(57)【要約】【課題】緊急ロック機構のウェビング加速度感知手段と自動ロック機構の少なくとも一方の動作と共に、ロック部材自体の誤作動によるエンドロックの発生を防止することができるコンパクトなシートベルト用リトラクタを提供する。【解決手段】シートベルト用リトラクタにおいて、ウェビング加速度感知手段のＷＳレバー５０は、コントロールプレート８０によって、ウェビングの巻き取り完了時にステアリングホイール４０のウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第１の非作動位置に保持されるように制御されており、自動ロック機構のＡＬＲレバー６０は、コントロールプレート８０によって、ウェビングが全量引き出されてから所定量巻き取られるまでの間、自動ロック機構が作動する第２の作動位置に保持されるように制御されている。ロックドック２０は、コントロールプレート８０によって、ウェビングの巻き取り完了時に、フレーム１０と係合不能となるロック解除位置に保持されるように制御されている。【選択図】図１
2010179863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロッ
クするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロール
プレートと、
前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位する係止手段と、
を備え、
前記係止手段は、前記コントロールプレートによって所定のウェビング条件において前記作動位置と前記非作動位置のいずれかの位置が保持されるように制御されており、
前記ロック部材は、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記フレームと係合不能となるロック解除位置に保持されるように制御されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
【請求項２】
前記ロック部材には、前記ステアリングホイールに形成されたカム孔を貫通するピン部が設けられると共に、
前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するロック部材用突起部を有するキャンセル部材が前記ピン部と共に可動するように設けられ、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記ロック部材用突起部と当接して前記キャンセル部材を規制し、前記ロック部材が前記ロック解除位置に保持されるように制御するロック部材用カムを有することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項３】
前記キャンセル部材は、該カム孔を貫通した前記ピン部に位置決め固定され、前記ピン部の移動と共に移動するキャンセルキャップであることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項４】
前記キャンセル部材は、該カム孔を貫通した前記ピン部が挿入される長孔をさらに有し、前記ピン部の移動によって揺動するように前記ステアリングホイールに揺動自在に支持されるキャンセルレバーであることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項５】
前記係止手段は、所定の速度以上で前記ウェビングが引き出された時に、第１の作動位置に変位して、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止するウェビング加速度感知手段を構成するＷＳレバーであり、
前記ＷＳレバーは、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングの巻き取り完了時に前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第１の非作動位置に保持されるように制御されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項６】
前記ウェビング加速度感知手段は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記ＷＳレバーにそれぞれ支持され、前記ＷＳレバーを前記第１の非作動位置に向けて付勢するＷＳ用付勢手段を、さらに備え、
前記ＷＳレバーは、前記フレームに取り付けられたカバー部材の内周面に形成された内歯と係合可能な爪部と、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＷＳ用突起部と、を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、該ＷＳ用突起部と当接して前記ＷＳレバーを前記第１の非作動位置に保持されるように制御するＷＳ用カムを有することを特徴とする請求項５に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項７】
前記ＷＳレバーは、前記スピンドルに向けて軸方向に突出するロック部材飛び出し防止用突起部をさらに有し、
前記スピンドルと前記ステアリングホイールとの間には、前記ロック部材を前記ロック解除位置に保持して前記スピンドルと前記ステアリングホイールが一体回転するように、前記スピンドルに対して前記ステアリングホイールを付勢する付勢手段が設けられ、
前記スピンドルの側面には、前記ロック部材飛び出し防止用突起部を収容するカム溝が形成され、
前記カム溝は、前記ＷＳレバーが前記ウェビングの巻取り完了時に前記第１の非作動位置に保持される際、前記ロック部材を前記ロック解除位置から飛び出さないように前記ロック部材飛び出し防止用突起部と係合する飛び出し防止部を有し、
前記ＷＳレバーは、前記ウェビングの巻き取り完了時に前記第１の非作動位置に保持されることで、前記スピンドルに対する前記ステアリングホイールの回転遅れを防止し、前記ロック部材を前記ロック解除位置に保持することを特徴とする請求項６に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項８】
前記係止手段は、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、第２の作動位置に変位して、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構を構成するＡＬＲレバーをさらに備え、
前記自動ロック機構は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記ＡＬＲレバーにそれぞれ支持されるＡＬＲ用付勢手段を、さらに備え、
前記ＡＬＲレバーは、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部と、前記ＷＳレバーと当接可能な当接用アーム部と、を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、該ＷＳ用突起部と当接して前記ＷＳレバーを前記第１の非作動位置に保持されるように制御するＷＳ用カムと、前記ウェビングが第１の所定量引き出されたときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記ＡＬＲレバーを前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記第２の作動位置へスナップ動作させるＡＬＲ用カムと、を有し、
前記ＡＬＲレバーが前記第２の作動位置へスナップ動作したとき、前記当接用アーム部は前記ＷＳレバーに当接して、前記ＷＳレバーの爪部を前記カバー部材の内歯に係合させて、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止するとともに、
前記ＷＳ用カムは、前記ウェビングが前記第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られる時に、該ＷＳ用突起部と当接して前記ＷＳレバーが前記第１の非作動位置に保持されるように制御し、このとき、前記ＷＳレバーが前記当接用アーム部に当接して押圧されることで、前記ＡＬＲレバーは前記当接用アーム部が前記ＷＳレバーから離れる第２の非作動位置へ前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えてスナップ動作することを特徴とする請求項７に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項９】
前記係止手段は、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、第２の作動位置に変位して、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構を構成するＡＬＲレバーであり、
前記ＡＬＲレバーは、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、前記第２の作動位置に保持されるように制御されている請求項１から８のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項１０】
前記自動ロック機構は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記ＡＬＲレバーにそれぞれ支持されるＡＬＲ用付勢手段を、さらに備え、
前記ＡＬＲレバーは、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングが第１の所定量引き出されたときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記ＡＬＲレバーを前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記
第２の作動位置へスナップ動作させ、前記ウェビングが第２の所定量巻き取られるときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記ＡＬＲレバーを前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第２の非作動位置へスナップ動作させるＡＬＲ用カムを有することを特徴とする請求項９に記載のシートベルト用リトラクタ。
【請求項１１】
前記スピンドルと一体に回転するドライブギアと、前記コントロールプレートと一体に回転し、前記ドライブギアより歯数の少ないドリブンギアと、前記ドライブ及びドリブンギアの両方に噛合するアイドルギアとを有する歯車増速機構をさらに備え、
前記コントロールプレートは、前記歯車増速機構によって前記スピンドルの回転に対して増速回転することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック部材自体の誤作動によるエンドロックを防止することができるシートベルト用リトラクタの改良に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクタとして、急な加速、衝突又は減速に反応する車体加速度感知手段によってウェビングの引き出しを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて、乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクタが用いられている。
また、チャイルドシート等を車両シートにシートベルトで固定するためのシートベルト用リトラクタとして、ウェビングを全量引き出したときに作動し、巻取り途中ではウェビングの引出しを阻止し、ウェビングの全量巻取りで作動解除する自動ロック機構を備えたものが用いられている。
【０００３】
ところで、緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタでは、車両緊急時ではない不必要な時にも、スピンドル（巻取軸）のウェビング引き出し方向の回転がロックされることがある。即ち、車両取付け状態において、ウェビング引き出し状態から巻き取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られたとき、その衝撃で緊急ロック機構が作動して、スピンドルのウェビング引き出し方向の回転がロックされてしまうことがあり、この場合には、ウェビングの引き出しができなくなる。しかもこのとき、ウェビングは全量巻き取り状態にあるので、スピンドルはウェビング巻き取り方向にも回転できず、リトラクタは所謂エンドロック状態に陥るという問題があった。
【０００４】
例えば、緊急ロック機構としては、次のようなものがある。一つは、ウェビングの急激な引き出しを感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（ウェビング加速度感知手段：ＷＳ）、もう一つは車両の急減速状態を感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（車体加速度感知手段：ＶＳＩ）である。いずれの場合も、スピンドルと一体回転するロック部材の揺動により、ロック部材の爪を、スピンドルを支持するフレームの内歯に噛み合わせて、スピンドルをロックするようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
このようなエンドロックが起きるケースとしては、次の３つの場合がある。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の誤作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＶＳＩ）の誤作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴い車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の誤作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
【０００６】
特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、スピンドルの回転に連動するカムプレートのカム溝に揺動阻止部材に設けられたカムフォロワを案内させ、揺動阻止部材のストッパ部を回動する。そして、このストッパ部が慣性体に当接して、慣性体を非作動位置に保持して慣性体の揺動を阻止する。これにより、ウェビングの巻取り完了時に、慣性体が作動してロックギヤ（ラチェットホイール）への係合を防止し、ウェビングの巻取り完了時のエンドロックを防止している。
【０００７】
また、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、遊星歯車機構によって回動するカム部材を有し、ロック手段としての一対のロックプレートが配設されたロック輪が全量巻き取り状態でスピンドルとの相対回転を阻止するエンドロック防止手段を備える。また、該シートベルトリトラクタは、遊星歯車機構の歯車及び他の歯車を介して他のカム部材を回動させることで自動ロック機構を構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−５８４１０号公報
【特許文献２】特開平１０−１２９４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１に記載のシートベルト用リトラクタでは、慣性体の揺動を阻止することでウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止しているが、ロック部材のエンドロックについては記載されていない。また、特許文献２に記載のシートベルト用リトラクタでは、自動ロック機構を備えつつ、ロック部材自体の誤作動によるエンドロックを防止することが記載されているが、それぞれ別々のカム部材を用いてこれらを動作させており、また、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックについては記載されていない。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急ロック機構のウェビング加速度感知手段と自動ロック機構の少なくとも一方の動作と共に、ロック部材自体の誤作動によるエンドロックの発生を防止することができるコンパクトなシートベルト用リトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係るシートベルト用リトラクタは、下記（１）〜（１１）を特徴としている。
（１）  フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロッ
クするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
前記スピンドルの回転に応じて前記スピンドルと異なる回転数で回転するコントロール
プレートと、
前記ステアリングホイールに揺動自在に軸支され、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位する係止手段と、
を備え、
前記係止手段は、前記コントロールプレートによって所定のウェビング条件において前記作動位置と前記非作動位置のいずれかの位置が保持されるように制御されており、
前記ロック部材は、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記フレームと係合不能となるロック解除位置に保持されるように制御されていることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２）  前記ロック部材には、前記ステアリングホイールに形成されたカム孔を貫通するピン部が設けられると共に、
前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するロック部材用突起部を有するキャンセル部材が前記ピン部と共に可動するように設けられ、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、前記ロック部材用突起部と当接して前記キャンセル部材を規制し、前記ロック部材が前記ロック解除位置に保持されるように制御するロック部材用カムを有することを特徴とする（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（３）  前記キャンセル部材は、該カム孔を貫通した前記ピン部に位置決め固定され、前記ピン部の移動と共に移動するキャンセルキャップであることを特徴とする（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（４）  前記キャンセル部材は、該カム孔を貫通した前記ピン部が挿入される長孔をさらに有し、前記ピン部の移動によって揺動するように前記ステアリングホイールに揺動自在に支持されるキャンセルレバーであることを特徴とする（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（５）  前記係止手段は、所定の速度以上で前記ウェビングが引き出された時に、第１の作動位置に変位して、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止するウェビング加速度感知手段を構成するＷＳレバーであり、
前記ＷＳレバーは、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングの巻き取り完了時に前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第１の非作動位置に保持されるように制御されていることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（６）  前記ウェビング加速度感知手段は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記ＷＳレバーにそれぞれ支持され、前記ＷＳレバーを前記第１の非作動位置に向けて付勢するＷＳ用付勢手段を、さらに備え、
前記ＷＳレバーは、前記フレームに取り付けられたカバー部材の内周面に形成された内歯と係合可能な爪部と、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＷＳ用突起部と、を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、該ＷＳ用突起部と当接して前記ＷＳレバーを前記第１の非作動位置に保持されるように制御するＷＳ用カムを有することを特徴とする（５）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（７）  前記ＷＳレバーは、前記スピンドルに向けて軸方向に突出するロック部材飛び出し防止用突起部をさらに有し、
前記スピンドルと前記ステアリングホイールとの間には、前記ロック部材を前記ロック解除位置に保持して前記スピンドルと前記ステアリングホイールが一体回転するように、前記スピンドルに対して前記ステアリングホイールを付勢する付勢手段が設けられ、
前記スピンドルの側面には、前記ロック部材飛び出し防止用突起部を収容するカム溝が形成され、
前記カム溝は、前記ＷＳレバーが前記ウェビングの巻取り完了時に前記第１の非作動位置に保持される際、前記ロック部材を前記ロック解除位置から飛び出さないように前記ロック部材飛び出し防止用突起部と係合する飛び出し防止部を有し、
前記ＷＳレバーは、前記ウェビングの巻き取り完了時に前記第１の非作動位置に保持されることで、前記スピンドルに対する前記ステアリングホイールの回転遅れを防止し、前記ロック部材を前記ロック解除位置に保持することを特徴とする（６）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（８）  前記係止手段は、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、第２の作動位置に変位して、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構を構成するＡＬＲレバーをさらに備え、
前記自動ロック機構は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記ＡＬＲレバーにそれぞれ支持されるＡＬＲ用付勢手段を、さらに備え、
前記ＡＬＲレバーは、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部と、前記ＷＳレバーと当接可能な当接用アーム部と、を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングの巻き取り完了時に、該ＷＳ用突起部と当接して前記ＷＳレバーを前記第１の非作動位置に保持されるように制御するＷＳ用カムと、前記ウェビングが第１の所定量引き出されたときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記ＡＬＲレバーを前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記第２の作動位置へスナップ動作させるＡＬＲ用カムと、を有し、
前記ＡＬＲレバーが前記第２の作動位置へスナップ動作したとき、前記当接用アーム部は前記ＷＳレバーに当接して、前記ＷＳレバーの爪部を前記カバー部材の内歯に係合させて、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止するとともに、
前記ＷＳ用カムは、前記ウェビングが前記第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られる時に、該ＷＳ用突起部と当接して前記ＷＳレバーが前記第１の非作動位置に保持されるように制御し、このとき、前記ＷＳレバーが前記当接用アーム部に当接して押圧されることで、前記ＡＬＲレバーは前記当接用アーム部が前記ＷＳレバーから離れる第２の非作動位置へ前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えてスナップ動作することを特徴とする（７）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（９）  前記係止手段は、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、第２の作動位置に変位して、前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構を構成するＡＬＲレバーであり、
前記ＡＬＲレバーは、前記コントロールプレートによって、前記ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、前記第２の作動位置に保持されるように制御されている（１）から（８）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
（１０）  前記自動ロック機構は、一端部が前記ステアリングホイールに、他端部が前記ＡＬＲレバーにそれぞれ支持されるＡＬＲ用付勢手段を、さらに備え、
前記ＡＬＲレバーは、前記コントロールプレートに向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部を有し、
前記コントロールプレートは、前記ウェビングが第１の所定量引き出されたときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記ＡＬＲレバーを前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記
第２の作動位置へスナップ動作させ、前記ウェビングが第２の所定量巻き取られるときに該ＡＬＲ用突起部と当接して前記ＡＬＲレバーを前記ＡＬＲ用付勢手段の死点を越えて前記ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第２の非作動位置へスナップ動作させるＡＬＲ用カムを有することを特徴とする（９）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（１１）  前記スピンドルと一体に回転するドライブギアと、前記コントロールプレートと一体に回転し、前記ドライブギアより歯数の少ないドリブンギアと、前記ドライブ及びドリブンギアの両方に噛合するアイドルギアとを有する歯車増速機構をさらに備え、
前記コントロールプレートは、前記歯車増速機構によって前記スピンドルの回転に対して増速回転することを特徴とする（１）から（１０）のいずれかに記載のシートベルト用リトラクタ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシートベルト用リトラクタによれば、自動ロック機構の動作と、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する動作の少なくとも一方と、ロック部材自体の誤作動によるエンドロックの発生を防止する動作を、単一のコントロールプレートによって行うことができるので、これら機能を有するリトラクタを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。
【図２】図１のシートベルト用リトラクタの組立状態の断面図である。
【図３】ステアリングホイールの正面図である。
【図４】（ａ）は、ベアリングカバーの斜視図であり、（ｂ）は、ベアリングカバーの正面図である。
【図５】（ａ）は、コントロールプレートのカム側斜視図であり、（ｂ）は、その正面図である。
【図６】コントロールプレートの各カムによる制御状態を説明するための図であり、（ａ）は全量格納状態を示し、（ｂ）はウェビング装着状態を示し、（ｃ）は全量引き出し直前の状態を示す。
【図７】自動ロック機構の切り換えを説明するための図であり、（ａ）は、ウェビングの全量引き出し直前の状態を示し、（ｂ）は、全量引き出しによって自動ロック機構が作動する状態を示し、（ｃ）は、ウェビングが巻き取られて第２のＡＬＲ用カムがＡＬＲレバーのカムピンと当接した状態を示し、（ｄ）は、ウェビングがさらに巻き取られて第２のＡＬＲ用カムが該カムピンを押してＡＬＲレバーを回転させる状態を示し、（ｅ）は、自動ロック機構の作動が解除された状態を示す。
【図８】ウェビング加速度感知手段のＷＳレバーの動作を説明するための図であり、（ａ）は、慣性体７０とステアリングホイール４０の間の位相差が０°の時の状態、（ｂ）は該位相差が３°の時の状態、（ｃ）は、位相差が５°の時の状態を示す。
【図９】ロックドックの作動を説明するための図であり、（ａ）は、ＷＳレバー係合時の状態、（ｂ）は、ロックドックの歯先係合開始状態、（ｃ）は、ロックドックの完全結合状態を示す。
【図１０】本発明の第２実施形態のシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。
【図１１】図１０のステアリングホイールの正面図である。
【図１２】（ａ）は、図１０のコントロールプレートのカム側斜視図であり、（ｂ）は、その正面図である。
【図１３】コントロールプレートの各カムによって制御される各構成要素を透過して示す全量格納状態の図である。
【図１４】コントロールプレートの各カムによって制御される各構成要素を透過して示すウェビング装着状態の図である。
【図１５】シートベルト用リトラクタのキャンセラー機能を説明するため、コントロールプレートの各カムによって制御される各構成要素を透過して示す図であり、（ａ）は、ＷＳレバーが作動した状態を示し、（ｂ）は、ＷＳレバーがベアリングカバーの内歯にロックした状態を示し、（ｃ）は、ロックドックが係合した状態を示す。
【図１６】自動ロック機構の切り換えを説明するための図であり、（ａ）は、ウェビングの全量引き出し直前の状態を示し、（ｂ）は、全量引き出しによって自動ロック機構が作動する状態を示し、（ｃ）は、ウェビングが所定量巻き取られて自動ロック機構が作動した状態を示し、（ｄ）は、自動ロック機構が作動中にウェビングが巻き取られた状態を示し、（ｅ）は、ウェビングがさらに巻き取られて自動ロック機構の作動解除動作が開始される状態を示し、（ｆ）は、自動ロック機構の作動が解除された状態を示す。
【図１７】ウェビング加速度感知手段のＷＳレバーの動作を説明するための図であり、（ａ）は、慣性体７０とステアリングホイール４０の間の位相ずれがない初期状態、（ｂ）は該位相ずれが生じ、ＷＳレバーがベアリングカバーの内歯に接近した状態、（ｃ）は、さらに位相ずれが生じ、ＷＳレバーが係合した状態を示す。
【図１８】ロックドックの作動を説明するための図であり、（ａ）は、ＷＳレバー係合時の状態、（ｂ）は、ロックドックの歯先係合開始状態、（ｃ）は、ロックドックの完全結合状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のシートベルト用リトラクタに係る好適な実施形態について図１〜９を参照して詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態のシートベルト用リトラクタは、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段とを有する緊急ロック機構と、自動ロック機構とを兼ね備える。図１及び図２に示すように、このシートベルト用リトラクタは、ウェビング（図示略）が巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル１と、スピンドル１を巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻取装置２と、スピンドル１を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１０と、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドック２０と、樹脂製のステアリングホイール４０と、ステアリングホイール４０に質量を付与する金属製（例えば、亜鉛合金製）の慣性体（イナーシャマス）７０と、イナーシャマス７０に取り付けられるラッチ部材としての樹脂製のラチェットホイール３０と、係止手段としてのウェビング加速度感知手段の樹脂製のＷＳレバー５０と、係止手段としての自動ロック機構の樹脂製のＡＬＲレバー６０と、ロックドック２０に取り付けられるキャンセル部材である樹脂製のキャンセルキャップ９０と、樹脂製のコントロールプレート８０と、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段１１０と、ロックドック２０、ラチェットホイール３０、ステアリングホイール４０、ＷＳレバー５０、慣性体７０、車体加速度感知手段１１０等の緊急ロック機構の主要構成部品を覆うカバー部材としての樹脂製のベアリングカバー１００と、を主に備えている。なお、イナーシャマス７０は、樹脂製であってもよい。
【００１６】
図２に示すように、フレーム１０は、スピンドル１の軸方向の中央部分を挟んで対向する左右側板１０Ａ、１０Ｂを有し、一方の側板１０Ａの外側に緊急ロック機構及び自動ロック機構が配置され、他方の側板１０Ｂの外側に巻取装置２が配置されている。スピンドル１の一端側の軸５は、ステアリングホイール４０、イナーシャマス７０、コントロールプレート８０の各中心孔４５、７５、８５を貫通し、その先端にはドライブギア６が一体回転するように嵌着されている。
【００１７】
また、フレーム１０の一方の側板１０Ａに取り付けられたベアリングカバー１００にはアイドルギア７が軸支されており、ドライブギア６と、コントロールプレート８０の片面に形成されたドリブンギア８１との両方に噛み合っている。従って、スピンドル１の回転が、ドライブギア６からアイドルギア７を介してドリブンギア８１に伝えられ、ドリブンギア８１を有するコントロールプレート８０が、スピンドル１と連動して増速回転するようになっている。これらドライブギア６、アイドルギア７、ドリブンギア８１よりなる歯車増速機構の増速比は、ウェビングを全量引き出した状態から全量巻き取った状態にするときのスピンドル１の回転が、コントロールプレート８０の１回転に変換されるような数値に設定されている。なお、本実施形態では、ドライブギア６の歯数を２２、アイドルギア７の歯数を１３、ドリブンギア８１の歯数を２１としている。また、ドライブ、アイドル、及びドリブンギア６，７，８１はそれぞれ樹脂製からなる。
【００１８】
また、フレーム１０の側板１０Ａの円形開口の内周には、ロックドック２０の爪２２が嵌まる多数の内歯１１が形成されている。ロックドック２０は、スピンドル１の一方の端面と該端面に固着された金属製（例えば、鉄製）のカバープレート２９との間に確保された空間に変位自在に収容されている。また、スピンドル１の一方の端面には、コイルスプリング２８の一端を支持して収容するスプリング収容穴３が形成されている。そして、ステアリングホイール４０の裏面に形成された図示しないスプリング支持部にコイルスプリング２８の他端を支持することで、コイルスプリング２８は、ステアリングホイール４０をスピンドル１に対して反時計回り（ロック解除方向）に付勢し、スピンドル１とステアリングホイール４０とを一体回転可能とする。ロックドック２０は、そのカムピン２１をステアリングホイール４０に形成されたカム孔４１に挿入することで、爪２２が内歯１１から離れるロック解除方向に保持される。また、必要時に、ステアリングホイール４０をスピンドル１に対して時計回りに相対的に回転する（実際には、スピンドル１が回転する）ことで、カムピン２１の動きにより、コイルスプリング２８の力に抗して爪２２を外に飛び出させる。そして、外に飛び出させた爪２２を、フレーム１０の内歯１１に噛み合わせることにより、スピンドル１をフレーム１０の内歯１１にロックさせ、ウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする。
【００１９】
ステアリングホイール４０は、スピンドル１に相対回転可能に支持され、図３に示すように、ロックドック２０のカムピン２１が係合するカム孔４１と、ＷＳレバー５０の軸孔５１に嵌まることでＷＳレバー５０を揺動自在に支持する凸軸４２と、ＡＬＲレバー６０の軸孔６１に嵌ることでＡＬＲレバー６０を揺動自在に支持する凸軸４３と、ＡＬＲレバー６０のスピンドル側に突出する凸部６４を収容する他のカム孔４４と、を有している。
【００２０】
カム孔４１は、スピンドル１に対してステアリングホイール４０が相対回転するときに、カムピン２１を介してロックドック２０の爪２２を外方に押し出す。例えば、ウェビング引き出し時に、スピンドル１に対してステアリングホイール４０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル１とステアリングホイール４０の相対回転により、ロックドック２０をロック側へ作動させる。
また、カム孔４１を貫通したカムピン２１の先端には、側面にコントロールプレート８０に向けて軸方向に延出するロック部材用突起部９１を有するキャンセルキャップ９０が
カムピン２１に対して相対回転不能に位置決め固定されている。
【００２１】
ＷＳレバー５０は、後述するベアリングカバー１００の内歯１０８（図４）に係合可能な爪５２とコントロールプレート８０に向けて軸方向に延出するＷＳ用突起部５３を有し
ている。ＷＳレバー５０は、ＷＳ用付勢手段であるＷＳスプリング５８によって爪５２を内方に引っ込める方向に回転付勢されており、通常時内歯１０８と係合しない第１の非作動位置に保持される。ＷＳスプリング５８は、一端部がステアリングホイール４０に、他端部がＷＳレバー５０にそれぞれ支持されている。
【００２２】
また、ＡＬＲレバー６０は、コントロールプレート８０に向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部であるカムピン６２と、ベアリングカバー１００の内歯１０８（図４）に係合可能な爪６３と、前述した凸部６４とを有している。ＡＬＲレバー６０には、一端部がステアリングホイール４０に支持されたＡＬＲ用付勢手段であるＡＬＲスプリング６９の他
端部が支持されている。ＡＬＲレバー６０は、ＡＬＲスプリング６９によって、凸部６４をステアリングホイール４０の他のカム孔４４内で案内しながら、内歯１０８と係合する第２の作動位置と内歯１０８と係合しない第２の非作動位置との間でＡＬＲスプリング６９の死点を越えてスナップ動作する。
【００２３】
慣性体７０は、ステアリングホイール４０にＷＳレバー５０やＡＬＲレバー６０等を組み付けた状態で、ステアリングホイール４０に取り付けられており、中心孔７５をスピンドル１の軸５に相対回転自在に嵌合させている。また、慣性体７０は、ステアリングホイール４０の中心孔４５の周囲に設けられた複数の爪部材４６によって、ステアリングホイール４０に対して僅かに相対回転できるように組み付けられている。慣性体７０の側面には凸部７１が設けられており、この凸部７１がＷＳレバー５０のＷＳ用突起部５３の基部近傍に位置している。そして、慣性体７０とステアリングホイール４０の間に相対回転が生じた際に、この慣性体７０の凸部７１が、ステアリングホイール４０に支持されたＷＳレバー５０を押圧して、ＷＳレバー５０の爪５２が外方に突き出される第１の作動位置に変位させ、ベアリングカバー１００の内歯１０８に噛み合わせる。これにより、ウェビング感知手段は、ステアリングホイール４０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する。また、慣性体７０には、ＷＳレバー５０の突起部５３とキャンセルキャップ９０のロック部材用突起部９１をコントロールプレート８０側に向けて貫通させる切欠き部７２，７３と、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２をコントロールプレート８０側に向けて揺動自在に貫通させる貫通孔７４が形成されている。
【００２４】
図４にも示すように、ベアリングカバー１００の面板１０１の内面側には円筒壁１０７が突設され、その円筒壁１０７の内周に前述したＷＳレバー５０とＡＬＲレバー６０とが噛み合い可能な内歯１０８が設けられている。また、ベアリングカバー１００には、車体加速度感知手段１１０を構成するベース部１１０Ａが設けられ、そこに、図示しないボールを保持するボールカバー１２７が取り付けられている。そして、車体加速度に応じて図示しないボールが移動することにより、作動部材であるＶＳセンサレバー１２０が揺動して爪１２１が持ち上がり、ラチェットホイール３０の外周に設けられた外歯３１に係合して、ラチェットホイール３０をロックする。
【００２５】
コントロールプレート８０には、中心にベアリングカバー１００に回転自在に嵌合する中心孔８５が設けられており、片面には前述したドリブンギア８１が設けられている。また、ドリブンギア８１を設けた側と反対側の側面には、図５に示すように、ＷＳ用カムである第１のカム８６，ＡＬＲ用カムを構成する第２及び第３のカム８７，８８，ロック部材用カムである第４のカム８９が軸方向に突出してリブ状に形成される。
【００２６】
第１のカム８６は、コントロールプレート８０の外周面と同芯の円弧形状に形成され、ウェビングの巻き取り完了時に、第１の非作動位置にあるＷＳレバー５０の突起部５３と外周面で当接する位置を含むように形成される。第２のカム８７は、コントロールプレート８０の略径方向に延びて円弧形状に形成され、ウェビングが全量引き出し直前から第１の所定量である全量引き出しまで引き出されるときに、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２と当接する位置に形成される。また、第３のカム８８は、コントロールプレート８０の外周面と同芯の円弧部分とこの円弧部分の一端から内周寄りに延びる案内部分とを有し、ウェビングが第１の所定量である全量引き出しから第２の所定量巻き取られるときに、第２の作動位置にあるＡＬＲレバー６０のカムピン６２と当接する位置に形成される。第４のカム８９は、コントロールプレート８０の外周面と同芯の円弧形状に形成され、ウェビングの巻き取り完了時に、フレーム１０の内歯１１と係合しないロック解除位置にあるロックドック２０に取り付けられたキャンセルキャップ９０のロック部材用突起部９１が内周面と当接する位置を含むように形成される。
【００２７】
次に、本実施形態のシートベルト用リトラクタの作用について説明する。
図６（ａ）に示すように、ウェビングの全量格納状態では、ＷＳレバー５０の突起部５３は、第１のカム８６の外周面と当接しており、ＷＳレバー５０はステアリングホイール４０のウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第１の非作動位置、即ち、ベアリングカバー１００の内歯１０８と係合しない爪５２を引っ込めた位置で回転不能に保持される。
【００２８】
また、同様に、キャンセルキャップ９０の突起部９１は、第４のカム８９の内周面と当接しており、ロックドック２０をフレーム１０の内歯１１と係合不能となる位置で回転不能に保持される。なお、第３のカム８８の外周面は、ＡＬＲレバー６０とその近傍で対向しており、ＡＬＲスプリング６９によって付勢されて第２の非作動位置にあるＡＬＲレバー６０がスナップ動作によって第２の作動位置に移動するのを防止している。
【００２９】
そして、図６（ａ）に示す全量格納状態からウェビングが引き出されると、コントロールプレート８０は、スピンドル１に対して矢印Ａ方向に相対回転する。従って、コントロールプレート８０は、スピンドル１に支持されたロックドック２０、スピンドル１とともに回転するステアリングホイール４０に支持されたＷＳレバー５０及びＡＬＲレバー６０に対して矢印Ａ方向に相対回転する。
【００３０】
これにより、ＷＳレバー５０の突起部５３と第１のカム８６との当接が解除されるとともに、キャンセルキャップ９０の突起部９１と第４のカム８９との当接が解除される。このため、ＷＳスプリング５８で第１の非作動位置に保持されているＷＳレバー５０は、ステアリングホイール４０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する第１の作動位置へ揺動回転可能となる。また、コイルスプリング２８によってフレーム１０の内歯１１と係合不能となる位置に保持されているロックドック２０は、内歯１１と係合する位置へ外側に飛び出し可能となる。従って、図６（ｂ）に示すように、タングにバックルが装着されたウェビング装着状態において、車両に所定値以上の減速度が作用しない通常時にはウェビングの引き出し、巻き取りが自由に行われる。また、ウェビング装着状態において、車両に所定値以上の減速度が作用する緊急時にはウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段が作動可能となる。
【００３１】
そして、図６（ｃ）及び図７（ａ）に示すように、ウェビングをさらに引き出した全量引き出し付近では、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２は第２のカム８７に当接し、さらに引き出すことで、第２のカム８７の円弧に沿って径方向内側へ移動する。このため、ＡＬＲレバー６０は、ＡＬＲスプリング６９の死点を越えて第２の作動位置へスナップ動作する。これにより、図７（ｂ）に示すように、ＡＬＲレバー６０の爪６３がベアリングカバー１００の内歯１０８と係合することで、自動ロック機構が作動した状態となり、スピンドル１の引き出し方向の回転が規制される。
【００３２】
この状態では、スピンドル１は、ステアリングホイール４０とともに、ＡＬＲレバー６０を内歯１０８によって内側に弾きながら回転することができるので、ウェビングを巻き取り可能である。このため、チャイルドシート等を取り付ける際、自動ロック機構を作動状態として、余ったウェビングを巻取装置２で巻き取ることで、チャイルドシートを車両シートに確実に固定できる。
【００３３】
そして、図７（ｃ）に示すように、全量引き出し付近からウェビングが第２の所定量巻き取られると、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２が第３のカム８８と当接し、図７（ｄ）に示すように、他のカム孔４４に沿って径方向外側に移動し、ＡＬＲスプリング６９の死点を越えて第２の非作動位置へスナップ動作させる（図７（ｅ）参照）。これにより、自動ロック機構の作動状態から緊急ロック機構が作動可能な状態に切り換えられる。
【００３４】
また、乗員がタングとバックルとの締結を解除した後は、ウェビングが巻取装置２のバネ力によって巻き取られる。そして、巻き取りを完了する手前から完了時にわたって、ＷＳレバー５０の突起部５３が第１のカム８６と当接して、ＷＳレバー５０が第１の非作動位置に保持され、キャンセルキャップ９０の突起部９１が第４のカム８９と当接して、ロックドック２０がフレーム１０の内歯１１と係合不能となるロック解除位置に保持される。これにより、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止するとともに、ロックドック２０自体のエンドロックを防止することができる。
【００３５】
また、図６（ｂ）に示すウェビング装着状態において、車両の衝突等によってウェビングが所定の速度以上で引き出され、スピンドル１に急激なウェビング引き出し力が作用した場合には、図８（ａ）に示す慣性体７０とステアリングホイール４０の間の位相差０°の状態から慣性体７０とステアリングホイール４０の間に相対回転が生じる。このため、図８（ｂ）に示すようにＷＳレバー５０に当接している慣性体７０の凸部７１が、ＷＳレバー５０を押圧して、ＷＳレバー５０を回転させる。そして、所定の角度に達するとＷＳレバー５０の爪５２がベアリングカバー１００の内歯１０８に係合する（図８（ｃ）参照。）。
【００３６】
そして、図９（ａ）に示すように、ＷＳレバー５０の爪５２がベアリングカバー１００の内歯１０８に係合することでステアリングホイール４０が固定された状態でさらにウェビングが引き出されると、ステアリングホイール４０がスピンドル１に対して回転遅れを生じ、カムピン２１がステアリングホイール４０のカム孔４１に収容されたロックドック２０は図９（ｂ）に示すように外方に移動し、ロックドック２０の爪２２が外に飛び出して、フレーム１０の内歯１１と係合する。図９（ｃ）は、さらにウェビングが引き出されて、ロックドック２０の爪２２がフレーム１０の内歯１１と完全に締結した状態を示す。これにより、スピンドル１にロックがかかり、ウェビングの引き出し方向の回転が阻止される。
【００３７】
また、車体加速度感知手段１１０が作動した場合は、ＶＳセンサレバー１２０の爪１２１がラチェットホイール３０の外歯３１に係合することで、ラチェットホイール３０をロックする。ラチェットホイール３０がロックされると、ラチェットホイール３０が固定された慣性体７０とステアリングホイール４０との間に相対回転が生じるので、上記と同様にして、ＷＳレバー５０及びロックドック２０の作用によりスピンドル１にロックがかかる。
【００３８】
以上のように、本実施形態のシートベルト用リトラクタによれば、自動ロック機構の機能と、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する機能と、ロックドック２０自体の誤作動によるエンドロックを防止する機能と、を単一のコントロールプレート８０によって制御することができ、これらの機能を有するリトラクタを小型化することができる。
【００３９】
具体的に、ロックドック２０自体の誤作動によるエンドロックを防止する機能は、ステアリングホイール４０のカム孔４１を貫通するロックドック２０のカムピン２１、ロック部材用突起部９１を有してカムピン２１の移動と共に移動するキャンセルキャップ９０、及び、ウェビングの巻き取り完了時にロック部材用突起部９１と当接してキャンセルキャップ９０を規制してロックドック２０がロック解除位置に保持されるように制御するコントロールプレート８０の第４のカム８９によって行うことができる。
【００４０】
また、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する機能は、ＷＳレバー５０のＷＳ用突起部５３と、コントロールプレート８０の第１のカム８６によって行なうことができる。また、自動ロック機構の作動及び作動解除動作は、ＡＬＲスプリング６９、ＡＬＲレバー６０のカムピン６２と、コントロールプレート８０の第２及び第３のカム８７，８８によって行うことができる。
【００４１】
さらに、ＷＳレバー５０及びＡＬＲレバー６０はそれぞれベアリングカバー１００の内歯１０８と係合するので、２つのレバー５０，６０が係合する位置が共有化され、部品点数が低減されるとともに、リトラクタを小型化することができる。
【００４２】
また、コントロールプレート８０は、ドライブギア６、ドリブンギア８１、アイドルギア７を有する歯車増速機構によってスピンドル１の回転に対して増速回転するようにしたので、ウェビングの巻き取り・引き出し量に応じたＷＳレバー５０、ＡＬＲレバー６０の揺動制御、及びキャンセルキャップ９０の移動制御を簡単に行うことができる。具体的に、スピンドル１の１回転に対してコントロールプレート８０が一歯分多く（１回転＋１歯の回転のため）回転するように増速しているので、コントロールプレート８０の回転範囲で、ＷＳレバー５０、ＡＬＲレバー６０の揺動や、キャンセルキャップ９０の移動のスケジュールを作成することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクタについて、図１０〜図１８を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００４４】
図１０に示すように、このシートベルト用リトラクタは、ウェビング（図示略）が巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル２０１と、第１実施形態と同様の巻取装置２及びフレーム１０と、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドック２２０と、樹脂製のステアリングホイール２４０と、ステアリングホイール２４０に質量を付与する金属製（例えば、亜鉛合金製）の慣性体（イナーシャマス）２７０と、イナーシャマス２７０に取り付けられるラッチ部材としての樹脂製のラチェットホイール２３０と、係止手段としてのウェビング加速度感知手段の樹脂製のＷＳレバー２５０と、係止手段としての自動ロック機構の樹脂製のＡＬＲレバー２６０と、ロックドック２２０に取り付けられるキャンセル部材である樹脂製のキャンセルレバー２９０と、樹脂製のコントロールプレート２８０と、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段１１０と、ロックドック２２０、ラチェットホイール２３０、ステアリングホイール２４０、ＷＳレバー２５０、慣性体２７０、車体加速度感知手段１１０等の緊急ロック機構の主要構成部品を覆うカバー部材として、図３に示す第１実施形態と同様の構成を有する樹脂製のベアリングカバー１００と、を主に備えている。なお、イナーシャマス２７０は、樹脂製であってもよい。
【００４５】
スピンドル２０１の一端側の軸５は、ステアリングホイール２４０、イナーシャマス２７０、コントロールプレート２８０の各中心孔２４５、２７５、２８５を貫通し、その先端にはドライブギア６が一体回転するように嵌着されている。
【００４６】
また、ドライブギア６、アイドルギア７、及びドリブンギア８１の構成は、第１実施形態と同様であり、スピンドル２０１の回転が、ドライブギア６からアイドルギア７を介してドリブンギア８１に伝えられ、ドリブンギア８１を有するコントロールプレート２８０が、スピンドル２０１と連動して増速回転するようになっている。
【００４７】
また、フレーム１０の側板１０Ａの円形開口の内周には、ロックドック２２０の爪２２２が嵌まる多数の内歯１１が形成されている。ロックドック２２０は、スピンドル２０１の一方の端面と該端面に固着された金属製（例えば、鉄製）のカバープレート２２９との間に確保された空間に変位自在に収容されている。また、スピンドル２０１の一方の端面には、コイルスプリング２２８の一端を支持して収容するスプリング収容穴３が形成されている。そして、ステアリングホイール２４０の裏面に形成された図示しないスプリング支持部にコイルスプリング２２８の他端を支持することで、コイルスプリング２２８は、ステアリングホイール２４０をスピンドル２０１に対して反時計回り（ロック解除位置）に付勢し、スピンドル２０１とステアリングホイール２４０とを一体回転可能とする。ロックドック２２０は、そのカムピン２２１をステアリングホイール２４０に形成されたカム孔２４１に挿入することで、爪２２２が内歯１１から離れるロック解除位置に保持される。また、必要時に、ステアリングホイール２４０をスピンドル２０１に対して時計回りに相対的に回転する（実際には、スピンドル２０１が回転する）ことで、カムピン２２１の動きにより、コイルスプリング２２８の力に抗して爪２２２を外に飛び出させる。そして、外に飛び出させた爪２２２を、フレーム１０の内歯１１に噛み合わせることにより、スピンドル２０１をフレーム１０の内歯１１にロックさせ（即ち、ロック位置に移動させ）、ウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする。
【００４８】
ステアリングホイール２４０は、スピンドル２０１に相対回転可能に支持され、図１１に示すように、ロックドック２２０のカムピン２２１が係合するカム孔２４１と、ＷＳレバー２５０の軸孔２５１に嵌まることでＷＳレバー２５０を揺動自在に支持する凸軸２４２と、ＡＬＲレバー２６０の長孔２６１に嵌ることでＡＬＲレバー２６０を移動自在且つ揺動自在に支持する凸軸２４３と、ＡＬＲレバー２６０のスピンドル側に突出する凸部２６４を収容する他のカム孔２４４と、キャンセルレバー２９０の軸孔２９２に嵌まることでキャンセルレバー２９０を揺動自在に支持する凸軸２４７と、ＷＳレバー２５０のロック部材飛び出し防止用突起部２５４の揺動を許容する切り欠き２４８と、を有している。
【００４９】
カム孔２４１は、スピンドル２０１に対してステアリングホイール２４０が相対回転するときに、カムピン２２１を介してロックドック２２０の爪２２２を外方に押し出す。例えば、ウェビング引き出し時に、スピンドル２０１に対してステアリングホイール２４０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル２０１とステアリングホイール２４０の相対回転により、ロックドック２２０をロック側へ作動させる。
【００５０】
また、カム孔２４１を貫通したカムピン２２１の先端は、ステアリングホイール２４０の凸軸２４７に揺動自在に支持されたキャンセルレバー２９０の長孔２９３に挿入されている。また、キャンセルレバー２９０は、軸孔２９２を中心として長孔２９３が形成されたアーム部分と異なるアーム部分に、コントロールプレート２８０に向けて軸方向に延出するロック部材用突起部２９１を有する。
【００５１】
ＷＳレバー２５０は、ベアリングカバー１００の内歯１０８に係合可能な爪２５２と、コントロールプレート２８０に向けて軸方向に延出するＷＳ用突起部２５３と、スピンドル２０１に向けて軸方向に突出するロック部材飛び出し防止用突起部２５４と、を有している。これら爪２５２、ＷＳ用突起部２５３、及びロック部材飛び出し防止用突起部２５４は、軸孔２５１の軸方向と垂直な方向に軸孔２５１からそれぞれ延びた各アーム部分に設けられている。ＷＳレバー２５０は、ＷＳ用付勢手段であるＷＳスプリング２５８によって爪２５２を内方に引っ込める方向に回転付勢されており、通常時内歯１０８と係合しない第１の非作動位置に保持される。ＷＳスプリング２５８は、一端部がステアリングホイール２４０に、他端部がＷＳレバー２５０にそれぞれ支持されている。
【００５２】
また、ＡＬＲレバー２６０は、コントロールプレート２８０に向けて軸方向に延出するＡＬＲ用突起部であるカムピン２６２と、前述した凸部２６４と、ＷＳレバー２５０の爪２５２が設けられる爪用アーム部分２５５と当接可能な当接用アーム部２６５と、を有している。これらカムピン２６２と凸部２６４とは、同一のアーム部分から軸方向両側に延びており、このアーム部分と当接用アーム部２６５は、長孔２６１の軸方向と垂直な方向に長孔２６１からそれぞれ延びている。ＡＬＲレバー２６０には、一端部がステアリングホイール２４０に支持されたＡＬＲ用付勢手段であるＡＬＲスプリング２６９の他端部が支持されている。ＡＬＲレバー２６０は、ＡＬＲスプリング２６９によって、凸部２６４をステアリングホイール２４０の他のカム孔２４４内で案内しながら、当接用アーム部２６５がＷＳレバー２５０の爪用アーム部分２５５と当接する第２の作動位置と爪用アーム部分２５５と当接しない第２の非作動位置との間でＡＬＲスプリング２６９の死点を越えてスナップ動作する。
【００５３】
慣性体２７０は、ステアリングホイール２４０にＷＳレバー２５０やＡＬＲレバー２６０等を組み付けた状態で、ステアリングホイール２４０に取り付けられており、中心孔２７５をスピンドル２０１の軸５に相対回転自在に嵌合させている。また、慣性体２７０は、ステアリングホイール２４０の中心孔２４５の周囲に設けられた複数の爪部材２４６によって、ステアリングホイール２４０に対して僅かに相対回転できるように組み付けられている。慣性体２７０の側面には凸部２７１ａ，２７１ｂ（図１３参照。）が設けられており、この凸部２７１ａ，２７１ｂがＷＳレバー２５０のＷＳ用突起部２５３の基部近傍で該基部を挟持するように位置している。そして、慣性体２７０とステアリングホイール２４０の間に相対回転が生じた際に、この慣性体２７０の凸部２７１ａが、ステアリングホイール２４０に支持されたＷＳレバー２５０を押圧して、ＷＳレバー２５０の爪２５２が外方に突き出される第１の作動位置に変位させ、ベアリングカバー１００の内歯１０８に噛み合わせる。これにより、ウェビング加速度感知手段は、ステアリングホイール２４０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する。また、慣性体２７０には、ＷＳレバー２５０の突起部２５３をコントロールプレート２８０側に向けて貫通させる切欠き部２７２と、ＡＬＲレバー２６０のカムピン２６２とキャンセルレバー２９０のロック部材用突起部２９１をコントロールプレート２８０側に向けて揺動自在に貫通させる貫通孔２７３，２７４が形成されている。
【００５４】
コントロールプレート２８０には、中心にベアリングカバー１００に回転自在に嵌合する中心孔２８５が設けられており、片面には前述したドリブンギア２８１が設けられている。また、ドリブンギア２８１を設けた側と反対側の側面には、図１２に示すように、第５のカム２８６及び第６のカム２８７が軸方向に突出してリブ状に形成される。なお、本実施形態の第５のカム２８６は、ウェビング加速度感知手段のＷＳレバー２５０の誤作動によるエンドロックを防止するＷＳ用カムであるとともに、自動ロック機構の作動解除時においてＷＳレバー２５０を介してＡＬＲレバー２６０をスナップ動作させるＡＬＲ用カムとしても機能する。また、第６のカム２８７は、自動ロック機構の作動時においてＡＬＲレバー２６０をスナップ動作させるＡＬＲ用カムであるとともに、ロックドック２２０自体の誤作動によるエンドロックを防止するロック部材用カムとしても機能する。
【００５５】
第５のカム２８６は、コントロールプレート２８０の外周面と同芯の円弧形状に形成され、ウェビングの巻き取り完了時に、第１の非作動位置にあるＷＳレバー２５０の突起部２５３と外周面で当接する位置と、第１の所定量である全量引き出されたウェビングが第２の所定量巻き取られる時点において、第１の作動位置にあるＷＳレバー２５０の突起部２５３と外周面で当接する位置と、を含むように形成される。
【００５６】
第６のカム２８７は、コントロールプレート２８０の外周面と同芯の第１の円弧部分２８７ａと、第１の円弧部分２８７ａの一端側で段差を持って第１の円弧部分２８７ａより内周側に形成され、コントロールプレート２８０の外周面と同芯の第２の円弧部分２８７ｂと、第１の円弧部分２８７ａの他端側に形成され、案内通路２８７ｃを形成するとともに径方向に延びる側面２８７ｄを有する部分と、を備える。この第６のカム２８７の側面２８７ｄは、ウェビングが全量引き出し直前から第１の所定量である全量引き出しまで引き出されるときに、ＡＬＲレバー２６０のカムピン２６２と当接する位置に形成される。また、第６のカム２８７の第１の円弧部分２８７ａは、ウェビングの巻き取り完了時に、ロック解除位置にあるロックドック２２０に取り付けられたキャンセルレバー２９０のロック部材用突起部２９１が外周面と当接する位置を含むように形成される。さらに、案内通路２８７ｃは、組み付け時におけるカムピン２６２を保持して、ＡＬＲレバー２６０を規制する。
【００５７】
また、ＷＳレバー２５０のロック部材飛び出し防止用突起部２５４は、スピンドル２０１の一方の端面に形成されたカム溝２０８に収容される。カム溝２０８は、図１３に示すように、ステアリングホイール２４０とスピンドル２０１が相対回転した際、及びＷＳレバー２５０が揺動した際の該突起部２５４の移動を許容するように周方向及び径方向に延出した略Ｌ字状に形成されている。そして、このカム溝２０８には、ＷＳレバー２５０がウェビングの巻取り完了時に第１の非作動位置に保持される際、ロックドック２２０をロック解除位置から飛び出さないようにロック部材飛び出し防止用突起部２５４と周方向で接触して係合する飛び出し防止部としての壁面２０８ａが形成される。
【００５８】
次に、本実施形態のシートベルト用リトラクタの作用について説明する。
図１３に示すように、ウェビングの全量格納状態では、ＷＳレバー２５０の突起部２５３は、第５のカム２８６の外周面と当接しており、ＷＳレバー２５０はステアリングホイール２４０のウェビング引き出し方向の回転が阻止されない第１の非作動位置、即ち、ベアリングカバー１００の内歯１０８と係合しない爪２５２を引っ込めた位置で回転不能に保持される。
【００５９】
このとき、ＷＳレバー２５０のロック部材飛び出し防止用突起部２５４は、スピンドル２０１のカム溝２０８の壁面２０８ａに接触して位置決めされており、スピンドル２０１に対するステアリングホイール２４０の回転遅れが防止される。このため、ロックドック２２０はフレーム１０の内歯１１と係合不能となるロック解除位置に保持される。
【００６０】
また、同様に、キャンセルレバー２９０の突起部２９１は、第６のカム２８７の外周面と当接しており、キャンセルレバー２９０によっても、ロックドック２２０はフレーム１０の内歯１１と係合不能となるロック解除位置で回転不能に保持される。第６のカム２８７の第２の円弧部分２８７ｂは、ＡＬＲレバー２６０とその近傍で対向しており、ＡＬＲスプリング２６９によって付勢されて第２の非作動位置にあるＡＬＲレバー２６０がスナップ動作によって第２の作動位置に移動するのを防止している。
【００６１】
そして、図１３に示す全量格納状態からウェビングが引き出されると、コントロールプレート２８０は、スピンドル２０１に対して矢印Ａ方向に相対回転する。従って、コントロールプレート２８０は、スピンドル２０１に支持されたロックドック２２０、スピンドル２０１とともに回転するステアリングホイール２４０に支持されたＷＳレバー２５０及びＡＬＲレバー２６０に対して矢印Ａ方向に相対回転する。
【００６２】
これにより、ＷＳレバー２５０の突起部２５３と第５のカム２８６との当接が解除されるとともに、キャンセルレバー２９０の突起部２９１と第６のカム２８７との当接が解除される。また、ＷＳレバー２５０のロック部材飛び出し防止用突起部２５４の壁面２０８ａとの係合が解除される。このため、ＷＳスプリング２５８で第１の非作動位置に保持されているＷＳレバー２５０は、ステアリングホイール２４０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する第１の作動位置へ揺動回転可能となる。また、コイルスプリング２２８によってフレーム１０の内歯１１と係合不能となる位置に保持されているロックドック２２０は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ＷＳレバー２５０の第１の作動位置への揺動後に、内歯１１と係合するロック位置へ外側に飛び出し可能となる。
【００６３】
従って、図１４に示すように、タングにバックルが装着されたウェビング装着状態において、車両に所定値以上の減速度が作用しない通常時にはウェビングの引き出し、巻き取りが自由に行われる。また、ウェビング装着状態において、車両に所定値以上の減速度が作用する緊急時にはウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段が作動可能となる。
【００６４】
また、図１６（ａ）に示すように、ウェビングをさらに引き出した全量引き出し付近では、ＡＬＲレバー２６０のカムピン２６２はＡＬＲ用カム２８７の側面２８７ｄに当接し、さらに引き出すことで、該側面２８７ｄに沿って径方向内側へ移動する。このため、ＡＬＲレバー２６０は、ＡＬＲスプリング２６９の死点を越えて第２の作動位置へスナップ動作する。これにより、図１６（ｂ）に示すように、ＡＬＲレバー２６０の当接用アーム部２６５がＷＳレバー２５０の爪用アーム部分２５５と当接してＷＳレバー２５０を揺動させ、ＷＳレバー２５０の爪２５２がベアリングカバー１００の内歯１０８と係合する。従って、図１６（ｃ）に示すように、自動ロック機構が作動した状態となり、スピンドル２０１の引き出し方向の回転が規制される。
【００６５】
この状態では、図１６（ｄ）に示すように、スピンドル２０１は、ステアリングホイール２４０とともに、ＷＳレバー２５０を内歯１０８によって内側に弾きながら回転することができるので、ウェビングを巻き取り可能である。特に、ＷＳレバー２５０の爪用アーム部分２５５にはＡＬＲレバー２６０の当接用アーム部２６５が当接しているが、ＡＬＲレバー２６０は、その長孔２６１によってステアリングホイール２４０に移動自在に支持されているので、ＷＳレバー２５０が弾かれる際にＷＳレバー２５０の揺動とともに移動することができ、ＷＳレバー２５０が弾かれる際の妨げとはならない。このため、チャイルドシート等を取り付ける際、自動ロック機構を作動状態として、余ったウェビングを巻取装置２で巻き取ることで、チャイルドシートを車両シートに確実に固定できる。
【００６６】
そして、図１６（ｅ）に示すように、全量引き出し付近からウェビングが第２の所定量巻き取られると、ＷＳレバー２５０の突起部２５３が第５のカム２８６の端部に当接して径方向外側に案内される。そして、ウェビングがさらに巻き取られると、図１６（ｆ）に示すように、ＷＳレバー２５０の突起部２５３が第５のカム２８６の外周面に当接して、ＷＳレバー２５０を第１の非作動位置に保持する。このため、ＷＳレバー２５０がＡＬＲレバー２６０の当接用アーム部２６５に当接して押圧されることで、ＡＬＲレバー２６０は当接用アーム部２６５がＷＳレバー２５０から離れる第２の非作動位置へＡＬＲスプリング２６９の死点を越えてスナップ動作される。これにより、自動ロック機構の作動状態から緊急ロック機構が作動可能な状態に切り換えられる。
【００６７】
また、ウェビング装着状態から乗員がタングとバックルとの締結を解除した後は、ウェビングが巻取装置２のバネ力によって巻き取られる。そして、巻き取り完了手前から完了時にわたって、ＷＳレバー２５０の突起部２５３が第５のカム２８６と当接して、ＷＳレバー２５０が第１の非作動位置に保持される。また、ＷＳレバー２５０のロック部材飛び出し防止用突起部２５４がスピンドル２０１のカム溝２０８の壁面２０８ａで係合し、且つ、キャンセルレバー２９０の突起部２９１が第６のカム２８７と当接して、ロックドック２２０がロック解除位置に保持される。これにより、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止するとともに、ロックドック２２０自体のエンドロックを防止することができる。
【００６８】
また、図１４に示すウェビング装着状態において、車両の衝突等によってウェビングが所定の速度以上で引き出され、スピンドル２０１に急激なウェビング引き出し力が作用した場合には、図１７（ａ）に示す慣性体２７０とステアリングホイール２４０の間の位相ずれがない初期状態から慣性体２７０とステアリングホイール２４０の間に相対回転が生じる。このため、図１７（ｂ）に示すようにＷＳレバー２５０に当接している慣性体２７０の凸部２７１ａが、ＷＳレバー２５０を押圧して、ＷＳレバー２５０を時計方向に回転させる。そして、所定の角度に達するとＷＳレバー２５０の爪２５２がベアリングカバー１００の内歯１０８に係合する（図１７（ｃ）参照。）。なお、係合解除時には、ＷＳレバー２５０に当接している慣性体２７０の他の凸部２７１ｂが、ＷＳレバー２５０を押圧して、ＷＳレバー２５０を反時計方向に回転させる。
【００６９】
そして、図１８（ａ）に示すように、ＷＳレバー２５０の爪２５２がベアリングカバー１００の内歯１０８に係合することでステアリングホイール２４０が固定された状態でさらにウェビングが引き出されると、ステアリングホイール２４０がスピンドル２０１に対して回転遅れを生じ、カムピン２２１がステアリングホイール２４０のカム孔２４１に収容されたロックドック２２０は図１８（ｂ）に示すように外方に移動し、ロックドック２２０の爪２２２が外に飛び出して、フレーム１０の内歯１１と係合する。図１８（ｃ）は、さらにウェビングが引き出されて、ロックドック２２０の爪２２２がフレーム１０の内歯１１と完全に締結した状態を示す。これにより、スピンドル２０１にロックがかかり、ウェビングの引き出し方向の回転が阻止される。
【００７０】
また、車体加速度感知手段１１０が作動した場合は、ＶＳセンサレバー１２０の爪１２１がラチェットホイール２３０の外歯２３１に係合することで、ラチェットホイール２３０をロックする。ラチェットホイール２３０がロックされると、ラチェットホイール２３０が固定された慣性体２７０とステアリングホイール２４０との間に相対回転が生じるので、上記と同様にして、ＷＳレバー２５０及びロックドック２２０の作用によりスピンドル２０１にロックがかかる。
【００７１】
以上のように、本実施形態のシートベルト用リトラクタによれば、自動ロック機構の機能と、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する機能と、ロックドック２２０自体の誤作動によるエンドロックを防止する機能とを、単一のコントロールプレート２８０によって制御することができ、これらの機能を有するリトラクタを小型化することができる。
【００７２】
具体的に、ロックドック２０自体の誤作動によるエンドロックを防止する機能は、ステアリングホイール２４０のカム孔２４１を貫通するロックドック２２０のカムピン２２１、カムピン２２１が挿入される長孔９３とロック部材用突起部９１とを有してカムピン２１の移動によって揺動するようにステアリングホイール２４０に揺動自在に支持されたキャンセルレバー２９０、及び、ウェビングの巻き取り完了時にロック部材用突起部２９１と当接してキャンセルレバー２９０を規制してロックドック２２０がロック解除位置に保持されるように制御するコントロールプレート２８０の第６のカム２８７によって行われる。
【００７３】
また、ウェビング加速度感知手段の誤作動によるエンドロックを防止する機能は、ＷＳレバー２５０の爪２５２及びＷＳ用突起部２５３と、コントロールプレート２８０の第５のカム２８６によって行なうことができる。
【００７４】
自動ロック機構は、ＡＬＲ用突起部２６２と当接用アーム部２６５とを有するＡＬＲレバー２６０、及びＡＬＲ用スプリング２６９を備え、ＷＳレバー２５０は、爪２５２及びＷＳ用突起部２５３を備え、コントロールプレート８０は、第５のカム２８６及び第６のカム２８７を備える。そして、ＡＬＲ用スプリング２６９は、ウェビングが第１の所定量引き出されたときに第６のカム２８７によって第２の作動位置へスナップ動作し、これによって、当接用アーム部２６５がＷＳレバー２５０に当接して、ＷＳレバー２５０の爪２５２をベアリングカバー１００の内歯１０８に係合させ、ステアリングホイール２４０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する。さらに、第５のカム２８６は、ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られる時に、ＷＳ用突起部２５３と当接してＷＳレバー２５０が第１の非作動位置に保持され、且つ、ＷＳレバー２５０が当接用アーム部２６５に当接して押圧することで、ＡＬＲレバー２６０は当接用アーム部２６５がＷＳレバー２５０から離れる第２の非作動位置へＡＬＲ用スプリング２６９の死点を越えてスナップ動作する。
【００７５】
また、本実施形態では、ロックドック２２０自体の誤作動によるエンドロックを防止する機能は、ＷＳレバー２５０のロック部材飛び出し防止用突起部２５４と、スピンドル２０１とステアリングホイール２４０との間に設けられたコイルスプリング２２８と、スピンドル２０１の側面に形成された、ロック部材飛び出し防止用突起部２５４を移動可能に収容するとともに、該突起部２５４と接触して係合可能な壁面２０８ａを有するカム溝２０８と、によっても、上記ＷＳレバー２５０のエンドロックとともに行なうことができる。
その他の構成及び効果については、第１実施形態のものと同様である。
【００７６】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
【００７７】
本発明の係止手段は、ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転を阻止する作動位置と、ステアリングホイールのウェビング引き出し方向の回転が阻止されない非作動位置との間を変位し、コントロールプレートによって所定のウェビング条件において作動位置と非作動位置のいずれかの位置が保持されるように制御されるＷＳレバーとＡＬＲレバーの少なくとも一方であればよい。即ち、係止手段がＷＳレバーの場合には、コントロールプレートによって、ウェビングの巻き取り完了時に非作動位置に保持されるように制御され、係止手段がＡＬＲレバーの場合には、コントロールプレートによって、ウェビングが第１の所定量引き出されてから第２の所定量巻き取られるまでの間、作動位置に保持されるように制御される。
【００７８】
また、本発明のキャンセル部材は、本実施形態のキャンセルキャップやキャンセルレバーに限定されるものでなく、ロック部材のピン部の移動と共に可動でき、さらに、ウェビングの巻き取り完了時にコントロールプレートと当接して、キャンセル部材を介してロック部材のロック解除位置に保持できるロック部材用突起部を有する構成であればよい。
【００７９】
本発明のコントロールプレートは、スピンドルの回転に応じて異なる回転数で回転すればよく、本実施形態のような増速回転であってもよいし、或いは、コントロールプレートのリブ状のカムを適宜設計することで減速回転であってもよい。
【００８０】
また、本発明のコントロールプレートは、リブによってＷＳレバーやＡＬＲレバーの揺動制御、及びキャンセル部材の移動制御を行っているが、コントロールプレートにカム溝を形成することでこれら制御を行うようにしてもよい。
【００８１】
さらに、本発明のコントロールプレートの各カムは、上述した各カムの機能を発揮できるとともに、各突起部の揺動や移動に対して不必要に干渉しないものであれば、本実施形態の形状に限定されるものでない。
【符号の説明】
【００８２】
１，２０１  スピンドル
２  バネ式の巻取装置
６  ドライブギア
７  アイドルギア
１０  フレーム
２０，２２０  ロックドック（ロック部材）
３０，２３０  ラチェットホイール（ラッチ部材）
４０，２４０  ステアリングホイール
５０，２５０  ＷＳレバー（係止手段）
５３，２５３  ＷＳ用突起部
６０，２６０  ＡＬＲレバー（係止手段）
６２，２６２  カムピン（ＡＬＲ用突起部）
７０，２７０  慣性体
８０，２８０  コントロールプレート
８１，２８１  ドリブンギア
８６  第１のカム（ＷＳ用カム）
８７  第２のカム（ＡＬＲ用カム）
８８  第３のカム（ＡＬＲ用カム）
８９  第４のカム（ロック部材用カム）
９０  キャンセルキャップ（キャンセル部材）
９１  ロック部材用突起部
１１０  車体加速度感知手段
１２０  ＶＳセンサレバー
２０８  カム溝
２０８ａ  壁面（飛び出し防止部）
２８６  第５のカム
２８７  第６のカム
２９０  キャンセルレバー（キャンセル部材）
２９１  ロック部材用突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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