(57)【要約】【課題】油温を油温目標値付近でより安定化させる。【解決手段】油をヒータで加熱するフライヤにおいて、油温Ｋｑが切替基準油温Ｋｓ未満のとき（時刻ｔ０〜ｔ３）には、表面温Ｋｈが表面温目標値Ｋｈ＊になるよう表面温フィードバック制御を行い、油温Ｋｑが切替基準油温Ｋｓ以上になると（時刻ｔ３〜）油温Ｋｑが油温目標値Ｋｑ＊になるよう油温フィードバック制御を行う。これにより加熱開始からより短時間で油温Ｋｑを上昇させ油温目標値Ｋｑ＊付近で安定化することができる。また、油温フィードバック制御中に油中に調理物が投入されて油温Ｋｑが低下したか否かを判定し、肯定的な判定がなされている間（時刻ｔ４〜ｔ５）はヒータの出力を１００％にして油温Ｋｑのダウンシュートを抑制する。さらに、調理物が投入され油温Ｋｑが低下した状態から復帰したと判定すると油温フィードバック制御を再開し（時刻ｔ５〜）油温のオーバーシュートを抑制する。【選択図】図７
2010158457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油を収納する油槽と、
前記油槽内の油を加熱する加熱手段と、
前記油槽内の油温が所定の油温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御の実行中に前記油槽内に調理物が投入されたとみなすことができる所定の調理物投入条件が成立したか否かを判定し、前記調理物投入条件が成立していたならば、所定の復帰条件が成立するまでの期間中、前記油温フィードバック制御を実行する場合よりも前記加熱手段の出力が高出力となるよう制御する高出力制御を実行し、前記復帰条件の成立後に前記油温フィードバック制御を再開する制御手段と、
を備えたフライヤ。
【請求項２】
前記調理物投入条件は、前記油温の単位時間あたりの降下量を表す油温降下率が所定の投入検出降下率を上回るという条件である、
請求項１に記載のフライヤ。
【請求項３】
請求項２に記載のフライヤであって、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど大きくなる傾向に前記投入検出降下率を設定する投入検出降下率設定手段、
を備えたフライヤ。
【請求項４】
前記調理物投入条件は、前記油温が前記油温目標値より低い値に設定された投入検出油温を下回るという条件である、
請求項１に記載のフライヤ。
【請求項５】
請求項４に記載のフライヤであって、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記投入検出油温を設定する投入検出油温設定手段、
を備えたフライヤ。
【請求項６】
前記復帰条件は、前記油温が前記油温目標値より所定の許容量だけ低い値に設定された復帰油温を上回るという条件である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のフライヤ。
【請求項７】
前記高出力制御は、前記加熱手段の出力が予め定められた高出力となるようにする制御である、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のフライヤ。
【請求項８】
前記高出力制御は、前記加熱手段の表面温が、前記油温目標値より高い値に設定された調理時用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御することである、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のフライヤ。
【請求項９】
前記制御手段は、前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、前記加熱手段の表面温が、前記油温目標値より高い値に設定された初期加熱用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、該表面温フィードバック制御の実行中に前記油温が前記油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間中であるとみなして該表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間は終了したとみなして前記油温フィードバック制御を実行する手段である、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のフライヤ。
【請求項１０】
請求項９に記載のフライヤであって、
前記初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記切替基準油温を設定する切替基準油温設定手段、
を備えたフライヤ。
【請求項１１】
油を収納する油槽と、
前記油槽内の油を加熱する加熱手段と、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、前記加熱手段の表面温が、所定の油温目標値より高い値に設定された表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、該表面温フィードバック制御の実行中に前記油槽内の油温が該油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間中であるとみなして該表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間は終了したとみなして前記油温が該油温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御を実行する制御手段と、
を備えたフライヤ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のフライヤであって、
前記初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記切替基準油温を設定する切替基準油温設定手段、
を備えたフライヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
油槽の内部に配置したヒータによって調理用油を加熱して調理を行うフライヤにおいて、油の温度が目標値で一定となるようヒータによる加熱を調整することが行われている。例えば、特許文献１には、ヒータ温度センサで検出したヒータの温度により調理油の温度管理を行う油揚げ器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５９９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ヒータからの熱が油に伝わるまでの時間差により、油の温度が目標値から外れてしまう場合があり、油の温度を常に目標値で一定とすることは難しい。しかし、調理物を適切な温度で調理するためにも、油の酸化を抑制するためにも、油の温度を目標値付近でより安定化させることが望まれている。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、油温を油温目標値付近でより安定化させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の第１のフライヤは、
油を収納する油槽と、
前記油槽内の油を加熱する加熱手段と、
前記油槽内の油温が所定の油温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御の実行中に前記油槽内に調理物が投入されたとみなすことができる所定の調理物投入条件が成立したか否かを判定し、前記調理物投入条件が成立していたならば、所定の復帰条件が成立するまでの期間中、前記油温フィードバック制御を実行する場合よりも前記加熱手段の出力が高出力となるよう制御する高出力制御を実行し、前記復帰条件の成立後に前記油温フィードバック制御を再開する制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
本発明の第１のフライヤでは、油槽内の油温が所定の油温目標値になるように加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御の実行中に油槽内に調理物が投入されたとみなすことができる所定の調理物投入条件が成立したか否かを判定し、調理物投入条件が成立していたならば、所定の復帰条件が成立するまでの期間中、油温フィードバック制御を実行する場合よりも加熱手段の出力が高出力となるよう制御する高出力制御を実行し、復帰条件の成立後に油温フィードバック制御を再開する。こうすることで、調理物の投入により油温が低下する期間中に加熱手段の出力を高出力にして油温のダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。したがって、油温を油温目標値付近でより安定化させることができる。また、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間が短縮されるため、調理物の投入時期の自由度が増すとともに、調理物の投入時期による調理時間のばらつきが少なくなり調理物の仕上がりを時間管理しやすくなる。
【０００９】
本発明の第１のフライヤにおいて、前記調理物投入条件は、前記油温の単位時間あたりの降下量を表す油温降下率が所定の投入検出降下率を上回るという条件としてもよい。こうすれば、より適切に調理物の投入を検出できる。この場合において、前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど大きくなる傾向に前記投入検出降下率を設定する投入検出降下率設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量，油種，外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。
【００１０】
本発明の第１のフライヤにおいて、前記調理物投入条件は、前記油温が前記油温目標値より低い値に設定された投入検出油温を下回るという条件としてもよい。こうすれば、より適切に調理物の投入を検出できる。この場合において、前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記投入検出油温を設定する投入検出油温設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量，油種，外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。
【００１１】
本発明の第１のフライヤにおいて、前記復帰条件は、前記油温が前記油温目標値より所定の許容量だけ低い値に設定された復帰油温を上回るという条件としてもよい。こうすれば、より適切に油温フィードバック制御を再開して油温のオーバーシュートを抑制できる。したがって、調理物の投入後により早く油温が目標値付近で安定化するとともに、加熱手段の消費電力量を低減できる。
【００１２】
本発明の第１のフライヤにおいて、前記高出力制御は、前記加熱手段の出力が予め定められた高出力となるようにする制御としてもよい。このようにしても、調理物の投入により油温が低下する期間中に加熱手段の出力を高出力にして油温のダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。
【００１３】
本発明の第１のフライヤにおいて、前記高出力制御は、前記加熱手段の表面温が、前記油温目標値より高い値に設定された調理時用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御することとしてもよい。このようにしても、調理物の投入により油温が低下する期間中に加熱手段の出力を高出力にして油温のダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。
【００１４】
本発明の第１のフライヤにおいて、前記制御手段は、前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、前記加熱手段の表面温が、前記油温目標値より高い値に設定された初期加熱用表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、該表面温フィードバック制御の実行中に前記油温が前記油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間中であるとみなして該表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間は終了したとみなして前記油温フィードバック制御を実行する手段としてもよい。こうすれば、初期加熱期間においては表面温フィードバック制御により短時間で油温を油温目標値に近づけ、油温が油温目標値に近づいた後は油温フィードバック制御により油温のオーバーシュートを抑制しつつ油温が油温目標値になるよう制御することができる。したがって、加熱開始からより短時間で油温を上昇させ油温目標値付近で安定化することができる。また、油温のオーバーシュートを抑制することで加熱手段の消費電力量を低減できる。この場合において、前記初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記切替基準油温を設定する切替基準油温設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量，油種，外気温などの条件を考慮して油温のオーバーシュートをより抑制できる。
【００１５】
本発明の第２のフライヤは、
油を収納する油槽と、
前記油槽内の油を加熱する加熱手段と、
前記油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、前記加熱手段の表面温が、所定の油温目標値より高い値に設定された表面温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、該表面温フィードバック制御の実行中に前記油槽内の油温が該油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間中であるとみなして該表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、該初期加熱期間は終了したとみなして前記油温が該油温目標値になるように前記加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御を実行する制御手段と、
を備えたものである。
【００１６】
本発明の第２のフライヤでは、油槽内の油を加熱する初期の期間である初期加熱期間においては、加熱手段の表面温が、所定の油温目標値より高い値に設定された表面温目標値になるように加熱手段の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行するとともに、表面温フィードバック制御の実行中に油温が油温目標値より低い値に設定された切替基準油温を下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば、初期加熱期間中であるとみなして表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば、初期加熱期間は終了したとみなして油温が油温目標値になるように加熱手段の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御を実行する。こうすることで、初期加熱期間においては表面温フィードバック制御により短時間で油温を油温目標値に近づけ、油温が油温目標値に近づいた後は油温フィードバック制御により油温のオーバーシュートを抑制しつつ油温が油温目標値になるよう制御することができる。したがって、加熱開始からより短時間で油温を上昇させ油温目標値付近で安定化することができる。また、油温のオーバーシュートを抑制することで加熱手段の消費電力量を低減できる。この場合において、前記初期加熱期間における前記油温の単位時間あたりの上昇量を表す初期油温上昇率が大きいほど小さくなる傾向に前記切替基準油温を設定する切替基準油温設定手段を備えるものとしてもよい。こうすれば、油量，油種，外気温などの条件を考慮して油温のオーバーシュートをより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態であるフライヤ１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】ヒータ制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図３】油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓと切替基準油温Ｋｓとの関係図。
【図４】投入判定ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】初期油温上昇率Ｒｓと投入検出降下率Ｒｒとの関係図。
【図６】油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓと投入検出油温Ｋｄとの関係図。
【図７】油温Ｋｑを油温目標値Ｋｑ＊付近で安定化させる様子を示す説明図。
【図８】異常判定ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態であるフライヤ１０の構成の概略を示す構成図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態のフライヤ１０は、調理用の油２０を収容する油槽３０と、油２０を加熱するヒータ４０と、ヒータ４０に電流を流して発熱させるヒータユニット４１と、油２０の油温Ｋｑを検出する油温センサ５１と、ヒータ４０の表面に取り付けられてヒータ４０の表面温Ｋｈを検出する表面温センサ５２と、各種情報を表示したりユーザの指示を入力したりする操作パネル６０と、ヒータ４０の出力を制御する制御部７０と、を備えている。
【００２０】
油槽３０は、油２０を最大２３Ｌ収容可能なステンレス製の容器であり、上部の開口部から調理物を投入して調理物を油２０により揚げることができるようになっている。
【００２１】
ヒータ４０は、コイル状に巻いた発熱線を金属パイプの中心に挿入し、金属パイプと発熱コイルの隙間に絶縁物を充填して一体化したシーズヒータとして構成されており、発熱線に流れる電流による発熱で油槽３０内の油２０を加熱することができる。
【００２２】
ヒータユニット４１は、制御部７０から入力した制御量に応じた電流をヒータ４０に流して発熱させる。
【００２３】
操作パネル６０は、油温Ｋｑやフライヤ１０の異常の有無などの各種情報を表示する表示部６１と、油温目標値Ｋｑ＊などのユーザからの指示を入力する操作部６２とを備えている。なお、本実施形態のフライヤ１０は、１５０℃〜２００℃の範囲で油温目標値Ｋｑ＊を指定できるようになっている。
【００２４】
制御部７０は、油温Ｋｑを油温目標値Ｋｑ＊付近で安定化させるための制御量をヒータユニット４１に出力する装置である。この制御部７０は、油温フィードバック回路７２や表面温フィードバック回路７３，制御回路７１を備えている。油温フィードバック回路７２は、油温センサ５１から入力した油温Ｋｑと操作パネル６０から入力した油温目標値Ｋｑ＊との差分がゼロになるようにＰＩＤ制御により油温制御量Ｐｑを導出して制御回路７１に出力する。表面温フィードバック回路７３は、表面温センサ５２から入力した表面温Ｋｈと予め設定された表面温目標値Ｋｈ＊との差分がゼロになるようにＰＩＤ制御により表面温制御量Ｐｈを導出して制御回路７１に出力する。制御回路７１は、油温センサ５１が検出した油温Ｋｑ，表面温センサ５２が検出した表面温Ｋｈ，油温フィードバック回路７３からの油温制御量Ｐｑ，表面温フィードバック回路７４からの表面温制御量Ｐｈ，操作パネル６０からの操作信号などの各種信号を入力したり、操作パネル６０への各種情報を出力したり、ヒータユニット４１に制御量を出力したりする。なお、ＰＩＤ制御の代わりにＰＩ制御など他のフィードバック制御を採用してもよい。また、表面温目標値Ｋｈ＊は油温目標値Ｋｑ＊よりも高い値として設定されている。
【００２５】
こうして構成された本実施形態のフライヤ１０の動作、特に、油温Ｋｑを油温目標値Ｋｑ＊付近で安定化させるためにヒータ４０を制御するヒータ制御処理や、フライヤ１０の異常の有無を判定する異常判定処理について説明する。
【００２６】
まず、ヒータ制御処理について説明する。図２は、ヒータ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは制御回路７１の図示しない内部メモリ（記憶手段）に記憶されており、ユーザが操作パネル６０の操作部６２を操作して油２０を油温目標値Ｋｑ＊にするよう指示すると、所定時間毎（本実施形態では１秒毎）に繰り返し実行される。
【００２７】
このヒータ制御ルーチンが実行されると、制御回路７１は、まず、油温センサ５１からの油温Ｋｑ，操作部６２からの油温目標値Ｋｑ＊，油温フィードバック回路７２からの油温制御量Ｐｑ，表面温フィードバック回路７３からの表面温制御量Ｐｈを入力する（ステップＳ１００）。続いて、制御切替フラグＦｓの値が０であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、制御切替フラグＦｓとは、表面温フィードバック制御でヒータ４０の出力を制御する期間である初期加熱期間中であるか否かを表すフラグである。この制御切替フラグＦｓは、ヒータ制御ルーチンの開始時は初期値０に設定されており、初期加熱期間中は継続して値０に設定され、初期加熱期間が終了すると値１に設定される。いま、ヒータ制御ルーチンの開始時について考えているため、制御切替フラグＦｓは値０であり、ステップＳ１１０では肯定的な判定がなされる。
【００２８】
ステップＳ１１０で肯定的な判定がなされると、タイマ開始油温Ｋ１とタイマ終了油温Ｋ２をそれぞれ式（１），（２）により導出して設定する（ステップＳ１２０）。ここで、タイマ開始油温Ｋ１とタイマ終了油温Ｋ２とは、初期加熱期間における単位時間あたりの油温の上昇量である初期油温上昇率Ｒｓを導出するための基準となる油温であり、Ｋ１＜Ｋ２である。初期油温上昇率Ｒｓの導出については後述する。
【００２９】
Ｋ１＝Ｋｑ＊−２０  （１）
Ｋ２＝Ｋｑ＊−１０  （２）
【００３０】
続いて、ステップＳ１００で入力した油温Ｋｑの前回値がタイマ開始油温Ｋ１未満であり今回値がタイマ開始油温Ｋ１以上であるか否か、すなわち、油温Ｋｑが初めてタイマ開始油温Ｋ１を上回ったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。制御回路７１はヒータ制御ルーチンの開始時からステップＳ１１０で入力した油温Ｋｑの最新の値を時系列順に所定の時間分（本実施形態では５分間分）図示しない内部メモリに記憶しており、この値を用いてステップＳ１３０の判定を行う。いま、ユーザが指示してから最初のヒータ制御ルーチンの実行時について考えており前回値は存在しないため、ステップ１３０では否定的な判定がなされる。
【００３１】
ステップＳ１３０で否定的な判定がなされると、ステップＳ１００で入力した油温Ｋｑの前回値がタイマ終了油温Ｋ２未満であり今回値がタイマ終了油温Ｋ２以上であるか否か、すなわち、油温Ｋｑが初めてタイマ終了油温Ｋ２を上回ったか否かを判定する（ステップＳ１５０）。この判定もステップＳ１３０と同様にして行うことができる。いま、ヒータ制御ルーチンの開始時について考えており前回値は存在しないため、ステップ１５０では否定的な判定がなされる。
【００３２】
ステップＳ１５０で否定的な判定がなされると、切替基準油温Ｋｓが未設定であるか又は油温Ｋｑの今回値が切替基準油温Ｋｓ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。ここで、切替基準油温Ｋｓとは、現在が初期加熱期間中か否かを判定する基準となる値であり、切替基準油温Ｋｓが後述するステップで設定されていない場合や、油温Ｋｑが切替基準油温Ｋｓ未満である場合には、初期加熱期間中であるとみなす。いま、ヒータ制御ルーチンの開始時について考えており切替基準油温Ｋｓは未設定であるため、肯定的な判定がなされる。
【００３３】
ステップＳ１８０で肯定的な判定がなされると、現在は初期加熱期間中であるとみなして、表面温制御量Ｐｈの今回値をヒータユニット４１に出力して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。これにより、ヒータユニット４１は表面温制御量Ｐｈに応じた電流をヒータ４０に流し、表面温フィードバック制御で油２０を加熱して油温Ｋｑを上昇させる。以降は、１秒毎にヒータ制御ルーチンを実行し、油温Ｋｑがタイマ開始油温Ｋ１を初めて上回るまで、上述したステップＳ１００〜１３０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理が繰り返し実行されることになる。
【００３４】
油温Ｋｑが初めてタイマ開始油温Ｋ１を上回ると、ステップＳ１３０で肯定的な判定がなされ、タイマＴｓのカウントを開始するとともにタイマ開始時油温Ｋａの値を油温Ｋｑの今回値に設定して（ステップＳ１４０）、ステップＳ１５０に進む。そして、油温Ｋｑが初めてタイマ終了油温Ｋ２を上回ってステップＳ１５０で肯定的な判定がなされるまでは、再び上述したステップＳ１００〜１３０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理が繰り返し実行されることになる。
【００３５】
油温Ｋｑが初めてタイマ終了油温Ｋ２を上回ると、ステップＳ１５０で肯定的な判定がなされ、初期加熱期間のうちタイマカウント開始時から終了時までの単位時間あたりの油温Ｋｑの上昇量である初期油温上昇率Ｒｓを式（３）により導出して設定する（ステップＳ１６０）。なお、式（３）におけるＴｓはステップＳ１６０実行時のタイマＴｓのカウント値（秒）である。
【００３６】
Ｒｓ＝（Ｋｑ今回値−Ｋａ）／Ｔｓ  （３）
【００３７】
続いて、油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓとに基づいて切替基準油温Ｋｓを導出して設定し（ステップＳ１７０）、ステップＳ１８０に進む。ここで、油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓと切替基準油温Ｋｓとの関係を図３に示す。図３に示すように、切替基準油温Ｋｓは、初期油温上昇率Ｒｓ＝Ｒｓ１のときＫｓ＝Ｋｑ＊−１となり、初期油温上昇率Ｒｓ＝Ｒｓ２のときＫｓ＝Ｋｑ＊−４となる値であり、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど直線的に小さくなる関係にある。制御回路７１は、この図３に示す関係をマップとして記憶しており、油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓとを用いてこのマップから切替基準油温Ｋｓを導出することができる。なお、値Ｒｓ１，Ｒｓ２は、例えば実験により適宜求めることができる。
【００３８】
切替基準油温Ｋｓが設定されると、以降のステップＳ１８０では、油温Ｋｑの今回値が切替基準油温Ｋｓ未満であるときには肯定的な判定がなされ、初期加熱期間中とみなして上述したようにステップＳ１９０に進んで表面温フィードバック制御が継続される。一方、油温Ｋｑが上昇して切替基準油温Ｋｓ以上になったときにはステップＳ１８０で否定的な判定がなされ、初期加熱期間が終了したとみなして制御切替フラグＦｓを値１に設定し（ステップＳ２００）、油温制御量Ｐｑの今回値をヒータユニット４１に出力して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。これにより、ヒータユニット４１は油温制御量Ｐｑに応じた電流をヒータ４０に流し、油温フィードバック制御による油２０の加熱が開始される。
【００３９】
制御切替フラグＦｓが値１に設定されると、以降のヒータ制御ルーチンではステップＳ１１０で否定的な判定がなされ、油槽３０に調理物が投入されたか否かを判定する投入判定ルーチンを実行する（ステップＳ２２０）。
【００４０】
ここで、投入判定ルーチンについて説明する。図４は、投入判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。この投入判定ルーチンが実行されると、制御回路７１は、まず、時間Ｔｄ秒前から現在までの単位時間あたりの油温Ｋｑの降下量である油温降下率Ｒｄを式（４）により導出する（ステップＳ４００）。なお、式（４）における時間Ｔｄの値は本実施形態では１５秒であるが、調理物の投入を速やかに検出でき、かつ誤検出が起きにくい値に適宜設定すればよい。
【００４１】
Ｒｄ＝（Ｔｄ秒前Ｋｑ−Ｋｑ今回値）／Ｔｄ  （４）
【００４２】
続いて、調理物が投入されたとみなす油温降下率Ｒｄの閾値である投入検出降下率Ｒｒを初期油温上昇率Ｒｓに基づいて導出して設定する（ステップＳ４１０）。ここで、初期油温上昇率Ｒｓと投入検出降下率Ｒｒとの関係を図５に示す。図５に示すように、投入検出降下量Ｒｒは、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど大きくなる関係にある。制御回路７１は、この図５に示す関係をマップとして記憶しており、初期油温上昇率Ｒｓの値を用いてこのマップから投入検出降下率Ｒｒを導出することができる。なお、このマップは、例えば実験により適宜求めることができる。
【００４３】
そして、油温降下率Ｒｄが投入検出降下率Ｒｒより大きいか否かを判定し（ステップＳ４２０）、肯定的な判定がなされたときには調理物が投入されたとみなして調理物投入フラグＦｒを値１に設定する（ステップＳ４３０）。ここで、調理物投入フラグＦｒとは、調理物が投入されて油温Ｋｑが急激に低下したとみなせる状態のときには値１、そうでない状態のときには値０に設定されるフラグである。なお、この調理物投入フラグＦｒは、ヒータ制御ルーチンの開始時は初期値０に設定されている。
【００４４】
一方、ステップＳ４２０で否定的な判定がなされると、調理物投入フラグＦｒが値１であるか否かを判定し（ステップＳ４４０）、肯定的な判定がなされたときには、第１復帰油温Ｋｒ１を式（５）により導出して設定し（ステップＳ４５０）、油温Ｋｑの今回値が第１復帰油温Ｋｒ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ４６０）。ここで、第１復帰油温Ｋｒ１とは、調理物が投入されて油温Ｋｑが急激に低下したとみなせる状態から復帰したか否かを判定する基準値である。
【００４５】
Ｋｒ１＝Ｋｑ＊−Ｔｄ×Ｒｒ  （５）
【００４６】
そして、ステップＳ４６０で肯定的な判定がなされると、調理物が投入されて油温Ｋｑが急激に低下したとみなせる状態から復帰したとみなして、調理物投入フラグＦｒを値０に設定する（ステップＳ４７０）。ステップＳ４６０で否定的な判定がなされると、ステップＳ４３０に進んで調理物投入フラグＦｒ＝１の状態を継続する。
【００４７】
一方、ステップＳ４４０で否定的な判定がなされると、ステップＳ４７０に進んで調理物投入フラグＦｒ＝０の状態を継続する。
【００４８】
そして、ステップＳ４３０又はＳ４７０で調理物投入フラグＦｒの値を設定すると、調理物が投入されて油温Ｋｑが低下したとみなす油温Ｋｑの閾値である投入検出油温Ｋｄを油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓとに基づいて導出して設定する（ステップＳ４８０）。ここで、油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓと投入検出油温Ｋｄとの関係を図６に示す。図６に示すように、投入検出油温Ｋｄは、初期油温上昇率Ｒｓ＝Ｒｓ１のときＫｄ＝Ｋｑ＊−２となり、初期油温上昇率Ｒｓ＝Ｒｓ２のときＫｄ＝Ｋｑ＊−５となる値であり、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど直線的に小さくなる関係にある。制御回路７１は、この図６に示す関係をマップとして記憶しており、油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓとを用いてこのマップから投入検出油温Ｋｄを導出することができる。
【００４９】
続いて、油温Ｋｑの今回値が投入検出油温Ｋｄより小さいか否かを判定し（ステップＳ４９０）、肯定的な判定がなされたときには調理物が投入されて油温Ｋｑが低下したとみなして調理物投入フラグＦｄを値１に設定して（ステップＳ５００）、本ルーチンを終了する。ここで、調理物投入フラグＦｄとは、調理物が投入されて油温Ｋｑが低下したとみなせる状態のときには値１、そうでない状態のときには値０に設定されるフラグである。なお、この調理物投入フラグＦｄは、ヒータ制御ルーチンの開始時は初期値０に設定されている。
【００５０】
一方、ステップＳ４９０で否定的な判定がなされると、調理物投入フラグＦｄが値１であるか否かを判定し（ステップＳ５１０）、肯定的な判定がなされると、調理物が投入されて油温Ｋｑが低下したとみなせる状態から復帰したか否かを判定する基準値である第２復帰油温Ｋｒ２を式（６）により導出して設定し（ステップＳ５２０）、油温Ｋｑの今回値が第２復帰油温Ｋｒ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ５３０）。
【００５１】
Ｋｒ２＝Ｋｄ＋１  （６）
【００５２】
そして、ステップＳ５３０で肯定的な判定がなされると、調理物が投入されて油温が低下した状態から復帰したとみなして、調理物投入フラグＦｒを値０に設定して（ステップＳ５４０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ５３０で否定的な判定がなされると、ステップＳ５００に進んで調理物投入フラグＦｒ＝１の状態を継続して本ルーチンを終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ５１０で否定的な判定がなされると、ステップＳ５４０に進んで調理物投入フラグＦｒ＝０の状態を継続して本ルーチンを終了する。
【００５４】
以上説明した投入判定ルーチンにより、調理物が投入されて油温降下率Ｒｄが投入検出降下率Ｒｒを上回るほど油温Ｋｑが急激に低下したときには油温Ｋｑが第１復帰油温Ｋｒ１を上回るまで調理物投入フラグＦｒが値１に設定され、油温Ｋｑの低下が急激でなくとも油温Ｋｑが投入検出油温Ｋｄを下回ったときには油温Ｋｑが第２復帰油温Ｋｒ２を上回るまで調理物投入フラグＦｒが値１に設定される。
【００５５】
ヒータ制御ルーチンの説明に戻る。ステップＳ２２０で実行した投入判定ルーチンが終了すると、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄの少なくともいずれかが値１であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。そして、ステップＳ２２０で否定的な判定がなされると、調理物は投入されていないと判断してステップＳ２１０に進み、油温フィードバック制御を継続して本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２２０で肯定的な判定がなされると、高出力制御量Ｐｆをヒータユニット４１に出力して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。なお、高出力制御量Ｐｆは予め定められた一定の高出力値であり、本実施形態ではヒータ４０の出力を１００％とする制御量であるが、油温フィードバック制御を実行する場合よりもヒータ４０の出力が高出力となるような制御量であれば、どのような値でもよい。これにより、ヒータユニット４１は高出力制御量Ｐｆに応じた電流をヒータ４０に流し、予め定められた高出力で油２０の加熱が行われる。
【００５６】
なお、以上説明したヒータ制御ルーチンはユーザが操作部６２を操作してヒータ４０の加熱を終了するよう指示するまで繰り返し実行される。そして、ヒータ制御ルーチンの繰り返しを停止するときには、記憶した５分間分の油温Ｋｑや、ヒータ制御ルーチン及び投入判定ルーチンで設定した各種の値をクリアし、各種フラグを初期値に設定する。
【００５７】
ここで、油温目標値Ｋｑ＊＝１８０℃，表面温目標値Ｋｈ＊＝２３０℃，ヒータ制御ルーチン開始時の油温Ｋｑ＝３０℃とした場合を例として、ヒータ制御ルーチンにより油温Ｋｑを油温目標値Ｋｑ＊付近で安定化させる様子を図７を用いて説明する。ヒータ制御ルーチンが時刻ｔ０に開始されると、ステップＳ１００が実行された後、制御切替フラグＦｓは初期値０であるのでステップＳ１１０で否定的な判定がなされてステップＳ１２０の処理が実行され、油温目標値Ｋｑ＊＝１８０℃を用いて式（１），（２）によりタイマ開始油温Ｋ１＝１６０℃，タイマ終了油温Ｋ２＝１７０℃に設定される。そして、ヒータ制御ルーチンの実行は１回目であり油温Ｋｑの前回値は存在しないためステップＳ１３０，Ｓ１５０では否定的な判定がなされ、切替基準油温Ｋｓも未設定のためステップＳ１８０でも否定的な判定がなされて、ステップＳ１９０で表面温制御量Ｐｈがヒータユニット４１に出力される。以降ヒータ制御ルーチンを繰り返し、油温Ｋｑがタイマ開始油温Ｋ１を初めて上回る時刻ｔ１までは、ステップＳ１００〜１３０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理が繰り返し実行され、表面温フィードバック制御でヒータ４０が油２０を加熱する。
【００５８】
時刻ｔ１で初めて油温Ｋｑがタイマ開始油温Ｋ１を上回ると（図７の時刻ｔ１〜ｔ２の拡大部分を参照）、ステップＳ１３０で肯定的な判定がなされてステップＳ１４０の処理が実行される。これによりタイマＴｓのカウントが時刻ｔ１から開始されるとともに、タイマ開始時油温Ｋａが時刻ｔ１における油温Ｋｑである値１６０．２℃に設定される。そして、ステップＳ１５０，Ｓ１８０では否定的な判定がなされるため、ステップＳ１９０の処理が実行される。以降、油温Ｋｑがタイマ終了油温Ｋ２を初めて上回る時刻ｔ２までは、時刻ｔ０から時刻ｔ１の手前までと同様にステップＳ１００〜１３０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理が繰り返し実行され、表面温フィードバック制御が継続される。
【００５９】
時刻ｔ２で初めて油温Ｋｑがタイマ終了油温Ｋ２を上回ると、ステップＳ１５０で肯定的な判定がなされてステップＳ１６０の処理が実行される。これにより、時刻ｔ２における油温Ｋｑの今回値１７０．１℃，ステップＳ１４０で設定したタイマ開始時油温Ｋａ＝１６０．２℃，タイマＴｓの値（ｔ２−ｔ１）を式（３）に代入することにより初期油温上昇率Ｒｓが設定される。なお、この初期油温上昇率Ｒｓは、図７に示す点Ａと点Ｂとを結ぶ直線の傾きに等しい。続いて、ステップＳ１７０の処理を実行して、油温目標値Ｋｑ＊＝１８０℃と設定した初期油温上昇率Ｒｓとを用いて図３に示したマップから切替基準油温Ｋｓを導出して設定する。ここでは切替基準油温Ｋｓ＝１７８℃に設定されたものとして以降の説明を行う。そして、切替基準油温Ｋｓは設定されているが、油温Ｋｑ＝１７０．１℃は切替基準油温Ｋｓ未満であるので、ステップＳ１８０では肯定的な判定がなされてステップＳ１９０の処理が実行される。以降、油温Ｋｑが切替基準油温Ｋｓ以上となる時刻ｔ３までは、ステップＳ１００〜１３０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理が繰り返し実行され、表面温フィードバック制御が継続される。
【００６０】
時刻ｔ３で油温Ｋｑが切替基準油温Ｋｓ以上になると、ステップＳ１８０で否定的な判定がなされ、初期加熱期間が終了したとみなされる。そして、ステップＳ２００で制御切替フラグＦｓが値１に設定され、ステップＳ２１０で油温制御量Ｐｑがヒータユニット４１に出力され、油温フィードバック制御が開始される。以降は、制御切替フラグＦｓが値１であるのでステップＳ１１０で否定的な判定がなされ、ステップＳ２２０で投入判定ルーチンが実行されることになる。
【００６１】
投入判定ルーチンが実行されると、ステップＳ４００で式（４）により油温降下率Ｒｄが設定され、ステップＳ４１０で初期油温上昇率Ｒｓを用いて図５に示したマップから投入検出降下率Ｒｒが設定される。ここでは投入検出降下率Ｒｒ＝１／１５（℃／ｓ）に設定されたものとして以降の説明を行う。そして、図７に示すように時刻ｔ３の直後では油温Ｋｑは上昇傾向にあり、油温降下率Ｒｄは負の値になるため、ステップＳ４２０では否定的な判定がなされる。続いて、調理物投入フラグＦｒは初期値０であるためステップＳ４４０でも否定的な判定がなされてステップＳ４７０に進み、調理物投入フラグＦｒは継続して値０に設定される。調理物投入フラグＦｒを設定すると、ステップＳ４８０で油温目標値Ｋｑ＊＝１８０℃と初期油温上昇率Ｒｓとを用いて図６に示したマップから投入検出油温Ｋｄが設定される。ここでは投入検出油温Ｋｄ＝１７７℃に設定されたものとして以降の説明を行う。そして、図７に示すように時刻ｔ３の直後では油温Ｋｑは投入検出油温Ｋｄ＝１７７℃より大きいため、ステップＳ４９０で否定的な判定がなされる。続いて、調理物投入フラグＦｄは初期値０であるためステップＳ５１０でも否定的な判定がなされてステップＳ５４０に進み、調理物投入フラグＦｄを継続して値０に設定して投入判定ルーチンを終了する。
【００６２】
投入判定ルーチンが終了すると、ヒータ制御ルーチンのステップＳ２３０に進み、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄがいずれも値０であるため否定的な判定がなされて、ステップＳ２１０の処理が実行される。以降、時刻ｔ３から調理物が投入される時刻ｔ３９（図７の時刻ｔ４〜ｔ５の拡大部分を参照）までは、油温Ｋｑの大きな低下が起きず、投入判定ルーチンのステップＳ４２０，Ｓ４４０，Ｓ４９０，Ｓ５１０で否定的な判定がなされて、調理物投入判定フラグＦｒ，Ｆｄが値０に設定され続ける。したがって、ヒータ制御ルーチンのステップＳ２３０では否定的な判定がなされ、油温フィードバック制御が継続されることになる。これにより、油温Ｋｑは油温目標値Ｋｑ＊＝１８０℃付近でほぼ安定した値となる。
【００６３】
時刻ｔ３９において調理物が投入されると、図７に示すように油温Ｋｑが急激に低下する。そして、ステップＳ４００で設定される油温降下率Ｒｄが投入検出降下率Ｒｒ＝１／１５（℃／秒）を上回るまではステップＳ４２０で否定的な判定がなされ、油温Ｋｑが投入検出油温Ｋｄ＝１７７℃を下回るまではステップＳ４９０で否定的な判定がなされて、上述したように油温フィードバック制御が継続されるが、時刻ｔ３９から１０秒後の時刻ｔ４において油温Ｋｑが１７９℃を下回り油温降下率Ｒｄが初めて投入検出降下率Ｒｒを上回ると、ステップＳ４２０で肯定的な判定がなされる。これにより、ステップＳ４３０に進んで調理物投入フラグＦｒが値１に設定される。これ以降、ステップＳ４５０で油温目標値Ｋｑ＊＝１８０℃と投入検出降下率Ｒｒ＝１／１５（℃／秒）と時間Ｔｄ＝１５秒とを用いて式（５）により設定される第１復帰油温Ｋｒ１＝１７９℃の値を油温Ｋｑが上回る時刻ｔ５までは、調理物投入フラグＦｒは値１に設定され続ける。また、時刻ｔ４１では、油温Ｋｑが投入検出油温Ｋｄ＝１７７℃を初めて下回り、ステップＳ４９０で肯定的な判定がなされて調理物投入フラグＦｄが値１に設定される。これ以降、ステップＳ５２０で投入検出油温Ｋｄ＝１７７℃を用いて式（６）により設定される第２復帰油温Ｋｒ２＝１７８℃の値を油温Ｋｑが上回る時刻ｔ４２までは、調理物投入フラグＦｒは値１に設定され続ける。投入判定ルーチン後のステップＳ２３０では、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄのいずれかが値１であるときには肯定的な判定がなされるため、図７からわかるように、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間はステップＳ２４０に進んで高出力制御量Ｐｆがヒータユニット４１に出力され、ヒータ４０の出力が継続して１００％になる。また、時刻ｔ５以降は、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄがともに値０となるため、ステップＳ２３０で否定的な判定がなされ、ステップＳ２１０に進んで油温フィードバック制御が再開される。
【００６４】
次に、異常判定処理について説明する。図８は、異常判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは制御回路７１の図示しない内部メモリに記憶されており、ヒータ制御ルーチンの実行中に、所定時間毎（本実施形態では１秒毎）に繰り返し実行される。
【００６５】
この異常判定ルーチンが実行されると、制御回路７１は、まず、油温センサ５１からの油温Ｋｑ，表面温センサ５２からの表面温Ｋｈを入力する（ステップＳ６００）。続いて、表面温Ｋｈが第１異常表面温Ｋｈｒｅｆ１以上であるか又は油温Ｋｑが異常油温Ｋｑｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。ここで、第１異常表面温Ｋｈｒｅｆ１とは、ヒータ４０やヒータユニット４１の制御不良により異常に高い温度となっているか否かを判定する閾値であり、本実施形態では３００℃に設定されているが、他の値であってもよい。また、異常油温Ｋｑｒｅｆとは、制御不良によりヒータ４０によって油２０が異常に高い温度となっているか否かを判定する閾値であり、本実施形態では２５０℃に設定されているが、他の値であってもよい。
【００６６】
ステップＳ６１０で肯定的な判定がなされると、ヒータ４０やヒータユニット４１に制御不良が発生していると判断して、実行中のヒータ制御ルーチンを終了し、図示しないヒータユニット４１の電源を強制的にＯＦＦにしてヒータ４０の発熱を停止させるとともに、ユーザに異常を知らせる警報や表示を行うよう操作パネル６０に警報指令を出力して（ステップＳ６２０）、本ルーチンを終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ６１０で否定的な判定がなされると、時間Ｔｕ秒前から現在までの単位時間あたりの油温Ｋｑの上昇量である油温上昇率Ｒｕを式（７）により導出する（ステップＳ６３０）。制御回路７１は異常判定ルーチンの開始時からステップＳ６００で入力した油温Ｋｑの最新の値を時系列順に所定の時間分（本実施形態では５秒分）図示しない内部メモリに記憶しており、この値を用いてステップＳ６３０の判定を行う。また、式（７）における時間Ｔｕの値は本実施形態では５秒であるが、異常を速やかに検出でき、かつ誤検出が起きにくい値に適宜設定すればよい。
【００６８】
Ｒｕ＝（Ｔｕ秒前Ｋｑ−Ｋｑ今回値）／Ｔｕ  （７）
【００６９】
続いて、油温上昇率Ｒｕが異常油温上昇率Ｒｕｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ６４０）。ここで、異常油温上昇率Ｒｕｒｅｆとは、ヒータ４０やヒータユニット４１の制御不良により油温が異常に急激に上昇しているか否かを判定する閾値である。そして、ステップＳ６４０で肯定的な判定がなされると、ヒータ４０やヒータユニット４１に制御不良が発生していると判断して、ステップＳ６２０に進み、本ルーチンを終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ６４０で否定的な判定がなされると、表面温Ｋｈが第２異常表面温Ｋｈｒｅｆ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ６５０）。ここで、第２異常表面温Ｋｈｒｅｆ２とは、ヒータ４０の表面温Ｋｈが上昇して油２０の発煙点を超過するおそれがあるか否かを判定する閾値である。この第２異常表面温Ｋｈｒｅｆ２は、本実施形態では２３２℃に設定されているが、他の値であってもよいし、初期油温上昇率Ｒｓが大きくなるほど小さくなる傾向にある値としてもよい。
【００７１】
そして、ステップＳ６５０で肯定的な判定がなされると、異常フラグＦｅを値１に設定する(ステップＳ６６０）。ここで、異常フラグＦｅとは、ヒータ４０の表面温Ｋｈが上昇して油２０の発煙点を超過するおそれがあるときには値１，発煙点を超過するおそれがないときには値０に設定される。また、この異常フラグＦｅは、電源オン時の最初の異常判定ルーチンの開始時は初期値０に設定されている。そして、異常フラグＦｅを値１に設定すると、ヒータ４０に流す電流を強制的に０とするようヒータユニット４１に指令を送信して（ステップＳ７００）、本ルーチンを終了する。これにより、ヒータ制御ルーチンで定まるヒータユニット４１の制御量に関わらずヒータ４０の出力が停止され、表面温Ｋｈが低下することになる。
【００７２】
ステップＳ６５０で否定的な判定がなされると、異常フラグＦｅが値１であるか否かを判定し（ステップＳ６７０）、値１であると判定すると、表面温Ｋｈが第３異常表面温Ｋｈｒｅｆ３以下であるか否かを判定する（ステップＳ６８０）。ここで、第３異常表面温Ｋｈｒｅｆ３とは、ヒータ４０の表面温Ｋｈが油２０の発煙点を超過するおそれがない温度まで低下したか否かを判定する閾値であり、本実施形態では２３０℃に設定されている。そして、ステップＳ６８０で否定的な判定がなされると、表面温Ｋｈはまだ高い状態であると判断し、上述したステップＳ６６０，Ｓ７００の処理を実行して本ルーチンを終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ６７０で否定的な判定がなされるかステップＳ６８０で肯定的な判定がなされると、表面温Ｋｈが油２０の発煙点を超過するおそれがない温度まで低下しており異常はないと判断して、異常フラグＦｅを値０に設定し（ステップＳ６９０）、本ルーチンを終了する。
【００７４】
以上のように異常判定ルーチンを実行することにより、表面温Ｋｈや油温Ｋｑが異常に高い温度となっているときにはヒータ４０の電源を強制的にＯＦＦにするとともにユーザに異常を知らせる警報や表示を行うため、安全なフライヤとすることができる。また、表面温Ｋｈが上昇して油２０の発煙点を超過するおそれがあるときにはヒータ４０の出力を強制的に停止するため、より安全なフライヤとすることができるとともに、油煙の発生及び油温Ｋｑの上昇による油２０の酸化を抑制し、油２０の消費量を低減することができる。
【００７５】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のヒータ４０及びヒータユニット４１が加熱手段に相当し、制御部７０が制御手段に相当し、制御回路７１が投入検出降下率設定手段，投入検出油温設定手段，切替基準油温設定手段に相当する。
【００７６】
以上詳述した実施形態によれば、油槽３０内の油温Ｋｑが油温目標値Ｋｑ＊になるようにヒータ４０の出力をフィードバック制御する油温フィードバック制御の実行中に投入判定ルーチンによって油槽３０内に調理物が投入されたか否かを判定し、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄの値を設定する。そして、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄのいずれかが値１であるときには調理物が投入されたと判定して、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄのいずれもが値０になるまでの期間中、油温フィードバック制御を実行する場合よりも出力が高出力となるよう予め定められた高出力でヒータ４０を制御する高出力制御を行い、調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄのいずれもが値０になると、調理物の投入による油温低下から復帰したと判断して、油温フィードバック制御を再開する。こうすることで、調理物の投入により油温Ｋｑが低下する期間中にヒータ４０の出力を高出力にして油温Ｋｑのダウンシュートを抑制できるとともに、調理物投入時の油温低下状態からの復帰時間を短縮できる。したがって、油温Ｋｑを油温目標値Ｋｑ＊付近でより安定化させることができる。
【００７７】
また、油温降下率Ｒｄが投入検出降下率Ｒｒを上回るときに調理物が投入されたと判定して調理物投入フラグＦｒを値１に設定するため、より適切に調理物の投入を検出できる。さらにまた、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど大きくなる傾向に投入検出降下率Ｒｒを設定するため、油量，油種，外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。
【００７８】
また、油温Ｋｑが油温目標値Ｋｑ＊より低い値に設定された投入検出油温Ｋｄを下回るときに調理物が投入されたと判定して調理物投入フラグＦｄを値１に設定するため、より適切に調理物の投入を検出できる。さらにまた、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど小さくなる傾向に投入検出油温Ｋｄを設定するため、油量，油種，外気温などの条件を考慮したより適切な調理物の投入検出ができる。
【００７９】
また、油温Ｋｑが油温目標値Ｋｑ＊より低い値に設定された第１復帰油温Ｋｒ１を上回るときに、調理物が投入されて油温Ｋｑが急激に低下したとみなせる状態から復帰したと判定して調理物投入フラグＦｒを値０に設定し、油温Ｋｑが油温目標値Ｋｑ＊より低い値に設定された第２復帰油温Ｋｒ２を上回るときに、調理物が投入されて油温Ｋｑが低下したとみなせる状態から復帰したと判定して調理物投入フラグＦｄを値０に設定する。これにより、より適切に油温フィードバック制御を再開して油温のオーバーシュートを抑制できる。したがって、調理物の投入後により早く油温Ｋｑが目標値付近で安定化するとともに、ヒータ４０の消費電力量を低減できる。また、油温のオーバーシュートが抑制されるため、油温Ｋｑの上昇による油２０の酸化を抑制し、油２０の消費量が低減できる。
【００８０】
また、初期加熱期間においては、ヒータ４０の表面温Ｋｈが油温目標値Ｋｑ＊より高い表面温目標値Ｋｈ＊となるようにヒータユニット７２の出力をフィードバック制御する表面温フィードバック制御を実行する。それとともに、表面温フィードバック制御の実行中に油温Ｋｑが油温目標値Ｋｑ＊より低い値に設定された切替基準油温Ｋｓを下回るか否かを判定し、肯定的な判定がなされたならば初期加熱期間中とみなして表面温フィードバック制御を継続し、否定的な判定がなされたならば初期加熱期間は終了したと見なして油温フィードバック制御を実行する。これにより、初期加熱期間中は表面温フィードバック制御によりヒータ４０の出力を高くして短時間で油温Ｋｑを油温目標値Ｋｑ＊に近づけることができ、油温Ｋｑが油温目標値Ｋｑ＊に近づいた後は油温フィードバック制御により油温Ｋｑのオーバーシュートを抑制しつつ油温目標値Ｋｑ＊付近で安定化させることができる。したがって、加熱開始からより短時間で油温Ｋｑを上昇させ油温目標値Ｋｑ＊付近で安定化することができる。また、油温Ｋｑのオーバーシュートを抑制することでヒータ４０の消費電力量を低減できるとともに、油温Ｋｑの上昇による油２０の酸化を抑制し、油２０の消費量が低減できる。さらに、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど小さくなる傾向に切替基準油温Ｋｓを設定するため、油量，油種，外気温などの条件を考慮して油温Ｋｑのオーバーシュートをより抑制できる。
【００８１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００８２】
例えば、上述した実施形態では、ヒータ制御ルーチンのステップＳ１１０で否定的な判定がなされると投入判定ルーチンを実行したが、投入判定ルーチンを実行せず、ステップＳ１１０で否定的な判定がなされたときには常にステップＳ２１０に進んで油温フィードバック制御を実行するものとしてもよい。この場合でも、加熱開始からより短時間で油温を油温目標値付近で安定化することができる。
【００８３】
上述した実施形態では、タイマ開始油温Ｋ１，タイマ終了油温Ｋ２は式（１），（２）により設定したが、Ｋ１＜Ｋ２であり、タイマ開始油温Ｋ１，タイマ終了油温Ｋ２が切替基準油温Ｋｓ未満であれば、どのように設定してもよい。例えばＫ１は（Ｋｑ＊−３０）としてもよいし、Ｋｑ＊によらず一定値としてもよい。
【００８４】
上述した実施形態では、初期油温上昇率Ｒｓは式（３）により設定した値としたが、初期加熱期間における油温Ｋｑの単位時間あたりの上昇量を表す値であれば、どのように設定した値でもよい。例えば、加熱開始から所定の時間ｔａ経過後の油温Ｋｑと加熱開始から所定の時間ｔｂ（＞ｔａ）経過後の油温Ｋｑの値を用いて導出し設定してもよい。
【００８５】
上述した実施形態では、切替基準油温Ｋｓ及び投入検出油温Ｋｄは油温目標値Ｋｑ＊と初期油温上昇率Ｒｓとを用いて図３や図６に示したマップから導出して設定したが、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど小さくなる傾向にあり、油温目標値Ｋｑ＊より低い値であれば、どのようなマップから導出して設定してもよい。例えば、初期油温上昇率Ｒｓのみに基づいて設定するマップであってもよい。また、油温目標値Ｋｑ＊の値によって傾きが変化するマップであってもよいし、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど曲線的に小さくなる傾向のマップであってもよいし、切替基準油温Ｋｓが連続した値をとらなくともよい。さらに、全体として初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど小さくなる傾向にあればよく、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど切替基準油温Ｋｓや投入検出油温Ｋｄがステップ関数的に小さくなるようにしてもよい。さらにまた、切替基準油温Ｋｓ及び投入検出油温Ｋｄは油温目標値Ｋｑ＊より低い値であれば初期油温上昇率Ｒｓとも無関係としてもよい。例えば、予め設定された固定値であってもよい。
【００８６】
上述した実施形態では、投入検出降下率Ｒｒは初期油温上昇率Ｒｓを用いて図５により導出して設定したが、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど大きくなる傾向にあれば、どのようなマップから導出して設定してもよい。例えば、油温目標値Ｋｑ＊の値によって傾きが変化するマップであってもよいし、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど曲線的に大きくなる傾向のマップであってもよいし、投入検出降下率Ｒｒが連続した値をとらなくともよい。また、全体として初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど大きくなる傾向にあればよく、初期油温上昇率Ｒｓが大きいほど投入検出降下率Ｒｒがステップ関数的に大きくなるようにしてもよい。さらに、投入検出降下率Ｒｒは初期油温上昇率Ｒｓとも無関係としてもよい。例えば、予め設定された固定値であってもよい。
【００８７】
上述した実施形態では、第１復帰油温Ｋｒ１及び第２復帰油温Ｋｒ２は式（５），（６）により導出して設定したが、油温目標値Ｋｑ＊より低い値であればどのように設定してもよい。例えば、第１復帰油温Ｋｒ１と第２復帰油温Ｋｒ２とを同じ値としてもよいし、予め定められた固定値であってもよい。
【００８８】
上述した実施形態では、ステップＳ４６０やステップＳ５３０で肯定的な判定がなされて調理物投入フラグＦｒ，Ｆｄがともに値０に設定されると調理物投入後の油温フィードバック制御を再開したが、他の条件により油温フィードバック制御を再開してもよい。例えば、調理物が投入されたと見なしてから、所定の時間のみ高出力制御を行うものとしてもよい。
【００８９】
上述した実施形態では、表面温目標値Ｋｈ＊は予め設定された値としているが、油温目標値Ｋｑ＊より高い値であれば、どのように設定してもよい。例えば、油温目標値Ｋｑ＊が大きいほど大きくなる傾向に設定してもよい。
【００９０】
上述した実施形態では、投入判定ルーチンにおいて、投入検出降下率Ｒｒと投入検出油温Ｋｄとを用いて調理物の投入検出をしたが、ステップＳ４８０〜Ｓ５４０の処理を省略して投入検出降下率Ｒｒのみで調理物の投入を検出してもよいし、ステップＳ４１０〜Ｓ４７０の処理を省略して投入検出油温Ｋｄのみで調理物の投入を検出してもよい。また、ステップＳ４２０とＳ４９０とでともに肯定的な判定がなされたときのみ調理物が投入されたとみなしてもよい。
【００９１】
上述した実施形態では、ステップＳ２４０における高出力制御量Ｐｆは予め定められた一定の高出力値としているが、油温フィードバック制御を実行する場合よりもヒータ４０の出力が高出力となるような制御量であれば、どのような値でもよい。例えば、最初の１分間はヒータ４０を出力１００％としそれ以降は出力９０％とするなど、予め定められているが一定ではない高出力値としてもよい。また、初期加熱期間における表面温フィードバック制御と同様に、油温目標値Ｋｑ＊より高い値として設定された調理時用表面温目標値と表面温Ｋｈとの差分がゼロになるようにＰＩＤ制御により導出した制御量を高出力制御量Ｐｆとしてもよい。この場合の調理時用表面温目標値は、表面温目標値Ｋｈ＊と同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。この場合のＰＩＤ制御のゲインも、初期加熱期間における表面温フィードバック制御と同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。
【００９２】
上述した実施形態では、初期加熱期間中は表面温フィードバック制御を実行することとしているが、初期加熱期間中は予め定めた高出力制御をすることとしてもよい。例えば、ヒータ４０の出力を１００％としてもよい。この場合でも、加熱開始時から短時間で油温Ｋｑを油温目標値Ｋｑ＊に近づけることができる。
【００９３】
上述した実施形態では、油温センサ５１が検出した値を油温Ｋｑとしているが、油温センサが油槽３０内の複数の異なる場所に設置されており、複数の油温センサが検出した値の平均値を油温Ｋｑとしたり、最も高い値を油温Ｋｑとしたりしてもよい。表面温センサ５２についても同様である。
【符号の説明】
【００９４】
１０  フライヤ，２０  油，３０  油槽，４０  ヒータ，４１  ヒータユニット，５１  油温センサ，５２  表面温センサ，６０  操作パネル，６１  表示部，６２  操作部，７０  制御部，７１  制御回路，７２  油温フィードバック回路，７３  表面温フィードバック回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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