(57)【要約】【課題】パウチのコーナ部にスパウトを装着するような場合でも、確実にパウチを位置決めすることができるパウチ位置決めユニットを提供する。【解決手段】パウチＰを載置した状態で、パウチ供給位置ＡＰからパウチ位置決め位置ＢＰまで移送するためのパウチ移送台１０と、パウチ移送台１０におけるパウチ供給位置ＡＰに供給されたパウチＰを、パウチ位置決め位置ＢＰまで押し出すプッシャ２０と、プッシャ２０によってパウチ位置決め位置ＡＰまで押し出されたパウチＰが当接する位置決めストッパ３０と、パウチ移送台１０の上に配設された上部ガイド４０とを備え、プッシャ４０は、パウチＰの隣接する２辺に線接触すると共に、位置決めストッパ３０は、パウチＰの隣接する３辺に線接触するようになっており、上部ガイド４０は、パウチ位置決め位置ＡＰにおいて、パウチＰをパウチ移送台１０との間に挟み込んでパウチＰの反りを抑えるようになっている。【選択図】        図１
2010149346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状に折り畳まれたパウチを載置した状態で、パウチ供給位置からパウチ位置決め位置まで移送するためのパウチ移送台と、
前記パウチ移送台におけるパウチ供給位置に供給されたパウチを、パウチ位置決め位置まで押し出すプッシャと、
前記プッシャによってパウチ位置決め位置まで押し出されたパウチが当接する位置決めストッパとを備え、
前記プッシャは、パウチの隣接する２辺または隣接する３辺に線接触すると共に、前記位置決めストッパは、パウチの隣接する３辺に線接触するようになっていることを特徴とするパウチ位置決めユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置等に搭載されるパウチ位置決めユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパウチ位置決めユニットとしては、例えば、図１０に示すように、パウチＰの対向する上縁Ｅ１及び下縁Ｅ２に２種類のスパウトＳ１、Ｓ２を装着するスパウト装着装置に搭載されたものがあり、パウチＰの対向する上縁Ｅ１に最初のスパウトＳ１を装着する前に、パウチＰの位置決めを行うようになっている。
【０００３】
このパウチ位置決めユニット５０は、図９に示すように、シート状に折り畳まれたパウチＰを載せてパウチ供給位置ＡＰからパウチ位置決め位置ＢＰまで搬送するパウチ搬送コンベア５１と、このパウチ搬送コンベア５１の両サイドに配設された一対のサイドガイド５２と、パウチ位置決め位置に配設された位置決めストッパ５３とを備えており、パウチ供給位置ＡＰにおいて、パウチ搬送コンベア５１上に載置されたパウチＰを、一対のサイドガイド５３によってパウチＰの幅方向の両側縁の位置決めを行いながら、パウチ位置決め位置ＢＰまで搬送し、スパウトＳ１が装着される上縁Ｅ１を、パウチ位置決め位置ＢＰに設置されている位置決めストッパ５３に当接させることで位置決めするようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したように、パウチの上縁や下縁等にスパウトを装着する場合は、上述したパウチ位置決めユニット５０のように、一対のサイドガイド５２及び位置決めストッパ５３によって、パウチＰの幅方向の両側縁の位置決めと、スパウトＳ１が装着される上縁Ｅ１の位置決めとを行うことで、パウチＰを確実に位置決めすることができるが、例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチＰのコーナ部にスパウトＳを装着するような場合、上述したパウチ位置決め装置５０と同様に、スパウトＳが装着されるパウチＰのコーナー部の上部傾斜縁ＳＥをストッパに当接させることによって位置決めすることが考えられるが、パウチＰの両側縁がパウチＰの搬送方向に対して平行にならないので、サイドガイドを採用することができず、パウチＰの位置決めを確実に行うことができないといった問題がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、パウチのコーナ部にスパウトを装着するような場合でも、確実にパウチを位置決めすることができるパウチ位置決めユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、シート状に折り畳まれたパウチを載置した状態で、パウチ供給位置からパウチ位置決め位置まで移送するためのパウチ移送台と、前記パウチ移送台におけるパウチ供給位置に供給されたパウチを、パウチ位置決め位置まで押し出すプッシャと、前記プッシャによってパウチ位置決め位置まで押し出されたパウチが当接する位置決めストッパとを備え、前記プッシャは、パウチの隣接する２辺または隣接する３辺に線接触すると共に、前記位置決めストッパは、パウチの隣接する３辺に線接触するようになっていることを特徴とするパウチ位置決めユニットを提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、請求項１に係る発明のパウチ位置決めユニットでは、プッシャが、パウチの隣接する２辺または隣接する３辺に線接触すると共に、位置決めストッパが、パウチの隣接する３辺に線接触するようになっているので、パウチを所定のパウチ供給位置からパウチ位置決め位置まで所定の姿勢で移送することができると共に、パウチ位置決め位置では、プッシャ及び位置決めストッパによって、パウチを確実に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すように、このパウチ位置決めユニット１は、図１１（ａ）、（ｂ）に示す、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたパウチＰのコーナ部における未シールの上部傾斜縁ＵＳＥに、スパウトＳを挟み込んでヒートシールすることによって、パウチＰにスパウトＳを装着するスパウト装着装置に搭載されており、このパウチ位置決めユニット１によって位置決めされたパウチＰは、上下一対の吸引ヘッド２ａ、２ａを有するクランパ・オープナ２及び上下一対のクランプピン３ａ、３ａを有する補助クランパ３によって、その上部傾斜縁ＵＳＥを開いた状態で、前方に移送されるようになっている。
【００１０】
このパウチ位置決めユニット１は、図１〜図３に示すように、シート状に折り畳まれたパウチＰを載置した状態で、パウチ供給位置ＡＰからパウチ位置決め位置ＢＰまで移送するためのパウチ移送台１０と、このパウチ移送台１０のパウチ供給位置ＡＰに載置されたパウチＰをパウチ移送台１０の前端側のパウチ位置決め位置ＢＰ側に押し出すプッシャ２０と、パウチ移送台１０の前端側に設置された位置決めストッパ３０と、パウチ位置決め位置ＢＰにおいて、パウチ移送台１０の上方に設置された上部ガイド４０とを備えている。
【００１１】
前記パウチ移送台１０は、図１〜図５に示すように、パウチ供給位置ＡＰからパウチ位置決め位置ＢＰ側に延びる長方形状の固定ベースプレート１１と、パウチ位置決め位置ＢＰに設置された略Ｃ字状（外形略六角形状）の可動ベースプレート１２と、この可動ベースプレート１２を前後方向及び左右方向に位置調整する前後調整機構１３及び左右調整機構１４と、可動ベースプレート１２を昇降させる昇降機構１５とを備えており、可動ベースプレート１２は、パウチ位置決め位置ＢＰにおいて位置決めされたパウチＰをクランパ・オープナ２及び補助クランパ３によって前方側に移送する際、降下して退避するようになっている。
【００１２】
前記可動ベースプレート１２は、図４に示すように、その前端縁から後方側に向かって切り欠かれた切欠凹部１２ａを有しており、この切欠凹部１２ａ内で、クランパ・オープナ２の上下一対の吸引ヘッド２ａ、２ａがパウチＰの上部傾斜縁ＳＥを吸引把持すると共に、補助クランパ３の上下一対のクランプピン３ａ、３ａがパウチＰを把持するようになっている。
【００１３】
前記前後調整機構１３は、図２及び図３に示すように、フレームを介して固定設置された固定部１３ａと、この固定部１３ａに対して前後方向に移動可能に支持された可動部１３ｂと、操作ハンドル１３ｃとを備えており、操作ハンドル１３ｃを回転操作することによって、可動部１３ｂが固定部１３ａに対して前後方向に移動するようになっている。
【００１４】
前記左右調整機構１４は、図２及び図３に示すように、前後調整機構１３の可動部１３ｂに取り付けられた固定部１４ａと、この固定部１４ａに対して左右方向に移動可能に支持された可動部１４ｂと、操作ハンドル１４ｃとを備えており、操作ハンドル１４ｃを回転操作することによって、可動部１４ｂが固定部１４ａに対して左右方向に移動するようになっている。
【００１５】
前記昇降機構１５は、図３及び図５に示すように、ブラケットを介して左右調整機構１４の可動部１４ｂに取り付けられた、上下方向に延びるスライドレール１５ａと、このスライドレール１５ａに沿って昇降するスライダ１５ｂと、このスライダ１５ｂと可動ベースプレート１２とを連結する連結プレート１５ｃと、スライダ１５ｂを駆動する駆動手段１６とを備えている。
【００１６】
前記駆動手段１６は、図５に示すように、水平軸１７ｂを中心に回転する、カム溝１７ａが形成された円盤状のカム板１７と、カム溝１７ａに嵌り込むカムフォロア１８ａが一端に取り付けられ、長さ方向の中央部で揺動可能に支持された揺動杆１８と、一端がスライダ１５ｂに支持され、他端が揺動杆１８の他端に軸支された連結ロッド１９とを備えており、カム板１７が回転することによって揺動杆１８が揺動し、これに伴って、連結ロッド１９が上下動するので、スライダ１５ｂが昇降し、これに伴って、スライダ１５ｂに連結プレート１５ｃを介して連結されている可動ベースプレート１２が昇降するようになっている。
【００１７】
以上のように、可動ベースプレート１２は、前後調整機構１３、左右調整機構１４及び昇降機構１５を介して、支持されているので、前後調整機構１３の操作ハンドル１３ｃを回転操作することによって、図６（ａ）に実線及び二点鎖線で示すように、可動ベースプレート１２が前後方向に移動すると共に、左右調整機構１４の操作ハンドル１４ｃを回転操作することによって、同図（ｂ）に実線及び二点鎖線で示すように、可動ベースプレート１２が左右方向に移動するようになっており、操作ハンドル１３ｃ、１４ｃを適宜操作することによって、可動ベースプレート１２の水平設置位置を調整することができる。
【００１８】
前記プッシャ２０は、図１、図２、図５及び図７に示すように、パウチ移送台１０における固定ベースプレート１１のパウチ供給位置ＡＰに載置されたパウチＰに当接する、支持ベース２４に取り付けられたプッシャ本体２１と、このプッシャ本体２１をパウチ移送台１０の固定ベースプレート１１の後端と前端との間で進退させる進退駆動機構２５と、プッシャ本体２１の前後方向の位置調整を行う前後調整機構２９とを備えている。
【００１９】
前記プッシャ本体２１は、図１及び図２に示すように、パウチＰの一方の下縁ＤＥに当接する下縁側当接部材２２と、パウチＰの側縁ＲＥに当接する側縁側当接部材２３とから構成されており、下縁側当接部材２２及び側縁側当接部材２３は、双方の当接面のなす角度がパウチＰの下縁ＤＥと一方の側縁ＲＥとのなす角度（９０度）となるように、支持ベース２４に設置された起立片２２ａ、２３ａと、この起立片２２ａ、２３ａの上縁からパウチＰ側（斜め前方側）に張り出す張出片２２ｂ、２３ｂとを備えている。
【００２０】
前記進退駆動機構２５は、図２及び図７に示すように、固定ベースプレート１１の下方側に固定設置された、前後方向に延びるスライドレール２５ａと、このスライドレール２５ａに沿って進退するスライダ２５ｂと、このスライダ２５ｂを駆動する駆動手段２６とを備えている。
【００２１】
前記駆動手段２６は、図７に示すように、水平軸２７ｂを中心に回転する、カム溝２７ａが形成された円盤状のカム板２７と、カム溝２７ａに嵌り込むカムフォロアが一端に取り付けられると共に他端がスライダ２５ｂに連結された、一端側が他端側に比べて極端に長いＬ字状の揺動杆２８とを備えており、揺動杆２８は、そのコーナ部が揺動支点となっている。従って、カム板２７が回転することによって揺動杆２８の一端側が前後に揺動し、これに伴って、スライダ２５ｂが前後方向に進退するようになっている。
【００２２】
前記前後調整機構２９は、図２に示すように、進退駆動機構２５のスライダ２５ｂに取り付けられた固定部２８ａと、この固定部２９ａに対して前後方向に移動可能に支持されると共に、支持ベース２４が取り付けられた可動部２９ｂと、操作ハンドル２９ｃとを備えており、操作ハンドル２９ｃを回転操作することによって、可動部２９ｂが固定部２９ａに対して前後方向に移動するようになっている。
【００２３】
前記位置決めストッパ３０は、図１〜図４に示すように、パウチ移送台１０の可動ベースプレート１２の前端縁に取り付けられた、パウチＰの上部傾斜縁ＵＳＥが当接する一対の第１当接片３１、３１と、可動ベースプレート１２の前端縁に隣接する左右の傾斜縁に取り付けられた、パウチＰの他方の側縁ＬＥ及び上縁ＵＥが当接する一対の第２当接片３２、３２とから構成されており、一対の第２当接片３２、３２は、双方の当接面のなす角度が、パウチＰの他方の側縁ＬＥと上縁ＵＥとのなす角度（９０度）になるように設置されている。
【００２４】
前記上部ガイド４０は、図１〜図３に示すように、パウチ移送台１０の固定ベースプレート１１の前端部から可動ベースプレート１２に至る、フレーム４２に平行に支持された２本の円柱状のバー４１、４１によって構成されており、それぞれのバー４１、４１は、可動ベースプレート１２部分において、可動ベースプレート１２との間に僅かな隙間が形成される水平部と、固定ベースプレート１１側において、斜め上方に傾斜している傾斜部とを備えている。
【００２５】
以上のように構成されたパウチ位置決めユニット１では、図示しないパウチ供給ユニットによって、パウチ移送台１０のパウチ供給位置ＡＰにパウチＰが載置されると、プッシャ２０のプッシャ本体２１が前進し、下縁側当接部材２２がパウチＰの下縁ＤＥに当接すると共に側縁側当接部材２３がパウチＰの一方の側縁ＲＥに当接した状態で、プッシャ本体２１によって、パウチＰがパウチ移送台１０の前端側のパウチ位置決め位置ＢＰ側に押し出される。
【００２６】
このとき、下縁側当接部材２２及び側縁側当接部材２３の起立片２２ａ、２３ａが、パウチＰの下縁ＤＥ及び一方の側縁ＲＥに当接するが、起立片２２ａ、２３ａの当接面のなす角度がパウチＰの下縁ＤＥと一方の側縁ＲＥとのなす角度（９０度）に設定されているので、パウチＰの移送途中で、起立片２２ａ、２３ａにパウチＰの下縁ＤＥ及び一方の側縁ＲＥが線接触するように、パウチＰの搬送姿勢が矯正される。
【００２７】
また、下縁側当接部材２２及び側縁側当接部材２３は、起立片２２ａ、２３ａの上縁からパウチＰ側（斜め前方側）に張り出す張出片２２ｂ、２３ｂを備えているので、パウチＰに反りが発生していても、パウチＰの移送途中に、パウチＰの下縁ＤＥ及び側縁ＲＥと起立片２２ａ、２３ａとの当接状態が解除されにくいという効果がある。
【００２８】
そして、プッシャ本体２１によって、パウチ位置決め位置ＢＰまで押し出されたパウチＰは、その上部傾斜縁ＵＳＥ、他方の側縁ＬＥ及び上縁ＵＥが、位置決めストッパ３０の第１当接片３１、３１及び第２当接片３２、３２に当接することになるが、一対の第２当接片３２、３２は、双方の当接面のなす角度がパウチＰの他方の側縁ＬＥと上縁ＵＥとのなす角度（９０度）に設定されていると共に、パウチＰが上部ガイド４と可動ベースプレート１２との間に挟み込まれることによってパウチＰの反りが抑えられるので、パウチＰの反りに伴う位置ズレも抑えることができ、パウチＰの下縁ＤＥ、側縁ＲＥ及び側縁ＬＥ、上縁ＵＥ、上部傾斜縁ＵＳＥがプッシャ本体２１及び位置決めストッパ３０に線接触し、パウチＰが確実に位置決めされることになる。
【００２９】
特に、プッシャ本体２１は、前後調整機構２９によって前後方向に位置調整することができると共に、位置決めストッパ３０の第１当接片３１、３１及び第２当接片３２、３２は、前後調整機構１３及び左右調整機構１４によって、前後方向及び左右方向に位置調整することができるので、パウチＰに反りが発生している場合であっても、プッシャ本体２１及び位置決めストッパ３０をパウチＰに確実に当接させることができる。
【００３０】
また、パウチ位置決め位置ＢＰでは、パウチＰの反りを抑えるために上部ガイド４が設けられているので、クランパ・オープナ２及び補助クランパ３によって、上部傾斜縁ＵＳＥを開いたパウチＰを持ち上げて移送することはできないが、可動ベースプレート１２が降下することで、位置決めストッパ３０が待避するので、そのまま前方側に移動させても、位置決めストッパ３０が障害になることがなく、パウチＰを円滑かつ確実に前方側に移送することができる。
【００３１】
なお、上述した実施形態では、パウチＰのコーナ部にスパウトＳを装着するスパウト装着装置に搭載されたパウチ位置決めユニットについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、プッシャ本体２１、可動ベースプレート１２を交換すると共に、可動ベースプレート１２に対する位置決めストッパ３０の取付位置を変更することにより、パウチＰの上縁にスパウトを装着する場合にも、本発明を適用することができる。なお、図８では、上述した実施形態の構成要素と同一の構成要素及び上述した実施形態の構成要素に相当する構成要素には同一符号を付してある。
【００３２】
また上述した各実施形態では、固定ベースプレート１１におけるパウチＰの載置面がフラットに形成されているが、固定ベースプレート１１のパウチＰの載置面における幅方向の中央部を僅かに高くしておくと、パウチＰが回転しやすくなるので、プッシャ本体２１によって、パウチＰをパウチ移送台１０の前端側のパウチ位置決め位置ＢＰ側に押し出す際、パウチＰの搬送姿勢を矯正し易くなるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明に係るパウチ位置決めユニットの一実施形態を示す平面図である。
【図２】同上のパウチ位置決めユニットを示す側面図である。
【図３】同上のパウチ位置決めユニットを示す正面図である。
【図４】同上のパウチ位置決めユニットに搭載されているパウチ移送台の可動ベースプレート及び可動ベースプレートに取り付けられているストッパを示す平面図である。
【図５】同上のパウチ移送台における可動ベースプレートの昇降機構を示す側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は前後調整機構及び左右調整機構による可動ベースプレートの前後方向及び左右方向への移動状態を示す平面図である。
【図７】同上のパウチ位置決めユニットに搭載されているプッシャ本体の進退駆動機構を示す側面図である。
【図８】他の実施形態を示す平面図である。
【図９】従来のパウチ位置決めユニットを示す概略構成図である。
【図１０】同上のパウチ位置決めユニットによって位置決めされるパウチを示す平面図である。
【図１１】（ａ）は本発明で位置決め可能なパウチを示す正面図、（ｂ）は同上のパウチにスパウトを装着した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  パウチ位置決めユニット
２  クランパ・オープナ
３  補助クランパ
１０  パウチ移送台
１１  固定ベースプレート
１２  可動ベースプレート
１３  前後調整機構
１４  左右調整機構
１５  昇降機構
１６  駆動手段
２０  プッシャ
２１  プッシャ本体
２２  下縁側当接部材
２２ａ  起立片
２２ｂ  張出片
２３  側縁側当接部材
２３ａ  起立片
２３ｂ  張出片
２４  支持ベース
２５  進退駆動機構
２６  駆動手段
２７  カム板
２８  揺動杆
２９  前後調整機構
３０  位置決めストッパ
３１  第１当接片
３２  第２当接片
４０  上部ガイド
４１  バー
４２  フレーム
Ｐ  パウチ
ＵＥ  上縁
ＵＳＥ  上部傾斜縁
ＬＥ、ＲＥ  側縁
ＤＥ  下縁
【図１】
2010149346.tif 000003
【図２】
2010149346.tif 000004
【図３】
2010149346.tif 000005
【図４】
2010149346.tif 000006
【図５】
2010149346.tif 000007
【図６】
2010149346.tif 000008
【図７】
2010149346.tif 000009
【図８】
2010149346.tif 000010
【図９】
2010149346.tif 000011
【図１０】
2010149346.tif 000012
【図１１】
2010149346.tif 000013