(57)【要約】【課題】この発明は、各機器の機能を正常に働かせた状態での運行が可能な路線バスを提供することを課題とする。【解決手段】路線バス１の制御部６は、バスの運行を開始するとき、ドア２が開いている場合、動力伝達装置９による駆動力の伝達を禁止する。また、ドア２が閉まっているにも拘らず開閉センサ７を介してドア２が開いていることを検出した場合、制御部６は、運転手による解除スイッチ１２のＯＮ信号を受けて、駆動力の伝達を許可するとともに、ワンマン機器１３の電源を切る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を乗せてワンマン機器を使用して運行する路線バスであって、
ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、
エンジンの駆動力を車輪に伝達するための動力伝達装置と、
上記開閉センサを介して上記ドアが開状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を禁止するとともに、上記開閉センサを介して上記ドアが閉状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を許可するように、上記動力伝達装置を制御する第１制御部と、
上記ドアが閉状態であるにも拘らず上記開閉センサを介して上記開状態であることを誤検出したとき、上記第１制御部による上記駆動力の伝達を禁止する制御を止めさせて上記駆動力の伝達を許可させるための解除スイッチと、
この解除スイッチがＯＮにされたとき、上記ワンマン機器を使用不能にする第２制御部と、
を有することを特徴とする路線バス。
【請求項２】
上記解除スイッチがＯＦＦにされたとき、上記ワンマン機器の使用を可能にする第３制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の路線バス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客を乗せてワンマン機器を使用して運行する路線バスに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の走行中にドアの開放要求があったときにドアの開放を禁止し、車両が停止した後もドアの開放禁止状態を維持し、リセット動作がなされたことによってドアの開放を許可するようにしたドア開閉制御装置について開示がある。
【０００３】
この装置によると、信号などによって車両が停止したとき、ドアが不用意に開いてしまう不具合を防止できる。
【０００４】
また、この種の安全対策として、ドアが開いた状態で、エンジンの駆動力を車輪に伝達することを禁止する対策が検討されている。このように、ドアが開いた状態のときに駆動力の伝達を禁止することで、少なくともドアが開いたままの走行が不可能になり、乗員が開いたドアから落下する危険もなくなる。
【特許文献１】特開２００７−２３１６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この種の安全対策を講じると、例えば、ドアが閉まっているにも拘らず、開閉センサの故障などにより、ドアが開いていることを誤検出してしまった場合、駆動力の伝達がされないため、車両の走行が不可能になる。このため、センサの故障を考慮して、駆動力の伝達禁止を解除するための解除スイッチを設ける方法も考えられるが、解除スイッチを設けると、センサの故障を直さずに解除スイッチを戻し忘れた状態のまま車両の走行が可能となり、好ましくない。
【０００６】
この発明の目的は、各機器の機能を正常に働かせた状態での運行が可能な路線バスを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、乗客を乗せてワンマン機器を使用して運行する本発明の路線バスは、ドアの開閉状態を検出するための開閉センサと、エンジンの駆動力を車輪に伝達するための動力伝達装置と、上記開閉センサを介して上記ドアが開状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を禁止するとともに、上記開閉センサを介して上記ドアが閉状態であることを検出したとき上記駆動力の伝達を許可するように、上記動力伝達装置を制御する第１制御部と、上記ドアが閉状態であるにも拘らず上記開閉センサを介して上記開状態であることを誤検出したとき、上記第１制御部による上記駆動力の伝達を禁止する制御を止めさせて上記駆動力の伝達を許可させるための解除スイッチと、この解除スイッチがＯＮにされたとき、上記ワンマン機器を使用不能にする第２制御部と、を有する。
【０００８】
また、上記発明の路線バスは、上記解除スイッチがＯＦＦにされたとき、上記ワンマン機器の使用を可能にする第３制御部をさらに有する。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）この発明によると、解除スイッチがＯＮにされたまま路線バスが運行する不具合を防止できる。
【００１０】
（請求項２）この発明によると、解除スイッチの戻し忘れを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る路線バス１の概略ブロック図を示してある。この路線バス１は、ドア２、開閉スイッチ３、車速センサ４、フットブレーキ５、制御部６、開閉センサ７、駐車ブレーキ８、動力伝達装置９、電磁バルブ１０、エアタンク１１、解除スイッチ１２、および行先表示器１３を有する。制御部６は、この発明の第１制御部、第２制御部、および第３制御部として機能する。
【００１２】
制御部６は、運転手による開閉スイッチ３の切り替え操作に応じてドア２を開閉するとともに、開閉センサ７を介してドア２の開閉状態を検出する。また、制御部６は、車速センサ４を介して路線バス１の速度を検出する。また、制御部６は、運転手によるフットブレーキ５の操作に応じてバスを停車させるとともに、電磁バルブ１０を切り替えてエアタンク１１内の高圧エアーを用いて駐車ブレーキ８を作動させる。また、制御部６は、運転手によって解除スイッチ１２がＯＮにされたとき、動力伝達装置９を制御して、図示しないエンジンの駆動力を車輪に伝達する。さらに、制御部６は、行先表示器１３を介して路線バス１の行先を表示する。
【００１３】
なお、この路線バス１は、ルートに沿って運行し、ルートに点在している停留所で停車して、乗客との間で乗車料金を収受して乗客を乗り降りさせる。また、この路線バス１は、運転手が１人で全ての業務を行ういわゆるワンマンバスであるため、運転手の業務をサポートする複数台のワンマン機器を装備している。
【００１４】
ワンマン機器として、例えば、上述した行先表示器１３の他に、ここでは図示しない、整理券を発券する整理券器、次の停留所に着くことの音声案内機器、整理券番号に基づく乗車料金を表示する料金表示器、乗客による停車ボタンなどがある。ここでは、ワンマン機器として行先表示器１３の電源を制御部６がＯＮ／ＯＦＦ制御する場合について説明するが、制御部６は、他のワンマン機器の電源も同様にＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００１５】
図２には、上述した制御部６による路線バス１の運行制御動作について説明するためのフローチャートを示してある。  
制御部６は、路線バス１の運行を開始するとき（ステップ１；ＹＥＳ）、ドア２の開閉センサ７の出力を検出する（ステップ２）。検出の結果、開閉センサ７が“閉”である場合（ステップ２；ＹＥＳ）、制御部６は、エンジンの駆動力を車輪に伝達することを許可するように動力伝達装置９を制御する（ステップ３）。そして、この状態で、制御部６は、上述したワンマン機器１３（以下の説明では、行先表示器１３を代表してワンマン機器１３とする）を利用して、路線バス１のワンマン運行を行う（ステップ４）。
【００１６】
一方、ステップ２の判断の結果、開閉センサ７の出力が“開”であった場合（ステップ２；ＮＯ）、制御部６は、乗客の安全を優先して、即座に駆動力の伝達を禁止するよう動力伝達装置９を制御する（ステップ５）。これにより、走行中の路線バス１の開いているドア２から乗客が落下する事故を防止することができる。
【００１７】
ステップ５で駆動力の伝達を禁止した後、実際にドア２が開いている場合（ステップ６；ＹＥＳ）、制御部６は、運転手によって開閉スイッチ３が“閉”に切り替えられるのを待って（ステップ７；ＹＥＳ）、ドア２を閉じる（ステップ８）。そして、この後、制御部６は、上述したステップ３の処理に移行して、駆動力の伝達を許可するとともに（ステップ３）、ワンマン運行を行う（ステップ４）。
【００１８】
一方、ステップ２で開閉センサ７を介してドア２が“開”であることを検出したにも拘らず（ステップ２；ＮＯ）、実際にはドア２が開いていないことが判断された場合（ステップ６；ＮＯ）、制御部６は、開閉センサ７の故障を判断して、運転手によって解除スイッチ１２がＯＮに切り替えられるのを待機する（ステップ９）。
【００１９】
そして、運転手によって解除スイッチ１２がＯＮに切り替えられると（ステップ９；ＹＥＳ）、制御部６は、ステップ５で禁止した駆動力の伝達を許可するように動力伝達装置９を制御するとともに（ステップ１０）、ワンマン機器１３の電源を切る（ステップ１１）。これにより、路線バス１の走行は可能になるが、ワンマン運行ができなくなる。つまり、ステップ１１の処理を行うことで、解除スイッチ１２をＯＮにしたままワンマン運行することを禁止できる。
【００２０】
この後、路線バス１の運転手は、開閉センサ７の故障を修理する（ステップ１２）ため、路線バス１を走行させて修理場所へ移動する。もし、このとき、乗客がバスに乗っている場合には、修理のため、乗客には降りてもらう。
【００２１】
そして、ステップ１２の修理の後、修理を担当した作業員または運転手によって解除スイッチ１２がＯＦＦに一旦戻されたことを条件に（ステップ１３；ＹＥＳ）、制御部６は、ワンマン機器１３の電源ＯＮを許可する（ステップ１５）。言い換えると、修理の後、解除スイッチ１２が戻されない場合には、ワンマン機器１３の電源をＯＮにすることができないため、ステップ１３の処理を加えることで、解除スイッチ１２の戻し忘れを防止できる。
【００２２】
なお、ステップ１３で解除スイッチ１２がＯＦＦにされた後（ステップ１３；ＹＥＳ）、制御部６は、開閉センサ７の状態を確認して（ステップ１４）、開閉センサ７が“閉”であることを条件に（ステップ１４；ＹＥＳ）開閉センサ７の修理が完了していることを判断し、ステップ１５の処理（ワンマン機器１３の電源ＯＮ）を実行する。そして、この後、制御部６は、ステップ４の処理に移行して、ワンマン運行を行い、ステップ１で運行を終了する判断をするまで（ステップ１；ＮＯ）ステップ１〜ステップ１５の処理を繰り返す。
【００２３】
以上のように、本実施の形態の路線バス１によると、開閉センサ７が故障して運転手が解除スイッチ１２をＯＮにした場合、制御部６がワンマン機器１３の電源を切るようにしたため、開閉センサ７が故障したままでのワンマン運行ができなくなり、修理を促すことができる。
【００２４】
また、本実施の形態によると、開閉センサ７を修理した後、解除スイッチ１２を戻さないと、ワンマン機器１３の電源が入らないため、解除スイッチ１２の戻し忘れを防止でき、各機器の機能を正常に働かせた状態での運行が可能となる。
【００２５】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかる路線バスを示す概略ブロック図である。
【図２】図２は、図１の路線バスの制御動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１…路線バス、２…ドア、３…開閉スイッチ、４…車速センサ、５…フットブレーキ、６…制御部、７…開閉センサ、８…駐車ブレーキ、９動力伝達装置…、１０…電磁バルブ、１１…エアタンク、１２…解除スイッチ、１３…行先表示器。
【図１】
2010149633.tif 000003
【図２】
2010149633.tif 000004