(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客コンベアの正面スカート部に乗客検出用のセンサを設けても本体幅方向を狭幅化することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】踏段と、踏段の両側に設けられた一対のスカート部２２と、一対のスカート部２２から立設された欄干と、欄干の外周に沿って移動する移動手摺２０と、欄干１８の先端部に配置され、一対のスカート部２２における移動手摺２０が出入りする手摺孔を備えた正面スカートカバー５０と、スカート部２２に配設され乗降板１１，１３を通過する乗客を検出する１次センサ６２とを備え、正面スカートカバー５０には、手摺孔２４の下方において乗降板１１，１３に向けて突出する突出部５２が形成され、１次センサ６２の検出範囲の中心軸を乗客の進入方向に対して所定角度だけ内方に向け、かつ水平方向に対して所定角度だけ上方に向けて、１次センサ６２が突出部５２に収納されている。【選択図】図２
2010208832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段と、
前記踏段の両側に設けられた一対のスカート部と、
前記一対のスカート部から立設された欄干と、
前記欄干の外周に沿って移動する移動手摺と、
前記欄干の先端部に配置され、前記一対のスカート部における前記移動手摺が出入りする手摺孔を備えた正面スカートカバーと、
前記スカート部に配設され乗降板を通過する乗客を検出する１次センサとを備え、
正面スカートカバーには、前記手摺孔の下方において前記乗降板に向けて突出する突出部が形成され、
前記１次センサの検出範囲の中心軸を、乗客の進入方向に対して所定角度だけ内方に向け、かつ、水平方向に対して所定角度だけ上方に向けて、前記１次センサが前記突出部に収納されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記手摺孔に挿入され、前記移動手摺の移動方向に沿って移動可能に設けられたインレット部材と、前記インレット部材の検出位置への移動を検出する安全スイッチとを備え、
前記正面スカートカバーに形成された突出部が、前記検出位置より前記乗降板に向けて突出することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記移動手摺の外周の少なくとも一部を覆う前記インレットガードが、前記正面スカートカバーに一体成形されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記乗客検出装置は、乗降板を通過する乗客を検出する１次センサと、前記１次センサにより乗降板を通過する乗客を検出した後、前記踏段に乗り入れる直前の乗客を検出する２次センサとを備え、
前記１次センサ及び２次センサが前記突出部に収納されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータや動く歩道等の乗客コンベア、特に、乗降口に進入する乗客の有無を検出するセンサがスカート部に配設された乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビルなどに設置された乗客コンベアとして、センサにより乗客の有無を検出して自動運転を行う自動運転方式の乗客コンベアが知られている。この乗客コンベアでは、乗降口などに設置された光電ポール（支柱）にセンサを設けておき、このセンサにて乗客が検出されないときには運転を停止した状態で待機し、センサにより乗客が検出されると定格速度で運転するように構成されている。
【０００３】
この種の乗客コンベアでは、乗降口に光電ポールの設置を必要とするため、その設置スペースを確保しなければならず、場所によっては対応できなかったり、また、意匠的な問題などがあった。そこで、乗客検出用のセンサを乗客コンベアの正面スカート部に内蔵することにより、光電ポールをなくした、いわゆるポールレス型の自動運転方式乗客コンベアが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、最近においては本体幅方向を狭くすることが要望されているにも関わらず、上記のようなポールレス型の自動運転方式乗客コンベアでは、踏段の両側に設けられた一対のスカート部が欄干より幅方向内側に突出する内側スカート部を形成し、この内側スカート部に乗客検出用のセンサを収納しているため、乗客コンベアの狭幅化が困難となる問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題を考慮してなされたものであり、乗客コンベアの正面スカート部に乗客検出用のセンサを設けても本体幅方向を狭幅化しやすい乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアは、踏段と、前記踏段の両側に設けられた一対のスカート部と、前記一対のスカート部から立設された欄干と、前記欄干の外周に沿って移動する移動手摺と、前記欄干の先端部に配置され、前記一対のスカート部における前記移動手摺が出入りする手摺孔を備えた正面スカートカバーと、前記スカート部に配設され乗降板を通過する乗客を検出する１次センサとを備え、正面スカートカバーには、前記手摺孔の下方において前記乗降板に向けて突出する突出部が形成され、前記１次センサの検出範囲の中心軸を、乗客の進入方向に対して所定角度だけ内方に向け、かつ、水平方向に対して所定角度だけ上方に向けて、前記１次センサが前記突出部に収納されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る乗客コンベアでは、上記構成により、乗客コンベアの正面スカート部に乗客検出用のセンサを設けても本体幅方向を狭幅化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗客コンベアを示す構成図である。
【図２】上記乗客コンベアの乗降口近傍における欄干の一部を破断して示す側面図である。
【図３】図１に示す欄干の正面図である。
【図４】上記乗客コンベアの乗降口近傍を示す平面図である。
【図５】上記乗客コンベアの乗降口近傍を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る乗客コンベア１０は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータであって、多数の踏段１２を上下階の乗降板１１，１３上に設けられた乗降口１１ａ，１３ａとの間で循環移動させることで、踏段１２上に搭乗した乗客を上階と下階とにわたって搬送するものである。多数の踏段１２は、無端状のコンベアチェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラスと呼ばれる主枠１６内に配置されている。
【００１２】
主枠１６の上部両側には、踏段１２の移動方向に沿って一対の欄干１８が立設されており、欄干１８の外周部にベルト状の移動手摺２０が取り付けられている。この移動手摺２０は踏段１２と同期して循環移動する。
【００１３】
欄干１８の下側部分には、主枠１６と欄干１８との連結部を覆うスカート部２２が上階の乗降口１１から下階の乗降口１３の間にわたって設けられている。このスカート部２２の長手方向の両側、つまり、欄干１８の先端部には正面スカートカバー５０が設けられ、スカート部２２の先端部を閉塞している。
【００１４】
正面スカートカバー５０は、図１〜図３に示すように、移動手摺２０が出入りする手摺孔２４と、手摺孔２４の下方において乗降板１１，１３に向けて突出する突出部５２を備える。
【００１５】
乗客コンベア１０の上昇運転時では、移動手摺２０がスカート部２２内部より乗り口となる下階側の手摺孔２４を通って外部に現れ、降り口となる上階側の手摺孔２４からスカート部２２内に入り込む。また、乗客コンベア１０の下降運転時では、移動手摺２０がスカート部２２内部より乗り口となる上階側の手摺孔２４を通って外部に現れ、降り口となる下階側の手摺孔２４からスカート部２２内に入り込む。そして、上昇及び下降の各運転時において、移動手摺２０が欄干１８の上端側を走行する際に利用者が手で掴むことに利用される。
【００１６】
手摺孔２４には、循環移動する移動手摺２０を内包する筒状のインレット部材２６が挿入され、移動手摺２０の移動方向に沿って移動可能に支持されている。インレット部材２６はゴムにより形成され、可撓性を有している。
【００１７】
図２に示すように、インレット部材２６は、正面スカートカバー５０に設けられた手摺孔２４に挿入され、一端側がスカート部２２内に位置し、他端がスカート部２２の外側に位置している。スカート部２２内に位置しているインレット部材２６の一端側には作動板２８が固定され、作動板２８には凸部２９が設けられている。スカート部２２内における凸部２９と対向する位置には、インレット安全スイッチ３０が設けられている。
【００１８】
インレット部材２６が初期位置Ｐ０から所定距離Ｌだけスカート部２２内部に引き込まれ検出位置Ｐ１へ移動すると、凸部２９がインレット安全スイッチ３０を押圧する。これにより、インレット安全スイッチ３０が作動し手摺孔２４に異物が引き込まれたことを検知する。
【００１９】
手摺孔２４の周囲には、正面スカートカバー５０から乗降板１１，１３に向けて突出するインレットガード部５４が正面スカートカバー５０に対して一体成形されており、正面スカートカバー５０より突出されたインレット部材２６の外周を覆っている。このように
インレット部材２６の外周をインレットガード部５４が覆うことで、乗客の手荷物や足などが誤ってインレット部材２６に当たってインレット安全スイッチ３０が誤作動するのを防止することができる。
【００２０】
突出部５２は、正面スカートカバー５０の端面から乗降板１１，１３に向けて、つまり、踏段１２の移動方向に沿って正面スカートカバー５０の端面から離反する方向に向けて突出形成されており、突出部５２の内部が乗客検出装置６０を収納する収納空間Ｓをなしている。
【００２１】
踏段１２の移動方向に沿った突出部５２の端面５２ａの位置Ｐ２は、凸部２９によりインレット安全スイッチ３０が作動するインレット部材２６の検出位置Ｐ１より更に正面スカートカバー５０の端面から離反する方向に乗降板１１，１３に向けて突出している。
【００２２】
乗客検出装置６０は、上下階のそれぞれに一対ずつ配設され、乗降口１１ａ，１３に進入した乗客を検出する乗客検出センサ（１次センサ）６２と、乗客検出センサ６２よりも踏段１２に近い位置に配設され、乗客検出センサ６２により乗降板１１，１３上を通過する乗客を検出した後、踏段１２に乗り入れる直前の乗客を検出する２次センサ６４とを備える。
【００２３】
乗客検出センサ６２は、例えば、反射光検出式の乗客検出装置であって、それぞれ概略円筒形を有する受光素子６２ａと、投光素子６２ｂとを備え、受光素子６２ａが投光素子６２ｂの上方に位置するように両素子６２ａ，６２ｂが上下に配置されている。
【００２４】
受光素子６２ａ及び投光素子６２ｂは、いずれも主枠１６に固定された固定具６３に取り付けられており、投光方向及び受光方向が乗客の進入方向に対して所定角度だけ内方に向け、かつ、水平方向に対して所定角度だけ上方に向けて位置決め固定される。
【００２５】
これにより、左右一対の欄干１８が有する収納空間Ｓに配設された一対の乗客検出センサ６２，６２は、図４に示すように、乗降口の上方から鉛直方向に見下ろしたときに互いの検出範囲の中心軸ＣＬ，ＣＬが乗降板１１，１３上において交差し、かつ、図５に示すように水平方向に見たときに検出範囲の中心軸ＣＬ，ＣＬが踏段１２から離れるに従って乗降板１１，１３から高くなっている。
【００２６】
そして、上記のように配置された乗客検出センサ６２は、投光素子６２ｂから光が発せられ、検出対象物（すなわち、乗客）に向けて投光された光が検出対象物により反射され、その反射した光を受光素子６２ａで検出することにより、乗客の有無を検出することができるようになっている。
【００２７】
なお、本実施形態において乗客検出センサ６２は、上記のように受光素子６２ａが投光素子６２ｂの上方に配置されているが、受光素子６２ａを投光素子６２ｂの下方に配置しても問題なく検出可能である。
【００２８】
２次センサ６４は、例えば、投光器６４ａと受光器６４ｂとが対向配置された構造の透過型の光電センサが用いられる。この２次センサ６４は、投光器６４ａから出射されて受光器６４ｂに向かう光が、これら投光器６４ａと受光器６４ｂとの間を通過する乗客によって遮られることを利用して、乗降板１１，１３上を通過して踏段１２に搭乗する乗客を検出する。
【００２９】
本実施形態に係る乗客コンベア１０は、自動運転の制御を行う駆動制御装置を備えており、乗客検出センサ６２により乗降口に進入する乗客が検出されない間は、運転停止、或いは低速運転による乗客待機の状態とされて、消費電力の低減が図られる。そして、乗客検出センサ６２の少なくとも一方により乗客が検出されたときに、通常速度での運転が開始される。その後、２次センサ６４により踏段１２に乗り入れる直前の乗客が検出されると、駆動制御装置内部のタイマがカウントを開始し、乗客を一方の乗降口１１ａ，１３ａから他方の乗降口１３ａ，１１ａへと搬送するのに必要な時間に所定の余裕時間を加算した所定時間Ｔ１が経過すると、通常速度での運転が停止されて乗客待機状態に復帰する。
【００３０】
以上のように、本実施形態における乗客コンベア１０では、正面スカートカバー５０に乗降板１１，１３に向けて突出し乗客検出装置６０を収納する突出部５２が形成されているため、スカート部２２に乗客検出装置６０を設けても乗客コンベア１０の幅方向を狭幅化することができる。
【００３１】
また、本実施形態における乗客コンベア１０では、突出部５２が正面スカートカバー５０の端面から突出形成されているため、部品点数を削減でき製造コストを抑えることができる。しかも、突出部５２は移動手摺２０やインレット部材２６が挿入される手摺孔２４の下方に形成されており乗客の目に付きにくく、突出部５２がスカート部２２と一体化されていることと相俟って、乗客コンベアの美感を損なうことがない。
【００３２】
また、乗客検出センサ６２の検出範囲の中心軸を乗客の進入方向に対して所定角度だけ内方に向け、かつ、水平方向に対して所定角度だけ上方に向けて、乗客検出センサ６２が配置されているため、乗客検出センサ６２による検出対象領域として設定したい領域内では乗客を確実に検出できるようにしながら、検出対象領域外での誤検出を抑えることができる。
【００３３】
更にまた、乗降口付近に乗客検出用の光電ポールを備える既設の乗客コンベアに対して、正面スカートカバーを本実施形態において示した突出部５２が形成された正面スカートカバー５０に交換することで、容易にポールレス型の自動運転方式乗客コンベアとすることができる。
【００３４】
また、突出部５２の端面５２ａの位置Ｐ２は、インレット部材２６の検出位置Ｐ１より更に正面スカートカバー５０の端面から離反する方向に乗降板１１，１３に向けて突出しているため、ショッピングカートなどの車輌や乗客の手荷物や足などが誤って欄干１８の先端部下側に入り込んだとしても、インレット部材２６が検出位置Ｐ１に移動する前に突出部５２の端面５２ａに接触する。そのため、インレット安全スイッチ３０が作動せず誤作動を防止することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０…乗客コンベア
１１…乗降板
１２…踏段
１３…乗降板
１６…主枠
１８…欄干
２０…移動手摺
２２…スカート部
２４…手摺孔
３０…インレット安全スイッチ
５０…正面スカートカバー
５２…突出部
５４…インレットガード部
６０…乗客検出装置
６２…乗客検出センサ
６４…２次センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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