(57)【要約】【課題】本発明は、画像の位置ずれ補正タイミングを適切に判断して位置ずれ補正するカラー画像形成装置に関する。【解決手段】カラー画像形成装置１は、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋにおける連続印刷の開始時に、先端同期検知センサの出力する先端同期検知信号と非平行同期検知センサの出力する先端同期検知信号との信号間隔を基準信号間隔、連続印刷開始時から所定の経過時間毎に、先端同期検知センサの出力する先端同期検知信号と非平行同期検知センサの出力する先端同期検知信号との信号間隔を比較信号間隔として、基準信号間隔と比較信号間隔との信号間隔差を算出し、画像形成部３０Ｂｋの信号間隔差とその他の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃの信号間隔差との信号間隔差分値を算出して、該信号間隔差分値が所定の基準差分値を超えているか否かによって位置ずれ補正の要否を判断する。【選択図】          図１
2010277024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色用の複数の画像形成手段が搬送ベルトまたは中間転写ベルトに沿って配設され、前記各画像形成手段が、それぞれ各色用の画像データにより変調されたレーザ光を潜像担持体上の主走査方向に走査して静電潜像を形成して、形成した静電潜像を対応する色の現像剤で現像した現像剤像を、前記搬送ベルト上を搬送されてくる記録媒体または前記中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、中間転写ベルト上に転写する場合には、該中間転写ベルト上のカラー画像を最終的に記録媒体に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記各画像形成手段の前記潜像担持体への前記レーザ光の主走査方向先端側に配設され該レーザ光を検知して先端側同期検知信号を出力する先端側同期検知手段と、
前記各画像形成手段の前記潜像担持体への前記レーザ光の主走査方向後端側に配設され該レーザ光を検知して後端側同期検知信号を出力する後端側同期検知手段と、
前記主走査方向と直交する副走査方向への前記レーザ光の位置ずれ量に応じたタイミングで該レーザ光を検知して副走査位置ずれ検知信号を出力する副走査位置ずれ検知手段と、
前記各画像形成手段における前記先端側同期検知信号、前記後端側同期検知信号及び前記副走査位置ずれ検知信号に基づいて該各画像形成手段間における前記レーザ光の走査の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段と、
前記各副走査位置ずれ検知手段の出力する副走査位置ずれ検知信号に基づいて前記位置ずれ補正の要否を判断して前記位置ずれ補正手段による位置ずれ補正の実行を制御する補正制御手段と、
を備えていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記先端側同期検知手段及び前記後端側同期検知手段は、前記副走査方向に所定長さに渡って延在して配設され、
前記副走査位置ずれ検知手段は、前記主走査方向または前記副走査方向に対して所定角度傾斜した状態で所定長さに渡って延在して配設され、前記レーザ光の副走査方向への位置ずれに応じて前記先端側同期検知手段及び前記後端側同期検知手段の該レーザ光の検出タイミングとの時間間隔が変化する検出タイミングで該レーザ光を検出して前記副走査位置ずれ検知信号を出力し、
前記補正制御手段は、前記各画像形成手段における前記先端側同期検知信号と前記後端側同期検知信号のうち少なくとも一方と前記副走査位置ずれ検知信号との信号間隔の変化量に基づいて前記位置ずれ補正の要否を判断することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、前記各画像形成手段における所定の基準時の前記先端側同期検知信号と前記後端側同期検知信号のうち少なくとも一方と前記副走査位置ずれ検知信号との信号間隔を基準信号間隔、前記基準時から所定の経過時間毎の前記先端側同期検知信号と前記後端側同期検知信号の一方と前記副走査位置ずれ検知信号との信号間隔を比較信号間隔として、前記基準信号間隔と前記比較信号間隔との信号間隔差を算出し、該各画像形成手段のうち所定の基準画像形成手段の信号間隔差とその他の画像形成手段の信号間隔差との差分を信号間隔差分値として算出して、該信号間隔差分値を前記信号間隔の変化量として、該信号間隔差分値が所定の基準差分値を超えているか否かに基づいて、前記位置ずれ補正の要否を判断することを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記カラー画像形成装置は、印刷枚数をカウントする印刷枚数カウント手段をさらに備え、
前記補正制御手段は、前記信号間隔の変化量及び前記印刷枚数カウント手段のカウントする前記基準時からの印刷枚数の変化量に基づいて前記位置ずれ補正の要否を判断することを特徴とする請求項２または請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記カラー画像形成装置は、該装置内の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記補正制御手段は、前記信号間隔の変化量及び前記温度検出手段の検出する前記基準時での温度からの温度変化量に基づいて前記位置ずれ補正の要否を判断することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記補正制御手段は、所定の記録媒体間隔で連続して搬送される前記記録媒体上にカラー画像を順次形成する連続印刷の開始時または前回の前記位置ずれ補正実行時を前記基準時として、前記位置ずれ補正の要否を判断することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記カラー画像形成装置は、所定の記録媒体間隔で連続して搬送される前記記録媒体上にカラー画像を順次形成する連続印刷中に前記位置ずれ補正手段による位置ずれ補正を実行するか否かを選択する選択手段を備え、
前記位置ずれ補正手段は、前記連続印刷中に、前記補正制御手段が前記位置ずれ補正が必要であると判断した場合、前記選択手段による選択結果に基づいて、該連続印刷を一時中断して前記位置ずれ補正を実行するか、該連続印刷が完了した後に前記位置ずれ補正を実行するかを制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関し、詳細には、画像の位置ずれ補正の要否を適切に判断して位置ずれ補正を行うカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるタンデム型と称されるカラー画像形成装置は、搬送ベルトに沿って、または、中間転写ベルトに沿って、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック等の各色の画像を形成する画像形成ユニットが配設されており、各色の画像形成ユニットは、その感光体に、各色の画像データにより変調されたレーザが書き込みユニットから照射されて静電潜像が形成される。各色の画像形成ユニットは、この静電潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を形成し、搬送ベルト上を搬送されてくる転写紙、または、中間転写ベルトに、該各色の感光体上のトナー画像を順次重ね合わせて転写して、カラー画像を形成する。カラー画像形成装置は、中間転写ベルトに転写する方式の場合には、中間転写ベルト上のカラー画像を給紙部から搬送されてくる転写紙に転写ローラによって転写する。
【０００３】
このように複数の画像形成ユニットを備えたカラー画像形成装置においては、１ドラム方式といわれる感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成するカラー画像形成装置に比較して、各画像形成ユニットで同じ転写紙または中間転写ベルトの同一面上に順次異なる色のトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ユニットにおける転写紙または中間転写ベルトへの転写画像位置が主走査方向または／及び副走査方向においてずれると、各画像形成ユニットで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。
【０００４】
この位置ずれとしては、書き込み光学系内部の組み付け誤差やカラー画像形成装置本体への各ユニットの取り付け誤差及び感光体のカラー画像形成装置本体への取り付け誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きの位置ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれて４色の像が縦または横方向に全体にずれて発生する平行の位置ずれと、がある。これらの位置ずれのうち、傾きの位置ずれは、書き込みユニットの反射ミラーの位置を微調整することにより補正を行い、平行の位置ずれは、書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正を行うことができる。また、主走査方向の画像の長さは、書き込み画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより、調整することができる。
【０００５】
そして、このような位置ずれは、カラー画像形成装置の初期的に調整を行っても、作像ユニットの交換、カラー画像形成装置のメンテナンス、カラー画像形成装置の運搬等によって発生するだけでなく、複数枚の画像形成後における機構の温度膨張等によっても、経時的に誤差が変動して、発生する。
【０００６】
そこで、従来、転写紙を搬送する搬送ベルトまたは中間転写ベルトにトナーによって位置ずれ検出用パターンを形成し、該位置ずれ検知用パターンを検知して、装置の電源投入時、印刷枚数が所定の印刷枚数に達したとき、温度が所定温度に変化したとき等を補正タイミングとして、位置ずれ補正を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術にあっては、搬送ベルトまたは中間転写ベルトにトナーによって位置ずれ検出用パターンを形成しているため、位置ずれ検知用パターンを形成するためにトナーを消費し、ランニングコストが高くつくという問題があった。また、従来技術にあっては、装置の電源投入時、印刷枚数が所定の印刷枚数に達したとき、温度が所定温度に変化したとき等の固定のタイミングを補正タイミングとして位置ずれ補正を行っていたため、実際には位置ずれ補正が必要でない場合であっても位置ずれ補正を実施して生産性が悪化したり、位置ずれが発生しているにもかかわらず、位置ずれ補正が実行されず、形成画像の画像品質が劣化するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、現像剤を用いて位置ずれ検知用パターンを形成することなく、安価かつ適切に位置ずれ補正の要否を判断して、適切なタイミングに位置ずれ補正を行うカラー画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、複数の画像形成手段の潜像担持体へのレーザ光の主走査方向先端側に配設された先端側同期検知手段が該レーザ光を検知して出力する先端側同期検知信号と、該各画像形成手段の潜像担持体へのレーザ光の主走査方向後端側に配設された後端側同期検知手段が該レーザ光を検知して出力する後端側同期検知信号と、各画像形成手段の先端側同期検知手段と後端側同期検知手段の間に配設された副走査位置ずれ検知手段が主走査方向と直交する副走査方向へのレーザ光の位置ずれ量に応じたタイミングで該レーザ光を検知して出力する副走査位置ずれ検知信号とに基づいて、位置ずれ補正手段が、該各画像形成手段間における前記レーザ光の走査の位置ずれを補正するとともに、補正制御手段が、前記各副走査位置ずれ検知手段の出力する副走査位置ずれ検知信号に基づいて前記位置ずれ補正の要否を判断して前記位置ずれ補正手段による位置ずれ補正の実行を制御することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、前記先端側同期検知手段及び前記後端側同期検知手段が、前記副走査方向に所定長さに渡って延在して配設され、前記副走査位置ずれ検知手段が、前記主走査方向または前記副走査方向に対して所定角度傾斜した状態で所定長さに渡って延在して配設され、前記レーザ光の副走査方向への位置ずれに応じて前記先端側同期検知手段及び前記後端側同期検知手段の該レーザ光の検出タイミングとの時間間隔が変化する検出タイミングで該レーザ光を検出して前記副走査位置ずれ検知信号を出力し、前記補正制御手段が、前記各画像形成手段における前記先端側同期検知信号と前記後端側同期検知信号のうち少なくとも一方と前記副走査位置ずれ検知信号との信号間隔の変化量に基づいて前記位置ずれ補正の要否を判断することを特徴としてもよい。
【００１１】
さらに、本発明は、前記補正制御手段が、前記各画像形成手段における所定の基準時の前記先端側同期検知信号と前記後端側同期検知信号のうち少なくとも一方と前記副走査位置ずれ検知信号との信号間隔を基準信号間隔、前記基準時から所定の経過時間毎の前記先端側同期検知信号と前記後端側同期検知信号の一方と前記副走査位置ずれ検知信号との信号間隔を比較信号間隔として、前記基準信号間隔と前記比較信号間隔との信号間隔差を算出し、該各画像形成手段のうち所定の基準画像形成手段の信号間隔差とその他の画像形成手段の信号間隔差との差分を信号間隔差分値として算出して、該信号間隔差分値を前記信号間隔の変化量として、該信号間隔差分値が所定の基準差分値を超えているか否かに基づいて、前記位置ずれ補正の要否を判断することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像剤を用いて位置ずれ検知用パターンを形成することなく、安価かつ適切に位置ずれ補正の要否を判断することができ、適切なタイミングに位置ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例を適用したカラー画像形成装置の要部概略構成図。
【図２】カラー画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図３】同期検知部の構成と出力信号を示す図。
【図４】第１実施例のカラー画像形成装置におけるずれ補正制御処理を示すフローチャート。
【図５】印刷終了後にずれ補正を行うずれ補正制御処理を示すフローチャート。
【図６】設定実行条件に応じてずれ補正を制御するずれ補正制御処理を示すフローチャート。
【図７】第２実施例のカラー画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図８】第２実施例のカラー画像形成装置におけるずれ補正制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図６は、本発明のカラー画像形成装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明のカラー画像形成装置の第１実施例を適用したカラー画像形成装置１の要部概略構成図である。
【００１６】
図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体内に、給紙部１０、搬送ベルト機構部２０、搬送ベルト機構部２０に沿って配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色の画像形成部（画像形成手段）３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ、定着部４０及びシステムコントローラ５０等を備えており、これらの他に、図示しないが、モータ及びモータにより駆動される各部に駆動源を伝達する駆動機構部及び操作表示部等を備えている。操作表示部は、テンキーやスタートキー等のカラー画像形成装置１の各種操作を行うのに必要な各種操作キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）を備え、操作キーからは、送信操作、コピー操作等の各種命令操作が行われ、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容やカラー画像形成装置１からオペレータに通知する各種情報を表示する。特に、操作表示部（選択手段）は、後述する位置ずれ補正制御処理を連続印刷中に行うか否かの選択操作を行うのに使用され、また、ディスプレイに、該位置ずれ補正制御処理に関する各種情報を表示する。
【００１７】
給紙部１０は、給紙カセット１１内の転写紙（記録媒体）Ｐを、例えば、図示しない給紙コロと分離部材により１枚ずつ分離して図示しないレジストローラ対に送り出し、レジストローラ対が、給紙カセット１１から送られてきた転写紙Ｐのタイミング調整を行って、転写紙Ｐを所定のタイミングで搬送ベルト機構部２０に送り出す。
【００１８】
搬送ベルト機構部２０は、搬送ベルト２１、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３等を備えており、搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張り渡されている。駆動ローラ２２が、システムコントローラ５０の制御下で図外のモータ等の駆動機構によって回転駆動されることにより、図１中反時計方向に回転駆動され、搬送ベルト２１は、給紙部１０から送り出されてきた転写紙Ｐを、各色の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋに順次搬送して、搬送される転写紙Ｐに各色の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋで、それぞれイエロートナー画像、マゼンタトナー画像、シアントナー画像及びブラックトナー画像が順次転写紙Ｐに重ね合わされて転写されてカラー画像が形成される。
【００１９】
各色の画像形成部（画像形成手段）３０Ｙ〜３０Ｂｋは、感光体（潜像担持体）３１Ｙ〜３１Ｂｋが搬送ベルト２１の搬送方向に沿って所定間隔で配設されており、各感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋの周囲に、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋ、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋ、現像部３４Ｙ〜３４Ｂｋ、転写部３５Ｙ〜３５Ｂｋ、クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｂｋ及び図示しない除電部等が配設されている。
【００２０】
各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋは、図外の駆動機構により図１中時計方向に回転駆動される感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋを、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋで一様に帯電させて、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋから、各色の画像データで変調されたレーザが感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋに照射されて静電潜像が形成されると、静電潜像の形成された感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋに、現像部３４Ｙ〜３４Ｂｋで、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー（現像剤）を付着させて、各色のトナー画像（現像剤像）を形成する。そして、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋは、搬送ベルト２１と感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋとの間に上記転写紙Ｐが搬送されると、搬送ベルト２１の背面に配設された転写部３５Ｙ〜３５Ｂｋが、転写電位を付与して、感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋ上のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像を順次転写紙Ｐに重ね合わせて転写させる。トナー画像の転写の完了した感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋは、クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｂｋで残留トナーがクリーニングされ、除電部で除電された後、再度、帯電部３２Ｙ〜３２Ｂｋで帯電されて、次の画像形成動作を行う。
【００２１】
上述のようにしてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色のトナー画像が順次重ね合わされて転写されてカラー画像の形成された転写紙Ｐは、静電的に搬送ベルト２１に吸着された状態で、搬送ベルト２１によりさらに搬送されて、搬送ベルト２１から分離されて、定着部４０に搬送される。
【００２２】
定着部４０は、定着ローラ４１、加圧ローラ４２及び図示しない排紙ローラ対等を備えている。定着ローラ４１と加圧ローラ４２は、所定の押圧力で押圧されて、一方が回転駆動されることにより、他方が連れ回りし、定着ローラ４１は、内蔵の加熱ヒーターにより所定の定着温度に加熱制御される。
【００２３】
定着部４０は、トナー画像が転写されて、搬送ベルト２１により搬送されてきた転写紙Ｐを定着ローラ４１と加圧ローラ４２で加熱・加圧することにより、カラー画像または白黒画像のトナーを転写紙Ｐに定着させ、排紙ローラ対により図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００２４】
カラー画像形成装置１は、図２に示すように、ブロック構成されており、システムコントローラ５０、位置合わせコントローラ５１、ポリゴンモータ制御部５２及び上記露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋ等を備えている。
【００２５】
露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋは、ＬＤユニット６０、ポリゴンミラー６１、ｆθレンズ６２、反射ミラー６３ａ、６３ｂ、レンズ６４ａ、６４ｂ、先端同期検知部６５ａ、後端同期検知部６５ｂ、ＬＤ（Laser Diode ）制御部６６、同期検知用点灯制御部６７及び画素クロック生成部６８等を備えており、画素クロック生成部６８は、基準クロック発生部７０、ＶＣＯクロック発生部７１及び位相同期クロック発生部７２等を備えている。
【００２６】
システムコントローラ（位置ずれ補正手段）５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）等の不揮発性メモリ等を備えており、ＲＯＭは、カラー画像形成装置１のシステムプログラム及び本発明の位置ずれ補正制御処理プログラム等のプログラムを格納しているとともに、システムプログラム及び位置ずれ補正制御処理プログラムを実行するのに必要な各種データ、特に、位置ずれ補正制御処理プログラムを実行するのに必要なデータ、例えば、連続印刷中に位置ずれ補正を実行するための条件等を格納している。なお、この位置ずれ補正を実行するための条件は、ＲＡＭに記憶してもよい。ＲＡＭは、システムコントローラ５０のＣＰＵによりワークメモリ等として利用され、各種データを記憶、特に、位置ずれ補正制御処理での各種データを記憶する。
【００２７】
システムコントローラ５０は、ＣＰＵが、ＲＯＭ内のシステムプログラム及び位置ずれ補正制御処理プログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ、カラー画像形成装置１の各部を制御して、カラー画像形成装置１としてのシーケンスを実行するとともに、連続印刷中の位置ずれ補正制御処理を行う。
【００２８】
なお、カラー画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の位置ずれ補正制御方法を実行する位置ずれ補正制御処理プログラムを読み込んでＲＯＭや図示しないハードディスク等の不揮発性メモリに導入することで、後述する各色間における画像の位置ずれ補正の要否を安価かつ適切に判断して位置ずれ補正を行う位置ずれ補正制御方法を実行するカラー画像形成装置として構築されている。この位置ずれ補正制御処理プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２９】
位置合わせコントローラ（補正制御手段）５１は、連続印刷中に、所定の位置ずれ補正条件が満たされると、後述するように、ライン同期信号（ＸＤＥＴＰ、ＸＥＤＥＴＰ）を用いて各色の画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正量を算出し、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの各露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋによる書き込みクロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値をシステムコントローラ５０に出力する。
【００３０】
システムコントローラ５０は、位置合わせコントローラ５１から入力される上記書き込みクロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値に基づいて、これらの書き込みクロックや書き込みタイミング等の設定値を変更して、各色の位置ずれ補正処理を実行する。
【００３１】
ポリゴンモータ制御部５２は、各露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋのポリゴンモータの駆動を制御し、ポリゴンモータによってポリゴンミラー６１を規定の回転数で回転駆動させる。
【００３２】
露光部３３Ｙ〜３３ＢｋのＬＤ制御部６６には、画像データ、同期検知用点灯制御部６７からのＬＤ強制点灯信号ＢＤ及びシステムコントローラ５０からの制御信号が入力され、ＬＤ制御部６６は、これらの画像データ、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ及び制御信号に基づいてＬＤユニット６０の駆動を制御する。
【００３３】
ＬＤユニット６０は、ＬＤ制御部６６の制御下で駆動制御されて画像データにより駆動変調された光ビームを、回転駆動されているポリゴンミラー６１に出射し、ポリゴンミラー６１は、入射される光ビームを偏向して、ｆθレンズ６２を通過させて、それぞれ対応する感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋ上に主走査方向に照射させる。このとき、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋは、主走査方向の画像書き出し（スタート：先端）側の反射ミラー６３ａで、ｆθレンズ６２を通過した光ビームを反射して、レンズ６４ａを介して先端同期検知部６５ａに入射させ、先端同期検知部６５ａは、この光ビームを検出すると、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを同期検知用点灯制御部６７、位相同期クロック発生部７２及び位置合わせコントローラ５１に出力する。また、露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋは、主走査方向の画像終わり（エンド：後端）側の反射ミラー６３ｂで、ｆθレンズ６２を通過した光ビームを反射して、レンズ６４ｂを介して後端同期検知部６５ｂに入射させ、後端同期検知部６５ｂは、この光ビームを検出すると、エンド側同期検知信号（後端側同期検知信号）ＸＥＤＥＴＰを位置合わせコントローラ５１に出力する。
【００３４】
画素クロック生成部６８は、基準クロック発生部７０が基準クロックＦＲＥＦを発生してＶＣＯクロック発生部７１に出力し、ＶＣＯクロック発生部７１が基準クロックＦＲＥＦから書き込みクロックＶＣＬＫを生成して位相同期クロック発生部７２と位置合わせコントローラ５１に出力する。画素クロック生成部６８は、位相同期クロック発生部７２が、ＶＣＯクロック発生部７１で生成されたクロックＶＣＬＫとスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期したクロックＰＣＬＫを生成して、ＬＤ制御部６６及び同期検知用点灯制御部６７に出力する。
【００３５】
同期検知用点灯制御部６７は、最初にスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮ（オン）してＬＤユニット６０のＬＤ（半導体レーザ）を強制点灯させるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰとクロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部６６に出力する。
【００３６】
ＬＤ制御部６６は、同期検知用強制点灯信号及びクロックＰＣＬＫに同期した画像信号（画像データ）から生成されたパルス信号幅に応じて、ＬＤユニット６０のＬＤを点灯制御する。ＬＤ制御部６６は、例えば、ＬＤの点灯時間を制御するＰＷＭ（Pulse Wide modulation:パルス幅変調）信号発生部とＬＤを点灯制御するＬＤ駆動部を備えており、ＰＷＭ信号発生部は、画像データ及びシステムコントローラ５０からの制御信号により、ＰＷＭ信号をＬＤ駆動部に出力し、ＬＤ駆動部はＰＷＭ信号の時間だけＬＤユニット６０のＬＤを点灯させる。また、ＬＤ駆動部には、上記同期検知用点灯制御部６７からのＬＤ強制点灯信号ＢＤが入力され、ＬＤ駆動部は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤが入力されている時間だけＬＤユニット６０のＬＤを点灯させる。ＬＤ制御部６６は、パルスの位相制御においては、システムコントローラ５０からの制御信号（選択信号）により位相を選択する。
【００３７】
位置合わせコントローラ５１は、連続印刷中に、位置合わせ補正（位置ずれ補正）の実行を行うための所定の実行条件が整うと、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、同期検知信号ＸＥＤＥＴＰ、ＶＣＯクロック発生部の発生する書き込みクロックＶＣＬＫ及びシステムコントローラ５０の算出する補正値等を使用して、スキューずれ量、主走査レジストずれ量、主走査倍率ずれ量、副走査レジストずれ量及び補正量を算出し、画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの各露光部３３Ｙ〜３３Ｂｋによる書き込みクロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値をシステムコントローラ５０に出力する。
【００３８】
システムコントローラ５０は、位置合わせコントローラ５１から入力される上記書き込みクロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値に基づいて、これらの書き込みクロックや書き込みタイミング等の設定値を変更して、各色の位置ずれ補正処理を実行する。
【００３９】
そして、上記先端同期検知部６５ａ及び後端同期検知部６５ｂは、図３に示すように構成されており、光ビームの主走査方向に対して先端側と後端側に配設されている。
【００４０】
先端同期検知部６５ａは、先端同期検知板６５ａａと先端同期検知センサ（先端側同期検知手段）６５ａｂ及び非平行同期センサ（副走査位置ずれ検知手段）６５ａｃ等を備えており、先端同期検知板６５ａａには、光ビームの主走査方向に所定幅を有し主走査方向に対して直交する方向に所定長さで延在するスリット６５ａｄと、ビームの主走査方向に所定幅を有し主走査方向に対して所定角度傾斜した非平行スリット６５ａｅと、が形成されている。先端同期検知部６５ａは、先端同期検知センサ６５ａｂが、先端同期検知板６５ａａのスリット６５ａｄを通過した光ビームを受信して、図３に示すように、先端同期検知信号（先端側同期検知信号）ＸＤＥＴＰを出力し、非平行同期センサ６５ａｃ（副走査位置ずれ検知手段）が、非平行スリット６５ａｅを通過した光ビームを受信して、図３に示すように、先端同期検知信号（副走査位置ずれ検知信号）ＸＤＥＴＰを出力する。
【００４１】
後端同期検知部６５ｂは、後端同期検知板６５ｂａと後端同期検知センサ（後端側同期検知手段）６５ｂｂ等を備えており、後端同期検知板６５ｂａには、光ビームの主走査方向に所定幅を有し主走査方向に対して直交する方向に所定長さで延在するスリット６５ｂｃが形成されている。後端同期検知部６５ｂは、後端同期検知センサ６５ｂｂが、該スリット６５ｂｃを通過した光ビームを受信して、図３に示すように、後端同期検知信号ＸＥＤＥＴＰを出力する。
【００４２】
すなわち、位置合わせコントローラ５１は、スタート側の先端同期検知部６５ａの先端同期検知センサ６５ａｂからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが入力されると、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジから主走査時間を計時する主走査時間カウンタのカウントを開始して、エンド側の後端同期検知部６５ｂの後端同期検知センサ６５ｂｂからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが入力されると、該エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジで主走査時間カウンタのカウントを終了して、該スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を主走査基準カウント値と比較して、その差分だけ画素クロックの位相をシフトさせる主走査補正量を算出して、上記書き込みクロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値としてシステムコントローラ５０に出力する。また、位置合わせコントローラ５１は、スタート側の先端同期検知部６５ａの先端同期検知センサ６５ａｂからスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが入力されると、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジから副走査ずれ時間を計時する副走査ずれ時間カウンタのカウントを開始して、エンド側の後端同期検知部６５ｂの後端同期検知センサ６５ｂｂからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが入力されると、該エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジで副走査ずれ時間カウンタのカウントを終了して、該スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの副走査ずれ時間カウント値を、予め設定された基準露光部（本実施例では、ブラックの露光部３３Ｂｋ）の副走査ずれ時間カウント値と比較して、その差分だけ副走査位置ずれ補正量を算出して、副走査位置ずれ補正量としてシステムコントローラ５０に出力する。
【００４３】
システムコントローラ５０は、位置合わせコントローラ５１から入力される上記書き込みクロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値に基づいて、これらの書き込みクロックや書き込みタイミング等の設定値を変更して、各色の主走査方向の位置ずれ補正、画像倍率補正及び副走査位置ずれ補正等の各ずれ補正処理を実行する。
【００４４】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のカラー画像形成装置１は、先端同期検知部６５ａからの先端同期検知信号ＸＤＥＴＰに基づいて位置ずれ補正の要否を判定して、適切なタイミングに必要な位置ずれ補正処理を行う。
【００４５】
すなわち、カラー画像形成装置１は、各色の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋで転写紙Ｐに順次各色の画像を形成して、カラー画像を転写紙Ｐに形成しており、複数枚の転写紙Ｐに画像を連続して形成する連続印刷処理においては、転写紙Ｐを感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋの１周長よりも短い用紙間隔で搬送して、連続印刷を行う。
【００４６】
ところが、上記画像形成において、各色の画像位置が主走査方向、副走査方向、倍率及び傾きについて一致していないと、すなわち、位置ずれが発生していると、色ずれ等が発生して、画像品質が低下する。なお、以下の説明では、このような位置ずれを補正する処理を総称して、ずれ補正といい、また、位置ずれ補正を、適宜必要に応じて、図面の文言に合わせて位置合わせ処理という。
【００４７】
そこで、カラー画像形成装置１は、まず、図４に示すように、システムコントローラ５０が、連続印刷の開始であるかチェックし（ステップＳ１０１）、連続印刷の開始であると、位置合わせコントローラ５１に、最初のページの印刷において、位置確認要求を行う。
【００４８】
位置合わせコントローラ５１は、システムコントローラ５０から位置確認要求を受け取ると、図３に示したように、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋにおいて、光ビームが先端同期検知部６５ａを通過する際に先端同期検知センサ６５ａｂから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰと先端非平行同期検知センサ６５ａｃから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰとの出力時間間隔（信号間隔）をカウントして、カウントした各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋのカウント値を印刷開始時同期検知出力時間間隔Ｙsy、Ｙsm、Ｙsc、Ｙskとして内部の不揮発性メモリ等に保存する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
システムコントローラ５０は、ステップＳ１０１で印刷開始時でない場合には、所定タイミングに、位置合わせコントローラ５１に対して位置確認要求を行い、位置合わせコントローラ５１は、位置確認要求を受け取ると、上記同様に、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋにおいて、光ビームが先端同期検知部６５ａを通過する際に先端同期検知センサ６５ａｂから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰと先端非平行同期検知センサ６５ａｃから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰとの出力時間間隔をカウントして、現時点での出力時間間隔を現時点同期検知出力時間間隔（比較信号間隔）Ｙdy、Ｙdm、Ｙdc、Ｙdkとして取得し、先に不揮発性メモリに記憶した印刷開始時同期検知出力時間間隔Ｙsy、Ｙsm、Ｙsc、Ｙskと現時点同期検知出力時間間隔Ｙdy、Ｙdm、Ｙdc、Ｙdkとの間隔差（信号間隔差）Ｙddy、Ｙddm、Ｙddc、Ｙddk（Ｙddy＝Ｙsy−Ｙdy、Ｙddm＝Ｙsm−Ｙdm、Ｙddc＝Ｙsc−Ｙdc、Ｙddk＝Ｙsk−Ｙdk）を算出する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
位置合わせコントローラ５１は、算出した各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの間隔差Ｙddy、Ｙddm、Ｙddc、Ｙddkから基準となる画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋ（本実施例では、基準として画像形成部３０Ｂｋを用いるものとする。）の間隔差Ｙddkとの差分値（信号間隔差分値）Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_c（Ｙddk_y＝Ｙddk−Ｙddy、Ｙddk_m＝Ｙddk−Ｙddk_m、Ｙddk_c＝Ｙddk−Ｙddc）を算出し（ステップＳ１０４）、算出した差分値（信号間隔の変化量）Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cのうち１つでも予め設定されている所定の基準差分値Ｙdtを超えているかチェックする（ステップＳ１０５）。
【００５１】
ステップＳ１０５で、差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cのうち１つも基準差分値Ｙdtを超えていないときには、位置合わせコントローラ５１は、そのままずれ補正制御処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１０５で、差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cのうち１つでも基準差分値Ｙdtを超えていると、位置合わせコントローラ５１は、システムコントローラ５０に位置ずれ補正実行要求を送信して、ずれ補正制御処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００５３】
そして、システムコントローラ５０は、位置ずれ補正実行要求を受信すると、連続印刷を、ページの切れ目で一時停止して、上述のように位置ずれ補正処理を実行し、位置ずれ補正処理が終了すると、連続印刷を再開する。
【００５４】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、複数の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋへのレーザ光の主走査方向先端側に配設された先端同期検知センサ６５ａｂが該レーザ光を検知して出力するスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰと、該各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの感光体３１Ｙ〜３１Ｂｋへのレーザ光の主走査方向後端側に配設された後端同期検知センサ６５ｂｂが該レーザ光を検知して出力するエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰと、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの先端同期検知センサ６５ａｂと後端同期検知センサ６５ｂｂの間に配設された非平行同期センサ６５ａｃが主走査方向と直交する副走査方向へのレーザ光の位置ずれ量に応じたタイミングで該レーザ光を検知して出力する副走査位置ずれ検知信号である先端同期検知信号ＸＤＥＴＰとに基づいて、システムコントローラ５０が、該各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋ間におけるレーザ光の走査の位置ずれを補正するとともに、位置合わせコントローラ５１が、各非平行同期センサ６５ａｃの出力するスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰに基づいて位置ずれ補正の要否を判断してシステムコントローラ５０による位置ずれ補正の実行を制御している。
【００５５】
したがって、トナーを用いて位置ずれ検知用パターンを形成することなく、安価かつ適切に位置ずれ補正の要否を判断することができ、適切なタイミングに位置ずれ補正を行うことができる。
【００５６】
また、本実施例のカラー画像形成装置１は、先端同期検知センサ６５ａｂ及び後端同期検知センサ６５ｂｂが、副走査方向に所定長さに渡って延在して配設され、非平行同期センサ６５ａｃが、主走査方向または副走査方向に対して所定角度傾斜した状態で所定長さに渡って延在して配設されて、レーザ光の副走査方向への位置ずれに応じて先端同期検知センサ６５ａｂ及び後端同期検知センサ６５ｂｂの該レーザ光の検出タイミングとの時間間隔が変化する検出タイミングで該レーザ光を検出して先端同期検知信号ＸＤＥＴＰを出力し、位置合わせコントローラ５１が、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋにおける先端同期検知信号ＸＤＥＴＰとエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰのうち少なくとも一方（本実施例では、先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ）と非平行同期検知センサ６５ｂｂの出力する先端同期検知信号ＸＤＥＴＰとの信号間隔の変化量に基づいて位置ずれ補正の要否を判断している。
【００５７】
したがって、同期検知センサ６５ａｂ、６５ｂｂ、６５ａｃの出力する信号、特に、先端同期検知信号ＸＤＥＴＰのみに基づいて位置ずれ補正の要否を適切に判断することができ、安価かつ適切なタイミングに位置ずれ補正を行うことができる。
【００５８】
さらに、本実施例のカラー画像形成装置１は、位置合わせコントローラ５１が、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋにおける所定の基準時である連続印刷の開始時の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰと非平行同期検知センサ６５ｂｂの出力する先端同期検知信号ＸＤＥＴＰとの信号間隔を基準信号間隔Ｙsy、Ｙsm、Ｙsc、Ｙsk、連続印刷開始時から所定の経過時間毎の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰと非平行同期検知センサ６５ｂｂの出力する先端同期検知信号ＸＤＥＴＰとの信号間隔を比較信号間隔Ｙdy、Ｙdm、Ｙdc、Ｙdkとして、基準信号間隔と比較信号間隔との信号間隔差Ｙddy、Ｙddm、Ｙddc、Ｙddkを算出し、該各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋのうち所定の基準画像形成部である画像形成部３０Ｂｋの信号間隔差Ｙddkとその他の画像形成部３０Ｙ〜３０Ｃの信号間隔差Ｙddy、Ｙddm、Ｙddcとの差分を信号間隔差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cとして算出して、該信号間隔差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cを信号間隔の変化量として、該信号間隔差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cが所定の基準差分値Ｙdtを超えているか否かに基づいて、位置ずれ補正の要否を判断している。
【００５９】
したがって、同期検知センサ６５ａｂ、６５ｂｂ、６５ａｃの出力する信号、特に、先端同期検知信号ＸＤＥＴＰのみに基づいて位置ずれ補正の要否をより一層適切に判断することができ、安価かつより一層適切なタイミングに位置ずれ補正を行うことができる。
【００６０】
なお、システムコントローラ５０は、位置ずれ補正実行要求を受け取ると、速やかに次のページの切れ目で位置ずれ補正を実行しているが、位置ずれ補正の実行は、上記タイミングに限るものではなく、例えば、現在実行中の連続印刷が完了してから実行してもよいし、ユーザによる連続印刷中の位置ずれ補正可否設定に応じて位置ずれ補正の実行の可否を制御するようにしてもよい。
【００６１】
すなわち、連続印刷が完了した後に位置ずれ補正を行う場合には、システムコントローラ５０は、不揮発性メモリまたはＲＡＭ等のメモリに位置ずれ補正実行要求を受信したか否かを示す位置ずれ補正実行要求受信情報を記憶し、連続印刷等の印刷実行中に、位置合わせコントローラ５１から位置ずれ補正実行要求を受信すると、位置ずれ補正実行要求を受信した旨の位置ずれ補正実行要求受信情報を不揮発性メモリまたはＲＡＭ等のメモリに保管する。
【００６２】
そして、システムコントローラ５０は、図５に示すように、連続印刷等の印刷を終了すると（ステップＳ２０１）、不揮発性メモリまたはＲＡＭ等のメモリから補正実行要求受信情報を取得し（ステップＳ２０２）、該補正実行要求受信情報に基づいて位置ずれ補正実行要求を受信しているか否かチェックする（ステップＳ２０３）。
【００６３】
ステップＳ２０３で、位置ずれ補正実行要求を受信していないときには、システムコントローラ５０は、そのまま処理を終了し、位置ずれ補正実行要求を受信しているときには、位置ずれ補正処理を実行する（ステップＳ２０４）。システムコントローラ５０は、位置ずれ補正処理の実行を完了すると、メモリの位置ずれ補正実行要求受信情報をクリアして、位置ずれ補正制御処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
このようにすると、連続印刷中に位置ずれ補正を実行することによる該連続印刷が完了するまでの時間が長くなって連続印刷処理の生産性が低下することを防止することができ、利用性を向上させることができる。
【００６５】
また、システムコントローラ５０は、ユーザによる連続印刷中の位置ずれ補正可否設定に応じて位置ずれ補正の実行の可否を制御する場合には、カラー画像形成装置１の操作表示部等から連続印刷中の位置ずれ補正可否設定が行われると、該連続印刷中の位置ずれ補正可否設定情報を位置ずれ補正実行条件情報として不揮発性メモリに保管する。
【００６６】
この状態で、図６に示すように、システムコントローラ５０は、位置合わせコントローラ５１から位置ずれ補正実行要求を受信すると（ステップＳ３０１）、位置ずれ補正事項条件情報を不揮発性メモリから取得し（ステップＳ３０２）、位置ずれ補正条件は、連続印刷中の補正可となっているかチェックする（ステップＳ３０３）。
【００６７】
ステップＳ３０３で、位置ずれ補正条件が連続印刷中の補正可となっているときには、システムコントローラ５０は、連続印刷を一時停止（中断）させ（ステップＳ３０４）、位置ずれ補正処理を実行する（ステップＳ３０５）。システムコントローラ５０は、位置ずれ補正処理の実行を完了すると、中断した連続印刷を再開して、連続印刷が完了すると、位置ずれ補正制御処理を終了する（ステップＳ３０６）。
【００６８】
ステップＳ３０３で、位置ずれ補正実行条件が連続印刷中の補正不可となっているときには、システムコントローラ５０は、位置ずれ補正実行要求受信情報をＲＡＭや不揮発性メモリに保管して位置ずれ補正制御処理を終了する（ステップＳ３０７）。
【００６９】
この場合、システムコントローラ５０は、連続印刷が完了すると、例えば、図５に示したように、不揮発性メモリに保存されている位置ずれ補正実行要求受信情報に基づいて位置ずれ補正処理を実行する。
【００７０】
このようにすると、位置ずれ補正を連続印刷中に実行するかどうかをユーザが画質を重視するか生産性を重視するか等によって適宜選択することができ、利用性をより一層向上させることができる。
【実施例２】
【００７１】
図７及び図８は、本発明のカラー画像形成装置の第２実施例を示す図であり、図７は、本発明のカラー画像形成装置の第２実施例を適用したカラー画像形成装置の要部ブロック構成図である。
【００７２】
本実施例は、上記第１実施例のカラー画像形成装置１と同様のカラー画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分であっても、必要に応じて第１実施例で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００７３】
本実施例は、位置ずれ補正の実行条件として、上記先端同期検知部６５ａからの先端同期検知信号ＸＤＥＴＰに基づくだけでなく、カラー画像形成装置１の印刷枚数または／及び温度を考慮して位置ずれ補正を行うタイミングであるか否か判断する。
【００７４】
そこで、カラー画像形成装置１は、図７に示すように、印刷枚数カウンタ８１と温度センサ８２を備えている。
【００７５】
印刷枚数カウンタ８１は、システムコントローラ５０の制御下で動作して、１ページの印刷を実行する毎に印刷枚数をカウントし、カウント結果である印刷枚数を位置合わせコントローラ５１に出力する。すなわち、システムコントローラ５０は、給紙部１０から転写紙Ｐを１枚搬送させる毎に、印刷枚数カウンタ８１のカウント値をインクリメントさせて、カウントした印刷枚数を位置合わせコントローラ５１に出力する。
【００７６】
温度センサ８２は、カラー画像形成装置１内の温度を検出して、位置合わせコントローラ５１に出力する。
【００７７】
そして、カラー画像形成装置１は、図８に示すように、先端同期検知部６５ａからの先端同期検知信号ＸＤＥＴＰだけでなく、カラー画像形成装置１の印刷枚数または／及び温度を考慮して位置ずれ補正を行うか否か制御するずれ補正制御処理を行う。
【００７８】
すなわち、カラー画像形成装置１は、連続印刷において、まず、図８に示すように、システムコントローラ５０が、連続印刷の開始であるかチェックし（ステップＳ４０１）、連続印刷の開始であると、位置合わせコントローラ５１に、最初のページの印刷において、位置確認要求を行う。
【００７９】
位置合わせコントローラ５１は、システムコントローラ５０から位置確認要求を受け取ると、上記同様に、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋにおいて、光ビームが先端同期検知部６５ａを通過する際に先端同期検知センサ６５ａｂから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰと先端非平行同期検知センサ６５ａｃから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰとの出力時間間隔をカウントして、カウントした各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋのカウント値を印刷開始時同期検知出力時間間隔Ｙsy、Ｙsm、Ｙsc、Ｙskとして内部の不揮発性メモリ等に保存するとともに、印刷枚数カウンタ８のカウントした連続印刷開始時の印刷枚数Ｐｓを取得して不揮発性メモリ等に保存し、さらに、温度センサ８２の検出した連続印刷開始時の温度Ｔｓを取得して不揮発性メモリ等に保存する（ステップＳ４０２）。
【００８０】
システムコントローラ５０は、ステップＳ４０１で印刷開始時でない場合には、所定タイミング（経過時間毎）に、位置合わせコントローラ５１に対して位置確認要求を行い、位置合わせコントローラ５１は、位置確認要求を受け取ると、上記同様に、各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋにおいて、光ビームが先端同期検知部６５ａを通過する際に先端同期検知センサ６５ａｂから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰと先端非平行同期検知センサ６５ａｃから出力される同期検知信号ＸＤＥＴＰとの出力時間間隔をカウントして、現時点での出力時間間隔を現時点同期検知出力時間間隔Ｙdy、Ｙdm、Ｙdc、Ｙdkとして取得し、先に不揮発性メモリに記憶した印刷開始時同期検知出力時間間隔Ｙsy、Ｙsm、Ｙsc、Ｙskと現時点同期検知出力時間間隔Ｙdy、Ｙdm、Ｙdc、Ｙdkとの間隔差Ｙddy、Ｙddm、Ｙddc、Ｙddk（Ｙddy＝Ｙsy−Ｙdy、Ｙddm＝Ｙsm−Ｙdm、Ｙddc＝Ｙsc−Ｙdc、Ｙddk＝Ｙsk−Ｙdk）を算出する（ステップＳ４０３）。
【００８１】
位置合わせコントローラ５１は、算出した各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋの間隔差Ｙddy、Ｙddm、Ｙddc、Ｙddkから基準画像形成部３０Ｂｋの間隔差Ｙddkとの差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_c（Ｙddk_y＝Ｙddk−Ｙddy、Ｙddk_m＝Ｙddk−Ｙddk_m、Ｙddk_c＝Ｙddk−Ｙddc）を算出し（ステップＳ４０４）、算出した差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cのうち１つでも予め設定されている所定の基準差分値Ｙdtを超えているかチェックする（ステップＳ４０５）。
【００８２】
ステップＳ４０５で、差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cのうち１つも基準差分値Ｙdtを超えていないときには、位置合わせコントローラ５１は、そのままずれ補正制御処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ４０５で、差分値Ｙddk_y、Ｙddk_m、Ｙddk_cのうち１つでも基準差分値Ｙdtを超えていると、位置合わせコントローラ５１は、印刷枚数カウンタ８１のカウントした現在の印刷枚数Ｐｐを取得して、不揮発性メモリに保存されている連続印刷開始時の印刷枚数Ｐｓとの差分Ｐs_pを算出し、該差分Ｐs_pが予め設定されている基準印刷枚数Ｐｔ以上であるかチェックする（ステップＳ４０６）。この基準印刷枚数Ｐｔは、印刷枚数と位置ずれとの関係から予め設定して不揮発性メモリに保存されているが、カラー画像形成装置１の操作表示部の操作等によって適宜設定することができるようになっていてもよい。
【００８４】
位置合わせコントローラ５１は、ステップＳ４０６で、差分Ｐs_pが基準印刷枚数Ｐｔに達していないときには、そのままずれ補正制御処理を終了し、ステップＳ４０６で、差分Ｐs_pが基準印刷枚数Ｐｔ以上であると、温度センサ８２の検出した現在の温度Ｔｐを取得して、不揮発性メモリに保存されている連続印刷開始時の温度Ｔｓとの差分Ｔs_pを算出し、該差分Ｔs_pが予め設定されている基準温度Ｔｔ以上であるかチェックする（ステップＳ４０７）。この基準温度Ｔｔは、温度と位置ずれとの関係から予め設定して不揮発性メモリに保存されているが、カラー画像形成装置１の操作表示部の操作等によって適宜設定することができるようになっていてもよい。
【００８５】
位置合わせコントローラ５１は、ステップＳ４０７で、差分Ｔs_pが基準温度Ｔｔに達していないときには、そのまま補正制御処理を終了し、ステップＳ４０７で、差分Ｔｔが基準温度Ｔｔ以上であると、システムコントローラ５０に位置ずれ補正実行要求を送信して、ずれ補正制御処理を終了する（ステップＳ４０８）。
【００８６】
そして、システムコントローラ５０は、位置ずれ補正実行要求を受信すると、連続印刷を、ページの切れ目で一時停止して、位置ずれ補正処理を実行し、位置ずれ補正処理が終了すると、連続印刷を再開する。また、システムコントローラ５０は、位置ずれ補正実行要求を受信すると、図５及び図６に示したように、現在実行中の連続印刷が完了してから実行してもよいし、ユーザによる連続印刷中の位置ずれ補正可否設定に応じて位置ずれ補正の実行の可否を制御するようにしてもよい。
【００８７】
このように、本実施例のカラー画像形成装置１は、印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンタ８１と、カラー画像形成装置１内の温度を検出する温度センサ８２とを備えており、位置合わせコントローラ５１が、信号間隔の変化量である間隔差Ｙddy、Ｙddm、Ｙddc、Ｙddk及び印刷枚数カウンタ８１のカウントする基準時（連続印刷開始時または前回の位置ずれ補正実行時）からの印刷枚数の変化量または／及び温度センサ８２の検出する基準時（連続印刷開始時または前回の位置ずれ補正実行時）での温度からの温度変化量に基づいて位置ずれ補正の要否を判断している。
【００８８】
したがって、位置ずれ補正の実行の要否をより一層適切に判断することができ、より一層安価かつより一層適切なタイミングに位置ずれ補正を行うことができる。
【００８９】
なお、上記説明では、先端同期検知部６５ａの先端同期検知センサ６５ａｂと先端非平行同期検知センサ６５ａｃからの先端同期検知信号ＸＤＥＴＰが位置ずれ補正実行条件を満たしているとともに、印刷枚数と温度の双方が位置ずれ補正実行条件を満たしている場合に位置ずれ補正実行要求をシステムコントローラ５０に行う場合について説明したが、印刷枚数と温度の双方が位置ずれ補正実行条件を満たしている場合に限るものではなく、先端同期検知部６５ａからの先端同期検知信号ＸＤＥＴＰが位置ずれ補正実行条件を満たしているとともに、印刷枚数と温度のいずれかが位置ずれ補正実行条件を満たしていることを位置ずれ補正実行条件としてもよい。
【００９０】
また、位置ずれ補正実行条件の判断材料としては、先端同期検知部６５ａからの先端同期検知信号ＸＤＥＴＰが位置ずれ補正実行条件を満たしているか否かと、印刷枚数と温度のいずれかのみを用いてもよい。
【００９１】
さらに、上記説明では、位置ずれ補正実行条件を、連続印刷開始時の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度を基準として用いているが、基準とする先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度は、連続印刷開始時の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度に限るものではなく、例えば、前回の位置ずれ補正実行時の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度を基準としてもよい。この場合、位置ずれ補正実行時の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度を取得して、不揮発性メモリ等に基準の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度として保存し、この基準の先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度と、システムコントローラ５０から位置確認要求を受け取て取得した先端同期検知信号ＸＤＥＴＰ、印刷枚数及び温度との関係で位置ずれ実行の要否を判断する。
【００９２】
このように、前回の位置ずれ補正実行時を基準時として位置ずれ補正の要否を判定すると、より一層適切に位置ずれ補正の要否を判定することができる。
【００９３】
なお、上記各実施例の説明においては、搬送ベルト２１によって搬送される転写紙Ｐに各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋによって各色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方式に適用した場合について説明したが、画像形成方式としては、上記方式に限るものではなく、例えば、中間転写ベルトに各画像形成部３０Ｙ〜３０Ｂｋによって各色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成して、このカラー画像を最終的に転写紙Ｐに転写することが画像形成する画像形成方式にも同様に適用することができる。
【００９４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、複数の画像形成部で各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する際の各色の画像位置ずれを補正するカラープリンタ、カラー複合装置等のカラー画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  カラー画像形成装置
１０  給紙部
１１  給紙カセット
２０  搬送ベルト機構部
２１  搬送ベルト
２２  駆動ローラ
２３  従動ローラ
３０Ｙ〜３０Ｂｋ  画像形成部
３１Ｙ〜３１Ｂｋ  感光体
３２Ｙ〜３２Ｂｋ  帯電部
３３Ｙ〜３３Ｂｋ  露光部
３４Ｙ〜３４Ｂｋ  現像部
３５Ｙ〜３５Ｂｋ  転写部
３６Ｙ〜３６Ｂｋ  クリーニング部
４０  定着部
４１  定着ローラ
４２  加圧ローラ
５０  システムコントローラ
５１  位置合わせコントローラ
５２  ポリゴンモータ制御部
６０  ＬＤユニット
６１  ポリゴンミラー
６２  ｆθレンズ
６３ａ、６３ｂ  反射ミラー
６４ａ、６４ｂ  レンズ
６５ａ  先端同期検知部
６５ａａ  先端同期検知板
６５ａｂ  先端同期検知センサ
６５ａｃ  非平行同期センサ
６５ａｄ  スリット
６５ａｅ  非平行スリット
６５ｂ  後端同期検知部
６５ｂａ  後端同期検知板
６５ｂｂ  後端同期検知センサ
６５ｂｃ  スリット
６６  ＬＤ制御部
６７  同期検知用点灯制御部
６８  画素クロック生成部
７０  基準クロック発生部
７１  ＶＣＯクロック発生部
７２  位相同期クロック発生部
８１  印刷枚数カウンタ
８２  温度センサ
Ｐ  転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特開２００３−１４９９０５号公報
【図１】
2010277024.tif 000003
【図２】
2010277024.tif 000004
【図３】
2010277024.tif 000005
【図４】
2010277024.tif 000006
【図５】
2010277024.tif 000007
【図６】
2010277024.tif 000008
【図７】
2010277024.tif 000009
【図８】
2010277024.tif 000010