(57)【要約】【課題】複数の吐出駆動パルスを連続して圧力発生素子に印加することで所定のドットを形成する構成において、ミスト等の発生を抑えて、ドットの分離を抑制することが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法を提供する。【解決手段】駆動信号に含まれるミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭを２回連続して圧電振動子に順次供給することで吐出される複数のインク滴を着弾対象物上に着弾させて大ドットを形成する構成において、ミドルドット吐出駆動パルスを２回連続して圧電振動子に供給することでノズルから吐出されるインク滴の総量が、ミドルドット吐出駆動パルスを１つのみ圧電振動子に供給してノズルから吐出されるインク滴の量の２倍となるように、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔ｔを設定する。【選択図】図２
2010149395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動して液滴を吐出する同一波形の吐出駆動パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
を備え、前記駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して前記圧力発生素子に順次供給することで着弾対象物上にドットを形成する液体吐出装置であって、
前記吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して前記圧力発生素子に供給することでノズルから吐出される液滴の総量が、前記吐出駆動パルスを単独で前記圧力発生素子に供給してノズルから吐出される液滴の量のｎ倍となるように、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔が設定されたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記吐出駆動パルス同士の間隔の適正値を、駆動パルス設定情報として記憶手段に記憶させ、
前記駆動信号発生手段は、前記記憶手段に記憶された駆動パルス設定情報に基づいて、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔を設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、前記圧力発生素子を駆動して液滴を吐出する同一波形の吐出駆動パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備え、前記駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して前記圧力発生素子に順次供給することで着弾対象物上にドットを形成する液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して前記圧力発生素子に供給することでノズルから吐出される液滴の総量が、前記吐出駆動パルスを単独で前記圧力発生素子に供給してノズルから吐出される液滴の量のｎ倍となるように、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔を設定したことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンター等の液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関するものであり、特に、駆動信号に含まれる複数の吐出駆動パルスを連続して圧力発生素子に順次供給することで着弾対象物上にドットを形成可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとして、例えば、液体吐出ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクを記録紙等の記録媒体（着弾対象物）に対して吐出・着弾させることで画像等の記録を行うインクジェット式プリンター（以下、単にプリンターという。）等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造装置等、各種の製造装置にも液体吐出装置が応用されている。
【０００３】
上記液体吐出装置には、吐出駆動パルスを圧力発生素子（例えば、圧電振動子や発熱素子等）に印加してこれを駆動することにより圧力発生室内の液体に圧力変化を与え、この圧力変化を利用して圧力発生室に連通したノズルから液体を吐出させるように構成されたものがある。そして、このような液体吐出装置には、一吐出周期（一記録周期）中において複数の吐出駆動パルスを連続的に圧力発生素子に印加することで、ノズルからパルスの印加数に応じた数だけインクを連続的に吐出して、記録媒体上に所定の大きさのドット（例えば、記録可能なサイズのうちの最大のドット）を形成するように構成されたものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１１９８１号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の液体吐出装置のように、複数の吐出駆動パルスを圧力発生素子に印加して所定の大きさのドットを形成する場合、各吐出駆動パルスを印加する毎に圧力発生室内には圧力振動が生じるため、この残留振動によって後の吐出駆動パルスでインクを吐出する際に吐出特性（吐出されるインクの量（重量・体積）やインクの飛翔速度など）が変動する虞があった。具体的には、例えば、２つの吐出駆動パルスを連続して圧力発生素子に印加してノズルからインクを吐出する場合において、１つ目に吐出されるインク滴の量Ｗｔ１と、２つ目に吐出されるインク適の量Ｗｔ２とが異なる場合がある。この２つめのインク滴の量Ｗｔ２は、吐出駆動パルス同士の間隔に応じて変化することが判った。
【０００６】
図６は、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔ｔを変化させたときの、１つ目のインク滴の量Ｗｔ１に対する１つ目と２つ目のインク量の和（Ｗｔ１＋Ｗｔ２）の比Ｒ（％）の変化を示すグラフであり、横軸は間隔ｔ、縦軸は比Ｒである。同図に示すように、パルスの間隔ｔを変えると、これに応じて上記比Ｒも変化する。上記のように、２つの吐出駆動パルスを連続して圧力発生素子に印加してノズルからインクを吐出する場合には、この比Ｒが２００％（１つ目と２つ目のインク滴量が同等）になることが望ましいが、１ショット目の残留振動があるため、この残留振動の影響を受けて２ショット目では吐出されるインクの量が増減する。そして、この残留振動は、圧力発生室内のインクの固有振動周期Ｔｃに依存するため、比ＲもＴｃに応じた周期的な変化となる。
【０００７】
そして、例えば、２つ目のインク滴の量が１つ目のインク滴の量よりも多くなっている場合には、これに応じてインク飛翔速度も通常の場合（１滴のインクを単独で吐出した場合）よりも高くなる。飛翔速度が通常よりも高くなると、このインクの後端部分が尾のように伸びる現象が生じ易くなる傾向にある。そして、この尾の部分がインク滴本体から分離して飛翔し、記録媒体において正規の位置（望ましい位置）に着弾しない虞があった。例えば、尾の部分がミストになって正規の位置からずれて着弾してドットが分離し、これにより、画質の劣化が生じるという問題があった。特に、例えばＵＶインク（紫外線硬化型インク）等の従来扱われていた液体よりも粘度の高い液体（以下、高粘度液体ともいう。）では、尾の部分が幾つにも分離することにより、これらの複数に分離した部分（サテライトインク滴或いはミスト）が画質を著しく低下させる原因となっていた。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の吐出駆動パルスを連続して圧力発生素子に印加することで所定のドットを形成する構成において、ミスト等の発生を抑えて、ドットの分離を抑制することが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル、当該ノズルに連通する圧力発生室、及び、当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、当該圧力発生素子の作動によってノズルから液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記圧力発生素子を駆動して液滴を吐出する同一波形の吐出駆動パルスを複数含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
を備え、前記駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して前記圧力発生素子に順次供給することで吐出される複数の液滴を着弾対象物上に着弾させてドットを形成する液体吐出装置であって、
前記吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して前記圧力発生素子に供給することでノズルから吐出される液滴の総量が、前記吐出駆動パルスを単独で前記圧力発生素子に供給してノズルから吐出される液滴の量のｎ倍となるように、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔が設定されたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して圧力発生素子に供給することでノズルから吐出される液滴の総量が、吐出駆動パルスを単独で圧力発生素子に供給してノズルから吐出される液滴の量のｎ倍となるように、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔を設定することにより、それぞれの吐出駆動パルスにより液滴を吐出する際の吐出特性を揃えることができる。これにより、吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して圧力発生素子に順次供給してドットを形成する場合において、液滴の飛翔速度が通常時と比較して増減することが抑制され、その結果、液滴の飛翔曲がりや着弾対象物上で液体が複数に分離して着弾することを防止することができる。
【００１１】
上記構成において、前記吐出駆動パルス同士の間隔の適正値を、駆動パルス設定情報として記憶手段に記憶させ、
前記駆動信号発生手段は、前記記憶手段に記憶された駆動パルス設定情報に基づいて、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔を設定する構成を採用することが望ましい。
また、この順に前記圧力発生素子に供給する構成を採用することが望ましい。
【００１２】
この構成によれば、吐出駆動パルス同士の間隔の適正値を、駆動パルス設定情報として記憶手段に記憶させ、この記憶された駆動パルス設定情報に基づいて、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔を設定するので、液体噴射ヘッド毎に適切な駆動信号を発生させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００１４】
図１は、プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。例示したプリンターは、プリンターコントローラー１とプリントエンジン２とから構成されている。プリンターコントローラー１は、図示しないホストコンピューター等の外部装置との間でデーターの送受信を行う外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３と、各種データーの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データー処理のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ１，ＣＯＭ２）を発生する駆動信号発生回路９と、記録データー及び駆動信号等をプリントエンジン２に送信するための内部インターフェース１０（内部Ｉ／Ｆ１０）とを備えている。
【００１５】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えばイメージデーター等の印刷データーをホストコンピューター等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３からは、外部装置に対してビジー信号やアクノレッジ信号等の状態信号が出力される。ＲＡＭ４は、受信バッファー、中間バッファー、出力バッファー及びワークメモリー等として利用されるものである。また、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御プログラム、フォントデーター及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。印刷データーには、印刷する画像データーの他に各種のコマンドデーターを含む。コマンドデーターとは、プリンターに特定の動作の実行を指示するためのデーターである。このコマンドデーターには、例えば、給紙を指示するコマンドデーター、搬送量を示すコマンドデーター、排紙を指示するコマンドデーターがある。
【００１６】
制御部６は、記録ヘッド８の動作を制御するためのヘッド制御信号を記録ヘッド８に出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路９に出力したりする。ヘッド制御信号は、例えば、転送クロックＣＬＫ、画素データーＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２である。これらのラッチ信号やチェンジ信号は、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスの供給タイミングを規定する。
【００１７】
また、制御部６は、上記印刷データーに基づき、ＲＧＢ表色系からＣＭＹ表色系への色変換処理、多階調のデーターを所定階調まで減少させるハーフトーン処理、ハーフトーニングされたデーターを、インク種類毎（ノズル列毎）に所定の配列で並べてドットパターンデーターに展開するドットパターン展開処理等を経て、記録ヘッド８の吐出制御に用いる画素データー（ドットパターンデーター）ＳＩを生成する。この画素データーＳＩは、印刷される画像の画素に関するデーターであり、吐出制御情報の一種である。ここで、画素とは、着弾対象物である記録紙等の記録媒体上に仮想的に定められたドット形成領域を示す。そして、印刷データーにおける画素データーＳＩは、用紙上に形成されるドットの有無（又はインクの吐出の有無）及びドットの大きさ（又は吐出されるインクの量）に関するデーター（階調値）から成る。本実施形態において、画素データーＳＩは２ビットの階調値によって構成されている。すなわち、この画素データーＳＩには、インクを吐出しない非記録（微振動）に対応するデーター［００］と、小ドットの記録に対応するデーター［０１］と、中ドットの記録に対応するデーター［１０］と、大ドットの記録に対応するデーター［１１］とがある。従って、本実施形態におけるプリンターは４階調で記録ができる。
【００１８】
駆動信号発生回路９は、第１駆動信号ＣＯＭ１を発生可能な第１駆動信号発生部９Ａと、第２駆動信号ＣＯＭ２を発生可能な第２駆動信号発生部９Ｂとを備えている。そして、図２に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１は、複数のミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ（本発明における吐出駆動パルスの一種）を単位記録周期（吐出周期）Ｔ内に有する一連の信号であり、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。本実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ１の一記録周期Ｔは、２つのパルス発生期間Ｔ１，Ｔ２に区分されている。そして、期間Ｔ１で第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が発生され、期間Ｔ２で第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が発生される。一方、第２駆動信号ＣＯＭ２は、予備振動パルスＤＰＰとスモール吐出駆動パルスＤＰＳを記録周期Ｔ内に有する一連の信号である。この第２駆動信号ＣＯＭ２の一記録周期Ｔも、第１駆動信号ＣＯＭ１と同様にＴ１，Ｔ２の２つのパルス発生期間に区分されており、期間Ｔ１で予備振動パルスＤＰＰが発生され、期間Ｔ２でスモール吐出駆動パルスＤＰＳが発生される。
【００１９】
次に、プリントエンジン２について説明する。このプリントエンジン２は、図１に示すように、記録ヘッド８、キャリッジ移動機構４４、紙送り機構４５、及び、リニアエンコーダー４６等を備えている。キャリッジ移動機構４４は、液体吐出ヘッドの一種である記録ヘッド８が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジを走行させる駆動モータ（例えば、ＤＣモータ）等からなり（何れも図示せず）、キャリッジに搭載された記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。紙送り機構４５は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙（着弾対象物の一種）をプラテン上に順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダー４６は、キャリッジに搭載された記録ヘッド８の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報として内部Ｉ／Ｆ１０を通じて制御部６に出力する。制御部６は、リニアエンコーダー４６側から受信したエンコーダーパルスに基づいて記録ヘッド８の走査位置（現在位置）を把握することができる。
【００２０】
図３は上記の記録ヘッド８の要部断面図である。本実施形態における記録ヘッド８は、圧電振動子群１２、固定板１３、及び、フレキシブルケーブル１４等をユニット化した振動子ユニット１５と、この振動子ユニット１５を収納可能なヘッドケース１６と、共通インク室（共通液体室）から圧力発生室を通りノズルに至る一連のインク流路（液体流路）を形成する流路ユニット１７とを備えて構成される。
【００２１】
まず、振動子ユニット１５について説明する。圧電振動子群１２を構成する圧電振動子１８（本発明における圧力発生素子の一種）は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されており、数十μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。そして、この圧電振動子１８は縦方向に伸縮可能な縦振動型の圧電振動子として構成されている。各圧電振動子１８は、固定端部を固定板１３上に接合することにより、自由端部を固定板１３の先端縁よりも外側に突出させて所謂片持ち梁の状態で固定されている。そして、各圧電振動子１８における自由端部の先端は、後述するように、それぞれ流路ユニット１７におけるダイヤフラム部２８を構成する島部３０に接合される。フレキシブルケーブル１４は、固定板１３とは反対側となる固定端部の側面で圧電振動子１８と電気的に接続されている。また、各圧電振動子１８を支持する固定板１３は、圧電振動子１８からの反力を受け止め得る剛性を備えた金属製の板材によって構成される。
【００２２】
次に、流路ユニット１７について説明する。流路ユニット１７は、ノズルプレート１９、流路形成基板２０、及び振動板２１から構成され、ノズルプレート１９を流路形成基板２０の一方の表面に、振動板２１をノズルプレート１９とは反対側となる流路形成基板２０の他方の表面にそれぞれ配置して積層し、接着等により一体化することで構成されている。ノズルプレート１９は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル２２を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、例えば、１８０個のノズル２２を列状に開設し、これらのノズル２２によってノズル列（ノズル群）を構成している。そして、このノズル列を横並びに２列設けている。
【００２３】
流路形成基板２０は、リザーバー２３、インク供給口２４、及び圧力発生室２５からなる一連のインク流路（液体流路の一種）を形成する板状部材である。具体的には、この流路形成基板２０は、各ノズル２２に対応させて圧力発生室２５となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成すると共に、インク供給口２４およびリザーバー２３となる空部を形成した板状の部材である。そして、本実施形態の流路形成基板２０は、シリコンウェハーをエッチング処理することで作製されている。上記の圧力発生室２５は、ノズル２２の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成され、インク供給口２４は、圧力発生室２５とリザーバー２３との間を連通する流路幅の狭い狭窄部として形成されている。また、リザーバー２３は、インクカートリッジ（図示せず）に貯留されたインクを各圧力発生室２５に供給するための室であり、インク供給口２４を通じて対応する各圧力発生室２５に連通している。
【００２４】
振動板２１は、ステンレス鋼等の金属製の支持板２６上にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム２７をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力発生室２５の一方の開口面を封止してこの圧力発生室２５の容積を変動させるためのダイヤフラム部２８を有すると共に、リザーバー２３の一方の開口面を封止するコンプライアンス部２９が形成された部材である。そして、ダイヤフラム部２８は、圧力発生室２５に対応した部分の支持板２６にエッチング加工を施し、当該部分を環状に除去して圧電振動子１８の自由端部の先端を接合するための島部３０を形成することで構成されている。この島部３０は、圧力発生室２５の平面形状と同様に、ノズル２２の列設方向と直交する方向に細長いブロック状であり、この島部３０の周りの樹脂フィルム２７が弾性体膜として機能する。また、コンプライアンス部２９として機能する部分、すなわちリザーバー２３に対応する部分は、このリザーバー２３の開口形状に倣って支持板２６がエッチング加工で除去されて樹脂フィルム２７のみとなっている。
【００２５】
上記構成の記録ヘッド８では、圧電振動子１８を変形させることで対応する圧力発生室２５が収縮或いは膨張し、圧力発生室２５内のインクに圧力変動が生じる。このインク圧力を制御することで、ノズル２２からインク（インク滴）を吐出させることができる。インクを吐出するのに先だって定常容積の圧力発生室２５を予備的に膨張させるとリザーバー２３側からインク供給口２４を通じて圧力発生室２５内にインクが供給される。また、予備膨張の後に圧力発生室２５を急激に収縮させるとノズル２２からインクが吐出される。
【００２６】
次に、この記録ヘッド８の電気的構成について説明する。この記録ヘッド８は、図１に示すように、第１シフトレジスター３３及び第２シフトレジスター３４からなるシフトレジスター（ＳＲ）回路と、第１ラッチ回路３５及び第２ラッチ回路３６からなるラッチ回路と、デコーダー３７と、制御ロジック３８と、第１レベルシフター３９及び第２レベルシフター４０からなるレベルシフター（ＬＳ）回路と、第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２からなるスイッチ回路と、圧電振動子１８とを備えている。そして、各シフトレジスター３３，３４、各ラッチ回路３５，３６、各レベルシフター３９，４０、各スイッチ４１，４２、及び、圧電振動子１８は、それぞれノズル２２毎に対応した数だけ設けられる。なお、図１では、１ノズル分の構成のみを図示し、他のノズル分の構成の図示は省略している。
【００２７】
この記録ヘッド８は、プリンターコントローラー１から送られてくる画素データーＳＩに基づいてインクの吐出制御を行う。本実施形態では、２ビットで構成された画素データーＳＩの上位ビット群、画素データーＳＩの下位ビット群の順に記録ヘッド８へクロック信号ＣＬＫに同期して送られてくるので、まず、画素データーＳＩの上位ビット群が第２シフトレジスター３４にセットされる。全てのノズル２２について画素データーＳＩの上位ビット群が第２シフトレジスター３４にセットされると、次にこの上位ビット群が第１シフトレジスター３３にシフトする。これと同時に、画素データーＳＩの下位ビット群が第２シフトレジスター３４にセットされる。
【００２８】
第１シフトレジスター３３の後段には、第１ラッチ回路３５が接続され、第２シフトレジスター３４の後段には、第２ラッチ回路３６が接続されている。そして、プリンターコントローラー１側からのラッチパルスが各ラッチ回路３５，３６に入力されると、第１ラッチ回路３５は画素データーＳＩの上位ビット群をラッチし、第２ラッチ回路３６は画素データーＳＩの下位ビット群をラッチする。各ラッチ回路３５，３６でラッチされた画素データーＳＩ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、デコーダー３７へ出力される。このデコーダー３７は、画素データーＳＩの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各パルスを選択するためのパルス選択データーを生成する。
【００２９】
本実施形態におけるパルス選択データーは、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。即ち、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応する第１パルス選択データーは、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１（期間Ｔ１）、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２（期間Ｔ２）に対応する合計２ビットのデーターによって構成されている。また、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応する第２パルス選択データーは、予備振動パルスＤＰＰ（期間Ｔ１）、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳ（期間Ｔ２）に対応する合計２ビットのデーターによって構成されている。
【００３０】
上記デコーダー３７には、制御ロジック３８からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック３８は、ラッチ信号やチャンネル信号の入力に同期してタイミング信号を発生する。このタイミング信号も駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。デコーダー３７によって生成された各パルス選択データーは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次各レベルシフター３９，４０に入力される。これらのレベルシフター３９，４０は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データーが［１］の場合には、対応するスイッチ４１，４２を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。即ち、第１パルス選択データーが［１］の場合には第１スイッチ４１に電気信号が出力され、第２パルス選択データーが［１］の場合には第２スイッチ４２に電気信号が出力される。
【００３１】
第１スイッチ４１の入力側には第１駆動信号生成部９Ａからの第１駆動信号ＣＯＭ１が供給されるようになっており、第２スイッチ４２の入力側には第２駆動信号生成部９Ｂからの第２駆動信号ＣＯＭ２が供給される。また、各スイッチ４１，４２の出力側には、圧電振動子１８が接続されている。即ち、第１スイッチ４１は、圧電振動子１８への第１駆動信号ＣＯＭ１の供給・非供給の切り替えを行い、第２スイッチ４２は、圧電振動子１８への第２駆動信号ＣＯＭ２の供給・非供給の切り替えを行うように構成されている。そして、このような動作をする第１スイッチ４１及び第２スイッチ４２は、選択供給手段として機能する。
【００３２】
上記のパルス選択データーは、各スイッチ４１，４２の作動を制御する。即ち、第１スイッチ４１に入力されたパルス選択データーが［１］である期間中は、この第１スイッチ４１が導通状態になり、第１駆動信号ＣＯＭ１が圧電振動子１８に供給される。同様に、第２スイッチ４２に入力されたパルス選択データーが［１］である期間中は、第２駆動信号ＣＯＭ２が圧電振動子１８に供給される。一方、各スイッチ４１，４２に入力されたパルス選択データーが共に［０］の期間中は、各スイッチ４１，４２が切断状態となり、圧電振動子１８へは駆動信号が供給されない。要するに、パルス選択データーとして［１］が設定された期間のパルスが選択的に圧電振動子１８に供給される。
【００３３】
このようなスイッチ制御により、第１駆動信号ＣＯＭ１又は第２駆動信号ＣＯＭ２に含まれる駆動パルスを圧電振動子１８へ印加させることができる。すなわち、第１駆動信号ＣＯＭ１や第２駆動信号ＣＯＭ２の一部分を、選択的に圧電振動子１８へ印加させることができる。この例では、繰り返し周期（記録周期）Ｔの開始タイミング（ラッチ信号ＬＡＴのラッチパルスのタイミング）で、圧電振動子１８に印加させる駆動信号ＣＯＭを、第１駆動信号ＣＯＭ１から第２駆動信号ＣＯＭ２へ又はその逆へと切り替えることができる。同様に、第１駆動信号ＣＯＭ１におけるＴ１，Ｔ２間の境界のタイミング、又は、第２駆動信号ＣＯＭ２におけるＴ１，Ｔ２間の境界のタイミング（第１チェンジ信号ＣＨ１のチェンジパルスのタイミング，第２チェンジ信号ＣＨ２のチェンジパルスのタイミング）で、圧電振動子１８に印加させるパルスを切り替えることができる。
【００３４】
ここで、駆動信号発生回路９が発生する各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に含まれる各駆動パルスについて説明する。
まず、第１駆動信号ＣＯＭ１において期間Ｔ１，Ｔ２で発生するミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２について説明する。図４（ａ）に示すように、これらのミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２は、何れも、第１膨張要素Ｐ１１（圧力発生室膨張要素）と、第１膨張ホールド要素Ｐ１２（膨張維持要素）と、第１収縮要素Ｐ１３（吐出要素）とからなる。第１膨張要素Ｐ１１は、基準電位ＶＨＢから第１膨張電位ＶＨ１までインクを吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第１膨張ホールド要素Ｐ１２は、第１膨張電位ＶＨ１で一定な波形要素である。また、第１収縮要素Ｐ１３は、第１膨張電位ＶＨ１から基準電位ＶＨＢまで急勾配で電位を下降させる波形要素である。
【００３５】
このように構成されたミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２が圧電振動子１８に供給されると、まず、第１膨張要素Ｐ１１によって圧電振動子１８は素子長手方向に収縮し、圧力発生室２５が基準電位ＶＨＢに対応する基準容積から第１膨張電位ＶＨ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力発生室２５側に大きく引き込まれると共に、圧力発生室２５内にはリザーバー２３側からインク供給口２４を通じてインクが供給される。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第１膨張ホールド要素Ｐ１２の供給期間中に亘って維持される。その後、第１収縮要素Ｐ１３が供給されて圧電振動子１８が伸長する。この圧電振動子１８の伸長により、圧力発生室２５は、膨張容積から基準電位ＶＨＢに対応する基準容積まで急激に収縮される。この圧力発生室２５の急激な収縮により圧力発生室２５内のインクが加圧され、ノズル２２からミドルドットに対応する量のインクが吐出される。
【００３６】
次に、上記第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ２で発生するスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳについて説明する。図４（ｂ）に示すように、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳは、第２膨張要素Ｐ２１と、第２膨張ホールド要素Ｐ２２と、第２収縮要素Ｐ２３と、収縮ホールド要素Ｐ２４と、第３膨張要素Ｐ２５と、第３膨張ホールド要素Ｐ２６と、第３収縮要素Ｐ２７とから構成されている。第２膨張要素Ｐ２１は、基準電位ＶＨＢから第２膨張電位ＶＨ２まで電位を上昇させる波形要素であり、第２膨張ホールド要素Ｐ２２は、第２膨張電位ＶＨ２で一定な波形要素である。また、第２収縮要素Ｐ２３は第２膨張電位ＶＨ２から第１中間電位ＶＭ１まで急激に電位を下降させる波形要素、収縮ホールド要素Ｐ２４は第１中間電位ＶＭ１で一定な波形要素、第３膨張要素Ｐ２５は第１中間電位ＶＭ１から第２中間電位ＶＭ２まで電位を上昇させる波形要素、第３膨張ホールド要素Ｐ２６は第２中間電位ＶＭ２で一定な波形要素である。そして、第３収縮要素Ｐ２７は第２中間電位ＶＭ２から基準電位ＶＨＢまで一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。
【００３７】
このように構成されたスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳが圧電振動子１８に供給されると、まず、第２膨張要素Ｐ２１によって圧電振動子１８は素子長手方向に急速に収縮し、これに伴い島部３０が圧力発生室２５から離隔する方向に変位する。この島部３０の変位により、圧力発生室２５が基準容積から第２膨張電位ＶＨ２に対応する膨張容積まで急速に膨張する。この圧力発生室２５の膨張により、圧力発生室２５内には比較的強い負圧が発生し、メニスカスが圧力発生室２５側に引き込まれると共に、リザーバー２３側から圧力発生室２５にインクが供給される。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第２膨張ホールド要素Ｐ２２の供給期間中に亘って維持される。
【００３８】
その後、第２収縮要素Ｐ２３が供給されて圧電振動子１８が伸長する。この圧電振動子１８の伸長により、島部３０が圧力発生室２５に近接する方向に急激に変位する。この島部３０の変位により、圧力発生室２５は、膨張容積から第１中間電位ＶＭ１に対応する吐出容積まで急激に収縮される。そして、この圧力発生室２５の急激な収縮により圧力発生室２５内のインクが加圧されてメニスカスの中央部分が吐出側に押し出される。続いて、収縮ホールド要素Ｐ２４が供給され、吐出容積が僅かの間維持される。続いて、第３膨張要素Ｐ２５により圧電振動子１８が収縮することにより圧力発生室２５の容積が再度僅かに膨張し、第３膨張ホールド要素Ｐ２６を経て、第３収縮要素Ｐ２７によって圧電振動子１８が伸長し、圧力発生室２５の容積が再度急激に収縮する。これらの収縮ホールド要素Ｐ２４から第３収縮要素Ｐ２７の供給期間中に、メニスカス中央部分が途中でちぎれ、この部分がスモールドットに対応する量のインクとして吐出される。
【００３９】
図４（ｃ）は、第２駆動信号ＣＯＭ２において期間Ｔ１で発生される予備振動パルスＤＰＰの波形を示している。この予備振動パルスＤＰＰは、第４膨張要素Ｐ３１と、第４膨張ホールド要素Ｐ３２と、第４収縮要素Ｐ３３とからなる。第４膨張要素Ｐ３１は、基準電位ＶＨＢから第３膨張電位ＶＨ３までインクを吐出させない程度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要素であり、第４膨張ホールド要素Ｐ３２は、第３膨張電位ＶＨ３で一定な波形要素である。第４収縮要素Ｐ３３は、第３膨張電位ＶＨ３から基準電位ＶＨＢまで緩やかな一定勾配で電位を下降させる波形要素である。
【００４０】
このように構成された予備振動パルスＤＰＰが圧電振動子１８に供給されると、まず、第４膨張要素Ｐ３１によって圧電振動子１８は素子長手方向に収縮し、圧力発生室２５が基準電位ＶＨＢに対応する基準容積から第３膨張電位ＶＨ３に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力発生室２５側に引き込まれる。そして、この圧力発生室２５の膨張状態は、第４膨張ホールド要素Ｐ３２の供給期間中に亘って維持される。その後、第４収縮要素Ｐ３３が供給されて圧電振動子１８が伸長する。この圧電振動子１８の伸長により、圧力発生室２５は、膨張容積から基準電位ＶＨＢに対応する基準容積まで収縮される。ここで、基準電位ＶＨＢから第３膨張電位ＶＨ３までの電位差、すなわち予備振動パルスＤＰＰの駆動電圧は、スモールドット吐出駆動パルスＤＰＳやミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭの駆動電圧よりも十分に低い値に設定されている。このため、この予備振動パルスＤＰＰを圧電振動子１８に供給した場合、圧力発生室２５には、ノズル２２からインクが吐出されない程度の圧力振動が生じる。
【００４１】
次に、上記構成において画素データーＳＩがデーター［１１］の場合について説明する。この場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データーが［１１］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データーが［００］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１が、期間Ｔ２では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が圧電振動子１８にこの順で印加される。一方、この場合では第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動パルスは何れも圧電振動子１８に印加されない。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２２から中ドットに対応する量のインクが２回連続して吐出され、これらのインクが着弾対象物上の画素領域に対して着弾することで大ドットが形成される。
【００４２】
また、画素データーＳＩがデーター［１０］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データーが［０１］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データーが［１０］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第２駆動信号ＣＯＭ２の予備振動パルスＤＰＰが、期間Ｔ２では、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２が圧電振動子１８に順次印加される。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２２からは中ドットに対応する量のインクが１回吐出され、着弾対象物上の画素領域に対して着弾して中ドットが形成される。
【００４３】
ここで、この中ドットの記録では、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によるインクの吐出の前段階で、予備振動パルスＤＰＰが圧電振動子１８に印加されることにより、圧力発生室２５にはノズル２２からインクが吐出されない程度の圧力振動（以下、予備振動という。）が生じ、この予備振動により圧力発生室２５内のインクが動く。このようにしてインクを意図的に動かすことにより、インクの表面張力を高めることができる。そして、この状態で、第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２によってノズル２２からインクを吐出することにより、この高められた表面張力によってインクを球形により近い形状することができる。
【００４４】
次に、画素データーＳＩがデーター［０１］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データーが［００］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データーが［１１］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第２駆動信号ＣＯＭ２の予備振動パルスＤＰＰが、期間Ｔ２では、第２駆動信号ＣＯＭ２のスモールドット吐出駆動パルスＤＰＳが圧電振動子１８に順次印加される。その結果、記録周期Ｔにおいてノズル２２からは小ドットに対応する量のインクが１回吐出され、着弾対象物上の画素領域に対して着弾して小ドットが形成される。この場合も、予備振動パルスＤＰＰによる予備振動によってインクの表面張力が高められた状態でインクが吐出されることにより、吐出されたインクをより球形に近い形状にすることができる。
【００４５】
なお、ノズル２２からインクを吐出しない非記録の場合、即ち、画素データーＳＩがデーター［００］の場合、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ１に対応するパルス選択データーが［００］とされ、第２駆動信号ＣＯＭ２に対応するパルス選択データーが［１０］とされる。これにより、図２に示すように、期間Ｔ１では、第２駆動信号ＣＯＭ２の予備振動パルスＤＰＰが圧電振動子１８に印加され、期間Ｔ２及び期間Ｔ３では、何れのパルスも圧電振動子１８に印加されない。これにより、記録周期Ｔにおいてノズル２２ではインクが吐出されない程度の圧力振動が付与されてノズル２２近傍のインクが攪拌され、インクの増粘が防止される。即ち、予備振動パルスＤＰＰは、インクの増粘を防止するための微振動パルスとしても機能する。
【００４６】
ここで、本実施形態における大ドットの記録時のように、一記録周期に複数の吐出駆動パルスを圧力発生素子に順次印加してノズルから複数の液滴を連続して吐出させることにより、これらの液滴によって記録紙等の着弾対象物上に所定の大きさのドットを形成する場合、各吐出駆動パルスを印加する毎に圧力発生室内には圧力振動が生じるため、この残留振動によって後の吐出駆動パルスで液滴を吐出する際に吐出特性が変動する虞があった。例えば、ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を圧電振動子１８にそれぞれ印加してノズル２２からインクを２回連続吐出して大ドットを形成する場合において、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１によって吐出されるインク滴の量Ｗｔ１と、２つ目に吐出されるインク適の量Ｗｔ２とが異なる場合がある。この２つめのインク滴の量Ｗｔ２は、これらの吐出駆動パルス同士の間隔に応じて変化することが判った。
【００４７】
この点に鑑み、本発明に係るプリンターでは、図２に示す、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の間隔ｔを適正値に設定することにより、大ドットを形成する際の各ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２によって吐出されるインク滴の量や飛翔速度を揃えるようにしている。具体的には、ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を２回連続して圧電振動子１８に供給して吐出されるインクの総量Ｗｔ１が、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１を単独で用いて吐出されるインク滴の量Ｗｔ２の２倍（２００％）となるような間隔ｔに設定している。この間隔ｔの適正値の決定は記録ヘッド８の製造段階で行い、その適正値を当該記録ヘッド８の記憶手段に記憶させる。そして、駆動信号発生回路９は、この記憶手段に記憶されている適正値を読み出して、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔをこの読み出した適正値に設定する。
【００４８】
以下、図５に基づき、パルス間隔決定行程について説明する。
同図は、パルス間隔決定行程で用いられる装置構成を例示している。本実施形態におけるパルス間隔決定行程は、制御装置５１とインク重量センサー５２とを用いて行われる。制御装置２８は、記録ヘッド８およびインク重量センサー５２との信号の入出力を行うインターフェース部（Ｉ／Ｆ）５３と、駆動信号を発生可能な駆動信号発生回路５４と、各種データー等を格納する不揮発性記憶素子５５（例えば、フラッシュメモリー）と、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を備えると共に各部を制御する主制御部５６とを有する。
【００４９】
上記の駆動信号発生回路５４は、主制御部５６による制御の下、図２の第１駆動信号ＣＯＭ１を発生し、これをＩ／Ｆ部５３を通じて記録ヘッド８に供給する。この駆動信号発生回路５４が発生する第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔは所定の範囲で変更することができるようになっている。
【００５０】
上記インク重量センサー５２は、Ｉ／Ｆ部５３を介して主制御部５６と電気的に接続されており、記録ヘッド８のノズル２２から吐出されたインクの重量を取得し、吐出量情報として主制御部５６に送信する。このインク重量センサー５２は、例えばミリグラム単位の重量が精度良く量れるものが用いられる。このインク重量センサー５２には主制御部５６からの制御信号が入力されており、測定開始を示す開始信号の受信時における測定重量と、測定終了を示す終了信号の受信時における測定重量とをそれぞれ主制御部５６に出力する。本実施形態において、インク重量センサー５２には、記録ヘッド８から吐出されたインク滴を捕集するためのシャーレー（受け皿）５２′が載せられており、このシャーレー５２′には捕集用オイルが貯留されている。即ち、記録ヘッド８はシャーレー５２′内の捕集用オイルに向けてインク滴を吐出するようになっている。なお、このインク重量センサー５２と主制御部５６は、記録ヘッド８から吐出されたインク滴の量（吐出量）を測定する吐出量計測手段として機能する。
【００５１】
パルス間隔決定行程では、まず第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１を単独で記録ヘッド８の圧電振動子１８に供給したときのインク滴（ミドルドットに対応するインク滴）の吐出量を測定する。この際、主制御部５６（制御手段）は、インク滴の吐出直前にインク重量センサー５２に対して開始信号を送信する。インク重量センサー５２は、この開始信号の受信により、信号受信時点における重量情報（シャーレーやオイルの重量）を開始時重量情報として主制御部５６に送信する。主制御部５６は、駆動信号発生回路５４と記録ヘッド８の電気駆動系（図示せず）を制御し、第１駆動信号ＣＯＭ１中の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１のみを所定回数だけ繰り返しノズル列を構成する各圧電振動子１８に供給する。これにより、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の供給回数に応じた数だけ各ノズル２２からインク滴がシャーレー５２′内の捕集用オイルに向けて吐出される。第１計測用駆動パルスＤＰ１を所定回数供給したならば、主制御部５６は、終了信号をインク重量センサー５２に送信する。インク重量センサー５２は、この終了信号の受信により、信号受信時点における重量情報を終了時重量情報として主制御部５６に送信する。主制御部５６は、終了時重量情報と開始時重量情報の差からインク滴の吐出量を算出して第１吐出量Ｗｔ１とする。
【００５２】
第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１による吐出量を測定したならば、主制御部５６は、同様な手順で第１駆動信号ＣＯＭ１中の第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との両方を各圧電振動子１８に印加することを繰り返し行うことで、ノズル列を構成する各ノズル２２から大ドットに対応するインク滴をそれぞれ吐出させ、インク重量センサー５２によって吐出量を測定してこれを第２吐出量Ｗｔ２とする。
【００５３】
続いて、主制御部５６は、測定された第２吐出量Ｗｔ２が第１吐出量Ｗｔ１の２倍或いはそれに近い値（許容範囲内）となっているか否かを判定する。なお、どの程度を２倍に近い値とするかは任意に定めることができる。第２吐出量Ｗｔ２が第１吐出量Ｗｔ１の２倍或いはそれに近い値ではない場合、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔを変えた後、第２吐出量Ｗｔ２を取得する処理を再度行う。なお、間隔ｔは、実用上問題の無い範囲内で変更され、当該範囲の最小値から順次大きくしていく。そして、第２吐出量Ｗｔ２が第１吐出量Ｗｔ１の２倍或いは許容範囲内となった場合、このときの第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔが適性値として採用される。この間隔ｔの適性値は、駆動パルス設定情報として記録ヘッド８の記憶手段、たとえば、ＲＯＭ等の電気的に情報を記憶する記憶素子や、二次元コードなどの非電気的な情報記憶媒体を採用することができる（何れも図示せず）。なお、この適正値は、ノズル列毎で決定しても良いし、複数のノズル列に共通の値として決定しても良い。
【００５４】
このような過程を経て、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２との間隔ｔの適性値を設定することにより、大ドットを形成する際のそれぞれのミドルドット吐出駆動パルスによりインク滴を吐出する際の吐出特性を揃えることができる。これにより、インク滴の飛翔速度が通常時と比較して増減することが抑制される。その結果、インク滴の飛翔曲がりや着弾対象物上でインクが複数に分離して着弾することを防止することができ、記録画像等の画質の低下を抑制することが可能となる。
また、吐出駆動パルス同士の間隔の適正値を、駆動パルス設定情報として記録ヘッド８の記憶手段に記憶させ、この記録ヘッド８を搭載したプリンターでは、記憶手段に記憶された駆動パルス設定情報に基づいて、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔ｔを設定するので、記録ヘッド８毎に適切な駆動信号を発生させることができる。
【００５５】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００５６】
各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の各駆動パルスの波形構成に関し、上記実施形態で例示したものには限られず、本発明は、種々の波形の駆動パルスを用いることができる。
また、上記実施形態では、大ドットを形成する場合、第１駆動信号ＣＯＭ１の２つのミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１，ＤＰＭ２を用いる構成を例示したが、これには限られず、例えば、３つ以上のミドルドット吐出駆動パルスを用いて大ドットを形成する構成においても本発明を適用することができる。要は、駆動信号に含まれる吐出駆動パルスを規定数ｎ回（つまり、所定の大きさのドットを形成するのに必要なインク量を得るのに必要な吐出回数）連続して圧力発生素子に順次供給することで吐出される複数の液滴を着弾対象物上に着弾させてドットを形成する場合に、吐出駆動パルスを規定数ｎ回連続して圧力発生素子に供給することでノズルから吐出される液滴の総量Ｉｗ２が、吐出駆動パルスを単独で圧力発生素子に供給してノズルから吐出される液滴の量Ｉｗ１のｎ倍（（Ｉｗ１＋Ｉｗ２）／Ｉｗ１＝ｎ×１００（％））となるように、隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔を設定すればよい。
【００５７】
また、間隔ｔの適正値の決定方法は、上記実施形態で例示したものには限られない。例えば、記録ヘッド８毎の固有振動周期Ｔｃに基づいて決定する構成を採用することも可能である。
【００５８】
さらに、上記実施形態では、図２に示すように、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１と第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の間隔を、それぞれの始端（第１膨張要素Ｐ１１の始端）同士の間隔ｔとした例を示したが、これには限られない。たとえば、図２においてｔ′で示したように、第１ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ１の終端（第１収縮要素Ｐ１３）から第２ミドルドット吐出駆動パルスＤＰＭ２の始端（第１膨張要素Ｐ１１の始端）までの間隔を上述した方法で設定するようにしてもよい。
【００５９】
そして、本発明は、複数の駆動信号を用いて吐出制御が可能な液体吐出装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体吐出装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】インクジェット式プリンターの電気的構成を説明するブロック図である。
【図２】駆動信号の構成を説明する波形図である。
【図３】記録ヘッドの要部断面図である。
【図４】各駆動パルスの構成を説明する波形図である。
【図５】パルス間隔決定行程で用いられる装置構成を示す模式図である。
【図６】隣り合う吐出駆動パルス同士の間隔を変化させたときの、１つ目のインク滴の量に対する１つ目と２つ目のインク量の和の比の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６１】
１…プリンターコントローラー，２…プリントエンジン，６…制御部，８…記録ヘッド，９…駆動信号発生回路，１８…圧電振動子，２２…ノズル，２５…圧力発生室，４１…第１スイッチ，４２…第２スイッチ，５１…制御装置，５２…インク重量センサー，５４…駆動信号発生回路，５６…主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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