(57)【要約】【課題】走行状況に応じた最適な映像の表示制御が可能な表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供すること。【解決手段】表示制御システム１は、車両の周辺の画像を取得する車両周辺カメラ３０と、車両のドライバの視野に関する状態を特定する視野状態情報を取得する視野状態情報取得部７１ａと、視野状態情報に基づいて、画像における切取範囲を設定する表示制御部７１ｂと、画像のうち切取範囲に対応する画像を表示するディスプレイ６０と、を備える表示制御システム１であって、視野状態情報の変化が閾値以上である場合に視野状態情報に基づいて切取範囲を変更する表示制御部７１ｂと、車両の状態を特定する車両状態情報を取得する車両状態情報取得部７１ｃと、車両状態情報に基づいて、閾値を設定する閾値設定部７１ｄとを備える。【選択図】図１
2010116124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺の画像を取得する周辺画像取得手段と、
前記車両のドライバの視野に関する状態を特定する視野状態情報を取得する視野状態情報取得手段と、
前記視野状態情報に基づいて、前記画像における切取範囲を設定する切取範囲設定手段と、
前記画像のうち前記切取範囲に対応する画像を表示する表示手段と、を備える表示制御システムであって、
前記視野状態情報の変化が閾値以上である場合に前記視野状態情報に基づいて前記切取範囲を変更する切取範囲変更手段と、
前記車両の状態を特定する車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段と、
前記車両状態情報に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段と、
を備えることを特徴とする表示制御システム。
【請求項２】
前記車両状態情報は、前記車両の速度を特定する速度情報であること、
を特徴とする請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項３】
前記車両状態情報は、前記車両の現在位置を特定する位置情報であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御システム。
【請求項４】
前記車両状態情報は、前記車両のステアリングの操舵角を特定するステアリング情報であること、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御システム。
【請求項５】
前記車両状態情報に基づいて、前記視野状態情報取得手段が前記視野状態情報を取得するサンプリング周期を設定するサンプリング周期設定手段を備えること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御システム。
【請求項６】
車両の周辺の画像を取得する周辺画像取得ステップと、
前記車両のドライバの視野に関する状態を特定する視野状態情報を取得する視野状態情報取得ステップと、
前記視野状態情報に基づいて、前記画像における切取範囲を設定する切取範囲設定ステップと、
前記画像のうち前記切取範囲に対応する画像を表示手段に表示させる表示ステップと、を含む表示制御方法であって、
前記視野状態情報の変化が所定の閾値以上である場合に前記視野状態情報に基づいて前記切取範囲を変更する切取範囲変更ステップと、
前記車両の状態を特定する車両状態情報を取得する車両状態情報取得ステップと、
前記車両状態情報に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定ステップと、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバの姿勢に合わせた映像を、車両の天井を支持する柱（以下、ピラー）に表示することができる運転支援装置が提案されている。この運転支援装置は、車両に取り付けられたカメラを用いて、ピラーによって生じる死角領域の映像を撮影し、撮影された映像をピラーの内側に表示する。この際、ドライバの頭部の位置を検出し、ピラーに対する頭部の位置に応じて死角の角度を算出して、ピラーの内側に表示される映像を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転中のドライバの頭部の動き方は、例えば直進走行時や右左折走行時などの走行状況に応じて異なるが、上述の如き従来の装置では、このような走行状況による差異を考慮せずにドライバの頭部の位置を検出していた。このため、頭部が細動していた場合に、その頭部の位置の検出結果に基づいてピラーの内側に表示される映像も細動してしまい、ドライバに不快感を与えてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行状況に応じた最適な映像の表示制御が可能な表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の表示制御システムは、車両の周辺の画像を取得する周辺画像取得手段と、前記車両のドライバの視野に関する状態を特定する視野状態情報を取得する視野状態情報取得手段と、前記視野状態情報に基づいて、前記画像における切取範囲を設定する切取範囲設定手段と、前記画像のうち前記切取範囲に対応する画像を表示する表示手段と、を備える表示制御システムであって、前記視野状態情報の変化が閾値以上である場合に前記視野状態情報に基づいて前記切取範囲を変更する切取範囲変更手段と、前記車両の状態を特定する車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段と、前記車両状態情報に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の表示制御システムは、請求項１に記載の表示制御システムにおいて、前記車両状態情報は、前記車両の速度を特定する速度情報であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の表示制御システムは、請求項１又は２に記載の表示制御システムにおいて、前記車両状態情報は、前記車両の現在位置を特定する位置情報であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の表示制御システムは、請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御システムにおいて、前記車両状態情報は、前記車両のステアリングの操舵角を特定するステアリング情報であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の表示制御システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御システムにおいて、前記車両状態情報に基づいて、前記視野状態情報取得手段が前記視野状態情報を取得するサンプリング周期を設定するサンプリング周期設定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の表示制御方法は、車両の周辺の画像を取得する周辺画像取得ステップと、前記車両のドライバの視野に関する状態を特定する視野状態情報を取得する視野状態情報取得ステップと、前記視野状態情報に基づいて、前記画像における切取範囲を設定する切取範囲設定ステップと、前記画像のうち前記切取範囲に対応する画像を表示手段に表示させる表示ステップと、を含む表示制御方法であって、前記視野状態情報の変化が所定の閾値以上である場合に前記視野状態情報に基づいて前記切取範囲を変更する切取範囲変更ステップと、前記車両の状態を特定する車両状態情報を取得する車両状態情報取得ステップと、前記車両状態情報に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に記載の表示制御プログラムは、請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の表示制御システム、請求項６に記載の表示制御方法、及び請求項７に記載の表示制御プログラムによれば、視野状態情報の変化が車両状態情報に基づいて設定された閾値以上である場合に、視野状態情報に基づいて、車両の周辺の画像における切取範囲を変更するので、走行状況に応じた切取範囲の設定が可能となり、走行状況に応じた最適な表示制御を行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の表示制御システムによれば、車両状態情報は、車両の速度を特定する速度情報であるので、車両の速度によって異なる出力制御を行うことができる。例えば、ドライバの頭部の動きが小さい高速走行時に閾値を大きくする等により、表示手段の不必要な細動を低減することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の表示制御システムによれば、車両状態情報は、車両の現在位置を特定する位置情報であるので、車両の現在位置によって異なる出力制御を行うことができる。例えば、ドライバの頭部の動きが小さい高速道路走行時に閾値を大きくする等により、表示手段の不必要な細動を低減することができ、ドライバの頭部の動きが大きい交差点内や駐車場では閾値を小さくすることにより、ドライバの頭部の動きに追随させて滑らかに映像を表示手段に表示させることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の表示制御システムによれば、車両状態情報は、車両のステアリングの操舵角を特定するステアリング情報であるので、車両のステアリングの操舵角によって異なる出力制御を行うことができる。例えば、ステアリングの操舵角が小さい場合に閾値を大きくする等により、表示手段の不必要な細動を低減することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の表示制御システムによれば、車両状態情報に基づいて、視野状態情報取得手段が視野状態情報を取得するサンプリング周期を設定するので、走行状況に応じて適切なサンプリング周期で視野状態情報を取得できる。例えば、高速走行時にサンプリング周期を大きくすることにより、ドライバの一瞬のわき見によって切取範囲が変化してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る表示制御システム、表示制御方法、及び表示制御プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この形態は、切取範囲の変更を行う閾値を設定する形態である。
【００２０】
（構成）
図１は実施の形態１に係る表示制御システムを例示するブロック図である。図１に示すように、この表示制御システム１は、ステアリングセンサ１０、車速センサ２０、車両周辺カメラ３０、ドライバカメラ４０、現在地検出処理部５０、ディスプレイ６０、及び表示制御装置７０を備えている。
【００２１】
（構成−ステアリングセンサ）
ステアリングセンサ１０は、車両のステアリングホイールの操舵角を検出し、当該検出値を表示制御装置７０に出力するものであり、公知のステアリングセンサを用いることができる。
【００２２】
（構成−車速センサ）
車速センサ２０は、車輪の回転速度等を表示制御装置７０に出力するものであり、公知の車速センサを用いることができる。
【００２３】
（構成−車両周辺カメラ）
車両周辺カメラ３０は、車両の周辺の画像を取得する周辺画像取得手段である。この車両周辺カメラ３０は、例えば運転席側のフロントピラー外側（以下では特記する場合を除いて、「フロントピラー」を単に「ピラー」と称する。また、車両の外部に面する側を「外側」、車両の内部に面する側を「内側」と称する）に一台又は複数台設置され、車両の前方及び側方を撮影する。車両周辺カメラ３０が取得した映像データは、表示制御装置７０に出力される。なお、車両周辺カメラ３０の具体的な構成は任意で、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
【００２４】
（構成−ドライバカメラ）
ドライバカメラ４０は、ドライバの画像を撮影するためのものである。このドライバカメラ４０は、例えば車両内部においてピラーの内側や天井等に設置され、ドライバの頭部を撮影する。ドライバカメラ４０が取得した映像データは、表示制御装置７０に出力される。なお、ドライバカメラ４０の具体的な構成は任意で、車両周辺カメラ３０と同様に、公知の撮像素子、及び公知の光学系部品を用いて構成されている。
【００２５】
（構成−現在地検出処理部）
現在地検出処理部５０は、表示制御装置７０が取り付けられた車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在地検出処理部５０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２６】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ６０は、車両の周辺の画像のうち、表示制御装置７０によって設定された切取範囲に対応する画像を表示する表示手段である。このディスプレイ６０は、例えば車両前方のピラー内側に運転席に向けて配置され、表示制御装置７０から出力された画像データを表示する。ディスプレイ６０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。あるいは、ピラーの内側や天井等をスクリーンとし、車両内部の任意の位置に設けたプロジェクタから投影光を当該スクリーンに投影することにより、スクリーン上に画像データを表示させることもできる。
【００２７】
（構成−表示制御装置）
表示制御装置７０は、制御部７１及びデータ記録部７２を備えている。
【００２８】
（構成−表示制御装置−制御部）
制御部７１は、表示制御装置７０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る表示制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して表示制御装置７０にインストールされることで、制御部７１の各部を実質的に構成する。
【００２９】
この制御部７１は、機能概念的に、視野状態情報取得部７１ａ、表示制御部７１ｂ、車両状態情報取得部７１ｃ、及び閾値設定部７１ｄを備えている。視野状態情報取得部７１ａは、車両のドライバの視野に関する状態を特定する視野状態情報を取得する視野状態情報取得手段である。表示制御部７１ｂは、視野状態情報に基づいて、車両の周辺の画像における切取範囲を設定する切取範囲設定手段であり、視野状態情報の変化が閾値以上である場合に視野状態情報に基づいて切取範囲を変更する切取範囲変更手段であり、ディスプレイ６０の出力制御を行う表示制御手段である。車両状態情報取得部７１ｃは、車両の状態を特定する車両状態情報を取得する車両状態情報取得手段である。閾値設定部７１ｄは、車両状態情報に基づいて、閾値を設定する閾値設定手段である。ここで、「視野」とは、ドライバの目に見える範囲であり、ドライバの頭部位置、顔の方向、視線方向等の動きに連動して変化するため、ドライバの視野に関連する状態を特定する情報である「視野状態情報」は、ドライバの頭部位置、顔の方向、視線方向等、例えばドライバカメラ４０により撮影された画像に基づいて取得される。「閾値」とは、表示制御部７１ｂが切取範囲の変更を実行するか否かの基準となる視野状態情報の値である。例えば、ドライバの頭部位置座標の変化量や、顔の方向ベクトルの変化量等について閾値を設定し、これらの変化量が設定した閾値以上である場合に、表示制御部７１ｂに切取範囲の変更を行わせることができる。「車両状態情報」とは、車両の状態を特定するための情報であり、例えば、車速、ステアリングの操舵角、車両の現在位置等を特定する情報を含んでいる。これらの制御部７１の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３０】
（構成−表示制御装置−データ記録部）
データ記録部７２は、表示制御装置７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３１】
このデータ記録部７２は、制御テーブル７２ａ、及び地図情報データベース７２ｂ（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）を備えている。制御テーブル７２ａは、表示制御部７１ｂがディスプレイ６０の出力制御を実行する際に参照するためのものである。図２は、制御テーブル７２ａに格納されている情報を例示した表である。図２に示したように、制御テーブル７２ａは、テーブル項目として項目「車両状態」及び項目「視野状態情報閾値」を備え、これらに対応する情報が相互に対応付けて格納されている。項目「車両状態」に対応して格納される情報は車両状態情報であり、例えば、車両の速度を特定する速度情報、車両の現在位置を特定する位置情報、車両のステアリングの操舵角を特定するステアリング情報等の車両状態情報を格納することができる（図２では「車速」について「５０ｋｍ／ｈ以上」、「５０ｋｍ／ｈ未満」、あるいは「現在位置」について「交差点内」、「交差点外」等）。項目「視野状態情報閾値」に対応して格納される情報は、表示制御部７１ｂが切取範囲の変更を実行するか否かの基準となる値であり、例えば、ディスプレイ６０に対する表示制御部７１ｂによる出力制御開始のトリガとなるドライバの頭部位置の変化量を格納することができる（図２では「車速」が「５０ｋｍ／ｈ未満」の場合に「１ｃｍ」、「５０ｋｍ／ｈ以上」の場合に「５ｃｍ」等）。
【００３２】
図１に戻り、地図情報ＤＢ７２ｂは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」とは、交差点、高速道路、駐車場等の位置の特定に必要な情報であり、例えば、交差点データ（交差点座標等）、道路データ（道路種別、車線数、制限速度、道路座標、道路番号等）、地図をモニタ（図示省略）に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００３３】
（処理）
次に、このように構成される表示制御システム１によって実行される処理について、閾値設定処理と表示制御処理とに大別して説明する。
【００３４】
（処理−閾値設定処理）
まず、閾値設定処理について説明する。図３は閾値設定処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この閾値設定処理は、例えば、自車両のエンジン始動後に自動的に起動される。エンジン始動後、車両状態情報取得部７１ｃは、ステアリングセンサ１０、車速センサ２０、現在地検出処理部５０等を介して、ステアリングの操舵角、車速、現在位置等の車両状態情報を取得する（ＳＡ１）。また、取得した車両状態情報と、地図情報ＤＢ７２ｂに格納されている地図情報とに基づいて、地図上での自車の位置を特定する（ＳＡ２）。
【００３５】
続いて、閾値設定部７１ｄは制御テーブル７２ａを参照し、車両状態情報取得部７１ｃが取得した車両状態情報及び地図上での自車の位置に基づいて、ディスプレイ６０に対する表示制御部７１ｂによる切取範囲変更の閾値を決定し、当該表示制御部７１ｂに閾値を設定する（ＳＡ３）。この閾値の決定基準は任意であり、例えば図２において、車速が５０ｋｍ／ｈ以上であり、現在位置が交差点外又は高速道路であり、ステアリングの操舵角が１０度未満であるとの全ての条件が満たされた場合に、閾値を５ｃｍに決定し、それ以外の場合、例えば車速が５０ｋｍ／ｈ未満の場合や、現在位置が交差点内の場合等は、閾値を１ｃｍに決定することができる。また、車速、現在位置、またはステアリングの操舵角のいずれか一つの値に基づいて閾値を決定してもよく、あるいはこれらの車両状態情報に対応する閾値の中で最も多い閾値を採用したり、車両状態情報に対応する閾値の平均値を採用してもよい。例えば、車速が５０ｋｍ／ｈ未満、現在位置が交差点内、ステアリングの操舵角が１０度未満であった場合、車速及び現在位置に対応する閾値が１ｃｍ、ステアリングの操舵角に対応する閾値が５ｃｍであるので、最も多い閾値を採用する場合には、閾値＝１ｃｍを採用し、平均値を採用する場合には、閾値＝７／３＝２．３ｃｍを採用する。以降、同様に、ＳＡ１からＳＡ３を繰り返す。
【００３６】
（処理−表示制御処理）
次に、表示制御処理について説明する。図４は表示制御処理のフローチャートである。この表示制御処理は、例えば、閾値設定処理と同時に自車両のエンジン始動後所定周期毎（例えば０．２秒毎）に起動される。表示制御処理の起動後、表示制御部７１ｂは、車両周辺カメラ３０によって車両の周辺の画像を取得させる（ＳＢ１）。次に、視野状態情報取得部７１ａは、ドライバカメラ４０を介して、ドライバの頭部位置等の視野状態情報を取得する（ＳＢ２）。
【００３７】
表示制御部７１ｂは、ディスプレイ６０に画像を表示させているか否かを判定し（ＳＢ３）、例えば表示制御処理の起動直後のため、画像を表示させていない場合（ＳＢ３、Ｎｏ）、車両周辺カメラ３０が取得した画像における、視野状態情報に応じた切取範囲を設定すると共に、当該設定した切取範囲をＲＡＭ等に記憶させる（ＳＢ４）。切取範囲を設定する場合、表示制御部７１ｂは、例えば、ＳＢ２で取得したドライバの頭部位置等に基づき、ピラー等で遮蔽されることにより生じるドライバ視野の死角を算出する。そして、算出した死角に対応する範囲を車両周辺カメラ３０によって撮影された画像における切取範囲として設定する。
【００３８】
一方、既にディスプレイ６０に画像を表示させている場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、表示制御部７１ｂは、閾値設定処理のＳＡ３で設定された閾値を基準として、ＳＢ２で取得された視野状態情報の値と前回取得された視野状態情報の値との差分値が当該閾値以上であるか否かを判定する（ＳＢ５）。その結果、前回取得された視野状態情報の値との差分値が当該閾値以上である場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、表示制御部７１ｂは既に設定されている切取範囲をＳＢ２で今回取得された視野状態情報に基づいて変更し、当該変更した切取範囲をＲＡＭ等に記憶させる（ＳＢ６）。また、前回取得された視野状態情報の値との差分値が当該閾値未満である場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、前回以前の処理にて記憶された切取範囲をＲＡＭ等から読み出し、車両周辺カメラ３０によって撮影された画像における切取範囲として設定する（ＳＢ７）。
【００３９】
ＳＢ４、ＳＢ５、又はＳＢ７の処理の後、表示制御部７１ｂは、設定されている切取範囲に対応する画像を車両周辺カメラ３０によって撮影された画像から抽出し（ＳＢ８）、当該抽出した画像をディスプレイ６０に表示させる（ＳＢ９）。以降同様に、ＳＢ１からＳＢ９を繰り返す。
【００４０】
このように、車速が大きい場合や高速道路を走行中の場合等、ドライバが車両の前方を注視している割合が多く頭部の動きが小さい場合に閾値を大きくすることにより、ディスプレイ６０に表示される映像がドライバの頭部の僅かな動きにまで追随して画面が不必要に細動することを低減でき、ドライバに与える不快感を低減することができる。一方、車速が小さい場合や交差点を走行中の場合等、ドライバが車両の左右にも注意を払うために頭部の動きが大きくなる場合に閾値を小さくすることにより、ドライバの頭部の動きに追随させて滑らかに映像をディスプレイ６０に表示させることができ、適切な運転支援をドライバに提供することができる。
【００４１】
（効果）
このように本実施の形態１によれば、視野状態情報の変化が車両状態情報に基づいて変更された所定の閾値以上である場合に、視野状態情報に基づいて、車両の周辺の画像における切取範囲を表示制御部７１ｂが変更するので、走行状況に応じて異なる視野状態に基づいて切取範囲を変更することができ、走行状況に応じた最適な表示制御を行うことができる。
【００４２】
また、車両状態情報は、車両の速度を特定する速度情報であるので、車両の速度によって異なるドライバの頭部の動き方等を考慮に入れた出力制御を行うことができる。例えば、ドライバの頭部の動きが小さい高速走行時に閾値を低速走行時より大きくする等により、ディスプレイ６０の不必要な細動を低減することができる。
【００４３】
また、車両状態情報は、車両の現在位置を特定する位置情報であるので、車両の現在位置によって異なるドライバの頭部の動き方等を考慮に入れた出力制御を行うことができる。例えば、ドライバの頭部の動きが小さい高速道路走行時に閾値を一般道路走行時よりも大きくする等により、ディスプレイ６０の不必要な細動を低減することができ、ドライバの頭部の動きが大きい交差点内や駐車場では閾値を小さくすることにより、ドライバの頭部の動きに追随させて滑らかに映像をディスプレイ６０に表示させることができる。
【００４４】
また、車両状態情報は、車両のステアリングの操舵角を特定するステアリング情報であるので、車両のステアリングの操舵角によって異なるドライバの頭部の動き方等を考慮に入れた出力制御を行うことができる。例えば、ドライバの頭部の動きが小さいステアリングの操舵角が小さい場合に閾値を操舵角が大きい場合よりも大きくする等により、ディスプレイ６０の不必要な細動を低減することができる。
【００４５】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この形態は、視野状態情報取得手段が視野状態情報を取得するサンプリング周期を走行状況に応じて設定する形態である。なお、実施の形態２及びそれ以降の実施の形態の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００４６】
（構成−表示制御装置−制御部）
まず、実施の形態２に係る表示制御システム１の構成について説明する。実施の形態２に係る制御部７１は、実施の形態１で説明した制御部７１の各構成要素に加えて、機能概念的に、サンプリング周期設定部を備えている。サンプリング周期設定部は、視野状態情報取得部７１ａが視野状態情報を取得するサンプリング周期を設定するサンプリング周期設定手段である。これらの制御部７１の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００４７】
（構成−表示制御装置−制御テーブル）
図５は、制御テーブル７２ａに格納されている情報を例示した表である。図５に示したように、実施の形態２に係る制御テーブル７２ａは、実施の形態１の制御テーブル７２ａが備えるテーブル項目に加えて、項目「サンプリング周期」を備え、これらに対応する情報が項目「車両状態」に格納されている情報と相互に対応付けて格納されている。項目「サンプリング周期」に対応して格納される情報は、視野状態情報取得部７１ａが視野状態情報を取得する周期であり、例えば、「車速」が「５０ｋｍ／ｈ未満」の場合に「０．２ｓｅｃ」、「５０ｋｍ／ｈ以上」の場合に「３ｓｅｃ」等の値を格納することができる。
【００４８】
（処理）
次に、実施の形態２に係る表示制御システム１によって実行される処理について説明する。本実施の形態２においては、表示制御システム１によって実行される処理はサンプリング周期設定処理と表示制御処理とに大別される。以下、各処理について説明する。
【００４９】
（処理−サンプリング周期設定処理）
まず、サンプリング周期設定処理について説明する。なお、本実施の形態２におけるサンプリング周期設定処理は、以下に説明する内容を除いて実施の形態１で説明した閾値設定処理と同様であるので、フローチャートの図示を省略する。実施の形態１で説明した閾値設定処理のＳＡ３において閾値設定部７１ｄが閾値の決定及び設定を行う際、サンプリング周期設定部は制御テーブル７２ａを参照し、車両状態情報取得部７１ｃが取得した車両状態情報及び自車の位置に基づいて、視野状態情報取得部７１ａが視野状態情報を取得するサンプリング周期Ｔを決定し、当該視野状態情報取得部７１ａにサンプリング周期Ｔを設定する。例えば図５において、車速が５０ｋｍ／ｈ以上であり、現在位置が交差点外又は高速道路であり、ステアリングの操舵角が１０度未満であるとの全ての条件が満たされた場合に、サンプリング周期設定部はサンプリング周期Ｔを３ｓｅｃに決定する。また、実施の形態１における閾値の決定と同様に、車速、現在位置、またはステアリングの操舵角のいずれか一つの値に基づいてサンプリング周期Ｔを決定してもよく、あるいはこれらの車両状態情報に対応するサンプリング周期Ｔの中で最も多い値や平均値等を採用してもよい。
【００５０】
（処理−表示制御処理）
次に、表示制御処理について説明する。図６は表示制御処理のフローチャートである。なお、本実施の形態２に係る表示制御処理におけるＳＣ７からＳＣ１１までの各処理の内容は、上述の実施の形態１に係る表示制御処理におけるＳＢ５からＳＢ９までの各処理と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００５１】
表示制御処理が、例えば、サンプリング周期設定処理と同時に自車両のエンジン始動後所定周期毎（例えば０．２秒毎）に起動されると、表示制御部７１ｂは、車両周辺カメラ３０によって車両の周辺の画像を取得させる（ＳＣ１）。次に、表示制御部７１ｂは、ディスプレイ６０に画像を表示させているか否かを判定し（ＳＣ２）、既にディスプレイ６０に画像を表示させている場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）、視野状態情報取得部７１ａによって視野状態情報が前回取得された時からの経過時間を計時するタイマのタイマ値ｎと、サンプリング周期設定処理にて設定されたサンプリング周期Ｔとを比較する（ＳＣ３）。
【００５２】
その結果、タイマ値ｎがサンプリング周期Ｔ以上であった場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、又はＳＣ２においてディスプレイ６０に画像を表示させていなかった場合（ＳＣ２、Ｎｏ）、視野状態情報の取得タイミングが到来したものとし、視野状態情報取得部７１ａは、タイマ値をリセットし（ＳＣ４）、タイマの計測を開始させると共に（ＳＣ５）、ドライバカメラ４０を介してドライバの頭部位置等の視野状態情報を取得する（ＳＣ６）。その後、表示制御部７１ｂは、ＳＣ５で取得された視野状態情報の値と前回取得された視野状態情報の値との差分値が閾値以上であるか否かを判定する（ＳＣ７）。
【００５３】
一方、タイマ値ｎがサンプリング周期Ｔ未満であった場合（ＳＣ３、Ｎｏ）、前回以前の処理にて記憶された切取範囲をＲＡＭ等から読み出し、車両周辺カメラ３０によって撮影された画像における切取範囲として設定する（ＳＣ９）。以降同様に、所定の周期（例えば０．２秒毎）でＳＣ１からＳＣ１１を繰り返す。
【００５４】
このように、車速が大きい場合や高速道路を走行中の場合等、ドライバが車両の前方を注視している割合が多く頭部の動きが小さい場合に、サンプリング周期を大きくすることにより、ディスプレイ６０に表示される映像の不必要な細動を低減でき、ドライバに与える不快感を低減することができる。一方、車速が小さい場合や交差点を走行中の場合等、ドライバが車両の左右にも注意を払うために頭部の動きが大きくなる場合にサンプリング周期を小さくすることにより、ドライバの頭部の動きに追随させて滑らかに映像をディスプレイ６０に表示させることができ、適切な運転支援をドライバに提供することができる。
【００５５】
（効果）
このように実施の形態２によれば、車両状態情報に基づいて、視野状態情報取得部７１ａが視野状態情報を取得するサンプリング周期を設定するので、走行状況に応じて適切なサンプリング周期で視野状態情報を取得できる。例えば、高速走行時にサンプリング周期を大きくすることにより、ドライバの一瞬のわき見によって切取範囲が変化してしまうことを防止することができる。
【００５６】
〔各実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５７】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００５８】
（閾値設定処理及び表示制御処理について）
上記実施の形態２では、実施の形態１で説明した閾値設定処理において閾値設定部７１ｄが閾値の決定及び設定を行う際、サンプリング周期設定部はサンプリング周期を設定すると説明したが、閾値の設定を行わずにサンプリング周期のみの設定を行い、当該設定したサンプリング周期に基づき、視野状態情報取得部７１ａが視野状態情報を取得するようにしてもよい。
【００５９】
（制御テーブルについて）
制御テーブル７２ａの具体的な設定内容は任意に変更することができる。例えば、車両状態として、方向指示器の操作状態を加えてもよく、方向指示器が操作されている場合には、方向指示器が操作されてない場合に比べて、閾値、又はサンプリング周期を小さくしてもよい。また、閾値、又はサンプリング周期は、絶対値ではなく、基準値（デフォルト値）に対する相対値として設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示制御システムを例示するブロック図である。
【図２】制御テーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図３】閾値設定処理のフローチャートである。
【図４】表示制御処理のフローチャートである。
【図５】制御テーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図６】表示制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  表示制御システム
１０  ステアリングセンサ
２０  車速センサ
３０  車両周辺カメラ
４０  ドライバカメラ
５０  現在地検出処理部
６０  ディスプレイ
７０  表示制御装置
７１  制御部
７１ａ  視野状態情報取得部
７１ｂ  表示制御部
７１ｃ  車両状態情報取得部
７１ｄ  閾値設定部
７２  データ記録部
７２ａ  制御テーブル
７２ｂ  地図情報ＤＢ
【図１】
2010116124.tif 000003
【図２】
2010116124.tif 000004
【図３】
2010116124.tif 000005
【図４】
2010116124.tif 000006
【図５】
2010116124.tif 000007
【図６】
2010116124.tif 000008