(57)【要約】【課題】画像上で存在を強調したい物質、例えばヘモグロビン、とは異なる妨害物質、例えばビリルビン、が存在した場合には、この妨害物質は画像上で強調しない。【解決手段】白色光Ｌ１と、中心波長４１５ｎｍの狭帯域光Ｌ２および中心波長５４０ｎｍの狭帯域光Ｌ３とを交互に射出して、画像信号を取得する。推定分光データ算出部３５では、白色光Ｌ１によるＲＧＢ画像信号と記憶部３４に記憶されている波長４５０ｎｍおよび波長７００ｎｍの推定分光マトリクスデータを用いて、４５０ｎｍおよび７００ｎｍにおける推定分光データ値（ｑ１１）および（ｑ６１）を算出する。狭帯域画像生成部３３では、画素毎にデータ値（ｑ１１）をデータ値（ｑ６１）により除算して光強度比を算出し、基準値と比較してゲインを設定し、中心波長４１５ｎｍの狭帯域画像信号をこのゲインで増幅して、表示用の狭帯域画像信号を生成して出力する。【選択図】図１
2010069063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
白色光が照射された観察対象を撮像し、前記白色光による第1の画像信号を取得し、
光が照射された前記観察対象を撮像し、所定の狭帯域光による第２の画像信号を取得し、
前記第２の画像信号に基づいて狭帯域画像を生成する狭帯域画像取得方法であって、
前記第１の撮像手段から出力された前記第１の画像信号と予め記憶されている推定マトリクスデータとを用いて、各画素毎に所定の波長の推定分光データ値を算出し、
前記所定の波長の推定分光データ値に基づいて、前記第２の画像信号を増幅し、該増幅された画像信号に基づいて前記狭帯域画像を生成することを特徴とする画像取得方法。
【請求項２】
白色光が照射された観察対象を撮像し、前記白色光による第1の画像信号を取得する第１の撮像手段と、
光が照射された前記観察対象を撮像し、所定の狭帯域光による第２の画像信号を取得する第２の撮像手段と、
該第２の撮像手段から出力された前記第２の画像信号に基づいて狭帯域画像を生成する狭帯域画像生成手段とを有する画像取得装置であって、
前記第１の撮像手段から出力された前記第１の画像信号と予め記憶されている推定マトリクスデータとを用いて、各画素毎に所定の波長の推定分光データ値を算出する推定分光データ値算出手段を有し、
前記狭帯域画像生成手段が、前記所定の波長の推定分光データ値に基づいて、前記第２の画像信号を増幅し、該増幅された画像信号に基づいて前記狭帯域画像を生成することを特徴とする画像取得装置。
【請求項３】
前記狭帯域光の波長は、前記観察対象領域に存在する第１の物質により吸収される波長であり、前記所定の波長は前記第１の物質により反射され、かつ前記観察対象領域に存在する第２の物質により吸収される波長であることを特徴とする請求項２記載の画像取得装置。
【請求項４】
前記第１の物質はヘモグロビンであり、前記狭帯域光は波長４１５ｎｍ近傍を中心波長とする光であり、前記第２の物質はビリルビンであり、前記所定の波長は４５０ｎｍ近傍の波長であることを特徴とする請求項３記載の画像取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象への光の照射により観察対象の像を撮像素子により撮像し、その撮像素子から出力された画像信号を取得する画像取得方法および装置に関するものであり、特に、観察対象の狭帯域画像を表わす狭帯域画像信号を取得する画像取得方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡装置が広く知られており、白色光によって照明された体腔内の観察対象を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子内視鏡装置が広く実用化されている。
【０００３】
そして、上記のような電子内視鏡装置として、狭い波長帯域の光を透過させる複数種類の狭帯域バンドパスフィルタを通して消化器官（例えば胃等）の生体粘膜を撮像し、上記生体粘膜の複数種類の狭帯域画像を得、これらの狭帯域画像を診断用画像として表示する電子内視鏡装置(Narrow Band Imaging-NBl)が知られている。このような装置としては、たとえば、特許文献１には、互いに異なる波長帯域の光を透過させる３種類の狭帯域バンドパスフィルタを組み合わせた回転フィルタを備え、面順次方式で撮像を行なうものが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２においては、白色光を射出するＬＥＤと、複数個の狭帯域光を射出するＬＥＤとからなる光源を有し、撮像素子上に複数種類の広帯域バンドパスフィルタからなるＲＧＢモザイクフィルタを配置して同時方式でカラーの通常画像の撮像を行なって、狭帯域画像を取得するカプセルタイプの電子内視鏡装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−９５６３５号公報
【特許文献２】特開２００６−６８４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような電子内視鏡装置においては、例えば、ヘモグロビンの存在を強調するために、狭帯域光として、ヘモグロビンの光吸収スペクトルにおいてピークが存在する波長４１５ｎｍ近傍および波長５４０ｎｍ近傍の光を使用することによりヘモグロビンの存在領域を強調した画像を表示することができる。ヘモグロビンの光吸収スペクトルを図３に示す。
【０００６】
しかしながら、例えば電子内視鏡装置あるいはカプセル内視鏡を用いて大腸の狭帯域画像を取得する場合、大腸内には残渣などの診断を妨害する妨害物質が存在する場合がある。大腸内の残渣にはビリルビンが含まれている。図４はこのビリルビンの光吸収スペクトルを示すものである。ビリルビンの光吸収スペクトルには４５０ｎｍ近傍にピークが存在し、この吸収ピークの裾野は波長４１５ｎｍを含むものである。このため、実際にはビリルビン（残渣）が存在し、ヘモグロビンは存在していない領域が、あたかもヘモグロビンが存在するかのように強調されて表示されてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、画像上で存在を強調したい物質、例えばヘモグロビン、とは異なる妨害物質、例えばビリルビン、が存在した場合に、この妨害物質を強調した狭帯域画像が生成されることを防止することができ、信頼性の高い狭帯域画像を取得することができる画像取得方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像取得方法は、白色光が照射された観察対象を撮像し、前記白色光による第1の画像信号を取得し、
光が照射された前記観察対象を撮像し、所定の狭帯域光による第２の画像信号を取得し、
前記第２の画像信号に基づいて狭帯域画像を生成する狭帯域画像取得方法であって、
前記第１の撮像手段から出力された前記第１の画像信号と予め記憶されている推定マトリクスデータとを用いて、各画素毎に所定の波長の推定分光データ値を算出し、
前記所定の波長の推定分光データ値に基づいて、前記第２の画像信号を増幅し、該増幅された画像信号に基づいて前記狭帯域画像を生成することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の画像取得装置は、白色光が照射された観察対象を撮像し、前記白色光による第1の画像信号を取得する第１の撮像手段と、
光が照射された前記観察対象を撮像し、所定の狭帯域光による第２の画像信号を取得する第２の撮像手段と、（狭帯域光を照射して、その反射光からなる像を撮像してもよいし、あるいは白色光を照射して、狭帯域フィルタを備えた撮像素子により撮像してもよい）により
該第２の撮像手段から出力された前記第２の画像信号に基づいて狭帯域画像を生成する狭帯域画像生成手段とを有する画像取得装置であって、
前記第１の撮像手段から出力された前記第１の画像信号と予め記憶されている推定マトリクスデータとを用いて、各画素毎に所定の波長の推定分光データ値を算出する推定分光データ算出手段を有し、
前記狭帯域画像生成手段が、前記所定の波長の推定分光データ値に基づいて、前記第２の画像信号を増幅し、該増幅された画像信号に基づいて前記狭帯域画像を生成することを特徴とするものである。
【００１０】
なお、ここで「白色光」とは可視光を含む広帯域光であってもよいし、ＲＧＢの３色の光から構成される光であってもよい。また、ＲＧＢの３色の光から構成される光である場合には、ＲＧＢ３色の光は同時に照射されるものであってもよいし、あるいは順次照射されるものであってもよい。
【００１１】
また、「光が照射された前記観察対象を撮像し、所定の狭帯域光による第２の画像信号を取得する第２の撮像手段」とは、たとえば狭帯域光が照射された観察対象を、撮像素子により撮像して第２の画像信号を取得してもよいし、あるいは白色光が照射された観察対象を、狭帯域フィルタを備えた撮像素子により撮像して第２の画像信号を取得するものであってもよい。
【００１２】
前記狭帯域光の波長は、前記観察対象領域に存在する第１の物質により吸収される波長であり、前記所定の波長は前記第１の物質により反射され、かつ前記観察対象領域に存在する第２の物質により吸収される波長であってもよい。
【００１３】
前記第１の物質がヘモグロビンであれば、前記狭帯域光は波長４１５ｎｍ近傍を中心波長とする光であり、前記第２の物質はビリルビンであり、前記所定の波長は４５０ｎｍ近傍の波長であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の画像取得方法および装置によれば、白色光が照射された観察対象を撮像し、白色光による第1の画像信号を取得し、光が照射された観察対象を撮像し、所定の狭帯域光による第２の画像信号を取得し、第２の画像信号に基づいて狭帯域画像を生成する際に、第１の撮像手段から出力された前記第１の画像信号と予め記憶されている推定マトリクスデータとを用いて、各画素毎に所定の波長の推定分光データ値を算出し、所定の波長の推定分光データ値に基づいて、第２の画像信号を増幅し、この増幅された画像信号に基づいて前記狭帯域画像を生成するため、例えば狭帯域光の波長を、前記観察対象に存在する第１の物質により吸収される波長に設定し、所定の波長を第１の物質により反射され、かつ前記観察対象に存在する第２の物質により吸収される波長に設定することにより、第２の物質が観察対象領域に存在するか否かにより、狭帯域画像における波長の強調程度を制御することが可能となるので、画像上で存在を強調したい物質、例えばヘモグロビン、とは異なる妨害物質、例えばビリルビン、が存在した場合に、この妨害物質を強調した狭帯域画像が生成されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の画像取得装置の一実施形態を用いた内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態を用いた内視鏡システム１の概略構成を示すものである。本内視鏡システムは、白色光の照射および狭帯域光の照射を時分割で行い、白色光の照射により撮像した通常画像と、狭帯域光の照射により撮像した狭帯域画像とを並べて表示装置に表示するものである。
【００１６】
内視鏡システム１は、図１に示すように、被験者の体腔内に挿入され、観察対象を観察するためのスコープユニット２０と、このスコープユニット２０が着脱自在に接続されるプロセッサユニット３０とから構成されている。
【００１７】
スコープユニット２０は、照明用光学系１１、ＬＥＤ１２〜１４、該ＬＥＤ１２〜１４を駆動するＬＥＤ駆動部１６、結像光学系２１、撮像素子２２、該撮像素子２２を駆動する撮像素子駆動部２５、撮像素子２２から出力されて信号を処理するＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３、該ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３から出力された信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２４、および各部の動作を制御するスコープコントローラ２６を備えている。
【００１８】
ＬＥＤ１２は、通常画像撮像用の白色光Ｌ１を射出するＬＥＤであり、ＬＥＤ１３および１４は、狭帯域画像撮像用の狭帯域光を射出するＬＥＤである。図２に示すように、ＬＥＤ１３からは、中心波長４１５ｎｍ、半値全幅２０〜４０ｎｍの狭帯域光Ｌ２が射出され、ＬＥＤ１４からは中心波長５４０ｎｍ、半値全幅２０〜４０ｎｍの狭帯域光Ｌ３が射出される。
【００１９】
撮像素子２２はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、結像光学系２１により結像された観察対象像を光電変換して画像情報を取得するものである。この撮像素子２２には、微小なＲＧＢフィルタから構成される色フィルタ２７が撮像面の前面に設けられている。撮像素子２２により取得された画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２３によりサンプリングおよび増幅され、Ａ／Ｄ変換部２４によりＡ／Ｄ変換され、その後プロセッサユニット３０に出力される。
【００２０】
プロセッサユニット３０は、スコープユニット３０から入力された画像信号からＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の画像信号を取得するＲＧＢ信号取得部３１と、白色光Ｌ１の照射により取得されたＲＧＢ画像信号から通常画像信号を生成する通常画像生成部３２と、狭帯域光Ｌ２および狭帯域光Ｌ３の照射により取得されたＲＧＢ画像信号に基づいて狭帯域画像信号を生成する狭帯域画像生成部３３と、推定マトリクスデータを記憶する記憶部３４と、白色光Ｌ１の照射により取得されたＲＧＢ画像信号と、記憶部３４に記憶されている推定マトリクスデータとを用いて、各画素毎に所定の波長の推定分光データ値を算出する推定分光データ算出部３５と、通常画像生成部３２で生成された通常画像信号と、狭帯域画像生成部３３において取得された狭帯域画像信号とに対し、種々の処理を施して表示用画像信号を生成する表示信号生成部３６、プロセッサユニット３０、スコープユニット２０を制御する制御部３７とを備えている。
【００２１】
プロセッサユニット３０の記憶部３４には、観察対象の推定分光データを算出するための推定マトリクスデータが記憶されている。推定マトリクスデータはテーブルとして記憶部３４にあらかじめ記憶されている。この推定マトリクスデータは、観察対象へ照射される白色光Ｌ１の分光特性と、撮像素子２２のカラー感度特性および色フィルタ２７の波長透過率等を含む撮像システム全体の分光特性とを加味したマトリクスデータであり、ＣＣＤ２２により撮像されたＲＧＢ画像信号と、この推定マトリクスデータとの演算により、白色光Ｌ１の分光放射率あるいは撮像システムの固有の分光特性等に依存しない、観察対象の分光データを得ることができる。なお、この推定マトリクスデータの詳細は、特開２００３−９３３３６号公報あるいは特開２００７−２０２６２１号公報などに開示されている。本実施形態において、この記憶部３４に格納されている推定マトリクスデータの一例は次の表１のようになる。
【表１】
2010069063.tif 000003
【００２２】
この表１のマトリクスデータは、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた６１の波長域パラメータ（係数セット）ｐ１〜ｐ６１とから構成されている。例えば、３色画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂに対して、記憶部３４に記憶されている推定マトリクスデータの全てのパラメータからなる３×６１のマトリクスを用いて、次式で示すマトリクス演算を行って、推定分光データ（ｑ１〜ｑ６１）を作成することができる。
【数１】
2010069063.tif 000004
【００２３】
なお、ビリルビンが存在しない領域では、白色光Ｌ１の中の４５０ｎｍ近傍の光はかなり反射されるが、ビリルビンが存在する領域では白色光Ｌ１の中の４５０ｎｍ近傍の光はビリルビンにより吸収されるため、ほとんど反射されない。すなわち、４５０ｎｍにおける推定分光データ値（ｑ１１）は、観察対象における４５０ｎｍの光の反射率を反映する値であり、同時に、ビリルビンの存在の有無を反映するものである。本実施の形態においては、この  ４５０ｎｍにおける推定分光データ値（ｑ１１）に基づいて、狭大域画像信号を生成する際の画像信号の増幅率を変更する。
【００２４】
表示装置２は、液晶表示装置やＣＲＴ等から構成され、プロセッサユニット３０から出力された表示用の画像信号に基づいて通常画像および狭帯域画像を表示するものである。
【００２５】
次に、本実施形態の内視鏡システムの動作について説明する。まず、スコープユニット２０の挿入部分が体腔内に挿入された後、プロセッサユニット３０の制御部３６からの制御信号に基づいて、ＬＥＤ駆動部１６は、白色ＬＥＤ１２と、狭帯域ＬＥＤ１３および１４とを交互に駆動する。
【００２６】
白色ＬＥＤ１２が駆動されると、この白色ＬＥＤ１２から射出された白色光Ｌ１は、照明用光学系１１を介して観察対象に照射される。撮像素子駆動部２５によって駆動された撮像素子２２が観察対象の像を撮像して、画像信号を出力する。この画像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅を受けた後、Ａ／Ｄ変換部２４でＡ／Ｄ変換されて、デジタル信号としてプロセッサユニット３０のＲＧＢ信号取得３１へ入力される。ＲＧＢ信号取得部３１では、撮像素子２２から出力された画像信号からＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分からなるＲＧＢ画像信号を生成して出力する。なお、白色光Ｌ１により取得されたＲＧＢ画像信号は、通常画像生成部３２と推定分光データ算出部３５とに出力され、狭帯域光Ｌ２および狭帯域光Ｌ３の照射によるＲＧＢ画像信号は、狭帯域画像生成部３３へ出力される。なお、狭帯域光Ｌ２は中心波長４１５ｎｍの光であるためＢ画像信号に対応し、狭帯域光Ｌ３は中心波長５４０ｎｍの光であるためＧ画像信号に対応する。なお、Ｒ画像信号は赤色の光が観察対象へ照射されていないため、ゼロ値として出力される。
【００２７】
通常画像信号生成部３２では、入力された白色光Ｌ１によるＲＧＢ画像信号へ適宜各種の信号処理を施した上、通常ＲＧＢ画像信号として表示信号生成部３６へ出力する。
【００２８】
推定分光データ算出部３５では、画素毎に、ＲＧＢ信号取得部３１から出力された白色光Ｌ１によるＲＧＢ画像信号と、記憶部３４に予め記憶されている波長４５０ｎｍの推定分光マトリクスデータを用いて、次式で示すマトリクス演算を行なって４５０ｎｍにおける推定分光データ値（ｑ１１）を算出し、狭帯域画像生成部３３へ出力する。
【数２】
2010069063.tif 000005
【００２９】
また同様に、ＲＧＢ信号取得部３１から出力されたＲＧＢ画像信号と、記憶部３４に予め記憶されている波長７００ｎｍの推定分光マトリクスデータを用いて、次式で示すマトリクス演算を行なって、７００ｎｍの推定分光データ値（ｑ６１）を算出し、狭帯域画像生成部３３へ出力する。
【数３】
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【００３０】
狭帯域画像生成部３３では、推定分光データ算出部３５から４５０ｎｍにおける推定分光データ値（ｑ１１）と７００ｎｍの推定分光データ値（ｑ６１）が入力されると、画素毎に、４５０ｎｍにおける推定分光データ値（ｑ１１）を７００ｎｍの推定分光データ値（ｑ６１）により除算することにより光強度比ｒを算出する。
【００３１】
なお、観察対象で反射された４５０ｎｍの光の強度は、観察対象へ照射された４５０ｎｍの光の照度にほぼ比例するが、この光の照度は距離の２乗に反比例して低下する。そのため、光源から遠くにあるビリルリンが存在しない領域からよりも近くにあるビリルビンが存在する領域から方が、強い反射光を受光する場合があり、受光した波長４５０の反射光強度の情報だけでは、その領域にビリルビンが存在するか否かを知ることはできない。そのため、波長４５０ｎｍの光とは異なる波長帯域の光を参照光として観察対象に照射し、この参照光の反射光の強度（以下参照光強度と記載）を検出して、波長４５０ｎｍの光の反射光強度をこの参照光強度により除算して光強度比を求める方法がしられている。この光強度比は、観察対象における４５０ｎｍの光の反射率を反映する値であり、スコープユニット２０の先端から観察対象の各領域までの距離差の影響、あるいは白色光Ｌ１の照射強度のバラツキによる影響が軽減されている。
【００３２】
本実施の形態では、波長４５０ｎｍの反射光強度として、波長４５０ｎｍにおける推定分光データ値（ｑ１１）を用い、また参照光強度として、波長７００ｎｍの推定分光デー値（ｑ６１）を用いる。なお、波長７００ｎmは、白色光Ｌ１の波長帯域内で酸化ヘモグロビンによる吸光度が最小となる波長であり、観察対象における血管の有無の影響を受けにくい波長である。また、７００ｎｍの推定分光データ値（ｑ６１）が０であった場合には、光強度比が発散してしまうため、光強度比を算出する際には、予め７００ｎｍの推定分光データのデータ値（ｑ６１）が０ではないことを確認し、その後で光強度比を算出することが好ましい。
【００３３】
また、参照光としては、例えば白色光Ｌ１の全強度、あるいは赤成分などを用いてよい。また、例えば７００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲の所望の波長の近赤外光を用いてもよい。
【００３４】
狭帯域画像生成部３３では、各画素毎に、光強度比ｒと予め記憶部３４に記憶されている基準値Ｓとを比較する。光強度比ｒが基準値Ｓより小さい場合、すなわち波長４５０ｎｍの光の反射率が小さい場合には、４５０ｎｍの光を吸収するビリルビンが存在しているとみなし、１より小さなゲインｇ１を設定する。また、光強度比が基準値１以上である場合には４５０ｎｍの光を吸収するビリルビンが存在していないとみなし、1より大きいゲインｇ２を設定する。
【００３５】
その後、ＲＧＢ信号取得部３１から狭帯域光Ｌ２および狭帯域光Ｌ３の照射によるＲＧＢ画像信号が入力される。なお、前述したように狭帯域光Ｌ２は中心波長４１５ｎｍの光であるためＢ画像信号として、狭帯域光Ｌ３は中心波長５４０ｎｍの光であるためＧ画像信号として入力される。なお、Ｒ画像信号は赤色の光が観察対象へ照射されていないため、ゼロ値として入力される。
【００３６】
狭帯域画像生成部３３では、入力されたＢ画像信号を上記のゲインｇ１またはｇ２を用いて増幅し、表示用のＢ画像信号として表示信号生成部３６へ出力する。また入力されたＧ画像信号を、表示用のＧおよびＲ画像信号とする。この表示用のＲＧＢ画像信号へ適宜各種の信号処理を施した上、狭帯域ＲＧＢ画像信号として表示信号生成部３６へ出力する。
【００３７】
表示信号生成部３６では、通常画像生成部３２から入力された通常ＲＧＢ画像信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して通常画像表示信号を生成する。また、狭帯域画像生成部３３から入力された狭帯域ＲＧＢ画像信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して狭帯域画像表示信号を生成する。狭帯域画像表示信号と通常画像表示信号とを合成して表示信号を生成して表示装置２へ出力する。
【００３８】
表示装置２は、入力された表示信号に基づいて、通常画像および狭帯域画像を表示する。狭帯域画像では、光強度比ｒが大きい領域、すなわちビリルリンが存在しない領域では、波長４１５ｎｍの光強度が対応するＢ画像信号が１より大きいゲインにより増幅されているため、ヘモグロビンが存在しない領域の色目（青色）が強調されて表示され、ヘモグロビンが存在する領域の視認性が向上する。また、光強度比ｒが小さい領域、すなわちビリルリンが存在する領域では、波長４１５ｎｍの光強度が対応するＢ画像信号が１より小さいゲインにより増幅されているため、ビリルビンが存在する領域が強調されることはない。このため、ビリルリンが存在する領域が、ヘモグロビンが存在する領域と混同されることはない。
【００３９】
以上の説明で明らかなように、本実施の形態においては、白色光Ｌ１が照射された観察対象を撮像し、白色光によるＲＧＢ画像信号を取得し、このＲＧＢ画像信号と予め記憶部３４に記憶されている推定マトリクスデータとを用いて、各画素毎に波長４５０ｎｍの推定分光データ値と波長７００ｎｍの推定分光データ値を算出し、４５０ｎｍの推定分光データ値を波長７００ｎｍの推定分光データ値で除算した光強度比に基づいて、中心波長４１５ｎｍ狭帯域画像信号の増幅率を設定し、この増幅率で増幅された中心波長４１５ｎｍ狭帯域画像信号に基づいて狭帯域画像を生成するため、観察対象領域に波長４５０ｎｍの光を吸収するビリルビンが存在した場合に、このビリルビンを強調した狭帯域画像を生成することを防止できる。一方、観察対象領域にビリルビンが存在せずヘモグロビンが存在する場合には、ヘモグロビンを強調した画像を精製することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、各画素毎に波長４５０ｎｍの推定分光データ値と波長７００ｎｍの推定分光データ値を算出し、４５０ｎｍの推定分光データ値を波長７００ｎｍの推定分光データ値で除算した光強度比に基づいて、中心波長４１５ｎｍ狭帯域画像信号の増幅率を設定したが、例えば観察対象の各領域がスコープ部２０の先端からほぼ等距離に存在する場合であれば、４５０ｎｍの推定分光データ値を波長７００ｎｍの推定分光データ値で除算した光強度比ではなく、４５０ｎｍの推定分光データ値に基づいて増幅率を設定してもよい。
【００４１】
また、上記実施形態の内視鏡システムにおいては、スコープユニット２０の撮像素子として、ＲＧＢの色フィルタを有する原色型撮像素子を用いるようにしたが、これに限らず、例えばＣＭＹ（シアン、マゼンダ、イエロー）の色フィルタを有する補色型撮像素子を用いてもよい。
【００４２】
また、上記説明では、本発明の画像取得装置の一実施形態として、狭帯域光を射出するＬＥＤを用いた同時式内視鏡システムに適用した例について説明したが、これに限るものではない。例えば、白色光を射出する光源と狭帯域フィルタとを組み合わせた光照射部と色フィルタが設けられていない撮像素子を用いた時分割式内視鏡システムに適用することもできる。
【００４３】
また、本実施の形態のような、スコープ部を備えた内視鏡装置にかぎるものではなく、腹腔鏡やコルポスコープあるいはカプセル内視鏡などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の画像取得装置の一実施形態を用いた内視鏡システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示す内視鏡システムにおけるＬＥＤの発光スペクトルを示す図
【図３】ヘモグロビンの光吸収スペクトルを示す図
【図４】ビリルビンの光吸収スペクトルを示す図
【符号の説明】
【００４５】
１     内視鏡システム
２     表示装置
１１   照明用光学系
１２，１３，１４    ＬＥＤ
１６    ＬＥＤ駆動部
２０   スコープユニット
２１   結像光学系
２２   撮像素子
２３   ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
２４   Ａ／Ｄ変換部
２５   撮像素子駆動部
２６   スコープコントローラ
２７    色フィルタ
３０   プロセッサユニット
３１   ＲＧＢ信号取得部
３２   通常画像生成部
３３    狭帯域画像生成部
３４    記憶部
３５    推定分光データ算出部
３６   表示信号生成部
３７   制御部
【図１】
2010069063.tif 000007
【図２】
2010069063.tif 000008
【図３】
2010069063.tif 000009
【図４】
2010069063.tif 000010