(57)【要約】【課題】潤滑油によりパワーローラを効率的に冷却する。【解決手段】トラニオン１５は、１対の折れ曲がり壁部２０の先端部間をパワーローラ１１の先端面より前側で連結する連結部材７１を備えている。折れ曲がり壁部２０の内側面には、潤滑油をパワーローラ１１に向かって吐出する吐出口８ｇが設けられている。連結部材７１には、折れ曲がり壁部２０との接合部となる両端部にパワーローラ１１の外周面に略沿った対向凹面を有し、パワーローラ１１の外周面に近接する対向凹面部材７３が設けられている。対向凹面部材７３の左右両端部から折れ曲がり壁部２０の内側面に沿って支持板部１６側に延出し、パワーローラ１１の外周面をトラニオン１５の１対の折れ曲がり壁部２０の左右側部に対応する四箇所で囲むように配置された囲み部材７４を備えている。【選択図】図１
2010025280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として傾転するトラニオンと、このトラニオンにスラスト軸受を介して回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、
前記トラニオンは、前記パワーローラの背面側で、当該パワーローラの回転軸方向と直交するように配置され、前記スラスト軸受を介して当該パワーローラを支持する支持板部と、
当該支持板部の前記枢軸の軸方向の両端部にそれぞれ前記パワーローラ側に折れ曲がって設けられ、前記パワーローラを間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに、外側面に前記枢軸が設けられた一対の折れ曲がり壁部と、
１対の前記折れ曲がり壁部の先端部間を前記パワーローラの先端面より前側で連結する連結部材とを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記折れ曲がり壁部の内側面に、前記枢軸側から供給される潤滑油をパワーローラに向かって吐出する吐出口が設けられ、
前記連結部材は、前記折れ曲がり壁部との接合部となる両端部に前記パワーローラの外周面に略沿った対向凹面を有し、当該パワーローラの外周面に近接する対向凹面部材と、
当該対向凹面部材の左右両端部から前記折れ曲がり壁部の内側面に沿って前記支持板部側に延出し、パワーローラの外周面を前記トラニオンの１対の折れ曲がり壁部の左右側部に対応する四箇所で囲むように配置された囲み部材とを備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記囲み部材は、前記対向凹面部材から前記支持板部側に向かうにつれて外側に広がることで幅が広くなる扇状で、前記パワーローラに向かう面がパワーローラの外周に略沿って湾曲した凹面とされ、
当該凹面の外側の周縁が内側の周縁より前記パワーローラの外周面に近接する形状となっていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｂとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面（外周面）１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図８は、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。同図に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、ニードル軸受６９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８及びこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面（大端面）とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８と、内輪としてパワーローラ１１とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
また、前記トラニオン１５，１５には、その一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部間を繋ぐ連結部材（梁部材）を設け、入出力ディスク２，３からパワーローラ１１，１１にかかるスラスト荷重でトラニオン１５，１５が変形するのを防止しているものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【００１７】
このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクションドライブ面と称する。）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクショドライブ面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。
【００１８】
また、潤滑油は、トラクションや潤滑の為だけではなく、発熱するパワーローラ１１，１１やスラスト玉軸受２４（スラスト軸受）等の冷却にも用いられており、たとえば、パワーローラ１１，１１に十分な量の潤滑油を十分に接触させて冷却する必要がある。
そして、パワーローラ１１，１１やスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するものとして、トラニオン１５，１５の折れ曲がり壁部２０，２０のパワーローラ１１，１１側を向く内側面に潤滑油を吐出する潤滑孔を設けてパワーローラ１１，１１の周面１１ａ、１１ａに潤滑油を供給するものが知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【００１９】
また、上述のトラニオン１５，１５の変形を防止する補強部材としての前記連結部材を備えたトロイダル型無段変速機において、前記連結部材にパワーローラ１１，１１側に潤滑油を吐出するための油路を設けたものも知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【００２０】
【特許文献１】特開２００１−３０４３６６号公報
【特許文献２】特開昭６２−２８３２５６号公報
【特許文献３】特開２００２−１０６６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、パワーローラが高速で回転するためパワーローラに向けて潤滑油を吐出して接触させても、潤滑油は回転するパワーローラに直ぐに弾かれてしまうので、パワーローラを十分に冷却するためには大量の潤滑油をパワーローラに向かって吐出する必要があった。
すなわち、潤滑油による冷却効率が悪い状態であった。
そのため、大量の潤滑油を必要とするととも大量の潤滑油を供給するための消費出力が必要となり、非効率的であった。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、パワーローラに向けて吐出される潤滑油量を多くすることなく、パワーローラを十分に冷却可能な構造、すなわち、パワーローラに吐出された潤滑油が回転するパワーローラに弾かれても潤滑油を効率的にパワーローラに接触させることができ、パワーローラを効率的に冷却できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として傾転するトラニオンと、このトラニオンにスラスト軸受を介して回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラとを備え、
前記トラニオンは、前記パワーローラの背面側で、当該パワーローラの回転軸方向と直交するように配置され、前記スラスト軸受を介して当該パワーローラを支持する支持板部と、
当該支持板部の前記枢軸の軸方向の両端部にそれぞれ前記パワーローラ側に折れ曲がって設けられ、前記パワーローラを間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに、外側面に前記枢軸が設けられた一対の折れ曲がり壁部と、
１対の前記折れ曲がり壁部の先端部間を前記パワーローラの先端面より前側で連結する連結部材とを備えているトロイダル型無段変速機において、
前記折れ曲がり壁部の内側面に、前記枢軸側から供給される潤滑油をパワーローラに向かって吐出する吐出口が設けられ、
前記連結部材は、前記折れ曲がり壁部との接合部となる両端部に前記パワーローラの外周面に略沿った対向凹面を有し、当該パワーローラの外周面に近接する対向凹面部材と、
当該対向凹面部材の左右両端部から前記折れ曲がり壁部の内側面に沿って前記支持板部側に延出し、パワーローラの外周面を前記トラニオンの１対の折れ曲がり壁部の左右側部に対応する四箇所で囲むように配置された囲み部材とを備えていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１に記載の発明においては、トラニオンの折れ曲がり壁部の内側面からパワーローラに向かって吐出された潤滑油は、回転するパワーローラに弾かれて、その多くは、潤滑油が吐出される部分の近傍である折れ曲がり壁部の内側面およびその左右の近傍に飛ばされることになる。
【００２５】
ここで、連結部材の折れ曲がり壁部との接合部となる両端部に設けられた対向凹面部材の左右から折れ曲がり壁部の内側面に沿って支持板部側に延出する囲み部材が、折れ曲がり角部の内側面の左右に配置された状態となっている。
したがって、回転するパワーローラに弾かれた潤滑油は、トラニオンの折れ曲がり壁部の内側面および囲み部材に当ることになる。そして、囲み部材に当った潤滑油の一部は、パワーローラに跳ね返ることになり、再び、パワーローラに接触する。
【００２６】
また、トラニオンの折れ曲がり壁部の内側面にもパワーローラに弾かれた潤滑油が当たり、従来と同様に一部がパワーローラ側に跳ね返される。ここで、跳ね返ることなく折れ曲がり壁部側に留まる状態となった潤滑油の少なくとも一部は、折れ曲がり壁部の内側面の左右に配置された囲み部材により、前記内側面の左右から外側に流出することなく前記内側面に溜った状態となり、この潤滑油は、内側面から再び、パワーローラに接触する可能性がある。
【００２７】
また、パワーローラから弾かれた潤滑油の一部は、パワーローラの外周面（前部側）と近接する対向凹面部材側にも当たり、その一部が再びパワーローラ側に跳ね返ってパワーローラに接触する。また、対向凹面部材の対向凹面と、パワーローラの外周面とが近接していることから、対向凹面部材の対向凹面に当った潤滑油の一部は、対向凹面部材の対向凹面とパワーローラの外周面の間に溜った状態となり、回転するパワーローラに巻き上げられて再びパワーローラの外周面に接触する状態となる。
【００２８】
これらのことから潤滑油を折れ曲がり壁部の内側面から吐出すると、トラニオンのパワーローラが収納された状態となるポケット部内に留まる潤滑油量が増加し、潤滑油の一部が繰返しパワーローラの外周面に接触することで、潤滑油による冷却効率が向上し、冷却に必要な潤滑油量の低減を図ることができる。
なお、折れ曲がり壁部の内側面に設けられる潤滑油の吐出口は、折れ曲がり壁部の内側面の前側となる連結部材の対向凹面部材と、前記内側面の左右側部となる囲み部材とに三方を囲まれた部分に設けられていることが好ましい。
【００２９】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、前記囲み部材が、前記対向凹面部材から前記支持板部側に向かうにつれて前記トラニオンの右もしくは左の外側に広がることで幅が広くなる扇状で、前記パワーローラに向かう面がパワーローラの外周に略沿って湾曲した凹面とされ、
当該凹面の前記トラニオンの右もしくは左の外側の周縁が内側の周縁より前記パワーローラの外周面に近接する形状となっていることを特徴とする。
【００３０】
請求項２に記載の発明においては、囲み部材のパワーローラ側に向く面がパワーローラの外周面に沿って湾曲した凹面となっているので、回転するパワーローラから弾かれた潤滑油を再びパワーローラ側に効率的に跳ね返すことができる。
また、パワーローラは、入出力ディスクに挟まれた状態となっており、これら入出力ディスクに連結部材およびトラニオンが接触しないように、トラニオンおよび連結部材は、パワーローラの先端側で左右幅が狭くパワーローラの回転軸方向に沿って後端側に向かうに連れて左右幅が広くなる構造とする必要がある。
【００３１】
それに対応して、囲み部材も連結部材から支持板部側、すなわち、パワーローラの先端側から後端側に外側に広くなる構造とすることが可能であり、これにより、入出力ディスクへの接触を防止しつつ、囲み部材がパワーローラを囲む部分を最大限に広くすることができる。
また、囲み部材の外側の周縁をパワーローラに近接させることで、パワーローラから弾かれて飛散する潤滑油がトラニオンの外側に出てしまうのを防止することができる。
【００３２】
また、囲み部材の内側の周縁よりさらに内側に弾かれる潤滑油は、囲み部材に左右を囲まれた部分に留まる可能性が高いので、囲み部材の内側の周縁は、外側の周縁のようにパワーローラに近接させる必要がない。すなわち、折れ曲がり壁部の内側面の左右に配置される囲み部材により、これら左右の囲み部材の間に潤滑油を誘導することで、この潤滑油を折れ曲がり壁部の内側面に留めることが可能となり、トラニオンのポケット部内に留まった潤滑油がパワーローラの外周面に再び接触する可能性が生じる。たとえば、当該潤滑油がパワーローラ側に流下したり、折れ曲がり壁部の内側面から吐出する潤滑油とともにパワーローラ側に押し出されたりする可能性がある。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、トラニオンに連結部材を取り付けるとともに、連結部材に上述の対向凹面部材と囲み部材を設けることで、トラニオンのポケット部外部に飛散してしまう潤滑油の量を低減してトラニオンのポケット部内に潤滑油を多く留めるようにするとともに、トラニオン内に留まる潤滑油を再びパワーローラの外周面に付着可能とすることによってパワーローラの潤滑油による冷却効率を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明はトロイダル型無段変速機におけるトラクション油の給油の形態と連結部材の構造に特徴があり、その他の構成は従来技術と同様であるため、共通部分についてはその説明を簡略化もしくは省略する。また、共通部分については、本願発明と直接かかわる部分には、同一符号を付すが、その他の共通部分については、図の煩雑化を防止するため符合は省略する。
【００３５】
図１はこの例のトロイダル型無段変速機のパワーローラを備えたトラニオンを示す斜視図、図２は前記トラニオンを示す平面図、図３はパワーローラを取外し、かつ、縦に半分に切断した状態のトラニオンを示す斜視図、図４は、縦に半分に切断した状態のパワーローラを備えるトラニオンを示す斜視図、図５および図６は、トラニオンに設けられた連結部材を示す斜視図である。
この例において、トロイダル型無段変速機は、従来と同様に枢軸１４，１４を中心として傾転するトラニオン１５と、このトラニオン１５にスラスト玉軸受２４（スラスト軸受）を介して回転自在に支持された状態で、前記入力側ディスク２と前記出力側ディスク３との間に挟持されたパワーローラ１１とを備えている。
【００３６】
また、トラニオン１５は、パワーローラ１１の背面側で、当該パワーローラ１１の回転軸方向と直交するように配置され、スラスト玉軸受２４を介して当該パワーローラ１１を支持する支持板部１６と、当該支持板部１６の前記枢軸１４，１４の軸方向の両端部にそれぞれ前記パワーローラ１１側に折れ曲がって設けられ、前記パワーローラ１１を間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに、外側面に前記枢軸１４，１４が設けられた一対の折れ曲がり壁部２０，２０と、１対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部間をパワーローラ１１の先端面より前側で連結する連結部材７１とを備えている。
【００３７】
そして、図３および図４に示すように、トラニオン１５の一方の枢軸１４に一体に接合された駆動ロッド２９に油路８ａが設けられ、トラニオン１５側に潤滑油が供給されるようになっている。そして、油路８ａは、枢軸１４を回転自在にヨーク２３Ａ，２３Ｂに支持するためのラジアルニードル軸受３０に連通し、当該ラジアルニードル軸受３０でトラニオン１５に設けられた油路８ｂに接続される。当該油路８ｂは、トラニオン１５の駆動ロッド２９側の枢軸１４から枢軸１４と一体に形成された折れ曲がり壁部２０を斜めに通過して支持板部１６に至るように形成されている。
【００３８】
そして、油路８ｂは、支持板部１６内に枢軸方向に沿って形成された油路８ｃに接続される。油路８ｃは、変位軸２３の基端部２３ａを支持板部１６に回動自在に支持させるためのラジアルニードル軸受４１に連通し、かつ、当該ラジアルニードル軸受４１で支持板部１６の内側面側に連通する油路８ｄに接続されている。
油路８ｄは、前記スラスト玉軸受２４を左右に揺動自在に支持するためのスラストニードル軸受２５が設けられる支持板部１６とスラスト玉軸受２４との間の空間に連通し、変位軸２３の先端部２３ｂに軸方向に沿って設けられた油路８ｅに接続されている。
【００３９】
そして、油路８ｅから前記スラスト玉軸受２４に潤滑油が供給されるとともに、変位軸２３の先端部２３ｂに対してパワーローラ１１を回転自在とするラジアルニードル軸受４２に潤滑油が供給される。
また、前記枢軸１４から折れ曲がり壁部２０を介して支持板部１６に至る油路８ｂには、当該折れ曲がり壁部２０の内側面に開口する複数の油路８ｆ，…が接続されている。
この油路８ｆ，…の折れ曲がり壁部２０の内側面側に設けられる吐出口８ｇ，…からパワーローラ１１の外周面に向かって潤滑油が吐出されることになる。
【００４０】
すなわち、一方の折れ曲がり壁部２０の内側面には、枢軸１４側から供給される潤滑油をパワーローラ１１に向かって吐出する吐出口８ｇ，…が設けられている。
なお、この例では、吐出口８ｇ，…は、折れ曲がり壁部２０の内側面のパワーローラ１１の回転軸方向に沿う中心に沿った前後２箇所と、これらの左右にそれぞれ一箇所ずつ設けられ、合わせて４つ設けられている。また、吐出口８ｇ，…から吐出された潤滑油は、先端から後端に向かうにつれて拡径された状態の回転するパワーローラ１１の表面を遠心力で移動して、パワーローラ１１の後ろとなるスラスト玉軸受２４にも供給されることになる。
【００４１】
前記トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０，２０は、図２示すように平面視して概略楕円の半分となる形状を有し、先端部に向かうほど幅が狭くなる形状となっている。また、折れ曲がり壁部２０，２０は、その外周が直線で構成されており、支持板部１６の内側面に沿った先端辺９ａと、その左右で僅かに後方に傾斜する左右の第２辺９ｂ，９ｂと、当該第２辺９ｂ、９ｂの後端に僅かに傾斜して続く第３辺９ｃ，９ｃと、当該第３辺９ｃ、９ｃの後端に僅かに傾斜して続く第４辺９ｄ，９ｄと、当該第４辺９９ｄ、９ｄの後端に僅かに傾斜して続く第３辺９ｅ，９ｅとを備えている。なお、折れ曲がり壁部２０の後側の支持板部１６は、平面視して矩形状ではなく、台形状となっている。
【００４２】
そして、第３辺９ｃ、９ｃの位置にパワーローラ１１の前部が配置され、第４辺９ｄ、９ｄの位置にパワーローラ１１の中央部から後部が配置され、第５辺９ｅ，９ｅの位置にスラスト玉軸受２４が配置されている。
【００４３】
前記連結部材７１は、１対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端部の間に架け渡されるように配置されるとともに、折れ曲がり壁部２０，２０間に挟まれた状態となっている。
そして、連結部材７１は、折れ曲がり壁部２０，２０の先端部間に架け渡され、パワーローラ１１より前に配置される連結部７２と、当該連結部７２の折れ曲がり壁部２０，２０との接合部となる両端部で連結部７２よりパワーローラ１１側に設けられ、かつ、当該パワーローラ１１の外周面にほぼ沿った対向凹面を有し、当該パワーローラ１１の前部の外周面に近接する対向凹面部材７３，７３とを備えている。
【００４４】
さらに、連結部材７１は、当該対向凹面部材７３，７３の左右両端部から前記折れ曲がり壁部２０の内側面に沿って支持板部１６側に延出し、パワーローラ１１の外周面を前記トラニオン１５の１対の折れ曲がり壁部２０の左右側部に対応する四箇所で囲むように配置された囲み部材７４，…を備えている。
【００４５】
前記連結部７２は、１対の折れ曲がり壁部２０，２０の内側面間に配置されるとともに、折れ曲がり壁部２０，２０の先端辺９ｂから第２辺９ｃ、９ｃの後端となる部分まで配置され、断面台形状とされている。そして、連結部７２は、パワーローラ１１の先端より僅かに前に配置されている。
【００４６】
前記対向凹面部材７３は、前記連結部７２の端部と折れ曲がり壁部２０，２０の内側面と内隅の角部に設けられており、前記内側面に底面全体が当接した状態となっている。
また、対向凹面部材７３は、折れ曲がり壁部２０，２０の左右の第２辺９ｃ、９ｃの間に設けられており、底面の形状が幅の狭い連結部７２の内側面から第２辺９ｃ、９ｃに沿って第２辺９ｃ、９ｃの後端まで広がった台形状となっている。
そして、対向凹面部材７３のパワーローラ１１を向く面は、当該対向凹面部材７３が近接するパワーローラ１１前部の外周面の形状に対応した凹面となっており、ここではたとえば円錐面の一部となっている。
そして、対向凹面部材７３の対向凹面と、パワーローラ１１の前部の外周面とが近接した状態となっている。
【００４７】
また、対向凹面部材７３には、対向凹面から底面に貫通する左右２つのピン孔７７，７７が設けられている。当該ピン孔７７，７７は、連結部材７１の対向凹面部材７３を備えた両端部を折れ曲がり壁部２０，２０の先端部の内側面に固定するためのものであり、折れ曲がり壁部２０の先端部に設けられた左右のピン孔７５，７５と連通するようになっている。
そして、そして、対向凹面部材７３のピン孔７７，７７と折れ曲がり壁部２０，２０のピン孔７５，７５とが連通させられた状態で、これらピン孔７５，７７間にわたってピン７６，７６が圧入されることで、連結部材７１がトラニオン１５の折れ曲がり壁部２０，２０に固定されている。
【００４８】
また、この例では、ピン７６，７６として円筒状の中空ピンが用いられており、当該円筒状のピン７６，７６の内部を通って潤滑油が対向凹面部材７３，７３の対向凹面から折れ曲がり壁部２０，２０の外側面まで流出可能となっており、対向凹面部材７３の対向凹面とパワーローラ１１の前部の外周面との間に過剰な量の潤滑油が溜った場合にトラニオン１５の外側に排出可能となっている。
【００４９】
前記囲み部材７４，…は、１対の対向凹面部材７３の左右側部から支持板部１６側に向かうとともに折れ曲がり壁部２０の内側面に沿って延出して形成されるが、囲み部材７４，…と、支持板部１６との間には、ほぼスラスト玉軸受２４の厚みに対応する間隔が空けられている。
また、囲み部材７４，…の折れ曲がり壁部２０，２０側となる底面は、当該折れ曲がり壁部２０，２０の内側面にその全面が当接した状態となっている。
【００５０】
また、囲み部材７４の互いに対抗する内側の周縁（内側面）は、パワーローラ１１の回転軸方向に沿ってほぼ直線上に設けられるが、外側の周縁は、折れ曲がり壁部２０，２０外周に沿って、対向凹面部材７３から支持板部１６に向かうに連れて外側に広がる形状とされている。そして、囲み部材７４は、パワーローラ１１の前部を除く中央部と後部の位置に対応するとともに、折れ曲がり壁部２０，２０の上述の左右の第３辺９ｄ、９ｄに対応する位置となっている。
そして、上述の囲み部材７４の外側の周縁は、第３辺９ｄ、９ｄに略沿ったものとなっている。
【００５１】
そして、囲み部材７４，…のパワーローラ１１を向く面は、パワーローラ１１の外周にほぼ沿うようにほぼ円弧面状とされている。また、囲み部材７４の支持板部１６側となる後部においては、内側の周縁より外側の周縁の方がパワーローラの外周面に近接した状態となっている。
これにより、囲み部材７４，…の後端面における４つの囲み部材７４，…の後側周縁の形状は、四つの囲み部材７４，…を通るように仮想的に描かれた概略楕円となる長孔の周縁形状に沿った形状となっている。
【００５２】
以上のような潤滑油の吐出口８ｇ，…と、連結部材７１とを備えるトラニオン１５においては、吐出口８ｇ，…から吐出された潤滑油がパワーローラ１１に接触することになるが、従来と同様に回転するパワーローラ１１に弾かれることになる。
しかし、この例では、従来のように弾かれた潤滑油の多くがトラニオン１５の外側に飛散してしまうのを防止するようになっている。
【００５３】
すなわち、この例においては、パワーローラ１１から弾かれた潤滑油の一部は、対向凹面部材７３の対向凹面に当って再びパワーローラ１１側に跳ね返されたり、対向凹面部材７３の対向凹面に付着した状態の潤滑油が近傍で高速に回転するパワーローラ１１に巻き上げられて再びパワーローラ１１に接触することになる。
また、パワーローラ１１から弾かれた潤滑油の一部は、囲み部材７４に当って跳ね返されて再びパワーローラ１１に接触することになる。この際に、囲み部材７４，…の外側の周縁がパワーローラ１１に近接して設けられることで、パワーローラ１１から外側に向かって飛散する潤滑油がトラニオン１５のポケット部より外側に出るのを抑止することができる。なお、囲み部材７４の内側の周縁から潤滑油が囲み部材７４の対向凹面より外側に出ても、トラニオン１５のポケット部内に潤滑油が留まった状態となり、再び、パワーローラ１１に接触する可能性がある。
【００５４】
また、吐出口８ｇ，…が設けられた折れ曲がり壁部２０，２０の内側面において、吐出口８ｇ，…は、その前側に対向凹面部材７３が配置され、左右に囲み部材７４，…が配置されて、三方を囲まれた状態となっており、たとえば、囲まれた部分に溜る潤滑油の一部を吐出口８ｇ，…から吐出される潤滑油とともにパワーローラ１１に接触させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のパワーローラを備えたトラニオンを示す斜視図である。
【図２】前記パワーローラを備えたトラニオンを示す平面図である。
【図３】縦半分に切断した状態の前記トラニオンを示す斜視図である。
【図４】縦半分に切断した状態の前記パワーローラを備えたトラニオンを示す斜視図である。
【図５】前記トラニオンの連結部材を示す斜視図である。
【図６】前記トラニオンの連結部材を示す斜視図である。
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
２      入力側ディスク
４      出力側ディスク
８ｇ    吐出口
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５    トラニオン
１６    支持板部
２０    折れ曲がり壁部
２４    スラスト玉軸受（スラスト軸受）
７１    連結部材
７３    対向凹面部材
７４    囲み部材
【図１】
2010025280.tif 000003
【図２】
2010025280.tif 000004
【図３】
2010025280.tif 000005
【図４】
2010025280.tif 000006
【図５】
2010025280.tif 000007
【図６】
2010025280.tif 000008
【図７】
2010025280.tif 000009
【図８】
2010025280.tif 000010