(57)【要約】【課題】必要なデータのみを更新することができ、地図更新に要するコストを削減することができる「地図更新装置」を提供すること。【解決手段】更新対象データ表示手段４０および縮尺設定手段４１により、更新対象データを示す画像を、ユーザが既知である可能性が高いとみなされる地物とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示すること。【選択図】図１
2010101831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
最新の地図データが保有されたサーバとの通信を行うための通信手段と
を備え、
前記通信手段による前記サーバとの通信によって、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データを更新する地図更新を行うことが可能に形成された地図更新装置であって、
前記サーバに保有された地図データにおける前記地図更新の対象となり得るデータである更新対象データを示す画像を、地図上に重畳された状態として前記地図更新の前に表示部に表示する更新対象データ表示手段と、
この更新対象データ表示手段によって表示される前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と、前記更新対象データ表示手段によって表示されるユーザが既知である可能性が高いとみなされる当該地図領域内の所定の地物を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に自動的に設定する縮尺設定手段と、
前記更新対象データ表示手段によって表示された前記更新対象データを示す画像を確認した上での前記更新対象データを対象とした前記地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた入力操作手段と、
この入力操作手段によって前記地図更新を行う旨の入力操作が行われた場合に、前記通信手段を介して前記地図更新を行う地図更新手段と
を備えたことを特徴とする地図更新装置。
【請求項２】
前記更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、
前記更新対象データを示す画像が、前記路線における更新部分を示す画像とされ、
前記所定の地物が、前記路線の全域とされ、
前記更新対象データ表示手段が、前記路線における更新部分を示す画像を地図上に重畳された状態として表示し、
前記縮尺設定手段が、前記路線における更新部分を示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記路線における更新部分を示す画像と、前記路線の全域を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、
前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記路線における更新部分を示す画像とともに前記路線の全域を示す画像を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の地図更新装置。
【請求項３】
ユーザの現在位置を測位する測位手段を備え、
前記所定の地物が、前記測位手段によって測位されたユーザの現在位置とされ、
前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記ユーザの現在位置を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、
前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記ユーザの現在位置を示す画像を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の地図更新装置。
【請求項４】
ナビゲーションにおける目的地を設定する目的地設定手段を備え、
前記所定の地物が、前記目的地設定手段によって設定された目的地とされ、
前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記目的地を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、
前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記目的地を示す画像を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の地図更新装置。
【請求項５】
目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、
前記所定の地物が、前記経路探索手段によって探索された経路とされ、
前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記経路を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、
前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記経路を示す画像を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の地図更新装置。
【請求項６】
ユーザが過去に利用した地点情報が記憶された地点情報記憶手段を備え、
前記所定の地物が、前記地点情報記憶手段に記憶された地点情報が示す地点とされ、
前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記地点情報が示す地点の画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、
前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記地点情報が示す地点の画像を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の地図更新装置。
【請求項７】
前記所定の地物が、前記更新対象データが属する都道府県または市町村における代表的な地点もしくは施設とされ、
前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記代表的な地点もしくは施設を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、
前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記代表的な地点もしくは施設を示す画像を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の地図更新装置。
【請求項８】
前記所定の地物が、前記更新対象データが属する地方全域とされ、
前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記地方全域を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、
前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記地方全域を示す画像を表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の地図更新装置。
【請求項９】
前記更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされていること
を特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれか１項に記載の地図更新装置。
【請求項１０】
前記更新対象データが、施設に関する施設データとされていること
を特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれか１項に記載の地図更新装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図更新装置に係り、特に、地図データを更新するのに好適な地図更新装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、路線（例えば、高速道路）ごとに地図データベースを更新する際に、更新データのインデックスファイルを参照して、路線における更新された部分の全域を地図上に表示することが行われていた。
【０００３】
例えば、図９（ａ）は、地図データベースの更新前における地図更新用の画面１を、図９（ｂ）は、地図データベースの更新後における地図確認用の画面２をそれぞれ示したものである。
【０００４】
図９（ａ）および図９（ｂ）の各画面１，２には、更新が行われる（あるいは行われた）路線の名称が表記された複数の路線名表示欄４と、カーソル５によって指示された１つの路線名称表示欄４に記載の路線（図９における○○自動車道）の道路形状を、その更新が行われる（あるいは行われた）部分を中心として表示する地図６とが含まれている。
【０００５】
図９においては、更新後の画面２における地図６上に、○○自動車道のうちの更新が行われた部分７の全域の道路形状が追記されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２６４０８４号公報
【特許文献２】特開２００２−１８８９２６号公報
【特許文献３】特開２００５−９１２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、今後は、通信を介してサーバから更新データを路線ごとに選択的に取得することによって、路線ごとの地図データベースの更新が可能となることが想定される。
【０００８】
このような場合には、図９に示した技術を応用して、路線における地図データベースの更新の対象となり得る更新部分の全域を予め地図上に表示して、ユーザに当該更新部分を対象とした地図データベースの更新の要否を問い合わせた上で、ユーザの判断にしたがって当該更新部分を対象とした地図データベースの更新を行うようなことも十分に想定される。
【０００９】
しかしながら、このように路線における更新部分の全域のみを地図上に表示する場合には、更新部分が路線のどの区間に相当する道路であるかを判断することが困難となり、当該更新部分を対象とした地図データベースの更新の是非を容易に判断することができない場合がある。
【００１０】
従って、従来は、ユーザが利用する可能性が極めて低い不要なデータを更新してしまうことによって経済的な損失を被る虞があった。
【００１１】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、必要なデータのみを対象とした地図データの更新を行うことができ、地図データの更新に要するコストを削減することができる地図更新装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係る地図更新装置は、地図データが記憶された地図データ記憶手段と、最新の地図データが保有されたサーバとの通信を行うための通信手段とを備え、前記通信手段による前記サーバとの通信によって、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データを更新する地図更新を行うことが可能に形成された地図更新装置であって、前記サーバに保有された地図データにおける前記地図更新の対象となり得るデータである更新対象データを示す画像を、地図上に重畳された状態として前記地図更新の前に表示部に表示する更新対象データ表示手段と、この更新対象データ表示手段によって表示される前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と、前記更新対象データ表示手段によって表示されるユーザが既知である可能性が高いとみなされる当該地図領域内の所定の地物を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に自動的に設定する縮尺設定手段と、前記更新対象データ表示手段によって表示された前記更新対象データを示す画像を確認した上での前記更新対象データを対象とした前記地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた入力操作手段と、この入力操作手段によって前記地図更新を行う旨の入力操作が行われた場合に、前記通信手段を介して前記地図更新を行う地図更新手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
そして、このような構成によれば、更新対象データ表示手段および縮尺設定手段により、更新対象データを示す画像を、ユーザが既知である可能性が高いとみなされる所定の地物を示す画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、更新対象データを対象とした地図更新の要否を、地図上における更新対象データと所定の地物との対比によって容易に判断することができる。そして、入力操作手段を用いた入力操作にしたがって、ユーザが必要と判断した更新対象データのみを対象とした地図更新を地図更新手段によって行うことができる。
【００１４】
また、前記更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、前記更新対象データを示す画像が、前記路線における更新部分を示す画像とされ、前記所定の地物が、前記路線の全域とされ、前記更新対象データ表示手段が、前記路線における更新部分を示す画像を地図上に重畳された状態として表示し、前記縮尺設定手段が、前記路線における更新部分を示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記路線における更新部分を示す画像と、前記路線の全域を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記路線における更新部分を示す画像とともに前記路線の全域を示す画像を表示するように形成されていてもよい。
【００１５】
そして、このような構成によれば、路線における更新部分を示す画像を、路線の全域とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、路線データを対象とした地図更新の要否を、地図上における路線データと路線の全域との対比によって容易に判断することができる。
【００１６】
さらに、ユーザの現在位置を測位する測位手段を備え、前記所定の地物が、前記測位手段によって測位されたユーザの現在位置とされ、前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記ユーザの現在位置を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記ユーザの現在位置を示す画像を表示するように形成されていてもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、更新対象データを示す画像を、ユーザの現在位置を示す画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、更新対象データを対象とした地図更新の要否を、地図上における更新対象データと現在位置との対比によって容易に判断することができる。
【００１８】
さらにまた、ナビゲーションにおける目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記所定の地物が、前記目的地設定手段によって設定された目的地とされ、前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記目的地を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記目的地を示す画像を表示するように形成されていてもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、更新対象データを示す画像を、ナビゲーションの目的地を示す画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、更新対象データを対象とした地図更新の要否を地図上における更新対象データと目的地との対比によって容易に判断することができる。
【００２０】
また、目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、前記所定の地物が、前記経路探索手段によって探索された経路とされ、前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記経路を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記経路を示す画像を表示するように形成されていてもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、更新対象データを示す画像を、目的地までの経路を示す画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、更新対象データを対象とした地図更新の要否を、地図上における更新対象データと目的地までの経路との対比によって容易に判断することができる。
【００２２】
さらに、ユーザが過去に利用した地点情報が記憶された地点情報記憶手段を備え、前記所定の地物が、前記地点情報記憶手段に記憶された地点情報が示す地点とされ、前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記地点情報が示す地点の画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記地点情報が示す地点の画像を表示するように形成されていてもよい。
【００２３】
そして、このような構成によれば、更新対象データを示す画像を、ユーザが過去に利用した地点情報が示す地点の画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、更新対象データを対象とした地図更新の要否を、地図上における更新対象データと地点情報が示す地点との対比によって容易に判断することができる。
【００２４】
さらにまた、前記所定の地物が、前記更新対象データが属する都道府県または市町村における代表的な地点もしくは施設とされ、前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記代表的な地点もしくは施設を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記代表的な地点もしくは施設を示す画像を表示するように形成されていてもよい。
【００２５】
そして、このような構成によれば、更新対象データを示す画像を、更新対象データが属する都道府県または市町村における代表的な地点もしくは施設を示す画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、更新対象データを対象とした地図更新の要否を、地図上における更新対象データと前記代表的な地点もしくは施設との対比によって容易に判断することができる。
【００２６】
また、前記所定の地物が、前記更新対象データが属する地方全域とされ、前記縮尺設定手段が、前記更新対象データを示す画像およびこの画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象データを示す画像と前記地方全域を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に設定し、前記更新対象データ表示手段が、前記縮尺設定手段によって縮尺が設定された前記地図上に、前記更新対象データを示す画像とともに前記地方全域を示す画像を表示するように形成されていてもよい。
【００２７】
そして、このような構成によれば、更新対象データを示す画像を、更新対象データが属する地方全域を示す画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが、更新対象データを対象とした地図更新の要否を、地図上における更新対象データと前記地方全域との対比によって容易に判断することができる。
【００２８】
さらに、前記更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされていてもよい。
【００２９】
そして、このような構成によれば、ユーザが、路線データを対象とした地図更新の要否を、ユーザが既知である可能性が高い所定の地物との対比によって容易に判断することができる。
【００３０】
さらにまた、前記更新対象データが、施設に関する施設データとされていてもよい。
【００３１】
そして、このような構成によれば、ユーザが、施設データを対象とした地図更新の要否を、ユーザが既知である可能性が高い所定の地物との対比によって容易に判断することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、必要なデータのみを対象とした地図データの更新を簡便かつ迅速に行うことができ、地図データの更新に要するコストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る地図更新装置の実施形態として、地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態について図１乃至図８を参照して説明する。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１０は、大別して、現在地から目的地まで自車両を誘導するナビゲーションのための主たる処理や制御を行うナビゲーションメインユニット１１と、このナビゲーションメインユニット１１にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ１２、地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置１４、入力操作手段としての入力操作部１５、表示部としてのディスプレイ１６およびスピーカ１７とによって構成されている。
【００３５】
ＧＰＳレシーバ１２は、ＧＰＳ衛星１８から、軌道および時刻に関する情報（以下、ＧＰＳ情報と称する）を受信し、受信されたＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット１１に入力するようになっている。
【００３６】
地図データ記憶装置１４には、車載用ナビゲーション装置１０の各種の基本的な機能を実行させるための地図データが記憶されており、この地図データは、例えば、地図表示機能および経路誘導機能等の実行に用いられる道路データおよび背景データと、経路探索機能の実行に用いられる経路計算データと、施設の検索機能等の実行に用いられる検索データとを有している。
【００３７】
この地図データ記憶装置１４は、例えば、ハードディスクドライブや書込み可能なＤＶＤが搭載されたＤＶＤドライブであってもよい。
【００３８】
また、入力操作部１５は、ユーザが、車載用ナビゲーション装置１０に対する入力操作を行うことができるものであればよく、例えば、リモコン、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダ、またはディスプレイ１６のタッチパネル等であってもよい。
【００３９】
ナビゲーションメインユニット１１について詳述すると、このナビゲーションメインユニット１１は、主制御部としてのナビＣＰＵ２０を有しており、このナビＣＰＵ２０は、所定の実行プログラムを実行することによって、車載用ナビゲーション装置１０の機能を実現させるようになっている。
【００４０】
ナビＣＰＵ２０には、前述したＧＰＳレシーバ１２が接続されており、このＧＰＳレシーバ１２からのＧＰＳ情報が、ナビＣＰＵ２０に入力されるようになっている。
【００４１】
また、ナビＣＰＵ２０には、自律航法センサ２１が接続されており、この自律航法センサ２１は、自車両の車速、角速度および方位等を検出し、検出結果をナビＣＰＵ２０に入力するようになっている。
【００４２】
さらに、ナビＣＰＵ２０には、システムバス２２を介して地図データ記憶装置１４が接続されている。
【００４３】
さらにまた、ナビＣＰＵ２０には、システムバス２２および画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３を介してディスプレイ１６が接続されている。
【００４４】
また、ナビＣＰＵ２０には、システムバス２２およびユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）２４を介して入力操作部１５が接続されている。
【００４５】
さらに、ナビＣＰＵ２０には、音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６を介してスピーカ１７が接続されている。
【００４６】
さらにまた、ナビＣＰＵ２０には、システムバス２２を介してメモリ２７が接続されており、このメモリ２７には、ナビＣＰＵ２０の実行プログラムが記憶されている。また、メモリ２７には、ナビＣＰＵ２０による処理結果および地図データ記憶装置１４から読み出された地図データが一時的に記憶されるようになっている。このメモリ２７は、ＳＤＲＡＭやFlashＲＯＭ等からなるものであってもよい。
【００４７】
ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとして、測位手段としての自車位置算出部２９を有しており、この自車位置算出部２９は、ＧＰＳレシーバ１２から入力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ２１から入力された検出結果を適宜用いることによって、ユーザの現在位置としての自車位置を算出するようになっている。なお、この自車位置の算出の際に、自車位置算出部２９は、地図データ記憶装置１４から地図データを読み出し、読み出された地図データを用いることによって、自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部２９は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００４８】
また、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとしての地図描画部３０を有しており、この地図描画部３０は、地図データ記憶装置１４から地図データを読み出し、読み出された地図データを用いることによって、自車位置算出部２９によって算出された自車位置の周辺の地図の描画データを生成するようになっている。そして、地図描画部３０は、生成された地図の描画データを、画像インターフェース２３を介してディスプレイ１６に出力することによって、ディスプレイ１６に地図を表示するようになっている。
【００４９】
さらに、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとしての自車位置描画部３１を有しており、この自車位置描画部３１は、自車位置算出部２９の算出結果に基づいて、ディスプレイ１６に表示された地図上における自車位置を示す自車位置マークの描画データを生成するようになっている。そして、自車位置描画部３１は、生成された自車位置マークの描画データを、画像インターフェース２３を介してディスプレイ１６に出力することによって、地図上に自車位置マークを重畳表示するようになっている。
【００５０】
さらにまた、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとしての操作画面描画部３３を有しており、この操作画面描画部３３は、メニュー画面、目的地設定用の操作画面等の種々の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データをディスプレイ１６に出力することによって、操作画面を表示するようになっている。
【００５１】
また、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとして、目的地設定手段としての目的地設定部３４を有しており、この目的地設定部３４は、目的地設定用の操作画面に対する入力操作部１５を用いたユーザの入力操作結果に対応した目的地を設定するようになっている。
【００５２】
さらに、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとして、経路探索手段としての経路探索部３５を有しており、この経路探索部３５は、目的地設定部３４によって設定された目的地までの経路を探索するようになっている。
【００５３】
さらにまた、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部３７を有しており、この経路誘導部３７は、経路探索部３５によって探索された経路に沿って自車両を目的地まで経路誘導（ルート案内）するようになっている。この経路誘導は、ディスプレイ１６への案内画像（交差点拡大画像等）の表示やスピーカ１７からの案内音声（例えば、交差点右左折案内等）の出力によって行われるようになっている。
【００５４】
これらのナビゲーションのための基本構成に加えて、さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット１１は、通信手段としての通信部３８を有しており、この通信部３８には、システムバス２２が接続されている。
【００５５】
そして、車載用ナビゲーション装置１０は、通信部３８によって最新の地図データが保有されたサーバ（図示せず）との通信を行うことによって、地図記憶装置１４に記憶された地図データを更新する地図更新を行うことができるようになっている。
【００５６】
また、本実施形態において、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１として、更新対象データ表示手段としての更新対象データ描画部４０を有している。この更新対象データ描画部４０は、サーバに保有された地図データにおける地図更新の対象となり得るデータである更新対象データを示す画像（以下、更新対象画像と称する）を、地図上に重畳された状態として地図とともに表示するための描画データ（以下、更新対象描画データと称する）を生成するようになっている。
【００５７】
そして、更新対象データ描画部４０は、生成された更新対象描画データを、地図更新の前に画像インターフェース２３を介してディスプレイ１６に出力することによって、地図上に重畳された状態の更新対象画像を、更新対象データを対象とした地図更新の前にディスプレイ１６に表示することができるようになっている。
【００５８】
ここで、更新対象データとしては、路線における更新部分（例えば、増設等の変更があった部分）に関する路線データや、新たな施設に関する施設データを挙げることができる。なお、この場合における施設データは、最新ＰＯＩ情報であってもよい。また、施設データを示す画像は、地図上にランドマークとして表示されるものであってもよい。
【００５９】
さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ２０は、その機能ブロックの１つとして、縮尺設定手段としての縮尺設定部４１を有している。この縮尺設定部４１は、更新対象データ描画部４０によって表示される更新対象画像およびこの更新対象画像が重畳される地図の縮尺を、前記更新対象画像と、ユーザが既知である可能性が高いとみなされる当該地図領域内の所定の地物（以下、対比地物と称する）とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に自動的に設定するようになっている。
【００６０】
そして、更新対象データ描画部４０は、このように縮尺設定部４１によって縮尺が設定された地図上に、更新対象画像とともに対比地物を示す画像を表示するようになっている。
【００６１】
なお、対比地物は、更新対象データが路線における更新部分に関する路線データの場合には、路線の全域であってもよい。その他、対比地物は、自車位置算出部３０によって算出された自車位置、目的地設定部３４によって設定された目的地、経路探索部３５によって探索された目的地までの経路、更新対象データが属する都道府県または市町村における代表的な地点（県庁所在地等）もしくは施設（県庁等）、または更新対象データが属する地方全域（例えば、関東地方）であってもよい。あるいは、地図データ記憶装置１４またはメモリ２７に、地点情報記憶手段としての機能を持たせて、これら地図データ記憶装置１４またはメモリ２７にユーザが過去に利用した地点情報（例えば、過去に設定した目的地や経由地、過去に算出または通過した経路、もしくは、地点登録された登録地点等）を記憶させた上で、この地点情報が示す地点を対比地物として採用するようにしてもよい。
【００６２】
さらにまた、本実施形態において、操作画面描画部３３は、入力操作部１５とともに入力操作手段を構成するようになっている。すなわち、操作画面描画部３３は、更新対象データ描画部４０によって表示される地図上に、当該地図上に重畳される更新対象画像が示す更新対象データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作を可能とする操作画面（以下、更新入力操作画面と称する）を表示するための描画データを生成するようになっている。そして、操作画面描画部３３は、生成された当該描画データをディスプレイ１６に出力することによって、更新対象画像が重畳された地図上に、入力操作部１５による入力操作が可能とされた更新入力操作画面を表示するようになっている。これにより、ユーザは、更新対象データ描画部４０によって表示された更新対象画像を確認した上での更新対象データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされている。
【００６３】
また、本実施形態において、ナビＣＰＵ２０は、地図更新手段としての地図更新部４２を有している。この地図更新部４２は、更新入力操作画面に対する更新対象データを対象とした地図更新を行う旨の入力操作がなされた場合に、通信部３８を介してサーバから更新対象データを受信し、受信された更新対象データを地図記憶装置１４に記録することによって、更新対象データを対象とした地図更新を行うようになっている。
【００６４】
したがって、本実施形態によれば、更新対象データ描画部４０および縮尺設定部４１により、更新対象画像を対比地物を示す画像とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが更新対象データを対象とした地図更新の要否を地図上における更新対象データと対比地物との対比によって容易に判断することができる。そして、ユーザが必要と判断した更新対象データのみを対象とした地図更新を、入力操作１５を用いた入力操作にしたがって地図更新部４２によって行うことができる。
【００６５】
次に、本実施形態の主たる作用について、具体例を示しながら説明する。
【００６６】
本実施形態においては、まず、操作画面描画部３３によって表示されたメニュー画面等において、ユーザが入力操作部１５を用いて地図更新用の画面の表示に移行するための入力操作を行うと、更新対象データ描画部４０により、通信部３８を介してサーバから更新対象データのうちの更新対象描画データの生成に要する一部のデータのみが取得され、取得されたデータに基づいて、更新対象描画データが生成される。
【００６７】
次いで、更新対象データ描画部４０によって生成された更新対象描画データが、更新対象データ描画部４０からディスプレイ１６に出力されることによって、地図上に重畳された状態の更新対象画像がディスプレイ１６に表示される。
【００６８】
このとき、縮尺設定部４１により、更新対象画像およびこの更新対象画像が重畳される地図の縮尺が、更新対象画像と対比地物を示す画像とを当該地図上において同時に確認し得るような縮尺に自動的に設定される。
【００６９】
また、このとき、更新対象データ描画部４０により、縮尺設定部４１によって縮尺が設定された前記地図上に、更新対象画像とともに対比地物を示す画像が表示される。
【００７０】
さらに、このとき、操作画面描画部３３により、更新入力操作画面の描画データが生成され、生成された描画データがディスプレイ１６に出力されることによって、更新対象画像が重畳された地図上に、更新入力操作画面が表示される。
【００７１】
ここで、図２は、ここまでの工程によってディスプレイ１６に表示される地図更新用の画面の第１の具体例を示したものであり、本具体例における地図更新用の画面４５においては、更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、対比地物が、路線の全域とされている。
【００７２】
すなわち、図２に示すように、第１の具体例における地図更新用の画面４５には、更新対象画像としての路線における更新部分を示す画像４６、この画像４６が重畳された路線の周辺の地図４７、および路線の全域を示す画像４８が、地図４７上において更新部分を示す画像４６と路線の全域を示す画像４８とを同時に確認することが可能な縮尺で表示されている。また、図２の画面４５には、路線データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた更新入力操作画面４９が表示されている。この更新入力操作画面４９において、ユーザは、「はい」のボタン４９ａを操作することによって、地図更新を行うことを選択することができ、「いいえ」のボタン４９ｂを操作することによって、地図更新を行わないことを選択することができるようになっている。
【００７３】
そして、このような地図更新用の画面４５が表示された場合には、ユーザは、路線データを対象とした地図更新の要否を、地図４７上における路線データと路線の全域との対比によって容易に判断することができる。
【００７４】
また、図３は、地図更新用の画面の第２の具体例を示したものであり、本具体例における画面５０においては、更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、対比地物が、自車位置算出部２９によって算出された自車位置とされている。
【００７５】
すなわち、図３に示すように、第２の具体例における地図更新用の画面５０には、更新対象画像としての路線における更新部分を示す画像４６、この画像４６が重畳された路線の周辺の地図４７、および自車位置マーク５１が、地図４７上において更新部分を示す画像４６と自車位置マーク５１とを同時に確認することが可能な縮尺で表示されている。また、図３の画面５０にも、路線データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた更新入力操作画面４９が表示されている。
【００７６】
そして、このような画面５０が表示された場合には、ユーザは、路線データを対象とした地図更新の要否を、地図４７上における路線データと自車位置との対比によって容易に判断することができる。
【００７７】
さらに、図４は、地図更新用の画面の第３の具体例を示したものであり、本具体例における画面５３においては、更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、対比地物が、目的地設定部３４によって設定された目的地とされている。
【００７８】
すなわち、図４に示すように、第３の具体例における地図更新用の画面５３には、更新対象画像としての路線における更新部分を示す画像４６、この画像４６が重畳された路線の周辺の地図４７、および目的地を示す画像５４が、地図４７上において更新部分を示す画像４６と目的地を示す画像５４とを同時に確認することが可能な縮尺で表示されている。また、図４の画面５３にも、路線データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた更新入力操作画面４９が表示されている。
【００７９】
そして、このような画面５３が表示された場合には、ユーザは、路線データを対象とした地図データの更新の要否を、地図４７上における路線データと目的地との対比によって容易に判断することができる。
【００８０】
さらにまた、図５は、地図更新用の画面の第４の具体例を示したものであり、本具体例における画面５６においては、更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、対比地物が、経路探索部３５によって探索された目的地までの経路とされている。
【００８１】
すなわち、図５に示すように、第４の具体例における地図更新用の画面５６には、更新対象画像としての路線における更新部分を示す画像４６、この画像４６が重畳された路線の周辺の地図４７、および目的地までの経路を示す画像５７が、地図４７上において更新部分を示す画像４６と経路を示す画像５７とを同時に確認することが可能な縮尺で表示されている。また、図５の画面５６にも、路線データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた更新入力操作画面４９が表示されている。
【００８２】
そして、このような画面５６が表示された場合には、ユーザは、路線データを対象とした地図データの更新の要否を、地図４７上における路線データと目的地までの経路との対比によって容易に判断することができる。
【００８３】
また、図６は、地図更新用の画面の第５の具体例を示したものであり、本具体例における画面５９においては、更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、対比地物が、ユーザが過去に利用した地点情報が示す地点としての地図データ記憶装置１４またはメモリ２７に記憶された登録地点とされている。
【００８４】
すなわち、図６に示すように、第５の具体例における地図更新用の画面５９には、更新対象画像としての路線における更新部分を示す画像４６、この画像４６が重畳された路線の周辺の地図４７、および登録地点（図６における○○ホテル）を示す画像６０が、地図４７上において更新部分を示す画像４６と登録地点を示す画像６０とを同時に確認することが可能な縮尺で表示されている。また、図６の画面５９にも、路線データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた更新入力操作画面４９が表示されている。
【００８５】
そして、このような画面５９が表示された場合には、ユーザは、路線データを対象とした地図データの更新の要否を、地図４７上における路線データと登録地点との対比によって容易に判断することができる。
【００８６】
さらに、図７は、地図更新用の画面の第６の具体例を示したものであり、本具体例における画面６２においては、更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、対比地物が、路線データが属する都道府県の都道府県庁所在地とされている。
【００８７】
すなわち、図７に示すように、第６の具体例における地図更新用の画面６２には、更新対象画像としての路線における更新部分を示す画像４６、この画像４６が重畳された路線の周辺の地図４７、および更新部分が属する県の県庁所在地（図７における○○市）を示す画像６３が、地図４７上において更新部分を示す画像４６と県庁所在地を示す画像６３とを同時に確認することが可能な縮尺で表示されている。また、図７の画面６２にも、路線データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた更新入力操作画面４９が表示されている。
【００８８】
そして、このような画面６２が表示された場合には、ユーザは、路線データを対象とした地図データの更新の要否を、地図４７上における路線データと路線データが属する県の県庁所在地との対比によって容易に判断することができる。
【００８９】
さらにまた、図８は、地図更新用の画面の第７の具体例を示したものであり、本具体例における画面６４においては、更新対象データが、路線における更新部分に関する路線データとされ、対比地物が、路線データが属する地方全域とされている。
【００９０】
すなわち、図８に示すように、第７の具体例における地図更新用の画面６４には、更新対象画像としての路線における更新部分を示す画像４６、この画像４６が重畳された路線の周辺の地図４７、および更新部分が属する地方全域（図８における四国地方）を示す画像６５が、地図４７上において更新部分を示す画像４６と地方全域を示す画像６５とを同時に確認することが可能な縮尺で表示されている。また、図８の画面６４にも、路線データを対象とした地図更新を行うか否かの入力操作が可能とされた更新入力操作画面４９が表示されている。
【００９１】
そして、このような画面６４が表示された場合には、ユーザは、路線データを対象とした地図データの更新の要否を、地図４７上における路線データと路線データが属する地方全域との対比によって容易に判断することができる。
【００９２】
次いで、これら第１〜第７の具体例に示したような地図更新用の画面において、ユーザが、更新入力操作画面４９に対して更新対象データを対象とした地図更新を行う旨の入力操作を行うと、地図更新部４２が、通信部３８を介してサーバから更新対象データを受信し、受信された更新対象データを地図データ記憶装置１４に記録することによって、更新対象データを対象とした地図更新が行われる。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態によれば、更新対象データ描画部４０および縮尺設定部４１により、更新対象画像を、対比地物とともに地図上において確認し得るような縮尺で地図上に表示することによって、ユーザが更新対象データを対象とした地図更新の要否を地図上における更新対象データと対比地物との対比によって容易に判断することができ、ユーザが必要と判断した更新対象データのみを対象とした地図更新を行うことができる。この結果、必要なデータのみを対象とした地図更新を簡便かつ迅速に行うことができ、地図更新に要するコストを削減することができる。
【００９４】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００９５】
例えば、前述した第１〜第７の具体例の地図更新用の画面４５，５０，５３，５６，５９，６２，６４は、これらのうちの１種類のみが表示されてもよく、または、複数種類の画面４５，５０，５３，５６，５９，６２，６４が、ユーザによる選択にしたがって択一的に表示されてもよく、あるいは、複数種類の画面４５，５０，５３，５６，５９，６２，６４が、予め設定された条件付きの優先順位にしたがって択一的に表示されてもよい。ここで、複数種類の画面４５，５０，５３，５６，５９，６２，６４をユーザによる選択にしたがって択一的に表示する場合には、各画面４５，５０，５３，５６，５９，６２，６４のいずれを表示するかを入力操作部１５を用いて選択するための操作画面を表示するように構成すればよい。
【００９６】
また、複数種類の画面４５，５０，５３，５６，５９，６２，６４を予め設定された優先順位にしたがって択一的に表示する場合における優先順位としては、例えば、目的地までの経路が探索されている状況下においては、第２〜第４の具体例の画面５０，５３，５６のいずれかの優先度を最も高くするようにしてもよい。また、目的地までの経路が探索されていない状況下においては、第１または第２の具体例の画面４５，５０のいずれかの優先度を最も高くするようにしてもよい。
【００９７】
さらに、前述した実施形態においては、地図更新装置が地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置１０であるが、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、地図更新装置として、パソコンを採用するようにしてもよい。この場合には、パソコンに、前述した更新対象データ描画部４０、縮尺設定部４１、地図更新部４２、操作画面描画部３３等の各機能ブロックに相当する機能を実行させるためのプログラムを搭載し、パソコンのハードディスクを、地図データが記憶された地図データ記憶装置１４として機能させ、パソコンのインターネット接続機構を通信部３８として機能させるようにすればよい。そして、パソコンによって更新された地図データを、パソコンからの直接的な通信あるいはリムーバブルメディア（例えば、ＳＤメモリ）を介して車載用ナビゲーション装置に提供することによって、車載用ナビゲーション装置の地図データの更新を行うようにすればよい。このようにすれば、車載器によって地図サーバと通信を行うよりも通信費が安価になってより経済的な地図更新を行うことができる。また、通信機能を有しない車載用ナビゲーション装置にも対応することができる。
【００９８】
また、本発明は、車載用ナビゲーション装置以外の機器（例えば、携帯電話）等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る地図更新装置としての地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第１の具体例における地図更新用の画面の表示状態を示す図
【図３】地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第２の具体例における地図更新用の画面の表示状態を示す図
【図４】地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第３の具体例における地図更新用の画面の表示状態を示す図
【図５】地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第４の具体例における地図更新用の画面の表示状態を示す図
【図６】地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第５の具体例における地図更新用の画面の表示状態を示す図
【図７】地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第６の具体例における地図更新用の画面の表示状態を示す図
【図８】地図更新機能を備えた車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第７の具体例における地図更新用の画面の表示状態を示す図
【図９】従来の車載用ナビゲーション装置における地図更新の際の表示画面であって、（ａ）は、地図更新用の画面を、（ｂ）は、確認用の画面を示す図
【符号の説明】
【０１００】
１０  車載用ナビゲーション装置
１４  地図データ記憶装置
１５  入力操作部
１６  ディスプレイ
３３  操作画面描画部
３８  通信部
４０  更新対象データ描画部
４１  縮尺設定部
４２  更新部
【図１】
2010101831.tif 000003
【図２】
2010101831.tif 000004
【図３】
2010101831.tif 000005
【図４】
2010101831.tif 000006
【図５】
2010101831.tif 000007
【図６】
2010101831.tif 000008
【図７】
2010101831.tif 000009
【図８】
2010101831.tif 000010
【図９】
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