(57)【要約】【課題】振動体や治具を９０°反転させることにより、振動方向や治具の取着方向、溶着する樹脂部品を治具に取着する際の取付方向等の自由度を向上させることができる振動溶着装置を提供する。【解決手段】２つの樹脂部品を加圧しながら当接させ、その当接面に振動による摩擦熱を発生させて溶着させる振動溶着装置１であって、往復直線振動する振動体１１と、振動体に対向するように設けられ且つ振動体と対向する方向に変位可能なテーブル１２と、一方の樹脂部品を保持し且つ振動体と共に振動するように振動体に取着される振動側治具（上側治具１３）と、他方の樹脂部品を保持し且つテーブルに取着される静止側治具（下側治具１４）と、を備え、振動体、振動側治具及び静止側治具のうちの少なくとも一つを振動体及び前記テーブルが対向する方向と直交する平面内で９０°反転させる反転手段を更に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの樹脂部品を加圧しながら当接させ、その当接面に振動による摩擦熱を発生させて該２つの樹脂部品を溶着させる振動溶着装置であって、
振動源を有し且つ該振動源により振動を付与されて振動する振動体と、
前記振動体に対向するように設けられ且つ該振動体と対向する方向に変位可能なテーブルと、
前記２つの樹脂部品のうちの一方の樹脂部品を保持し且つ前記振動体と共に振動するように該振動体に対して固定的に取着される振動側治具と、
前記２つの樹脂部品のうちの他方の樹脂部品を保持し且つ前記テーブルに対して固定的に取着される静止側治具と、を備え、
前記振動は、前記振動体及び前記テーブルが対向する方向と直交する平面内の一方向への往復直線運動による振動であり、
前記振動体、前記振動側治具及び前記静止側治具のうちの少なくとも一つを前記振動体及び前記テーブルが対向する方向と直交する平面内で９０°反転させる反転手段を更に備えることを特徴とする振動溶着装置。
【請求項２】
前記反転手段は、前記静止側治具を反転させる静止側反転機構を有する請求項１記載の振動溶着装置。
【請求項３】
前記静止側反転機構は、前記静止側治具を前記反転の軸回りに回動自在に支持する回動部材と、前記反転のための駆動力を付与する反転用駆動源と、前記反転用駆動源の駆動力を前記回動部材に伝達する動力伝達部材と、を有する請求項２に記載の振動溶着装置。
【請求項４】
前記反転手段は、前記振動体及び前記振動側治具の少なくとも一方を反転させる振動側反転機構を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の振動溶着装置。
【請求項５】
前記振動側反転機構は、前記振動体及び前記振動側治具の少なくとも一方を前記反転の軸回りに回動自在に支持する回動部材と、前記反転のための駆動力を付与する反転用駆動源と、前記反転用駆動源の駆動力を前記回動部材に伝達する動力伝達部材と、を有する請求項４記載の振動溶着装置。
【請求項６】
前記反転手段は、反転後の位置を保持する位置保持手段を更に有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の振動溶着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動溶着装置に関し、更に詳しくは、振動体や治具を９０°反転させることにより、振動方向や治具の取着方向、溶着する樹脂部品を治具に取着する際の取付方向等の自由度を向上させることができる振動溶着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの樹脂部品を加圧しながら当接させ、その当接面に振動による摩擦熱を発生させて２つの樹脂部品を溶着させる振動溶着装置が知られている。このような装置では、従来、振動が一方向のみの往復直線振動であるため、溶着する樹脂部品やその治具を設計する際に、製品の寸法や装置の許容製品寸法と共に、溶着時の振動方向も考慮する必要があった。
【０００３】
そのような中で、２つの電磁式バイブレーターを用いて、直交する２方向への振動が可能な溶着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、２方向への振動が可能なので、一方向のみに振動する装置と比較して、製品及び治具の設計の際の自由度が高い。しかしながら、この装置では、上下の２つの電磁式バイブレーターを備えているので、構造が複雑になり、コストもかかる。
また、このような装置では、治具を装置に取着する際に、溶着時の方向に合わせて治具を取着する必要があり、その方向に合わせた方向を向けて治具を段取りしておく必要があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１６２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、振動体や治具を９０°反転させることにより、振動方向や治具の取着方向、溶着する樹脂部品を治具に取着する際の取付方向等の自由度を向上させることができる振動溶着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の通りである。
１．２つの樹脂部品を加圧しながら当接させ、その当接面に振動による摩擦熱を発生させて該２つの樹脂部品を溶着させる振動溶着装置であって、
振動源を有し且つ該振動源により振動を付与されて振動する振動体と、
前記振動体に対向するように設けられ且つ該振動体と対向する方向に変位可能なテーブルと、
前記２つの樹脂部品のうちの一方の樹脂部品を保持し且つ前記振動体と共に振動するように該振動体に対して固定的に取着される振動側治具と、
前記２つの樹脂部品のうちの他方の樹脂部品を保持し且つ前記テーブルに対して固定的に取着される静止側治具と、を備え、
前記振動は、前記振動体及び前記テーブルが対向する方向と直交する平面内の一方向への往復直線運動による振動であり、
前記振動体、前記振動側治具及び前記静止側治具のうちの少なくとも一つを前記振動体及び前記テーブルが対向する方向と直交する平面内で９０°反転させる反転手段を更に備えることを特徴とする振動溶着装置。
２．前記反転手段は、前記静止側治具を反転させる静止側反転機構を有する上記１．記載の振動溶着装置。
３．前記静止側反転機構は、前記静止側治具を前記反転の軸回りに回動自在に支持する回動部材と、前記反転のための駆動力を付与する反転用駆動源と、前記反転用駆動源の駆動力を前記回動部材に伝達する動力伝達部材と、を有する上記２．に記載の振動溶着装置。
４．前記反転手段は、前記振動体及び前記振動側治具の少なくとも一方を反転させる振動側反転機構を有する上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の振動溶着装置。
５．前記振動側反転機構は、前記振動体及び前記振動側治具の少なくとも一方を前記反転の軸回りに回動自在に支持する回動部材と、前記反転のための駆動力を付与する反転用駆動源と、前記反転用駆動源の駆動力を前記回動部材に伝達する動力伝達部材と、を有する上記４．記載の振動溶着装置。
６．前記反転手段は、反転後の位置を保持する位置保持手段を更に有する上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の振動溶着装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の振動溶着装置によると、振動体、振動側治具及び静止側治具のうちの少なくとも一つを振動体及びテーブルが対向する方向と直交する平面内で９０°反転させる反転手段を備えている。これにより、振動方向や治具の装置への取着方向、溶着する樹脂部品を治具に取着する際の取付方向等の自由度を向上させることができる。
また、前記反転手段が、前記静止側治具を反転させる静止側反転機構を有する場合は、テーブルに取着後の静止側治具の方向を９０°反転させることができるので、テーブルに取着する前の静止側治具の方向が制限されず、溶着時の位置に合わせて治具の向きを段取りする必要がない。また、溶着する樹脂部品の搬入方向と、溶着する際の治具の方向とが異なる場合でも、治具を反転させてそれらの方向を合わせることができる。
更に、前記静止側反転機構が、前記静止側治具を前記反転の軸回りに回動自在に支持する回動部材と、前記反転のための駆動力を付与する反転用駆動源と、前記反転用駆動源の駆動力を前記回動部材に伝達する動力伝達部材と、を有する場合は、簡易な構成による静止側反転機構とすることができる。
また、前記反転手段が、前記振動体及び前記振動側治具の少なくとも一方を反転させる振動側反転機構を有する場合は、振動方向や治具の装置への取着方向、溶着する樹脂部品を治具に取着する際の取付方向等を所望の方向とすることができると共に、前記静止側反転機構と組み合わせて用いる場合には、より自由度の高い振動溶着を実現することができる。
更に、前記振動側反転機構が、前記振動体及び前記振動側治具の少なくとも一方を前記反転の軸回りに回動自在に支持する回動部材と、前記反転のための駆動力を付与する反転用駆動源と、前記反転用駆動源の駆動力を前記回動部材に伝達する動力伝達部材と、を有する場合は、簡易な構成による振動側反転機構とすることができる。
また、前記反転手段が、反転後の位置を保持する位置保持手段を更に有する場合は、反転後の振動体、振動側治具又は静止側治具の位置を確実に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本実施形態に係る振動溶着装置は、２つの樹脂部品を加圧しながら当接させ、その当接面に振動による摩擦熱を発生させて該２つの樹脂部品を溶着させる振動溶着装置であって、以下に述べる振動体と、テーブルと、振動側治具と、静止側治具と、を備えており、反転手段を更に備えている。
【０００９】
上記「振動体」は、振動源を有し且つ該振動源により振動を付与されて振動する限り、その構造、形状、形態等は特に問わない。この振動体の振動は、後述するテーブルとの対向方向と直交する平面内の一方向への往復直線運動による振動である。
上記振動源としては、例えば、電磁振動発生器、振動モータ、超音波振動発生器等を挙げることができる。
【００１０】
上記「テーブル」は、上記振動体に対向するように設けられ且つ該振動体と対向する方向に変位可能である限り、その構造、変位形態等は特に問わない。上記テーブルは、振動体と対向する方向に変位することによって、上記２つの樹脂部品を加圧しながら当接させる。また、上記変位形態としては、例えば、油圧シリンダによる変位、エアシリンダによる変位、サーボモータによる変位等を挙げることができる。
【００１１】
上記「振動側治具」は、上記２つの樹脂部品のうちの一方の樹脂部品を保持し且つ上記振動体と共に振動するように該振動体に対して固定的に取着される限り、その構造、形状、材質、取着形態等は特に問わない。
上記「静止側治具」は、上記２つの樹脂部品のうちの他方の樹脂部品を保持し且つ上記テーブルに対して固定的に取着される限り、その構造、形状、材質、取着形態等は特に問わない。
【００１２】
上記「反転手段」は、上記振動体、上記振動側治具及び上記静止側治具のうちの少なくとも一つを上記振動体及び上記テーブルが対向する方向と直交する平面内で９０°反転させる限り、その構造、反転形態等は特に問わない。上記反転手段は、例えば、静止側反転機構及び／又は振動側反転機構を有することができる。
【００１３】
上記「静止側反転機構」は、上記静止側治具を反転させる限り、その構造、反転形態等は特に問わない。上記静止側反転機構は、例えば、回動部材と、反転用駆動源と、動力伝達部材と、を有することができる。
上記「振動側反転機構」は、上記振動体及び上記振動側治具の少なくとも一方を反転させる限り、その構造、反転形態等は特に問わない。上記振動側反転機構は、例えば、上記静止側反転機構と同様に、回動部材と、反転用駆動源と、動力伝達部材と、を有することができる。上記振動側反転機構の反転形態としては、（１）振動体及び振動側治具を反転させる形態、（２）振動体のみを反転させる形態、（３）振動側治具のみを反転させる形態とすることができる。
【００１４】
上記「回動部材」は、上記静止側治具を上記反転の軸回りに回動自在に支持する限り特に限定されないが、例えば、軸受を介して回動自在に設けられた回転軸、回転テーブル等を挙げることができる。
上記「反転用駆動源」は、上記反転のための駆動力を付与する限り特に限定されないが、例えば、油圧シリンダ、エアシリンダ、モータ等を挙げることができる。
上記「動力伝達部材」は、上記反転用駆動源の駆動力を上記回動部材に伝達する限り特に限定されないが、例えば、レバー、ベルト、歯車、ラック、インデックスカムドライブ、ゼネバドライブ等を挙げることができる。
【００１５】
ここで、上記反転手段は、反転後の位置を保持する位置保持手段を更に有することができる。上記位置保持手段による位置保持形態は特に限定されないが、例えば、回動する側の部材に設けられた位置保持用の穴にピンを挿入して保持する形態（例えば、図３等参照）、油圧クランプ等の挟持手段により回動する側の部材を挟持して保持する形態等を挙げることができる。
【実施例】
【００１６】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
（１）振動溶着装置の構成
本実施例に係る振動溶着装置１は、２つの樹脂部品である上側部材２及び下側部材３を加圧しながら当接させ、その当接面に振動による摩擦熱を発生させて部材２，３を溶着させるものである。そして、この振動溶着装置１は、図１及び２に示すように、振動体１１と、テーブル１２と、上側治具１３（本発明に係る振動側治具として例示する。）と、下側治具１４（本発明に係る静止側治具として例示する。）と、を備えている。また、振動側反転機構１５及び静止側反転機構１６（本発明に係る反転手段として例示する。）を更に備えており、これらが本体フレーム１７内に収められている。
【００１７】
本体フレーム１７は、図１に示すように、両側面に設けられた側板１７ａ、１７ｂと、それらを接続する複数のビーム１７ｃを有している。側板１７ａ、１７ｂには、溶着する部品や治具等を図１中のＸ方向に直線的に搬送可能なように、切欠き部１７ｄ、１７ｅが設けられている。また、側板１７ａ、１７ｂの間の上方側には、天板１７ｆが設けられている。天板１７ｆは、ブラケット１７ｇを介して、その両側端を左右の側板１７ａ、１７ｂに固定されている。
【００１８】
振動体１１は、本体フレーム１７の天板１７ｆの下面側に設けられている。振動体１１は、その内部に一対の電磁コイル（図示せず）が設けられており、この電磁コイルに交互に高周波電流をかけることにより、水平方向の一方向に往復直線運動して振動する。
振動体１１の底面側には上側治具１３が着脱可能に取着される。上側治具１３は、その下面側に、振動溶着により接合される２つの樹脂部品のうちの一方の樹脂部品である上側部材２を保持し得るように、上側部材２の上面側の外形に対応する凹形状の保持部１３ａを有している。
【００１９】
振動体１１の下方には、この振動体１１と対向するように、テーブル１２が設けられている。テーブル１２は、その四隅を昇降機構１８に支持されており、これにより昇降して振動体１１の方向に変位する。昇降機構１８は、サーボモータ１８ａと、サーボモータ１８ａにより駆動される２つの送りねじ１８ｂと、２つのガイド１８ｃと、を有している。２つの送りねじ１８ｂと、２つのガイド１８ｃの上端側はそれぞれテーブル１２に取着されている。そして、サーボモータ１８ａによる送りねじ１８ｂの駆動とガイド１８ｃの案内により、テーブル１２を昇降させる。また、サーボモータ１８ａは、テーブル１２の昇降により上側部材２と下側部材３とを加圧しながら当接させた際に、駆動トルクを変化させて、その当接面にかかる加圧力を任意に可変させることができる。
【００２０】
テーブル１２の上面側には、後述する静止側反転機構１６により回動するベース１２ａが設けられている。そして、このベース１２ａには、下側治具１４が着脱可能に取着される。下側治具１４は、その上面側に、振動溶着により接合される２つの樹脂部品のうちの一方の樹脂部品である下側部材３を保持し得るように、下側部材３の下面側の外形に対応する凹形状の保持部１４ａを有している。
【００２１】
静止側反転機構１６は、テーブル１２の下面側に設けられており、図３に示すように、ベース１２ａにその上端側が固定され、テーブル１２を貫通して下方に伸びる回転軸１６ａ（本発明に係る回動部材として例示する。）を有している。回転軸１６ａは、軸受１６ｂを介して、ベース１２ａを回動自在に軸支している。回転軸１６ａの下端側にはレバー１６ｃが設けられており、その一端側が回転軸１６ａに固定されている。レバー１６ｃは、図４に示すように、回転軸１６ａの遠心方向に伸びるように設けられており、その先端側にはシリンダ１６ｄのロッドが連結されている。このような機構により、ベース１２ａに取着された下側治具１４は、図３に示す軸Ａを中心として９０°反転する。
また、静止側反転機構１６は、図３に示すように、シリンダと、そのロッドの先端に取着されたピンと、を有する位置保持手段１６ｅを備えており、反転後のベース１２ａの位置を保持する。この位置保持手段１６ｅは、シリンダの駆動により、ベース１２ａの端部に設けられた孔１２ｂにピンを挿入してその位置を保持する。
【００２２】
振動側反転機構１５は、上述の静止側反転機構１６と同様の機構を有し、振動体１１及びこれに取着された上側治具１３を９０°反転させる。これにより、振動体１１の振動方向を、図１中のＸ方向又はＹ方向のいずれか一方に選択することができる。また、振動側反転機構１５は、上述の静止側反転機構１６と同様の位置保持手段（図示せず）を有しており、振動体１１に設けられた図示しない位置保持用の孔にピンを挿入して、振動体１１の位置を保持する。
【００２３】
（２）振動溶着装置の作用
次に、上記構成の振動溶着装置１の作用について説明する。
【００２４】
最初に、上側治具１３及び下側治具１４の着脱について説明する。
まず、治具１３、１４を取着する際には、図５（ａ）に示すように、上側治具１３がその上面側に載置された状態の下側治具１４をテーブル１２のベース１２ａに取着する。このとき、下側治具１４及び上側治具１３を溶着時の方向に合わせて取着する必要はなく、９０°反転した状態で取着してもよい。その場合には、下側治具１４をベース１２ａに固定した後に、静止側反転機構１６により反転させる。また、このとき、この治具１３、１４を用いて溶着する部材２、３の振動方向により、振動体１１の方向を予め選択しておく。即ち、例えば、図５（ａ）における現在の振動方向がＸ方向であり、溶着時の振動方向がＹ方向である場合には、振動側反転機構１５により、振動体１１がＹ方向へ振動するように予め反転させておく。また、下側治具１４上に載置されている上側治具１３の方向が振動体１１に取着される方向と異なっている場合には、静止側反転機構１６により、その向きを予め合わせておく。
【００２５】
次に、図５（ｂ）に示すように、昇降機構１８により、テーブル１２、下側治具１４及び下側治具１４上に載置された上側治具１３を上昇させ、上側治具１３の上面側を振動体１１の下面側に当接させ、この状態で上側治具１３の取着作業を行う。
最後に、図５（ｃ）に示すように、下側治具１４及びテーブル１２を下降させる。これにより、テーブル１２側には下側治具１４が、振動体１１には上側治具１３がそれぞれ取着される。
治具１３、１４を取り外す際には、上記手順を反対に実行する。
【００２６】
続いて、振動溶着による２部材の接合について説明する。
最初に、図６（ａ）に示すように、上側治具１３の保持部１３ａに上側部材２を固定すると共に、下側治具１４の保持部１４ａに、下側部材３を固定する。そして、図６（ｂ）に示すように、昇降機構１８によりテーブル１２、下側治具１４及び下側部材３を上昇させる。これにより、上側部材２と下側部材３とが当接し、加圧される。この加圧された状態で、振動体１１を振動させ、上側部材２と下側部材３との当接面に摩擦を生じさせる。これにより、当接面の樹脂が溶融状態となる。このとき、上側治具１３及び下側治具１４は、振動側反転機構１５及び静止側反転機構１６の位置保持手段によりその位置を保持されており、振動によりずれが生じることはない。更に、上側部材２と下側部材３との当接面が溶融状態となっても、昇降機構１８により加圧状態を維持する。そして、所定の時間が経過したところで振動を停止すると、溶融状態にあった上側部材２と下側部材３との当接面が再び凝固して、上側部材２及び下側部材３が接合される。
最後に、図６（ｃ）に示すように、テーブル１２を下降させると、接合して一体化した上側部材２及び下側部材３も共に下降する。
【００２７】
ここで、本装置１が生産ラインに組み込まれた場合等において、図７（ａ）に示すように、溶着完了後の下側治具１４に載置された状態の部材２、３を、図７（ｂ）に示すように、静止側反転機構１６を用いて反転させることにより、その向きを９０°反転させて装置１から搬出するようにしてもよい。
また、装置の許容製品寸法に制限があり、治具を長手方向（Ｘ方向）にしか設置することができず、且つ振動させる方向は長手方向と直交する方向（Ｙ方向）である場合でも、振動側反転機構１５を用いて振動体１１を反転させ、振動体１１をＹ方向に振動させるようにすることで対応できる。
【００２８】
（３）実施例の効果
以上より、本実施例の振動溶着装置１によると、振動側反転機構１５及び静止側反転機構１６を備えているので、振動方向や治具の取着方向、溶着する樹脂部品を治具に取着する際の取付方向等を所望の方向とすることができ、自由度の高い振動溶着を実現することができる。具体的には、振動側反転機構１５により、振動体１１を反転させ、その振動方向を９０°変更することができるので、従来のような一方向のみ振動可能な振動溶着装置と比較して、製品や治具の設計時の自由度を高めることができる。また、静止側反転機構１６により、テーブル１２に取着後の下側治具１４の方向を９０°反転させることができるので、テーブル１２に取着する前の下側治具１４の方向が制限されず、溶着時の位置に合わせて治具の向きを段取りする必要がない。更に、上側治具１３の取着の際にも、振動側反転機構１５により、下側治具１４が設置された状態に合わせて、振動体１１を反転させてその方向を合わせて上側治具１３を取着したり、静止側反転機構１６により、振動体１１の振動方向に合わせて、下側治具１４上に載置された状態の上側治具１３を反転させて上側治具１３を取着したりするようにできる。また、反転機構を用いて、装置１に搬入される部材２、３の方向に合わせて治具１３、１４の方向を反転させたり、反転機構を用いて、装置１から搬出する際の溶着後の部材２、３の方向を反転させたりすることができるので、本装置１を生産ラインに組み込んだ場合等には反転工程を別途設ける必要がなく、タクトタイム及び生産ライン長の短縮化を図ることができ、生産効率を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施例では、振動側反転機構１５及び静止側反転機構１６が、下側治具１４を反転の軸回りに回動自在に支持する回動部材として回転軸１６ａ、反転のための駆動力を付与する反転用駆動源としてシリンダ１６ｄ、シリンダ１６ｄの駆動力を回転軸１６ａに伝達する動力伝達部材としてレバー１６ｃ、をそれぞれ有しているので、簡易な構成による反転機構とすることができると共に、確実な反転を実現できる。
更に、本実施例では、振動側反転機構１５及び静止側反転機構１６が、反転後の位置を保持する位置保持手段１６ｅを有しているので、反転後の振動体１１及び下側治具１４の位置を確実に保持することができる。
【００３０】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、振動側反転機構１５及び静止側反転機構１６を備えるようにしたが、これに限定されず、例えば、振動側反転機構１５又は静止側反転機構１６の一方のみを備えるようにしてもよい。
また、上記実施例では、振動体１１、又は、振動体１１とそれに取着された上側治具１３とを反転させる振動側反転機構１５としたが、これに限定されず、例えば、振動側治具のみを反転させる反転機構としたり、振動体のみを反転させ、振動側治具は反転させない反転機構としたりしてもよい。
【００３１】
更に、上記実施例では、レバー１６ｃとシリンダ１６ｄとを用いて回転軸１６ａを回動させて反転させる反転機構１５、１６としたが、これに限定されず、例えば、回転軸に固定された歯車と、シリンダのロッド先端に設けたラックと、により回転軸を回動させて反転させる反転機構としたり、モータとインデックスカム機構とによる反転機構としたり、モータとゼネバ機構とによる反転機構としたり、ダイレクトモータによる反転機構としたりしてもよい。
また、上記実施例では、９０°反転させる反転機構としてが、これに限定されず、例えば、９０°、１８０°、１７０°、３６０°と４箇所の位置に自在に反転することができる反転機構としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施例に係る振動溶着装置を示す斜視図である。
【図２】本実施例に係る振動溶着装置の部分拡大正面図である。
【図３】本実施例に係る静止側反転機構を示す断面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ矢視図である。
【図５】本実施例に係る振動溶着装置の作用を説明する説明図であり、（ａ）上側治具を載置した下側治具がテーブルに取着された状態、（ｂ）上側治具が振動体に当接された状態、（ｃ）上側治具及び下側治具がそれぞれ取着された状態をそれぞれ示す。
【図６】本実施例に係る振動溶着装置の作用を説明する説明図であり、（ａ）上側部材及び下側部材が上側治具及び下側治具にそれぞれ保持された状態、（ｂ）２部材が互いに当接した状態、（ｃ）振動溶着による接合が完了した状態をそれぞれ示す。
【図７】本実施例に係る振動溶着装置の作用を説明する説明図であり、（ａ）振動溶着による接合が完了した状態、（ｂ）２部材を治具から係脱した状態をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００３３】
１；振動溶着装置、１１；振動体、１２；テーブル、１２ａ；ベース、１２ｂ；孔、１３；上側治具、１３ａ；保持部、１４；下側治具、１４ａ；保持部、１５；振動側反転機構、１６；静止側反転機構、１６ａ；回転軸、１６ｂ；軸受、１６ｃ；レバー、１６ｄ；シリンダ、１６ｅ；位置保持手段、１７；本体フレーム、１７ａ、１７ｂ；側板、１７ｃ；ビーム、１７ｄ、１７ｅ；切欠き部、１７ｆ；天板、１７ｇ；ブラケット、１８；昇降機構、１８ａ；サーボモータ、１８ｂ；送りねじ、１８ｃ；ガイド、２；上側部材、３；下側部材、Ａ；軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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