(57)【要約】【課題】本発明は、車両の走行状態を分かり易く表示することを可能とする車両の走行状態表示方法を提供することを目的とする。【解決手段】地図画面を表示する表示手段（４４０）と、車両で発生した複数種類の違反運転に関する違反情報の中から所定の違反情報を選択する選択手段（４３０）とを有し、表示手段は選択手段により選択された違反情報に対応する違反運転に関する発生地点、車両の軌跡及び違反運転の種類を示すマークを前記地図画面上に表示することを特徴とする走行状態表示方法。【選択図】図２４
2010160814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画面を表示する表示手段と、
車両で発生した複数種類の違反運転に関する違反情報の中から所定の違反情報を選択する選択手段と、を有し、
前記表示手段は、前記選択手段により選択された違反情報に対応する違反運転に関する発生地点、車両の軌跡及び違反運転の種類を示すマークを前記地図画面上に表示する、
ことを特徴とする車両の走行状態表示装置。
【請求項２】
前記違反情報は、違反運転の発生時刻に対応する時刻情報を有しており、
前記表示手段は、前記時刻情報に基づいて、時系列的に前記違反情報を表示する、請求項１に記載の走行状態表示装置。
【請求項３】
前記違反情報は、違反運転の発生時刻に対応する時刻情報を有しており、
前記表示手段は、前記選択手段により選択された違反情報に対応する前記時刻情報の前後所定期間における車両の軌跡を前記地図画面上に表示する、請求項１に記載の走行状態表示装置。
【請求項４】
前記違反情報は、違反運転の発生時刻に対応する時刻情報を有しており、
前記表示手段は、前記選択手段により選択された違反情報に対応する前記時刻情報を、車両の軌跡と共に前記地図画面上に表示する、請求項１に記載の走行状態表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、車両の軌跡と共に、車両の速度情報を前記地図画面上に表示する、請求項１〜４の何れか一項に記載の走行状態表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記地図画面とともに、前記選択手段による前記違反情報を選択する選択画面を表示する、請求項１〜５の何れか一項に記載の走行状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状態表示方法に関し、特にドライブレコーダによって取得された車両の運行情報に基づいて車両の走行状態を表示する車両の走行状態表示方法走行に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【０００３】
特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。また、特許文献３及び４は、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。
【０００４】
また、走行データに基づいて、地図画面上に車両の走行経路等を表示することも知られている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開平０６−３３１３９１号公報
【特許文献４】特開平０６−１８６０６１号公報
【特許文献５】特開２００４−３８４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ドライブレコーダで記憶された車両の運行情報に基づいて、様々な危険走行等を示す車両の特殊状態を詳細且つ容易にトレースしたいという要望があった。
【０００７】
そこで、本発明は、車両の走行状態を分かり易く表示することを可能とする車両の走行状態表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両の走行状態表示方法は、地図画面を表示する表示手段と、車両で発生した複数種類の違反運転に関する違反情報の中から所定の違反情報を選択する選択手段とを有し、表示手段は選択手段により選択された違反情報に対応する違反運転に関する発生地点、車両の軌跡及び違反運転の種類を示すマークを前記地図画面上に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両の走行状態表示方法では、車両の軌跡とともに、車両の危険走行等を示す特殊状態を表示するので、どのような状態で車両が走行していたが明確に理解できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダを車両内に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの本体を車両に設置した例を示す図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの機能的構成を示すブロック図である。
【図６】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】再生装置４００におけるメニュー画面例を示した図である。
【図９】メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【図１０】メモリカード６に記録された映像情報を表示するための画面例を示す図である。
【図１１】記録条件の設定変更フローの一例を示す図である。
【図１２】Ｇ検知設定画面例（１）を示す図である。
【図１３】Ｇ検知設定画面例（２）を示す図である。
【図１４】速度変更条件設定画面例（１）を示す図である。
【図１５】速度変更条件設定画面例（２）を示す図である。
【図１６】横揺れ補正設定画面例（１）を示す図である。
【図１７】横揺れ補正設定画面例（２）を示す図である。
【図１８】速度変化トリガ設定画面例（１）を示す図である。
【図１９】速度変化トリガ設定画面例（２）を示す図である。
【図２０】利用者のランキングから車両トレースを行うまでのフローを示す図である。
【図２１】ランキング表示画面例（１）を示す図である。
【図２２】ランキング表示画面例（２）を示す図である。
【図２３】違反明細の表示画面例を示す図である。
【図２４】車両トレース画面例を示す図である。
【図２５】速度チャート表示画面例を示す図である。
【図２６】速度超過設定画面例（１）を示す図である。
【図２７】速度超過設定画面例（２）を示す図である。
【図２８】急加速設定画面例（１）を示す図である。
【図２９】急加速設定画面例（２）を示す図である。
【図３０】急減速設定画面例（１）を示す図である。
【図３１】急減速設定画面例（２）を示す図である。
【図３２】急ハンドル設定画面例（１）を示す図である。
【図３３】急ハンドル設定画面例（２）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１２】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１３】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１４】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するビデオカメラ３及び車両１の後方を撮影するビデオカメラ４と接続されている。ビデオカメラ３等による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部に循環的に記憶を行う。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部に記憶された映像情報がメモリカード６に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００１５】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部に一時記憶する。運行情報は、前述した記録条件が成立した場合には、映像情報と供にメモリカード６に記録され、さらにこれとは別に所定の時間毎に半導体記憶部に記憶された運行情報がまとめられて、メモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１６】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１７】
ドライブレコーダ２は、カメラ３、マイクロフォン７、撮影スイッチ８と電気的に接続されている。カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。マイクロフォン７は助手席側足元付近に設置され車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８はハンドル付近に設置され、ユーザに操作されることにより、カメラ３（又はカメラ４）で撮影された映像情報をドライブレコーダ２に記録することができる。
【００１８】
図３は、ドライブレコーダ２の本体を車両１に設置した例を示す図である。
【００１９】
ドライブレコーダ２の本体は助手席側シート３００の下側スペースに設置することができる。車両１に衝撃等が加わる際に映像情報等を記録制御するため、本体部は固定して設置される。
【００２０】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。
【００２１】
メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００２２】
図５は、ドライブレコーダ２の機能的構成を示すブロック図である。
【００２３】
ドライブレコーダ２は、撮影手段５００及び速度検出手段５０１と電気的に接続され、衝撃検知手段５０２、記録判断手段５０３及び記憶手段５０４とを備えて構成される。また、ドライブレコーダ２は車両１に搭載されている。
【００２４】
撮影手段５００は、車両１に搭載され、車両周辺を撮影して映像情報５０５を記憶手段５０４へ送信する。
【００２５】
速度検出手段５０１は、車両１に搭載され、車両１の速度を検出して速度情報５０６を記憶手段５０４へ送信する。
【００２６】
衝撃検知手段５０２は、車両１に加わる衝撃を重力加速度として検知して、検知した重力加速度情報５０７を記録判断手段５０３へ送信する。
【００２７】
記録判断手段５０３は、衝撃検知手段５０２が検知した衝撃の大きさが車両事故等に相当する衝撃か否か判断する。車両事故等に相当すると判断した場合には、重力加速度情報５０７及び記憶手段５０４へ記録制御を実行させる記録信号５０８を送信する。
【００２８】
記憶手段５０４は、撮影手段５００及び速度検出手段５０１から受信した映像情報５０５及び速度情報５０６を常時巡回的に記憶する。記憶容量が限界に達すると古い情報から順に上書き処理を行うことで常に新しい映像情報及び速度情報を記憶する。記録判断手段５０３から記録信号５０８を受信すると、映像情報５０５、速度情報５０６及び重力加速度情報５０８からなる衝撃検知時情報５０９を外部記録手段５１０へ送信する。
【００２９】
外部記録手段５１０は、記憶手段５０４から送信された衝撃検知時情報５０９を不揮発的に記録する。ドライブレコーダ２とは独立に構成された記録メディアとして構成されるため、衝撃検知時情報５０９をドライブレコーダ２の外部へ持ち出すことが可能となる。
【００３０】
映像表示手段５１１は、外部記録手段５１０に記録された衝撃検知時情報５０９が転送されて、かかる情報を映像として表示する。これにより、ドライブレコーダ２のユーザは、車両事故等における車両周辺の状況を映像にて検証することができる。
【００３１】
図６は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置としてカメラ３又はカメラ４と分離して構成することもできるが、カメラ３、カメラ４及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００３３】
カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００３４】
カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等のカメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合にはカメラ４を接続する必要はない。
【００３５】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報６０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００３６】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＣＦカード（Compact Flash Card）、ＳＤカード（Secure Digital Memory Card）やメモリスティック等から構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。
【００３７】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてメモリカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。また、再生装置として同じ車両に搭載されたナビゲーション装置を利用することができる。その場合には、メモリカード６又はハードディスクに記録した映像情報および運行情報をハーネスを介してナビゲーション装置に送信すればよい。ナビゲーション装置を再生用ディスプレイとして利用する場合は映像情報のみをナビゲーション装置に送信し、そのディスプレイに表示させればよい。それにより、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することができる。
【００３８】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報６０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報６０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００３９】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。すなわち、撮影ＳＷ８の操作は記録条件の成立として作用する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００４０】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報６０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００４１】
車速センサ１０は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号６０５として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００４２】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報６０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送する。
【００４３】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、カメラ３及びカメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号６０７により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報６０８として出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００４４】
画像処理回路１３は、カメラ３等からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、画像データ６０９を作成して出力する。例えば、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００４５】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ６０９を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。
【００４６】
第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。
【００４７】
なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００４８】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００４９】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００５０】
表示灯１８は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによりドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合には、ＣＰＵ２３が表示灯１８を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００５１】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号６１０をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号６１０を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。
【００５２】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００５３】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２及びバックアップバッテリ２３へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００５４】
電源制御回路２２は、ＣＰＵ２４に接続されＡＣＣスイッチ１９からのオン信号を受信することで、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２０が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ１９の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２２はＡＣＣスイッチ１９又は電源ＳＷ２０のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２４へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２４は、制御の終了処理として電源制御回路２２にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２２が電源の供給を停止する。
【００５５】
バックアップバッテリ（Ｂ/Ｕバッテリ）２３は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ１９と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ/Ｕバッテリ２３は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、ドライブレコーダ２の電源のバックアップを行う。
【００５６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５７】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００５８】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００５９】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００６０】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００６１】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００６２】
ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００６３】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００６４】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００６５】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００６６】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００６７】
次に、ドライブレコーダ２における映像情報及び運行情報等の記録手順について説明する。
【００６８】
ＣＰＵ２４は、１秒間に１０枚の割合で、カメラ３及び４によって撮像された静止画データを交互に取得し（即ち、カメラ３からの静止画を０．２秒毎、カメラ４からの静止画を０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１４を介して第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。また、ＣＰＵ２４は、カメラ３及び４による静止画データを取得する毎に、運行情報を取得し第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。さらに、ＣＰＵ２４は、静止画データの取得タイミングとは別に運行情報を定期的に第２ＲＡＭ１５に循環的に記憶する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する静止画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００６９】
次に、ＣＰＵ２４は、後述する記録条件の成立を検出すると、記録条件成立前１５秒間及び成立後１５秒間の合計３０秒間の映像情報（１回の記録条件成立毎に３００枚分の静止画）及び運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に転送して記録する。メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等は、再生装置４００にて表示することができるので、ドライブレコーダ２のユーザは、車両１の走行状態及び事故状況を検証することが可能となる。なお、上述したＣＰＵ２４が、記録条件成立時に、メモリカード６に記録する期間（記録条件成立前１５秒及び記録条件成立後１５秒）は一例であって、これに限定されるものではない。
【００７０】
また、ＣＰＵ２４は、記録条件の成立とは独立に、第２ＲＡＭ１５に記憶された運行情報の内、１秒毎の運行情報を、１０秒毎にまとめて第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に転送して記録する。即ち、１秒毎の運行情報が、後述する記録条件の成立とは無関係に、１０秒毎にメモリカード６に記録される。なお、上述したＣＰＵ２４が記録する運行情報の間隔や、メモリカード６への記録タイミングは一例であって、これに限定されるものではない。１０秒毎に、メモリカード６に運行情報を記録するのは、１秒毎に記録するようにすると、メモリカードへのアクセスが頻繁となって、オーバーヘッドが発生する可能性があるからである。更に、ＣＰＵ２４は、前記記録条件とは異なる危険運転を検出するための危険運転条件の成立を検出すると、検出時点の運行情報と、成立した危険運転条件の種類を示すイベントデータをメモリカード６に記録する。これら１秒毎の運行情報と危険運転を示す運行情報は後述する違反項目としても利用される。
【００７１】
記録条件が成立する場合とは、以下の３つ場合を言う。
【００７２】
１．Ｇ検知：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ２＋Ｇｙ２）０・５を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒設定することができる。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１の衝突事故の発生と認識できるからである。なお、設定の詳細については後述する。
【００７３】
２．速度トリガ：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。なお、設定の詳細については後述する。
【００７４】
３．撮影ＳＷ：撮影ＳＷ８が操作された場合。
【００７５】
上記の記録条件の何れか１つが成立すると、ＣＰＵ２４は、記録条件成立前１５秒間及び成立後１５秒間の合計３０秒間の映像情報及び運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に転送して記録することとなる。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件を示すイベントデータ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）を合わせてメモリカード６に記録する。なお、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１５秒及び成立後１５秒間の合計３０秒間における、マイクロフォン７から取得した音声情報を、映像情報と供に、メモリカード６に記録するように構成しても良い。
【００７６】
運行情報とは、以下の情報を言う。
【００７７】
１．加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）。
【００７８】
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報及び時刻情報。
【００７９】
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
【００８０】
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
【００８１】
なお、運行情報の内容は、必ずしも上記の情報に限定されるものではなく、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００８２】
また、メモリカード６には、記録条件、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用してた利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータが別途記録されているものとする。なお、前述したように画像記録を行う条件を「記録条件」といい、運行情報のみを記録する条件を「危険運転条件」といい、両条件を総称して「トリガ条件」ということとする。
【００８３】
次に、再生装置４００における情報の表示について説明する。
【００８４】
図８は、再生装置４００におけるメニュー画面例を示した図である。
【００８５】
再生装置４００の電源をＯＮすると、第１画面１００が表示部４４０に表示され、５つのメニュー項目１０１〜１０５が表示される。第１画面１００において、「記録条件の設定変更」項目１０４が操作部４３０によって選択されると、第２画面１１０に示す４つの項目が表示され、「エコ安全運転分析」項目１０５が操作部４３０によって選択されると、第３画面１２０に示す２つの項目が表示される。第３画面１２０において、「判定レベルの設定変更」項目１２３が選択されると、第４画面１３０に示す４つの項目が表示される。各項目の詳細にいては後述する。
【００８６】
図９は、メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【００８７】
最初に、ユーザは、再生装置４００において図８に示す第１画面１００の「メモリカード初期化」項目１０１を選択し、利用するメモリカード６を再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１）。カードの初期化では、ＣＰＵ４２４によってそれまでにメモリカード６に記録されていたデータ等が削除され、後述する新たに設定された記録条件及び危険運転条件等のトリガ条件、及びメモリカード６を利用して運行を行う利用者（例えば、タクシー乗務員）のＩＤが、メモリカード６の所定のアドレスに書き込まれる。
【００８８】
次に、ユーザは、車両１の運行の開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、初期化されたメモリカード６を車両１に配置されたドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入して、データ記録を開始する（Ｓ２）。メモリカード６が、ドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入されると、ＣＰＵ２４によりメモリカード６に記録されているトリガ条件が読み出されて、第２ＲＡＭ１５等に記録され、ＣＰＵ２４は、新たに設定されたトリガ条件に基づいて、記録条件が成立したか否かの判断を行う。前述したように、ＣＰＵ２４は、記録条件が成立した場合には、所定の期間（例えば、３０秒間）の映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録し、危険運転条件が成立した場合には成立時点の運行情報をメモリカード６に記録する。また、ＣＰＵ２４は、所定の期間（例えば、１０秒）毎に、所定期間（例えば、１秒）毎の運行情報をメモリカード６に記録する。
【００８９】
次に、車両１の運行の終了時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務の終了時に）、データ記録を終えたメモリカード６をドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１から取り出す。ユーザは、さらに、再生装置４００において図８に示す第１画面１００の「メモリカード読み込み」項目１０２を選択し、メモリカード６を再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入して、メモリカード６に記録された映像情報、運行情報、トリガ条件、メモリカードのＩＤ、及び利用者のＩＤ等を再生装置４００側に読み込む（Ｓ３）。
【００９０】
再生装置４００側では、ＣＰＵ４２４により１車両の１運行に対応してメモリカード６に記録された映像情報、運行情報、トリガ条件、メモリカードのＩＤ、及び利用者のＩＤを読み込む。再生装置４００では、メモリカード毎のデータの解析を個別に行うことも可能であるし、複数の車両の複数の運行に対応したデータを複数のメモリカード６から読み込んだ後に、データの解析をまとめて行うことも可能である。更に、１枚のメモリカード６を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００９１】
図１０は、メモリカード６に記録された映像情報を表示するための画面例を示す図である。なお、図１０を含め後述する全ての画面の表示処理及び画面上でのユーザの操作に基づく処理はＣＰＵ４２４により実行される。
【００９２】
図１０に示す画面１４０は、ユーザが再生装置４００において、図８に示す第１画面１００の「画像表示」項目１０３を選択した時に表示され、ＣＰＵ４２４が、制御プログラム４１７にしたがい、カード情報記憶部４６０に記憶されているデータに基づいて、表示部４４０に表示するものである。
【００９３】
図１０に示すように、画面１４０には、メモリカード６のＩＤ番号データ１４１、運行情報に含まれる時刻情報１４２、成立した記録条件を示す種類情報１４３、位置情報の内の緯度データ１４４、位置情報の内の経度データ１４５、及び合成重力加速度の絶対値を示す検出Ｇ情報１４６、表示される画像が撮影されたときの記録条件情報１４７、カメラ３で撮像した静止画を順次表示する領域１４８−１、カメラ４で撮像した静止画を順次表示する領域１４８−２、カメラ３及び４で撮像した静止画の制御をするための操作ボタン１４９（巻き戻し、再生、停止、早送り）等が表示されている。なお、合成重力加速度の絶対値を示す検出Ｇ情報１４６は、ＣＰＵ４２４が、領域１４８−１及び１４８−２に表示されている画像が撮影されたときに検出された運行情報に含まれる加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）に基づき、演算により求めて表示する。即ち、Ｇ検知による記録条件成立時の動加速度を示す。
【００９４】
図１０に示す画面１４０では、ユーザが、操作ボタン１４９を制御することによって、カメラ３で撮像した１５秒分の１５０枚の静止画及びカメラ４で撮像した１５秒分の１５０枚の静止画が、表示領域１４８−１及び１４８−２に順次切換わりながら表示される。また、同時に、表示された静止画に対応した情報が、表示・入力領域１４１〜１４７に表示される。なお、図１０に示す画面１４０は一例であって、他の画面構成を選択することができる。
【００９５】
本実施の形態では、図１０に示すように、表示された静止画に対応した記録条件を静止画と同じ画面上に表示することで、画像を見ながら記録条件が適正であったか否かを容易に判断できる。そして、記録条件が不適正であると判断すれば、後述する記録条件の設定変更を行なえばよい。それにより適切な記録条件の設定変更を行なうことができる。
【００９６】
尚、図１０では記録条件と画像を同じ画面上に表示するようにしたが、必ずしも両者を同じ画面上に表示する必要はなく、例えば記録条件を表示させるための操作ボタンを画像と同じ画面に表示させ、その操作ボタンを操作すると記録条件を別ウィンドとして表示させるようにしてもよい。このように構成すると、操作ボタンを操作するという操作が増えるものの、記録条件が適正であったか否かを容易に判断できることにはかわりがない。
【００９７】
次に、記録条件の設定変更について説明する。
【００９８】
前述した３つの記録条件の内、Ｇ検知及び速度トリガについては、閾値及び／又は設定値を変更することによって、どのような場合に記録条件が成立するかを状況に応じて最適化することができる。例えば、閾値レベルを高くすれば、重大な事故等のみが発生した場合に映像情報が記録されることとなるが、軽微な事故では映像情報が記録されない恐れがある。逆に、閾値レベルを低くすれば、事故には至らないような急加速・急減速等が発生しても映像情報を記録してしまい、不必要な映像情報ばかりが記録されてしまう恐れがある。そこで、本発明の実施の形態では、記録条件を適切に変更するための手順を設けた。
【００９９】
図１０において、検出Ｇ１４６と共に記録条件１４７を示すのは、再生装置４００側で、Ｇ検知の値等の記録条件の設定変更を行うタイミングと、メモリカードに初期設定されている検知Ｇ等の記録条件の設定値によって画像記録を行うタイミングとが異なる場合があるからである。
【０１００】
例えば、再生装置４００において、様々な画像を検討しながら、検知Ｇの値を０．４０Ｇから０．０６Ｇへ引き上げたとする。しかしながら、設定変更時点で、既に多くのメモリカード６が各車両のドライブレコーダ２に装填されて画像記録を実行している状況が考えられる。そのような場合に、記録条件が変更されていない（即ち検知Ｇが０．４０Ｇ）で画像記録を行ったメモリカード６から再生装置４００にデータが送信及び記録された場合、再生装置４００側では、記録条件の設定変更を行ったにも拘らず、低い検知Ｇの条件で画像記録が行われたことによって誤解が生じる恐れがある。そこで、例えば、図１０に示す表示画面において、記録条件１４７を表示することによって、このような誤解が生じるのを解消することが可能となる。
【０１０１】
言い換えれば、再生装置４００側では、最後に記録条件が変更された条件で画像記録が実行されているつもりとなってしまうが、実際にはその間にも条件が変更される前の状態で画像記録が実行されている場合もあるので、その点の整合性を取るために、記録条件１４７を表示することに大きな意味がある。
【０１０２】
図１１は、記録条件の設定変更フローの一例を示す図である。
【０１０３】
最初に、ユーザが、図８に示す第１画面において「画像表示」項目１０３を選択することで操作がＣＰＵ４２４により検出されて、ＣＰＵ４２４が記録条件と共に映像情報を再生する（Ｓ４）。
【０１０４】
重大な事故のみに関する映像情報が記録されている又は不必要な映像情報が多く記録されているとユーザが判断した場合には、その時の記録条件が不適切であったと判断し、図８に示す第１画面１００において「記録条件の設定変更」項目１０４を選択する。すると、その操作がＣＰＵ４２４により検出されて、ＣＰＵ４２４により図８に示す第２画面１１０が表示部４４０に表示される。さらに、ユーザが第２画面１１０に示す各項目１１１〜１１４を選択することによって、その操作がＣＰＵ４２４により検出されて、ＣＰＵ４２４により後述する記録条件設定画面において、詳細な記録条件の設定値を表示する（Ｓ５）。なお、  第２画面１１０において、「Ｇ検知」項目１１１、「速度変更条件」項目１１２及び「横揺れ補正」項目１１３が、前述した記録条件のＧ検知に関する設定変更項目である。しかしながら、上記３つの設定変更を全て行う必要はない。また、「速度トリガ」項目１１４が、前述した記録条件の速度トリガに関する設定項目である。
【０１０５】
記録条件の設定値を検討した結果、ユーザが設定値に変更の必要があると判断した場合には、記録条件設定画面において設定値を変更する操作を行う。ＣＰＵ４２４は変更操作を検出すると（Ｓ６）、その操作に応じて、設定値を変更し（Ｓ７）、変更を保存（Ｓ８）することができる。
【０１０６】
図１２は、Ｇ検知設定画面例（１）を示す図である。
【０１０７】
ユーザが、第２画面１１０において、「Ｇ検知」項目１１１を選択すると、図１２に示す画面１５０が、表示部４４０に表示される。
【０１０８】
画面１５０では、Ｙ軸に閾値加速度（０．３〜０．６Ｇ）が示され、Ｘ軸に閾値継続時間（８０〜２００ミリ秒）が示されたグラフが表示されている。グラフには、現時点で設定されている違反Ｇトリガ１５１と事故衝撃Ｇトリガ１５２の２つの設定が表示されている。違反Ｇトリガ１５１の閾値加速度は表示・入力領域１５３に示され、閾値継続時間は表示・入力領域１５４に示されている。また、事故衝撃Ｇトリガ１５２の閾値加速度は表示・入力領域１５５に示され、閾値継続時間は表示・入力領域１５６に示されている。なお、事故衝突Ｇトリガ１５２の数値はグラフ上には存在しないので、グラフの左上端に仮に表示している。
【０１０９】
画面１５０で示した違反Ｇトリガ１５１及び事故衝撃Ｇトリガ１５２が、前述した記録条件のＧ検知の具体的な設定値に該当する。なお、ここでは、車両１の大小や、加速度センサ５の検出条件等を考慮して、Ｇ検知に関する２種類の設定値を設けたが、設定値は一種類でも良い。
【０１１０】
ユーザは、例えば、グラフ上に表示される違反Ｇトリガ１５１をマウスでクリックして、グラフ上の他の位置までホールドすることによって、簡単に違反Ｇトリガの設定を変更することができる。違反Ｇトリガ１５１のグラフ上の位置の変更に応じて、表示・入力領域１５３及び１５４の設定値が変化するように構成されている。なお、事故衝撃Ｇトリガ１５２についても同様である。また、表示・入力領域１５３〜１５６に直接設定値を入力して各Ｇトリガの設定を変更することも可能である。この場合、表示・入力領域１５３〜１５６に入力された値に応じてグラフ上のトリガ１５１，１５２の位置が自動的に変化する。
【０１１１】
なお、図１２では、違反Ｇトリガの検知レベルの指標を３段階に分けて、グラフに表示し、設定を行う場合の目安にしている。即ち、検知レベル低の場合を「△」５０として、０．３５Ｇ、１００ミリ秒の箇所に表示し、検知レベル中の場合を「□」５１として、０．４Ｇ、１００ミリ秒の箇所に表示し、検知レベル高の場合を「×」５２として、０．４５Ｇ、１００ミリ秒の箇所に表示している。これらの目安によって、ユーザは所望の検知レベルとなるように、設定の変更を行うことが可能となる。
【０１１２】
図１３は、Ｇ検知設定画面例（２）を示す図である。
【０１１３】
図１３に示す画面１５０´では、グラフ上の違反Ｇトリガ１５０をマウスで違反トリガ１５０´に移動した状態を示している。また、違反Ｇトリガ１５０´への移動に伴って、違反Ｇトリガの表示・入力領域１５３及び１５４の表示内容が変化している。
【０１１４】
また、図１２及び図１３の画面上の「リセット」１５７を選択することにより設定されている数値が全てリセットされ、「設定を保存」１５８を選択することによって設定した記録条件が保存され、「閉じる」１５９を選択することによって、図８に示す第１画面１００へ戻るように画面が切り替わる。
【０１１５】
図１２及び図１３に示すように、２次元的且つ視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ適切にＧ検知の具体的な設定の変更を行うことが可能となった。
【０１１６】
図１４は、速度変更条件画面例（１）を示す図である。
【０１１７】
ユーザが、第２画面１１０において、「速度変更条件」項目１１２を選択すると、図１４に示す画面１６０が、表示部４４０に表示される。
【０１１８】
画面１６０では、Ｙ軸に閾値加速度（０．０〜１．０Ｇ）が示され、Ｘ軸に車両の速度（０〜１５０ｋｍ／ｈ）が示されたグラフが表示されている。グラフには、車両の速度がＶ１ｋｍ／ｈまでの第１の違反Ｇトリガ１６１、車両の速度がＶ１〜Ｖ２ｋｍ／ｈまでの第２の違反Ｇトリガ１６２、及び車両の速度がＶ２ｋｍ／ｈ以上の第３の違反Ｇトリガ１６３が示されている。図１２で示したＧ検知画面１５０において設定された違反Ｇトリガが、ここでは第１の違反Ｇトリガ１６として設定されている。
【０１１９】
即ち、画面１６０では、車両の速度の変化に応じて違反Ｇトリガの値を設定することが可能である。車両の速度の変化に応じて、違反Ｇトリガを設定するのは、車両の速度が高速になると、ブレーキ操作やハンドル操作で大きなＧが車両にかかり、事故等ではないにも拘らず、記録条件を成立してしまう恐れがあるからである。
【０１２０】
画面１６０では、Ｖ１を６０ｋｍ／ｈ、Ｖ２を１００ｋｍ／ｈに設定し、第２の違反Ｇトリガを０．５０Ｇ、第３の違反トリガを０．６Ｇに設定している。
【０１２１】
車両の速度Ｖ１及びＶ２は、グラフ上の直線１６４及び１６５をマウスで図面中の左右方向に移動させても良いし、領域１６６及び１６８に所定の数値を入力するようにしても良い。なお、何れかが変化した場合には、変化に応じて他方が変化するように表示が変化する。
【０１２２】
また、第２の違反Ｇトリガ及び第３の違反Ｇトリガは、グラフ上の直線１６２及び１６３をマウスで図面中の上下方向に移動させても良いし、領域１６７及び１６９に所定の数値を入力するようにして変更しても良い。なお、何れかが変化した場合には、変化に応じて他方が変化するように表示が変化する。もちろん、第１の違反Ｇトリガをこの画面で同様に変更できるようにしても良い。
【０１２３】
図１５は、速度変更条件設定画面例（２）を示す図である。
【０１２４】
図１５に示す画面１６０´では、グラフ上で、第２の違反Ｇトリガ１６２をマウスで違反トリガ１６２´に移動し、第３の違反Ｇトリガ１６３をマウスで違反トリガ１６３´に移動した状態を示している。また、違反Ｇトリガの移動に伴って、領域１６７及び１６９の表示内容が変化している。
【０１２５】
また、図１４及び図１５の画面上の「リセット」、「設定を保存」及び「閉じる」の機能は、図１２と同様であるので、説明を省略する。
【０１２６】
図１４及び図１５に示すように、他段階的且つ視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ適切にＧ検知の具体的な設定の変更を行うことが可能となった。
【０１２７】
図１６は、横揺れ補正設定画面例（１）を示す図である。
【０１２８】
ユーザが、第２画面１１０において、「横揺れ補正」項目１１３を選択すると、図１６に示す画面１７０が、表示部４４０に表示される。
【０１２９】
画面１７０では、横揺れ感知レベル１７１、及び横揺れ感知レベルの表示・入力領域１７２が表示されている。横揺れ感知レベルの標準値は、０．１０Ｇに設定されている。加速度センサ５は、前述したように、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘの検出を行う。しかしながら、体感的にＧｘは低く感じられるので、実際にはＧｘが大きく、乗務員には大きな加速度が車両にかかったとは感じられないにも拘らず、検知Ｇ等の記録条件が成立してしまうことがある。
【０１３０】
そこで、予め、実際の検知結果から所定の数値分をマイナスにして、体感と実際の記録条件が成立する場合を一致させるようにしたものである。具体的には、画面１７０で設定された数値分だけ、測定値Ｇｘからマイナスされたのちに、合成重力加速度が計算されることとなる。例えば、画面１７０では、０．１０Ｇに設定されているため、Ｇｘは、（Ｇｘ−０．０１）に変換されて、以後処理されることとなる。
【０１３１】
横揺れ感度レベルは、グラフ上の横揺れ感知レベル１７１をマウスで図面中の左右方向に移動させても良いし、領域１７２に所定の数値を入力するようにしても変更することができる。何れかが変化した場合には、変化に応じて他方が変化するように表示が変化する。
【０１３２】
図１７は、横揺れ補正設定画面例（２）を示す図である。
【０１３３】
図１７に示す画面１７０´では、グラフ上で、横揺れ感知レベル１７１をマウスで横揺れ感知レベル１７１´に移動した状態を示している。また、横揺れ感知レベルの移動に伴って、領域１７２の表示内容が変化している。
【０１３４】
また、図１６及び図１７の画面上の「リセット」、「設定を保存」及び「閉じる」の機能は、図１２と同様であるので、説明を省略する。
【０１３５】
図１６及び図１７に示すように、視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ適切にＧ検知の具体的な設定の変更を行うことが可能となった。
【０１３６】
図１８は、速度変化トリガ設定画面例（１）を示す図である。
【０１３７】
ユーザが、第２画面１１０において、「速度変化トリガ」項目１１４を選択すると、図１８に示す画面１８０が、表示部４４０に表示される。
【０１３８】
画面１８０では、Ｙ軸に車両の速度（０〜１００ｋｍ／ｈ）が示され、Ｘ軸に時間経過が示されたグラフが表示されている。グラフには、設定速度１８１及び変化量１８２が示され、画面１８０には、さらに、及び設定速度の表示・入力領域１８３、変化量の表示・入力領域１８４が示されている。
【０１３９】
即ち、画面１８０では、車両の速度が、設定速度６０ｋｍ／ｈ以上の場合に、１秒間以内に、−１４ｋｍ／ｈ以上の速度変化が起きた場合が、速度変化トリガとして設定されていることを示している。このような速度変化が発生した場合には、事故等が発生した可能性が高いと判断することができる。
【０１４０】
設定速度及び変化量は、グラフ上の直線１８１及び１８２をマウスで図面中の上下方向に移動させても良いし、表示・入力領域１８３及び１８４に所定の数値を入力するようにしても良い。なお、何れかが変化した場合には、変化に応じて他方が変化するように表示が変化する。
【０１４１】
なお、グラフ中には、検知レベルが低い場合の指標１８５、検知レベルが中くらいの場合の指標１８６及び検知レベルが高い場合の指標１８７も示されており、ユーザが設定の変更を行う場合の目安となるように構成されている。
【０１４２】
図１９は、速度変化トリガ設定画面例（２）を示す図である。
【０１４３】
図１９に示す画面１８０´では、グラフ上で、変化量１８２をマウスで変化量１８２´に移動した状態を示している。また、変化量１８２の移動に伴って、表示・入力領域１８４の表示内容が変化している。
【０１４４】
また、図１８及び図１９の画面上の「リセット」、「設定を保存」及び「閉じる」の機能は、図１２と同様であるので、説明を省略する。
【０１４５】
図１８及び図１９に示すように、他段階的且つ視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ確実に速度変化トリガの具体的な設定の変更を行うことが可能となった。
【０１４６】
以上、図１２〜図１９を用いて説明したように、映像情報を確認して、記録条件が不適切だと思われる場合には、記録条件、即ち、前述したＧ検知と速度変化トリガについて、容易かつ適切な条件の設定を変更することが可能となった。
【０１４７】
以上の実施の形態では、図１０および図１１のステップＳ４で示した再生画像と記録条件を併せて表示する形態、そして図１２〜図１９および図１１のステップＳ５〜Ｓ８で示した記録条件をグラフ上で設定変更する形態を組み合わせたものにつき説明したが、本発明ではそれぞれの形態が独立した発明を構成するものである。
【０１４８】
次に、運行情報を利用した、利用者のランキングと車両トレースについて説明する。
【０１４９】
利用者のランキングとは、様々な利用者がメモリカード６に記録したイベントデータ又は運行情報から、その利用者の運転状況を以下の６つの違反項目によって判断し、順位付けを行うことを言う。また、車両トレースとは、利用者がメモリカード６に記録した運行情報から、その利用者の車両が移動した状況を地図上に時系列的に表示することを言う。
【０１５０】
以下に、利用者の運転状況を判断する６つの違反項目を示す。
【０１５１】
１．速度超過：所定速度（例えば、８０ｋｍ／ｈ）より速い速度で、所定時間（例えば、１０秒）以上車両を走行させた場合を言う。速度超過は、ドライブレコーダ２において、危険運転条件の１つとして設定された速度超過条件が成立したことが検出されたとき、イベントデータとして「速度超過」がメモリカード６に記録される。従って、速度超過か否かは、メモリカード６から読み取ったイベントデータに基づき判断される。
【０１５２】
２．急加速：所定時間（例えば、１秒）の間に、所定増加値（例えば、１３ｋｍ／ｈ）以上速度が増加した場合を言う。急加速は、ドライブレコーダ２において、危険運転条件の１つとして設定された急加速条件が成立したことが検出されたとき、イベントデータとして「急加速」がメモリカード６に記録される。従って、急加速か否かは、メモリカード６から読み取ったイベントデータに基づき判断される。
【０１５３】
３．急減速：所定時間（例えば、１秒）の間に、所定減少値（例えば、１３ｋｍ／ｈ）以上速度が減少した場合を言う。急減速は、ドライブレコーダ２において、危険運転条件の１つとして設定された急減速条件が成立したことが検出されたとき、イベントデータとして「急減速」がメモリカード６に記録される。従って、急減速か否かは、メモリカード６から読み取ったイベントデータに基づき判断される。
【０１５４】
４．急ハンドル：所定時間（例えば、５００ミリ秒）の間、車両１の左右方向の重力加速度Ｇｘが、所定検出値（例えば、０．４５Ｇ）以上となった場合を言う。急ハンドルは、ドライブレコーダ２において、危険運転条件の１つとして設定された急ハンドル条件が成立したことが検出されたとき、イベントデータとして「急ハンドル」がメモリカード６に記録される。従って、急ハンドルか否かは、メモリカード６から読み取ったイベントデータに基づき判断される。
【０１５５】
５．アイドリング：ＡＣＣスイッチＯＮ且つ速度０ｋｍ／ｈの状態が所定時間（例えば、５分）以上継続した場合を言う。アイドリングは、ＡＣＣスイッチ１９の出力及び車速センサ１０から検出した速度情報に基づき判断する。
【０１５６】
６．長時間運転：所定時間（例えば、２時間）以上、ＡＣＣスイッチ１９の出力がＯＦＦとならなかった場合を言う。長時間運転は、ドライブレコーダ２において１秒毎に記録された運行情報の内、ＡＣＣスイッチ１９の出力に基づき判断する。尚、速度超過、急加速、急減速、急ハンドルは１秒毎に記録された運行情報に基づき、判断してもよい。
【０１５７】
上記の６つの違反項目に該当する状況は、危険走行状態であったり、（上記１〜４の違反項目）環境問題を悪化させる要因となったりする行為（上記５及び６の違反項目）である。そこで、利用者が車両を利用中（運転中）に、上記の６つの違反項目が発生したか否かを判断し、発生した場合には、各項目に応じた点数を１００点満点から減点するようにして、再生装置４００の表示装置４４０において、利用者のランキングを表示できるようにした。利用者のランキングの表示は、ＣＰＵ４２４が、カード情報記録部４６０に記録されているデータに基づいて、制御プログラム４１７に従って、実行する。なお、ランキングを行う際に考慮する違反項目は、必ずしも上記の６つ全てである必要はなく、必要に応じて、６つの項目の中から選択できるように構成しても良い。
【０１５８】
図２０は、利用者のランキングから車両トレースを行うまでのフローを示す図である。
【０１５９】
図２０に示すフローは、ＣＰＵ４２４が、制御プログラム４１７に基づいて、再生装置４００に各要素と協働して実行する。図２０に示すフローが開始される時点で、再生装置４００には電源がＯＮされ、各要素は動作可能な状態となり、カード情報記憶部４６０には、複数の利用者によって運行されたメモリカード６の情報が既に記録されているものとする。
【０１６０】
最初に、ユーザは、操作部４３０を操作して、第１画面１００において、「エコ安全運転分析」項目１０５を選択して、第３画面１２０を表示させ、さらに「ランキング」項目１２１を選択して、図２１に示すランキング表示画面２００を表示部４４０に表示させる。
【０１６１】
次に、画面２００の期日指定項目２０１の選択及び／又は対象日２０２の項目に適当な数値をいれて、「検索」項目２０３を選択する（Ｓ２０）。
【０１６２】
すると、図２２の画面２１０のランキング表示欄２１２に、データが蓄積されている利用者が、Ｓ２０で指定された期間の間の総合評価の高い順に表示される（Ｓ２１）。総合評価は、前述したように、「速度超過」、「急加速」、「急減速」、「急ハンドル」、「急アイドリング」及び「長時間運転」に該当する運転を行っていたか否かを各利用者のイベント情報を含む運行情報に基づいて判断する。ランキング表示欄２１２には、総合評価、ランク、違反回数、走行距離、乗務時間、最高速度（一般道）、最高速度（高速道路）、平均速度、総走行距離、総乗務時間、運転傾向等が表示される。
【０１６３】
次に、ランキング表示欄２１２に表示された利用者の中から、特定の利用者、例えば、利用者Ａ（２１２）を選択する（Ｓ２２）。
【０１６４】
すると、Ｓ２２で選択された利用者に関して、Ｓ２１で指定した期間に行った違反明細が、図２３に示す画面２２０の違反明細表示欄２２１に表示される（Ｓ２３）。違反は、前述した、６つの評価項目の何れかを言い、違反を犯した日時及び、違反種別（即ち、６の評価項目の何れか１つ）が表示される。
【０１６５】
次に、違反明細表示欄２２１において、所定の違反、例えば、違反２２２を選択すると（Ｓ２４）、選択した違反発生の１時間前から、発生後１時間までの車両のトレース表示が、図２４に示す画面２３０におけるトレース表示欄２３１に表示される（Ｓ２５）。
【０１６６】
図２４に示す車両トレース画面２３０では、違反項目（速度超過、急加速、急減速、急ハンドル及びアイドリング）、記録条件（Ｇ検知、速度トリガ、操作ＳＷ）のマークを示す欄２３２、車両トレースの時系列で移動、巻き戻し、早送り、一時停止等を行うための制御ボタン２３３、「パラメータＯＦＦ」項目２３４、「速度チャート」表示項目２３５、「印刷」項目２３６、「閉じる」項目２３７等が表示される。
【０１６７】
また、トレース表示欄２３１では、車両の移動経路２４０、車両位置プロット２４１〜２４６、及び違反項目マーク２４７〜２４９が表示されている。車両位置プロット２４１〜２４６は、進行方向矢印、車両の存在時刻（時、分、秒）、及び車両速度の情報を含んでいる。なお、車両位置プロットは、運行情報に含まれたＧＰＳ受信機９から検出した車両位置情報を元に、地図情報記録部４５０から抽出した地図上に配置されて表示されている。進行方向矢印は、１つ前の車両位置プロットに含まれる車両の位置情報と今回の車両位置プロットに含まれる車両の位置情報との関係から求められる。したがって、車両の移動経路２４０は、各車両位置プロットを結ぶように表示されることとなる。
【０１６８】
図２４のトレース表示欄２３１では、図２３に示す違反明細表示欄２２１で選択された違反２２２（１５時１７分１２秒の急加速）が、車両位置プロット２４６として示され、急加速を示すマーク２４９も併せて表示される。このように、欄２３２に示される、違反項目（速度超過、急加速、急減速、急ハンドル及びアイドリング）及び記録条件（Ｇ検知、速度トリガ、操作ＳＷ）が発生した車両位置プロットには、必ず、それに対応するマークが併せて表示されることとなる。このように、車両位置プロットと違反項目及び記録条件を示すマークが併せて表示されるので、経路のどこでどのような走行状態となったかが、容易且つ簡単に把握することが可能となった。
【０１６９】
トレース表示欄２３１では、違反２２２の発生前の５つのポイントのみ、便宜上表示したが、実際には、違反２２２の発生前後１時間の車両位置プロットを表示することが可能である。なお、選択された違反を基準として表示される車両位置プロットの上記期間（違反発生前後１時間）は一例であって、他の値を選択することもできる。
【０１７０】
図２４において、「速度チャート」項目２３５を選択すると、トレース表示欄２３１に表示される車両の速度チャートを表示させることができる。
【０１７１】
図２５は、速度チャート表示画面例を示す図である。
【０１７２】
画面２５０では、運行日データ２５１、利用者データ２５２、第１の速度チャート表示欄２５３、第２の速度チャート表示欄２５４、及び「閉じる」項目２５５等が表示されている。第１の速度チャート表示欄２５３には、縦軸に車両速度、横軸に時刻が配置され、運行情報に含まれる車速センサ１０から検出した速度情報に基づいて、時刻毎の車両の速度がプロットされている。第２の速度チャート２５４には、縦軸に距離（５ｋｍ）、横軸に時刻が配置され、時刻毎に、どのくらい車両が走行したかを表示している。即ち、第２の速度チャート２５４において、縦線の幅が短い程、単位時間当たりの走行距離が長いということとなる。なお、画面２５０では、ＰＭ１４〜ＰＭ２２までの８時間分の速度チャートを示しているが、これは一例であって、８時間分の表示に限定されるものではない。
【０１７３】
以上図２０〜図２５を用いて説明したように、運行情報を利用した、利用者のランキングと車両トレース、さらには速度チャートに基づいて、メモリカード６の利用者の走行状況等を容易に把握することが可能となった。
【０１７４】
次に、違反項目の条件、即ち、危険運転条件の設定変更について説明する。
【０１７５】
本発明の実施の形態では、ランキングを行う際に利用した６つの違反項目のそれぞれの条件設定を変更できるように構成されている。即ち、図８に示す第３画面１２０において、「判定レベルの設定変更」項目１２２を選択すれば、第４画面１３０が表示され、各項目を選択することによって、６つの違反項目の内、４つについて設定を容易に変更することができる。なお、他の２つの違反項目についても、同様にその設定を変更できるように構成しても良い。
【０１７６】
図２６は、速度超過設定画面例（１）を示す図である。
【０１７７】
ユーザが、第４画面１３０において、「速度超過」項目１３１を選択すると、図２６に示す画面２６０が、表示部４４０に表示される。
【０１７８】
画面２６０では、Ｙ軸に車両の速度（０〜２００ｋｍ／ｈ）が示されている。Ｘ軸に時間経過が示されたグラフが表示されている。グラフには、高速道路における制限速度２６２、一般道路における制限速度２６３、及び検出時間間隔２６１が示され、画面２６０には、さらに、高速道路における制限速度の表示・入力領域２６４、一般道路における制限速度の表示・入力領域２６５、検出時間の表示・入力領域２６６が示されている。また、画面２６０に示す「リセット」項目２６７を選択することにより設定されている数値が全てリセットされ、「設定を保存」項目２６８を選択することによって設定した違反項目の判定基準が保存され、「閉じる」項目２６９を選択することによって、図８に示す第３画面１２０へ戻るように画面が切り替わる。
【０１７９】
即ち、画面２６０では、１０秒間以上、高速道路において１００ｋｍ／ｈ以上の速度を出した場合、又は、１０秒以上、一般道路において８０ｋｍ／ｈ以上の速度を出した場合に、速度超過の違反項目に該当したと判定される。
【０１８０】
図２７は、速度超過設定画面例（２）を示す図である。
【０１８１】
図２７に示す画面２６０´では、グラフ上で、検出時間２６１をマウスで検出時間２６１´に移動し、高速道路における制限速度２６２をマウスで高速道路における制限速度２６２´に移動し、一般道路における制限速度２６３をマウスで一般道路における制限速度２６３´に移動させた状態を示している。また、検出時間２６１、高速道路における制限速度２６２及び一般道路における制限速度２６３の移動に伴って、表示・入力領域２６４、２６５及び２６６の表示内容が変化する。
【０１８２】
図２６及び図２７に示すように、他段階的且つ視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ適切に速度超過の設定条件を変更することが可能となった。
【０１８３】
図２８は、急加速設定画面例（１）を示す図である。
【０１８４】
ユーザが、第４画面１３０において、「急加速」項目１３２を選択すると、図２８に示す画面２７０が、表示部４４０に表示される。
【０１８５】
画面２７０では、Ｙ軸に速度（０〜１００ｋｍ／ｈ）が示され、Ｘ軸に時間経過が示されたグラフが表示されている。グラフには、検出時間２７１、及び急加速の速度増加値２７２が表示されている。即ち、１．０秒間の間に、１３ｋｍ／ｈ以上の速度増加が発生した場合には、急加速の違反項目に該当すると判定される。また、画面２７０には、検出時間の表示・入力領域２７５及び速度増加値の表示・入力領域２７６が表示されている。
【０１８６】
また、グラフ中には、判定レベルが低い場合の指標２７３及び判定レベルが高い場合の指標２７４も表示されており、ユーザが設定を変更する場合の目安となるように構成されている。なお、画面２７０では、急加速の設定が、判定レベルが中の場合と同じに設定されていることを示している。
【０１８７】
図２９は、急加速設定画面例（２）を示す図である。
【０１８８】
図２９に示す画面２７０´では、グラフ上で、速度増加値２７２をマウスで速度増加値２７２´にさせた状態を示している。また、検出時間２７１及び速度増加値２７２の移動に伴って、表示・入力領域２７５及び２７６の表示内容が変化する。
【０１８９】
なお、図２８及び図２９における、「リセット」、「設定を保存」及び「閉じる」の機能については、図２６と同様であるので、説明を省略する。
【０１９０】
図２８及び図２９に示すように、他段階的且つ視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ適切に急加速の設定条件を変更することが可能となった。
【０１９１】
図３０は、急減速設定画面例（１）を示す図である。
【０１９２】
ユーザが、第４画面１３０において、「急減速」項目１３３を選択すると、図３０に示す画面２８０が、表示部４４０に表示される。
【０１９３】
画面２８０では、Ｙ軸に速度（０〜１００ｋｍ／ｈ）が示され、Ｘ軸に時間経過が示されたグラフが表示されている。グラフには、検出時間２８１、及び急減速の速度減少値２８２が表示されている。即ち、１．０秒間の間に、１３ｋｍ／ｈ以上の速度減少が発生した場合には、急減速の違反項目に該当すると判定される。また、画面２８０には、検出時間の表示・入力領域２８５及び速度減少値の表示・入力領域２８６が表示されている。
【０１９４】
また、グラフ中には、判定レベルが低い場合の指標２８３及び判定レベルが高い場合の指標２８４も表示されており、ユーザが設定を変更を行う場合の目安となるように構成されている。なお、画面２８０では、急減速の設定が、判定レベルが中の場合と同じに設定されていることを示している。
【０１９５】
図３１は、急減速設定画面例（２）を示す図である。
【０１９６】
図３１に示す画面２８０´では、グラフ上で、検出時間２８１をマウスで検出時間２８１´に移動し、速度減少値２８２をマウスで速度減少値２８２´にさせた状態を示している。また、検出時間２８１及び速度減少値２８２の移動に伴って、表示・入力領域２８５及び２８６の表示内容が変化する。
【０１９７】
なお、図３０及び図３１における、「リセット」、「設定を保存」及び「閉じる」の機能については、図２６と同様であるので、説明を省略する。
【０１９８】
図３０及び図３１に示すように、他段階的且つ視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ適切に急減速の設定条件を変更することが可能となった。
【０１９９】
図３２は、急ハンドル設定画面例（１）を示す図である。
【０２００】
ユーザが、第４画面１３０において、「急ハンドル」項目１３４を選択すると、図３０に示す画面２９０が、表示部４４０に表示される。
【０２０１】
画面２９０では、Ｙ軸に加速度（０〜２．０Ｇ）が示され、Ｘ軸に時間経過が示されたグラフが表示されている。グラフには、検出時間２９１、及び急ハンドルの車両の左右方向の重力加速度Ｇｘ２９２が表示されている。即ち、５００ミリ秒間の間に、０．４５Ｇ以上のＧｘを検知した場合には、急ハンドルの違反項目に該当すると判定される。また、画面２９０には、検出時間の表示・入力領域２９５及び車両の左右方向の重力加速度Ｇｘの表示・入力領域２９６が表示されている。
【０２０２】
また、グラフ中には、判定レベルが低い場合の指標２９３及び判定レベルが高い場合の指標２９４も表示されており、ユーザが設定を変更する場合の目安となるように構成されている。なお、画面２９０では、急ハンドルの設定が、判定レベルが中の場合と同じに設定されていることを示している。
【０２０３】
図３３は、急ハンドル設定画面例（２）を示す図である。
【０２０４】
図３３に示す画面２９０´では、グラフ上で、検出時間２９１をマウスで検出時間２９１´に移動し、車両の左右方向の重力加速度Ｇｘ２９２をマウスで車両の左右方向の重力加速度Ｇｘ２９２´に移動させた状態を示している。また、検出時間２９１及び車両の左右方向の重力加速度Ｇｘ２９２の移動に伴って、表示・入力領域２９５及び２９６の表示内容が変化する。
【０２０５】
なお、図３２及び図３３における、「リセット」、「設定を保存」及び「閉じる」の機能については、図２６と同様であるので、説明を省略する。
【０２０６】
図３２及び図３３に示すように、他段階的且つ視覚的に、数値を決定できるので、容易且つ適切に急ハンドルの設定条件を変更することが可能となった。
【０２０７】
以上、図２６〜図３３を用いて説明したように、ランキングを行う際の違反項目について、容易かつ確実に条件の設定を変更することが可能となった。
【符号の説明】
【０２０８】
１    車両
２    ドライブレコーダ
３、４    カメラ
５    加速度センサ、
６    メモリカード
７    マイクロフォン
８    撮影スイッチ
９    ＧＰＳ受信機、
１０    車速センサ
１１    インターフェイス
１２    ビデオスイッチ、
１３    画像処理回路
１４    第１ＲＡＭ
１５    第２ＲＡＭ
１６    不揮発性ＲＯＭ、
１７    制御プログラム
１８    表示灯
１９    アクセサリスイッチ
２０    電源スイッチ、
２１    バッテリ
２２    電源制御回路
２３    バックアップバッテリ
２４    ＣＰＵ、
３００    シート
４００    再生装置
４２４    ＣＰＵ
４３０    操作部
４４０    表示部
４５０    地図情報記憶部
４６０    カード情報記憶部
６００    カメラ３による映像信号
６０１    カメラ４による映像情報
６０２    重力加速度情報
６０３    音声情報、
６０４    ＧＰＳ情報
６０５    回転パルス信号
６０６    記録情報
６０７    選択信号、
６０８    選択映像情報
６０９    画像データ
６１０    アクセサリオン信号、
６１１    電源オン信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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