(57)【要約】【課題】異なる種類の交換レンズが装着される場合でも、適切な撮影画角の変更制御を簡易に行える撮像装置の技術を提供する。【解決手段】撮像装置は、ＡＰＳ−Ｃサイズの撮像素子を備え、この撮像素子用に設計された交換レンズ(ＡＰＳ対応レンズ)やフルサイズの撮像素子用に設計された交換レンズ(フルサイズ対応レンズ)の装着が可能である。また、手振れ補正機構により撮像素子の撮像面１０１ｆを移動させることで撮影画角を変更できるが、ＡＰＳ対応レンズの装着時には、そのイメージサークルＪａ内に収まる手振れ補正範囲Ｅｔを撮像面１０１ｆの移動範囲に設定する。一方、フルサイズ対応レンズの装着時には、そのイメージサークルＪｂ内に収まる手振れ補正機構の駆動限界範囲Ｅｓを撮像面１０１ｆの移動範囲に設定する。その結果、異なる種類の交換レンズが装着される場合でも、適切な撮影画角の変更制御を簡易に行える。【選択図】図６
2010021614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズと、
前記交換レンズの着脱が可能な本体部と、
を備えるとともに、
前記本体部は、
前記交換レンズとして複数種類の交換レンズの装着が可能なマウント部と、
撮像面を備え、前記マウント部に装着された交換レンズを通った被写体光像を受光可能な撮像素子と、
前記マウント部に装着された交換レンズの光軸を横切る所定面に沿って前記撮像素子を移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記撮像素子を移動させることで、撮影画角を変更する画角変更手段と、
を有し、
前記複数種類の交換レンズそれぞれは、前記撮像面のサイズが異なる各撮像素子用に設計された交換レンズであるとともに、
前記画角変更手段は、
前記マウント部に装着された交換レンズの種類に応じて、前記移動手段による前記撮像素子の移動範囲を制限する制御手段、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記交換レンズは、
前記交換レンズの種類に係るレンズ情報を記憶する記憶手段、
を有するとともに、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶されたレンズ情報を取得し、前記マウント部に装着された交換レンズの種類を検知する手段、
を有する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
複数種類の交換レンズの装着が可能な撮像装置のマウント部に装着された交換レンズを通った被写体光像を受光する撮像素子により、被写体画像を取得する工程と、
前記マウント部に装着された交換レンズの光軸を横切る所定面に沿って前記撮像素子を移動させる移動手段により、撮影画角を変更する画角変更工程と、
を備え、
前記複数種類の交換レンズそれぞれは、前記撮像素子の撮像面のサイズが異なる各撮像素子用に設計された交換レンズであるとともに、
前記画角変更工程では、前記マウント部に装着された交換レンズの種類に応じて前記移動手段による前記撮像素子の移動範囲を制限する制御が行われる撮像装置の画角変更方法。
【請求項４】
撮像装置に内蔵されたコンピュータに、
複数種類の交換レンズの装着が可能なマウント部に装着された交換レンズを通った被写体光像を受光する撮像素子により、被写体画像を取得する工程と、
前記マウント部に装着された交換レンズの光軸を横切る所定面に沿って前記撮像素子を移動させる移動手段により、撮影画角を変更する画角変更工程と、
を実行させ、
前記複数種類の交換レンズそれぞれは、前記撮像素子の撮像面のサイズが異なる各撮像素子用に設計された交換レンズであるとともに、
前記画角変更工程では、前記マウント部に装着された交換レンズの種類に応じて前記移動手段による前記撮像素子の移動範囲を制限する制御が行われる画角変更プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズの着脱が可能な撮像装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ(撮像装置)では、一般に撮影光学系の光軸に撮像面の中心を合わせるように撮像素子が配置されており、イメージサークルの中央部に結像される被写体光像を撮像素子で撮像できる。このような撮像装置において撮影画角を変更しようとすると、撮像装置自体の向きを変えることが必要となる。
【０００３】
一方、撮像装置においては、撮影光学系により結像される被写体光像と撮像素子との位置関係を変化させることで手振れ補正を行う手振れ補正機構が設けられたものも知られている。
【０００４】
そして、上記の手振れ補正機構を利用することにより、撮像装置の向きを変えない場合（例えば三脚等で撮像装置が固定された場合）でも撮影画角の変更を可能とする技術が提案されている(例えば特許文献１参照)。この技術によれば、セルフ撮影において、大まかな画角で撮影された撮影画像に基づき最適と思われる画角を指定し、その指定された画角で撮影できるようにバリアングルプリズムを用いたレンズシフト方式の手振れ補正機構を駆動して再度の撮影を行うようになっている。これにより、ユーザが意図した撮影画角での撮影が可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９４８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、バリアングルプリズムを制御することで機構的に撮影画角の変更を行えるものの、同じ撮影画角の変化量であっても撮影光学系のズーム状態に応じてバリアングルプリズムの制御量を調整する必要があるため、その制御が煩雑となる。
【０００７】
また、特許文献１においては、交換レンズの着脱が可能なデジタル一眼レフカメラについて考慮されていない。よって、特許文献１の技術では、カメラボディ(カメラ本体部)に異なる種類の交換レンズ(例えばＡＰＳ−Ｃサイズの撮像素子用やフルサイズの撮像素子用に設計された各交換レンズ)が装着された場合に、それぞれの特性に応じて適切な撮影画角の変更制御を行えるとは限らない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、異なる種類の交換レンズが装着される場合でも、適切な撮影画角の変更制御を簡易に行える撮像装置の技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの側面は、撮像装置であって、交換レンズと、前記交換レンズの着脱が可能な本体部とを備えるとともに、前記本体部は、前記交換レンズとして複数種類の交換レンズの装着が可能なマウント部と、撮像面を備え、前記マウント部に装着された交換レンズを通った被写体光像を受光可能な撮像素子と、前記マウント部に装着された交換レンズの光軸を横切る所定面に沿って前記撮像素子を移動させる移動手段と、前記移動手段により前記撮像素子を移動させることで、撮影画角を変更する画角変更手段とを有し、前記複数種類の交換レンズそれぞれは、前記撮像面のサイズが異なる各撮像素子用に設計された交換レンズであるとともに、前記画角変更手段は、前記マウント部に装着された交換レンズの種類に応じて、前記移動手段による前記撮像素子の移動範囲を制限する制御手段を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像面のサイズが異なる各撮像素子用に設計された複数種類の交換レンズに関しマウント部に装着された交換レンズの種類に応じて、交換レンズの光軸を横切る所定面に沿って撮像素子を移動させる移動手段による撮像素子の移動範囲を制限する。その結果、異なる種類の交換レンズが装着される場合でも、適切な撮影画角の変更制御を簡易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
＜撮像装置の外観構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す斜視図である。この撮像装置１Ａは、例えば一眼レフレックス型デジタルスチルカメラとして構成されており、カメラ本体部１０Ａに対して交換レンズ（撮影レンズ）２の着脱が可能である。また、図２および図３は、交換レンズ２が取り外されたカメラ本体部（カメラボディ）１０Ａの正面図および背面図である。
【００１２】
図２において、カメラ本体部１０Ａの正面側には、正面略中央に交換レンズ２の着脱が可能なマウント部３０１と、マウント部３０１の右横に配置されたレンズ交換ボタン３０２と、正面左端部（Ｘ方向左側）において突設され、ユーザが片手（又は両手）により確実に把持可能とするためのグリップ部３０３とが設けられている。また、撮像装置１には、正面左上部（Ｙ方向左上側）に配置されたモード設定ダイアル３０５と、正面右上部に配置された制御値設定ダイアル３０６と、グリップ部３０３の上面に配置されたシャッターボタン３０７とが設けられている。
【００１３】
また、図３において、カメラ本体部１０Ａの背面側には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）３１１と、ＬＣＤ３１１の左方に配置された設定ボタン群３１２と、ＬＣＤ３１１の右方に配置された十字キー３１４と、十字キー３１４の中央に配置されたプッシュボタン３１５と、十字キー３１４の右下に配置された手振れ補正スイッチ３１３とが備えられている。また、カメラ本体部１０Ａの背面側には、ＬＣＤ３１１の上方に配設された光学ファインダ３１６と、光学ファインダ３１６の周囲を囲むアイカップ３２１と、光学ファインダ３１６の左方に配設されたメインスイッチ３１７とが設けられている。さらに、撮像装置１の背面側には、光学ファインダ３１６の右方に配設された露出補正ボタ３２３およびＡＥロックボタン３２４と、光学ファインダ３１６の上方に配設されたフラッシュ部３１８と、接続端子部３１９とが備えられている。
【００１４】
マウント部３０１は、交換レンズ２を装着するための部位であり、装着された交換レンズ２との電気的接続を行うための複数個の電気的接点や、機械的接続を行うためのカプラ等が設けられている。
【００１５】
レンズ交換ボタン３０２は、マウント部３０１に装着された交換レンズ２を取り外す際に押下されるボタンである。
【００１６】
グリップ部３０３は、ユーザが撮影時に当該カメラ本体部１０Ａを把持する部分であり、フィッティング性を高めるために指形状に合わせた表面凹凸が設けられている。なお、グリップ部３０３の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラ電源としての電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するための記録媒体（例えばメモリカード）が着脱可能に収納されるようになっている。なお、グリップ部３０３には、当該グリップ部３０３をユーザが把持したか否かを検出するためのグリップセンサを設けるようにしても良い。
【００１７】
モード設定ダイアル３０５及び制御値設定ダイアル３０６は、カメラ本体部１０Ａの上面と略平行な面内で回転可能な略円盤状の部材からなる。モード設定ダイアル３０５は、自動露出（ＡＥ）制御モードや自動焦点（ＡＦ；オートフォーカス）制御モード、或いは１枚の静止画を撮影する静止画撮影モードや連続撮影を行う連続撮影モード等の各種撮影モード、記録済みの画像を再生する再生モード等、カメラ本体部１０Ａに搭載されたモードや機能を択一的に選択するためのものである。制御値設定ダイアル３０６は、カメラ本体部１０Ａに搭載された各種の機能に対する制御値を設定するためのものである。
【００１８】
シャッターボタン３０７は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、さらに押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされた押下スイッチである。静止画撮影モードにおいてシャッターボタン３０７が半押し（Ｓ１）されると、被写体の静止画を撮影するための準備動作（露出制御値の設定や焦点調節等の準備動作）が実行される。そして、シャッターボタン３０７が全押し（Ｓ２）されると、撮影動作（撮像センサを露光し、その露光によって得られた画像信号に所定の画像処理を施してメモリカード等に記録する一連の動作）が実行される。
【００１９】
ＬＣＤ３１１は、カラー液晶パネルを備えてなり、撮像素子１０１（図４等参照）により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、カメラ本体部１０Ａに搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ３１１に代えて、有機ＥＬやプラズマ表示装置を用いるようにしても良い。
【００２０】
設定ボタン群３１２は、カメラ本体部１０Ａに搭載された各種の機能に対する操作を行うボタンである。この設定ボタン群３１２には、例えばＬＣＤ３１１に表示されるメニュー画面で選択された内容を確定するための選択確定スイッチ、選択取り消しスイッチ、メニュー画面の内容を切り替えるメニュー表示スイッチ、表示オン／オフスイッチ、表示拡大スイッチなどが含まれる。
【００２１】
手振れ補正スイッチ３１３は、撮像素子シフト方式の手振れ補正機構として構成されている振れ補正ユニット２００Ａによる振れ補正動作を実行させるための操作信号を与えるためのボタンである。この手振れ補正スイッチ３１３は、手持ち撮影、望遠撮影、暗部での撮影、或いは長時間露光が必要な撮影時等、手振れ等の「振れ」の影響が撮影画像に表出する恐れがある場合にユーザにより押下され、当該カメラ本体部１０Ａの振れ補正動作が行える状態に設定するものである。
【００２２】
十字キー３１４は、円周方向に一定間隔で配置された複数の押圧部（図中の三角印の部分）を備える環状の部材を有し、各押圧部に対応して備えられた図示省略の接点（スイッチ）により押圧部の押圧操作が検出されるように構成されている。また、プッシュボタン３１５は、十字キー３１４の中央に配置されている。十字キー３１４及びプッシュボタン３１５は、撮影倍率の変更（ズームレンズのワイド方向やテレ方向への移動）、ＬＣＤ３１１に再生する記録画像のコマ送り、及び撮影条件（絞り値、シャッタスピード、フラッシュ発光の有無等）の設定等の指示を入力するためのものである。
【００２３】
光学ファインダ３１６は、カメラ本体部１０Ａの背面に設けられた接眼タイプのファインダとして構成されており、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。すなわち、光学ファインダ３１６には、交換レンズ２からの被写体像が導かれており、ユーザは、この光学ファインダ３１６を覗くことにより、実際に撮像素子１０１にて撮影される被写体を視認することができる。
【００２４】
メインスイッチ３１７は、左右にスライドする２接点のスライドスイッチからなり、左にセットするとカメラ本体部１０Ａの電源がオンされ、右にセットすると電源がオフされる。
【００２５】
フラッシュ部３１８は、ポップアップ式の内蔵フラッシュとして構成されている。また、外部フラッシュ等をカメラ本体部１０Ａに取り付ける場合には、接続端子部３１９を使用して接続される。なお、図１〜図３では、接続端子部３１９に端子キャップが装着された状態を図示している。
【００２６】
アイカップ３２１は、遮光性を有して光学ファインダ３１６への外光の侵入を抑制する役目を果たす略「コ」字状の遮光部材であり、その交換が容易に行えるようにカメラ本体部１０Ａの背面に対して着脱自在な構成となっている。
【００２７】
露出補正ボタン３２３は、露出値（絞り値やシャッタースピード）を手動で調整するためのボタンであり、ＡＥロックボタン３２４は、露出を固定するためのボタンである。
【００２８】
カメラ本体部１０Ａには、図２に破線で示すように、カメラ本体部１０Ａの適所に振れ検出センサ１７１が搭載されている。この振れ検出センサ１７１は、カメラ本体部１０Ａ（カメラボディ）に与えられる振れを検出するもので、図２の水平方向をＸ軸(ピッチ方向)、当該Ｘ軸に垂直な方向をＹ軸(ヨー方向)とする２次元座標系を想定すれば、ピッチ方向の振れを検出するピッチ方向センサ１７１ａと、ヨー方向の振れを検出するヨー方向センサ１７１ｂとを有している。これらのピッチ方向センサ１７１ａ及びヨー方向センサ１７１ｂは、例えば圧電素子を用いたジャイロ（角速度センサ）として構成され、各方向の振れの角速度を検出する。
【００２９】
交換レンズ２(図１)は、被写体からの光（光像）を取り込むレンズ窓として機能するとともに、当該被写体光をカメラ本体部１０Ａの内部に配置されている後述の撮像素子１０１や光学ファインダ３１６へ導くための撮影光学系と構成するものである。この交換レンズ２は、上述のレンズ交換ボタン３０２を押下操作することで、カメラ本体部１０Ａから取り外すことが可能である。
【００３０】
交換レンズ２は、光軸Ｌに沿って直列的に配置された複数のレンズからなるレンズ群２１を備えてなる（図４参照）。このレンズ群２１には、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズ２１１（図５参照）、変倍を行うためのズームレンズ２１２（図５参照）が含まれており、それぞれ光軸Ｌ方向に駆動されることで、変倍や焦点調節が行われる。また、交換レンズ２には、その鏡胴２２（図４参照）の外周適所に該鏡胴の外周面に沿って回転可能な操作環が備えられており、上記ズームレンズ２１２は、マニュアル操作或いはオート操作により、上記操作環の回転方向及び回転量に応じて光軸方向に移動し、その移動先の位置に応じたズーム倍率（撮影倍率）に設定されるようになっている。
【００３１】
＜撮像装置１Ａの内部構成＞
次に、撮像装置１Ａの内部構成について説明する。図４は、撮像装置１Ａの縦断面図である。図４に示すように、カメラ本体部１０Ａの内部には、撮像素子１０１、ファインダ部１０２（ファインダ光学系）、ミラーボックス(ミラー駆動ユニット)ＭＢ、焦点検出部１０７、振れ補正ユニット２００Ａ及びシャッタユニット４０などが備えられている。
【００３２】
撮像素子１０１は、カメラ本体部１０Ａに交換レンズ２が装着された場合の当該交換レンズ２が備えているレンズ群２１の光軸Ｌ上において、光軸Ｌに対して垂直となる方向に配置されている。撮像素子１０１としては、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置され、各画素の受光面に、それぞれ分光特性の異なる例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが１：２：１の比率で配設されてなるベイヤー配列のＣＭＯＳカラーエリアセンサが用いられる。また、撮像素子１０１は、ＡＰＳ−Ｃ(Advanced Photo System type-C)サイズ、具体的には撮像面１０１ｆ（図６参照）の大きさが２３.４×１６.７ｍｍとなるサイズを有している。
【００３３】
撮像素子１０１は、レンズ群２１により結像された被写体の光像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各色成分のアナログの電気信号（画像信号）に変換し、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の画像信号として出力する。すなわち、撮像素子１０１では、マウント部３０１に装着された交換レンズ２を通った被写体光像を受光して被写体画像が取得される。
【００３４】
撮像素子１０１と交換レンズ２との間には、ミラーボックスＭＢが取り付けられており、このミラーボックスＭＢ内のミラー部１０３（反射板）が、上記の光軸Ｌ上において被写体光をファインダ部１０２へ向けて反射される位置に配置されている。交換レンズ２を通過した被写体光は、ミラー部１０３（後述の主ミラー１０３１）によって上方へ反射され、焦点板１０４（ピントグラス）に結像される。交換レンズ２を通過した被写体光の一部はこのミラー部１０３を透過する。
【００３５】
ファインダ部１０２は、ペンタプリズム１０５、接眼レンズ１０６及び光学ファインダ３１６を備えている。ペンタプリズム１０５は、断面５角形を呈し、その下面から入射された被写体光像を内部での反射によって当該光像の天地左右を入れ替えて正立像にするためのプリズムである。接眼レンズ１０６は、ペンタプリズム１０５により正立像にされた被写体像を光学ファインダ３１６の外側に導く。このような構成により、ファインダ部１０２は、撮影待機時において被写界を確認するための光学ファインダとして機能する。
【００３６】
ミラー部１０３は、交換レンズ２を通った被写体光についての光路切替えに用いる主ミラー１０３１及びサブミラー１０３２からなっており、主ミラー１０３１の背面側において、サブミラー１０３２が主ミラー１０３１の背面に向けて倒れるように回動可能に設けられている。主ミラー１０３１を透過した被写体光の一部はサブミラー１０３２によって反射され、この反射された被写体光は焦点検出部１０７に入射される。
【００３７】
上記のミラー部１０３は、所謂クイックリターンミラーとして構成されており、ミラー部１０３の姿勢をミラーダウン姿勢(図４に示す状態)とミラーアップ姿勢との間で変更させる駆動機構ＫＭを有している。この駆動機構ＫＭにより、本撮影での露光時には回転軸１０３３を回動支点として矢印Ａに示す上方に向けて跳ね上がり、焦点板１０４の下方位置で停止する。この際、サブミラー１０３２は、主ミラー１０３１の背面に対して矢印Ｂで示す方向に回転軸１０３４を支点として回動し、上記のミラー部１０３が焦点板１０４の下方位置で停止したときには、主ミラー１０３１と略平行となるように折り畳まれた状態となる。このミラーアップ姿勢では、交換レンズ２からの被写体光がミラー部１０３によって遮られることなく撮像素子１０１上に届き、撮影素子１０１が露光される。露光が終了すると、ミラー部１０３はミラーダウン姿勢（図４に示す状態）に復帰する。
【００３８】
また、ミラー部１０３を本撮影(画像記録用の撮影)の前にミラーアップ姿勢にすることにより撮像装置１Ａは、撮像素子１０１で順次に生成される画像信号に基づき動画的態様で被写体をＬＣＤ３１１に表示するライブビュー(プレビュー)表示が可能となっている。
【００３９】
焦点検出部１０７は、被写体のピント情報を検出する測距素子等からなる所謂ＡＦセンサとして構成されている。この焦点検出部１０７は、ミラー部１０３の底部に配設されており、例えば周知の位相差検出方式により合焦位置を検出する。
【００４０】
撮像素子１０１は、振れ補正ユニット２００Ａにて光軸Ｌと直交する平面において二次元的に移動可能に保持されている。また、撮像素子１０１の光軸方向直前には、赤外線の入射を防止するための（ＩＲカット用の）及び疑似カラーや色モアレの発生を防止するためのローパスフィルタ１０８が配置されており、さらにローパスフィルタ１０８の直前には、シャッタユニット４０が配置されている。このシャッタユニット４０は、上下方向に移動する幕体を備え、光軸Ｌに沿って撮像素子１０１に導かれる被写体光の光路開口動作及び光路遮断動作を行うメカニカルフォーカルプレーンシャッタである。
【００４１】
マウント部３０１の後部におけるカメラ本体部１０Ａの略中央部には、ミラーボックスＭＢの枠体１２０(網掛け部)が配置されている。この枠体１２０は、その前後面部及びペンタプリズム１０５（焦点板１０４）と対向する上面部が開口された正面視略四角形状の角筒体であり、歪み等に対する強度を有した金属製の剛体である。枠体１２０の前面は、マウント部３０１の形状に合わせて円筒状のマウント受け部１２１が形成されており、このマウント受け部１２１にマウント部３０１が嵌合された状態で、前面側から複数のビス１２２によってビス止めされている。枠体１２０は、その内部にミラー部１０３が配置されており、当該ミラー部１０３の保持部材を兼ねたものとなっている。なお、シャッタユニット４０は、枠体１２０の後端部と、その後方側に配置されたシャッタ押さえ板１０９にて挟持される態様で枠体１２０に支持されている。
【００４２】
カメラ本体部１０Ａの上記各部は、例えば鉄などの金属材料からなるシャーシによって互いに連結されている。本実施形態では上記のシャーシが、前面シャーシ（図示省略）、側面シャーシ１８３及び底面シャーシ１８４から構成されてなる例を示している。これらのシャーシは、上述したカメラ本体部１０Ａ内の各部品を支持する支持材としての役目を果たす。そして、シャーシ同士がビスにより固定され、さらにはシャーシの連結構造体と枠体１２０とがビスにより固定されることで、これらの部材が一体構造物化されているものである。
【００４３】
＜振れ補正ユニット２００Ａについて＞
続いて、図４を参照して振れ補正ユニット２００Ａの構成を詳細に説明する。振れ補正ユニット２００Ａは、撮像素子１０１及びローパスフィルタ１０８と、撮像素子１０１とともにローパスフィルタ１０８を保持する撮像素子ホルダ２０１と、撮像素子ホルダ２０１を保持するスライダ２０２と、撮像素子１０１の後面に配設された放熱板２０３とを備えている。また、振れ補正ユニット２００Ａは、放熱板２０３の後面に配設された撮像素子基板２０４と、ヨー方向アクチュエータ２０５と、ピッチ方向アクチュエータ（図示省略）と、振れ台板２０７とを備えて構成されている。
【００４４】
撮像素子基板２０４は、撮像素子１０１がマウントされる略長方形状の基板である。ただし当該マウントは、撮像素子１０１と撮像素子基板２０４との間に放熱板２０３が介在された状態で行われる。放熱板２０３は所定の金属材料からなる板状体であり、撮像素子１０１の駆動(光電変換)により発生した熱を逃がすためのものである。撮像素子ホルダ２０１は断面略長方形状の前後が開口された枠体であり、この枠体の前方部にはローパスフィルタ１０８が取り付けられ、このローパスフィルタ１０８の後方部に撮像素子１０１が配設されている。撮像素子１０１は、撮像素子基板２０４により放熱板２０３と共に撮像素子ホルダ２０１に対して押圧された状態で、当該撮像素子基板２０４が撮像素子ホルダ２０１に対してビス止めされて取り付けられている。
【００４５】
振れ台板２０７は、撮像素子ホルダ２０１が保持された状態のスライダ２０２を保持するための振れ補正ユニット２００Ａにおける所謂基台をなすものである。
【００４６】
そして、撮像素子ホルダ２０１の上下方向における一端辺部に設けられたヨー方向アクチュエータ２０５の駆動に応じて、振れ台板２０７に対して左右方向にスライダ２０２と撮像素子ホルダ２０１とが一体的にスライド移動することで撮像素子１０１のヨー方向の振れが補正される。また、撮像素子ホルダ２０１の左右方向における一端辺部に設けられたピッチ方向アクチュエータ（図示省略）の駆動に応じて、スライダ２０２に対して撮像素子ホルダ２０１が上下方向にスライド移動することで撮像素子１０１のピッチ方向の振れが補正されることとなる。
【００４７】
また、撮像装置１Ａにおいては、上述のようにマウント部３０１に装着された交換レンズ２の光軸Ｌ(図４)を横切る所定面、具体的には光軸Ｌに対して垂直な平面に沿って撮像素子１０１を移動できる振れ補正ユニット２００Ａを用いて、撮像素子１０１を移動させることで、撮像装置１Ａに係る撮影画角を変更することが可能である(後で詳述)。
【００４８】
＜撮像装置１Ａの電気的構成＞
図５は、撮像装置１Ａ全体の電気的な構成を示すブロック図である。ここで、図１〜図４と同一の部材等については、同一の符号を付している。説明の便宜上、交換レンズ２の電気的構成について先ず説明する。交換レンズ２は、上述した撮影光学系を構成するレンズ群２１及び鏡胴２２に加え、レンズ駆動機構２４と、レンズ位置検出部２５と、レンズ制御部２６と、絞り駆動機構２７とを備えている。
【００４９】
レンズ群２１は、フォーカスレンズ２１１及びズームレンズ２１２と、カメラ本体部１０Ａに備えられた撮像素子１０１へ入射される光量を調節するための絞り２３とが、鏡胴２２内において光軸Ｌ方向に保持されており、被写体の光像を取り込んで撮像素子１０１等に結像するものである。撮影倍率（焦点距離）の変更や焦点調節動作は、レンズ群２１がカメラ本体部１０Ａ内のＡＦアクチュエータ７１Ｍにより光軸Ｌ方向（図４）に駆動されることで行われる。
【００５０】
レンズ駆動機構２４は、例えばヘリコイド及び当該ヘリコイドを回転させる図示省略のギア等で構成され、カプラ７４を介してＡＦアクチュエータ７１Ｍからの駆動力を受けて、レンズ群２１を一体的に光軸Ｌと平行な方向に移動させるものである。なお、レンズ群２１の移動方向及び移動量は、それぞれＡＦアクチュエータ７１Ｍの回転方向及び回転数に従う。
【００５１】
レンズ位置検出部２５は、レンズ群２１の移動範囲内において光軸Ｌ方向に複数個のコードパターンが所定ピッチで形成されたエンコード板と、このエンコード板に摺接しながら鏡胴２２と一体的に移動するエンコーダブラシとを備えており、レンズ群２１の焦点調節時の移動量を検出する。
【００５２】
レンズ制御部２６は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや状態情報に関するデータを記憶するフラッシュメモリ等からなるメモリ部２６１が内蔵されたマイクロコンピュータからなる。また、レンズ制御部２６は、カメラ本体部１０Ａのメイン制御部６２Ａとの間で通信を行う通信部２６２を備えている。この通信部２６２は、交換レンズ２の種類(後述)等に関するレンズ情報や、レンズ群２１の焦点距離、射出瞳位置、絞り値、合焦距離及び周辺光量状態等の状態情報をメイン制御部６２Ａに送信する一方、メイン制御部６２Ａから例えばフォーカスレンズ２１１の駆動量のデータを受信する。また撮影時には、ＡＦ動作完了後の焦点距離情報、絞り値等のデータが通信部２６２からメイン制御部６２Ａへ送信される。なお、メモリ部２６１には、上記のレンズ情報や、上記のレンズ群２１の状態情報データ、メイン制御部６２Ａから送信された例えばフォーカスレンズ２１１の駆動量のデータ等が記憶される。
【００５３】
絞り駆動機構２７は、カプラ７５を介して絞り駆動アクチュエータ７４Ｍからの駆動力を受けて、絞り２３の絞り径を変更するものである。
【００５４】
続いて、カメラ本体部１０Ａの電気的構成について説明する。カメラ本体部１０Ａは、先に説明した撮像素子１０１及びこれを振れ補正駆動する振れ補正ユニット２００Ａ、シャッタユニット４０等の他に、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）５、画像処理部６１、画像メモリ６１４、およびメイン制御部６２Ａを備えて構成されている。また、カメラ本体部１０Ａは、フラッシュ回路６３、操作部６４、ＶＲＡＭ６５、カードＩ／Ｆ６６、メモリカード６７、通信用Ｉ／Ｆ６８、電源回路６９、電池６９Ｂを備えて構成されている。さらに、カメラ本体部１０Ａは、フォーカス駆動制御部７１Ａ及びＡＦアクチュエータ７１Ｍ、ミラー駆動制御部７２Ａ及びミラー駆動アクチュエータ７２Ｍ、シャッタ駆動制御部７３Ａ及びシャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍ、絞り駆動制御部７４Ａ及び絞り駆動アクチュエータ７４Ｍ、および位置検出センサ部(ＰＳ)２０８を備えて構成されている。
【００５５】
撮像素子１０１は、先に説明した通りＣＭＯＳカラーエリアセンサからなり、後述のタイミング制御回路５１により、当該撮像素子１０１の露光動作の開始（及び終了）や、撮像素子１０１が備える各画素の出力選択、画素信号の読出し等の撮像動作が制御される。
【００５６】
ＡＦＥ５は、撮像素子１０１に対して所定の動作を行わせるタイミングパルスを与えると共に、撮像素子１０１から出力される画像信号（ＣＭＯＳエリアセンサの各画素で受光されたアナログ信号群）に所定の信号処理を施し、デジタル信号に変換して画像処理部６１へ出力するものである。このＡＦＥ５は、タイミング制御回路５１、信号処理部５２及びＡ／Ｄ変換部５３などを備えて構成されている。
【００５７】
タイミング制御回路５１は、メイン制御部６２Ａから出力される基準クロックに基づいて所定のタイミングパルス（垂直走査パルスφＶｎ、水平走査パルスφＶｍ、リセット信号φＶｒ等を発生させるパルス）を生成して撮像素子１０１に出力し、撮像素子１０１の撮像動作を制御する。また、所定のタイミングパルスを信号処理部５２やＡ／Ｄ変換部５３にそれぞれ出力することにより、信号処理部５２及びＡ／Ｄ変換部５３の動作を制御する。
【００５８】
信号処理部５２は、撮像素子１０１から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理を施すものである。この信号処理部５２には、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路及びクランプ回路等が備えられている。Ａ／Ｄ変換部５３は、信号処理部５２から出力されたアナログのＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を、前記タイミング制御回路５１から出力されるタイミングパルスに基づいて、複数のビット（例えば１２ビット）からなるデジタルの画像信号に変換するものである。
【００５９】
画像処理部６１は、ＡＦＥ５から出力される画像データに所定の信号処理を行って画像ファイルを作成するもので、黒レベル補正回路６１１、ホワイトバランス制御回路６１２及びガンマ補正回路６１３等を備えて構成されている。なお、画像処理部６１へ取り込まれた画像データは、撮像素子１０１の読み出しに同期して画像メモリ６１４に一旦書き込まれ、以後この画像メモリ６１４に書き込まれた画像データにアクセスして、画像処理部６１の各ブロックにおいて処理が行われる。
【００６０】
黒レベル補正回路６１１は、Ａ／Ｄ変換部５３によりＡ／Ｄ変換されたＲ、Ｇ、Ｂの各デジタル画像信号の黒レベルを、基準の黒レベルに補正するものである。
【００６１】
ホワイトバランス補正回路６１２は、光源に応じた白の基準に基づいて、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分のデジタル信号のレベル変換（ホワイトバランス（ＷＢ）調整）を行うものである。すなわち、ホワイトバランス制御回路６１２は、メイン制御部６２Ａから与えられるＷＢ調整データに基づき、撮影被写体において輝度や彩度データ等から本来白色であると推定される部分を特定し、その部分のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれを色成分の平均と、Ｇ／Ｒ比及びＧ／Ｂ比とを求め、これをＲ、Ｂの補正ゲインとしてレベル補正する。
【００６２】
ガンマ補正回路６１３は、ＷＢ調整された画像データの階調特性を補正するものである。具体的にはガンマ補正回路６１３は、画像データのレベルを色成分毎に予め設定されたガンマ補正用テーブルを用いて非線形変換すると共にオフセット調整する。
【００６３】
画像メモリ６１４は、撮影モード時には、画像処理部６１から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対しメイン制御部６２Ａにより所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、メモリカード６７から読み出した画像データを一時的に記憶する。
【００６４】
メイン制御部６２Ａは、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなり、撮像装置１Ａ内の各部の動作を制御するものである。このメイン制御部６２Ａは、機能的に、ＡＦ／ＡＥ制御部６２１、振れ補正制御部６２２および撮影画角制御部６２３Ａを有している。
【００６５】
ＡＥ／ＡＦ制御部６２１は、自動焦点制御（ＡＦ）及び自動露出制御（ＡＥ）のために必要な動作制御を行う。すなわち、ＡＦのために、上述した焦点検出部（位相差ＡＦモジュール）１０７の出力信号を用いて位相差検出方式による焦点調節処理を行い、合焦制御信号（ＡＦ制御信号）を生成し、フォーカス駆動制御部７１Ａを介してＡＦアクチュエータ７１Ｍを動作させ、フォーカスレンズ２１１の駆動を行わせる。また、ＡＥのために、図示省略のＡＥセンサで検出された被写体の輝度情報等に基づいて、当該被写体における適正な露出量（シャッタ速度等を含む）を求める演算を行う。
【００６６】
振れ補正制御部６２２は、手振れ補正モードが実行される場合において、上述の振れ検出センサ１７１からの振れ検出信号に基づいて振れ方向及び振れ量を算出し、算出された方向及び振れ量に基づき振れ補正制御信号を生成して振れ補正ユニット２００Ａに出力し、撮像素子１０１を手振れが打ち消される方向にシフト駆動させるものである。例えばサーボ制御を行う場合の一例を挙げると、振れ補正制御部６２２は、振れ検出センサ１７１により検出された角速度信号を積分処理して各方向の振れ量（振れ角θ）を求め、交換レンズ２の焦点距離ｆ等のレンズプロフィールに応じて振れ角θに対応する撮像素子１０１の移動距離δ１（δ１＝ｆ・ｔａｎθ）を算出する。そして、位置検出センサ部２０８から撮像素子１０１の位置情報δ２を取得し、δ１−δ２＝０となるように撮像素子１０１を駆動させる駆動信号を生成して振れ補正ユニット２００Ａに与える。
【００６７】
撮影画角制御部６２３Ａは、振れ補正ユニット２００Ａを用いて、撮影画角、つまり撮像素子１０１の撮像面１０１ｆ(図６参照)で受光される被写体の範囲(撮影範囲)を変更する制御を行う（後で詳述）。この撮影画角制御部６２３Ａについては、例えばメイン制御部６２ＡのマイクロコンピュータでＲＯＭに格納された画角変更の制御プログラムが実行されることによりソフトウェア的に実現される。なお、メモリカード６７に記録されている画角変更の制御プログラムを、メイン制御部６２ＡのＲＯＭにインストールすることにより、そのプログラムを撮像装置１Ａの動作に反映させることも可能である。
【００６８】
フラッシュ回路６３は、フラッシュ撮影モードにおいて、フラッシュ部３１８または接続端子部３１９に接続される外部フラッシュの発光量を、メイン制御部６２Ａにより設定された発光量に制御するものである。
【００６９】
操作部６４は、上述したレンズ交換ボタン３０２、モード設定ダイアル３０５、制御値設定ダイアル３０６、シャッターボタン３０７、設定ボタン群３１２、手振れ補正スイッチ３１３、十字キー３１４、プッシュボタン３１５、メインスイッチ３１７等を含み、操作情報をメイン制御部６２Ａに入力するためのものである。
【００７０】
ＶＲＡＭ６５は、ＬＣＤ３１１の画素数に対応した画像信号の記憶容量を有し、メイン制御部６２ＡとＬＣＤ３１１との間のバッファメモリである。カードＩ／Ｆ６６は、メモリカード６７とメイン制御部６２Ａとの間で信号の送受信を可能とするためのインターフェイスである。メモリカード６７は、メイン制御部６２Ａで生成された画像データを保存する記録媒体である。通信用Ｉ／Ｆ６８は、パーソナルコンピュータやその他の外部機器に対する画像データ等の伝送を可能とするためのインターフェイスである。
【００７１】
電源回路６９は、例えば定電圧回路等からなり、メイン制御部６２Ａ等の制御部、撮像素子１０１、その他の各種駆動部等、撮像装置１Ａ全体を駆動させるための電圧を生成する。なお、撮像素子１０１への通電制御は、メイン制御部６２Ａから電源回路６９に与えられる制御信号により行われる。電池６９Ｂは、アルカリ乾電池等の一次電池や、ニッケル水素充電池等の二次電池からなり、撮像装置１Ａ全体に電力を供給する電源である。
【００７２】
フォーカス駆動制御部７１Ａは、メイン制御部６２ＡのＡＦ／ＡＥ制御部６２１から与えられるＡＦ制御信号に基づき、フォーカスレンズ２１１を合焦位置に移動させるために必要な、ＡＦアクチュエータ７１Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。ＡＦアクチュエータ７１Ｍは、ステッピングモータ等からなり、カプラ７４を介して交換レンズ２のレンズ駆動機構２４にレンズ駆動力を与える。
【００７３】
ミラー駆動制御部７２Ａは、撮影動作のタイミングに合わせて、ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍを駆動させる駆動信号を生成するものである。ミラー駆動アクチュエータ７２Ｍは、ミラー部１０３（クイックリターンミラー）を、水平姿勢若しくは傾斜姿勢に回動させるアクチュエータである。
【００７４】
シャッタ駆動制御部７３Ａは、メイン制御部６２Ａから与えられる制御信号に基づき、シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。シャッタ駆動アクチュエータ７３Ｍは、シャッタユニット４０の開閉駆動を行うアクチュエータである。
【００７５】
絞り駆動制御部７４Ａは、メイン制御部６２Ａから与えられる制御信号に基づき、絞り駆動アクチュエータ７４Ｍに対する駆動制御信号を生成するものである。絞り駆動アクチュエータ７４Ｍは、カプラ７５を介して絞り駆動機構２７に駆動力を与える。
【００７６】
位置検出センサ部２０８は、振れ補正駆動時またはカメラ起動時における撮像素子１０１の位置検出を行うものである。位置検出センサ部２０８は、磁力線を出す磁石部と、この磁石部から出る磁力線の強弱に応じた信号を出力する２次元ホールセンサとを備えて構成されている。このような構成により、位置検出センサ部２０８は、振れ台板２０７に対する撮像素子ホルダ２０１の上下左右の移動に伴って移動する磁石部の位置を、２次元ホールセンサによって検出することで、当該撮像素子１０１の位置検出が可能となる。
【００７７】
＜撮影画角制御について＞
本実施形態の撮像装置１Ａにおいては、十字キー３１４に対するユーザ操作に基づき、位置検出センサ部２０８を用いた撮像素子１０１の位置検出および振れ補正ユニット２００Ａを用いた撮像素子１０１の駆動制御を撮影画角制御部６２３Ａで行うことにより、撮影画角を上下左右等に変更できるようになっている。これに関して、以下で詳しく説明する。
【００７８】
図６は、撮像装置１Ａにおける撮影画角制御について説明するための図である。
【００７９】
図６では、撮像素子１０１の撮像面１０１ｆが、その中心を光軸Ｌに合致させるように振れ補正ユニット２００Ａの中心位置(中立位置)Ｐｏに配置される様子が示されているが、この位置Ｐｏを中心とした振れ補正ユニット２００Ａの駆動限界範囲Ｅｓに内包される範囲で撮像面１０１ｆの２次元的な移動が可能となっている。ここで、駆動限界範囲Ｅｓとは、例えば撮像素子１０１の駆動を制限するための部材として振れ補正ユニット２００Ａに設けられた各ストッパによって規定される範囲である。
【００８０】
ただし、撮影時において手振れ補正を行う場合には、上記の駆動限界範囲Ｅｓより小さい領域として設定された手振れ補正範囲Ｅｔに内包される範囲で撮像面１０１ｆの移動が行われる。この手振れ補正範囲Ｅｔについては、カメラ本体部１０ＡにＡＰＳ対応レンズが装着された場合でも撮影画像にケラレが生じないようにＡＰＳ対応レンズのイメージサークルＪａに内包される矩形領域として規定され、手振れ補正範囲Ｅｔの各頂点がイメージサークルＪａの近傍に配置されている。また、手振れ補正範囲Ｅｔは、手振れ補正時の応答性を確保するために駆動限界範囲Ｅｓに対して光軸Ｌに近い余裕を持った領域として規定されている。
【００８１】
一方、撮像装置１Ａは、上述のようにＡＰＳ−Ｃサイズの撮像素子１０１を有したカメラ本体部１０Ａを備えており、カメラ本体部１０Ａのマウント部３０１には、交換レンズ２として、ＡＰＳ−Ｃサイズの撮像素子１０１を内蔵したカメラボディ用に設計された交換レンズ（以下では「ＡＰＳ対応レンズ」ともいう）を装着することが可能である。また、カメラ本体部１０Ａのマウント部３０１には、フルサイズ、具体的には撮像面の大きさが３６×２４ｍｍとなる撮像素子用に設計された交換レンズ（以下では「フルサイズ対応レンズ」ともいう）を装着させることも可能である。すなわち、マウント部３０１には、撮像面１０１ｆのサイズが異なる各撮像素子用に設計された交換レンズである複数種類の交換レンズそれぞれを装着できる。
【００８２】
以上のようにカメラ本体部１０Ａには、ＡＰＳ対応レンズとフルサイズ対応レンズとの２種類の交換レンズ２が着脱自在であるが、それぞれの交換レンズがマウント部３０１に装着された場合には、撮像面でのイメージサークルの大きさが相違することとなる。例えば図６に示すように、ＡＰＳ対応レンズのイメージサークルＪａを内包するようにフルサイズ対応レンズのイメージサークルＪｂが形成される。ここで、各イメージサークルＪａ、Ｊｂは、光軸Ｌ（図４）を中心とした同心円として規定される。
【００８３】
このように２種類の交換レンズ２の装着が可能な撮像装置１Ａにおいては、各交換レンズに応じて制限される撮影画角の変更可能範囲、つまり撮像面１０１ｆの移動範囲が撮影画角制御部６２３Ａで設定されるようになっている。
【００８４】
具体的には、ＡＰＳ対応レンズがカメラ本体部１０Ａに装着された場合には、図６のようにＡＰＳ対応レンズのイメージサークルＪａ内に収まる手振れ補正範囲Ｅｔを、撮像面１０１ｆの移動範囲に設定する。これにより、撮影画像においてケラレが生じない範囲で撮影画角の変更を行える。
【００８５】
また、フルサイズ対応レンズがカメラ本体部１０Ａに装着された場合には、図６のようにフルサイズ対応レンズのイメージサークルＪｂ内に収まる振れ補正ユニット２００Ａの駆動限界範囲Ｅｓを、撮像面１０１ｆの移動範囲に設定する。これにより、振れ補正ユニット２００Ａの性能を最大限に活用しつつケラレが生じない範囲で撮影画角の変更を行える。
【００８６】
以上のような撮影画角制御を行う撮像装置１Ａについての具体的な動作を、以下で説明する。
【００８７】
＜撮像装置１Ａの動作＞
図７は、撮像装置１Ａの基本的な動作を示すフローチャートである。この動作は、例えば三脚などで撮像装置１Ａを固定し撮影モードにおいてＬＣＤ３１１にライブビュー表示を行う際の撮影画角の変更動作を示しており、メイン制御部６２Ａの撮影画角制御部６２３Ａで実行される。なお、撮像装置１Ａでは、手振れ補正モードが設定されない状態、具体的には手振れ補正スイッチ３１３がオフに設定されている状態において、撮影画角の変更動作を行うのが好ましい。これは、手振れ補正動作および撮影画角の変更動作の双方において振れ補正ユニット２００Ａを駆動する必要があり、相反する駆動制御動作により適切な制御を行えない場合があるためである。
【００８８】
ステップＳＴ１では、交換レンズ２としてＡＰＳ対応レンズがカメラ本体部１０Ａに装着されているかを判定する。具体的には、レンズ制御部２６からメイン制御部６２Ａに送信される交換レンズ２の種類の情報(レンズ情報)に基づき、ＡＰＳ対応レンズか否かが判断される。すなわち、メイン制御部６２Ａの撮影画角制御部６２３Ａでは、交換レンズ２のメモリ部２６１に記憶されたレンズ情報を取得し、マウント部３０１に装着された交換レンズ２の種類を自動的に検知する。ここで、ＡＰＳ対応レンズが装着されている場合には、ステップＳＴ２に進み、ＡＰＳ対応レンズでなくフルサイズ対応レンズが装着されている場合には、ステップＳＴ３に進む。
【００８９】
ステップＳＴ２では、図６に示す手振れ補正範囲Ｅｔに、撮影画角変更時における撮像面１０１ｆの移動範囲を設定する。
【００９０】
ステップＳＴ３では、図６に示す振れ補正ユニット２００Ａの駆動限界範囲Ｅｓに、撮影画角変更時における撮像面１０１ｆの移動範囲を設定する。
【００９１】
ステップＳＴ４では、撮影画角が変更されたかを判定する。具体的には、ユーザによって十字キー３１４が操作されたか否かを判断する。ここで、撮影画角が変更された場合には、ステップＳＴ５に進み、撮影画角の変更がない場合には、本フローチャートを抜ける。
【００９２】
ステップＳＴ５では、振れ補正ユニット２００Ａを用いて、ステップＳＴ２またはステップＳＴ３で設定された移動範囲で撮像面１０１ｆを移動する。この場合、ライブビュー表示を行っていれば、撮影画角内の被写体がＬＣＤ３１１に表示されるため、変更された撮影画角をユーザが確認できる。
【００９３】
以上のような撮像装置１Ａの動作においては、マウント部３０１に装着された交換レンズ２の種類に応じて撮像素子１０１(の撮像面１０１ｆ)の移動範囲を制限する制御を撮影画角制御部６２３Ａで行うため、異なる種類の交換レンズが装着される場合でも、適切な撮影画角の変更制御を簡易に行える。
【００９４】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ｂについては、図１〜図５に示す第１実施形態の撮像装置１Ａと類似した構成を有しているが、振れ補正ユニットとメイン制御部との構成が異なっている。
【００９５】
すなわち、撮像装置１Ｂの振れ補正ユニット２００Ｂでは、図８に示すように第１実施形態の駆動限界範囲Ｅｓ(図６)より拡大された駆動限界範囲Ｅｖが設定されている。この駆動限界範囲Ｅｖについては、カメラ本体部１０Ｂにフルサイズ対応レンズが装着された場合でも撮影画像にケラレが生じないようにフルサイズ対応レンズのイメージサークルＪｂに内包される矩形領域として規定され、駆動限界範囲Ｅｖの各頂点がイメージサークルＪｂの近傍に配置されている。
【００９６】
また、撮像装置１Ｂのメイン制御部６２Ｂには、以下で説明する撮影画角制御を実行するための画角変更制御プログラムが格納されており、この画角変更制御プログラムが実行されることによって第２実施形態の撮影画角制御部６２３Ｂ(図５)がソフトウェア的に実現される。
【００９７】
＜撮影画角制御について＞
撮像装置１Ｂにおいては、第１実施形態と同様に、ＡＰＳ対応レンズとフルサイズ対応レンズとの２種類の交換レンズ２が着脱自在である。そして、各交換レンズに応じて制限される撮影画角の変更可能範囲、つまり撮像面１０１ｆの移動範囲が撮影画角制御部６２３Ｂで設定されるようになっている。
【００９８】
具体的には、ＡＰＳ対応レンズがカメラ本体部１０Ｂに装着された場合には、図８のようにＡＰＳ対応レンズのイメージサークルＪａに略内包される矩形範囲、具体的にはイメージサークルＪａから各角部が多少突出するような範囲(制限範囲)Ｅｗを、撮像面１０１ｆの移動範囲に設定する。これにより、第１実施形態の振れ補正ユニット２００Ａより駆動範囲が拡大された振れ補正ユニット２００Ｂの性能を考慮した撮影画角の変更を行える。
【００９９】
一方、フルサイズ対応レンズがカメラ本体部１０Ｂに装着された場合には、図８のように振れ補正ユニット２００Ｂの駆動限界範囲Ｅｖを、撮像面１０１ｆの移動範囲に設定する。これにより、振れ補正ユニット２００Ｂの性能を最大限に活用しつつケラレが生じない範囲で撮影画角の変更を行える。
【０１００】
以上のような撮影画角制御を行う撮像装置１Ｂについての具体的な動作を、以下で説明する。
【０１０１】
＜撮像装置１Ｂの動作＞
図９は、撮像装置１Ｂの基本的な動作を示すフローチャートである。この動作は、例えば三脚などで撮像装置１Ａを固定し撮影モードにおいてＬＣＤ３１１にライブビュー表示を行う際の撮影画角の変更動作を示しており、メイン制御部６２Ｂの撮影画角制御部６２３Ｂで実行される。
【０１０２】
ステップＳＴ１１では、図７のフローチャートに示すステップＳＴ１と同様に、交換レンズ２としてＡＰＳ対応レンズがカメラ本体部１０Ｂに装着されているかを判定する。ここで、ＡＰＳ対応レンズが装着されている場合には、ステップＳＴ１２に進み、ＡＰＳ対応レンズでなくフルサイズ対応レンズが装着されている場合には、ステップＳＴ１３に進む。
【０１０３】
ステップＳＴ１２では、図８に示すようにＡＰＳ対応レンズのイメージサークルＪａに略収容される制限範囲Ｅｗに、撮影画角変更時における撮像面１０１ｆの移動範囲を設定する。
【０１０４】
ステップＳＴ１３では、図８に示す振れ補正ユニット２００Ｂの駆動限界範囲Ｅｖに、撮影画角変更時における撮像面１０１ｆの移動範囲を設定する。
【０１０５】
ステップＳＴ１４およびステップＳＴ１５では、図７のフローチャートに示すステップＳＴ４およびステップＳＴ５と同様の動作を行う。
【０１０６】
以上のような撮像装置１Ｂの動作においては、第１実施形態と同様に、マウント部３０１に装着された交換レンズ２の種類に応じて撮像素子１０１(の撮像面１０１ｆ)の移動範囲を制限するため、異なる種類の交換レンズが装着される場合でも、適切な撮影画角の変更制御を簡易に行える。
【０１０７】
＜変形例＞
・上記の各実施形態においては、カメラ本体部に装着された交換レンズの種類を、レンズ制御部２６からのレンズ情報に基づき自動的に検知するのは必須でなく、ユーザによって入力された交換レンズの種類に基づき検知するようにしても良い。例えばＬＣＤ３１１に表示された入力画面において、カメラ本体部に装着された交換レンズの種類をユーザに入力させることにより、交換レンズの種類を検知しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す斜視図である。
【図２】カメラ本体部１０Ａの正面図および背面図である。
【図３】カメラ本体部１０Ａの正面図および背面図である。
【図４】撮像装置１Ａの縦断面図である。
【図５】撮像装置１Ａ全体の電気的な構成を示すブロック図である。
【図６】撮像装置１Ａにおける撮影画角制御について説明するための図である。
【図７】撮像装置１Ａの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ｂにおける撮影画角制御について説明するための図である。
【図９】撮像装置１Ｂの基本的な動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
１Ａ、１Ｂ  撮像装置
２  交換レンズ
１０Ａ、１０Ｂ  カメラ本体部
２６  レンズ制御部
６２Ａ、６２Ｂ  メイン制御部
１０１  撮像素子
１０１ｆ  撮像面
１７１  振れ検出センサ
２００Ａ、２００Ｂ  振れ補正ユニット
３０１  マウント部
３１１  ＬＣＤ
３１３  手振れ補正スイッチ
３１４  十字キー
６２３Ａ、６２３Ｂ  撮影画角制御部
Ｅｓ  手振れ補正範囲
Ｅｔ、Ｅｖ  駆動限界範囲
Ｅｗ  制限範囲
Ｊａ  ＡＰＳ対応レンズのイメージサークル
Ｊｂ  フルサイズ対応レンズのイメージサークル
Ｌ  光軸
【図１】
2010021614.tif 000003
【図２】
2010021614.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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