(57)【要約】【課題】、記録用紙の先端と記録ヘッドとの接触を防止することが可能な画像記録装置を提供すること。【解決手段】表面に画像記録が行われた記録用紙は、排紙通路６６から分岐する反転案内通路６７を通って給紙トレイ２０上に案内され、再び給紙ローラ２５によって記録部２４へ給紙される。給紙トレイ２０から記録部２４に至る部分に湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃが設けられており、各湾曲通路と給紙トレイ２０との連結部位３７にはガイドフラップ７０が設けられている。ガイドフラップ７０は、制御部８４によって、記録用紙の剛性に応じた第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２，第３位置Ｐ３のいずれかに配置される。表面に画像記録が行われた記録用紙は、ガイドフラップ７０に案内された湾曲通路を搬送される。この記録用紙は、湾曲通路内の第２停止位置で一時停止されて、その間に、記録用紙の先端部がプラテン４２側（下向き）へ湾曲状に癖付けられる。【選択図】図９
2010149443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに収容されている記録用紙に当接しつつ回転することにより該記録用紙を給送する給送ローラと、上記給送ローラによって給送される記録用紙にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、上記記録ヘッドによって記録用紙の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置であって、
上記給送ローラが当接した面の反対の面が上記記録ヘッドと対向するように記録用紙を上記記録ヘッドへ向けて案内可能に形成され、湾曲率が異なる複数の湾曲通路と、
上記記録ヘッドによって第１面に画像が記録された記録用紙を上記複数の湾曲通路の上流側に戻す戻り用通路と、
上記複数の湾曲通路と上記戻り用通路との連結部に回動可能に設けられ、上記戻り用通路を通る記録用紙を上記複数の湾曲通路のいずれかに案内するためのガイドフラップと、
第１面に対する画像記録後に上記戻り用通路に送り込まれた記録用紙が上記複数の湾曲通路のいずれかに進入するまでに、当該記録用紙の剛性を判定する剛性判定手段と、
上記複数の湾曲通路から、上記剛性判定手段により判定された剛性に応じた湾曲率を有する一つの湾曲通路を決定する通路決定手段と、
上記通路決定手段によって決定された湾曲通路へ記録用紙が搬送されるように上記ガイドフラップを動作させるフラップ制御手段と、
第２面に画像が記録される記録用紙が上記記録ヘッドに到達する前に、上記通路決定手段によって決定された湾曲通路内で当該記録用紙を第１の所定時間だけ一時停止させる停止手段と、
を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記通路決定手段は、
記録用紙の剛性に関して定められた第１閾値よりも第２面に画像が記録される記録用紙の剛性が大きい場合に、湾曲率に関して定められた第２閾値よりも小さい湾曲率を有する湾曲通路を決定し、
上記第１閾値よりも第２面に画像が記録される記録用紙の剛性が小さい場合に、上記第２基準値よりも大きい湾曲率を有する湾曲通路を決定するものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記給送ローラに回転力を付与する電動機を更に備え、
上記剛性判定手段は、上記給送ローラによって記録用紙が上記トレイから送り出される際の上記電動機の負荷電流値に基づいて記録用紙の剛性を検知するものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記剛性判定手段は、外部機器から当該画像記録装置に入力された記録用紙の紙種に関する情報に基づいて記録用紙の剛性を判定するものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記複数の湾曲通路それぞれにおける記録用紙の進行方向先端の位置を検知する先端検知手段を更に備え、
上記停止手段は、上記先端検知手段により検知された上記進行方向先端の位置に基づいて、記録用紙を湾曲通路内で一時停止させるものである請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記記録ヘッドよりも下流側に配置され、正転及び逆転可能に構成され、上記記録ヘッドを通過した記録用紙を挟持して、その挟持した記録用紙を外部に向けて、又は当該記録用紙の第１面が再び上記給送ローラに当接するように上記給送ローラに向けて搬送する一対の送りローラを更に備え、
上記戻り用通路は、上記一対の送りローラと上記記録ヘッドとを結ぶ通路から枝分かれして、上記給送ローラに向かって延設されており、
上記停止手段は、記録用紙の第１面に画像が記録された後、その記録用紙が上記一対の送りローラによって上記戻り用通路を搬送されて再び上記給送ローラに当接する前に、当該記録用紙を第２の所定時間だけ一時停止させるものである請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに積載されている記録用紙に当接してその記録用紙を給送する給送ローラと、その給送ローラによって給送される記録用紙にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、記録ヘッドによって記録用紙の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙の両面に画像を記録することができるインクジェット方式の画像記録装置が知られている。例えば、特許文献１には、表面に画像が記録された記録用紙を記録ヘッドの下流側でスイッチバックさせ、この記録用紙を記録ヘッドの下側に設けられた給紙トレイに戻してから記録ヘッド側へ給送して、当該記録用紙の裏面に画像を記録する機構が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、表面に画像が記録された記録用紙は、付着したインクの影響を受けて搬送方向の端部が下向きにカールする場合がある。前掲の特許文献１に記載の画像記録装置においては、湾曲路を記録用紙が通過することによって表面と裏面とが反転するよう構成されている。そのため、表面に画像が記録された記録用紙が上記湾曲路を通って記録ヘッド側へ給送されると、カールの向きが上向きとなった状態で記録用紙が記録ヘッドへ送られることになる。この場合、記録用紙の先端が記録ヘッドに接触して、記録用紙がインクで汚れるという問題がある。また、場合によっては、記録用紙が破損し、或いは詰まるという問題が生じ得る。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、記録用紙の先端と記録ヘッドとの接触を防止することが可能な画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明は、上記目的を達成するために、トレイに収容されている記録用紙に当接しつつ回転することにより該記録用紙を給送する給送ローラと、上記給送ローラによって給送される記録用紙にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドとを備え、上記記録ヘッドによって記録用紙の第１面及び第２面の両面に画像を記録可能な画像記録装置として構成されている。この画像記録装置は、上記給送ローラが当接した面の反対の面が上記記録ヘッドと対向するように記録用紙を上記記録ヘッドへ向けて案内可能に形成され、湾曲率が異なる複数の湾曲通路と、上記記録ヘッドによって第１面に画像が記録された記録用紙を上記複数の湾曲通路の上流側に戻す戻り用通路と、上記複数の湾曲通路と上記戻り用通路との連結部に回動可能に設けられ、上記戻り用通路を通る記録用紙を上記複数の湾曲通路のいずれかに案内するためのガイドフラップと、第１面に対する画像記録後に上記戻り用通路に送り込まれた記録用紙が上記複数の湾曲通路のいずれかに進入するまでに、当該記録用紙の剛性を判定する剛性判定手段と、上記複数の湾曲通路から、上記剛性判定手段により判定された剛性に応じた湾曲率を有する一つの湾曲通路を決定する通路決定手段と、上記通路決定手段によって決定された湾曲通路へ記録用紙が搬送されるように上記ガイドフラップを動作させるフラップ制御手段と、第２面に画像が記録される記録用紙が上記記録ヘッドに到達する前に、上記通路決定手段によって決定された湾曲通路内で当該記録用紙を第１の所定時間だけ一時停止させる停止手段と、を具備する。
【０００７】
この構成によれば、トレイに収容されている記録用紙は、給送ローラによって給送され、湾曲状に形成されているいずれかの湾曲通路を通過して記録ヘッドに到達し、記録ヘッドによって第１面に画像が記録される。そして、その第１面に画像が記録された記録用紙は、戻り用通路を通って上記複数の湾曲通路の上流側まで搬送される。ガイドフラップは、各湾曲通路と戻り用通路との連結部に設けられている。このガイドフラップは、通路決定手段によって決定された湾曲通路を記録用紙が通るようにフラップ制御手段によって動作される。通路決定手段は、剛性判定手段によって判定された剛性に応じた湾曲率を有する湾曲通路を決定する。例えば、搬送される記録用紙の剛性が大きい場合は、記録用紙に小さいカールが付く傾向にあるため、湾曲率の小さい、つまり湾曲の緩やかな湾曲通路が決定される。一方、記録用紙の剛性が小さい場合は、記録用紙に大きなカールが付く傾向にあるため、湾曲率の大きい、つまり湾曲のきつい湾曲通路が決定される。
【０００８】
上記複数の湾曲通路の上流側に戻された記録用紙は、フラップ制御手段によって動作されたガイドフラップによって案内されて、上記通路決定手段によって決定された湾曲通路に進入する。このとき、停止手段によって、記録用紙は、上記通路決定手段によって決定された湾曲通路内で第１の所定時間だけ一時停止される。これにより、第１面に画像が記録されたことにより記録ヘッド側にカールしていた記録用紙の先端は、記録ヘッドとは反対側へ向くカールが付けられる。なお、このカール付けは、湾曲通路において、記録用紙を湾曲状に変形させた状態で第１の所定時間だけ一時停止させることで行われるので、カール付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録用紙の先端をカールさせることができる。
【０００９】
更に、本発明の画像記録装置では、記録用紙の剛性に応じた湾曲通路でカール付けが行われるため、剛性にかかわらず、全ての記録用紙に対して過不足無く最適なカールが付けられる。
【００１０】
(2)  上記通路決定手段は、記録用紙の剛性に関して定められた第１閾値よりも第２面に画像が記録される記録用紙の剛性が大きい場合に、湾曲率に関して定められた第２閾値よりも小さい湾曲率を有する湾曲通路を決定するものであることが好ましい。また、上記通路決定手段は、上記第１閾値よりも第２面に画像が記録される記録用紙の剛性が小さい場合に、上記第２基準値よりも大きい湾曲率を有する湾曲通路を決定するものであることが好ましい。
【００１１】
(3)  本発明の画像記録装置は、上記給送ローラに回転力を付与する電動機を更に備える。この構成において、上記剛性判定手段は、上記給送ローラによって記録用紙が上記トレイから送り出される際の上記電動機の負荷電流値に基づいて記録用紙の剛性を検知するものであることが好ましい。
【００１２】
これにより、物理的に新たな構成を加えることなく、剛性判定手段が実現される。
【００１３】
(4)  また、上記剛性判定手段は、外部機器から当該画像記録装置に入力された記録用紙の紙種に関する情報に基づいて記録用紙の剛性を判定するものであってもよい。
【００１４】
例えば、画像記録される画像データとともに、記録用紙の紙種に関する情報が画像記録装置に入力される場合は、当該情報に基づいて記録用紙の剛性を推定することができる。具体的には、記録用紙が光沢紙や葉書であることを示す情報が入力された場合は、これらの用紙は比較的厚いので、剛性が大きいと推定することができる。また、記録用紙が普通紙であることを示す情報が入力された場合は、普通紙は比較的薄いので、剛性が小さいと推定することができる。
【００１５】
(5)  本発明の画像記録装置は、上記複数の湾曲通路それぞれにおける記録用紙の進行方向先端の位置を検知する先端検知手段を更に備える。この構成において、上記停止手段は、上記先端検知手段により検知された上記進行方向先端の位置に基づいて、記録用紙を湾曲通路内で一時停止させるものであることがこのましい。
【００１６】
これにより、記録用紙を湾曲通路内において正確な位置に停止させることができる。
【００１７】
(6)  また、本発明の画像記録装置は、上記記録ヘッドよりも下流側に配置され、正転及び逆転可能に構成され、上記記録ヘッドを通過した記録用紙を挟持して、その挟持した記録用紙を外部に向けて、又は当該記録用紙の第１面が再び上記給送ローラに当接するように上記給送ローラに向けて搬送する一対の送りローラを更に備える。この構成において、上記戻り用通路は、上記一対の送りローラと上記記録ヘッドとを結ぶ通路から枝分かれして、上記給送ローラに向かって延設されている。この場合、上記停止手段は、記録用紙の第１面に画像が記録された後、その記録用紙が上記一対の送りローラによって上記戻り用通路を搬送されて再び上記給送ローラに当接する前に、当該記録用紙を第２の所定時間だけ一時停止させるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、給送される記録用紙の剛性にかかわらず、第１面に画像が記録された後に、記録用紙が再び記録ヘッドに給送される際に、複数の湾曲通路のいずれかにおいて、記録ヘッドとは反対側へ向くカール付けを過不足なく記録用紙の先端に加えることができる。その結果、第２面に対する画像記録時に、記録用紙の先端が記録ヘッド側へカールすることが抑制され、記録ヘッドと先端との接触が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、適宜図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、記録用紙の表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録可能なインクジェット方式のプリンタ部１１を搭載し、装置を大型化させることなく、インクの付着によって端部がカールした記録用紙を簡単な構成で矯正することが可能に構成されたものである。
【００２１】
複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、プリンタ機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリンタ機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。
【００２２】
複合機１０には、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル４０とが設けられている。
【００２３】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３の内部に給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例）及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給紙（給送）され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。なお、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３からプリンタ部１１内に挿抜可能に構成されている。
【００２４】
スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部１２の上部に原稿カバー３０が設けられている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、その原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。
【００２５】
操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、記録用紙としての記録用紙の種類（普通紙又は葉書など）の設定や、記録用紙の表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル４０を介して指示することができる。
【００２６】
次に、図２及び図３を参照して、プリンタ部１１の構成について説明する。図２及び図３は、プリンタ部１１の構造を模式的に示す縦断面図である。
【００２７】
プリンタ部１１には、主に、記録用紙を積載する給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０から記録用紙を給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部２４と、記録用紙が排紙される排紙トレイ２１と、排紙トレイ２１と記録部２４との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の搬送経路を切り換える経路切換部４１とが設けられている。
【００２８】
また、このプリンタ部１１内には、給紙トレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成された３つの湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃと、記録部２４から排紙トレイ２１に至る間に形成された排紙通路６６と、排紙通路６６から分岐して、経路切換部４１から各湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの上流側に至る間に形成された反転案内通路６７（本発明の戻り用通路の一例）とが形成されている。給送部１５から給紙された記録用紙は、３つの湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかを通って、記録部２４へ搬送される。記録部２４を通過した記録用紙は、排紙通路６６を通って排紙トレイ２１へ搬送されるか、あるいは、経路切換部４１により搬送経路が切り換えられて、反転案内通路６７を通って給送部１５及び湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ側へ搬送される。
【００２９】
３つの湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃと反転案内通路６７とが連結される連結部位３７（本発明の連結部の一例）にガイドフラップ７０が設けられている。ガイドフラップ７０は、プリンタ部１１のフレームなどに回動可能に支持されており、フラップ用モータ７３（図４参照）から駆動力を受けて回動する。ガイドフラップ７０は、給送部１５から給紙された記録用紙を３つの湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかへ案内するものであり、後述される制御部８４によってその回動位置が位置制御される。なお、ガイドフラップ７０の構成及び制御部８４による位置制御については、後述する。
【００３０】
給紙トレイ２０は、給送部１５の下側に設けられている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置され、上面が開放された矩形箱状に構成されている。給紙トレイ２０は、用紙の載置面を構成する底板１１３を有する。この底板１１３に複数の記録用紙が積層状に載置される。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給送部１５が備える給紙ローラ２５（本発明の給送ローラの一例）によって湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかに給紙される。
【００３１】
排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上部に配設されている。排紙トレイ２１の先端（図２において左端部）にはフラップ１７が取り付けられている。このフラップ１７は、後述するガイド部材３４及びガイド部材３５とともに、反転案内通路６７を形成する。フラップ１７については後述する。
【００３２】
プリンタ部１１において記録用紙の片面（表面）のみに画像を記録する場合には、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、ガイドフラップ７０によって湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかへ案内されて、記録部２４へ搬送される。このとき、記録用紙は、湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかに沿って下方から上方へＵターンするように搬送される。そして、記録部２４によって表面に画像が記録された後、記録部２４を通過した記録用紙は排紙通路６６を通って排紙トレイ２１に排出される。
【００３３】
一方、記録用紙の両面（表裏面）に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙は、その表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内通路６７へ案内され、給紙ローラ２５によって再び湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかに給紙される。そして、記録部２４によって記録用紙の裏面に画像が記録された後に、排紙トレイ２１へ排紙される。
【００３４】
記録部２４は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。記録部２４は、キャリッジ３８と記録ヘッド３９（本発明の記録ヘッドの一例）とを備えている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、図２の紙面垂直方向（主走査方向）に延出されたガイドレール（不図示）に沿って往復動するように構成されている。キャリッジ３８の往復過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを微小なインク滴としてプラテン４２（図２参照）上を搬送される記録用紙に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。
【００３５】
給送部１５は、給紙ローラ２５と給紙アーム２６と駆動伝達機構２７とを備える。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかへ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、本発明の電動機の一例であるＳＦ用モータ（Sheet Feed Motor）７３（図４参照）を駆動源として駆動伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は概ね直線状に並ぶ複数のギヤで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。
【００３６】
なお、給紙ローラ２５には、ロータリーエンコーダ８６（図４参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８６は、給紙ローラ２５と共に回転するエンコーダディスク（不図示）のパターンを光学センサで検知する。この光学センサが検知した信号に基づいて、後述する制御部８４によって、給紙ローラ２５の回転が制御される。
【００３７】
給紙トレイ２０の上側であって記録部２４の下側に基軸２８が設けられている。給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触している。給紙アーム２６は、給紙トレイ２０がプリンタ部１１に対して挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。
【００３８】
給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５が回転される。これにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に摩擦力が発生して、この摩擦力によって、最上位置の記録用紙が湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかへ向けて送り出される。
【００３９】
そして、記録用紙の先端が給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２に当接すると、分離傾斜板２２によって記録用紙の進行方向が変更される。具体的には、給紙トレイ２０から水平方向へ送り出された記録用紙の進行方向が、分離傾斜板２２の傾斜方向つまり斜め上方へ変更される。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。
【００４０】
湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、分離傾斜板２２の上端から記録部２４に至る間に形成された湾曲状の通路である。本実施形態では、表面に画像が記録された記録用紙は、各湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃに設定された後述の第２停止位置で一時停止されて、インクの付着による記録用紙のカールが矯正される。湾曲通路６５Ａは、最も内側（給紙ローラ２５側）に配置されている。また、湾曲通路６５Ｃは、最も外側に配置されている。また、湾曲通路６５Ｂは、湾曲通路６５Ａと湾曲通路６５Ｃの間に配置されている。これらの湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、各通路を分離するガイド板６８によって区画されている。各湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのそれぞれは、湾曲率が異なっている。本実施形態では、内側に配置された湾曲通路６５Ａの湾曲率が最も小さく、外側に配置された湾曲通路６５Ｃの湾曲率が最も大きい。つまり、中間に配置された湾曲通路６５Ｂの湾曲率をＫ（本発明の第２閾値）とすると、湾曲通路６５Ａの湾曲率は上記湾曲率Ｋよりも小さく、湾曲通路６５Ｃの湾曲率は上記湾曲率Ｋよりも大きい。したがって、湾曲通路６５Ａは最も緩やかに湾曲しており、湾曲通路６５Ｃは最もきつく湾曲している。各湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃは、分離傾斜板２２の上端から上方へ向かってから、その後正面側（図２の右側）へＵ字状に曲がって記録部２４に達している。したがって、給紙ローラ２５によって給紙トレイ２０から給紙された記録用紙は、給紙ローラ２５が当接していた面とは反対側の面が記録部２４の記録ヘッド３９と対向するように搬送される。排紙通路６６は、記録部２４から複合機１０の背面側（図３左側）から正面側へとほぼ直線状に延びて、排紙トレイ２１へ通じている。
【００４１】
ガイドフラップ７０は、連結部位３７に設けられている。ガイドフラップ７０は、所定間隔を隔てて対向に配置された２枚の板材と、一方の板材に設けられた回動軸６９とにより構成されており、回動軸６９がプリンタ部１１のフレームなどに支持されている。回動軸６９は、ギヤやベルトなどの周知の駆動伝達機構を介してフラップ用モータ７４（図４参照）に接続されている。ガイドフラップ７０は、制御部８４によってフラップ用モータ７４が駆動制御されることにより、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３のいずれかに配置される。ここに、第１位置Ｐ１は、給紙トレイ２０から送り出された記録用紙を湾曲通路６５Ａへ案内する位置である。第２位置Ｐ２は、記録用紙を湾曲通路６５Ｂへ案内する位置である。第３位置Ｐ３は、記録用紙を湾曲通路６５Ｃへ案内する位置である。なお、ガイドフラップ７０は、フラップ用モータ７４による駆動方式に限られず、例えば、ＳＦ用モータ７３やＬＦ用モータ７１から駆動伝達機構を介して伝達された駆動力によって回動されるものであってもよい。
【００４２】
本実施形態では、記録用紙の表面のみに画像記録を行う片面記録が実行される場合は、制御部８４は、ガイドフラップ７０を第２位置Ｐ２に配置する。また、記録用紙の両面に画像記録を行う両面記録において、裏面に画像を記録するべく反転案内通路６７から湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃへ記録用紙が搬送される際に、制御部８４は、画像が記録される記録用紙の剛性に対応するいずれかの位置にガイドフラップ７０を配置する。例えば、搬送中の記録用紙の剛性が普通紙の剛性よりも大きいと判断された場合は、記録用紙を湾曲通路６５Ａへ案内するために、ガイドフラップ７０を第１位置Ｐ１に配置する。一方、搬送中の記録用紙の剛性が普通紙の剛性よりも小さいと判断された場合は、記録用紙を湾曲通路６５Ｃへ案内するために、ガイドフラップ７０を第３位置Ｐ３に配置する。また、搬送中の記録用紙の剛性が普通紙の剛性と同等であると判断された場合は、記録用紙を湾曲通路６５Ｂへ案内するために、ガイドフラップ７０を第２位置Ｐ２に配置する。
【００４３】
排紙路６６は、記録部２４から複合機１０の正面側（図２の右側）へとほぼ直線状に延びており、その終端は排紙トレイ２１へ通じている。
【００４４】
湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの終端と記録部２４との間には、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのいずれかを搬送してきた記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送るものである。
【００４５】
また、記録部２４と排紙路６６の始端との間には、排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙を狭持してさらに下流側（排紙トレイ２１側）へ搬送するものである。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦ用モータ７１（図４参照）から回転駆動力が伝達されて回転される。
【００４６】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦ用モータ７１を駆動源として駆動される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００４７】
なお、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８７（図４参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（不図示）のパターンを光学センサで検知し、この光学センサが検知した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。
【００４８】
搬送ローラ６０よりも上流側には、回転子１０３が設けられている。回転子１０３は、最も外側のガイド板６８から各湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃへ向けて突出されており、各湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃを横切るように配置されている。湾曲通路を通る記録媒体が回転子１０３を押し退けて下流側へ進行すると、回転子１０３が回転する。このとき、回転子１０３が有する検出子（不図示）が後述するフォトインタラプタ１０５の光路を遮蔽する。これにより、フォトインタラプタ１０５からの出力信号が変動する。この変動に基づいて制御部８４が、各湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃを通る記録用紙の進行方向の先端の位置（以下「先端位置」と称する。）を検知する。なお、本実施形態では、回転子１０３、フォトインタラプタ１０５、制御部８４によって本発明の先端検知手段が実現されている。
【００４９】
反転案内通路６７は、排紙通路６６から分岐して、湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの上流側、詳細には、ガイドフラップ７０付近まで延出されている。具体的には、反転案内通路６７は、排紙通路６６の分岐部位３６から、給紙トレイ２０上を経て、ガイドフラップ７０付近の連結部位３７に渡って形成されている。この反転案内通路６７は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙トレイ２０上に導く反転経路を構成している。
【００５０】
反転案内通路６７は、プリンタ部１１のフレームなどに設けられたガイド部材３５と、排紙トレイ２１に軸支されたフラップ１７とにより形成されている。ガイド部材３５は、排紙通路６６の分岐部位３６から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。
【００５１】
なお、本実施形態では、反転案内通路６７は、記録用紙を給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内通路６７は、要するに湾曲通路２３の分岐部位３６と連結部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、記録用紙は、反転案内通路６７以外の経路を通って排紙通路６６から連結部位３７に戻されればよい。
【００５２】
フラップ１７は、支軸１１５を有する。支軸１１５は、排紙トレイ２１の先端に回動可能に軸支されている。したがって、フラップ１７は、支軸１１５を中心にして回動可能である。フラップ１７は、給紙トレイ２０の幅方向（図２の紙面垂直方向）の中央から給紙トレイ２０の底板１１３へ向けて斜め下向きに突出する突出部１１７を有する。突出部１１７は、給紙トレイ２０に記録用紙が存在しない状態において、底板１１３まで延出されている。
【００５３】
フラップ１７は、その自重によって、或いは支軸１１５に設けられた図示しないネジリコイルバネによって、図２の矢印１１９で示す向き（給紙トレイ２０の底板１１３側の向き）へ回動して、その先端が最上位の記録用紙に当接する。このフラップ１７は、給紙トレイ２０における記録用紙の積載量が変化しても、常にフラップ１７の先端が記録用紙の最上面に当接する。そのため、給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、フラップ１７から下向きの押圧力を受ける。この押圧力が記録用紙に作用するため、反転案内通路６７を通過して再び給紙トレイ２０に戻された記録用紙の先端部がカール（反り返り）していても、そのカールがフラップ１７によって押さえつけられる。
【００５４】
次に、経路切換部４１について説明する。経路切換部４１は、排紙通路６６に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、排紙通路６６における分岐部位３６、すなわち排紙通路６６と反転案内通路６７との接続部分付近に配置されている。経路切換部４１には、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６（本発明の一対の送りローラの一例）と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とが設けられている。
【００５５】
第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車６３から送られた記録用紙を狭持するものである。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙を排紙通路６６に沿ってさらに搬送方向下流側（排紙トレイ２１側）へ搬送可能であるとともに、記録用紙を反転案内通路６７に搬送可能である。
【００５６】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図２の紙面垂直方向）に延びている。フレーム４８には、複数の第２ローラ４６及び補助ローラ４７が複合機１０の幅方向に所定間隔で配置されている。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、図２において紙面に垂直な方向を軸方向とする軸５０，５１に支持され、軸５０，５１の回りに回転自在となっている。第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、用紙の記録面に当接するので、拍車６３と同様に拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、所定距離だけ第２ローラ４６よりも上流側に配置されている。第２ローラ４６は、弾性部材により第１ローラ４５へ付勢されている。
【００５７】
第１ローラ４５は、所定の駆動伝達機構を介してＬＦ用モータ７１（図４参照）と連結されており、ＬＦ用モータ７１を駆動源として回転駆動される。また、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えており、その中心軸５２は、プリンタ部１１のフレームに支持されている。
【００５８】
第１ローラ４５の上方に第２ローラ４６が配置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱形状に形成されていてもよく、また、複数のローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。第１ローラ４５は、ＬＦ用モータ７１によって正転又は逆転される。排紙通路６６に沿って記録部２４から搬送された記録用紙は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持される。
【００５９】
図２に示されるように、経路切換部４１は、中心軸５２を回転中心として、フレーム４８、第２ローラ４６、及び補助ローラ４７が矢印２９の方向へ一体的に回動するように構成されている。この経路切換部４１は、ＬＦ用モータ７１（図４参照）から伝達される駆動力の有無により矢印２９の方向へ姿勢変化する。詳細には、経路切換部４１は、記録部２４を通過した記録用紙を排紙トレイ２１へ排出する排出姿勢（図２参照）と、記録部２４を通過した記録用紙を反転させてから反転案内通路６７へ案内する反転姿勢（図３参照）とに変化可能である。
【００６０】
ＬＦ用モータ７１により第１ローラ４５が正転（図２及び図３において時計方向の回転）されると、経路切換部４１はその姿勢を上記排出姿勢に維持する。これにより、記録部２４を通過した記録用紙が排紙トレイ２１側（図２における右側）へ送られる。片面記録を行う場合は、第１ローラ４５が継続して正転されることで、図２に示されるように、記録用紙は第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。
【００６１】
両面記録を行う場合は、経路切換部４１は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で上記排出姿勢（図２参照）から上記反転姿勢（図３照）へ姿勢変化される。この姿勢変化は、ＬＦ用モータ７１（図４参照）の回転方向が切り換えられて、第１ローラ４５が正転から逆転（図２及び図３において反時計方向の回転）に切り換えられたことにより達成される。経路切換部４１が反転姿勢に変化したことにより、記録用紙の後端部が補助ローラ４７によって下方へ押さえつけられる。これにより、記録部２４を通過した記録用紙は、スイッチバック搬送されて、その後端側から反転案内通路６７へ送り込まれる。
【００６２】
なお、本実施形態では、第１ローラ４５が正転のときに基軸２８を介して給紙ローラ２５へＳＦ用モータ７３（図４参照）の駆動力が伝達され、第１ローラ４５が逆転のときには、給紙ローラ２５へ駆動力が伝達されないよう構成されている。つまり、記録用紙が反転案内通路６７を第１ローラ４５等によって搬送されている間は、基軸２８にはＳＦ用モータ７３の駆動力は伝達されない。このような構成は、給紙ローラ２５に駆動力を供給するＳＦ用モータ７３を独立して制御することにより実現可能である。もちろん、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６２等の各ローラを共通のモータで駆動させる駆動伝達系を採用した場合は、クラッチや遊星ギヤなどの伝達切換機構を用いることによって上記動作を実現することができる。
【００６３】
次に、図４を参照して、複合機１０の制御部８４の構成について説明する。図４は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び記録部２４の制御についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、制御部８４によって、本発明の剛性判定手段、通路決定手段、フラップ制御手段、停止手段が具現化される。
【００６４】
制御部８４は、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、ＥＥＰＲＯＭ９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介して各部に接続されている。
【００６５】
ＲＯＭ８９には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図５に示されるフローチャートにしたがって各手順（ステップ）の処理を実行するための制御プログラムが格納されている。
【００６６】
ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いられる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ９１には、電源オフ後も保持すべきデータや設定、フラグ等が格納される。
【００６７】
駆動回路９４は、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦ用モータ７１や、給紙ローラ２５に接続されたＳＦ用モータ７３、ガイドフラップ７０に接続されたフラップ用モータ７４を駆動させるものである。駆動回路９４には、ＬＦ用モータ７１、ＳＦ用モータ７３、及びフラップ用モータ７４を駆動するためのドライバがそれぞれ設けられており、ＬＦ用モータ７１、ＳＦ用モータ７３、及びフラップ用モータ７４は上記各ドライバによって独立に制御される。駆動回路９４は、ＣＰＵ８８から出力された相励磁信号を受けて、ＬＦ用モータ７１、ＳＦ用モータ７３、及びフラップ用モータ７４を回転させるための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＬＦ用モータ７１、ＳＦ用モータ７３、及びフラップ用モータ７４が回転し、その回転力がギヤや駆動軸等からなる周知の駆動伝達機構を介して、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５、給紙ローラ２５、ガイドフラップ７０へ伝達される。
【００６８】
制御部８４は、駆動回路９４からドライバを介してＳＦ用モータ７３へ出力される駆動電流を、バス９２を介して監視している。具体的には、ＳＦ用モータ７３の一次側（入力側）のラインに１入力２出力のアナログ分配器を設けるなどして、そのうちの一方の出力をＳＦ用モータ７３に供給し、他方の出力をバス９２を介して制御部８４へフィードバックすることが考えられる。もちろん、Ａ／Ｄ変換器を用いてデジタル化された信号をフィードバックしてもよい。制御部８４は、記録用紙が給紙ローラ２５によって給紙されたとき、具体的には給紙が開始された直後のフィードバック信号に基づいて、ＳＦ用モータ７３の駆動電流値（負荷電流値）を測定する。そして、制御部８４は、この駆動電流値に基づいて記録用紙の剛性を判定している。
【００６９】
例えば、剛性の大きい光沢紙や葉書など厚紙が給紙されるときは、普通紙を給紙する場合に比べて大きな搬送力を必要とする。本実施形態のごとく、給紙トレイ２０に分離傾斜板２２が設けられた構成では、厚紙の先端が分離傾斜板２２を越える際に厚紙の剛性に反して厚紙を撓ませなければならないため、厚紙よりも剛性の小さい普通紙を給紙する場合に比べてより大きな搬送力を必要とする。そのため、普通紙を給紙する場合に比べてＳＦ用モータ７３への駆動電流が大きくなる。本実施形態では、剛性の大きさと給紙時の駆動電流値との間に関連性があることを見出して、この関連性を利用して、制御部８４は、給紙される記録用紙の剛性を判定する。具体的には、制御部８４は、普通紙を給紙する際に要する駆動電流値（本発明の第１閾値の一例）を閾値として、給紙の際に測定された駆動電流値が上記閾値よりも大きい場合に、記録用紙の剛性が比較的大きい（普通紙の剛性よりも大きい）と判定する。一方、制御部８４は、測定された駆動電流値が上記閾値よりも小さい場合に、記録用紙の剛性が比較的小さい（普通紙の剛性よりも小さい）と判定する。
【００７０】
本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦ用モータ７１は、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の駆動伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。また、ＬＦ用モータ７１は、遊星ギヤなどを介して、経路切換部４１を排出姿勢（図２参照）又は反転姿勢（図３参照）のいずれかに切り換える駆動源にもなっている。
【００７１】
バス９２には、給紙ローラ２５から湾曲通路２３Ａに給紙された記録用紙の先端位置を検知するためのフォトインタラプタ１０５、ＬＦ用モータ７１により駆動される搬送ローラ６０等の回転量を検知するロータリーエンコーダ８７、ＳＦ用モータ７３により駆動される給紙ローラ２５の回転量を検知するためのロータリーエンコーダ８６などが接続されている。制御部８４は、フォトインタラプタ１０５の出力信号及びロータリーエンコーダ８６，８７が検知するエンコーダ量に基づいて記録用紙の先端又は後端の位置並びに記録用紙の搬送量を把握する。
【００７２】
次に、図７乃至図９を参照しながら、図５及び図６のフローチャートを用いて、複合機１０のプリンタ部１１において両面画像記録を行う場合に制御部８４によって実行される制御処理の手順の一例について説明する。図５は、複合機１０の制御部８４によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。図６は、複合機１０の制御部８４によって実行される剛性判定処理の手順を示すフローチャートである。なお、図５の制御処理では、両面画像記録の指示が入力されたものとして説明する。図７は、表面を向いた記録用紙１２３の平面図である。図８及び図９は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。
【００７３】
両面画像記録の実行指示が入力されると、最初に、ＳＦ用モータ７３を駆動させて給紙ローラ２５を回転させる。これにより、給紙トレイ２０に収容されている記録用紙１２３が給紙される。
【００７４】
次に、制御部８４は、給紙トレイ２０から給紙される記録用紙の剛性を判定する。具体的には、図６に示されるように、駆動回路９４からのフィードバック信号に基づいて、給紙開始時にＳＦ用モータ７３へ出力された駆動電流値を測定し（Ｓ３１）、その測定値と予め定められた閾値とを比較して、上記測定値が上記閾値よりも大きいか否かが制御部８４によって判断される（Ｓ３２）。本実施形態では、上記閾値として、普通紙が給紙トレイ２０から給紙されたときの給紙直後の駆動電流値（本発明の第１閾値の一例）が採用される。上述したように、記録用紙の剛性と給紙直後の駆動電流値との間に関連性があるため、給紙直後の駆動電流値を閾値判断することにより、給紙される記録用紙１２３の剛性の度合いを求めることができる。上記ステップＳ３２において、測定値が上記閾値よりも大きいと判断されると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、記録用紙１２３が普通紙よりも剛性の大きいもの（本実施形態では「厚紙」とする。）であることを示すフラグがＲＡＭ９０にセットされる（Ｓ３３）。一方、上記ステップＳ３２において、測定値が上記閾値よりも大きくない場合に（Ｓ３２のＮｏ側）、次のステップＳ３４で、測定値が上記閾値と同等と判断されると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、記録用紙１２３が普通紙と同等の剛性を有するもの（本実施形態では「普通紙」とする。）であることを示すフラグがＲＡＭ９０にセットされる（Ｓ３５）。そして、ステップＳ３３において、測定値が上記閾値と同等とではないと判断された場合は（Ｓ３３のＮｏ側）、つまり、測定値が上記閾値よりも小さいと判断されて、記録用紙１２３が普通紙よりも剛性の小さいもの（本実施形態では「薄紙」とする。）であることを示すフラグがＲＡＭ９０にセットされる（Ｓ３６）。
【００７５】
なお、本実施形態では、ＳＦ用モータ７３の駆動電流値に基づいて記録用紙１２３の剛性を判定することとしたが、例えば、光センサなどを利用して記録用紙１２３の厚みを検知して、その厚みから記録用紙１２３の剛性を判定する手法、あるいは、搬送中の記録用紙に接触して、その反力を検知することにより記録用紙１２３の剛性を判定する手法など、様々な手法を採用することが可能である。
【００７６】
剛性判定が終わると、続いて、図５に示されるように、湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃから、表面に画像が記録された記録用紙１２３が搬送される一つの湾曲通路が決定される（Ｓ３）。具体的には、厚紙に対応する通路として湾曲通路６５Ａが対応付けられており、更に、普通紙に対して湾曲通路６５Ｂが、薄紙に対して湾曲通路６５Ｃが対応付けられたルックアップテーブルを参照して、制御部８４が一つの湾曲通路を決定する。上述の対応付けは、剛性の大きい厚紙に画像記録された場合は、薄紙に画像記録された場合に比べて記録用紙の先端のカールが小さいということに基づいている。つまり、剛性が大きいほどカールは小さいため、記録用紙１２３が厚紙の場合は、湾曲の緩い（湾曲率の小さい）湾曲通路６５Ａが決定される。同様に、剛性の小さい薄紙はカールが大きいため、記録用紙１２３が薄紙の場合は、湾曲のきつい（湾曲率の大きい）湾曲通路６５Ｃが決定される。なお、決定された湾曲通路に関する情報は、ＲＡＭ９０に記憶される。
【００７７】
給紙ローラ２５が回転されると、給紙トレイ２０から記録用紙１２３が送り出されて、第２位置Ｐ２に初期配置されたガイドフラップ７０によって、記録用紙１２３が湾曲通路６５Ｂに搬送される。湾曲通路６５Ｂを通ることによって、記録用紙１２３は、給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面（表面）が記録ヘッド３９のノズル形成面と対向するように反転される。なお、給紙開始直後に搬送される搬送路は、湾曲通路６５Ｂに限られず、例えば、最も湾曲の緩い湾曲通路６５Ａであっても、湾曲のきつい湾曲通路６５Ｃであってもかまわない。
【００７８】
そして、記録用紙１２３が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に到達すると、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙１２３が挟持されて、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙１２３が記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送される。そして、記録ヘッド３９と対向する表面への画像記録が開始される。また、表面への画像記録が開始されると同時に、表面に向けて吐出したインク吐出量の検知が制御部８４のＣＰＵ８８によって開始される（Ｓ４）。
【００７９】
ここで、図７を参照して、表面に吐出するインク吐出量の検知について説明する。図７は、表面を向いた記録用紙１２３の平面図である。なお、図７では、記録ヘッド３９とプラテン４２との間を記録用紙が搬送される搬送向きを白抜きの矢印７６で示す。また、表面に画像記録を行うときに先端となり、裏面に画像記録を行うときに後端となる図中下方の記録用紙１２３の端部を、符号１２３Ａを用いて端部１２３Ａと称する。また、表面に画像記録を行うときに後端となり、裏面に画像記録を行うときに先端となる図中上方の記録用紙１２３の端部を、符号１２３Ｂを用いて端部１２３Ｂと称する。また、記録用紙１２３のうち、端部１２３Ｂから搬送向き７６の距離Ｌ１までの領域を第１領域Ｒ１とし、残りの領域（端部１２３Ａから反搬送向き７６の距離Ｌ２までの領域）を第２領域Ｒ２としている。
【００８０】
端部１２３Ｂから搬送向き７６の距離Ｌ１は、後述する記録用紙１２３の第２停止位置において、端部１２３Ｂから記録用紙１２３の表面に当接する給紙ローラ２５の当接領域７８（図７の二点鎖線参照）までの概ねの距離である。
【００８１】
そして、表面に吐出したインク吐出量として、第１領域Ｒ１に吐出したインク吐出量と、第２領域Ｒ２に吐出したインク吐出量とを検知する。なお、本実施形態では、第１領域Ｒ１に吐出したインク量、及び第２領域Ｒ２に吐出したインク量は、各領域に吐出したインクの吐出回数によって検知する。インクの吐出回数は、ＣＰＵ８８によってカウントされて、そのカウント値がＲＡＭ９０に随時記憶される。但し、インクの吐出量の検知方法としては、これに限定されるものではなく、例えば、インク消費量からインク吐出量を算出し、或いは、記録される画像データの階調度や色分布などに基づいてインク吐出量を予測してもよい。また、実際に記録された記録画像の濃度を濃度センサなどで読み取って、その濃度値に基づいてインク吐出量を算出してもかまわない。
【００８２】
表面への画像記録、インク吐出量の検知を開始した場合、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって記録用紙１２３を間欠的に搬送し、記録用紙１２３が停止している状態でキャリッジ３８をスライドさせて記録ヘッド３９によって記録用紙１２３の表面に画像を記録する。
【００８３】
また、記録用紙１２３が排紙ローラ６２及び拍車６３に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車６３を駆動し、排紙ローラ６２及び拍車６３によって記録用紙１２３を更に下流側に搬送する。更に、記録用紙１２３が第１ローラ４５及び第２ローラ４６に到達すると、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を駆動し、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙１２３を更に下流側に搬送する。この間に、記録用紙１２３の表面への画像記録と、インク吐出量の検知とが終了する（Ｓ５）。
【００８４】
そして、表面への画像記録が終了すると、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２とに吐出したインク吐出量に応じて、第１領域Ｒ１が乾燥するのに必要な第１乾燥時間Ｔ１と、第２領域Ｒ２が乾燥するのに必要な第２乾燥時間Ｔ２とがＣＰＵ８８によって算出される（Ｓ６）。かかる処理は、例えば、インク吐出回数と、その吐出回数に対応する乾燥時間とが対応づけられた表１のルックアップテーブルを参照して、ステップＳ５で検知された吐出回数に応じた乾燥時間をルックアップテーブルから選択することにより行われる。
【００８５】
【表１】
2010149443.tif 000003
【００８６】
ここで、表１のルックアップテーブルについて説明する。記録用紙の乾燥に必要な乾燥時間Ｔはインク吐出回数に比例すると考えられる。そのため、このルックアップテーブルでは、乾燥時間Ｔ１，Ｔ２として予め定められたＴａ，Ｔｂ，Ｔｃの間には、Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃの関係がある。
【００８７】
続いて、図８（Ａ）に示すように、記録用紙１２３が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持されている状態となる第１停止位置まで第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙１２３を搬送し、第１停止位置で第１ローラ４５及び第２ローラ４６の駆動を停止する（Ｓ７）。ここで、第１停止位置は、図８（Ａ）に示されるように、端部１２３Ｂが経路切換部４１の各ローラで挟持される位置のことである。その後、図８（Ａ）に示される排出姿勢のままで第１乾燥時間Ｔ１停止させる（Ｓ８）。
【００８８】
これにより、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１が給紙ローラ２５に当接する前に、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１を乾燥させる乾燥時間を確保することができ、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１が給紙ローラ２５に当接することで、記録用紙１２３の第１領域Ｒ１に記録された画像が給紙ローラ２５に転写して汚れることを抑制することができる。
【００８９】
その後、第１乾燥時間Ｔ１が経過すると、排出姿勢にある経路切換部４１を、図８（Ｂ）に示すように、反転姿勢へ変化させるように、経路切換部４１を駆動する（Ｓ９）。
【００９０】
経路切換部４１を反転姿勢へ変化させるときは、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として経路切換部４１を回動し、更に、補助ローラ４７によって記録用紙１２３を押圧する。これにより、記録用紙１２３が補助ローラ４７によって表面側から反転案内通路６７に向けて押圧され、記録用紙１２３は、図８（Ｂ）に示すように、記録用紙１２３の上流側に位置する端部１２３Ｂが反転案内通路６７側に進入する。
【００９１】
そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転駆動し、記録用紙１２３を反転案内通路６７内において給紙ローラ２５に向けて搬送する（Ｓ１０）。その後、図８（Ｃ）に示すように、記録用紙１２３の端部１２３Ｂが、給紙ローラ２５に到達すると、制御部８４は、フラップ用モータ７４を駆動させてガイドフラップ７０を回転させて、所定位置に配置する（Ｓ１１）。具体的には、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３のうち、ステップＳ３で決定された湾曲通路に対応する位置に配置する。その後、給紙ローラ２５を駆動する（Ｓ１２）。
【００９２】
但し、給紙ローラ２５は、記録用紙１２３が給紙ローラ２５に到達してから所定時間経過後に駆動し、この間は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆転させ続ける。これにより、記録用紙１２３の斜行が整えられ、給紙ローラ２５による再給紙性を向上させることができる。
【００９３】
給紙ローラ２５を駆動して、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とによって、図８（Ｃ）に示すように、湾曲通路において予め定められた第２停止位置まで記録用紙１２３の端部１２３Ｂが到達するまで記録用紙１２３を搬送し、端部１２３Ｂが第２停止位置に到達したときに、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６との駆動を停止する（Ｓ１３）。具体的には、フォトインタラプタ１０５の出力信号に基づいて記録用紙１２３の端部１２３Ｂが検知されてから予め定められた搬送距離だけ記録用紙を搬送してから停止させる。この第２停止位置は、各湾曲通路において最も湾曲のきつい位置に設定されている。
【００９４】
そして、ステップＳ６で算出された第２乾燥時間Ｔ２だけ、第２停止位置で記録用紙１２３を一時停止させる（Ｓ１４）。第２乾燥時間Ｔ２は、記録用紙１２３の端部１２３Ｂにプラテン４２上において下向きのカールを付けるのに必要な時間である。記録用紙１２３を湾曲通路６５において湾曲状に変形させた状態で第２乾燥時間Ｔ２停止させると、記録用紙１２３の端部１２３Ｂに、プラテン４２側へ向くカールが付けられる。
【００９５】
これにより、プラテン４２に搬送された記録用紙１２３の搬送向き先端がプラテン４２側へ向くため、記録ヘッド３９側へカールしていた記録用紙１２３の先端が下向きカールに矯正されて、先端が記録ヘッド３９に接触することが防止される。また、記録ヘッド３９とプラテン４２との間へ向けて記録用紙１２３が円滑に案内される。更に、このカール付けは、湾曲通路６５内において、記録用紙２３を湾曲状に変形させた状態で第２乾燥時間停止させることで行われるので、カール付けのために、新たな物理的な構成を搭載する必要がなく、装置を大型化させることなく、且つ、簡単な構成で記録用紙１２３にカールを付けることができる。また、記録用紙１２３を第２乾燥時間Ｔ２停止させている間に、給紙ローラ２５を通過していない記録用紙１２３の第２領域Ｒ２を乾燥させることができ、カール付けのための停止時間と、乾燥のための停止時間とを兼用させることで、高速に両面画像記録することができる。
【００９６】
また、表面に画像が記録された記録用紙１２３が通過する搬送路として、湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの中から記録用紙１２３の剛性に応じて一つの湾曲通路が決定されるため、決定された湾曲通路内において記録用紙１２３の端部１２３Ｂを過不足無く適切にカール付けすることができる。
【００９７】
第２停止位置において、第２乾燥時間Ｔ２が経過すると、その後は、湾曲通路６５を通過することによって、記録用紙１２３は給紙ローラ２５が当接した面（表面）とは反対の面（裏面）が記録ヘッド３９のノズル形成と対向するように反転され、裏面に対して記録ヘッド３９によって画像記録を開始する（Ｓ１５）。
【００９８】
そして、記録用紙１２３の先端部（裏面の先端）が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１を反転姿勢から、再び排出姿勢に変化するように経路切換部４１を駆動する（Ｓ１６）。その後、記録用紙１２３の裏面への画像記録が終了すると（Ｓ１７）、両面に画像が記録された記録用紙１２３を第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は正転し、記録用紙１２３は排紙トレイ２１へ排出される（Ｓ１８）。
【００９９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。
【０１００】
上述の実施形態では、給紙トレイ２０からの給紙直後のＳＦ用モータ７３の駆動電流値に基づいて記録用紙の剛性を判定することとしたが、例えば、プリンタ部１１がパーソナルコンピュータなどの外部機器とネットワークを介して通信可能に接続されている場合は、上記外部機器からプリンタ部１１にネットワークを介して入力された記録用紙の紙種に関する情報に基づいて、記録用紙の剛性を判定することも可能である。なお、上記外部機器においては、プリンタ部１１に対応するプリンタドライバを用いて上記情報が利用者によって操作入力されて、プリンタ部１１に対する印刷指示及び印刷データと共に上記上方がプリンタ部１１へ送られるように構成されている。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、３つの湾曲通路６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃが設けられているが、２つ、あるいは４つ以上の湾曲通路が設けられており、ガイドフラップ７０によって記録用紙の剛性に応じた湾曲通路に記録用紙が案内されるように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。
【図４】図４は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、複合機１０の制御部８４によって実行される制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、複合機１０の制御部８４によって実行される剛性判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、表面を向いた記録用紙１２３の平面図である。
【図８】図８は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。
【図９】図９は、両面画像記録時における記録用紙１２３の状態を時系列順に示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
２０・・・給紙トレイ
２１・・・排紙トレイ
６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ・・・湾曲通路
６７・・・反転案内通路
２５・・・給紙ローラ
３９・・・記録ヘッド
８４・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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