(57)【要約】【課題】エレベータの主制御装置側と乗りかご側との間で信号の安定した無線伝送を行なう。【解決手段】昇降路側の信号変換部８は、エレベータ制御装置１から乗りかご３内の各種搭載機器へのレベル制御信号、シリアル制御信号、映像・音声信号のうち、いずれかの種別の信号について、他の種別の信号とは区別して定められた伝送周期となった場合に、当該信号の種別を示す伝送信号識別データ、伝送単位ごとに固有の伝送順序識別データを含む伝送パケットを生成する。信号変換部８は、伝送パケットを、信号の種別について定められた伝送周期で伝送順序識別データにしたがって昇降路側無線送受信部２０に伝送する。昇降路側無線送受信部２０は、信号変換部８からの伝送パケットを乗りかご側無線送受信部２１に無線伝送する。【選択図】      図１
2010208782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと異なる箇所に設けられる主制御装置と、
前記主制御装置による走行制御対象の乗りかご側に設けられる乗りかご搭載機器と、
前記主制御装置から前記乗りかご搭載機器への情報をもとにした、伝送単位ごとに固有の伝送順序識別情報を含む伝送用情報を、前記主制御装置からの情報の種別について他の種別とは区別して定められた伝送周期にて、前記伝送順序識別情報で示される伝送順序にしたがって前記乗りかご搭載機器に向けて無線伝送する第１の無線伝送手段と、
前記乗りかご搭載機器から前記主制御装置への情報をもとにした、伝送単位ごとに固有の伝送順序識別情報を含む伝送用情報を、前記乗りかご搭載機器からの情報の種別について他の種別とは区別して定められた伝送周期にて、前記伝送順序識別情報で示される伝送順序にしたがって前記主制御装置に向けて無線伝送する第２の無線伝送手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ伝送システム。
【請求項２】
前記伝送順序識別情報は、
当該伝送順序識別情報を含む伝送用情報の生成順序を示す情報もしくは当該伝送順序識別情報を含む伝送用情報の生成時刻を示す情報である
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項３】
前記主制御装置からの前記乗りかご内の複数種類の機器のそれぞれに対する制御信号をもとに、当該前記複数種類の機器のそれぞれに関する、伝送単位ごとに固有の伝送順序識別情報を含む伝送用情報を生成する第１の生成手段と、
前記乗りかご内の複数種類の機器のそれぞれから前記主制御装置への応答信号をもとに、当該複数種類の機器のそれぞれに関する、伝送単位ごとに固有の伝送順序識別情報を含む伝送用情報を生成する第２の生成手段とをさらに備え、
前記第１の無線伝送手段は、
前記第１の生成手段により生成した伝送用情報を前記乗りかご内の複数種類の機器のそれぞれに向けて無線伝送し、
前記第２の無線伝送手段は、
前記第２の生成手段により生成した伝送用情報を前記主制御装置に向けて無線伝送する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項４】
前記第１の無線伝送手段により伝送された伝送用情報を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段により受信した伝送用情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された伝送用情報に含まれる前記伝送順序識別情報をもとに、前記第１の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記第１の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常でないと前記第１の判別手段により判別した場合に、前記第１の無線伝送手段による前記伝送用情報の伝送周期を変更する第１の伝送周期変更手段と、
前記第２の無線伝送手段により伝送された伝送用情報を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段により受信した伝送用情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段に記憶された伝送用情報に含まれる前記伝送順序識別情報をもとに、前記第２の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常であるか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第２の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常でないと前記第２の判別手段により判別した場合に、前記第２の無線伝送手段による前記伝送用情報の伝送周期を変更する第２の伝送周期変更手段とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項５】
前記第１の伝送周期変更手段は、
前記第１の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常でないと前記第１の判別手段により判別した場合に、前記主制御装置から前記乗りかご搭載機器への情報の複数の種別のそれぞれについて定められてなる前記伝送周期の組み合わせを異なる組み合わせに変更し、
前記第２の伝送周期変更手段は、
前記第２の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常でないと前記第２の判別手段により判別した場合に、前記乗りかご搭載機器から前記主制御装置への情報の複数種別のそれぞれについて定められてなる前記伝送周期の組み合わせを異なる組み合わせに変更する
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項６】
前記第１の無線伝送手段により伝送された伝送用情報を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段により受信した伝送用情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された伝送用情報に含まれる前記伝送順序識別情報をもとに、前記第１の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記第１の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常でないと前記第１の判別手段により判別した場合に、前記第１の無線伝送手段による伝送用情報の無線伝送周波数もしくは無線伝送チャネルを変更する第１の伝送状態変更手段と、
前記第２の無線伝送手段により伝送された伝送用情報を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段により受信した伝送用情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段に記憶された伝送用情報に含まれる前記伝送順序識別情報をもとに、前記第２の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常であるか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第２の無線伝送手段により伝送される伝送用情報の逐次性が正常でないと前記第２の判別手段により判別した場合に、前記第２の無線伝送手段による伝送用情報の無線伝送周波数もしくは無線伝送チャネルを変更する第２の伝送状態変更手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項７】
前記第２の無線伝送手段は、
前記乗りかご搭載機器からの、前記乗りかご内の複数の機器の安全回路信号をもとにした少なくとも１バイトの情報および前記伝送順序識別情報を含む伝送用情報を、前記乗りかご搭載機器からの情報の種別をもとに他の種別とは区別して定められた伝送周期にて、前記主制御装置に向けて無線伝送する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のエレベータ伝送システム。
【請求項８】
前記第２の無線伝送手段により伝送された伝送用情報を受信して前記主制御装置に伝送するための受信アンテナを昇降路内の複数個所に設け、
前記第２の無線伝送手段は、
前記乗りかご搭載機器からの、当該乗りかご搭載機器が設置される乗りかごの判別情報を含む前記伝送用情報を、前記乗りかご搭載機器からの情報の種別をもとに他の種別とは区別して定められた伝送周期にて、前記複数の受信アンテナに向けて無線伝送する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ伝送システム。
【請求項９】
前記何れかの乗りかご搭載機器に異常が発生した際、当該乗りかご搭載機器が設置される乗りかごの判別情報を含む前記伝送用情報を、前記伝送周期によらず前記複数の受信アンテナに向けて無線伝送する第３の無線伝送手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主制御装置側と乗りかご側との間で無線伝送を行なうエレベータ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの信号伝送としては、テールコードを介して、エレベータ制御装置あるいは群管理制御装置と、乗りかごとの間で信号伝送を行なう方法が主流であった。
【０００３】
しかしながら、近年は建築物の高層化や情報伝送量の増加に伴いテールコードの重量が増加し、また、エレベータ高速化に伴うテールコードの挙動によって、エレベータの乗り心地に悪影響を及ぼすようになってきたため、無線による信号伝送装置の開発が進められている。
【０００４】
この無線信号伝送装置の具体例としては、エレベータホールの乗りかご呼び登録釦や現在階床案内表示やサービス階案内表示に関する信号を伝送するための無線端末装置を設け、信号を無線端末装置経由で中継して、目的とする端末装置や制御装置に伝送する方式がある（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
また、伝送データを、エレベータの安全回路信号と制御に関わる信号と当該制御に関わらない信号とに分割し、安全回路信号を必ず含む複数のデータとを組み合わせた伝送パケットを生成して、重要度の高い安全回路信号を確実に伝送する無線伝送方式が提案されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８６４６４７号公報
【特許文献２】特開２００２−３４８０６１号公報
【特許文献３】特開２００４−４８４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したエレベータ伝送システムにおいて、一般には、開発コストや運用コストを抑えるために、無線免許が不要な周波数帯で信号の無線伝送を行なっているが、この手法では、同一周波数帯による信号の無線伝送を行なっている他の機器からの電波干渉を受ける場合がある。
【０００８】
この場合には伝送エラーが頻発し、データ再送処理等が必要になるため、近年用いられている、乗りかご内へのインフォメーションシステムや、監視カメラなどを用いたセキュリティシステムなどのエレベータ付加価値製品に対して十分な実効データ伝送速度を確保できない、または無線伝送が全く行えなくなるという課題があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、主制御装置側と乗りかご側との間で信号の安定した無線伝送を行なうことが可能になるエレベータ伝送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明におけるエレベータ伝送システムは、乗りかごと異なる箇所に設けられる主制御装置と、前記主制御装置による走行制御対象の乗りかご側に設けられる乗りかご搭載機器と、前記主制御装置から前記乗りかご搭載機器への情報をもとにした、伝送単位ごとに固有の伝送順序識別情報を含む伝送用情報を、前記主制御装置からの情報の種別について他の種別とは区別して定められた伝送周期にて、前記伝送順序識別情報で示される伝送順序にしたがって前記乗りかご搭載機器に向けて無線伝送する第１の無線伝送手段と、前記乗りかご搭載機器から前記主制御装置への情報をもとにした、伝送単位ごとに固有の伝送順序識別情報を含む伝送用情報を、前記乗りかご搭載機器からの情報の種別について他の種別とは区別して定められた伝送周期にて、前記伝送順序識別情報で示される伝送順序にしたがって前記主制御装置に向けて無線伝送する第２の無線伝送手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エレベータの主制御装置側と乗りかご側との間で信号の安定した無線伝送を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムにおける伝送処理に関わる部分を特に説明するためのブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの昇降路側の信号変換部の構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの乗りかご側の信号変換部の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムにより伝送する伝送パケットの構成例を示す図。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの乗りかご側の安全回路信号の構成例を示す図。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムにより伝送する伝送パケットの生成例を示す図。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる伝送処理のためのタイマー割り込み処理の一例を示すフローチャート。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるレベル制御信号伝送処理の一例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるシリアル制御信号伝送処理の一例を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる映像・音声伝送処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる伝送パケット受信処理の一例を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるエレベータ伝送システムの昇降路側の信号変換部の構成例を示すブロック図。
【図１４】本発明の第２の実施形態におけるエレベータ伝送システムの乗りかご側の信号変換部の構成例を示すブロック図。
【図１５】本発明の第２の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる伝送パケット受信処理の一例を示すフローチャート。
【図１６】本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムの構成例を示すブロック図。
【図１７】本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムにより伝送する伝送パケットの構成例を示す図。
【図１８】本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる乗りかご異常の伝送パケット伝送処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの構成例を示すブロック図である。  
図１に示すように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムは、エレベータ制御装置１、巻上機２、乗りかご３、主索４、釣合い錘５、昇降路６、建屋の各階の乗りかご呼び釦７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ、建屋の各階のエレベータホール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、機械室１８を有する。
【００１４】
巻上機２は、各階のエレベータホール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを貫通する昇降路６の上側の機械室１８に設置される。この巻上機２には主索４が掛けられ、この主索４の一端に乗りかご３が接続され、他端に釣合い錘５が接続される。
【００１５】
エレベータ制御装置１は、エレベータの制御動作を司る主制御装置であり、機械室１８に設置される。巻上機２は、エレベータ制御装置１からの指令に基づいて回転し、乗りかご３および釣合い錘５を互いに上下方向に昇降させ、乗りかご３を指定のエレベータホール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄへ移動させる。
【００１６】
各階のエレベータホール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにおけるホールドアの隣には、乗りかご呼び釦７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄや図示しないインジケータが取付けられる。乗りかご呼び釦７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは小型コンピュータが組み込まれた釦である。また、前述したホールドアの上側には、乗りかご３が当該ホールドア設置階に接近している事を知らせるための図示しないホールランタンが取付けられる。
【００１７】
各階の乗りかご呼び釦７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ、ホールランタン、インジケータは、伝送ケーブル９を介してデイジーチェーン接続またはカスケード接続され、図示しない通信インターフェースを介してエレベータ制御装置１に接続される。伝送ケーブル９は、例えばＲＳ−４８５ケーブル、イーサネット（登録商標）ケーブル、光ファイバケーブルである。
【００１８】
前述したホールランタンは各階の乗りかご呼び釦７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄからの指令で点灯する。したがって、各階の乗りかご呼び釦７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで各階のエレベータホール１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの利用者によって登録された自己階を指定した乗場呼び信号は、伝送ケーブル９を介してエレベータ制御装置１へ出力されることになる。
【００１９】
また、図１に示すように、昇降路６の最上階付近には昇降路側、つまりエレベータ制御装置１側の無線送受信部である昇降路側無線送受信部２０が設けられ、乗りかご３の側部には乗りかご側無線送受信部２１が設けられる。昇降路側無線送受信部２０には昇降路側アンテナ２０ａが取り付けられ、乗りかご側無線送受信部２１には乗りかご側アンテナ２１ａが取り付けられる。昇降路側無線送受信部２０や乗りかご側無線送受信部２１は、例えば無線ＬＡＮアクセスポイントや無線モデムである。
【００２０】
乗りかご側無線送受信部２１は、乗りかご側アンテナ２１ａを介して昇降路側無線送受信部２０との間の無線伝送を行なうことでエレベータ制御装置１への伝送を行なう。昇降路側無線送受信部２０は、昇降路側アンテナ２０ａを介して乗りかご側無線送受信部２１との間の無線伝送を行なうことで乗りかご３への伝送を行なう。
【００２１】
昇降路側無線送受信部２０は、乗りかご側無線送受信部２１から無線伝送された伝送パケットを、伝送ケーブル９を介して機械室１８内の信号変換部８に出力する。乗りかご側無線送受信部２１からの伝送パケットは、乗りかご３内の各種機器からの制御信号などからなるインターネットプロトコル（ＩＰ）等の伝送用情報である。
【００２２】
また、乗りかご側無線送受信部２１は、昇降路側無線送受信部２０から無線伝送された伝送パケットを、乗りかご３内の信号変換部１１に出力する。昇降路側無線送受信部２０からの伝送パケットは、エレベータ制御装置１からの制御信号などからなるインターネットプロトコル（ＩＰ）等の伝送用情報である。
【００２３】
図２は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムにおける伝送処理に関わる部分を特に説明するためのブロック図である。  
図２に示すように、エレベータ制御装置１は、安全回路部４０、制御信号処理部４１、音声信号処理部４２および映像信号処理部４３を備える。安全回路部４０、制御信号処理部４１、音声信号処理部４２および映像信号処理部４３は、ＲＳ−４８５ケーブル、イーサネットケーブル、光ファイバケーブルなどのケーブルを介してデイジーチェーン接続またはカスケード接続され、機械室１８内の信号変換部８に接続される。
【００２４】
また、図２に示すように、乗りかご３には、信号変換部１１、乗りかご制御装置である乗りかご制御部１０、監視カメラ３０、インターホン３１、ドア開閉制御部３２および乗りかご安全回路部３３が搭載される。
【００２５】
乗りかご制御部１０は、乗りかご３内の図示しないインジケータや行先階登録釦等の機器を統括制御する。乗りかご制御部１０、監視カメラ３０、インターホン３１、ドア開閉制御部３２および乗りかご安全回路部３３は、ＲＳ−４８５ケーブル、イーサネットケーブル、光ファイバケーブルなどのケーブルを介してデイジーチェーン接続またはカスケード接続されて乗りかご３内の信号変換部１１に接続される。
【００２６】
図３は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの昇降路側の信号変換部の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すように、昇降路側の信号変換部８は、伝送パケット受信部８ａ、変換処理部８ｂ、記憶装置８ｃ、信号出力部８ｄ、信号入力部８ｅ、伝送パケット生成部８ｆ、伝送パケット伝送処理部８ｇ、伝送周期経過判定部８ｈを有する。
【００２７】
記憶装置８ｃは、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、伝送パケット受信部８ａ、変換処理部８ｂ、信号出力部８ｄ、信号入力部８ｅ、伝送パケット生成部８ｆ、伝送パケット伝送処理部８ｇ、伝送周期経過判定部８ｈによる処理動作のためのプログラムを記憶する。
【００２８】
図４は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの乗りかご側の信号変換部の構成例を示すブロック図である。  
図４に示すように、乗りかご側の信号変換部１１は、伝送パケット受信部１１ａ、変換処理部１１ｂ、記憶装置１１ｃ、信号出力部１１ｄ、信号入力部１１ｅ、伝送パケット生成部１１ｆ、伝送パケット伝送処理部１１ｇ、伝送周期経過判定部１１ｈを有する。
【００２９】
記憶装置１１ｃは、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、伝送パケット受信部１１ａ、変換処理部１１ｂ、信号出力部１１ｄ、信号入力部１１ｅ、伝送パケット生成部１１ｆ、伝送パケット伝送処理部１１ｇ、伝送周期経過判定部１１ｈによる処理動作のためのプログラムを記憶する。
【００３０】
乗りかご側の信号変換部１１の伝送パケット受信部１１ａは、昇降路側無線送受信部２０から無線伝送されて乗りかご側無線送受信部２１により受信した伝送パケットを受信する。信号変換部１１の変換処理部１１ｂは、伝送パケット受信部１１ａにより受信した伝送パケットを、レベル制御信号、シリアル制御信号、映像・音声信号といった各種受信データを示す電気信号に変換する。シリアル制御信号は、例えばＲＳ−４８５やイーサネットにより伝送される信号である。
【００３１】
信号変換部１１の信号出力部１１ｄは、変換処理部１１ｂにより変換された信号を乗りかご制御部１０、監視カメラ３０、インターホン３１、ドア開閉制御部３２および安全回路部３３に出力する。
【００３２】
乗りかご制御部１０は、信号変換部１１の信号出力部１１ｄから出力された信号に従って乗りかご３内のインジケータへ階床表示や行先階表示を行なう。監視カメラ３０は、信号変換部１１の信号出力部１１ｄから出力された信号に従ってパン，チルト，ズームや撮影品質変更などを行なう。
【００３３】
インターホン３１は、機械室１８から信号変換部１１の信号出力部１１ｄを介して出力された信号や図示しない監視センタから送信された信号を音声として再生する。ドア開閉制御部３２は、信号変換部１１の信号出力部１１ｄから出力された信号に従って乗りかご３のドアの開閉を制御する。
【００３４】
乗りかご安全回路部３３は、信号変換部１１の信号出力部１１ｄから出力された信号と乗りかご側の安全回路信号との同期をとって、乗りかご３に搭載される各種機器とのインタロックを構成する。
【００３５】
また、乗りかご安全回路部３３は、乗りかご制御部１０により制御する行先階登録釦による行先階登録要求情報、乗りかご内安全操作スイッチや点検運転用昇降スイッチの状態情報、監視カメラ３０から映像信号、監視カメラ３０からの音声信号、監視カメラ３０の状態情報、非常通話用インターホン３１からの音声信号を、デイジーチェーン接続または、カスケード接続された乗りかご内伝送ケーブルを介して信号変換部１１に出力する。乗りかご内伝送ケーブルは、例えばＲＳ−４８５ケーブル、イーサネットケーブル、もしくは光ファイバケーブルである。
【００３６】
このエレベータでは、乗りかご制御部１０、監視カメラ３０、ドア開閉制御部３２及び図示しない乗りかご追加搭載機器のエレベータ昇降制御に関する各機器の安全回路信号が、乗りかご３内のレベル制御信号線などを介して乗りかご安全回路部３３に出力される構成となっている。
【００３７】
乗りかご安全回路部３３は、乗りかご３内の各機器から入力した安全回路信号を、図示しないリレー回路等を用いて１本の信号線に集約して信号変換部１１に出力する。  
この安全回路部３３の接点はｂ接点であり、前述のように集約した１本の信号線における電圧レベル、つまり各機器の安全回路信号の電圧レベルの反転レベルは、乗りかご制御部１０からの安全信号の電圧レベルの反転レベル、監視カメラ３０からの安全信号の電圧レベルの反転レベル、ドア開閉制御部３２からの安全信号の電圧レベルの反転レベルおよび乗りかご追加搭載機器からの安全信号の電圧レベルの反転レベルの論理和と等しい。
【００３８】
信号変換部１１の信号入力部１１ｅは、監視カメラ３０、インターホン３１、ドア開閉制御部３２などから出力された各種信号や乗りかご安全回路部３３から出力された安全回路信号を入力する。信号変換部８の伝送パケット生成部１１ｆは、信号入力部１１ｅにより入力した信号をデジタル化すると共にインターネットプロトコル（ＩＰ）などにプロトコル変換することでエレベータ制御装置１への伝送パケットを生成する。信号変換部１１の伝送パケット伝送処理部１１ｇは、伝送パケット生成部１１ｆにより生成した伝送パケットを乗りかご側無線送受信部２１に出力する。
【００３９】
また、昇降路側の信号変換部８の伝送パケット受信部８ａは、乗りかご側無線送受信部２１から無線伝送されて昇降路側無線送受信部２０により受信した伝送パケットを伝送ケーブル９を介して受信する。信号変換部８の変換処理部８ｂは、伝送パケット受信部８ａにより受信した伝送パケットを、レベル制御信号やシリアル制御信号、映像・音声信号といった各種受信データを示す電気信号に変換する。信号変換部８の信号出力部８ｄは、変換処理部８ｂにより変換された各種信号をエレベータ制御装置１に出力する。
【００４０】
エレベータ制御装置１内の安全回路部４０、制御信号処理部４１、音声信号処理部４２および映像信号処理部４３は、信号変換部８の信号出力部８ｄから出力された各制御信号や映像・音声信号を入力する。これらの信号は、監視センタでの監視やエレベータ制御装置１による巻上機２の制御などに用いられる。
【００４１】
また、信号変換部８の信号入力部８ｅは、エレベータ制御装置１から乗りかご３内の乗りかご制御部１０に伝送するためのレベル制御信号、シリアル制御信号もしくは映像・音声信号を当該エレベータ制御装置１内の制御信号処理部４１、音声信号処理部４２および映像信号処理部４３から入力する。
【００４２】
信号変換部８の伝送パケット生成部８ｆは、信号入力部８ｅにより入力した信号をデジタル化すると共にインターネットプロトコル（ＩＰ）等に変換することで伝送パケットを生成する。信号変換部８の伝送パケット伝送処理部８ｇは、伝送パケット生成部８ｆにより生成した伝送パケットを伝送ケーブル９を介して昇降路側無線送受信部２０に出力する。
【００４３】
図５は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムにより伝送する伝送パケットの構成例を示す図である。  
図５に示すように、信号変換部８や信号変換部１１により生成される伝送パケットは、伝送信号識別データ５０、伝送順序識別データ５１、伝送ステータス５２、安全回路信号５３、制御信号データ５４および誤り検出符号５５とで構成される。誤り検出符号５５の形式は例えばＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）である。
【００４４】
図５に示すように、制御信号データ５４は、伝送信号識別データ５０は、伝送パケット内の制御信号データ５４の種別を示す数字である。本実施形態では、図５に示すように、伝送信号識別データ５０が「１」の場合は、同一伝送パケット内の制御信号データ５４は図５に示したレベル制御信号データ５４ａである。
【００４５】
伝送信号識別データ５０が「２」の場合は、同一伝送パケット内の制御信号データ５４は図５に示した第１シリアル制御信号データ５４ｂである。伝送信号識別データ５０が「３」の場合は、同一伝送パケット内の制御信号データ５４は図５に示した第２シリアル制御信号データ５４ｃである。また、伝送信号識別データ５０が「４」の場合は、同一伝送パケット内の制御信号データ５４は図５に示した映像・音声信号データ５４ｄである。
【００４６】
伝送順序識別データ５１には、伝送パケットの伝送逐次番号や伝送パケット生成時刻等が設定される。伝送ステータス５２には、信号変換部８や信号変換部１１により受信した伝送パケットの受信異常や伝送リトライ要求が設定される。
【００４７】
図６は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムの乗りかご側の安全回路信号の構成例を示す図である。  
図６に示すように、乗りかご側の信号変換部１１により生成される安全回路信号５３は、乗りかご制御部１０の安全回路信号ｂ０，監視カメラ３０の安全回路信号ｂ１、予備部分ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５，ｂ６、ドア開閉制御部３２の安全回路信号ｂ７が設定される１バイトの信号である。この安全回路信号は１バイトを超える信号であってもよい。
【００４８】
また、誤り検出符号５５は、同一伝送パケット内の伝送信号識別データ５０、伝送順序識別データ５１、伝送ステータス５２、安全回路信号５３および制御信号データ５４から伝送パケット生成元である信号変換部８もしくは信号変換部１１により計算されて設定される。
【００４９】
図７は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムにより伝送する伝送パケットの生成例を示す図である。  
図７に示すように、乗りかご３に搭載される乗りかご制御部１０やドア開閉制御部３２などには、エレベータ制御装置１から乗りかご側に送信されるコマンドエリアと、乗りかご側からエレベータ制御装置１に受信される、状態情報やコマンドに対する応答エリアとが例えばメモリマップドＩ／Ｏとして割当てられる。
【００５０】
コマンドエリアとしては、乗りかご制御部１０のコマンドエリアである乗りかご制御部コマンドエリア６０、監視カメラ３０のコマンドエリアである監視カメラコマンドエリア６２、ドア開閉制御部３２のコマンドエリアである図示しないドア開閉制御部コマンドエリアなどが挙げられる。
【００５１】
また、応答エリアとしては、乗りかご制御部１０の応答エリアである乗りかご制御部応答エリア６１、監視カメラ３０の応答エリアである監視カメラ応答エリア６３、ドア開閉制御部３２の応答エリアである図示しないドア開閉制御部応答エリアなどが挙げられる。
【００５２】
乗りかご制御部コマンドエリア６０はｉ個のサイズで構成され、乗りかご制御部応答エリア６１はｊ個のサイズで構成される。同様に、監視カメラコマンドエリア６２はｋ個のサイズで構成され、監視カメラ応答エリア６３はｎ個のサイズで構成される。  
その他、図示はしないが、前述したドア開閉制御部コマンドエリア及びドア開閉制御部応答エリアなども予め定められたサイズで構成される。
【００５３】
乗りかご制御部コマンドエリア６０、監視カメラコマンドエリア６２、ドア開閉制御部コマンドエリアの記憶領域は、昇降路側の信号変換部８の記憶装置８ｃであり、乗りかご制御部応答エリア６１、監視カメラ応答エリア６３、ドア開閉制御部応答エリアの記憶領域は、乗りかご側の信号変換部１１の記憶装置１１ｃである。
【００５４】
図７に示すように、昇降路側の信号変換部８により生成されて乗りかご８側の信号変換部１１により受信される第１送信パケット６４ａは、伝送信号識別データ５０、伝送順序識別データ５１、伝送ステータス５２、安全回路信号５３、第１シリアル制御信号データ５４ｂ、および誤り検出符号５５で構成される。  
このうち、第１シリアル制御信号データ５４ｂは、図７に示すように、乗りかご制御部コマンド、監視カメラコマンド、ドア開閉制御部コマンドなどからなる。
【００５５】
また、図７に示すように、乗りかご８側の信号変換部１１により生成されて昇降路側の信号変換部８により受信される第１受信パケット６５ａは、伝送信号識別データ５０、伝送順序識別データ５１、伝送ステータス５２、安全回路信号５３、第１シリアル制御信号データ５４ｂおよび誤り検出符号５５で構成される。
【００５６】
このうち、第１シリアル制御信号データ５４ｂは、図７に示すように、乗りかご制御部応答、監視カメラ応答、ドア開閉制御部応答などからなる。このように、本実施形態では、複数種類の乗りかご搭載機器の制御のためのシリアル制御信号を含む伝送パケットを生成することができる。
【００５７】
また、前述したインターネットプロトコルなどで一度に伝送できる伝送パケット長には上限があるため、上限値を超える場合には、例えば第２シリアル制御信号データ５４ｃなどを追加して、図７に示すように、第２送信パケット６４ｂや第２受信パケット６５ｂを生成し、複数回に分割して伝送を行なう。
【００５８】
図８は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる伝送処理のためのタイマー割り込み処理の一例を示すフローチャートである。  
信号変換部８及び信号変換部１１は、タイマー割込処理により、各種の制御信号データ５４のいずれかを含む伝送パケットを、当該制御信号データ５４の種別ごとに区分された各々異なる伝送周期で生成して、各々の伝送処理を異なるタイミングで起動可能な構成である。
【００５９】
以下、信号変換部８によるタイマー割り込み処理および当該タイマー割り込み処理の後の各種信号の伝送処理について説明する。ただし、信号変換部１１によっても同様の処理がなされる。
【００６０】
信号変換部８の伝送周期経過判定部８ｈは、記憶装置８ｃに記憶される所定のレベル制御信号伝送周期経過の有無を判定し（ステップＳ１）、レベル制御信号伝送周期が経過していれば（ステップＳ１のＹＥＳ）、伝送パケット伝送処理部８ｇは、レベル制御信号伝送要求を示す情報を記憶装置８ｃに記憶してセットする（ステップＳ２）。
【００６１】
次に、伝送周期経過判定部８ｈは、記憶装置８ｃに記憶される所定のシリアル制御信号伝送周期経過の有無を判定し（ステップＳ３）、シリアル制御信号伝送周期が経過していれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、信号変換部８の伝送パケット伝送処理部８ｇは、シリアル制御信号伝送要求を示す情報を記憶装置８ｃに記憶してセットする（ステップＳ４）。
【００６２】
同様に、伝送周期経過判定部８ｈは、記憶装置８ｃに記憶される所定の映像・音声信号伝送周期経過の有無を判定し（ステップＳ５）、映像・音声信号伝送周期が経過していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、信号変換部８の伝送パケット伝送処理部８ｇは、映像・音声信号伝送要求を示す情報を記憶装置８ｃに記憶してセットする（ステップＳ６）。
【００６３】
次に、前述したレベル制御信号伝送要求のセット後に実行されるレベル制御信号伝送処理について説明する。図９は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるレベル制御信号伝送処理の一例を示すフローチャートである。  
信号変換部８の伝送パケット生成部８ｆは、レベル制御信号伝送要求の状態を判定し（ステップＳ１０）、レベル制御信号伝送要求がセットされていれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、レベル制御信号伝送パケット、つまり伝送信号識別データ５０が「１」であって制御信号データ５４がレベル制御信号データ５４ａである伝送パケットを生成する（ステップＳ１１）。
【００６４】
伝送パケット伝送処理部８ｇは、生成された、伝送前のレベル制御信号伝送パケットのうち、当該伝送パケット内の伝送順序識別データ５１が先である伝送パケットの伝送を開始する（ステップＳ１２）。伝送パケットの伝送は、伝送パケット伝送処理部８ｇが昇降路側無線送受信部２０に伝送パケットを伝送し、この伝送パケットを昇降路側無線送受信部２０が乗りかご側無線送受信部２１に無線伝送することによりなされる。
【００６５】
続いて、伝送パケット伝送処理部８ｇは、レベル制御信号伝送パケットの伝送完了の有無を判定し（ステップＳ１３）、伝送が完了していない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、レベル制御信号伝送パケットの伝送が完了するか伝送タイムアウトが発生するまで、遅延処理を行なう（ステップＳ１４）。
【００６６】
その後、伝送パケット伝送処理部８ｇは、レベル制御信号伝送パケットの伝送が完了した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、レベル制御信号伝送処理要求をリセットする（ステップＳ１５）。これによりレベル制御信号伝送処理が終了する。
【００６７】
一方、前述したステップＳ１０の処理で「ＮＯ」と判定される、つまりレベル制御信号伝送処理要求がセットされていなければ、ステップＳ１１からステップＳ１５の処理はスキップされる。
【００６８】
次に、前述したシリアル制御信号伝送要求のセット後に実行されるシリアル制御信号伝送処理について説明する。図１０は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによるシリアル制御信号伝送処理の一例を示すフローチャートである。  
信号変換部８の伝送周期経過判定部８ｈは、シリアル制御信号伝送要求の状態を判定し（ステップＳ２０）、シリアル制御信号伝送要求がセットされていれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、伝送パケット生成部８ｆは、記憶装置８ｃに予め記憶された制御パラメータをもとに、シリアル制御信号伝送パケットの分割生成が必要か否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６９】
伝送パケット生成部８ｆは、シリアル制御信号伝送パケットを分割生成する必要がない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、シリアル制御信号伝送パケット、つまり伝送信号識別データ５０が「２」であって制御信号データ５４が第１シリアル制御信号データ５４ｂである伝送パケットを生成し（ステップＳ２２）、このシリアル制御信号伝送パケットを記憶装置８ｃに記憶する、いわゆる伝送キューの登録を行なう（ステップＳ２３）。
【００７０】
また、伝送パケット生成部８ｆは、シリアル制御信号伝送パケットを分割生成する必要がある場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、１番目のシリアル制御信号伝送パケットを生成し（ステップＳ２４）、前述した伝送キューの登録がなされる（ステップＳ２５）。
【００７１】
伝送キューへの登録処理後、伝送パケット生成部８ｆは、シリアル制御信号伝送パケットの分割生成が完了したか否かを判定し（ステップＳ２６）、完了していない場合は（ステップＳ２６のＮＯ）ステップＳ２４の処理に戻り、２番目以降のシリアル制御信号伝送パケット、つまり伝送信号識別データ５０が「３」であって制御信号データ５４が第２シリアル制御信号データ５４ｃである伝送パケットなどの生成がなされる。
【００７２】
ステップＳ２３の処理後、もしくはシリアル制御信号伝送パケット生成が完了した場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、伝送パケット伝送処理部８ｇは、伝送キューとして記憶装置８ｃに記憶されていたシリアル制御信号伝送パケットのうち、当該伝送パケット内の伝送順序識別データ５１が先である伝送パケットの伝送を開始する（ステップＳ２７）。
【００７３】
続いて、伝送パケット伝送処理部８ｇは、シリアル制御信号伝送パケットの伝送完了を判定し（ステップＳ２８）、シリアル制御信号伝送パケットの伝送が完了していない場合（ステップＳ２８のＮＯ）、シリアル制御信号伝送パケットの伝送が完了するか、伝送タイムアウトが発生するまで、遅延処理を行なう（ステップＳ２９）。
【００７４】
その後、伝送パケット伝送処理部８ｇは、シリアル制御信号伝送パケットの伝送が完了した場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、シリアル制御信号伝送処理要求をリセットする（ステップＳ３０）。これによりシリアル制御信号伝送処理が終了する。
【００７５】
一方、ステップＳ２０の処理で「ＮＯ」と判定される、つまりシリアル制御信号伝送処理要求がセットされていなければ、ステップＳ２１からステップＳ３０までの処理はスキップされる。
【００７６】
次に、前述した映像・音声信号伝送要求のセット後に実行される映像・音声信号伝送処理について説明する。図１１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる映像・音声伝送処理の一例を示すフローチャートである。  
まず、信号変換部８の伝送パケット生成部８ｆは、映像・音声信号伝送要求の状態を判定し（ステップＳ４０）、映像・音声信号伝送要求がセットされていれば（ステップＳ４０のＹＥＳ）、映像・音声信号の伝送パケット、つまり、伝送信号識別データ５０が「４」であって制御信号データ５４が映像・音声信号データ５４ｄである伝送パケットを生成する（ステップＳ４１）。伝送パケット伝送処理部８ｇは、生成された、伝送前の映像・音声信号の伝送パケットのうち、当該伝送パケット内の伝送順序識別データ５１が先である伝送パケットの伝送を開始する（ステップＳ４２）。
【００７７】
続いて、伝送パケット生成部８ｆは、映像・音声信号の伝送パケットの伝送完了を判定し（ステップＳ４３）、映像・音声信号の伝送パケットの伝送が完了していない場合（ステップＳ４３のＮＯ）、映像・音声信号の伝送パケットの伝送が完了するか、伝送タイムアウトが発生するまで、遅延処理を行なう（ステップＳ４４）。
【００７８】
その後、映像・音声信号の伝送パケットの伝送が完了した場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）、伝送パケット生成部８ｆは、映像・音声信号伝送処理要求をリセットする（ステップＳ４５）。これにより映像・音声信号伝送処理が終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ４０の処理で「ＮＯ」と判定される、つまり映像・音声信号伝送処理要求がセットされていなければ、ステップＳ４１からステップＳ４５までの処理はスキップされる。
【００８０】
次に、前述したように昇降路側の信号変換部８により送信された各種の伝送パケットの、乗りかご側の信号変換部１１による受信処理について説明する。また、伝送パケットの送信元が乗りかご側の信号変換部１１である場合は、昇降路側の信号変換部８によっても同様の伝送パケット受信処理がなされる。
【００８１】
図１２は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる伝送パケット受信処理の一例を示すフローチャートである。  
まず、乗りかご側の信号変換部１１の伝送パケット受信部１１ａは、前述した各種伝送処理で昇降路側無線送受信部２０から無線伝送された伝送パケットを乗りかご側無線送受信部２１を介して受信する（ステップＳ５０）。
【００８２】
信号変換部１１は、伝送パケット受信部１１ａにより受信した伝送パケットの伝送信号識別データ５０、伝送順序識別データ５１、伝送ステータス５２、安全回路信号５３、制御信号データ５４から改めて誤り検出符号を計算し、この誤り検出符号と受信済みの伝送パケット内の誤り検出符号５５とを比較することで伝送パケットが正常であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００８３】
伝送パケットが正常なら（ステップＳ５１のＹＥＳ）、変換処理部１１ｂは、受信済みの伝送パケットを各種の受信データに変換する（ステップＳ５２）。  
一方、変換処理部１１ｂは、受信した伝送パケットが異常なら（ステップＳ５１のＮＯ）、伝送異常処理、例えば送信元への再送要求を行ない（ステップＳ５５）、伝送パケット受信処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ５２の処理による伝送パケットの各種の受信データへの変換後、信号変換部１１の信号出力部１１ｄは、変換済みの受信データを乗りかご３内の乗りかご制御部１０や監視カメラ３０やインターホン３１やドア開閉制御部３２に転送する。
【００８５】
また、昇降路側の信号変換部８が伝送パケットの受信処理を行なった場合、信号変換部８の信号出力部８ｄは、受信データをエレベータ制御装置１内の制御信号処理部４１や音声信号処理部４２や映像信号処理部４３に転送することになる。
【００８６】
尚、伝送対象の各種制御信号は、各信号を用いた制御周期の１／２以下の伝送周期で伝送することが望ましい。例えば、レベル制御信号は１０ｍｓ、シリアル制御信号は１００ｍｓの伝送周期に設定する。伝送異常が頻発すると、作業員が個々の伝送周期を調整することで伝送異常の発生を抑制することになる。
【００８７】
以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムでは、レベル制御信号、シリアル制御信号、映像・音声信号といった信号の種類毎に、伝送順序識別データを含む伝送パケットを生成し、この生成した伝送パケットを伝送順序識別データで示される伝送順序にしたがって、種別ごとに異なる伝送周期で昇降路側と乗りかご側との間で無線伝送可能に構成したため、主制御装置側と乗りかご側との間で信号の安定した無線伝送を行なうことができる。
【００８８】
また、この実施形態では、従来の無線伝送によるエレベータ伝送システムと比較して機器の大幅な追加を必要とするものではないので、本発明を無線伝送によるエレベータ伝送システムの改良による適用する際のコストを抑制できる。
【００８９】
本実施形態では、全ての種類の伝送パケットに安全回路信号を含める構成としたが、これに限らず、各種伝送パケットのうちレベル制御信号データ５４ａを含む伝送パケットのみに安全回路信号を付加するか、レベル制御信号データ５４ａを含む伝送パケットやシリアル制御信号データ５４ｂを含む伝送パケットに含ませる構成としても良い。
【００９０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータ伝送システムの構成のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。  
本実施形態では、昇降路側の信号変換部８及び乗りかご側の信号変換部１１は、受信した伝送パケットを蓄積する手段と、伝送パケットの送信順序を判別する手段、および伝送パケットの伝送周期を変更する手段をさらに備える。
【００９１】
図１３は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータ伝送システムの昇降路側の信号変換部の構成例を示すブロック図である。  
図１３に示すように、本発明の第２の実施形態における昇降路側の信号変換部８は、第１の実施形態で説明した伝送パケット受信部８ａ、変換処理部８ｂ、記憶装置８ｃ、信号出力部８ｄ、信号入力部８ｅ、伝送パケット生成部８ｆ、伝送パケット伝送処理部８ｇ、伝送周期経過判定部８ｈに加え、受信順序判定部８ｉ、カウント値更新処理部８ｊ、比較処理部８ｋ、伝送周期変更処理部８ｍを有する。記憶装置８ｃは、受信順序判定部８ｉ、カウント値更新処理部８ｊ、比較処理部８ｋ、伝送周期変更処理部８ｍによる処理動作のためのプログラムをさらに記憶する。
【００９２】
図１４は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータ伝送システムの乗りかご側の信号変換部の構成例を示すブロック図である。  
また、図１４に示すように、本発明の第２の実施形態における乗りかご側の信号変換部１１は、第１の実施形態で説明した伝送パケット受信部１１ａ、変換処理部１１ｂ、記憶装置１１ｃ、信号出力部１１ｄ、信号入力部１１ｅ、伝送パケット生成部１１ｆ、伝送パケット伝送処理部１１ｇ、伝送周期経過判定部１１ｈに加え、受信順序判定部１１ｉ、カウント値更新処理部１１ｊ、比較処理部１１ｋ、伝送周期変更処理部１１ｍを有する。
【００９３】
記憶装置１１ｃは、受信順序判定部１１ｉ、カウント値更新処理部１１ｊ、比較処理部１１ｋ、伝送周期変更処理部１１ｍによる処理動作のためのプログラムをさらに記憶する。  
また、この実施形態では、記憶装置８ｃは、伝送パケット逐次異常カウント値および伝送パケット逐次連続異常カウント値を記憶する。
【００９４】
次に、伝送パケットの送信元が乗りかご側の信号変換部１１である場合の、昇降路側の信号変換部８による伝送パケット受信処理について説明する。また、伝送パケットの送信元が昇降路側の信号変換部８である場合は、乗りかご側の信号変換部１１によっても同様の伝送パケット受信処理がなされる。
【００９５】
図１５は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる伝送パケット受信処理の一例を示すフローチャートである。初期状態では、記憶装置８ｃに記憶される伝送パケット逐次異常カウント値および伝送パケット逐次連続異常カウント値は０である。
【００９６】
まず、信号変換部８の伝送パケット受信部８ａは、乗りかご側から無線伝送された伝送パケットを昇降路側無線送受信部２０を介して受信する（ステップＳ６０）。信号変換部８は、この受信した伝送パケットの伝送信号識別データ５０、伝送順序識別データ５１、伝送ステータス５２と安全回路信号５３、制御信号データ５４からあらためて誤り検出符号を計算し、この誤り検出符号と受信済みの伝送パケット内の誤り検出符号５５とを比較することで、伝送パケットが正常であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。
【００９７】
伝送パケットが正常なら（ステップＳ６１のＹＥＳ）、変換処理部８ｂは、受信済みの伝送パケットを受信データに変換し（ステップＳ６２）、受信済みの伝送パケットを記憶装置８ｃに蓄積する（ステップＳ６３）。  
一方、伝送パケットが異常なら（ステップＳ６１のＮＯ）、信号変換部８は、伝送異常処理を行ない（ステップＳ６５）、伝送パケット受信処理を終了する。
【００９８】
ステップＳ６３の処理後、受信順序判定部８ｉは、記憶装置８ｃに蓄積した１サンプル前の伝送パケット内の伝送順序識別データ５１と今回蓄積した伝送パケット内の伝送順序識別データ５１との間の送信順序を判別し、この判別した送信順序と伝送パケット蓄積順序、つまり受信順序とを比較する（ステップＳ６４）。
【００９９】
受信順序判定部８ｉにより比較した送信順序と受信順序とが異なる場合（ステップＳ６４のＮＯ）、カウント値更新処理部８ｊは、伝送パケット逐次異常カウント値を１増やして更新した値を記憶装置８ｃに記憶し（ステップＳ６６）、伝送パケット逐次異常カウント値が１以外の場合、伝送パケット逐次連続異常カウント値を１増やして更新した値を記憶装置８ｃに記憶する（ステップＳ６７）。
【０１００】
そして、比較処理部８ｋは、記憶装置８ｃに記憶される伝送パケット逐次連続異常カウント値と、制御パラメータとして記憶装置８ｃに予め記憶される制限値とを比較する。  
伝送周期変更処理部８ｍは、伝送パケット逐次連続異常カウント値が制限値を超える場合（ステップＳ６８のＹＥＳ）、該当する受信データの伝送パケットの伝送周期を、制御パラメータとして記憶装置８ｃに記憶される、当該受信データの種別について定められた複数の伝送周期から選択して変更し（ステップＳ６９）、この変更した旨を示す情報を記憶装置８ｃに記憶し、伝送パケット受信処理を終了する。
【０１０１】
前述したステップＳ６４の処理で「ＹＥＳ」と判別された、つまり伝送パケット受信順序が正常な場合、カウント値更新処理部８ｊは、記憶装置８ｃに記憶される伝送パケット逐次連続異常カウント値をクリアし（ステップＳ７０）、記憶装置８ｃの記憶内容をもとに伝送パケット伝送周期の変更有無を確認する（ステップＳ７１）。
【０１０２】
信号変換部８は、伝送パケット伝送周期が変更されている場合（ステップＳ７１のＹＥＳ）、制御パラメータとして記憶装置８ｃに記憶される所定時間経過を確認し（ステップＳ７２）、所定時間経過すると（ステップＳ７２のＹＥＳ）、該当する制御信号の伝送周期を初期状態に復帰させ（ステップＳ７３）、伝送パケット受信処理を終了する。
【０１０３】
伝送パケット受信処理が終了すると、信号変換部８の信号出力部８ｄは、記憶装置８ｃに記憶した受信データをエレベータ制御装置１内の制御信号処理部４１、音声信号処理部４２および映像信号処理部４３に転送する。
【０１０４】
また、乗りかご側の信号変換部１１が伝送パケットの受信処理を行なった場合、信号変換部１１の信号出力部１１ｄは、変換済みの受信データを乗りかご制御部１０や監視カメラ３０やインターホン３１やドア開閉制御部３２に転送することになる。
【０１０５】
以上のように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータ伝送システムでは、第１の実施形態で述べた特徴に加え、受信した伝送パケットを蓄積することで、伝送パケットの送信順序と受信順序とを比較し、伝送異常が認められる場合に伝送周期を変更するので、伝送異常発生時の伝送周期の調整作業を作業員に課すことなく行なうことができる。
【０１０６】
本実施形態では、伝送順序に異常を検出した制御信号の伝送周期を変更すると説明したが、レベル制御信号やシリアル制御信号などの伝送周期の組合せによっては、伝送異常がより頻発する場合もある。この場合の対処として、制御信号データ５４をなす複数種類の信号についての伝送周期の組合せとしての伝送周期パラメータを記憶装置８ｃに記憶しておき、この伝送周期パラメータを元に、制御信号データ５４をなす複数種類の信号の伝送周期の組み合わせを同時に異なる組み合わせに変更する構成としても良い。これにより、より安定した無線伝送が可能となる。
【０１０７】
また、伝送周期の計算用の係数を予め記憶装置８ｃに記憶しておき、伝送周期変更対象の信号の伝送周期に合わせて、他の種別の伝送周期を計算によって求める構成としても良い。  
また、伝送順序の異常に限らず、受信した伝送パケットの異常が連続して発生する場合にも、同様に伝送周期を変更する構成としても良い。
【０１０８】
また、本実施形態では、異常発生時に伝送周期を変更する構成としたが、異常発生時に変更する無線伝送周波数や無線伝送チャネルを伝送パケットの伝送ステータス５２上に設定しておき、実際に異常が発生した場合は、受信した伝送パケットの無線伝送周波数や無線伝送チャンネルを、当該伝送パケットの伝送ステータス５２上に設定された無線伝送周波数や無線伝送チャネルに変更する構成としてもよい。
【０１０９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
図１６は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムの構成例を示すブロック図である。  
本実施形態では、第１の実施形態と比較して、昇降路６内にその他の図示しない複数台の乗りかごが配設され、エレベータ制御装置１、昇降路側の信号変換部８、乗りかご側の信号変換部１１昇降路側無線送受信部２０、乗りかご側無線送受信部２１は、昇降路６内に配設される乗りかごのそれぞれに対応して配設される。
【０１１０】
また、このエレベータ伝送システムでは、複数の乗りかごの乗客割り当てを制御するための群管理制御装置５７が備えられ、この群管理制御装置５７は、それぞれの乗りかごに対応するエレベータ制御装置１に接続される。また、昇降路側の信号変換部８や乗りかご側の信号変換部１１の構成は、第１の実施形態で説明した構成と同じである。
【０１１１】
図１７は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムにより伝送する伝送パケットの構成例を示す図である。  
図１７に示すように、本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムの乗りかご側の信号変換部１１より乗りかご側無線送受信部２１を介して昇降路側無線送受信部２０に伝送する伝送パケットは、図５に示した、第１の実施形態におけるエレベータ伝送システムにより伝送する伝送パケットと比較して、群管理制御装置５７により制御する乗りかご情報を指示するための乗りかご判別情報５６が伝送順序識別データ５１と伝送ステータス５２との間に付加した構成である。
【０１１２】
また、図１６に示すように、昇降路６内には、昇降路側の昇降路側無線送受信部２０以外の無線送受信部として、少なくとも１台の無線中継送受信部２２が設けられる。無線中継送受信部２２は、例えば無線ＬＡＮアクセスポイントや無線モデムである。無線中継送受信部２２には無線中継アンテナ２２ａが接続される。また、無線中継送受信部２２は伝送ケーブル９を介して機械室１８の信号変換部８に接続される。
【０１１３】
本実施形態では、このように昇降路側に無線中継送受信部２２を設けることで、乗りかご側無線送受信部２１の位置が昇降路側無線送受信部２０による無線伝送可能範囲外に位置する場合でも乗りかご側無線送受信部２１からエレベータ制御装置１への無線伝送を遅延なく行なうことができる。
【０１１４】
また、この第３の実施形態では、乗りかご３の搭載機器やエレベータ制御装置１の異常発生を示す数値を無線伝送用の伝送パケットの伝送信号識別データ５０に設定した構成である。
【０１１５】
本実施形態において、昇降路側無線送受信部２０と乗りかご側無線送受信部２１との間、および昇降路側無線送受信部２０と無線中継送受信部２２との間は、１対１のユニキャスト伝送、昇降路側無線送受信部２０から乗りかご側無線送受信部２１および無線中継送受信部２２に対する１対ｎのマルチキャスト伝送、および昇降路側無線送受信部２０から乗りかご側無線送受信部２１および無線中継送受信部２２の不特定多数に向けて伝送するブロードキャスト伝送をそれぞれ実行可能な構成である。
【０１１６】
昇降路側無線送受信部２０や乗りかご側無線送受信部２１の内部メモリには、各号機の乗りかご３に対応する昇降路側無線送受信部２０、乗りかご側無線送受信部２１、無線中継送受信部２２のうち、無線伝送のための通信が可能な送受信部の識別情報が予め記憶される。
【０１１７】
この記憶された識別情報をもとに、乗りかご側無線送受信部２１から昇降路側無線送受信部２０や無線中継送受信部２２のうち所定の送受信部に対してマルチキャスト伝送により無線伝送された信号は、昇降路側の信号変換部８での選択を経てエレベータ制御装置１へ伝送される。
【０１１８】
また、無線中継送受信部２２は、昇降路側無線送受信部２０に直接接続する構成であってもよい。この場合、乗りかご側無線送受信部２１から昇降路側無線送受信部２０や無線中継送受信部２２にマルチキャスト伝送により無線伝送された信号は、昇降路側無線送受信部２０での選択を経て信号変換部８を介してエレベータ制御装置１へ伝送されることになる。
【０１１９】
図１８は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムによる乗りかご異常の伝送パケット伝送処理の一例を示すフローチャートである。  
昇降路６内の少なくとも１台の乗りかご内の搭載機器に異常が発生した場合（ステップＳ８１のＹＥＳ）、この異常が発生した乗りかご側の信号変換部１１の伝送パケット生成部１１ｆは、伝送パケットの伝送信号識別データ５０を例えば０ＦＦｈに設定して（ステップＳ８２）、この伝送信号識別データ５０に少なくとも伝送順序識別データ５１、搭載機器に異常が発生した乗りかご判別情報５６、伝送ステータス５２、安全回路信号５３および誤り検出符号５５を加えた伝送パケットである、自号機の乗りかごの搭載機器の異常を示す伝送パケットを生成する（ステップＳ８３）。
【０１２０】
信号変換部１１の伝送パケット伝送処理部１１ｇは、伝送パケット生成部１１ｆにより生成した、前述した異常を示す伝送パケットを、第１の実施形態で説明したような、制御信号データ５４の種別ごとに定められた伝送周期に関係なく、速やかに自号機の乗りかご側無線送受信部２１を介してマルチキャスト伝送により昇降路側無線送受信部２０および無線中継送受信部２２へ無線伝送する（ステップＳ８４）。
【０１２１】
昇降路側の信号変換部８の伝送パケット受信部８ａは、乗りかご側無線送受信部２１から無線伝送されて昇降路側無線送受信部２０や無線中継送受信部２２により受信した伝送パケットを受信する（ステップＳ９１）。信号変換部８の変換処理部８ｂは、伝送パケット受信部８ａにより受信した伝送パケットを、送信元の乗りかご３の搭載機器の異常を示す異常通知データに変換する（ステップＳ９２）。
【０１２２】
信号変換部８は、受信済みの、乗りかご３の搭載機器の異常を示す伝送パケットの乗りかご判別情報５６に従って、異常発生元の乗りかご３を特定し、信号出力部８ｄは、この特定した乗りかご３を制御するエレベータ制御装置１に対し、変換処理部８ｂにより変換された異常通知データを出力する（ステップＳ９３）。受信先のエレベータ制御装置１は、信号変換部８からの異常通知データを受信すると、このデータで示される異常発生元である乗りかご３の昇降動作を緊急停止する、もしくは最寄り階に停止させる（ステップＳ９４）。
【０１２３】
以上のように、本発明の第３の実施形態におけるエレベータ伝送システムでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、乗りかご側での異常発生時は、通常の無線伝送を行なう無線伝送経路を含めた、昇降路内の複数の無線送受信部への無線伝送が可能となり、乗りかご側の異常発生を示す信号を、昇降路側に対して、より確実に無線伝送することが可能になる。また、このような構成とすることで、搭載機器に異常が発生した乗りかごを昇降路側のエレベータ制御装置１により速やかに停止させることができるので、安全性が向上する。
【０１２４】
この実施形態では、昇降路側の信号変換部８は、異常発生元の乗りかご側から受信した乗りかごの異常を示す伝送パケットを変換した異常通知データを異常発生元の乗りかご３を制御するエレベータ制御装置１に出力すると説明したが、これに限らず、信号変換部８が、前述した異常通知データを群管理制御装置５７に出力し、群管理制御装置５７は、入力した異常通知データを、当該異常通知データで示される、異常発生元の乗りかご３を制御するエレベータ制御装置１に出力するようにしてもよい。
【０１２５】
本実施形態では、乗りかご３の搭載機器に異常が発生した場合、この異常を示す伝送パケットを乗りかご側の信号変換部１１からマルチキャスト伝送により昇降路側無線送受信部２０および無線中継送受信部２２へ無線伝送すると説明したが、このマルチキャスト伝送の代わりにブロードキャスト伝送により無線伝送を行うようにしてもよい。これにより送信元である乗りかご側無線送受信部２１の内部メモリに、送信先となる昇降路側無線送受信部２０や無線中継送受信部２２の識別情報を予め記憶しておかなくとも伝送が可能となり、作業員の作業を軽減することができる。
【０１２６】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１…エレベータ制御装置、２…巻上機、３…乗りかご、４…主索、５…釣合い錘、６…昇降路、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…乗りかご呼び釦、８，１１…信号変換部、８ａ，１１ａ…伝送パケット受信部、８ｂ，１１ｂ…変換処理部、８ｃ，１１ｃ…記憶装置、８ｄ，１１ｄ…信号出力部、８ｅ，１１ｅ…信号入力部、８ｆ，１１ｆ…伝送パケット生成部、８ｇ，１１ｇ…伝送パケット伝送処理部、８ｈ，１１ｈ…伝送周期経過判定部、８ｉ，１１ｉ…受信順序判定部、８ｊ，１１ｊ…カウント値更新処理部、８ｋ，１１ｋ…比較処理部、８ｍ，１１ｍ…伝送周期変更処理部、９…伝送ケーブル、１０…乗りかご制御部、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…エレベータホール、１８…機械室、２０…昇降路側無線送受信部、２０ａ…昇降路側アンテナ、２１…乗りかご側無線送受信部、２１ａ…乗りかご側アンテナ、２２…無線中継送受信部、２２ａ…無線中継アンテナ、３０…監視カメラ、３１…インターホン、３２…ドア開閉制御部、３３…乗りかご安全回路部、４０…安全回路部、４１…制御信号処理部、４２…音声信号処理部、４３…映像信号処理部、５０…伝送信号識別データ、５１…伝送順序識別データ、５２…伝送ステータス、５４…制御信号データ、５４ａ…レベル制御信号データ、５４ｂ…シリアル制御信号データ、５４ｃ…シリアル制御信号データ、５４ｄ…映像・音声信号データ、５６…乗りかご判別情報、５７…群管理制御装置、６０…乗りかご制御部コマンドエリア、６１…乗りかご制御部応答エリア、６２…監視カメラコマンドエリア、６３…監視カメラ応答エリア、６４ａ，６４ｂ…送信パケット、６５ａ，６５ｂ…受信パケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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