(57)【要約】【課題】本発明は、試料容器内の液量が微量である場合に吸引吐出動作におけるノイズによる誤動作を防止し、吸引吐出を精度よく行い測定精度や信頼性の高いサンプリングを実現できる自動化学分析装置を提供する。【解決手段】被検試料を収納する収納容器と、試料容器を配置するサンプラを有している。そして、プローブをアームにより昇降水平移動させ、被検試料を吸引する。サンプラ内あるいはサンプラ外には、微量の被検試料を収納する試料容器の配置位置を設けている。これにより、被検試料が微量の場合には、専用の配置位置を区別することができるので、例えばノイズによる誤動作を防止して測定精度及び信頼性の高い装置を提供することも可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検試料を収納する試料容器と、
前記被検試料を吸引し、反応管へ吐出するプローブと、
前記プローブを下降移動又は上昇移動させる昇降手段と、
前記試料容器内における前記被検試料の液面を検知する液面検知手段と、
第１の制御条件、又は少なくとも前記プローブによって前記被検試料を吸引する期間が当該第１の制御条件よりも長い第２の制御条件に基づいて前記プローブを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする自動化学分析装置。
【請求項２】
被検試料を収納する試料容器と、
前記被検試料を吸引し、反応管へ吐出するプローブと、
前記プローブを下降移動又は上昇移動させる昇降手段と、
第１の制御条件、又は少なくとも前記被検試料吸引後の前記プローブの上昇速度が当該第１の制御条件よりも遅い第２の制御条件に基づいて前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする自動化学分析装置。
【請求項３】
被検試料を収納する試料容器と、
前記被検試料を吸引し、反応管へ吐出するプローブと、
前記プローブを下降移動又は上昇移動させる昇降手段と、
第１の制御条件、又は少なくとも前記プローブの吸引工程時間が当該第１の制御条件よりも長い第２の制御条件に基づいて前記プローブ又は前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする自動化学分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検試料を試薬と反応させ、その反応を測定する自動化学分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体の血清等を対象としてこれを試料（サンプル）として用い、これに所望の試薬を加えて化学反応を起こさせて、この反応液内の特定成分の濃度を例えば比色法により測定して診断に供するようにした自動化学分析装置が知られている。
【０００３】
このような化学分析を行うに当たっては分析すべき試料を予め用意し、この試料を測定項目に応じて複数の反応容器に分配する動作が必要になる。
【０００４】
図１８（Ａ）は、このような分配動作の概要を示すものであり、試料５１０が満たされた複数の試料容器５０２が例えば円形テーブル５０３に収納されたサンプラ５０１と、複数の反応容器５０４が収納されこれらを一定サイクルで搬送、停止状態を繰り返して間欠移動させる反応ディスク５０５と、の間にはサンプリングアーム５０６が配置されている。このサンプリングアーム５０６は、先端にプローブ５０７を備えると共に基部のセンタシャフト５０８を支点として矢印Ｃ、Ｄの方向に揺動可能に構成されている。
【０００５】
このような構成で、サンプリングアーム５０６のプローブ５０７を先ずサンプラ５０１の試料容器５０２の上に位置させてサンプリングアーム５０６と共にプローブ５０７を下降させて試料５１０を吸入した後再上昇させる。次に、サンプリングアーム５０６を揺動させて反応ディスク５０５の反応容器５０４上に位置させサンプリングアーム５０６を前記同様に下降させ吸入している試料５１０を反応容器５０４内に吐出することにより試料５１０の分配動作いわゆるサンプリングが行われる。このようなサンプリング動作は各サイクル毎に繰り返され、分析すべき試料の測定項目に応じて複数の反応容器５０４に対するサンプリングが行われる。
【０００６】
また、反応ディスク５０５の周囲の他の位置には試薬部（図示せず）等が配置され、反応容器５０４に所望の試薬の分配が行われるように構成されている。
【０００７】
ここで、通常サンプリングは、図１８（Ｂ）に示すように、試料容器５０２中の試料５１０の液面を図示しない液面センサーにて検知し、吸引量に見合う程度にプローブ５０７（ノズル）を試料中に下降させる、あるいは吸引量に見合うだけ連続的にプローブを下降させることによって行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このような自動化学分析装置では、プローブ５０７の吸引吐出の条件はサンプルによらず共通であった。さらに、装置の高速化に伴い、各ユニットの動作スピードも高速化し、試料容器５０２周辺の静電容量、あるいは導電率の感度等の点から、試料容器５０２が小さく、かつ試料５１０が少量の場合、プローブ５０７による試料５１０の吸引吐出動作時に、誤動作を起こす場合がある。
【０００９】
すなわち、通常試料５１０の液面検出は、静電容量あるいは導電率検出方式で行われる為に、試料５１０の液量が微量である場合には、図１７に示すようなノイズＮが発生し、特に吸引時に誤動作を引き起こすおそれがあった。
【００１０】
加えて、吸引吐出動作自体の高速化によって、吸引吐出性能への悪影響が考えられる。
【００１１】
このため、例えば新生児、小児などの微量な試料の測定のための吸引が困難であると共に、吸引吐出動作を、適切に精度良く行う事は困難であった。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、試料容器内の液量が微量である場合に、吸引吐出動作におけるノイズによる誤動作を防止しながらも、吸引吐出を精度よく行い測定精度や信頼性の高いサンプリングを実現することのできる自動化学分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検試料を収納する試料容器と、前記被検試料を吸引し、反応管へ吐出するプローブと、前記プローブを下降移動又は上昇移動させる昇降手段と、前記試料容器内における前記被検試料の液面を検知する液面検知手段と、第１の制御条件、又は少なくとも前記プローブによって前記被検試料を吸引する期間が当該第１の制御条件よりも長い第２の制御条件に基づいて前記プローブを制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、被検試料を収納する試料容器と、前記被検試料を吸引し、反応管へ吐出するプローブと、前記プローブを下降移動又は上昇移動させる昇降手段と、第１の制御条件、又は少なくとも前記被検試料吸引後の前記プローブの上昇速度が当該第１の制御条件よりも遅い第２の制御条件に基づいて前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、被検試料を収納する試料容器と、前記被検試料を吸引し、反応管へ吐出するプローブと、前記プローブを下降移動又は上昇移動させる昇降手段と、第１の制御条件、又は少なくとも前記プローブの吸引工程時間が当該第１の制御条件よりも長い第２の制御条件に基づいて前記プローブ又は前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、各サイクルでプローブ付きアームによる液の分配動作を行っているとき、多量の検体の無駄を生じさせることなく測定効率の向上を図ることが可能な自動化学分析装置を提供できる。
【００１７】
また、微量サンプルのサンプリングの信頼性が向上し、新生児や小児、老人などの微量サンプルの測定を誤動作なく正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる自動化学分析装置の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の自動化学分液装置の構成を示す説明図である。
【図３】図１の自動化学分析装置の表示画面を示す説明図である。
【図４】図１の自動化学分析装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【図５】図１の自動化学分析装置の処理手順の概要を示すフローチャートである。
【図６】本発明にかかる自動化学分析装置の他の実施の形態の一例を示す説明図である。
【図７】本発明にかかる自動化学分析装置の他の実施の形態の一例を示す説明図である。
【図８】本発明にかかる自動化学分析装置の他の実施の形態の一例を示す説明図である。
【図９】本発明にかかる自動化学分析装置の他の実施の形態の一例を示す説明図である。
【図１０】本発明にかかる自動化学分析装置の他の実施の形態の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明にかかる自動化学分析装置の他の実施の形態の一例を示す説明図である。
【図１２】図１１の自動化学分析装置の詳細を示す説明図である。
【図１３】図１１の自動化学分析装置を示す機能ブロック図である。
【図１４】図１１の自動化学分析装置の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明にかかる自動化学分析装置の他の実施の形態の一例を示す説明図である。
【図１６】図１５の自動化学分析装置の詳細を示す説明図である。
【図１７】自動化学分析装置の動作時に信号出力と液量との関係を示す説明図である。
【図１８】同図（Ａ）は、従来の自動化学分析装置の概要を示す説明図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の自動化学分析装置においてサンプラにプローブが挿入する状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態の一例について、図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００２０】
（概略説明）
先ず、本発明の自動化学分析装置の全体の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本例の自動化学分析装置を示す機能ブロック図である。図２は、図１の自動化学分析装置の構成を示す説明図である。
【００２１】
本例の自動化学分析装置１は、図１及び図２に示すように、分析対象の試料（液、反応液）を吸引及び吐出するプローブ１１付きのアームであるサンプリングアーム１０と、サンプリングアーム１０を昇降させると共に、揺動時の軸となるセンタシャフト１２と、このセンタシャフト１２とともにサンプリングアーム１０を駆動する駆動手段であるアーム移動モータ１４及びアーム上下動モータ６と、第１及び第２の各試料容器２２、２４が複数配列されたサンプラ２０と、このサンプラ２０を間欠回転駆動するためのモータ２８と、反応容器３２が複数配列された反応ディスク３０と、反応ディスク３０を間欠回転駆動するためのモータ３４と、プロープ１１を介して試料を吸入吐出するためのサンプリングポンプ４０と、このサンプリングポンプ４０を駆動するためのモータ４２と、を含んで構成されている。なお、アーム移動モータ１４は、センタシャフト１２を基軸としてサンプリングアーム１０の先端部のプローブ１１を揺動（水平移動）させるように機能し、アーム上下動モータ１６は、センタシャフト１２を昇降させることによりサンプリングアーム１０を昇降させるように機能する。このようなアーム移動モータ１４とアーム上下動モータ１６により駆動手段を構成している。さらに、サンプリングアーム１０には、図示しない液面センサが取り付けられている。また、サンプリングポンプ４０は、プローブ１１による試料の吸入、吐出の動作を制御するためのものである。なお、サンプリングポンプコントロール部６３の一例として、吸入、吐出の動作を制御するプローブ電磁弁等が挙げられる。
【００２２】
そして、このような自動化学分析装置１において、図２に示すように、試料（液）を、第１及び第２の各試料容器２２、２４が複数配列されたサンプラ２０から反応容器３２が複数配列された反応ディスク３０に分配することによって、一定のサイクルで試料（液）、特に反応液内の特性成分の濃度を分析することができる。
【００２３】
さらに、本例の自動化学分析装置１は、図１に示すように、サンプラ２０内の、予め試料が第１の量にて注入された第１の試料容器２２が配置される少なくとも１つの第１の配置位置（図２のＸ１）と、第１の量より少ない第２の量にて注入された第２の試料容器２４が配置される少なくとも１つの第２の配置位置（図２のＸ２）と、を設定する設定手段５０と、設定手段５０の設定位置に基づいて、各サイクルの分配動作時に、第１の配置位置にてサンプリングアーム１０の昇降動作を制御し、第２の配置位置にてサンプリングアーム１０の昇降速度を第１の配置位置での昇降速度よりも少なくとも遅くするように制御する制御手段６０と、を含んで構成される。
【００２４】
（制御系について）
次に、制御手段６０について図１を用いて説明する。制御手段６０は、上述のアーム移動モータ１４及びアーム上下動モータ１６の駆動を制御することでサンプリングアーム１０を制御するサンプリングアームコントロール部６１と、モータ２８の駆動を制御することでサンプラ２０を制御するサンプラコントロール部６２と、モータ４２の駆動を制御することでサンプリングポンプ４０を制御するサンプリングポンプコントロール部６３と、モータ３４の駆動を制御することにより反応ディスク３０を制御する反応ディスクコントロール部６４と、これらの各部を例えばシーケンス制御によって制御することで、サンプリング動作全体の制御を行うサンプリングシーケンスコントロール部６５と、を含んで構成される。なお、本例では、これら各部を制御するためのシーケンスは、後述する図４に示すタイミングチャートに基づいて実行される。
【００２５】
設定手段５０は、制御手段６０の制御における各種の条件を設定するためのものであり、各種の情報を表示する表示手段であるＣＲＴ５１と、このＣＲＴ上にて入力された各種の条件に関する情報を格納して、制御手段６０に当該情報を供給するためのデータベース５２と、を含んで構成される。
【００２６】
上述のような構成の自動化学分析装置１において、オペレータがＣＲＴ５１上の表示画面により、各種の条件情報を入力すると、データベース５２は、これらの情報を格納する。そして、予めデータベース５２に格納された情報とオペレータが入力した条件情報に基づいて、制御手段６０は各部の制御を行うこととなる。
【００２７】
これによって、例えばサンプリングアーム１０の昇降速度、揺動速度、サンプリングポンプ４０の吸引期間及び吐出期間、サンプラ２０及び反応ディスク３０の回転速度等を、入力条件によって自在に制御できることとなる。
【００２８】
以上、自動化学分析装置１の制御系の機能の概略について述べてきたが、以下そのハードウエアの具体的構成について詳述する。
【００２９】
（具体的構成）
本例の自動化学分析装置１は、図２に示すように、サンプラ２０には分析すべき試料が満たされた複数の第１及び第２の各試料容器２２、２４が円形テーブル２６に収納され、円状に配置されている。反応ディスク３０には複数の反応容器３２が収納され、これら反応容器３２はモータ３４（図１）によって一定のサイクルで搬送、停止状態を繰り返して例えば反時計方向に間欠回転移動される。
【００３０】
サンプラ２０と反応ディスク３０との間には先端にプローブ１１が取り付けられセンタシャフト１２を支点として揺動（水平移動）を行うサンプリングアーム１０が配置され、サンプラ２０と反応ディスク３０間を各サイクル毎に往復して第１及び第２の各試料容器２２、２４の試料を反応容器３２に分配可能に構成されている。
【００３１】
反応ディスク３０の周囲には、試薬庫７０が設けられて、これには試薬が満たされた複数の試薬容器７２が収納され、試薬アーム７４によって試薬容器７２の試薬が前記反応容器３２に分配可能に構成されている。
【００３２】
また、反応ディスク３０の周囲には反応容器３２に分配された試料と試薬とから成る反応液を攪拌するための攪拌アーム８０、反応液内の特定成分の濃度を測定するための測光部８２、反応容器３２を洗浄するためのキュベット洗浄エレベータ８４が各々設けられている。また、サンプラ２０と反応ディスク３０間にはプローブ１１を洗浄するための洗浄プール８６が設けられている。
【００３３】
この他、吸入、吐出後の不要又は残りの試料を洗浄するための図示しないプローブ洗浄ポンプ、反応容器３２（キュベット）の洗浄のために用いられる図示しないキュベット洗浄ポンプが配設されている。
【００３４】
測光部８２の測光データは、Ａ／Ｄコンバータ５７及びバス５５を介して上述の制御手段６０に含まれるＣＰＵ（中央演算処理装置）５４に送られる。また、各部（サンプリングアーム１０、サンプラ２０、反応ディスク３０、試薬庫７０、攪拌アーム８０、キュベット洗浄エレベータ８４等）の制御するための各種信号及びデータは、メカインターフェース５６及びバス５５を介して入出力される。
【００３５】
ＣＰＵ５４は、専用のマイクロプロセッサから構成され分析を行うのに必要な装置全体の制御動作を司っている。
【００３６】
また、このＣＰＵ５４は後述のように、サンプリングに関する一連の所定の動作を行うように制御する機能を有している。
【００３７】
操作入力手段５３は、分析を行うに当たり所望のデータを入力するためのもの、ＣＲＴ５１は、分析結果を表示するためのもの、プリンタ５８は、分析結果をプリントするためのものである。
【００３８】
（表示画面について）
次に、ＣＲＴ５１上に表示される表示画面について説明する。ＣＲＴ５１上に表示される表示画面の操作は、操作入力手段５３（図２）による操作入力に基づいて行われる。この操作入力手段５３により操作入力された入力情報（条件情報）は、予め蓄積された各種の制御情報、条件情報、位置情報等とともにデータベースに格納される。このようにして、設定手段５０（図１）での設定に基づき、制御手段６０を制御することができる。
【００３９】
この自動化学分析装置における上述のようなサンプリング動作の制御条件（条件情報）を設定する場合には、図３に示すような測定依頼用のメニュー画面１００を、操作入力手段５３によりＣＲＴ５１上に表示するように操作する。
【００４０】
このメニュー画面１００には、上部表示エリアにおいては、検体番号入力欄１０２―１、患者情報入力欄１０２―２、位置情報入力欄１０２―３の各欄が形成されている。
【００４１】
検体番号入力欄１０２―１には、予め割当てられた第１、第２の各試料容器２２、２４の検体番号を入力する表示箇所である。
【００４２】
この各表示欄の下部の表示エリアにおいては、検体種別選択欄１０４―１、検体希釈入力欄１０４―２、サンプル分注入力欄１０４―３の各欄が形成されている。
【００４３】
検体種別選択欄１０４―１では、例えば「一般検体」、「微量検体」、「至急検体」、「標準液」、「コントロール」等の各選択項目のうちいずれかの項目を選択する表示箇所である。
【００４４】
検体希釈入力欄１０４―２では、検体希釈がある場合は、「あり」の項目を選択すると共に、その数値が何倍であるかを入力し、検体希釈がない場合は、「ない」の項目を、操作入力手段５３の操作により選択する。
【００４５】
サンプル分注入力欄１０４―３では、分注のタイプに応じて例えば「タイプ１」「タイプ２」「タイプ３」「タイプ４」のうちのいずれかの項目を選択することができる。この場合、例えばタイプ１では、サンプラ２０上の第２の試料容器２４の各位置を設定するタイプのものであるとする。
【００４６】
そして、メニュー画面１００には、さらに測定項目表示欄１０６が形成され、各測定項目が表示されるようになっている。
【００４７】
なお、メニュー画面１００の下部表示エリアには、各種の選択キー１０８―１、１０８―２、及びメニュー画面終了キー１０８―３が形成され、操作入力手段５３の操作に基づき、選択することができる。
【００４８】
なお、上述の表示画面及びその表示画面内の各表示エリア並びに各表示欄を表示するための図示しない表示処理手段、表示制御手段等が予め制御手段６０に設けられている。
【００４９】
また、上述の表示画面及びそのレイアウト等は、一例にすぎず、少なくとも上述の各欄を表示する機能、各欄に入力された各入力情報等に基づいて各処理を行う機能を有していれば、上記以外の表示画面及びレイアウト等であっても構わない。
【００５０】
（動作について）
次に、図４及び図５を参照して上述のような構成の自動化学分析装置１の動作を説明する。
【００５１】
（シーケンス動作）
図４は、ある所定サイクルの分配動作を行う場合の各ユニットのシーケンス動作を示すタイミングチャートである。
【００５２】
この例はサンプリングアーム（プローブ付きアーム）１０によってサンプラ２０の第１、第２の各試料容器２２、２４の試料を吸引して反応ディスク３０の反応容器３２に分配動作を行う動作について示している。
【００５３】
先ず、サンプリングアーム１０が反応ディスク３０からサンプラ２０へ移動するタイミングから図４を用いて説明する。
【００５４】
通常の量の試料溶液で分注動作を行う通常の期間（非選択期間）ｔ１では、サンプリングアーム１０が反応ディスク３０から洗浄プール８６を経てサンプラ２０まで移動する期間ｔ１１、サンプリングアーム１０がサンプラ２０の上方からサンプラ２０上の第１の試料容器２２の配置位置まで下降する期間ｔ１２、プローブ１１が第１の試料容器内に挿入された状態でプローブ１１による試料の吸引動作を行う期間ｔ１３、試料吸引後サンプリングアーム１０を上昇させる期間ｔ１４、の各期間は、通常のタイミングで行う。
【００５５】
次に、プローブ１１による試料吸引後、サンプラ２０から反応ディスク３０まで移動する期間ｔ１５、反応ディスク３０内の反応容器３２に向けてサンプリングアーム１０を降下させる期間ｔ１６、サンプリングアーム１０に取り付けられたプローブ１１より反応容器３２内に試料を吐出する期間ｔ１７、試料吐出後、サンプリングアーム１０を上昇させる期間ｔ１８、の各期間も、通常のタイミングで行う。このようにして１サイクルが行われることとなる。
【００５６】
なお、期間ｔ１５〜ｔ１８まで等の吐出工程は、試料の容量が微量サンプルであるか、通常のサンプル量であるかにかかわらず、各期間のタイミング設定はほぼ同一でよい。
【００５７】
また、通常のサンプル量の試料の場合は、期間ｔ１１〜ｔ１４までの吸引工程の期間ｔ１と、上述の吐出工程の期間とでは、ほぼ同じ期間に設定しておいても差し障りはない。
【００５８】
次に、微量サンプルで分注動作を行う場合の期間（選択期間）ｔ２について説明する。この期間では、いわゆる微量サンプルが第２の試料容器２４に注入されている場合である。この選択期間ｔ２では、サンプリングアーム１０が反応ディスク３０からサンプラ２０まで移動する期間ｔ２１に関しては、通常吸引工程期間ｔ１のｔ１１とほぼ同じ期間に設定してよい。そして、サンプリングアーム１０がサンプラ２０の上方からサンプラ２０上の第２の試料容器２４の配置位置まで下降する期間ｔ２２は、通常吸引工程期間ｔ１のｔ１２の期間よりも少なくとも長く設定する。これにより、微量サンプルの場合は、下降動作を遅くすることで、サンプリングアーム１０の振動によるノイズを抑制して静電容量及び導電率の感度に起因する液面センサーの誤動作を防止できる。従って、吸引にかかる精度が向上して信頼性が向上する。
【００５９】
また、プローブ１１による試料容器２４からの試料吸引期間ｔ２３は、通常吸引工程期間ｔ１のｔ１３の期間よりも少なくとも長く設定する。これにより、微量サンプルの吸引が安定して行われることになる。
【００６０】
次いで、第２の試料容器２４でのサンプリングアーム１０の上昇期間ｔ２４は、第１の試料容器２２での上昇期間ｔ１４よりも少なくとも長く設定する。これにより、サンプリングアーム１０が上昇する際の振動によるノイズを低減することができ、もって液面センサー等の誤動作を防止できる。このように、下降期間ｔ２２だけだなく、上昇期間ｔ２４においても期間を長く設定することで、本吸引工程全般に亘ってさらなる振動によるノイズを低減して、吸引の信頼性の向上を図ることができる。
【００６１】
次に、第２の試料容器２４の上方位置から反応ディスク３０の反応容器３２への移動期間であるが、これらの移動期間ｔ２５、反応容器に対するサンプリングアームの降下期間ｔ２６、吐出期間ｔ２７、上昇期間ｔ２８は、それぞれ上記吐出工程期間のｔ１５、ｔ１６、ｔ１７、ｔ１８とそれぞれ同様の期間に設定される。
【００６２】
このようにして、本例のサンプリングの工程では、第２の試料容器における試料を吸引する工程のみ、サンプリングアーム１０の上昇、下降の各工程の期間を、第１の試料容器２２に対する各工程の各期間よりも長く設定することにより、サンプリングアーム１０の動作に起因するノイズを低減して、吸引精度の向上を図ることができる。
【００６３】
また、例えば、第２の試料容器における試料（微量サンプル）の吸引工程の期間（試料吸引時間を含むｔ２２〜ｔ２４）を第１の試料容器における試料の吸引工程（ｔ１２〜ｔ１４あるいはｔ１６〜ｔ１８）よりも長くすることによっても吸引精度の向上を図ることができる。この場合、例えば、第２の試料容器における試料（微量サンプル）を吸引する場合に、通常の動作と比べてプローブ１１をゆっくり下降させ、ゆっくり試料を吸引し、その後プローブ１１をゆっくり上昇させるようにプローブ１１の移動および試料の吸引動作を制御することを含む。
【００６４】
このように本例では、上述のようなシーケンス動作を行う制御手段６０を構成している。ここで、通常のサンプル以外の微量サンプル用にサンプラ２０の一部の位置に専用位置を設け、ここに微量カップにて形成された第２の試料容器２４がセットされている。
【００６５】
この場所は、設定手段５０からの設定入力等により、予めシステムに微量用の位置と認識させてあり、この場所でのサンプリングのためのプローブ１１の上下動作や吸引吐出動作を、通常動作と変えて、信頼性良く微量サンプルの吸引を行わせる。
【００６６】
そして、本例では、通常動作に対する動作条件の変更として、微量サンプルの場合は、通常に比べてプローブの移動スピードあるいは吸引スピードを変えるようにしている。このため、下降動作時のノイズを減らして液面検知、サンプリングの信頼性を上げることができる。
【００６７】
（操作を行う場合の動作）
次に本例によりサンプリング動作を行う場合の全体動作を図１、図２、図４、及び図５を参照して説明する。
【００６８】
先ず、自動化学分析装置を用いて分析を行う前に、オペレータは、ＣＲＴ５１（図２参照）の表示画面に表示されるメニュー画面１００（図４参照）を参照しながら、操作入力手段５３（図２参照）を用いて各種の設定情報を入力する。
【００６９】
具体的には、図４に示すメニュー画面１００において、例えば分析対象となる一の試料が注入された第１の試料容器２２の検体番号を検体番号入力欄１０２−１に、前記一の試料の患者情報（例えば氏名、年齢、性別等）を患者情報入力欄１０２−２に、前記第１の試料容器２２が配置される反応ディスク２０上の位置情報（例えば図２のＸ１の位置＜第１の位置＞に対応する位置番号、本例では仮にＸ１とする）を位置情報入力欄１０２−３に、前記一の試料の検体種別（例えば試料が通常の量であれば一般検体）の選択を検体種別選択欄１０４−１に、前記一の試料の検体希釈の有無を検体希釈選択欄１０４−１に、サンプル分注のタイプをサンプル分注入力欄１０４−３に、各々入力することとなる。
【００７０】
このようにして一の試料に関してＣＲＴ５１上から設定情報を入力すると、図１に示すデータベース５２にこれらの設定情報が格納される。
【００７１】
前記一の試料に関する設定情報の入力を終えると、オペレータは、同様にして他の試料に関する設定情報の入力をＣＲＴ５２上から行うこととなる。すなわち、例えば分析対象となる他の試料が注入された第２の試料容器２４の検体番号情報、前記第２の試料容器２４が配置される反応ディスク２０上の位置情報（例えば図２のＸ２位置＜第２の位置＞に対応する位置番号、本例では仮にＸ２とする）、検体種別（例えば試料が通常の量より少なければ微量検体）等の入力を行う。
【００７２】
以下、複数の試料容器を図２に示す反応ディスク２０上に配置しつつ、図４に示すメニュー画面１００上から順次複数の試料について各々設定情報を入力していくこととなる。もちろん、これらの各種設定情報は、逐次図１のデーターベース５２に入力されることとなる。
【００７３】
これらの一連の作業が終了し、設定情報を入力し終えると、オペレータは、ＣＲＴ５１上の例えば図４のメニュー画面１００において、メニュー画面終了キー１０８−３を操作して、他の画面に遷移し、自動化学分析装置１の実行操作部等のキーを操作して自動化学分析装置１の分析動作が開始されることとなる。
【００７４】
そして、本例の自動化学分析装置１を動作させると、図１に示すサンンプリングシーケンスコントロール部６５は、上述の各種設定情報を格納したデーターベース５２から先ず被検者の検体情報を得る（ステップ、以下「Ｓ」１０１）。この検体情報としては、例えば通常の量の試料が注入された第１の試料容器２２の検体番号や、通常よりも量の少ない微量の試料が注入された第２の試料容器２４の検体番号等が挙げられる。
【００７５】
これらの情報は、予めオペレータが入力した各種の情報が格納されたデータベース５２から出力される。
【００７６】
次に、図１に示すサンプリングシーケンスコントロール部６５は、上述のデーターベース５２に入力された検体番号に対応する位置情報から、サンプリングアームコントロール部６１及びサンプラコントロール部６２を使ってサンプラ２０を間欠回転させるとともにサンプリングアーム１０を移動させる。
【００７７】
すなわち、例えば第１の試料容器２２の配置位置（位置情報Ｘ１）へサンプリングアーム１０を移動するように制御する（Ｓ１０２）。そして、サンプリングアーム１０の降下動作によって、プローブ１１を第１の試料容器２２内（検体）に降ろす（Ｓ１０３）。次に、プローブ１１が液面に接触する位置にまで下降すると、液面センサから出力されるセンサ信号により試料容器内の液面を検知してプローブ１１の下降動作を止めるように制御される（Ｓ１０４）。次いで、プローブ１１が試料溶液内の位置にて停止すると、プローブ１１により試料溶液（検体）を吸引するように制御される（Ｓ１０５）。
【００７８】
試料溶液を吸引すると、サンプリングアーム１０の上昇と共に、第１の試料容器２２内の試料溶液内の位置よりプローブ１１を上昇させる（Ｓ１０６）。
【００７９】
次に、サンプリングアーム１０を反応ディスクの反応容器３２位置（分注位置）にまで移動するように制御する（Ｓ１０７）。反応容器３２位置に移動すると、サンプリングアーム１０を降下させることによって、プローブ１１を降下させ、上記試料溶液を反応容器３２内に注入（分注）する（Ｓ１０８）。
【００８０】
第１の試料容器２２に関しての分注動作が終了すると、次に、例えば第２の試料容器２４についての動作が開始されることとなる。すなわち、上記Ｓ１０２同様に、例えば第２の試料容器２４の配置位置（位置情報Ｘ２）へサンプリングアーム１０を移動するように制御する。そして、サンプリングアーム１０の降下動作によって、プローブ１１を第２の試料容器２４内（検体）に降ろす（Ｓ１０３）。以降は、上記同様である。このようにして、上記設定情報に基づき試料溶液の分注動作が順次行われていく。
【００８１】
なお、第２の試料容器２４の配置位置にてサンプリングアーム１０が下降する期間（第２の試料容器に対するＳ１０３の動作）は、第１の試料容器２２の配置位置にてサンプリングアーム１０が下降する期間（第１の試料容器に対するＳ１０３の動作）よりも長く設定される。加えて、第２の試料容器２４からプローブ１１が試料を吸引する期間（第２の試料容器に対するＳ１０５の動作）は、第１の試料容器２２からプローブが試料を吸引する期間（第１の試料容器２２に対するＳ１０５の動作）よりも長く設定される。さらに加えて、第２の試料容器２４の配置位置にてサンプリングアーム１０が上昇する期間（第２の試料容器に対するＳ１０６の動作）は、第１の試料容器２２の配置位置にてサンプリングアーム１０が上昇する期間（第１の試料容器に対するＳ１０６の動作）よりも長く設定される。
【００８２】
このようにして、第２の試料容器２４に対しての動作が行われるＳ１０３〜Ｓ１０６と、第１の試料容器２２に対しての動作が行われるＳ１０３〜Ｓ１０６とでは、異なるタイミングのシーケンス制御が行われ、特に、第２の試料容器２４における試料（微量検体）に対しては、第１の試料容器２２における試料（通常検体）の動作と比べて、プローブ１１をゆっくり下降させ、ゆっくり試料を吸引し、その後プローブ１１をゆっくり上昇させるように制御が行われる。
【００８３】
これにより、微量検体の場合は、下降及び上昇動作を各々遅くすることで、サンプリングアーム１０の振動によるノイズを抑制して、静電容量及び導電率の感度に起因する液面センサーの誤動作を防止でき、しかも、吸引動作もゆっくり行うので吸引量など吸引にかかる精度が向上して信頼性の向上を図ることができる。
【００８４】
尚、反応容器３２内に試料を吐出した後、プローブ１１を上げ、サンプリングアーム１０を再び洗浄プール８６上に移動し、プローブ１１を洗浄プール８６に下ろし、サンプリング流路の電磁弁をオンにし、プローブ１１を洗浄するステップを加えてもよい。
【００８５】
以上の各ステップによって１サイクルの試料の分配動作が終了する。この動作は前記したようにＣＰＵ５４の制御動作によって行われる。
【００８６】
以上のように本実施の形態によれば、各サイクルでプローブ付のサンプリングアームによる液の分配動作を行っているとき、多量の検体の無駄を生じさせることなく測定効率の向上を図ることが可能な自動化学分析装置を提供できる。
【００８７】
また、微量サンプルのサンプリングの信頼性が向上し、新生児や小児、老人などの微量サンプルの測定を誤動作なく正しく行うことができる。
【実施例２】
【００８８】
次に、本発明にかかる第２の実施の形態について、図６に基づいて説明する。なお、以下には、前記第１の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を簡略し、異なる部分を中心に詳述する。図６は、本例の自動化学分析装置のサンプラの部分を示す説明図である。
【００８９】
上述の第１の実施の形態では、サンプラ内の、第２の試料容器の配置位置を、第１の試料容器が円状に配置される通常の配置位置と兼用して、設定手段による設定割り当てによって識別する構成としたが、本例では、図６示すように、サンプラ内にて、第１の試料容器が配置される円状の配置位置とは別個に、その円状内に第２の試料容器専用の配置位置を設けている。
【００９０】
すなわち、本例の自動化学分析装置１１０では、サンプラ１２０には、円形テーブル１２６上に、通常の量（第１の量）にて試料が注入される第１の試料容器が配置される第１の配置位置１２１と、微量（第２の量）にて試料が注入される第２の試料容器が配置される第２の配置位置１２３と、を設けている。
【００９１】
そして、第１の配置位置１２１は、円形テーブル１２６の周縁に沿って複数配置されており、第２の配置位置１２３は、これらの第１の配置位置１２１が形成された配置位置の同心円内に、円状に配置されている。
【００９２】
このようにして、同心円の内と外とで、配置位置の区別を行うことにより上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、以下の作用効果を有する。例えば第１の実施の形態の場合には、設定手段５０のデータベース５２に、一つの同心円の各配置位置の番号情報を設け、各配置位置に、第１の配置位置か第２の配置位置かの識別符号（識別テーブル）のカテゴリーを専用に設けなければならなかった。これに対して本例では、同心円の内側と外側のどちらかを区別する位置情報のみをデータベースの制御テーブルに組み込んでおけばよく、上述の各々の番号情報や各々の識別符号等の情報は不要となり、蓄積情報量の低減化、メモリ容量内の記憶情報の低減化により、メモリを有効に活用でき、かつ、情報処理速度の向上、それにより低消費電力化を図ることができる。
【００９３】
上記では、一つの円形サンプラ上で第１の試料容器の配置と第２の試料容器の配置を同心円状に設ける例を示したが、もちろん設け方はこれに限るものではなく、例えば、円形サンプラ上に第１の試料容器の配置を円形に設け、その内側あるいは外側に１ヶ所あるいは複数ヶ所設けるようにしてもよい。
【００９４】
さらに、サンプラとして多重同心円状で独立駆動のサンプラを採用し、第１の試料容器の配置と第２の試料容器の配置をそれぞれ別に同心円状に設けるようにする他、同一の同心円状に第１の試料容器の配置と第２の試料容器の配置を設けるようにしてもよい。
【実施例３】
【００９５】
次に、本発明にかかる第３の実施の形態について、図７に基づいて説明する。図７は、本発明に係る第３の実施の形態を示す説明図である。
【００９６】
この自動化学分析装置においては、各試料容器配置位置に、第１の試料容器用の大きさの収容部と、第２の試料容器用の大きさの収容部とで、その底面高さ位置を異なる位置に形成している。
【００９７】
すなわち、本例の自動化学分析装置１３０は、サンプラ１４０には、円形テーブル１４６上に、通常の量（第１の量）にて試料が注入される第１の試料容器が配置される第１の配置位置１４１と、微量（第２の量）にて試料が注入される第２の試料容器が配置される第２の配置位置１４３と、を設けている。
【００９８】
そして、第１の配置位置１４１は、円形テーブル１４６の周縁に沿って複数配置されており、第２の配置位置１４３は、これらの第１の配置位置１４１が形成された配置位置の同心円内に、円状に配置されている。
【００９９】
さらに、第２の配置位置１４３の凹部（収容部）開口から凹部底面までの深さＨ２は、第１の配置位置１４１の凹部開口から凹部底面までの深さＨ１よりも短く形成されている。
【０１００】
これにより、上述の各実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、プローブが下降する下端位置が一定であっても、第２の配置位置では、第２の試料容器内の低い位置にプローブの下端が停止するので、第２の試料容器での微量サンプルの吸引を正確に行うことができる。
【実施例４】
【０１０１】
次に、本発明にかかる第４の実施の形態について、図８に基づいて説明する。図８は、本発明に係る第４の実施の形態を示す説明図である。
【０１０２】
この自動化学分析装置においては、第２の試料容器の下部位置にまで、プローブの下端位置が位置するように、プローブの昇降が制御される。
【０１０３】
すなわち、本例の自動化学分析装置１５０は、第２の試料容器１６０の底面からの高さがＬ２の位置にて、プローブ１１の下降先端位置が停止するように、予め設定手段５０において設定され、制御手段６０にて制御されるように構成される。
【０１０４】
ここで、高さＬ２の位置は、第２の試料容器１６０内の微量サンプルでの試料溶液の液面高さＬ３よりも下方の位置になるように設定される。
【０１０５】
このように、通常動作に対する動作条件の変更として、微量サンンプルの場合には、予め決められた機械的下降最下点までプローブ１１を下げて吸引するので、予め機械的に下降最下点が決められ、液面検知によらず下降最下点までプローブを下げ吸引することができる。
【０１０６】
すなわち、予め微量サンプルでの試料溶液の高さＬ３よりも下方位置にてプローブの下端が停止することが設定されているので、微量サンプルであっても、試料（サンプル、検体）を確実に吸引することができ、検査の信頼性が向上する。
【実施例５】
【０１０７】
次に、本発明にかかる第５の実施の形態について、図９に基づいて説明する。図９は、本発明に係る第５の実施の形態を示す説明図である。
【０１０８】
この自動化学分析装置おいては、第２の試料容器の形状を、第１の試料容器の形状とは異なるようにしている。例えば、図９のように、高さ、幅を各々異なるように形成している。このように、微量サンプル用の試料容器を通常のサンプルの試料容器とは異なる形状とすることで、微量サンプルを識別することができる。
【実施例６】
【０１０９】
次に、本発明にかかる第６の実施の形態について、図１０に基づいて説明する。図１０は、本発明に係る第６の実施の形態の動作の概要を示すタイミングチャートである。
【０１１０】
この自動化学分析装置においては、第１の実施の形態での、サンプリングアームの昇降動作を長く設定するのに加えて、サンプラでのプローブによる吸引動作を、第２の試料容器が選択される選択期間と、第２の試料容器が選択されない非選択期間とで、その期間間隔を異なるように形成している。尚、簡単のため各部の符号は第１の実施の形態と同様の符号を用いて説明する。
【０１１１】
より詳細には、本例の自動化学分析装置１９０では、図１０に示すように、通常の量の試料溶液で分注動作を行う通常の期間（非選択期間）ｔ１では、サンプリングアーム１０が反応ディスク３０からサンプラ２０まで移動する期間ｔ１１、サンプリングアーム１０がサンプラ２０の上方からサンプラ２０上の第１の試料容器２２の配置位置まで下降する期間ｔ１２、プローブ１１が第１の試料容器２２内に挿入された状態でプローブ１１による試料の吸引動作を行う期間ｔ１３、試料吸引後サンプリングアーム１０を上昇させる期間ｔ１４、の各期間は、通常のタイミングで行う。
【０１１２】
次に、プローブ１１による試料吸引後、サンプラ２０から反応ディスク３０まで移動する期間ｔ１５、反応ディスク３０内の反応容器３２に向けてサンプリングアーム１０を降下させる期間ｔ１６、サンプリングアーム１０に取り付けられたプローブ１１より反応容器３２内に試料を吐出する期間ｔ１７、試料吐出後、サンプリングアーム１０を上昇させる期間ｔ１８、の各期間も、通常のタイミングで行う。このようにして１サイクルが行われることとなる。
【０１１３】
なお、期間ｔ１５〜ｔ１８まで等の吐出工程は、試料の容量が微量サンプルであるか、通常のサンプル量であるかにかかわらず、各期間のタイミング設定はほぼ同一でよい。
【０１１４】
また、通常のサンプル量の試料の場合は、期間ｔ１１〜ｔ１４までの吸引工程の期間ｔ１と、上述の吐出工程の期間とでは、ほぼ同じ期間に設定しておいても差し障りはない。反応ディスク３２からサンプラ２０まで移動する期間ｔ１１も、サンプラ２０から反応ディスク３２まで移動する期間ｔ１５とほぼ同じに設定してもよい。
【０１１５】
次に、微量サンプルで分注動作を行う場合の期間（選択期間）ｔ２について説明する。この期間では、いわゆる微量サンプルが第２の試料容器２４に注入されている場合である。この選択期間ｔ２では、サンプリングアーム１０が反応ディスク３０からサンプラ２０まで移動する期間ｔ２１に関しては、通常吸引工程期間ｔ１のｔ１１とほぼ同じ期間に設定してよい。そして、サンプリングアーム１０がサンプラ２０の上方からサンプラ２０上の第２の試料容器２４の配置位置まで下降する期間ｔ２２は、通常吸引工程期間ｔ１のｔ１２の期間よりも少なくとも長く設定する。これにより、微量サンプルの場合は、下降動作の期間を遅くすることで、サンプリングアーム１０の振動によるノイズを抑制して静電容量及び導電率の感度に起因する液面センサーの誤動作を防止できる。従って、吸引にかかる精度が向上して信頼性が向上する。
【０１１６】
さらに加えて、本例では、第２の試料容器２４での吸引期間ｔ２３も、第１の試料容器２２での吸引期間ｔ１３より長く設定している。これにより、吸引動作を長くすることで、微量サンプルであっても吸引精度が向上し、信頼性の高いサンプリング動作を行うことができる。
【０１１７】
次いで、第２の試料容器２４でのサンプリングアーム１０の上昇期間ｔ２３は、第１の試料容器２２での上昇期間ｔ１３よりも少なくとも長く設定する。これにより、サンプリングアーム１０が上昇する際の振動によるノイズを低減することができ、もって液面センサー等の誤動作を防止できる。このように、下降期間ｔ２２だけだなく、上昇期間ｔ２４においても期間を長く設定することで、本吸引工程全般に亘ってさらなる振動によるノイズを低減して、吸引の信頼性の向上を図ることができる。
【０１１８】
次に、第２の試料容器２４の上方位置から反応ディスク３０の反応容器３２への移動期間であるが、これらの移動期間ｔ２５、反応容器に対するサンプリングアームの降下期間ｔ２６、吐出期間ｔ２７、上昇期間ｔ２８は、それぞれ上記吐出工程期間のｔ１５、ｔ１６、ｔ１７、ｔ１８とそれぞれ同様の期間に設定される。
【０１１９】
このようにして、本例のサンプリングの工程では、第２の試料容器２４を吸引する工程のみ、サンプリングアーム１０の上昇、下降の各工程並びに吸引工程の期間を、第１の試料容器２２に対する各工程の各期間よりも長く設定することにより、サンプリングアーム動作に起因するノイズを低減して、吸引精度の向上を図ることができる。
【０１２０】
加えて、第２の試料容器２４に対するサイクルタイムｔ２の期間を、第１の試料容器２２に対するサイクルタイムｔ１と異なる期間に設定することによって、比較的低速動作による動作全般における各機構からのノイズを低減することができる。
【０１２１】
このように、通常動作に対する動作条件の変更として、微量サンプルの吸引時には、通常のサイクルタイムの数倍長くし、動作スピードを遅くして検出精度、吸引吐出精度を向上させることができる。
【実施例７】
【０１２２】
次に、本発明にかかる第７の実施の形態について、図１１に基づいて説明する。図１１は、本発明に係る第７の実施の形態を示す説明図である。
【０１２３】
この自動化学分析装置においては、第２の試料容器が配設される専用の第２のサンプラを、第１の試料容器が配設される第１のサンプラとは、別個に独立して設け、微量サンプル専用アダプタとして機能する。
【０１２４】
すなわち、本例の自動化学分析装置２００は、図１１〜図１３に示すように、予め液が第１の量にて注入された第１の試料容器２２２が複数配列された第１のサンプラ２２０と、第１の量より少ない第２の量にて注入された第２の試料容器２９２が一又は複数配列された第２のサンプラ２９０と、第１のサンプラ２２０及び第２のサンプラ２９０の各位置を設定する設定手段２５０と、設定手段２５０の設定に基づいて、第１のサンプラ２２０と第２のサンプラ２９０とで、各々異なるサイクルにて分配動作を行うように制御する制御手段２６０と、を含み構成される。
【０１２５】
なお、本例の図１１に示す自動化学分析装置において、第２のサンプラ２９０以外の構成は、すべて、図２の各構成における各符号を各々２００番台にしたのみで、図２の構成と実質的に同様の構成なので、その詳細な説明は省略する。また、本例の自動化学分析装置２００は、図１１にて符号された各構成があるものとみなす。
【０１２６】
ここで、本例の特徴の第２のサンプラ２９０について、図１２を用いて説明する。図１２に示すように、第２のサンプラ２９０は、サンプリングアーム２１０の揺動経路Ｙ上に配置され、Ｚ方向に上下動可能であると共に、θ方向に間欠又は連続的に回転可能に構成される。そして、第１のサンプラ２２０の第１の試料容器２２２の配列レイアウト同様、第２のサンプラ２９０においても第２の試料容器２９２を円状に配設して構成されている。なお、第２のサンプラ２９０自体の揺動経路Ｙ上の配置位置は、サンプリングのサイクルタイムに応じて最適な位置に設定することが好ましい。
【０１２７】
さらに、第２のサンプラ２９０を揺動経路Ｙ上の洗浄プール２８６と干渉しない範囲で、Ａ方向、Ｂ方向に揺動可能に形成してもよい。
【０１２８】
図１３には、上述のような自動化学分析装置２００の制御系の機能ブロック図が開示されている。同図において、第１の実施の形態の図１の機能ブロック図と異なり、自動化学分析装置２００は、微量専用サンプラである第２のサンプラ２９０と、この第２のサンプラ２９０を間欠回転駆動、昇降駆動、揺動駆動等を行うため第２サンプラ駆動手段であるモータ２９４と、第１の実施の形態の図１と共通の各部（符号は２００番台にしてある）の構成と、を含んで構成されている。
【０１２９】
これによって、制御手段２６０は、第１の実施の形態の各部の構成に加えて、モータ２９４を制御することによって第２のサンプラ２９０の駆動を制御する第２サンプラ制御手段である第２サンプラコントロール部２６５を有することとなる。
【０１３０】
なお、第１のサンプラ２２０は、第１サンプラコントロール部２６２によって制御される。従って、これら第１のサンプラ２２０及び第２のサンプラ２９０を制御する第１サンプラコントロール部２６２及び第２サンプラコントロール部２６３を、サンプリングシーケンスコントロール部２６６によって制御することとなる。
【０１３１】
本例では、通常のサンプル以外の微量サンプル用に専用位置を設けている。ここに、第２の試料容器２９２をセットする。この場所は、予めシステムに微量用サンプラであることを認識させてあり、この場所でのサンプリングのためのプローブ上下動作や吸引吐出動作を第１のサンプラ時の通常動作と変えて、信頼性良く微量サンプルの吸引を行わせる。
【０１３２】
また、上記のような自動化学分析装置２００において、第２のサンプラ２９０を設けたことで、サンプリングアーム２１０の移動距離が短くなる。すなわち、図１２に示すように、第２のサンプラ２９０の配置位置と反応ディスク２３０との間の移動ストロークは、第１のサンプラ２２０と反応ディスク２３０との移動ストロークよりも短いので、サンプリングアーム２１０が移動する際には、図１４に示すように、第２のサンプラ２２０の選択期間ｔ２では、サンプリングアーム２１０の移動期間ｔ２１となり、通常時の移動期間ｔ１１に対して短くなる。また、期間ｔ２５も期間ｔ１５に対して短くなる。
【０１３３】
これにより、上述の各実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、微量サンプルを選択する選択期間を短縮することができる。すなわち、サンプリングアームの昇降期間、吸引吐出期間を長く形成したとしても、サンプリングアームの移動期間が短くなったことにより、結果として１サイクルの期間ｔ２を、期間ｔ１に対して全体としてさほど長く形成せずに済む。これによって、複数サイクルでのトータル期間では、昇降及び吐出期間の遅延による装置全体の処理時間への影響はほとんどなくなる。
【実施例８】
【０１３４】
次に、本発明にかかる第８の実施の形態について、図１５に基づいて説明する。図１５は、本発明に係る第８の実施の形態を示す説明図である。
【０１３５】
この自動化学分析装置においては、予め第２の試料容器、あるいは第２の試料容器が配置される配置位置に識別用のマーキングをサンプラ周囲にマークしておき、当該マークを、検出手段であるモニタによって識別するというものである。
【０１３６】
すなわち、本例の自動化学分析装置４００は、図１５に示すように、検出手段としてのモニタ４９２を有している。なお、この自動化学分析装置４００は、モニタ４９２以外の構成は、すべて図２の各構成における各符号を各々４００番台にしたのみで、他の構成は図２の構成と実質的に同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。また、本例の自動化学分析装置４００は、図１５にて符号された各構成があるものとみなす。
【０１３７】
図１６には、このような自動化学分析装置４００の制御系の機能ブロック図が開示されている。同図において、自動化学分析装置４００は、第１の試料容器４２２と第２の試料容器４２４とを識別するための識別手段４９０と、この識別手段４９０の識別結果に基づいて各部を制御する制御手段４６０と、図１に示す第１の実施の形態と共通の各部の構成（符号を４００番台にしてある）と、を含んで構成される。なお、本例の自動化学分析装置４００は、図１６にて符号された各構成があるものとみなす。
【０１３８】
識別手段４９０は、サンプラ内の、予め液が第１の量にて注入された第１の試料容器４２２が配置される少なくとも１つの第１の配置位置（図１５のＸ１）と、第１の量より少ない第２の量にて注入された第２の試料容器４２４が配置された少なくとも１つの第２の配置位置（図１５のＸ２）と、を識別する機能を有する。
【０１３９】
そして、識別手段４９０は、第１の配置位置又は第２の配置位置のいずれか一方を識別するマーキングを検出する検出手段であるモニタ４９２と、モニタ４９２の検出結果に基づいて、第１の配置位置と第２の配置位置とを判定制御する検出制御手段であるモニタコントロール部４９６と、第１及び第２の各試料容器の液面を検出する液面検出手段である液面センサー４９４と、この液面センサー４９４を制御するセンサーコントロール部４９８と、を含んで構成される。
【０１４０】
制御手段４６５は、識別手段４９０の識別結果、すなわち、モニタコントロール部４９６やセンサーコントロール部４９８からの各種制御信号及びデータ等の情報に基づいて、第１の配置位置と第２の配置位置とで、各々異なるサイクルにて分配動作を行うように制御する。すなわち、サンプリングシーケンスコントロール部４６５には、上述の各種制御信号及びデータ等が入力されるとともに、データベース４５２との間でもデータの入出力が行われる。具体的には、モニタ４９２からの検出結果がデータベース４５２に一旦格納され、検出結果に対応して現在位置の容器がいずれの種類の容器であるか対応する情報を制御手段４６５は引き出すことになる。
【０１４１】
これにより、サンプラ４２０の試料が配置される位置特に第２の配置位置には、予めマーキングが施されており、このマーキングをモニタ４９２で検出することで、第２の配置位置を認識し、識別することができる。
【０１４２】
加えて、制御手段４６５は、これらの識別情報に基づいて、マーキング位置にて、通常の動作よりもサンプリングアーム４１０の昇降動作及びプローブ４１１の吸引動作が遅くなるように制御する。
【０１４３】
このようにしてマーキング位置を識別する手法を用いることで、微量サンプルの位置をリアルアイムで的確に把握することができ、微量サンプルの検査の信頼性がさらに向上する。なお、検出手段としては、モニタ４９２以外にも液面センサー４９４等の試料量検出手段を用いることができる。
【０１４４】
さらに、第２の試料容器上にバーコードあるいはその他の識別表示を行うようにし、バーコード読み取り装置あるいはその他の読み取り装置により、その試料容器が第２の試料容器であることを認識するようにしてもよい。
【０１４５】
なお、本発明にかかる装置と方法は、そのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者は本発明の主旨および範囲から逸脱することなく本発明の本文に記述した実施の形態に対して種々の変形が可能である。例えば、上述の各実施の形態では、サンプリングアームを用いて試料の分配動作を行う例で説明したが、試薬の分配動作を行う場合にも同様に適用することができる。
【０１４６】
上述の各実施の形態では、例えば被検者が大人等の場合には試料の量が通常の量であり、被検者が子供等の場合には試料の量が微量であることから、通常の量（第１の量）と、微量（第２の量）とに応じてサンプリングアームの昇降速度及びプローブの吸引吐出期間を各々設定することにしたが、このような例に限定されず、大人男性等の通常の量（第１の量）、子供老人等の微量（第２の量）、中高学生、女性等の中間の量（第３の量）の各量に応じて、サンプリングアームの昇降速度及びプローブの吸引吐出期間を各々設定する構成であってもよい。もちろん、これらの第１〜第３の量は、必要に応じて第１〜第ｎの各量に応じて複数段階的に分け、この分けられた各量に応じて、サンプリングアームの昇降速度及びプローブの吸引吐出期間を各々設定する構成であってもよい。
【０１４７】
さらに、上述の各実施の形態では、サンプリング動作の制御を、設定手段により予め各昇降、吸引吐出、移動期間を設定し、この設定データに基づく、シーケンス制御により行ったが、これに限定されるものではない。例えば、上述の制御構成に加えて、選択期間、非選択期間等を指定するための複数の各選択信号を出力することにより、シーケンス動作中であっても、任意に各期間を設定手段により指定して制御できるような構成であってもよい。なお、上記各選択信号を生成、制御するための各種手段も有していることは言うまでもない。
【０１４８】
さらにまた、第１の試料容器と第２の試料容器とを識別する識別手段としては、検出手段であるモニタや液面センサーに限らず、各種のセンサーや光学機器、測定機器等を用いてもよい。
【０１４９】
また、上述の各実施の形態のいずれか及び変形例の組み合わせによる例も含むことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
微量検体の自動化学分析に適用できる。
【符号の説明】
【０１５１】
１  自動化学分析装置
１０  サンプリングアーム
２０  サンプラ  
２２  第１の試料容器
２４  第２の試料容器
３０  反応ディスク
３２  反応容器
４０  サンプリングポンプ
５０  設定手段
６０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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