(57)【要約】【課題】エンジンの停止後、又は起動後においても、エアホーンを確実に鳴動させることができる油圧ショベルのエアホーン駆動装置を提供する。【解決手段】作動空気によってエアホーン１３を鳴動させる油圧ショベルのエアホーン駆動装置１において、エアホーン１３への作動空気を蓄圧するエアタンク８と、仕切り部材４ｂによってその本体内部を液体室４ｄと気体室４ｃに仕切られたアキュームレータ４と、アキュームレータ４の気体室４ｃとエアタンク８とを逆止弁８ｂを介して接続するエア配管８ａと、アキュームレータ４の気体室４ｃに逆止弁７ｂを介して接続したエア配管７ａと、アキュームレータ４の液体室４ｄと油ポンプ２とを接続する油流路５，６を開閉する電磁切替弁３と、エアタンク８内の作動空気圧力を検出する圧力検出器９と、検出信号を取込み、電磁切替弁３に開閉信号を出力する制御手段１００とを備える。【選択図】  図２
2010101042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動空気によってエアホーンを鳴動させる油圧ショベルのエアホーン駆動装置において、
前記エアホーンへの作動空気を蓄圧するエアタンクと、
仕切り部材によってその本体内部を液体室と気体室に仕切られたアキュームレータと、
前記アキュームレータの気体室と前記エアタンクとを逆止弁を介して接続するエア配管と、
前記アキュームレータの気体室に逆止弁を介して接続したエア配管と、
前記アキュームレータの液体室と油ポンプとを接続する油流路を開閉する電磁切替弁と、
前記エアタンク内の作動空気圧力を検出する圧力検出器と、
前記圧力検出器からの検出信号を取込み、前記電磁切替弁に開閉信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする油圧ショベルのエアホーン駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧ショベルのエアホーン駆動装置において、
前記制御手段は、前記作動空気の蓄圧開始空気圧力、及び蓄圧停止空気圧力を記憶する記憶部と、
前記圧力検出器で検出された作動空気圧力が、前記記憶部に記憶した蓄圧開始空気圧力よりも低いか否かを比較する第１の手順と、前記第１の手順により前記圧力検出値が前記蓄圧開始空気圧力より低いと判断した場合に、前記油流路の開閉が間欠的に繰り返されるように前記電磁切替弁を制御する第２の手順と、前記圧力検出器で検出された作動空気圧力が、前記記憶部に記憶した蓄圧停止空気圧力に達したか否かを比較する第３の手順と、前記第３の手順により前記圧力検出値が前記蓄圧停止空気圧力に達したと判断した場合に、前記油流路を閉止するように前記電磁切替弁を制御する第４の手順とを実行する演算部とを備えたことを特徴とする油圧ショベルのエアホーン駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧ショベルのエアホーン駆動装置において、
前記制御手段における前記記憶部は、前記切替電磁弁の電磁コイルへの規定電圧の印加時間及び解除時間をさらに記憶し、
前記演算部は、前記第２の手順において、前記油流路の間欠的な開閉が、前記記憶部に記憶した印加時間及び解除時間に基づいて繰り返されるように前記電磁切替弁を制御することを特徴とする油圧ショベルのエアホーン駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の油圧ショベルのエアホーン駆動装置において、
前記アキュームレータは、ブラダ型アキュームレータであることを特徴とする油圧ショベルのエアホーン駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルのエアホーン駆動装置に係り、特に、エンジンの停止後、又は起動後においても、エアホーンを鳴動させることができる油圧ショベルのエアホーン駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械には、その鳴動音により周りの作業者に注意を喚起するエアホーンが備えられている。エアホーンの駆動装置は、作動空気を生成するエアコンプレッサと、この作動空気を貯えるエアタンクと、必要に応じてこの作動空気を解放するスイッチとを備える。
【０００３】
しかしながら、このエアホーン駆動装置は、専用のエアコンプレッサを設けることから、製造コストの上昇を招くと共に、このエアコンプレッサが故障すると作動空気の供給源が断たれ、エアホーンの使用ができなくなるという問題があった。
【０００４】
この問題点を改善するために、油圧アクチュエータからの戻り油を油タンクに導く戻り配管に接続された第１エアタンクに油タンク内の空気を供給し、油圧アクチュエータの急作動等により戻り配管で発生する急激な上昇圧力、いわゆる戻り油のサージ圧を圧縮源として空気を圧縮し、この圧縮された作動空気を、エアホーンに連通する第２エアタンクに供給するエアホーン駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３５３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したエアホーン駆動装置においては、エアホーン専用のエアコンプレッサの設置を省略できるから、建設機械の製造コストの低減化が図れる。また、エアコンプレッサの故障により、エアホーンが使用できなくなるという事態の発生も防止できる。
【０００７】
しかしながら、第２エアタンク内の空気圧力を一定に保持するという制御手段が設けられていないことから、例えば、多数回にわたってエアホーンを鳴動し、第２エアタンク内の空気圧力が低下した場合であって、実施している建設機械の作業がいわゆる戻り油のサージ圧力の発生量の少ないものであった場合には、空気の圧縮ができず、第２エアタンク内の空気圧力が回復されない状態のままになってしまうので、エアホーンを鳴動させることができない場合がある。
【０００８】
また、例えば、長期間停止していた油圧ショベル等の建設機械を起動する場合、第２エアタンク内の空気圧力がエアホーンの鳴動可能圧力より低いときには、油圧ショベル等のエンジン及び油ポンプの起動のみでは、第２エアタンク内の空気圧力は回復しないので、エアホーンを鳴動させることはできない。この第２エアタンク内の空気圧力を昇圧するためには、エアホーンの鳴動なしで油圧アクチュエータを動作させるという不具合が生じることがある。
【０００９】
本発明は上述の事項に基づいてなされたもので、その目的は、エンジンの停止後、又は起動後においても、エアホーンを確実に鳴動させることができる油圧ショベルのエアホーン駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、作動空気によってエアホーンを鳴動させる油圧ショベルのエアホーン駆動装置において、前記エアホーンへの作動空気を蓄圧するエアタンクと、仕切り部材によってその本体内部を液体室と気体室に仕切られたアキュームレータと、前記アキュームレータの気体室と前記エアタンクとを逆止弁を介して接続するエア配管と、前記アキュームレータの気体室に逆止弁を介して接続したエア配管と、前記アキュームレータの液体室と油ポンプとを接続する油流路を開閉する電磁切替弁と、前記エアタンク内の作動空気圧力を検出する圧力検出器と、前記圧力検出器からの検出信号を取込み、前記電磁切替弁に開閉信号を出力する制御手段とを備えたものとする。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記作動空気の蓄圧開始空気圧力、及び蓄圧停止空気圧力を記憶する記憶部と、前記圧力検出器で検出された作動空気圧力が、前記記憶部に記憶した蓄圧開始空気圧力よりも低いか否かを比較する第１の手順と、前記第１の手順により前記圧力検出値が前記蓄圧開始空気圧力より低いと判断した場合に、前記油流路の開閉が間欠的に繰り返されるように前記電磁切替弁を制御する第２の手順と、前記圧力検出器で検出された作動空気圧力が、前記記憶部に記憶した蓄圧停止空気圧力に達したか否かを比較する第３の手順と、前記第３の手順により前記圧力検出値が前記蓄圧停止空気圧力に達したと判断した場合に、前記油流路を閉止するように前記電磁切替弁を制御する第４の手順とを実行する演算部とを備えたものとする。
【００１２】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記制御手段における前記記憶部は、前記切替電磁弁の電磁コイルへの規定電圧の印加時間及び解除時間をさらに記憶し、前記演算部は、前記第２の手順において、前記油流路の間欠的な開閉が、前記記憶部に記憶した印加時間及び解除時間に基づいて繰り返されるように前記電磁切替弁を制御するものとする。
【００１３】
（４）上記（１）乃至（３）のいずれかにおいて、好ましくは、前記アキュームレータは、ブラダ型アキュームレータとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、その本体内部を液体室と気体室とに仕切られたアキュームレータを使用してエアタンクに空気を蓄圧可能にしたので、エンジンの停止後、又は起動後においても、エアホーンを確実に鳴動させることができる。その結果、警報器としての作動範囲が広がりその機能を更に向上させることができる。また、エアホーン専用のエアコンプレッサ、及び２個以上のエアタンクの敷設が不要になるので、油圧ショベルの製造コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１は、本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置を備えた大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。この図１において、３１は油圧ショベル等の建設機械であり、この例としては大型の油圧ショベルを示してある。３２はその走行フレーム、３３は走行フレームの左右両側に装設した無限軌道式走行装置、３４は走行フレーム３２の上部に旋回可能に搭載された旋回フレーム、３５はこの旋回フレーム３４上の前方部に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置、３６は旋回フレーム３４上の左側前方部に配設された運転室、３７はこの運転室３６の下方に配設され制御盤（図示せず）等を収納する運転室ベッド、３８は旋回フレーム３４上に配設され各種機器を収納する機械室、３９は旋回フレーム３４上に設けられ操作者及び作業者が通行可能な通路、４０は旋回フレーム３４上の後方部に取り付けられたカウンタウエイトである。
【００１６】
上述したフロント装置３５は、基端部が旋回フレーム３４に回動可能に接続されたブーム４１と、このブーム４１の先端部に回動可能に接続されたアーム４２と、このアーム４２の先端に回動可能に接続されたバケット４３とを備えており、ブーム４１、アーム４２、及びバケット４３は、それぞれブーム用油圧シリンダ４４、アーム用油圧シリンダ４５、及びバケット用油圧シリンダ４６により動作する。
【００１７】
次に、本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態を図２を用いて説明する。図２は、本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態を示す構成図である。
【００１８】
この図２において、１３はエアホーンで、このエアホーン１３は、例えば図１における運転室ベッド３７の前面側に設けられている。エアホーン１３はエア配管１４を介してエアタンク８に連結されている。エア配管１４中にはエア配管１４を開閉する開閉弁１２が設けられている。開閉弁１２は、運転室３６内に設けたエアホーンスイッチ１１からの信号によって開閉操作される。
【００１９】
２０は、建設機械３１に搭載されたエンジンで、エンジン２０には、その回転軸に主ポンプ２ａ、及び、油ポンプ２が連結されている。主ポンプ２ａは油タンク１０内の作動油を吸入して、建設機械３１の各作動機器側に圧油を供給する。
【００２０】
油ポンプ２とエアタンク８との間には、液体室内への作動油の加圧／排圧による隔膜の伸縮によって、気体室内空気の吸い込み／加圧を行うブラダ型のアキュームレータ４（詳細後述）と、このアキュームレータ４の液体室側に接続した位置４ポート形式の電磁切替弁３が設けられている。
【００２１】
ブラダ型のアキュームレータ４は、容器本体４ａ内を膨縮可能な仕切り部材である隔膜４ｂにより気体室４ｃと液体室４ｄとに仕切られ、その液体室４ｄには液体出入口４ｆが、気体室４ｃには気体出入口４ｅと４ｇが設けられている。このアキュームレータ４の液体出入口４ｆには、加圧連結管５ｂの一端と排圧連結管６ｂの一端が連結されている。加圧連結管５ｂの他端は電磁切替弁３のポートＡに連結され、排圧連結管６ｂの他端は電磁切替弁３のポートＢに連結されている。つまり、加圧油管５ａと加圧連結管５ｂと電磁切替弁３内の通路とにより油ポンプ２からアキュームレータ４の液体室４ｄへの油供給用流路５が形成され、同じく排圧油管６ａと排圧連結管６ｂと電磁切替弁３内の通路とにより、アキュームレータ４の液体室４ｄから油タンク１０への油排出用流路６が形成される。また、アキュームレータ４の気体出入口４ｅには、エア配管８ａの一端が連結されている。
【００２２】
アキュームレータ４の気体室４ｃには、この気体室４ｃに空気を吸入するためのエア配管７ａが、気体出入口４ｇを介して連結されている。エア配管７ａの吸込側端にはインレットエアフィルタ７が設けられている。また、エア配管７ａには、気体室４ｃからインレットエアフィルタ７への空気の流れを防止する逆止弁７ｂが設けられている。
【００２３】
加圧油管５ａの一端は、上述した油ポンプ２の吐出側に接続され、その他端は電磁切替弁３のポートＰに接続されている。電磁切替弁３のポートＴは排圧油管６ａを介して油タンク１０に連通している。
【００２４】
エアタンク８には、エアタンク８内の空気圧力を検出する圧力検出器９が設けられている。この圧力検出器９は制御手段１００に接続されている。
【００２５】
制御手段１００は圧力検出器９からの圧力検出信号を取込み、電磁切替弁３の操作部を励磁または非励磁することにより、電磁切替弁３の切り替え操作を行う。この電磁切替弁３の切り替えにより、油ポンプ２からの圧油がアキュームレータ４の液体室４ｄに供給される状態と、液体室４ｄ内の圧油が油タンク１０に排出される状態とが切り替わる。
【００２６】
制御手段１００は、予め各種設定値を記憶する記憶部（メモリ）１０１と、各種手順を実効する演算部１０２と、例えば入出力装置Ｉ／Ｏからなる入出力処理部１０３とを備えるコントローラユニットで構成されている。
【００２７】
制御手段１００には、入出力処理部１０３を介して、エアタンク８内の空気圧力を検出する圧力検出器９からの、圧力検出信号が入力される。また、制御手段１００は、入出力処理部１０３を介して、電磁切替弁３の電磁コイル（図示せず）に励磁／非励磁信号を間欠的に出力する。具体的には、電磁切替弁３の電磁コイルに信号ケーブルを介して規定電圧が間欠的に印加／解除される。
【００２８】
また、記憶部１０１には、エアタンク８内への蓄圧を開始すべき空気圧力設定値Ｐ１、エアタンク８内への蓄圧を停止すべき空気圧力設定値Ｐ２、電磁切替弁３の電磁コイルへの規定電圧の印加時間（ＯＮ時間）及び解除時間（ＯＦＦ時間）が、それぞれ入力されて記憶されている。
【００２９】
次に、上述した本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態の動作を図２乃至図４を用いて説明する。図３は、本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態における作動空気の供給動作を説明する構成図、図４は、本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態における作動空気の吸気動作を説明する構成図である。なお、図３及び図４において、図１及び図２に示す符合と同符号のものは同一又は相当する部材であるのでその部分の説明を省略する。
【００３０】
図３において、制御手段１００の出力により電磁切替弁３が励磁されると、図２の状態から電磁切替弁３が右に切り替り、ポートＡとポートＰが連通し、ポートＢとポートＴの連通が遮断される。つまり、アキュームレータ４の液体室４ｄへの油供給用流路５が開放され、アキュームレータ４の液体室４ｄからの油排出用流路６が閉止される。この結果、油タンク１０内の作動油は、油ポンプ２により加圧油管５ａに圧送され、電磁切替弁３のポートＰからポートＡを通りアキュームレータ４の液体出入口４ｆから液体室４ｄに流入し隔膜４ｂを押圧する。作動油に押圧された隔膜４ｂは、気体室４ｃ側に膨出伸張する。
【００３１】
隔膜４ｂが膨出伸張することにより、気体室４ｃ内に溜まった空気は気体出入口４ｅからエア配管８ａと逆止弁８ｂを通りエアタンク８に圧送される。なお、エア配管７ａ側には、逆止弁７ｂが設けられているため、エアタンク８への圧送空気は逆止弁７ｂで阻止され、インレットエアフィルタ７には供給されない。
【００３２】
次に、制御手段１００の出力により電磁切替弁３が非励磁となると、図３の状態から電磁切替弁３が左に切り替わり、図４の状態になる。図４において、電磁切替弁３のポートＢとポートＴが連通し、ポートＡとポートＰの連通が遮断される。つまり、アキュームレータ４の液体室４ｄへの油供給用流路５が閉止され、アキュームレータ４の液体室４ｄからの油排出用流路６が開放される。この結果、アキュームレータ４の液体室４ｄ内の作動油は、アキュームレータ４の液体出入口４ｆから排圧連結管６ｂと、電磁切替弁３のポートＢとポートＴを通って排圧油管６ａに流れ込み、油タンク１０に戻る。このため、隔膜４ｂを押圧していた作動油が液体室４ｄから排出されていき、この結果、気体室４ｃ側に膨出伸張していた隔膜４ｂが収縮し、液体室４ｄ側に膨出する。
【００３３】
隔膜４ｂが収縮することにより、気体室４ｃ内は負圧になり、エア配管７ａと逆止弁７ｂを介してインレットエアフィルタ７から吸込まれた外部の空気がアキュームレータ４の気体出入口４ｇを通って気体室４ｃに供給される。なお、エア配管８ａ側には、逆止弁８ｂが設けられているため、エアタンク８内の空気はアキュームレータ４に逆流しない。
【００３４】
このように、制御手段１００の出力による電磁切替弁３への励磁／非励磁を間欠的に制御することにより、アキュームレータ４の隔膜４ｂを伸張／収縮させ、外部の空気がアキュームレータ４の気体室４ｃに吸込まれ、圧縮される。この結果、インレットエアフィルタ７から吸込まれた外部の空気が、エアタンク８へ加圧されて供給（空気の蓄圧）される。
【００３５】
次に、図２に戻り、運転室３６に設置されたエアホーンスイッチ１１をオペレータが操作することにより、例えば電磁弁型の開閉弁１２の電磁コイルが励磁され、開動作する。この結果、エアタンク８に蓄圧された空気がエアホーン１３に供給され、エアホーン１３が鳴動する。エアタンク８内の空気圧力が下がると、後述する制御手段１００からの圧力制御により、電磁切替弁３への励磁／非励磁が、設定された圧力に回復するまで間欠的に制御される。
【００３６】
次に、上述した本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態における制御手段１００の圧力制御を図３乃至図５を用いて説明する。図５は、本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態による圧力制御を説明するフローチャート図である。
【００３７】
まず、ステップ（Ｓ１００）では、エンジン２０が起動されたかどうかを判断する。例えば、キースイッチＯＮ信号（図示せず）が演算部１０２に入力されたかどうかで判断する。このステップ（Ｓ１００）がＹＥＳと判断されるまでは、次のステップに進まない。
【００３８】
ステップ（Ｓ１００）でＹＥＳと判断された場合には、ステップ（Ｓ１０１）に移る。ステップ（Ｓ１０１）では、エアタンク８内の圧力信号Ｐ０が圧力検出器９によって検出される。このエアタンク８内の圧力信号Ｐ０は、入出力処理部１０３を介して演算部１０２に入力される。
【００３９】
次のステップ（Ｓ１０２）では、演算部１０２がエアタンク８への蓄圧が必要か否かを判断する。具体的には、記憶部１０１に記憶されているエアタンク８内への蓄圧を開始すべき空気圧力設定値Ｐ１と、検出されたエアタンク８内の圧力信号Ｐ０とを比較する。検出圧力Ｐ０が設定値Ｐ１より高い場合には、エアタンク８への蓄圧は不要と判断され、先のステップ（Ｓ１００）に戻る。
【００４０】
このステップ（Ｓ１０２）においてＹＥＳと判断された場合は、検出されたエアタンク８内の圧力信号Ｐ０が、エアタンク８内への蓄圧を開始すべき空気圧力設定値Ｐ１より低いか等しいため、蓄圧を開始する必要がある。したがって、ステップ（Ｓ１０３）において、演算部１０２が、入出力処理部１０３を介して、電磁切替弁３の電磁コイルに励磁／非励磁信号を間欠的に出力する。具体的には、まず記憶部１０１に記憶された、電磁切替弁３の電磁コイルへの規定電圧の印加時間（ＯＮ時間）及び解除時間（ＯＦＦ時間）を読み出す。次に、このＯＮ時間だけ、電磁切替弁３の電磁コイルへ規定電圧を印加し、ＯＦＦ時間は規定電圧の印加を停止する。つまり、電磁コイルへの規定電圧の印加が、所定時間のＯＮ／ＯＦＦサイクルとして間欠的に繰り返される。この繰り返しにより、上述したように、エアタンク８への空気の蓄圧が実行される。
【００４１】
次のステップ（Ｓ１０４）では、エアタンク８内の圧力信号Ｐ０が圧力検出器９によって検出される。このエアタンク８内の圧力信号Ｐ０は、入出力処理部１０３を介して演算部１０２に入力される。
【００４２】
次のステップ（Ｓ１０５）では、演算部１０２がエアタンク８への蓄圧の停止が必要か否かを判断する。具体的には、記憶部１０１に記憶されているエアタンク８への蓄圧を停止すべき空気圧力設定値Ｐ２と、検出されたエアタンク８内の圧力信号Ｐ０とを比較する。検出圧力Ｐ０が設定値Ｐ２より低い場合には、エアタンク８への蓄圧の停止は不要と判断され、先のステップ（Ｓ１０３）に戻り、蓄圧は継続する。
【００４３】
このステップ（Ｓ１０５）においてＹＥＳと判断された場合は、検出されたエアタンク８内の圧力信号Ｐ０が、エアタンク８内への蓄圧を停止すべき空気圧力設定値Ｐ２より高いか等しいため、蓄圧を停止する必要がある。したがって、ステップ（Ｓ１０６）において、演算部１０２が、入出力処理部１０３を介して、電磁切替弁３の電磁コイルに間欠的に出力していた励磁／非励磁信号を停止する。
【００４４】
次に、最初のステップ（Ｓ１００）にリターンすることにより、この圧力制御が継続されていく。
【００４５】
上述した本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置１の一実施の形態によれば、その本体内部を液体室４ｄと気体室４ｃとに仕切られたブラダ型アキュームレータ４を使用してエアタンク８に空気を蓄圧可能にしたので、エンジン２０の停止後、又は起動後においても、エアホーン１３を確実に鳴動させることができる。その結果、警報器としての作動範囲が広がりその機能を更に向上させることができる。また、エアホーン専用のエアコンプレッサ、及び２個以上のエアタンクの敷設が不要になるので、油圧ショベルの製造コストの低減化を図ることができる。
【００４６】
なお、上述の一実施の形態においては、エアタンク８への空気の蓄圧手段としてブラダ型のアキュームレータ４を使用する場合を説明したが、これに限らない。例えば、ベローズ式のアキュームレータ４やピストン式のアキュームレータ４を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態を備えた大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図３】本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態における作動空気の供給動作を説明する構成図である。
【図４】本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態における作動空気の吸気動作を説明する構成図である。
【図５】本発明の油圧ショベルのエアホーン駆動装置の一実施の形態による圧力制御を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
１          エアホーン駆動装置
２          油ポンプ
２ａ        主油ポンプ
３          電磁切替弁
４          アキュームレータ
４ａ        容器本体
４ｂ        隔膜
４ｃ        気体室
４ｄ        液体室
５          油供給流路
６          油排出流路
７          エアフィルタ
７ａ        エア配管
７ｂ        逆止弁
８          エアタンク
８ａ        エア配管
８ｂ        逆止弁
９          圧力検出器
１０        油タンク
２０        エンジン
３１        建設機械
３６        運転室
１００      制御手段
１０１      記憶部
１０２      演算部
【図１】
2010101042.tif 000003
【図２】
2010101042.tif 000004
【図３】
2010101042.tif 000005
【図４】
2010101042.tif 000006
【図５】
2010101042.tif 000007