(57)【要約】【課題】安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現する。【解決手段】収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品システムにおいて、前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグと、前記電子タグに対して所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタとを有し、前記タグリーダ／ライタは、前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録し、更に物品を収納ケースに収納する度に、収納した物品の情報を前記電子タグに書き込み、収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報と照合することにより、上記課題を解決する。【選択図】図１
2010116218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品システムにおいて、
前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグと、
前記電子タグに対して所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタとを有し、
前記タグリーダ／ライタは、前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録し、更に物品を収納ケースに収納する度に、収納した物品の情報を前記電子タグに書き込み、収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報と照合することを特徴とする検品システム。
【請求項２】
収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品システムにおいて、
前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグと、
前記電子タグに対して所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタとを有し、
前記タグリーダ／ライタは、前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録し、更に物品を収納ケースに収納する度に、前記収納予定物品情報の中から収納した物品の情報を削除し、収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報を用いて照合することを特徴とする検品システム。
【請求項３】
物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報を取得する物品情報取得手段を有し、
前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに書き込むことを特徴とする請求項１に記載の検品システム。
【請求項４】
物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報を取得する物品情報取得手段を有し、
前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに蓄積されている前記収納予定物品情報から削除することを特徴とする請求項３に記載の検品システム。
【請求項５】
前記収納ケースを前記物品の種類毎に陳列された陳列棚に搬送する搬送手段を有し、
前記タグリーダ／ライタは、前記搬送手段により搬送される各物品の陳列棚毎又は前記物品情報取得手段毎に設置され、前記収納ケースが前記搬送手段により通信可能な領域に搬送されたときに前記電子タグから前記収納予定物品情報を取得することを特徴とする請求項３又は４に記載の検品システム。
【請求項６】
前記タグリーダ／ライタから得られる収納予定物品情報に基づいて、対象となる物品が陳列された陳列棚の位置を作業員に通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の検品システム。
【請求項７】
前記タグリーダ／ライタにより得られる前記収納予定物品情報と前記収納ケースに収納した物品情報とを照合し、照合結果を画面に表示する表示手段を有し、
前記表示手段は、照合の結果、一致していないデータが存在する場合には、該当するデータ部分を強調表示することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の検品システム。
【請求項８】
収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品方法において、
前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグに対して、所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタにより前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録する収納予定物品情報記録手順と、
物品を収納ケースに収納する度に、収納した物品の情報を前記電子タグに書き込む物品情報書込手順と、
収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報と照合する照合手順とを有することを特徴とする検品方法。
【請求項９】
収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品システムにおいて、
前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグに対して、所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタにより前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録する収納予定物品情報記録手順と、
更に物品を収納ケースに収納する度に、前記収納予定物品情報の中から収納した物品の情報を削除する物品情報削除手順と、
収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報を用いて照合する照合手順とを有することを特徴とする検品方法。
【請求項１０】
物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報取得手段により物品情報を取得する物品情報取得手順を有し、
前記物品情報書込手順は、
前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに書き込むことを特徴とする請求項８に記載の検品方法。
【請求項１１】
物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報取得手段により物品情報を取得する物品情報取得手順を有し、
前記物品情報削除手順は、
前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに書き込まれた収納予定物品情報から削除することを特徴とする請求項９に記載の検品方法。
【請求項１２】
前記収納ケースを前記物品の種類毎に陳列された陳列棚に搬送手段により搬送する搬送手順と、
前記搬送手順により搬送される各物品の陳列棚毎又は前記物品情報取得手段毎に設置されたタグリーダ／ライタが、前記搬送手段により通信可能な領域に搬送された前記収納ケースから、前記電子タグに蓄積された前記収納予定物品情報を取得する収納予定物品情報取得手順とを有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の検品方法。
【請求項１３】
前記タグリーダ／ライタから得られる収納予定物品情報に基づいて、対象となる物品が陳列された陳列棚の位置を作業員に通知する通知手順を有することを特徴とする請求項８乃至１２の何れか１項に記載の検品方法。
【請求項１４】
前記タグリーダ／ライタにより得られる前記収納予定物品情報と前記収納ケースに収納した物品情報とを照合し、照合結果を画面に表示する表示手順を有し、
前記表示手順は、照合の結果、一致していないデータが存在する場合には、該当するデータ部分を強調表示することを特徴とする請求項８乃至１３の何れか１項に記載の検品方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検品システム及び検品方法に係り、特に安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現するための検品システム及び検品方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイレクトマーケティングとは、消費者と直接繋がることをベースとして、一人一人の顧客を認識し、マーケティングに反映することを特徴とする。そのなかでも、商品を届ける配送処理は、ブランドの信頼を確立するうえでも大切なフェーズである。また、配送処理は、顧客個別に商品を発送することから、多種多様な顧客の注文を正確に取り揃えて、間違えなく発送することが求められる。
【０００３】
また、物流全般におけるロジスティクス機能に求められるのは、迅速性と正確性である。そのため従来では、物流全般において人手による負荷の大きい各配送ルート等における箱やパレット等への物品の収納と、その収納された物品が正確に収納されているか否かを検品する検品作業等において、正確性等を目的とした様々な技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
なお、特許文献１に示されている技術は、照合装置において、ピッキング対象物のそれぞれに備えられピッキング対象物の個体の識別を可能とする識別情報を保持するＩＣタグを用いて検品を行っている。
【特許文献１】特開２００７−２８４２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来技術では、ＩＣタグ等の電子タグの導入により、従来の検品の正確性の向上や迅速化を飛躍的に向上させることを可能にする一方、物品毎にＩＣタグを貼付する必要があり、ＩＣタグの単価は決して安価とはいえないため、コスト面での問題がある。また、上述のような問題により物品毎にそれぞれＩＣタグを貼付できるのは、ごく限られた高額品に限られてしまい、低額品の購入がメインとなる個人の購買を対象とした情報という面でも普及の妨げになっている。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現するための検品システム及び検品方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【０００８】
請求項１に記載された発明は、収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品システムにおいて、前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグと、前記電子タグに対して所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタとを有し、前記タグリーダ／ライタは、前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録し、更に物品を収納ケースに収納する度に、収納した物品の情報を前記電子タグに書き込み、収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報と照合することを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、収納予定物品情報と収納ケースに収納する度に電子タグに書き込んだ物品の情報とを照合して検品を行うことができる。したがって、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現することができる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品システムにおいて、前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグと、前記電子タグに対して所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタとを有し、前記タグリーダ／ライタは、前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録し、更に物品を収納ケースに収納する度に、前記収納予定物品情報の中から収納した物品の情報を削除し、収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報を用いて照合することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、収納予定物品情報から収納ケースに収納する度に電子タグに書き込まれた対応する物品の情報を削除し、残った収納予定物品情報を照合して検品を行うことができる。したがって、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現することができる。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報を取得する物品情報取得手段を有し、前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに書き込むことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、収納ケースに収納される物品の情報を正確に電子タグに蓄積することができる。また、電子タグにより、その時点までの収納された物品の情報を容易に把握することができる。
【００１４】
請求項４に記載された発明は、物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報を取得する物品情報取得手段を有し、前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに蓄積されている前記収納予定物品情報から削除することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、収納ケースに収納される物品の情報を正確に電子タグの収納予定物品情報から削除することができる。また、電子タグにより、その時点までの収納されていない物品の情報を容易に把握することができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明は、前記収納ケースを前記物品の種類毎に陳列された陳列棚に搬送する搬送手段を有し、前記タグリーダ／ライタは、前記搬送手段により搬送される各物品の陳列棚毎又は前記物品情報取得手段毎に設置され、前記収納ケースが前記搬送手段により通信可能な領域に搬送されたときに前記電子タグから前記収納予定物品情報を取得することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、各タグリーダ／ライタを用いて収納予定物品情報を取得することにより、収納予定の物品情報をその場で迅速に取得することができる。
【００１８】
請求項６に記載された発明は、前記タグリーダ／ライタから得られる収納予定物品情報に基づいて、対象となる物品が陳列された陳列棚の位置を作業員に通知する通知手段を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、正確な指示を作業員に与えることができる。これにより、作業員は適切な作業を迅速に行うことができる。
【００２０】
請求項７に記載された発明は、前記タグリーダ／ライタにより得られる前記収納予定物品情報と前記収納ケースに収納した物品情報とを照合し、照合結果を画面に表示する表示手段を有し、前記表示手段は、照合の結果、一致していないデータが存在する場合には、該当するデータ部分を強調表示することを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、収納数が不足している物品や超過している物品、商品の間違い等の情報を迅速且つ正確に取得することができる。
【００２２】
請求項８に記載された発明は、収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品方法において、前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグに対して、所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタにより前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録する収納予定物品情報記録手順と、物品を収納ケースに収納する度に、収納した物品の情報を前記電子タグに書き込む物品情報書込手順と、収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報と照合する照合手順とを有することを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、収納予定物品情報と収納ケースに収納する度に電子タグに書き込んだ物品の情報とを照合して検品を行うことができる。したがって、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現することができる。
【００２４】
請求項９に記載された発明は、収納ケースに予定していた物品が収納されているかを検品する検品システムにおいて、前記収納ケースに設けられる少なくとも１つの電子タグに対して、所定の情報の読み出し、書き込み、又は削除を行うタグリーダ／ライタにより前記電子タグに収納予定物品情報を予め記録する収納予定物品情報記録手順と、更に物品を収納ケースに収納する度に、前記収納予定物品情報の中から収納した物品の情報を削除する物品情報削除手順と、収納予定の全ての物品の収納が終了後、前記収納予定物品情報を用いて照合する照合手順とを有することを特徴とする。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、収納予定物品情報から収納ケースに収納する度に電子タグに書き込まれた対応する物品の情報を削除し、残った収納予定物品情報を照合して検品を行うことができる。したがって、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現することができる。
【００２６】
請求項１０に記載された発明は、物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報取得手段により物品情報を取得する物品情報取得手順を有し、前記物品情報書込手順は、前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに書き込むことを特徴とする。
【００２７】
請求項１０記載の発明によれば、収納ケースに収納される物品の情報を正確に電子タグに蓄積することができる。また、電子タグにより、その時点までの収納された物品の情報を容易に把握することができる。
【００２８】
請求項１１に記載された発明は、物品を前記収納ケースに入れる際に物品情報取得手段により物品情報を取得する物品情報取得手順を有し、前記物品情報削除手順は、前記物品情報取得手段により得られる物品情報を、前記タグリーダ／ライタにより前記電子タグに書き込まれた収納予定物品情報から削除することを特徴とする。
【００２９】
請求項１１記載の発明によれば、収納ケースに収納される物品の情報を正確に電子タグの収納予定物品情報から削除することができる。また、電子タグにより、その時点までの収納されていない物品の情報を容易に把握することができる。
【００３０】
請求項１２に記載された発明は、前記収納ケースを前記物品の種類毎に陳列された陳列棚に搬送手段により搬送する搬送手順と、前記搬送手順により搬送される各物品の陳列棚毎又は前記物品情報取得手段毎に設置されたタグリーダ／ライタが、前記搬送手段により通信可能な領域に搬送された前記収納ケースから、前記電子タグに蓄積された前記収納予定物品情報を取得する収納予定物品情報取得手順とを有することを特徴とする。
【００３１】
請求項１２記載の発明によれば、各タグリーダ／ライタを用いて収納予定物品情報を取得することにより、収納予定の物品情報をその場で迅速に取得することができる。
【００３２】
請求項１３に記載された発明は、前記タグリーダ／ライタから得られる収納予定物品情報に基づいて、対象となる物品が陳列された陳列棚の位置を作業員に通知する通知手順を有することを特徴とする。
【００３３】
請求項１３記載の発明によれば、正確な指示を作業員に与えることができる。これにより、作業員は適切な作業を迅速に行うことができる。
【００３４】
請求項１４に記載された発明は、前記タグリーダ／ライタにより得られる前記収納予定物品情報と前記収納ケースに収納した物品情報とを照合し、照合結果を画面に表示する表示手順を有し、前記表示手順は、照合の結果、一致していないデータが存在する場合には、該当するデータ部分を強調表示することを特徴とする。
【００３５】
請求項１４記載の発明によれば、収納数が不足している物品や超過している物品、商品の間違い等の情報を迅速且つ正確に取得することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
＜本発明の概要＞
例えば、各種化粧品や、整髪剤等、医療品、電化製品、家庭用品等の物品を所定の配送先に配送するために、収納ケース等に配送先毎に対応する物品を所定数収納して配送する際、電子タグを収納ケースに取り付け、１つの品目を収納する毎にその物品情報をその収納ケースに取り付けた電子タグの記憶部に情報を書き込む。このようにして、全ての物品情報を書き込んだ電子タグと、発注書からのデータ（収納予定物品情報）とを照らし合わせて検品する。
【００３８】
また、他の実施形態では、電子タグに収納予定物品情報を記録しておき、１つの品目を収納する毎に該当する物品情報を削除することで、収納された内容をする検品する。したがって、箱の中の商品を１つずつ検品していく作業を回避することができ、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現することができる。
【００３９】
以下に、本発明における検品システム及び検品方法を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００４０】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態における検品システムの概略構成例について図を用いて説明する。図１は、第１の実施形態における検品システムの概略構成の一例を示す図である。
【００４１】
図１に示す検品システム１０は、発注サーバ１１と、検品管理サーバ１２と、タグリーダ／ライタ１３と、搬送手段１４と、陳列棚１５，１６と、物品情報取得手段１７，１８とを有するよう構成されている。ここで、図１に示す収納ケース２０には、電子タグ２１が収納ケースの表面、内側、又は内部にタグリーダ／ライタ１３とのデータの送受信が可能な状態で取り付けられている。
【００４２】
なお、収納ケース２０に取り付けられる電子タグ２１の数は、１つ以上であればよいが、本実施形態では、一例として収納ケース２０にピッキングする全ての物品情報を示したピッキングリストデータ（収納予定物品情報）を記憶しておくための電子タグと、物品２２をピンキングする毎にピッキングした物品情報を記憶しておくための電子タグの２つの電子タグ２１−１，２１−２を用いることとする。また、電子タグ２１は、収納ケース２０に対して着脱自在に取り付けられていてもよく、また電子タグ２１の損傷時に代替する予備のタグを取り付けておいてもよい。
【００４３】
ここで、電子タグの一例としては、例えばＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグやＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の非接触型のタグを用いることができる。また、電子タグは、例えばタグリーダからの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグ（受動タグ）や、電池を内蔵し自ら電波を発するアクティブタグ（能動タグ）等を使用することができる。また、電子タグにおける電磁波の伝達方式は、例えば電磁誘導方式や電波方式等を用いることができる。
【００４４】
また、仕分け用に物品を収納する収納ケース２０は、例えば、ダンボールや樹脂、木、金属等の材質からなる箱やパレット、トレー、コンテナ、袋等からなる。これらの収納ケース２０は、目的の物品２１を所定数収納して目的の配送先に配送する。また、収納ケース２０は、再利用することもできる。
【００４５】
図１に示す検品システム１０において、受注サーバ１１は、各配送先から依頼のあった目的の物品とその数、重量、単価、配送先や配送ルート等を示して配送情報を検品管理サーバ１２に送信する。
【００４６】
検品管理サーバ１２は、受注サーバ１１から得られる各配送先への配送情報に基づいて、各収納ケース２０に対してどの物品を幾つ収納するか、また複数ある陳列棚１５，１６への搬送手段１４による移動経路の検品情報を生成する。また、検品管理サーバ１２は、タグリーダ／ライタ１３と接続されている。
【００４７】
したがって、検品管理サーバ１２は、収納ケース２０に取り付けられた電子タグ２１−１，２１−２に対してタグリーダ／ライタ１３により、まず前回の検品システム等で使用されたデータを削除して電子タグ内のメモリを消去して初期化する。その後、検品管理サーバ１２−１は、タグリーダ／ライタ１３により、複数ある電子タグのうち、一方の電子タグ２１−１に対して伝票のピッキングリストデータを書き込む。
【００４８】
なお、ピッキングリストデータとは、例えば収納ケース２０に収納される商品情報（物品ＩＤや商品名等）及び数、配送先、配送日時等の伝票情報等を含む収納予定物品情報である。また、ピッキングリストデータは、この他にも物品毎の単価や重量等の情報を含んでいてもよい。
【００４９】
タグリーダ／ライタ１３（図１においては、１３−１ａ〜１３−４ａ、１３−１ｂ〜１３−４ｂ）は、搬送装置１４付近に複数設置され、電子タグ２１−１，２１−２に対してデータの読み出し、書き込み等を行う。なお、タグリーダ／ライタ１３は、収納ケース２０に設けられる全ての電子タグ２１に対して１つのタグリーダ／ライタで読み出しや書き込みを行ってもよく、また各電子タグ２１の数に対応させて読み出しや書き込みを行ってもよい。これにより、異なる電子タグに対する読み出しと書き込みが同時に行われる場合には、順序等に関係なく同時に処理できるため、より迅速に処理することができる。なお、タグリーダ／ライタ１３は、各電子タグ２１の識別情報に基づいて、対応する少なくとも１つの電子タグに対して読み出しや書き込みを行うことができる。
【００５０】
また、タグリーダ／ライタ１３は、電子タグ２１との無線通信を実現できるように、収納ケース２０を搬送する搬送手段１４付近（図１においては、搬送装置１４の両サイド）に設置されることが好ましい。また、タグリーダ／ライタ１３は、搬送装置１４により収納ケース２０を通過させるゲート等が設けられていてもよい。
【００５１】
搬送手段１４は、ベルトコンベアやローラーコンベア等からなり、予め設定された搬送ラインに従って収納対象の物品２２が格納されている陳列棚１５，１６の位置まで対象となる収納ケース２０をその位置まで搬送させる。また、搬送手段１４は、処理的に全ての物品２２を収納したと考えられる収納ケース２０を検品エリアに搬送する。なお、搬送手段１４による各収納ケース２０の搬送先の制御は、検品管理サーバ１２等により管理され、搬送手段１４により所定の経路で収納ケース２０が搬送される。
【００５２】
陳列棚１５，１６には、予め決められた物品２２が格納されている。なお、陳列棚１５，１６の数については特に制限はない。ここで、陳列棚１５，１６には、物品毎の各棚にランプやライト（表示手段）、スピーカ（音声出力手段）等の通知手段２３が設けられており、例えばその陳列棚１５，１６から目的となる物品２２を収納する収納ケース２０が所定位置まで搬送されてくると、その場所に設置されたタグリーダ／ライタ１３−２ｂ、１３−３ｂ等が電子タグ２１−１内の収納予定物品情報を読み取り、陳列棚１５，１６にあるピッキングの対象物品が置かれている棚に設置されたランプを点灯又は点滅させて、ピンキングを行う作業員に通知することができる。なお、上述したランプやライト等の表示手段としては、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源を用いることができる。
【００５３】
また、陳列棚１５，１６は、例えば自動販売機の仕組みを利用して格納された場所から所定数の物品を排出できる場合には、タグリーダ／ライタ１３−２ａ、１３−３ａ等がデータを読み取り、対応する物品２２が格納された陳列１５，１６から所定の物品を収納ケースに収納させることができる。なお、上述した処理は、検品管理サーバ１２により制御される。
【００５４】
物品情報取得手段１７，１８は、陳列棚１５，１６から抽出された物品を収納ケース２０に入力する際、例えばゲートの中を通過させて、物品の情報を取得する。この場合、物品の表面に設けられているバーコード等を通過時に非接触で読み取るセンサを設けていてもよく、また物品の形状等から物品の内容を計測する形状を特定するセンサ等を設けていてもよい。
【００５５】
また、物品情報取得手段１７，１８は、取得した物品情報を検品管理サーバ１２に出力する。検品管理サーバ１２は、タグリーダ／ライタ１３−２ａ，１３−３ａ等を利用してピッキングした物品情報を記録する他方の電子タグ２１−２に書き込む。これにより、その時点で収納ケース２０に収納されている物品の内容を電子タグ２１−２から容易に把握することができる。
【００５６】
また、物品情報取得手段１７，１８は、タグリーダ／ライタ１３−２ａ，１３−３ａ等を介して電子タグ２１−２に直接物品情報を書き込むようにしてもよい。これにより、検品管理サーバ１２を介さないため迅速な処理を行うことができる。
【００５７】
また、物品情報取得手段１７，１８から物品情報を取得した時点で、陳列棚１５，１６に設けられている上述した通知手段２３による通知を停止させる。なお、ここでの制御は、例えば検品管理サーバ１２等が行うことができる。また、通知手段２３の停止は、直接作業員がピッキング作業の終了後に行ってもよい。
【００５８】
更に、物品情報取得手段１７，１８は、タグリーダ／ライタ１３−２ａ，１３−３ａ等を介して電子タグ２１−２に直接物品情報を書き込むようにしてもよい。これにより、検品管理サーバ１２を介さないため迅速な処理を行うことができる。
【００５９】
なお、図１に示す実施形態における物品情報取得手段１７，１８は、陳列棚１５，１６から得られる物品２２が搬送手段１４により搬送される収納ケース２０に収納される間に物品情報を取得できるような位置に、システム規模や物品の種類、数、大きさ等に応じて適切な数が設置される。しかしながら、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば物品情報取得手段を搬送手段１４により収納ケース２０と同様に搬送させてもよい。具体的には、例えば物品情報取得手段にタグリーダ／ライタを取り付け、収納ケース２０と一体となって搬送ラインを流れていき、収納対象の物品を収納ケース２０に収納する際、物品情報取得手段により取得した物品情報を物品情報取得手段に取り付けたタグリーダ／ライタから収納ケース２０の電子タグ２１−２に書き込む。
【００６０】
また、本実施形態では、全ての物品が収納したと思われる収納ケース２０について、物品が正確に収納されているかの検品処理を行う。具体的には、図１に示すタグリーダ／ライタ１３−４ａ，１３−４ｂにより、電子タグ２１−１及び２１−２に記録（蓄積）されている複数のデータ（収納予定物品情報と収納ケースに収納した物品の情報等）を抽出し、２つの物品情報や数を照合することにより、正確に物品が収納されているかの検品を行う。
【００６１】
また、照合結果により不足している物品がある場合等のエラーがあれば、検品管理サーバ１２を介して、通知手段２３により作業員に通知することができる。また、その他にも、例えばタグリーダ／ライタ１３−４ａ，１３−４ｂ等に音声出力手段等を設けておき、照合結果にエラー等があれば、その旨を知らせるための音を出力して周辺にいる作業員等に通知することもできる。また、照合結果にエラー等があれば、タグリーダ／ライタ１３−４ａ，１３−４ｂ等から対象の収納ケース２０を搬送ラインから外す指令を出力して、その信号に基づいて検品管理サーバ１２が搬送手段１４を制御して対象の収納ケース２０を搬送ラインから外す処理を行うことができる。
【００６２】
これにより、収納ケース２０に収納される物品の情報を正確に電子タグ２１に蓄積することができる。また、電子タグ２１−２により、その時点までの収納された物品の情報を容易に把握することができる。
【００６３】
なお、図１に示す実施形態を用いた検品手法は上述の内容に限定されず、例えば物品情報取得手段１７，１８から物品情報を取得した場合に、物品情報取得手段１７，１８又は検品管理サーバ１２により、電子タグ２１−１に記録されている収納予定物品情報から物品情報取得手段１７，１８で取得した物品情報を削除し、全ての収納予定物品の収納完了時に、収納予定物品情報内にデータがないことを照合することにより検品を行うことができる。これにより、収納ケースに収納される物品の情報を正確に電子タグの収納予定物品情報から削除することができる。また、電子タグ２１−１により、その時点までの収納されていない物品の情報を容易に把握することができる。
【００６４】
上述したシステム構成により、低コストで物流面における迅速化と正確性を向上させたシステムを提供することができる。具体的には、物品毎に電子タグを取り付けずに、使い回しが可能な収納ケースに電子タグを取り付け、各物品を物品ＩＤで管理することで安価な検品システムを提供することができる。
【００６５】
＜第２の実施形態＞
ここで、上述した第１の実施形態における検品システムの概略構成例では、検品管理サーバ１２での検品処理をタグリーダ／ライタ１３−４ａ，１３−４ｂにより行っていたが、他の実施形態としてタグリーダ／ライタ１３−４ａ，１３−４ｂ付近に検品を行う検品管理サーバを設けてもよい。
【００６６】
ここで、上述の内容を第２の実施形態として、図を用いて説明する。図２は、第２の実施形態における検品システムの概略構成の一例を示す図である。なお、図２においては、上述した図１と略同様の構成については、同一の番号を付するものとし、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６７】
図２に示す検品システム２４は、上述した第１の実施形態と比較すると、タグリーダ／ライタ１３−４ａ，１３−４ｂと接続される検品管理サーバ２５が設けられている。つまり、検品管理サーバ２５は、上述したように電子タグ２１−１及び２１−２に記録されている複数のデータ（収納予定物品情報と収納ケースに収納した物品の情報等）を抽出し、２つの物品情報や数を照合することにより、正確に物品が収納されているかの判定を行うことができる。
【００６８】
また、第２の実施形態においても、ピッキング時に電子タグ２１−１に記録されている収納予定物品情報から物品情報取得手段１７，１８で取得した物品情報を削除し、全ての収納予定物品の収納完了時に、収納予定物品情報内にデータがないことを照合することにより検品を行うことができる。
【００６９】
また、第２の実施形態では、照合結果により不足している物品がある場合等のエラーがあれば、検品管理サーバ１２を介して、通知手段２３により作業員に通知することができる。その他にも、第１の実施形態に記載した照合結果の通知方法と同様な方法で通知することができる。更に、第２の実施形態では、照合結果は、検品管理サーバ２５に設けられたディスプレイ等の表示手段により表示されてもよい。
【００７０】
なお、上述した検品管理サーバ１２，２５は、同一のサーバであってもよく、更に受注サーバ１１についても検品管理サーバ１２，２５にその機能を含めて、検品管理サーバとしてもよい。
【００７１】
＜検品管理サーバ１２,２５：機能構成例＞
次に、上述した検品管理サーバ１２，２５の機能構成例について図を用いて説明する。図３は、検品管理サーバの機能構成の一例を示す図である。図３に示す検品管理サーバ１２，２５は、入力手段３１と、出力手段３２と、蓄積手段３３と、タグ読取手段３４と、タグ書込手段３５と、物品情報取得手段３６と、照合手段３７と、照合結果出力手段３８と、送受信手段３９と、制御手段４０とを有するよう構成されている。
【００７２】
図３において、入力手段３１は、使用者等からの検品指示やリーダ／ライタ指示、照合指示の各種指示の開始／終了等の入力を受け付ける。なお、入力手段３１は、例えばキーボードや、マウス等のポインティングデバイス等からなる。
【００７３】
出力手段３２は、入力手段３１により入力された内容や、入力内容に基づいて実行された内容等の表示・出力を行う。なお、出力手段３２は、ディスプレイやスピーカ等からなる。更に、出力手段３２としてプリンタ等の機能を有していてもよく、その場合には、照合結果等を紙等の印刷媒体に印刷して、使用者等に提供することもできる。
【００７４】
なお、入力手段３１と出力手段３２とは、例えばタッチパネル等のように一体型の入出力手段であってもよく、この場合には使用者の指やペン型の入力装置等を用いて所定の位置をタッチして入力を行うことができる。
【００７５】
また、蓄積手段３３は、入力手段３１により得られる入力手段３１により入力されるデータやタグ読取手段３４により読み取られる情報、タグ書込手段３５により書き込む情報、物品情報取得手段３６や照合手段３７、照合結果出力手段３８により得られる情報等、本実施形態における検品処理を実現するための各種情報を蓄積する。また、蓄積手段３３は、必要に応じて蓄積されている各種データを読み出すことができる。
【００７６】
タグ読取手段３４は、制御手段４０における制御により、上述したタグリーダ／ライタ１３を介して収納ケース２０に取り付けられた電子タグ２１のうち、電子タグ毎の識別情報に基づいて、特定の電子タグ又は収納ケースに取り付けられた全ての電子タグからの情報を取得する。
【００７７】
タグ書込手段３５は、制御手段４０における制御により、上述したタグリーダ／ライタ１３を介して収納ケース２０に取り付けられた電子タグ２１のうち特定の電子タグに物品情報等の所定の情報を書き込む。また、タグ書込手段３５は、電子タグ２１に対して記録されている各種情報の削除を行うことができる。更に、タグ書込手段３５は、ピッキングする全ての物品情報（ピッキングリストデータ）を特定の電子タグに書き込む。
【００７８】
物品情報取得手段３６は、上述したように陳列棚１５，１６から収納対象の物品２２を収納ケース２０に収納させる際、その物品情報を取得する。
【００７９】
照合手段３７は、予め収納ケース２０毎に設けられる電子タグ２１からピッキングリストデータと、収納ケース２０に収納された物品情報と数を照合する。また、照合手段３７は、照合の結果、数が不足したり、超過したり、目的とは異なる物品が収納されている場合には、その管理者や作業員等に通知する。これにより、制御手段４０は、照合結果から正確なピッキングが行われるように、搬送手段１４により対象の収納ケース２０を目的の物品の場所に搬送したり、対応する作業員に通知することができる。
【００８０】
照合結果出力手段３８は、照合の結果、正確にピッキングが行われたか否かの検品結果を出力手段３２に表示するための画面を生成する。また、照合結果出力手段３８は、ディスプレイ等により表示されている照合結果を、ＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ  Ｓｅｐａｒａｔｅｄ  Ｖａｌｕｅｓ）形式やＥＸＣＥＬ形式、ＷＯＲＤ形式、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式等のファイルフォーマットで保存することができる。
【００８１】
送受信手段３９は、例えばＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブルやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等により、インターネット等の通信ネットワーク等と接続することにより、実行プログラムを通信ネットワークに接続されデータの送受信が可能な他の端末等から取得したり、プログラムを実行することで得られた実行結果又は本発明における実行プログラムを他の端末等に提供することができる。
【００８２】
制御手段４０は、検品管理サーバ１２，２５の各構成部全体の制御を行う。具体的には、制御手段４０は、ユーザ等による入力手段３１からの指示等に基づいて、タグ読み取りやタグ書き込み処理、物品情報取得処理、照合処理、照合結果出力処理、送受信処理等の各制御を行う。上述した各種機能を有することにより、低コストで物流面における迅速化と正確性を向上させたシステムを提供することができる。
【００８３】
＜検品管理サーバ１２，２５：ハードウェア構成例＞
次に、検品管理サーバ１２，２５におけるハードウェア構成例について図を用いて説明する。図４は、検品管理サーバにおけるハードウェア構成の一例を示す図である。図４におけるコンピュータ本体には、入力装置４１と、出力装置４２と、ドライブ装置４３と、補助記憶装置４４と、メモリ装置４５と、各種制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４６と、ネットワーク接続装置４７とを有するよう構成されており、これらはシステムバスＢで相互に接続されている。
【００８４】
入力装置４１は、ユーザ等が操作するキーボード及びマウス等のポインティングデバイスを有しており、ユーザ等からのプログラムの実行等、各種操作信号を入力する。
【００８５】
出力装置４２は、本発明における処理を行うためのコンピュータ本体を操作するのに必要な各種ウィンドウやデータ等を表示するディスプレイを有し、ＣＰＵ４６が有する制御プログラムによりプログラムの実行経過や結果等を表示することができる。
【００８６】
なお、入力装置４１と出力装置４２とは、例えばタッチパネル等のように一体型の入出力手段であってもよく、この場合にはユーザの指やペン型の入力装置等を用いて所定の位置をタッチして入力を行うことができる。
【００８７】
ここで、本発明においてコンピュータ本体にインストールされる実行プログラムは、例えばＵＳＢメモリやＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型の記録媒体４８等により提供される。プログラムを記録した記録媒体４８は、ドライブ装置４３にセット可能であり、記録媒体４８に含まれる実行プログラムが、記録媒体４８からドライブ装置４３を介して補助記憶装置４４にインストールされる。
【００８８】
補助記憶装置４４は、ハードディスク等のストレージ手段であり、本発明における実行プログラムや、コンピュータに設けられた制御プログラム等を蓄積し、必要に応じて入出力を行うことができる。
【００８９】
メモリ装置４５は、ＣＰＵ４６により補助記憶装置４４から読み出された実行プログラム等を格納する。なお、メモリ装置４５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いることができる。
【００９０】
ＣＰＵ４６は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラム、及びメモリ装置４５に格納されている実行プログラムに基づいて、各種演算や各ハードウェア構成部とのデータの入出力等、コンピュータ全体の処理を制御して、検品処理における各種処理を実現することができる。なお、プログラムの実行中に必要な各種情報等は、補助記憶装置４４から取得することができ、また実行結果等を格納することもできる。
【００９１】
ネットワーク接続装置４７は、通信ネットワーク等と接続することにより、実行プログラムを通信ネットワークに接続されている他の端末等から取得したり、プログラムを実行することで得られた実行結果又は本発明における実行プログラム自体を他の端末等に提供することができる。
【００９２】
上述したようなハードウェア構成により、本発明における検品処理を実行することができる。また、プログラムをインストールすることにより、汎用のパーソナルコンピュータ等で本発明における検品処理を容易に実現することができる。
【００９３】
＜検品処理手順：第１の検品例＞
次に、本実施形態における検品処理手順について説明する。図５は、本実施形態における検品処理手順（第１の検品例）を示すフローチャートである。図５に示す検品処理手順では、まず受注サーバ１１等から得られる配送情報から収納ケース毎の請求書データ及びピッキングリストデータ（収納予定物品情報）を生成する（Ｓ０１）。
【００９４】
次に、生成された請求書データ及び収納ケース毎の識別情報（コード）をサーバで紐付けして関連付ける（Ｓ０２）。また、収納ケースに取り付けられた少なくとも１つの電子タグにピッキングリストデータを書き込む（Ｓ０３）。
【００９５】
次に、ピッキンングエリア毎に収納ケース情報を読み込み、ピッキングを指示する（Ｓ０４）。また、ピッキング什器に対して、ピッキング情報を送信し（Ｓ０５）、コンベア等の搬送手段により収納ケースをピッキンング対象の物品の格納地点に搬送する（Ｓ０６）。ここで、ピッキング対象の物品が格納されている陳列棚に収納ケースが近づくと、通知手段であるランプを点滅させ（Ｓ０７）、作業員等に所定の物品のピッキングを指示する。
【００９６】
また、作業員等は、点滅したランプの情報に基づいて対象となる物品を所定数収納ケースに収納するピッキング処理を行う（Ｓ０８）。ここで、Ｓ０８のピッキング処理では、ピッキング時に物品情報取得手段であるセンサ等にて物品を認識させ、物品情報を取得する。
【００９７】
次に、Ｓ０８の処理で得られた収納ケースに収納した物品情報を電子タグに書き込み（Ｓ０９）、ランプを自動又は手動で消灯させる（Ｓ１０）。このとき、予定の全物品に対して収納が終了したか否かを判断し（Ｓ１１）、予定の全物品の収納が終了していない場合（Ｓ１１において、ＮＯ）、Ｓ０６の処理に戻り、まだ収納していない物品に対して後述の処理を繰り返し行う。
【００９８】
また、Ｓ１１の処理において、予定の全物品の収納が終了した場合（Ｓ１１において、ＹＥＳ）、検品を行う（Ｓ１２）。なお、Ｓ１２の処理では、収納ケースに取り付けられた電子タグから２つの物品情報（ピッキングリストデータの物品情報、センサにより認識された物品情報）を取得し、一致しているか否かにより照合を行う。また、Ｓ１２の処理により得られる照合結果を表示し（Ｓ１３）、処理を終了する。
【００９９】
これにより、検品処理の際、作業員等が収納ケースに収納した物品を１つずつ検品していく作業を回避することができる。また、物品毎に電子タグを取り付ける必要がないため、安価な構成で適切な検品処理を迅速に行うことができる。
【０１００】
＜検品処理手順：第２の検品例＞
次に、本実施形態における検品処理手順について説明する。図６は、本実施形態における検品処理手順（第２の検品例）を示すフローチャートである。なお、図６に示す検品処理手順の第２の検品例では、上述した第１の検品例と同様な処理については、同一のステップ番号を付するものとしここでの詳細な説明は省略する。
【０１０１】
第２の検品例では、Ｓ０８の処理が終了後、電子タグに書き込まれているピッキングリストデータからＳ０８のピッキング処理で得られる収納ケースに収納した物品の物品情報を削除する（Ｓ２１）。この作業は、予定の全物品の収納が終了するまで繰り返し行う。
【０１０２】
そして、Ｓ１１の処理において、予定の全物品の収納が終了した場合（Ｓ１１において、ＹＥＳ）、検品を行う（Ｓ２２）。なお、Ｓ２２の処理では、収納ケースに取り付けられた電子タグからピッキングリストデータを取得し、物品情報が残っていないか否かにより照合を行う。また、Ｓ２２の処理により得られる照合結果を表示し、処理を終了する。
【０１０３】
これにより、検品処理の際、作業員等が収納ケースに収納した物品を１つずつ検品していく作業を回避することができる。また、物品毎に電子タグを取り付ける必要がないため、安価な構成で適切な検品処理を迅速に行うことができる。
【０１０４】
＜照合結果出力例＞
次に、本実施形態における上述した照合による照合結果出力例について図を用いて説明する。図７は、電子タグから読み込まれたデータと照合結果の一例を示す図である。ここで、図７(ａ)は、上述したピッキングリストデータ（収納予定物品情報）の一例を示す表であり、図７（ｂ）は、実際の収納ケースに収納した物品情報の一例を示す表であり、図７（ｃ）は、照合結果を作業員に分かり易く簡単に表示したものである。
【０１０５】
なお、図７に示す照合対象のデータ項目としては、一例として物品を識別するための「物品ＩＤ」、「商品名」、「個数」等の情報が蓄積されているが、本発明において、電子タグに蓄積され照合対象となり得るデータについてはこれに限定されるものではなく、例えば単価や重量等のデータも照合対象とすることができる。
【０１０６】
照合手段３７は、収納ケース２０に取り付けられた電子タグ２１から、タグリーダ／ライタ１３を用いて図７（ａ）と図７（ｂ）の２つのデータを取得し、取得した内容から物品の内容を各項目単位で比較する。ここで、図７（ｂ）に示すリストデータにおいて、図７（ａ）に示す収納予定データと一致しない項目がある場合には、その該当部分を特定の色や点滅、模様、ハイライト等の強調表示を行うことにより、収納ミスの部分と内容を明確にすることができる。
【０１０７】
また、上述した第２の検品例に示すように、図７(ａ)に示すピッキングリストデータから、収納ケースに収納した物品情報を削除する例では、物品情報が数も含めて一致していないと削除しないようにすることで、ピッキングリストデータに残った内容が、収納数が不足している物品や超過している物品であることを容易に把握することができる。また、不足又は超過等の異なるエラーの理由により特定の色や点滅、模様、ハイライト等の強調表示の内容を変えることで、収納ミスの部分と内容を明確にすることができる。
【０１０８】
また、照合結果においては、音声やメッセージ等によりエラー等の警告情報を管理者や作業員等に対して行うことができる。更に、照合結果については、ミスの内容（例えば、物品の間違え、数の不足、超過等）に応じて表示される色やメッセージ、警告音の内容等を変更して通知することにより、作業員等はどの内容でエラーとなっているかを容易に把握することができる。
【０１０９】
なお、エラー時の処理としては、例えば作業員がその対象となる収納ケースを搬送手段による自動ラインから外し、印刷されたピッキングリスト等を用いて収納された物品を確認して修正したり、一度収納ケース内の全ての物品を取り出し、自動ラインの最初から再度ピッキング処理を行うといった処理等を行う。
【０１１０】
これにより、低コストで物流面における迅速化と正確性を向上させたシステムを提供することができる。また、作業員等は、迅速で正確な対応を行うことができる。
【０１１１】
上述したように、本発明によれば、低コストで物流面における迅速化と正確性を向上させたシステムを提供することができる。具体的には、物品毎に電子タグを取り付けずに、使い回しが可能な収納ケースに電子タグを取り付け、各物品を物品ＩＤで管理することで安価な検品システムを提供することができる。
【０１１２】
なお、本発明における検品手法は、収納予定物品情報とは別に、収納される商品情報を電子タグに書き込んで、両情報が合致するかにより検品するか、又は予め蓄積された収納予定物品情報に対して、収納ケースに収納された物品情報を随時削除し、その最終的な結果により検品する。これにより、箱（収納ケース）の中の商品を１つずつ検品していく作業を回避することができ、安価な構成で物流面での迅速化と正確性を向上させた物品の検品を実現することができる。
【０１１３】
したがって、倉庫等での物品の収集後の検品の効率化を実現することができる。なお、本発明における検品システムは、ダイレクトマーケティングのみならずロジスティクス業務全般に適用可能である。
【０１１４】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】第１の実施形態における検品システムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】第２の実施形態における検品システムの概略構成の一例を示す図である。
【図３】検品管理サーバの機能構成の一例を示す図である。
【図４】検品管理サーバにおけるハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】本実施形態における検品処理手順（第１の検品例）を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における検品処理手順（第２の検品例）を示すフローチャートである。
【図７】電子タグから読み込まれたデータと照合結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０，２４  検品システム
１１  発注サーバ
１２，２５  検品管理サーバ
１３  タグリーダ／ライタ
１４  搬送手段
１５，１６  陳列棚
１７，１８  物品情報取得手段
２０  収納ケース
２１  電子タグ
２２  物品
２３  通知手段
３１  入力手段
３２  出力手段
３３  蓄積手段
３４  タグ読取手段
３５  タグ書込手段
３６  物品情報取得手段
３７  照合手段
３８  照合結果出力手段
３９  送受信手段
４０  制御手段
４１  入力装置
４２  出力装置
４３  ドライブ装置
４４  補助記憶装置
４５  メモリ装置
４６  ＣＰＵ
４７  ネットワーク接続装置
４８  記録媒体
【図１】
2010116218.tif 000003
【図２】
2010116218.tif 000004
【図３】
2010116218.tif 000005
【図４】
2010116218.tif 000006
【図７】
2010116218.tif 000007
【図５】
2010116218.tif 000008
【図６】
2010116218.tif 000009