(57)【要約】【課題】騒音の発生を抑えることのできるリングギヤ製造方法、およびリングギヤ、および常時噛合式始動機構を提供する。【解決手段】内燃機関の始動時に係合状態になり、始動完了後に空転状態になるワンウェイクラッチを有する常時噛合式始動機構に適用される。常時噛合式始動機構は、始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部とワンウェイクラッチのインナレースが一体形成された本体部とからなるリングギヤを備える。インナレースの外周面の研削加工に先立ち、同外周面に研削加工に伴い形成される凸部とワンウェイクラッチのスプラグとの機関始動完了後のアイドル運転時における一秒当たりの接触数がリングギヤの共振周波数と一致しない研削工具の回転速度および移動速度を求める。その求めた回転速度および移動速度で研削工具を回転および移動させつつ研削加工を行う。【選択図】図７
2010069596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなり且つ機関始動時に係合状態になって機関始動用モータの回転力を機関出力軸に伝達し且つ機関始動完了後に空転状態になって前記回転力の伝達を遮断するワンウェイクラッチを有する常時噛合式始動機構に設けられてなり、前記機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して前記機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなるリングギヤの製造方法であって、
前記内輪部分の外周面に沿って回転式工具を移動させて同面を形成するとの研削加工の実行に先立ち、前記外周面に前記研削加工に伴い形成される凸部であって前記リングギヤの回転軸方向に筋状に延びる凸部と前記係合部材との機関始動完了後の機関低回転運転時における一秒当たりの接触数が前記リングギヤの共振周波数と一致しない前記工具の回転速度および移動速度を求める第１工程、および、
該求めた回転速度および移動速度で前記工具を回転および移動させつつ前記研削加工を行う第２工程
を備えることを特徴とするリングギヤ製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のリングギヤ製造方法において、
前記係合部材として機関始動完了後の機関運転時に前記外輪部分と同一速度で回転するものが設けられた常時噛合式始動機構のリングギヤの製造方法であり、
前記第１工程において、前記凸部の数と前記機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値が前記共振周波数と一致しない前記工具の回転速度および移動速度を求める
ことを特徴とするリングギヤ製造方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリングギヤ製造方法において、
前記機関低回転運転時は機関アイドル運転時である
ことを特徴とするリングギヤ製造方法。
【請求項４】
内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなり且つ機関始動時に係合状態になって機関始動用モータの回転力を機関出力軸に伝達し且つ機関始動完了後に空転状態になって前記回転力の伝達を遮断するワンウェイクラッチを有する常時噛合式始動機構に設けられてなり、前記機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して前記機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなるリングギヤの製造方法であって、
前記内輪部分の外周面に沿って回転式工具を移動させて同外周面を形成するとの研削加工を、前記工具の回転速度および移動速度の少なくとも一方を変化させつつ行う
ことを特徴とするリングギヤ製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のリングギヤ製造方法において、
前記工具の回転速度と移動速度との比を変化させつつ前記研削加工を行う
ことを特徴とするリングギヤ製造方法。
【請求項６】
内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなり且つ機関始動時に係合状態になって機関始動用モータの回転力を機関出力軸に伝達し且つ機関始動完了後に空転状態になって前記回転力の伝達を遮断するワンウェイクラッチを有する常時噛合式始動機構に設けられてなり、前記機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して前記機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなり、前記内輪部分の外周面が回転式工具を用いた研削加工によって形成されてなるリングギヤにおいて、
前記外周面に前記研削加工に伴い形成される凸部であって前記リングギヤの回転軸方向に筋状に延びる凸部の数が、機関始動完了後の機関低回転運転時における前記凸部と前記係合部材との一秒当たりの接触数が前記リングギヤの共振周波数と一致しないように設定されてなる
ことを特徴とするリングギヤ。
【請求項７】
請求項６に記載のリングギヤにおいて、
前記係合部材は機関始動完了後の機関運転時に前記外輪部分と同一速度で回転するものであり、
前記リングギヤは、前記凸部の数と前記機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値が前記共振周波数と一致しないように設定されてなる
ことを特徴とするリングギヤ。
【請求項８】
請求項６または７に記載のリングギヤにおいて、
前記機関低回転運転時は機関アイドル運転時である
ことを特徴とするリングギヤ。
【請求項９】
内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなるワンウェイクラッチ、および、機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなり且つ前記内輪部分の外周面が回転式工具を用いた研削加工によって形成されてなるリングギヤを備え、機関始動時に前記ワンウェイクラッチが係合状態になって前記機関始動用モータの回転力を前記機関出力軸に伝達し、機関始動完了後に前記ワンウェイクラッチが空転状態になって前記回転力の伝達を遮断する常時噛合式始動機構において、
前記リングギヤは、その前記外周面に前記研削加工に伴い形成される凸部であって前記リングギヤの回転軸方向に筋状に延びる凸部の数が、機関始動完了後の機関低回転運転時における前記凸部と前記係合部材との一秒当たりの接触数が前記リングギヤの共振周波数と一致しないように設定されてなる
ことを特徴とする常時噛合式始動機構。
【請求項１０】
請求項９に記載の常時噛合式始動機構において、
前記係合部材は機関始動完了後の機関運転時に前記外輪部分と同一速度で回転するものであり、
前記リングギヤは、前記凸部の数と前記機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値が前記共振周波数と一致しないように設定されてなる
ことを特徴とする常時噛合式始動機構。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の常時噛合式始動機構において、
前記機関低回転運転時は機関アイドル運転時である
ことを特徴とする常時噛合式始動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関始動用モータの回転力をクランク軸に伝達するリングギヤの製造方法、およびリングギヤ、およびリングギヤを備えた常時噛合式始動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を始動させるための始動機構として、始動用モータの出力軸に取り付けられたピニオンギヤと機関出力軸（クランク軸）に設けられたリングギヤとが常時噛み合わされている常時噛合式の始動機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
こうした常時噛合式の始動機構では、そのリングギヤが、始動用モータ側からクランク軸側への回転力の伝達のみを許容するワンウェイクラッチを介してクランク軸に取り付けられている。このワンウェイクラッチは、その内輪部分を構成するインナレースと外輪部分を構成するアウタレースとそれらインナレースおよびアウタレース間に配設された多数の係合部材（スプラグ）とを備えている。インナレースはリングギヤに一体形成されており、アウタレースは、クランク軸に取り付けられたアウタプレートに一体形成されている。
【０００４】
この始動機構では、内燃機関の始動に際して始動用モータが駆動されると、各スプラグが起き上がってインナレースおよびアウタレース間に噛み込むことによってワンウェイクラッチが係合状態になり、同始動用モータの回転力がワンウェイクラッチを介してクランク軸に伝達される。そして、その後において内燃機関が完爆状態、すなわち始動用モータの力を借りることなく自立運転可能な状態になると、各スプラグが倒れてそれらスプラグ噛み込んだ状態が解消され、ワンウェイクラッチが空転するようになって、クランク軸から始動用モータへの動力伝達が遮断される。
【特許文献１】特開２００８−２３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した始動機構の製造に際して、そのインナレースの外周面を回転式の工具による研削加工を通じて形成する場合がある。こうした製造方法を採用すると、インナレースの加工時において研削工具が振動したり、研削装置に研削工具を取り付ける際に取り付け位置がずれたりするなどして、加工時における研削工具の回転軸とインナレースの中心軸との距離が一定にならない場合があり、その場合にはリングギヤの表面に同リングギヤの回転軸方向において筋状に延びる凸部が形成されてしまう。
【０００６】
そして、内燃機関の始動完了後においてワンウェイクラッチが空転するようになってインナレースの外周面とスプラグとが摺動するようになると、このときインナレースの外周面に形成された筋状の凸部とスプラグとの間欠的な接触によって振動が発生し、これが騒音発生の一因となってしまう。
【０００７】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、騒音の発生を抑えることのできるリングギヤ製造方法、およびリングギヤ、および同リングギヤを用いた常時噛合式始動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
（手段）
請求項１に記載の発明は、内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなり且つ機関始動時に係合状態になって機関始動用モータの回転力を機関出力軸に伝達し且つ機関始動完了後に空転状態になって前記回転力の伝達を遮断するワンウェイクラッチを有する常時噛合式始動機構に設けられてなり、前記機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して前記機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなるリングギヤの製造方法であって、前記内輪部分の外周面に沿って回転式工具を移動させて同面を形成するとの研削加工の実行に先立ち、前記外周面に前記研削加工に伴い形成される凸部であって前記リングギヤの回転軸方向に筋状に延びる凸部と前記係合部材との機関始動完了後の機関低回転運転時における一秒当たりの接触数が前記リングギヤの共振周波数と一致しない前記工具の回転速度および移動速度を求める第１工程、および、該求めた回転速度および移動速度で前記工具を回転および移動させつつ前記研削加工を行う第２工程を備えることをその要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリングギヤ製造方法において、前記係合部材として機関始動完了後の機関運転時に前記外輪部分と同一速度で回転するものが設けられた常時噛合式始動機構のリングギヤの製造方法であり、前記第１工程において、前記凸部の数と前記機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値が前記共振周波数と一致しない前記工具の回転速度および移動速度を求めることをその要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のリングギヤ製造方法において、前記機関低回転運転時は機関アイドル運転時であることをその要旨とする。
請求項４に記載の発明は、内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなり且つ機関始動時に係合状態になって機関始動用モータの回転力を機関出力軸に伝達し且つ機関始動完了後に空転状態になって前記回転力の伝達を遮断するワンウェイクラッチを有する常時噛合式始動機構に設けられてなり、前記機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して前記機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなるリングギヤの製造方法であって、前記内輪部分の外周面に沿って回転式工具を移動させて同外周面を形成するとの研削加工を、前記工具の回転速度および移動速度の少なくとも一方を変化させつつ行うことをその要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のリングギヤ製造方法において、前記工具の回転速度と移動速度との比を変化させつつ前記研削加工を行うことをその要旨とする。
請求項６に記載の発明は、内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなり且つ機関始動時に係合状態になって機関始動用モータの回転力を機関出力軸に伝達し且つ機関始動完了後に空転状態になって前記回転力の伝達を遮断するワンウェイクラッチを有する常時噛合式始動機構に設けられてなり、前記機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して前記機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなり、前記内輪部分の外周面が回転式工具を用いた研削加工によって形成されてなるリングギヤにおいて、前記外周面に前記研削加工に伴い形成される凸部であって前記リングギヤの回転軸方向に筋状に延びる凸部の数が、機関始動完了後の機関低回転運転時における前記凸部と前記係合部材との一秒当たりの接触数が前記リングギヤの共振周波数と一致しないように設定されてなることをその要旨とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のリングギヤにおいて、前記係合部材は機関始動完了後の機関運転時に前記外輪部分と同一速度で回転するものであり、前記リングギヤは、前記凸部の数と前記機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値が前記共振周波数と一致しないように設定されてなることをその要旨とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載のリングギヤにおいて、前記機関低回転運転時は機関アイドル運転時であることをその要旨とする。
請求項９に記載の発明は、内輪部分と外輪部分とそれらの間に配設された係合部材とからなるワンウェイクラッチ、および、機関始動用モータの出力軸に設けられたピニオンギヤが常時噛み合うギヤ部と前記ワンウェイクラッチを介して機関出力軸に取り付けられるとともに前記内輪部分が一体に設けられた本体部とからなり且つ前記内輪部分の外周面が回転式工具を用いた研削加工によって形成されてなるリングギヤを備え、機関始動時に前記ワンウェイクラッチが係合状態になって前記機関始動用モータの回転力を前記機関出力軸に伝達し、機関始動完了後に前記ワンウェイクラッチが空転状態になって前記回転力の伝達を遮断する常時噛合式始動機構において、前記リングギヤは、その前記外周面に前記研削加工に伴い形成される凸部であって前記リングギヤの回転軸方向に筋状に延びる凸部の数が、機関始動完了後の機関低回転運転時における前記凸部と前記係合部材との一秒当たりの接触数が前記リングギヤの共振周波数と一致しないように設定されてなることをその要旨とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の常時噛合式始動機構において、前記係合部材は機関始動完了後の機関運転時に前記外輪部分と同一速度で回転するものであり、前記リングギヤは、前記凸部の数と前記機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値が前記共振周波数と一致しないように設定されてなることをその要旨とする。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の常時噛合式始動機構において、前記機関低回転運転時は機関アイドル運転時であることをその要旨とする。
（作用効果）
機関始動完了後においてワンウェイクラッチが空転状態であるときに機関回転速度が変化すると、ワンウェイクラッチの内輪部分と外輪部分との相対回転速度も変化するため、同ワンウェイクラッチの内輪部分の外周面に形成された凸部と係合部材との一秒当たりの接触数も変化する。そうした一秒当たりの接触数とリングギヤの共振周波数との一致を避けるように、内輪部分の外周面に研削加工に伴って形成される凸部の数を設定することにより、係合部材と前記凸部との接触に起因するリングギヤの振動や騒音を抑えることが可能になる。とはいえ機関回転速度の変化範囲は広いため、全ての回転速度範囲において上記接触数とリングギヤの共振周波数とが一致することのないように上記凸部の数を設定することは困難である。
【００１６】
ただし、機関回転速度が高くなるほど、係合部材に作用する遠心力が大きくなるために、同係合部材が内輪部分の外周面を押圧する力が小さくなる。そのため、機関回転速度が高い運転領域では、係合部材と前記凸部との接触に起因するリングギヤの振動や騒音が問題になり難い。このことから、機関回転速度が低い運転領域において、上記接触数とリングギヤの共振周波数とが一致することのないように上記凸部の数を設定することにより、リングギヤの振動や騒音を的確に抑えることが可能になると云える。
【００１７】
請求項１に記載の製造方法によれば、内輪部分の外周面を研削加工する際に、その加工に用いる工具の回転速度や移動速度を、機関回転速度が低い運転領域において上記接触数とリングギヤの共振周波数とが一致しないように上記凸部の数を設定することの可能な速度に設定することができる。そのため、リングギヤの振動が大きくなることを抑えることができ、騒音の発生を的確に抑えることができる。
【００１８】
また請求項６または９に記載の構成によれば、機関回転速度が低い運転領域において上記接触数とリングギヤの共振周波数とが一致することを回避することができ、リングギヤの振動による騒音の発生を的確に抑えることができる。
【００１９】
係合部材として機関始動完了後の機関運転時に外輪部分と同一速度で回転するものが設けられた常時噛合式始動機構では、前記凸部の数と機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値が同凸部と係合部材との一秒当たりの接触数に等しくなる。
【００２０】
請求項２に記載の製造方法や請求項７または１０に記載の構成によれば、前記凸部の数と機関出力軸の一秒当たりの回転数とを乗算した値、すなわち同凸部と係合部材との一秒当たりの接触数がリングギヤの共振周波数と一致することを回避することができる。
【００２１】
内燃機関のアイドル運転時においては、機関回転速度が低く係合部材が内輪部分を押圧する力が大きいためにリングギヤの振動や騒音が大きくなり易く、内燃機関の運転音が小さいためにリングギヤの騒音が目立ち易い。
【００２２】
この点、請求項３に記載の製造方法や請求項８または１１に記載の構成によれば、そうした機関アイドル運転時において、リングギヤの振動による騒音の発生を的確に抑えることができる。
【００２３】
内輪部分の外周面に沿って回転式工具を移動させて同面を形成するとの研削加工を実行する場合、工具の回転速度と移動速度とを定めることにより、内輪部分の外周面に形成される凸部の数や間隔が決まる。
【００２４】
この点、請求項４に記載の製造方法によれば、工具の回転速度や移動速度を変化させることによって上記凸部の上記リングギヤの周方向における間隔を不均一にすることができ、機関始動完了後の機関運転に際して上記凸部と係合部材とが接触する時間間隔が変化しない状況になることを抑えることができる。これにより、上記凸部および係合部材が接触する周期の逆数とリングギヤの共振周波数とが長期にわたって一致することを抑えることができ、リングギヤの振動が大きくなること、ひいては騒音の発生を的確に抑えることができる。
【００２５】
上記研削加工を実行する場合に、工具の回転速度と移動速度との比を規定することによって上記凸部の数や間隔が定まるようになることが発明者によって確認された。請求項５に記載の製造方法によれば、そうした工具の回転速度と移動速度との比を変化させることによって、上記凸部の間隔を不均一にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる常時噛合式始動機構およびその周辺の断面構造を示している。
【００２７】
同図１に示すように、内燃機関１０のクランク軸１１（詳しくは、そのジャーナル１１ａ）は、シリンダブロック１２とラダービーム１３とにより構成されたジャーナル軸受部に支持されている。これにより、内燃機関１０の出力軸としてのクランク軸１１がシリンダブロック１２に回転可能に支持されている。なお、上記内燃機関１０は動力源として車両に搭載されている。
【００２８】
クランク軸１１は、その一方の端部１１ｂがシリンダブロック１２から突出した状態になるように配設されている。クランク軸１１の端部１１ｂには直径が拡径された形状の大径部１４が形成されている。この大径部１４の周面にはころがり軸受（具体的には玉軸受１５）を介してリングギヤ１６が取り付けられている。また、大径部１４の上記クランク軸１１の先端側の面にはアウタプレート１７、フライホイール（またはドライブプレート）１８がボルト１９により固定されている。こうした構成を採用することにより、アウタプレート１７がフライホイール１８と共にクランク軸１１と連動して回転するようになっている。
【００２９】
図２に、リングギヤ１６の（Ａ）斜視構造および（Ｂ）（Ｃ）側面構造を示す。
同図２に示すように、リングギヤ１６はその本体部１６ａが、中心部分が大きく開口した円板形状であって、その径方向における中間部分に全周に渡って段差状に屈曲された部分（屈曲部２０）を備えた形状に形成されている。リングギヤ１６の本体部１６ａの中心部分の内縁には、その中心軸方向において円筒形状に延びるインナレース２１が一体に形成されている。このインナレース２１は後述するワンウェイクラッチ２２（図１）の内輪部分を構成する。
【００３０】
リングギヤ１６の本体部１６ａは、前述した玉軸受１５がクランク軸１１の大径部１４の外周面に圧入固定されるとともに同玉軸受１５の外周にインナレース２１の回転中心側（回転軸Ｃ側）の部分が嵌合固定されることにより、クランク軸１１に取り付けられている。そのためリングギヤ１６は、ワンウェイクラッチ２２が解放状態になると、玉軸受１５の機能によってクランク軸１１の回転と独立して自由回転可能になる。
【００３１】
また図２に示すように、リングギヤ１６の本体部１６ａの外周部分にはリング形状に形成されたギヤ部２３が設けられている。このギヤ部２３は始動用モータ２４（図１）の出力軸に取り付けられたピニオンギヤ２５に常時噛み合わされている。そして内燃機関１０の始動時において、ピニオンギヤ２５およびギヤ部２３を介して始動用モータ２４から回転力を受けることによりリングギヤ１６が回転するようになっている。
【００３２】
図３に、アウタプレート１７を示す。なお図３において、（Ａ）はアウタプレート１７の側面構造を示し、（Ｂ）は（Ａ）における矢印Ｂ方向から見た側面構造を示し、（Ｃ）は（Ａ）における矢印Ｃ方向から見た側面構造を示し、（Ｄ）は（Ａ）における矢印Ｂ方向から見た斜視構造を示し、（Ｅ）は（Ａ）における矢印Ｃ方向から見た斜視構造を示す。
【００３３】
図３に示すように、アウタプレート１７は、中心部分に開口部２６を備えた円板形状に形成されるとともに、同開口部２６を取り囲む位置に複数（本実施の形態では８つ）のボルト貫通孔２７が形成されている。このボルト貫通孔２７は、アウタプレート１７をクランク軸１１の大径部１４（図１参照）にボルト締結するための孔である。またアウタプレート１７には、最外周部の縁部が全周にわたって中心軸方向に突出する形状のアウタレース２８が形成されている。このアウタレース２８は、ワンウェイクラッチ２２の外輪部分を構成する。
【００３４】
アウタプレート１７は、クランク軸１１（図１）の大径部１４の端面に取り付けられることにより、アウタレース２８の内周面と上記リングギヤ１６のインナレース２１の外周面とが対向するように配置される。このようにアウタレース２８を配置する際に、あるいはその配置に先立って、リングギヤ１６のインナレース２１に係合部材としてのスプラグ２９が設けられる。そのため、このスプラグ２９がインナレース２１とアウタレース２８とによって挟持されるようになり、それらインナレース２１、アウタレース２８、およびスプラグ２９によってワンウェイクラッチ２２が構成されるようになる。
【００３５】
図４に、ワンウェイクラッチ２２の内部構造を拡大して示す。
同図４に示すように、ワンウェイクラッチ２２は、詳しくは、インナレース２１、アウタレース２８、複数のスプラグ２９、保持器３０、並びにスプリング３１によって構成されている。各スプラグ２９は、上記保持器３０に組み込まれた状態でインナレース２１とアウタレース２８との間に配設されることにより配設位置が定められている。それらスプラグ２９は周方向において互いに離間した状態で配置されている。上記保持器３０は、全てのスプラグ２９が同時に姿勢を変化するように各スプラグ２９の姿勢変化を同期させる機能を有する。また、各スプラグ２９は、上記スプリング３１によって起き上がる方向に常時付勢された状態でインナレース２１とアウタレース２８との間に配設されている。
【００３６】
内燃機関１０の始動に際して始動用モータ２４の回転力が伝達されてリングギヤ１６が回転すると、インナレース２１がアウタレース２８に対して図４における時計回り方向へ相対回転しようとする。このとき各スプラグ２９とインナレース２１との接触部分や各スプラグ２９とアウタレース２８との接触部分に生じる摩擦力により、各スプラグ２９が起き上がってインナレース２１およびアウタレース２８の間に噛み込んで、ワンウェイクラッチ２２が係合状態になる。これにより、インナレース２１およびアウタレース２８、ひいては始動用モータ２４（図１参照）およびクランク軸１１が各スプラグ２９を介して一体回転可能に駆動連結されて、始動用モータ２４の回転力がクランク軸１１に伝達されるようになる。
【００３７】
一方、内燃機関１０が完爆状態、すなわち始動用モータ２４の力を借りることなく自立運転可能な状態になるとクランク軸１１の回転速度が上昇するため、アウタレース２８がインナレース２１に対して図４における時計回り方向へ相対回転しようとする。このとき各スプラグ２９とインナレース２１との接触部分や各スプラグ２９とアウタレース２８との接触部分において生じる摩擦力により、各スプラグ２９が倒れてインナレース２１およびアウタレース２８の間におけるスプラグ２９の噛み込みが解除され、ワンウェイクラッチ２２が空転状態になる。これにより、インナレース２１とアウタレース２８との連結状態、ひいては始動用モータ２４（図１）とクランク軸１１との連結状態が解除されて、始動用モータ２４からクランク軸１１への動力伝達が遮断されるようになる。
【００３８】
このようにワンウェイクラッチ２２は、機関始動時には始動用モータ２４とクランク軸１１とを連結して始動用モータ２４の回転力をクランク軸１１に伝達し、機関始動後には始動用モータ２４とクランク軸１１との連結を解除して始動用モータ２４の回転力のクランク軸１１への伝達を遮断する。
【００３９】
上記常時噛合式始動機構の内部には、玉軸受１５やワンウェイクラッチ２２の潤滑のために、シリンダブロック１２内の油路１２ａなどを介して、潤滑油が供給されている。また、常時噛合式始動機構には、その外部への潤滑油の漏出を防止するために、リング状シール部材として第１オイルシール部材３２と第２オイルシール部材３３とが設けられている。
【００４０】
ここで、上記リングギヤ１６は基本的にプレス成形を通じて形成される。そして、インナレース２１の外周面が研削加工によって高精度に仕上げ加工される。
図５に、そうした研削加工に用いる研削装置４０の概略構成を示す。なお図５において、（Ａ）は研削装置４０の側面構造を示し、（Ｂ）は平面構造を示す。
【００４１】
図５に示すように、上記研削装置４０は、リングギヤ１６が保持されるとともに研削加工に際して同リングギヤ１６を回転させるテーブル４１と、回転式の研削工具４２（砥石）が取り付けられるとともに同研削工具４２をテーブル４１に近づく方向あるいは離間する方向に移動可能なアーム部４３とを備えている。また研削装置４０は、リングギヤ１６の回転速度、研削工具４２の回転速度および位置を制御するための電子制御ユニット４４と、それら回転速度および位置を設定するための設定スイッチが設けられた入力盤４５とを備えている。
【００４２】
この研削装置４０では、研削加工に先立ち行われる入力盤４５の操作による設定作業を通じて、リングギヤ１６の回転速度や、研削工具４２の回転速度、並びに研削工具４２の移動態様が予め設定される。そして、そのようにして予め定められた任意の態様で、リングギヤ１６の研削加工が自動的に行われる。
【００４３】
具体的には、先ず研削工具４２を一定速度で回転させるとともに同研削工具４２をテーブル４１に近づく方向に移動させることにより、研削工具４２によるインナレース２１の外周面の研削が開始される。そして、この状態のままで、テーブル４１に保持されたリングギヤ１６を一定速度で回転させることにより、インナレース２１の外周面がその全周にわたって研削工具４２によって研削される。この研削装置４０では、理想的には、研削工具の回転軸とリングギヤ１６の回転軸とが平行になるように研削加工が実行される。
【００４４】
ところで、このようにしてインナレース２１を研削加工する場合、研削工具４２が振動したり、研削装置４０への研削工具４２の取り付けに際してその取り付け位置がずれたりするなどして、加工時における研削工具４２の回転軸とインナレース２１の中心軸との距離が一定にならない。そのため、インナレース２１の外周面に、リングギヤ１６の回転軸方向において筋状に延びる凸部が複数形成されてしまう。
【００４５】
図６に、そうした凸部の上記インナレース２１の周方向における間隔と同インナレース２１の半径方向における高さとを測定した結果の一例を示す。同図６に示すように、インナレース２１の外周面を研削加工する際には、同外周面に、半径方向における高さがほぼ同一の凸部が周方向において等間隔で形成されるようになる。なお、インナレース２１の外周面には大小の凸部が混在しているものの、その中で飛び抜けて大きい凸部が、上述のように半径方向における高さがほぼ同一で周方向において等間隔に形成される。本実施の形態では、そうした大きい凸部を上記「インナレース２１の外周面に形成される凸部」とする。
【００４６】
本実施の形態にかかる常時噛合式始動機構は、内燃機関１０の始動が完了してワンウェイクラッチ２２が空転状態になると、インナレース２１の外周面と各スプラグ２９とが摺動するようになる。このときインナレース２１の外周面にほぼ等間隔で形成された凸部とスプラグ２９とが間欠的に接触するようになるために、その接触に伴って振動が発生して、これが騒音発生の一因となってしまう。ちなみに、研削加工の後にインナレース２１の外周面を研磨して上記凸部を小さくすることにより、そうした騒音の発生を抑えることはできる。しかしながら、そうした研磨作業を行うと、リングギヤ１６の製造にかかる工数や時間の増大を招くこととなるために好ましくない。
【００４７】
内燃機関１０の始動完了後においてワンウェイクラッチ２２が空転状態であるときにクランク軸１１の回転速度（機関回転速度）が変化すると、リングギヤ１６（インナレース２１）とアウタプレート１７（アウタレース２８）との相対回転速度も変化するため、インナレース２１に形成された凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数も変化する。そうした一秒当たりの接触数とリングギヤ１６の共振周波数との一致を避けるように、インナレース２１の外周面に研削加工に伴って形成される凸部の数を設定することにより、同凸部とスプラグ２９との接触に起因するリングギヤ１６の振動や騒音を抑えることが可能になる。とはいえ内燃機関１０の運転に際して機関回転速度が変化する範囲は広いため、全ての回転速度範囲において上記接触数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致することのないように上記凸部の数を設定することは困難である。
【００４８】
ただし、機関回転速度が高くなるほど、スプラグ２９の回転速度が高くなって同スプラグ２９に作用する遠心力が大きくなるために、スプラグ２９がインナレース２１の外周面を押圧する力が小さくなる。そのため、機関回転速度が高い運転領域では、スプラグ２９と前記凸部との接触に起因するリングギヤ１６の振動や騒音が問題になり難い。このことから、機関回転速度が低い運転領域において、上記接触数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致することのないように上記凸部の数を設定することにより、リングギヤ１６の振動による騒音の発生を的確に抑えることが可能になると云える。
【００４９】
特に、内燃機関１０のアイドル運転時においては、機関回転速度が低くスプラグ２９がインナレース２１の外周面を押圧する力が大きいためにリングギヤ１６の振動や騒音が大きくなり易い上に、リングギヤ１６が発する騒音以外の音（機関運転に伴い発生する音や車両走行に伴い発生する音）が小さいためにリングギヤ１６の振動による騒音が目立ち易い。
【００５０】
この点をふまえて本実施の形態では、インナレース２１の外周面に形成される凸部の数を、内燃機関１０の始動完了後のアイドル運転時（具体的には、機関回転速度が６００〜７００回転／分であるとき）における上記凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数がリングギヤ１６の共振周波数と一致しないように設定している。これにより、内燃機関１０のアイドル運転領域において上記接触数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致することが回避されて、同リングギヤ１６の振動や騒音が的確に抑えられるようになる。なお、本実施の形態における上記「接触数」は、複数のスプラグ２９のうちの一つと凸部とが接触する数である。
【００５１】
本実施の形態にかかる常時噛合式始動機構では、内燃機関１０の始動完了後においてワンウェイクラッチ２２が空転状態になると、アウタプレート１７と各スプラグ２９とがほぼ同一速度で回転するようになる。そのため、インナレース２１の外周面に形成された凸部の数がリングギヤ１６の一回転当たりに上記凸部とスプラグ２９とが接触する数になり、同「凸部の数」にクランク軸１１の一秒当たりの回転数を乗算した値が上記凸部とスプラグ２９との接触に伴って発生する振動の周波数になる。
【００５２】
この点をふまえて本実施の形態では、上記「凸部の数」にクランク軸１１の一秒当たりの回転数を乗算した値とリングギヤ１６の共振周波数とが一致しないように、同「凸部の数」が設定されている。これにより、内燃機関１０のアイドル運転時において、リングギヤ１６の外周面に形成される凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数がリングギヤ１６の共振周波数に一致することが回避されるようになる。
【００５３】
図７に、凸部およびスプラグ２９の接触に伴って発生する振動の周波数と機関回転速度との関係を示す。
図７に線Ｌ１で示すように、本実施の形態では、インナレース２１の外周面に形成される凸部の数が「４１０個」に設定されている。これにより、アイドル運転領域において上記凸部とスプラグ２９との接触に伴って発生する振動の周波数がリングギヤ１６の各共振周波数（２．７ｋＨｚ、３．９ｋＨｚ、５．４ｋＨｚ）のいずれとも一致しない。そのため、リングギヤ１６の振動が大きくなることが抑えられて騒音の発生が的確に抑えられるようになる。
【００５４】
また図７から明らかなように、上記「凸部の数」を４１０個より若干多い数にする場合（図中に線Ｌ２で示す）には機関回転速度が高いときにおいて、また同「凸部の数」を４１０個より若干少ない数にする場合（図中に線Ｌ３で示す）には機関回転速度が低いときにおいて、それぞれ上記凸部とスプラグ２９との接触に伴う振動の周波数とリングギヤ１６の共振周波数とがごく近くなる。そのため、いずれの場合においても上記接触に伴う振動の振幅が大きくなるおそれがある。
【００５５】
本実施の形態では、上記凸部とスプラグ２９との接触に伴って発生する振動の周波数が同周波数を間に挟むリングギヤ１６の二つの共振周波数（３．９ｋＨｚ、５．４ｋＨｚ）のほぼ中間に位置するために、同振動の周波数とリングギヤ１６の共振周波数とがごく近くなることがなく、リングギヤ１６の振動や騒音が的確に抑えられる。
【００５６】
なお、上記接触に伴って発生する振動の周波数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致しないのであれば、上記接触に伴って発生する振動の周波数が「３．９ｋＨｚ」よりも低い領域や「５．４ｋＨｚ」よりも高い領域になるように上記「凸部の数」を設定したとしても、リングギヤ１６の振動や騒音の発生を抑えることは可能である。
【００５７】
本実施の形態の研削装置４０のように、回転させた研削工具４２をインナレース２１の外周面に沿って移動させることによって同外周面を加工するといった研削加工を実行する場合には、研削工具４２の回転速度と移動速度とを定めることにより、インナレース２１の外周面に形成される凸部の数が決まる。詳しくは、研削工具４２の回転速度Ｖａと移動速度Ｖｂとの比Ｒ（＝Ｖａ／Ｖｂ）が大きいときほど上記凸部の数が多くなるといったように、同比Ｒを規定することによって上記凸部の数が定まるようになることが発明者によって確認された。
【００５８】
そのため、上記接触に伴って発生する振動の周波数が「３．９ｋＨｚ」よりも低い領域になるように上記「凸部の数」を設定する場合には、同「凸部の数」を比較的少ない数に設定するべく、インナレース２１の外周面の研削加工に際してリングギヤ１６の回転速度を高くしたり、研削工具４２の回転速度を低くしたりする必要がある。
【００５９】
リングギヤ１６の回転速度を高くする場合には、研削工具４２とインナレース２１の外周面との接触部分に作用する力が大きくなるために、研削加工の精度低下を招いて同外周面に形成される凸部の高さが高くなるおそれがある。また、研削工具４２の回転速度を低くする場合においても同様に、研削加工の精度低下を招いてインナレース２１の外周面に形成される凸部の高さが高くなるおそれがある。いずれの場合にも、上記凸部とスプラグ２９との接触に伴って生じる振動の振幅が大きくなってしまうために好ましくない。
【００６０】
一方、上記凸部とスプラグ２９との接触に伴って発生する振動の周波数が「５．４ｋＨｚ」よりも高い領域になるように上記「凸部の数」を設定する場合には、同「凸部の数」を比較的多い数に設定するべく、インナレース２１の外周面の研削加工に際してリングギヤ１６の回転速度を低くしたり、研削工具４２の回転速度を高くしたりする必要がある。
【００６１】
リングギヤ１６の回転速度を低くする場合には、研削加工にかかる時間が長くなってしまう。また、研削工具４２の回転速度を高くする場合には、同研削工具４２とインナレース２１の外周面との接触部分に作用する力が大きくなるために、研削工具４２による研削の精度が低下してインナレース２１の外周面に形成される凸部の高さが高くなって、上記凸部とスプラグ２９との接触に伴って生じる振動の振幅が大きくなるおそれがある。
【００６２】
こうした実情をふまえて本実施の形態では、研削加工に要する時間が長くなることと上記凸部の高さが高くなることとを共に抑えるために、インナレース２１の外周面に形成される凸部の数が「４１０個」に設定されている。
【００６３】
本実施の形態では、インナレース２１の研削加工が以下のような手順で実行される。
すなわち先ず、その第１工程では、研削工具４２の回転速度および移動速度（本実施の形態では、リングギヤ１６の回転速度）の比として、内燃機関１０の始動完了後のアイドル運転時における上記凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数がリングギヤ１６の共振周波数と一致しない値が求められる。具体的には、インナレース２１の研削加工に先立って各種の実験やシミュレーションを行い、その結果から研削工具４２の回転速度とリングギヤ１６の回転速度との比が求められる。そして、その求められた比を満たす研削工具４２の回転速度とリングギヤ１６の回転速度とが求められる。
【００６４】
そして第２の工程では、第１工程で求められた研削工具４２の回転速度とリングギヤ１６の回転速度とが前記入力盤４５（図５）の操作を通じて研削装置４０に設定・記憶され、同研削装置４０により、それら記憶された回転速度で研削工具４２とリングギヤ１６とを回転させつつインナレース２１の外周面の研削加工が実行される。
【００６５】
これにより、研削装置４０を通じて、内燃機関１０のアイドル運転領域において上記接触数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致しないように上記凸部の数が設定されるようになり、リングギヤ１６の振動や騒音が的確に抑えられるようになる。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）研削加工の実行に先立ち、研削工具４２の回転速度およびリングギヤ１６の回転速度として、内燃機関１０の始動完了後のアイドル運転時における上記凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数がリングギヤ１６の共振周波数と一致しない値を求めるようにした。そして、それら求めた回転速度で研削工具４２とリングギヤ１６とを回転させつつインナレース２１の外周面の研削加工を実行するようにした。そのため、研削装置４０を通じて、内燃機関１０のアイドル運転領域において上記接触数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致しないように上記凸部の数を設定することができ、リングギヤ１６の騒音を的確に抑えることができる。
【００６７】
（２）内燃機関１０の始動完了後においてアウタレース２８とスプラグ２９とが同一速度で回転する常時噛合式始動機構にあって、上記凸部の数とクランク軸１１の一秒当たりの回転数とを乗算した値がリングギヤ１６の共振周波数と一致しないように研削工具４２の回転速度およびリングギヤ１６の回転速度を設定して、同リングギヤ１６を形成した。そのため、上記凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数がリングギヤ１６の共振周波数と一致することを回避することができる。
【００６８】
（３）リングギヤ１６の振動や騒音が大きくなり易く且つ同リングギヤ１６の騒音が目立ち易い内燃機関１０のアイドル運転時において、リングギヤ１６の振動による騒音の発生を的確に抑えることができる。
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態について、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００６９】
第１の実施の形態では研削工具４２の速度とリングギヤ１６の回転速度とを一定速度に設定してインナレース２１の研削加工を行うようにしたのに対し、本実施の形態では、研削工具４２の速度とリングギヤ１６の回転速度との比を変更しつつインナレース２１の研削加工を行うようにしている。
【００７０】
なお、本実施の形態の常時噛合式始動機構や研削装置４０の構成は先の図１〜図５に示したものと同様であるために、その詳細な説明は割愛する。
図８に、研削加工の実行時におけるリングギヤ１６の回転速度の推移を示す。
【００７１】
同図８に示すように、研削工具４２によってインナレース２１の外周面を研削する最中（時刻ｔ１〜ｔ２）において、時間経過に伴ってリングギヤ１６の回転速度が徐々に大きい速度に（具体的には、一定速度で増加するように）変更される。なお、このとき研削工具４２の回転速度は一定速度に保たれる。
【００７２】
本実施の形態の研削装置４０のように、回転させた研削工具４２をインナレース２１の外周面に沿って移動させることによって同外周面を加工するといった研削加工を実行する場合には、研削工具４２の回転速度と移動速度とを定めることにより、インナレース２１の外周面に形成される凸部の数や間隔が決まる。詳しくは、研削工具４２の回転速度Ｖａと移動速度Ｖｂとの比Ｒ（＝Ｖａ／Ｖｂ）が大きいときほど上記凸部の間隔が短くなって同凸部の数が多くなるといったように、同比Ｒを規定することによって上記凸部の数と間隔とが定まるようになることが発明者によって確認された。なお、上記凸部は、研削加工に伴ってインナレース２１の外周面に形成される凸部であってリングギヤ１６の回転軸方向において筋状に延びる凸部である。
【００７３】
本実施の形態では、研削加工の実行中において研削工具４２の回転速度が一定に保たれた状態でリングギヤ１６の回転速度が変化するために、研削工具４２の回転速度と移動速度（本実施の形態では、リングギヤ１６の回転速度）との比が変化し、インナレース２１の周方向における上記凸部の間隔が不均一になる。そのため、内燃機関１０の始動完了後においてワンウェイクラッチ２２が空転状態になったときに、上記凸部とスプラグ２９とが接触する時間間隔が殆ど変化しない状況になることが抑えられる。
【００７４】
ここで、上記凸部およびスプラグ２９が接触する周期の逆数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致する場合であっても、一致する時間がごく短い場合には同リングギヤ１６の振動の振幅はさほど大きくならない。この点、本実施の形態では、上記凸部およびスプラグ２９が接触する時間間隔が殆ど変化しない状況になり難いために、始動完了後における内燃機関１０の運転時において、それら凸部およびスプラグ２９が接触する周期の逆数とリングギヤ１６の共振周波数とが長期にわたって一致することが抑えられる。したがって、リングギヤ１６の振動の振幅が大きくなることを抑えることができ、リングギヤ１６の振動が大きくなること、ひいては騒音の発生を的確に抑えることができる。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）インナレース２１の外周面の研削加工を、リングギヤ１６の回転速度を変化させつつ行うようにした。そのため、インナレース２１の外周面に形成される凸部の同インナレース２１の周方向における間隔を不均一にすることができ、内燃機関１０の始動完了後において上記凸部とスプラグ２９とが接触する時間間隔が変化しない状況になることを抑えることができる。これにより、上記凸部およびスプラグ２９が接触する周期の逆数とリングギヤ１６の共振周波数とが長期にわたって一致することを抑えることができ、同リングギヤ１６の振動による騒音の発生を的確に抑えることができる。
【００７６】
（２）研削工具４２の回転速度とリングギヤ１６の回転速度との比を変化させつつ研削加工を行うようにしたために、上記凸部の間隔を不均一にすることができる。
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００７７】
・第１の実施の形態において、実現可能な常時噛合式始動機構であれば、内燃機関１０のアイドル運転領域や低回転運転領域に限らず、全ての運転領域において上記凸部およびスプラグ２９の接触数とリングギヤ１６の共振周波数とが一致しなくなるように、研削工具４２の回転速度およびリングギヤ１６の回転速度を設定するようにしてもよい。
【００７８】
・第１の実施の形態において、インナレース２１の外周面に形成される凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数がリングギヤ１６の共振周波数と一致しないのであれば、インナレース２１の外周面に形成される凸部の数は「４１０個」に限らず、任意に変更可能である。
【００７９】
・第１の実施の形態にかかる構成や製造方法は、これを適宜変更した上で、内燃機関１０の始動完了後にワンウェイクラッチ２２が空転状態になったときにおいてアウタレース２８とスプラグ２９とが相対回転する常時噛合式始動機構にも適用することができる。この場合には、インナレース２１の外周面に形成される凸部とスプラグ２９との一秒当たりの接触数がリングギヤ１６の共振周波数と一致しないようになる同凸部の数を、実験やシミュレーションなどから求めて設定するようにすればよい。
【００８０】
・第２の実施の形態において、研削加工の実行中におけるリングギヤ１６の回転速度の設定態様は任意に変更することができる。具体的には、例えばリングギヤ１６の回転速度が一定の速度で減少するように変更することや、リングギヤ１６の回転速度についての変化速度を時間経過とともに高くする（あるいは低くする）こと、リングギヤ１６の回転速度の増加と減少とを交互に繰り返すことなどといった設定態様を採用することができる。
【００８１】
・第２の実施の形態において、研削加工の実行に際してリングギヤ１６の回転速度を変更することに変えて、若しくは併せて、研削工具４２の回転速度を変更するようにしてもよい。要は、リングギヤ１６の回転速度と研削工具４２の回転速度との比を変更することができればよい。
【００８２】
・各実施の形態において、研削装置４０の構造は任意に変更可能である。要は、回転させた研削工具４２をインナレース２１の外周面に沿って移動させることによって同外周面を加工するといった研削加工を実行することの可能な装置であればよい。
【００８３】
・本発明は、駆動源として車両に搭載された内燃機関以外の内燃機関に設けられた常時噛合式始動機構や、同機構のリングギヤ、該リングギヤの製造方法にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態にかかる常時噛合式始動機構およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図２】リングギヤの（Ａ）斜視図（Ｂ）（Ｃ）側面図。
【図３】アウタプレートの（Ａ）側面図（Ｂ）矢印Ｂ方向から見た側面図（Ｃ）矢印Ｃ方向から見た側面図（Ｄ）矢印Ｂ方向から見た斜視図（Ｅ）矢印Ｃ方向から見た斜視図。
【図４】ワンウェイクラッチの断面構想を拡大して示す断面図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）研削加工に用いる研削装置の概略構成を示す略図。
【図６】凸部のインナレースの周方向における間隔と同インナレースの半径方向における高さとを測定した結果の一例を示すグラフ。
【図７】凸部およびスプラグの接触に伴って発生する振動の周波数と機関回転速度との関係を示すグラフ。
【図８】本発明を具体化した第２の実施の形態におけるリングギヤの回転速度の推移を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００８５】
１０…内燃機関、１１…クランク軸、１１ａ…ジャーナル、１１ｂ…端部、１２…シリンダブロック、１２ａ…油路、１３…ラダービーム、１４…大径部、１５…玉軸受、１６…リングギヤ、１６ａ…本体部、１７…アウタプレート、１８…フライホイール、１９…ボルト、２０…屈曲部、２１…インナレース、２２…ワンウェイクラッチ、２３…ギヤ部、２４…始動用モータ、２５…ピニオンギヤ、２６…開口部、２７…ボルト貫通孔、２８…アウタレース、
２９…スプラグ、３０…保持器、３１…スプリング、３２…第１オイルシール部材、３３…第２オイルシール部材、４０…研削装置、４１…テーブル、４２…研削工具、４３…アーム部、４４…電子制御ユニット、４５…入力盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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