(57)【要約】【課題】  全閉状態の扉体を、通行者等による初期の開放操作を要することなく全開位置まで開放動作させることができる開閉扉装置を提供する。【解決手段】  回動しながら開口部幅方向へ移動して開放動作する扉体１１と、全閉位置にある前記扉体１１が途中位置まで開放された際にこの開放途中の扉体１１を全開位置まで強制的に開放動作させるアシスト手段５０と、を備えた開閉扉装置において、全閉状態で開放信号を受けた場合に前記扉体１１を戸厚方向へ押動することで前記途中位置まで開放動作させる戸厚方向押動装置６０を備えた。【選択図】図１
2010209550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動しながら開口部幅方向へ移動して開放動作する扉体と、全閉位置にある前記扉体が途中位置まで開放された際にこの開放途中の扉体を全開位置まで強制的に開放動作させるアシスト手段と、を備えた開閉扉装置において、
全閉状態で開放信号を受けた場合に前記扉体を戸厚方向へ押動して前記途中位置まで開放動作させる戸厚方向押動装置を備えたことを特徴とする開閉扉装置。
【請求項２】
前記扉体の戸厚方向の何れに物体が存在するのかを感知する感知部を備え、該感知部による感知信号を前記開放信号とするようにした開閉扉装置であって、
前記扉体は、一方又は他方への回動により開放動作するように構成され、
前記戸厚方向押動装置は、前記感知部による感知側に対する反対側へ前記扉体を押動することを特徴とする請求項１記載の開閉扉装置。
【請求項３】
前記感知部は、前記扉体の可動軌跡を含まないように感知範囲を設定してあることを特徴とする請求項２記載の開閉扉装置。
【請求項４】
前記扉体には該扉体を開閉操作するための取っ手部が設けられ、
前記感知部は、扉体全閉時の前記取っ手部の近傍範囲、及び扉体全閉時の前記扉体の近傍範囲を含まないように、感知範囲を設定してあることを特徴とする請求項２又は３記載の開閉扉装置。
【請求項５】
前記扉体は、少なくともその一端部に傾斜面を有し、
前記戸厚方向押動装置は、前記傾斜面に向かって進退運動する進退部材を備え、前記進退部材を前進させて前記傾斜面に摺接させることで、前記扉体を戸厚方向へ押動することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉扉装置。
【請求項６】
前記扉体は、少なくともその一端部が、戸厚方向の両側に傾斜面を有する略山形に形成され、
前記戸厚方向押動装置は、前記両傾斜面の各々に向かってそれぞれが進退運動するように二つの進退部材を備え、選択された一方の進退部材を前進させて対応する前記傾斜面に摺接させることで、前記扉体を所望とする戸厚方向へ押動することを特徴とする請求項２乃至４何れか１項記載の開閉扉装置。
【請求項７】
前記戸厚方向押動装置は、前記扉体の一端部の近傍に位置するとともに、外周部を前記扉体に交差する方向へ回転させる回転体を備え、
前記回転体を回転させて該回転体の外周部を前記扉体に当接することで、前記扉体を戸厚方向へ押動することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉扉装置。
【請求項８】
前記戸厚方向押動装置は、前記扉体の一端部の近傍に位置するとともに、外周部を前記扉体に交差する方向へ回転させる回転体を備え、
前記回転体を選択された回転方向へ回転させて該回転体の外周部を前記扉体に当接することで、前記扉体を所望とする戸厚方向へ押動することを特徴とする請求項２乃至４何れか１項記載の開閉扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、折戸装置やバランスドア装置等、扉体を回動させながら開口部幅方向へ移動させることで開閉動作する開閉扉装置に関し、特に、扉体を全開位置まで強制的に開放させるアシスト機構を具備した開閉扉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるもののように、全閉状態にある折戸部（１０）が使用者の外力によって若干開放される初期動作があった場合に、前記外力が除去された後でも、リニアモータ（４９）の駆動力で前記折戸部（１０）を全開状態まで強制的に開放させるようにしたアシスト機構付きの開閉扉装置がある。
ところで、前記従来のアシスト機構付き開閉扉装置によれば、例えば、通行者が高齢者や障がい者、車椅子に載った人、小さな子供等である場合には、折戸部（１０）を若干開放する上記初期動作が困難な場合がある。
そこで、折戸部（１０）をリニアモータ（４９）の駆動力によって全閉位置から全開位置まで開放動作させるようにすることで、前述した使用者等による上記初期動作を不要にした構成が提案される。
【０００３】
しかしながら、折戸部（１０）を全閉位置から開放動作させる際には、その初期段階で、隣接する扉体（１１，１２）間を折り曲げるようにして、各扉体（１１又は１２）を回動させる必要がある。上記リニアモータ（４９）では、開口部幅方向へわたる固定子に沿って可動子を直線運動させる構成であるため、全閉位置にある前記各扉体（１１又は１２）を回動させることが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２７２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、全閉状態の扉体を、通行者等による初期の開放操作を要することなく全開位置まで開放動作させることができる開閉扉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための技術的手段は、回動しながら開口部幅方向へ移動して開放動作する扉体と、全閉位置にある前記扉体が途中位置まで開放された際にこの開放途中の扉体を全開位置まで強制的に開放動作させるアシスト手段と、を備えた開閉扉装置において、全閉状態で開放信号を受けた場合に前記扉体を戸厚方向へ押動して前記途中位置まで開放動作させる戸厚方向押動装置を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、全閉状態で開放信号を受けると、扉体が、戸厚方向押動装置によって戸厚方向へ押動されて途中位置まで開放する。途中位置まで開放した扉体は、アシスト手段により全開位置まで強制的に開放されることになる。
【０００７】
更なる技術的手段では、前記扉体の戸厚方向の何れに物体が存在するのかを感知する感知部を備え、該感知部による感知信号を前記開放信号とするようにした開閉扉装置であって、前記扉体は、一方又は他方への回動により開放動作するように構成され、前記戸厚方向押動装置は、前記感知部による感知側に対する反対側へ前記扉体を押動することを特徴とする。
この構成によれば、扉体の戸厚方向の何れかに物体が存在すると、その物体が戸厚方向の何れに存在するのかが感知部によって感知される。そして、戸厚方向押動装置が、感知部による感知側に対する反対側へ扉体を押動する。
よって、回動する扉体が物体に接触するようなことを防ぐことができる。
【０００８】
更なる技術的手段では、前記感知部は、前記扉体の可動軌跡を含まないように感知範囲を設定してあることを特徴とする。
この構成によれば、扉体自体が感知部に感知されて誤作動の原因となるようなことを防ぐことができる。
【０００９】
更なる技術的手段では、前記扉体には該扉体を開閉操作するための取っ手部が設けられ、前記感知部は、扉体全閉時の前記取っ手部の近傍範囲、及び扉体全閉時の前記扉体の近傍範囲を含まないように、感知範囲を設定してあることを特徴とする。
この構成によれば、例えば、扉体全閉時に、取っ手部や、取っ手部に手をかけようとする通行者の手等が感知部に感知されて、扉体が不意に開放動作するようなことを防ぐことができる。
【００１０】
更なる技術的手段では、前記扉体は、少なくともその一端部に傾斜面を有し、前記戸厚方向押動装置は、前記傾斜面に向かって進退運動する進退部材を備え、前記進退部材を前進させて前記傾斜面に摺接させることで、前記扉体を戸厚方向へ押動することを特徴とする。
この構成によれば、進退部材を前進させるという簡素構造により、扉体を戸厚方向へ押動することができる。
【００１１】
更なる技術的手段では、前記扉体は、少なくともその一端部が、戸厚方向の両側に傾斜面を有する略山形に形成され、前記戸厚方向押動装置は、前記両傾斜面の各々に向かってそれぞれが進退運動するように二つの進退部材を備え、選択された一方の進退部材を前進させて対応する前記傾斜面に摺接させることで、前記扉体を所望とする戸厚方向へ押動することを特徴とする。
この構成によれば、二つの進退部材を選択的に前進させて、扉体を所望とする戸厚方向へ押動することができる。
【００１２】
更なる技術的手段では、前記戸厚方向押動装置は、前記扉体の一端部の近傍に位置するとともに、外周部を前記扉体に交差する方向へ回転させる回転体を備え、前記回転体を回転させて該回転体の外周部を前記扉体に当接することで、前記扉体を戸厚方向へ押動することを特徴とする。
この構成によれば、回転体を回転させるという簡素構造により、扉体を戸厚方向へ押動することができる。
【００１３】
更なる技術的手段では、前記戸厚方向押動装置は、前記扉体の一端部の近傍に位置するとともに、外周部を前記扉体に交差する方向へ回転させる回転体を備え、前記回転体を選択された回転方向へ回転させて該回転体の外周部を前記扉体に当接することで、前記扉体を所望とする戸厚方向へ押動することを特徴とする。
この構成によれば、回転体の回転方向の選択により、扉体を所望とする戸厚方向へ押動することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
開放信号を受けることにより、扉体が戸厚方向へ押動して途中位置まで開放し、その後、その扉体がアシスト手段によって全開位置まで開放される。
よって、全閉状態の扉体を、通行者等による初期の開放操作を要することなく全開位置まで開放動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係わる開閉扉装置の一例を示す正面図である。
【図２】同開閉扉装置の要部を示す内部構造図であり、（ａ）は全閉状態を示し、（ｂ）は全開状態を示す。
【図３】同開閉扉装置の動作を示す縦断面図であり、（ａ）は戸厚方向押動装置が作動する前の状態を示し、（ｂ）は戸厚方向押動装置が作動した直後の状態を示す。
【図４】同開閉扉装置の動作を上方側から示す模式図である。
【図５】戸厚方向押動装置の一例を示す内部構造図である。
【図６】戸厚方向押動装置の他例を示す内部構造図である。
【図７】同開閉扉装置の開放動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物において、少なくとも閉鎖状態の扉体を回動させながら開口部幅方向へ開放動作させる開閉扉装置（例えば、バランスドア装置や折戸装置等を含む）として適用可能であるが、特に好ましい態様として、扉体を戸厚方向の何れにも回動可能な折戸装置に適用した一例について説明する。
【００１７】
この開閉扉装置１は、図１に示すように、連設された複数の扉体１１，１２からなり開閉動作する折戸部１０と、該折戸部１０を左右方向側および上方側から囲む枠体２０と、該折戸部１０の戸尻側（図１における右側）を回動可能に支持する基軸部３０と、該折戸部１０の戸先側の扉体１１を回動および開口部幅方向（図１における左右方向）へ移動するように支持した移動支持機構４０と、全閉位置にある前記扉体１１，１２が途中位置まで開放された際にこの開放途中の扉体１１，１２を全開位置まで強制的に開放動作させるアシスト手段５０と、全閉位置にある前記扉体１１，１２を途中位置まで開放するように戸厚方向へ押動する戸厚方向押動装置６０と、扉体１１の戸厚方向の何れに物体が存在するのかを感知する感知部７０とを備え、扉体１１，１２を回動させながら開口部幅方向へ移動することで開閉動作する。
【００１８】
折戸部１０は、複数の扉体１１，１２を開口部幅方向に連設するとともに、隣り合う扉体１１，１２の一方を他方に対して双方向へ回動するように接続している。
なお、図示例によれば、折戸部１０は、二つの扉体１１，１２により構成しているが、３以上の扉体を前記と同様に接続するようにしてもよい。
【００１９】
最戸先側の扉体１１は、戸尻側の扉体１２よりも幅広な略矩形板状を呈し、その上端部が、後述する移動支持機構４０の移動支持部４１によって吊持されることで、その吊持部を中心にして回動しながら開口部幅方向（図１における左右方向）へ移動可能である。
【００２０】
この扉体１１の戸先側における表部及び／又は裏部には、取っ手部１１ａが設けられている。この取っ手部１１ａは、通行者等によって把持され易い位置に配置され、扉体１１の表部又は裏部から戸厚方向へ突出している。
【００２１】
また、扉体１１の上端部は、戸厚方向の両側に傾斜面１１ｂ，１１ｂを有する断面略山形状（図示例によれば断面略二等辺三角形状）に形成される（図３及び図５参照）。
各傾斜面１１ｂは、扉体１１の幅方向（図１によれば左右方向）においては、少なくとも戸厚方向押動装置６０に対応する位置に設けてあればよい。
傾斜面１１ｂ，１１ｂ間の角度は、後述する戸厚方向押動装置６０の進退部材６１に摺接されて扉体１１が戸厚方向へ速やかに押動するよう適宜に設定され、例えば約９０度に設定される。
【００２２】
また、扉体１１の戸尻側（図１によれば右側）の端部は、蝶番や歯車、リンク部材等の回動機構を介して、扉体１２の戸先側（図１によれば左側）の端部に対し回動自在に接続されている。
【００２３】
また、戸尻側の扉体１２は、戸先側の扉体１１よりも幅狭な略矩形板状に形成され、戸尻側の端部に後述する基軸部３０を内在し、該基軸部３０によって双方向へ回動する。
【００２４】
また、枠体２０は、全閉時の折戸部１０の戸先部１０ａに対向する戸先側縦枠部２１と、全閉時の折戸部１０の戸尻部１０ｂに対向する戸尻側縦枠部２２と、これら縦枠部材２１，２２間をその上端側で連結する上枠部２３とから略コ字枠状に構成され、中空状の上枠部２３内には、後述する移動支持機構４０、アシスト手段５０、および戸厚方向押動装置６０等が設けられる。
なお、図示例によれば、折戸部１０の下方側は、床面や地面等としているが、両縦枠部２１，２２間にわたる下枠部としてもよい。
【００２５】
また、基軸部３０は、折戸部１０の最戸尻側における上端側を回動自在に支持する上側枢支部材３１と、同戸尻側の下端側を回動自在に支持する下側枢支部材３２とから構成される。
上側枢支部材３１は、その上端側の部分が上枠部２３に固定されるとともに、その下端側の部分を扉体１２に対し回動自在に係合させている。
同様に、下側枢支部材３２は、その下端側の部分が床面や地面等に対し固定されるとともに、その上端側の部分を扉体１２に対し回動自在に係合させている。
【００２６】
また、移動支持機構４０は、上枠部２３に対し開口部幅方向へわたって固定されたガイドレール４１と、扉体１１を吊持しながらガイドレール４１に沿って移動可能な移動支持部４２とを備えている。
【００２７】
ガイドレール４１は、移動支持部４２の吊車４２ｃを下方側から受けて開口部幅方向へ導くように、例えば断面Ｌ字状の長尺体に形成され、上枠部２３に対し固定されている。
【００２８】
移動支持部４２は、扉体１１の上端部に設けられる機構であり、扉体１１の上端部から上方へ突出し回転自在な軸部４２ａ、該軸部４２ａの上端に固定されたブラケット４２ｂ、該ブラケット４２ｂに支持されてガイドレール４１上を転動可能な吊車４２ｃ，４２ｃ等から構成される（図２参照）。
また、この移動支持部４２の前記ブラケット４２ｂには、後述するリニアモータ（アシスト手段５０）を構成する可動子５１が固定されている。
【００２９】
なお、図２中、符号２３ａは、上枠部２３の戸先寄りに固定された磁性吸引体であり、扉体１１，１２の全閉時に移動支持部４２を閉鎖方向へ吸引して、扉体１１，１２の全閉状態に維持する。
また、符号２３ｂは、上枠部２３の戸尻寄りに固定された緩衝材であり、扉体１１，１２の全開時に移動支持部４２に当接して、扉体１１，１２全開の際の衝撃を緩和する。
また、符号２３ｃは、所謂マイコン等の電子回路からなる制御部であり、後述するアシスト手段５０及び戸厚方向押動装置６０を制御する。
【００３０】
アシスト手段５０は、図示例によれば所謂リニアモータであり、移動支持部４２に固定された可動子５１と、不動部位である上枠部２３に固定された固定子５２と、可動子５１を感知する可動子感知部５３とからなる。
【００３１】
可動子５１は、永久磁石から構成され、固定子５２との間に適宜なクリアランスが確保されるようにして、ブラケット４２ｂの上端に開口部幅方向へわたって固定されている。
【００３２】
固定子５２は、可動子５１に対して開口部幅方向の推進力を与えるコイルが内在されたコイルユニットであり、制御部２３ｃによって制御された電力が供給されるようになっている。
この固定子５２は、開口部幅方向へわたる長尺状に構成され、その一端側部分を、全開状態において可動子５１に対向させるとともに、その他端側部分を、全閉状態において同可動子５１に対向させるように、上枠部２３に止着されている。
【００３３】
固定子５２の長さ方向の中途位置には、可動子５１を感知可能な可動子感知部５３が単数もしくは複数内在されている。
この可動子感知部５３は、扉体１１が全開位置から予め設定された移動量開放動作した際に、可動子５１を感知する近接スイッチであり、その感知信号を制御部２３ｃへ送信する。
なお、この可動子感知部５３の他例としては、近接スイッチ以外の非接触センサー（例えば光電スイッチ等）や、可動子５１と一体的な部材（例えばブラケット４２ｂ等）を接触感知するようにした接触式スイッチ（例えばリミットスイッチ等）等とすることが可能である。
【００３４】
また、戸厚方向押動装置６０は、扉体１１上端で戸厚方向に並ぶ両傾斜面１１ｂ，１１ｂの各々に向かってそれぞれが進退運動するように二つの進退部材６１，６１を備える（図５参照）。
図示例について、より具体的に説明すれば、この戸厚方向押動装置６０は、上下方向へ進退運動可能な二つの進退部材６１，６１と、これら進退部材６１，６１をそれぞれ前進させる電磁ソレノイド６２，６２、同進退部材６１，６１をそれぞれ後退させる付勢部材６３，６３等を具備する。
【００３５】
進退部材６１は、磁性体部分を有する棒状の部材であり、電磁ソレノイド６２の電磁力により下方へ前進するように設けられる。この進退部材６１の下端部は、扉体１１上端の傾斜面１１ｂに向けられている。この下端部は、傾斜面１１ｂに摺接した際の摩擦抵抗を軽減するように略半球状に形成される。
電磁ソレノイド６２は、進退部材６１に対し例えば環状に装着され、通電された際の電磁力により進退部材６１を下方へ前進させる。
付勢部材６３は、例えばコイルスプリングであり、電磁ソレノイド６２が非通電となった際に、進退部材６１を上方へ後退させる。
【００３６】
上記構成の戸厚方向押動装置６０は、制御部２３ｃにより制御された電力を受けることで、二つの進退部材６１，６１を選択的に下方へ前進させ、選択された一方の進退部材６１を対応する傾斜面１１ｂに摺接させることで、扉体１１を所望とする戸厚方向へ押動する。
なお、戸厚方向押動装置６０の他例としては、付勢部材６３の付勢力によって進退部材６１を下方へ前進させ、同進退部材６１を電磁ソレノイド６２の電磁力によって上方へ後退させる構成としてもよい。
【００３７】
また、感知部７０は、赤外線や超音波等の検知媒体ｘを発して人や物等を感知する周知構造のセンサであり、その感知信号を、扉体１１，１２を開放動作させるための開放信号として制御部２３ｃへ送信する。
この感知部７０は、全閉状態の扉体１１の戸厚方向の両側に位置するように二つ設けられ、図示例によれば、上枠部２３の表部側と裏部側とにそれぞれ固定され、斜め下方へ検知媒体ｘを放出する（図３参照）。
各感知部７０の感知範囲は、前記検知媒体ｘの放出方向の調整により設定され、好ましくは、扉体１１，１２の可動軌跡（例えば図４に二点鎖線で示す扉体１１，１２の軌跡）を含まないように設定され、更に好ましくは、扉体１１，１２全閉時の取っ手部１１ａの近傍範囲、及び全閉時の扉体１１，１２の近傍範囲を含まないように設定される。
【００３８】
次に、上記構成の開閉扉装置１に関し、折戸部１０を開放させる際の動作を図７に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
先ず、制御部２３ｃは、折戸部１０の全閉状態において、戸厚方向の一方側の感知部７０による感知信号があるか否かを判断する（ステップ１ａ）。そして、前記一方側の感知部７０による感知信号がある場合には、次のステップ２ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ１ｂへ処理を移行する。
【００３９】
ステップ１ｂでは、戸厚方向の他方側の感知部７０による感知信号があるか否かが判断され、前記他方側の感知部７０による感知信号がある場合には、次のステップ２ｂへ処理を進め、そうでなければ、ステップ１ａへ処理を戻す。
【００４０】
ステップ２ａでは、戸厚方向押動装置６０における前記一方側の進退部材６１を下方へ前進させる。したがって、下方へ移動した進退部材６１は、扉体１１上端部における前記一方側の傾斜面１１ｂに摺接し、扉体１１を前記一方側の感知部７０による感知側に対する反対側（前記他方側）へ押動することになる。
【００４１】
同様に、ステップ２ｂでは、戸厚方向押動装置６０における前記他方側の進退部材６１を下方へ前進させる。したがって、下方へ移動した進退部材６１は、扉体１１上端部における前記他方側の傾斜面１１ｂに摺接し、扉体１１を前記他方側の感知部７０による感知側に対する反対側（前記一方側）へ押動することになる。
【００４２】
なお、前記ステップ１ａ，１ｂにおいて、下方へ前進して扉体１１を押動した後の進退部材６１は、電磁ソレノイド６２が非通電にされることで、付勢部材６３の付勢力により元の位置に後退する。
【００４３】
次に、ステップ３では、扉体１１の押動により、扉体１１上端側の可動子５１が可動子感知部５３によって感知されるのを待ち、可動子５１が感知されると、次のステップ４へ処理が進められる。
ステップ４では、固定子５２へ電力が供給されて、アシスト手段５０の作動により、移動支持部４２が戸尻方向へ移動し、同時に扉体１１，１２が折れ曲がるようにして開放動作する。なお、固定子５２への電力の供給は、扉体１１，１２が全開位置になるまで継続するように制御されている。
【００４４】
よって、上記フローチャートによれば、全閉状態の折戸部１０に対し戸厚方向の何れから人が接近した場合であっても、その接近した人が存在する側に対する逆側へ扉体１１を回動させることができる。そのため、開放動作する扉体１１が前記人に接触するようなことを防ぐことができる。
しかも、感知部７０の感知範囲は、扉体１１，１２の可動軌跡、取っ手部１１ａの近傍範囲、及び全閉状態の扉体１１，１２の近傍範囲を含まないため、例えば、扉体１１が人に凭れ掛かかられて若干回動し、その扉体１１が感知部７０によって感知されたり、あるいは、取っ手部１１ａを把持しようとする手が感知部７０に感知されたりして、扉体１１，１２が不意に開放動作してしまうようなことを防ぐことができる。
【００４５】
なお、上記構成の開閉扉装置１は、戸厚方向押動装置６０を、図６に示す戸厚方向押動装置８０に置換することが可能である。
戸厚方向押動装置８０は、扉体１１の一端部（図示例によれば上端部）の近傍に位置するとともに、外周部を扉体１１に交差する方向へ回転させる回転体８１を備え、回転体８１を選択された回転方向へ回転させて該回転体８１の外周部を扉体１１に当接することで、扉体１１を所望とする戸厚方向へ押動する。
【００４６】
回転体８１は、モータ８２の出力軸８２ａに固定された棒状の部材であり、その一端側と他端側の突出部８１ａ，８１ｂを前記出力軸８２ａから遠心方向へ突出させている。突出部８１ａと突出部８１ｂは、それぞれ下方へ回動した際に扉体１１に当接する長さに形成される。
なお、回転体８１の他例としては、前記突出部を単数とした態様とすることが可能である。
【００４７】
モータ８２は、直流又は交流の電動機であり、全閉時の扉体１１の上方に位置するように、上枠部２３に対して固定されている。
このモータ８２は、制御部２３ｃから電力が供給されることにより、出力軸８２ａを、選択された回転方向へ回転させる。
【００４８】
例えば、図３（ｂ）に示すように、扉体１１の左側の感知部７０による感知信号がある場合には、図６に示すように、回転体８１を反時計方向へ回転させることで、扉体１１を感知側に対する反対側である右側へ押動する。逆に、扉体１１の右側の感知部７０による感知信号がある場合には、回転体８１を時計方向へ回転させることで、扉体１１を感知側に対する反対側である左側へ押動する。
【００４９】
その後は、上述した戸厚方向押動装置６０を用いた場合と同様に、前記扉体１１の初期開放動作がセンサ（図示例によれば可動子感知部５３）によって感知され、その感知信号に応じてアシスト手段５０が作動することにより、折戸部１０全体が全開位置まで開放動作する。
【００５０】
なお、上記実施の形態において、折戸部１０の閉鎖動作については詳述しないが、例えば、全開状態が予め設定された時間経過した後に自動的に閉鎖動作する構成や、手動によって途中閉鎖位置までの閉鎖動作があった場合に、その途中位置の折戸部１０をアシスト手段５０の駆動によって全閉位置まで閉鎖動作する構成等とすることが可能である。
【００５１】
また、上記実施の形態では、戸厚方向の一方側の感知部７０のみによって通行者が感知された場合の動作を説明したが、戸厚方向の両方側の感知部７０，７０によって通行者が感知された場合（すなわち、通行者が折戸部１０の内外にそれぞれ存在する場合）には、戸先部１０ａの回動側（例えば図４によれば折戸部１０の上側）で自動開放する戸先部１０ａが通行者に接触するのを避けるために、例えば、アシスト手段５０及び戸厚方向押動装置６０（又は８０）を作動させずに、手動のみによって折戸部１０を開放可能にしてもよいし、あるいは、戸厚方向押動装置６０（又は８０）を作動させずに、アシスト手段５０のみを作動させるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態によれば、戸厚方向押動装置６０（又は８０）を戸先側の扉体１１に対応して設けたが、他例としては、戸厚方向押動装置６０（又は８０）を戸尻側の扉体１２に対応して設け、この戸厚方向押動装置６０（又は８０）によって扉体１２を戸厚方向へ押動させる構成とすることも可能である。
【００５３】
また、上記実施の形態によれば、戸厚方向押動装置６０（又は８０）を通行者の通行の邪魔にならないように全閉状態の扉体１１の上方に設けたが、他例としては、全閉状態の扉体１１及び／又は扉体１２の下方側（例えば床面）や、全閉状態の扉体１１の戸先側（例えば戸先側縦枠部２１）に設けることも可能である。
【００５４】
また、上記実施の形態によれば、アシスト手段５０の一例としてリニアモータによる構成を示したが、アシスト手段５０の他例としては、扉体１１をリール装置に巻き取られるワイヤーによって牽引して開放動作させる構成や、扉体１１を上枠部２３内で回転するベルトやチェーンに係止して開放動作させる構成等とすることも可能である。
【００５５】
更に、アシスト手段５０の他例としては、ガイドレール４１を開放方向へ向かって下り傾斜するように設け、戸厚方向押動装置６０（８０）の押動によって磁性吸引体２３ａから離脱した扉体１１を、ガイドレール４１の傾斜によって全開位置まで開放させる構成とすることも可能である。
【００５６】
また、戸厚方向押動装置の他例としては、アシスト手段５０に用いたリニアモータとは別のリニアモータを、全閉時の扉体１１に対し動作方向が交差するように設け、このリニアモータの駆動によって扉体１１を戸厚方向へ押動する構成とすることも可能である。
【００５７】
また、上記実施の形態では、扉体１１，１２をアシスト手段５０及び戸厚方向押動装置６０によって全閉位置から全開位置まで開放する構成としているが、より好ましい態様としては、アシスト手段５０及び／又は戸厚方向押動装置６０を操作スイッチ等によりＯＦＦにする機能を備えてもよい。この構成によれば、例えば、折戸部１０の開放動作に支障がない者を通行対象者に想定している場合等には、アシスト手段５０及び／又は戸厚方向押動装置６０をＯＦＦにして、折戸部１０を手動又は半自動で開放させることができる。
【００５８】
また、上記実施の形態によれば、戸厚方向押動装置６０を動作させるための開放信号として感知部７０の感知信号を用いるようにしたが、他例としては、折戸部１０又は枠体２０等に開放スイッチを設け、該開放スイッチが操作された際の信号を前記開放信号とすることも可能である。
【００５９】
また、上記実施の形態では、複数の扉体を折り曲げるようにして開放動作する折戸装置について、アシスト手段５０及び戸厚方向押動装置６０（８０）を用いたが、他例としては、単一の扉体を回動させながら戸尻方向へ移動して開放させるバランスドアについて、上記構成のアシスト手段５０及び戸厚方向押動装置６０（８０）を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１：開閉扉装置                    １０：折戸部
１１：扉体                        １１ａ：取っ手部
２０：枠体                        ２３：上枠部
４０：移動支持機構                ５０：アシスト手段
６０，８０：戸厚方向押動装置      ６１：進退部材
６２：電磁ソレノイド              ８１：回転体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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