(57)【要約】【課題】小型で撮像素子の変位に伴う消費電力を低減させた像ブレ補正装置を提供する。【解決手段】移動ステージ１１をＸＹ方向に変位させる像ブレ補正装置１のＹ方向およびＸ方向のそれぞれの駆動機構２０，３０を、それぞれＹ方向およびＸ方向に延在して配置されたリードスクリュー２４，３４と、このリードスクリューに螺合しリードスクリューの回転により変位するナット２５，３５と、リードスクリューを回転させる駆動部２１，３１を含んで構成し、移動ステージにはそれぞれＹ方向およびＸ方向への駆動機構に対応して、Ｘ方向およびＹ方向に延在する長孔１１ｂ，１１ｄを有する２つの係合部１１ａ，１１ｃを設け、Ｙ方向およびＸ方向の駆動機構のそれぞれのリードスクリューが、対応する係合部の長孔を貫通するとともに、リードスクリューに螺合するそれぞれのナットがこの係合部に摺動可能に係合する。【選択図】図６
2010224485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像される被写体像を受けて画像データを生成する撮像素子を変位させて像ブレ補正動作を行う像ブレ補正装置において、
基台と、
前記撮像素子を保持し、前記基台に平行な面内で前記基台に対して、Ｙ方向および前記Ｙ方向に垂直なＸ方向に移動可能な移動ステージと、
前記移動ステージを前記Ｙ方向に駆動する第１の駆動機構と、
前記移動ステージを前記Ｘ方向に駆動する第２の駆動機構と
を備え、
前記第１の駆動機構は、前記Ｙ方向に延在して配置された第１のリードスクリューと、前記第１のリードスクリューに螺合して前記第１のリードスクリューの回転により変位する第１のナットと、前記第１のリードスクリューを回転させる第１の駆動部とを備え、
前記第２の駆動機構は、前記Ｘ方向に延在して配置された第２のリードスクリューと、前記第２のリードスクリューに螺合して前記第２のリードスクリューの回転により変位する第２のナットと、前記第２のリードスクリューを回転させる第２の駆動部とを備え、
前記移動ステージは、前記Ｘ方向に延在する長孔を有する第１の係合部と、前記Ｙ方向に延在する長孔を有する第２の係合部とを有し、
前記第１の駆動機構の前記第１のリードスクリューが、前記第１の係合部の前記長孔を貫通するとともに、前記第１のリードスクリューに螺合する前記第１のナットが前記第１の係合部に摺動可能に係合し、かつ、前記第２の駆動機構の前記第２のリードスクリューが、前記第２の係合部の前記長孔を貫通するとともに、前記第２のリードスクリューに螺合する前記第２のナットが前記第２の係合部に摺動可能に係合して、前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構により、前記駆動ステージを前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動させるように構成したことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記移動ステージの前記Ｙ方向への変位をガイドするＹ位置決め用ガイド軸と、前記移動ステージの前記Ｘ方向への変位をガイドするＸ位置決め用ガイド軸と、前記第１のナットと前記第１の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｙ方向に付勢するＹ付勢バネと、前記第２のナットと前記第２の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｘ方向に付勢するＸ付勢バネとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記第１のナットと前記第１の係合部との係合位置および前記第２のナットと前記第２の係合部との係合位置の少なくともいずれか一方は、対応する前記Ｙ付勢バネのバネ力の作用線または前記Ｘ付勢バネのバネ力の作用線と一致しないように前記Ｙ付勢バネおよび前記Ｘ付勢バネを配置して、前記移動ステージに回転力を与えるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
撮像光学系により結像される被写体像を受けて画像データを生成する撮像素子を変位させて像ブレ補正動作を行う像ブレ補正装置において、
基台と
前記撮像素子を保持し、前記基台に平行な面内で前記基台に対して、Ｙ方向および前記Ｙ方向に垂直なＸ方向に移動可能な移動ステージと、
前記移動ステージを前記Ｙ方向に駆動する第１の駆動機構と、
前記移動ステージを前記Ｘ方向に駆動する第２の駆動機構と
を備え、
前記第１の駆動機構は、前記Ｙ方向に延在して配置された第１のリードスクリューと、前記第１のリードスクリューの先端部に回動自在に取り付けられた第１のボールと、前記第１のリードスクリューと螺合し、前記第１のリードスクリューの回転により、前記第１のリードスクリューを軸方向に変位させるねじ穴を有する支持台と、前記第１のリードスクリューを回転させる第１の駆動部とを備え
前記第２の駆動機構は、前記Ｘ方向に延在して配置された第２のリードスクリューと、前記第２のリードスクリューの先端部に回動自在に取り付けられた第２のボールと、前記第２のリードスクリューと螺合し、前記第２のリードスクリューの回転により、前記第２のリードスクリューを軸方向に変位させるねじ穴を有する支持台と、前記第２のリードスクリューを回転させる第２の駆動部とを備え
前記移動ステージは、前記第１のリードスクリューに対して垂直な平面を含む第１の係合部と、前記第２のリードスクリューに対して垂直な平面を有する第２の係合部とを有し、
前記第１の駆動機構の前記第１のボールが、前記第１の係合部に転動可能に弾性的に押圧接触され、かつ、前記第２の駆動機構の前記第２のボールが、前記第２の係合部に転動可能に弾性的に押圧接触され、前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構により、前記駆動ステージを前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動させるように構成したことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記移動ステージの前記Ｙ方向への変位をガイドするＹ位置決め用ガイド軸と、前記移動ステージの前記Ｘ方向への変位をガイドするＸ位置決め用ガイド軸と、前記第１のボールと前記第１の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｙ方向に付勢するＹ付勢バネと、前記第２のボールと前記第２の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｘ方向に付勢するＸ付勢バネとを備えたことを特徴とする請求項４に記載の像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像ブレ補正装置、詳しくは撮影光学系により結像される被写体像を受けて画像データを生成する撮像素子を変位させて像ブレ補正動作を行なう像ブレ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系により結像される被写体像を受けて光電変換を行なって画像データを生成する電荷結合素子（ＣＣＤ；Ｃharge Ｃoupled Ｄevice）等の撮像素子を具備して構成され、電子的な静止画像や動画像等を取得するいわゆるデジタルカメラ等の撮像装置が広く普及している。
【０００３】
このような撮像装置においては、撮像素子を受光面に平行な面内で移動させることにより撮影光学系の光軸に対する位置を変位させて、像ブレ補正動作を行なう像ブレ補正装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来用いられている像ブレ補正装置では、基台に対して第１の方向（例えばＹ方向）に移動可能な第１のステージと、第１のステージにより第１の方向に垂直な第２の方向（例えばＸ方向）に移動可能に支持された第２のステージとを設け、撮像素子をこの第２のステージで支持するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。そのような装置では、第１のステージを第１の方向に駆動させる第１の駆動機構と、第２のステージを第２の方向に駆動させる第２の駆動機構とをそれぞれ有し、撮像素子を所望の方向へ変位させるようにしている。すなわち、像ブレ補正装置の撮像素子を変位させるステージは、２段構造になっている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の像ブレ補正装置１０１は、図８に示すように、略同一平面上に、撮像素子１０２を支持するＸ軸方向へ移動可能なＸステージ１０３と、Ｘステージ１０３を支持しＹ軸方向へ移動可能なＹステージ１０４と、これらＸステージおよびＹステージを駆動するための駆動機構とを含んで構成されている。この像ブレ補正装置１０１では、Ｘ軸方向への駆動力を発生するＸ軸駆動モータ１０５からの駆動力を、Ｘステージ１０３に伝達するために、Ｘ軸駆動モータ１０５に対して駆動用ナット１０６を介して係合する駆動部材１０７とＸステージ１０３との間に伝達部材１０８を設けている。この伝達部材１０８は、駆動部材１０７に部分的に当接するように付勢されており、さらに、この駆動部材１０７は、Ｘステージの突起部に設けられた伝達ローラ１０９にも当接している。伝達ローラ１０９は、伝達部材１０８からの駆動力をＸステージに伝達するとともに、伝達部材１０８からＹ軸方向への力が加わることなく、Ｘステージ１０３をＹ軸方向へ変位可能にするために設けられている。また、Ｙ軸方向への駆動力を発生するＹ軸駆動モータ１１０からの駆動力をＹステージ１０４に伝達するために、Ｙ軸駆動モータ１１０に対して駆動用ナット１１１を介して係合する駆動部材１１２が、Ｙステージ１０４に係合している。このようにして、特許文献１に記載の像ブレ補正装置１０１では、Ｘ駆動用モータ１０５およびＹ駆動用モータ１１０を制御して、撮像素子１０２を支持するＸステージ１０３をＸＹ平面内で変位させることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の像ブレ補正装置では、駆動部材１０７とＸステージ１０３との間に、伝達ローラ１０９へ駆動力を伝達するための伝達部材１０８を設けたために、Ｙ軸方向に大きく広がった構造となり、装置全体が大きくなってしまう。さらに、この像ブレ補正装置では、伝達部材１０８を支持するために、ガイド軸１１３およびガイド軸１１４等の部材が設けられている。このため、Ｘ軸駆動モータ１０５には、Ｘステージ１０３および駆動部材１０７に加え、これら部材を駆動するための余分な負荷がかかる。一方、電子カメラ等の撮像装置では、高機能および多機能や継続した長時間の使用を可能にするために、部品の小型化や消費電力の低減は非常に大きな開発課題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１２８０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、これらの点に着目してなされた本発明の目的は、小型で撮像素子の移動に伴う消費電力を低減させることのできる像ブレ補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する請求項１に係る像ブレ補正装置の発明は、
撮像光学系により結像される被写体像を受けて画像データを生成する撮像素子を変位させて像ブレ補正動作を行う像ブレ補正装置において、
基台と、
前記撮像素子を保持し、前記基台に平行な面内で前記基台に対して、Ｙ方向および前記Ｙ方向に垂直なＸ方向に移動可能な移動ステージと、
前記移動ステージを前記Ｙ方向に駆動する第１の駆動機構と、
前記移動ステージを前記Ｘ方向に駆動する第２の駆動機構と
を備え、
前記第１の駆動機構は、前記Ｙ方向に延在して配置された第１のリードスクリューと、前記第１のリードスクリューに螺合して前記第１のリードスクリューの回転により変位する第１のナットと、前記第１のリードスクリューを回転させる第１の駆動部とを備え、
前記第２の駆動機構は、前記Ｘ方向に延在して配置された第２のリードスクリューと、前記第２のリードスクリューに螺合して前記第２のリードスクリューの回転により変位する第２のナットと、前記第２のリードスクリューを回転させる第２の駆動部とを備え、
前記移動ステージは、前記Ｘ方向に延在する長孔を有する第１の係合部と、前記Ｙ方向に延在する長孔を有する第２の係合部とを有し、
前記第１の駆動機構の前記第１のリードスクリューが、前記第１の係合部の前記長孔を貫通するとともに、前記第１のリードスクリューに螺合する前記第１のナットが前記第１の係合部に摺動可能に係合し、かつ、前記第２の駆動機構の前記第２のリードスクリューが、前記第２の係合部の前記長孔を貫通するとともに、前記第２のリードスクリューに螺合する前記第２のナットが前記第２の係合部に摺動可能に係合して、前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構により、前記駆動ステージを前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動させるように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の像ブレ補正装置において、
前記移動ステージの前記Ｙ方向への変位をガイドするＹ位置決め用ガイド軸と、前記移動ステージの前記Ｘ方向への変位をガイドするＸ位置決め用ガイド軸と、前記第１のナットと前記第１の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｙ方向に付勢するＹ付勢バネと、前記第２のナットと前記第２の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｘ方向に付勢するＸ付勢バネとを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の像ブレ補正装置において、
前記第１のナットと前記第１の係合部との係合位置および前記第２のナットと前記第２の係合部との係合位置の少なくともいずれか一方は、対応する前記Ｙ付勢バネのバネ力の作用線または前記Ｘ付勢バネのバネ力の作用線と一致しないように前記Ｙ付勢バネおよび前記Ｘ付勢バネを配置して、前記移動ステージに回転力を与えるように構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記目的を達成する請求項４に係る像ブレ補正装置の発明は、
撮像光学系により結像される被写体像を受けて画像データを生成する撮像素子を変位させて像ブレ補正動作を行う像ブレ補正装置において、
基台と
前記撮像素子を保持し、前記基台に平行な面内で前記基台に対して、Ｙ方向および前記Ｙ方向に垂直なＸ方向に移動可能な移動ステージと、
前記移動ステージを前記Ｙ方向に駆動する第１の駆動機構と、
前記移動ステージを前記Ｘ方向に駆動する第２の駆動機構と
を備え、
前記第１の駆動機構は、前記Ｙ方向に延在して配置された第１のリードスクリューと、前記第１のリードスクリューの先端部に回動自在に取り付けられた第１のボールと、前記第１のリードスクリューと螺合し、前記第１のリードスクリューの回転により、前記第１のリードスクリューを軸方向に変位させるねじ穴を有する支持台と、前記第１のリードスクリューを回転させる第１の駆動部とを備え
前記第２の駆動機構は、前記Ｘ方向に延在して配置された第２のリードスクリューと、前記第２のリードスクリューの先端部に回動自在に取り付けられた第２のボールと、前記第２のリードスクリューと螺合し、前記第２のリードスクリューの回転により、前記第２のリードスクリューを軸方向に変位させるねじ穴を有する支持台と、前記第２のリードスクリューを回転させる第２の駆動部とを備え
前記移動ステージは、前記第１のリードスクリューに対して垂直な平面を含む第１の係合部と、前記第２のリードスクリューに対して垂直な平面を有する第２の係合部とを有し、
前記第１の駆動機構の前記第１のボールが、前記第１の係合部に転動可能に弾性的に押圧接触され、かつ、前記第２の駆動機構の前記第２のボールが、前記第２の係合部に転動可能に弾性的に押圧接触され、前記第１の駆動機構および前記第２の駆動機構により、前記駆動ステージを前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に移動させるように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の像ブレ補正装置において、
前記移動ステージの前記Ｙ方向への変位をガイドするＹ位置決め用ガイド軸と、前記移動ステージの前記Ｘ方向への変位をガイドするＸ位置決め用ガイド軸と、前記第１のボールと前記第１の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｙ方向に付勢するＹ付勢バネと、前記第２のボールと前記第２の係合部とを当接させるように前記移動ステージを前記Ｘ方向に付勢するＸ付勢バネとを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の駆動機構および第２の駆動機構の駆動力を直接移動ステージに伝達することができるので、装置を小型にすることができ、さらに、撮像素子の移動に伴う第１駆動部および第２駆動部の駆動負荷を小さくすることができ、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施の形態の像ブレ補正装置を組み立てた状態を示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施の形態の像ブレ補正装置を組み立てた状態を示す背面図である。
【図３】図１に示した像ブレ補正装置のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１に示した像ブレ補正装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１および図２に示した像ブレ補正装置の第１駆動機構部の部分断面図である。
【図６】本発明の第１実施の形態の動作を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施の形態の像ブレ補正装置の駆動機構を模式的に示す断面図である。
【図８】従来例における像ブレ補正装置の構造示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
（第１実施の形態）
【００１７】
まず、第１実施の形態の像ブレ補正装置の具体的構成を、図１〜図５を用いて説明する。
【００１８】
本実施形態の像ブレ補正装置１は、基本構成部材となる基台１０と、基台１０に対して変位可能に支持される中間移動枠４１と、この中間移動枠４１に対して変位可能に支持される移動ステージ１１と、この移動ステージ１１に支持されるＣＣＤ等の撮像素子５１と、移動ステージ１１をＹ方向（後述する。図１，図２に示す矢印Ｙに沿う方向）に変位させるための第１の駆動機構である第１駆動機構部２０と、移動ステージ１１をＸ方向（後述する。図１，図２に示す矢印Ｘに沿う方向）に変位させるための第２の駆動機構である第２駆動機構部３０とによって主に構成されている。
【００１９】
基台１０は、撮像装置のレンズ鏡筒ユニットの基台部に対して固設され、像ブレ補正装置を組み立てた状態で、レンズ鏡筒ユニットの撮影光学系の光軸が、像ブレ補正装置１の撮像素子５１の受光面の中心点に略一致し、かつ、撮影光学系の光軸が撮像素子５１の受光面に対して直交するように配置される。また、基台１０は、略中央部分に開口窓を有する枠状部材であり、その隣接する２つの側面、すなわち、図１および図２において矢印Ｙの向きと反対側の側面および矢印Ｘの向きと反対側の側面には、上述したように第１駆動機構部２０と第２駆動機構部３０とが固設されている。
【００２０】
第１駆動機構部２０は、第１駆動機構部２０の部分断面図である図５に示すように、基台１０の所定の部位に固設され移動ステージ１１を駆動するための第１の駆動部である第１モータ２１と、この第１モータ２１の回転軸の一端に固設される第１ピニオン２２と、この第１ピニオン２２に噛合する第１歯車２３と、この第１歯車２３の同軸上に軸支され第１モータ２１により駆動される第１のリードスクリューである第１リードスクリュー２４と、この第１リードスクリュー２４に螺合して同第１のリードスクリュー２４の回転によりＹ方向に沿って変位する第１のナットである第１ナット２５等によって構成される。
【００２１】
基台１０の所定の部位に第１駆動機構部２０の各構成部材が配設された状態において、その外側からは、これら構成部材を覆うように第１駆動部オサエ板２７が固設される。
【００２２】
なお、第１ナット２５は、そのねじ孔部分に第１リードスクリュー２４に螺合する雌ねじ部が形成されていると共に、その外周縁部の一部が、基台の所定の係合部位１０ａと係合することにより、第１リードスクリュー２４の回転に伴って当該第１ナット２５自体が回転するのを規制されている。
【００２３】
また、第１リードスクリュー２４は、その一端部は、第１駆動部オサエ板２７の固定部２７ａに対して回動自在に軸支されている一方、他端部は、基台１０の固定部１０ｅにおいて回動自在に軸支されている。
【００２４】
したがって、この構成により、第１モータ２１が駆動されると、第１ピニオン２２が回動し、これに噛合する第１歯車２３を介して第１リードスクリュー２４が回動する。第１リードスクリュー２４が回動するのに伴って、第１ナット２５は、図１および図２の矢印Ｙに沿う方向（Ｙ方向）に移動するようになっている。
【００２５】
ここで、本像ブレ補正装置１が組み立てられた状態においては、図２に示すように、移動ステージ１１の後述する平板状部材１１ｎの第１突出片１１ｇが、像ブレ補正装置１の下端部を第１移動機構部２０まで延び、図５に示すように、その先端部が垂直方向に屈曲して第１の係合部である第１係合部１１ａを形成している。第１駆動機構部２０の第１ナット２５は、この移動ステージ１１の第１係合部１１ａの外側部分（図２および図５においては下面側）に当接し係合するように配設されている。
【００２６】
第１係合部１１ａには、Ｘ方向に延在する長孔１１ｂが形成され、第１のリードスクリュー２４が、この長孔１１ｂに貫通している。この長孔１１ｂは、移動ステージ１１が、Ｘ方向に変位するに際して、第１係合部１１ａと第１ナット２５との当接を確保しながら、第１リードスクリュー２４が第１係合部１１ａと干渉しないようにするために設けられているものである。
【００２７】
なお、第１ナット２５と第１係合部１１ａとが係合する位置は、後述するＹ付勢バネ２６のＸ方向の位置と略一致するように配置される。又は、第１ナット２５と第１係合部１１ａとが係合する位置はＸ方向にずらすことで、平面状部材１１ｎに回転力を発生させ、軸４２と移動ステージ１１とのガタ、更には、軸４３と中間移動枠４１とのガタを一方向に寄せることが可能となる。
【００２８】
第２駆動機構部３０は、基本的には上述の第１駆動機構部２０と同様の構成からなり、基台１０の所定の部位に固設され移動ステージ１１を駆動するための第２の駆動部である第２モータ３１と、この第２モータ３１の回転軸の一端に固設される第２ピニオン（図示せず）と、この第２ピニオンに噛合する第２歯車３３と、この第２歯車３３の同軸上に軸支され第２モータ３１により駆動される第２のリードスクリューである第２リードスクリュー３４と、この第２リードスクリュー３４に螺合して同第２のリードスクリューの回転によりＸ方向に沿って変位する第２のナットである第２ナット３５等によって構成される（図２参照）。
【００２９】
基台１０の所定の部位に第２駆動機構部３０の各構成部材が配設された状態において、その外側からは、これら構成部材を覆うように第２駆動部オサエ板３７が固設される。
【００３０】
なお、第２ナット３５は、そのねじ穴部分に第２リードスクリュー３４に螺合する雌ねじ部が形成されていると共に、基台の所定の係合部位（図視せず）と係合することにより、第２リードスクリュー３４の回転に伴って当該第２ナット３５自体が回転するのを規制されている。
【００３１】
また、第２リードスクリュー３４は、図５に示したのと同様に、その一端部は、第２駆動部オサエ板３７に対して回動自在に軸支されている一方、他端部は、基台１０の固定部（図示せず）において回動自在に軸支されている。
【００３２】
したがって、この構成により、第２モータ３１が駆動されると、第２ピニオン（図示せず）が回動し、これに噛合する第２歯車３３を介して第２リードスクリュー３４が回動する。第２リードスクリュー３４が回動するのに伴って、第１ナット３５は、図１および図２の矢印Ｘに沿う方向（Ｘ方向）に移動するようになっている。
【００３３】
ここで、本像ブレ補正装置１が組み立てられた状態においては、図２に示すように、移動ステージ１１の後述する平板状部材１１ｎの第２突出片１１ｈが、像ブレ補正装置の下端部を第２移動機構部３０まで延び、その先端部が垂直方向に屈曲して第２の係合部である第２係合部１１ｃを形成している。第２駆動機構部３０の第２ナット３５は、この移動ステージ１１の第２係合部１１ｃの内側部分（図２においては左面側）に当接し係合するように配設されている。
【００３４】
第２係合部１１ｃには、Ｙ方向に延在する長孔（図示せず）が形成され、第２のリードスクリュー３４が、この長孔に貫通している。この長孔は、移動ステージ１１がＹ方向に変位するに際して、第２係合部１１ｃと第２ナット３５との当接を確保しながら、第２リードスクリュー３４が第２係合部１１ｃと干渉しないようにするために設けられているものである。
【００３５】
なお、第２ナット３５と第２係合部１１ｃとが係合する位置は、後述するＸ付勢バネ３６のＹ方向の位置と略一致するように配置される。又は、第２ナット３５と第２係合部１１ｃとが係合する位置はY方向にずらすことで、平面状部材１１ｎに回転力を発生させ、軸４２と移動ステージ１１とのガタ、更には、軸４３と中間移動枠４１とのガタを一方向に寄せることが可能となる。
【００３６】
また、第１駆動機構部２０の近傍には、例えばホール素子やフォトリフレクタを含んで構成される第１位置検出センサ４４および第２位置検出センサ４５が基台１０の所定の固定部（図示せず）に対して固設されている（図２参照）。これら第１位置検出センサ４４および第２位置検出センサ４５は、それぞれ、移動ステージ１１の第１突出片１１ｇの一部分１１ｉの基台１０に対するＸ方向およびＹ方向の移動を検出するように構成されている。
【００３７】
中間移動枠４１は、略中央部分に開口窓を有する枠状部材である。この中間移動枠４１は、上述したように基台１０に対して変位可能に支持される。この場合において、中間移動枠４１は、撮像素子５１の受光面に平行な面内におけるＸ方向、即ち矢印Ｘに沿って基台１０に対して変位可能に支持されている。
【００３８】
そのために、中間移動枠４１は、基台１０に対して中間移動枠４１を支持し、Ｘ方向に沿ってガイド（案内）する支持軸であるＸ位置決め用ガイド軸４３により所定の方向（Ｘ方向）に沿って変位可能に支持されている。具体的には、図１に示すように、中間移動枠４１の一側縁部には、Ｘ位置決め嵌合部４１ｄ，４１ｅおよび４１ｆが設けられている。このＸ位置決め嵌合部４１ｄ，４１ｅおよび４１ｆには、Ｘ位置決め用ガイド軸４３が摺動自在に貫通している。そして、この貫通状態を維持したまま、Ｘ位置決め用ガイド軸４３は、基台１０の支持部１０ｃおよび１０ｄに対して軸支されている。
【００３９】
これにより、Ｘ位置決め用ガイド軸４３は、基台１０に対して中間移動枠４１がＸ方向に沿って変位するのをガイド（案内）すると共に、基台１０に対して中間移動枠４１がＸ方向と交差する方向（Ｙ方向）に移動するのを規制している。
【００４０】
また、中間移動枠４１のＸ位置決め嵌合部４１ｄ，４１ｅおよび４１ｆと反対側（矢印Ｙ方向）の外側縁部には、第１突起部４１ｇが形成されている（図１および図３参照）。この第１突起部４１ｇの先端上部は、基台１０に接合された中間移動枠オサエ板１０ｈの側縁下部とＸ方向に摺動自在に係合している。これによって、基台１０に対して中間移動枠４１がＸ位置決め用ガイド軸４３の軸回りに回動してしまうのを規制している。
【００４１】
さらに、中間移動枠４１の後述する支持部４１ａ，４１ｂおよび４１ｃと反対側（矢印Ｘ方向）の内側縁部には、第２突起部４１ｈが形成されている（図１および図４参照）。この第２突起部４１ｈの先端上部は、移動ステージ１１の外側縁下部とＹ方向に摺動自在に係合している。これによって、中間移動枠４１がＹ位置決め用ガイド軸４２の軸回りに回動してしまうのを規制している。
【００４２】
一方、Ｘ位置決め用ガイド軸４３の近傍には、緊縮性のコイルバネ等からなり、中間移動枠４１を矢印Ｘ１方向（矢印Ｘと反対方向）に沿って付勢する付勢バネであるＸ付勢バネ３６が配設されている。本実施形態におけるＸ付勢バネ３６は、具体的にはＸ位置決め用ガイド軸４３に巻回されて配設されている。そして、このＸ付勢バネ３６は、Ｘ位置決め用ガイド軸４３が基台１０と中間移動枠４１とに軸支された状態において、基台１０の支持部１０ｃと中間移動枠４１のＸ位置決め嵌合部４１ｅとの間に懸架されている。
【００４３】
この場合においてＸ付勢バネ３６の一端部は、基台１０の支持部１０ｃの一側面に当接しており、Ｘ付勢バネ３６の他端部は、中間移動枠４１のＸ位置決め嵌合部４１ｅの一側面（支持部１０ｃの一側面に対向する面）に当接している。これにより、Ｘ付勢バネ３６の伸縮方向は、Ｘ位置決め用ガイド軸４３によりガイドされる中間移動枠４１の移動方向と略一致するようになっている。つまり、Ｘ付勢バネ３６は、基台１０に対して中間移動枠４１を矢印Ｘ１に沿う方向に付勢している。
【００４４】
移動ステージ１１は、略中央部分に撮像素子５１を含む撮像ユニットを配置するための開口窓を有する枠状部材１１ｍとこの枠状部材の背面側に固定された平板状部材１１ｎとから構成されている（図２参照）。平板部材ｎは、第１突出片１１ｇ、および、第２突出片１１ｈを有し、それぞれ、先端部に設けられた第１係合部１１ａおよび第２係合部１１ｃを介して、第１駆動機構部２０および第２駆動機構部３０からの駆動力を、枠状部材１１ｍへ伝達するように構成されている。
【００４５】
また、移動ステージ１１は、上述したように中間移動枠４１に対して変位可能に支持される。この場合において、移動ステージ１１は、中間移動枠４１と共に撮像素子５１の受光面に平行な面内におけるＸ方向に沿って変位可能であり、かつＸ方向と略直交する面内におけるＹ方向、即ち図１−図３に示す矢印Ｙに沿う方向に、中間移動枠４１に対して変位可能に支持されている。
【００４６】
そのために、移動ステージ１１は、中間移動枠４１に対して移動ステージ１１を支持し、かつ、Ｙ方向に沿ってガイド（案内）する支持軸であるＹ位置決用ガイド軸４２により所定の方向（Ｙ方向）に沿って変位可能に支持されている。具体的には、図１に示すように、移動ステージ１１の一側縁部には、Ｙ位置決め嵌合部１１ｅおよび１１ｆが設けられている。このＹ位置決め嵌合部１１ｅおよび１１ｆには、Ｙ位置決め用ガイド軸４２が摺動自在に貫通している。そして、この貫通状態を維持したまま、Ｙ位置決め用ガイド軸４２は、その両端部およびその中間に設けられた中間移動枠４１の支持部４１ａ，４１ｂおよび４１ｃに対して軸支されている。
【００４７】
これにより、Ｙ位置決め用ガイド軸４２は、中間移動枠４１に対して移動ステージ１１がＹ方向に沿って変位するのをガイド（案内）している。つまり、移動ステージ１１は、中間移動枠４１に支持されているので、中間移動枠４１のＸ方向への移動に伴って、これに従動して移動ステージ１１も同方向に移動するようになっている。これと同時に、Ｙ位置決め用ガイド軸４２は、中間移動枠４１に対して移動ステージ１１がＹ方向と交差する方向（Ｘ方向）に移動するのを規制する役目もしている。
【００４８】
一方、Ｙ位置決め用ガイド軸４２の近傍には、伸長性のコイルバネ等からなり、移動ステージ１１をＹ１方向（矢印Ｙと反対方向）に沿って付勢する付勢バネであるＹ付勢バネ２６が配設されている。本実施形態におけるＹ付勢バネ２６は、具体的にはＹ位置決め用ガイド軸４２に巻回されて配設されている。そして、このＹ付勢バネ２６は、Ｙ位置決め用ガイド軸４２が中間移動枠４１と移動ステージ１１とに軸支された状態において、中間移動枠４１の支持部４１ｂと移動ステージ１１のＹ位置決め嵌合部１１ｆとの間に配設されている。
【００４９】
この場合においてＹ付勢バネ２６の一端部は、中間移動枠４１の支持部４１ｂの一側面に当接しており、Ｙ付勢バネ２６の他端部は、中間移動枠４１のＹ位置決め嵌合部１１ｆの一側面（支持部４１ｂの一側面に対向する面）に当接している。これにより、Ｙ付勢バネ２６の伸縮方向は、Ｙ位置決め用ガイド軸４２によりガイドされる移動ステージ１１の移動方向と略一致するようになっている。つまり、Ｙ付勢バネ２６は、中間移動枠４１に対して移動ステージ１１を矢印Ｙ１に沿う方向に付勢している。
【００５０】
さらに、Ｙ付勢バネは、第１ナット２５と第１係合部１１ａとの係合する位置が、Ｙ付勢バネのバネ力の作用線上にないようにＸ方向にずらして配置する。これにより、平板状部材１１ｎに、基台１０に平行な平面内で回転力を発生させることができる。例えば、図２では、第１ナット２５と第１係合部１１ａとの係合する位置を、Ｙ付勢バネ２６より右側（矢印Ｘの向きと反対方向）に配置している。この場合、Ｙ付勢バネ２６による力の方向Ｙ１と第１ナット２５から受ける力の方向Ｙ’とのＸ方向のズレにより、左回りの回転力ＴＹが１１ｎに働く。同様に、例えば、図２では第２ナット３５と第２係合部１１ｃとの係合する位置をＸ付勢バネ３６より下側（矢印Ｙの向きと反対方向）に配置する。これにより、Ｘ付勢バネ３６による力の方向Ｘ１と第２ナット３５とから受ける力の方向Ｘ１’とのＹ方向のズレにより、左回りの回転力ＴＸが平板状部材１１ｎに働く。このＴＸとＴＹの回転方向を同一にするか、または、どちらかを常に大きくなるようにすれば、平板状部材１１ｎは、一定方向の回転力を受け、この回転力によりＹ位置決め用ガイド軸４２と移動ステージ１１とのガタを常に一方向に寄せることができる。また、この回転力はＹ位置決め用ガイド軸４２を介して中間移動枠４１にも作用することになるので、Ｘ位置決め用ガイド軸４３と中間移動枠４１とのガタも常に一方向に寄せることができ、駆動中のガタを抑えることが可能になる。
【００５１】
以上のように構成される本実施の形態の像ブレ補正装置１の基本的な作用は、次のようになる。ここでは、本実施の形態の像ブレ補正装置１が撮像装置に適用されている場合の作用を説明している。なお、本実施の形態では、移動ステージ１１が、第１駆動機構部２０および第２駆動機構部３０から直接駆動される点に特徴がある。
【００５２】
図６は、本実施の形態に係る像ブレ補正装置の動作を概念的に示す説明図である。以下、主にこの図を用いて説明をする。なお、図６では、図１〜図５で図示されていなかった、第２駆動機構部３０に関連する基台の係合部位１０ｂ、第２係合部１１ｃ、および、長孔１１ｄについても図示している。
【００５３】
例えば撮像装置が起動され使用可能状態にあり、像ブレ補正装置１が動作し得る状態にあるときに、例えば撮像動作等を実行させるための操作部材（シャッターレリーズボタン等）が使用者によって操作されると、この指示信号が撮像装置の制御回路（図示せず）に伝達され、これを受けて当該制御回路は、ＡＦ動作やＡＥ動作等の所定の動作を実行させるべく、所定の制御動作を開始する。
【００５４】
そして、像ブレ補正制御信号が生じると、これに応じて、第１モータ２１及び第２モータ３１が駆動される。
【００５５】
ここで、第１モータ２１の駆動力は、上述したように第１ピニオン２２を回動させる。第１ピニオン２２は、第１歯車２３を介して第１リードスクリュー２４を回動させる。
【００５６】
このとき、第１リードスクリュー２４に螺合する第１ナット２５は、その外周縁部の一部が、基台１０の所定の係合部位１０ａに係合していることで、第１ナット２５自身の回転が規制されている。したがって、第１リードスクリュー２４が回転するのに伴って第１ナット２５は、図１の矢印Ｙに沿う方向（Ｙ方向）に移動する。
【００５７】
第１ナット２５には、移動ステージ１１の第１係合部１１ａが当接しており、この両者の当接状態は、Ｙ付勢バネ２６の付勢力により常に維持されている（図１参照）。つまり、Ｙ付勢バネ２６の付勢力は、移動ステージ１１を中間移動枠４１を介して基台１０に対して図１に示す矢印Ｙと反対方向に付勢していることにより、第１係合部１１ａが第１ナット２５の図６において上面側（外側面）に常に当接している状態が維持されている。
【００５８】
この状態で、上述したように第１モータ２１の駆動制御がなされて、例えば第１ナット２５が、図１の矢印Ｙ方向に向けて移動すると、第１ナット２５は、Ｙ付勢バネ２６の付勢力に抗して第１係合部１１ａに当接しつつ、これを押圧する。これにより、移動ステージ１１は、同方向（矢印Ｙ方向）に移動する。
【００５９】
また、例えば第１ナット２５が、図１の矢印Ｙ方向とは反対方向に向けて移動すると、移動ステージ１１は、Ｙ付勢バネ２６の付勢力によって第１係合部１１ａと第１ナット２５との当接状態を維持しつつ、同方向（矢印Ｙ方向とは反対方向）に移動する。
【００６０】
その際、移動ステージ１１がＹ方向へ移動すると、第２係合部１１ｃも同方向に沿って変位するので、第２ナット３５に対して第２係合部１１ｃは当接状態を維持しつつＹ方向に摺動しようとする。ここで、第２ナット３５と螺合する第２リードスクリュー３４が、第２係合部１１ｃのＹ方向に延在する長孔１１ｄの範囲で変位できるので、移動ステージ１１も、その範囲でＹ方向に移動することができる。
【００６１】
このように、第１モータ２１が駆動制御されることにより、移動ステージ１１は、Ｙ方向に沿って移動制御される。
【００６２】
一方、第２モータ３１の駆動力は、上述したように第２ピニオン３２を回動させる。第２ピニオン３２は、第２歯車３３を介して第２リードスクリュー３４を回動させる。
【００６３】
このとき、第２リードスクリュー３４に螺合する第２ナット３５は、その外周縁部の一部が、基台の所定の係合部位１０ｂと係合することにより、自身の回転が規制されている。したがって、第２リードスクリュー３４が回転するのに伴って第２ナット３５は、図１の矢印Ｘに沿う方向（Ｘ方向）に移動する。
【００６４】
第２ナット３５には、移動ステージ１１の第２係合部１１ｃが当接しており、この両者の当接状態は、Ｘ付勢バネ３６の付勢力により常に維持されている（図１参照）。つまり、Ｘ付勢バネ３６の付勢力は、移動ステージ１１を中間移動枠４１を介して基台１０に対して図１に示す矢印Ｘと反対方向に付勢していることにより、第２係合部３１ｃが第２ナット３５の図６において右側面（外側面）に常に当接している状態が維持されている。
【００６５】
この状態で、上述したように第２モータ３１の駆動制御がなされて、例えば第２ナット３５が、図１の矢印Ｘ方向に向けて移動すると、第２ナット３５は、Ｘ付勢バネ３６の付勢力に抗して第２係合部１１ｃに当接しつつ、これを押圧する。これにより、移動ステージ１１は、同方向（矢印Ｘ方向）に移動する。
【００６６】
また、例えば第２ナット３５が、図１の矢印Ｘ方向とは反対方向に向けて移動すると、移動ステージ１１は、Ｘ付勢バネ３６の付勢力によって第２係合部１１ｃと第２ナット３５との当接状態を維持しつつ、同方向（矢印Ｘとは反対方向）に移動する。
【００６７】
その際、移動ステージ１１がＸ方向へ移動すると、第１係合部１１ａも同方向に沿って変位するので、第１ナット２５に対して第１係合部１１ａは当接状態を維持しつつＸ方向に摺動しようとする。ここで、第１ナット２５と螺合する第１リードスクリュー２４が、第１係合部１１ａをＸ方向に延在する長孔１１ｂの範囲で変位できるので、移動ステージ１１も、この範囲でＸ方向に移動することができる。
【００６８】
このように、第２モータ３１が駆動制御されることにより、移動ステージ１１は、Ｘ方向に沿って移動制御される。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、像ブレ補正装置１において、第１駆動機構部２０の第１リードスクリュー２４が、移動ステージ１１の第１係合部１１ａの長孔１１ｂを貫通するとともに、第１リードスクリュー２４に螺合する第１ナット２５が第１係合部１１ａに摺動可能に係合し、かつ、第２駆動機構部３０の第２リードスクリュー３４が、移動ステージ１１の第２係合部１１ｃの長孔１１ｄを貫通するとともに、第２のリードスクリュー３４に螺合する第２ナット３５が第２係合部１１ｃに摺動可能に係合することにより、駆動力を伝達するための伝達部材を介することなく、第１駆動機構部２０および第２駆動機構部３０の駆動力を直接移動ステージに伝達することができる。したがって、第１駆動機構部２０および第２の駆動機構部３０と移動ステージ１１との間に別途駆動力を伝達するための伝達機構を設ける必要がなく、像ブレ補正装置１を小型にすることができ、さらに、撮像素子５１の移動に伴う第１モータ２１および第２モータ３１の駆動負荷を小さくすることができ、消費電力を低減することができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、図２に示したように、移動ステージ１１に対して、第１駆動機構部２０および第２駆動機構部３０の駆動力を、第１係合部１１ａおよび第２係合部１１ｃを設けた１つの平板状部材１１ｎを用いて伝達するようにしたので、それぞれ異なる移動方向を有する２つのステージに対して、第１および第２の駆動機構からの駆動力を伝達する部材をそれぞれ設ける必要がある従来技術と比較すると、構成が簡単なため組み立ても容易になる。
（第２実施の形態）
【００７１】
図７は、本発明の第２実施の形態の像ブレ補正装置の第１駆動機構部２０を説明する説明図である。本実施の形態は、第１実施の形態において、第１駆動機構部２０および第２駆動機構部３０を、図７に示した移動機構部と置き換えたものである。
【００７２】
本実施の形態の第１駆動機構部２０は、基台１０（図示せず）の所定の部位に固設された支持台であるモータ支持台６１と、モータ支持台６１に固設され移動ステージ１１を駆動するための第１の駆動部である第１モータ２１（図示せず）と、この第１モータの回転軸の一端に固設される第１ピニオン２２（図示せず）と、この第１ピニオン２２に噛合する歯車６２と、モータ支持台６１に設けられたねじ孔と螺合しかつ第１歯車６２と同軸上となるようにノックピン６３で固定された第１のリードスクリューであるリードスクリュー６４と、該リードスクリュー６４の第１係合部１１ａに接する一端部に回転自在に設けられた第１のボールである剛球６５とを含んで構成される。
【００７３】
なお、リードスクリュー６４の剛球６５が設けられたのとは別の端部には、フランジ６６が設けられている。また、リードスクリュー６４の歯車６２とフランジ６６との間の側面には雄ねじが形成されており、この雄ねじは、モータ支持台６１のねじ孔に形成された雌ねじと螺合している。これによって、リードスクリュー６４の回転に伴って、リードスクリュー６４は、歯車６２およびフランジ６６が、モータ支持台６１と干渉しない範囲でその回転軸方向であるＹ方向に変位することができる。
【００７４】
一方、移動ステージ１１の第１の係合部である第１係合部１１ａは、リードスクリュー６４の回転軸に対して垂直な平坦な端面を有し、例えば、焼入鋼材より形成される平坦な接触部材を移動ステージ１１の第１突出片１１ｇに接合して構成される。また、第１係合部１１ａは、第１実施の形態と同様にＹ付勢バネ２６によって、剛球６５に対して矢印Ｙと反対の方向に付勢されている。これによって、剛球６５は第１係合部１１ａの平坦な端面上を転動しつつ相対移動することができる。
【００７５】
また、第２駆動機構部３０は、第１駆動機構部２０と同様の構成を有するものとする。その他の構成は、第１実施の形態と同様であるので同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。
【００７６】
次に本実施の形態の像ブレ補正装置の作用について述べる。まず、第１実施の形態において説明したのと同様に、像ブレ補正制御信号が生じると、これに応じて、第１モータ２１及び第２モータ３１が駆動される。
【００７７】
ここで、第１モータ２１の駆動力は、上述したように第１ピニオン２２を回動させる。第１ピニオン２２は、第１歯車６２を介してリードスクリュー６４を回動させる。このとき、第１リードスクリュー６４はモータ支持台６１のねじ孔と螺合することで、回転と共に回転軸方向である図１のＹ方向に移動する。これとともに、リードスクリュー６４の先端に位置する剛球６５も同方向に変位する。
【００７８】
第１実施の形態で説明したのと同様に、第１モータ２１の駆動制御がなされて、リードスクリュー６４および剛球６５が、図１のＹ方向またはＹ方向とは反対方向に向けて移動すると、移動ステージ１１は、剛球６５との当接状態を維持しつつ、同方向（Ｙ方向またはＹ方向とは反対方向）に移動する。
【００７９】
また、第２の駆動部である第２モータ３１を制御して、移動ステージ１１をＸ方向に移動させる場合の作用もこれと同様である。
【００８０】
さらに、移動ステージ１１をＸ方向に移動させるに際し、移動ステージ１１がＸ方向へ移動すると、第１係合部１１ａも同方向に沿って変位しようとする。ここで、剛球６５は、第１係合部１１ａとの当接状態を維持しつつ、第１係合部１１ａの平坦な端面を相対的に転動することができるので、移動ステージ１１はＸ方向に移動することができる。ここで、Ｘ方向に移動できる範囲は、図示しない第２駆動機構部において、歯車およびフランジが、モータ支持台と干渉しない範囲である。また、移動ステージ１１をＹ方向に移動させる場合も、同様である。
【００８１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１駆動機構部２０の剛球６５が、第１係合部１１ａに転動可能に弾性的に押圧接触され、かつ、第２駆動機構部３０の剛球が、第２係合部１１ｃに転動可能に弾性的に押圧接触されることにより、駆動力を伝達するための伝達部材を介することなく、第１駆動機構部２０および第２駆動機構部３０の駆動力を直接移動ステージに伝達することができる。したがって、第１駆動機構部２０および第２の駆動機構部３０と移動ステージ１１との間に別途駆動力を伝達するための伝達機構を設ける必要がなく、像ブレ補正装置１を小型にすることができ、さらに、撮像素子５１の移動に伴う第１モータ２１および第２モータ３１の駆動負荷を小さくすることができ、消費電力を低減することができる。また、第１実施の形態と同様に、構成が簡単なため組み立ても容易になる。
【００８２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
１０    基台
１０ａ，１０ｂ    係合部位
１０ｃ，１０ｄ    支持部
１０ｅ    固定部
１０ｈ    中間移動枠オサエ板
１１    移動ステージ
１１ａ    第１係合部
１１ｂ    長孔
１１ｃ    第２係合部
１１ｄ    長孔
１１ｅ，１１ｆ    Ｙ位置決め嵌合部
１１ｇ    第１突出片
１１ｈ    第２突出片
１１ｉ    第１位置検出部
１１ｊ    第２位置検出部
１１ｍ    枠状部財
１１ｎ    平板状部材
２０    第１駆動機構部
２１    第１モータ
２２    第１ピニオン
２３    第１歯車
２４    第１リードスクリュー
２５    第１ナット
２６    Ｙ付勢バネ
２７    第１駆動部オサエ板
２７ａ    固定部
３０    第２駆動機構部
３１    第２モータ
３２    第２ピニオン
３３    第２歯車
３４    第２リードスクリュー
３５    第２ナット
３６    Ｘ付勢バネ
３７    第２駆動部オサエ板
４１    中間移動枠
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ    支持部
４１ｄ，４１ｅ，４１ｆ    Ｘ位置決め嵌合部
４１ｇ    第１突起部
４１ｈ    第２突起部
４２    Ｙ位置決め用ガイド軸
４３    Ｘ位置決め用ガイド軸
４４    第１位置検出センサ
４５    第２位置検出センサ
５１    撮像素子
６１    モータ支持台
６２    歯車
６３    ノックピン
６４    リードスクリュー
６５    剛球
６６    フランジ
【図１】
2010224485.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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