(57)【要約】【課題】  監視領域内を、画像撮影装置により撮影した画像データについて、保存するデータ容量を低減しつつ、監視の効果を低下させない監視システムを提供する。【解決手段】  本発明は、監視領域内を撮影する画像撮影装置と、画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムに関する。そして、画像撮影制御装置は、監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している手段と、撮影画像データの画像に監視強化対象物品が写っているか否かを、格納されている情報を利用して検出する手段と、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
2010081366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置において、
監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、
上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、
上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段と
を有することを特徴とする画像撮影制御装置。
【請求項２】
上記撮影制御手段は、上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置に、より高品位な画像の撮影画像データを取得させることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影制御装置。
【請求項３】
上記撮影制御手段は、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合に、撮影画像データに基づいて、監視強化対象物品の位置を推定する位置推定手段と、
上記撮影制御手段は、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合において、上記位置推定手段が推定した監視強化対象物品の位置に応じて、上記画像撮影装置が撮影する範囲を変更させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像撮影制御装置。
【請求項４】
上記監視システムは、画像撮影装置を複数備えており、それぞれの上記画像撮影装置が撮影可能な撮影範囲は異なっており、
上記位置推定手段が推定した監視強化対象物品の位置の履歴に基づいて、監視強化対象物品の移動方向を推定する移動方向推定手段と、
上記移動方向推定手段が推定した監視強化対象物品の移動方向と、上記位置推定手段が最新に推定した監視強化対象物品の位置とに基づいて、監視強化対象物品が、第１の画像撮影装置の撮影範囲から第２の画像撮影装置の撮影範囲に移動するか否かを推定する撮影範囲推定手段とをさらに有し、
上記撮影制御手段は、上記撮影範囲推定手段において、監視強化対象物品が、上記第１の画像撮影装置の撮影範囲から上記第２の画像撮影装置の撮影範囲に移動すると推定された場合には、上記第２の画像撮影装置に、より監視強化対象物品に近い範囲を撮影させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像撮影制御装置。
【請求項５】
監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置に搭載されたコンピュータを、
監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、
上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、
上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段と
して機能させることを特徴とする画像撮影制御プログラム。
【請求項６】
監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおける画像撮影制御方法において、
監視強化対象物品情報格納手段、監視強化対象物品判定手段、撮影制御手段を有し、
上記監視強化対象物品情報格納手段は、監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納し、
上記監視強化対象物品判定手段は、上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定し、
上記撮影制御手段は、上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる
ことを特徴とする画像撮影制御方法。
【請求項７】
監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおいて、
上記画像撮影制御装置として、請求項１に記載の画像撮影制御装置を適用したことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムに関し、例えば、金融機関に設置されている監視システムに適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関に設置されている、監視カメラによる画像撮影により監視を行う監視システムとしては、特許文献１、２のようなシステムがある。特許文献１、２のシステムでは、カメラで撮影した映像を画像データに変換し、そのまま或いはデータを圧縮して記憶している。
【特許文献１】特開平１１−３４１４７８号公報
【特許文献２】特開平１０−１０８１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１、２における画像データの処理方法では、撮影した画像のデータを、全てそのままシステム内の記録媒体に書き込んで保存するため、保存する画像データのデータ容量が大きくなり、システム内の記憶媒体も大容量の媒体が必要となり、又、画像の検索時において膨大な量の画像データから条件にあった画像データを探すため、検査時間も長くなるという問題もあった。
【０００４】
そのため、監視領域内を、監視カメラ（画像撮影装置）により撮影した画像データについて、保存するデータ容量を低減しつつ、監視の効果を低下させない画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の本発明の画像撮影制御装置は、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置において、（２）監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、（３）上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、（４）上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
第２の本発明の画像撮影制御プログラムは、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムを構成する上記画像撮影制御装置に搭載されたコンピュータを、（２）監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納している監視強化対象物品情報格納手段と、（３）上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定する監視強化対象物品判定手段と、（４）上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させる撮影制御手段として機能させることを特徴とする。
【０００７】
第３の本発明の画像撮影制御方法は、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおける画像撮影制御方法において、（２）監視強化対象物品情報格納手段、監視強化対象物品判定手段、撮影制御手段を有し、（３）上記監視強化対象物品情報格納手段は、監視を強化する対象となる監視強化対象物品に係る情報を格納し、（４）上記監視強化対象物品判定手段は、上記画像撮影装置が取得した撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っているか否かを、上記監視強化対象物品情報格納手段に格納されている情報を利用して判定し、（５）上記撮影制御手段は、上記監視強化対象物品判定手段において、撮影画像データの画像に、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、上記画像撮影装置による撮影を強化させることを特徴とする。
【０００８】
第４の本発明の監視システムは、（１）監視領域内を撮影する画像撮影装置と、上記画像撮影装置を制御する画像撮影制御装置と、上記画像撮影装置が撮影した画像の撮影画像データを記憶する記憶装置とを有する監視システムにおいて、（２）上記画像撮影制御装置として、第１の本発明の記載の画像撮影制御装置を適用したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、監視領域内を、画像撮影装置により撮影した画像データについて、保存するデータ容量を低減しつつ、監視の効果を低下させない監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムの第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。なお、第１の実施形態の画像撮影制御装置は、監視カメラ制御装置である。
【００１１】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態の実施形態の監視システム１の全体構成を示すブロック図である。
【００１２】
監視システム１は、例えば、銀行、信用金庫等の金融機関などの業務が行われている領域内を撮影して、撮影した画像のデータを記憶するシステムであり、図１において、監視システム１は、例えば、窓口業務における金融機関側の係員（以下、「オペレータ」という）、顧客及び図１においては、図示を省略しているがオペレータと顧客の間で授受される業務に係る物品（以下、「業務関連物品」という）の画像を撮影して、その画像データを保存するものであるものとする。なお、業務関連物品としては、例えば、現金、通帳、カード、小切手、印鑑、手続書類などが挙げられる。なお、業務関連物品は、オペレータとの間で授受されるものだけでなく、例えば、ＡＴＭなどの装置との間で授受される物品であっても良い。この実施形態において、例として、監視システム１を、金融機関の業務に係る監視をするシステムに適用する場合について説明するが、適用する業務は、例えば、レンタカーの手続きに係る業務、携帯電話端末などの購入手続きに係る業務など、限定されないものである。
【００１３】
監視システム１は、監視カメラ制御装置１０及び監視カメラ２０を有している。
【００１４】
監視カメラ２０は画像撮影装置であり、少なくともオペレータ、窓口顧客及び業務関連物品の画像を撮影して、その撮影画像のデータ（以下、「撮影画像データ」という）を監視カメラ制御装置１０に与えるものである。なお、図１において図示は省略されているが、監視カメラ２０は、監視システム１において複数配置しても良い。監視カメラ２０は、回転機構やチルト機構など、撮影する方向を制御する手段を有しても良い。又、監視カメラ２０は、カラー撮影、白黒撮影の少なくとも一方が可能であっても良いし、レンズ制御により拡大撮影、縮小撮影が可能であっても良い。
【００１５】
第１の実施形態においては、監視カメラ２０は、回転機能部２１、チルト機能部２２、ズーム機能部２３、撮影モード制御部２４を備えているものとするが、１又は複数の構成要素を省略するようにしても良い。回転機能部２１及びチルト機能部２２は、監視カメラ２０が画像を撮影する方向を変更するための機能を担っている。ズーム機能部２３は、監視カメラ２０におけるレンズ制御を行い、拡大／縮小撮影を実現する機能を担っている。撮影モード制御部２４は、監視カメラ２０の画像撮影についてカラー撮影、白黒撮影の切替えに係る制御を行う機能を担っている。なお、監視カメラ２０としては、既存の監視カメラを適用することができる。
【００１６】
又、監視カメラ２０は、後述する監視カメラ制御装置１０から与えられた制御情報に基づいて動作するものである。監視カメラ制御装置１０から与えられる制御情報としては、例えば、撮影開始、撮影終了、撮影解像度、撮影間隔、撮影位置、カラー撮影、白黒撮影、撮影倍率など、撮影の制御に必要な情報が挙げられる。
【００１７】
監視カメラ制御装置１０は、監視カメラ２０を制御情報により制御し、監視カメラ２０が撮影した画像の画像データを記憶するものであり、制御部１１、画像解析部１２、画像データ記憶部１３を有している。監視カメラ制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクなどのプログラムの実行構成、及び、他の装置とデータの送受信をするためのインターフェースを有する装置（１台に限定されず、複数台を分散処理し得るようにしたものであっても良い。）に、実施形態の画像撮影制御プログラム等をインストールすることにより構築されるものであり、機能的には上述の図１のように示すことができる。
【００１８】
画像データ記憶部１３は、監視カメラ制御装置１０において、監視カメラ２０から与えられた監視撮影画像データを記憶するための記憶手段である。画像データ記憶部１３における、監視撮影画像データの記憶は、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式などの動画の形式で記憶させたり、撮影時刻ごとの静止画像の形式のデータを記憶させたりしてもよく、その記憶する形式は限定されないものである。画像データ記憶部１３は、監視撮影画像データを記憶する際に、そのデータを圧縮したり暗号化したりするなど、加工を行ってから記憶するようにしても良い。
【００１９】
又、図示は省略しているが、監視カメラ制御装置１０は、画像データ記憶部１３に記憶した画像等を、出力する手段を有しても良い。監視カメラ制御装置１０が画像を出力する手段としては、例えば、ディスプレイ等の表示装置に表示出力させたり、ディスク装置等の記憶装置に記憶させたり、プリンタ等の印刷装置に印刷出力させたり、他の装置と通信してデータ送信する構成としてもよく、その出力する構成は限定されないものである。
【００２０】
画像解析部１２は、監視カメラ２０から監視カメラ制御装置１０に与えられた撮影画像データを解析し、撮影画像において、業務関連物品のうち、所定の物品（以下、「監視強化対象物品」が写っているか否かを判定し、監視強化対象物品と判定された場合には、制御部１１にその旨を通知する。なお、監視強化対象物品としては、例えば、現金、通帳、カード、小切手などが挙げられるがこれに限定されないものである。
【００２１】
画像解析部１２において、撮影画像に、監視強化対象物品が写っているか否かの判定としては、画像解析に必要な現金、通帳、カード、小切手の媒体の形、印刷文字、枠線等のフォーマット情報を登録しておき、撮影画像中に登録しているフォーマットに該当する画像が検出された場合には、監視強化対象物品が写っていると判定するようにしても良い。
【００２２】
また、画像解析部１２は、撮影画像中に、監視強化対象物品が写っていると判定した場合には、撮影画像において当該物品が移っている位置に基づいて、当該物品の位置の推定も行い、制御部１１にその結果を通知するようにしても良い。当該物品の位置の推定は、撮影画像において当該物品が移っている位置に基づいて、監視カメラ２０との相対的な位置を推定するようにしても良い。
【００２３】
また、画像解析部１２において、解析を行う撮影画像データは、監視カメラ２０から与えられた全ての撮影画像データに係る撮影画像について行うようにしても良いし、所定の間隔（例えば、１０枚おきなど）で行うようにしても良いし、時間帯に応じた（例えば、窓口が混む時間帯は間隔を短くする）で行うようにしても良く、解析を行うタイミングは限定されないものである。
【００２４】
制御部１１は、監視カメラ制御装置１０の全体の動作の制御を行い、監視カメラ２０に制御情報を与えることにより制御する機能を担っている。
【００２５】
制御部１１は、画像解析部１２から、撮影画像から監視強化対象物品を検出した旨の通知があると、監視カメラ２０を制御して、当該窓口端末３０の操作者の監視撮影を強化させる。監視カメラ２０における監視撮影の強化は、例えば、通常時（監視強化対象物品が写っていないとき）よりも高品位な画像を撮影する撮影方法に切り替えることにより行っても良い。例えば、監視カメラ２０における、高品位な画像を撮影とは、例えば、通常時は、撮影位置を変えながら、白黒画像を一定間隔で撮影しているところ、監視対象強化物品の周辺位置について拡大（クローズアップ）し、カラー画像で、かつ、通常時よりも短い間隔で連続的に撮影を行うことなどが挙げられる。また、通常時よりも高品位な画像を撮影することができる撮影方法としては、例えば、通常時よりも高解像度で画像の撮影を行うことなども挙げることができる。
【００２６】
また、例えば、以下のような処理により、監視強化を行うようにしても良い。通常の撮影方法は、監視カメラ２０のチルト機能部２２及びズーム機能部２３を用いて主に窓口で顧客と取引を行っているオペレータ、窓口端末、現金処理機近辺を監視カメラ２０の撮影位置を変えながら、白黒画像で数秒間隔を置いて撮影する間引き撮影を行い、画像データを監視カメラ制御装置１０に送信する。そして、画像解析部１２ではまず、オペレータの手を検知する。次にオペレータ手元近辺の画像とあらかじめ記憶されている監視強化対象物品のフォーマット情報との比較し、いずれかの監視強化対象物品が撮影されていると検知した場合に、その旨、及び、監視強化対象物品を検知した位置情報を制御部１１に通知する。そして、制御部１１により、監視カメラ２０の撮影固定位置と拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップの指示を監視カメラに送信し、通常の撮影方法から監視強化の撮影方法に切り替え、オペレータの動きの撮影を開始する。
【００２７】
以上のように、監視カメラ２０における監視撮影の強化は、通常時よりも高品位な画像を撮影したり、監視強化対象物品の周辺を拡大して撮影する方法など、監視強化対象物品やその周辺に関してより多くの情報を取得することができる撮影方法に切り替えることができれば良く、上述の例に限定されないものである。
【００２８】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の監視システム１の動作（実施形態の画像撮影制御方法）を説明する。
【００２９】
図２は、監視システム１において、画像を撮影して、撮影画像データを記憶する動作の例について説明したフローチャートである。
【００３０】
まず、監視システム１では、監視カメラ２０により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ１０１）。
【００３１】
そして、ステップＳ１０１において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、その撮影画像に監視強化対象物品が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され（Ｓ１０２）、監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、後述するステップＳ１０４から動作し、写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ１０１から再度動作する（Ｓ１０３）。
【００３２】
上述のステップＳ１０３において、撮影画像に監視強化対象物品が写っていると判定された場合には、その監視強化対象物品について、撮影強化（例えば、拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップなど）を行う制御情報が、監視カメラ制御装置１０から監視カメラ２０に与えられ、監視カメラ２０による撮影が強化される（Ｓ１０４）。
【００３３】
そして、撮影が強化された状態で、監視カメラ２０により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ１０５）。
【００３４】
そして、ステップＳ１０５において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、その撮影画像に監視強化対象物品が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され、監視強化対象物品が、まだ写っていると判定された場合には、上述のステップＳ１０５から動作し、すでに写っていないと判定された場合には、後述するステップＳ１０８から動作する（Ｓ１０７）。
【００３５】
上述のステップＳ１０７において、監視強化対象物品が、すでに写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ１０４で行われた撮影強化を解除する制御情報が監視カメラ２０に与えられて撮影強化の状態が解除され（Ｓ１０８）、上述のステップＳ１０１から動作する
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、監視カメラ２０において監視強化対象物品が撮影画像に写った場合に、撮影強化を行うことにより、通常時（例えば、ローンの申込みなど所要手続きの場合など、監視強化対象物品が写っていない場合）には画像データ記憶部１３に記憶する容量の少ない形式で撮影画像データを保存し、監視強化対象物品が撮影画像に写っている間はより鮮明な撮影画像の撮影画像データを保存するなど撮影強化が行われるため、保存するデータ容量を低減しつつ、監視の効果を低下させないという効果を奏することができる。
【００３６】
（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による画像撮影制御装置、プログラム及び方法、並びに監視システムの第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００３７】
（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との差異について説明する。
【００３８】
図３は、第２の実施形態の監視システム１Ａの全体構成を示すブロック図である。
【００３９】
監視システム１Ａは、監視カメラ制御装置１０Ａと、４台の監視カメラ２０（２０−１〜２０−４）が配置されている。第１の実施形態においては、監視カメラ２０は、１台の構成として説明したが、この実施形態では、４台配置されているものとして説明する。なお、監視カメラ２０を配置する台数は限定されないものである。それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４の内部構成は、第１の実施形態の監視カメラ２０と同様のものであるので詳しい説明を省略する。
【００４０】
図４は、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４が撮影可能な範囲の例を示した説明図である。
【００４１】
例えば、監視カメラ２０−１〜２０−４は、回転機能部２１やチルト機能部２２を用いて撮影可能な範囲が、図４に示すように分布しているものとする。また、図４においては、撮影に係る位置を、第１の方向（図４におけるｘ方向）と、第２の方向（図４におけるｙ方向）に基づく座標（例えば、「（Ｘ１、Ｙ１）」など）により表されるものとする。図４に示すように、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４が撮影可能な範囲は重なり合っている範囲があっても良い。
【００４２】
図４においては、監視カメラ２０−１の撮影可能な範囲は範囲２０１、監視カメラ２０−２の撮影可能な範囲は範囲２０２、監視カメラ２０−３の撮影可能な範囲は範囲２０３、監視カメラ２０−４の撮影可能な範囲は範囲２０４であるものとする。
【００４３】
監視カメラ制御装置１０Ａは、制御部１１Ａ、画像解析部１２、画像データ記憶部１３、カメラ位置管理部１４を有している。画像解析部１２、画像データ記憶部１３については題１の実施形態と同様のものであるので詳しい説明を省略する。
【００４４】
位置管理部１４は、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４が撮影可能な範囲の座標を登録しており、画像解析部１２が解析したに監視強化対象物品の位置に応じて、いずれの監視カメラでその監視強化対象物品が撮影可能かを管理する。
【００４５】
また、位置管理部１４は、画像解析部１２から、定期若しくは不定期の間隔で、監視強化対象物品の位置情報が与えられると、その位置情報の履歴に基づいて、例えば、監視強化対象物品の移動方向、移動速度を算出し、さらに算出した移動方向、移動速度、現在位置などに基づいて、制御部１１Ａを介して、適切な監視カメラ２０で、その監視強化対象物品を撮影できるように、監視カメラ２０を制御する。
【００４６】
例えば、図４に示すように、監視強化対象物品３０が、範囲２０１にあった場合で、範囲２０４の方向へ移動している場合には、監視カメラ２０−１で監視強化対象物品３０を撮影しつつ、監視カメラ２０−４を、監視強化対象物品３０により近い位置にあらかじめ向けておき、監視強化対象物品が範囲２０４に到達した場合には、すぐに監視カメラ２０−４に写り、撮影強化が途切れることなく継続されることになる。
【００４７】
（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第２の実施形態の監視システム１Ａの動作（実施形態の画像撮影制御方法）を説明する。
【００４８】
図５は、監視システム１Ａにおいて、画像を撮影して、撮影画像データを記憶する動作の例について説明したフローチャートである。
【００４９】
まず、監視システム１Ａでは、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０Ａ（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ２０１）。
【００５０】
そして、ステップＳ２０１において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、いずれかの監視カメラ２０が撮影した撮影画像に監視強化対象物品３０が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され（Ｓ２０２）、監視強化対象物品３０が写っていると判定された場合には、後述するステップＳ２０４から動作し、写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ２０１から再度動作する（Ｓ２０３）。
【００５１】
上述のステップＳ２０３において、撮影画像に監視強化対象物品３０が写っていると判定された場合には、その監視強化対象物品の画像を撮影した監視カメラ２０に対して、撮影強化を行う制御が行われる。監視強化の内容としては、拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップなどが行われ、さらに、位置管理部１４では、画像解析部１２が解析した監視強化対象物品３０の現在位置と、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４の撮影範囲とが管理され、常に監視強化対象物品やその周辺の位置が、いずれかの監視カメラ２０の撮影範囲に入るように、制御部１１Ａにより監視カメラ２０−１〜２０−４による追従撮影が行われるように制御される（Ｓ２０４）。なお、ステップＳ２０４における追従撮影に係る制御の詳細については後述する。
【００５２】
そして、撮影が強化された状態で、監視カメラ２０により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０Ａ（画像データ記憶部１３）に記憶される（Ｓ２０５）。
【００５３】
そして、ステップＳ２０５において取得された撮影画像データが、画像解析部１２に与えられると、その撮影画像に監視強化対象物品３０が写っているか否かを、登録されているデータと比較することにより検索され、監視強化対象物品が、まだ写っていると判定された場合には、上述のステップＳ２０５から動作し、すでに写っていないと判定された場合には、後述するステップＳ２０８から動作する（Ｓ２０７）。
【００５４】
上述のステップＳ２０７において、監視強化対象物品が、すでに写っていないと判定された場合には、上述のステップＳ２０４で行われた撮影強化を解除する制御情報が監視カメラ２０に与えられて撮影強化の状態が解除され（Ｓ２０８）、上述のステップＳ２０１から動作する。
【００５５】
次に、監視システム１Ａにおいて、監視強化対象物品３０が移動した場合の監視カメラ２０−１〜２０−４の制御の詳細について説明する。
【００５６】
図６は、第２の実施形態に係る監視システム１Ａの動作の例について説明したシーケンス図である。
【００５７】
まず、上述のステップＳ２０１の動作により、それぞれの監視カメラ２０−１〜２０−４により画像が撮影され、その撮影画像データが、監視カメラ制御装置１０Ａ（画像データ記憶部１３）に記憶されたものとする（Ｓ３０１）。
【００５８】
そして、上述のステップＳ２０２の動作により、上述のステップＳ３０１において、監視カメラ２０−１が撮影した撮影画像において、監視強化対象物品３０が写っていること、及び監視強化対象物品３０の位置が、画像解析部１２により検出されたものとする（Ｓ３０２）。
【００５９】
次に、上述のステップＳ１０４の動作により、監視カメラ制御装置１０Ａにより監視カメラ２０−１について、監視強化対象物品３０に対する撮影強化をするように、制御が行われる（Ｓ３０３）。撮影強化の内容として、少なくとも監視強化対象物品３０の移動に応じて、監視カメラ２０−１による撮影範囲において、監視強化対象物品３０が撮影範囲からはずれないように制御される。
【００６０】
その後、監視カメラ２０−１が撮影した画像において、監視強化対象物品３０が写っている位置が変動、すなわち、監視強化対象物品３０が移動していることが位置管理部１４により検出され、さらに、位置管理部１４により、上述の図４に示すように、監視カメラ２０−１の撮影可能範囲である範囲２０１から、監視カメラ２０−４の撮影可能範囲である範囲２０４の方向へ移動しており、範囲２０４に到達すると推定されたものとする（Ｓ３０５）。
【００６１】
そして、位置管理部１４において、監視強化対象物品３０が範囲２０４に移動すると推定されると、制御部１１Ａにより、監視カメラ２０−４が制御され、監視カメラ２０−４が撮影可能な範囲で、かつ、最も監視強化対象物品３０の現在位置により近い位置を含む範囲の撮影が開始され、監視強化対象物品３０が範囲２０４に実際に移動してくると、監視カメラ２０−４は、監視強化対象物品３０の移動に追従して撮影するように、監視カメラ制御装置１０Ａにより制御される（Ｓ３０６）。
【００６２】
ステップＳ３０６において監視強化対象物品３０が、範囲２０４に移動してくるまでの間、監視カメラ制御装置１０Ａは、監視強化対象物品３０の移動に応じて、範囲２０４内で最も監視強化対象物品３０の現在位置に近い位置を算出しなおして、監視カメラ２０−４の撮影範囲を変更するように制御しても良い。また、監視カメラ２０−４には、監視強化対象物品３０が、範囲２０４に移動してくるまでの間に、拡大撮影、カラー撮影、連続撮影、解像度アップなどの撮影品質を向上させる撮影強化をさせても良いし、範囲２０４に監視強化対象物品３０が移動してから撮影品質を向上させる撮影強化を行っても良い。
【００６３】
また、上述のステップＳ３０５において、位置管理部１４により、監視強化対象物品３０が範囲２０４に移動すると推定された後に、例えば、監視強化対象物品３０の移動する方向が転換したり、停止することなどが発生し、位置管理部１４において監視強化対象物品３０は範囲２０４に移動すると推定できなくなった場合には、上述のステップＳ３０６における、監視カメラ２０−４に対する追従撮影制御を解除するようにしても良い。そして、その後、位置管理部１４により、他の範囲に移動すると推定された場合には、再度、その範囲を撮影可能範囲とする監視カメラ２０に対して、上述のステップＳ３０６と同様の制御が行われるようにしても良い。
【００６４】
（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、監視システム１Ａでは、複数の監視カメラ２０−１〜２０−４による追従により、このように、第２の実施形態では、監視強化対象物品３０が、移動する場合で、各監視カメラ２０−１〜２０−４の撮影可能な範囲に制限があっても、途切れることなく、監視強化対象物品３０の撮影を継続することができる。
【００６５】
（Ｃ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００６６】
（Ｃ−１）第１の実施形態の監視システム１においても、第２の実施形態の監視システム１Ａと同様に、監視カメラ２０による撮影範囲を、監視強化対象物品の移動に応じて変更させるように制御しても良い。
【００６７】
（Ｃ−２）上記の各実施形態においては、監視強化対象物品が監視カメラによる撮影画像に移った場合に監視強化を行っているが、監視強化対象物品に応じて監視強化の内容を変更するようにしても良い。例えば、監視強化対象物品が現金だった場合には高品位な画像を撮影するだけとし、小切手であった場合にはさらに移動に応じて追従して撮影させるなど、監視強化対象物品の種類に応じて監視強化の内容を変更させても良いし、小切手の金額や現金の券種に応じて監視強化の内容を変更させるようにしても良く、監視強化を変更する基準は限定されないものである。
【００６８】
（Ｃ−３）第２の実施形態においては、位置管理部１４が、監視強化対象物品３０の移動先について推定を行い移動先の撮影範囲を撮影する監視カメラを制御していたが、このような推定を行わずに、すべての監視カメラについて、監視強化対象物品３０により近い範囲の撮影を行うようにしても良い。
【００６９】
（Ｃ−４）上記の各実施形態においては、監視カメラ制御装置に画像データ記憶部を搭載する例について記載しているが、監視システム内に別途記憶装置を備え、その記憶装置に撮影画像データを記憶させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施形態に係る監視システムの機能的構成を示したブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る監視システムの動作を説明したフローチャートである。
【図３】第２の実施形態に係る監視システムの機能的構成を示したブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る監視カメラの撮影範囲について示した説明図である。
【図５】第２の実施形態に係る監視システムの動作を説明したフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る監視システムの動作の例を説明したシーケンス図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…監視システム、１０…監視カメラ制御装置、１１…制御部、１２…画像解析部、１３…画像データ記憶部、２０…監視カメラ、２１…回転機能部、２２…チルト機能部、２３…ズーム機能部、２４…撮影モード制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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