(57)【要約】      （修正有）【課題】製造工程を短縮することができる撮像モジュールを提供する。【解決手段】撮像素子２と、撮像素子２に被写体光を集光するレンズ３と、レンズ３が支持され、撮像素子２側に開口したホルダ４と、撮像素子２が収納され、レンズ３側の開口部の外周にホルダ４がホルダ４の開口部を被せて接合されたケース５とを具備し、ホルダ４の開口部に側壁を貫通してケース５の開口部の外周の一部を露出させる貫通部６が形成されており、貫通部６の内面が接合材でケースの開口部の外周に接合されている撮像モジュール１である。焦点の調整とケース５のホルダ４への接合とを別々の工程で行なう必要がなく、製造工程の簡略化が可能である。【選択図】図１
2010081136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
該撮像素子に被写体光を集光するレンズと、
該レンズが支持され、前記撮像素子側に開口したホルダと、
前記撮像素子が収納され、前記レンズ側の開口部の外周に前記ホルダが該ホルダの開口部を被せて接合されたケースとを具備し、
前記ホルダの開口部に側壁を貫通して前記ケースの開口部の外周の一部を露出させる貫通部が形成されており、該貫通部の内面が接合材で前記ケースの開口部の外周に接合されていることを特徴とする撮像モジュール。
【請求項２】
前記貫通部は、前記レンズの焦点に対応した位置に形成され、内周の一部が焦点の位置を示す形状であることを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュール。
【請求項３】
対象物に設置するための設置用部材に請求項２に記載の撮像モジュールが取り付けられてなる撮像装置であって、前記撮像モジュールが前記貫通部により示された焦点の位置を前記設置用部材に設定された合焦基準位置に合わせて取り付けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置が、車両を前記対象物として前記合焦基準位置を前記車両に設定された設置基準位置に合わせて設置されていることを特徴とする車載撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造工程が簡略化でき、明瞭な画像を得ることができる撮像モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ等のイメージセンサを撮像素子として用いた小型の撮像モジュールは、被写体の明瞭な画像を得るために、被写体の光を光学レンズにより撮像素子に集光させるように焦点を調整して、撮像素子とレンズとの位置を固定して組み立てられる。
【０００３】
このような一般的な撮像モジュールにおいては、例えば、撮像素子が搭載された撮像基板が、撮像基板を貫通する複数の支持ピンにより撮像基板側の外装であるホルダに取り付けられているという構造が採用されている（例えば、特許文献１を参照。）。この構造が採用された撮像モジュールの焦点調整は、撮像基板を支持ピンに沿って移動させ、撮像基板に搭載された撮像素子とレンズとの距離およびレンズが集光する方向と撮像素子との角度を調整することによって行なわれる。そして、被写体の明瞭な画像が得られるような撮像素子の位置を決め、しかる後に、撮像基板を支持ピンに固定することにより撮像基板のホルダへの取り付けが行なわれる。
【特許文献１】特開2007−28430号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような撮像モジュールの組立てにおいては、まず焦点調整のために、例えば、別途用意する治具等により撮像基板を保持しつつ撮像基板を移動させて、撮像基板の位置を決めた後、半田等の接続材を用いて撮像基板を支持ピンに固定し、しかる後に、レンズ側の外装であるケースをレンズ部材に接合しホルダにも接合する必要があるため、撮像モジュールの製造工程が長くなり、また組立ても複雑になるという問題点があった。
【０００５】
また、撮像素子とレンズとの距離およびレンズが集光する方向と撮像素子との角度を調整して焦点を調整する際に、調整の手間がかかって所定の距離および角度に設定するまでに時間がかかるという問題点があった。
【０００６】
また、撮像モジュールの設置用部材への取付け、および撮像モジュールが設置用部材に取り付けられて構成された撮像装置の例えば車両への取付けの際に、所定の設置基準位置からの位置のずれが生じることによって、被写体の明瞭な画像が得られないことがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造工程の簡略化が可能で、容易に明瞭な画像を得ることができる撮像モジュールを提供することにある。また、撮像モジュールの設置用部材への取付け、および撮像モジュールが設置用部材に取り付けられて構成された撮像装置の車両への取付けの際の位置精度を向上させることが容易であり、それによって、被写体の明瞭な画像を得ることが可能な撮像装置および車両撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像モジュールは、撮像素子と、該撮像素子に被写体光を集光するレンズと、該レンズが支持され、前記撮像素子側に開口したホルダと、前記撮像素子が収納され、前記レンズ側の開口部の外周に前記ホルダが該ホルダの開口部を被せて接合されたケースとを具備し、前記ホルダの開口部に側壁を貫通して前記ケースの開口部の外周の一部を露出させる貫通部が形成されており、該貫通部の内面が接合材で前記ケースの開口部の外周に接合されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の撮像モジュールは、上記構成において、前記貫通部は、前記レンズの焦点に対応した位置に形成され、内周の一部が焦点の位置を示す形状であることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の撮像装置は、対象物に設置するための設置用部材に本発明の撮像モジュールが取り付けられてなる撮像装置であって、前記撮像モジュールが前記貫通部により示された焦点の位置を前記設置用部材に設定された合焦基準位置に合わせて取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車載撮像装置は、本発明の撮像装置が、車両を前記対象物として前記合焦基準位置を前記車両に設定された設置基準位置に合わせて設置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の撮像モジュールによれば、撮像素子と、撮像素子に被写体光を集光するレンズと、レンズが支持され、撮像素子側に開口したホルダと、撮像素子が収納され、レンズ側の開口部の外周にホルダがホルダの開口部を被せて接合されたケースとを具備し、ホルダの開口部に側壁を貫通してケースの開口部の外周の一部を露出させる貫通部が形成されており、貫通部の内面が接合材でケースの開口部の外周に接合されていることから、組立てに際して、ケースの開口部の外周にホルダの開口部を被せてからケースをホルダの開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせていき、撮像素子とレンズとの距離を調整して焦点が調整できたらケースのスライドを停止させ、ホルダの開口部の側壁を貫通して形成された貫通部に対してホルダの外側から接合材を付与して、貫通部の内面とケースの開口部の外周とを接合することによって、焦点調整とケースのホルダへの接合とを同じ工程で行なうことができるので、製造工程の簡略化が可能である。しかも、ケースをホルダの開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせるだけで焦点調整が可能なので、焦点を調整する時間が短縮され、製造効率を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の撮像モジュールによれば、貫通部は、レンズの焦点に対応した位置に形成され、内周の一部が焦点の位置を示す形状であるときには、組立てに際して、貫通部を目印としてレンズの焦点の位置が容易に把握でき、その内周の一部によって示された焦点の位置に、焦点を合わせる対象である撮像素子の撮像面が位置するように、ケースとホルダとの位置合わせを容易に行なうことができるので、焦点調整を短時間で容易に行なうことができ、製造効率の向上が可能となる。また、組立て後においては、貫通部を目印として撮像モジュールにおけるレンズの焦点の位置が容易に把握でき、その内周の一部によって示された焦点の位置を利用して、撮像モジュールの取付けの基準位置である例えば合焦基準位置に撮像モジュールの焦点の位置を容易に合わせることができるので、撮像装置の組立てが容易になるとともに、被写体の明瞭な画像を安定して容易に得ることが可能となる。
【００１４】
本発明の撮像装置によれば、対象物に設置するための設置用部材に本発明の撮像モジュールが取り付けられてなる撮像装置であって、撮像モジュールが貫通部により示された焦点の位置を設置用部材に設定された合焦基準位置に合わせて取り付けられていることから、撮像モジュールにおける焦点の位置と、設置用部材における合焦基準位置とを正確に把握できるので、両者を合わせるように撮像モジュールの設置用部材への取付けを行なうことによって取付けの精度向上が容易になるので、製造効率の向上が可能になり、また設置用部材に対する撮像モジュールの位置の精度を向上させることが容易であるので、被写体の明瞭な画像を得ることが可能となる。
【００１５】
本発明の車載撮像装置によれば、本発明の撮像装置が、車両を対象物として合焦基準位置を車両に設定された設置基準位置に合わせて設置されていることから、撮像装置における合焦基準位置と、車両における設置基準位置との位置関係を容易に正確に把握できるので、両者を合わせるように撮像装置の車両への取付けを行なうことによって取付けの精度向上が容易になるので、製造効率の向上が可能になり、また車両に対する撮像装置の位置の精度を向上させることが容易であるので、被写体の明瞭な画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の撮像モジュールについて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の撮像モジュールの実施の形態の一例を示す断面図である。なお、以下の説明においては、撮像モジュールの被写体側を前面側と呼び、その反対側を背面側と呼ぶ。
【００１８】
図１に示す本例の撮像モジュール１は、撮像素子２と、撮像素子２に被写体光を集光するレンズ３と、レンズ３が支持され、撮像素子２側に開口したホルダ４と、撮像素子２が収納され、レンズ３側の開口部の外周にホルダ４がホルダ４の開口部を被せて接合されたケース５とを具備し、ホルダ４の開口部に側壁を貫通してケース５の開口部の外周の一部を露出させる貫通部６が形成されており、貫通部６の内面が接合材（図示せず）でケース５の開口部の外周に接合されている。
【００１９】
このような構成により、組立てに際しては、ケース５の開口部の外周にホルダ４の開口部を被せてからケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせていき、撮像素子２とレンズ３との距離を調整して焦点が調整できたらケース５のスライドを停止させ、ホルダ４の開口部の側壁に形成した貫通部６に対して、ホルダ４の外側から接合材を付与し、貫通部６の内面とケース５の開口部の外周とを接合させることによって、焦点調整を行ないつつ組立てを行なうことができる。従って、従来はレンズに対する撮像素子の位置を調整しつつ焦点調整を行ない、撮像素子の位置を決め、しかる後に、ケースをホルダに接合することによって撮像素子のケースへの収納を行なっていたのに対し、本例の撮像モジュール１によれば、焦点調整とケース５のホルダ４への接合とを別々の工程で行なう必要がなく、製造工程の簡略化が可能である。しかも、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせるだけで焦点調整が可能なので、焦点を調整することが容易で時間が短縮され、製造効率を向上させることができる。
【００２０】
撮像モジュール１は、基本的な構成として、撮像素子２と、レンズ３と、ホルダ４と、ケース５と、貫通部６とを具備するものである。なお、図１において、７は撮像基板を、８は支持ピンを示している。
【００２１】
このような撮像モジュール１は、例えば車載用として用いられる撮像モジュール１であり、道路上の白線の撮像あるいは車両を運転する運転手の死角を撮像する機能を有し、自動車の走行の制御を行なうＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）により動作が制御される。なお、撮像モジュール１から出力された電気信号は、ＥＣＵによって画像信号に変換され、例えば運転席の前方に設置されたディスプレイに表示されることとなる。
【００２２】
撮像素子２は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の半導体イメージセンサ素子である。
【００２３】
レンズ３は、被写体からの光を撮像素子２に集光する機能を有し、例えば、光を広角度で集光するために前面側を凸形状とした第１レンズ31と、第１レンズ31を通過した光を光線として平行に近づけるための第２レンズ32と、第３レンズ33とのレンズ群により構成されている。レンズ３が上述の３枚のレンズからなる場合は、例えば、前面側から第１レンズ31、第２レンズ32、第３レンズ33の順で重なるように配置される。
【００２４】
ホルダ４は、前面側に位置するレンズ３を支持するためのものである。本例では、ホルダ４は前面側に配置されている押え治具としてのリテーナ41と、背面側に配置されるレンズ保持具としてのバレル42とから構成されている。ホルダ４のバレル42に第２レンズ32および第３レンズ33が固定され、第１レンズ31はリテーナ41によりバレル42に押さえ付けるようにして固定されている。
【００２５】
これらリテーナ41およびバレル42は、例えば次に述べる方法により作製される。
【００２６】
バレル42は、バレル42の形状に合わせて設けられているキャビティを有する射出成形用の型を準備して、このキャビティ内にバレル42用の原材料を流し込んで固化させて成形することにより所定の形状に形成する射出成形法を用いて作製することができる。また同様に、リテーナ41は、リテーナ41の形状に合わせた形状に形成されているキャビティを有する射出成形用の型を準備して、このキャビティ内にリテーナ41用の原材料を流し込んで固化させて成形することにより所定の形状に形成して作製することができる。このようなリテーナ41およびバレル42は、例えばポリカーボネイト（ＰＣ）やポリフタルアミド（ＰＰＡ）等の非導電性の樹脂により構成されて軽量化が図られている。なお通常は、リテーナ41およびバレル42の熱膨張・熱収縮を合わせるために、両者に同一の材料を用いることが好ましい。
【００２７】
また、撮像モジュール１の背面側にはケース５が取り付けられている。ケース５は、前面側に向けて開口した収納用の凹部が設けられており、ケース５の外径は、ホルダ４の開口部の内径より少し小さくしておく。そして、ケース５の開口部の外周にホルダ４の開口部が被さるようにして、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入することによって、ケース５の凹部とホルダ４とで囲まれる内部空間内に撮像素子２を収納するものとなっている。
【００２８】
撮像素子２のケース５への収納形態としては、一般的に、撮像素子２を撮像基板７の前面側の主面に搭載し、その撮像基板７をケース５に取り付けるものがある。以下に詳細を示す。
【００２９】
まず、撮像素子２が搭載された撮像基板７を準備し、次に、ケース５と一体成形されているとともにケース５の凹部の底面から前面側へ延伸している複数の支持ピン８によって、撮像基板７を貫通させ、撮像基板７の貫通孔の内側と支持ピン８の長手方向に対する側面とを、例えば半田等により接合させる。なお、半田等による固定をより堅固にするために、予め撮像基板７の貫通孔の内側と支持ピン８の長手方向に対する側面とに、金属を主成分とした薄膜を形成してメッキを施しておくことが望ましい。
【００３０】
ここで、撮像基板７は、例えばガラスクロスにエポキシ樹脂を含浸させて形成した、あるいはエポキシ樹脂にガラスフィラーを添加して形成したプリント配線基板により構成されている。撮像基板７の表面や内部には、搭載される撮像素子２と異なる他の部品等の端子との電気的接続あるいはこれらを固定する配線導体やアース用のグランド配線が形成されている。このような配線導体やグランド配線は、銅・金等の導電性金属をメッキ法により形成する方法、あるいは予め配線パターン形状に形成した金属箔を接着する方法、あるいは全面に金属箔を被着した基板からエッチングにより不要な部分をエッチング除去して形成する方法等を用いることにより、プリント配線基板の表面や内部に形成される。
【００３１】
このような撮像基板７は、例えば市販の表裏全面に銅箔を被着した銅貼基板を準備し、この基板を所望の大きさに切断するとともに、表面に被着した銅箔を希塩酸等の酸性溶液で所望の配線パターンにエッチングすることにより製作される。なお、必要に応じてレーザやドリルを用いて貫通孔を形成し、この貫通孔に金属ペーストを充填することによって貫通導体を埋設して、基板表裏の配線パターン間を電気的に接続することも可能である。
【００３２】
撮像基板７の背面側の主面には、撮像素子２からの電気信号を処理するＩＣ（図示せず）や、撮像基板７の配線導体とＥＣＵとを電気的に接続するケーブル（図示せず）を接続するためのコネクタ（図示せず）等の部品が搭載されている。
【００３３】
また、ケース５と一体成形された支持ピン８は、略棒状に成形されたものであり、例えば直径が0.4〜1.5ｍｍの棒状に形成されたものである。また、支持ピン８は、撮像基板７を安定に固定するという観点から３本以上とすることが好ましく、例えば、本例の撮像モジュール１においては、図には示していないが、四角形状の撮像基板７を用いており、これに対して支持ピン８を４本用いるとともに、撮像基板７の４隅付近にそれぞれ支持ピン８を取り付けている。撮像基板７には、この支持ピン８を貫通させることが可能な貫通孔が対応した箇所に設けられており、本例では、撮像基板７の４隅にそれぞれ貫通孔が設けられている。
【００３４】
また、撮像素子２のケース５への収納形態は、図２に示すようにしてもよい。図２は、本発明の撮像モジュールの実施の形態の他の例を示す断面図であり、図２において図１と同様の箇所には同じ符号を付してある。
【００３５】
図２に示す例において、ケース５は、ケース５の凹部の底面に、前面側へ突き出した台のような部分を有しており、その台状の底面に撮像素子２を直接搭載している。このケース５の台状の底面には、配線導体やアース用のグランド配線が直接配置されている。この例のような構成とすると、撮像基板７の支持ピン８への取り付けの工程を省略することができ、製造効率を向上できるので好ましい。
【００３６】
貫通部６は、ホルダ４の開口部に側壁を貫通して形成されており、この貫通部６により、ケース５の開口部の外周の一部が露出されるような位置にある。また、この貫通部６は、孔または切欠きのどちらでもよい。これにより、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせていき、焦点が調整できたらケース５のスライドを停止させて、貫通部６に対してホルダ４の外側から接合材を付与して、貫通部６の内面とケース５の開口部の外周とを接合することができる。従って、従来はレンズに対する撮像素子の位置を調整しつつ焦点調整を行ない、撮像素子の位置を決め、しかる後に、ケースをホルダに接合することによって撮像素子のケースへの収納を行なっていたのに対し、本例の撮像モジュール１によれば、焦点調整とケース５のホルダ４への接合とを別々の工程で行なう必要がなく、製造工程の簡略化が可能である。
【００３７】
しかも、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせることによって焦点調整が可能なので、焦点を調整することが容易で時間が短縮され、製造効率を向上させることができる。
【００３８】
なお、ホルダ４およびケース５のそれぞれの開口部の形状は、互いに円形状であってもよいし、互いに四角形状であってもよく、撮像モジュール１の仕様に応じて求められる形状にすればよい。開口部の形状が四角形状あるいは一部を直線状とした円形状等のように互いに対応する直線状の部分を有する形状である場合には、ホルダ４の開口部をケース５の開口部の外周に被せる際に、その対応する直線状の部分を回り止めとすることができるので、撮像モジュール１の光軸を中心にした回転方向においても容易に位置決めして開口部の接合を行なうことができる点で有利である。
【００３９】
さらに、ケース５の開口部の外周における所定の位置、例えば撮像素子２の撮像面に対応する位置に目印を設けておき、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせることによって焦点を調整する際に、その目印がホルダ４の開口部の側壁を貫通して形成された貫通部６の位置に合うようにしておけば、焦点調整をさらに容易として時間をさらに短縮することができるので好ましい。
【００４０】
なお、ケース５の開口部の外周における目印の位置は、例えば、焦点を調整した際に貫通部６から露出するように、ケース５の開口部の外周の一部分の位置に設定することが好ましく、これによって、目印を貫通部６に対する組立ての際の調整の目安として容易に把握できる。
【００４１】
また、貫通部６は、レンズ３の焦点に対応した位置に形成され、内周の一部が焦点の位置を示す形状であることが好ましい。この場合には、貫通部６の位置によってレンズ３の焦点の位置が分かり、その貫通部６の内周の一部によって示された焦点の位置に撮像素子２の撮像面が位置するように、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入しスライドさせて容易に調整することができるので、焦点調整を容易に短時間で行なうことができ、製造効率の向上が可能になる。さらに、組立て後においては、撮像モジュール１における焦点の位置を貫通部６およびその内周の一部によって示された焦点の位置によって容易に把握することができ、その焦点の位置を目安として撮像モジュール１の設置用部材あるいは設置対象物への設置を精度よく行なうことができる。
【００４２】
ホルダ４の開口部の側壁を貫通して形成された貫通部６の形状は、星形状，三角形状，四角形状，ひし形状等の幾何学的な形状が好ましい。そのような形状であれば、貫通部６の形状の内周の一部である辺の延長線上や、同じく貫通部６の形状の内周の一部である角によって、焦点の位置を明確に示すことができるので、撮像素子２を貫通部６の形状によって示された焦点の位置まで移動させるだけで、短時間で容易に焦点を調整することができ、製造効率の向上が容易になるからである。
【００４３】
また、貫通部６は複数あることが好ましい。複数の貫通部６があることにより、貫通部６の形状の辺の延長線上や、貫通部６の形状の角によって示される焦点の位置がより明確となるからである。例えば、貫通部６が２つで、その形状が三角形状である場合に、２つの三角形の頂点を対向させてそれら頂点を結んだ線上に焦点の位置を設定すれば、１つの貫通部６によって焦点の位置を示すよりも正確に焦点の位置を把握するのが容易となり、またレンズ３の光軸の傾きも把握しやすくなって正確に焦点を調整することができるようになる。
【００４４】
なお、焦点の調整の際に、撮像素子２の位置はケース５の外側からは直接には把握できないので、ケース５の開口部の外周に、ケース５内部の撮像素子２の位置を示す目印を付けておくことで、ケース５の外側からでも撮像素子２の位置を把握することができる。また、この目印は、印刷やキズや窪み等のマークであってもよく、ホルダ４の開口部とケース５の開口部との接合を接合材として半田を用いて行なうためにケース５の開口部の外周に施されたメッキ膜を利用したものであっても構わない。
【００４５】
貫通部６の内面をケース５の開口部の外周に接合する接合材は、エポキシ系樹脂等の樹脂接着剤、あるいはＳｎやＡｇ等を含む半田等が使用される。なお、撮像モジュール１が例えば、車両等のような衝撃や振動等の負荷がかかる厳しい環境下で用いられる場合は、貫通部６の内面とケース５の開口部の外周との接合を、またホルダ４の開口部とケース５の開口部との接合をより堅固にするため、半田が用いられる。
【００４６】
また、半田を接合材として使用する場合は、貫通部６の内面とケース５の開口部の外周とを、またホルダ４の開口部とケース５の開口部とをより堅固に接合するために、貫通部６の内面と、ケース５の開口部の外周上であり貫通部６によってホルダ４の外側へ露出される一部分とに、また必要に応じてホルダ４の開口部の内周とケース５の外周との間で接合する部分に、それぞれ金属を主成分としたメッキ膜を施しておく。そして、施されたメッキ膜に対して接合材としての半田を付与し、それに半田ごてやレーザを当てて、半田を溶融させることによって、貫通部６の内面とケース５の開口部の外周とを接合し、ホルダ４の開口部の内周とケース５の開口部の外周とを接合する。
【００４７】
そして、本発明の撮像モジュール１によれば、焦点が調整された状態で貫通部６を利用してホルダ４とケース５との接合が行なわれているので、焦点が調整された状態を安定して維持することができ、明瞭な画像を安定して得ることができる。
【００４８】
次に、本発明の撮像装置の実施の形態の一例について、図３を参照しつつ説明する。
【００４９】
図３は、本発明の撮像装置の実施の形態の一例を示す分解斜視図である。図３では、本発明の撮像装置９について、撮像モジュール１において貫通部６により示された焦点の位置を設置用部材10に設定された合焦基準位置11に合わせるように、撮像モジュール１を設置用部材10に取り付ける様子を示している。
【００５０】
図３に示すように、本例の撮像装置９は、対象物に設置するための設置用部材10に本発明の撮像モジュール１が取り付けられてなる撮像装置９であって、撮像モジュール１が貫通部６により示された焦点の位置を設置用部材10に設定された合焦基準位置11に合わせて取り付けられている。
【００５１】
この構成により、撮像モジュール１における焦点の位置と、設置用部材10における合焦基準位置11とを正確に把握できるので、両者を合わせるように撮像モジュール１の設置用部材10への取付けを行なえば、取付けが精度よく容易に行なえるので、製造効率の向上が可能になり、また設置用部材10に対する撮像モジュール１の位置の精度を向上させることができるので、被写体の明瞭な画像を得ることが可能となる。
【００５２】
なお、図３において、12〜14は設置用部材10を構成する部材または設置用部材10における部位を示すものであり、12は支持用基板を、13は撮像モジュール１を収納する収納用筐体を、14は撮像装置９を例えば車両等の設置対象物に取り付けて設置するための取付け孔を示している。
【００５３】
このような設置用部材10には、例えばブラケットが使用される。このブラケットとは、装置の構成部品同士を結合するための部品のことであり、一般的にこれで保持する部品（ここでは撮像モジュール１）の保持構造（ここでは収納用筐体13）を有する支持部材（ここでは支持用基板12）に、対象物に設置するのにねじ等の締結部材で締結固定するための複数の締結構造（ここでは取付け孔14）を有しているものである。そして、図３に示す例の設置用部材10については、例えば、撮像モジュール１が収納用筐体13に収納されて取り付けられたブラケットを車両等に取り付ける際は、取付け孔14にねじを通して、設置対象物である車両等に設けられたねじ穴に締結固定する、というように使用される。
【００５４】
設置用部材10に設定された合焦基準位置11は、この位置に撮像モジュール１における焦点を合わせることで撮像装置９において設定された画角や撮像範囲が得られる、撮像モジュール１を取り付ける基準となる位置である。設置用部材10においてこの合焦基準位置11を示す手段としては、設置用部材10に対する印刷や設置用部材10に設けられた窪み，孔，スリット，傷，あるいは突起等の凸部等である。本例の撮像装置９においては、特に簡易性の点で、センタポンチ等の先端の鋭利な工具によって、図３で示すように所定の位置に窪みを合焦基準位置11として設けている。
【００５５】
ここで、撮像モジュール１を設置用部材10に取り付ける際、前述した焦点の位置を示す貫通部６を、設置用部材10のどの位置に合わせればよいか、基準となる位置が決まっていれば、取付けが容易になる。そこで、設置用部材10には合焦基準位置11を設定してあり、この合焦基準位置11に焦点の位置を示す貫通部６を合わせるように撮像モジュール１を設置用部材10に取り付ければ、撮像装置９において焦点が所定の位置（合焦基準位置11）に設定された状態に容易にすることができる。
【００５６】
次に、本発明の車載撮像装置について説明する。
【００５７】
本例の車載撮像装置は、前述した撮像装置９が、車両を対象物として合焦基準位置11を車両に設定された設置基準位置に合わせて設置されている。
【００５８】
この構成により、撮像装置９における合焦基準位置11と、車両における設置基準位置とを正確に把握できるので、両者を合わせるように撮像装置９の車両への取付けを行なえば、取付けが容易に精度よく行なえて製造効率の向上が可能になり、また車両に対する撮像装置９の位置の精度を向上させることができるので、被写体の明瞭な画像を得ることが可能となる。
【００５９】
ここで、撮像装置９を車両に取り付ける際、前述した焦点の位置を示す合焦基準位置11を、車両のどの位置に合わせればよいか、基準となる位置が決まっていれば、取付けが容易になる。そこで、車両には設置基準位置を設定してあり、この設置基準位置に撮像装置９の焦点の位置を示す合焦基準位置11を合わせるように撮像装置９を車両に取り付ければ、車載撮像装置において焦点が所定の位置（設置基準位置に合わせて設置された合焦基準位置11）に設定された状態に容易にすることができる。
【００６０】
なお、予め設置用部材10を車両に取り付けておいて、撮像モジュール１を設置用部材10に取り付ける際に、設置用部材10の合焦基準位置11を車両に設定された設置基準位置に合わせて取り付けておくことによっても、車両に対する撮像モジュール１の焦点の位置、すなわち撮像素子２の撮像面の位置の精度が向上するので、被写体の明瞭な画像を得ることが可能となる。
【実施例】
【００６１】
本発明の撮像モジュール１として、バレル42およびリテーナ41を形成し、バレル42およびリテーナ41からなるホルダ４と、ホルダ４によって支持されるレンズ３とを準備した。また、支持ピン８を有し、ポリフタルアミドから成るケース５を準備し、ガラス布基材エポキシ樹脂からなる撮像基板７を準備した。そして、この撮像基板７に撮像素子２としてＣＣＤイメージセンサを搭載して、以下に示す組立方法により撮像モジュール１を組み立てた。なお、ホルダ４は、上面に２つの三角形状の貫通部６を設けており、この貫通部６の内面にはＮｉやＣｕを含む金属のメッキ膜を施した。また、ケース５の開口部の外周の上面の２箇所には、貫通部６の形状に合わせた三角形状のＮｉやＣｕを含む金属のメッキ膜を施した。
【００６２】
それぞれの部材の主な寸法は、以下に示す通りとした。なお、以下の説明においては、図１における縦方向を縦といい、図１における横方向を横といい、図１における奥行方向を奥行という。
【００６３】
支持ピン８は直径を0.8ｍｍとし高さを14ｍｍとした。ケース５は縦を25ｍｍとし、横を12ｍｍとし、奥行を25ｍｍとし、側面および底面の厚さを２ｍｍとした。撮像基板７は縦を18ｍｍとし、横を0.8ｍｍとし、奥行を18ｍｍとした。また、ホルダ４は縦を31.5ｍｍとし、横を19ｍｍとし、奥行を31.5ｍｍとし、開口部の側壁の厚みを３ｍｍとして、ケース５を収納するためのホルダ４の内側空間は縦を25.5ｍｍとし、横を８ｍｍとし、奥行を25.5ｍｍとした。
【００６４】
また、ホルダ４の上面に設けた２つの三角形状の貫通部６の形状，寸法，位置は、以下に示す通りとした。なお、以下の説明においては、図１に示す撮像モジュール１の被写体側を前面側といい、その反対側を背面側といい、図１における手前側を手前側といい、その反対側を奥側という。
【００６５】
２つの貫通部６のうち一方の貫通部６は、直角三角形状とし、第１の辺の長さを６ｍｍとし、第１の辺と直角である第２の辺の長さを３ｍｍとし、第３の辺の長さを約6.7ｍｍとした。また、直角である角の位置は、背面側の端面から３ｍｍの距離で奥側の側面から５ｍｍの距離とし、第１の辺を背面側の端面と平行にし、第２の辺と第３の辺との頂点は前面側にあるものとした。
【００６６】
他方の貫通部６の形状および寸法も同様に、直角三角形状とし、第１の辺の長さを６ｍｍとし、第１の辺と直角である第２の辺の長さを３ｍｍとし、第３の辺の長さを約6.7ｍｍとした。また、直角である角の位置は、背面側の端面から３ｍｍの距離で手前側の側面から５ｍｍの距離とし、第１の辺を背面側の端面と平行にし、第２の辺と第３の辺との頂点は前面側にあるものとした。
【００６７】
なお、以上で示した位置にある２つの三角形状の貫通部６の第１の辺の延長線に、焦点を含む断面が一致するようなレンズ３が使用されているものとした。
【００６８】
また、ケース５の上面の２箇所に施された三角形状のメッキ膜の形状，寸法，位置を以下に示す。
【００６９】
一方のメッキ膜は、前述した貫通部６の形状および寸法と同様に、直角三角形状とし、第１の辺の長さを６ｍｍとし、第１の辺と直角である第２の辺の長さを３ｍｍとし、第３の辺の長さを約6.7ｍｍとした。また、直角である角の位置は、前面側の端面から４ｍｍの距離で奥側の側面から２ｍｍの距離とし、第１の辺を前面側の端面と平行にし、第２の辺と第３の辺との頂点は前面側にあるものとした。
【００７０】
他方のメッキ膜も、一方のメッキ膜の形状および寸法と同様に、直角三角形状とし、第１の辺の長さを６ｍｍとし、第１の辺と直角である第２の辺の長さを３ｍｍとし、第３の辺の長さを約6.7ｍｍとした。また、直角である角の位置は、前面側の端面から４ｍｍの距離で手前側の側面から２ｍｍの距離とし、第１の辺を前面側の端面と平行にし、第２の辺と第３の辺との頂点は前面側にあるものとした。
【００７１】
なお、ケース５の上面の２箇所に施された三角形状のメッキ膜は、それぞれの第１の辺の延長線に撮像素子２を含む断面が一致するように、その位置が設けられているものとした。
【００７２】
以上のように設定された本例の撮像モジュール１は、例えば以下に示す方法により組み立てられるものである。なお、撮像基板７における撮像素子２等の搭載，レンズ３のホルダ４による支持，支持ピン８とケース５の一体成形等は、それぞれ予め周知の方法を用いて完了させておくものとする。
【００７３】
本例の撮像モジュール１の組立方法は、基本的には、支持ピン８を撮像基板７に貫通させて固定する第１組立工程と、撮像素子２をホルダ４に対して所定の間隙を維持して重ね合わせた状態にする第２組立工程と、ホルダ４とケース５とを互いに固定させる第３組立工程とを備えるものである。
【００７４】
第１組立工程においては、支持ピン８を撮像基板７の貫通孔に背面側から挿入して、貫通孔の内側と支持ピン８の長手方向に対する側面とを、両部材におけるメッキ膜を施された部位で接触させ、半田等の接合材を溶融し、撮像基板７と支持ピン８とを固定する。
【００７５】
第２組立工程においては、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間に挿入するようにスライドさせて、焦点調整ができたら、ケース５を停止させる。
【００７６】
この際、ホルダ４の外側からホルダ４の開口部の上面に設けられた三角形状の貫通部６を観察しつつ、ケース５の開口部の外周の上面の２箇所に施された三角形状のメッキ膜が２つの三角形状の貫通部６と一致するように、ケース５をホルダ４の開口部の内側空間へ挿入するようにスライドさせ、メッキ膜と貫通部６とが一致したらそこでスライドを止めて、焦点が調整された状態にした。
【００７７】
第３組立工程においては、ホルダ４の開口部の上面に設けられた２つの三角形状の貫通部６の内面に施されたメッキ膜とケース５の開口部の外周の上面の２箇所に施された三角形状のメッキ膜とに、接合材として半田を付与し、この半田にレーザを当てて半田を溶融させることによって、ホルダ４をケース５に接合した。
【００７８】
以上のような本例の撮像モジュール１の組立方法によれば、撮像基板７，支持ピン８，ケース５からなる組立体を準備しておいて、この組立体をホルダ４に取り付けるという組立て方法であることから、予めこのような組立体を準備しておけば、レンズ３を変更したホルダ４を選択して取り付けることで撮像モジュール１を組み立てることが可能となるので、用途に応じた変更を容易に行なうことが可能である。
【００７９】
結果として、本発明の撮像モジュールであるこのような撮像モジュール１は、組立てが容易で、組立てに用いる治具および設備に特別複雑な構造を必要としないので、製造工程が短縮され、また、焦点を調整する時間が短縮されることより、製造効率の向上が可能となることが分かった。
【００８０】
また、組立て後においては、２つの三角形状の間で２つの三角形状の貫通部６の第１の辺を含む断面に撮像モジュール１における焦点が存在していることが把握できていることから、撮像モジュール１の取付けの基準位置である例えば設置用部材10の合焦基準位置11に撮像モジュール１の焦点の位置を容易に合わせることができるので、撮像装置９の組立てが容易になるとともに、組み立てた撮像装置９によって被写体の明瞭な画像を安定して容易に得ることが可能となることが分かった。
【００８１】
なお、本発明は上述した実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更，改良等が可能である。
【００８２】
例えば、上述したカメラモジュール１の例では、ホルダ４においてレンズ３が３枚で構成された場合を例にして説明したが、レンズ３が１枚からなる場合であっても、レンズ３が２枚からなる場合であってもよく、さらに、レンズ３が４枚以上の場合に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の撮像モジュールの実施の形態の一例を示す断面図である。
【図２】本発明の撮像モジュールの実施の形態の他の例を示す断面図である。
【図３】本発明の撮像装置の実施の形態の一例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１：撮像モジュール
２：撮像素子
３：レンズ
31：第１レンズ
32：第２レンズ
33：第３レンズ
４：ホルダ
41：リテーナ
42：バレル
５：ケース
６：貫通部
７：撮像基板
８：支持ピン
９：撮像装置
10：設置用部材
11：合焦基準位置
12：支持用基板
13：収納用筐体
14：取付け孔
【図１】
2010081136.tif 000003
【図２】
2010081136.tif 000004
【図３】
2010081136.tif 000005