(57)【要約】【課題】目視で確認することが困難な操作部の視認性や操作性を向上させた車両用電動シートシステムを提供する。【解決手段】車両用電動シートシステムは、電動により位置及び姿勢の調整が可能な車両用シートの位置及び姿勢を変更するために乗員により操作される操作スイッチ４と、操作スイッチ４の近傍に配置され、操作スイッチ４に接近する乗員の手を非接触検出可能なセンサ部５と、操作スイッチ４からの出力に基づいてアクチュエータＭを駆動して車両用シートの位置及び姿勢を変更させると共に、センサ部５からの出力に基づいて操作スイッチ４により調整可能な車両用シートの調整箇所及び方向を示す操作表示を車両内のディスプレイ８に表示させる制御部６とを備える。【選択図】図３
2010069917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動により位置及び姿勢の調整が可能な車両用シートの位置及び姿勢を変更するために乗員により操作される操作スイッチと、
前記操作スイッチの近傍に配置され、前記操作スイッチに接近する前記乗員の手を非接触検出可能なセンサ部と、
前記操作スイッチからの出力に基づいてアクチュエータを駆動して前記車両用シートの位置及び姿勢を変更させると共に、前記センサ部からの出力に基づいて前記操作スイッチにより調整可能な前記車両用シートの調整箇所及び方向を示す操作表示を車両内の表示装置に表示させる制御部と、
を備える車両用電動シートシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作スイッチからの出力に基づいて、前記操作表示のうち、調整中の前記車両用シートの調整箇所及び方向を強調表示させる請求項１に記載の車両用電動シートシステム。
【請求項３】
前記表示装置は、当該表示装置の表示面への接触操作を受け付けるタッチパネルを有して構成され、
前記制御部は、前記表示装置から受け取った前記タッチパネルへの操作指示に基づいて前記車両用シートの位置及び姿勢を変更させる請求項１又は２に記載の車両用電動シートシステム。
【請求項４】
前記タッチパネルには、前記車両用シートの位置及び姿勢を変更させる動作速度を変更するための操作指示を受け付ける速度変更指示部が表示され、
前記制御部は、前記速度変更指示部への操作指示に基づいて前記動作速度を変更する請求項３に記載の車両用電動シートシステム。
【請求項５】
前記表示装置は、車両のマルチメディアシステムにより制御されるものであり、
前記制御部は、当該マルチメディアシステムを介して前記表示装置に前記操作表示を表示させ、当該マルチメディアシステムを介して前記タッチパネルへの前記操作指示を受け取る請求項３又は４に記載の車両用電動シートシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記マルチメディアシステムからオーディオビジュアル装置の使用周波数の情報を受け取り、前記アクチュエータを駆動するためのＰＷＭ制御の搬送周波数を当該使用周波数と干渉しない周波数帯域へ変更する請求項３〜５の何れか一項に記載の車両用電動シートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動により位置及び姿勢の調整が可能な車両用シートを制御する車両用電動シートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の電子化が進み、シートの姿勢や位置を電動により変更する車両用電動シートも多様な制御が可能となっている。例えば、シートバックのリクライニング角度の緩急や座面の上下位置、前後位置、座面角度の緩急などの調整が電動により可能な電動シートが実用化されている。特開平５−７７６７９号公報（特許文献１）や特開平９−１４２１８６号公報（特許文献２）には、そのような電動シートを操作する車両用スイッチの技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１の第４３段落や、特許文献２の第６段落に記載されているように、一般的に電動シートを操作するためのスイッチは座面よりも下方に設置されている。従って、乗員は、視覚による確認をすることなく、手探りでスイッチを操作しなければならなかった。これに対して、特許文献１や特許文献２においては、電動シートを操作するためのスイッチに触れた場合に、スイッチ部の全体のイメージを車室内のディスプレイに表示させる。さらに操作対象となっている（触れている）個々のスイッチを強調表示させることによって、乗員による視覚的な確認を可能とし、乗員が手探りに依らず確実な操作を行えるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７７６７９号公報（第４〜１０、４１〜４３、５１段落等）
【特許文献２】特開平９−１４２１８６号公報（第６〜１２段落等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、電動シートの操作スイッチに対する乗員の視覚的な確認を可能とする優れたものである。しかし、乗員が所望のスイッチに触れるまでは、手探りの状態である。従って、ディスプレイに表示された段階で乗員が意図するスイッチでは無いことが判明して、異なるスイッチに指を移動させなければならない場合がある。また、ディスプレイに表示された後も、実際のスイッチ操作は手探りで行うので、電動シートの調整方向が多くなると、ディスプレイで確認していても意図した調整を行うことが難しくなる。従来、実用化されている４〜６方向程度の少ない場合であれば調整は比較的容易であるが、近年では１０方向から２０方向を超えるような調整箇所を有する電動シートも検討、及び実用化されつつある。従って、従来よりもさらに視認性や操作性に優れた車両用電動シートの提供が望まれている。
【０００６】
本願発明は、上記課題に鑑みて創案されたもので、目視で確認することが困難な操作部の視認性や操作性を向上させた車両用電動シートシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る車両用電動シートシステムの特徴構成は、
電動により位置及び姿勢の調整が可能な車両用シートの位置及び姿勢を変更するために乗員により操作される操作スイッチと、
前記操作スイッチの近傍に配置され、前記操作スイッチに接近する前記乗員の手を非接触検出可能なセンサ部と、
前記操作スイッチからの出力に基づいてアクチュエータを駆動して前記車両用シートの位置及び姿勢を変更させると共に、前記センサ部からの出力に基づいて前記操作スイッチにより調整可能な前記車両用シートの調整箇所及び方向を示す操作表示を車両内の表示装置に表示させる制御部と、
を備える点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、乗員が所望の操作スイッチを手探りで探して、当該操作スイッチに触れるまでもなく、操作スイッチにより調整可能な車両用シートの調整箇所及び方向を示す操作表示が、車両内の表示装置に表示される。従って、乗員は非常に容易に操作表示を表示させることができる。また、操作スイッチに触れることがないので、誤って操作スイッチを操作してしまい、不要なシート調整をしてしまうこともない。さらに、乗員は、手探りだけに頼ることなく、表示装置に表示された操作表示を目視により確認した上で、的確に操作スイッチを操作することができる。その結果、本発明によれば、視認性や操作性に優れた車両用電動シートシステムが提供される。
【０００９】
また、本発明に係る車両用電動シートシステムの前記制御部は、前記操作スイッチからの出力に基づいて、前記操作表示のうち、調整中の前記車両用シートの調整箇所及び方向を強調表示させると好適である。
【００１０】
これにより、実際に乗員の指示により調整されている調整箇所を乗員自身が目視確認することが可能となる。従って、操作性に優れた車両用電動シートシステムが提供される。
【００１１】
また、本発明に係る車両用電動シートシステムは
前記表示装置が、当該表示装置の表示面への接触操作を受け付けるタッチパネルを有して構成され、
前記制御部が、前記表示装置から受け取った前記タッチパネルへの操作指示に基づいて前記車両用シートの位置及び姿勢を変更させると好適である。
【００１２】
この構成によれば、乗員は目視確認が困難で、手探りにより操作しなければならない操作スイッチではなく、目視により操作可能なタッチパネルを操作することによって、車両用シートの位置及び姿勢を変更させることが可能となる。また、タッチパネルにより車両用シートの調整を実施する際には、操作スイッチに対して手を接近させれば足りる。つまり、表示装置にメニューを表示させて必要な画面を選択していくといったような特別な操作をしなくても、タッチパネルに操作表示が表示される。従って、乗員は、従来の操作スイッチを操作しようとする動作の延長で、タッチパネルを利用した車両用シートの調整が可能となる。タッチパネルに表示された操作表示は、乗員により良好に視認可能であるから、視認性や操作性に優れた車両用電動シートシステムが提供される。
【００１３】
また、本発明に係る車両用電動シートシステムは、
前記タッチパネルに、前記車両用シートの位置及び姿勢を変更させる動作速度を変更するための操作指示を受け付ける速度変更指示部が表示され、
前記制御部が、前記速度変更指示部への操作指示に基づいて前記動作速度を変更すると好適である。
【００１４】
車両用シートの調整は、微調整を実施するときなど、ゆっくりとシートを移動させる方が好ましい場合と、大きく後傾した姿勢から着座姿勢へと復帰させる場合や、その逆の場合など、速く姿勢変更を完了させたいような場合とがある。本構成によれば、車両用シートの動作速度を変更するための操作指示をタッチパネルを介して制御部へ与えることが可能である。従って、操作性に優れた車両用電動シートシステムを提供することができる。
【００１５】
また、本発明係る車両用電動シートシステムは、
前記表示装置が、車両のマルチメディアシステムにより制御されるものであり、
前記制御部が、当該マルチメディアシステムを介して前記表示装置に前記操作表示を表示させ、当該マルチメディアシステムを介して前記タッチパネルへの前記操作指示を受け取ると好適である。
【００１６】
ナビゲーションシステムや、イコライザーを備えたオーディオビジュアル装置などは、タッチパネルを有した表示装置を有して構成されていることが多い。また、近年では、ナビゲーションシステムや、車載カメラ画像表示装置、ラジオ受信器、テレビ受像器、映像再生装置、音楽再生装置などの機能を兼ね備えたシステムが、ひとつの表示装置を共用して構築されるようになってきている。本構成によれば、このような機能の少なくともひとつを含んで構成されるマルチメディアシステムにより制御される表示装置に、操作表示が表示され、タッチパネルへの操作指示が入力される。制御部は、マルチメディアシステムと通信することにより、表示装置に操作表示を表示させ、タッチパネルへの操作指示を受け取る。このような構成では、マルチメディアシステムと車両用電動シートシステムとを別個に設計しても、両システムのインターフェースさえ、構築すれば容易且つ良好に両システムを接続することができる。マルチメディアシステムにより制御される表示装置は、通常、乗員が頻繁に利用するものであるから、慣れており、良好な視認性、操作性が確保される。その結果、視認性や操作性に優れた車両用電動シートシステムが提供される。
【００１７】
また、本発明係る車両用電動シートシステムの前記制御部は、前記マルチメディアシステムからオーディオビジュアル装置の使用周波数の情報を受け取り、前記アクチュエータを駆動するためのＰＷＭ制御の搬送周波数を当該使用周波数と干渉しない周波数帯域へ変更すると好適である。
【００１８】
マルチメディアシステムは、ラジオ受信器、テレビ受像器等のオーディオビジュアル装置を有している場合がある。これらオーディオビジュアル装置の使用周波数（例えば、ラジオやテレビの放送周波数や、デジタルオーディオのサンプリング周波数など）が、車両用シートを動かすアクチュエータを駆動するためのＰＷＭ制御の搬送周波数と干渉すると、オーディオビジュアル装置に雑音や画像の乱れを発生させる可能性がある。しかし、本構成によれば、マルチメディアシステムからオーディオビジュアル装置の使用周波数の情報を受け取った制御部が、ＰＷＭ制御の搬送周波数をオーディオビジュアル装置の使用周波数と干渉しない周波数帯域へ変更する。従って、オーディオビジュアル装置に雑音や画像の乱れを発生させる可能性が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る車両用電動シートシステムにより位置及び姿勢が調整される車両用シート１を模式的に示す説明図である。図２は、操作スイッチ４が備えられるスイッチアッセンブリ３の構成を模式的に示す説明図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態において、シート１は、８方向への移動又は姿勢変更が可能な、いわゆるエイト・ウェイ・シート（8-way-seat）である。この８方向とは、シート１全体を車両側に取り付けられたレールに沿って前又は後にスライドさせる２方向（図示Ａ方向）と、シートクッション１ａに対して回転可能に支持されたシートバック１ｂを前倒し又は後倒しさせる２方向（図示Ｂ方向）と、乗員が座るシートクッション１ａの後部を上移動又は下移動させることによってシート１全体を上下動させる２方向（図示Ｃ方向）と、シートクッション１ａの乗員が座る前部を垂直方向に上移動又は下移動させてシートクッション１ａの座面の傾斜を変更させる２方向（図示Ｄ方向）と、である。
【００２１】
図１に示すようにシートクッション１ａの側面には、操作スイッチ４が備えられており、上述した８方向への移動又は姿勢変更が乗員により指示可能に構成されている。図１及び図２に示すように、操作スイッチ４は、本例では２つのスイッチタブ４Ａ及び４Ｂにより構成されている。第１スイッチタブ４Ａは、上述したＡ、Ｃ、Ｄ方向への移動又は姿勢変更を指示を与えられる操作スイッチであり、第２スイッチタブ４Ｂは上述したＢ方向への姿勢変更を与えられる操作スイッチである。
【００２２】
第１スイッチタブ４Ａは、シートクッション１ａを模擬して横長の形状で配置されている。第１スイッチタブ４Ａは、シートクッション１ａを前後方向に移動させるように、長辺方向へ操作されることによって、シートクッション１ａをＡ方向に移動させるための指示を出力する。また、第１スイッチタブ４Ａは、車両の後方側の端部が上下方向へ操作されることによって、シート１全体をＣ方向に上下動させるための指示を出力する。また、第１スイッチタブ４Ａは、車両の前方側の端部が上下方向へ操作されることによって、シートクッション１ａの前部をＤ方向に上下動させるための指示を出力する。第２スイッチタブ４Ｂは、シートバック１ｂを模擬して縦長の形状で配置されている。シートバック１ｂを前倒し又は後倒しさせるように、短辺方向に操作されることによって、シートバック１ｂをＢ方向に姿勢変更させるための指示を出力する。
【００２３】
後述するように、操作スイッチ４の近傍には、センサ部５として近接センサが配置されている。この近接センサは、本実施形態においては静電容量センサであり、センサ電極５ａと検出回路５ｂとを有して構成されている。また、本実施形態においては、操作スイッチ４とセンサ部５とは、同一のスイッチアッセンブリ３に搭載されている。センサ部５は、図２に示すように、操作スイッチ４の上方を検出範囲Ｓとして配置されている。センサ部５は、シート１に着座する乗員が、シート１の位置又は姿勢を変更するために操作スイッチ４に手を伸ばして、操作スイッチ４に接近したことを検出する。
【００２４】
図３は、車両用電動シートシステム２０の全体構成を模式的に示すブロック図である。車両用電動シートシステム２０は、シートＥＣＵ（electronic control unit）２を中核として構成される。シートＥＣＵ２の制御部６には、シートＥＣＵ２の内部の電源回路２４を介してバッテリー２５が接続される。イグニッションスイッチ２６がオン状態となると、電源回路２４により安定化された一定の電圧（例えば５Ｖ）がシートＥＣＵ２の各部に供給される。
【００２５】
スイッチＩ／Ｆ２３には、シート１の各部の位置や姿勢を調整するための操作スイッチ４が接続される。上述したように、操作スイッチ４を構成するスイッチタブ４Ａ及び４Ｂは、複数方向への操作を検出する複合スイッチである。従って、操作スイッチ４は、本実施形態においては、スライドスイッチ４１ａ及び４１ｂと、リクライニングスイッチ４２ａ及び４２ｂと、リフタスイッチ４３ａ及び４３ｂと、フロントバーチカルスイッチ４４ａ及び４４ｂとから構成される。
【００２６】
スライドスイッチ４１ａ及び４１ｂは、シート１全体を車両側に取り付けられたレールに沿って前又は後、即ちＡ方向にスライドさせる操作スイッチである。リクライニングスイッチ４２ａ及び４２ｂは、シートバック１ｂを前倒し又は後倒しさせる、即ちＢ方向に姿勢変更させる操作スイッチである。リフタスイッチ４３ａ及び４３ｂは、シートクッション１ａの後部を上移動又は下移動させてシート１全体をＣ方向に上下動させる操作スイッチである。フロントバーチカルスイッチ４４ａ及び４４ｂは、シートクッション１ａの前部を垂直方向に上移動又は下移動させる、即ちＤ方向に姿勢変更させる操作スイッチである。
【００２７】
制御部６には、４つのモータＭ（３１〜３４）が夫々リレー２７を介して接続されている。これらのモータＭは、直流モータである。リレー２７は、４つのモータＭに夫々対応する４組のリレー対からなる。各モータＭは対応する１組のリレーを介して制御部６に接続される。各組のリレーは、一対のコイルと、一対の切り替え端子とからなる。そして、操作スイッチ４のいずれかが操作されると、操作されたスイッチに対応する組のコイルへの通電が制御部６により制御される。これにより、対応する組のリレーの切り替え端子が切り換えられ、モータＭのうち対応する組のリレーに応じたモータＭが独立して正転駆動又は逆転駆動される。制御部６は、対応するモータＭに対してＰＷＭ制御を行うことによって、所定の速度でモータＭを駆動する。
【００２８】
シートＥＣＵ２には、各モータＭの回転状態を検出する回転状態検出部２８が備えられている。回転状態検出部２８は、各モータＭの近傍に備えられた回転センサからの出力に基づいて回転状態を検出するものでも良いし、モータＭに流れるモータ電流に含まれるリップル成分から回転状態を検出するものでも良い。回転センサは、例えばホールＩＣを利用したものを適用することができる。また、リップル成分を利用する場合には、リップル成分をパルス化して、モータＭの回転に同期したリップルパルスを生成し、このリップルパルスに基づいてモータＭの回転状態を検出することができる。何れの手法も公知であり、当業者には自明であるので詳細な説明は省略する。また、図示を簡素化するため、図３ではリップル成分を利用する回転状態検出部２８を例示している。
【００２９】
また、制御部６は、センサＩ／Ｆ２２を介してセンサ部５に接続されている。センサ部５による検出結果は、センサＩ／Ｆ２２を介して制御部６が受け取り、制御部６は、入出力Ｉ／Ｆ２１を介してマルチメディアＥＣＵ７にディスプレイ８（表示装置）への表示要求を出力する。マルチメディアＥＣＵ７は、ナビゲーションシステムや、オーディオ装置などのマルチメディアシステムの中核となって、このマルチメディアシステムを制御するＥＣＵである。本実施形態では、オーディオ機能一体型のナビゲーションシステム、いわゆるＡＶ−Ｎａｖｉと称されるマルチメディアシステムを例として説明する。このマルチメディアシステムには、例えば車載カメラによる撮影画像を表示したり、その撮影画像に運転支援のためのガイドラインを重畳表示させたりするカメラシステム、運転支援システムを含むこともできる。また、このような機能の複数を有することなく、ナビゲーションシステム単体、オーディオ装置単体の機能を有するものも、マルチメディアシステムに含む。本実施形態では、マルチメディアＥＣＵ７がディスプレイ８の表示を制御する構成を例示しているので、制御部６がマルチメディアＥＣＵ７に対して表示要求を出力している。しかし、これに限ることなく、制御部６はディスプレイ８の表示を制御する任意の制御手段に対して表示要求を出力する構成を採ることが可能である。
【００３０】
図４は、本発明に係る車両用電動シートシステムの処理手順の一例を模式的に示すフローチャートである。ここでは、乗員がシート１の位置又は姿勢の調整を行う場合の制御部６の処理手順を示している。図５及び図６は、ディスプレイ８の表示例を示す説明図である。
【００３１】
シート１の位置又は姿勢の調整を行うに際し、乗員は手探り状態で下方にある操作スイッチ４へと手を伸ばす。図２に示すように、近接センサ５のセンサ電極５ａは斜め上方に感度を有して配接されている。従って、上方から下方へと接近してくる乗員の手が操作スイッチ４に接触するまでの間に、その手を良好に検出することができる。制御部６は、センサＩ／Ｆ２２を介して近接センサ５による検出結果を受け取り、人体検出の有無を判定する（図４＃１）。
【００３２】
制御部６は、人体検出が有りと判定すると、「操作表示」の表示要求を出力する（図４＃２）。この表示要求は、入出力Ｉ／Ｆ２１を介してマルチメディアＥＣＵ７に伝達される。本実施形態において、車室内に設けられたディスプレイ８は、主としてマルチメディアシステムが利用するものであり、ディスプレイ８の制御はマルチメディアＥＣＵ７により実行される。制御部６からの表示要求を受け取ったマルチメディアＥＣＵ７は、ディスプレイ８が未表示の場合には表示を有効にし、他の画面が表示されている場合にはその表示を切り換えて、「操作表示」を表示させる。本実施形態において、マルチメディアＥＣＵ７は、「操作表示」の表示要求を受け取ると、所定時間に亘って「操作表示」を表示させる。
【００３３】
ここで、「操作表示」とは、図５に示すように、操作スイッチ４により調整可能なシート１の調整箇所及び方向を示す表示である。図５に示すように、シート１を示すイラスト１００に対して８つの調整方向が矢印１０１〜１０８で表示される。乗員は、イラスト１００及び矢印１０１〜１０８によって、シート１の調整可能な方向を一覧することができ、良好にシート１を調整することができる。さらに、図６に示すように、操作スイッチ４の正面視のイラスト１１０や、乗員の視点からの斜視のイラスト１２０もディスプレイ８に表示されると好適である。正面視のイラスト１１０におけるイラスト１１１は第１スイッチタブ４Ａを示し、イラスト１１２は第２スイッチタブ４Ｂを示している。斜視のイラスト１２０におけるイラスト１２１は第１スイッチタブ４Ａを示し、イラスト１２２は第２スイッチタブ４Ｂを示している。
【００３４】
本実施形態において、ディスプレイ８は、その表示面への接触操作を受け付けるタッチパネルを備えている。乗員は、図５及び図６に示された矢印１０１〜１０８を指等で押し操作することで、所望の方向へシート１を調整することが可能である。つまり、矢印１０１〜１０８は、タッチボタンとして機能する。ディスプレイ８に「操作表示」が表示されている間も、当然、操作スイッチ４によってシート１を調整することが可能である。従って、乗員は、操作スイッチ４又はタッチボタン１０１〜１０８に対して操作指示を行うことによって、シート１を調整することができる。
【００３５】
操作スイッチ４に与えられた操作指示は、スイッチＩ／Ｆ２３を介して制御部６に伝達され、タッチボタン１０１〜１０８に対して与えられた操作指示は、マルチメディアＥＣＵ７及び入出力Ｉ／Ｆ２１を介して制御部６へ伝達される。制御部６は、「操作指示」の有無を判定し（図４＃３）、操作指示に応じてモータ制御を実行する（図４＃４）。
【００３６】
乗員により操作指示が与えられ、該当するモータＭが駆動される際には、「操作表示」の内、調整中のシート１の調整箇所及び方向が強調表示される。つまり、制御部６は、「操作表示」と「強調表示」との表示要求を出力し（図４＃５）、マルチメディアＥＣＵ７を介してディスプレイ８に「操作表示」と「強調表示」とが表示される。例えば、乗員がシートバック１ｂを後ろ倒しするような操作指示を与えた場合には、図５や図６に示すように、矢印１０４が他の矢印と区別可能に強調表示される。これにより、手探り状態で操作スイッチ４が操作された場合であっても、調整箇所や調整方向を乗員に明示することができる。「強調表示」は、操作指示が入力されている間に亘って表示される。この間、上述した、「操作表示」を表示させる所定時間が経過しても、「操作表示」は継続される。操作指示が入力されている間は「強調表示」の表示要求が出力されるが、この際に「操作表示」の表示要求も出力されるように構成されると好適である。
【００３７】
操作指示が入力されない場合には、制御部６はモータ制御を待機させ（図４＃６）、所定時間が経過するまでは「操作指示」の有無を判定する（図４＃７、＃３）。所定時間が経過すると一連の処理を終了する（図４＃７）。
【００３８】
乗員が所望の操作スイッチ４に触れるまでに、操作スイッチ４により調整可能なシート１の調整箇所及び方向を示す「操作表示」が、車両内のディスプレイ８（表示装置）に表示される。従って、乗員は、手探りだけに頼ることなく、ディスプレイ８に表示された操作表示を目視により確認した上で、的確に操作スイッチ４を操作することができる。また、さらに「強調表示」の機能を付加することにより、実際に乗員の指示により調整されている調整箇所を乗員自身が目視確認することが可能となる。さらに、ディスプレイ８をタッチパネルとすることによって、目視確認が困難で、手探りにより操作しなければならない操作スイッチ４ではなく、目視により操作可能なタッチパネルを操作することによって、乗員がシート１の位置及び姿勢を変更させることが可能となる。
【００３９】
さらに、乗員の手が操作スイッチ４に接近するだけで、ディスプレイ８に「操作表示（タッチボタン）」が表示される。つまり、ディスプレイ８にメニューを表示させて必要な画面を選択していくといったような特別な操作をしなくても、タッチパネルに操作表示（タッチボタン）が表示される。従って、乗員は、従来の操作スイッチ４を操作しようとする動作の延長で、タッチパネルを利用してシート１を調整することが可能となる。タッチパネルに表示された操作表示は、乗員により良好に視認可能であるから、視認性や操作性に優れた車両用電動シートシステムが提供される。
【００４０】
ところで、シート１の各部の位置や姿勢を調整するために制御部６により制御されるモータＭは、定常状態において一定の速度で駆動されることが多い。その速度は、乗員による過剰な操作指示によって調整されすぎること、つまり所望の位置や姿勢からずれてしまうことを抑制するために、一般的に低速である。乗員がシート１の位置や姿勢を微調整したい場合には、シート１の動く量も少ないために、モータＭが低速で作動しても短時間で調整が完了する。しかし、シートバック１ｂが寝た姿勢から、着座の姿勢へと大きく復帰させる場合や、休憩中にシートクッション１ａを下げた位置から運転位置へと大きく前方へ復帰させる場合には、シート１が動く量は多くなる。この場合、モータＭが低速で作動すると、シート１の調整が完了するまでの間に掛かる時間が長くなり、乗員にとっての利便性が損なわれる。
【００４１】
そこで、本実施形態の車両用電動シートシステム２０では、シート１の調整のために駆動されるモータＭの動作速度が変更可能に構成されている。例えば、操作スイッチ４を操作する時間に応じて、制御部６は、段階的あるいは連続的に所定の上限速度までモータＭの動作速度を速くする。タッチパネル上の操作表示（タッチボタン）に対して操作指示が与えられた場合も同様である。
【００４２】
また、図７に示すように、タッチパネル上にモータＭの動作速度を変更させる操作表示（タッチボタン）１３０を表示させてもよい。図７に示す例では、符号１３１が速度アップのタッチボタン、符号１３２が速度ダウンのタッチボタン、符号１３３は駆動速度を示すインジケータである。これによれば、乗員は直接、モータＭの動作速度を変更することができるので、利便性が向上する。また、図７の例に限らず、単純に「高速／低速」等の切り換えボタンであってもよい。
【００４３】
車両用電動シートシステム２０がモータＭを高速駆動する場合には、緊急時の対応も含まれる。緊急時の対応とは、乗員の指示とは無関係に、衝突などの際にシートベルトやエアバッグなどが最も効果的に働く位置や姿勢へと、制御部６が、強制的且つ急速にシート１を調整する場合である。制御部６は不図示の衝突検知センサ等の検出結果に基づいて、モータＭを高速駆動する。このような緊急時の作動を含めて、少なくとも高速動作と低速動作との２つの速度においてモータＭが駆動される場合、通常作動時には、直流モータＭは低速側で駆動される。ここでは、乗員により動作速度が高速側に変更された場合は、通常作動ではなく高速作動とする。
【００４４】
制御部６は、モータＭが高速で作動する場合と低速で作動する場合との双方においてモータＭを制御する必要がある。上述したように、制御部６は、回転状態検出部２８から直流モータＭの回転状態の情報を受け取り、モータＭをＰＷＭ制御により駆動する。一般的な直流モータ制御においては、モータＭを円滑に回転させるため、回転状態に応じて所定の周期ＴでＰＷＭのデューティ補正を実施する。この時、同じ周期ＴでモータＭの回転状態がサンプリングされる。
【００４５】
直流モータＭが高速作動と低速作動との２つの速度で作動する場合、確実に高速作動を実現するために、少なくとも高速作動時に合わせた周期Ｔの設定が必要である。但し、高速作動時に比べて低速作動の場合には、直流モータＭが同じ周期Ｔ内に回転する回転量が少なく、１回転に満たない場合もあるなど、回転状態の検出精度が悪くなってしまうことがある。低速作動時には、回転量を確保するために、より長い周期Ｔ’を別に設定することも可能であるが、ＰＷＭのデューティ補正は、高速作動時と同様の短い周期で細やかに実施される方が、モータＭが円滑に回転する。
【００４６】
そこで、本実施形態においては、低速作動時においても、回転状態のサンプリングは、高速作動時と同じ周期Ｔごとに実施され、そのサンプリング結果が所定回数分だけ、一時記憶される。そして、回転状態検出部２８は、最新のサンプリング結果と所定回数分前のサンプリング結果とに基づいて回転状態を検出する。見かけ上のサンプリング周期が長くなることによって、一定以上の回転量を確保することができ、回転状態の検出精度を向上させることができる。また、サンプリングの周期Ｔは高速作動時と同様であるから、ＰＷＭのデューティ補正は、周期Ｔごとに実施することができる。従って、回転状態の検出精度を向上させつつ、細やかなデューティ補正を実施することが可能となる。一方、高速作動時は、周期Ｔごとのサンプリング結果が１回分だけ一時記憶されれば足りる。回転状態検出部２８は、最新のサンプリング結果と１回前のサンプリング結果とに基づいて回転状態を検出する。このように、一時記憶領域を増やし、回転状態を検出する対象データを変更するだけで、容易に動作速度に応じた回転状態の検出が可能となる。
【００４７】
図８は、回転状態のサンプリングとサンプリング結果の一時記憶方法を示す説明図である。図中のＮは、サンプリング番号を示している。ここでは、サンプリング番号Ｎの時にモータＭが作動を開始したとする。サンプリング番号Ｎ＋１は、モータＭが作動してＴ後、Ｎ＋２は２Ｔ後（Ｎ＋３以降、同様）を示している。また、ここでは、過去３回分のサンプリング結果を一時記憶可能な記憶手段（バッファやレジスタ）が設けられている例を示している。記憶手段の容量（バッファ数、レジスタ数）は、高速作動時と低速作動時との速度差に応じて適宜設定される。本例では、低速動作に対して高速動作の速度が３倍程度の場合を想定している。つまり、高速作動の場合には、最新のサンプリング結果を記憶するバッファ（レジスタ）の他に、過去１回分のバッファ（レジスタ）があれば充分であるが、低速作動の際に対応するために、過去３回分のバッファ（レジスタ）が備えられる。記憶手段は、リングバッファ、あるいはシフトレジスタ構造により構成されると好適であり、新しいデータが取得されると、最も古いデータから順に捨てられていく。
【００４８】
図８に示すように、記憶手段は、４つのバッファ（レジスタ）Ｄ0、Ｄ-1、Ｄ-2、Ｄ-3から構成される。Ｄ0は最新のサンプリング結果が一時記憶されるバッファ（レジスタ）であり、Ｄ-1は１回前、Ｄ-2は２回前、Ｄ-3は３回前のサンプリング結果が一時記憶されるバッファ（レジスタ）である。モータ作動開始時には、初期値として記憶手段の全てのバッファ（レジスタ）Ｄ0、Ｄ-1、Ｄ-2、Ｄ-3に最新のサンプリング結果（Ｎ）が記憶される。次に周期Ｔに相当する時間Ｔの経過後、バッファ（レジスタ）Ｄ-3にＤ-2のデータが移動され、バッファ（レジスタ）Ｄ-2にＤ-1のデータが移動され、バッファ（レジスタ）Ｄ-1にＤ0のデータが移動され、最新のサンプリング結果（Ｎ＋１）が、バッファ（レジスタ）Ｄ0に記憶される。以降、新しいサンプリング結果が取得されると、最も古いデータから順に捨てられていく。
【００４９】
モータＭが高速作動時には、バッファ（レジスタ）Ｄ0の値とＤ-1の値とに基づいて、周期Ｔごとに回転状態が検出される。モータＭが低速作動時には、バッファ（レジスタ）Ｄ0の値とＤ-3の値とに基づいて、周期Ｔごとに回転状態が検出される。つまり、回転状態の検出に用いるサンプリング結果は、３Ｔごとのものを用いつつ、周期Ｔごとに回転状態が検出される。尚、低速作動時には、作動開始時からの経過時間に応じて、回転状態が検出される。つまり、モータＭが低速作動時には、周期３Ｔごとに回転状態が検出されるので、作動開始時からＴ後、２Ｔ後には、周期３Ｔごとの回転状態ではなく、周期Ｔ、周期２Ｔに対応した回転状態が検出される。尚、最初のサンプリング結果は全てのバッファ（レジスタ）に記憶されるので、作動開始時からＴ後、２Ｔ後においても、参照するバッファ（レジスタ）は、Ｄ0とＤ-3とでよい。
【００５０】
モータＭが高速作動時には、周期Ｔごとに検出された回転状態に基づいて、ＰＷＭ制御のデューティ補正が実施される。モータＭが低速作動時には、周期３Ｔごとのサンプリング結果を用いて、周期Ｔごとに検出された回転状態に基づいて、ＰＷＭ制御のデューティ補正が実施される。これにより、高速作動時と低速作動時とにおいてほぼ同じ制御方法を用いて、円滑なモータ制御が可能となる。
【００５１】
上述したように、モータＭは、ＰＷＭ制御によって制御される。ＰＷＭ制御は、所定の周波数の搬送波を用いて実行されるが、搬送波の周波数や、搬送波の高調波成分が、車両の他の機器に対するノイズ成分となる場合がある。例えば、乗員が聴いているラジオの受信周波数へのノイズ成分となった場合には、ラジオチューナによって可聴ノイズとなり、ラジオ音声への雑音となる。テレビなど、他のオーディオ機器に対しても同様である。制御部６は、ラジオやテレビの受信周波数帯や、動作中の他の音響機器の使用周波数帯域の情報を取得して、ＰＷＭ制御の搬送波の周波数を変更することによって、このような問題を抑制させる。
【００５２】
上述したように、本実施形態においては、マルチメディアＥＣＵ２と制御部６とが協働する。そこで、マルチメディアＥＣＵ２から、ラジオやテレビの受信周波数帯や、動作中の他の音響映像機器（ディスク再生装置やデジタルオーディオ装置等）の使用周波数帯域の情報を受け取る。そして、搬送波の周波数や、その高調波成分が、影響を与えないように、搬送波の周波数を変更する。
【００５３】
例えば、ラジオが使用されていない場合には、搬送波の周波数をＡ（例えば１０ｋＨｚ）としてＰＷＭ制御を実施する。また、ラジオの受信周波数が、所定の周波数未満であれば、搬送波の周波数をＡ（例えば１０ｋＨｚ）としてＰＷＭ制御を実施する。一方、ラジオの受信周波数が、所定の周波数以上であれば、搬送波の周波数をＢ（例えば２０ｋＨｚ）としてＰＷＭ制御を実施する。
【００５４】
また、制御部６は、マルチメディアＥＣＵ２から取得する上記情報に基づいて、操作スイッチ４に接近する乗員の手を非接触検出可能なセンサ部５の駆動周波数を変更させてもよい。センサ部５が静電容量センサで構成される場合、検出回路５ｂは、スイッチトキャパシタ回路を含んで構成される場合が多い。よく知られているように、スイッチトキャパシタ回路は、所定の周波数でキャパシタを充放電させる。従って、ＰＷＭ制御の搬送波と同様にノイズ源となる可能性がある。マルチメディアＥＣＵ２から取得する上記情報に基づいて、スイッチトキャパシタの制御周波数を変更すると好適である。
【００５５】
また、センサ部５は、赤外線式の近接センサや超音波センサなどによって構成されてもよい。これらのセンサも、赤外線の発信や、超音波の送波時に所定の駆動周波数により駆動される。そして、この駆動周波数がノイズ源となる可能性がある。そこで、マルチメディアＥＣＵ２から取得する上記情報に基づいて、駆動周波数を変更すると好適である。
【００５６】
以上、本発明によって、目視で確認することが困難な操作部の視認性や操作性を向上させた車両用電動シートシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】車両用シートを模式的に示す説明図
【図２】操作スイッチが備えられるスイッチアッセンブリの構成を模式的に示す説明図
【図３】車両用電動シートシステムの全体構成を模式的に示すブロック図
【図４】本発明に係る車両用電動シートシステムの処理手順の一例を模式的に示すフローチャート
【図５】ディスプレイの表示例を示す説明図
【図６】ディスプレイの表示例を示す説明図
【図７】ディスプレイの表示例を示す説明図
【図８】回転状態のサンプリングとサンプリング結果の一時記憶方法を示す説明図
【符号の説明】
【００５８】
１：シート（車両用シート）
４：操作スイッチ
５：近接センサ（センサ部）
６：制御部
７：マルチメディアＥＣＵ（マルチメディアシステム）
８：ディスプレイ（表示装置）
２０：車両用電動シートシステム
３１〜３２、Ｍ：直流モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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