(57)【要約】【課題】より実用的なパーキングブレーキ装置を得る。【解決手段】操作レバー１０の第二レバー部材１４を第一レバー部材１２に軸方向に移動可能に嵌合し、操作レバー伸縮装置６０により移動させ、レバー比を変更する。操作レバー伸縮装置６０は互いに螺合された第一，第二ロッド６２，６４およびロッド移動装置６６を備え、ロッド移動装置６６の電動回転モータ８６によって第一，第二歯車８０，８４を回転させることにより第二ロッド６２が回転しつつ軸方向に移動し、ノブ９０を介して第二レバー部材１４を移動させ、レバー比が変更される。レバー比は摩擦材の温度および路面勾配に基づいて取得され、操作レバー１０の長さが自動的に摩擦材の温度等に応じた長さとされ、運転者が操作力を加減しなくても適切な制動力が得られる。また、制動状態を監視し、制動力が不足する場合にはレバー比を増大させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)車体に一軸線まわりに回動可能に取り付けられ、その一軸線から、その一軸線と交差する方向に離れた部分に中空の第一嵌合部を備えるとともに、その第一嵌合部より前記一軸線側の部分に、一端部が車輪に設けられたパーキングブレーキ機構に連結された連結部材の他端部が連結された第一レバー部材と、(b)一端部に前記第一嵌合部と軸方向に相対移動可能に嵌合される中空の第二嵌合部を備え、他端部に操作部を備えた第二レバー部材とを含む操作レバーと、
駆動源を備え、前記第二レバー部材を前記第一レバー部材に対して軸方向に移動させることにより前記操作レバーを伸縮させる操作レバー伸縮装置と、
前記操作レバーの長さが少なくとも前記パーキングブレーキ機構の構成要素の温度に応じた長さとなるように前記操作レバー伸縮装置を制御する温度対応制御部と
を含むことを特徴とするパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングブレーキ装置に関するものであり、特に、操作レバーの改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、モータを含むアクチュエータの作動によってケーブルが引き締められることにより、摩擦材が車輪と共に回転する回転体に押し付けられ、車輪の回転が抑制される電動パーキングブレーキ装置が記載されている。この電動パーキングブレーキ装置においては、運転者の意思によって作動させられるとき、路面勾配，車両重量および車両の駆動力に基づいて設定される目標制動力が摩擦材の温度および摩擦材の摩耗量に基づいて補正されるようにされている。
また、特許文献２に記載のパーキングブレーキ装置は、運転者による操作レバーの操作によりケーブルが引き締められ、車輪に設けられたパーキングブレーキ機構が作動させられる装置であり、操作レバーが軸方向に相対移動可能に嵌合された２つのレバー部材から成るものとされ、それらレバー部材の嵌合状態が運転者によって伸長状態と短縮状態とに変えられることにより、運転者が操作レバーに加える操作力が同じであっても、それに対して得られる制動力の大きさが異なるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９８１９１公報
【特許文献２】実開昭６１−１３７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のパーキングブレーキ装置には、パーキングブレーキ機構を電気的に作動させるようにするために構成が複雑となり、あるいは運転者による操作レバーの操作によってパーキングブレーキ機構が作動させられるとともにレバー比の変更が行われるために操作が面倒である等、実用性向上の観点から未だ改良の余地がある。本発明は、そういった実情に鑑みて、より実用的なパーキングブレーキ装置を得ることを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、パーキングブレーキ装置を、(A)(a)車体に一軸線まわりに回動可能に取り付けられ、その一軸線から、その一軸線と交差する方向に離れた部分に中空の第一嵌合部を備えるとともに、その第一嵌合部より上記一軸線側の部分に、一端部が車輪に設けられたパーキングブレーキ機構に連結された連結部材の他端部が連結された第一レバー部材と、(b)一端部に上記第一嵌合部と軸方向に相対移動可能に嵌合される中空の第二嵌合部を備え、他端部に操作部を備えた第二レバー部材とを含む操作レバーと、(B)駆動源を備え、第二レバー部材を第一レバー部材に対して軸方向に移動させることにより操作レバーを伸縮させる操作レバー伸縮装置と、(C)操作レバーの長さが少なくともパーキングブレーキ機構の構成要素の温度に応じた長さとなるように操作レバー伸縮装置を制御する温度対応制御部とを含むものとすることにより解決される。
連結部材としては、例えば、ケーブルやリンクが採用可能である。
また、パーキングブレーキ機構の構成要素には、例えば、車輪と共に回転する回転体，摩擦材，摩擦材を回転体に押し付ける押付部材，あるいはそれら摩擦材および押付部材を保持する保持部材等がある。パーキングブレーキ装置には、回転体や摩擦材のように、サービスブレーキ装置の構成要素としても機能する構成要素を含む形式のものもあるが、パーキングブレーキ装置の構成要素として機能する場合には、パーキングブレーキ装置の構成要素である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るパーキングブレーキ装置においては、操作レバーが操作レバー伸縮装置によって自動的に伸縮させられ、運転者の手を煩わせることなく、パーキングブレーキ機構の構成要素の温度に応じた長さとされ、運転者が操作力を加減しなくても、パーキングブレーキ機構の構成要素の温度に応じた制動力が得られ、操作性が向上する。例えば、パーキングブレーキ機構の構成要素が、摩擦材のように、温度が高いほど効きが低下するものであれば、パーキングブレーキ機構の効きに影響を及ぼす温度以外の条件、例えば、路面の勾配，摩擦材の摩耗量，車両の重量，運転者の腕力，運転者による操作レバーの操作加減が同じである場合に、構成要素の温度が高い場合に低い場合に比較して操作レバーが長くされ、適切な制動力が得られるようにされる。パーキングブレーキ機構の構成要素の温度に加えて、パーキングブレーキの効きに影響を及ぼす要素の少なくとも１つに応じた長さとなるように操作レバーが伸縮させられるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態であるパーキングブレーキ装置を示す正面図（一部断面）である。
【図２】上記パーキングブレーキ装置の操作レバーのノブの部分を拡大して示す正面断面図である。
【図３】図３(a)は、上記パーキングブレーキ装置の操作レバーのノブを形成する２つのノブ形成部材の一方を示す斜視図であり、図３(b)は他方を示す斜視図である。
【図４】上記パーキングブレーキ装置の電子制御ユニットを構成するコンピュータの記憶部に記憶させられたレバー比取得マップを示す図である。
【図５】上記パーキングブレーキ装置において操作レバーが伸長させられた状態を示す正面図（一部断面）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【０００９】
図１に本発明の実施形態であるパーキングブレーキ装置が図示されている。図１において符号１０は操作レバーである。操作レバー１０は、第一レバー部材１２と第二レバー部材１４とを含む。第一レバー部材１２の本体部１６は横断面形状がコの字形を成し、その１対の側壁部１８の間に、車体（図示省略）に固定されたセクタ２０を挟み、軸２２により車両の左右方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
【００１０】
セクタ２０には、図１に示すように、その第一レバー部材１２の回動軸線より車両前方側の部分に、第一レバー部材１２の回動軸線を中心線とする円弧に沿って鋸状の歯２４が形成されており、ポール２６の爪部２８が噛み合わされる。ポール２６は、本体部１６の１対の側壁部１８に軸３０により、第一レバー部材１２の回動軸線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられ、爪部２８はポール２６の回動軸線から延び出させられた一端部であって、下側の端部に設けられている。
【００１１】
本体部１６の１対の側壁部１８の間の部分にはまた、連結部材としてのケーブル３４の一端部が連結されるとともに、本体部１６に固定のガイド３６のガイド面３８に掛けられ、操作レバー１０の操作に基づいてケーブル３４に引張力が作用させられる。ガイド３６は作用部を構成し、セクタ２０と干渉しないように設けられ、ガイド面３８は第一レバー部材１２の回動軸線を中心とする部分円筒面状を成し、操作レバー１０の回動軸線とケーブル３４との距離は、操作レバー１０が回動させられても一定の長さに保たれる。ケーブル３４の他端部は、車輪に設けられたパーキングブレーキ機構（図示省略）のパーキングレバーに連結されている。本パーキングブレーキ機構は、サービスブレーキ装置と摩擦材および車輪と共に回転する回転体を共用する構成の機構とされている。
【００１２】
本体部１６の車両前方側の端部であって、第一レバー部材１２の回動軸線から、その回動軸線と交差する方向に離れた部分には、第一嵌合部４４が設けられている。第一嵌合部４４は中空の円筒状を成し、本体部１６から車両前方側へ１対の側壁部１８が延びる方向と平行に延び出させられている。
【００１３】
前記第二レバー部材１４は、図１に示すように、中空の円筒状を成し、その軸線方向の一端部が第二嵌合部５０を構成し、前記第一レバー部材１２の第一嵌合部４４の外側に軸方向に移動可能に嵌合され、他端部に合成樹脂製のグリップ５２が設けられ、操作部を構成している。
【００１４】
第二レバー部材１４は、操作レバー伸縮装置６０により第一レバー部材１２に対して軸方向に移動させられ、操作レバー１０が伸縮させられてレバー比が変更される。レバー比は、図１に示すように、第一レバー部材１２の回動軸線とケーブル３４のガイド面３８に掛けられた部分との距離Ｒ１に対する第一レバー部材１２の回動軸線とグリップ５２の軸線方向の中央部との距離Ｒ２の比である。操作レバー伸縮装置６０は、図１に示すように、第一ロッド６２，第二ロッド６４および第二ロッド６４を第一ロッド６２に対して軸方向に移動させるロッド移動装置６６を含む。第一ロッド６２は第一レバー部材１２の１対の側壁部１８の間に前記第一嵌合部４４の軸線であって、第一，第二レバー１２，１４の相対移動方向に平行な方向に移動可能に配設され、軸方向の一端部は、前記ポール２６のその回動軸線に対して爪部２８が設けられた端部とは反対側の端部に軸６８により、ポール２６の回動軸線に平行な軸線まわりに相対回動可能に連結されている。また、第一ロッド６２の他端部には、雄ねじ部７０が設けられている。
【００１５】
第二ロッド６４は、図１に示すように、第一，第二レバー部材１２，１４内に、第一，第二嵌合部４４，５０の軸線に平行な方向に移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に配設されており、軸部７６と、軸部７６の一端部に設けられた雌ねじ部７８と、雌ねじ部７８の外周部に、雌ねじ部７８の軸線と平行に延びる状態で設けられた第一歯車８０と、軸部７６の他端部に設けられ、軸部７６より大径の頭部８２とを有する。第一歯車８０は雌ねじ部７８よりやや長くされ、その車両後方側の端部の内側は、雌ねじ部７８に隣接し、雌ねじのない穴とされている。雌ねじ部７８は、前記第一ロッド６２の雄ねじ部７０に螺合され、第一歯車８０は、前記１対の側壁部１８の間の部分に第一歯車８０の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に設けられた第二歯車８４と噛み合わされている。第二歯車８４は、第一レバー部材１２により、１対の側壁部１８の間に位置する状態で保持された駆動源たる電動回転モータ８６により回転させられ、それにより第一歯車８０が回転させられ、第二ロッド６４が回転させられる。電動回転モータ８６は、例えば、回転角度の精度の良い制御が可能なサーボモータにより構成される。第二歯車８４の歯数は第一歯車８０の歯数より多く、電動回転モータ８６の回転は増速されて第二ロッド６４に伝達される。第一，第二歯車８０，８４が増速機構を構成している。電動回転モータ８６は第一，第二歯車８０，８４を介して第二ロッド６４を回転させるものであればよく、操作レバー１０に内蔵され、小形軽量化されている。
【００１６】
第二ロッド６４の頭部８２および軸部７６の頭部８２に隣接する部分は、図１に示すように、第二レバー部材１４の車両前方側の端部内に軸方向に相対移動可能に嵌合されたノブ９０内に相対回転可能かつ軸方向に相対移動可能に嵌合されている。ノブ９０は合成樹脂により作られ、図２に示すように、軸方向の両端部がそれぞれ、中間部分より小径とされた段付状を成し、内部に段付穴９２が形成されている。段付穴９２は、ノブ９０の車両後方側の端面に開口させられた有底穴であり、上記端面に開口させられた小径穴部９４に軸部７６が嵌合され、大径穴部９６に頭部８２が嵌合されるとともに、軸部７６の頭部８２に続く部分が進入させられる。大径穴部９６にはまた、その底面と第二ロッド６４の頭部８２との間に付勢手段の一種である弾性部材としてのスプリングである圧縮コイルスプリング９８が配設されており、第二ロッド６４をノブ９０から突出する向きに付勢している。このスプリング９８の付勢による第二ロッド６４の移動限度は、頭部８２が段付穴９２の肩面１００に当接することにより規定される。また、ノブ９０は、図１に示すように、第二レバー部材１４との間に配設された圧縮コイルスプリング１０２によって第二レバー部材１４から車両前方側へ突出する向きに付勢されている。第二レバー部材１４には切曲げにより複数、例えば、４つの爪部が設けられ、スプリング１０２の車両後方側の端部が受けられている。
【００１７】
ノブ９０は、図３に示すように、軸線を含む面において２分割した形状をそれぞれ有する２つのノブ形成部材１０６，１０８が合わされて成る。これらノブ形成部材１０６，１０８にはそれぞれ、小径穴部形成凹部１１０および大径穴部形成凹部１１２が形成され、ノブ形成部材１０６には、ノブ形成部材１０８に合わされる合わせ面に複数、例えば、４つの位置決め突部１１４が突設され、ノブ形成部材１０８には、４つの位置決め突部１１４がそれぞれ嵌合される位置決め凹部１１６が形成されている。第二ロッド６４の軸部７６にスプリング１０２が嵌められた後、ノブ形成部材１０６，１０８は、軸部７６および頭部８２がそれぞれ、一方のノブ形成部材の小径穴部形成凹部１１０および大径穴部形成凹部１１２に嵌合されるとともに、大径穴部形成凹部１１２内にスプリング９８が配設された状態で位置決め凹部１１６に位置決め突部１１４が嵌合され、位置決めされ、係合させられた状態で合わされる。その状態で、第二ロッド６４が雌ねじ部７８および第一歯車８０側から第二レバー部材１４内に挿入され、第一レバー部材１２内に挿入される。第一歯車８０は、その複数の歯溝の一部において、スプリング１０２の端部を受ける複数の爪部を通って第二歯車８４と噛み合わされ、第一ロッド６２の雄ねじ部７０の車両前方側の端部が第一歯車８０の端部の雌ねじが設けられていない穴の部分に嵌合されるとともに、雌ねじ部７８に突き当てられる。その状態で作業者が第二歯車８４を回転させることにより、あるいは電動回転モータ８６を起動させて第二歯車８４を回転させることにより、第一歯車８０が回転させられ、第二ロッド６４が回転させられて雌ねじ部７８が雄ねじ部７０に螺合される。ノブ形成部材１０６，１０８は第二レバー部材１４に嵌合されて離間を阻止され、ノブ９０を形成する状態に保たれる。
【００１８】
第二レバー部材１４には、図１に示すように、ノブ９０が嵌合された状態でグリップ５２が設けられる。グリップ５２は第二レバー部材１４に固定され、一体的に移動させられる。グリップ５２の車両前方側の端部には、図２に示すように、第二レバー部材１４の軸線側に延び出す円環状のフランジ部１２０が設けられ、ノブ９０の車両前方側の端部に設けられた小径部１２２が僅かに隙間を有して嵌合される。この小径部１２２と、ノブ９０の大径の中間部分との間に設けられた肩面１２４がフランジ部１２０に当接することにより、前記スプリング１０２の付勢によるノブ９０、ひいては第二ロッド６４の第二レバー部材１４に対する移動限度が規定され、その状態では、ノブ９０は小径部１２２がグリップ５２から突出した非操作位置に位置する。フランジ部１２０が係合突部を構成し、ノブ９０の小径部１２２が設けられた部分が係合凹部を構成し、これらが第二レバー部材１４と第二ロッド６４との軸方向の相対移動限度を規定する相対移動限度規定装置１２６を構成している。第二レバー部材側に係合凹部を設け、第二ロッド側に係合突部を設けてもよい。
【００１９】
前記電動回転モータ８６は、図１に示す電子制御ユニット１３０により制御される。電子制御ユニット１３０はコンピュータを主体として構成され、パーキングブレーキ機構の摩擦材の温度を検出する摩擦材温度センサ１３２，路面の勾配を検出する路面勾配センサ１３４，４輪の各車輪速度を検出する車輪速センサ１３６および運転席に設けられ、運転者の体重を検出する運転者体重センサ１３８が接続されている。車輪速センサ１３６は磁気ロータおよび半導体式センサを備え、パルス信号を出力する。また、コンピュータの記憶部には、図４に示すレバー比取得マップが記憶させられている。本レバー比取得マップは、摩擦材の温度と路面勾配とに基づいて操作レバー１０のレバー比が取得され、路面勾配が同じであれば、摩擦材の温度が高いほどレバー比が大きくなり、摩擦材の温度が同じであれば、路面勾配が大きいほどレバー比が大きくなるように作られている。また、このレバー比取得マップは、体重が多く、力が強いのが普通である運転者を対象として作られ、体重が少なく、力が弱いと考えられる運転者を対象とする場合より、レバー比が小さい値に設定されている。その理由は後述する。
【００２０】
以上のように構成されたパーキングブレーキ装置は、非操作時には、図１に示すように操作レバー１０が原位置に位置し、ポール２６がセクタ２０の歯２４から外れた部分に当接し、ノブ９０は非操作位置に位置する。運転者は、パーキングブレーキ機構を作動させる場合には、操作レバー１０を図１において時計方向に回動させる。それによりポール２６が歯２４を乗り越え、ケーブル３４が引き締められて摩擦材が回転体に押し付けられ、車輪の回転が抑制される。そして、ポール２６にケーブル３４の反力および操作レバー１０の自重が作用し、爪部２８と歯２４との間の摩擦力によりポール２６がセクタ２０と噛み合った状態に保たれ、パーキングブレーキ機構が作動状態に保たれる。
【００２１】
パーキングブレーキ機構の作動を解除する場合には、運転者はノブ９０を押す。この際、ポール２６の爪部２８とセクタ２０の歯２４との間の摩擦力により第一，第二ロッド６２，６４は移動せず、スプリング９８，１０２がそれぞれ圧縮されてノブ９０の押し込みを許容する。この状態から運転者が操作レバー１０を図１において時計方向へ回せば、爪部２８と歯２４との間に僅かに隙間が生じ、ポール２６とセクタ２０との間の摩擦力がなくなる。それにより、スプリング９８が第二ロッド６４を押し、ノブ９０から突出する向きに移動させるとともに第一ロッド６２が押されてポール２６が図１において時計方向へ回動させられ、爪部２８が歯２４から外れる。そのため、運転者は操作レバー１０を図１において反時計方向へ回動させ、原位置へ戻すことができ、ケーブル３４が緩められてパーキングブレーキ機構の作動が解除される。ノブ９０は、運転者による押込みが解除されれば、スプリング１０２の付勢により非操作位置へ戻る。
【００２２】
このようにパーキングブレーキ機構が作動させられるとき、操作レバー１０は摩擦材の温度および路面勾配に応じた長さとされる。本パーキングブレーキ装置では、操作レバー１０の長さは、運転者による操作に先立って適切な長さとなるようにされる。そのため、パーキングブレーキ装置の作動の可能性が予測される。車輪速度に基づいて取得される車両の走行速度が設定速度、例えば、１０ｋｍ／ｈ以下になったならば、車両が停止し、パーキングブレーキ装置が作動させられる可能性があるとされ、コンピュータにおいて摩擦材の温度および路面勾配が読み込まれ、レバー比取得マップによりレバー比が取得される。そして、電動回転モータ８６が起動させられ、その回転方向および回転数の制御により操作レバー１０の伸縮および伸縮量が制御され、第二レバー部材１４が摩擦材の温度および路面勾配に応じたレバー比が得られる位置へ移動させられる。それにより、運転者は路面の勾配等に応じて操作力を変えなくても適切な制動力が得られる。操作レバー１０の伸縮は、その操作に先立って行われるため、操作レバー１０の操作により摩擦材の温度および路面勾配に応じた制動力が得られ、路面が急な登り坂あるいは下り坂であっても車両のずり下がりが防止される。
【００２３】
電動回転モータ８６が起動されれば、第二ロッド６４が回転させられるとともに、雄ねじ部７０と雌ねじ部７８との螺合により軸方向に移動させられる。レバー比が大きくされる場合には、第二ロッド６４が図５に矢印で示すように、回転させられつつ第一ロッド６２から離れる向きに移動させられ、スプリング９８を介してノブ９０を押す。それにより、ノブ９０が肩面１２４とフランジ部１２０との当接を介してグリップ５２を押し、第二レバー部材１４が第一レバー部材１２から離れる向きに移動させられて操作レバー１０が伸長させられ、操作レバー１０の回動軸線とグリップ５２との距離がＲ２より長いＲ２′となる。第一歯車８０は第二ロッド６４の軸方向に長く、第二ロッド６４が移動させられてても、第二歯車８４との噛合いから外れることがない。
【００２４】
また、レバー比が小さくされる場合には、電動回転モータ８６が逆方向に回転させられ、第二ロッド６４が回転させられつつ第一ロッド６２に接近する向きに移動させられ、頭部８２との係合によりノブ９０が第二ロッド６４と共に移動させられるとともに、スプリング１０２の付勢により第二レバー部材１４が第二ロッド６４の移動に追従させられて第一レバー部材１２に接近する向きに移動させられ、操作レバー１０が短くされる。本パーキングブレーキ装置では、操作レバー１０の長さは、パーキングブレーキ装置の作動が解除された後も変更されたままとされる。操作レバー１０の長さが変更されたが、操作されることなく、車速が設定速度を超えた場合も同様である。操作レバーの長さは、パーキングブレーキ装置の作動が解除されて操作レバーが原位置へ復帰した後に基準長さ、例えば、最も短い長さに戻されるようにしてもよい。操作レバーが操作されなかった場合にも基準長さに戻されるようにしてもよい。
【００２５】
本パーキングブレーキ装置においては、操作レバー１０の操作に対して実際に得られる制動状態が監視され、制動力が不足しているのであればレバー比が大きくされる。制動状態の監視は、操作レバー１０の操作によりパーキングブレーキ機構が作動させられた状態において車両が動いたか否かを判定することにより行われる。この判定は、車輪速センサ１３６により、車輪速度は検出されないがパルス信号が出力され、車輪が回転したか否かにより行われ、車両が動いたのであれば制動力が不足しているとされ、レバー比が増大させられる。前述のようにレバー比取得マップは力の強い運転者を対象に作成され、レバー比が小さめに設定されているため、運転者によってはレバー比が足りない事態が生じ得る。したがって、制動状態の監視は、レバー比が適切であるか否かの学習であるとも、運転者の操作力の学習であるとも考えることができる。
【００２６】
本パーキングブレーキ装置では、レバー比取得マップにより取得されたレバー比は係数を掛けて使用され、その係数を増大させることによりレバー比が増大させられる。この使用レバー比決定係数は初期値が１に設定されており、初期値のままであれば、マップにより取得されたレバー比が得られるように、電動回転モータ８６が制御される。レバー比を増大させる場合には、係数に予め設定された比率であって、１より大きい比率が掛けられる。そして、パーキングブレーキ装置の操作が予測された場合、マップによりレバー比が取得されるとともに、増大させられた係数が掛けられ、それにより増大させられたレバー比が得られるように操作レバー１０が伸長させられる。そのため、運転者が操作力を増さなくても制動力が増大し、車両のずり下がりが防止される。係数は、マップにより得られる全てのレバー比に共通であり、摩擦材の温度および路面勾配の大きさを問わず、レバー比が増大させられる。レバー比が増大させられてもなお、制動力が不足するのであれば、増大させられた使用レバー比決定係数に再度比率が掛けられ、レバー比が更に増大させられるようにされる。
【００２７】
使用レバー比決定係数は、コンピュータの記憶部に、運転者体重センサ１３８によって検出される運転者の体重と対応付けて記憶され、車両の電源ＯＦＦ後も残される。そして、次に車両の電源が投入されたとき、運転者体重センサ１３８により検出される運転者の体重から、前回の電源投入時の運転者と同じであると判定されれば、記憶させられている使用レバー比決定係数がレバー比の決定に使用される。また、現に検出される運転者の体重と、記憶部に記憶させられている体重との差の絶対値が設定値を超えて大きく、運転者が変わったと判定されれば、使用レバー比決定係数は初期値に戻され、減少させられる。そのため、運転者が前回の運転者より体重の多い者に変わり、レバー比取得マップにより得られるレバー比で足りるのであれば、レバー比が不要に大きくされて制動力が過大になることが回避される。また、運転者が前回の運転者より体重の少ない者に変わり、力が弱くても、制動状態の監視によるレバー比の増大により、操作力を増すことなく、適切な制動力が得られるようにされる。
【００２８】
本パーキングブレーキ装置においては、電子制御ユニット１３０のパーキングブレーキ装置の操作を予測する部分が操作予測部を構成し、パーキングブレーキ装置の操作が予測された場合に摩擦材の温度，路面の勾配，レバー比取得マップおよび係数を用いてレバー比を決定する部分がレバー比決定部を構成し、決定されたレバー比が得られるように電動回転モータ８６を制御する部分がモータ制御部を構成し、これらが温度対応制御部の一種である温度・路面勾配対応制御部であって、操作前対応制御部を構成している。また、電子制御ユニット１３０の実際の制動状態を監視し、制動力ないしレバー比が不足するか否かの判定を行う部分が制動状態監視部，レバー比学習部ないし操作力学習部を構成し、制動状態の監視結果に基づいて、必要であれば使用レバー比決定係数を増大させる部分がレバー比変更部たるレバー比増大部を構成し、体重に基づいて運転者の交代の有無を検出する部分が運転者交代有無検出部を構成し、運転者が交代した場合に使用レバー比決定係数を初期値にリセットする部分がレバー比変更部たるレバー比減少部を構成している。
【００２９】
なお、レバー比は摩擦材の温度のみに基づいて決定されるようにしてもよい。また、車両の実際の制動状態を監視してレバー比を変更することは不可欠ではなく、省略してもよい。
さらに付言すれば、本発明に係る操作レバーの構成は、パーキングブレーキ機構の構成要素の温度に応じてではなく、温度以外の条件に応じて操作レバーの長さを変更するためにも採用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１０：操作レバー    １２：第一レバー部材    １４：第二レバー部材    ６０：操作レバー伸縮装置    １３０：電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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