(57)【要約】【課題】外科的切開に用いられるベレス針の制御を提供すること。【解決手段】組織の貫通および下にある解剖学的構造体を観察する視覚型ベレス針アセンブリであって、中空の内部および組織貫通用の遠位の先端部を有する本体部分を有している光伝導性のベレス針と、スタイレットであって、該スタイレットは、該べレス針の該本体部分の該中空の内部を通って位置決め可能であり、該スタイレットの中に組み込まれている画像伝送用構造体を含む本体部分を有している、スタイレットとを備えている、視覚型ベレス針アセンブリ。【選択図】図１
2010253270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織の貫通および下にある解剖学的構造体を観察する視覚型ベレス針アセンブリであって、
中空の内部および組織貫通用の遠位の先端部を有する本体部分を有している光伝導性のベレス針と、
スタイレットであって、該スタイレットは、該べレス針の該本体部分の該中空の内部を通って位置決め可能であり、該スタイレットの中に組み込まれている画像伝送用構造体を含む本体部分を有している、スタイレットと
を備えている、視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項２】
前記スタイレットの前記本体部分の前記画像伝送用構造体は、光ファイバから形成されている、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項３】
前記スタイレットの遠位の先端部分においてレンズをさらに備えている、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項４】
前記レンズは、広角レンズである、請求項３に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項５】
前記レンズは、指向性のレンズである、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項６】
前記スタイレットの遠位の部分は、柔軟である、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項７】
前記スタイレットの前記遠位の部分は、前記ベレス針の前記中空の内部の中心線の軸に対して実質的に１８０°を関節運動することが可能である、請求項６に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項８】
前記スタイレットの前記遠位の部分は、形状記憶材料を組み込んでいる、請求項６に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項９】
前記形状記憶材料は、無応力の状態において概してＪ字形を有している、請求項７に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項１０】
前記ベレス針の前記組織貫通用先端部は、前記中空の本体部分に対して所定の角度で形成されている、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項１１】
前記スタイレットの近位の端部に配置されているコネクタであって、該コネクタは、該スタイレットを通過する光データを外部の画像処理用デバイスに伝える、コネクタをさらに備えている、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項１２】
前記光伝導性のベレス針は、近位の端部と遠位の端部とを含み、該近位の端部と該遠位の端部とは、該ベレス針の前記本体部分を通って該近位の端部から該遠位の端部までの光線の伝送を可能にする透光性の表面を各々が有している、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項１３】
前記ベレス針の前記近位の端部の近くに配置されている光源をさらに備え、該光源は、該近位の端部の前記透光性の表面上に光線を放射するように構成され、かつ配置され、それによって、該光線は、該ベレス針の前記本体部分を通過し、前記遠位の端部の前記透光性の表面で放射される、請求項１２に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項１４】
前記ベレス針は、透光性の材料から作られている、請求項１に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項１５】
前記透光性の材料は、樹脂、プラスチックおよび酸化物から成る群のうちの１つである、請求項１４に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【請求項１６】
前記プラスチックは、ポリカーボネートであり、前記酸化物は、ガラスとセラミックとから成る群のうちの１つである、請求項１５に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２００９年４月２２日に出願された米国仮出願第６１／１７１，６１０号の利益および該出願に対する優先権を主張するものであり、該出願の内容全体は、参考として本明細書中に援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、ベレス針（ｖｅｒｅｓｓ  ｎｅｅｄｌｅ）に関する。特に、本開示は、外科的切開に用いられるベレス針の制御に関する。
【背景技術】
【０００３】
様々な外科的処置の間、比較的非侵襲性の態様において身体内の領域にアクセスすることがしばしば望ましい。腹腔鏡下手術または内視鏡下手術においては、小さな切開が身体に形成され、様々な外科用器具類の通行を可能にする。しばしば、これらの切開は、ベレス針とも呼ばれる中空の鋭い針を用いて形成される。
【０００４】
例えば、ヘルニア治療手術などの一部の特定の手術においては、小さな切開が、腹腔内の組織にアクセスするために、腹壁を通って作られる。一部のそのような手順は、手術用の空間を提供するために、腹腔のガス注入を必要としている。このことは、一般に、切開を通るカニューレの挿入によって遂行される。追加の切開が、追加のカニューレと外科用器具類とを収容するために、腹壁を通って作られ得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しばしば、切開の形成に用いられる外科用器具は、切開のまわりの断裂または不均一な領域を結果としてもたらし、適切なガス注入に対する切開のまわりの密封を困難にしている。さらに、下にある解剖学的構造体への貫通および損傷を結果としてもたらす過剰挿入のリスクが存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（概要）
外科的切開の最先端技術を進歩させるために、本開示は、該切開と、下にある解剖学的構造体とを観察するための、ベレス針とともに使用する光学システムに関する。本開示はまた、体腔内の複数の方向を観察することが可能なベレス針および光学システムに関する。
【０００７】
組織の貫通および下にある解剖学的構造体の観察において使用する視覚型ベレス針アセンブリが開示されている。該視覚型ベレス針アセンブリは、概して、中空の内部を有する本体部分を有している光伝導性のベレス針と、組織貫通用の遠位の先端部およびスタイレットとを含み、該スタイレットは、該針の該本体部分の該中空の内部を通って位置決め可能である。該スタイレットは、その中に組み込まれている画像伝送用構造体を含む本体部分と、レンズを有する遠位の先端部分とを有している。
【０００８】
一実施形態においては、上記スタイレットの上記本体部分の上記画像伝送用構造体は、光ファイバから形成されている。企図される代替の実施形態においては、該スタイレットの該本体部分は、光チップ技術を組み込んでいる。
【０００９】
特定の実施形態においては、上記レンズは、広角レンズである。代替の実施形態においては、該広角レンズは、魚眼レンズである。なおさらなる実施形態においては、該レンズは、指向性のレンズである。
【００１０】
特定の実施形態においては、上記スタイレットの遠位の部分は、周囲の領域を観察するために柔軟である。該スタイレットの該遠位の部分は、上記ベレス針の上記中空の内部の中心線の軸に対して実質的に１８０°を関節運動することが可能である。
【００１１】
特定の一実施形態においては、上記スタイレットの上記遠位の部分は、形状記憶材料を組み込むことにより、上記周囲の組織に対して上記レンズを配向させることに役立つ。該形状記憶材料は、上記ベレス針に対して該レンズが最大１８０°に配向されることを可能にする無応力の状態において概してＪ字形を有している。
【００１２】
一実施形態においては、上記ベレス針の上記組織貫通用先端部は、上記中空の本体部分に対して所定の角度で形成されていることにより、組織を通るスライシング（ｓｌｉｃｉｎｇ）を容易にしている。
【００１３】
さらなる実施形態においては、コネクタが、上記スタイレットの近位の端部に配置されていることにより、該コネクタは、該スタイレットを通過する光データを外部の画像処理用デバイスに伝える。
【００１４】
一実施形態においては、上記光伝導性のベレス針は、近位の端部と、遠位の端部とを含んでいる。該近位の端部と該遠位の端部とは、該ベレス針の上記本体部分を通って該近位の端部から該遠位の端部までの光線の伝送を可能にする透光性の表面を各々が有している。上記視覚型ベレス針アセンブリは、該ベレス針の該近位の端部の近くに配置されている光源をさらに含み得る。該光源は、該近位の端部の該透光性の表面上に光線を放射するように構成され、かつ配置され、それによって、該光線は、該ベレス針の該本体部分を通過し、該遠位の端部の該透光性の表面で放射され得る。
【００１５】
上記光伝導性のベレス針は、透光性の材料から作られ得る。該透光性の材料は、樹脂、プラスチックおよび酸化物から成る群から選択され得る。該プラスチックは、ポリカーボネートであり得、該酸化物は、ガラスとセラミックとから成る群のうちの１つである。
【００１６】
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
組織の貫通および下にある解剖学的構造体を観察する視覚型ベレス針アセンブリであって、
中空の内部および組織貫通用の遠位の先端部を有する本体部分を有している光伝導性のベレス針と、
スタイレットであって、該スタイレットは、該べレス針の該本体部分の該中空の内部を通って位置決め可能であり、該スタイレットの中に組み込まれている画像伝送用構造体を含む本体部分を有している、スタイレットと
を備えている、視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目２）
上記スタイレットの上記本体部分の上記画像伝送用構造体は、光ファイバから形成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目３）
上記スタイレットの遠位の先端部分においてレンズをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目４）
上記レンズは、広角レンズである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目５）
上記レンズは、指向性のレンズである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目６）
上記スタイレットの遠位の部分は、柔軟である、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目７）
上記スタイレットの上記遠位の部分は、上記ベレス針の上記中空の内部の中心線の軸に対して実質的に１８０°を関節運動することが可能である、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目８）
上記スタイレットの上記遠位の部分は、形状記憶材料を組み込んでいる、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目９）
上記形状記憶材料は、無応力の状態において概してＪ字形を有している、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目１０）
上記ベレス針の上記組織貫通用先端部は、上記中空の本体部分に対して所定の角度で形成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目１１）
上記スタイレットの近位の端部に配置されているコネクタであって、該コネクタは、該スタイレットを通過する光データを外部の画像処理用デバイスに伝える、コネクタをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目１２）
上記光伝導性のベレス針は、近位の端部と遠位の端部とを含み、該近位の端部と該遠位の端部とは、該ベレス針の上記本体部分を通って該近位の端部から該遠位の端部までの光線の伝送を可能にする透光性の表面を各々が有している、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目１３）
上記ベレス針の上記近位の端部の近くに配置されている光源をさらに備え、該光源は、該近位の端部の上記透光性の表面上に光線を放射するように構成され、かつ配置され、それによって、該光線は、該ベレス針の上記本体部分を通過し、上記遠位の端部の上記透光性の表面で放射される、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目１４）
上記ベレス針は、透光性の材料から作られている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目１５）
上記透光性の材料は、樹脂、プラスチックおよび酸化物から成る群のうちの１つである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
（項目１６）
上記プラスチックは、ポリカーボネートであり、上記酸化物は、ガラスとセラミックとから成る群のうちの１つである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の視覚型ベレス針アセンブリ。
【００１７】
（摘要）
視覚型ベレス針アセンブリが提供され、該視覚型ベレス針アセンブリは、中空の内部を有し、組織を穿刺する光伝導性のベレス針と、該ベレス針の該中空の内部を通って挿入可能な光学的スタイレットとを含んでいる。該ベレス針は、光線が近位の端部から遠位の端部まで通過することを可能にする透光性の材料で構成されていることにより、切開および手術部位の領域を照明する。該光学的スタイレットは、該手術部位の画像を取得する遠位の端部のレンズと、光データを追加の観察用デバイスに伝送する近位の端部のコネクタとを含んでいる。該スタイレットの該遠位の端部は、柔軟であり、該中空のベレス針に対して該レンズを配向させる構造体を組み込んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
ここに開示される視覚型ベレス針アセンブリの様々な実施形態が、図面を参照して本明細書中に開示されている。
【図１】図１は、組織を通って挿入されているベレス針およびスタイレットを含む視覚型ベレス針アセンブリの一実施形態を部分的に断面で示した側面図である。
【図１Ａ】図１Ａは、図１のベレス針およびスタイレットの断面図である。
【図２】図２は、図１の視覚型ベレス針アセンブリの平面図である。
【図３】図３は、図１の視覚型ベレス針アセンブリの側面図である。
【図４】図４は、ベレス針とともに使用するスタイレットの代替の先端部構成の側面図である。
【図５】図５は、関節運動メカニズムを組み込んでいるスタイレットの関節運動メカニズムを断面で示した側面図である。
【図６】図６は、関節運動した体勢における図５のスタイレットを断面で示した側面図である。
【図７】図７は、組織を通って挿入されている、バルブアセンブリを有する図１のベレス針アセンブリを部分的に断面で示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
ここに開示される視覚型ベレス針アセンブリの実施形態は、同様な参照番号がいくつかの図の各々における同一の要素または対応する要素を示している図面を参照してここで詳細に記載される。当該分野で一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ、すなわち外科医または医師により近い部分または構成要素を表しており、一方で、用語「遠位」は、よりユーザから離れている部分または構成要素を表している。
【００２０】
図１を参照すると、例えば、腹壁ＡＷなどの組織を通って切開Ｉを作り出すときに使用する視覚型ベレス針アセンブリ１０が開示されている。視覚型ベレス針アセンブリ１０は、外科医が、腹壁ＡＷを視覚型ベレス針１２が通過するときに視覚型ベレス針１２を観察することと、患者の身体内の手術部位、例えば、腹腔ＡＣを観察することとを可能にする。視覚型ベレス針アセンブリ１０は、概して、光伝導性のベレス針１２と、針１２を通って挿入可能な光学的インサートまたはスタイレット１４とを含んでいる。コネクタ１６が、スタイレット１４の近位の端部１８で提供されることにより、スタイレット１４を様々な観察用機器、光学的または電気的な変換機器あるいは記録機器（例えば、カメラ、観察用スクリーン、コンピュータ型データ解析用デバイス、記録機器など）に接続する。光伝導性のベレス針１２は、ガラス、セラミック、ポリカーボネートまたは他の適切な実質的に透明もしくは透光性の樹脂／プラスチック、酸化物、あるいは同様な適切な材料から作られる。図１に例示されているように、光源５０は、コネクタ１６内に含まれている観察用機器、光学的または電気的な変換機器あるいは記録機器の少なくとも一部分としてコネクタ１６の内部に提供されている。スタイレット１４の遠位の端部または先端部２０は、本明細書の以下でさらに詳細に記載される観察用デバイスから形成されている。
【００２１】
ここで図１〜図３を参照すると、ベレス針１２は、概して、スタイレット１４受け取り用の開放性の近位の端部２４を有する中空の本体部分２２を含んでいる。図１Ａに例示されているように、近位の端部２４において、同心状に円形で透光性の表面１２ａが、ベレス針１２中に形成されている。本体部分２２の開放性の遠位の端部２６は、鋭利な組織貫通用先端部２８によって形成されている。先端部２８が、本体部分２２に対して角度αで形成されることにより、腹壁ＡＷ（図３）を通るスライシングを容易にしている。図１、図１Ａおよび図２〜図７に例示されている視覚型ベレス針アセンブリ１０の例示的な実施形態においては、先端部２８が本体部分２２に対して角度αで形成されているので、楕円形で透光性の表面１２ｂが、ベレス針１２中に遠位の端部２６で形成される。光源５０から放射された光線Ｌの伝送を強化するために、光源５０は、円形の螢光管に類似する円形または管状の形態で構成され、光源５０からベレス針１２の表面１２ａ上に放射された光線Ｌの強度を最大化するように配置され得る。光源５０から放射された光線Ｌは、表面１２ａを通過し、ベレス針１２の本体部分２２を通り、次いで遠位の端部２６で楕円形の表面１２ｂから放射されることにより、切開Ｉと、下にある腹腔ＡＣ内の解剖学的構造体とを照明する。
【００２２】
従って、光伝導性のベレス針１２は、近位の端部２４と、遠位の端部２６とを含んでいる。近位の端部２４と遠位の端部２６とは、透光性の表面１２ａと透光性の表面１２ｂとをそれぞれ有し、透光性の表面１２ａと１２ｂとは、光線Ｌが近位の端部２４からベレス針１２の本体部分２２を通って遠位の端部２６まで伝送されることを可能にしている。光源５０は、ベレス針１２の近位の端部２４の近くに配置され得る。光源５０は、光線Ｌを近位の端部２４の透光性の表面１２ａ上に放射するように構成され、かつ配置され、それによって、光線Ｌがベレス針１２の本体部分２２を通過し、遠位の端部２６の透光性の表面１２ｂで放射され得る。
【００２３】
上記のように、スタイレット１４は、外科医が、腹壁ＡＷを通ってベレス針１２が切開Ｉを形成するときにベレス針１２を観察することと、下にある解剖学的構造体（図示されていない）を含む腹腔ＡＣを観察することとを可能にするために提供されて、視覚型ベレス針１２の挿入の間、それらの構造体が損傷することを防止する。本明細書の以下でさらに詳細に記載されるように、スタイレット１４の遠位の部分３０は、柔軟であるかまたは関節運動することにより、切開Ｉ、周囲の組織または腹壁ＡＷを通る追加のデバイスの挿入を観察し得る（図１）。
【００２４】
一実施形態において、スタイレット１４は、本体部分３２を含み、本体部分３２は、画像および光を伝える光ファイバ材料を含んでいるかまたは光ファイバ材料から実質的に構築されている。スタイレット１４の近位の端部１８が、コネクタ１６に接続されて、本体部分３２を通って伝送されたデータをデバイスに渡すことにより、外科医が、手術部位を観察することを可能にしている。本実施形態においては、本体部分３２が光ファイバから形成されているが、一方で、光データを取得し、伝送する他の手段もまた企図されることは注目されるべきである。例えば、具体的には示されていないが、光チップ技術を含む光学システムが提供され得る。
【００２５】
先端部２０は、光学画像を取得するレンズ３４を含んでいる。本実施形態においては、レンズ３４は、観察される領域を最大化する広角タイプまたは魚眼タイプのレンズである。広角レンズ３４の使用はまた、近位に後の切開Ｉに向かって観察できることに役立つ。
【００２６】
図４をここで参照すると、スタイレット１４の遠位の先端部２０上に提供された代替のレンズ構成が開示されている。先端部２０は、概して平坦なレンズ３６によって形成されている。レンズ３６は、手術部位の特定の領域を分離し、その画像を最大化するために、比較的狭い方向、概して単一の方向を観察するために提供されている。レンズ３６は、スタイレット１４の本体部分３２に対して、およびベレス針１２の長手方向の中心線Ａ−Ａに対して角度βで形成されている。スタイレット１４の遠位の部分３０を関節運動させ、かつ／または回転させることによって、レンズ３６が、観察される特定の領域に向けられ得る。
【００２７】
ここで図５および図６を参照すると、本明細書において上記のように、スタイレットの遠位の部分３０が、柔軟であることにより、レンズ３４またはレンズ３６を特定の所望の方向に配向する。例えば、ケーブル、スプリング、リンク、空気式、液圧式などの様々なメカニズムが、関節運動を遂行するために企図される。本実施形態においては、機構が、本体部分３２とスタイレット１４の遠位の部分３０とを通って少なくとも部分的に延びる形状記憶材料３８を組み込むことによって提供されている。形状記憶材料３８は、無応力の状態においてフック状またはＪ字形に形成されている。
【００２８】
図１および図５を参照すると、スタイレット１４の遠位の部分３０が、ベレス針１２の中空の本体部分２２内に引っ込められるときに、形状記憶材料３８、従って、遠位の部分３０が、比較的まっすぐな形態に拘束される。図１および図６に示されているように、スタイレットの遠位の部分３０が、ベレス針１２の組織貫通用先端部２８を越えて前進させられるときには、形状記憶材料３８は、もはや拘束されることがなく、無応力の、概してＪ字形の形態に戻る。形状記憶材料３８が遠位の部分３０内に埋め込まれているので、無応力の形態への形状記憶材料３８の戻りが、それとともに柔軟な遠位の部分を移動させる。従って、ベレス針１２の先端部２８を越える遠位の部分３０の前進の程度に依存して、ベレス針１２に対する遠位の部分３０上のレンズ３４の角度または配向が制御されている。具体的には示されていないが、ベレス針１２内のスタイレット１４の回転もまた、レンズ３４を向けることに役立つ。従って、関節運動および回転の能力の組み合わせは、腹腔ＡＣ内の領域全体を外科医が観察することを可能にする。
【００２９】
特定の実施形態において、ベレス針１２に対する遠位の部分３０の所定の量の前進が、ベレス針１２の中心線の軸Ａ−Ａに対して略または実質的に０度（０°）から略または実質的に１８０度（１８０°）までレンズ３４が配向される結果をもたらすことにより、腹壁ＡＷの切開Ｉまたは他の領域が観察され、腹壁ＡＷを通る追加的な器具類の挿入が観察される（図１〜図４および図７を参照されたい）。
【００３０】
最後に、図７を参照すると、一旦、スタイレット１４が、腹壁ＡＷを通る視覚型ベレス針１２の通行を観察するために用いられてしまうと、上記されたように、腹腔ＡＣ内の領域を観察するために配向され、利用され得る。一旦、視覚化が完了すると、スタイレット１４は、ベレス針１２の中空の本体部分２２内から取り外され得る。ベレス針１２が切開Ｉを通って適所に残され、注入用ガスまたは他の手術用外科器具類が通行する導管として用いられ得る。例えば、バルブ４２を有するカニューレ本体部４０が、本体部分２２の近位の端部２４に付着されることにより、注入用ガスを腹腔ＡＣ内に提供し得る。あるいは、ベレス針１２は、注入管が組織に貫通することが不可能な注入管を有するカニューレシステムのためのガイドとして作用し得る。この例において、ベレス針１２は、適所に残されるか、または後で取り外され得る。
【００３１】
従って、視覚型ベレス針アセンブリ１０は、組織に貫通し、視覚型ベレス針１２が組織を通過するときには、貫通を視覚化する手段を提供する。さらに、下にある解剖学的構造体が、貫通の間に識別され、観察されることにより、そのような構造体への損傷のリスクが回避されるかまたは低減され得る。さらに、追加の組織貫通用トロカールの貫通が観察され、追加の貫通部位が位置を定められ得る。
【００３２】
様々な修正が本明細書中に開示されている実施形態になされ得ることは理解されるであろう。例えば、上記されたように、他の光学システム（例えば、光チップ技術、流体視覚化システムなど）が、スタイレットの中に組み込むために企図される。さらに、開示されている視覚型ベレス針は、赤外線または熱または放射物の検出能力を含む他の検出システムを組み込み得る。さらに、他のレンズ形状、例えば、望遠レンズまたはズームレンズまたはマクロレンズなどがまた企図される。従って、上記の説明は、限定としてではなく、単に特定の実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲の内で他の修正に想到し得る。
【符号の説明】
【００３３】
１０  視覚型ベレス針アセンブリ
１２  視覚型ベレス針
１２ａ  円形で透光性の表面
１２ｂ  楕円形で透光性の表面
１４  光学的インサートまたはスタイレット
１６  コネクタ
１８  スタイレットの近位の端部
２０  スタイレットの遠位の端部または先端部
２２  中空の本体部分
２４  本体部分の開放性の近位の端部
２６  本体部分の開放性の遠位の端部
２８  組織貫通用先端部
３０  スタイレットの遠位の部分
３２  スタイレットの本体部分
３４  レンズ
３６  平坦なレンズ
３８  形状記憶材料
４０  カニューレ本体部
４２  バルブ
５０  光源
ＡＣ  腹腔
ＡＷ  腹壁
Ｉ  切開
Ｌ  光線
【図１】
2010253270.tif 000003
【図１Ａ】
2010253270.tif 000004
【図２】
2010253270.tif 000005
【図３】
2010253270.tif 000006
【図４】
2010253270.tif 000007
【図５】
2010253270.tif 000008
【図６】
2010253270.tif 000009
【図７】
2010253270.tif 000010