(57)【要約】【課題】押鍵検出により発生する振動が演奏者の手指に効率よく伝達されるとともにペダルに伝達し、演奏者の足にも振動を伝達する電子鍵盤楽器を提供する。【解決手段】棚板１の下面において、支持ベース１４から手前側に、棚板用トランスデューサ２４，２５が固着され、鍵盤における各鍵の押鍵操作に応じて、音源部から出力される楽音信号に基づいて棚板１を振動させる。棚板用トランスデューサ２４，２５は、筬（おさ）３３に対応する領域に設けられ、鍵支点となるバランスホール３１ａ，３２ａの位置を介して、白鍵３１、黒鍵３２も振動する。白鍵３１、黒鍵３２の押切位置で、白鍵３１、黒鍵３２の鍵先端部３１ｂ、３２ｂ側の下面が前筬３６に当接し、前筬３６からも白鍵３１、黒鍵３２に振動が伝達する。棚板用トランスデューサ２４，２５は、鍵盤中央よりも低音側にのみ設けられる。【選択図】図１
2010160413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏者が操作する複数の鍵を備える鍵盤と、前記各鍵の支点部を鍵支持部材を介して配設する棚板と、前記演奏者により操作されるペダルと、該ペダルを支持するペダル支柱と、前記各鍵の押鍵操作に応じて楽音信号を出力するとともに、前記ペダルの操作により前記楽音信号を制御する音源部と、該音源部から出力される楽音信号に基づいて振動する複数の棚板用トランスデューサを有し、
前記鍵支持部材は、前記棚板の上面に鍵並び方向に設けられ、
前記複数の棚板用トランスデューサの１個は、前記棚板の下面における、鍵支持部材対応領域であって、前記鍵並び方向における、前記鍵盤の中央と前記鍵盤の低音部端との中間部に設けられ、
前記複数の棚板用トランスデューサの他の１個は、前記棚板の下面における、前記鍵支持部材対応領域であって、前記鍵並び方向における、前記棚板用トランスデューサの１個が設けられた位置と前記鍵盤の中央との中間部に設けられ、
前記ペダル支柱は、前記棚板の下面の側に、前記鍵並び方向における前記鍵盤の中央に設けられた、
ことを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項２】
自動演奏ユニットを有し、
該自動演奏ユニットは、平面視コ字型に形成され、前記棚板の下面の側に配設され、
前記棚板用トランスデューサの１個の少なくとも一部分は、前記平面視コ字型の凹部内に位置するように設けられた、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器に関するものであり、特に、楽音発生時に構造部材を振動させ、演奏者の身体に振動を伝える技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自然楽器であるアコースティックピアノ（生ピアノ）は、楽器それ自体が振動体を有する発音機構である。従って、耳に聞こえる楽音以外に演奏者の指や足等、身体に直接的に伝わる振動が心地良く、演奏している実感も得られる。
しかし、電子鍵盤楽器は、電子音源で生成された楽音信号をスピーカから発音させるものである。従って、演奏している実感に乏しく、感情移入のしやすさという面で、生の自
然楽器に及ばなかった。
そのため、従来、電子鍵盤楽器において、アコースティックピアノを弾いているときの振動感を創出する技術がある。
【０００３】
鍵盤の下方全体を覆う薄い金属振動板の左右両端にドライバ（機械振動発生器）を取り付け、音源から出力される楽音信号をこのドライバに出力するものが知られている。加えて、鍵盤全体を４区域に分け、各区域にドライバを取り付けた振動板を配置し、各振動板を鍵盤下方全体に対向配置した振動フレームの下面に取付け、楽音信号を各音域に応じたフィルタを通してドライバに出力する例や、鍵盤の左右の下部に振動板を配置し、各振動板をステレオ信号で駆動する例も知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
この従来技術は、押鍵された鍵の下面が振動板又は振動フレームに当接することにより、この鍵を通じて指先に振動が伝わるというものである。
この従来技術は、鍵支点の位置が示されていない。しかし、当時の鍵盤は、鍵支点の位置が鍵盤が隠れて見えない奥の位置にある。従って、押鍵検出直後に、振動板又は振動フレームを振動させたとしても、鍵支点から鍵の本体部を経由して指先に伝わる振動は減衰してしまうから、押鍵検出直後には、指先に振動が伝わらないと推測される。
ところが、アコースティックピアノでは、ダンパーペダルを踏んでいた場合や、強い押鍵操作の場合に、鍵がストッパに衝突する前にハンマーが飛び、鍵が振動する。しかし、上述した従来技術では、鍵が下限ストッパに当接する以前に発生する振動をリアルに再現できない。
【０００５】
一方、鍵盤の各鍵が鍵支点を介してフレームに取り付けられ、このフレームが棚板に載置された電子鍵盤楽器において、３個の機械振動発生器をフレームの下面に取付け、押鍵操作により鍵スイッチが作動したときに振動するものが知られている（特許文献２参照）。
機械振動発生器が振動すると、フレームに結合された部材又は空気振動を介して、鍵盤装置の全体を振動させる。また、鍵をさらに深く押し下げると、突片がフレームに当接するから、突片を経由した振動もまた演奏者の指に伝わる。
しかし、上述した機械振動発生器は、鍵の支点より前方に配置されている。そのため、振動が鍵の支点から鍵の本体部を経由して演奏者の指に伝達されるまでの距離が長くなり、振動が減衰しやすい。なお、鍵フレームと棚板との間に防振部材を設けているため、棚板には振動が伝達されない。
【０００６】
また、従来、グランドピアノ型の電子鍵盤楽器であって、フレームに固定的に設けられたステイにスピーカを配置し、響板にトランスデューサを配置したものが知られている（特許文献３参照）。
響板は、ゴム製板部材を介してフレームに固定保持され、響板の振動が脚体に伝達させないようにしている。
ダンパーペダルがオン状態のとき、これらのトランスデューサにダンパ音の波形データが供給され、響板からダンパ音が発生する。しかし、鍵盤から演奏者の手足に伝わる振動については特に考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許２８０８６１７号公報
【特許文献２】特開２００８−４６３７０号公報
【特許文献３】特開２００７−４７２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、押鍵検出により発生する振動が直ちに演奏者の手指に効率よく伝達されるとともに、この振動がペダルにも伝達し、演奏者の足にも振動を伝達する電子鍵盤楽器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、請求項１に記載の発明においては、電子鍵盤楽器において、演奏者が操作する複数の鍵を備える鍵盤と、前記各鍵の支点部を鍵支持部材を介して配設する棚板と、前記演奏者により操作されるペダルと、該ペダルを支持するペダル支柱と、前記各鍵の押鍵操作に応じて楽音信号を出力するとともに、前記ペダルの操作により前記楽音信号を制御する音源部と、該音源部から出力される楽音信号に基づいて振動する複数の棚板用トランスデューサを有し、前記鍵支持部材は、前記棚板の上面に鍵並び方向に設けられ、前記複数の棚板用トランスデューサの１個は、前記棚板の下面における、鍵支持部材対応領域であって、前記鍵並び方向における、前記鍵盤の中央と前記鍵盤の低音部端との中間部に設けられ、前記複数の棚板用トランスデューサの他の１個は、前記棚板の下面における、前記鍵支持部材対応領域であって、前記鍵並び方向における、前記棚板用トランスデューサの１個が設けられた位置と前記鍵盤の中央との中間部に設けられ、前記ペダル支柱は、前記棚板の下面の側に、前記鍵並び方向における前記鍵盤の中央に設けられたものである。
【００１０】
従って、複数の棚板用トランスデューサが振動を開始すると、振動が、棚板の下面から上面の鍵支持部材に伝達されるから、押鍵検出により、音源から楽音信号が出力されると、振動が直ちに演奏者の指まで伝達されるとともに、振動伝達経路が短いため、振動が減衰しにくく効率よく伝達される。
鍵盤の中央における棚板にペダル支柱が配設されているため、鍵盤とともにペダルも効率よく振動させることができ、足でも振動を感知することができる。
一般に、低音の楽音が振動として感知しやすいから、自然楽器のアコースティックピアノにおいては、鍵盤の中央から低音部側で振動を感知しやすい。そのため、上述した棚板用トランスデューサの配置により、アコースティックピアノにおいて感知されるのと同様に、鍵盤の中央から低音部側で振動を感知できる。
また、アコースティックピアノにおいては、鍵盤の中央から高音部側で発生する楽音による振動は感知されにくいので、高音部側には、棚板用トランスデューサを設けなくても、作用効果に影響なくコストを低減できる。
【００１１】
さらに加えて、鍵の長手方向の配置として、棚板用トランスデューサは、棚板の下面であって、鍵支持部材と各鍵の先端部との間の対応領域に設けてもよい。
このような配設にすれば、鍵の押切位置で、鍵の先端部側の底面が棚板側に当接したとき、当接部を経由しても振動を感知させることができる。
棚板用トランスデューサの中心が、鍵支持部材の位置にあるよりは、上述した構造の方が、押切位置でも振動を感じやすいから、鍵盤に伝わる振動が自然である。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の電子鍵盤楽器において、自動演奏ユニットを有し、該自動演奏ユニットは、平面視コ字型に形成され、前記棚板の下面の側に配設され、前記棚板用トランスデューサの１個の少なくとも一部分は、前記平面視コ字型の凹部内に位置するように設けられたものである。
従って、自動演奏ユニットの配置と棚板用トランスデューサの理想的な配置とが部分的に重なっても、配置が可能となる。自動演奏ユニットは、引出式の操作パネル部の内部に設けることができる。引出しは、その両側縁のみが筐体の奥行き方向に延ばす必要があるものであるから、平面視コ字型に形成することが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、押鍵検出により発生する振動が直ちに演奏者の手指に効率よく伝達されるとともに、この振動が鍵盤だけではなく、ペダルに触れている演奏者の足にも伝達されるという効果を奏する。
特に、大きなスピーカエンクロージャとペダルとを備えて豊かな楽音を発生する電子鍵盤楽器に適用することにより、さらに一層、演奏実感が得られ、感情移入がしやすい電子鍵盤楽器を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本願発明の実施の一形態を示す右側面図である。
【図２】図１に示した実施の一形態の底面図である。
【図３】図１に示した実施の一形態の平面図であり、スピーカボックスの内部構造も示している。
【図４】図１に示した実施の一形態において、押鍵操作によりスピーカから楽音を発生する機能を説明するための概要ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本願発明の実施の一形態を示す右側面図である。
図１（ａ）において、内部構造については、本願発明に関係の深いもののみを破線で示した。図１（ｂ）は、図１（ａ）における鍵盤とその周辺の拡大図であり、内部構造も実線で示す。
図中、筐体の底は、棚板（前底板）１と後底板２とで構成され、棚板１は、鍵盤を載置する鍵盤ベース板である。鍵盤は、演奏を行うために演奏者によって操作される複数の白鍵３１、黒鍵３２が配列されたものであり、グランドピアノでは８８個の鍵が標準である。
筐体の側面は、前側面（前板）を形成する口棒４、横側面を形成する脇側板５と側板６、及び、後面を形成する背面板２８で構成されている。鍵盤（白鍵３１、黒鍵３２）は、その前面下部が口棒４により、その左右の側面が脇側板５に囲まれている。筐体の前面上部は、上前板７と、前天板８、後天板９で覆われている。
【００１６】
前天板８は、板厚を薄くするなどして振動しやすくし、響板の機能を備える。
前天板８と後天板９により構成される筐体の天板面は、前屋根１０及び大屋根１１により開閉される。
３本の脚柱１２は、前面の左右両端と後中央とにあり、下部にキャスタ１３を備える。棚板１の下面には、鍵盤の鍵並び方向に沿って棒状の支持ベース１４が固着され、この長手方向中央部に、取付ベース１５が固着されている。この取付ベース１５の鍵盤中央部に、左右一対のペダル支柱１６が取り付けられている。ペダル支柱１６の最下部にペダル箱１７が設けられ、ここに、３本のペダル１８の回動支持部が設けられている。３本のペダル１８はそれぞれ、ロッド１９にリンクしている。
【００１７】
演奏者がペダル１８を踏むと、ロッド１９が上昇し、この動きを、クランク箱２０において駆動軸の往復回動に変換し、機械電気変換箱２１内の回転ボリューム（ポテンショメータ）を回動させる。なお、この回転ボリュームは、ペダル箱１７に設けられていてもよい。
３本のペダル１８のうち、演奏者から見て、右がダンパーペダル、中央がソステヌートペダル、左がソフトペダルである。ペダル箱１７の底は、床面から離れている。上述した、取付ベース１５、ペダル支柱１６、ペダル箱１７、ペダル１８、ロッド１９、クランク箱２０、機械電気変換箱２１により、ペダルユニットが構成される。
【００１８】
後底板２の上部に２階建てのスピーカボックス（エンクロージャともいう）が構成されている。スピーカボックスは、図３を参照して後述するように、下部スピーカボックス２２と上部スピーカボックス２３からなり、それぞれが４ボックスに分割されている。
後底板２は、下部スピーカボックス２２の底板であるとともに、下部スピーカボックス２２のバッフル板でもある。２２ａは、下部スピーカボックス２２の上板であるとともに、上部スピーカボックス２３の底板でもある。２２ｂは、下部スピーカボックス２２の周辺を囲む外側板である。
２３ａは、上部スピーカボックス２３の上板であるとともに、上部スピーカボックス２３のバッフル板でもある。２３ｂは、上部スピーカボックス２３の周辺を囲む外側板である。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、棚板１の下面において、支持ベース１４から手前側（口棒４のある側）に、棚板用トランスデューサ（LKB2）２４，棚板用トランスデューサ（LKB1）２５（図２参照）が固着されている。これらは、図４を参照して後述するように、鍵盤における各鍵の押鍵操作に応じて、音源部から出力される楽音信号に基づいて棚板１を振動させるためのものであり、加振器ということもできる。
【００２０】
棚板１の下面において、筐体の左側の領域に操作パネル収容部２６が固着されている。この操作パネル収容部２６に、操作パネル部（自動演奏ユニット）２７が収容されている。
操作パネル部（自動演奏ユニット）２７は、引出式であって、その摘み２７ａを用いて口棒４の下から手前側に引き出して使用される。引き出されない状態においては、操作パネル部２７が演奏者に見えないために、アコースティックピアノであるかのような外観を呈する。
【００２１】
一方の棚板用トランスデューサ２５は、操作パネル収容部２６、操作パネル部（自動演奏ユニット）２７の配置と重なる部分に配置される。
そのため、操作パネル収容部２６、操作パネル部（自動演奏ユニット）２７は、平面視コ字型に形成され、その後方に凹部を形成し、この凹部に、棚板用トランスデューサ２５の少なくとも一部分が位置するように配設される。
【００２２】
次に、棚板１の上面に載置された鍵盤について説明する。
３１は白鍵、３２は黒鍵である。これらの鍵長手方向の略中央部に筬（おさ）３３が固着されている。
筬３３は、アコースティックピアノの部品と同様のものである。鍵盤の鍵並び方向に設けられたものであり、白鍵３１、黒鍵３２の支点部を支持する鍵支持部材である。
その上面は、鍵の長手方向に凸状に湾曲し、複数の各鍵に対応して、各１本のバランスピン３４，３５が突出している。バランスピン３４は白鍵３１用のものであり、バランスピン３５は黒鍵３２用のものである。
白鍵３１，黒鍵３２には、バランスホール３１ａ，３２ａが形成され、バランスピン３４，３５に嵌め込まれている。バランスホール３１ａ，３２ａの下部が鍵の回動支点部となる。従って、棚板１は、鍵盤を構成する全ての白鍵３１、黒鍵３２の鍵支点部を、筬（鍵支持部材）３３を介して配設している。
なお、図示の筬３３は、鍵並び方向に延設された１本の棒状構造である。しかし、複数本に分割されていて（例えば、各鍵、各鍵域毎に分割されている）、分割された複数の筬が、鍵並び方向に並設されていてもよい。また、白鍵用の筬と黒鍵の筬とを別体とし、両者を鍵の長手方向にずらせて並設されていてもよい。
【００２３】
棚板１の上面において、白鍵３１，黒鍵３２の先端部３１ｂ，３２ｂの近傍には、棒状の前筬３６が固着され、筬３３とともに鍵盤の鍵並び方向に延設されている。この前筬３６の上面に白鍵３１，黒鍵３２の鍵並びを位置規制する、図示しないガイドピンが突設され、白鍵３１，黒鍵３２の下面から各鍵の内部に入り込む。
鍵の押切状態で、白鍵３１、黒鍵３２の先端部３１ｂ、３２ｂ側の下面が前筬３６に当接し、押鍵ストロークの下限位置が規制される。
【００２４】
棚板１の上面において、白鍵３１，黒鍵３２の先端部３１ｂ，３２ｂと鍵支点（バランスホール３１ａ，３２ａの位置）との間に、白鍵用の押鍵検出センサ３８、黒鍵用３９の押鍵検出センサが配設されている。押鍵検出センサ３８，３９は、例えば、非接触式光ファイバ方式のセンサであり、発光部と受光部とを備え、鍵からの反射光の光量変化により、押鍵操作・離鍵操作、押鍵速度、及び、押鍵深さ（ストローク量）を検出する。
これに代えて、押鍵検出センサ３８，３９は、鍵により押圧される接触式の電気接点を有する周知の鍵スイッチでもよい。
【００２５】
一方、白鍵３１，黒鍵３２の鍵支点より後端部側の上面に、ハンマーを備えたピアノアクション機構（図示せず）が当接する。白鍵３１の後端部から突出するバックチェック３７もピアノアクション機構の一部である。ハンマーの動きを検出するセンサも設けられている。
白鍵３１，黒鍵３２の鍵支点よりも後端部側の棚板１の下面の側に、既に説明した、支持ベース１４及び取付ベース１５を介して左右にそれぞれ１本のペダル支柱１６が取り付けられている。
【００２６】
棚板用トランスデューサ２４，２５は、棚板１の下面における、上述した筬３３に対応する鍵支持部材対応領域、言い換えれば、鍵長手方向において、筬３３と水平視で少なくとも一部が重なる領域に設けられている。
このような棚板用トランスデューサ２４，２５の配置により、鍵盤演奏をすると、棚板１から筬３３、鍵支点を介して、白鍵３１、黒鍵３２も振動する。
その結果、アコースティックピアノにおける振動の伝達経路と同様に、棚板１の筬３３の下面から振動が伝えられるとともに、伝達経路の長さも短いため、リアリティがあり、効率のよく振動させる構造が実現される。
【００２７】
より具体的には、棚板用トランスデューサ２４，２５の、鍵長手方向における配置は、筬３３の位置と水平視で少なくとも一部が重なるとともに、筬３３と白鍵３１の先端部３１ｂ、黒鍵３２の先端部３２ｂとの間に対応する領域に設けられる。図示の例では、前筬３６に対応する領域までに設けられる。
白鍵３１、黒鍵３２の押切位置で、白鍵３１、黒鍵３２の鍵先端部３１ｂ、３２ｂ側の下面が前筬３６に当接し、前筬３６からも白鍵３１、黒鍵３２に振動が伝達する。
既に説明したように、前筬３６は、鍵を押し切ったときに、白鍵３１の先端部３１ｂ、黒鍵３２の先端部３２ｂの近傍が当接する部材である。従って、演奏者は、鍵押切時に、さらに、鍵から振動を感知することができる。そのため、棚板用トランスデューサ２４，２５の中心位置が、鍵支点部である筬３３より先端部３１ｂ、黒鍵先端部３２ｂ側にずれている方が、押し切り位置で振動を感じやすくなる。
【００２８】
図２は、図１に示した実施の一形態の底面図である。
図中、図１と同様な部分には同じ符号を付している。
棚板１は矩形形状であり、後底板２はグランドピアノの形状に似た、奥側に凸となる湾曲形状をしている。最奥部は、鍵盤の鍵並び方向の中央から、やや低音側になる。
棚板用トランスデューサ２４，２５の、鍵盤の鍵並び方向における配置を説明する。
アコースティックピアノにおいて、振動は、低音であるほど伝達されやすく、高音は、弦→弦フレーム→棚板→鍵という中間物の伝達過程で減衰しやすい。従って、棚板用トランスデューサ２４，２５は、棚板１の下面において、鍵盤中央よりも低音側にのみ設けられている。
【００２９】
棚板用トランスデューサ（LKB1）２５は、棚板１の下面における、鍵並び方向における、鍵盤の中央と鍵盤の低音部端との中間部（鍵盤の低音部端との中央とは限らない）に設けられる。棚板用トランスデューサ（LKB2）２４は、棚板１の下面における、鍵並び方向における、棚板用トランスデューサ（LKB1）２５が設けられた位置と鍵盤の中央との中間部に設けられる。
図示の例では、図３に示すように、棚板用トランスデューサ（LKB1）２５は、鍵盤の全音域を４分割したときの低音域の高音側に、棚板用トランスデューサ（LKB2）２４は、中低音域の中心部に配置されている。
【００３０】
鍵並び方向において、鍵盤の中央と支持ベース１４，取付ベース１５の中央とは一致し、ペダルユニットの左右のペダル支柱１６は、鍵盤の中央に近接して左右に配置されている。また、鍵の長手方向（図示左右方向）について見ても、支持ベース１４、取付ベース１５の手前側に隣接して、棚板用トランスデューサ２４，２５が配置されている。
従って、棚板用トランスデューサ（LKB2）２４は、ペダル支柱１６と近接している。その結果、棚板用トランスデューサ（LKB2）２４による棚板１の振動により、鍵盤（白鍵３１、黒鍵３２）を振動させるとともに、ペダル１８も効率よく振動させる。
【００３１】
自然楽器であるグランドピアノと、本発明の実施形態の電子鍵盤楽器とを用意し、ペダル１８からの振動の感知具合を体感してみた。棚板用トランスデューサ２４，２５の駆動をオンオフできるようにした。
グランドピアノと、棚板用トランスデューサ２４，２５の駆動をオン（加振モード）にした電子鍵盤楽器とでは、自然な振動がペダル１８から足に伝わってきた。
これに対し、棚板用トランスデューサ２４，２５の駆動をオフ（非加振モード）にした電子鍵盤楽器では、ペダル１８から足に振動が伝わらないので不自然さを感じた。
従来、自然楽器であるグランドピアノにおいて、ペダルの振動を止めて演奏することができなかったので、比較できなかったが、上述した比較により、ペダル１８振動が心地よいものとして足に伝わることがわかった。
【００３２】
グランドピアノや一部の電子鍵盤楽器において、高度な演奏テクニックとして、ハーフペダル演奏が知られている。
そこで、ハーフペダル演奏に応じて音源部が生成する楽音信号が制御されるようにすれば、棚板用トランスデューサ２４，２５から出力される振動もハーフペダル演奏に応じて変化するから、演奏者が、ペダルの振動によりハーフペダル機能の効き具合を感知することができ、ハーフペダル演奏の一助にすることができる。
【００３３】
図１において説明した操作パネル部（自動演奏ユニット）２７、操作パネル収容部２６は、棚板１の下面において演奏者の左手側に配置されている。この図では、操作パネル部（自動演奏ユニット）２７が手前に引き出された状態を示している。
操作パネル部（自動演奏ユニット）２７が手前に引き出されたとき、操作パネル収容部２６から脱落しないように、操作パネル部（自動演奏ユニット）２７の底面左右には、後方に支持レール２７ｂ，２７ｃが突出している。これに応じて、操作パネル収容部２６にも、後方に、支持レール２７ｂ，２７ｃを支持する支持ガイド２６ａ，２６ｂが延設されることにより、奥側の約半分に平面視コ字型の凹部が形成されている。
【００３４】
図１を参照して説明したように、棚板用トランスデューサ（LKB1）２５の大部分は、上述した平面視コ字型の凹部内に位置するように固着されている。
操作パネル部（自動演奏ユニット）２７の左手側に隣接して、電源スイッチ４１ａ、２個のヘッドフォン端子４１ｂ、USB端子４１ｃを備えたパネル４１が配設されている。
後底板２には、電源コード引出端子板４３、MIDIコネクタ、外部スピーカ接続端子等の端子板４４が設けられている。
【００３５】
図１でも説明したように、筐体の後部分には、筐体の側板４の内側に沿った、下部スピーカボックス２２と上部スピーカボックス２３がある。
後底板２には、複数のスピーカのうち、低域用スピーカである４個のウーファ（LWo，CWo，RWo，BWo）の開口部が設けられている。
後底板２の手前側において、左ウーファLWo、中央ウーファCWo、右ウーファRWoが、鍵並び方向に一直線に配置されている。中央ウーファCWoは、鍵盤の鍵配列方向の中央に位置する。後底板２の奥側に、リア（後）ウーファBWoが配置されている。
図示の例では、各開口部にスピーカユニットのフランジを重ねた後、それらのフランジに対応して、化粧リング４２を嵌め込み、ネジ等によりスピーカユニットを取り付ける。各スピーカユニットの開口面から、化粧リング４２の開口面までが、ホーン状に拡がるように設計されている。
【００３６】
図３は、図１に示した実施の一形態の平面図である。従って、鍵盤がある前方部分と譜面台は、上から見た図となっている。加えて、スピーカボックスの内部構造も示している。前屋根１０、大屋根１１の図示を省略した。図中、図１，図２と同様な部分には同じ符号を付している。
スピーカボックスの内部構造として、図３（ａ）においては、図１（ａ）における矢視Ａ−Ａ方向を見た水平断面における上部スピーカボックス２３の内部構造を示し、図３（ｂ）においては、図１（ａ）における矢視Ｂ−Ｂ方向を見た水平断面における下部スピーカボックス２２の内部構造を示し、加えて、ウーファの開口部も示している。
【００３７】
５１は鍵盤であり、図１の白鍵３１、黒鍵３２の露出部分を示している。鍵並び方向に引いた一点鎖線は、黒鍵３２の先端部３２ｂの位置である。
操作パネル部（自動演奏ユニット）２７は、手前に引き出した状態を示しており、その上面に複数個の操作ボタン２７ｄが配置されている。
５２は譜面板であり、前天板８上における鍵並び方向の中央にあり、前天板８の手前側を支軸にして立ち上げて使用される。５３，５４は、左右の側板６の一部から内方に、前天板８から浮かせて取り付けられた左右の譜面台（燭台）であって、譜面板５２の左右に間隔をあけて配置されている。
【００３８】
前天板８は、鍵並び方向の中央が最も奥行きのある弧状をなし、後天板９に結合されている。前天板８は、板厚を薄くするなどして振動が伝達されやすい木製板材であり、グランドピアノの響板に代わるものとして使用する。
前天板８の下面において、上述した譜面板５２と左右の譜面台５３，５４との隙間の対応位置に、響板用左トランスデューサ（LTr）５５、響板用右トランスデューサ（RTr）５６が固着されている。
響板用左トランスデューサ（LTr）５５は、棚板用トランスデューサ（LKB1）２５と、鍵並び方向においては、同じ位置にあり、鍵長手方向においては、棚板用トランスデューサ（LKB1）２５の奥側に位置する。
背面板２８の左上面にある丁番５７は、図示を省略した大屋根１１を取り付けるための金具である。突き上げ棒５８は、大屋根１１の右側を持ち上げるためのものである。
【００３９】
後天板９には、高域用スピーカであるツィータの開口部、及び、中域（ミドルレンジ）用スピーカであるスコーカの開口部が形成されている。図示例では、各開口部に、化粧リング５９が設けられ、スコーカとツィータの化粧リングが一体化され、だるま型になっている。
化粧リング５９のスコーカ開口部は、スコーカユニットの開口部から開口面積がホーン状に広がるように形成されている。
スピーカユニットは、左ツィータ（LTw）、左スコーカ（LSc）、中央ツィータ（CTw）、中央スコーカ（CSc）、右ツィータ（LTw）、右スコーカ（LSc）、リア（後）ツィータ（BTw）、リア（後）スコーカ（BSc）の計８個である。
【００４０】
図３（ａ）に示す上部スピーカボックス２３の底板は、下部スピーカボックス２２の上板２２ａと兼用である。周辺を囲む外側板２３ｂは、不等６角形状であって、筐体の背面板２８の曲面構造に沿っている。外側板２３ｂの左右側面は、左右の側板６と平行（鍵長手方向に平行）であり、外側板２３ｂの手前側の側面、奥側の側面は、鍵並び方向に平行となっている。
中仕切板２３ｃは、鍵並び方向に平行であり、上部スピーカボックス２３を手前側と奥側とに２分割している。中仕切板２３ｄ，２３ｅは、鍵長手方向に平行であり、上部スピーカボックス２３の手前側を、左側、中央、右側に３分割している。計４分割されたスピーカボックスに、左スコーカ（LSc）、中央スコーカ（CSc）、右スコーカ（LSc）、リア（後）スコーカ（BSc）が配置されている。
中央スコーカ（CSc）は、中央ツィータ（CTw）とともに、鍵並び方向における鍵盤５１の中央に配置されている。左スコーカ（LSc）と右スコーカ（LSc）とは、鍵の長手方向には、中央スコーカ（CSc）より、わずかに手前側に配置される。
【００４１】
図１に示されるように、上部スピーカボックス２３のバッフル板２３ａは、後天板９とは別体である。このバッフル板２３ａの開孔に、同じく開孔を有する当て板を重ね合わせる。さらにその上に、開孔を有する後天板９を重ね合わせ、上述したスコーカのフランジを載置して、化粧リング５９を嵌め込み、ネジ止めする。
化粧リング５９により、スコーカユニットの開口部から、後天板９の開口部までに、ホーン状に開口断面積が拡がる音響通路が形成される。
【００４２】
一方、左ツィータ（LTw）は左スコーカ（LSc）の左側、右ツィータ（RTw）は右スコーカ（LSc）の右側に配置され、リア（後）ツィータ（BTw）は、リア（後）スコーカ（BSc）の右側に配置されている。
上述したツィータは、この実施形態では、上部スピーカボックス２３のバッフル板２３ａの上面に配置し、開孔を有する後天板９を重ね合わせ、ツィータのフランジを載置し、化粧リング５９を嵌め込み、ネジ止めする。
【００４３】
一方、図３（ｂ）に示す下部スピーカボックス２２において、その周囲の外側板２２ｂは、不等６角形状であって、筐体の背面板２８の曲面構造に沿う。この外側板２２ｂは、上部スピーカボックス２３の外側板２３ｂと比べて、低域側に延在し、かつ、手前側の側面を板厚分だけ手前側に張り出している。
外側板２２ｂの左右側面は、左右の側板６と平行（鍵長手方向に平行）であり、外側板２２ｂの手前側と奥側とは、鍵並び方向に平行となっている。
【００４４】
中仕切板２２ｃは、鍵長手方向に平行であり、下部スピーカボックス２２を左側、中央及び右側に２分割している。中仕切板２２ｄは、鍵並び方向に平行であり、下部スピーカボックス２２の中央及び右側を手前側と奥側とに２分割している。中仕切板２２ｅは、下部スピーカボックス２２の手前側をさらに中央と右側に２分割している。
計４分割されたスピーカボックスに、図２にも示した、左ウーファ（LWo）、中央ウーファ（CWo）、右ウーファ（RWo）、リア（後）ウーファ（BWo）が配置されている。
図３（ａ）と図３（ｂ）とを比較すると、中央ウーファ（LWo）は、中央スコーカ（CSc）と水平視で同位置にあり、鍵並び方向における鍵盤５１の中央に配置されている。
リアウーファ（LWo）は、リアスコーカ（BSc）よりも若干、高音側手前側に配置されている。
【００４５】
このように、スピーカボックスは、上部スピーカボックス２３と下部スピーカボックス２２とに分かれている。従って、ウーファのコーン振動板の背面から放出される逆位相の音響波が、スコーカのコーン振動板の前面開口から上方に放出される正位相の音響波と位相干渉しない。同様に、スコーカのコーン振動板の背面から放出される逆位相の音響波が、ウーファのコーン振動板の前面開口から下方に放出される正位相の音響波と位相干渉しない。
また、下部スピーカボックス２２、上部スピーカボックス２３において、左部、中央部、右部、及び、後部のスピーカボックス空間が独立しているため、スピーカボックス内での干渉がない。各スピーカボックスから放出する音響波の音源ソースが、もともと近似しているために、干渉すると複数音源ソースとしたことの作用効果が薄れる。
上述した。各スピーカボックス２２，２３は、木板又は制振材で実現し、ボックス内に吸音材を入れることが好ましい。
【００４６】
図４は、図１に示した実施の一形態において、押鍵操作に応じてスピーカ、トランスデューサから楽音を発生する機能を説明するためのブロック図である。
図４（ａ）は全体構成図、図４（ｂ）は図４（ａ）の分配回路（ネットワーク回路）６８の内部構成を、その出力側のアンプ、スピーカ、トランスデューサを含めて示すブロック図である。
図中、図１〜図３と同様な部分には同じ符号を付している。
【００４７】
図４（ａ）において、鍵盤５１の各白鍵３１，黒鍵３２の操作、ペダル１８の操作は、検出部６１により検出され、検出信号が制御部６２に出力される。制御部６２は、音源部６３を制御する演奏データを音源部６３に出力する。この演奏データには、押鍵及び離鍵のタイミング、押鍵又は離鍵された鍵に対応するノートナンバ（音高）、ベロシティ（押鍵速度）、アフタタッチ量等のデータが含まれている。また、操作されたペダル１８の種別、操作量のデータも出力される。
上述した制御部６２は、機器組み込みプログラムをCPUに実行させることにより実現される。
【００４８】
図１，図３に示した引出型の操作パネル部（自動演奏ユニット）２７の上面に設けられた複数の操作ボタン２７ｄとして、例えば、音源部６３に対して楽器音色（各種のピアノ音色の種別、ハープシコード音色、パイプオルガン音色等）の設定等をする設定操作用のスイッチと、自動演奏のための選曲をしたり、再生開始や再生停止等を制御したりするスイッチがある。
操作ボタン２７ｄの操作は、検出部６１により検出され、制御部６２に出力され、制御部６２では、各操作ボタン２７ｄに割り付けられた機能を、電子鍵盤楽器に設定する。音源部６３に対する設定の場合は、音源部６３に音源設定データを出力する。
【００４９】
操作パネル部（自動演奏ユニット）２７には、多数の曲データを記憶する曲データ記憶部６５が内蔵されている。
自動演奏部６４は、操作ボタン２７ｄの操作により、曲データ記憶部６５に記憶された曲を読出し、MIDI形式の演奏データを制御部６２に出力することにより、曲データを自動演奏する。
【００５０】
曲データ記憶部６５は、例えばフラッシュROMであり、例えば、このフラッシュROMを取り外したりして、パーソナルコンピュータに接続し、曲データのインストールができるようにしてもよい。
MIDIインタフェース６６は、外部装置、例えば、パーソナルコンピュータや、他の電子楽器から供給されるMIDI形式の演奏データを入力し、制御部６２に出力し、楽音信号を生成させることができる。図示を省略しているが、パーソナルコンピュータから、MIDIインタフェース６６を介して、曲データのインストールができるようにしてもよい。
【００５１】
音源部６３は、制御部６２から入力された演奏データに応じて、音色等の音源設定や、押鍵操作に応じた音高と強さの楽音信号を生成し、D/A変換器６７に出力する。
音源部６３は、１つの楽音の発生用に、複数（この実施形態では４つ）のサンプリング音源ソース、すなわち、左ソース、中央ソース、右ソース、後ソース（リアソース）を使用する。これらのサンプリング音源ソースは、図示しない音源波形メモリに記憶されている。
【００５２】
これらの音源波形は、例えば、自然楽器のグランドピアノを演奏して発音される楽音信号をサンプリング録音したものに基づいて、必要に応じてこの波形を加工したものである。
すなわち、グランドピアノの弦上、例えば、弦上約10cmに左、中央、右、後の４点を定め、ここにマイクロフォンを設置し、実演奏音をサンプリングした楽音波形に基づいてサンプリング音源波形を作成している。
他の自然楽器、すなわち、他の種類のピアノ、ハープシコード、パイプオルガン等の音源波形についても、適切な複数点を定め、この複数点にマイクロフォンを設置し、実演奏音をサンプリングした楽音波形に基づいて、複数のサンプリング音源波形を作成することができる。
上述した音源波形は、また、サンプリング録音したものに代えて、人為的に楽音合成されものを用いてもよい。
【００５３】
音源部６３は、入力された演奏データに応じて、音源波形を用いてL,C,R,Bの４系統の楽音データを生成し、D/A変換器５７に出力する。
D/A変換器６７は、左ソース（L Source）、中央ソース（C source）、右ソース（R source）、後ソース（リアソース：B source）のアナログ楽音信号６７L，６７C，６７R，６７Bを分配回路６８に出力する。分配回路６８は、これまでに説明した複数のスピーカ、複数のトランスデューサにアナログ楽音信号を分配する。
【００５４】
分配回路６８が出力するアナログ楽音信号は、アンプ６９1〜６９16により電力増幅をした上で、複数のスピーカ、複数のトランスデューサに供給される。このブロック図では、図示を省略しているが、全体音量の制御、各スピーカの音量バランス、特に、前（フロント）と後（リア）のバランス調節、各トランスデューサのオンオフ、特に、加振モード、非加振モードの選択、等を制御する回路を分配回路６８に設けることができる。
【００５５】
この実施の形態では、棚板用トランスデューサ２４，２５、響板用トランスデューサ５５，５６は、各スピーカと同様に、鍵盤５１の演奏に応じて音源部６３で生成された楽音信号に基づいて駆動される。すなわち、トランスデューサ用に駆動信号をわざわざ生成するのではなく、アコースティックピアノと同様に、楽音信号と駆動信号とが共通である。
【００５６】
図４（ｂ）を参照し、分配回路６８について説明する。
D/A変換器６７が出力する、左ソースのアナログ楽音信号６７L、中央ソースのアナログ楽音信号６７C、右ソースのアナログ楽音信号６７R、後ソースのアナログ楽音信号６７Bは、それぞれ、スピーカ用の分配フィルタ及びアンプを介して、左Ｌ系統のスピーカ（LWo，LSc，LTw）、中央C系統のスピーカ（CWo，CSc，CTw）、右R系統のスピーカ（RWo，RSc，RTw）、後B系統のスピーカ（BWo，BSc，BTw）に供給される電気音響信号となる。
【００５７】
上述したスピーカ用の分配フィルタ及びアンプの構成は、上述したいずれの系統でも同じであるから、以下、Ｌ系統について説明する。スピーカ用の分配フィルタは、LPF（ローパスフィルタ）７０1，BPF（バンドパスフィルタ）７０2，HPF（ハイパスフィルタ）７０3により構成される。
左ソースのアナログ楽音信号６７Lは、LPF７０1、アンプ６９1を介して左ウーファ（LWo）に供給され、BPF７０2、アンプ６９2を介して左スコーカ（LSc）に供給され、HPF７０3、アンプ６９3を介して左ツィータ（LTw）に供給される。
【００５８】
また、D/A変換器６７が出力する左ソースのアナログ楽音信号６７Lと中央ソースのアナログ楽音信号６７Cとは、混合回路（MIX）７１において混合（ミキシング）される。混合信号（ミキシング信号）は、トランスデューサ用分配フィルタ及びアンプを介して、左Ｌ系統のトランスデューサを駆動する電気振動信号となる。
上述した混合回路（MIX）７１においては、例えば、左ソースのアナログ楽音信号６７Lを127、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cを80の比率で混合する。このように、左Ｌ系統のトランスデューサを駆動する信号であっても、左ソースのアナログ楽音信号６７Lを主体とするものの、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cを混合することにより、自然な振動が発生する。
【００５９】
ここで、上述した比率を満たして、混合回路７１の利得（２入力のそれぞれを1としたときの混合信号の出力）をいくらに設計するかは任意である。
例えば、左ソースのアナログ楽音信号６７Lを127/（127＋80）倍し、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cを80/（127＋80）倍したものを加算する。あるいは、左ソースのアナログ楽音信号６７Lを127/80倍したものに、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cをそのまま加算する。
後者のように、混合回路の利得が1を超えるようにすれば、スピーカの効率を基準としたトランスデューサの効率の悪さを混合回路（MIX）７１において補償できる。なお、アンプ６９4，６９5，６９6のゲインを調整しても同様の補償ができる。
【００６０】
上述したトランスデューサ用分配フィルタは、LPF７０4，HPF７０6により構成される。
上述した混合信号は、LPF７０4、アンプ６９4又はアンプ６９5を介して、棚板用トランスデューサ（LKB1）２５、棚板用トランスデューサ（LKB2）２４に供給され、HPF７０6、アンプ６９6を介して、響板用左トランスデューサ（LTr）５５に供給される。
なお、LPF７０4と、先に説明したLPF７０1とは、同じローパスフィルタであっても、棚板用トランスデューサ（LKB2）２４，２５と左ウーファ（LWo）の相違等に応じて、特性を異ならせている。同様に、HPF７０6とHPF７０3とは、響板用左トランスデューサ（LTr）５５と左ツィータ（LTw）の相違等に応じて、特性を異ならせている。
【００６１】
一方、D/A変換器６７が出力する右ソースのアナログ楽音信号６７Rと中央ソースのアナログ楽音信号６７Cとは、混合回路（MIX）７２において混合された上で、HPF７０10、アンプ６９10を介して、Ｒ系統のトランスデューサ、図示の例では、響板用右トランスデューサ（RTr）を駆動する電気振動信号となる。
【００６２】
上述した混合回路（MIX）７２においては、例えば、右ソースのアナログ楽音信号６７Rを127、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cを80の比率で混合する。このように、右R系統のトランスデューサを駆動する信号であっても、右ソースのアナログ楽音信号６７Rを主体とするものの、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cを混合することにより、自然な振動が発生する。
【００６３】
ここで、上述した比率を満たして、混合回路７２の利得をいくらに設計するかは、先に説明した混合回路７１と同様に任意である。例えば、右ソースのアナログ楽音信号６７Rを127/（127＋80）倍し、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cを80/（127＋80）倍したものを加算する。あるいは、右ソースのアナログ楽音信号６７Rを127/80倍したものに、中央ソースのアナログ楽音信号６７Cをそのまま加算する。
なお、HPF７０10とHPF７０13とは、響板用右トランスデューサ（RTr）５６と右ツィータ（RTw）の相違等に応じて、特性を異ならせている。
【００６４】
棚板用トランスデューサ（LKB2）２４，棚板用トランスデューサ（LKB1）２５は、加振用のものであって、例えば、自己共振周波数が約80［Hz］であり、ここに特性のピークがある。最低共振周波数の約30［Hz］までは徐々になだらかに低下する。一方、自己共振周波数より高い周波数では約20［dB/oct］で減衰する。
一方、左右の響板用トランスデューサ（LTr，RTr）５５，５６もまた、加振用のものである。しかし、棚板用トランスデューサ２４，２５よりも小形状であり、高い周波数の振動をする。
上述した各系統のウーファ、スコーカ、ツィータの具体例を示す。ウーファは、口径16cmのコーン型スピーカである。スコーカは、口径13cmのコーン型スピーカである。ツィータは、口径2.5cmのバランスドーム型スピーカである。
【００６５】
上述した分配回路６８により、筐体の手前側においては、鍵盤５１の特に低音側と、ペダル１８とが棚板用トランスデューサ２４，２５により振動するとともに、前天板８が響板となって、前天板８の左右が、響板用トランスデューサ５５，５６により振動する。
また、筐体の後部においては、筐体の各領域で、サンプリング音源のソースとなったグランドピアノの各領域の音響波に近似した音響波が放出される。後底板２から下方に、低音の音響波が放出され、後天板９から上方に、中音、高音の音響波が放出される。
後天板９から上方に放出される音響波は、前屋根１０、大屋根１１の開閉により、音響波の放出方向、放出量を制御することができる。
従って、音源のソースとした自然楽器であるグランドピアノと同様な振動を演奏者の指や足に振動を与えるとともに、グランドピアノと同様な音響波を筐体の周囲に放出する。
【符号の説明】
【００６６】
１…棚板、２…後底板（バッフル板）、３…鍵盤蓋、４…口棒、５…脇側板、６…側板、７…上前板、８…前天板、９…後天板、１０…前屋根、１１…大屋根、１２…脚柱、１３…キャスタ、１４…支持ベース、１５…取付ベース、１６…ペダル支柱、１７…ペダル箱、１８…ペダル、１９…ロッド、２０…クランク箱、２１…機械電気変換箱、
２２…下部スピーカボックス、２２ａ…上板、２２ｂ…外側板、２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ…中仕切板、２３…上部スピーカボックス、２３ａ…上板（バッフル板）、２３ｂ…外側板、２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ…中仕切板、
２４…棚板用トランスデューサ（LKB2）、２５…棚板用トランスデューサ（LKB1）、２６…操作パネル収容部、２６ａ，２６ｂ…支持ガイド、２７…操作パネル部（自動演奏ユニット）、２７ｂ，２７ｃ…支持レール、２７ｄ…操作ボタン、２８…背面板
３１ａ，３２ａ…バランスホール（鍵支点）、３１ｂ，３２ｂ…先端部、３１…白鍵、３１ａ…バランスホール（鍵支点）、３１ｂ…先端部、３２…黒鍵、３２ａ…バランスホール（鍵支点）、３２ｂ…先端部、３３…筬（おさ、鍵支持部材）、３４，３５…バランスピン、３６…前筬、３７…バックチェック、３８，３９…押鍵検出センサ、
４１…パネル、４１ａ…電源スイッチ、４１ｂ…ヘッドフォン端子、４１ｃ…USB端子、４２…化粧リング、４３…電源コード引出端子板、４４…MIDIコネクタ等の端子板、
５１…鍵盤、５２…譜面板、５３，５４…譜面台（燭台）、５５…響板用左トランスデューサ（LTr）、５６…響板用右トランスデューサ（RTr）、５７…丁番、５８…突き上げ棒、５９…化粧リング、
６１…曲データ記憶部、６２…制御部、６３…音源部、６４…自動演奏部、６５…曲データ記憶部、６６…MIDIインタフェース、６７…D/A変換器、６７L，６７C，６７R，６７B…アナログ楽音信号、６８…分配回路、６９1〜６９16…アンプ、７０1〜７０4，７０6〜７０16…フィルタ、７１，７２…混合回路、
LWo：左ウーファ、LSc：左スコーカ、LTw：左ツィータ、CWo：中央ウーファ、CSc：中央スコーカ、CTw：中央ツィータ、RWo：右ウーファ、LSc：右スコーカ、LTw：右ツィータ、BWo：後（リア）ウーファ、BSc：後（リア）スコーカ、BTw：後（リア）ツィータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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