(57)【要約】【課題】電磁弁試験における電磁弁の固定を簡易に行うことができる電磁弁試験機の取付けアタッチメント、及びそれを用いた電磁弁試験機を提供することである。【解決手段】電磁弁試験機１００用のアタッチメント３００においては、一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂがアタッチメント３００の電磁弁４００取付け位置の下方に配置される。また、一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂにより電磁弁４００は、摺動可能に保持される。電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂは、電磁弁４００のポート面と、アタッチメント３００のポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、アタッチメント３００のポート面に向かって電磁弁４００を進退させる。また、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂは、アタッチメント３００のポート面の側に一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂに保持された電磁弁４００を押圧させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験機本体の共通台座に取付けて複数種の電磁弁の試験を行う電磁弁試験機用の取付けアタッチメントであって、
前記取付けアタッチメントの前記電磁弁取付け位置の下方に配置され、前記電磁弁を摺動可能に保持する保持部と、
前記電磁弁のポート面と、前記取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、前記取付けアタッチメントポート面に前記電磁弁を取付ける取付け方向に進退可能な位置決め部と、
前記取付けアタッチメントポート面の側に前記保持部に保持された前記電磁弁を押圧する押圧機構部と、を含むことを特徴とする電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
【請求項２】
前記位置決め部を前記取付けアタッチメントポート面から離れる方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
【請求項３】
前記押圧機構部は、棒部材およびシリンダ装置を有し、
前記棒部材の一端側に前記シリンダ装置が設けられ、前記棒部材に回動端が設けられ、梃子の原理により前記棒部材の他端側が前記電磁弁を押圧し、前記取付けアタッチメントに前記電磁弁を密着固定させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
【請求項４】
前記取付けアタッチメントは、
前記試験機本体からの電気信号が入力される第１の電気的接続部と、前記第１の電気的接続部から入力された前記電気信号が出力され、かつ前記複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の電気的接続部と、が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
【請求項５】
前記取付けアタッチメントは、
前記棒部材の他端側に前記第２の電気的接続部が設けられたことを特徴とする請求項４記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
【請求項６】
前記取付けアタッチメントは、
前記試験機本体からの流体を取り込む第１の流体接続部と、前記第１の流体接続部と連通され、かつ前記複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の流体接続部と、が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
【請求項７】
前記取付けアタッチメントは、
前記取付けアタッチメントポート面の前記押圧機構により押圧される方向に沿って前記第２の流体接続部が設けられたことを特徴とする請求項６記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメント。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメントが備えられたことを特徴とする電磁弁試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁の動作確認のために使用される電磁弁試験機の取付けアタッチメント、及び電磁弁試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁弁に対して、一定期間毎に、正常に駆動が可能か、または弁体の漏れがないか等の試験が行われている。この電磁弁を試験するための電磁弁試験機については、種々の研究または開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、部品点数が少なく、且つ作業者が手を挟み込むことがなく、安全性の高いワークのチャッキング装置を提供するワークのチャッキング装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のワークのチャッキング装置は、圧力流体源から供給される圧力流体を方向切換弁を介してチャッキングレバーが接続された流体圧シリンダに切換供給することにより、チャッキングレバーを作動させるワークのチャッキング装置において、流体圧シリンダを、ロッド側室のピストン受圧面積に対しヘッド側室のピストン受圧面積を大きく設定するとともに、方向切換弁からヘッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをチャッキングさせ、またロッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをアンチャックさせる構成とし、流体圧シリンダのロッド側室と方向切換弁とを接続する定常位置と、このロッド側室とヘッド側室とを連通する連通位置とに切り換える連通切換弁を設けたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３００５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のワークのチャッキング装置においては、電磁弁を試験機に取付ける際に、電磁弁の取付け穴に案内棒を挿入し、弱い力でチャッキングさせて仮固定させ、その後、強い力で電磁弁をチャッキングさせる。そして、電磁弁を固定させた後、電磁弁試験機との間の圧縮空気供給のための流体的接続および電磁弁の制御や各種センサの信号入力のための電気的接続を行い、試験を実施する。そのため、同種多数個の電磁弁の試験を行う場合であっても、これらの接続を個々に行う必要があり、接続の段取りにかかる手間がとてつもなく大きく、時間のロスとなっていた。
また、特許文献１記載のワークのチャッキング装置により、電磁弁の取付けの際、電磁弁の取付け穴に案内棒を挿入する作業や仮固定および本固定の２工程を行わせることは、さらに取付け時間がかかることとなり、さらなる時間のロスが生じていた。
【０００７】
本発明の目的は、電磁弁試験における電磁弁の固定を簡易に行うことができる電磁弁試験機の取付けアタッチメント、及びそれを用いた電磁弁試験機を提供することである。
本発明の他の目的は、電磁弁試験における電磁弁の固定、電気的接続および流体的接続を１工程の短時間で簡易に行うことができる電磁弁試験機の取付けアタッチメント、及びそれを用いた電磁弁試験機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
本発明に係る電磁弁試験機用の取付けアタッチメントは、試験機本体の共通台座に取付けて複数種の電磁弁の試験を行う電磁弁試験機用の取付けアタッチメントであって、取付けアタッチメントの電磁弁取付け位置の下方に配置され、電磁弁を摺動可能に保持する保持部と、電磁弁のポート面と、取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、取付けアタッチメントポート面に電磁弁を取付ける取付け方向に進退可能な位置決め部と、取付けアタッチメントポート面の側に保持部に保持された電磁弁を押圧する押圧機構部と、を含むものである。
【０００９】
本発明に係る電磁弁試験機用の取付けアタッチメントにおいては、保持部が取付けアタッチメントの電磁弁取付け位置の下方に配置される。また、保持部により電磁弁は、摺動可能に保持される。位置決め部は、電磁弁のポート面と、取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、取付けアタッチメントポート面に向かって電磁弁を進退させる。また、押圧機構部は、取付けアタッチメントポート面の側に保持部に保持された電磁弁を押圧させる。
【００１０】
この場合、保持部により電磁弁を容易に保持することができ、作業者が電磁弁の大きさや重量に左右されつつ、位置決めを行う必要がなくなる。また、位置決め部により、作業者が特に注意をしていなくても電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との急激な接触を防止することができるので、電磁弁のポート面および取付けアタッチメントポート面の損傷を防止することができる。さらに、押圧機構により電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との所定の隙間が徐々に減らされ、電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面とを互いを密着保持させることができる。その結果、作業者は、ワンタッチの短時間で電磁弁を取付けアタッチメントの保持部に載置させ、電磁弁の試験を実施することができるので、特段の注意を払うことなく、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。
【００１１】
（２）
位置決め部を取付けアタッチメントポート面から離れる方向に付勢する付勢手段が設けられていることが好ましい。
【００１２】
この場合、位置決め部は、付勢手段によって、取付けアタッチメントポート面から離れる方向に付勢されているので、特段の注意を払うことなく、電磁弁を載置しても、電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との衝突を防止することができる。例えば、付勢手段として、バネを設けることができ、バネ以外の弾性体を設けることもでき、位置決め部の電磁弁との接触面にさらに緩衝物、ゴム部材等を設けることにより電磁弁を保護することができる。その結果、作業者が、電磁弁の取付け時に特段の注意を払うことなく、電磁弁および取付けアタッチメントの欠損を防止することができる。
【００１３】
（３）
押圧機構部は、棒部材およびシリンダ装置を有し、棒部材の一端側にシリンダ装置が設けられ、棒部材に回動端が設けられ、梃子の原理により棒部材の他端側が電磁弁を押圧し、取付けアタッチメントに電磁弁を密着固定させてもよい。
【００１４】
この場合、押圧機構部では、棒部材の一端側にシリンダ装置が設けられ、棒部材に回動端が設けられ、梃子の原理により棒部材の他端側が電磁弁を押圧し、取付けアタッチメントに電磁弁を密着固定させることができるので、作業者は、電磁弁を保持部に載置させるだけで、押圧機構部の働きにより電磁弁が取付けアタッチメントに自動的に密着固定される。その結果、作業者は、電磁弁を取付けアタッチメントの保持部に載置させ、１工程の短時間で電磁弁の試験を開始させることができるので、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。
【００１５】
（４）
取付けアタッチメントは、試験機本体からの電気信号が入力される第１の電気的接続部と、第１の電気的接続部から入力された電気信号が出力され、かつ複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の電気的接続部と、が設けられてもよい。
【００１６】
この場合、第１の電気的接続部および第２の電気的接続部が取付けアタッチメントに設けられている。また、第２の電気接続部は、当該取付けアタッチメントに取付けられる電磁弁の電極に対して設けられており、電磁弁を取付けアタッチメントに取付けることにより、電磁弁の電極が取付けアタッチメントの第２の電気接続部と接続される。
【００１７】
その結果、作業者は、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の電気的接続を１工程で簡易に行うことができる。また、試験機本体は、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を容易に行うことができる。
【００１８】
（５）
取付けアタッチメントは、棒部材の他端側に第２の電気的接続部が設けられてもよい。
【００１９】
この場合、棒部材の他端側に第２の電気的接続部が設けられているので、電磁弁のポート面と反対方向に電極がある電磁弁に対しても、ワンタッチで電磁弁を取付けて電磁弁試験を行うことができる。
【００２０】
（６）
取付けアタッチメントは、試験機本体からの流体を取り込む第１の流体接続部と、第１の流体接続部と連通され、かつ複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の流体接続部と、が設けられてもよい。
【００２１】
この場合、電磁弁試験機において流体接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁の流体導入口は、種毎に位置が異なる。しかし例えば、同種の電磁弁を多数個連続して試験する場合、一個の電磁弁の試験を行う度に試験機と流体接続を行う必要があったが、取付けアタッチメントに第１の流体接続部と連通する第２の流体接続部が設けられているので、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで流体接続を行うことができ、個別に流体接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の流体接続を１工程の短時間で簡易に行うことができる。また、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を行うことができる。
【００２２】
（７）
取付けアタッチメントは、取付けアタッチメントポート面の押圧機構により押圧される方向に沿って第２の流体接続部が設けられてもよい。
【００２３】
この場合、第２の流体接続部は、押圧機構により押圧される方向に設けられているので、押圧機構により電磁弁を押圧することができ、流体接続部からの流体の漏れを防止することができる。
【００２４】
（８）
本発明に係る電磁弁試験機は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電磁弁試験機の取付けアタッチメントが備えられたものである。
【００２５】
本発明に係る電磁弁試験機においては、電磁弁取付け位置の下方に保持部が配置された取付けアタッチメントが備えられる。また、保持部により電磁弁は、摺動可能に保持される。位置決め部は、電磁弁のポート面と、取付けアタッチメントポート面との間に所定の隙間を形成し、かつ、取付けアタッチメントポート面に向かって電磁弁を進退させる。また、押圧機構部は、取付けアタッチメントポート面の側に保持部に保持された電磁弁を押圧させる。
【００２６】
この場合、取付けアタッチメントを備えることにより、作業者の電気的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁の電極は、種毎に位置が異なる。しかし例えば、同種の電磁弁を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁の試験を行う度に試験機と電気的接続を行う必要があったが、取付けアタッチメントに第１の電気的接続部と導通する第２の電気的接続部が設けられているので、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の電気的接続を１工程で簡易に行うことができる。また、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を容易に行うことができる。また、取付けアタッチメントの保持部により電磁弁を容易に保持することができ、作業者が電磁弁の大きさや重量に左右されつつ、位置決めを行う必要がなくなる。また、位置決め部により、作業者が特に注意をしていなくても電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との急激な接触を防止することができるので、電磁弁のポート面および取付けアタッチメントポート面の損傷を防止することができる。さらに、押圧機構により電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面との所定の隙間が徐々に減らされ、電磁弁のポート面と取付けアタッチメントポート面とを互いを密着保持させることができる。その結果、作業者は、ワンタッチの短時間で電磁弁を取付けアタッチメントの保持部に載置させ、電磁弁の試験を実施することができるので、特段の注意を払うことなく、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、電磁弁試験機の取付けアタッチメントを鉄道車両の電磁弁試験機のアタッチメントに適用した場合について説明を行う。なお、本発明は、鉄道車両の電磁弁試験機のアタッチメント、及び電磁弁試験機に限定されるものではなく、その他任意の電磁弁試験機のアタッチメント、及び電磁弁試験機に適用することができる。
【００２８】
（一実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る電磁弁試験機１００の一例を示す模式図である、図１（ａ）は電磁弁試験機１００の正面図を示し、図１（ｂ）は電磁弁試験機１００の側面図を示す。
【００２９】
図１（ａ）に示すように、電磁弁試験機１００は、試験機本体１０１および制御ボックス１０２からなる。制御ボックス１０２には、制御盤、コンピュータ、キーボード、マウスおよびプリンタ等（図示せず）が設けられている。また、図１（ａ）に示すように、試験機本体１０１には、上部に信号灯９００ａ，９００ｂが配設され、液晶ディスプレイおよび計測器８００が配設されている。
【００３０】
これらの計測器８００は、圧力変換器および圧力センサ等が使用されている。例えば、空気圧測定用としてアンプ内蔵型歪ゲージ式圧力変換器等が用いられ、漏れ測定および空気源圧力測定用としてアンプ内蔵型半導体式圧力センサ等が用いられる。また、計測器８００には、電気信号を空気圧に変換する電空レギュレータ等も内蔵される。
【００３１】
また、図１（ｂ）に示すように、試験機本体１０１には、水平部を有する試験台テーブル１１１が設けられ、その試験台テーブル１１１の面上に２台の取付け台２００ａ，２００ｂが設けられる。取付け台２００ａ，２００ｂは、説明上符号を付しているが、いずれも同一形状のものからなる。また、取付け台２００ａ，２００ｂには、それぞれ個々にアタッチメント３００が取付けられる。以下、取付け台２００ａ，２００ｂおよびアタッチメント３００の取付け詳細について説明する。
【００３２】
図２は、アタッチメント３００の構造を示す模式的斜視図であり、図３は、取付け台２００ａ，２００ｂおよびアタッチメント３００の接続状態を説明するための模式的斜視図である。
【００３３】
まず、図３に示すように、取付け台２００ａ，２００ｂは、主にアタッチメント取付け台（以下、ベース部と呼ぶ。）２０１と、ベース部２０１から鉛直上方向に延在するアタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂから構成される。
本実施の形態において、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂは、エアクランプ機構からなり、アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂおよびシリンダ２３２ａ，２３２ｂを有する。当該アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂの詳細については後述する。
【００３４】
また、図３に示すように、ベース部２０１の上面には、アタッチメント位置決めピン２１０ａ，２１０ｂ、電気接続端子２４１，２４２，２４３、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３および３個のリミットスイッチで構成されるアタッチメント種別認識スイッチ２６０が設けられる。空気ポート接続部２５１，２５２，２５３の空気通路の開閉は、図示しない電磁開閉弁により行われる。なお、この電磁開閉弁として、小流量回路には直動式小型電磁弁等を使用することができ、大流量回路には、パイロット電磁弁型膜板式開閉弁を用いることができる。なお、電気接続端子２４１，２４２，２４３は、電磁弁４００の制御のために試験機本体１０１から出力される電気信号を出力する他、電磁弁４００に圧力センサなどが設けられている場合は、この圧力センサの電気信号を試験機本体１０１に入力するために用いられる。
【００３５】
一方、図２および図３に示すように、アタッチメント３００には、一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂ、電気接続端子３７１，３７２，３７３、空気ポート接続部３５１，３５２，３５３、電磁弁の種別を示すアタッチメント種別情報部３６０、電気接続端子３７０、電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３、電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂおよび電磁弁を保持するための電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂが設けられる。
【００３６】
図２に示すように、一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂは、アタッチメント３００のポート面の下方に固定して設けられる。また、電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂには、円筒状部材３８６ａ，３８６ｂ、リンク機構３８７ａ，３８７ｂおよびバネ３８８ａ，３８８ｂが設けられる。なおリンク機構３８７ａ，３８７ｂはそれぞれ、保持部３８９ａ、３８９ｂに設けられた支点に回動自在に取付けられている。
また、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂには、シリンダ機構３９１ａ，３９１ｂ、軸３９２ａ，３９２ｂおよび押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂが設けられる。
【００３７】
図２の電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂにおいては、電磁弁４００が取付けられていない状態で、それぞれ円筒状部材３８６ａ，３８６ｂの外周曲面が、図３に示す電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３の設けられているポート面よりも突出（図２手前方向）した形で設けられる。また、それぞれ円筒状部材３８６ａ，３８６ｂの上端部には、テーパ加工が施されている。このテーパ加工の効果については、後述する。円筒状部材３８６ａ，３８６ｂには、リンク機構３８７ａ，３８７ｂの一端側が接続されており、リンク機構３８７ａ，３８７ｂの他端側には、バネ３８８ａ，３８８ｂが接続されている。なお、図３に示す電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３の設けられているポート面よりも突出（図２手前方向）するようにするため、保持部３８９ａ、３８９ｂには、図示しないストッパが設けられており、このストッパによってリンク機構３８７ａ，３８７ｂの図２手前方向への回動は制限されるようになっている。
【００３８】
また、図２の電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂのシリンダ機構３９１ａ，３９１ｂには、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの一端側が接続されており、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの他端側には、電磁弁４００に圧力を与える圧力付加部および電気接続端子３７０が設けられている。また、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの中央部には、回転可能な軸３９２ａ，３９２ｂが設けられる。電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂの詳細動作については、後述する。
【００３９】
なお、図示していないが、シリンダ機構３９１ａ，３９１ｂは、ポリウレタンチューブまたはナイロンチューブを使用したエアクランプ機構からなり、継手は、簡易な差込ワンタッチ方式からなる。また、図２および図３においては、図示していないが、アタッチメント３００を移動させる際に作業者が保持するハンドル等をアタッチメントに設けてもよい。
【００４０】
ここで、図３に示すように、作業者は、アタッチメント３００を把持して、取付け台２００ａ，２００ｂに対して上方から矢印Ｒ１の方向に取付ける。
【００４１】
次に、図４は、図２および図３に示した取付け台２００ａ，２００ｂにアタッチメント３００が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図である。
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、順に取付け台２００ａ，２００ｂにアタッチメント３００が取付けられる工程を示す。
【００４２】
まず、図４（ａ）に示すように、取付け台２００ａ，２００ｂにアタッチメント３００が上方から下降され、ベース部２０１上のアタッチメント位置決めピン２１０ａ，２１０ｂがアタッチメント３００の下面に設けられた穴３１０ａ，３１０ｂにそれぞれ嵌挿される。
【００４３】
それにより、アタッチメント３００がベース部２０１の所定の位置に配設される。なお、ベース部２０１上のアタッチメント位置決めピン２１０ａ，２１０ｂは、均等配置されず、アタッチメント３００の下面に設けられた穴３１０ａ，３１０ｂとの関係で、アタッチメント３００の逆挿禁止となるように設けられている。
【００４４】
続いて、図４（ｂ）に示すように、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂのアタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂがアタッチメント３００の上方にスライド移動される。当該アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂは、アタッチメントチャッキング支持部２３３ａ，２３３ｂ近傍において軸支されている。
【００４５】
最後に、図４（ｃ）に示すように、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂのシリンダ２３２ａ，２３２ｂが矢印Ｆ３の方向に延伸し、アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂの他端側が、鉛直上方向に押し上げられる。それにより、軸支されているアタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂの一端側により、アタッチメント３００が鉛直上方向から鉛直下方向（矢印Ｆ２の方向）に押圧される。その結果、アタッチメント３００は、取付け台２００ａ，２００ｂに押圧され取付けられる。また、この場合、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂはエアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチでアタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂに取付けることができる。
【００４６】
続いて、図５、図６および図７は、図２および図３に示した取付け台２００ａ，２００ｂに取付けられたアタッチメント３００に対して電磁弁４００が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図である。
図５，図６，図７は、順にアタッチメント３００に電磁弁４００が取付けられる工程を示す。
【００４７】
まず、図５に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂのシリンダ機構３９１ａ，３９１ｂの伸縮部が矢印Ｍ２の方向に移動される。それにより、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの圧力付加部が電磁弁４００に接触しないように配置される。その後、電磁弁４００がアタッチメント３００の上方向から挿入される。電磁弁４００は、一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂにより保持される。
【００４８】
また、この場合、電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂは、電磁弁４００のポート面側（図５における上方向）と、円筒状部材３８６ａ，３８６ｂの外周曲面とにおいて、隙間ができるように設けられている。なお、この場合、円筒状部材３８６ａ，３８６ｂの上端側にテーパ加工が施されているので、電磁弁４００を挿入する際においても、遊びがあるため、電磁弁４００に対する損傷を防止することができる。
【００４９】
続いて、図６に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂのシリンダ機構３９１ａ，３９１ｂが延伸し始め、矢印−Ｍ２の方向に移動される。それにより、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂが軸３９２ａ，３９２ｂを軸として矢印Ｒ２の方向、または矢印−Ｒ２の方向に回転する。その結果、電磁弁４００を図面上方向に移動させて、電磁弁４００のポート面が電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂの円筒状部材３８６ａ，３８６ｂに接触する。
また、電磁弁４００のポート面と逆に設けられた電気接続端子４１０が、アタッチメント３００の電気接続端子３７０と接触を開始する。
【００５０】
最後に、図７に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂのシリンダ機構３９１ａ，３９１ｂが延伸し、さらに矢印−Ｍ２の方向に移動される。それにより、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂが軸３９２ａ，３９２ｂを軸として矢印Ｒ２の方向、または矢印−Ｒ２の方向にさらに回転する。また、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの他端側の電気接続端子３７０が電磁弁４００の電気接続端子４１０に確実に接続される。
【００５１】
また、同時に、電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂのバネ３８８ａ，３８８ｂが延伸し、リンク機構３８７ａ，３８７ｂが矢印Ｒ３または矢印−Ｒ３の方向に回転し、円筒状部材３８６ａ，３８６ｂが移動（図面上方向）する。なお、この電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂは、適当なリンクを用いて電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂのシリンダ機構３９１ａ，３９１ｂの駆動と連動する機構であってもよい。それにより、電磁弁４００が取付けられていない状態で、円筒状部材３８６ａ，３８６ｂの外周曲面を確実に電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３の設けられているポート面よりも突出させることができる。
【００５２】
その結果、電磁弁４００がアタッチメント３００に確実に押圧され取付けられるとともに、電磁弁４００のポート面に設けられた空気ポート接続部４２１，４２２，４２３が、電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３と確実に接続され、電磁弁４００のポート面と反対側に設けられた電気接続端子４１０が、アタッチメント３００の電気接続端子３７０と接続される。この場合、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂはエアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチの短時間で電磁弁４００をアタッチメント３００に取付けられる。
【００５３】
続いて、図８および図９は、電磁弁４００、アタッチメント３００および取付け台２００ａ，２００ｂの接続を説明するための模式的断面図である。
【００５４】
まず、図８に示すように、電磁弁４００には、電磁弁の制御信号を入力するための電気接続端子４１０、空気ポート接続部４２１，４２２，４２３が設けられている。更に、電磁弁４００には圧力センサなどのセンサが設けられる場合もある。この場合、このセンサの信号は電気接続端子４１０を経由して出力される。また、アタッチメント３００には、電磁弁の制御信号を出力したり、電磁弁４００に設けられたセンサの信号を入力するための電気接続端子３７０、電気接続端子３７１，３７２，３７３、電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３、空気ポート接続部３５１，３５２，３５３が設けられている。この電気接続端子３７０および電気接続端子３７１，３７２，３７３は、アタッチメント３００の内部で導通されている。ここで導通とは、直接電気的配線が行われる他、間接的なもの、例えば、この電気接続端子３７０および電気接続端子３７１，３７２，３７３との間に半導体やマイコンが介在するようなものも含む概念である。また電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３および空気ポート接続部３５１，３５２，３５３は、アタッチメント３００の内部で連通されている。さらに、取付け台２００ａ，２００ｂには、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３、電気接続端子２４１，２４２，２４３が設けられている。
【００５５】
図８に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂにより矢印Ｍ５の方向に力が加えられ、空気ポート接続部４２１，４２２，４２３および電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３が図示しないＯリング又はガスケットなどを介して密着して接続され、電気接続端子４１０および電気接続端子３７０が堅固に接続される。
【００５６】
また、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂにより矢印Ｆ２の方向に力が加えられ、空気ポート接続部３５１，３５２，３５３および空気ポート接続部２５１，２５２，２５３が密着して接続され、電気接続端子３７１，３７２，３７３および電気接続端子２４１，２４２，２４３が堅固に接続される。
【００５７】
さらに、図９に示すように、アタッチメント種別情報部３６０とアタッチメント種別認識スイッチ２６０とが堅固に接続される。
【００５８】
続いて、図１０は、電磁弁４００の種別が異なる毎に設けられるアタッチメント３００の種類を説明するための模式図である。図９（ａ）は、一のアタッチメント３００を説明するための模式図であり、図９（ｂ）は、他のアタッチメント３００ａを説明するための模式図である。
【００５９】
まず、図１０（ａ）に示すように、アタッチメント３００の電気接続端子３７０は、アタッチメント３００のポート面とは反対側に配設されているが、図１０（ｂ）に示すように、アタッチメント３００の電気接続端子３７０ａは、アタッチメント３００ａのポート面に配設されている。この配置は、それぞれ電磁弁の電気接続端子の配置にしたがって設けられる。
【００６０】
また、図１０（ａ）に示すように、電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３が、アタッチメント３００のポート面に設けられており、図１０（ｂ）に示すように、電磁弁空気ポート接続部３８１ａ，３８２ａ，３８３ａも、アタッチメント３００のポート面に設けられている。電気接続端子３７０，３７０ａと同様に、これらの電磁弁空気ポート接続部の配置は、電磁弁の空気ポート接続部の配置にしたがって設けられる。
【００６１】
なお、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すアタッチメント３００，３００ａのアタッチメント種別情報部３６０，３６０ａは、個々のアタッチメント種別を示すため、異なる形でアタッチメント種別認識スイッチと接触するよう設けられている。
【００６２】
例えば、図１０（ａ）に示すように、アタッチメント種別認識スイッチ２６０の３個のリミットスイッチのうち、中央に位置するリミットスイッチのみオンさせるために、このリミットスイッチに対向する部分が突出するようにアタッチメント３００のアタッチメント種別情報部３６０は構成されている。
一方、図１０（ｂ）では、アタッチメント種別認識スイッチ２６０の３個のリミットスイッチのうち、右に位置するリミットスイッチのみオンさせるように、このリミットスイッチに対向する部分が突出するようにアタッチメント３００のアタッチメント種別情報部３６０ａは構成されている。
したがって、アタッチメント３００とアタッチメント３００ａとの違いを電磁弁試験機１００に自動認識させることができるので、作業者が、アタッチメント３００およびアタッチメント３００ａとの違いを電磁弁試験機１００に入力する必要がなくなり、作業を簡素化することができ、更に作業ミスを排除することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、アタッチメント種別情報部３６０，３６０ａを機械的に構成したが、例えば、アタッチメントの種別を認識するための情報を１次元あるいは２次元バーコードや、ＩＣタグや、電磁的手段により記憶させてもよい。この場合、アタッチメント種別認識スイッチ２６０は、例えば、バーコードリーダ等によって当該情報が認識可能に構成される。
また、本実施例では、アタッチメント種別認識スイッチ２６０は３個のリミットスイッチ、すなわち３ビットの情報を読み取るようにしたが、これに限られず、より多数の種別を認識すべく、ビット数を増加させてもよい。
さらに、情報は２進数による表現の他、１０進数、１６進数等による表現が適宜選択できる。
【００６４】
次に、図１１は、電磁弁４００の試験を行う場合の工程の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、電磁弁４００の種別Ａの弁に対応したアタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂに前記した手順で取付ける。次に図１１に示すように、電磁弁４００の種別Ａの弁が前記したような手順で２台取付けられる（ステップＳ１）。次に、電磁弁４００の２台分の記事データが入力される（ステップＳ２）。例えば、電磁弁４００のシリアルナンバー等が入力される。なお、この入力は作業員がキーボードでするが、その他にバーコードや、ＩＣタグなどを電磁弁４００に添付して自動化してもよい。これ以降、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂの２台が設けられているので、２つの処理が並行して行われる。
【００６６】
取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００のならし動作が行われる（ステップＳ３ａ，Ｓ３ｂ）。次に、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の漏洩試験が行われる（ステップＳ４ａ，Ｓ４ｂ）。さらに、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の動作圧力試験が行われる（ステップＳ５ａ，Ｓ５ｂ）。さらに、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の容量試験が行われる（ステップＳ６ａ，Ｓ６ｂ）。そして、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の全体漏れ試験（ステップＳ７ａ，Ｓ７ｂ）が行われる。
【００６７】
その後、電磁弁４００の試験結果確認が行われる（ステップＳ８）。そして、電磁弁４００の再試験が必要か否かが判定される（ステップＳ９）。再試験が必要と判定された場合には、ステップＳ２の処理からステップＳ８の処理を繰り返し行う。一方、再試験が必要でないと判定された場合には、電磁弁４００の種別変更をするか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【００６８】
種別変更をしないと判定された場合には、ステップＳ１からステップＳ９までの処理を繰り返し行う。この場合、電磁弁４００の交換が前記したような手順で行われる。一方、種別変更をすると判定された場合には、アタッチメント３００の取替えが前記したような手順で行われる。
【００６９】
上記実施例においては、電磁弁４００の交換時に電気的接続および流体的接続を個別に行う必要がないため、作業時間を削減することができる。
【００７０】
（他の例）
以下、上記実施の形態における一対の保持部材３２０の他の例について説明する。図１２は、一対の保持部材３２０の他の例を示す模式的斜視図である。
【００７１】
図１２に示すように、アタッチメント３００は、一対の保持部材３２０の代わりに一対の保持部材３２０ｃを備える。
【００７２】
図１２に示すように、一対の保持部材３２０ｃは、弾性板３２１、ローラ３２２、固定板３２３および軸３２５を含む。弾性板３２１は、曲げ弾性を有する板材からなる。
【００７３】
固定板３２３は、アタッチメント３００に固定され、固定板３２３に弾性板３２１がボルトＢＴにより固定される。弾性板３２１の先端は、略コ字状に形成されており、コ字状の両端に軸３２５が渡って形成されている。また、軸３２５には、ローラ３２２が設けられている。
【００７４】
この場合、電磁弁４００の荷重が、一対の保持部材３２０ｃの弾性板３２１により吸収される。なお、弾性板３２１は、２、３回の振動により電磁弁４００の荷重を吸収可能なように設けられている。また、電磁弁４００は、一対の保持部材３２０ｃのローラ３２２に支持されるので、容易に電磁弁４００を移動させることができ、電磁弁４００ａが、アタッチメント３００に押圧され取付けられる。
【００７５】
以上のように、本発明に係る電磁弁試験機１００のアタッチメント３００においては、電磁弁４００の交換時に電気的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁４００の電気接続端子４１０は、種毎に位置が異なる。その種毎にアタッチメント３００が設けられる。また、例えば、同種の電磁弁４００を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁４００の試験を行う度に電磁弁試験機１００と電気的接続を行う必要があったが、アタッチメント３００に電気接続端子３７１，３７２，３７３と導通した電気接続端子３７０が設けられているので、アタッチメント３００に電磁弁４００を取付けるだけで電気接続端子４１０と電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。
【００７６】
また、電磁弁試験機１００のアタッチメント３００においては、電磁弁４００の交換時に流体的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁４００の流体導入口は、種毎に位置が異なる。その種毎にアタッチメント３００が設けられる。また、例えば、同種の電磁弁４００を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁４００の試験を行う度に電磁弁試験機１００と流体的接続を行う必要があったが、アタッチメント３００に空気ポート接続部３５１，３５２，３５３と導通する電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３が設けられているので、アタッチメント３００に電磁弁４００を取付けるだけで空気ポート接続部４２１，４２２，４２３と流体的接続を行うことができ、個別に流体的接続を行う必要がなくなる。
【００７７】
また、アタッチメント３００には電磁弁４００の種別を示すアタッチメント種別情報部３６０，３６０ａが設けられ、電磁弁試験機１００の試験機本体１０１の取付け台２００ａ，２００ｂには、アタッチメント種別認識スイッチ２６０が設けられているので、アタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂに取付けることにより、試験する電磁弁４００の種別を自動的に判定することができる。したがって、試験を行う作業員が、改めて試験機本体１０１に電磁弁４００の種別を入力する必要がなく、作業を簡素化することができ、更に作業ミスを排除することもできる。
【００７８】
さらに、取付け台２００ａ，２００ｂには、アタッチメント３００を密着保持させるアタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂが設けられているので、アタッチメント３００を容易に取替えることができ、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂによりワンタッチで容易に取付けることができる。
また、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂは、エアクランプ機構によりアタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂの逆方向から取付け台２００ａ，２００ｂ方向に押圧することができる。その結果、アタッチメント３００を、取付け台２００ａ，２００ｂに堅固に取付けることができる。
【００７９】
さらに、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３の接続口は、エアクランプ機構により押圧される方向に設けられているので、アタッチメント３００の自重およびエアクランプ機構による押圧を接続口に加えることができ、流体の漏れを防止することができる。
【００８０】
また、アタッチメント３００の一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃにより電磁弁４００を容易に保持することができ、作業者が電磁弁４００の位置決めを行う必要がなくなる。また、電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂは、円筒状部材３８６ａ，３８６ｂ、リンク機構３８７ａ，３８７ｂおよびバネ３８８ａ，３８８ｂを有するので、電磁弁４００のポート面とアタッチメント３００のポート面との衝突を防止することができる。その結果、作業者が、電磁弁４００の取付け時に電磁弁４００および取付けアタッチメント３００の欠損を防止することができる。
さらに、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂにより電磁弁４００のポート面とアタッチメント３００のポート面との所定の隙間が徐々に減らされ、電磁弁４００のポート面とアタッチメント３００のポート面とを互いを密着保持させることができる。その結果、作業者は、電磁弁４００をアタッチメント３００の一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃに載置させ、ワンタッチで電磁弁４００の試験を実施することができるので、作業効率を向上させつつ、作業負担を減少させることができる。
【００８１】
また、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂでは、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの一端側にシリンダ機構３９１ａ，３９１ｂが設けられ、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂに軸３９２ａ，３９２ｂが設けられる。その結果、梃子の原理により押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの他端側が電磁弁４００を押圧し、アタッチメント３００に電磁弁４００を密着固定させることができるので、作業者は、電磁弁４００を一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃに載置させるだけで、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂの働きにより電磁弁４００がアタッチメント３００に自動的に密着固定される。
【００８２】
さらに、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂの他端側に電気接続端子３７０が設けられているので、電磁弁４００のポート面と反対方向に電極がある電磁弁４００に対しても、ワンタッチで電磁弁４００を取付けて試験を行うことができる。
【００８３】
本発明の実施形態においては、電磁弁４００が電磁弁に相当し、アタッチメント３００が電磁弁試験機用の取付けアタッチメントに相当し、取付け台２００ａ，２００ｂが共通台座に相当し、試験機本体１０１が試験機本体に相当し、電気接続端子３７１，３７２，３７３が第１の電気的接続部に相当し、電気接続端子３７０が第２の電気的接続部に相当し、電磁弁試験機１００が電磁弁試験機に相当し、アタッチメント種別情報部３６０が識別情報に相当し、アタッチメント種別認識スイッチ２６０が読取手段に相当し、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂが固定装置に相当し、アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂおよびシリンダ２３２ａ，２３２ｂが押圧機構に相当し、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３が第１の流体接続部および接続口に相当し、一対の保持棒３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃが保持部に相当し、電磁弁衝突防止機構３８５ａ，３８５ｂおよび円筒状部材３８６ａ，３８６ｂが位置決め部に相当し、バネ３８８ａ，３８８ｂが付勢手段に相当し、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂが押圧機構部に相当し、シリンダ機構３９１ａ，３９１ｂがシリンダ装置に相当し、押圧棒部材３９３ａ，３９３ｂが棒部材に相当し、空気ポート接続部３５１，３５２，３５３が第２の流体接続部に相当する。
【００８４】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁弁試験機の一例を示す模式図
【図２】アタッチメントの構造を示す模式的斜視図
【図３】取付け台およびアタッチメントの接続状態を説明するための模式的斜視図
【図４】図２および図３に示した取付け台にアタッチメントが取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図５】図２および図３に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図６】図２および図３に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図７】図２および図３に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図８】電磁弁、アタッチメントおよび取付け台の接続を説明するための模式的断面図
【図９】電磁弁、アタッチメントおよび取付け台の接続を説明するための模式的断面図
【図１０】電磁弁の種別が異なる毎に設けられるアタッチメント３００の種類を説明するための模式図
【図１１】電磁弁の試験を行う場合の工程の一例を示すフローチャート
【図１２】一対の保持部材の他の例を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
【００８６】
１００  電磁弁試験機
１０１  試験機本体
２００ａ，２００ｂ  取付け台
２３０ａ，２３０ｂ  アタッチメントチャッキング機構
２４１，２４２，２４３  電気接続端子
２５１，２５２，２５３  空気ポート接続部
２６０  アタッチメント種別認識スイッチ
３００，３００ａ  アタッチメント
３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ  一対の保持棒
３５１，３５２，３５３  空気ポート接続部
３６０  アタッチメント種別情報部
３７１，３７２，３７３  電気接続端子
３８５ａ，３８５ｂ  電磁弁衝突防止機構
３８６ａ，３８６ｂ  円筒状部材
３８７ａ，３８７ｂ  リンク機構
３８８ａ，３８８ｂ  バネ
３９０ａ，３９０ｂ  電磁弁チャッキング機構
３９１ａ，３９１ｂ  シリンダ機構
３９３ａ，３９３ｂ  押圧棒部材
４００  電磁弁
【図１】
2010101651.tif 000003
【図２】
2010101651.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010101651.tif 000009
【図８】
2010101651.tif 000010
【図９】
2010101651.tif 000011
【図１０】
2010101651.tif 000012
【図１１】
2010101651.tif 000013
【図１２】
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