(57)【要約】【課題】配線の引き回しを無くして評価実験の効率を上げることができる評価実験用記録装置を提供する。【解決手段】信号処理部２２、ＲＡＭ２３、無線通信部２４を有する記録計本体１と、歪みゲージ３と、歪み発生部（インバー）４と、駆動電源とを１つのハウジング内に収容することで、配線の引き回しを無くす。信号処理部２２は、イベント発生を検知する前は、各サンプリングデータをＲＡＭ２３に記録すると共に、所定の間引き率で間引きしたサンプリングデータを無線通信によりホストコンピュータ３１に送信し、イベント発生を検知したときは、イベント発生前後のデータのみをＲＡＭ２３が飽和するまで記録してから、ＲＡＭ２３に記録された全データを無線通信によりホストコンピュータ３１に一括送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物に物理量を与える評価実験によって得られるデータを記録する評価実験用記録装置であって、
前記物理量に依存する前記被測定物の状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段により検出したデータを記録する記録手段と、外部装置との間で無線通信を行う通信手段と、前記データを前記記録手段へ記録する記録処理手段と、前記データを前記通信手段によって前記外部装置へ送信する送信処理手段と、駆動電源とを備え、これらが１つのハウジング内に収容されていることを特徴とする評価実験用記録装置。
【請求項２】
前記ハウジング内に、前記状態検出手段により検出したデータに基づいて、前記被測定物に物理量が与えられるイベントの発生を検知するイベント検知手段をさらに有し、
前記記録処理手段は、前記記録手段の記録領域が飽和しているとき、前記記録手段に記録されたデータのうち最も古いデータに、前記状態検出手段により検出したデータを順次上書きするように構成されており、前記イベント検知手段でイベント発生を検知したとき、前記記録手段の記録領域が飽和状態、且つイベント発生を検知する所定時間前のデータが前記記録手段に記録されたデータのうち最も古いデータとなったときに、前記記録手段への記録処理を終了することを特徴とする請求項１に記載の評価実験用記録装置。
【請求項３】
前記送信処理手段は、前記イベント検知手段でイベント発生を検知したとき、前記記録処理手段による記録処理が終了した時点で、前記記録手段に記録された前記データを前記通信手段によって前記外部装置へ一括送信することを特徴とする請求項２に記載の評価実験用記録装置。
【請求項４】
前記送信処理手段は、前記イベント検知手段でイベント発生を非検知であるとき、前記状態検出手段により検出したデータを所定の間引き率で間引いて前記通信手段によって前記外部装置へ逐次送信することを特徴とする請求項２又は３に記載の評価実験用記録装置。
【請求項５】
前記間引き率は、前記通信手段の通信速度に応じて設定することを特徴とする請求項４に記載の評価実験用記録装置。
【請求項６】
前記評価実験は、前記被測定物としての自動車に衝撃を与える衝突実験であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の評価実験用記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物（自動車等）に物理量を与える評価実験の結果を記録する評価実験用記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の運転状態に関するデータを、静止状態を含めて揮発性のメモリ部に時系列的に一定時間の間隔で記録し、記録したデータを用いて自動車の衝突発生状態の分析を可能とする自動車の事故発生状況記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ここでは、車体外周の所定箇所に配置されたセンサによって、車外物と車両との衝撃度合いを検出し、これを車体内に装備されるハウジング内に挿入されたメモリ部に記録している。
【０００３】
そして、メモリ部の記録領域が飽和状態になった場合、先に記録されたデータを消去して順次新たなデータを記録し、衝突発生時には、衝突を分析するのに必要な衝突直前から衝突発生時までの所定時間分のデータを不揮発性のメモリ部に転写・格納するようになっている。さらに、衝突発生時には、ロック手段によって揮発性のメモリ部及び不揮発性のメモリ部の抜き取りを防止するようになっている。
【特許文献１】特開平７−１８２５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の自動車の事故発生状況記録装置にあっては、メモリ部と衝撃度合いを検出するセンサとが別々の構成であるため、メモリ部とセンサとの間の配線の設置が複雑になる。したがって、この記録装置を、例えば自動車の安全性に関わる技術発展等を目的として、自動車を壁等に衝突させ自動車各部の衝撃の大きさを計測する評価実験に用いる場合、自動車各部に記録装置を設置する作業が複雑になり、評価実験の効率を悪化させてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、配線の引き回しを無くして評価実験の効率を上げることができる評価実験用記録装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る評価実験用記録装置は、被測定物に物理量を与える評価実験によって得られるデータを記録する評価実験用記録装置であって、前記物理量に依存する前記被測定物の状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段により検出したデータを記録する記録手段と、外部装置との間で無線通信を行う通信手段と、前記データを前記記録手段へ記録する記録処理手段と、前記データを前記通信手段によって前記外部装置へ送信する送信処理手段と、駆動電源とを備え、これらが１つのハウジング内に収容されていることを特徴としている。
【０００７】
このように、状態検出手段と記録手段とを同一ハウジングに収容するので、両者間の配線をハウジング内部で行うことができ、配線の引き回しを無くすことができる。また、外部装置との間で無線通信を行う機能を有するので、外部装置と接続するための通信配線を無くすことができる。さらに、駆動電源を内蔵するので、外部から電源を供給するための電源配線を無くすことができる。
【０００８】
また、請求項２に係る評価実験用記録装置は、請求項１に係る発明において、前記ハウジング内に、前記状態検出手段により検出したデータに基づいて、前記被測定物に物理量が与えられるイベントの発生を検知するイベント検知手段をさらに有し、前記記録処理手段は、前記記録手段の記録領域が飽和しているとき、前記記録手段に記録されたデータのうち最も古いデータに、前記状態検出手段により検出したデータを順次上書きするように構成されており、前記イベント検知手段でイベント発生を検知したとき、前記記録手段の記録領域が飽和状態、且つイベント発生を検知する所定時間前のデータが前記記録手段に記録されたデータのうち最も古いデータとなったときに、前記記録手段への記録処理を終了することを特徴としている。
【０００９】
これにより、イベント発生を検知したときには、当該イベント発生の所定時間前からのデータを上書きせずに保持し、記録手段の記録領域が飽和するまでデータを記録することができ、イベント発生前後のデータのみを記録手段に記録することができる。
さらに、請求項３に係る評価実験用記録装置は、請求項２に係る発明において、前記送信処理手段は、前記イベント検知手段でイベント発生を検知したとき、前記記録処理手段による記録処理が終了した時点で、前記記録手段に記録された前記データを前記通信手段によって前記外部装置へ一括送信することを特徴としている。
【００１０】
これにより、イベント発生前後の詳細なデータを取得することができる。
また、請求項４に係る評価実験用記録装置は、請求項２又は３に係る発明において、前記送信処理手段は、前記イベント検知手段でイベント発生を非検知であるとき、前記状態検出手段により検出したデータを所定の間引き率で間引いて前記通信手段によって前記外部装置へ逐次送信することを特徴としている。
【００１１】
このように、イベント発生前はデータの変動がないため、間引きして簡略化されたデータを取得する。これにより、イベント発生前の不必要なデータ数が増大するのを抑制することができる。
さらにまた、請求項５に係る評価実験用記録装置は、請求項４に係る発明において、前記間引き率は、前記通信手段の通信速度に応じて設定することを特徴としている。
【００１２】
これにより、データをリアルタイムで外部装置に送信することができる。
また、請求項６に係る評価実験用記録装置は、請求項１〜５の何れか１項に係る発明において、前記評価実験は、前記被測定物としての自動車に衝撃を与える衝突実験であることを特徴としている。
これにより、自動車の衝突実験において、車内に設置した評価実験用記録装置と車外に設置したホストコンピュータ等の外部装置との間の通信配線等を無くし、配線の引き回しを無くすことができる。また、衝突イベントが発生した場合、記録手段に記録された衝突発生前後のみの詳細なデータを取得することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る発明によれば、状態検出手段と記録手段とを同一ハウジングに収容して両者間の配線をハウジング内部で行うと共に、外部からの通信配線や電源配線を無くすことで、複雑な配線作業が不要な構成とするので、大量の評価実験用記録装置を被測定物に設置する場合であっても、評価実験を効率良く行うことができる。
さらに、請求項２に係る発明によれば、イベント発生を検知したときには、イベント発生前後のデータのみを記録手段に記録することができるので、イベント発生より比較的前の不必要なデータが保持されたままとなるのを回避することができる。その結果、データを簡略化することができ、評価実験後のデータ集計に要する時間を短縮することができる。
【００１４】
また、請求項３に係る発明によれば、イベント発生前後の詳細なデータを取得することができるので、データ分析を適正に行うことができる。
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、イベント発生前は間引きして簡略化されたデータを外部装置に送信するので、イベント発生前の不必要なデータ数が増大するのを抑制することができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明によれば、イベント発生前のデータをリアルタイムで取得することができる。
さらに、請求項６に係る発明によれば、自動車の衝突実験を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明における衝突試験用記録装置１０の概略を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図を示している。
衝突試験用記録装置１０は、被測定物に衝撃を与えたときに被測定物に加わる衝撃力を検知・記録するものであり、本実施形態では、この衝突試験用記録装置１０を、自動車の安全性確保に関わる技術発展等を目的として、自動車を壁や他の自動車に衝突させて自動車各部の衝撃の大きさ等を計測する衝突試験に用い、これを衝突試験用の車内における所定の測定箇所に設置するものとする。
【００１７】
図１に示すように、衝突試験用記録装置１０は、記録計本体１と、緩衝材２と、歪みゲージ３と、歪み発生部（インバー）４とを有し、これらがハウジング５内に収容されて一体化された構成となっている。
衝突試験用記録装置１０は、衝突の際に測定箇所からの応力を伝達させるために、歪み発生部４側（図１の下側）を応力測定したい箇所に向けて設置する。ここで、測定箇所の温度変化により歪み発生部４に歪みが発生するのを抑制するために、歪み発生部４には熱膨張率の小さいインバーを用いることが好ましい。
【００１８】
自動車衝突時には、装置下部の歪み発生部４に応力が加わってインバーが歪み、このようにして発生された歪みがインバーの上部に取り付けられた歪みゲージ３で読み取られ、衝撃荷重とモーメントとが求められる。そして、歪みゲージ３で読み取った測定データは、記録計本体１で記録処理される。ここで、歪みゲージ３と記録計本体１との間の配線は、ハウジング５内部で行うものとする。また、緩衝材２は、自動車衝突の際に衝撃から記録計本体１を保護する役割を担っている。
【００１９】
また、衝突試験用記録装置１０には図示しない駆動電源が内蔵されており、外部からの電源供給を必要としない構成となっている。さらに、衝突試験用記録装置１０は、外部のホストコンピュータとの無線通信が可能であり、ホストコンピュータを接続するための通信配線を必要としない構成となっている。
衝突試験を行う際には、各装置の時間軸を同期させる必要があるため、衝突試験用記録装置１０を車内に設置する前にホストコンピュータからの無線通信により、衝突試験用記録装置１０の内部クロックを同期させる。
【００２０】
図２は、記録計本体１とその周辺装置の構成を示すブロック図である。
この図２に示すように、記録計本体１は、ＡＤ変換部２１と、信号処理部２２と、ＲＡＭ２３と無線通信部２４とで構成されている。
歪みゲージ３で読み取ったアナログ信号値はＡＤ変換部２１に入力され、ＡＤ変換部２１でデジタル信号値に変換された後、これが信号処理部２２に入力される。
【００２１】
信号処理部２２は、後述する図３に示す信号処理を行い、ＲＡＭ２３へのデータ書き込み制御や無線通信部２４の制御を行う。ここで、ＲＡＭ２３は揮発性メモリである。また、無線通信部２４は、ホストコンピュータ３１が有する無線通信機能としての無線通信部３２との間で無線通信を行うものであり、電波等の所定の無線通信方式を用いてデータ送信を行う。
【００２２】
図３は、信号処理部２２で実行される信号処理手順を示すフローチャートである。
この信号処理は所定時間毎に実行され、先ずステップＳ１で、信号処理部２２は、初期化処理を行う。ここでは、例えば、ＲＡＭ２３の初期化や後述するリングバッファポイントｊ、データの間引き処理を行うための所定値ｘ、衝突確認閾値などの初期設定を行う。
次にステップＳ２に移行して、信号処理部２２は、ループカウントｉの初期値（例えば、“０”）を設定し、ステップＳ３に移行する。
【００２３】
ステップＳ３では、信号処理部２２は、ＡＤ変換部２１から出力されるＡＤ変換値（デジタル信号値）を読み込み、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、信号処理部２２は、前記ステップＳ３で読み込んだＡＤ変換値と予め設定された閾値とを比較し、衝突確認を行う。ここでは、ＡＤ変換値が閾値以下であるときには、衝突が発生していないと判断してステップＳ５に移行し、ＡＤ変換値が閾値を超えているときに、衝突が発生したと判断して後述するステップＳ９に移行する。
【００２４】
ステップＳ５では、信号処理部２２は、前記ステップＳ３で読み込んだＡＤ変換値をＲＡＭ２３に書き込み、ステップＳ６に移行する。このとき、ＲＡＭ２３の記憶領域が飽和している場合には、先に記憶された最も古いデータを消去して新しいデータを記憶する、即ち最も古いデータに新しいデータを上書きするようにする。
ステップＳ６では、信号処理部２２は、ループカウントｉをインクリメントしてステップＳ７に移行する。
【００２５】
ステップＳ７では、信号処理部２２は、ループカウントｉを所定値ｘで除した余りが“０”であるか否かを判定し、ｉ％ｘ＝０であるときにはステップＳ８に移行して無線通信部２４を制御し、前記ステップＳ３で読み込んだＡＤ変換値を無線通信部３２に送信してから前記ステップＳ３に移行する。一方、前記ステップＳ７で、ｉ％ｘ≠０であると判定したときには、そのまま前記ステップＳ３に移行する。
【００２６】
即ち、信号処理部２２は、衝突を確認する前は、各サンプリングデータを逐次ＲＡＭ２３に記録すると共に、ＡＤ変換部２１からのデジタル信号値を予め設定した間引き率によりサンプリングデータを間引いて無線通信を行う。ここで、設定するデータの間引き率は、無線通信部２４の通信速度に依存し、車両外部に設置されたホストコンピュータ３１へリアルタイムでデータを送信可能なデータ数となるように設定する。
【００２７】
また、ステップＳ９では、信号処理部２２は、リングバッファポイントｊの最終値ｔｅｍｐを設定する。
本実施形態では、前記ステップＳ４で衝突を確認したとき、ＲＡＭ２３に記録された衝突確認の数サンプリング前（所定時間Ｔ前）からのデータを上書きせずに保持すると共に、ＲＡＭ２３の記録領域が飽和するまでデータを記録する。つまり、衝突確認の数サンプリング前のデータが最も古いデータとなるまで、衝突確認後のデータを記録することで、ＲＡＭ２３に衝突前後のデータのみが記録されるようにする。したがって、リングバッファポイントｊの最終値ｔｅｍｐは、衝突確認後のデータを記録するサンプリング数に設定する。
【００２８】
次に、ステップＳ１０に移行して、信号処理部２２は、ＡＤ変換値をＲＡＭ２３に記録してステップＳ１１に移行する。このとき、ＲＡＭ２３の記憶領域が飽和している場合には、前記ステップＳ５と同様に、最も古いデータに新しいデータを上書きする。
ステップＳ１１では、信号処理部２２は、リングバッファポイントｊをインクリメントしてステップＳ１２に移行し、リングバッファポイントｊが最終値ｔｅｍｐに達したか否かを判定する。そして、ｊ＜ｔｅｍｐであるときにはステップＳ１３に移行し、ＡＤ変換部２１からＡＤ変換値を読み込んで前記ステップＳ１０に移行する。
【００２９】
一方、前記ステップＳ１２でｊ＝ｔｅｍｐであると判定したときには、ステップＳ１４に移行して、無線通信部２４を制御し、ＲＡＭ２３に記録された全データを無線通信部３２に一括送信してから信号処理を終了する。
なお、図１の歪みゲージ３及び歪み発生部４が状態検出手段に対応し、図２のＲＡＭ２３が記録手段に対応し、無線通信部２４が通信手段に対応し、ホストコンピュータ３１及び無線通信部３２が外部装置に対応している。また、図３のステップＳ４がイベント検知手段に対応し、ステップＳ５及びＳ１０が記録処理手段に対応し、ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ１２及びＳ１４が送信処理手段に対応している。
【００３０】
次に、本実施形態における動作および効果について説明する。
図４は、自動車の衝突実験システムの構成を示す図である。
今、図４に示すように、自動車１１０を所定車速で走行させて、車両前方に配された壁１２０に衝突させる衝突実験を行うものとする。この場合、衝突試験用記録装置１０は車体外周や運転席など、応力測定したい箇所に設置され、ホストコンピュータ３１は車外に設置される。
【００３１】
ホストコンピュータ３１には、表示装置（ディスプレイ）１３０が接続されており、実験結果のデータを表示できるようになっている。
衝突試験用記録装置１０は、記録計本体１と歪みセンサとしての歪みゲージ３及びインバー４とをハウジング５に収容することで一体化した構成となっており、両者間の配線はハウジング５内部で行われている。そのため、記録計本体１と歪みセンサとを接続する配線を引き回す必要がない。
【００３２】
また、衝突試験用記録装置１０には駆動電源が内蔵されているため、外部からの電源配線を必要としない。さらに、衝突試験用記録装置１０は、ホストコンピュータ３１との無線通信が可能であるため、ホストコンピュータ３１を接続するための通信配線を必要としない。
このように、本実施形態における衝突試験用記録装置１０は、配線の引き回しを無くした構成であるため、各種配線の設置が複雑になることなく衝突試験用記録装置１０を被測定物（ここでは自動車の各部）に設置することができ、評価実験を効率良く行うことができる。
【００３３】
衝突実験が開始されると、歪みゲージ３において一定間隔で繰り返し計測されるアナログ信号値が記録計本体１のＡＤ変換部２１に入力され、これがデジタル信号値に変換される。このとき、実験開始直後であり、衝突が発生していない状態であるものとすると、ＡＤ変換部２１から出力されるＡＤ変換値が衝突確認用の閾値以下となるため、信号処理部２２は、図３のステップＳ４でＮｏと判定してステップＳ５に移行する。
【００３４】
そして、ステップＳ５でＲＡＭ２３にデータを書込み、ステップＳ６でループカウントｉをインクリメントした後、ステップＳ７でデータの間引き判定を行う。このステップＳ７では、ループカウントｉを所定値ｘで除した余りが“０”であるかを判定し、ｉ％ｘ＝０であるときにステップＳ８に移行して、ホストコンピュータ３１に対して無線通信によりデータ送信を行うようになっている。つまり、衝突発生前は、ｘ回に１回の頻度でデータ送信を行うことになる。このステップＳ５からステップＳ８までの処理は、衝突が発生してＡＤ変換値が閾値を越えるまで繰り返し行われる。
【００３５】
また、このとき、衝突発生前にＲＡＭ２３の記録領域が飽和した場合には、ＲＡＭ２３に記録された最も古いデータに最も新しいＡＤ変換値を上書きすることで、先に記録されたデータを消去し、新しいデータを順次記録していく。
このように、衝突発生前は、各サンプリングデータがＲＡＭ２３に記録されると共に、所定の間引き率で間引きされたサンプリングデータが無線通信によりホストコンピュータ３１に送信される。
【００３６】
その後、自動車が壁に衝突すると、衝突試験用記録装置１０のインバー４に応力が加わってインバー４が歪み、この歪みが歪みゲージ３で読み取られる。このとき、歪みゲージ３で計測されたアナログ信号値のＡＤ変換値は、閾値を越える値となるため、信号処理部２２は、図３のステップＳ４でＹｅｓと判定してステップＳ９に移行する。
そして、ステップＳ９でリングバッファポイントの最終値ｔｅｍｐを設定し、ステップＳ１０に移行してＲＡＭ２３にデータを書込む。次いで、ステップＳ１１に移行してリングバッファポイントｊをインクリメントした後、ステップＳ１２でリングバッファポイントｊが最終値ｔｅｍｐに達したか否かを判定し、ｊ＝ｔｅｍｐとなるまでＲＡＭ２３に対するデータ書込みを繰り返す。
【００３７】
つまり、ｊ＜ｔｅｍｐであるときには、衝突発生の所定時間Ｔ前より古いデータがＲＡＭ２３内に存在すると判断して、最も古いデータに新しいＡＤ変換値を上書きし、衝突発生の所定時間Ｔ前より古いデータを消去していく。そして、ｊ＝ｔｅｍｐとなった時点で、衝突発生の所定時間Ｔ前のデータがＲＡＭ２３内で最も古いデータとなった状態、言い換えるとＲＡＭ２３内に衝突前後のデータのみが保持された状態になったと判断して、ＲＡＭ２３へのデータ書込みを終了する。
【００３８】
ｊ＝ｔｅｍｐとなると、信号処理部２２は、ステップＳ１２でＹｅｓと判定してステップＳ１４に移行し、ＲＡＭ２３内の全データを無線通信によりホストコンピュータ３１に一括送信し、信号処理を終了する。このとき送信されるデータは、衝突発生前のような間引きされたデータではなく、各サンプリングで逐次記録された詳細なデータである。したがって、実験終了後は、この一括送信された詳細データを用いて適正な分析を行うことができる。
【００３９】
このように、上記実施形態では、記録計本体と歪みセンサとを同一ハウジングに収容するので、両者間の配線をハウジング内部で行うことができ、配線の引き回しを無くすことができる。また、外部装置との間で無線通信を行う機能を有するので、外部装置と接続するための通信配線を無くすことができ、駆動電源を内蔵するので、外部から電源を供給するための電源配線を無くすことができる。その結果、評価実験を行う際に複雑な配線作業を伴わないため効率が良い。
【００４０】
また、衝突発生前にＲＡＭの記録領域が飽和した場合、ＲＡＭに記録されたデータのうち最も古いデータに新しいＡＤ変換値を順次上書きし、衝突発生を検知したときには、衝突発生の所定時間前からのデータを上書きせずに保持し、ＲＡＭの記録領域が飽和するまでデータを記録するので、衝突発生前後のデータのみを確実に記録することができる。したがって、衝突発生より比較的前の不必要なデータが保持されたままとなるのを回避することができ、データを簡略化して評価実験後のデータ集計に要する時間を短縮することができる。
【００４１】
さらに、衝突発生後は、衝突発生前後の詳細なデータをホストコンピュータに一括送信するので、実験後のデータ分析を適正に行うことができる。
また、衝突発生前は、イベント発生前は間引きして簡略化されたデータをホストコンピュータに送信するので、イベント発生前の不必要なデータ数が増大するのを抑制することができる。
【００４２】
さらにまた、データを間引きする際の間引き率は、無線通信における通信速度に応じて設定するので、データをリアルタイムでホストコンピュータに送信することができる。
なお、上記実施形態においては、自動車の衝突試験に本発明を適用する場合について説明したが、例えば、パソコンの落下試験等、自動車以外の被測定物に衝撃を与える評価実験に本発明を適用することもできる。また、被測定物に衝撃を与える評価実験以外に、被測定物に温度変化等を与える評価実験にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の衝突試験用記録装置の外観図である。
【図２】記録計本体とその周辺装置の構成を示すブロック図である。
【図３】信号処理部で実行される信号処理手順を示すフローチャートである。
【図４】自動車の衝突実験システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  記録計本体
２  緩衝材
３  歪みゲージ
４  歪み発生部（インバー）
５  ハウジング
１０  衝突試験用記録装置
２１  ＡＤ変換部
２２  信号処理部
２３  ＲＡＭ
２４  無線通信部
３１  ホストコンピュータ
３２  無線通信部
１１０  自動車
１２０  壁
１３０  表示装置（ディスプレイ）
【図１】
2010025790.tif 000003
【図２】
2010025790.tif 000004
【図３】
2010025790.tif 000005
【図４】
2010025790.tif 000006