(57)【要約】【課題】像振れ補正装置及びその周辺部の小型化が可能であって、フレキシブル基板の全長を短くできる、像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造を得る。【解決手段】撮影光学系の一部を構成する光軸と直交する方向にシフト可能な撮像素子１０１と、撮像素子１０１外に装着された制御回路と、撮像素子１０１と制御回路とを接続するＦＰＣ１０２とを有する像振れ補正装置１００において、ＦＣＰ１０２が、防振要素に接続される内側接続部１０２ａと、制御回路に接続される外側接続部１０ｅと、これらの接続部１０２ａ、１０２ｅとの間の部分であって、３群移動環９内において光軸方向前方に延びる可撓部（１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の一部を構成する光軸と直交する方向にシフト可能な撮像素子と、撮像素子と信号の授受をする、撮像素子外に装着された制御回路と、撮像素子と制御回路とを接続するフレキシブル基板とを有する像振れ補正装置において、
撮影光学系は複数のレンズ群を含み、該複数のレンズ群はそれぞれ円筒状の内周を有する環状部材に保持されていて、
フレキシブル基板が、撮像素子に接続される内側接続部と、前記制御回路に接続される外側接続部と、これらの内側接続部及び外側接続部の間の部分であって、前記撮像素子と前記撮影光学系のレンズ群を保持している環状部材のうち最も内側にある最内側環の円筒状の内周面との間に形成される空間内に位置する可撓部と、を有することを特徴とする像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項２】
請求項１記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記可撓部は、前記内側接続部から曲折されて、前記空間内において前記撮影光学系の光軸方向前方に延びた第１の突出部と、前記空間内においてこの第１の突出部から折り返されて光軸方向後方に延びた第２の突出部とを有し、第２の突出部の後端部が光軸から離れる方向に曲折されて前記外側接続部に連なる像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項３】
請求項２記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記第１、第２の突出部は、光軸方向先端部において光軸と直交方向に延びる接続部を介して折り返されている像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記最内側環は光軸方向に移動可能であり、前記可撓部と前記内周面との間にガード部材が設けられている像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記撮像素子は、光軸と直交する異なる方向に相対移動する一対の平面移動部材の一方に搭載されていて、前記可撓部は、前記一対の平面移動部材のいずれか又は双方によって形成された開口から光軸方向前方に突出している像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項６】
請求項５に記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記撮像素子は光軸と直交する異なる方向に相対移動する一対の平面移動部材の一方に搭載されていて、前記可撓部は、前記撮像素子が搭載された平面移動部材に形成された開口から光軸方向前方に突出している像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項７】
請求項５又は６記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記撮像素子が搭載された平面移動部材には、前記開口から光軸方向前方に延びた前記可撓部と前記最内側環の内周面との間にガード部材が形成されている像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項８】
請求項６又は７記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記最内側環内に支持されるレンズ群は光軸と直交する方向に延びるフランジ部を有するレンズ枠に固定され、前記開口から光軸方向前方に延びた前記可撓部は、前記ガード部材と、前記撮像素子と、前記フランジ部とによって形成される空間に配置されている像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項９】
請求項４乃至８のいずれか一項記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、像振れ補正装置はズームレンズ鏡筒に装着されていて、前記最内側環は、前記ズームレンズ鏡筒が撮影状態から収納される過程において後退するレンズ支持枠であって、前記撮像素子が初期位置からシフトしていた場合は、前記ズームレンズ鏡筒が撮影状態から収納される過程において、前記レンズ支持枠に設けられた強制駆動部が前記平面移動部材に形成されたガイド部に摺接して前記撮像素子を初期位置まで退避させる像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項１０】
請求項９記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記ガイド部は、前記ガード部材に形成されている像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記強制駆動部と前記ガイド部とにより、前記撮像素子の、光軸と直交し、光軸と直交する二方向のうちの一方向の位置と、前記光軸及び前記一方向とに直交する方向において前記光軸から延びる二方向のうちの一方向の位置とが規制される像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【請求項１２】
請求項１１記載の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造において、前記撮像素子が搭載された平面移動部材には、前記ガイド部とは異なる位置に第２のガイド部が設けられていて、この第２のガイド部と前記強制駆動部とにより、前記撮像素子の、前記光軸及び前記一方向とに直交する方向において前記光軸から延びる二方向のうちの前記一方向とは異なる他方向の位置が規制される像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造に係り、より具体的には、像振れの際に運動する要素と像振れ補正制御する制御回路等とを接続するフレキシブル基板配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、像振れ補正時に撮像素子を光軸と直交する方向にシフトさせる像振れ補正機構を内蔵したレンズユニットでは、撮像素子と、カメラボディ内の他の回路、例えば撮像素子を駆動する回路、撮像素子が撮像した画像信号を処理する回路をフレキシブル基板（フレキシブルプリント基板、以下「ＦＰＣ」という）を介して接続している（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１６４８１号公報
【特許文献２】特開２００６−１５７８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、ＦＰＣを、像振れ補正機構を固定する固定環の外側を這い回していた。そのためカメラが大型化し、しかもＦＰＣが長いので、信号の減衰を生じ、ノイズの影響を受けやすく、電気的にロスがあった。
【０００５】
本発明は以上の従来技術の問題に鑑みてなされたものであって、像振れ補正装置及びその周辺部の小型化が可能であって、フレキシブル基板の全長を短くできる、像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明は、撮影光学系の一部を構成する光軸と直交する方向にシフト可能な撮像素子と、撮像素子と信号の授受をする、撮像素子外に装着された制御回路と、撮像素子と制御回路とを接続するフレキシブル基板とを有する像振れ補正装置において、撮影光学系は複数のレンズ群を含み、該複数のレンズ群はそれぞれ円筒状の内周を有する環状部材に保持されていて、フレキシブル基板が、撮像素子に接続される内側接続部と、前記制御回路に接続される外側接続部と、これらの内側接続部及び外側接続部の間の部分であって、前記撮像素子と前記撮影光学系のレンズ群を保持している環状部材のうち最も内側にある最内側環の円筒状の内周面との間に形成される空間内に位置する可撓部とを備えたことに特徴を有する。
【０００７】
前記可撓部は、前記内側接続部から曲折されて、前記空間内において前記撮影光学系の光軸方向前方に延びた第１の突出部と、前記空間内においてこの第１の突出部から折り返されて光軸方向後方に延びた第２の突出部とを有し、第２の突出部の後端部が光軸から離れる方向に曲折されて前記外側接続部に連なるように形成できる。
前記第１、第２の突出部は、光軸方向先端部において光軸と直交方向に延びる接続部を介して折り返すことが実際的である。
【０００８】
実際的には、前記撮像素子は、光軸と直交する互いに異なる方向に相対移動する一対の平面移動部材の一方に搭載されていて、前記可撓部は、前記一対の平面移動部材のいずれか又は双方に形成された開口から光軸方向前方に突出させる。
前記最内側環は光軸方向に移動可能であり、前記可撓部と前記内周面との間にガード部材を設ける。
別の態様では前記撮像素子は、光軸と直交する異なる方向に相対移動する一対の平面移動部材の一方に搭載されていて、前記可撓部は、前記一対の平面移動部材のいずれか又は双方によって形成された開口から光軸方向前方に突出させる。
【０００９】
前記撮像素子は光軸と直交する異なる方向に相対移動する一対の平面移動部材の一方に搭載されていて、前記可撓部を、前記撮像素子が搭載された平面移動部材に形成された開口から光軸方向前方に突出させる。
【００１０】
前記撮像素子が搭載された平面移動部材には、開口から光軸方向前方に延びた前記可撓部と前記最内側環の内周面との間にガード部材を形成することが好ましい。フレキシブル基板の可撓部は撓むので、近くに移動部材が存在すると可撓部が移動部材に触れてしまうおそれがあるが、このガード部材によって、可撓部が移動部材に触れるのを防止できる。
【００１１】
前記最内側環内に支持されるレンズ群は光軸と直交する方向に延びるフランジ部を有するレンズ枠に固定され、前記開口から光軸方向前方に延びた前記可撓部は、前記ガード部材と、前記撮像素子と、前記フランジ部とによって形成される空間に配置される。
【００１２】
さらに本発明の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造は、像振れ補正装置はズームレンズ鏡筒に装着されていて、前記最内側環は、前記ズームレンズ鏡筒が撮影状態から収納される過程において後退するレンズ支持枠であって、前記撮像素子が初期位置からシフトしていた場合は、前記ズームレンズ鏡筒が撮影状態から収納される過程において、前記レンズ支持枠に設けられた強制駆動部が前記平面移動部材に形成されたガイド部に摺接して前記撮像素子を初期位置まで退避させるように形成できる。
前記ガイド部は、前記ガード部材とは別体として形成することもできるが、ガード部材に形成することが好ましい。
【００１３】
好ましくは、前記強制駆動部と前記ガイド部とにより、前記撮像素子の、光軸と直交し、光軸と直交する二方向のうちの一方向の位置と、前記光軸及び前記一方向とに直交する方向において前記光軸から延びる二方向のうちの一方向の位置とを規制する。
さらに、前記撮像素子が搭載された平面移動部材には、前記ガイド部とは異なる位置に第２のガイド部が設けられていて、この第２のガイド部と前記強制駆動部とにより、前記撮像素子の、前記光軸及び前記一方向とに直交する方向において前記光軸から延びる二方向のうちの前記一方向とは異なる他方向の位置を規制する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、防振要素と防振要素外に設けられた制御回路とを接続するフレキシブル基板の中間部分に防振要素の運動を許容する可撓部を設け、この可撓部を、レンズを保持する最内側環内に光軸方向前方に突出させたので、フレキシブル基板は、この可撓部により防振要素のシフトを妨げることが無く、全長を短くできる。
可撓部が撮像素子に近い位置にあるので、フレキシブル基板を撮像素子に取り付ける向きが傾いても、可撓部が可撓部を配置する収容空間においてずれる量が少なくて済む。
【００１５】
さらに本発明の実施形態では、防振要素に、フレキシブル基板の光軸方向前方に突出した可撓部と光軸方向外側に位置する移動部材との間にガード部材を設けたので、このガード部材により、可撓部が移動部材に触れないように保護される。
さらに本発明の他の実施形態では、可動レンズ鏡筒にレンズ収納時にガイド部材のガード部に接触して防振要素を初期位置に強制的に移動させる強制駆動部を設けたので、レンズ収納時には防振要素が初期位置に移動され、移動部材が可撓部に干渉するおそれが無い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造が適用されたズームレンズ鏡筒の収納状態を示す断面図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒の短焦点距離端における撮影状態を示す縦断面図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒の長焦点距離端における撮影状態を示す縦断面図である。
【図４】同ズームレンズ鏡筒の一部構成部品の分解斜視図である。
【図５】同ズームレンズ鏡筒のボディ側部分の分解斜視図である。
【図６】本発明のフレキシブル基板配設構造が適用された像振れ補正ユニットの分解斜視図である。
【図７】同像振れ補正ユニットを組み立てた状態の正面図である。
【図８】同ズームレンズ鏡筒の短焦点距離端において、フレキシブル基板が撓む方向を示す図である。
【図９】同像振れ補正ユニット及び撮像素子を被写体側から見た斜視図であって、（Ａ）は像振れ補正ユニットに装着前の撮像素子の斜視図、（Ｂ）は撮像素子を搭載した像振れ補正装置の斜視図である。
【図１０】同像振れ補正装置及び撮像素子をズームレンズ鏡筒後方側から見た斜視図であって、（Ａ）は像振れ補正装置に装着前の撮像素子の斜視図、（Ｂ）は撮像素子を搭載した像振れ補正装置の斜視図である。
【図１１】同像振れ補正装置の主要部の、（Ａ）は保護板を装着する前の背面図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ軸に沿う断面図である。
【図１２】同像振れ補正装置の主要部の、（Ａ）は保護板を装着した状態の背面図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ軸に沿う断面図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は同像振れ補正装置の主要部を被写体側の異なる位置から見た斜視図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は３群移動環の背面を第３レンズ群をスライディング収納した状態で異なる位置から見た斜視図である。
【図１５】原点位置からＸステージが左、Ｙステージが上位置にずれた状態からのレンズ収納動作シーケンスを示す図であって、（Ａ）は像振れ補正装置の正面図、（Ｂ）はＹステージと３群移動環との関係を側方から見て示す拡大縦断面図、（Ｃ）はＹステージと３群移動環との関係を上方から見て示す拡大横断面図である。
【図１６】原点位置からＸステージが左、Ｙステージが下位置にずれた状態からのレンズ収納動作シーケンスを示す図であって、（Ａ）は像振れ補正装置の正面図、（Ｂ）はＹステージと３群移動環との関係を側方から見て示す拡大縦断面図、（Ｃ）はＹステージと３群移動環との関係を上方から見て示す拡大横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
「本発明による像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造を適用したズームレンズ鏡筒全体の説明」
図１には、本発明の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造を適用したズームレンズ鏡筒を収納状態で縦断した断面図、図２は同ズームレンズ鏡筒をワイド端状態で上半分を示す断面図、図３は同ズームレンズ鏡筒をテレ端状態で上半分を示す断面図である。本実施形態のズームレンズ鏡筒３０はいわゆるコンパクトデジタルカメラに搭載されるもので、その撮影光学系は、図２、図３に示すように、物体側から順に、第１レンズ群１、第２レンズ群２、シャッタユニット２０、第３レンズ群３、第４レンズ群（ＡＦレンズ群）４、ローパスフィルタ（赤外カットフィルタ）１０３、及びＣＣＤ又はＣＭＯＳタイプのイメージセンサ（以下「撮像素子」という）１０１を備えている。このズームレンズ鏡筒３０は、撮影時には図２、図３に示したように、レンズ鏡筒が沈胴状態から被写体側に繰り出され、撮影を行わないときには図１に示したように、レンズ鏡筒が繰り込まれて沈胴する。第１レンズ群１から撮像素子１０１までの各光学要素は、撮影可能状態において、光軸又は中心が同一の撮影光軸Ｚ１上に位置している。
【００１８】
このズームレンズ鏡筒３０において、ズーミングは、第１レンズ群１、第２レンズ群２、及び第３レンズ群３を撮影光軸Ｚ１に沿って所定の軌跡で進退させることによって行い、フォーカシングは、第４レンズ群４を撮影光軸Ｚ１に沿って進退移動させることによって行う。
【００１９】
なお、以下の説明中で、「光軸方向」とは、特に断りがなければ撮影光軸Ｚ１と平行な方向であり、撮影光軸Ｚ１に沿った方向を意味し、被写体側を前方とし、被写体側とは反対方向又は像面側を後方とする。また、光軸と直交する二つの二方向とは、撮影光軸Ｚ１と直交するＸ軸、Ｙ軸に沿った方向を二方向とし、カメラが正位置に置かれた状態で、撮影光軸Ｚ１と直交する平面における上下方向をＹ軸、左右方向をＸ軸とする。また、「周方向」や「回転方向」は、ズームレンズ鏡筒３０を構成する環状部材の軸線（撮影光軸Ｚ１と実質的に一致する）を中心とした方向を意味する。
【００２０】
「撮像素子の構成」
撮像素子１０１は、箱形状の撮像素子ホルダ１０５に後方からパッキン１０６を介して嵌合固定されて、ローパスフィルタ１０３はフィルタ押え板１０４により撮像素子ホルダ１０５の前部に押圧固定されている。撮像素子１０１には、制御回路（図示せず）が、撮像素子ＦＰＣ１０２を介して電気的に接続されている。撮像素子ＦＰＣ１０２は、撮像素子１０１に接続される撮像素子接続部（内側接続部）１０２ａと、制御回路に接続される制御回路接続部（外側接続部）１０２ｅを備えている。内側接続部１０２ａは、撮像素子１０１の背面に設けられた端子に接続され、撮像素子１０１の下部から上方に折り曲げられた後、撮像素子ホルダ１０５に固定されているＦＰＣ保持板１０５ａによって一部が保持されている。この撮像素子接続部１０２ａと制御回路接続部１０２ｅとの間には、可撓部として、内側接続部１０２ａの上端部から光軸前方向に折り曲げられた第１の突出部１０２ｂ、第１の突出部１０２ｂの光軸方向前方端から撮影光軸Ｚ１から離反する方向に折り返して、撮影光軸Ｚ１から遠い位置を第１の突出部１０２ｂと平行に後方に延びた第２の突出部１０２ｄとを備え、この第２の突出部１０２ｄから屈曲して連続する、撮影光軸Ｚ１と直交方向に延びた制御回路接続部１０２ｅを備えている。この実施例では、第１、第２の突出部１０２ｂ、１０２ｄは、第１、第２の突出部１０２ｂ、１０２ｄの先端部を接続する、撮影光軸Ｚ１と直交する方向に延びた接続部１０２ｃを介して折り返されている。外側接続部１０２ｅには、撮像素子１０１に撮像動作させる駆動回路、撮像素子１０１が撮像して出力した画像信号を処理する画像処理回路などが接続される。
【００２１】
この撮像素子１０１は、像振れ補正装置（像振れ補正ユニット）１００に搭載されている。像振れ補正装置１００は、ズームレンズ鏡筒３０に固定される、フレーム状の固定ホルダ（支持台）１０７と、固定ホルダ１０７に対してＸ軸方向に移動自在に支持されたフレーム状のＸステージ１１５と、Ｘステージ１１５に対してＹ軸方向には移動自在に、Ｘ軸方向へはＸステージ１１５と一緒に移動するように支持されたフレーム状のＹステージ１０９を備えている。そうしてこのＹステージ１０９に、撮像素子１０１が撮像素子ホルダ１０５を介して搭載されている。固定ホルダ１０７の背面には、保護金属板１０８が固定される。
【００２２】
「ズームレンズ鏡筒の構造」
この像振れ補正装置１００が装着されるズームレンズ鏡筒３０の構造について説明する。ズームレンズ鏡筒３０の最も外径側には、該ズームレンズ鏡筒３０を搭載するカメラのボディに対して固定される固定筒（固定環、基準環）１６が設けられ、この固定筒１６の後端に、撮像素子１０１を搭載した像振れ補正装置１００が固定されている。
この像振れ補正装置１００は、デジタルカメラに加わる振れ（手振れ）の大きさと方向に応じて、撮像素子１０１を撮影光軸Ｚ１と垂直な平面に沿った直交する異なる二方向（Ｘ方向とＹ方向）に移動させて、撮像素子１０１で撮像される被写体像の振れを抑制するものであり、その制御は制御回路（図示せず）によって行われる。像振れ補正装置１００については後に詳述する。
【００２３】
固定筒１６内には、第１レンズ群１、第２レンズ群２、第３レンズ群３、及び第４レンズ群４を支持、又はガイドする環状部材として、カム環１１、先端外筒１２、中間外筒１３、第１直進案内環１４、ヘリコイド環１５、支持環１７等を備えている。
【００２４】
図４及び図５に示すように、固定筒１６の前端部には、付勢環１８を介在させた状態で支持環１７が固定されている。この支持環１７は、支持環１７と付勢環１８の間に異なる角度間隔で挿入された３つの付勢環ばね１９によって光軸方向前方に付勢されている。固定筒１６内には、第４レンズ群４を保持するＡＦレンズ枠８が、ＡＦガイド軸２４に光軸方向に直進移動自在に支持され、さらに回転規制された状態でリードスクリュー２２に連係されている。ＡＦレンズ枠８は、トーションばねからなる４群付勢ばね２５によって光軸方向前方に付勢されている。
ＡＦレンズ枠３は、第４レンズ群４を保持した枠部から光軸Ｏと直交方向に延びたフランジ部８ａを備えている。第４レンズ群４は、撮像素子１０１よりも前方に位置するレンズ群の中で、光軸Ｚ１上、最も撮像素子１０１に接近位置に配置されている。
【００２５】
リードスクリュー２２には、ＡＦナット２３が、回転規制された状態で螺合されている。ＡＦレンズ枠８は、４群付勢ばね２５によって、ＡＦナット２３に後方から当接している。リードスクリュー２２は、固定筒１６に支持されたＡＦモータ２６によって回転駆動される。したがって、ＡＦモータ２６によりリードスクリュー２２が正逆に回転されると、ＡＦナット２３がリードスクリュー２２に沿って前後に移動され、これに応じてＡＦレンズ枠８の光軸方向位置が変化する。
【００２６】
固定筒１６の側部にはズームモータ２７が支持されている（図５）。ズームモータ２７の駆動力は、減速ギヤ機構２７ａを介してズームギヤ２７ｂに伝達される。このズームギヤ２７ｂは、撮影光軸Ｚ１と平行に固定筒１６に軸支されていて、ヘリコイド環（第１筒）１５の外周面に形成された外面ギヤ部１５ｃに噛合する（図４）。
【００２７】
固定筒１６の内周面には、内面ヘリコイド１６ａと、内面ヘリコイド１６ａよりも前方位置に、撮影光軸Ｚ１と直交する環状をなし、内面ヘリコイド１６ａに比較してリード角が非常に小さい小リード溝１６ｂが形成されている。ヘリコイド環１５の外周面には外面ヘリコイド１５ａが形成されていて、この外面ヘリコイド１５ａが内面ヘリコイド１６ａに螺合しており、このヘリコイド１５ａ、１６ａのリードにより、ヘリコイド環１５は回転しながら光軸方向に移動する。
【００２８】
ヘリコイド環１５が所定の前方位置まで繰り出されると、ヘリコイド環１５の外周面に設けたガイド突起１５ｂが小リード溝１６ｂに対して係合し、ヘリコイド環１５が固定筒１６に対して、回転しながら僅かに進退移動するようになる。固定筒１６の内周面にはさらに、小リード溝１６ｂに連通させて、内面ヘリコイド１６ａと平行なリード溝１６ｃが形成されている。内面ヘリコイド１６ａと外面ヘリコイド１５ａが螺合している間は、このリード溝１６ｃ内にヘリコイド環１５のガイド突起１５ｂが位置する。ガイド突起１５ｂの周方向端部は、リード溝１６ｃと平行な傾斜面になっており、この傾斜面を、リード溝１６ｃを構成する一対の対向壁面に摺接させることで、ガイド突起１５ｂはリード溝１６ｃに沿って移動することが可能である。一方、ガイド突起１５ｂの光軸方向の前面部と後面部はそれぞれ、撮影光軸Ｚ１と直交する方向から僅かに傾斜した平面となっており、ガイド突起１５ｂが小リード溝１６ｂ内に位置するときには、この前後の平面部が、小リード溝１６ｂを構成する前後の対向壁面に当接して、小さなリードで光軸方向に移動する。
【００２９】
ヘリコイド環１５の内側には、第１直進案内環１４が支持される。第１直進案内環１４は、後端部に外径方向に突出する環状フランジ１４ａを有し、該環状フランジ１４ａから突出する直進案内突起１４ｂを、固定筒１６の内周面に形成した直進案内溝１６ｄに係合させることによって光軸方向へ直進案内されている。また、第１直進案内環１４の外周面に設けられた回動許容突起１４ｃが、ヘリコイド環１５の内周面に形成した周方向溝１５ｄに係合し、かつ環状フランジ１４ａがヘリコイド環１５の後端面に摺接可能に接しており、第１直進案内環１４とヘリコイド環１５は、相対回転可能に光軸方向には一体に移動するように結合されている。
【００３０】
第１直進案内環１４は、撮影光軸Ｚ１と平行な直進案内スリット１４ｄを有し、この直進案内スリット１４ｄに対して直進案内キー９ｈを係合させることによって、最内側環である３群移動環（支持枠）９が光軸方向へ直進案内されている。直進案内スリット１４ｄは第１直進案内環１４を径方向に貫通しており、直進案内キー９ｈ上には、直進案内スリット１４ｄから外径方向へ突出する３群用カムフォロア９ｉが設けられている。３群用カムフォロア９ｉは、ヘリコイド環１５の内周面に形成した３群案内カム溝１５ｅに係合している。３群案内カム溝１５ｅは、撮影光軸Ｚ１と直交する平面に対して所定の傾斜を有して、ヘリコイド環１５の移動制御溝部と、この移動制御溝部の後端に連通する、撮影光軸Ｚ１と直交する平面内に形成された、リードが０の周方向溝部とを有する。そして、移動制御溝部内に３群用カムフォロア９ｉが位置しているときには、ヘリコイド環１５が回転すると、直進案内された３群移動環９は、該移動制御溝部の軌跡に従って、ヘリコイド環１５及び第１直進案内環１４に対して光軸方向に相対移動する。
【００３１】
一方、周方向溝部内に３群用カムフォロア９ｉが位置しているときは、ヘリコイド環１５が回転すると、ヘリコイド環１５の光軸方向移動と一緒に３群移動環９も光軸方向に移動する。３群案内カム溝１５ｅは、周方向位置を異ならせて３箇所設けられており、各箇所の３群案内カム溝１５ｅは、光軸方向位置を異ならせた前後一対のペアから構成されている。この前後ペアのうち、後方の３群案内カム溝１５ｅは、周方向溝部がヘリコイド環１５の後端部に開放されている。３群案内カム溝１５ｅに対応して、３群用カムフォロア９ｉも、周方向に位置を異ならせて３箇所設けられ、各箇所では光軸方向に位置を異ならせた前後一対のペアとして構成されている。
【００３２】
図４に示すように、３群移動環９内には、撮影光軸Ｚ１と平行な揺動中心軸２８を介して、３群レンズ枠７が軸支されている。３群レンズ枠７は、揺動中心軸２８と偏心した位置に、該揺動中心軸２８と光軸を平行とさせて、光学要素である第３レンズ群３を保持しており、第３レンズ群３の光軸が撮影光軸Ｚ１と一致する軸上位置（図２、３）と、該撮影光軸Ｚ１上から偏心する軸外位置（図１）とに揺動することができる。３群レンズ枠７は、トーションばね２９により軸上位置側に回動付勢されることによって軸上位置に保持される。
【００３３】
一方、３群移動環９が光軸方向後方に後退移動されると、固定筒１６に固定された退避カム板２１に突設したカム突起２１ａに３群レンズ枠７が当接して、該３群レンズ枠７はトーションばね２９に抗して軸外位置へと回動される。具体的には、カム突起２１ａの先端には撮影光軸Ｚ１に対して所定の傾斜を持つカム面２１ｂが形成されており、３群レンズ枠７には、第３レンズ群３が軸上位置にあるときに該カム面２１ｂに対向するカム面７ａが形成されている。そして、３群移動環９が後退して像振れ補正装置１００に接近すると、カム面７ａがカム面２１ｂに当接して、光軸方向の後退移動力から３群レンズ枠７を回動させる分力が生じ、カム面７ａ、２１ｂに沿って３群レンズ枠７が回転して３群レンズ枠７（第３レンズ群３）が軸外位置へ退避される。
【００３４】
軸外位置まで回動された３群レンズ枠７（第３レンズ群３）は、第４レンズ群４や撮像素子１０１と干渉しない下方位置に収納される。また、３群移動環９内には、３群レンズ枠７の前方に位置させてシャッタユニット２０が固定されている。詳細は図に現れていないが、シャッタユニット２０はシャッタと絞りを内蔵している。
【００３５】
第１直進案内環１４には、内外周面を貫通したローラ案内カム溝１４ｅが形成されている。ローラ案内カム溝１４ｅに対して、カム環１１に設けたガイドローラ３１が摺動可能に係合している。ガイドローラ３１はさらに、ローラ案内カム溝１４ｅを貫通して、ヘリコイド環１５の内周面に形成したローラ係合溝１５ｆに係合している。ローラ係合溝１５ｆは、撮影光軸Ｚ１と平行に延びた回転伝達溝部と、この回転伝達溝部の後端に連通する、撮影光軸Ｚ１と直交する平面内に形成された、軸方向成分を含まない（リードが０の）周方向溝部とを有している。ガイドローラ３１が回転伝達溝部内に位置しているときには、回転伝達溝部の壁面からガイドローラ３１に回転方向の力が伝達され、カム環１１はヘリコイド環１５と一体的に回転される。そして、カム環１１が回転すると、ガイドローラ３１が係合するローラ案内カム溝１４ｅの軌跡に従って、ヘリコイド環１５及び第１直進案内環１４に対してカム環１１が回転しながら光軸方向へ移動する。一方、ガイドローラ３１が周方向溝部内に位置しているときには、ヘリコイド環１５が回転すると、ガイドローラ３１が周方向溝部内を周方向に移動するため、カム環１１には回転力が伝達されないが、ヘリコイド環１５と一緒に光軸方向に進退移動する。
【００３６】
以上の構造から、固定筒１６からカム環１１までの動作態様が理解される。すなわち、このズームレンズ鏡筒３０は、ズームモータ２７が回転すると、次のように動作する。ズームモータ２７が鏡筒繰出方向に回転駆動すると、ズームギヤを介して、内面ヘリコイド１６ａと外面ヘリコイド１５ａの関係によってヘリコイド環１５が回転しながら前方に繰り出される。ヘリコイド環１５が回転繰出しされると、第１直進案内環１４がヘリコイド環１５と共に前方へ直進移動する。ヘリコイド環１５と第１直進案内環１４が所定量前方に繰り出されると、外面ヘリコイド１５ａと内面ヘリコイド１６ａの螺合が解除され、固定筒１６の小リード溝１６ｂに対してヘリコイド環１５のガイド突起１５ｂが係合し、ヘリコイド環１５が、固定筒１６に対して光軸方向に小なリードで進退移動するようになる。これに伴い、第１直進案内環１４も光軸方向前方に繰り出された位置からは、ヘリコイド環１５の回転に伴い、小さなリードで進退移動する。
【００３７】
第１直進案内環１４によって直進案内された３群移動環９は、ヘリコイド環１５の３群案内カム溝１５ｅによって、光軸方向の位置が制御される。つまり、３群用カムフォロア９ｉが３群案内カム溝１５ｅの周方向溝部内に位置しているときには、ヘリコイド環１５と３群移動環９の光軸方向の相対位置は変化しないが、像振れ補正装置１００に対する３群移動環９の光軸方向の位置は、外面ヘリコイド１５ａと内面ヘリコイド１６ａの関係によって繰り出されるヘリコイド環１５と共に変化する。また、３群用カムフォロア９ｉが３群案内カム溝１５ｅの移動制御溝部に入ると、ヘリコイド環１５の回転に応じて、該移動制御溝部のリードに従って、３群移動環９がヘリコイド環１５に対して光軸方向に相対移動する。
【００３８】
また、カム環１１は、第１直進案内環１４のローラ案内カム溝１４ｅと、ヘリコイド環１５の内周面に形成したローラ係合溝１５ｆの関係によって、光軸方向の位置が制御される。つまり、ガイドローラ３１がローラ係合溝１５ｆの周方向溝部に位置しているときには、ガイドローラ３１が該周方向溝部内を移動するため、カム環１１はヘリコイド環１５と連れ回りせず、ヘリコイド環１５と一緒に光軸方向移動する。つまり、像振れ補正装置１００に対するカム環１１の光軸方向の位置は、外面ヘリコイド１５ａと内面ヘリコイド１６ａによって繰り出されるヘリコイド環１５と共に変化する。また、ガイドローラ３１が回転伝達溝部に入ると、カム環１１がヘリコイド環１５と共に回転し、第１直進案内環１４に対してカム環１１は、ローラ案内カム溝１４ｅの形状に従って回転しながら光軸方向に移動される。
【００３９】
図４に示すように、第１直進案内環１４の内周面には、３群移動環９を直進案内する直進案内スリット１４ｄとは別に、撮影光軸Ｚ１と平行な有底の直進案内溝１４ｆが形成されている。第１直進案内環１４の内側には、この直進案内溝１４ｆによって光軸方向に直進案内される、第２直進案内環１０と中間外筒（第２筒）１３が配置されている。
【００４０】
第２直進案内環１０は、撮影光軸Ｚ１と略直交する平面内に形成された後端フランジ部１０ａと、該後端フランジ部１０ａの前部に離間して位置する小径フランジ部１０ｂと、小径フランジ部１０ｂから前方に突出した撮影光軸Ｚ１と平行なキー突起１０ｃとを有する。そうしてこの第２直進案内環１０は、後端フランジ部１０ａから外径方向に突出された複数の直進案内突起１０ｄを、第１直進案内環１４の直進案内溝１４ｆに対して光軸方向に摺動可能に係合させることによって、光軸方向に直進案内されている。後端フランジ部１０ａと小径フランジ部１０ｂの間に、カム環１１の後端部付近に形成した回転ガイド突起が、光軸方向移動を規制されかつ回転方向移動を許容された状態で係合しており、これによりカム環１１と第２直進案内環１０は、相対回転可能で光軸方向には一体に移動するように結合されている。
【００４１】
第２直進案内環１０のキー突起１０ｃは、第２レンズ群２を保持する２群レンズ枠６に形成した、撮影光軸Ｚ１と平行な直線溝６ａに係合し、このキー突起１０ｃと直線溝６ａの関係によって２群レンズ枠６が光軸方向に直進案内されている。２群レンズ枠６の外周面には、カム環１１の内周面に形成した２群案内カム溝１１ａに係合する２群用カムフォロア６ｂが設けられ、カム環１１が回転すると、該２群案内カム溝１１ａと２群用カムフォロア６ｂの関係によって、２群レンズ枠６が光軸方向に進退移動される。
【００４２】
中間外筒１３は、後端部の外周面上に設けた環状フランジ部１３ａと、該環状フランジ部１３ａ上に突設された直進案内突起１３ｂを有し、この直進案内突起１３ｂを、第１直進案内環１４の直進案内溝１４ｆに対して摺動可能に係合させることによって、光軸方向に直進案内されている。中間外筒１３の内周面には、撮影光軸Ｚ１と平行な直進案内溝１３ｃと、内径方向へ突出する回転ガイド突起１３ｄが形成されている。カム環１１の外周面上には、ガイドローラ３１の基端部が埋設固定される後端フランジ部１１ｂと、該後端フランジ部１１ｂの前部に位置する小径フランジ部１１ｃが設けられ、この後端フランジ部１１ｂと小径フランジ部１１ｃの間に、中間外筒１３の回転ガイド突起１３ｄが、光軸方向移動を規制されかつ回転方向移動を許容された状態で係合している。これによりカム環１１と中間外筒１３は、相対回転可能で光軸方向には一体に移動するように結合されている。また、中間外筒１３の直進案内溝１３ｃに対して、先端外筒（第３筒）１２の外周面から突出したローラ１２ａが係合しており、この直進案内溝１３ｃとローラ１２ａの関係によって先端外筒１２が光軸方向に直進案内されている。
【００４３】
先端外筒１２の内周面には、撮影光軸Ｚ１と平行な直線ガイド溝１２ｂが形成され、この直線ガイド溝１２ｂに対し、１群レンズ枠５の外周面に形成したガイド突起５ａが、光軸方向に移動可能に係合している。この直線ガイド溝１２ｂとガイド突起５ａの係合関係により、先端外筒１２と１群レンズ枠５は、相対回転が規制され、かつ光軸方向の相対移動は許容された状態で結合される。すなわち、先端外筒１２を経由して、１群レンズ枠５も光軸方向に直進案内されている。１群レンズ枠５の外周面には、ガイド突起５ａから後方に向けて直線溝５ｂが形成され、この直線溝５ｂと直線ガイド溝１２ｂによって、ばね収納空間が形成されている。このばね収納空間には、１群付勢ばね３２が挿入されている。１群付勢ばね３２は圧縮コイルばねからなり、その前端部がガイド突起５ａに当接し、後端部が直線ガイド溝１２ｂの後端面に当接する。
【００４４】
先端外筒１２の後端付近の内周面にはローラ（の軸部）１２ａが圧入され、１群レンズ枠５の内周面には、１群用カムフォロア５ｃが設けられている。先端外筒１２のローラ１２ａ（内側に突出した部分）は、カム環１１の外周面に形成された第１非線形カム溝１１ｅに対して摺動可能に係合し、１群用カムフォロア５ｃは、同じくカム環１１の外周面に形成された第２非線形カム溝１１ｆに対して摺動可能に係合している。カム環１１が回転すると、先端外筒１２は、そのローラ１２ａ（内側に突出した部分）が第１非線形カム溝１１ｅに案内されて、該カム環１１に対して光軸方向に移動される。また、カム環１１が回転すると、１群レンズ枠５は、１群用カムフォロア５ｃが第２非線形カム溝１１ｆに案内されて、該カム環１１に対して光軸方向に移動される。
【００４５】
「像振れ補正装置の説明」
像振れ補正装置１００は、デジタルカメラに加わる振れ（手振れ）の大きさと方向に応じて、撮像素子１０１を撮影光軸Ｚ１と直交する方向に移動させて、撮像素子１０１に形成される被写体像の振れを抑制するものであり、その制御は制御回路（図示せず）によって行われる。図６は、撮像素子１０１を含む像振れ補正装置１００の分解斜視図であり、図７は同像振れ補正装置１００を組み立てた状態で要部を示す正面図である。
【００４６】
この像振れ補正装置１００は、Ｙステージ１０９、Ｘステージ１１５が、光軸と直交する異なる方向に相対移動する一対の平面移動部材を構成し、Ｙステージ１０９が、撮像素子を搭載された平面移動部材に相当する。
【００４７】
固定ホルダ（支持台）１０７には、正面右縁部にＹ軸方向（上下方向）に向けて（Ｙ軸と平行に）一対のＹガイドロッド１２５ａ、１２５ｂが設けられ、正面上縁部にＸ軸方向（左右方向）に向けて（Ｘ軸と平行に）一対のＸガイドロッド１２６ａ、１２６ｂが設けられている。
Ｘガイドロッド１２６ａ、１２６ｂには、Ｘステージ１１５の一対のガイド孔１１５ａとガイド溝１１５ｂが挿通され、Ｘガイドロッド１２６ａ、１２６ｂに沿ってＸ軸方向に移動自在に支持されている。
【００４８】
Ｘステージ１１５の上縁部には、Ｘ軸方向に長い部材であるＸ移動部材（Ｘ補助スライダ）１１６が支持されている。Ｘ移動部材１１６は、その一方の位置規制端フランジ１１６ａからＸ軸方向に突設されたガイドピンがＸステージ１１５の位置規制フランジ１１５ｃのガイド孔に挿通され、他方の端部に形成された位置決めフランジ１１６ｂのガイド孔にＸステージ１１５の位置決めフランジ１１５ｄに突設されたガイドピンが挿入されることにより、Ｘステージ１１５に対してＸ軸方向に相対移動自在に支持されている。
【００４９】
Ｘ移動部材１１６と固定ホルダ１０７との間には、Ｘ移動部材１１６を固定ホルダ１０７に対して正面右方向に付勢するＸ引張結合ばね（Ｘ付勢ばね）１１７が張設されている。Ｘ引張結合ばね１１７は、ズームレンズ鏡筒３０の正面（前方）から見て右方、背面側から見て左方へＸ移動部材１１６を付勢して、ナット当接部１１６ｄをＸ軸駆動ナット１２１に当て付けている。又、Ｘ移動部材１１６とＸステージ１１５との間には、Ｘ移動部材１１６に対してＸステージ１１５を正面左方向に付勢するＸステージ付勢ばね１１８が張設されている。つまり、Ｘステージ１１５は、Ｘステージ付勢ばね１１８によってＸ軸方向の左方向に付勢され、位置決めフランジ１１５ｄがＸ移動部材１１６の位置決めフランジ１１６ｂに当て付いて、Ｘ軸方向が位置決めされた状態で弾性結合している。Ｘ移動部材１１６は、Ｘ引張結合ばね１１７により固定ホルダ１０７に対してＸ軸方向右方向に付勢され、ナット当接部１１６ｄがＸ駆動ナット１２１に当て付いた状態でＸ軸方向の位置規制されている。したがってＸステージ１１５は、Ｘ移動部材１１６と弾性連結され、Ｘ移動部材１１６に引き連られてＸ軸方向に移動し、位置決めされる。
【００５０】
Ｘステージ１１５には、そのＸ軸方向両端部に、Ｙ軸方向（Ｙ軸と平行）に長短一対のＹガイドロッド１２７ａ、１２７ｂが設けられている。Ｙガイドロッド１２７ａ、１２７ｂには、Ｙステージ１０９のガイド穴１０９ｆとガイド溝１０９ｇが、Ｙガイドロッド１２７ａ、１２７ｂに沿ってＹ軸方向に移動自在に支持されている。
Ｘステージ１１５とＹステージ１０９との間には、Ｙガイドロッド１２７ａと平行にＹステージ付勢ばね（Ｙ付勢ばね）１１２が張設されていて、Ｘステージ１１５に対してＹステージ１０９は、常に下方に付勢されている。
【００５１】
Ｙステージ１０９の右側に位置するＹガイドロッド１２５ａ、１２５ｂには、Ｙ軸方向に延びた第１Ｙ移動部材（第１Ｙ補助スライダ）１１０がＹ軸方向に移動自在に支持されている。第１Ｙ移動部材１１０には、下端の位置決めフランジ１１０ａに形成されたガイド孔に、第２Ｙ移動部材１１１の下端の位置決めフランジ１１１ａに突設されたガイドピンが挿入され、上端の位置決めフランジ１１０ｂに突設されたガイドピンに、第２Ｙ移動部材１１１の上端の位置決めフランジ（ナット当接部）１１１ｂに形成されたガイド孔が挿入されていて、第１Ｙ移動部材１１０に対して第２Ｙ移動部材１１１がＹ軸方向に相対移動自在に支持されている。第１Ｙ移動部材１１０と第２Ｙ移動部材１１１との間には、第２Ｙ移動部材１１１に対して第１Ｙ移動部材１１０をＹ軸方向上方に付勢するＹ引張結合ばね１１３が張設されていて、位置決めフランジ１１０ｂ、１１１ｂが当接してＹ方向位置決めされ、弾性連結されている。
【００５２】
第１Ｙ移動部材１１０には、Ｙステージ１０９方向に延びた運動伝達面１１０ｃが形成されている。この運動伝達面１１０ｃには、Ｙステージ付勢ばね１１２によって下方に付勢されたＹステージ１０９の伝達ローラ１１４が当て付けられている。ここで、Ｙステージ付勢ばね１１２、Ｙ引張結合ばね１１３は、Ｙ引張結合ばね１１３の引張り力の方を強くしてある。つまり第１Ｙ移動部材１１０は、Ｙ引張結合ばね１１３の引張り力により位置決めフランジ１１０ｂが位置決めフランジ（ナット当接部）１１１ｂに当て付いて第２Ｙ移動部材１１１に弾性連結され、運動伝達面１１０ｃが伝達ローラ１１４を介してＹ補助ばね１１２を引き延ばした弾性連結状態でＹステージ１０９を保持し、Ｙステージ１０９（撮像素子１０１）のＹ軸方向位置を決めている。
【００５３】
運動伝達面１１０ｃは、Ｘ-Ｚ平面と平行に形成されている。一方、伝達ローラ１１４は、Ｚ軸と平行な軸に回動自在に軸支されている。つまり、Ｙステージ１０９がＸ軸方向に移動しても、伝達ローラ１１４が運動伝達面１１０ｃを転動して接触を維持する。一方、第１Ｙ移動部材１１０がＹ軸方向に移動すると、伝達ローラ１１４は運動伝達面１１０ｃとの当接状態を維持して、Ｙ軸方向に移動する。
【００５４】
固定ホルダ１０７に設けたブラケット部には、Ｘ軸方向の駆動源であるＸ軸駆動モータ１１９と、Ｙ軸方向の駆動源であるＹ軸駆動モータ１２２が固定されている。Ｘ軸駆動モータ１１９とＹ軸駆動モータ１２２はいずれもステッピングモータであり、そのドライブシャフトに送りねじ１１９ａ、１２２ａが形成されている。送りねじ１１９ａにはＸ駆動ナット１２１が螺合し、送りねじ１２２ａにはＹ駆動ナット１２４が螺合している。Ｘ駆動ナット１２１にはＸ移動部材１１６のナット当接部１１６ｄが当て付いて、Ｘ移動部材１１６をＸ軸方向位置決めしている。Ｙ駆動ナット１２４にはＹ移動部材１１１の位置決めフランジ（ナット当接部）１１１ｂが当て付いていて、Ｙ移動部材１１１をＹ軸方向位置決めしている。
【００５５】
Ｙステージ１０９上には撮像素子１０１、ローパスフィルタ１０３など撮像素子関係要素が固定されている。したがって撮像素子１０１は、固定ホルダ１０７に対して、Ｙステージ１０９とＸステージ１１５を介して、撮影光軸Ｚ１と直交する平面における直交Ｘ-Ｙ軸方向に移動可能に支持される。Ｙステージ１０９には、撮像素子１０１の上方に開口１０９ｈが空いていて、この開口１０９ｈから、ＦＰＣ１０２の一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃが、背面側から前方被写体側に延びている。
【００５６】
以上の構成の像振れ補正装置１００は、Ｘ軸駆動モータ１１９を回転駆動すると、送りねじ１１９ａと螺合するＸ駆動ナット１２１がＸ軸方向に直進移動され、Ｘ移動部材１１６とＸステージ１１５がＸ軸方向に移動する。例えば、Ｘ駆動ナット１２１をズームレンズ鏡筒の正面（前方）から見て左方、背面側から見て右方に移動させると、Ｘ移動部材１１６がＸ引張結合ばね１１７に抗して正面左方向に移動すると共に、Ｘステージ付勢ばね１１８の付勢力によってＸ移動部材１１６と弾性連結されているＸステージ１１５が同方向に引き連れられて一体的に移動する。逆にＸ駆動ナット１２１をズームレンズ鏡筒の正面（前方）から見て右方、背面側から見て左方に移動させると、Ｘ移動部材１１６がＸ引張結合ばね１１７の付勢力によりＸ駆動ナット１２１に追随して正面右方向に移動すると共に、Ｘステージ１１５がＸ移動部材１１６に拘束されて正面右方向に一体的に移動する。
【００５７】
Ｙ軸駆動モータ１２２を回転駆動すると、送りねじ１２２ａと螺合するＹ駆動ナット１２４がＹ軸方向に直進移動され、Ｙ移動部材１１０、１１１がＹ軸方向に移動して、Ｙステージ１０９がＹ軸方向に移動する。例えば、Ｙ駆動ナット１２４を図中上方に移動させると、Ｙ駆動ナット１２４に拘束されたＹ移動部材１１１と、Ｙ引張結合ばね１１３によりＹ移動部材１１１と弾性結合されたＹ移動部材１１０が一体としてＹ軸方向上方に移動し、運動伝達面１１０ｃが伝達ローラ１１４を押して、Ｙステージ１０９がＹステージ付勢ばね１１２の付勢力に抗して（引き伸ばしながら）Ｙ軸方向上方に移動する。逆にＹ駆動ナット１２４を下方に移動させると、Ｙステージ付勢ばね１１２の付勢力によって伝達ローラ１１４、運動伝達面１１０ｃを介して下方に付勢されているＹ移動部材１１０、Ｙ移動部材１１０とＹ引張結合ばね１１３により弾性連結されているＹ移動部材１１１がＹ駆動ナット１２４に追従して下方に一体的に移動する。
【００５８】
以上の構造から、Ｘ軸駆動モータ１１９を正逆に駆動することにより、Ｘステージ１１５及びＹステージ１０９をＸ軸方向へ正逆に移動させることができ、Ｙ軸駆動モータ１２２を正逆に駆動することにより、Ｙステージ１０９をＹ軸方向へ正逆に移動させることができる。
【００５９】
また、Ｙステージ１０９、Ｘステージ１１５は、外力を受けると、それぞれＹ軸方向、Ｘ軸方向に移動可能である。例えば、Ｙステージ１０９は、Ｙ軸方向上方に付勢されると、Ｙステージ付勢ばね１１２の付勢力に抗して（引き伸ばしながら）上方に移動して伝達ローラ１１４が運動伝達面１１０ｃから離反し、Ｙ軸方向下方に付勢されると、伝達ローラ１１４、運動伝達面１１０ｃを介して第１Ｙ移動部材１１０をＹ引張結合ばね１１３の付勢力に抗して下方に移動する。Ｘステージ１１５は、Ｘ軸方向左方に付勢されると、Ｘ移動部材１１６をＸ引張結合ばね１１７の付勢力に抗して（引き伸ばしながら）同方向に移動させながら移動し、Ｘ軸方向右方に付勢されると、Ｘステージ付勢ばね１１８の付勢力に抗して（を引き伸ばしながら）Ｘ軸方向右方に移動する。
【００６０】
「ＦＰＣ１０２の装着構造」
図８には、ズームレンズ鏡筒３０が撮影可能状態（ワイド端）にある状態で、ＦＰＣ１０２の可撓部を構成する一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃが、収容空間４０内において撓む様子を示してある。この収容空間４０は、撮像素子１０１と、最内側環としての３群移動環９の内周面で規制されている。さらにレンズ収納状態において、一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃを収容する空間は、第４レンズ群４を支持するＡＦレンズ枠８、そのフランジ部８ａ、撮像素子１０１を保持する撮像素子支持枠１０５、及びガード部材１０９ａとで規制されている（図１）。
【００６１】
図９乃至図１２には、ＦＰＣ１０２の引き回し構造を示してある。ＦＰＣ１０２は、内側接続部１０２ａが、撮像素子１０１の背面から引き出された端子に接続され、内側接続部１０２ａに連続する第１の突出部１０２ｂが撮像素子１０１の上方に位置する開口１０９ｈから被写体方向に延出されて、ズームレンズ鏡筒３０内に入り、撮影光軸Ｚ１と略平行に被写体方向に延びて、撮影光軸Ｚ１から離反する接続部１０２ｃに続き、さらに撮影光軸Ｚ１から遠い位置を略平行に後方に延びて、ＦＰＣ押え板１０５ａ及び保護金属板１０８の開口１０８ａから後方に出て、外側接続部１０２ｅに連続している。一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ、接続部１０２ｃは、図８に示したように、ズームレンズ鏡筒３０内の収容空間４０内に位置していて、上下方向、捻れ方向に自由に撓むことができる。また、外側接続部１０２ｅは、図示しないカメラの制御回路（ＣＰＵ）等に接続される。
【００６２】
このように本発明のＦＰＣ接続構造によれば、撮像素子１０１と制御回路とを接続するＦＰＣ１０２の一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ、接続部１０２ｃがＹステージ１０９の開口１０９ｈ（図１）から撮像素子１０１の前方空間４０に延出していて、従来のように固定環の外側に位置させることが無いため、ＦＰＣ１０２の撓みによる負荷を抑えながら、ＦＰＣ１０２の長さを短くでき、これによりカメラ自体をコンパクト化できる。ＦＰＣ１０２の全長が短くなったので、素材の節約、ノイズ混入のおそれが減少した。
【００６３】
この実施形態では、突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃを中央にスリットを形成して二分割してある。このように分割することで、突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃが捻れやすくなる。図では二分割してあるが、三分割以上としてもよく、全く分割しなくてもよい。
【００６４】
「ズーム鏡筒収納（沈胴）時のＦＰＣ保護構造及び撮像素子１０１の強制退避（初期化）構造」
本実施形態では、ＦＣＰ１０２の可撓部である一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃが上記のような折り曲げ形状をしているので上下方向に動きやすく、収納時には突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃの直ぐ上には３群移動環９が位置しているため３群移動環９と接触してしまうおそれがある。ＦＣＰ１０２は３群移動環９に接触してしまうと配線がきれてしまうことがある。そこで、突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃを保護するために、Ｙステージ１０９の被写体側面に、ガード部材（ガイド部材）１０９ａを設けた。
【００６５】
像振れ補正装置１００が正位置に置かれた状態において、第１、第２の突出部１０２ｂ、１０２ｄの上方には、Ｙステージ１０９に一体に形成されたガード部材１０９ａが延びている。ガード部材１０９ａは、ＦＰＣ１０２の一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃを保護すると共に、ズームレンズ鏡筒３０を収納（沈胴）させるときに、Ｙステージ１０９をＸ軸方向の初期位置まで移動させる強制退避（強制初期化）機構として作用する。この強制退避機構について、さらに図１３乃至図１６を参照して説明する。図１３（Ａ）、（Ｂ）は、像振れ補正装置１００を正面側の異なる位置から見た斜視図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）は、第３群移動環９の背面を第３レンズ群３をスライディング収納した状態で異なる位置から見た斜視図である。図１５、図１６において、（Ａ）は像振れ補正装置１００の正面図、（Ｂ）は要部の側面図、（Ｃ）は要部の平面図である。
【００６６】
Ｙステージ１０９の被写体側には、ズームレンズ鏡筒３０を収納（沈胴）させるときに、Ｙステージ１０９を初期位置までガイドするガイド機構として、第１のガイド部としてのガード部材１０９ａと、第２のガイド部としてのガイド突起１０９ｂが突設されている。ガード部材１０９ａは、先端の上縁にガイド部となる上縁テーパ面１０９ｅが形成され、ガイド突起１０９ｂは、先端部が面取りされている。ズームレンズ鏡筒３０が撮影位置（短焦点距離位置）から収納（沈胴）動作する際に、後退する３群移動環９のガイド面９ｃ、ガイド縁部９ｄ、ガイド上縁部９ｅがガイド部としての上縁テーパ部１０９ｅに接触し、強制駆動部材としてのガイドプレート９ａ、９ｂが第２のガイド部としてのガイド突起１０９ｂと接触して、Ｙステージ１０９を初期位置まで強制退避（強制移動）させる。
ここで、Ｙステージ１０９の上下（Ｙ）方向、及びＹステージ１０９のＸステージ１１５を介しての左右（Ｘ）方向が、光軸と直交する二方向のうちの一方向、並びに前記光軸及び前記一方向とに直交する方向において光軸から延びる二方向に相当する。そうして、上縁テーパ部１０９ｅとガイド面９ｃ、ガイド縁部９ｄとによる位置規制が、光軸と直交する二方向のうちの一方向の位置規制と、前記光軸及び前記一方向とに直交する方向において前記光軸から延びる二方向のうちの一方向の位置規制に相当する。
また、ガイド突起１０９ｂとガイドプレート９ａ、９ｂとによる強制待避作用が、光軸及び一方向とに直交する方向において光軸から延びる二方向のうちの一方向とは異なる他方向の位置規制に相当する。
【００６７】
３群移動環９は、第１直進案内環１４によって直進案内され、ヘリコイド環１５の３群案内カム溝１５ｅによって、光軸方向の位置が制御される。つまり、レンズ収納の際には、ヘリコイド環１５の回転に連れて直線的に後退する。３群移動環９内には、収納位置において、ガード部材１０９ａの両側面と接触するガイド面９ｃ、９ｃと、ガイド突起１０９ｂが入り込むガイドプレート９ａ、９ｂが形成されている。ガイド面９ｃ、９ｃを接続する上縁部がガイド上縁部９ｅを形成し、ガイド面９ｃ、９ｃの後側縁部がガイド縁部９ｄを形成している。また、ガイド上縁部９ｅは、ガード部材１０９ａの外周面の曲率と略同一の曲率の円弧状に形成されている。ガイドプレート９ａ、９ｂは、撮影光軸Ｚ１から遠い方のガイドプレート９ａの方が光軸方向に長く形成されている。ガイドプレート９ａ、９ｂ、ガイド面９ｃ、９ｃの間に、ズームレンズ鏡筒３０が収納された状態において、ガード部材１０９ａ、ＦＰＣ１０２の一対の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び連結部１０２ｃを収容する収容空間４０が形成されている。
【００６８】
ズーム鏡筒を撮影状態から収納（沈胴）する際に、撮像素子１０１を初期位置まで移動させる動作について、さらに図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、Ｙステージ１０９が、正面視、Ｘ軸方向には左に、Ｙ軸方向には上にシフトして初期位置に戻らなかった状態から収納位置まで移動させたときの様子を示している。なお、この状態において、ＦＰＣ１０２の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃは、図示しないが、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）においてガード部材１０９ａの下方に位置している。
【００６９】
３群移動環９が後退すると、ガード部材１０９ａの上縁テーパ部１０９ｅがガイド上縁部９ｅに接触すると共に（図１５（２）（Ｂ））、ガード部材１０９ａの上縁テーパ部１０９ｅの左縁部が左側のガイド側縁部９ｄが接触する（図１５（２）（Ｃ））。この状態で３群移動環９がさらに後退すると、ガード部材１０９ａの上縁テーパ部１０９ｅがガイド上縁部９ｅにより下方（中央方向）にガイドされてＹステージ１０９は下方に移動し、上縁テーパ部１０９ｅの左縁部がガイド側縁部９ｄにガイドされてＸ方向の右方（中央方向）に移動する（図１５（３））。この状態では、ガイド突起１０９ｂが、ガイドプレート９ａ、９ｂの中間位置に臨んでいる（図１５（３）（Ｂ））。
【００７０】
さらに３群移動環９が後退すると、ガード部材１０９ａの両側面がガイド面９ｃ、９ｃに接触してＹステージ１０９はＸ軸方向初期位置まで移動し、さらにガイド突起１０９ｂがガイドプレート９ｂの先端部に当接するのでガイド突起１０９ｂが下がり、それからガイド突起１０９ｂがガイドプレート９ａ、９ｂ間に入り込んでこれらによりＹステージ１０９はＹ軸方向初期位置まで移動する（図１５（４））。
【００７１】
そうしてこの状態で、３群移動環９は、収納位置まで後退する（図１５（５））。収納位置においてＹステージ１０９、Ｘステージ１１５、つまり撮像素子１０１は、光軸Ｚ１が撮像面中心を通る初期位置に強制復帰されている。なお、このように撮像素子１０１が強制退避させられた状態では、Ｘ軸方向の位置決めフランジ１１５ｄ、１１６ｂが離反し、Ｙ軸方向の位置決めフランジ１１０ｂ、位置決めフランジ（ナット当接部）１１１ｂが離反している。
【００７２】
Ｙステージ１０９が正面下方かつＸ軸方向左にシフトしていた場合も、レンズ鏡筒収納時には初期位置まで戻される（図１６）。この場合は、３群移動環９が後退する過程で、ガイド突起１０９ｂが下側のガイドプレート９ａに当接して、Ｙステージ１０９が上方に、つまり中央位置方向に移動する（図１６（２）（Ｂ）、（３）（Ｂ））。Ｙステージ１０９が上方に移動すると、離れていたガード部材１０９ａとガイド面９ｃ、９ｃとが係合し、左右（Ｘ軸）方向は、先に説明した例と同様に、ガード部材１０９ａの両側部がガイド面９ｃ、９ｃにガイドされて、Ｘステージ１１５と一緒にＸ軸方向に移動して、Ｘ軸方向の初期位置に移動する。ここで、Ｙステージ１０９の上方移動が、他方の二方向のうちの他方の一方向の位置規制に相当する。
【００７３】
そうして３群移動環９が収納位置まで後退すると、撮像素子１０１（Ｘ、Ｙステージ１０９、１１５）は初期位置に強制退避させられた初期状態になる（図１６（５））。なお、このように撮像素子１０１が強制退避させられた状態では、Ｘ軸方向の位置決めフランジ１１５ｄ、１１６ｂが離反し、伝達ローラ１１４が運動伝達面１１０ｃから離反している。
【００７４】
以上の通り本発明のＦＰＣガイド構造は、ＦＰＣ１０２の可撓部分（突出部１０２ｂ、１０２ｄ、接続部１０２ｃ）を保護することができるだけでなく、撮像素子１０１を初期位置まで移動させることができるので、部品点数が少なくて済む。
【００７５】
光軸方向から見て、ＦＰＣ１０２が撮像素子１０１に対して左右に傾いて固定された場合、可撓部１０１が撮像素子１０１から離れた位置にあると、可撓部が可撓部を配置する空間に対して可撓部が左右に大きくずれてしまうのに対して、本実施形態のように可撓部（１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）が撮像素子１０１に近い位置にあると、可撓部（１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）が可撓部（１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）を配置する収容空間４０に対して左右にずれる量が少なくて済む。
【００７６】
以上、本発明の像振れ補正装置のフレキシブル基板配設構造について、撮像素子をシフトさせて像振れ補正する像振れ補正装置に適用した実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、防振要素と防振要素外に装着された制御回路とをＦＰＣで接続する像振れ補正装置に適用できる。なお、本実施例では、Ｙステージ１０９の開口１０９ｈからＦＰＣ１０２の突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃを収容空間４０内に突出させたが、ガード部材１０９ａを設けることにより、突出部１０２ｂ、１０２ｄ及び接続部１０２ｃを移動部材の間に設けることが可能になった。なお、従来は、ＦＰＣをレンズ鏡筒の移動部材の近くに置くとＦＰＣに移動部材が接触して破損、切断等を生じてしまうので置けなかった。さらにレンズ鏡筒のカム環内は移動部材があるため、やはり従来はＦＰＣをカム環内に置けなかった。
なお、このレンズ鏡筒３０では最内側環である３群移動枠９が移動するのでガード部材１０９ａを設けたが、最内側環が移動しないレンズ鏡筒であればガード部材１０９ａを設けなくてもよい。また、最内側環に支持されるレンズ群は単レンズであってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
３  第３レンズ群（光学要素）
４  第４レンズ群（ＡＦレンズ群）
５  １群レンズ枠
６  ２群レンズ枠
７  ３群レンズ枠
８  ＡＦレンズ枠
８ａ  フランジ部
９  ３群移動環（最内側環、支持枠）
９ａ  ９ｂ  ガイドプレート（強制駆動部）
９ｃ  ガイド面（強制駆動部）
９ｄ  ガイド縁部（強制駆動部）
９ｅ  ガイド上縁部（強制駆動部）
１０  第２直進案内環
１１  カム環
１２  先端外筒（第３筒）
１３  中間外筒（第２筒）
１４  第１直進案内環
１５  ヘリコイド環（第１筒）
１６  固定筒（固定環、基準環）
１７  支持環
１８  付勢環
１９  付勢環ばね
２０  シャッタユニット
２１  退避カム板
２２  リードスクリュー
２３  ＡＦナット
２４  ＡＦガイド軸
２５  ４群付勢ばね
２６  ＡＦモータ
２８  揺動中心軸
２９  トーションばね
３０  ズームレンズ鏡筒
３１  ガイドローラ
３２  １群付勢ばね
４０  収容空間
１００  像振れ補正装置（像振れ補正ユニット）
１０１  撮像素子
１０２  撮像素子ＦＰＣ
１０２ａ  撮像素子接続部（内側接続部）
１０２ｂ  突出部（第１の突出部）
１０２ｃ  接続部
１０２ｄ  突出部（第２の突出部）
１０２ｅ  制御回路接続部（外側接続部）
１０３  ローパスフィルタ（赤外カットフィルタ）
１０４  フィルタ押え板
１０５  撮像素子ホルダ
１０６  パッキン
１０７  固定ホルダ（支持台）
１０８  保護板
１０９  Ｙステージ（平面移動部材）
１０９ａ  ガード部材（ガイド部）
１０９ｂ  ガイド突起（第２のガイド部）
１０９ｃ  ばね掛け突起
１０９ｄ  ＦＰＣガイドフランジ
１０９ｅ  上縁テーパ面（ガイド部材）
１０９ｈ  開口
１１０  第１Ｙ移動部材（Ｙ補助スライド）
１１０ｃ  運動伝達面
１１１  第２Ｙ移動部材（Ｙ補助スライド）
１１１ｂ  位置決めフランジ（ナット当接部）
１１２  Ｙステージ付勢ばね（Ｙ付勢ばね）
１１３  Ｙ引張結合ばね（Ｙ補助ばね）
１１４  伝達ローラ
１１５  Ｘステージ（平面移動部材）
１１５ａ  ガイド孔
１１５ｂ  ガイド溝
１１５ｃ  位置決めフランジ
１１５ｄ  位置決めフランジ
１１６  Ｘ移動部材（Ｘ補助スライド）
１１６ｄ  ナット当接部
１１７  Ｘ引張結合ばね（Ｘ付勢ばね）
１１８  Ｘステージ付勢ばね（Ｘ補助ばね）
１１９  Ｘ軸駆動モータ
１２１  Ｘ駆動ナット
１２２  Ｙ軸駆動モータ
１２４  Ｙ駆動ナット
１２５  Ｙガイドロッド
１２６  Ｘガイドロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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