(57)【要約】【課題】タングとバックルの係合が不完全な状況で弛み取りの操作が行われないようにして装着操作性の向上を図ることのできる車両のシートベルト装置を提供する。【解決手段】タング８とバックル９の係合状態を両者の相対位置関係を基にして検知するバックルスイッチ１８と、バックル９の進退位置を操作する位置操作アクチュエータ１０を設ける。バックルスイッチ１８がタング８とバックル９の係合を検知したときに、位置操作アクチュエータ１０を後退方向に駆動してウェビング５の弛みを除去する。バックルスイッチ１８にハーフラッチ判定手段を設ける。ハーフラッチ判定手段が不安定な係合状態と判定したときには、位置操作アクチュエータ１０をバックル前進方向に駆動制御する。【選択図】図２
2010208497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの一側で車体に設置されるリトラクタと、
このリトラクタから引き出されたウェビングにスライド可能に取り付けられたタングと、
前記シートの他側で車体に連結され、前記タングが脱着可能に係合されるバックルと、
前記タングとバックルの係合を両者の相対位置関係を基にして検知するバックルスイッチと、
を備えた車両のシートベルト装置であって、
前記バックルの進退位置を操作する位置操作アクチュエータと、
前記バックルスイッチが前記タングとバックルの係合を検知したときに、前記位置操作アクチュエータをバックル後退方向に駆動制御する制御手段と、
前記タングがバックルに挿入されたときに、前記タングとバックルが不安定な係合状態であるか否かを判定するハーフラッチ判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ハーフラッチ判定手段が不安定な係合状態であると判定したときに、前記位置操作アクチュエータをバックル前進方向に駆動制御することを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項２】
シートの一側で車体に設置されるリトラクタと、
このリトラクタから引き出されたウェビングにスライド可能に取り付けられたタングと、
前記シートの他側で車体に連結され、前記タングが脱着可能に係合されるバックルと、
前記タングとバックルの係合を両者の相対位置関係を基にして検知するバックルスイッチと、
を備えた車両のシートベルト装置であって、
前記バックルの進退位置を操作する位置操作アクチュエータと、
前記バックルスイッチが前記タングとバックルの係合を検知したときに、前記位置操作アクチュエータをバックル後退方向に駆動制御する制御手段と、
前記タングがバックルに挿入されたときに、前記タングとバックルが不安定な係合状態であるか否かを判定するハーフラッチ判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ハーフラッチ判定手段が不安定な係合状態であると判定したときに、前記位置操作アクチュエータよるバックル後退方向の駆動制御の実行を停止することを特徴とする記載の車両のシートベルト装置。
【請求項３】
前記バックルスイッチは、
前記バックルとタングの相対位置が、前記バックルとタングが完全に係合する前の第１の挿入位置のときにＯＮとなるとともに、前記第１の挿入位置よりも全挿入位置側の第２の挿入位置のときにＯＦＦとなる第１のスイッチと、
前記バックルとタングの相対位置が、前記第１の挿入位置でＯＦＦとなるとともに、前記第２の挿入位置でＯＮとなる第２のスイッチと、
を備え、
前記ハーフラッチ判定手段は、前記タングがバックルに挿入されるときに、前記第１のスイッチと第２のスイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態が一致する場合に、不安定な係合状態であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両のシートベルト装置。
【請求項４】
前記リトラクタからのウェビングの引き出し状態を検出するウェビング引き出し検出手段を備え、
前記ハーフラッチ判定手段は、前記バックルスイッチが前記タングとバックルの係合を検出してから所定時間内に、前記ウェビング引き出し検出手段が前記ウェビングの引き出しを検出した場合に、不安定な係合状態であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のシートに着座した乗員をウェビングによって拘束する車両のシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートベルト装置として、装着時のウェビングの弛み取りをモータによって行うものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
このシートベルト装置は、モータとベルトリールがクラッチを介して断接可能に接続され、バックルスイッチがシートベルトの装着を検知したときに、モータによってベルトリールを引き込み方向に駆動して、ウェビングの弛みを取る構成となっている。
具体的には、ベルトリールとモータを収容するリトラクタはシートの一側のセンタピラー等に設置され、バックルは車体中央側のフロアに結合されており、ウェビングに取り付けられたタングがバックルに係合されたときにバックルスイッチが装着信号をコントローラに出力する。コントローラは、このときモータに巻取り指令を出力し、クラッチを接続状態にしてベルトリールをウェビング巻取り方向に回転駆動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３５９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この種のシートベルト装置に用いられるバックルスイッチは、スライド接点式等の挿入時におけるタングとバックルの相対位置を基にして装着状態を検知するものであるため、乗員がタングの装着に手間取っている場合等に、タングがバックルに機械的に完全に係合されない状態（係合が不安定な状態）で検出信号が検出されてしまうことがある。
このため、上記従来のシートベルト装置においては、タングとバックルが不安定な係合状態のときにバックルスイッチで検出信号が検出されると、タングとバックルが完全に結合されていないにも拘らずウェビングがモータによって巻き取られ、乗員による装着操作が阻害されてしまう。
【０００５】
そこでこの発明は、タングとバックルの係合が不完全な状況で弛み取りの操作が行われないようにして装着操作性の向上を図ることのできる車両のシートベルト装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、シートの一側で車体に設置されるリトラクタ（例えば、後述の実施形態におけるリトラクタ４）と、このリトラクタから引き出されたウェビング（例えば、後述の実施形態におけるウェビング５）にスライド可能に取り付けられたタング（例えば、後述の実施形態におけるタング８）と、前記シートの他側で車体に連結され、前記タングが脱着可能に係合されるバックル（例えば、後述の実施形態におけるバックル９）と、前記タングとバックルの係合を両者の相対位置関係を基にして検知するバックルスイッチ（例えば、後述の実施形態におけるバックルスイッチ１８）と、を備えた車両のシートベルト装置であって、前記バックルの進退位置を操作する位置操作アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における位置操作アクチュエータ１０）と、前記バックルスイッチが前記タングとバックルの係合を検知したときに、前記位置操作アクチュエータをバックル後退方向に駆動制御する制御手段（例えば、後述の実施形態におけるコントローラ１６）と、前記タングがバックルに挿入されたときに、前記タングとバックルが不安定な係合状態であるか否かを判定するハーフラッチ判定手段（例えば、後述の実施形態におけるバックルスイッチ１８及びコントローラ１６）と、を備え、前記制御手段は、前記ハーフラッチ判定手段が不安定な係合状態であると判定したときに、前記位置操作アクチュエータをバックル前進方向に駆動制御することを特徴とする。
乗員がウェビングをリトラクタから引き出してタングをバックルに装着する際に、ハーフラッチ判定手段が、タングとバックルの係合状態が不安定状態であるか否かを判定する。ハーフラッチ判定手段による判定結果が「不安定状態でない」場合には、制御手段がバックルスイッチの信号を受けて位置操作アクチュエータを後退方向に駆動制御する。これにより、ウェビングがバックル方向に引き込まれ、ウェビングの弛みが除去される。また、ハーフラッチ判定手段による判定結果が「不安定状態である」場合には、制御手段が位置操作アクチュエータを前進方向に駆動制御する。これにより、バックルがタング方向に変位し、乗員によるタングとバックルの係合を容易にする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、シートの一側で車体に設置されるリトラクタと、このリトラクタから引き出されたウェビングにスライド可能に取り付けられたタングと、前記シートの他側で車体に連結され、前記タングが脱着可能に係合されるバックルと、前記タングとバックルの係合を両者の相対位置関係を基にして検知するバックルスイッチと、を備えた車両のシートベルト装置であって、前記バックルの進退位置を操作する位置操作アクチュエータと、前記バックルスイッチが前記タングとバックルの係合を検知したときに、前記位置操作アクチュエータをバックル後退方向に駆動制御する制御手段と、前記タングがバックルに挿入されたときに、前記タングとバックルが不安定な係合状態であるか否かを判定するハーフラッチ判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記ハーフラッチ判定手段が不安定な係合状態であると判定したときに、前記位置操作アクチュエータよるバックル後退方向の駆動制御の実行を停止することを特徴とする。
乗員がウェビングをリトラクタから引き出してタングをバックルに装着する際に、ハーフラッチ判定手段が、タングとバックルの係合状態が不安定状態であるか否かを判定する。ハーフラッチ判定手段による判定結果が「不安定状態でない」場合には、制御手段がバックルスイッチの信号を受けて位置操作アクチュエータを後退方向に駆動制御する。これにより、ウェビングがバックル方向に引き込まれ、ウェビングの弛みが除去される。また、ハーフラッチ判定手段による判定結果が「不安定状態である」場合には、制御手段が位置操作アクチュエータに対する後退方向の駆動制御の実行を停止し、バックルを後退方向に操作しないことにより、乗員によるタングとバックルの係合を容易にする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両のシートベルト装置において、前記バックルスイッチは、前記バックルとタングの相対位置が、前記バックルとタングが完全に係合する前の第１の挿入位置のときにＯＮとなるとともに、前記第１の挿入位置よりも全挿入位置側の第２の挿入位置のときにＯＦＦとなる第１のスイッチ（例えば、後述の実施形態における固定接点３４Ｂａ）と、前記バックルとタングの相対位置が、前記第１の挿入位置でＯＦＦとなるとともに、前記第２の挿入位置でＯＮとなる第２のスイッチ（例えば、後述の実施形態における固定接点３４Ｃａ）と、を備え、前記ハーフラッチ判定手段は、前記タングがバックルに挿入されるときに、前記第１のスイッチと第２のスイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態が一致する場合に、不安定な係合状態であると判定することを特徴とする。
タングとバックルの相対位置が、第１の挿入位置と第２の挿入位置の間にあるときには、タングとバックルが不安定な係合状態になり易い。そして、第１のスイッチと第２のスイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態が一致する場合には、第１の挿入位置との第２の挿入位置の遷移状態と推定できるため、ハーフラッチ判定手段は、このときタングとバックルが不安定な係合状態にあるものと判定する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両のシートベルト装置において、前記リトラクタからのウェビングの引き出し状態を検出するウェビング引き出し検出手段（例えば、後述の実施形態における引き出し検出センサ１７）を備え、前記ハーフラッチ判定手段は、前記バックルスイッチが前記タングとバックルの係合を検出してから所定時間内に、前記ウェビング引き出し検出手段が前記ウェビングの引き出しを検出した場合に、不安定な係合状態であると判定することを特徴とする。
バックルスイッチがタングとバックルの係合を検出したときに、実際に両者が機械的に完全に係合されていれば、その後にウェビングの引き出しは起こらなくなる。このため、バックルスイッチがタングとバックルの係合を検出してから所定時間内にウェビングの引き出しがあったときには、ハーフラッチ判定手段は、タングとバックルが不安定な係合状態にあるものとする判定する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ハーフラッチ判定手段によってタングとバックルが不安定な係合状態であるか否かを判定し、ハーフラッチ判定手段が不安定な係合状態であると判定したときに、位置操作アクチュエータを後退方向ではなく逆に前進方向に駆動制御するため、タングとバックルの係合が不完全な状況では乗員によるタングとバックルの係合を容易にして装着操作性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ハーフラッチ判定手段によってタングとバックルが不安定な係合状態であるか否かを判定し、ハーフラッチ判定手段が不安定な係合状態であると判定したときに、位置操作アクチュエータの後退方向の駆動制御の実行を停止するため、タングとバックルの係合が不完全な状況では乗員によるタングとバックルの係合を容易にして装着操作性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、タングとバックルの相対位置が、第１の挿入位置と第２の挿入位置にあることを検出する第１のスイッチと第２のスイッチを夫々設け、第１，第２スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号を基にして第１の挿入位置と第２の挿入位置の遷移状態を調べ、その結果を基にしてタングとバックルの不安定状態を判定するため、タングとバックルの不安定な係合状態を正確に判定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、バックルスイッチがタングとバックルの係合を検出してから、所定時間内にウェビングの引き出しが検出されたときに、タングとバックルが不安定な係合状態にあるものと判定するため、簡単な構成によってタングとバックルの不安定な係合状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態のシートベルト装置を採用した車両の車室内を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。
【図３】この発明の一実施形態のシートベルト装置のバックル固定部の概略構成図である。
【図４】この発明の一実施形態のシートベルト装置のバックル固定部の概略構成図である。
【図５】この発明の一実施形態のシートベルト装置のタングとバックル内を示す正面図である。
【図６】この発明の一実施形態のシートベルト装置のタングとバックル内を示す正面図である。
【図７】この発明の一実施形態のシートベルト装置で採用するバックルスイッチの断面図である。
【図８】この発明の一実施形態のシートベルト装置で採用するバックルスイッチの図７のＡ−Ａ断面に対応する断面図である。
【図９】この発明の一実施形態のシートベルト装置で採用するバックルスイッチの断面図である。
【図１０】この発明の一実施形態のシートベルト装置で採用するバックルスイッチの図９のＢ−Ｂ断面に対応する断面図である。
【図１１】この発明の一実施形態のシートベルト装置で採用するバックルスイッチの固定接点の位置関係を示す図である。
【図１２】この発明の一実施形態のシートベルト装置で採用するバックルスイッチの信号状態を示す図である。
【図１３】この発明の一実施形態のシートベルト装置の制御を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の別の実施形態のシートベルト装置の制御を示すフローチャートである。
【図１５】この発明のさらに別の実施形態のシートベルト装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明にかかるシートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルト装置であり、車体のセンタピラー３の下端に取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラー３の上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がアウタアンカ（図示せず）を介してシート２の車室外側寄りで車体フロア７に固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカの間にはタング８が挿通されており、そのタング８は、シート２の車体内側寄りで車体フロア７に結合されたバックル９に対して脱着可能とされている。
ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に収納されており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。
【００１６】
図２は、バックル９の固定部を中心としたシートベルト装置１全体の概略構成を示すものであり、図３，図４は、バックル９の固定部を示すものである。
バックル９は、車体フロア７に直接結合されているのではなく、車体フロア７に固定設置された位置操作アクチュエータ１０に連結ワイヤ１１を介して連結されている。
位置操作アクチュエータ１０は、ボールネジ機構のネジ軸１２を回転自在に支持するフレーム１３に、ネジ軸１２を回転駆動するための駆動モータ１４が設置されるとともに、ネジ軸１２に螺合される可動ナット１５が前後方向にスライド可能に支持されている。可動ナット１５には連結ワイヤ１１の一端が固定され、可動ナット１５の前後移動に応じて連結ワイヤ１１の繰り出し長さ、つまりバックル９の進退位置が調整されるようになっている。
【００１７】
位置操作アクチュエータ１０の駆動モータ１４は、主に、乗員によるウェビング５の装着時（タング８とバックル９の係合時）に制御手段であるコントローラ１６（図２参照）によって駆動制御される。リトラクタ４には、ウェビング５を巻回するベルトリール（図示せず）の回転位置を基にウェビング５の引き出し量を検出する引き出し検出センサ１７（ウェビング引き出し検出手段）が設けられ、また、バックル９には、タング８の係合と離脱を検出するバックルスイッチ１８が設けられている。コントローラ１６は、引き出し検出センサ１７とバックルスイッチ１８から検出信号を受け、これらの検出信号を基にして駆動モータ１４を制御する。
位置操作アクチュエータ１０は、図２に示す状態が初期位置状態とされ、この初期位置を基準にバックル８の進退位置を操作する。図３に示す状態は、位置操作アクチュエータ１０が可動ナット１５を後退させてバックル９を基準位置から下方に後退させた後退状態であり、図４に示す状態は、位置操作アクチュエータ１０が可動ナット１５を前進させてバックル８を基準位置から上方に前出させた前出状態である。
【００１８】
図５，図６は、タング８の正面とバックル９の内部の正面を示すものであり、図５は、離脱状態のタング８とバックル９を示し、図６は係合状態のタング８とバックル９を示す。
タング８は、把持部２０と挿入プレート部２１とで構成されている。把持部２０には、ウェビング５がスライド可能に挿通される挿通孔２２が形成され、挿入プレート部２１には、バックル９の後述するロック部材２３（図６参照）が嵌合されるロック孔２４が形成されている。
【００１９】
バックル９は、タング８の挿入プレート部２１が挿入されるタング挿入口２５と、タング挿入口２５内に奥行き方向にスライド可能に設置されたスライダ２６と、スライダ２６によって操作される前記バックルスイッチ１８と、挿入プレート部２１がタング挿入部２５の最深部まで挿入されたときに挿入プレート部２１のロック孔２４に挿入嵌合される前記ロック部材２３と、を備えている。スライダ２６は、タング挿入口２５に挿入された挿入プレート部２１に押圧されて奥行き方向にスライド変位するスライダ本体２７と、スライダ本体２７に連結された押圧ロッド２８と、から構成されている。
【００２０】
スライダ本体２７は図示しないスプリングによって常にタング挿入口２５方向に付勢されている。また、バックル９内のロック部材２３は、タング挿入口２５にタング８の挿入プレート部２１が挿入されるまではスライダ２６の下方に位置されているが、挿入プレート部２１がスライダ２６を移動させてタング挿入口２５の最深部まで挿入されると、図示しないスプリングに付勢されて挿入プレート部２１のロック孔２４に嵌合する。このとき、タング８とバックル９は機械的に係合される。また、タング８とバックル９の係合を解除する場合には、バックル８の表面に設けられた図示しないリリースボタンを乗員が押すことにより、ロック部材２３がロック孔２４から離脱する。
【００２１】
バックルスイッチ１８の上部には、突出方向にスプリング付勢された操作突起２９と、操作突起２９の頭部に当接するガイドプレート３０が設けられている。ガイドプレート３０はバックルスイッチ１８に回動可能に支持された板材から成り、スライダ２６がバックル９の奥行き方向にスライド変位したときに、押圧ロッド２８が当接してそのスライド変位を操作突起２９の押し込み方向の変位に変換する。操作突起２９は、後述するように突出位置に応じて内部の電気接点を操作する。
【００２２】
図７〜図１０は、バックルスイッチ１８の断面の詳細を示すものである。なお、以下のバックルスイッチ１８の説明においては、操作突起２９の突出する方向を「上」と呼び、操作突起２９の後退する方向を「下」と呼ぶものとする。
バックルスイッチ１８は、スイッチケース３１と、スイッチケース３１内に上下方向に進退自在に収容された可動子３２と、可動子３２を上方に付勢するスプリング３３と、スイッチケース３１内に固定設置された入力端子３４Ａと第１，第２出力端子３４Ｂ、３４Ｃと、可動子３２に固定されて可動端子３２と一体に変位する可動端子３５と、を備え、可動子３２の上部に操作突起２９が一体に形成されている。なお、スイッチケース３１の上部には操作突起２９が突出する開口３６が設けられ、開口３６と入力突起２９の間がシール部材３７によって封止されている。
【００２３】
入力端子３４Ａと第１，第２出力端子３４Ｂ、３４Ｃは、スイッチケース３１の長手方向に離間して配置され、各固定接点３４Ａａ，３４Ｂａ，３４Ｃａが上部に延出して設けられている。可動子３２には、可動子３２が下方に変位したときに固定接点３４Ａａ，３４Ｂａ，３４Ｃａとの干渉を回避するために貫通孔３８が形成されている。
【００２４】
可動端子３５は、入力端子３４Ａと第１，第２出力端子３４Ｂ、３４Ｃの３端子の固定接点３４Ａａ，３４Ｂａ，３４Ｃａに跨る長さに形成されたベース３５ａと、各固定接点３４Ａａ，３４Ｂａ，３４Ｃａに対応するようにベース部３５ａに突設された可動接点３５Ａａ，３５Ｂａ，３５Ｃａとを備えている。
【００２５】
図８，図１０は、第２出力端子３４Ｃの固定接点３４Ｃａと、それに対応する可動端子３５の可動接点３５Ｃａを示すものである。同図に示すように、可動接点３５Ｃａは、固定接点３４Ｃａの両側に対を成して設けられ、両可動接点３５Ｃａの先端部が相互に近接するようなばね特性を有している。そして、両可動接点３５Ｃａは、可動端子３５が図７，図８示すように最上昇位置にあるときには固定接点３４Ｃａに対して非接触となっており、この状態から可動端子３５が図９，図１０に示すように所定量Ｌ1＋α（図１１参照）以上下方に変位すると、固定接点３４Ｃａに対して接触するようになっている。
なお、図８，図１０は、可動端子３５の中央の可動接点３５Ｃａのみを示しているが、他の可動接点３５Ａａ，３５Ｂａも同様に対応する固定接点３４Ａａ，３４Ｂａの両側に対を成して配置されている。ただし、可動接点３５Ａａ，３５Ｂａは、固定接点３４Ａａ，３４Ｂａと３４Ｃａの形状と高さの相違から中央の可動接点３５Ｃａとは接触領域が異なっている。
【００２６】
図１１は、固定接点３４Ａａ，３４Ｂａと３４Ｃａを、形状と高さが解るように拡大して示したものである。
同図に示すように固定接点３４Ａａは、可動子３５の全移動領域で可動接点３５Ａａと接触状態を維持し得る形成と高さとされており、固定接点３４Ｂａは、可動端子３５が最上昇位置から所定量Ｌ1（図１１参照）に達するまでの間だけ可動接点３５Ａａと接触状態を維持する形状と高さとされている。
【００２７】
ここで、入力端子３４Ａとそれに常に接触する可動端子３５には、図示しないバッテリから常に所定電圧（＋Ｖ）が加わっており、第１，第２出力端子３４Ｂ，３４Ｃ（固定接点３４Ｂａ，３４Ｃａ）は、可動端子３５との接触状態に応じて入力端子３４Ａと導通または非導通とされ、その結果＋Ｖまたは０の電圧が出力されるようになっている。
【００２８】
図１２は、可動端子３５（可動子３２）の変位に連動するタング８の係脱状態と、入力端子３４Ａと第１，第２出力端子３４Ｂ，３４Ｃの電位の状態を示した図である。
同図に示すように、タング８がバックル９に挿入され、最上昇位置にあった可動端子３５が所定量Ｌ1だけ下方に変位するまで（タング８は離脱状態）は、第１出力端子３４Ｂは＋Ｖ、第２出力端子３４Ｃは０の電位となっており、可動端子３５が所定量Ｌ1からＬ1＋αに移行するまでの間（タング８はハーフラッチ状態）は、両端子３４Ｂ，３４Ｃの電位がともに０となる。この後、可動端子３５の下方変位量が所定量Ｌ1＋α以上になると、第１出力端子３４Ｂは０、第２出力端子３４Ｃは＋Ｖの電位となる。なお、この実施形態においては、第１出力端子３４Ｂの固定接点３４Ｂａが第１のスイッチを構成し、第２出力端子３４Ｃの固定接点３４Ｃａが第２のスイッチを構成している。また、以下では、各端子が電位＋Ｖになる状態をオン状態、電位０になる状態をオフ状態と呼ぶものとする。
【００２９】
コントローラ１６は、タング８がバックル９に挿入され、可動端子３５が所定量Ｌ1＋α以上に下方に変位して第１出力端子３４Ｂがオフ状態、第２出力端子３４Ｃがオン状態とされたとき（以下、この状態を「第２のスイッチがＯＮの状態」と呼ぶ。）に、タング８がバックル９に係合したものと判定する。また、この状態から可動端子３５が所定量Ｌ1以下の変位になって第１出力端子３４Ｂがオン状態、第２出力端子３４Ｃがオフ状態とされたとき（以下、この状態を「第２のスイッチがＯＮの状態」と呼ぶ。）には、コントローラ１６は、タング８がバックル９から離脱したものと判定する
また、コントローラ１６は、タング８の装着時に、可動端子３５が所定量Ｌ1とＬ1＋αの間で停滞して第１，第２出力端子３４Ｂ，３４Ｃがともにオフ状態とされているときには、タング８とバックル９の係合が不安定なハーフラッチ状態にあるものと判定する。
【００３０】
以下、このシートベルト１のバックル装着時における制御を図１３のフローチャートに従って説明する。
ステップＳ１０１においては、バックルスイッチ１８の第１のスイッチがＯＮの状態であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ１０２に進み、ＮＯの場合にはリターンする。
ステップＳ１０２においては、バックルスイッチ１８の第２のスイッチがＯＮの状態であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合には、ステップＳ１０３に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ１０４に進んでハーフラッチ状態と判定する。
ステップＳ１０３においては、第１のスイッチがＯＦＦの状態に変化していないか否かを判定し、ＹＥＳの場合には、ステップＳ１０４に進んでハーフラッチ状態と判定し、ＮＯの場合には、ステップＳ１０５に進んでタング８とバックル９が完全に係合しているもの（ラッチ有効）と判定する。
【００３１】
ステップ１０５でタング８とバックル９が完全に係合しているものと判定した場合には、ステップＳ１０６に進み、位置操作アクチュエータ１０をバックル９が所定量後退するように駆動制御する。こうして、タング８とバックル９が完全に係合した状態でバックル９がフロア側に引き込まれると、乗員に接しているウェビング４の弛みが除去される。
【００３２】
また、ステップＳ１０４でハーフラッチ状態と判定した場合には、ステップＳ１０７に進み、位置操作アクチュエータ１０をバックル９が所定量前進するように駆動制御する。このときは、乗員によるタング８の係合に手間取っている情況であるため、バックル９がタング８方向に移動することによって乗員によるタング８の係合が容易になる。
【００３３】
以上のようにこのシートベルト装置１においては、バックルスイッチ１８の出力信号を用いてタング８とバックル９の不安定な係合状態（ハーフラッチ状態）を検出し、不安定な係合状態が検出されたときにき、位置操作アクチュエータ１０によってバックル９を後退させずに、逆に前進方向に変位させるため、乗員によるタング８の装着操作性を向上させることができる。
【００３４】
また、この実施形態においては、タング８とバックル９の不安定な係合状態を検出する手段として、タング８の挿入方向で離間した２位置で、タング８の離脱状態と係合状態を検出するバックルスイッチ１８内の固定接点３４Ｂａ，３４Ｃａのオン・オフ信号を利用し、両固定接点３４Ｂａ，３４Ｃａの信号がともにオフ信号のときにタング８とバックル９が不安定な係合状態であるものと判定するようにしているため、新たな構造を追加することなく、タング８とバックル９の係合状態を正確に判定することができる。
なお、この実施形態においては、固定接点３４Ｂａと３４Ｃａがともにオフ信号のときにタング８とバックル９が不安定な係合状態であるものと判定するようにしているが、バックルスイッチ１８の電気系統の設定によっては、両固定接点３４Ｂａ，３４Ｃａの信号がともにオン信号のときに不安定な係合状態であるものと判定することも可能である。
【００３５】
つづいて、この発明の他の実施形態を図１４のフローチャートに従って説明する。
この実施形態のシートベルト装置は、機械的な構成は上記の実施形態と同様であるが、タング８とバックル９が不安定な係合状態であるときの制御と、バックルスイッチ１８の信号を用いてタング８とバックル９が係合状態と判定した後にベルトリールの回転状態を基にして（引き出し検出センサ１７の検出結果を基にして）再度係合状態を確認する制御を実行する点が異なっている。
【００３６】
ステップＳ１０４とステップＳ１０５までの制御は上記の実施形態と同様である。
ステップＳ１０４に進んでハーフラッチ状態と判定した場合には、ステップＳ１０２に戻り、位置操作アクチュエータ１０に対する制御を実行せずに、タング８とバックル９が安定した係合状態になるまで（ステップＳ１０５に進むまで）待機する。
【００３７】
また、ステップＳ１０５に進んでタング８とバックル９が完全に係合しているものと判定した場合には、ステップＳ２０６に進み、リトラクタ４の引き出し検出センサ１７の検出信号を基にしてベルトリールが引き出し方向に回転したか否かを判定する。このとき、ＹＥＳの場合にはステップＳ１０４に進んで待機モードに移り、ＮＯの場合には、ステップＳ２０７に進み、ＮＯの判定があってから経過時間Ｔが所定時間Ｔ1を超えたか否かを判定する。このとき、ＮＯの場合にはステップＳ１０２に戻り、ＹＥＳの場合、つまり所定時間Ｔ1以上ベルトリールの引き出し方向の回転が無かった場合には、ステップＳ２０８へと進む。
ステップＳ２０８においては、位置操作アクチュエータ１０によってバックル９を後退方向に変位させる。これにより、ウェビング５の弛みが除去される。
【００３８】
この実施形態のシートベルト装置においては、ハーフラッチ状態が検出されたときに、操作アクチュエータ１０によるバックル９の後退方向の駆動制御の実行が停止されるため、乗員によるタング８の係合操作中にバックル９が後退することがなくなる。したがって、この実施形態の場合もタング８とバックル９の装着操作性を向上させることができる。
【００３９】
また、この実施形態のシートベルト装置の場合、バックルスイッチ１８の信号を用いてタング８とバックル９が係合状態であるものと判定された後に、ベルトリールの回転状態を基にして再度係合状態を確認するため、簡単な構成によってタング８とバックル９が不安定な係合状態となっていることをより確実に判定することができる。
【００４０】
次に、この発明のさらに別の実施形態を図１５のフローチャートに従って説明する。
この実施形態の機械的な構成は上記の実施形態とほぼ同様とされているが、バックルスイッチ１８の挿入信号（例えば、固定接点３４Ｂａの信号）とリトラクタ４の引き出し検出センサ１７の信号を用いてタング８とバックル９の不安定な係合状態を判定する点が異なっている。
【００４１】
ステップＳ３０１においては、例えば、第１出力端子３４Ｂの信号を利用してタング８がバックル９に挿入されたか否かを判定し、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ３０２に進み、ＮＯの場合にはリターンする。
ステップＳ３０２においては、リトラクタ４の引き出し検出センサ１７の検出信号を基にしてベルトリールが引き出し方向に回転したか否かを判定する。このとき、ＮＯの場合には、ステップＳ３０３に進んでタング８とバックル９が安定した係合状態であるものと判定し、ＹＥＳの場合には、Ｓ３０４に進んでタング８とバックル９の係合状態が不安定であるものと判定する。
【００４２】
ステップＳ３０３に進んで安定した係合状態と判定した場合には、ステップＳ３０５に進み、位置操作アクチュエータ１０によってバックル９を後退方向に変位させる。これにより、ウェビング５の弛みが除去される。
【００４３】
ステップＳ３０４に進んで不安定な係合状態と判定した場合には、ステップＳ３０６に進み、位置操作アクチュエータ１０に対する後退方向の駆動制御を実行せずに、所定時間ΔＴ待機してステップＳ３０２に戻る。したがって、シート２に着座した乗員は、位置操作アクチュエータ１０の駆動制御を待機する間にバックル９に対するタング８の係合を容易に行なうことができる。
ステップＳ３０６では、位置操作アクチュエータ１０に対する後退方向の駆動制御を所定時間ΔＴ停止したが、このとき位置操作アクチュエータ１０を前進方向に駆動制御するようにしても良い。
【００４４】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…シートベルト装置
４…リトラクタ
５…ウェビング
８…タング
９…バックル
１０…位置操作アクチュエータ
１６…コントローラ（制御手段，ハーフラッチ判定手段）
１７…引き出し検出センサ（ウェビング引き出し検出手段）
１８…バックルスイッチ（ハーフラッチ判定手段）
３４Ｂａ…固定接点（第１のスイッチ）
３４Ｃａ…固定接点（第２のスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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