(57)【要約】【課題】動力による開閉が可能で、且つ、読み取る原稿を読み取り手段に送る機構を備えた蓋手段を備えた構成において、読み取り動作が行われている状態で蓋手段の開動作が行われる問題、またはセットされたままとなっている原稿がそのままの状態とされる問題を解決する。【解決手段】動力によるカバー装置の開動作が指示された際に、カバー装置に原稿がセットされたままの状態であれば、その原稿の排出をまず行い（ステップＳ７０４）、しかる後に動力によるカバー装置を開ける動作を行う（ステップＳ７０５）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に対して開閉可能な構造とされ、原稿を搬送する搬送手段および前記搬送手段により搬送された原稿を排出する排出手段を備えた蓋手段と、
動力により前記蓋手段の前記開閉を行う開閉手段と、
前記蓋手段の前記開閉手段による開動作が指示された場合に、前記蓋手段の内部からの原稿の排出を前記排出手段により行った後に、前記開閉手段による前記蓋手段の開動作を実行する制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記蓋手段は、原稿が配置される原稿配置部分を備え、
前記制御手段は、前記原稿配置部分に前記原稿が配置されている状態において、前記蓋手段の前記開閉手段による開動作が指示された場合に、前記原稿配置部分に配置された前記原稿を前記排出手段から排出する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読み取り装置と、
記録材上に前記画像読み取り装置が読み取った画像を形成する画像形成手段と
を備えることを特徴とする複写装置。
【請求項４】
コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
本体に対して開閉手段により開閉可能な構造とされ、原稿を搬送する搬送手段および前記搬送手段により搬送された原稿を排出する排出手段を備えた蓋手段を開ける動作の指示がされた場合に、前記蓋手段の内部からの原稿の排出を前記排出手段により行った後に、前記開閉手段による前記蓋手段の開動作を行うことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置、複写装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、読み取る原稿を載置するプラテンガラスに対して開閉自在なプラテンカバーを備えた画像形成装置において、音声認識を利用してプラテンカバーを開放する構成、更にプラテンカバー上に原稿が載置された状態において、プラテンカバーが開かないようにする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８０１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、動力による開閉が可能で、且つ、読み取る原稿を読み取り手段に送る機構を有する蓋手段を備えた構成において、原稿を原稿読み取り手段に送る動作状態または蓋手段に画像読み取りのために配置した原稿が置かれたままとなっている状態で、蓋手段の開動作が行われないようにすると共に、原稿を手で取り除く行為を行わなければ、次の動作が行えない不便さを解消する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、本体と、前記本体に対して開閉可能な構造とされ、原稿を搬送する搬送手段および前記搬送手段により搬送された原稿を排出する排出手段を備えた蓋手段と、動力により前記蓋手段の前記開閉を行う開閉手段と、前記蓋手段の前記開閉手段による開動作が指示された場合に、前記蓋手段の内部からの原稿の排出を前記排出手段により行った後に、前記開閉手段による前記蓋手段の開動作を実行する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記蓋手段は、原稿が配置される原稿配置部分を備え、前記制御手段は、前記原稿配置部分に前記原稿が配置されている状態において、前記蓋手段の前記開閉手段による開動作が指示された場合に、前記原稿配置部分に配置された前記原稿を前記排出手段から排出する制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像読み取り装置と、記録材上に前記画像読み取り装置が読み取った画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、本体に対して開閉手段により開閉可能な構造とされ、原稿を搬送する搬送手段および前記搬送手段により搬送された原稿を排出する排出手段を備えた蓋手段を開ける動作の指示がされた場合に、前記蓋手段の内部からの原稿の排出を前記排出手段により行った後に、前記開閉手段による前記蓋手段の開動作を行うことを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、動力による開閉が可能で、且つ、読み取る原稿を読み取り手段に送る機構を備えた蓋手段を備えた画像読み取り装置において、原稿を原稿読み取り手段に送る動作状態または蓋手段に画像読み取りのために配置した原稿が置かれたままとなっている状態で、蓋装置の開動作が行われないようにすると共に、原稿を手で取り除く行為を行わなければ、次の動作が行えない不便さが解消される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、蓋手段に画像読み取りのために配置した原稿が置かれたままとなっている状態で、原稿を手で取り除く行為を行わなければ、次の動作が行えない不便さが解消される。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、動力による開閉が可能で、且つ、読み取る原稿を読み取り手段に送る機構を備えた蓋手段を備えた複写装置において、原稿を原稿読み取り手段に送る動作状態または蓋手段に画像読み取りのために配置した原稿が置かれたままとなっている状態で、蓋手段の開動作が行われないようにすると共に、原稿を手で取り除く行為を行わなければ、次の画像読み取り動作が行えない不便さが解消される。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置を動作させるためのプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の複写装置を示す概念図である。
【図２】図１の複写装置のカバー装置を開けた状態を示す概念図である。
【図３】実施形態の複写装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（複写装置の構成）
図１は、実施形態の複写装置を示す概念図である。図２は、図１に示す状態からカバー装置を開けた状態を示す概念図である。図１および図２には、複写装置１００が示されている。複写装置１００は、原稿の画像を読み取る機能、および読み取った画像を印刷用紙に複写する能機を備えている。
【００１５】
（カバー装置）
複写装置１００は、カバー装置２００を備えている。カバー装置２００は、図２に示すように本体１０１に対して開閉が可能な状態で取り付けられている。カバー装置２００の開閉は、開閉装置１０２によって行われる。開閉装置１０２は、ヒンジ機構、モータ、ギア機構等を備え、動力源であるモータの駆動力によりカバー装置２００を開閉させることが可能な構成とされている。また、開閉装置１０２は、接触センサを利用したリミットセンサを備えている。このリミットスイッチは、カバー装置２００を開けた際の限界の角度位置を検出する。
【００１６】
カバー装置２００は、原稿セット面２０１を備えている。原稿セット面２０１には、読み取る原稿がセットされる（置かれる）。原稿セット面２０１にセットされた原稿は、搬送ロール機構２０２によって、カバー装置２００内に送り込まれ、原稿搬送経路２０３を搬送される。原稿搬送経路２０３を搬送された原稿は、搬送ロール機構２０４等の機能により、画像読み取り部２０５に送られ、そこで原稿上の画像が光学的に読み取られる。
【００１７】
搬送経路２０３には、搬送経路２０３上における原稿の存在を検出する原稿検出センサ２２および２３が配置されている。原稿検出センサ２２および２３は、発光ダイオードと光ダイオードを備えた光電センサであり、センサの付近における原稿の有無を光学的に検出する。
【００１８】
画像読み取り部２０５において、本体１０１の側に配置された画像読み取りセンサ１０３に対向する位置にスリット２１が設けられている。画像読み取り部２０５を原稿がこのスリット２１の部分を通過する際に、原稿上の画像が、画像読み取りセンサ１０３によって走査されつつ撮像される。また、画像読み取りセンサ１０３に隣接して照明装置１３が配置され、画像の読み取りに必要な照明が被読み取り領域に対して行われる。画像の読み取りが行われた後の原稿は、搬送ロール機構２０６の機能によって、原稿排出面２０７に排出される。
【００１９】
なお、原稿セット面２０１にセットされた原稿を画像の読み取りを行わずに搬送経路２０３を搬送させた後に、原稿排出面２０７に排出する単なる原稿排出動作も可能である。
【００２０】
原稿セット面２０１には、原稿検出センサ２０８が配置されている。原稿検出センサ２０８は、発光ダイオードと光ダイオードを備えた光電センサであり、原稿セット面２０１における原稿の有無を光学的に検出する。
【００２１】
（本体の構成）
複写装置１００の本体１０１は、画像読み取りセンサ１０３を備えている。画像読み取りセンサ１０３は、駆動機構１０４により、図の左右方向に移動が可能とされている。本体１０１は、制御部１０５を備えている。制御部１０５はコンピュータとしての機能を有し、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種インターフェースを備え、各種演算処理と制御動作を行う。制御部１０５により、複写装置１００の動作の制御が行われる。制御部１０５の機能および動作については後述する。
【００２２】
本体１０１は、画像形成部１０６を備えている。画像形成部１０６は、一次転写ユニット１０８〜１１１、転写ベルト１０７、二次転写部１１２、画像定着部１１５を備えている。一次転写ユニット１０８〜１１１は、ＹＭＣＫの４色の基本色のトナー像を転写ベルト１０７上に重ねて形成する。各一次転写ユニットは、感光体ドラムの周囲にクリーニング装置、帯電装置、露光のためのレーザ光を感光体ドラムに照射する露光装置、トナーを供給する現像装置を備えている。
【００２３】
転写ベルト１０７上にＹＭＣＫの各基本色のトナー像が重ねられて形成されることで、カラーのトナー像が転写ベルト１０７上に形成される（勿論、モノクロ画像の形成も可能である）。転写ベルト１０７上に形成されたトナー像は、二次転写部１１２において、搬送経路１１３を搬送されてきた記録材の一例である印刷用紙に二次転写される。
【００２４】
搬送経路１１３を搬送されてくる印刷用紙は、印刷用紙収納装置１１４から供給される。なお、記録材は、紙に限定されず、樹脂により構成されたものや紙の表面に樹脂材料がコーティングされたものであってもよい。
【００２５】
二次転写部１１２において、トナー像が二次転写された印刷用紙には、画像定着部１１５において加熱と加圧による定着処理が施される。この定着処理により印刷用紙上にトナー像が定着する。画像の定着処理が終了した印刷用紙は、印刷用紙排出面１１６に排出される。
【００２６】
複写装置１００の本体１０１は、動作の指示の受け付け手段として機能する操作部１１７を備えている。操作部１１７は、複写装置１００を操作するためのボタンが配置されている。操作部１１７が操作されることで、カバー装置２００の開閉指示や複写装置１００に各種の動作を行わすための指示が行われる。
【００２７】
本体１０１の上面は、原稿配置面１１８とされている。原稿配置面１１８は、ガラス面とされ、その上に置かれた原稿の画像を、画像読み取りセンサ１０３によって読み取ることが可能な構造とされている。原稿配置面１１８に置かれた原稿の読み取りを行う場合は、駆動機構１０４の機能により、画像読み取りセンサ１０３が、図の右方向に動き、走査されつつの画像の撮像が行われる。
【００２８】
原稿配置面１１８には、開閉検出センサ１１９が配置されている。開閉検出センサ１１９は、発光ダイオードと光ダイオードを備えた光電センサであり、カバー装置２００が開いているのか、閉じているのか検出する。
【００２９】
（制御系の構成）
図３は、複写装置１００の制御系の一例を示すブロック図である。操作部１１７は、操作者により操作され、操作者の操作内容を反映した信号を制御部１０５に出力する。画像形成部１０６は、制御部１０５により制御されて、印刷用紙収納装置１１４から供給される印刷用紙上への画像の形成を行う。開閉装置１０２は、制御部１０５により制御され、カバー装置２００の開閉を動力（この例ではモータの力）によって行う。また開閉装置１０２が備えるリミットスイッチの信号が、制御部１０５に送られる。
【００３０】
開閉検出センサ１１９は、カバー装置２００の開閉の状態を検知し、その検知信号を制御部１０５に出力する。原稿送り装置３０２は、図１の搬送ロール機構２０２と２０４により構成され、図１の原稿セット面２０１にセットされた原稿をカバー装置２００内に取り込み、原稿搬送経路２０３を搬送させて画像読み取り部２０５に送る。原稿排出装置３０３は、搬送ロール機構２０６その他によって構成され、カバー装置２００内の搬送経路２０３から原稿を原稿排出面２０７に排出する。
【００３１】
画像読み取りセンサ１０３は、搬送経路２０３を搬送される原稿の画像を読み取り、あるいは原稿配置面１１８に置かれた原稿の画像を読み取る。読み取った画像のデータは、画像読み取りセンサ１０３から制御部１０５に送られる。制御部１０５は、画像読み取りセンサ１０３が読み取った画像のデータに対して、縮尺の調整やコントラストの調整等を行う画像処理を施す。この画像処理が施された画像データに基づいて、制御部１０５による画像形成部１０６の制御が行われ、印刷用紙上への画像の形成が行われる。
【００３２】
駆動機構１０４は、画像読み取り時に、制御部１０５に制御されて画像読み取りセンサ１０３を図の右方向に移動させる。また、画像の読み取り作業の終了後に、画像読み取りセンサ１０３を定位置（図１の位置）に復帰させる。原稿搬送経路上の原稿検出センサ２２および２３は、搬送経路２０３上における原稿の有無を検出し、その検出信号を制御部１０５に出力する。原稿セット面２０１の原稿検出センサ２０８は、原稿セット面２０１に原稿がセットされているか否かに関する信号を制御部１０５に出力する。
【００３３】
（動作例１）
図１〜図３に示す構成の動作の一例を説明する。図４は、動作の一例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートを実行するためのプログラムは、制御部１０５の記憶領域に記憶されており、適当な記憶領域に読み出されて制御部１０５において実行される。この点は、後述する他の動作例の場合も同じである。
【００３４】
処理が開始されると（ステップＳ４０１）、カバー装置２００の開動作（開ける動作）を指示する操作が操作部１１７に対して行われたのか否か、の判定が行われる（ステップＳ４０２）。開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われていなければ、処理を終了する（ステップＳ４０７）。この場合、再度ステップＳ４０１以下の処理が開始される。
【００３５】
開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われた場合、ステップＳ４０３に進み、カバー装置２００が閉じているか否か、の判定が行われる。カバー装置２００が閉じていれば、ステップＳ４０４に進み、カバー装置２００が閉じていなければ、開動作を実行し（ステップＳ４０６）、開閉装置１０２の機能により、カバー装置２００をモータにより開ける動作を行う。
【００３６】
ステップＳ４０４では、原稿送り装置３０２が動作中であるか否かの判定が行われ、原稿送り装置３０２が動作していなければ、カバー装置２００からの原稿の排出が終了したか否かの判定が行われ（ステップ４０５）、原稿送り装置３０２が動作していれば、開動作は行わず、処理を終了する（ステップＳ４０７）。
【００３７】
ステップ４０５では、カバー装置２００からの原稿排出面２０７への原稿の排出が終了したか否かの判定を行う。この際、搬送経路上の原稿検出センサ２２および２３の出力に基づいて、カバー装置２００からの原稿排出面２０７への原稿の排出が終了したか否かの判定が行われる。カバー装置２００からの原稿排出面２０７への原稿の排出が完了したら、ステップ４０６の開動作を行い、処理を終了し（ステップＳ４０７）、原稿排出面２０７への原稿の排出が完了していなければ、開動作は行わず、処理を終了する（ステップＳ４０７）。
【００３８】
図４に例示する処理の手順によれば、カバー装置２００を動力により開けようとする操作を行っても、原稿送り装置３０２が動作中か、原稿送り装置３０２の動作が完了し、カバー装置２００からの原稿の排出中ならば、カバー装置２００を開ける動作は行われない。このため、原稿セット面２０１にセットされた原稿が、カバー装置２００の開動作により、飛散する事態や既にセットされている原稿の読み取りが中断される事態の発生が避けられる。
【００３９】
（動作例２）
図５は、制御動作の一例を示すフローチャートである。処理が開始されると（ステップＳ５０１）、カバー装置２００の開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われたのか否か、の判定が行われる（ステップＳ５０２）。開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われていなければ、処理を終了する（ステップＳ５０７）。この場合、再度ステップＳ５０１以下の処理が開始される。
【００４０】
開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われた場合、ステップＳ５０３に進み、カバー装置２００が閉じているか否か、の判定が行われる。カバー装置２００が閉じていれば、ステップＳ５０４に進み、カバー装置２００が閉じていなければ、開動作を実行し（ステップＳ５０６）、開閉装置１０２の機能により、カバー装置２００をモータにより開ける動作を行う。
【００４１】
ステップＳ５０４では、原稿送り装置３０２が動作中であるか否かの判定が行われ、原稿送り装置３０２が動作中であれば、ステップＳ５０４の前段階に戻り、原稿送り装置３０２が動作していなければ、カバー装置２００の内部からの原稿の排出が完了したか否かの判定が行われる（ステップＳ５０５）。この判定は、搬送経路上の原稿検出センサ２２および２３の出力に基づいて行われる。カバー装置２００の内部からの原稿の排出が完了したら、ステップＳ５０６に進み、そうでなければステップＳ５０５の処理を繰り返す。
【００４２】
図５に例示する処理の手順によれば、カバー装置２００を動力により開けようとする操作を行っても、原稿送り装置３０２が動作中であれば、カバー装置２００を開ける動作は行われず、更にカバー装置２００からの原稿の排出が完了するまでカバー装置２００を開ける動作は行われない。このため、原稿セット面２０１にセットされた原稿が、カバー装置２００の開動作により、飛散する事態や既にセットされている原稿の読み取りが中断される事態の発生が避けられる。
【００４３】
（動作例３）
図６は、制御動作の一例を示すフローチャートである。処理が開始されると（ステップＳ７０１）、カバー装置２００の開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われたのか否か、の判定が行われる（ステップＳ７０２）。開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われていなければ、処理を終了する（ステップＳ７０６）。この場合、再度ステップＳ７０１以下の処理が開始される。
【００４４】
開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われた場合、ステップＳ７０３に進み、原稿セット面２０１に読み取り対象となる原稿がセットされているか否かの判定が行われる（ステップＳ７０３）。原稿セット面２０１に読み取り対象となる原稿がセットされていれば、その原稿を原稿排出面２０７に排出する処理を実行し（ステップＳ７０４）、この処理の終了後に、開閉装置１０２によるカバー装置２００の開動作を実行し（ステップＳ７０５）、処理を終了する（ステップＳ７０６）。また、原稿セット面２０１に原稿がセットされていなければ、開閉装置１０２によるカバー装置２００の開動作を実行し（ステップＳ７０５）、処理を終了する（ステップＳ７０６）。
【００４５】
図６に例示する処理の手順によれば、原稿セット面２０１に原稿が残っている状態で、カバー装置２００の開動作が行われることによる原稿セット面２０１に残っている原稿の飛散を防止できる。更に、既にセットされている原稿が排出された後に、カバー装置２００の開動作を実行する制御が行われるので、既にセットされている原稿を手で取り除く行為を行わなければ、次の動作が行えない不都合が解消される。
【００４６】
（動作例４）
図７は、制御動作の一例を示すフローチャートである。処理が開始されると（ステップＳ８０１）、カバー装置２００の開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われたのか否か、の判定が行われる（ステップＳ８０２）。開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われていなければ、処理を終了する（ステップＳ８０７）。この場合、再度ステップＳ８０１以下の処理が開始される。
【００４７】
開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われた場合、ステップＳ８０３に進み、原稿セット面２０１に読み取り対象となる原稿がセットされているか否かの判定が行われる（ステップＳ８０３）。原稿セット面２０１に読み取り対象となる原稿がセットされていれば、その原稿を原稿排出面２０７に排出する処理が実行される（ステップＳ８０４）。また、原稿セット面２０１に原稿がセットされていなければ、開閉装置１０２によるカバー装置２００の開動作を実行し（ステップＳ８０６）、処理を終了する（ステップＳ８０７）。
【００４８】
ステップＳ８０４の処理の終了後、再びカバー装置２００の開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われたのか否か、の判定が行われ（ステップＳ８０５）、開動作を指示する操作が操作部１１７に対して再度行われると、開閉装置１０２によるカバー装置２００の開動作を実行し（ステップＳ８０６）、処理を終了する（ステップＳ８０７）。開動作を指示する操作が操作部１１７に対して行われない場合、ステップＳ８０５の処理を繰り返す。
【００４９】
図７に例示する処理の手順によれば、原稿セット面２０１に原稿が残っている状態で、カバー装置２００の開動作が行われることによる原稿セット面２０１に残っている原稿の飛散を防止できる。更に、既にセットされている原稿が排出された後に、カバー装置２００の開動作を実行する制御が行われるので、既にセットされている原稿を手で取り除く行為を行わなければ、次の動作が行えない不都合が解消される。また、既にセットされている原稿が排出された後に、カバー装置２００の開動作を実行する制御を、再度ユーザ側に指示させることで、原稿排出面２０７に排出された原稿を、ユーザが取り除いている最中に、開動作を実行する制御が行われることを回避できる。
【００５０】
（その他）
図１に示す複写装置１００は、画像読み取り装置として機能させることもできる。この場合、読み取った画像のデータは、制御部１０５の記憶領域に記憶される。また、読み取った画像のデータは、制御部１０５が備えたインターフェース機能を利用して、ＬＡＮ等を介して外部に出力される。また、図１に示す構成において、画像形成部１０６を備えない構成とし、読み取った画像のデータを外部に出力する、あるいは読み取った画像のデータを記憶する機能を有した画像読み取り装置とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、原稿上の画像を読み取る機能を有する装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００…複写装置、１０１…本体、１０２…開閉装置、１０３…画像読み取り装置、１３…照明装置、１０４…駆動機構、１０５…制御部、１０６…画像形成部、１０７…転写ベルト、１０８…一次転写ユニット、１０９…一次転写ユニット、１１０…一次転写ユニット、１１１…一次転写ユニット、１１２…二次転写部、１１３…搬送経路、１１４…印刷用紙収納装置、１１５…画像定着部、１１６…印刷用紙排出面、１１７…操作部、１１８…原稿配置面、１１９…開閉検出センサ、２００…カバー装置、２０１…原稿セット面、２０２…搬送ロール機構、２０３…原稿搬送経路、２０４…搬送ロール機構、２０５…画像読み取り部、２０６…搬送ロール機構、２０７…原稿排出面、２０８…原稿検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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