(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷物として許容される程度の印刷位置ズレを印刷不良として検出することを防止し、印刷物として許容されるべきでない印刷の重複、落丁、文字欠け、印刷汚れ等の本来の印刷不良を精度よく検出することができる印刷物検査装置、及び印刷物検査方法を提供する。【解決手段】フォーム紙１１の画像データを取得するフォーム紙撮像画像データ取得手段２と、フォーム紙に印刷を行う印刷手段３と、印刷後のフォーム紙の画像データを取得する印刷後撮像画像データ取得手段４と、フォーム紙撮像画像データと、印刷後撮像画像データとからズレ量を算出する第一ズレ量算出手段と、印刷後撮像画像データと、印刷画像データとからズレ量を算出する第二ズレ量算出手段と、これらのズレ量を参照して基準画像データを作成する基準画像データ作成手段と、基準画像データと、印刷後撮像画像データとを比較する比較検査手段とを有する。【選択図】図１
2010149289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得するフォーム紙撮像画像データ取得手段と、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷を行ったフォーム紙の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する印刷後撮像画像データ取得手段と、
前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷後撮像画像データと、をマッチングして第一ズレ量を算出する第一ズレ量算出手段と、
前記印刷後撮像画像データと、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データと、をマッチングして第二ズレ量を算出する第二ズレ量算出手段と、
第一ズレ量と第二ズレ量とを参照して、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷画像データと、を合成し、基準画像データを作成する基準画像データ作成手段と、
前記基準画像データと、前記印刷後撮像画像データと、を比較検査する比較検査手段と、
を有することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷物検査装置において、
前記基準画像データ作成手段は、前記フォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷物検査装置において、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い前記印刷画像データを作成することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷物検査装置において、
前記第一ズレ量算出手段により算出された第一ズレ量と前記第二ズレ量算出手段により算出された第二ズレ量との差の許容量を予め設定しておく許容量設定手段と、を更に有し、
前記比較検査手段は、前記第一ズレ量と前記第二ズレ量との差が、前記許容量設定手段により設定された許容量を超えた場合には、前記印刷後撮像画像データは印刷不良であると判定することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項５】
定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得するフォーム紙撮像画像データ取得工程と、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う印刷工程と、
前記印刷を行ったフォーム紙の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する印刷後撮像画像データ取得工程と、
前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷後撮像画像データと、をマッチングして第一ズレ量を算出する第一ズレ量算出工程と、
前記印刷後撮像画像データと、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データと、をマッチングして第二ズレ量を算出する第二ズレ量算出工程と、
第一ズレ量と第二ズレ量とを参照して、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷画像データと、を合成し、基準画像データを作成する基準画像データ作成工程と、
前記基準画像データと、前記印刷後撮像画像データと、を比較検査する比較検査工程と、
を有することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷物検査方法において、
前記基準画像データ作成工程は、前記フォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の印刷物検査装置において、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い前記印刷画像データを作成することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の印刷物検査方法において、
前記算出された第一ズレ量と前記算出された第二ズレ量との差の許容量を予め設定しておく許容量設定方法と、を更に有し、
前記比較検査方法は、前記第一ズレ量と前記第二ズレ量との差が、前記設定された許容量を超えた場合には、前記印刷後撮像画像データは印刷不良であると判定することを特徴とする印刷物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する印刷物検査装置、及び印刷物検査方法に関する。詳細には、定型のフォーム紙の紙面に印刷された印刷物の印刷不良を検査する印刷物検査装置、及び印刷物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷部による印刷結果を検査する検査手段を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、印刷部により画像印刷がなされた用紙の紙面を画像読取装置により読み取り、得られた印刷後画像データに基づいて印刷結果の良否を判断する。これにより、印刷不良などを自動的に判別することができ、印刷不良のものについては自動的に再印刷するなどの対応をとることができる。そのため、より信頼性の高い画像印刷が可能となる。
【０００３】
具体的には、カメラにてフォーム紙を撮像した画像（図５（ａ）参照）に、印刷データを基に作成した画像（図５（ｂ）参照）を合成し、印字後に撮像されるであろう画像を作成する（基準画像）（図５（ｃ））。その後、基準画像（図５（ｃ）参照）と印刷物を撮像した画像（図５（ｄ）参照）と比較検査を行うものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、印刷物を撮像した画像（図６（ａ）参照）から、フォーム紙を撮像した画像（図６（ｂ）参照）を除去し、検査画像を作成する（図６（ｃ）参照）。その後、検査画像（図６（ｃ））参照）と印刷データを基に作成した画像（図６（ｄ）参照）と比較検査を行うものがある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−５３６７７０号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、印刷物を撮像した画像が印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ（フォーム紙に対する印刷位置のズレ）、例えば、罸線の上に印刷データの一部が重なっている場合には、印刷物を撮像した画像（図５（ｄ）参照）と、上述した基準画像（図５（ｃ）参照）と、を比較検査する際に、印刷不良として検出してしまうこと（誤検出）が問題となっていた。
【０００６】
また、特許文献２についても同様に、印刷物を撮像した画像が印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ（フォーム紙に対する印刷位置のズレ）、例えば、罸線の上に印刷データの一部が重なっている場合には、印刷物を撮像した画像（図６（ａ）参照）から、フォーム紙を撮像した画像（図６（ｂ）参照）を除去し、印刷画像を作成する（検査画像）（図６（ｃ）参照）際に、罫線の上に印刷データが重なっている部分は削除されてしまうため、その後、検査画像（図６（ｃ））参照）と印刷データを基に作成した画像（図６（ｄ）参照）と比較検査をした場合には、印刷不良として検出してしまうこと（誤検出）が問題となっていた。
【０００７】
更に、上記問題点を解消するために、フォーム紙に印刷された文字等の輪郭をぼやかせて検査を行った場合には、印刷されるべき文字の正確性の判断があいまいになり、検査の質がおちてしまうといった問題が生じていた。
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ等を印刷不良として検出することを防止し、印刷物として許容されるべきでない印刷の重複、落丁、文字欠け、印刷汚れ等の本来の印刷不良を精度よく検出することができる印刷物検査装置、及び印刷物検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得するフォーム紙撮像画像データ取得手段と、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段により印刷を行ったフォーム紙の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する印刷後撮像画像データ取得手段と、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷後撮像画像データと、をマッチングして第一ズレ量を算出する第一ズレ量算出手段と、前記印刷後撮像画像データと、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データと、をマッチングして第二ズレ量を算出する第二ズレ量算出手段と、第一ズレ量と第二ズレ量とを参照して、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷画像データと、を合成し、基準画像データを作成する基準画像データ作成手段と、前記基準画像データと、前記印刷後撮像画像データと、を比較検査する比較検査手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、フォーム紙撮像画像データと印刷後撮像画像データとをマッチングして第一ズレ量を算出し、印刷後撮像画像データとフォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データとをマッチングして第二ズレ量を算出し、第一ズレ量と第二ズレ量とを参照してフォーム紙撮像画像データと印刷画像データとを合成して作成した基準画像データと、印刷後撮像画像データと、を比較検査することによって、印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ等を印刷不良として検出することを防止でき、印刷物として許容されるべきでない印刷の重複、落丁、文字欠け、印刷汚れ等の本来の印刷不良を精度よく検出することができる。
【００１１】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷物検査装置において、前記基準画像データ作成手段は、前記フォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、フォーム紙撮像画像データ上の印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、印刷画像データを合成することによって、フォーム紙撮像画像データ上の印刷画像データが合成される部分の明るさ等は、単に二種の画像データを合成した場合とは異なり、印刷画像データの明るさ等が反映された基準画像データを作成することができる。このようにして作成された基準画像データと印刷後撮像画像データと比較することによって、精度よく比較検査をすることができる。
【００１３】
また、印刷物を撮像した画像が印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ（フォーム紙に対する印刷位置のズレ）、例えば、フォーム紙の罸線の上に印刷データの一部が重なって印刷された場合においても、第一ズレ量、第二ズレ量を参照し、更にはフォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することによって、印刷後撮像画像データ（罫線に字が重なったもの）に応じた基準画像データを作成できる。よって、上記基準画像データと印刷後撮像画像データを比較することによって正確な比較をすることができ、印刷物を撮像した画像が印刷物として許容される程度の印刷位置ズレを印刷不良として検出してしまうこと（誤検出）を防ぐことができる。
【００１４】
上記課題を解決するための請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の印刷物検査装置において、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い前記印刷画像データを作成することを特徴とする。
【００１５】
これによれば、フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行うことによって、撮像部の性能等により生じる撮像のズレを考慮して印刷画像データを作成することができる。よって、印刷画像データと印刷後撮像画像データとを精度よくマッチングすることができる。
【００１６】
上記課題を解決するための請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷物検査装置において、前記第一ズレ量算出手段により算出された第一ズレ量と前記第二ズレ量算出手段により算出された第二ズレ量との差の許容量を予め設定しておく許容量設定手段と、を更に有し、前記比較検査手段は、前記第一ズレ量と前記第二ズレ量との差が、前記許容量設定手段により設定された許容量を超えた場合には、前記印刷後撮像画像データは印刷不良であると判定することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、第一ズレ量と第二ズレ量との差が、許容量設定手段により設定された許容量を超えた場合には、検査画像データを印刷不良であると判定することにより、印刷物として許容されるべきでない印刷後撮像画像データを印刷不良であると的確に判定することができる。
【００１８】
上記課題を解決するための請求項５に記載の発明は、定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得するフォーム紙撮像画像データ取得工程と、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う印刷工程と、前記印刷を行ったフォーム紙の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する印刷後撮像画像データ取得工程と、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷後撮像画像データと、をマッチングして第一ズレ量を算出する第一ズレ量算出工程と、前記印刷後撮像画像データと、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データと、をマッチングして第二ズレ量を算出する第二ズレ量算出工程と、第一ズレ量と第二ズレ量とを参照して、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷画像データと、を合成し、基準画像データを作成する基準画像データ作成工程と、前記基準画像データと、前記印刷後撮像画像データと、を比較検査する比較検査工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、フォーム紙撮像画像データと印刷後撮像画像データとをマッチングして第一ズレ量を算出し、印刷後撮像画像データとフォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データとをマッチングして第二ズレ量を算出し、第一ズレ量と第二ズレ量とを参照してフォーム紙撮像画像データと印刷画像データとを合成して作成した基準画像データと、印刷後撮像画像データと、を比較検査することによって、印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ等を印刷不良として検出することを防止でき、印刷物として許容されるべきでない印刷の重複、落丁、文字欠け、印刷汚れ等の本来の印刷不良を精度よく検出することができる。
【００２０】
上記課題を解決するための請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の印刷物検査方法において、前記基準画像データ作成工程は、前記フォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、フォーム紙撮像画像データ上の印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、印刷画像データを合成することによって、フォーム紙撮像画像データ上の印刷画像データが合成される部分の明るさ等は、単に二種の画像データを合成した場合とは異なり、印刷画像データの明るさ等が反映された基準画像データを作成することができる。このようにして作成された基準画像データと印刷後撮像画像データと比較することによって、精度よく比較検査をすることができる。
【００２２】
上記課題を解決するための請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の印刷物検査装置において、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い前記印刷画像データを作成することを特徴とする。
【００２３】
これによれば、フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行うことによって、撮像部の性能等により生じる撮像のズレを考慮して印刷画像データを作成することができる。よって、印刷画像データと印刷後撮像画像データとを精度よくマッチングすることができる。
【００２４】
上記課題を解決するための請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の印刷物検査方法において、前記算出された第一ズレ量と前記算出された第二ズレ量との差の許容量を予め設定しておく許容量設定方法と、を更に有し、前記比較検査方法は、前記第一ズレ量と前記第二ズレ量との差が、前記設定された許容量を超えた場合には、前記印刷後撮像画像データは印刷不良であると判定することを特徴とする。
【００２５】
これによれば、第一ズレ量と第二ズレ量との差が、許容量設定手段により設定された許容量を超えた場合には、検査画像データを印刷不良であると判定することにより、印刷物として許容されるべきでない印刷後撮像画像データを印刷不良であると的確に判定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、フォーム紙撮像画像データと印刷後撮像画像データとをマッチングして第一ズレ量を算出し、印刷後撮像画像データとフォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データとをマッチングして第二ズレ量を算出し、第一ズレ量と第二ズレ量とを参照してフォーム紙撮像画像データと印刷画像データとを合成して作成した基準画像データと、印刷後撮像画像データと、を比較検査することによって、印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ等を印刷不良として検出することを防止でき、印刷物として許容されるべきでない印刷の重複、落丁、文字欠け、印刷汚れ等の本来の印刷不良を精度よく検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の印刷物検査装置の最良の実施形態について説明する。
【００２８】
本実施形態は、定型のフォーム紙の紙面に印刷された印刷物の印刷不良を検査する場合の一例を示す。
【００２９】
ここで、図１は、本実施形態に係る印刷物検査装置の概略図であり、図２（ａ）は、フォーム紙撮像画像データを示す図であり、（ｂ）は、印刷後撮像画像データを示す図であり、（ｃ）は、印刷画像データを示す図であり、図３は、フォーム紙撮像画像データに印刷画像データを合成する場合について説明する図であり、（ａ）は、フォーム紙撮像画像データを示す図であり、（ｂ）は、印刷画像データを示す図であり、（ｃ）は、基準画像データを示す図である。
【００３０】
［印刷物検査装置］
図１に示すように、本発明の印刷物検査装置１は、第一撮像部２、印刷部３、第二撮像部４、管理部５を含んで構成されている。以下に、印刷物検査装置１を構成する各部の構成及び機能について詳細に説明する。
【００３１】
（第一撮像部２の構成及び機能）
第一撮像部２は、フォーム紙撮像画像データ取得手段として機能するものであり、定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得する部分である。
【００３２】
具体的には、図１に示すように、第一撮像部２は、図示する搬送方向から搬送されてくる、定型フォームが既に印刷されたフォーム紙１１の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得する（図２（ａ）参照）。
【００３３】
（印刷部３の構成及び機能）
印刷部３は、印刷手段として機能するものであり、フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う部分である。
【００３４】
このフォーム紙に印刷すべきデータとは、例えば、フォーム紙が明細書、請求書等に用いられるものである場合には、氏名と金額等の個人情報を含むものである。
【００３５】
具体的には、図１に示すように、印刷部３は、図示する搬送方向から搬送されてくる定型フォーム紙１１（図２（ａ）参照）に、印刷すべきデータに基づいて印刷を行う。
【００３６】
（第二撮像部４の構成及び機能）
第二撮像部４は、印刷後撮像画像データ取得手段として機能するものであり、印刷部により印刷を行った印刷物の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する部分である。
【００３７】
具体的には、図１に示すように、第二撮像部４は、図示する搬送方向から搬送されてくる印刷物１２の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する（図２（ｂ）参照）。
【００３８】
（管理部５の構成及び機能）
管理部５は、第一ズレ量算出手段と、第二ズレ量算出手段と、基準画像データ作成手段と、比較検査手段と、許容量設定手段として機能する部分である。
【００３９】
第一ズレ量算出機能とは、フォーム紙撮像画像データ（図２（ａ）参照）と印刷後撮像画像データ（図２（ｂ）参照）とを位置合わせ等によりマッチングして、印刷後撮像画像データとフォーム紙撮像データとの第一ズレ量（ΔＸｆ、ΔＹｆ、Δθｆ）を算出する機能である。なお、第一ズレ量のうち、ΔＸｆはＸ方向成分、ΔＹｆはＹ方向成分、Δθｆは回転方向成分を示すものである。
【００４０】
第二ズレ量算出機能とは、まず、フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する。この際に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い印刷画像データを作成する。
【００４１】
ここで、歪補正とは、第一撮像部、第二撮像部による撮像に際する歪を加味して印刷画像データを作成することであり、色調補正とは、第一撮像部、第二撮像部による撮像に際する色調を加味して印刷画像データ（図２（ｃ）参照）を作成することである。
【００４２】
その後、印刷後撮像画像データ（図２（ｂ）参照）と上述の様に作成された印刷画像データ（図２（ｃ）参照）とを位置合わせ等によりマッチングして、印刷後撮像画像データと印刷画像データとの第二ズレ量（ΔＸｐ、ΔＹｐ、Δθｐ）を算出する機能である。なお、第二ズレ量のうち、ΔＸｐはＸ方向成分、ΔＹｐはＹ方向成分、Δθｐは回転方向成分を示すものである。
【００４３】
このように、フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行うことによって、撮像部の性能等により生じる撮像のズレを考慮して印刷画像データを作成することができる。よって、印刷画像データと印刷後撮像画像データとを精度よくマッチングすることができる。
【００４４】
基準画像データ作成機能とは、第一ズレ量（ΔＸｆ、ΔＹｆ、Δθｆ）、第二ズレ量（ΔＸｐ、ΔＹｐ、Δθｐ）を参照して、フォーム紙撮像画像データに印刷画像データを合成する場合に、フォーム紙撮像画像データ上の印刷画像データが合成される部分の画像データを除去し、印刷画像データを合成する機能である。
【００４５】
具体的には、フォーム紙撮像画像データ（図３（ａ）参照）の○で示している部分（印刷画像データが合成される部分）の画像データを除去した後に、印刷画像データ（図３（ｂ）参照）を合成する（合成された基準画像データは、図３（ｃ）参照）。
【００４６】
このように、フォーム紙撮像画像データ上の印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、印刷画像データを合成することによって、フォーム紙撮像画像データ上の印刷画像データが合成される部分の明るさ等は、単に二種の画像データを合成した場合とは異なり、印刷画像データの明るさ等が反映された基準画像データを作成することができる。このようにして作成された基準画像データと印刷後撮像画像データと比較することによって、精度よく比較検査をすることができる。
【００４７】
また、第一ズレ量（ΔＸｆ、ΔＹｆ、Δθｆ）、第二ズレ量（ΔＸｐ、ΔＹｐ、Δθｐ）を参照して、フォーム紙撮像画像データに印刷画像データを合成することによって、印刷位置ズレ等を加味した基準画像データを作成することができる。
【００４８】
具体的には、印刷物を撮像した画像が印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ（フォーム紙に対する印刷位置のズレ）、例えば、フォーム紙の罸線の上に印刷データの一部が重なって印刷された場合においても、第一ズレ量、第二ズレ量を参照し、更にはフォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することによって、印刷後撮像画像データ（罫線に字が重なったもの）に応じた基準画像データを作成できる（図３（ｃ）参照）。よって、上記基準画像データと印刷後撮像画像データを比較することによって正確な比較をすることができ、印刷物を撮像した画像が印刷物として許容される程度の印刷位置ズレを印刷不良として検出してしまうこと（誤検出）を防ぐことができる。
【００４９】
許容量設定機能とは、第一ズレ量と第二ズレ量との差の許容量を予め設定しておく機能である。
【００５０】
比較検査機能とは、基準画像データ作成機能により作成された基準画像データと、印刷後撮像画像データと、を比較し、印刷不良があるか検査する機能である。
【００５１】
具体的には、基準画像データ作成機能により作成された基準画像データ（図３（ｃ）参照）と、印刷後撮像画像データ（図２（ｂ）参照）と、を比較し、印刷不良があるか検査する。
【００５２】
また、第一ズレ量と第二ズレ量との差が、設定された許容量を超えた場合には、印刷後撮像画像データは印刷不良であると判定する機能である。
【００５３】
このように、第一ズレ量と第二ズレ量との差が、許容量設定手段により設定された許容量を超えた場合には、検査画像データを印刷不良であると判定することにより、印刷物として許容されるべきでない印刷後撮像画像データを印刷不良であると的確に判定することができる。
【００５４】
［印刷物検査処理］
図４のフローチャートを用いて、印刷物検査装置における印刷物検査処理について説明する。
【００５５】
図４は、印刷物検査装置における印刷物検査処理を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、第一撮像部は、定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得する（フォーム紙撮像画像データ取得工程）（ステップS１１）。
【００５７】
具体的には、図１に示すように、第一撮像部２は、図示する搬送方向から搬送されてくる、定型フォームが既に印刷されたフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得する（図２（ａ）参照）。
【００５８】
次に、印刷部は、フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う（印刷工程）（ステップS１２）。
【００５９】
具体的には、図１に示すように、印刷部３は、図示する搬送方向から搬送されてくる定型フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う。
【００６０】
次に、第二撮像部は、印刷部により印刷を行ったフォーム紙の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する（印刷後撮像画像データ取得工程）（ステップS１３）。
【００６１】
具体的には、図１に示すように、第二撮像部４は、図示する搬送方向から搬送されてくる印刷物１２の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する（図２（ｂ）参照）。
【００６２】
次に、フォーム紙撮像画像データと、印刷後撮像画像データと、をマッチングして第一ズレ量を算出する（第一ズレ量算出工程）（ステップS１４）。なお、詳細は前述した管理部の第一ズレ量算出機能の説明を参照。
【００６３】
次に、印刷後撮像画像データと、画像データに基づいて作成した印刷画像データと、をマッチングして第二ズレ量を算出する（第二ズレ量算出工程）（ステップS１５）。なお、詳細は前述した管理部の第二ズレ量算出機能の説明を参照。
【００６４】
次に、算出した第一ズレ量（ΔＸｆ、ΔＹｆ、Δθｆ）、第二ズレ量（ΔＸｐ、ΔＹｐ、Δθｐ）に基づいて、ΔＸｆ−ΔＸｐ、ΔＹｆ−ΔＹｐ、Δθｆ−Δθｐ（ズレ量）が許容値以下か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００６５】
ΔＸｆ−ΔＸｐ、ΔＹｆ−ΔＹｐ、Δθｆ−Δθｐ（ズレ量）が許容値以下である場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、次に、第一ズレ量と第二ズレ量とを参照して、フォーム紙撮像画像データと、印刷画像データと、を合成し、基準画像データを作成する（基準画像データ作成工程）（ステップＳ１７）。なお、具体的には、前述した管理部の基準画像データ作成機能の説明を参照。
【００６６】
一方、ΔＸｆ−ΔＸｐ、ΔＹｆ−ΔＹｐ、Δθｆ−Δθｐ（ズレ量）が許容値以下でない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、処理を終了する。または、ブザーやパトライト等の警報手段によりオペレータに注意を促すこともできる。
【００６７】
次に、基準画像データと、印刷後撮像画像データと、を比較検査する（比較検査工程）（ステップＳ１８）。なお、詳細は前述した管理部の比較検査機能の説明を参照。
【００６８】
以上説明したように、フォーム紙撮像画像データと印刷後撮像画像データとをマッチングして第一ズレ量を算出し、印刷後撮像画像データとフォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データとをマッチングして第二ズレ量を算出し、第一ズレ量と第二ズレ量とを参照してフォーム紙撮像画像データと印刷画像データとを合成して作成した基準画像データと、印刷後撮像画像データと、を比較検査することによって、印刷物として許容される程度の印刷位置ズレ等を印刷不良として検出することを防止でき、印刷物として許容されるべきでない印刷の重複、落丁、文字欠け、印刷汚れ等の本来の印刷不良を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る印刷物検査装置の概略図である。
【図２】（ａ）フォーム紙撮像画像データを示す図であり、（ｂ）印刷画像データを示す図であり、（ｃ）印刷後撮像画像データを示す図である。
【図３】フォーム紙撮像画像データに印刷画像データを合成する場合について説明する図であり、（ａ）フォーム紙撮像画像データを示す図であり、（ｂ）印刷画像データを示す図であり、（ｃ）基準画像データを示す図である。
【図４】印刷物検査装置における印刷物検査処理を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）フォーム紙を撮像した画像を示す図であり、（ｂ）印刷データを基に作成した画像を示す図であり、（ｃ）印字後に撮像されるであろう画像（基準画像）を示す図であり、（ｄ）印刷物を撮像した画像を示す図である。
【図６】（ａ）印刷物を撮像した画像を示す図であり、（ｂ）フォーム紙を撮像した画像を示す図であり、（ｃ）検査画像を示す図であり、（ｄ）印刷データを基に作成した画像である。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・印刷物検査装置
２・・・第一撮像部
３・・・印刷部
４・・・第二撮像部
５・・・管理部
１１・・・フォーム紙
１２・・・印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年12月26日(2008.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得するフォーム紙撮像画像データ取得手段と、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷を行ったフォーム紙の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する印刷後撮像画像データ取得手段と、
前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷後撮像画像データと、をマッチングして第一ズレ量を算出する第一ズレ量算出手段と、
前記印刷後撮像画像データと、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データと、をマッチングして第二ズレ量を算出する第二ズレ量算出手段と、
第一ズレ量と第二ズレ量とを参照して、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷画像データと、を合成し、基準画像データを作成する基準画像データ作成手段と、
前記基準画像データと、前記印刷後撮像画像データと、を比較検査する比較検査手段と、
を有することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷物検査装置において、
前記基準画像データ作成手段は、前記フォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷物検査装置において、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い前記印刷画像データを作成することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の印刷物検査装置において、
前記第一ズレ量算出手段により算出された第一ズレ量と前記第二ズレ量算出手段により算出された第二ズレ量との差の許容量を予め設定しておく許容量設定手段と、を更に有し、
前記比較検査手段は、前記第一ズレ量と前記第二ズレ量との差が、前記許容量設定手段により設定された許容量を超えた場合には、前記印刷後撮像画像データは印刷不良であると判定することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項５】
定型のフォーム紙の紙面を撮像してフォーム紙撮像画像データを取得するフォーム紙撮像画像データ取得工程と、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷を行う印刷工程と、
前記印刷を行ったフォーム紙の紙面を撮像して印刷後撮像画像データを取得する印刷後撮像画像データ取得工程と、
前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷後撮像画像データと、をマッチングして第一ズレ量を算出する第一ズレ量算出工程と、
前記印刷後撮像画像データと、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて作成した印刷画像データと、をマッチングして第二ズレ量を算出する第二ズレ量算出工程と、
第一ズレ量と第二ズレ量とを参照して、前記フォーム紙撮像画像データと、前記印刷画像データと、を合成し、基準画像データを作成する基準画像データ作成工程と、
前記基準画像データと、前記印刷後撮像画像データと、を比較検査する比較検査工程と、
を有することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷物検査方法において、
前記基準画像データ作成工程は、前記フォーム紙撮像画像データに前記印刷画像データを合成する場合に、前記フォーム紙撮像画像データ上の前記印刷画像データが合成される部分の画像データを除去した後に、前記印刷画像データを合成することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の印刷物検査方法において、
前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い前記印刷画像データを作成することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の印刷物検査方法において、
前記算出された第一ズレ量と前記算出された第二ズレ量との差の許容量を予め設定しておく許容量設定方法と、を更に有し、
前記比較検査方法は、前記第一ズレ量と前記第二ズレ量との差が、前記設定された許容量を超えた場合には、前記印刷後撮像画像データは印刷不良であると判定することを特徴とする印刷物検査方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
上記課題を解決するための請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の印刷物検査方法において、前記フォーム紙に印刷すべきデータに基づいて印刷画像データを作成する場合に、歪補正と、色調補正と、の少なくともいずれか一つを行い前記印刷画像データを作成することを特徴とする。