(57)【要約】【課題】  対物レンズと立上げミラーを一体にせずとも、対物レンズが駆動しても対物レンズとレーザ光の光軸位置の関係を一定に保つことが可能であり、また装置に大がかりな駆動機構を設けずコストＵＰを抑制できるホログラム記録装置及びホログラム再生装置を提供する。【解決手段】  情報レーザ光の光路上で対物レンズの入射瞳面の手前に設置され、駆動により情報レーザ光の光軸位置を変化させる、屈折率が空気とは異なる板状物体と、情報レーザ光の光路上で対物レンズの入射瞳面の手前に設置され、駆動により情報レーザ光の光路長を可変する光路長可変用光学部品と、トラッキングサーボ手段による対物レンズのホログラム記録媒体の半径方向の中立位置からの駆動量を検出する駆動量検出手段と、検出した駆動量により板状物体を駆動する光軸位置可変手段と、検出した駆動量により光路長可変用光学部品を駆動する光路長可変手段とを備える。【選択図】図１
2010129134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラム記録媒体を搭載するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転するテーブル回転手段と、該テーブル回転手段による回転が行われている間、元データを２次元の２値化データに変換し、変換した２次元の２値化データに基づいて情報レーザ光を作成し、該作成した情報レーザ光を情報を有さない参照レーザ光と共に対物レンズを介して該ホログラム記録媒体に照射し、該ホログラム記録媒体にデータをシフト多重方式で記録するデータ記録手段と、該テーブル回転手段による回転が行われている間、該ホログラム記録媒体に形成された反射層に対して該対物レンズを介してサーボ用レーザ光を照射し、該反射層からの反射光に基づいて作成された信号により、該サーボ用レーザ光の該対物レンズによる焦点位置が該反射層に形成されたトラックの溝に合うように該対物レンズを駆動するトラッキングサーボ手段とを有するホログラム記録装置において、
該情報レーザ光の光路上であって該対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により該情報レーザ光の光軸位置を変化させる、屈折率が空気とは異なる板状物体と、
該情報レーザ光の光路上であって該対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により該情報レーザ光の光路長を可変する光路長可変用光学部品と、
該トラッキングサーボ手段による該対物レンズの該ホログラム記録媒体の半径方向における中立位置からの駆動量を検出する駆動量検出手段と、
該駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて、該板状物体を駆動する光軸位置可変手段と、
該駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて、該光路長可変用光学部品を駆動する光路長可変手段とを備えたことを特徴とするホログラム記録装置。
【請求項２】
ホログラム記録媒体を搭載するターンテーブルと、該ターンテーブルを回転するテーブル回転手段と、該テーブル回転手段による回転が行われている間、情報を有さない参照レーザ光を該ホログラム記録媒体のシフト多重方式で記録されたデータ記録箇所に照射し、該データ記録箇所からの再生光を受光し、該受光した再生光に基づいて、該データ記録箇所に記録されたデータを再生するデータ再生手段と、該テーブル回転手段による回転が行われている間、該ホログラム記録媒体に形成された反射層に対して該対物レンズを介してサーボ用レーザ光を照射し、該反射層からの反射光に基づいて作成された信号により、該サーボ用レーザ光の該対物レンズによる焦点位置が該反射層に形成されたトラックの溝に合うよう該対物レンズを駆動するトラッキングサーボ手段とを有するホログラム再生装置において、
該参照レーザ光の光路上であって該対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により該参照レーザ光の光軸位置を変化させる、屈折率が空気とは異なる板状物体と、
該参照レーザ光の光路上であって該対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により該参照レーザ光の光路長を可変する光路長可変用光学部品と、
該トラッキングサーボ手段による該対物レンズの該ホログラム記録媒体の半径方向における中立位置からの駆動量を検出する駆動量検出手段と、
該駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて該板状物体を駆動する光軸位置可変手段と、
該駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて該光路長可変用光学部品を駆動する光路長可変手段とを備えたことを特徴とするホログラム再生装置。
【請求項３】
前記光軸位置可変手段による前記板状物体の駆動が、前記情報レーザ光又は前記参照レーザ光の光路に直角な回転軸で回転する回転駆動であることを特徴とする請求項１記載のホログラム記録装置又は請求項２記載のホログラム再生装置。
【請求項４】
前記光路長可変用光学部品が、屈折率が空気とは異なる２枚の板状物体から構成され、該２枚の板状物体が同じ素材で且つ同じ厚さであり、
前記光路長可変手段が、該２枚の板状物体を、それぞれの該板状物体と前記情報レーザ光又は前記参照レーザ光の光路とのなす角度が、該板状物体同士が対向する側と反対の側で等しくなるように駆動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置。
【請求項５】
前記光路長可変手段による前記２枚の板状物体の駆動が、前記情報レーザ光又は前記参照レーザ光の光路に直角且つ互いに平行である回転軸周りにそれぞれの板状物体を逆方向に回転させる回転駆動であることを特徴とする請求項４記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置。
【請求項６】
前記駆動量検出手段が、前記対物レンズのフォーカス方向における中立位置からの駆動量をも検出し、
前記光路長可変手段が、該対物レンズのフォーカス方向における中立位置からの駆動量と該対物レンズの前記ホログラム記録媒体の半径方向における中立位置からの駆動量とに基づいて前記光路長可変用光学部品を駆動することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置。
【請求項７】
前記板状物体及び前記光路長可変用光学部品である２枚の前記板状物体の素材が、ガラスであることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラム記録媒体にシフト多重方式でデータの記録を行うホログラム記録装置及びシフト多重方式でデータの記録がされたホログラム記録媒体からデータの再生を行うホログラム再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスクへ記録するデータの容量を大きくするため、ホログラム記録媒体へ多重記録を行う研究が進められている。ホログラム記録媒体へ多重記録を行う方法としては、主に２光束干渉方式とコリニア方式があるが、この内コリニア方式は記録用のレーザ光の焦点をホログラム記録媒体の記録層に合わせた上で、記録層と平行に移動してシフト多重方式でホログラム記録媒体にデータの記録を行う方式である。
【０００３】
通常、コリニア方式におけるデータの記録においては、記録用のレーザ光とは別にサーボ用のレーザ光を照射してホログラム記録媒体に形成されたトラックからの反射光に基づく信号により、サーボ用のレーザ光の焦点がトラックの位置に合った上でトラックの溝を追従するようフォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御とを行っており、これらのサーボ制御により記録用のレーザ光の焦点がホログラム記録媒体の記録層に合った上で、ホログラム記録媒体を螺旋状に移動するようになっている。
【０００４】
これらのサーボ制御は、例えば特許文献１に示されているように、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクの記録再生におけるサーボ制御と同様、対物レンズをレーザ光の光軸方向とこの方向の垂直方向とに駆動することで行うが、この方法には図８に示したように、トラッキングサーボ制御において対物レンズが中立位置にあるときは、空間光変調器（ＳＬＭ：Spatial Light Modulator）を透過し、回折したレーザ光は大部分が対物レンズに入射し、精度のよい記録を行うことができるが、対物レンズがレーザ光の光軸方向の垂直方向に動いたときは、空間光変調器を透過し、回折したレーザ光の内、空間光変調器の周辺で回折した光の対物レンズに入射する量が減ってしまい、記録の精度が悪くなるという問題がある。
【０００５】
また、記録したデータの再生においては、対物レンズにより集光されるレーザ光の強度が落ちるため、受光器で形成されるドットパターン（空間光変調器のパターンに相当する）の光量が落ち、データの再生精度が悪くなるという問題がある。
【０００６】
この問題を解決する方法として、例えば特許文献２に示されているように、トラッキングサーボ制御において対物レンズと立上げミラーを一体にして駆動する方法がある。この方法によれば、対物レンズがレーザ光の光軸方向の垂直方向に動いても、レーザ光の光軸も一緒に動くため前述の問題は発生しない。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３１１９３７号公報
【特許文献２】特開２００７−１９３８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に示された装置では、駆動するものの重量が大きくなるためホログラム記録媒体のトラックヘの追従性が悪くなるという問題がある。また、立上げミラーが移動するとそのままでは対物レンズの入射瞳面とドットパターンが結像する位置及び対物レンズの入射瞳面の位置と受光器の面でパターンを結像させるための位置とがずれてしまうため、何らかの対応が必要であるが、特許文献２に示されているように装置に第２移動部、第３移動部といった大がかりな駆動機構を設けて、空間光変調器、受光器、リレーレンズ、対物レンズの間の光路長を一定に保つような構成にすると装置のコストがＵＰするという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、対物レンズと立上げミラーを一体にせずとも、対物レンズが駆動しても対物レンズとレーザ光の光軸位置の関係を一定に保つことが可能であり、また装置に大がかりな駆動機構を設ける必要がないため装置のコストＵＰを抑制できるホログラム記録装置及びホログラム再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載のホログラム記録装置は、情報レーザ光の光路上であって対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により情報レーザ光の光軸位置を変化させる、屈折率が空気とは異なる板状物体と、情報レーザ光の光路上であって対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により情報レーザ光の光路長を可変する光路長可変用光学部品と、トラッキングサーボ手段による対物レンズのホログラム記録媒体の半径方向における中立位置からの駆動量を検出する駆動量検出手段と、駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて、板状物体を駆動する光軸位置可変手段と、駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて、光路長可変用光学部品を駆動する光路長可変手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載のホログラム再生装置は、参照レーザ光の光路上であって対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により参照レーザ光の光軸位置を変化させる、屈折率が空気とは異なる板状物体と、参照レーザ光の光路上であって対物レンズの入射瞳面の手前に設置された、駆動により参照レーザ光の光路長を可変する光路長可変用光学部品と、トラッキングサーボ手段による対物レンズのホログラム記録媒体の半径方向における中立位置からの駆動量を検出する駆動量検出手段と、駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて板状物体を駆動する光軸位置可変手段と、駆動量検出手段により検出した駆動量に基づいて光路長可変用光学部品を駆動する光路長可変手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置は、光軸位置可変手段による板状物体の駆動が、情報レーザ光又は参照レーザ光の光路に直角な回転軸で回転する回転駆動であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置は、光路長可変用光学部品が、屈折率が空気とは異なる２枚の板状物体から構成され、２枚の板状物体が同じ素材で且つ同じ厚さであり、光路長可変手段が、２枚の板状物体を、それぞれの板状物体と情報レーザ光又は参照レーザ光の光路とのなす角度が、板状物体同士が対向する側と反対の側で等しくなるように駆動することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置は、光路長可変手段による２枚の板状物体の駆動が、情報レーザ光又は参照レーザ光の光路に直角且つ互いに平行である回転軸周りにそれぞれの板状物体を逆方向に回転させる回転駆動であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置は、駆動量検出手段が、対物レンズのフォーカス方向における中立位置からの駆動量をも検出し、光路長可変手段が、対物レンズのフォーカス方向における中立位置からの駆動量と対物レンズのホログラム記録媒体の半径方向における中立位置からの駆動量とに基づいて光路長可変用光学部品を駆動することを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載のホログラム記録装置又はホログラム再生装置は、板状物体及び光路長可変用光学部品である２枚の板状物体の素材が、ガラスであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１及び請求項２の発明によれば、対物レンズの半径方向駆動量に基づいて板状物体と光路長可変用光学部品とを駆動するようにしたことから、対物レンズが駆動しても対物レンズとレーザ光の光軸位置との関係を一定に保つことができ、板状物体の駆動により空間光変調器から対物レンズまでの光路長及び対物レンズから受光器までの光路長が変化するが、光路長可変用光学部品を駆動することで別の箇所で光路長を変化させ、対物レンズの入射瞳面とドットパターンが結像する位置及び対物レンズの入射瞳面の位置と受光器の面でパターンを結像させるための位置とを一致させることができる。また、このような構成にすることで、装置に大がかりな駆動機構を設ける必要がなくなるため装置のコストＵＰを抑制できる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、板状物体を回転するようにすることから、駆動のための負荷が小さいので、対物レンズの駆動に精度よくレーザ光の光軸位置を追従させることができ、対物レンズとレーザ光の光軸位置との関係を精度よく一定に保つことができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、光路長可変用光学部品を、同じ素材、同じ厚さの２枚の板状物体とし、該２枚の板状物体をそれぞれの板状物体と情報レーザ光又は参照レーザ光の光路とのなす角度が、板状物体同士が対向する側と反対の側で等しくなるように駆動することで、大がかりな駆動機構にならず光路長を可変させることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、光路長可変用光学部品の２枚の板状物体を回転するようにすることから、駆動のための負荷が小さいので、対物レンズの駆動（言い換えるとレーザ光の光軸位置を変化させる板状物体の駆動）に精度よく追従させて光路長を変化させることができ、対物レンズの入射瞳面の位置とドットパターンの結像位置及び対物レンズの入射瞳面の位置と受光器の面でパターンを結像させるための位置とを精度よく一致させることができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、トラッキングサーボとフォーカスサーボの２つの駆動量により光路長を可変するようにすることから、対物レンズの２つの方向の駆動量により光路長を可変しているので、対物レンズの入射瞳面の位置とドットパターンの結像位置及び対物レンズの入射瞳面の位置と受光器の面でパターンを結像させるための位置とをさらに精度よく一致させることができる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、板状物体の素材がガラスであることから、板状物体のコストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本発明の形態におけるホログラム記録再生装置は、ホログラム記録媒体にシフト多重方式でデータの記録を行い、又シフト多重方式でデータの記録がされたホログラム記録媒体からデータの再生を行う装置である。
【００２４】
図１は、本発明に係るホログラム記録再生装置の実施形態を示す構成図である。図２は、対物レンズのトラッキング方向の移動に伴う回転ガラス板の回転を示した説明図である。図３は、対物レンズのフォーカス方向の移動に伴う回転ガラス板の回転を示した説明図である。図４は、回転ガラス板の回転によるレーザ光の光軸位置の変化を示した説明図である。図５は、回転ガラス板の回転による光路長の変化を示した説明図である。図６は、レーザ光の光軸位置の変化と光路長の変化を行うガラス板の他の駆動方法を示した説明図である。
【００２５】
図１において、ホログラム記録再生装置１は、ピックアップ装置２００、表示装置３０２や入力装置３０４を備えたコントローラ３００、記録用レーザ駆動回路２０２、記録用信号生成回路２０４、サーボ用レーザ駆動回路２１０、再生データ生成回路２１２、変位量信号生成回路Ａ２１４、変位量信号生成回路Ｂ２１５、回転駆動回路Ｂ２１６、回転駆動回路Ａ２１８、ターンテーブル１３０、スピンドルモータ１３２、フィードモータ１３４、スピンドルモータ制御回路１０２、フィードモータ制御回路１０８、半径位置検出回路１０６、信号増幅回路１１０、トラッキングエラー信号生成回路１１２、トラッキングサーボ回路１１４、スレッドサーボ回路１１８、フォーカスエラー信号生成回路１２０、フォーカスサーボ回路１２２、ドライブ回路１１６，１２４等から構成されている。
【００２６】
ピックアップ装置２００は、従来のホログラム記録再生装置のようにレーザ光源１０，３０、コリメートレンズ１２，３２、ミラー１４，２８、空間光変調器（ＳＬＭ：Spatial Light Modulator）１６、リレーレンズ１８，２２，２４、偏光ビームスプリッタ２０、ダイクロイックプリズム３８、集光レンズ４８、フォトディテクタ２６，５２、対物レンズ４０、ビームスプリッタ３４、１／４波長板３６、シリンドリカルレンズ５０、トラッキングアクチュエータ４６、フォーカスアクチュエータ４４、ポジションセンサ４２、立ち上げミラー５４等から構成されると共に、リレーレンズ２２と対物レンズ４０との間の光路上に回転ガラス板６０，６２，６４が設けられている。
【００２７】
レーザ光源１０から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ１２で平行光になり、ミラー１４で進行方向を変えられた後、空間光変調器１６を透過する。空間光変調器１６は、透過型のＴＦＴ液晶表示装置（ＬＣＤ）のパネル等でできており、ホログラム記録媒体ＨＫへのデータ記録時には、後述する記録用信号生成回路２０４が出力する２次元の２値化データを入力し、平面上に明暗のドットパターンを形成する。空間光変調器１６は、中心領域に明暗のドットパターンを形成し、この箇所を透過した光は回折して２次元の２値化データに基づいた情報をもつ光（以下、情報レーザ光という）になる。そして、空間光変調器１６は、周辺領域に明のドットのみを形成し、この箇所を透過した光は入射前と変化せず、情報を持たない光（以下、参照レーザ光という）のままとなる。尚、ホログラム記録媒体ＨＫに記録されたデータの再生時には、空間光変調器１６は全領域に明のドットのみを形成し、入射したレーザ光をそのまま透過させる。
【００２８】
レーザ光は空間光変調器１６を透過し、データ記録時においては情報レーザ光と参照レーザ光の２つが生成され、データ再生時においては参照レーザ光のみであるレーザ光はリレーレンズ１８，２２により光束径が変更され、ミラー２８で進行方向を変えられて回転ガラス板６０，６２を透過し、ダイクロイックプリズム３８に入射する。
【００２９】
回転ガラス板６０，６２は、同じ厚さＴのガラス板６０ａ，６２ａとこのガラス板６０ａ，６２ａを駆動するモータ６０ｂ，６２ｂとから構成される。ガラス板６０ａ，６２ａの厚さＴは、対物レンズ４０のフォーカス方向の駆動範囲及び後述する回転ガラス板６４のガラス板６４ａの厚さと回転駆動範囲とから算出される必要な光路長変化範囲と、回転ガラス板６０，６２の回転駆動範囲とから適切な値に設定される。モータ６０ｂ，６２ｂは、後述する回転駆動回路Ｂ２１６から供給される駆動信号に基づいてそれぞれ反対方向に同じ回転量だけ回転するようになっている。ガラス板６０ａ，６２ａの回転によりレーザ光の光軸位置を変化させずにリレーレンズ２２から対物レンズ４０までの光路長を変化させることができる。この変化が、対物レンズ４０のフォーカス方向における中立位置からの駆動量と後述する回転ガラス板６４の回転駆動により発生する光路長の変化量とを加算した量に等しくなるようにすることで、対物レンズ４０の入射瞳面の位置とドットパターンの結像位置及び対物レンズ４０の入射瞳面の位置とフォトディテクタ２６の面でドットパターンが結像するための位置は常に一致するようになる。対物レンズ４０のフォーカス方向の駆動量及び回転ガラス板６４の回転量と回転ガラス板６０，６２の回転量との関係は後述する。
【００３０】
リレーレンズ１８，２２の間には偏光ビームスプリッタ２０があり、情報レーザ光及び参照レーザ光は偏光方向が偏光ビームスプリッタ２０の透過軸と一致しているためほとんどが透過し、後述するようにホログラム記録媒体ＨＫ側からの再生光は、偏光方向が偏光ビームスプリッタ２０の透過軸から９０度の方向にあるためほとんどが反射して進行方向を変える。この偏光ビームスプリッタ２０は、ホログラム記録媒体ＨＫに記録されたデータの再生の際、ホログラム記録媒体ＨＫからの再生光をリレーレンズ２４を介してフォトディテクタ２６に入射させるために配置されている。
【００３１】
ダイクロイックプリズム３８は、レーザ光の波長により透過と反射が変わる特性を持っており、レーザ光源１０から出射されたレーザ光は、ダイクロイックプリズム３８を透過する波長の光であるため、情報レーザ光及び参照レーザ光は、ダイクロイックプリズム３８を透過し、対物レンズ４０によりホログラム記録媒体ＨＫの記録層に集光する。そして、データ記録時においては集光位置で情報レーザ光と参照レーザ光とが干渉し、記録層に干渉縞によりデータの記録が行われ、データ再生時においてはデータ記録位置への参照レーザ光の集光により再生光が発生する。
【００３２】
１／４波長板３６は、レーザ光源１０から出射されるレーザ光の波長のレーザ光において直線偏光を円偏光に変え、円偏光を直線偏光に変える。このため、参照レーザ光は直線偏光から円偏光に変えられてホログラム記録媒体ＨＫに照射され、データ記録箇所で発生する再生光も円偏光で発生する。そして、再生光が１／４波長板３６を透過すると参照レーザ光の偏光方向とは９０度偏光方向が異なる直線偏光になる。このため、再生光の偏光方向は偏光ビームスプリッタ２０の透過軸から９０度の方向にある。
【００３３】
ダイクロイックプリズム３８と１／４波長板３６との間には、回転ガラス板６４が設けられている。回転ガラス板６４は、ガラス板６４ａとこのガラス板６４ａを駆動するモータ６４ｂとから構成される。ガラス板６４ａの厚さＴは、対物レンズ４０の半径方向の駆動範囲と、回転ガラス板６４の回転駆動範囲とから適切な値に設定される。モータ６４ｂは、後述する回転駆動回路Ａ２１８から供給される駆動信号に基づいて回転するようになっている。ガラス板６４ａの回転により、レーザ光の光軸位置が変化する。対物レンズ４０の半径方向の駆動量と回転ガラス板６４の回転量との関係は後述する。
【００３４】
レーザ光源３０は、後述するフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御のために設けられている。レーザ光源３０から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ３２で平行光になり、ビームスプリッタ３４で半分程度が透過してダイクロイックプリズム３８に入射する。レーザ光源３０から出射されたレーザ光は、ダイクロイックプリズム３８で反射する波長の光であるため、ビームスプリッタ３４側から入射したレーザ光はダイクロイックプリズム３８で反射し、回転ガラス板６４及び１／４波長板３６を透過し、立ち上げミラー５４で反射して対物レンズ４０によりホログラム記録媒体ＨＫの反射層に形成されたトラックに集光する。そして、集光位置からの反射光は対物レンズ４０により平行光になり、立ち上げミラー５４で反射して、１／４波長板３６及び回転ガラス板６４を透過してダイクロイックプリズム３８で反射してビームスプリッタ３４で半分程度が反射し、集光レンズ４８、シリンドリカルレンズ５０により４分割フォトディテクタ５２に集光する。
【００３５】
１／４波長板３６は、レーザ光源１０から出射されるレーザ光の波長のレーザ光において直線偏光を円偏光に変えるように設定された複屈折材であるため、レーザ光源３０のレーザ光が透過すると直線偏光は楕円偏光に変えられ、ホログラム記録媒体ＨＫで反射した後再度透過すると楕円偏光は別の楕円偏光に変えられるが、偏光状態が変わってもビームスプリッタ３４に入射した光の透過と反射の比率は一定であるため４分割フォトディテクタ５２での受光量には影響はない。
【００３６】
４分割フォトディテクタ５２にレーザ光が入射する手前にシリンドリカルレンズ５０が設けられているため、ホログラム記録媒体ＨＫの反射層の位置からレーザ光の焦点がずれると、４分割フォトディテクタ５２に形成された円状のスポットは４分割フォトディテクタ５２の対角線上に長軸がある楕円光になり、後述するように４分割フォトディテクタ５２のそれぞれのフォトディテクタが出力する信号を演算することにより、反対層の位置からのレーザ光の焦点のずれを信号として検出できる。このずれがなくなるようにフォーカスサーボ制御は行われる。本実施の形態では非点収差法によるフォーカスサーボ制御を用いている。
【００３７】
また、ホログラム記録媒体ＨＫのトラックの溝位置からレーザ光の焦点がずれると、４分割フォトディテクタ５２に形成された円状のスポットの片側の光量が落ち、後述するように４分割フォトディテクタ５２のそれぞれのフォトディテクタが出力する信号を演算することによりレーザ光の焦点のトラックの溝位置からのずれを信号として検出できる。このずれがなくなるようにトラッキングサーボ制御は行われる。本実施の形態ではプッシュプル法によるフォーカスサーボ制御を用いている。
【００３８】
フォーカスアクチュエータ４４は、フォーカスサーボ制御において後述するドライブ回路１２４からの駆動信号によりフォーカス方向に対物レンズ４０を駆動する。トラッキングアクチュエータ４６は、トラッキングサーボ制御において後述するドライブ回路１１６からの駆動信号により半径方向に対物レンズ４０を駆動する。
【００３９】
回転駆動回路は、回転駆動回路Ａ２１８と回転駆動回路Ｂ２１６の２つがある。回転駆動回路Ａ２１８は、トラッキングサーボ回路１１４からの信号を入力し、信号の強度から回転ガラス板６４の回転量を算出し、回転ガラス板６４を回転駆動する信号を出力する。回転駆動回路Ｂ２１６は、トラッキングサーボ回路１１４及びフォーカスサーボ回路１２２からの信号を入力し、信号の強度から回転ガラス板６０，６２の回転量を算出し、回転ガラス板６０，６２を回転駆動する信号を出力する。
【００４０】
回転駆動回路Ａ２１８は、対物レンズ４０の中立位置からの半径方向への移動量に相当する信号であるトラッキングサーボ回路１１４が出力する信号を入力し、回路内に設定された移動量と回転量との関係により回転駆動量に相当する信号を作成し、回転ガラス板６４のモータ６４ｂに出力する。移動量と回転量の関係は以下のように求めることができる。
【００４１】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、対物レンズ４０の中立位置からトラッキング方向へΔＹ移動したとき対物レンズ４０の光軸とレーザ光の光軸が一致するためには、レーザ光の光軸も同じ方向へΔＹ移動する必要がある。立ち上げミラーは、４５度の角度であるので回転ガラス板６４にレーザ光が入射する前と後でΔＹだけレーザ光の光軸が移動する必要がある。
【００４２】
図４に示すように、回転ガラス板６４の面がレーザ光の光軸に対して角度θ’回転したとき（実線状態のとき）、レーザ光の光軸の移動距離ΔＹは以下の数１のように計算される。
【００４３】
【数１】
2010129134.tif 000003
【００４４】
これに屈折率ｎの式であるｎ＝ｓｉｎθ’／ｓｉｎψ’を代入すると、数２が導き出される。
【００４５】
【数２】
2010129134.tif 000004
【００４６】
ｎ、Ｔ’は固定値であるので、θ’が定まれば、ΔＹは計算される。すなわち、移動量ΔＹと回転量θ’の関係を求めることができる。
【００４７】
回転ガラス板６４が回転するとレーザ光の光軸が移動するとともに、光路長が変化する。回転ガラス板６４からレーザ光が出射してからホログラム記録媒体ＨＫまではレーザ光の光路は変化するが、立ち上げミラー５４までの光路長が増えた分（減った分）、立ち上げミラー５４から後の光路長が減る（増える）ので回転ガラス板６４からレーザ光が出射した後の光路長は変化せず、光路長の変化は回転ガラス板６４での変化のみである。この光路長の変化ΔＺは、以下の数３により計算される。
【００４８】
【数３】
2010129134.tif 000005
【００４９】
数３は、以下のように求めることができる。まず、図４に示すようにガラス板６４ａの面がレーザ光の光軸に対して垂直であるとき（点線の状態のとき）はＡ点からＢ点までの光路長は数４の数値である。
【００５０】
【数４】
2010129134.tif 000006
【００５１】
ガラス板６４ａの面がレーザ光の光軸に対して角度θ回転したとき（実線の状態のとき）はＡ点からＢ点までの光路長は数５の数値である。
【００５２】
【数５】
2010129134.tif 000007
【００５３】
数５−数４が光路長の変化ΔＺになり、数６の式になる。
【００５４】
【数６】
2010129134.tif 000008
【００５５】
この数６に屈折率ｎの式であるｎ＝ｓｉｎθ’／ｓｉｎφ’を代入すると数３になる。
【００５６】
この光路長の変化のみであると対物レンズ４０の入射瞳面の位置から遠い側にドットパターンの結像位置や受光器の面でパターンを結像させるための位置がずれてしまうので、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、回転ガラス板６０，６２を光路長が反対符号で同じ量変化するよう回転させ、対物レンズ４０の入射瞳面の位置とドットパターンの結像位置やフォトディテクタ２６の面でパターンを結像させるための位置が一致するようにする。
【００５７】
さらに図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、対物レンズ４０のフォーカス方向への駆動によってもそのままであると、対物レンズ４０の入射瞳面の位置からドットパターンの結像位置やフォトディテクタ２６の面でパターンを結像させるための位置がずれてしまうので、この駆動量ΔＸ分，回転ガラス板６０，６２の回転により光路長を変化させる。すなわち、回転ガラス板６０，６２は、回転ガラス板６４で発生する光路長の変化ΔＺの反対符号とレーザ光の照射方向を正方向とした場合の対物レンズのフォーカス方向への駆動量ΔＸを加算した分、光路長を変化させる。
【００５８】
回転駆動回路Ｂ２１６は、対物レンズ４０の中立位置からのフォーカス方向の移動量（ΔＸ）に相当する信号であるフォーカスサーボ回路１２２が出力する信号と対物レンズ４０の中立位置からの半径方向の移動量（ΔＹ）に相当する信号であるトラッキングサーボ回路１１４が出力する信号を入力し、回路内に設定されたΔＹとΔＺの関係を用いてΔＺを計算し、ΔＸ−ΔＺの演算を行い、回路内に設定された光路長の変化（ΔＸ−ΔＺ）と回転量θの関係を用いて回転量θを計算し、回転駆動量に相当する信号を作成し、回転ガラス板６０，６２のモータ６０ｂ，６２ｂに出力する。
【００５９】
トラッキング方向の移動量ΔＹと光路長の変化ΔＺの関係は以下のように求めることができる。まず、数２によりΔＹと回転ガラス板６４の回転角度θ’の関係が出る。次に、数３により回転ガラス板６４の回転角度θ’と光路長の変化ΔＺの関係が出る。よって数２と数３によりΔＹとΔＺの関係がでる。
【００６０】
回転ガラス板６０，６２の回転量θと光路長の変化（ΔＸ−ΔＺ）の関係式は、以下の数７である。これから光路長の変化（ΔＸ−ΔＺ）と回転量θの関係を求めることができる。
【００６１】
【数７】
2010129134.tif 000009
【００６２】
数７において、Ｔはガラス板６０ａ，６２ｂの厚さであり、θはガラス板６０ａ，６２ｂのレーザ光の光軸と板面が垂直な状態からの回転量であり、θｓはガラス板６０ａ，６２ｂの初期状態におけるレーザ光の光軸からの回転角度であり、ｎはガラス板６０ａ，６２ｂの屈折率である。数７は以下のように計算することができる。
【００６３】
まず、図５に示すようにガラス板６０ａの面がレーザ光の光軸に対して垂直であるとき（点線の状態のとき）はＡ点からＢ点までの光路長は数８の数値である。
【００６４】
【数８】
2010129134.tif 000010
【００６５】
ガラス板６０ａの面がレーザ光の光軸に対して角度θ回転したとき（実線の状態のとき）はＡ点からＢ点までの光路長は数９の数値である。
【００６６】
【数９】
2010129134.tif 000011
【００６７】
数９−数８が光路長の変化ΔＸ−ΔＺになり、数１０の式になる。
【００６８】
【数１０】
2010129134.tif 000012
【００６９】
この数１０に屈折率ｎの式であるｎ＝ｓｉｎθ／ｓｉｎφを代入すると数１１になる。
【００７０】
【数１１】
2010129134.tif 000013
【００７１】
これは、ガラス板６０ａによる光路長の変化であるので、ガラス板６０ａ，６２ａによる光路長の変化は数１１の２倍で数１２のようになる。
【００７２】
【数１２】
2010129134.tif 000014
【００７３】
これはθ＝０のときからの光路長の変化ΔＸ−ΔＺであるが、初期の回転位置θｓのときからの光路長の変化ΔＸ−ΔＺは数１２から数１２でθ＝θｓとした式を減算すればよいので数７の式になる。
【００７４】
以下、回転駆動回路以外の回路の説明を行う。スピンドルモータ制御回路１０２は、スピンドルモータ１３２内のエンコーダから入力するパルス信号の単位時間あたりのパルス数がコントローラ３００から入力される回転速度に相当するパルス数になるよう、スピンドルモータ１３２の回転を制御する。コントローラ３００は、後述する半径位置検出回路１０６から入力される半径値から、所定の線速度になる回転速度を計算し、スピンドルモータ制御回路１０２に出力する。
【００７５】
半径位置検出回路１０６は、装置の電源が投入されると駆動開始し、フィードモータ１３４が内臓するエンコーダからのパルス信号の入力が停止したときを初期半径値として、それ以降入力するパルス信号のパルス数をカウントして移動距離を算出し、初期半径値に加減することで半径値を算出し、コントローラ３００及び後述するフィードモータ制御回路１０８に出力する。
【００７６】
フィードモータ制御回路１０８は、以下の働きをする。
・装置の電源が投入されると駆動開始し、フィードモータ１３４を駆動限界位置（初期半径値である位置）まで駆動する。
・コントローラ３００から半径値が入力すると、半径値検出回路１０６から入力する半径値から駆動方向を判定してフィードモータ１３４を駆動し、半径位置検出回路１０６から入力する半径値がコントローラ３００から入力した半径値になるとフィードモータ１３４の駆動を停止する。
・コントローラ３００からスレッドサーボ開始の指令が入力すると、フィードモータ１３４内のエンコーダから入力するパルス信号の単位時間あたりのパルス数が後述するスレッドサーボ回路１１８から入力される送り速度に相当するパルス数になるよう、フィードモータ１３４の回転を制御する。
【００７７】
記録用レーザ駆動回路２０２は、コントローラ３００から作動開始の指令が入力すると、レーザ光源１０から所定の強度のレーザ光が出射するための電圧及び電流の供給をレーザ光源１０に対し行う。サーボ用レーザ駆動回路２１０は、コントローラ３００から作動開始の指令が入力すると、レーザ光源３０から所定の強度のレーザ光が出射するための電圧及び電流の供給をレーザ光源３０に対し行う。
【００７８】
信号増幅回路１１０は、４分割フォトディテクタ５２のそれぞれのフォトディテクタが出力する信号を入力し所定の増幅率で増幅して、それぞれをトラッキングエラー信号生成回路１１２とフォーカスエラー信号生成回路１２０に出力する。
【００７９】
トラッキングエラー信号生成回路１１２は、４分割フォトディテクタ５２のそれぞれのフォトディテクタが出力し、信号増幅回路１１０で増幅された信号を、プッシュプル法における演算の式である（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）により生成したトラッキングエラー信号をトラッキングサーボ回路１１４に出力する。ａ，ｂ，ｃ，ｄはトラックの溝方向に４分割フォトディテクタ５２を当てはめたとき右上のフォトディテクタから右回りにａ，ｂ，ｃ，ｄである。
【００８０】
トラッキングサーボ回路１１４は、トラッキングエラー信号生成回路１１２からトラッキングエラー信号を入力し、入力したトラッキングエラー信号が０となるための対物レンズ４０の駆動量に相当するトラッキングサーボ信号を作成し、ドライブ回路１１６に出力する。ドライブ回路１１６は、トラッキングサーボ回路１１４からトラッキングサーボ信号を入力し、この信号に基づいて対物レンズ４０を半径方向に駆動するための信号をトラッキングアクチュエータ４６に供給する。
【００８１】
４分割フォトディテクタ５２，トラッキングエラー信号生成回路１１２，トラッキングサーボ回路１１４，ドライブ回路１１６，トラッキングアクチュエータ４６によりトラッキングサーボ制御が行われる。
【００８２】
スレッドサーボ回路１１８は、トラッキングサーボ回路１１４からトラッキングサーボ信号を入力し、信号の直流成分を検出して、この直流成分が０になるためのフィードモータ１３４の送り速度に相当する信号を作成し、フィードモータ制御回路１０８に出力する。トラッキングサーボ信号の直流成分は、対物レンズ４０の中立位置からのずれの所定時間内における平均に相当し、このずれがなくなるようフィードモータ１３４を駆動することでサーボ用レーザ光の焦点はホログラム記録媒体ＨＫのトラックの溝を追従して半径方向に移動する。
【００８３】
フォーカスエラー信号生成回路１２０は、４分割フォトディテクタ５２のそれぞれのフォトディテクタが出力し、信号増幅回路１１０で増幅された信号を、非点収差法における演算の式である（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）により生成したフォーカスエラー信号をフォーカスサーボ回路１２２に出力する。フォーカスサーボ回路１２２は、フォーカスエラー信号生成回路１２０からフォーカスエラー信号を入力し、入力したフォーカスエラー信号が０となるための対物レンズ４０の駆動量に相当するフォーカスサーボ信号を作成し、ドライブ回路１２４に出力する。ドライブ回路１２４は、フォーカスサーボ回路１２２からフォーカスサーボ信号を入力し、この信号に基づいて対物レンズ４０をフォーカス方向に駆動するための信号をフォーカスアクチュエータ４４に供給する。
【００８４】
４分割フォトディテクタ５２，フォーカスエラー信号生成回路１２０，フォーカスサーボ回路１２２，ドライブ回路１２４，フォーカスアクチュエータ４４によりフォーカスサーボ制御が行われる。
【００８５】
記録用信号生成回路２０４は、コントローラ３００から元データが入力すると、入力した元データを２次元の２値化データに変換し、回路内のメモリに記憶する。そして、コントローラ３００から出力指令が入力すると、所定の時間間隔で記憶した２次元の２値化データを空間光変調器１６へ出力する。尚、記録用信号生成回路２０４は、コントローラ３００からデータ再生開始の指令が入力すると、メモリに記憶されている空間光変調器１６のドット（ピクセル）がすべて明になるデータを出力する。
【００８６】
再生データ生成回路２１２は、コントローラ３００から作動開始の指令が入力すると作動開始し、ホログラム記録媒体ＨＫに参照レーザ光のみを照射したとき、ホログラム記録媒体ＨＫからの再生光を受光することでフォトディテクタ２６（例えばＣＣＤやＣＭＯＳで形成されている）に形成された明暗のドット（データ記録において空間光変調器１６に形成される明暗のドットに相当する）に基づく信号をフォトディテクタ２６から入力し、この信号から２次元の２値化データ（記録用信号生成回路２０４が作成する信号に相当する）を作成し、さらにこのデータを記録用信号生成回路２０４が行うデータ変換とは逆の変換を行い、元データを復号してコントロ−ラ３００に出力する。
【００８７】
このように構成されたホログラム記録再生装置１において、作業者はホログラム記録媒体ＨＫをターンテーブル１３０にセットし、入力装置３０４からデータ記録開始又はデータ再生開始を指示すると、コントローラ３００は各回路に作動開始指令を出力し、通常のホログラム記録再生装置と同様にデータの記録またはデータの再生が行われる。このとき、対物レンズ４０の半径方向駆動量に基づいて板状物体である回転ガラス板６４を駆動するようにしたことから、対物レンズ４０が駆動しても対物レンズ４０とレーザ光の光軸位置との関係を一定に保つことができ、回転ガラス板６４の駆動により空間光変調器１６から対物レンズ４０までの光路長及び対物レンズ４０からフォトディテクタ２６までの光路長が変化するが、光路長可変用光学部品である回転ガラス板６０，６２を駆動することで別の箇所で光路長を変化させ、対物レンズ４０の入射瞳面とドットパターンが結像する位置及び対物レンズ４０の入射瞳面の位置とフォトディテクタ２６の面でパターンを結像させるための位置とを一致させることができる。また、このような構成にすることで、装置に大がかりな駆動機構を設ける必要がなくなるため装置のコストＵＰを抑制できる。
【００８８】
尚、対物レンズ４０の入射瞳面とドットパターンが結像する位置及び対物レンズ４０の入射瞳面の位置とフォトディテクタ２６の面でパターンを結像させるための位置とを一致させる理由は以下の通りである。
【００８９】
ホログラム記録媒体ＨＫにデータを記録する場合においては、中立位置にある対物レンズ４０の入射瞳面に空間光変調器１６で形成されたドットパターンが結像するよう設定されているが、空間光変調器１６から対物レンズ４０の入射瞳面までの光路長が変化すると、入射瞳面とは異なった位置でドットパターンが結像するようになるため入射瞳面でのドットパターンはぼやけることになる。この状態でホログラム記録媒体ＨＫにデータを記録した場合ぼやけたドットパターンがフーリエ変換されて記録されるためデータの記録精度が悪くなる。
【００９０】
また、ホログラム記録媒体ＨＫに記録されたデータを再生する場合においては、中立位置にある対物レンズ４０の入射瞳面で結像したドットパターンがフォトディテクタ２６の面で結像するよう設定されているが、対物レンズ４０の入射瞳面からフォトディテクタ２６までの光路長が変化すると、フォトディテクタ２６の面とは異なった位置でドットパターンが結像するようになるためフォトディテクタ２６の面におけるドットパターンはぼやけることになる。この状態でフォトディテクタ２６から信号を取り出してもぼやけたドットパターンによる信号となるためデータの再生精度が悪くなる。従って、光路長が変化した分、別の箇所で光路長を変化させ、対物レンズ４０の入射瞳面の位置とドットパターンの結像位置および対物レンズ４０の入射瞳面の位置とフォトディテクタ２６の面でパターンを結像させるための位置とを一致させる必要がある。
【００９１】
また、板状物体である回転ガラス板６０，６２，６４を回転するようにすることから、駆動のための負荷が小さいので、対物レンズ４０の駆動に精度よくレーザ光の光軸位置を追従させることができ、対物レンズ４０とレーザ光の光軸位置との関係を精度よく一定に保つことができる。
【００９２】
さらに、光路長可変用光学部品である回転ガラス板６０，６２を、同じ素材、同じ厚さの２枚の板状物体とし、該２枚の板状物体をそれぞれの板状物体と情報レーザ光又は参照レーザ光の光路とのなす角度が、板状物体同士が対向する側と反対の側で等しくなるように駆動することで、大がかりな駆動機構にならず光路長を可変させることができる。
【００９３】
さらに、光路長可変用光学部品である回転ガラス板６０，６２の２枚の板状物体を回転するようにすることから、駆動のための負荷が小さいので、対物レンズ４０の駆動（言い換えるとレーザ光の光軸位置を変化させる板状物体である回転ガラス板６４の駆動）に精度よく追従させて光路長を変化させることができ、対物レンズ４０の入射瞳面の位置とドットパターンの結像位置及び対物レンズ４０の入射瞳面の位置とフォトディテクタ２６の面でパターンを結像させるための位置とを精度よく一致させることができる。
【００９４】
さらに、トラッキングサーボとフォーカスサーボの２つの駆動量により光路長を可変するようにすることから、対物レンズ４０の２つの方向の駆動量により光路長を可変しているので、対物レンズ４０の入射瞳面の位置とドットパターンの結像位置及び対物レンズ４０の入射瞳面の位置とフォトディテクタ２６の面でパターンを結像させるための位置とをさらに精度よく一致させることができる。
【００９５】
さらに、板状物体である回転ガラス板６０，６２，６４の素材がガラスであることから、板状物体のコストを抑えることができる。
【００９６】
尚、上記実施の形態は、様々な変更が可能である。上記実施の形態では、回転駆動回路Ｂ２１６，回転駆動回路Ａ２１８に入力する対物レンズ４０の半径方向の駆動量に相当する信号及びフォーカス方向の駆動量に相当する信号は、トラッキングサーボ回路１１４及びフォーカスサーボ回路１２２が出力する信号を使用したが、これに代えて対物レンズ４０のフォーカス方向の駆動量及び半径方向の駆動量を検出するポジションセンサ４２が出力する信号を使用するようにしてもよい。すなわち、図１に点線で示すように、ポジションセンサ４２が出力する信号を変位量信号生成回路Ａ２１４及び変位量信号生成回路Ａ２１５に入力させ、これらの回路で加減算等の演算により対物レンズ４０の半径方向の駆動量及びフォーカス方向の駆動量に相当する信号を作成し、回転駆動回路Ｂ２１６，回転駆動回路Ａ２１８に入力させればよい。ポジションセンサ４２は、例えば発光素子と４分割されたフォトディテクタとを組み合わせたものを使用することができる。これによっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
また、上記実施の形態では、回転ガラス板６４及び回転ガラス板６０，６２をともにモータによりガラス板を回転させたが、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ガラス板を取り付けた支持部材が円弧状になっているレールにセットされ、このレール上を移動するような構成にしてもよい。この場合、回転ガラス板６４はガラス板を大きくし、回転ガラス板６０，６２は支持部材を移動方向の垂直方向におけるガラス板の中心線より移動方向側に取り付け、ガラス板が移動してもレーザ光の光軸がガラス板のいずれかの箇所と重なるようにすればよい。これによっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また、上記実施の形態では、光路長を変化させるのに２対の回転ガラス板６０，６２を互いに反対方向に回転させたが、簡単な駆動で光路長を変化させることができるならば、どのような方法を採用してもよい。例えば、図７（ａ）に示すように偏光ビームスプリッタ７０を透過したレーザ光を回転ガラス板７２、１／４波長板７４を透過させた後、ミラー７６で反射させ、再び１／４波長板７４、回転ガラス板７２を透過をさせた後、偏光ビームスプリッタ７０で反射させるようにする。そして、回転ガラス板７２を回転させれば、回転量により定まる分光路長を変化させることができる。
【００９９】
また、図７（ｂ）に示すように偏光ビームスプリッタ７０を透過したレーザ光を１／４波長板７４を透過させた後、ミラー７６で反射させ、再び１／４波長板７４を透過をさせた後、偏光ビームスプリッタ７０で反射させるようにする。そして、ミラー７６をレーザ光の光軸方向に駆動させれば、駆動量により定まる分光路長を変化させることができる。尚、この場合は、空間的な距離で光路長を変化させているので、回転ガラス板６４で発生する光路長の変化ΔＺとレーザ光の照射方向を正方向とした場合の対物レンズのフォーカス方向への駆動量ΔＸの反対符号を加算したΔＺ−ΔＸ分、光路長を変化させる。これによっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
さらに、上記実施の形態では、回転ガラス板６０，６２による光路長の変化は、回転ガラス板６４による光路長の変化と、対物レンズ４０のフォーカス方向の駆動による対物レンズ４０の入射瞳面の位置の変動の２つを考慮したが、ホログラム記録媒体ＨＫが回転によりほとんど面ぶれが起きないものであれば、回転ガラス板６４による光路長の変化のみを考慮すればよい。この場合には、トラッキングサーボ回路１１４が出力する信号のみを回転駆動回路Ｂ２１６に入力させればよい。
【０１０１】
さらに、上記実施の形態では回転ガラス板６０，６２，６４にガラスを用いたが、屈折率が適度のものであればガラス以外の素材の板を用いてもよい。これによっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
さらに、上記実施の形態では、空間光変調器１６としてＳＬＭ（Spatial Light Modulator）を用いたが、これに換えてＤＭＤ（Degital Micro Mirror Device）やＧＬＶ（Grating Light Valve）を用いてもよい。これによっても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
さらに、上記実施の形態では、スピンドルモータ１３２及びターンテーブル１３０をフィードモータ１３４により移動することによりホログラム記録媒体ＨＫにおけるレーザ光の焦点を半径方向に移動するようにしたが、ピックアップ装置２００をフィードモータ１３４により移動させる構成にしてもよい。これによっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
さらに、上記実施の形態では、フォーカスサーボ制御に非点収差法、トラッキングサーボ制御にプッシュプル法を用いたが、ナイフエッジ法や差動プッシュプル法等、これ以外の制御方法を用いてもよい。これによっても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。以上のように、本発明の目的を逸脱しなければ様々な変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上のように、本発明によれば、対物レンズと立上げミラーを一体にせずとも、対物レンズが駆動しても対物レンズとレーザ光の光軸位置の関係を一定に保つことが可能であり、また装置に大がかりな駆動機構を設ける必要がないため装置のコストＵＰを抑制できるホログラム記録装置及びホログラム再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明に係るホログラム記録再生装置の実施形態を示す構成図である。
【図２】対物レンズのトラッキング方向の移動に伴う回転ガラス板の回転を示した説明図である。
【図３】対物レンズのフォーカス方向の移動に伴う回転ガラス板の回転を示した説明図である。
【図４】回転ガラス板の回転によるレーザ光の光軸位置の変化を示した説明図である。
【図５】回転ガラス板の回転による光路長の変化を示した説明図である。
【図６】レーザ光の光軸位置の変化と光路長の変化を行うガラス板の他の駆動方法を示した説明図である。
【図７】光路長の変化を行う他の方法を示した説明図である。
【図８】従来のホログラム記録装置において対物レンズの移動により空間光変調器で回折したレーザ光の対物レンズヘの入射量が減少する様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１・・・・・ホログラム記録再生装置
１０・・・・レーザ光源
１２・・・・コリメートレンズ
１４・・・・ミラー
１６・・・・空間光変調器
１８・・・・リレーレンズ
２０・・・・偏光ビームスプリッタ
２２・・・・リレーレンズ
２４・・・・リレーレンズ
２６・・・・フォトディテクタ
２８・・・・ミラー
３０・・・・レーザ光源
３２・・・・コリメートレンズ
３４・・・・偏光ビームスプリッタ
３６・・・・１／４波長板
３８・・・・ダイクロイックプリズム
４０・・・・対物レンズ
４２・・・・ポジションセンサ
４４・・・・フォーカスアクチュエータ
４６・・・・トラッキングアクチュエータ
４８・・・・集光レンズ
５０・・・・シリンドリカルレンズ
５２・・・・４分割フォトディテクタ
５４・・・・立上げミラー
６０・・・・回転ガラス板
６０ａ・・・ガラス板
６０ｂ・・・モータ
６２・・・・回転ガラス板
６２ａ・・・ガラス板
６２ｂ・・・モータ
６４・・・・回転ガラス板
６４ａ・・・ガラス板
６４ｂ・・・モータ
７０・・・・偏光ビームスプリッタ
７２・・・・回転ガラス板
７４・・・・１／４波長板
７６・・・・ミラー
１０２・・・スピンドルモータ制御回路
１０６・・・半径位置検出回路
１０８・・・フィードモータ制御回路
１１０・・・信号増幅回路
１１２・・・トラッキングエラー信号生成回路
１１４・・・トラッキングサーボ回路
１１６・・・ドライブ回路
１１８・・・スレッドサーボ回路
１２０・・・フォーカスエラー信号生成回路
１２２・・・フォーカスサーボ回路
１２４・・・ドライブ回路
１３０・・・ターンテーブル
１３２・・・スピンドルモータ
１３４・・・フィードモータ
２００・・・ピックアップ装置
２０２・・・記録用レーザ駆動回路
２０４・・・記録用信号生成回路
２１０・・・サーボ用レーザ駆動回路
２１２・・・再生データ生成回路
２１４・・・変位量信号生成回路Ａ
２１５・・・変位量信号生成回路Ｂ
２１６・・・回転駆動回路Ｂ
２１８・・・回転駆動回路Ａ
２２０・・・ピックアップ装置
３００・・・コントローラ
３０２・・・表示装置
３０４・・・入力装置
【図１】
2010129134.tif 000015
【図２】
2010129134.tif 000016
【図３】
2010129134.tif 000017
【図４】
2010129134.tif 000018
【図５】
2010129134.tif 000019
【図６】
2010129134.tif 000020
【図７】
2010129134.tif 000021
【図８】
2010129134.tif 000022