(57)【要約】【課題】画像形成ドラムや露光ドラムなどの回転体が１回転する毎に複数の記録媒体に画像を形成する場合の複数の記録媒体の各々の画像形成開始位置のずれを抑制する。【解決手段】基準パルスが発生した時点から複数の記録用紙Ｗ毎に予め定められた数のパルスが計測される毎に、予め定められた数のパルスが計測処理によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値Ｋで分割してパルス幅が示す時間より小さい時間を演算し（１０８、１１８）、基準パルスが発生した時点から複数の記録用紙Ｗ毎に予め定められた数のパルスが計測される毎に、予め定められた数のパルスが計測された時点以後に、上記小さい時間に、複数の記録用紙Ｗ毎に予め定められた第２の値のうち今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、対応する記録用紙Ｗへの画像の形成を開始するように記録ヘッド４８を制御する（１１２、１２２）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を周面に保持可能で、前記記録媒体を保持した状態で回転する回転体と、
回転中の前記回転体の周面に保持された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段と、
前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段と、
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段と、
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記記録媒体への画像の形成を開始するように前記画像形成手段を制御する制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
周面に形成された複数の画像の各々を複数の記録媒体の各々に転写するために回転する回転体と、
回転中の前記回転体の周面に画像を形成する画像形成手段と、
前記回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段と、
前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段と、
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段と、
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記周面への画像の形成を開始するように前記画像形成手段を制御する制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段を、各々画像を構成するドットを形成する複数の画像形成素子を含む記録ヘッドとし、
前記回転体を、前記記録ヘッドにより記録媒体に画像が形成されるように、周面に該記録媒体を保持した状態で回転する画像形成ドラムとした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段を、画像情報に応じた光ビームを照射する照射手段とし、
前記回転体を、前記照射手段により照射された光ビームによって周面に前記画像情報に応じた潜像が形成され、形成された潜像に画像を形成するための材料が付着されることにより周面に形成された画像が、記録媒体に転写されるように回転する露光ドラムとした請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータを、
複数の記録媒体を周面に保持可能で、前記記録媒体を保持した状態で回転する回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段によって発生された前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段、
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段、及び
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記記録媒体への画像の形成を開始するように、回転中の前記回転体の周面に保持された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を制御する制御手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
コンピュータを、
周面に形成された複数の画像の各々を複数の記録媒体の各々に転写するために回転する回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段によって発生された前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段、
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段、及び
前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記周面への画像の形成を開始するように、回転中の前記回転体の周面に画像を形成する画像形成手段を制御する制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙検出センサからの用紙検出信号により用紙先端のタイミングから、所定時間遅延、すなわち用紙先端から対象となるインクジェット記録ヘッドのノズルまでの距離に対応する時間分だけ遅延したタイミングを、インクジェット記録ヘッドのノズルの印字開始タイミングとする画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像形成装置では、印字クロック信号のパルスの数を計測することにより、用紙先端から対象となるインクジェット記録ヘッドのノズルまでの距離に対応する時間を計測する。
【０００３】
また、従来、エンコーダセンサにより、記録紙を搬送するための駆動ローラの回転軸に取り付けたエンコーダフィルムに設けられた印字タイミングマークを読み取り、記録紙の搬送速度をドップラー計測器により検出し、駆動ローラの基準位置の検出タイミングに基づいて、ドップラー計測器により検出した移動速度と、エンコーダセンサによる読取信号に基づき導出される移動速度との差分が小さくなるように読取信号のパルス幅を補正して、補正された読取信号を用いて前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出タイミングを制御する液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来、記録紙を印字部に搬送する搬送ベルトの縁に沿って設けられたスケール部の符号発生部に等間隔で設けたスリットをエンコーダセンサで検出して出力するパルス数により副走査方向の印字開始位置を指定するインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００７−３０１７６７号公報
【特許文献２】特開２００８−１１４５４７号公報
【特許文献３】特開２００４−１７５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成ドラムや露光ドラムなどの回転体が１回転する毎に複数の記録媒体に画像を形成する場合の複数の記録媒体の各々の画像形成開始位置のずれを抑制することができる画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、複数の記録媒体を周面に保持可能で、前記記録媒体を保持した状態で回転する回転体と、回転中の前記回転体の周面に保持された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段と、前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段と、前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段と、前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記記録媒体への画像の形成を開始するように前記画像形成手段を制御する制御手段とを含んで構成されている。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、請求項２に記載の画像形成装置は、周面に形成された複数の画像の各々を複数の記録媒体の各々に転写するために回転する回転体と、回転中の前記回転体の周面に画像を形成する画像形成手段と、前記回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段と、前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段と、前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段と、前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記周面への画像の形成を開始するように前記画像形成手段を制御する制御手段とを含んで構成されている。
【０００８】
また、請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段を、各々画像を構成するドットを形成する複数の画像形成素子を含む記録ヘッドとし、前記回転体を、前記記録ヘッドにより記録媒体に画像が形成されるように、周面に該記録媒体を保持した状態で回転する画像形成ドラムとしたものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段を、画像情報に応じた光ビームを照射する照射手段とし、前記回転体を、前記照射手段により照射された光ビームによって周面に前記画像情報に応じた潜像が形成され、形成された潜像に画像を形成するための材料が付着されることにより周面に形成された画像が、記録媒体に転写されるように回転する露光ドラムとしたものである。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、請求項５に記載のプログラムは、コンピュータを、複数の記録媒体を周面に保持可能で、前記記録媒体を保持した状態で回転する回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段によって発生された前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段、前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段、及び前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記記録媒体への画像の形成を開始するように、回転中の前記回転体の周面に保持された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段を制御する制御手段として機能させるためのものである。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、請求項６に記載のプログラムは、コンピュータを、周面に形成された複数の画像の各々を複数の記録媒体の各々に転写するために回転する回転体の予め定められた回転量に応じてパルス信号を発生すると共に、前記回転体の回転周期毎に基準パルスを発生する発生手段によって発生された前記パルス信号のパルスの数を計測する計測手段、前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された以前のパルス幅が示す時間を予め定められた第１の値で分割して、前記パルス幅が示す時間より小さい時間を演算する演算手段、及び前記基準パルスが発生した時点から前記複数の記録媒体毎に予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測される毎に、前記予め定められた数のパルスが前記計測手段によって計測された時点以後に、前記演算手段によって演算された前記パルス幅が示す時間より小さい時間に、前記複数の記録媒体毎に予め定められた複数の第２の値のうち、今回画像を形成しようとする記録媒体に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、前記周面への画像の形成を開始するように、回転中の前記回転体の周面に画像を形成する画像形成手段を制御する制御手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、及び請求項６に記載の各発明によれば、回転体が１回転する毎に複数の記録媒体に画像を形成する場合の複数の記録媒体の各々の画像形成開始位置のずれを抑制することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１４】
本実施の形態では、本発明をインクジェット方式の画像形成装置に適用した場合について説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。
【００１５】
同図に示されるように、画像形成装置１０には、記録媒体である記録用紙Ｗを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の記録用紙Ｗの搬送方向下流側には記録用紙Ｗの搬送方向に沿って、記録用紙Ｗの記録面（表面）に処理液を塗布する処理液塗布部１４、記録用紙Ｗの記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を記録用紙Ｗに定着させる画像定着部２０、及び画像が定着した記録用紙Ｗを排出部２２へ搬送する排出搬送部２４が設けられている。
【００１６】
給紙搬送部１２は、記録用紙Ｗを収容した収容部２６を備えている。また、収容部２６にはモータ３０が設けられている。更に、収容部２６には給紙装置（図示省略）が設けられており、当該給紙装置によって記録用紙Ｗは収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出される。
【００１７】
処理液塗布部１４は、中間搬送ドラム２８Ａ及び処理液塗布ドラム３６を備えている。中間搬送ドラム２８Ａは、収容部２６と処理液塗布ドラム３６との間に回転可能に配設されており、中間搬送ドラム２８Ａの回転軸とモータ３０の回転軸とにベルト３２が張架されている。従って、モータ３０の回転駆動力がベルト３２を介して中間搬送ドラム２８Ａに伝達されることにより、中間搬送ドラム２８Ａは円弧矢印Ａ方向に回転する。
【００１８】
また、中間搬送ドラム２８Ａには、記録用紙Ｗの先端部を挟持して記録用紙Ｗを保持する保持部材である用紙グリッパ３４が設けられている。従って、収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出された記録用紙Ｗは、用紙グリッパ３４を介して中間搬送ドラム２８Ａの周面に保持され、中間搬送ドラム２８Ａの回転によって処理液塗布ドラム３６へ搬送される。
【００１９】
なお、後述する中間搬送ドラム２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、処理液塗布ドラム３６、画像形成ドラム４４、インク乾燥ドラム５６、画像定着ドラム６２、及び排出搬送ドラム６８についても、中間搬送ドラム２８Ａと同様に用紙グリッパ３４が設けられている。そして、この用紙グリッパ３４によって、上流側のドラムから下流側のドラムへ記録用紙Ｗの受け渡しが行われる。
【００２０】
処理液塗布ドラム３６は、図示しないギアにより中間搬送ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００２１】
中間搬送ドラム２８Ａによって搬送された記録用紙Ｗは、処理液塗布ドラム３６の用紙グリッパ３４を介して処理液塗布ドラム３６に受け渡され、処理液塗布ドラム３６の周面に保持された状態で搬送される。
【００２２】
処理液塗布ドラム３６の上部には、処理液塗布ローラ３８が処理液塗布ドラム３６の周面に接触した状態で配設されており、処理液塗布ローラ３８によって、処理液塗布ドラム３６の周面上の記録用紙Ｗの記録面に処理液が塗布される。なお、上記処理液は、インクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材と溶媒を分離促進するものである。
【００２３】
処理液塗布部１４により処理液が塗布された記録用紙Ｗは、処理液塗布ドラム３６の回転によって画像形成部１６へ搬送される。
【００２４】
画像形成部１６は、中間搬送ドラム２８Ｂ及び画像形成ドラム４４を備えている。中間搬送ドラム２８Ｂは、図示しないギアにより中間搬送ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００２５】
処理液塗布ドラム３６によって搬送された記録用紙Ｗは、画像形成部１６の中間搬送ドラム２８Ｂの用紙グリッパ３４を介して中間搬送ドラム２８Ｂに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｂの周面に保持された状態で搬送される。
【００２６】
画像形成ドラム４４は、図示しないギアにより中間搬送ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００２７】
中間搬送ドラム２８Ｂによって搬送された記録用紙Ｗは、図２に示すように、画像形成ドラム４４の用紙グリッパ３４を介して画像形成ドラム４４に受け渡され、画像形成ドラム４４の周面に保持された状態で搬送される。なお、図２に示すように、周面にはＡ面、Ｂ面が設けられており、画像形成ドラム４４が１回転する毎に、Ａ面、Ｂ面に保持された２枚の記録用紙Ｗに、詳細を以下で説明するインクジェット記録ヘッド４８によって画像が形成される。
【００２８】
画像形成ドラム４４の上方には、画像形成ドラム４４の周面に近接して、ヘッドユニット４６が配設されている。このヘッドユニット４６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各々に対応した４つのインクジェット記録ヘッド４８を備えており、これらの記録ヘッド４８は、各々画像を構成するドットを形成する複数の画像形成素子としてのノズル（図示しない）を含んで構成されている。これらの記録ヘッド４８は、画像形成ドラム４４の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で記録用紙Ｗの記録面に形成された処理液層に重なるように、ノズルからインク滴を吐出することにより画像を形成する。すなわち、画像形成ドラム４４は、複数の記録媒体としての記録用紙Ｗ（本実施の形態では、Ａ面、Ｂ面の２つの記録用紙Ｗ）を周面に保持可能で、記録用紙Ｗを保持した状態で、インクジェット記録ヘッド４８によって複数の記録用紙Ｗの各々に画像が形成可能なように回転する回転体である。
【００２９】
画像形成ドラム４４は、ロータリエンコーダ５２を備えている。本実施の形態に係るロータリエンコーダ５２は、画像形成ドラム４４の回転に伴って、パルス信号を発生して出力する。なお、パルス信号の１パルスは、予め定められた回転角度Θ０（例えば、１．２５７ミリラジアン）に対応している。また、本実施の形態に係るロータリエンコーダ５２は、画像形成ドラム４４が回転することにより、画像形成ドラム４４の基準点が通過したことを示す基準信号即ちインデックスパルス（基準パルス）を発生して出力する。すなわち、ロータリエンコーダ５２は、画像形成ドラム４４の予め定められた回転量（回転角度）Θ０に応じてパルス信号を発生すると共に、画像形成ドラムの回転周期毎に基準パルスを発生する。
【００３０】
画像形成部１６により記録面に画像が形成された記録用紙Ｗは、画像形成ドラム４４の回転によってインク乾燥部１８へ搬送される。
【００３１】
インク乾燥部１８は、中間搬送ドラム２８Ｃ及びインク乾燥ドラム５６を備えている。中間搬送ドラム２８Ｃは、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００３２】
画像形成ドラム４４によって搬送された記録用紙Ｗは、中間搬送ドラム２８Ｃの用紙グリッパ３４を介して中間搬送ドラム２８Ｃに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｃの周面に保持された状態で搬送される。
【００３３】
インク乾燥ドラム５６は、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００３４】
中間搬送ドラム２８Ｃによって搬送された記録用紙Ｗは、インク乾燥ドラム５６の用紙グリッパ３４を介してインク乾燥ドラム５６に受け渡され、インク乾燥ドラム５６の周面に保持された状態で搬送される。
【００３５】
インク乾燥ドラム５６の上方には、インク乾燥ドラム５６の周面に近接して、温風ヒータ５８が配設されている。温風ヒータ５８による温風によって、記録用紙Ｗに形成された画像における余分な溶媒が除去される。インク乾燥部１８により記録面の画像が乾燥された記録用紙Ｗは、インク乾燥ドラム５６の回転によって画像定着部２０へ搬送される。
【００３６】
画像定着部２０は、中間搬送ドラム２８Ｄ及び画像定着ドラム６２を備えている。中間搬送ドラム２８Ｄは、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００３７】
インク乾燥ドラム５６によって搬送された記録用紙Ｗは、中間搬送ドラム２８Ｄの用紙グリッパ３４を介して中間搬送ドラム２８Ｄに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｄの周面に保持された状態で搬送される。
【００３８】
画像定着ドラム６２は、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００３９】
中間搬送ドラム２８Ｄによって搬送された記録用紙Ｗは、画像定着ドラム６２の用紙グリッパ３４を介して画像定着ドラム６２に受け渡され、画像定着ドラム６２の周面に保持された状態で搬送される。
【００４０】
画像定着ドラム６２の上部には、内部にヒータを有する定着ローラ６４が画像定着ドラム６２の周面に圧接した状態で配設されている。画像定着ドラム６２の周面に保持された記録用紙Ｗは定着ローラ６４と圧接した状態で上記ヒータで加熱されることにより、記録用紙Ｗの記録面に形成された画像の色材が記録用紙Ｗに融着し、当該記録用紙Ｗに画像が定着される。画像定着部２０により画像が定着された記録用紙Ｗは、画像定着ドラム６２の回転によって排出搬送部２４へ搬送される。
【００４１】
排出搬送部２４は、中間搬送ドラム２８Ｅ及び排出搬送ドラム６８を備えている。中間搬送ドラム２８Ｅは、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００４２】
画像定着ドラム６２によって搬送された記録用紙Ｗは、中間搬送ドラム２８Ｅの用紙グリッパ３４を介して中間搬送ドラム２８Ｅに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｅの周面に保持された状態で搬送される。
【００４３】
排出搬送ドラム６８は、図示しないギアにより中間転写ドラム２８Ａと連結されており、回転力を受けて回転する。
【００４４】
中間搬送ドラム２８Ｅによって搬送された記録用紙Ｗは、排出搬送ドラム６８の用紙グリッパ３４を介して排出搬送ドラム６８に受け渡され、排出搬送ドラム６８の周面に保持された状態で排出部２２へ搬送される。
【００４５】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００４６】
画像形成装置１０は、コンピュータ（図示しない）を備えており、このコンピュータは、同図に示されるように、ＣＰＵ（中央処理装置）７０、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７４、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)７６、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル７８、及び通信Ｉ／Ｆ（通信インタフェース）８０を含んで構成されている。
【００４７】
ＣＰＵ７０は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７２からプログラムを読み出して画像形成制御処理を実行する。
【００４８】
記憶手段としてのＲＯＭ７２には、詳細を以下で説明する画像形成装置１０の作動を制御する画像形成制御処理を実行するためのプログラム、及び各種パラメータ等が予め記憶されている。
【００４９】
ＲＡＭ７４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。ＮＶＭ７６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものである。
【００５０】
ＵＩパネル７８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００５１】
通信インタフェース８０は、パーソナル・コンピュータ等の端末装置８２に接続され、端末装置８２から記録用紙Ｗに形成する画像を示す画像情報や各種情報を受信するためのものである。
【００５２】
ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、ＮＶＭ７６、ＵＩパネル７８、及び通信インタフェース８０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４、ＮＶＭ７６へのアクセスと、ＵＩパネル７８への各種情報の表示と、ＵＩパネル７８に対するユーザの操作指示内容の把握と、端末装置８２からの通信インタフェース８０を介した各種情報の受信と、を各々行うことができる。
【００５３】
また、画像形成装置１０は、記録ヘッドコントローラ８４、及びモータコントローラ８６を備えている。
【００５４】
記録ヘッドコントローラ８４は、ＣＰＵ７０の指示に従ってインクジェット記録ヘッド４８の作動を制御するものである。モータコントローラ８６は、モータ３０の作動を制御するものである。
【００５５】
記録ヘッドコントローラ８４、及びモータコントローラ８６もまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、記録ヘッドコントローラ８４、及びモータコントローラ８６の作動の制御を行うことができる。
【００５６】
また、上述したロータリエンコーダ５２もまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ７０は、ロータリエンコーダ５２により発生されるパルス信号を受信することができる。また、ＣＰＵ７０は、ロータリエンコーダ５２により発生されるインデックスパルスを受信することができる。
【００５７】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を参照して、説明する。
【００５８】
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、収容部２６から給紙装置によって中間搬送ドラム２８へ記録用紙Ｗが送り出され、当該記録用紙Ｗが中間搬送ドラム２８、処理液塗布ドラム３６及び中間搬送ドラム２８を介して画像形成ドラム４４へ搬送され、当該画像形成ドラム４４の周面に保持される。そして、画像情報に基づいてインクジェット記録ヘッド４８のノズルから画像形成ドラム４４上の記録用紙Ｗに対してインク滴が吐出される。これによって記録用紙Ｗには上記画像情報により示される画像が形成される。
【００５９】
画像形成装置１０のコントローラのＣＰＵ７０が実行する画像形成制御処理を図４及び図５を参照して説明する。なお、本実施の形態では、この画像形成制御処理は、記録用紙Ｗに画像形成するための画像形成処理の実行指示、及び画像形成対象の画像情報が、端末装置８２から通信Ｉ／Ｆ８０を介して入力され、ＣＰＵ７０が当該実行指示及び当該画像情報が入力されたと判断した場合に実行される。
【００６０】
まず、ステップ１００で、ロータリエンコーダ５２からインデックスパルスを受信したか否かを判定する。ステップ１００で、インデックスパルスを受信していないと判定された場合には、再びステップ１００での判定処理を行う。一方、ステップ１００で、インデックスパルスを受信したと判定された場合には、次のステップ１０２へ進む。なお、インデックスパルスを受信した時点（タイミング）は、インクジェット記録ヘッド４８による画像形成を行う際に必要な基準時点（基準タイミング）である。より具体的には、インデックスパルスの立ち上がりを検出した時点（インデックスパルスが発生した時点）が、基準時点となる。
【００６１】
ステップ１０２では、ロータリエンコーダ５２からのパルス信号を監視して、パルスの数を計測する計測処理を開始する。これにより、ステップ１０２〜ステップ１２２で処理が行われている間も、計測処理は継続して行われる。
【００６２】
次のステップ１０４では、計測されたパルスの数が予め定められた第１の数Ｎａであるか否かを判定する。ステップ１０４において、計測されたパルスの数が予め定められた第１の数Ｎａでないと判定された場合には、再びステップ１０４に戻り、判定処理を行う。一方、ステップ１０４において、計測されたパルスの数が予め定められた第１の数Ｎａであると判定された場合には、次のステップ１０６へ進む。
【００６３】
ステップ１０６では、第１の数Ｎａ個のパルスの数が計測された以前の予め定められた第２の数Ｇ（例えば１）個のパルスの幅（パルス幅）が示す時間Ｐａを演算する。なお、第２の数Ｇの値は１に限られず、２以上の複数であってもよい。
【００６４】
次のステップ１０８では、パルス幅が示す時間Ｐａを、予め定められた第１の値Ｋ（例えば２５６）で分割して、パルス幅が示す時間Ｐａより小さい時間Ｔｓ（＝Ｐａ／Ｋ）を演算する。
【００６５】
次のステップ１１０では、上記ステップ１０４で計測されたパルスの数が予め定められた第１の数Ｎａであると判定されてから、時間Ｔｓ（＝Ｐａ／Ｋ）に予め定められたＡ面に対応する第２の値ｉａを乗じた時間（ｉａ×（Ｐａ／Ｋ））が経過したか否かを判定する。ステップ１１０で否定判定（経過していないと判定）された場合には、再びステップ１１０で判定処理を行う。一方、ステップ１１０で、肯定判定（経過したと判定）された場合には、次のステップ１１２へ進む。
【００６６】
ステップ１１２では、画像情報に応じたドットを形成して、画像情報に基づいた画像をＡ面の記録用紙Ｗに形成するようにインクジェット記録ヘッド４８を制御するように、記録ヘッドコントローラ８４に指示を出力する。これにより、記録ヘッドコントローラ８４は、Ａ面の記録用紙Ｗへの画像情報に基づいた画像の形成を開始するようにインクジェット記録ヘッド４８を制御する。
【００６７】
以上のステップ１００〜１１２までの処理を図６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００６８】
同図に図示されるように、ステップ１００でインデックスパルス（基準パルス）を受信したと判定されると、ステップ１０２、１０４で、第１の数Ｎａ個のパルスの数を計測（カウント）する。そして、ステップ１０６、１０８で、第１の数Ｎａ個のパルスの数が計測された以前の予め定められた第２の数Ｇ（例えば１）個のパルスの幅に対する時間Ｐａを演算し、パルスの幅に対する時間Ｐａを、予め定められた第１の値Ｋ（例えば２５６）で分割して、時間Ｔｓ（＝Ｐａ／Ｋ）を演算する。そして、ステップ１１０、１１２で、予め定められた第１の数Ｎａのパルスが計測された時点以後に、時間Ｔｓ（＝Ｐａ／Ｋ）に予め定められたＡ面に対応する第２の値ｉａを乗じた時間（ｉａ×（Ｐａ／Ｋ））が経過した時点で、Ａ面の記録用紙Ｗへの画像の形成を開始するように、画像形成手段としての記録ヘッド４８を制御する。
【００６９】
ここで、図５を参照して画像形成制御処理の説明に戻る。次のステップ１１４では、計測されたパルスの数が予め定められた第３の数Ｎｂであるか否かを判定する。ステップ１１４において、計測されたパルスの数が予め定められた第３の数Ｎｂでないと判定された場合には、再びステップ１１４に戻り、判定処理を行う。一方、ステップ１１４において、計測されたパルスの数が予め定められた第３の数Ｎｂであると判定された場合には、次のステップ１１６へ進む。
【００７０】
ステップ１１６では、第３の数Ｎｂ個のパルスの数が計測された以前の予め定められた第４の数Ｄ（例えば１）個のパルスの幅に対する時間Ｐｂを演算する。なお、第４の数Ｄの値は１に限られず、２以上の複数であってもよい。
【００７１】
次のステップ１１８では、パルスの幅に対する時間Ｐｂを、予め定められた第１の値Ｋ（例えば２５６）で分割して、パルス幅が示す時間Ｐｂより小さい時間Ｔ´ｓ（＝Ｐｂ／Ｋ）を演算する。
【００７２】
次のステップ１２０では、上記ステップ１１４で計測されたパルスの数が予め定められた第３の数Ｎｂであると判定されてから、時間Ｔ´ｓ（＝Ｐｂ／Ｋ）に予め定められたＢ面に対応する第２の値ｉｂを乗じた時間（ｉｂ×（Ｐｂ／Ｋ））が経過したか否かを判定する。ステップ１２０で否定判定（経過していないと判定）された場合には、再びステップ１２０で判定処理を行う。一方、ステップ１２０で、肯定判定（経過したと判定）された場合には、次のステップ１２２へ進む。
【００７３】
ステップ１２２では、画像情報に応じたドットを形成して、Ｂ面の記録用紙Ｗへの画像情報に基づいた画像の形成を開始するようにインクジェット記録ヘッド４８を制御するように、記録ヘッドコントローラ８４に指示を出力する。これにより、記録ヘッドコントローラ８４は、Ｂ面の記録用紙Ｗへの画像情報に基づいた画像の形成を開始するようにインクジェット記録ヘッド４８を制御する。
【００７４】
以上のステップ１００、１１４〜１２２までの処理を図６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００７５】
同図に図示されるように、ステップ１００でインデックスパルスを受信したと判定されると、ステップ１１４で、回転ドラム４４の回転量Θ０に応じてパルス信号を発生する発生手段としてのロータリエンコーダ５２によって発生された第３の数Ｎｂ個のパルスの数を計測（カウント）する。そして、ステップ１１６、１１８で、第３の数Ｎｂ個のパルスの数が計測された以前の予め定められた第４の数Ｄ（例えば１）個のパルスの幅が示す時間Ｐｂを演算し、パルスの幅が示す時間Ｐｂを、予め定められた第１の値Ｋ（例えば２５６）で分割して、時間Ｔ´ｓ（＝Ｐｂ／Ｋ）を演算する。そして、ステップ１２０、１２２で、予め定められた第３の数Ｎｂのパルスが計測された時点以後に、時間Ｔ´ｓ（Ｐｂ／Ｋ）に予め定められたＢ面に対応する第２の値ｉｂを乗じた時間（ｉｂ×（Ｐｂ／Ｋ））が経過した時点で、Ｂ面の記録用紙Ｗへの画像の形成を開始するように、画像形成手段としての記録ヘッド４８を制御する。
【００７６】
以上、説明したように、Ａ面の記録用紙Ｗには、インデックスパルス（基準パルス）の立ち上がり（基準時点）からＪａ（Ｔａ＋（ｉａ×（Ｐａ／Ｋ）））秒経過した時点（タイミング）で画像形成が開始される。また、Ｂ面の記録用紙Ｗには、インデックスパルスの立ち上がりからＪｂ（Ｔｂ＋（ｉｂ×（Ｐｂ／Ｋ）））秒経過した時点（タイミング）で画像形成が開始される。なお、Ｔａ（秒）はインデックスパルスの立ち上がりをトリガにＮａ個のパルスをカウントするのに要した時間であり、Ｔｂ（秒）はインデックスパルスの立ち上がりをトリガにＮｂ個のパルスをカウントするのに要した時間である。
【００７７】
本実施の形態の画像形成装置１０は、パルス信号のパルスの数を計測する計測処理がステップ１０２で開始され、基準時点（基準タイミング）から複数（本実施の形態ではＡ面、Ｂ面の記録用紙Ｗの２個）の記録用紙Ｗ毎に予め定められた数のパルス（Ａ面の記録用紙ＷはＮａ個のパルス、Ｂ面の記録用紙ＷはＮｂ個のパルス）が計測される毎に、予め定められた数のパルスが計測処理によって計測された以前のパルス幅が示す時間（Ａ面の記録用紙Ｗの場合にはＰａ、Ｂ面の記録用紙Ｗの場合にはＰｂ）を予め定められた第１の値Ｋ（例えば２５６）で分割して、パルス幅が示す時間より小さい時間（Ａ面の記録用紙Ｗの場合には（Ｐａ／Ｋ）、Ｂ面の記録用紙Ｗの場合には（Ｐｂ／Ｋ））をステップ１０８、１１８で演算し、インデックスパルスが発生した時点から複数の記録用紙Ｗ毎に予め定められた数のパルスが計測される毎に、予め定められた数のパルスが計測された時点以後に、演算されたパルス幅が示す時間Ｐａ、Ｐｂより小さい時間（Ａ面の記録用紙Ｗの場合には（Ｐａ／Ｋ）、Ｂ面の記録用紙Ｗの場合には（Ｐｂ／Ｋ））に、複数の記録媒体Ｗ毎に予め定められた第２の値（Ａ面の記録用紙Ｗの場合にはｉａ、Ｂ面の記録用紙Ｗの場合にはｉｂ）のうち、今回画像を形成しようとする記録用紙Ｗ（画像形成対象の記録用紙Ｗ）に対応する値を乗じた時間が経過した時点で、対応する記録用紙Ｗへの画像の形成を開始するようにステップ１１２、１２２で記録ヘッド４８を制御する。
【００７８】
ここで、上記のＮａ、Ｎｂ、ｉａ、及びｉｂは、Ａ面及びＢ面の両方の記録用紙Ｗに適切に画像が形成されるように予め実験的に求めておくとよい。
【００７９】
なお、Ｎａ、Ｎｂ、ｉａ、及びｉｂの求める手順の一例について、図７及び図８を参照して説明する。なお、以下の手順で用いられる「Ｌｏ」は記録用紙の先頭から理想の印字開始位置までの距離（ｍｍ）であり、「Ｒ」は画像形成ドラムの半径（ｍｍ）であり、「Ｐ」は紙厚（ｍｍ）であり、「Ｅ」はエンコーダパルス数（ｐｐｒ）であり、「Ｋ」は分割数である。これらの値は予め設定されている。
【００８０】
まず、ステップ２００で、変数Ｎａに初期値Ｎａｏ、変数Ｎｂに初期値Ｎｂｏ、変数ｉａに初期値ｉａｏ、及び変数ｉｂに初期値ｉｂｏを仮に設定する。なお、これらの初期値はどのような値であってもよいが、処理を簡素化するために、理想とする値に近い値を初期値とするのが好ましい。
【００８１】
次のステップ２０２では、Ａ面、Ｂ面共に１枚、ラインを印字（画像形成）する。
【００８２】
次のステップ２０４では、Ａ面の用紙先頭から印字したラインの距離Ｌａ（ｍｍ）を測定する。なお、直接的に距離Ｌａを計測してもよいし、カメラ等の撮影手段を用いることにより得られた画像に対して画像処理を施すことにより距離Ｌａを計測してもよい。
【００８３】
次のステップ２０６では、距離Ｌｏと距離Ｌａとの差ΔＬａを計算する。
【００８４】
次のステップ２０８では、ΔＬａが誤差の範囲内か否かを判定する。例えば、ある値δを予め定めておき、−δ≦ΔＬａ≦δとなる場合には、ΔＬａが誤差の範囲内であると判定し、そうでない場合には、ΔＬａが誤差の範囲内でないと判定する。
【００８５】
ステップ２０８で、ΔＬａが誤差の範囲内であると判定された場合には、次のステップ２１４へ進む。ステップ２１４では、変数Ｎａに初期値Ｎａｏ、及び変数ｉａに初期値ｉａｏを再度設定する。なお、ステップ２１４は省略してもよい。
【００８６】
ステップ２０８で、ΔＬａが誤差の範囲内でないと判定された場合には、次のステップ２１０へ進む。ステップ２１０では、ΔＬａ≒２π（Ｒ＋Ｐ）／Ｅ＊｛ΔＮａ＋Δｉａ／Ｋ｝となるようなΔＮａ、及びΔｉａを探す。なお、Δｉａ＝ΔＮａ／Ｋである。
【００８７】
次のステップ２１２では、変数Ｎａに（Ｎａｏ−ΔＮａ）を設定すると共に、変数ｉａに（ｉａｏ−Δｉａ）を設定する。
【００８８】
次のステップ２１６では、Ｂ面の用紙先頭から印字したラインの距離Ｌｂ（ｍｍ）を測定する。なお、直接的に距離Ｌｂを計測してもよいし、カメラ等の撮影手段を用いることにより得られた画像に対して画像処理を施すことにより距離Ｌｂを計測してもよい。
【００８９】
次のステップ２１８では、距離Ｌｏと距離Ｌｂとの差ΔＬｂを計算する。
【００９０】
次のステップ２２０では、ΔＬｂが誤差の範囲内か否かを判定する。例えば、ある値δを予め定めておき、−δ≦ΔＬｂ≦δとなる場合には、ΔＬｂが誤差の範囲内であると判定し、そうでない場合には、ΔＬｂが誤差の範囲内でないと判定する。
【００９１】
ステップ２２０で、ΔＬｂが誤差の範囲内であると判定された場合には、次のステップ２２６へ進む。ステップ２２６では、変数Ｎｂに初期値Ｎｂｏ、及び変数ｉｂに初期値ｉｂｏを再度設定する。なお、ステップ２２６は省略してもよい。
【００９２】
ステップ２２０で、ΔＬｂが誤差の範囲内でないと判定された場合には、次のステップ２２２へ進む。ステップ２２２では、ΔＬｂ≒２π（Ｒ＋Ｐ）／Ｅ＊｛ΔＮｂ＋Δｉｂ／Ｋ｝となるようなΔＮｂ、及びΔｉｂを探す。なお、Δｉｂ＝ΔＮｂ／Ｋである。
【００９３】
次のステップ２２４では、変数Ｎｂに（Ｎｂｏ−ΔＮｂ）を設定すると共に、変数ｉｂに（ｉｂｏ−Δｉｂ）を設定する。
【００９４】
次のステップ２２８では、Ａ面、Ｂ面共に１枚、ラインを印字（画像形成）する。
【００９５】
次のステップ２３０では、Ａ面の用紙先頭から印字したラインの距離Ｌａ（ｍｍ）を測定すると共に、Ｂ面の用紙先頭から印字したラインの距離Ｌｂ（ｍｍ）を測定する。
【００９６】
次のステップ２３２では、距離Ｌｏと上記ステップ２３０で測定された距離Ｌａとの差ΔＬａを計算すると共に、距離Ｌｏと上記ステップ２３０で測定された距離Ｌｂとの差ΔＬｂを計算する。
【００９７】
次のステップ２３４では、上記ステップ２３２で計算された差ΔＬａが０または０に近い値（−δ≦ΔＬａ≦δ）であり、かつ上記ステップ２３２で計算された差ΔＬｂが０または０に近い値（−δ≦ΔＬｂ≦δ）であるか否かを判定する。ステップ２３４で否定判定された場合には、ステップ２０８に戻り、ステップ２３４で肯定判定された場合には、次のステップ２３６で、変数Ｎａ、変数Ｎｂ、変数ｉａ、及び変数ｉｂの値を、それぞれ第１の数Ｎａ、第３の数Ｎｂ、Ａ面の記録用紙Ｗに対応する第２の値ｉａ、Ｂ面の記録用紙Ｗに対応する第２の値ｉｂとすることにより、第１の数Ｎａ、第３の数Ｎｂ、Ａ面の記録用紙Ｗに対応する第２の値ｉａ、Ｂ面の記録用紙Ｗに対応する第２の値ｉｂを求めて、本手順を終了する。
【００９８】
また、上記各実施の形態では、インクジェット記録ヘッドにより記録用紙Ｗに直接画像を形成する形態の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、回転体としての中間転写体を介して記録用紙Ｗに画像を形成する形態の画像形成装置であっても良い。この場合、画像形成手段としての光ビームを照射するＬＥＤ等の発光素子（照射手段）を備えた記録ヘッドにより回転体である感光体ドラムの周面（所定面）に潜像を形成し、当該潜像を画像を形成するための材料（例えば、トナー）を用いてトナー像にして当該トナー像を記録用紙の表面に転写する形態の画像形成装置が例示できる。すなわち、画像情報に応じた光ビームを照射する照射手段により照射された光ビームによって周面に画像情報に応じた潜像が形成され、形成された潜像に画像を形成するための材料が付着されることにより周面に形成された画像が、記録媒体としての記録用紙に転写されるように回転する感光体ドラムを備えた画像形成装置に本発明を適用してもよい。なお、この場合の感光体ドラムは、上記照射手段により周面に形成された複数の画像の各々を、複数の記録用紙の各々に転写する転写体として機能するように回転する回転体である。
【００９９】
その他、上記各実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能である。
【０１００】
また、上記各実施の形態で説明した演算式も一例であり、不要なパラメータを削除したり、新たにパラメータを追加しても良い。
【０１０１】
また、上記各実施の形態で説明した各種処理プログラムの処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態の画像形成ドラムの構造を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置のＣＰＵが実行する画像形成制御処理のフローチャートである。
【図５】本実施形態の画像形成装置のＣＰＵが実行する画像形成制御処理のフローチャートである。
【図６】本実施の形態の画像形成装置の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】Ｎａ、Ｎｂ、ｉａ、及びｉｂの求める手順の一例を示す図である。
【図８】Ｎａ、Ｎｂ、ｉａ、及びｉｂの求める手順の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０      画像形成装置
１６      画像形成部
４８      インクジェット記録ヘッド
４４      画像形成ドラム
５２      ロータリエンコーダ
７０      ＣＰＵ
【図１】
2010149406.tif 000003
【図２】
2010149406.tif 000004
【図３】
2010149406.tif 000005
【図４】
2010149406.tif 000006
【図５】
2010149406.tif 000007
【図６】
2010149406.tif 000008
【図７】
2010149406.tif 000009
【図８】
2010149406.tif 000010