(57)【要約】【課題】  使用者が自ら筋肉を動かして身体を鍛えるのではなく、例えば仰臥姿勢等、できる限り楽な姿勢をとった使用者に対し、受動的な作動を入力することにより、使用者の身体をほぐし、柔軟性・弾力性を回復するようにした新規な健康器具を提供する。【解決手段】  本発明の受動式健康器具１は、使用者Ｍの下体に受動的な作動を入力する弛緩支援駆動体２と、主に使用者Ｍの上体を支持する上体支承架台３とを具えて成り、弛緩支援駆動体２は、使用者Ｍの下体を保持する下体保持部１３を具えるとともに、この下体保持部１３を繰り返し往復回動させる作動機構１０を具えて成り、使用者Ｍは、上体支承架台３に支持された状態で、下体保持部１３から両足等に受動的な回動作動が入力されるものであり、これにより使用者Ｍの身体をほぐし、また柔軟性・弾力性を回復するようにしたことを特徴とする。【選択図】図１
2010158506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の下体に受動的な作動を入力する弛緩支援駆動体と、
主に使用者の上体を支持する上体支承架台とを具えて成る健康器具であって、
前記弛緩支援駆動体は、使用者の下体を保持する下体保持部を具えるとともに、この下体保持部を繰り返し往復回動させる作動機構を具えて成るものであり、
使用者は、前記上体支承架台に支持された状態で、前記下体保持部から受動的な回動作動が繰り返し入力されるものであり、
これにより使用者の身体をほぐすようにし、また柔軟性、弾力性を回復するようにしたことを特徴とする受動式健康器具。
【請求項２】
前記下体保持部は、回動幅が比較的短いストローク幅に設定され、使用者の下体に小刻みで且つリズミカルな往復回動を入力するものであることを特徴とする請求項１記載の受動式健康器具。
【請求項３】
前記上体支承架台は、使用者の身体をライイング姿勢で支持することを特徴とする請求項１または２記載の受動式健康器具。
【請求項４】
前記作動機構は、筋力トレーニングの一つであるヒップリフトに似せた動きを、受動的な回動作動として使用者の下体に入力する機構であることを特徴とする請求項１、２または３記載の受動式健康器具。
【請求項５】
前記下体保持部は、両端が交互に回動するように形成され、この回動両端部によって使用者の臀部と足とが各々保持されるものであり、
前記作動機構によって、使用者の臀部と足とに対し受動的な回動作動が交互に入力されるものであることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の受動式健康器具。
【請求項６】
前記上体支承架台が座部と背もたれとを具えて成る場合には、座部の奥行き寸法が比較的短く設定されるものであり、
座部に自然に浅く腰を載せることになる使用者の股関節が動き易いように形成されることを特徴とする請求項４記載の受動式健康器具。
【請求項７】
前記上体支承架台の背もたれには、取付位置が適宜変更できるパッドが着脱自在に取り付けられるものであり、
これにより使用者は、上体支承架台にあずけた背がパッドに自然に接触し、上体が軽く胸を張った状態で、下体からの入力作動を受けることを特徴とする請求項６記載の受動式健康器具。
【請求項８】
前記下体保持部によって使用者の両足だけを保持して、使用者の両足に同位相の回動作動を入力する場合、前記作動機構は、使用者の足の足関節を僅かに屈曲／伸展させる機構であり、なお且つ爪先側を踵側よりも小さく回動させるものであることを特徴とする請求項１、２、３、４、６または７記載の受動式健康器具。
【請求項９】
前記作動機構は、使用者の足を保持する下体保持部の爪先側のほぼ一定位置が、回動基軸として設定され、爪先側に比べ使用者の踵側を大きくあおるフラップ回動であることを特徴とする請求項８記載の受動式健康器具。
【請求項１０】
前記作動機構は、回動基軸がほぼ水平に設定されるとともに、下体保持部を上下方向に回動させる上下回動であり、なお且つ下体保持部がほぼ水平となる位置を回動上死点とし、下体保持部をこれより下方で上下動させる回動機構であることを特徴とする請求項９記載の受動式健康器具。
【請求項１１】
前記上体支承架台の座部と背もたれとは、双方の連結部を回動軸として、使用者を支持する側に屈曲動自在に形成されて成ることを特徴とする請求項６、７、８、９または１０記載の受動式健康器具。
【請求項１２】
前記弛緩支援駆動体と上体支承架台とは、直列状態に連結固定されながらも、その連結間隔が調節可能に形成された一体式であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の受動式健康器具。
【請求項１３】
前記上体支承架台には、使用者の手のひらを下向き、もしくは肘をやや内旋させるグリップが設けられるものであり、使用者は、下体から受動的な回動作動が入力される際、上体支承架台上においてこのグリップを軽く握るようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２記載の受動式健康器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば仰臥姿勢をとった使用者の下肢に、上下方向の小刻みな回動を繰り返し入力することによって、使用者の身体をほぐし、柔軟性、弾力性を回復させるようにした受動式の健康器具に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にトレーニングマシンと言えば、トレーニング者自らが積極的に筋肉を動かして（マシンに能動的に力を入れて）、身体を鍛えたり、筋力アップ等を図る、いわゆる筋トレが一般的となっている（これを運動効果とする）。このようなことから、例えば室内でも自転車と同じように自らペダルを漕いで、主に脚部の筋力を鍛えるものとして自転車エルゴメータ（いわゆるエアロバイク）が知られている。
【０００３】
この種のトレーニングマシンでは、トレーニング者の運動能力や身体能力（筋力）に見合った負荷が自由に設定できたり、所望負荷を積極的に掛けられるという利点があるものの、疲労した筋肉をほぐす効果（いわゆるクーリングダウン）は主眼とされていないのが実情である。また、トレーニング者自らが積極的に筋肉を動かしてトレーニングを行うマシン（装置）では、怪我や高齢等によって、関節の機能が極端に低下した人のリハビリには適さないこともあった。
このようなことから、トレーニング者自らが脚部に力を込めてペダルを漕ぐ（これを能動ペダリングとする）自転車エルゴメータではなく、モータ等によって足載せ部（ペダル）が自動的に駆動される装置によって使用者の脚部を円運動させる手法（これを受動ペダリングとする）が案出されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１においても、まだ適度な運動効果を求めており（例えば公報の段落番号〔０００５〕欄第２行目から４行目の「楽で、気持ちよさが得られ、かつ衝撃が少なく適度に身体を動かすことができる新しいコンセプトの運動健康器具を提供することを目的とする」という記載参照）、例えば疲労した筋肉をほぐすことは意図されていない。加えて、上記特許文献１では、例えば図９に示すように、使用者Ｍは椅子Ｃに座骨をしっかりと載せた状態、すなわち椅子（座部）に深く腰掛け、上体をほぼ真っ直ぐに（鉛直に）立たせた姿勢を前提としているため（公報の段落番号〔００２７〕欄第１行目から２行目の「まず、使用者は椅子（図示せず）に腰掛けた状態で、…」という記載参照）、このような姿勢では、身体（上体）の力が抜け切れず、脱力し難い状態であるため（いわゆるリラックスした状態ではないため）、腹圧も掛かったままとなり、疲労した筋肉を充分にほぐす効果は期待できなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８２３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、使用者ができる限り楽な姿勢、例えば脱力状態となり易い仰臥姿勢をとった状態で、使用者の下体に受動的な回動作動を入力することにより、使用者の身体をほぐすようにした新規な受動式健康器具の開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち請求項１記載の受動式健康器具は、使用者の下体に受動的な作動を入力する弛緩支援駆動体と、主に使用者の上体を支持する上体支承架台とを具えて成る健康器具であって、前記弛緩支援駆動体は、使用者の下体を保持する下体保持部を具えるとともに、この下体保持部を繰り返し往復回動させる作動機構を具えて成るものであり、使用者は、前記上体支承架台に支持された状態で、前記下体保持部から受動的な回動作動が繰り返し入力されるものであり、これにより使用者の身体をほぐすようにし、また柔軟性、弾力性を回復するようにしたことを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項２記載の受動式健康器具は、前記請求項１記載の要件に加え、前記下体保持部は、回動幅が比較的短いストローク幅に設定され、使用者の下体に小刻みで且つリズミカルな往復回動を入力するものであることを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項３記載の受動式健康器具は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記上体支承架台は、使用者の身体をライイング姿勢で支持することを特徴として成るものである。
【００１０】
また請求項４記載の受動式健康器具は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記作動機構は、筋力トレーニングの一つであるヒップリフトに似せた動きを、受動的な回動作動として使用者の下体に入力する機構であることを特徴として成るものである。
【００１１】
また請求項５記載の受動式健康器具は、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、前記下体保持部は、両端が交互に回動するように形成され、この回動両端部によって使用者の臀部と足とが各々保持されるものであり、前記作動機構によって、使用者の臀部と足とに対し受動的な回動作動が交互に入力されるものであることを特徴として成るものである。
【００１２】
また請求項６記載の受動式健康器具は、前記請求項４記載の要件に加え、前記上体支承架台が座部と背もたれとを具えて成る場合には、座部の奥行き寸法が比較的短く設定されるものであり、座部に自然に浅く腰を載せることになる使用者の股関節が動き易いように形成されることを特徴として成るものである。
【００１３】
また請求項７記載の受動式健康器具は、前記請求項６記載の要件に加え、前記上体支承架台の背もたれには、取付位置が適宜変更できるパッドが着脱自在に取り付けられるものであり、これにより使用者は、上体支承架台にあずけた背がパッドに自然に接触し、上体が軽く胸を張った状態で、下体からの入力作動を受けることを特徴として成るものである。
【００１４】
また請求項８記載の受動式健康器具は、前記請求項１、２、３、４、６または７記載の要件に加え、前記下体保持部によって使用者の両足だけを保持して、使用者の両足に同位相の回動作動を入力する場合、前記作動機構は、使用者の足の足関節を僅かに屈曲／伸展させる機構であり、なお且つ爪先側を踵側よりも小さく回動させるものであることを特徴として成るものである。
【００１５】
また請求項９記載の受動式健康器具は、前記請求項８記載の要件に加え、前記作動機構は、使用者の足を保持する下体保持部の爪先側のほぼ一定位置が、回動基軸として設定され、爪先側に比べ使用者の踵側を大きくあおるフラップ回動であることを特徴として成るものである。
【００１６】
また請求項１０記載の受動式健康器具は、前記請求項９記載の要件に加え、前記作動機構は、回動基軸がほぼ水平に設定されるとともに、下体保持部を上下方向に回動させる上下回動であり、なお且つ下体保持部がほぼ水平となる位置を回動上死点とし、下体保持部をこれより下方で上下動させる回動機構であることを特徴として成るものである。
【００１７】
また請求項１１記載の受動式健康器具は、前記請求項６、７、８、９または１０記載の要件に加え、前記上体支承架台の座部と背もたれとは、双方の連結部を回動軸として、使用者を支持する側に屈曲動自在に形成されて成ることを特徴として成るものである。
【００１８】
また請求項１２記載の受動式健康器具は、前記請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の要件に加え、前記弛緩支援駆動体と上体支承架台とは、直列状態に連結固定されながらも、その連結間隔が調節可能に形成された一体式であることを特徴として成るものである。
【００１９】
また請求項１３記載の受動式健康器具は、前記請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２記載の要件に加え、前記上体支承架台には、使用者の手のひらを下向き、もしくは肘をやや内旋させるグリップが設けられるものであり、使用者は、下体から受動的な回動作動が入力される際、上体支承架台上においてこのグリップを軽く握るようにしたことを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００２０】
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、使用者自身が積極的に身体を動かさなくても、器具（装置）に身体をあずけているだけで身体がほぐせ、柔軟性、弾力性を回復することができ、このこと自体が極めて画期的である。すなわち、運動選手（人）が自ら積極的に筋肉を動かして身体をほぐす方法自体はあるが、運動選手は専ら技術向上・筋力強化に意識が奪われ、硬化した筋肉をほぐし疲労の蓄積を軽減すること等に関しては、専門的な知識や適切な方法（関節を痛めない正しいやり方）を知らない場合がある。また、たとえ適切な方法を一応理解していたとしても、これを充分に体得すること（身体で覚えること）や、これを継続して実践し続けることは容易ではない。これは、実際に効果として現れるまでに（実感できるまでに）ある程度の時間・期間を要することも起因すると思われる。このため自分で積極的に筋肉を動かして身体をほぐすことは難しく、特に一般の人にとっては、極めて困難なことであった。また、だからこそ、野球やサッカー等のプロスポーツチームにおいては、当該分野を専門的に取り扱う専属の指導者（例えば、単にトレーナーと呼ばれるアスレティックトレーナーやコンディショニングコーチあるいはフィジカルコーチ等）が存在するものと考えられる。このようなことから、通常は、一人のトレーナーが、一人の運動選手に適切なやり方を指導するという個別指導が一般的となっているが、このような個別指導は、極めて多大な時間と労力を要するものである。また、一人のトレーナーが大勢の運動選手を指導するには自ずと限界がある。このような状況下、人が積極的に身体を動かすことなく、機械（器具）によって身体をほぐすことができる本発明（受動式健康器具）であれば、一人のトレーナーが大勢の人（運動選手や一般の人）を指導することができ、また使用者がある程度、習熟すれば一人でも器具が使用できるため（いつもトレーナーが付いて指導する必要がないため）、トレーナーにとっても、運動選手にとっても極めて能率的な手法となる。
このように本発明は、主に使用者の身体をほぐすことが大きな作用・効果となる健康器具であり、言い換えれば使用者の身体をほぐすことを目的とした使用が主体となるが、本健康器具を主運動（本格的なトレーニング、正式な競技会、公式の試合等、主に非日常的な激しい運動を指す）の前後において使用すること、すなわち主運動の前の準備運動（ウォーミングアップ）や、主運動の後の整理運動（クーリングダウン）としても使用することができる。
また、これらのことにより本発明の健康器具は（使用者の下体から受動的な回動作動を入力する健康器具は）、怪我や高齢などの理由から、脚力が低下したり衰えたりした人であっても無理なくリハビリ等に使用できる。
【００２１】
また請求項２記載の発明によれば、使用者の下体に、小刻みで且つリズミカルな往復回動を入力するため、筋ポンプ作用を活発化させ、身体（全身）の血流量をより向上させることができる。また筋肉を小刻みに且つリズミカルに動かす作動は、使用者の身体が脱力し易いという点でも効果を奏する。
【００２２】
また請求項３記載の発明によれば、使用者は上体支承架台上でライイング姿勢となった状態で、下体から回動作動が入力される。このため使用者は、極力、身体に力みが入らない（緊張しない）脱力状態になり易く、身体がよりほぐれ易くなる。
なお、ライイング姿勢とりわけ仰臥姿勢は、多少、身体が不自由な人でもとり易い楽な姿勢であるため、このような姿勢がとれる本発明の健康器具は、極めて多くの人、例えばプロスポーツ選手だけでなく、スポーツに不慣れな人、あるいは加療者や高齢者のリハビリなどにも使用でき、万人向けと言える。具体的には以下のような人に適すると考えられる。
・長時間立ち仕事（いわゆる立ちっ放しの仕事）をしている人
・怪我や高齢などの理由から、脚力が低下したり衰えたりした人
・身体が硬い人
・運動したいが、体調などの理由から運動が制限されている人
・体質的に運動した方が良いが（例えば体脂肪率が高い人、メタボリックシンドロームの  人など）、体型的に身体を動かすことが大変な人
【００２３】
また請求項４記載の発明によれば、使用者の身体を、より効果的にほぐすことができる。すなわち、本来、ヒップリフトは、トレーニング者が膝を立てた仰臥姿勢で自ら積極的に腰を上下動させて身体をほぐすことが可能な動作であり、本発明では、このヒップリフトに似せた受動的な作動を使用者に入力するため、より効果的に使用者の身体をほぐすことができるものである。
【００２４】
また請求項５記載の発明によれば、使用者の臀部及び足に対し、あたかもシーソーのような交互の上下動を入力するため、よりヒップリフトに似せた作動が使用者に加えられ、このため使用者は、より一層、身体がほぐれ易いものとなる。
【００２５】
また請求項６記載の発明によれば、使用者は上体支承架台の座部に、自然に浅く腰を載せる姿勢となり、深く腰掛ける通常の座位姿勢よりも、股関節が可動し易く、使用者にとって身体がほぐれ易い姿勢となる（身体がほぐれ易くなる）。
【００２６】
また請求項７記載の発明によれば、パッドの装着により、使用者は上体支承架台上において、僅かに上体を反らせた姿勢（胸を張った姿勢）をとるため上体が動き易くなる。従って、足だけに回動作動を入力した場合でも、この作動が脚部から腰部を経て上体に伝わり易く（例えば肩が動き易くなり）、全身を効果的にほぐすことができる。
【００２７】
また請求項８記載の発明によれば、使用者の両足に同位相の回動作動（同調した回動作動）が入力されるため、両足を回動させる作動機構ひいては健康器具の全体構成がよりシンプルに形成できる。因みに、このような同調した回動作動を使用者に入力する形態は、例えば片足ずつ１８０度の位相差を設けて回動作動を入力する場合に比べ、血流量が向上し易いこと（つまり全身が効率良くほぐれること）が本出願人によって確認されている。
また、本発明によれば、使用者の足に回動作動を入力する際、踵側よりも爪先側の回動幅を小さくするため、爪先側が過度に伸ばされることがなく、使用者の力みが抑えられ、使用者は身体がよりほぐれ易いものとなる。すなわち、一般に人は爪先側が伸ばされると、下腿三頭筋が過剰に伸張し、うまく脱力できず、ほぐれ難いことがあるが、本発明ではこのような過伸張を防止できるものである。
また、爪先側に比べ踵側を大きく回動させる上記作動は、足から入力された回動作動が脚部に伝わり易く、これが最終的には身体全体への作動につながるため、より効果的に全身をほぐす効果ももたらし得る。
【００２８】
また請求項９記載の発明によれば、下体保持部を回動させる作動機構がフラップ回動であるため、作動機構ひいては健康器具の全体構成がシンプルに構成できる。またフラップ回動は、小刻みで且つリズミカルな作動を、筋肉に入力し易い点でも好適である。
【００２９】
また請求項１０記載の発明によれば、作動機構は、下体保持部がほぼ水平となる位置を回動上死点とする上下回動であるため、足関節の過度の屈曲／伸展を防止でき、端的には関節可動域を越えた無理な曲げ／伸ばしを確実に防止できるものである。
【００３０】
また請求項１１記載の発明によれば、座部と背もたれとが屈曲動自在に形成されるため、座部と背もたれとによって形成された屈曲角により使用者の身体を支えることができ、器具の使用中、適正な作動が使用者に入力される。すなわち、例えば使用者の足から回動作動が入力される場合、繰り返し入力される回動作動によって、使用者の上体は、弛緩支援駆動体から離れて行く傾向にあるが、本発明では座部と背もたれとによって形成された屈曲角によって使用者の身体を受け止めることができるため、使用者の上体が弛緩支援駆動体から離れて行くことが防止でき、使用者には適正な作動が絶えず入力されるものである。
【００３１】
また請求項１２記載の発明によれば、弛緩支援駆動体と上体支承架台との連結間隔が調節可能であるため、使用者によって種々異なる個体差（例えば脚の長さや柔軟性等）に応じた設定が適宜採り得る。また、使用者に応じて固定・設定した間隔を、使用中は維持できるため、適正な回動作動を確実に使用者（下体）に入力でき、またこれを持続させることができる。
【００３２】
また請求項１３記載の発明によれば、上体支承架台には手を添えるグリップが設けられるため、使用者は上体支承架台上において、このグリップにより腕が安定し、身体（上体）の緊張が抑えられる。また、弛緩支援駆動体から回動作動が入力される際の身体のブレも抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の受動式健康器具（実施例１）の使用状況を示す斜視図（ａ）、並びに骨格的側面図（ｂ）である。
【図２】本発明の受動式健康器具（実施例１）を骨格的に示す平面図である。
【図３】下体保持部に載せた足が、作動入力中、移動しないよう、また浮き上がらないようにするための定着手段を示す説明図である。
【図４】背もたれにパッドを装着して、使用者の上体を反らせるようにした様子を骨格的に示す説明図である。
【図５】足を上下回動させるだけでなく、前後にも併せて動かすようにした実施例２の作動機構を骨格的に示す説明図である。
【図６】本発明の受動式健康器具（実施例３）によって、疑似ヒップリフトを行う様子を骨格的に示す側面図（ａ）、並びに同健康器具によって疑似ライイングジャンプを行う様子を骨格的に示す側面図（ｂ）である。
【図７】疑似ドルフィンキックを行うようにした実施例４の受動式健康器具を骨格的に示す説明図である。
【図８】使用者の臀部と足とを交互に上下動させるようにした実施例５の受動式健康器具を骨格的に示す説明図である。
【図９】使用者にペダリング作動が加えられる従来の健康器具を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。
【００３５】
本発明の受動式健康器具１は、例えば仰臥姿勢をとった使用者Ｍの両足（下肢）に同位相の回動作動を入力する等、使用者Ｍの下体に回動作動を繰り返し入力して、使用者Ｍの身体をほぐすようにした器具である。このため本発明の受動式健康器具１は、使用者Ｍの下体を繰り返し回動させる弛緩支援駆動体２と、主に使用者Ｍの上体を支持する寝台状の上体支承架台３とを具えて成り、これらが直列状に連結されて成るものである（連結状態については後述する）。ここで、「上体」とは、からだの腰から上の部分を指し、端的には上半身と同じ意味である。一方、「下体」とは、からだの腰から下の部分を指し、端的には下半身と同じ意味である。なお、弛緩支援駆動体２において、使用者Ｍの下体を繰り返し往復回動させる機構を、本明細書では作動機構１０とする。
【００３６】
ここで重要なことは、本発明では使用者Ｍが積極的に筋肉を動かして下体（脚部等）を能動的に回動させるのではなく、下体の回動動作は受動式健康器具１によって動かされるものであり（入力されるものであり）、あくまでも受動的という点である。つまり、使用者Ｍは、極力、身体の力を抜いた脱力状態（言わば受動式健康器具１に身を任せた状態）で、受動式健康器具１による作動を受けるものである。また、このように自ら力を加えて（能動的に）身体を鍛えるものではないため、本明細書では、回動作動が入力される対象者を「使用者」と称し、「トレーニング者」とはしなかったものである。
なお、以下の説明では、使用者Ｍに入力される回動作動の形態等によって五つの実施例に分けて説明する。
【実施例１】
【００３７】
実施例１は、一例として図１に示すように、使用者Ｍが仰向けに寝た姿勢（仰臥姿勢）で、足からのみ上下方向の一定回動が加えられる形態である。とりわけ、本実施例１では、使用者Ｍの爪先側を回動中心とし、主に踵側を大きくあおる上下回動であるため、特にこのような作動をフラップ回動（フラップ作動）と称している。つまり、実施例１での作動機構１０は、フラップ回動となる。以下、弛緩支援駆動体２と上体支承架台３とについて説明する。
【００３８】
まず、弛緩支援駆動体２について説明する。弛緩支援駆動体２は、一例として図１（ｂ）、図２に示すように、駆動源１１としてのモータと、このモータによる回転をフラップ回動に変換する作動変換装置１２とを具えて成るものである。
このうち作動変換装置１２は、側面から視た断面形状が概ね台形を成すケーシング状に形成され（台形を成す一対の平行線が鉛直方向）、天面側に、使用者Ｍの足（足裏）を載せる下体保持部１３が設けられる。また、下体保持部１３は、ここに載せられた足の爪先側を回動基軸１４（ほぼ水平方向に設定）として上下方向に回動（フラップ回動）自在に形成される。
ここで上記図２の実施例では、下体保持部１３が一枚の板状部材（単板）で形成されており、これは使用者Ｍの両足に、同位相のフラップ回動（左右同調したフラップ回動）が入力し易いことや、装置のシンプル化に基づく構成である。しかしながら、下体保持部１３は、必ずしも一枚の板状部材で形成される必要はなく、使用者Ｍの両足に同調回動が入力できれば良いため、左右の足を保持する下体保持部１３を左右別々に形成することも可能である。以下、下体保持部１３をフラップ回動させる作動機構１０について説明する。
【００３９】
作動機構１０としては、上記図１（ｂ）、図２に併せ示すように、モータのシャフト（これを駆動シャフト１７とする）に駆動スプロケット１８が取り付けられ、また下体保持部１３側でも、従動シャフト１９に従動スプロケット２０が取り付けられ、これら両スプロケット１８、２０にチェーン２１が巻回されて、モータの回転駆動が作動変換装置１２（下体保持部１３）に伝達される。
なお、図示は省略したが、モータから作動変換装置１２に回転を伝達する際には減速機によって、適宜の回転比で動力を伝達することが好ましい。また、足に入力する上下動の回数は、１分間当たり１８０回程度が好ましい。
また、上記説明では、スプロケット及びチェーンによってモータの回転駆動を伝達するように説明したが、これはベルト車と歯付ベルト等の組み合わせでも構わない。またモータにおいても、原動機等の他の駆動源１１を適用しても構わず、これは後述する他の実施例においても共通するものである。
【００４０】
また、作動変換装置１２の従動シャフト１９には、下体保持部１３に当接するカム２２が取り付けられており（ここでは図１（ａ）、図２に示すように従動シャフト１９の両端側に一対設置）、このカム２２が従動シャフト１９とともに回転しながら、周期的に下体保持部１３を下方から押し上げることにより、ある一定の角度範囲で下体保持部１３を上下回動させ、上記フラップ回動（作動機構１０）を実現するものである。
ここで下体保持部１３を正確にフラップ回動させるには、このものを常にカム２２と当接させ、カム２２からの離反（浮き上がり）を防止することが好ましい。このため作動変換装置１２には下体保持部１３を常にカム２２に当接させるバネ等の付勢体を設けることが可能である。
また下体保持部１３のフラップ回動は、このものがほぼ水平状態を成す位置が、上死点（回動上死点）に設定されるものであり、下体保持部１３は、ここから下方で上下動を行うように形成される。これは、下体保持部１３の上下動によって使用者Ｍの爪先が伸ばされると下腿三頭筋が過剰に伸張し、うまく脱力できず、ほぐれ難いことがあるためであり、また足関節の過度の屈曲／伸展（背屈／底屈）を防止するためでもある。
【００４１】
更に、下体保持部１３の下死点（回動下死点）は、回動上死点よりも概ね約２〜５ｃｍ程度低い位置に設定されており（下体保持部１３の自由端側での高低差）、比較的短い上下ストローク（小刻みな上下動幅）に設定される。もちろん、このような上下ストロークは、使用者Ｍが足を下体保持部１３に載せる際に、足の位置を前後させることで適宜調節することができる。すなわち、使用者Ｍが足を前方寄り、つまり回動基軸１４寄りに載せれば、使用者Ｍの足に入力されるフラップ回動は上下ストローク（振幅）がより小さくなり（より小刻みになり）、足の位置を後方寄りにすれば、使用者Ｍの足に入力されるフラップ回動は上下ストローク（振幅）の大きいものとなる。
また、使用者Ｍの足の位置は、必ずしも前後方向のみに調節自在であるだけでなく、幅方向においても自由に調整できることが好ましい。これは、比較的、骨盤の幅が狭い使用者Ｍの場合には、両足の間隔を狭めて下体保持部１３に足を載せることが好ましく、また骨盤の幅が比較的広い使用者Ｍの場合には、両足の間隔を広げて下体保持部１３に足を載せることが好ましいためである。逆に言えば、使用者Ｍの体型に合った、このような設定（調整）が自由に行えるように、下体保持部１３の大きさとして予め余裕を持たせておくことが好ましいものである。
【００４２】
なお、健康器具の作動中、使用者Ｍが単に下体保持部１３に足を載せているだけでは、使用者Ｍの足に入力される上下回動（フラップ回動）が小刻み且つリズミカルな作動であることから、足が下体保持部１３から離れてしまうこと（浮き上がってしまうこと）や、最初に設定した位置からずれてしまうことが考えられる。このため、このような現象を防止すべく下体保持部１３（載置面）においては、使用者Ｍの足を保持する手段（これを定着手段２５とする）を設けることが好ましく、以下、この定着手段２５について説明する。
【００４３】
このような定着手段２５としては、例えば図３（ａ）に示すように、下体保持部１３の載置面に、凹凸等の防滑加工を施し（これを防滑凹凸２８とする）、ここに載せられた足がずれないようにする手法が挙げられる。これは、下体保持部１３に載せられた足を積極的に固定するのではなく、載せられた足の保持力（載置力）を強化する程度の定着手段２５であり、足を固定した場合に使用者Ｍに与え得る緊張ないしは圧迫感が全くない点で好ましいものである。加えて、このような定着手段２５（防滑凹凸２８）が下体保持部１３のほぼ全面に形成されていれば、使用者Ｍが足を載せる位置を自由に変更することができ、また使用者Ｍが自分の体型等に合わせて自由に載置位置（足を載せる位置）を設定することもできるものである。
また、図３（ｂ）に示す定着手段２５は、下体保持部１３の載置面に、防滑作用を担うラバー２９を張り、図３（ａ）の防滑凹凸２８と同様の作用効果を狙ったものである。もちろん、図３（ａ）・（ｂ）を融合させ、ラバー２９の表面に同じゴム製の防滑凹凸２８を形成した場合には、下体保持部１３に載置された足が、より一層ずれ難く、更に望ましい形態と考えられる。
【００４４】
次に、上体支承架台３について説明する。上体支承架台３は、使用者Ｍができるだけ脱力した状態で受動式健康器具１からの作動が受けられるように、主に使用者Ｍの上体もしくは体幹部（頭、首および体肢を除いた身体部分）を支持する寝台状の部材であり、本発明では使用者Ｍをライイング姿勢（横たわった姿勢）で支持するものである。これはライイング姿勢が、骨格筋の緊張を低下させ、重力の影響も受けることが少なく、腹圧を低減できる姿勢であることに起因する。特に本実施例１では、使用者Ｍが仰臥姿勢をとるものであり、より好ましくは水平から僅かに上体を起こした仰臥姿勢が好ましい。
もちろん、腹圧が低減できるライイング姿勢としては、このような仰臥姿勢の他、腹臥姿勢（うつ伏せの姿勢）も含むものである。因みに、本明細書における仰臥姿勢とは、使用者Ｍが身体をほぼ水平にした仰向け姿勢（上体がほぼフラットな状態）から上体がほぼ３０度程度まで起きた状態を指すものである。
そして、上体支承架台３は、一例として図１に示すように、座部３２と、背もたれ３３とを具えて成るものであり、これらは連結部３５を回動軸として、使用者Ｍを支持する側に屈曲動自在に形成される。また、その傾斜角度（屈曲可能な角度範囲）は、一例として座部３２が水平〜１５度程度であり、背もたれ３３が水平〜３０度程度である。
【００４５】
また、図１に示す座部３２は、奥行き寸法が比較的短く形成され、使用者Ｍが自然に浅く腰を載せる姿勢となるように考慮されているが、これは足に入力されるフラップ回動を受けて使用者Ｍの股関節が上下動し易いように意図したためである。すなわち、このような座部３２であれば、使用者Ｍは自然に座部３２に浅く腰を載せた姿勢をとることになり、座部３２に座骨をしっかりと載せた、いわゆる深く腰掛けた姿勢（通常の座位姿勢）よりも、股関節が可動し易く、使用者Ｍにとって身体がほぐれ易いものである。因みに、座部３２に浅く腰を載せ、股関節を可動し易くする思想も従来の装置（マシン）にはない新規な発想である。
【００４６】
また、上体支承架台３には、一例として図１（ａ）・（ｂ）に示すように、グリップ（ハンドル）３４が具えられ、このものは上体支承架台３上の使用者Ｍが、ほぼ腰の高さで手のひらを下向き、もしくはやや内旋させるための握り部である。ただし、このグリップ３４は、使用者Ｍが強く握るものではなく、当該部位に軽く手を添え、使用者Ｍの腕全体を安定させるためのものであり、使用者Ｍがより脱力状態になり易いことを考慮して設けられたものである。
また、足に上下動が繰り返し加えられる使用者Ｍにとっては、身体が自然にこの上下動とバランスするように動いてしまうことがあるが（無意識下でバランスを取ろうとする動きであり、これをブレとする）、これは身体をほぐす点からは好ましくない。従って、例えば上体支承架台３上で仰臥姿勢をとった使用者Ｍが、グリップ３４を軽く握る程度にこのものに手を添えることにより、上記ブレを抑制することができるものである。このようなことから、グリップ３４は、握り部として形成されるというよりも、むしろ使用者Ｍの腕全体を安定保持するための肘掛け（アームレスト）として形成されても構わないものである。
なお、グリップ３４は、使用者Ｍのほぼ腰の高さで、上体支承架台３の側方に張り出すように形成されるのが一般的であるが（脚部の作動を妨げないため）、例えば図１（ａ）に示すように背もたれ３３から形成してもよいし、あるいは図１（ｂ）、図２に示すように座部３２から形成しても構わない。
【００４７】
また、通常、座部３２及び背もたれ３３の表面材質は、入力作動を受けている間、使用者Ｍが痛みを伴わない程度の硬質材で形成（製作）される。これは、入力作動中、身体のブレにより安定性を欠き、緊張、力み等を生じ、純粋に入力作動を受けられない軟質材の弊害をなくすためである。
更に、背もたれ３３には、一例として図４に示すように、使用者Ｍの背（具体的には肩甲骨のやや下当たり）に作用するパッド３６（ある程度、硬めのものが好ましい）を取り付け、上体支承架台３にあずけた使用者Ｍの上体を軽く反らせることが望ましい。この状態（上体を軽く反らせた状態）であれば、使用者Ｍは骨盤がやや立ち上がり（前傾するようになり）、自然に胸を張るような姿勢となり、足から入力した回動作動が上体へとスムーズに伝わり易く（つまり上体が動き易くなり）、全身がより効果的にほぐれるものと考えられる。
また、このような作用上、パッド３６は、使用者Ｍの背に接触する作用面が円弧状を成す半円形状（断面）のものが好ましく、背もたれ３３に対しては、面状ファスナ等によって着脱自在の取付構造を採ることが望ましい。もちろん、これは使用者Ｍの身長（座高）等に応じて、作用位置（取付位置／作用高さ）が変えられるようにするためである。
【００４８】
弛緩支援駆動体２や上体支承架台３は、以上述べた構成を採るものであり、これらを設置するにあたっては、両部材を直列状態に連結固定しながらも、その連結間隔を調節可能とする一体式が好ましい。具体的には、例えば図１に示すように、弛緩支援駆動体２のベース部から直線状のレール３８を配し、その上に上体支承架台３を摺動自在に取り付け、上体支承架台３を弛緩支援駆動体２に対して接近／離反自在に形成するものである。もちろん、連結間隔の調節にあたっては、一旦、使用者Ｍの身体に合わせた設定を行った後は、使用中、上体支承架台３がずれないように固定されるものである。
【００４９】
このような連結形式を採ることによって、使用者Ｍによって異なる個体差、例えば脚部の長さや柔軟性等に合わせた種々の設定が可能となり、また使用中に使用者Ｍの上体が弛緩支援駆動体２から離れてしまうことを防止できるものである。
なお、弛緩支援駆動体２に対する上体支承架台３の高さ設定としては、上体支承架台３の座部３２を、下体保持部１３の回動上死点から１０ｃｍ程度、上方のほぼ水平状態に設定することが好ましく、これは脚部の上下動を行い易くするとともに、使用者Ｍの身体に緊張や力みを生じさせないためである。
【００５０】
実施例１の受動式健康器具１は、以上のような基本構造を具えて成るものであり、以下、この健康器具によって、使用者Ｍの足から受動的なフラップ回動を入力する状況（作動態様）について説明する。
まず使用者Ｍの姿勢について説明する。使用者Ｍは、例えば図１に示すように、上体支承架台３上で脱力し易いようにライイング姿勢（ここでは仰臥姿勢）をとるものであり、この状態で下体保持部１３に足を載せる（定着手段２５によって載せた足の保持力を強化することが好ましい）。もちろん、下体保持部１３に足を載せる位置は、使用者Ｍの体型、例えば骨盤の幅に応じて両足の間隔が適宜設定され、また使用者Ｍの関節可動域などに応じて、入力されるフラップ回動の上下ストロークの大きさ、すなわち両足の前後位置が適宜設定される。
また、フラップ回動を受ける使用者Ｍの姿勢としては、下体保持部１３に対して下腿がほぼ垂直になるように膝関節を屈曲させることが好ましい。更に、手はグリップ３４を軽く握り添える程度とし（いわゆるサムレスという握り方が好ましい）、これにより使用者Ｍの腕の力みが抜け、身体（上体）の緊張が抑えられ、また上下動が入力される際の身体のブレも抑制されるものである。
更にまた、背もたれ３３において、使用者Ｍの肩甲骨のやや下当たりに作用する位置にパッド３６を装着した場合には、仰臥姿勢をとった使用者Ｍの上体が自然にアーチ型に反るようになり、例えば使用者Ｍの肩が動き易くなり、足から回動作動を入力しても肩まで作動が伝わり易くなるものである。
【００５１】
このような姿勢で弛緩支援駆動体２が起動されると、下体保持部１３が小刻みに上下回動し、この作動が、ここに保持された使用者Ｍの足に、爪先側を回動中心とするフラップ回動として入力される。そして、この力（作動）が、使用者Ｍの下腿→大腿→股関節／臀部へと順次伝わり、脚部全体が突き上げと下げを交互に受けるために、足関節〜膝関節〜股関節周囲筋群のＭＴＣ（筋腱複合体：muscle-tendon complex ）に入力／脱力（伸び／縮み）が繰り返され、それに呼応するかのように使用者Ｍの血流が向上し、身体がほぐれるものである。
因みに、使用者Ｍの足に入力されるフラップ回動（つまり下体保持部１３の小刻みな上下回動）は、一例として１分間に１８０回程度である。
【００５２】
ここで、受動的な上下回動によって、使用者Ｍの身体がほぐれ、柔軟性、弾力性が向上する経緯について説明する。
受動的であっても使用者Ｍの足が上下動（上下回動）されることは、使用者Ｍの筋肉が伸張性収縮されることに他ならず、このため筋ポンプ作用が働き、体内のリンパの流れと静脈環流の向上が相乗的に図られる。これにより酸化、拡散したＨ+ イオンが効率よく筋細胞内から再吸収〜喚起が亢進され、それにより合成されたＡＴＰ加水分解エネルギー（ＡＴＰはアデノシン三リン酸:Adenosine Tri-Phosphateの略）が、Ｃａポンプを活性化し、Ｃａ2+イオンを筋小胞体に取り込み、硬化した（弛緩不全とも言われている）骨格筋を弛緩させ、柔軟性と弾力性を取り戻す（身体がほぐれる）ものと考えられる。
【００５３】
特に本実施例では、使用者Ｍが仰臥姿勢（ライイング姿勢）をとった状態で、このような受動的な上下動が入力されるものであり、このようなライイング姿勢は上述したように骨格筋の緊張を低下させ脱力し、重力の影響も抑えることができる（腹圧が低減できる）姿勢である。このためリンパの流れと血流制限とが最小限に抑えられると考えられる。また、ライイング姿勢は、エネルギー消費つまり酸化も抑えられるものである。このように当該姿勢は、骨格筋の緊張を無くし、身体の脱力を促すものであり、このことはリンパ管と血管の圧迫を軽減させるものである。また、これはリンパ管径と血管径を広げることとなり、ポアズイユの式よりリンパ流量と血流量は向上する（浮腫が改善される）。このため、ライイング姿勢では、より使用者Ｍの身体がほぐれ易いものと考えられる。
【００５４】
なお、下体保持部１３の上下動を小さいストロークにし、使用者Ｍに小刻みな上下動を入力するようにしたのは、上記筋ポンプ作用を活発に且つリズミカルに行わせるためである。
また、下体保持部１３の回動基軸１４を爪先側に位置させ、主に踵側をあおるようにしたのも、使用者Ｍを緊張させないためである。すなわち、爪先側があおられ、伸ばされると、下腿三頭筋が過伸張し、うまく脱力できず、ほぐれ難いことがあるためである。
【００５５】
ここで、使用者Ｍの身体に入力される作動は、ヒップリフトという動作が基本となっており、これは床面において仰臥姿勢をとり、膝を立てた状態のトレーニング者（運動選手）が、足（脚部）と背中（上体）とで床面を押すことにより、腰を繰り返し上下動させる動作である。このヒップリフトでは、トレーニング者が、自らの意志で腰を上下動させて身体（脚部）をほぐすことも可能であるため、受動的な作動を前提とした本実施例１とは基本的に異なるが、このような動きを、弛緩支援駆動体２によって使用者Ｍの足から入力するという発想（技術思想）が本実施例１である。従って、より効果的に身体をほぐすには、ヒップリフトを行っているトレーニング者の身体の動きに近づけることが好ましく、このため本実施例１では上述したように、座部３２の奥行き寸法を比較的短く形成したものである。すなわち、このような上体支承架台３では、使用者Ｍが、座部３２に自然に浅く腰を載せた姿勢をとることになり、股関節が動かし易くなるものである。
【００５６】
なお、背もたれ３３にパッド３６を装着した場合、より詳細には使用者Ｍの肩甲骨下角下にパッド３６が当接するようにこのものを装着した場合、使用者Ｍは、上体支承架台３上で上体が軽く反った（胸を張った）骨盤前傾姿勢となり、これによりストレッチされた臀筋群からハムストリングスを主動とした効果的な入力作動が容易にもたらされるものである。また、そのことに加え、肩甲骨が背もたれ３３から離れ、可動性向上も望めるものである。そして、このようなことから、本実施例のように足から回動作動を入力しても、これが上体まで伝わり易く、全身がほぐれ易いものと考えられる。因みに、本出願人が行った実験では、足から回動作動を入力した途端に上体（肩）が動くのではなく、足への作動入力後しばらく経過した後、上体の動きが見られた。このことから、上体の動きは、下半身から徐々にほぐされて行った後、これが上体に伝わって上体（肩）が動くものと考えられる。なお、このことは足からの作動入力であっても、手などの全身の血流量の向上を示唆している。
【実施例２】
【００５７】
上述した作動機構１０や作動変換装置１２は、下体保持部１３において爪先側の定位置に回動基軸１４をほぼ水平に設定し、主に踵側を上下にあおるフラップ回動であったが、本実施例２では、爪先側の回動基軸１４も上下動させながら、下体保持部１３を全体的に上下回動させるものである。なお、このような作動機構等を、上記フラップ回動（作動機構１０・作動変換装置１２）と区別したい場合に、これらを作動機構１０Ｂ・作動変換装置１２Ｂと付すものである。
【００５８】
作動機構１０Ｂは、一例として図５に示すように、下体保持部１３の前方（爪先側）を小さな円運動で回転させながら、後方（踵側）をこれより大きな円運動で同調回転させることにより実現できる。このため、作動変換装置１２Ｂとしては、下体保持部１３の前後（爪先側が前方、踵側が後方）に軸受作用を担う受入孔４１ａ、４１ｂが形成され、ここに軸部４２ａ、４２ｂが回転自在に嵌め込まれる。また、この軸部４２ａ、４２ｂは、大きさの異なる回転板４３ａ、４３ｂの周縁に、つまり回転中心からずらした偏心位置に設けられ、これにより前後の軸部４２ａ、４２ｂがともに異なった径の円軌道を描くものである。このような構成により、前後の回転板４３ａ、４３ｂを同じ回転数で回転（同調回転）させると、前後の軸部４２ａ、４２ｂが回転半径の異なる円運動を行うため、下体保持部１３は、前後方向に微妙に動きながら、上下方向にも作動し、しかも踵側が大きく上下動する（これも一種の上下回動である）。
【００５９】
因みに、前後の回転板４３ａ、４３ｂを同調回転させるには、例えば前回転板４３ａのシャフト４４ａ（上述した従動シャフト１９に相当する）に、前スプロケット４５ａを設けるとともに、後回転板４３ｂのシャフト４４ｂにも、ほぼ同径の後スプロケット４５ｂを設けるものであり、これら両スプロケット４５ａ、４５ｂにチェーン４６を巻回して、回転を伝達するものである。
また、ここでも同図５に併せ示すように、下体保持部１３が水平となる状態を上死点（回動上死点）とし、これより下方で上下動させることが好ましい。
また、ここでは後方の軸部４２ｂが挿入される受入孔４１ｂを長孔状に形成したが、これは軸部４２ａ、４２ｂの回転半径の差を吸収しながら、下体保持部１３の上記作動をスムーズに行わせるためである。従って後方の軸部４２ｂは、受入孔４１ｂに対し、一種の回転すべり接触となる。
【００６０】
以下、このような作動機構１０Ｂ（作動変換装置１２Ｂ）の効果について述べる。作動機構１０Ｂによって下体保持部１３つまり使用者Ｍの足は上下動（上下回動）しながら前後方向にも動かされるため、使用者Ｍにとっては、これが歩行時の足の運びに近く、特に初心者の場合には馴染み易く、安心感にもつながり、身体がよりほぐれ易いものと考えられる。また、上下回動に前後移動が加わるため、使用者Ｍにとって心地よい感覚をもたらし得るものである。
【実施例３】
【００６１】
実施例３は、一基の受動式健康器具１によって、実施例１で述べたヒップリフトに似せた作動（これを「疑似ヒップリフト」とする）を使用者Ｍに入力することに加え、ライイングジャンプに似せた作動（これを「疑似ライイングジャンプ」とする）も入力できるようにした実施例である。
ここで、疑似ライイングジャンプとは、例えば図６（ｂ）に示すように、使用者Ｍが仰向けに寝た状態（仰臥姿勢）で、使用者Ｍの身体に足裏から小刻みな回動作動を入力し、使用者Ｍをあたかもジャンピングさせるかのように作動させ（能動的なジャンプではないため、これを受動ジャンピングとする）、使用者Ｍの身体をほぐすものである。
【００６２】
以下、本実施例３における受動式健康器具１について、図６に基づいて説明する。上述したように、本装置は、実施例１で述べた疑似ヒップリフト用の作動機構１０（作動変換装置１２）に加え、疑似ライイングジャンプ用（受動ジャンピング用）の作動機構１０Ｃ（作動変換装置１２Ｃ）を具えて成るものである。従って、ここでは疑似ヒップリフト用の作動機構に、実施例１と同じ符号「１０」を付すものであり、以下、疑似ライイングジャンプ用の作動機構１０Ｃ（作動変換装置１２Ｃ）について説明する。なお、疑似ライイングジャンプ用の部材には、末尾に符号「Ｃ」を付している。
【００６３】
作動機構１０Ｃ（作動変換装置１２Ｃ）は、作動変換装置１２の上方に設けられるものであって、より詳細には、回動基軸１４の上方に下体保持部１３Ｃを垂下状態に設け、このものの上端側を回動基軸１４Ｃとしてほぼ水平に設け、下体保持部１３Ｃの下端側を回動自在に取り付けて成るものである。
また、下体保持部１３Ｃの近傍には従動シャフト１９Ｃが設けられ、ここに下体保持部１３Ｃに当接するカム２２Ｃと、このカム２２Ｃと一体で回転する従動スプロケット２０Ｃとが取り付けられる。また、この従動スプロケット２０Ｃとモータ側の駆動スプロケット１８との間にはチェーン２１Ｃが巻回され、モータの駆動が各種部材を経由してカム２２Ｃに伝達され、下体保持部１３Ｃを回動させるように構成される。このため、下体保持部１３Ｃの回動作動もフラップ回動となるものである。
【００６４】
ここで本実施例では、上述したように下体保持部１３Ｃが垂下状態に取り付けられることから、回動作動中、下体保持部１３Ｃがカム２２Ｃから離反し易いことが考えられる。そのため、これを防止すべく、作動変換装置１２Ｃには下体保持部１３Ｃを常にカム２２Ｃ側に当接させるバネ等の付勢体を設けることが好ましい（図示略）。
また、下体保持部１３Ｃの回動作動は、このものの鉛直下向きを回動基準とし、ここから使用者Ｍ側に接近する方向（使用者Ｍの足裏を押す方向）に回動するよう設定されている。
このように、本実施例３では、モータからの駆動を疑似ヒップリフト用の作動機構１０（作動変換装置１２）と、疑似ライイングジャンプ用の作動機構１０Ｃ（作動変換装置１２Ｃ）とに変換・伝達するものであるが、これは常に双方の作動に変換するのではなく、使用者Ｍに入力する種目毎に、モータからの動力伝達を切り替え、どちらか一方のみの作動に変換することが望ましい。
【００６５】
また、本実施例３に用いる上体支承架台３は、実施例１の上体支承架台３とは多少異なるため、以下、この上体支承架台３について説明する。
本実施例３に用いる上体支承架台３は、一例として図６に示すように、座部３２Ｃと背もたれ３３Ｃとが屈曲動しない一体式のものとする。ここで一体化された座部３２Ｃ及び背もたれ３３Ｃは、作動変換装置１２Ｃ側を下方とする浅い傾斜を付けた支承架台本体３１Ｃに対し、スライド自在に設けられる。ここで図中符号３８Ｃはレールであり、支承架台本体３１Ｃはこのレール３８Ｃ上に沿って摺動するように形成されるものである。
なお、支承架台本体３１Ｃに浅い傾斜を設けるのは、疑似ライイングジャンプを想定したためである。すなわち受動ジャンピングを受けた際に、使用者Ｍの身体が下体保持部１３Ｃ側に自然に戻る、ないしは戻り易いように考慮したためであり、一例としてこの傾斜角度は、水平から２０〜３０度程度に設定される。
【００６６】
また、支承架台本体３１Ｃ（レール３８Ｃ）に、このような浅い傾斜を付けることから、座部３２Ｃには、使用者Ｍの座骨が、ずり落ちない程度の傾斜（使用者Ｍを安定支持するように背もたれ３３Ｃと併せて略くの字状を成す傾斜）を付けることが好ましい。もちろん、疑似ヒップリフトを行う際には、シート（座部３２Ｃ及び背もたれ３３Ｃ）がスライドしないように固定する必要があるため、座部３２Ｃ及び背もたれ３３Ｃにはスライドを止める固定手段（摺動停止手段）が設けられる。
また、図中符号３４Ｃはグリップ（ハンドル）であり、上下に二カ所設けられている。これは、疑似ヒップリフトを行う場合には、図６（ａ）に示すように、下つまり腰の横のグリップ３４Ｃに手を添えるものであり、疑似ライイングジャンプを行う場合に、図６（ｂ）に示すように、上つまり頭部の斜め上のグリップ３４Ｃに手を添えるためである。因みに、斜め上のグリップ３４Ｃは、ウエイトトレーニングで重量物を引き上げるときに使用するリストストラップを適用し、握力を軽減して添える方法が適している。
【００６７】
以下、本実施例３の作動態様について説明するが、疑似ヒップリフトは既に実施例１で説明してあるため省略し、ここでは疑似ライイングジャンプの態様と、疑似ライイングジャンプによって使用者Ｍの身体がほぐれる経緯について説明する。
まず、使用者Ｍは、図６（ｂ）に示すように、ライイング姿勢をとり、足（踵）を下体保持部１３Ｃに載せ、更に手を上のグリップ３４Ｃに軽く添える。なお、ここでは疑似ライイングジャンプを行うため、座部３２Ｃ及び背もたれ３３Ｃ等のシートは、スライド自在に設定される（固定されていれば、固定手段が解除される）。
【００６８】
このような姿勢で弛緩支援駆動体２が起動されると、下体保持部１３Ｃが小刻みに回動し、使用者Ｍは足裏から身体の中心に向けて（正中方向に）回動作動が入力される。この回動作動は、使用者Ｍの足の爪先側を回動中心とするフラップ回動となる。これは、下体保持部１３Ｃの往復回動によって使用者Ｍの爪先が伸ばされ過ぎると足に力みが入り、ほぐれ難いことがあり、また足関節の過度の屈曲／伸展（背屈／底屈）を防止するためである。
ここで疑似ライイングジャンプの場合には、使用者Ｍの身体を載せたシートがスライド自在に設定されているため、使用者Ｍの足に無理な負荷が掛からず、例えば足関節が過度に曲げられること等がないものである。そして、この力（作動）が、使用者Ｍの足関節〜膝関節〜股関節周囲筋群のＭＴＣに入力／脱力（伸び／縮み）となって繰り返されるものであり、これに呼応するかのように使用者Ｍの血流が向上し、身体がほぐれるものである。
【実施例４】
【００６９】
実施例４は、一例として図７に示すように、実施例１をほぼ踏襲した受動式健康器具１によって、使用者Ｍにドルフィンキックに似せた作動（これを「疑似ドルフィンキック」とする）を足（下腿）から入力する実施例である。ここで、上記ドルフィンキックとは、泳法の一種であるバタフライの足の動き、すなわち両足を揃えながら水中を蹴るような動きであり、これを受動的な作動として使用者Ｍに入力するため、ここでは「疑似ドルフィンキック」と称したものである。
このようなことから、本実施例４では、使用者Ｍが、腹臥姿勢（うつ伏せの姿勢）をとるものであり、従って上体支承架台３は、同図７に示すように支承部全面がフラット状のものを使用することが好ましい（例えばフラットタイプのベンチ等）。もちろん、上体支承架台３としては、このような完全フラットタイプのベンチに限定されるものではなく、上記実施例１のように座部３２と背もたれ３３とが分かれているセパレートタイプのものを使用することもでき、その場合には、これら座部３２と背もたれ３３とをフラット状に設定して使用に供するものである。
【００７０】
一方、弛緩支援駆動体２（作動機構１０、作動変換機構１２）は、実施例１と同様のものが適用できるが、本実施例４では、使用者Ｍがうつ伏せの姿勢をとるため、足の載せ方が実施例１とは異なり、同図７に示すように、足の甲〜脛（下腿）を下体保持部１３に載せるものである。なお、本実施例でも下体保持部１３に定着手段２５を設けておき、ここに載せられた使用者Ｍの脚を保持することが好ましい。因みに、図７では、足の甲が回動基軸１４上に位置するように、下腿を下体保持部１３に載せている。
【００７１】
そして、このような疑似ドルフィンキックにより、使用者Ｍには、足関節〜膝関節〜股関節周囲筋群のＭＴＣに入力／脱力（伸び／縮み）となって繰り返されるものであり、これに呼応するかのように使用者Ｍの血流が向上し、身体がほぐれるものである。因みに、本出願人の行った実験では、この疑似ドルフィンキックを使用者Ｍの下体から入力した際には、下肢から回動作動を入力しているだけであるのに、下半身からの突き上げにより、徐々に上体も脱力して行き（最終的には頭部の先までが揺られるように動き）、全身がほぐれることが確認できたものである。また、このような作動を左右の足に異なる回動作動として入力した場合、すなわち１８０度の位相差を持って左右の足に回動作動を入力した場合には、ここまでの効果が得られなかったことも本出願人によって確認されている。このことから使用者Ｍの全身を能率的にほぐすには、左右同調の回動作動を使用者Ｍの足（下腿）から入力することがより効果的と考えられる。
また、このことは、上述した疑似ヒップリフトや疑似ライイングジャンプでも同様であるため、本発明では、使用者Ｍの両足に同調の回動作動を入力することを特許請求の範囲で言及したものである。また、弛緩支援駆動体２によって、使用者Ｍの足に同調の回動作動を入力するからこそ、このような効果が達成され得ることを考慮すれば、弛緩支援駆動体２つまり使用者Ｍの足に同調の回動作動を入力する手法そのものも別途独立的に評価し得るものであり、分割出願し得るものである。
【実施例５】
【００７２】
実施例５は、使用者Ｍの臀部と足とを交互に上下回動させるようにした受動式健康器具１であり、使用者Ｍに、より一層ヒップリフトに似せた受動的作動を入力するようにしたものである。この場合、使用者Ｍは、一例として図８に示すように、膝を立てた仰臥姿勢をとり、且つ自らの臀部と足との双方を下体保持部１３Ｅの前後両端部に載せるものである。この際、本実施例では使用者Ｍに、ヒップリフトに酷似した作動を入力するという観点から、臀部を上下動させるものであり、これに伴い使用者Ｍの足も上下動させる作動となる。より詳細には、臀部が上昇したときに足を下降させ、逆に臀部が下降したときに足を上昇させる作動であり、臀部と足とを、あたかもシーソーのように、かわるがわる上下動させるものである。ここで本実施例では、使用者Ｍの臀部を保持する下体保持部１３Ｅ（後方部分）がほぼ水平となる位置を、回動上死点とすることが好ましい。すなわち、臀部については、ほぼ水平位置が回動上死点となるように上下動させる一方、足（爪先）部については、ほぼ水平位置が回動下死点となるように上下動させることが好ましい。
【００７３】
次に、このような本実施例５の受動式健康器具１（上記作動を入力する装置）の作動機構１０Ｅ、作動変換装置１２Ｅについて説明するが、基本的には、実施例１の構造を踏襲するものであり、そのため同じ構成部材については説明を省略し、ここでは主に実施例１と相違する部材・構成について説明する。なお、実施例１とは作用目的（働き）が異なる部材については、上記のように符号の末尾に「Ｅ」を付して区別するものである。
本実施例５の受動式健康器具１は、下体保持部１３Ｅの前後両端部に臀部と足とを載せることから、実施例１とは回動基軸１４Ｅの位置が異なり、例えば図８に併せ示すように、足を載せる部位（前端）と臀部を載せる部位（後端）との間に回動基軸１４Ｅが設けられ、より詳細には、下体保持部１３Ｅのセンターから前端寄りの位置に回動基軸１４Ｅが設けられる。言い換えれば、回動基軸１４Ｅから後端までの距離が、回動基軸１４Ｅから前端までの距離よりも長くなるように回動基軸１４Ｅの位置が設定される。ここで、回動基軸１４Ｅの位置を前端寄りに設けたのは（センター位置に設けなかったのは）、臀部の方を大きく上下動させることが、実際のヒップリフトにより近づき、好ましいためである。
【００７４】
また、このようなことから足及び臀部が載せられる下体保持部１３Ｅの前後両端付近には、下からカム２２Ｅが各々当接するように設けられ（前側のものを前側カム２２Ｅａ、後側のものを後方カム２２Ｅｂとする）、それぞれのカム２２Ｅａ、Ｅｂが下体保持部１３Ｅの前後を交互に突き上げるように形成される。ここで、下体保持部１３Ｅの前後両端にカム２２Ｅを設けたのは、足及び臀部が載せられる部位を確実に突き上げるための構成であるが、例えば臀部が載せられる後端部のみの突き上げでも、臀部と足を交互に上下動させることができれば、カム２２Ｅは一方のみでも構わない。もちろん、前後両端にカム２２Ｅを設けることは、装置の構造上、前後いずれかに荷重が掛かること（偏荷重）を防止する上でも好ましいものである。
因みに、図中符号１９Ｅ、２０Ｅは、各々、カム２２Ｅとともに回転する従動シャフト、従動スプロケットであり、符号２１Ｅは、駆動源１１から前方及び後方の従動スプロケット２０Ｅに回転を伝達するチェーンである。
【００７５】
また本実施例５では、下体保持部１３Ｅに臀部を載せるため、上体支承架台３としては、座部３２が不要となり、従って支承架台本体３１Ｅは、実質的に背もたれ３３Ｅのみを有したものとなる。
なお、上記図８に示す実施例では、上体支承架台３にパッド３６を設けているが、本実施例においてもこれは必ずしも必須の構成部材ではない。
【００７６】
そして、本実施例５の受動式健康器具１は、このような構成によって、使用者Ｍの臀部と足とに交互にバランス良く（無理なく）上下動を入力するものであり、このため使用者Ｍはヒップリフトに酷似した作動を行うものであり、これが使用者Ｍの身体をより一層ほぐれ易くするものである。因みに、足のみに回動作動を入力した場合に比べ、臀部と足との双方に入力した場合の方が、早く全身（例えば手の指先など）が暖かくなってくることが体感できたものであり、これは臀部と足との双方から入力する本実施例の方が血流量の向上が早いこと、端的には身体が早くほぐれてきたことを示唆している。
【００７７】
なお、本実施例５の受動式健康器具１を適用しても、必ずしも臀部と足との双方に上下動を入力することが必須であるわけではなく、例えば使用者Ｍが下体保持部１３Ｅに臀部のみを載せ（足は左右に開き床面におく）、臀部のみに受動的な回動作動を入力することも可能であり、このような作動でも使用者Ｍの身体がほぐれることが本出願人によって確認されている。
もちろん、使用者Ｍが下体保持部１３Ｅに足のみを載せることも可能であり（この場合、臀部は上体支承架台３に浅く載せることが好ましい）、足だけに受動的な回動作動を入力することも可能である（実施例１と同様）。
【００７８】
以下、本発明の受動式健康器具１によって本出願人が確認している具体的事例（効果）について述べる。
(a）膝関節打撲による、大腿下部から下肢全体に及ぶ内出血による腫れが、約十日間で改    善され綺麗に治った。
(b) 視力が無くなり歩行も困難になった重度障害者の９０代男性が、歩行器に掴まり歩け    るまでになった。
(c) 長年の座骨神経痛が消失した。
(d) 膝蹴りによる大腿四頭筋の筋挫傷で、全く膝関節が屈曲できなくなっていた選手が、    短期間のうちに正常な関節可動域を回復した。
(e) 正座できなくなっていた９０代女性ができるようになった。
(f) トレーニングを怠っていた６１ｋｇの３３歳の自転車競技者の男性が、１９０ｋｇの    フルスクワットができるようになった。
なお、本発明は、最初に述べたように、使用者Ｍの運動能力を高めるため、あるいは筋力アップを図るための器具ではないが、結果として上記事項(f) のように、筋腱複合体の柔軟性と弾力性の向上が、筋力アップにも影響を及ぼすことがうかがえるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、使用者が自らの筋肉を積極的に動かさず、専ら受動的な回動作動を下体から入力するだけで、身体がほぐせる受動式の健康器具であるが、この健康器具は主運動の前のウォーミングアップや、主運動の後のクーリングダウンとしても使用することができる。また、使用者は本健康器具に身体（上体）をあずけているだけで受動的な回動作動が入力されるため、本健康器具は、怪我や高齢などの理由から、脚力が低下したり衰えたりした人であっても無理なくリハビリ等に使用できる。
【符号の説明】
【００８０】
１        受動式健康器具
２        弛緩支援駆動体
３        上体支承架台
１０      作動機構（フラップ回動）
１０Ｂ    作動機構（実施例２）
１０Ｃ    作動機構（実施例３）
１０Ｅ    作動機構（実施例５）
１１      駆動源
１２      作動変換装置（フラップ回動）
１２Ｂ    作動変換装置（実施例２）
１２Ｃ    作動変換装置（実施例３）
１２Ｅ    作動変換装置（実施例５）
１３      下体保持部
１３Ｃ    下体保持部（上下回動と前後移動）
１３Ｅ    下体保持部（実施例５）
１４      回動基軸
１４Ｃ    回動基軸（実施例３）
１４Ｅ    回動基軸（実施例５）
１７      駆動シャフト
１８      駆動スプロケット
１９      従動シャフト
１９Ｃ    従動シャフト（実施例３）
１９Ｅ    従動シャフト（実施例５）
２０      従動スプロケット
２０Ｃ    従動スプロケット（実施例３）
２０Ｅ    従動スプロケット（実施例５）
２１      チェーン
２１Ｃ    チェーン（実施例３）
２１Ｅ    チェーン（実施例５）
２２      カム
２２Ｃ    カム（実施例３）
２２Ｅ    カム（実施例５）
２２Ｅａ  前方カム（実施例５）
２２Ｅｂ  後方カム（実施例５）
２５      定着手段
２８      防滑凹凸
２９      ラバー
３１Ｃ    支承架台本体（実施例３）
３１Ｅ    支承架台本体（実施例５）
３２      座部
３２Ｃ    座部（実施例３）
３３      背もたれ
３３Ｃ    背もたれ（実施例３）
３３Ｅ    背もたれ（実施例５）
３４      グリップ
３４Ｃ    グリップ（実施例３）
３５      連結部
３６      パッド
３８      レール
３８Ｃ    レール（実施例３）
４１ａ    受入孔（前方）
４１ｂ    受入孔（後方）
４２ａ    軸部（前方）
４２ｂ    軸部（後方）
４３ａ    回転板（前方）
４３ｂ    回転板（後方）
４４ａ    シャフト（回転板４３ａの）
４４ｂ    シャフト（回転板４３ｂの）
４５ａ    スプロケット（前方）
４５ｂ    スプロケット（後方）
４６      チェーン
Ｃ        椅子
Ｍ        使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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