(57)【要約】【課題】サーボパターンの長さを短くすることができる記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記憶媒体のトラック位置検出プログラムを提供する。【解決手段】  トラックの径方向における位置を示すポジションがトラックに記憶された記憶媒体であって、ポジションは、トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度であるポジション領域ｅｖｅｎ１と、送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度であるポジション領域ｏｄｄ１と、送り角が、ポジション領域ｅｖｅｎ１と同様であるポジション領域ｅｖｅｎ２とを有する。【選択図】図３
2010277614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体であって、
前記位置情報は、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンと、
前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンと、
前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンと、
を有する記憶媒体。
【請求項２】
前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンは、前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンそれぞれの位相に基づいて算出される計算上のトラックの位置と、前記計算上のトラックの位置に対応する実際のトラックの位置とが近似するようディザリングされている請求項１に記載の記憶媒体。
【請求項３】
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの位相との位相差が、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を示し、
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの極性を反転させた位相との位相差、または、前記第１パターンまたは前記第３パターンの極性を反転させた位相と前記第２パターンの位相との位相差が、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を示す請求項１または請求項２に記載の記憶媒体。
【請求項４】
前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との差が＋１８０°となり、前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との和が−２２．５°または＋２２．５°となる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記憶媒体。
【請求項５】
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体のトラック位置検出方法であって、
前記位置情報が有する、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンから、第１位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンから、第２位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンから、第３位相情報を取得し、
取得した前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いて復調を行い、前記トラックの位置を検出する記憶媒体のトラック位置検出方法。
【請求項６】
前記第１位相情報または前記第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出し、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と極性を反転させた第２位相情報との復調、または、極性を反転させた第１位相情報または極性を反転させた第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出する請求項５に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
【請求項７】
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体のトラック位置検出プログラムであって、
前記位置情報が有する、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンから、第１位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンから、第２位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンから、第３位相情報を取得し、
取得した前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いて復調を行い、前記トラックの位置を検出することをコンピュータに実行させる記憶媒体のトラック位置検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願に開示された技術は、トラックの径方向における位置を示す位置情報がトラックに記憶された記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記憶媒体のトラック位置検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同心円状に複数トラックを有するＨＤＤ(Hard Disk Drive)等の記憶媒体は、トラックの径方向における位置を示すサーボパターンを各トラック内に等間隔で複数有している。この記憶媒体を有するＰＣ(Personal Computer)等の記憶装置は、ＶＣＭ(Voice Coil Motor)制御を用いてヘッドを制御し、サーボパターンを読み取ることにより、トラックの位置を検出する。トラックの位置を検出することにより、トラックにおけるヘッドの位置が検出でき、目標のトラックに対するヘッドの移動等が可能となる。例えば、サーボパターンは、ヘッドにてバースト信号が読み出される４つのバースト信号領域を有している。サーボパターンは、トラックの径方向における位置を検出するために、この４つのバースト信号領域を用いるため、その分、サーボパターンの長さ（記憶媒体における円周方向の長さ）が長い。
【０００３】
関連する技術に、記憶媒体の情報記憶容量を増大させる技術や記憶媒体の平坦性を良好にする技術（例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９０６０９号公報
【特許文献２】特開２００６−１２０２９９号公報
【特許文献３】特開２００８−１７１５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザデータが記憶される記憶領域は、隣り合うサーボパターン間に設けられるため、サーボパターンの長さが長いと、ユーザデータの記憶領域を狭めるとともに記憶容量を低下させるという問題があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、サーボパターンの長さを短くすることができる記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記憶媒体のトラック位置検出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
記憶媒体は、トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体であって、前記位置情報は、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンと、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンと、前記送り角が記第１パターンと同様である第３パターンと、を有する。
【０００８】
記憶媒体のトラック位置検出方法は、トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体のトラック位置検出方法であって、前記位置情報が有する、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンから、第１位相情報を取得し、前記位置情報が有する、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンから、第２位相情報を取得し、前記位置情報が有する、前記送り角が記第１パターンと同様である第３パターンから、第３位相情報を取得し、取得した前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いて復調を行い、前記トラックの位置を検出する。
【０００９】
記憶媒体のトラック位置検出プログラムは、トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体のトラック位置検出プログラムであって、前記位置情報が有する、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンから、第１位相情報を取得し、前記位置情報が有する、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンから、第２位相情報を取得し、前記位置情報が有する、前記送り角が記第１パターンと同様である第３パターンから、第３位相情報を取得し、取得した前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いて復調を行い、前記トラックの位置を検出することをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
この出願に開示された記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記憶媒体のトラック位置検出プログラムによれば、記憶媒体のサーボパターンの長さを短くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る記憶媒体のサーボパターンを説明するための図である。
【図２】実施の形態に係る記憶媒体におけるサーボパターンのフォーマット構成を説明するための図である。
【図３】実施の形態に係るポジション領域を説明するための図である。
【図４】ディザリングを用いない場合のポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２における信号パターンを説明するための図である。
【図５】ディザリングを用いるポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２の信号パターンを説明するための図である。
【図６】（ａ）各ポジション領域がディザリングを用いない場合における実際のシリンダ位置と復調位置との関係を示す図である。（ｂ）各ポジション領域がディザリングを用いる場合における実際のシリンダ位置と復調位置との関係を示す図である。
【図７】ディザリングを用いるポジション領域ｏｄｄ１の信号パターンを説明するための図である。
【図８】実施の形態に係る記憶媒体を有する記憶装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態に係る記憶媒体を有する記憶装置の機能ブロックを示す図である。
【図１０】実施の形態に係る記憶媒体のトラック位置検出方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】復調処理を説明するための図である。
【図１２】別のｏｄｄ復調の方法を説明するための図である。
【図１３】ベクトルの鏡像を説明するための図である。
【図１４】（ａ）第１合成によるｏｄｄベクトルの回転を説明するための図である。（ｂ）第１合成の結果を説明するための図である。
【図１５】（ａ）ｏｄｄ復調の結果を角度で説明するための図である。（ｂ）ファイン復調の結果を角度で説明するための図である。（ｃ）ｏｄｄ復調の結果を示す角度からファイン復調の結果を示す角度を引いた結果を角度で説明するための図である。
【図１６】（ａ）第２合成によるコアスベクトルの回転を説明するための図である。（ｂ）第２合成の結果を説明するための図である。
【図１７】（ａ）コアス復調の結果を角度で説明するための図である。（ｂ）ｏｄｄ復調の結果を角度で説明するための図である。（ｃ）コアス復調の結果を示す角度からｏｄｄ復調の結果を示す角度を引いた結果を角度で説明するための図である。
【図１８】実施の形態に係る送り角が異なるポジション領域を説明するための図である。
【図１９】この出願に開示された技術を適用しない記憶媒体のポジション領域を説明するための図である。
【図２０】この出願に開示された技術が適用されるコンピュータシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、実施の形態に係る記憶媒体のサーボパターンを説明するための図である。図１に示されるように、記憶媒体１は、エンベデット・サーボ方式等により、中心から径方向に延びるサーボパターン１１が円周方向に等間隔で複数設けられている。記憶媒体１には同心円状にトラック１２が複数設けられており、サーボパターン１１は、複数のトラック１２に記憶され、トラック１２の径方向における位置を示す。このことから、サーボパターン１１により、後述するヘッドのトラック上における位置検出が可能となる。ユーザデータ等が記憶される記憶領域は、隣り合うサーボパターン１１間に設けられる。ここで、記憶媒体１は、等間隔に複数枚積層されているとし、トラック１２をシリンダと称して説明を行う。なお、記憶媒体１は、１枚で構成されていてもよい。
【００１３】
図２は、実施の形態に係る記憶媒体におけるサーボパターンのフォーマット構成を説明するための図である。図２に示されるように、サーボパターン１１のフォーマットは、プリアンブル１１１と、サーボマーク１１２と、グレイコード１１３と、ポジション１１４と、ポストデータ１１５と、ギャップ１１６とを有する。プリアンブル１１１は、ユーザデータの記憶領域とサーボパターン１１とを分ける所謂ギャップを示す。サーボマーク１１２は、サーボパターン１１の始まり示す。グレイコード１１３は、シリンダ番号およびヘッド番号等を数値として有する。ポジション１１４は、シリンダの径方向におけるシリンダの位置情報を有する所謂バースト信号領域であり、詳細は後述する。ポストデータ１１５は、ＲＲＯ(Repetitive Run out)補正値等を数値として有している。ギャップ１１６は、サーボパターン１１とユーザデータの記憶領域とを分けるものである。
【００１４】
ポジション１１４は、信号パターンがそれぞれ書き込まれたポジション領域ｅｖｅｎ１、ｏｄｄ１およびｅｖｅｎ２という３つのバースト信号を示す領域を有している。信号パターンは、後述するヘッドにより、バースト信号として読み取られる位相を有するものである。この各ポジション領域がそれぞれヘッドに読み取られることにより、シリンダの径方向における位置情報が検出可能となる。よって、各ポジション領域により、シリンダの径方向における位置情報が検出できるため、ヘッドのシリンダにおける位置が検出可能となる。
【００１５】
図３は、実施の形態に係るポジション領域を説明するための図である。図３に示される送り角は、シリンダ間の位相差を示す。つまり、各ポジション領域の信号パターンにおいて１シリンダごとに変化する位相の角度であり、単位はｄｅｇ／ｃｙｌで示される。速度補正は、後述するＶＣＭによるヘッドを動かすシーク動作により、ヘッドが各ポジション領域を所定の速度を持って横切るため、その速度により生じる位相の角度におけるズレを補正するためのものである。Ｖは速度補正成分を示す。時間補正は、ＤＦＴ(Discrete Fourier Transform)が行われる際に必要なクロックにおけるズレの累積に伴う位相の角度のズレを補正するものである。Ｔは時間補正成分を示す。なお、各ポジション領域における初期位相はαとする。速度補正、時間補正および初期位相の単位は、ｄｅｇで示される。
【００１６】
ポジション領域ｅｖｅｎ１は、＋１０１．２５ｄｅｇ／ｃｙｌの送り角を有する。これは、基準となる０シリンダでは、信号パターンの位相が０°、１シリンダでは位相が１０１．２５°、２シリンダでは位相が２０２．５°となることを示す。同様に、ポジション領域ｏｄｄ１は、−７８．７５ｄｅｇ／ｃｙｌの送り角を有する。これは、基準となる０シリンダでは、信号パターンの位相が０°、１シリンダでは位相が−７８．７５°、２シリンダでは位相が−１５７．５°となることを示す。ポジション領域ｅｖｅｎ２では、ポジション領域ｅｖｅｎ１と同様の送り角を有するため、説明は省略する。
【００１７】
各ポジション領域が上述した送り角を有することにより、各ポジション領域を用いた復調が行われた場合、±８シリンダのリニアリティを得ることができる。これは、後述するコアス復調により、ポジション領域ｅｖｅｎ１またはｅｖｅｎ２の位相にポジション領域ｏｄｄ１の位相を加える計算が行われると、０シリンダでは０°のままであるが、１シリンダでは＋１０１．２５°＋（−７８．７５）が計算され、２２．５°の位相差を得ることができるためである。１シリンダを２２．５°で表わすことから、１６シリンダを３６０°で表わすことができる。このことから、±８シリンダという広範囲で目的のシリンダ位置を検出できる。各ポジション領域が上述した送り角を有することにより、例えば、目標のシリンダに対するシーク動作時に衝撃が加わり、ヘッドの位置に８シリンダ分のズレが生じたとしても、ヘッドは目標のシリンダへシークすることができる。
【００１８】
また、各ポジション領域が上述した送り角を有することにより、各ポジション領域を用いた復調が行われた場合、±１シリンダのリニアリティを得ることができる。これは、後述するファイン復調によりｅｖｅｎ−ｏｄｄの計算が行われると、０シリンダでは０°のままであるが、１シリンダでは＋１０１．２５°−（−７８．７５）が計算され、１８０°の位相差を得ることができるためである。１シリンダを１８０°で表わすことから、２シリンダを３６０°で表わすことができる。このことから、±１シリンダという詳細な範囲で目的のシリンダ位置を検出できる。なお、各ポジション領域の送り角は、上述した送り角に限定するものではなく、ポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２の送り角と、ポジション領域ｏｄｄ１の送り角との差が＋１８０°となる送り角を有していればよい。また、ポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２の送り角と、ポジション領域ｏｄｄ１の送り角との和が−２２．５°または＋２２．５°となる送り角を有していればよい。
【００１９】
各ポジション領域の信号パターンは、後述する位相復調方法により、それぞれの位相に基づいて算出される計算上のシリンダの位置である復調位置と、復調位置に対応する実際に記憶媒体１上にあるシリンダの位置（以後、実際のシリンダ位置と称する）とが近似するようディザリングされている。ディザリングされることにより、各ポジション領域の信号パターンは、後述する５クロックのパターンを随所に有する千鳥パターンを有することとなる。例えば、ポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２において、ディザリングを用いない場合、図４に示すような、信号パターンが不連続となる不連続箇所３が生じる。これは、ポジション領域ｏｄｄ１においても同様である。各ポジション領域の送り角が＋９０°または−９０°のような切りのよい角度であればＳＴＷ(Servo track writing)時に信号パターンが不連続とならずパターン形成ができる。しかしながら、各ポジション領域の送り角が＋１０１．２５°および−７８．７５°という＋９０°または−９０°に＋１１．２５°または−１１．２５°を加えた角度であるため、信号パターンが不連続となる。＋１１．２５°および−１１．２５°は、所謂、±８シリンダの範囲で目的のシリンダ位置を検出するための角度である２２．５°の１／２の値である。
【００２０】
一方、ディザリングを用いる場合、ポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２それぞれの信号パターンは、図５に示す０００００や１１１１１のような５クロックのパターン４が随所に設けられる状態となる。図６（ａ）は、各ポジション領域においてディザリングを用いない場合における実際のシリンダ位置と復調位置の関係を示す図である。図６（ｂ）は、各ポジション領域においてディザリングを用いる場合における実際のシリンダ位置と復調位置の関係を示す図である。図６（ａ）に示されるように、ディザリングを用いない場合、実際のシリンダ位置と復調位置の関係を示す直線は、不連続箇所３の箇所において角度が変わる。このため、実際のシリンダ位置と復調位置との関係は、直線状にならない所謂ノンリニアリティ（ポジションノンリニアリティ）となる。これに対し、図６（ｂ）に示されるように、ディザリングを用いた場合、実際のシリンダ位置と復調位置の関係は、略直線状となり、リニアリティ（ポジションリニアリティ）を得ることができる。
【００２１】
ポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２について説明を行ったが、ポジション領域ｏｄｄ１においても同様にディザリングを用いる。図７は、ディザリングを用いるポジション領域ｏｄｄ１の信号パターンを説明するための図である。図７に示されるように、ポジション領域ｏｄｄ１の信号パターンにおいても５クロックのパターン４を随所に有している。なお、各ポジション領域の信号パターンが５クロックのパターン４を有しているとしたが、５クロックのパターンに限定するものではなく、実際のシリンダ位置と復調位置との関係がリニアリティを得られるクロック数のパターンであればよい。
【００２２】
次に、実施の形態に係る記憶媒体を有する記憶装置が行うトラック位置検出方法について説明する。図８は、実施の形態に係る記憶媒体を有する記憶装置の構成を示すブロック図である。図８に示されるように、記憶装置５は、記憶媒体１と、ＳＰＭ(Spindle Motor)５１と、ヘッドアクチュエータ５２と、ＶＣＭ５３と、ヘッド５４と、制御部５５とを有する。
【００２３】
ＳＰＭ５１は、記憶媒体１を回転駆動させる。ヘッドアクチュエータ５２は、ＶＣＭ５３に設置され、先端に保持しているヘッド５４を支持するアームである。ＶＣＭ５３は、このヘッドアクチュエータ５２を駆動させることでヘッド５４のシーク等を行う。ヘッド５４は、記憶媒体１における各ポジション領域からの位相情報の取得や、記憶されているデータの読み出し、書き込み等を行う。制御部５５は、ＳＰＭ５１を制御するＳＰＭ制御およびＶＣＭ５３を制御するＶＣＭ制御を行い、後述するトラック位置検出方法を実行する。制御部５５は、駆動回路５５１と、プリアンプ５５２と、ＲＤＣ(Read Write Channel)５５３と、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５５４と、メモリ５５５と、ＨＤＣ(Hard Disk Controller)５５６と、バッファ５５７とを有する。
【００２４】
駆動回路５５１は、ＳＰＭ５１の回転駆動およびＶＣＭ５３を駆動させる。プリアンプ５５２は、ヘッド５４によって記憶媒体１から読み出された信号及び記憶媒体１への書き込まれる信号を増幅する。ＲＤＣ５５３は、記憶媒体に書き込まれる情報をエンコードし、記憶媒体１から読み出された信号をデコードする。
【００２５】
ＣＰＵ５５４は、上述した構成の動作を制御し、メモリ５５５はプログラムやデータ等が格納されている書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。また、ＨＤＣ５５６は、記憶装置５とホスト等の外部装置との間で送受信されるデータの誤りを訂正する。バッファ５５７は、ＨＤＣ５５６と外部装置間で行われるデータ送受信時に生じるデータ入出力処理のタイミングのズレを補うため、データを一時的に保持する。
【００２６】
図９は、実施の形態に係る記憶媒体を有する記憶装置の機能ブロックを示す図である。図９に示されるように、記憶装置５は、ＳＰＭ５１の回転駆動及びＶＣＭの駆動を行う駆動部５０１と、各ポジション領域を読み取ることで位相情報をベクトルとして取得する取得部５０２と、取得したベクトルに基づいて後述する位相復調処理および合成処理を行い、シリンダ位置を検出する処理部５０３とを有する。上述した記憶装置５内の各機能は、メモリ５５５に格納されているプログラムをＣＰＵ５５４が読み出し、ＣＰＵ５５４とメモリ５５５とが協働することで実現される。
【００２７】
図１０は、実施の形態に係る記憶媒体のトラック位置検出方法を説明するためのフローチャートである。まず、ユーザによりデータの読み出しおよび書き込み等のシリンダ位置の検出が必要となる指示が記憶装置５に対し入力されると、駆動部５０１は、駆動回路５５１によりＳＰＭ５１の回転駆動およびＶＣＭ５３の駆動を開始する（Ｓ１０１）。駆動開始後、取得部５０２は、ヘッド５４により各ポジション領域から位相情報をベクトルとして取得する（Ｓ１０２）。取得後、処理部５０３は、位相情報に基づいて位相復調処理を行う（Ｓ１０３）。位相復調処理後、処理部５０３は、位相復調処理の結果に対し、合成処理を行う（Ｓ１０４）。合成処理後、処理部５０３は、位相復調処理及び合成処理の結果に基づいて、シリンダ位置を検出し（Ｓ１０５）、本フローは終了となる。
【００２８】
図１１は、位相復調処理を説明するための図である。図１１に示されるｅｖｅｎは、ポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２のベクトルを示し、ｏｄｄは、ポジション領域ｏｄｄ１のベクトルを示す。位相復調処理は、ファイン復調、ｏｄｄ復調、コアス復調の順に実行される。ファイン復調はｅｖｅｎ−ｏｄｄの計算を行うものであり、復調ゲインは１８０ｄｅｇ／ｃｙｌ、繰返し周期は２ｃｙｌである。つまり、１シリンダごとに１８０°の位相差を得る。そのため、２シリンダで３６０°の位相差となる。このことから、±１シリンダの範囲で目的のシリンダ位置を検出することが可能となる。ｏｄｄ復調は[（ｅｖｅｎ＋ｏｄｄ）／２]＋ｏｄｄの計算を行うものであり、復調ゲインは９０ｄｅｇ／ｃｙｌ、繰返し周期は４ｃｙｌである。つまり、１シリンダごとに９０°の位相差を得る。そのため、４シリンダで３６０°の位相差となる。このことから、±２シリンダの範囲で目的のシリンダ位置を検出することが可能となる。コアス復調はｅｖｅｎ＋ｏｄｄを行うものであり、復調ゲインは２２．５ｄｅｇ／ｃｙｌ、繰返し周期は１６ｃｙｌである。つまり、１シリンダごとに２２．５°の位相差を得る。そのため、１６シリンダで３６０°の位相差となる。このことから、±８シリンダの範囲で目的のシリンダ位置を検出することが可能となる。
【００２９】
ここで、ｏｄｄ復調がコアス復調を含んでいるため、処理部５０３は、ｏｄｄ復調を行う以前にコアス復調を行い、その後、コアス復調を再度行う。なお、再度コアス復調を行わず、仮のコアス復調の結果を流用するようにしてもよい。ここで、ｏｄｄ復調を行う以前にコアス復調を行わず、ｏｄｄに対し補正を加えることで、ｏｄｄ復調を行うようにしてもよい。
【００３０】
図１２は、別のｏｄｄ復調の方法を説明するための図である。ｏｄｄ復調の計算原理に示される補正には、グレイコード１１３を用いる補正と、推定ポジションを用いる補正がある。推定ポジションは、ベクトルを取得したシリンダの推定上の位置を示し、所謂ヘッド５４がどのシリンダに位置しているかを推測したものである。グレイコード１１３を用いる補正とは、グレイコード１１３が示すシリンダ番号は１シリンダ毎に１増加するため、シリンダ番号の値に対し１１．２５°をかけることにより、ｅｖｅｎ＋ｏｄｄと同様の結果を得ることを可能とする補正である。推定ポジションを用いる補正とは、ヘッド５４が位置していると推定されるシリンダ番号に対し、グレイコード１１３を用いる補正と同様に１１．２５°をかける補正である。
【００３１】
処理部５０３は、コアス復調を行う際に、ｏｄｄが逆回転するようにｏｄｄの鏡像を用いて計算を行う。つまり、処理部５０３は、ｏｄｄの極性を反転させる。これは、コアス復調におけるｅｖｅｎ＋ｏｄｄのベクトル加算は、ベクトル長が変化するため、合成ベクトルを用いた場合、安定した位相の取り出しが困難となるためである。図１３は、ベクトルの鏡像を説明するための図である。図１３に示されるように、処理部５０３は、ベクトル６１を基準線６に対する鏡像ベクトル６２とするため、Ｙ’＝−Ｙとし、Ｙ軸成分を逆にする。このことにより、ベクトル６１は、逆の回転方向を有する鏡像ベクトル６２となる。なお、Ｙ’＝−Ｙ以外にｏｄｄを逆回転とする手法として、Ｘ’＝−Ｘ、Ｘ’＝ＹおよびＹ’＝Ｘのいずれかの手法を用いてもよい。なお、ｏｄｄを逆回転させず、ｅｖｅｎを逆回転させてもよい。
【００３２】
次に、合成処理について説明を行う。合成処理では、処理部５０３は、ｏｄｄ復調により算出されるベクトルとファイン復調により算出されるベクトルとの合成である第１合成を行う。第１合成後、コアス復調により算出されるベクトルとファイン復調により算出されるベクトルまたはｏｄｄ復調により算出されるベクトルとの合成である第２合成を行う。図１４（ａ）および（ｂ）を用いて第１合成を各復調により求められるベクトルで説明する。図１４（ａ）に示されるように、処理部５０３は、ファイン復調により算出されるベクトルの角度における１／２の値を回転演算子とし、ｏｄｄ復調により算出されるｏｄｄ復調ベクトル７１を、この回転演算子により回転させる。これにより、図１４（ｂ）に示されるように、ｏｄｄ復調ベクトル７１を、０°と１８０°の２象限のベクトルに分離する２象限判定が可能となり、±２シリンダの範囲における精度で目的のシリンダ位置の検出が可能となる。図１４（ｂ）では、第１合成が複数回実施された状態が示されている。第１合成の結果である第１合成ベクトル７１１は、２つの象限において角度に差があるが、これは第１合成を行ったとしても第１合成ベクトル７１１の角度には誤差が生じるためである。しかしながら、誤差があったとしても、ｏｄｄ復調ベクトル７１は０°および１８０°に近似の角度に分離することから、±２シリンダの範囲における精度で目的のシリンダ位置の検出が可能となる。
【００３３】
ここで、図１５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を用いて第１合成を各復調により求められる角度で説明する。図１５（ａ）に示される７２は、ｏｄｄ復調により算出されるベクトルを角度で示したものであり、図１５（ｂ）に示される７３は、ファイン復調により算出されるベクトルを角度で示したものである。図１５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示されるＳ０〜Ｓ１０は、シリンダ番号を示す。角度７２は、４シリンダで３６０°となり、角度７３は、２シリンダで３６０°となる。角度７２から角度７３を引くことにより、図１５（ｃ）に示されるように、０°と１８０°との２つの角度で各シリンダを示すことができる。この第１合成により、０°および１８０°以外の余分な角度が切り捨てられるため、±２シリンダの範囲における精度で目的のシリンダ位置の検出が可能となる。
【００３４】
図１６（ａ）および（ｂ）を用いて第２合成を各復調により求められるベクトルで説明する。図１６（ａ）に示されるように、処理部５０３は、ｏｄｄ復調により算出されるベクトルの角度における１／２の値、またはファイン復調により算出されるベクトルの角度における１／４の値を回転演算子とし、コアス復調により算出されるコアスベクトル８１を、この回転演算子により回転させる。これにより、図１６（ｂ）に示されるように、コアスベクトル８１を、４５°、１３５°、−４５°および−１３５°の４象限のベクトルに分離する４象限判定が可能となる。図１６（ｂ）では、第２合成が複数回実施された状態が示されている。第２合成の結果である第２合成ベクトル８１１は、各象限において角度に差があるが、これは第２合成を行ったとしても第２合成ベクトル８１１の角度には誤差が生じるためである。しかしながら、誤差があったとしても、コアス復調ベクトル８１は４５°、１３５°、−４５°および−１３５°に近似の角度に分離することから、±８シリンダの範囲における精度で目的のシリンダ位置の検出が可能となる。
【００３５】
ここで、図１７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）を用いて第２合成を各復調により求められる角度で説明する。図１７（ａ）に示される８２は、コアス復調により算出されるベクトルを角度で示したものであり、図１７（ｂ）に示される８３は、ｏｄｄ復調により算出されるベクトルを角度で示したものである。図１７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示されるＳ０〜Ｓ１６は、シリンダ番号を示す。角度８２は、１６シリンダで３６０°となり、角度８３は、４シリンダで３６０°となる。角度８２から角度８３を引くことにより、図１７（ｃ）に示されるように、４５°と、１３５°と、２２５°つまり−１３５°と、３１５°つまり−４５°との４つの角度で各シリンダを示すことができる。この第２合成により、４５°、１３５°、−４５°および−１３５°以外の余分な角度が切り捨てられるため、±８シリンダの範囲における精度で目的のシリンダ位置の検出が可能となる。
【００３６】
上述した第１合成および第２合成によれば、±２シリンダの範囲および±８シリンダの範囲で目的のシリンダ位置の検出を行うために２象限判定および４象限判定を用いるため、複数回のarc tan関数等を用いる計算を行う必要がない。このことから、ＣＰＵ５５４に対する付加を軽減できる。
【００３７】
なお、実施の形態では、ステップＳ１０３の復調処理後にステップＳ１０４の合成処理を行うとの説明を行ったが、復調処理におけるｏｄｄ復調後に第１合成を行うようにしてもよい。また、実施の形態では、各ポジション領域の送り角を、図３に示す送り角として説明を行ったが、図１８に示されるようにポジション領域ｅｖｅｎ１およびｅｖｅｎ２とｏｄｄ１との値を入れ替えてもよい。
【００３８】
比較例として、この出願に開示された技術を適用しない記憶媒体のポジション領域を説明する。図１９は、この出願に開示された技術を適用しない記憶媒体のポジション領域を説明するための図である。図１９に示されるように、この比較例における記憶媒体は、実施の形態における記憶媒体１と比較すると、ポジション領域であるポジション領域ｏｄｄ２を有する。このため、この記憶媒体は、サーボパターンの幅が記憶媒体１より広くなり、ユーザデータの記憶領域を狭めることに繋がる。これに加え、ポジション領域ｏｄｄ２は、速度補正および時間補正の演算も行う必要がある。このため、この記憶媒体は、ＣＰＵ５５４に対する負荷が記憶媒体１より大きい。
【００３９】
これに対し、実施の形態によれば、３つの各ポジション領域を用いて目的のシリンダ位置の検出を行うため、サーボパターンの長さを狭めることができ、従ってユーザデータの記憶容量を増大できる効果を奏する。比較例における記憶媒体では、ポジション領域ｅｖｅｎ１’、ｏｄｄ１’およびｅｖｅｎ２’の３つのポジション領域に基づいて復調を行ったとしても、±８シリンダの範囲で目的のシリンダ位置の検出を行うことができない。これに対し、実施の形態によれば、３つの各ポジション領域を用いて目的のシリンダ位置の検出を行ったとしても、±８シリンダの範囲で目的のシリンダ位置の検出を行うことができる。また、実施の形態によれば、±１シリンダの範囲および±２シリンダの範囲で目的のシリンダ位置の検出を行うことができる。
【００４０】
この出願に開示された技術は以下に示すようなコンピュータシステムにおいて適用可能である。図２０は、この出願に開示された技術が適用されるコンピュータシステムを示す図である。図２０に示すコンピュータシステム９２０は、ＣＰＵやディスクドライブ等を内蔵した本体部９０１、本体部９０１からの指示により画像を表示するディスプレイ９０２、コンピュータシステム９２０に種々の情報を入力するためのキーボード９０３、ディスプレイ９０２の表示画面９０２ａ上の任意の位置を指定するマウス９０４及び外部のデータベース等にアクセスして他のコンピュータシステムに記憶されているプログラム等をダウンロードする通信装置９０５を有する。通信装置９０５は、ネットワーク通信カード、モデムなどが考えられる。
【００４１】
上述したような、記憶媒体１を有する記憶装置を構成するコンピュータシステムにおいて上述した各ステップを実行させるプログラムを、トラック位置検出プログラムとして提供することができる。このプログラムは、コンピュータシステムにより読み取り可能な記憶媒体に記憶させることによって、記憶媒体１を有する記憶装置を構成するコンピュータシステムに実行させることが可能となる。上述した各ステップを実行するプログラムは、ディスク９１０等の可搬型記憶媒体に格納されるか、通信装置９０５により他のコンピュータシステムの記憶媒体９０６からダウンロードされる。また、コンピュータシステム９２０に少なくともトラック位置検出機能を持たせるトラック位置検出プログラム（または、トラック位置検出ソフトウェア）は、コンピュータシステム９２０に入力されてコンパイルされる。このプログラムは、コンピュータシステム９２０を、トラック位置検出機能を有する記憶装置として動作させる。また、このプログラムは、例えばディスク９１０等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納されていても良い。
【００４２】
ここで、コンピュータシステム９２０により読み取り可能な記憶媒体としては、ＲＯＭやＲＡＭ等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、ディスク９１０やフレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体や、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータシステム並びにそのデータベースや、通信装置９０５のような通信手段を介して接続されるコンピュータシステムでアクセス可能な各種記憶媒体を含む。
【００４３】
請求項１、５および７に記載の位置情報はポジション１１４に対応し、所定の角度は＋１１.２５°または−１１．２５°に対応する。第１パターンはポジション領域ｅｖｅｎ１に対応し、第２パターンはポジション領域ｏｄｄ１に対応し、第３パターンはポジション領域ｅｖｅｎ２に対応する。請求項３および６に記載の第１範囲は±１シリンダの範囲に対応し、第２範囲は±８シリンダの範囲に対応する。
【００４４】
以上、実施の形態によれば、以下の付記で示す技術的思想が開示されている。
（付記１）
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体であって、
前記位置情報は、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンと、
前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンと、
前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンと、
を有する記憶媒体。
（付記２）
前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンは、前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンそれぞれの位相に基づいて算出される計算上のトラックの位置と、前記計算上のトラックの位置に対応する実際のトラックの位置とが近似するようディザリングされている付記１に記載の記憶媒体。
（付記３）
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの位相との位相差が、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を示し、
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの極性を反転させた位相との位相差、または、前記第１パターンまたは前記第３パターンの極性を反転させた位相と前記第２パターンの位相との位相差が、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を示す付記１に記載の記憶媒体。
（付記４）
前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との差が＋１８０°となり、前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との和が−２２．５°または＋２２．５°となる付記１に記載の記憶媒体。
（付記５）
前記所定の角度は、＋１１．２５°または、−１１．２５°である付記１に記載の記憶媒体。
（付記６）
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体のトラック位置検出方法であって、
前記位置情報が有する、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンから、第１位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンから、第２位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンから、第３位相情報を取得し、
取得した前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いて復調を行い、前記トラックの位置を検出する記憶媒体のトラック位置検出方法。
（付記７）
前記第１位相情報または前記第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出し、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と極性を反転させた第２位相情報との復調、または、極性を反転させた第１位相情報または極性を反転させた第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出する付記６に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
（付記８）
前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いた復調は、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と前記第２位相情報との位相差を第１ベクトルとして算出するファイン復調と、
前記第２位相情報に対し所定の補正を加えることで第２ベクトルを算出するｏｄｄ復調と、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と極性を反転させた第２位相情報との位相差、または、極性を反転させた第１位相情報または極性を反転させた第３位相情報と前記第２位相情報との位相差を第３ベクトルとして算出するコアス復調と、
を実行する付記６に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
（付記９）
前記所定の補正は、前記第３ベクトル、前記位置情報が有するグレイコード、または、前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を取得したトラックの推定上の位置を示す推定ポジションのうち少なくともいずれか１つを用いる付記８に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
（付記１０）
前記第１ベクトルにおける角度の１／２の値を第１回転演算子とし、前記第２ベクトルを、前記第１回転演算子を用いて回転させる付記８に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
（付記１１）
前記第２ベクトルにおける角度の１／２の値または前記第１ベクトルにおける角度の１／４の値を第２回転演算子とし、前記第３ベクトルを、前記第２回転演算子を用いて回転させる付記８に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
（付記１２）
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体のトラック位置検出プログラムであって、
前記位置情報が有する、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンから、第１位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンから、第２位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンから、第３位相情報を取得し、
取得した前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いて復調を行い、前記トラックの位置を検出することをコンピュータに実行させる記憶媒体のトラック位置検出プログラム。
（付記１３）
前記第１位相情報または前記第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出し、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と極性を反転させた第２位相情報との復調、または、極性を反転させた第１位相情報または極性を反転させた第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出する付記１２に記載の記憶媒体のトラック位置検出プログラム。
（付記１４）
前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いた復調は、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と前記第２位相情報との位相差を第１ベクトルとして算出するファイン復調と、
前記第２位相情報に対し所定の補正を加えることで第２ベクトルを算出するｏｄｄ復調と、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と極性を反転させた第２位相情報との位相差、または、極性を反転させた第１位相情報または極性を反転させた第３位相情報と前記第２位相情報との位相差を第３ベクトルとして算出するコアス復調と、
を実行する付記１２に記載の記憶媒体のトラック位置検出プログラム。
（付記１５）
前記所定の補正は、前記第３ベクトル、前記位置情報が有するグレイコード、または、前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を取得したトラックの推定上の位置を示す推定ポジションのうち少なくともいずれか１つを用いる付記１４に記載の記憶媒体のトラック位置検出プログラム。
（付記１６）
前記第１ベクトルにおける角度の１／２の値を第１回転演算子とし、前記第２ベクトルを、前記第１回転演算子を用いて回転させる付記１４に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
（付記１７）
前記第２ベクトルにおける角度の１／２の値または前記第１ベクトルにおける角度の１／４の値を第２回転演算子とし、前記第３ベクトルを、前記第２回転演算子を用いて回転させる付記１４に記載の記憶媒体のトラック位置検出プログラム。
【符号の説明】
【００４５】
１  記憶媒体、４  ５クロックのパターン、１１  サーボパターン、１２  トラック（シリンダ）、１１１  プリアンブル、１１２  サーボマーク、１１３  グレイコード、１１４  ポジション、１１５  ポストデータ、１１６  ギャップ、ｅｖｅｎ１,ｅｖｅｎ２,ｏｄｄ１  ポジション領域。
【図１】
2010277614.tif 000003
【図２】
2010277614.tif 000004
【図３】
2010277614.tif 000005
【図４】
2010277614.tif 000006
【図５】
2010277614.tif 000007
【図６】
2010277614.tif 000008
【図７】
2010277614.tif 000009
【図８】
2010277614.tif 000010
【図９】
2010277614.tif 000011
【図１０】
2010277614.tif 000012
【図１１】
2010277614.tif 000013
【図１２】
2010277614.tif 000014
【図１３】
2010277614.tif 000015
【図１４】
2010277614.tif 000016
【図１５】
2010277614.tif 000017
【図１６】
2010277614.tif 000018
【図１７】
2010277614.tif 000019
【図１８】
2010277614.tif 000020
【図１９】
2010277614.tif 000021
【図２０】
2010277614.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成22年9月13日(2010.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体であって、
前記位置情報は、
前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンと、
前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンと、
前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンと、
を有する記憶媒体。
【請求項２】
前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンは、前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンそれぞれの位相に基づいて算出される計算上のトラックの位置と、前記計算上のトラックの位置に対応する実際のトラックの位置とが近似するようディザリングされている請求項１に記載の記憶媒体。
【請求項３】
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの位相との位相差が、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を示し、
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの極性を反転させた位相との位相差、または、前記第１パターンまたは前記第３パターンの極性を反転させた位相と前記第２パターンの位相との位相差が、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を示す請求項１または請求項２に記載の記憶媒体。
【請求項４】
前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との差が＋１８０°となり、前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との和が−２２．５°または＋２２．５°となる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記憶媒体。
【請求項５】
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体のトラック位置検出方法であって、
前記位置情報が有する、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンから、第１位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンから、第２位相情報を取得し、
前記位置情報が有する、前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンから、第３位相情報を取得し、
取得した前記第１位相情報、前記第２位相情報および前記第３位相情報を用いて復調を行い、前記トラックの位置を検出する記憶媒体のトラック位置検出方法。
【請求項６】
前記第１位相情報または前記第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出し、
前記第１位相情報または前記第３位相情報と極性を反転させた第２位相情報との復調、または、極性を反転させた第１位相情報または極性を反転させた第３位相情報と前記第２位相情報との復調に基づいて、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を検出する請求項５に記載の記憶媒体のトラック位置検出方法。
【請求項７】
トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体と、
前記記憶媒体に記憶された情報を読み出すヘッドと、
を具備し、
前記記憶媒体の前記位置情報は、
前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンと、
前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンと、
前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンと、
を有する記録装置。
【請求項８】
前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンは、前記第１パターン、前記第２パターンおよび前記第３パターンそれぞれの位相に基づいて算出される計算上のトラックの位置と、前記計算上のトラックの位置に対応する実際のトラックの位置とが近似するようディザリングされている請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの位相との位相差が、所定トラック数の第１範囲内における前記トラックの径方向における位置を示し、
前記第１パターンまたは前記第３パターンの位相と前記第２パターンの極性を反転させた位相との位相差、または、前記第１パターンまたは前記第３パターンの極性を反転させた位相と前記第２パターンの位相との位相差が、前記第１範囲より広い第２範囲内における前記トラックの径方向における位置を示す請求項７または請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との差が＋１８０°となり、前記第１パターンおよび前記第３パターンの送り角と前記第２パターンの送り角との和が−２２．５°または＋２２．５°となる請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の記録装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この出願に開示された技術は、トラックの径方向における位置を示す位置情報がトラックに記憶された記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記録装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、サーボパターンの長さを短くすることができる記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記録装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
記録装置は、トラックの径方向における位置を示す位置情報が前記トラックに記憶された記憶媒体と、前記記憶媒体に記憶された情報を読み出すヘッドと、を具備し、前記記憶媒体の前記位置情報は、前記トラック間の位相差を示す送り角が＋９０°に所定の角度を加えた角度である第１パターンと、前記送り角が−９０°に前記所定の角度を加えた角度である第２パターンと、前記送り角が前記第１パターンと同様である第３パターンと、を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この出願に開示された記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記録装置によれば、記憶媒体のサーボパターンの長さを短くすることが可能となる。