(57)【要約】【課題】開閉体の開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に良好に検出することが可能な開閉体制御装置を提供する。【解決手段】開閉体又は開閉体周辺の構造部材に設置され、利用者による開閉体又は構造部材への叩き操作により生じる振動を検出する振動検出センサ１と、振動検出センサ１のセンサ出力信号から複数の帯域に対応する所定の周波数帯域の信号を取り出すフィルタ部３と、フィルタ部３を通過した振動検出センサ１のセンサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを判定する叩き特徴判定部４と、叩き特徴判定部４の判定結果に基づいて、開閉体又は構造部材への叩き操作の有無及び叩き操作を加えられた場所を判定する叩き操作判定部６とを備える。【選択図】図５
2010101134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体又は開閉体周辺の構造部材に設置され、利用者による当該開閉体又は当該構造部材への叩き操作により生じる振動を検出する振動検出センサと、
前記振動検出センサのセンサ出力信号から複数の帯域に対応する所定の周波数帯域の信号を取り出すフィルタ部と、
前記フィルタ部を通過した前記センサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを、前記複数の帯域ごとに判定する叩き特徴判定部と、
前記叩き特徴判定部の判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材への叩き操作の有無及び叩き操作を加えられた場所を判定する叩き操作判定部と、
を備える開閉体制御装置。
【請求項２】
前記開閉体又は前記構造部材への叩き操作に伴って当該開閉体又は当該構造部材に生じる共振振動の有無を、前記フィルタ部を通過した前記センサ出力信号に基づいて判定する共振判定部を備え、
前記叩き操作判定部は、前記叩き特徴判定部と前記共振判定部との判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材への叩き操作の有無及び叩き操作を加えられた場所を判定する請求項１に記載の開閉体制御閉装置。
【請求項３】
前記フィルタ部は、
叩き操作により生じる振動の周波数に対応する第１周波数帯域の前記センサ出力信号を通過させる第１フィルタと、
前記第１周波数帯域よりも低い第２周波数帯域の前記センサ出力信号を通過させる第２フィルタと、を備え、
前記叩き特徴判定部は、
前記第１フィルタを通過した前記センサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを判定する第１叩き特徴判定部と、
前記第２フィルタを通過した前記センサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを判定する第２叩き特徴判定部と、を備え、
前記共振判定部は、前記第２フィルタを通過した前記センサ出力信号、又は前記第２周波数帯域よりも低い第３周波数帯域の前記センサ出力信号を通過させる第３フィルタを通過した前記センサ出力信号に基づいて、前記共振振動の有無を判定し、
前記叩き操作判定部は、
第１叩き特徴判定部の判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材の第１領域に対して叩き操作が行われたか否かを判定し、
第２叩き特徴判定部及び前記共振判定部の判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材の第２領域に対して叩き操作が行われたか否かを判定する、
請求項２に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を開閉させるための当該開閉体又は当該開閉体周辺の構造部材に対する利用者の開閉指示を検出する開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような開閉体制御装置の一例として、車両用ドアを開閉させるための当該車両ドアに対する利用者の開閉指示を検出する車両用ドア開閉装置がある。そして、車両用ドア開閉装置の一例として、車両用ドアの解錠や施錠を自動的に制御するロッキングシステム（スマートエントリーシステム）と連携した車両用ドア開閉装置が知られている。このようなロッキングシステムは、利用者が携帯する携帯機との通信により利用者の車両への接近や降車を検知し、その利用者の車両用ドアに対する解錠または施錠の指示を認識して当該車両用ドアの施解錠を制御する。特開２００２−２９５０６４号公報（特許文献１）には、このようなスマートエントリーシステムにおける車両用ドア開閉装置として、利用者が車両用ドアの開閉操作を行うドアハンドルに検出電極を設けたものが提案されている。この車両用ドア開閉装置では、検出電極と車両用ドアとの間で形成される静電容量を利用し、検出電極と車両用ドアとの間に利用者の手が挿入されたことにより生じる静電容量の変化を検出して利用者の指示を認識する。また、特開２００５−９８０１６号公報（特許文献２）には、ドアハンドルを握ってロックを開錠、もしくは叩いた振動リズムにより暗証番号を照合させる車両用ドア開閉装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９５０６４号公報（第２〜９段落等）
【特許文献２】特開２００５−９８０１６号公報（第９０〜１０１段落、図２０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のドアハンドルに設けた検出電極と車両用ドアとの間の静電容量の変化を検出する車両用ドア開閉装置では、利用者の手以外であっても検出電極と車両用ドアとの間に空気と媒質定数が異なるものが存在すると静電容量が変化する。このため、雨等の環境の変化によっても静電容量の変化を検出する場合があり、ロック解錠からドア全開までを自動で行うシステムでは、誤作動により利用者の意志と関係なくドアが開いてしまう場合がある。また、ドアを開ける際には必ずドアハンドルに手を挿入するか、リモートキーを操作する必要があるが、さらなる操作性の向上が求められている。また、リズミカルな叩きによりドアを開閉する場合でも、車両全体の振動と叩き振動とを明確に区別しないと、利用者が開閉操作していないドアが開閉する場合がある。また、雨や雹等による振動により利用者が開閉操作していないドアが開閉する可能性もある。
【０００５】
また、従来のように、ドアハンドルに利用者による開閉操作を検出するセンサを設ける場合、ドアハンドルの構造が複雑になったり、ドアハンドルのデザイン性が損なわれたりする可能性がある。また、車両の生産時には、信頼性を確保するためにドアハンドルを車両用ドアに取り付けた状態でセンサの感度を調整する必要があり、生産性が損なわれる。従って、ドアハンドルに依存することなく、車両用ドアへの叩き操作を検出することができる車両用ドア開閉装置が望まれる。また、ドアハンドルに依存することなく、車両用ドアへの叩き操作を検出する上では、その叩き場所を精度良く検出できることが求められる。つまり、開閉体又は開閉体周辺の構造部材への叩き操作をその叩き場所と共に精度良く検出可能な開閉体制御装置が求められている。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創案されたもので、開閉体の開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に良好に検出することが可能な開閉体制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、本発明に係る開閉体制御装置の特徴構成は、
開閉体又は開閉体周辺の構造部材に設置され、利用者による当該開閉体又は当該構造部材への叩き操作により生じる振動を検出する振動検出センサと、
前記振動検出センサのセンサ出力信号から複数の帯域に対応する所定の周波数帯域の信号を取り出すフィルタ部と、
前記フィルタ部を通過した前記センサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを、前記複数の帯域ごとに判定する叩き特徴判定部と、
前記叩き特徴判定部の判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材への叩き操作の有無及び叩き操作を加えられた場所を判定する叩き操作判定部と、を備える点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、開閉体や構造部材への叩き操作により生じる振動を検出する振動検出センサからのセンサ出力信号に基づいて、叩き操作の有無及び叩き操作を加えられた場所が判定される。叩き操作を加えられる開閉体や構造部材の位置によって、叩き操作により生じる振動の周波数が異なることが発明者によって発見されている。従って、複数の帯域ごとに叩き特徴の有無を判定することによって、人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に判定することができる。このように、本特徴構成によれば、開閉体の開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に良好に検出することが可能な開閉体制御装置を提供することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る開閉体制御装置は、さらに、前記開閉体又は前記構造部材への叩き操作に伴って当該開閉体又は当該構造部材に生じる共振振動の有無を、前記フィルタ部を通過した前記センサ出力信号に基づいて判定する共振判定部を備え、
前記叩き操作判定部は、前記叩き特徴判定部と前記共振判定部との判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材への叩き操作の有無及び叩き操作を加えられた場所を判定すると好適である。
【００１０】
車両用ドアのドアパネルなどの開閉体や、開閉体周辺の構造部材の剛性は均一ではなく、叩き操作を加えられる開閉体の位置に応じて叩き操作により生じる振動の周波数が異なることが発明者によって発見されている。また、剛性の低い位置に対して叩き操作が行われた場合には、ドアパネルなどの開閉体全体に共振振動が発生することも、発明者によって発見されている。従って、共振判定部により開閉体に生じる共振振動の有無を判定することによって、開閉体の剛性の低い位置に叩き操作が為されたか否かを判定することができる。つまり、上記構成によって、開閉体の開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に良好に検出することが可能な開閉体制御装置を提供することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る車両用ドア開閉装置は、
前記周波数判定部が、
叩き操作により生じる振動の周波数に対応する第１周波数帯域の前記センサ出力信号を通過させる第１フィルタと、
前記第１周波数帯域よりも低い第２周波数帯域の前記センサ出力信号を通過させる第２フィルタと、を備え、
前記叩き特徴判定部が、
前記第１フィルタを通過した前記センサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを判定する第１叩き特徴判定部と、
前記第２フィルタを通過した前記センサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを判定する第２叩き特徴判定部と、を備え、
前記共振判定部が、前記第２フィルタを通過した前記センサ出力信号、又は前記第２周波数帯域よりも低い第３周波数帯域の前記センサ出力信号を通過させる第３フィルタを通過した前記センサ出力信号に基づいて、前記共振振動の有無を判定し、
前記叩き操作判定部が、
第１叩き特徴判定部の判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材の第１領域に対して叩き操作が行われたか否かを判定し、
第２叩き特徴判定部及び前記共振判定部の判定結果に基づいて、前記開閉体又は前記構造部材の第２領域に対して叩き操作が行われたか否かを判定する、
と好適である。
【００１２】
第１フィルタ部と第２フィルタ部とが、それぞれ第１周波数帯域と第２周波数帯域とのセンサ出力信号を通過させることによって、叩き操作を加えられる開閉体や構造部材の位置によって周波数が異なるセンサ出力信号が良好に分離される。そして、それぞれ分離されたセンサ出力信号に対して、第１叩き特徴判定部及び第２叩き特徴判定部が、叩き特徴の有無を判定する。従って、叩き操作を加えられる開閉体や構造部材の位置によって周波数が異なるセンサ出力信号に叩き特徴が含まれるか否かが良好に判定される。さらに、第３フィルタを通過したセンサ出力信号又は第２フィルタを通過したセンサ出力信号に基づいて共振振動の有無が判定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、開閉体が車両用ドアである場合を例として、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の開閉体制御装置の一例としての車両用ドア開閉装置が搭載される車両２１の側面図である。本実施形態において、車両２１のドア（車両用ドア、開閉体）２２は、後述するドアＥＣＵ２０により制御される不図示のモータなどのアクチュエータにより自動で開閉作動可能なスライドドアである。ドアＥＣＵ２０は、開閉指示のための人為的操作があったか否かの判定結果を車両用ドア開閉装置の操作判定部から受け取り、アクチュエータを駆動してスライドドア２２を開閉させる。利用者による開閉指示は、スライドドア２２の車外に面したドアパネル２３に対する人為的操作として実施される。人為的操作は、例えば、ドアパネル２３をノックするような叩き操作である。ドアパネル２３には、ドアパネル２３への叩き操作による振動を検出する振動検出センサ１がドアパネル２３に支持されて設置されている。尚、スライドドア２２を支持するドア枠や車体は、本発明の開閉体周辺の構造部材に相当する。
【００１４】
図２は、車両用ドア開閉装置の構造例を模式的に示す説明図である。図３は、振動検出センサ１の設置形態の関係の一例を示す図２のIII−III断面図である。振動検出センサ１は、図１及び図２に示す符号３０の位置（第１領域８）のような、一般的にドアハンドルが設けられるような位置に対応するドアパネル２３の内側において、当該ドアパネル２３に直接に支持されて設置されている。また、振動検出センサ１は、本例では、少なくとも短冊状の一方の端部Ｃを固定支持されて設置される。
【００１５】
本実施形態においては、振動検出センサ１が設置される部位のドアパネル２３の肉厚Ｄ２が他の部位の肉厚Ｄ１に比べて薄く形成されており、より振動を受け取り易い構造としている。また、図３には、ドアパネル２３の振動検出センサ１が設置される部位において、振動検出センサ１を挟む又は囲うリブ２４がドアパネル２３の内側に設けられる例を示している。振動検出センサ１がリブ２４に囲まれてドアパネル２３に設置されるので、振動検出センサ１が設置された領域（符号３０の領域）に人為的な操作として印加される応力以外の応力が振動検出センサ１へ伝達されることを抑制することができる。
【００１６】
尚、上記構成に限らず、取り付け用のボスやフランジを有した支持部材を用いてボルトにより締結されて設置されてもよい。尚、振動検出センサ１が支持部材を用いて設置される場合、その支持部材がドアハンドルであることを妨げるものではない。振動検出センサ１からは、配線１６（１６ａ、１６ｂ）が延出し、ドアパネル２３の内部に備えられた操作判定部２と接続される。
【００１７】
振動検出センサ１は、本実施形態では圧電センサにより構成される。本実施形態において、振動検出センサ１は、被覆１１と被覆１５との間に、第１電極１２と、圧電体１３と、第２電極１４とを挟んで構成される短冊状の圧電センサである。圧電体１３は、第１電極１２と第２電極１４とに挟持されている。圧電体１３に掛かる応力による圧電効果に起因して発生する電荷は、第１電極１２及び第２電極１４によって検出される。第１電極１２には第１配線１６ａが接続され、第２電極１４には第２配線１６ｂが接続されて、操作判定部２へ伝達される。ドアパネル２３に対して矢印方向から叩き操作が行われると振動検出センサ１に応力が印加される。この応力に応答して圧電効果により生じる電荷が操作判定部２により検出され、人為的操作の有無が判定される。
【００１８】
上述したように、振動検出センサ１を取り付ける箇所の剛性は、ドアパネル２３の厚み、リブ２４の有無などによって異なる。つまり、ドアパネル２３の剛性は場所によっても異なることになる。そして、叩き操作が加えられる場所の剛性によっては、ドアパネル２３に生じる振動も異なることになる。一般的に、ドアパネル２３の内部にリッジ（不図示）やリブ２４が設けられている箇所、インナーパネルに対してネジ止めされている箇所、ドアパネル２３の板厚が厚い箇所、ドアパネル２３が曲げ加工されて凹凸が設けられている箇所などでは剛性が高い。一方、ドアパネル２３の中央部など、ドアパネル２３が平坦な箇所は、剛性が低い。
【００１９】
図４は、ドアパネルの剛性の違いによる振動波形の違いを模式的に示す波形図である。ここでは、振動検出センサ１の出力信号として例示している。剛性の高い場所への叩き操作により生じる振動波形（ａ）は、相対的に振動の周波数が高く、剛性の低い場所への叩き操作により生じる振動波形（ｂ）は、相対的に振動の周波数が低い。また、剛性の低い場所への叩き操作の場合には、図４（ｂ）に示すように、ドアパネル２３のドア共振も生じる。
【００２０】
図４に示したように、ドアパネル２３の叩き場所によって、振動検出センサ１の出力信号の波形が異なることから、ドアパネル２３の叩き場所を検出することが可能である。つまり、ドアパネル２３の叩き場所によって、利用者は異なる操作指示を与えることが可能である。図１に示す符号８の領域を剛性の高い第１領域、符号９の領域を剛性の低い第２領域とすれば、第１領域８と第２領域９との何れの領域に対してノック操作（叩き操作）を行ったかによって、異なる操作指示を与えることができる。例えば、第１領域８へのノックによりスライドドア２２を開扉させ、第２領域９へのノックによってスライドドア２２を閉扉させることが可能となる。図５は、このようなドアパネル２３の叩き場所を検出し、判定することができる車両用ドア開閉装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【００２１】
図５に示すように、本発明の車両用ドア開閉装置の操作判定部２は、フィルタ部３と、叩き特徴判定部４と、共振判定部５と、叩き操作判定部６とを備えて構成されている。操作判定部２の判定結果は、ドアＥＣＵ２０に伝達され、ドアＥＣＵ２０は判定結果に基づいて、モータなどのアクチュエータ４０を駆動制御して、スライドドア２２を開閉させる。
【００２２】
フィルタ部３は、振動検出センサ１のセンサ出力信号から所定の周波数帯域の信号を取り出す機能部である。叩き特徴判定部４は、ドアパネル２３に生じた振動が叩き操作によるものであるか否かを、フィルタ部３を通過したセンサ出力信号が叩き特徴を有するか否かに基づいて判定する機能部である。共振判定部５は、ドアパネル２３への叩き操作に伴ってドアパネル２３に生じる共振振動の有無を、フィルタ部３を通過したセンサ出力信号に基づいて判定する機能部である。叩き操作判定部６は、叩き特徴判定部４と共振判定部５との判定結果に基づいて、ドアパネル２３（スライドドア２２）への叩き操作の有無及びドアパネル２３が叩き操作を加えられた場所を判定する機能部である。
【００２３】
フィルタ部３は、叩き操作により生じる振動の周波数に対応する第１周波数帯域のセンサ出力信号を通過させる第１フィルタ３１と、第１フィルタ３１の周波数帯域よりも低い第２周波数帯域のセンサ出力信号を通過させる第２フィルタ３２とを備えて構成される。本実施形態では、さらに、第２フィルタ３２の周波数帯域よりも低い第３周波数帯域のセンサ出力信号を通過させる第３フィルタ３３も備えられる。
【００２４】
周波数判定部３の第１フィルタ３１は、例えばハイパスフィルタである。第２フィルタ３２は、第１フィルタ３１よりも周波数帯域が低いハイパスフィルタ、又はバンドパスフィルタである。あるいは、第２フィルタ３２は、第１フィルタ３１の周波数帯域よりも低い周波数帯域に対応したローパスフィルタであってもよい。また、第３フィルタ３３は、第２フィルタ３２よりも周波数帯域が低いバンドパスフィルタ、あるいは、第２フィルタ３２の周波数帯域よりも低い周波数帯域に対応したローパスフィルタであってもよい。
【００２５】
第１フィルタ３１は、振動波形において所定の周波数よりも低い周波数帯域が減衰された減衰振動波形を生成する。振動波形には、ドアパネル２３の共振成分などの低周波成分が含まれる場合があるが、第１フィルタ３１は、低周波の振動を減衰した減衰振動波形を生成する（図４（ａ）参照）。第２フィルタ３２がハイパスフィルタ、又はバンドパスフィルタである場合には、第１フィルタ３１と同様に、低周波の振動を減衰した減衰振動波形を生成する（図４（ｂ）の左側参照）。第２フィルタ３２がローパスフィルタの場合には、ドアパネル２３の共振成分などの低周波成分を含み、第１フィルタ３１を通過するような高い周波数の振動成分が除かれた減衰振動波形を生成する（図４（ｂ）参照）。第３フィルタ３３は、ドアパネル２３の共振成分などの低周波成分を含み、第２フィルタ３２を通過するような周波数帯の振動成分が除かれた減衰振動波形を生成する（図４（ｂ）の右側参照）。
【００２６】
叩き特徴判定部４は、第１フィルタ３１を通過したセンサ出力信号（図４（ａ））や、第２フィルタ３２を通過したセンサ出力信号（図４（ｂ）左側）が、叩き特徴を有しているか否かを判定する。叩き特徴とは、利用者によりノック操作が行われたことを示す特徴である。本実施形態においては、叩き特徴判定部４は、第１叩き特徴判定部４１と第２叩き特徴判定部４２との２つの機能部を有している。第１叩き特徴判定部４１は、第１フィルタ３１を通過したセンサ出力信号（減衰振動波形）に叩き特徴があるか否かを判定する。第２叩き特徴判定部４２は、第２フィルタ３２を通過したセンサ出力信号（減衰振動波形）に叩き特徴があるか否かを判定する。第１叩き特徴判定部４１と第２叩き特徴判定部４２との判定原理は同様であるので、以下、叩き特徴判定部４として一括して説明する。
【００２７】
叩き特徴判定部４は、図６に示すように、減衰振動波形から包絡線Ｗを取得し、この包絡線Ｗに基づいて叩き特徴の有無を判定する。包絡線Ｗを取得することにより、アイドリングによるエンジンの振動、車載オーディオの音響による振動、雨による振動等のノイズが除去できる。図６では減衰振動波形の山を繋いで包絡線Ｗを形成したが、減衰振動波形の谷を繋いで包絡線を取得してもよい。また、減衰振動波形を電圧のプラス側あるいはマイナス側に全波整流して、全波整流後の波形の山又は谷を繋いで包絡線を取得してもよい。全波整流後の波形は、山と山、あるいは谷と谷との間隔が、全波整流前の波形に比べて狭くなるので、より高い精度で包絡線を取得することが可能となる。
【００２８】
叩き特徴判定部４は、図６に示されるような包絡線Ｗが所定のしきい値Ｖtからピーク値Ｐに至るまでの増加時間Ｔ1と、包絡線Ｗがピーク値Ｐから所定のしきい値Ｖtまで減衰する減衰時間Ｔ2とに基づいて、叩き特徴の有無を判定する。即ち、包絡線の勾配が特定の勾配である場合に、叩き特徴があったと判定する。
【００２９】
本実施形態では包絡線Ｗのピーク電圧（ピーク値Ｐ）の１／１０の値をしきい値電圧（しきい値Ｖt）としている。しきい値Ｖtは任意に設定可能である。また、包絡線Ｗごとにしきい値Ｖtを設定することなく、例えば平均値などの標準的なピーク値Ｐから標準的なしきい値Ｖtが設定されていてもよい。包絡線Ｗがしきい値Ｖtを超えてからピーク値Ｐに至るまでの立ち上がり時間（増加時間Ｔ1）は、数ｍｓ以内（例えば３〜５ｍｓ以内）とすると好適である。また、ピーク値Ｐから所定のしきい値Ｖtまで減衰する減衰時間Ｔ2は、１５０ｍｓ以内とすると好適である。減衰時間Ｔ2はスライドドア２２の大きさ、取り付け位置、ドアパネル２３の材質等により変化する。
【００３０】
共振判定部５は、図４（ｂ）の右側に示されたような共振振動の有無を判定する。つまり、共振判定部５は、第３フィルタ３３を通過したセンサ出力信号に、所定振幅、所定周波数の振動波形が含まれているか否かを判定する。尚、例えば、第２フィルタ３２がローパスフィルタにより構成されるような場合には、フィルタ部３は、第３フィルタ３３を有さずに構成されてもよい。この場合、共振判定部５は、第２フィルタ３２を通過したセンサ出力信号に基づいて共振振動の有無を判定すればよい。つまり、第２フィルタを通過したセンサ出力信号に、所定振幅、所定周波数の振動波形が含まれているか否かを判定する。
【００３１】
叩き操作判定部６は、第１叩き特徴判定部４１、第２叩き特徴判定部４２、共振判定部５の判定結果に基づいて、叩き操作の有無、及びドアパネル２３の叩かれた場所を判定する。例えば、以下のような判定が実施される。
【００３２】
（判定例１）
叩き操作判定部６は、第１叩き特徴判定部４１又は第２叩き特徴判定部４２において叩き特徴が有ると判定された場合には、叩き操作有りと判定する。この時、第１叩き特徴判定部４１のみにおいて叩き特徴が有ると判定された場合には、剛性の高い領域、即ち第１領域８に対して叩き操作が加えられたと判定する。一方、第２叩き特徴判定部４２のみにおいて叩き特徴が有ると判定された場合には、剛性の低い領域、即ち第２領域９に対して叩き操作が加えられたと判定する。第１叩き特徴判定部４１及び第２叩き特徴判定部４２の双方において叩き特徴が有ると判定された場合には、予め定められた優先順位に従って、第１領域８又は第２領域９の何れかに対して叩き操作が加えられたと判定する。あるいは、叩き操作が加えられていないと判定するようにしてもよい。判定例１においては、共振判定部５を利用することなく、叩き操作の有無、及び叩き操作が加えられた位置が判定される。従って、判定例１のような判定を実施する場合には、共振判定部５を備えることなく、操作判定部２が構成されてもよい。
【００３３】
（判定例２）
叩き操作判定部６は、第１叩き特徴判定部４１のみにおいて叩き特徴があると判定され、共振判定部５において共振振動が無いと判定された場合には、ドアパネル２３の剛性の高い箇所がノックされたと判定する。第２叩き特徴判定部４２のみにおいて叩き特徴が有ると判定され、共振判定部５において共振振動が有ると判定された場合には、ドアパネル２３の剛性の低い箇所がノックされたと判定する。第１叩き特徴判定部４１及び第２叩き特徴判定部４２の双方において叩き特徴が有ると判定された場合には、判定例１と同様に優先順位を決めておいても良いし、叩き操作が加えられていないと判定するようにしてもよい。判定例２においては、共振判定部５も利用して、叩き操作の有無、及び叩き操作が加えられた位置が判定される。
【００３４】
（判定例３）
上記の判定条件は一例であり、その他にも種々の条件を設定することができる。例えば、第２叩き特徴判定部４２のみにおいて叩き特徴が有ると判定され、共振判定部５において共振振動が無いと判定された場合には、操作指示が行われていないと判定することもできる。誤判定を廃して正確な判定を実施する上ではこのような判定が好ましい。但し、同じ条件において、ドアパネル２３の剛性の低い箇所がノックされたと判定することもできる。共振が発生するほどの強さではないものの、叩き操作が加えられた場合が想定される。車両のスライドドア２２の取り付け方や構造、ドアパネル２３の材質などに応じて、適宜条件が定められると好適である。
【００３５】
〔その他の実施形態〕
（１）
以上、本発明を車両のスライドドアに適用した場合を例として説明したが、当然ながら本発明は、スライドドアに限定されるものではない。図７に示すように、バックドア２５にも適用することができる。図７に示す例において、振動検出センサ１は、エンブレム２６の裏側近傍に配接され、エンブレム２６の両側の領域が剛性の高い第１領域８である。そして、バックドア２５の下方が剛性の低い第２領域９である。
【００３６】
（２）
以上、本発明をスライドドア及びバックドア等の車両用ドアに適用した場合を例として説明したが、当然ながら本発明は、車両用ドアに限定されるものではない。車両のパワー・ウィンドゥや、ルーフ・ウィンドゥ等、車両内の他の開閉体にも適用可能である。
【００３７】
（３）
また、本発明の適用範囲は、車両用の開閉体に限定されるものではない。住宅やオフィス等の自動ドアなどにも適用することが可能である。
【００３８】
（４）
また、操作判定部２の構成は、図５に基づいて上述した構成に限定されるものではない。図８は、車両用ドア開閉装置の別の構成例を模式的に示すブロック図である。本構成は、プレ判定手段７を備えている点において、図５に示す構成と相違する。プレ判定手段７は、プレ判定部７１とスイッチ７２を有して構成される。スイッチ７２は、振動検出センサ１とフィルタ部３との間に設けられ、一例としてアナログスイッチにより構成される。
【００３９】
スイッチ７２は、プレ判定部７１により制御される。プレ判定部７１によりスイッチ７２がオン状態に制御されると、振動検出センサ１の出力がフィルタ部３に入力される。プレ判定部７１によりスイッチ７２がオフ状態に制御されると、振動検出センサ１の出力はフィルタ部３に入力されなくなる。振動検出センサ１の出力はフィルタ部３に入力されない場合には、叩き特徴判定部４、共振判定部５において、叩き特徴や共振が「ない」と判定されるため、叩き操作判定部６において叩き操作が「ない」と判定される。
【００４０】
プレ判定部７１は、振動検出センサ１の出力を受け取り、振動検出センサ１の出力が叩き特徴らしき特徴を有しているか否かを判定する。ここで、叩き特徴らしき特徴とは、叩き特徴判定部４において判定する基準よりも緩い基準に基づいて判定される特徴である。例えば、振動検出センサ１の出力信号が所定の振幅以上で振動しているかや、フィルタ部３の周波数帯域よりも広い所定の周波数帯の周波数で振動しているかといった特徴である。
【００４１】
振動検出センサ１の出力信号が所定の振幅で振動していない場合には、図６に示すような叩き特徴を有している可能性が低い。従って、プレ判定部７１は、「叩き特徴らしき特徴がない」と判定する。また、振動検出センサ１の出力信号が所定の振幅以上で振動している場合であっても、フィルタ部３の周波数帯域よりも広い所定の周波数帯の周波数で振動していない場合には、「叩き特徴らしき特徴がない」と判定する。このような場合には、フィルタ部３において、信号がカットされ、後段の叩き特徴判定部４や共振判定部５においても、叩き特徴や共振が「ない」と判定されることになるからである。
【００４２】
このように、プレ判定手段７を設けることによって、無駄な信号処理を省くことが可能となり、判定結果をより早く得ることが可能となる。また、無駄な信号処理を省略できることにより、演算負荷を軽減することができ、省エネルギー化にも寄与する。尚、上記説明では、プレ判定部７１の判定結果により、スイッチ７２が制御される場合を例示したが、プレ判定部７１の判定結果を直接、叩き操作判定部６が受け取り、「叩き操作がない」と判定してもよい。
【００４３】
以上、説明したように、本発明によって、開閉体の開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に良好に検出することが可能な開閉体制御装置を提供することができる。特に、本発明が車両用ドアに適用された場合、ドアハンドルに依存することなく、車両用ドアの開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に良好に検出することが可能な車両用ドア開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】スライドドアに車両用ドア開閉装置が搭載される車両の側面図
【図２】車両用ドア開閉装置の構造例を模式的に示す説明図
【図３】振動検出センサの設置形態の一例を示す図２のIII−III断面図
【図４】ドアパネルの剛性の違いによる振動波形の違いを模式的に示す波形図
【図５】車両用ドア開閉装置の構成例を模式的に示すブロック図
【図６】包絡線及び叩き特徴を示す説明図
【図７】バックドアに車両用ドア開閉装置が搭載される車両の背面図
【図８】車両用ドア開閉装置の別の構成例を模式的に示すブロック図
【符号の説明】
【００４５】
１：振動検出センサ
３：フィルタ部
４：叩き特徴判定部
５：共振判定部
６：叩き操作判定部
２２：スライドドア（開閉体）
２３：ドアパネル
２５：バックドア（開閉体）
３１：第１フィルタ
３２：第２フィルタ
３３：第３フィルタ
４１：第１叩き特徴判定部
４２：第２叩き特徴判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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