(57)【要約】【課題】インクがブレードに溢れて記録ヘッド周辺部等の汚れを抑制し、常に高画質の画像形成を得ることができるインクジェット記録装置を提供することである。【解決手段】インクジェット記録装置１に於いて、記録ヘッド１０のノズルプレート１１に付着したインクはブレード部２１で払拭される。ブレード部２１はブレード支持体２２に支持され、記録ヘッド１０の長手方向に沿った所定の範囲内に於いて、ブレード支持体駆動用モータの駆動により移動される。ブレード部２１に付着したインクは、ブレード部２１と当接可能に設置されたクリーナ３０と当接することで、前記ブレード部２１から吸い取られる。そして、制御部がブレード支持体駆動用モータを制御して、前記クリーナ３０に於ける前記ブレード部２１の当接する部位が、ブレード部２１とクリーナ３０が当接する毎に変更される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズルプレートに設けられたノズルから、記録媒体に向けてインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に於いて、
前記記録ヘッドのノズルプレートに付着したインクを払拭するブレードと、
前記記録ヘッドの長手方向に沿った所定の範囲内に於いて、前記プレードを移動させる第１駆動手段と、
前記ブレードと当接可能に設置され、前記ブレードと当接することで該ブレードに付着したインクを吸い取るクリーナと、
前記第１駆動手段を制御し、前記クリーナに於ける前記ブレードの当接する部位を、前記ブレードが前記クリーナに当接する毎に変更するクリーニング位置変更手段と、
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記クリーナは、前記ブレードの移動方向に対して直交する軸まわりに回動可能に軸支され、
前記クリーニング位置変更手段は、前記ブレードを移動させて前記クリーナに対して押圧し、その押圧力でもって前記クリーナを回動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーナは、前記ブレードが前記記録ヘッドのノズルプレートを払拭する方向に於いて、前記記録ヘッドよりも下流側に設置されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーニング位置変更手段は、前記第１駆動手段を制御し、前記クリーナに対する前記ブレードの当接及び停止位置をクリーニング毎にずらすことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記クリーナは、前記ブレードが前記記録ヘッドのノズルプレートを払拭する方向に於いて、前記記録ヘッドよりも下流側に設置されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記クリーニング位置変更手段は、前記クリーナに対する前記ブレードの停止位置をクリーニング毎に前記記録ヘッドから遠ざけることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記クリーナに当接可能で、前記クリーナに当接することで該クリーナ内に吸収されたインクを絞り出し、該クリーナ外に放出するインク放出部材を更に有し、
前記第１駆動手段は、前記インク放出部材を前記ブレードと共に移動させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記クリーナは、前記ブレードとの当接面を、前記記録ヘッドに近い側を高く、遠い側を低くなるように傾斜させると共に、前記ノズルプレートに対して垂直方向に沿って段階的に移動可能となるラッチ機構を具備し、
前記クリーニング位置変更手段は、前記第１駆動手段を制御し、前記ブレードを前記クリーナに押し当てることで、前記クリーナを押し上げ、ラッチさせることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記クリーナは、前記ブレードが前記記録ヘッドのノズルプレートを払拭する方向に於いて、前記記録ヘッドよりも上流側に設置されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドのノズルプレートに対して垂直方向に沿った所定の範囲内に於いて、前記ブレードを移動させる第２駆動手段を更に具備し、
前記クリーニング位置変更手段は、前記第２駆動手段を制御し、前記ブレードを前記クリーナに当接させることで、前記ブレードの停止位置を規定することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記クリーニング位置変更手段は、前記第１駆動手段を制御し、前記クリーナに対する前記ブレードの停止位置をクリーニング毎に前記記録ヘッドから遠ざけることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記クリーニング位置変更手段は、前記第１駆動手段を制御し、前記クリーナに対する前記ブレードの停止位置をクリーニング毎に前記記録ヘッド側に近づけることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記クリーナは、前記ブレードとの当接面を、前記記録ヘッドに近い側を高く、遠い側を低くなるように傾斜させると共に、前記ノズルプレートに対して垂直方向に沿って段階的に移動可能となるラッチ機構を具備し、
前記クリーニング位置変更手段は、前記第２駆動手段による押し上げ力を利用して、前記クリーナを押し上げ、ラッチさせることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記ブレード及びインク吸収体は、それぞれ多孔質材料によって構成され、
前記インク吸収体の多孔質材料の平均気孔径は、前記ブレードのそれよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、より詳細には、インクジェット記録ヘッドのノズルプレートを清掃するワイピング機構を装備するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に普及しているインクジェット記録装置は、記録ヘッドのメンテナンス系を有しており、記録ヘッドのノズルプレートに付着するインクや塵挨を除去することが必須となっている。これは、インクを選択的に噴射して画像を形成するノズル周囲に、インク滴や塵挨が付着していると、噴射したインクが、ノズルから記録メディアに向かって真っ直ぐに飛翔せず、曲がってしまう。そのため、画像に乱れが生じて画像品質を損なってしまうことがある。
【０００３】
また、ノズルプレートに付着するインク液滴量が多いと、ノズルプレートに対して近接して搬送される記録メディアにインク液滴が接触して、用紙汚れや画像汚れとなる。そのため、やはり印刷品質を低下させてしまう。
【０００４】
こうした画像品質の低下を防止するために、記録動作の前後や合間に、ノズルプレートをワイパブレードで拭うことにより、インク液滴や塵挨を除去することが行われている。このワイパブレードは、通常、ゴム等の柔軟性のある剛体や多孔質部材から成るインク吸収体等が用いられる。そして、前記ワイパブレードをノズルプレートに密着させながら移動させることで、インク液滴、塵挨等の除去をすることができるようにしている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１には、印字ヘッドと、印字ヘッドのノズル面をワイピングする非インク吸収性の弾性部材からなるワイパブレードと、ワイパブレードに付着したインクを吸収除去するインク吸収体とを備えたインクジェットプリンタであって、インク吸収体にはワイパブレードの印字ヘッドをワイピングした面と接触する接触面を設け、ワイピングによりワイパブレードにインクが付着した部分がすべてインク吸収体に接触して、ワイパブレードに付着しているインクを吸収除去する旨が記載されている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、印字ヘッドと、印字ヘッドのノズル面をワイピングする非インク吸収性の弾性部材からなるワイパブレードと、ワイパブレードに付着したインクを吸収除去するインク吸収体とを備えたインクジェットプリンタであって、インク吸収体にはインク伝達部材を介して排インク吸収体が連結され、インク吸収体によって吸収されたインクを、毛細管現象を利用して、排インク吸収体に伝達させる旨の記載がある。
【特許文献１】特開平９−５７９９２号公報
【特許文献２】特開平３−２９３１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１及び２に記載されている構成は、ワイパブレードをクリーナとしてのインク吸収体に当接させて、ワイパブレードに付着しているインクをクリーナに吸収させているが、何れもワイパブレードが当接するクリーナの部位は常に同じとなっている。
【０００８】
このため、ワイパプレードのクリーニングを複数回実行させると、ワイパブレードが常に当接するクリーナの部位は、吸収されたインクですぐに飽和してしまい、クリーニング回数が増加するにつれてワイパブレードに付着しているインクを十分に吸収することができなくなってしまうという課題を有している。
【０００９】
したがって本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパブレードが当接するクリーナの部位を順次変化させると共に、吸収インク量が少ないクリーナの部位に対してワイパプレードを当接させることで、複数回にわたってワイパブレードのクリーニング性を良好に保つことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルプレートに設けられたノズルから、記録媒体に向けてインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に於いて、前記記録ヘッドのノズルプレートに付着したインクを払拭するブレードと、前記記録ヘッドの長手方向に沿った所定の範囲内に於いて、前記プレードを移動させる第１駆動手段と、前記ブレードと当接可能に設置され、前記ブレードと当接することで該ブレードに付着したインクを吸い取るクリーナと、前記第１駆動手段を制御し、前記クリーナに於ける前記ブレードの当接する部位を、前記ブレードが前記クリーナに当接する毎に変更するクリーニング位置変更手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイパブレードが当接するクリーナの部位を順次変えて、吸収インク量が少ないクリーナの部位に対してワイパプレードを当接させることで、複数回にわたってワイパブレードのクリーニング性を良好に保つことができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１に於ける記録ヘッド１０及びワイピング機構２０、クリーナ３０の概略構成を側面から観た模式図、図２は図１のクリーナ３０の斜視図、図３は本インクジェット記録装置に於いてワイパブレードのクリーニングに関する制御系のみ示したブロック構成図である。
【００１４】
尚、本実施形態に於いては、通常の画像形成装置の構成部、すなわち記録媒体の供給機構、搬送機構、排出機構、画像処理部、制御部、及び他のメンテナンス機構等、は通常の画像形成装置と同じものが搭載されているものとして、その図示及び説明は省略し、本発明の特徴部分であるワイピング機構２０と、該ワイピング機構２０に関わる記録ヘッド１０を図示して説明する。
【００１５】
本実施形態のインクジェット記録装置１に於ける記録ヘッド１０は、ピエゾタイプ、若しくはヒータの発熱によるサーマルタイプの何れでも良い。前記記録ヘッド１０の形状は、例えば、記録媒体の走行方向と直交する方向（幅方向）に於いて、その記録媒体の幅以上の長さを有している。そして、この記録ヘッド１０は、図示されない画像形成装置のフレーム等に固定され、搬送されてノズル前方を通過する記録媒体にインクを吐出して画像を形成する。
【００１６】
また、記録媒体の幅よりは短い短尺記録ヘッドを複数繋ぎ合わせて、記録媒体の幅以上の長さになるように配列しても良い。
【００１７】
尚、この記録ヘッドは、固定ヘッドに限定されるものではなく、少量のインクを収納するインクタンクを着脱可能に搭載し、または、インクの充填可能な機能を有するインク室を搭載して、走査移動する走査型記録ヘッドでも適用することも可能である。
【００１８】
前記ワイピング機構２０は、ブレード部２１と、それを支持するブレード支持体２２と、該ブレード支持体２２の移動方向を規制するガイドレール２３と、ブレード支持体２２に駆動力を与える駆動装置（後述するブレード支持体駆動用モータ４４）とから構成される。
【００１９】
前記ブレード部２１は、インク吸収性に富んだ多孔質材料で構成され、ブレード支持部２２上に植設される。尚、使用され得る多孔質材料としては、下記のような材料のものが代表的である。或いは、その他、インクとの接液適性が確認できていれば、下記またはそれ以外の材料でも使用可能である。  
ポリウレタン  
ポリエチレン  
クロロプレンゴム  
天然ゴム  
エチレン・プロピレン（ＥＰＤＭ）ゴム  
ニトリルゴム  
ブチルゴム  
フッ素系  
シリコンゴム  
ＥＶＡゴム（エチレン酢酸ビ二ル共重合体）  
また、気孔径は、５００μｍ以下、好ましくは５０μｍ程度である。
【００２０】
ブレード支持部２２は、ガイドレール２３と係合し、ガイドレール２３の延在方向に沿って移動可能に構成され、駆動装置である後述するブレード支持体駆動用モータ４４によって、ガイドレール２３に沿って移動する。尚、ブレード支持部２２のガイドレール２３上の移動範囲は、ガイドレール２３の両端に設けられたストッパ２４ａ、２４ｂ間となっている。そして、ブレード部２１がストッパ２４ａに当て付いている状態がホームポジションであり、ノズルプレート１１へのワイピング開始位置である。また、ブレード部２１がストッパ２４ｂに当て付いている状態がクリーニングポジションである。
【００２１】
ガイドレール２３は、記録ヘッド１０のノズル配列方向に沿って延在する軸状である。ガイドレール昇降用モータ４５によって、記録ヘッド１０に対して近接したワイピング位置と、記録ヘッド１０から遠ざかった退避位置、の２つの位置を状況に応じて取り得る（図１は、ワイピング位置を表している）。
【００２２】
ガイドレール２３がワイピング位置、すなわち、ガイドレール２３が、より記録ヘッド１０に近い位置に位置づけられている状態（図１に示される位置）では、ブレード支持体２２上のブレード部２１の先端は、記録ヘッド１０のノズルプレート１１よりも高い位置にあり、オーバーラップしている。これに対して、ガイドレール２３が退避位置、すなわち、ガイドレール２３が記録ヘッド１０から遠ざかった位置に位置づけられている状態では、ブレード支持体２２上のブレード部２１の先端は、記録ヘッド１０のノズルプレート１１から離間し、接触しないようになっている。
【００２３】
ガイドレール２３がワイピング位置にある状態で、ブレード支持体駆動用モータ４４によってブレード支持体２２がガイドレール２３に沿って移動されることによって、記録ヘッド１０のノズルプレート１１等をワイプすることが可能となる。
【００２４】
また、記録ヘッド１０のノズル配列方向の延長線上の、記録ヘッド１０の側方であって、ガイドレール２３のストッパ２４ｂの上方には、クリーナ３０が配設されている。
【００２５】
クリーナ３０は、ローラ状に成形されたインク吸収体３１と、そのインク吸収体３１の中心に配設された回転軸３２と、当該回転軸３２を回転可能に支持する軸受け３３とで構成されている。
【００２６】
インク吸収体３１は、インク吸収が可能な多孔質部材で構成されており、その平均気孔径がブレード部２１の平均気孔径よりも小さいものが選定される。多孔質材料としては、前述したブレード部２１と同じ材料候補から選定される。尚、気孔径としては、１００μｍ未満、好ましくは３０μｍ程度が毛細管力の観点から良好である。
【００２７】
また、インク吸収体３１のガイドレール２３側の端部（図１ではインク吸収体３１の下端）が、記録ヘッドのノズルプレート１１よりもガイドレール２３に近接するように、インク吸収体３１の形状及び軸受けの高さ位置が設定される。軸３２及び軸受け３３は、非常に軽い力量であっても軸３２が回転できるように、寸法公差や材料が選定されている。
【００２８】
本インクジェット記録装置１のワイパブレードのクリーニングに関する制御系としては、制御部４０と、ブレード支持体駆動用モータ４４と、ガイドレール昇降用モータ４５と、を有して構成される。
【００２９】
制御部４０は、クリーニング位置変更手段としての機能を有する制御系のみならず、本インクジェット記録装置１全体の制御を司るものである。尚、この制御部４０には、タイマー４１を有し、後述するように、ブレード支持体２２やガイドレール２３の駆動制御に利用している。
【００３０】
ブレード支持体駆動用モータ４４は、ブレード支持体２２をガイドレール２３に沿って移動させるための第１駆動手段としての駆動装置である。また、ガイドレール昇降用モータ４５は、ブレード支持体２２を支持したままのガイドレール２３を昇降／下降させるための第２駆動手段としての駆動装置である。これらブレード支持体駆動用モータ４４、ガイドレール昇降用モータ４５は、制御部４０からの指令によって駆動される。
【００３１】
次に、このように構成されたワイピング機構２０によって、記録ヘッド１０のノズルブレード１１をワイピングする動作について、図４Ａ乃至図４Ｉ、図６及び図７の動作説明図及び図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
図４Ａは、ガイドレール２３がワイビング位置に位置づけられ、ブレード支持体２２がホームポジションに位置づけられて、これからブレード支持体２２が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、ワイピングを開始しようとしている直前の状態を示している。そして、ワイピング開始にあたり、ステップＳ１にて、図６に示されるように、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間ｔ１、ストッパ２４ｂでのブレード支持体２２の停止時間ｔ２、ガイドレール昇降用モータ４５の駆動時間ｔ３及びワイピング回数ｗ１が、それぞれ設定される。
【００３３】
次いで、ステップＳ２にて、ワイピング方向のブレード移動時間に関するタイマカウント値ｔｗ、ストッパ２４ｂの位置での停止時間に関するタイマカウント値ｔｓ、ガイドレールの昇降時間に関するタイマカウント値ｔｇがそれぞれリセットされると共に、ワイピング回数カウント値ｗがリセットされる。そして、ステップＳ３にて、ブレード支持体駆動用モータ４４がオンされて、タイマカウント（ｔｗ）が開始される。これにより、ブレード支持体２２が図示矢印Ａ方向に移動開始され、ワイピングが開始される。
【００３４】
図４Ｂは、ワイピング途中のワイピング機構２０と記録ヘッド１０の状態を模式化した図である。
【００３５】
前述したように、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動により、ブレード支持体２２に駆動力が与えられ、該ブレード支持体２２はガイドレール２３に沿って矢印Ａ方向に移動される。そして、ブレード部２１がノズルプレート１１面上に接触し、ノズルプレート１１上に付着しているインク滴が毛細管現象によって吸収されながら、ブレード支持体２２が矢印Ａ方向に移動される。
【００３６】
ここで、記録ヘッド１０の右側は、まだワイプされていない状態を示したものである。図４Ａ及び４Ｂに於いては、記録ヘッド１０に、図示されないインク経路を介して圧力を加える等により、ノズルから吐出されパージ液滴１３としてノズルプレート１１に垂れ下がっている状態を示している。このパージ液滴１３は、ブレード部２１に接触した瞬間、気孔径大の多孔質材料のブレード部２１に吸収され、その内部に浸透されていく。
【００３７】
図４Ｃは、ノズルプレート１１面上のワイピングが終了し、ブレード部２１が記録ヘッド１０とクリーナ３０との間に位置づけられている状態を示した模式図である。ブレード部２１には、ノズルプレート１１との接触によってインクが吸収される。この吸収されたインクがクリーナ３０によって除去されるために、ブレード支持体２２は、この状態から更に図示矢印Ａ方向に向けて移動される。
【００３８】
図４Ｄは、ブレード部２１がクリーナ３０のインク吸収体３１に当接し、ブレード部２１が湾曲して、更に図示矢印Ａ方向に向かって移動しようとしている状態を示す模式図である。
【００３９】
ブレード部２１がインク吸収体３１に当接することで、毛細管現象によって、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクを、インク吸収体３１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。更に、インク吸収体３１にブレード部２１が押し当てられることで、ブレード部２１は湾曲の度合いが徐々に大きくされる。
【００４０】
このとき、ブレード支持体２２は、図示矢印Ａ方向に移動しているので、ブレード部２１とインク吸収体３１との密着度は徐々に強くなる。すると、ブレード支持体２２の矢印Ａ方向の移動する力が、インク吸収体３１を図示矢印ｐ方向に回動させる力として、インク吸収体３１に伝達される。その結果、ブレード支持体２２の移動に伴い、インク吸収体３１が、図示矢印ｐ方向に回動することになる。
【００４１】
インク吸収体３１は、ブレード部２１の多孔質材料よりもその気孔径が小さい。このため、毛細管力がブレード部２１のそれよりも大きく、ブレード部２１に吸収されていたインクを十分に吸収することが可能となる。
【００４２】
図４Ｅは、ブレード支持体２２がストッパ２４ｂに当接され、図示矢印Ａ方向の移動が停止された状態を示す模式図である。
【００４３】
ところで、図４Ａ乃至図４Ｄに示されるワイピングの間、ステップＳ４に於いて、タイマカウント値ｔｗが監視されてブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間ｔ１に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｗが前記駆動時間ｔ１に到達したならば、ステップＳ５に移行して、ブレード支持体駆動用モータ４４がオフにされて、タイマカウントｔｗが終了及びリセットされる。この時点ですでに、ブレード部２１は、インク吸収体３１と当接し、インク吸収体３１は回動し終わっている。
【００４４】
すると、ブレード支持体２２の移動停止に伴い、インク吸収体３１の矢印ｐ方向の回動も停止する。このとき、ブレード部２１はインク吸収体３１との当接により、最も強くインク吸収体３１に押しつけられ、内部に抱えているインクがインク吸収体３１に向けて伝達される。
【００４５】
尚、インク吸収体３１としては、ブレード部２１が当接し始めてからブレード支持体２２の移動が停止するまで、ブレード部２１との当接部位は常に同じであり、その当接部位にてブレード部２１からインクが吸収される。そして、その当接部位は、インク吸収体３１の矢印ｐ方向の回動により、徐々に矢印ｐ方向に向かって移動されて、この図４Ｅに示される位置で回動が停止され、ブレード部２１に付着されたインクを、十分にクリーナ３０に伝達させるために、この状態が所定時間だけ維持される。つまり、ブレード部２１をクリーナ３０に当接した状態で停止させるために、ステップＳ６にて、その停止時間のカウントｔｓが開始される。
【００４６】
そして、ステップＳ７に於いて、タイマカウント値ｔｓが監視されてブレード支持体２２の停止時間ｔ２に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｓが前記停止時間ｔ２に到達したならば、ステップＳ８に移行して、タイマカウントｔｓが終了及びリセットされて、ガイドレール昇降用モータ４５がオンにされる。これにより、ガイドレール２３が下降される。
【００４７】
図４Ｆは、ブレード支持体２２を支持しているガイドレール２３を、記録ヘッド１０から遠ざかるように、図示矢印Ｂ方向に移動させ、ブレード部２１をインク吸収体３１から離間させた状態を示す模式図である。
【００４８】
ノズルプレート１１のワイピング及びブレード部２１のクリーニングが終了したならば（実際には、前述した所定時間経過したならば）、ガイドレール２３が矢印Ｂ方向に向けて移動（下降）される。ガイドレール２３の下降に伴い、ガイドレール２３に係合しているブレード支持体２２及びブレード部２１も共に下降され、ブレード部２１がインク吸収体３１から離間される。
【００４９】
ブレード部２１が下降している過程（密着している状態から離間するまで）に於いて、インク吸収体３１は回転しない、若しくは僅かに矢印ｐ方向に回動するが、ブレード部２１が離間した後は回動しない。
【００５０】
インク吸収体３１は、ブレード部２１が離間した後は、完全に回動を停止してその状態を維持する。つまり、ブレード部２１のクリーニング前後では、インク吸収体３１は、矢印ｐ方向に回動すると共に、ブレード部２１と当接した部位、すなわち、インクを吸収した部位３１1 も、矢印ｐ方向に移動したことになる。
【００５１】
そして、ステップＳ９にて、タイマカウント（ｔｇ）が開始される。更に、ステップＳ１０に於いて、タイマカウント値ｔｇが監視されてガイドレール昇降用モータ４５の駆動時間ｔ３に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｇが前記駆動時間ｔ３に到達したならば、ステップＳ１１に移行して、ガイドレール昇降用モータ４５がオフにされ、タイマカウントｔｇが終了すると共にリセットされる。つまり、ガイドレール２３の下降が停止される。このとき、ブレード部２１は、クリーナ３０のインク吸収体３１から離間された状態となる。
【００５２】
次に、ステップＳ１２にて、ブレード支持体駆動用モータ４４が逆方向に駆動されるべくオンされ、タイマカウントｔｗが開始される。これにより、ブレード支持体２２が、図４Ｇの矢印Ｃ方向に移動開始される。そして、続くステップＳ１３に於いて、タイマカウント値ｔｗが監視されてブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間ｔ１に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｗが前記駆動時間ｔ１に到達したならば、ステップＳ１４に移行して、ブレード支持体駆動用モータ４４がオフにされて、タイマカウントｔｗが終了及びリセットされる。更に、ガイドレール昇降用モータ４５が逆方向に駆動されるべくオンされる。
【００５３】
図４Ｇは、ブレード支持体２２をガイドレール２３上のホームポジションに戻すべく、図示矢印Ｃ方向に向けて移動させている状態を示す模式図である。
【００５４】
前述したように、ガイドレール２３の下降が完了したならば、ブレード支持体駆動用モータ４４によってブレード支持体２２が矢印Ｃ方向に移動される。ノズルプレート１１の高さは、インク吸収体３１の下端よりも高い位置にあるため、矢印Ｃ方向に移動している間、ブレード部２１はノズルプレート１１に当接しない。そして、ブレード支持体２２がストッパ２４ａに対して当接したならば、ブレード支持体２２の矢印Ｃ方向への移動が停止される。
【００５５】
次に、ステップＳ１５にて、ガイドレール２３を上昇させるべく、タイマカウント（ｔｇ）が開始される。そして、ステップＳ１６に於いて、タイマカウント値ｔｇが監視されてガイドレール昇降用モータ４５の駆動時間ｔ３に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｇが前記駆動時間ｔ３に到達したならば、ステップＳ１７に移行して、ガイドレール昇降用モータ４５がオフにされ、タイマカウントｔｇが終了すると共にリセットされる。つまり、ガイドレール２３の上昇が停止される。
【００５６】
その後、ステップＳ１８にてワイピング回数ｗ１がインクリメントされる。そして、ステップＳ１９に於いて、所定のワイピング回数ｗに到達したか否かが判定される。ここで、まだ所定のワイピング回数ｗに到達していなければ、前記ステップＳ３に移行して、前述した処理動作が繰り返される。一方、所定のワイピング回数ｗに到達したならば、ワイピングの動作が終了する。
【００５７】
こうして、次回以降、記録ヘッド１０のワイピング動作及びブレード部２１のクリーニング動作が行われると、図４Ｈ及び図７に示されるように、ブレード部２１がインク吸収体３１に当接する範囲３５2 、インク吸収体３１に於けるインクを吸収した部位３１2 が、前回のクリーニング時の各部位３５1 、３１1 とは異なり、インクの吸収能力がまだ十分にある部位がブレード部２１と当接することになる。
【００５８】
したがって、本実施形態によれば、ブレード部２１のクリーニング動作を実施する際に、ブレードは常にインク吸収体３１の異なる部位（インク吸収能力が高い部位）に対して当接することになるので、良好なクリーニング特性を長期間に亘って維持することが可能となる。
【００５９】
尚、本実施形態によれば、ブレード部の気孔径よりもインク吸収体の気孔径の方を大きくしたことにより、より良好なクリーニング特性を引き出すことが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、ブレード部と当接する部位を変化させるためにインク吸収体を回動させているが、ブレード部を押し当てるだけでインク吸収体を回動させているので、余計な駆動機構が設ける必要がなく、小型化、低コスト化に寄与することができる。
【００６１】
（第１の実施形態の変形例）
次に、本発明の第１の実施形態に於ける変形例について説明する。
【００６２】
図８Ａ乃至図８Ｄは、本発明の第１の実施形態の変形例に於ける、ワイピング機構の動作を説明するための図である。
【００６３】
尚、以下に述べる実施形態及び変形例に於いて、インクジェット記録装置の基本的な構成及び動作については、前述した第１の実施形態と同じであるので、説明の重複を避けるため、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明を省略し、主として異なる部分についてのみ説明する。
【００６４】
この変形例が前述した第１の実施形態と異なるのは、クリーナ３０がブレード支持体２２のホームポジションと記録ヘッド１０の間に配置されている点である。
【００６５】
図８Ａは、ガイドレール２３がワイビング位置に位置づけられ、ブレード支持体２２がホームポジションに位置づけられて、これからブレード支持体２２が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、ワイピングを開始しようとしている直前の状態を示している。ワイピング開始時の状態では、ブレード部２１は、クリーナ３０の吸収体３１と当接してもインクの吸収はなされない。したがって、前述した第１の実施形態と同様に、図８Ｂに示されるように、図示矢印Ａ方向に向かってブレード支持体２２が移動され、ノズルプレート１１上のインク滴が吸収される。
【００６６】
図８Ｃは、ノズルプレートのワイピングが終了して、クリーナ３０に当接する直前のブレード支持体２２の状態を示した模式図である。このときは、まだブレード支持部２２がクリーナ３０に当接していないため、クリーナ３０は何ら変位しない。ブレード支持体２２は、このときもまだＡ方向に向かって移動中である。
【００６７】
図８Ｄは、ブレード支持体２２がクリーナ３０に当接し、更に、ブレード支持体２２がＡ方向に向かって移動中であることを示した模式図である。
【００６８】
この場合、ブレード支持体２２は、クリーナ３０へ当接（密着）しながらの移動に伴い、クリーナ３０がブレード支持体２２との摩擦により図示矢印ｐ方向に回動する。尚、クリーナ３０は、ブレード支持体２２と密着している間、ブレード部２１に付着または吸収しているインクを吸収する。
【００６９】
そして、次回以降のクリーニング動作時には、ブレード部２１がインク吸収体３１に当接することで、毛細管現象によって、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクが、インク吸収体３１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。このとき、ブレード支持体２２が、図示矢印Ａ方向に移動しているので、ブレード支持体２２の矢印Ａ方向の移動する力が、インク吸収体３１を図示矢印ｐ方向に回動させる力として、インク吸収体３１に伝達される。その結果、ブレード支持体２２の移動に伴い、インク吸収体３１が、図示矢印ｐ方向に所定量、回動することになる。
【００７０】
このように構成することにより、ブレード部２１のクリーニング動作を実施する際に、ノズルプレート１１面に接触する前に、ブレード部２１は常にインク吸収体３１の異なる部位に対して当接することになる。したがって、本変形例に於いても、前述した第１の実施形態と同様に、良好なクリーニング特性を長期間に亘って維持することが可能となる。
【００７１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７２】
前述した第１の実施形態は、クリーナを回動させることによって、ブレード部がインク吸収体の異なる部位に対して当接するようにしているが、これに限られるものではない。本発明の第２の実施形態では、ブレード部の停止位置をクリーニング毎に延ばしていく（順次右側にずらしていく）ようにしている。
【００７３】
図９Ａ乃至図９Ｄは、本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するための図、図１０は第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピングの動作を説明するためのフローチャート、図１１は第２の実施形態に於けるワイピングの動作を説明するための図である。
【００７４】
本第２の実施形態に於いて、クリーナ５０は、記録ヘッド１０に隣接し、且つブレード移動方向の延長上に配設されたインク吸収体５１を有して構成される。また、インク吸収体５１のブレード部２１と当接する面は、ノズルプレート１１の下面よりも僅かに低く配置される。
【００７５】
次に、このように構成されたワイピング機構によって、記録ヘッド１０のノズルブレード１１をワイピングする動作について、図９Ａ乃至図９Ｄ、図１１の動作説明図及び図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
尚、図１０のフローチャートに於けるステップＳ２２〜Ｓ２３、Ｓ２５〜Ｓ３２、Ｓ３４〜Ｓ３７、及びステップＳ３９〜Ｓ４０は、図５のフローチャートのステップＳ２〜Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ１２、Ｓ１４〜Ｓ１７、及びステップＳ１８〜Ｓ１９と同様の処理を行うので、それぞれ対応するステップ番号を参照して、ここでは説明は省略する。
【００７７】
ワイピング開始にあたり、ステップＳ２１にて、図１１に示されるように、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ１１、ストッパ２４ｂでのブレード支持体２２の停止時間ｔ２、ガイドレール昇降用モータ４５の駆動時間ｔ３及びワイピング回数ｗ１が、それぞれ設定される。
【００７８】
次いで、ステップＳ２２にて、タイマカウント値ｔｗ、ｔｓ、ｔｇがそれぞれリセットされると共に、ワイピング回数カウント値ｗがリセットされ、続くステップＳ２３にて、ブレード支持体駆動用モータ４４がオンされて、タイマカウント（ｔｗ）が開始される。これにより、ブレード支持体２２が図示矢印Ａ方向に移動開始され、ワイピングが開始される。
【００７９】
図９Ａは、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、１回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面の一端部（左端）に当接した状態を示す模式図である。このように、ブレード部２１がインク吸収体３１に当接することで、毛細管現象によって、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクを、インク吸収体３１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。
【００８０】
また、ワイピングの間、ステップＳ２４に於いて、タイマカウント値ｔｗが監視されてブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ１１に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｗが前記駆動時間初期値ｔ１１に到達したならば、ステップＳ２５に移行して、ブレード支持体駆動用モータ４４がオフにされて、タイマカウントｔｗが終了及びリセットされる。これにより、ブレード支持体２２の矢印Ａ方向への移動が停止され、インク吸収体５１の端部のインク吸収能力の高い部位５１1 にブレード部２１を当接させることができる。
【００８１】
次いで、ステップＳ２６〜Ｓ３２に於いて、ガイドレール２３が下降されてブレード支持体２２がホームポジション側に移動される。そして、ステップＳ３３にてタイマカウント値ｔｗが監視されて、前記駆動時間ｔ１１に到達したならば、ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４〜Ｓ３７では、ガイドレール２３が上昇して、ブレード支持体２２がホームポジションに移動される。
【００８２】
そして、ステップＳ３８にて、駆動時間ｔ１１がインクリメント（１秒追加）される。すなわち、２回目は、ｔ１１よりも１秒後にブレード支持体２２が停止することになり、１回目の停止位置（５１1 ）の右側に停止位置（５１2 ）が移動する。ここで、ブレード支持体２２の移動速度は、例えば５ｍｍ／ｓ程度とする。
【００８３】
その後、ステップＳ３９にてワイピング回数ｗ１がインクリメントされ、ステップＳ４０に於いて、所定のワイピング回数ｗに到達するまで、前記ステップＳ２３に移行して、前述した処理動作が繰り返される。一方、所定のワイピング回数ｗに到達したならば、ワイピングの動作が終了する。
【００８４】
そして、インク吸収体５１と当接してブレード支持体２２が停止する位置は、以下のようになる。すなわち、１回目は、図９Ａに示されるように部位５１1 となる。そして、２回目は、１回目よりもブレード支持体２２の停止位置が所定時間、この場合１秒だけ長くなるので、図９Ｂに示されるように、部位５１1 よりも先（右側）の部位５１2 に、ブレード支持体２２が停止する。同様にして、図９Ｃに示されるように、３回目は２回目より更に先の位置となる部位５１3 に、ブレード支持体２２が停止する。そして、ｎ回目には、インク吸収体５１の他端部（右端）まで行き着いた位置となる部位５１n に停止する。
【００８５】
このように、第２の実施形態では、インク吸収体５１の記録ヘッド１０側端部は毎回ブレードが当接してしまうものの、ブレード支持体２２の停止位置が異なることにより、インク吸収能力の高い部位にブレード部２１を当接させることができる。
【００８６】
したがって、本第２の実施形態によれば、ブレード部２１のクリーニング動作を実施する際に、ブレードは常にインク吸収体３１の異なる部位（インク吸収能力が高い部位）に対して当接するので、良好なクリーニング特性を長期間に亘って維持することが可能となる。
【００８７】
（第２の実施形態の変形例）
次に、本発明の第２の実施形態の変形例について説明する。
【００８８】
図１２Ａ乃至図１２Ｄは、本発明の第２の実施形態の変形例に於ける、インクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するための図である。
【００８９】
この変形例が前述した第２の実施形態と異なるのは、ブレード支持体に突起を形成して、インク吸収体に吸収されているインクを絞り出す点である。
【００９０】
ブレード支持体２２の記録ヘッド１０及びインク吸収体５１と対向する側で、クリーニング時のブレード支持体２２の進行方向に対してブレード部２１の後方に、インク放出部材としての突起２２ａが形成されている。この突起２２ａが、インク吸収体５１を押圧することにより、該インク吸収体５１に吸収されているインクが絞り出されるようになっている。尚、この突起２２ａの高さは、インク吸収体５１を押圧可能で、且つノズルプレート１１の下面に接触しない高さとする。
【００９１】
更に、この変形例のワイピング動作は、前述した図１０のフローチャートと同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９２】
図１２Ａは、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面の一端部（左端）に当接した状態を示す模式図である。このように、ブレード部２１がインク吸収体３１に当接することで、毛細管現象によって、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクを、インク吸収体５１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。
【００９３】
そして、インク吸収体５１と当接してブレード支持体２２が停止する１回目の位置は、図１２Ａに示されるように部位５２1 となり、この位置（部位５２1 ）でブレード部２１からインク吸収体５１にインクが伝達される。そして、２回目は、１回目よりもブレード支持体２２の停止位置が所定時間だけ長くなるので、図１２Ｂに示されるように、部位５２1 よりも先（右側）の部位５２2 に、ブレード支持体２２が停止する。このとき、この部位５２2 でブレード部２１からインク吸収体５１にインクが伝達されると共に、インク吸収体５１の前記部位５２1 に吸収されていたインクが、突起２２ａによって押圧されて掻き出されて、ブレード支持体２２内に流れ込む。図示５２は、突起２２ａによりインク吸収体５１から回収されたインクである。
【００９４】
同様にして、図１２Ｃに示されるように、３回目は２回目より更に先の位置となる部位５２3 に、ブレード支持体２２が停止して、部位５２3 でブレード部２１からインク吸収体５１にインクが伝達される。それと共に、突起２２ａによって、インク吸収体５１の前記部位５２1 及び５２2 に吸収されていたインクが掻き出されて、ブレード支持体２２内に流れ込む。
【００９５】
そして、図１２Ｄに示されるように、ｎ回目には、インク吸収体５１の他端部（右端）まで行き着いた位置となる部位５１n に停止する。このときは、インク吸収体５１の部位５２n でブレード部２１からインク吸収体５１にインクが伝達されると共に、突起２２ａによって、部位５２1 〜５２n-1 に吸収されていたインクが掻き出されて、ブレード支持体２２内に流れ込む。
【００９６】
この後は、再び図１２Ａに示される１回目の位置にブレード支持体２２が停止するようになり、以降、前述した動作が繰り返される。
【００９７】
前述した第２の実施形態では、インク吸収体の左側部分が、クリーニングの度に何度もブレードと当接するためインク吸収量が多く飽和しやすくなっていたが、本変形例によれば、クリーニング実施毎にインク吸収体内のインクを掻き出すようにしているので、インクが飽和しないようになっている。
【００９８】
尚、本変形例では、クリーニング時の進行方向に対して、突起をブレード支持体の後方に設けていたが、前方に設けてもよい。
【００９９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１００】
前述した第２の実施形態では、記録ヘッドのワイプ直後にブレード部をクリーナに当接させていたが、この第３の実施形態では、記録ヘッドのワイピングから戻ってきてからブレード部をクリーナに当接させるようにしている。更に、ブレード部の停止位置を、クリーニング毎に延ばしていく（順次左側にずらしていく）ようにしている。
【０１０１】
図１３Ａ乃至図１３Ｄは、本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するための図である。
【０１０２】
本第３の実施形態に於いて、クリーナ６０は、記録ヘッド１０に隣接し、且つブレード移動方向の延長上に配設されたインク吸収体６１を有して構成され、クリーニング時の進行方向に対して、記録ヘッド１０の後方に配設されている。また、インク吸収体６１のブレード部２１と当接する面は、ノズルプレート１１の下面よりも僅かに低く配置される。
【０１０３】
次に、このように構成されたワイピング機構によって、記録ヘッド１０のノズルブレード１１をワイピングする動作について、図１３Ａ乃至図１３Ｄ、図１５の動作説明図及び図１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１０４】
尚、図１４のフローチャートに於けるステップＳ５２〜Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ６３、Ｓ６５〜Ｓ６８、及びステップＳ７２〜Ｓ７３は、図５のフローチャートのステップＳ２〜Ｓ３、Ｓ５、Ｓ１２、Ｓ１４〜Ｓ１７、及びステップＳ１８〜Ｓ１９と同様の処理を行うので、それぞれ対応するステップ番号を参照して、ここでは説明は省略する。
【０１０５】
ワイピング開始にあたり、ステップＳ５１にて、図１５に示されるように、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ２１、ストッパ２４ｂでのブレード支持体２２の停止時間ｔ２、ガイドレール昇降用モータ４５の駆動時間ｔ３及びワイピング回数ｗ１が、それぞれ設定される。尚、ｔ２１は、クリーナ６０にブレード部２１が当接しつつ、ワイピングが可能な最小値（ＭＩＮ）に設定される。
【０１０６】
次いで、ステップＳ５２にて、タイマカウント値ｔｗ、ｔｓ、ｔｇがそれぞれリセットされると共に、ワイピング回数カウント値ｗがリセットされ、続くステップＳ５３にて、ブレード支持体駆動用モータ４４がオンされて、タイマカウント（ｔｗ）が開始される。これにより、ブレード支持体２２が図示矢印Ａ方向に移動開始され、ワイピングが開始される。
【０１０７】
図１３Ａは、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の一端部（右端）のホームポジションで当接した状態を示す模式図である。このように、ブレード部２１がインク吸収体６１に当接することで、毛細管現象によって、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクを、インク吸収体６１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。
【０１０８】
また、ワイピングの間、ステップＳ５４に於いて、タイマカウント値ｔｗが監視されてブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ２１に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｗが前記駆動時間初期値ｔ２１に到達したならば、ステップＳ５５に移行して、ブレード支持体駆動用モータ４４がオフにされて、タイマカウントｔｗが終了及びリセットされる。
【０１０９】
図１３Ｂは、ブレード支持体２２がストッパ２４ｂに当接され、図示矢印Ａ方向の移動が停止された状態を示す模式図である。こうして、ブレード支持体２２の矢印Ａ方向への移動が停止される。
【０１１０】
次に、ステップＳ５６にて、ガイドレール昇降用モータ４５がオンにされ、ガイドレール２３が下降される。これにより、図示されないが、ブレード支持体２２を支持しているガイドレール２３は、記録ヘッド１０から遠ざかるように下降される。そして、ステップＳ５７にて、タイマカウント（ｔｇ）が開始される。更に、ステップＳ５８に於いて、タイマカウント値ｔｇが監視されてガイドレール昇降用モータ４５の駆動時間ｔ３に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｇが前記駆動時間ｔ３に到達したならば、ステップＳ５９に移行して、ガイドレール昇降用モータ４５がオフにされ、タイマカウントｔｇが終了すると共にリセットされる。つまり、ガイドレール２３の下降が停止される。
【０１１１】
そして、ステップＳ６０にて、駆動時間初期値ｔ２１がインクリメント（１秒追加）される。すなわち、ｔ２１に１秒が追加されることで、ブレード支持体２２の戻し時間（戻し移動量）が増やされる。これにより、２回目のワイピング開始前のブレード支持体２２の停止位置は、図１３Ｃに示されるように、１回目の停止位置（６１1 ）の左側（６１2 ）に移動するようになる。
【０１１２】
また、インク吸収体６１の長さを考慮して、駆動時間初期値ｔ２１をインクリメントできる秒数の最大値（ＭＡＸ値）を考慮しておく。そのため、ステップＳ６１にて、駆動時間初期値ｔ２１がＭＡＸ値に達するか、若しくは越えるかが監視される。その結果、駆動時間初期値ｔ２１がＭＡＸ値に達するか、若しくは越えた場合には、ステップＳ６２に移行して、駆動時間初期値ｔ２１が初期値（ＭＩＮ値）に戻される。尚、前記ステップＳ６１にて駆動時間初期値ｔ２１がＭＡＸ値以下であった場合は、ステップＳ６２がスキップされる。
【０１１３】
次に、ステップＳ６３にて、ブレード支持体駆動用モータ４４が逆方向に駆動されるべくオンされ、タイマカウントｔｗが開始される。これにより、ブレード支持体２２が、クリーナ６０側に向かって移動開始される。そして、続くステップＳ６４に於いて、タイマカウント値ｔｗが監視されてブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ２１に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｗが前記駆動時間初期値ｔ２１に到達したならば、ステップＳ６５に移行する。
【０１１４】
ステップＳ６５〜Ｓ６８では、ガイドレール２３が上昇して、図１３Ｃに示されるように、ブレード支持体２２がインク吸収体６１の２回目の停止位置（６１2 ）に位置づけられる。ここで、ブレード部２１をインク吸収体６１に当接させた状態で停止させるために、ステップＳ６９にて、その停止時間のカウントｔｓが開始される。この停止時間ｔ２だけ停止させることで、ブレード部２１内に吸収されたインクが、インク吸収体６１の所定の部位６１2 に伝達される。
【０１１５】
そして、ステップＳ７０に於いて、タイマカウント値ｔｓが監視されてブレード支持体２２の停止時間ｔ２に到達したならば、ステップＳ７１に移行して、タイマカウントｔｓが終了及びリセットされる。
【０１１６】
その後、ステップＳ７２にてワイピング回数ｗ１がインクリメントされ、更にステップＳ７３に於いて、所定のワイピング回数ｗに到達したか否かが判定される。ここで、まだ所定のワイピング回数ｗに到達していなければ、前記ステップＳ３に移行して、前述した処理動作が繰り返される。一方、ステップＳ７３にて、所定のワイピング回数ｗに到達したならば、ステップＳ７４に移行する。
【０１１７】
図１３Ｄは、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の他端部（左端）で当接した状態を示す模式図である。すなわち、所定のワイピング回数ｗに到達したｎ回目の停止位置（６１n ）に、ブレード支持体２２が停止された状態である。
【０１１８】
そして、ステップＳ７４では、ブレード支持体２２が、図１３Ａのホームポジションに戻されるべく、前記駆動時間初期値ｔ２１が初期値に設定される。その後、本シーケンスが終了する。
【０１１９】
このように、第３の実施形態は、ブレード支持体２２の停止位置をクリーニング毎に延ばして（順次左側にずらして）いき、クリーナへの最初の当て付け位置は、記録ヘッドに最も近い位置、つまり、クリーナに於ける右端としている。したがって、インク吸収体の記録ヘッド側端部は毎回ブレード部が当接してしまうものの、停止位置が異なることにより、インク吸収能力の高い部位にブレード部を当接させることができる。
【０１２０】
（第３の実施形態の変形例）
次に、本発明の第３の実施形態の変形例について説明する。
【０１２１】
前述した第３の実施形態では、記録ヘッドのワイピングから戻ってきてからブレード部をクリーナに当接させ、且つ、ブレード部の停止位置を、クリーニング毎に延ばしていく（順次左側にずらしていく）ようにしているが、これに限られるものではない。この辺零例では、ブレードの停止位置をクリーニング毎に短縮していく（順次右側にずらしていく）ようにしている。
【０１２２】
図１６Ａ乃至図１６Ｄは、本発明の第３の実施形態の変形例に於けるワイピング機構の動作を説明するための図である。この図１６Ａ乃至図１６Ｄに示されるワイピング機構の構成は、ブレード支持体２２の停止位置以外は図１３Ａ乃至図１３Ｄに示されるワイピング機構の構成と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０１２３】
このように構成されたワイピング機構によって、記録ヘッド１０のノズルブレード１１をワイピングする動作について、図１６Ａ乃至図１６Ｄ、図１８の動作説明図及び図１７のフローチャートを参照して説明する。
【０１２４】
尚、図１７のフローチャートに於けるステップＳ８２〜Ｓ８３、Ｓ８５〜Ｓ８９、Ｓ９３、及びＳ９５〜Ｓ１０３は、図１４のフローチャートのステップＳ５２〜Ｓ５３、Ｓ５５〜Ｓ５９、Ｓ６３及びステップＳ６５〜Ｓ７３と同様の処理を行うので、それぞれ対応するステップ番号を参照して、ここでは説明は省略する。
【０１２５】
ワイピング開始にあたり、ステップＳ８１にて、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ３１、ストッパ２４ｂでのブレード支持体２２の停止時間ｔ２、ガイドレール昇降用モータ４５の駆動時間ｔ３及びワイピング回数ｗ１が、それぞれ設定される。尚、ｔ３１は、クリーナ６０にブレード部２１が当接しつつ、ワイピングが可能な最大値（ＭＡＸ）に設定される。
【０１２６】
次いで、ステップＳ８２にて、タイマカウント値ｔｗ、ｔｓ、ｔｇがそれぞれリセットされると共に、ワイピング回数カウント値ｗがリセットされ、続くステップＳ８３にて、ブレード支持体駆動用モータ４４がオンされて、タイマカウント（ｔｗ）が開始される。これにより、ブレード支持体２２が図示矢印Ａ方向に移動開始され、ワイピングが開始される。
【０１２７】
図１６Ａは、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の一端部（左端）のホームポジションで当接した状態を示す模式図である。このように、ホームポジション（図１８のブレード支持体２２1 参照）にてブレード部２１がインク吸収体６１に当接することで、毛細管現象によって、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクを、インク吸収体６１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。
【０１２８】
また、ワイピングの間、ステップＳ８４に於いて、タイマカウント値ｔｗが監視されてブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ３１に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｗが前記駆動時間初期値ｔ３１に到達したならば、ステップＳ８５に移行して、ブレード支持体駆動用モータ４４がオフにされて、タイマカウントｔｗが終了及びリセットされる。
【０１２９】
図１６Ｂは、ブレード支持体２２がストッパ２４ｂに当接され、図示矢印Ａ方向の移動が停止された状態を示す模式図である。こうして、ブレード支持体２２の矢印Ａ方向への移動が停止される（図１８のブレード支持体２２2 参照）。
【０１３０】
次に、ステップＳ８６〜Ｓ８９に於いて、ガイドレール昇降用モータ４５がオンにされ、図１８の矢印Ｂ方向に、ガイドレール２３が下降される。これにより、ブレード支持体２２を支持しているガイドレール２３は、記録ヘッド１０から遠ざかるように下降される（図１８のブレード支持体２２3 参照）。
【０１３１】
そして、ステップＳ９０にて、駆動時間初期値ｔ３１がデクリメント（１秒減少）される。すなわち、ｔ３１から１秒を減算することで、ブレード支持体２２の戻し時間（戻し移動量）が減らされる。これにより、２回目のワイピング開始前のブレード支持体２２の停止位置は、図１６Ｃに示されるように、１回目の停止位置（６１1 ′）の右側（６１2 ′）に移動するようになる（図１８のブレード支持体２２4 、２２5 参照）。
【０１３２】
また、インク吸収体６１の長さを考慮して、駆動時間初期値ｔ３１をデクリメントできる秒数の最小値（ＭＩＮ値）を考慮しておく。そのため、ステップＳ９１にて、駆動時間初期値ｔ３１がＭＩＮ値に達するか、若しくは小さくなるかが監視される。その結果、駆動時間初期値ｔ３１がＭＩＮ値に達するか、若しくは小さくなった場合には、ステップＳ９２に移行して、駆動時間初期値ｔ３１が初期値（ＭＡＸ値）に戻される。尚、前記ステップＳ９１にて駆動時間初期値ｔ３１がＭＩＮ値より小さい場合は、ステップＳ９２がスキップされる。
【０１３３】
次に、ステップＳ９３にて、ブレード支持体駆動用モータ４４が逆方向に駆動されるべくオンされ、タイマカウントｔｗが開始される。これにより、ブレード支持体２２が、図１８の矢印Ｃ方向に向かって移動開始される。そして、続くステップＳ９４に於いて、タイマカウント値ｔｗが監視されてブレード支持体駆動用モータ４４の駆動時間初期値ｔ３１に到達したか否かが判定される。その結果、タイマカウント値ｔｗが前記駆動時間初期値ｔ３１に到達したならば、ステップＳ９５に移行する。
【０１３４】
ステップＳ９５〜Ｓ１０３では、ブレード支持体２２が、図１８の矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動されて、ブレード支持体２２がインク吸収体６１の２回目の停止位置（６１2 ′）に位置づけられる。すなわち、ブレード支持体２２は、図１８のブレード支持体２２4 の停止位置からブレード支持体２２5 の停止位置に、矢印６５で表されるようにシフトされる。その後、所定のワイピング回数ｗに到達したならば、ステップＳ１０４に移行する。
【０１３５】
図１６Ｄは、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の他端部（右端）で当接した状態を示す模式図である。すなわち、所定のワイピング回数ｗに到達したｎ回目の停止位置（６１n ′）に、ブレード支持体２２が停止された状態である。
【０１３６】
そして、ステップＳ１０４では、ブレード支持体２２が、図１６Ａのホームポジションに戻されるべく、前記駆動時間初期値ｔ３１が初期値に設定される。その後、本シーケンスが終了する。
【０１３７】
このように、第３の実施形態の変形例は、ブレード支持体２２の停止位置をクリーニング毎に短くして（順次右側にずらして）いき、クリーナへの最初の当て付け位置は、記録ヘッドから最も遠い位置、つまり、クリーナに於ける左端としている。したがって、インク吸収体の記録ヘッド側端部は毎回ブレード部が当接してしまうものの、停止位置が異なることにより、インク吸収能力の高い部位にブレード部を当接させることができる。
【０１３８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１３９】
本第４の実施形態では、前述した第２の実施形態と同様に、クリーナは、記録ヘッドに隣接し、且つブレード支持体のクリーニング時の進行方向で前方側に配設され、更にクリーナのインク吸収体をブレード支持体によって移動させるようにしている。
【０１４０】
図１９Ａ乃至図１９Ｄは、本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するための図である。
【０１４１】
本第４の実施形態に於いて、クリーナ７０は、記録ヘッド１０に隣接し、且つブレード移動方向の延長上に配設されたインク吸収体７１を有して構成される。そして、インク吸収体７１は、例えば矩形状であり、少なくともブレード部２１と当接する面は、記録ヘッド１０に近接する側の部位ではノズルプレート１１の下面とほぼ等しく、他方の部位では前記一方の部位よりも低くなるように傾斜が設けられている。更に、このクリーナ７０は、前記ノズルプレート１１に対して垂直方向に沿って段階的に移動可能となるラッチ機構により、上昇／下降するように構成されている。
【０１４２】
また、ブレード支持体２２の記録ヘッド１０及びインク吸収体７１と対向する側で、クリーニング時のブレード支持体２２の進行方向に対してブレード部２１の前方に、突起２２ｂが形成されている。この突起２２ｂは、後述するように、インク吸収体７１を押圧すると共に上方に押し上げることにより、該インク吸収体７１の高さが変化するようになっている。尚、この突起２２ｂの高さは、インク吸収体７１を押し上げ可能で、且つノズルプレート１１の下面に接触しない高さとする。
【０１４３】
図２０Ａ乃至図２０Ｊは、前記ラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【０１４４】
このラッチ機構１００は、クリーナ７０のインク吸収体７１を上昇／下降させるための指示手段である吸収体支持部材７５と、ラッチ解除時に回転する回転軸７６と、この回転軸７６を中心に回動するラッチ部材７７と、このラッチ部材７７に取り付けられたストッパ部材７８と、前記ラッチ部材７７をストッパ部材７８に押しつけるためのばね等の付勢部材７９と、ラッチ部材７７が横方向へ逃げる場合の移動ガイドとなる回転スライド支持体８１と、吸収体支持部材７５の上下方向への移動ガイドとなる上下スライド支持体８２ａ及び８２ｂと、ブレード支持体２２に取付けられた押し当て部材８５と、を有して構成される。
【０１４５】
次に、このように構成されたワイピング機構によって、記録ヘッド１０のノズルブレード１１をワイピングする動作について、図１９Ａ乃至図１９Ｄと、図２０Ａ乃至図２０Ｊを参照して説明する。
【０１４６】
図１９Ａは、ノズルプレートのワイピングが終了して、ブレード支持体２２に設けられた突起２２ｂがクリーナ３０に当接し、インク吸収体７１の一端部（左端）に、ブレード支持体２２が停止された状態を示した図である。
【０１４７】
この場合、１回目の停止位置（部位７１1 ）にて、インク吸収体７１はブレード支持体２２のブレード部２１と密着している間、該ブレード部２１に付着または吸収されているインクを吸収する。このとき、突起２２ｂがインク吸収体７１を押圧することにより、インク吸収体７１に吸収されているインクが絞り出される。それと同時に、インク吸収体７１に突起２２ｂが押し付けられることによって、インク吸収体７１が上方へ移動する。
【０１４８】
すなわち、図２０Ａに示されるように、記録ヘッド１０のワイプが終了し、インク吸収体７１にブレード部２１が突き当たる。インク吸収体７１は吸収体支持部材７５に取付けられており、該吸収体支持部材７５は上下方向に可動となっている。吸収体支持部材７５は、ラッチ部材７７がストッパ部材７８に載っていることで、吸収体支持部材７５の自重とラッチによって位置が固定されている。
【０１４９】
そして、図２０Ｂに示されるように、ブレード支持体２２のブレード部２１がインク吸収体７１に当たる力で、インク吸収体７１の吸収体支持部材７５が上方（図示矢印Ｅ方向）に持ち上がる。このとき、ラッチ部材７７が回転軸７６を中心に図示矢印Ｆ方向に回転することで、ストッパ部材７８がラッチを乗り越える。すると、ストッパ部材７８が相対的にラッチ部材７７の下方向に移動する。
【０１５０】
次に、図２０Ｃに示されるように、ストッパ部材７８がラッチを乗り越え終わると、ラッチ部材７７が図示矢印Ｇ方向に回転して再びラッチにかかる。すると、吸収体支持部材７５が上方向に移動して、その位置に固定される。
【０１５１】
その後、図２０Ｄに示されるように、ブレード支持体２２が図示矢印Ｈ方向に下降する。また、ここでは図示されないが、ブレード支持体２２は、再びワイプ開始位置(ホームポジション）に復帰して、次回のワイプに備える。そして、図１や図４Ａと同様なホームポジションから、ブレード支持体２２が、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動によりガイドレール２３に沿って移動する。
【０１５２】
こうして、再びブレード部２１によるワイプ動作が行われると、図２０Ｅに示されるように、インク吸収体７１にブレード支持体２２が突き当たる。このとき、インク吸収体７１の位置が前回（１回目）よりも高くなっているため、ワイプ動作距離を長くすることでインク吸収体７１に突き当たる。すなわち、２回目は、１回目とは異なる位置、この場合右側にブレード支持体２２を停止させる。この２回目の停止位置は、図１９Ｂに示されるように、ブレード部２１が、１回目の突起２２ｂの停止位置近傍となる。そして、ブレード部２１が、１回目の部位７１1 の右側の部位７１2 に当接することにより、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクを、インク吸収体７１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。
【０１５３】
このとき、図２０Ｆに示されるように、再び、ブレード支持体２２がインク吸収体７１に当たる力で、インク吸収体７１の吸収体支持部材７５が上方（図示矢印Ｅ方向）に持ち上がる。そして、ラッチ部材７７が回転軸７６を中心に回動することで、ストッパ部材７８がラッチを乗り越える。そして、ストッパ部材７８が相対的にラッチ部材７７の下方向に移動する。
【０１５４】
その後、ワイプ毎に前述したラッチの動作が繰り返され、ワイプ毎にブレード支持体２２のインク吸収体７１への突き当たり位置が移動していく。例えば、図１９Ｃに示されるように、３回目は２回目より更に先の位置（右側）となる部位７１3 に、ブレード支持体２２が停止する。
【０１５５】
そして、図１９Ｄに示されるように、ｎ回目で、インク吸収体７１の他端部（右端）まで行き着いた位置となる部位７１n にブレード支持体２２が停止すると、図２０Ｇに示されるように、ラッチも使い切って、それ以上には上に上がらない状態となる。このように、ラッチを使い切った位置までブレード支持体２２が到達すると、ブレード支持体２２に取り付けられている押し当て部材８５が、ラッチ部材７７に突き当たる。この押し当て部材８５がラッチ部材７７を押すことにより、図２０Ｈに示されるように、ラッチ部材７７が回転軸７６を中心に図示矢印Ｆ方向に回転して、ラッチが解除される。
【０１５６】
ここでラッチが解除されると、ブレード支持体２２が下降する。このとき、ラッチが外れているので、図２０Ｉに示されるように、吸収体支持部材７５全体が下降する。そして、図２０Ｊに示されるように、更にブレード支持体２２が下降すると、押し当て部材８５がラッチ部材７７から外れる。これにより、ラッチとストッパ部材７８が再び係合する。
【０１５７】
そして、ブレード支持体駆動用モータ４４及びガイドレール昇降用モータ４５が駆動されることによって、ブレード支持体２２はホームポジションに戻る。その後、再びワイピングが開始されると、図１９Ａ及び図２０Ａに示されるように、ブレード支持体２２は１回目の停止位置にてインク吸収体７１を押し上げ、以降、前述した動作が繰り返される。
【０１５８】
このように、第４の実施形態によれば、ブレード支持体２２に突起２２ｂを形成してインク吸収体７１を押し付けることによって、該インク吸収体７１が上方へ移動するので、ブレード部２１の当接面は毎回新たな場所となり、また前回当接した場所には当たらないようになっている。したがって、ブレード部２１のクリーニング動作を実施する際に、ブレードは常にインク吸収体７１の異なる部位（インク吸収能力が高い部位）に対して当接するので、良好なクリーニング特性を長期間に亘って維持することが可能となる。
【０１５９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【０１６０】
本第５の実施形態では、前述した第４の実施形態と反対に、クリーナは、記録ヘッドに隣接し、且つブレード支持体のクリーニング時の進行方向で後方側に配設され、更にクリーナのインク吸収体をブレード支持体によって移動させるようにしている。
【０１６１】
図２１Ａ乃至図２１Ｄは、本発明の第５の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するための図である。
【０１６２】
本第５の実施形態に於いて、クリーナ９０は、記録ヘッド１０に隣接し、且つブレード移動方向の延長上に配設されたインク吸収体９１を有して構成される。そして、インク吸収体９１は、例えば矩形状であり、少なくともブレード部２１と当接する面は、記録ヘッド１０に近接する側の部位ではノズルプレート１１の下面とほぼ等しく、他方の部位では前記一方の部位よりも低くなるように傾斜が設けられている。更に、このクリーナ９０は、前記ノズルプレート１１に対して垂直方向に沿って段階的に移動可能となるラッチ機構により、上昇／下降するように構成されている。但し、このラッチ機構の構成及び動作については、前述した第４の実施形態と同様であるので、ここでは図示及び説明は省略する。
【０１６３】
また、ブレード支持体２２の記録ヘッド１０及びインク吸収体９１と対向する側で、クリーニング時のブレード支持体２２の進行方向に対してブレード部２１の後方に、突起２２ａが形成されている。この突起２２ａは、後述するように、インク吸収体９１を押圧すると共に上方に押し上げることにより、該インク吸収体９１の高さが変化するようになっている。尚、この突起２２ａの高さは、インク吸収体９１を押し上げ可能で、且つノズルプレート１１の下面に接触しない高さとする。
【０１６４】
次に、このように構成されたワイピング機構の動作を説明する。
【０１６５】
図２１Ａは、ノズルプレートのワイピングが終了後（１回目）で、ブレード支持体２２に設けられた突起２２ａがクリーナ９０に当接し、インク吸収体９１の一端部（右側）に、ブレード支持体２２が停止された状態を示した図である。
【０１６６】
この場合、１回目の停止位置（部位９１1 ）にて、インク吸収体９１はブレード支持体２２のブレード部２１と密着している間、該ブレード部２１に付着または吸収されているインクを吸収する。このとき、インク吸収体９１に突起２２ａが押し付けられることにより、図示されないラッチ機構によって、インク吸収体９１が上方（図示矢印Ｅ方向）へ移動する。また、同時に、突起２２ａがインク吸収体９１を押圧することにより、前回のクリーニング時にインク吸収体９１に吸収されているインクが絞り出される。
【０１６７】
その後、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動により、ブレード支持体２２がガイドレール２３に沿って移動して、ノズルプレート１１面上のワイピングが実行される。更に、ガイドレール昇降用モータ４５及びブレード支持体駆動用モータ４４が駆動されることによって、ブレード支持体２２は、図２１Ｂに示されるように、２回目の停止位置に位置づけられる。
【０１６８】
この２回目の停止位置（部位９１2 ）は、図２１Ａに示される１回目の停止位置（部位９１1 ）とは異なる位置、この場合左側である。この２回目の停止位置は、図２１Ｂに示されるように、ブレード部２１が、１回目の突起２２ａの停止位置近傍となる。そして、ブレード部２１が、１回目の部位９１1 の左側の部位９１2 に当接することにより、ブレード部２１の多孔質の気孔内に抱えられていたインクを、インク吸収体９１の多孔質の気孔内へと伝達させることができる。また、このとき、ブレード支持体２２がインク吸収体９１に当たる力、及び図示されないラッチ機構によって、インク吸収体９１が上方へ僅かに移動する。
【０１６９】
その後、前述と同様にして、ブレード支持体駆動用モータ４４の駆動により、ノズルプレート１１面上のワイピングが実行される。更に、ガイドレール昇降用モータ４５及びブレード支持体駆動用モータ４４が駆動されることによって、ブレード支持体２２は、図２１Ｃに示されるように、３回目の停止位置（部位９１3 ）に位置づけられる。
【０１７０】
そして、図２１Ｄに示されるように、ｎ回目で、インク吸収体９１の他端部（左側）まで行き着いた位置となる部位９１n にブレード支持体２２が停止すると、インク吸収体９１は、それ以上には上に上がらない状態となる。すると、ノズルプレート１１面上のワイピングの実行によってブレード支持体２２が図示矢印Ａ方向に移動した後、図示されないラッチ機構によってラッチが解除されて、インク吸収体が下降（図示矢印Ｅ′方向）し、元の位置に復帰する。
【０１７１】
その後、ブレード支持体駆動用モータ４４及びガイドレール昇降用モータ４５の駆動により、ブレード支持体２２は、図２１Ａに示されるホームポジションに戻る。以降、前述した動作が繰り返される。
【０１７２】
このように、第５の実施形態によれば、ブレード支持体２２に突起２２ａを形成してインク吸収体９１を押し付けることによって、該インク吸収体９１が上方へ移動するので、ブレード支持体２２の戻り位置はワイプ毎に少しずつ異なる位置となり、またブレード部２１の当接面は毎回新たな場所となり、前回当接した場所には当たらないようになっている。したがって、ブレード部２１のクリーニング動作を実施する際に、ブレードは常にインク吸収体９１の異なる部位（インク吸収能力が高い部位）に対して当接するので、良好なクリーニング特性を長期間に亘って維持することが可能となる。
【０１７３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【０１７４】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１に於ける記録ヘッド１０及びワイピング機構２０、クリーナ３０の概略構成を側面から観た模式図である。
【図２】図１のクリーナ３０の斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置に於いてワイパブレードのクリーニングに関する制御系のみ示したブロック構成図である。
【図４Ａ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、ワイピングを開始しようとしている直前の状態を示した模式図である。
【図４Ｂ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、ワイピング途中のワイピング機構２０と記録ヘッド１０の状態を模式化した図である。
【図４Ｃ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、ノズルプレート１１面上のワイピングが終了し、ブレード部２１が記録ヘッド１０とクリーナ３０との間に位置づけられている状態を示した模式図である。
【図４Ｄ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、ブレード部２１がクリーナ３０のインク吸収体３１に当接し、ブレード部２１が湾曲して、更に図示矢印Ａ方向に向かって移動しようとしている状態を示す模式図である。
【図４Ｅ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がストッパ２４ｂに当接され、図示矢印Ａ方向の移動が停止された状態を示す模式図である。
【図４Ｆ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２を支持しているガイドレール２３を、記録ヘッド１０から遠ざかるように、図示矢印Ｂ方向に移動させ、ブレード部２１をインク吸収体３１から離間させた状態を示す模式図である。
【図４Ｇ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２をガイドレール２３上のホームポジションに戻すべく、図示矢印Ｃ方向に向けて移動させている状態を示す模式図である。
【図４Ｈ】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、２回目のワイピング動作後にブレード部２１がクリーナ３０のインク吸収体３１に当接し、ブレード部２１が湾曲して、更に図示矢印Ａ方向に向かって移動しようとしている状態を示す模式図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのもので、インク吸収体３１に於けるインクを吸収した部位３１1 、３１2 と、ブレード部２１と当接した範囲３５1 、３５2 の例を示した図である。
【図８Ａ】本発明の第１の実施形態の変形例に於ける、ワイピング機構の動作を説明するためのもので、ワイピングを開始しようとしている直前の状態を示した模式図である。
【図８Ｂ】本発明の第１の実施形態の変形例に於ける、ワイピング機構の動作を説明するためのもので、ワイピング途中のワイピング機構２０と記録ヘッド１０の状態を示した模式図である。
【図８Ｃ】本発明の第１の実施形態の変形例に於ける、ワイピング機構の動作を説明するためのもので、ノズルプレートのワイピングが終了して、クリーナ３０に当接する直前のブレード支持体２２の状態を示した模式図である。
【図８Ｄ】本発明の第１の実施形態の変形例に於ける、ワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がクリーナ３０に当接し、更に、ブレード支持体２２がＡ方向に向かって移動中であることを示した模式図である。
【図９Ａ】本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、１回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面の一端部（左端）に当接した状態を示す模式図である。
【図９Ｂ】本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、２回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図９Ｃ】本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、３回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図９Ｄ】本発明の第２の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、ｎ回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピングの動作を説明するための図である。
【図１２Ａ】本発明の第２の実施形態の変形例に於ける、インクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、１回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面の一端部（左端）に当接した状態を示す模式図である。
【図１２Ｂ】本発明の第２の実施形態の変形例に於ける、インクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、２回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図１２Ｃ】本発明の第２の実施形態の変形例に於ける、インクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、３回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図１２Ｄ】本発明の第２の実施形態の変形例に於ける、インクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、ｎ回目の停止位置である、クリーナ５０のインク吸収体５１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図１３Ａ】本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の一端部（右端）のホームポジションで当接した状態を示す模式図である。
【図１３Ｂ】本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がストッパ２４ｂに当接され、図示矢印Ａ方向の移動が停止された状態を示す模式図である。
【図１３Ｃ】本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がインク吸収体６１の２回目の停止位置（６１2 ）に位置づけられた状態を示す模式図である。
【図１３Ｄ】本発明の第３の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の他端部（左端）で当接した状態を示す模式図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のワイピングの動作を説明するための図である。
【図１６Ａ】本発明の第３の実施形態の変形例に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の一端部（左端）のホームポジションで当接した状態を示す模式図である。
【図１６Ｂ】本発明の第３の実施形態の変形例に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がストッパ２４ｂに当接され、図示矢印Ａ方向の移動が停止された状態を示す模式図である。
【図１６Ｃ】本発明の第３の実施形態の変形例に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がインク吸収体６１の２回目の停止位置（６１2 ′）に位置づけられた状態を示す模式図である。
【図１６Ｄ】本発明の第３の実施形態の変形例に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が、クリーナ６０のインク吸収体６１の下面の他端部（右端）で当接した状態を示す模式図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態の変形例に係るインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施形態の変形例に係るインクジェット記録装置のワイピングの動作を説明するための図である。
【図１９Ａ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ノズルプレートのワイピングが終了して、ブレード支持体２２に設けられた突起２２ｂがクリーナ３０に当接し、インク吸収体７１の一端部（左端）に、ブレード支持体２２が停止された状態を示した図である。
【図１９Ｂ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、２回目の停止位置である、クリーナ７０のインク吸収体７１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図１９Ｃ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、３回目の停止位置である、クリーナ７０のインク吸収体７１の下面に当接した状態を示す模式図である。
【図１９Ｄ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード部２１が図示矢印Ａ方向に向かって移動し、ｎ回目の停止位置で、インク吸収体７１の他端部（右端）まで行き着いた位置となる部位７１n にブレード支持体２２が停止した状態を示す模式図である。
【図２０Ａ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｂ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｃ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｄ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｅ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｆ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｇ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｈ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｉ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２０Ｊ】本発明の第４の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、クリーナ７０を上昇／下降させるラッチ機構の構成及び動作を説明するための図である。
【図２１Ａ】本発明の第５の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ノズルプレートのワイピングが終了後（１回目）で、ブレード支持体２２に設けられた突起２２ａがクリーナ９０に当接し、インク吸収体９１の一端部（右側）に、ブレード支持体２２が停止された状態を示した図である。
【図２１Ｂ】本発明の第５の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がインク吸収体９１の２回目の停止位置（９１2 ）に位置づけられた状態を示す模式図である。
【図２１Ｃ】本発明の第５の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ブレード支持体２２がインク吸収体９１の３回目の停止位置（９１3 ）に位置づけられた状態を示す模式図である。
【図２１Ｄ】本発明の第５の実施形態に於けるインクジェット記録装置のワイピング機構の動作を説明するためのもので、ｎ回目の停止位置で、インク吸収体９１の他端部（左側）まで行き着いた位置となる部位９１n にブレード支持体２２が停止した状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１７６】
１…インクジェット記録装置、１０…記録ヘッド、１１…ノズルプレート、１３…パージ液滴、２０…ワイピング機構、２１…ブレード部、２２…ブレード支持体、２２ａ、２２ｂ…突起、２３…ガイドレール、２４ａ、２４ｂ…ストッパ、３０…クリーナ、３１…インク吸収体、３２…軸、３３…軸受け、４０…制御部、４１…カウンタ、４４…ブレード支持体駆動用モータ、４５…ガイドレール昇降用モータ。
【図１】
2010069717.tif 000003
【図２】
2010069717.tif 000004
【図３】
2010069717.tif 000005
【図４Ａ】
2010069717.tif 000006
【図４Ｂ】
2010069717.tif 000007
【図４Ｃ】
2010069717.tif 000008
【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【図２０Ｆ】
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【図２０Ｇ】
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【図２０Ｈ】
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【図２０Ｉ】
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【図２０Ｊ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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