(57)【要約】【課題】複数のカメラで取得される映像を容易に確認可能なカメラ映像切替装置を提供する。【解決手段】複数のカメラ１１〜１８から任意のカメラに切り替える切替手段６ａ〜９ａを含み、複数のカメラ１１〜１８を制御する少なくとも１つのカメラ制御器６〜９と、切替手段６ａ〜９ａで選択されたカメラが撮影した映像とともに、複数のカメラ１１〜１８で選択されていないカメラから以前に取得した複数のカメラ１１〜１８で撮影されるそれぞれの映像に関する情報を表示手段２３に表示させる制御装置ＰＣと、を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラから任意のカメラに切り替える切替手段を含み、前記複数のカメラを制御する少なくとも１つのカメラ制御器と、
前記切替手段で選択されたカメラが撮影した映像とともに、前記複数のカメラで選択されていないカメラから以前に取得した前記複数のカメラで撮影されるそれぞれの映像に関する情報を表示手段に表示させる制御装置と、を有することを特徴とするカメラ映像切替装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記切替手段で選択されたカメラが撮影している映像とともに、前記情報として前記複数のカメラがそれぞれ撮影した映像から得られる静止画を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ映像切替装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記情報として前記複数のカメラと前記カメラ制御器との接続状況、及び前記切替手段で選択されたカメラを示す文字情報を、前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする請求項２に記載のカメラ映像切替装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記切替手段でカメラを切り替えた際に、前記切り替えにより接続が解除されるカメラで得られる切り替え直前の映像から静止画を取得して前記表示手段の表示を更新することを特徴とする請求項２に記載のカメラ映像切替装置。
【請求項５】
複数のカメラを搭載した少なくとも１つの顕微鏡と、
前記複数のカメラから任意のカメラに切り替える切替手段を含み、前記複数のカメラを制御する少なくとも１つのカメラ制御器と、
前記複数のカメラで撮影された映像を表示する表示手段と、
前記切替手段で選択されたカメラが撮影した映像とともに、前記複数のカメラで選択されていないカメラから以前に取得した前記複数のカメラで撮影されるそれぞれの映像に関する情報を前記表示手段に表示させる制御装置と、を有することを特徴とする顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ映像切替装置と、そのカメラ映像切替装置を用いた顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラで得られた映像を切り替えてモニタに表示するカメラ映像切替装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。斯かるカメラ映像切替装置において、使用者は映像の切り替えを行う際には各カメラがどのような映像を取得しているかを予め把握しておく必要がある。
【特許文献１】特開平８−２７５１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来のカメラ映像切替装置では、カメラの数が少ない場合には各カメラの取得する映像を推測し所望のカメラの映像に切り替えることが可能であるものの、これはカメラの数が多い場合には困難になってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数のカメラで取得される映像を容易に確認可能なカメラ映像切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、
複数のカメラから任意の一つのカメラに切り替える切替手段を含み、前記複数のカメラを制御する少なくとも１つのカメラ制御器と、
前記切替手段で選択されたカメラが撮影した映像とともに、前記複数のカメラで選択されていないカメラから以前に取得した前記複数のカメラで撮影されるそれぞれの映像に関する情報を表示手段に表示させる制御装置と、を有することを特徴とするカメラ映像切替装置を提供する。
【０００６】
また本発明は、
複数のカメラを搭載した少なくとも１つの顕微鏡と、
前記複数のカメラから任意のカメラに切り替える切替手段を含み、前記複数のカメラを制御する少なくとも１つのカメラ制御器と、
前記複数のカメラで撮影された映像を表示する表示手段と、
前記切替手段で選択されたカメラが撮影した映像とともに、前記複数のカメラで選択されていないカメラから以前に取得した前記複数のカメラで撮影されるそれぞれの映像に関する情報を前記表示手段に表示させる制御装置と、を有することを特徴とする顕微鏡システムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のカメラで取得される映像を容易に確認可能なカメラ映像切替装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システムを添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システムの全体図である。また図２は、本発明の実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように本実施形態の顕微鏡システム１は、４つの顕微鏡２〜５と、これに対応する４つのカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）６〜９と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０とからなる。
【０００９】
顕微鏡２は、２つのデジタルカメラ（以下、単に「カメラ」という。）１１，１２を備えた一般的な構成の顕微鏡であり、この２つのカメラ１１，１２によってステージ２ａ上の不図示の試料を異なる観察方法で同時に撮影することが可能である。
なお、その他の顕微鏡３，４，５の構成も、顕微鏡２と同様であり、顕微鏡３はカメラ１３，１４、顕微鏡４はカメラ１５，１６、顕微鏡５はカメラ１７，１８をそれぞれ備えている。ここで、カメラ１１〜１８は同一のものに限られず、画面解像度等の異なる種々のデジタルカメラを用いることが可能である。
【００１０】
ＣＣＵ６は、顕微鏡２に備えられた２つのカメラ１１，１２を制御するための制御器であって、後述する図３に示すカメラ切替部６ａと不図示の画像処理部とを有している。カメラ切替部６ａは、カメラ１１で得られた映像データとカメラ１２で得られた映像データを前記画像処理部へ切り替えて入力するために、カメラ１１とＣＣＵ６との接続状態と、カメラ１２とＣＣＵ６との接続状態とを切り替えるスイッチである。なお、この接続状態の切り替えは、後述する切替表示アプリケーションを実行中のＰＣ１０からの指示に基づいて行われる。また、不図示の画像処理部は各カメラ１１，１２で取得された映像データを処理して静止画データ又は動画データとしてＰＣ１０へ出力する回路からなり、斯かる構成のＣＣＵ６はＰＣ１０からの制御信号を各カメラ１１，１２へ伝達することも可能である。
なお、その他のＣＣＵ７，８，９の構成も、ＣＣＵ６と同様であって、ＣＣＵ７は顕微鏡３のカメラ１３，１４、ＣＣＵ８は顕微鏡４のカメラ１５，１６、ＣＣＵ９は顕微鏡５のカメラ１７，１８の制御をそれぞれ行うものである。
【００１１】
ＰＣ１０は、図２に示すようにＣＰＵ２０、画像処理部２１、メモリ２２、モニタ２３、キーボード２４、及び不図示のマウスを備えた一般的な構成のＰＣであって、各ＣＣＵ６〜９及び各顕微鏡２〜５を制御することが可能である。また、ＰＣ１０と各顕微鏡２〜５は、それぞれ通信ライン２ｂ〜５ｂを介して接続されており通信が可能である。
【００１２】
斯かる構成の下、本顕微鏡システム１では、各顕微鏡２〜５に備えられた計８台のカメラ１１〜１８で画像を撮影することができ、それぞれの画像をＣＣＵ６〜９を介して選択的にＰＣ１０へ入力することができる。これにより使用者は、後述するＰＣ１０の切替表示アプリケーションを用いて適宜カメラ１１〜１８を切り替えながら、所望のカメラで撮影された画像をモニタ２３に表示させて観察することが可能となる。
【００１３】
次に、実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システム１の特徴的な構成について説明する。
本顕微鏡システム１においてＰＣ１０には、カメラの切り替えと各カメラ１１〜１８で撮影された画像のモニタ２３への表示を行うための切替表示アプリケーションがインストールされている。そして使用者がこの切替表示アプリケーションを起動することで、ＣＰＵ２０において以下に述べる起動ルーチンが実行され、モニタ２３には使用者が選択したカメラからの映像や各カメラ１１〜１８から既に取得されていた映像からの静止画を表示するための図３に示すような画像表示ウィンドウ２５が表示されることとなる。
なお、本実施形態の顕微鏡システム１では、上記構成のＣＣＵ６〜９と切替表示アプリケーションがインストールされたＰＣ１０とがカメラ映像切替装置を構成している。
【００１４】
図３は、本発明の実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システム１においてＰＣ１０のモニタ２３に表示される画像表示ウィンドウ２５を示す図である。なお、この図３では、各ＣＣＵ６〜９のカメラ切替部６ａ〜９ａではそれぞれ、カメラ１２，１３，１５，１８が接続状態にあり、このうちカメラ１３で撮影された動画が後述のメインウィンドウ２６に表示されている様子が示されている。
【００１５】
図３に示すように画像表示ウィンドウ２５は、使用者が選択したカメラで撮影された映像をリアルタイムで表示するメインウィンドウ２６と、各カメラ１１〜１８で撮影された映像からＰＣ１１への接続が解除される直前の映像を静止画でそれぞれ表示する８つの静止画ウィンドウ３１〜３８からなるサブウィンドウ２７とで構成されている。また、サブウィンドウ２７中の各静止画ウィンドウ３１〜３８には、各カメラ１１〜１８の静止画に重ねて、各カメラ１１〜１８と対応するＣＣＵ６〜９との接続状況を示す「Connect」又は「Not Connect」の文字、そしてメインウィンドウ２６に動画を表示中のカメラについては「選択」の文字が表示される。なお、使用者は、斯かる各静止画ウィンドウ３１〜３８を不図示のマウスを用いて指示することで、指示した静止画ウィンドウに対応するカメラをメインウィンドウ２６に動画を表示させるカメラに切り替えることが可能である。
【００１６】
次に、前述の画像表示ウィンドウ２５をモニタ２３に表示するべくＰＣ１０で切替表示アプリケーションが起動された際にＣＰＵ２０で実行される起動ルーチンについて説明する。
本起動ルーチンは、使用者がキーボード２４や不図示のマウスを用いて切替表示アプリケーションの起動指示をＰＣ１０へ入力することによって開始される。
ステップＳ１：ＣＰＵ２０は、各ＣＣＵ６〜９に接続されている全てのカメラを検出し、それぞれにカメラＩＤを付与する。なお、本実施形態では計８台のカメラ１１〜１８が検出され、それぞれにCAM１〜CAM８のカメラＩＤが付与される。
【００１７】
ステップＳ２：ＣＰＵ２０は、ステップＳ１で検出されたカメラから任意のカメラを選択する。
ステップＳ３：ＣＰＵ２０は、ステップＳ２で選択したカメラを制御するＣＣＵに対して、このカメラで静止画を取得させる旨の指示を入力する。これによりこのＣＣＵは、カメラ切替部で当該カメラを本ＣＣＵに接続させ、このカメラで取得された映像データを不図示の画像処理部で処理し、静止画データとしてインターフェース２９を介してＰＣ１０の画像処理部２１へ入力する。
ステップＳ４：ＣＰＵ２０は、画像処理部２１に入力された静止画データを、該画像処理部２１で縮小処理等を施させた後、メモリ２２に保存するとともにこの静止画データに基づく静止画をモニタ２３に表示させる。このとき、モニタ２３の画面上には上述の画像表示ウィンドウ２５が表示されており、本ステップＳ４による静止画はサブウィンドウ２７において当該カメラのカメラＩＤに対応する静止画ウィンドウに表示されることとなる。
【００１８】
ステップＳ５：ＣＰＵ２０は、ステップＳ４でメモリ２２に保存した静止画データと、この静止画データを取得したカメラのカメラＩＤとを関連付けるためのルックアップテーブルをメモリ２３内に作成して保存する。
なお、以上のステップＳ２〜ステップＳ５は、ステップＳ１において検出された全てのカメラについてそれぞれ実行される。このため、サブウィンドウ２７には全てのカメラの静止画が表示されることとなる。
【００１９】
ステップＳ６：ＣＰＵ２０は、任意のカメラ（本実施形態では、カメラＩＤがCAM１のカメラ１１）を制御するＣＣＵに対して、このカメラで映像を取得させる旨の指示を入力する。これによりこのＣＣＵは、カメラ切替部で当該カメラを本ＣＣＵに接続させ、このカメラで得られた映像データを不図示の画像処理部で処理し、逐次取得される映像を動画データとしてインターフェース２９を介してＰＣ１０の画像処理部２１へ入力する。これによりＣＰＵ２０は、画像処理部２１に入力された動画データを該画像処理部２１に所定の処理を施させた後、この動画データに基づく動画をモニタ２３のメインウィンドウ２６に表示させる。
【００２０】
以上、本顕微鏡システム１では、切替表示アプリケーションを起動する際に、ＣＰＵ２０が上述の起動ルーチンを実行することで、全てのカメラ１１〜１８で順に取得された静止画がサブウィンドウ２７に表示されることとなる。これにより使用者は、メインウィンドウ２６に表示する動画を別なカメラで撮影されたものに切り替える際に、サブウィンドウ２７の各静止画ウィンドウ３１〜３８を確認することで、各カメラ１１〜１８がどのような画像を取得しているかを容易に把握することが可能となる。したがって使用者は、カメラの選択が容易となりスムーズにカメラの切り替えを行うことができる。
なお、本実施形態において使用者は、ＰＣ１０で切替表示アプリケーションを実行中、必要に応じて上述の起動ルーチンをＣＰＵ２０に再度実行させることも可能である。これにより、各静止画ウィンドウ３１〜３８に表示されている静止画を最新の静止画に更新することができる。
【００２１】
また、本顕微鏡システム１において、ＰＣ１０で切替表示アプリケーションを実行中、使用者がメインウィンドウ２６に表示させる映像を別なカメラで撮影されたものに切り替える際には、ＣＰＵ２０において以下に述べる切替ルーチンが実行される。
本切替ルーチンは、使用者がメインウィンドウ２６に表示する動画を別なカメラで撮影されたものに切り替えるべくキーボード２４や不図示のマウスを用いて所望のカメラを選択することで開始される。
ステップＴ１：ＣＰＵ２０は、本切替ルーチンが開始される直前まで映像を撮影していたカメラを制御するＣＣＵに対して、このカメラから取得される映像から静止画を取得させる旨の指示を入力する。これによりこのＣＣＵは、上述した起動ルーチンのステップＳ３と同様に、当該カメラで得られた静止画データをＰＣ１０の画像処理部２１へ入力する。
【００２２】
ステップＴ２：ＣＰＵ２０は、画像処理部２１に入力された静止画データを、上述した起動ルーチンのステップＳ４と同様に、メモリ２２（上述のルックアップテーブルで関連付けられたカメラＩＤに対応するメモリ領域）に保存して古いデータを更新するとともに、この静止画データに基づく静止画をサブウィンドウ２７中のカメラＩＤに対応する静止画ウィンドウに表示させて最新の静止画に更新する。
ステップＴ３：ＣＰＵ２０は、本切替ルーチンの開始時に使用者が選択したカメラを制御するＣＣＵに対して、このカメラで得られる映像から静止画を取得する旨の指示を入力する。これによりこのＣＣＵは、ステップＴ１と同様に、当該カメラで得られた静止画データをＰＣ１０の画像処理部２１へ入力する。
【００２３】
ステップＴ４：ＣＰＵ２０は、画像処理部２１に入力された静止画データを、ステップＴ２と同様に、メモリ２２に保存して古いデータを更新するとともに、この静止画データに基づく静止画をサブウィンドウ２７に表示させて最新の静止画に更新する。
ステップＴ５：ＣＰＵ２０は、本切替ルーチンの開始時に使用者が選択したカメラを制御するＣＣＵに対して、このカメラで動画を取得させる旨の指示を入力する。これによりこのＣＣＵは、上述した起動ルーチンのステップＳ６と同様に、当該カメラで得られた動画データをＰＣ１０の画像処理部２１へ入力する。そしてこれによりＣＰＵ２０は、画像処理部２１に入力された動画データに基づく動画をモニタ２３のメインウィンドウ２６に表示させる。
【００２４】
以上、本顕微鏡システム１では、ＰＣ１０で切替表示アプリケーションの実行中、メインウィンドウ２６に表示させる動画を撮影するカメラを切り替える際に、ＣＰＵ２０が上述の切替ルーチンを実行することで、少なくとも切り替える直前のカメラについて、サブウィンドウ２７に表示する静止画が更新されることとなる。したがって使用者は、各カメラ１１〜１８がどのような画像を取得しているかを、サブウィンドウ２７に表示されたより新しい静止画から容易かつ正確に把握することが可能となる。
【００２５】
なお、本実施形態の顕微鏡システム１では、画像表示ウィンドウ２５の各静止画ウィンドウ３１〜３８において静止画に重ねて表示される文字情報は、各カメラ１１〜１８とそれに対応するＣＣＵ６〜９との接続状況を示すものに限られない。例えば、ＣＰＵ２０が各通信ライン２ｂ〜５ｂを介して各顕微鏡２〜５から取得した顕微鏡情報（観察方法や観察倍率等）、ＣＰＵ２０が各ＣＣＵ６〜９を介して各カメラ１１〜１８から取得したカメラ情報（カメラの種類や撮影設定等）、静止画の撮影日時、或いは使用者が予め入力した任意の情報等を示す文字情報を各静止画ウィンドウ３１〜３８に表示させる構成としてもよい。これにより使用者は、どのようなカメラと顕微鏡を用い、各カメラがどのような画像を取得しているかを、サブウィンドウ２７に表示された情報から容易かつ、より詳細に把握することが可能となる。
【００２６】
以上に述べた本実施形態によれば、複数のカメラで取得される映像を容易に確認可能なカメラ映像切替装置と、これを備えた顕微鏡システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システムの全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカメラ映像切替装置を備えた顕微鏡システムにおいてＰＣのモニタに表示される画像表示ウィンドウを示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１          顕微鏡システム
２〜５      顕微鏡
６〜９      ＣＣＵ
６ａ〜９ａ  カメラ切替部
１０        ＰＣ
１１〜１８  カメラ
２５        画像表示ウィンドウ
２６        メインウィンドウ
２７        サブウィンドウ
３１〜３８  静止画ウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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