(57)【要約】【課題】チッピング対策に最適な車体へのカメラ取り付け構造を提供する。【解決手段】車両のフロントグリルは、グリルベースと、グリルベースの前面の一部を覆ってグリルベースに取り付けられたグリルモールとを備える。グリルモールの上端中央には、内部にカメラ６を収容して支持するカメラカバー部４０が一体に設けられている。カメラカバー部４０は、収容されたカメラ６の前方に開口４６を有するとともに、カメラ６の前端面６４の上縁部に対向して配置される鍔部４４と、カメラ６の前端面６４の下縁部に対向して配置される膨出部４１を有する。カメラ６はブラケット７０を介してグリルベースに固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にカメラを収容して支持する支持部がグリルに一体に設けられ、前記支持部は、収容された前記カメラの前方に開口を有するとともに、該カメラの前端外縁部に対向して配置される保護部を有することを特徴とするカメラ取り付け構造。
【請求項２】
前記保護部は前記開口の上部と下部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ取り付け構造。
【請求項３】
前記支持部の内面には、前記カメラの位置を規定するリブが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ取り付け構造。
【請求項４】
前記グリルは、グリルベースと、このグリルベースの前面の少なくとも一部を覆って該グリルベースに取り付けられたグリルモールとを備えて構成され、前記支持部は前記グリルモールに一体に設けられ、前記カメラは前記グリルベースに固定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカメラ取り付け構造。
【請求項５】
前記支持部は前記グリルモールの上端部に一体に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のカメラ取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体へのカメラ取り付け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、フロントグリル（ラジエータグリルと言われる場合もある）に、車体前方を撮像するためのカメラを取り付ける場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２７１７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようにフロントグリルにカメラを設置すると、先行車両等が跳ね上げた小石等がカメラに向かって飛んで来る場合があり、カメラに当たってカメラが損傷する虞がある。特に、石の大きさが大きいほど質量が大きくなるため、衝撃が大きくなり、カメラへのダメージも大きくなる。
【０００４】
そこで、この発明は、チッピング対策に最適なカメラ取り付け構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るカメラ取り付け構造では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、内部にカメラ（例えば、後述する実施例におけるカメラ６）を収容して支持する支持部（例えば、後述する実施例におけるカメラカバー部４０）がグリル（例えば、後述する実施例におけるフロントグリル２）に一体に設けられ、前記支持部は、収容された前記カメラの前方に開口（例えば、後述する実施例における開口４６）を有するとともに、該カメラの前端外縁部に対向して配置される保護部（例えば、後述する実施例における膨出部４１、鍔部４４）を有することを特徴とするカメラ取り付け構造である。
このように構成することにより、保護部によって開口を狭めることができるので、大きな石が支持部内に進入するのを防止することができるとともに、カメラに小石等がぶつかる確率を低くすることができる。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記保護部は前記開口の上部と下部に設けられていることを特徴とする。
このように構成することにより、開口の左右幅を狭めることなく、開口の上下幅のみ狭めることができる。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記支持部の内面には、前記カメラの位置を規定するリブ（例えば、後述する実施例における４７〜４９）が設けられていることを特徴とする。
このように構成することにより、グリルに対するカメラの取り付け位置精度が康応する。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記グリルは、グリルベース（例えば、後述する実施例におけるグリルベース３）と、このグリルベースの前面の少なくとも一部を覆って該グリルベースに取り付けられたグリルモール（例えば、後述する実施例におけるグリルモール４）とを備えて構成され、前記支持部は前記グリルモールに一体に設けられ、前記カメラは前記グリルベースに固定されていることを特徴とする。
このように構成することにより、カメラを固定する固定部をグリルモールに設けなくて済む。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の発明において、前記支持部は前記グリルモールの上端部に一体に設けられていることを特徴とする。
このように構成することにより、カメラの設置位置を高くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、大きな石が支持部内に進入するのを防止することができるとともに、カメラに小石等がぶつかる確率を低くすることができるので、チッピングによるカメラの損傷を低減することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、開口の左右幅を狭めることなく、開口の上下幅のみ狭めることができるので、カメラの左右方向の画角を広く利用することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、グリルに対するカメラの取り付け位置精度が向上するので、カメラの撮影方向を予め設定した方向に正確に一致させることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、カメラを固定する固定部をグリルモールに設けなくて済むので、グリルモールの意匠性が損なわれることがない。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、カメラの設置位置を高くすることができるので、チッピングを受け難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明に係るカメラ取り付け構造の実施例を図１から図１０の図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、前後は車体の前後方向と同方向とし、左右は車体の車幅方向と同方向とする。
図２に示す車両は、フロントエンジンの車両であって、車体１の前端部中央には、エンジンルームに通じる大気導入用のフロントグリル２が取り付けられている。フロントグリル２の後方のエンジンルーム内には、エンジンや該エンジン冷却用のラジエータ（いずれも図示略）等が収容されている。
【００１６】
図３は、フロントグリル２の外観斜視図であり、フロントグリル２は、樹脂製のグリルベース３と、グリルベース３の前面側の一部を覆うように取り付けられ金属調の塗装が施された樹脂製のグリルモール４と、グリルベース３の略中央に取り付けられ金属調の塗装が施された樹脂製のエンブレム５とから構成されている。そして、このフロントグリル２においてエンブレム５の上側に、車体１の前方および左右を撮影するためのカメラ６が取り付けられている。このカメラ６で撮影された画像を所定に画像処理し、車内のディスプレイ（図示略）に表示することにより、運転支援に必要な外界情報を乗員に提供することができるようになっている。
【００１７】
図１および図３〜図５に示すように、グリルベース３は、グリルベース３の外周を構成するフレーム１０と、グリルベース３の略中央に形成されたエンブレム取付座部１１と、フレーム１０の左右端部１２，１３とエンブレム取付座部１１とに水平に架け渡された上下２段の横桟部１４，１５と、フレーム１０と横桟部１４，１５および上下の横桟部１４，１５を垂直方向に連結する複数の縦桟部１６、とを備えて構成され、フレーム１０の内側が横桟部１４，１５と縦桟部１６によって格子構造に形成されていて、外気をエンジンルーム内に導入可能にしている。また、フレーム１０には、車体１への取付部１７，１８が形成されており、この取付部１７，１８を介してグリルベース３は車体骨格部（図示略）にボルト等の適宜の固定手段により固定される。
【００１８】
エンブレム取付座部１１は断面略矩形の筒状をなし、フレーム１０における上端部２０の縦壁部２１よりも前方に突出し、その前端部が閉塞している。そして、図１に示すように、このエンブレム取付座部１１の前端面２２にエンブレム５が固定されている。
フレーム１０における上端部２０の縦壁部２１の下縁から前方に突出する突出部の上面は、エンブレム取付座部１１の上面２３に連なっている（図１参照）。なお、前記突出部は図３においてはグリルモール４に覆われているため図示されていない。
【００１９】
図１、図４、図５に示すように、フレーム１０における上端部２０の縦壁部２１の下端には、エンブレム取付座部１１の中央上方に位置する部位に、カメラ挿入用の略矩形の孔２４が形成されており、さらに、縦壁部２１の後面には孔２４の左右外側にカメラ取付用のボス２５，２５が後方へ向かって突出形成されている。
【００２０】
グリルモール４は、グリルベース３のフレーム１０における上端部２０の前記突出部を覆う上段カバー部３０と、グリルベース３の上側の横桟部１４の前面を覆う中段カバー部３１と、グリルベース３の下側の横桟部１５の前面を覆う下段カバー部３２と、グリルベース３のエンブレム取付座部１１の外側面を覆う座部側面カバー部３３と、グリルベース３のフレーム１０における左右端部１２，１３の縁部を覆い上段カバー部３０と中段カバー部３１と下段カバー部３２とを連結する端部カバー部３４，３４と、を備えて構成されている。なお、上段カバー部３０の上面３５は座部側面カバー部３３の上面３６に連なっている。
座部側面カバー部３３の前端は、エンブレム取付座部１１の前端面２２を露出させるように開口しており、この開口端近傍に形成された折り返し部５０（図１参照）がエンブレム取付座部１１の外側面前端に外嵌している。また、上段カバー部３０と中段カバー部３１の間、および、中段カバー部３１と下段カバー部３２との間は、空気が流通可能なように開口している。
【００２１】
グリルモール４における座部側面カバー部３３の上面３６の中央には、カメラカバー部（支持部）４０が上面と一体に突出形成されており、カメラカバー部４０の内側にカメラ６が収容されている。
図６に示すように、カメラ６は、前端にレンズ６０を有する略円筒状の頭部６１が、断面略矩形の本体部６２から前方に突出し、ケーブル（図４、図５参照）６９に接続されるコネクター部６３が本体部６２から後方に突出して構成されている。
【００２２】
カメラ６は金属製のブラケット７０を介してフロントグリル２に取り付けられるように構成されている。ブラケット７０は、コネクター部６３を貫通させて本体部６２の背部に配置される前板部７１と、前板部７１の左右端から後方に延出するアーム部７２，７２と、各アーム部７２，７２から直角に外方へ延びるベース部７３，７３とから構成されている。なお、各ベース部７３にはタッピング挿入用の孔７４が設けられている。
【００２３】
カメラ６は、本体部６２の背面とブラケット７０の前板部７１との間に遮熱シート８０を挟み、コネクター部６３を遮熱シート８０および前板部７１に貫通させた状態で、前板部７１を本体部６２にねじ止めすることによって、ブラケット７０に固定されている。遮熱シート８０については後で詳述する。
【００２４】
そして、図４に示すように、ブラケット７０に取り付けられたカメラ６は、グリルベース３の背面側から、頭部６１を前側にして遮熱シート８０およびアーム部７２とともに、グリルベース３の孔２４から前方へ挿入し、ブラケット７０の各ベース部７３，７３をグリルベース３の各ボス２５，２５に突き当て、各ベース部７３の孔７４に挿入したタッピング７５をボス２５にねじ込むことによって、図５に示すようにグリルベース３に固定される。
そして、このときに、図１に示すように、カメラ６はグリルベース３のフレーム１０における上端部２０の縦壁部２１よりも前方に突出し、エンブレム取付座部１１の上面２３の上側に位置する。
【００２５】
カメラカバー部４０は、このように位置するカメラ６の使用画角を遮らないように、カメラ６の外側を覆うように形成されている。ここで、カメラ６の使用画角とは、カメラ６がその性能上撮影可能な画角ではなく、カメラ６で撮影した画像を画像処理して、運転支援に必要な外界情報を得るために必要な画角を言う。
【００２６】
以下、図１および図７〜図１０を参照して、カメラカバー部４０について詳述する。カメラカバー部４０は、座部側面カバー部３３の上面３６の前端近傍から若干上方に屈曲形成された膨出部（保護部）４１と、膨出部４１の左右後端に連なり座部側面カバー部３３の上面３６から上方に屈曲形成された左右１対の起立壁部４２，４２と、両起立壁部４２，４２の上端を接続する天板部４３と、天板部４３の前縁から下方に屈曲し延出する鍔部（保護部）４４とを備えて構成されている。なお、起立壁部４２，４２と膨出部４１によって囲まれた内側には上面３６はなく、グリルモール４のカメラカバー部４０とグリルベース３のエンブレム取付座部１１の上面２３とで囲まれた空間（以下、カメラ収容部という）４５にカメラが収容されることとなる。
起立壁部４２，４２の後端と天板部４３の後端は、グリルベース３のフレーム１０における上端部２０の縦壁部２１に接近して位置し、縦壁部２１の孔２４の外側に配置される。
【００２７】
また、鍔部４４の左右端部は起立壁部４２，４２に連なっており、鍔部４４の中央部４４ａは左右端部よりも若干下方に突出している。カメラカバー部４０の前端は開口しており、この開口４６は、膨出部４１の上縁と、起立壁部４２，４２の前縁と、鍔部４４の下縁に囲まれて形成されており、起立壁部４２，４２の前端部分に回り込むように開口している。
【００２８】
図１に示すように、カメラ６の頭部６１の前端面６４は、膨出部４１および鍔部４４の内面にほぼ接触するように対向して位置し、正面から見ると、図８に示すように、膨出部４１は頭部６１の外周縁に重なるだけでレンズ６０には重なっていないが、鍔部４４は頭部６１の外周縁だけでなくカメラ６のレンズ６０にも重なっている。ただし、鍔部４４はカメラ６の前記使用画角を妨げないように寸法設定されている。レンズ６０と重なる鍔部４４を上側に設けた理由は、余り高所の外界情報は運転支援情報としての必要性が低く、上側の画角をカットしても使用画角に影響がないからである。これに対して、水平方向の外界情報は運転支援情報として必要性が高く、左右方向に関してはできるだけ広角な外界情報を得たいので、左右方向の画角を狭めないようにするために、カメラカバー部４０の開口４６を起立壁部４２，４２の前端部分に回り込むように設けている。
【００２９】
また、図１に示すように、膨出部４１の内面には後方に突出するリブ４７が設けられ、図９に示すように、左右の起立壁部４２，４２と天板部４３とを連結する角部の内面には斜め内方へ突出するリブ４８，４８が設けられ、左右の起立壁部４２，４２の下端内面には内方へ水平に突出するリブ４９，４９が設けられている。これらリブ４７〜４９は、カメラ６をグリルベース３の孔２４を通してカメラ収容部４５に挿入したときに、図１および図１０に示すように、リブ４７はカメラ６の頭部６１の外周面の最下部に当接し、リブ４８，４８はカメラ６の本体部６２の外周面であって左右の上側隅部に当接し、リブ４９，４９はカメラ６の本体部６２の外周面であって左右の側面下部に当接する。これにより、カメラ６をカメラ収容部４５に挿入したときに、カメラ６の位置が規定され、カメラ６を精確に位置決めすることができるとともに、カメラ収容部４５内におけるカメラ６の取り付け姿勢を予め設定された姿勢に一致させることができ、取り付け位置精度が向上する。
【００３０】
このようにカメラ６の取り付け位置精度を高くすることができるので、カメラ６の撮影方向を予め設定した方向に正確に一致させることができる。
なお、カメラ６の取り付け手順としては、グリルベース３にグリルモール４を取り付けておき、ブラケットに装着したカメラ６をグリルベース３の孔２４からカメラ収容部４５に挿入して上述のようにリブ４７〜４９による位置決めがされた後に、ブラケット７０をタッピング７５によりグリルベース３のボス２５に固定する。
【００３１】
カメラ６の本体部６２の背面とブラケット７０の前板部７１との間に装着された遮熱シート８０は弾性体で形成されており、例えば、厚さが０．４〜０．６ｍｍ程度のゴムシート（例えばシリコンゴム）からなる。この遮熱シート８０は、カメラ収容部４５に収容される前の状態において、前後方向と直交するカメラ収容部４５の断面の形状と相似形をなし、その大きさはカメラ収容部４５の前記断面よりも若干大きい寸法に形成されている。この遮熱シート８０は、前述のようにカメラ６およびブラケット７０とともにカメラ収容部４５に挿入したときに、外周部が弾性により後方に屈曲せしめられ、その結果、図１に示すように、遮熱シート８０の外周部が、カメラ収容部４５の内周部（すなわち、グリルモール４におけるカメラカバー部４０の起立壁部４２，４２の内面、天板部４３の内面、およびグリルベース３のエンブレム取付座部１１の上面２３）に隙間なく密接する。つまり、遮熱シート８０は、カメラ６の外周部とカメラ収容部４５の内周部との間を遮断し、カメラ収容部４５を前後２つの部屋に仕切る。
なお、ブラケット７０をグリルベース３のボス２５に固定した状態において、遮熱シート８０はカメラカバー部４０のリブ４７〜４９よりも後方に位置している。
【００３２】
このように構成されたカメラ取り付け構造によれば、カメラカバー部４０の前端上下に鍔部４４と膨出部４１を設けて開口４６の上下幅を狭めているので、この上下幅よりも大きな石がカメラカバー部４０内に進入するのを防止することができるとともに、カメラ６に小石等がぶつかる確率を低くすることができる。これにより、チッピングによるカメラ６の損傷を大幅に低減することができる。
特に、この実施例においては、鍔部４４がカメラ６のレンズ６０の一部に対向して配置されているので、レンズ６０に小石等がぶつかる確率を低くすることができ、レンズ６０のチッピング対策として極めて効果的である。
【００３３】
さらに、カメラカバー部４０をグリルモール４における座部側面カバー部３３の上面３６に設けているので、カメラ６の設置位置を高くすることができ、チッピングを受け難くすることができる。
また、鍔部４４と膨出部４１をカメラカバー部４０の前端上下に設けることで、開口４６の左右幅を狭めることなく、開口４６の上下幅のみ狭めることができるので、カメラ６の左右方向の画角を広く利用することができ、使用画角に影響を与えないようにすることができる。
【００３４】
また、カメラ６はブラケット７０を介してグリルベース３に固定しているので、グリルモール４にはカメラ６を固定するための固定部（ボス）を設けなくて済み、グリルモール４の意匠性が損なわれることがない。
しかも、カメラ６をブラケット７０を介してグリルベース３に固定するようにしながらも、グリルモール４のカメラカバー部４０内に設けられたリブ４７〜４９により、カメラカバー部４０内におけるカメラ６の取り付け位置精度を向上させているので、カメラ６の撮影方向を予め設定した方向に正確に一致させることができる。その結果、所望する使用画角を確実に得ることができる。
【００３５】
また、この実施例のカメラ取り付け構造によれば、カメラ収容部４５の内周部に隙間なく密接する遮熱シート８０によってカメラ収容部４５内を前後２つの部屋に仕切り、遮熱シート８０よりも前方のカメラ収容部４５内にカメラ６の頭部６１および本体部６２を収容させているので、例えば、走行中の車両が一時停止等により停止したときに、図１に示すように、エンジンルーム内のエンジンから吹き返し熱がフロントグリル２側に放射された場合にも、遮熱シート８０によって熱を遮断することができる。その結果、エンジンの吹き返し熱が遮熱シート８０よりも前方へ放射されなくなり、吹き返し熱がカメラ６の頭部６１や本体部６２に直接当たるのを阻止することができる。これにより、エンジンからの吹き返し熱によるカメラ６の温度上昇を防止することができ、カメラ６の性能低下や耐久性低下などの熱害を受けないようにすることができる。
【００３６】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述した実施例では、カメラカバー部４０をグリルモール４における座部側面カバー部３３の上面３６に設けたが、カメラカバー部４０を座部側面カバー部３３の下面側に設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明に係るカメラ取り付け構造の断面図である。
【図２】この発明に係るカメラ取り付け構造を採用した車両の斜視図である。
【図３】前記車両のフロントグリルの斜視図である。
【図４】カメラ装着前の前記フロントグリルを背面側から見た斜視図である。
【図５】カメラ装着後の前記フロントグリルを背面側から見た斜視図である。
【図６】前記フロントグリルに装着される前のカメラおよびブラケットの斜視図である。
【図７】前記フロントグリルのカメラカバー部を拡大して示す斜視図である。
【図８】前記カメラカバー部を拡大して示す正面図である。
【図９】前記カメラカバー部を拡大して示す背面図である。
【図１０】前記カメラカバー部の内面に設けられたリブとカメラの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  フロントグリル（グリル）
３  グリルベース
４  グリルモール
６  カメラ
４０  カメラカバー部（支持部）
４１  膨出部（保護部）
４４  鍔部（保護部）
４６  開口
４７〜４９  リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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