(57)【要約】【課題】  ノイズの影響を低減し、かつ汎用性の高い基板構成を備える電子内視鏡を提供することを目的とする。【解決手段】  被検体を撮像するための撮像手段と、被検体と撮像手段の間に配される対物光学系と、対物光学系を移動させる移動手段と、撮像手段の駆動制御および画像処理を行う撮像手段駆動回路と、移動手段を駆動制御する移動手段駆動回路と、を備え、撮像手段駆動回路と移動手段駆動回路は、別々の基板に形成され、アイソレーション手段を介して接続されることを特徴とする電子内視鏡が提供される。【選択図】  図２
2010158393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像するための撮像手段と、
前記被検体と撮像手段の間に配される対物光学系と、
前記対物光学系を移動させる移動手段と、
前記撮像手段の駆動制御および画像処理を行う撮像手段駆動回路と、
前記移動手段を駆動制御する移動手段駆動回路と、を備え、
前記撮像手段駆動回路と前記移動手段駆動回路は、別々の基板に形成され、アイソレーション手段を介して接続されることを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記アイソレーション手段は、フォトアイソレーション素子もしくは磁気アイソレーション素子であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記撮像手段駆動回路および前記移動手段駆動回路は、前記電子内視鏡に接続されたプロセッサから電源電圧を供給されるものであり、
前記プロセッサからの電源電圧は、前記撮像手段駆動回路および前記移動手段駆動回路へ入力される前に分配されて、各回路それぞれに入力されることを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記移動手段駆動回路および前記撮像手段駆動回路は、前記電子内視鏡に接続されたプロセッサから別々の電源線によって電源電圧が供給されることを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡。
【請求項５】
前記移動手段駆動回路への電源電圧の供給は、ノイズフィルタを介して行われることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項６】
前記ノイズフィルタは、コモンモードフィルタであることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡。
【請求項７】
前記移動手段駆動回路が形成されるサブ基板と、
前記撮像手段駆動回路が形成されるメイン基板は、両基板が対向するように配されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項８】
前記アイソレーション手段は、前記サブ基板に備えられることを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡。
【請求項９】
前記サブ基板における前記メイン基板と対向する面には、金属膜が形成されていることを特徴とする請求項７または８に記載の電子内視鏡。
【請求項１０】
前記サブ基板の前記メイン基板と対向する面には、シールドシートが設けられていることを特徴とする請求項７または８に記載の電子内視鏡。
【請求項１１】
前記メイン基板には、前記撮像手段駆動回路からの信号を前記撮像手段へ伝送するためのケーブルが接続され、
前記サブ基板には、前記移動手段駆動回路からの信号を前記移動手段へ伝送するためのケーブルが接続されることを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１２】
前記移動手段によって前記対物光学系を移動させることにより、ズーム機能およびフォーカス機能を実現することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の電子内視鏡。
【請求項１３】
前記対物光学系と、前記撮像手段と、前記移動手段とを挿入部に備え、
前記撮像手段駆動回路と、前記移動手段駆動回路とを接続部に備えることを特徴とする請求項１から１２に記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物光学系を移動可能な構成を備えた電子内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、患者の体腔内を診断又は治療するために、先端部にＣＣＤなどの撮像素子を備えた電子内視鏡が広く用いられている。また、例えば特許文献１には、電子内視鏡の対物光学系に含まれるレンズを光軸前後方向に移動させて焦点距離を変化させることにより、被検体の拡大画像を得る拡大内視鏡が開示されている。特許文献１の拡大内視鏡では、対物光学系を移動させるためのアクチュエータを、ＣＣＵとは別に設けられたズーム制御装置によって制御する構成となっている。これに対し、特許文献２には、特許文献1のように対物光学系を移動可能な構成を備えた内視鏡において、対物光学系を移動させるモータの駆動回路等を、特許文献１のように別装置ではなく、内視鏡装置に内蔵させる構成が開示されている。具体的には、特許文献２の内視鏡装置では、ＣＣＤの映像処理等を行う回路と、対物光学系を移動させるためのモータ駆動回路とを同一の基板上に形成し、ＣＣＵ内に内蔵することで、装置全体の小型化を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２２５６６号公報
【特許文献２】特開２００６−３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２に記載の内視鏡装置のように、一つの装置内（ＣＣＵ内）に映像処理回路とモータ駆動回路を内蔵するために、各回路を同一の基板上に形成した場合、それぞれの回路がお互いにノイズ源として悪影響を及ぼしてしまうことがある。具体的には、対物光学系を移動させるためにモータが駆動される場合、モータ駆動回路において発生する変動電流等によりノイズが発生する。そしてこのノイズにより、モータ駆動回路の近傍に配置された映像処理回路等が影響を受け、得られる画像にランダムノイズや同期乱れ等が生じてしまうといった問題がある。
【０００５】
また、内視鏡では、用いられる撮像素子の種類に対応した映像処理回路を備える必要がある。そのため、映像処理回路とモータ駆動回路とを同一の基板に形成することにより、それぞれの撮像素子の種類に対応して、対物光学系を移動させる構成を備える場合と該構成を備えない場合とで別々の基板が必要となる。これにより、基板の種類が増大し、生産性や管理の面でも効率が悪くなってしまうといった問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ノイズの影響を低減し、かつ汎用性の高い基板構成を備える電子内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明により、被検体を撮像するための撮像手段と、被検体と撮像手段の間に配される対物光学系と、対物光学系を移動させる移動手段と、撮像手段の駆動制御および画像処理を行う撮像手段駆動回路と、移動手段を駆動制御する移動手段駆動回路とを備え、撮像手段駆動回路と移動手段駆動回路は、別々の基板に形成され、アイソレーション手段を介して接続されることを特徴とする電子内視鏡が提供される。
【０００８】
このような構成により、撮像手段駆動回路および移動手段駆動回路における信号を分離することが可能となり、各回路におけるノイズの影響を低減することができる。また、移動手段駆動回路と撮像手段駆動回路を別々の基板に形成することにより、基板の汎用性を高め、生産性の向上を図ることが可能となる。
【０００９】
また、上記アイソレーション手段は、フォトアイソレーション素子もしくは磁気アイソレーション素子で構成されても良い。
【００１０】
また、撮像手段駆動回路および移動手段駆動回路は、電子内視鏡に接続されたプロセッサから電源電圧を供給されるものであり、該プロセッサからの電源電圧は、撮像手段駆動回路および移動手段駆動回路へ入力される前に分配されて、各回路それぞれに入力されるよう構成しても良い。または、移動手段駆動回路および撮像手段駆動回路は、電子内視鏡に接続されたプロセッサから別々の電源線によって電源電圧が供給されるよう構成しても良い。このような構成により、撮像手段駆動回路および移動手段駆動回路に別々に電源電圧が供給され、各回路における電気的なノイズの影響を低減することができる。
【００１１】
また、上記移動手段駆動回路への電源電圧の供給は、ノイズフィルタを介して行われるよう構成しても良い。さらに、この場合、ノイズフィルタとして、コモンモードフィルタを用いても良い。このような構成により、撮像手段駆動回路、移動手段駆動回路、およびプロセッサを電気的に分離することが可能となり、ノイズの影響を更に低減することができる。
【００１２】
また、移動手段駆動回路が形成されるサブ基板と、撮像手段駆動回路が形成されるメイン基板は、両基板が対向するように配されても良い。このような構成により、限られた空間を効率的に利用して両基板を配置することができる。
【００１３】
また、上記アイソレーション手段は、サブ基板に備えられるよう構成しても良い。このようにサブ基板側にアイソレーション手段を設け、サブ基板に起因するノイズに対応するための部品については全てサブ基板側に配置することで、基板の汎用性を高めることが可能となる。
【００１４】
また、サブ基板におけるメイン基板と対向する面には、金属膜が形成されていても良い。もしくは、サブ基板のメイン基板と対向する面には、シールドシートが設けられていても良い。このように構成することにより、サブ基板で発生した磁界や電界によるノイズについてもメイン基板へ伝わることを防ぐことができる。
【００１５】
また、メイン基板には、撮像手段駆動回路からの信号を撮像手段へ伝送するためのケーブルが接続され、サブ基板には、移動手段駆動回路からの信号を移動手段へ伝送するためのケーブルが接続されるよう構成しても良い。このように、ケーブルを別々の基板から接続することで、ケーブル間のノイズの伝達を低減させることも可能となる。
【００１６】
また、上記電子内視鏡は、移動手段によって対物光学系を移動させることにより、ズーム機能およびフォーカス機能を実現するものであっても良い。さらに、対物光学系と、撮像手段と、移動手段とを挿入部に備え、撮像手段駆動回路と、移動手段駆動回路とを接続部に備える構成としても良い。
【発明の効果】
【００１７】
したがって、本発明によれば、撮像手段駆動回路と移動手段駆動回路とを同一装置内に内蔵した場合であっても、各回路におけるノイズの影響を低減させることが可能であり、且つ汎用性が高い基板構成を備えた電子内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る電子内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】本発明の電子内視鏡における信号処理部のブロック図である。
【図３】信号処理部における基板の配置構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る電子内視鏡について説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の概略構成を示した図である。電子内視鏡システム１は、体腔内の画像を撮像するための電子内視鏡１００、電子内視鏡１００に接続されるプロセッサ２００、および電子内視鏡１００によって撮像された映像を表示するモニタ３００から構成される。
【００２１】
電子内視鏡１００の挿入部先端には、集束レンズなどからなる対物光学系１１０、および体腔内画像を撮像するための撮像素子であるＣＣＤ１２０が備えられている。また、術者により操作される操作部には、術者により各種操作が入力されるスイッチ群１６０および対物光学系１１０を光軸前後方向（図１の矢印の方向）へ移動するためのステッピングモータなどからなるモータ１４０が設けられる。さらに、電子内視鏡１００の基端部、すなわちプロセッサ２００との接続部には、ＣＣＤ１２０およびモータ１４０の駆動制御ならびにＣＣＤ１２０によって撮像された画像信号に対して信号処理を行う信号処理部１５０が設けられている。さらに、体腔内を照明する照明光を伝播するライトガイド１３０が、電子内視鏡１００の接続部から挿入部先端まで延在している。
【００２２】
プロセッサ２００は、電子内視鏡１００へ照明光を供給する光源２１０、電子内視鏡１００にて生成された映像信号に所定の信号処理を行う映像処理部２３０、および各部を制御するシステムコントローラ２２０を備える。システムコントローラ２２０は、タイミングコントロール機能等を含み、プロセッサ２００本体のみならず、電子内視鏡システム１全体の駆動制御や同期を図るための回路部である。さらに、プロセッサ２００は、上記各部に電源電圧を供給する電源回路２４０を備えている。電源回路２４０から供給される電源電圧は、図１に二重線の矢印にて示されるように、システムコントローラ２２０を介して電子内視鏡１００の信号処理部１５０にも供給される。
【００２３】
電子内視鏡システム１では、まず、システムコントローラ２２０の制御の下、プロセッサ２００の光源２１０にて生成された照明光が、ライトガイド１３０を通って電子内視鏡１００の挿入部先端から体腔内へ射出される。体腔内の生体組織で反射した照明光は、対物光学系１１０を通ってＣＣＤ１２０に入射する。ＣＣＤ１２０では、入射する光に応じて蓄積された電荷から画像信号が生成され、信号処理部１５０に送られる。信号処理部１５０では、ＣＣＤ１２０からの画像信号に対して所定の画像処理が行われ、プロセッサ２００にて処理を行いやすいＲＧＢ形式の映像信号が生成される。信号処理部１５０で生成された映像信号は、プロセッサ２００の映像処理部２３０に送信される。そして、映像信号処理部２３０では、映像信号に所定の処理を施して、モニタ３００での表示に適したビデオ信号が生成される。そして、映像処理部２３０からモニタ３００へビデオ信号が送信され、モニタ３００は受信したビデオ信号に基づいた映像を表示する。そして、術者は、モニタ３００に表示される映像を確認しながら体腔内の観察を行う。
【００２４】
また、電子内視鏡１００の操作部に備えられたスイッチ群１６０は、ＣＣＤ１２０によって拡大／縮小画像を取得するための「ズーム」スイッチや、自動的に焦点合せを行うための「オートフォーカス」スイッチなどの各種操作スイッチからなる。そして、上述のように体腔内観察が行なわれる中で、術者により「ズーム」スイッチの操作がなされると、信号処理部１５０へ「ズーム」に対応する操作信号が送られ、信号処理部１５０によって、所定の量だけ対物光学系１１０を光軸前後方向へ移動させるようにモータ１４０が駆動制御される。これにより、被検体である体腔壁とＣＣＤ１２０との焦点距離が変化し、拡大／縮小された体腔壁画像がＣＣＤ１２０によって撮像される。また、術者によって「オートフォーカス」スイッチが操作された場合には、同様に「オートフォーカス」に対応する操作信号が信号処理部１５０に送られる。そして、信号処理部１５０において、ＣＣＤ１２０によって撮像された画像に基づいて焦点距離が計算され、該計算結果に基づいてモータ１４０が駆動制御され、所定の量だけ対物光学系１１０が移動される。これにより、被検体である体腔壁とＣＣＤ１２０との焦点距離が調整され、自動的に焦点合わせが行われる。
【００２５】
次に、本発明の特徴である電子内視鏡１００の信号処理部１５０について詳述する。図２は信号処理部１５０の概略構成を示すブロック図である。信号処理部１５０は、ＣＣＤ画像処理回路１５１、ＣＣＤ駆動回路１５２、モータ駆動回路１５４および制御回路１５３を有する。ＣＣＤ画像処理回路１５１は、ＣＣＤ１２０によって生成された画像信号に対して所定の信号処理を行って映像信号を生成する回路である。また、ＣＣＤ駆動回路１５２は、制御回路１５３から出力される制御信号に従って、ＣＣＤ１２０を駆動する回路である。さらに、モータ駆動回路１５４は、制御回路１５３から出力される制御信号に従って、モータ１４０を駆動する回路である。制御回路１５３は、プロセッサ２００からの同期パルスなどの各種信号、およびスイッチ群１６０からの操作信号に基づいて、信号処理部１５０に含まれる各回路の制御を行う回路である。
【００２６】
また、図２に示すように、本実施形態においては、信号処理部１５０は、メイン基板１５０Ｍおよびサブ基板１５０Ｓの二つの独立した基板によって構成される。そして、メイン基板１５０Ｍには、ＣＣＤ画像処理回路１５１、ＣＣＤ駆動回路１５２、および制御回路１５３が形成され、サブ基板１５０Ｓには、モータ駆動回路１５４が形成される。
【００２７】
また、サブ基板１５５には、アイソレーション素子１５５およびノイズフィルタ１５６が備えられている。アイソレーション素子１５５としては、光結合型アイソレータであるフォトカプラや、磁気結合型アイソレータであるパルストランスまたはＧＭＲアイソレータなどが用いられる。そして、メイン基板１５０Ｍの制御回路１５３と、サブ基板１５０Ｓのモータ駆動回路１５４は、このアイソレーション素子１５５を介して接続される。これにより、メイン基板１５０Ｍが備える各回路からサブ基板１５０Ｓにおけるモータ駆動回路１５４への信号が分離される。
【００２８】
また、上述のように、ＣＣＤ１２０やモータ１４０を駆動するための電源電圧は、プロセッサ２００から供給される。そして、本実施形態においては、供給される電源電圧は、メイン基板１５０Ｍの制御回路１５３へ入力される前に、サブ基板１５０Ｓへと分配される。このように構成することにより、サブ基板１５０Ｓおよびメイン基板１５０Ｍの各回路において、電源線によって伝達されるノイズの影響を低減することが可能となる。
【００２９】
さらに、サブ基板１５０Ｓのモータ駆動回路１５４への電源電圧の供給はノイズフィルタ１５６を介して行われる。ノイズフィルタ１５６は、電源線などを介したノイズの漏洩や侵入を防止するための部品であり、本実施形態では、高周波側のインピーダンスを高める機能を備えたコモンモードフィルタなどが用いられる。このようにノイズフィルタ１５６を備えることにより、メイン回路１５０Ｍに対するノイズの影響をさらに低減するだけでなく、プロセッサ２００に対するノイズの影響も低減することが可能となる。また、その他にも、プロセッサ２００からメイン基板１５０Ｍおよびメイン基板１５０Ｓのそれぞれに対して始めから別々の電源線によって電源電圧を供給するような構成とすることも可能である。さらに、メイン基板１５０Ｍにもノイズフィルタを備え、制御回路１５３への電源電圧の供給を、該ノイズフィルタを介して行うよう構成しても良い。
【００３０】
上述のように、ＣＣＤ１２０の駆動や画像処理を行うためのＣＣＤ画像処理回路１５１およびＣＣＤ駆動回路１５２と、モータ１４０の駆動を行うためのモータ駆動回路１５４とを別々の基板に構成することにより、メイン基板１５０Ｍおよびサブ基板１５０Ｓの汎用性を高めることができる。具体的には、ズーム／フォーカス機能を備える、すなわちモータ１４０を備える電子内視鏡には、撮像素子の種類に関係なく本実施形態のサブ基板１５０Ｓを採用することが可能である。また、メイン基板１５０Ｍについても、ズーム／フォーカス機能を備える電子内視鏡と、そうでない電子内視鏡との両方で共通して採用することが可能である。これにより、撮像素子の種類およびズーム機能の有無にそれぞれ対応した基板を多数種類作成する必要がなくなり、基板の生産性の向上および管理の簡易化を図ることができる。
【００３１】
また、メイン基板１５０Ｍとサブ基板１５０Ｓとをアイソレーション素子１５５によって分離することで、特に大きなノイズ源であるモータ駆動回路１５４から制御回路１５３へノイズが回り込むことを防止することができる。さらに、サブ基板１５０Ｓへの電源電圧を、メイン回路への供給前に分配して供給したり、ノイズフィルタ１５６を介して供給することにより、モータ駆動時の変動電流などによるノイズの影響を低減することができる。そして、このように各回路における信号のノイズや電気的なノイズの影響が低減されることにより、電子内視鏡システム１にて得られる体腔内画像のランダムノイズが低減され、周期乱れの少ない映像に基づき、好適な体腔内観察を行なうことが可能となる。
【００３２】
また、図３は、メイン基板１５０Ｍとサブ基板１５０Ｓの配置構成を説明するための模式図である。図３（ａ）は、メイン基板１５０Ｍおよびサブ基板１５０Ｓを斜めから見た斜視図である。また、図３（ｂ）は、メイン基板１５０Ｍおよびサブ基板１５０Ｓを図３（ａ）に示す矢印Ａの方向から見た側面図である。尚、図３（ａ）および図３（ｂ）においては、本発明の説明に必要な部品についてのみ記載を行い、その他の部品については図示が省略されている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、信号処理部１５０は、メイン基板１５０Ｍとサブ基板１５０Ｓとが対向するように配置される。そして、本実施形態では、メイン基板１５０Ｍの上にサブ基板１５０Ｓが配される、二階建て構造となっている。また、メイン基板１５０Ｍとサブ基板１５０Ｓは、基板用コネクタ１５７によって接続される。この基板用コネクタ１５７を介して、制御回路１５３からの制御信号およびプロセッサ２００からの電源電圧がサブ基板１５０Ｓに供給される。メイン基板１５０Ｍおよびサブ基板１５０Ｓは、基板用コネクタ１５７の他にも、例えばケーブルやフレキ基板などで接続される構成とすることも可能である。
【００３４】
また、メイン基板１５０Ｍには、コネクタ１５９Ｐおよび１５９Ｃが設けられており、プロセッサ２００からの制御信号および電源電圧、ならびにスイッチ群１６０からの操作信号を伝送するためのケーブル１５８Ｐおよび、ＣＣＤ１２０へ制御信号及び電源電圧を供給するためのケーブル１５８Ｃが、各コネクタ１５９Ｐおよび１５９Ｃに接続される。また、サブ基板１５０Ｓには、コネクタ１５９Ｍが設けられており、モータ１４０へ制御信号及び電源電圧を供給するためのケーブル１５８Ｍがコネクタ１５９Ｍに接続される。このとき、メイン基板上のコネクタ１５９Ｐおよび１５９Ｃを別々に設けずに１つのコネクタにケーブル１５８Ｐおよび１５８Ｃを接続する構成としても良い。さらに、コネクタを設ける以外にも、各基板の表面に各ケーブル１５８Ｐ、１５８Ｃ、１５８Ｍを半田付けするためのパッドを設ける構成としても良い。
【００３５】
また、本実施形態では、図３（ａ）に示すように、コネクタ１５９Ｐの近傍に基板用コネクタ１５７を設ける構成としている。これにより、プロセッサ２００から供給される電源電圧をメイン基板１５０Ｍの制御回路１５３へ入力する前にサブ基板１５０Ｓへと分配することが可能となる。さらに、サブ基板１５０Ｓの基板用コネクタ１５７近傍には、アイソレーション素子１５５およびノイズフィルタ１５６が配置される。これにより、基板用コネクタ１５７を介してサブ基板１５０Ｓに供給される制御信号や電源電圧におけるメイン基板１５０Ｓからのノイズの影響を低減すると共に、モータ駆動回路１５４によるノイズの影響をメイン基板１５０Ｓの各回路部に与えることを防ぐことができる。
【００３６】
また、ＣＣＤ１２０へ接続されるケーブル１５８Ｃが接続されるコネクタ１５９Ｃと、モータ１４０へ接続されるケーブル１５８Ｍが接続されるコネクタ１５９Ｍをそれぞれ別の基板に設けることにより、各ケーブル１５８Ｃおよび１５８Ｍ間に十分な距離を設けることができる。これにより、ケーブル間でのノイズの回り込みについても低減することが可能となる。
【００３７】
また、メイン基板１５０Ｍおよびサブ基板１５０Ｓは、ウエハース状に絶縁体とパターンが積層されて形成される多層基板である。そして、図３（ｂ）に示すように、サブ基板１５０Ｓのメイン基板１５０Ｍに対向する面は、一面アルミ、銅などの金属膜Ｆで形成され、部品は一切実装されないように構成される。このように、サブ基板１５０Ｓのメイン基板と対向する面を金属膜のグランドとすることで、サブ基板１５０Ｓで発生した磁界や電界によるノイズの影響をメイン基板１５０Ｍに伝えることを防ぐことが可能となる。また、サブ基板１５０Ｓのメイン基板１５０Ｍに対向する面を金属膜Ｆで構成する以外にも、サブ基板１５０Ｓのメイン基板１５０Ｍと対向する面に、シールドシートを貼り付けても良い。ここで用いるシールドシートとは、アルミ箔または、フェライトなどから形成される電磁波をシールドするためのシートであり、これを用いることによっても、サブ基板１５０Ｓにおけるノイズがメイン基板１５０Ｍに伝わるのを防ぐことが可能となる。
【００３８】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ステッピングモータからなるモータ１４０によって対物光学系１１０を移動させる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、例えばＤＣモータ、ＤＣブラシレスモータ、ＤＣセンサレスブラシレスモータ、圧電アクチュエータ、超音波モータ等によって対物光学系１１０を移動させる構成としても良い。この場合、サブ基板１５０Ｓのモータ駆動回路１５４に変えて、各モータ（アクチュエータ）に対応した駆動回路を設けるように、サブ基板１５０Ｓの回路構成を変えるだけで良い。これにより、メイン基板１５０Ｍを変えることなく、様々な電子内視鏡に適したモータ（アクチュエータ）を選定でき、汎用性を高める事が可能となる。
【００３９】
また、上記実施形態においては、メイン基板１５０Ｍおよびサブ基板１５０Ｓは、二階建て構造となるように対向して配置される構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、電子内視鏡１００内における基板の設置可能空間に応じて、様々な形態で配置されることができる。
【００４０】
さらに、上記実施形態においては、一つの移動手段（モータ１４０）によって対物光学系１１０を移動させる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ズームの場合とフォーカスの場合とで別々の移動手段によって対物光学系１１０を移動させるよう構成しても良い。このような場合でも、サブ基板１５０Ｓ上に複数の駆動回路を搭載する事で、メイン基板１５０Ｍを変更することなく容易に複数の移動手段を有する場合に対応可能とすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  電子内視鏡システム
１００  電子内視鏡
１１０  対物光学系
１２０  ＣＣＤ
１３０  ライトガイド
１４０  モータ
１５０  信号処理部
１６０  スイッチ群
２００  プロセッサ
３００  モニタ
【図１】
2010158393.tif 000003
【図２】
2010158393.tif 000004
【図３】
2010158393.tif 000005