(57)【要約】【課題】部品供給時間を短縮することができる部品供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】キャリアテープＡを繰り出すと共にテープ本体ＢからカバーテープＣを剥離させていくことで部品を供給する部品供給装置１であって、キャリアテープＡを繰り出す繰出し機構２と、カバーテープＣをテープ本体Ｂから剥離させる剥離部３と、テープ本体Ｂから剥離されたカバーテープＣを引き取る引取り機構４と、テープ本体Ｂから剥離されたカバーテープＣに張力を付与する張力付与手段５と、カバーテープＣに作用する張力を常時検出する張力検出手段６と、張力検出手段６によって検出された検出値に応じて引取り機構４の駆動源４２を制御する制御手段７と、が備えられ、操出し機構２によってキャリアテープＡを繰り出すと共に、張力検出手段６によって張力を検出しながら制御手段７によって駆動源４２を制御して張力を調整する。【選択図】図１
2010129601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品が載せられたテープ本体、及び、前記テープ本体に貼着されて前記部品を覆うカバーテープを有するキャリアテープを繰り出すと共に前記テープ本体から前記カバーテープを剥離させていくことで前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記キャリアテープを繰り出す繰出し機構と、
前記カバーテープを前記テープ本体から剥離させる剥離部と、
前記テープ本体から剥離された前記カバーテープを引き取る引取り機構と、
前記テープ本体から剥離された前記カバーテープに張力を付与する張力付与手段と、
前記カバーテープに作用する張力を常時検出する張力検出手段と、
該張力検出手段によって検出された検出値に応じて前記引取り機構の駆動源を制御する制御手段と、
が備えられ、
前記繰出し機構によって前記キャリアテープを繰り出すと共に、前記張力検出手段によって前記張力を検出しながら前記制御手段によって前記駆動源を制御して前記張力を調整することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記張力付与手段によって前記カバーテープに初期張力が付与されたことを検知する初期張力検知手段が備えられていることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品が載せられたテープ本体にカバーテープが貼着されてなるキャリアテープを用いて部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置として、従来、下記特許文献１に示されているような、キャリアテープを繰り出すと共にテープ本体からカバーテープを剥離させ、このカバーテープに張力を付与しつつカバーテープを引き取る装置が知られている。この部品供給装置には、キャリアテープを繰り出す繰出し機構（搬送機構）と、テープ本体から剥離されたカバーテープを引き取る引取り機構（カバー送り機構）と、が備えられている。引取り機構には、テープ本体から剥離されたカバーテープが巻き掛けられる回転体が備えられている。この回転体は繰出し機構に伝達リンクで連結されており、繰出し機構の動力が伝達リンクを介して回転体に伝達される。これにより、繰出し機構によるキャリアテープの繰り出しと同期して回転体が回転してカバーテープに張力が付与される。
【０００３】
上記した部品供給装置では、繰出し機構の動力を利用してカバーテープに張力を付与しているため、繰出し機構の駆動源にかかる負担が大きくなる等の問題がある。そこで、従来、下記特許文献２に示されているような、引取り機構の駆動源を繰出し機構とは別に設けると共に、繰出し機構の駆動源を用いることなくカバーテープに張力を付与する張力付与手段を設けた部品供給装置が提供されている。上記した張力付与手段は、カバーテープに当接するテンションローラと、レバーを介してテンションローラを付勢するスプリングと、を備えており、スプリングのバネ力によってカバーテープに張力を付与する。また、この張力付与手段を備える部品供給装置には、カバーテープが緩んで上記レバーが変位したときにそのレバーの一部（ドグ）によって遮光されるフォトセンサが備えられている。このような部品供給装置によれば、カバーテープに作用する張力が一定以下になった時点でフォトセンサが検知し、このフォトセンサの検知のタイミングで引取り機構の駆動源が駆動してカバーテープを引き取り、カバーテープの張力が上昇する。そして、カバーテープの張力が一定以上になった時点でフォトセンサからドグが離間し、引取り機構の駆動源が停止する。
【特許文献１】特開２００６−３１９２９９号公報
【特許文献２】特許第３６６６２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したフォトセンサを備える従来の部品供給装置では、カバーテープの張力が一定以下になった時点で引取り機構が駆動するため、テープ本体が繰り出されて部品が所定の取り出し位置に配置された時に引取り機構が駆動している場合がある。この場合、引取り機構が停止してから部品を取り出す必要があるため、引取り機構によるカバーテープの引き取りが完了するまでの間、部品の取り出し装置が待機状態となり、部品供給に時間がかかるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、部品供給時間を短縮することができる部品供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る部品供給装置は、複数の部品が載せられたテープ本体、及び、前記テープ本体に貼着されて前記部品を覆うカバーテープを有するキャリアテープを繰り出すと共に前記テープ本体から前記カバーテープを剥離させていくことで前記部品を供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープを繰り出す繰出し機構と、前記カバーテープを前記テープ本体から剥離させる剥離部と、前記テープ本体から剥離された前記カバーテープを引き取る引取り機構と、前記テープ本体から剥離された前記カバーテープに張力を付与する張力付与手段と、前記カバーテープに作用する張力を常時検出する張力検出手段と、該張力検出手段によって検出された検出値に応じて前記引取り機構の駆動源を制御する制御手段と、が備えられ、前記繰出し機構によって前記キャリアテープを繰り出すと共に、前記張力検出手段によって前記張力を検出しながら前記制御手段によって前記駆動源を制御して前記張力を調整することを特徴としている。
【０００７】
このような特徴により、繰り出し機構によってキャリアテープを繰り出しつつ、剥離部によってテープ本体からカバーテープが剥離する。テープ本体に載せられた部品は、繰り出し機構によるキャリアテープの繰り出しによって所定の取り出し位置まで搬送される。一方、テープ本体から剥離したカバーテープには、張力付与手段によって張力が付与される。これにより、キャリアテープが繰り出されると共にテープ本体からカバーテープが剥がされる。また、テープ本体に載せられた部品を繰り出し機構によって所定の取り出し位置まで搬送させている間、張力検出手段によってカバーテープの張力を常時検出しながらその検出値に応じて引取り機構の駆動源を制御手段によって制御してカバーテープの張力を調整する。具体的に説明すると、張力検出手段によってカバーテープの張力を常時検出し、その検出値を制御手段に送信する。そして制御手段によって、張力検出手段の検出値に応じて引取り機構の駆動源が制御して引取り速度を調整してカバーテープの張力を一定に調整する。つまり、テープ本体に載せられた部品を所定の取り出し位置まで搬送している間に、カバーテープの張力検出とカバーテープの張力調整とが同時に行われる。
【０００８】
また、本発明に係る部品供給装置は、前記張力付与手段によって前記カバーテープに初期張力が付与されたことを検知する初期張力検知手段が備えられていることが好ましい。
これにより、部品供給装置にキャリアテープをセットする際、テープ本体から剥離させたカバーテープに初期張力が付与されていることを初期張力検知手段で確認する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る部品供給装置によれば、テープ本体に載せられた部品を所定の取り出し位置まで搬送している間に、カバーテープの張力検出とカバーテープの張力調整とが同時に行われるので、部品が所定の取り出し位置に配置されたときにカバーテープの張力調整が完了し、或いは、部品が所定の取り出し位置に配置されてからカバーテープの張力調整が完了するまでの時間が短縮される。これにより、部品の取り出し装置の待機時間を短縮することができ、部品供給時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る部品供給装置の実施の形態について、図面に基いて説明する。
図１は本実施の形態における部品供給装置１の模式図であり、図２は部品供給装置１に
用いられるキャリアテープＡの部分斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、部品供給装置１は、キャリアテープＡを順次繰り出すと共にキャリアテープＡのテープ本体ＢからカバーテープＣを剥離させていくことで部品Ｘを供給する装置である。キャリアテープＡは、ロール状に巻かれた帯状の部材であり、図２に示すように、複数の部品Ｘが載せられたテープ本体Ｂと、テープ本体Ｂに貼着されて部品Ｘを覆うカバーテープＣと、を備えている。テープ本体Ｂには、長手方向に間隔をあけて形成された凹部Ｄが形成されており、この凹部Ｄ内に部品Ｘが収容されている。カバーテープＣは、凹部Ｄが形成されたテープ本体Ｂの表面に剥離可能に貼着されたテープであり、このカバーテープＣによって凹部Ｄが封止されて部品Ｘが密封されている。
【００１２】
図１に示すように、部品供給装置１は、キャリアテープＡを繰り出す繰出し機構２と、カバーテープＣをテープ本体Ｂから剥離させる剥離部３と、テープ本体Ｂから剥離されたカバーテープＣを引き取る引取り機構４と、テープ本体Ｂから剥離されたカバーテープＣに張力を付与する張力付与手段５と、カバーテープＣに作用する張力を常時検出する張力検出手段６と、張力検出手段６によって検出された検出値に応じて引取り機構４の駆動源４２制御する制御手段７と、張力付与手段５によってカバーテープＣに初期張力が付与されたことを検知する初期張力検知手段８と、を備えている。
【００１３】
繰出し機構２は、ロール状に巻かれたキャリアテープＡを回転させながらキャリアテープＡを順次繰り出すための装置であり、公知の繰出し機構を用いることができる。例えば、図１に示すように、ロール状に巻かれたキャリアテープＡを軸支して保持するロールホルダー２０と、そのロールホルダー２０の軸部２０ａを回転駆動させる駆動源２１と、繰り出されたキャリアテープＡが巻回されてキャリアテープＡの繰り出し方向をガイドするガイドローラ２２と、を備えている。この繰出し機構２によって繰り出されたキャリアテープＡは、カバーテープＣが剥離されてテープ本体Ｂだけになった状態で、部品供給装置１のフレーム１０の上面に形成された凹溝状のガイド部１０ａに配置され、このガイド部１０ａに沿って略水平方向に送り出される。
【００１４】
剥離部３は、繰出し機構２によって送り出されたキャリアテープＡのカバーテープＣを折り返すように捲ってテープ本体Ｂから剥離させるための部材である。剥離部３は、キャリアテープＡの繰り出し方向の下流側（図１における右側）に向かって漸次薄肉になった断面視略三角形状の板部材である。剥離部３は、キャリアテープＡの上面（カバーテープＣ側）に配設されており、カバーテープＣは剥離部３の下流側端部に沿って折り返されている。
【００１５】
引取り機構４は、テープ本体Ｂから剥離したカバーテープＣを引張り取るためのものである。具体的に説明すると、引取り機構４は、カバーテープＣを上下から挟み込む一対の引取りローラ４０，４１と、一対の引取りローラ４０，４１のうちの少なくとも一方を回転駆動させる駆動源４２と、を備えている。
【００１６】
張力付与手段５は、上記した剥離部３と引取り機構４の一対の引取りローラ４０，４１との間に架け渡されたカバーテープＣを上方に向けて押圧することでカバーテープＣに張力を付与するものである。詳しく説明すると、張力付与手段５は、カバーテープＣに下方から当接する押圧ローラ５０と、この押圧ローラ５０を上方に向けて付勢するスプリング５１と、を備えている。スプリング５１は、部品供給装置１のフレーム１０上に配設されており、スプリング５１の上端に上記した押圧ローラ５１が支持されている。この押圧ローラ５０と上記した剥離部３と引取り機構４の一対の引取りローラ４０，４１とによって、カバーテープＣは三点支持されて張力が付与される。
【００１７】
張力検出手段６は、スプリング５１の反力を検出する圧力感知センサ６０からなる。圧力感知センサ６０は、連続的なセンシングを行うセンサであり、スプリング５１の下方に配設されている。圧力感知センサ６０の上面にはダンパ６１（ショックアブソーバ）が載置され、ダンパ６１の上面にスプリング５１が立設されている。張力検出手段６は、圧力感知センサ６０によって検出されたスプリング５１の反力の大きさに基づいてカバーテープＣの張力を検出する。
【００１８】
制御手段７は、繰出し機構２の駆動源２１を制御すると共に引取り機構４の駆動源４２を制御する制御盤７０からなる。制御盤７０には、外部入力を受けて繰出し機構２の駆動源２１を駆動させる図示せぬ駆動回路と、張力検出手段６（圧力感知センサ６０）からの検出値を受けて引取り機構４の駆動源４２を駆動させる図示せぬ駆動回路と、がそれぞれ搭載されている。
【００１９】
初期張力検知手段８は、カバーテープＣのセッティング完了を検知するためのセンサであり、フォトインタラプタ８０と、フォトインタラプタ８０の発光部８０ａからの光を遮断する検出部材８１と、を備えている。フォトインタラブタ８０は、部品供給装置１のフレーム１０の上面に載置されている。検出部材８１は、略Ｌ字状の棒部材からなり、上端が張力付与手段５の押圧ローラ５０に連結され、下端がフォトインタラプタ８０の発光部８０ａと受光部８０ｂとの間に挿入可能となっている。この検出部材８１は、図１（ａ）に示すように、カバーテープＣに張力が作用していない状態のとき、下端がフォトインタラプタ８０の上方に配置されており、図１（ｂ）に示すように、カバーテープＣが引張られてカバーテープＣに初期張力が入力された状態のとき、下端がフォトインタラプタ８０の発光部８０ａと受光部８０ｂとの間に挿入される。
【００２０】
次に、上記した構成の部品供給装置１の作用について説明する。
【００２１】
まず、図１（ａ）に示すように、部品供給装置１にキャリアテープＡをセッティングする。詳しく説明すると、まず、ロール状に巻かれたキャリアテープＡをロールホルダー２０の軸部２０ａに軸支させる。続いて、キャリアテープＡを引き出し、ガイドローラ２２に巻回させた後、剥離部３の下方に通す。その後、テープ本体ＢからカバーテープＣを剥離させ、テープ本体Ｂをフレーム１０のガイド部１０ａ内に配置すると共に、カバーテープＣを剥離部３に沿って折り返して引取り機構４の一対の引取りローラ４０，４１の間に通す。
【００２２】
次に、図１（ｂ）に示すように、カバーテープＣを引張ってカバーテープＣに初期張力を付与する。このとき、カバーテープＣによって張力付与手段５の押圧ローラ５０がスプリング５１のバネ力に抵抗して押し下げられ、押圧ローラ５０と共に下降した検出部材８１の下端がフォトインタラプタ８０の発光部８０ａと受光部８０ｂとの間に挿入され、フォトインタラブタ８０の発光部８０ａからの光が遮断される。これにより、押圧ローラ５０がカバーテープＣによって初期位置まで押し下げられたことが検知される。このように、カバーテープＣに初期張力が付与されたことをフォトインタラプタ８０によって確認する。
【００２３】
次に、上記した部品供給装置１を稼動させる。詳しく説明すると、制御手段７の制御盤７０に外部入力を送信し、繰出し機構２の駆動源２１を駆動させる。これにより、ロールホルダー２０の軸部２０ａに軸支されたロール状のキャリアテープＡが回転しながらキャリアテープＡが順次繰り出され、剥離部３によってテープ本体ＢからカバーテープＣが剥離される。カバーテープＣが剥離されたテープ本体Ｂは、そのテープ本体Ｂ上の部品Ｘが所定のピックアップ位置（取り出し位置）に配置されるまで、フレーム１０のガイド部１０ａに沿って送り出される。
【００２４】
一方、テープ本体Ｂから剥離したカバーテープＣには、張力付与手段５によって張力が付与される。すなわち、張力付与手段５の押圧ローラ５０がスプリング５１の付勢力によってカバーテープＣを上方に押圧することで、カバーテープＣには張力が作用する。これにより、カバーテープＣが剥離部３によって折り返されてテープ本体Ｂから剥がされる。
【００２５】
また、テープ本体Ｂに載せられた部品Ｘを繰出し機構２によって所定のピックアップ位置まで搬送させている間、張力検出手段６によってカバーテープＣの張力を常時検出しながらその検出値に応じて引取り機構４の駆動源４２を制御手段７によって制御してカバーテープＣの張力を調整する。具体的に説明すると、圧力感知センサ６０によってスプリング５１の反力を常時検出し、その検出値を制御盤７０に送信する。そして、制御盤７０の図示せぬ駆動回路によって、カバーテープＣの張力が一定となるように、圧力感知センサ６０の検出値に応じて引取り機構４の駆動源４２を動作させ、一対の引取りローラ４０ａ，４１によるカバーテープＣの引取り速度を調整する。つまり、テープ本体Ｂに載せられた部品Ｘを所定のピックアップ位置まで搬送している間に、カバーテープＣの張力検出とカバーテープＣの張力調整とが同時に行われる。
【００２６】
上記した部品供給装置１によれば、テープ本体Ｂに載せられた部品Ｘを所定のピックアップ位置まで搬送している間に、カバーテープＣの張力検出とカバーテープＣの張力調整とが同時に行われるので、部品Ｘが所定のピックアップ位置に配置されたときにカバーテープＣの張力調整が完了し、或いは、部品Ｘが所定のピックアップ位置に配置されてからカバーテープＣの張力調整が完了するまでの時間（部品供給装置１が静定するまでの時間）が短縮される。これにより、部品Ｘを取り出すピックアップ装置の待機時間を短縮することができ、部品供給時間を短縮することができる。
【００２７】
また、上記した部品供給装置１によれば、部品供給装置１にキャリアテープＡをセッティングする際、テープ本体Ｂから剥離させたカバーテープＣに初期張力が付与されていることを初期張力検知手段８で確認されるので、カバーテープＣのセッティングを容易且つ確実に行うことができる。
【００２８】
以上、本発明に係る部品供給装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記した実施の形態では、圧力感知センサ６０を用いた張力検出手段６が備えられているが、本発明は、図３に示すように、角度センサ１６０を用いた張力検出手段１０６が備えられていてもよい。詳しく説明すると、フレーム１０に設けられた回転可能な支点１６１と押圧ローラ５０との間に角度センサ１６０を斜めに介装させる。これにより、押圧ローラ５０の高さ位置が角度センサ１６０によって検出され、その押圧ローラ５０の高さ位置に基づいてカバーテープＣの張力が検出される。
また、本発明は、図４に示すように、磁界センサ２６０を用いた張力検出手段２０６が備えられていてもよい。詳しく説明すると、フレーム１０に設けられた回転可能な支点２６１と押圧ローラ５０との間に磁界センサ２６０を斜めに介装させる。また、この磁界センサ２６０の下方に磁石２６２を間隔をあけて配設する。これにより、押圧ローラ５０の高さ位置が変化すると、磁界センサ２６０と磁石２６２との距離が変化し、磁界センサ２６０によって検出される磁力が変化するため、その磁力の大きさに基づいてカバーテープＣの張力が検出される。
【００２９】
また、上記した実施の形態では、フォトインタラプタ８０を用いた初期張力検知手段８が備えられているが、本発明は、フォトインタラプタ８０以外の初期張力検知手段を用いることも可能であり、例えば接触式のセンサを用いてもよい。さらに、本発明は、初期張力検知手段８を省略することも可能である。
【００３０】
また、上記した実施の形態では、ロールホルダー２０の軸部２０ａを回転駆動させてキャリアテープＡを順次繰り出す繰出し機構２が備えられているが、本発明は、他の構成の繰出し機構を用いることも可能であり、例えば、図１に示すガイドローラ２２をスプロケットに置き換え、そのスプロケットを回転駆動させることでキャリアテープＡを順次繰り出す繰出し機構であってもよい。
【００３１】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、例えば、本実施の形態における繰出し機構２や剥離部３、引取り機構４、張力付与手段５、制御手段７等の構成も適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る実施の形態を説明するための部品供給装置の模式図である。
【図２】本発明に係る実施の形態を説明するためのキャリアテープの部分斜視図である。
【図３】本発明の変形例を説明するための部品供給装置の模式図である。
【図４】本発明の変形例を説明するための部品供給装置の模式図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  部品供給装置
２  繰出し機構
３  剥離部
４  引取り機構
５  張力付与手段
６，１０６，２０６  張力検出手段
７  制御手段
８  初期張力検知手段
４２  駆動源
Ａ  キャリアテープ
Ｂ  テープ本体
Ｃ  カバーテープ
Ｘ  部品
【図１】
2010129601.tif 000003
【図２】
2010129601.tif 000004
【図３】
2010129601.tif 000005
【図４】
2010129601.tif 000006