(57)【要約】【課題】  棒線状の物品からなる結束対象物を粘着テープで束ねて結束する結束装置について、平面的な設置スペースを充分に小さくし、束ねられる結束対象物が損傷しないようにする。【解決手段】  棒線状の物品からなる結束対象物Ｐが集積される断面形状がほぼＵ字形のバケット２４を有して結束対象物Ｐを搬送する搬送機構２と、搬送機構２の搬送経路の途中に配置されて搬送機構２によって搬送される結束対象物Ｐを粘着テープ３１で束ねて結束する結束機構３とを備えている。搬送機構２は、バケット２４が上下方向に配置された駆動ギア２１，従動ギア２２にエンドレス状に掛渡されたチェーン２３にＵ字形の開放部分を斜め上方に向けて上昇しＵ字形の開放部分を斜め下方に向けて降下するように取付けられている。結束機構３は、粘着テープ３１が搬送機構２の降下するバケット２４のＵ字形の開放部分の外側方向から結束対象物Ｐを包込むように束ねるものとなっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒線状の物品からなる結束対象物が集積される断面形状がほぼＵ字形のバケットを有して結束対象物を搬送する搬送機構と、搬送機構の搬送経路の途中に配置されて搬送機構によって搬送される結束対象物を粘着テープで束ねて結束する結束機構とを備えた結束装置において、搬送機構はバケットが上下方向に配置された駆動ギア，従動ギアにエンドレス状に掛渡されたチェーンにＵ字形の開放部分を斜め上方に向けて上昇しＵ字形の開放部分を斜め下方に向けて降下するように取付けられ、結束機構は粘着テープが搬送機構の降下するバケットのＵ字形の開放部分の外側方向から結束対象物を包込むように束ねるものとなっていることを特徴とする結束装置。
【請求項２】
請求項１の結束装置において、搬送機構はバケットのＵ字形の開放部分を開閉する抜止部材が支持された取付用ブラケットを介してバケットがチェーンに取付けられ、搬送機構のチェーンの内側に搬送機構の抜止部材の開閉を規制するカムが配置されていることを特徴とする結束装置。
【請求項３】
請求項２の結束装置において、搬送機構の抜止部材はチェーンの内側に延びる連係アームを有し、カムは搬送機構の抜止部材の連係アームが当接してスライドするレール状に形成されていることを特徴とする結束装置。
【請求項４】
請求項３の結束装置において、搬送機構の抜止部材はバケットの側壁部に切込まれた溝に対して起伏する抜止バーを有していることを特徴とする結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒線状の物品からなる結束対象物を粘着テープで束ねて結束する結束装置に係る技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ニラ，ネギ，アスパラガス等の野菜からなる結束対象物を粘着テープロールから繰出された粘着テープで包込むようにして束ねる結束装置が提供され、野菜の結束作業の自動化，半自動化が実現されている。この結束装置については、野菜が出荷される一般農家に設置されて使用されるものであることから、平面的な設置スペースを小さくすることが要請されている。
【０００３】
従来、結束装置の平面的な設置スペースを小さくすることを指向した技術としては、例えば、以下に記載のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４３１０号公報
【０００５】
特許文献１には、棒線状の物品からなる結束対象物（ニラ等の野菜）が集積される断面形状がほぼＵ字形のバケットを有して結束対象物を搬送する搬送機構と、搬送機構の搬送経路の途中に配置されて搬送機構によって搬送される結束対象物を粘着テープで束ねて結束する結束機構とを備えた結束装置が記載されている。搬送機構は、バケットが上下方向，横方向に配置された駆動ギア，従動ギアに３角のエンドレス状に掛渡されたチェーンにＵ字形の開放部分を斜め下方に向けて斜に上昇しＵ字形の開放部分を上方に向けて横移動しＵ字形の開放部分を側方に向けて降下するように取付けられている。結束機構は、粘着テープが搬送機構の降下するバケットの下方向から結束対象物を包込むように束ねるものとなっている。
【０００６】
特許文献１に係る結束装置は、搬送機構の搬送経路を途中で搬送方向が変更される３角にすることで、直線（長円の往復形）の搬送経路の結束装置よりも平面的な設置スペースが小さくなるようにするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に係る結束装置では、搬送機構の搬送経路が改良されているものの、依然として平面的な設置スペースが充分には小さくなっていないという問題点がある。また、粘着テープが結束対象物を束ねる際に、粘着テープが下方向から結束対象物を搬送機構のバケットの側壁部に押付ける格好となるため、結束対象物が損傷しやすいというという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、平面的な設置スペースを充分に小さくすることができ、しかも束ねられる結束対象物が損傷することのない結束装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明に係る結束装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【００１０】
即ち、請求項１では、棒線状の物品からなる結束対象物が集積される断面形状がほぼＵ字形のバケットを有して結束対象物を搬送する搬送機構と、搬送機構の搬送経路の途中に配置されて搬送機構によって搬送される結束対象物を粘着テープで束ねて結束する結束機構とを備えた結束装置において、搬送機構はバケットが上下方向に配置された駆動ギア，従動ギアにエンドレス状に掛渡されたチェーンにＵ字形の開放部分を斜め上方に向けて上昇しＵ字形の開放部分を斜め下方に向けて降下するように取付けられ、結束機構は粘着テープが搬送機構の降下するバケットのＵ字形の開放部分の外側方向から結束対象物を包込むように束ねるものとなっていることを特徴とする。
【００１１】
この手段では、搬送機構のチェーンに取付けられるバケットのＵ字形の開放部分の向きが改良されチェーンが掛渡される駆動ギア，従動ギアが上下方向に配置されることで、搬送機構の搬送経路が上下方向の直線とされる。また、結束機構の粘着テープが搬送機構の降下するバケットのＵ字形の開放部分の外側方向から結束対象物を包込むように束ねることで、粘着テープが結束対象物をバケットの側壁部に押付けることなく湾曲した底壁部に押戻す格好となる。
【００１２】
また、請求項２では、請求項１の結束装置において、搬送機構はバケットのＵ字形の開放部分を開閉する抜止部材が支持された取付用ブラケットを介してバケットがチェーンに取付けられ、搬送機構のチェーンの内側に搬送機構の抜止部材の開閉を規制するカムが配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この手段では、搬送機構のバケットに集積された結束対象物の脱落を防止する抜止部材が搬送機構のチェーンの内側に配置されたカムによって開閉されることで、搬送機構のチェーンの外側への連係する部材の配置が避けられている。
【００１４】
また、請求項３では、請求項２の結束装置において、搬送機構の抜止部材はチェーンの内側に延びる連係アームを有し、カムは搬送機構の抜止部材の連係アームが当接してスライドするレール状に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
この手段では、搬送機構は抜止部材がカムに当接してスライドし梃子のように動作され。
【００１６】
また、請求項４では、請求項３の結束装置において、搬送機構の抜止部材はバケットの側壁部に切込まれた溝に対して起伏する抜止バーを有していることを特徴とする。
【００１７】
この手段では、搬送機構の抜止部材がバケットの側壁部に切込まれた溝に侵入することで、搬送機構のバケットに集積された結束対象物を散乱させずに湾曲した底壁部に押込むことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る結束装置は、搬送機構のチェーンに取付けられるバケットのＵ字形の開放部分の向きが改良されチェーンが掛渡される駆動ギア，従動ギアが上下方向に配置されることで、搬送機構の搬送経路が上下方向の直線とされるため、平面的な設置スペースを充分に小さくすることができる効果がある。また、結束機構の粘着テープが搬送機構の降下するバケットのＵ字形の開放部分の外側方向から結束対象物を包込むように束ねることで、粘着テープが結束対象物をバケットの側壁部に押付けることなく湾曲した底壁部に押戻す格好となるため、束ねられる結束対象物が損傷することがない効果がある。
【００１９】
さらに、請求項２として、搬送機構のバケットに集積された結束対象物の脱落を防止する抜止部材が搬送機構のチェーンの内側に配置されたカムによって開閉されることで、搬送機構のチェーンの外側への連係する部材の配置が避けられているため、平面的な設置スペースをより充分に小さくすることができる効果がある。
【００２０】
さらに、請求項３として、搬送機構は抜止部材がカムに当接してスライドし梃子のように動作されることで、構造を複雑化させることなく搬送機構の抜止部材の開閉を円滑に行わせることができる効果がある。
【００２１】
さらに、請求項４として、搬送機構の抜止部材がバケットの側壁部に切込まれた溝に侵入することで、搬送機構のバケットに集積された結束対象物を散乱させずに湾曲した底壁部に押込むことができるため、結束機構の粘着テープによる結束対象物の包込みが円滑に行われる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る結束装置を実施するための形態の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の要部の拡大図である。
【図４】図３の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る結束装置を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
この形態では、棒線状の物品からなる結束対象物Ｐとして野菜のニラに適用されるものを示してある。
【００２５】
この形態は、図１，図２に示すように、機枠１，搬送機構２，結束機構３，カム４の各部を主要部として構成されている。
【００２６】
機枠１は、搬送機構２，結束機構３，カム４を支持する縦長の門形の金属フレーム１１の下部にキャスタ１２が取付けられ、結束対象物Ｐである野菜のニラの収穫期に収納されている一般農家の物置から作業場所に簡単に引出して使用することができるようになっている。
【００２７】
搬送機構２は、上下方向に配置された駆動ギア２１，従動ギア２２にエンドレス状に掛渡されたチェーン２３にバケット２４が一定の間隔を介して複数個（図面では６個）が取付けられている。駆動ギア２１は、機枠１の金属フレーム１１の下方側に回転可能に支持された駆動軸２５に固定されている。従動ギア２２は、機枠１の金属フレーム１１の上方側に回転可能に支持された従動軸２６に固定されている。チェーン２３は、ローラチェーンタイプからなるもので、駆動軸２５に連結された駆動モータ２７の駆動によって駆動ギア２１，従動ギア２２の間で上下方向の直線（長円の往復形）となる搬送経路を形成するように動作する。バケット２４は、湾曲形の底壁部２４ａと平面形の側壁部２４ｂとにより断面形状がほぼＵ字形に形成されて樋形にある程度の長さを有したもので、長さ方向の一端部寄りの一部が切除されて結束機構３の連係動作を可能にする結束連係空間２４ｃが設けられて、Ｕ字形の開放部分２４ｄ（側壁部２４ｂの間の先端部分）がチェーン２３の斜め外側を向くように取付用ブラケット２８を介してチェーン２３に取付けられている。なお、バケット２４の結束連係空間２４ｃが設けられたことに対応して、前述の駆動ギア２１，従動ギア２２，チェーン２３が３組配置されて駆動の円滑性が確保されている（図２参照）。バケット２４の側壁部２４ｂには、底壁部２４ａ方向に切込まれた溝２４ｅが設けられている。取付用ブラケット２８は、チェーン２３にローラピンを利用して取付けられる基部２８ａから斜めにバケット２４が取付けられるバケット取付部２８ｂが延びたく字形に形成されている。取付用ブラケット２８の基部２８ａには、抜止部材２９が支持されている。抜止部材２９は、取付用ブラケット２８の基部２８ａの先端部に回転可能に支持された支軸２９ａと、支軸２９ａに固定されてバケット２４の溝２４ｅに対して起伏する抜止バー２９ｂと、抜止バー２９ｂをバケット２４の溝２４ｅの内部に倒伏するように付勢するバネ２９ｃと、支軸２９ａに固定されて抜止バー２９ｂとは逆の方向（長円形に配設されたチェーン２３の内側方向）へ延びた連係アーム２９ｄと、連係アーム２９ｄの先端に回転可能に支持されたローラ２９ｅとからなる。
【００２８】
結束機構３は、粘着テープ３１が巻回された粘着テープローラ３２から駆動モータ３３の駆動で回動して粘着テープ３１を搬送機構２の方向へ繰出す供給アーム３４と、粘着テープ３１の繰出し端が保持されて粘着テープ３１の結束端を切断する粘着テープ端末受部３５と、粘着テープ３１の結束の余長端を電動モータ３６の駆動で回転するローラで重ね貼着処理する粘着テープ端末処理部３７とからなる。供給アーム３４は、搬送機構２のチェーン２３の下降動作側に少し離れた上方に配置されて機枠１の金属フレーム１１に支持されている。粘着テープ端末受部３５は、搬送機構２のチェーン２３の下降動作側の上部のバケット２４の結束連係空間２４ｃに配置されて機枠１の金属フレーム１１に支持されている。粘着テープ端末処理部３７は、搬送機構２のチェーン２３の下降動作側のほぼ中央部のバケット２４の結束連係空間２４ｃに配置されて機枠１の金属フレーム１１に支持されている。
【００２９】
カム４は、搬送機構２の駆動ギア２１よりも小さな径の円弧形のレール状に形成されて駆動ギア２１と同軸線に配置され、搬送機構２のチェーン２３の下降動作から上昇動作に移行する転回部分で搬送機構２の抜止部材２９のローラ２９ｅが当接するようになっている。
【００３０】
この形態によると、搬送機構２が駆動モータ２７によって駆動（例えば、間欠送り駆動）されると、搬送機構２のバケット２４が上下方向の直線となっている搬送経路に沿ってＵ字形の開放部分２４ｄを斜め上方に向けて上昇しＵ字形の開放部分２４ｄを斜め下方に向けて降下することになる。従って、搬送機構２の平面幅Ｓがかなり狭い構造となることから、装置全体の平面的な設置スペースを充分に小さくすることができる。
【００３１】
搬送機構２のバケット２４の動作に対しては、下降動作から上昇動作に移行する転回部分では搬送機構２の抜止部材２９のローラ２９ｅがカム４に当接してスライドし梃子により抜止部材２９の抜止バーｂがバネ２９ｃの弾圧に抗してバケット２４の溝２４ｅから起立され、他の動作では搬送機構２の抜止部材２９のローラ２９ｅがカム４から離間して抜止部材２９の抜止バーｂがバネ２９ｃの弾圧の付勢でバケット２４の溝２４ｅの内部に倒伏することになる。なお、抜止部材２９のローラ２９ｅとカム４との連係が転動構造であるため、スムースな動作，動作切換が期待できる。また、カム４が搬送機構２のチェーン２３の内側に配置されて、搬送機構２のチェーン２３の外側への連係する部材の配置が避けられているため、装置全体の平面的な設置スペースをより充分に小さくすることができる。また、搬送機構２の抜止部材２９とカム４とが梃子を利用した簡素な構造であるため、構造を複雑化させることなく搬送機構２の抜止部材２９の開閉を円滑に行わせることができる。
【００３２】
従って、搬送機構２のバケット２４が上昇動作に入る際にバケット２４に結束対象物Ｐを投入すれば、バケット２４の下降動作の下限までバケット２４に集積された結束対象物Ｐが抜止部材２９の抜止バーｂで脱落防止され、バケット２４の下降動作の下限で結束対象物Ｐがバケット２４から排出されることになる。従って、作業者にとっては、椅子に座った状態で搬送機構２の上昇動作に入るバケット２４に結束対象物Ｐに投入する作業を行うだけで足りることになる。特に、搬送機構２のバケット２４のＵ字形の開放部分２４ｄが斜め上方を向いているため、結束対象物Ｐの投入が容易である。なお、搬送機構２の抜止部材２９の抜止バーｂがバケット２４の溝２４ｅの内部に倒伏することで、バケット２４に投入された結束対象物Ｐを底壁部２４ａに押込み結束に備えてある程度整列させることになるため、作業者によるバケット２４への結束対象物Ｐの投入が乱雑であっても後述の結束に支障が生ずるようなことはない。
【００３３】
搬送機構２のバケット２４による結束対象物Ｐの搬送経路の途中であるバケット２４の下降動作では、結束機構３による結束対象物Ｐの結束が実行される。
【００３４】
搬送機構２のバケット２４は、図４に示すように、下降動作の上部付近でＵ字形の開放部分２４ｄが斜め下方を向いている。従って、搬送機構２のバケット２４に集積されている結束対象物Ｐには、矢印ａの方向に滑落する力が作用している。このような状態の結束対象物Ｐに対して、結束機構３の粘着テープ３１が供給アーム３４，粘着テープ端末受部３５の配置から矢印ｂの方向から包込むように束ねることになる。結束機構３の粘着テープ３１の束ねの動作は、搬送機構２のバケット２４のＵ字形の開放部分２４ｄの外側から結束対象物Ｐを搬送機構２のバケット２４の側壁部２４ｂに押付けることなく底壁部２４ａに押戻す格好となる。従って、結束機構３の粘着テープ３１の束ねの動作によって、結束対象物Ｐが損傷することはない。また、結束機構３の結束され切断された粘着テープ３１の結束の余長端が粘着テープ端末受部３５とは別の粘着テープ端末処理部３７で重ね貼着処理されるため、粘着テープ端末受部３５の結束動作に粘着テープ端末処理部３７の動作が影響を及ぼすことはない。
【００３５】
なお、この形態では、結束対象物Ｐの端部（ニラの根本部分）をカットする切断機構５が結束機構３の粘着テープ端末受部３５，粘着テープ端末処理部３７の下方に配置され、結束された結束対象物Ｐを排出する排出コンベア６が搬送機構２の下方に配置されている。
【００３６】
以上、図示した形態の外に、搬送機構２の駆動ギア２１，従動ギア２２の配置を上下逆に構成することも可能である。
【００３７】
さらに、結束対象物Ｐの結束部分に対応して、搬送機構２のバケット２４の結束連係空間２４ｃの位置を変更することも可能である。
【００３８】
さらに、結束対象物Ｐの結束部分を複数箇所として、結束機構３を複数基設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る結束装置は、結束対象物として麺類等の加工食品や電子部品等の各種工業製品にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
２            搬送機構
２１          駆動ギア
２２          従動ギア
２３          チェーン
２４          バケット
２４ａ        底壁部
２４ｂ        側壁部
２４ｄ        開放部分
２８          取付用ブラケット
２９          抜止部材
２９ｂ        抜止バー
２９ｄ        連係アーム
３            結束機構
３１          粘着テープ
３２          粘着テープローラ
４            カム
Ｐ            結束対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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