(57)【要約】      （修正有）【課題】適用範囲の広い摩擦圧接用治具を提供する。【解決手段】回転装置３を使って摩擦圧接をおこなう際に使用される摩擦圧接用治具１である。そして、回転装置に装着されるベース部１１と、摩擦圧接の一方のワークであるプレートの外形に合う凹部１２ａが形成されるとともに、ベース部に取り付けられキャップ部１２とを備えている。また、ベース部１１は、回転装置の主軸チャック部３１のチャック爪３１ａ，・・・によって把持可能な脚部１１ａを有している。【選択図】図１
2010149131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転装置を使って摩擦圧接をおこなう際に使用される摩擦圧接用治具であって、
前記回転装置に装着されるベース部と、
摩擦圧接の一方のワークの外形に合う凹部が形成されるとともに前記ベース部に取り付けられキャップ部とを備えたことを特徴とする摩擦圧接用治具。
【請求項２】
前記ベース部は、前記回転装置のチャックによって把持可能な脚部を有することを特徴とする請求項１に記載の摩擦圧接用治具。
【請求項３】
前記キャップ部の凹部は貫通しており、前記ベース部の前記キャップ部を取り付ける側の面には磁石が埋設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の摩擦圧接用治具。
【請求項４】
前記磁石は、前記回転装置の回転軸から外れた位置に埋設されていることを特徴とする請求項３に記載の摩擦圧接用治具。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載された摩擦圧接用治具を前記回転装置に装着して、板状ワークと鉄筋ワークとを摩擦圧接させるせん断補強鉄筋の製造方法であって、
前記板状ワークの中心と前記回転装置の回転軸とが偏心するように前記板状ワークの外形に合う凹部が形成された前記キャップ部を、前記ベース部に取り付けて、前記ベース部を前記回転装置に装着する工程と、
前記回転装置を作動させて、前記鉄筋ワークを所定の推力で前記板状ワークに押し付ける工程とを備えたことを特徴とするせん断補強鉄筋の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載されたせん断補強鉄筋の製造方法によって製造される前記板状ワークの中心から偏心した位置に前記鉄筋ワークが接合されたことを特徴とするせん断補強鉄筋。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突き合わされた２つのワーク間に回転によって摩擦熱を発生させ、その摩擦熱によってワーク同士を接合する際に使用される摩擦圧接用治具、及びその摩擦圧接用治具を使ったせん断補強鉄筋の製造方法、及びその方法によって製造されるせん断補強鉄筋に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、突き合わせた２部材を接合する方法として摩擦圧接という方法が知られている（特許文献１乃至３など参照）。
【０００３】
特許文献１には、板状のワークをその外形に合わせて凹部が成形されたチャック部によって保持させ、その板状ワークに回転させた金属材料を押し付けて摩擦圧接をおこなう技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、回転軸に固定するチャック治具に凹部を形成し、その凹部に一方のワークを嵌め込み、チャック治具に保持されて回転するワークに他方のワークを押し付けて摩擦圧接をおこなう技術が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、鉄筋の端部に摩擦圧接によってプレートを取り付ける技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２８１４５３号公報
【特許文献２】特開２００５−９８５号公報
【特許文献３】特許第４１５７５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に開示されているチャック部及びチャック治具は、保持させるワークの形状毎及び接合位置毎に製作しなければならず、多種多様な形態が存在するワークの接合には適していない。
【０００７】
そこで、本発明は、適用範囲の広い摩擦圧接用治具、及びそれを使ったせん断補強鉄筋の製造方法、及びその方法によって製造されるせん断補強鉄筋を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の摩擦圧接用治具は、回転装置を使って摩擦圧接をおこなう際に使用される摩擦圧接用治具であって、前記回転装置に装着されるベース部と、摩擦圧接の一方のワークの外形に合う凹部が形成されるとともに前記ベース部に取り付けられキャップ部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記ベース部は、前記回転装置のチャックによって把持可能な脚部を有する構成とすることができる。
【００１０】
さらに、前記キャップ部の凹部は貫通しており、前記ベース部の前記キャップ部を取り付ける側の面には磁石が埋設されている構成であってもよい。ここで、前記磁石は、前記回転装置の回転軸から外れた位置に埋設されているのが好ましい。
【００１１】
また、本発明のせん断補強鉄筋の製造方法は、上記摩擦圧接用治具を前記回転装置に装着して、板状ワークと鉄筋ワークとを摩擦圧接させるせん断補強鉄筋の製造方法であって、前記板状ワークの中心と前記回転装置の回転軸とが偏心するように前記板状ワークの外形に合う凹部が形成された前記キャップ部を、前記ベース部に取り付けて、前記ベース部を前記回転装置に装着する工程と、前記回転装置を作動させて、前記鉄筋ワークを所定の推力で前記板状ワークに押し付ける工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明のせん断補強鉄筋は、上記せん断補強鉄筋の製造方法によって製造される前記板状ワークの中心から偏心した位置に前記鉄筋ワークが接合されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された本発明の摩擦圧接用治具は、回転装置に装着されるベース部と、ベース部に取り付けられるキャップ部とを備えている。そして、キャップ部には、ワークの外形に合う凹部が形成される。
【００１４】
このため、摩擦圧接させるワークの形状や取り付け位置が変化しても、キャップ部のみを製作すれば対応できるので、適用範囲を広くすることができる。
【００１５】
また、ベース部に回転装置のチャックによって把持可能な脚部を設けることで、コレットチャックなどの汎用的なチャックを備えた回転装置を使用することができる。
【００１６】
さらに、キャップ部の凹部を貫通させ、ベース部に磁石を埋設することで、凹部に嵌め込まれたワークが磁性材料であれば、確実にベース部に固定することができる。
【００１７】
また、磁石を回転軸から外れた位置に埋設しておくことで、回転軸付近に発生する高熱によって磁石が劣化したり、窪みが発生したりするのを防ぐことができる。
【００１８】
また、ワークの中心と回転軸とが偏心した位置に凹部を形成することによって、非対称なせん断補強鉄筋を容易に製作することができる。
【００１９】
さらに、板状ワークの偏心した位置に鉄筋ワークが接合されたせん断補強鉄筋であれば、板状ワークの面積を削減しても、鉄筋に掛けるのに充分な面積を確保することができるため経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図２は、本実施の形態のせん断補強鉄筋２の製造方法に使用される回転装置３の概略構成を示した図であり、図１は、この回転装置３に装着される摩擦圧接用治具１の分解斜視図である。
【００２２】
本実施の形態で説明する摩擦圧接させるワークは、一方のワークが板状ワークとしてのプレート２１で、他方のワークが鉄筋ワークとしての鉄筋２２である。
【００２３】
このプレート２１は、鋼板などの材料を所望する形状に切断加工することによって形成する。また、鉄筋２２には、異形鉄筋、鋼棒、ネジ鉄筋などが使用できる。
【００２４】
まず、図２を参照しながら回転装置３の構成について説明する。この回転装置３は、摩擦圧接用治具１を回転自在に把持するチャックとしての主軸チャック部３１と、その主軸チャック部３１を回転させる主軸３２と、その主軸３２を高速回転させるモータなどを備えた駆動部３３とを台座部３７上に備えている。
【００２５】
また、この台座部３７上には、把持させた鉄筋２２を主軸チャック部３１方向に押し出すための伸縮自在の油圧シリンダ３６と、その油圧シリンダ３６から突出した鉄筋２２を支持させる芯押しクランプ部３４と、その芯押しクランプ部３４をスライド移動させるためのレール部３５とが配設されている。
【００２６】
この油圧シリンダ３６は、鉄筋２２を油圧シリンダ３６の伸縮方向に挿通させる内空を備えたセンターホール型であるとともに、その先端に鉄筋２２を把持させるチャック部３６ａを備えている。
【００２７】
また、芯押しクランプ部３４は、上片３４ａと下片３４ｂとが上下方向に移動することで鉄筋２２の把持又は解除が自在となるように構成されるとともに、上片３４ａ及び下片３４ｂを支持するスライダ部３４ｃがレール部３５に係合されてレール部３５に沿って移動可能に構成されている。
【００２８】
続いて、図１を参照しながら、本実施の形態の摩擦圧接用治具１の構成について説明する。
【００２９】
この摩擦圧接用治具１は、回転装置３の主軸チャック部３１に装着されるベース部１１と、そのベース部１１に取り付けられキャップ部１２とから主に構成される。
【００３０】
このベース部１１は、円板状のフランジ部１１ｂと、その中心から一方に向けて延設される円柱状の脚部１１ａとを備えている。この脚部１１ａは、主軸チャック部３１のチャック爪３１ａ，・・・によって把持可能となるような充分な長さに形成されている。
【００３１】
また、フランジ部１１ｂの脚部１１ａと反対側の面には、キャップ部１２の取り付けに使用するボルト孔１１ｄ，・・・が穿孔されている。このボルト孔１１ｄの内周面には、図示していないがネジ溝が刻設されている。
【００３２】
さらに、後述するキャップ部１２の凹部１２ａが投影可能な位置に磁石１１ｃが埋設されている。この磁石１１ｃの埋設位置は、回転装置３の回転軸Ｘから外れた位置（回転軸Ｘと一致しない位置）となっている。
【００３３】
そして、このベース部１１に取り付けられるキャップ部１２は、フランジ部１１ｂより一回り大きな平面視円形に形成されている。ここで、図３（ａ）には、キャップ部１２の正面図を示し、図３（ｂ）には図３（ａ）のＡ−Ａ方向の断面図を示した。
【００３４】
この図３（ｂ）に示すように、キャップ部１２の裏面には、フランジ部１１ｂの平面視の外形と略同じ形状となる内形の嵌合部１２ｃが形成されている。そして、図１に示すように、ベース部１１のフランジ部１１ｂに、キャップ部１２の嵌合部１２ｃを嵌め合わせる。
【００３５】
このキャップ部１２には、ベース部１１に取り付けた際にフランジ部１１ｂのボルト孔１１ｄ，・・・が投影される位置に、ボルト孔１２ｂ，・・・が穿孔されている。
【００３６】
このボルト孔１２ｂに挿入されるボルト１３は、棒状の軸部１３ａと、その軸部１３ａより直径の大きな円筒状の頭部１３ｂとを備えている。そして、このボルト１３が挿入されるボルト孔１２ｂは、図３（ｂ）に示すように、ボルト１３の頭部１３ｂが係止可能な段差を備えた形状に成形されている。
【００３７】
このため、ボルト１３がボルト孔１２ｂに挿入されると、頭部１３ｂがキャップ部１２に係止され、軸部１３ａがベース部１１のボルト孔１１ｄにねじ込まれる。
【００３８】
また、このキャップ部１２には、平面視長方形の凹部１２ａが形成されている。この凹部１２ａは、プレート２１の平面視の外形と略同じ形状に成形されている。
【００３９】
さらに、凹部１２ａは、キャップ部１２の厚さ方向に貫通しており、プレート２１を凹部１２ａに嵌め込むと、プレート２１の裏面がベース部１１のフランジ部１１ｂに当接することになる。
【００４０】
ここで、フランジ部１１ｂには磁石１１ｃが埋め込まれているため、その磁石１１ｃに鋼製のプレート２１が吸着されて、フランジ部１１ｂにプレート２１が固定される。
【００４１】
次に、本実施の形態のせん断補強鉄筋２の製造方法について説明する。
【００４２】
まず、図１に示すように、プレート２１の形状と鉄筋２２の取り付け位置とに合わせた凹部１２ａが形成されたキャップ部１２を製作し、その嵌合部１２ｃをベース部１１のフランジ部１１ｂに嵌め合わせる。
【００４３】
そして、キャップ部１２のボルト孔１２ｂ，・・・にボルト１３，・・・をそれぞれ挿入し、軸部１３ａ，・・・をベース部１１のボルト孔１１ｄ，・・・にそれぞれ螺入して定着させる。
【００４４】
続いて、ベース部１１の脚部１１ａを、主軸チャック部３１の中央孔に挿入し、チャック爪３１ａ，・・・を作動させて把持させる。
【００４５】
一方、図２に示すように、主軸チャック部３１に把持させた摩擦圧接用治具１の凹部１２ａには、プレート２１を嵌め込む。プレート２１は、凹部１２ａに押し込まれると、ベース部１１のフランジ部１１ｂに当接するまで移動し、磁石１１ｃに吸着されて固定される。このように磁石１１ｃで吸着させておけば、主軸チャック部３１を回転させた際にプレート２１が飛び出すことがない。
【００４６】
また、油圧シリンダ３６には、後方から鉄筋２２を挿入し、主軸チャック部３１側に突出させた鉄筋２２の周面を芯押しクランプ部３４の上片３４ａと下片３４ｂとで挟んで把持させる。
【００４７】
そして、油圧シリンダ３６を伸長させることで芯押しクランプ部３４を主軸チャック部３１側に押し出して、鉄筋２２の先端をプレート２１の表面近くまで移動させる。ここで、図３（ａ）に示すように、鉄筋２２の軸と回転軸Ｘとは一致しており、プレート２１に対しては偏心した位置に鉄筋２２が接合されることになる。
【００４８】
このような状態で主軸チャック部３１を高速回転（1500rpm〜3000rpm）させ、回転するプレート２１に鉄筋２２の先端を接触させると、プレート２１と鉄筋２２との摩擦によって摩擦熱が発生し、鉄筋２２の先端は塑性変形抵抗が極めて小さくなる温度（約1200℃以上）まで加熱される。
【００４９】
このように摩擦熱によって加熱された鉄筋２２の先端を、油圧シリンダ３６を伸長して芯押しクランプ部３４を移動させることによってプレート２１に押し付けると、塑性変形抵抗が極めて小さい状態の鉄筋２２の先端は固相接合し、図４に示すように鉄筋２２とプレート２１との間に接合部２３が形成される。この接合部２３が、例えば鉄筋２２の周囲に５〜１０ｍｍの幅で形成されるまで、鉄筋２２をプレート２１に押し付ける。
【００５０】
このようにして摩擦圧接による接合部２３を形成した後に油圧シリンダ３６を縮めると、鉄筋２２に連動して芯押しクランプ部３４が後退し、鉄筋２２の先端に接合されたプレート２１が摩擦圧接用治具１の凹部１２ａから外れる。
【００５１】
そして、回転装置３から取り外された鉄筋２２は、図４に示すようにプレート２１を接合した端部と反対側の端部をＵ字状に折り曲げてフック部２２ａとし、せん断補強鉄筋２を完成させる。
【００５２】
また、このようにして製造されたせん断補強鉄筋２は、主鉄筋２４，２４間に架け渡して鉄筋コンクリート構造物のせん断耐力を増加させるためなどに使用される。
【００５３】
一方、図５は、プレート２１に対する鉄筋２２の取り付け位置が、上述した図３とは異なる場合のキャップ部１２１の正面図である。すなわち、図３（ａ）で説明したキャップ部１２は、左右は対称で、上下のみが非対称になるように凹部１２ａが形成されている。
【００５４】
これに対して図５に示したキャップ部１２１は、鉄筋２２の取り付け位置（回転軸Ｘ）に対して、凹部１２１ａの形成される位置が、図５で見て上下だけでなく左右にも偏心している。
【００５５】
なお、このキャップ部１２１は、ボルト孔１２１ｂ，・・・の大きさ及び位置が、上述したキャップ部１２のボルト孔１２ｂ，・・・と同じであるため、ベース部１１にキャップ部１２１を付け替えることで、鉄筋２２の取り付け位置が異なる摩擦圧接をおこなうことができる。
【００５６】
また、図６は、板状ワークの形状がプレート２１とは異なる場合に使用するキャップ部１２２の正面図である。
【００５７】
すなわち、このキャップ部１２２によって摩擦圧接させる板状ワークは、円板形状をしており、上述した長方形板状のプレート２１とは形状が異なる。そこで、キャップ部１２２には、平面視円形の凹部１２２ａを平面視円形の板状ワークの外形に合わせて形成する。
【００５８】
また、この凹部１２２ａは、鉄筋２２の取り付け位置（回転軸Ｘ）に対して、図６で見て上下に偏心した位置に形成されている。このため、円板状の板状ワークの偏心した位置に鉄筋２２を摩擦圧接することができる。
【００５９】
なお、このキャップ部１２２は、ボルト孔１２２ｂ，・・・の大きさ及び位置が、上述したキャップ部１２のボルト孔１２ｂ，・・・と同じであるため、ベース部１１にキャップ部１２２を付け替えることで、円板状の板状ワークの摩擦圧接に使用することができる。
【００６０】
次に、本実施の形態の摩擦圧接用治具１、及びその摩擦圧接用治具１を使ったせん断補強鉄筋２の製造方法、及び製造されたせん断補強鉄筋２の作用について説明する。
【００６１】
このように構成された本実施の形態の摩擦圧接用治具１は、回転装置３に装着されるベース部１１と、ベース部１１に取り付けられるキャップ部１２，１２１，１２２とを備えている。そして、キャップ部１２，１２１，１２２に板状ワークの外形に合う凹部１２ａ，１２１ａ，１２２ａが形成されている。
【００６２】
このため、摩擦圧接させる板状ワークの形状や取り付け位置が変化しても、キャップ部１２，１２１，１２２のみ付け替えれば対応できるので、適用範囲を広くすることができる。
【００６３】
また、ベース部１１に回転装置３の主軸チャック部３１によって把持可能な脚部１１ａを設けることで、コレットチャックなどの汎用的なチャックを備えた回転装置３を使用して、様々な形態のせん断補強鉄筋２を製作することができる。
【００６４】
さらに、キャップ部１２，１２１，１２２の凹部１２ａ，１２１ａ，１２２ａを貫通させ、ベース部１１に磁石１１ｃを埋設することで、凹部１２ａ，１２１ａ，１２２ａに嵌め込まれた板状ワークが磁性材料であれば、確実にベース部１１に固定することができる。ここで、この磁石１１ｃは、いずれのキャップ部１２，１２１，１２２を取付けた際にも、凹部１２ａ，１２１ａ，１２２ａに露出する位置に設けておく。
【００６５】
また、主軸チャック部３１を高速回転させると、鉄筋２２の先端は約1200℃以上の高温になるため、プレート２１及びフランジ部１１ｂにもその熱が伝達されて、回転軸Ｘ付近は高温になる。そして、このような高熱に磁石１１ｃが接すると、劣化したり、窪みが発生したりするおそれがあるため、磁石１１ｃを回転軸Ｘから外れた位置に埋設しておくことで劣化や窪みの発生を防止することができる。
【００６６】
また、板状ワークの中心と回転軸Ｘとが偏心するような位置に凹部１２ａ，１２１ａ，１２２ａを形成することによって、板状ワークの中心からはずれた位置に鉄筋２２が取り付けられた非対称なせん断補強鉄筋２を、回転摩擦圧接によって容易に製作することができる。
【００６７】
さらに、板状ワークの偏心した位置に鉄筋２２が接合されたせん断補強鉄筋２であれば、板状ワークの中心に鉄筋ワークを接合する対称形のせん断補強鉄筋と比較して板状ワークの面積を削減することができるので経済的である。
【実施例】
【００６８】
以下、前記した実施の形態とは別の形態の実施例について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００６９】
前記実施の形態では、一端にフック部２２ａが形成されたせん断補強鉄筋２について説明したが、この実施例では、図７に示すように一端に先端突起２２１が形成されたせん断補強鉄筋２Ａについて説明する。
【００７０】
なお、このせん断補強鉄筋２Ａの他端にプレート２１を摩擦圧接によって接合する点は、上記した実施の形態と同じであるため説明を省略する。
【００７１】
この先端突起２２１は、鉄筋２２の先端を熱した状態で軸方向にプレスする、又は打撃することによって形成される。
【００７２】
また、この先端突起２２１に限定されるものではなく、図８に示すような別の形態の先端突起２２２−２２８を設けることができる。
【００７３】
例えば図８（ａ）に示した先端突起２２２は、軟鋼やアルミニウム合金などの比較的加工しやすい金属製材料を用い、厚さが鉄筋２２の直径の１５％〜５０％、長さが鉄筋２２の直径の１００％〜２５０％の形状を有する円筒体を使用して、これを鉄筋２２の先端にかぶせ、この周りを半分の円環を２つあわせたグリッパを用いて周囲から押し潰すことにより形成することができる。
【００７４】
また、図８（ｂ）に示す先端突起２２３は、鉄筋ワークとしてネジ鉄筋２２Ａを用い、その先端にロックナットを２つねじ込んでダブルナットの先端突起２２３とすることで形成する。
【００７５】
さらに、図８（ｃ）に示す先端突起２２４は、厚さが鉄筋２２の直径の３０％〜８０％、幅が鉄筋２２の直径の１３０％〜２００％の円形鋼製プレートを、摩擦圧接によって接合部２３を形成することにより接合する。
【００７６】
また、図８（ｄ）に示すように、厚さが鉄筋２２の直径の３０％〜８０％、幅が鉄筋２２の直径の１３０％〜２００％の多角形鋼製プレートによって先端突起２２５を形成してもよい。
【００７７】
さらに、図８（ｅ）に示すように、厚さが鉄筋２２の直径の３０％〜８０％、長軸が鉄筋２２の直径の１３０％〜２００％の楕円形（小判型や円の側部を切り落としたような形状も含む）鋼製プレートから先端突起２２６を形成してもよい。
【００７８】
また、図８（ｆ）に示すように、円形鋼製プレート、多角形鋼製プレート、楕円形鋼製プレートに孔２２７ａ，・・・が穿孔された先端突起２２７であってもよい。
【００７９】
さらに、図８（ｇ）に示すように、鉄筋２２と接合した面と反対側の面を凸状の球面形状にした先端突起２２８であってもよい。
【００８０】
なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。
【００８１】
以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００８２】
例えば、前記実施の形態及び実施例では、板状ワークと鉄筋ワークとを摩擦圧接させたせん断補強鉄筋２，２Ａについて説明したが、これに限定されるものではなく、プレート２１や鉄筋２２以外のワークの接合にも本発明を適用することができる。
【００８３】
また、前記実施の形態及び実施例では、プレート２１の中心から外れた偏心した位置に鉄筋２２を摩擦圧接したが、これに限定されるものではなく、プレート２１の中心に鉄筋２２を摩擦圧接する場合であっても本発明を適用することができる。
【００８４】
さらに、前記実施の形態では、凹部１２ａ，１２１ａ，１２２ａが貫通している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、凹部は底面を有する窪みであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の最良の実施の形態の摩擦圧接用治具の構成を説明する分解斜視図である。
【図２】回転装置の概略構成を示した側面図である。
【図３】キャップ部の構成を説明する図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視方向で見た断面図である。
【図４】せん断補強鉄筋の構成を説明する斜視図である。
【図５】凹部の位置を変えたキャップ部の構成を説明する正面図である。
【図６】円形の凹部が形成されたキャップ部の構成を説明する正面図である。
【図７】実施例のせん断補強鉄筋の構成を説明する斜視図である。
【図８】実施例のせん断補強鉄筋の先端突起の種々の形態を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００８６】
１              摩擦圧接用治具
１１            ベース部
１１ａ          脚部
１１ｃ          磁石
１２，１２１，１２２  キャップ部
１２ａ，１２１ａ，１２２ａ  凹部
２              せん断補強鉄筋
２１            プレート（板状ワーク）
２２            鉄筋（鉄筋ワーク）
２２Ａ          ネジ鉄筋（鉄筋ワーク）
３              回転装置
３１            主軸チャック部（チャック）
Ｘ              回転軸
【図１】
2010149131.tif 000003
【図２】
2010149131.tif 000004
【図３】
2010149131.tif 000005
【図４】
2010149131.tif 000006
【図５】
2010149131.tif 000007
【図６】
2010149131.tif 000008
【図７】
2010149131.tif 000009
【図８】
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