(57)【要約】【課題】シミュレーションによる教育でありながら、実機に近い操作環境で物流機器の操作を教育する。【解決手段】表示装置１０５を備えるコンピュータ１０４を用い、対象者からの入力に基づき物流機器の動作を表示装置１０５に模式的に表示させ、物流機器の操作方法を対象者に教育する物流機器の操作教育システム１００であって、物流機器を操作する操作端末２０３と同じ形状の操作筐体１１０と、操作筐体１１０に設けられ、物流機器を操作する操作端末２０３と同じに配列される操作釦１０２と、操作釦１０２を操作することにより釦信号を発信する釦信号発信手段１１２と、釦信号に基づき物流機器の動作をシミュレートするシミュレート手段１４２とを備える。【選択図】図１
2010160354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を備えるコンピュータを用い、対象者からの入力に基づき物流機器の動作を前記表示装置に模式的に表示させ、物流機器の操作方法を対象者に教育する物流機器の操作教育システムであって、
物流機器を操作する操作端末と同じ形状の操作筐体と、
前記操作筐体に設けられ、前記物流機器を操作する操作端末と同じに配列される操作釦と、
前記操作釦を操作することにより釦信号を発信する釦信号発信手段と、
前記釦信号に基づき物流機器の動作をシミュレートするシミュレート手段と
を備える物流機器の操作教育システム。
【請求項２】
さらに、
前記釦信号を、前記コンピュータがキーボードから発信される信号として認識する鍵信号に変換する変換手段
を備える請求項１に記載の物流機器の操作教育システム。
【請求項３】
前記操作筐体には、
前記釦信号発信手段と、
前記コンピュータに着脱可能であって、前記釦信号発信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとが設けられる
請求項１または請求項２に記載の物流機器の操作教育システム。
【請求項４】
さらに、
前記操作筐体に備えられ、前記釦信号発信手段から発信される釦信号を無線送信する無線送信手段と、
前記無線送信手段が送信する釦信号を前記コンピュータに中継する中継装置とを備え、
前記中継装置は、
前記無線送信手段が送信する釦信号を受信する受信手段と、
前記コンピュータに着脱可能であって、前記受信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとを備える
請求項１または請求項２に記載の物流機器の操作教育システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、物流機器の操作を対象者に教育するシステムに関し、特に、対象者に実機に近い操作を体験させて教育することのできる物流機器の操作教育システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有軌道台車や無軌道の搬送台車などの物流機器を操作する場合、専用の操作端末を利用して台車の動きを制御することがある。また、全自動で動作する物流機器であっても、物流機器の動きをティーチングしたり、トラブルが発生した際のリカバリーとして操作端末を利用して直接物流機器を操作する場合がある（特許文献１参照）。
【０００３】
このように、専用の操作端末を用い、物流機器を手動で操作する場合があるため、操作者に対しては、物流機器の操作技術を習得してもらう必要がある。従来、このような操作技術を習得する一つの方法として、実機を使用しながら物流機器の操作を教育する方法が採用されている。
【０００４】
このような操作教育方法では、物流機器の設備や搬送対象である荷物の受け渡し装置が完成した後から教育を始めなければならず、工場の正常に稼働させるまでの期間が長引く要因となる場合がある。また、操作者が替わった場合など、物流機器が既に稼働しているため、工場の通常操業時間外に教育するなど実機を使用して教育する機会が少ない場合もある。
【０００５】
そこで、操作技術を習得させるための他の操作教育方法として物流機器のシミュレートを行うことができるコンピュータを用い、物流機器の操作技術を教育することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５３９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、コンピュータを用いたシミュレーションで操作技術を習得しようとする場合、コンピュータに付属するキーボードやマウスからの入力信号に基づいてシミュレーションを行うと、具体的な操作（例えば操作順序や操作位置など）が実機と異なるため実践的な感覚が身に付きにくいとの問題がある。
【０００８】
本願発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、汎用のコンピュータに用いることができるにもかかわらず、実際の物流機器に用いられる操作端末と同じ操作感覚で物流機器の操作技術を教育することができる操作教育システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる物流機器の操作教育システムは、表示装置を備えるコンピュータを用い、対象者からの入力に基づき物流機器の動作を前記表示装置に模式的に表示させ、物流機器の操作方法を対象者に教育する物流機器の操作教育システムであって、物流機器を操作する操作端末と同じ形状の操作筐体と、前記操作筐体に設けられ、前記物流機器を操作する操作端末と同じに配列される操作釦と、前記操作釦を操作することにより釦信号を発信する釦信号発信手段と、前記釦信号に基づき物流機器の動作をシミュレートするシミュレート手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、コンピュータを用いてシミュレーションを行い、物流機器の操作技術を教育するにもかかわらず、実際の物流機器と同じ操作感覚で教育を進めることができるため、実践的な感覚が身に付きやすい効果的な教育システムを提供することが可能となる。
【００１１】
さらに、前記釦信号を、前記コンピュータがキーボードから発信される信号として認識する鍵信号に変換する変換手段を備えてもよい。
【００１２】
これにより、キーボードが標準で付属するような汎用的なコンピュータを用いた場合でも、実機と同じような感覚で教育を進めることが可能となる。
【００１３】
前記操作筐体には、前記釦信号発信手段と、前記コンピュータに着脱可能であって、前記釦信号発信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとが設けられてもよい。
【００１４】
これにより、容易に操作筐体とコンピュータとを接続することができ、汎用的なコンピュータに対しても簡便に操作教育システムを構築することが可能となる。
【００１５】
さらに、前記操作筐体に備えられ、前記釦信号発信手段から発信される釦信号を無線送信する無線送信手段と、前記無線送信手段が送信する釦信号を前記コンピュータに中継する中継装置とを備え、前記中継装置は、前記無線送信手段が送信する釦信号を受信する受信手段と、前記コンピュータに着脱可能であって、前記受信手段と前記コンピュータとを結ぶ通信ケーブルとを備えられてもよい。
【００１６】
これにより、汎用的なコンピュータに対して容易に操作教育システムを構築することが可能となり、また、操作筐体に備えられる操作釦を操作する際の姿勢の自由度が向上するため、自由度の高い教育を進めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
汎用のコンピュータに用いることができるにもかかわらず、実際の物流機器に用いられる操作端末と同じ操作感覚で物流機器の操作技術を教育することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】物流機器の操作教育システムを模式的に示す外観図である。
【図２】疑似操作端末を機能的に示すブロック図である。
【図３】中継装置１０３の機能部を示すブロック図である。
【図４】コンピュータを機能的に示すブロック図である。
【図５】実機である物流機器の一部を示す斜視図である。
【図６】操作教育実施時の表示装置１０５に表示される画像を示す図である。
【図７】物流機器の操作教育システムの別例を模式的に示す外観図である。
【図８】疑似操作端末の別例を機能的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本願発明にかかる物流機器の操作教育システムの実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
一方、実際の物流機器に用いられる操作端末からの信号をコンピュータで受信させ、当該信号に基づきシミュレートを行うことも考えられるが、実機に用いられる操作端末は、送信する信号の仕様が特殊な場合があり、コンピュータに当該信号を処理させるには特殊なインターフェースやプログラムが必要となる場合がある。また、操作端末が高価であるため、操作教育システム全体が高価となり、多くの操作者に同時に教育することが困難な場合もある。
【００２１】
図１は、物流機器の操作教育システムを模式的に示す外観図である。
【００２２】
同図に示すように、操作教育システム１００は、表示装置１０５を備えるコンピュータ１０４を用い、対象者からの入力に基づき実機である物流機器の動作を表示装置１０５に模式的に表示させ、物流機器の操作方法を対象者に教育するシステムであって、疑似操作端末１０１と、操作釦１０２と、中継装置１０３と、コンピュータ１０４と、表示装置１０５と、通信ケーブル１０６とを備えている。
【００２３】
コンピュータ１０４は、プログラムを保持し、当該プログラムの一部を適宜取り出し、取り出されたプログラムの一部に従って外部からの入力信号などを演算し、結果を表示装置に出力する装置である。
【００２４】
表示装置１０５は、コンピュータ１０４からの信号に基づき画像やアニメーション、動画を表示する装置である。
【００２５】
疑似操作端末１０１は、実機である物流機器に用いられる操作端末と、外観形状がそっくりで、操作態様もそっくりな機器であって、操作筐体１１０と、操作釦１０２と、液晶表示装置１１１とを備え、さらに、釦信号発信手段１１２（図示せず）と、無線送信手段１１３（図示せず）とを操作筐体１１０の内部に備えている。
【００２６】
操作筐体１１０は、物流機器２００を操作する操作端末（後述）と同じ形状の筐体である。本実施の形態の場合、操作筐体１１０は、実機である操作端末に用いられる筐体とまったく同じ筐体が採用されている。
【００２７】
操作釦１０２は、操作筐体１１０に設けられ、実機である物流機器を操作する操作端末と同じに配列される釦であり、操作者が操作釦１０２を押すと接点が動作して電気の導通を制御するものとなっている。本実施の形態の場合、操作釦１０２は、実機である操作端末に用いられる釦とまったく同じ釦が採用されており、操作端末と同じ操作感覚となるように操作筐体１１０に複数個配置されている。
【００２８】
図２は、疑似操作端末を機能的に示すブロック図である。
【００２９】
同図に示すように、釦信号発信手段１１２は、操作筐体１１０に配置された個々の操作釦１０２と個別に接続され、操作された操作釦１０２に対応したユニークな釦信号を発信する回路である。
【００３０】
無線送信手段１１３は、釦信号発信手段１１２から発信される釦信号を無線送信することができる回路である。本実施の形態の場合、無線通信として赤外線通信が採用されており、無線送信手段１１３は、赤外線パルスを発光することができる発光装置１１４を備えている。
【００３１】
次に、中継装置１０３は、操作筐体１１０から送信される信号を受信し、コンピュータ１０４が取得し易い信号に変換してコンピュータ１０４に送信する中継装置である。
【００３２】
図３は、中継装置１０３の機能部を示すブロック図である。
【００３３】
同図に示すように、本実施の形態の場合、中継装置１０３は、受信手段１３１と、変換手段１３２と、インターフェース１３３とを受信筐体１３５の内部に備え、さらに、通信ケーブル１０６を備えている。
【００３４】
受信筐体１３５は、内部に各種回路などを収容することができる箱体である。
【００３５】
受信手段１３１は、無線送信手段１１３が送信する釦信号を受信する回路である。本実施の形態の場合、無線送信手段１１３からは赤外線パルスが発信されているため、受信手段１３１は、赤外線パルスを受信することができる受光装置１３４を備えている。
【００３６】
変換手段１３２は、釦信号をコンピュータ１０４がキーボードから発信される信号として認識する鍵信号に変換する回路である。例えば、所定の釦信号を受信した場合、キーボードで［ａ］を押した際に発信される鍵信号とまったく同じ鍵信号を送信する。
【００３７】
インターフェース１３３は、変換手段１３２から発信された鍵信号をコンピュータ１０４が受信できる規格に変換して送信する回路である。本実施の形態の場合、ユニバーサルシリアルバス（以下「ＵＳＢ」と記す。）規格に準拠したインターフェースが採用されている。
【００３８】
通信ケーブル１０６は、コンピュータ１０４に着脱可能であって、中継装置１０３に設けられ、受信手段１３１とコンピュータ１０４とを結ぶケーブルである。本実施の形態の場合、通信ケーブル１０６は、インターフェース１３３、及び、変換手段１３２を介して受信手段１３１と接続されている。なお、通信ケーブル１０６の一端は、受信筐体１３５に固定的に取り付けられており、他端は、コンピュータ１０４に設けられる雌ＵＳＢ端子１４３（図４参照）と着脱できる雄ＵＳＢ端子１６１（図４参照）が取り付けられている。
【００３９】
図４は、コンピュータを機能的に示すブロック図である。
【００４０】
同図に示すように、コンピュータ１０４は、プログラムを実行することによって得られるシミュレート手段１４２を備えており、また、インターフェース１３３と、雌ＵＳＢ端子１４３とを備えている。
【００４１】
シミュレート手段１４２は、釦信号に基づき物流機器の動作をシミュレートする処理部である。本実施の形態の場合、シミュレート手段１４２は、釦信号に対応した鍵信号を受信することにより、疑似操作端末１０１における操作状態を把握し、当該操作状態に対応した物流機器の動作を計算により求めて表示装置１０５にその結果を表示させる処理部である。
【００４２】
次に、上記操作教育システム１００を用いた操作教育方法を説明する。
【００４３】
図５は、実機である物流機器の一部を示す斜視図である。
【００４４】
同図に示す物流機器２００は、操作教育の対象となる物流機器であって、ウエハーが収容された容器などを搬送する天井走行車２０１と、天井走行車２０１の軌道となるレール２０２と、操作端末２０３とで構成されている。同図に示すように、操作端末２０３の外観形状や釦の配置は疑似操作端末１０１と同じである。
【００４５】
図６は、操作教育実施時の表示装置１０５に表示される画像を示す図である。
【００４６】
同図に示すように、表示装置１０５には７つのウインドウが表示されている。
【００４７】
第一ウインドウ１５１は、現在教育されている内容が端的に文章で表示されるウインドウである。
【００４８】
第二ウインドウ１５２は、天井走行車２０１の擬似的な現在位置を示すことのできるマップが表示されるウインドウである。
【００４９】
第三ウインドウ１５３は、天井走行車２０１の上下方向の動作を示すことのできるウインドウであり、天井走行車２０１の動作状態を数字でも示すことが可能となっている。
【００５０】
第四ウインドウ１５４は、疑似操作端末１０１を操作した際のコマンドの内容などを文字で表示することのできるウインドウである。
【００５１】
第五ウインドウ１５５は、操作教育システム１００の動作を決定するリンクが記載されているウインドウである。
【００５２】
第六ウインドウ１５６は、次にどのような操作をすべきかを視覚的に示すウインドウである。
【００５３】
第七ウインドウ１５７は、シミュレーションを強制的に終了するためのウインドウである。
【００５４】
まず、第五ウインドウ内のリンクを辿り、操作教育を受けたい内容を指定する。この操作は、コンピュータ１０４に接続されるマウスなどを用いて行う。
【００５５】
次に、指定された操作教育内容に従い、マップや天井走行車２０１が表示され、どのような操作が必要なのかを示すメッセージが第一ウインドウ１５１に表示される。
【００５６】
対象者は、疑似操作端末１０１を操作し、メッセージに対応した操作を操作釦１０２に対して行う。
【００５７】
ここで、疑似操作端末１０１は、操作端末２０３と形状が同じで、釦の配置も同じであるため、実機と同じ感覚で操作することが可能となる。
【００５８】
また、疑似操作端末１０１を操作することにより発信される釦信号は、汎用的なコンピュータ１０４に読み込まれる汎用的なオペレーティングシステムが標準で備えるデバイスドライバにより容易に取得可能な鍵信号に変換される。また、変換された鍵信号は、汎用的なコンピュータ１０４に標準的に備えられるＵＳＢ規格に準拠したインターフェース１３３で送受信される。
【００５９】
従って、特殊なドライバやインターフェースを用いることなく、操作教育システム１００を構築することができ、対象者には、実機に近い体験を通じて操作を教育することが可能となる。
【００６０】
次に、対象者の操作が正しければ、操作に応じた動きを第二ウインドウ１５２や第三ウインドウ１５３に表示する。
【００６１】
一方、対象者の操作が間違っていれば、正しい操作を第六ウインドウ１５６に表示する。
【００６２】
以上のように、上記操作教育システム１００を用い、上記操作教育方法を実施すれば、汎用のコンピュータ１０４を用いているにもかかわらず、実際の物流機器２００に用いられる操作端末２０３と同じ操作感覚の疑似操作端末１０１で物流機器２００の操作技術を教育することが可能となる。従って、実機操作の感をシミュレーションで獲得することが可能となる。
【００６３】
また、上記操作教育システム１００は、汎用のコンピュータ１０４を用い、汎用的な規格に基づきコンピュータ１０４と通信を行うため、既存の回路やプログラムを用いることができる。従って操作教育システム１００の開発が容易になると共に、開発コストを低下させることが可能となる。
【００６４】
なお、本実施の形態における操作教育システム１００は、疑似操作端末１０１を備えていたが、本願発明はこれに限定されるわけではない。例えば、操作教育システム１００は、実機である物流機器２００が備える操作端末２０３を備えていても良い。この場合、中継装置１０３は、実機である操作端末２０３から送信される信号を、鍵信号に変換する変換手段１３２を備えれば良い。
【００６５】
次に、本願発明にかかる操作教育システム１００の他の実施の形態を説明する。
【００６６】
図７は、物流機器の操作教育システムの別例を模式的に示す外観図である。
【００６７】
本実施の形態の場合、疑似操作端末１０１から通信ケーブル１０６が直接延びており、中継装置１０３を介さずコンピュータ１０４に接続されている。
【００６８】
図８は、疑似操作端末の別例を機能的に示すブロック図である。
【００６９】
同図に示すように、疑似操作端末１０１は、釦信号発信手段１１２と、変換手段１３２と、インターフェース１３３とを操作釦１０２が取り付けられた操作筐体１１０の中に収容すると共に、通信ケーブル１０６が取り付けられている。
【００７０】
なお、操作筐体１１０、操作釦１０２、釦信号発信手段１１２、変換手段１３２、インターフェース１３３、通信ケーブル１０６の各機能は上記と同じであるため、説明を省略する。
【００７１】
以上の操作教育システム１００によれば、疑似操作端末１０１を比較的安価に製造することができるため、操作教育システム１００を多数準備しておき、多くの人に対し同時に操作教育をすることも容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本願発明は、物流機器を操作する必要のある対象者に対し、操作の教育を行う現場で利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  操作教育システム
１０１  疑似操作端末
１０２  操作釦
１０３  中継装置
１０４  コンピュータ
１０５  表示装置
１０６  通信ケーブル
１１０  操作筐体
１１１  液晶表示装置
１１２  釦信号発信手段
１１３  無線送信手段
１１４  発光装置
１３１  受信手段
１３２  変換手段
１３３  インターフェース
１３４  受光装置
１３５  受信筐体
１４２  シミュレート手段
１４３  雌ＵＳＢ端子
１５１  第一ウインドウ
１５２  第二ウインドウ
１５３  第三ウインドウ
１５４  第四ウインドウ
１５５  第五ウインドウ
１５６  第六ウインドウ
１５７  第七ウインドウ
１６１  雄ＵＳＢ端子
２００  物流機器
２０１  天井走行車
２０２  レール
２０３  操作端末
【図１】
2010160354.tif 000003
【図２】
2010160354.tif 000004
【図３】
2010160354.tif 000005
【図４】
2010160354.tif 000006
【図５】
2010160354.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010160354.tif 000009
【図８】
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