(57)【要約】【課題】  制御部に実装情報専用の入力ポートを備えさせずに実装状態の判断を行なわせることができる作業機用基板を提供する。【解決手段】  第1仕様機種の作業機における制御対象部と制御部３とを連係させる配線パターン部４を設けてある。配線パターン部４は、第1仕様機種に対応の回路部品４３,４５，４６，４７，４８が実装されると、第１仕様回路Ｒを構成し、第1仕様機種の作業機における制御対象部の制御部３による第1制御状態での制御を行なわせ、かつ第1仕様機種の作業機に対応した第1実装状態にある実装情報を制御部３に出力する。配線パターン部４は、第２仕様機種に対応の回路部品４３，４４が実装されると、第２仕様回路ＵＤを構成し、第２仕様機種の作業機に対応した第２実装状態にある実装情報を制御部３に出力する。【選択図】        図３
2010073991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第1仕様機種の作業機に対応した制御プログラムを基に作動する第１制御状態と、第２仕様機種の作業機に対応した制御プログラムを基に作動する第２制御状態とに切り換え自在な制御部を備えた作業機用基板であって、
前記第1仕様機種に対応する回路部品が実装されることにより、前記第1仕様機種の作業機における制御対象部の前記制御部による前記第1制御状態での制御を行なわせるように前記制御対象部と前記制御部とを連係させ、かつ前記第1仕様機種の作業機に対応した第1実装状態にあることの実装情報を前記制御部に出力する第１仕様回路を構成した状態になり、前記第２仕様機種に対応する回路部品が実装されることにより、前記第２仕様機種の作業機に対応した第２実装状態にあることの実装情報を前記制御部に出力する第２仕様回路を構成した状態になる配線パターン部を備えてある作業機用基板。
【請求項２】
前記制御部を、この制御部の電源が入りに切り換わることによって前記配線パターン部から実装情報を入力し、入力した実装情報に対応して作動するよう構成してある請求項１記載の作業機用基板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第1仕様機種の作業機に対応した制御プログラムを基に作動する第１制御状態と、第２仕様機種の作業機に対応した制御プログラムを基に作動する第２制御状態とに切り換え自在な制御部を備えた作業機用基板に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、品番表示装置を有したプリント基板組品１が記載されている。
プリント基板組品１は、プリント基板２と、プリント基板２に搭載された種々の電子部品３とを備えている。プリント基板２としては、製品の仕向け地やユーザー等の相違に拘わらずシンボル、レジスト、回路パターンおよび金型等が共通したものが使用され、電子部品等の搭載による回路定数を変更する。
品番表示装置は、プリント基板２の表面に設けた品番表記部７〜１０を備え、各品番表記部７〜１０に対向する近接位置に一対づつ設けた挿入孔７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂを備え、プリント基板２の裏面側において各挿入孔７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂの周囲から導出する導体パターン７ｃ，７ｄ、８ｃ，８ｄ、９ｃ，９ｄ、１０ｃ，１０ｄを備え、一つのジャンパー線１１を備えている。
ジャンパー線１１は、プリント基板２自体の品番を表す品番表記部８に対応する一対の挿入孔８ａ，８ｂに挿入されている。ジャンパー線１１は、導体パターン８ｃ，８ｄに半田付けされている。
ジャンパー線１１が挿着されていない３組の導体パターン７ｃ，７ｄ、９ｃ，９ｄ、１０ｃ，１０ｄ間の抵抗値が無限大であるのに対し、ジャンパー線１１が挿着されて電気的に短絡された１組の導体パターン８ｃ，８ｄ間の抵抗値が零となる。抵抗値が零となる一対のチェックピンの検出により品番を電気的に読み取ることができる。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
特許文献２には、冷蔵庫の制御基板２と温度調節基板３が記載されている。
温度調節基板３は、第２マイコン７、仕様変更入力部８を搭載している。仕様変更入力部８は、第２マイコン７のポートに電源９を基板パターン８ａ〜８ｃを介して接続して構成している。
第２マイコン７は、各ポートの入力電圧によって、基板パターン８ａ〜８ｃのあり／なし状態を認識する。
制御基板２の第１マイコン４には、仕様変更入力部８の選択結果に応じて、冷蔵庫の制御方法の切換えをプログラムしておく。第１マイコン４は、基板パターン８ａが接続されている場合、冷蔵庫１２の温度設定は温度調節基板３のスイッチ５で選択されたままの設定温度とし、基板パターン８ａを切断された場合、スイッチ５で選択された設定温度に対し１度Ｃマイナスする。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７５８１５号公報
【特許文献２】特開２００８−２５９４４号公報（段落〔０００８〕−〔００１１〕、図２，３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、トラクタにおいて、作業装置をローリング自在に連結するローリング有り仕様の機種に対応した作業機用基板と、作業機をローリング不能に連結するローリング無し仕様の機種に対応した作業機用基板とを得るに当たり、ローリング有り仕様の機種とローリング無し仕様の機種とに共用の制御部を採用すると、経済面などで有利に得ることができる。
【０００６】
この場合、ローリング有り仕様の機種に対応した制御のプログラムと、ローリング無し仕様の機種に対応した制御のプログラムとを制御部に備えさせ、制御部が基板絶縁体に実装されると、制御部は、基板絶縁体に設けられた情報手段から実装情報を入力してローリング有り仕様の機種とローリング無し仕様の機種とのいずれの機種に対応した基板絶縁体に実装されたかを判別し、ローリング有り仕様の機種に対応した基板絶縁体に実装されたと判別すると、ローリング有り仕様の機種に対応した制御のプログラムを基に作動するよう制御状態の切り換えを行ない、ローリング無し仕様の機種に対応した基板絶縁体に実装されたと判別すると、ローリング無し仕様の機種に対応した制御のプログラムを基に作動するよう制御状態の切り換えを行なうよう構成する。
【０００７】
制御部に実装状態の判別を行なわせるのに、上記した従来の技術を採用した場合、制御部の面から高価になることがあった。
つまり、従来の技術を採用すると、制御部がジャンパー線あるいは基板パターンから実装情報を入力するように、ジャンパー線あるいは基板パターンに制御部の入力ポートを連係させる必要がある。このため、制御部が複数の入力ポートを備えていても、全ての入力ポートが制御部に備えさせる制御機能のために使用されて、実装情報の入力に使用できる入力ポートが無くなり、実装情報の入力に使用する入力ポートを確保できるよう、数多くの入力ポートを備えた制御部を準備せねばならい場合があった。
【０００８】
本発明の目的は、制御部に実装情報専用の入力ポートを備えさせなくとも、制御部に実装状態の判別を行なわせることができる作業機用基板を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本第１発明は、第1仕様機種の作業機に対応した制御プログラムを基に作動する第１制御状態と、第２仕様機種の作業機に対応した制御プログラムを基に作動する第２制御状態とに切り換え自在な制御部を備えた作業機用基板において、
前記第1仕様機種に対応する回路部品が実装されることにより、前記第1仕様機種の作業機における制御対象部の前記制御部による前記第1制御状態での制御を行なわせるように前記制御対象部と前記制御部とを連係させ、かつ前記第1仕様機種の作業機に対応した第1実装状態にあることの実装情報を前記制御部に出力する第１仕様回路を構成した状態になり、前記第２仕様機種に対応する回路部品が実装されることにより、前記第２仕様機種の作業機に対応した第２実装状態にあることの実装情報を前記制御部に出力する第２仕様回路を構成した状態になる配線パターン部を備えてある。
【００１０】
本第１発明の構成によると、第１仕様機種に対応する回路部品が配線パターン部に実装されると、この配線パターン部が第１仕様回路を構成した状態になり、第１実装状態にあることの実装情報を第１仕様回路によって制御部の出力ポートに出力されて、制御部が第１仕様回路からの実装情報を基に第１制御状態に切り換わり、かつ制御部と第１仕様機種の作業機における制御対象部とが第１仕様回路によって連係され、第１仕様機種の作業機における制御対象部は、制御部によって第１仕様機種に対応した第１制御状態で制御される。
第２仕様機種に対応する回路部品が配線パターン部に実装されると、この配線パターン部が第２仕様回路を構成した状態になり、第２実装状態にあることの実装情報を第２仕様回路によって制御部の出力ポートに出力されて、制御部が第２仕様回路からの実装情報を基に第２制御状態に切り換わり、第２仕様機種の作業機における制御対象部は、制御部によって第２仕様機種に対応した第２制御状態で制御される。
【００１１】
したがって、制御部と第１仕様機種の制御対象部とを連係させるための制御部の出力ポートから制御部に実装情報を入力させて制御部に実装状態の判別を行なわせることができるのであり、制御部に実装状態の判別を行なわせて適切な制御を行なわせることができる作業用基板を、実装情報入力用の入力ポートを制御部に備えさせないで安価に得ることができる。
【００１２】
本第２発明では、前記制御部を、この制御部の電源が入りに切り換わることによって前記配線パターン部から実装情報を入力し、入力した実装情報に対応して作動するよう構成してある。
【００１３】
本第２発明の構成によると、本第１発明の構成による作用効果を奏するに加え、次の作用効果を奏する。
【００１４】
制御部の電源を入りに切り換えると、制御部が実装情報を入力して実装状態の判別を行なうものだから、制御部の第１制御状態や第２制御状態への切り換わりを電源が切れた状態でも制御部に記憶させる記憶手段を備えさせなくとも、作業時には制御部が装備された第１仕様機種または第２仕様機種の作業機に対応した適切な制御状態での制御を行なわせることができる。
【００１５】
したがって、第１仕様機種と第２仕様機種とのいずれの作業機に装備されてもその作業機に対応した適切な制御を行なわせることができるものでありながら、そのための記憶手段を備えさせずに安価で済む作業機用基板を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業機用基板１の概略平面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る作業機用基板１は、基板絶縁体２と、この基板絶縁体２の一方の側面に設けた制御部３と、前記基板絶縁体２の一方の側面にプリントされた配線パターン部４と、入力ポート５ａを有した傾斜センサ回路部５と、入力ポート６ａを有した耕深センサ回路部６と、入力ポート７ａを有したストロークセンサ回路部７と、出力端子８ａを有した昇降操作回路部８と、入力ポート９ａを有したリフトセンサ回路部９とを備えて構成してある。
【００１７】
この作業機用基板１は、第１仕様機種の作業機としての昇降仕様とローリング仕様とを有した作業機１０（図５参照、以下、昇降及びローリング仕様機１０と呼称する。）に装備されて、この昇降及びローリング仕様機１０に連結されたロータリ耕耘装置２０（図５参照）などの作業装置の昇降制御とローリング制御とを行なうか、あるいは第２仕様機種の作業機としての昇降仕様を有し、ローリング仕様を有しない作業機１１（図６参照、以下、昇降仕様機１１と呼称する。）に装備されて、この昇降仕様機１１に連結されたロータリ耕耘装置２０（図６参照）などの作業装置の昇降制御を行なう。
【００１８】
図２は、前記配線パターン部４の平面図である。この図に示すように、前記配線パターン部４は、前記制御部３の出力ポート３ａに一端が接続された第1プリント配線３１と、この第1プリント配線３１の他端に一端が近接した第２プリント配線３２と、この第２プリント配線３２の中間部に中間部が接続された第３プリント配線３３と、この第３プリント配線３３の一端に一端が近接した第４プリント配線３４と、前記第２プリント配線３２の他端に一端が近接した第５プリント配線３５と、この第５プリント配線３５の一端と前記第２プリント配線３２の他端とに一端が近接した第６プリント配線３６と、この第６プリント配線３６の他端に一端が近接した第７プリント配線３７とを備えて構成してある。
【００１９】
前記第４プリント配線３４の他端は、前記基板絶縁体２に設けた電源４０に接続されている。この電源４０は、電源ＩＣを備えて構成してあり、昇降及びローリング仕様機１０や昇降仕様機１１に設けられたバッテリで成る１２Ｖの電源（図示せず）から５ＶのＤＣ電力を出力する。前記第５プリント配線３５の他端は、前記基板絶縁体２にプリントされたグランドパターン４１に接続されている。前記第７プリント配線３７の他端は、出力電子素子等を経由して、前記基板絶縁体２に設けた出力端子４２に接続されている。
【００２０】
図３（ａ）は、前記配線パターン部４の第１仕様回路としてのローリング仕様回路Ｒを構成した状態での平面図である。この図に示すように、前記配線パターン部４は、昇降及びローリング仕様機１０のローリング仕様に対応する回路部品としての３つの抵抗体４３，４５，４６と１つのコンデンサ４７と１つのトランジスタ４８等が実装されることにより、ローリング仕様回路Ｒを構成した状態になる。
【００２１】
前記３つの抵抗体４３，４５，４６のうちの抵抗体４３は、第１プリント配線３１と第２プリント配線３２とにわたって実装し、抵抗体４５は、第３配線パターン３３と第５配線パターン３５とにわたって実装し、抵抗体４６は、第６配線パターン３６と第７配線パターン３７とにわたって実装する。前記コンデンサ４７は、第３配線パターン３３と第５配線パターン３５とにわたって実装する。前記トランジスタ４８は、第２配線パターン３２と第５配線パターン３５と第６配線パターン３６とにわたって実装する。
【００２２】
ローリング仕様回路Ｒを構成した状態での配線パターン部４は、前記出力端子４２が昇降及びローリング仕様機１０に設けられたローリングシリンダ１２（図７参照）の操作バルブ１２ａ（図７参照）における電磁操作部に電気ケーブルを介して連係されることにより、制御部３の出力ポート３ａと前記ローリングシリンダ１２とを連係させ、制御部３によるローリングシリンダ１２の制御を行なわせる。
【００２３】
ローリング仕様回路Ｒを構成した状態での配線パターン部４は、前記制御部３の前記出力ポート３ａが入力ポートに切り換えられると、制御部３が昇降及びローリング仕様機１０に対応した状態の基板絶縁体２に実装されていること（第１実装状態に相当）の実装情報としてのロー信号Ｌｏを前記出力ポート３ａに出力する。
【００２４】
尚、前記配線パターン部４をローリング制御とは異なる他の制御の出力用に利用する場合、前記第7プリント配線３７に発光ダイオードを介装するなど、上記した回路部品４６，４７，４８以外の回路部品も介装することがある。
【００２５】
図３（ｂ）は、前記配線パターン部４の第２仕様回路としての昇降仕様回路ＵＤを構成した状態での平面図である。この図に示すように、前記配線パターン部４は、昇降仕様機１１に対応する回路部品としての２つの抵抗体４３，４４が実装されることにより、昇降仕様回路ＵＤを構成した状態になる。
【００２６】
前記２つの抵抗体４３，４４のうちの抵抗体４３は、第１プリント配線３１と第２プリント配線３２とにわたって実装し、抵抗体４４は、第３プリント配線３３と第４プリント配線３４とにわたって実装する。昇降仕様機１１に対応する前記抵抗体４３と、昇降及びローリング仕様機１０に対応する前記抵抗体４３とは、同じ抵抗値を備えており、昇降仕様機１１と昇降及びローリング仕様機１０とに共通の抵抗体となっている。抵抗体４４を第４プリント配線３４と第１プリント配線３１との間に配置し、抵抗体４３を実装しない構成を採用することもできる。
【００２７】
昇降仕様回路ＵＤを構成した状態の配線パターン部４は、前記制御部３の前記出力ポート３ａが入力ポートに切り換えられると、制御部３が昇降仕様機１１に対応した状態の基板絶縁体２に実装されていること（第２実装状態に相当）の実装情報としてのハイ信号Ｈｉを前記出力ポート３ａに出力する。
【００２８】
前記制御部３は、制御マイコンを備えて構成してあり、昇降制御のプログラムと、ローリング制御のプログラムと、制御状態切り換え制御のプラグラムとを備えている。
【００２９】
図４は、前記制御部３が制御状態切り換え制御のプログラムを基に作動する場合のフロー図である。この図に示すように、制御部３は、制御部３の電源が入りに切り換わると、前記出力ポート３ａを入力ポートに切り換えて前記配線パターン部４から実装情報を入力する。配線パターン部４からの実装情報としてのロー信号Ｌｏを入力すると、昇降及びローリング仕様機１０に対応した基板絶縁体２に実装されていると判別し、この後、出力ポート３ａを本来の出力ポートに戻す。制御部３は、昇降及びローリング仕様機１０に対応した基板絶縁体２に実装されていると判別すると、この判別結果を基に第１制御状態に切り換わり、昇降制御のプラグラムとローリング制御のプログラムとを基に作動する。制御部３は、配線パターン部４からの実装情報としてのハイ信号Ｈｉを入力すると、昇降仕様機１１に対応した基板絶縁体２に実装されていると判別し、この判別結果を基に第２制御状態に切り換わり、ローリング制御のプログラムを基にした作動をせず、昇降制御のプログラムを基に作動する。
【００３０】
図５は、昇降及びローリング仕様機１０の側面図である。この図に示すように、昇降及びローリング仕様機１０は、自走機の機体後部を構成するミッションケース１４と、前記ローリングシリンダ１２を有したリンク機構１５とを備えている。
【００３１】
前記ミッションケース１４は、前記昇降シリンダ１３を内装するとともに後車輪１７を駆動自在に支持している。
【００３２】
前記リンク機構１５は、前記ローリングシリンダ１２を備える他、前記ミッションケース１４の上部に上下揺動自在に支持された左右一対のリフトアーム１５ａ，１５ａと、前記ミッションケース１４の下部に上下揺動自在に支持された左右一対のロワーリンク１５ｂ，１５ｂと、ミッションケース１４の後部にステー１８を介して上下揺動自在に支持されたトップリンク１５ｃと、左側のリフトアーム１５ａと左側のロワーリンク１５ｂとを連結する昇降ロッド１５ｄとを備えている。前記ローリングシリンダ１２は、右側のリフトアーム１５ａと右側のロワーリンク１５ｂとを連結している。
【００３３】
前記リンク機構１５は、ローリングシリンダ１２に連動させたストロークセンサ１９（図７参照）と、リフトアーム１５ａに連動させたリフトセンサ１５ｅ（図７参照）とを備えている。
ストロークセンサ１９は、伸縮式のポテンショメータで成り、ローリングシリンダ１２の伸縮長さを検出する。リフトセンサ１５ｅは、回転ポテンショメータで成り、リフトアーム１５ａの傾斜角をリンク機構１５の傾斜角として検出する。
【００３４】
すなわち、昇降及びローリング仕様機１０は、ミッションケース１４に前記リンク機構１５を介してロータリ耕耘装置２０などの作業装置を連結する。以下、ロータリ耕耘装置２０を連結したとして、説明する。
【００３５】
昇降及びローリング仕様機１０は、昇降シリンダ１３が伸縮操作されることにより、この昇降シリンダ１３によって左右一対のリフトアーム１５ａ，１５ａを揺動操作してリンク機構１５をミッションケース１４に対して上下に揺動操作することにより、ロータリ耕耘装置２０を昇降操作する。
【００３６】
昇降及びローリング仕様機１０は、ローリングシリンダ１２が伸縮操作されることにより、このローリングシリンダ１２によって右側のリフトアーム１５ａを反力点にして右側のロワーリンク１５ｂを上下に揺動操作し、左右のロワーリンク１５ａ，１５ａをミッションケース１４及びロータリ耕耘装置２０に連結している連結具が備えている融通や、トップリンク１５ｃをステー１８及びロータリ耕耘装置２０に連結している連結具が備える融通の作用によってロータリ耕耘装置２０の右端側が左端側を支点にして昇降することにより、ロータリ耕耘装置２０をローリング操作する。
【００３７】
ロータリ耕耘装置２０は、耕耘ロータ２１の後方を覆うロータカバー２２と、このロータカバー２２に連動された耕深センサ２３とを備えている。ロータカバー２２の下端側が耕耘後に接地しており、自走機の機体の前後傾斜などによって耕耘ロータ２１による耕耘深さが変化すると、ロータカバー２２が耕耘装置機体に対して上下に揺動することにより、耕深センサ２３は、ロータカバー２２の上下揺動角を耕耘深さとして検出する。耕深センサ２３は、回転ポテンショメータによって構成してある。
【００３８】
図６は、昇降仕様機１１の側面図である。昇降仕様機１１と、昇降及びローリング仕様機１０とを対比すると、昇降仕様機１１では、右側のリフトアーム１５ａと右側のロワーリンク１５ｂとを昇降ロッド１５ｄによって連結しており、かつ傾斜センサ１６を備えておらず、この点において昇降仕様機１１と昇降及びローリング仕様機１０とは異なる構成を備えており、その他の点において昇降仕様機１１と昇降及びローリング仕様機１０とは同じ構成を備えている。
【００３９】
図７は、作業機用基板１が昇降及びローリング仕様機１０に装着された状態でのブロック図である。配線パターン部４における抵抗体４３，４４，４５，４６とコンデンサ４７とトランジスタ４８との有無を品番ラベル等による判断によって配線パターン部４がローリング仕様回路Ｒと昇降仕様回路ＵＤとのいずれを構成した状態になっているかを判断し、配線パターン部４がローリング仕様回路Ｒを構成した状態になっている作業機用基板１を、昇降及びローリング仕様機１０に装着する。図７に示すように、作業機用基板１は、昇降操作回路部８の出力端子８ａを昇降シリンダ１３の操作バルブ１３ａに連係させ、配線パターン部４の出力端子４２を制御対象部としてのローリングシリンダ１２の操作バルブ１２ａに連係させ、傾斜センサ回路部５の入力ポート５ａを傾斜センサ１６に連係させ、耕深センサ回路部６の入力ポート６ａを耕深センサ２３に連係させ、ストロークセンサ回路部７の入力ポート７ａをスロトークセンサ１９に連係させ、リフトセンサ回路９の入力ポート９ａをリフトセンサ１５ｅに連係させることによって装着状態になる。
【００４０】
作業機用基板１は、昇降及びローリング仕様機１０に装着された状態において、エンジン始動スイッチ装置が電源入り状態に操作されることによって制御部３の電源が入る。すると、作業機用基板１は、制御部３の出力ポート３ａを入力ポートに切り換えて配線パターン部４から実装情報（ロー信号Ｌｏ）を制御部３に入力させ、制御部３を第１制御状態（昇降制御のプログラムとローリング制御のプログラムとを基に作動する状態）に切り換えるとともに出力ポート３ａを出力ポートに戻して、制御部３にロータリ耕耘装置２０の昇降制御とローリング制御とを行なわせる。
【００４１】
すなわち、耕深センサ２３による検出耕深を耕深センサ回路６を介して制御部３に入力し、制御部３が検出耕深を基に昇降シリンダ１３の制御目標ストロークを設定し、この設定制御目標ストロークに対応した操作信号を昇降操作回路８を介して操作バルブ１３ａに出力してこの操作バルブ１３ａを操作することによって昇降シリンダ１３を操作し、リフトセンサ１５ｅによる検出情報によってリンク機構１５の揺動角を検出しながら、検出耕深が設定耕深になるようにリンク機構１５を昇降操作する。
【００４２】
傾斜センサ１６による検出傾斜角を傾斜センサ回路５を介して制御部３に入力し、制御部３が検出傾斜角を基にローリングシリンダ１２の制御目標伸縮長さを設定し、この設定制御目標伸縮長さに対応した操作信号を配線パターン部４で成るローリング仕様回路Ｒを介して操作バルブ１２ａに出力してこの操作バルブ１２ａを操作することによって設定制御目標伸縮長さとストロークセンサ１９による検出結果とが合致するようにローリングシリンダ１２を操作し、ロータリ耕耘装置２０の左右傾斜角が設定傾斜角になるように右のロワーリンク１５ｂを昇降操作する。
【００４３】
図８は、作業機用基板１が昇降仕様機１１に装着された状態でのブロック図である。前記した如く配線パターン部４がローリング仕様回路Ｒと昇降仕様回路ＵＤとのいずれを構成した状態になっているかを判断し、配線パターン部４が昇降仕様回路ＵＤを構成した状態になっている作業機用基板１を、昇降仕様機１１に装着する。図８に示すように、作業機用基板１は、昇降操作回路部８の出力端子８ａを昇降シリンダ１３の操作バルブ１３ａに連係させ、耕深センサ回路部６の入力ポート６ａを耕深センサ２３に連係させ、リフトセンサ回路部９の入力ポート９ａをリフトセンサ１５ｅに連係させることによって装着状態になる。
【００４４】
作業機用基板１は、昇降仕様機１に装着された状態において、エンジン始動スイッチ装置が電源入り状態に操作されることによって制御部３の電源が入る。すると、作業機用基板１は、制御部３の出力ポート３ａを入力ポートに切り換えて配線パターン部４から実装情報（ハイ信号Ｈｉ）を制御部３に入力させ、制御部３を第２制御状態（ローリング制御のプラグラムを基にした作動をせず、昇降制御のプログラムを基に作動する状態）に切り換えて、制御部３にロータリ耕耘装置２０の昇降制御を行なわせる。
【００４５】
すなわち、耕深センサ２３による検出耕深を耕深センサ回路６を介して制御部３に入力し、制御部３が検出耕深を基に昇降シリンダ１３の制御目標ストロークを設定し、この設定制御目標ストロークに対応した操作信号を昇降操作回路部８を介して操作バルブ１３ａに出力してこの操作バルブ１３ａを操作することによって昇降シリンダ１３を操作し、リフトセンサ１５ｅによる検出情報によってリンク機構１５の揺動角を検出しながら、検出耕深が設定耕深になるようにリンク機構１５を昇降操作する。
【００４６】
〔別実施例〕
上記した実施例の作業機用基板に替え、走行装置の駆動速度を変更する静油圧式無段変速装置を有した作業機に装着されて、変速操作レバーの操作位置の検出結果を基に静油圧式無段変速装置を変速操作するよう構成されるか、あるいはクラッチの切り換えによって変速されて走行装置の駆動速度を変更する変速装置を有した作業機に装着されて、変速レバーの操作位置の検出結果を基に変速装置を変速操作するよう構成される作業機用基板など、昇降シリンダやローリングシリンダ以外の各種の装置を制御対象とする作業機用基板の場合にも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】作業機用基板の概略平面図
【図２】配線パターン部の平面図
【図３】（ａ）は、配線パターン部のローリング仕様回路を構成した状態での平面図、（ｂ）は、配線パターン部の昇降仕様回路を構成した状態での平面図
【図４】制御部の制御状態切り換え制御のフロー図
【図５】昇降及びローリング仕様作業機の側面図
【図６】昇降仕様作業機の側面図
【図７】作業機用基板が昇降及びローリング仕様の作業機に装着された状態でのブロック図
【図８】作業機用基板が昇降仕様の作業機に装着された状態でのブロック図
【符号の説明】
【００４８】
３        制御部
４        配線パターン部
１０      第１仕様機種の作業機
１１      第２仕様機種の作用機
１２      制御対象部
４３,４４，４５，４６，４７，４８    回路部品
Ｒ        第１仕様回路
ＵＤ      第２仕様回路
【図１】
2010073991.tif 000003
【図２】
2010073991.tif 000004
【図３】
2010073991.tif 000005
【図４】
2010073991.tif 000006
【図５】
2010073991.tif 000007
【図６】
2010073991.tif 000008
【図７】
2010073991.tif 000009
【図８】
2010073991.tif 000010