(57)【要約】【課題】点検作業時における作業負荷の軽減及び安全性のさらなる向上を実現することが可能なエレベータを提供することである。【解決手段】エレベータ１０は、点検スイッチ２２と、乗場呼び釦２７と、点検札検知部３０と、報知灯３１と、制御装置６０とを備え、制御装置６０は、点検スイッチ２２が操作により、運転モードを切り替えると共に、乗場呼び釦２７による動作モードを変更するモード切り替えモジュール６１と、点検札状態取得モジュール６２と、操作パターン判断モジュール６３と、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９の検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力された信号であることを確認する着床判断モジュール６４と、かごドア開閉装置１９を作動させる開閉モジュール６５と、かご１２が存在するエレベータ乗場１３の報知灯３１を点灯させる報知灯作動モジュール６６とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかご内に設置され、通常運転モードと点検運転モードとを切り替える点検スイッチと、
各階床のエレベータ乗場に設置され、通常運転モードにおいてエレベータかごの呼び登録を行うための乗場呼び釦と、
点検スイッチの操作により、乗場呼び釦の操作による動作モードを変更する動作モード変更手段と、
を備え、
動作モード変更手段は、
点検スイッチの操作により、運転モードが通常運転モードから点検運転モードに切り替えられたときには、乗場呼び釦の操作による動作モードを、エレベータかごの呼び登録を行う呼び登録モードからエレベータドアを開閉するドア開閉モードに変更することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
動作モード変更手段により乗場呼び釦の操作による動作モードがドア開閉モードに変更され、且つ乗場呼び釦に対して所定の操作がなされたと判定されたときに、エレベータドアの開閉を許可する操作パターン判定手段を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
点検札がエレベータ乗場の所定位置に設置されていることを検知する点検札検知部と、
点検札検知部による検知がなされたときに、エレベータドアの開閉を許可する点検札設置状態判定手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
各階床のエレベータ乗場における所定位置にエレベータかごが着床したことを検知する着床検知センサと、
乗場呼び釦と並べて設置され、エレベータかごがエレベータ乗場における所定位置に着床していることを表示する報知灯と、
動作モード変更手段により乗場呼び釦の操作による動作モードがドア開閉モードに変更され、且つ着床検知センサによりエレベータかごが所定位置に着床していることが検知されたときに、着床検知センサの検知情報に対応する階床の報知灯を作動させる報知灯作動手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
主電源遮断時にドア開閉モードを機能させるために作動する装置に対して電力を供給する蓄電装置を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに係り、特に通常運転モードと点検運転モードとを切り替える点検スイッチがエレベータかご内に設置されたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、必要に応じて点検作業が行われ、その点検作業を実施する際には、乗客による乗場呼び釦の操作等によりエレベータかご（以下、かごとする）が自動昇降運転する通常運転モードから点検作業者が点検作業における特別な昇降運転を行うための点検運転モードに切り替えられる。通常運転モードから点検運転モードへの切り替えは、かご内に設置された点検スイッチを操作することにより行われる。したがって、点検作業者は、適当な階床にかごを停止させ、かご内に乗込んで点検スイッチを切り替えるが、点検運転モードに切り替えられた後では、自動的にかごドアは閉まらないので、かごドアを閉めるために屋上にある機械室まで行くことになる。つまり、点検運転モードにおけるかごドアの閉扉操作は、機械室又はかご内でのみ可能であって、例えば、主ロープの点検等かご外で点検作業を実施する場合には、機械室で閉扉操作を行う必要がある。なお、点検運転モードから通常運転モードに復旧する際には、かごを復旧階床まで手動運転して、かごドアを機械室にて開扉することになる。
【０００３】
本発明に関連する技術として、エレベータ乗場において、かごドアの開閉操作を実施することが可能な装置が特許文献１に開示されている。この装置は、地震の発生等による運転休止条件を満たしたことを検出する検出手段と、検出手段により運転休止条件を満たしたことが検出されたときに、エレベータの運転を休止する休止手段と、休止手段によりエレベータが休止状態となったときに、かごが休止している階の乗場釦に対して予め設定された所定操作がなされたか否かを判定する操作判定手段と、操作判定手段により所定操作がなされたと判定されたときに、かごドアの開閉を行うドア制御手段と、から構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２６１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、エレベータの点検作業を実施する際に、点検作業者は、点検スイッチを切り替えて、かごドアを閉扉するために機械室まで行く必要があり不便である。また、機械室に行く際には乗客がかご内に乗り込むことを防止するために、かごドアの前に柵を立てるなどの安全対策を施すことが必要となる。
【０００６】
特許文献１の装置によれば、エレベータ乗場において、乗場釦に対して所定の操作を実行することによりかごドアの開閉が可能である。しかしながら、特許文献１の装置は、地震発生時等のエレベータの運転休止状態における制御を目的とした装置であるため、点検作業時に適した構成を備えていない。したがって、点検作業時における作業負荷の軽減や安全性の向上の観点から改良の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、点検作業時における作業負荷の軽減及び安全性のさらなる向上を実現することが可能なエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータは、エレベータかご内に設置され、通常運転モードと点検運転モードとを切り替える点検スイッチと、各階床のエレベータ乗場に設置され、通常運転モードにおいてエレベータかごの呼び登録を行うための乗場呼び釦と、点検スイッチの操作により、乗場呼び釦の操作による動作モードを変更する動作モード変更手段と、を備え、動作モード変更手段は、点検スイッチの操作により、運転モードが通常運転モードから点検運転モードに切り替えられたときには、乗場呼び釦の操作による動作モードを、エレベータかごの呼び登録を行う呼び登録モードからエレベータドアを開閉するドア開閉モードに変更することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、点検作業を実施するときに、エレベータ乗場において、エレベータドアの開閉を行うことができる。従って、主ロープの点検等かご外で点検作業を実施する場合に、エレベータドアの閉扉操作のために、機械室まで行く必要がなく、エレベータかご内の様子を見ながらエレベータドアの閉扉できるので、点検作業時における作業負荷を軽減できると共に、安全性を向上させることが可能である。また、動作モード変更手段によって、点検スイッチの操作により、乗場呼び釦の操作による動作モードが自動的に変更されるので、点検作業者にとって便利であり、点検運転モードから通常運転モードに復旧する際に、動作モードの復旧忘れが発生することがない。
【００１０】
また、動作モード変更手段により乗場呼び釦の操作による動作モードがドア開閉モードに変更され、且つ乗場呼び釦に対して所定の操作がなされたと判定されたときに、エレベータドアの開閉を許可する操作パターン判定手段を備えることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、操作パターン判定手段は、乗場呼び釦に対して所定の操作、例えば、点検作業者のみが知っている暗号パターンの操作がなされたことを条件として、エレベータドアの開閉を許可するので、点検作業時に誤って乗客が乗場呼び釦を操作した場合であっても、エレベータドアの開閉を防止でき、安全性をさらに向上させることが可能になる。
【００１２】
また、点検札がエレベータ乗場の所定位置に設置されていることを検知する点検札検知部と、点検札検知部による検知がなされたときに、エレベータドアの開閉を許可する点検札設置状態判定手段と、を備えることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、点検札設置状態判定手段は、点検札が所定位置に設置されていないときには、エレベータドアの開閉を許可しないので、点検札の設置忘れを防止することが可能になる。即ち、点検作業時において、点検札が所定位置に設置されていないときには、乗場呼び釦の操作がなされてもエレベータドアが開閉することがなく、点検札が所定位置に設置されていない状況での点検作業を防止することができる。
【００１４】
また、各階床のエレベータ乗場における所定位置にエレベータかごが着床したことを検知する着床検知センサと、乗場呼び釦と並べて設置され、エレベータかごがエレベータ乗場における所定位置に着床していることを表示する報知灯と、動作モード変更手段により乗場呼び釦の操作による動作モードがドア開閉モードに変更され、且つ着床検知センサによりエレベータかごが所定位置に着床していることが検知されたときに、着床検知センサの検知情報に対応する階床の報知灯を作動させる報知灯作動手段と、を備えることを特徴とすることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、報知灯の着床表示によって、点検運転モードから通常運転モードに復旧する際に、復旧対象のエレベータかごが存在する位置をエレベータ乗場で確認することが可能になる。上記構成は、復旧対象のエレベータかごの位置を特定し難いケース、例えば、乗場インジケータが設置されていない高層エレベータや複数台が併設されたエレベータにおいて特に有効である。
【００１６】
また、主電源遮断時にドア開閉モードを機能させるために作動する装置に対して電力を供給する蓄電装置を備えることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、点検作業時に主電源を遮断した場合においても、ドア開閉モードを機能させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るエレベータによれば、点検作業時における作業負荷の軽減及び安全性のさらなる向上を実現することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。図１は、本発明に係る実施の形態におけるエレベータ１０の概略構成を示す図であり、図２は、図１に示すエレベータ１０のエレベータ乗場１３の様子を示す図である。なお、以下では、エレベータ１０は、上部機械室１４を有するロープ式のエレベータとして説明するが、エレベータ１０は、機械室レスエレベータや油圧式エレベータとすることもできる。
【００２０】
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、エレベータかご１２（以下、かご１２とする）が各階床に設置されたエレベータ乗場１３の間を昇降する昇降装置であって、特に、点検作業時における作業負荷の軽減及び安全性の向上を実現する機能を有する。エレベータ１０は、大別すると、機械的要素である機構部５０と、機構部５０の動作を制御する制御装置６０とで構成されている。
【００２１】
機構部５０の昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられたかご１２の昇降通路である。昇降路１１の最下部には、図示しないピットが設けられ、昇降路の上部には、上部機械室１４が設けられる。
【００２２】
上部機械室１４は、昇降路１１の上部、例えば、エレベータ１０が設置される建造物の屋上に設けられた部屋であって、室内には、かご１２を昇降させる巻上げ機１５や制御装置６０が設置されている。巻上げ機１５のシーブには、一端がかご１２の上部、他端がカウンターウエイト１６に連結された主ロープ１７が巻きかけられており、巻上げ機１５を駆動することにより主ロープ１７が巻上げられ又は送り出されて、かご１２が昇降路１１内をガイドレールに沿って昇降することになる。なお、上部機械室１４には、点検作業時等にかご１２を手動運転するための図示しないポータブルスイッチが設置され、また、かご１２の位置情報等を表示する図示しない表示部も設置されている。
【００２３】
着床検知センサ２９は、昇降路１１内に設けられ、かご１２がエレベータ乗場１３における所定位置に着床したことを検出する機能を有する。エレベータ１０には、このような着床検知センサ２９が設置されているので、かご１２の床面とエレベータ乗場１３の床面とを一致させて停止することが可能になる。着床検知センサ２９としては、例えば、光学式センサや近接センサを使用することができる。具体的には、磁気検知方式の近接センサを適用することができ、図１に示すように、各階床の適切な着床位置に対応する昇降路１１内の適切な箇所に鉄板等のベーン２９ｂを設置し、そのベーン２９ｂを検出する磁気方式の検出器２９ａをかご１２に設置した構造の着床検知センサ２９とすることができる。
【００２４】
かご１２は、上部機械室１４に設置された巻上げ機１５を駆動することにより昇降路１１内を昇降する乗りかごであって、乗客が乗り込むことのできる室内スペースを有している。かご１２には、昇降運転中は閉扉し、かご１２がエレベータ乗場１３に着床したときに開扉するかごドア１８、及びかごドア１８を開閉するかごドア開閉装置１９が設置されている。また、かご１２の室内壁面には、かご１２の行き先階を指定する行き先階釦２０やかごドア１８の開閉釦２１、後述する点検スイッチ２２等を有するかご端末装置であるかご内操作盤２３が設置されている。かご内操作盤２３は、制御装置６０と接続されており、行き先階釦２０等を操作すると操作信号が制御装置６０に伝達されるようになっている。
【００２５】
かごドア開閉装置１９は、上記のように、かごドア１８を開閉する機能を有する。かご１２に設置されるかごドア１８は、かご１２がエレベータ乗場１３に着床したときに、かごドア開閉装置１９によって、エレベータ乗場１３に設置される乗場ドア２４と共に開閉される。ドア開閉装置１９により開閉されるかごドア１８の上部には図示しないドア連結カムと、レールと、レール上に載った２つのローラとが設けられている。そして、ドア開閉装置１９の図示しないクランクアームが、ドア連結カムに接続されて、図示しないレール上をかごドア１８がスライドすることになる。また、乗場ドア２４には、図示しない連結ローラが設置され、かごドア１８のドア連結カムが連結ローラに係合することにより追従した開閉を可能にしている。
【００２６】
かご内操作盤内２３に設置される点検スイッチ２２は、エレベータ１０の運転モードを切り替えるためのスイッチであって、点検スイッチ２２の操作によって通常運転モードと点検運転モードとを選択することができる。さらに、点検スイッチ２２は、後述する乗場呼び釦２７の操作による動作モードを変更するスイッチとしても機能する。ここで、通常運転モードとは、乗客による乗場呼び釦２７の操作等によりかご１２が自動昇降運転する運転モードである。一方、点検運転モードは、点検作業者が点検作業における特別な昇降運転を行うための運転モードである。点検運転モードでは、例えば、点検作業に適した低速運転や手動運転が可能であって、後述の乗場呼び釦２２によるかご呼び登録は機能しない。なお、以下では、点検スイッチ２２をＯＮ操作すると、通常運転モードから点検運転モードに切り替わるものとして説明する。
【００２７】
エレベータ乗場１３は、各階床に設けられたかご１２の乗降口である。詳しくは、図２に示すように、エレベータ乗場１３には、かごドア１８に追従して開閉する乗場ドア２４、乗場ドア２４の周囲に設けられた三方枠２５、かご１２の到着等を表示するインジケータ２６、及び乗場呼び釦２７等の乗場端末装置２８が設置されている。乗場端末装置２８は、かご内操作盤２３と同様に、制御装置６０と接続された端末装置である。乗場端末装置２８としては、乗場呼び釦２７の他に、点検札検知部３０と報知灯３１とを備える。
【００２８】
乗場呼び釦２７は、制御装置６０の制御の下で、その機能が変更される端末装置である。具体的には、通常運転モードにおいて、乗場呼び釦２７は、かご１２の呼び登録を行うための釦として機能する。一方、点検運転モードにおいて、乗場呼び釦２７は、かごドア１８の開閉を行うための釦として機能する。一般的なエレベータは、前者の機能のみを有するので、エレベータ１０は、乗場呼び釦２７が後者の機能を有する点で一般的なエレベータと大きく異なっている。なお、乗場呼び釦２７は、最下階又は最上階以外の各階床においては、通常、ＵＰ及びＤＯＷＮの２つの釦から構成されている。
【００２９】
点検札検知部３０は、点検札３２が所定位置に設置されていることを検知する機能を有する。点検札検知部３０としては、点検札３２が三方枠２５上部に設置されていることが検知できるものであれば、特に制限されることなく、種々のセンサ等を適用することができる。一般的に、点検札３２は、磁石によって三方枠２５に設置される金属製の札であるため、点検札検知部３０は、磁気検出式の近接センサであって、点検札３２が設置される三方枠２５の上部に設置されることが好ましい。
【００３０】
報知灯３１は、点検作業時において、かご１２の位置を表示する表示灯であって、点検運転モードから通常運転モードに復旧する際に、復旧対象のかご１２が存在する位置をエレベータ乗場１３で確認することを可能とするものである。この報知灯３１は、点検作業者が確認し易い位置に設置されることが好ましいので、図２に示すように、乗場呼び釦２７と並べて設置することができる。
【００３１】
なお、機構部５０には、図示しない主電源の遮断時において、少なくとも後述のドア開閉モードを機能させるために作動する装置であるかごドア開閉装置１９、乗場呼び釦２７、及び制御装置６０に対して電力を供給する図示しないコンデンサ等の蓄電装置を備えることができる。このような蓄電装置を備えていれば、点検作業時において主電源を切断した場合であっても、ドア開閉モードを機能させることが可能になる。
【００３２】
制御装置６０は、上記のように、機構部５０を構成する各要素の動作を統一的に制御する装置であって、例えば、巻上げ機１５に指令を与えてかご１２の自動昇降運転を制御し、あるいは、かごドア開閉装置１９に指令を与えてかごドア１８の開閉を制御する機能を有する。さらに、制御装置６０は、点検作業時における作業負荷の軽減及び安全性の向上を実現するために、モード切り替えモジュール６１と、点検札状態取得モジュール６２と、操作パターン判断モジュール６３と、着床判断モジュール６４と、開閉モジュール６５と、報知灯作動モジュール６６とを有する。
【００３３】
なお、制御装置６０は、ＣＰＵと、上記各モジュールの機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力装置と、入力した制御パラメータ、制御プログラムなどを記憶する記録装置と、入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、対応するエレベータ制御プログラム中の作業点検時制御パートを実行することにより実現できる。
【００３４】
モード切り替えモジュール６１は、点検スイッチ２２が操作されたことを検出して、１つの操作に基いて、エレベータの運転モードを通常運転モードと点検運転モードとの間で切り替えると共に、乗場呼び釦２７による動作モードを呼び登録モードとドア開閉モードとの間で切り替える機能を有する。例えば、モード切り替えモジュール６１は、点検スイッチ２２がＯＮ操作されたときには、運転モードを、通常運転モードから点検運転モードに切り替えると共に、乗場呼び釦２７の操作による動作モードを、かご呼び登録を行う呼び登録モードからかごドア１８を開閉するドア開閉モードに変更する。一方、点検スイッチ２２がＯＦＦ操作されたときには、運転モードを、点検運転モードから通常運転モードに切り替えると共に、乗場呼び釦２７の操作による動作モードを、ドア開閉モードから呼び登録モードに変更する。
【００３５】
点検札状態取得モジュール６２は、モード切り替えモジュール６１により点検運転モードに切り替えられることで起動され、各エレベータ乗場１３の点検札検知部３０から検知信号が出力されているか否かを判定する機能を有する。具体的には、点検札状態取得モジュール６２が、全階床の点検札検知部３０から検知信号が出力されていると判定したときには、開閉モジュール６５に対して、第１開閉許可信号を出力する。
【００３６】
操作パターン判断モジュール６３は、モード切り替えモジュール６１により点検運転モードに切り替えられることで起動され、乗場呼び釦２７に対してなされた操作が予め設定された操作パターンと一致するか否かを判定する機能を有する。具体的には、操作パターン判断モジュール６３が、実行された操作パターンと予め設定された操作パターンとが一致すると判定したときには、開閉モジュール６５に対して、第２開閉許可信号を出力する。なお、所定の操作としては、例えば、長押し操作やＵＰ釦とＤＯＷＮ釦を交互に押す操作等、乗客による通常の乗場呼び釦２７の操作と明確に区別できる操作パターンに設定することができる。
【００３７】
着床判断モジュール６４は、点検運転モードにおいて、乗場呼び釦２７の操作がなされたときに、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９の検知信号とを認識して、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９による検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力された信号であるか否かを判定する機能を有する。着床判断モジュール６４が、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９の検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力された信号であると判定したときには、開閉モジュール６５に対して、第３開閉許可信号を出力する。
【００３８】
開閉モジュール６５は、かごドア開閉装置１９を作動させる機能を有する。具体的に、開閉モジュール６５は、かごドア１８が開扉状態であるときには、上記の第１〜第３開閉許可信号を取得することを条件として、かごドア開閉装置１９に対して閉扉指令を出力する。一方、かごドア１８が閉扉状態であるときには、第２及び第３開閉許可信号を取得することを条件として、かごドア開閉装置１９に対して開扉指令を出力する。なお、開閉モジュール６５は、かごドア１８が閉扉状態であるときにおいても、点検札状態取得モジュール６２からの第１開閉許可信号の取得を開扉指令の出力条件に設定することもできる。
【００３９】
報知灯作動モジュール６６は、かご１２が存在するエレベータ乗場１３に設置された報知灯３１を点灯させる機能を有する。報知灯３１の点灯によって、点検運転モードから通常運転モードに復旧する際に、復旧対象のかご１２が存在する位置をエレベータ乗場１３で確認することが可能になる。具体的に、報知灯作動モジュール６６は、モード切り替えモジュール６１によって点検運転モードに切り替えられたときに起動され、着床検知センサ２９によりかご１２が所定位置に着床していることが検知されたときに、着床検知センサ２９の検知情報に対応する階床の報知灯３１に対して点灯指令を出力する。なお、報知灯作動モジュール６６は、かごドア１８が閉扉しているときにのみ報知灯３１を点灯させることが好ましい。
【００４０】
上記構成のエレベータ１０の作用、特に制御装置６０の機能について、図３及び図４を用いて以下説明する。なお、図３は、エレベータ１０のかご１２の外部における点検作業を開始する際に関する制御手順を示すフローチャートである。図４は、エレベータ１０のかご１２の外部における点検作業を終了する際に関する制御手順を示すフローチャートである。
【００４１】
エレベータ１０の点検作業を実施する際に、点検作業者は、各エレベータ乗場１３に点検札３２を設置する。そして、適当な階床のエレベータ乗場１３において、かご内操作盤２３に設置された点検スイッチ２２をＯＮ操作する。
【００４２】
まず初めに、点検スイッチ２２がＯＮ操作されたか否かを判定する（Ｓ１０）。そして、点検スイッチ２２がＯＮ操作されたと判定された場合には、エレベータ１０の運転モードを点検運転モードに切り替えると共に、乗場呼び釦２２の操作による動作モードがかごドア１８を開閉するドア開閉モードに変更される（Ｓ１１）。Ｓ１０及びＳ１１の手順は、モード切り替えモジュール６１の機能によって実行される。
【００４３】
次に、ドア開閉モードに切り替えられると同時に点検札検知部３０が起動され、点検札３２が各エレベータ乗場１３に設置されているか否かを判定する（Ｓ１２）。この手順は、点検札状態取得モジュール６２の機能によって実行される。点検札３２が設置されていないと判定された場合には、乗場呼び釦２７の操作によるかごドア１８の閉扉は許可されないので、点検作業者は、点検札３２が設置されていないことに気付いて点検札３２の設置を行う。点検札状態取得モジュール６２により、点検札３２が各エレベータ乗場１３に設置されていると判定された場合には、開閉モジュール６５に対して第１開閉許可信号が出力される。
【００４４】
Ｓ１２において、各エレベータ乗場１３に点検札３２が設置されていると判定されたときには、乗場呼び釦２７に対して実行された操作パターンが予め登録されている操作パターンが一致するか否かを判定する（Ｓ１３）。この手順は、操作パターン判断モジュール６３の機能によって実行される。操作パターン判断モジュール６３により、両パターンが一致すると判定された場合には、開閉モジュール６５に対して第２開閉許可信号が出力される。一方、一致しないと判定された場合には、第２開閉許可信号は出力されず、乗場呼び釦２７の操作によるかごドア１８の閉扉は許可されない。
【００４５】
Ｓ１３において、乗場呼び釦２７に対して実行された操作パターンが予め登録されている操作パターンが一致すると判定されたときには、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９の検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力されているか否かを判定する（Ｓ１４）。この手順は、着床判断モジュール６４の機能によって実行される。着床判断モジュール６４により、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９の検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力されていると判定されたときには、開閉モジュール６５に対して第３開閉許可信号が出力される。
【００４６】
Ｓ１４において、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９の検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力されていると判定されたときには、かごドア１８を閉扉する（Ｓ１５）。そして、点検作業者は、かご１２を離れてかご１２外における点検作業を実施することができる。この手順は、開閉モジュール６５の機能によって実行され、開閉モジュール６５は、第１〜第３開閉許可信号の全てを取得したことを条件として、ドア開閉装置１９に対して、閉扉指令を出力している。
【００４７】
目的とする点検作業が終了して、点検運転モードから通常運転モードに復旧するときの制御手順について、図４を用いて以下説明する。まず初めに、点検作業者は、上部機械室１４において、図示しないポータブルスイッチを操作して、復旧を実行するエレベータ乗場１３までかご１２を手動運転する。
【００４８】
復旧を実行するエレベータ乗場１３において、適切な位置に着床したか否かは着床検知センサ２９により検知され、図示しない表示モニタにかご１２の着床情報が表示される。点検作業者は、その着床情報を確認して、復旧を実行するエレベータ乗場１３に向かう。一方、着床検知センサ２９による検知がなされない場合は、かご１２の位置が適切な着床位置とずれているので、点検作業者は、かご１２の位置が着床検知センサ２９によって検知される位置と合うように再度手動運転して位置調整を行う。
【００４９】
着床検知センサ２９による検知がなされたときには、対応するエレベータ乗場１３の報知灯３１が点灯する（Ｓ２０）。したがって、乗場インジケータが設置されていない等、かご１２の位置を特定し難いケースであっても、かご１２が存在する位置をエレベータ乗場で確認することが可能になる。この手順は、報知灯作動モジュール６６の機能によって実行される。
【００５０】
点検査業者は、報知灯３１の点灯を確認してから、乗場呼び釦２７に対して所定の操作パターンを実行する。そして、乗場呼び釦２７に対して実行された操作パターンが予め登録されている操作パターンが一致するか否かを判定する（Ｓ２１）。この手順は、Ｓ１３と同様に、操作パターン判断モジュール６３の機能によって実行される。
【００５１】
Ｓ２１において、両パターンが一致すると判定されたときには、乗場呼び釦２７の操作信号が出力されたエレベータ乗場１３と着床検知センサ２９の検知信号出力されたエレベータ乗場１３とが同一であるか否かを判定し（Ｓ２２）、両信号の出力先が同一であると判定されたときには、かごドア１８を開扉する（Ｓ２３）。Ｓ２２の手順は、着床判断モジュール６４の機能によって実行され、Ｓ２３の手順は、開閉モジュール６５の機能によって実行される。
【００５２】
かごドア１８が開扉されると、点検作業者は、かご１２内に乗り込み、点検スイッチ２２をＯＦＦ操作する。点検スイッチ２２がＯＦＦ操作されたことが確認された場合には（Ｓ２４）、エレベータ１０の運転モードを通常運転モードに変更すると共に、乗場呼び釦２２の操作による動作モードが呼び登録モードに変更され（Ｓ２５）、一連の復旧操作が終了する。Ｓ２４及びＳ２５の手順は、モード切り替えモジュール６１の機能によって実行される。
【００５３】
以上のように、エレベータ１０は、かご内操作盤２３内に設置された点検スイッチ２２と、乗場端末装置２８である乗場呼び釦２７と、点検札検知部３０と、報知灯３１と、制御装置６０とを備える。そして、制御装置６０は、点検スイッチ２２が操作により、運転モードを切り替えると共に、乗場呼び釦２７による動作モードを呼び登録モードとドア開閉モードとの間でモード切り替えモジュール６１と、各エレベータ乗場１３の点検札検知部３０から検知信号が出力されているか否かを判定する点検札状態取得モジュール６２と、乗場呼び釦２７に対してなされた操作が予め設定された操作パターンと一致するか否かを判定する操作パターン判断モジュール６３と、乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９による検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力された信号であるか否かを判定する着床判断モジュール６４と、かごドア開閉装置１９を作動させる開閉モジュール６５と、かご１２が存在するエレベータ乗場１３に設置された報知灯３１を点灯させる報知灯作動モジュール６６とを有する。したがって、点検作業を実施するときに、エレベータ乗場１３において、かごドア１８の開閉を行うことができる等、点検作業時における作業負荷を軽減できると共に、安全性を向上させることが可能である。
【００５４】
なお、上記において、エレベータ１０は、点検札検知部３０及び報知灯３１を備え、制御装置６０は、点検札検知部３０、操作パターン判断モジュール６３、及び報知灯作動モジュール６６を有するものとして説明したが、これらの一部ないし全部を備えない構成とすることもできる。
【００５５】
なお、点検札状態取得モジュール６２は、モード切り替えモジュール６１により点検運転モードに切り替えられることで起動されるものとして説明したが、点検スイッチ２２の切り替え操作と連動して起動され、点検札状態取得モジュール６２による判定結果をモード切り替えモジュール６１によるドア開閉モードへの変更許可条件とすることもできる。また、着床判断モジュール６４による乗場呼び釦２７の操作信号と着床検知センサ２９の検知信号とが同一のエレベータ乗場１３から出力された信号であるか否かの判定は、操作パターン判断モジュール６３による操作パターンの判定に先立って実行することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る実施の形態におけるエレベータの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すエレベータのエレベータ乗場の様子を示す図である。
【図３】図１に示すエレベータのかご外部における点検作業を開始する際に関する制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すエレベータのかご外部における点検作業を終了する際に関する制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  エレベータ、１１  昇降路、１２  エレベータかご、１３  エレベータ乗場、１４  上部機械室、１５  巻き上げ機、１６カウンターウエイト、１７  主ロープ、１８  かごドア、１９  かごドア開閉装置、２０  行き先階釦、２１  ドア開閉釦、２２  点検スイッチ、２３  かご内操作盤、２４  乗場ドア、２５  三方枠、２６  乗場インジケータ、２７  乗場呼び釦、２８  乗場端末装置、２９  着床検知センサ、２９ａ  検出器、２９ｂ  ベーン、３０  点検札検知部、３１  報知灯、３２  点検札、５０  機構部、６０  制御装置、６１  モード切り替えモジュール、６２  点検札状態取得モジュール、６３  操作パターン判断モジュール、６４  着床判断モジュール、６５  開閉モジュール、６６  報知灯作動モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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