(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタにおいて、走査を行なう機構の異常動作を検出するセンサに異常が生じた場合であっても安全装置が機能するインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】記録媒体に対する記録を行なうための走査を行なう走査手段の動作異常を検出する走査手段異常動作検出手段が、プリントヘッド待機信号に基づいて走査手段動作検出手段の故障を検出して走査手段動作検出器故障信号を出力する故障検出手段を備えることにより、放射線発振器遮断手段が放射線の発振を遮断するので、走査手段動作検出手段が故障していたとしても、放射線発振を遮断して、記録媒体が損傷する可能性を低減することができる。【選択図】    図２
2010234704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線硬化インクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリントヘッドと、放射線硬化インクを硬化させる放射線発振器と、記録媒体を載置するテーブルと、を有するインクジェットプリンタであって、
前記プリントヘッドが待機位置に位置している状態を検出し、プリントヘッド待機信号を出力するプリントヘッド待機位置検出手段と、
前記プリントヘッドにより前記記録媒体に対する記録を行なうための走査を行なう走査手段の動作を検出し、走査手段動作信号を出力する走査手段動作検出手段と、
前記走査手段動作信号を受信することにより、該走査手段の動作の異常を検出し、走査手段異常動作信号を出力する走査手段異常動作検出手段と、
前記走査手段異常動作信号を受信することにより、前記放射線発振器の発振を停止する放射線発振器遮断手段と、
を備え、
前記走査手段異常動作検出手段は、前記プリントヘッド待機信号を受信している間に前記走査手段動作検出手段の出力する走査手段動作信号を受信したとき、前記走査手段動作検出手段が故障したものとして走査手段動作検出器故障信号を出力する故障検出手段を備え、前記放射線発振器遮断手段は前記走査手段動作検出器故障信号を受信することによっても放射線の発振を遮断すること、を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記プリントヘッドが前記放射線発振器を併設していること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記走査が前記プリントヘッドを主とする走査であり、前記走査手段が該プリントヘッドを前記記録媒体に対して往復移動を行なわせる駆動手段を有すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記走査が前記記録媒体を主とする走査であり、前記走査手段が前記記録媒体を載置したテーブルを前記プリントヘッドに対して移動を行なわせる駆動手段を有すること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載のインクジェットプリンタであって、
前記放射線硬化インクが紫外線硬化インクであり、前記放射線発振器が紫外線ランプであること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
紫外線などの放射線によって記録媒体上に硬化するインクを吐出して印刷を行なうインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近来、紫外線などの放射線によって硬化するインクを吐出することにより印刷を行なうインクジェットプリンタが実用化されている。このようなインクジェットプリンタは、主にインクが染み込まないガラスやプラスティックプレート、金属板等の表面に印刷を行なうことにより、屋外宣伝用のサインディスプレイや自動車のメータパネルなどを作成するために使用される。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタは、概略次のように印刷が行なわれる。
（１）インクをノズルから吐出し、インク滴を記録媒体に付着させる。
（２）インクジェットヘッド、あるいは記録媒体が移動する。
（３）インクを硬化するための放射線発振器が記録媒体に対して放射線を発振することで、記録媒体に付着したインク滴が硬化する。
（４）印刷が終了するまで（１）〜（３）を繰り返す。
紫外線硬化インクを使用するインクジェットプリンタでは、吐出した紫外線硬化インクを硬化させるための放射線発振器として、紫外線ランプを使用する。
【０００４】
このような紫外線ランプは、紫外線照射時に高熱を発するため、紫外線ランプ下に長時間記録媒体を放置していると、熱によって記録媒体が損傷する可能性が大であり、甚だしい場合には火災を引き起こすことがある。
また、紫外線は直視すると有害であるため、印刷時以外には紫外線ランプを点灯しないようにすることが望ましい。
【０００５】
このようなことから、紫外線照射装置を備えたインクジェットプリンタについては、例えば特許文献１に開示されているような安全装置を備えているのが普通である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８４２１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなインクジェットプリンタに備えられる安全装置が起動する条件として、記録媒体に対する記録を行なうための走査時に、走査機構の動作に異常が生じた場合が存在する。
【０００８】
例えば、インクジェットプリンタが印刷動作を実行している際に、記録媒体を主走査方向へ移動させるテーブルが故障などで停止した時に、インクを硬化させる紫外線ランプが点灯したままでは記録媒体が損傷する可能性があり、あるいは火災が生じる可能性がある。
【０００９】
あるいは、インクジェットプリンタが印刷動作を実行している際に、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリントヘッドを主走査方向へ移動させる機構が故障などで停止した場合にも、インクを硬化させる紫外線ランプが点灯したままでは記録媒体が損傷する可能性があり、あるいは火災が生じる可能性がある。
【００１０】
そのため、走査機構の異常動作を検出するセンサを設置し、該センサからの信号を検出することにより、走査機構が異常を示した場合に紫外線ランプの照射を停止する、という安全装置が考案されている。
【００１１】
このような安全装置では、例えばテーブルを動作させる機構が、ボールネジによる駆動であるならば、ボールネジの回転を検出するエンコーダを備え、一定時間該エンコーダからの信号が検出されない場合は、テーブルの動作に異常が生じたものとして、紫外線ランプの照射を停止させるような機構を備えることにより、事故を防ぐことが可能となる。
【００１２】
あるいは、例えばプリントヘッドを動作させる機構がリニアモータならば、プリントヘッドにスリットを備え、該スリットを透過する光をキャッチするフォトセンサを備えることで、該フォトセンサからの信号が途絶えた場合はプリントヘッドの動作に異常が生じたものとして、紫外線ランプの照射を停止させるような安全装置を実現することも可能である。
しかし、このような安全装置は、異常動作を検出するためのセンサが故障した場合、正確に動作しないという問題がある。
【００１３】
すなわち、センサが故障している場合には、走査機構が停止したとしても、センサが「走査機構が正常に移動している」という信号を発し続けることがあるため、記録媒体の損傷や火災などの事故が生じることがある。
【００１４】
そこで、本発明は、走査機構の異常動作を検出するセンサを有する安全装置を備えた放射線硬化インクを使用したインクジェットプリンタにおいて、走査を行なう機構の異常動作を検出するセンサに異常が生じた場合であっても安全装置が機能するインクジェットプリンタを提供すること、を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる課題を解決する為に、請求項１に係る発明は、放射線硬化インクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリントヘッドと、放射線硬化インクを硬化させる放射線発振器と、記録媒体を載置するテーブルと、を有するインクジェットプリンタであって、前記プリントヘッドが待機位置に位置している状態を検出し、プリントヘッド待機信号を出力するプリントヘッド待機位置検出手段と、前記プリントヘッドにより前記記録媒体に対する記録を行なうための走査を行なう走査手段の動作を検出し、走査手段動作信号を出力する走査手段動作検出手段と、前記走査手段動作信号を受信することにより、該走査手段の動作の異常を検出し、走査手段異常動作信号を出力する走査手段異常動作検出手段と、前記走査手段異常動作信号を受信することにより、前記放射線発振器の発振を停止する放射線発振器遮断手段と、を備え、前記走査手段異常動作検出手段は、前記プリントヘッド待機信号を受信している間に前記走査手段動作検出手段の出力する走査手段動作信号を受信したとき、前記走査手段動作検出手段が故障したものとして走査手段動作検出器故障信号を出力する故障検出手段を備え、前記放射線発振器遮断手段は前記走査手段動作検出器故障信号を受信することによっても放射線の発振を遮断すること、を特徴としている。
【００１６】
請求項２に係わる発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記プリントヘッドが前記放射線発振器を併設していること、を特徴としている。
【００１７】
請求項３に係わる発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記走査が前記プリントヘッドを主とする走査であり、前記走査手段が該プリントヘッドを前記記録媒体に対して往復移動を行なわせる駆動手段を有すること、を特徴としている。
【００１８】
請求項４に係わる発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記走査が前記記録媒体を主とする走査であり、前記走査手段が前記記録媒体を載置したテーブルを前記プリントヘッドに対して移動を行なわせる駆動手段を有すること、を特徴としている。
【００１９】
請求項５に係わる発明は、請求項１乃至４に記載のインクジェットプリンタであって、前記放射線硬化インクが紫外線硬化インクであり、前記放射線発振器が紫外線ランプであること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１から５に記載のインクジェットプリンタは、記録媒体に対する記録を行なうための走査を行なう走査手段の動作異常を検出する走査手段異常動作検出手段が、プリントヘッド待機信号に基づいて走査手段動作検出手段の故障を検出して走査手段動作検出器故障信号を出力する故障検出手段を備えることにより、放射線発振器遮断手段が放射線の発振を遮断するので、走査手段動作検出手段が故障していたとしても、放射線発振を遮断して、記録媒体が損傷する可能性を低減することができる。
【００２１】
また、このような故障検出器はCPUのような高度な部品を使用する必要がないので、CPUが動作する際のバグによる不安定性を解消し、低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明におけるインクジェットプリンタ１００の構造を説明するための図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタ１００の電気的な構成を説明するための図である。
【図３】インクジェットプリンタ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】インクジェットプリンタ２００の電気的な構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を利用しながら、本発明を実施形態について、説明を行なう。
〈第１の実施形態〉
第一の実施形態は、放射線硬化インクとして、紫外線硬化インクを吐出する構成を備えたインクジェットプリンタ１００である。
【００２４】
図１に示すインクジェットプリンタ１００は、記録媒体Pがプリントヘッドに対して直行方向（主走査方向）に往復動作を行い、所定方向（副走査方向）にプリントヘッドを移動させることで記録媒体Pに印刷を行なうことが可能となる、いわゆるシャトル式インクジェットプリンタである。
インクジェットプリンタ１は、プリントヘッド１、シャトル軸２、テーブル３、テーブル駆動部４を備えている。
【００２５】
プリントヘッド１は、複数のノズルを備えたインクジェットヘッドおよび紫外線ランプを備えており、図示しないインクタンクから紫外線硬化インクの供給を受けてインクを吐出し、紫外線ランプからの紫外線放射によりインクを硬化する。
【００２６】
プリントヘッド１は、ボールネジやチェーン、ベルト、あるいはリニアモータなどで実現される駆動手段を備えたシャトル軸２に沿って往復移動可能なように設備されており、印刷を行なう際、テーブル３に載置された記録媒体Pに対して所定の方向（副走査方向）に移動する。
テーブル３は、図示しないエア吸引部を備えており、薄板状の記録媒体Pを固定して載置する。
【００２７】
テーブル３は、ボールネジやチェーン、ベルト、あるいはリニアモータなどで実現されるテーブル駆動部４に沿って往復移動可能なように設備されており、印刷を行なう際、テーブル駆動部４の制御により、記録媒体Pを載置した状態で、プリントヘッド1に対して往復移動（主走査方向の移動）を繰り返す。
【００２８】
プリントヘッド１の移動と、テーブル３の移動とが協調して行なわれ、プリントヘッド１に備えられたインクジェットヘッドがインクを記録媒体P上に吐出することにより、印刷が実行され、記録媒体P上に印刷像が形成される。
【００２９】
図２は、インクジェットプリンタ１００の電気的な構成を説明するための図である。インクジェットプリンタ１００は、電気的な構成として、プリントヘッド１が待機位置に移動しているか否かを判定するプリントヘッド待機検出センサHTS、テーブル３の移動を検出するテーブル移動検出センサTMS、テーブル移動検出センサTMSに接続されテーブルの移動に異常がないか否かを判断するテーブル移動異常検出器TMISと、プリントヘッド待機検出センサHTSおよびテーブル移動検出センサTMSに接続された故障検出器KSと、テーブル移動異常検出器TMISに接続され、プリントヘッド１に備えられた紫外線ランプUVLの点灯制御を行なう紫外線ランプ遮断機UVCRと、を備えている。
【００３０】
プリントヘッド待機検出センサHTSは、プリントヘッド１がシャトル軸２における待機位置に移動しているか否かを判定するためのセンサである。プリントヘッド待機検出センサHTSは、プリントヘッド待機信号HTsigを出力する。プリントヘッド１が待機位置にいる場合、プリントヘッド待機検出センサHTSはプリントヘッド待機信号HTsigとして「１」を出力し、プリントヘッド１が印刷位置へ移動している場合はプリントヘッド待機信号HTsigとして「０」を出力する。
プリントヘッド待機検出センサHTSは、発光素子とフォトセンサ、マイクロスイッチなどで実現することができる。
【００３１】
フォトセンサでプリントヘッド待機検出センサHTSを実現する場合、プリントヘッド１が待機位置にいると発光素子からの光を反射するので、その反射光をフォトセンサが検知することにより、プリントヘッド１が待機位置にいるかいないかを判定する。
【００３２】
マイクロスイッチでプリントヘッド待機検出センサHTSを実現する場合は、プリントヘッド１が待機位置に来たときにスイッチがONされるように、マイクロスイッチを設置する。
【００３３】
テーブル移動検出センサTMSは、テーブル駆動部４によって駆動されるテーブル３の移動を検出するためのセンサである。テーブル移動検出センサTMSは、テーブル移動信号TMsigを出力する。テーブル３がテーブル駆動部４によって、印刷のための移動を繰り返している場合、テーブル移動検出センサTMSはテーブル移動信号TMsigとして「１」と「０」の矩形波を出力する。
テーブル移動検出センサTMSは、エンコーダなどで実現することができる。
【００３４】
テーブル駆動部４がボールネジを利用してテーブル３を移動させる場合は、テーブル移動検出センサTMSをエンコーダで実現する。テーブル３を移動させるためにテーブル駆動部４であるボールネジが回転するので、テーブル移動検出センサTMSであるエンコーダがその回転を検出し、回転を検出している間はテーブル３が正常に移動しているものとして、テーブル移動信号TMsigを出力する。
【００３５】
テーブル駆動部４がリニアモータで構成されている場合、テーブル移動検出センサTMSとしてリニアエンコーダを使用して、上記同様にテーブル移動信号TMsigを出力する。
【００３６】
あるいは、テーブル移動検出センサTMSを発光素子とフォトセンサで実現するようにしてもよい。テーブル３にスリットを備えるようにして、発光素子からの光がそのスリットを透過してフォトセンサで検出するように構成することで、テーブル３が移動している間は、スリットによって光が繰り返し遮蔽されるので、フォトセンサはその点滅をテーブル移動信号TMsigとして出力する。
【００３７】
テーブル移動異常検出器TMISは、テーブル移動検出センサTMSが出力するテーブル移動信号TMsigを受信して、テーブル３の移動に異常がないかを判定する。
【００３８】
テーブル移動異常検出器TMISは、矩形波であるテーブル移動信号TMsigを受信している間は、テーブル３の移動が正常に行なわれていると判定する。一方、所定期間テーブル移動信号TMsigを受信することができなかった場合、テーブル移動異常検出器TMISは、テーブル３を駆動するテーブル駆動軸４になんらかのトラブルが生じたものとして、テーブル移動異常信号TMIsigとして「１」を出力する。
【００３９】
テーブル移動異常検出器TMISは、故障検出器KSを備えている。テーブル３が移動していないにも関わらず、テーブル移動信号TMsigを出力するような故障をテーブル移動検出センサTMSが起こした場合に備えて、故障検出器KSは、テーブル移動異常信号TMsigを受信するとともに、プリントヘッド待機検出センサHTSからのプリントヘッド待機信号HTsigも受信する。
【００４０】
故障検出器KSは、プリントヘッド待機信号HTsigが「１」である場合、つまりプリントヘッド１が待機位置にいるにも関わらず、テーブル移動信号TMsigを受信した場合、テーブル移動検出センサTMSが故障したものとして、故障信号TMSIsigとして「１」を出力する。
【００４１】
すなわち、プリントヘッド１が待機位置にあるということは印刷を行なえる状態ではないことを意味している。にも関わらず、テーブル３が移動していることを示すテーブル移動信号TMsigを故障検出器KSが受信しているということは、テーブル移動検出センサTMSに故障が生じていることを意味しているものとして、故障信号TMSIsigを出力することにより、紫外線ランプUVLの点灯を防止する。
【００４２】
プリントヘッド待機信号HTsigが「０」、すなわちプリントヘッド１が待機位置にいない場合に、テーブル移動信号TMsigが入力された場合、あるいはプリントヘッド待機信号HTsigが「１」で、テーブル移動信号TMsigが入力されない場合、故障検出器KSは故障信号TMSIsigとして「０」を出力する。
【００４３】
紫外線ランプ遮断機UVCRは、図示しない電源から紫外線ランプUVLへ供給される電力を遮断する継電器である。紫外線ランプ遮断機UVCRは、テーブル移動異常検出器TMISに接続されており、テーブル移動異常信号TMIsigを受信した場合、紫外線ランプUVLへの電力供給をカットして、紫外線ランプUVLを消灯する。
【００４４】
プリントヘッド１がテーブル３に載置された記録媒体Pに対して印刷を行なっている間に、テーブル駆動部４に障害が発生してテーブル３が停止すると、テーブル移動検出センサTMSが出力するテーブル移動信号TMsigが停止するため、テーブル移動異常検出器TMISがテーブル移動異常信号TMIsigとして「１」を出力するので、該テーブル移動異常信号TMIsigを受信した紫外線ランプ遮断機UVCRは、図示しない電源からの電力供給を遮断して紫外線ランプUVLの点灯を防止する。
【００４５】
また、プリントヘッド１が待機位置にいるにも関わらず、テーブル移動検出センサTMSがテーブル移動信号TMsigを出力している場合、故障検出器KSは「１」であるプリントヘッド待機信号HTsigを受信し、テーブル移動信号TMsigを受信していることから、「１」である故障信号TMSIsigを出力するので、故障信号TMSIsigを受信した紫外線ランプ遮断機UVCRは、図示しない電源からの電力供給を遮断して紫外線ランプUVLの点灯を防止する。
【００４６】
一方、プリントヘッド１が待機位置にいない場合、プリントヘッド待機信号HTsigは「０」なので、故障検出器KSはテーブル移動信号TMsigを受信しても故障信号TMSIsigとして「０」を出力する。あるいは、プリントヘッド待機信号HTsigが「１」で、故障検出器KSがテーブル移動信号TMsigを受信していない場合においても、故障検出器KSは故障信号TMISsigとして「０」を出力するので、紫外線ランプ遮断機UVCRは紫外線ランプUVLを点灯することができる。
【００４７】
このように、紫外線ランプ遮断機UVCRに対して紫外線ランプUVLの点灯を制御させるための故障信号TMISsigを出力する故障検出器KSを備えることにより、テーブル移動検出センサTMSが故障していたとしても、紫外線ランプの点灯を防止するので、記録媒体が損傷する可能性、あるいは火災が生じる可能性を低減することができる。
【００４８】
また、このような故障検出器KSは簡単な論理回路で実現することができ、CPUのような高度な部品を使用する必要がなく、CPUが動作する際のバグによる不安定性を解消し、低コストで実現することができる。
図３は、インクジェットプリンタ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ１において、インクジェットプリンタ１００は起動時の装置初期化処理を行なう。インクジェットプリンタ１００が通電されると、プリントヘッド１を駆動するためのシャトル軸２、テーブル３を駆動するためのテーブル駆動部４について初期化処理が行なわれ、開始位置への位置決めが行なわれる。
また、プリントヘッド１については、キャッピング処理を行なうなど、印刷開始の準備を行なう。
合わせて、インクジェットプリンタ１００の図示しない他の安全装置についても初期化処理が行なわれる。
【００５０】
ステップＳ２で、印刷を行なうため、オペレータがテーブル３に記録媒体Pを載置する。テーブル３に載置された記録媒体Pは、図示しない吸着機構により、テーブル３に固定されるので、テーブル３が移動動作を行なったとしても、外れることはない。
ステップＳ３で、図示しないコントローラから送信された印刷データをインクジェットプリンタ１００が取得する。
【００５１】
ステップＳ４で、インクジェットプリンタ１００は、プリントヘッド１の位置を確認する。ステップＳ１で初期化処理を行なっているので、ステップＳ５における判定では、プリントヘッド１が待機位置に位置すると判断されるのが通常である。
【００５２】
プリントヘッド待機検出センサHTSがプリントヘッド待機信号HTsigとして「１」を出力している場合、図示しないコントローラはプリントヘッド１が待機位置にいるものと判断して、ステップＳ６以降の処理が行なわれる。
【００５３】
一方、この時点でプリントヘッド待機検出センサHTSがプリントヘッド待機信号HTsigとして「０」を出力している場合、初期化時にプリントヘッド１が待機位置に戻らなかったか、プリントヘッド待機検出センサHTSが故障しているか、を意味しているので、ステップＳ９へ移行してエラー処理としてオペレータによる介入を行なう。
【００５４】
ステップＳ６で、テーブル移動検出センサTMSの異常検出が行なわれる。プリントヘッド待機信号HTsigが「１」の状態で、テーブル移動検出センサTMSテーブル移動信号TMsigとして矩形波を出力している場合、印刷前であることからテーブル３が移動することはないので、故障検出器KSはテーブル移動検出センサTMSが故障しているものとして検出を行ない（ステップＳ７）、故障信号TMSIsigを出力する。
【００５５】
出力された故障信号TMSIsigが、紫外線ランプ遮断機UVCRに入力されると、紫外線ランプUVLに対する電力供給が遮断される。この状態になると印刷を行なうことはできないので、テーブル移動検出センサTMSの故障を修理するためのエラー処理としてステップＳ９に移行し、オペレータによる介入を行なう。
【００５６】
一方、テーブル移動検出センサTMSからテーブル移動信号TMsigが出力されていない場合は、ステップＳ８へ移行して紫外線ランプUVLが点灯可能となるので、インクジェットプリンタ１００はステップＳ１０として印刷を開始する。印刷終了について判断が行なわれ（ステップＳ１１）、印刷が終了していない場合はステップＳ２へ帰還して印刷処理を繰り返す。印刷が終了したならば、インクジェットプリンタ１００は動作を終了する。
【００５７】
このように、図１に示したインクジェットプリンタ１００は、従来技術の課題を解決し、テーブルの異常動作を検出するセンサに異常が生じた場合であっても安全装置が機能する。
〈第２の実施形態〉
第二の実施形態もまた、放射線硬化インクとして、紫外線硬化インクを吐出する構成を備えたインクジェットプリンタ２００である。
【００５８】
インクジェットプリンタ２００は、プリントヘッドが記録媒体Pに対して直交方向（主走査方向）に往復動作を行ない、所定方向（副走査方向）に記録媒体を移動させることで記録媒体Pに印刷を行なうことが可能となる、いわゆるシャトル式インクジェットプリンタである。
なお、構造については、図１に示したインクジェットプリンタ１００と同様なので、説明を省略する。
【００５９】
図４は、インクジェットプリンタ２００の電気的な構成を説明するための図である。インクジェットプリンタ２００は、電気的な構成として、プリントヘッド１が待機位置に移動しているか否かを判定するプリントヘッド待機検出センサHTS、プリントヘッド１の移動を検出するプリントヘッド移動検出センサPMS、プリントヘッド移動検出センサPMSに接続されプリントヘッドの移動に異常がないか否かを判断するプリントヘッド移動異常検出器PMISと、プリントヘッド待機検出センサHTSおよびプリントヘッド移動検出センサPMSに接続された故障検出器KSと、プリントヘッド移動異常検出器PMISに接続され、プリントヘッド１に備えられた紫外線ランプUVLの点灯制御を行なう紫外線ランプ遮断機UVCRと、を備えている。
なお、プリントヘッド待機検出センサHTSについては、図２と同様のものなので説明を省略する。
【００６０】
プリントヘッド移動検出センサPMSは、シャトル軸２によって駆動されるプリントヘッド１の移動を検出するためのセンサである。プリントヘッド移動検出センサPMSは、プリントヘッド移動信号PMsigを出力する。プリントヘッド１がシャトル軸２によって、印刷のための移動を繰り返している場合、プリントヘッド移動検出センサPMSはプリントヘッド移動信号PMsigとして「１」と「０」の矩形波を出力する。
プリントヘッド移動検出センサPMSは、プリントヘッド１に備えられたエンコーダなどで実現することができる。
【００６１】
シャトル軸２がボールネジを使用してプリントヘッド１を移動させる場合は、プリントヘッド移動検出センサPMSをエンコーダで実現する。プリントヘッド１を移動させるためにシャトル軸２に備えられたボールネジが回転するので、プリントヘッド移動検出センサPMSであるエンコーダがその回転を検出し、回転を検出している間はプリントヘッド１が正常に移動しているものとして、プリントヘッド移動信号PMsigを出力する。
【００６２】
シャトル軸２がリニアモータを使用してプリントヘッド１を移動させる場合は、プリントヘッド移動検出センサPMSとしてリニアエンコーダを使用して、上記同様にプリントヘッド移動信号PMsigを出力する。
【００６３】
あるいは、プリントヘッド移動検出センサPMSを発光素子とフォトセンサで実現するようにしてもよい。プリントヘッド１にスリットを備えるようにして、発光素子からの光がそのスリットを透過してフォトセンサで検出するように構成することで、プリントヘッド１が移動している間は、スリットによって光が繰り返し遮蔽されるので、フォトセンサはその点滅をプリントヘッド移動信号PMsigとして出力する。
【００６４】
プリントヘッド移動異常検出器PMISは、プリントヘッド移動検出センサPMSが出力するプリントヘッド移動信号PMsigを受信して、プリントヘッド１の移動に異常がないかを判定する。
【００６５】
プリントヘッド移動異常検出器PMISは、矩形波であるプリントヘッド移動信号PMsigを受信している間は、プリントヘッド１の移動が正常に行なわれていると判定する。一方、所定期間プリントヘッド移動信号PMsigを受信することができなかった場合、プリントヘッド移動異常検出器PMISは、プリントヘッド１を駆動するシャトル軸２になんらかのトラブルが生じたものとして、プリントヘッド移動異常信号PMIsigとして「１」を出力する。
【００６６】
プリントヘッド移動異常検出器PMISは、故障検出器KSを備えている。プリントヘッド１が移動していないにも関わらず、プリントヘッド移動信号PMsigを出力するような故障をプリントヘッド移動検出センサPMSが起こした場合に備えて、故障検出器KSは、プリントヘッド移動異常信号PMsigを受信するとともに、プリントヘッド待機検出センサHTSからのプリントヘッド待機信号HTsigも受信する。
【００６７】
故障検出器KSは、プリントヘッド待機信号HTsigが「１」である場合、つまりプリントヘッド１が待機位置にいるにも関わらず、プリントヘッド移動信号PMsigを受信した場合、プリントヘッド移動検出センサPMSが故障したものとして、故障信号PMSIsigとして「１」を出力する。
【００６８】
すなわち、プリントヘッド１が待機位置にあるにも関わらず、プリントヘッド１が移動していることを示すプリントヘッド移動信号PMsigを故障検出器KSが受信しているということは、プリントヘッド移動検出センサPMSに故障が生じていることを意味しているものとして、故障信号PMSIsigを出力することにより、紫外線ランプUVLの点灯を防止する。
【００６９】
紫外線ランプ遮断機UVCRは、図示しない電源から紫外線ランプUVLへ供給される電力を遮断する継電器である。紫外線ランプ遮断機UVCRは、プリントヘッド移動異常検出器PMISに接続されており、プリントヘッド移動異常信号PMIsigを受信した場合、紫外線ランプUVLへの電力供給をカットして、紫外線ランプUVLを消灯する。
【００７０】
プリントヘッド１がテーブル３に載置された記録媒体Pに対して印刷を行なっている間に、シャトル軸２に障害が発生してプリントヘッド１が停止すると、プリントヘッド移動検出センサPMSが出力するプリントヘッド移動信号PMsigが停止するため、プリントヘッド移動異常検出器PMISがプリントヘッド移動異常信号PMIsigとして「１」を出力するので、該プリントヘッド移動異常信号PMIsigを受信した紫外線ランプ遮断機UVCRは、図示しない電源からの電力供給を遮断して紫外線ランプUVLの点灯を防止する。
【００７１】
また、プリントヘッド１が待機位置にいるにも関わらず、プリントヘッド移動検出センサPMSがプリントヘッド移動信号PMsigを出力している場合、故障検出器KSは「１」であるプリントヘッド待機信号HTsigを受信し、プリントヘッド移動信号PMsigを受信していることから、「１」である故障信号PMSIsigを出力するので、故障信号PMSIsigを受信した紫外線ランプ遮断機UVCRは、図示しない電源からの電力供給を遮断して紫外線ランプUVLの点灯を防止する。
【００７２】
このように、紫外線ランプ遮断機UVCRに対して紫外線ランプUVLの点灯を制御させるための故障信号PMISsigを出力する故障検出器KSを備えることにより、プリントヘッド移動検出センサPMSが故障していたとしても、紫外線ランプの点灯を防止するので、記録媒体が損傷する可能性、あるいは火災が生じる可能性を低減することができる。
【００７３】
また、このような故障検出器KSは簡単な論理回路で実現することができ、CPUのような高度な部品を使用する必要がなく、CPUが動作する際のバグによる不安定性を解消し、低コストで実現することができる。
「変形例」
プリントヘッド１が記録媒体Pに対して十分な幅長を有するワンパス式インクジェットプリンタであってもよい。
また、放射線硬化インクとして赤外線硬化インクや電子線硬化インクを使用してもよい。
そして、放射線発振器が紫外線ランプとして説明を行なってきたが、放射線発振器として赤外線ランプや電子線ビーム発振器を使用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  プリントヘッド
２  シャトル軸
３  テーブル
４  テーブル駆動部
１００、２００  インクジェットプリンタ
HTS  プリントヘッド待機検出センサ
HTsig  プリントヘッド待機信号
KS  故障検出器
TMS  テーブル移動検出センサ
TMIS  テーブル移動異常検出器
P  記録媒体
PMS  プリントヘッド待機検出センサ
PMIS  プリントヘッド移動状態検出器
PMsig  プリントヘッド移動信号
PMIsig  プリントヘッド移動異常信号
TMsig  テーブル移動信号
TMIsig  テーブル移動異常信号
PMSIsig、TMSIsig  故障信号
UVCR  紫外線ランプ遮断機
UVL  紫外線ランプ
【図１】
2010234704.tif 000003
【図２】
2010234704.tif 000004
【図３】
2010234704.tif 000005
【図４】
2010234704.tif 000006