(57)【要約】      （修正有）【課題】直流電源の電圧変動範囲に対応して安定した検出を行うことができるドアミラー制御装置を提供する。【解決手段】ドアミラー制御装置は、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を駆動モータＭに供給する第１制御回路１と、格納位置から起立位置に向かう方向の電流を供給する第２制御回路２とを含み、切り替えスイッチＳＷ１により、ドアミラーを駆動制御し、第１、第２制御回路は、駆動モータに流れる過電流を検出する過電流検出回路５、６と、切り替え操作によりオンされて通電を開始する通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２と、検出電圧に基づき通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４と、切り替え操作に応答して通電用電子スイッチ素子をオフからオンに変化させかつ遮断用電子スイッチ素子による強制オフに遅延して通電用電子スイッチ素子をオンからオフに変化させる遅延回路３、４とを含む。【選択図】図１
2010149655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を電力供給線路を介して駆動モータに供給する第１制御回路と、前記ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向の電流を前記電力供給線路を介して前記駆動モータに供給する第２制御回路とを含み、直流電源に対する前記電力供給線路の接続状態を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で前記ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置において、
前記第１制御回路と前記第２制御回路とは、前記駆動モータに流れる過電流を検出電圧に変換して検出する過電流検出回路と、前記切り替え操作によりオンされて前記駆動モータへの通電を開始する通電用電子スイッチ素子と、前記検出電圧に基づき前記通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子と、前記切り替え操作に応答して前記通電用電子スイッチ素子をオフからオンに変化させかつ前記遮断用電子スイッチ素子による強制オフに遅延して前記通電用電子スイッチ素子をオンからオフに変化させる遅延回路とを含むことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記通電用電子スイッチ素子は電界効果型トランジスタであり、前記遮断用電子スイッチ素子はスイッチング用トランジスタ素子であり、前記遅延回路はコンデンサと抵抗素子とを含み、前記スイッチング用トランジスタ素子のコレクタは前記抵抗素子を介して前記電界効果型トランジスタのゲートに接続され、前記スイッチング用トランジスタ素子のエミッタは前記電力供給線路を介して前記電界効果型トランジスタのソースに接続されると共に前記電力供給線路の途中に設けられたダイオードを介して前記駆動モータの電圧印加端子に接続され、前記過電流検出回路は前記電圧印加端子と前記電界効果型トランジスタのドレインとの間に配置されたシャント抵抗と、該シャント抵抗の両端に生じた電圧を分圧するブリーダ抵抗と、該ブリーダ抵抗と並列に設けられて該ブリーダ抵抗の両端に生じた電圧を前記検出電圧として前記スイッチング用トランジスタのベースに付与するコンデンサとを含み、前記抵抗素子の両端には並列にダイオードが接続され、該ダイオードのアノードは前記スイッチング用トランジスタのコレクタに接続され、該ダイオードのカソードは前記電界効果型トランジスタのゲートに接続されていることを特徴とする請求項１に記載のドアミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起立位置と格納位置との間で車両用ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドアミラー制御装置には、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を電力供給線を介して駆動モータに供給する第１制御回路と、ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向の電流を前記電力供給線を介して駆動モータに供給する第２制御回路とを含み、直流電源に対する電力供給線の接続状態を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間でドアミラーを駆動制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その第１制御回路とその第２制御回路とは、その駆動モータに流れる過電流を検出電圧に変換して検出する過電流検出回路と、その切り替え操作と同時にオンされてその駆動モータへの通電を開始する通電用電子スイッチ素子と、その検出電圧に基づきその通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子とを備えている。その過電流検出回路には、シャント抵抗として温度が上昇すると抵抗値が増大するいわゆるＰＴＣサーミスタが用いられている。
【０００４】
この従来のドアミラー制御装置によれば、駆動モータの回転が、例えば、起立位置から格納位置に達してロックされた場合、又は、格納位置から起立位置に達してロックされた場合、ロック電流（拘束電流）を検出して駆動モータに流れる電流が遮断される。
【特許文献１】特開２００２−１２７８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来のドアミラー制御装置では、遮断用電子スイッチの検出電圧レベルを直流電源の高電圧レベルに対応させて設定すると、直流電源電圧が変動して直流電源の電圧レベルが低電圧レベルなった場合、ドアミラーがロックされたとしても駆動モータに流れるロック電流は直流電源の高電圧時のロック電流に対して相対的に小さくなるため、直流電源の低電圧時のロック電流の検出が困難になり、誤検出の原因となる。
【０００６】
その一方、遮断用電子スイッチの検出電圧レベルを直流電源の低電圧レベルに対応させて設定すると、直流電源電圧が変動して直流電源の電圧レベルが高電圧なった場合、ドアミラーがロックされると駆動モータに流れるロック電流は直流電源の低電圧時のロック電流に対して相対的に大きくなるため、直流電源の高電圧時のロック電流の検出が敏感になり、誤検出の原因となる。
【０００７】
また、シャント抵抗にＰＣＴサーミスタを用いたものでは、ＰＴＣサーミスタの温度が所定値を超えると急激に抵抗が増大する温度−抵抗特性を有しているので、環境温度がそのＰＴＣサーミスタの所定値から低ければ低いほど、ロック電流に基づくＰＴＣサーミスタの自己発熱によりＰＴＣサーミスタの温度が所定値に達するまでの時間が長くかかり、駆動モータに流れる電流の検出が鈍感になる。
【０００８】
その一方、環境温度がその所定値に対して近ければ近いほど、ロック電流に基づくＰＴＣサーミスタの自己発熱によりＰＴＣサーミスタの温度が所定値に達するまでの時間が短くなり、駆動モータに流れる過電流の検出が敏感になる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、直流電源の電圧変動範囲に対応して安定した検出を行うことができるドアミラー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のドアミラー制御装置は、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を電力供給線路を介して駆動モータに供給する第１制御回路と、前記ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向の電流を前記電力供給線路を介して前記駆動モータに供給する第２制御回路とを含み、直流電源に対する前記電力供給線路の接続状態を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で前記ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置において、
前記第１制御回路と前記第２制御回路とは、前記駆動モータに流れる過電流を検出電圧に変換して検出する過電流検出回路と、前記切り替え操作によりオンされて前記駆動モータへの通電を開始する通電用電子スイッチ素子と、前記検出電圧に基づき前記通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子と、前記切り替え操作に応答して前記通電用電子スイッチ素子をオフからオンに変化させかつ前記遮断用電子スイッチ素子による強制オフに遅延して前記通電用電子スイッチ素子をオンからオフに変化させる遅延回路とを含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載のドアミラー制御装置は、前記通電用電子スイッチ素子は電界効果型トランジスタであり、前記遮断用電子スイッチ素子はスイッチング用トランジスタ素子であり、前記遅延回路はコンデンサと抵抗素子とを含み、前記スイッチング用トランジスタ素子のコレクタは前記抵抗素子を介して前記電界効果型トランジスタのゲートに接続され、前記スイッチング用トランジスタ素子のエミッタは前記電力供給線路を介して前記電界効果型トランジスタのソースに接続されると共に前記電力供給線路の途中に設けられたダイオードを介して前記駆動モータの電圧印加端子に接続され、前記過電流検出回路は前記電圧印加端子と前記電界効果型トランジスタのドレインとの間に配置されたシャント抵抗と、該シャント抵抗の両端に生じた電圧を分圧するブリーダ抵抗と、該ブリーダ抵抗と並列に設けられて該ブリーダ抵抗の両端に生じた電圧を前記検出電圧として前記スイッチング用トランジスタのベースに付与するコンデンサとを含み、前記抵抗素子の両端には並列にダイオードが接続され、該ダイオードのアノードは前記スイッチング用トランジスタのコレクタに接続され、該ダイオードのカソードは前記電界効果型トランジスタのゲートに接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、切り替えスイッチを操作して電源を投入すると、遅延回路を介して遅延されることなく、瞬時に通電用電子スイッチ素子がオンされるので、電源投入時には、過電流検出レベルを低電圧レベル、高電圧レベルのいずれに設定しても、確実に、通電用電子スイッチ素子をオンさせることができる。
【００１３】
その一方、過電流が検出されると、遮断用電子スイッチ素子がオンした後、所定時間遅延して通電用電子スイッチ素子がオフされるので、遮断用電子スイッチの検出電圧レベルを直流電源の低電圧レベルに対応させて設定したとして、過電流検出時には、過電流検出が遅延して通電用電子スイッチ素子に伝達されるので、直流電源の高電圧時のロック電流の検出が敏感になるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係わるドアミラー制御装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明に係わるドアミラー制御装置の発明の実施の形態を示す説明図であって、この図１において、符号Ｅは自動車用バッテリー等の直流電源、符号ＳＷ１は切り替えスイッチ、符号Ｍは駆動モータ、符号１は第１制御回路、符号２は第２制御回路である。
【００１６】
直流電源Ｅのプラス端子は電力供給線路Ｌ１を介して固定接点Ｘ１に接続されると共に固定接点Ｘ２に接続されている。直流電源Ｅのマイナス端子は電力供給線路Ｌ２を介して固定接点Ｘ３に接続されると共に固定接点Ｘ４に接続されている。
【００１７】
切り替えスイッチＳＷ１は、連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを有し、連動切片ＳＷａは電力供給線路Ｌ３に接続され、連動切片ＳＷｂは電力供給線路Ｌ４に接続されている。その電力供給線路Ｌ３の側には第１制御回路１が設けられ、その電力供給線路Ｌ４の側には第２制御回路２が設けられている。その電力供給線路Ｌ３はダイオードＤ１を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続され、その電力供給線路Ｌ４はダイオードＤ２を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続されている。
【００１８】
その第１制御回路１はドアミラー（図示を略す）が起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータＭを回動させる機能を有し、第２制御回路２はドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に駆動モータＭを回動させる機能を有する。
【００１９】
切り替えスイッチＳＷ１は  直流電源Ｅに対する電力供給線路Ｌ３、Ｌ４の接続状態を切り替える機能を有する。連動切片ＳＷａが固定接点Ｘ１に接続されかつ連動切片ＳＷｂが固定接点Ｘ４に接続されると、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに＋電圧が印加されかつ駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに−電圧が印加されるようになっている。また、連動切片ＳＷａが固定接点Ｘ３に接続されかつ連動切片ＳＷｂが固定接点Ｘ２に接続されると、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに−電圧が印加されかつ駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに＋電圧が印加されるようになっている。
【００２０】
この切り替えスイッチＳＷ１の切り替え操作により、駆動モータＭに対する直流電源Ｅの電圧極性が切り替えられ、ドアミラーが起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で駆動制御される。
【００２１】
第１制御回路１、第２制御回路２は、駆動モータＭに流れる過電流を検出電圧ＶＫに変換して検出する過電流検出回路５、６と、後述する機能を有する通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２と、後述する機能を有する遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４と、切り替え操作に応答して通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２をオフからオンに変化させかつ遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４による強制オフに遅延して通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２をオンからオフに変化させる遅延回路３、４とを含む。
【００２２】
通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２は、切り替えスイッチＳＷ１による切り替え操作に伴ってオンされて駆動モータＭへの通電を開始する機能を有し、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２は、例えば、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）から構成されている。
【００２３】
遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４は、過電流検出回路５、６の検出電圧に基づき通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２を強制的にオフする機能を有し、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４は、例えば、スイッチング用トランジスタから構成されている。
【００２４】
遅延回路３は、コンデンサＣ３と抵抗素子ＲｘとツェナーダイオードＺＤ１とを含む。遅延回路４は、コンデンサＣ４と抵抗素子ＲｙとツェナーダイオードＺＤ２とを含む。
【００２５】
コンデンサＣ３はその一側が電力供給線路Ｌ３に接続され、その他側が抵抗素子Ｒｘを介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のコレクタ端子に接続されている。ツェナーダイオードＺＤ１はそのアノード端子が電力供給線路Ｌ３に接続され、そのカソード端子がコンデンサＣ３の他側に接続されると共に抵抗素子Ｒｘを介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のコレクタ端子に接続されている。その抵抗素子Ｒｘには並列にダイオードＤｘが設けられている。
【００２６】
コンデンサＣ４はその一側が電力供給線路Ｌ４に接続され、その他側が抵抗素子Ｒｙを介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のコレクタ端子に接続されている。ツェナーダイオードＺＤ２はそのアノード端子が電力供給線路Ｌ４に接続され、そのカソード端子がコンデンサＣ４の他側に接続されると共に抵抗素子Ｒｙを介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のコレクタ端子に接続されている。その抵抗素子Ｒｙには並列にダイオードＤｙが設けられている。そのツェナーダイオードＺＤ１のカソードは抵抗素子Ｒｘを介して共通抵抗Ｒ５の一側に接続されている。そのツェナーダイオードＺＤ２のカソードは抵抗素子Ｒｙを介して共通抵抗Ｒ５の他側に接続されている。
【００２７】
通電用電子スイッチ素子Ｑ１のソースは電力供給線路Ｌ３に接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ１のドレインはシャント抵抗Ｒ０１を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ２のソースは電力供給線路Ｌ４に接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ２のドレインはシャント抵抗Ｒ０２を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続されている。
【００２８】
遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のエミッタは電力供給線路Ｌ３に接続され、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のコレクタは抵抗素子Ｒｘを介して通電用電子スイッチ素子Ｑ１のゲートに接続されている。遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のエミッタは電力供給線路Ｌ４に接続され、遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のコレクタは抵抗素子Ｒｙを介して通電用電子スイッチ素子Ｑ２のゲートに接続されている。
【００２９】
過電流検出回路５はシャント抵抗Ｒ０１と第１分圧抵抗素子Ｒ１と、ブリーダ抵抗としての第２分圧抵抗素子Ｒ３とコンデンサＣ１とを含む。そのシャント抵抗Ｒ０１は駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａと通電用電子スイッチ素子Ｑ１のドレインとの間に配設されている。過電流検出回路６はシャント抵抗Ｒ０２と第１分圧抵抗素子Ｒ２とブリーダ抵抗としての第２分圧抵抗素子Ｒ４とコンデンサＣ２とを含む。そのシャント抵抗Ｒ０２は、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂと通電用電子スイッチ素子Ｑ２のドレインとの間に配設されている。
【００３０】
第１分圧抵抗素子Ｒ１の一側は駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続され、第１分圧抵抗素子Ｒ１の他側は遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のベースに接続されると共に、第２分圧抵抗素子Ｒ３の一側に接続されている。第２分圧抵抗素子Ｒ３の他側は電力供給線路Ｌ３に接続されている。その第２分圧抵抗素子Ｒ３の両側にはこれと並列にコンデンサＣ１が接続されている。
【００３１】
第１分圧抵抗素子Ｒ２の一側は駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続され、第１分圧抵抗素子Ｒ２の他側は遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のベースに接続されると共に、第２分圧抵抗素子Ｒ４の一側に接続されている。第２分圧抵抗素子Ｒ４の他側は電力供給線路Ｌ４に接続されている。その第２分圧抵抗素子Ｒ４の両側には並列にコンデンサＣ２が接続されている。
【００３２】
この発明の実施例によれば、切り替えスイッチＳＷ１を操作して連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを固定接点Ｘ１、Ｘ４にそれぞれ接続すると、直流電源Ｅから充電電流が矢印ａ１〜ａ３、接続点Ｓ１、矢印ａ４、ａ５を経由してコンデンサＣ４に流れ、通電用電子スイッチ素子Ｑ２のゲート電圧が瞬時に上昇し、通電用電子スイッチ素子Ｑ２が即座にオンされる。
【００３３】
その結果、直流電源Ｅの＋側から固定接点Ｘ１、連動切片ＳＷａ、ダイオードＤ１、駆動モータＭ、シャント抵抗Ｒ０２、通電用電子スイッチ素子Ｑ２、連動切片ＳＷｂ、固定接点Ｘ４を経由して矢印Ｙ１方向の駆動電流が直流電源Ｅの−側に向かって流れ、例えば、ドアミラーが格納位置から起立位置に向かって駆動される。
【００３４】
ついで、ドアミラーが起立位置に達すると、駆動モータＭの回動が強制的に停止されるが、駆動モータＭには電流がロック電流（拘束電流）として流れ続けるため、シャント抵抗Ｒ０２の両端に生じる電圧Ｖが上昇する。
【００３５】
第１分圧抵抗素子Ｒ２と第２分圧抵抗素子Ｒ４とによる分圧抵抗値が検出電圧ＶＫを超えると、遮断用電子スイッチＱ４がオフからオンとなるが、遅延回路４を構成するコンデンサＣ４と抵抗素子Ｒｙとによる放電電流が矢印ｂ１、接続点Ｓ１、遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のエミッタに流れる。
【００３６】
従って、通電用電子スイッチ素子Ｑ２のゲート電圧が遮断用電子スイッチＱ４のオフからオンへの変化に遅れて減少する。すなわち、通電用電子スイッチ素子Ｑ２は、遮断用電子スイッチＱ４のオフからオンへの変化に遅れてオフされる。
【００３７】
次に、切り替えスイッチＳＷ１を操作して連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを固定接点Ｘ３、Ｘ２にそれぞれ接続すると、充電電流が接続点Ｓ２、矢印Ｃ１を経由してコンデンサＣ３に流れ、通電用電子スイッチ素子Ｑ１のゲート電圧が瞬時に上昇し、通電用電子スイッチ素子Ｑ１が即座にオンされる。
【００３８】
その結果、直流電源Ｅの＋側から固定接点Ｘ２、連動切片ＳＷｂ、ダイオードＤ２、駆動モータＭ、シャント抵抗Ｒ０１、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、連動切片ＳＷａ、固定接点Ｘ３を経由して矢印Ｙ２方向の駆動電流が直流電源Ｅの−側に向かって流れ、例えば、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かって駆動される。
【００３９】
ついで、ドアミラーが格納位置に達すると、駆動モータＭの回動が強制的に停止されるが、駆動モータＭには電流がロック電流（拘束電流）として流れ続けるため、シャント抵抗Ｒ０１の両端に生じる電圧Ｖが上昇する。
【００４０】
第1分圧抵抗素子Ｒ１と第2分圧抵抗素子Ｒ３とによる分圧抵抗値が検出電圧ＶＫを超えると、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３がオフからオンとなるが、遅延回路３を構成するコンデンサＣ３と抵抗素子Ｒｘとによる放電電流が矢印ｄ１、接続点Ｓ２、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のエミッタに流れる。
【００４１】
従って、通電用電子スイッチ素子Ｑ１のゲート電圧が遮断用電子スイッチＱ３のオフからオンへの変化に遅れて減少する。すなわち、通電用電子スイッチ素子Ｑ１は、遮断用電子スイッチＱ３のオフからオンへの変化に遅れてオフされる。
【００４２】
なお、遅延回路３、４は充電時間に較べて放電時間が長く設定されているので、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４がオンする前に、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２はオンされる。
【００４３】
この実施例によれば、切り替えスイッチＳＷ１を操作して電源を投入すると、遅延回路３、４を介して遅延されることなく、瞬時に通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２がオンされる。従って、過電流検出レベルを低電圧レベル、高電圧レベルのいずれに設定しても、電源投入時には、確実に、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２をオンさせることができる。
【００４４】
その一方、過電流が検出されると、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４がオンした後、所定時間遅延して、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２がオフされる。従って、遮断用電子スイッチＱ３、Ｑ４の検出電圧レベルを直流電源Ｅの低電圧レベルに対応させて設定したとしても、過電流検出時には、過電流検出が遅延して通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２に伝達されるので、直流電源Ｅの高電圧時のロック電流の検出が敏感になるのを防止できる。
【００４５】
以上、実施例について説明したが、図２に示すように、シャント抵抗Ｒ０１、Ｒ０２として、温度が上昇すると抵抗値が増大するＰＴＣサーミスタＰＣＴ１、ＰＣＴ２を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係わるドアミラー制御装置の回路図である。
【図２】図１に示すドアミラー制御装置の変形例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…第１制御回路
２…第２制御回路
３、４…遅延回路
５、６…過電流検出回路
Ｅ…直流電源
Ｍ…駆動モータ
ＳＷ１…切り替えスイッチ
Ｑ１、Ｑ２…通電用電子スイッチ素子
Ｑ３、Ｑ４…遮断用電子スイッチ素子
【図１】
2010149655.tif 000003
【図２】
2010149655.tif 000004