(57)【要約】【課題】用紙幅検出手段としてＶＲを備えた印刷装置において、ＶＲの劣化を適正に検出して補正できるようにして、用紙幅の検出精度を向上させる。【解決手段】給紙系搬送路ＦＲから搬送経路へ用紙を供給し、通常搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であって、給紙系搬送路ＦＲで給紙される用紙の幅を検出するトレイ内センサ（ＶＲ）１８２と、通常搬送路ＣＲで搬送される用紙の幅を検出する搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４と、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２による検出結果と、搬送用紙幅センサ１８４による検出結果とを比較する比較部３３２ｂと、比較手段による比較結果を報知する報知部３３２ｅとを備える。【選択図】  図１
2010208824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙手段から搬送経路へ供給する用紙の幅を検出し、この検出された用紙幅に基づき、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記給紙手段で給紙される用紙の幅を検出する第１の用紙幅検出手段と、
前記搬送経路で搬送される用紙の幅を検出する第２の用紙幅検出手段と、
前記第１の用紙幅検出手段による検出結果と、前記第２の用紙幅検出手段による検出結果とを比較する比較手段と、
を備え、
前記第１の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、該用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値に基づいて、前記用紙幅を検出し、
前記第２の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光に基づいて、前記用紙幅を検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の用紙幅検出手段は、前記用紙幅に応じた離隔距離を、電気抵抗値により測定する一対の測定用電極を有し、
前記比較手段は、測定用電極の摺動回数を計数する摺動計数手段を有し、該摺動計数手段による計数結果に応じて、前記比較結果を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記摺動計数手段は、前記測定用電極の摺動範囲を、前記用紙のサイズに応じた用紙幅に基づいて分割して、分割された区分毎の摺動頻度を計数することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記摺動計数手段は、前記測定用電極に通電されている間は、前記電気抵抗値の変化に応じた測定用電極の摺動回数を計数し、
前記測定用電極に対する通電が切断される場合には、切断直前の該測定用電極の位置を記憶し、この記憶された位置と、該通電が再開された際の該測定用電極の位置とを比較し、該位置が変化していたときには、前記摺動回数に所定回数分を加算する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記比較手段による比較結果を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記比較手段によって前記第１の用紙幅検出手段による検出結果と前記第２の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、前記第２の用紙幅検出手段による検出結果に基づいて、前記第１の用紙幅検出手段の検出結果を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記比較手段によって前記第１の用紙幅検出手段による検出結果と前記第２の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を低速で行い、前記第２の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて前記印刷処理を実行する印刷制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記搬送経路は循環経路をなして複数回の画像形成が可能であり、
前記比較手段によって前記第１の用紙幅検出手段による検出結果と前記第２の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を循環させ、前記第２の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて前記印刷処理を実行する印刷制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項９】
給紙手段から搬送経路へ供給する用紙の幅を検出し、この検出された用紙幅に基づき、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷制御方法であって、
第１の用紙幅検出手段により前記給紙手段で給紙される用紙の幅を検出するとともに、第２の用紙幅検出手段により前記搬送経路で搬送される用紙の幅を検出する用紙幅検出ステップと、
前記第１の用紙幅検出手段による検出結果と、前記第２の用紙幅検出手段による検出結果とを比較する比較ステップと、
を備え、前記用紙幅検出ステップにおいて、
前記第１の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、該用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値に基づいて、前記用紙幅を検出し、
前記第２の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光に基づいて、前記用紙幅を検出する
ことを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙手段から搬送経路へ用紙を供給し、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置及び印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットをはじめとする印刷装置において、印刷用紙幅の検出は、給紙台に内蔵されている可変抵抗検出器（ＶＲ）を用いるものが知られている。このＶＲによる検出では、積層された用紙の側面を揃えるためのサイドフェンスを摺動させ、用紙の側端から他端にあるサイドフェンスまでの距離、すなわち用紙幅に応じた電気抵抗をＶＲで検出して用紙幅を検出している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５２０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来より、ＶＲでは、サイドフェンスを摺動させることによって、可変抵抗の抵抗膜が削れるなどして摩耗劣化し、抵抗値が変化して用紙幅の検出精度が低下する場合がある。この場合、用紙幅が正確に測定されないため、印刷物に影響が及んだり、排紙ジャムが発生しやすくなるという問題がある。その一方で、サイドフェンスはユーザーが手動で操作するものであるため、仮にＶＲが異常値を検出したとしても、それがＶＲの故障によるものなのか、ユーザーの誤操作によるものなのかを判別することが困難であり、上述した検出精度の向上にも限界があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するものであり、用紙幅検出手段としてＶＲを備えた印刷装置において、ＶＲの劣化を適正に検出して補正できるようにして、用紙幅の検出精度を向上させることのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、給紙手段から搬送経路へ供給する用紙の幅を検出し、この検出された用紙幅に基づき、搬送経路において画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であって、給紙手段で給紙される用紙の幅を検出する第１の用紙幅検出手段と、搬送経路で搬送される用紙の幅を検出する第２の用紙幅検出手段と、第１の用紙幅検出手段による検出結果と、第２の用紙幅検出手段による検出結果とを比較する比較手段とを備え、第１の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値に基づいて、用紙幅を検出し、第２の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光に基づいて、用紙幅を検出することを特徴とする。
【０００７】
このような本発明によれば、給紙手段側の用紙幅検出と、搬送経路中の用紙幅の検出とを比較するため、給紙側の用紙幅設定と、実際に搬送されている用紙幅とが相違する場合に、例えば、ユーザーの誤操作によって給紙台のサイドフェンスが印刷用紙より大きいサイズに位置されていることを検知したり、ＶＲの摺動による摩耗によって発生する用紙検出精度の低下を検知することができる。
【０００８】
なお、上記発明において、第１の用紙幅検出手段は、用紙幅方向に摺動され、用紙幅に応じた離隔距離を電気抵抗値により測定する一対の測定用電極を有する可変抵抗検出器（ＶＲ：Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）であり、第２の用紙幅検出手段は、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）であることが好ましい。また、検出結果の比較に際しては、測定用電極の摺動回数を計数し、計数結果に応じて、比較結果を算出することが好ましい。
【０００９】
この場合には、給紙手段側において例えばＶＲ等の電気抵抗を用いた用紙幅検出器による用紙幅の検出と、搬送経路中において例えばＣＩＳ等の光学的な用紙幅の検出とを比較するため、比較的破損しやすいＶＲの劣化をＣＩＳによって補うことができる。このとき、検出結果の比較に際し、ＶＲの測定用電極の摺動回数を計数し、計数結果を比較結果に反映させることによって、より精度の高い比較を行うことができる。
【００１０】
上記発明では、測定用電極の摺動範囲を、用紙のサイズに応じた用紙幅に基づいて分割して、分割された区分毎の摺動頻度を計数することが好ましい。ユーザーによるサイドフェンスの操作は、用紙サイズの変更に伴って行われる場合が多いことから、このような発明によれば、ユーザーの操作傾向に即した摺動頻度を簡易的に測定することができる。
【００１１】
上記発明において、測定用電極に通電されている間は、電気抵抗値の変化に応じた測定用電極の摺動回数を計数し、測定用電極に対する通電が切断される場合には、切断直前の測定用電極の位置を記憶し、この記憶された位置と、通電が再開された際の測定用電極の位置とを比較し、位置が変化していたときには、摺動回数に所定回数分を加算することが好ましい。ユーザーによるサイドフェンスの操作は、印刷装置の電源がＯＦＦの状態で、測定用電極に対する通電が切断されている間も行われ得ることから、このような発明によれば、摺動頻度の測定ができない電源ＯＦＦ時におけるユーザー操作を推測することができ、摺動頻度の測定をより精度よく行うことができる。
【００１２】
上記発明において、比較手段によって第１の用紙幅検出手段による検出結果と第２の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、第２の用紙幅検出手段による検出結果に基づいて、第１の用紙幅検出手段の検出結果を補正することが好ましい。この場合には、ＶＲ等の第１の用紙幅検出手段が劣化した場合であっても、ＣＩＳ等の第２の用紙幅検出手段による検出結果を用いて補正することにより、劣化した検出器による検出値を適正なものとすることができ、用紙幅検出精度の低下を防止するとともに、軽微な劣化であればメンテナンスをすることなく、装置の利用を継続させることができる。
【００１３】
上記発明では、前記比較結果を報知する報知手段を有することが好ましい。この場合には、例えば、給紙台のサイドフェンスが用紙幅に合致していないときの確認や、用紙幅検出手段の破損の発見、印刷処理設定の内容を変更すべき旨の指示などを適時通知することができ、ユーザーの誤操作や、ＶＲの劣化等による誤動作を未然に防ぐことができる。
【００１４】
上記発明において、第１の用紙幅検出手段による検出結果と第２の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、印刷処理を変更することが好ましい。
【００１５】
この印刷処理の変更としては、具体的に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を低速で行うとともに、第１の用紙幅検出手段による検出結果を用いずに、第２の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて印刷処理を実行することが挙げられる。
【００１６】
また、他の印刷処理の変更としては、搬送経路を循環経路とすることによって複数回の画像形成を可能とし、第１の用紙幅検出手段による検出結果と第２の用紙幅検出手段による検出結果とが相違すると判断された場合に、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を循環させ、第２の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づいて印刷処理を実行するようにしてもよい。
【００１７】
なお、ここでのユーザー操作としては、例えば、第１及び第２の用紙幅検出手段による検出結果が相違する原因を排除するために部品交換等のメンテナンス作業を行うか、或いは、上述した第２の用紙幅検出手段による検出結果のみに基づく印刷処理の実行を承認するか、といった選択操作が考えられる。
【００１８】
これらの場合には、一方の検出手段が劣化していることが予想されるが、印刷処理を変更することによって、この一方の検出手段の劣化を他方の検出手段により補完しつつ印刷作業を継続させることを、ユーザーの意思に基づいて選択することができる。このとき、他方の検出手段による検出値のみを用いるため検出精度が低減されるが、その分、搬送速度を低下したり、循環経路で循環させることによって、トータル的な精度を一定に保つことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように、この発明によれば、ＶＲ等の摩耗劣化する用紙幅検出器を備えた印刷装置において、用紙幅検出器の劣化を適正に検出して補正できるようにし、用紙幅の検出精度を向上させるとともに、ユーザーによる誤操作を判別して適切な報知を行うことができ、その結果、印刷動作及び搬送制御の適正化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置の搬送路を模式的に示した図である。
【図３】実施形態に係る印刷装置における用紙幅センサの監視処理に係る機能モジュールを示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る印刷装置において、用紙幅センサの監視に基づく印刷処理動作（通常動作時）を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る印刷装置において、用紙幅センサの監視に基づく印刷処理動作（比較値異常時）を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る印刷装置における用紙幅センサの監視に基づく印刷処理動作（ＶＲ破損時）を示すフローチャートである。
【図７】実施形態においてＶＲの摺動回数をカウントする際の用紙幅の区分とカウント値との関係を示すグラフ図である。
【図８】実施形態においてＶＲの摺動回数をカウントする際、不定形用紙での範囲における用紙幅の区分とカウント値との関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るシステムの実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシステムの全体構成を示す概念図である。
【００２２】
（印刷装置の全体構成）
本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００における印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。印刷装置１００は、給紙系搬送路ＦＲから通常搬送路ＣＲへ用紙を供給し、通常搬送路ＣＲにおいて画像を形成して印刷処理を行う印刷装置であり、主として給紙機構と、循環搬送機構と、排紙機構及び反転機構とを備えている。
【００２３】
先ず、図１に示すように印刷装置１００は、印刷用紙の供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。
【００２４】
本実施形態では、印刷装置１００は、用紙幅方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタとする。
【００２５】
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２６】
印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００２７】
印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙口１４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０を備えている。切替機構１７０によって排出されなかった印刷用紙は、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれる。このスイッチバック経路ＳＲにおいて、通常搬送路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させるスイッチバックを行う。
【００２８】
そして、再給紙系経路におけるローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して再度レジスト部Ｒに導かれ、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。なお、本実施形態では、両面印刷時のスイッチバック経路ＳＲにおけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。
【００２９】
印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も搬送されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、給紙された印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。
【００３０】
この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を通常搬送路ＣＲと称するものとする。図２は、給紙系搬送路ＦＲと通常搬送路ＣＲとスイッチバック経路ＳＲとを模式的に示した図である。簡単のため、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。
【００３１】
給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。また、各給紙トレイ１２０，１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）には、トレイ内の用紙の幅を検出する第１の用紙幅検出手段としてトレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…が備えられている。このトレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ…は、各種センサを用いることができるが、本実施形態では、トレイ内で用紙幅方向に摺動される一対のサイドフェンス１２１ａ及び１２１ｂに備えられた可変抵抗検出器（ＶＲ：Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）となっている。
【００３２】
すなわち、サイドフェンス１２１ａ及び１２１ｂには一対の測定用電極が付けられており、前記ＶＲは、用紙幅に応じたサイドフェンス１２１ａ及び１２１ｂの間の離隔距離を、電極間の電気抵抗値により測定する。この測定された電気抵抗値は、比較部３３２ｂへ送出される。
【００３３】
さらに、上述した給紙系搬送路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を一枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。特に、本実施形態では、給紙系搬送路ＦＲの駆動部には、レジスト部Ｒと給紙系搬送路ＦＲとの間において、給紙系搬送路ＦＲ上における用紙の搬送速度を加減させる加減速駆動手段としての駆動ローラ２９０を備えている。
【００３４】
また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。
【００３５】
これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部Ｒの下流に配置されたＣＩＳ１８４は、搬送中の用紙の幅を検出する第２の用紙幅検出手段として機能し、例えば、用紙に対して照射された光の反射を受光し、受光した反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する。この出力された画像信号は、比較部３３２ｂに送出される。
【００３６】
通常搬送路ＣＲは、環状の循環搬送路であり、この通常搬送路ＣＲ上において用紙上面に画像が形成される。この通常搬送路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙をスイッチバック経路ＳＲに引き込んで、反転させて合流地点に導くスイッチバック経路駆動部２８０が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を一枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００３７】
さらに、通常搬送路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、通常搬送路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Ｒにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常搬送路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常搬送路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。
【００３８】
スイッチバック経路ＳＲは、通常搬送路ＣＲに分岐接続され、通常搬送路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復（スイッチバック）させて通常搬送路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させるための反転経路及び搬送機構であり、このスイッチバック経路ＳＲでは、通常搬送路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、通常搬送路ＣＲから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。
【００３９】
そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。
【００４０】
詳述すると、本装置における両面印刷では、用紙は、ヘッドユニット１１０において印刷された後、通常搬送路ＣＲを循環し、スイッチバック経路ＳＲを経由して表裏が反転され、再度、ヘッドユニット１１０に戻り、裏面が印刷された後、排出される。このような両面印刷において、スイッチバック経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙は、表面を印刷する用紙の間に挿入される。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、スイッチバック経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。
【００４１】
搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００４２】
また、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３３０ａが接続されており、この操作パネル３３０ａを通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００４３】
（演算処理部の構成）
そして、本実施形態における用紙幅検出に関するセンサの監視制御及びこれに関する駆動制御は、演算処理部３３０によって、各種センサからの信号処理、ヘッドユニット１１０及び各駆動モータ、各切替機構等の搬送路駆動手段の動作制御によって行われる。
【００４４】
図３は、演算処理部３３０における用紙幅検出による印刷制御に係る機能モジュールを示すブロック図である。図３に示すように、演算処理部３３０は、主としてセンサ監視部３３２と、画像データ受信部３３３と、印刷制御部３３１と、搬送経路駆動制御部３３４と、スケジューリング部３３５とが含まれている。
【００４５】
画像データ受信部３３３は、ジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれる画像データを印刷制御部３３１に受け渡す。印刷制御部３３１は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この印刷制御部３３１は、画像形成制御部３３１ａと、色変換回路３３１ｂとを有している。
【００４６】
画像形成制御部３３１ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３５のスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。色変換回路３３１ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３１ａに印刷を実行させる。
【００４７】
一方、センサ監視部３３２は、トレイ内センサ（第１の用紙幅検出手段）１８２，１８３ａ，１８３ｂ…による計測結果と、搬送用紙幅センサ１８４（第２の用紙幅検出手段）による計測結果とを取得して比較し、ユーザーによる誤操作や、センサの故障による異常値の発生を監視するモジュールである。具体的に、このセンサ監視部３３２には、摺動計数部３３２ａと、比較部３３２ｂと、補正部３３２ｄと、モード設定部３３２ｃと、報知部３３２ｅとを備えている。
【００４８】
比較部３３２ｂは、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２〜１８３ｂによる検出結果と、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果とが入力され、これらを比較するモジュールである。ここでの比較結果は、補正部３３２ｄ及び報知部３３２ｅに送出される。なお、この比較部３３２ｂは、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２〜１８３ｂからの検出値について、抵抗値より用紙幅を算出できるテーブルデータを有しており、このテーブルデータを参照することにより、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２〜１８３ｂからの抵抗値から用紙幅を取得する。
【００４９】
摺動計数部３３２ａは、サイドフェンス１２１ａの測定用電極の摺動回数を計数するモジュールであり、具体的には、仕様範囲の用紙幅に対し、摺動範囲を分割し、抵抗値の変化により分割した各区間で摺動回数のカウントを行い、区間とカウント値とを関連づけて記録保持し、区間（摺動範囲）毎の摺動頻度を算出して比較部３３２ｂに入力する。比較部３３２ｂは、摺動計数部３３２ａによる計数結果に応じて、比較結果を算出する。
【００５０】
報知部３３２ｅは、比較部３３２ｂ及び、補正部３３２ｄによる比較結果を、操作パネル３３０ａを通じてユーザーに報知するモジュールである。この報知の方式としては、操作パネル３３０ａにエラーメッセージを表示したり、エラー表示用のＬＥＤを点灯させたり、ビープ音等の音響を出力するなどが挙げられる。
【００５１】
この摺動計数部３３２ａによるトレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの摺動値のカウント方法は、定型サイズに応じた間隔で区分し、その区分を通過、或いは到達した回数を区分毎に検出し、その検出されたタイミングで区分に設定された値だけカウント値を増加させる。そして、このカウントは、電源がＯＮであるかＯＦＦであるかに関わらず常時行われる。すなわち、電源がＯＮのときは、サイドフェンス１２１ａの摺動によって抵抗値が変化するのを随時確認することによりＶＲの摺動回数をカウントする。
【００５２】
詳述すると、この電源がＯＮとなっている間は、図７に示すように、定型サイズに応じた抵抗値で区分し、その区分を通過、或いは到達した時点で、その区分に設定された摺動回数を区分毎にカウントする。例えば、図７に示すように、用紙サイズが仕様最小からＢ４までは、各用紙サイズ（Ａ６、Ｂ５，Ａ４，Ｂ４）の区分を通過するため、通過する毎に各区分の摺動回数を１ずつ加算する（図７中（ａ））。
【００５３】
また、用紙サイズが、Ｂ４からＡ３の範囲になった場合には、区分Ｎ−１（Ｂ４とＡ３の区分）と、区分Ｎ（Ａ３と仕様最大の区分）とに１を加算し（図７中（ｂ））、さらに、用紙サイズが、Ａ３から不定形（Ａ３と仕様最大の間のサイズ）の範囲では、加算は行わない（図７中（ｃ））。なお、用紙サイズが、不定形（Ａ３と仕様最大の間のサイズ）では、Ａ３と同様に、区分Ｎに１を加算する（図７中（ｄ））。このようにサイズに応じてカウント数を変えることにより、往復した回数を単純にカウントするよりも、より高精度に摺動による摩耗劣化を検知することができる。
【００５４】
なお、Ａ３〜仕様最大の範囲において、同じ区分内で移動方向が変更された場合は、その区分の摺動回数に１を加算する（図８中（ｅ））。このとき、Ａ３〜不定形２の範囲では、Ａ３を通過するときに区分Ｎに１を加算する（図中８中（ｆ））。また、不定形２から不定形１へと移動方向を変更した（電圧Ｖが小さくなった）場合には、区分Ｎに１を加算する。さらに、不定形１から不定形２へと移動方向を変更した場合には、区分Ｎに１を加算する（図８中（ｇ））。
【００５５】
このように、本実施形態では、各区分を通過する毎に各区分での摺動回数を加算するとともに、不定形の用紙の範囲では、移動方向が転換された時点でその不定形の範囲（ここでは、区分Ｎ）に加算することにより、より精度高く、摺動頻度を測定することができる。
【００５６】
他方、電源ＯＦＦのときでは、電源をＯＦＦにしたときのトレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの抵抗値を不揮発性のメモリに記憶しておき、次に電源をＯＮにしたとき、直ちにＶＲの抵抗値を取得し、電源ＯＦＦ時の抵抗値と、ＯＮにしたときの抵抗値とを比較し、その差分を求める。その比較の結果、差分値が規定値内であれば、ＶＲの摺動は行われていないと判断し、差分値が規定値より大きい場合は、電源ＯＦＦの間にＶＲの摺動があったと判断し、全ての区分の摺動回数に２を加算する。
【００５７】
この理由は、電源ＯＦＦ後に電源をＯＮとしたときにＶＲが変位していたときには、少なくとも１回は、仕様最小から仕様最大の範囲内を一往復したものとして、若干多めに見積るためである。詳述すると、電源ＯＦＦ時に用紙サイズが仕様最小にあった場合に、フェンスを仕様最大まで移動させると、全ての区間の摺動回数が＋１になる。次に、仕様最大から仕様最小までフェンスが移動すると、全ての区間の摺動回数が＋１となる。よって、電源ＯＦＦ時で用紙サイズが異なっていた場合は、仕様最小から仕様最大の範囲を１回往復したと想定し、全ての区間で２を加算している。この全ての区間に２を加算した値は、最大の移動量に対応する値であり、多少多めに見積もった値となる。これにより、電源ＯＦＦ時においてどのように摺動が行われているか不明であっても、若干多めに見積もった概ねの摺動頻度を推定することができる。
【００５８】
補正部３３２ｄは、比較部３３２ｂによってトレイ内センサ（ＶＲ）１８２〜１８３ｂによる検出結果と搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果とが相違すると判断された場合に、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果に基づいて、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２〜１８３ｂの検出結果を補正するモジュールである。この補正された比較結果は、スケジューリング部３３５に送出される。
【００５９】
モード設定部３３２ｃは、操作パネル３３０ａからユーザーによる操作信号を受信し、ユーザー操作に基づいた搬送動作制御モードを設定するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた搬送動作制御モードを取得する。ここで設定された搬送動作制御モードに従って、センサ監視部３３２における監視処理や、エラー処理が実行される。
【００６０】
スケジューリング部３３５は、上述したように、表面に印刷を行う用紙、及びスイッチバック経路ＳＲを経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。また、このスケジューリング部３３５は、補正部３３２ｄから取得されるセンサ監視結果に基づいて、用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整し、用紙の間隔を補正する機能も備えている。すなわち、比較部３３２ｂによってトレイ内センサ（ＶＲ）１８２〜１８３ｂによる検出結果と搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果とが相違すると判断された場合に、搬送経路駆動制御部３３４及び印刷制御部３３１に対して印刷処理を変更する旨の制御を行う印刷制御手段としての機能も果たす。
【００６１】
ここでの印刷処理の変更としては、印刷開始時に、一枚目の通紙により用紙幅のサイズを搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４によって確認し、その確認された用紙幅により後続の印刷処理を続行する。この一枚目の通紙によるサイズ確認としては、一枚目を低速により搬送し、用紙幅を確認しつつ並行して印刷処理を実行したり、或いは循環搬送を利用して、印刷することなく用紙を循環させて搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による用紙幅の確認のみを一枚目で行い、用紙幅が確認された後、印刷処理を通常の速度で実行する、などが考えられる。なお、このとき、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２〜１８３ｂによる検出結果と搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果とが相違すると判断された場合に、操作パネル３３０ａにおいて、これらの用紙幅検出手段による検出結果が相違する原因を排除するために部品交換等のメンテナンス作業を行うか、或いは、上述した搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果のみに基づく印刷処理の実行を承認するか、といった選択操作を促す。
【００６２】
なお、センサ監視部３３２は、上記トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂ及び搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４以外の各センサからの検出結果も監視することにより、ジャムの発生を検出している。上述した印刷処理の変更として、ユーザーの意思によってＶＲを交換することなく印刷処理を変更して、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による用紙幅検出のみによって印刷処理を続行した場合に、搬送経路でのジャムが多発したときには、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４そのものが故障している可能性が高いとして、報知部３３２ｅにより、その旨のエラーを報知させる。
【００６３】
搬送経路駆動制御部３３４は、スケジューリング部３３５のスケジューリングに応じて、通常搬送路ＣＲ、給紙系搬送路ＦＲ、及びスイッチバック経路ＳＲにおける搬送動作制御の動作を制御する搬送制御モジュールである。
【００６４】
（印刷制御方法）
以上の構成を有する印刷装置を動作させることによって、以下のような印刷制御方法を実施することができる。図４〜６は、本実施形態に係る印刷装置の印刷処理時における動作を示すフローチャート図である。
【００６５】
先ず、ジョブデータの受信等により画像データが取得されると（Ｓ１０１）、印刷制御部３３１により画像データの展開や色変換回路３３１ｂによる色変換が行われるとともに、ジョブの内容に応じて搬送スケジューリングを行う（Ｓ１０２）。そして、ジョブデータにおいて指定された用紙サイズに応じて所定の給紙トレイを選択し、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂによって、その給紙トレイ内の用紙のサイズを計測し（Ｓ１０３）、次いで、スケジューリングに従って、給紙を開始する（Ｓ１０４）。
【００６６】
通常動作時にあっては、図４に示すように、印刷開始後、一枚目の用紙が搬送されている間に、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４によって、搬送中の用紙幅を計測し（Ｓ１０５）、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂと搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による用紙幅検出値を比較し（Ｓ１０６）、その比較結果が規定値内であるかを確認する。規定値内であれば（Ｓ１０６における“Ｙ”）、印刷を継続し（Ｓ１０７）、規定外であれば（Ｓ１０６における“Ｎ”）、印刷を停止し（Ｓ１０８）、図５に示した印刷停止時の処理に移行する（図４及び図５中の“Ｂ”）。
【００６７】
図５に示すように、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂと搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４との間で、用紙幅検出値が大きく異なる場合には、  ユーザーに給紙台のサイドフェンスを印刷用紙のサイズに揃えるように指示する（Ｓ２０１）。その後、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂによる用紙幅検出値を確認し（Ｓ２０２）、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの摺動回数が規定値Ｄを超えているか否かを判断する（Ｓ２０３）。トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの摺動回数が規定値Ｄよりも少ない場合は（Ｓ２０３における“Ｎ”）、Ｓ２０２で再取得したトレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの用紙幅検出値と搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４とにより、給紙台のサイドフェンスが印刷用紙のサイズより大きく揃えられているかを確認する（Ｓ２０４）。給紙台のサイドフェンスが印刷用紙のサイズより大きく揃えられていたとき（Ｓ２０５）は、通常動作へ戻る（図４及び図３中の“Ａ”）。
【００６８】
トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの摺動回数が多い場合（Ｓ２０３における“Ｙ”）、若しくは、トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂの摺動回数が少なく、トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂと搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４の用紙幅検出値が規定外の場合（Ｓ２０４における“Ｎ”）、通紙を行い（Ｓ２０６）、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４によって搬送経路中の用紙幅を検出するとともに（Ｓ２０８における“Ｙ”）、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂと搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４の検出値を比較し（Ｓ２０８）、比較値が所定の規定値Ｃよりも小さいときは、紙台のサイドフェンスが印刷用紙のサイズより大きく設定されていたか、或いは、ステップＳ１０８における印刷停止後に、サイズが異なる用紙が置かれたとして（Ｓ２０９）、通常動作へ戻る（図４及び図３中の“Ａ”）。
【００６９】
ステップＳ２０８において、比較値が所定の規定値Ｃよりも大きいときは（Ｓ２０８における“Ｎ”）、通紙を行い、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４の用紙幅検出値から、用紙幅を判断する（Ｓ２１０）とともに、ＶＲテーブルの検出した抵抗値又は電圧値に対応する用紙幅検出値Ａｎを呼び出し（Ｓ２１１）、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂと、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による用紙幅検出値を比較する（Ｓ２１２）。比較値が規定値Ｅ以下であれば（Ｓ２１２における“Ｙ”）、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂのテーブルデータを補正して更新し（Ｓ２１３）、通常動作へ戻る（図４及び図３中の“Ａ”）。
【００７０】
この補正方法としては、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの用紙幅のテーブルをステップＳ２１０で搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４により取得した検出値に基づいて、Ｓ２０２におけるトレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの検出値のキャリブレーションをとり、電圧又は抵抗値と用紙幅との相関を修正し、この修正結果を反映させるべく、テーブルデータを更新する。
【００７１】
また、Ｓ２１２において比較値が規定値Ｅよりも大きいと判断した場合には（Ｓ２１２における“Ｎ”）、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂが破損している（Ｓ２１４）として、図６のステップＳ３０２に移行する（図５及び図６中の“Ｃ”）。このステップＳ３０２では、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂが破損したとして、ユーザーにトレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの交換を促すべくエラーを報知する（Ｓ３０１）。ここで、ユーザーに対して、ＶＲ部品交換を行わずに、この状態のままで印刷を継続するか否かを問い合わせる（Ｓ３０２）。このユーザーに対する問い合わせの方法としては、例えば、操作パネル３３０ａに、ＶＲ部品が破損している可能性がある旨のメッセージを表示したり、音声出力などが挙げられる。そして、ユーザーがＶＲの交換を希望した場合には（Ｓ３０２における“Ｎ”）、ＶＲの交換を行い（Ｓ３０４）、交換したＶＲのテーブルデータを作成し（Ｓ３０７）、今までの各区間の摺動回数をリセットし（Ｓ３０８）、その後は、通常動作に戻る。
【００７２】
また、ステップＳ３０２において、ユーザーが、部品を交換することなく印刷を継続したいとして、その旨の操作を行った場合は、そのユーザー操作に応じて印刷動作の制限をした上で、印刷処理を続行する（Ｓ３０３）。このユーザー操作としては、例えば、操作パネル３３０ａのタッチパネル上において、部品を交換せずに印刷処理を続行する操作ボタンを表示させ、これをユーザーが押下することにより実行される。
【００７３】
ここでの印刷動作の制限としては、印刷開始時に、一枚目の通紙により用紙幅のサイズを搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４によって確認し、その確認された用紙幅により後続の印刷処理を続行する。この一枚目の通紙によるサイズ確認としては、一枚目を低速により搬送し、用紙幅を確認しつつ並行して印刷処理を実行したり、或いは循環搬送を利用して、印刷することなく用紙を循環させて搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による用紙幅の確認のみを一枚目で行い、用紙幅が確認された後、印刷処理を通常の速度で実行する、などが考えられる。
【００７４】
その後は、印刷処理を制限して印刷処理を続行するが、この際、センサ監視部３３２において、トレイ内センサ１８２，１８３ａ，１８３ｂ及び搬送用紙幅センサ１８４以外の各センサからの検出結果に基づいて、ジャムの発生を検出する（Ｓ３０５）。上述した印刷処理の変更として、ユーザーの意思によってＶＲを交換することなく、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による用紙幅検出のみによって印刷を続行した場合に、搬送経路でのジャムが多発したときには、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４そのものが故障している可能性が高いとして、報知部３３２ｅにより、その旨のエラーを報知させ、印刷を不可とする（Ｓ３０６）。
【００７５】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、ＶＲ等の電気抵抗を用いた用紙幅の検出と、搬送経路中における搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による光学的な用紙幅の検出とを比較するため、給紙台側の用紙幅設定と、実際に搬送されている用紙幅との比較値を監視し、ユーザーの誤操作によって給紙台のサイドフェンスが印刷用紙より大きいサイズに位置されていることを検知したり、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの摺動による摩耗によって発生する用紙検出精度の低下を検知することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、比較部３３２ｂによる比較結果を報知部３３２ｅにより報知するため、給紙台のサイドフェンスが用紙幅に合致していないときの確認や、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂや搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４の破損、印刷処理設定の内容を変更すべき旨の指示などを適時通知することができ、ユーザーの誤操作や、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂの劣化等による誤動作を未然に防ぐことができる。
【００７７】
さらに、本実施形態では、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂと搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４の検出結果が相違すると判断された場合に、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果に基づいて、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂのテーブルデータを補正するため、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂが劣化した場合であっても、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果を用いて補正することによって、劣化したＶＲによる検出値を適正なものとすることができ、用紙幅検出精度の低下を防止するとともに、軽微な劣化であればメンテナンスをすることなく、装置の利用を継続させることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、ＶＲとＣＩＳとの比較値が大きいと判断された場合に、印刷処理を変更することによって、一方の検出手段の劣化を、他方の検出手段により補完して、印刷作業を継続させることができる。
【００７９】
さらに、本実施形態では、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂが劣化したと判断されたときであっても、ユーザー操作に基づいて、少なくとも一枚目の用紙の搬送を低速で行うとともに、トレイ内センサ（ＶＲ）１８２，１８３ａ，１８３ｂによる検出結果を用いずに、搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）１８４による検出結果のみに基づいて印刷処理を続行するため、誤検出される値を無視しつつ処理を続行することができる。このとき、他方の検出手段による検出値のみを用いるため検出精度が低減されるが、その分、搬送速度を落とすことによって、トータル的な精度を一定に保つことができる。
【符号の説明】
【００８０】
ＣＲ…通常搬送路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…スイッチバック経路
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０，１３０…給紙トレイ
１２１ａ，１２１ｂ…サイドフェンス
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０，１７２…切替機構
１８２，１８３ａ，１８３ｂ…トレイ内センサ（ＶＲ）
１８４…搬送用紙幅センサ（ＣＩＳ）
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，２３０ｂ…トレイ駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８０…スイッチバック経路駆動部
２９０…駆動ローラ
３３０…演算処理部
３３０ａ…操作パネル
３３１…印刷制御部
３３１ａ…画像形成制御部
３３１ｂ…色変換回路
３３２…センサ監視部
３３２ａ…摺動計数部
３３２ｂ…比較部
３３２ｃ…モード設定部
３３２ｄ…補正部
３３２ｅ…報知部
３３３…画像データ受信部
３３４…搬送経路駆動制御部
３３５…スケジューリング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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