(57)【要約】【課題】本発明の課題は、搬器の待機時間を短縮することにより、薬剤の払出しの効率を向上させた薬剤払出装置および薬剤払出方法を提供することである。【解決手段】薬剤払出装置１は、所望の情報が表示されるカードＲＣを取り付け可能な搬器Ｔに対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、搬送部Ｐと、カード供給部７０と、カード取付部２０と、カード作成部５０と、を備える。搬送部Ｐは、複数の搬器Ｔを順次搬送する。カード供給部７０は、複数の搬器Ｔのうち最初に搬送されてくる第１の搬器Ｔ１に対して取り付けられる第１のカードＲＣ１を供給する。カード取付部２０は、先に搬送されてくる搬器Ｔ１に取り付けられている第２のカードＲＣ２を取得して、第１の搬器Ｔ１以降に搬送されてくる第２の搬器Ｔ２に対して取り付ける。カード作成部５０は、第１のカードＲＣ１および第２のカードＲＣ２に患者の識別情報を表示させる。【選択図】図９
2010069159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、
複数の搬器を順次搬送する搬送部と、
前記複数の搬器のうち最初に搬送されてくる第１の搬器に対して取り付けられる第１のカードを供給するカード供給部と、
先に搬送されてくる前記搬器に取り付けられている第２のカードを取得して、前記第１の搬器以降に搬送されてくる第２の搬器に対して取り付けるカード取付部と、
前記第１のカードおよび前記第２のカードに患者の識別情報を表示させるカード作成部と、
を備える薬剤払出装置。
【請求項２】
前記カード取付部は、
前記第１の搬器から前記第２のカードを取得して前記カード作成部に供給するのとほぼ同時に、前記第１の搬器に対して前記第１のカードを取り付けた後、
前記第２の搬器より他の前記第２のカードを取得し、前記カード作成部に供給するのとほぼ同時に、前記第２の搬器に対して前記第２のカードを取り付ける、
請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
前記カードは、リライトカードである、
請求項１または２に記載の薬剤払出装置。
【請求項４】
前記カード供給部は、予備の前記カードを収納するカード収納部であって、
前記カード作成部は、前記カード収納部より前記第１のカードを取得する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項５】
前記カード作成部は、前記第２のカードを前記第１の搬器あるいは前記第２の搬器から取得できない場合には、前記カード収納部から前記第２のカードを取得する、
請求項４に記載の薬剤払出装置。
【請求項６】
所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出方法であって、
複数の搬器を順次搬送する搬送ステップと、
前記複数の搬器のうち最初に搬送されてくる第１の搬器に対して取り付けられる第１のカードを供給する供給ステップと、
先に搬送されてくる前記搬器に取り付けられている第２のカードを取得して、前記第１の搬器以降に搬送されてくる第２の搬器に対して取り付ける取付ステップと、
前記第１のカードおよび前記第２のカードに患者の識別情報を書き込むカード作成ステップと、
を備える薬剤払出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット等に収納されている薬剤を搬器へ払い出す薬剤払出装置および薬剤払出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤等の入っているアンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等をカセットに充填しておき、必要に応じて取り出す薬剤払出装置が知られている。
【０００３】
図１２は、従来の薬剤払出装置１００の全体構成図である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
薬剤払出装置１００は、薬剤１０４が入っているカセット１０２と、カセットを収納する棚１０３と、薬剤を取り出すための装置１０５とを有する。棚１０３は、縦横に多数に区分されており、複数のセル１２３が形成されている。各セル１２３は、薬剤１０４を充填したカセット１０２を収納する。１つのカセット１０２には、同一種類の薬剤１０４が、例えば数十個充填される。
【０００５】
装置１０５は、カセット１０２から薬剤を取り出すための取出部１０６を有する。取出部１０６は、所定の制御装置により制御され、図中矢印１２Ａおよび図中矢印１３Ａ方向に動く。取出部１０６は、収納棚の後面３Ｂにおいて、所望の薬剤１０４が入ったカセット１０２に対して位置決めされる。取出部１０６は、図示を省略した既知のロボットアームと同様のユニットを有する。ロボットアームは、カセット１０２から薬剤１０４を取出し、払出トレイ１４１に払い出す。
【０００６】
払出トレイ１４１は、仕切板１４２によって、複数の領域に分割されている。払い出される薬剤は、施用区分に従って同領域のそれぞれに払い出される。薬剤１０４が払い出された払出トレイ１４１は、施用場所である例えば、病棟に運搬される。
【０００７】
上述のように、従来の薬剤払出装置では、アンプル等の薬剤は、患者別に搬器であるトレイに収納され、搬送される。したがって、各トレイは、患者を識別する情報を表示する必要がある。これは、収納されている薬剤等が正しく患者に手渡される、あるいは患者に対して正しく使われるようにするためである。
【０００８】
搬器であるトレイを識別するための表示手段としては、表示ラベルがある。表示ラベルは、名札紙や粘着ラベルに患者の識別情報等を印字したものである。表示ラベルは、トレイの側面に手作業で取り付けられ、トレイを使い終わる際に手作業で取り外す。しかし、表示ラベルの取り付けや取り外しは、作業負担が大きいこと等の理由から、繰り返し書込み可能なリライトカードを使用することが知られている（例えば、特許文献２）。
【０００９】
図１３は、トレイに表示部材であるカードを脱着自在に自動的に取り付ける従来の薬剤払出装置２００を示す。
【００１０】
薬剤払出装置２００は、カード着脱移送手段２１０と、書込み手段２２０と、を有する。カード着脱移送手段２１０は、トレイＴに対して着脱されるリライトカード２０１を、トレイＴおよび書込み手段２２０との間で移送する。書込み手段２２０は、リライトカード２０１に患者の識別情報を書き込む。書込み手段２２０は、カード着脱移送手段２１０に接続される。
【００１１】
上記薬剤払出装置２００では、搬送されてきたトレイＴが停止すると、同トレイＴに取り付けられたリライトカード２０１は、カード着脱移送手段２１０により取り外される。取り外されたリライトカード２０１は、カード着脱移送手段２１０のゴムローラ２１２およびプラスチックローラ間を送り出され、書込み手段２２０に移送される。移送されたリライトカード２０１は、書込み手段２２０によって印字された後、再度ゴムローラ２１２およびプラスチックローラに沿って送られ、カード着脱移送手段２１０によってトレイＴに取り付けられる。
【特許文献１】特開２００６―１０９９００号公報
【特許文献２】特開２００５−２７９２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記薬剤払出装置のカード脱着ユニットにおいては、各トレイＴは、印字前のリライトカード２０１を取り付けられた状態で搬送され、カード着脱移送手段２１０のところで一旦停止する。カード着脱移送手段２１０は、トレイＴのリライトカード２０１を取り外し、書込み手段２２０に移送する。書込み手段２２０により印字されたリライトカード２０１は、再びカード着脱移送手段２１０により移送され、停止したトレイＴに取り付けられる。
【００１３】
したがって、搬送されてくるトレイＴは、リライトカード２０１が印字されて戻ってくるまでカード着脱移送手段２１０のところで待機しなければならないため、トレイＴの待機時間が長くなり、トレイＴの搬送効率が悪化する。その結果、装置全体の薬剤の払出しの効率が悪くなる。
【００１４】
本発明の課題は、搬器の待機時間を短縮することにより、薬剤の払出しの効率を向上させた薬剤払出装置および薬剤払出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１の発明に係る薬剤払出装置は、所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、搬送部と、カード供給部と、カード取付部と、カード作成部と、を備える。搬送部は、複数の搬器を順次搬送する。カード供給部は、複数の搬器のうち最初に搬送されてくる第１の搬器に対して取り付けられる第１のカードを供給する。カード取付部は、先に搬送されてくる搬器に取り付けられている第２のカードを取得して、第１の搬器以降に搬送されてくる第２の搬器に対して取り付ける。カード作成部は、第１のカードおよび第２のカードに患者の識別情報を表示させる。
【００１６】
ここでは、最初に搬送された第１の搬器に取り付けられたカードを取得して所望の情報を書き込むとともに、第１の搬器にはカード供給部から供給される第１のカードに所望の情報を書き込んで取り付ける。そして、第１の搬器以降に搬送されてくる第２の搬器に対しては、先に搬送されてきた搬器から取得した第２のカードを取得して書き込んだ後、取り付ける。
【００１７】
ここで、薬剤とは、処方の対象となり得る薬剤であって、例えば、注射薬、内服薬、軟膏、貼付薬、坐薬等である。また、患者の識別情報とは、例えば患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等である。
【００１８】
また、上記カード供給部として、例えば、複数のカードを収納しているカードストッカを設けてもよいし、カード取付部やカード作成部等のカード保持部分に１枚目の第１のカードを保持させてもよい。
【００１９】
また、第２の搬器は、最初に搬送されてくる第１の搬器以降に搬送されてくる全ての搬器を含む。また、第２のカードは、第１の搬器に取り付けられたカードおよびそれ以降に搬送されてくる第２の搬器に取り付けられている全てのカードを含む。
【００２０】
これにより、最初に搬送されてきた第１の搬器に対して取り付ける第１のカードを、第１の搬器が搬送されてくるまでに必要な情報を書き込んだ上で予め用意することで、最初に搬送されてくる第１の搬器に対して効率よく第１のカードを取り付けることができる。そして、例えば、２つ目に搬送されてくる第２の搬器に対しては、第１の搬器から取得した第２のカードを取得して必要な情報を書き込み、第２の搬器が搬送されてくるまでに予め準備させることで、効率よくカードを取り付けることが可能となる。３つ目以降に搬送されてくる搬器（第２の搬器）に対しても同様に、先に搬送されてきた第２の搬器から取得したカードを、効率よく取り付けることができる。この結果、カード取付け時における搬器の待機時間が短縮され、搬器の搬送効率が向上し、結果として薬剤払出し効率を向上させることができる。
【００２１】
なお、ここでは、カード取付部が第２のカードを取り付ける対象となる搬器は、同第２のカードを取得した搬器の次に搬送されてきた搬器に限定されず、２つ後、またはそれより後の搬器であってもよい。このように、第２のカードを取得してから取り付けるまでの間隔は、カード作成部におけるカード作成時間や搬器の搬送速度等に応じて、柔軟に決めることができる。
【００２２】
第２の発明に係る薬剤払出装置は、第１の発明に係る薬剤払出装置であって、カード取付部は、第１の搬器から第２のカードを取得してカード作成部に供給するのとほぼ同時に、第１の搬器に対して第１のカードを取り付ける。その後、カード取付部は第２の搬器より他の第２のカードを取得し、カード作成部に供給するのとほぼ同時に、第２の搬器に対して第２のカードを取り付ける。
【００２３】
ここでは、先に搬送された第１の搬器より次のカード（第２カード）を取得し、カードを作成するのとほぼ同時に、同第１の搬器にカード（第１のカード）を取り付ける。同様に、第１の搬器の後に搬送されてきた第２の搬器より次のカード（他の第２カード）を取得するのとほぼ同時に、同第２の搬器に対して作成したカードを取り付ける。
これにより、カードを効率よく確実に取得できる。
【００２４】
第３の発明に係る薬剤払出装置は、第１または第２の発明に係る薬剤払出装置であって、カードは、リライトカードである。
【００２５】
ここで、リライトカードは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードや、いわゆる白濁式のリライトカードである。例えば、ロイコ式リライトカードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報を書き換えることができる。
【００２６】
ここでは、カードを書き換えが可能なリライトカードを利用している。これにより、搬器に挿入したカードを、次回の薬剤払出時にそのまま搬器に取り付けた状態で用いることができるため、カードを改めて挿入する等の手間が省くことができる。
【００２７】
第４の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、カード供給部は、予備のカードを収納するカード収納部であって、カード作成部は、カード収納部より第１のカードを取得する。
【００２８】
ここでは、新たなカードの供給源として、カード収納部を設けている。これにより、最初に搬送されてくる搬器に対し、カード（第１のカード）を予め作成して準備しておくことができるため、搬器の待機時間を短縮することができる。
【００２９】
第５の発明に係る薬剤払出装置は、第４の発明に係る薬剤払出装置であって、カード作成部は、第２のカードを第１の搬器あるいは第２の搬器から取得できない場合には、カード収納部から第２のカードを取得する。
【００３０】
ここでは、新たなカードが取得できない緊急時にカード収納部から第２のカードを供給する。例えば、搬器から新たなカードを取得できなかった場合や、取得を失敗した場合等にカード収納部から選択的にカードを供給する。
【００３１】
ここでは、新たなカードの供給源を予備的に確保し、カードの不足を防ぐことができる。
【００３２】
第６の発明に係る薬剤払出方法は、所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出方法であって、搬送ステップと、供給ステップと、取付ステップと、カード作成ステップと、を備える。搬送ステップにおいては、複数の搬器を順次搬送する。供給ステップにおいては、複数の搬器のうち最初に搬送されてくる第１の搬器に対して取り付けられる第１のカードを供給する。取付ステップにおいては、先に搬送されてくる搬器に取り付けられている第２のカードを取得して、第１の搬器以降に搬送されてくる第２の搬器に対して取り付ける。カード作成ステップにおいては、第１のカードおよび第２のカードに患者の識別情報を書き込む。
【００３３】
ここでは、最初に搬送されてきた第１の搬器に対して取り付ける第１のカードを、第１の搬器が搬送されてくるまでに必要な情報を書き込んだ上で予め用意することで、最初に搬送されてくる第１の搬器に対して効率よく第１のカードを取り付けることができる。そして、例えば、２つ目に搬送されてくる第２の搬器に対しては、第１の搬器から取得した第２のカードを取得して必要な情報を書き込み、第２の搬器が搬送されてくるまでに予め準備させることで、効率よくカードを取り付けることが可能となる。３つ目以降に搬送されてくる搬器（第２の搬器）に対しても同様に、先に搬送されてきた第２の搬器から取得したカードを、効率よく取り付けることができる。この結果、カード取付け時における搬器の待機時間が短縮され、搬器の搬送効率が向上し、結果として薬剤払出し効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る薬剤払出装置又は薬剤払出方法においては、搬器の待機時間を短縮することにより、薬剤の払出しの効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
１．第１実施形態
本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置１について、図１〜図１１を用いて説明する。
なお、以下の説明において、「薬剤」とは、処方の対象となり得る薬剤であって、例えば、注射薬、内服薬、軟膏、貼付薬、坐薬等を含む。
【００３６】
１．１．薬剤払出装置１の全体構成
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置１の外観を示す。
【００３７】
薬剤払出装置１は、患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等に応じて、薬剤の払出処理を行う。薬剤払出装置１はまた、図２に示すように、搬入される各トレイ（搬器）Ｔから、書き換え前のリライトカードＲＣ（以下、印字前リライトカードＲＣと呼ぶ。）を回収すると同時に、カード処理ユニット１０（図２）によって書き換え後のリライトカードＲＣ（以下、印字後リライトカードＲＣと呼ぶ。）を自動的に取り付ける。
【００３８】
各患者の識別情報および処方情報は、電子カルテシステム３００から、サーバ等の管理装置３１０に送信される。患者の識別情報とは、例えば患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等であり、その内容は、リライトカードＲＣ、トレイラベル、施用ラベルおよび処方箋等に表示される。薬剤の施用情報とは、患者に施用される薬剤名とその用量、薬剤が施用される日時等であり、その内容は、主に施用ラベルに表示される。また、処方情報とは、処方箋に記載される内容であって、患者の識別情報の他、処方する薬剤名とその用量、施用日時、１回の施用量、その施用方法等である。なお、これらの情報は、厳密に区分けされるわけでなく、一部又は全部において重複する内容であってもよい。
【００３９】
電子カルテシステム３００から、各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等が管理装置３１０に送信される。
【００４０】
搬送される各トレイＴは、Ａ４又はＡ３サイズの収納器である。搬送前の各トレイＴには、後述するように印字前リライトカードＲＣがカードホルダ４（図３）に取り付けられている。
【００４１】
カードホルダ４は、図３に示すように、トレイＴのカード処理ユニット１０側の一端面に取り付けられている。同図に示すように、カードホルダ４は、トレイＴの垂直面に対し上部がカード処理ユニット１０側に傾斜するように形成されている。カードホルダ４は、上部が開口しており、その開口部からリライトカードＲＣが挿入される。なお、カードホルダ４は、横側を開口させ、側方からリライトカードＲＣを挿入できるようにしてもよい。
【００４２】
リライトカードＲＣは、書き換えが可能なカードである。リライトカードは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードや、いわゆる白濁式のリライトカードである。例えば、ロイコ式リライトカードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報を書き換えることができる。なお、リライトカードの代わりに、表示の変更が可能な他のカード状の物を用いてもよい。リライトカードＲＣには、主に患者の識別情報が印字される。
【００４３】
この薬剤払出装置１は、主な構成として、トレイ供給ユニット２と、薬剤払出ユニット３と、トレイ搬送路Ｐと、ラベル／処方箋発行ユニット６（図７）と、完了トレイ積載ユニット７と、カード処理ユニット１０と、を備える。また、薬剤払出装置１は、制御部として、装置制御部５および管理装置３１０（図８）を備え、各ユニットを制御する。
【００４４】
トレイ供給ユニット２は、薬剤払出装置１の装置制御部５からの指令に応じて、積み上げられたトレイＴを一枚ずつトレイ搬送路Ｐに送り出す。トレイＴは、トレイ搬送路Ｐに沿って図１の矢印方向に搬送され、薬剤払出ユニット３近辺の所定の位置で一旦停止する。
【００４５】
薬剤払出ユニット３は、トレイ供給ユニット２の下流側に搬送路Ｐに対峙して配される。薬剤払出ユニット３は、薬剤を収納するカセットや引き出し等の薬剤収納手段と、薬剤収納手段から薬剤を自動的に取り出しトレイＴ内に払い出すピックアップ手段とを有する。薬剤は、アンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等の容器に入れられ、薬剤収納手段に予め収納されている。ピックアップ手段は、ロボットアーム等により構成される。ピックアップ手段は、各患者の識別情報および処方情報等に基づく装置制御部５からの指令に応じて、薬剤をピックアップし、トレイＴに払い出す。
【００４６】
カード処理ユニット１０は、薬剤払出ユニット３の下流側に搬送路Ｐ（搬送部）に対峙して配され、トレイＴの印字前リライトカードＲＣを取り出し、印字後のリライトカードＲＣをトレイＴに自動的に取り付ける。カード処理ユニット１０は、ハンドリング機構（カード取付部）２０と、カード移送機構（カード供給部）３０と、カード位置規正機構４０と、カード印字機構（カード作成部）５０と、カードストッカ（カード供給部（カード収納部））７０とを有する。なお、カード処理ユニット１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
【００４７】
ラベル／処方箋発行ユニット６は、図７に示すように、カード処理ユニット１０の上方に配置されている。ラベル／処方箋発行ユニット６は、通常的に施用ラベルおよび処方箋を印刷する。ラベル／処方箋発行ユニット６はまた、カード処理ユニット１０のエラー発生時にカードＲＣの代わりのトレイラベルを選択的に印刷し、トレイＴ内に投入する。トレイラベルにはリライトカードＲＣと同様に主に患者の識別情報が印字される。また、施用ラベルは、患者の識別情報の他、薬剤の施用情報が印字される。トレイラベルおよび施行ラベルは、共に発行される場合は、分割可能な単一の用紙に印字されてもよいし、別々の用紙にそれぞれ印字されてもよい。
【００４８】
完了トレイ積載ユニット７は、薬剤、印字後リライトカードＲＣ（又はトレイラベル）、施用ラベルおよび処方箋等が供給されたトレイＴを積載、保持する。積載されたトレイＴはカートで搬出される。カートで搬出されたトレイＴの薬剤は、検薬処理を経て、患者に処方される。
【００４９】
さらに薬剤払出装置１は、制御部として機能する装置制御部５と管理装置３１０とを備える。
【００５０】
装置制御部５は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、トレイ供給ユニット２、薬剤払出ユニット３、トレイ搬送路Ｐ、ラベル／処方箋発行ユニット６、完了トレイ積載ユニット７、およびカード処理ユニット１０等の制御を行う。
【００５１】
管理装置３１０は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、電子カルテシステム３００から各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等を受信し、これらの情報および装置制御部５からの要求等に基づいて、リライトカードＲＣ、トレイラベル、施用ラベル、処方箋の発行指令や、リライトカードＲＣの供給指令を出す。
【００５２】
以下、本発明の特徴部である、カード処理ユニット１０の各機構の構成およびその制御を中心に、本実施形態に係る薬剤払出装置１について説明する。
【００５３】
１．２．カード処理ユニット１０
図２は、カード処理ユニット１０を模式的に示す図である。カード処理ユニット１０は、印字前リライトカードＲＣに患者の識別情報を印字し、薬剤を搭載したトレイＴに印字後リライトカードＲＣを自動的に取り付ける。このカード処理ユニット１０は、トレイＴに対しリライトカードＲＣをより確実に脱着すると共に、トレイＴが停止する時間をなるべく短縮できる手段を提供する。
【００５４】
カード処理ユニット１０は、ハンドリング機構２０と、カード移送機構３０と、カード位置規正機構４０と、カード印字機構５０と、カードストッカ７０とを有する。
【００５５】
ハンドリング機構２０は、トレイ搬送路Ｐに対峙して配される。ハンドリング機構２０は、トレイＴのカードホルダ４内に挿入されている印字前リライトカードＲＣを取得し、カード移送機構３０に保持されている印字後リライトカードＲＣをトレイＴに取付ける。
【００５６】
カード移送機構３０は、ハンドリング機構２０の後方に配される。カード移送機構３０は、リライトカードＲＣを保持し、必要に応じてその表裏反転させると共に、リライトカードＲＣをカード印字機構５０に対して挿入し或いは抜き取る。
【００５７】
カード位置規正機構４０は、図２に示すように、ハンドリング機構２０に対しＬ字状に配される。カード位置規正機構４０は、略水平方向に沿って載置されたリライトカードＲＣの両側および隅部を挟みこむようにして、平面的なリライトカードＲＣの位置決めを行う。
【００５８】
カード印字機構５０は、カード位置規正機構４０に連接して配され、カード位置規正機構４０と共に、トレイ搬送路Ｐに平行なリライトカードＲＣの移送路を形成する。カード印字機構５０は、患者の識別情報を印字前リライトカードＲＣに印字して、トレイＴに取り付ける印字後リライトカードＲＣを作成する。
【００５９】
カードストッカ７０は、カード印字機構５０に続いて配され、カード位置規正機構４０およびカード印字機構５０と共に、トレイ搬送路Ｐに平行なリライトカードＲＣの移送路を形成する。カードストッカ７０は、印字前リライトカードＲＣを複数収納し、必要に応じてカード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣを供給する。具体的には、カードストッカ７０は、薬剤払出装置１の起動後最初に搬送されてくるトレイＴ１（第１の搬器）に対し取付けられる印字前リライトカードＲＣ１（第１のカード）を供給する。カードストッカ７０はまた、トレイＴ１またはトレイＴ１の後に搬送されてくるトレイＴ２（第２の搬器）より印字前リライトカードＲＣ（第２のカード）を取得できなかった場合、或いは取得を失敗した場合等に、次のトレイＴ２に取付けられる印字前リライトカードＲＣ（第２のカード）を供給する。
【００６０】
以下、カード処理ユニット１０の各機構について詳細に説明する。
【００６１】
１．２．１．ハンドリング機構２０
図４に示すように、ハンドリング機構２０は、アーム２１と、一対のカード把持部２２ａ，２２ｂと、一対の支持部２３ａ，２３ｂと、一対のガイド部２４ａ，２４ｂと、垂直回転軸２５と、第１カードセンサ（カード検知部）２６と、第３カードセンサ２７と、を有する。
【００６２】
アーム２１は、その中心を垂直回転軸２５によって支持されており、両端にカード把持部２２ａ，２２ｂを形成している。
【００６３】
カード把持部２２ａ，２２ｂは、アーム２１の両端に設けられており、リライトカードＲＣの縁部を挟持できるように形成されている。カード把持部２２ａ，２２ｂはまた、トレイＴのカードホルダ４に合わせて、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。
【００６４】
支持部２３ａ，２３ｂは、カード把持部２２ａ，２２ｂを支持し、図４の矢印で示すように、カード把持部２２ａ，２２ｂと共にガイド部２４ａ，２４ｂに沿って上下動可能に形成されている。支持部２３ａ，２３ｂはまた、カード把持部２２ａ，２２ｂと同様に、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。
【００６５】
ガイド部２４ａ，２４ｂは、支持部２３ａ，２３ｂをアーム２１に支持する。ガイド部２４ａ，２４ｂはまた、カード把持部２２ａ，２２ｂおよび支持部２３ａ，２３ｂと同様に、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。
【００６６】
垂直回転軸２５は、アーム２１の中心を支持し、装置設置面に対し略垂直な軸を有する。垂直回転軸２５は、図４の矢印で示すように、同軸を中心に回転可能に形成されている。
【００６７】
第１カードセンサ２６は、搬送路Ｐに対峙するように設けられている。第１カードセンサ２６は、例えば、投受光素子を有する光電センサである。第１カードセンサ２６は、主にカードホルダ４内のリライトカードＲＣの有無をチェックする。第１カードセンサ２６は、例えば、カードホルダ４内のリライトカードＲＣを感知する。この第１カードセンサ２６により、例えば、カードホルダ４に印字前リライトカードＲＣがなかった場合や、カード把持部２２ａ，２２ｂがカードホルダ４内の印字前リライトカードＲＣを取り損ねて落下させてしまった場合や、印字後リライトカードＲＣをカードホルダ４に挿入する前に落下させてしまった場合等が検出できる。また、第３カードセンサ２７は、カード把持部２２ａ，２２ｂがカードホルダ４内の印字前リライトカードＲＣを取り損ねて落下させてしまった場合が検出できる。第１、３のカードセンサ２６・２７は、リライトカードＲＣが感知できなかった場合は、装置制御部５にエラー信号を送る。同装置制御部５は、このエラー信号に応じて、管理理装置３１０にトレイラベルの印刷要求を出したり、印字前リライトカードＲＣの供給要求を出す。
【００６８】
ここで、ハンドリング機構２０は次のように動作する。
装置制御部５からの指令に応じて、モーター等の駆動部（図示省略）が駆動し、ガイド部２４ａ，２４ｂに沿って支持部２３ａ，２３ｂが下降する。支持部２３ａ，２３ｂと共に下降したカード把持部２２ａ，２２ｂは、トレイＴのカードホルダ４に収納された印字前リライトカードＲＣと、カード移送機構３０に保持されている印字後リライトカードＲＣとをそれぞれ把持する。カード把持部２２ａ，２２ｂが印字前リライトカードＲＣおよび印字後リライトカードＲＣを把持すると、ガイド部２４ａ，２４ｂに沿って支持部２３ａ，２３ｂが上昇する。そして、垂直回転軸２５は１８０度回転する。この回転後、支持部２３ａ，２３ｂが下降する。そして、カード把持部２２ａは、印字前リライトカードＲＣをカード移送機構３０に渡し、カード把持部２２ｂは、印字後リライトカードＲＣをトレイＴのカードホルダ４内に挿入する。
【００６９】
１．２．２．カード移送機構３０
図３および図５に示すように、カード移送機構３０は、カード保持部３１と、支持部３２と、水平回転軸３３と、上下ガイド部３４と、前後ガイド部３５と、を有する。
【００７０】
カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に回転可能に形成され、リライトカードＲＣを保持する。
【００７１】
支持部３２は、カード保持部３１をカード位置規正機構４０の上方に支持するように形成されている。支持部３２はさらに、上下ガイド部３４によって上下動し、前後ガイド部３５によって前後動可能に形成されている。
【００７２】
水平回転軸３３は、装置設置面に略平行な軸を有し、同軸を中心に回転可能に形成されている。
【００７３】
上下ガイド部３４は、支持部３２を図５の上下方向に案内するように形成されている。
前後ガイド部３５は、支持部３２を図５の前後方向、すなわちカード印字機構５０に対して進退方向に案内するように形成されている。
【００７４】
ここで、カード移送機構３０は次のように動作する。
カード保持部３１は、図３、５に示すように、ハンドリング機構２０のカード把持部２２ａ，２２ｂにより傾斜状態で把持された印字前リライトカードＲＣを、受け取る。カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に駆動回転して同リライトカードＲＣを水平状態にし、次いで、支持部３２が、駆動された上下ガイド部３４によって、下降することで、同リライトカードＲＣをカード位置規正機構４０にセットする。
【００７５】
このとき、カード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２は、印字前リライトカードＲＣを感知する。第２カードセンサ４２は、カード感知信号を装置制御部５に送信する。これに応じて、装置制御部５は、カード移送機構３０に指令を出す。装置制御部５はまた、必要な場合はカード移送機構３０により印字前リライトカードＲＣの表裏を反転させる。
【００７６】
その後、カード保持部３１は、印字前リライトカードＲＣの保持を解き、印字前リライトカードＲＣは、カード位置規正機構４０により位置決めされる。位置規正された印字前リライトカードＲＣをカード保持部３１により保持した後、カード位置規正を解除する。
【００７７】
カード保持部３１が印字前リライトカードＲＣを水平に保持した状態で、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって、上昇する。さらに支持部３２は、駆動された前後ガイド部３５によって、カード印字機構５０に向かって進む。カード保持部３１が印字前リライトカードＲＣの保持を解いた後、図５の仮想線で示すように、印字前リライトカードＲＣはカード印字機構５０内に挿入される。
【００７８】
リライトカードＲＣの印字が終了すると、カード印字機構５０により排出され、カード保持部３１は、印字後リライトカードＲＣを把持する。支持部３２は、駆動された前後ガイド部３５によって後退し、印字後リライトカードＲＣをカード印字機構５０から抜く。
【００７９】
そして、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって下降し、印字後リライトカードＲＣをカード位置規正機構４０にセットする。カード保持部３１は、印字後リライトカードＲＣの保持を解き、印字後リライトカードＲＣは、カード位置規正機構４０により位置決めされる。位置規正された印字後リライトカードＲＣをカード保持部３１により保持した後、カード位置規正を解除する。
【００８０】
次いで、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって、上昇する。カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に駆動回転し、印字後リライトカードＲＣを、水平状態から図４に示すように傾斜状態に保持し、ハンドリング機構２０のカード把持部２２ａ，２２ｂに渡す。
【００８１】
なお、ハンドリング機構２０に印字後リライトカードＲＣを渡すときの表裏方向や、カード印字機構５０に挿入する時の印字前リライトカードＲＣの表裏方向は、予め決められている。カード移送機構３０は、予め決められた表裏方向の情報や、第２カードセンサ４２からの信号に基づき、水平回転軸３３を回転させて、リライトカードＲＣを適時必要に応じて反転させる。
【００８２】
１．２．３．カード位置規正機構４０
図６に示すように、カード位置規正機構４０は、第１位置規正部４１ａ，４１ａと、第２位置規正部４１ｂ，４１ｂと、第２カードセンサ４２と、を有する。
【００８３】
第１位置規正部４１ａ，４１ａは、同図の仮想線の矢印で示すように、略水平方向に沿って載置されたリライトカードＲＣの隅部を挟みこむようにして、平面的にリライトカードＲＣの左右および前後方向の位置決めを行う。さらに、第２位置規制部４１ｂ，４１ｂは、同リライトカードＲＣの長辺を挟みこむようにして、平面的にリライトカードＲＣの左右の位置決めを行う。
【００８４】
第２カードセンサ４２は、投受光素子を有する光電センサであり、例えば、投光素子に３色（赤色、青色、緑色）のＬＥＤ光源を使用し、検出物体にスポット光を照射して検出物体からの反射による受光の色成分分析により色判別を行うカラーセンサである。第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣを感知し、信号を装置制御部５に送信する。装置制御部５は、送信された信号からリライトカードＲＣの存在および表裏方向を判断する。なお、第２カードセンサ４２は、ＣＣＤカメラであって、装置制御部５が得られた画像を認識することによってリライトカードＲＣの存在および表裏方向を判断しても良い。
【００８５】
１．２．４．カード印字機構５０
カード印字機構５０は、装置制御部５からの指令に応じて、患者の識別情報に基づき所定の情報をリライトカードＲＣに印字して、印字後リライトカードＲＣを作成する。
【００８６】
カード印字機構５０は、例えば、内部に熱ローラやサーマルヘッド等の熱エネルギー付与部を有し、挿入されたリライトカードＲＣの情報表示面に所定の温度の熱エネルギーを加えることにより、情報表示面の情報を消去したり、書き込んだりする装置である。なお、このようなリライトカードの印字装置は、公知であるため、詳細については説明を省略する。
【００８７】
１．２．５．カードストッカ７０
カードストッカ７０は、リライトカードＲＣを複数収納する。装置制御部５は、リライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力し、管理装置３１０が前記要求に応じてカード印字機構５０にリライトカードＲＣの供給要求指令を出す。この供給要求に応じて、カードストッカ７０が、リライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する。
【００８８】
カードストッカ７０は、まず、薬剤払出装置１の運転開始後最初に搬送されてくるトレイＴ１に対し取付けられる印字前リライトカードＲＣ１を供給する。さらに、カードストッカ７０は、トレイＴ１又はトレイＴ２より印字前リライトカードＲＣ２を取得できなかった場合、或いは取得を失敗した場合等に、次に搬送されてくるトレイＴ２に取付けられる印字前リライトカードＲＣ２を供給する。
【００８９】
１．３．ラベル／処方箋発行ユニット６
ラベル／処方箋発行ユニット６は、図７に示すように、トレイラベルおよび施用ラベルを印刷するラベル印刷機構６１と、処方箋を印刷する処方箋印刷機構６２と、印刷された処方箋およびラベルを投入する投入機構６３と、を有する。
【００９０】
ラベル印刷機構６１は、カード処理ユニット１０の上方に配され、通常は薬剤の施用情報を記載した施用ラベルを発行し、カード処理ユニット１０のエラー発生時には施用ラベルに加えて患者の識別情報を表示したリライトカードＲＣに代わるトレイラベルを印刷する。
【００９１】
処方箋印刷機構６２は、図７に示すように、ラベル印刷機構６１の上方に配置されている。処方箋印刷機構６２は、各トレイＴに対し患者の処方情報に応じた処方箋を発行する。
【００９２】
投入機構６３は、ポケット部６３ａを上下動させる。ポケット部６３ａは、処方箋印刷機構６２より処方箋を受け取り、ラベル印刷機構６１より施用ラベルを受け取り、トレイＴ内に投入する。ポケット部６３ａはまた、後述するようにエラー信号を受けた装置制御部５からの指令に応じて上下動し、ラベル印刷機構６１よりリライトカードＲＣと同様に患者の識別情報を印字したトレイラベルを受け取り、トレイＴ内に投入する。
【００９３】
１．３．１．ラベル印刷機構６１
通常、ラベル印刷機構６１は管理装置３１０の印字指令に応じて施用ラベルを印刷している。施用ラベルは、印刷後、ラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持された後、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられる。施用ラベルは、すべてのトレイＴに供給される。
【００９４】
なお、前記ラベル用ポケット６１ａは、投入機構６３のポケット部６３ａが処方箋印刷機構６２から処方箋を受け取っている間に発行された施用ラベルを一時的に保持する。
【００９５】
次に、カード処理ユニット１０のエラー発生時の代表的な動作を説明する。
なお、ラベル印刷機構６１は、通常の施用ラベルの発行に加えて、カード処理ユニット１０のエラー発生に応じて、リライトカードＲＣの代わりに用いられるトレイラベルを印刷する。この場合のラベル印刷機構６１は、後述するように、管理装置３１０からのトレイラベルの発行指令に応じて作動する。トレイラベルは、トレイＴ搬出後の検薬時等に、手作業でトレイＴに貼付される。トレイラベルは、患者の識別情報が印字される。
【００９６】
（エラーが施用ラベル印刷前に発生した場合）
施用ラベルを印刷し、次にトレイラベルを印刷後、両ラベルがラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持される。その後、両ラベルは、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、トレイＴに供給される。
なお、エラーが施用ラベルの印刷中に発生した場合も、上記と同様の処理を行う。
【００９７】
（エラーが施用ラベル印刷後に発生した場合）
まず、施用ラベルは、上記と同様の処理でトレイＴに供給される。この間にトレイラベルの印刷が終了し、その後、ラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持される。その後、トレイラベルは、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、トレイＴに供給される。
【００９８】
１．３．２．処方箋印刷機構６２
処方箋印刷機構６２は、患者の処方情報を印刷した処方箋用紙を発行する。発行された処方箋は、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、すべての患者のトレイＴに投入される。
【００９９】
１．３．３．投入機構６３
投入機構６３は、図７の上下方向に伸びるガイド部Ｇと、同ガイド部Ｇに沿って上下動するポケット部６３ａとを有する。
【０１００】
投入機構６３のポケット部６３ａは、ラベル印刷機構６１および処方箋印刷機構６２に対峙するように配置され、モーター等の駆動源によりガイド部Ｇに沿って上下動する。ポケット部６３ａは、ラベル印刷機構６１および処方箋印刷機構６２より、ラベルおよび処方箋を受けとり、トレイＴ内に投入する。
【０１０１】
１．４．装置制御部５および管理装置３１０
図８は、薬剤払出装置１の装置制御部５と、カード処理ユニット１０と、ラベル／処方箋発行ユニット６と、管理装置３１０との関係を示す制御ブロック図である。
【０１０２】
装置制御部５は、カード処理ユニット１０およびラベル／処方箋発行ユニット６の各機構の動作を制御する。装置制御部５は、特にラベル／処方箋発行ユニット６のラベル印刷機構６１および投入機構６３については、所定の条件判断に基づき動作を指令する。
【０１０３】
具体的には、装置制御部５は、カード処理ユニット１０のセンサ（ハンドリング機構２０の第１カードセンサ２６、第３カードセンサ２７やカード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２）から、リライトカードＲＣを感知する信号を受信する。装置制御部５はまた、カード処理ユニット１０よりエラー信号を受信し、管理装置３１０に対しリライトカードＲＣの供給要求やトレイラベルの印刷要求を送信する。
【０１０４】
管理装置３１０は、電子カルテシステム３００（図１）から患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等を受信し、これらの情報に基づき、薬剤払出装置１に対し指令を出す。
【０１０５】
具体的には、管理装置３１０は、装置制御部５からのリライトカードＲＣの供給要求に応じて、カード印字機構５０を介してカードストッカ７０にリライトカードＲＣを供給させる。管理装置３１０はまた、カード印字機構５０に対し、リライトカードＲＣの印字指令を出力する。また、管理装置３１０は、制御部５からのトレイラベルの印刷要求に応じて、ラベル印刷機構６１に動作指令を出力し、トレイラベルを印刷させる。
【０１０６】
通常的には、管理装置３１０は、ラベル印刷機構６１に対して、施用ラベルを印刷するための動作指令を出力する。また、管理装置３１０は、処方箋印刷機構６２に対して、処方情報に応じた処方箋を印刷するための動作指令を出力する。
【０１０７】
なお、管理装置３１０は、装置制御部５との間でバーコード情報や患者の識別情報（リンク情報）を送受信する。具体的には、管理装置３１０は、薬剤払出ユニット３のバーコードリーダ（図示省略）により読み取られたトレイＴのバーコード情報（トレイ識別情報）を、装置制御部５を介して受信する。管理装置３１０では、同バーコード情報と、患者の識別情報や患者の処方情報に基づく薬剤情報等とを関係づけたリンク情報を生成し、装置制御部５に送信する。装置制御部５は、同リンク情報をメモリに格納する。装置制御部５はまた、薬剤の払出指令を薬剤払出ユニット３に送信する。
【０１０８】
また、管理装置３１０は、払出開始信号により、薬剤払出装置１の装置制御部５がトレイＴ１の搬送を開始させる。それと同時に装置制御部５は、管理装置３１０にカード供給要求を出し、管理装置３１０は、カード処理ユニット１０のカード印字機構５０を介してカードストッカ７０に対し、リライトカードＲＣ１をカード印字機構５０に供給する指令を出す。この制御により、薬剤払出装置１が起動後最初に搬送されてくるトレイＴ１に取付けるリライトカードＲＣ１の印字を事前に開始することができる。
【０１０９】
装置制御部５はまた、ハンドリング機構２０の第１、３カードセンサ２６・２７やカード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２等から、リライトカードＲＣを感知する信号を受信する。装置制御部５は、これらの信号を受信しなかったことにより、印字前リライトカードＲＣが無いと判断し、管理装置３１０にカード供給要求を出し、管理装置３１０は、カード処理ユニット１０のカード印字機構５０を介してカードストッカ７０に対し、リライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する指令を出す。この制御により、トレイＴから新たなリライトカードＲＣを取得できなかった場合や、取得を失敗した場合等の不測の事態においても、安定的にカードを供給することができる。
【０１１０】
１．５．全体の処理の流れ
図９（ａ）および図９（ｂ）は、管理装置３１０からの払出開始信号により、最初に搬入されるトレイＴ１より印字前のリライトカードＲＣ２を取得して印字するのとほぼ同時に、トレイＴ１に対して印字済みのリライトカードＲＣ１を取り付け、続いて搬送されてくるトレイＴ２に対して、印字済みのリライトカードＲＣ２を取り付けるという一連の処理の流れを示す。
【０１１１】
この実施形態では、最初に搬入されるトレイＴ１（第１の搬器）に取り付けるリライトカードＲＣ１（第１のカード）は、トレイＴ１がカード処理ユニット１０に搬送されてくる間に、カードストッカ７０より供給され印字される。また、各トレイＴにあらかじめ装着された印字前のリライトカードＲＣ２（第２のカード）は、後のトレイＴ２（第２の搬器）に払い出された薬剤に対応する患者の識別情報が印字されることになる。つまり、各トレイＴは、装着されていた印字前リライトカードＲＣを抜き取られると同時に、自らに払い出された薬剤に対応する患者の識別情報がすでに印刷された印字後リライトカードＲＣが装着される。この結果、トレイＴの待機時間が短縮され、搬送効率が向上する。
【０１１２】
なお、以下においては、理解を容易にするため、トレイＴ１の処理とトレイＴ１に続くトレイＴ２の処理について説明しているが、トレイＴ２は、トレイＴ１に続く全てのトレイＴを含み、いずれも同様に処理されるものとする。また、トレイＴ１およびトレイＴ２は順次搬送され、並行して処理される。なお、下記の処理の流れは一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１３】
図９（ａ）に示すように、トレイＴ１は次のように処理される。
前提として、管理装置３１０において、患者の処方情報を基に薬剤払出に使用する薬剤情報を作成している。
【０１１４】
Ｓ１０１ステップ：管理装置３１０からの払出開始信号により、薬剤払出装置１の装置制御部５がトレイＴ１の搬送を開始させる。それと同時に装置制御部５は、管理装置３１０にカード供給要求を出し、管理装置３１０は、カード処理ユニット１０のカード印字機構５０を介してカードストッカ７０に対し、リライトカードＲＣ１をカード印字機構５０に供給する指令を出す。
【０１１５】
Ｓ１０２ステップ：トレイ供給ユニット２からトレイＴ１が薬剤払出ユニット３に到着する。
【０１１６】
Ｓ１０３ステップ：薬剤払出ユニット３のバーコードリーダ（図示しない）でトレイＴ１のバーコード情報（トレイ識別情報）を読み取り、管理装置３１０に送信する。
【０１１７】
Ｓ１０４ステップ：管理装置３１０において、前記バーコード情報と前記薬剤情報とを関係づけたリンク情報を作成し、薬剤払出装置１の装置制御部５に送信し、装置制御部５が自身のメモリにリンク情報を格納する。
【０１１８】
Ｓ１０５ステップ：前記患者の前記薬剤情報を基に順次トレイＴ１に薬剤を払い出す。
Ｓ１０６ステップ：カード処理ユニット１０の直前の薬剤払出が完了した時点で、トレイＴ１のバーコードをバーコードリーダ７１で読み、管理装置３１０に送信する。また、リライトカードＲＣ１の供給指令が出される。
【０１１９】
Ｓ１０７ステップ：管理装置３１０にて前記バーコード情報に該当する患者の識別情報を基にカード印字用データを作成し、管理装置３１０からカード印字用データがカード印字機構５０に出力され、リライトカードＲＣに印字される。
【０１２０】
Ｓ１０８ステップ：一方、印字後リライトカードＲＣ１は、カード移送機構３０によりカード印字機構５０から抜き出される。そして、印字後リライトカードＲＣ１は、カード移送機構３０がリライトカードＲＣ１の保持を解いた後、カード位置規正機構４０により、位置規正される。
【０１２１】
Ｓ１０９ステップ：カード処理ユニット１０により、カード入替処理が行われ（Ｓ１０７１〜Ｓ１０７８ステップ）、印字後リライトカードＲＣ１はトレイＴ１に取り付けられる。
【０１２２】
Ｓ１１０ステップ：印字後リライトカードＲＣ１が取り付けられたトレイＴ１が搬出される。
【０１２３】
一方、トレイＴ１に続いて搬入されたトレイＴ２は、図９（ｂ）に示すように、次のように処理される。
【０１２４】
Ｓ２０１ステップ：トレイ供給ユニット２からトレイＴ２が薬剤払出ユニット３に搬入される。
【０１２５】
Ｓ２０２：薬剤払出ユニット３のバーコードリーダ（図示しない）でトレイＴ２のバーコード情報（トレイ識別情報）を読み取り、管理装置３１０に送信する。
【０１２６】
Ｓ２０３ステップ：管理装置３１０において、前記バーコード情報（トレイ識別情報）と前記薬剤情報とを関係づけたリンク情報を作成し、薬剤払出装置１の装置制御部５に送信し、装置制御部５が自身のメモリにリンク情報を格納する。
【０１２７】
Ｓ２０４ステップ：前記患者の前記薬剤情報を基に、順次トレイＴ２に薬剤を払い出す。
【０１２８】
Ｓ２０５ステップ：薬剤払出ユニット３において、カード処理ユニット１０の直前の薬剤払出が完了した時点で、トレイＴ２のバーコード情報をバーコードリーダ７１により読み、管理装置３１０に送信する。このとき、リライトカードＲＣ２の発行指令が出される。
【０１２９】
Ｓ２０６ステップ：管理装置３１０において、前記バーコード情報に該当する患者の識別情報を基にカード印字用データを作成する。
【０１３０】
Ｓ２０７ステップ：カード処理ユニット１０により、トレイＴ２に取り付けられるリライトカードＲＣ２の発行処理が行われる（Ｓ１００１〜Ｓ１０１１ステップ）。
【０１３１】
Ｓ２０８ステップ：カード処理ユニット１０により、カード入替処理が行われ、印字後リライトカードＲＣ２はトレイＴ２に取り付けられる。このカード入替処理は、後述するＳ１０７１〜Ｓ１０７８ステップによるカード入替処理と同様に行われる。
【０１３２】
Ｓ２０９ステップ：印字後リライトカードＲＣ２が取り付けられたトレイＴ２が搬出される。
【０１３３】
１．５．１．カード処理ユニット１０によるカード入替処理
図１０は、カード処理ユニット１０によるカード入替処理の流れを示す。
【０１３４】
Ｓ１０７１ステップ：トレイＴ１のカードホルダ４内の印字前リライトカードＲＣ２は、カード処理ユニット１０のハンドリング機構２０の一方のカード把持部２２ａにより把持される。
【０１３５】
Ｓ１０７２ステップ：同時に、カード移送機構３０に保持された印字後リライトカードＲＣ１は、ハンドリング機構２０の他方のカード把持部２２ｂにより把持される。
【０１３６】
Ｓ１０７３ステップ：ハンドリング機構２０は、１８０度回転する。カード把持部２２ａは、カード位置規正機構４０側に、カード把持部２２ｂはトレイＴ１側に移動する。
【０１３７】
Ｓ１０７４ステップ：トレイＴ１側においては、印字後リライトカードＲＣ１は、カード把持部２２ｂにより、トレイＴ１のカードホルダ４内に挿入される。
【０１３８】
Ｓ１０７５ステップ：第１カードセンサ２６によりリライトカードＲＣ１が感知され、装置制御部５に送信する。リライトカードＲＣ１が感知されなかった場合はＳ１０７６ステップに進む。
【０１３９】
Ｓ１０７６ステップ：装置制御部５は、エラー信号を発信する。ここで、エラー信号が発信される場合とは、例えば、ハンドリング機構２０により印字後リライトカードＲＣ１がトレイＴ１に取り付けることができなかった場合等である。装置制御部５は、このエラー信号を受けて、管理装置３１０を介して、ラベル印刷機構６１によりリライトカードＲＣ１の代わりとなるラベルを発行させる。
【０１４０】
Ｓ１０７７ステップ：一方、カード位置規正機構４０側においては、印字前リライトカードＲＣ２が、カード把持部２２ａよりカード移送機構３０に渡される。
【０１４１】
Ｓ１０７８ステップ：印字前リライトカードＲＣ２は、カード移送機構３０により、カード位置規正機構４０にセットされる。
【０１４２】
なお、トレイＴ２についても、図９（ａ）のＳ２０８ステップにおいて、上記と同様のカード入替処理が行われる。
【０１４３】
１．５．２．カード処理ユニット１０によるカード発行処理
図１１は、カード処理ユニット１０によるカード発行処理の流れを示す。
【０１４４】
Ｓ１００１ステップ：カード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２により、カード位置規正機構４０にセットされたリライトカードＲＣ２が感知されると、装置制御部５に信号を送信する。リライトカードＲＣ２が感知された場合は、Ｓ１００２ステップに進み、リライトカードＲＣ２が感知されなかった場合はＳ１００６ステップに進む。
【０１４５】
Ｓ１００２ステップ：装置制御部５はさらに、第２カードセンサ４２の信号から、リライトカードＲＣ２の表裏を判断する。リライトカードＲＣ２の表裏方向が所定通りでない場合は、Ｓ１００３ステップに進み、所定通りである場合はＳ１００４ステップに進む。
【０１４６】
Ｓ１００３ステップ：カード移送機構３０により、リライトカードＲＣ２の表裏を反転させ、カード位置規正機構４０に再度セットする。
【０１４７】
Ｓ１００４ステップ：カード移送機構３０がリライトカードＲＣ２の保持を解いた後、カード位置規正機構４０により、リライトカードＲＣ２の位置を規正する。
【０１４８】
Ｓ１００５ステップ：カード移送機構３０により、位置規正された印字前リライトカードＲＣ２を把持し、カード印字機構５０に挿入する。
【０１４９】
Ｓ１００６ステップ：一方、第２カードセンサ４２によりリライトカードＲＣ２が感知されなかった場合は、装置制御部５はリライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力する。管理装置３１０は、前記要求に応じてカード印字機構５０にリライトカードＲＣの供給指令を出す。この指令に応じて、カードストッカ７０が、予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する。
【０１５０】
Ｓ１００７ステップ：カードストッカ７０から予備のリライトカードＲＣ２を供給できなかった場合は、Ｓ１００８ステップに進み、リライトカードＲＣ２の供給ができた場合は、１００９ステップに進む。
【０１５１】
Ｓ１００８ステップ：カード処理ユニット１０は、装置制御部５にエラー信号を発信する。ここで、エラー信号が発信される場合とは、カードストッカ７０からリライトカードＲＣが供給されなかった場合である。装置制御部５は、このエラー信号を受けて、管理装置３１０を介してラベル印刷機構６１によりリライトカードＲＣ２の代わりとなるトレイラベルを発行させる。
【０１５２】
Ｓ１００９ステップ：カード印字機構５０により、管理装置３１０にて作成したカード印字用データを、リライトカードＲＣ２に印字する。
【０１５３】
Ｓ１０１０ステップ：カード移送機構３０により、印字後リライトカードＲＣ２をカード印字機構５０から抜き出す。
【０１５４】
Ｓ１０１１ステップ：カード移送機構３０が印字後リライトカードＲＣ２の保持を解いた後、カード位置規正機構４０により、印字後リライトカードＲＣ２の位置を規正する。その後、印字後リライトカードＲＣ２は、カード移送機構３０によりハンドリング機構２０に渡される（図１０・Ｓ１０７２ステップへ進む）。
【０１５５】
１．６．本実施形態の特徴
本実施形態に係る薬剤払出装置１では、最初に搬送されてきたトレイＴ１に対して取り付けるリライトカードＲＣ１を、トレイＴ１が搬送されてくるまでに必要な情報を書き込んだ上で予め用意することで、トレイＴ１に対して効率よくリライトカードＲＣ１を取り付けることができる。そして、次に搬送されてくるトレイＴ２に対しては、トレイＴ１から取得したリライトカードＲＣ２を取得して必要な情報を書き込み、トレイＴ２が搬送されてくるまでに予め準備させることで、効率よくリライトカードＲＣ２を取り付けることが可能となる。さらに、３つ目以降に搬送されてくるトレイＴ２に対しても同様に、先に搬送されてきたトレイＴ２から取得したリライトカードＲＣ２を、効率よく取り付けることができる。この結果、リライトカードＲＣの取付け時における搬器の待機時間が短縮され、搬器の搬送効率が向上し、結果として薬剤払出し効率を向上させることができる。
【０１５６】
本実施形態に係る薬剤払出装置１では、先に搬送されるトレイＴ１にリライトカードＲＣ１を取り付けるとほぼ同時に、同トレイＴ１よりリライトカードＲＣ２を取得し、印字する。同様に、トレイＴ１の後に搬送されてきたトレイＴ２に、印字後リライトカードＲＣ２を取り付けるとほぼ同時に、同トレイＴ２より次のカードである他のリライトカードＲＣ２を取得し、印字して、後続のトレイＴ２に取り付ける。これにより、リライトカードＲＣを効率よく確実に取得できる。
【０１５７】
本実施形態に係る薬剤払出装置１では、新たなリライトカードＲＣの供給源として、複数のカードを収納し供給するカードストッカ７０を設けている。これにより、最初に搬送されてくるトレイＴ１に対し、リライトカードＲＣ１を予め作成して準備しておくことができるため、トレイＴ１の待機時間を短縮することができる。また、新たなリライトカードＲＣ２が取得できない緊急時に、カードストッカ７０からリライトカードＲＣ２を供給することができるため、新たなカードの供給源を予備的に確保し、カードの不足を防ぐことができる。
【０１５８】
本実施形態に係る薬剤払出装置１では、リライトカードＲＣはリライトカードであるため、トレイＴのカードホルダ４に印字後リライトカードＲＣを一旦挿入すると、次回の払出時に印字前リライトカードＲＣとしてそのまま使用できる。
【０１５９】
２．その他実施形態
２．１．リライトカードＲＣの供給
上記実施形態においては、最初に搬送されてくるトレイＴ１に取り付けられるリライトカードＲＣ１は、カードストッカ７０から供給しているが、これに限定されない。リライトカードＲＣ１は、ハンドリング機構２０、カード移送機構３０又はカード位置規正機構４０等に予めセットされ、これらの機構から供給するようにしてもよい。
【０１６０】
２．２．リライトカードＲＣの取付
上記実施形態においては、リライトカードＲＣ２を取り付けるトレイＴ２は、同リライトカードＲＣ２を取得したトレイＴ２の次のトレイＴ２に取り付けられる。これに代えて、リライトカードＲＣ２は、２つ後に搬送されてくるトレイＴ２、またはそれより後に搬送されてくるトレイＴ２に取り付けるようにしてもよい。このように、リライトカードＲＣ２を取得してから取り付けるまでの間隔は、カード印字機構５０における処理時間やトレイＴの搬送速度等に応じて、柔軟に決めることができる。
【０１６１】
２．３．制御部
上記実施形態においては、制御部として、装置制御部５と管理装置３１０とを設けているが、本発明はこの形態に限定されない。それぞれの制御の一部又は全部を他方の装置で行うようにしてもよいし、単一の装置を別体として或いは一体的に設けて、すべての制御を行うようにしてもよい。
【０１６２】
２．４．カードセンサ
カード処理ユニット１０のハンドリング機構２０の第１カードセンサ２６および第３カードセンサ２７の位置、およびカード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２の位置は、上記実施形態のものに限定されない。
【０１６３】
また、カードセンサの数は一つであっても三つ以上であってもよい。また、装置制御部５は、異なる位置にある複数のカードセンサからの信号に基づき、印字前リライトカードＲＣの又は印字後リライトカードＲＣの有無を判断するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明は、搬器の待機時間を短縮することにより、薬剤の払出しの効率を向上させるという効果を奏することから、薬剤払出装置および薬剤払出方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本実施形態に係る薬剤払出装置の全体図
【図２】本実施形態に係るカード処理ユニットの上面図
【図３】本実施形態に係るカード処理ユニットの正面図
【図４】本実施形態に係るハンドリング機構の正面図
【図５】本実施形態に係るカード移送機構の側面図
【図６】本実施形態に係るカード位置規正機構の上面図
【図７】本実施形態に係る薬剤払出装置の透過側面図
【図８】本実施形態に係る薬剤払出装置の制御ブロック図
【図９】本実施形態に係るカード処理ユニットによる全体的流れを示すフローチャート
【図１０】本実施形態に係るカード処理ユニットのカード入替処理を示すフローチャート
【図１１】本実施形態に係るカード処理ユニットのカード発行処理を示すフローチャート
【図１２】従来の薬剤払出装置の斜視図
【図１３】他の従来の薬剤払出装置の斜視図
【符号の説明】
【０１６６】
１              薬剤払出装置
２              トレイ供給ユニット
３              薬剤払出ユニット
４              カードホルダ
５              制御部
６              ラベル／処方箋発行ユニット
６１            ラベル印刷機構
６１ａ          ラベル用ポケット
６２            処方箋印刷機構
６３            投入機構
６３ａ          ポケット部
７              完了トレイ積載ユニット
１０            カード処理ユニット
２０            ハンドリング機構（カード取付部）
２１            アーム
２２ａ，２２ｂ  カード把持部
２３ａ，２３ｂ  支持部
２４ａ，２４ｂ  ガイド部
２５            垂直回転軸
２６            第１カードセンサ
２７            第３カードセンサ
３０            カード移送機構
３１            カード保持部
３２            支持部
３３            水平回転軸
３４            上下ガイド部
３５            前後ガイド部
４０            カード位置規正機構
４１ａ          第１位置規正部
４１ｂ          第２位置規正部
４２            第２カードセンサ
５０            カード印字機構（カード作成部）
７０            カードストッカ（カード供給部（カード収容部））
７１            バーコードリーダ
３００          電子カルテシステム
３１０          管理装置
Ｇ              （投入機構６３の）ガイド部
Ｐ              トレイ搬送路（搬送部）
ＲＣ            カード（リライトカード）
ＲＣ１          カード（第１のカード）
ＲＣ２          カード（第２のカード）
Ｔ              トレイ（搬器）
Ｔ１            トレイ（第１の搬器）
Ｔ２            トレイ（第２の搬器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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