(57)【要約】【課題】  各色の色ずれ調整を行うための色ずれ検出の失敗防止と、精度向上を行う画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  光学部内に光学部固有の色ずれ情報を保持し、エンジン制御部は光学部固有の色ずれ量をコントローラに報知し、コントローラ部は色ずれ検出においてこの光学部色ずれ情報を使用し、色ずれ検出の失敗を防止する。また、コントローラ部は、光学部色ずれ情報を使用するか判断することにより、色ずれ精度の向上を図る。【選択図】    図２
2010096865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成する複数の露光手段と、
前記感光体の静電潜像を現像する現像手段と、
前記感光体において現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記複数の露光手段のそれぞれに設けられ、前記露光手段の位置補正値を記憶する複数の記憶手段と、
前記各記憶手段に記憶されているそれぞれの位置補正値を使用して色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、
前記色ずれ検出用のパターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段によるパターンの検出結果により、画像形成の位置を調整する調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記複数の露光手段に設けられた複数の記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記複数の露光手段に設けられた複数の記憶手段は、それぞれの露光手段の主走査方向の書き出し位置もしくは書き終わり位置の情報を記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記パターン検出手段によるパターンの検出結果を保持する保持手段と、
前記色ずれ検出用のパターンを、前記複数の記憶手段に記憶されているそれぞれの位置補正値を使用して形成するか、前記保持手段に保持されたパターンの検出結果を使用して形成するかを判断する判断手段とをさらに備え、
前記パターン形成手段は、前記判断手段により判断された位置補正値を使用して前記色ずれ検出用のパターンを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記複数の露光手段を制御するエンジン制御手段と前記調整手段を制御するコントローラ手段とを有し、
前記判断手段は、前記エンジン制御手段に保持された色ずれ量の検出結果と前記コントローラ手段に保持された色ずれ量の検出結果が異なる場合に、前記複数の記憶手段に記憶されているそれぞれの位置補正値を使用して前記色ずれ検出用のパターンを形成すると判断し、前記エンジン制御手段に保持された色ずれ量の検出結果と前記コントローラ手段に保持された色ずれ量の検出結果が同じ場合に、前記保持手段に保持されたパターンの検出結果を使用して前記色ずれ検出用のパターンを形成すると判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記判断手段は、パターンの検出結果のうち副走査方向の色ずれ量の検出結果に基づき判断を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、
通信手段を介して接続された前記複数の露光手段を制御するエンジン制御手段と前記調整手段を制御するコントローラ手段とを有し、
前記エンジン制御手段から前記コントローラ手段への位置補正値の報知と前記色ずれパターンの検出結果の報知とを、前記通信手段の通信フォーマットを共用して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成する複数の露光手段と、
前記感光体の静電潜像を現像する現像手段と、
前記感光体において現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記複数の露光手段のそれぞれに設けられ、前記露光手段の位置補正値を記憶する複数の記憶手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の記憶手段に記憶されているそれぞれの位置補正値を使用して色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成工程と、
前記色ずれ検出用のパターンを検出するパターン検出工程と、
前記パターン検出工程でのパターンの検出結果により、画像形成の位置を調整する調整工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置の制御方法において、
前記パターン検出工程でのパターンの検出結果を保持手段に保持する保持工程と、
前記色ずれ検出用のパターンを、前記複数の記憶手段に記憶されているそれぞれの位置補正値を使用して形成するか、前記保持手段に保持されたパターンの検出結果を使用して形成するかを判断する判断工程とをさらに備え、
前記パターン形成工程では、前記判断工程で判断された位置補正値を使用して前記色ずれ検出用のパターンを形成することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写材上に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像形成装置の一例として、多色画像形成装置の例としてのレーザプリンタを例に説明する。
【０００３】
かかる多色画像形成装置における色ずれの補正においては、図４Ｂのように、色ずれ検出用パターン画像９０１を中間転写体１２に形成する。そして、中間転写体１２の上部の両サイドに設けてある色ずれ検出センサ１２０Ａ、１２０Ｂを使用して色ずれ検出用パターン画像９０１を検知し、色ずれ検出を行う。この検出結果に基づいて、副走査書き出し位置及び主走査書き出し位置を算出して、この算出結果を記憶して置き、以降の色ずれの補正に使用する。
【特許文献１】特開平11-194282号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の色ずれ補正において色ずれ検出だけを行った場合に、光学部の色ずれ値が大きいと、図４Ａに示すように、色ずれ検出を行うための色ずれ検出センサ１２０Ａ、１２０Ｂが色ずれ検出用パターン画像９０１の通過経路にない場合が発生する。
【０００５】
これは、プリント画像の書き出し位置が早く、色ずれ検出用パターン画像９０１を検知することが出来ない例である。このような場合、色ずれ検出を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、失敗のない色ずれ調整を行うことができ、且つ色ずれ精度の向上を行うことが可能となる画像形成装置及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する複数の露光手段と、前記感光体の静電潜像を現像する現像手段と、前記感光体において現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記複数の露光手段のそれぞれに設けられ、前記露光手段の位置補正値を記憶する複数の記憶手段と、前記各記憶手段に記憶されているそれぞれの位置補正値を使用して色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成手段と、前記色ずれ検出用のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段によるパターンの検出結果により、画像形成の位置を調整する調整手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置の制御方法は、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する複数の露光手段と、前記感光体の静電潜像を現像する現像手段と、前記感光体において現像された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記複数の露光手段のそれぞれに設けられ、前記露光手段の位置補正値を記憶する複数の記憶手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記複数の記憶手段に記憶されているそれぞれの位置補正値を使用して色ずれ検出用のパターンを形成するパターン形成工程と、前記色ずれ検出用のパターンを検出するパターン検出工程と、前記パターン検出工程でのパターンの検出結果により、画像形成の位置を調整する調整工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、色ずれ調整時に光学部内に記憶した個々の光学部の色ずれ量を使用して基準値の補正を行うことにより、失敗のない色ずれ調整を行うことができる。また、コントローラが光学部内に記憶した個々の光学部色ずれ量を使用する判断を行うことにより、色ずれ精度の向上を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を  図面に則して更に詳しく説明する。
【００１１】
［実施形態１］
本発明の実施形態１は、色ずれ調整を行う前に、光学部不揮発性メモリより主走査方向の光学部情報を取し、その値を使用し色ずれ検出用の画像を形成するものである。
【００１２】
＜本実施形態の画像形成装置の構成例＞
図１Ａは画像形成装置の全体構成を示す断面図である。図１Ａの各構成要素については、以下のプリント動作の説明の中で示す。
【００１３】
（エンジン制御部と本体装置のコントローラ部の構成例）
図１Ｂは本実施形態の画像形成装置の画像形成の為のエンジン制御部と本体装置のコントローラ部のブロック図である。
【００１４】
図１Ｂにおいて、１０１はエンジン制御部、１０２はコントローラ部である。エンジン制御部２２１には、色ずれ検出センサ１２０Ａ、１２０Ｂと、不揮発性メモリ１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋをそれぞれ持った光学ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが接続されている構成である。
【００１５】
２０３は、コントローラ部１０２からエンジン制御部１０１へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。２０４は、コマンドに応えてエンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。
【００１６】
２０５は、エンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へ基準垂直同期信号（以後、ＴＯＰ信号という）を送信する基準垂直同期信号線である。２０６は、エンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へ、イエローの水平同期信号を送信するＹ水平同期信号線である。また、２０７は、エンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へ、マゼンタの水平同期信号を送信するＭ水平同期信号線である。また、２０８はエンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へ、シアンの水平同期信号を送信するＣ水平同期信号線である。また、２０９はエンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へ、ブラックの水平同期信号を送信するＫ水平同期信号線である。
【００１７】
２１０は、コントローラ部１０２からエンジン制御部１０１へ、イエローの画像データ信号を送信するＹ画像データ信号線である。また、２１１は、コントローラ部１０２からエンジン制御部１０１へ、マゼンタの画像データ信号を送信するＭ画像データ信号線である。また、２１２は、コントローラ部１０２からエンジン制御部１０１へ、シアンの画像データ信号を送信するＣ画像データ信号線である。また、２１３は、コントローラ部１０２からエンジン制御部１０１へ、ブラックの画像データ信号を送信するＫ画像データ信号線である。
【００１８】
１２０Ａ、１２０Ｂは、後述する各色の色ずれ検出を行うためのセンサである。１２２は、エンジン制御部１０１内にあり、色ずれ検出の検出を行った結果である副走査書き出し位置を記憶するための不揮発の記録部である。１２３は、コントローラ部１０２内にあり、色ずれ検出の検出を行った結果である主走査書き出し位置を記憶するための不揮発の記録部である。また、１２４は、コントローラ部１０２内にあり、色ずれ検出の検出を行った結果である副走査書き出し位置を記憶するための不揮発の記録部である。
【００１９】
＜実施形態１の動作手順例＞
図２は、本実施形態のエンジン制御部及びコントローラ部のフローチャートである。
【００２０】
（エンジン制御部１０１の動作手順例）
最初に、エンジン制御部１０１のフローチャートを説明する。
【００２１】
まず、電源ＯＮ後、コントローラ部１０１からの指示により、光学部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの不揮発性メモリ１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋに格納された主走査位置補正値を光学部補正値としてコントローラに報知する（Ｓ１０１）。次に、形成された色ずれパターン検出に基づいて色ずれ検出制御を実行する（Ｓ１０２）。その結果である主走査位置補正値を、コントローラ部１０２に報知する（Ｓ１０３）。次に、副走査位置補正値を副走査書き出し記憶部１２２に保持し、副走査位置補正値をコントローラ部１０２に報知する（Ｓ１０４）。
【００２２】
次に、コントローラ部１０２からのプリントコマンドを待つ（Ｓ１０５）。プリントコマンドを受け取った後、一次転写（Ｓ１０６）、給紙（Ｓ１０７）、二次転写（Ｓ１０８）、定着（Ｓ１０９）、排紙（Ｓ１１０）を行い、再びプリントコマンド待ちの状態となる。
【００２３】
（コントローラ部１０２の動作手順例）
次に、コントローラ部１０２のフローチャートを説明する。
【００２４】
電源ＯＮ後、エンジン制御部１０１に光学部補正値を要求し、その値を受け取る（Ｓ１２１）。次に、光学部補正値の値を使用して色ずれ検出用の画像を生成する（Ｓ１２２）。次に、色ずれ検出制御をエンジン制御部１０１に指示する（Ｓ１２３）、色ずれ検出終了後、色ずれ検出の結果である主走査位置補正値をエンジン制御部１０１から受け取り、主走査書き出し位置記憶部１２３に保持する（Ｓ１２４）。さらに、副走査位置補正値をエンジン制御部１０１から受け取り、副走査書き出し位置記憶部１２４に保持する（Ｓ１２４）。
【００２５】
ホストコンピュータ（不図示）からプリントデータを受け取った後（Ｓ１２５）、記憶した主走査位置補正値１２３及び副走査位置補正値１２４を使用し、画像データを作成する（Ｓ１２６）。その後、エンジン制御部１０１に対してプリントコマンドを発行し（Ｓ１２７）、エンジンに同期して画像データを送出する（Ｓ１２８）。
【００２６】
（光学部補正値の構成例）
図３は、光学部補正記憶部１２５に記憶する光学部補正値の内容（左図）と、エンジン制御部１０１からコントローラ部１０２に報知する内容（右図）を示したものである。
【００２７】
光学部補正記憶部１２５は、イエローの光学部補正値を保持する１２５Ｙ、マゼンタの光学部補正値を保持する１２５Ｍ、シアンの光学部補正値を保持する１２５Ｃ、ブラックの光学部補正値を保持する１２５Ｋから構成される。エンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へは、シリアルステータス信号により主走査位置補正値を報知する。すなわち、イエローの光学部補正値を報知するステータス１２９Ｙ、マゼンタの光学部補正値を報知するステータス１２９Ｍ、シアンの光学部補正値を報知するステータス１２９Ｃ、ブラックの光学部補正値を報知するステータス１２９Ｋである。
【００２８】
（光学部補正値によるパターン形成例）
コントローラ部１０２は、本実施形態のタイミング補正処理を行った結果、図４Ｂで示すように、失敗しない色ずれ調整を行うことができる。
【００２９】
図４Ａは、従来例の問題点を示した中間転写体１２の一部を切り抜いた図である。図４Ａでは、色ずれ検出を行うための色ずれ検出センサ１２０Ａ、１２０Ｂが色ずれ検出用パターン画像９０１の通過経路にない。
【００３０】
図４Ｂは、本実施形態において色ずれ調整時に光学部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋからのデータを取得して色ずれ調整を行った結果（図２のＳ１２２参照）、色ずれ検出用パターン画像が色ずれセンサ１２０Ａ、１２０Ｂ上に調整された図である。
【００３１】
（副走査及び主走査書き出し位置の構成例）
図５は、各記憶部１２２，１２３，１２４に記憶する内容と、エンジン制御部１０１からコントローラ部１０２に報知する内容を示したものである。
【００３２】
副走査書き出し位置記録部１２２は、イエローの副走査書き出し位置を保持する１２２Ｙ、マゼンタの副走査書き出し位置を保持する１２２Ｍ、シアンの副走査書き出し位置を保持する１２２Ｃ、ブラックの副走査書き出し位置を保持する１２２Ｋを有する。
【００３３】
主走査書き出し位置記録部１２３は、イエローの主走査書き出し位置を保持する１２３Ｙ、マゼンタの主走査書き出し位置を保持する１２３Ｍ、シアンの主走査書き出し位置を保持する１２３Ｃ、ブラックの主走査書き出し位置を保持する１２３Ｋを有する。
【００３４】
副走査書き出し位置記録部１２４は、イエローの副走査書き出し位置を保持する１２４Ｙ、マゼンタの副走査書き出し位置を保持する１２４Ｍ、シアンの副走査書き出し位置を保持する１２４Ｃ、ブラックの副走査書き出し位置を保持する１２４Ｋを有する。
【００３５】
エンジン制御部１０１からコントローラ部１０２へは、次のように副走査値を報知する。イエローの副走査書き出し位置を報知するステータス１２７Ｙ、マゼンタの副走査書き出し位置を報知するステータス１２７Ｍ、シアンの副走査書き出し位置を報知するステータス１２７Ｃ、ブラックの副走査書き出し位置を報知するステータス１２７Ｋである。また、次のように主走査値を報知する。イエローの主走査書き出し位置を報知するステータス１２８Ｙ、マゼンタの主走査書き出し位置を報知するステータス１２８Ｍ、シアンの主走査書き出し位置を報知するステータス１２８Ｃ、ブラックの主副走査書き出し位置を報知するステータス１２８Ｋである。
【００３６】
（本実施形態の副走査及び主走査の書き出しタイミング）
図６は、ＴＯＰ信号、垂直同期信号、画像データの各々の信号タイミングを示したタイミングチャートである。
【００３７】
ここで、垂直同期信号（ＴＯＰ）３０１に続いて、イエロー、遅延時間Ｔ１後にマゼンタ、遅延時間Ｔ２後にシアン、遅延時間Ｔ３後にブラックの副走査方向の書き出し位置が設定されている。なお、書き終わり位置であってもよい。
【００３８】
図７は、水平同期信号、画像データ、水平方向プリント許可信号、画像クロックの各々の信号タイミングを示したタイミングチャートである（本タイミングチャートは、イエローの画像形成のみを記載）。
【００３９】
ここで、水平同期信号３１１に続いて、主走査書き出し位置に対応する遅延時間Ｔ４Ｙ後からイエローの主走査方向のプリントが行われる。
【００４０】
図８は、色ずれ画像生成時の、水平同期信号、画像データ、水平方向プリント許可信号、画像クロックの各々の信号タイミングを示したタイミングチャートである。
【００４１】
図８中のＴ４Ｙは、エンジン制御部から受け取った光学部補正値１２５Ｙと、基準値を演算したものである。また、それぞれ各色Ｍ、Ｃ、Ｋも同様である。
【００４２】
以上述べたように、色ずれ調整時に光学部内の補正値を使用して色ずれ検出用パターン画像９０１を形成することにより、失敗のない色ずれ調整を行うことが可能となる。
【００４３】
＜本実施形態の画像形成装置のプリント動作例＞
次に、上記構成及びタイミングによる、画像形成装置のプリント動作を説明する。
【００４４】
コントローラ部１０２が図示しないホストコンピュータから印字動作開始命令を受けると、コントローラ部１０２はエンジン制御部１０１へ、シリアル通信信号線２０３を介して印字動作開始命令を発行する。エンジン制御部１０１は印字動作開始命令を受信すると、印字動作を開始すると共に、シリアル通信信号線２０４を介して印字動作を開始したことを送信する。
【００４５】
印字動作が開始されると、図１の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写ベルト１２、スキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを起動し、各色画像形成するための準備を行う。準備が整った時点でエンジン制御部１０１はコントローラ部１０２に１色目の垂直同期をとるためのＴＯＰ信号３０１をＴＯＰ信号線２０５を介して出力する。本実施形態では、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎ、Ｂｌａｃｋの順に画像を形成するものとする。コントローラ部１０２はエンジン制御部１０１より出力されるＴＯＰ信号３０１、およびＹ水平同期信号３０２に同期してＹｅｌｌｏｗ画像データ３０３を画像信号線２１１を介して出力する。
【００４６】
エンジン制御部１０１は、コントローラ部１０２からの画像データ３０３に基づき感光ドラム５Ｙ上に形成した可視画像を中間転写ベルト１２に一次転写する。所定時間Ｔ１（３０４）の時間間隔を空けてＭａｇｅｎｔａ画像データ３０５を出力する。そして、中間転写ベルト１２に転写されたＹｅｌｌｏｗのトナー画像がＭａｇｅｎｔａの感光ドラム５Ｍの最下点を通過するタイミングに合わせて、Ｍａｇｅｎｔａのトナー画像がＭａｇｅｎｔａの感光ドラム５Ｍの最下点にくるようにする。その結果、中間転写ベルト１２に感光ドラム５Ｍの最下点の一次転写部でＹｅｌｌｏｗのトナー画像に正確に位置を合わせて一次転写される。
【００４７】
Ｃｙａｎ、Ｂｌａｃｋのトナー画像に関しても、Ｍａｇｅｎｔａと同様な動作を行なう。すなわち、４色の画像が正確に重なるように、ＴＯＰ信号から所定時間Ｔ２（３０６）、Ｔ３（３０７）の時間間隔分だけ空けてＣｙａｎ、Ｂｌａｃｋの画像を形成し、中間転写ベルト１２上に画像形成される。
【００４８】
上述したように、カラーレーザプリンタは、画像形成部においてコントローラから送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。このカラー可視画像を転写材２へ転写し、その転写材２上のカラー可視画像を定着させるものである。
【００４９】
画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光体５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、一次帯電手段としての帯電手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを有する。また、中間転写体１２、給紙部、転写部および定着部１３をする。
【００５０】
上記感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。駆動モータは、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光線はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００５１】
一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える。各帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにはスリーブ７ＹステップＳ、７ＭステップＳ、７ＣステップＳ、７ＫステップＳが備えられている。
【００５２】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える。各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００５３】
中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って従動回転し、可視画像である現像剤像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００５４】
転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体１２に当接させるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。
【００５５】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されると共に、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００５６】
クリーニング手段２１は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものである。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナー、あるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００５７】
可視画像定着後の転写材２は、その後フラッパソレノイド２３によりＦＵトレイ２４に排紙するか、それより搬送路の長いＦＤトレイ２５に排紙するかを切り替え、どちらかのトレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００５８】
次に、色毎のレジストレーション（色ずれ）調整の方法を説明する。
【００５９】
色毎のレジストレーション合わせを行う為に、例えば、中間転写体１２上に色ずれ検出用パターン画像９０１を形成する。これを色ずれ検出センサ１２０Ａ、１２０Ｂで読み取り、コントローラ部の画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う。色ずれ検出センサ１２０Ａ、１２０Ｂは、中間転写体１２上に形成された色ずれ検出用画像パターンを光源で照射し、反射光をフォーカシングした受光センサで読み取る。そして、色ずれ検出用パターン画像９０１が通過したときの色ずれ検出センサ１２０の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的に処理を行う。
【００６０】
［実施形態２］
本発明の実施形態２では、コントローラ部が色ずれ調整を行う前に、従来の色ずれ調整で取得した値を使用するか、スキャナ補正値を使用するのかの判断を行い、色ずれを実行する画像を決定するものである。一般的に、色ずれ調整は、直前に色ずれ調整を行った結果を使用してフィードバックを重ねて行った方が、再度基準値から色ずれ調整を行うより精度が向上する。そのため必要な場合にのみ、実施形態１で述べた光学部主走査位置補正値を使用することで、色ずれ調整値の制度を向上する。本実施形態２は、この判断をエンジン制御部副走査記憶部１２２、コントローラ部１２４の双方で保持している値を比較することで行う。
【００６１】
図９は、本実施形態のエンジン制御部及びコントローラ部のフローチャートである。エンジン制御部と本体装置のコントローラ部のブロック図は、図２と同一であるため省略する。
【００６２】
（エンジン制御部１０１の処理手順例）
最初に、エンジン制御部１０１のフローチャートを説明する。
【００６３】
まず、電源ＯＮ後、コントローラ部１０２からの指示により、光学部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査位置補正値をコントローラに報知する（Ｓ１４１）。次に、副走査書き出し記憶部１２２に保持している、副走査位置補正値をコントローラ部１０２に報知する（Ｓ１４２）。
【００６４】
次に、コントローラ部１０２からの指示により、色ずれ検出制御を実行する（Ｓ１４３）。その結果である、主走査位置補正値をコントローラ部１０２に報知する（Ｓ１４４）。次に、副走査位置補正値を副走査書き出し記憶部１２２に保持し、副走査位置補正値をコントローラ部１０２に報知する（Ｓ１４４）。以降は、実施形態１と同一のため、説明は省略する。
【００６５】
（エンジン制御部１０１の処理手順例）
次に、コントローラ部１０２のフローチャートを説明する。
【００６６】
電源ＯＮ後、エンジン制御部１０１に光学部補正値を要求し、その値を受け取る（Ｓ１６１）。次に、副走査位置補正値をエンジン制御部１０１に要求し、その値を受け取り、コントローラ部１０２に保持している副走査位置補正値と比較する（Ｓ１６２）。ここで、エンジン制御部１０１内の副走査記憶値とコントローラ部１０２内の副走査記憶値が異なっていた場合、エンジン制御部１０１とコントローラ部１０２の組み合わせが変更されたことが考えられる。そのため、前回使用した色ずれ測定結果を一度破棄し、光学部内の主走査値を使用する（Ｓ１６４）。エンジン制御部１０１内の副走査記憶値とコントローラ部１０２内の副走査記憶値が同じであった場合、前回実行した色ずれ検出結果にを使用し、色ずれ検出用の画像を生成する（Ｓ１６３）。
【００６７】
次に、色ずれ検出制御をエンジン制御部１０１に指示する（Ｓ１６５）、色ずれ検出終了後、色ずれ検出の結果である主走査位置補正値をエンジン制御部１０１から受け取り、主走査書き出し位置記憶部１２３に保持する（Ｓ１６６）。さらに、副走査位置補正値をエンジン制御部１０１から受け取り、副走査書き出し位置記憶部１２４に保持する（Ｓ１６７）。
【００６８】
ホストコンピュータ（不図示）から、プリントデータを受け取った後（Ｓ１６８）、記憶した主走査位置補正値１２３及び副走査位置補正値１２４を使用し、画像データを作成する（Ｓ１６９）。その後、エンジン制御部１０１に対し、プリントコマンドを発行し（Ｓ１７０）、エンジンに同期して画像データを送出する（Ｓ１７１）。
【００６９】
本実施形態の応用として、例えば、コントローラの工場出荷時、コントローラ部１０２内の副走査記憶部１２４の値に“０”を記憶する。この作業により、エンジンが予め持っている値と比較した結果、必ず値が異なり、コントローラ出荷時は、光学部の持っている主走査方向補正値を使用することができる。
【００７０】
サービスマンによる光学部交換時には、オペレーションパネル（不図示）から、コントローラ部１０２の副走査位置補正値１２４をクリアした後、画像形成装置の電源のＯＦＦ／ＯＮを行うと、各光学ユニットの光学部補正値を使用して色ずれ調整を実行できる。
【００７１】
また、本実施形態では、エンジン制御部１０１が保持している副走査の値とコントローラ部１０２が保持している副走査の値を比較している。サービスマンが使用するサービスモードなどでは、この値を比較して色ずれ画像を作成するのではなく、オペレーションパネルから、直接、光学部主走査位置補正値を使用し、色ずれ画像を作成することを選択できるようにしても良い。
【００７２】
［実施形態３］
本発明の実施形態３では、コントローラ・エンジン間の通信を簡略化するために、光学部補正値１２５と主走査位置補正値１２３を共通のシリアル通信データとして扱うものである。
【００７３】
図１０は、本実施形態３におけるエンジン制御部のフローチャートである。図１１は、本実施形態３におけるエンジン制御部１０１とコントローラ部１０２との間のシリアルデータの内容を示す図である。
【００７４】
（エンジン制御部１０１の処理手順例）
最初に、エンジン制御部１０１のフローチャートを説明する。
【００７５】
まず、電源ＯＮ後、コントローラ部からの指示により、光学部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査位置補正値をシリアル信号上の主走査書き出しデータ１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋを使用し、コントローラ部１０２に報知する（Ｓ１８１）。以降、光学部補正値はコントローラ部１０２に報知しない（Ｓ１８２）。
【００７６】
次に、副走査書き出し記憶部１２２に保持している副走査位置補正値をコントローラ部１０２に報知する（Ｓ１８３）。次に、コントローラ部１０２からの指示により、色ずれ検出制御を実行する（Ｓ１８４）。その結果である、主走査位置補正値をシリアル信号上の主走査書き出しデータ１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋを使用しコントローラ部１０２に報知する（Ｓ１８５）。次に、副走査位置補正値を副走査書き出し記憶部１２２に保持し、副走査位置補正値をコントローラ部１０２に報知する（Ｓ１８６）。以降は、実施形態１及び２と同一のため、説明は省略する。
【００７７】
（コントローラ部１０２の処理手順例）
次に、コントローラ部１０２のフローチャートを説明する。
【００７８】
電源ＯＮ後、エンジン制御部１０１に光学部補正値を要求し、主走査書き出しデータ１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋとして受け取り、光学補正値記憶部１２５に保持する（Ｓ２０１）。
【００７９】
次に、副走査位置補正値をエンジン制御部１０１に要求してその値を受け取り、コントローラ部１０２に保持している副走査位置補正値と比較する（Ｓ２０２）。ここで、エンジン制御部１０１内の副走査記憶値とコントローラ部１０２内の副走査記憶値が異なっていた場合、エンジン制御部１０１とコントローラ部１０２の組み合わせが変更されたことが考えられる。それで、前回使用した色ずれ測定結果を一度破棄し、光学部内の主走査値を使用する（Ｓ２０４）。エンジン制御部１０１内の副走査記憶値とコントローラ部１０２内の副走査記憶値が同じであった場合、前回実行した色ずれ検出結果にを使用し、色ずれ検出用の画像を生成する（Ｓ２０３）。
【００８０】
次に、色ずれ検出制御をエンジン制御部１０１に指示する（Ｓ２０５）。色ずれ検出終了後、色ずれ検出の結果である主走査位置補正値をシリアル信号上の主走査書き出しデータ１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋを使用しエンジンから受け取り、主走査書き出し位置記憶部１２３に保持する（Ｓ２０６）。さらに、副走査位置補正値をエンジン制御部１０１から受け取り、副走査書き出し位置記憶部１２４に保持する（Ｓ２０７）。
【００８１】
ホストコンピュータ（不図示）から、プリントデータを受け取った後（Ｓ２０８）、記憶した主走査位置補正値１２３及び副走査位置補正値１２４を使用し、画像データを作成する（Ｓ２０９）。その後、エンジン制御部１０１に対し、プリントコマンドを発行し（Ｓ２１０）、エンジンに同期して画像データを送出する（Ｓ１７１）。
【００８２】
図１１は、シリアル信号上の主走査書き出しデータ１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋを表したものである。エンジン制御部１０１は、電源ＯＮから１回目は、光学部補正値をコントローラ部１０２に報知し、２回目以降は、主走査書き出し位置をコントローラ部１０２に報知する。
【００８３】
エンジン制御部１０１が本実施形態３を行うことにより、コントローラ部１０２は、従来の通信プロトコルから新たなステータスを追加することなく通信フォーマットを共用して、本制御を実現することができる。
【００８４】
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。例えば、スキャナ、プリンタ、ＰＣ、複写機、複合機及びファクシミリ装置の如くである。
【００８５】
また、本発明は、前述した実施形態の各機能を実現するソフトウエアプログラムを、システム若しくは装置に対して直接または遠隔から供給することによっても達成される。そして、そのシステム等に含まれるコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する。
【００８６】
従って、本発明の機能・処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、上記機能・処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の１つである。
【００８７】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、記録媒体としては、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００８８】
また、プログラムは、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネット／イントラネットのウェブサイトからダウンロードしてもよい。すなわち、該ウェブサイトから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードしてもよいのである。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるウェブサイトからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の構成要件となる場合がある。
【００８９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配付してもよい。この場合、所定条件をクリアしたユーザにのみ、インターネット／イントラネットを介してウェブサイトから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報で暗号化されたプログラムを復号して実行し、プログラムをコンピュータにインストールしてもよい。
【００９０】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現されてもよい。なお、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ってもよい。もちろん、この場合も、前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００９１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ってもよい。このようにして、前述した実施形態の機能が実現されることもある。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１Ａ】本実施形態のの画像形成装置の例としてのレーザプリンタの全体構成を示す断面図である。
【図１Ｂ】本実施形態のエンジン制御部とコントローラ部の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１におけるエンジン制御部とコントローラ部の動作手順例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態におけるエンジン制御部とコントローラ部の通信内容の例を示す図である。
【図４Ａ】従来例における中間転写体と色ずれパターン位置の例を示す図である。
【図４Ｂ】本実施形態における中間転写体と色ずれパターン位置例を示す図である。
【図５】本実施形態におけるエンジン制御部とコントローラ部の通信内容の例を示す図である。
【図６】本実施形態のエンジン制御部とコントローラ部の垂直画像同期信号を表す図である。
【図７】本実施形態のエンジン制御部とコントローラ部の水平画像同期信号を表す図である。
【図８】実施形態１における主走査方向の画像タイミング例を示すタイミングチャートである。
【図９】実施形態２におけるエンジン制御部とコントローラ部の手順例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態３におけるエンジン制御部とコントローラ部の手順例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態３におけるエンジンからコントローラの報知ステータスの例を表す図である。
【符号の説明】
【００９３】
２  転写材
３  マルチトレイ
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  感光ドラム
９ａ  転写ローラ
１０  光学部
１２  中間転写体
１３  定着部
１４  定着ローラ
１５  加圧ローラ
１６、１７  ヒータ
１９  レジ前センサ
２１  クリーニング手段
２３  フラッパソレノイド
２４  ＦＵトレイ／ＦＵ１排出口
２５  ＦＤトレイ
２８  レジローラ
２９  排紙オプション内排紙口切替フラッパ
３０  排紙オプション装置
１２０Ａ、１２０Ｂ  色ずれ検出センサ
２０１  エンジン制御部
２０２  コントローラ部
２０３  シリアルコマンド送信信号線
２０４  シリアルステータス送信信号線
２０５  基準垂直同期信号（ＴＯＰ信号）を送信する基準垂直同期信号線
２０６  イエローの水平同期信号を送信するＹ水平同期信号線
２０７  マゼンタの水平同期信号を送信するＭ水平同期信号線
２０８  シアンの水平同期信号を送信するＣ水平同期信号線
２０９  ブラックの水平同期信号を送信するＫ水平同期信号線
２１０  イエローの画像データ信号を送信するＹ画像データ信号線
２１１  マゼンタの画像データ信号を送信するＭ画像データ信号線
２１２  シアンの画像データ信号を送信するＣ画像データ信号線
２１３  ブラックの画像データ信号を送信するＫ画像データ信号線
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
2010096865.tif 000007
【図４Ｂ】
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【図５】
2010096865.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
2010096865.tif 000012
【図９】
2010096865.tif 000013
【図１０】
2010096865.tif 000014
【図１１】
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