(57)【要約】【課題】スペース効率および生産効率が高いスクリーン印刷機および印刷ユニットを提供することを課題とする。【解決手段】スクリーン印刷機３は、所定の印刷位置において回路基板９０ｆ、９０ｒにはんだを印刷する。スクリーン印刷機３は、回路基板９０ｆ、９０ｒの搬送方向をＸ方向、Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向に略直交する略垂直方向をＺ方向として、印刷位置を有すると共にＹ方向に並ぶ複数のレーン９５１ｆ、９５１ｒと、Ｘ方向に開口する交換口３２０、３２１を有すると共に印刷位置を囲むハウジング３２と、を備える。スクリーン印刷機３は、段取り替えの際、交換口３２０、３２１から複数のレーン９５１ｆ、９５１ｒに配置される交換部品を交換可能なことを特徴とする。【選択図】図２
2010149503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の印刷位置において回路基板にはんだを印刷するスクリーン印刷機であって、
前記回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向、該Ｘ方向および該Ｙ方向に略直交する略垂直方向をＺ方向として、前記印刷位置を有すると共に該Ｙ方向に並ぶ複数のレーンと、該Ｘ方向に開口する交換口を有すると共に該印刷位置を囲むハウジングと、を備え、該回路基板の種類を変更する段取り替えの際、該交換口から複数の該レーンに配置される交換部品を交換可能なことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記交換部品は、前記はんだが通過するスクリーン孔を有し前記印刷位置において前記回路基板の前記Ｚ方向上方に配置されるスクリーンマスク、該印刷位置において該スクリーンマスクの該Ｚ方向上方に配置され該はんだを該スクリーン孔に押し込むスキージ、該印刷位置において該回路基板を下方から支持するバックアップ部材から選ばれる一種類以上である請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記回路基板を前記Ｘ方向に搬送し前記Ｙ方向幅を拡縮可能な基板搬送部と、
該基板搬送部の前記Ｚ方向下方に配置され、前記交換口を介して、前記バックアップ部材を該Ｘ方向に出し入れするバックアップ部材搬送部と、
を有する搬送モジュールを、複数有する請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記搬送モジュールは、前記Ｘ方向に延在する基板搬送用固定コンベアと、該基板搬送用固定コンベアの前記Ｚ方向下方に配置され該Ｘ方向に延在するバックアップ部材搬送用第一固定コンベアと、を有する搬送用第一固定壁部と、
該基板搬送用固定コンベアに前記Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在する基板搬送用可動コンベアを有し、該Ｙ方向に移動可能な搬送用可動壁部と、
該バックアップ部材搬送用第一固定コンベアに該Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在するバックアップ部材搬送用第二固定コンベアを有する搬送用第二固定壁部と、
を有し、
前記基板搬送部は、該基板搬送用固定コンベアと、該基板搬送用可動コンベアと、を有し、
前記バックアップ部材搬送部は、該バックアップ部材搬送用第一固定コンベアと、該バックアップ部材搬送用第二固定コンベアと、を有し、
前記バックアップ部材は、バックアッププレートと、該バックアッププレートから前記Ｚ方向上方に突設され前記印刷位置において前記回路基板を下方から支持する支持体と、を有し、
該バックアップ部材搬送用第一固定コンベアと該バックアップ部材搬送用第二固定コンベアとの間の該Ｙ方向幅は、複数種類の該回路基板のうち該Ｙ方向幅が最大の該回路基板を支持可能な該バックアッププレートの該Ｙ方向幅に、対応している請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記搬送用可動壁部は、前記基板搬送用可動コンベアの前記Ｚ方向下方に、前記バックアップ部材搬送用第一固定コンベアに前記Ｙ方向に対向し前記Ｘ方向に延在するバックアップ部材搬送用可動コンベアを有し、
前記バックアップ部材を該Ｘ方向に出し入れする際、該搬送用可動壁部が該Ｙ方向に移動し、前記搬送用第二固定壁部と該Ｘ方向に一列に並ぶことにより、該バックアップ部材搬送用可動コンベアと前記バックアップ部材搬送用第二固定コンベアとが該Ｘ方向に一列に並ぶ請求項４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記Ｘ方向に延在し該Ｘ方向一端が前記交換口に近接して配置されると共に前記Ｙ方向に対向する一対のガイド部と、前記スクリーンマスクが張設され一対の該ガイド部に該交換口を介して脱着可能に収容されるスクリーン枠と、を有する印刷部を有する請求項２ないし請求項５のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれかに記載のスクリーン印刷機と、
前記基板搬送部の前記Ｘ方向上流側に連なり、前記回路基板を前記Ｘ方向に搬送し前記Ｙ方向幅を拡縮可能な基板供給部と、
該基板供給部の前記Ｚ方向下方に配置され、前記バックアップ部材搬送部の該Ｘ方向上流側に連なり、前記交換口を介して、前記バックアップ部材を該Ｘ方向に出し入れするバックアップ部材供給部と、を有する供給モジュールを、複数有する基板供給装置と、
を備えてなる印刷ユニット。
【請求項８】
前記Ｘ方向に延在する基板供給用固定コンベアと、該基板供給用固定コンベアの前記Ｚ方向下方に配置され該Ｘ方向に延在するバックアップ部材供給用第一固定コンベアと、を有する供給用第一固定壁部と、
該基板供給用固定コンベアに前記Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在する基板供給用可動コンベアを有し、該Ｙ方向に移動可能な供給用可動壁部と、
該バックアップ部材供給用第一固定コンベアに該Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在するバックアップ部材供給用第二固定コンベアを有する供給用第二固定壁部と、
を有し、
前記基板供給部は、該基板供給用固定コンベアと、該基板供給用可動コンベアと、を有し、
前記バックアップ部材供給部は、該バックアップ部材供給用第一固定コンベアと、該バックアップ部材供給用第二固定コンベアと、を有し、
前記バックアップ部材は、バックアッププレートと、該バックアッププレートから前記Ｚ方向上方に突設され前記印刷位置において前記回路基板を下方から支持する支持体と、を有し、
該バックアップ部材供給用第一固定コンベアと該バックアップ部材供給用第二固定コンベアとの間の該Ｙ方向幅は、複数種類の該回路基板のうち該Ｙ方向幅が最大の該回路基板を支持可能な該バックアッププレートの該Ｙ方向幅に、対応している請求項７に記載の印刷ユニット。
【請求項９】
回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向として、該回路基板にはんだを印刷する印刷位置を有すると共に該Ｙ方向に並ぶ複数のレーンと、
該回路基板を該Ｘ方向に搬送する基板搬送部を有すると共に、複数の該レーンの位置に応じて該Ｙ方向に移動可能な複数の搬送モジュールと、
を有するスクリーン印刷機と、
該スクリーン印刷機の該Ｘ方向上流側に連なり、該回路基板を該Ｘ方向に搬送する基板中継部を有する中継モジュールを、複数有する基板中継装置と、
該基板中継装置の該Ｘ方向上流側に連なり、該回路基板を該Ｘ方向に搬送し、該基板中継部の位置に応じて該Ｙ方向に移動可能なＹ方向移動部を有するＹ方向移動型搬送装置と、
を備え、
該スクリーン印刷機と該Ｙ方向移動型搬送装置との間であって、かつ該基板中継装置の該Ｙ方向隣りには、作業スペースが確保されている印刷ユニット。
【請求項１０】
回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向として、該回路基板にはんだを印刷する印刷位置を有すると共に該Ｙ方向に並ぶ複数のレーンと、
該回路基板を該Ｘ方向に搬送する基板搬送部を有すると共に、複数の該レーンの位置に応じて該Ｙ方向に移動可能な複数の搬送モジュールと、
を有するスクリーン印刷機と、
該スクリーン印刷機の該Ｘ方向上流側に連なり、該回路基板を該Ｘ方向に搬送するＸ方向移動部と、該Ｘ方向移動部を移動可能に支持する固定部と、を有するＸ方向移動型搬送装置と、
を備え、
該Ｘ方向移動型搬送装置は、該スクリーン印刷機に該回路基板を払い出す搬送モードと、該Ｘ方向移動部を該スクリーン印刷機から離間させることにより該スクリーン印刷機の該Ｘ方向上流側に作業スペースを確保する作業モードと、に切り替え可能である印刷ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を実装する回路基板に、はんだを印刷するスクリーン印刷機および印刷ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、回路基板のランド（回路電極部）に、はんだを印刷するために用いられる。通常、一台のスクリーン印刷機には、単一の印刷位置が設定されている。このため、一台のスクリーン印刷機は、回路基板を、一枚ずつしか処理できない。この点、特許文献１、２には、回路基板を二枚ずつ処理可能なスクリーン印刷機が開示されている。
【０００３】
近年、回路基板の生産ライン（回路基板の供給→回路基板へのはんだの印刷→回路基板への電子部品の実装、と連なる生産ライン）が、二線化される傾向がある。特許文献１、２のスクリーン印刷機は、単線の生産ラインにおいて、回路基板へのはんだの印刷だけを、一度に二枚ずつ行うためのものである。このため、特許文献１、２のスクリーン印刷機は、生産ラインの二線化には対応しにくい。
【０００４】
生産ラインの二線化に対応するためには、二台のスクリーン印刷機を用いる必要がある。図２６に、二台のスクリーン印刷機が直列に並ぶタイプ（以下、適宜、「直列タイプ」と称す。）の生産ラインの模式図を示す。図２７に、二台のスクリーン印刷機が並列に並ぶタイプ（以下、適宜、「並列タイプ」と称す。）の生産ラインの模式図を示す。図２６、図２７において、対応する部材は、同じ符号で示す。
【０００５】
まず、直列タイプの生産ラインについて説明する。図２６に示すように、生産ライン１０５ｆ、１０５ｒには、基板供給装置１００と、第一スクリーン印刷機１０１と、第二スクリーン印刷機１０２と、電子部品実装機１０３と、が配置されている。基板供給装置１００と第一スクリーン印刷機１０１と第二スクリーン印刷機１０２と電子部品実装機１０３とは、回路基板の搬送方向（左から右に向かう方向）に沿って、一列に連なっている。
【０００６】
第一スクリーン印刷機１０１は、前後方向に並ぶ二つの基板搬送部１０１ｆ、１０１ｒを備えている。このうち、前方の基板搬送部１０１ｆにだけ、印刷位置１０９ｆが設定されている。第二スクリーン印刷機１０２は、前後方向に並ぶ二つの基板搬送部１０２ｆ、１０２ｒを備えている。このうち、後方の基板搬送部１０２ｒにだけ、印刷位置１０９ｒが設定されている。
【０００７】
生産ライン１０５ｆを搬送される回路基板１０６ｆには、第一スクリーン印刷機１０１の印刷位置１０９ｆにおいて、はんだが印刷される。生産ライン１０５ｒを搬送される回路基板１０６ｒには、第二スクリーン印刷機１０２の印刷位置１０９ｒにおいて、はんだが印刷される。
【０００８】
次いで、並列タイプの生産ラインについて説明する。図２７に示すように、生産ライン１０５ｆ、１０６ｒには、基板供給装置１００と、第一スクリーン印刷機１０１と、第二スクリーン印刷機１０２と、電子部品実装機１０３と、が配置されている。第一スクリーン印刷機１０１と第二スクリーン印刷機１０２とは、前後方向に並んで配置されている。
【０００９】
第一スクリーン印刷機１０１は、単一の基板搬送部１１０ｆを備えている。基板搬送部１１０ｆには、印刷位置１１１ｆが設定されている。第二スクリーン印刷機１０２は、単一の基板搬送部１１０ｒを備えている。基板搬送部１１０ｒには、印刷位置１１１ｒが設定されている。
【００１０】
生産ライン１０５ｆを搬送される回路基板１０６ｆには、第一スクリーン印刷機１０１の印刷位置１１１ｆにおいて、はんだが印刷される。生産ライン１０５ｒを搬送される回路基板１０６ｒには、第二スクリーン印刷機１０２の印刷位置１１１ｒにおいて、はんだが印刷される。
【００１１】
このように、従来は、二台のスクリーン印刷機（第一スクリーン印刷機１０１、第二スクリーン印刷機１０２）を用いることにより、生産ライン１０５ｆ、１０５ｒの二線化に対応していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−１６８０４０号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図２６に示すように、第一スクリーン印刷機１０１、第二スクリーン印刷機１０２を直列に配置すると、その分、生産ライン１０５ｆ、１０５ｒの左右方向全長（回路基板１０６ｆ、１０６ｒの搬送方向全長）が長くなる。このため、工場のフロアに占める、生産ライン１０５ｆ、１０５ｒの設置エリアが広くなる。つまり、スペース効率が低くなる。また、図２７に示すように、第一スクリーン印刷機１０１、第二スクリーン印刷機１０２を並列に配置すると、その分、生産ライン１０５ｆ、１０５ｒの前後方向幅（回路基板１０６ｆ、１０６ｒの搬送方向に略直交する方向の幅）が広くなる。このため、やはりスペース効率が低くなる。このように、二台のスクリーン印刷機を用いるとスペース効率が低くなる。また、二台のスクリーン印刷機の奥行き寸法（前後方向幅）の関係上、生産ラインを構成するスクリーン印刷機のレーンを、直線状に配置できない。
【００１４】
また、回路基板１０６ｆ、１０６ｒの段取り替え（生産する回路基板の種類の変更）の際においては、回路基板１０６ｆ、１０６ｒの種類に応じて、バックアッププレート、バックアップブロックあるいはバックアップピン、スクリーンマスク、スキージなどの交換部品を、生産ライン１０５ｆ、１０５ｒごとに、交換する必要がある。
【００１５】
ここで、第一スクリーン印刷機１０１、第二スクリーン印刷機１０２が直列に並んでいても（図２６）、あるいは並列に並んでいても（図２７）、生産ライン１０５ｆと生産ライン１０５ｒとは、前後方向に並んでいる。すなわち、二つの印刷位置１０９ｆ、１０９ｒ（図２６）、二つの印刷位置１１１ｆ、１１１ｒ（図２７）は、いずれも前後方向に並んでいる。
【００１６】
第一スクリーン印刷機１０１のハウジングには、交換部品の交換のため、通常、Ｙ方向（作業スペース１０７ｆ向き）に開口する交換口が設けられている。同様に、第二スクリーン印刷機１０２のハウジングには、交換部品の交換のため、通常、Ｙ方向（作業スペース１０７ｒ向き）に開口する交換口が設けられている。したがって、交換部品の交換を円滑に行うためには、前方の生産ライン１０５ｆに対しては、前方からオペレータ１０８ｆがアプローチする方が好ましい。また、後方の生産ライン１０５ｒに対しては、後方からオペレータ１０８ｒがアプローチする方が好ましい。
【００１７】
このため、交換部品の交換を円滑に行うためには、図２６、図２７に示すように、生産ライン１０５ｆ、１０５ｒの前後方向に、二つの作業スペース１０７ｆ、１０７ｒが必要になる。すなわち、広い作業スペース１０７ｆ、１０７ｒが必要になる。この点からも、二台のスクリーン印刷機を用いるとスペース効率が低くなる。
【００１８】
スペース効率が低くなるのを回避するには、作業スペース１０７ｆ、１０７ｒを単一にすればよい。しかしながら、作業スペース１０７ｆ、１０７ｒを単一にすると、オペレータ１０８ｆ、１０８ｒから遠い方の生産ライン１０５ｆ、１０５ｒの交換部品を交換しにくい。具体的には、生産ライン１０５ｆの前方に居るオペレータ１０８ｆは、後方の生産ライン１０５ｒに配置された交換部品を交換しにくい。また、生産ライン１０５ｒの後方に居るオペレータ１０８ｒは、前方の生産ライン１０５ｆの印刷位置１０９ｆ、１１１ｆの交換部品を交換しにくい。
【００１９】
したがって、仮に、作業スペース１０７ｆ、１０７ｒを作業スペース１０７ｆだけにすると、生産ライン１０５ｆの前方に居るオペレータ１０８ｆが後方の生産ライン１０５ｒの交換部品を交換する際、作業の便宜のため、生産ライン１０５ｆを停止する必要がある。すなわち、本来、交換部品の交換を要しない生産ライン１０５ｆまで、停止する必要がある。このため、回路基板１０６ｆ、１０６ｒの生産効率が低くなる。同様に、作業スペース１０７ｆ、１０７ｒを作業スペース１０７ｒだけにした場合も、後方のオペレータ１０８ｒが前方の生産ライン１０５ｆの交換部品を交換する際、生産ライン１０５ｒを停止する必要がある。このため、回路基板１０６ｆ、１０６ｒの生産効率が低くなる。
【００２０】
本発明のスクリーン印刷機および印刷ユニットは、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、スペース効率および生産効率が高いスクリーン印刷機および印刷ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
（１）上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、所定の印刷位置において回路基板にはんだを印刷するスクリーン印刷機であって、前記回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向、該Ｘ方向および該Ｙ方向に略直交する略垂直方向をＺ方向として、前記印刷位置を有すると共に該Ｙ方向に並ぶ複数のレーンと、該Ｘ方向に開口する交換口を有すると共に該印刷位置を囲むハウジングと、を備え、該回路基板の種類を変更する段取り替えの際、該交換口から複数の該レーンに配置される交換部品を交換可能なことを特徴とする（請求項１に対応）。
【００２２】
ここで「レーン」とは、生産ラインの一部をいう。すなわち、回路基板の生産ラインには、一例として、Ｘ方向上流側から下流側に向かって、基板供給装置→スクリーン印刷機→電子部品実装機が配置されている。生産ラインのうち、基板供給装置に配置されている部分、スクリーン印刷機に配置されている部分、電子部品実装機に配置されている部分を、各々、レーンという。すなわち、生産ラインのうち、当該生産ラインを構成する各装置に分配されている各々の部分を、レーンという。
【００２３】
スクリーン印刷機のレーンは、印刷位置を有している。レーンにおいては、回路基板の印刷位置への搬入、印刷位置における回路基板へのはんだの印刷、回路基板の印刷位置からの搬出、が行われる。
【００２４】
本発明のスクリーン印刷機は、Ｙ方向に並ぶ複数のレーンおよび複数の印刷位置を備えている。このため、生産ラインの複線化に対応することができる。また、複数の回路基板に、並行してはんだを印刷することができる。したがって、スクリーン印刷機のＸ方向全長（回路基板の搬送方向全長）、延いては生産ラインのＸ方向全長が長くなるのを、抑制することができる。このように、本発明のスクリーン印刷機は、スペース効率が高い。
【００２５】
また、本発明のスクリーン印刷機によると、段取り替えの際、交換口を介して、Ｘ方向（回路基板の搬送方向上流側、または下流側、または上流側および下流側）から交換部品を交換することができる。このため、オペレータは、スクリーン印刷機のＹ方向両側のうちどちらからでも、交換部品の交換作業を行うことができる。したがって、Ｙ方向両側に関しては、いずれか片側にだけ、作業スペースを配置すればよい。この点においても、本発明のスクリーン印刷機は、スペース効率が高い。
【００２６】
また、本発明のスクリーン印刷機はＸ方向から交換部品を交換可能であるため、段取り替えの際、オペレータが、自身から離間したレーンの交換部品を交換する際、自身に近接したレーンを敢えて停止する必要がない。このため、本発明のスクリーン印刷機は、回路基板の生産効率が高い。
【００２７】
（１−１）好ましくは、上記（１）の構成において、前記交換口は、前記Ｘ方向上流側に開口している構成とする方がよい。回路基板の生産ラインには、一例として、Ｘ方向上流側から下流側に向かって、基板供給装置→スクリーン印刷機→電子部品実装機が配置されている。回路基板には、多種多様の多数の電子部品が実装される。このため、電子部品実装機は、複数台、Ｘ方向に連なる場合が多い。すなわち、スクリーン印刷機のＸ方向下流側には、複数の電子部品実装機が連なる場合が多い。これに対して、スクリーン印刷機のＸ方向上流側には、基板供給装置だけが配置される場合が多い。このように、スクリーン印刷機の下流側よりも、上流側の方が、配置される機器の数が少ない。この点、本構成のスクリーン印刷機の交換口は、Ｘ方向上流側に開口している。本構成によると、交換部品の交換作業が容易になる。
【００２８】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記交換部品は、前記はんだが通過するスクリーン孔を有し前記印刷位置において前記回路基板の前記Ｚ方向上方に配置されるスクリーンマスク、該印刷位置において該スクリーンマスクの該Ｚ方向上方に配置され該はんだを該スクリーン孔に押し込むスキージ、該印刷位置において該回路基板を下方から支持するバックアップ部材から選ばれる一種類以上である構成とする方がよい（請求項２に対応）。
【００２９】
本構成において列挙される交換部品は、いずれも段取り替えの際、交換作業が煩雑なものばかりである。本構成によると、交換部品をＸ方向から交換することができる。このため、交換作業における作業負荷を、軽減することができる。
【００３０】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記回路基板を前記Ｘ方向に搬送し前記Ｙ方向幅を拡縮可能な基板搬送部と、該基板搬送部の前記Ｚ方向下方に配置され、前記交換口を介して、前記バックアップ部材を該Ｘ方向に出し入れするバックアップ部材搬送部と、を有する搬送モジュールを、複数有する構成とする方がよい（請求項３に対応）。
【００３１】
バックアップ部材の交換作業においては、使用済み（段取り替え前）バックアップ部材の搬出作業、新たな（段取り替え後）バックアップ部材の搬入作業（兼組付作業）が必要になる。
【００３２】
搬出作業においては、バックアップ部材の構成部品がスクリーン印刷機の機内に脱落しないように、バックアップ部材をスクリーン印刷機の機外に搬出する必要がある。搬入作業（兼組付作業）においては、新たな回路基板の大きさ、回路基板下面の電子部品のレイアウト（両面実装の場合）などに応じて、バックアップ部材を構成する部品を、スクリーン印刷機の機内において組み付ける必要がある。
【００３３】
ここで、バックアップ部材は、回路基板の下方に配置されている。したがって、段取り替えの際、オペレータは、基板搬送部との干渉を避けながら、上記搬出作業、搬入作業（兼組付作業）を行う必要がある。このように、バックアップ部材の交換作業は煩雑である。
【００３４】
この点、本構成によると、使用済みバックアップ部材の搬出作業を、バックアップ部材搬送部により行うことができる。すなわち、交換口を介して、バックアップ部材を、Ｘ方向に、スクリーン印刷機の機外に搬出することができる。このため、バックアップ部材と基板搬送部とが干渉しない。
【００３５】
同様に、本構成によると、新たなバックアップ部材の搬入作業を、バックアップ部材搬送部により行うことができる。すなわち、交換口を介して、バックアップ部材を、Ｘ方向から、スクリーン印刷機の機内に搬入することができる。このため、バックアップ部材と基板搬送部とが干渉しない。
【００３６】
また、本構成によると、バックアップ部材の組付作業を、スクリーン印刷機の機外で行うことができる。すなわち、スクリーン印刷機の機外において、バックアップ部材を構成する部品を組み付けた後、上記搬入作業により、当該バックアップ部材を、スクリーン印刷機の機内に搬入することができる。このため、バックアップ部材と基板搬送部とが干渉しない。
【００３７】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記搬送モジュールは、前記Ｘ方向に延在する基板搬送用固定コンベアと、該基板搬送用固定コンベアの前記Ｚ方向下方に配置され該Ｘ方向に延在するバックアップ部材搬送用第一固定コンベアと、を有する搬送用第一固定壁部と、該基板搬送用固定コンベアに前記Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在する基板搬送用可動コンベアを有し、該Ｙ方向に移動可能な搬送用可動壁部と、該バックアップ部材搬送用第一固定コンベアに該Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在するバックアップ部材搬送用第二固定コンベアを有する搬送用第二固定壁部と、を有し、前記基板搬送部は、該基板搬送用固定コンベアと、該基板搬送用可動コンベアと、を有し、前記バックアップ部材搬送部は、該バックアップ部材搬送用第一固定コンベアと、該バックアップ部材搬送用第二固定コンベアと、を有し、前記バックアップ部材は、バックアッププレートと、該バックアッププレートから前記Ｚ方向上方に突設され前記印刷位置において前記回路基板を下方から支持する支持体と、を有し、該バックアップ部材搬送用第一固定コンベアと該バックアップ部材搬送用第二固定コンベアとの間の該Ｙ方向幅は、複数種類の該回路基板のうち該Ｙ方向幅が最大の該回路基板を支持可能な該バックアッププレートの該Ｙ方向幅に、対応している構成とする方がよい（請求項４に対応）。
【００３８】
バックアップ部材は、バックアッププレートと、支持体と、を備えている。支持体は、バックアッププレートからＺ方向上方に突設されている。支持体の形状、大きさ、位置（バックアッププレートにおけるＸＹ座標）、配置数などは、支持対象となる回路基板の種類に応じて、適宜変更される。これに対して、バックアッププレートのＹ方向幅は、Ｙ方向幅が最大の回路基板に合わせて、設定されている。本構成によると、バックアッププレートを、複数種類の回路基板に対して、共用化することができる。
【００３９】
また、バックアップ部材搬送用第一固定コンベアとバックアップ部材搬送用第二固定コンベアとの間のＹ方向幅は、Ｙ方向幅が最大の回路基板を支持可能なバックアッププレートのＹ方向幅に、対応している。このため、Ｙ方向幅が大きいバックアッププレートであっても、確実に搬送することができる。
【００４０】
また、基板搬送用固定コンベアと基板搬送用可動コンベアとの間のＹ方向幅は、変更可能である。このため、Ｙ方向幅の異なる複数種類の回路基板を、搬送することができる。
【００４１】
（５）好ましくは、上記（４）の構成において、前記搬送用可動壁部は、前記基板搬送用可動コンベアの前記Ｚ方向下方に、前記バックアップ部材搬送用第一固定コンベアに前記Ｙ方向に対向し前記Ｘ方向に延在するバックアップ部材搬送用可動コンベアを有し、前記バックアップ部材を該Ｘ方向に出し入れする際、該搬送用可動壁部が該Ｙ方向に移動し、前記搬送用第二固定壁部と該Ｘ方向に一列に並ぶことにより、該バックアップ部材搬送用可動コンベアと前記バックアップ部材搬送用第二固定コンベアとが該Ｘ方向に一列に並ぶ構成とする方がよい（請求項５に対応）。
【００４２】
本構成によると、回路基板を搬送する際は、回路基板のＹ方向幅に応じて、搬送用可動壁部をＹ方向に移動させる。一方、バックアップ部材を搬送する際は、搬送用可動壁部が搬送用第二固定壁部とＸ方向に一列に並ぶ位置まで、搬送用可動壁部をＹ方向に移動させる。このように、搬送用可動壁部をＹ方向に適宜移動させることにより、回路基板の搬送とバックアップ部材の搬送とに、対応することができる。
【００４３】
（６）好ましくは、上記（２）ないし（５）のいずれかの構成において、前記Ｘ方向に延在し該Ｘ方向一端が前記交換口に近接して配置されると共に前記Ｙ方向に対向する一対のガイド部と、前記スクリーンマスクが張設され一対の該ガイド部に該交換口を介して脱着可能に収容されるスクリーン枠と、を有する印刷部を有する構成とする方がよい（請求項６に対応）。
【００４４】
本構成によると、ガイド部に対してスクリーン枠をＸ方向に摺動させることにより、スクリーンマスクを容易に交換することができる。すなわち、交換部品の中でも比較的重いスクリーン枠を、容易に脱着することができる。
【００４５】
（７）また、上記課題を解決するため、本発明の印刷ユニットは、上記（３）ないし（６）のいずれかのスクリーン印刷機と、前記基板搬送部の前記Ｘ方向上流側に連なり、前記回路基板を前記Ｘ方向に搬送し前記Ｙ方向幅を拡縮可能な基板供給部と、該基板供給部の前記Ｚ方向下方に配置され、前記バックアップ部材搬送部の該Ｘ方向上流側に連なり、前記交換口を介して、前記バックアップ部材を該Ｘ方向に出し入れするバックアップ部材供給部と、を有する供給モジュールを、複数有する基板供給装置と、を備えてなることを特徴とする（請求項７に対応）。
【００４６】
印刷ユニットは、スクリーン印刷機と基板供給装置とを備えている。基板供給装置のバックアップ部材供給部は、スクリーン印刷機のバックアップ部材搬送部に、Ｘ方向に連なっている。このため、段取り替えの際、使用済みバックアップ部材をバックアップ部材搬送部からバックアップ部材供給部に受け渡すだけで、搬出作業を完了することができる。また、新たなバックアップ部材をバックアップ部材供給部からバックアップ部材搬送部に受け渡すだけで、搬入作業を完了することができる。また、バックアップ部材供給部において、新たな回路基板に対応するように、バックアップ部材を構成する部品を組み付けることができる。または、既に組付済みのバックアップ部材をバックアップ部材供給部に搭載することができる。
【００４７】
（８）好ましくは、上記（７）の構成において、前記Ｘ方向に延在する基板供給用固定コンベアと、該基板供給用固定コンベアの前記Ｚ方向下方に配置され該Ｘ方向に延在するバックアップ部材供給用第一固定コンベアと、を有する供給用第一固定壁部と、該基板供給用固定コンベアに前記Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在する基板供給用可動コンベアを有し、該Ｙ方向に移動可能な供給用可動壁部と、該バックアップ部材供給用第一固定コンベアに該Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在するバックアップ部材供給用第二固定コンベアを有する供給用第二固定壁部と、を有し、前記基板供給部は、該基板供給用固定コンベアと、該基板供給用可動コンベアと、を有し、前記バックアップ部材供給部は、該バックアップ部材供給用第一固定コンベアと、該バックアップ部材供給用第二固定コンベアと、を有し、前記バックアップ部材は、バックアッププレートと、該バックアッププレートから前記Ｚ方向上方に突設され前記印刷位置において前記回路基板を下方から支持する支持体と、を有し、該バックアップ部材供給用第一固定コンベアと該バックアップ部材供給用第二固定コンベアとの間の該Ｙ方向幅は、複数種類の該回路基板のうち該Ｙ方向幅が最大の該回路基板を支持可能な該バックアッププレートの該Ｙ方向幅に、対応している構成とする方がよい（請求項８に対応）。
【００４８】
本構成によると、バックアッププレートを、複数種類の回路基板に対して、共用化することができる。また、バックアップ部材供給用第一固定コンベアとバックアップ部材供給用第二固定コンベアとの間のＹ方向幅は、Ｙ方向幅が最大の回路基板を支持可能なバックアッププレートのＹ方向幅に、対応している。このため、Ｙ方向幅が大きいバックアッププレートであっても、確実に搬送することができる。
【００４９】
また、基板供給用固定コンベアと基板供給用可動コンベアとの間のＹ方向幅は、変更可能である。このため、Ｙ方向幅の異なる複数種類の回路基板を、供給することができる。
【００５０】
（９）また、上記課題を解決するため、本発明の印刷ユニットは、回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向として、該回路基板にはんだを印刷する印刷位置を有すると共に該Ｙ方向に並ぶ複数のレーンと、該回路基板を該Ｘ方向に搬送する基板搬送部を有すると共に、複数の該レーンの位置に応じて該Ｙ方向に移動可能な複数の搬送モジュールと、を有するスクリーン印刷機と、該スクリーン印刷機の該Ｘ方向上流側に連なり、該回路基板を該Ｘ方向に搬送する基板中継部を有する中継モジュールを、複数有する基板中継装置と、該基板中継装置の該Ｘ方向上流側に連なり、該回路基板を該Ｘ方向に搬送し、該基板中継部の位置に応じて該Ｙ方向に移動可能なＹ方向移動部を有するＹ方向移動型搬送装置と、を備え、該スクリーン印刷機と該Ｙ方向移動型搬送装置との間であって、かつ該基板中継装置の該Ｙ方向隣りには、作業スペースが確保されていることを特徴とする（請求項９に対応）。
【００５１】
本発明の印刷ユニットによると、スクリーン印刷機の印刷位置に対して、Ｘ方向上流側の直近の位置に、作業スペースを確保することができる。このため、オペレータが、部品交換やメンテナンスなどの作業を行いやすい。また、スクリーン印刷機のＹ方向隣りではなくＸ方向隣りに、言い換えると生産ラインのエリア内に、作業スペースを確保することができる。このため、スペース効率が高い。
【００５２】
また、本発明の印刷ユニットによると、スクリーン印刷機に対してＸ方向から作業を行うことができるため、オペレータが、自身から離間したレーンに対して作業を行う際、自身に近接したレーンを敢えて停止する必要がない。このため、本発明の印刷ユニットは、回路基板の生産効率が高い。
【００５３】
（９−１）好ましくは、上記（９）の構成において、前記Ｙ方向移動型搬送装置は、前記Ｘ方向に延在する基準コンベアを有する基準壁部と、該基準コンベアに前記Ｙ方向に対向し該Ｘ方向に延在する従動コンベアを有する従動壁部と、該基準壁部および該従動壁部が該Ｙ方向に移動可能に摺接するＹ方向ガイド部を有する基体と、該基準壁部および該従動壁部を該Ｙ方向に駆動する第一駆動装置と、該基準壁部から独立して、該従動壁部を該Ｙ方向に駆動する第二駆動装置と、を有し、該Ｙ方向ガイド部の該Ｙ方向全長は、複数種類の前記回路基板のうち前記Ｙ方向幅が最大の該回路基板の該Ｙ方向幅に、対応している構成とする方がよい。
【００５４】
従来のＹ方向移動側搬送装置の一例であるシャトルコンベアは、シャトルベースに、基準壁部と従動壁部とが配置されていた。そして、基準壁部の基準コンベアと、従動壁部の従動コンベアと、を用いて、回路基板をＸ方向に搬送していた。段取り替え（生産する回路基板の種類の変更）の際は、基準壁部に対して、従動壁部をＹ方向に移動させていた。このため、搬送可能な最大の回路基板のＹ方向幅は、シャトルベースのＹ方向全長に、依存していた。すなわち、シャトルベースのＹ方向全長よりも幅広の回路基板は、搬送することができなかった。
【００５５】
この点、本構成によると、シャトルベース自体が配置されていない。このため、シャトルベースのＹ方向全長に依存することなく、Ｙ方向幅が広い回路基板を搬送することができる。具体的には、Ｙ方向ガイド部のＹ方向全長に相当するような、大型の回路基板を搬送することができる。
【００５６】
また、従来のＹ方向移動側搬送装置の一例であるシャトルコンベアの場合、回路基板をＹ方向に移動させる際、基準壁部、従動壁部だけではなく、シャトルベースまでもＹ方向に移動させていた。シャトルベースは、比較的重い。したがって、重量物をＹ方向に移動させるために、大容量の駆動源（モータ）が必要だった。並びに、耐重量性の高い駆動力伝達機構（ボールねじ部−ナット機構）が必要だった。
【００５７】
この点、本構成の第一駆動装置は、基準壁部および従動壁部だけを、Ｙ方向に駆動している。基準壁部および従動壁部は、比較的軽い。したがって、大容量の駆動源は不要である。並びに、耐重量性の高い駆動力伝達機構は不要である。また、Ｙ方向移動の高速化が容易である。
【００５８】
また、従来のＹ方向移動側搬送装置の一例であるシャトルコンベアの場合、シャトルベース移動用のＹ方向ガイドレールと、従動壁部移動用のＹ方向ガイドレールと、が必要だった。このため、構造が複雑だった。この点、本構成によると、Ｙ方向ガイド部の配置数は一つである。このため、構造が簡単である。なお、本構成は、上記（９）の構成に対して、独立して実施することもできる。
【００５９】
（９−２）好ましくは、上記（９−１）の構成において、前記第一駆動装置は、前記基体に配置される第一モータと、該第一モータに駆動されるタイミングベルトと、を有し、前記第二駆動装置は、前記従動壁部に配置される第二モータと、該第二モータに駆動され該タイミングベルトが巻き架けられるプーリと、を有する構成とする方がよい。
【００６０】
本構成によると、ベルト−プーリ機構を用いて、容易に基準壁部および従動壁部を移動させることができる。また、従来のＹ方向移動側搬送装置の一例であるシャトルコンベアは、シャトルベースを移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、従動壁部を移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、が必要だった。このため、構造が複雑だった。この点、本構成によると、従来のシャトルコンベアのボールねじ部に相当するタイミングベルトの配置数は一つである。このため、構造が簡単である。
【００６１】
（９−３）好ましくは、上記（９−１）の構成において、前記第一駆動装置は、前記基体に配置される第一モータと、該第一モータに駆動されるボールねじ部と、を有し、前記第二駆動装置は、前記従動壁部に配置される第二モータと、該第二モータに駆動され該ボールねじ部に環装されるナットと、を有する構成とする方がよい。
【００６２】
本構成によると、ボールねじ部−ナット機構を用いて、容易に基準壁部および従動壁部を移動させることができる。また、従来のＹ方向移動側搬送装置の一例であるシャトルコンベアは、シャトルベースを移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、従動壁部を移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、が必要だった。このため、構造が複雑だった。この点、本構成によると、ボールねじ部の配置数は一つである。このため、構造が簡単である。
【００６３】
（１０）また、上記課題を解決するため、本発明の印刷ユニットは、回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向として、該回路基板にはんだを印刷する印刷位置を有すると共に該Ｙ方向に並ぶ複数のレーンと、該回路基板を該Ｘ方向に搬送する基板搬送部を有すると共に、複数の該レーンの位置に応じて該Ｙ方向に移動可能な複数の搬送モジュールと、を有するスクリーン印刷機と、該スクリーン印刷機の該Ｘ方向上流側に連なり、該回路基板を該Ｘ方向に搬送するＸ方向移動部と、該Ｘ方向移動部を移動可能に支持する固定部と、を有するＸ方向移動型搬送装置と、を備え、該Ｘ方向移動型搬送装置は、該スクリーン印刷機に該回路基板を払い出す搬送モードと、該Ｘ方向移動部を該スクリーン印刷機から離間させることにより該スクリーン印刷機の該Ｘ方向上流側に作業スペースを確保する作業モードと、に切り替え可能であることを特徴とする（請求項１０に対応）。
【００６４】
ここで、「移動可能に支持する」とは、直線状、折れ線状、円弧状、部分円弧状、不定曲線状などの軌道で、Ｘ方向移動部が固定部に対して移動可能なように、固定部がＸ方向移動部を支持することをいう。
【００６５】
本発明の印刷ユニットのＸ方向移動型搬送装置は、搬送モードと作業モードとに切り替え可能である。搬送モードにおいては、回路基板をＸ方向に搬送する。作業モードにおいては、スクリーン印刷機のＸ方向上流側に作業スペースを確保する。
【００６６】
本発明の印刷ユニットによると、作業モードに切り替えることにより、スクリーン印刷機の印刷位置に対して、Ｘ方向上流側の直近の位置に、作業スペースを確保することができる。このため、オペレータが、部品交換やメンテナンスなどの作業を行いやすい。また、スクリーン印刷機のＹ方向隣りではなくＸ方向隣りに、言い換えると生産ラインのエリア内に、作業スペースを確保することができる。このため、スペース効率が高い。
【００６７】
（１０−１）好ましくは、上記（１０）の構成において、前記固定部は、前記Ｘ方向移動部を前記Ｘ方向に往復動可能に支持する構成とする方がよい。本構成によると、搬送モードにおいては、回路基板を搭載したＸ方向移動部をＸ方向に移動させることにより、回路基板を搬送することができる。また、作業モードにおいては、Ｘ方向移動部をＸ方向に移動させ、スクリーン印刷機から離間させることにより、作業スペースを確保することができる。
【００６８】
（１０−２）好ましくは、上記（１０）の構成において、前記固定部は、前記Ｘ方向移動部を跳ね上げ可能に支持する構成とする方がよい。本構成によると、搬送モードにおいては、Ｘ方向移動部を固定部の隣りに配置することにより、回路基板を搬送することができる。また、作業モードにおいては、Ｘ方向移動部を跳ね上げ、スクリーン印刷機から離間させることにより、作業スペースを確保することができる。
【発明の効果】
【００６９】
本発明によると、スペース効率および生産効率が高いスクリーン印刷機および印刷ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第一実施形態の印刷ユニットが配置された生産ラインの模式図である。
【図２】同印刷ユニットの斜視図である。
【図３】同印刷ユニットのスクリーン印刷機の左面図である。
【図４】同印刷ユニットのスクリーン印刷機の前後一対の搬送モジュールと基板供給装置との斜視図である。
【図５】前後一対の同搬送モジュールの斜視図である。
【図６】前方の搬送モジュールの透過斜視図である。
【図７】前方の搬送モジュールの、回路基板およびバックアップ部材が配置されていない状態における、斜視図である。
【図８】同印刷ユニットの基板供給装置の斜視図である。
【図９】同基板供給装置の前方の供給モジュールの透過斜視図である。
【図１０】同印刷ユニットの段取り替え時の斜視図である。
【図１１】同印刷ユニットのスクリーン印刷機の前方の搬送モジュールの透過斜視図である。
【図１２】第二実施形態の印刷ユニットの模式上面図である。
【図１３】同印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の斜視図である。
【図１４】同印刷ユニットの前方の生産ラインを用いる場合の動作の、第一段階の模式上面図である。
【図１５】同動作の第二段階の模式上面図である。
【図１６】同動作の第三段階の模式上面図である。
【図１７】第三実施形態の印刷ユニットの模式上面図である。
【図１８】同印刷ユニットの前方のＸ方向移動型搬送装置の斜視図である。
【図１９】同印刷ユニットの、後方の作業スペースを確保する場合の模式上面図である。
【図２０】第四実施形態の印刷ユニットの前方のＸ方向移動型搬送装置の斜視図である。
【図２１】第五実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の斜視図である。
【図２２】同Ｙ方向移動型搬送装置の左面図である。
【図２３】第六実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の左面図である。
【図２４】同Ｙ方向移動型搬送装置の第二駆動装置付近の斜視図である。
【図２５】その他の実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の左面図である。
【図２６】二台のスクリーン印刷機が直列に並ぶタイプの生産ラインの模式図である。
【図２７】二台のスクリーン印刷機が並列に並ぶタイプの生産ラインの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００７１】
次に、本発明の印刷ユニットの実施の形態について説明する。以下の説明は、本発明のスクリーン印刷機の実施の形態の説明を、兼ねるものである。
【００７２】
｛第一実施形態｝
＜生産ラインの構成＞
まず、本実施形態の印刷ユニットが配置された生産ラインの構成について説明する。図１に、本実施形態の印刷ユニットが配置された生産ラインの模式図を示す。以下に示す図中、左右方向（回路基板の搬送方向）が本発明のＸ方向に対応する。前後方向が本発明のＹ方向に対応する。上下方向が本発明のＺ方向に対応する。
【００７３】
図１に示すように、前後二線の生産ライン９５ｆ、９５ｒには、印刷ユニット１と電子部品実装機９４とが左右方向に並んで配置されている。印刷ユニット１は、生産ライン９５ｆ、９５ｒの上流端（左端）に配置されている。印刷ユニット１は、基板供給装置２と、スクリーン印刷機３と、を備えている。基板供給装置２は、前方レーン９５０ｆと後方レーン９５０ｒとを備えている。スクリーン印刷機３は、前方レーン９５１ｆと後方レーン９５１ｒとを備えている。前方レーン９５１ｆ、後方レーン９５１ｒは、本発明のレーンに含まれる。印刷ユニット１の下流側（右側）には、電子部品実装機９４が配置されている。電子部品実装機９４は、前方レーン９５２ｆと後方レーン９５２ｒとを備えている。前方レーン９５０ｆ、９５１ｆ、９５２ｆは、回路基板９０ｆを搬送可能に、左右方向に連なっている。後方レーン９５０ｒ、９５１ｒ、９５２ｒは、回路基板９０ｒを搬送可能に、左右方向に連なっている。
【００７４】
＜印刷ユニットの構成＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の構成について説明する。
【００７５】
［スクリーン印刷機の構成］
まず、スクリーン印刷機３の構成について説明する。図２に、本実施形態の印刷ユニットの斜視図を示す。なお、説明の便宜上、ハウジング（細線部分）は透過して示す。図３に、同印刷ユニットのスクリーン印刷機の左面図を示す。なお、説明の便宜上、ハウジングは省略して示す。
【００７６】
図２、図３に示すように、スクリーン印刷機３は、基部３０と、フレーム部３１と、ハウジング３２と、搬送モジュール３３ｆ、３３ｒと、二つの印刷部３４ｆ、３４ｒと、カメラユニット３５と、を備えている。
【００７７】
（基部）
基部３０は、直方体ブロック状を呈している。基部３０は、工場のフロアに配置されている。
【００７８】
（フレーム部）
フレーム部３１は、左方フレーム３１０と、右方フレーム３１１と、隔壁３１２と、を備えている。左方フレーム３１０は、基部３０上面の左縁に沿って配置されている。左方フレーム３１０は、下向きに開口するＣ字状の枠体が、上下に二段連なった形状を呈している。すなわち、左方フレーム３１０は、下方開口３１０ｄと、上方開口３１０ｕと、を備えている。右方フレーム３１１は、基部３０上面の右縁に沿って配置されている。右方フレーム３１１は、下向きに開口するＣ字状の枠体が、上下に二段連なった形状を呈している。すなわち、右方フレーム３１１は、下方開口３１１ｄと、上方開口３１１ｕと、を備えている。隔壁３１２は、左右方向に長い細板状を呈している。隔壁３１２は、左方フレーム３１０の上方開口３１０ｕの前後方向略中央部分と、右方フレーム３１１の上方開口３１１ｕの前後方向略中央部分と、の間に架設されている。
【００７９】
（ハウジング）
ハウジング３２は、基部３０の上方に配置されている。ハウジング３２は、左方フレーム３１０および右方フレーム３１１を、外側から覆っている。ハウジング３２の左壁には、印刷部用交換口３２０と、バックアップ部材用交換口３２１と、が開設されている。印刷部用交換口３２０、バックアップ部材用交換口３２１は、本発明の交換口に含まれる。印刷部用交換口３２０は、前後方向に長い長方形状を呈している。印刷部用交換口３２０には、三枚のシャッター３２０ａ〜３２０ｃが配置されている。三枚のシャッター３２０ａ〜３２０ｃは、ちょうど襖のように、互いに前後方向に引き違いになるように、配置されている。バックアップ部材用交換口３２１は、印刷部用交換口３２０の下方に配置されている。バックアップ部材用交換口３２１は、基板供給装置２により、塞がれている。
【００８０】
（印刷部）
印刷部３４ｆは、左方フレーム３１０と、右方フレーム３１１と、の間に配置されている。印刷部３４ｆは、印刷部用交換口３２０の前半部分の右方に配置されている。印刷部３４ｆは、隔壁３１２の前方に配置されている。印刷部３４ｆは、前後一対のガイド部３４０ｆｆ、３４０ｆｒと、スクリーンマスク３４１ｆと、スクリーン枠３４２ｆと、上方フレーム３４３ｆと、下方フレーム３４４ｆと、前後一対のボールねじ部３４５ｆｆ、３４５ｆｒと、駆動ベルト３４６ｆと、ガイドロッド３４７ｆと、前後一対のスキージ３４８ｆｆ、３４８ｆｒと、前後一対のスキージ装着部３４９ｆｆ、３４９ｆｒと、を備えている。
【００８１】
上方フレーム３４３ｆは、矩形枠状を呈している。上方フレーム３４３ｆは、左方フレーム３１０上縁と右方フレーム３１１上縁との間に架設されている。下方フレーム３４４ｆは、矩形枠状を呈している。下方フレーム３４４ｆは、上方フレーム３４３ｆの下方に配置されている。
【００８２】
ガイド部３４０ｆｆは、左方から見て逆Ｌ字状を呈している（図３参照）。ガイド部３４０ｆｆは、下方フレーム３４４ｆの前縁に固定されている。ガイド部３４０ｆｆは、左右方向に延在している。ガイド部３４０ｆｒは、左方から見てＬ字状を呈している（図３参照）。ガイド部３４０ｆｒは、下方フレーム３４４ｆの後縁に固定されている。ガイド部３４０ｆｒは、左右方向に延在している。
【００８３】
スクリーン枠３４２ｆは、矩形枠状を呈している。スクリーン枠３４２ｆは、前後一対のガイド部３４０ｆｆ、３４０ｆｒの間に介装されている。スクリーン枠３４２ｆは、ガイド部３４０ｆｆ、３４０ｆｒに対して、左右方向に摺動可能である。このため、スクリーン枠３４２ｆは、ガイド部３４０ｆｆ、３４０ｆｒに対して、印刷部用交換口３２０を介して、左方から出し入れ可能である。スクリーンマスク３４１ｆは、スクリーン枠３４２ｆに張設されている。スクリーンマスク３４１ｆには、はんだを回路基板９０ｆ（図１参照）に転写するための、多数のスクリーン孔（図略）が開設されている。
【００８４】
下方フレーム３４４ｆと上方フレーム３４３ｆとは、前後一対のボールねじ部３４５ｆｆ、３４５ｆｒを介して、連結されている。前後一対のボールねじ部３４５ｆｆ、３４５ｆｒには、駆動ベルト３４６ｆを介して、サーボモータ（図略）から駆動力が伝達される。当該駆動力により、下方フレーム３４４ｆは、上方フレーム３４３ｆに対して、ガイドロッド３４７ｆに沿って、上下方向に移動可能である。すなわち、スクリーンマスク３４１ｆは、上方フレーム３４３ｆに対して、下降、上昇可能である。
【００８５】
スキージ３４８ｆｆは、スキージ装着部３４９ｆｆに、左方から脱着可能に装着されている。同様に、スキージ３４８ｆｒは、スキージ装着部３４９ｆｒに、左方から脱着可能に装着されている。スキージ装着部３４９ｆｆ、３４９ｆｒは、前後方向に移動可能である。また、スキージ装着部３４９ｆｆ、３４９ｆｒは、上下方向に移動可能である。
【００８６】
印刷部３４ｒは、隔壁３１２を挟んで、印刷部３４ｆの後方に配置されている。印刷部３４ｒの構成は、上述した印刷部３４ｆの構成と同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【００８７】
（搬送モジュール）
搬送モジュール３３ｆ、３３ｒは、図３に示すように、基部３０の上面に配置されている。搬送モジュール３３ｆ、３３ｒは、基部３０上面のガイド溝３００（図２参照）に対して、各々独立して、前後方向に摺動可能である。
【００８８】
図４に、本実施形態の印刷ユニットのスクリーン印刷機の前後一対の搬送モジュールと基板供給装置との斜視図を示す。図５に、前後一対の同搬送モジュールの斜視図を示す。図６に、前方の搬送モジュールの透過斜視図を示す。図７に、前方の搬送モジュールの、回路基板およびバックアップ部材が配置されていない状態における、斜視図を示す。
【００８９】
図４〜図７に示すように、搬送モジュール３３ｆは、搬送用第一固定壁部３３０ｆと、搬送用可動壁部３３１ｆと、搬送用第二固定壁部３３２ｆと、支持台３３３ｆと、昇降テーブル３３４ｆと、左右一対のボールねじ部３３５ｆ、３３６ｆと、端壁部３３７ｆと、を備えている。支持台３３３ｆは、長方形板状を呈している。
【００９０】
搬送用第一固定壁部３３０ｆは、左右方向に長い、長方形板状を呈している。搬送用第一固定壁部３３０ｆは、支持台３３３ｆの後縁から上方に立設されている。搬送用第一固定壁部３３０ｆの前面には、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと、バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄと、が配置されている。基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕは、搬送用第一固定壁部３３０ｆの前面上縁付近に配置されている。基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕは、左右方向に延在している。バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄは、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕの下方に配置されている。バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄは、左右方向に延在している。
【００９１】
端壁部３３７ｆは、左右方向に長い、細板状を呈している。端壁部３３７ｆは、支持台３３３ｆの前縁から上方に立設されている。端壁部３３７ｆは、後述する搬送用可動壁部３３１ｆおよび搬送用第二固定壁部３３２ｆを挟んで、搬送用第一固定壁部３３０ｆと、前後方向に対向している。
【００９２】
搬送用第二固定壁部３３２ｆは、小さな長方形板状を呈している。搬送用第二固定壁部３３２ｆは、端壁部３３７ｆの後方に隣接して配置されている。搬送用第二固定壁部３３２ｆは、搬送用第一固定壁部３３０ｆと、前後方向に対向している。搬送用第二固定壁部３３７ｆの後面には、バックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄが配置されている。バックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄは、左右方向に延在している。バックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄは、バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄと、前後方向に対向している。バックアップ部材９６ｆは、バックアッププレート９６０ｆと、三つの支持体９６１ｆと、を備えている。バックアッププレート９６０ｆは、平板状を呈している。バックアッププレート９６０ｆは、バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄと、バックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄと、の間に架設されている。これらバックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄと、バックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄと、後述する左右一対のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄと、により、バックアップ部材搬送部Ｂ２が構成されている。三つの支持体９６１ｆは、各々、左右方向に長い角柱状を呈している。三つの支持体９６１ｆは、バックアッププレート９６０ｆの上面の所定の位置に、配置されている。
【００９３】
昇降テーブル３３４ｆは、左方から見てＴ字状を呈している。昇降テーブル３３４ｆは、搬送用第一固定壁部３３０ｆと、搬送用第二固定壁部３３２ｆと、の間に配置されている。昇降テーブル３３４ｆは、バックアッププレート９６０ｆの下方に配置されている。昇降テーブル３３４ｆは、昇降可能である。
【００９４】
搬送用可動壁部３３１ｆは、左右方向に長い、長方形板状を呈している。搬送用可動壁部３３１ｆは、搬送用第一固定壁部３３０ｆと、搬送用第二固定壁部３３２ｆと、の間に配置されている。搬送用可動壁部３３１ｆの下縁には、下方に開口する凹部３３１ｆａが形成されている。凹部３３１ｆａには、昇降テーブル３３４ｆとバックアップ部材９６ｆとが配置されている。すなわち、搬送用可動壁部３３１ｆは、昇降テーブル３３４ｆとバックアップ部材９６ｆとを、跨ぐように配置されている。搬送用可動壁部３３１ｆの後面には、基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕと、左右一対のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄと、が配置されている。基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕは、搬送用可動壁部３３１ｆの後面上縁付近に配置されている。基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕは、左右方向に延在している。基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕは、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと、前後方向に対向している。回路基板９０ｆは、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと、基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕと、の間に架設されている。これら基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと、基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕと、により、基板搬送部Ｂ１が構成されている。左右一対のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄは、基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕの下方に配置されている。左右一対のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄは、各々、左右方向に延在している。左右一対のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄは、凹部３３１ｆａの左右両側に配置されている。
【００９５】
左右一対のボールねじ部３３５ｆ、３３６ｆのうち、左方のボールねじ部３３５ｆは、支持台３３３ｆの左縁付近に配置されている。ボールねじ部３３５ｆは、ロッド部３３５ｆａとナット部３３５ｆｂとを備えている。ロッド部３３５ｆａは、搬送用第一固定壁部３３０ｆと、端壁部３３７ｆと、により、自由に回転可能に支持されている。ナット部３３５ｆｂは、ロッド部３３５ｆａに、複数のボール（図略）を介して、螺合している。ナット部３３５ｆｂは、搬送用可動壁部３３１ｆの左下隅に配置されている。ロッド部３３５ｆａには、サーボモータ（図略）から駆動力が伝達される。当該駆動力により、ロッド部３３５ｆａは軸周りに回転する。ロッド部３３５ｆａが回転することにより、ナット部３３５ｆｂは、前後方向に移動する。右方のボールねじ部３３６ｆも、左方のボールねじ部３３５ｆ同様に駆動される。左右双方のボールねじ部３３５ｆ、３３６ｆが駆動されることにより、搬送用可動壁部３３１ｆは、前後方向に移動可能である。すなわち、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと、基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕと、の間の前後方向幅を、変更可能である。並びに、バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄと、バックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄと、の間の前後方向幅を、変更可能である。
【００９６】
搬送モジュール３３ｒは、搬送モジュール３３ｆの後方に、左右対称に（背中合わせに）配置されている。搬送モジュール３３ｒの構成は、搬送モジュール３３ｆの構成と同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【００９７】
（カメラユニット）
カメラユニット３５は、図３に示すように、ブラケット３５０と、カメラ３５１と、クリーナ３５２と、を備えている。カメラユニット３５は、搬送モジュール３３ｆ、３３ｒの上方であって、印刷部３４ｆ、３４ｒの下方に、配置されている。カメラユニット３５は、前方レーン９５１ｆ、後方レーン９５１ｒ共用である。ブラケット３５０には、カメラ３５１とクリーナ３５２とが配置されている。クリーナ３５２は、前後方向に移動可能である。クリーナ３５２は、スクリーンマスク３４１ｆの清掃のために用いられる。
【００９８】
例えば、前方のスクリーンマスク３４１ｆを清掃する場合は、まずクリーナ３５２を前方に移動させ、次いでスクリーンマスク３４１ｆを下降させクリーナ３５２に押し付け、この状態のままクリーナ３５２を前後方向に移動させることにより、スクリーンマスク３４１ｆのはんだを拭き取る。
【００９９】
［基板供給装置の構成］
次に、基板供給装置２の構成について説明する。基板供給装置２は、スクリーン印刷機３の基部３０左面後方に取り付けられている。基板供給装置２は、図４に示すように、搬送モジュール３３ｆ、３３ｒの左方に連結可能である。図８に、本実施形態の印刷ユニットの基板供給装置の斜視図を示す。図９に、同基板供給装置の前方の供給モジュールの透過斜視図を示す。
【０１００】
図８、図９に示すように、供給モジュール２０ｆは、供給用第一固定壁部２００と、供給用可動壁部２０１ｆと、供給用第二固定壁部２０２ｆと、支持台２０３と、左右一対のボールねじ部２０５ｆ、２０６ｆと、端壁部２０７ｆと、を備えている。供給用第一固定壁部２００と支持台２０３とは、供給モジュール２０ｆ、２０ｒ間で共用されている。支持台２０３は、長方形板状を呈している。
【０１０１】
供給用第一固定壁部２００は、左右方向に長い、長方形板状を呈している。供給用第一固定壁部２００は、支持台２０３の前後方向略中央から上方に立設されている。供給用第一固定壁部２００の前面には、基板供給用固定コンベア２００ｆｕと、バックアップ部材供給用第一固定コンベア２００ｆｄと、が配置されている。基板供給用固定コンベア２００ｆｕは、供給用第一固定壁部２００の前面上縁付近に配置されている。基板供給用固定コンベア２００ｆｕは、左右方向に延在している。基板供給用固定コンベア２００ｆｕは、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕ（図６参照）の左方に連なっている。バックアップ部材供給用第一固定コンベア２００ｆｄは、基板供給用固定コンベア２００ｆｕの下方に配置されている。バックアップ部材供給用第一固定コンベア２００ｆｄは、左右方向に延在している。バックアップ部材供給用第一固定コンベア２００ｆｄは、バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄ（図６参照）の左方に連なっている。
【０１０２】
端壁部２０７ｆは、左右方向に長い、長方形板状を呈している。端壁部２０７ｆは、支持台２０３の前縁から上方に立設されている。端壁部２０７ｆは、後述する供給用可動壁部２０１ｆおよび供給用第二固定壁部２０２ｆを挟んで、供給用第一固定壁部２００と、前後方向に対向している。
【０１０３】
供給用第二固定壁部２０２ｆは、左右方向に長い細板状を呈している。供給用第二固定壁部２０２ｆは、端壁部２０７ｆの後方に隣接して配置されている。供給用第二固定壁部２０２ｆは、供給用第一固定壁部２００と、前後方向に対向している。供給用第二固定壁部２０２ｆの後面には、バックアップ部材供給用第二固定コンベア２０２ｆｄが配置されている。バックアップ部材供給用第二固定コンベア２０２ｆｄは、左右方向に延在している。バックアップ部材供給用第二固定コンベア２０２ｆｄは、バックアップ部材供給用第一固定コンベア２００ｆｄと、前後方向に対向している。これらバックアップ部材供給用第一固定コンベア２００ｆｄと、バックアップ部材供給用第二固定コンベア２０２ｆｄと、により、バックアップ部材供給部Ａ２が構成されている。バックアップ部材供給用第二固定コンベア２０２ｆｄは、バックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄ（図６参照）の左方に配置されている。また、搬送用可動壁部３３１ｆが前方に動くことにより、バックアップ部材供給用第二固定コンベア２０２ｆｄと、バックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄとは、左右方向に連なることができる。
【０１０４】
供給用可動壁部２０１ｆは、左右方向に長い、長方形板状を呈している。供給用可動壁部２０１ｆは、供給用第一固定壁部２００と、供給用第二固定壁部２０２ｆと、の間に配置されている。供給用可動壁部２０１ｆの後面には、基板供給用可動コンベア２０１ｆｕが配置されている。基板供給用可動コンベア２０１ｆｕは、供給用可動壁部２０１ｆの後面下縁付近に配置されている。基板供給用可動コンベア２０１ｆｕは、左右方向に延在している。基板供給用可動コンベア２０１ｆｕは、基板供給用固定コンベア２００ｆｕと、前後方向に対向している。これら基板供給用固定コンベア２００ｆｕと、基板供給用可動コンベア２０１ｆｕと、により、基板供給部Ａ１が構成されている。
【０１０５】
左右一対のボールねじ部２０５ｆ、２０６ｆのうち、左方のボールねじ部２０５ｆは、支持台２０３の左縁付近に配置されている。ボールねじ部２０５ｆは、ロッド部２０５ｆａとナット部２０５ｆｂとを備えている。ロッド部２０５ｆａは、端壁部２０７ｆと、後方の供給モジュール２０ｒの端壁部２０７ｒ（図８参照）と、により、自由に回転可能に支持されている。ナット部２０５ｆｂは、ロッド部２０５ｆａに、複数のボール（図略）を介して、螺合している。ナット部２０５ｆｂは、供給用可動壁部２０１ｆの左下隅に配置されている。ロッド部２０５ｆａには、サーボモータ（図略）から駆動力が伝達される。当該駆動力により、ロッド部２０５ｆａは軸周りに回転する。ロッド部２０５ｆａが回転することにより、ナット部２０５ｆｂは、前後方向に移動する。右方のボールねじ部２０６ｆも、左方のボールねじ部２０５ｆ同様に駆動される。左右双方のボールねじ部２０５ｆ、２０６ｆが駆動されることにより、供給用可動壁部２０１ｆは、前後方向に移動可能である。すなわち、基板供給用固定コンベア２００ｆｕと、基板供給用可動コンベア２０１ｆｕと、の間の前後方向幅を、変更可能である。
【０１０６】
供給モジュール２０ｒは、供給モジュール２０ｆの後方に、左右対称に（背中合わせに）配置されている。供給モジュール２０ｒの構成は、供給モジュール２０ｆの構成と同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１０７】
＜回路基板生産時の動き＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の回路基板９０ｆ、９０ｒ生産時の動きについて説明する。生産時の動きは、回路基板９０ｆ、９０ｒに因らず同様である。すなわち、図１に示す生産ライン９５ｆ、９５ｒに因らず同様である。したがって、ここでは前方の生産ライン９５ｆについてのみ説明し、後方の生産ライン９５ｒについての説明を兼ねるものとする。
【０１０８】
生産時においては、まず、基板供給装置２からスクリーン印刷機３に、回路基板９０ｆを搬入する。具体的には、基板供給用固定コンベア２００ｆｕと基板供給用可動コンベア２０１ｆｕ（図９参照）と基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕ（図６参照）とを駆動することにより、基板供給部Ａ１から基板搬送部Ｂ１に、回路基板９０ｆを受け渡す。
【０１０９】
次に、搬送モジュール３３ｆを、ガイド溝３００に沿って、印刷部３４ｆの真下に来るまで、前方に移動させる（図２参照）。
【０１１０】
続いて、回路基板９０ｆを、バックアップ部材９６ｆにより、所定量だけ上昇させる（図６参照）。すなわち、まず、昇降テーブル３３４ｆを上昇させ、バックアップ部材９６ｆを押し上げることにより、回路基板９０ｆを上昇させる。次に、搬送用可動壁部３３１ｆを移動させて、搬送用可動壁部３３１ｆと搬送用第一固定壁部３３０ｆとにより、回路基板９０ｆを挟持する。それから、支持台３３３ｆを上昇させる。上昇後の位置が、回路基板９０ｆにはんだが印刷される印刷位置に相当する。
【０１１１】
それから、印刷部３４ｆの下方フレーム３４４ｆつまりスクリーンマスク３４１ｆを、上方フレーム３４３ｆに対して、ガイドロッド３４７ｆに沿って、下降させる（図２参照）。
【０１１２】
その後、印刷位置において、前後一対のスキージ３４８ｆｆ、３４８ｆｒにより、スクリーン孔を介して、はんだを回路基板９０ｆに印刷する（図３参照）。それから、支持台３３３ｆを下降させることにより、スクリーンマスク３４１ｆから回路基板９０ｆを引き剥がす。すなわち、版離れさせる。
【０１１３】
続いて、昇降テーブル３３４ｆを下降させることにより、印刷後の回路基板９０ｆを、印刷位置から下降させ、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕとの間に、搭載する（図６参照）。
【０１１４】
それから、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕとを駆動することにより、回路基板９０ｆを、電子部品実装機９４の前方レーン９５２ｆに受け渡す。電子部品実装機９４においては、回路基板９０ｆの所定の位置に電子部品を実装する。
【０１１５】
このようにして、生産ライン９５ｆにおいて、回路基板９０ｆが生産される。後方の生産ライン９５ｒにおいては、前方の生産ライン９５ｆに影響されることなく、並行して、回路基板９０ｒが生産される。
【０１１６】
＜段取り替え時の動き＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の段取り替え時の動きについて説明する。図１０に、本実施形態の印刷ユニットの段取り替え時の斜視図を示す。図１１に、同印刷ユニットのスクリーン印刷機の前方の搬送モジュールの透過斜視図を示す。なお、図１１は、図６に対応している。
【０１１７】
段取り替え時の動きは、回路基板９０ｆ、９０ｒに因らず同様である。すなわち、図１に示す生産ライン９５ｆ、９５ｒに因らず同様である。したがって、ここでは前方の生産ライン９５ｆについてのみ説明し、後方の生産ライン９５ｒについての説明を兼ねるものとする。
【０１１８】
［バックアップ部材交換時の動き］
段取り替え時においては、まず、スクリーン印刷機３から基板供給装置２に、バックアップ部材９６ｆを搬出する。具体的には、最初に、搬送用可動壁部３３１ｆを前方に移動させる（図６参照）。そして、図１１に示すように、左右一対のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄと、搬送用第二固定壁部３３２ｆのバックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄと、を左右方向に一列に並ばせる。次に、バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄと、バックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄと、左方のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄと、を駆動する。そして、バックアップ部材搬送部Ｂ２からバックアップ部材供給部Ａ２（図９参照）に、バックアップ部材９６ｆを受け渡す。
【０１１９】
続いて、バックアップ部材供給部Ａ２において、バックアップ部材９６ｆの三つの支持体９６１ｆを、バックアッププレート９６０ｆから撤去する。それから、段取り替え後の新たな回路基板に対応するように、バックアッププレート９６０ｆに支持体を再配置する。すなわち、バックアップ部材９６ｆを組み付ける。なお、組付作業は、図１に示す作業スペース９２ｆから、オペレータ９３ｆにより行われる。
【０１２０】
その後、組付後のバックアップ部材９６ｆを、バックアップ部材供給部Ａ２（図９参照）からバックアップ部材搬送部Ｂ２（図１１参照）に、受け渡す。最後に、新たな回路基板の前後方向幅に対応するように、搬送用可動壁部３３１ｆを後方に移動させる（ただし、新たな回路基板の前後方向幅が広い場合は、搬送用可動壁部３３１ｆを移動させなくてもよい場合もある）。
【０１２１】
［印刷用交換部品交換時の動き］
段取り替え時においては、上記バックアップ部材９６ｆの交換作業に前後して、図１０に示すように、スクリーンマスク３４１ｆ、前後一対のスキージ３４８ｆｆ、３４８ｆｒ、クリーナ３５２（図３参照）の交換作業を行う。
【０１２２】
具体的には、スクリーンマスク３４１ｆ付きのスクリーン枠３４２ｆを、前後一対のガイド部３４０ｆｆ、３４０ｆｒから、左方に引き出す。並びに、一対のスキージ３４８ｆｆ、３４８ｆｒを、スキージ装着部３４９ｆｆ、３４９ｆｒから、左方に引き出す（図３参照）。並びに、クリーナ３５２を、カメラユニット３５から、左方に引き出す。
【０１２３】
それから、新たな回路基板に対応するように、新たなスクリーンマスク３４１ｆを張設したスクリーン枠３４２ｆを、前後一対のガイド部３４０ｆｆ、３４０ｆｒに、装着する。並びに、新たなスキージ３４８ｆｆ、３４８ｆｒを、スキージ装着部３４９ｆｆ、３４９ｆｒに、装着する。並びに、新たなクリーナ３５２を、カメラユニット３５に装着する。
【０１２４】
なお、交換作業は、図１に示す作業スペース９２ｆから、オペレータ９３ｆにより行われる。また、ハウジング３２のシャッター３２０ａ〜３２０ｃは、印刷部用交換口３２０の隔壁３１２よりも前側部分を開く際、印刷部用交換口３２０の隔壁３１２よりも後側部分に、重畳的に収容される。このため、印刷部３４ｆの交換作業と、印刷部３４ｒの交換作業とを、同時に行うことはできない。
【０１２５】
このようにして、前方の生産ライン９５ｆの段取り替えが行われる。後方の生産ライン９５ｒにおいては、前方の生産ライン９５ｆに影響されることなく、継続的に回路基板９０ｒが生産される。
【０１２６】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３の作用効果について説明する。本実施形態のスクリーン印刷機３は、前方レーン９５１ｆと後方レーン９５１ｒとを備えている。また、本実施形態のスクリーン印刷機３は、二つの印刷位置を備えている。このため、生産ライン９５ｆ、９５ｒの二線化に対応することができる。また、二つの回路基板９０ｆ、９０ｒに、並行してはんだを印刷することができる。したがって、スクリーン印刷機３のＸ方向全長（回路基板９０ｆ、９０ｒの搬送方向全長）、延いては生産ライン９５ｆ、９５ｒのＸ方向全長が長くなるのを、抑制することができる。このように、本実施形態のスクリーン印刷機３は、スペース効率が高い。
【０１２７】
また、本実施形態のスクリーン印刷機３によると、段取り替えの際、Ｘ方向上流側に開口する印刷部用交換口３２０を介して、印刷用交換部品（スクリーンマスク３４１ｆ、前後一対のスキージ３４８ｆｆ、３４８ｆｒ、クリーナ３５２）を交換することができる。また、Ｘ方向上流側に開口するバックアップ部材用交換口３２１を介して、バックアップ部材９６ｆを交換することができる。このため、オペレータ９３ｆは、スクリーン印刷機３のＹ方向前方から、交換部品の交換作業を行うことができる。したがって、Ｙ方向両側に関しては、いずれか片側にだけ、作業スペース９２ｆを配置すればよい。この点においても、本実施形態のスクリーン印刷機３は、スペース効率が高い。
【０１２８】
また、本実施形態のスクリーン印刷機３はＸ方向上流側から交換部品を交換可能であるため、段取り替えの際、オペレータ９３ｆが、後方レーン９５１ｒの交換部品を交換する際、前方レーン９５１ｆを敢えて停止する必要がない。このため、本実施形態のスクリーン印刷機３は、回路基板９０ｆ、９０ｒの生産効率が高い。
【０１２９】
また、本実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３によると、スクリーン印刷機３のＸ方向上流側には、基板供給装置２だけが配置されている。一方、スクリーン印刷機３のＸ方向下流側には、複数の電子部品実装機９４が連なる場合がある。この点、印刷部用交換口３２０、バックアップ部材用交換口３２１は、スクリーン印刷機３のＸ方向上流側に開設されている。このように、本実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３によると、生産ライン９５ｆ、９５ｒの上流端付近に、上流側に開口する交換口を配置している。このため、交換部品の交換が容易である。
【０１３０】
また、本実施形態のスクリーン印刷機３によると、スクリーンマスク３４１ｆおよびスクリーン枠３４２ｆを、前後一対のガイド部３４０ｆｆ、３４０ｆｒに対して摺動させることにより、交換することができる。すなわち、比較的重いスクリーンマスク３４１ｆおよびスクリーン枠３４２ｆを、容易に交換することができる。このため、交換作業における作業負荷を、軽減することができる。
【０１３１】
また、本実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３によると、使用済みバックアップ部材９６ｆの搬出作業を、バックアップ部材搬送部Ｂ２およびバックアップ部材供給部Ａ２により、行うことができる。すなわち、バックアップ部材９６ｆを、Ｘ方向に、スクリーン印刷機３の機外に搬出することができる。このため、バックアップ部材９６ｆと基板搬送部Ｂ１とが干渉しない。
【０１３２】
同様に、本実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３によると、新たなバックアップ部材９６ｆの搬入作業を、バックアップ部材供給部Ａ２およびバックアップ部材搬送部Ｂ２により、行うことができる。すなわち、バックアップ部材９６ｆを、Ｘ方向から、スクリーン印刷機３の機内に搬入することができる。このため、バックアップ部材９６ｆと基板搬送部Ｂ１とが干渉しない。
【０１３３】
また、本実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３によると、バックアップ部材９６ｆの組付作業を、スクリーン印刷機３の機外で行うことができる。すなわち、スクリーン印刷機３の機外において、バックアッププレート９６０ｆに支持体９６１ｆを装着してバックアップ部材９６ｆを完成させた後、上記搬入作業により、完成したバックアップ部材９６ｆを、スクリーン印刷機３の機内に搬入することができる。このため、バックアップ部材９６ｆと基板搬送部Ｂ１とが干渉しない。
【０１３４】
また、本実施形態のスクリーン印刷機３によると、バックアッププレート９６０ｆのＹ方向幅は、Ｙ方向幅が最大の回路基板９０ｆ、９０ｒに合わせて、設定されている。このため、バックアッププレート９６０ｆを、複数種類の回路基板９０ｆ、９０ｒに対して、共用化することができる。
【０１３５】
また、バックアップ部材搬送用第一固定コンベア３３０ｆｄとバックアップ部材搬送用第二固定コンベア３３２ｆｄとの間のＹ方向幅は、Ｙ方向幅が最大の回路基板９０ｆ、９０ｒを支持可能なバックアッププレート９６０ｆのＹ方向幅に、対応している。このため、Ｙ方向幅が大きいバックアッププレート９６０ｆであっても、確実に搬送することができる。
【０１３６】
また、基板搬送用固定コンベア３３０ｆｕと、基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕと、の間のＹ方向幅は、変更可能である。このため、Ｙ方向幅の異なる複数種類の回路基板９０ｆ、９０ｒを、搬送することができる。
【０１３７】
また、本実施形態のスクリーン印刷機３によると、搬送用可動壁部３３１ｆは、Ｙ方向に移動可能である。また、搬送用可動壁部３３１ｆには、基板搬送用可動コンベア３３１ｆｕと、左右一対のバックアップ部材搬送用可動コンベア３３１ｆｄと、が配置されている。回路基板９０ｆ、９０ｒを搬送する際は、回路基板９０ｆ、９０ｒのＹ方向幅に応じて、搬送用可動壁部３３１ｆをＹ方向に移動させる。一方、バックアップ部材９６ｆを搬送する際は、搬送用可動壁部３３１ｆが搬送用第二固定壁部３３２ｆとＸ方向に一列に並ぶ位置まで、搬送用可動壁部３３１ｆをＹ方向に移動させる。このように、搬送用可動壁部３３１ｆをＹ方向に適宜移動させることにより、回路基板９０ｆ、９０ｒの搬送とバックアップ部材９６ｆの搬送とに、対応することができる。
【０１３８】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、基板供給装置２のバックアップ部材供給部Ａ２は、スクリーン印刷機３のバックアップ部材搬送部Ｂ２に、Ｘ方向に連なっている。このため、使用済みバックアップ部材９６ｆの搬出作業、搬入作業が容易である。また、バックアップ部材供給部Ａ２において、段取り替え後の新たな回路基板９０ｆ、９０ｒに対応するように、バックアップ部材９６ｆの組付作業を行うことができる。あるいは、バックアップ部材供給部Ａ２に、既に組付済みのバックアップ部材９６ｆを、搭載することができる。
【０１３９】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、バックアップ部材供給用第一固定コンベア２００ｆｄとバックアップ部材供給用第二固定コンベア２０２ｆｄとの間のＹ方向幅は、Ｙ方向幅が最大の回路基板９０ｆ、９０ｒを支持可能なバックアッププレート９６０ｆのＹ方向幅に、対応している。このため、Ｙ方向幅が大きいバックアッププレート９６０ｆであっても、確実に搬送することができる。
【０１４０】
また、基板供給用固定コンベア２００ｆｕと基板供給用可動コンベア２０１ｆｕとの間のＹ方向幅は、変更可能である。このため、Ｙ方向幅の異なる複数種類の回路基板９０ｆ、９０ｒを、供給することができる。
【０１４１】
また、本実施形態の印刷ユニット１の基板供給装置２によると、供給用第一固定壁部２００と支持台２０３とは、供給モジュール２０ｆ、２０ｒ間で共用されている。このため、供給モジュール２０ｆ、２０ｒごとに供給用第一固定壁部２００と支持台２０３とを配置する場合と比較して、部品点数が少なくて済む。
【０１４２】
また、本実施形態のスクリーン印刷機３によると、隔壁３１２により、印刷部３４ｆと印刷部３４ｒとが仕切られている。このため、オペレータ９３ｆが、一方の印刷部３４ｆ（３４ｒ）の交換部品を交換する際、他方の印刷部３４ｒ（３４ｆ）に干渉しない。
【０１４３】
また、本実施形態のスクリーン印刷機３によると、ハウジング３２の印刷部用交換口３２０に、シャッター３２０ａ〜３２０ｃが配置されている。シャッター３２０ａ〜３２０ｃは、印刷部用交換口３２０の隔壁３１２よりも前側部分を開く際、印刷部用交換口３２０の隔壁３１２よりも後側部分に、重畳的に収容される。反対に、シャッター３２０ａ〜３２０ｃは、印刷部用交換口３２０の隔壁３１２よりも後側部分を開く際、印刷部用交換口３２０の隔壁３１２よりも前側部分に、重畳的に収容される。この点においても、オペレータ９３ｆが、一方の印刷部３４ｆ（３４ｒ）の交換部品を交換する際、他方の印刷部３４ｒ（３４ｆ）に干渉しない。
【０１４４】
｛第二実施形態｝
本実施形態の印刷ユニットと第一実施形態の印刷ユニットとの相違点は、基板供給装置の左側（上流側）に、Ｙ方向移動型搬送装置が配置されている点である。また、Ｙ方向移動型搬送装置の左側に、ローダー装置が配置されている点である。ここでは、主に相違点について説明する。
【０１４５】
＜印刷ユニットの構成＞
まず、本実施形態の印刷ユニットの構成について説明する。図１２に、本実施形態の印刷ユニットの模式上面図を示す。なお、図２、図４と対応する部位については同じ符号で示す。図１２に示すように、印刷ユニット１は、ローダー装置７ｆ、７ｒと、Ｙ方向移動型搬送装置５と、基板供給装置２と、スクリーン印刷機３と、を備えている。基板供給装置２は、本発明の基板中継装置に含まれる。また、基板供給装置２の供給モジュール２０ｆ、２０ｒは、本発明の中継モジュールに含まれる。また、基板供給装置２の基板供給部Ａ１（援用する図４参照）は、本発明の基板中継部に含まれる。
【０１４６】
［スクリーン印刷機および基板供給装置の構成］
スクリーン印刷機３および基板供給装置２の構成は、第一実施形態同様である。基板供給装置２は、スクリーン印刷機３の基部３０左面後方に取り付けられている。基板供給装置２の供給モジュール２０ｆ、２０ｒは、スクリーン印刷機３の搬送モジュール３３ｆ、３３ｒと、左右方向に連なることができる。搬送モジュール３３ｆ、３３ｒは、各々独立して、ガイド溝３００に沿って、前後方向に移動可能である。
【０１４７】
［ローダー装置の構成］
ローダー装置７ｆ、７ｒは、いわゆるマガジンラック式のローダー装置である。ローダー装置７ｆ、７ｒは、後述するＹ方向移動型搬送装置５を挟んで、基板供給装置２の左側に配置されている。ローダー装置７ｆ、７ｒは、前後方向に並んで配置されている。ローダー装置７ｆ、７ｒには、各々、多数の回路基板９０ｒがストックされている。
【０１４８】
［Ｙ方向移動型搬送装置の構成］
Ｙ方向移動型搬送装置５は、いわゆるシャトルコンベアである。Ｙ方向移動型搬送装置５は、ローダー装置７ｆ、７ｒと基板供給装置２との間に、介装されている。Ｙ方向移動型搬送装置５は、ローダー装置７ｆ、７ｒから送り出された回路基板９０ｒを、基板供給装置２の供給モジュール２０ｆ、２０ｒに、振り分けている。
【０１４９】
図１３に、本実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の斜視図を示す。図１３に示すように、Ｙ方向移動型搬送装置５は、基準壁部５０と、従動壁部５１と、ベースプレート５５と、シャトルベース駆動装置５６と、シャトルベース５７と、従動壁部駆動装置５８と、を備えている。
【０１５０】
ベースプレート５５は、一対のシャトルベースガイドレール５５０と、一対の立壁部５５１と、プレート本体５５２と、を備えている。プレート本体５５２は、矩形板状を呈している。一対の立壁部５５１は、各々、細板状を呈している。一対の立壁部５５１は、プレート本体５５２の上面の前縁および後縁に沿って、配置されている。一対のシャトルベースガイドレール５５０は、各々、角柱状を呈している。一対のシャトルベースガイドレール５５０は、プレート本体５５２の上面の左縁および右縁に沿って、配置されている。シャトルベースガイドレール５５０は、一対の立壁部５５１間に配置されている。
【０１５１】
シャトルベース駆動装置５６は、シャトルベースボールねじ部駆動モータ５６０と、シャトルベースボールねじ部５６１と、ナット（図略）と、を備えている。シャトルベースボールねじ部５６１は、一対の立壁部５５１間に、軸回りに回転可能に、架設されている。シャトルベースボールねじ部駆動モータ５６０は、前方の立壁部５５１の前面に取り付けられている。シャトルベースボールねじ部駆動モータ５６０の回転軸は、シャトルベースボールねじ部５６１に連結されている。ナットは、シャトルベースボールねじ部５６１に環装されている。ナットは、後述するシャトルベース５７に取り付けられている。
【０１５２】
シャトルベース５７は、一対の従動壁部ガイドレール５７０と、立壁部５７１と、ベース本体５７２と、四つの被ガイドブロック５７３と、を備えている。ベース本体５７２は、矩形板状を呈している。ベース本体５７２の下面には、シャトルベース駆動装置５６のナットが配置されている。四つの被ガイドブロック５７３は、ベース本体５７２の下面四隅に配置されている。四つの被ガイドブロック５７３は、一対のシャトルベースガイドレール５５０に、摺接している。立壁部５７１は、細板状を呈している。立壁部５７１は、ベース本体５７２の上面の後縁に沿って、配置されている。一対の従動壁部ガイドレール５７０は、各々、角柱状を呈している。一対の従動壁部ガイドレール５７０は、ベース本体５７２の上面の左縁および右縁に沿って、配置されている。従動壁部ガイドレール５７０は、後述する基準壁部５０と、立壁部５７１と、の間に配置されている。
【０１５３】
基準壁部５０は、基準コンベア（図略）と、基準コンベア駆動モータ５０１と、壁部本体５０２と、を備えている。壁部本体５０２は、矩形板状を呈している。壁部本体５０２は、ベース本体５７２の上面前縁に沿って、立設されている。基準コンベアは、壁部本体５０２の後面上縁付近に配置されている。基準コンベアは、左右方向に延在している。基準コンベア駆動モータ５０１は、壁部本体５０２の前面右上隅付近に配置されている。基準コンベア駆動モータ５０１は、基準コンベアを駆動している。
【０１５４】
従動壁部５１は、従動コンベア５１０と、従動コンベア駆動モータ５１１と、壁部本体５１２と、一対の被ガイドブロック５１３と、を備えている。壁部本体５１２は、矩形板状を呈している。一対の被ガイドブロック５１３は、壁部本体５１２の下面左右両端に、固定されている。一対の被ガイドブロック５１３は、一対の従動壁部ガイドレール５７０に、摺接している。従動コンベア５１０は、壁部本体５１２の前面上縁付近に配置されている。従動コンベア５１０は、左右方向に延在している。従動コンベア５１０は、基準コンベアと前後方向に対向している。従動コンベア５１０と基準コンベアとの間には、回路基板９０ｒが架設されている。回路基板９０ｒは、従動コンベア５１０と基準コンベアとにより、左側から右側に搬送される。従動コンベア駆動モータ５１１は、壁部本体５１２の後面右上隅付近に配置されている。従動コンベア駆動モータ５１１は、従動コンベア５１０を駆動している。
【０１５５】
従動壁部駆動装置５８は、従動壁部ボールねじ部駆動モータ５８０と、従動壁部ボールねじ部５８１と、ナット５８２と、を備えている。従動壁部ボールねじ部５８１は、基準壁部５０の壁部本体５０２と、シャトルベース５７の立壁部５７１と、の間に、軸回りに回転可能に、架設されている。従動壁部ボールねじ部駆動モータ５８０は、壁部本体５０２の前面に取り付けられている。従動壁部ボールねじ部駆動モータ５８０の回転軸は、従動壁部ボールねじ部５８１に連結されている。ナット５８２は、従動壁部ボールねじ部５８１に環装されている。ナット５８２は、従動壁部５１の壁部本体５１２に、取り付けられている。
【０１５６】
［Ｙ方向移動型搬送装置の動き］
シャトルベース５７を前後方向に移動させる場合は、シャトルベースボールねじ部駆動モータ５６０を駆動する。そして、シャトルベースボールねじ部５６１を軸回りに回転させる。シャトルベースボールねじ部５６１には、ナットが環装されている。また、当該ナットは、シャトルベース５７に取り付けられている。このため、シャトルベースボールねじ部５６１を軸回りに回転させると、ナットが前後方向に移動する。並びに、シャトルベース５７が、シャトルベースガイドレール５５０に沿って、前後方向に移動する。
【０１５７】
基準コンベアと従動コンベア５１０との間の間隔を変更する場合は、従動壁部５１を前後方向に移動させる。具体的には、まず、従動壁部ボールねじ部駆動モータ５８０を駆動する。そして、従動壁部ボールねじ部５８１を軸回りに回転させる。従動壁部ボールねじ部５８１には、ナット５８２が環装されている。また、当該ナット５８２は、従動壁部５１に取り付けられている。このため、従動壁部ボールねじ部５８１を軸回りに回転させると、ナット５８２が前後方向に移動する。並びに、従動壁部５１が、従動壁部ガイドレール５７０に沿って、前後方向に移動する。
【０１５８】
＜回路基板生産時の動き＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の回路基板生産時の動きについて説明する。まず、後方の生産ラインで回路基板を生産する際の動きについて説明する。図１２に示すように、後方の生産ラインを用いる場合は、まず、Ｙ方向移動型搬送装置５のシャトルベース５７を、後方に移動させる。並びに、スクリーン印刷機３の搬送モジュール３３ｒを、後方に移動させる。そして、ローダー装置７ｒと、Ｙ方向移動型搬送装置５のレーン９７０と、基板供給装置２の後方レーン９５０ｒと、スクリーン印刷機３の後方レーン９５１ｒと、を左右方向に一列に並べる。続いて、ローダー装置７ｒから、Ｙ方向移動型搬送装置５のレーン９７０に、回路基板９０ｒを送り出す。送り出された回路基板９０ｒは、レーン９７０と後方レーン９５０ｒとを経由して、後方レーン９５１ｒに到達する。その後、回路基板９０ｒに、所定のパターンではんだを印刷する。
【０１５９】
次に、前方の生産ラインで回路基板を生産する際の動きについて説明する。図１４に、本実施形態の印刷ユニットの前方の生産ラインを用いる場合の動作の、第一段階の模式上面図を示す。図１５に、同動作の第二段階の模式上面図を示す。図１６に、同動作の第三段階の模式上面図を示す。
【０１６０】
図１４に示すように、前方の生産ラインを用いる場合は、まず、Ｙ方向移動型搬送装置５のシャトルベース５７を、前方に移動させる。また、スクリーン印刷機３の搬送モジュール３３ｆを、後方に移動させる。そして、ローダー装置７ｆと、Ｙ方向移動型搬送装置５のレーン９７０と、を左右方向に一列に並べる。また、基板供給装置２の前方レーン９５０ｆと、スクリーン印刷機３の前方レーン９５１ｆと、を左右方向に一列に並べる。続いて、ローダー装置７ｆから、Ｙ方向移動型搬送装置５のレーン９７０に、回路基板９０ｆを送り出す。
【０１６１】
それから、図１５に示すように、Ｙ方向移動型搬送装置５のシャトルベース５７を、後方に移動させる。そして、Ｙ方向移動型搬送装置５のレーン９７０と、基板供給装置２の前方レーン９５０ｆと、スクリーン印刷機３の前方レーン９５１ｆと、を左右方向に一列に並べる。続いて、回路基板９０ｆを、スクリーン印刷機３の前方レーン９５１ｆまで搬送する。そして、図１６に示すように、搬送モジュール３３ｆを、前方に移動させる。その後、回路基板９０ｆに、所定のパターンではんだを印刷する。
【０１６２】
なお、Ｙ方向移動型搬送装置５、基板供給装置２、スクリーン印刷機３を、上記動作と同様の要領で、適宜動かすことにより、後方のローダー装置７ｒからスクリーン印刷機３の前方レーン９５１ｆに回路基板を供給することも可能である。反対に、前方のローダー装置７ｆからスクリーン印刷機３の後方レーン９５１ｒに回路基板を供給することも可能である。
【０１６３】
＜作業スペースの確保方法＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の作業スペースの確保方法について説明する。図１２、図１４〜図１６に示すように、回路基板生産時においては、スクリーン印刷機３とＹ方向移動型搬送装置５との間であって、基板供給装置２の前方に、作業スペース９８ｆが確保される。この作業スペース９８ｆは、前方の生産ラインを用いる場合と、後方の生産ラインを用いる場合と、で共用化されている。このため、当該作業スペース９８ｆを用いることにより、前方レーン９５１ｆおよび後方レーン９５１ｒに対して、オペレータが、メンテナンスなどの作業を、容易に行うことができる。
【０１６４】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の作用効果について説明する。本実施形態の印刷ユニット１は、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態の印刷ユニットと同様の作用効果を有する。
【０１６５】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、図１２に示すように、スクリーン印刷機３の印刷位置に対して、左側（Ｘ方向上流側）の直近の位置に、作業スペース９８ｆを確保することができる。このため、オペレータが、部品交換やメンテナンスなどの作業を行いやすい。また、スクリーン印刷機３のＹ方向隣りではなくＸ方向隣りに、言い換えると生産ラインのエリア内に、作業スペース９８ｆを確保することができる。このため、スペース効率が高い。
【０１６６】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、図１２、図１４〜図１６に示すように、スクリーン印刷機３に対してＸ方向から作業を行うことができるため、オペレータが、自身から離間した後方レーン９５１ｒに対して作業を行う際、自身に近接した前方レーン９５１ｆを敢えて停止する必要がない。このため、本実施形態の印刷ユニット１は、回路基板９０ｆ、９０ｒの生産効率が高い。
【０１６７】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、既存のマガジンラック式のローダー装置７ｆ、７ｒを用いている。また、既存のシャトルコンベアであるＹ方向移動型搬送装置５を用いている。このため、新たにこれらの装置を開発することなく、生産ラインを構築することができる。
【０１６８】
｛第三実施形態｝
本実施形態の印刷ユニットと第二実施形態の印刷ユニットとの相違点は、基板供給装置およびＹ方向移動型搬送装置の代わりに、Ｘ方向移動型搬送装置が配置されている点である。ここでは、主に相違点について説明する。
【０１６９】
＜印刷ユニットの構成＞
まず、本実施形態の印刷ユニットの構成について説明する。図１７に、本実施形態の印刷ユニットの模式上面図を示す。なお、図１２と対応する部位については、同じ符号で示す。図１７に示すように、印刷ユニット１は、ローダー装置７ｆ、７ｒと、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒと、スクリーン印刷機３と、を備えている。
【０１７０】
［スクリーン印刷機およびローダー装置の構成］
スクリーン印刷機３およびローダー装置７ｆ、７ｒの構成は、第一実施形態同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１７１】
［Ｘ方向移動型搬送装置の構成］
Ｘ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒは、いわゆるシャトルコンベアである。Ｘ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒは、ローダー装置７ｆ、７ｒと、スクリーン印刷機３と、の間に介装されている。Ｘ方向移動型搬送装置４ｆは、ローダー装置７ｆの右側（下流側）に配置されている。Ｘ方向移動型搬送装置４ｒは、ローダー装置７ｒの右側に配置されている。Ｘ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒは、ローダー装置７ｆ、７ｒから送り出された回路基板を、スクリーン印刷機３に受け渡している。
【０１７２】
二つのＸ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒの構成は同じである。そこで、以下、前方のＸ方向移動型搬送装置４ｆの構成についてのみ説明し、後方のＸ方向移動型搬送装置４ｒの構成についての説明を、兼ねるものとする。
【０１７３】
図１８に、本実施形態の印刷ユニットの前方のＸ方向移動型搬送装置の斜視図を示す。図１８に示すように、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆは、Ｘ方向移動部４０ｆと、固定部４１ｆと、を備えている。
【０１７４】
固定部４１ｆは、固定部基部４１０ｆと、一対の固定部側ガイドレール４１１ｆと、一対の固定部側被ガイドブロック４１２ｆと、を備えている。なお、固定部側ガイドレール４１１ｆおよび固定部側被ガイドブロック４１２ｆには、説明の便宜上、ハッチングを施す。固定部基部４１０ｆは、矩形板状を呈している。一対の固定部側ガイドレール４１１ｆは、各々、角柱状を呈している。一対の固定部側ガイドレール４１１ｆは、固定部基部４１０ｆの上面の前縁および後縁に沿って、配置されている。固定部側被ガイドブロック４１２ｆは、固定部側ガイドレール４１１ｆの右端に連なっている。
【０１７５】
Ｘ方向移動部４０ｆは、基準壁部４００ｆと、従動壁部４０１ｆと、移動部基部４０２ｆと、従動壁部駆動装置４０３ｆと、を備えている。移動部基部４０２ｆは、一対の従動壁部ガイドレール４０４ｆと、立壁部４０５ｆと、基部本体４０６ｆと、一対の移動部側ガイドレール４０７ｆと、一対の移動部側被ガイドブロック４０８ｆと、を備えている。なお、移動部側ガイドレール４０７ｆおよび移動部側被ガイドブロック４０８ｆには、説明の便宜上、ハッチングを施す。基部本体４０６ｆは、矩形板状を呈している。一対の移動部側ガイドレール４０７ｆは、各々、角柱状を呈している。一対の移動部側ガイドレール４０７ｆは、基部本体４０６ｆの下面の前縁および後縁に沿って、配置されている。移動部側被ガイドブロック４０８ｆは、移動部側ガイドレール４０７ｆの左端に連なっている。移動部側ガイドレール４０７ｆには、固定部４１ｆの固定部側被ガイドブロック４１２ｆが、上下方向に外れないように、相対的に摺接している。また、移動部側被ガイドブロック４０８ｆは、固定部４１ｆの固定部側ガイドレール４１１ｆに、上下方向に外れないように、相対的に摺接している。立壁部４０５ｆは、細板状を呈している。立壁部４０５ｆは、基部本体４０６ｆの上面の後縁に沿って、配置されている。一対の従動壁部ガイドレール４０４ｆは、各々、角柱状を呈している。一対の従動壁部ガイドレール４０４ｆは、基部本体４０６ｆの上面の左縁および右縁に沿って、配置されている。従動壁部ガイドレール４０４ｆは、後述する基準壁部４００ｆと、立壁部４０５ｆと、の間に配置されている。
【０１７６】
基準壁部４００ｆは、基準コンベア（図略）と、基準コンベア駆動モータ４００ｆａと、壁部本体４００ｆｂと、を備えている。壁部本体４００ｆｂは、矩形板状を呈している。壁部本体４００ｆｂは、基部本体４０６ｆの上面前縁に沿って、立設されている。基準コンベアは、壁部本体４００ｆｂの後面上縁付近に配置されている。基準コンベアは、左右方向に延在している。基準コンベア駆動モータ４００ｆａは、壁部本体４００ｆｂの前面右上隅付近に配置されている。基準コンベア駆動モータ４００ｆａは、基準コンベアを駆動している。
【０１７７】
従動壁部４０１ｆは、従動コンベア４０１ｆａと、従動コンベア駆動モータ４０１ｆｂと、壁部本体４０１ｆｃと、一対の被ガイドブロック４０１ｆｄと、を備えている。壁部本体４０１ｆｃは、矩形板状を呈している。一対の被ガイドブロック４０１ｆｄは、壁部本体４０１ｆｃの下面左右両端に、固定されている。一対の被ガイドブロック４０１ｆｄは、一対の従動壁部ガイドレール４０４ｆに、摺接している。従動コンベア４０１ｆａは、壁部本体４０１ｆｃの前面上縁付近に配置されている。従動コンベア４０１ｆａは、左右方向に延在している。従動コンベア４０１ｆａは、基準コンベアと前後方向に対向している。従動コンベア４０１ｆａと基準コンベアとの間には、回路基板９０ｆが架設されている。回路基板９０ｆは、従動コンベア４０１ｆａと基準コンベアとにより、左側から右側に搬送される。従動コンベア駆動モータ４０１ｆｂは、壁部本体４０１ｆｃの後面右上隅付近に配置されている。従動コンベア駆動モータ４０１ｆｂは、従動コンベア４０１ｆａを駆動している。
【０１７８】
従動壁部駆動装置４０３ｆは、従動壁部ボールねじ部駆動モータ４０３ｆａと、従動壁部ボールねじ部４０３ｆｂと、ナット４０３ｆｃと、を備えている。従動壁部ボールねじ部４０３ｆｂは、基準壁部４００ｆの壁部本体４００ｆｂと、移動部基部４０２ｆの立壁部４０５ｆと、の間に、軸回りに回転可能に、架設されている。従動壁部ボールねじ部駆動モータ４０３ｆａは、壁部本体４００ｆｂの前面に取り付けられている。従動壁部ボールねじ部駆動モータ４０３ｆａの回転軸は、従動壁部ボールねじ部４０３ｆｂに連結されている。ナット４０３ｆｃは、従動壁部ボールねじ部４０３ｆｂに環装されている。ナット４０３ｆｃは、従動壁部４０１ｆの壁部本体４０１ｆｃに、取り付けられている。
【０１７９】
［Ｘ方向移動型搬送装置の動き］
固定部４１ｆに対してＸ方向移動部４０ｆをスライドさせる場合は、図１８に示すように、移動部側被ガイドブロック４０８ｆを、固定部側ガイドレール４１１ｆに沿って、相対的に摺動させる。並びに、固定部側被ガイドブロック４１２ｆを、移動部側ガイドレール４０７ｆに沿って、相対的に摺動させる。Ｘ方向移動部４０ｆは、固定部４１ｆに対して、固定部４１ｆの略直上の位置から、固定部側被ガイドブロック４１２ｆと移動部側被ガイドブロック４０８ｆとが左右方向に当接する位置まで、左右方向にスライド可能である。
【０１８０】
基準コンベアと従動コンベア４０１ｆａとの間の間隔を変更する場合は、従動壁部４０１ｆを前後方向に移動させる。具体的には、まず、従動壁部ボールねじ部駆動モータ４０３ｆａを駆動する。そして、従動壁部ボールねじ部４０３ｆｂを軸回りに回転させる。従動壁部ボールねじ部４０３ｆｂには、ナット４０３ｆｃが環装されている。また、当該ナット４０３ｆｃは、従動壁部４０１ｆに取り付けられている。このため、従動壁部ボールねじ部４０３ｆｂを軸回りに回転させると、ナット４０３ｆｃが前後方向に移動する。並びに、従動壁部４０１ｆが、従動壁部ガイドレール４０４ｆに沿って、前後方向に移動する。
【０１８１】
＜回路基板生産時の動き＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の回路基板生産時の動きについて説明する。図１９に、本実施形態の印刷ユニットの、後方の作業スペースを確保する場合の模式上面図を示す。図１７、図１９に示すように、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒは、搬送モード（図１７のＸ方向移動型搬送装置４ｒ、図１９のＸ方向移動型搬送装置４ｆ）と作業モード（図１７のＸ方向移動型搬送装置４ｆ、図１９のＸ方向移動型搬送装置４ｒ）とに切り替え可能である。搬送モードおよび作業モードのうち、回路基板生産時に用いられるのは、搬送モードである。
【０１８２】
二つのＸ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒの動きは同じである。そこで、以下、前方のＸ方向移動型搬送装置４ｆの動きについてのみ説明し、後方のＸ方向移動型搬送装置４ｒの動きについての説明を、兼ねるものとする。
【０１８３】
搬送モードにおいては、ローダー装置７ｆとスクリーン印刷機３との間で、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆのスライド機構を用いて、Ｘ方向移動部４０ｆを左右方向に往復動させる。具体的には、まず、Ｘ方向移動部４０ｆを、固定部４１ｆの略直上の位置まで、スライドさせる。また、スクリーン印刷機３の搬送モジュール３３ｆを、前方に移動させる。次いで、ローダー装置７ｆから、Ｘ方向移動部４０ｆのレーン９８０ｆに、回路基板９０ｆを送り出す。それから、固定部４１ｆに対して、Ｘ方向移動部４０ｆを、右方にスライドさせる。そして、Ｘ方向移動部４０ｆと、搬送モジュール３３ｆと、を近接させる。続いて、Ｘ方向移動部４０ｆから搬送モジュール３３ｆに、回路基板９０ｆを送り出す。その後、回路基板９０ｆに、所定のパターンではんだを印刷する。
【０１８４】
＜作業スペースの確保方法＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の作業スペースの確保方法について説明する。図１７のＸ方向移動型搬送装置４ｒ、図１９のＸ方向移動型搬送装置４ｆに示すように、搬送モードにおいては、Ｘ方向移動部４０ｆが左右方向に移動する。このため、スクリーン印刷機３の左方に、作業スペースを確保することができない。
【０１８５】
作業スペースを確保する際は、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆを、作業モードに切り替える。すなわち、図１８に示すように、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆのスライド機構を用いて、固定部４１ｆの略真上に、Ｘ方向移動部４０ｆを移動させる。そして、図１７に示すように、スクリーン印刷機３の左側前方に、作業スペース９８ｆを確保する。なお、図１９に示すように、後方のＸ方向移動型搬送装置４ｒを作業モードに切り替えると、スクリーン印刷機３の左側後方に作業スペース９８ｒを確保することができる。
【０１８６】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の印刷ユニット１の作用効果について説明する。本実施形態の印刷ユニット１は、構成が共通する部分に関しては、第二実施形態の印刷ユニットと同様の作用効果を有する。
【０１８７】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、図１７、図１９に示すように、作業モードに切り替えることにより、スクリーン印刷機３の印刷位置に対して、Ｘ方向上流側の直近の位置に、作業スペース９８ｆ、９８ｒを確保することができる。このため、オペレータが、部品交換やメンテナンスなどの作業を行いやすい。また、スクリーン印刷機３のＹ方向隣りではなくＸ方向隣りに、言い換えると生産ラインのエリア内に、作業スペースを確保することができる。このため、スペース効率が高い。
【０１８８】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、図１７、図１９に示すように、作業スペース９８ｆ、９８ｒをＹ方向に連ねることにより、オペレータが、生産ラインをＹ方向に横切ることができる。
【０１８９】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、図１８に示すように、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆのスライド機構を用いて、搬送モードと、作業モードと、を容易に切り替えることができる。また、搬送モードにおいては、回路基板９０ｆを搬送することができる。
【０１９０】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、図１７に示すように、前方レーン９５１ｆのＸ方向真横に、作業スペース９８ｆを確保することができる。また、図１９に示すように、後方レーン９５１ｒのＸ方向真横に、作業スペース９８ｒを確保することができる。このため、印刷位置に対して、斜め方向（Ｘ方向に対して交差する方向）から作業を行う必要がない。したがって、作業性が高い。
【０１９１】
また、本実施形態の印刷ユニット１によると、既存のマガジンラック式のローダー装置７ｆ、７ｒを用いている。また、既存のスライド式のシャトルコンベアであるＸ方向移動型搬送装置４ｆ、４ｒを用いている。このため、新たにこれらの装置を開発することなく、生産ラインを構築することができる。
【０１９２】
｛第四実施形態｝
本実施形態の印刷ユニットと第三実施形態の印刷ユニットとの相違点は、スライド式ではなく、跳ね上げ式のＸ方向移動型搬送装置を用いている点である。ここでは、主に相違点について説明する。
【０１９３】
＜印刷ユニットの構成＞
まず、本実施形態の印刷ユニットの構成について説明する。
【０１９４】
［スクリーン印刷機およびローダー装置の構成］
スクリーン印刷機およびローダー装置の構成は、第三実施形態同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１９５】
［Ｘ方向移動型搬送装置の構成］
Ｘ方向移動型搬送装置は、いわゆる跳ね上げ式コンベアである。二つのＸ方向移動型搬送装置は、二つのローダー装置と、スクリーン印刷機と、の間に介装されている。二つのＸ方向移動型搬送装置の構成は同じである。そこで、以下、前方のＸ方向移動型搬送装置の構成についてのみ説明し、後方のＸ方向移動型搬送装置の構成についての説明を、兼ねるものとする。
【０１９６】
図２０に、本実施形態の印刷ユニットの前方のＸ方向移動型搬送装置の斜視図を示す。なお、図１８と対応する部位については、同じ符号で示す。図２０に示すように、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆは、Ｘ方向移動部４０ｆと、固定部４１ｆと、を備えている。
【０１９７】
Ｘ方向移動部４０ｆの立壁部４０５ｆの左端には、揺動片４０５ｆａが形成されている。また、Ｘ方向移動部４０ｆの基準壁部４００ｆの左端には、揺動片４００ｆｃが形成されている。
【０１９８】
固定部４１ｆは、Ｘ方向移動部４０ｆの左方に配置されている。固定部４１ｆは、基準壁部４１３ｆと、従動壁部４１４ｆと、固定部基部４１５ｆと、従動壁部駆動装置４１６ｆと、一対の揺動片４１７ｆａ、４１７ｆｂと、底板部４１８ｆと、立壁部４１９ｆと、揺動軸４２０ｆａ、４２０ｆｂと、を備えている。
【０１９９】
揺動片４１７ｆａは、基準壁部４１３ｆの右端に配置されている。揺動片４１７ｆａは、揺動片４００ｆｃの前方に配置されている。揺動片４１７ｆａ、４００ｆｃには、揺動軸４２０ｆａが挿通されている。揺動片４１７ｆｂは、立壁部４１９ｆの右端に配置されている。揺動片４１７ｆｂは、揺動片４０５ｆａの後方に配置されている。揺動片４１７ｆｂ、４０５ｆａには、揺動軸４２０ｆｂが挿通されている。底板部４１８ｆは、固定部基部４１５ｆの右縁に配置されている。
【０２００】
［Ｘ方向移動型搬送装置の動き］
Ｘ方向移動部４０ｆの回路基板搬送機構、従動壁部移動機構は、第三実施形態のＸ方向移動部の回路基板搬送機構、従動壁部移動機構と同様である。また、固定部４１ｆの回路基板９０ｆの搬送機構、従動壁部４１４ｆの移動機構は、Ｘ方向移動部４０ｆの回路基板搬送機構、従動壁部移動機構と同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０２０１】
＜作業スペースの確保方法＞
次に、本実施形態の印刷ユニットの作業スペースの確保方法について説明する。Ｘ方向移動型搬送装置４ｆは、搬送モードと、図２０に示す作業モードと、に切り替え可能である。すなわち、固定部４１ｆに対して、Ｘ方向移動部４０ｆを揺動させることができる。具体的には、Ｘ方向移動部４０ｆは、固定部４１ｆに対して、揺動軸４２０ｆａ、４２０ｆｂを中心に、縦方向に揺動可能である。この揺動機構を利用して、搬送モードと作業モードとを切り替える。
【０２０２】
搬送モードにおいては、Ｘ方向移動部４０ｆを、固定部４１ｆの右側（下流側）に倒す。すなわち、固定部４１ｆとＸ方向移動部４０ｆとを左右方向に並べる。そして、回路基板９０ｆを搬送する。なお、Ｘ方向移動部４０ｆの移動部基部４０２ｆは、底板部４１８ｆにより、下方から支持されている。
【０２０３】
作業モードにおいては、図２０に示すように、上記揺動機構を用いて、Ｘ方向移動部４０ｆを揺動させ、立ち上がらせる。そして、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆの右側であって、かつスクリーン印刷機３の左側前方に、作業スペースを確保する。
【０２０４】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の印刷ユニットの作用効果について説明する。本実施形態の印刷ユニットは、構成が共通する部分に関しては、第三実施形態の印刷ユニットと同様の作用効果を有する。
【０２０５】
また、本実施形態の印刷ユニットによると、図２０に示すように、Ｘ方向移動型搬送装置４ｆの揺動機構を用いて、搬送モードと、作業モードと、を容易に切り替えることができる。また、搬送モードにおいては、固定部４１ｆからＸ方向移動部４０ｆに、回路基板を受け渡すことにより、回路基板を搬送することができる。
【０２０６】
また、本実施形態の印刷ユニットによると、既存の跳ね上げ式コンベアであるＸ方向移動型搬送装置４ｆを用いている。このため、新たに装置を開発することなく、生産ラインを構築することができる。
【０２０７】
｛第五実施形態｝
本実施形態の印刷ユニットと第二実施形態の印刷ユニットとの相違点は、Ｙ方向移動型搬送装置の構成のみである。ここでは、主に相違点について説明する。
【０２０８】
＜印刷ユニットの構成＞
まず、本実施形態の印刷ユニットの構成について説明する。
【０２０９】
［スクリーン印刷機、基板供給装置、ローダー装置の構成］
スクリーン印刷機、基板供給装置、ローダー装置の構成は、第二実施形態同様である。
【０２１０】
［Ｙ方向移動型搬送装置の構成］
図２１に、本実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の斜視図を示す。なお、図１３と対応する部位については、同じ符号で示す。図２２に、同Ｙ方向移動型搬送装置の左面図を示す。図２１、図２２に示すように、Ｙ方向移動型搬送装置５は、基準壁部５０と、従動壁部５１と、基体５２と、第一駆動装置５３と、第二駆動装置５４と、を備えている。
【０２１１】
基体５２は、基体本体５２０と、一対のＹ方向ガイドレール５２１と、モータ取付部５２２と、プーリ取付部５２３と、を備えている。基体本体５２０は、矩形板状を呈している。一対のＹ方向ガイドレール５２１は、各々、角柱状を呈している。一対のＹ方向ガイドレール５２１は、基体本体５２０の上面の左縁および右縁に沿って、配置されている。モータ取付部５２２は、基体本体５２０の前縁に形成されている。プーリ取付部５２３は、基体本体５２０の上面後縁付近に立設されている。
【０２１２】
第一駆動装置５３は、第一モータ５３０と、タイミングベルト５３１と、駆動側プーリ５３４ｆと、従動側プーリ５３４ｒと、を備えている。第一モータ５３０は、モータ取付部５２２の上面に取り付けられている。駆動側プーリ５３４ｆは、第一モータ５３０の回転軸（図略）に連結されている。従動側プーリ５３４ｒは、プーリ取付部５２３の左面に、回転可能に取り付けられている。タイミングベルト５３１は、駆動側プーリ５３４ｆと従動側プーリ５３４ｒとの間に、巻き架けられている。
【０２１３】
基準壁部５０は、基準コンベア５００と、基準コンベア駆動モータ５０１と、壁部本体５０２と、一対の被ガイドブロック５０３と、を備えている。壁部本体５０２は、矩形板状を呈している。壁部本体５０２の下面には、ベルト固定凹部５０２ａが形成されている。ベルト固定凹部５０２ａには、タイミングベルト５３１が、相対的に移動可能に、挿通されている。ベルト固定凹部５０２ａは、タイミングベルト５３１に固定されている。基準コンベア５００は、壁部本体５０２の後面上縁付近に配置されている。基準コンベア５００は、左右方向に延在している。基準コンベア駆動モータ５０１は、壁部本体５０２の前面右上隅付近に配置されている。基準コンベア駆動モータ５０１は、基準コンベア５００を駆動している。一対の被ガイドブロック５０３は、壁部本体５０２の下面左右両端に、固定されている。一対の被ガイドブロック５０３は、一対のＹ方向ガイドレール５２１に、摺接している。
【０２１４】
従動壁部５１は、従動コンベア５１０と、従動コンベア駆動モータ５１１と、壁部本体５１２と、一対の被ガイドブロック５１３と、を備えている。壁部本体５１２は、矩形板状を呈している。壁部本体５１２の下面には、ベルト挿通凹部５１２ａが形成されている。ベルト挿通凹部５１２ａには、タイミングベルト５３１が挿通されている。従動コンベア５１０は、壁部本体５１２の前面上縁付近に配置されている。従動コンベア５１０は、左右方向に延在している。従動コンベア駆動モータ５１１は、壁部本体５１２の後面右上隅付近に配置されている。従動コンベア駆動モータ５１１は、従動コンベア５１０を駆動している。一対の被ガイドブロック５１３は、壁部本体５１２の下面左右両端に、固定されている。一対の被ガイドブロック５１３は、一対のＹ方向ガイドレール５２１に、摺接している。
【０２１５】
図２２に示すように、第二駆動装置５４は、第二モータ５４０と、メインプーリ５４１と、一対のサブプーリ５４３ｆ、５４３ｒと、を備えている。第二モータ５４０は、壁部本体５１２の後面に取り付けられている。メインプーリ５４１は、第二モータ５４０の回転軸（図略）に連結されている。一対のサブプーリ５４３ｆ、５４３ｒは、第二モータ５４０のブラケット（図略）の左面に、回転可能に取り付けられている。これらメインプーリ５４１および一対のサブプーリ５４３ｆ、５４３ｒには、タイミングベルト５３１が巻き架けられている。
【０２１６】
［Ｙ方向移動型搬送装置の動き］
基準壁部５０および従動壁部５１を同時に移動させる場合は、第一モータ５３０を駆動する。第一モータ５３０を駆動すると、駆動側プーリ５３４ｆが回転し、駆動側プーリ５３４ｆと従動側プーリ５３４ｒとの間で、タイミングベルト５３１が動き出す。ここで、基準壁部５０は、タイミングベルト５３１に固定されている。このため、タイミングベルト５３１が動くと、基準壁部５０も前後方向に移動する。一方、従動壁部５１は、メインプーリ５４１および一対のサブプーリ５４３ｆ、５４３ｒを介して、タイミングベルト５３１に連結されている。このため、タイミングベルト５３１が動くと、従動壁部５１も前後方向に移動する。このように、第一モータ５３０を駆動することにより、基準壁部５０および従動壁部５１を同時に移動させることができる。この動作は、回路基板９０ｒを、前後方向に移動させる際に便利である。
【０２１７】
基準壁部５０から独立して従動壁部５１だけを移動させる場合は、第二モータ５４０を駆動する。第二モータ５４０を駆動すると、メインプーリ５４１が回転する。このため、静止状態のタイミングベルト５３１上を、メインプーリ５４１および一対のサブプーリ５４３ｆ、５４３ｒが、転動する。ここで、メインプーリ５４１つまり第二駆動装置５４は、従動壁部５１に固定されている。このため、メインプーリ５４１が転動すると、従動壁部５１も前後方向に移動する。このように、第二モータ５４０を駆動することにより、基準壁部５０から独立して従動壁部５１だけを移動させることができる。この動作は、回路基板９０ｒの段取り替えの際に便利である。
【０２１８】
なお、第一モータ５３０と第二モータ５４０とを同時に駆動すると、基準壁部５０と従動壁部５１とを、同方向あるいは反対方向に、別々に駆動することができる。また、従動壁部５１を、見かけ上、静止させることができる。
【０２１９】
＜回路基板生産時の動き＞
本実施形態の印刷ユニットの回路基板生産時の動きは、第二実施形態の印刷ユニットの回路基板生産時の動きと同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０２２０】
＜作業スペースの確保方法＞
本実施形態の印刷ユニットの作業スペースの確保方法は、第二実施形態の印刷ユニットの作業スペースの確保方法と同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０２２１】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の印刷ユニットの作用効果について説明する。本実施形態の印刷ユニットは、構成が共通する部分に関しては、第二実施形態の印刷ユニットと同様の作用効果を有する。
【０２２２】
また、図１３に示すように、第二実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５によると、シャトルベース５７に、基準壁部５０と従動壁部５１とが配置されていた。そして、基準壁部５０の基準コンベアと、従動壁部５１の従動コンベア５１０と、を用いて、回路基板９０ｒをＸ方向に搬送していた。段取り替えの際は、基準壁部５０に対して、従動壁部５１をＹ方向に移動させていた。このため、搬送可能な最大の回路基板９０ｒのＹ方向幅は、シャトルベース５７のＹ方向全長に、依存していた。すなわち、シャトルベース５７のＹ方向全長よりも幅広の回路基板９０ｒは、搬送することができなかった。
【０２２３】
この点、図２１に示すように、本実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５によると、シャトルベース自体が配置されていない。このため、シャトルベースのＹ方向全長に依存することなく、Ｙ方向幅が広い回路基板９０ｒを搬送することができる。具体的には、Ｙ方向ガイドレール５２１のＹ方向全長に相当するような、大型の回路基板９０ｒを搬送することができる。
【０２２４】
また、図１３に示すように、第二実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５の場合、回路基板９０ｒをＹ方向に移動させる際、基準壁部５０、従動壁部５１だけではなく、シャトルベース５７までもＹ方向に移動させていた。シャトルベース５７は、比較的重い。したがって、重量物をＹ方向に移動させるために、大容量のシャトルベースボールねじ部駆動モータ５６０が必要だった。並びに、耐重量性の高いシャトルベースボールねじ部５６１が必要だった。
【０２２５】
この点、図２１に示すように、本実施形態の第一駆動装置５３は、基準壁部５０および従動壁部５１だけを、Ｙ方向に駆動している。基準壁部５０および従動壁部５１は、比較的軽い。したがって、第一モータ５３０の容量が小さくて済む。並びに、耐重量性の高い駆動側プーリ５３４ｆ、従動側プーリ５３４ｒ、タイミングベルト５３１は不要である。また、Ｙ方向移動の高速化が容易である。
【０２２６】
また、図１３に示すように、第二実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５の場合、シャトルベースガイドレール５５０と、従動壁部ガイドレール５７０と、いう二種類のＹ方向ガイドレールが必要だった。このため、構造が複雑だった。この点、図２１に示すように、本実施形態の第一駆動装置５３によると、Ｙ方向ガイドレール５２１の種類は一つである。このため、構造が簡単である。
【０２２７】
また、本実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５によると、ベルト−プーリ機構を用いて、容易に基準壁部５０および従動壁部５１を移動させることができる。
【０２２８】
また、図１３に示すように、第二実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５は、シャトルベース５７を移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、従動壁部５１を移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、が必要だった。このため、構造が複雑だった。
【０２２９】
この点、図２１に示すように、本実施形態の第一駆動装置５３によると、図１３のシャトルベースボールねじ５６１および従動壁部ボールねじ部５８１に相当するタイミングベルト５３１の配置数は一つである。このため、構造が簡単である。なお、本実施形態のＹ方向移動型搬送装置５は、本実施形態の印刷ユニットから独立して用いることもできる。
【０２３０】
｛第六実施形態｝
本実施形態の印刷ユニットと第五実施形態の印刷ユニットとの相違点は、Ｙ方向移動型搬送装置の第一駆動装置、第二駆動装置の構成のみである。ここでは、主に相違点について説明する。
【０２３１】
図２３に、本実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の左面図を示す。図２４に、同Ｙ方向移動型搬送装置の第二駆動装置付近の斜視図を示す。なお、図２１、図２２と対応する部位については、同じ符号で示す。
【０２３２】
図２３に示すように、基体５２は、一対の立壁部５２４ｆ、５２４ｒを備えている。一対の立壁部５２４ｆ、５２４ｒは、各々、細板状を呈している。一対の立壁部５２４ｆ、５２４ｒは、基体本体５２０の前縁および後縁に沿って、配置されている。
【０２３３】
第一駆動装置５３は、第一モータ５３０と、ボールねじ部５３２と、ナット５３３と、を備えている。第一モータ５３０は、前方の立壁部５２４ｆの前面に取り付けられている。ボールねじ部５３２は、一対の立壁部５２４ｆ、５２４ｒ間に、軸回りに回転可能に、架設されている。ボールねじ部５３２は、基準壁部５０および従動壁部５１を貫通している。ボールねじ部５３２の前端は、第一モータ５３０の回転軸（図略）に連結されている。ナット５３３は、ボールねじ部５３２に環装されている。ナット５３３は、基準壁部５０の壁部本体５０２に取り付けられている。
【０２３４】
図２４に示すように、第二駆動装置５４は、第二モータ５４０（説明の便宜上、図２４においては透過して示す。）と、ナット５４２と、駆動側ギア５４４と、従動側ギア５４５と、支持部５４６と、を備えている。第二モータ５４０は、ブラケット（図略）を介して、従動壁部５１の壁部本体５１２に取り付けられている。第二モータ５４０の回転軸５４０ａは、支持部５４６に回転可能に支持されている。回転軸５４０ａは、軸回りに回転可能である。駆動側ギア５４４は、回転軸５４０ａに固定されている。一方、ナット５４２は、ボールねじ部５３２に環装されている。また、従動側ギア５４５は、ナット５４２の外周面に固定されている。駆動側ギア５４４と従動側ギア５４５とは、互いに噛合している。
【０２３５】
基準壁部５０および従動壁部５１を同時に移動させる場合は、図２３に示すように、第一モータ５３０を駆動する。第一モータ５３０を駆動すると、ボールねじ部５３２が軸回りに回転する。ボールねじ部５３２には、二つのナット５３３、５４２が環装されている。このため、ボールねじ部５３２が回転すると、二つのナット５３３、５４２が前後方向に移動する。ここで、ナット５３３は、基準壁部５０に取り付けられている。このため、ナット５３３が移動すると、基準壁部５０も移動する。また、ナット５４２には、第二駆動装置５４を介して、従動壁部５１が連結されている。このため、ナット５４２が移動すると、従動壁部５１も移動する。このように、第一モータ５３０を駆動することにより、基準壁部５０および従動壁部５１を同時に移動させることができる。この動作は、回路基板９０ｒを、前後方向に移動させる際に便利である。
【０２３６】
基準壁部５０から独立して従動壁部５１だけを移動させる場合は、第二モータ５４０を駆動する。第二モータ５４０を駆動すると、駆動側ギア５４４、従動側ギア５４５が回転する。このため、静止状態のボールねじ部５３２に対して、ナット５４２が螺動する。ここで、ナット５４２つまり第二駆動装置５４は、従動壁部５１に固定されている。このため、ナット５４２が螺動すると、従動壁部５１も前後方向に移動する。このように、第二モータ５４０を駆動することにより、基準壁部５０から独立して従動壁部５１だけを移動させることができる。この動作は、回路基板９０ｒの段取り替えの際に便利である。
【０２３７】
なお、第一モータ５３０と第二モータ５４０とを同時に駆動すると、基準壁部５０と従動壁部５１とを、同方向あるいは反対方向に、別々に駆動することができる。また、従動壁部５１を、見かけ上、静止させることができる。
【０２３８】
本実施形態の印刷ユニットは、構成が共通する部分に関しては、第五実施形態の印刷ユニットと同様の作用効果を有する。
【０２３９】
また、本実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５によると、ボールねじ部−ナット機構を用いて、容易に基準壁部５０および従動壁部５１を移動させることができる。
【０２４０】
また、図１３に示すように、第二実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置５は、シャトルベース５７を移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、従動壁部５１を移動させるためのボールねじ部−ナット機構と、が必要だった。このため、構造が複雑だった。
【０２４１】
この点、図２３に示すように、本実施形態の第一駆動装置５３によると、図１３のシャトルベースボールねじ５６１および従動壁部ボールねじ部５８１に相当するボールねじ部５３２の配置数は一つである。このため、構造が簡単である。なお、本実施形態のＹ方向移動型搬送装置５は、本実施形態の印刷ユニットから独立して用いることもできる。
【０２４２】
｛その他｝
以上、本発明の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【０２４３】
例えば、搬送モジュール３３ｆ、３３ｒ、供給モジュール２０ｆ、２０ｒは、スクリーン印刷機３から独立して使用してもよい。例えば、電子部品実装機９４に組み込んで使用してもよい。すなわち、搬送モジュール３３ｆ、３３ｒ、供給モジュール２０ｆ、２０ｒは、スクリーン印刷機３以外の「バックアップ部材９６ｆの交換作業を要する装置」に、用いてもよい。
【０２４４】
また、上記実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３においては、角柱状の支持体９６１ｆを使用したが、バックアッププレート９６０ｆから上方に突設されるピン状の支持体９６１ｆを用いてもよい。
【０２４５】
また、上記実施形態の印刷ユニット１においては、生産ライン９５ｆ、９５ｒを直線状としたが、曲線状であってもよい。また、直線状の生産ライン９５ｆ、９５ｒに、部分的に曲線部があってもよい。曲線部におけるＹ方向とは、当該曲線の接線に対して、略直交する方向をいう。
【０２４６】
また、上記実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３においては、段取り替えの際、オペレータ９３ｆは、スクリーン印刷機３のＹ方向前方の作業スペース９２ｆに立ち、Ｘ方向上流側に開口する印刷部用交換口３２０を介して、印刷用交換部品を交換している。並びに、Ｘ方向上流側に開口するバックアップ部材用交換口３２１を介して、バックアップ部材９６ｆを交換している。しかしながら、オペレータ９３ｆが、スクリーン印刷機３のＸ方向左方に立ち、印刷用交換部品およびバックアップ部材９６ｆを交換してもよい。この場合、スクリーン印刷機３のＹ方向前方の作業スペース９２ｆが不要になる。
【０２４７】
また、電子部品実装機９４の配置数も特に限定しない。スクリーン印刷機３のＸ方向下流側に、数台、数十台の電子部品実装機９４が連なっていてもよい。生産ライン９５ｆ、９５ｒが長いほど、作業スペース９２ｆがＹ方向片方だけで済むという本実施形態の印刷ユニット１およびスクリーン印刷機３のメリットを、充分に発揮することができる。
【０２４８】
また、上記第五実施形態、第六実施形態においては、Ｙ方向移動型搬送装置に従動壁部を一つだけ配置したが、Ｙ方向移動型搬送装置に複数の従動壁部を配置してもよい。図２５に、その他の実施形態の印刷ユニットのＹ方向移動型搬送装置の左面図を示す。なお、図２２と対応する部位については、同じ符号で示す。
【０２４９】
図２５に示すように、三つの従動壁部５１を配置してもよい。並びに、三つの第二駆動装置５４を配置してもよい。こうすると、ダブルレーンに対応することができる。すなわち、基準壁部５０と最前列の従動壁部５１とで前方のレーンの回路基板９０ｆを搬送し、中央の従動壁部５１と最後列の従動壁部５１とで後方のレーンの回路基板９０ｒを搬送することができる。また、従動壁部５１および第二駆動装置５４の配置数を増やすことにより、さらなるレーンの多線化に対応することができる。なお、図２５に示すベルト−プーリ機構を、図２３に示すボールねじ部−ナット機構に換装してもよい。
【０２５０】
また、上記第六実施形態においては、図２４に示すように、第二モータ５４０の駆動力を、駆動側ギア５４４、従動側ギア５４５を介して、つまりギア機構を介して、ナット５４２に伝達した。しかしながら、第二モータ５４０の駆動力を、ベルト−プーリ機構を介して、ナット５４２に伝達してもよい。
【０２５１】
また、上記第二実施形態〜第六実施形態においては、マガジンラック式のローダー装置７ｆ、７ｒを用いたが、例えばベアボードスタッカー（積載された多数の回路基板を、吸着ノズルを用いて一枚ずつ取り出し、生産ラインに搭載するタイプのスタッカー）など、他の種類のローダー装置を用いてもよい。
【０２５２】
また、上記第二実施形態においては、図１２、図１４〜図１６に示すように、作業スペース９８ｆを、スクリーン印刷機３とＹ方向移動型搬送装置５との間であって基板供給装置２の前方に確保したが、作業スペース９７ｆと基板供給装置２との配置は、前後反対でもよい。
【符号の説明】
【０２５３】
１：印刷ユニット、２：基板供給装置（基板中継装置）、３：スクリーン印刷機、４ｆ：Ｘ方向移動型搬送装置、４ｒ：Ｘ方向移動型搬送装置、５：Ｙ方向移動型搬送装置、７ｆ：ローダー装置、７ｒ：ローダー装置。
２０ｆ：供給モジュール（中継モジュール）、２０ｒ：供給モジュール（中継モジュール）、３０：基部、３１：フレーム部、３２：ハウジング、３３ｆ：搬送モジュール、３３ｒ：搬送モジュール、３４ｆ：印刷部、３４ｒ：印刷部、３５：カメラユニット、４０ｆ：Ｘ方向移動部、４１ｆ：固定部、５０：基準壁部、５１：従動壁部、５２：基体、５３：第一駆動装置、５４：第二駆動装置、５５：ベースプレート、５６：シャトルベース駆動装置、５７：シャトルベース、５８：従動壁部駆動装置、９０ｆ：回路基板、９０ｒ：回路基板、９２ｆ：作業スペース、９３ｆ：オペレータ、９４：電子部品実装機、９５ｆ：生産ライン、９５ｒ：生産ライン、９６ｆ：バックアップ部材、９８ｆ：作業スペース、９８ｒ：作業スペース。
２００：供給用第一固定壁部、２００ｆｄ：バックアップ部材供給用第一固定コンベア、２００ｆｕ：基板供給用固定コンベア、２０１ｆ：供給用可動壁部、２０１ｆｕ：基板供給用可動コンベア、２０２ｆ：供給用第二固定壁部、２０２ｆｄ：バックアップ部材供給用第二固定コンベア、２０３：支持台、２０５ｆ：ボールねじ部、２０５ｆａ：ロッド部、２０５ｆｂ：ナット部、２０６ｆ：ボールねじ部、２０７ｆ：端壁部、２０７ｒ：端壁部、３００：ガイド溝、３１０：左方フレーム、３１０ｄ：下方開口、３１０ｕ：上方開口、３１１：右方フレーム、３１１ｄ：下方開口、３１１ｕ：上方開口、３１２：隔壁、３２０：印刷部用交換口（交換口）、３２０ａ〜３２０ｃ：シャッター、３２１：バックアップ部材用交換口（交換口）、３３０ｆ：搬送用第一固定壁部、３３０ｆｄ：バックアップ部材搬送用第一固定コンベア、３３０ｆｕ：基板搬送用固定コンベア、３３１ｆ：搬送用可動壁部、３３１ｆａ：凹部、３３１ｆｄ：バックアップ部材搬送用可動コンベア、３３１ｆｕ：基板搬送用可動コンベア、３３２ｆ：搬送用第二固定壁部、３３２ｆｄ：バックアップ部材搬送用第二固定コンベア、３３３ｆ：支持台、３３４ｆ：昇降テーブル、３３５ｆ：ボールねじ部、３３５ｆａ：ロッド部、３３５ｆｂ：ナット部、３３６ｆ：ボールねじ部、３３７ｆ：搬送用第二固定壁部、３３７ｆ：端壁部、３４０ｆｆ：ガイド部、３４０ｆｒ：ガイド部、３４１ｆ：スクリーンマスク、３４２ｆ：スクリーン枠、３４３ｆ：上方フレーム、３４４ｆ：下方フレーム、３４５ｆｆ：ボールねじ部、３４５ｆｒ：ボールねじ部、３４６ｆ：駆動ベルト、３４７ｆ：ガイドロッド、３４８ｆｆ：スキージ、３４８ｆｒ：スキージ、３４９ｆｆ：スキージ装着部、３４９ｆｒ：スキージ装着部、３５０：ブラケット、３５１：カメラ、３５２：クリーナ、４００ｆ：基準壁部、４００ｆａ：基準コンベア駆動モータ、４００ｆｂ：壁部本体、４００ｆｃ：揺動片、４０１ｆ：従動壁部、４０１ｆａ：従動コンベア、４０１ｆｂ：従動コンベア駆動モータ、４０１ｆｃ：壁部本体、４０１ｆｄ：被ガイドブロック、４０２ｆ：移動部基部、４０３ｆ：従動壁部駆動装置、４０３ｆａ：駆動モータ、４０３ｆｂ：従動壁部ボールねじ部、４０３ｆｃ：ナット、４０４ｆ：従動壁部ガイドレール、４０５ｆ：立壁部、４０５ｆａ：揺動片、４０６ｆ：基部本体、４０７ｆ：移動部側ガイドレール、４０８ｆ：移動部側被ガイドブロック、４１０ｆ：固定部基部、４１１ｆ：固定部側ガイドレール、４１２ｆ：固定部側被ガイドブロック、４１３ｆ：基準壁部、４１４ｆ：従動壁部、４１５ｆ：固定部基部、４１６ｆ：従動壁部駆動装置、４１７ｆａ：揺動片、４１７ｆｂ：揺動片、４１８ｆ：底板部、４１９ｆ：立壁部、４２０ｆａ：揺動軸、４２０ｆｂ：揺動軸、５００：基準コンベア、５０１：基準コンベア駆動モータ、５０２：壁部本体、５０２ａ：ベルト固定凹部、５０３：被ガイドブロック、５１０：従動コンベア、５１１：従動コンベア駆動モータ、５１２：壁部本体、５１２ａ：ベルト挿通凹部、５１３：被ガイドブロック、５２０：基体本体、５２１：Ｙ方向ガイドレール、５２２：モータ取付部、５２３：プーリ取付部、５２４ｆ：立壁部、５３０：第一モータ、５３１：タイミングベルト、５３２：ボールねじ部、５３３：ナット、５３４ｆ：駆動側プーリ、５３４ｒ：従動側プーリ、５４０：第二モータ、５４０ａ：回転軸、５４１：メインプーリ、５４２：ナット、５４３ｆ：サブプーリ、５４３ｒ：サブプーリ、５４４：駆動側ギア、５４５：従動側ギア、５４６：支持部、５５０：シャトルベースガイドレール、５５１：立壁部、５５２：プレート本体、５６０：シャトルベースボールねじ部駆動モータ、５６１：シャトルベースボールねじ部、５７０：従動壁部ガイドレール、５７１：立壁部、５７２：ベース本体、５７３：被ガイドブロック、５８０：従動壁部ボールねじ部駆動モータ、５８１：従動壁部ボールねじ部、５８２：ナット、９５０ｆ：前方レーン、９５０ｒ：後方レーン、９５１ｆ：前方レーン（レーン）、９５１ｒ：後方レーン（レーン）、９５２ｆ：前方レーン、９５２ｒ：後方レーン、９６０ｆ：バックアッププレート、９６１ｆ：支持体、９７０：レーン、９８０ｆ：レーン。
Ａ１：基板供給部（基板中継部）、Ａ２：バックアップ部材供給部、Ｂ１：基板搬送部、Ｂ２：バックアップ部材搬送部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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