(57)【要約】      （修正有）【課題】記録面の状態に応じてオフセット電圧を最適な値に調整してエラーレートを抑え、データ記録面の状態が悪い光ディスクでも適正に再生できるようにした光ディスク装置を提供する。【解決手段】制御部１０は、オフセット電圧の値を変化させながらRF信号のエラーレートを測定し、エラーレートの最も低いオフセット電圧に調整する。これにより、ＲＦアンプ１３は、再生時、オフセット調整処理により調整されたオフセット電圧を、ピックアップから出力されるRF信号に付加する。そのため、光ディスク装置１０１では、エラーレートの最も低い状態で光ディスク１００を再生できる。よって、データ記録面の状態が悪く、再生中に映像が途切れてしまったり音声が途切れてしまったりする光ディスク１００でも、光ディスク装置１０１ではオフセット調整処理によって適正に再生できるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を受光素子で受光して光電変換したRF信号を出力するピックアップと、
再生時、前記ピックアップから出力される前記RF信号にオフセット電圧を付加し、前記RF信号を処理して再生する再生手段と、を備える光ディスク装置において、
前記オフセット電圧の値を変化させながら、前記ピックアップから出力される前記RF信号のエラーレートを測定し、エラーレートの最も低いオフセット電圧に調整するオフセット調整処理を実行する調整手段を備え、
前記再生手段は、再生時、前記オフセット調整処理により調整されたオフセット電圧を、前記ピックアップから出力される前記RF信号に付加することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記調整手段は、
前記光ディスクが装置本体にセットされると、又は前記光ディスクがセットされている状態で装置本体の電源がオンされると、前記ピックアップから出力される前記RF信号のエラーレートを測定し、そのエラーレートが所定値以上であるかどうか判断する判断部を有し、
前記エラーレートが前記所定値以上であると前記判断部で判断した時、前記オフセット調整処理を実行し、
前記エラーレートが前記所定値未満であると前記判断部で判断した時、前記オフセット調整処理の実行を禁止することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記調整手段による前記オフセット調整処理の実行を受付ける操作手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクは、ブルーレイディスク又はＤＶＤである請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに照射したレーザ光の反射光から得られるＲＦ信号を再生する光ディスク装置に関し、特に、オフセット電圧を調整する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブルーレイディスク等の光ディスクに対してデータの読取または記録を行う光ディスク装置が広く一般に普及している。
この光ディスク装置においては、光ディスクに照射したレーザ光の反射光を受光する複数の受光素子が設けられており、受光素子から出力された電気信号を増幅器で増幅し、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等を得ている。ＲＦ信号は、光ディスクに記録されているデータの読取信号である。
【０００３】
この受光素子には暗電流によるオフセットが発生し、また増幅器にもオフセットが発生する。このようなオフセットが発生するとＲＦ信号に誤差が含まれてＲＦ信号のエラーレートが高くなり、誤った信号が再生されてしまう。
【０００４】
そこで、従来の光ディスク装置においても、可変抵抗器を介して増幅器に電圧を加え、可変抵抗器の抵抗値を変化させる等して、これらのオフセットを除去（キャンセル）するようオフセット電圧を調整していた。
なお、特許文献１では、レーザパワーの強さを調整する光ディスク装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１３４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、データ記録面の状態が悪い光ディスクの場合、調整したオフセット電圧の値で、ＲＦ信号のエラーレートが最も低くなるとは限らない。
また、データ記録面の状態が悪い光ディスクの場合、得られるＲＦ信号の品質が悪く、エラーレートの値によってはこの光ディスクを適正に再生できないこともある。例えば再生中に映像が途切れてしまったり音声が途切れてしまったりする問題が起こる。
従って、記録面の状態が悪い光ディスクの場合、エラーレートはできるだけ低く抑える必要がある。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、記録面の状態に応じてオフセット電圧を最適な値に調整してエラーレートを抑え、データ記録面の状態が悪い光ディスクでも適正に再生できるようにした光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスク装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）装置本体にセットされている光ディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光を受光素子で受光して光電変換したRF信号を出力するピックアップと、
再生時、前記ピックアップから出力される前記RF信号にオフセット電圧を付加し、前記RF信号を処理して再生する再生手段と、を備える光ディスク装置において、
前記オフセット電圧の値を変化させながら、前記ピックアップから出力される前記RF信号のエラーレートを測定し、エラーレートの最も低いオフセット電圧に調整するオフセット調整処理を実行する調整手段を備え、
前記再生手段は、再生時、前記オフセット調整処理により調整されたオフセット電圧を、前記ピックアップから出力される前記RF信号に付加することを特徴とする。
【０００９】
この構成において、エラーレートは、「（エラーレート）＝（エラービット数）／（データビット数）」の関係式で計算される値である。
この構成では、調整手段が、オフセット電圧の値を変化させながらRF信号のエラーレートを測定し、エラーレートの最も低いオフセット電圧に調整する。その後、再生手段は、再生時、調整されたオフセット電圧を、ピックアップから出力されるRF信号に付加する。そして、再生手段は、オフセットが除去されたRF信号を処理して再生する。そのため、この構成における光ディスク装置では、エラーレートの最も低い状態で光ディスクを再生できる。
よって、データ記録面の状態が悪く、再生中に映像が途切れてしまったり音声が途切れてしまったりする光ディスクでも、適正に再生できるようになる。
【００１０】
（２）前記調整手段は、
前記光ディスクが装置本体にセットされると、又は前記光ディスクがセットされている状態で装置本体の電源がオンされると、前記ピックアップから出力される前記RF信号のエラーレートを測定し、そのエラーレートが所定値以上であるかどうか判断する判断部を有し、
前記エラーレートが前記所定値以上であると前記判断部で判断した時、前記オフセット調整処理を実行し、
前記エラーレートが前記所定値未満であると前記判断部で判断した時、前記オフセット調整処理の実行を禁止することを特徴とする。
【００１１】
この構成において、所定値は、適正な再生を行えるか否かで予め設定する。そのため、所定値は、光ディスクに記録されているデータの符号化方法によって左右する値となる。
エラーレートが所定値未満である場合、光ディスクが適正な再生を行える正常なディスクであることを意味しているため、オフセットを再調整する必要が無い。そこで、この構成においてはオフセット調整処理の実行を禁止している。これにより、不具合ディスクだけがオフセットを再調整される。よって、正常なディスクのオフセットを再調整してしまうという不要な処理が行われるのを防ぐことができる。
【００１２】
（３）前記調整手段による前記オフセット調整処理の実行を受付ける操作手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成において、ユーザがオフセット調整処理の実行を操作手段で指示すると、調整手段は、オフセット調整処理を実行する。そのため、ユーザは、所望のタイミングでオフセット電圧を最適な値に調整できる。従って、ユーザの使い勝手を一層向上させる。
【００１４】
（４）前記光ディスクは、ブルーレイディスク又はＤＶＤである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、データ記録面の状態が悪い光ディスクでも、適正に再生できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この実施形態の光ディスク装置１０１は、所謂ブルーレイプレーヤであり、装置本体を制御する制御部１０と、装置本体にセットされている光ディスク１００にレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップ１２と、該反射光に基づいてＲＦ信号とエラー信号を生成するＲＦアンプ１３と、エラー信号に基づいてサーボ信号を生成するサーボ回路１４と、サーボ信号に基づいてサーボ制御を行うドライバ回路１５と、再生信号を装置外部に出力する再生部１７と、フラッシュＲＯＭ１８と、操作部１９と、を備えている。ＲＦアンプ１３は、フロントエンド側の処理を制御するＦＥＰ（フロントエンドプロセッサ）１１に含まれるブロックである。
なお、この実施形態では、ブルーレイプレーヤを説明しているが、ブルーレイレコーダにも適用できる。
【００１８】
ピックアップ１２は、図示しないレーザダイオード（以下、ＬＤと称する）、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、フォトディテクタ、スレッドモータ、２軸のアクチュエータを備えている。
【００１９】
ピックアップ１２は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１００の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。スレッドモータが、ピックアップ１２を光ディスク１００の半径方向に移動する。
【００２０】
ＬＤは、レーザ光を出力する光源である。また、フォトディテクタは、複数の受光素子で形成されており、光ディスク１００からの反射光を検出（光電変換）する。
【００２１】
対物レンズは、光ディスク１００に対するレーザ光の照射位置を調節する。また、２軸のアクチュエータは、対物レンズを光ディスク１００に接離する方向、および光ディスク１００の半径方向に移動させる。
【００２２】
ＲＦアンプ１３は、フォトディテクタで検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてフォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」と称する。）を生成する。また、ＲＦアンプ１３は、フォトディテクタで検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と称する。）を生成する。ＲＦアンプ１３は、ＦＥ信号とＴＥ信号のゲインを調節するＡＧＣ回路を内蔵し、調節されたゲインでＦＥ信号とＴＥ信号を増幅して、サーボ回路１４に出力する。
【００２３】
サーボ回路１４は、ＲＦアンプ１３が出力したＦＥ信号、ＴＥ信号に基づいて、ＦＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのフォーカシングサーボ信号、及びＴＥ信号の値を０（基準レベル）にするためのトラッキングサーボ信号を生成し、これらをドライバ回路１５に出力する。
【００２４】
ドライバ回路１５は、フォーカシングサーボ信号をアクチュエータに与え、ピックアップ１２の対物レンズを光ディスク１００に対して光軸方向に移動し、光ディスク１００の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカスサーボ制御を行う。また、ドライバ回路１５は、トラッキングサーボ信号をアクチュエータに与え、ピックアップ１２の対物レンズを光ディスク１００の半径方向に移動し、光ディスク１００のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキングサーボ制御を行う。
【００２５】
フォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行うことで、レーザ光を所望のトラックに追随させるとともにこのトラックにレーザ光の焦点を合わせることができる。また、光ディスク装置１０１では、スピンドルモータで光ディスク１００を目標回転数で回転させるスピンドルサーボ制御も行っているが、図１では図示を省略している。
【００２６】
次に、再生を行うブロックについて説明する。
ピックアップ１２は、再生時において、光ディスク１００に対して読取パワーのレーザ光を照射し、光ディスク１００からの反射光をフォトディテクタ（後述の図４参照）で検出する。これにより、光ディスク１００に記録されている情報を光学的に読み出す。
【００２７】
ＲＦアンプ１３は、ピックアップ１２に設けられたフォトディテクタを構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１００からの反射光に基づいてＲＦ信号を生成する。さらに、ＲＦアンプ１３は、ＲＦ信号の増幅やオフセット電圧の印加等を行って再生部１７に出力する。ＲＦ信号は、光ディスク１００に記録されているデータの読取信号である。
【００２８】
再生部１７は、ＲＦ信号を復調等して映像と音声のデータを取り出し、エラー（誤り）訂正や誤り検出する。このデータは、例えばリードソロモン符号によりエラー訂正することができ、この符号化方式によって、エラーレートの所定値が定まる（後述の図３Ｓ２参照）。さらに、再生部１７は、映像と音声のデータを例えばＭＰＥＧでデコードして再生信号を生成し、光ディスク装置１０１に接続されたテレビジョン等に出力する。ユーザは、このテレビジョンにおいて、光ディスク１００に記録されている映像や音声を視聴する。
【００２９】
制御部１０は、例えばマイクロコンピュータである。制御部１０は、制御プログラムなどを展開するワークフィールドとしてのＲＡＭ１０Ａを備える。この制御プログラムは、装置本体各部の制御方法が記述されたプログラムであり、更新可能なようにフラッシュＲＯＭ１８に保存されている。
【００３０】
操作部１９は、ユーザが光ディスク装置１０１に対して各種の命令（コマンド）を入力するためのものであり、再生キー等が設けられている。光ディスク装置１０１に対してユーザが操作部１９で入力したコマンドは制御部１０に伝送される。また、操作部１９には、リモコン信号検出部（不図示）が備えられている。ユーザは、リモコン信号検出部に対し、光ディスク装置１０１の外部からリモコン（不図示）を用いて、コマンドを入力する。
【００３１】
ここで、制御部１０が、本発明の「調整手段」に相当する。また、ＲＦアンプ１３及び再生部１７が、本発明の「再生手段」に相当する。
【００３２】
次に、光ディスクを再生することにより得られるアイパターンについて説明する。アイパターンとは、フォトディテクタの出力信号を合計することによって得られる高周波信号の波形である。
【００３３】
図２は、光ディスクを再生することにより得られるアイパターンの一例を示す図である。図２には、時間ｔに対する信号の振幅Ａが示されている。
光ディスク１００の高データ記憶密度のために、変調伝達関数は急激に降下する。そのため、ＲＦ信号の高周波成分は、低周波成分に比べてかなり大きく減衰する。ブルーレイディスクの場合、最短ランレングス成分（２Ｔ）は、最長ランレングス成分（８Ｔ）に比べて２０ｄＢ以上減衰する。例えば図２に示すように、最長ランレングス成分のピークからピークまでの値Ｉ８ＰＰ、すなわち最も高いレベルのＩ８Ｈと最も低いレベルのＩ８Ｌとの差異は、最短ランレングス成分の対応するピークからピークまでの値Ｉ２ＰＰ、すなわち最短ランレングス成分の最も高いレベルのＩ２Ｈと最も低いレベルのＩ２Ｌとの差異よりもかなり大きい。これにより、多量の符号間干渉が生ずる。
【００３４】
さらに図２に示すように、最長ランレングス成分の中間レベル２は、最短ランレングス成分の中間レベル３と大きく異なっていることがわかる。このアイパターン１の非対称は、過度の書き込みパワーのような非最適な記録条件から引き起こされる。この非対称の量は、最短ランレングス信号の振幅よりも大きいこともある。アイパターン１はほとんど閉じているため、この非対称は、ＲＦ信号に誤差が含まれてＲＦ信号のエラーレートが高くなり、誤った信号が再生されてしまう原因となる。
【００３５】
そこで、ＲＦアンプ１３により発生させるオフセット電圧をＲＦ信号から減算し、オフセットをキャンセルする。
【００３６】
しかしながら、光ディスク１００がデータ記録面の状態が悪い場合、調整したオフセット電圧の値で、ＲＦ信号のエラーレートが最も低くなるとは限らない。また、データ記録面の状態が悪い光ディスク１００の場合、得られるＲＦ信号の品質が悪く、エラーレートの値によってはこの光ディスク１００を適正に再生できないこともある。例えば再生中に映像が途切れてしまったり音声が途切れてしまったりする問題が起こる。
【００３７】
そこで、この実施形態では、制御部１０に、オフセット調整処理を実行する調整部１０Ｂを設け、以下のように動作させている。
【００３８】
図３は、本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がオフセット再調整モードで行う動作を示すフローチャートである。この動作は、光ディスク１００が装置本体にセットされた時、又は光ディスク１００がセットされている状態で装置本体の電源がオンされた時の動作である。この時、制御部１０は、光ディスク１００を回転させてＴＥ信号などのゲインを調節した後、オフセット再調整モードに移行する。
【００３９】
制御部１０は、再生部１７で取り出される映像と音声のデータを１ブロック分調べ、ブロックエラーレート（以下、Ｂｌｅｒと称する）を測定する（Ｓ１）。１ブロック当たりのセクタ数は、例えば４０セクタであり、また、エラーレートは、「（エラーレート）＝（エラービット数）／（データビット数）」の関係式で計算される値である。
【００４０】
図４は、正常なディスクと不具合ディスクのブロックエラーレートの測定結果を示す図である。この図の縦軸はＢｌｅｒであり、この図の横軸は１ブロック当たりのセクタ数である。制御部１０は、上記Ｓ１において図４に示すようなＢｌｅｒを測定する。図４に示すように、正常なディスクのＢｌｅｒと不具合ディスクのＢｌｅｒとは異なっており、不具合ディスクを再生すると、再生中に映像が途切れてしまったり音声が途切れてしまったりする問題が起こる。
【００４１】
なお、Ｓ１におけるＢｌｅｒの測定は、例えば再生部１７で取り出される映像と音声のデータに含まれる誤り訂正ビットや誤り検出ビットを確認することにより行われる。また、１ブロック当たりのセクタ数は、適正な再生が行える光ディスクのＢｌｅｒと適正な再生が行えない不具合光ディスクのＢｌｅｒとを区分けできる値に設定する（図４参照）。ここで、１ブロックのセクタ数を増やすとＳ１の処理に要する時間も増大するため、最小の値に設定することが好ましい。１ブロックは、例えば４０セクタである。
【００４２】
次に、制御部１０は、上記Ｓ１で測定したＢｌｅｒが所定値以上であるかどうか判断する（Ｓ２）。所定値は、適正な再生を行えるか否かで設定すれば良く、例えば８０００に設定する（図４参照）。
【００４３】
Ｂｌｅｒが所定値未満であるとＳ２で判断した時、制御部１０は、オフセット調整処理の実行を禁止し、本処理を終了する。Ｂｌｅｒが所定値未満である場合は光ディスク１００が適正な再生を行える正常なディスクであることを意味しているため、オフセットを再調整する必要が無い。そこで、制御部１０はオフセット調整処理の実行を禁止している。これにより、不具合ディスクだけが後述の図５でオフセットを再調整される。よって、正常なディスクのオフセットを再調整してしまうという不要な処理が行われるのを防ぐことができる。
【００４４】
一方、制御部１０は、Ｂｌｅｒが所定値以上であるとＳ２で判断した時、制御部１０は、オフセット調整処理を実行する（Ｓ３）。具体的には、オフセット電圧の値を変化させながら、ピックアップ１２から出力されるRF信号のエラーレートを測定し、エラーレートの最も低いオフセット電圧に調整する。このオフセット調整処理は、不具合ディスクは多くのピットがひずんでおり、ひずんでいるピットに併せてオフセット電圧を調整した方がＲＦ信号のエラーレートを抑えられるという原理に基づいている。
【００４５】
図５は、本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がオフセット調整処理で行う動作を示すフローチャートである。この動作では、１順目でステップ幅をｘ＝４と大きくとってオフセット電圧の値を絞り込み、２順目でステップ幅をｘ＝２と小さくとってオフセット電圧の値を確定させる。
なお、この実施形態ではｘ＝４とｘ＝２を採用しているが、実施の際はこの値に限定する必要はない。
【００４６】
まず、制御部１０は、ステップ幅をｘ＝４に設定する（Ｓ１１）。オフセット幅は、現在設定されているオフセット電圧の値（以下、オフセットセンターと称する）から変位させる値を示す。また、ｘ＝１は例えば0.1ｍＶに相当する値である。即ち、ｘ＝４であれば0.4ｍＶであり、ｘ＝２であれば0.２ｍＶである。
【００４７】
次に、制御部１０は、「オフセットセンターのＢｌｅｒ」と「オフセットセンター＋ｘのＢｌｅｒ」と「オフセットセンター−ｘのＢｌｅｒ」とを測定する（Ｓ１２）。ここで、Ｓ１２におけるＢｌｅｒの測定は、図３のＳ１におけるＢｌｅｒの測定と同じである。
なお、この実施形態では３箇所のＢｌｅｒを測定しているが、これに限定する必要は無い。実施の際は３箇所より多い数、例えば５箇所のＢｌｅｒを測定してもかまわない。
【００４８】
制御部１０は、オフセットセンターが最小とならなかった回数であるカウント値iが３回以上であるかどうか判断する（Ｓ１３）。
【００４９】
カウント値iが３回未満であれば、制御部１０は、オフセットセンターのＢｌｅｒが３箇所の中で最小であるかどうか判断する（Ｓ１４）。オフセットセンターのＢｌｅｒが３箇所の中で最小であれば、制御部１０は、現在設定されているオフセットセンターの値を維持する（Ｓ１５）。
【００５０】
一方、Ｓ１４においてオフセットセンターのＢｌｅｒが３箇所の中で最小でなければ、制御部１０はカウント値iを１加算する（Ｓ１６）。そして、制御部１０は「オフセットセンター＋ｘのＢｌｅｒ」と「オフセットセンター−ｘのＢｌｅｒ」との内、Ｂｌｅｒの小さい方をオフセットセンターに設定し（Ｓ１７）、Ｓ１２に戻り処理を継続する。
【００５１】
また、Ｓ１３においてカウント値iが３回以上であれば、制御部１０は、３箇所の内、Ｂｌｅｒが最小の箇所をオフセットセンターに設定し（Ｓ１８）、Ｓ１９に進む。
【００５２】
最後に、制御部１０は、ステップ幅ｘ＝２であるかどうか判断する（Ｓ１９）。ステップ幅ｘ＝２でなければ、制御部１０は、ステップ幅をｘ＝２に設定し（Ｓ２０）、Ｓ１２に戻り処理を継続する。この際、カウント値iをリセットしても構わない。
そして、ステップ幅ｘ＝２であれば、制御部１０は、サブルーチンを終了し、図３に示すメインルーチンに戻る。
【００５３】
以上のように、オフセット電圧の値を変化させながらRF信号のエラーレートを測定し、エラーレートの最も低いオフセット電圧に調整する。これにより、ＲＦアンプ１３は、再生時、オフセット調整処理により調整されたオフセット電圧を、ピックアップから出力されるRF信号に付加する。そのため、光ディスク装置１０１では、エラーレートの最も低い状態で光ディスク１００を再生できる。よって、データ記録面の状態が悪く、再生中に映像が途切れてしまったり音声が途切れてしまったりする光ディスク１００でも、光ディスク装置１０１ではオフセット調整処理によって適正に再生できるようになる。
【００５４】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００５５】
操作部１９に、上記オフセット再調整モードの実行を受付けるオフセット調整キーを設けても構わない。そして、ユーザがこのオフセット調整キーを押下すると、制御部１０は、図３に示すオフセット再調整モードを実行し、Ｂｌｅｒが所定値未満であるとＳ２で判断した時、図５に示す動作を行う。そのため、ユーザは、所望のタイミングでオフセット電圧を最適な値に調整できる。従って、ユーザの使い勝手を一層向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図
【図２】光ディスクを再生することにより得られるアイパターンの一例を示す図
【図３】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がオフセット再調整モードで行う動作を示すフローチャート
【図４】正常なディスクと不具合ディスクのブロックエラーレートの測定結果を示す図
【図５】本発明の実施形態である光ディスク装置の制御部がオフセット調整処理で行う動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５７】
１…アイパターン
１０…制御部
１２…ピックアップ
１３…ＲＦアンプ
１４…サーボ回路
１５…ドライバ回路
１６…エラー信号生成部
１７…再生部
１８…フラッシュＲＯＭ
１９…操作部
１００…光ディスク
１０１…光ディスク装置
【図１】
2010073266.tif 000003
【図２】
2010073266.tif 000004
【図３】
2010073266.tif 000005
【図４】
2010073266.tif 000006
【図５】
2010073266.tif 000007