(57)【要約】【課題】    実際の交差点のカーブミラー設置前に、ディスプレー上に設置する交差点環境を再現し、指定位置にカーブミラーを設置し、視認性を良好とすべく、設置位置や設置高、角度（水平角、俯角）を検証しておくことで、実際の交差点での実際のカーブミラーの設置の迅速化を図ること。【解決手段】    カーブミラー設置のためのシミュレーション方法は、ディスプレー上に交差点を再現する工程と、その交差点内所定の水平位置にカーブミラーを設置する工程と、所定の高さに設置する工程と、カーブミラーの俯角を所定角に、水平角も所定角とする工程と、従道路を走行する車両から主道路内の状況を鏡面内反射像を見て、所定の視認距離を有する、死角がない、中心に道路が映るようにカーブミラー本体の水平位置、高さ、水平角及び俯角を調節する工程を有している。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレー上に主道路と従道路との交差点環境を再現する工程と、その交差点内の所定の水平位置にカーブミラーを設置する工程と、
前記カーブミラーを所定の高さに、そして俯角を所定角に、カーブミラーの正面を交差点中心方向に向けて所定の水平角に設置する工程と、
従道路にあり、交差点にさしかかった車両を仮想し、その車両から主道路内の状況を鏡面内反射像を見て、中心に道路が映る、所定の視認距離を有する、死角がないようにカーブミラーの水平位置、高さ、水平角及び俯角を調節する工程とを持つことを特徴とするカーブミラー設置のためのシミュレーション方法。
【請求項２】
前記交差点及びこの交差点を構成する主道路と従道路との少なくとも主道路に、距離の目安を表示する工程を持つことを特徴とする請求項１記載のカーブミラー設置のためのシミュレーション方法。
【請求項３】
前記交差点及びこの交差点を構成する主道路と従道路との少なくとも主道路に距離の目安を表示する工程において、所定の間隔の路面模様を付することを特徴とする請求項２記載のカーブミラー設置のためのシミュレーション方法。
【請求項４】
前記所定の視認距離は、距離感を支援する路面模様から得られることを特徴とする請求項１又は３記載のカーブミラー設置のためのシミュレーション方法。
【請求項５】
前記カーブミラーを設置する工程において、交差点にその角又は隅切りを基準に長方形を描いて対角線を引き、その対角線上に設けたことを特徴とする請求項１記載のカーブミラー設置のためのシミュレーション方法。
【請求項６】
ディスプレー上に主道路と従道路との交差点環境を再現する手段と、その交差点内の所定の水平位置にカーブミラーを設置する手段と、
前記カーブミラーを所定の高さに、そして俯角を所定角に、カーブミラーの正面を交差点中心方向に向けて所定の水平角に設置する手段と、
従道路にあり、交差点にさしかかった車両を仮想し、その車両から主道路内の状況を鏡面内反射像を見て、中心に道路が映る、所定の視認距離を有する、死角がないようにカーブミラーの水平位置、高さ、水平角及び俯角を調節する手段を具備することを特徴とするカーブミラー設置のためのシミュレーション装置。
【請求項７】
前記交差点及びこの交差点を構成する主道路と従道路との少なくとも主道路に距離の目安の路面模様を表示することを特徴とする請求項６記載のカーブミラー設置のためのシミュレーション装置。
【請求項８】
前記カーブミラーは、カーブミラー本体とポールとより成ることを特徴とする請求項６記載のカーブミラー設置のためのシミュレーション装置。
【請求項９】
前記俯角を初期設定時に０度以上９０度未満とすることを特徴とする請求項６記載のカーブミラー設置のためのシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、見通しの悪い道路などに設置するカーブミラー（道路反射鏡）を実際に設置する交差点の交差点環境をディスプレー上に作り、カーブミラーの設置状態を検討するシミュレーション方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
見通しの悪い道路などに設置するカーブミラーは、実際の現場で設置され、その所で調整されるのが一般的である。実際の現場での調整は、道路の条件から交差点環境は個々に異なり、設置者の長年の経験に基づいて行われていた。また自動車の往来もあり、カーブミラー設置位置、高さ、水平角、俯角の調整のため、ミラーと対面して目視しなければならず、道路に入るため、危険も伴っていた。
【０００３】
カーブミラーの設置は、道路反射鏡設置指針（非特許文献１）、道路反射鏡ハンドブック（非特許文献２）にのっとって行われるが、実際の現場での設置例を検証してみると、視認性が劣悪なものも多く、そのような交差点では、交通事故も多発していた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】道路反射鏡設置指針昭和５５年１２月発行  社団法人  日本道路協会
【非特許文献２】道路反射鏡ハンドブック平成１３年４月発行  社団法人  全国道路標識標示業協会
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カーブミラーは、単路部や交差点部に設置され、前記交差点部では、主道路と従道路との交差点で、十字交差点にあっては、従道路（非優先道路）上の車両が主道路（優先道路）の走行の車両等を視認できるように、従道路の車両から見て
左前方の主道路と従道路の角に設けられている。またＴ字型交差点にあっては、従道路の正面の主道路の反従道路側に設けられている。ここに言う、視認性が良好とは、１．ミラーの中央に道路が映る、２．ミラー反射像に死角がない、３．視認距離が長い、視認性３条件を持つものを言っている。前述したように、交差点（無信号の交差点）における視環境の改善は、視認性の向上（良好）にあると考えられる。
【０００６】
このため、この発明は、交差点の視認性の向上のために、実際の交差点のカーブミラー設置前に、ディスプレー上に設置する交差点環境を再現し、所定の水平位置及び高さにカーブミラーを設置し、角度（水平角、俯角）を検証しておくことで、実際の交差点での設置を迅速且つ正確に行われ、新たなる設置のみならず、補修工事をする際に、最小限の交通阻害ですむカーブミラー設置のためのシミュレーション方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るカーブミラー設置のためのシミュレーション方法は、ディスプレー上に主道路と従道路との交差点環境を再現する工程と、その交差点内の所定の水平位置にカーブミラーを配置する工程と、前記カーブミラーを所定の高さに、そして俯角を所定角に、カーブミラーの正面を交差点中心方向に向けて所定の水平角に設置する工程と、従道路にあり、交差点にさしかかった車両を仮想し、その車両から主道路内の状況を鏡面内反射像を見て、中心に道路が映る、所定の視認距離を有する、死角がないようにカーブミラーの水平位置、高さ、水平角及び俯角を調節する工程とを持つことを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
これにより、カーブミラーを実際の交差点内への設置より先に、ディスプレー上に再現された交差点環境内でカーブミラーを設置し、水平位置、高さ、水平角、俯角を検証する。少なくとも視認性３条件を満足させるものとなるように調節する。ここで得られたカーブミラーの水平位置、高さ、水平角、俯角に基づき、カーブミラーの実際の交差点内への設置が迅速、かつ正確に行われる。
【０００９】
交差点及びこの交差点を構成する主道路と従道路との少なくとも主道路に距離の目安を表示する工程を持つことが好ましい（請求項２）。これにより、鏡面内に映る道路が所定の長さの距離を有することがただちに確認できる。そして、距離の目安として路面模様とする例が示され（請求項３）、この路面模様から所定の視認距離がただちに認識しやすい（請求項４）。
【００１０】
前記カーブミラーを設定する工程において、交差点にその角又は隅切りを基準に長方形を描いて対角線を引き、その対角線上に設けられるようにしても良い（請求項５）。これにより、カーブミラーの設置のための交差点の水平位置が出し易く、そこからの修正が容易となる。
【００１１】
この発明のカーブミラー設置のためのシミュレーション装置は、ディスプレー上に主道路と従道路との交差点環境を再現する手段と、その交差点内の所定の水平位置に、カーブミラーを設置する手段と、前記カーブミラーの本体の下端高を所定の長さに、そして俯角を所定角に、カーブミラーの正面を交差点中心方向に
向けて所定の水平角に設置する手段と、従道路にあり、交差点にさしかかった車両を仮想し、その車両から主道路内の状況を鏡面内反射像を見て、中心に道路が映る死角がない、所定の視認距離を有するようにカーブミラー本体の水平角及び俯角を調節する手段とを具備することを特徴とする（請求項６）。この装置の発明として、前述したカーブミラーを実際の交差点内への設置より先に、ディスプレー上に再現された交差点環境内にカーブミラーを設置し、水平位置、高さ、水平角、俯角を検証する。これにより、実際の交差点内への設置が迅速かつ正確に行うことができる。
【００１２】
前記交差点及び交差点を構成する主道路と従道路との少なくとも主道路に、距離の目安を表す路面模様を表示することが好ましい（請求項７）。これにより、鏡面内に映る道路が所定の長さの距離を持つことが視認される。
【００１３】
カーブミラーは、カーブミラー本体とポールとより成り（請求項８）、この例では、カーブミラー本体の下端高は２５００mmとなっている。また、カーブミラーの俯角は、０度から９０度未満としている（請求項９）。初期設定時には、俯角を７度程としている。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、請求項１の発明によれば、カーブミラーの実際の交差点内への設置より先に、ディスプレー上に再現された交差点環境内でカーブミラーを設置し、視認性３条件を満足させるものとなるように水平位置、高さ、水平角、俯角を調節する。ここで得られたカーブミラーの設置位置における水平位置、高さ、水平角、俯角に基づき実際の交差点への実際のカーブミラーの設置が行われ、視認性良好なカーブミラーの設置が迅速、かつ正確に行うことができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、鏡面内に映る道路に目安があり、所定の長さの距離を有することが容易に確認できる。請求項３の発明によれば、目安が路面模様であり、路面模様間隔が１０ｍとすれば請求項４の発明の所定の視認距離である安全性を確保するのに必要な距離をただちに認識できる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、カーブミラーの設定工程において、交差点に対角線を引いて、その対角線上に設ければ、カーブミラーの設定のための交差点の水平位置が出し易く、そこからの修正が容易となる利点を有する。
【００１７】
請求項６の発明によれば、装置の発明として、カーブミラーを実際の交差点内への設置より先に、ディスプレー上に再現された交差点環境内にカーブミラーを設置し、水平位置、高さ、水平角、俯角を検証し、この検証結果を基に実際の交差点内への設置が迅速かつ正確に行われる。請求項７の発明によれば、交差点や道路に距離の目安となる路面模様を表示することから、鏡面に映る道路の距離がただちに認識される利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】はコンピュータを用いディスプレー上に交差点環境を再現した画面を印刷した図である。
【図２】同上再現の交差点に設置されたカーブミラーの鏡像の画面を印刷した図である。
【図３】実際の交差点にシミュレーションに基づいて得られた情報を基に設置された実際のカーブミラーの鏡像の写真である。
【図４】再現の交差点にカーブミラーを設置するためのフローチャート。
【図５】コンピュータを用いた交差点（実測描画）の平面画面を印刷した図である。
【図６】同上の交差点内にカーブミラー設置位置を得るための初期設定画面である。
【図７】再現の交差点に設置したカーブミラーの鏡像の画面を印刷した図である。
【図８】実際の交差点にシミュレーションに基づいて得られた情報を基に設定された実際のカーブミラーの鏡像の写真である。
【図９】再現の交差点に設置したカーブミラーの鏡像の画面を印刷した図で、俯角１０度、水平角１１９度である。
【図１０】再現の交差点に設置したカーブミラーの鏡像の画面を印刷した図で、俯角１１度、水平角１１９度である。
【図１１】１１ａ，１１ｂは実際のカーブミラーの正面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、実際の交差点の情報を基に、コンピュータで作られ、ディスプレー上に映された交差点環境再現で、市販の３次元ＣＧソフトウエアを利用して作られ、主道路（優先道路）が右上方から左下方へ、それに直交する従道路（非優先道路）が横方向に表されている。そして主道路と従道路に横断歩道が、それから交差点の周囲の建物などが忠実に表されている。そして、従道路にあって左前方の主従道路の角にカーブミラー１が設置されている。
【００２１】
右側の従道路上に車両２が走行し、交差点に差し掛かって、いまにも入ろうとする状態であると共に、上側の主道路上に停止線前まで走行の車両３とその５０ｍ後方に交差点方向に走行している車両４が見える。このような交差点状況が車両２からは、建物５の影になり主道路上の車両３及び車両４は直接見ることはできない。しかし、この交差点には、カーブミラー１が設置されているので、このカーブミラーから鏡面内反射像（以下鏡像という。）を見て、図２に示すように２台の車両３、４があることが確認できる。なお、鏡像は３次元ＣＧソフトウエアにより作り出すことができる。
【００２２】
コンピュータにより作り出されているカーブミラー１の鏡像は、図２に車両３、４が２台共に映し出され、安全を確保するのに必要な距離である６０ｍぐらいの距離まで見えている。このカーブミラー１の水平位置（設定位置）や、高さ、水平角、俯角と同じ条件を基に実際の交差点に実際のカーブミラー１´を設置した例におけるカーブミラー１´の鏡像（図３）で、コンピュータ上のカーブミラーとほぼ同一のカーブミラー鏡像即ち車両３,４が映し出されている。これにより、カーブミラーの設置が迅速、かつ正確に行われる。  
【００２３】
ここで用いられる実際のカーブミラー１´は、図１１ａ，図１１ｂに示すように、凸面鏡のカーブミラー本体１ａと、これを支えるポール１ｂとより成り、カーブミラー本体１ａの上下方向の高さ、左右方向の水平角、俯角は自由に動かされる構造である。カーブミラー本体１ａは、一般使用はその下端高が２５００ｍｍ程となってポール１ｂに取付られている。カーブミラー本体１ａの直径は６００ｍｍや８００ｍｍがあるが、視認性の点から８００ｍｍの方が好ましい。
【００２４】
図４はカーブミラーを設置するためのフローチャートが示され、ステップ１０１において、コンピュータに予めインストールされた３次元ＣＧソフトウエア（市販品）を用いて、設置する実際の交差点環境に沿って再現する。交差点の道路形状・諸元、車両、シミュレーション対象以外のカーブミラー、路面表示、横断歩道の位置、道路の優先関係（優先道路（主道路）、非優先道路（従道路））、そして交差点を囲む建築物など忠実に入力する。図５に示すように３次元ＣＧソフトを用いた交差点がディスプレー上に表される。
【００２５】
ステップ１０２において、再現された交差点の平面図（図５）にカーブミラーを設置するため、たとえば、図６に示すようなミラー初期設定画面上の交差点に対角線を引く。その作業はまず交差点の角又は隅切りを基準に長方形を描く。それから、その長方形を利用して対角線を引く。それから対角線上にカーブミラー１を記入する。
【００２６】
ステップ１０３において、図１の再現された交差点の対角線上にカーブミラー１が設置されるものであるが、従道路１０上を走行する車両２が主道路２０を横切って走行するのを助けるため、カーブミラー１は主道路上を走行する車両３，４等を視認できるように、従道路１０の車両２から見て左前方の主道路２０と従道路１０との角に設けられている。
【００２７】
ステップ１０４のようにして、カーブミラー１は、再現された交差点に設置され、それから、ステップ１０５に進み、例えば図７に示すように、カーブミラー１の鏡像を見て視認性３条件を具備するように調節する。視認性の３条件とは、１．ミラーの中央に道路が映ること、２．ミラー像に電柱などで死角がないこと、３．所定の視認距離を有すること、である。この調節により、カーブミラーの水平位置、高さ、水平角、俯角が適宜選択され、交差点内で最適なカーブミラー位置が設定され、完了する（ステップ１０６）。
【００２８】
これにより、前記カーブミラーの中央に主道路１０が映り、図７にあるように、
距離の目安となる路面模様が付されていて、それらの目安路面模様は、１０ｍ単位となっている。したがって、好ましい視認距離はただちに判別できる。さらに、この場合、俯角は、１０度が最適で、１度の相違でも１０ｍ程の差となって表れている。これは、図９、図１０に示されている。このような視認性の変化として表れるから、調節は慎重にする必要がある。
【００２９】
図７は、このシミュレーション上のカーブミラーの設置された状態の鏡像、図８はシミュレーションに基づいて得られた情報を基に実際の交差点に実際のカーブミラー１´が設置された状態の鏡像をそれぞれ表しているが、ほぼ同一の鏡像となっている。即ち、シミュレーションにより得られた情報が効果的であることが確認された。
【００３０】
実際のカーブミラー１´が実際の交差点に設置される際に、カーブミラーの中心が交差点の中心に向けて設定しなければならないが、凸面鏡であるため難しいので、カーブミラーの中心にマーク８（図８に示す）を付することで、カーブミラーの中心に見る者の顔が中心に映れば、その者にカーブミラーが正対していることが分かり、カーブミラーの方向が確認できる。これにより水平角の設定が容易となる。
【符号の説明】
【００３１】
１    カーブミラー
１´  実際のカーブミラー
１ａ  カーブミラー本体
１ｂ  ポール
２,３,４  車両
５    建物
８    マーク
１０  従道路
２０  主道路  
【図４】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010277283.tif 000012
【図１０】
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