部のレンズアレイである。図９（ｂ）は、レンズアレイの５ｎを拡大して示す図である。
【００２２】
図９（ｂ）において、露光ヘッドは、基板１に２以上の発光素子２を配している。３は
、１つのレンズ４に配される２以上の発光素子からなる発光素子グループである。発光素子グループ３は、発光素子を感光体の軸方向Ｘと感光体の回動方向Ｙに２以上配している。４はレンズで、感光体の軸方向（主走査方向、第１方向）Ｘと、感光体の回動方向（副走査方向、第２方向）Ｙに２以上配されて、レンズアレイを構成している。
【００２３】
また、各発光素子グループには、１つ以上の冗長素子が含まれている。本例では、発光素子グループが１４個の発光素子から構成され、そのうちの３個が冗長素子である。図９（ｂ）の例では、レンズは第２方向に４ａ、４ｂ、４ｃが配列されている。
【００２４】
図９（ａ）に示したように、複数のＭＬＡを感光体の軸方向に連結させる場合には、レンズアレイの製造組み立て精度が低下すると、潜像担持体に形成される潜像スポットの位置ずれが発生して画質が劣化することがあった。この外に、レンズアレイ同士の連結部のピッチ間のバラツキや、レジストずれ（位置ずれ）が発生することもある。
【００２５】
次に、このような露光ヘッドにより潜像担持体に形成される潜像スポットの例について、図１０に示した説明図で説明する。図１０は、図９で説明したヘッドの中の３つの発光素子グループで作られる３つの潜像スポットグループＡ、Ｂ、Ｃを示したものである。図１０(ａ)はレンズ倍率の誤差などがなく、理想的な配置となっている潜像スポット６の位置を示したものである。この図において、各潜像スポットグループは11個の潜像スポットで構成されている。この時冗長素子は使われない。
【００２６】
前述したように倍率誤差等により潜像スポットの配置は理想位置からずれることがある。図１０(ｂ)はそのような例を示したもので、潜像スポットグループBに対応するレンズ
の倍率の絶対値が小さい方向にずれていて、潜像スポット間のピッチが縮まっている。このような場合、潜像スポットグループAとB、BとCの隣接部で潜像スポットに隙間７ａ、７ｂができるため、出力される画像に白いスジが入る。
【００２７】
図１０（ｃ）ではこのようなスジの発生を抑制するために、発光素子グループBの冗長
素子のうちの２つを使用している。８ａ、８ｂは、冗長素子による潜像スポット（冗長ドット）である。このように、冗長素子を使用することで、潜像スポットの位置ずれによる画質劣化が抑制される。このように冗長素子を駆動して冗長ドットを挿入することができる。冗長素子を駆動することになった発光素子グループでは駆動する素子の数が増えるため、データ（画素）が不足する。この不足する画素を追加することを追加画素の挿入という。
【００２８】
図１は、本発明の処理の流れを示すブロック図である。ポストスクリプト、PCL、ESP/PageなどのPDLで記述されたデータは、データ展開部７１で画素毎24ビットのビットマップデータに展開される。次に、色変換処理７２により、画素毎８ビットの4色別々のビット
マップデータに変換される。
【００２９】
ビットマップデータに変換されたデータは、中間調処理部７４で閾値処理などにより二値の網点データに変換され、追加画素挿入部７３で追加画素の挿入を受ける。追加画素挿入部７３へは、ヘッド制御基板３５から冗長ドット挿入位置（どの潜像スポットグループに挿入されるか）と、挿入個数データ（いくつの状ドットが挿入されるか）という情報が与えられる。追加画素挿入部７３ではそれらの情報により追加画素の挿入を行う。追加画素の挿入を受けたデータは、追加画素挿入部７３から、プリンタ３０のバッファ８１を介してヘッド制御基板３５に送られる。その後、このデータはヘッド制御基板３５からプリンタエンジン３６の各色ヘッド３７Ｃ〜３７Ｋに送信される。
【００３０】
図２は、図１の部分的な構成を示すブロック図である。図２において、追加画素挿入部
７３には、入力バッファ７６、周辺画素解析部７７、出力バッファ７８が設けられている。図２の作用について説明する。中間調処理部７４で中間調処理を経て二値化されたデータは、追加画素挿入部７３の入力バッファ７６に送られる。入力バッファ７６には、ひとつの潜像スポットグループに対応するドットのデータがまとめて入力される。周辺ドット（画素）解析部７７には、その潜像スポットグループ内で追加すべき画素の数の情報が与えられる。そして、入力バッファ７６のドットデータを解析し、背景部とみなされる部分に画素を追加する。追加画素を含むデータは、出力バッファ７８に蓄えられ、プリンタのバッファ８１へ送られる。
【００３１】
図３は、本発明の実施形態を示す説明図である。この例では、画像の中央部の潜像スポットグループに2ドット挿入される。図３(a)は中間調処理後追加がその挿入を受ける前の画像データで、図３(b)は追加画素挿入処理後の画像データである。中間色９４はオンの
画素、白地の９５はオフの画素を示している。また、Ｄは冗長ドットの挿入される潜像スポットグループ（例えば図１０のＢ）に対応する部分である。中央部の一点鎖線で挟まれた部分（画像データの注目個所の周辺）が一つの潜像スポットグループに対する画素データで、図３（ａ）の９０は入力バッファ７６に入力されるデータである。いま、図３(a)
の太い実線で囲まれた部分９０を処理しているとする。このように入力バッファ７６には、潜像スポットグループの画素データがひとまとまりで入力される。周辺画素解析部７７ではこの部分の総画素数とオンの画素の数を求め、網点面積率をオンの比率から推定する。
【００３２】
この例では、総画素数が11、オン数が5なので推定網点面積率は50%以下となる。このため、オフの画素を追加画素として挿入する。入力バッファ７６のデータを左から見て行き、オフが2つ以上連続している部分を2箇所探す。左から5、6番目と6、７番目の画素がオ
フで連続している。そこで、左から５番目と6番目のドットの間と6番目と7番目の画素の
間にオフの画素９２、９３を挿入して入力バッファ７６のデータを出力バッファ７８にコピーする。そのように処理されて出力バッファ７８に入力されるデータを図３(b)の太い
破線９１で示した。図３(b)の太線で囲まれたオフドット９２、９３が、挿入された追加
画素である。
【００３３】
なお、図３の例では、画像の背景部を参照して、オンが孤立しているところにオフの画素のデータを挿入している。推定網点面積率が５０％を越えるところでは、オフが孤立しているところにオンのデータを挿入する。本発明の実施形態において、図９（ｂ）のレンズ４ａを第１の結像光学系、レンズ４ｂを第２の結像光学系、第１の結像光学系と第２の結像光学系は光学倍率がマイナスのレンズであり、図１０（ａ）の潜像スポットグループＡは、レンズ４ａを通して照射される第１の発光素子により形成される。また、潜像スポットグループＢは、レンズ４ｂを通して照射される発光素子により形成される。ここで、レンズ４ｂを通して照射される発光素子は、第１方向（Ｘ）方向に配列された第２の発光素子、第３の発光素子、第４の発光素子を含む。第４の発光素子は、図３（ｂ）で説明した潜像スポットの位置ずれを補正する画素データが付与される発光素子である。
【００３４】
図４は、本発明の処理を行うシステム構成の異なる例を示すブロック図である。図４の例では、図１の例のようなホストコンピュータは使用しておらず、図６の構成と対応している。図４において、PDLで記述された印刷データは、ネットワークを介してプリンタ３
０のプリンタコントローラ３４へ送信される。プリンタ３０の内部では、プリンタコントローラ３４で受信したPDLデータをデータ展開部８２で展開し、色変換処理部８３、中間
調処理部８５、追加画素挿入部８４でそれぞれの処理を行って、処理済のデータをヘッド制御基板３５に送信する。
【００３５】
ヘッド制御基板３５では、潜像スポットデータの並べ替え処理などを行って、プリンタ
エンジン３６に設けられている露光ヘッド（MLAヘッド）３７ｃ〜３７Ｋへデータを送信
する。冗長ドットの挿入位置や挿入個数などの露光ヘッドに関するデータ（情報）は、プリンタコントローラ３４内の冗長ドット挿入位置・挿入個数データ保持部８６に蓄えられ、追加画素挿入部８４で参照される。追加画素挿入部８４は、潜像担持体に形成される潜像スポットの位置ずれを補正するための画素データを前記入力された画像データに付与するデータ付与部として機能する。
【００３６】
図５は、本発明の図1で示した構成のシステムの実施形態を示すブロック図である。本
実施形態では、印刷に先立ちＭＬＡヘッドの個々の発光素子にヘッドデータを送出し、発光光量を補正するとともに、ヘッドからＭＬＡヘッドを構成するレンズアレイの個体情報（ヘッド情報）を受け取り、冗長ドット挿入処理に利用する。印刷時には中間調処理後のデータに冗長ドット挿入を行って印刷画像を形成する。また、印刷後には、画像をスキャンして得られたスキャンデータと濃度測定データから、画像処理のパラメータを変更する。図５の構成では、プリンタ３０は、メインコントローラ（ＭＣ）３１、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４、ＭＬＡヘッド３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋを有するエンジン部（ＥＧ）３６を有する。また、ＰＣ（プリンタドライバ）２０は、印刷画像を形成し、印刷をプリンタ３０に要求する。
【００３７】
図５において、ＰＣ（ホストコンピュータ）２０は、印刷画像を形成し、印刷をプリンタ３０に要求する。このため、メモリ２２と画像処理部（プリンタドライバ）２３を、ホストコンピュータ（ＰＣ）２０に設ける。画像処理部２３には、色変換モジュール２４、スクリーン処理モジュール２５、印刷画像データを格納するページメモリ２６が設けられている。なお、図示を省略しているが、色変換モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリと、スクリーン処理モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリが設けられている。また、メモリ２２はレンズアレイの冗長ドットなどの情報を記憶する。
【００３８】
メインコントローラ（ＭＣ）３１には、メモリ３２が設けられており、ページメモリ２６の機能を、メモリ３２に持たせることができる。エンジン部（ＥＧ）３６には、レンズまたはレンズアレイの個体情報（レンズの数、レンズ間のピッチなど）を記憶するメモリ３８Ｃ〜３８Ｋを設ける。また、メモリ３２に露光ヘッドの結像光学系の倍率誤差などの情報を記憶させることもできる。
【００３９】
ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４には、ヘッド制御モジュール３５、メモリ３２ａが設けられている。メモリ３２ａには、各ＭＬ用の発光量調整データ（ヘッドデータ）を格納している。ヘッド制御モジュール３５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色の露光ヘッド（ＭＬＡヘッド）３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋに対して印刷データを送信する。エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、ヘッド制御モジュール３５とエンジン部（ＥＧ）３６を制御する。エンジン部（ＥＧ）３６には、画像をスキャンして濃度測定を行う画像スキャン、濃度測定部が設けられている。
【００４０】
図５の構成の変形例としては、画像スキャンおよび濃度測定部をエンジン部（ＥＧ）３６以外の装置、例えば、メインコントローラ（ＭＣ）３１に設けることができる。また、ＰＣ２０は、プリントサーバでも良い。さらに、画像処理部２３は、プリンタドライバソフトウェアでも、アクセラレータハードウェアでも良い。また、ＭＬ、およびＭＬＡの個体情報は、ＭＬＡヘッド３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋの前記メモリ３８Ｃ〜３８Ｋでなくても、例えば、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３等、画像形成部３０内の何れかのモジュール内に格納することができる。
【００４１】
次に、図５において、各部位のデータの流れについて説明する。（１）ホストコンピュ
ータ（ＰＣ）２０は、メインコントローラ（ＭＣ）３１に対して印刷指令とヘッドデータを設定する指令を送信する（Ｄａ）。（２）メインコントローラ（ＭＣ）３１は、このヘッドデータの設定指令をエンジンコントローラ（ＥＣ）３３に送信する（Ｄｂ）。（３）エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４にヘッドデータの設定指令を送信する（Ｄｃ）。（４）ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４は、各ＭＬＡヘッドにメモリ３２ａに保持されていたヘッドデータを送信する（Ｄｄ）。
【００４２】
（５）各ＭＬＡヘッドは、ヘッド情報をヘッドコントローラ（ＨＣ）３４に送信する（Ｄｅ）。（６）エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４からヘッド情報を取得する（Ｄｆ）。（７）メインコントローラ（ＭＣ）３１は、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３からヘッド情報を取得する（Ｄｇ）。（８）ホストコンピュータ（ＰＣ）２０は、メインコントローラ（ＭＣ）３１からステータス情報と、ヘッド情報を取得する（Ｄｈ）。
【００４３】
次に、図５の処理について説明する。予め露光ヘッド（ＭＬＡヘッド）毎のレンズ、およびレンズアレイの個体情報（ヘッド情報）をメモリ３８Ｃ、３８Ｍ、３８Ｙ、３８Ｋに記憶させておく。ホストコンピュータ（ＰＣ）２０にプリンタ３０を接続する時に、レンズ、およびレンズアレイの個体情報をプリンタ３０のメモリ３８Ｃ、３８Ｍ、３８Ｙ、３８ＫからＰＣ２０へ送信し、ＰＣ２０上のメモリ２２へ格納する。ユーザが印刷を要求すると、ＰＣ２０は、メモリ２２へ格納されたレンズ、およびレンズアレイの個体情報を画像処理部２３に送信し、画像処理部２３は中間調処理後ページメモリへ格納する際に、追加画素挿入処理を行い、印刷画像を生成する。
【００４４】
画像処理部２３は、印刷命令をメインコントローラ（ＭＣ）３１へ送信すると共に、ページメモリ２６に蓄えた印刷データ（Video Data）をメインコントローラ（ＭＣ）３１を経由して、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４へ送信する（Ｄｉ）。エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、エンジン部（ＥＧ）３６による印刷をコントロールし、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４は、ＭＬＡヘッド３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋへ印刷データを送信する。
【００４５】
図６は、本発明の他の実施形態を示すブロック図である。図６においては、図５のホストコンピュータ２０は設けられていない。３０は画像形成装置（プリンタ）で、メインコントローラ（ＭＣ）３１、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４、エンジン部（ＥＧ）３６を有している。また、図示を省略した外部ＰＣなどのプリントサーバから、メインコントローラ（ＭＣ）３１へ画像形成指令を出力する。
【００４６】
メインコントローラ（ＭＣ）３１には、レンズアレイの冗長ドットなどの個体情報を記憶するメモリ３２ｂ、色変換モジュール３９ａ、色変換モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリ３９ｂが設けられている。また、スクリーン処理モジュール３９ｃ、スクリーン処理モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリ３９ｄ、印刷画像データを格納するページメモリ３９ｅが設けられている。なお、メモリ３２ｂには、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４からのデータも格納している。メモリ３２ｂは、露光ヘッドの結像光学系の倍率誤差などの情報を記憶させることができる。
【００４７】
図６において、発光素子の並びの歪みは光学センサなどの計測手段で測定し、計測結果を例えばメインコントローラ（ＭＣ）３１のメモリ３２ｂに記憶させても良い。付加された発光素子を含むすべての発光素子のオンオフデータ作成などの処理は、メインコントローラ（ＭＣ）３１のＣＰＵで実行する。ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４には、ヘッド制御モジュール３５が設けられている。ヘッド制御モジュール３５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４
色の露光ヘッド（ＭＬＡヘッド）３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋに対して印刷データを送信する。エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、ヘッド制御モジュール３５とエンジン部（ＥＧ）３６を制御する。エンジン部（ＥＧ）３６には、画像をスキャンして濃度測定を行う画像スキャン、濃度測定部３６ａが設けられている。
【００４８】
図６においては、メインコントローラ（ＭＣ）３１から、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３へ印刷指示を送信すると共に、メインコントローラ（ＭＣ）３１にて、印刷パターンを作成し、ページメモリ３９ｅに格納したデータ（Ｖｉｄｅｏ  ＤＡＴＡ）をヘッドコントローラ（ＨＣ）３４へ送信する。エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、エンジン部（ＥＧ）３６による印刷をコントロールし、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４は、露光ヘッド３７Ｃ〜３７Ｋへ印刷データを送信する。印刷後、エンジン部３６にて画像をスキャンしたデータ、および、画像の濃度測定を行なった結果をメインコントローラ（ＭＣ）３１へ通知する。画像のスキャン、画像の濃度測定は、画像形成部３０の別装置、例えばヘッドコントローラ（ＨＣ）３４で行う構成としても良い。
【００４９】
メインコントローラ（ＭＣ）３１は、受信したスキャンデータ、及び、濃度測定データにより、意図した印刷結果となっているかを判断し、画像処理部３９へのフィードバック制御を行なう。画像処理部３９へのフィードバックは、色変換テーブル、または、色変換用パラメータ値の変更、スクリーンテーブル、または、スクリーン処理用パラメータ値を変更するものである。
【００５０】
本発明は、光学倍率がマイナスのレンズアレイを備えた露光ヘッドを用いる印刷システムにおいて、結像光学系の製造組立て精度などに起因する画質劣化を防止するものである。このために、ドット状のスクリーン（低濃度でオンのドットが孤立、高濃度でオフのドットが孤立しているようなスクリーン）を用いるプリンタで、スクリーン処理を行った後、スクリーン処理済のデータに補正データを追加する。
【００５１】
この画像形成装置においては、さらに次のような特徴を有している。（１）画像データの注目個所の周辺のデータを参照して、画像の背景部に前記ドットデータを追加する。（２）また、オンドットが孤立しているところにはドットオフのデータを追加する。（３）また、オフドットが孤立しているところにはドットオンのデータを追加する。
【００５２】
このような構成により、冗長ドットの挿入部における局所的な再現濃度の変化が抑制され、高品質な画像が形成できる。
【００５３】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つの露光ヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンタ（画像形成装置）に用いる露光ヘッドを対象としている。図７は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個の露光ヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（潜像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００５４】
図７に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙ）と、露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００５５】
また、露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００５６】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００５７】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００５８】
以上、本発明の画質の劣化を抑制した画像形成装置および画像形成方法をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・基板、２・・・発光素子、３・・・発光素子グループ（スポットグループ）、４・・レンズ（ＭＬ）、５ｎ・・・レンズアレイ（ＭＬＡ）、２０・・・ホストコンピュータ、３０・・・プリンタ、３１・・・メインコントローラ（ＭＣ）、３３・・・エンジンコントローラ（ＥＣ）、３４・・・ヘッドコントローラ（ＨＣ）、３５・・・ヘッド制御モジュール、３６・・・エンジン部（ＥＧ）、３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋ・・・ＭＬＡヘッド、３９・・・画像処理部、３９ａ・・・色変換モジュール、３９ｃ・・・スクリーン処理モジュール、３９ｂ、３９ｄ・・・テーブルメモリ、３９ｅ・・・ページメモリ、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、５０・・・中間転写ベルト、７１・・・データ展開部、７２・・・色変換部、７３・・・追加画素挿入部、７４・・・中間調処理部、８１・・・バッファ、８２・・・データ展開部、８３・・・色変換部、８４・・・冗長ドット挿入部、８５・・・中間調処理部、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・露光ヘッド、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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