(57)【要約】【課題】エンジンの寿命を通じてエンジンの始動シーケンス又は停止シーケンスを最適にする始動シーケンス又は停止シーケンスの計算方法及び装置を提供する。【解決手段】始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）は、エンジンの制御において予め決められた動作を実施すべき複数のキュー（Ｘstart，Ｘstop）を有する。本発明の方法は、エンジンの少なくとも１つの熱力学条件を得るステップ（Ｅ１５，Ｅ２２）と、始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）を、少なくとも１つの熱力学条件、エンジンの寸法パラメータ（Ｐstart，Ｐstop）、及びエンジンの適正な作動基準（Ｙstart，Ｙstop）の関数として計算するステップ（Ｅ２４，Ｅ２６）を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１００）のための始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）を計算する計算方法であって、
始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）は、エンジン（１００）の制御において予め決められた動作を実施すべき複数のキュー（Ｘstart，Ｘstop）を含み、
エンジン（１００）の少なくとも１つの熱力学条件を得るステップ（Ｅ１５，Ｅ２２）と、
始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）を、前記少なくとも１つの熱力学条件、エンジンの寸法パラメータ（Ｐstart，Ｐstop）、及びエンジンの適正な作動基準（Ｙstart，Ｙstop）の関数として計算するステップ（Ｅ２４，Ｅ２６）と、を有する計算方法。
【請求項２】
始動シーケンス（Ｄi）を計算するために考慮に入れるエンジンの熱力学条件は、エンジンの再生器回路（ＣＲ）の初期温度、前記再生器回路（ＣＲ）の加熱を表す係数、及び前記再生器回路（ＣＲ）の圧力ロスを表す係数である、請求項１に記載の計算方法。
【請求項３】
停止シーケンス（Ａi）を計算するために考慮に入れるエンジンの熱力学条件は、再生器回路（ＣＲ）の加熱を表す係数、及び前記再生器回路（ＣＲ）の圧力ロスを表す係数である、請求項１又は２に記載の計算方法。
【請求項４】
始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）を計算する前記ステップ（Ｅ１４）は、
エンジンの挙動を、予め得た回帰方程式系によってモデル化するステップと、
前記回帰方程式系を最小自乗法によって解いて、キュー（Ｘstart，Ｘstop）を得るステップと、を含み、
前記モデル（Ｓ）は、適正な作動基準（Ｙstart，Ｙstop）を、キュー（Ｘstart，Ｘstop）、寸法パラメータ（Ｐstart，Ｐstop）、及び前記熱力学条件の関数として表すのに使用される、請求項１〜３の何れか１項に記載の計算方法。
【請求項５】
コンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムをコンピュータによって実行するとき、請求項１〜４の何れか１項に記載の計算方法の前記ステップを実行する指令を含む、コンピュータプログラム。
【請求項６】
エンジン（１００）のための始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）を計算する計算装置であって、始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）は、エンジンの制御において予め決められた動作を実施すべき複数のキュー（Ｘstart，Ｘstop）を含み、
エンジン（１００）の少なくとも１つの熱力学条件を得る手段（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）と、
始動シーケンス（Ｄi）又は停止シーケンス（Ａi）を、前記少なくとも１つの熱力学条件、エンジンの寸法パラメータ（Ｐstart，Ｐstop）、及びエンジンの適正な作動基準（Ｙstart，Ｙstop）の関数として計算する手段（３００）と、を有する計算装置。
【請求項７】
前記計算手段（３００）は、予測モジュール（３０１）と、ファジー論理システム（３０２）とを有し、予測モジュール（３０１）は、適正な作動の基準（Ｙstart）を、前記熱力学パラメータ（ＴinitＣＲ，ＤＰＣＲ，ＤＴＣＲ）及びエンジンの前記寸法パラメータ（Ｐstart）の関数として予測するのに適し、ファジー論理システム（３０２）は、キューベクトル（Ｘstart）を、前記予測モジュール（３０１）によって決定された前記作動基準（Ｙstart）の関数として決定するのに適する、請求項６に記載の計算装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の計算装置を搭載したロケットエンジン（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御の分野に関する。本発明は、特に、ロケットエンジンの制御に適用される。
【０００２】
本発明は、更に詳細には、かかるエンジンの始動シーケンス又は停止シーケンスを最適化する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
当業者に知られているように、かかるシーケンスは、事象のタイミング、例えば、弁の開放、調節又は閉鎖のタイミング、又は、火工手段の点火のタイミングを定めている。
【０００４】
現在の技術状態では、ロケットエンジンの始動シーケンス及び停止シーケンスはすべて一度に地上で予め定められ、オンボードコンピュータにプログラムされている。
【０００５】
その結果、ロケットエンジンの発射の際に又は最初の地球周回飛行後に点火又は再点火する必要がある度に、ロケットエンジンは、常に同じシーケンスを実行する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
残念ながら、エンジンは、特にいくつかの構造的特性（例えば、熱交換係数）の変化（ドリフト）、環境の変化、又は熱力学条件の変化の結果として、同じシーケンスに対して常に同じように応答するわけではないことが判明している。
【０００７】
予め計算されている従来技術のシーケンスは、エンジンの寿命を通じて常に最適であるわけではない。
【０００８】
本発明は、上記欠点を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のために、本発明は、エンジンの制御において予め決められている行為を実施すべき複数のキュー（cue；開始合図、タイミング又は時点）を含むエンジン用の始動シーケンス又は停止シーケンスを計算する計算方法であって、エンジンの少なくとも１つの熱力学条件を得るステップと、上記少なくとも１つの熱力学条件、エンジンの寸法パラメータ、及びエンジンの適正な作動基準の関数としてシーケンスを計算するステップとを有する計算方法を提供する。
【００１０】
かくして、本発明によれば、始動（又は停止）シーケンス内のキューを、エンジンの各始動（又は各停止）の直後にエンジンの熱力学パラメータの関数として再計算する。
【００１１】
本発明が始動シーケンス又は停止シーケンスに含まれるタイミング（キュー）を計算し又は調節するものであることを理解することが極めて重要であり、これらの計算は、始動シーケンス又は停止シーケンス自体が実施される前に行われる。
【００１２】
本発明は、シーケンスの流れ自体を制御するものではなく、シーケンスがどのように（いつ）起こるかをプログラムするものである。
【００１３】
かくして、本発明は、かかるシーケンスを最適化することを可能にする。
【００１４】
特定の実施例において、考慮に入れるエンジンの熱力学条件は、エンジンの再生器回路の初期温度（始動の場合）、再生器回路の加熱を表す係数（始動及び停止の場合）、及び再生器回路の圧力ロス（ヘッドロス）を表す係数（始動及び停止の場合）である。
【００１５】
特定の実施例では、シーケンスを計算するステップは、先に得られた回帰方程式系によってエンジンの挙動をモデル化するステップと、キューを得るために、回帰方程式系を最小自乗法によって解くステップとを含み、かかるモデルは、適正な作動基準を、キュー、寸法パラメータ及び熱力学条件の関数として表すのに使用される。
【００１６】
特定の実施例では、最適化方法の種々のステップは、コンピュータプログラムの指令によって定められる。
【００１７】
その結果、本発明はまた、ロケットに搭載したコンピュータ上で作動するのに適したコンピュータプログラムであって、上述したような計算方法のステップを実行するのに適した指令を含むコンピュータプログラムを提供する。
【００１８】
同様に、本発明はまた、エンジンの制御において予め決められた行為を実施すべき複数のキューを含む、エンジン用の始動シーケンス又は停止シーケンスを計算する計算装置であって、エンジンの少なくとも１つの熱力学条件を得る手段と、上記少なくとも１つの熱力学条件、エンジンの寸法パラメータ、及びエンジンの適正な作動基準の関数としてシーケンスを計算する手段とを有する計算装置を提供する。
【００１９】
本発明はまた、かかる計算装置を含むロケットエンジンを提供する。
【００２０】
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照してなされる以下の説明から明らかであり、添付図面は、制限する特徴を有しない実施例を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるロケットエンジンの特定の実施例を示す図である。
【図２】本発明の特定の実施例による図１のロケットエンジンのための始動シーケンス及び停止シーケンスを計算する方法を示すダイアグラムである。
【図３】本発明の変形例に使用するのに適した計算装置を示す図である。
【図４】本発明の性能を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明によるロケットエンジン１００を示す。このロケットエンジンは、極低温推進薬、即ち、液体酸素（酸化剤）及び液体水素（燃料）を利用し、液体酸素及び液体水素は、それぞれのタンクＲＯＬ，ＲＨＬに貯えられ、推進薬の各々の流れは、弁ＶＡＯ，ＶＡＨを通る。
【００２３】
ここで説明する例では、２つのターボポンプＴＰＯ，ＴＰＨを駆動するのに必要なエンタルピーは、燃焼チャンバＣＣの二重壁によって構成された再生器回路ＣＲを通過する水素に供給される。詳細には、液体水素は、管１０１から再生器回路ＣＲに入り、壁と接触して蒸発し、水素ガスの形態で再生器回路ＣＲから出て、管１０２を通って、ターボポンプＴＰＨ，ＴＰＯを駆動する。
【００２４】
可変の水素バイパス弁ＶＢＰＨ，ＶＢＰＯは、気体水素の流れの一部を迂回させることによって、ターボポンプＴＰＨ，ＴＰＯの動力を調節するのに役立ち、この目的は、酸素と水素の混合物の比ＲＭを調節すること、及び、燃焼チャンバＣＣ内の圧力ＰＣＣを調節することである。
【００２５】
エンジン１００は、水素パージ弁ＶＰＨ、及び、酸素パージ弁ＶＰＯを有している。水素パージ弁ＶＰＨ及び酸素パージ弁ＶＰＯは、エンジンの冷却期間の間に用いられ、かかる冷却期間の間、エンジンが或る温度条件及び圧力条件に達することを確保するために、液体推進薬は、ターボポンプＴＰＯ，ＴＰＨだけを通るように流れる。
【００２６】
チャンバ弁ＶＣＨ，ＶＣＯは、燃料（水素）及び酸化剤（酸素）が燃焼チャンバＣＣに選択的に達することを可能にする。弁ＶＣＯは、ΔT-VCOの間をあけて２段で（即ち、２回）開口する。
【００２７】
ここで説明する実施例において、本発明による始動シーケンス及び停止シーケンスを計算する方法は、エンジン１００内に組込まれたコンピュータ１０５上で作動するコンピュータプログラムによって決定される。
【００２８】
本発明によれば、エンジン１００は、再生器回路ＣＲの初期温度ＴinitＣＲを測定するための手段を有している。
【００２９】
ここで説明する例では、測定手段は、再生器回路ＣＲ内に配置された温度センサＣ1によって構成され、温度センサＣ1は、コンピュータ１０５に接続されている。
【００３０】
エンジン１００はまた、再生器回路ＣＲ内における加熱を表す係数ＤＴＣＲ及び圧力ロス（ヘッドロス）を表す係数ＤＰＣＲを測定するための手段を有している。
【００３１】
ここで説明する実施例では、係数ＤＴＣＲを、再生器回路ＣＲの水素出口管１０２内で測定された温度ＴSと水素入口管１０１内で測定された温度ＴEの差に基づいて計算する。
【００３２】
ここで説明する実施例では、係数ＤＰＣＲを、再生器回路ＣＲの水素出口管１０２内で測定された圧力ＰSと水素入口管１０１内で測定された圧力ＰEの差に基づいて計算する。
【００３３】
ここで説明する実施例では、圧力測定及び温度測定は、水素入口管１０１及び水素出口管１０２内に配置されたセンサＣ2，Ｃ3によって行われ、センサＣ2，Ｃ3は、コンピュータ１０５に接続されている。
【００３４】
図２は、図１のエンジン１００が、計算ステップを用いてどのように動作するかを示す図である。
【００３５】
この例では、エンジン１００が３つの始動シーケンスＤ1〜Ｄ3及び３つの停止シーケンスＡ1〜Ａ3を実施すると仮定する。
【００３６】
本発明によれば、各始動シーケンスＤi又は停止シーケンスＡiの前に、シーケンス内のキューを、エンジン１００の熱力学条件を考慮に入れて計算する。
【００３７】
より詳細には、
第１の始動シーケンスＤ1内のキューをステップＥ１４の間に計算し、
第１の停止シーケンスＡ1内のキューをステップＥ１６の間に計算し、
第２の始動シーケンスＤ2内のキューをステップＥ２４の間に計算し、
第２の停止シーケンスＡ2内のキューをステップＥ２６の間に計算し、
第３の始動シーケンスＤ3内のキューをステップＥ３４の間に計算し、
第３の停止シーケンスＡ3内のキューをステップＥ３６の間に計算する。
【００３８】
〔Ａ  始動シーケンス〕
始動シーケンスＤ1〜Ｄ3を最適化するための本発明の実施例を、以下、詳細に説明する。
【００３９】
（１  始動時の熱力学条件）
ここで説明する実施例では、始動シーケンスＤi内のキューを計算するために考慮される熱力学条件は、再生器回路ＣＲの初期温度ＴinitＣＲと、再生器回路ＣＲの加熱を表す係数ＤＴＣＲと、再生器回路ＣＲの圧力ロスを表す係数ＤＰＣＲである。
【００４０】
ここで説明する実施例では、再生器回路ＣＲの初期温度ＴinitＣＲは、冷却の終了のとき、各始動の前に測定される。
【００４１】
かくして、例えば、冷却（ステップＥ１１）を終了したら、再生器回路ＣＲの初期温度ＴinitＣＲを測定し（ステップＥ１２）、その後、始動シーケンスＡiを計算する（ステップＥ１４）。
【００４２】
本発明の実施例では、最初の始動シーケンスＤiの計算（ステップＥ１４）の前に、再生器回路ＣＲの加熱を表す係数ＤＴＣＲ及び再生器回路ＣＲの圧力ロスを表す係数ＤＰＣＲを見積もり（ステップＥ１３）、また、各再始動シーケンスＤ2，Ｄ3の計算（ステップＥ２４，Ｅ３４）の前の休止中、係数ＤＴＣＲ及び係数ＤＰＣＲを測定する（ステップＥ１５，Ｅ２５）。
【００４３】
（２  始動シーケンス内のキューの調整）
ここで説明する例における始動シーケンスＤi内のキューＴ0〜Ｔ12を、表１に示す。
【００４４】
【表１】
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【００４５】
実際には、始動シーケンスの計算とＶＣＨの開放シーケンスの計算との間の期間ＡＤ（求められるべき期間）は、数百ミリ秒のオーダのものである。
【００４６】
ここで説明する本発明の実施例は、キューＴ0〜Ｔ12を、エンジンの熱力学条件、エンジンの寸法パラメータ、及びエンジンの適正な作動基準の関数として調節することによって、エンジンの始動シーケンスを最適化することを可能にする。
【００４７】
始動シーケンスを調節するためのキューの列ベクトルを、式（１）のように表す。
Ｘstart＝t（CUE-VOP-Open，CUE-VPH-Open，CUE-VAO-Open，CUE-VAH-Open，CUE-VBPH-Close，CUE-VBPO-Close，CUE-ALL，CUE-VCO，CUE-VPH-Close，CUE-VPO-Close，ΔT-VCO）    ・・・（式１）
【００４８】
（３  エンジンの寸法パラメータ）
ここで説明する例では、始動のときに考慮に入れるエンジンの寸法パラメータは、パージ弁ＶＰＨ，ＶＰＯの断面積 KS-VPH，KS-VPOと、バイパス弁ＶＢＰＨ，ＶＢＰＯが開いている時間TM-VBPH，TM-VBPOと、パージ弁ＶＰＨ，ＶＰＯが開いている時間TM-VPH，TM-VPOと、弁ＶＣＯが開いている時間TM-VCOである。
【００４９】
寸法パラメータの列ベクトルを、式（２）のように表す。
Ｐstart＝t（KS-VPH，KS-VPO，TM-VBPH，TM-VBPO，TM-VPH，TM-VPO，TM-VCO）    ・・・（式２）
【００５０】
（４  エンジンの適正な作業基準）
ここで説明する実施例では、始動のときに満たすことが必要なエンジンの適正な作動基準を、ｙ1，・・・，ｙNと書き、特に、水素ターボポンプＴＰＨの速度逆転の大きさＤｅｌｔａＲＴＨの基準、水素ターボポンプＴＰＨの回転速度及び加速度の基準、酸素ターボポンプＴＰＯの回転速度及び加速度の基準、水素／酸素混合物の比ＲＭの基準、及びかかる比ＲＭとそれについて決定された許容限度との差の基準である。
【００５１】
適正な作動基準Ｙiの列ベクトルを、式（３）のように表す。
Ｙstart＝t（ｙ1，・・・，ｙN）    ・・・式（３）
【００５２】
（５  始動シーケンス内のキューの計算）
本発明における始動シーケンス内のキューを計算する仕方により、次のシーケンスが起こる前に、次のシーケンスのための値Ｘstart（又はＸstop）を効果的に計算することを可能にする。
【００５３】
（ａ  第１の実施例）
本発明の第１の実施例では、エンジンの挙動は、方程式系Ｓによってモデル化される。
【００５４】
モデルＳは、実験計画に基づいて予め得られ、始動時のエンジンの適正な作動基準Ｙstartを、始動期間の調節ためのキューＸstart、始動時におけるエンジンの寸法パラメータＰstart、及びエンジンの熱力学条件ＴinitＣＲ、ＤＴＣＲ及びＤＰＣＲの関数として、式（４）のように表すことを可能にする。
Ｙstart＝Ｓ（Ｘstart，Ｐstart，ＴinitＣＲ，ＤＴＣＲ，ＤＰＣＲ）    ・・・式（４）
【００５５】
例えば、適正な作動基準ＤｅｌｔａＲＴＨ（ＴＰＨの速度逆転の大きさ）を、式（５）のように表すことができる。
ＤｅｌｔａＲＴＨ＝ｙ1＝Σα1,iｘi    ・・・式（５）
式（５）において、ｘiは、Ｘstartの成分（座標）である。
【００５６】
この実施例では、方程式系Ｓを、式（６）のように、調節のためのキューＸstartに対して線形で表す。
Ｙstart＝Ａ．Ｘstart＋Ｇ（Ｐstart，ＴinitＣＲ，ＤＴＣＲ，ＤＰＣＲ）    ・・・（式６）
式（６）において、Ａは、始動時のキューＸstartと関連した感度行列［ａi,j］であり、Ｇは、Ｘstartとは無関係であり且つエンジンの熱力学条件と関連した感度行列［ｇi,j］である。
【００５７】
この演算は、当業者には知られているので、これを詳細には説明しない。この演算は、特に、式（７）のように、Ｓを、２つの関数に、即ち、キューＸstartに依存した関数ＨとキューＸstartから独立した関数Ｇに分けて、関数Ｈを、Ｘstartに対して線形化することによって達成できる。
Ｙstart＝Ｈ＋Ｇ＝Ａ．Ｘstart＋Ｇ    ・・・（式７）
【００５８】
特定の実施例では、行列Ａの条件設定を改良するために、良好な作動基準の初期ベクトルＹ0によって、回帰系を式（８）のように規準化して、式（８）を解く試みがなされる。
Ｙ１start＝Ａ１．Ｘstart＋Ｇ１    ・・・（式８）
式（８）において、
Ｙ１start＝Ｙstart／Ｙ0，Ｘ１start＝Ｘstart／Ｙ0，Ｇ１＝Ｇ／Ｙ0    ・・・（式９）
である。
【００５９】
しかる後、ここで説明する実施例では、最小自乗法を用いて、ベクトルＸ１startを得て、ベクトルＸ１startから、始動シーケンスの調節用のキューのベクトルＸstartを導く。
【００６０】
最小自乗法は、（Ｙ１start−Ｇ１）とＡ１．Ｘstartとの間の距離を最小にすることからなり、即ち、
ｍｉｎ｜｜Ａ１．Ｘstart−（Ｙ１start−Ｇ１）｜｜    ・・・（式１０）
である。
【００６１】
特定の実施例では、重み付けベクトルλが用いられ、重み付けベクトルλは、始動基準及び停止基準をこれらのクリティカリティレベルの関数として重み付けするように適切に選択される。
【００６２】
（ｂ  第２の実施例）
第２の実施例では、始動シーケンスＤiを図３に概略的に示す計算装置３００で計算する。
【００６３】
この第２の実施例では、計算装置３００は、予測モジュール３０１と、ファジー論理システム３０２とを有し、予測モジュール３０１は、適正な作動基準Ｙstartを、始動時に考慮に入れる熱力学パラメータ（ＴinitＣＲ，ＤＰＣＲ，ＤＴＣＲ）及びエンジンの寸法パラメータＰstartの関数として予測するのに適しており、ファジー論理システム３０２は、キューベクトルＸstartを、予測モジュール３０１によって決定された適正な作動基準Ｙstartの関数として決定するのに適している。
【００６４】
予測モジュール３０１は、ファジー論理モジュールであるのがよい。
【００６５】
変形例では、モジュールは、決定性であり、行列Ａ-1の線形方程式系を解くのに適しており、この場合、Ａは、始動シーケンス内のキューと関連した上述の感度行列である。
【００６６】
〔Ｂ  停止シーケンス〕
停止シーケンスＡi内のキューを調節する方法は、始動シーケンス内のキューを調節する上述の方法と同じであり、その詳細を説明する必要はない。
【００６７】
（１  停止のときの熱力学条件）
ここで説明する実施例では、停止シーケンスＡi内のキューを計算するために考慮に入れる熱力学条件は、再生器回路ＣＲの加熱の係数ＤＴＣＲ及び圧力ロスの係数ＤＰＣＲである。
【００６８】
本発明の実施例では、各停止シーケンスＡ1，Ａ2，Ａ3（ステップＥ１６，Ｅ２６，Ｅ３６）の前に、再生器回路ＣＲの加熱の係数ＤＴＣＲ及び圧力ロスの係数ＤＰＣＲを測定する（ステップＥ１５，Ｅ２５，Ｅ３５）。
【００６９】
（２  停止シーケンス内のキューの調節）
ここで説明する実施例において、表２に示す停止シーケンスＡi内のキューＴ0〜Ｔ7は、水素バイパス弁ＶＢＰＨを開くためのキューＴ1に対して表されている。
【００７０】
【表２】
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【００７１】
停止シーケンス内の調節キューの列ベクトルＸstopを、式（１１）のように表す。
Ｘstop＝t（CUE-VBPOA，CUE-VPOA，CUE-VPHA，CUE-VCOA，CUE-VCHA）    ・・・式（１１）
【００７２】
（３  エンジンの寸法パラメータ）
ここで説明する実施例において、停止のときに考慮に入れるエンジンの寸法パラメータＰstopは、始動のときに考慮に入れる寸法パラメータＰstartと同じである。
【００７３】
（４  適正な作動基準）
ここで説明する実施例において、停止のときに考慮に入れるエンジンの適正な作動基準Ｙstopは、始動のときに考慮に入れる適正な作動基準Ｙstartと同じである。
【００７４】
変形例では、これら基準は異なっていてもよい。
【００７５】
（５  キューの最適化）
この最適化は、上述した変形例の一方又は他方を使用することによって、即ち、最小自乗法又はファジィ論理計算装置３００を使用することによって実施される。
【００７６】
図４は、本発明の性能を示す。
【００７７】
図４において、曲線Ｃ１は、基準曲線であり、図１のエンジンの燃焼チャンバＣＣ内の圧力ＰＣＣが、公称条件下で、即ち、この例では、再生器回路ＣＲの初期温度ＴinitＣＲが２６５Ｋに等しいとき、どのように変化するかを示す。
【００７８】
曲線Ｃ２、Ｃ３は、２００Ｋの初期温度ＴinitＣＲにおいて、同じ燃焼チャンバＣＣ内の圧力ＰＣＣがどのように変化するかを示しており、曲線Ｃ２は、本発明を実施しない場合（熱力学条件と独立して予め定めたシーケンスの場合）を示し，曲線Ｃ３は、本発明を実施した場合（熱力学条件を考慮に入れて計算したシーケンスの場合）を示す。
【００７９】
図４は、本発明により、燃焼チャンバ内の圧力ＰＣＣの変化が、公称条件において達成される基準モデル（曲線Ｃ１）と非常に近いプロフィールを保つことを示し、その結果、本発明により、ロケットエンジンが、その環境の熱力学条件と独立してその寿命を通じて最適な挙動を維持することを可能にする。
【符号の説明】
【００８０】
１００  ロケットエンジン
３００  計算手段
３０１  予測モジュール
３０２  ファジー論理システム
Ａi  停止シーケンス
ＣＲ  再生器回路
Ｄi  始動シーケンス
Ｐstart，Ｐstop  エンジンの寸法パラメータ
Ｘstart，Ｘstop  キュー
Ｙstart，Ｙstop  エンジンの適正な作動基準
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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