(57)【要約】【課題】記録媒体を吸着搬送して画像を記録する際に生じる画像ムラを防止し、高品質な画像を形成できるインクジェット記録方法及び装置を提供する。【解決手段】吸着穴を有する描画ドラムで吸着搬送される記録媒体にインク滴を打滴して画像を描画する場合において、吸着部に打滴する場合と非吸着部に打滴する場合とでドットデータを変更する。変更の方法は、（１）インク滴の液滴量を変更する方法、（２）入力画像を補正する方法、（３）単位面積当たりのドットの個数を変更する方法、がある。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データからドットデータを生成し、生成したドットデータに従ってインクジェットヘッドを駆動することにより、多数の吸着穴を有する吸着搬送手段で吸着搬送される記録媒体にインク滴を打滴して、前記画像データが表す画像を前記記録媒体に形成するインクジェット記録方法において、
前記吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するための前記ドットデータの修正条件を求める工程と、
求めた修正条件に従って前記ドットデータを修正する工程と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の体積であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の単位面積当たりの個数であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
使用する記録媒体の種類ごとに前記修正条件を求めることを特徴する請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
既存のインク滴の有無に応じて前記修正条件を求めることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記インク滴を打滴して画像を形成する前に前記記録媒体にインク中の色材を凝集又は増粘させる成分を有する処理液を付与し、該処理液を乾燥させたのち、インク滴を打滴して画像を形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
画像データからドットデータを生成し、生成したドットデータに従ってインクジェットヘッドを駆動することにより、多数の吸着穴を有する吸着搬送手段で吸着搬送される記録媒体にインク滴を打滴して、前記画像データが表す画像を前記記録媒体に形成するインクジェット記録装置において、
前記吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するための前記ドットデータの修正条件が記憶された修正条件記憶手段と、
前記修正条件記憶手段に記憶された修正条件に従って前記ドットデータを修正するドットデータ修正手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク滴が打滴される前の前記記録媒体にインク中の色材を凝集又は増粘させる成分を有する処理液を付与し、乾燥させる処理液付与手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の体積であることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の単位面積当たりの個数であることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
使用する記録媒体の種類の情報を取得する記録媒体情報取得手段を備え、
前記修正条件記憶手段には、使用可能な記録媒体の種類ごとの前記修正条件が記憶され、
前記ドットデータ修正手段は、前記記録媒体情報取得手段で取得した記録媒体の種類に応じた修正条件で前記ドットデータを修正することを特徴する請求項７〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記修正条件記憶手段には、既存のインク滴の有無に応じた前記修正条件が記憶されることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方法及び装置に係り、特に吸着搬送される記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置における記録媒体の搬送方式として、記録媒体をドラム又はベルトに真空吸着して搬送する方式（吸着搬送）が知られている（たとえば、特許文献１等）。この方式では、ドラム又はベルトの周面に多数形成された吸着穴からエアを吸引して、ドラム又はベルト上に記録媒体を吸着保持し、この状態でドラム又はベルトを回転させることにより、記録媒体を搬送する。
【特許文献１】特開２００５−３１３５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように記録媒体を吸着搬送してインクジェット記録を行うと、吸着穴の上（吸着部）に着弾したインクのドット径と、それ以外の領域（非吸着部）に着弾したインクのドット径に差異が生じ、画像ムラが発生することが確認された。特に、記録媒体として汎用の印刷用コート紙を用いた場合に顕著であることが確認された。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体を吸着搬送して画像を記録する際に生じる画像ムラを防止し、高品質な画像を形成できるインクジェット記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データからドットデータを生成し、生成したドットデータに従ってインクジェットヘッドを駆動することにより、多数の吸着穴を有する吸着搬送手段で吸着搬送される記録媒体にインク滴を打滴して、前記画像データが表す画像を前記記録媒体に形成するインクジェット記録方法において、前記吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するための前記ドットデータの修正条件を求める工程と、求めた修正条件に従って前記ドットデータを修正する工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。
【０００６】
記録媒体を吸着搬送して画像を記録すると、吸着部と非吸着部との間でドット径に差が生じ、画像ムラとして視認される。この要因は、（１）ドット径が着弾時の紙面温度によって変化するため、及び、（２）吸着によって記録媒体の上部から下部に向かう空気の流れができるためである。インクジェット専用紙の場合、インク滴は着弾後すぐに紙に吸収されるため、このようなドット径の変化は生じにくい。しかし、汎用の印刷用コート紙では、着弾しても、インク滴は、すぐに紙に吸収されないため、ドット径が変動しやすく、画像ムラが顕著になる。本願発明者の実験により、２次色（すなわち、すでに第１色が打たれた上のドット）や、処理液を乾燥させた場合にドット径の変動が顕著であることが確認された。
【０００７】
そこで、本発明では、吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するためのドットデータの修正条件をあらかじめ求め、求めた修正条件に従ってドットデータを修正し、修正したドットデータに従ってインクジェットヘッドを駆動して、画像を記録する。これにより、吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正でき、高品質な画像を記録することができる。
【０００８】
なお、修正条件を求める工程は、必ずしも画像の記録処理を行う直前に実施する必要はなく、少なくとも画像の記録処理を行うまで（ドットデータの修正処理を行うまで）に実施していればよい。すなわち、本発明において、修正条件を求める工程と、ドットデータを修正する工程の時間的な連続性は、不要である。したがって、一度ドットデータの修正条件を求めておけば、以後、同じ条件で画像を記録する場合には、同じ修正条件を使用して画像の記録処理を行うことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の体積であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法を提供する。
【００１０】
本発明によれば、吸着穴の部位に打滴するインク滴の体積が修正されて、画像ムラが是正される。したがって、この場合、画像ムラを是正するために必要なインク滴の体積が修正条件として求められる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の単位面積当たりの個数であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法を提供する。
【００１２】
本発明によれば、吸着穴の部位に打滴するインク滴の単位面積当たりの個数が修正されて、画像ムラが是正される。したがって、この場合、画像ムラを是正するために必要なインク滴の単位面積当たりの個数が修正条件として求められる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、使用する記録媒体の種類ごとに前記修正条件を求めることを特徴する請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法を提供する。
【００１４】
記録媒体に着弾するインク滴のドット径の変動は、使用する記録媒体の種類によって異なる。したがって、記録媒体の種類ごとに修正条件を求めることにより、より正確に画像ムラを是正することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、既存のインク滴の有無に応じて前記修正条件を求めることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法を提供する。
【００１６】
上記のように、記録媒体を吸着搬送して画像を記録する場合、吸着部では、すでに第１色が打たれた上のドットのドット径の変動が顕著となる。そこで、既存のインク滴の有無に応じて修正条件を求めることにより、より正確に画像ムラを是正することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インク滴を打滴して画像を形成する前に前記記録媒体にインク中の色材を凝集又は増粘させる成分を有する処理液を付与し、該処理液を乾燥させたのち、インク滴を打滴して画像を形成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録方法を提供する。
【００１８】
上記のように、汎用の印刷用コート紙を吸着搬送して画像を記録すると、画像ムラが顕著になる。この種の記録媒体では、事前にインク中の色材を凝集又は増粘させる成分を有する処理液を記録媒体に付与して、画像の記録が行われる。そして、事前に処理液を付与して、画像を記録する場合、上記のように、処理液を乾燥させると、ドット径の変動が顕著になる。したがって、このように画像を記録する場合にドットデータを適切に修正して画像を記録することにより、より顕著な効果を得ることができる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データからドットデータを生成し、生成したドットデータに従ってインクジェットヘッドを駆動することにより、多数の吸着穴を有する吸着搬送手段で吸着搬送される記録媒体にインク滴を打滴して、前記画像データが表す画像を前記記録媒体に形成するインクジェット記録装置において、前記吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するための前記ドットデータの修正条件が記憶された修正条件記憶手段と、前記修正条件記憶手段に記憶された修正条件に従って前記ドットデータを修正するドットデータ修正手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００２０】
本発明によれば、吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するためのドットデータの修正条件が、あらかじめ求められて、修正条件記憶手段に記憶されている。画像記録時は、画像データから生成したドットデータを、この修正条件に従って修正し、修正したドットデータに従ってインクジェットヘッドを駆動する。これにより、吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正でき、高品質な画像を記録することができる。
【００２１】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インク滴が打滴される前の前記記録媒体にインク中の色材を凝集又は増粘させる成分を有する処理液を付与し、乾燥させる処理液付与手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２２】
本発明によれば、画像を記録する前に処理液付与手段によって、記録媒体にインク中の色材を凝集又は増粘させる成分を有する処理液が付与され、乾燥される。
【００２３】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の体積であることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２４】
本発明によれば、吸着穴の部位に打滴するインク滴の体積が修正されて、画像ムラが是正される。したがって、この場合、画像ムラを是正するために必要なインク滴の体積が修正条件として求められる。
【００２５】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正条件は、前記吸着穴の部位に打滴するインク滴の単位面積当たりの個数であることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２６】
本発明によれば、吸着穴の部位に打滴するインク滴の単位面積当たりの個数が修正されて、画像ムラが是正される。したがって、この場合、画像ムラを是正するために必要なインク滴の単位面積当たりの個数が修正条件として求められる。
【００２７】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、使用する記録媒体の種類の情報を取得する記録媒体情報取得手段を備え、前記修正条件記憶手段には、使用可能な記録媒体の種類ごとの前記修正条件が記憶され、前記ドットデータ修正手段は、前記記録媒体情報取得手段で取得した記録媒体の種類に応じた修正条件で前記ドットデータを修正することを特徴する請求項７〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２８】
本発明によれば、記録媒体の種類ごとに修正条件が、あらかじめ求められて、修正条件記憶手段に記憶される。画像記録時は、使用する記憶媒体の種類に応じた修正条件が読み出されて、ドットデータが修正される。
【００２９】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記修正条件記憶手段には、既存のインク滴の有無に応じた前記修正条件が記憶されることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３０】
本発明によれば、既存のインク滴の有無に応じた修正条件が修正条件記憶手段に記憶される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、記録媒体を吸着搬送して画像を記録する際に生じる画像ムラを防止でき、高品質な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って本発明に係るインクジェット記録方法及び装置の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００３３】
≪インクジェット記録装置の構成≫
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を模式的に示す構成図である。
【００３４】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置１は、主として、記録媒体２２を給紙する給紙部１０と、給紙部１０から給紙された記録媒体２２の記録面に所定の処理液を付与する処理液付与部１２と、処理液が付与された記録媒体２２の記録面にインク滴を打滴して画像を描画する描画部１４と、画像が描画された記録媒体２２の記録面を乾燥させる乾燥部１６と、記録面に形成された画像を定着させる定着部１８と、記録面に形成された画像を読み取る画像読取部１９と、画像が記録された記録媒体２２を回収する排紙部２０と、処理液付与部１２から描画部１４に記録媒体２２を搬送する第１の中間搬送部２４と、描画部１４から乾燥部１６に記録媒体２２を搬送する第２の中間搬送部２６と、乾燥部１６から定着部１８に記録媒体２２を搬送する第３の中間搬送部２８とで構成されている。
【００３５】
以下、インクジェット記録装置１の各部（給紙部１０、処理液付与部１２、描画部１４、乾燥部１６、定着部１８、画像読取部１９、排紙部２０、第１〜第３の中間搬送部２４、２６、２８）の構成について説明する。
【００３６】
＜給紙部＞
給紙部１０は、記録媒体２２を１枚ずつ処理液付与部１２に給紙する処理を行う。この給紙部１０は、図１に示すように、記録媒体２２をストックするマガジン４０と、マガジン４０から給紙された記録媒体２２を渡し胴５２にガイドする給紙トレイ５０と、給紙トレイ５０から処理液付与部１２の処理液ドラム５４に記録媒体２２を受け渡す渡し胴５２とを備えて構成されている。
【００３７】
記録媒体２２は、マガジン４０に積層された状態でストックされる。このマガジン４０には、図示しない給紙機構が設けられている。マガジン４０にストックされた記録媒体２２は、この給紙機構によって上から１枚ずつ順に給紙トレイ５０に給紙され、渡し胴５２を介して、処理液付与部１２の処理液ドラム５４に受け渡される。
【００３８】
＜処理液付与部＞
処理液付与部１２は、記録媒体２２の記録面にインク中の色材（顔料又は染料）を凝集又は増粘させる成分を含有する処理液を付与する処理を行う。この処理液付与部１２は、図１に示すように、記録媒体２２を回転搬送する処理液ドラム５４と、その処理液ドラム５４によって回転搬送される記録媒体２２の記録面に処理液を付与する処理液付与装置５６と、処理液が付与された記録媒体２２の記録面に温風を吹き付けて乾燥させる温風噴出しノズル５８と、処理液が付与された記録媒体２２の記録面に熱を放射して乾燥させる赤外線ヒータ６０とを備えて構成されている。
【００３９】
なお、色材を凝集又は増粘させる成分を含有する処理液とは、具体的には、インクと反応してインク中の色材を析出あるいは不溶化させる処理液、インク中の色材を含む半固体状の物質（ゲル）を生成する処理液等が挙げられる。そして、インクと処理液との反応を引き起こす手段は、インク中のアニオン性の色材と処理液中のカチオン性の化合物を反応させる方法、互いにｐＨの異なるインクと処理液を混合させることでインクのｐＨを変化させてインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法、処理液中の多価金属塩との反応によりインク中の顔料の分散破壊を起こし顔料を凝集させる方法などがある。
【００４０】
処理液ドラム５４は、その周面に図示しないグリッパを備えており、このグリッパで記録媒体２２の先端部を把持して、その周面に記録媒体２２を保持する。この際、処理液ドラム５４は、記録媒体２２の記録面を外側に向けて、記録媒体２２を保持する。グリッパで記録媒体２２を保持した処理液ドラム５４は、図示しないモータに駆動されることにより回転し、これにより、記録媒体２２が回転搬送される。
【００４１】
処理液付与装置５６は、周面に一定の厚みで処理液が付与された塗布ローラ６２を記録媒体２２の記録面に押圧当接させることにより、記録媒体２２の記録面に処理液を一定の厚みで付与（塗布）する。
【００４２】
図２は、処理液付与装置５６の概略構成図である。図２に示すように、処理液付与装置５６は、主として、処理液を塗布する塗布ローラ６２と、塗布ローラ６２の周面に一定の厚みで処理液を供給する計量ローラ６４と、計量ローラ６４上の処理液の厚みを調整するドクターブレード６６と、処理液を貯留する処理液容器６８とを備えて構成される。
【００４３】
塗布ローラ６２は、たとえば、グラビアローラで構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。
【００４４】
計量ローラ６４は、たとえば、表面に微細な凹凸が形成されたアニロックスローラや、外周面に細いワイヤを螺旋状に巻回したワイヤローラ（スパイラルローラ）等で構成され、塗布ローラ６２の周面に押圧当接されている。したがって、塗布ローラ６２が回転すると、それに従動して回転する。この計量ローラ６４は、一部が処理液容器６８に貯留された処理液に浸漬されており、回転することにより、その周面に処理液が付与される。そして、この計量ローラ６４の周面に付与された処理液が、塗布ローラ６２に転写されて、塗布ローラ６２の周面に処理液が供給される。
【００４５】
ドクターブレード６６は、計量ローラ６４の周面に当接されており、計量ローラ６４の周面に付与された処理液を掻き取って、塗布ローラ６２に供給する処理液の厚さを一定の厚さに調整する。
【００４６】
以上のように構成された処理液付与装置５６は、処理液ドラム５４に対して進退移動自在に設けられており、所定の塗布位置と待機位置との間を移動する。処理液付与装置５６は、塗布位置に移動することにより、塗布ローラ６２が処理液ドラム５４に押圧当接され、待機位置に移動することにより、塗布ローラ６２が処理液ドラム５４から離間する。通常、処理液付与装置５６は、待機位置で待機しており、記録媒体２２が搬送されてくると、塗布位置に移動して、記録媒体２２の記録面に塗布ローラ６２を押し当てる。これにより、記録媒体２２の記録面に処理液が塗布される。
【００４７】
なお、所定液付与装置の構成は、これに限らず、たとえば、インクジェットヘッドから処理液を吐出させて付与する構成や、スプレーにより一様に付与する構成とすることもできる。
【００４８】
温風噴出しノズル５８は、図３に示すように、処理液付与装置５６の後段に設置され、処理液ドラム５４によって回転搬送される記録媒体２２の記録面に向けて、温風（たとえば、７０℃）を一定の風量（たとえば、９ｍ３／分）で吹き付ける。
【００４９】
赤外線ヒータ６０は、図３に示すように、温風噴出しノズル５８の後段に設置され、処理液ドラム５４によって回転搬送される記録媒体２２に向けて、高温（たとえば１８０℃）の熱を放射する。
【００５０】
処理液付与装置５６によって記録面に処理液が付与された記録媒体２２は、温風噴出しノズル５８から吹き付けられる温風、及び、赤外線ヒータ６０から放射される熱によって、付与された処理液の溶媒中の水分が蒸発され、これにより、記録媒体２２の記録面に処理液の薄膜層が形成される。そして、このように処理液を薄層化することにより、後段の描画部１４で打滴されるインクのドットが、記録媒体２２の記録面と接触し、必要なドット径が得られるとともに、薄層化した処理液成分と反応して、色材凝集が起こり、記録媒体２２の記録面に固定する作用が得られやすくなる。
【００５１】
なお、本例では、処理液ドラム５４の温度を積極的に制御することは行っていないが、処理液ドラム５４の温度を所定の温度（たとえば、５０℃）に制御するようにしてもよい。
【００５２】
＜第１の中間搬送部＞
第１の中間搬送部２４は、処理液付与部１２で処理液が付与された記録媒体２２を処理液付与部１２の処理液ドラム５４から受け取り、回転搬送して、後段の描画部１４の描画ドラム７０に受け渡す。この第１の中間搬送部２４は、図４に示すように、記録媒体２２を回転搬送する中間搬送体３０と、その中間搬送体３０によって回転搬送される記録媒体２２をガイドする搬送ガイド３２とで構成される。
【００５３】
中間搬送体３０は、中空のドラム状に形成されており、その周面にグリッパ３４を備えている（本例では１８０度間隔で２カ所に具備）。中間搬送体３０は、このグリッパ３４で記録媒体２２の先端部を把持して、その周面に記録媒体２２を保持する。この際、中間搬送体３０は、記録媒体２２の記録面を内側にして、記録媒体２２を保持する。記録媒体２２を保持した中間搬送体３０は、図示しないモータに駆動されることにより回転し、これにより、記録媒体２２が回転搬送される。
【００５４】
また、この中間搬送体３０の周面には、複数の送風穴（不図示）が一定パターンで形成されており、外側に向けてエアが一定の風量で吹き出されている。グリッパ３４によって先端部が把持された記録媒体２２は、この送風穴から吹き出されるエアによって中間搬送体３０の周面上を浮上支持されながら回転搬送される。これにより、処理液が塗布された記録面を中間搬送体３０の周面に接触させることなく搬送することができる。
【００５５】
なお、この送風穴から吹き出すために中間搬送体３０に供給するエアは、温風とすることが好ましく、たとえば、７０℃の温風を風量１ｍ３／分で供給することが好ましい。
【００５６】
搬送ガイド３２は、円弧形状のガイド面４４を有し、このガイド面４４が、中間搬送体３０の下半分の周面に沿って配置されている。中間搬送体３０に浮上支持された記録媒体２２は、その記録面と反対側の面（非記録面）をガイド面４４にガイドされながら回転搬送される。これにより、記録媒体２２に搬送方向の逆方向のテンション（バックテンション）をかけることができ、記録媒体２２に浮き皺が発生するのを防止することができる。
【００５７】
バックテンションを付与する手段としては、静電吸着方式、負圧吸引方式の他、ガイド面４４を表面処理して表面粗さを大きくしたり、ガイド面４４をゴムなどの摩擦係数が大きい部材で形成したりしてもよい。
【００５８】
なお、第２、第３の中間搬送部２６、２８の構成も、この第１の中間搬送部２４の構成と同じである。
【００５９】
＜描画部＞
描画部１４は、処理液が付与された記録媒体２２の記録面にインク滴を打滴して、画像を描画する処理を行う。この描画部１４は、図４に示すように、記録媒体２２を回転搬送する描画ドラム７０と、描画ドラム７０によって回転搬送される記録媒体２２の記録面にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色のインク滴を個別に吐出するインクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋとを備えて構成されている。
【００６０】
描画ドラム７０は、その周面にグリッパ７４を備えている（本例では１８０度間隔で２カ所に具備）。描画ドラム７０は、このグリッパ７４で記録媒体２２の先端部を把持して、その周面に記録媒体２２を保持する。
【００６１】
また、この描画ドラム７０の周面には、複数の吸着穴（不図示）が一定パターンで形成されており、この吸着穴から内側に向けてエアが吸引されている。グリッパ７４によって先端部が把持された記録媒体２２は、この吸着穴からエアが吸引されることにより、描画ドラム７０の周面に吸着保持される。
【００６２】
そして、描画ドラム７０の周面に吸着保持された記録媒体２２は、図示しないモータによって、描画ドラム７０が駆動されることにより、回転搬送（吸着搬送）される。
【００６３】
各インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋは、それぞれフルラインタイプで構成されており、記録媒体２２の搬送方向の上流側からマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ）の順で配置されている。記録媒体２２は、描画ドラム７０に回転搬送されることにより、この各インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋの下を通過する。そして、その通過時に各インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋからインク滴が吐出されて、記録面に画像が描画される。
【００６４】
ここで、インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋの構造について説明する。
【００６５】
なお、各インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋの構造は共通しているので、ここではインクジェットヘッド５００として、その構造を説明する。
【００６６】
図５(ａ)は、インクジェットヘッドの構造例を示す平面透視図であり、同図(ｂ) は、その一部を拡大した拡大図である。
【００６７】
記録媒体２２上に描画されるドットピッチを高密度化するためには、ノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のインクジェットヘッド５００は、図５(ａ)、(ｂ) に示すように、インク吐出口であるノズル５０２と、各ノズル５０２に対応する圧力室５０４等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）５０８を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、実質的なノズルピッチ（投影ノズルピッチ）を高密度化している。
【００６８】
各ノズル５０２に対応して設けられている圧力室５０４は、その平面形状が、ほぼ正方形に形成されている（図５(ａ)、(ｂ) 参照）。そして、その対角線上の両隅部の一方にノズル５０２への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）５０６が設けられている。
【００６９】
図６は、インクジェットヘッド５００における記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル５０２に対応したインク室ユニット５０８）の立体的構成を示す断面図（図５(ａ) 中の６−６線に沿う断面図）である。
【００７０】
同図に示すように、各圧力室５０４は、供給口５０６を介して共通流路５１０と連通されている。共通流路５１０は、図示しないインクタンクと連通されている。インクは、インクタンクから共通流路５１０に供給され、共通流路５１０から各圧力室５０４の供給口５０６を介して各圧力室５０４に供給される。
【００７１】
圧力室５０４の天面を構成する加圧板（共通電極と兼用される振動板）５１２には、個別電極５１４を備えた圧電素子５１６が接合されている。圧電素子５１６は、個別電極５１４と共通電極との間に駆動電圧を印加することにより変形する。これにより、圧力室５０４の容積が変化して、ノズル５０２からインクが吐出される。また、インク吐出後、圧電素子５１６が元に戻ることにより、新しいインクが共通流路５１０から供給口５０６を通って圧力室５０４に充填される。
【００７２】
本例のインクジェットヘッド５００は、図７に示すように、上記構造を有するインク室ユニット５０８を記録媒体２２の搬送方向と直交する方向（＝主走査方向）と平行な行方向、及び、主走査方向に対して所定角度θ傾斜した列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、ノズルピッチの高密度が実現されている。
【００７３】
すなわち、主走査方向に対して所定角度θ傾斜した方向（列方向）に沿ってインク室ユニット５０８を一定のピッチｄで複数配列することにより、主走査方向に並ぶように投影（正射影）されるノズルのピッチＰＮは、ｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５０２が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影される実質的なノズル列の高密度化を実現することができる。
【００７４】
なお、記録媒体に対応した長さのノズル列を有するフルラインタイプのインクジェットヘッドでノズルを駆動する際には、(1)全ノズルを同時に駆動する、(2)ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、(3)ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われる。
【００７５】
この場合、記録媒体２２の搬送方向と直交する方向に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットからなるライン）を描画するようなノズルの駆動を主走査と定義する。一方、記録媒体２２の搬送により、この主走査で形成された１ラインの描画を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７６】
図７に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５０２を駆動する場合は、上記(3)のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５０２-11、５０２-12、５０２-13、５０２-14、５０２-15、５０２-16を１ブロックとし（他にはノズル５０２-21、…、５０２-26を１ブロック、ノズル５０２-31、…、５０２-36を１ブロック、…として）、記録媒体２２の搬送速度に応じてノズル５０２-11、５０２-12、…、５０２-16を順次駆動することで記録媒体２２の搬送方向と直交する方向に１ラインを描画する。
【００７７】
以上のように構成されたインクジェットヘッド５００によれば、記録媒体２２を一定速度で搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル５０２のインク吐出タイミングを制御することにより、記録媒体２２上に所望の画像を記録することができる。
【００７８】
なお、本例では、インクの吐出方式として、圧電素子を利用してインクを吐出させる方式を採用しているが、インクを吐出させる方式は特に限定されるものではない。この他、たとえば、発熱素子を利用し、発熱による泡でインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００７９】
また、本例では、描画ドラム７０の温度を積極的に制御することは行っていないが、描画ドラム７０の温度を所定の温度に制御するようにしてもよい。
【００８０】
＜第２の中間搬送部＞
第２の中間搬送部２６は、描画部１４で記録面に画像が描画された記録媒体２２を描画部１４の描画ドラム７０から受け取り、回転搬送して、後段の乾燥部１６の乾燥ドラム７６に受け渡す。上記のように、この第２の中間搬送部２６の構造は、第１の中間搬送部２４と同じなので、その説明は省略する。
【００８１】
＜乾燥部＞
乾燥部１６は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる処理を行う。この乾燥部１６は、図１に示すように、記録媒体２２を回転搬送する乾燥ドラム７６と、乾燥ドラム７６によって回転搬送される記録媒体２２に熱を放射して、その記録面に打滴されたインクを乾燥させる第１の赤外線ヒータ７８と、乾燥ドラム７６によって回転搬送される記録媒体２２に温風を吹き付けて、その記録面に打滴されたインクを乾燥させる温風噴出しノズル８０と、乾燥ドラム７６によって回転搬送される記録媒体２２に熱を放射して、その記録面に打滴されたインクを乾燥させる第２の赤外線ヒータ８２とを備えて構成されている。
【００８２】
乾燥ドラム７６は、その周面に図示しないグリッパを備えており、このグリッパで記録媒体２２の先端部を把持して、その周面に記録媒体２２を保持する。この際、乾燥ドラム７６は、記録媒体２２の記録面を外側に向けて、記録媒体２２を保持する。グリッパで記録媒体２２を保持した乾燥ドラム７６は、図示しないモータに駆動されることにより回転し、これにより、記録媒体２２が回転搬送される。
【００８３】
また、この乾燥ドラム７６は、図示しないヒータを内蔵しており、その周面の温度が一定温度に制御されている。したがって、乾燥ドラム７６に保持された記録媒体２２は、乾燥ドラム７６によっても加熱される。
【００８４】
第１の赤外線ヒータ７８と第２の赤外線ヒータ８２は、一定の間隔を持って配置されており、互いに乾燥ドラム７６の周面に向けて熱を放射する。この第１の赤外線ヒータ７８と第２の赤外線ヒータ８２は、それぞれ所定温度（たとえば、１８０℃）に制御される。
【００８５】
温風噴出しノズル８０は、第１の赤外線ヒータ７８と第２の赤外線ヒータ８２の間に配置されており、乾燥ドラム７６の周面に向けて、所定温度（たとえば、５０℃〜７０℃）に制御された温風を一定の風量（たとえば、１２ｍ３／分）で吹き付ける。
【００８６】
乾燥ドラム７６によって回転搬送される記録媒体２２は、その搬送過程で第１の赤外線ヒータ７８、温風噴出しノズル８０、及び、第２の赤外線ヒータ８２の下を通過することにより、熱の放射及び温風の吹き付けを受けて、記録面に打滴されたインクが乾燥される。
【００８７】
なお、この乾燥部１６では、乾燥後のインク水分の残水量が、１ｇ／ｍ２以上４ｇ／ｍ２以下となるようにすることが好ましい。
【００８８】
＜第３の中間搬送部＞
第３の中間搬送部２８は、乾燥部１６で乾燥された記録媒体２２を乾燥部１６の乾燥ドラム７６から受け取り、回転搬送して、後段の定着部１８の定着ドラム８４に受け渡す。上記のように、この第３の中間搬送部２８の構造は、第１の中間搬送部２４と同じなので、その説明は省略する。
【００８９】
＜定着部＞
定着部１８は、記録媒体２２の記録面に形成された画像を定着させて、堅牢化させる処理を行う。この定着部１８は、図１に示すように、記録媒体２２を回転搬送する定着ドラム８４と、定着ドラム８４に回転搬送される記録媒体２２を加熱加圧する第１定着ローラ８６と、同じく定着ドラム８４に回転搬送される記録媒体２２を加熱加圧する第２定着ローラ８８とを備えて構成されている。
【００９０】
定着ドラム８４は、その周面に図示しないグリッパを備えており、このグリッパで記録媒体２２の先端部を把持して、その周面に記録媒体２２を保持する。この際、定着ドラム８４は、記録媒体２２の記録面を外側に向けて、記録媒体２２を保持する。グリッパで記録媒体２２を保持した定着ドラム８４は、図示しないモータに駆動されることにより回転し、これにより、記録媒体２２が回転搬送される。
【００９１】
第１定着ローラ８６と第２定着ローラ８８は、ヒータを内蔵しており、一定温度（たとえば、約７５℃）に加熱されて、定着ドラム８４の周面に所定の押圧力（たとえば、０．３ＭＰａ）で押圧当接されている。
【００９２】
定着ドラム８４に回転搬送される記録媒体２２は、第１定着ローラ８６及び第２定着ローラ８８を通過する際、その第１定着ローラ８６及び第２定着ローラ８８に所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。これにより、インクに含まれる樹脂（ラテックス）が溶融し、紙との密着力が強化される。したがって、定着時の温度は、樹脂のガラス転移温度よりも高く設定することが好ましく、これにより、定着工程時に樹脂を溶融させることができる。
【００９３】
＜画像読取部＞
画像読取部１９は、記録媒体２２に形成された画像を読み取る処理を行う。この画像読取部１９は、図１に示すように、スキャナ９０を備えて構成されている。
【００９４】
スキャナ９０は、定着ドラム８４の周面に対向して設けられており、定着ドラム８４によって回転搬送される記録媒体２２の記録面に記録された画像（主として、テストパターンの画像）を読み取る。インクジェット記録装置１は、このスキャナ９０で読み取られた画像に基づいてインクの吐出異常や処理液の付与異常等がチェックされる。
【００９５】
＜排紙部＞
排紙部２０は、定着部１８で定着処理された記録媒体２２を回収する。この排紙部２０は、図１に示すように、画像が記録された記録媒体２２を収容する排紙トレイ９２と、その排紙トレイ９２に記録媒体２２を搬送する搬送ベルト９６とを備えて構成されている。
【００９６】
定着部１８で定着処理された記録媒体２２は、定着ドラム８４から搬送ベルト９６に受け渡され、その搬送ベルト９６に搬送されて、排紙トレイ９２に回収される。
【００９７】
＜制御系＞
図８は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００９８】
同図に示すように、インクジェット記録装置１は、システムコントローラ１００、通信インターフェース１０２、画像メモリ１０４、給紙制御部１０６、処理液付与制御部１０８、描画制御部１１０、乾燥制御部１１２、定着制御部１１４、画像読取制御部１１６、排紙制御部１１８、中間搬送制御部１２０、操作部１２２、表示部１２４、記憶部１２６等を備えている。
【００９９】
システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１の各部を制御する制御部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されている。このシステムコントローラ１００は、所定の制御プログラムに従ってインクジェット記録装置１の各部を制御する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ１００が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【０１００】
通信インターフェース１０２は、ホストコンピュータ１３０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。ホストコンピュータ１３０から送出された画像データは、この通信インターフェース１０２を介してインクジェット記録装置１に取り込まれる。
【０１０１】
画像メモリ１０４は、画像データ（通信インターフェース１０２を介してインクジェット記録装置１に取り込まれた画像データや画像読取部１９のスキャナ９０で読み取られた画像データ等）を一時的に記憶する記憶手段であり、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。
【０１０２】
給紙制御部１０６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１０を構成する各部（マガジン等）の駆動を制御する。
【０１０３】
処理液付与制御部１０８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１２を構成する各部（渡し胴５２、処理液ドラム５４、処理液付与装置５６、温風噴出しノズル５８、赤外線ヒータ６０等）の駆動を制御する。
【０１０４】
描画制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指示に従って描画部１４を構成する各部（描画ドラム７０、インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋ等）の駆動を制御する。
【０１０５】
乾燥制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指示に従って乾燥部１６を構成する各部（乾燥ドラム７６、第１の赤外線ヒータ７８、温風噴出しノズル８０、第２の赤外線ヒータ８２等）の駆動を制御する。
【０１０６】
定着制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指示に従って定着部１８を構成する各部（定着ドラム８４、第１定着ローラ８６、第２定着ローラ８８等）の駆動を制御する。
【０１０７】
画像読取制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指示に従って画像読取部１９を構成する各部（スキャナ９０等）の駆動を制御する。
【０１０８】
排紙制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指示に従って排紙部２０を構成する各部（渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８等）の駆動を制御する。
【０１０９】
中間搬送制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指示に従って中間搬送部２４、２６、２８を構成する各部（中間搬送体３０等）の駆動を制御する。
【０１１０】
操作部１２２は、所要の操作手段（操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に出力する。
【０１１１】
表示部１２４は、所要の表示装置（ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１００からの指示に従って所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１１２】
記憶部１２６は、所要の記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリやＨＤＤ等）を備え、システムコントローラ１００からの指示に従って所要のデータを記録する。
【０１１３】
上記のように、画像データは、ホストコンピュータ１３０から通信インターフェース１０２を介してインクジェット記録装置１に取り込まれ、画像メモリ１０４に格納される。システムコントローラ１００は、この画像メモリ１０４に格納された画像データに所要の信号処理を施して、ドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って描画部１４のインクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋの駆動（インクの吐出）を制御することにより、画像データが表す画像を記録媒体２２の記録面に形成する。
【０１１４】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。
【０１１５】
色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置で使用するインクの各色の色データ（本例では、ＭＣＹＫの色データ）に変換する処理である。
【０１１６】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータ（本例では、ＣＭＹＫのドットデータ）に変換する処理である。
【０１１７】
システムコントローラ１００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行ってＣＭＹＫの各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を記録媒体２２の記録面に描画する。
【０１１８】
ところで、上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、描画部１４において記録媒体２２を描画ドラム７０で吸着搬送している。このように記録媒体２２を吸着搬送しながら、記録面にインク滴を打滴すると、吸着穴による吸着部と非吸着部との間でドット径に差が生じ、画像ムラとして視認される。
【０１１９】
そこで、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、この描画ドラム７０の吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するため、ドットデータを修正する。この点については、のちに詳述する。
【０１２０】
≪画像記録動作≫
次に、本実施の形態のインクジェット記録装置１による画像記録動作について説明する。
【０１２１】
記録媒体２２は、給紙部１０から給紙され、所定の搬送経路を通って、処理液付与部１２、描画部１４、乾燥部１６、定着部１８、画像読取部１９、排紙部２０の各部に搬送される。
【０１２２】
給紙部１０から給紙された記録媒体２２は、まず、処理液付与部１２で記録面に処理液が付与される。この処理液付与部１２では、給紙部１０から給紙された記録媒体２２を処理液ドラム５４で受け取り、その処理液ドラム５４で記録媒体２２を回転搬送する。そして、その搬送過程で記録媒体２２の記録面に、所定の処理液が付与された塗布ローラ６２を当接させて、処理液を付与する。また、処理液が付与された記録媒体２２に対して、温風噴出しノズル５８から温風を吹き付けるとともに、赤外線ヒータ６０で加熱することにより乾燥させる。これにより、付与された処理液が薄層化される。
【０１２３】
処理液付与部１２で処理液が付与された記録媒体２２は、第１の中間搬送部２４を介して描画部１４に搬送される。そして、その描画部１４で記録面にインク滴が打滴されて、画像が記録される。この描画部１４では、第１の中間搬送部２４から受け渡された記録媒体２２を描画ドラム７０で受け取り、その描画ドラム７０で記録媒体２２を吸着保持しながら回転搬送する。そして、その搬送過程で記録媒体２２の記録面に各インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋから各色のインク滴を打滴して、記録媒体２２の記録面に画像を描画する。
【０１２４】
描画部１４で記録面に画像が描画された記録媒体２２は、第２の中間搬送部２６を介して乾燥部１６に搬送される。そして、その乾燥部１６で記録面が乾燥される。この乾燥部１６では、第２の中間搬送部２６から受け渡された記録媒体２２を乾燥ドラム７６で受け取り、その乾燥ドラム７６で記録媒体２２を回転搬送する。そして、その搬送過程で第１の赤外線ヒータ７８、温風噴出しノズル８０及び第２の赤外線ヒータ８２によってインク中の不要溶媒を乾燥させる。
【０１２５】
乾燥部１６で乾燥処理された記録媒体２２は、第３の中間搬送部２８を介して定着部１８に搬送される。そして、その定着部１８で記録面に形成された画像が定着される。この定着部１８では、第３の中間搬送部２８から受け渡された記録媒体２２を定着ドラム８４で受け取り、その定着ドラム８４で記録媒体２２を回転搬送する。そして、その搬送過程で第１定着ローラ８６及び第２定着ローラ８８で記録媒体２２を加熱加圧して、画像を記録媒体２２に定着させる。
【０１２６】
第１定着ローラ８６及び第２定着ローラ８８で定着処理された記録媒体２２は、必要に応じて、画像読取部１９のスキャナ９０で記録面に形成された画像が読み取られ、その後、排紙部２０に受け渡される。
【０１２７】
排紙部２０では、定着処理された記録媒体２２を定着ドラム８４から搬送ベルト９６で受け取り、その搬送ベルト９６で排紙トレイ９２に搬送して、排紙トレイ９２に回収する。
【０１２８】
≪ドットデータの修正≫
上記のように、描画ドラム７０で記録媒体２２を吸着搬送して、その記録面にインク滴を打滴すると、吸着穴による吸着部と非吸着部との間でドット径に差が生じ、画像ムラとして視認される。
【０１２９】
本実施の形態のインクジェット記録装置１では、この描画ドラム７０の吸着穴による吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差に基づく画像ムラを是正するため、ドットデータを修正し、修正したドットデータに基づいてインクの打滴処理を行う。
【０１３０】
以下、このドットデータの修正方法について説明する。
【０１３１】
＜第１の実施の形態＞
図９は、吸着搬送される記録媒体の記録面に着弾したインク滴の様子を拡大して模式的に示した模式図である。
【０１３２】
同図において、エリアＡが吸着部であり、吸着穴７０Ａにより吸着される領域、すなわち、吸着穴７０Ａの上に位置する領域である。また、同図において、エリアＢが非吸着部であり、吸着部以外の領域である。
【０１３３】
吸着搬送される記録媒体２２に対して同じ液滴量（体積）でインク滴を打滴すると、吸着部（エリアＡ）でのドット径は、非吸着部（エリアＢ）でのドット径よりも小さくなる。特に、本実施の形態のように、処理液を付与、乾燥させたのちインク滴を打滴する場合顕著となる。これは、事前に処理液を付与、乾燥させると、記録媒体２２の温度が上がるためである。すなわち、事前に処理液を付与、乾燥させると、記録媒体２２の温度が上がるが、描画ドラム７０の吸着部では、記録媒体２２が描画ドラム７０の表面に接触しないため、温度が下がりにくく、この結果、吸着部において、着弾したインク滴のドット径が小さくなる（描画ドラム７０は、一般に金属で形成される。）。
【０１３４】
そこで、本例では、着弾したインク滴のドット径が吸着部（エリアＡ）と非吸着部（エリアＢ）とでほぼ同じになるように、ドットデータを修正する。具体的には、吸着部に着弾するインク滴の液滴量（体積）を修正する。この修正は、圧電素子に印加する電圧波形を着弾エリアに応じて切り替えることにより行う。すなわち、吸着部（エリアＡ）に着弾するインク滴を吐出する場合は、修正された電圧波形Ａで駆動し、非吸着部（エリアＢ）に着弾するインク滴を吐出する場合は、通常の電圧波形Ｂで駆動する。これにより、吸着部（エリアＡ）と非吸着部（エリアＢ）とで着弾するインク滴の液滴量を変えることができる。
【０１３５】
ドット径を揃えるために必要な液滴量、すなわち修正量は、あらかじめ実験等により求める。そして、求めた液滴量に応じて電圧波形を設定する。本例では、この電圧波形の情報、すなわち、吸着部（エリアＡ）に着弾するインク滴を吐出する場合の電圧波形Ａの情報と、非吸着部（エリアＢ）に着弾するインク滴を吐出する場合の電圧波形Ｂの情報が、システムコントローラ１００のＲＯＭに格納されている。
【０１３６】
図１０は、描画ドラム７０の周面の展開図である。上記のように、記録媒体２２は、その先端部をグリッパ７４に把持されて、描画ドラム７０の周面に保持される。したがって、同じ記録媒体２２であれば、保持される位置は常に一定であり、吸着穴７０Ａの上に位置する部位（吸着部）も常に一定である。システムコントローラ１００のＲＯＭには、記録媒体２２の種類（サイズ）ごとに吸着部の位置情報が記録されている。
【０１３７】
システムコントローラ１００は、記録媒体２２に対する吸着部の位置の情報（エリアＡの情報）を取得し、インク滴を打滴する位置に応じて、圧電素子に印加する電圧波形を切り替えて、描画処理を実行する。すなわち、吸着部（エリアＡ）に着弾するインク滴を打滴する場合は電圧波形Ａで圧電素子を駆動し、非吸着部（エリアＢ）に着弾するインク滴を打滴する場合は電圧波形Ｂで圧電素子を駆動して、描画処理を実行する。
【０１３８】
図１１は、本実施の形態のドットデータの修正処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３９】
画像データを取得すると（ステップＳ１０）、まず、その画像データに対して色変換処理が行われ、色データが生成される（ステップＳ１１）。そして、その色データに対してハーフトーン処理が行われて、ドットデータが生成される（ステップＳ１２）。
【０１４０】
そして、その生成されたドットデータと吸着部の位置情報とから使用する電圧波形をドットごとに設定する。すなわち、ドットごとに着弾位置が、吸着部（エリアＡ）か否かを判定し（ステップＳ１３）、着弾位置が吸着部（エリアＡ）のドットであれば、電圧波形Ａを設定する（ステップＳ１４）。一方、着弾位置が非吸着部（エリアＢ）のドットであれば、電圧波形Ｂを設定する（ステップＳ１５）。
【０１４１】
これにより、吸着部（エリアＡ）に着弾するインク滴は、電圧波形Ａで吐出され、非吸着部（エリアＢ）に着弾するインク滴は、電圧波形Ｂで吐出される。
【０１４２】
そして、このように吐出することにより、吸着部と非吸着部との間で生じるドット径の差が是正され、ムラのない高品質な画像を描画することができる。
【０１４３】
図１２は、圧電素子に印加する電圧波形の一例を示す図である。同図に示すように、吸着部（エリアＡ）に吐出するインク滴の電圧波形Ａは、非吸着部（エリアＢ）に吐出するインク滴の電圧波形Ｂよりも振幅が大きく設定され、吐出するインク滴の液滴量が多くなるように設定される。
【０１４４】
この場合、吐出制御は、次のように行われる。すなわち、休止中は、ある電圧をかけておき、圧力室を小さくした状態に保つ。吐出実施の形態には、電圧をかけて、圧力室を元の状態に戻すことにより、相対的に拡張させて、インク滴を吐出する。その後、再び電圧をかけて、圧力室を小さくし、インク滴をちぎる。
【０１４５】
なお、吸着部（エリアＡ）と非吸着部（エリアＢ）との間で生じるドット径の差は、使用する記録媒体２２の種類により異なるので、ドットデータの修正は、記録媒体の種類に応じて行うことが好ましい。これにより、さらに高品質な画像を描画することができる。この場合、使用可能な記録媒体の種類ごとに、使用する電圧波形Ａ、Ｂをあらかじめ設定しておき、システムコントローラ１００のＲＯＭに格納しておく。また、インクジェット記録装置１には、使用する記録媒体の種類の情報を取得する手段を設け、当該手段から得られた情報に基づいて、使用する電圧波形Ａ、Ｂを自動的に切り替えることが好ましい。
【０１４６】
また、吸着部（エリアＡ）に打滴されるインク滴のドット径は、既存のドットの有無によって変化するので、ドットデータの修正は、既存のドットの有無に応じて行うことが好ましい。すなわち、既存のドットがある場合とない場合の電圧波形Ａ、Ａ‘をあらかじめ用意しており、既存のドットの有無に応じて、使用する電圧波形Ａ、Ａ’を切り替えるようにする。これにより、さらに高品質な画像を描画することができる。
【０１４７】
なお、修正条件は、少なくとも画像の記録処理を開始する前に求めておけばよく、必ずしも画像の記録処理を開始する直前に求める必要はない。
【０１４８】
また、一度修正条件を求めておけば、以後、同じ条件で画像を記録する場合には、同じ修正条件を使用して画像の記録処理を行うことができる。
【０１４９】
＜第２の実施の形態＞
上記のように、吸着部と非吸着部に同じ液滴量でインク滴を打滴した場合、吸着部に着弾するインク滴のドット径は、非吸着部に着弾するインク滴のドット径よりも小さくなる。そして、ドット径が、予定していたドット径よりも小さく形成されると、そのドット径が小さく形成された領域（吸着部）は、濃度が薄く視認される。
【０１５０】
図１３は、吸着搬送して描画される画像の濃度差の関係を示す概念図である。同図（ａ）は、記録媒体２２に対する吸着部（図中斜線部）の位置を示している。このように吸着搬送される記録媒体２２に対して、同図（ｂ）に示すように、一様の濃度で塗りつぶされた画像（入力画像）を描画すると、同図（ｃ）に示すように、吸着部において、濃度が薄く視認される。
【０１５１】
そこで、本実施の形態では、描画される画像の濃度が一様になるように、ドットデータを修正する。具体的には、ドットデータを生成するための色データを修正して、ドットデータを修正する。
【０１５２】
上記のように、吸着部ではドット径が小さくなる結果、濃度が薄くなるので、吸着部の濃度が濃くなるように色データを修正する。修正量は、実験等により求める。すなわち、吸着部の濃度をどの程度修正すれば、描画される画像が一様の濃度の画像になるかを実験等により求める。
【０１５３】
なお、このように吸着部の濃度を濃くするように色データを修正することにより、結果的に吸着部に打滴されるインク滴の打滴率が高くなる。
【０１５４】
図１４は、色データの修正方法の概念図である。同図（ａ）は、入力画像から生成された色データ（１次データ）である。この色データに基づいてドットデータを生成し、画像を描画すると、図１３（ｃ）に示すように、吸着部において、濃度が薄く視認される画像が描画される。
【０１５５】
そこで、図１４（ｂ）に示すように、１次データを修正し、吸着部の濃度を修正する（濃くする。）。
【０１５６】
そして、この修正された色データ（２次データ）からドットデータを生成する（これにより、結果的にドットデータが修正される。）。そして、生成したドットデータに基づいて、画像を描画する。これにより、図１４（ｃ）に示すように、一様の濃度の画像が描画される。
【０１５７】
図１５は、本実施の形態のドットデータの修正処理の手順を示すフローチャートである。
【０１５８】
画像データを取得すると（ステップＳ２０）、まず、その画像データに対して色変換処理が行われ、色データの１次データ（色データ１）が生成される（ステップＳ２１）。
【０１５９】
この色データ１からドットデータを生成して画像を描画すると、吸着部の濃度が薄く視認される画像が描画されるので、この色データ１を所定の修正量の情報と吸着部の位置情報とに基づいて修正する。本例のインクジェット記録装置１では、修正量の情報と吸着部の位置情報とが、システムコントローラ１００のＲＯＭに記憶されている。システムコントローラ１は、このＲＯＭに記憶された修正量の情報と吸着部の位置情報とに基づいて、色データ１を修正し、修正された色データの２次データ（色データ２）を生成する（ステップＳ２２）。
【０１６０】
そして、この修正された色データ２からドットデータを生成し（ステップＳ２３）、生成したドットデータを描画制御部１１０に出力して（ステップＳ２４）、画像を描画させる。
【０１６１】
このように、本実施の形態では、描画される画像の濃度が一様になるように、色データを修正することにより、ドットデータを修正する。これにより、ムラのない高品質な画像を描画することができる。
【０１６２】
なお、色データの修正量は、使用する記録媒体の種類に応じて異なるので、使用する記録媒体の種類ごとに求めておき、使用する記録媒体ごとに適宜切り替えて使用することが好ましい。
【０１６３】
＜第３の実施の形態＞
上記のように、吸着部と非吸着部に同じ液滴量でインク滴を打滴した場合、吸着部に着弾するインク滴のドット径は、非吸着部に着弾するインク滴のドット径よりも小さくなる。この結果、吸着部において、単位面積当たりのインク量が少なくなる。
【０１６４】
そこで、本実施の形態では、ドットデータを修正し、吸着部に着弾するインク滴の数を増やして、画像ムラを是正する。すなわち、吸着部において、ドット径が縮小する分、着弾するインク滴の単位面積当たりの数（ドット数）を増やして、画像ムラが生じるのを防止する。
【０１６５】
図１６は、本実施の形態のドットデータの修正方法の概念図である。同図（ａ）は、記録媒体２２に対する吸着部（図中斜線部）の位置を示している。同図（ｂ）は、色データから生成されるドットデータ（１次データ）を示しており、このドットデータに従って画像を描画すると、吸着部において、ドット径が小さくなる結果、画像ムラとして視認される。
【０１６６】
そこで、本実施の形態では、同図（ｃ）に示すように、吸着部でドット径が小さくなる分、吸着部の単位面積当たりのドット数を増やすように、ドットデータを修正する。なお、修正量については、実験等により求める。
【０１６７】
なお、このように吸着部の単位面積当たりのドット数を増やすことにより、結果的に吸着部に打滴されるインク滴の打滴率が高くなる。
【０１６８】
図１７は、本実施の形態のドットデータの修正処理の手順を示すフローチャートである。
【０１６９】
画像データを取得すると（ステップＳ３０）、まず、その画像データに対して色変換処理が行われ、色データが生成される（ステップＳ３１）。そして、この色データからドットデータの１次データ（ドットデータ１）を生成する（ステップＳ３２）。このドットデータ１に従って画像を描画すると、吸着部でドット径が小さくなる結果、画像ムラが生じる。
【０１７０】
そこで、ドット径が小さくなる分、打滴されるドット数を増やすように、ドットデータ１を修正する（ステップＳ３３）。ドットデータ１の修正は、所定の修正量の情報と吸着部の位置情報とに基づいて行われる。本実施の形態のインクジェット記録装置１では、この修正量の情報と吸着部の位置情報とが、システムコントローラ１００のＲＯＭに格納されている。システムコントローラ１００は、このＲＯＭに格納された修正量の情報と吸着部の位置情報とに基づいて、ドットデータ１を修正し、ドットデータの２次データ（ドットデータ２）を生成する。
【０１７１】
そして、生成したドットデータ２を描画制御部１１０に出力して（ステップＳ３４）、画像を描画させる。
【０１７２】
このように、本実施の形態では、吸着部において、ドット径が小さくなる分、ドット数を増やすようにドットデータを修正する。これにより、ムラのない高品質な画像を描画することができる。
【０１７３】
なお、ドットデータの修正量は、使用する記録媒体の種類に応じて異なるので、使用する記録媒体の種類ごとに求めておき、使用する記録媒体ごとに適宜切り替えて使用することが好ましい。
【０１７４】
なお、ドットデータの修正量は、既存のドットの有無によって変化するので、ドットデータの修正は、既存のドットの有無に応じて行うことが好ましい。
【実施例】
【０１７５】
図１に示したインクジェット記録装置１を使用し、吐出させるインク滴の液滴量を変えて、吸着部と非吸着部のドット径を計測する実験を行った。また、吐出させるインク滴の液滴量と打滴率を変えて、ムラ視認性を評価する実験を行った。
【０１７６】
使用した(1)インク、(2)処理液、(3)記録媒体は、次の通りである。
【０１７７】
(1)  インクの組成
＜樹脂分散剤Ｐ−１の合成＞
下記スキームにしたがって、樹脂分散剤（Ａ）の１態様である樹脂分散剤Ｐ−１（化１）を合成した。
【０１７８】
【化１】
2010158813.tif 000003
【０１７９】
攪拌機、冷却管を備えた１０００ｍｌの三口フラスコに、メチルエチルケトン８８ｇを加え窒素雰囲気下で７２℃に加熱し、ここにメチルエチルケトン５０ｇにジメチル２，２’−アゾビスイソブチレート０．８５ｇ、ベンジルメタクリレート６０ｇ、メタクリル酸１０ｇ、メチルメタクリレート３０ｇを溶解した溶液を３時間かけて滴下した。そして、滴下終了後、さらに１時間反応した後、メチルエチルケトン２ｇにジメチル２，２’−アゾビスイソブチレート０．４２ｇを溶解した溶液を加え、７８℃に昇温し４時間加熱した。得られた反応溶液は大過剰量のヘキサンに２回再沈殿し、析出した樹脂を乾燥して樹脂分散剤Ｐ−１を９６ｇ得た。
【０１８０】
得られた樹脂分散剤Ｐ−１の組成は、Ｈ−ＮＭＲで確認し、ＧＰＣより求めた重量平均分子量（Ｍｗ）は４４６００であった。さらに、ＪＩＳ規格（ＪＩＳＫ００７０：１９９２）記載の方法により、このポリマーの酸価を求めたところ、６５．２ｍｇＫＯＨ／ｇであった。
【０１８１】
＜自己分散性ポリマー微粒子Ｂ−０１の合成＞
下記スキームにしたがって、自己分散性ポリマー微粒子（Ｃ）の１態様である自己分散性ポリマー微粒子Ｂ−０１を合成した。
【０１８２】
即ち、攪拌機、温度計、還流冷却管、及び窒素ガス導入管を備えた２リットルの三口フラスコで形成された反応容器に、メチルエチルケトン３６０．０ｇを仕込んで、７５℃まで昇温した。
【０１８３】
次に、反応容器内の温度を７５℃に保ちながら、フェノキシエチルアクリレート１８０．０ｇ、メチルメタクリレート１６２．０ｇ、アクリル酸１８．０ｇ、メチルエチルケトン７２ｇ、及び「Ｖ−６０１」（和光純薬（株）製）１．４４ｇからなる混合溶液を、２時間で滴下が完了するように等速で滴下した。
【０１８４】
滴下完了後、「Ｖ−６０１」０．７２ｇ、メチルエチルケトン３６．０ｇからなる溶液を加え、７５℃で２時間攪拌後、さらに「Ｖ−６０１」０．７２ｇ、イソプロパノール３６．０ｇからなる溶液を加え、７５℃で２時間攪拌した後、８５℃に昇温して、さらに２時間攪拌を続けた。
【０１８５】
得られた共重合体の重量平均分子量（Ｍｗ）は６４０００であり、酸価は３８．９（ｍｇＫＯＨ／ｇ）であった。重量平均分子量（Ｍｗ）は、ゲルパーミエーションクロマトグラフィー（ＧＰＣ）によりポリスチレン換算で算出した。使用カラムはＴＳＫｇｅｌ  ＳｕｐｅｒＨＺＭ−Ｈ、ＴＳＫｇｅｌ  ＳｕｐｅｒＨＺ４０００、ＴＳＫｇｅｌ  ＳｕｐｅｒＨＺ２００（東ソー社製）を用いた。
【０１８６】
次に、共重合体の重合溶液６６８．３ｇを秤量し、イソプロパノール３８８．３ｇ、１ｍｏｌ／Ｌ  ＮａＯＨ水溶液１４５．７ｍｌを加え、反応容器内温度を８０℃に昇温した。次に蒸留水７２０．１ｇを２０ｍｌ／ｍｉｎの速度で滴下し、水分散化せしめた。その後、大気圧下にて反応容器内温度８０℃で２時間、８５℃で２時間、９０℃で２時間保った後、反応容器内を減圧にし、イソプロパノール、メチルエチルケトン、蒸留水を合計で９１３．７ｇ留去した。これにより、固形分濃度２８．０％の自己分散性ポリマー微粒子（Ｂ−０１）の水分散物（エマルジョン）を得た。
【０１８７】
下記に自己分散性ポリマー微粒子Ｂ−０１の化学構造式を示す。各構成単位の数字は質量比を表す。
【０１８８】
【化２】
2010158813.tif 000004
【０１８９】
＜シアン顔料含有樹脂粒子の分散物の作成＞
ピグメントブルー１５：３（大日精化株式会社製  フタロシアニンブル−Ａ２２０）１０質量部と、表１に記載の樹脂分散剤（Ｐ−１）５質量部と、メチルエチルケトン４２質量部と、１規定ＮａＯＨ水溶液５．８質量部と、イオン交換水８６．９質量部を混合し、ビーズミルで０．１ｍｍΦジルコニアビーズを使い、２〜６時間分散した。
【０１９０】
得られた分散物を減圧下５５℃でメチルエチルケトンを除去し、さらに一部の水を除去することにより、顔料濃度が１０．２質量％のシアン顔料含有樹脂粒子の分散物を得た。
【０１９１】
＜マゼンタ顔料含有樹脂粒子の分散物の作成＞
シアン顔料分散物の調製の際に使用したピグメントブルー１５：３（大日精化株式会社製  フタロシアニンブル−Ａ２２０）を、チバ・スペシャリティーケミカルズ社のCromophtal  Jet  Magenta  DMQ(PR-122)に代えた以外は同様の手順で、マゼンタ顔料含有樹脂粒子の分散物を得た。
【０１９２】
＜インクの組成＞
上記の樹脂分散剤Ｐ−１、自己分散性ポリマー微粒子Ｂ−０１、シアン顔料含有樹脂粒子の分散物を用い、マゼンタインクＭ１、シアンインクＣ１〜Ｃ６を以下の組成で作成した。
【０１９３】
〔マゼンタインクの作製〕
マゼンタ顔料含有樹脂粒子の分散物                          ３９．２質量部
自己分散性ポリマー微粒子（Ｂ−０１）の水分散物            ２８．６質量部
トリオキシプロピレングリセリルエーテル
（サンニックスＧＰ２５０（三洋化成工業（株）製）          １５．０質量部
オルフィンＥ１０１０（日信化学工業（株）製）                １．０質量部
イオン交換水                                                      残部
〔シアンインクの作製〕
シアン顔料含有樹脂粒子の分散物                            ３９．２質量部
自己分散性ポリマー微粒子（Ｂ−０１）の水分散物            ２８．６質量部
トリオキシプロピレングリセリルエーテル
（サンニックスＧＰ２５０（三洋化成工業（株）製）          １５．０質量部
オルフィンＥ１０１０（日信化学工業（株）製）                １．０質量部
イオン交換水                                                      残部
(2)  処理液の組成
マロン酸（和光純薬製）                                  ２０．０質量部
ジエチレングリコールモノメチルエーテル（和光純薬製）    ２０．０質量部
Ｚｏｎｙｌ  ＦＳＮ−１００                                １．０質量部
イオン交換水                                                      残部
(3)  記録媒体
記録媒体Ａ：三菱製紙社製「特菱アート紙（坪量１０４ｇ／ｍ2）」
記録媒体Ｂ：王子製紙社製「ニューエイジ（坪量１０４ｇ／ｍ2）」
(4)  ドット径測定
シアンインクを１５０ｄｐｉ間隔のドットで打滴し、ドット径を測定した。そして、マゼンタのベタ打滴（１２００＊１２００ｄｐｉ＊４ｐＬ打滴）の上に、シアンインクを１５０ｄｐｉ間隔のドットで打滴し、ドット径を測定した。ドット径の測定は、王子計測機器株式会社製ドットアナライザーDA-6000を用いた。
【０１９４】
ドット径の計測結果を図１８に示す。また、ドット径とインク滴の液滴量との関係を示すグラフを図１９に示す。
【０１９５】
なお、図１９において、（ａ）は、記録媒体として特菱アート紙を使用し、既存のインク滴（下インク（本例ではマゼンタのインク））がない場合、（ｂ）は、記録媒体として特菱アート紙を使用し、既存のインク滴がある場合、（ｃ）は、記録媒体としてニューエージを使用し、既存のインク滴がない場合、（ｄ）は、記録媒体としてニューエージを使用し、既存のインク滴がある場合のドット径とインク滴の液滴量との関係を示している。
【０１９６】
また、打滴部のＡは吸着部、Ｂは非吸着部である（図９参照）。
【０１９７】
図１８、図１９に示すように、同じ液滴量でインク滴を打滴した場合、吸着部のドット径は、非吸着部のドット径よりも小さくなることが確認できる。
【０１９８】
また、同じ吸着部に打滴されるインク滴であっても、既存のインク滴（下色（ここではマゼンタ））の有無によってドット径が異なることが確認できる。
【０１９９】
(5)  ムラ視認性の評価
シアンインクのドットを所定の割合打滴し、ムラがみられるか否かを目視評価した。被験者１０人中、８人以上がムラが視認できないといった場合を○、４人以上、７人以下の人がムラが視認できないといった場合を△、３人以下の人がムラが視認できないといった場合を×とした。
【０２００】
ムラ視認性の評価結果を図２０に示す。同図に示すように、吸着部に打滴するインク滴の液滴量を増やすと、また、打滴率（単位面積当たりドット数）を上げると、ムラのない良好な画像を得られることが確認できた。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を模式的に示す構成図
【図２】処理液付与装置の概略構成図
【図３】処理液付与部の乾燥手段を示す構成図
【図４】描画部の構成図
【図５】（ａ）はヘッドの構造例を示す平面透視図、（ｂ）はその拡大図
【図６】図５中の６−６線に沿う断面図
【図７】図５に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図８】本実施の形態のインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図９】吸着搬送される記録媒体の記録面に着弾したインク滴の様子を拡大して模式的に示した模式図
【図１０】描画ドラムの周面の展開図
【図１１】ドットデータの修正処理の手順を示すフローチャート（第１の実施の形態）
【図１２】圧電素子に印加する電圧波形の一例を示す図
【図１３】吸着搬送して描画される画像の濃度差の関係を示す概念図
【図１４】色データの修正方法の概念図
【図１５】ドットデータの修正処理の手順を示すフローチャート（第２の実施の形態）
【図１６】ドットデータの修正方法の概念図
【図１７】ドットデータの修正処理の手順を示すフローチャート（第３の実施の形態）
【図１８】ドット径の計測結果を示す表
【図１９】打滴するインク滴の液滴量とドット径との関係を示すグラフ
【図２０】ムラ視認性の評価結果を示す表
【符号の説明】
【０２０２】
１…インクジェット記録装置、１０…給紙部、１２…処理液付与部、１４…描画部、１６…乾燥部、１８…定着部、１９…画像読取部、２０…排紙部、２２…記録媒体、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｙ、７２Ｋ…インクジェットヘッド、１００…システムコントローラ、１１２…乾燥制御部、５００…インクジェットヘッド、５０２…ノズル
【図１】
2010158813.tif 000005
【図２】
2010158813.tif 000006
【図３】
2010158813.tif 000007
【図４】
2010158813.tif 000008
【図５】
2010158813.tif 000009
【図６】
2010158813.tif 000010
【図７】
2010158813.tif 000011
【図８】
2010158813.tif 000012
【図９】
2010158813.tif 000013
【図１０】
2010158813.tif 000014
【図１１】
2010158813.tif 000015
【図１２】
2010158813.tif 000016
【図１３】
2010158813.tif 000017
【図１４】
2010158813.tif 000018
【図１５】
2010158813.tif 000019
【図１６】
2010158813.tif 000020
【図１７】
2010158813.tif 000021
【図１８】
2010158813.tif 000022
【図１９】
2010158813.tif 000023
【図２０】
2010158813.tif 000024