(57)【要約】      （修正有）【課題】ドアを開いた状態で運転手が不用意にフットブレーキから足を離しても、オートマチック車のクリープ現象や坂道で車両が動き出してしまうのを防止できるよう、安全対策を万全にした車両を提供する。【解決手段】車両１が停車してドア２が開いている状態では、動力伝達装置９による駆動力の伝達を禁止するとともに、駐車ブレーキ８を作動させる。駐車ブレーキ８を作動させた状態で、ドア２が閉じられ、フットブレーキ５が作動している場合は、駐車ブレーキ８を解除し、動力伝達装置９による駆動力の伝達を許可する。車両１が動いている状態で、ドア２の開閉スイッチが開にされたとき、ドア２が開くことを禁止し、停止を検出したときに、開閉スイッチが一旦閉にされて再び開にされたことを条件にドア２を開くようにした。【選択図】図１
2010149634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度を検出するための車速センサと、
ドアを開閉するための開閉スイッチと、
ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、
駐車ブレーキと、
エンジンの駆動力を車輪に伝達するための動力伝達装置と、
上記車速センサを介して当該車両が停車していることを検出し、且つ上記開閉センサを介して上記ドアが開いていることを検出したとき、上記動力伝達装置による駆動力の伝達を禁止するとともに、上記駐車ブレーキを作動させる制御部と、
を有することを特徴とする車両。
【請求項２】
上記車両は、フットブレーキを備え、
上記制御部は、上記駐車ブレーキを作動させた状態で、上記開閉センサを介して上記ドアが閉まっていることを検出し且つ上記フットブレーキが作動していることを判断した場合に、上記駐車ブレーキを解除するとともに、上記動力伝達装置による駆動力の伝達を許可することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
上記制御部は、上記車速センサを介して当該車両が動いていることを検出した状態で上記開閉スイッチが開にされたとき、上記ドアを開くことを禁止し、この状態から当該車両が停止していることを検出した状態のとき、上記ドアを閉状態に維持するとともに、上記開閉スイッチが一旦閉にされて再び開にされたことを条件に、上記ドアを開くようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項４】
車両の速度を検出するための車速センサと、
ドアを開閉するための開閉スイッチと、
ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、
フットブレーキと、
駐車ブレーキと、
エンジンの駆動力を車輪に伝達するための動力伝達装置と、
上記車速センサを介して当該車両の速度が１．７ｋｍ／ｈ以下であることを検出し、且つ上記開閉センサを介して上記ドアが開いていることを検出したとき、上記動力伝達装置による駆動力の伝達を禁止し、この状態から、上記車速センサを介して当該車両の速度が１．７ｋｍ／ｈを超えたことを検出したとき、上記駐車ブレーキを作動させる制御部と、
を有することを特徴とする車両。
【請求項５】
上記制御部は、上記駐車ブレーキを作動させた状態で、上記開閉センサを介して上記ドアが閉まっていることを検出し且つ上記フットブレーキが作動していることを判断した場合に、上記駐車ブレーキを解除するとともに、上記動力伝達装置による駆動力の伝達を許可することを特徴とする請求項４に記載の車両。
【請求項６】
上記制御部は、上記車速センサを介して当該車両の速度が１．７ｋｍ／ｈを超える速度であることを検出した状態で上記開閉スイッチが開にされたとき、上記ドアを開くことを禁止し、この状態から当該車両の速度が１．７ｋｍ／ｈ以下になったとき、上記ドアを閉状態に維持するとともに、上記開閉スイッチが一旦閉にされて再び開にされたことを条件に、上記ドアを開くようにしたことを特徴とする請求項４に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、停車中にドアが開いたときの安全対策を講じる車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の走行中にドアの開放要求があったときにドアの開放を禁止し、車両が停止した後もドアの開放禁止状態を維持し、リセット動作がなされたことによってドアの開放を許可するようにしたドア開閉制御装置について開示がある。
【０００３】
この装置によると、信号などによって車両が停止したとき、ドアが不用意に開いてしまう不具合を防止できる。
【特許文献１】特開２００７−２３１６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１に開示された装置では、ドア開閉に伴う安全対策が万全であるとは言えない。例えば、車両が停止してドアを開いた状態において、運転手が不用意にフットブレーキから足を外してしまうと、坂道に停車しているような場合、或いはオートマチック車のクリープ現象によって、車両が動き出してしまう場合がある。この場合、動いている車両から乗員が転落する危険がある。
【０００５】
この発明の目的は、ドア開閉に伴う安全対策を万全にできる車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の車両は、車両の速度を検出するための車速センサと、ドアを開閉するための開閉スイッチと、ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、フットブレーキと、駐車ブレーキと、エンジンの駆動力を車輪に伝達する動力伝達装置と、上記車速センサを介して当該車両が停車していることを検出し、且つ上記開閉センサを介して上記ドアが開いていることを検出したとき、上記動力伝達装置による駆動力の伝達を禁止するとともに、上記駐車ブレーキを作動させる制御部と、を有する。
【０００７】
また、本発明の車両は、車両の速度を検出するための車速センサと、ドアを開閉するための開閉スイッチと、ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、フットブレーキと、駐車ブレーキと、エンジンの駆動力を車輪に伝達する動力伝達装置と、上記車速センサを介して当該車両の速度が１．７ｋｍ／ｈ以下であることを検出し、且つ上記開閉センサを介して上記ドアが開いていることを検出したとき、上記動力伝達装置による駆動力の伝達を禁止し、この状態から、上記車速センサを介して当該車両の速度が１．７ｋｍ／ｈを超えたことを検出したとき、上記駐車ブレーキを作動させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
（請求項１）この発明によると、ドアが開いている状態で車両が動き出すことを防止できる。
【０００９】
（請求項２）この発明によると、ドアが閉まった状態から安全に走行開始できる。
【００１０】
（請求項３）この発明によると、走行中にドアが開くことを防止できる。
【００１１】
（請求項４）この発明によると、ドアが開いている状態で車両が動き出したとき、車両を停止させることができる。
【００１２】
（請求項５）この発明によると、ドアが閉まった状態から安全に走行開始できる。
【００１３】
（請求項６）この発明によると、走行中にドアが開くことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る車両の一例として、路線バス１の概略ブロック図を示してある。この路線バス１は、ドア２、開閉スイッチ３、車速センサ４、フットブレーキ５、制御部６、開閉センサ７、駐車ブレーキ８、および動力伝達装置９を有する。
【００１５】
制御部６は、運転手による開閉スイッチ３の切り替え操作に応じてドア２を開閉するとともに、開閉センサ７を介してドア２の開閉状態を検出する。また、制御部６は、車速センサ４を介して路線バス１の速度を検出する。また、制御部６は、運転手によるフットブレーキ５の操作に応じてバスを停車させるとともに、電磁バルブ１０を切り替えて駐車ブレーキ８を作動させる。さらに制御部６は、動力伝達装置９を制御して、図示しないエンジンの駆動力を車輪に伝達又は遮断する。
【００１６】
図２には、駐車ブレーキ８の概略図を示してある。駐車ブレーキ８は、配管１２を介してエアタンク１１に接続されたブレーキチャンバー１３を有する。配管１２の途中には、電磁バルブ１０が設けられている。電磁バルブ１０を閉じた状態で、エアタンク１１からブレーキチャンバー１３へ空気が送り込まれる。また、電磁バルブ１０を開くことにより、ブレーキチャンバー１３内の空気が排気される。
【００１７】
ブレーキチャンバー１３の図中下端側には、ブレーキチャンバー１３を気密状態に維持したままブレーキチャンバー１３内の容積変化に応じて移動するダイアフラム１４が配置されている。ダイアフラム１４には、図中上下に延びたプッシュロッド１５の基端部が接続されている。
【００１８】
つまり、ブレーキチャンバー１３内に空気が送り込まれて容積が大きくなると、スプリング１６の付勢力に抗して図２に示す状態にダイアフラム１４が移動して、プッシュロッド１５が図示下方に押し込まれる。また、プッシュロッド１５を下方に押し込んだ図２の状態から、電磁バルブ１０を開くと、ブレーキチャンバー１３内の空気が排気されて、スプリング１６の付勢力によってダイアフラム１４が図中上方に移動し、プッシュロッド１５が上方に引き上げられる。
【００１９】
プッシュロッド１５の先端には、２つのカムブロック１７、１７を押し広げるための作動カム１８が取り付けられている。また、２つのカムブロック１７、１７の外側には、それぞれプッシュピン１９、１９が配置されている。つまり、図２に示す状態からプッシュロッド１５が上方に引き上げられると、作動カム１８によって２つのカムブロック１７、１７が図示左右に押し広げられ、プッシュピン１９、１９が外方へ突出する。
【００２０】
各プッシュピン１９、１９の先端には、それぞれ、ブレーキシュー２０の先端が接触配置されている。ブレーキシュー２０は、その基端部にあるピン２１を回動の中心にして回動可能に取り付けられており、引っ張りバネ２２の付勢力に抗して外側に広げられる。つまり、各プッシュピン１９が外側に突出すると、各ブレーキシュー２０が外側に広げられ、ライニング２３がドラム２４摺接されて駐車ブレーキが作動するようになっている。
【００２１】
図３および図４には、上述した制御部６による路線バス１の運行制御動作について説明するためのフローチャートを示してある。  
制御部６は、路線バス１の走行を開始すると（ステップ１；ＹＥＳ）、車速センサ４を介して路線バス１の速度を監視する（ステップ２）。運転手によるフットブレーキ５の操作によって、路線バス１の速度が１．７ｋｍ／ｈ以下（つまり、殆ど停止状態）にされていることがステップ２で判断されると（ステップ２；ＹＥＳ）、制御部６は、ドア２の開閉状態を検出する（ステップ３）。
【００２２】
ステップ３でドア２が閉じていることが判断されると（ステップ３；ＮＯ）、制御部６は、運転手による開閉スイッチ３の切り替え操作を待機する（ステップ４）。このとき、運転手によって開閉スイッチ３が開かれると（ステップ４；ＹＥＳ）、制御部６は、路線バス１が停車中であり安全であることを判断して、ドア２を開放する（ステップ５）。つまり、制御部６は、路線バス１が停車中であることを判断してドア２を開くようにしているため、走行中の路線バス１から乗客が落下する危険が無い。
【００２３】
ステップ５でドア２が開放されると、またはステップ３でドア２が開放されていることが判断された場合（ステップ３；ＹＥＳ）、制御部６は、安全対策として、エンジンの駆動力を車輪に伝達しないよう動力伝達装置９による動力の伝達を禁止するとともに（ステップ６）、電磁バルブ１０を開いて駐車ブレーキ８を作動させる（ステップ７）。この状態で、路線バス１を確実に停車させて、乗客の乗り降りを安全に実施できる。
【００２４】
このとき、例えば、ステップ６のように駆動力の伝達を禁止するだけでは、安全対策が万全であるとは言えない。つまり、この場合、運転手が不用意にフットブレーキ５を解除してしまうと、路線バス１が坂道の途中に停車しているような場合、或いはオートマチック車である場合のクリープ現象によって、路線バス１が動き出してしまう可能性があり、開いているドア２から乗客が落下する虞がある。
【００２５】
このため、ステップ７のように、ドア２を開いたときには、駐車ブレーキ８を作動させることが有効であり、ステップ７の処理を加えることで、ドア２を開いた状態で路線バス１が動き出す不具合を確実に防止でき、乗客の安全な乗り降りが可能になる。
【００２６】
ステップ５でドア２を開いた後、運転手によって開閉スイッチ３が“閉”に操作されると（ステップ８；ＹＥＳ）、制御部６は、まず、ドア２を閉じる（ステップ９）。そして、この後、制御部６は、運転手によってフットブレーキ５が踏まれていることを条件に（ステップ１０；ＹＥＳ）、電磁バルブ１０を閉じて駐車ブレーキ８を解除する（ステップ１１）とともに、動力伝達装置９による駆動力の伝達を許可する（ステップ１２）。
【００２７】
この状態で、路線バス１の運行が可能となるが、フットブレーキ５が操作されているため、路線バス１が勝手に動き出す心配はない。なお、ステップ１２で駆動力の伝達を許可した後、制御部６は、ステップ１の処理に戻って、路線バス１の運行を終了するまで（ステップ１；ＮＯ）、上述したステップ１〜ステップ１２の処理を繰り返す。
【００２８】
また、制御部６は、路線バス１の運行を開始した後、車速センサ４を介して路線バス１の速度が１．７ｋｍ／ｈを超えていることを判断した場合（ステップ２；ＮＯ）から符号（２）に続く制御を行う。ドア２の開閉に伴う安全対策の１つとして、以下の処理ステップを実行する。
【００２９】
すなわち、車速が１．７ｋｍ／ｈを超えている状況で、開閉スイッチ３が“開”に操作された場合（ステップ１３；ＹＥＳ）、制御部６は、ドア２を閉じた状態を維持したまま（ステップ１４）、路線バス１の車速が１．７ｋｍ／ｈ以下になることを待機する（ステップ１５）。
【００３０】
そして、路線バス１の車速が１．７ｋｍ／ｈ以下になったことを判断すると（ステップ１５；ＹＥＳ）、制御部６は、ドア２を“閉”状態に維持したまま、開閉スイッチ３の状態を監視する（ステップ１６、１７）。このとき、制御部６は、開閉スイッチ３が一旦“閉”に戻されてから“開”に切り替えられたことを条件に（ステップ１６；ＹＥＳ、ステップ１７；ＹＥＳ）、ドア２を開く（ステップ１８）。
【００３１】
このように、路線バス１の走行中に開閉スイッチ３が運転手の誤操作により“開”にされた場合であっても、ドア２を開くことが無いため、走行中の路線バス１から乗客が落下する心配は無い。また、路線バス１が交通信号又は危険回避のため停止した後、ドア２を“閉”状態に維持することで、停止と同時にドア２が開く不具合を防止でき、乗客が落下する不具合を防止できる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態によると、路線バス１が停車してドア２が開いたとき、動力伝達装置９を制御して駆動力の伝達を禁止し、且つ駐車ブレーキ８を作動させるようにしたため、停車中の路線バス１がドア２を開いたまま動いてしまう不具合を防止でき、乗客の落下を防止できる。
【００３３】
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。  
図５および図６には、上述した制御部６による路線バス１の運行制御動作の他の実施例について説明するためのフローチャートを示してある。  
制御部６は、路線バス１の走行を開始すると（ステップ２１；ＹＥＳ）、車速センサ４を介して路線バス１の速度を監視する（ステップ２２）。運転手によるフットブレーキ５の操作によって、路線バス１の速度が１．７ｋｍ／ｈ以下（つまり、殆ど停止状態）にされていることがステップ２２で判断されると（ステップ２２；ＹＥＳ）、制御部６は、ドア２の開閉状態を検出する（ステップ２３）。
【００３４】
ステップ２３でドア２が閉じていることが判断されると（ステップ２３；ＮＯ）、制御部６は、運転手による開閉スイッチ３の切り替え操作を待機する（ステップ２４）。このとき、運転手によって開閉スイッチ３が開操作されると（ステップ２４；ＹＥＳ）、制御部６は、路線バス１が停車中であり安全であることを判断して、ドア２を開放する（ステップ２５）。つまり、制御部６は、路線バス１が停車中であることを判断してドア２を開くようにしているため、走行中の路線バス１から乗客が落下する危険が無い。
【００３５】
ステップ２５でドア２が開放されると、またはステップ２３でドア２が開放されていることが判断された場合（ステップ２３；ＹＥＳ）、制御部６は、安全対策として、エンジンの駆動力を車輪に伝達しないよう動力伝達装置９による動力の伝達を禁止する（ステップ２６）。これにより、この状態から間違ってアクセルを踏んでしまっても、駆動力が車輪に伝達されることがないため、路線バス１が不所望に発進してしまうことがない。
【００３６】
ステップ２６で駆動力の伝達を禁止した状態で、制御部６は、車速センサ４の出力を監視して、路線バス１の車速が１．７ｋｍ／ｈを超えたか否かを判断する（ステップ２７）。そして、車速が１．７ｋｍ／ｈを超えて路線バス１が動き出してしまったことを判断した場合（ステップ２７；ＹＥＳ）、制御部６は、電磁バルブ１０を開いて駐車ブレーキ８を作動させる（ステップ２８）。これにより、ドア２を開いたまま路線バス１が動き出してしまった場合であっても、路線バス１を即座に停車させることができ、乗客の安全を確保できる。
【００３７】
また、車速が１．７ｋｍ／ｈ以下の場合（ステップ２７；ＮＯ）、制御部６は（ステップ４０；ＹＥＳ）でドア開閉スイッチ３が“閉”操作されると（ステップ４１：ＹＥＳ）、制御部６はドア２を閉じる（ステップ４１）。この後、制御部６は、運転手によってフットブレーキが踏まれていることを条件に（ステップ４２；ＹＥＳ）で制御部６は動力伝達装置９による駆動力の伝達を許可する（ステップ４３）。
【００３８】
なお、このように、路線バス１が動き出してしまったときに初めて駐車ブレーキ８を作動させるようにすることで、停車中にドア２を開く度に駐車ブレーキ８を作動させる必要が無く、駐車ブレーキ８を作動させるための高圧エアーの無駄遣いを無くすことができ、省エネルギーにつながる。また、このような場合であっても、路線バス１が僅かに動き出した時点で駐車ブレーキ８を作動させることができるため、安全性を損なうことも無い。
【００３９】
ステップ２５でドア２を開いた後、運転手によって開閉スイッチ３が“閉”に操作されると（ステップ２９；ＹＥＳ）、制御部６は、まず、ドア２を閉じる（ステップ３０）。そして、この後、制御部６は、運転手によってフットブレーキ５が踏まれていることを条件に（ステップ３１；ＹＥＳ）、電磁バルブ１０を閉じて駐車ブレーキ８を解除する（ステップ３２）とともに、動力伝達装置９による駆動力の伝達を許可する（ステップ３３）。
【００４０】
この状態で、路線バス１の運行が可能となるが、フットブレーキ５が操作されているため、路線バス１が勝手に動き出す心配はない。なお、ステップ３３で駆動力の伝達を許可した後、制御部６は、ステップ２１の処理に戻って、路線バス１の運行を終了するまで（ステップ２１；ＮＯ）、上述したステップ２１〜ステップ３３の処理を繰り返す。
【００４１】
また、制御部６は、路線バス１の運行を開始した後、車速センサ４を介して路線バス１の速度が１．７ｋｍ／ｈを超えていることを判断した場合（ステップ２２；ＮＯ）、ドア２の開閉に伴う安全対策の１つとして、以下の処理ステップを実行する。
【００４２】
すなわち、車速が１．７ｋｍ／ｈを超えている状況で、開閉スイッチ３が“開”に操作された場合（ステップ３４；ＹＥＳ）、制御部６は、ドア２を閉じた状態を維持したまま（ステップ３５）、路線バス１の車速が１．７ｋｍ／ｈ以下になることを待機する（ステップ３６）。
【００４３】
そして、路線バス１の車速が１．７ｋｍ／ｈ以下になったことを判断すると（ステップ３６；ＹＥＳ）、制御部６は、ドア２を“閉”状態に維持したまま、開閉スイッチ３の状態を監視する（ステップ３７、３８）。このとき、制御部６は、開閉スイッチ３が一旦“閉”に戻されてから“開”に切り替えられたことを条件に（ステップ３７；ＹＥＳ、ステップ３８；ＹＥＳ）、ドア２を開く（ステップ３９）。
【００４４】
このように、路線バス１の走行中に開閉スイッチ３が“開”にされた場合であっても、ドア２を開くことが無いため、走行中の路線バス１から乗客が落下する心配は無い。また、路線バス１が停止した後、ドア２を“閉”状態に維持することで、停止と同時にドア２が開く不具合を防止でき、乗客が落下する不具合を防止できる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態によると、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、駐車ブレーキ８を使用する条件を付加することで、高圧エアーの無駄遣いを無くすことができ、省エネルギーに貢献できる。
【００４６】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかる路線バスを示す概略ブロック図である。
【図２】図２は、図１の路線バスの駐車ブレーキを示す概略図である。
【図３】図３は、図１の路線バスの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、図３とともに図１の路線バスの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、この発明の他の実施の形態に係る路線バスの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図５とともに路線バスの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１…路線バス、２…ドア、３…開閉スイッチ、４…車速センサ、５…フットブレーキ、６…制御部、７…開閉センサ、８…駐車ブレーキ、９動力伝達装置…、１０…電磁バルブ、１１…エアタンク。
【図１】
2010149634.tif 000003
【図２】
2010149634.tif 000004
【図３】
2010149634.tif 000005
【図４】
2010149634.tif 000006
【図５】
2010149634.tif 000007
【図６】
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