(57)【要約】【課題】ワーク上の被保持体を保持部材に対して大きくスライドさせることなく着脱することができて、着脱作業を容易に行うことができるワイヤソー及びワイヤソーシステムを提供する。【解決手段】ワーク切断用のワイヤ２６が巻回される複数本の加工用ローラ２４，２５を設ける。ワークＷの上面に固定された被保持体３３がスライド可能に吊下される保持部材３４を設け、その保持部材３４により被保持体３３をワーク支持部材３５の規制面に向かって引き上げて、その規制面において保持する。被保持体３３のスライド方向が加工用ローラ２４，２５の軸線方向と交差する方向となるように、保持部材３４を配置する。保持部材３４の先端部には、被保持体３３を保持部材３４の基端側に向かってガイドするための導入ガイド部３６ａを設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の加工用ローラを平行に配置するとともに、その加工用ローラと対向する位置においてワークを着脱可能に保持する保持手段を設け、その保持手段に保持されたワークを前記加工用ローラ間に張設されたワイヤにより切断するようにしたワイヤソーにおいて、
前記保持手段に対するワークの着脱方向を、前記加工用ローラの軸線と平行な上下方向の平面に対して交差する方向にするとともに、その保持手段には、ワークの装着位置への導入をガイドするための導入ガイド部を設けたことを特徴とするワイヤソー。
【請求項２】
前記保持手段に対するワークの着脱方向を、前記加工用ローラの軸線と平行な上下方向の平面に対して直交する方向にしたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤソー。
【請求項３】
前記保持手段は、ワークの上面に固定された被保持体をスライド可能に吊下してワークを被加工位置にガイドするとともに、その被加工位置で保持する保持部材を有し、その保持部材の先端部に前記導入ガイド部を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のワイヤソー。
【請求項４】
前記保持手段には、前記被保持体の位置を規制するための規制面を形成するとともに、前記保持部材を前記規制面に対して接近離間可能にし、前記保持部材を前記接近方向に移動させて被保持体を前記規制面に対して規制状態で圧接させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載のワイヤソー。
【請求項５】
請求項３または４に記載のワイヤソーと、
前記被保持体を前記保持部材の高さ位置に配置し、ワークを前記保持部材との間において受け渡し可能に支持する受け渡し位置と、そこから離間する位置との間を移動可能なワーク受け渡し装置と
よりなることを特徴とするワイヤソーシステム。
【請求項６】
ワイヤソーとワーク受け渡し装置との間に、ワーク受け渡し装置を前記保持部材に対して位置決めするための位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載のワイヤソーシステム。
【請求項７】
前記ワーク受け渡し装置は、ワークの上面に固定された被保持体をスライド可能に吊下するとともに、ワークをワイヤソーの保持部材の先端にガイドするためのガイド部材を有することを特徴とする請求項５または６に記載のワイヤソーシステム。
【請求項８】
前記ワーク受け渡し装置は、前記ガイド部材に吊下されたワークからの滴下スラリを受けるための受け皿を有することを特徴とする請求項７に記載のワイヤソーシステム。
【請求項９】
前記ガイド部材を前記保持部材に接近する位置と保持部材から離間する位置との間で移動できるようにフレームに支持するとともに、少なくとも前記離間位置においてガイド部材を固定するための固定手段を設けたことを特徴とする請求項７または８に記載のワイヤソーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば半導体材料、磁性材料、セラミック等の硬脆材料よりなるワークをワイヤにより切断するワイヤソー及びそのワイヤソーとワーク受け渡し装置とを備えたワイヤソーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されるような構成が提案されている。
特許文献１に記載の従来構成では、加工用ローラ間のワーク切断用ワイヤの上方に、ワークをワイヤに向かって昇降可能に吊下状態で保持するための保持部材が配置されている。ワークの上面には被保持体が固定され、この被保持体が前記保持部材に対して加工用ローラの軸線方向へスライド可能に支持される。ワイヤソーに対応してワーク受け渡し装置が設けられ、そのワーク受け渡し装置にはワーク上の被保持体を支持して、ワイヤソー側の保持部材との間でワークの受け渡しをガイドするためのガイド部材が設けられている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の従来構成では、加工用ローラ間のワイヤの上方に、ワークをワイヤに向かって昇降可能に吊下状態で保持するための保持部材が配置されている。ワークの上面には被保持体が固定され、この被保持体が前記保持部材に対して加工用ローラの軸線方向と直交する方向へスライド可能に支持される。
【特許文献１】特開２００８−２４６６４３号公報
【特許文献２】特開平１０-２０２４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、これらの従来構成においては、次のような問題があった。
特許文献１に記載の従来構成においては、ワーク上の被保持体をワイヤソーの保持部材に対して、加工用ローラの軸線方向へスライドさせることにより受け渡しするようになっている。このため、複数のワークを加工用ローラの軸線方向に沿って並設した状態で被保持体に固定したり、加工用ローラの軸線方向に長いワークを被保持体に固定したりした場合には、保持部材に対する被保持体のスライド距離が長くなる。そして、スライド距離が長くなると、保持部材のガイド方向と被保持体の移動方向とが一致しないと、前記スライドにおいてこじれが生じる。このため、スライド距離が長い場合は、被保持体の移動方向を保持部材のガイド方向に正確に合わせる必要があり、ワイヤソー側に被保持体の導入をガイドする構造が設けられているとしても、ワークの装着作業が面倒であった。
【０００５】
また、特許文献２に記載の従来構成においては、ワーク上の被保持体をワイヤソー側の保持部材に対して装着する場合の導入をガイドする構造が設けられていない。このため、保持部材に対する被保持体の導入に手間がかかり、スライド方向が加工用ローラの軸線方向と直交する方向になっていても、ワークの受け渡し作業を容易に行うことができなかった。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、ワイヤソーに対するワークの装着を容易に行うことができるワイヤソー及びワイヤソーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、ワイヤソーの発明は、複数本の加工用ローラを平行に配置するとともに、その加工用ローラと対向する位置においてワークを着脱可能に保持する保持手段を設け、その保持手段に保持されたワークを前記加工用ローラ間に張設されたワイヤにより切断するようにしたワイヤソーにおいて、前記保持手段に対するワークの着脱方向を、前記加工用ローラの軸線と平行な上下方向の平面に対して交差する方向にするとともに、その保持手段には、ワークの装着位置への導入をガイドするための導入ガイド部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
従って、複数のワークを加工用ローラの軸線方向に並設した状態であっても、また、ワークが加工用ローラの軸線方向に長いものであっても、ワークを保持手段に対して簡単に導入できるとともに、大きくスライドさせることなく装着することができる。よって、ワークの装着作業をこじれが生じることなく容易に行うことができる。
【０００９】
前記の構成において、前記保持手段に対するワークの着脱方向を、前記加工用ローラの軸線と平行な上下方向の平面に対して直交する方向にすることが好ましい。
また、前記の構成において、前記保持手段は、ワークの上面に固定された被保持体をスライド可能に吊下してワークを被加工位置にガイドするとともに、その被加工位置で保持する保持部材を有し、その保持部材の先端部に前記導入ガイド部を設けるようにすることが望ましい。このように構成すれば、保持部材がワークの保持機能及びスライドガイド機能を有するために、構成を簡素化できるとともに、導入ガイド部の作用により、保持部材へのワークのスライドをこじれることなく円滑に行うことができる。
【００１０】
さらに、前記の構成において、前記保持手段には、前記被保持体の位置を規制するための規制面を形成するとともに、前記保持部材を前記規制面に対して接近離間可能にし、前記保持部材を前記接近方向に移動させて前記被保持体を前記規制面に対して規制状態で圧接させる駆動手段を設けるとよい。このように構成すれば、規制面が下方に向かって開放されるため、規制面の清掃を容易に行うことができる。
【００１１】
また、ワイヤソーシステムの発明では、請求項３または４に記載のワイヤソーと、前記被保持体を前記保持部材の高さ位置に配置し、ワークを前記保持部材との間において受け渡し可能に支持する受け渡し位置と、そこから離間する位置との間を移動可能なワーク受け渡し装置とよりなることを特徴とする。従って、この発明においては、ワーク受け渡し装置を用いて、ワイヤソーに対するワークの着脱作業を容易に行うことができる。
【００１２】
前記の構成において、ワイヤソーとワーク受け渡し装置との間に、ワーク受け渡し装置を前記保持部材に対して位置決めするための位置決め手段を設けるとよい。このようにすれば、ワイヤソーに対するワークの装着において、保持部材，すなわちワーク装着位置に対するワークの位置決めが容易になる。
【００１３】
また、前記の構成において、前記ワーク受け渡し装置は、ワークの上面に固定された被保持体をスライド可能に吊下するとともに、ワークをワイヤソーの保持部材の先端にガイドするためのガイド部材を有することが好ましい。このように構成すれば、ワークをガイド部材とワイヤソーの保持部材との間で容易に受け渡すことができる。
【００１４】
さらに、前記の構成において、前記ワーク受け渡し装置は、前記ガイド部材に吊下されたワークからの滴下スラリを受けるための受け皿を有することが望ましい。このようにすれば、ワイヤソーの周辺の床面等の汚染を防止できる。
【００１５】
加えて、前記ガイド部材を前記保持部材に接近する位置と保持部材から離間する位置との間で移動できるようにフレームに支持するとともに、少なくとも前記離間位置においてガイド部材を固定するための固定手段を設けることが好ましい。このようにすれば、ワークを着脱位置において安定させることができ、ワーク着脱が容易になる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、この発明によれば、ワイヤソーに対してワークの着脱作業を容易に行うことができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、この実施形態のワイヤソーシステムは、ワークＷを切断するワイヤソー２０と、そのワイヤソー２０に対して加工前のワークＷを装着したり、加工済みのワークＷを取り外したりするためのワーク受け渡し装置４１とを備えている。
【００１８】
図１〜図３に示すように、前記ワイヤソー２０においては、基台２１上のコラム２２に切断機構２３が装設されている。この切断機構２３は、相互間隔をおいて平行に延びる一対の加工用ローラ２４，２５を備え、それらの加工用ローラ２４，２５の外周には環状溝２４ａ，２５ａが所定ピッチで形成されている。加工用ローラ２４，２５の各環状溝２４ａ，２５ａには、１本の線材よりなるワイヤ２６が連続的に巻回されている。そして、図示しない走行用モータにて加工用ローラ２４，２５が回転されることにより、ワイヤ２６が加工用ローラ２４，２５間において走行される。この場合、ワイヤ２６の走行は、一定量前進及び一定量後退を繰り返して、全体として歩進的に前進し、または一方向に連続して前進するように行われる。前記加工用ローラは、少なくとも一対あればよく、相互間隔をおいて平行に配置される構成であれば、３本以上でもよい。
【００１９】
ワイヤソー２０のボディには、ワークＷを出し入れするために、加工用ローラ２４，２５の軸線方向と直交する方向に向かって開放する開口２０ａが形成されている。
前記切断機構２３の上方位置には、スラリ供給装置２７が配置されている。そして、このスラリ供給装置２７から加工用ローラ２４，２５間のワイヤ２６に、遊離砥粒を含むスラリが供給される。
【００２０】
切断機構２３の上方においてコラム２２には、ワークＷを支持するためのワーク支持装置２８が昇降可能に配置されている。ワークＷは、図２に示すように、加工用ローラ２４，２５の軸線方向に沿って並設された複数のもの、あるいは図示はしないが、加工用ローラ２４，２５の軸線方向に延びる長い単一のものが用いられる。そして、ワイヤソー２０の運転時には、ワイヤ２６が切断機構２３の加工用ローラ２４，２５間で走行されるとともに、そのワイヤ２６上にスラリ供給装置２７からスラリが供給されながら、ワーク支持装置２８によりワークＷが切断機構２３に向かって下降される。これによって、ワークＷがワイヤ２６に押し付けられて切断される。
【００２１】
次に、前記ワークＷをワイヤソー２０に保持するための構成について詳細に説明する。
図４〜図６に示すように、前記ワークＷの上面には、ガラスプレート３１及び金属プレート３２が接着固定されている。金属プレート３２の上面には、金属製の被保持体３３が図示しない複数のボルトにより着脱可能に取り付けられている。被保持体３３の上面には複数の被保持片３４が突設され、各被保持片３４の頂壁上面には被規制面３４ａが形成されている。隣接する各一対の被保持片３４の内側には、ワイヤソー２０に対する装着状態で前記加工用ローラ２４，２５の軸線方向と直交する方向に延びる段差状の第１係合部３４ｂ及び第２係合部３４ｃが形成されている。
【００２２】
図５〜図７に示すように、前記ワークＷを支持するための保持手段としてのワーク支持部材３５は、加工用ローラ２４，２５間に掛装されたワイヤ２６の上方においてワイヤソー２０に昇降可能に配置されている。ワーク支持部材３５の下面には、前記被保持体３３上の第１係合部３４ｂに係合可能な正面形ほぼ逆Ｔ字状をなす保持手段としての複数の保持部材３６が支持されている。ワーク支持部材３５の上面には駆動手段としての複数のシリンダ３７が配置され、それらのシリンダ３７のピストンロッド３７ａの下端に前記保持部材３６がボルト３８により固定されている。
【００２３】
そして、前記シリンダ３７のピストンロッド３７ａが下方に突出動作されることにより、保持部材３６が上方位置から図６に実線及び図７に鎖線で示す下方位置に移動される。この状態で前記ワーク受け渡し装置４１上のワークＷの被保持体３３の第１係合部３４ｂが保持部材３６と係合する位置に移動される。そして、第１係合部３４ｂが保持部材３６上をその基端側に向かってスライドされる。その後に、シリンダ３７のピストンロッド３７ａが上方に没入動作されることにより、保持部材３６が図４及び図７に実線で示す上方位置に移動される。これによって、被保持体３３が第１係合部３４ｂを介して引き上げられて、その被保持体３３上の被規制面３４ａがワーク支持部材３５の下面の規制面３５ａに圧接される。その結果、ワークＷがワーク支持部材３５の規制面３５ａに吊り下げ状態で保持される。
【００２４】
図３及び図７に示すように、前記保持部材３６の後方において、ワーク支持部材３５の下面には、位置決め部材３９が突設されている。そして、図３に示すように、ワークＷ上の被保持体３３が導入ガイド部３６ａに沿って保持部材３６の基端側にガイド移動されたとき、この位置決め部材３９に被保持体３３の後面が当接される。この当接により、被保持体３３がワーク支持部材３５に対して前後方向の所定位置に位置決めされる。
【００２５】
図４〜図７に示すように、前記各保持部材３６の先端部には、被保持体３３上の第１係合部３４ｂに係合可能な導入ガイド部３６ａが前方に向かって突出形成されている。この導入ガイド部３６ａは、傾斜面により前端縁に向かって先細状になるように形成されている。そして、図７に鎖線で示すように、保持部材３６が下方位置に配置された状態で、被保持体３３の第１係合部３４ｂが導入ガイド部３６ａの前端側から保持部材３６の基端側にガイド移動される。そして、被保持体３３のスライド方向が前記加工用ローラ２４，２５の軸線を上下方向に通る平面に対して直交する方向となるように、保持部材３６が配置されている。ただし、ワークＷの加工に問題がなければ、被保持体３３のスライド方向が前記加工用ローラ２４，２５の軸線を上下方向に通る平面と斜交する方向となるように、保持部材３６が配置されていてもよい。
【００２６】
次に、前記ワーク受け渡し装置４１の構成及びその関連構成について詳細に説明する。
図１及び図８〜図１０に示すように、このワーク受け渡し装置４１のフレーム４２は、縦枠部４２ａと、その縦枠部４２ａの下端から側方に突設された一対のアーム部４２ｂとを備えている。フレーム４２の下面四隅には、車輪４３が取り付けられている。フレーム４２はワーク受け渡し装置４１を移動させるためのハンドル４４を備えている。フレーム４２のアーム部４２ｂ間には、複数のローラ４５が支持板４６を介して、アーム部４２ｂの延長方向に沿うとともに、アーム部４２ｂの延長方向と直交する方向へ間隔をおいた状態で配置されている。支持板４６の上面には、位置決め突起４７が設けられている。
【００２７】
前記ワイヤソー２０の基台２１の底面は、そのワイヤソー２０が設置される工場等の床面（図示しない）から浮き上がっている。図１及び図８に示すように、前記ワイヤソー２０の基台２１の底面には、ガイド部材としてのガイド板４８が加工用ローラ２４，２５の軸線方向と直交する方向へ延びるように配置されている。ガイド板４８の先端には、先細状の導入ガイド面４８ａが形成されている。そして、図１に矢印で示すように、ワーク受け渡し装置４１のフレーム４２がワイヤソー２０の基台２１に接近移動されたとき、ローラ４５がガイド板４８の導入ガイド面４８ａに沿ってガイドされ、ガイド板４８の両側面に係合される。この係合により、ワーク受け渡し装置４１がワイヤソー２０に対して、加工用ローラ２４，２５の軸線方向の所定位置に位置決めされる。また、位置決め突起４７がガイド板４８の先端に係合されることにより、ワーク受け渡し装置４１が加工用ローラ２４，２５の軸線方向と直交する方向の所定位置に位置決めされる。前記ローラ４５，位置決め突起４７及びガイド板４８により、ワーク受け渡し装置４１を前記ワーク支持部材３５に位置決めするための位置決め手段が構成されている。
【００２８】
図１及び図８〜図１０に示すように、前記フレーム４２の縦枠部４２ａの内側面には、昇降体４９が昇降可能に支持されている。そして、昇降用ハンドル５０を回転させることにより、図示しないスプロケット及びチェーン等よりなる昇降機構を介して、昇降体４９が上昇または下降される。昇降体４９には、箱型の移動体５１が水平面内でフレーム４２のアーム部４２ｂの延長方向と直交する方向へ移動可能に支持されている。そして、移動用ハンドル５２を回転させることにより、図示しないボールスクリュー等よりなる移動機構を介して、移動体５１が前記の方向に移動される。
【００２９】
図８及び図１１〜図１２に示すように、前記移動体５１の両側内面には、ガイドレール５３が移動体５１の移動方向と直交する方向に延長配置されている。移動体５１内において両ガイドレール５３間には、支持体５４が複数のローラ５５を介して移動体５１の移動方向と直交する方向へ移動可能に支持されている。支持体５４には、この支持体５４を移動操作するためのハンドル５６が固定されている。
【００３０】
図８〜図１１及び図１３に示すように、前記移動体５１の一側上面には、位置決め孔５７ａを有する一対の位置決め板５７が支持体５４の移動方向に間隔をおいて配置されている。支持体５４の一側には、両位置決め板５７の位置決め孔５７ａに択一的に合致可能な挿通孔５８ａを有する固定板５８が取り付けられている。そして、支持体５４が図８〜図１０及び図１２に示す外側位置（ワイヤソー２０のワークＷに近接する位置）に移動された状態及び支持体５４が図１２に鎖線で示すように昇降体４９に接近する内側位置（ワイヤソー２０のワークＷから離間する位置）に移動された状態で、挿通孔５８ａから一方の位置決め孔５７ａに位置決めピン５９が挿通されることにより、支持体５４が外側位置または内側位置に位置決め固定される。前記位置決め板５７，固定板５８及び位置決めピン５９により固定手段が構成されている。
【００３１】
図１及び図８〜図１２に示すように、前記支持体５４の上面前縁には、ワークＷ上の被保持体３３の第２係合部３４ｃに係合可能な複数のガイド部材６０が突設されている。これらのガイド部材６０は、前端縁に向かって先細状になるように形成されている。そして、図８、図１０及び図１２に示すように、各ガイド部材６０に被保持体３３の第２係合部３４ｃが係合された状態で、支持体５４の前部にワークＷが吊り下げ状態で支持される。
【００３２】
図１０及び図１２に示すように、前記支持体５４の前面には、複数のゴムブッシュ６１が配置されている。そして、ガイド部材６０に被保持体３３の第２係合部３４ｃが挿入されたとき、これらのゴムブッシュ６１が被保持体３３に緩衝をともなって当接される。
【００３３】
図８、図９、図１１及び図１２に示すように、前記移動体５１の底面の開口部６２には受け皿６３が取り付けられている。そして、ガイド部材６０に加工済みのワークＷが吊り下げられた状態で、支持体５４が昇降体４９側の内側位置に移動されたとき、ワークＷから滴下するスラリが受け皿６３により受け止められる。
【００３４】
次に、前記のように構成されたワイヤソー２０に対してワークＷを着脱する際の動作を説明する。
さて、ワイヤソー２０のワーク支持装置２８にワークＷを装着する場合には、図１４に示すように、ワークＷがその上面にガラスプレート３１及び金属プレート３２を介して被保持体３３を固定した状態で、ワーク運搬用台車６６に搭載されて、ワーク受け渡し装置４１と対応する位置に搬送される。この場合、ワーク受け渡し装置４１の支持体５４は、図１２に鎖線で示す内側位置に移動配置されている。そして、昇降用ハンドル５０の操作により昇降体４９が昇降されるとともに、移動用ハンドル５２の操作により移動体５１が移動されることにより、支持体５４上のガイド部材６０がワークＷ上の被保持体３３の第２係合部３４ｃと対応する位置に配置される。
【００３５】
この状態で、操作ハンドル５６の操作により支持体５４が図１２に鎖線で示す内側位置から実線で示す外側位置に移動されると、ガイド部材６０がワークＷ上の被保持体３３の第２係合部３４ｃに挿入される。その後、昇降体４９が上昇されることにより、ワークＷが支持体５４の前部に吊り下げ状態で支持される。そして、支持体５４が外側位置から内側位置に移動されることにより、ワークＷが移動体５１内に搭載される。
【００３６】
一方、ワイヤソー２０のワーク支持装置２８においては、各シリンダ３７の突出動作により、図６に示すように、保持部材３６が下方位置に移動配置される。この状態で、図１に矢印で示すように、ワークＷを搭載したワーク受け渡し装置４１が前記保持部材３６と対応する位置に移動される。そして、ワーク受け渡し装置４１側のローラ４５及び位置決め突起４７がワイヤソー２０側のガイド板４８に係合することにより、ワーク受け渡し装置４１がワイヤソー２０に対して所定のワーク着脱位置に位置決めされる。
【００３７】
その後、ワーク受け渡し装置４１の昇降体４９が必要に応じて昇降されるとともに、移動体５１が左右方向へ移動されることにより、ガイド部材６０に吊下されたワークＷ上の被保持体３３の第１係合部３４ｂが、ワイヤソー２０のワーク支持装置２８における保持部材３６の導入ガイド部３６ａと対応する位置に配置される。この状態で、ワーク受け渡し装置４１の支持体５４が内側位置から外側位置に移動される。このため、図７に鎖線で示すように、ワークＷ上の被保持体３３の第１係合部３４ｂが、ワーク支持部材３５の前方側から保持部材３６の導入ガイド部３６ａに沿って保持部材３６の基端側にスライドされる。
【００３８】
そして、図３に示すように、被保持体３３がワーク支持部材３５の下面に設けられた位置決め部材３９に当接することにより、前後方向の所定位置に位置決めされて、被保持体３３の第１係合部３４ｂが保持部材３６に対する係合位置に配置される。この状態で、ワーク受け渡し装置４１の支持体５４が外側位置から内側位置に移動されることにより、ワークＷがワーク受け渡し装置４１のガイド部材６０からワイヤソー２０の保持部材３６に受け渡される。
【００３９】
この場合、前記ローラ４５とガイド板４８との係合により、被保持体３３のスライド方向が加工用ローラ２４，２５の軸線方向と交差する方向となるように、保持部材３６が配置されている。このため、図２及び図４に示すように、複数のワークＷを加工用ローラ２４，２５の軸線方向に並設した状態で被保持体３３に固定した場合でも、ワークＷが加工用ローラ２４，２５の軸線方向に長いものであっても、ワークＷ上の被保持体３３を保持部材３６に対してこじれることなく円滑に受け渡すことができる。
【００４０】
その後、ワイヤソー２０のワーク支持装置２８における各シリンダ３７が没入動作されると、図４に示すように、保持部材３６が上方位置に移動されて、被保持体３３の第１係合部３４ｂに係合し、その被保持体３３がワーク支持部材３５の規制面３５ａに向かって引き上げられる。この引き上げにより、その被保持体３３上の被規制面３４ａがワーク支持部材３５の規制面３５ａに圧接されて、ワークＷがワーク支持部材３５の規制面３５ａに吊り下げ状態で保持され、被加工位置にセットされる。
【００４１】
また、ワイヤソー２０において、ワイヤ２６によりワークＷの加工が終了した後、加工済みのワークＷをワーク支持装置２８から取り外す場合には、ワーク受け渡し装置４１を用いて、前記ワークＷの装着時と逆順に操作すればよい。
【００４２】
そして、この実施形態の構成は以下の効果がある。
（１）  前記ワーク支持部材３５の保持部材３６に対するワークＷの着脱方向が、加工用ローラ２４の軸線と平行な上下方向の平面と直交する方向になっている。そして、前記保持部材３６の先端には、ワークＷの装着位置への導入をガイドするための導入ガイド部３６ａが形成されている。このため、複数のワークＷを加工用ローラ２４の軸線方向に並設した状態であっても、また、ワークＷが加工用ローラ２４の軸線方向に長いものであっても、ワークＷを保持部材３６に対して簡単に導入できるとともに、大きくスライドさせることなく装着することができる。よって、ワークＷの装着作業をこじれが生じることなく容易に行うことができる。
【００４３】
（２）  前記ワーク支持部材３５が、ワークＷの上面に固定された被保持体３３をスライド可能に吊下してワークＷを被加工位置にガイドするとともに、その被加工位置で保持する保持部材３６を有し、その保持部材３６の先端部に前記導入ガイド部３６ａが形成されている。従って、前記保持部材３６がワークＷの保持機能及びスライドガイド機能を有するために、部品点数が少なくなって、構成を簡素化できる。また、前記導入ガイド部３６ａの作用により、保持部材３６へのワークＷの導入をこじれることなく円滑に行うことができる。
【００４４】
（３）  前記ワーク支持部材３５に、ワークＷの被保持体３３の被規制面３４ａの位置を規制するための規制面３５ａが形成されている。また、保持部材３６がシリンダ３７により引き上げられて、前記被規制面３４ａが前記規制面３５ａに対して規制状態で圧接される。このため、ワークＷが所定位置で位置決めされるため、高精度加工を実現できる。また、保持部材３６の両側の規制面３５ａが下方に向かって開放されるため、その規制面３５ａの清掃を容易に行うことができる。規制面３５ａにスラリが付着した状態でワークＷをワーク支持部材３５に支持すると、ワークＷの位置が狂ってしまい、高精度加工を行う得ないおそれがあるが、この実施形態はこのようなおそれが生じる事態を簡単に解消できる。これに対し、例えば前記特許文献２においては、この実施形態の規制面３５ａに相当する規制面がＬ形状の支持部の上面、すなわち上向きの面に形成されているため、その規制面の清掃が困難である。
【００４５】
（４）  被保持体３３を保持部材３６の高さ位置に配置し、ワークＷを前記保持部材との間において受け渡し可能に支持する受け渡し位置と、そこから離間する位置との間を移動可能なワーク受け渡し装置４１が設けられているため、ワイヤソー２０に対するワークＷの着脱作業を容易に行うことができる。
【００４６】
（５）  ワイヤソー２０とワーク受け渡し装置４１との間に、ワーク受け渡し装置４１を保持部材３６に対して位置決めするためのローラ４５やガイド板４８等よりなる位置決め手段が設けられている。このため、ワイヤソー２０に対するワークＷの装着において、保持部材３６に対するワークの位置決めが容易になり、ワークＷの装着作業がさらに容易になる。
【００４７】
（６）  前記ワーク受け渡し装置４１には、ガイド部材６０に吊下されたワークＷからの滴下スラリを受けるための受け皿６３が設けられている。従って、ワイヤソー２０の周辺の床面や作業者の衣服等に対するスラリによる汚染を防止できる。
【００４８】
（７）  ガイド部材６０がを保持部材３６に接近する位置及び保持部材３６から離間した位置の両位置において、ガイド部材６０を支持した支持体５４を固定するための位置決め板５７，固定板５８，位置決めピン５９が設けられている。従って、ワークＷをワーク支持部材３５に対する着脱位置及び待機位置において安定させることができ、ワークＷの着脱作業がいっそう容易になる。
【００４９】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  ワーク受け渡し装置４１の昇降体４９や移動体５１を、電気モータ等よりなる駆動機構により昇降または移動させるように構成すること。
・  ワーク受け渡し装置４１の支持体５４を、電気モータ等よりなる駆動機構により内側位置と外側位置とに移動させるように構成すること。
【００５０】
・  前記実施形態においては、加工用ローラ２４に対してワークＷを昇降させてワークＷの加工が行われるようにしたが、これとは逆に、加工用ローラ２４が昇降されてワークＷの加工が行われるように構成すること。
【００５１】
・  ワーク受け渡し装置４１の移動体５１上の位置決め板５７を支持体５４の前進位置側のみに設けること。すなわち、ガイド部材６０がワイヤソー２０のワーク支持部材３５に接近した位置において支持体５４が固定されるように構成すること。
【００５２】
（他の技術的思想）
前記実施形態から把握されるが、請求項に記載されていない技術的思想を以下に記す。
（Ａ）  ワークの上面に固定された被保持体をスライド可能に吊下してワークを被加工位置にガイドするとともに、その被加工位置で保持する保持部材を設け、その保持部材の先端部にワークを同保持部材に導入するための導入ガイド部を設けたことを特徴とするワイヤソー。
【００５３】
（Ｂ）  前記保持部材の上方位置には、前記被保持体の位置を規制するための規制面を形成するとともに、前記保持部材を前記規制面に対して接近離間可能にし、前記保持部材を前記接近方向に移動させることにより被保持体を前記規制面に対して規制状態で圧接させる駆動手段を設けたことを特徴とする前記技術的思想（Ａ）項に記載のワイヤソー。
【００５４】
（Ｃ）  走行可能なフレーム（４２）に支持され、ワーク（Ｗ）をワイヤソー（２０）に装着される装着部（３３）の高さ位置に保持するワーク保持部（６０）を設けて、ワイヤソー（２０）との間においてワーク（Ｗ）を受け渡すようにしたワーク受け渡し装置において、
前記保持部（６０）に保持されたワーク（Ｗ）からの滴下スラリを受けるための受け皿（６３）を設けたことを特徴とするワイヤソーシステム。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】一実施形態のワイヤソーシステムを示す要部斜視図。
【図２】図１のワイヤソーシステムにおけるワイヤソーの要部拡大正面図。
【図３】同ワイヤソーの要部側面図。
【図４】同ワイヤソーのワーク支持装置を拡大して示す正面図。
【図５】同じくワーク支持装置の要部斜視図。
【図６】図４のワーク支持装置に対するワークの着脱時の状態を示す正面図。
【図７】図４の７−７線における拡大断面図。
【図８】図１のワイヤソーシステムにおけるワーク受け渡し装置を拡大して示す斜視図。
【図９】同ワーク受け渡し装置の側面図。
【図１０】同ワーク受け渡し装置の拡大平面図。
【図１１】図９の１１-１１線における拡大断面図。
【図１２】図１０の１２-１２線における拡大断面図。
【図１３】ワーク受け渡し装置の移動体に対する支持体の位置決め構成を拡大して示す要部斜視図。
【図１４】図９のワーク受け渡し装置に対するワークの搭載時の状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００５６】
２０…ワイヤソー、２３…切断機構、２４，２５…加工用ローラ、２６…ワイヤ、２８…ワーク支持装置、３３…被保持体、３４…被保持片、３４ａ…被規制面、３４ｂ…第１係合部、３４c…第２係合部、３５…ワーク支持部材、３５ａ…規制面、３６…保持部材、３６ａ…導入ガイド部、３７…シリンダ、４１…ワーク受け渡し装置、４２…フレーム、４９…昇降体、５１…移動体、５４…支持体、６０…ガイド部材、６３…受け皿、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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