(57)【要約】【課題】位相差ＡＦ動作を実行する撮像装置において、被写体の顔への追尾ＡＦ動作を実行した場合に、被写体の顔に合焦状態を継続できる可能性を高めることが可能な技術を提供する。【解決手段】撮像装置１Ａは、副撮像素子７で取得された撮影画像から被写体の顔領域を検出する特定被写体検出部１２３と、測距エリアからの位相差検出信号に基づいて、顔領域への合焦状態を保持し続ける追尾ＡＦ動作を実行させる合焦制御手段と、測距エリアに顔領域が存在しないと判定された場合に、顔領域に対する胴体が存在すると推定される胴体領域が測距エリアに存在するか否かを判定する重複判定部１２５とを備え、合焦制御手段は、測距エリアに顔領域が存在しないと判定された場合は、測距エリアに胴体領域が存在すると判定されたときに、胴体領域が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて追尾ＡＦ動作を実行させる。【選択図】図５
2010186004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像に関する撮影画像を取得する撮像素子と、
前記撮影画像から被写体の顔を検出する顔検出手段と、
撮影領域に設けられた測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて、前記被写体の顔への合焦状態を保持し続ける追尾合焦動作を実行させる合焦制御手段と、
前記顔検出手段で前記被写体の顔が検出された場合に、前記測距エリアに前記被写体の顔が存在するか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記被写体の顔に対する胴体が存在すると推定される胴体領域が前記測距エリアに存在するか否かを判定する第２の判定手段と、
を備え、
前記合焦制御手段は、
前記第１の判定手段によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在すると判定された場合は、前記被写体の顔が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行させ、
前記第１の判定手段によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記第２の判定手段によって前記測距エリアに前記胴体領域が存在すると判定されたときに、前記胴体領域が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行させる撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子で順次に取得される前記撮影画像に基づいて、表示部にライブビュー画像を表示させる表示制御手段、
をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記合焦制御手段によって前記胴体領域が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作が実行された場合に、前記胴体領域が存在すると判定された測距エリアを前記ライブビュー画像に合成して表示させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の判定手段は、前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しない状態が所定時間継続した場合に、前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の判定手段は、前記顔検出手段で前記被写体の顔が検出された各撮影画像において、前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しない非存在状態が検出される度に非存在状態をカウントし、前記非存在状態が所定回数検出された場合に、前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体像に関する撮影画像を取得する撮像素子と、
前記撮影画像から特定被写体を検出する被写体検出手段と、
撮影領域に設けられた測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて、前記特定被写体への合焦状態を保持し続ける追尾合焦動作を実行させる合焦制御手段と、
前記被写体検出手段で前記特定被写体が検出された場合に、前記測距エリアに前記特定被写体が存在するか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記測距エリアに前記特定被写体が存在しない状態が所定時間継続しない場合は、前記測距エリアに前記特定被写体が存在すると判定し、
前記合焦制御手段は、前記判定手段によって前記測距エリアに前記特定被写体が存在すると判定された場合は、前記特定被写体が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行させる撮像装置。
【請求項６】
ａ）撮像素子で被写体像に関する撮影画像を取得する工程と、
ｂ）前記撮影画像から被写体の顔を検出する工程と、
ｃ）前記ｂ）工程で前記被写体の顔が検出された場合に、撮影領域に設けられた測距エリアに前記被写体の顔が存在するか否かを判定する工程と、
ｄ）前記ｃ）工程で前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記被写体の顔に対する胴体が存在すると推定される胴体領域が前記測距エリアに存在するか否かを判定する工程と、
ｅ）前記ｃ）工程で前記測距エリアに前記被写体の顔が存在すると判定された場合は、前記被写体の顔が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて、前記被写体の顔への合焦状態を保持し続ける追尾合焦動作を実行する工程と、
ｆ）前記ｃ）工程で前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記ｄ）工程によって前記測距エリアに前記胴体領域が存在すると判定されたときに、前記胴体領域が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行する工程と、
を備える撮像装置の制御方法。
【請求項７】
撮像装置に内蔵されたコンピュータに、
ａ）撮像素子で被写体像に関する撮影画像を取得する工程と、
ｂ）前記撮影画像から被写体の顔を検出する工程と、
ｃ）前記ｂ）工程で前記被写体の顔が検出された場合に、撮影領域に設けられた測距エリアに前記被写体の顔が存在するか否かを判定する工程と、
ｄ）前記ｃ）工程で前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記被写体の顔に対する胴体が存在すると推定される胴体領域が前記測距エリアに存在するか否かを判定する工程と、
ｅ）前記ｃ）工程によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在すると判定された場合は、前記被写体の顔が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて、前記被写体の顔への合焦状態を保持し続ける追尾合焦動作を実行する工程と、
ｆ）前記ｃ）工程によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記ｄ）工程によって前記測距エリアに前記胴体領域が存在すると判定されたときに、前記胴体領域が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行する工程と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動合焦制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラにおいては、撮像素子から取得される画像信号に基づいてコントラスト方式による自動合焦（ＡＦ）動作（「コントラストＡＦ」とも称する）を実行する技術が存在する。例えば、特許文献１には、撮影画面内における被写体の顔（顔領域）を特定し、当該被写体の顔を含む測距エリアにおける画像信号に基づいてコントラストＡＦを実行する技術が記載されている。
【０００３】
また、レリーズボタンの半押し操作等の所定操作検出後、焦点調節を繰り返し実行するコンティニュアスＡＦモードにおいて、被写体の顔を合焦対象として所定操作を行うと、合焦対象とされた被写体の顔を追跡し当該被写体の顔への合焦状態を継続させる追尾ＡＦ動作が実行される。
【０００４】
一方、近年、急速に普及しているデジタル一眼レフカメラ（ＤＳＬＲ）では、ＡＦ手法として、位相差検出方式のＡＦ手法（以下、「位相差ＡＦ」とも称する）が採用されている。位相差ＡＦは、画角内すなわち撮影領域に設定された測距エリアにおける被写体光に基づいて、フォーカスレンズの合焦位置を算出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２７０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような、位相差検出方式でＡＦ動作を実行するデジタル一眼レフカメラでは、コンティニュアスＡＦモードにおいて、被写体の顔を合焦対象として追尾ＡＦ動作を実行すると、焦点検出可能な測距エリアが限定されているため、被写体の顔が測距エリアからはずれただけで、当該被写体の顔への合焦状態を継続することが困難になる。
【０００７】
また、このような問題は、デジタル一眼レフカメラだけでなく、ＡＦ手法として位相差ＡＦを備えるデジタルカメラにおいて一般的に発生し得る。
【０００８】
そこで、本発明は、位相差検出方式でＡＦ動作を実行する撮像装置において、被写体の顔への追尾ＡＦ動作を実行した場合に、被写体の顔に合焦状態を継続できる可能性を高めることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面は、撮像装置であって、被写体像に関する撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮影画像から被写体の顔を検出する顔検出手段と、撮影領域に設けられた測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて、前記被写体の顔への合焦状態を保持し続ける追尾合焦動作を実行させる合焦制御手段と、前記顔検出手段で前記被写体の顔が検出された場合に、前記測距エリアに前記被写体の顔が存在するか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記被写体の顔に対する胴体が存在すると推定される胴体領域が前記測距エリアに存在するか否かを判定する第２の判定手段とを備え、前記合焦制御手段は、前記第１の判定手段によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在すると判定された場合は、前記被写体の顔が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行させ、前記第１の判定手段によって前記測距エリアに前記被写体の顔が存在しないと判定された場合は、前記第２の判定手段によって前記測距エリアに前記胴体領域が存在すると判定されたときに、前記胴体領域が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行させる。
【００１０】
また、本発明の第２の側面は、撮像装置であって、被写体像に関する撮影画像を取得する撮像素子と、前記撮影画像から特定被写体を検出する被写体検出手段と、撮影領域に設けられた測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて、前記特定被写体への合焦状態を保持し続ける追尾合焦動作を実行させる合焦制御手段と、前記被写体検出手段で前記特定被写体が検出された場合に、前記測距エリアに前記特定被写体が存在するか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定手段は、前記測距エリアに前記特定被写体が存在しない状態が所定時間継続しない場合は、前記測距エリアに前記特定被写体が存在すると判定し、前記合焦制御手段は、前記判定手段によって前記測距エリアに前記特定被写体が存在すると判定された場合は、前記特定被写体が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて前記追尾合焦動作を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体の顔への追尾ＡＦ動作において、被写体の顔に合焦状態を継続できる可能性を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る撮像装置の縦断面図である。
【図４】第１実施形態に係る撮像装置の縦断面図である。
【図５】第１実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】補助画像に表された測距エリアを示す図である。
【図７】第１実施形態に係る撮像装置の追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図８】ライブビュー表示の一態様を示す図である。
【図９】ライブビュー表示の一態様を示す図である。
【図１０】顔領域の下方に矩形枠を設定した場合の仮想図である。
【図１１】ライブビュー表示の一態様を示す図である。
【図１２】動作状態に応じた顔枠の表示態様を説明するための図である。
【図１３】ライブビュー表示の一態様を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る撮像装置の追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１５】変形例に係る撮像装置の追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１６】変形例に係る撮像装置の追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１７】変形例に係る撮像装置の追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
＜１．第１実施形態＞
［１−１．構成］
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１Ａの正面外観図であり、図２は、撮像装置１Ａの背面外観図である。この撮像装置１Ａは、レンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラとして構成されている。
【００１５】
図１に示すように、撮像装置１Ａは、カメラ本体部（カメラボディ）２を備えている。このカメラ本体部２に対して、交換式の撮影レンズユニット（交換レンズ）３が着脱可能である。
【００１６】
撮影レンズユニット３は、主として、鏡胴１０１、ならびに、鏡胴１０１の内部に設けられるレンズ群３７（図３参照）及び絞り（不図示）等によって構成される。レンズ群３７には、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更するフォーカスレンズ等が含まれている。
【００１７】
カメラ本体部２は、撮影レンズユニット３が装着される円環状のマウント部Ｍｔを正面略中央に備え、撮影レンズユニット３を着脱するための着脱ボタン８９を円環状のマウント部Ｍｔ付近に備えている。
【００１８】
また、カメラ本体部２は、その正面左上部にモード設定ダイアル８２を備え、その正面右上部に制御値設定ダイアル８６を備えている。モード設定ダイアル８２を操作することによって、カメラの各種モード（各種撮影モード（人物撮影モード、風景撮影モード、および連続撮影モード等）、撮影した画像を再生する再生モード、および外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等を含む）の設定動作（切替動作）を行うことが可能である。また、制御値設定ダイアル８６を操作することによれば、各種撮影モードにおける制御値を設定することが可能である。
【００１９】
また、カメラ本体部２は、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１４を備えている。グリップ部１４の上面には露光開始を指示するためのレリーズボタン１１が設けられている。グリップ部１４の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラの電源として、例えば４本の単３形乾電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード９０（図５参照）が着脱可能に収納されるようになっている。
【００２０】
レリーズボタン１１は、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）の２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。レリーズボタン１１が半押しされＳ１状態になると、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、ＡＦ制御動作およびＡＥ制御動作等）が行われる。また、レリーズボタン１１がさらに押し込まれてＳ２状態になると、当該本撮影画像の撮影動作（撮像素子（または「主撮像素子」とも称する）５（後述）を用いて被写体像に関する露光動作を行い、その露光動作によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作）が行われる。
【００２１】
図２において、カメラ本体部２の背面の略中央には、モニタ１２が設けられている。モニタ１２は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成される。モニタ１２は、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカード９０に記録された撮影画像を再生表示したりすることができる。
【００２２】
カメラ本体部２の背面略中央上部には、ファインダ窓１０が設けられている。ファインダ窓１０には、撮影レンズユニット３からの被写体像が導かれ、撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって、主撮像素子５によって取得される被写体像と等価な像を視認することができる。具体的には、撮影光学系に入射された被写体像は、ミラー機構６(図３参照)で上方に反射され、接眼レンズ６７を介して視認される。このように、撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって構図決めを行うことが可能である。なお、レリーズボタン１１のＳ２状態の検出によって本撮影画像の撮影動作が開始されると、ミラー機構６は被写体像を形成する光の光路から待避し、撮影レンズユニット３からの光（被写体像を形成する光）が主撮像素子５に到達し、被写体に係る撮影画像（画像データ）が得られる。
【００２３】
モニタ１２の左上部にはメインスイッチ８１が設けられている。メインスイッチ８１は、２点のスライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、撮像装置１Ａの電源がオフになり、接点を右方の「ＯＮ」位置に設定すると、撮像装置１Ａの電源がオンになる。
【００２４】
モニタ１２の右側には方向選択キー８４と表示切替スイッチ９とが設けられている。方向選択キー８４は、円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とが、それぞれ検出されるようになっている。また、方向選択キー８４は、上記８方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタンの押圧操作も検出されるようになっている。
【００２５】
当該方向選択キー８４は、例えば、メニュー画面上でのメニュー操作に用いられ、当該メニュー操作によって、例えば、撮像装置１ＡのＡＦモードを設定することができる。具体的には、撮像装置１Ａでは、メニュー操作によってワンショットＡＦモードおよびコンティニュアスＡＦモードのうちいずれか一方をＡＦモードとして設定可能となっている。
【００２６】
ワンショットＡＦモードでは、レリーズボタン１１の半押し状態の検出に応じて、位相差検出方式のＡＦ動作が実行される。そして、当該ＡＦ動作によってレンズ合焦位置に撮影レンズが移動されると、撮影レンズのレンズ位置が固定される。
【００２７】
コンティニュアスＡＦモードでは、レリーズボタン１１の半押し状態の検出に応じて、位相差検出方式のＡＦ動作が開始され、レリーズボタン１１の全押し状態が検出されるまで、当該ＡＦ動作が繰り返し実行される。これにより、合焦対象となる被写体に対して一旦合焦した後も、合焦状態を維持し続けることが可能になる。
【００２８】
表示切替スイッチ９は、３点のスライドスイッチからなる。表示切替スイッチ９の接点が上段の「光学」位置に設定されるとＯＶＦモードが選択され、光学ファインダ視野内に被写体像が表示される。これにより、撮影者は、ファインダ窓１０を介して光学ファインダ視野内の表示を視認して、構図決め操作（「フレーミング」とも称する）を行うことが可能になる。
【００２９】
また、表示切替スイッチ９の接点が下段の「液晶」位置に設定されるとＥＶＦモード（後述）が選択され、モニタ１２において被写体像に係るライブビュー画像が動画的態様にて表示される。これにより、撮影者は、モニタ１２に表示されるライブビュー画像を視認することによって、フレーミングを行うことが可能になる。
【００３０】
また、表示切替スイッチ９の接点が中段の「自動」位置に設定されると、ファインダ窓１０への接眼の有無に応じて、光学ファインダ視野内の表示とライブビュー画像とが自動的に切り替えられる。これにより、撮影者は、光学ファインダ視野内の表示、或いはライブビュー画像のいずれかを視認することによって、フレーミングを行うことが可能となる。
【００３１】
モニタ１２の左側には、メニュー画面の設定、画像の削除などを行うための複数のボタンからなる設定ボタン群８３が設けられている。
【００３２】
次に、撮像装置１Ａの内部構成について説明する。図３および図４は、第１実施形態に係る撮像装置１Ａの縦断面図である。
【００３３】
図３に示すように、撮像装置１Ａの内部には、ファインダ部１０２（ファインダ光学系）、ミラー機構６、位相差ＡＦモジュール（以下、単にＡＦモジュールとも称する）２０、シャッタ４、主撮像素子５および副撮像素子７などが備えられている。
【００３４】
主撮像素子（ここではＣＣＤセンサ（単にＣＣＤとも称する））５は、撮影レンズユニット３が備えているレンズ群３７の光軸Ｌ上において、光軸Ｌに対して垂直な平面内に配置される。主撮像素子５は、その撮像面で受光された被写体像を光電変換作用により電気的信号に変換して、本撮影画像に係る画像信号を生成する。
【００３５】
また、主撮像素子５の直前には、シャッタ４が配置されている。このシャッタ４は、上下方向に移動する幕体を備え、光軸Ｌに沿って主撮像素子５に導かれる被写体光の光路開口動作及び光路遮断動作を行うメカニカルフォーカルプレーンシャッタである。
【００３６】
上記の光軸Ｌ上において、被写体光をファインダ部１０２へ向けて反射する位置には、ミラー機構６（反射板）が配置されている。撮影レンズユニット３を通過した被写体光は、ミラー機構６（後述の主ミラー６１）によって上方へ反射され、焦点板６３（ピントグラス）に結像される。
【００３７】
ファインダ部１０２は、ペンタミラー６５とハーフミラー６８と接眼レンズ６７と副撮像素子７とファインダ窓１０とを備えている。ペンタミラー６５は、反射によって被写体像の天地左右を入れ替えて正立像にする。ハーフミラー６８は、ペンタミラー６５と接眼レンズ６７との間に配置され、被写体光を分離（分岐）させる。分離された一方の被写体光は、接眼レンズ６７と副撮像素子７とにそれぞれ導かれる。接眼レンズ６７は、分離された被写体光をファインダ窓１０の外側に導く。これにより、撮影者は、ファインダ窓１０を介して被写体像を視認することが可能になる。このように、ファインダ部１０２は、撮影待機時において被写界を確認するための光学ファインダ（ＯＶＦ）として機能する。
【００３８】
また、副撮像素子７は、分離された他方の被写体光を受光し、被写体像に係る撮影画像を順次に取得する。取得された撮影画像は、モニタ１２に動画的態様にて順次に表示（ライブビュー表示）される。このように、ファインダ窓１０から視認可能な被写体像は、副撮像素子７によって取得され、撮影者は、モニタ１２において被写体像に関するライブビュー画像を視認することが可能となる。
【００３９】
ミラー機構６は、主ミラー６１とサブミラー６２とから構成されており、主ミラー６１の背面側において、サブミラー６２が主ミラー６１の背面に向けて倒れるように回動可能に設けられている。主ミラー６１は、例えばハーフミラーとして構成され、被写体光の一部を透過させる。主ミラー６１を透過した被写体光の一部はサブミラー６２によって反射され、ＡＦモジュール２０に入射される。
【００４０】
上記のミラー機構６は、所謂クイックリターンミラーとして構成されており、レリーズボタン１１のＳ２状態が検出された露光時には上方に向けて跳ね上がり、焦点板６３の下方位置で停止する（図４参照）。これにより、撮影レンズユニット３からの被写体光がミラー機構６によって遮られることなく主撮像素子５上に届き、当該主撮像素子５が露光される。露光が終了すると、ミラー機構６は元の位置（図３に示す位置）に復帰する。
【００４１】
ＡＦモジュール２０は、被写体のピント情報を検出する測距素子等からなる所謂ＡＦセンサとして構成されている。具体的には、ＡＦモジュール２０は、撮影領域に設定された測距エリア（「フォーカスエリア」または「ＡＦエリア」とも称する）における被写体からの光（詳細にはミラー機構６を介して進入してきた光）を受光して、被写体像の合焦度合いに応じた位相差検出信号を出力する位相差検出機能を有している。
【００４２】
［１−２．機能ブロック］
次に、撮像装置１Ａの機能の概要について説明する。図５は、第１実施形態に係る撮像装置１Ａの機能構成を示すブロック図である。図６は、補助画像ＨＧ上に表された測距エリアを示す図である。
【００４３】
図５に示すように、撮像装置１Ａは、位相差ＡＦモジュール２０、操作部８０、全体制御部１０１，ミラー機構６，シャッタ４，主撮像素子５，Ａ／Ｄ変換回路５２，デジタル信号処理回路５０および画像メモリ５６等を備える。
【００４４】
操作部８０は、レリーズボタン１１（図１参照）を含む各種ボタンおよびスイッチ等を備えて構成される。操作部８０に対するユーザの入力操作に応答して、全体制御部１０１が各種動作を実現する。
【００４５】
主撮像素子５は、タイミング制御回路（不図示）から入力される駆動制御信号（蓄積開始信号および蓄積終了信号）に応答して、受光面（撮像面）に結像された被写体像の露光（光電変換による電荷蓄積）を行い、当該被写体像に係る画像信号を生成する。
【００４６】
また、副撮像素子７は、基本的には主撮像素子５と同様の機能を有し、ファインダ光学系に導かれた被写体像の露光を行い、ライブビュー表示用の画像に関する画像信号を取得する。
【００４７】
主撮像素子５で取得された画像信号（アナログ信号）は、Ａ／Ｄ変換回路５２によってデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、デジタル信号処理回路５０に入力される。
【００４８】
デジタル信号処理回路５０は、Ａ／Ｄ変換回路５２から入力される画像信号に対してデジタル信号処理を施す。具体的には、黒レベル補正処理、ホワイトバランス（ＷＢ）処理、γ補正処理等の信号処理を行う。当該信号処理後の画像信号（画像データ）は、画像メモリ５６に格納される。
【００４９】
画像メモリ５６は、生成された画像データを一時的に記憶するための、高速アクセス可能な画像メモリであり、複数フレーム分の画像データを記憶可能な容量を有する。
【００５０】
本撮影時には、画像メモリ５６に一時記憶される画像データは、全体制御部１０１において適宜画像処理（圧縮処理等）が施された後、メモリカード９０に記憶される。
【００５１】
また、副撮像素子７によって取得された画像データは、Ａ／Ｄ変換回路５２およびデジタル信号処理回路５０において所定の処理が実行され画像メモリ５６に一旦記憶された後、モニタ１２に表示される。
【００５２】
全体制御部１０１は、マイクロコンピュータとして構成され、主にＣＰＵ，メモリおよびＲＯＭ等を備える。全体制御部１０１は、ＲＯＭ内に格納されるプログラムを読み出し、当該プログラムをＣＰＵで実行することによって、各種機能を実現する。
【００５３】
全体制御部１０１は、上述のプログラムの実行によって、位相差ＡＦ制御部１２１、駆動制御部１２２、特定被写体検出部１２３、追尾物体設定部１２４、重複判定部１２５、追尾物体特定部１２６、表示制御部１２７およびミラー制御部１２８等を機能的に実現する。
【００５４】
位相差ＡＦ制御部１２１は、位相差方式による自動合焦（ＡＦ）動作（位相差ＡＦ動作）を行う。具体的には、位相差ＡＦ制御部１２１は、ＡＦモジュール２０から出力される位相差検出信号に基づいて、合焦時の撮影レンズ（より詳細にはフォーカスレンズ）の位置（レンズ合焦位置）を特定するレンズ合焦位置特定動作を行う。
【００５５】
また、位相差ＡＦ制御部１２１は、駆動制御部１２２と協働して、当該レンズ合焦位置に撮影レンズ（フォーカスレンズ）を移動するレンズ駆動動作をも実行する。具体的には、位相差ＡＦ制御部１２１は、駆動制御部１２２を介して撮影レンズユニット３のレンズ側制御部３１に制御信号を伝達し、レンズ駆動部３８を駆動させ、撮影レンズユニット３のレンズ群３７に含まれるフォーカスレンズをその光軸方向において移動させる。また、フォーカスレンズの位置は、撮影レンズユニット３のレンズ位置検出部３９によって検出され、フォーカスレンズの位置を示すデータがレンズ側制御部３１から本体側の全体制御部１０１に送られる。
【００５６】
特定被写体検出部１２３は、副撮像素子７によって取得された撮影画像（「補助画像」とも称する）の中から、特定被写体を検出する。ここでは、人物の顔（「被写体の顔」または単に「顔領域」とも称する）を合焦対象とし、当該顔領域を特定被写体として補助画像から検出するものとする。顔領域の検出手法としては、例えば、撮影画像における各画素の画素値に基づいて、画像の肌色部分を抽出し、この肌色部分の面積が予め設定された閾値以上であった場合に、その肌色部分を人物の顔として検出する手法を採用してもよい。或いは、周知のパターン認識技術を用いて、目や口などの顔の特定部分を抽出することで、人物の顔を検出する手法を採用してもよい。なお、特定被写体検出部１２３による顔領域の検出は、ＥＶＦモードにおいて、メニュー画面上でのメニュー操作により顔検出機能が有効化された場合に実行される。
【００５７】
追尾物体設定部１２４は、特定被写体検出部１２３により撮影画像において検出された特定被写体（ここでは顔）の中から、追尾する物体（「追尾物体」とも称する）を設定する機能を有している。
【００５８】
例えば、特定被写体検出部１２３によって検出された人物の顔を追尾する場合は、次述の重複判定部１２５と協働して、検出された顔の中から追尾対象となる追尾顔が決定される。追尾顔の決定は、検出された顔が測距エリアに存在するか否かに基づいて行われ、測距エリアと重複する位置に存在する顔が追尾顔として設定される。また、測距エリアと重複する顔が複数存在した場合は、特定被写体検出部１２３で検出された際の顔としての信頼度、検出された顔の大きさ、検出された顔の撮影画像における位置および撮像装置１から検出された顔までの距離等をも参考にして追尾顔が決定される。例えば、検出された顔の大きさが大きい顔は、ユーザの意図した主被写体であるとして優先的に追尾顔に設定してもよく、また撮影画像において中央に存在する顔を優先的に追尾顔に設定してもよい。
【００５９】
また、追尾物体設定部１２４は、一旦設定された追尾顔を見失った場合等には、追尾顔の再設定（変更）を行う。
【００６０】
このような追尾顔の設定および再設定は、コンティニュアスＡＦモードにおいて顔検出機能が有効化されている場合に実行され、追尾顔が設定された場合は、当該追尾顔に対して合焦状態を実現（保持）し続けるＡＦ動作（「追尾ＡＦ動作」または「追尾合焦動作」とも称する）が実行される。
【００６１】
重複判定部１２５は、特定被写体検出部１２３により検出された特定被写体が測距エリアに存在するか否かを判定する機能を有している。
【００６２】
特定被写体が測距エリアに存在するか否かの重複判定は、ＡＦモジュール２０において予め設定された測距エリアを補助画像ＨＧ上で表した場合の測距エリア（「対応測距エリア」または「換算測距エリア」とも称する）ＡＲ（図６参照）と、検出された特定被写体とを比較して行われる。具体的には、重複判定部１２５では、補助画像上の対応測距エリアＡＲに含まれる各画素の座標値と、補助画像上の顔領域を構成する各画素の座標値とが比較され、顔領域と対応測距エリアＡＲとの重複度合いが特定される。そして、顔領域と対応測距エリアとの重複度合いに応じて、顔領域が測距エリアに存在するか否かが判定される。例えば、顔領域の画素のうち少なくとも一部の画素が対応測距エリアＡＲに存在する場合は、特定被写体としての顔領域が測距エリアに存在すると判定される。
【００６３】
また、重複判定部１２５は、特定被写体としての顔領域が測距エリアに存在しないと判定された場合に、当該顔領域に対する胴体が存在すると推定（予測）される領域（「推定胴体領域」または単に「胴体領域」とも称する）が測距エリアに存在するか否かを判定する機能をも有している。
【００６４】
追尾物体特定部１２６は、副撮像素子７によって順次に取得される各補助画像において、追尾物体を特定する機能を有している。追尾物体の特定は、取得された補助画像（「新補助画像」とも称する）と当該新補助画像より一つ前に取得された補助画像（「旧補助画像」とも称する）とを用いて行われる。追尾物体を特定する手法としては、例えば、新補助画像において検出された特定被写体のうち、旧補助画像における追尾物体と画像上の位置が最も近い特定被写体を新補助画像における追尾物体として特定する手法が採用される。また、新補助画像において検出された特定被写体のうち、旧補助画像において追尾物体として特定された特定被写体の信頼度と最も近い信頼度を有する特定被写体を新補助画像における追尾物体として特定する手法を採用してもよい。
【００６５】
表示制御部１２７は、モニタ１２などの表示部における表示内容を制御する。
【００６６】
ミラー制御部１２８は、ミラー機構６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態）とミラー機構６が光路を遮断した状態（ミラーダウン状態）との状態切替を制御する。ミラー制御部１２８は、ミラー切り替え用モータ（不図示）を駆動制御することによって、ミラーアップ状態とミラーダウン状態とを切り替える。
【００６７】
［１−３．追尾ＡＦ動作］
次に、コンティニュアスＡＦモードにおいて顔検出機能が有効化されている場合に実行される追尾ＡＦ動作について詳述する。図７は、撮像装置１Ａの追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。図８、図９および図１１は、ライブビュー表示の一態様を示す図である。図１０は、顔領域の下方に矩形枠ＤＷを設定した場合の仮想図である。
【００６８】
ＥＶＦモードにおいて顔検出機能が有効化された状態で、コンティニュアスＡＦモードが選択されると追尾顔の設定動作が開始される。
【００６９】
具体的には、図７に示されるように、まず、ステップＳＰ１１では、副撮像素子７によって補助画像が取得される。
【００７０】
ステップＳＰ１２では、特定被写体検出部１２３において、補助画像の中から人物の顔（顔領域）が特定被写体として検出される。顔領域が検出された場合は、図８に示されるように、表示制御部１２７によって顔領域を囲む顔枠ＦＷ１〜ＦＷ３が補助画像（ライブビュー画像）に重畳して表示される。
【００７１】
なお、図８には、複数人（３人）を被写体とした場合が例示されており、各被写体人物の顔を囲む３つの顔枠ＦＷ１〜ＦＷ３が表示されている。
【００７２】
ステップＳＰ１３では、レリーズボタン１１の半押し状態が検出されたか否かが判定される。レリーズボタン１１の半押し状態が検出されなかった場合は、動作工程はステップＳＰ１１に移行され、レリーズボタン１１の半押し状態が検出されるまでステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１３の各工程が繰り返し実行される。レリーズボタン１１の半押し状態が検出された場合は、動作工程はステップＳＰ１４に移行される。
【００７３】
ステップＳＰ１４では、追尾顔が既に設定されているか否かが判断される。追尾顔が設定されていないと判断された場合、すなわち、追尾顔の初期設定を行う場合は、動作工程はステップＳＰ１５に移行される。
【００７４】
ステップＳＰ１５では、補助画像から検出された人物の顔の中に、測距エリアと重なる顔が存在するか否かが重複判定部１２５で判定される。測距エリアと重なる顔が存在する場合は、ステップＳＰ１６へと移行され、測距エリアと重なる顔が存在しない場合は、後述のステップＳＰ２５へと移行される。
【００７５】
ステップＳＰ１６では、追尾物体設定部１２４によって、測距エリアと重なる顔の中から追尾顔が決定される。測距エリアと重なる顔が一つ存在する場合は、当該顔が追尾顔として設定される。測距エリアと重なる顔が複数存在する場合は、顔としての信頼度および／または顔の大きさ等に基づいて、測距エリアと重なる複数の顔の中から一つの顔が追尾顔として選択される。追尾顔が設定された場合は、図９に示すように、追尾顔を囲む顔枠ＰＷが補助画像に重畳して表示されるとともに、追尾顔以外の他の顔枠ＦＷ１，ＦＷ２はすべて消去される。
【００７６】
なお、追尾顔を囲む顔枠ＰＷは、図８の顔領域を囲む顔枠ＦＷ１〜ＦＷ３と枠の表示色を変更してもよく、例えば、顔領域を囲む顔枠ＦＷ１〜ＦＷ３がそれぞれ白色で表示されていた場合は、追尾顔を囲む顔枠ＰＷを橙色で表示してもよい。また、後述のＡＦ動作工程（ステップＳＰ２１）が実行され、追尾顔にピントが合った場合は、追尾顔を囲む顔枠ＰＷの表示色を橙色から緑色に変更してもよい。これによれば、ユーザは顔枠の表示色を識別することによって、合焦状態であるか否かを把握することができる。
【００７７】
一方、ステップＳＰ１４において、追尾顔が設定されていると判断された場合、すなわち、追尾顔が設定済みの場合は、動作工程はステップＳＰ１７に移行される。
【００７８】
ステップＳＰ１７では、追尾物体特定部１２５によって補助画像から追尾顔が特定される。ステップＳＰ１７は、追尾顔の初期設定以降、補助画像が取得され顔検出が行われる度に実行される工程であり、当該ステップＳＰ１７を経ることにより、顔検出が行われた時系列の補助画像それぞれにおいて追尾顔が特定されることになる。
【００７９】
次のステップＳＰ１８では、追尾顔を見失ったか否かが判断される。ステップＳＰ１６で追尾顔が初期設定された場合およびステップＳＰ１７で追尾顔が特定された場合は、当該ステップＳＰ１８で追尾顔を見失っていないと判断され、ステップＳＰ１９に移行される。
【００８０】
ステップＳＰ１９では、重複判定部１２５によって追尾顔が測距エリアから外れたか否かが判定される。追尾顔が測距エリアから外れたか否かの判定は、追尾顔として特定された顔領域が測距エリアに存在するか否かの判定に基づいて行われる。詳細には、追尾顔としての顔領域が測距エリアに存在しない場合は、追尾顔は測距エリアから外れたと判定され、追尾顔としての顔領域が測距エリアに存在する場合は、追尾顔は測距エリアから外れていないと判定される。
【００８１】
ステップＳＰ１９で追尾顔が測距エリアから外れたと判定されなかった場合、すなわち追尾顔が測距エリアに存在すると判定された場合は、ステップＳＰ２１に移行される。ステップＳＰ２１では、追尾顔を合焦対象としたＡＦ動作、詳細には追尾顔からの被写体光を受光する測距エリアで取得された位相差検出信号を用いたＡＦ動作が実行される。
【００８２】
また、ステップＳＰ１９で追尾顔が測距エリアから外れたと判定された場合、すなわち追尾顔が測距エリアに存在しないと判定された場合は、ステップＳＰ２０に移行される。
【００８３】
ステップＳＰ２０では、追尾顔の下に測距エリアが存在するか否かが判定される。
【００８４】
追尾顔の下方には当該追尾顔に対する胴体部分が存在すると考えられるので、追尾顔の下方領域からの被写体光に基づいてＡＦ動作を実行し当該下方領域にピントを合わせた状態では、追尾顔にもピントが合っている可能性が高くなる。
【００８５】
そこで、ステップＳＰ２０では胴体が存在すると推定される領域（推定胴体領域）が測距エリアに存在するか否かを判定することによって、追尾顔への合焦状態が維持可能か否かを判断する。具体的には、図１０に示されるように、補助画像ＨＧ上において、追尾顔を示す顔枠ＰＷと同程度の大きさの矩形枠（「胴体枠」とも称する）ＤＷが追尾顔の下方に設定され、当該矩形枠ＤＷと対応測距エリアＡＲとが重複するか否かが重複判定部１２５で判定される。なお、矩形枠ＤＷと対応測距エリアＡＲとの重複判定は、顔領域と対応測距エリアＡＲとの重複判定と同様の手法で行われ、補助画像上において矩形枠ＤＷに含まれる画素が対応測距エリアＡＲに含まれるか否かに基づいて行われる。なお、矩形枠ＤＷの設定に際しては、検出された顔における目および口等の相対的な位置関係に基づいて顔の傾きが検出され、当該顔の下方向が特定される。
【００８６】
当該ステップＳＰ２０で、追尾顔の下に測距エリアが存在すると判定された場合は、追尾顔の変更を行うことなくステップＳＰ２１に移行される。ステップＳＰ２０を経てステップＳＰ２１に移行された場合、ステップＳＰ２１では、胴体からの被写体光を受光可能な測距エリアで取得された位相差検出信号を用いてＡＦ動作が実行される。当該ＡＦ動作によって推定胴体領域に対して合焦状態が実現されると、追尾顔を囲む顔枠ＰＷは消去され、ＡＦ動作に用いられた測距エリアが表示される（図１１参照）。これによれば、ユーザは、撮影領域中において合焦対象とされた領域を把握することが可能になる。
【００８７】
一方、ステップＳＰ２０で追尾顔の下に測距エリアが存在しないと判定された場合は、ステップＳＰ２２に移行される。
【００８８】
ステップＳＰ２２では、追尾顔として現在設定されている顔領域に対してＡＦ動作を実行することが困難であることから、追尾顔の変更が可能か否かが判断される。具体的には、現在追尾顔に設定された顔領域以外の他の顔領域において、測距エリアと重なる顔領域が存在するか否かが判定される。
【００８９】
ステップＳＰ２２で測距エリアと重なる他の顔領域が存在すると判定された場合は、ステップＳＰ２３に移行される。ステップＳＰ２３では、追尾物体設定部１２４によって追尾顔の変更が行われ、測距エリアと重なる他の顔領域が新たな追尾顔として設定される。
【００９０】
一方、ステップＳＰ２２で測距エリアと重なる他の顔領域が存在しないと判定された場合は、ステップＳＰ２４に移行される。ステップＳＰ２４では、追尾顔はないものとして追尾物体設定部１２４によって追尾顔の設定が解除される。
【００９１】
そして、ステップＳＰ２５では、レリーズボタン１１の全押し状態が検出されたか否かに基づいて本撮影動作を開始するか否かが判断される。
【００９２】
レリーズボタン１１の全押し状態が検出されなかった場合は、動作工程はステップＳＰ１１に移行され、レリーズボタン１１の全押し状態が検出されるまでステップＳＰ１１〜ステップＳＰ２４の各工程が繰り返し実行される。これにより、レリーズボタン１１の半押し状態が検出されてから、レリーズボタン１１の全押し状態が検出されるまで、追尾顔を合焦対象とした焦点調節が繰り返し実行されることになり、追尾顔への合焦状態を実現し続けることが可能になる。レリーズボタン１１の全押し状態が検出された場合は、追尾ＡＦ動作は終了され、本撮影動作が開始される。
【００９３】
［１−４．顔枠の表示態様について］
撮像装置１Ａでは、追尾ＡＦ動作の動作状態に応じてライブビュー画像に合成して（重畳して）表示される顔枠の表示態様が表示制御部１２７によって変更される。図１２は、動作状態に応じた顔枠の表示態様を説明するための図である。図１３は、ライブビュー表示の一態様を示す図である。
【００９４】
図１２に示されるように、レリーズボタン１１が半押しされる前の補助画像から顔が検出されている状態Ｄ１では、補助画像から検出された顔ごとに、顔を囲む顔枠ＦＷがそれぞれ表示される（図８参照）。
【００９５】
また、補助画像から検出された顔の中から追尾顔が設定された状態Ｄ２では、追尾顔を囲む顔枠ＰＷが表示される（図９参照）。また、追尾顔を囲む顔枠ＰＷは、状態Ｄ１で表示される顔枠ＦＷと区別するために表示色が変更される。例えば、状態Ｄ１で表示される顔枠ＦＷの表示色が白色であった場合は、追尾顔を囲む顔枠ＰＷを橙色で表示すればよい。
【００９６】
また、追尾顔に対してＡＦ動作が実行され、追尾顔に対して合焦状態が実現された状態Ｄ３では、追尾顔を囲む顔枠ＰＷの表示が継続されるとともに、追尾顔を囲む顔枠ＰＷの表示色が変更される。例えば、合焦前の顔枠ＰＷの表示色が橙色であった場合は、合焦後の顔枠ＰＷを緑色で表示すればよい。これによれば、ユーザは、追尾顔にピントが合っているか否かを確認することができる。
【００９７】
また、追尾顔に対する胴体が存在すると考えられる領域に対してＡＦ動作が実行され、合焦状態が実現された状態Ｄ４では、追尾顔を囲む顔枠ＰＷが消去されるとともに、ＡＦ動作に用いられた測距エリアＡＲｇ（推定胴体領域と重なる測距エリア）が強調表示される（図１１参照）。或いは、状態Ｄ４では、追尾顔を囲む顔枠ＰＷを表示したまま、ＡＦ動作に用いられた測距エリアＡＲｇを強調表示してもよい（図１３参照）。
【００９８】
また、追尾ＡＦ動作実行中に、追尾顔を見失って追尾顔にピントを合わせることができなくなった場合、或いは追尾顔と重複する測距エリアが存在しないことから追尾顔にピントを合わせることができなくなった場合は、追尾顔を囲む顔枠ＰＷは消去される。
【００９９】
以上のように、本実施形態に係る撮像装置１Ａは、測距エリアに被写体の顔が存在しないと判定された場合は、被写体の顔に対する胴体が存在すると推定される胴体領域が測距エリアに存在するか否かを判定し、測距エリアに胴体領域が存在すると判定されたときに、胴体領域が存在すると判定された測距エリアから取得される位相差検出信号に基づいて追尾ＡＦ動作を実行させる。これによれば、被写体の顔への追尾ＡＦ動作において、被写体の顔に合焦状態を継続できる可能性を高めることが可能になる。
【０１００】
＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る撮像装置１Ｂにおいては、追尾顔が測距エリアから外れた際に実行される動作が上記第１実施形態に係る撮像装置１Ａと異なる。なお、第２実施形態に係る撮像装置１Ｂは、上記相違点以外は、撮像装置１Ａとほぼ同様の構造および機能（図１〜図５参照）を有しており、共通する部分については同じ符号を付して説明を省略する。図１４は、撮像装置１Ｂの追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１４に示されるように、撮像装置１Ｂでは、ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１８までは撮像装置１Ａと同様の動作が実行される。簡単には、ライブビュー画像となる補助画像から人物の顔が検出され、検出された顔の中から追尾顔が設定または特定される。そして、ステップＳＰ１８において連続的に取得される補助画像において追尾顔を見失ったか否かが判定される。追尾顔を見失った場合は、ステップＳＰ２２に移行され、見失わなかった場合は、ステップＳＰ１９に移行される。
【０１０２】
ステップＳＰ１９では、重複判定部１２５（図５参照）によって追尾顔が測距エリアから外れたか否かが判定される。
【０１０３】
ステップＳＰ１９で追尾顔が測距エリアから外れたと判定されなかった場合は、ステップＳＰ２１に移行され、追尾顔を合焦対象としたＡＦ動作が実行される。
【０１０４】
一方、ステップＳＰ１９で追尾顔が測距エリアから外れたと判定された場合は、ステップＳＰ５０に移行される。
【０１０５】
ステップＳＰ５０では、重複判定部１２５によって、追尾顔が測距エリアから外れた状態が所定時間継続したか否かが判定される。具体的には、時系列で順次に取得される補助画像において、予め設定された所定時間以上、追尾顔が測距エリアに存在しない状態が続いたか否かが判定される。
【０１０６】
ステップＳＰ５０で追尾顔が測距エリアから所定時間外れたと判定された場合は、測距エリアに追尾顔が存在しないとしてステップＳＰ２２に移行された後、追尾顔を変更する処理（ステップＳＰ２３）または追尾顔の設定を解除する処理（ステップＳＰ２４）が行われ、ステップＳＰ２５に移行される。
【０１０７】
一方、ステップＳＰ５０で追尾顔が測距エリアから所定時間外れていないと判定された場合は、追尾顔の変更または追尾顔の設定解除を行うことなく、ステップＳＰ２５に移行される。このように、撮像装置１Ｂでは、追尾顔が測距エリアから外れたと判定された場合でも、追尾顔が測距エリアから外れてから所定時間経過するまで同じ顔が継続して追尾される（換言すれば、追尾顔の設定が維持される）。
【０１０８】
ステップＳＰ２５では、レリーズボタン１１の押し込み状態に応じて本撮影動作を開始するか否かが判定される。本撮影動作を開始する場合は、追尾ＡＦ動作が終了され、本撮影動作を開始しない場合は、時系列で繰り返し取得される補助画像に対して追尾ＡＦ動作が繰り返し実行されることになる。
【０１０９】
追尾ＡＦ動作では、例えば手ぶれ等によって意図せずに追尾顔が測距エリアから外れてしまった場合でも、追尾顔が再び測距エリアに入るように画角調整される可能が高い。このため、撮像装置１Ｂのように、追尾顔が測距エリアから一旦外れた場合でも、所定時間同じ顔を追尾し続けることによれば、追尾ＡＦ動作の中止および追尾顔の変更等のユーザの意図しない動作が行われる可能性を低減させ、ひいては特定被写体を合焦対象とした追尾ＡＦ動作を継続できる可能性を高めることができる。
【０１１０】
＜３．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。
【０１１１】
例えば、上記第２実施形態では、追尾顔が測距エリアから外れたと判定された場合に、追尾顔が測距エリアから外れてから所定時間経過するまで同じ顔が継続して追尾されていたが、これに限定されない。図１５は、変形例に係る撮像装置１Ｃの追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【０１１２】
具体的には、図１５に示されるように、撮像装置１Ｃでは、ステップＳＰ１９で追尾顔が測距エリアから外れたと判定された場合は、ステップＳＰ６０に移行される。
【０１１３】
そして、ステップＳＰ６０では、重複判定部１２５によって、追尾顔が測距エリアから所定回数外れたか否かが判定される。具体的には、重複判定部１２５では、追尾顔が測距エリアから外れる度に、すなわち追尾顔が測距エリアに存在しない状態（「非存在状態」とも称する）が検出される度に、非存在状態がカウントされる。そして、非存在状態として検出された総回数が予め設定された所定回数に達したか否かが判定される。
【０１１４】
ステップＳＰ６０で追尾顔が測距エリアから所定回数外れたと判定された場合は、測距エリアに追尾顔が存在しないとしてステップＳＰ２２に移行され、追尾顔を変更する処理（ステップＳＰ２３）または追尾顔の設定を解除する処理（ステップＳＰ２４）が行われた後、ステップＳＰ２５に移行される。
【０１１５】
一方、ステップＳＰ６０で追尾顔が測距エリアから所定回数外れていないと判定された場合は、追尾顔の変更または追尾顔の設定解除を行うことなく、ステップＳＰ２５に移行される。
【０１１６】
このように、撮像装置１Ｃでは、追尾顔が検出された各補助画像において追尾顔が測距エリアに存在しない非存在状態を検出し、当該非存在状態が所定回数検出された場合に、測距エリアに追尾顔が存在しないと判定される。このため、追尾顔が測距エリアから一旦外れた場合でも、追尾顔が測距エリアから所定回数外れるまで同じ顔を継続して追尾し続けることが可能になる。これによれば、追尾ＡＦ動作の中止および追尾顔の変更等のユーザの意図しない動作が行われる可能性を低減させ、ひいては特定被写体を合焦対象とした追尾ＡＦ動作を継続できる可能性を高めることができる。
【０１１７】
また、第１実施形態に係る撮像装置１Ａの追尾ＡＦ動作と、第２実施形態に係る撮像装置１Ｂの追尾ＡＦ動作とを組み合わせてもよい。図１６は、変形例に係る撮像装置１Ｄの追尾ＡＦ動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
具体的には、図１６に示されるように、撮像装置１Ｄでは、ステップＳＰ１９で追尾顔が測距エリアから外れたと判定された場合は、ステップＳＰ２０に移行される。
【０１１９】
ステップＳＰ２０では、追尾顔の下に測距エリアが存在するか否かが判定される。ステップＳＰ２０で、追尾顔の下に測距エリアが存在すると判定された場合は、追尾顔の変更を行うことなくステップＳＰ２１に移行され、ＡＦ動作が実行される。
【０１２０】
一方、ステップＳＰ２０で追尾顔の下に測距エリアが存在しないと判定された場合は、ステップＳＰ５０に移行される。
【０１２１】
ステップＳＰ５０では、重複判定部１２５によって、追尾顔が測距エリアから所定時間外れたか否かが判定される。
【０１２２】
ステップＳＰ５０で追尾顔が測距エリアから所定時間外れたと判定された場合は、ステップＳＰ２２に移行され、追尾顔を変更する処理（ステップＳＰ２３）または追尾顔の設定を解除する処理（ステップＳＰ２４）が行われた後、ステップＳＰ２５に移行される。
【０１２３】
一方、ステップＳＰ５０で追尾顔が測距エリアから所定時間外れていないと判定された場合は、追尾顔の変更または追尾顔の設定解除を行うことなく、ステップＳＰ２５に移行される。
【０１２４】
このように、撮像装置１Ａの追尾ＡＦ動作と撮像装置１Ｂの追尾ＡＦ動作とを組み合わせることによれば、追尾ＡＦ動作の中止および追尾顔の変更等のユーザの意図しない動作が行われる可能性をさらに低減させ、特定被写体を合焦対象とした追尾ＡＦ動作を継続できる可能性をさらに高めることができる。
【０１２５】
また、撮像装置１Ｃは、撮像装置１Ｂの変形例であるため、撮像装置１Ａの追尾ＡＦ動作と撮像装置１Ｃの追尾ＡＦ動作とを組み合わせることもできる。当該組み合わせに係る撮像装置１Ｅの追尾ＡＦ動作を示すフローチャートは、図１７のようになる。
【０１２６】
具体的には、図１７に示されるように、撮像装置１Ｅでは、ステップＳＰ１９で追尾顔が測距エリアから外れたと判定された場合は、ステップＳＰ２０に移行される。
【０１２７】
ステップＳＰ２０では、追尾顔の下に測距エリアが存在するか否かが判定される。ステップＳＰ２０で、追尾顔の下に測距エリアが存在すると判定された場合は、追尾顔の変更を行うことなくステップＳＰ２１に移行され、ＡＦ動作が実行される。
【０１２８】
一方、ステップＳＰ２０で追尾顔の下に測距エリアが存在しないと判定された場合は、ステップＳＰ６０に移行される。
【０１２９】
ステップＳＰ６０では、重複判定部１２５によって、追尾顔が測距エリアから所定回数外れたか否かが判定される。
【０１３０】
ステップＳＰ６０で追尾顔が測距エリアから所定回数外れたと判定された場合は、ステップＳＰ２２に移行され、追尾顔を変更する処理（ステップＳＰ２３）または追尾顔の設定を解除する処理（ステップＳＰ２４）が行われた後、ステップＳＰ２５に移行される。
【０１３１】
一方、ステップＳＰ６０で追尾顔が測距エリアから所定時間外れていないと判定された場合は、追尾顔の変更または追尾顔の設定解除を行うことなく、ステップＳＰ２５に移行される。
【０１３２】
このように、撮像装置１Ａの追尾ＡＦ動作と撮像装置１Ｃの追尾ＡＦ動作とを組み合わせることによれば、追尾ＡＦ動作の中止および追尾顔の変更等のユーザの意図しない動作が行われる可能性をさらに低減させ、特定被写体を合焦対象とした追尾ＡＦ動作を継続できる可能性をさらに高めることができる。
【０１３３】
また、上記各実施形態では、追尾顔の初期設定を追尾物体設定部１２６によって自動で行っていたが、これに限定されない。
【０１３４】
具体的には、追尾顔の初期設定は、ユーザ操作による手動で行ってもよい。手動で追尾顔の初期設定を行う場合、追尾物体設定部１２４は、撮影画像においてユーザによって選択された物体を追尾物体に設定する。
【符号の説明】
【０１３５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  撮像装置
５  撮像素子（主撮像素子）
７  副撮像素子
１１  レリーズボタン
１２  モニタ
２０  位相差ＡＦモジュール
１２１  位相差ＡＦ制御部
１２３  特定被写体検出部
１２５  重複判定部
１２６  追尾物体特定部
１２７  表示制御部
【図１】
2010186004.tif 000003
【図２】
2010186004.tif 000004
【図３】
2010186004.tif 000005
【図４】
2010186004.tif 000006
【図５】
2010186004.tif 000007
【図６】
2010186004.tif 000008
【図７】
2010186004.tif 000009
【図８】
2010186004.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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