(57)【要約】【課題】粉砕された汚物の圧送方法を工夫して、機構を単純化すると共に精度良く汚物流動体を排出できるようにする。【解決手段】洗浄水と共に汚物を粉砕する粉砕装置２と、この粉砕装置２により粉砕された汚物流動体が流入する共に圧縮空気を充填可能な圧送タンク３を備える。この構成によって、汚物を粉砕して流動化する粉砕機構とこの汚物流動体を圧送する機構とを分離でき、各機構が粉砕処理又は圧送処理に特化することができる。これにより、粉砕装置２と圧送タンク３の機構を単純化できる。【選択図】図１
2010209655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水が流入可能に設けられて排泄された汚物を受容する便器本体部と、
前記便器本体部の下部に設けられて前記洗浄水と共に前記汚物を粉砕する粉砕機構部と、
前記粉砕機構部により粉砕された汚物流動体が流入する開閉可能な流入口と前記汚物流動体を廃棄場所まで導く排出管部材が接続された排出口とを有して圧縮空気を充填可能に設けられたタンク部とを備えることを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記タンク部は、
前記汚物流動体が内部に流入を開始する際には前記流入口を開状態とし、前記汚物流動体の内部への流入が完了した状態で前記流入口を閉状態とすると共に、前記圧縮空気が充填されて前記汚物流動体を前記排出口から圧送することを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記粉砕機構部により粉砕した汚物流動体が前記流入口から前記タンク部へ流入後、該流入口を閉状態として該粉砕機構部の内部に前記洗浄水のみを供給して該粉砕機構部を駆動して濯ぎ処理を行い、前記タンク部の内部の汚物流動体を圧送後、前記流入口を開状態として前記濯ぎ用の洗浄水を前記タンク部の内部へ流入させたのちに前記流入口を閉状態とすると共に、前記圧縮空気を充填して前記濯ぎ用の洗浄水を前記排出口から圧送することを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記汚物流動体を前記タンク部の排出口から圧送後、前記粉砕機構部の内部に前記洗浄水のみを供給して該粉砕機構部を駆動して濯ぎ処理を行い、前記流入口を開状態として前記濯ぎ用の洗浄水を前記タンク部の内部へ流入させたのちに前記流入口を閉状態とすると共に、前記圧縮空気を充填して前記濯ぎ用の洗浄水を前記排出口から圧送することを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項５】
前記タンク部の排出口は開閉可能な構成とし、
前記タンク部は、
前記汚物流動体が内部に流入を開始する際には前記流入口を開状態とすると共に前記排出口を閉状態とし、前記汚物流動体の内部へ流入したのちに前記流入口を閉状態とすると共に前記圧縮空気を充填して前記排出口を開状態として前記汚物流動体を該排出口から圧送することを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項６】
前記粉砕機構部は、
前記汚物を粉砕する粉砕機構を収容する容器部材と、
前記容器部材の内部に回転駆動自在に設けられて略円盤状を成し、前記洗浄水を攪拌する攪拌翼部を有すると共に一側面に第１の凹凸面を有する回転盤部材と、
前記回転盤部材に対峙して前記容器部材に固定され、前記回転盤部材の第１の凹凸面に対面する一側面に第２の凹凸面を有すると共に、中心部近傍に第１貫通孔部を有する固定盤部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項７】
前記固定盤部材の上方に設けられ、該固定盤部材の第１貫通孔部の少なくとも一部に重合するように回転駆動自在に配置される回転刃部材を備えることを特徴とする請求項６に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭や公共施設等に設置される一般的なトイレ装置や、屋外その他での簡易的に設置使用されたり、車載用等として使用されたりするポータブルトイレ装置や、介護用のトイレ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護を必要とする人のために、介護用のポータブルトイレ装置が使用されている。このポータブルトイレ装置は、便座に腰を掛ける腰掛式（洋式）の形態が多い。ポータブルトイレ装置は、汚物を受け入れて排出するための容器を備えた形態や、汚物排水を自然流下で行う形態が一般的である。
【０００３】
特許文献１には、排水管勾配を得られない場所において、強制的に排出する手段として攪拌手段及び高圧空気タンクを備えたトイレ装置が提案されている。このトイレ装置によれば、便器本体内を密閉状態とし、便器本体内に設けられた攪拌手段により汚物を流動化し、高圧空気によって汚物流動体を便器内から排出する。
【０００４】
特許文献２には、エアーコンプレッサーを備えたトイレ装置が開示されている。このトイレ装置によれば、粉砕装置により汚物を粉砕して流動化した後、エアーコンプレッサーにより、該粉砕装置に圧縮空気を送り込んで汚物流動体を排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９８５３４４号
【特許文献２】特開２００８−８６８８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例に係る特許文献１によれば、圧縮空気により便器本体内の汚物流動体を圧送する場合、開閉蓋により便器本体内を密閉状態にする必要がある。この開閉蓋により便器本体内を密閉した状態で圧縮空気を送り、汚物流動体を圧送排出する。便器本体内に圧縮空気を密閉させるため、開閉蓋の密閉精度を高くする必要がある。さらに圧縮空気の圧力に耐えうるように便器本体の強度を高める必要があり、便器本体の構造が複雑になるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献２によれば、圧縮空気により粉砕装置内の汚物流動体を圧送する場合、開閉蓋により粉砕装置内を密閉状態にする必要がある。この開閉蓋により粉砕装置内を密閉した状態で圧縮空気を送り、汚物流動体を圧送排出する。粉砕装置内に圧縮空気を密閉させるため、開閉蓋の密閉精度を高くする必要がある。さらに圧縮空気の圧力に耐えうるように粉砕装置の強度を高める必要があり、粉砕装置内の構造が複雑になるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明はこのような従来例に係る問題を解決したものであって、汚物流動体の圧送方法を工夫して、機構を単純化すると共に精度良く汚物流動体を排出できるようにしたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明に係るトイレ装置は、洗浄水が流入可能に設けられて排泄された汚物を受容する便器本体部と、前記便器本体部の下部に設けられて前記洗浄水と共に前記汚物を粉砕する粉砕機構部と、前記粉砕機構部により粉砕された汚物流動体が流入する開閉可能な流入口と前記汚物流動体を廃棄場所まで導く排出管部材が接続された排出口とを有して圧縮空気を充填可能に設けられたタンク部とを備えるものである。
【００１０】
本発明に係るトイレ装置によれば、便器本体部の下部に設けられた粉砕機構部は、洗浄水と共に汚物を粉砕する。タンク部は、開閉可能な流入口から、この粉砕機構部により粉砕された汚物流動体が流入する。また、タンク部は、圧縮空気を充填すると共に、排出口に接続された排出管部材から汚物流動体を廃棄場所に排出する。例えば、タンク部は、粉砕機構部から汚物流動体が内部に流入を開始する際には流入口を開状態とし、汚物流動体の内部へ流入したのちに流入口を閉状態とすると共に、圧縮空気が充填されて汚物流動体を排出口から圧送する。この構成によって、汚物を粉砕して流動化する粉砕機構とこの汚物流動体を圧送する機構とを分離できるので、粉砕機構と圧送機構を単純化できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るトイレ装置によれば、洗浄水と共に汚物を粉砕する粉砕機構部と、この粉砕機構部により粉砕された汚物流動体が流入する共に圧縮空気を充填可能なタンク部を備えるものである。
【００１２】
この構成によって、汚物を粉砕して流動化する粉砕機構とこの汚物流動体を圧送する機構とを分離でき、各機構が粉砕処理又は圧送処理に特化することができる。これにより、粉砕機構と圧送機構を単純化できると共に精度良く汚物流動体を排出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る介護用トイレ装置１００の構成例を示す断面図である。
【図２】介護用トイレ装置１００の構成例を示す背面図である。
【図３】Ａ及びＢは、粉砕装置２の開閉蓋機構部２ａの構成例を示す斜視図である。
【図４】石臼機構２ｊの構成例を示す、上方側から見た分解斜視図である。
【図５】石臼機構２ｊの構成例を示す、下方側から見た分解斜視図である。
【図６】ボルト２０ｄの構成例を示す拡大図である。
【図７】Ａ及びＢは、回転臼２ｉの構成例を示す斜視図である。
【図８】粉砕装置２の構成例を示す一方向からの断面図である。
【図９】粉砕装置２の構成例及び動作例を示す他方向からの断面図である。
【図１０】他の実施形態としての石臼機構２１ｊの構成例を示す、上方側から見た分解斜視図である。
【図１１】石臼機構２１ｊの構成例を示す、下方側から見た分解斜視図である。
【図１２】他の実施形態としての粉砕装置２１の動作例を示す断面図である。
【図１３】Ａ及びＢは、排出具７の設置例を示す図である。
【図１４】Ａは排出具７の構成例を示す拡大図であり、Ｂは排出具７の分解例を示す斜視図である。
【図１５】介護用トイレ装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１６】介護用トイレ装置１００の制御系の動作例を示すタイミングチャートである。
【図１７】粉砕装置２の回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを回転させる破砕用モータ２ｓの駆動例を示すタイミングチャートである。
【図１８】Ａ〜Ｃは、破砕用モータ２ｓの詳細な駆動例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
続いて、図面を参照しながら本発明に係る実施形態について説明する。図１は、本発明に係る介護用トイレ装置１００の構成例を示す断面図である。図２は、介護用トイレ装置１００の構成例を示す背面図である。図１に示す介護用トイレ装置１００は、排泄された汚物や使用済みのトイレットペーパを受容する便器本体１の下部に設けられた粉砕装置２で、便器本体１に供給される洗浄水と共に汚物及びトイレットペーパを粉砕した後に排出するものである。
【００１５】
介護用トイレ装置１００は、便器本体１、粉砕装置２、圧送タンク３及び給水タンク４を備えている。給水タンク４には、２〜３リットルの水が貯えられる。給水タンク４の給水口には、給水用電磁弁４ａが設けられている。また、給水タンク４の給水口から便器本体１の内部に向けて不図示の給水管が設けられている。給水用電磁弁４ａを開閉することにより、給水タンク４に貯えられた洗浄水が給水管を通じて便器本体１の内部に流れ込むことを制御する。
【００１６】
便器本体１には、便蓋１ａ及び便座１ｂが設けられている。便蓋１ａの開動作に応じて介護用トイレ装置１００の処理を開始する。便器本体１の下方側には、粉砕装置２が配置されている。粉砕装置２は粉砕機構部の一例であり、容器部材の一例である収容容器２２ｎを備える。この収容容器２２ｎは、開閉蓋機構部２ａ及び鍋底形状の筐体２ｆから構成されている。開閉蓋機構部２ａは、筐体２ｆの開口部を覆うようにネジによって固定され、筐体２ｆの内部を密閉している。
【００１７】
開閉蓋機構部２ａは、便器本体１との結合部分に略円形状の開口部２ｇを有している。開閉蓋機構部２ａには、この開口部２ｇの外周から延出された結合筒２ｄが設けられている。結合筒２ｄの一部分は、便器本体１の内部に挿入されて、便器本体１と粉砕装置２の開閉蓋機構部２ａが結合されている。
【００１８】
粉砕装置２の内部には、トイレットペーパ及び汚物を細かく擂り潰しながら粉砕する石臼（挽き臼）機構２ｊが設けられている。この石臼機構２ｊは粉砕機構の一例であり、固定臼２ｈ及び回転臼２ｉを有している。上側の固定臼２ｈは固定盤部材の一例であり、略円盤状を成して収容容器２２ｎに固定されている。下側の回転臼２ｉは回転盤部材の一例であり、略円盤状を成してシャフト２３ａに固定されて回転する。固定臼２ｈには、第１貫通孔部の一例である流入口２ｍ，２ｍ（図４参照）が中心部近傍に設けられ、この流入口２ｍ，２ｍから洗浄水と共に汚物が流入して、固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に洗浄水と共に汚物及びトイレットペーパが入り込む。固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込んだトイレットペーパ及び汚物は、固定臼２ｈと回転臼２ｉとの対面し合う凹部と凸部により、細かく擂り潰されて洗浄水と混合し、流動性の高い状態（汚物流動体）となる。
【００１９】
粉砕装置２の下方側には圧送タンク３が配置されている。圧送タンク３はタンク部の一例であり、例えば金属製のタンクを用いる。圧送タンク３と粉砕装置２は、連結管３ｇにより結合されている。この連結管３ｇには、流入口の一例である圧送タンク開閉電磁弁３ａが設けられている。この圧送タンク開閉電磁弁３ａの開閉に基づいて、細かく擂り潰されて洗浄水と混合した汚物及びトイレットペーパを圧送タンク３に流し込む。
【００２０】
圧送タンク３と図２に示すエアーコンプレッサー６は、エアー管３ｉにより連結されている。エアー管３ｉは、圧送タンク３の連結部３ｈに結合されている。この連結部３ｈには、圧縮空気吸入用電磁弁３ｃが設けられている。この圧縮空気吸入用電磁弁３ｃの開閉により、圧送タンク３の内部の空気圧を調整する。
【００２１】
圧送タンク３は支持台３ｄ，３ｄにより傾斜して支持されている。圧送タンク３の最下位置には排出部３ｅが設けられている。この排出部３ｅは、排出口の一例である排出用電磁弁３ｂを介して排出管３ｆが連結されている。排出管３ｆの終端は、汚物の廃棄場所の一例である備え付けトイレ５の便器に接続されている。排出用電磁弁３ｂの開閉に基づいて、圧送タンク３内の流動体化された汚物を排出管３ｆに排出する。この例では、傾斜した圧送タンク３の最下位置に設けられた排出部３ｅの近傍に、流動体化された汚物が自然と寄り集まる。この状態で、エアーコンプレッサー６により圧縮空気を圧送タンク３の内部に充填して排出用電磁弁３ｂを開くと、流動体化された汚物が排出管３ｆから備え付けトイレ５に排出される。
【００２２】
このように、本発明に係る介護用トイレ装置１００は、汚物を粉砕する機構と粉砕された汚物を圧送排出する機構とを一体に構成せずに、図１及び図２に示す粉砕装置２と圧送タンク３のように別体に構成したので、個々の機構を単純化することができる。すなわち、粉砕装置２は、汚物を粉砕する機能だけを持たせているので、圧縮空気を粉砕装置２の内部に閉じ込める必要がない。これにより、粉砕装置２の構造は、圧縮空気の圧力に耐える強度を必要とせず、さらに圧縮空気を密閉させる必要もない。従って、粉砕装置２の開閉蓋機構部２ａも簡素な構造となる。
【００２３】
また、圧送タンク３は、流動体化された汚物を排出管３ｆに圧送排出する機能のみを持たせているので、圧送排出する機能に特化して設計することができる。これにより、圧縮空気漏れや空気圧不足を解消でき、流動体化された汚物を確実に圧送排出できるようになる。
【００２４】
また、圧送タンク３の容積を、流動体化された汚物を貯えるのに必要とされる容積と圧縮空気を充填するために必要とされる容積とを満たせば良い容積とすることができる。これにより、圧縮空気の圧力が作用して強固に設ける必要がある圧送タンク３の容積を、必要最低限の容積として小型化することができる。従って、圧送タンク３を軽量、安価に製造することができる。
【００２５】
また、圧送タンク３の内部には、流動体化した汚物と圧縮空気が貯えられるのみであって、粉砕装置２が設けられていないので圧送タンク３の部材として汎用品のタンク部材を適用することができ、安価に設けることが可能である。
【００２６】
続いて、粉砕装置２の開閉蓋機構部２ａの構成について詳細に説明する。図３Ａは、粉砕装置２の開閉蓋機構部２ａの構成例を示す表面側の斜視図である。図３Ｂは、粉砕装置２の開閉蓋機構部２ａの構成例を示す裏面側の斜視図である。
【００２７】
図３Ａ及び図３Ｂに示す開閉蓋機構部２ａは、円盤部２２ｒ、結合筒２ｄ、略円形状の開口部２ｇ、開閉蓋２ｂ及び開閉用モータ２ｃを備えている。結合筒２ｄは、開口部２ｇの外周から延設され、便器本体１に結合される。開閉蓋２ｂは略扇状に形成され、開閉蓋２ｂの幅狭部分が開閉用モータ２ｃの軸部材２ｅに結合されている。開閉蓋２ｂは、開閉用モータ２ｃの軸部材２ｅの回動と共に回動して、開口部２ｇを開閉する。これにより、便器本体１から粉砕装置２に流入するトイレットペーパ、汚物及び洗浄水を通過又は停止させる。
【００２８】
続いて、石臼機構２ｊの構成を詳細に説明する。図４は、石臼機構２ｊを上方側から見た分解斜視図である。図５は、石臼機構２ｊを下方側から見た分解斜視図である。
【００２９】
石臼機構２ｊの固定臼２ｈは、第１貫通孔部の一例である略半月形状を成す２つの流入口２ｍ，２ｍ、挿通孔２０ｃ、４個の突起板２ｎ、凹凸面２２ｐを備えている。固定臼２ｈの突起板２ｎは均等の間隔を有して、本体２０ｍの周囲に４箇所設けられている。これらの突起板２ｎは、収容容器２２ｎの溝部２ｐ（図８参照）に嵌合される。
【００３０】
固定臼２ｈの本体２０ｍの中央部には、ボルト２０ｄを挿通する挿通孔２０ｃが設けられている。図６は、ボルト２０ｄの構成例を示す拡大図である。この挿通孔２０ｃには、図６に示すボルト２０ｄの円柱部２０ｑが挿通される。
【００３１】
固定臼２ｈの本体２０ｍの中央領域には、トイレットペーパ、汚物及び洗浄水が流入する流入口２ｍ，２ｍが設けられている。この流入口２ｍ，２ｍから流入した汚物などは、固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込む。
【００３２】
本体２０ｍの一側面には、図５に示すように凹凸面２２ｐが設けられている。この凹凸面２２ｐは第２の凹凸面の一例であり、複数の凸部２０ｈ及び複数の凹部２０ｉから構成されている。凹凸面２２ｐの領域は６分割されており、１／６の領域ずつ凸部２０ｈ及び凹部２０ｉの延在する方向を変更している。６分割された領域のうち、挿通孔２０ｃを介して向かい合う領域は、凸部２０ｈ及び凹部２０ｉの延在する方向が同一に形成されている。例えば、図５に示す領域２０ｓの凸部２０ｈ及び凹部２０ｉと、領域２０ｔの凸部２０ｈ及び凹部２０ｉは互いに同一方向に延在するように形成されている。
【００３３】
石臼機構２ｊの回転臼２ｉは、第２貫通孔部の一例である４箇所の流出口２０ｕ、非円形状の挿通孔２０ｗ、２つの攪拌翼２０ｇ，２０ｇ及び凹凸面２２ｑを備えている。回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇは、本体２０ｖの底面側の２箇所に略平行に設けられている。これらの攪拌翼２０ｇ，２０ｇは、粉砕装置２の収容容器２２ｎにおけるトイレットペーパ、汚物及び洗浄水を攪拌しつつ外側に向けて水流を発生させ、汚物などを循環させる。
【００３４】
回転臼２ｉの本体２０ｖの中央部には、ボルト２０ｄを挿通する非円形状の挿通孔２０ｗが設けられている。この挿通孔２０ｗには、図６に示すボルト２０ｄの非円柱部２０ｒが挿通される。回転臼２ｉと固定臼２ｈの間隙は、ボルト２０ｄによって調整されている。例えば、回転臼２ｉの上下位置はボルト２０ｄの平面部２１ａで規定され、固定臼２ｈの上下位置はボルト２０ｄの平面部２１ｂで規定される。すなわち、平面部２１ａと平面部２１ｂの距離によって、回転臼２ｉと固定臼２ｈの間隙が定まる。
【００３５】
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、回転臼２ｉの中央領域には、トイレットペーパ、汚物及び洗浄水が流出する第２貫通孔部の一例としての流出口２０ｕが４箇所に設けられている。図７Ａ及び図７Ｂは、回転臼２ｉを別の角度から見た斜視図である。固定臼２ｈの凹凸面２２ｐと回転臼２ｉの凹凸面２２ｑの間隙に入り込めない大きさの汚物は、この流出口２０ｕから流出して再び固定臼２ｈの流入口２ｍ，２ｍに流入する。
【００３６】
回転臼２ｉの本体２０ｖの一側面には、図４に示すように凹凸面２２ｑが設けられている。この凹凸面２２ｑは第１の凹凸面の一例であり、複数の凸部２０ｊ及び複数の凹部２０ｋから構成されている。凹凸面２２ｑの領域は６分割されており、１／６の領域ずつ凸部２０ｊ及び凹部２０ｋの延在する方向を変更している。６分割された領域のうち、挿通孔２０ｗを介して向かい合う領域は、凸部２０ｊ及び凹部２０ｋの延在する方向が互いに同一に形成されている。例えば、図４に示す領域２０ｘの凸部２０ｊ及び凹部２０ｋと、領域２０ｙの凸部２０ｊ及び凹部２０ｋは同一方向に延在するように形成されている。
【００３７】
石臼機構２ｊの上方には、荒破砕用の回転刃２ｒが、固定臼２ｈの流入口２ｍ，２ｍの少なくとも一部に重合するように回転駆動自在に配置される。この回転刃２ｒの孔部２１ｙは、図６に示すボルト２０ｄの切欠部２０ｐに嵌合される。荒破砕用の回転刃２ｒは、板状の部材の両端２０ｚ，２０ｚを略直角に折り曲げて形成されている。この回転刃２ｒは、石臼機構２ｊで汚物を細かく擂り潰して流動体化する前に、汚物を荒く破砕する。
【００３８】
続いて、粉砕装置２の構成及び動作について詳しく説明する。図８は、粉砕装置２の構成例を示す一方向からの断面図である。図９は、粉砕装置２の構成例及び動作例を示す他方向からの断面図である。粉砕装置２の固定臼２ｈと回転臼２ｉは対峙して配置されている。
【００３９】
粉砕装置２は、上述した回転刃２ｒ及び回転臼２ｉを駆動する機構として、破砕用モータ２ｓ、第１プーリー２ｙ，第２プーリー２０ａ及びベルト２ｚを備えている。破砕用モータ２ｓの回転軸には、ピニオンギヤ２ｔが固定されている。このピニオンギヤ２ｔから延出した軸部の先端は、ガイドプレート２ｖに回転自在に取り付けられている。ピニオンギヤ２ｔには、平歯車２ｗが噛み合わされている。この平歯車２ｗには、同期して回転することができるように第１プーリー２ｙが固定されている。平歯車２ｗ及び第１プーリー２ｙは、軸部材２ｘに回転自在に取り付けられている。この軸部材２ｘの先端は、ガイドプレート２ｖに固定されている。第１プーリー２ｙと第２プーリー２０ａには、ベルト２ｚが掛け回されている。第２プーリー２０ａの中央部には軸２０ｂが固定されている。この軸２０ｂには、摩擦圧接などの手段によってボルト２０ｄが溶着されて連結されてシャフト２３ａを成している。ボルト２０ｄの先端部にはネジ部２０ｎが設けられ、ネジ部２０ｎにナット２３ｂを螺合することでボルト２０ｄに、回転臼２ｉ及び荒破砕用の回転刃２ｒが固定されている。
【００４０】
このように粉砕装置２を構成することにより、破砕用モータ２ｓを回転させると、回転臼２ｉ及び荒破砕用の回転刃２ｒが回転する。すなわち、破砕用モータ２ｓを回転させると、ピニオンギヤ２ｔ、平歯車２ｗを介して第１プーリー２ｙが回転する。この第１プーリー２ｙの回転により、ベルト２ｚを介して第２プーリー２０ａが回転すると共に、シャフト２３ａが回転する。これにより、シャフト２３ａを成しているボルト２０ｄに固定された回転臼２ｉ及び荒破砕用の回転刃２ｒが回転する。荒破砕用の回転刃２ｒは、石臼機構２ｊで汚物を細かく擂り潰して流動体化する前に、トイレットペーパ及び汚物を荒く破砕する。
【００４１】
石臼機構２ｊの固定臼２ｈの突起板２ｎは、収容容器２２ｎの溝部２ｐに嵌合されて固定されている。固定臼２ｈの挿通孔２０ｃは、ボルト２０ｄに挿通されている。ボルト２０ｄは、固定臼２ｈに対して空転する。
【００４２】
図８に示す粉砕装置２の開閉蓋機構部２ａにおける開閉用モータ２ｃの軸部材２ｅにはストッパー２０ｆ及び圧縮バネ２ｑが設けられている。また、この軸部材２ｅの先端側には、開閉蓋機構部２ａを介在して開閉蓋２ｂが取り付けられている。この開閉蓋２ｂは、圧縮バネ２ｑの付勢力により開閉蓋機構部２ａの円盤部２２ｒの裏面に密接している。開閉蓋２ｂは、開閉用モータ２ｃの軸部材２ｅの回動と共に回動して、開口部２ｇ（図３Ａ参照）を開閉する。
【００４３】
粉砕装置２は、図９に示す連結管３ｇにより圧送タンク３に連結されている。この連結管３ｇには、圧送タンク開閉電磁弁３ａが設けられている。この圧送タンク開閉電磁弁３ａの弁３ｊの開閉に基づいて、細かく擂り潰されて流動体化された汚物を圧送タンク３に流し込む。この例では、流動体化された汚物を圧送タンク３に流し込む場合、圧送タンク開閉電磁弁３ａの弁３ｊを開いた状態で、回転臼２ｉを低速回転させて回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇにより、流動体化された汚物を連結管３ｇから圧送タンク３に送り出す。これにより、粉砕装置２の収容容器２２ｎの底に溜まった汚物を満遍なく圧送タンク３に送り出すことができる。
【００４４】
収容容器２２ｎの底部は、弁３ｊの側へ向かって傾斜している。この傾斜により、流動体化された汚物が自然と弁３ｊの側へ流れ込んで圧送タンク３へ流下する。このため、弁３ｊの開弁によって流動体化された汚物を圧送タンク３へ流下する際、必ずしも上述した回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇにより、流動体化された汚物を送り出す必要はない。しかしながら、回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇにより流動体化された汚物を送り出すことで、流動体化された汚物を圧送タンク３へ流下する時間が短縮できる。
【００４５】
また、図９に示すように、粉砕装置２は回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇによって汚物及び洗浄水を攪拌する。攪拌翼２０ｇ，２０ｇによって汚物及び洗浄水を攪拌することで、図９に示すように対流の如き循環流Ｐ１が生じる。
【００４６】
すなわち、攪拌翼２０ｇ，２０ｇによって洗浄水を攪拌することで、洗浄水が収容容器２２ｎの内壁面側へ送出される。このとき、攪拌翼２０ｇ，２０ｇにより送出された洗浄水は、回転臼２ｉの中心部（挿通孔２０ｗ）を中心とした渦状流を成して循環流Ｐ１が生じる。また、トイレットペーパ及び汚物は洗浄水と共に、図４に示す固定臼２ｈの流入口２ｍ，２ｍを通過して回転臼２ｉの流出口２０ｕ（図７Ａ参照）を通過して循環流Ｐ１を成す。同時に、トイレットペーパ、汚物及び洗浄水の一部は、図９の破線矢印Ｐ２に示すように、固定臼２ｈの凹凸面２２ｐと回転臼２ｉの凹凸面２２ｑの間隙にも流入する。図４に示す固定臼２ｈの凸部２０ｈ及び凹部２０ｉと、回転臼２ｉの凸部２０ｊ及び凹部２０ｋとが相対回転をすることで、固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込んだトイレットペーパ及び汚物は細かく擂り潰される。擂り潰された汚物などは、破線矢印Ｐ２に示すように収容容器２２ｎの内壁面へ向かって送出される。
【００４７】
また、図４に示す固定臼２ｈの凹部２０ｉと回転臼２ｉの凹部２０ｋの間に入り込めない大きさの汚物は、回転臼２ｉにおける４箇所の流出口２０ｕ（図７Ａ参照）から回転臼２ｉの下方へ送出できる。この流出口２０ｕから送出された大きな汚物は、洗浄水と共に循環流Ｐ１の流れに乗って収容容器２２ｎの内壁面を伝わって上昇した後、荒破砕用の回転刃２ｒの側へ流れ込み、荒破砕用の回転刃２ｒによって細かく破砕される。
【００４８】
このように、収容容器２２ｎに収容されたトイレットペーパ、汚物及び洗浄水が収容容器２２ｎの内部で循環するので、回転臼２ｉを回転駆動している間、汚物は洗浄水と共に凹凸面２２ｐと凹凸面２２ｑの間隙に幾度も流入する。これにより、汚物は、凹凸面２２ｐと凹凸面２２ｑの相対回転によって幾度も擂り潰されるので、例えば粉砕し難い豆類などの固形物や繊維質の野菜を含んだ汚物であっても細かく粉砕できる。また、トイレットペーパ、汚物及び洗浄水が循環するので、細かく粉砕した汚物及びトイレットペーパと洗浄水の混合が好適に行われ、汚物などを流動性の高い状態とすることができる。これにより、排出管３ｆの管径を細くできるので、排出管３ｆを配設した際に目立たなくすることができ室内の美観を損ねることがない。また、細い排出管３ｆであるので、排出管３ｆを曲げることが容易であって、排出管３ｆを引き回して配設する作業を容易に行える。
【００４９】
続いて、他の実施形態としての石臼機構２１ｊの構成を詳細に説明する。図１０は、石臼機構２１ｊを上方側から見た分解斜視図である。図１１は、石臼機構２１ｊを下方側から見た分解斜視図である。
【００５０】
図４に示した石臼機構２ｊと構造上の主な違いは、図１０に示す固定臼２１ｈが循環流の生成を促進する循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂを備えることである。また、図１０に示す回転臼２１ｉが図４に示した流出口２０ｕを備えていないことである。
【００５１】
図１０に示す石臼機構２１ｊの固定臼２１ｈは、略半月状を成す２つの流入口２１ｍ，２１ｍ、挿通孔２２ｃ、４つの循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂ及び凹凸面２２ｓを備えている。固定臼２１ｈの循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂは、図１２に示す収容容器２２ｎの内壁部から収容容器２２ｎの中心側へ向けて設置され、攪拌翼２２ｇ，２２ｇにより循環される洗浄水を固定臼２１ｈの流入口２１ｍ，２１ｍに向ける。循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂは、固定臼２１ｈの外周部の４箇所に立設され、収容容器２２ｎの内壁部に設けられた溝部２ｐ（図１２参照）に嵌合される。なお、溝部２ｐは取付部の一例である。
【００５２】
循環流促進板２１ｎａは、循環流促進板２１ｎｂよりも大きく形成され、より循環流の生成を促進するのに貢献する。もちろん、循環流促進板として循環流促進板２１ｎｂを４つ用いたとしても、循環流の促進における相応の効果を発揮できる。また、循環流促進板として循環流促進板２１ｎａを４つ用いた場合、循環流の促進における顕著な効果を発揮できる。また、図４に示す４つの突起板２ｎに代えて、図１０に示す循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂを適用したとしても、図９に示す実施例の如く、循環流Ｐ１の生成を促進する効果を発揮できる。
【００５３】
これらの循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂの平面部２２ｐａ，２２ｐｂは、略円形状の本体２２ｍの中心部に位置する流入口２１ｍ，２１ｍの側へ向かうように延設されている。循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂは、図９に示した循環流Ｐ１の生成を促進させる作用がある。この例では、トイレットペーパ、汚物及び洗浄水が循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂに当たることで、トイレットペーパ、汚物及び洗浄水の流れる方向が本体２２ｍの中心部に位置する流入口２１ｍ，２１ｍの側へ向けられる。これにより、汚物や洗浄水などを勢いよく流入口２１ｍ，２１ｍに送り込むことができる。流入口２１ｍ，２１ｍから入り込んだトイレットペーパ及び汚物は、固定臼２１ｈの凹凸面２２ｓと回転臼２１ｉの凹凸面２２ｔの間隙に入り込んで、細かく擂り潰されて流動体化される。
【００５４】
固定臼２１ｈの本体２２ｍの中央部には、ボルト２０ｄを挿通する挿通孔２２ｃが設けられている。この挿通孔２２ｃには、図６に示すボルト２０ｄの円柱部２０ｑが挿通される。
【００５５】
本体２２ｍの一側面には、図１１に示すように凹凸面２２ｓが設けられている。この凹凸面２２ｓは、複数の凸部２２ｈ及び複数の凹部２２ｉから構成されている。凹凸面２２ｓの領域は６分割されており、１／６の領域ずつ凸部２２ｈ及び凹部２２ｉの延在する方向を変更している。６分割された領域のうち、挿通孔２２ｃを介して向かい合う領域は、凸部２２ｈ及び凹部２２ｉの延在する方向が互いに同一に形成されている。
【００５６】
石臼機構２１ｊの回転臼２１ｉは、非円形状の挿通孔２２ｗ、２枚の攪拌翼２２ｇ，２２ｇ及び凹凸面２２ｔを備えている。回転臼２１ｉの攪拌翼２２ｇ，２２ｇは、本体２２ｖの底面側の２箇所に略平行に設けられている。これらの攪拌翼２２ｇ，２２ｇは、粉砕装置２の収容容器２２ｎにおけるトイレットペーパ、汚物及び洗浄水を攪拌する。
【００５７】
回転臼２１ｉの本体２２ｖの中央部には、ボルト２０ｄを挿通する非円形状の挿通孔２２ｗが設けられている。この挿通孔２２ｗには、ボルト２０ｄの非円柱部２０ｒが挿通される。
【００５８】
回転臼２１ｉの本体２２ｖの一側面には、図１０に示すように凹凸面２２ｔが設けられている。この凹凸面２２ｔは、複数の凸部２２ｊ及び複数の凹部２２ｋから構成されている。凹凸面２２ｔの領域は６分割されており、１／６の領域ずつ凸部２２ｊ及び凹部２２ｋの延在する方向を変更している。６分割された領域のうち、挿通孔２２ｗを介して向かい合う領域は、凸部２２ｊ及び凹部２２ｋの延在する方向が互いに同一に形成されている。
【００５９】
石臼機構２１ｊの上部には荒破砕用の回転刃２１ｒが設置される。この回転刃２１ｒの孔部２２ｙは、図６に示すボルト２０ｄの切欠部２０ｐに嵌合される。荒破砕用の回転刃２１ｒは、略Ｓ字状に形成されている。この回転刃２１ｒは、石臼機構２１ｊで汚物を細かく擂り潰して流動体化する前に、トイレットペーパ及び汚物を荒く破砕する。
【００６０】
図１２は、石臼機構２１ｊを用いた粉砕装置２１の動作例を示す断面図である。粉砕装置２１の固定臼２１ｈと回転臼２１ｉは対峙して配置されている。粉砕装置２１は回転臼２１ｉの攪拌翼２２ｇ，２２ｇによって汚物及び洗浄水を攪拌する。攪拌翼２２ｇ，２２ｇ（図１１参照）によって汚物及び洗浄水を攪拌することで、図１２に示すように対流の如き循環流Ｐ３が生じる。すなわち、攪拌翼２２ｇ，２２ｇによって洗浄水を攪拌することで、洗浄水が収容容器２２ｎの内壁面側へ送出される。このとき、攪拌翼２０ｇ，２０ｇにより送出された洗浄水は、回転臼２１ｉの中心部（挿通孔２２ｗ）を中心とした渦状流を成して循環流Ｐ３を生じる。
【００６１】
また、循環流Ｐ３を成した洗浄水は汚物やトイレットペーパと共に、循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂの平面部２２ｐａ，２２ｐｂに当たって、洗浄水の流れる方向が本体２２ｍの中心部に位置する流入口２１ｍ，２１ｍに向けられる。これにより、洗浄水、汚物及びトイレットペーパの循環が促進される。流入口２１ｍ，２１ｍに向かって流れる汚物及びトイレットペーパは、荒破砕用の回転刃２１ｒにより破砕される。破砕された汚物及びトイレットペーパは洗浄水と共に、固定臼２１ｈの流入口２１ｍ，２１ｍに流れ込む。流入口２１ｍ，２１ｍに流れ込んだトイレットペーパ及び汚物は、固定臼２１ｈの凹凸面２２ｓと回転臼２１ｉの凹凸面２２ｔとの間隙に流入し、細かく擂り潰されて流動体化される。
【００６２】
なお、この例では、循環流促進板２１ｎａ，２１ｎｂを固定臼２１ｈに設けたが、収容容器２２ｎの内壁面に設けるようにしても良い。この場合、循環流促進板は、収容容器２２ｎの内壁面から収容容器２２ｎの中心側へ向けて延設されるように、循環流促進板を構成する。
【００６３】
続いて、図１に示した排出管３ｆの終端に設けられる排出具７を、備え付けトイレ５の便器本体５ａに設置する方法について説明する。図１３Ａは、排出具７の設置例を示す備え付けトイレ５の全体図である。図１３Ｂは、排出具７の設置例を示す備え付けトイレ５の一部の断面図である。図１３Ｂに示す備え付けトイレ５の便器本体５ａの内壁部５ｅには、排出具７が設置されている。
【００６４】
この例で、アラビア数字の略「７」字形状を成す排出管支持部材５ｆが便器本体５ａの縁に引っ掛けられている。この排出管支持部材５ｆの先端に設けられた保持部５ｇにより、排出具７の近傍の排出管３ｆを挟み込んで保持している。
【００６５】
図１３Ａには、排出管３ｆの途中までを図示しているが、排出管３ｆの図示を省略した部分の先には、図１に示した圧送タンク３が接続されている。圧送タンク３の排出用電磁弁３ｂを開くと、圧送タンク３内の流動体化された汚物が排出管３ｆを通じて排出具７から排出される。流動体化された汚物を排出具７から排出した後、備え付けトイレ５の不図示の給水タンクから洗浄水を流す。この場合、手動操作で給水タンクから洗浄水を流すようにしても良いし、自動制御で給水タンクから洗浄水を流すようにしても良い。自動制御で行う場合、給水タンクから洗浄水を自動的に流す装置を設置し、圧送タンク３の排出用電磁弁３ｂを閉じた後に、自動的に流す装置を作動させる。
【００６６】
図１３Ａは、備え付けトイレ５の便座５ｂを下げた状態である。図１３Ａに示す排出具７の排出管３ｆは、便座５ｂと便器本体５ａの隙間に収容される。例えば、図１３Ｂに示すように便座５ｂは複数個の突起５ｄを有する。この突起５ｄにより便座５ｂと便器本体５ａの内壁部５ｅとの間には隙間が生じる。排出具７の排出管３ｆは、この隙間に収容されるので、備え付けトイレ５に簡単に設置することができる。
【００６７】
図１４Ａは、排出具７の構成例を示す拡大図である。図１４Ａに示す排出具７は台形状に形成され、入口部７ｈには、排出管３ｆが接続されている。排出具７は、上蓋部７ａ及び下蓋部７ｂを備えている。上蓋部７ａと下蓋部７ｂは、４個のネジ７ｊにより固定されている。
【００６８】
図１４Ｂは、排出具７の分解例を示す斜視図である。図１４Ｂに示す下蓋部７ｂは、緩衝板７ｃ〜７ｆ及び排出口７ｇを備えている。緩衝板７ｃ〜７ｆは、入口部７ｈから所定間隔を有して隣り合う緩衝板の一部が互いに重なりあうように設置されている。すなわち、緩衝板７ｃと緩衝板７ｄは、その一部が重なりあっている。これは、圧送タンク３から圧縮空気により排出管３ｆを介して排出される流動体化した汚物が飛び散らないように、流動体化した汚物の排出時の勢いを抑えるためである。緩衝板７ｃ〜７ｆにより流勢が抑えられた汚物は、排出口７ｇから排出される。
【００６９】
このように、汚物が排出口７ｇから勢い良く排出されないので、備え付けトイレ５の便器本体５ａ（図１３Ａ参照）の内部に確実に流し込むことができる。
【００７０】
なお、上蓋部７ａも、下蓋部７ｂと同様の構成を有している。すなわち、上蓋部７ａは緩衝板７ｃ〜７ｆ及び排出口７ｇを備え、上蓋部７ａの緩衝板７ｃ〜７ｆは、下蓋部７ｂの緩衝板７ｃ〜７ｆと同じ位置に設置されている。また、上蓋部７ａの排出口７ｇも、下蓋部７ｂの排出口７ｇと同じ位置に設置されている。
【００７１】
続いて、介護用トイレ装置１００の制御系について説明する。図１５は、介護用トイレ装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図１５に示す介護用トイレ装置１００は、制御ユニット８を有している。制御ユニット８は図示せずも、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリと、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インタフェースとを有して構成される。
【００７２】
制御ユニット８には、便蓋開閉検知センサ１ｃが接続される。この便蓋開閉検知センサ１ｃは一例として透過型のセンサであり、図１に示した便蓋１ａの開閉に応じて回動するスリット円盤のスリットを透過型のセンサにより検出して開閉検知信号Ｓ１ｃを制御ユニット８に出力する。この開閉検知信号Ｓ１ｃは、便蓋１ａの開閉を示す信号である。
【００７３】
また、制御ユニット８には、モータ駆動部９ａ及びモータ駆動部９ｂが接続される。モータ駆動部９ａは、制御ユニット８からモータ駆動データＤ２ｃを入力し、モータ駆動データＤ２ｃをデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｃを生成する。モータ駆動部９ａには開閉用モータ２ｃが接続される。モータ駆動部９ａは、モータ制御信号Ｓ２ｃに基づいて開閉用モータ２ｃを駆動する。開閉用モータ２ｃが回動すると、図３Ｂに示した開閉蓋２ｂが回動して、図３Ａの開口部２ｇを開閉する。これにより、便器本体１から粉砕装置２に流入するトイレットペーパ、汚物及び洗浄水を通過又は停止する。
【００７４】
モータ駆動部９ｂは、制御ユニット８からモータ駆動データＤ２ｓを入力し、モータ駆動データＤ２ｓをデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。モータ駆動部９ｂには破砕用モータ２ｓが接続される。モータ駆動部９ｂは、モータ制御信号Ｓ２ｓに基づいて破砕用モータ２ｓを駆動する。破砕用モータ２ｓが回転すると、図８に示した回転臼２ｉ及び回転刃２ｒ、図１０に示した回転臼２ｉ及び回転刃２１ｒが回転して汚物を粉砕する。
【００７５】
また、制御ユニット８には、圧送タンク開閉電磁弁３ａ、給水用電磁弁４ａ、圧縮空気吸入用電磁弁３ｃ、排出用電磁弁３ｂ及びエアーコンプレッサー６が接続される。
【００７６】
圧送タンク開閉電磁弁３ａは、制御ユニット８から制御信号Ｓ３ａを入力し、この制御信号Ｓ３ａに基づいて開閉する。圧送タンク開閉電磁弁３ａを開くと、粉砕装置２の内部に在る流動化体の汚物が圧送タンク３に流れ込む。
【００７７】
給水用電磁弁４ａは、制御ユニット８から制御信号Ｓ４ａを入力し、この制御信号Ｓ４ａに基づいて開閉する。給水用電磁弁４ａを開くと、給水タンク４に貯えられた洗浄水が給水管を通じて便器本体１の内部に流れ込む。
【００７８】
圧縮空気吸入用電磁弁３ｃは、制御ユニット８から制御信号Ｓ３ｃを入力し、この制御信号Ｓ３ｃに基づいて開閉する。圧縮空気吸入用電磁弁３ｃを開くと、エアーコンプレッサー６からエアー管３ｉを通じて圧縮空気が圧送タンク３に供給される。
【００７９】
排出用電磁弁３ｂは、制御ユニット８から制御信号Ｓ３ｂを入力し、この制御信号Ｓ３ｂに基づいて開閉する。排出用電磁弁３ｂを開くと、圧送タンク３内の流動体化された汚物が排出管３ｆを通じて備え付けトイレ５に排出される。エアーコンプレッサー６は、制御ユニット８から制御信号Ｓ６を入力し、この制御信号Ｓ６に基づいて空気を圧縮する。
【００８０】
続いて、介護用トイレ装置１００の制御系の動作について説明する。図１６は、介護用トイレ装置１００の制御系の動作例を示すタイミングチャートである。介護用トイレ装置１００は、図１６に示す「ＣＬＫ」の時刻に基づいて動作する。この例では、介護用トイレ装置１００の動作開始前の待機状態において、全ての電磁弁が閉じた状態である。また、この待機状態において便蓋１ａは閉じている。使用者によりこの便蓋１ａが開かれると制御系の動作が開始する。
【００８１】
図１６に示す時刻ｔ１で、図１５に示した便蓋開閉検知センサ１ｃは、便蓋１ａが開いたこと検出して、便蓋１ａが開いたことを示す開閉検知信号Ｓ１ｃを制御ユニット８に出力する。また、図３Ｂに示した開閉蓋２ｂを回動させて図３Ａの開口部２ｇを開く。これにより、便器本体１から粉砕装置２にトイレットペーパ、汚物及び洗浄水が流入可能な状態になる。
【００８２】
時刻ｔ２で、給水用電磁弁４ａを開いて給水タンク４に貯えられた洗浄水を給水管から便器本体１を経て粉砕装置２の内部に流し込んで溜め水とする。時刻ｔ３で、給水用電磁弁４ａを閉じて給水タンク４の洗浄水を粉砕装置２へ供給することを停止する。これにより、粉砕装置２の内部に洗浄水が一定量溜まる。この時に供給される洗浄水は、便器本体１の内側や粉砕装置２の内部を湿らせる。これにより、排泄された汚物が、便器本体１や粉砕装置２の内部に付着し難くなる。使用者は、この状態で用便を済ませる。排泄された汚物や使用済みのトイレットペーパは便器本体１の内部や粉砕装置２の内部に溜められることになる。
【００８３】
使用者の用便が済み、便蓋１ａの閉じ操作がされたことにより、時刻ｔ４で、図１５に示した便蓋開閉検知センサ１ｃは、便蓋１ａが閉じたこと検出して、便蓋１ａが閉じたことを示す開閉検知信号Ｓ１ｃを制御ユニット８に出力する。便蓋１ａが閉じたことにより、給水用電磁弁４ａを開いて給水タンク４の洗浄水を給水管から便器本体１及び粉砕装置２の内部に流し込む。
【００８４】
時刻ｔ５で、給水用電磁弁４ａを閉じて給水タンク４の洗浄水を便器本体１、粉砕装置２の内部に流し込むことを停止する。これにより、便器本体１の内部に溜められている汚物や使用済みのトイレットペーパを粉砕装置２の内部へと流し込む。図３Ｂに示した開閉蓋２ｂを回動させて図３Ａの開口部２ｇを閉じる。粉砕装置２の内部に汚物、使用済みのトイレットペーパ及び洗浄水が貯まった状態で、図８に示した回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを回転させて洗浄水と共にトイレットペーパ及び汚物を細かく擂り潰して流動体化する。例えば、荒破砕用の回転刃２ｒが、トイレットペーパ及び汚物を荒く破砕する。そして、図９に示す固定臼２ｈと回転臼２ｉとが相対回転をすることで、固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込んだトイレットペーパ及び汚物を細かく擂り潰して流動体化する。
【００８５】
時刻ｔ６で、圧送タンク開閉電磁弁３ａを開き、粉砕装置２の内部の流動体化された汚物を圧送タンク３に流し込む。この例では、図９に示したように、粉砕装置２の回転臼２ｉを低速回転させて回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇにより、流動体化された汚物を連結管３ｇから圧送タンク３に送り出す。
【００８６】
時刻ｔ７で、圧送タンク開閉電磁弁３ａを閉じる。また、エアーコンプレッサー６を起動する。時刻ｔ８で、圧縮空気吸入用電磁弁３ｃを開いて、エアーコンプレッサー６からエアー管３ｉを通じて圧縮空気を圧送タンク３に供給する。時刻ｔ９で、排出用電磁弁３ｂを開いて、圧送タンク３内の流動体化された汚物を圧縮空気により排出管３ｆから備え付けトイレ５に排出する。
【００８７】
時刻ｔ１１で、エアーコンプレッサー６を停止すると共に、圧縮空気吸入用電磁弁３ｃを閉じる。これにより、エアーコンプレッサー６から圧送タンク３への圧縮空気の供給が停止する。また、排出用電磁弁３ｂを閉じて、圧送タンク３から備え付けトイレ５への排出を停止する。このとき、圧送タンク３の中の流動体化された全ての汚物は、備え付けトイレ５へ排出されている。
【００８８】
一方時刻ｔ７で、洗浄動作を開始する。粉砕装置２内の流動体化された汚物を送り出す回転臼２ｉの回転を停止すると共に圧送タンク開閉電磁弁３ａを閉じる。また、図３Ｂに示した開閉蓋２ｂを回動させて図３Ａの開口部２ｇを開くと共に、給水用電磁弁４ａを開いて給水タンク４の洗浄水を粉砕装置２の内部に流し込む。
【００８９】
時刻ｔ１０で、図３Ｂに示した開閉蓋２ｂを回動させて図３Ａの開口部２ｇを閉じると共に、給水用電磁弁４ａを閉じて給水タンク４から粉砕装置２への洗浄水の供給を停止する。このとき、粉砕装置２の収容容器２２ｎには一定量の洗浄水が貯まっている。この状態で、図８に示した回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを回転させて粉砕装置２の内部を洗浄する。
【００９０】
時刻ｔ１２で、粉砕装置２の回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを停止すると共に、圧送タンク開閉電磁弁３ａを開いて粉砕装置２内の洗浄後の濯ぎ水を圧送タンク３に流し込む。時刻ｔ１３で、圧送タンク開閉電磁弁３ａを閉じて、エアーコンプレッサー６を起動する。
【００９１】
時刻ｔ１４で、圧縮空気吸入用電磁弁３ｃを開いてエアーコンプレッサー６からエアー管３ｉを通じて圧縮空気を圧送タンク３に供給する。また、排出用電磁弁３ｂを開いて、圧送タンク３内の洗浄後の濯ぎ水を排出管３ｆから備え付けトイレ５に排出する。
【００９２】
時刻ｔ１５で、エアーコンプレッサー６を停止すると共に、圧縮空気吸入用電磁弁３ｃを閉じる。また、排出用電磁弁３ｂを閉じて圧送タンク３から備え付けトイレ５への濯ぎ水の排出を停止する。このとき、圧送タンク３内の濯ぎ水は全てトイレ５へ排出されている。これで、介護用トイレ装置１００における一連の汚物処理が終了する。
【００９３】
続いて、粉砕装置２による汚物を粉砕する処理について詳細に説明する。図１７は、粉砕装置２の回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを回転させる破砕用モータ２ｓの駆動例を示すタイミングチャートである。図１７に示す時間Ｔは、図１６に示す粉砕装置２における粉砕処理の時間Ｔ、すなわち時刻ｔ５〜時刻ｔ７の間を示している。図１７に示す粉砕装置２における粉砕処理の時間Ｔにおいては、ほぐし粉砕処理（時間Ｔ１）、本粉砕処理（時間Ｔ２）及び排出粉砕処理（時間Ｔ３）が実施される。
【００９４】
図１８Ａは、図１７の時間Ｔ１の間に実施されるほぐし粉砕処理一例を示すタイミングチャートである。時間Ｔ１の間に実施されるほぐし粉砕処理は、破砕用モータ２ｓを交互に正転及び逆転させて、粉砕装置２の回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを正転及び逆転させる。この例で、破砕用モータ２ｓにはＤＣモータを用い、流す電流の方向で正転又は逆転させる。
【００９５】
この例では、時間Ｔ１は１０秒程度を想定している。図１８Ａに示すように、破砕用モータ２ｓを０．５秒間正転させ、次に０．５秒間停止させてその後０．５秒間逆転させて０．５秒間停止させる動作を１サイクルとして、正転、停止、逆転、停止、正転、・・・とこれらの動作を繰り返し、１０秒間に５サイクル作動する。これにより、粉砕装置２の内部の水流の向きが交互に正反対に変わる。従って、粉砕装置２の中の汚物をほぐすことができる。このように水流の向きが交互に正反対に変わるので、特にトイレットペーパと洗浄水とを素早く馴染ませることができ、トイレットペーパの繊維をほぐして水溶化することが好適に行われる。
【００９６】
図１８Ｂは、図１７の時間Ｔ２の間に実施される本粉砕処理の一例を示すタイミングチャートである。時間Ｔ２の間に実施される本粉砕処理は、破砕用モータ２ｓの時間幅を変えて交互に正転及び逆転させて、粉砕装置２の回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを正転及び逆転させる。
【００９７】
この例では、時間Ｔ１は９６秒程度を想定している。図１８Ｂに示すように、破砕用モータ２ｓを１０秒間正転させ、次に０．５秒間停止させてその後５秒間逆転させて０．５秒間停止させる動作を１サイクルとして、正転、停止、逆転、停止、正転、・・・とこれらの動作を９６秒間に６サイクル繰り返している。これにより、図９に示す荒破砕用の回転刃２ｒが、トイレットペーパ及び汚物を荒く破砕する。そして、図９に示す固定臼２ｈと回転臼２ｉとが相対回転をすることで、固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込んだトイレットペーパ及び汚物を細かく擂り潰して流動体化する。
【００９８】
図１８Ｃは、図１７の時間Ｔ３の間に実施される排出粉砕処理一例を示すタイミングチャートである。時間Ｔ３の間に実施される排出粉砕処理は、破砕用モータ２ｓを低速正回転（本粉砕処理の回転速度の１／２〜１／４の回転速度）させて、粉砕装置２の回転臼２ｉ及び回転刃２ｒを回転させる。
【００９９】
この例では、時間Ｔ３は３０秒程度を想定している。図１８Ｃに示すように、破砕用モータ２ｓを３０秒間だけ低速正回転させる。これにより、図９に示した回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇによって、流動体化された汚物を連結管３ｇから圧送タンク３に送り出す。
【０１００】
なお、図９に示す収容容器２２ｎの底部は、弁３ｊの側へ向かって傾斜している。この傾斜により、流動体化された汚物が自然と弁３ｊの側へ流れ込んで圧送タンク３へ流下する。このため、弁３ｊの開弁によって流動体化された汚物を圧送タンク３へ流下する際、必ずしも回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇの低速回転により、流動体化された汚物を送り出す必要はない。しかしながら、回転臼２ｉの攪拌翼２０ｇ，２０ｇにより流動体化された汚物を送り出すことで、流動体化された汚物を圧送タンク３へ流下する時間を時間Ｔ３（３０秒程度）に短縮できる。
【０１０１】
このようにして、図１６及び図１７に示した時間Ｔにおいて、粉砕装置２は、破砕用モータ２ｓを駆動してトイレットペーパ及び汚物を細かく擂り潰して流動体化して圧送タンク３へ排出する。なお、図１７に示す時間Ｔ４，Ｔ５は処理のインターバルであり、時間Ｔ４は０．５秒〜１．０秒程度を想定し、時間Ｔ５は１．０秒程度を想定している。
【０１０２】
このように、本発明に係る介護用トイレ装置１００によれば、粉砕装置２における回転臼２ｉの凹凸面２２ｑと、この凹凸面２２ｑに対面して配置された固定臼２ｈの凹凸面２２ｐにより、汚物を擂り潰すものである。
【０１０３】
これにより、汚物を細かく粉砕できると共に汚物を流動性の高い状態とすることができる。従って、汚物を排出する排出管３ｆの径を細くできるので、室内の美観を損ねることがない。また、細い排出管３ｆであるので排出管３ｆを曲げることができ、排出管３ｆの配設を容易にできる。もちろん、排出管３ｆが詰まることを防止できる。
【０１０４】
また、本発明に係る介護用トイレ装置１００によれば、洗浄水と共に汚物を粉砕する粉砕装置２と、この粉砕装置２により粉砕された流動体化された汚物が流入すると共に圧縮空気を充填可能な圧送タンク３を備えるものである。
【０１０５】
この構成によって、汚物を粉砕して流動体化する粉砕機構とこの流動体化された汚物を圧送する機構とを分離でき、各機構が粉砕処理又は圧送処理に特化することができる。これにより、粉砕装置２と圧送タンク３の機構を単純化できると共に精度良く流動体化された汚物を排出できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明は、家庭や公共施設等に設置される一般的なトイレ装置や、屋外その他での簡易的に設置使用されたり、車載用等として使用されたりするポータブルトイレ装置や、介護用のトイレ装置に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１０７】
１・・・便器本体、２・・・粉砕装置（粉砕機構部）、２ｈ，２１ｈ・・・固定臼（固定盤部材）、２ｉ，２１ｉ・・・回転臼（回転盤部材）、２ｍ，２１ｍ・・・流入口（第１貫通孔部）、２ｒ，２１ｒ・・・荒破砕用の回転刃（回転刃部材）、３ａ・・・圧送タンク開閉電磁弁（流入口）、３ｂ・・・排出用電磁弁（排出口）、２０ｇ，２２ｇ・・・攪拌翼、２０ｕ・・・流出口（第２貫通孔部）、２１ｎ・・・循環流の促進板、２２ｎ・・・収容容器（容器部材）、２２ｐ，２２ｓ・・・凹凸面（第２の凹凸面）、２２ｑ，２２ｔ・・・凹凸面（第１の凹凸面）、１００・・・介護用トイレ装置（トイレ装置）
【図１】
2010209655.tif 000003
【図２】
2010209655.tif 000004
【図３】
2010209655.tif 000005
【図４】
2010209655.tif 000006
【図５】
2010209655.tif 000007
【図６】
2010209655.tif 000008
【図７】
2010209655.tif 000009
【図８】
2010209655.tif 000010
【図９】
2010209655.tif 000011
【図１０】
2010209655.tif 000012
【図１１】
2010209655.tif 000013
【図１２】
2010209655.tif 000014
【図１３】
2010209655.tif 000015
【図１４】
2010209655.tif 000016
【図１５】
2010209655.tif 000017
【図１６】
2010209655.tif 000018
【図１７】
2010209655.tif 000019
【図１８】
2010209655.tif 000020