(57)【要約】【課題】インターロックスイッチによりステッピングモータへの給電が遮断されているときに、リレーなどの部品を追加することなく、可動機構が自身の自重や外的な力により、急激に動かないためのブレーキ装置を提供する。【解決手段】インターロックスイッチによりステッピングモータへの給電が遮断されているときに、ステッピングモータのドライバの励磁信号をオンすることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアが開くとインターロックスイッチによりステッピングモータの給電が遮断されるインターロックを備えたステッピングモータのブレーキ装置において、前記インターロックスイッチにより前記ステッピングモータへの給電が遮断されているときに、前記ステッピングモータのドライバの励磁信号をオンすることを特徴とするステッピングモータのブレーキ装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータで可動する可動機構が出し入れ可能になっており、その可動機構が収納されたことを検知するセットセンサを有し、前記励磁信号のオン契機をセットセンサが検知したときとすることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータのブレーキ装置。
【請求項３】
前記インターロックスイッチを介して同じ電源ラインで給電される複数のステッピングモータを備え、ブレーキ機能を必要とする機構のステッピングモータとは異なるステッピングモータのドライバの励磁信号をオンすることで、ブレーキ機能を必要とする機構に対してブレーキを行うことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータのブレーキ装置。
【請求項４】
ブレーキ機能を必要とする機構のステッピングモータとブレーキ機能を必要としない機構のステッピングモータとの電源ラインと分離することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載のステッピングモータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電が遮断されているときのステッピングモータで駆動する機構部のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、後処理装置２１の主な構成を示すものである。後処理装置２１は、後処理として用紙を複数枚束ねて綴じるステープル処理を施すことが可能なものであり、プリンタや複写機などの画像形成装置２２に接続して使用され、この後処理装置２１を使用しない場合は、後段に接続にされる別の後処理装置に排紙することができる。
【０００３】
画像形成装置２２から排紙される用紙２３が後処理装置２１に搬送され、搬送された用紙２３を第１ゲート２４により、後処理装置２１の上部に配置された上部排紙トレイ２７に排紙するか否かで搬送経路を切り替える。上部排紙トレイ２７に排紙しない場合、第２ゲート２５により、後処理装置２１の後段の別の後処理装置に搬送するか否かで搬送経路を切り替える。別の後処理装置に搬送しない場合、第３ゲート２６により、ステープル処理を施すか否かで搬送経路を切り替える。ステープル処理を施さない場合は、用紙２３はそのまま後処理装置２１内部の排紙トレイ２８に排紙され、整列処理機構２９により用紙２３の揃え処理を施す。
【０００４】
また、ステープル処理を施す場合は、用紙２３を複数枚重ねて綴じ処理機構３０によりステープル処理を施した後に排紙トレイ２８に排出され、整列処理機構２９により用紙２３の束の揃え処理を施す。排紙トレイ２８の上面位置、または、排紙トレイ２８に積載収容された用紙２３、または、用紙２３の束の上面位置は、用紙２３の排出方向後端部側における最上面の位置を検知する上面検知センサ３２が検知したら、上面検知センサ３２より所定量低い位置に待機する。
【０００５】
図６は、後処理装置２１の整列処理機構２９を示すものである。この整列処理機構２９において用紙２３の揃え処理を施す揃え部材３３は、上下方向に可動できる構成であり、用紙２３の揃え処理を施すときは、用紙２３の両側面を押すことができる位置まで下がり（図６（ｂ））、用紙２３の揃え処理を施さないときは、積載された用紙２３に干渉しない位置まで上方に回避し（図６（ａ））、排紙トレイ２８を引出し積載された用紙２３を取り出せる構成となっている。
【０００６】
整列処理機構２９と排紙トレイ２８の前面には、図示しないドアが設けられ、ドアが開いているときは安全性のため図示しないインターロックスイッチにより、触手できる駆動機構の給電を遮断するインターロック構成となっている。このため、ドアが開いているときは、揃え部材３３を上下方向に駆動するためのステッピングモータの給電は遮断されており、このステッピングモータが発生するトルクは無くなっているため、メンテナンスや積載された用紙２３を取り出す際に揃え部材３３の自重や手が接触するなどの外的な力により、急激に揃え部材３３が下方に下がり、積載された用紙２３に接触して揃えを崩してしまう。また、揃え部材３３が勢いよく作業者の手や腕などにぶつかった場合、刺激に対する反応として意識されることなく起こる反射によって手や腕を引くことで周囲の部材に接触し怪我をする二次的災害が発生することが考えられる。このため、揃え部材３３が急激に下方に下がらなくする必要がある。
【０００７】
図７は、後処理装置２１の綴じ処理機構３０を示すものである。用紙２３を複数枚重ねてステープル処理を施す綴じ処理機構３０は、用紙サイズに応じて用紙幅方向に移動できる構成となっている。綴じ処理機構３０は、メンテナンスやジャム処理のため引き出せる構成となっており、スライドレール３４に固定されたベースフレーム３１に綴じ処理機構３０が搭載されている。綴じ処理機構３０を引出すと、スライドレール３４が伸びてベースフレーム３１ごと引き出される。綴じ処理機構３０の移動は、ステッピングモータによりベースフレーム３１に対して可動し、用紙サイズに応じた位置に移動できる構成となっている。また、ベースフレーム３１が収納されたことを検知する図示しないセットセンサが配置されており、ベースフレーム３１が正常に収納されたときにセットセンサがオンする。
【０００８】
綴じ処理機構３０の前面には、ドアが設けられ、ドアが開いているときは安全性のためインターロックスイッチにより、触手できる駆動機構の給電を遮断するインターロック構成となっている。このため、ドアが開いているときは、綴じ処理機構３０を移動させるためのステッピングモータの給電は遮断されており、このステッピングモータが発生するトルクは無くなっている。引出された綴じ処理機構３０を収納しようとすると、スライドレール３４による移動と、綴じ処理機構３０を移動する構成による移動構成の可動範囲で移動する。作業者の装置の扱い方は様々であるため、綴じ処理機構３０を勢いよく収納すると、綴じ処理機構３０の慣性により反動ではね返ってしまう。この反動による衝撃音が大きく、操作性が悪くなるため、反動を抑制する必要がある。
【０００９】
以上のように、自重や外的な力により悪影響を及ぼす可動する機構においては、自重や外的な力に対してブレーキをかける手段を行うことが必要である。
【００１０】
ステッピングモータで駆動する機構部のブレーキ手段の特許文献１及び特許文献２の従来技術を、図９と図２を用いて説明する。
【００１１】
図９は、従来例におけるステッピングモータ制御回路のブロック図である。図２は、ステッピングモータの概略構成図である。
【００１２】
電源発生回路１４は、ステッピングモータ１を駆動するのに必要な電源を発生する回路である。電源発生回路１４からは、一例として２４Ｖ電源ライン１６と、５Ｖ電源ライン１７がある。２4Ｖ電源ライン１６からの電源は、ステッピングモータ１を駆動させるための大電流用の電源である。５Ｖ電源ライン１７からの電源はドライバ論理回路５を動作させるための小電流用の電源である。
【００１３】
ステッピングモータ１のコイル３の一端が２４Ｖ電源ライン１６に接続される。ステッピングモータ１のコイル３の他端がそれぞれ4個のＦＥＴの一つドレインに接続され、４個のＦＥＴのソースは接地ラインに接続される。４個のＦＥＴをそれぞれ、ＦＥＴ＿Ａ６、ＦＥＴ＿ＮＡ７、ＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＢ９とする。また、ステッピングモータ１のコイル３の一つの両端にリレー２０の可動スイッチが接続される。図８ではコイル３の一つにリレー２０の可動スイッチが接続されているが、コイル３のすべてそれぞれリレーが接続される場合もある。
【００１４】
リレー２０の可動スイッチはそのリレー２０のコイルに電流が流されている間オフ（接点が開放）となり、リレーのコイルに流れる電流が止められるとオン（接点が接触）となる。リレー２０の可動スイッチがオンになると、ステッピングモータ１のコイル３の一つの両端が短絡される。
【００１５】
制御部１０よりドライバ４に入力する励磁信号１１は、オフのときはＦＥＴ＿Ａ６、ＦＥＴ＿ＮＡ７、ＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＢ９の出力を遮断する。オンのときは、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿ＮＢ９、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿ＮＢ９の何れかの組み合わせでＦＥＴがオンする。
【００１６】
制御部１０よりドライバ４に入力する回転方向信号１２は、ステッピングモータ１の回転方向の切替信号である。
【００１７】
制御部１０よりドライバ４に入力するクロック信号１３は、ステッピングモータ１の相電流の切替基本クロックである。ドライバ論理回路５により、励磁信号１１、回転方向信号１２、クロック信号１３から生成されたパルスが各ＦＥＴのゲートに出力供給されて、各ＦＥＴがオン／オフすることにより、ステッピングモータ１が回転する。
【００１８】
リレー２０のコイルの一端が５Ｖ電源ライン１７に接続される。リレー２０のコイルの他端がトランジスタ１８のコレクタに接続される。トランジスタ１８のエミッタが接地ラインに接続される。トランジスタ１８のベースには、制御部１０の電源オフ／オン判別回路１９の出力が供給される。電源オフ／オン判別回路１９は、電源発生回路１４から２４Ｖ電源ライン１６に給電されているか否かを検出している。
【００１９】
電源オフ／オン判別回路１９の出力は、電源発生回路１４からの２４Ｖ電源ライン１６に電源が与えられている間、ハイレベルとなる。電源オフ／オン判別回路１９との出力がハイレベルのときには、トランジスタ１８がオンとなり、リレー２０のコイルに電流が流される。リレー２０は、そのコイルに電流が流されている間、リレー２０の可動スイッチをオフさせている。
【００２０】
電源発生回路１４から２４Ｖ電源ライン１６への給電が止められると、電源オフ／オン判別回路１９の出力がローレベルとなる。電源オン／オフ判別回路１９の出力がローレベルとなると、トランジスタ１８がオフとなり、リレー２０のコイルの電流が止められる。リレー２０のコイルに電流が流されなくなると、リレー２０の可動スイッチがオンになる。リレー２０の可動スイッチがオンになると、ステッピングモータ１のコイル３の両端が短絡される。
【００２１】
電源発生回路１４から２４Ｖ電源ライン１６への電源の供給が遮断されると、ステッピングモータ１のトルクが無くなる。このとき、電源オフ／オン判別回路１９の出力がローレベルとなる。このためリレー２０の可動スイッチがオンになり、ステッピングモータ１のコイル３が短絡される。このように、ステッピングモータ１のコイル３の一つが短絡されると、ステッピングモータ１で駆動する機構の自重や外的な力によりステッピングモータ１のロータ２が回転する。ステッピングモータ１のロータ２が回転すると、ロータ２のＮ極とＳ極の永久磁石が交互にステッピングモータ１のコイル３に近づいたり、離れたりすることで、ファラデーの電磁誘導の法則により、ステッピングモータ１のコイル３に逆起電力が発生する。この逆起電力により、ステッピングモータ１に逆回転の方向のトルクが発生し、このトルクがブレーキとなる。
【００２２】
【特許文献１】特開平１１−１４９６９５号公報
【特許文献２】特開２０００−８９５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明は、以下の状況のもとでなされたもので、電源発生回路がオンしている場合において、インターロックスイッチによりステッピングモータへの給電が遮断されているときに、リレーなどのステッピングモータのコイルを短絡するための部品を追加することなく、可動機構が自身の自重や外的な力により、急激に動かないためのブレーキ装置を提供することにある。
【００２４】
（１）印刷した用紙を取り出す際は、整列処理機構の揃え部材は上方に回避している。整列処理機構の揃え部材の自重や外的な衝撃により、整列処理機構の揃え部材が急激に下方に下がってしまうと、揃え部材が用紙に接触し、揃えられた用紙が崩れてしまう。また、揃え部材が勢いよく作業者の手や腕などにぶつかった場合、刺激に対する反応として意識されることなく起こる反射によって手や腕を引くことで周囲の部材に接触し怪我をする二次的災害が発生することが考えられる。このため、整列処理機構の揃え部材が急激に下方に下がるのを防止する必要がある。
【００２５】
（２）印刷された用紙を複数枚綴じる後処理装置の綴じ処理機構がある。後処理装置の綴じ処理機構は、用紙サイズに応じて移動する。メンテナンス等により、引出された綴じ処理機構を収納するとき、勢いが強いと綴じ処理機構の慣性により反動ではね返ってしまう。その結果、衝撃音が大きく、操作性が悪くなるため、綴じ処理機構の収納が完了するときに綴じ処理機構の反動を抑制する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の第１の手段は、ドアが開くとインターロックスイッチによりステッピングモータの給電が遮断されるインターロックを備えたステッピングモータのブレーキ装置において、前記インターロックスイッチにより前記ステッピングモータへの給電が遮断されているときに、前記ステッピングモータのドライバの励磁信号をオンすることを特徴とするものである。
【００２７】
本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記ステッピングモータで可動する可動機構が出し入れ可能になっており、その可動機構が収納されたことを検知するセットセンサを有し、前記励磁信号のオン契機をセットセンサが検知したときとすることを特徴とするものである。
【００２８】
本発明の第３の手段は前記第１の手段において、前記インターロックスイッチを介して同じ電源ラインで給電される複数のステッピングモータを備え、ブレーキ機能を必要とする機構のステッピングモータとは異なるステッピングモータのドライバの励磁信号をオンすることで、ブレーキ機能を必要とする機構に対してブレーキを行うことを特徴とするものである。
【００２９】
本発明の第４の手段は前記第１ないし第３の手段において、ブレーキ機能を必要とする機構のステッピングモータとブレーキ機能を必要としない機構のステッピングモータとの電源ラインと分離することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、リレーなどのステッピングモータのコイルを短絡するための部品を追加することなく、制御のみで可動機構の自重や外的な力に対してブレーキを行う。整列機構部においては、揃えられた積載用紙を崩すことを防止することができる。
【００３１】
また、揃え部材が勢いよく作業者の手や腕などにぶつからないため、反射による二次的災害の発生を防止できる。
【００３２】
さらに綴じ処理機構においては、引出された綴じ処理機構を収納するときに、綴じ処理機構の慣性を抑えることができるため、操作性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明は、インターロック構成によりステッピングモータへの給電が遮断されているときに、ブレーキを必要とするステッピングモータのドライバ、または、同じ電源ラインに接続されているステッピングモータのドライバの励磁信号をオンする制御手段を備えることで実現した。
【００３４】
以下、本発明の一実施例を図１ないし図４を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るステッピングモータの制御回路ブロック図である。図２は、ステッピングモータの概略断面図である。図３は、ステッピングモータの励磁信号とＦＥＴのタイミング図である。図４は、ステッピングモータの逆起電力により流れる電流の向きを示す図である。
【００３５】
ステッピングモータ１を駆動するための２４Ｖ電源ライン１６は、メンテナンス等でドアが開いたときに、安全のためインターロックスイッチ１５により遮断するインターロック構成であり、インターロックスイッチ１５を介してステッピングモータ１のコイル３の一端に接続される。ステッピングモータ１のコイル３の他端が４個のＦＥＴのドレインに接続される。４個のＦＥＴのソースは接地ラインに接続される。４個のＦＥＴをそれぞれ、ＦＥＴ＿Ａ６、ＦＥＴ＿ＮＡ７、ＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＢ９とする。
【００３６】
制御部１０よりドライバ４に入力する励磁信号１１は、オフのときはＦＥＴ＿Ａ６、ＦＥＴ＿ＮＡ７、ＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＢ９の出力を遮断する。オンのときは、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿ＮＢ９、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿ＮＢ９の何れかの組み合わせでオンする。
【００３７】
制御部１０よりドライバ４に入力する回転方向信号１２は、ステッピングモータ１の回転方向の切替信号である。制御部１０よりドライバ４に入力するクロック信号１３は、ステッピングモータ１の相電流の切替基本クロックである。ドライバ論理回路５により、励磁信号１１、回転方向信号１２、クロック信号１３から生成されたパルスが各ＦＥＴのゲートに出力供給されて、各ＦＥＴがオン／オフすることにより、ステッピングモータ１が回転する。
【００３８】
クロック信号１３を常時オフ、または、常時オンとし、励磁信号１１をオンすると、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿ＮＢ９、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿ＮＢ９の何れかの組み合わせでＦＥＴがオンする。クロック信号１３がオフであるため、各ＦＥＴが順次にオン／オフしないため、ステッピングモータ１は回転せず、固定励磁状態となる。
【００３９】
ここで、図３のタイミング図を用いて説明する。インターロックスイッチ１５がオフ（接点開放）のとき、ステッピングモータ１への給電が遮断される。制御部１０からのドライバ４への励磁信号１１をオンし、クロック信号１３を常時オン、又は、常時オフにすると、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿ＮＢ９、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿Ｂ８、ＦＥＴ＿ＮＡ７とＦＥＴ＿ＮＢ９の何れかの組み合わせでＦＥＴがオンする。図３では、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８がオン、クロック信号１３が常時オフした場合を図示している。
【００４０】
一例として、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８がオンした場合で図４を用いて説明する。各ＦＥＴのソースは接地ラインに接続されており、各ＦＥＴのソースは繋がっている。また、ステッピングモータ１の各コイル３の一端は電源ラインに接続されているため、繋がっている。従って、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８がオンすると、ＦＥＴ＿Ａ６、ステッピングモータ１のＦＥＴ＿Ａ６側のコイル３、ＦＥＴ＿Ｂ８側のコイル３、ＦＥＴ＿Ｂ８のように閉回路となる。ここで、外的な力により、ステッピングモータ１のロータ２が回転すると、ロータ２のＮ極とＳ極の永久磁石が交互にステッピングモータ１のコイル３に近づいたり離れたりすることで、ファラデーの電磁誘導の法則により、ステッピングモータ１のコイル３に逆起電力が発生する。この逆起電力により、ステッピングモータ１に逆回転の方向のトルクが発生する。このとき、ＦＥＴとコイル３を流れる電流の向きは、永久磁石のＮ極とＳ極が交互に近づいたり、離れたりするため、以下の方向の電流が交互に流れる。
（１）ＦＥＴ＿Ａ６→ＦＥＴ＿Ａ６側のコイル３→ＦＥＴ＿Ｂ８側のコイル３→ＦＥＴ＿Ｂ８・・・図３（ａ）
（２）ＦＥＴ＿Ｂ８→ＦＥＴ＿Ｂ８側のコイル３→ＦＥＴ＿Ａ６側のコイル３→ＦＥＴ＿Ａ６・・・図３（ｄ）
また、ＦＥＴのドレインとソース間に保護ダイオードがある場合は、以下の方向の電流も流れる。
（３）ＦＥＴ＿ＮＡ７→ＦＥＴ＿ＮＡ７側のコイル３→ＦＥＴ＿Ａ６側のコイル３→ＦＥＴ＿Ａ６・・・図３（ｅ）
または、ＦＥＴ＿ＮＡ７→ＦＥＴ＿ＮＡ７側のコイル３→ＦＥＴ＿Ｂ８側のコイル３→ＦＥＴ＿Ｂ８・・・図３（ｂ）
（４）ＦＥＴ＿ＮＢ９→ＦＥＴ＿ＮＢ９側のコイル３→ＦＥＴ＿Ａ６側のコイル３→ＦＥＴ＿Ａ６・・・図３（ｆ）
または、ＦＥＴ＿ＮＢ９→ＦＥＴ＿ＮＢ９側のコイル３→ＦＥＴ＿Ｂ８側のコイル３→ＦＥＴ＿Ｂ８・・・図３（ｃ）
（実施例１）
図５の後処理装置２１の整列処理機構２９において、図６に示す整列処理機構２９の用紙２３の揃え処理を施す揃え部材３３は、上下方向に可動できる構成であり、用紙２３の揃え処理を施すときは、用紙２３の両側面を押すことができる位置まで下がり（図６（ｂ））、用紙２３の揃え処理を施さないときは、積載された用紙２３に干渉しない位置まで上方に回避し（図６（ａ））、積載された用紙２３を取り出せる構成となっている。
【００４１】
整列処理機構２９と排紙トレイ２８の前面には、図示しないドアが設けられ、ドアが開いているときは安全性のためインターロックスイッチ１５により、触手できる駆動機構の給電を遮断するインターロック構成となっている。このため、ドアが開いているときは、揃え部材３３を上下方向に駆動するためのステッピングモータ１の給電は遮断されており、このステッピングモータ１が発生するトルクは無くなっているため、メンテナンスや積載された用紙２３を取り出す際に揃え部材３３の自重や手が接触するなどの外的な力により、急激に揃え部材３３が下方に下がり、積載された用紙２３に接触し、揃えを崩してしまう。また、揃え部材３３が勢いよく作業者の手や腕などにぶつかった場合、刺激に対する反応として意識されることなく起こる反射によって手や腕を引くことで周囲の部材に接触し怪我をする二次的災害が発生することが考えられる。以上のことを防止するため、ここで、揃え部材３３を上下に駆動するためのステッピングモータ１の励磁信号１１をオンすることで、揃え部材３３の自重や外的な力により、揃え部材３３が下方に動く力が発生すると、ステッピングモータ１の逆起電力により、揃え部材３３が上方に動こうとするトルクが発生し、これがブレーキとなって、揃え部材３３が急激に下方に下がらなくなる。
（実施例２）
図５の後処理装置２１の綴じ処理機構３０において、図７に示す用紙２３を複数枚重ねてステープル処理を施す綴じ処理機構３０は、用紙サイズに応じて用紙幅方向に移動できる構成となっている。綴じ処理機構３０は、メンテナンスやジャム処理のため引き出せる構成となっており、スライドレール３４に固定されたベースフレーム３１に綴じ処理機構３０が搭載されている。綴じ処理機構３０を引出すと、スライドレール３４が伸びてベースフレーム３１ごと引き出される。綴じ処理機構３０の移動は、ステッピングモータ１によりベースフレーム３１に対して可動し、用紙サイズに応じた位置に移動する構成となっている。
【００４２】
また、ベースフレーム３１が収納されたことを検知する図示しないセットセンサが配置されており、ベースフレーム３１が正常に収納されたときにセットセンサがオンする。綴じ処理機構３０の前面には、ドアが設けられ、ドアが開いているときは安全性のためインターロックスイッチ１５により、触手できる駆動機構の給電を遮断するインターロック構成となっている。このため、ドアが開いているときは、綴じ処理機構３０を移動させるためのステッピングモータ１の給電は遮断されており、このステッピングモータ１が発生するトルクは無くなっている。引出された綴じ処理機構３０を収納しようとすると、スライドレール３４による移動と、綴じ処理機構３０を移動する構成による移動構成の可動範囲で移動する。作業者の装置の扱い方は様々であるため、綴じ処理機構３０を勢いよく収納すると、綴じ処理機構３０の慣性により反動ではね返ってしまう。このため、反動による衝撃音が大きく、操作性が悪い。綴じ処理機構３０を収納したときの衝撃を抑えるため、ベースフレーム３１が収納されたことをセットセンサで検知後、綴じ処理機構３０を移動するステッピングモータ１のドライバ４の励磁信号１１をオンすることで、綴じ処理機構３０の移動機構のステッピングモータ１の逆起電力により、逆方向のトルクが発生し、これがブレーキとなって、綴じ処理機構３０の慣性による反動を抑制し、衝撃音が小さくなり、操作性を向上できる。
（実施例３）
図８は、複数個のステッピングモータ１の逆起電力により流れる電流の向きを示す図である。図８は、ステッピングモータＡのＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８がオンしており、自重や外的な力によりステッピングモータＢのロータ２が回転したときに流れる電流の向きである。
【００４３】
インターロックスイッチ１５を介して、同じ電源ラインに複数個のステッピングモータ１が接続されており、各ＦＥＴのドレインとソース間にある保護ダイオードがある場合、以下のように一方向のみ電流が流れる。
【００４４】
一例として、インターロックスイッチ１５を介して、２個のステッピングモータ１が接続されている場合、及び、インターロックスイッチ１５により、ステッピングモータ１の給電が遮断されているときに、励磁信号１１をオンすると、ＦＥＴ＿Ａ６とＦＥＴ＿Ｂ８がオンした場合で説明する。
【００４５】
インターロックスイッチ１５にて、ステッピングモータＡ、ステッピングモータＢの給電が遮断されているとき、ステッピングモータＡのドライバ４の励磁信号１１をオン、ステッピングモータＢのドライバ４の励磁信号１１をオフした状態では、自重や外的な力によりステッピングモータＢのロータ２が回転したとき、ステッピングモータＢのドライバ４の各ＦＥＴの保護ダイオードを介し、ステッピングモータＢのコイル３、電源ラインを通り、ステッピングモータＡのＦＥＴ＿Ａ６側のコイル３、または、ＦＥＴ＿Ｂ８のコイル３に流れる電流経路ができるため逆起電力が発生する。
【００４６】
ここで、ブレーキ機能を必要としないステッピングモータＢを用紙搬送用とした場合、ブレーキ手段を必要とするステッピングモータＡのドライバ４の励磁信号１１をオン、ステッピングモータＢのドライバ４の励磁信号１１をオフしているため、ステッピングモータＢは、ステッピングモータＢの保護ダイオードを介して、ステッピングモータＡへの流れる電流経路ができている。ジャム等で搬送路に残留している用紙２３を取り出すとき、用紙２３とステッピングモータＢで駆動する搬送ローラの摩擦により搬送ローラも回転する。このため、ステッピングモータＢに逆起電力が発生し、残留用紙を取り出すのに必要以上の力がかかり、操作性が悪くなる。このため、操作性を低下させないため、ブレーキ手段を必要とするステッピングモータと、用紙搬送用ステッピングモータの電源ラインを分割することで、ジャム等で搬送路に残留した用紙２３を除去する処理の操作性を低下させないことができる。
【００４７】
また、実施例１、実施例２では、ブレーキ手段を必要とする機構のステッピングモータのドライバの励磁信号をオンしているが、インターロックを介して、同じ電源ラインに接続されている他のステッピングモータのドライバの励磁信号をオンすることでも、ブレーキ手段を必要とする機構に対してブレーキを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置におけるステッピングモータで駆動する機構部のブレーキ手段すべての用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係るステッピングモータの制御回路ブロック図である。
【図２】ステッピングモータの概略構成図である。
【図３】ステッピングモータの励磁信号とＦＥＴのタイミング図である。
【図４】ステッピングモータの逆起電力により流れる電流の向きを示す図である。
【図５】後処理装置の概略構成図である。
【図６】後処理装置の整列処理機構を示す斜視図である。
【図７】後処理装置の綴じ処理機構を示す斜視図である。
【図８】複数個のステッピングモータの逆起電力により流れる電流の向きを示す図である。
【図９】従来例におけるステッピングモータ制御回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１はステッピングモータ、２はロータ、３はコイル、４はドライバ、５はドライバ論理回路、６，７，８，９はＦＥＴ、１０は制御部、１１は励磁信号、１２は回転方向信号、１３はクロック信号、１４は電源発生回路、１５はインターロックスイッチ、１６は２４Ｖ電源ライン、１７は５Ｖ電源ライン、１８はトランジスタ、１９は電源オン／オフ判別回路、２０はリレー、２１は後処理装置、２２は画像形成装置、２３は用紙、２４は第１ゲート、２５は第２ゲート、２６は第３ゲート、２７は上部排紙トレイ、２８は排紙トレイ、２９は整列処理機構、３０は綴じ処理機構、３１はベースフレーム、３２は上面検知センサ、３３は揃え部材、３４はスライドレールである。
【図１】
2010081695.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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