(57)【要約】【課題】作業員が外部電源が設けられた位置まで移動する必要なく、タイヤ式クレーン側からの駆動で電側コネクタと外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えることが可能なタイヤ式クレーンの給電切替装置、及び、タイヤ式クレーンシステムを提供する。【解決手段】給電切替装置３０は、受電側コネクタ１２ａを着脱可能に把持する把持部３１と、把持部３１を、タイヤ式クレーン１０から外部電源に向かって進退させる移動手段３２と、タイヤ式クレーン１０に設けられ移動手段３２によって把持部３１を外部電源に向かって進出させた状態で、給電側コネクタの接続方向に交差する面内で把持部３１を給電側コネクタに対して相対移動させることが可能な位置調整手段３３とを備える。【選択図】図５
2010149954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ式クレーンに設けられた走行給電ケーブルの受電側コネクタと、地上に設けられた外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えるタイヤ式クレーンの給電切替装置であって、
前記受電側コネクタを着脱可能に把持する把持部と、
前記タイヤ式クレーンに設けられ、前記把持部を、前記タイヤ式クレーンから前記外部電源に向かって進退させる移動手段と、
該移動手段によって前記把持部を前記外部電源に向かって進出させた状態で、前記給電側コネクタの接続方向に交差する面内で前記把持部を前記給電側コネクタに対して相対移動させることが可能な位置調整手段とを備えることを特徴とするタイヤ式クレーンの給電切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ式クレーンの給電切替装置において、
前記移動手段は、前記把持部を、前記タイヤ式クレーンに近接した位置から前記外部電源に向かって進出させるのに際して上方に向かうように回転移動させる回転機構を有し、
前記走行給電ケーブルの前記受電側コネクタは、前記外部電源の前記給電側コネクタに対して下方から接続されることを特徴とするタイヤ式クレーンの給電切替装置。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ式クレーンの給電切替装置において、
前記移動手段の前記回転機構は、それぞれ一端が前記タイヤ式クレーンに回転可能に、他端が前記把持部に回転可能に取り付けられた一対の回転アームを有するリンク機構であり、把持した前記受電側コネクタが前記タイヤ式クレーンに近接した位置では下向きに、前記外部電源に進出した位置では上向きに前記把持部の向きが変化するように構成されていることを特徴とするタイヤ式クレーンの給電切替装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のタイヤ式クレーンの給電切替装置において、
前記移動手段は、前記タイヤ式クレーンのレーン内走行方向と直交する方向に近接離間させるようにして前記把持部を進退させることが可能であることを特徴とするタイヤ式クレーンの給電切替装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のタイヤ式クレーンの給電切替装置と、
前記給電側コネクタを有する外部電源と、
前記走行給電ケーブルが設けられ、タイヤにより路面上を走行するタイヤ式クレーンとを備えるタイヤ式クレーンシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のタイヤ式クレーンシステムにおいて、
前記タイヤ式クレーンが無人走行可能であることを特徴とするタイヤ式クレーンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ式クレーンと外部電源との接続を行うタイヤ式クレーンの給電切替装置及びこれを備えたタイヤ式クレーンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外部電源からの給電により所定のレーン内を走行するタイヤ式クレーンが知られている。より具体的には、タイヤ式クレーンには、外部電源と接続するための走行給電ケーブルが設けられており、該走行給電ケーブルの受電側コネクタを、路面上に設けられた外部電源の給電側コネクタに接続することで、タイヤ式クレーンは、走行給電ケーブルの延長の範囲内においてレーン内移動を行うことが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、隣接する走行レーン間を移動した際に、上記のタイヤ式クレーン側の受電側コネクタと、移動先の走行レーンに対応する外部電源側の給電側コネクタとの接続を、着脱装置により行う構成が提案されている。すなわち、外部電源を走行レーン上において地中に埋設するものとし、路面上に受電側コネクタを挿入可能な穴を開口させる。また、地中には、給電側コネクタとともに、穴から挿入させた受電側コネクタを着脱させる着脱装置が配設されている。そして、外部電源と接続する際には、まずタイヤ式クレーンを外部電源が設けられた位置で停止させる。次に、作業者が、外部電源が設けられている位置まで移動して、走行給電ケーブルを吊り下ろして先端の受電側コネクタを外部電源の穴から内部に挿入させる。そして、当該作業者が外部電源に設けられた着脱装置を駆動させることによって吊り下ろした走行給電ケーブルの受電側コネクタを給電側コネクタと接続することが可能となる（例えば、特許文献２参照）。これは、外部電源との接続を取り外す際も同様であり、作業員が着脱装置を駆動させることにより、吊り下ろした走行給電ケーブルの受電側コネクタと外部電源の給電側コネクタとの接続を取り外すことができる。
【特許文献１】特開２０００−２７２８６８号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２では、上記のとおりタイヤ式クレーンの受電側コネクタと、外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続とを切り替えるには、作業者が外部電源のところまで移動して、走行給電ケーブルを案内して、また、外部電源に設けられた着脱装置を操作する必要があった。すなわち、上記のようなタイヤ式クレーンでは、予め外部電源付近に着脱操作用の作業員を一人配置するか、若しくは、タイヤ式クレーンの運転者が、接続、非接続の切替を行う度に運転席から走行レーン上の外部電源まで移動する必要があった。
【０００５】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、作業員が外部電源が設けられた位置まで移動する必要なく、タイヤ式クレーン側からの駆動で電側コネクタと外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えることが可能なタイヤ式クレーンの給電切替装置、及び、タイヤ式クレーンシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、タイヤ式クレーンに設けられた走行給電ケーブルの受電側コネクタと、地上に設けられた外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えるタイヤ式クレーンの給電切替装置であって、前記受電側コネクタを着脱可能に把持する把持部と、前記タイヤ式クレーンに設けられ、前記把持部を、前記タイヤ式クレーンから前記外部電源に向かって進退させる移動手段と、該移動手段によって前記把持部を前記外部電源に向かって進出させた状態で、前記給電側コネクタの接続方向に交差する面内で前記把持部を前記給電側コネクタに対して相対移動させることが可能な位置調整手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、タイヤ式クレーンに設けられた走行給電ケーブルの受電側コネクタと、外部電源の給電側コネクタとを接続する際には、まず、把持部によって受電側コネクタを把持した状態で、タイヤ式クレーン側に設けられた移動手段により把持部を外部電源に向かって進出させる。これにより、把持部に把持された受電側コネクタを、外部電源の給電側コネクタに接続することが可能となるように進出させることができる。そして、この状態で位置調整手段により、把持部及び把持部に把持された受電側コネクタが給電側コネクタの接続方向に交差する面内で相対移動することとなり、タイヤ式クレーンの位置に係らず、受電側コネクタと給電側コネクタとを接続可能な相対位置に正確に調整して、接続することができる。
【０００８】
また、互いに接続した受電側コネクタと給電側コネクタとを非接続とする際も基本的に同様であり、まず、タイヤ式クレーン側に設けられた移動手段により把持部を外部電源に向かって進出させる。そして、位置調整手段により把持部が給電側コネクタに対して相対移動することとなり、タイヤ式クレーンの位置に係らず、把持部を給電側コネクタに接続された受電側コネクタを把持可能な相対位置に正確に調整して、受電側コネクタを把持することができる。そして、受電側コネクタを把持した状態で、移動手段により把持部をタイヤ式クレーンに近接する位置まで後退させることで、外部電源の給電側コネクタから受電側コネクタを取り外して非接続の状態とすることができる。
【０００９】
また、上記のタイヤ式クレーンの給電切替装置において、前記移動手段は、前記把持部を、前記タイヤ式クレーンに近接した位置から前記外部電源に向かって進出させるのに際して上方に向かうように回転移動させる回転機構を有し、前記走行給電ケーブルの前記受電側コネクタは、前記外部電源の前記給電側コネクタに対して下方から接続されることがより好ましい。
【００１０】
この構成によれば、移動手段の回転機構により、受電側コネクタを給電側コネクタの下方から上方に向かって移動させて接続させることができ、これにより給電側コネクタを下向きの構成とすることができる。このため、給電側コネクタへの雨などによる外部からの水の浸入を確実に防止することができる。
【００１１】
また、上記のタイヤ式クレーンの給電切替装置において、前記移動手段の前記回転機構は、それぞれ一端が前記タイヤ式クレーンに回転可能に、他端が前記把持部に回転可能に取り付けられた一対の回転アームを有するリンク機構であり、把持した前記受電側コネクタが前記タイヤ式クレーンに近接した位置では下向きに、前記外部電源に進出した位置では上向きに前記把持部の向きが変化するように構成されていることがより好ましい。
【００１２】
この構成によれば、把持部は、リンク機構により外部電源に進出した位置で把持した受電側コネクタを上向きとすることができることで、把持した受電側ケーブルを下向きに構成した給電側ケーブルに接続し、または、下向きに構成した給電側コネクタに接続された受電側コネクタを把持することが可能である。また、把持部は、リンク機構によりタイヤ式クレーンに近接した位置で把持した受電側コネクタを下向きとすることができることで、受電側コネクタが外部電源の給電側コネクタと接続されていない状態で、雨などによる外部からの水が受電側コネクタに付着してしまうことを確実に防止することができる。
【００１３】
また、上記のタイヤ式クレーンの給電切替装置において、前記移動手段は、前記タイヤ式クレーンのレーン内走行方向と直交する方向に近接離間させるようにして前記把持部を進退させることが可能であることがより好ましい。
【００１４】
この構成によれば、移動手段が、把持部をレーン走行方向と直交する方向に近接離間させることで、タイヤ式クレーンは、移動手段と外部電源とが接触してしまうおそれなく、レーン内移動を行うことができる。
【００１５】
また、本発明のタイヤ式クレーンシステムは、上記のタイヤ式クレーンの給電切替装置と、前記給電側コネクタを有する外部電源と、前記走行給電ケーブルが設けられ、タイヤにより路面上を走行するタイヤ式クレーンとを備えることを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、上記の給電切替装置により、作業員が外部電源の位置まで移動することなく、タイヤ式クレーン側からの操作にてタイヤ式クレーンの受電側コネクタと、外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えることができ、接続状態として外部給電によりレーン内移動を行うことが可能であるとともに、非接続状態としてレーン間移動を行うことも可能となる。
【００１７】
また、上記のタイヤ式クレーンシステムにおいて、前記タイヤ式クレーンが無人走行可能であることがより好ましい。
【００１８】
この構成によれば、無人走行可能なタイヤ式クレーンにおいて、作業員が直接手を介することなく受電側コネクタと外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えることができ、レーン内移動及びレーン間移動の一連の動作を無人により行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のタイヤ式クレーンの給電切替装置では、把持部、移動手段及び位置調整手段を備えることで、作業員が外部電源が設けられた位置まで移動する必要なく、タイヤ式クレーン側からの駆動で受電側コネクタと外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えることができる。
また、本発明のタイヤ式クレーンシステムでは、上記の給電切替装置により、作業員が直接手を介することなく、タイヤ式クレーンの受電側コネクタと、地上に設けられたと外部電源の給電側コネクタとの接続、非接続を切り替えて、タイヤ式クレーンにレーン内移動及びレーン間移動を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るタイヤ式クレーンの実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。図１及び図２は、本発明に係るタイヤ式クレーン（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｔｉｒｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ）を複数台含むタイヤ式クレーンシステムの全体図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施形態のタイヤ式クレーンシステム１は、コンテナヤードＹ内の路面Ｒ上に設置された複数の走行レーンＬと、各走行レーンＬ内を走行する複数のタイヤ式クレーン１０と、路面Ｒ上に設けられ、各タイヤ式クレーン１０に電力を供給する複数の外部電源２０と、各タイヤ式クレーン１０と外部電源２０との接続、非接続を切り替える給電切替装置３０とを備えている。
【００２２】
図２に示すように、タイヤ式クレーン１０は、タイヤにより路面Ｒ上を走行するクレーン本体１１と、該クレーン本体１１から延び、先端に設けられた受電側コネクタ１２ａが外部電源２０の給電側コネクタ２１に接続される走行給電ケーブル１２とを備える。クレーン本体１１は、タイヤ式の走行手段１３と、互いに略平行に立設されて走行手段１３によりそれぞれ走行可能な一対の脚部１４と、該脚部１４間に上部で架設された梁部１５と、該梁部１５に吊設された吊下機構１６と、クレーン本体１１に搭載された補助電源１７とを備えている。補助電源１７は、本実施形態では、二次電池であり、走行給電ケーブル１２を介して外部から給電された電力の一部を充電することが可能なものである。なお、補助電源１７としては、二次電池に限られず、例えばエンジン発電機などとしても良い。
【００２３】
走行手段１３は、脚部１４に垂直軸を中心として回転自在に支持された走行車輪１３ａと、走行車輪１３ａの方向を変更させる方向調整機構（図示せず）と、走行車輪１３ａを駆動させる車輪駆動モータ（図示せず）と、これら方向調整機構及び車輪駆動モータを制御する走行手段制御部（図示せず）とを備える。走行手段１３の走行手段制御部では、各走行レーンＬに沿って配設された地上ガイドライン２とのズレ量を検出する図示しないＲＴＧ蛇行量検出センサからの検出信号に基づき、方向調整機構に対して走行車輪１３ａの方向を切り替えさせ、該地上ガイドライン２に沿うように、車輪駆動モータに対して走行車輪１３ａを、走行レーンＬに沿うレーン内走行方向Ａに横走行させる制御を行う。また、走行手段１３を、複数の走行レーンＬの配列する方向であり、レーン内走行方向Ａと直交するレーン間走行方向Ｂに走行する、所謂縦走行をさせる場合には、走行手段制御部は、方向調整機構に対して走行車輪１３ａをレーン間走行方向Ｂに方向転換させる制御を行う。
【００２４】
一対の脚部１４は、梁部１５及び吊下機構１６を支持している。そして、一方の脚部１４の外側面には、外部電源２０から受電する上記の走行給電ケーブル１２及び該走行給電ケーブル１２を収納するケーブルリール１８が設けられている。ケーブルリール１８は、水平な軸心部を有しており、該軸心部に走行給電ケーブル１２を巻き取ることで収納している。ケーブルリール１８は、ケーブルリール駆動制御部（図示せず）により制御されており、巻き取られている走行給電ケーブル１２の張力及び移動方向に基づいて、走行給電ケーブル１２の巻上げ又は巻出しを行う。走行給電ケーブル１２の基端は、脚部１４に設置され、走行手段１３及びケーブルリール１８に給電する図示しない給電部と電気的に接続されている。なお、該給電部は、補助電源１７とも接続されており、走行給電ケーブル１２が外部電源２０と非接続である場合には、補助電源１７から給電可能に切り替えることが可能となっている。
【００２５】
梁部１５は、吊下機構１６を吊り下げるように支持している。そして、梁部１５には、該梁部１５の長手方向に沿って吊下機構１６が走行可能なように、ガイドレール１５ａが設けられている。吊下機構１６は、図示しない給電部より受電することにより、コンテナＣを積み降ろしするように作動する。より具体的に、吊下機構１６は、梁部１５のガイドレール１５ａに沿って走行可能なトロリ１６ａと、コンテナＣを把持するスプレッダー１６ｂと、トロリ１６ａからスプレッダー１６ｂを吊り下げている吊下ロープ１６ｃと、該吊下ロープ１６ｃの巻上げ及び巻出しを行う巻上機１６ｄと、トロリ１６ａ、スプレッダー１６ｂ及び巻上機１６ｄの作動を制御する吊下機構制御部（図示せず）とを備えている。
【００２６】
また、図２に示すように、外部電源２０は、各走行レーンＬの端において、該走行レーンＬから、レーン間走行方向Ｂに外れた位置に設けられている。図３に示すように、各外部電源２０は、路面Ｒ上に立設される筐体２２と、筐体２２に収容された上記給電側コネクタ２１とを有する。筐体２２は、上部で側方へ張り出す張出部２３を有し、給電側コネクタ２１は、該張出部２３の下面２３ａに下向きに開口する凹部２４に収容されて略鉛直方向を受電側コネクタ１２ａとの接続方向Ｐとして下方から接続することが可能となっている。
【００２７】
また、図４及び図５に示すように、外部電源２０との接続、非接続を切り替える給電切替装置３０は、受電側コネクタ１２ａを着脱可能に把持する把持部３１と、クレーン本体１１に設けられ、把持部３１を外部電源２０に向かって進退させる移動手段３２と、移動手段３２によって把持部３１を外部電源２０に向かって進出させた状態で給電側コネクタ２１に対する把持部３１の相対位置を調整する位置調整手段３３とを備える。把持部３１は、様々な公知の把持機構が適用可能であるが、例えば、間に受電側コネクタ１２ａを挟み込むことが可能な一対の挟持部材３１ａと、一対の挟持部材３１ａを互いに接近離間可能に支持する支持部材３１ｂと、後述する移動手段３２の一対の回転アームに取り付けられる取付部材３１ｃと、一対の挟持部材３１ａを互いに近接離間させる図示しない把持用アクチュエータとを有する。なお、該把持用アクチュエータは、本実施形態では、タイヤ式クレーン１０の補助電源１７を動力源として駆動可能となっている。
【００２８】
また、移動手段３２は、クレーン本体１１に取り付けられ、把持部３１を回転移動させる回転機構３４と、該回転機構３４を回転させる図示しない移動用アクチュエータとを有する。なお、該移動用アクチュエータは、本実施形態では把持用アクチュエータ同様にタイヤ式クレーン１０の補助電源１７を動力源として駆動可能となっている。また、回転機構３４は、一対の回転アーム３４ａ、３４ｂを有するリンク機構であり、回転アーム３４ａ、３４ｂのそれぞれは、一端がクレーン本体１１の側部に張り出した支持体１１ａに回転可能に取り付けられているとともに、他端が把持部３１の取付部材３１ｃに回転可能に取り付けられている。ここで、クレーン本体１１において、支持体１１ａは、回転アーム３４ａ、３４ｂを吊下げた状態とすることが可能に路面Ｒから一定の高さを有する位置に設けられている。また、支持体１１ａの回転アーム３４ａ、３４ｂが取り付けられた取付面１１ｂは、略鉛直で、かつ、レーン内走行方向Ａに対して傾斜するように形成されており、例えば、レーン内走行方向Ａから４５度側方へ傾斜するように形成されている。このため、回転アーム３４ａ、３４ｂを回転させることで、把持部３１を、下方かつクレーン本体１１に近接した状態から、レーン内走行方向Ａ及びレーン間走行方向Ｂのそれぞれに離間するように、かつ、上方へ向かうように回転移動させることが可能となっている。そして、本実施形態では後述するように、回転アーム３４ａ、３４ｂが略水平となるまで回転した状態で把持部３１に把持された受電側コネクタ１２ａと外部電源２０の給電側コネクタ２１とが接続可能に、外部電源２０の高さ及びタイヤ式クレーン１０の支持体１１ａの取付高さが設定されている。
【００２９】
また、回転アーム３４ａ、３４ｂは、互いに長さが異なり、かつ、交差するようにクレーン本体１１の支持体１１ａ及び把持部３１の取付部材３１ｃに取り付けられている。このため、把持部３１は、把持した受電側コネクタ１２ａを、クレーン本体１１に近接した位置Ｅでは下向きに、回転アーム３４ａ、３４ｂを回転させてクレーン本体１１から離間し、後述するように外部電源２０に向かって進出させた位置Ｆでは給電側コネクタ２１との接続方向Ｐとなる上向きとなるようにさせることができる。なお、回転アーム３４ａ、３４ｂは、必ずしも、互いに長さが異なり、かつ、交差するように取り付けられている必要は無い。回転アーム３４ａ、３４ｂが、少なくとも、互いに長さが異なるか、または、互いに平行でない条件で取り付けられていることより、回転に伴って把持部３１の向きを変化させることが可能であり、各回転アーム３４ａ、３４の長さ及び取り付ける向きは受電側コネクタ１２ａと給電側コネクタ２１との接続条件によって適時変更可能なものである。
【００３０】
また、位置調整手段３３は、把持部３１において支持部材３１ｂと取付部材３１ｃとの間に設けられた第一のスライド部３３ａ及び第二のスライド部３３ｂと、外部電源２０の凹部２４において、給電側コネクタ２１が収容された収容部２４ａから張出部２３の下面２３ａに向かって幅広となるように形成されたテーパ部２４ｂ（図３参照）とによって構成されている。第一のスライド部３３ａと、第二のスライド部３３ｂとは、取付部材３１ｃに対して支持部材３１ｂを互いに直交する方向にスライド移動させることが可能である。より詳しくは、第一のスライド部３３ａ及び第二のスライド部３３ｂは、移動手段３２によって把持部３１を外部電源２０に向かって進出させた状態で、支持部材３１ｂ、一対の挟持部材３１ａ、及び、一対の挟持部材３１ａで挟持された受電側コネクタ１２ａを給電側コネクタ２１の接続方向Ｐに略直交する面内で移動させることが可能となっている。
【００３１】
次に、この実施形態のタイヤ式クレーンシステム１及び給電切替装置３０の作用について説明する。
まず、タイヤ式クレーン１０が、補助電源１７を動力源としてレーン間走行方向Ｂにレーン間移動し、目的とする走行レーンＬに移動した場合について説明する。この際、走行給電ケーブル１２の受電側コネクタ１２ａには、給電側コネクタ２１が接続されていない状態となっている。このため、まず、タイヤ式クレーン１０を、当該走行レーンＬにおいて対応する外部電源２０に近接した位置まで移動させる。なお、前述のように走行レーンＬ上において、タイヤ式クレーン１０の位置は、地上ガイドライン２により概略位置合わせがされている。ここで、移動手段３２において回転機構３４の回転アーム３４ａ、３４ｂは、支持体１１ａから下方へ延び、把持部３１をクレーン本体１１と近接した位置Ｅとし、該把持部３１の一対の挟持部材３１ａは、受電側コネクタ１２ａを下向きとして把持した状態となっている。このため、レーン間移動時や、コネクタの接続作業時等に、雨が降っているなどしても、受電側コネクタ１２ａに水分が付着して漏電の原因となってしまうことを防止することができる。
【００３２】
そして、移動手段３２において、図示しない移動用アクチュエータを駆動させて回転アーム３４ａ、３４ｂを回転させることにより、把持部３１及び把持部３１に把持された受電側コネクタ１２ａを、クレーン本体１１からレーン内走行方向Ａ及びレーン間走行方向Ｂそれぞれに離間させるようにして、かつ、上方に向かうようにして、外部電源２０に向かって進出させることができる。そして、把持部３１を外部電源２０に向かって進出させることで、把持部３１に把持された受電側コネクタ１２ａも、外部電源２０に向かって進出させ、給電側コネクタ２１に接続することが可能となるように上向きとすることができる。
【００３３】
この際、前述のとおり、タイヤ式クレーン１０と走行レーンＬとは、地上ガイドライン２により概略位置合わせされているが、走行上許容される範囲内で位置誤差が生じており、これによりタイヤ式クレーン１０の受電側コネクタ１２ａと、外部電源２０の給電側コネクタ２１との間にも位置ズレが生じている。しかしながら、図６に示すように、外部電源２０の給電側コネクタ２１が収容された凹部２４には幅広に開口したテーパ部２４ｂが形成されているから、位置ズレが生じていたとしても、移動手段３２によって上方へと進出する把持部３１及び把持部３１に把持された受電側コネクタ１２ａを挿入することが可能である。そして、移動手段３２によって受電側コネクタ１２ａをさらに進出させると、位置調整手段３３を構成する第一のスライド部３３ａ及び第二のスライド部３３ｂと、テーパ部２４ｂとにより給電側コネクタ２１に対する受電側コネクタ１２ａの位置が、接続方向Ｐと略直交する面内で強制的に位置調整されることとなる。このため、移動手段３２によって受電側コネクタ１２ａが給電側コネクタ２１と接続可能な位置まで進出させられた状態では、互いの位置関係を正確に調整することができ、これにより受電側コネクタ１２ａと給電側コネクタ２１とを接続した状態とし、外部給電によるレーン内移動が可能な状態とすることができる。
【００３４】
また、タイヤ式クレーン１０が外部電源２０と接続されてレーン内移動可能な状態から、外部電源２０との接続を解除してレーン間移動可能な状態とするには以下のとおり行う。すなわち、まずタイヤ式クレーン１０を外部電源２０に近接した位置まで移動させる。次に、移動手段３２により把持部３１を外部電源２０に向かって進出させる。そして、移動手段３２による移動に伴い、位置調整手段３３により上記同様に把持部３１を給電側コネクタ２１に対して強制的に位置調整させる。これにより、タイヤ式クレーン１０の位置ズレに係らず、把持部３１を給電側コネクタ２１に接続された受電側コネクタ１２ａを把持可能な位置に正確に調整して、受電側コネクタ１２ａを把持することができる。この状態で、移動手段３２により、把持部３１をタイヤ式クレーン１０に近接する位置Ｅまで後退させることで、外部電源２０の給電側コネクタ２１から、受電側コネクタ１２ａを取り外して非接続の状態とすることができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態の給電切替装置３０によれば、把持部３１、移動手段３２及び位置調整手段３３を備えることで、作業員が外部電源２０が設けられた位置まで移動する必要なく、タイヤ式クレーン１０側からの駆動で受電側コネクタ１２ａと外部電源２０の給電側コネクタ２１との接続、非接続を切り替えることができる。特に、タイヤ式クレーン１０を無人走行可能な構成とすることで、クレーン本体１１のレーン内移動及びレーン間移動、並びに、電源の切替と、タイヤ式クレーン１０による一連の動作を無人化することができ、システム全体として効率的なものとすることができる。
【００３６】
また、本実施形態では、移動手段３２は、タイヤ式クレーン１０のレーン内走行方向Ａと直交するレーン間走行方向Ｂにも近接離間させるように把持部３１を進退させることが可能となっているので、レーン内移動する際に、移動手段３２の回転機構３４が外部電源２０と接触してしまうことを防止することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、外部電源２０の給電側コネクタ２１を下方から上方に向かって接続可能とし、対応して移動手段３２による外部電源２０に向かって進出させる際の把持部３１の移動方向を上方に向かうように設定している。このため、給電側コネクタ２１への雨などによる外部からの水の浸入を確実に防止することができる。さらに、本実施形態では、回転機構３４が一対の回転アーム３４ａによりリンク機構に構成されており、把持部３１は、把持した受電側コネクタ１２ａが外部電源２０に進出した位置Ｆでは上向きとさせて給電側コネクタ２１と接続可能な状態とする一方、クレーン本体１１に近接した位置Ｅでは、下向きとさせることができる。このため、受電側コネクタ１２ａが外部電源２０の給電側コネクタ２１と接続されていない状態で、雨などによる外部からの水が受電側コネクタ１２ａに付着してしまうことを確実に防止することができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、位置調整手段３３は、第一のスライド部３３ａ及び第二のスライド部３３ｂによって、凹部２４のテーパ部２４ｂに対して把持部３１の挟持部材３１ａが移動可能な構成としたが、これに限るものではない。例えば、凹部２４及び凹部２４に収容された給電側コネクタ２１が接続方向Ｐに交差する面内で移動する構成としてもよい。また、位置調整手段３３は、第一のスライド部３３ａ及び第二のスライド部３３ｂと、テーパ部２４ｂとによって、移動手段３２の移動に伴って強制的に位置調整を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば、把持部３１と外部電源２０との相対位置を検出する位置センサを設け、把持部３１または外部電源２０の給電側コネクタ２１の一方を能動的に移動させる構成としても良い。
【００４０】
また、上記実施形態では、移動手段３２は、回転機構３４を有して回転運動により把持部３１を進退させるものとしたが、これに限るものでは無く、例えば、伸縮可能なアームによって把持部３１を進退させるものとしても良い。また、上記実施形態では、給電切替装置３０における把持部３１の図示しない把持用アクチュエータや、移動手段３２の図示しない移動用アクチュエータは、タイヤ式クレーン１０に搭載された補助電源１７によって駆動可能なものとしたが、これに限るものでは無く、補助電源１７とは別に専用の電源を備える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態のタイヤ式クレーンシステムの全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態のタイヤ式クレーンシステムにおいて、タイヤ式クレーンの一つを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態のタイヤ式クレーンシステムにおいて、外部電源の詳細を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態のタイヤ式クレーンシステムにおいて、給電切替装置の詳細を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態のタイヤ式クレーンシステムにおいて、給電切替装置の詳細を示す正面図である。
【図６】本発明の実施形態のタイヤ式クレーンシステムにおいて、給電切替装置で受電側コネクタと給電側コネクタとを接続する際の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  タイヤ式クレーンシステム
１０  タイヤ式クレーン
１２  走行給電ケーブル
１２ａ  受電側コネクタ
２０  外部電源
２１  給電側コネクタ
３０  給電切替装置
３１  把持部
３２  移動手段
３３  位置調整手段
３４  回転機構
３４ａ、３４ｂ  回転アーム
Ａ  レーン内走行方向
Ｂ  レーン間走行方向
Ｌ  走行レーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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