(57)【要約】【課題】一対の乗りかごがロープを介してつるべ式に連結されたエレベータ装置において、簡便な構成で各乗りかごの着床位置を修正することができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】一方の乗りかご１ａと他方の乗りかご１ｂとは、ロープ２により連結されており、このロープ２は、巻上機シーブ３に係合されている。巻上機シーブ３は巻上機モータ４により駆動され、この巻上機モータ４は制御手段６により制御されている。また巻上機モータ４の近傍には、パルスジェネレータ５ａとパルス検出器５ｂとからなる回転数検出器５が設置されている。さらに、巻上機シーブ３と他方の乗りかご１ｂの間においてロープ２に沿って設けられた可動式シーブ２１と、可動式シーブ２１を水平方向に駆動する駆動装置２２とからなる調整手段３０が設けられている。この調整手段３０により、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂの位置を精度良く調整することができる。【選択図】図１
2010208752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータ乗り場間を昇降する一方の乗りかごと、
複数のエレベータ乗り場間を昇降する他方の乗りかごと、
一方の乗りかごおよび他方の乗りかごを連結するロープと、
ロープと係合する巻上機シーブと、
巻上機シーブを駆動する巻上機モータと、
巻上機モータを制御する制御手段と、
一方の乗りかごが第１乗り場に着床した場合に、一方の乗りかごの位置を検出する一方の乗りかご用位置検出器と、
巻上機シーブと他方の乗りかごの間においてロープに沿って設けられ、ロープを押圧して他方の乗りかごの位置を調整する調整手段と、
他方の乗りかご内の荷重を検出する他方の乗りかご用荷重検出手段と、を備え、
制御手段は、前記一方の乗りかご位置用検出器からの信号に基づいて巻上機モータを制御して所定の駆動量だけ駆動し、一方の乗りかごの床面を所定の第１乗り場の床面に一致させ、その後、巻上機モータの駆動量と、荷重検出手段からの信号とに基づいて調整手段を制御してロープを押圧し、他方の乗りかごの床面を所定の第２乗り場の床面に一致させることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
異常事態が発生したことを検出する異常事態検出手段を更に備え、
前記制御手段は、異常事態検出手段からの信号に基づいて巻上機モータを停止させ、その後、巻上機モータの駆動位置と前記荷重検出手段からの信号とに基づいて調整手段を制御してロープを押圧し、他方の乗りかごを最寄の乗り場まで移動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
一方の乗りかご内の荷重を検出する一方の乗りかご用荷重検出手段を更に備え、
制御手段は、一方の乗りかご用荷重検出手段と他方の乗りかご用荷重検出手段とからの信号に基づいて、一方の乗りかご内の荷重と他方の乗りかご内の荷重の差を算出し、この差が所定の値より小さい場合に、一方の乗りかごおよび他方の乗りかごが各々所定の乗り場に着床するよう巻上機モータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
複数のエレベータ乗り場間を昇降する一方の乗りかごと、
複数のエレベータ乗り場間を昇降する他方の乗りかごと、
一方の乗りかごおよび他方の乗りかごを連結するロープと、
ロープと係合する巻上機シーブと、
巻上機シーブを駆動する巻上機モータと、
巻上機モータを制御する制御手段と、
一方の乗りかごが第１乗り場に着床した場合に、一方の乗りかごの位置を検出する第１乗りかご位置検出器と、
他方の乗りかごが第２乗り場に着床した場合に、他方の乗りかごの位置を検出する第２乗りかご位置検出器と、
巻上機シーブと他方の乗りかごの間においてロープに沿って設けられ、ロープを押圧して他方の乗りかごの位置を調整する調整手段と、を備え、
制御手段は、前記第１乗りかご位置検出器からの信号に基づいて巻上機モータを制御して駆動し、一方の乗りかごの床面を第１乗り場の床面に一致させ、その後、第２乗りかご位置検出器からの信号に基づいて調整手段を制御してロープを押圧し、他方の乗りかごの床面を第２乗り場の床面に一致させ、その後、他方の乗りかごの位置の調整量に基づいてロープの伸びを算出することを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の乗りかごと、他方の乗りかごと、一方の乗りかごと他方の乗りかごとを連結するとともに巻上機シーブに掛け渡されたロープとを有するエレベータ装置に係り、とりわけ、一方の乗りかごと他方の乗りかごの着床位置がロープの伸縮に起因してずれるのを防ぐことができるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗りかごに釣合重りがロープを介してつるべ式に連結されたエレベータ装置が知られている。ロープは巻上機に掛け渡され、巻上機により乗りかごと釣合重りが駆動される。巻上機は、乗りかごがエレベータ乗り場の所定位置に着床するよう制御される。
【０００３】
乗りかごが乗り場の所定位置に着床した場合であっても、乗りかご内の負荷が変動することによりロープが伸縮し、これによって乗りかごが乗り場の所定位置からずれることがある。このようなずれを解決するため、特許文献１において、乗りかごと釣合重りが連結されたロープを巻上機に掛け渡すとともに、このロープをそらせシーブによりそらせるようにしたエレベータ装置が提案されている。このエレベータ装置には、巻上機を駆動することなく乗りかごの位置のずれを修正する着床誤差修正装置が設けられている。この着床誤差修正装置は、そらせシーブの回動中心を移動させるための移動機構と、乗りかごに設けられた乗りかご位置検出部と、乗りかご位置検出部により検出される位置信号に応じた着床誤差修正値に基づいて移動機構を制御する乗りかご着床誤差修正手段とからなる。
【０００４】
また、一対の乗りかごがロープを介してつるべ式に連結されたエレベータ装置が知られている。例えば特許文献２において、ロープの両端に一対の乗りかごが取り付けられ、一対の乗りかごのそれぞれの真上には、ロープを掛け渡す巻上機シーブが配置されている。この巻上機シーブは巻上機モータにより駆動される。この場合、巻上機シーブからの駆動力により一方の乗りかごが上昇すると、他方の乗りかごは下降する。このようなエレベータ装置においては、乗りかごに釣合重りがロープを介してつるべ式に連結された従来のエレベータ装置において１台の乗りかごを駆動するのに用いられる駆動力と同等の駆動力により、２台の乗りかご（一対の乗りかご）を駆動することができる。このため、乗りかごの駆動に要するエネルギーを大幅に削減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−５９１０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８０９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一対の乗りかごがロープを介してつるべ式に連結されたエレベータ装置においても、乗りかごに釣合重りがロープを介してつるべ式に連結された従来のエレベータ装置の場合と同様に、乗りかご内の負荷が変動することによりロープが伸縮し、これによって乗りかごの着床位置のずれが生じる。この場合、一方の乗りかごを巻上機により駆動して着床位置のずれを修正すると、これに伴って一方の乗りかごに連結されている他方の乗りかごの着床位置がずれることになる。このため、一対の乗りかごがロープを介してつるべ式に連結されたエレベータ装置においては、乗りかごの着床位置のずれを修正する際、従来のエレベータ装置の場合よりも複雑な制御が必要とされる。
【０００７】
例えば、一対の乗りかごがロープを介してつるべ式に連結されたエレベータ装置において、特許文献１で提案された着床誤差修正装置を利用する場合、一対の乗りかご各々に対して着床誤差修正装置を設ける必要がある。このため多くの設置スペースが必要になるとともに、費用も増大する。また、各着床誤差修正装置をそれぞれ独立に制御する必要があるため、制御も複雑になる。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、一方の乗りかごと他方の乗りかごとがロープを介してつるべ式に連結されたエレベータ装置において、簡便な構成で各乗りかごの着床位置を修正することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数のエレベータ乗り場間を昇降する一方の乗りかごと、複数のエレベータ乗り場間を昇降する他方の乗りかごと、一方の乗りかごおよび他方の乗りかごを連結するロープと、ロープと係合する巻上機シーブと、巻上機シーブを駆動する巻上機モータと、巻上機モータを制御する制御手段と、一方の乗りかごが第１乗り場に着床した場合に、一方の乗りかごの位置を検出する一方の乗りかご用位置検出器と、巻上機シーブと他方の乗りかごの間においてロープに沿って設けられ、ロープを押圧して他方の乗りかごの位置を調整する調整手段と、他方の乗りかご内の荷重を検出する他方の乗りかご用荷重検出手段と、を備え、制御手段は、前記一方の乗りかご用位置検出器からの信号に基づいて巻上機モータを制御して所定の駆動量だけ駆動し、一方の乗りかごの床面を所定の第１乗り場の床面に一致させ、その後、巻上機モータの駆動量と、荷重検出手段からの信号とに基づいて調整手段を制御してロープを押圧し、他方の乗りかごの床面を所定の第２乗り場の床面に一致させることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１０】
本発明は、異常事態が発生したことを検出する異常事態検出手段を更に備え、前記制御手段は、異常事態検出手段からの信号に基づいて巻上機モータを停止させ、その後、巻上機モータの駆動位置と前記荷重検出手段からの信号とに基づいて調整手段を制御してロープを押圧し、他方の乗りかごを最寄の乗り場まで移動させることを特徴とするエレベータ装置である。
【００１１】
本発明は、一方の乗りかご内の荷重を検出する一方の乗りかご用荷重検出手段を更に備え、制御手段は、一方の乗りかご用荷重検出手段と他方の乗りかご用荷重検出手段とからの信号に基づいて、一方の乗りかご内の荷重と他方の乗りかご内の荷重の差を算出し、この差が所定の値より小さい場合に、一方の乗りかごおよび他方の乗りかごが各々所定の乗り場に着床するよう巻上機モータを制御することを特徴とするエレベータ装置である。
【００１２】
本発明は、複数のエレベータ乗り場間を昇降する一方の乗りかごと、複数のエレベータ乗り場間を昇降する他方の乗りかごと、一方の乗りかごおよび他方の乗りかごを連結するロープと、ロープと係合する巻上機シーブと、巻上機シーブを駆動する巻上機モータと、巻上機モータを制御する制御手段と、一方の乗りかごが第１乗り場に着床した場合に、一方の乗りかごの位置を検出する第１乗りかご位置検出器と、他方の乗りかごが第２乗り場に着床した場合に、他方の乗りかごの位置を検出する第２乗りかご位置検出器と、巻上機シーブと他方の乗りかごの間においてロープに沿って設けられ、ロープを押圧して他方の乗りかごの位置を調整する調整手段と、を備え、制御手段は、前記第１乗りかご位置検出器からの信号に基づいて巻上機モータを制御して駆動し、一方の乗りかごの床面を第１乗り場の床面に一致させ、その後、第２乗りかご位置検出器からの信号に基づいて調整手段を制御してロープを押圧し、他方の乗りかごの床面を第２乗り場の床面に一致させ、その後、他方の乗りかごの位置の調整量に基づいてロープの伸びを算出することを特徴とするエレベータ装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一方の乗りかごと他方の乗りかごとがロープで連結されたエレベータ装置において、巻上機シーブと他方の乗りかごの間においてロープに沿って設けられ、ロープを押圧して他方の乗りかごの位置を調整する調整手段と、他方の乗りかご内の荷重を検出する荷重検出手段とが設けられている。そして、巻上機モータの駆動位置と、荷重検出手段からの信号とに基づいて調整手段を制御してロープを押圧することにより、他方の乗りかごの床面が所定の第２乗り場の床面に一致するよう他方の乗りかごの位置が調整される。このようにして、省スペースかつ低コストな構成により、他方の乗りかごの床面の位置を精度良く調整することができる。
【００１４】
また本発明によれば、一方の乗りかごと他方の乗りかごとがロープで連結されたエレベータ装置において、一方の乗りかごの位置を検出する第１乗りかご位置検出器と、他方の乗りかごの位置を検出する第２乗りかご位置検出器と、巻上機シーブと他方の乗りかごの間においてロープに沿って設けられ、ロープを押圧して他方の乗りかごの位置を調整する調整手段とが設けられている。そして、前記第１乗りかご位置検出器からの信号に基づいて巻上機モータを駆動し、一方の乗りかごの床面を所定の第１乗り場の床面に一致させた後、第２乗りかご位置検出器からの信号に基づいて調整手段を制御してロープを押圧する。このことにより、他方の乗りかごの床面が所定の第２乗り場の床面に一致するよう他方の乗りかごの位置が調整される。その後、調整手段による調整量に基づいて、ロープの伸びが算出される。このようにして、簡単な構成により、ロープの伸びを算出することができるエレベータ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ装置を示す図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における制御手段を示すブロック図。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態において、そらせシーブが設けられた変形例を示す図。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態において、制御手段による制御方法を示すフローチャート。
【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態における制御手段を示すブロック図。
【図６】図６は、本発明の第４の実施の形態における制御手段を示すブロック図。
【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態において、制御手段による制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ装置を示す図である。このうち図１は、本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ装置を示す図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態における制御手段を示すブロック図である。図３は、本発明の第１の実施の形態において、そらせシーブが設けられた変形例を示す図である。
【００１７】
はじめに図１を参照して、エレベータ装置１０の全体構成について説明する。図１に示すように、エレベータ装置１０は、昇降路２０内に設けられ、複数のエレベータ乗り場１５ａ、１５ｂ間を一対の第１乗りかごレール（図示せず）に沿って昇降する一方の乗りかご１ａと、エレベータ乗り場１５ａ、１５ｂ間を一対の第２乗りかごレール（図示せず）に沿って昇降する他方の乗りかご１ｂとを備えている。一方の乗りかご１ａと他方の乗りかご１ｂとは、ロープ２により連結されており、このロープ２は、一方の乗りかご１ａに取り付けられたトラクションシーブ７ａ、他方の乗りかご１ｂに取り付けられたトラクションシーブ７ｂ、および巻上機シーブ３に係合されている。巻上機シーブ３は巻上機モータ４により駆動され、この巻上機モータ４は制御手段６により制御されている。
【００１８】
また図１に示すように、巻上機モータ４の近傍には、パルスジェネレータ５ａとパルス検出器５ｂとからなる回転数検出器５が設置されている。このうちパルスジェネレータ５ａは巻上機モータ４の回転軸に取付けられており、このパルスジェネレータ５ａは、巻上機モータ４が一定量回転する度にパルスを発生させる。例えばパルスジェネレータ５ａは、巻上機モータ４が一回転する間に約４０００個のパルスを発生させる。パルスジェネレータ５ａから発生されたパルスはパルス検出器５ｂにより検出され、また、パルス検出器５ｂにより検出されたパルスの数に関する信号が、制御手段６に送られる。このようにして、制御手段６は、パルス検出器５ｂにより検出されたパルスの数に基づき、巻上機モータ４の駆動量（駆動位置）に関する信号を得ることができる。この巻上機モータ４の駆動量は、巻上機シーブ４の回転量、および乗りかご１ａ、１ｂの移動量に対応しており、例えば、１パルス分の巻上機モータ４の駆動量は、乗りかご１ａ、１ｂの移動量０．１ｍｍに対応している。
【００１９】
また、一方の乗りかご１ａ側において、一方の乗りかご１ａが所定の第１乗り場、例えば図１に示す二階の乗り場１５ａに着床する際、一方の乗りかご１ａの位置を検出する第１乗りかご位置検出器（一方の乗りかご用位置検出器）１２ａと、一方の乗りかご１ａ内の荷重を検出する第１荷重検出手段１１ａ（一方の乗りかご用荷重検出手段）とが設けられている。このうち第１乗りかご位置検出器１２ａは、一方の乗りかご１ａ側の昇降路壁２０ａに設置された第１着検板１４ａと、一方の乗りかご１ａに設置された第１着床スイッチ１３ａとからなる。ここで、第１着検板１４ａは、二階の乗り場１５ａの階床レベルを示すものであり、第１着床スイッチ１３ａは、第１着検板１４ａを検出することにより、一方の乗りかご１ａが二階の乗り場１５ａに到達したことを検知する。図１に示すように、第１乗りかご位置検出器１２ａおよび第１荷重検出手段１１ａからの信号は制御手段６に送られる。
【００２０】
同様に、他方の乗りかご１ｂ側においても、他方の乗りかご１ｂが所定の第２乗り場、例えば図１に示す一階の乗り場１５ｂに着床する際、他方の乗りかご１ｂの位置を検出する第２乗りかご位置検出器１２ｂと、他方の乗りかご１ｂ内の荷重を検出する第２荷重検出手段１１ｂ（他方の乗りかご用荷重検出手段）とが設けられている。このうち第２乗りかご位置検出器１２ｂは、他方の乗りかご１ｂ側の昇降路壁２０ｂに設置された第２着検板１４ｂと、他方の乗りかご１ｂに設置された第２着床スイッチ１３ｂとからなる。ここで、第２着検板１４ｂは、一階の乗り場１５ｂの階床レベルを示すものであり、第２着床スイッチ１３ｂは、第２着検板１４ｂを検出することにより、他方の乗りかご１ｂが一階の乗り場１５ｂに到達したことを検知する。図１に示すように、第２乗りかご位置検出器１２ｂおよび第２荷重検出手段１１ｂからの信号は制御手段６に送られる。
【００２１】
更にエレベータ装置１０には、ロープ２を押圧して他方の乗りかご１ｂの位置を調整する調整手段３０が設けられている。図１に示すように、この調整手段３０は、巻上機シーブ３と他方の乗りかご１ｂの間においてロープ２に沿って設けられた可動式シーブ２１と、可動式シーブ２１を水平方向に駆動する駆動装置２２とからなる。この可動式シーブ２１は、駆動装置２２によって水平方向に駆動されることにより、ロープ２を水平方向に押圧するものである。なお、可動シーブ２１によりロープ２を水平方向に押圧する際、ロープ２が水平方向に全体的に変位するのを防ぐため、図１に示すようにロープ２に沿ってロープ支持部材２７が設けられている。
【００２２】
次に図１および図２を参照して、制御手段６について更に詳述する。
【００２３】
図２に示すように、制御手段６は、巻上機制御部２５と、調整手段制御部２３とからなる。このうち巻上機制御部２５は、乗り場に設けられた乗り場呼びボタン（図示せず）、および乗りかご１ａ、１ｂ内に設けられた指定階指示部（図示せず）からの信号に基づき、乗りかご１ａ、１ｂを所定の乗り場に向わせるよう巻上機モータ４を制御する。また巻上機制御部２５は、乗りかご１ａを所定の乗り場、例えば二階の乗り場１５ａに着床させる際、一方の乗りかご１ａの底面８ａを二階の乗り場１５ａの床面１６ａに一致させるよう、第１乗りかご位置検出器１２ａからの信号に基づいて巻上機モータ４を制御する。
【００２４】
ところで、一方の乗りかご１ａにおいて、一方の乗りかご１ａが二階の乗り場１５ａに着床し、次に、一方の乗りかご１ａの乗りかごドア（図示せず）が開いた場合、一方の乗りかご１ａから乗客が降りると、一方の乗りかご１ａ内の荷重が減少する。この荷重の減少に起因して一方の乗りかご１ａ側のロープが収縮すると、これによって一方の乗りかご１ａの底面８ａが二階１５ａの床面１６ａからずれることがある。この場合、制御手段６の巻上機制御部２５は、一方の乗りかご１ａの底面８ａを二階１５ａの床面１６ａに再び一致させるよう、第１乗りかご位置検出器１２ａからの信号に基づいて巻上機モータ４を再び駆動させる。なお、一方の乗りかご１ａがいったん二階の乗り場１５ａに着床した後のこのような制御は、巻上機制御部２５のうち特に位置修正部２５ａが行う。
【００２５】
次に、制御手段６の調整手段制御部２３について詳述する。図２に示すように、調整手段制御部２３には、第１演算部２３ａと、第２演算部２３ｂと、第３演算部２３ｃとが設けられている。このうち第１演算部２３ａは、第２荷重検出手段１１ｂに接続され、さらにこの第１演算部２３ａには、回転数検出器５と、ロープ２の弾性定数Ｋに関する情報が格納された記憶部２３ｄが接続されている。この第１演算部２３ａは、回転数検出器５から送られてくる、巻上機モータ４の駆動量（駆動位置）に関する信号に基づき、ロープ２のうち他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの長さを算出するものである。また第１演算部２３ａは、算出されたロープ２ｂの長さと、第２荷重検出手段１１ｂから送られてくる、他方の乗りかご1ｂ内の荷重に関する信号と、記憶部２３ｄに格納された、ロープ２の弾性定数Ｋに関する情報とに基づき、他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの弾性的な伸縮量ε２を算出する。
【００２６】
また第２演算部２３ｂは、回転数検出器５、および制御手段６のうち巻上機制御部２５の位置修正部２５ａに接続されている。この第２演算部２３ｂは、回転数検出器５からの信号と、位置修正部２５ａからの信号とに基づき、位置修正部２５ａによって制御された巻上機モータ４の駆動量（駆動位置）を算出する。
【００２７】
そして第３演算部２３ｃは、第１演算部２３ａで算出された、他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの伸縮量ε２に関する情報と、第２演算部２３ｂで算出された、巻上機モータ４の駆動量に関する情報とに基づいて、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させる上で必要となる可動シーブ２１の駆動量を算出する。そして制御装置６の調整手段制御部２３は、算出された可動シーブ２１の駆動量に基づいて駆動装置２２を制御する。このようにして、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させる。
【００２８】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２９】
エレベータ装置１０の利用状況として、一方の乗りかご１ａが１０人の乗客を乗せて一階から二階へ向って上昇し、その後に二階の乗り場１５ａに着床するという状況を仮定する。このとき、一方の乗りかご１ａとロープ２を介して連結されている他側の乗りかご１ｂは、１２人の乗客を乗せて二階から一階へ向って下降し、その後に一階の乗り場１５ｂに着床する。
なお本実施の形態において、調整手段３０の可動式シーブ２１がロープ２を何ら押圧していない場合に、一方の乗りかご１ａ内の荷重および他方の乗りかご１ｂ内の荷重がそれぞれゼロのとき、一方の乗りかご１ａの床面８ａが二階の乗り場１５ａの床面１６ａに一致するとともに、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂが一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致するようロープ２が選択される。このときのロープ２の長さを、以下の記述においてロープ２の初期長さと呼ぶ。
【００３０】
はじめに制御手段６の巻上機制御部２５は、巻上機モータ４を制御することにより図１に示す巻上機シーブ３を右回転させ、これによって一方の乗りかご１ａを上昇させ、同時に他方の乗りかご１ｂを下降させる。その後、巻上機制御部２５は、一方の乗りかご１ａの第１着床スイッチ１３ａが二階の乗り場１５ａに設けられた第１着検板１４ａを検出した旨の信号を得ると、巻上機モータ４を停止させる。このようにして、一方の乗りかご１ａの床面８ａが二階の乗り場１５ａの床面１６ａに一致するよう一方の乗りかご１ａを着床させる。なお、一方の乗りかご１ａが急に停止するのを防ぐため、巻上機制御部２５は、回転数検出器５から送られてくる巻上機モータ４の駆動量に関する信号に基づき、一方の乗りかご１ａが二階の乗り場１５ａに向けて上昇する際、一方の乗りかご１ａが二階の乗り場１５ａに着床する直前から、一方の乗りかご１ａの速度を減速させていく。
【００３１】
一方の乗りかご１ａが、その床面８ａが二階の乗り場１５ａの床面１６ａに一致するよう着床すると、同時に、他方の乗りかご１ｂが一階の乗り場１５ｂに着床する。なお、乗りかご１ａ、１ｂが所定の乗り場１５ａ、１５ｂに着床するとき、後述するようにロープ２が調整手段３０の可動シーブ２１により予め所定量だけ押圧されており、このため、他方の乗りかご１ｂは、その床面８ｂが一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致するよう着床することができる。
【００３２】
次に、一方の乗りかご１ａの乗りかごドアが開かれると、一方の乗りかご１ａ内の１０人の乗客が一方の乗りかご１ａ内から出る。このため、一方の乗りかご１ａ内の荷重が減少し、これによって一方の乗りかご１ａ側のロープ２ａが弾性的に収縮する。このときの一方の乗りかご１ａ側のロープ２ａの収縮量（伸縮量）をε１とすると、一方の乗りかご１ａはε１上昇することになる。この場合、巻上機制御部２５の位置修正部２５ａは、一方の乗りかご１ａの底面８ａを二階１５ａの床面１６ａに一致させるよう、第１乗りかご位置検出器１２ａからの信号に基づいて巻上機モータ４を制御し、一方の乗りかご１ａを下降させる。
【００３３】
このとき、一方の乗りかご１ａと他方の乗りかご１ｂはロープ２によって連結されているため、一方の乗りかご１ａを下降させるよう巻上機モータ４が駆動されると、他方の乗りかご１ｂは、一方の乗りかご１ａが下降した分だけ上昇することになる。従って、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させるよう、他方の乗りかご１ｂの位置を調整手段３０により調整しなければならない。以下、この場合の調整方法について説明する。
【００３４】
はじめに、調整手段制御部２３の第２演算部２３ｂは、回転数検出器５からの信号と、位置修正部２５ａからの信号とに基づき、位置修正部２５ａによって制御された巻上機モータ４の駆動量を算出する。次に、第３演算部２３ｃは、第２演算部２３ｂで算出された、位置修正部２５ａによって制御された巻上機モータ４の駆動量に関する情報に基づいて、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させる上で必要となる可動シーブ２１の移動量を算出する。その後、調整手段制御部２３は、算出された可動シーブ２１の移動量に基づいて調整手段３０の駆動装置２２を駆動制御し、他方の乗りかご１ｂを下降させる。このようにして、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させる。
【００３５】
その後、他方の乗りかご１ｂの乗りかごドアが開かれると、他方の乗りかご１ｂ内の１２人の乗客が他方の乗りかご１ｂ内から出る。このため、他方の乗りかご１ｂ内の荷重が減少し、これによって他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂが弾性的に収縮する。このときの他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの収縮量（伸縮量）をε２とすると、他方の乗りかご１ｂがε２上昇することになる。従って、他方の乗りかご１ｂの位置を調整手段３０により再び調整しなければならない。以下、この場合の調整方法について説明する。
【００３６】
はじめに、調整手段制御部２３の第１演算部２３ａは、回転数検出器５から送られてくる、巻上機モータ４の駆動位置に関する信号に基づき、他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの長さを算出する。次に、第１演算部２３ａは、算出されたロープ２ｂの長さと、第２荷重検出手段１１ｂから送られてくる、他方の乗りかご１ｂ内の荷重に関する信号と、記憶部２３ｄに格納された、ロープ２の弾性定数Ｋに関する情報とから、他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの伸縮量ε２を算出する。その後、第３演算部２３ｃは、第１演算部２３ａで算出された、他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの伸縮量ε２に関する情報に基づいて、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに再び一致させる上で必要となる可動シーブ２１の移動量を算出する。次に、調整手段制御部２３は、算出された可動シーブ２１の移動量に基づいて駆動装置２２を駆動制御し、他方の乗りかご１ｂを下降させる。このようにして、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに再び一致させる。
【００３７】
その後、一方の乗りかご１ａに新たな乗客が乗り込み、これによって一方の乗りかご１ａ側のロープ２ａが伸張した場合、前述の場合と同様に位置修正部２５ａが巻上機モータ４を駆動制御することにより、一方の乗りかご１ａの位置が調整される。なお前述のとおり、この調整に伴って、他方の乗りかご１ｂが、一方の乗りかご１ａと同量だけ一方の乗りかご１ａとは逆方向に移動する。このため、前述の場合と同様に調整手段制御部２３が調整手段３０の駆動装置２２を駆動制御することにより、ロープ２を可動シーブ２１で所定量だけ押圧する。これによって、他方の乗りかご１ｂの位置が調整される。
また、他方の乗りかご１ｂに新たな乗客が乗り込み、これによって他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂが伸張した場合、前述の場合と同様に調整手段制御部２３が調整手段３０の駆動装置２２を駆動制御することにより、ロープ２を可動シーブ２１で所定量だけ押圧する。これによって、他方の乗りかご１ｂの位置が調整される。
その後、乗りかご１ａ、１ｂは、ロープ２が調整手段３０の可動シーブ２１により所定量だけ押圧された状態で、次の行先階へと向う。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、巻上機シーブ３と他方の乗りかご１ｂの間においてロープ２に沿って設けられ、ロープ２を押圧して他方の乗りかご１ｂの位置を調整する調整手段３０と、他方の乗りかご１ｂ内の荷重を検出する第２荷重検出手段１１ｂとが設けられている。そして、制御手段６の調整手段制御部２３は、巻上機モータ５の駆動量と、第２荷重検出手段１１ｂからの信号とに基づいて調整手段３０を駆動制御してロープ２を押圧することにより、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させる。このようにして、省スペースかつ低コストな構成により、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂと一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂの位置を精度良く調整することができる。
【００３９】
なお本実施の形態において、一方の乗りかご１ａ内の荷重変動に起因して一方の乗りかご１ａ側のロープ２ａがε１伸縮した場合、巻上機制御部２５の位置修正部２５ａは、第１乗りかご位置検出器１２ａからの信号に基づいて巻上機モータ４を制御する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、巻上機制御部２５の位置修正部２５ａは、第１荷重検出手段１１ａから送られてくる、一方の乗りかご１ａ内の荷重変化に関する信号と、回転数検出器５から送られてくる、巻上機モータ４の駆動量に関する信号と、ロープ２の弾性定数Ｋに関する情報とに基づいて、一方の乗りかご１ａ側のロープ２ａの伸縮量ε１を算出し、この算出結果に基づいて巻上機モータ４を制御してもよい。この場合、巻上機制御部２５の位置修正部２５ａは、一方の乗りかご１ａがロープ２ａの伸縮量ε１に相当する距離だけ下降するよう、回転数検出器５から送られてくるパルスの数を確認しながら巻上機モータ４を駆動させる。このことにより、ロープ２ａの収縮に起因する一方の乗りかご１ａの上昇が、第１乗りかご位置検出器１２ａによっては検出できない程度の微小な上昇であったとしても、巻上機制御部２５の位置修正部２５ａにより、一方の乗りかご１ａの底面８ａを二階１５ａの床面１６ａに一致させることができる。さらに、このときの回転数検出器５および位置修正部２５ａからの信号に基づき、制御装置６の調整手段制御部２３により、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに再び一致させるよう調整手段３０が駆動制御される。
【００４０】
また本実施の形態において、一方の乗りかご１ａの乗りかごドアが開かれた後、他方の乗りかご１ｂの乗りかごドアが開かれる例を示した。しかしながら、しかしながら、これに限られることはなく、他方の乗りかご１ｂの乗りかごドアを、一方の乗りかご１ａの乗りかごドアと同時に開いてもよく、または、一方の乗りかご１ａの乗りかごドアよりも先に開いてもよい。この場合、他方の乗りかご１ｂの乗りかごドアが開かれている間に、一方の乗りかご１ａにおける荷重変化に応じて巻上機制御部２５の位置修正部２５ａにより巻上機モータ４が駆動され、これによって一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂの位置が変化することが起こりうる。このとき、制御装置６の調整手段制御部２３は、回転数検出器５および位置修正部２５ａからの信号に基づき、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させるよう調整手段３０を駆動制御する。
【００４１】
また本実施の形態において、調整手段３０は、巻上機シーブ３と他方の乗りかご１ｂの間において、ロープ２を水平方向に押圧するよう設けられた可動式シーブ２１と、可動式シーブ２１を水平方向に駆動する２２とからなる例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図３に示すように、調整手段３０は、巻上機シーブ３と他方の乗りかご１ｂの間において、ロープ２を鉛直方向に押圧するよう設けられたそらせシーブ３１と、そらせシーブを鉛直方向に駆動するそらせシーブ駆動装置３２とから構成されていてもよい。
【００４２】
また本実施の形態において、一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂが１つの昇降路２０内に設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂを各々別の昇降路内に設置してもよい。
【００４３】
第２の実施の形態
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。ここで、図４は、本発明の第２の実施の形態において、制御手段による制御方法を示すフローチャートである。
【００４４】
図４に示す第２の実施の形態は、制御手段６の巻上機制御部２５が、第１荷重検出手段１１ａおよび第２荷重検出手段１１ｂからの信号に基づき、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差を算出し、この差が所定の値より小さい場合に、一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂが各々所定の乗り場に着床するよう巻上機モータ４を駆動制御する点が異なるのみであり、他の構成は、図１乃至３に示す第１の実施の形態と略同一である。図４に示す第２の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４５】
上述のように、本実施の形態において、制御手段６の巻上機制御部２５は、第１荷重検出手段１１ａおよび第２荷重検出手段１１ｂからの信号に基づき、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差を算出し、この差が所定の値より小さい場合に、一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂが各々所定の乗り場に着床するよう巻上機モータ４を駆動制御する。
【００４６】
ここで、一方の乗りかご１ａの最大積載量、他方の乗りかご１ｂの最大積載量は、どちらも例えば１０００ｋｇである。そして、一方の乗りかご１ａは二階の乗り場１５ａに、他方の乗りかご１ｂは一階の乗り場１５ｂに、各々乗りかごドアが開かれた状態で着床している。
【００４７】
はじめに、制御手段６の巻上機制御部２５に、乗りかご１ａ、１ｂ内の行先階指定部（図示せず）からの信号が入力される。そして巻上機制御部２５は、図４に示すように、一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂにおいて行先階が指定されていることを確認する（ステップＳ１）。この場合、例えば一方の乗りかご１ａにおいては、行先階として一階が指定され、他方の乗りかご１ｂにおいては、行先階として二階が指定されている。次に、第１荷重検出手段１１ａにより一方の乗りかご１ａ内の荷重を検出する（ステップＳ２）。一方の乗りかご１ａ内の荷重は、例えば３００ｋｇと検出される。次に、第２荷重検出手段１１ｂにより他方の乗りかご１ｂ内の荷重が、例えば８５０ｋｇと検出される（ステップＳ３）。その後、巻上機制御部２５に第１荷重検出手段１１ａからの信号が入力され、同時に第２荷重検出手段１１ｂからの信号が入力され、そして巻上機制御部２５において、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が５５０ｋｇであると求められ、次に巻上機制御部２５は、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が所定の値より小さいかどうかを判定する（ステップＳ４）。ここで所定の値は、例えば各乗りかご１ａ、１ｂの最大積載量１０００ｋｇの５０％、すなわち５００ｋｇとなっている。この場合、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差５５０ｋｇは、所定の値５００ｋｇより大きい。このため、図４に示すフローチャートにおいて、巻上機制御部２５における制御がステップＳ２に戻される。
【００４８】
他方、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が所定の値５００ｋｇより小さくなった場合（ステップＳ４）、巻上機制御部２５は、各乗りかご１ａ、１ｂの乗りかごドアを閉めた後、各乗りかご１ａ、１ｂが指定された行先階へ向うよう巻上機モータ４を駆動制御する（ステップＳ５）。このように乗りかご１ａ内の荷重と乗りかご１ｂ内の荷重の差が５００ｋｇより小さくなる場合として、一方の乗りかご１ａ内に２人の乗客が新たに乗り込み、これによって例えば一方の乗りかご1ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が４００ｋｇになる場合が考えられる。このように、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が所定の値より小さくなるのを待ってから巻上機モータ４が制御されるので、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が所定の値より大きいときに巻上機モータ４を制御する場合に比べて、より小さい駆動力によって各乗りかご１ａ、１ｂを駆動することができる。
【００４９】
このように本実施の形態によれば、制御手段６の巻上機制御部２５は、第１荷重検出手段１１ａおよび第２荷重検出手段１１ｂからの信号に基づき、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差を算出し、この差が所定の値より小さい場合に、一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂが各々所定の乗り場に着床するよう巻上機モータ４を駆動制御する。このため、より小さい駆動力によって各乗りかご１ａ、１ｂを駆動することができる。
【００５０】
なお本実施の形態において、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が所定の値より小さい場合に巻上機モータ４が駆動制御される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、二階の乗り場１５ａに着床している一方の乗りかご１ａ内の荷重が、一階の乗り場１５ｂに着床している他方の乗りかご１ｂ内の荷重よりも大きく、かつ、一方の乗りかご１ａ内の荷重と他方の乗りかご１ｂ内の荷重の差が所定の値より小さい場合に、初めて一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂが各々所定の乗り場に着床するよう巻上機モータ４を駆動制御するようにしてもよい。この場合、上方に位置する二階の乗り場１５ａに着床している一方の乗りかご１ａが有する位置エネルギーにより、下方に位置する一階の乗り場１５ｂに着床している他方の乗りかご１ｂをある程度駆動することができるため、より小さい駆動力で各乗りかご１ａ、１ｂを駆動することができる。
その他の形態として、上方に位置する二階の乗り場１５ａに着床している一方の乗りかご１ａ内の荷重が、下方に位置する一階の乗り場１５ｂに着床している他方の乗りかご１ｂ内の荷重よりも大きい場合に、両者の荷重の差が所定の値より大きくても巻上機モータ４を駆動制御するようにしてもよい。このことにより、各乗りかご１ａ、１ｂを駆動するのに必要な駆動力が常に一定値以下となる。
【００５１】
第３の実施の形態
次に、図５を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。ここで、図５は、本発明の第３の実施の形態における制御手段を示すブロック図である。
【００５２】
図５に示す第３の実施の形態は、異常事態が発生したことを検出する異常事態検出手段２６が更に設けられている点が異なるのみであり、他の構成は、図１乃至３に示す第１の実施の形態と略同一である。図５に示す第３の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
エレベータ装置１０は、異常事態が発生したことを検出する異常事態検出手段２６を更に備えている。異常事態としては、例えば、巻上機モータ４、第１乗りかご位置検出器１２ａまたは第２乗りかご位置検出器１２ｂの故障等が考えられる。この異常事態検出手段２６は、図５に示すように制御手段６に接続されている。
【００５４】
異常事態検出手段２６により異常事態の発生が検出されると、制御手段６の巻上機制御部２５は、異常事態検出手段２６からの信号に基づいて巻上機モータ４を停止させる。次に、制御手段６の調整手段制御部２３において、第１演算部２３ａは、回転数検出器５から送られてくる、巻上機モータ４の駆動位置に関する信号に基づき、ロープ２のうち他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの長さを算出する。第１演算部２３ａはその後、ロープ２ｂの長さと、第２荷重検出手段１１ｂから送られてくる、他方の乗りかご１ｂ内の荷重に関する信号と、記憶部２３ｄに格納された、ロープ２の弾性定数Ｋに関する情報とから、弾性変形による他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの伸縮量ε２を算出する。そして、算出された他方の乗りかご１ｂ側のロープ２ｂの長さおよび伸縮量ε２に基づき、昇降路２０内における他方の乗りかご１ｂの位置が算出される。
【００５５】
その後、調整手段制御部２３の第３演算部２３ｃは、算出された他方の乗りかご１ｂの位置に基づき、最寄の乗り場までの距離を算出する。さらに第３演算部２３ｃは、最寄の乗り場までの距離に基づき、調整手段３０により他方の乗りかご１ｂを最寄の乗り場まで移動させることが可能かどうかを判断する。最寄の乗り場まで移動させることが可能である場合、調整手段制御部２３は、可動シーブ２１と駆動装置２２とからなる調整手段３０を駆動制御してロープ２を押圧し、他方の乗りかご１ｂを最寄の乗り場まで移動させる。
【００５６】
このように本実施の形態によれば、エレベータ装置１０は、異常事態が発生したことを検出する異常事態検出手段２６を更に備えている。そして、異常事態が発生したことが異常事態検出手段２６により検出された場合、巻上機モータ４を迅速に停止させる。さらに、調整手段３０により他方の乗りかご１ｂを最寄の乗り場まで移動させることが可能である場合、調整手段制御部２３により調整手段３０を駆動制御して、他方の乗りかご１ｂを最寄の乗り場まで移動させる。このようにして、異常事態が発生した場合であっても、巻上機モータ４を駆動させることなく、他方の乗りかご１ｂを最寄の乗り場に着床させることができる。
【００５７】
なお第１乃至第３の実施の形態において、巻上機シーブ３と他方の乗りかご１ｂの間においてロープ２に沿って設けられ、ロープ２を水平方向に押圧する可動式シーブ２１と、可動式シーブ２１を水平方向に駆動する駆動装置２２とからなる調整手段３０が設置されている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、一方の乗りかご１ａも、他方の乗りかご１ｂと同様にして、最寄の乗り場に着床させることができる。すなわち図１に示すように、巻上機シーブ３と一方の乗りかご１ａの間においてロープ２に沿って、ロープ２を水平方向に押圧する第２可動式シーブ２１ａが設けられ、この第２可動式シーブ２１ａは第２駆動装置２２ａによって水平方向に駆動され、この第２可動式シーブ２１ａと第２駆動装置２２ａとによって第２調整手段３０ａが構成される。このことにより、異常事態の発生により巻上機モータ４が停止されている場合、調整手段制御部２３によって第２可動式シーブ２１ａと第２駆動装置２２ａとからなる調整手段３０ａを駆動制御して、一方の乗りかご１ａを最寄の乗り場まで移動させることができる。
【００５８】
第４の実施の形態
次に、図６および図７を参照して、本発明の第４の実施の形態について説明する。ここで、図６は、本発明の第４の実施の形態における制御手段を示すブロック図であり、図７は、本発明の第４の実施の形態において、制御手段による制御方法を示すフローチャートである。
【００５９】
図６および図７に示す第４の実施の形態は、制御手段６の調整手段制御部２３にロープ伸び演算部２３ｅが設けられた点が異なるのみであり、他の構成は、図１乃至３に示す第１の実施の形態と略同一である。図６および７に示す第４の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６０】
エレベータ装置１０のロープ２には、経年劣化などに起因して、非弾性的な（塑性変形的な）伸びが発生することがある。このような非弾性的な伸びが増大すると、ロープ２の強度が劣化することも考えられる。従って、エレベータ装置１０の安全性確保のため、ロープ２の非弾性的な伸びが一定量を越える前に、ロープ２を新たなロープに交換しなければならない。従って、本実施の形態のエレベータ装置１０は、ロープ２の交換時期を容易に知ることができるよう、ロープ２の非弾性的な伸びを算出する機能を有している。
【００６１】
図６に示すように、制御手段６の調整手段制御部２３は、ロープ２の非弾性的な伸びを算出するロープ伸び演算部２３ｅを有している。このような構成からなる本実施の形態の作用について、図７を参照して説明する。
なお本実施の形態において、ロープ２に発生している非弾性的な伸びのため、一方の乗りかご１ａ内の荷重および他方の乗りかご１ｂ内の荷重がそれぞれゼロであったとしても、ロープ２の長さは上述の初期長さ、すなわち、調整手段３０の可動式シーブ２１がロープ２を何ら押圧していない場合であって、一方の乗りかご１ａの床面８ａが二階の乗り場１５ａの床面１６ａに一致するとともに、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂが一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致する場合のロープ２の長さよりも長くなっている。
【００６２】
この場合、制御手段６の巻上機制御部２５は、図４に示すように、乗りかご１ａ、１ｂ内の行先階指定部（図示せず）からの信号に基づき、一方の乗りかご１ａおよび他方の乗りかご１ｂにおいて行先階が指定されていないことを確認する（ステップＳ１１）。次に巻上機制御部２５は、第１荷重検出手段１１ａおよび第２荷重検出手段１１ｂからの信号に基づき、一方の乗りかご１ａ内の荷重、および他方の乗りかご１ｂ内の荷重がゼロであることを確認する（ステップＳ１２）。このようにステップＳ１１、Ｓ１２によって、乗りかご１ａ、１ｂ内に乗客が居ないこと、かつ乗りかご１ａ、１ｂ内の荷重が各々ゼロであることが確認される。
【００６３】
次に制御手段６の巻上機制御部２５は、第１乗りかご位置検出器１２ａからの信号に基づいて巻上機モータ４を駆動制御し、一方の乗りかご１ａの床面８ａを二階の乗り場１５ａの床面１６ａに一致させる。このとき、ロープ２に非弾性的な伸びが発生しているため、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂは、一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂよりも下方に位置する。この場合、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂと一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂとの間の距離Ｌ（図１参照）が、ロープ２に発生している非弾性的な伸びの量に相当している。
【００６４】
次に、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂと一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂとの間の距離Ｌを求めるため、制御手段６の調整手段制御部２３は、第２乗りかご位置検出器１２ｂからの信号に基づいて調整手段３０を駆動制御してロープ２を押圧し、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させる。このときの調整手段３０による調整量、例えば駆動装置２２により動かされた可動式シーブ２１の移動量は、調整手段制御部２３のロープ伸び演算部２３ｅに記録される。
【００６５】
次にロープ伸び演算部２３ｅは、記録された可動式シーブ２１の移動量に基づいて、調整手段３０による他方の乗りかご１ｂの位置の調整量を算出する。上述から明らかなように、この調整量は前述の距離Ｌに相当しており、距離Ｌはロープ２に発生している非弾性的な伸びの量に相当している。このようにして、ロープ２に発生している非弾性的な伸びの量が算出される。
【００６６】
このように本実施の形態によれば、制御手段６の調整手段制御部２３に、ロープ２の非弾性的な伸びを算出するロープ伸び演算部２３ｅが設けられている。そして調整手段制御部２３は、第２乗りかご位置検出器１２ｂからの信号に基づいて調整手段３０を制御してロープ２を押圧することにより、他方の乗りかご１ｂの床面８ｂを一階の乗り場１５ｂの床面１６ｂに一致させる。その後、ロープ伸び演算部２３ｅは、調整手段３０による調整量に基づき、ロープ２に発生している非弾性的な伸びの量を算出する。このようにして、簡単な構成により、ロープ２に発生している非弾性的な伸びを算出することができる。このことにより、強度が劣化したロープ２が使用されるのを未然に防ぐことができる。
【００６７】
なお本実施の形態において、一方の乗りかご１ａ内の荷重、および他方の乗りかご１ｂ内の荷重がゼロであるかどうかが確認される（ステップＳ１２）例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、ステップ１２においては、一方の乗りかご１ａ内の荷重、および他方の乗りかご１ｂ内の荷重が、ロープ２に大きな弾性的な伸びを発生させない程度に小さいことが確認されればよい。例えば一方の乗りかご１ａ内の荷重、および他方の乗りかご１ｂ内の荷重が１０ｋｇ以下であれば、次のステップＳ１３に進ませてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ    一方の乗りかご
１ｂ    他方の乗りかご
２      ロープ
２ａ    一方の乗りかご側のロープ
２ｂ    他方の乗りかご側のロープ
３      巻上機シーブ
４      巻上機モータ
５      回転数検出器
５ａ    パルスジェネレータ
５ｂ    パルス検出器
６      制御手段
７ａ    一方の乗りかごのトラクションシーブ
７ｂ    他方の乗りかごのトラクションシーブ
８ａ    一方の乗りかごの床面
８ｂ    他方の乗りかごの床面
１０    エレベータ装置
１１ａ  第１荷重検出手段
１１ｂ  第２荷重検出手段
１２ａ  第１乗りかご位置検出器
１２ｂ  第２乗りかご位置検出器
１３ａ  第１着床スイッチ
１３ｂ  第２着床スイッチ
１４ａ  第１着検板
１４ｂ  第２着検板
１５ａ  二階の乗り場
１５ｂ  一階の乗り場
１６ａ  二階の乗り場の床面
１６ｂ  一階の乗り場の床面
２０    昇降路
２０ａ  一方の乗りかご側の昇降路壁
２０ｂ  他方の乗りかご側の昇降路壁
２１    他方の乗りかご側の可動式シーブ
２１ａ  一方の乗りかご側の可動式シーブ
２２    他方の乗りかご側の駆動装置
２２ａ  一方の乗りかご側の駆動装置
２３    調整手段制御部
２３ａ  第１演算部
２３ｂ  第２演算部
２３ｃ  第３演算部
２３ｄ  記憶部
２３ｅ  ロープ伸び演算部
２５    巻上機制御部
２５ａ  位置修正部
２６    異常事態検出手段
２７    ロープ支持部材
３０    他方の乗りかご側の調整手段
３０ａ  他方の乗りかご側の調整手段
３１    そらせシーブ
３２    そらせシーブ駆動装置
【図１】
2010208752.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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