(57)【要約】【課題】  ベルトすべりを低減して効率的な研磨ができる、長尺のエンドレスベルトに適したベルト研磨装置およびベルト研磨方法を提供することにある。【解決手段】  この発明は、後案内ローラの回転軸を一対の前案内ローラの回転軸に対して横設してかつ前案内ローラの所定の間隔に対してこれと等しいか、これより小さい間隔分離して後案内ローラを配置して前案内ローラから研磨ベルトを捩って後案内ローラに係合させ、後案内ローラから研磨ベルトの捩りを戻して駆動ローラに案内して研磨ベルトを各ローラに掛架する。【選択図】      図１
2010149217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと複数の案内ローラとを有し、これら複数の案内ローラと駆動ローラとに裏面を係合させて無端の研磨ベルトを掛架し循環させて被研磨物を研磨するベルト研磨装置において、
前記複数の案内ローラは、一対の前案内ローラと一対の後案内ローラとからなり、
前記一対の前案内ローラは所定間隔離れて研磨位置側に配置され、
前記一対の前案内ローラの前記研磨位置側を正面として前記一対の後案内ローラは、前記一対の前案内ローラの背面側に設けられその回転軸が前記一対の前案内ローラの回転軸に対して横設されかつその間隔が前記所定の間隔か、これより小さい間隔に配置され、
前記駆動ローラは、前記背面側に設けられその回転軸が前記一対の後案内ローラの回転軸に対して横設されかつ前記研磨ベルトの循環において前記一対の後案内ローラの間にあって前記駆動ローラには掛架される前記研磨ベルトが前記後案内ローラから前記一対の前案内ローラ側に折り返されて係合し、
前記研磨ベルトは、前記一対の前案内ローラに係合して捩られて前記一対の後案内ローラに係合して捩りが戻されて前記駆動ローラに係合することで各前記ローラに掛架されるベルト研磨装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、前記研磨ベルトが前記後案内ローラから前記一対の前案内ローラ側に折り返される位置に配置され、前記一対の後案内ローラは、前記一対の前案内ローラより上部あるいは側方に設けられ、前記研磨ベルトの循環において前記一対の前案内ローラの間に前記研磨ベルトと係合する研磨ローラが設けられ、前記一対の後案内ローラの少なくとも１つが前記研磨ベルトに対して進退可能なテンションローラとされる請求項１記載のベルト研磨装置。
【請求項３】
前記一対の後案内ローラは、前記一対の前案内ローラより上部あるいは側方に設けられ、前記研磨ベルトの循環において前記一対の前案内ローラの間に前記研磨ベルトと係合する研磨ローラが設けられ、前記駆動ローラが前記研磨ベルトに対して進退可能なテンションローラとされる請求項１記載のベルト研磨装置。
【請求項４】
さらに、前記一対の前案内ローラと前記一対の後案内ローラとの間に一対の中間案内ローラが設けられ、前記一対の前案内ローラの回転軸は垂直方向に配置され、前記一対の中間案内ローラと前記一対の後案内ローラの回転軸は水平方向か水平方向から所定の角度をもって配置され、前記一対の中間案内ローラは、前記一対の前案内ローラと前記一対の後案内ローラとの間で前記研磨ベルトに係合する請求項２又は３記載のベルト研磨装置。
【請求項５】
前記駆動ローラは、前記一対の後案内ローラから前記一対の前案内ローラまでの空間に配置され、前記一対の後案内ローラの幅中心でのこれらの間隔が前記駆動ローラの外径と等しいか、これより狭い請求項４記載のベルト研磨装置。
【請求項６】
さらに脚部と脚部から起立した支柱フレームと脚部の上部に設けられた台座とからなる機台と前記台座に着脱可能に取付けられた研磨ヘッドとを備え、
前記一対の前案内ローラと前記研磨ローラは前記研磨ヘッドに設けられ、前記研磨ローラは、前記一対の前案内ローラより前に突出し、前記一対の中間案内ローラと前記一対の後案内ローラと前記駆動ローラとが前記支柱フレームに設けられている請求項５記載のベルト研磨装置。
【請求項７】
駆動ローラと複数の案内ローラとを有し、これら複数の案内ローラと駆動ローラとに裏面を係合させて無端の研磨ベルトを掛架し循環させて被研磨物を研磨するベルト研磨方法において、
前記複数の案内ローラとして一対の前案内ローラと一対の後案内ローラとを設け、
前記一対の前案内ローラを所定間隔離して研磨位置側に配置し、
前記一対の前案内ローラの前記研磨位置側を正面としてその背面側に前記一対の後案内ローラを設けてその回転軸を前記一対の前案内ローラの回転軸に対して横設しかつ前記所定の間隔か、これより小さい間隔分離して前記一対の後案内ローラを配置し、
前記駆動ローラの回転軸を前記一対の後案内ローラの回転軸に対して前記背面側において横設しかつ前記研磨ベルトの循環において前記一対の後案内ローラの間にあって前記後案内ローラから前記一対の前案内ローラ側に折り返された前記研磨ベルトに前記駆動ローラを係合させ、
前記研磨ベルトが前記一対の前案内ローラに係合して捩られて前記一対の後案内ローラに係合しさらに前記一対の後案内ローラに係合した前記研磨ベルトの捩りが戻されて前記駆動ローラに係合するように各前記ローラに前記研磨ベルトを掛架して掛架した前記研磨ベルトを前記駆動ローラにより循環させて前記研磨位置側において前記被研磨物を研磨するベルト研磨方法。
【請求項８】
前記駆動ローラを前記研磨ベルトが前記後案内ローラから前記一対の前案内ローラ側に折り返される位置に配置し、前記一対の前案内ローラより上部あるいは側方に前記一対の後案内ローラを設け、前記研磨ベルトの循環において前記一対の前案内ローラの間に前記研磨ベルトと係合する研磨ローラを設け、前記一対の後案内ローラの少なくとも１つを前記研磨ベルトに対して進退可能なテンションローラとする請求項７記載のベルト研磨方法。
【請求項９】
前記一対の前案内ローラより上部あるいは側方に前記一対の後案内ローラを設け、前記研磨ベルトの循環において前記一対の前案内ローラの間に前記研磨ベルトと係合する研磨ローラを設け、前記駆動ローラを前記研磨ベルトに対して進退可能なテンションローラとする請求項７記載のベルト研磨方法。
【請求項１０】
さらに、前記一対の前案内ローラと前記一対の後案内ローラとの間に一対の中間案内ローラを設け、前記一対の前案内ローラの回転軸を垂直方向に配置し、前記一対の中間案内ローラと前記一対の後案内ローラの回転軸を水平方向か水平方向から所定の角度をもって配置し、前記一対の中間案内ローラを前記一対の前案内ローラと前記一対の後案内ローラとの間で前記研磨ベルトに係合させる請求項８又は９記載のベルト研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベルト研磨装置およびベルト研磨方法に関し、詳しくは、長尺無端の研磨ベルト（長尺のエンドレスベルト）に鋳造部品、工具、各種部品等被研磨物を圧接して研磨するベルト研磨装置において、ベルトすべりを低減しかつベルト研磨装置の軽量化とコンパクト化を図ることができるようなベルト研磨装置およびベルト研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺のエンドレスベルトを持つベルト研磨装置は、エンドレスベルトを駆動ローラと複数の案内ローラとの間で掛架して循環走行させ、携帯電話のケースなどの表面研磨を始めとして、スパナ等の工具の研磨、水道の蛇口管、継手管などの鋳造部品を効率的に研磨することができる。
この種の長尺のエンドレスベルトを持つベルト研磨装置はすでに公知である（特許文献１，２）。
【特許文献１】特開２０００−２１８４９０号公報
【特許文献２】特開２０００−２４９０１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した特許文献１，２に示されるような従来のベルト研磨装置は、ループ状に長尺のベルトを縦循環させる形態を採るものが多い。長尺のエンドレスベルトを横循環させる形態を採ると、横方向に幅を採り、奥行き方向が深くなり、装置が大型化する問題があるからである。
また、この種のベルト研磨装置は、ローラをベルトループに沿って配置する関係で、研磨位置側にある案内ローラの１つか、これの近傍に駆動ローラを置くことが多い。そのため、駆動ローラを基準としてベルトにテンションがかかる側のベルト長さに対してゆるみ側のベルト長さが長くなる欠点がある。
【０００４】
そのため、研磨ベルトのテンション領域がその長さの１／２以下に落ち、低圧での接触研磨を行う場合にはベルトすべりが発生し易く、駆動力が十分に研磨ヘッド部分に伝達されない問題がある。
しかし、長尺のエンドレスベルトを使用すると研磨効率がよいことから多少のベルトすべりが発生しても長尺のものが使用されている。長尺のエンドレスベルトを使用する場合には横循環に限らず、縦循環型のものでも装置が大型化する。
この発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するものであって、ベルトすべりを低減して効率的な研磨ができる、長尺のエンドレスベルトに適したベルト研磨装置およびベルト研磨方法を提供することにある。
また、この発明の他の目的は、エンドレスベルトを使用したベルト研磨装置の軽量化とコンパクト化を図ることが容易なベルト研磨装置およびベルト研磨方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するためのこの発明のベルト研磨装置およびベルト研磨方法の特徴は、複数の案内ローラとして一対の前案内ローラと一対の後案内ローラとを設け、一対の前案内ローラを所定間隔離して研磨位置側に配置し、一対の前案内ローラの研磨位置側を正面としてその背面側に一対の後案内ローラを設けてその回転軸を一対の前案内ローラの回転軸に対して横設しかつ所定の間隔か、これより小さい間隔分離して一対の後案内ローラを配置し、駆動ローラの回転軸を一対の後案内ローラの回転軸に対して背面側において横設しかつ研磨ベルトの循環において一対の後案内ローラの間にあって掛架される研磨ベルトが後案内ローラから一対の前案内ローラ側に折り返された研磨ベルトに駆動ローラを係合させ、研磨ベルトが一対の前案内ローラに係合して捩られて一対の後案内ローラに係合しさらに一対の後案内ローラに係合した研磨ベルトの捩りが戻されて駆動ローラに係合するように各ローラに研磨ベルトを掛架して掛架した研磨ベルトを駆動ローラにより循環させて研磨位置側において被研磨物を研磨するものである。
【発明の効果】
【０００６】
このようにこの発明にあっては、後案内ローラの回転軸を一対の前案内ローラの回転軸に対して横設してかつ前案内ローラの所定の間隔に対してこれと等しいか、これより小さい間隔分離して後案内ローラを配置して前案内ローラから研磨ベルトを捩って後案内ローラに係合させ、後案内ローラから研磨ベルトの捩りを戻して後案内ローラの回転軸に対して回転軸が横設された駆動ローラに案内して研磨ベルトを各ローラに掛架する。
これにより、研磨ベルトの循環において一対の後案内ローラの間に配置される駆動ローラの研磨ベルトの巻き角度を大きく採ることができるとともに研磨ベルトを掛架する駆動ローラの位置を前案内ローラに対して反対側に位置付けることができる。
このように駆動ローラのベルト捲回位置を研磨位置側に対して反対側に採ることにより、研磨ベルトのテンション領域としてその長さの１／２程度を確保することができ、バランスのよいベルト搬送が可能になる。しかも、研磨ベルトを捩ることにより、ローラに対するすべりが抑えられ、ローラの中心部分に研磨ベルトを保持する作用が生じ、樽型の案内ローラを使用しなくても済み、安定したベルト送りが可能となる。
また、一対の前案内ローラと一対の後案内ローラとの間に一対の中間案内ローラを設けて、一対の後案内ローラの幅中心でのこれらの間隔を駆動ローラの外径と等しいか、狭くするれば、研磨ベルトの巻き角度を１８０゜前後か、それ以上の角度を持って巻き付けることができるので、ローラに対するすべりがさらに抑えられる。
【０００７】
さらに、一対の前案内ローラに掛架した研磨ベルトを捩ってその裏面を一対の後案内ローラに掛架し、駆動ローラの位置を後案内ローラに対して研磨ベルトが後案内ローラから前案内ローラ側に折り返される位置にすれば、長尺の研磨ベルトの循環ループが前案内ローラ側に立体的にコンパクトに折り曲げられることになるので、長尺ベルトのベルト研磨装置の軽量化とコンパクト化を図ることができる。特に、中間案内ローラを設けて中間案内ローラと後案内ローラにおいて２段階での折り曲げを行えば、より軽量化とコンパクト化を図ることができる。
しかも、一対の後案内ローラよりも一対の前案内ローラ側の空間に駆動ローラを配置すれば、研磨ベルトの取付け、取外しが容易にできる上に、駆動ローラの駆動力が十分に研磨ヘッド部分に伝達されるので、さらにベルトをすべり難くすることができ、低圧での接触研磨に適し、しかもベルト研磨装置の軽量化とコンパクト化を図ることができる。それにより、効率的な研磨が可能になる。
さらに、後案内ローラあるいは駆動ローラをベルトに対して進退可能に設けてこれらのいずれかをテンションローラにすれば、研磨ベルトのテンション領域は、その長さの１／２以上の範囲まで拡大でき、被研磨物の研磨圧を最適状態に設定することが容易になる。
その結果、低圧、低速状態のベルト研磨装置にあっても、研磨ベルトのすべりが低減して効率的な研磨ができ、長尺のエンドレスベルトに適したベルト研磨装置およびベルト研磨方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１，図２において、１０は、ベルト研磨装置であって、１は、ベルト研磨装置１０の椅子型の機台であって、機台１の脚部フレーム１ａは、これの底部に一体的に設けられた取付ベース１ｂを介して床等に固定されて機台１が縦立される。
２は、脚部フレーム１ａの上部にその中央底部が取付られ水平に固定された研磨ヘッド取付台座である。３ａ，３ｂは、研磨ヘッド４（図１（ｂ）参照）に設けられた一対の前案内ローラであり、その回転軸が研磨ヘッド４に所定距離離れて縦設され、もって前案内ローラ３ａ，３ｂが研磨ヘッド取付台座２に対して起立して設けられている。
研磨ヘッド取付台座２には研磨ヘッド４が着脱可能（交換可能）に研磨ヘッド固定用のボルトノブ４ａを介して取付けられている。研磨ヘッド４には、一対の前案内ローラ３ａ，３ｂの間に研磨ローラ４２（図１（ｂ）参照）が設けられている。
なお、一対の前案内ローラ３ａ，３ｂは、研磨ヘッド４ではなく、研磨ヘッド取付台座２側に直接設けられていてもよい。
機台１は、脚部フレーム１ａから連続して起立する支柱フレーム１ｃを有し、支柱フレーム１ｃは、研磨ヘッド取付台座２の背面に位置し、支柱フレーム１ｃには駆動ローラ５が支柱フレーム１ｃの中央部の位置で研磨ヘッド取付台座２の上部において前方に突設されている。
【０００９】
支柱フレーム１ｃには一対の後案内ローラ６ａ，６ｂが進退駆動シリンダ７ａ，７ｂに支持されてその回転軸６ｃ，６ｄが横設され、後案内ローラ６ａ，６ｂが斜め上方において横方向に突設されている。進退駆動シリンダ７ａ，７ｂは、支柱フレーム１ｃの両側面に固定され、進退駆動シリンダ７ａ，７ｂには、これらシリンダのエアーを排出する排気操作スイッチ７が設けられている。
後案内ローラ６ａ，６ｂの回転軸６ｃ，６ｄは、ブラケット７ｅ，７ｆ（図２（ａ）参照）を介して進退駆動シリンダ７ａ，７ｂの進退するロッド７ｇ，７ｈに固定されている。
ここで、後案内ローラ６ａ，６ｂの間隔は、図２（ａ）に図示するように前案内ローラ３ａ，３ｂの間隔よりも狭くなっている。
進退駆動シリンダ７ａ，７ｂは、エアーシリンダであって、進退駆動シリンダ７ａ，７ｂの進退駆動により後案内ローラ６ａ，６ｂが斜め上方で上下方向に移動し、研磨ベルト８に対して進退する。これにより、後案内ローラ６ａ，６ｂがテンションローラの役割を果たす。
【００１０】
支柱フレーム１ｃの低部で研磨ヘッド取付台座２の後方には一対の中間案内ローラ３ｃ，３ｄの回転軸３ｅ，３ｆが横設され、中間案内ローラ３ｃ，３ｄが横方向に突設し、後案内ローラ６ａ，６ｂの回転軸６ｃ，６ｄとほぼ平行に配置されている。これにより、一対の中間案内ローラ３ｃ，３ｄと前記一対の後案内ローラ６ａ，６ｂの回転軸は、水平方向か水平方向から所定の角度をもって配置される。
研磨ベルト８は、前記各案内ローラと駆動ローラ５とに係合してループ状に掛架される無端のベルトであって、駆動ローラ５を回転駆動するモータ５ａにより循環送りされる。その各ローラへの掛架については後述する。
モータ５ａは、機台１の支柱フレーム１ｃにおいて研磨ヘッド取付台座２の上部に設けられたモータ台座５ｂに固定されている。モータ台座５ｂは、支柱フレーム１ｃと一体的に設けられている。
【００１１】
一対の前案内ローラ３ａ，３ｂの間の研磨ベルト８の領域の背面には研磨ヘッド４が配置されている。研磨ベルト８のこれに対向する表面側の領域が被研磨物（ワーク）を研磨する研磨位置側Ｋになっている。
研磨ヘッド４は、図１（ｂ）の側面図および図２（ｂ）の平面図に示すように、取付板４１上に設けられた研磨ローラ４２の回転軸４２ａが進退機構４３の進退アーム４３ａのヘッド部分に設けられたブラケット４４により両端支持されている。これにより、研磨ヘッド４は、研磨ローラ４２が一対の前案内ローラ３ａ，３ｂの間に配置され、これを前後に進退するアタッチメント機構になっている。
取付板４１が研磨ヘッド取付台座２の裏面側から研磨ヘッド取付台座２に設けられた孔を介してボルトノブ４ａにより研磨ヘッド取付台座２に螺合により締め付け固定けられている。
進退機構４３は、さらに平行リンク機構４３ｂとエアーシリンダ４３ｃとを有し、平行リンク機構４３ｂのリンクの１つを進退アーム４３ａとしてリンク結合している。エアーシリンダ４３ｃのロッドが平行リンク機構４３ｂのリンク４３ｄに結合することで進退アーム４３ａが取付板４１（研磨ヘッド取付台座２）を基準として進退し、エアーシリンダ４３ｃ駆動で任意の位置で研磨ローラ４２が固定されて研磨ベルト８の裏面に当接係合する。
【００１２】
取付板４１には、ローラ３ｂの背面の位置に対応してローラ回転軸煽り機構４５が設けられている。ローラ回転軸煽り機構４５は、ローラ回転軸を上下に傾けるものであって、この煽りによりローラに係合する研磨ベルトの位置についてのベルト寄りを調整する。これには、角度調整レバー４５ａによりローラ３ｂの回転軸３２を垂直面内で回動してその位置を固定するラチェット式の軸回動機構が設けられている。このラチェット式の軸回動機構に換えて角度調整レバー４５ａを回動させてねじ機構によりローラ回転軸の上下の傾きを調整するようにしてもよい。。
３１はローラ３ａの回転軸であり、３２はローラ３ｂの回転軸である。回転軸３２は、角度調整レバー４５ａの根本から延びた支持アーム４６に垂下して片支持にされている。これによりローラ３ｂの回転軸３２を角度調整レバー４５ａにより垂直面内で揺動可能にしてローラ３ｂの角度を調整する。
３３，３４は、それぞれボルトノブ４ａが螺合するナット孔であり、取付板４１がこのナット孔３３，３４を介して２箇所で研磨ヘッド取付台座２に固定されることになるが、図ではナット孔３４側のボルトノブは省略され、図示していない。
【００１３】
一対の前案内ローラ３ａ，３ｂの回転軸と後案内ローラ６ａ，６ｂの回転軸とは直交状態に配設され、水平になっているが、図１（ａ）の側面図に示すように、中間案内ローラ３ｃ，３ｄの回転軸３ｅ，３ｆは、一対の前案内ローラ３ａ，３ｂの回転軸３１，３２に対して直交状態ではあるが、後案内ローラ６ａ，６ｂの回転軸６ｃ，６ｄとは少し角度をもって後側に振られた水平配置になっている。
これに対して駆動ローラ５の回転軸は、一対の前案内ローラ３ａ，３ｂの回転軸３１，３２が起立する垂直面と平行な垂直面内に配置され、後案内ローラ６ａ，６ｂの回転軸６ｃ，６ｄに対して横設されている。
研磨ベルト８は、進退駆動シリンダ７ａ，７ｂにより後案内ローラ６ａ，６ｂが低い位置に後退した状態で一対の前案内ローラ３ａ，３ｂ、中間案内ローラ３ｃ，３ｄ、後案内ローラ６ａ，６ｂ、そして駆動ローラ５に係合して前案内ローラ３ａ，３ｂ側に立体的に折り返された状態で掛架される。
なお、９は、エアー輸送管と電気的な配線ラインとを装置に導入する案内管であり、支柱フレーム１ｃの頭部に取付けられている。９ａ〜９ｆは、各ローラに設けられた研磨ベルト８の側面ガイドである。
【００１４】
図３は、研磨ヘルトの掛架手順の説明図である。
まず、図３（ａ）において排気操作スイッチ７をＯＮにして進退駆動シリンダ７ａ，７ｂを後退させて後案内ローラ６ａ，６ｂを後退させ、駆動ローラ５に研磨ベルト８の裏面を掛けて続いて捩って裏面を後案内ローラ６ａ，６ｂに掛けて、図３（ａ）から図３（ｂ）に示す状態にして研磨ベルト８を駆動ローラ５と後案内ローラ６ａ，６ｂに掛架する。
次に、後案内ローラ６ａ，６ｂに掛けた研磨ベルト８を下に降ろして中間案内ローラ３ｃ，３ｄの背面へと導き、中間案内ローラ３ｃ，３ｄに裏面を掛けてローラ位置調整レバー４５ａを前へ倒して前案内ローラ３ｂを下向きにし、排気操作スイッチ７をＯＦＦにして進退駆動シリンダ７ａ，７ｂを前進駆動して後案内ローラ６ａ，６ｂを前進させて、前案内ローラ３ａ，３ｂに研磨ベルト８を寄せて裏面を係合させて、図３（ｃ）に示すように、ローラ位置調整レバー４７を後ろへと倒して、研磨ベルト８を各ローラに掛架する。
【００１５】
研磨ベルト８の取外しは、図４（ａ）から図４（ｃ）に示すように、排気操作スイッチ７をＯＮにして進退駆動シリンダ７ａ，７ｂを後退させて後案内ローラ６ａ，６ｂを後退させ、研磨ベルト８を後案内ローラ６ａ，６ｂから外し、次に駆動ローラ５から外して中間案内ローラ３ｃ，３ｄから外し、前案内ローラ３ａ，３ｂから外せばよい。
これにより、３，０００ｍｍを超える長尺の研磨ベルト８を容易に各案内ローラおよび駆動ローラ５に掛架でき、また取外すことができる。
これは、長尺の研磨ベルト８の循環ループが前案内ローラ３ａ，３ｂ側に立体的にコンパクトに折り曲げられるからであり、これにより長尺ベルトのベルト研磨装置１０の軽量化とコンパクト化を図ることができる。
しかも、掛架後に進退駆動シリンダ７ａ，７ｂにより後案内ローラ６ａ，６ｂを前進駆動することにより研磨ベルト８に所定の張力を与えることができる。
【００１６】
この実施例では、中間案内ローラ３ｃ，３ｄを設けて、後案内ローラ６ａ，６ｂに研磨ベルト８を導くことで、後案内ローラ６ａ，６ｂの幅中心でのこれらの間隔Ｗ（図２（ａ）参照）を駆動ローラ５の外径かこれより狭い間隔にしている。このようにすれば、研磨ベルト８の巻き角度を１８０゜前後か、それ以上の角度を持って巻き付けることができる。これにより、駆動ローラ５の駆動力を確実に伝達することができ、研磨ベルト８のすべりが低減される。
【００１７】
ところで、ベルト研磨装置１０においては、ワーク載置台などが研磨位置側Ｋに対峙して設けられていることが多い。このようなワーク載置台がある場合には、ベルト研磨装置１０に対する研磨ベルト８の取付け、取外しは、ワーク載置台が邪魔になり、作業がし難いときがある。
このような場合には、床面とベルト研磨装置１０の取付ベース１ｂとの間に回転テーブルを設けるとよい。回転テーブルによりベルト研磨装置１０を研磨位置側Ｋから９０°あるいは１８０°回転させて、ワーク載置台から前案内ローラ３ａ，３ｂの位置を逃がすことができる。前面側にあるワーク載置台を外せば、このような場合であっても、容易に研磨ベルト８の取付け、取外しが行えるようになる。
【００１８】
ベルト研磨装置１０における無端の研磨ベルト８は、前案内ローラ３ａ，３ｂに係合した状態で後案内ローラ６ａ，６ｂに係合し、さらに手前側に折り返されて駆動ローラ５に捲回されて掛架されている。
このように研磨ベルト８が前から後ろへと引き回されて前へと戻る掛架をすることで、長尺のベルトであってもコンパクトな循環ループを形成することができる。しかも、後案内ローラ６ａ，６ｂの間に駆動ローラ５を配置して後案内ローラ６ａ，６ｂの間隔を前案内ローラ３ａ，３ｂの間隔よりも狭くすることで、駆動ローラ５に捲回する研磨ベルト８の巻き角度を大きくすることができる。
さらに、研磨ベルト８に対する駆動ローラ５の係合位置は、前案内ローラ３ａ，３ｂによる研磨位置側Ｋの反対側の端部に位置し、かつ、両側にテンションローラとなる後案内ローラ６ａ，６ｂが配置されているので、研磨ベルト８のテンション領域を１／２か、それ以上の領域に拡大することができる。しかも、駆動ローラ５の両側２個所でテンションをかけることで、研磨ベルト８に対する駆動バランスと負荷バランスとが向上する。
これにより、研磨の負荷を低くしても確実なベルト搬送が可能となり、研磨位置側Ｋでのベルトのすべりを低減することができる。研磨ベルト８の送り速度を低速にすることも可能になる。
【００１９】
さらに、前案内ローラ３ａ，３ｂの一方を駆動ローラとすることなく、また、これらローラの近傍に駆動ローラ５を設けることなく、駆動ローラ５を研磨位置側Ｋの研磨ベルト８の位置に対して反対側に配置することで研磨ベルト８に対する駆動バランスと負荷バランスとが向上する。しかも、駆動ローラが前案内ローラ３ａ，３ｂか、これの近傍にないことで、前案内ローラ３ａ，３ｂとこれらの間に配置される研磨ローラ４２とを研磨ヘッド取付台座に着脱可能に配置することが可能となる。
【００２０】
図５は、研磨ヘッド取付台座２に装着される他の研磨ヘッドの説明図である。
図５（ａ）は、プラテンユニットと呼ばれる研磨ヘッド４０であって、研磨ローラ４２に変えてプラテンヘッド４２ａが設けられている。
図５（ｂ）は、突出しユニットと呼ばれる研磨ヘッド４０ａであって、研磨ローラ４２に変えて突出しローラ４２ｂが設けられたものである。この突出しヘッド４２ｂは、研磨ローラ４２が前に突出していて、研磨ベルト８を絞る絞りローラ４２ｃ，４２ｄが手前の両側にベルトを外側から挟む形で設けられている。
研磨ローラ４２ｂと絞りローラ４２ｃ，４２ｄは、進退機構４３の進退アーム４３ａが前へと延びて十字アーム４２ｅにされ、これに固定されている。
図５（ｃ）は、大径ユニットと呼ばれる研磨ヘッド４０ｂであって、研磨ローラ４２の径が大きくなったものである。この場合、前案内ローラ３ａ，３ｂは、前方へ延びたアーム４２ｆに固定されて、これを介して取付ベース４１側に固定される。
なお、図面では見えていないが、進退機構４３とローラ回転軸煽り機構４５とは、研磨ローラ４２の裏面に配置されている。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
以上説明してきたが、実施例では、機台が縦置きで縦立されたものである。しかし、機台は横置でもよく、それにより一対の前案内ローラ３ａ，３ｂを縦に配置して研磨ベルト８を縦方向に送ることができることはもちろんである。
また、実施例では、中間案内ローラ３ｃ，３ｄを設けているが、これら中間案内ローラ３ｃ，３ｄを削除して中間案内ローラ３ｃ，３ｄの位置に後案内ローラ、６ａ，６ｂが設けられていてもよい。この場合、後案内ローラ、６ａ，６ｂは、前案内ローラ３ａ，３ｂの間隔と等しいか、これよりも狭いことが望ましい。
さらに、実施例では、２つの後案内ローラ、６ａ，６ｂがテンションローラとなっているが、テンションローラは、後案内ローラ、６ａ，６ｂのうちの１つだけであってもよい。また、後案内ローラ６ａ，６ｂに換えて、駆動ローラ５側を昇降可能に取付けてこれをテンションローラとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１（ａ）は、この発明を適用した一実施例のベルト研磨装置の側面概要図、図（ｂ）は研磨ヘッドの説明図である。
【図２】図２（ａ）はベルト研磨装置の正面概要図、図２（ｂ）は研磨ヘッド部分の平面図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は研磨ヘルトの掛架手順の説明図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は研磨ヘルトの取外手順の説明図である。
【図５】図５は、研磨ヘッド取付台座に装着される他の研磨ヘッドの説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…機台、２…研磨ヘッド取付台座、１ａ…脚部フレーム、
１ｂ…取付ベース、１ｃ…支柱フレーム、
３ａ，３ｂ…前案内ローラ、３ｃ，３ｄ…中間案内ローラ、
４…研磨ヘッド、５…駆動ローラ、
６ａ，６ｂ…後案内ローラ、６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄ，４２ａ…回転軸、
７…排気操作スイッチ、０７ａ，７ｂ…進退駆動シリンダ、
７ｅ，７ｆ…ブラケット、７ｇ…ロッド、
８…研磨ベルト、９…案内管、９ａ〜９ｆ…側面ガイド、
１０…ベルト研磨装置、４１…取付板、４２…研磨ローラ、
４３…進退機構、４３ａ…進退アーム４３ａ、４３ｂ…平行リンク機構、
４３ｃ…エアーシリンダ、４４…ブラケット、
４５…ローラ回転軸煽り機構、４５ａ…ローラ位置調整レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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