(57)【要約】【課題】イメージスタビライズ制御を伴うホログラム記録再生の高性能化。【解決手段】記録媒体にはサーボ層のロックピットとアドレスピットが同じトラックに配置されるフォーマットを与える。記録再生装置は、その光学系として、１つの光源から１つの照射光を記録媒体に照射し、１つの反射光が得られるように形成する。そしえ、反射光に基づいてロックピットを検出すると、同じ反射光に基づいてこのロックピットに対して照射光を追随させるサーボ制御を実行する。続いて、次のロックピットが検出されるまで、照射光が、ラック進行方向に対して逆となる方向に移動させる照射位置戻し制御を実行する。ホログラムページの記録／再生は、このロック制御が実行されている期間において実行する。【選択図】図１５
2010186521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの光源と、
データがホログラムとして記録される記録層と、ロックピットと、アドレスピットとから成るピット列により形成される円周状、若しくはスパイラル状のトラックが形成されており、上記ロックピットはトラックにおいて一定間隔で配置され、上記アドレスピットは、トラック方向において前後するロックピットの間における規定のピット位置に配置されるサーボ層とを有する記録媒体に対して、上記光源から出射された光が照射されるように導光する光学系と、
上記記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、
上記記録媒体に照射された上記光である照射光が反射して得られる反射光に基づいて、上記記録媒体のフォーマットに従って上記ロックピットと上記アドレスピットを弁別して検出するピット検出手段と、
上記光学系において備えられ、上記照射光の照射位置をトラック方向に沿って移動させるようにして駆動される照射位置可変部と、
上記ピット検出手段により上記ロックピットが検出されるごとに、ロックピットが検出されたタイミングに応じて、上記記録媒体に対して上記照射光を上記ロックピットに追随させるようにして上記照射位置可変部を駆動するロック制御を上記反射光に基づいて実行し、このロック制御に続けて、次のロックピットが検出されるまでの期間内において、上記照射光が、ラック進行方向に対して逆となる方向に移動されるようにして上記照射位置可変部を駆動する照射位置戻し制御を実行するイメージスタビライズ制御手段と、
記録時においては、上記ロック制御が実行されている期間に対応して、上記照射光により上記記録層に対して１つのホログラムページが記録されるように制御する記録制御手段と、
再生時においては、上記ロック制御が実行されている期間に対応して、上記反射光に基づいて、上記記録層にホログラムページとして記録されているデータを再生する制御を実行する再生制御手段と、
を備える記録再生装置。
【請求項２】
上記イメージスタビライズ制御手段は、上記照射位置戻し制御として、上記照射光について、上記ピット検出手段による上記アドレスピットの検出が可能なように設定した等速度で移動されるようにして上記照射位置可変部を駆動する
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記イメージスタビライズ制御手段は、上記照射位置可変部を駆動するために出力する駆動信号のレベルが一定以上となったタイミングで、上記ロック制御から上記照射位置戻し制御に切り換える、
請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記イメージスタビライズ制御手段は、上記ロック制御の実行期間が予め定めた所定時間を経過したタイミングで、上記照射位置戻し制御に切り換える、
請求項２又は請求項３に記載の記録再生装置。
【請求項５】
上記イメージスタビライズ制御手段は、上記ロック制御として、上記反射光に基づいて得られる、上記ピット検出手段により検出されたロックピットと上記照射光とについてのトラック方向におけるズレ量を示すロックエラー信号に基づいて上記照射位置可変部を駆動する、
請求項２乃至請求項４の何れかに記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記反射光に基づいて得られる、上記ピット検出手段により検出された上記サーボ層のピット列と上記照射光とについてのトラッキング方向におけるズレ量を示すトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行する、トラッキングサーボ制御手段をさらに備える、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録再生装置。
【請求項７】
データがホログラムとして記録される記録層と、ロックピットと、アドレスピットとから成るピット列により形成される円周状、若しくはスパイラル状のトラックが形成されており、上記ロックピットはトラックにおいて一定間隔で配置され、上記アドレスピットは、トラック方向において前後するロックピットの間における規定のピット位置に配置されるサーボ層とを有する記録媒体を回転駆動させる回転駆動手順と、
１つの光源から出射されて光学系を介して導光されることで上記記録媒体に照射された上記光である照射光が反射して得られる反射光に基づいて、上記記録媒体のフォーマットに従って上記ロックピットと上記アドレスピットを弁別して検出するピット検出手順と、
上記ピット検出手順により上記ロックピットが検出されるごとに、ロックピットが検出されたタイミングに応じて、上記記録媒体に対して上記照射光を上記ロックピットに追随させるようにして、上記照射光の照射位置をトラック方向に沿って移動させるために設けられる照射位置可変部を駆動するロック制御を上記反射光に基づいて実行し、このロック制御に続けて、次のロックピットが検出されるまでの期間内において、上記照射光が、ラック進行方向に対して逆となる方向に移動されるようにして上記照射位置可変部を駆動する照射位置戻し制御を実行するイメージスタビライズ制御手順と、
記録時においては、上記ロック制御が実行されている期間に対応して、上記照射光により上記記録層に対して１つのホログラムページが記録されるように制御する記録制御手順と、
再生時においては、上記ロック制御が実行されている期間に対応して、上記反射光に基づいて、上記記録層にホログラムページとして記録されているデータを再生する制御を実行する再生制御手順と、
を実行する記録再生方法。
【請求項８】
照射光による情報の記録と、記録された情報の再生が行われる記録層と、
記録再生装置により上記照射光をピットに追随させるためのサーボ制御を実行する際に追随対象の上記ピットとなるロックピットと、アドレス情報を少なくとも形成するアドレスピットとから成るピット列により形成される円周状、若しくはスパイラル状のトラックが形成されており、上記ロックピットはトラックにおいて一定間隔で配置され、上記アドレスピットは、トラック方向において前後するロックピットの間における規定のピット位置に配置されるサーボ層と、を有する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号光と参照光との干渉縞により上記信号光に応じたホログラムが形成されてデータの記録が行われる記録媒体に対応して記録再生を行う記録再生装置とその方法に関する。また、この記録再生装置に対応する記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
信号光と参照光との干渉縞によりホログラムを形成してデータ記録を行うホログラム記録再生方式が知られている。
このホログラム記録再生方式では、記録時には、記録データに応じた空間光変調（例えば光強度変調）を与えた信号光と、この信号光とは別の参照光とをホログラム記録媒体に対して照射し、これら信号光及び参照光により生じる干渉縞（ホログラムページ）を記録媒体に記録していくことでデータ記録を行う。なお、信号光と参照光との一度の干渉により形成される１つのホログラムが記録再生の最小単位となるが、この単一のホログラムはホログラムページともいわれる。
また再生時には、記録媒体に対して参照光を照射する。このように参照光が照射されることで、上記のようにして形成された干渉縞に応じた回折光が得られる。すなわち、これによって記録データに応じた再生像（再生信号光）が得られる。このようにして得られた再生像を例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどのイメージセンサで検出することで、記録データの再生を行うようにされる。
【０００３】
また、ホログラム記録再生に使用する記録媒体としては、これまでに知られているＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）と同様にして、ディスク状の記録媒体とすることが考えられている。この場合には、ディスク状のホログラム記録媒体を回転駆動した状態のもとで、ホログラムページの記録再生を行うことになる。
【０００４】
また、ディスク状ホログラム記録媒体に対応して記録再生を行うのにあたっては、イメージスタビライズ制御を行うことが提案されている。イメージスタビライズ制御とは、ホログラムページの記録／再生に際して、信号光、参照光としてのレーザスポットが記録媒体上の同じ位置に対して或る時間長にわたって継続して照射されるように制御することである。これにより、記録時には干渉縞としてのホログラムページがより確実に形成される。また、再生時には、ホログラムページごとに充分な検出光量が得られて、データ再生をより忠実に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５６８３５号公報
【特許文献２】特開２００７−２６５５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、ホログラム記録媒体の記録再生にあたってイメージスタビライズ制御を行うことを前提として、これまでよりも優れた記録再生性能が得られるようにするための構成を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、記録再生装置として次のように構成する。
つまり、１つの光源と、データがホログラムとして記録される記録層と、ロックピットと、アドレスピットとから成るピット列により形成される円周状、若しくはスパイラル状のトラックが形成されており、上記ロックピットはトラックにおいて一定間隔で配置され、上記アドレスピットは、トラック方向において前後するロックピットの間における規定のピット位置に配置されるサーボ層とを有する記録媒体に対して、上記光源から出射された光が照射されるように導光する光学系と、上記記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、上記記録媒体に照射された上記光である照射光が反射して得られる反射光に基づいて、上記記録媒体のフォーマットに従って上記ロックピットと上記アドレスピットを弁別して検出するピット検出手段と、上記光学系において備えられ、上記照射光の照射位置をトラック方向に沿って移動させるようにして駆動される照射位置可変部と、上記ピット検出手段により上記ロックピットが検出されるごとに、ロックピットが検出されたタイミングに応じて、上記記録媒体に対して上記照射光を上記ロックピットに追随させるようにして上記照射位置可変部を駆動するロック制御を上記反射光に基づいて実行し、このロック制御に続けて、次のロックピットが検出されるまでの期間内において、上記照射光が、トラック進行方向に対して逆となる方向に移動されるようにして上記照射位置可変部を駆動する照射位置戻し制御を実行するイメージスタビライズ制御手段と、記録時においては、上記ロック制御が実行されている期間に対応して、上記照射光により上記記録層に対して１つのホログラムページが記録されるように制御する記録制御手段と、再生時においては、上記ロック制御が実行されている期間に対応して、上記反射光に基づいて、上記記録層にホログラムページとして記録されているデータを再生する制御を実行する再生制御手段とを備えることとした。
【０００８】
また、記録媒体としては、照射光による情報の記録と、記録された情報の再生が行われる記録層と、記録再生装置により上記照射光をピットに追随させるためのサーボ制御を実行する際に追随対象の上記ピットとなるロックピットと、アドレス情報を少なくとも形成するアドレスピットとから成るピット列により形成される円周状、若しくはスパイラル状のトラックが形成されており、上記ロックピットはトラックにおいて一定間隔で配置され、上記アドレスピットは、トラック方向において前後するロックピットの間における規定のピット位置に配置されるサーボ層とを有して構成することとした。
【０００９】
上記構成では、先ず、記録媒体として、ロックピットとアドレスピットが同じトラックに配置されるフォーマットを有する。
記録再生装置は、その光学系として、１つの光源から１つの照射光を記録媒体に照射し、１つの反射光が得られるように構成されている。そのうえで、記録再生装置は、反射光に基づいてロックピットを検出すると、同じ反射光に基づいてこのロックピットに対して照射光を追随させるサーボ制御である、ロック制御を実行する。続いて、次のロックピットが検出されるまで、照射光が、ラック進行方向に対して逆となる方向に移動させる照射位置戻し制御を実行する。ホログラムページの記録／再生は、このロック制御が実行されている期間において実行する。また、照射位置戻し制御の実行期間においてはアドレスピットが配置されたトラック部分を走査することになるので、この期間においてアドレスピットの検出が行われることになる。
このように、先ず本願発明では、イメージスタビライズ制御におけるロック制御をクローズドループによるサーボ制御とすることができ、これまでよりも高精度なイメージスタビライズ制御が実現できる。
また、データの記録／再生のための照射光、イメージスタビライズ制御のための照射光、アドレス検出のための照射光について同一とされている。
例えば、データ記録再生とサーボ制御とで複数の光源を利用したり、照射光を分光するような構成では、光学系が複雑になるために、高い精度で照射光位置を調整、制御して良好なデータ記録再生を行うことが難しいが、本願発明であれば、このような問題は解消できる。
【発明の効果】
【００１０】
このようにして、本発明は、イメージスタビライズ制御を伴ってデータの記録／再生を行うのにあたり、これまでよりも高い性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に対応するホログラム記録媒体の断面構造例を示す図である。
【図２】実施形態のホログラム記録媒体におけるトラックの形成例（スパイラル状）を示す図である。
【図３】実施形態のホログラム記録媒体におけるトラックの形成例（円周状）を示す図である。
【図４】実施形態のホログラム記録媒体における、トラックとしてのピット列のフォーマットを示す図である。
【図５】実施形態のホログラム記録媒体におけるピット列のフォーマット例を示す図である。
【図６】実施形態のホログラム記録媒体におけるセグメントのフォーマット例を示す図である。
【図７】実施形態のホログラム記録媒体のセグメントにおけるページの定義内容例を示す図である。
【図８】実施形態の記録再生装置の構成例を示す図である。
【図９】空間光変調器に設定される信号光エリア、参照光エリア、ギャップエリアの各エリアについて説明するための図である。
【図１０】実施形態の記録再生装置におけるフォトディテクタの例を示す図である。
【図１１】実施形態に対応するＡＯＤ駆動信号波形を示す図である。
【図１２】ＩＳ制御・アドレスデコード部の構成例を示す図である。
【図１３】ロックピット検出・アドレスピット抽出部におけるタイミング信号生成部の構成例を示す図である。
【図１４】タイミング信号生成部の動作例を示すタイミングチャートである。
【図１５】実施形態の記録再生装置が実行する記録／再生のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１６】ロック解除タイミング判定のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１７】一般的に考え得るホログラム記録再生装置の構成例を示す図である。
【図１８】図１８のホログラム記録再生装置におけるミラー駆動信号を生成する部位の構成例を示すブロック図である。
【図１９】ミラー駆動信号の生成処理を概念的に示す図である。
【図２０】ミラー駆動信号によりミラー駆動を行った場合のイメージスタビライズ制御の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本願発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について、下記の順により説明する。
＜１．一般的なイメージスタビライズ制御の構成＞
＜２．本実施形態のホログラム記録媒体＞
＜３．本実施形態の記録再生装置＞
＜４．本実施形態のイメージスタビライズ制御＞
【００１３】
＜１．一般的なイメージスタビライズ制御の構成＞
本実施の形態としては、後述もするようにして、ディスク状ホログラム記録媒体に対応して記録再生を行うことを前提とする。この場合において、ホログラムページより成る記録データは、ディスク状ホログラム記録媒体の記録層において、スパイラル状、若しくは同心円状を形成するようにして記録されていく。
ホログラム記録再生では、記録データを信号光の単位で記録／再生するようにされ、１度の信号光と参照光との干渉により形成される１つのホログラムをホログラムページという。このホログラムページが記録／再生の最小単位となる。
【００１４】
図１７は、上記のディスク状ホログラム記録媒体に対応して記録再生を行うことのできる記録再生装置として、一般に考えられる構成例を示している。なお、この図では主にその光学系の構成を示している。
【００１５】
この図においては、先ず、ホログラムの記録再生のための信号光、参照光を照射するための光学系として、第１レーザ１１５、コリメータレンズ１１６、ＳＬＭ１０１、偏光ビームスプリッタ１１７、１／４波長板１１９、対物レンズ１０２、ガルバノミラー１２５、及びイメージセンサ１０３が設けられる。
第１レーザ１１５は、ホログラムの記録再生のためのレーザ光として、例えば波長λ＝４０５nm程度の青紫色レーザ光を出力する。この第１レーザ１１５から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ１１６を介してＳＬＭ１０１に入射する。
先にも述べたように、ＳＬＭ１０１は、入射光に対する空間光変調を施すことで、記録時には信号光と参照光を、また再生時には参照光を生成する。
【００１６】
ＳＬＭ１０１にて空間光変調が施された記録再生用レーザ光は、偏光ビームスプリッタ１１７を透過した後、さらに後述するダイクロイックミラー１１８を透過する。そして、ダイクロイックミラー１１８を透過した記録再生用レーザ光は、１／４波長板１１９を介してガルバノミラー１２５により反射された後、対物レンズ１０２により集光されるようにしてホログラム記録媒体１００（記録層１０７）に照射される。
これにより、記録時には信号光と参照光との干渉縞（ホログラム）が記録層１０７に形成されてデータ記録が行われる。
【００１７】
再生時には、参照光の照射により、記録層１０７に記録されたホログラムに応じた再生像が半反射膜１０８からの反射光として得られ、該反射光としての再生像は対物レンズ１０２→１／４波長板１１９→ダイクロイックミラー１１８を介して、偏光ビームスプリッタ１１７に入射する。偏光ビームスプリッタ１１７は、このようにホログラム記録媒体１００からの反射光として得られた再生像を反射し、イメージセンサ１０３側に導く。イメージセンサ１０３では、ホログラム記録媒体１００に記録されたホログラムの再生像を検出する。
【００１８】
また、この場合の記録再生装置には、位置制御用のレーザ光の照射、及び該位置制御用のレーザ光の反射光検出を行うための光学系も設けられる。具体的には、第２レーザ１２０、コリメータレンズ１２１、偏光ビームスプリッタ１２２、ダイクロイックミラー１１８、及びフォトディテクタ１２３である。
【００１９】
第２レーザ１２０は位置制御用のレーザ光として、波長λ＝６５０nm程度の赤色レーザ光を出力する。この第２レーザ１２０からの出射光はコリメータレンズ１２１→偏光ビームスプリッタ１２２を介してダイクロイックミラー１１８に入射する。
ダイクロイックミラー１１８は、第１レーザ１１５からの記録再生用レーザ光は透過し、第２レーザ１２０からの位置制御用レーザ光は反射するという、波長選択性を有するように構成されている。従って、上記偏光ビームスプリッタ１２２を透過した位置制御用レーザ光はダイクロイックミラー１１８にて反射され、１／４波長板１１９側に導かれる。
１／４波長板１１９を介した位置制御用レーザ光は、対物レンズ１０２によってホログラム記録媒体１００に形成された反射膜１１０上に集光するようにして照射される。
【００２０】
なお、確認のために述べておくと、上記のようなダイクロイックミラー１１８が設けられることで、位置制御用のレーザ光と記録再生用のレーザ光とが同一光軸上で合成され、且つこの合成光が共通の対物レンズ１０２を介してホログラム記録媒体１００に照射されるようになっている。
つまりこのことで、位置制御用のレーザ光のビームスポットと記録再生用のビームスポットとが同じ位置に形成されるように図られているものであり、この結果、以下で説明するような位置制御用レーザ光に基づく位置制御動作が行われることで、自動的にホログラムの記録再生位置が制御されるものである。
【００２１】
上記のように位置制御用のレーザ光が反射膜１１０上に照射されることで、反射膜１１０上の記録情報に応じた反射光が得られ、該反射光は対物レンズ１０２→１／４波長板１１９→ダイクロイックミラー１１８を介して、偏光ビームスプリッタ１２２に導かれる。偏光ビームスプリッタ１２２は、このようにしてダイクロイックミラー１１８を介して得られた位置制御用レーザ光の反射光を反射し、これをフォトディテクタ１２３に導く。
【００２２】
フォトディテクタ１２３は、上記のようにして導かれた位置制御用のレーザ光についての反射光を受光し、電気信号に変換してマトリクス回路１２４に供給する。
【００２３】
マトリクス回路１２４は、上記フォトディテクタ１２３としての、複数の受光素子からの出力信号に対するマトリクス演算・増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。具体的には、反射膜１１０上に形成されたピット列についての再生信号に相当する信号（再生信号ＲＦ）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
【００２４】
ここでの図示は省略しているが、記録再生装置には、上記再生信号ＲＦに基づきアドレス情報の検出やクロックの生成を行うためのアドレス検出回路、クロック生成回路が設けられる。
また、上記アドレス情報や上記トラッキングエラー信号ＴＥに基づき対物レンズ１０２などの位置制御を行うことによって、位置制御用のレーザ光のビームスポット位置の制御を行うサーボ回路が設けられる。このサーボ回路による上記位置制御用レーザ光のビームスポット位置の制御が行われることで、ホログラムの記録再生用のレーザ光のビームスポット位置を、所要のアドレスに移動させたり、またトラックに追従させるなどといったことができるようになっている。すなわち、ホログラムの記録／再生位置についての制御が行われる。
【００２５】
そのうえで、この記録再生装置においては、以降説明する構成によりイメージスタビライズ制御を行う。
ここでのイメージスタビライズ制御とは、ホログラムページの記録／再生を行うごとに、記録再生対象のホログラムページに対応する記録媒体上の同じ位置に対して、信号光、参照光としてのレーザスポットを所要時間以上継続して照射するようにして制御することをいう。つまり、ホログラムページの記録／再生期間においては、記録媒体とレーザスポットとの相対速度が０となり、記録媒体においてレーザスポットが静止・定位した状態とする。これにより、記録時には干渉縞としてのホログラムページがより確実に形成され、良好な記録性能が得られる。また、再生時には、ホログラムページごとに充分な検出光量が得られて、より忠実なデータ再生を行うことが可能になる。
【００２６】
図１７に示す記録再生装置では、イメージスタビライズ制御のために、ガルバノミラー１２５を駆動してホログラム記録媒体に入射するレーザスポットの光軸を変化させる。ガルバノミラー１２５は、ミラー駆動信号に応じて光軸を変化させるようにして動作する。このミラー駆動信号は、例えば次のようにして生成する。
【００２７】
図１８は、図１７の記録再生装置が備える、ミラー駆動信号生成部位の構成例を示している。
この図に示すミラー駆動信号生成部位は、クロック生成回路１３１、駆動信号生成回路１３２、アンプ１３３から成る。
【００２８】
図１７に示すホログラム記録媒体１００には、例えばグルーブに形成される蛇行形状、若しくは最小反転間隔が規定されるピットなど、クロックとして再生できる信号（クロック信号）が埋め込まれている。
クロック生成回路１３１は、図７のマトリクス回路１２４から出力されるＲＦ信号を入力してクロック信号を抽出したうえで、例えばこのクロック信号をＰＬＬにより同期させることでクロックを生成して出力する。
【００２９】
この場合の駆動信号生成回路１３２は、カウンタ１３２ａとＤ／Ａコンバータ１３２ｂから成り、クロック生成回路１３１から出力されるクロックを入力して、ミラー駆動信号を生成する。
クロック生成回路１３１からのクロックは、先ず、カウンタ１３２ａに入力される。カウンタ１３２ａは、入力されるクロックについて、所定の周期によるパルスカウントを実行する。これにより、例えば図１８（ａ）に示されるクロック信号から、図１８（ｂ）に示される鋸歯状の波形に対応するカウント値を生成する。
この図１８（ｂ）の鋸歯状波形を得るためには、カウンタ１３２ａは、先ず、パルスカウントとして所定の初期値（例えば０）からカウントアップを行う。このカウントアップによりカウント値が所定値にまで至ったとすると、次にカウンタ１３２ａは、カウントダウンを実行する。このカウントダウンにより、例えば上記の初期値にまで至ったとすると、再び、カウントアップに切り換える。以降、同様にして、カウントダウン、カウントアップの切り換えを行っていく。
このようにしてカウントアップとカウントダウンを交互に繰り返す結果、図１８（ａ）のクロックパルスから、図１８（ｂ）に示すミラー駆動波形に対応するカウント値が時系列に従って得られる。そこで、このカウンタ１３２ａのカウント値をＤ／Ａコンバータ１３２ｂによりアナログ値に変換することで、例えば電圧値として、図１９（ｂ）に示すミラー駆動信号を得ることができる。このようにして生成されたミラー駆動信号をアンプ１３３により増幅したうえで、図１７に示したガルバノミラー１２５に対して出力させる。
【００３０】
図２０は、図１７の記録再生装置によるイメージスタビライズ制御についてのタイミングチャートである。
ここでは、ガルバノミラー１２５が中点位置のときに、レーザスポットがディスク状のホログラム記録媒体に照射されているときの光軸の位置を基準照射位置とする。この図において、f(t)は、上記基準照射位置における、ディスク状のホログラム記録媒体のディスク回転に応じたトラック進行方向（タンジェンシャル方向）での移動速度を示している。
G(t)は、ミラー駆動信号によるガルバノミラー１２５の駆動に応じた、トラック方向における、基準照射位置に対するレーザスポットの光軸位置の変化を示している。
f(t)−G(t)は、ホログラム記録媒体の記録面上と、レーザスポットとの相対的位置関係を示すことになる。
【００３１】
ここで、f(t)−G(t)は、G(t)が右上がりとなる期間ｔ０〜ｔ１において一定となり、次の期間ｔ１〜ｔ２において、ｆ（ｔ）よりも大きな傾きによる右上がりとなり、次の期間ｔ２〜ｔ３において再び一定となっている。
ここで、期間ｔ０〜ｔ１、期間ｔ２〜ｔ３のようにf(t)−G(t)が一定となるとき、g(t)は、f(t)とほぼ同じ傾きによる右上がりとなっている。この傾きは、ホログラム記録媒体の記録面に対するレーザスポットの照射位置が、トラック進行方向と同じ方向に対して移動していることを示す。つまり、このときレーザスポットの照射位置は、ホログラム記録媒体の記録面上における同じ位置に追随して定位している状態である。これは、レーザスポットを実際に照射(露光)させた場合には、ホログラム記録媒体の記録面における同じ位置に対してレーザスポットが照射される状態であることを意味している。
また、期間ｔ１〜ｔ２は、G(t)の右下がりの傾きに応じた速度で、トラック進行方向に対して逆方向にレーザスポットの光軸が移動している状態を示している。
【００３２】
記録再生装置は、期間ｔ０〜ｔ１においてレーザスポットがホログラム記録媒体１００の記録面における同じ位置を照射している状態において、ホログラム記録媒体１００の記録面上に対して信号光、参照光を露光させ、１つのホログラムページの記録／再生を行う。
次の期間ｔ１〜ｔ２においては、ホログラム記録媒体１００が回転している状態のもとで、レーザスポットの照射位置がトラック進行方向とは逆方向に移動される。つまり、相対的にはディスク回転速度に対して２倍となる速度でレーザスポットの照射位置がトラック上を走査している状態になる。この期間は実際には記録再生に対応するレーザスポットの露光は行わずに、上記の照射位置の移動を行う。つまり、ホログラム記録媒体の記録再生は行わずに、次のホログラムページの記録位置にまで移動する。
そして、時点ｔ２に至ると、時点ｔ３までの期間において、期間ｔ０〜ｔ１の露光期間と同様にしてホログラム記録媒体１００の記録面における同じ位置をレーザスポットが照射するようにして制御したうえで、信号光、参照光をホログラム記録媒体１００の記録面に露光させて次ぎのホログラムページの記録／再生を実行する。
【００３３】
このようにして、イメージスタビライズ制御としては、期間ｔ０〜ｔ１、期間ｔ２〜ｔ３の露光期間として示したように、一定時間にわたって、記録面上の一定位置に対してレーザスポットを追随させた状態でホログラムページの記録、再生を行うものである。
そのうえで、前後する露光期間の間は、期間ｔ１〜ｔ２として示したように、例えば露光しない状態のもとで、レーザスポットの光軸をトラック進行方向とは逆方向に戻していくようにしながら、次のホログラムページの記録再生位置まで移動させていく。この動作が繰り返されるようにして制御を実行することになる。
上記のように露光期間としての一定時間においてレーザスポットが記録面上の同じ位置に定位するようにして制御されることで、先に述べたようにしてホログラムページの記録再生はより確実に行われることになる。
【００３４】
なお、f(t)についての縦軸は、トラック方向の距離を示しているものとみることができる。期間ｔ０〜ｔ１の中間の時点ｔ0aから、期間ｔ２〜ｔ３の中間の時点ｔ2aまでに対応するf(t)の縦軸方向の長さは、トラック方向において前後するホログラムページの間隔、即ちページピッチに相当する。
また、前後する露光期間の開始時点による期間（時点ｔ０〜時点２）が、１つの記録再生位置にてホログラムページの記録再生を開始してから、次のホログラムページの記録再生のために次の記録再生位置にアクセスするまでの時間である、ページ送り時間を示すものとなる。
【００３５】
しかし、上記図１７〜図２０により説明したイメージスタビライズ制御を行うのにあたり、記録再生装置としては、先ず、記録再生用の青紫色レーザ光と、クロック再生用の赤色レーザ光とを使い分ける構成としている。つまり、レーザ光源としては、図１７にも示したように、青紫色レーザ光と赤色レーザ光とに対応して２つを設ける必要がある。さらにこの場合には、これらの光源からのレーザ光が記録媒体上においてずれることなく、しかるべき位置に照射されるようにするために、光学系の製造にあたって、より高い精度が必要になってくる。
【００３６】
また、上記図１７〜図２０によるイメージスタビライズ制御は、オープンループの制御であるとみてよい。このために、実際に上記のイメージスタビライズ制御を適正、良好に実現しようとすれば、キャリブレーションなどとして、ホログラムの信号をモニタしながら、最適なミラー駆動信号波形が得られるようにしてパラメータを設定してやる必要がある。これは、例えば明確な指針などに依るのではなく、総当たり的にパラメータの最適値を求めていくことになるので、最適値が得られるまでに非常に長い時間がかかる。これは、例えば記録再生装置としての機器の電源をオンにしてから記録再生動作が可能になるまでに相当の時間がかかることにつながり、ユーザにとってはストレスを感じるなど、機器の価値に関してはマイナス要因となる。
また、一旦、最適値が求められたとしても、その後において、外乱、温度ドリフトなどの要因によって、最適値に誤差が生じるために、イメージスタビライズ制御としては良好さを保つことが難しい。
【００３７】
＜２．本実施形態のホログラム記録媒体＞
そこで、本実施形態としては、これまでよりも高い性能のイメージスタビライズ制御が実現されるための構成を提案する。そのための構成として、本実施形態では、イメージスタビライズ制御を前提に策定した記録媒体フォーマットを提案するとともに、この記録媒体フォーマットに対応してイメージスタビライズ制御を実行する記録再生装置を提案するものとなる。
【００３８】
先ず、本実施形態のホログラム記録媒体のフォーマットについて、図１〜図７を参照して説明する。
図１は、本実施形態に対応するホログラム記録媒体１００の断面構造例を示している。
ホログラム記録媒体１００としては、レーザ光ＬＤが照射される側を上側とすると、上層から下層にかけて、反射防止膜１０５、カバー層１０６、記録層１０７、半反射膜１０８、中間層１０９、反射膜１１０、基板１１１が積層されるようにして形成されたものとなる。
【００３９】
反射防止膜１０５は、ＡＲ（Anti Reflection）コーティングが施されることで形成される。
【００４０】
カバー層１０６は、例えばプラスチック基板やガラス板などで形成され、記録層１０７を保護する目的として設けたられる。
【００４１】
記録層１０７は、例えばフォトポリマーなどの材質から成り、ホログラムとしてのデータが記録される層となる。
【００４２】
後述するようにして、本実施形態の記録再生装置は、単一の青紫色レーザにより、ホログラムの記録再生及びサーボ層のピット列の検出を行う。
半反射膜１０８は、所定の反射率・透過率に基づいて、入射光量の一定比率分の光量を反射し、残りの比率分の光量を透過させる。
これにより、再生時において参照光としてのレーザ光が照射されたときには、半反射膜１０８にてレーザ光ＬＤが反射して得られる光は、上記記録層１０７に記録されたホログラムに応じて得られる再生像としての光成分を有していることになる。そして、この反射光が対物レンズ側に戻る。
一方、半反射膜１０８を透過した光は、基板１１１と反射膜１１０から成る層に入射することになる。
【００４３】
基板１１１と反射膜１１０から成るサーボ層は、サーボ制御（記録／再生位置制御）のために設けられる。
【００４４】
図２、図３は、ディスク状のホログラム記録媒体１００を平面方向からみた図である。
各図に示すようにして、ホログラム記録媒体１００の基板１１１の層には、スパイラル状又は同心円状に、トラックＴＲを形成する。本実施形態では、このトラックＴＲは、ピット列により形成される。
【００４５】
図１に戻り、基板１１１における上記トラックが形成された面（表面）に対しては、反射膜１１０が、例えばスパッタリングや蒸着などによって成膜される。この反射膜１１０と上述した半反射膜１０８との間に形成される中間層１０９は、例えばレジンなどの接着材料である。
【００４６】
本実施形態の記録再生装置では、このピット列としてのトラックＴＲに照射したレーザ光が、上記反射膜１１０にて反射して対物レンズ側に戻る反射光の成分を検出して、トラッキングサーボ制御、フォーカスサーボ制御、イメージスタビライズ制御、アドレス検出、クロック再生などを行う。このように基板１１１及び反射膜１１０から成る層は、上記のようにしてサーボ制御に用いられる信号、情報が記録されているサーボ層１１２となる。
【００４７】
なお、上記図1に示す本実施形態に対応するホログラム記録媒体１００の層構造はあくまでも一例であり、他の構造が採られてもよい。
例えば、図１のホログラム記録媒体１００において、半反射膜１０８を省略した構成としてもよい。半反射膜１０８を省略すれば、サーボ層１１２からの反射光として充分な光量を得ることができ、サーボ制御のための信号検出には有利となり得る。
その一方で、ホログラムを再生して得られる像光に対しては、サーボ層１１２からの反射光はノイズとなり得るものであり、ノイズ成分が大きくなるほど、再生信号にエラーが発生する可能性が高くなる。この点からすれば、半反射膜１０８を介在させて、サーボ層１１２からの反射光の光量について、信号検出には支障がない程度にまで抑制することが好ましいことになる。図１の例では、この観点に基づき、半反射膜１０８を設けた構造としている。
【００４８】
また、例えば、図１では、記録層１０７と、反射膜１１０に対応するサーボ層１１２とについては、記録層１０７のほうがサーボ層１１２に対して上層となる位置関係となっている。これとは逆に、サーボ層１１２のほう記録層１０７に対して上層となるようにして形成することが考えられる。この場合には、サーボ層１１２を半反射膜と組み合わせ、記録層１０７を反射膜と組み合わせるようにすればよい。
【００４９】
図４は、サーボ層１１２（基板１１１，反射膜１１０）に形成されるトラックＴＲとしてのピット列のフォーマットを示している。
この図に示すようにして、先ず、ピット列においては、ロックピット・ピッチDpによる一定間隔で、孤立ピットとしてのロックピットPrcが形成される。
このロックピットは、本実施形態の記録再生装置が、イメージスタビライズ制御としてのトラック方向（タンジェンシャル方向）におけるサーボ制御を実行する際に利用する。本実施形態のイメージスタビライズ制御については後述する。
【００５０】
あくまでも一例であるが、本実施形態としては、ロックピット・ピッチDpについては、ロックピットPrcの13個分に相当する長さ（Dp=Lip*13）を与えることとした。
そのうえで、具体値として、ロックピットPrcのピット長Lipについては、DVDで規定される3Tのマークに相当する約0．4μmを与えることとした。これに応じて、ロックピット・ピッチDpについては約5．5μmであるとして規定されることになる。
【００５１】
また、ピット列において前後する２つのロックピットPrcの間に、必要数のアドレスピットPadを形成する。
上記の具体例によると、ピット列において、ロックピットPrcに続けては、ロックピットPrcと同じピット長のピットを、最大で１２個連続して配置できるだけの線領域があることになる。つまり、１つのロックピットPrcを先頭ピットとして含めたうえで、次のロックピットPrcまでの区間においては１３個のピット位置があるようにされている。本実施形態では、この１３のピット位置のうち、ロックピットPrcに続く１２個のうちの所定のピット位置に対して。図示するようにして、アドレスピットPadを配置することができる。なお、アドレスピットPadのピット長は、ロックピットPrcと同じとする。このアドレスピットPadにより、例えば次に説明するフォーマットに従ってホログラム記録媒体１００におけるアドレスが示される
【００５２】
図５は、図４に示したピット列についての定義内容を示している。
図４のピット列のフォーマットでは、上記のようにして、ロックピット・ピッチDpと同じトラック長において、１３個の連続したピット位置が得られる。本実施形態では、図５（ａ）に示すようにして、ロックピットPrcを１つ含めた、１３個の連続するピット位置から成る区間を、アドレス検出区間Tadとして定義する。図４のピット列は、アドレス検出区間Tadが連続したものとしてみるこができる。
【００５３】
このアドレス検出区間Tdを形成する１３のピット位置については、トラック進行方向に従って、０〜１２の番号を与えることで、ピット位置#0〜#12として規定する。
ロックピットPrcは、ピット位置#6に配置されるものとして規定している。
【００５４】
ピット位置#7〜#12による区間は、プリアンブル区間Tpreとされ、これら６つのピット位置#7〜#12にはピットを配置しないことが規定される。プリアンブル区間Tpreは、孤立ピットであるロックピットPrcを検知するための区間となる。本実施形態の記録再生装置は、最小認識区間Tminとして示すように、ピットが検出されないピット位置が３回連続し、次のピット位置にてピットを検出すると、この検出したピットをロックピットPrcとして認識するようにされている。
【００５５】
また、ロックピットPrcが配置されるピット位置#6に続くピット位置#5,#4の２つのピット位置には、ピットを配置しないことが規定される。
【００５６】
ピット位置#3〜#0による区間はアドレスピットPadを配置するためのアドレスピット区間Tadとして定義される。
図５（ａ）は、アドレスピット区間TadにおけるアドレスピットPadの配置パターン例と、配置パターンに応じた定義内容例を示す。
アドレスピット区間Tadにおけるピット位置#3，#0のそれぞれにアドレスピットPadが配置される状態は、アドレス情報のビット値として１を示すものとする。
また、アドレスピット区間Tadにおいて、ピット位置#3のみにアドレスピットPadが配置される状態は、アドレス情報のビット値として０を示すものとする。
また、アドレスピット区間Tadにおけるピット位置#3〜#0の何れにもアドレスピットPadが配置されていない状態は、同期信号（Sync）であることを示す。
上記以外のアドレスピットPadの配置パターンについては有意なものではないとして扱うことになる。
【００５７】
図６は、アドレスフォーマットを示している。
ここでは１セグメント(Segment)の構造が示される。１セグメントは、６４ページ(Page)から成る。ここでのページとは、１つのアドレス検出区間Tdにおけるアドレスピット区間Tadに相当する。１セグメントは、トラック進行方向に従って連続する６４のアドレス検出区間Tdにおけるアドレスピット区間Tadを連続して配列させたものとしてみることができる。
また、１セグメントは、連続する８ページごとの単位により、８つのブロックSB0〜SB7に区分される。
【００５８】
図７（ａ）は、図６セグメントを形成するページの定義内容を示す。
図６において、ブロックSB0の1番目と2番目のページ、ブロックSB1の3番目のページ、及びブロックSB3の4番目のページは、それぞれS1,S2,S3,S4とされている。S1,S2,S3,S4は、シンクビットとして定義される。シンクビットS1,S2,S3,S4のそれぞれに対応するアドレスピット区間Tadについて、図５（ｂ）のSyncとしてのピット配置パターンとなっていれば、そのシンクビットは‘１’であるとして規定される。図５（ｂ）のSyncとしてのピット配置パターンとなっていなければ、そのシンクビットは‘０’であるとして規定される。
【００５９】
そのうえで、本実施形態では、上記４つのシンクビットS1,S2,S3,S4のうち、２以上のシンクビットが検出されたのであれば、シンク検出が行われたものとして扱う。即ち、実際にシンクビットを検出した結果として、図７（ｂ）においてSync0〜Sync10として示す１１のシンクビットの検出パターンの何れかと一致していれば、そのフレームのシンクパターンの検出が適正に実行されたものとする。
図７（ｂ）においてSync0は、シンクビットS1,S2,S3,Sが全て‘１’の場合に対応する。また、Sync1〜Sync4は、シンクビットS1,S2,S3,S4のうち３つのシンクビットが‘１’で、残る１つのシンクビットが‘０’の場合の全ての順列組み合わせに対応する。Sync1〜Sync4は、シンクビットS1,S2,S3,S4のうち２つのシンクビットが‘１’で、２つのシンクビットが‘０’の場合の全ての順列組み合わせに対応する。
【００６０】
シンク検出、即ちシンクパターンの検出は、シンクビット単位で多少のエラーがあるとしても、誤検出を排除して確実に検出される必要がある。
そこで、本実施形態においては、先ず、４つのシンクビットについてフレーム内において連続したページに配列させるのではなく、上記のようにしてフレーム内において離散したページに対して不連続に配置させるフォーマットとしている。この場合、シンクビットは、ホログラム記録媒体１００のトラックの物理的な配置として見た場合にも、互いに離れた位置に存在することになる。
例えば、シンクビットを連続したページに配置することとした場合、このシンクビットの配置されたホログラム記録媒体１００の部分にゴミや傷などのディフェクトが存在した場合には、４つのシンクビットが全てエラーになる場合が生じ得る。これに対して、図６のようにして離散的に配置すれば、ディフェクトなどが原因で全てのシンクビットがエラーになる可能性を格段に低くできる。
そのうえで、図７（ｂ）にて説明したようにして、本実施形態では、少なくとも２つのシンクビットを検出できればシンクパターンが検出されたものとしている。つまり、シンクビット単位では２つまでの検出エラーが発生したとしても、シンクパターンを検出可能なようになっている。
【００６１】
また、ブロックSB0,SB1,SB2，SB3においてA0〜A23として規定される２４個のページは、それぞれ、アドレスビットとされる。１つのアドレスビットに対応するアドレスピット区間Tadには、図５（ｂ）に示した１，０の何れかのビット値を示すようにしてアドレスピットPadが配置されている。これにより、アドレスビットA0〜A23のそれぞれは、1若しくは０のビット値を表現することになる。そのうえで、アドレスビットA0〜A23としての２４ビットにおけるビット値の配列により、１つのアドレスが表現されることになる。
つまり、アドレスデコードに際しては、アドレスビットA0〜A23ごとのビット値を検出して24ビットのビット列を形成し、このビット列におけるビット値の配列からアドレスを特定する。
【００６２】
また、ブロックSB3，SB4においてE0〜E11として規定される12個のページは、それぞれ、拡張ビットとして定義される。拡張ビットE0〜E11のそれぞれに対応するアドレスピット区間Tadには、実際に拡張ビットにおいて定義した内容に従って、図５（ｂ）に示した１，０の何れかのビット値を示すようにしてアドレスピットPadが配置される。つまり、拡張ビットE0〜E11としての12ビットにより、予め定義した拡張された情報を表現することができる。このように、アドレスピットPadは、拡張された情報を記録することにも用いられる。
【００６３】
また、ブロックSB5,SB6,SB7においてC0〜C23として規定される２４個のページは、それぞれ、パリティビットとして定義される。パリティビットC0〜C23のそれぞれに対応するアドレスピット区間Tadには、パリティビットとして求められたビット値として、図５（ｂ）に示した１，０の何れかが示されるようにアドレスピットPadが配置される。つまり、このフォーマットでは、２４ビットにより表現される１つのアドレスに対して、２４ビットのパリティビットによるエラー検出を行うものとしている。
【００６４】
＜３．本実施形態の記録再生装置＞
図８は、本実施形態の記録再生装置１の構成例を示している。
先ず、本実施の形態では、ホログラム記録再生方式として、いわゆるコアキシャル方式を採用するものとしている。すなわち、信号光と参照光とを同一軸上に配置し、それらを共に所定位置にセットされたホログラム記録媒体１００に照射して干渉縞によるホログラムの形成を行ってデータ記録を行い、また再生時には参照光をホログラム記録媒体１００に対して照射することでホログラムの再生像（再生信号光）を得て記録されたデータの再生を行うものである。
【００６５】
図８において、記録再生装置１内には、ホログラム記録媒体１００を保持する媒体保持部（図示せず）が設けられ、記録再生装置内にホログラム記録媒体１００が装填されると、当該媒体保持部によりホログラム記録媒体１００がスピンドルモータ２３によって回転駆動可能に保持される。記録再生装置１では、このように回転駆動されるホログラム記録媒体１００に対し、レーザダイオード（ＬＤ）２を光源とするレーザ光が照射されることによってホログラムページの記録／再生が行われる。
【００６６】
レーザダイオード２は、例えば外部共振器付きレーザダイオードとされ、例えば波長λ＝４０５nm程度のいわゆる青紫色レーザ光を出力する。本実施形態では、ホログラム記録媒体１００に照射するレーザ光の光源としては、このレーザダイオード２のみであり、例えば図１７の第２レーザに対応する、赤色レーザ光の光源は設けられない。
【００６７】
レーザダイオード２から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３を介した後、図のように、ＡＯＤ(音響光学偏向器)４０に入射される。
ＡＯＤ４０は、ここでは、IS制御・アドレスデコード部２６から出力されるＡＯＤ駆動信号Daodにより駆動されるものとしている。ＡＯＤ駆動信号Daodは、後述するようにして、一具体例としては、１周期が５，５ｋHｚ程度の鋸歯状波により電圧値が変化する信号である。
ＡＯＤ４０においては、上記ＡＯＤ駆動信号Daodの電圧変化に応じて、例えば百数十ＭHz程度の高周波によりその周波数が変化する信号を生成し、この信号を音響光学媒体に与える。音響光学媒体は、信号の周波数の変化に応じて光の偏向角度を変化させるように動作する。
【００６８】
この場合のＡＯＤ４は、上記のようにして偏向角度が可変されることに応じて、ホログラム記録媒体１００上でのレーザ光の照射位置(光軸位置)がトラック方向に沿って可変されるようにされている。これにより、ホログラムページの記録再生に際して、ホログラム記録媒体面のしかるべき記録再生位置にてレーザスポットが定位した状態となるように制御する、イメージスタビライズ制御（ＩＳ制御）が行われる。
【００６９】
ＡＯＤ４０から出射されたレーザ光は、ミラー４→ミラー５を介してＳＬＭ（空間光変調器）６に入射される。
【００７０】
ＳＬＭ６は、入射光に対する空間光変調として、例えば空間光強度変調（単に強度変調とも言う）を施す。この場合、ＳＬＭ６としては反射型とされ、例えばＤＭＤ（Digital Micromirror Device：登録商標）や反射型液晶パネルなどの空間光変調器が採用される。
このＳＬＭ６は、図示する変調制御部２１から供給される駆動信号に基づき各強度変調素子で光強度を変化させることで、入射光に対し画素単位で強度変調を施す。
【００７１】
ここで、先に述べたように本実施の形態ではホログラム記録再生方式としてコアキシャル方式を採用する。コアキシャル方式が採用される場合、ＳＬＭ６においては、信号光と参照光とを同一光軸上に配置するために、図９に示すような各エリアが設定される。
この図９に示されるように、ＳＬＭ６においては、その中心を含む略円形の所定範囲のエリアが、信号光エリアＡ２として設定される。そして、この信号光エリアＡ２の外側には、ギャップエリアＡ３を隔てて、略輪状の参照光エリアＡ１が設定されている。
これら信号光エリアＡ２、参照光エリアＡ１の設定により、信号光と参照光とを同一光軸上に配置するようにして照射することができる。
なお、上記ギャップエリアＡ３は、上記参照光エリアＡ１にて生成される参照光が信号光エリアＡ２に漏れ込んで信号光に対するノイズになることを避けるための領域として定められている。
【００７２】
図８において、変調制御部２１は、上記ＳＬＭ６に対する駆動制御を行うことで、記録時には信号光と参照光を、また再生時には参照光のみを生成させる。
具体的に、記録時において上記変調制御部２１は、上記ＳＬＭ６における信号光エリアＡ２の画素は供給される記録データに応じたオン／オフパターンとし、参照光エリアＡ１の画素は予め定められた所定のオン／オフパターンとし、且つそれ以外の画素はすべてオフとするための駆動信号を生成し、これをＳＬＭ６に供給する。この駆動信号に基づきＳＬＭ６による強度変調が行われることで、ＳＬＭ６からの出射光として、それぞれが同一光軸を有するように配置された信号光と参照光とが得られる。
また、再生時において上記変調制御部２１は、上記参照光エリアＡ１内の画素を上記所定のオン／オフパターンとし、それ以外の画素は全てオフとする駆動信号によりＳＬＭ６を駆動制御し、これによって上記参照光のみを生成させる。
【００７３】
なお、記録時において上記変調制御部２１は、入力される記録データの所定単位ごとに上記信号光エリア内のオン／オフパターンを生成し、これによって上記記録データ列の所定単位ごとのデータを格納した信号光が順次生成されるように動作する。これにより、ホログラム記録媒体１００に対しホログラムページ単位（信号光と参照光の１度の干渉縞の形成により記録することのできるデータ単位）によるデータの記録が順次行われるようになっている。
【００７４】
上記ＳＬＭ６にて空間光変調が施された光は、リレーレンズ７→リレーレンズ８によるリレーレンズ系を介した後、偏光ビームスプリッタ９に入射する。偏光ビームスプリッタ９は上記リレーレンズ系を介したレーザ光を透過する。
【００７５】
偏光ビームスプリッタ９を透過したレーザ光は、１／４波長板１０を介した後、ミラー１１にて反射されることで、２軸機構１３に保持された対物レンズ１２を介してホログラム記録媒体１００に照射される。
【００７６】
２軸機構１３は、上記対物レンズ１２をホログラム記録媒体１００に対して接離する方向（フォーカス方向）及び、ホログラム記録媒体１００の半径方向（上記フォーカス方向と直交する方向：トラッキング方向）に対して変位可能に保持する。また、対物レンズ１２を上記フォーカス方向に駆動するためのフォーカスコイル及び、上記トラッキング方向に駆動するためのトラッキングコイルを備えている。
【００７７】
ここで、上記により説明した光路によると、ＳＬＭ６にて空間光変調を受けたレーザ光は、対物レンズ１２を介してホログラム記録媒体１００に対して照射されることになるが、上述したＳＬＭ６による記録時の空間光変調によっては、信号光と参照光とが生成される。従って記録時においてホログラム記録媒体１００には、上記信号光と上記参照光とが照射され、この結果、記録層１０７において、これらの光の干渉縞によってホログラムが形成され、データの記録が行われる。
【００７８】
また、再生時には、ＳＬＭ６によって参照光のみが生成され、これが上記により説明した光路によってホログラム記録媒体１００に対して照射されることになる。このようにホログラム記録媒体１００に対して参照光が照射されることに応じては、記録層１０７に記録されたホログラムに応じた回折光（再生像）が得られる。このようにして得られた再生像は、ホログラム記録媒体１００の半反射膜１０８からの反射光として装置側に戻るようにされる。
【００７９】
上記再生像は、対物レンズ１２→ミラー１１→１／４波長板１０を介した後、偏光ビームスプリッタ９に入射する。偏光ビームスプリッタ９は、このようにして１／４波長板１０を介して入射された上記再生像を反射するようにされる。
【００８０】
偏光ビームスプリッタ９による反射光は、図示するようにしてリレーレンズ１４→ミラー１５→リレーレンズ１６によるリレーレンズ系を介して、ハーフミラー１７に入射する。
このハーフミラー１７による一方の透過光は、イメージセンサ１８に対して入射する。
【００８１】
イメージセンサ１８は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどとされ、上記のようにして入射したホログラム記録媒体１００からの再生像を受光し、これを電気信号に変換して画像信号を得る。このようにして得られた画像信号は、記録時に信号光に対して与えたオン／オフパターン（つまり「０」「１」のデータパターン）を反映したものとなっている。すなわち、このようにしてイメージセンサ１８で検出される画像信号が、ホログラム記録媒体１００に対して記録されたデータの読み出し信号に相当する。
【００８２】
データ再生部２２は、上記イメージセンサ１８によって検出された画像信号中に含まれるＳＬＭ６の画素単位の値ごとに、「０」「１」のデータ識別、及び必要に応じて記録変調符号の復調処理等を行って、記録データを再生する。
【００８３】
また、この図に示す本実施の形態としての記録再生装置１においては、上記ハーフミラー１７によるもう一方の透過光を利用して、ホログラム記録媒体１００のサーボ層１１２（反射膜１１０、基板１１１）上に形成されたピット列からの反射光情報を検出するための構成が設けられている。
具体的に、上記ハーフミラー１７によるもう一方の透過光は、集光レンズ１９を介してフォトディテクタ（ＰＤ）２０に導かれる。
【００８４】
フォトディテクタ２０は、複数の受光素子を備え、上記のようにハーフミラー１７を介して導かれたホログラム記録媒体１００からの反射光を受光し、これを電気信号に変換する。つまり、これによってサーボ層１１２に形成されたピット列からの反射光が検出される。
このフォトディテクタ２０により、反射光を検出して得られる信号（受光信号）は、マトリクス回路２５に対して供給される。
【００８５】
図１０は、フォトディテクタ２０の一例を示している。この場合のフォトディテクタ２０は、１つの方形の受光領域を縦横に４分割するようにして、４つの受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成るものとしている。
また、フォトディテクタ２０の配置としては、図示するようにして、受光素子Ａ，Ｂの組と、受光素子Ｃ，Ｄの組がトラック（タンジェンシャル方向）に沿うように、また、受光素子Ａ，Ｃの組と、受光素子Ｂ，Ｄの組がディスク半径方向に沿うようにされている。
なお、受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにて受光された光を検出して得られる信号（受光信号）については、それぞれ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと記述する場合がある。
【００８６】
マトリクス回路２５は、上記フォトディテクタ２０から出力される受光信号についてのマトリクス演算・増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば、ホログラム記録媒体１００に形成されたピット列についての再生信号に相当する信号（ＲＦ信号）、及びサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
図１０に示すフォトディテクタ２０の構造である場合、ＲＦ信号は、受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの演算により得ることができる。
フォーカスエラー信号ＦＥは、非点収差法、若しくはフーコー法に基づいて受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用した演算を行って得ることができる。
【００８７】
また、トラッキングエラー信号ＴＥについては、プッシュプル法、ＤＰＤ(Differential Phase Detection)法などに基づいて、同じく受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用した演算により得ることができる。
単純で分かりやすい例として、プッシュプル法による場合には、受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算により求めることができる。
受光信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいては、サーボ層１１２における反射膜１１０にて反射された反射光の成分が受光される。つまり、ピット列によるトラックＴＲに照射されてから反射した光が受光される。すると、受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいては、トラックに対するディスク半径方向のズレに応じた受光量の変化が生じる。プッシュプル法に基づいて上記のようにして得たトラッキングエラー信号ＴＥは、即ち、サーボ層１１２に照射されたレーザスポットとピット列によるトラックＴＲに対するズレ量を示していることになる。
【００８８】
マトリクス回路２５にて得られるフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路２９に供給される。
また、マトリクス回路２５は、ＩＳ制御・アドレスデコード部２６に対しては、後述するようにして演算して得た信号（演算信号）を出力する。
【００８９】
ＩＳ制御・アドレスデコード部２６は、マトリクス回路２５から入力される信号に基づいて、後述するようにしてイメージスタビライズ制御（ＩＳ制御）及びアドレスデコードの処理を実行する。
【００９０】
スピンドル制御回路２４は、スピンドルモータ２３の回転制御を行う。スピンドルモータ２３の回転制御（ホログラム記録媒体１００の回転制御）方式としては、例えばＣＡＶ(Constant Angular Verlocity：角速度一定）方式、又はＣＬＶ(Constant Linear Verlocity)方式を採用することができる。
【００９１】
スライド機構２７は、図中の光学ユニットＵＮをトラッキング方向（ホログラム記録媒体１００の半径方向）にスライド移動可能に保持する。図示するように光学ユニットＵＮとしては、レーザダイオード２、コリメータレンズ３、ミラー４,５、ＳＬＭ６、リレーレンズ７,８、偏光ビームスプリッタ９、１／４波長板１０、ミラー１１、対物レンズ１２、２軸機構１３、リレーレンズ１４,１６、ミラー１５、ハーフミラー１７、イメージセンサ１８、集光レンズ１９、フォトディテクタ２０、ＡＯＤ４０を含む。
また、スライド駆動部２８は、上記スライド機構２７を駆動するためのモータを備え、上記スライド機構２７は、上記モータによる駆動力に基づき上記光学ユニットＵＮをスライド移動させるように構成されている。
【００９２】
サーボ回路２９は、上述したマトリクス回路２５からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボ信号を生成しサーボ動作を行う。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号を生成し、これらを２軸機構１３のドライブ信号（フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号）として供給することで、２軸機構１３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを上記各サーボ信号に応じたドライブ信号により駆動制御する。これによって、フォトディテクタ２０、マトリクス回路２５、サーボ回路２９、２軸機構１３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
またサーボ回路２９は、制御部３０からの指示に応じてトラッキングサーボループをオフとし、上記トラッキングドライブ信号としてジャンプパルスを出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００９３】
またサーボ回路２９は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、制御部３０からのシーク動作制御などに基づき、スライド駆動部２８によりスライド機構２７をスライド駆動させ、光学ユニットＵＮ全体をスライド移動させる。
【００９４】
また、サーボ回路２９は、制御部３０からの指示に基づき、スピンドルモータ２３の起動、停止などについての制御も行う。
【００９５】
例えば、制御部３０は、上述したサーボ系の動作を制御することで、ホログラムの記録／再生位置の制御を行う。
具体的に、ホログラム記録媒体１００に記録されている或るデータの再生を行うべき状態となったことに応じては、先ず、目標アドレスへのシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路２９に対して指示を行って、上記目標アドレスをターゲットとするアクセス動作を実行させる。ここで、先の説明によれば、ホログラム記録媒体１００に記録されたデータ（ホログラム）の再生時には、参照光が照射される必要がある。このため再生時には、上記シーク動作制御と共に、変調制御部２１により先に説明した再生時に対応したＳＬＭ６の駆動制御動作を実行させて、ＳＬＭ６に参照光を生成させる。
【００９６】
また、例えばホログラム記録媒体１００上の或る位置にデータを記録するとした場合は、サーボ回路２９に対する指示を行って目標アドレスへのアクセス動作を実行させると共に、変調制御部２１に対し、記録データに応じたＳＬＭ６の駆動制御を開始するように指示を行うことで、参照光と共に、信号光を生成させる。
【００９７】
＜４．本実施形態のイメージスタビライズ制御＞
上記構成による記録再生装置のイメージスタビライズ制御について説明する。なお、本来、イメージスタビライズ制御とは、例えば回転駆動される記録媒体面における同位置に対してレーザスポットが定位するように制御することをいう。本実施形態では、1回のイメージスタビライズ制御として、次に説明するロック期間Trcによるロック制御と、これに続くアドレス読み出し期間tarにおける照射位置戻し制御とを行うものとして扱う。
【００９８】
先ず、図１１により、図８のＩＳ制御・アドレスデコード部２６が生成してＡＯＤ４０に出力する、ＡＯＤ駆動信号Daodの波形を示す。
この場合のＡＯＤ駆動信号Daodは、鋸歯状波が周期的に現れるものとなる。１周期分の鋸歯状波形において、波形が右上がりとなっている期間は、ロック期間Trcとなる。このロック期間Trcは、IS制御・アドレスデコード部２６により、検出したロックピットPrcに対してレーザスポットを追随（ロック）させる期間となる。
ホログラム記録媒体１００の回転に応じて、ロックピットPrcはトラック進行方向に沿って移動していく。ＡＯＤ駆動信号Daodの右上がりの始点となるタイミングは、ロックピットPrcが検出されたタイミングに相当する。つまり、ロックピットPrcが検出されると、この右上がりのＡＯＤ駆動信号Daodにより、ＡＯＤ４０は、レーザスポットの照射位置について、トラックの線速度と同じ速度でトラック進行方向に移動するようにして駆動される。これにより、ロック期間Trcに対応する時間にわたって、ロックピットPrcに対してレーザスポットが追随するようにして照射される。IS制御・アドレスデコード部２６は、ロック期間Trcにおいては、上記のようにしてロックピットPrcに対してレーザスポットをロックさせるためのＡＯＤ駆動信号Daodを生成する。
つまり、IS制御・アドレスデコード部２６は、ロック期間Trcにおいて、ロックピットPrcに対してレーザスポットを追随（ロック）させるための制御を実行する。この制御については、以降、ロック制御という。
【００９９】
記録再生装置１は、先ず、記録時においては、このロック制御を実行中とされるロック期間Trcにおいて、記録層１０７に対して１つのホログラムページを記録するための制御を実行する。つまり、ロックピットPrcにレーザスポットを定位させた状態で或る一定以上の時間長にわたってレーザ光（信号光、参照光）を照射してホログラムページを記録する。
また、再生時においても、ロック期間TrcにおいてロックピットPrcにレーザスポットを定位させた状態で、ロック期間Trcとしての時間にわたってレーザ光（参照光）を照射することで、記録層１０７に記録されているホログラムページを読み出す。
このようにして、本実施形態では、ロックピットPrcにレーザスポットをロックさせた状態で、ホログラムページの記録／再生を行う。
【０１００】
次に、ＡＯＤ駆動信号Daodの１周期分の波形において、ロック期間Trcに続く右下がりの期間は、アドレス読み出し期間Tarとなる。
アドレス読み出し期間Tarにおいては、記録再生装置１は、ロックピットPrcに対してレーザスポットをロックさせるサーボ制御は解除し、ＡＯＤ駆動信号Daodとして、右下がりの直線波形を生成する。
この右下がりの波形によっては、これまでトラック進行方向側に移動されていたレーザスポットが、その波形の傾きに応じた等速度で、トラック進行方向に対して逆の方向に移動される。つまり、アドレス読み出し期間tarにおいて記録再生装置１は、照射光としてのレーザスポットの位置をトラック進行方向とは逆方向に戻していく制御（照射位置戻し制御）を実行する。
このアドレス読み出し期間Tarにおいては、レーザスポットは、右下がりの波形の傾きに応じた移動速度と、トラックの線速度とにより決まる相対速度により、これまでロックさせていたロックピットPrc以降のトラックを走査していくことになる。
そして、このトラックを走査している期間においては、アドレスピット区間Tadを走査することになるのであるが、このとき、記録再生装置１は、アドレスピットPadを読み出して検出する動作を実行する。
また、これとともに、アドレス読み出し期間Tarにおいては、次のロックピットPrcの検出を待機する。つまり、最小認識区間Tminに対応してピットが形成されないピット位置が３回以上連続した後にピットが検出されるパターンを待機する。次のロックピットPrcを検出したタイミングが、アドレス読み出し期間Tarの終端となる。
【０１０１】
このようにして、記録再生装置１は、ロックピットPrcを検出すると、ロック期間Trcにおいてロック制御を実行する。次のアドレス読み出し期間tarにおいては、上記のロック制御を解除して、ＡＯＤ４０の位置を戻していくようにして、ロック期間Trcとは逆の方向にＡＯＤ４０を駆動させる照射位置戻し制御を実行する。このアドレス読み出し期間tarにおいては、照射位置戻し制御により移動されるレーザスポットによりトラックの走査を行いながら、アドレスピットPadを検出するとともに、次のロックピットPrcが検出されるのを待機する。
記録再生装置１は、記録再生時のイメージスタビライズ制御として、この手順を繰り返す。
【０１０２】
ここで、アドレス読み出し期間tarにおけるレーザスポットの移動速度、つまり、ＡＯＤ駆動信号Daodの右下がりの傾きは、次のようにして設定する。
ここで、ＡＯＤ４０としてのデバイスは、ほぼ瞬時とみてよい短時間で偏向角度を偏向させるように駆動できる。従って、仮にロック期間Trcの終了時点で、ＡＯＤ駆動信号Daodの波形をそのまま立ち下げれば、これに追随してＡＯＤ４０が駆動されて、レーザスポットは直ちにロック期間Trcの開始タイミングとほぼ同じ位置に戻すことができる。しかし、このようにして瞬時とみなされる高速度でレーザスポットを戻したとすると、記録再生装置１がピットの検出を的確に行うことが難しくなる。そこで、本実施形態としては、記録再生装置１が的確にピットを検出できる一定以下の速度を設定する。
一具体例として、スピンドル制御によって回転駆動されるホログラム記録媒体１００のトラックの線速度については約0.03m/sとすると、アドレス読み出し期間tarにおけるレーザスポットの移動速度は、0.6m/s程度を設定することができる。ここでは、レーザスポットの移動速度は、トラックの線速度に対して20倍の速度とされ、周波数としては110kHz程度となる。
【０１０３】
また、レーザスポットの移動速度について等速度としているのは、次のような理由による。
ピット検出としてロックピットPrcとアドレスピットPadとを弁別して検出するためには、図５（ａ）にて示したように、アドレス検出区間Ｔｄにおけるどのピット位置番号に位置しているピットであるのかを判断する必要がある。
そこで、本実施形態ではレーザスポットの移動速度を等速度としている。レーザスポットの移動速度を等速度とした場合において、トラックの線速度が一定であると仮定すれば、レーザスポットの移動速度とトラックの線速度とにより、レーザスポットがトラックを走査する走査速度が一義的に決まる。つまり、単位時間あたりに走査されるトラックの長さが一義的に求められる。図４により説明したように、記録媒体フォーマットとして、ロックピットPrc及びアドレスピットPadのピット長（即ちピット位置の長さ）は規定されているので、レーザスポットがピット位置を走査する時間（ピット位置走査時間）も一時的に求められることになる。そこで、記録再生装置１は、アドレス読み出し期間tarにおいては、ピット位置走査時間をカウントすることによって現在走査しているとするピット位置を特定する。そのうえで、ピットが検出されたときには、その検出タイミングがそのピット位置に対応するものであるのかを判断する。この判断結果により、先ず、アドレスピットPadとロックピットの何れであるのかを弁別できる。また、アドレスピットPadについてはその配置パターンが特定でき、的確に、ビット値１，０若しくはSyncの何れであるのかを判定できる。
【０１０４】
なお、トラックの線速度として先に挙げた具体例を採用したとすると、その線速度は、約0.03m/sと非常に低速である。この場合には、上記のレーザスポットがトラックを走査する走査速度については、トラックの線速度については考慮することなく、ほぼレーザスポットの移動速度のみに基づいて求めることができる。また、このようにしてレーザスポットのトラックの走査速度の決定要因において、トラックの線速度の重要度が低いことから、ホログラム記録媒体１００の回転制御(スピンドル制御)については、高い精度は要求されずに済むことになる。つまり、それだけスピンドル制御を簡易に構成できることになる。
【０１０５】
図１２は、上記図１１に示したＡＯＤ駆動信号Daodを生成する、ＩＳ制御・アドレスデコード部２６の構成例を示している。
この図に示されるＩＳ制御・アドレスデコード部２６は、ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１、アドレスデコーダ４２、ＡＯＤ駆動部４３から成るものとしている。
【０１０６】
ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１は、演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを入力してロックピットPrcの検出、及びアドレスピットの抽出を行う。
上記もしているように、演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄは、サーボ層１１２におけるピットに対してレーザスポットが照射されている状態と照射されていない状態とで振幅が変化する信号となる。ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１は、例えば、ピットに対してレーザスポットが照射されることに応じて、演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄに出現する振幅の変化を検出することでピットを検出することができる。つまり、ここでのピット検出とは、レーザスポットがピットに照射されている状態を検出することをいう。
ピット有りと検出したとき、そのピット位置の直前の３つのピット位置が連続してピット無しと検出されていれば、そのピットはロックピットPrcであるとの検出結果を得る。これに対して、ピット有りと検出したとき、そのピット位置の直前の３つのピット位置の少なくとも１つについてピット有りと検出されていれば、そのピットはアドレスピットPadであるとの検出結果を得る。
【０１０７】
ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１は、ロックピットPrcを検出したことに応じては、その検出時点に対応するタイミングを示すものであり、ロック制御の開始タイミングを指示するタイミング信号tmgをＡＯＤ駆動部４３に対して出力する。
【０１０８】
上記タイミング信号tmgの生成処理例について、図１３、図１４により説明する。図１３は、ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１において備えられるタイミング信号生成処理部の構成を回路的に示すブロック図である。図１４は、図１３に示す回路の動作を示すタイミングチャートである。
【０１０９】
図１３に示すタイミング信号生成処理部は、コンパレータ５１,５３、微分回路５２、ＡＮＤゲート５４を備えて成るものとしている。
【０１１０】
コンパレータ５１は、反転入力端子に演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄを入力して、非反転入力端子に入力される閾値ｔｈ１と比較する。例えば図１４（ａ）に示す演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが入力されたとする。この演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄは、パルス状に振幅が小さくなっているが、このパルス波形がピットを検出した状態に対応する。例えばこのパルス波形が得られると、演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄのレベルは閾値ｔｈ１より小さくなり、これに対応して、コンパレータ５１からは、図１４（ｂ）に示す信号Ｓ１として、Ｈレベルを出力する。
【０１１１】
この信号Ｓ１としてのＨレベルのパルスは、ピットが検出されていた時間長に対応した幅を有するものとしてみることができる。つまり、信号Ｓ１のパルスの立ち上がりタイミングは、レーザスポットがピットのトラック進行方向における後ろ側の縁に照射されはじめたときに対応する。パルスの立ち上がり時点は、レーザスポットがピットを通過する直前で、レーザスポットによりピットのトラック進行方向における手前側の縁を照射している状態のときに対応する。
【０１１２】
また、図１４（ｃ）には、ウィンドウパルスWndが示される。このウィンドウパルスWndは、図１３に示すようにして、ＡＮＤゲート５４に対して入力される。
例えば、以降の説明から理解されるように、図１３に示した構成例の場合には、ＡＮＤゲート５４により信号Ｓ１、Ｓ３のみの論理積を演算することとした場合、タイミング信号tmgは、ロックピットPrcが検出されたときだけではなく、アドレスピットPadを検出したときにも、ＡＯＤ駆動部４３に出力されてしまう。
図示していないが、ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１においては、図１３に示す部位とは別に、先に図５（ａ）に示した最小認識区間Tmin、アドレスピット区間Tadのフォーマットに基づいて、サーボ層１１２から検出されるピットがロックピットPrcとアドレスピットPadとの何れであるのかを弁別する部位を有している。
ウィンドウパルスWndは、上記ロックピットPrcとアドレスピットPadの弁別を実行する部位から出力されるもので、ロックピットPrcが検出されたタイミングで立ち上がり、一定期間Ｈレベルとなるパルス信号である。つまり、このウィンドウパルスWndが立ち上がっている期間は、即ち、アドレスピットPadではなく、ロックピットPrcが検出されたタイミング対応している。そして、このウィンドウパルスWndが立ち上がっている期間においてのみ、信号Ｓ１、Ｓ３の論理積としてのタイミング信号tmgは、アンドゲート５４から有効に出力されるようになっている。
【０１１３】
また、微分回路５２には、コンパレータ５１に入力される演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが分岐して入力される。
微分回路５２に対して、図１４（ａ）に示す波形の演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが入力されたとする。すると微分回路５２は、図１４（ｄ）の信号Ｓ２として示すように、演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの微分波形を出力する。
【０１１４】
微分回路５２から出力された信号Ｓ２は、コンパレータ５３の非反転入力端子に入力される。
コンパレータ５３は、非反転入力端子に入力される信号Ｓ２のレベルを、反転入力端子に入力される閾値ｔｈ２と比較して、信号Ｓ２のレベルが閾値ｔｈ２よりも大きいときに、図１４（ｅ）の信号Ｓ３として、Ｈレベルを出力する。
ここで、信号Ｓ３のＨレベルの立ち上がりタイミングは、例えば図１４（ａ）の演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄにおいて、ピット検出に応じて出現したパルスのピークタイミングにほぼ対応する。これは、即ち、信号Ｓ３の立ち上がりタイミングは、ピットに対してズレが最小の状態でレーザスポットが照射されているときであるとみることができる。
【０１１５】
信号Ｓ１，Ｓ３，及びウィンドウパルスWndは、ＡＮＤゲート５４に入力される。ＡＮＤゲートでは、これら信号Ｓ１，Ｓ３，及びウィンドウパルスWndが何れもＨレベルのときにＨレベルを出力する。このＡＮＤゲート５４の出力がタイミング信号tmgとなる。
【０１１６】
このタイミング信号tmgは、ピットの検出に応じて得られる信号Ｓ１，Ｓ３の論理積の出力について、さらに検出されたピットがロックピットPrcであることを示すウィンドウパルスWndとの論理積を演算したものであるとみることができる。
このことから、タイミング信号tmgは、ロックパルスPrcにレーザスポットが照射されはじめてから或る程度の時間を経過した期間を示していることになる。そのうえで、特にその立ち上がりタイミングは、トラック方向においてほぼズレが無い状態で、ロックパルスPrcにレーザスポットが照射されているタイミングに対応していると見ることができる。
【０１１７】
例えばＡＯＤ駆動部４３は、入力されるタイミング信号tmgの立ち上がりタイミングで、次に説明するロック制御を開始する。これにより、レーザスポットとロックピットPrcとにズレがないとされる、ほぼ理想的な状態のときにロック制御を開始することができる。つまり、ロック制御として安定したサーボ制御動作が得られる。
【０１１８】
図１２において、ＡＯＤ駆動部４３は、上記のタイミング信号tmgに基づくタイミングでロック制御を開始する。
このために、ＡＯＤ駆動部４３は、例えばマトリクス回路２５から演算信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）を入力する。演算信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、図１０の受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、トラック方向及びディスク半径方向との位置関係からも分かるように、レーザスポットとピットとのトラック方向におけるズレ量を示す。つまり、演算信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）は、ズレが無ければ０であり、ズレがおおきくなるほど、その絶対値が大きくなる信号である。
そこで、ＡＯＤ駆動部４３は、上記ロック制御として、演算信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）をロックエラー信号ＲＥとして入力する。そして、このロックエラー信号ＲＥが０となるようにしてＡＯＤ駆動信号Daodを生成して出力する。このとき、ディスク状のホログラム記録媒体１００は通常、回転駆動されており、ロック対象のロックピットPrcは、ディスク回転に応じて或る線速度でトラック進行方向に沿って移動している。これにより、ＡＯＤ駆動信号Daodとしては、図１１のロック期間Trcとして示すように、右上がりの波形が得られる。
なお、ここまでの説明からも理解されるように、ロック期間Trcにおけるロック制御は、ロックエラー信号ＲＥに基づいて制御量を決定する。つまり、閉ループ（クローズドループ）による、トラック方向についてのサーボ制御であることが分かる。
【０１１９】
上記のようにしてロック期間Trcに対応するロック制御を開始した後、ＡＯＤ駆動部４３は、ロック制御を実行しながら、ロック制御を解除する条件が満たされるのを待機する。ロック制御を解除する条件を満たしたことを判定すると、先ず、これまでのロック制御を解除、即ち停止して、例えば予め定めた一定速度でレーザスポットをトラック進行方向とは逆方向に戻すようにして移動させるための照射位置戻し制御に切り換える。つまり、ＡＯＤ駆動部４３は、照射位置戻し制御として、図１１のアドレス読み出し期間Tarとして示す右下がりのＡＯＤ駆動信号Daodの波形を生成する。このアドレス読み出し期間Tarに対応する右下がりの波形は、例えば、ロック期間Trcの終了時点で得られているＡＯＤ駆動信号Daodのピーク値を、レーザスポットの移動速度に対応して設定した時定数によって減衰させたレベルを出力させるようにして生成することができる。
ＡＯＤ駆動部４３は、上記のアドレス読み出し期間Tarに対応する動作を実行しながら、ロックピット検出・アドレスピット抽出部６２からのタイミング信号tmgが入力されるのを待機する。そして、タイミング信号tmgが入力されたタイミングに応じて、先に述べたようにして、再度、ロック期間Trcに対応するロック制御を開始する。
【０１２０】
上記のようにして、ＡＯＤ駆動部４３は、タイミング信号tmgの入力に応じて、ロック期間Trcに対応するロック制御（右上がり波形のＡＯＤ駆動信号Daodの出力）と、これに続くアドレス読み出し期間Tarに対応する照射位置戻し制御（ＡＯＤ駆動信号Daodの右下がり波形の生成）を周期的に繰り返す。これにより、トラックに記録されるアドレスピットごとに、順次、ほぼ一定の時間長によりレーザスポットを追随させるというイメージスタビライズ制御が実行される。
【０１２１】
また、ＡＯＤ駆動部４３は、ロック期間Trcであることを示す期間指示信号srcを制御部３０に対して出力する。期間指示信号srcは、例えばロック期間Trcの開始／終了タイミングを指示する信号とすればよい。
制御部３０は、上記期間指示信号srcにより、ロック期間Trcとアドレス読み出し期間tarのタイミングを認識できる。
制御部３０は、記録時においては、ロック期間Trcにおいてホログラムページの記録が行われるようにして変調制御部２１を制御する。また、アドレス読み出し期間tarにおいては、例えばＳＬＭ６により干渉縞が形成されないようなレーザ光を出射させるなどして、記録層１０７へのホログラムページの記録は行われないようにする。
【０１２２】
また、再生時においては、期間指示信号srcにより示されるロック期間Trcにおいて、データ再生部２２がイメージセンサ１８からの信号を取り込んでホログラムページの再生信号処理を実行するようにして制御する。
【０１２３】
また、アドレス読み出し期間Tarにおいては、ロックピット検出・アドレスピット抽出部６２にて、演算信号Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋ＤからアドレスピットPadが検出される。ロックピット検出・アドレスピット抽出部６２は、検出したアドレスピットPadが記録されていたピット位置に基づいて、１回のアドレス読み出し期間Tarごとに、アドレス値の判定を行う。つまり、図５（ｂ）にて説明したように、アドレス値について、１，０，Syncの３種のうちの何れであるのかを判定する。そして、この判定したアドレス値をアドレスデコーダ４２に出力する。
【０１２４】
アドレスデコーダ４２は、入力されるアドレス値により、図６に示した６４ページ分のセグメントを形成する。そして、図７（ａ）に示した定義に従って、アドレスビットA0〜A23の24ビットに基づいて得たアドレス情報を出力する。また、この際にアドレスデコーダ４２は、アドレスについて、パリティビットC0〜C23によるエラー検出を行う。出力されるアドレスの情報は、例えば制御部３０が入力してアクセス制御などに用いる。
また、拡張ビットE0〜E11について定義されている場合には、アドレスデコーダ４２は、拡張ビットのデータも制御部３０に出力することができる。
【０１２５】
図１５は、記録再生装置１が実行する、１回のデータ記録再生の開始から終了までの処理手順例を示すフローチャートである。
図１５において示される処理の概要としては次のようになる。
つまり、１回の記録再生の開始時においては、先ず、初期動作として、ＡＯＤ４０を駆動しない状態でホログラム記録媒体１００を回転駆動して、ロックピットPrc検出、アドレスピットPadの抽出、アドレスデコードを行い、現アドレスを取得する。次に現アドレスから目標アドレスにアクセスするためのアクセス制御を実行する。そして、目標アドレスに到達して初期動作が終了した後において、上記したイメージスタビライズ制御を伴う、必要数のホログラムページの記録／再生を実行する。
【０１２６】
図１５において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、上記初期動作に対応する処理となる。
先ず、ステップＳ１０１においては、スピンドル制御回路２４により、スピンドルサーボ制御を開始する。これにより、ディスク状のホログラム記録媒体１００は回転駆動されることになる。
ステップＳ１０２においては、サーボ回路２９により、フォーカスサーボ制御を開始する。
また、ステップＳ１０３において、サーボ回路２９により、トラッキングサーボ制御を開始して、サーボ層１１２におけるピット列によるトラック（ピットトラック）の走査を開始させる。この初期動作段階でのステップＳ１０３によるトラックの走査に際しては、ＡＯＤ４０を駆動してのイメージスタビライズ制御は実行していない。初期動作でのトラックの走査は、ホログラムページの記録／再生のためではなく、現アドレスを取得するためにアドレスピットPadが抽出されればよいからである。
【０１２７】
そして、上記ステップＳ１０３により開始されたトラック走査に伴い、IS制御・アドレスデコード部２６におけるロックピット検出・アドレスピット抽出部４１、アドレスデコーダ４２は、ステップＳ１０４により、アドレスピットPadを抽出してアドレスデコードを開始する。これにより、例えば制御部３０は、現アドレスが取得できる。
【０１２８】
次に、制御部３０は、例えばステップＳ１０５により、ホログラムページの記録／再生に必要とされるしかるべき初期設定、パラメータ補正などのキャリブレーションを実行する。
【０１２９】
上記キャリブレーションの後、制御部３０は、ステップＳ１０６により、記録再生開始アドレスの直前のアドレスを目標アドレスとして設定し、ステップＳ１０７により、この目標アドレスに対するアクセス制御を実行する。
【０１３０】
ステップＳ１０８以降は、ホログラムページの記録／再生に関する処理となる。
ステップＳ１０７により、記録再生開始アドレスの直前の目標アドレスにアクセスすることによっては、次のアドレスが、記録再生開始アドレスであることになる。そこで、記録再生開始アドレスにより示される記録再生開始位置に至ると、ステップＳ１０８以降の処理を実行することになる。
【０１３１】
ステップＳ１０８においては、IS制御・アドレスデコード部２６のロックピット検出・アドレスピット抽出部４１によりロックピットPrcが検出されるのを待機している。そして、ロックピットPrcが検出されると、ステップＳ１０９に進む。このステップＳ１０８にてロックピットPrcを検出したとして判定する処理は、図１２との対応では、ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１からタイミング信号tmgとしてＨレベルのパルスを出力することに相当する。
【０１３２】
ステップＳ１０９においては、ＡＯＤ駆動部４３が、Ｈレベルのタイミング信号tmgの立ち上がりタイミングで、ロック制御を開始する。また、これとともに、ＡＯＤ駆動部４３から出力される期間指示信号srcに応じて、制御部３０によりホログラムページをホログラム記録媒体１００に対して記録／再生するための制御を開始する。これにより、ステップＳ１０８にて検出されたロックピットPrcにレーザスポットをロックさせながら、ホログラムページの記録／再生が行われることになる。つまり、イメージスタビライズ制御が行われる。
【０１３３】
ステップＳ１１０は、ＡＯＤ駆動部４３が、上記のロック期間Trcに対応するロック制御を開始した後において、このロック制御を解除して、アドレス読み出し期間Tarに対応する照射位置戻し制御に切り換わるべきタイミングを判定する処理となる。
なお、このステップＳ１１０に対応するロック解除タイミングの判定処理については、図１６により後述する。
【０１３４】
ステップＳ１１０においてロック解除タイミングに至ったことが判別されると、ステップＳ１０９におけるホログラムページの記録／再生のための制御、処理は停止される。そしてＡＯＤ駆動部４３は、ステップＳ１１１により、これまでのロック制御は解除し、照射位置戻し制御を実行する。つまり、図１１のアドレス読み出し期間tarとして示すように、ＡＯＤ駆動信号Daodについて、そのピークレベルから一定の時定数に従って減衰させていく。これにより、レーザスポットは、ＡＯＤ駆動信号Daodの右下がりの傾きに応じた一定速度でトラック進行方向とは逆方向に移動していきながらトラックを走査することになる。
また、ステップＳ１１１においては、上記のようにしてレーザスポットがトラックを走査している状態のもとで、ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１によりアドレスピットPadを抽出してアドレスデコーダ４２に出力する。
アドレスデコーダ４２は、ステップＳ１１２により、アドレスデコードを実行してアドレス情報を出力する。
【０１３５】
ステップＳ１１３においては、例えば制御部３０が、今回のデータ記録／再生として指定した記録／再生回数分だけ、実際にホログラムページの記録／再生を実行したか否かを判別する。
ここで、否定の判別結果が得られたのであれば、未だ記録／再生すべきホログラムページが残っていることになるので、ステップＳ１０８に戻る。これにより、次のホログラムページの記録／再生のためのロック制御と、これに続く照射位置戻し制御が実行される。
そして、指定された回数分によるホログラムページの記録／再生を完了したことで、ステップＳ１１３において肯定の判別結果が得られたのであれば、ここでは、これまでの記録／再生処理を終了させる。この後は、必要に応じて他の処理に移行すればよい。
【０１３６】
図１６のフローチャートは、上記ステップＳ１１０としてのロック解除タイミング判定のための処理手順例を示している。
【０１３７】
図１６の処理では、実行中のロック制御を解除するための２つの条件を設定する。１つは、ロック制御を開始してから一定時間を経過したことをロック制御解除の条件とする。この一定時間は、ホログラムページの記録／再生について必要充分な安定性が得られるだけの露光時間に基づいて設定するものとなる。つまり、上記の一定時間を経過すれば、ホログラムページの記録若しくは読み出しのために必要な露光時間が確保できたものとして捉える。なお、この一定時間については、ここでは「ロック時間」ということにする。
【０１３８】
もう１つは、ＡＯＤ駆動信号Daodのレベルが一定値を越えたことをロック制御解除の条件とする。
ホログラムページの記録／再生時においては、ホログラム記録媒体１００は、回転駆動されていることが前提ではあるが、何らかの原因で、規定速度よりも遙かに低速で回転駆動されていたり、若しくはほぼ回転が停止しているような状態である可能性も考えられる。
このような状況が発生しているときに、本実施形態のイメージスタビライズ制御を実行したとすると、ロック制御時において、トラック進行方向にレーザスポットが移動していくようにして充分にＡＯＤ４０を駆動することにはならない。このために、続くアドレス読み出し期間tarにおいては、レーザスポットをトラック進行方向とは逆方向に戻すようにしてＡＯＤ４０を駆動しようとしても、その可変範囲に余裕が無くなっているために、ＡＯＤ４０を駆動させることができない。この結果、アドレスピットPadの検出と、ロックピットPrcの検出が適正にできなくなり、本実施形態のイメージスタビライズ制御が適正に実行できなくなる可能性がでてくる。
このことからすれば、ロック制御については、ディスク回転に応じて必要充分な長さだけトラックが進行したことが確認されてから解除すべきであることになる。
【０１３９】
ここで、ＡＯＤ駆動信号Daodのロック期間Trcにおける右上がりのレベル変化は、ＡＯＤ４０の駆動量、即ち、レーザスポットのトラック進行方向への移動量を示すが、これは、ディスク回転に応じて得られたトラックの進行の長さ（距離）を示していることに他ならない。
つまり、ＡＯＤ駆動信号Daodのレベルが一定値を越えたのであれば、適正なイメージスタビライズ制御に支障がない程度の長さまでトラックが進行したものとしてみることができる。
【０１４０】
図１６のステップＳ２０１に至ったタイミングは、ロック制御が開始されたタイミングとなる。ステップＳ２０１では、ロック制御が開始されたとする時点より、時間のカウントを開始する。
次にＡＯＤ駆動部４３は、ステップＳ２０２により、ＡＯＤ駆動信号DaodのレベルVaodを認識し、ステップＳ２０３により、レベルVaodが閾値以上であるか否かについて判別する。つまり、必要なだけのトラックの進行距離が得られたか否かについて判別する。
ステップＳ２０３において否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ２０２に戻るが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ２０４に進む。
【０１４１】
ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０１にてカウントを開始した時間が、予め定めたロック時間を経過したか否かについて判別する。ここで否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ２０４に戻るが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ２０５により、ロック解除タイミングであると判定する。このステップＳ２０５の判定に応じて、図１５のステップＳ１１０では、肯定の判別結果が得られたものとして、ステップＳ１１１に進む。
【０１４２】
上記図１６に示す処理からも分かるように、ロック解除タイミングであると判定するためには、ＡＯＤ駆動信号DaodのレベルVaodが閾値以上であり、かつ、ロック期間Trcがロック時間を経過することが条件となっている。
つまり、先に述べた２つの条件が満たされたタイミングをロック解除タイミングとしている。
【０１４３】
なお、必要以上に露光時間を長くすることも、適正なホログラムページの記録／再生に支障を来す可能性があるので、図１６の処理について、ロック時間を経過したがＡＯＤ駆動信号DaodのレベルVaodが閾値未満となる状態のときには、ロック時間を経過した時点で、ホログラムページの記録／再生処理は停止させてしまうアルゴリズムとしてもよい。
また、例えば記録再生装置１について、ホログラムページの記録／再生時においては、ホログラム記録媒体１００が規定速度で回転駆動されていることが保証されることが前提であれば、例えば、ロック時間が経過したか否かのみに基づいてロック解除タイミングを判定できる。
【０１４４】
これまでに説明したように、本実施形態のイメージスタビライズ制御としては、ロック期間Trcにより、検出したロックピットPrcに対してレーザスポットをロックさせるようにＡＯＤを駆動するロック制御を実行する。このロック期間Trcによりホログラムページの記録／再生を行う。続くアドレス読み出し期間Tarにおいては、ホログラムページの記録／再生は停止して、ロック制御により駆動されたＡＯＤを戻してレーザスポットをトラック進行方向とは逆方向に移動させながらアドレスピット検出によるアドレス抽出、アドレスデコードを実行する。
【０１４５】
ロック期間Trcにおけるロック制御は、フォトディテクタにより検出された受光信号により得られるエラー信号が０となるように制御する。つまり、完全なクローズドループによるサーボ制御である。また、アドレス読み出し期間tarにおいては、ロック制御は解除されて、例えば時定数に従ってＡＯＤ駆動信号Daodの波形を可変するものの、この期間においては、受光信号に基づいてロックピットPrcの検出タイミング（ロックピットPrcにレーザスポットが照射されるタイミング）を待機している。このことによれば、ロック期間Trcとアドレス読み出し期間Tarから成るイメージスタビライズ制御の全体としては、クローズドループによるサーボ制御が行われているとみてよい。
【０１４６】
このようにして、イメージスタビライズ制御においてクローズドループによるサーボ制御が実行されることで、例えば図１７〜図２０により示した構成の場合のようにして、適正なイメージスタビライズ制御を行うための長時間の調整を行わなくとも、より安定したイメージスタビライズ制御の結果を期待できる。また、計時変化、経年変化にも対応して、安定したイメージスタビライズ制御が可能である。
【０１４７】
また、図１７に示した記録再生装置の構成では、ホログラムページの記録／再生には青紫色レーザ光を光源として用い、アドレス再生には赤色レーザ光を光源として用いている。つまり、異なる２つの光源を用いている。このようにして複数のレーザ光源を使用する場合には、光学系が複雑になる。また、光学系が複雑になることで、高い精度を得ることも難しくなる。一例として、このような複数光源に対応する光学系では、記録時と再生時とでレーザ光の照射位置にズレが生じやすい。このためにホログラムページの再生性能が低くなることも可能性として考えられる。
【０１４８】
これに対して本実施形態では、１つの光源から出射される同じレーザ光により、イメージスタビライズ制御、アドレス再生、及びホログラムページの記録／再生を行うようにされている。この場合、例えばロック制御によってレーザ光がロックピットPrcに適正に追随していさえすれば、記録時と再生時とでホログラムページに照射されるレーザスポットにズレが生じることはなく、安定して高い再生性能が得られる。
【０１４９】
ここで、特許文献２には、次のような構成が示されている。
記録媒体フォーマットとしては、ホログラフィック光ディスクのサーボ面において、追尾サーボに使用される追尾用のピット列のトラック、アドレス用ピット列のトラックとを、径方向に配列し、これらのトラックの間を、記録再生用の照射光が照射される部分として鏡面で形成する。
また、特許文献２の記録再生装置としては、該文献の図３に示されるように、１つの光源（半導体レーザ）からのレーザ光について、ビームスプリッタにより記録再生用照射光とサーボ用照射光とに分光する。さらに、サーボ用照射光については、回折格子を介することで、さらに回折光として０次光、±１次光に分光し、アドレス用ピット列のトラックには＋１次光を照射し、追尾用のピット列のトラックには−１次光を照射するようにしている。
また、特許文献２の記録再生装置としては、該文献の図１６に示されるようにして、１つの光源（半導体レーザ）からのレーザ光について、回折格子を介することで０次光、±１次光に分光する。そして、０次光は記録再生用照射光とし、アドレス用ピット列のトラックには＋１次光を照射し、追尾用のピット列のトラックには−１次光を照射するようにされている。
【０１５０】
上記特許文献２における記録媒体フォーマットも、サーボ面において追尾用のピットと、アドレス用のピットが記録される。しかし、該文献の図２に示されるようにして、追尾用のピット列とアドレス用のピット列とは、それぞれが異なるトラックとして形成されており、本実施形態のようにして、同じトラックにおいてロックピットPrcとアドレスピットPadとが記録される形態ではない。
このために、特許文献２の記録再生装置としては、レーザ光源を１つにしたとしても、記録媒体に照射されるまでの光路において、記録再生用照射光と、アドレス用ピット列のトラックへの照射光と、追尾用のピット列のトラックへの照射光とに分光しなければならない。
このようにして分光されることで、やはり、記録媒体面上におけるしかるべき位置に対してこれらの光を高精度で照射することは難しくなる。
これに対して本実施形態であれば、１つの光源から出射されるレーザ光は、分光されることなく、同じ光によってイメージスタビライズ制御、アドレス再生、ホログラムの記録再生が行われるものであり、本来的に高い精度が得られている。
【０１５１】
なお、本実施形態に対応するホログラム記録媒体１００のフォーマットの詳細については、これまでに説明したものに限定されることなく適宜変更されてかまわない。
また、記録再生装置１としての構成も、これまでに説明した構成に限定されることなく、適宜変更されてよい。例えば、光学系において、レーザ光をトラック方向にそって移動させる部位（照射位置可変部）としては、ＡＯＤ以外のデバイスを採用してよい。
【０１５２】
また、これまでの説明では、本発明が参照光と信号光との干渉縞によってデータが記録されるホログラム記録媒体に対する記録・再生の双方が可能な記録再生装置に適用される場合を例示したが、本発明としては記録のみが可能な記録専用装置、または再生のみが可能な再生専用装置に対しても好適に適用することができる。
【０１５３】
また、これまでの説明では、本発明の光学ユニットが、ホログラム記録媒体に対する記録または再生を行うホログラム装置に適用される場合を例示したが、本発明の光学ユニットとしては、ＡＯＤを用いて偏向角度の制御を行う場合に好適に適用することができ、その用途については特に限定されない。
【符号の説明】
【０１５４】
１  記録再生装置、２  レーザダイオード、３  コリメータレンズ、４,５,１１,１５  ミラー、６  ＳＬＭ、７,８,１４,１６  リレーレンズ、９  偏光ビームスプリッタ、１０  １／４波長板、１２  対物レンズ、１３  ２軸機構、１７  ハーフミラー、１８  イメージセンサ、１９  集光レンズ、２０  フォトディテクタ、２１  変調制御部、２２  データ再生部、２３  スピンドルモータ、２４  スピンドル制御回路、２５  マトリクス回路、２６  IS制御・アドレスデコード部、２７  スライド機構、２８  スライド駆動部、２９  サーボ回路、３０  制御部、４０  ＡＯＤ、４１  ロックピット検出・アドレスピット抽出部４１  アドレスデコーダ４２  ＡＯＤ駆動部、５１・５３  コンパレータ、５２  微分回路、５４  ＡＮＤゲート、１００  ホログラム記録媒体、１０５  反射防止膜、１０６  カバー層、１０７  記録層、１０８  半反射膜、１０９（中間層）、１１０  反射膜、１１１  基板、１１２  サーボ層、ＬＤ  レーザ光、Prc  ロックピット、Pad  アドレスピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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