(57)【要約】【課題】インレットパイプ内の尿素のアンモニアへの分解を抑制可能な尿素タンク構造を得る。【解決手段】インレットパイプ３６の下部と尿素タンク１４とを、尿素ポンプ１６を経由して連通する連通配管５０が備えられる。尿素の補給後に、尿素ポンプ１６を逆転させることで、インレットパイプ３６内の尿素を、連通配管５０を通じて尿素タンク１４に送ることができるので、インレットパイプ３６内の尿素のアンモニアへの分解を抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿素を収容可能な尿素タンクと、
前記尿素タンクに尿素を補給するためのインレットパイプと、
前記インレットパイプと前記尿素タンクとを連通する連通配管と、
前記連通配管を通じて前記インレットパイプから前記尿素タンクへ尿素を送るためのポンプ手段と、
を有する尿素タンク構造。
【請求項２】
エンジンからの排気管と前記尿素タンクとを連通する供給配管と、
前記供給配管を通じて前記尿素タンクから前記排気管へ尿素を送るための供給ポンプと、
を有し、前記供給ポンプが前記ポンプ手段を兼ねている請求項１に記載の尿素タンク構造。
【請求項３】
前記インレットパイプ内の尿素量を所定量以下にするように前記ポンプ手段を駆動制御する制御装置、
を有する請求項１又は請求項２に記載の尿素タンク構造。
【請求項４】
前記制御装置が、前記インレットパイプ内の尿素量を所定量以下にするように前記尿素タンクへの尿素補給後に前記ポンプ手段を一定時間駆動する請求項３に記載の尿素タンク構造。
【請求項５】
前記インレットパイプ内の尿素量を検知する尿素量センサを有し、
前記尿素量センサによって検知された尿素量が所定量以下になるまで前記制御装置が前記ポンプ手段を駆動する請求項３に記載の尿素タンク構造。
【請求項６】
前記インレットパイプの少なくとも一部が、車両走行に伴って発熱する熱源と同一の配置領域内に配置されている請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の尿素タンク構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿素タンク構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンからの排出ガスを浄化するためのＳＣＲ触媒には、尿素タンクからら尿素が供給されるが、この尿素タンクには、インレットパイプから尿素が補給されるようになっている。ここで、特許文献１では、タンク上部の注入口を塞ぐタンクキャップにキャニスタを設け、タンク内のアンモニアガスをキャニスタ内の吸着剤に吸着させるようにした尿疎水貯蔵装置が記載されている。
【０００３】
しかし、インレットパイプに尿素が満たされた状態で、この尿素がアンモニアへ分解されると、特許文献１に記載のようなキャニスタを設けても、アンモニアガスの吸着に限界が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９６０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、インレットパイプ内の尿素のアンモニアへの分解を抑制可能な尿素タンク構造を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、尿素を収容可能な尿素タンクと、前記尿素タンクに尿素を補給するためのインレットパイプと、前記インレットパイプと前記尿素タンクとを連通する連通配管と、前記連通配管を通じて前記インレットパイプから前記尿素タンクへ尿素を送るためのポンプ手段と、を有する。
【０００７】
この尿素タンク構造では、インレットパイプから尿素タンクへ尿素を補給するが、補給後にインレットパイプに尿素が残留していても、ポンプ手段により、連通配管を通じてインレットパイプから尿素タンクへ尿素を送ることができる。インレットパイプ内の残留尿素を少なくできる（好ましくはゼロにできる）ので、インレットパイプ内での尿素のアンモニアへの分解を抑制できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、エンジンからの排気管と前記尿素タンクとを連通する供給配管と、前記供給配管を通じて前記尿素タンクから前記排気管へ尿素を送るための供給ポンプと、を有し、前記供給ポンプが前記ポンプ手段を兼ねている。
【０００９】
したがって、尿素タンク内の尿素は、供給ポンプの駆動により、供給配管を通じて排気管へ送られる。インレットパイプから尿素タンクへ尿素を送るためのポンプ手段を供給ポンプが兼ねているので、あらたにポンプ手段を設ける構成と比較して、部品点数が少なくなり、構造の簡素化を図ることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記インレットパイプ内の尿素量を所定量以下にするように前記ポンプ手段を駆動制御する制御装置、を有する。
【００１１】
このように、制御装置によってポンプ手段を駆動制御することで、インレットパイプ内の尿素量を、確実に所定量以下に減らす（好ましくはゼロにする）ことが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記制御装置が、前記インレットパイプ内の尿素量を所定量以下にするように前記尿素タンクへの尿素補給後に前記ポンプ手段を一定時間駆動する。
【００１３】
このように、制御装置がポンプ手段の一定時間駆動を行う簡単な制御で、インレットパイプ内から尿素タンクに尿素を送ることができる。しかも、制御装置は、尿素タンクへの尿素補給後にポンプ手段を駆動するので、効率的にンレットパイプ内から尿素タンクに尿素を送ることができる。たとえば、尿素タンクへの尿素補給直後にポンプ手段を駆動することで、インレットパイプ内の尿素のアンモニアへの分解を、より効果的に抑制することが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記インレットパイプ内の尿素量を検知する尿素量センサを有し、前記尿素量センサによって検知された尿素量が所定量以下になるまで前記制御装置が前記ポンプ手段を駆動する。
【００１５】
このように、尿素量センサによってインレットパイプ内の尿素量を検知する。そして、制御装置は、インレットパイプ内の尿素量が所定量以下になるまでポンプ手段を駆動するので、効率的にインレットパイプ内から尿素タンクに尿素を送ることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記インレットパイプの少なくとも一部が、車両走行に伴って発熱する熱源と同一の配置領域内に配置されている。
【００１７】
インレットパイプの少なくとも一部を車両走行に伴って発熱する熱源と同一の配置領域内に配置することで、尿素タンク構造の車体への配置の自由度が高くなる。そして、この領域内において、インレットパイプ内が高温になる場合でも、本発明では、インレットパイプ内の尿素量が少なくして、尿素のアンモニアへの分解を抑制できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記構成としたので、インレットパイプ内の尿素のアンモニアへの分解を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造をエンジン及び排気管等と共に示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造におけるインレットパイプの上端部分を拡大して示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造を通常走行状態で示す概略構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造を尿素タンクへの尿素の補給状態で示す概略構成図である。
【図５】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造においてインレットパイプから尿素タンクへ尿素を送る制御のフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造をインレットパイプから尿素タンクへ尿素を送る状態で示す概略構成図である。
【図７】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造をインレットパイプから尿素タンクへ尿素を送る工程が終了した状態で示す概略構成図である。
【図８】本発明の第１実施形態の尿素タンク構造を排気管側から尿素タンクへ尿素を送る状態で示す概略構成図である。
【図９】本発明の第２実施形態の尿素タンク構造をエンジン及び排気管等と共に示す概略構成図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の尿素タンク構造においてインレットパイプから尿素タンクへ尿素を送る制御のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の尿素タンク構造をエンジン及び排気管等と共に示す概略構成図である。
【図１２】本発明の第３実施形態の尿素タンク構造においてインレットパイプから尿素タンクへ尿素を送る制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には、本発明の第１実施形態の尿素タンク構造１２の概略構成が、自動車のエンジン２０及び排気管２２等と共に示されている。この尿素タンク構造１２は、自動車のエンジンルーム３８（図２参照）内に配置されている。エンジン２０は、本発明における「車両走行に伴って発熱する熱源」の例であり、エンジンルーム３８は、この熱源であるエンジン２０の配置領域となっている。
【００２１】
尿素タンク構造１２は、尿素を収容可能な尿素タンク１４を有しており、さらに尿素タンク１４の上面には尿素ポンプ１６が備えられている。尿素ポンプ１６は、正転及び逆転可能とされており、正転により、尿素供給管１８を通じて、尿素タンク１４内の尿素を排気管２２のドージングモジュール２４に送ることができる。排気管２２には、所定位置に触媒２６が備えられ、さらにその排気方向下流には、マフラー２８が備えられている。
【００２２】
尿素タンク１４内には、上面が開放されたリザーブカップ３０が配置されており、リザーブカップ３０の底面近傍に尿素供給管１８の一端が位置している。尿素供給管１８の一端にはフィルタ３２が取り付けられており、排気管２２に臆される尿素中の異物を除去できるようになっている。
【００２３】
尿素タンク１４の上面には大気開放弁３４が備えられており、尿素タンク１４内の過度の圧力上昇が防止されている。
【００２４】
尿素タンク１４にはインレットパイプ３６が接続されている。インレットパイプ３６はエンジン２０の近傍に配置されており、エンジンルーム３８（図２参照）の内部においてスペース効率の高い配置とされている。
【００２５】
図２に示すように、インレットパイプ３６の上端は、たとえば捩じ込み式のキャップ４０が備えられており、このキャップ４０により開閉される。インレットパイプ３６から尿素タンク１４内に尿素を補給する場合には、エンジンフード４２を開放した後（開放状態のエンジンフード４２を図２に二点鎖線で示す）キャップ４０を外し、インレットパイプ３６の上端側から補給ガン４４等を挿入する。補給後は、キャップ４０を装着し、エンジンフード４２を閉塞する。車体には、エンジンフード４２が閉塞されたことを示すエンジンフード閉塞センサ４６が備えられている。
【００２６】
インレットパイプ３６には、その上部と尿素タンク１４内を連通するブリーサ配管４８が備えられている。尿素補給中は、尿素タンク１４内の気体がブリーサ配管４８を通じてインレットパイプ３６の上部に送られるが、ここで気体中の尿素成分の一部が補給中の尿素によって液化され、尿素タンク１４に戻される。
【００２７】
さらにインレットパイプ３６には、その下部と尿素タンク１４とを、尿素ポンプ１６を経由して連通する連通配管５０が備えられている。そして、尿素ポンプ１６を逆転させることで、インレットパイプ３６内の尿素を、連通配管５０を通じて尿素タンク１４に送ることができる。
【００２８】
尿素ポンプ１６には、２つの切替弁５２Ａ、５２Ｂを備えた制御弁５２が設けられている。切替弁５２Ａは尿素供給管１８に配置されており、尿素供給管１８を開閉することができる。これに対し、切替弁５２Ｂは連通配管５０に備えられており、切替弁５２Ａからは独立して、連通配管５０を開閉することができる。
【００２９】
尿素ポンプ１６及び制御弁５２は、制御装置５４により制御されるようになっている。また、第１実施形態では、エンジンフード４２の閉塞を検知するエンジンフード閉塞センサ４６を含んで、制御装置５４が構成されている。
【００３０】
次に、本実施形態の尿素タンク構造１２の作用を説明する。
【００３１】
通常走行時には、図３に示すように、切替弁５２Ａは開弁され、切替弁５２Ｂは閉弁される。この状態で、尿素ポンプ１６が正転されると、矢印Ｕ１で示すように尿素タンク１４から排気管２２へ尿素が移送される。ここで、制御装置５４（図１参照）により尿素ポンプ１６が適切な時間だけ駆動され、ドージングモジュール２４により排気管２２内に噴射される。そして、排ガス中の窒素酸化物が、尿素から生成されたアンモニアと反応し、無害化される。
【００３２】
尿素タンク１４に尿素を補給する場合、作業者はエンジンフード４２を開放してインレットパイプ３６上端のキャップ４０を外し、図４に示すように、インレットパイプ３６に補給ガン４４等を差し入れる。あるいは、補給ガン４４に代えて、尿素補給用の専用ノズルやホース等を差し入れて補給してもよい。このとき、インレットパイプ３６の上端（口元部分）まで尿素で満たされることが多い。補給作業が終了すると、作業者はキャップ４０をインレットパイプ３６に装着し、エンジンフード４２を閉塞する。この段階から、図５に示すフローに従って、制御装置５４により、インレットパイプ３６内の尿素を尿素タンク１４に送るための処理が行われる。
【００３３】
まず、ステップＳ１０２において、エンジンフード閉塞センサ４６によってエンジンフード４２が閉塞されたことが検知されると、ステップＳ１０４では、切替弁５２Ａを閉弁すると共に切替弁５２Ｂを開弁する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０６において、尿素ポンプ１６を逆転駆動する。これにより、図６に矢印Ｕ２で示すように、インレットパイプ３６内の尿素が尿素タンク１４に送られる（尿素タンク１４内の液面は矢印Ｕ３で示すように上昇する）。特に、エンジンフード４２が閉塞されると直ちに尿素ポンプ１６を逆転させるので、インレットパイプ３６内の尿素の液位が高くなってから短時間で、インレットパイプ３６内の尿素を尿素タンク１４に送ることができる。
【００３５】
そして、ステップＳ１０８では、尿素ポンプ１６を正転させた状態で所定時間経過したか否かを判断し、経過していない場合には、引き続き尿素ポンプ１６の逆転動作を継続する。この所定時間とは、インレットパイプ３６内に残留することが想定される尿素量の最大値と、尿素ポンプ１６の送液能力（単位時間当たりの送液量）とから決められる時間である。したがって、この所定時間だけ尿素ポンプ１６を逆転駆動すれば、インレットパイプ３６内に最大量の尿素が残留していても、これをすべて尿素タンク１４に送ることができる。
【００３６】
ステップＳ１０８において、所定時間が経過した場合にはインレットパイプ３６内の尿素をすべて尿素タンク１４に送ることができたと判断できるので、ステップＳ１１０において尿素ポンプ１６を駆動停止する。さらに、ステップＳ１１２において、切替弁５２Ｂを閉弁し（図７に示すように、切替弁５２Ａ、５２Ｂの双方とも閉弁された状態になる）、この処理を終了する。以後は、図３に示す通常の走行時の状態へと戻る。
【００３７】
このように、本実施形態の尿素タンク構造１２では、切替弁５２Ｂを開弁して尿素ポンプ１６を逆転することで、インレットパイプ３６内の尿素を尿素タンク１４に送り、インレットパイプ３６内には尿素が存在していない（あるいは、存在していても微量）の状態とすることができる。これにより、インレットパイプ３６内における尿素のアンモニアへの分解を抑制できる。また、アンモニアの発生に伴う尿素タンク１４の内圧上昇も抑制できるので、尿素タンク１４内の気体（この気体にもアンモニア成分が含まれている）の大気放出を抑制できる。
【００３８】
しかも、尿素タンク１４への尿素の補給後に尿素ポンプ１６を逆転駆動し、これ以外のタイミングで尿素ポンプ１６を逆転駆動しないので、効率的にインレットパイプ３６内から尿素タンク１４へ尿素を送ることができる。
【００３９】
なお、第１実施形態において、上記では尿素ポンプ１６の逆転停止の時期を、あらかじめ設定された時間で見るようにしており、尿素ポンプ１６の制御を簡易にしている。もちろん、これ以外の方法で尿素ポンプ１６を逆転停止させる時期を決めてもよい。たとえば、インレットパイプ３６内に尿素が存在しなくなると、尿素ポンプ１６の負荷が少なくなるので、これにより、インレットパイプ３６内に尿素が存在しなくなったと判断し、尿素ポンプ１６の逆転を停止するようにしてもよい。
【００４０】
同様に、切替弁５２Ａ、５２Ｂの切り替え（ステップＳ１０４）の時期や尿素ポンプ１６の逆転駆動（ステップＳ１０６）の開始時期を、エンジンフード４２の閉塞検知によって行っているが、これに代えて（あるいは併用して）、たとえばキャップ４０のインレットパイプ３６への装着をセンサにより検知し、このタイミングで切替弁５２Ａ、５２Ｂの切替や尿素ポンプ１６の逆転駆動を行ってもよい。
【００４１】
また、本発明において、図８に示すように、切替弁５２Ａを開弁すると共に切替弁５２Ｂを閉弁し、尿素ポンプ１６を逆転させることで、矢印Ｕ４で示すように、尿素供給管１８内の尿素を尿素タンク１４に戻すことも可能となる。たとえば、排気管２２内に尿素を噴射する必要がなく、且つ、インレットパイプ３６内の尿素を尿素タンク１４に送る必要もない場合に、この動作を行えばよい。これにより、尿素供給管１８内に尿素が存在しなくなるので、たとえば、低温時の残量尿素の凍結等による尿素供給管１８の膨張や損傷を防止することができる。
【００４２】
図９には、本発明の第２実施形態の尿素タンク構造６２が示されている。以下では、第１実施形態と同一の構成要素、部材等については同一符号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
【００４３】
第２実施形態の尿素タンク構造６２では、インレットパイプ３６の下部に液位センサ６４が設けられている。この液位センサ６４は、インレットパイプ３６内において、実質的に尿素が存在しないとみなせる程度（以下、これを「下基準高さ」という）まで液位が低下したことを検知できるようになっている。液位センサ６４による検知結果は、制御装置５４に送られ、制御装置５４では、これに基づいて、尿素ポンプ１６の逆転を停止するようになっている。
【００４４】
図１０には、第２実施形態における、インレットパイプ３６内の尿素を尿素タンク１４に送るためのフローが示されている。第２実施形態においても、ステップＳ１０６までは、第１実施形態と同様であるが、第１実施形態のステップＳ１０８に代えて、ステップＳ１１８において、液位センサ６４における検出データから、インレットパイプ３６の尿素液面が所定の高さ（下基準高さ）に低下したか否かを判断している。そして、下基準高さまで低下していない場合には尿素ポンプ１６を継続して逆転させ、低下している場合にはステップＳ１１０に移行する（以後の処理は第１実施形態と同様である）。
【００４５】
このように、第２実施形態では、液位センサ６４によって検知されたインレットパイプ３６内の液位（尿素量）に基づいて、尿素ポンプ１６の逆転を所定のタイミングで停止させることができる。
【００４６】
図１１には、本発明の第３実施形態の尿素タンク構造７２が示されている。以下では、第１実施形態または第２実施形態と同一の構成要素、部材等については同一符号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみ説明する。
【００４７】
第３実施形態では、インレットパイプ３６内において、液位センサ６４よりも上方に、液位センサ７４が設けられている。この液位センサ７４は、インレットパイプ３６内において、残留した尿素を尿素タンク１４内に送る必要がある程度（以下、これを「上基準高さ」という）に液位が高くなっていることを検知できる。たとえば、インレットパイプ３６の上端近傍まで液位が上昇している場合が該当する。
【００４８】
液位センサ７４による検知結果は制御装置５４に送られ、制御装置５４は、これに基づいて、尿素ポンプ１６の逆転を開始するようになっている。
【００４９】
図１２には、第３実施形態における、インレットパイプ３６内の尿素を尿素タンク１４に送るためのフローが示されている。第３実施形態では、まず、ステップＳ１２２において、液位センサ７４によりインレットパイプ３６内の液位が所定の高さ（上基準高さ）に上昇していることが検知されると、ステップＳ１０４において、切替弁５２Ｂを開弁すると共に切替弁５２Ａを閉弁する。以後は、第２実施形態と同様の処理が行われる。
【００５０】
このように、第３実施形態では、液位センサ７４によって検知されたインレットパイプ３６内の液位に基づいて、尿素ポンプ１６の逆転開始のタイミングが決められる。たとえば、インレットパイプ３６内の尿素の液位が高くなると、直ちに尿素を尿素タンク１４へ送ることが可能である。
【００５１】
なお、上記から分かるように、第３実施形態では、エンジンフード４２の閉塞を検知するエンジンフード閉塞センサ４６を設ける必要はない。
【００５２】
また、上記第２実施形態及び第３実施形態では、本発明の尿素量センサとして、液位センサ６４を挙げ、検知された液位から、インレットパイプ３６内の尿素量を間接的に得るようにしているが、インレットパイプ３６内の尿素量を直接的に検知するセンサを用いてもよい。
【００５３】
以上の各実施形態から分かるように、本発明では、インレットパイプ３６内の残留尿素を尿素タンク１４に送ることで、インレットパイプ３６内の尿素の量を少なくできる（好ましくはゼロにできる）ので、インレットパイプ３６内における尿素のアンモニアへの分解を抑制できる。特に、尿素ポンプ１６は、尿素タンク１４への尿素補給後に逆転駆動されるので、効率的にインレットパイプ３６内の尿素を尿素タンク１４に送ることができる。
【００５４】
そしてこれにより、インレットパイプ３６内の尿素の分解によるアンモニアの発生を抑制でき、アンモニアの大気放出に伴う異臭も抑制できる。さらに、アンモニア放出に伴う尿素の濃度変化を抑制することになるので、排ガス浄化性能の維持にも貢献できる。
【００５５】
なお、上記では、本発明に係るポンプ手段、すなわち、インレットパイプ３６から尿素タンク１４に尿素を送るためのポンプ手段として、尿素タンク１４から排気管２２へ尿素を送るために尿素ポンプ１６が兼ねている構成のものを挙げているが、この尿素ポンプ１６とは別に、本発明に係るポンプ手段を設けてもよい。
【００５６】
また、本発明に係るポンプ手段としては、必ずしも制御装置５４で駆動制御されるものに限定されない。たとえば、連通配管５０に手動ポンプを設け、尿素タンク１４への尿素の補給動作の後に、作業者が手動ポンプを駆動して、インレットパイプ３６から尿素タンク１４へ尿素を送るようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上記では、エンジン２０を、本発明の「車両走行に伴って発熱する熱源」の例として挙げているが、この熱源としては、エンジン２０の他にも、たとえばモータやインバータ等を上げることができる。
【００５８】
また、上記では、尿素タンク構造１２がエンジンルーム内に配置された例を挙げているが、これ以外の部位に尿素タンク構造１２を配置することも可能である。ただし、配置部位によっては、インレットパイプ３６の上部をさらに覆うリッド等が必要になることがある（この場合、リッドの閉塞をセンサにより検知し、これに基づいて尿素ポンプ１６の逆転駆動開始時期等を決めればよい）。
【００５９】
これに対し、尿素タンク構造をエンジンルーム内に配置すると、エンジンフード４２がリッドの作用を兼ねることになるので、リッドが不要となり車体の構造を簡素化できる。また、尿素タンク構造１２のインレットパイプ３６の少なくとも一部をエンジンルーム内に配置することで、エンジンルーム内のスペースを有効に利用して尿素タンク構造１２を配置することができ、車体への配置の自由度が高くなる。この構造では、インレットパイプ３６の一部がエンジンの近傍に位置していると、インレットパイプ３６内が高温になることが想定されるが、この場合でも、本発明ではインレットパイプ３６内の尿素量を少なくできる（好ましくはゼロにできる）ので、インレットパイプ３６内の尿素のアンモニアへの分解を抑制できる。
【符号の説明】
【００６０】
１２  尿素タンク構造
１４  尿素タンク
１６  尿素ポンプ（供給ポンプ、ポンプ手段）
１８  尿素供給管（供給配管）
２０  エンジン（熱源）
２２  排気管
２４  ドージングモジュール
２６  触媒
２８  マフラー
３０  リザーブカップ
３２  フィルタ
３４  大気開放弁
３６  インレットパイプ
３８  エンジンルーム
４０  キャップ
４２  エンジンフード
４４  補給ガン
４６  エンジンフード閉塞センサ
４８  ブリーサ配管
５０  連通配管
５２  制御弁
５２Ａ      切替弁
５２Ｂ      切替弁
５４  制御装置
５４  制御装置
６２  尿素タンク構造
６４  液位センサ（尿素量センサ）
７２  尿素タンク構造
７４  液位センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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