(57)【要約】【課題】ユーザが通帳などの記録媒体を不必要に押さえたりしてしまうことによる影響を低減し、確実に記録を行う。【解決手段】記録媒体１００の搬送経路中にシャッタ板６２が設けられ、記録媒体１００が手差しにより供給され、供給された記録媒体１００に記録を行うドットインパクトプリンタにおいて、記録媒体１００が供給されたことが検出された場合に、一旦記録媒体１００の後端部１００ｂが筐体内の所定の収納位置に至るまで搬送した後、収納された記録媒体１００を所定の整列位置まで搬送してシャッタ板６２により記録媒体１００の整列を行う。【選択図】図６
2010116225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に記録媒体の搬送経路が設けられ、前記搬送経路中に前記記録媒体の先端部を整列させる整列機構と、前記記録媒体を搬送させる搬送機構と、が設けられ、前記記録媒体が手差しにより供給され、供給された前記記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記搬送経路の挿入口側に配置され前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出部と、
前記記録媒体検出部によって前記記録媒体が供給されたことが検出された場合に、一旦前記記録媒体の後端部が前記筐体内の所定の収納位置に至るまで搬送した後、前記収納された記録媒体を所定の整列位置まで搬送して前記整列機構により前記記録媒体の整列を行うように前記搬送機構と前記整列機構とを制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
前記制御部は、前記記録媒体の先端部が前記整列機構の整列位置を超えた位置を前記収納位置とし、前記記録媒体を前記搬送経路内で搬送させることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記制御部は、前記収納位置を、前記挿入口と前記整列機構の整列位置との間に前記記録媒体の後端部が位置する位置とすることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３記載の記録装置において、
前記記録媒体検出部は、前記筐体内、かつ、前記収納位置の前記挿入口側に配置された媒体検出センサを備え、
前記制御部は、前記媒体検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体が前記収納位置に至ったか否かを判別する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記制御部は、前記収納位置を、前記整列機構の整列位置よりも奥側に前記記録媒体の後端部が位置する位置とすることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５記載の記録装置において、
前記整列位置には、前記記録媒体の整列を検出する整列検出センサが配置されており、
前記制御部は、前記整列検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体が前記収納位置に至ったか否かを判別することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
筐体内に記録媒体の搬送経路が設けられ、前記搬送経路中に前記記録媒体の先端部を整列させる整列機構と、前記記録媒体を搬送させる搬送機構と、が設けられ、前記記録媒体が手差しにより供給され、供給された前記記録媒体に記録を行う記録装置の制御方法において、
前記搬送経路の挿入口側に配置され前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出過程と、
前記記録媒体検出過程において前記記録媒体が供給されたことが検出された場合に、一旦前記記録媒体の後端部が前記筐体内の所定の収納位置に至るまで前記搬送機構により搬送する収納過程と、
前記収納された記録媒体を所定の整列位置まで前記搬送機構により搬送し、前記整列機構により前記記録媒体の整列を行う整列過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録装置の制御方法に係り、特にユーザが手差しにより挿入した通帳などの記録媒体を整列機構により整列させた後に、当該記録媒体に記録を行う記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置本体の内部において搬送ローラに対し斜めに供給された記録媒体を、整列用のシャッタに突き当てて整列させる記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−３９３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、通帳専用プリンタのように、記録媒体（通帳）をユーザが手差しし、当該記録媒体に印刷を行う記録装置においては、記録媒体のローディング動作を行うに際して、ユーザが記録媒体に手を添えたままである可能性がある。
そして、記録媒体を所定の整列位置に至らせるために、記録装置の筐体内に記録媒体を引き込む瞬間に記録媒体の搬送動作に合わせて通帳を押し込んだり、押さえてしまったりする場合があった。
この結果、搬送負荷が多大になり、正しく通帳を搬送することができなくなってしまうため、印刷位置がずれたり、斜めに印刷されてしまうという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、ユーザが通帳などの記録媒体を不必要に押さえたりしてしまうことによる影響を低減し、確実に記録を行うことが可能な記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、筐体内に記録媒体の搬送経路が設けられ、前記搬送経路中に前記記録媒体の先端部を整列させる整列機構と、前記記録媒体を搬送させる搬送機構と、が設けられ、前記記録媒体が手差しにより供給され、供給された前記記録媒体に記録を行う記録装置において、前記搬送経路の挿入口側に配置され前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出部と、前記記録媒体検出部によって前記記録媒体が供給されたことが検出された場合に、一旦前記記録媒体の後端部が前記筐体内の所定の収納位置に至るまで搬送した後、前記収納された記録媒体を所定の整列位置まで搬送して前記整列機構により前記記録媒体の整列を行うように前記搬送機構と前記整列機構とを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、搬送経路の挿入口側に配置された記録媒体検出部によって記録媒体の有無を検出し、制御部は、記録媒体検出部によって記録媒体が供給されたことが検出された場合に、一旦記録媒体の後端部が筐体内の所定の収納位置に至るまで搬送した後、収納された記録媒体を所定の整列位置まで搬送して整列機構により記録媒体の整列を行うように搬送機構と整列機構とを制御する。
したがって、整列機構において整列を行うのに先だって、記録媒体の後端部が筐体内の所定の収納位置に至るまで記録媒体が一旦搬送され、記録媒体がユーザの手から離れた完全にフリーな状態となり、その後に整列を行うので、確実に記録媒体を整列させることができ、ひいては、確実に記録媒体への記録が行える。
【０００５】
本発明の第２態様は、第１態様において、前記制御部は、前記記録媒体の先端部が前記整列機構の整列位置を超えた位置を前記収納位置とし、前記記録媒体を前記搬送経路内で搬送させることを特徴とする。
上記構成によれば、記録媒体の先端部が整列機構の整列位置を超えた位置に収納されるため、挿入口から整列位置までの距離が短い場合であっても、記録媒体を確実にユーザの手から離れた状態とすることができる。
【０００６】
本発明の第３態様は、第１態様または第２態様において、前記制御部は、前記収納位置を、前記挿入口と前記整列機構の整列位置との間に前記記録媒体の後端部が位置する位置とすることを特徴とする。
上記構成によれば、記録媒体が記録装置の筐体内に確実に収納されるので、記録媒体を確実にユーザの手から離れた状態とすることができる。
【０００７】
本発明の第４態様は、第３態様において、前記記録媒体検出部は、前記筐体内、かつ、前記収納位置の前記挿入口側に配置された媒体検出センサを備え、前記制御部は、前記媒体検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体が前記収納位置に至ったか否かを判別する、ことを特徴とする。
上記構成によれば、制御部によって、媒体検出センサの検出状態に基づいて記録媒体が収納位置に至ったことを容易に判別することができる。
【０００８】
本発明の第５態様は、第１態様または第２態様において、前記制御部は、前記収納位置を、前記整列機構の整列位置よりも奥側に前記記録媒体の後端部が位置する位置とすることを特徴とする。
上記構成によれば、記録媒体が記録装置内に確実に収納されるので、記録媒体を確実にユーザの手から離れた状態とすることができる。
【０００９】
本発明の第６態様は、第５態様において、前記整列位置には、前記記録媒体の整列を検出する整列検出センサが配置されており、前記制御部は、前記整列検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体が前記収納位置に至ったか否かを判別することを特徴とする。
上記構成によれば、制御部は、前記整列検出センサの検出状態に基づいて前記記録媒体が前記収納位置に至ったことを容易に判別することができる。
本発明の第７態様は、筐体内に記録媒体の搬送経路が設けられ、前記搬送経路中に前記記録媒体の先端部を整列させる整列機構と、前記記録媒体を搬送させる搬送機構と、が設けられ、前記記録媒体が手差しにより供給され、供給された前記記録媒体に記録を行う記録装置の制御方法において、前記搬送経路の挿入口側に配置され前記記録媒体の有無を検出する記録媒体検出過程と、前記記録媒体検出過程において前記記録媒体が供給されたことが検出された場合に、一旦前記記録媒体の後端部が前記筐体内の所定の収納位置に至るまで前記搬送機構により搬送する収納過程と、前記収納された記録媒体を所定の整列位置まで前記搬送機構により搬送し、前記整列機構により前記記録媒体の整列を行う整列過程と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、整列機構において、整列を行うのに先だって、記録媒体の後端部が筐体内の所定の収納位置に至るまで記録媒体が一旦搬送され、記録媒体がユーザの手から離れた完全にフリーな状態となり、その後に整列を行うので、確実に記録媒体を整列させることができ、ひいては、確実に記録媒体への記録が行える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体を整列するのに先立って、記録媒体の後端部が筐体内の所定の収納位置に至るまで記録媒体が一旦搬送されるので、ユーザの手から記録媒体が確実に離れた状態で、整列動作を行うことができ、確実に記録媒体を整列させることができ、ひいては、確実に印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施形態の記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す斜視図である。
本実施形態のドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤ（図示略）を備えた記録ヘッド１８（図２および図３参照）を具備し、この記録ヘッド１８から、インクリボンを介して記録ワイヤを記録媒体１００へ向けて打ち出すことにより、通帳などの記録媒体１００の記録面にドットを形成し、文字を含む画像を記録するものである。
このドットインパクトプリンタ１０により記録される画像は、１行または複数行からなり、行毎に記録が行われる。したがって、例えば、ドットインパクトプリンタ１０に外部の機器（ホストコンピュータ等）から画像の記録（印刷）を指示する場合には、行単位、または、複数行で構成されるページ単位で指示を行うこととなる。
【００１２】
ここで、ドットインパクトプリンタ１０において使用可能な記録媒体１００としては、所定長さに切断されたカットシート、複数枚のシートが連接された連続シート等がある。これらカットシートおよび連続シートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類あるいは合成樹脂製のシートにより構成され、これらのシートにコーティング等の加工を施したものを用いてもよい。
また、カットシートの形態としては、例えば、定形サイズのカット紙（ＰＰＣ用紙や葉書等）に加え、複数のシートを綴じた冊子形態のもの（通帳等）や袋状に成形されたもの（封筒等）が挙げられる。連続シートの形態としては、例えば、その幅方向両端にスプロケットホールが穿設され、所定長さ毎に折り畳まれた連続紙や、ロール状に巻かれたロール紙等が挙げられる。
以下の説明においては、ドットインパクトプリンタ１０により記録媒体１００に画像を記録する場合について説明する。記録媒体１００は、上記のカットシートや複写紙、通帳等であり、特に種類を限定せず説明する。
また、以下の説明において、図１に示すように、記録媒体１００の４辺のうち、ドットインパクトプリンタ１０へ向かって差し込まれる側に形成された辺を先端部１００ａとし、他端を後端部１００ｂとする。
【００１３】
図１に示すドットインパクトプリンタ１０は、カバー１２、上部ケース１３、および下部ケース１４からなる外装の中に、本体を収容した構成を有する。この外装は、上部に開閉可能に配設されたカバー１２の下に、上部ケース１３と下部ケース１４とが上下に連結されて構成される。この外装の前面には、上部ケース１３と下部ケース１４との境界部分に開口部が設けられ、この開口部は記録媒体１００を手差し供給するための挿入口１５となっている。
【００１４】
図２は、ドットインパクトプリンタ１０の外装に収容されるプリンタ本体１１を示す斜視図である。また、図３は、ドットインパクトプリンタ１０の側断面図である。図３中に示す符号Ａは、記録媒体１００の搬送経路を示す。
図２および図３に示すように、プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７を含む本体フレームを有する。この本体フレームには、記録ヘッド１８およびキャリッジ１９を含んで構成される記録機構部２０、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１、第１搬送ローラ２２および第２搬送ローラ２３を備えた第１搬送機構部２４（搬送部）、及び、第３搬送ローラ２５および第４搬送ローラ２６を備えた第２搬送機構部２７を有している。
【００１５】
左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７は、プリンタ本体１１の左右両端部において互いに対向するよう立設される。この両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡され、さらに、両サイドフレーム１６、１７に跨って、平坦面形状の下案内面３２（一方の案内面）が固定して設けられる。そして、下案内面３２の上方には、下案内面３２に対向して上案内面３３（他方の案内面）が配設されている。下案内面３２と上案内面３３とは、記録媒体１００が搬送される搬送経路Ａを形成し、挿入口１５（図１）から挿入された記録媒体１００は、下案内面３２と上案内面３３との間を通ってプラテン２１の方向へ搬送される。また、プラテン２１を挟んで後方側には、搬送経路Ａの後方側を構成する後方シート案内３４が配設されている。
【００１６】
上記第１搬送機構部２４は、プラテン２１よりも前側に位置し、第２搬送機構部２７は、プラテン２１の後側に位置する。
このうち、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５は搬送経路Ａの下側に配置され、第２搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２６は、搬送経路Ａの上側に配置される。記録媒体１００は、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３との間、および、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６との間に挟まれて、搬送経路Ａを搬送される。
ここで、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５は、搬送モータ（図示略）および駆動輪列部２８によって回転駆動される駆動ローラである。これに対し、第２搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２６は、それぞれ第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５に向けて所定の押圧力でばね付勢され、第１搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２５の回転に伴って回転する従動ローラである。このため、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とは互いに反対方向に回転し、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とは互いに反対方向に回転して、記録媒体１００を搬送経路Ａ上の所定の搬送方向（図１〜図３において矢印Ｙ１で示す方向）に搬送する。
【００１７】
キャリッジ１９は、上述したように左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に架け渡されたキャリッジ軸３１に摺動自在に挿通される。キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ（図示略）に、タイミングベルト２９を介して連結され、キャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ軸３１に沿って走行（走査）される。このキャリッジ１９の走査方向を主走査方向とする。
このキャリッジ１９には、記録ヘッド１８が搭載される。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と一体となって、記録媒体１００の記録面上を主走査方向に沿って移動する。
また、キャリッジ１９または本体フレームには、インクリボンが折り畳まれた状態で収容されたリボンカートリッジ（図示略）が取り付けられる。このリボンカートリッジに収容されたインクリボンは一部が引き出されて記録ヘッド１８の先端に重なっている。そして、記録ヘッド１８は、主走査方向に走行される間に記録ワイヤを突出させて、インクリボンを介して記録媒体１００の記録面に打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体１００に付着させて、この記録媒体１００に文字を含む画像を記録（印刷）する。
【００１８】
記録ヘッド１８から突出する記録ワイヤの突出力は、付勢ばね（図示略）により記録ヘッド１８に向けて付勢されるプラテン２１によって受け止められる。プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在する平面を有している。また、記録ヘッド１８には、記録ワイヤが突出する箇所の側方にガイドローラ４１が配設される。ガイドローラ４１は、記録ヘッド１８の走査方向に沿って回転自在に支持され、その下端は、記録ワイヤが打ち出されない状態において記録ヘッド１８の先端よりも下方に位置する。
【００１９】
そして、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８の走査位置の近傍において記録媒体１００を検出する各種センサを備えている。
図３に示すように、記録ヘッド１８の後方側には、プラテン２１の上方に位置するように媒体幅センサ５５が配設される。媒体幅センサ５５は、キャリッジ１９に搭載されてキャリッジ１９とともにプラテン２１上を走査され、記録媒体１００の側端の位置や記録媒体１００の幅を求めるために使用される。
【００２０】
また、ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８の前側に位置する第１搬送ローラ２２および第２搬送ローラ２３の近傍においてもセンサを備えている。
図３に示すように、第２搬送ローラ２３の手前側、すなわち挿入口１５側には、２個の媒体有無センサ５３が配設される。媒体有無センサ５３は、例えば記録媒体１００の搬送経路Ａを挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）により構成される透過型の光センサであり、第２搬送ローラ２３の手前側における記録媒体１００の有無を検出する。この媒体有無センサ５３により、挿入口１５から手差し挿入された記録媒体１００が検出される。また、挿入された記録媒体１００がより奥まで搬送されたこと、すなわち、記録媒体１００が完全にドットインパクトプリンタ１０の本体内に収納されたことが検出されるようにしても良い。
また、第１搬送機構部２４の奥側には、キャリッジ１９の主走査方向に沿って、８個の整列センサ５２が略等間隔で並べて配設される。これら８個の整列センサ５２は、例えば、媒体有無センサ５３と同様に、記録媒体１００の搬送経路Ａを挟んで対向する発光部（ＬＥＤ等）と受光部（フォトトランジスタ等）により構成され、記録媒体１００の有無を検出する。これら整列センサ５２は、後述するシャッタ板６２が搬送経路Ａに突出した状態で、シャッタ板６２に突き当てられた記録媒体１００の有無を検出する。これにより、整列センサ５２の出力に基づいて、シャッタ板６２による整列後の記録媒体１００の搬送方向に対する傾きが、許容される傾きの範囲内にあるか否かを判定することができる。例えば、主走査方向に並ぶセンサのうち、隣り合う２個が記録媒体１００を同時に検出した場合、整列が完了したと判断される。
また、この整列センサ５２は、記録媒体１００の正方向搬送中に一旦記録媒体を検出し、その後、全部あるいは所定数のセンサが記録媒体１００を検出しなくなった場合に、記録媒体１００がより奥まで搬送されたこと、すなわち、記録媒体１００が完全にドットインパクトプリンタ１０の本体内に収納されたことが検出されるように動作させることも可能である。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、第１搬送機構部２４及び第２搬送機構部２７の駆動制御、キャリッジ１９の走行制御、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御等、ドットインパクトプリンタ１０全体を制御する制御部（コントローラ）として、例えばプリンタ本体１１の後側の下方に、制御基板部５０を備えている。
【００２１】
ところで、プリンタ本体１１は、記録ヘッド１８により記録媒体１００に記録を行う前に、記録媒体１００を整列する整列機構部３０を備えている。整列機構部３０は、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３、下案内面３２、上案内面３３、整列用部材としてのシャッタ板６２、及びシャッタ板６２を駆動する整列モータ（図示略）を備えて構成される。整列機構部３０は、記録媒体１００の搬送経路Ａに突出したシャッタ板６２に対し、記録媒体１００の先端部１００ａを突き当てることで記録媒体１００の向きを変え、記録媒体１００を整列することができる。
【００２２】
図３に示すように、シャッタ板６２は、下案内面３２の下に位置する基部６１とともにシャッタ６０を構成する。記録媒体１００の幅方向に配置された全てのシャッタ板６２は、一体となって基部６１から搬送経路Ａに向けて立設される。シャッタ６０は、第１搬送ローラ２２とプラテン２１との間に位置している。シャッタ６０は、記録媒体１００の幅方向に延在し、下案内面３２及び上案内面３３に対して垂直な板状部材として構成されている。シャッタ６０は、下案内面３２の下側に埋設され、整列モータの動作によって搬送経路Ａに進退可能に構成される。すなわち、シャッタ６０は、整列モータによって駆動されて上下に移動され、下案内面３２の下から搬送経路Ａに突出して進出し、あるいは、搬送経路Ａに突出した状態から下案内面３２よりも下方または下案内面３２と面一位置まで退避する。具体的には、シャッタ６０は、記録媒体１００を整列する際には、搬送経路Ａに突出して搬送経路Ａを塞ぎ、一方、記録媒体１００を記録ヘッド１８側へ搬送する際は搬送経路Ａの下方に退避している。
【００２３】
図４は、整列機構部３０の要部断面図であり、特に正面から見た図である。図４では、特にシャッタ６０が搬送経路Ａに最も突出した状態を示している。
図４に示すように、シャッタ６０は、搬送経路Ａにおいて記録媒体１００が挿入される範囲のほぼ全体に亘って延在しており、シャッタ板６２は、記録媒体１００の幅方向に沿って間隔をあけて並べて配設され、櫛歯状の先端部を構成している。
シャッタ６０のシャッタ板６２が搬送経路Ａに最も突出した状態、すなわち、記録媒体１００を整列する際には、当該シャッタ板６２は、下案内面３２及び上案内面３３を貫通し、シャッタ板６２の先端は、上案内面３３の上方に突出している。
【００２４】
また、シャッタ板６２は、平面視では略矩形に形成されている。シャッタ板６２が貫通する上案内面３３には、シャッタ板６２より若干大きく形成された略矩形の貫通孔３３ａ（進入部）が形成されており、貫通孔３３ａは、シャッタ板６２が貫通孔３３ａを貫通できるように、シャッタ板６２が配設された位置に合わせて複数形成されている。
また、図４に示すように、下案内面３２にも貫通孔３３ａと同様に、シャッタ板６２が配設された位置に合わせて貫通孔３２ａが間隔をあけて形成されており、シャッタ板６２は、貫通孔３２ａを貫通して搬送経路Ａに突出する。
また、上案内面３３には、間隔をあけて貫通孔３３ａが形成されているため、隣接する各々の貫通孔３３ａの間には、貫通孔３３ａが形成されずに残された桟部３３ｂが形成されている。さらに、下案内面３２にも同様に、間隔をあけて貫通孔３２ａが形成されおり、下案内面３２には桟部３２ｂ（図４）が形成されている。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図５は、実施形態の記録媒体ローディング処理から印刷処理までの処理フローチャートである。
図６は、記録媒体ローディングから印刷処理までの動作説明図である。
まず、制御基板部５０は、挿入口１５から挿入される記録媒体１００を媒体有無センサ５３によって検出すると、シャッタ駆動モータを駆動し、シャッタ板６２を記録媒体１００の搬送を妨げない収納位置（下方）に収納する（図５のステップＳ１１）。
次に制御基板部５０は、紙搬送モータを正搬送方向（図中、左方向）にｎパルス駆動して、記録媒体１００を筐体内に収納する（ステップＳ１２）。
具体的には、図６（Ａ）に示すように、シャッタ板６２からｎパルスに相当する位置（収納位置に相当）まで、記録媒体１００の先端部１００ａを搬送することとなる。
【００２６】
この場合において、パルス数ｎは、記録媒体１００として使用される用紙サイズに応じて予め定められており、記録媒体１００の後端部１００ｂがドットインパクトプリンタ１０の本体内に完全に収納されるまで、記録媒体１００を搬送するのに必要な紙搬送モータのパルス数である。制御基板部５０は、用紙サイズ毎にパルス数ｎを記憶しており、印刷を行う記録媒体１００のサイズに応じたパルス数ｎを読み出して、上記動作を行う。
以上の説明は、記録媒体１００の後端部１００ｂがドットインパクトプリンタ１０の本体内に完全に収納されたか否かを搬送量（紙搬送モータの駆動パルス数）により判別し、直接的には、判別していない場合のものであるが、本発明はこれに限定されず、記録媒体１００の後端部１００ｂがドットインパクトプリンタ１０の本体内に完全に収納されたことを、各種センサにより直接検出する構成としてもよい。
【００２７】
具体的には、例えば、記録媒体１００を搬送する間、媒体有無センサ５３により記録媒体１００の後端部１００ｂの検出を行い、記録媒体１００の後端部１００ｂが検出されなくなるまで、記録媒体１００を搬送してもよい。この場合、記録媒体１００の全体が、媒体有無センサ５３よりも奥まで搬送される。あるいは、記録媒体１００が挿入口１５に挿入されてから、整列を行う前に、整列センサ５２によって記録媒体１００が検出されなくなるまで記録媒体１００を正方向に搬送してもよい。この場合、記録媒体１００の全体が、シャッタ板６２の近傍に位置する整列センサ５２よりも奥まで搬送される。上記のように、整列センサ５２はキャリッジ１９の主走査方向に沿って複数並べて配置される。このため、整列センサ５２の全てが記録媒体１００を検出しなくなるまで搬送を行えば、より確実に、記録媒体１００を後端部１００ｂまでドットインパクトプリンタ１０内に収容できる。
さらに、紙搬送モータの駆動パルス数がｎパルスに達するまで、或いはｎパルスにマージンαを加えた（ｎ＋α）パルスに達するまで、記録媒体１００を搬送した後に、媒体有無センサ５３や整列センサ５２によって記録媒体１００が検出された場合には、紙搬送エラーとして、ユーザへの報知を行うようにしてもよい。この報知は、ドットインパクトプリンタ１０に外部接続されたホストコンピュータ（図示略）の表示画面や、ドットインパクトプリンタ１０自体が備える表示部（図示略）にメッセージを表示したり、ＬＥＤを点灯・点滅させる等の方法により行えばよい。
【００２８】
用紙サイズは、最もよく使用される用紙サイズが制御基板部５０に予め設定された構成とすることができる。また、ドットインパクトプリンタ１０に外部接続されたホストコンピュータから入力される制御データや画像データに、用紙サイズを指定するデータが含まれている場合に、そのデータにより指定された用紙サイズに従って、制御基板部５０が制御を行うことができる。また、ドットインパクトプリンタ１０が備えるスイッチ（図示略）の操作により、記録媒体１００のサイズを入力可能な構成として、入力されたサイズを、制御基板部５０が取得して、制御を行うこともできる。
さらに、印刷対象の記録媒体１００のサイズを、紙搬送モータの駆動パルス数と各種センサとに基づいて計測することも可能である。この場合、制御基板部５０は、計測したサイズを次に印刷する記録媒体１００のサイズの初期値として設定することができる。また、制御基板部５０は、統計的に最も多く使用された記録媒体１００のサイズを、用紙サイズの初期値として設定することもできる。そして、制御基板部５０は、ドットインパクトプリンタ１０のスイッチ操作やホストコンピュータからの制御データ等によって記録媒体１００のサイズが指定されない場合に、上記の初期値を用いることができる。
そして、制御基板部５０は、上記のような方法で決定した記録媒体１００のサイズに対応するパルス数ｎを読み出して、紙搬送モータをｎパルスだけ、上述のように駆動させる。
なお、記録媒体１００のサイズを検出するためのセンサを別途設けた構成とすることもできる。
【００２９】
続いて制御基板部５０は、紙搬送モータを逆搬送方向（図中、右方向）にｎ＋ｍパルス（収納位置から整列位置への搬送量に相当）駆動して、記録媒体１００の先端部１００ａが、シャッタ６０のシャッタ板６２よりも第１搬送ローラ２２および第２搬送ローラ２３側となるように位置させる（ステップＳ１３）。
具体的には、図６（Ｂ）に示す位置まで、すなわち、シャッタ板６２から手前側にｍパルスに相当する位置に記録媒体１００の先端部１００ａが位置するように、搬送することとなる。パルス数ｍはドットインパクトプリンタ１０のサイズ及び仕様によって決定され、制御基板部５０により予め記憶されている。
次に制御基板部５０は、図示しない整列モータを駆動し、シャッタ板６２を搬送経路Ａ内に突出させる（ステップＳ１４）。
【００３０】
次にドットインパクトプリンタ１０の制御基板部５０は、正搬送方向（図中、左方向）にａパルス駆動し、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を駆動する。これにより、記録媒体１００は、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３により搬送され、シャッタ板６２に対し先端部１００ａが図６（Ｃ）に示すように、突き当てられて整列が行われる（ステップＳ１５）。
これと並行して、制御基板部５０は、シャッタ板６２の前に並ぶ各整列センサ５２によって記録媒体１００の先端部１００ａの状態を検出し、整列が正しく実施され、整列が完了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６の判別において、記録媒体１００の整列が正しく実施されなかった場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ１５に移行し、整列処理を繰り返す。なお、所定回数整列処理を実施しても整列が完了しなかった場合には、エラーとしてユーザに通知し、記録媒体１００を挿入口１５から排出して、処理を中断する。
【００３１】
ステップＳ１６の判別において、記録媒体１００の整列が正しく実施され、整列が完了したと判断された場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、制御基板部５０は、シャッタ駆動モータを駆動し、シャッタ板６２を記録媒体１００の搬送を妨げない収納位置（下方）に収納する（ステップＳ１７）。
続いて、制御基板部５０は、正搬送方向（図中、左方向）にＬパルス駆動し、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を駆動して、記録媒体１００の記録を行うべき位置を、記録ヘッド１８に対向する位置へ搬送する（ステップＳ１８）。パルス数Ｌは、整列位置から、印刷開始位置までに相当するパルス数であり、ホストコンピュータ（図示略）から入力される等した印刷用の画像データ、或いは制御データにより決定される。
具体的には、図６（Ｄ）に示すように、記録媒体１００の印刷位置が、記録ヘッド１８の対向する位置に搬送されることとなる。
そして、搬送が完了すると、記録媒体１００に対し、印刷処理（記録処理）を実行する（ステップＳ１９）。
【００３２】
以上の説明のように、本実施形態によれば、記録媒体１００の整列に先立って、記録媒体をドットインパクトプリンタ１０の本体内、すなわち、上部ケース１３及び下部ケース１４で構成される筐体内に一旦収納するので、ユーザが通帳などの記録媒体から手を離すこととなり、搬送負荷は、本来の記録媒体の搬送に必要な最低限のものとなるため、記録媒体１００が適正にシャッタ６０に突き当てられるため、記録媒体１００を確実に整列でき、ひいては、正しい位置に正しい向きで印刷を行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されない。例えば、記録媒体１００を検出する各種センサの具体的態様は任意であり、反射型光センサ、透過型光センサの他、記録媒体１００との物理的接触により検出を行うスイッチ式センサ等を用いてもよく、これらセンサの数も、ドットインパクトプリンタ１０のサイズ等に応じて適宜変更してよい。また、シャッタ板６２の形状等の細部構成についても、任意に変更可能である。
さらに、本実施形態では、本発明をドットインパクトプリンタ１０に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、インクジェット式プリンタや、感熱シートを用いるサーマルプリンタ、熱転写式プリンタ等の各種記録装置（プリンタ）、及び、ＡＴＭ等の装置の筐体に組み込まれて使用されるプリンタに対しても適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタ本体の側断面図である。
【図４】整列機構部の要部断面図である。
【図５】実施形態の記録媒体ローディング処理から印刷処理までの処理フローチャートである。
【図６】記録媒体ローディングから印刷処理までの動作説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１１…プリンタ本体、１３…上部ケース（筐体）、１４…下部ケース（筐体）、１５…挿入口、１８…記録ヘッド、２０…記録機構部、２１…プラテン、２２…第１搬送ローラ、２３…第２搬送ローラ、２４…第１搬送機構部、２５…第３搬送ローラ、２６…第４搬送ローラ、２７…第２搬送機構部、３０…整列機構部（整列機構）、５０…制御基板部（制御部）、５２…整列センサ、５３…媒体有無センサ（供給検出部）、６０…シャッタ（整列機構）、６１…基部（整列機構）、６２…シャッタ板（整列機構）、１００…記録媒体、１００ａ…先端部、１００ｂ…後端部、Ａ…搬送経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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