(57)【要約】【課題】携帯機の車両外への持ち出しを監視する場合において、車両の利便性を向上させることができるようにする。【解決手段】車両１１は、エンジン２２が始動されると、携帯機１２の車両１１からの持ち出しを監視する。車両１１は、携帯機１２との無線通信により携帯機１２が車両１１内にあるか否かを特定するとともに、侵入センサ３３により車両１１内に人がいるか否かを検出する。そして、車両１１は、携帯機１２の特定結果と、人の検出結果とに基づいて、適宜、携帯機１２の持ち出しに対する警報を発する。このとき、車両１１は、携帯機１２が持ち出されてから、継続して車両１１内に人がいるときには、運転者が携帯機１２を所持したまま、知人を残して車両１１から出たと判断し、警報を発しないようにする。本発明は、無線通信システムに適用することができる。【選択図】図１
2010208555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた情報処理装置と、固有情報が記録されている携帯型の携帯機とからなる情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記固有情報と所定の関係を有する特定情報を記録する特定情報記録手段と、
前記固有情報の送信を要求するリクエスト信号を送信する第１の送信手段と、
前記携帯機から送信されてきた前記固有情報を受信する第１の受信手段と、
受信した前記固有情報と前記特定情報とを比較して、前記携帯機が前記車両内にあるか否かを特定する位置特定手段と、
前記車両内にいる人を検出する検出手段と、
警報を発する警報手段と、
前記携帯機が前記車両内になく前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられ、前記携帯機が前記車両内にないと特定されてから前記車両内で継続して人が検出されている場合、前記警報が発せられないように前記警報手段を制御する警報制御手段と
を備え、
前記携帯機は、
前記固有情報を記録する固有情報記録手段と、
前記情報処理装置からの前記リクエスト信号を受信する第２の受信手段と、
前記リクエスト信号に応じて、前記固有情報記録手段に記録されている前記固有情報を送信する第２の送信手段と
を備える
情報処理システム。
【請求項２】
前記警報制御手段は、前記携帯機が前記車両内にあると特定され、前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられるように前記警報手段を制御する
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記情報処理装置は、前記携帯機が前記車両内にないと特定された場合、前記車両のギアをロックするギアロック手段をさらに備える
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記車両のエンジンが稼動している間、前記携帯機の前記車両外への持ち出しを監視して前記警報を発する処理を行う
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項５】
車両に設けられた情報処理装置であって、
携帯型の携帯機に記録されている固有情報と所定の関係を有する特定情報を記録する特定情報記録手段と、
前記固有情報の送信を要求するリクエスト信号を送信する送信手段と、
前記リクエスト信号に応じて前記携帯機から送信されてきた前記固有情報を受信する受信手段と、
受信した前記固有情報と前記特定情報とを比較して、前記携帯機が前記車両内にあるか否かを特定する位置特定手段と、
前記車両内にいる人を検出する検出手段と、
警報を発する警報手段と、
前記携帯機が前記車両内になく前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられ、前記携帯機が前記車両内にないと特定されてから前記車両内で継続して人が検出されている場合、前記警報が発せられないように前記警報手段を制御する警報制御手段と
を備える
情報処理装置。
【請求項６】
携帯型の携帯機に記録されている固有情報と所定の関係を有する特定情報を記録する特定情報記録手段と、
前記固有情報の送信を要求するリクエスト信号を送信する送信手段と、
前記リクエスト信号に応じて前記携帯機から送信されてきた前記固有情報を受信する受信手段と、
受信した前記固有情報と前記特定情報とを比較して、前記携帯機が車両内にあるか否かを特定する位置特定手段と、
前記車両内にいる人を検出する検出手段と、
警報を発する警報手段と、
前記携帯機が前記車両内になく前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられ、前記携帯機が前記車両内にないと特定されてから前記車両内で継続して人が検出されている場合、前記警報が発せられないように前記警報手段を制御する警報制御手段と
を備え、前記車両に設けられた情報処理装置の情報処理方法であって、
前記送信手段が前記リクエスト信号を送信し、
前記受信手段が前記固有情報を受信し、
前記位置特定手段が、前記携帯機が前記車両内にあるか否かを特定し、
前記検出手段が前記車両内にいる人を検出し、
前記警報制御手段が、前記位置特定手段による特定結果と前記検出手段による検出結果とに基づいて前記警報手段を制御する
ステップを含む情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法に関し、特に、携帯機の車両外への持ち出しを監視する場合において、利便性を向上させることができるようにした情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が車両と無線通信する携帯型の携帯機を所持することで、メカニカルキーを必要とせずに、簡単な操作で車両のドアをロックしたり、エンジンを始動させたりできるパッシブエントリシステムが知られている。
【０００３】
パッシブエントリシステムにおいては、エンジンが稼動している状態で運転者が携帯機を車両外に持ち出すと、車両に侵入した第三者が携帯機を持たずして車両を運転することができてしまうため、携帯機の車両外への持ち出しが監視される。すなわち、パッシブエントリシステムでは、エンジンが稼動しているときに携帯機が車両外に持ち出されると警報が発せられるようにすることで、安全性（セキュリティ性）の向上が図られている。
【０００４】
また、パッシブエントリシステムに関する技術として、エンジンが稼動中であっても、車両の特定の窓が閉じた状態であるときには、携帯機と車両に設けられたコントローラとの交信を停止させることも提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、特定の窓が閉じているときには交信が停止されて携帯機の持ち出しが監視されないので、バッテリの消耗を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５２０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した技術では、携帯機の持ち出し監視時において、携帯機が車両外に持ち出されても車両の助手席等に運転者の知人がいる場合、第三者に車両を盗難される可能性は低いにもかかわらず、警報が発せられることになる。そのような場合、車両の運転者は、自分が所持している携帯機を一旦、鞄などから取り出して車両内に置いてから車両外に出なければならず、不便であった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、携帯機の車両外への持ち出しを監視する場合において、車両の利便性を向上させることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報処理システムは、車両に設けられた情報処理装置と、固有情報が記録されている携帯型の携帯機とからなる情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記固有情報と所定の関係を有する特定情報を記録する特定情報記録手段と、
前記固有情報の送信を要求するリクエスト信号を送信する第１の送信手段と、
前記携帯機から送信されてきた前記固有情報を受信する第１の受信手段と、
受信した前記固有情報と前記特定情報とを比較して、前記携帯機が前記車両内にあるか否かを特定する位置特定手段と、
前記車両内にいる人を検出する検出手段と、
警報を発する警報手段と、
前記携帯機が前記車両内になく前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられ、前記携帯機が前記車両内にないと特定されてから前記車両内で継続して人が検出されている場合、前記警報が発せられないように前記警報手段を制御する警報制御手段と
を備え、
前記携帯機は、
前記固有情報を記録する固有情報記録手段と、
前記情報処理装置からの前記リクエスト信号を受信する第２の受信手段と、
前記リクエスト信号に応じて、前記固有情報記録手段に記録されている前記固有情報を送信する第２の送信手段と
を備える。
【０００９】
本発明の情報処理システムにおいては、情報処理装置によりリクエスト信号が送信され、携帯機によりリクエスト信号が受信されて、そのリクエスト信号に応じて携帯機から固有情報が送信される。そして、情報処理装置により固有情報が受信され、固有情報と特定情報とが比較されて携帯機が車両内にあるか否かが特定され、車両内の人が検出されて、携帯機の特定結果と人の検出結果とに基づいて、警報が発せられる。
【００１０】
したがって、携帯機の車両外への持ち出しを監視する場合において、携帯機の位置と人の有無とから、より正確に警報を発するべきか否かを特定することができ、車両の利便性を向上させることができる。
【００１１】
例えば、情報処理装置の特定情報記録手段はメモリから構成され、第１の送信手段は送信部から構成され、第１の受信手段は受信部から構成される。また、例えば、情報処理装置の位置特定手段は位置特定部から構成され、検出手段は人検出部から構成され、警報手段は持出警報部または侵入警報部から構成され、警報制御手段は制御部から構成される。さらに、例えば、携帯機の固有情報記録手段はメモリから構成され、第２の受信手段は受信部から構成され、第２の送信手段は送信部から構成される。
【００１２】
前記警報制御手段には、前記携帯機が前記車両内にあると特定され、前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられるように前記警報手段を制御させることができる。これにより、車両内への携帯機の置き忘れを防止することができる。
【００１３】
また、前記情報処理装置には、前記携帯機が前記車両内にないと特定された場合、前記車両のギアやステアリングをロックするギアロック手段やステアリングロック手段をさらに設けることができる。これにより、車両が誤って走行されたり、車両が盗難されたりすることを防止することができる。例えば、ギアロック手段は、ギアロック部により構成される。ステアリングロック手段は、ステアリングロック部により構成される。
【００１４】
本発明の情報処理装置は、車両に設けられた情報処理装置であって、
携帯型の携帯機に記録されている固有情報と所定の関係を有する特定情報を記録する特定情報記録手段と、
前記固有情報の送信を要求するリクエスト信号を送信する送信手段と、
前記リクエスト信号に応じて前記携帯機から送信されてきた前記固有情報を受信する受信手段と、
受信した前記固有情報と前記特定情報とを比較して、前記携帯機が前記車両内にあるか否かを特定する位置特定手段と、
前記車両内にいる人を検出する検出手段と、
警報を発する警報手段と、
前記携帯機が前記車両内になく前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられ、前記携帯機が前記車両内にないと特定されてから前記車両内で継続して人が検出されている場合、前記警報が発せられないように前記警報手段を制御する警報制御手段と
を備える。
【００１５】
本発明の情報処理装置においては、リクエスト信号が送信され、そのリクエスト信号に応じて携帯機から送信されてきた固有情報が受信され、固有情報と特定情報とが比較されて携帯機が車両内にあるか否かが特定され、車両内の人が検出されて、携帯機の特定結果と人の検出結果とに基づいて、警報が発せられる。
【００１６】
したがって、携帯機の車両外への持ち出しを監視する場合において、携帯機の位置と人の有無とから、より正確に警報を発するべきか否かを特定することができ、車両の利便性を向上させることができる。
【００１７】
例えば、この特定情報記録手段はメモリから構成され、送信手段は送信部から構成され、受信手段は受信部から構成される。また、例えば、位置特定手段は位置特定部から構成され、検出手段は人検出部から構成され、警報手段は持出警報部または侵入警報部から構成され、警報制御手段は制御部から構成される。
【００１８】
本発明の情報処理方法は、
携帯型の携帯機に記録されている固有情報と所定の関係を有する特定情報を記録する特定情報記録手段と、
前記固有情報の送信を要求するリクエスト信号を送信する送信手段と、
前記リクエスト信号に応じて前記携帯機から送信されてきた前記固有情報を受信する受信手段と、
受信した前記固有情報と前記特定情報とを比較して、前記携帯機が車両内にあるか否かを特定する位置特定手段と、
前記車両内にいる人を検出する検出手段と、
警報を発する警報手段と、
前記携帯機が前記車両内になく前記車両内で人が検出されなかった場合、前記警報が発せられ、前記携帯機が前記車両内にないと特定されてから前記車両内で継続して人が検出されている場合、前記警報が発せられないように前記警報手段を制御する警報制御手段と
を備え、前記車両に設けられた情報処理装置の情報処理方法であって、
前記送信手段が前記リクエスト信号を送信し、
前記受信手段が前記固有情報を受信し、
前記位置特定手段が、前記携帯機が前記車両内にあるか否かを特定し、
前記検出手段が前記車両内にいる人を検出し、
前記警報制御手段が、前記位置特定手段による特定結果と前記検出手段による検出結果とに基づいて前記警報手段を制御する
ステップを含む。
【００１９】
本発明の情報処理方法においては、リクエスト信号が送信され、そのリクエスト信号に応じて携帯機から送信されてきた固有情報が受信され、固有情報と特定情報とが比較されて携帯機が車両内にあるか否かが特定され、車両内の人が検出されて、携帯機の特定結果と人の検出結果とに基づいて、警報が発せられる。
【００２０】
したがって、携帯機の車両外への持ち出しを監視する場合において、携帯機の位置と人の有無とから、より正確に警報を発するべきか否かを特定することができ、車両の利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、携帯機の車両外への持ち出しを監視することができる。特に、本発明によれば、携帯機の車両外への持ち出しを監視する場合において、車両の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した無線通信システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】車両内における人および携帯機の有無に対する警報の要否について説明する図である。
【図３】持ち出し監視処理を説明するフローチャートである。
【図４】アンサ信号送信処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明を適用した実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明を適用した無線通信システムの一実施の形態の構成例を示す図である。この無線通信システムは車両１１と携帯機１２とからなる。
【００２５】
車両１１の運転者は、ＦＯＢなどと呼ばれる携帯型の携帯機１２を所持して、適宜、車両１１に設けられたボタンやスイッチを操作し、車両１１のドアのロック、アンロックやエンジンの始動などを行う。
【００２６】
車両１１は、携帯機１２との無線通信により携帯機１２の位置を特定し、その特定結果に応じて車両１１のドアのロックやエンジンの始動など、運転者等により指示された動作を行う。また、エンジンの稼働中においては、車両１１は携帯機１２との無線通信により携帯機１２の位置を特定し、携帯機１２が車両１１外に持ち出されると、適宜、その持ち出しに対する警報を発する。
【００２７】
車両１１は、エンジンスタートスイッチ２１、エンジン２２、ギアロック部２３、持出警報部２４、侵入警報部２５、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２６、バス２７、照合ＥＣＵ２８、送信制御部２９、送信部３０、受信部３１、受信制御部３２、および侵入センサ３３から構成される。
【００２８】
エンジンスタートスイッチ２１は、エンジンを始動させたり、車両１１内の電装品に電力を供給させたりするときに運転者等により操作される。エンジンスタートスイッチ２１は、操作されると、操作された旨の信号を車両ＥＣＵ２６に供給する。
【００２９】
エンジン２２は、車両ＥＣＵ２６の制御により駆動し、車両１１を走行させる。ギアロック部２３は、車両ＥＣＵ２６の制御に従って車両１１のギアをロックする。
【００３０】
持出警報部２４は、スピーカや液晶表示パネルなどからなり、車両ＥＣＵ２６の制御により、携帯機１２の車両１１外への持ち出し等に対する警報を発する。侵入警報部２５は、スピーカなどからなり、車両ＥＣＵ２６の制御により、車両１１内への第三者の侵入に対する警報を発する。
【００３１】
車両ＥＣＵ２６は、バス２７を介して照合ＥＣＵ２８と接続されており、エンジンスタートスイッチ２１からの信号に応じてエンジン２２を始動させたり、照合ＥＣＵ２８からの指示に応じてギアロック部２３乃至侵入警報部２５の動作を制御したりする。
【００３２】
照合ＥＣＵ２８は、携帯機１２から送信されてきた信号に基づいて、携帯機１２の位置を特定したり、その特定結果と侵入センサ３３による車両１１内の人の検出結果とから、携帯機１２の持ち出しや第三者の侵入に対する警報を車両ＥＣＵ２６に指示したりする。
【００３３】
照合ＥＣＵ２８は、メモリ４１、位置特定部４２、人検出部４３、および制御部４４から構成される。
【００３４】
メモリ４１には、車両１１を特定するための特定情報として、車両１１に固有の車両ＩＤが記録されている。位置特定部４２は、送信制御部２９にリクエスト信号の送信を指示したり、受信制御部３２から供給されたアンサ信号に含まれる車両ＩＤと、メモリ４１に記録された車両ＩＤとを比較して、携帯機１２の位置を特定したりする。
【００３５】
ここで、リクエスト信号とは、車両１１から送信される、車両ＩＤの送信を要求する信号をいい、アンサ信号とは、リクエスト信号による要求に応じて携帯機１２から送信される、車両ＩＤの含まれる信号をいう。
【００３６】
車両１１に対応する正規の携帯機１２には、車両１１のメモリ４１に記録されている車両ＩＤと同じ車両ＩＤが記録されており、携帯機１２からのアンサ信号には、携帯機１２に記録されている車両ＩＤが含まれている。また、リクエスト信号は、車両１１内にある機器のみが受信できる電力強度で送信される。
【００３７】
そのため、位置特定部４２は、携帯機１２から送信されてきたアンサ信号に含まれる車両ＩＤと、メモリ４１の車両ＩＤとを比較することで、車両１１に対する正規の携帯機１２の位置、つまり携帯機１２が車両１１内にあるか否かを特定するとこができる。位置特定部４２は、携帯機１２の位置の特定結果を制御部４４に供給する。
【００３８】
人検出部４３は、侵入センサ３３から供給される信号に基づいて、車両１１内に人がいるか否かを検出し、その検出結果を制御部４４に供給する。制御部４４は、照合ＥＣＵ２８全体を制御する。また、制御部４４は、位置特定部４２からの特定結果と、人検出部４３からの検出結果とに基づいて、車両ＥＣＵ２６に携帯機１２の持ち出しや第三者の侵入に対する警報を指示する。
【００３９】
送信制御部２９は、位置特定部４２からの指示に応じて搬送波を変調してリクエスト信号とし、リクエスト信号を送信部３０から送信させる。送信部３０は、例えば、車両１１の車室内のステアリングホイール近傍に設けられたアンテナからなり、送信制御部２９から供給されたリクエスト信号を無線により送信する。
【００４０】
受信部３１は、例えば、車両１１の車室内のステアリングホイール近傍に設けられたアンテナからなり、携帯機１２から送信されたアンサ信号を受信して受信制御部３２に供給する。受信制御部３２は、受信部３１から供給されたアンサ信号を復調して位置特定部４２に供給する。
【００４１】
なお、例えば、リクエスト信号はLF（Low Frequency）と呼ばれる周波数帯の電波とされ、アンサ信号はUHF（Ultra High Frequency）と呼ばれる周波数帯の電波とされる。また、送信部３０や受信部３１を構成するアンテナは１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００４２】
侵入センサ３３は、例えばドップラセンサなどからなり、車両１１の車室内にいる人を検出する。侵入センサ３３は、送信制御部４５、送信部４６、受信部４７、受信制御部４８、および制御部４９から構成される。
【００４３】
送信制御部４５は、制御部４９から供給された発振パルスを受信制御部４８に供給するとともに、発振パルスに基づいて送信部４６を駆動する。送信部４６は、送信制御部４５により駆動され、車両１１の車室内に超音波を送信する。送信部４６から送信された超音波は、車両１１の車室内の人や壁などの物体表面において反射し、受信部４７により受信される。
【００４４】
受信部４７は、車両１１の車室内において反射した超音波を受信し、受信した超音波に応じた受信信号を受信制御部４８に供給する。受信制御部４８は、受信部４７からの受信信号と送信制御部４５からの発振パルスとに基づいて、例えば人の動きやドアの振動などの車室内における物体の動きに伴うドップラ周波数の信号が含まれる信号（以下、ドップラ信号と称する）を生成し、制御部４９に供給する。
【００４５】
制御部４９は、人検出部４３の指示に従って発振パルスを送信制御部４５に供給するとともに、受信制御部４８からのドップラ信号を人検出部４３に供給する。
【００４６】
車両１１においては、ギアロック部２３乃至侵入センサ３３が、携帯機１２と無線通信を行い、携帯機１２の車室外への持ち出しや、車室内への第三者の侵入に対する警報を発する情報処理装置を構成する。
【００４７】
また、携帯機１２は、受信部６１、受信制御部６２、ＥＣＵ６３、メモリ６４、送信制御部６５、および送信部６６から構成される。
【００４８】
受信部６１はアンテナなどからなり、車両１１の送信部３０から送信されてきたリクエスト信号を受信して受信制御部６２に供給する。受信制御部６２は、受信部６１から供給されたリクエスト信号を復調してＥＣＵ６３に供給する。
【００４９】
ＥＣＵ６３は、受信制御部６２から供給されたリクエスト信号に応じて、メモリ６４から車両ＩＤを読み出して送信制御部６５に供給し、送信制御部６５にアンサ信号の送信を指示する。メモリ６４は、携帯機１２を特定する固有情報として車両ＩＤを記録しており、記録している車両ＩＤをＥＣＵ６３に供給する。
【００５０】
送信制御部６５は、ＥＣＵ６３から供給された車両ＩＤに基づいて搬送波を変調してアンサ信号とし、そのアンサ信号を送信部６６に供給する。送信部６６は、アンテナなどからなり、送信制御部６５から供給されたアンサ信号を無線により送信する。
【００５１】
なお、メモリ６４に記録される固有情報は、メモリ４１に記録される特定情報と特定の関係を有し、その固有情報に基づいて、車両１１が携帯機１２を認証（特定）できるようなものであれば、どのような情報であってもよい。例えば、携帯機１２を特定する固有ＩＤを携帯機１２に与えておき、この固有ＩＤを車両１１に特定情報として登録させて、携帯機１２の固有ＩＤと車両１１の特定情報とが比較されてもよい。
【００５２】
また、例えば、携帯機１２に固有情報を記録させておき、その固有情報を所定のアルゴリズムで変換したデータを車両１１に特定情報として記録しておいてもよい。そのような場合、位置特定部４２は、受信した携帯機１２の固有情報を所定のアルゴリズムで変換し、変換により得られたデータと記録している特定情報とを比較して、それらのデータおよび特定情報が一致するかを判定する。
【００５３】
ところで、車両１１のエンジン２２が稼動している状態のまま、運転者が携帯機１２を車両１１外に持ち出すと、車両１１に侵入した第三者が車両１１を運転できてしまうため、車両１１が盗難されてしまう恐れがある。
【００５４】
そこで車両１１では、図２に示すように、車両１１のエンジン２２が稼動している間、車両１１からの携帯機１２の持ち出しを監視し、適宜、持ち出しに対する警報を発する。
【００５５】
すなわち、車両１１は、車両１１内に携帯機１２があり、車両１１内に人もいる場合、携帯機１２の持ち出しに対する警報を発しない。車両１１内に人も携帯機１２もある場合としては、例えば運転者が携帯機１２を所持して、車両１１を運転している場合などが考えられる。
【００５６】
また、車両１１は、車両１１内に携帯機１２があり、車両１１内に人がいない場合、携帯機１２の置き忘れに対する警報を発する。例えば、車両１１内に人はいないが携帯機１２がある場合として、運転者が車両１１内に携帯機１２を置き忘れて車両１１外に出てしまった場合などが考えられる。そのような場合、車両１１が第三者により盗難されてしまう恐れがあるので、携帯機１２の置き忘れに対する警報が発せられる。これにより、携帯機１２の置き忘れを防止するとともに、車両１１の盗難を防止することができる。
【００５７】
さらに、車両１１は、車両１１内に携帯機１２がなく、車両１１内に人がいる場合、適宜、携帯機１２の持ち出しに対する警報を発する。
【００５８】
具体的には、携帯機１２が車両１１外に持ち出された後、予め定められた一定の時間内に車両１１内で人が検出されれば、携帯機１２が持ち出されてから継続して車両１１内に人がいると判断され、持ち出しに対する警報は発せられない。
【００５９】
例えば、車両１１内から携帯機１２が持ち出されてから、一定の時間内に人が検出された場合、つまり携帯機１２が持ち出された時点で車両１１内に人がいる場合としては、運転者が携帯機１２を所持したまま車両１１から出たが、車両１１の助手席等に運転者の知人が残っている場合などが考えられる。このような場合には、エンジン２２が稼動している状態で車両１１から携帯機１２が持ち出されても、車両１１が盗難されてしまう恐れは少なくセキュリティ性に問題がないとされ、携帯機１２の持ち出しに対する警報は発せられない。
【００６０】
これに対して、携帯機１２が車両１１外に持ち出された後、一定時間の経過後に車両１１内で人が検出された場合、つまり車両１１内に携帯機１２もなく、人もいない状態となって一定の時間が経過してから、車両１１内で人だけが検出された場合、携帯機１２の持ち出しに対する警報とともに、車両１１への第三者の侵入に対する警報が発せられる。
【００６１】
例えば、携帯機１２が車両１１外に持ち出された後、一定時間経過後に車両１１内で人が検出された場合としては、エンジン２２が稼動している状態で、運転者が携帯機１２を所持したまま車両１１外に出た後、第三者が車両１１内に侵入してきた場合などが考えられる。このような場合には、車両１１が盗難されてしまう恐れがあるので、携帯機１２の持ち出しに対する警報と、第三者の車両１１内への侵入に対する警報とが発せられる。
【００６２】
また、車両１１は、車両１１内に携帯機１２がなく、車両１１内に人がいない場合、携帯機１２の持ち出しに対する警報を発する。このように、車両１１内に携帯機１２もなく、人もいない場合としては、例えばエンジン２２が稼動した状態で、運転者が携帯機１２を所持して車両１１外に出て行ってしまった場合などが考えられる。この場合、車両１１が盗難されてしまう恐れがあるので、携帯機１２の持ち出しに対する警報が発せられる。
【００６３】
このように、車両１１内に携帯機１２があるか否かの特定結果と、車両１１内での人の有無の検出結果とに基づいて警報を発するか否かを判定することで、警報を発すべき状態であるか否かをより正確に特定することができる。これにより、車両１１のセキュリティ性および利便性を向上させることができる。
【００６４】
例えば、運転者が助手席に知人を残したまま、携帯機１２を所持して車両１１外に出るといった、盗難の恐れのない安全な状態で警報が発せられてしまうこともない。そのため、運転手は車両１１から出るのにいちいち鞄等から携帯機１２を取り出して車両１１内に置く必要はなく、エンジン２２を稼動させた状態で、携帯機１２を持ったまま車両１１から出ることができるようになる。
【００６５】
次に、図３のフローチャートを参照して、車両１１が携帯機１２の持ち出しを監視する処理である、持ち出し監視処理について説明する。この持ち出し監視処理は、運転者等によるエンジンスタートスイッチ２１に対する操作に応じて、車両ＥＣＵ２６がエンジン２２を始動させると開始される。
【００６６】
ステップＳ１１において、制御部４４は侵入警戒モードをオフにする。侵入警戒モードは、車両１１内への第三者の侵入が検出されたときに、その侵入に対する警報を発するモードであり、侵入警戒モードがオンのときには侵入が検出されると警報が発せられ、侵入警戒モードがオフのときには侵入が検出されても警報は発せられない。
【００６７】
例えば、持ち出し監視処理が開始された時点、つまりエンジン２２が始動された直後においては、車両１１内には運転者がおり、携帯機１２も車両１１内にあるはずであるので、侵入警戒モードはオフとされる。
【００６８】
また、制御部４４は侵入警戒モードをオフすると、人検出部４３に車両１１内の人の検出の開始を指示する。すると、人検出部４３は、制御部４４からの指示に従って制御部４９を制御し、侵入センサ３３に車両１１内の人を検出させる。
【００６９】
ステップＳ１２において、侵入センサ３３は人検出部４３の制御に従って、車両１１内での人の検出を開始する。
【００７０】
すなわち、制御部４９は人検出部４３の制御に従って発振パルスを送信制御部４５に供給する。送信制御部４５は、制御部４９から供給された発振パルスを受信制御部４８に供給するとともに、発振パルスに基づいて送信部４６を駆動し、送信部４６に超音波を送信させる。
【００７１】
また、受信部４７は、送信部４６から送信され、車両１１内の物体で反射した超音波を受信して、受信した超音波に応じた受信信号を受信制御部４８に供給する。受信制御部４８は、受信部４７からの受信信号と、送信制御部４５からの発振パルスとに基づいてドップラ信号を生成し、制御部４９に供給する。そして、制御部４９は受信制御部４８からのドップラ信号を人検出部４３に供給する。
【００７２】
このドップラ信号は、車両１１内に動く物体があったり、車両１１自体が振動したりすると、その振幅や周波数などが変化する信号である。つまり、ドップラ信号の波形が変化する。したがって、人検出部４３は、制御部４９から供給されるドップラ信号の波形の変化に基づいて、車両１１内に人がいるか否かを特定することができる。
【００７３】
このように、侵入センサ３３が超音波を送信するとともに、車両１１内で反射した超音波を受信して得られたドップラ信号を人検出部４３に供給する処理は、持ち出し監視処理が終了するまで継続して行われ、ドップラ信号が人検出部４３に供給され続ける。
【００７４】
ステップＳ１３において、送信部３０はリクエスト信号を送信する。すなわち、制御部４４は、持ち出し監視処理が開始されると、一定の時間間隔で位置特定部４２に携帯機１２の位置の特定を指示する。位置特定部４２は制御部４４の指示に応じて送信制御部２９を制御し、送信制御部２９は、位置特定部４２の制御に従って送信部３０からリクエスト信号を送信させる。
【００７５】
このリクエスト信号は、車両１１内にある携帯機１２だけがリクエスト信号を受信できるような電力強度で送信される。したがって、車両１１内にある携帯機１２だけから、リクエスト信号による要求に応じたアンサ信号が送信されてくることになる。
【００７６】
このようにしてリクエスト信号が送信されると、車両１１内に携帯機１２がある場合には、その携帯機１２からアンサ信号が送信されてくるので、受信部３１は、携帯機１２から送信されたアンサ信号を受信し、受信制御部３２に供給する。そして、受信制御部３２は、受信部３１からのアンサ信号を復調して位置特定部４２に供給する。
【００７７】
ステップＳ１４において、位置特定部４２は、アンサ信号が送信されてきたか否かを判定する。例えば、リクエスト信号を送信してから、所定の時間以内に受信制御部３２から位置特定部４２にアンサ信号が供給された場合、アンサ信号が送信されてきたと判定される。
【００７８】
ステップＳ１４において、アンサ信号が送信されてこなかったと判定された場合、処理はステップＳ１６に進む。
【００７９】
一方、ステップＳ１４において、アンサ信号が送信されてきたと判定された場合、ステップＳ１５において、位置特定部４２は、受信制御部３２から供給されたアンサ信号に含まれる車両ＩＤと、メモリ４１に記録されている車両ＩＤとを比較する。
【００８０】
ステップＳ１４においてアンサ信号が送信されてこなかったと判定されたか、またはステップＳ１５において車両ＩＤが比較されると、ステップＳ１６において、位置特定部４２は、携帯機１２が車両１１内にあるか否かを判定する。
【００８１】
例えば、位置特定部４２は、ステップＳ１５の処理で比較した車両ＩＤ、つまりアンサ信号に含まれる車両ＩＤと、メモリ４１に記録されている車両ＩＤとが一致する場合、車両１１に対する正規の携帯機１２が、車両１１内にあると判定する。また、位置特定部４２は、ステップＳ１５の処理で比較した車両ＩＤが一致しない場合、および携帯機１２からアンサ信号が送信されてこなかった場合、携帯機１２は車両１１内にないと判定する。位置特定部４２は、車両１１内に携帯機１２があるか否かの判定結果、つまり携帯機１２の位置の特定結果を制御部４４に供給する。
【００８２】
ステップＳ１６において、携帯機１２が車両１１内にないと判定された場合、ステップＳ１７において、人検出部４３は、制御部４９から供給されたドップラ信号に基づいて、車両１１内に人がいるか否かを判定する。
【００８３】
例えば、人検出部４３は、ドップラ信号の波形自体や、波形の変化の継続時間、ドップラ信号の周波数などにより車両１１内の人の動きを検知し、車両１１内に人がいると特定する。このとき、車両１１内の人の動きと、車両１１自体の振動や車両１１外の人の動きなどとは、ドップラ信号の波形の変化の仕方や、振幅の大きさなどにより区別される。
【００８４】
人検出部４３は、車両１１内に人がいるか否かの判定結果、つまり車両１１内の人の検出結果を制御部４４に供給する。
【００８５】
ステップＳ１７において、車両１１内に人がいないと判定された場合、ステップＳ１８において、制御部４４は侵入警戒モードをオンにする。そして、制御部４４はバス２７を介して、車両ＥＣＵ２６に携帯機１２の車両１１外への持ち出しに対する警報を指示し、車両ＥＣＵ２６は、その指示に従って持出警報部２４を制御する。
【００８６】
ステップＳ１９において、持出警報部２４は、車両ＥＣＵ２６の制御に従って、携帯機１２の車両１１外への持ち出しに対する警報を発する。例えば、持出警報部２４は、携帯機１２の持ち出しに対する警告のメッセージを液晶表示パネルに表示させたり、そのメッセージの音声をスピーカから出力したりする。
【００８７】
車両１１内に携帯機１２がなく、かつ人もいないということは、エンジン２２が稼動している状態で、車両１１内にいた人が携帯機１２を持って車両１１外へ出て行ったということであり、容易に車両１１を盗難することが可能な状態である。したがって、車両１１の盗難を防止するために、警報が発せられることが望ましい。
【００８８】
また、車両１１内に携帯機１２がなく、かつ人もいない状態となった後、携帯機１２を所持していない人が車両１１内に入ってきた場合、その人は、車両１１の所有者等とは異なる第三者である可能性がある。したがって、そのような第三者の車両１１内への侵入が検知された場合には、その侵入に対する警報が発せられるようにすることが望ましい。
【００８９】
そこで、制御部４４は、車両１１内に携帯機１２がなく、かつ人もいない状態となると、第三者が車両１１に侵入してきたときに警報を発せられるように、侵入警戒モードをオンとするとともに、携帯機１２の持ち出しに対して警報させる。
【００９０】
このように、持ち出しに対する警報が発せられると、処理はステップＳ１９からステップＳ２０に進む。
【００９１】
ステップＳ２０において、車両ＥＣＵ２６は、エンジン２２を停止させるか否かを判定する。例えば、エンジン２２が停止されるようにエンジンスタートスイッチ２１が操作されて、エンジンスタートスイッチ２１から車両ＥＣＵ２６に、その操作に応じた信号が供給されると、エンジン２２を停止させると判定される。
【００９２】
ステップＳ２０において、エンジン２２を停止させないと判定された場合、継続して携帯機１２の持ち出しを監視する処理が行われるので、処理はステップＳ１３に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００９３】
これに対して、ステップＳ２０において、エンジン２２を停止させると判定された場合、車両ＥＣＵ２６はエンジン２２を制御して、エンジン２２を停止させ、車両１１の各部は行っている処理を終了し、持ち出し監視処理は終了する。
【００９４】
また、ステップＳ１７において、車両１１内に人がいると判定された場合、ステップＳ２１において、制御部４４は侵入警戒モードがオンであるか否かを判定する。
【００９５】
ステップＳ２１において、侵入警戒モードがオンであると判定された場合、制御部４４はバス２７を介して車両ＥＣＵ２６に、携帯機１２の車両１１外への持ち出し、および車両１１への第三者の侵入に対する警報を指示する。そして、車両ＥＣＵ２６は、その指示に従って持出警報部２４および侵入警報部２５を制御し、処理はステップＳ２２に進む。
【００９６】
ステップＳ２２において、持出警報部２４は車両ＥＣＵ２６の制御に従って、携帯機１２の車両１１外への持ち出しに対する警報を発し、侵入警報部２５は車両ＥＣＵ２６の制御に従って、車両１１への第三者の侵入に対する警報を発する。例えば、侵入警報部２５は、第三者の侵入を知らせるメッセージの音声をスピーカから出力する。
【００９７】
車両１１内に携帯機１２がないが人がおり、かつ侵入警戒モードがオンであるということは、一旦、車両１１内から携帯機１２が持ち出され、かつ人もいなくなった状態から、車両１１内に人が入ってきたということである。そのような場合、車両１１内に入ってきた人は、運転者等とは面識のない第三者である可能性があり、車両１１ではエンジン２２が稼動しているため、車両１１が第三者により盗難されてしまう恐れがある。
【００９８】
そこで、制御部４４は、侵入警戒モードがオンである場合に、車両１１内に携帯機１２がないが人がいる状態となると、携帯機１２の持ち出しに対して警報させるとともに、車両１１への人の侵入に対して警報させて、車両１１の盗難を防止する。
【００９９】
このようにして、携帯機１２の持ち出し、および第三者の侵入に対して警報が発せられると、その後、処理はステップＳ２０に進み、上述した処理が繰り返される。
【０１００】
また、ステップＳ２１において、侵入警戒モードがオンでないと判定された場合、つまり侵入警戒モードがオフである場合、処理はステップＳ２０に進み、上述した処理が繰り返される。
【０１０１】
すなわち、車両１１内に携帯機１２がないが人がおり、かつ侵入警戒モードがオフであるということは、車両１１から携帯機１２が持ち出されたときから、継続して車両１１内に人がいるということである。そのような場合、車両１１内にいる人は運転者の知人であると推定されるため、車両１１が盗難される可能性は低く、携帯機１２の持ち出しに対する警報は発せられない。
【０１０２】
さらに、ステップＳ１６において、携帯機１２が車両１１内にあると判定された場合、ステップＳ２３において、人検出部４３は制御部４９から供給されたドップラ信号に基づいて、車両１１内に人がいるか否かを判定する。人検出部４３は、車両１１内に人がいるか否かの判定結果、つまり車両１１内の人の検出結果を制御部４４に供給する。
【０１０３】
ステップＳ２３において、車両１１内に人がいると判定された場合、ステップＳ２４において、制御部４４は侵入警戒モードをオフにする。そして、ステップＳ２５において、制御部４４は、持出警報部２４または侵入警報部２５により警報が発せられているか否かを判定する。
【０１０４】
ステップＳ２５において、警報が発せられていないと判定された場合、処理はステップＳ２０に進み、上述した処理が繰り返される。
【０１０５】
これに対して、ステップＳ２５において、警報が発せられていると判定された場合、制御部４４は、バス２７を介して車両ＥＣＵ２６に発せられている警報の停止を指示する。すると、車両ＥＣＵ２６は、その指示に従って持出警報部２４または侵入警報部２５を制御し、処理はステップＳ２６に進む。
【０１０６】
ステップＳ２６において、持出警報部２４または侵入警報部２５は、車両ＥＣＵ２６の制御に従って、発している警報を停止する。例えば、持出警報部２４および侵入警報部２５の両方により警報が発せられている場合には、それらの両方の警報が停止される。
【０１０７】
発せられていた警報が停止されると、その後、処理はステップＳ２０に進み、上述した処理が繰り返される。
【０１０８】
車両１１内に携帯機１２があり、かつ人もいるということは、携帯機１２を所持した正規の運転者等が車両１１内にいるということである。そのような場合、車両１１が第三者により盗難される恐れは少ないので、侵入警戒モードがオフとされるとともに、これまで発せられていた警報が停止される。
【０１０９】
さらに、ステップＳ２３において、車両１１内に人がいないと判定された場合、制御部４４はバス２７を介して車両ＥＣＵ２６に、携帯機１２の車両１１への置き忘れに対する警報を指示する。そして、車両ＥＣＵ２６は、その指示に従って持出警報部２４を制御し、処理はステップＳ２７に進む。
【０１１０】
ステップＳ２７において、持出警報部２４は車両ＥＣＵ２６の制御に従って、携帯機１２の車両１１内への置き忘れに対する警報を発する。例えば、持出警報部２４は、運転者等に対して携帯機１２の置き忘れを知らせるメッセージを液晶表示パネルに表示させたり、そのメッセージの音声をスピーカから出力したりする。
【０１１１】
車両１１内に携帯機１２があるが人はいないということは、運転者等が携帯機１２を車両１１内に置いたまま車両１１外に出てしまったということである。そのような状態で車両１１に第三者が侵入した場合には、第三者は車両１１を容易に盗難することができるので、車両１１の盗難を予防するべく、携帯機１２の置き忘れに対する警報が発せられる。
【０１１２】
例えば、携帯機１２の置き忘れに対する警報が発せられ、運転者等が車両１１内に戻って来た場合には、車両１１内には携帯機１２があり、人もいる状態となるので、ステップＳ２６において、これまで発せられていた警報が停止されることになる。この場合、運転者等は、エンジン２２を停止させてから携帯機１２を持って車両１１から離れれば、車両１１の盗難が防止される。
【０１１３】
このようにして、携帯機１２の置き忘れに対して警報が発せられると、その後、処理はステップＳ２０に進み、上述した処理が繰り返される。
【０１１４】
以上のように、車両１１は、携帯機１２と無線通信を行って携帯機１２の位置を特定するとともに、車両１１内の人を検出し、それらの特定結果と検出結果とに基づいて、適宜、警報を発する。
【０１１５】
このように、携帯機１２の位置の特定結果と車両１１内での人の検出結果とを用いることで、警報を発すべき状態であるか否かをより正確に特定することができる。これにより、車両１１の盗難等に対する安全性（セキュリティ性）を損なうことなく、車両１１の利便性を向上させることができる。
【０１１６】
特に、車両１１内に運転者の知人がいる状態で、エンジン２２を稼動させたまま運転者が携帯機１２を持って車両１１を離れた場合など、車両１１が安全な状態にあるときに警報が発せられることがなくなり、車両１１の利便性を向上させることができる。
【０１１７】
なお、例えば、車両１１内に小さな子供がいる状態で、運転者が携帯機１２を持って車両１１から離れた場合には、子供が誤って車両１１を走行させてしまう恐れがある。また、車両１１内に携帯機１２がなく人もいない状態で第三者に侵入されると、第三者に車両１１が盗難される恐れがある。そこで、より車両１１の安全性を高めるために、車両１１内に携帯機１２がない状態のときには、車両１１が走行できないように、車両１１のギアをロックさせるようにしてもよい。
【０１１８】
そのような場合、ステップＳ１６において、携帯機１２が車両１１内にないと判定されると、制御部４４は、バス２７を介して車両ＥＣＵ２６に、車両１１のギアのロックを指示する。すると、車両ＥＣＵ２６は、その指示に応じてギアロック部２３を制御して、ギアをロックさせ、車両１１が走行できない状態とする。そして、ギアロック部２３によりギアがロックされると、その後、処理はステップＳ１７に進む。また、この場合、ステップＳ１６において、携帯機１２が車両１１内にあると判定されると、ギアロック部２３により、車両１１のギアがアンロックされ、車両１１が走行可能な状態となる。
【０１１９】
このように、車両１１内に携帯機１２がないときに、ギアをロックするようにすることで、車両１１の利便性を向上させるとともに、車両１１が誤って動かされてしまったり、盗難されたりすることを防止し、車両１１の安全性を向上させることができる。
【０１２０】
また、車両１１が携帯機１２の位置を特定するためにリクエスト信号を送信すると、車両１１内にいる携帯機１２は、リクエスト信号を受信し、そのリクエスト信号に応じてアンサ信号を送信するアンサ信号送信処理を行う。以下、図４のフローチャートを参照して、携帯機１２によるアンサ信号送信処理について説明する。
【０１２１】
ステップＳ５１において、受信部６１は、車両１１の送信部３０から送信されてきたリクエスト信号を受信して受信制御部６２に供給する。そして、受信制御部６２は、受信部６１から供給されたリクエスト信号を復調して、ＥＣＵ６３に供給する。
【０１２２】
さらに、ＥＣＵ６３は、受信制御部６２から供給されたリクエスト信号に応じて、アンサ信号を送信させる。すなわち、ＥＣＵ６３は、メモリ６４から車両ＩＤを読み出して送信制御部６５に供給し、送信制御部６５にアンサ信号の送信を指示する。送信制御部６５は、ＥＣＵ６３から供給された車両ＩＤに基づいて搬送波を変調し、その結果得られた信号をアンサ信号として送信部６６に供給する。
【０１２３】
ステップＳ５２において、送信部６６は、送信制御部６５から供給されたアンサ信号を送信し、アンサ信号送信処理は終了する。
【０１２４】
このようにして、携帯機１２は、車両１１からのリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号に応じてアンサ信号を送信する。これにより、車両１１は、車両１１内にある携帯機１２を確実に特定できるようになる。
【０１２５】
以上のように、車両１１および携帯機１２からなる無線通信システムによれば、車両１１内に携帯機１２があるか否かと、車両１１内に人がいるか否かとに基づいて、携帯機１２の持ち出し等に対して警報するようにしたので、より適切に警報を発することができるようになり、車両１１の利便性を向上させることができる。
【０１２６】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１１  車両，  １２  携帯機，  ２２  エンジン，  ２３  ギアロック部，  ２４  持出警報部，  ２５  侵入警報部，  ２６  車両ＥＣＵ，  ２８  照合ＥＣＵ，  ３０  送信部，  ３１  受信部，  ３３  侵入センサ，  ４１  メモリ，  ４２  位置特定部，  ４３  人検出部，  ４４  制御部，  ６１  受信部，  ６３  ＥＣＵ，  ６４  メモリ，  ６６  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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