(57)【要約】【課題】指向性がある音の出力範囲を適切かつ正確に把握することができること。【解決手段】指向性がある音を出力する指向性スピーカを制御する音出力制御装置であって、カメラが撮像した撮像情報を取り込み、画像情報を生成する撮像画像処理部と、前記撮像画像処理部が生成した画像情報の画像に、前記指向性スピーカが出力する前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねた画像を表示させる出力範囲表示部と、を備える。【選択図】図４
2010021705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性がある音を出力する指向性スピーカを制御する音出力制御装置であって、
カメラが撮像した撮像情報を取り込み、画像情報を生成する撮像画像処理部と、
前記撮像画像処理部が生成した画像情報の画像に、前記指向性スピーカが出力する前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねた画像を表示させる出力範囲表示部と、
を備えることを特徴とする音出力制御装置。
【請求項２】
前記指向性がある音の出力方向と、前記カメラが撮像する撮像方向とが同じ方向になるように制御をする方向制御部
を備えることを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項３】
前記指向性がある音の出力先である受聴体と前記指向性スピーカとの距離を検出する距離検出部を備え、
前記出力範囲表示部は、前記距離検出部が測定した距離に応じて、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項４】
利用者の操作による前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の変更指示を受け付ける表示操作制御部と、
前記表示操作制御部が受け付けた変更指示に従った図形が表わす出力範囲に、前記指向性がある音を出力させる指向性スピーカ制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項５】
利用者の操作による前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の変更指示を受け付ける表示操作制御部と、
前記表示操作制御部が受け付けた変更指示に従った図形が、前記出力範囲表示部が表示させる画像の表示範囲に表示されるように、前記カメラが撮像する撮像方向を制御する撮像制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項６】
前記出力範囲表示部は、前記カメラのズームの度合いに応じて、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項７】
撮像した画像の明るさを検出する明るさ検出部を備え、
前記出力範囲表示部は、前記明るさ検出部が検出した明るさに関する情報に基づき、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項８】
前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を表示してから経過した時間を測定する計時部を備え、
前記出力範囲表示部は、前記計時部が測定した時間が所定の時間を超えると、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の表示を中止する
ことを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項９】
前記出力範囲表示部は、前記指向性スピーカが前記指向性のある音を出力している間、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
【請求項１０】
指向性がある音を出力する指向性スピーカを制御する音出力制御装置における音出力制御方法であって、
前記音出力制御装置が、カメラが撮像した画像情報を取り込む第１の過程と、
前記音出力制御装置が、前記第１の過程にて取り込んだ画像情報の画像に、前記指向性スピーカが出力する前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねて表示させる第２の過程と、
を有することを特徴とする音出力制御方法。
【請求項１１】
指向性がある音を出力する指向性スピーカを制御する音出力制御装置のコンピュータに、
カメラが撮像した画像情報を取り込む撮像画像処理手段、
前記撮像画像処理手段にて取り込んだ画像情報の画像に、前記指向性スピーカが出力する前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねて表示させる出力範囲表示手段、
として機能させる音出力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音出力制御装置、音出力制御方法、及び音出力制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、超音波に対する媒質（空気）の非線形性を利用した超音波スピーカ（指向性スピーカ）が、通常のスピーカに比べてはるかに鋭い指向性を持つ可聴周波数帯の信号を再生できることが知られている（特許文献１）
【０００３】
特許文献２には、投影スクリーン上に、音の再生範囲の設定時に視覚的なガイド表示を投影するプロジェクタが記載されている。この技術によれば、プロジェクタの利用者は、スクリーン上に表示された、音の再生範囲、再生音量、スクリーンからの音の反射方向を示す映像などを見ながら、プロジェクタの指向性スピーカの再生範囲の設定を簡単かつ適切に行うことができる。
【０００４】
また、特許文献３には、撮像方向を変化させて駅のプラットホーム上を監視する監視用モニタカメラを備え、音声アナウンスの放射方向を撮像方向と一致するように監視用モニタカメラにスピーカーを組み込む指向性スピーカ装置が記載されている。この技術によれば、監視用モニタカメラの撮像方向と一致する方向に、音声アナウンスの出力をすることができる。
【０００５】
また、特許文献４には、監視範囲の方角を変えるために回転制御される雲台に撮像装置と指向性スピーカを設置し、指向性スピーカから必要に応じて撮像方角に注意喚起の可聴音を発するようにした映像監視装置が記載されている。この技術によれば、撮像画角の範囲に限定して可聴音による注意喚起を行うことができる。
【特許文献１】特開平６−１６１４７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２３６６５２号公報
【特許文献３】特開２００２−３５４５７３号公報
【特許文献４】特開２００４−２９７７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の従来技術には、以下の欠点がある。
特許文献２に記載された技術では、音の出力先である受聴者に音の出力範囲を示す光を照射するため、受聴者が眩しいという欠点がある。また、この技術では、受聴者であることが他の者に悟られてしまう欠点がある。さらに、この技術では、明るい場所では、音の出力範囲を識別しにくいという欠点がある。
【０００７】
また、特許文献３に記載された技術では、カメラの撮像方向と音の出力方向を一致させているため、カメラの撮像方向に音を出力することができるが、音の出力範囲を把握することができないという欠点がある。
【０００８】
また、特許文献４に記載された技術では、撮像画角の範囲に限定して音を出力しているため、音を出力している範囲外の状況を把握できないという欠点がある。例えば、この技術では、利用者が音を伝えたい受聴者が音を出力している範囲外にいるとき、撮像された画像により、当該受聴者を探すことが難しいという欠点がある。また、利用者が当該受聴者の周囲の状況を把握できず、当該受聴者が他の者と会話中等、受聴できない状況にもかかわらず、音を出力してしまうという欠点がある。
【０００９】
このように、従来技術では、指向性がある音の出力範囲を適切かつ正確に把握することができないという欠点がある。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、指向性がある音の出力範囲を適切かつ正確に把握することができる音出力制御装置、音出力制御方法、及び音出力制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その一態様は、指向性がある音を出力する指向性スピーカを制御する音出力制御装置であって、カメラが撮像した撮像情報を取り込み、画像情報を生成する撮像画像処理部と、前記撮像画像処理部が生成した画像情報の画像に、前記指向性スピーカが出力する前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねた画像を表示させる出力範囲表示部と、を備える。
上記構成によると、前記音出力制御装置は、撮像した画像に、指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねて表示させるので、前記音出力制御装置の利用者は、指向性がある音の出力範囲を適切かつ正確に把握することができる。
【００１２】
（２）また、本発明の一態様は、前記指向性がある音の出力方向と、前記カメラが撮像する撮像方向とが同じ方向になるように制御をする方向制御部を備える。
上記構成によると、前記音出力制御装置は、前記指向性がある音の出力方向と前記撮像方向とを一致させるので、両者の方向の違いによる指向性がある音の出力範囲を表わす図形の表示位置の計算をする必要がなく、当該計算による処理を軽減することができる。
【００１３】
（３）また、本発明の一態様は、前記指向性がある音の出力先である受聴体と前記指向性スピーカからの距離を検出する距離検出部を備え、前記出力範囲表示部は、前記距離検出部が測定した距離に応じて、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる。
上記構成によると、前記音出力制御装置は、受聴体と指向性スピーカとの距離に応じて前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させるので、前記音出力制御装置の利用者は、受聴体と指向性スピーカとの距離が変わっても、前記指向性がある音の出力範囲を正確に把握することができる。
【００１４】
（４）また、本発明の一態様は、利用者の操作による前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の変更指示を受け付ける表示操作制御部と、前記表示操作制御部が受け付けた変更指示に従った図形が表わす出力範囲に、前記指向性がある音を出力させる指向性スピーカ制御部と、を備える。
上記構成によると、前記音出力制御装置は、利用者の操作による前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の変更指示を受付け、該受け付けた変更指示に従った図形が表わす出力範囲に、前記指向性がある音を出力させるので、前記音出力制御装置の利用者は、容易かつ適切に、前記指向性がある音の出力範囲に前記指向性がある音を出力させることができる。
【００１５】
（５）また、本発明の一態様は、利用者の操作による前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の変更指示を受け付ける表示操作制御部と、前記表示操作制御部が受け付けた変更指示に従った図形が、前記出力範囲表示部が表示させる画像の表示範囲に表示されるように、前記カメラが撮像する撮像方向を制御する撮像制御部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の音出力制御装置。
上記構成によると、前記音出力制御装置は、前記表示操作制御部が受け付けた変更指示に従った図形が、前記出力範囲表示部が表示させる画像の表示範囲に表示されるように、前記カメラが撮像する撮像方向を制御するので、前記音出力制御装置の利用者は、容易かつ適切に、前記指向性がある音の出力範囲を確認することができる。
【００１６】
（６）また、本発明の一態様は、前記出力範囲表示部は、前記カメラのズームの度合いに応じて、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる。
上記構成によると、カメラのズームの度合いに応じて、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させるので、前記音出力制御装置の利用者は、ズームの度合いが変わっても、前記指向性がある音の出力範囲を正確に把握することができる。
【００１７】
（７）また、本発明の一態様は、撮像した画像の明るさを検出する明るさ検出部を備え、前記出力範囲表示部は、前記明るさ検出部が検出した明るさに関する情報に基づき、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる。
上記構成によると、例えば、前記音出力制御装置は、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の色を、輝度が高い画像には輝度が低い色、輝度が低い画像には輝度が高い色に変えるので、前記音出力制御装置の利用者は、その輝度差により、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形をはっきりと識別することができる。
【００１８】
（８）また、本発明の一態様は、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を表示してから経過した時間を測定する計時部を備え、前記出力範囲表示部は、前記計時部が測定した時間が所定の時間を超えると、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形の表示を中止する。
上記構成によると、前記音出力制御装置は、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を表示後、いつまでも当該図形を表示させ続けないので、撮像した画像の一部が、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形により隠れ続けてしまうことを防止することができる。
【００１９】
（９）また、本発明の一態様は、前記出力範囲表示部は、前記指向性スピーカが前記指向性のある音を出力している間、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を表示させる。
上記構成によると、前記音出力制御装置は、前記指向性スピーカが前記指向性のある音を出力している間、前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を表示させるので、前記音出力制御装置の利用者は、前記音出力制御装置が、音を出力させているか否かを容易に把握することができる。
【００２０】
（１０）また、本発明の一態様は、指向性がある音を出力する指向性スピーカを制御する音出力制御装置における音出力制御方法であって、前記音出力制御装置が、カメラが撮像した画像情報を取り込む第１の過程と、前記音出力制御装置が、前記第１の過程にて取り込んだ画像情報の画像に、前記指向性スピーカが出力する前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねて表示させる第２の過程と、を有する。
【００２１】
（１１）また、本発明の一態様は、指向性がある音を出力する指向性スピーカを制御する音出力制御装置のコンピュータに、カメラが撮像した画像情報を取り込む撮像画像処理手段、前記撮像画像処理手段にて取り込んだ画像情報の画像に、前記指向性スピーカが出力する前記指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねて表示させる出力範囲表示手段、  として機能させる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、音出力制御装置は、撮像した画像に、指向性がある音の出力範囲を表わす図形を重ねて表示させるので、指向性がある音の出力範囲を適切かつ正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
＜音出力システム＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、この発明の第１の実施形態に係る音出力システムを示す概略図である。
音出力システムは、カメラ付指向性スピーカａ１、音出力制御装置ｂ１、入力デバイスｃ１、及びモニタ（表示装置）ｄ１を含んで構成される。
【００２４】
この図において、カメラ付指向性スピーカａ１は、受聴者Ｈ１、Ｈ２のうち、受聴者Ｈ１（受聴体）に指向性がある音（以下、指向音という）を出力している。この図は、この指向音が聞こえる範囲（以下、指向音の出力範囲という）が指向音の出力範囲Ｓ１であり、また、受聴者Ｈ１の位置では、この指向音の出力範囲が指向音の出力範囲Ｓ１１であることを示す。
カメラ付指向性スピーカａ１は、指向性スピーカを備え、指向音を出力する。また、カメラ付指向性スピーカａ１は、その指向音の出力方向を変更することができる。また、カメラ付指向性スピーカａ１は、指向音の出力範囲の指向方向を撮影可能なカメラを備える。
【００２５】
音出力制御装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１の制御、及びモニタｄ１への画像表示を行う。この図は、モニタｄ１に、受聴者Ｈ１、Ｈ２が、受聴者ｈ１、ｈ２として表示されていることを示す。また、この図は、モニタｄ１に、受聴者Ｈ１の位置におけるカメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲Ｓ１１が、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円（図形）ｓ１１として表示されていることを示す。
このように、音出力制御装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラで撮影した画像に、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円を重ねて、モニタｄ１に表示させる。
【００２６】
本実施形態では、音出力制御装置ｂ１は、利用者に入力デバイスｃ１を用いて、カメラの撮像方向を指定させ、カメラの撮像方向を変更する制御をする。カメラ付指向性スピーカａ１は、音出力制御装置ｂ１による制御に従い、カメラによる撮像方向を変更する。
音出力制御装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力方向をカメラの撮像方向と一致させる制御をする。また、カメラ付指向性スピーカａ１は、音出力制御装置ｂ１による制御に従い、指向音の出力方向を変更する。
【００２７】
＜出力範囲の表示例＞
以下、図２、図３を用いて、本実施形態に係る音出力制御装置ｂ１が表示させるカメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円について説明をする。
図２は、本実施形態に係る指向音の出力範囲を表わす円の表示の一例を示す図である。
この図において、Ｄ１−１の図は、受聴者Ｈ１、Ｈ２（図１）が、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラにより撮像され、受聴者ｈ１、ｈ２として、モニタｄ１に表示されていることを示す。また、このＤ１−１の図は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲Ｓ１１（図１）が、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円ｓ１１として、受聴者ｈ１、ｈ２が写っている画像に重ねて表示されていることを示す。
【００２８】
また、Ｄ１−２の図は、利用者の操作により、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラの撮像方向がＤ１−１の図で表わされる撮像方向から変更された場合の図である。このＤ１−２の図は、音出力制御装置ｂ１が、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力方向を、カメラの撮像方向と一致させる制御を行ったため、指向音の出力方向がカメラの撮像方向と一致し、指向音の出力範囲を表わす円ｓ１２が、カメラの撮像した画像の中心に位置したままであることを示す。
【００２９】
図３は、本実施形態に係る指向音の出力範囲を表わす円の表示の別の一例を示す図である。
この図において、Ｄ１−１の図は、図２のＤ１−１の図と同じである。また、Ｄ１−３の図は、利用者の操作により、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラのズームの度合い（撮像の拡大率縮小率）がＤ１−１の図で表わされるズームの度合いから変更され、拡大して撮像した場合の図である。
Ｄ１−３の図は、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラで被写体を拡大して撮像した場合に、音出力制御装置ｂ１が、音出力制御装置ｂ１による音の出力範囲を表わす円ｓ１１（Ｄ１−１の図）を、ｓ１３（Ｄ１−３の図）に拡大して表示させることを示す。なお、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラで被写体を縮小して撮像した場合には、音出力制御装置ｂ１は、音出力制御装置ｂ１による音の出力範囲を表わす円ｓ１３を縮小して表示させる。
【００３０】
＜音出力制御装置ｂ１の構成＞
以下、本実施形態に係る音出力制御装置ｂ１について説明をする。
図４は、本実施形態に係るカメラ付指向性スピーカａ１と音出力制御装置ｂ１の構成を示す構成図である。
【００３１】
まず、カメラ付指向性スピーカａ１の説明をする。カメラ付指向性スピーカａ１は、カメラ部ａ１１と指向性スピーカ部ａ１２とを含んで構成される。
カメラ部ａ１１は、レンズ、及び、ＣＣＤ(Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ：電荷結合素子)又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサ、及びレンズの位置を制御する回路を用いて実現され、その撮像方向を変更することができる。
【００３２】
カメラ部ａ１１は、音出力装置ｂ１の撮像制御部ｂ１４３による制御に従い、その撮像方向を変更する。また、カメラ部ａ１１は、音出力装置ｂ１の撮像制御部ｂ１４３による制御に従い、ズーム倍率の変更、又は、撮像の開始、停止を行う。
カメラ部ａ１１は、オートフォーカス等で移動させたレンズの位置を検出し、検出したレンズの位置からレンズの焦点距離（以下、単に焦点距離という）、及び、特定のズーム状態で撮像した画像との比（以下、倍率ｎという）を算出する。
カメラ部ａ１１は、撮像した撮像情報、撮像時における焦点距離を示す情報、倍率ｎを示す情報、を音出力装置ｂ１の撮像画像処理部ｂ１４０に出力する。なお、カメラ部ａ１１は、指向性スピーカの出力方向と同じ方向を向いている。
【００３３】
指向性スピーカ部ａ１２は、指向性スピーカ制御部（方向制御部）ｂ１４４から入力された音データを高い周波数の超音波で変調した音を出力する。この出力された音は、高い指向性を持ち、特定の範囲内で人が知覚できる指向音となる。このように、指向性スピーカ部ａ１２は、指向音を出力する。
また、指向性スピーカ部ａ１２は、指向性スピーカ制御部ｂ１４４による制御に従い、指向音の出力方向を変更する。
【００３４】
次に、音出力制御装置ｂ１の説明をする。音出力制御装置ｂ１は、揮発性メモリｂ１１、不揮発性メモリｂ１２、計時部ｂ１３、及び制御部ｂ１４を含んで構成される。制御部ｂ１４は、揮発性メモリｂ１１、不揮発性メモリｂ１２、及び計時部ｂ１３と情報の入出力を行い、情報を処理することにより、制御部ｂ１４が備える各部の機能を実現する。
【００３５】
計時部ｂ１３は、出力範囲表示部ｂ１４５から計時命令が入力されると、計時命令が入力されてから経過した時間を測定し、出力範囲表示部ｂ１４５に出力する。この計時命令は、出力範囲表示部ｂ１４５が指向音の出力範囲を表わす円を表示させることを開始する際、出力範囲表示部ｂ１４５から出力される。すなわち、計時部ｂ１３は、指向音の出力範囲を表わす図形を表示してから経過した時間を測定する。
【００３６】
制御部ｂ１４は、撮像画像処理部ｂ１４０、輝度検出部ｂ１４１（明るさ検出部）、距離検出部ｂ１４２、撮像制御部ｂ１４３、指向性スピーカ制御部ｂ１４４、出力範囲表示部ｂ１４５、及び表示制御部ｂ１４６を含んで構成される。
【００３７】
撮像画像処理部ｂ１４０は、カメラ部ａ１１から入力された撮像情報を、画像情報に変換して、輝度検出部ｂ１４１と出力範囲表示部ｂ１４５に出力する。すなわち、撮像画像処理部ｂ１４０は、カメラが撮像した画像情報を取り込む。
また、撮像画像処理部ｂ１４０は、倍率ｎを示す情報を出力範囲表示部ｂ１４５に出力する。また、撮像画像処理部ｂ１４０は、カメラ部ａ１１から入力された焦点距離の情報を、距離検出部ｂ１４２に出力する。
【００３８】
輝度検出部ｂ１４１は、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報から、画像の輝度（明るさに関する情報）を検出し、出力範囲表示部ｂ１４５に出力する。
距離検出部ｂ１４２は、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された焦点距離の情報より、スピーカから被写体までの距離を検出する。ここで、カメラ部ａ１１は、受聴者（被写体）にピントが合わされ、焦点距離が受聴者までの出力方向距離ｘとなる。すなわち、距離検出部ｂ１４２は、指向音の出力先である受聴者について、出力方向距離ｘを検出する。
【００３９】
撮像制御部ｂ１４３は、入力デバイスｃ１からの入力により、カメラ部ａ１１の撮像方向を制御する。また、撮像制御部ｂ１４３は、入力デバイスｃ１からの入力により、カメラ部ａ１１のズームの変更、及び、カメラ部ａ１１による撮像の開始、停止の制御を行う。また、撮像制御部ｂ１４３は、カメラ部ａ１１の撮像方向に関する情報を指向性スピーカ制御部ｂ１４４に出力する。
【００４０】
指向性スピーカ制御部ｂ１４４は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力方向を、撮像制御部ｂ１４３から入力されたカメラ部ａ１１の撮像方向に関する情報が示す撮像方向と一致させる制御を行う。すなわち、指向性スピーカ制御部ｂ１４４は、指向音の出力方向と、カメラが撮像する撮像方向とが同じ方向になるように制御をする。
また、指向性スピーカ制御部ｂ１４４は、入力された音データを指向性スピーカ部ａ１２に出力する。
【００４１】
出力範囲表示部ｂ１４５は、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像に、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円（例えば、図１のｓ１１）を重ねた画像を生成し、表示制御部ｂ１４６を介してモニタｄ１に表示させる。すなわち、出力範囲表示部ｂ１４５は、撮像画像処理部ｂ１４０が取り込んだ画像情報の画像に、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす図形を重ねた画像を表示させる。
以下、具体的な当該画像の表示方法について説明をする。
【００４２】
＜音の出力範囲を表わす図形の表示方法＞
出力範囲表示部ｂ１４５は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円の半径ｒを、倍率ｎと出力方向距離ｘとを用いて算出する。
例えば、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像に重ねる円の半径ｒ（ピクセル）は、受聴者までの出力方向距離ｘ（ｍ）を用いて、ｒ＝ｎ（０．７ｘ＋３５）（ピクセル）と表わすことができる。ここで、ピクセルは、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像の画素を示す単位である。
出力範囲表示部ｂ１４５は、算出した半径ｒの円の画像を、指向性スピーカ部ａ１２の指向音の出力範囲を表わす円として、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像の中心部に重ね、該重ねた画像を生成する（図２、図３参照）。
【００４３】
ここで、倍率ｎは、カメラ部ａ１１のズームの度合いにより変化し、出力範囲表示部ｂ１４５は、倍率ｎに応じて音の出力範囲を表わす円の半径ｒを変えている。すなわち、出力範囲表示部ｂ１４５は、ズームの度合いに応じて、前記指向音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる。ここで、表示態様には、例えば、図形の形、色、点線又は破線や、点滅させた表示等による表示態様がある。
また、出力範囲表示部ｂ１４５は、指向性スピーカ部ａ１２出力する音の出力範囲を表わす円の画像について、以下のような表示制御をしてもよい。
【００４４】
＜音の出力範囲を表わす図形の色の変更＞
出力範囲表示部ｂ１４５は、輝度検出部ｂ１４１が検出した輝度が、予め記憶する所定の輝度より高い場合、指向性スピーカ部ａ１２出力する音の出力範囲を表わす円の曲線の色を、輝度が低い色とする。逆に、輝度検出部ｂ１４１が検出した輝度が、予め記憶する所定の輝度より低い場合、指向性スピーカ部ａ１２出力する音の出力範囲を表わす円の曲線の色を、輝度が高い色とする。すなわち、出力範囲表示部ｂ１４５は、輝度検出部ｂ１４１が検出した輝度等の明るさに関する情報に基づき、指向性がある音の出力範囲を表わす図形を異なる表示態様で表示させる。
これにより、音出力制御装置ｂ１の利用者は、その輝度差により、指向音の出力範囲を表わす円をはっきりと識別することができる。
なお、音出力制御装置ｂ１は、輝度やズームの度合いの他に、例えば、音量、受聴者までの出力方向距離、指向音の広がり、時刻、又はカメラ付指向性スピーカａ１、ａ２の位置情報に基づき、指向音の出力範囲を表わす図形の色や形を変えてもよい。
【００４５】
出力範囲表示部ｂ１４５は、生成した撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像に、指向性スピーカ部ａ１２の指向音の出力範囲を表わす円の画像を重ねた画像の情報を、表示制御部ｂ１４６に出力する。
【００４６】
＜音の出力範囲を表わす図形の表示の中止＞
出力範囲表示部ｂ１４５は、生成した撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像に、指向性スピーカ部ａ１２の指向音の出力範囲を表わす円を重ねて表示させることを開始する際、計時命令を計時部ｂ１３に出力する。
また、出力範囲表示部ｂ１４５は、計時部ｂ１３が計時した出力範囲表示部ｂ１４５が計時命令を出力してから経過した時間が、予め記憶する所定の時間を越えると、指向性スピーカ部ａ１２の指向音の出力範囲を表わす円を重ねて表示させることを中止する。すなわち、出力範囲表示部ｂ１４５は、計時部ｂ１３が測定した時間が所定の時間を超えると、指向音の出力範囲を表わす図形の表示を中止する。
なお、出力範囲表示部ｂ１４５は、入力デバイスｃ１からの入力により、指向音の出力範囲を表わす円の表示を再開してもよい。
【００４７】
表示制御部ｂ１４６は、出力範囲表示部ｂ１４５から入力された画像の情報を、規格等で定められた出力形式に変換し、モニタｄ１に出力する。
なお、音出力制御装置ｂ１の利用者は、モニタｄ１に表示された画像（図２、３参照）を、参照し、入力デバイスｃ１の操作により、撮像方向の変更、カメラ部ａ１１のズーム倍率の変更、又は、カメラ部ａ１１による撮像の開始、停止の制御を行う。
【００４８】
＜音出力システムの動作＞
以下、本実施形態に係る音出力システムの動作を説明する。
図５は、本実施形態に係る音出力システムの動作の一例を示すフロー図である。
まず、音出力装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラ部ａ１１で撮像をする（Ｓ１０１）。
音出力装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１から入力されたカメラ部ａ１１の焦点距離より受聴者（被写体）までの出力方向距離ｘを検出し、また、カメラ付指向性スピーカａ１から倍率ｎの情報を取得する。（Ｓ１０２）。
音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０２で検出した受聴者までの出力方向距離ｘ及び倍率ｎから、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円の半径ｒを算出する（Ｓ１０３）。
【００４９】
音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０１で撮像した画像の輝度を検出する（Ｓ１０４）。音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０４で検出した輝度より、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円の曲線の色を決定する（Ｓ１０５）。
音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０３で算出した半径ｒの指向音の出力範囲を表わす円を、その曲線をステップＳ１０５で決定した色で、ステップＳ１０１で撮像した画像に重ねて、モニタｄ１に表示させる（Ｓ１０６）。
音出力装置ｂ１は、入力された音データを、カメラ付指向性スピーカａ１に出力し、カメラ付指向性スピーカａ１は、音出力装置ｂ１から入力された音データの音を、指向性スピーカより指向音として出力する（Ｓ１０７）。
【００５０】
音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０６で表示した指向音の出力範囲を表わす円について、その円を表示してから所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０８）。
ステップＳ１０８の判定にて、指向音の出力範囲を表わす円を表示してから所定の時間が経過していないと判定された場合、音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０９の判定を行う。
次に、音出力装置ｂ１は、入力デバイスｃ１からの入力により、撮像の終了命令が入力されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９の判定にて、撮像の終了命令が入力されていないと判定された場合、音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０１の処理を行う。一方、ステップＳ１０９の判定にて、撮像の終了命令が入力されたと判定された場合、音出力装置ｂ１は、動作を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０８の判定にて、指向音の出力範囲を表わす円を表示してから所定の時間が経過したと判定された場合、音出力装置ｂ１は、ステップＳ１１０の処理を行う。
音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０６で表示した指向音の出力範囲を表わす円の表示を中止する（Ｓ１１０）。
音出力装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１のカメラ部ａ１１で撮像を行い、撮像した画像をモニタｄ１に表示させる（Ｓ１１１）。
【００５２】
音出力装置ｂ１は、入力デバイスｃ１からの命令を検出し、指向音の出力範囲を表わす円の表示を再開するか否かを判定する（Ｓ１１２）。
ステップＳ１１２の判定にて、指向音の出力範囲を表わす円の表示を再開すると判定した場合、音出力装置ｂ１は、ステップＳ１０２の処理をする。一方、ステップＳ１１２の判定にて、指向音の出力範囲を表わす円の表示を再開しないと判定した場合、音出力装置ｂ１は、ステップＳ１１３の判定を行う。
【００５３】
音出力装置ｂ１は、入力デバイスｃ１からの入力により、撮像の終了命令が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３の判定にて、撮像の終了命令が入力されていないと判定した場合、音出力装置ｂ１は、ステップＳ１１１の処理を行う。一方、ステップＳ１０９の判定にて、撮像の終了命令が入力されたと判定した場合、音出力装置ｂ１は、動作を終了する。
なお、ステップＳ１０５とステップＳ１０６の順序は逆でもよい。つまり、音出力装置ｂ１は、音の出力を開始後、音の出力範囲を表わす図形を表示してもよい。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ１は、撮像した画像に、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円を重ねて表示させる。これにより、指向音の出力範囲を適切かつ正確に把握することができる。
また、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円をモニタｄ１に表示させる。これにより、音出力制御装置ｂ１の利用者は、モニタｄ１を参照できない受聴者の周りの者に、受聴者が受聴しているか否かを悟られることなく、受聴者に対して音を出力することができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力方向とカメラ部ａ１１の撮像方向とを一致させる制御をしている。これにより、両者の方向の違いによる指向音の出力範囲を表わす円の表示位置の計算をする必要がなく、当該計算による処理を軽減することができる。
また、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ１は、スピーカから受聴者までの距離に応じて、指向音の出力範囲を表わす円を異なる半径ｒの円として表示させる。これにより、音出力制御装置ｂ１の利用者は、受聴者とスピーカとの距離が変わっても、指向音の出力範囲を正確に把握することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ１は、カメラ部ａ１１のズームの度合いにより変化した倍率ｎに応じて、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円の半径ｒを変える。これにより、音出力制御装置ｂ１の利用者は、ズームの度合いが変わっても、指向音の出力範囲を正確に把握することができる。
また、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円を表示してから所定の時間を超えると、この円の表示を中止する。これにより、指向音の出力範囲を把握した後、いつまでもカメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力範囲を表わす円が表示され続けないので、撮像した画像の一部が、前記指向音の出力範囲を表わす円により隠れ続けてしまうことを防止することができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２実施形態について説明する。
第１の実施形態では、音出力制御装置ｂ１は、カメラ付指向性スピーカａ１の指向音の出力方向をカメラ部ａ１１の撮像方向と一致させる制御をしていた。本実施形態では、音出力制御装置ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力方向を、カメラ部ａ２１の撮像方向と独立に制御する。
また、本実施形態では、音出力制御装置ｂ２は、利用者の操作による指向音の出力範囲を示す円の変更指示を受け付け、受け付けた変更指示に従った円が表わす出力範囲に、指向音を出力させる。
【００５８】
＜音出力システム＞
図６は、この発明の第２の実施形態に係る音出力システムを示す概略図である。
本実施形態に係る音出力システム（図６）と、第１の実施形態に係る音出力システム（図１）とを比較すると、カメラ付指向性スピーカａ２、音出力制御装置ｂ２のみが異なる。しかし、他の装置（入力デバイスｃ１、及びモニタｄ１）が持つ機能は第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と同じ装置の説明は省略する。
【００５９】
この図において、カメラ付指向性スピーカａ２は、受聴者Ｈ１、Ｈ２のうち、受聴者Ｈ２（受聴体）に指向音を出力している。この図は、この指向音の出力範囲が指向音の出力範囲Ｓ２であり、また、受聴者Ｈ２の位置では、この指向音の出力範囲が指向音の出力範囲Ｓ２２であることを示す。
カメラ付指向性スピーカａ２は、指向性スピーカを備え、指向音を出力する。また、カメラ付指向性スピーカａ２は、その指向音の出力範囲を変更することができる。また、カメラ付指向性スピーカａ２は、指向音の出力範囲の指向方向を撮影可能なカメラを備える。
【００６０】
音出力制御装置ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ２の制御、及びモニタｄ１への画像表示を行う。この図は、モニタｄ１に、受聴者Ｈ１、Ｈ２が、受聴者ｈ１、ｈ２が表示されていることを示す。また、この図は、モニタｄ１に、受聴者Ｈ２の位置における指向性スピーカーａ２の指向音の出力範囲Ｓ２２が、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円ｓ２２として表示されていることを示す。
【００６１】
本実施形態では、カメラ付指向性スピーカａ２のカメラは、カメラ付指向性スピーカａ２に固定されて備えられており、その撮像方向を変更することができないとする。また、カメラ付指向性スピーカａ２は、音出力制御装置ｂ２による制御に従い、カメラとは独立に指向音の出力方向を変更し、その指向音の出力範囲を変更する。
音出力制御装置ｂ２は、利用者に入力デバイスｃ１を用いて、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を指定させ、その指向音の出力範囲を変更する制御をする。
【００６２】
＜出力範囲の表示例＞
以下、図７を用いて、本実施形態に係る音出力制御装置ｂ２が表示させるカメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす図形について説明をする。
図７は、本実施形態に係る指向音の出力範囲を表わす図形の表示の一例を示す図である。
この図において、Ｄ２−１の図は、図２のＤ１−１の図で、指向音の出力範囲を表わす円ｓ１１を、指向音の出力範囲を表わす円ｓ１１と同じ指向音の出力範囲を表わす円ｓ２１に置き換えた図と同じである。
この図において、Ｄ２−２の図は、利用者の操作により、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円ｓ２１が、Ｄ２−１の図の円ｓ２２に変更された場合の図である。なお、音出力制御装置ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ２に、変更後のＤ２−１の図の円ｓ２２が示す指向音の出力範囲へ、指向音の出力を変更する制御を行う。
このＤ２−２の図は、音出力制御装置ｂ２が、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力方向が、指向音の出力範囲を表わす円ｓ２１で示される方向から、指向音の出力範囲を表わす円ｓ２２で示される方向に変更されたことを示す。また、このＤ２−２の図は、指向音の出力範囲を表わす円の大きさで示される指向音の広がりが、指向音の出力範囲を表わす円ｓ２１で示される指向音の広がりから、指向音の出力範囲を表わす円ｓ２２示される指向音の広がりに狭くなるように変更されたことを示す。
【００６３】
＜音出力制御装置ｂ２の構成＞
以下、本実施形態に係る音出力制御装置ｂ２について説明をする。
図８は、本実施形態に係るカメラ付指向性スピーカａ２と音出力制御装置ｂ２の構成を示す構成図である。
【００６４】
まず、カメラ付指向性スピーカａ２の説明をする。カメラ付指向性スピーカａ２は、カメラ部ａ２１と指向性スピーカ部ａ２２とを含んで構成される。
カメラ部ａ２１は、レンズ、及び、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサを用いて実現され、カメラ付指向性スピーカａ２に固定されている。カメラ部ａ２１は、音出力装置ｂ２の撮像制御部ｂ２４３による制御に従い、撮像の開始、停止を行う。カメラ部ａ２１は、撮像した撮像情報、倍率ｎを示す情報、を音出力装置ｂ２の撮像画像処理部ｂ１４０に出力する。
また、本実施形態では、カメラ部ａ２１は、カメラ付指向性スピーカａ２に固定されており、カメラ付指向性スピーカａ２と独立にその撮像方向を変更できないものとする。
【００６５】
指向性スピーカ部ａ２２は、指向音を出力する。また、指向性スピーカ部ａ２２は、指向性スピーカ制御部ｂ２４４による制御に従い、指向音の出力範囲を変更する。
例えば、指向性スピーカ部ａ２２は、指向性スピーカ制御部ｂ２４４による制御に従い、指向音の出力方向を変更する。また、指向性スピーカ部ａ２２は、指向性スピーカ制御部ｂ２４４による制御に従い、指向音の振幅の増幅率ｍを大きくして、指向音の広がりを大きくする。逆に、指向性スピーカ部ａ２２は、指向音の振幅の増幅率ｍを小さくして、指向音の広がりを大きくする。
【００６６】
次に、音出力制御装置ｂ２の説明をする。音出力制御装置ｂ２は、揮発性メモリｂ１１、不揮発性メモリｂ１２、及び制御部ｂ２４を含んで構成される。制御部ｂ２４は、揮発性メモリｂ１１と不揮発性メモリｂ１２と情報の入出力を行い、情報を処理することにより、制御部ｂ２４が備える各部の機能を実現する。
【００６７】
制御部ｂ２４は、撮像画像処理部ｂ１４０、輝度検出部ｂ１４１、撮像制御部ｂ２４３、指向性スピーカ制御部ｂ２４４、出力範囲表示部ｂ２４５、表示制御部ｂ１４６、表示操作制御部ｂ２４７、及び表示出力範囲検出部ｂ２４８を含んで構成される。
撮像画像処理部ｂ１４０、輝度検出部ｂ１４１、及び表示制御部ｂ１４６（図８）が持つ機能は、第１の実施形態（図４）と同じであるので、その機能の説明は省略する。
撮像制御部ｂ２４３は、入力デバイスｃ１からの入力により、カメラ部ａ２１による撮像の開始、停止の制御を行う。
【００６８】
指向性スピーカ制御部ｂ２４４は、表示出力範囲検出部ｂ２４８から入力されたカメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を示す情報の指向音の出力範囲に、指向音を出力するように、カメラ付指向性スピーカａ２の指向性スピーカ部ａ２２を制御する。すなわち、指向性スピーカ制御部ｂ２４４は、表示出力範囲検出部ｂ２４８が変更した図形が表わす指向性がある音の出力範囲に、指向性がある音を出力させる
また、指向性スピーカ制御部ｂ２４４は、入力された音データを指向性スピーカ部ａ２２に出力する。また、指向性スピーカ制御部ｂ２４４は、指向性スピーカ部ａ２２の制御に用いた指向音の出力範囲、例えば、指向音の出力方向及び指向音の振幅の増幅率ｍを示す情報を、出力範囲表示部ｂ２４５に出力する。
【００６９】
出力範囲表示部ｂ２４５は、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像に、指向性スピーカ部ａ２２出力する音の出力範囲を表わす円（例えば、図６のｓ２２）を重ねた画像を生成し、表示制御部ｂ１４６を介してモニタｄ１に表示させる。
以下、具体的な当該画像の表示方法について説明をする。
【００７０】
＜音の出力範囲を表わす図形の表示方法＞
出力範囲表示部ｂ２４５は、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円の半径ｒを、倍率ｎと指向音の振幅の増幅率ｍを用いて算出する。
【００７１】
また、出力範囲表示部ｂ２４５は、指向性スピーカ制御部ｂ２４４から入力されたカメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力方向の情報より、音の出力範囲を表わす円の表示位置を決定する。
出力範囲表示部ｂ２４５は、算出した半径ｒの円の画像を、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円として、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された画像情報の画像中の決定した表示位置に重ね、該重ねた画像を生成する（図７参照）。
【００７２】
音出力制御装置ｂ２の利用者は、上記処理により、モニタｄ１に表示されたカメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円（例えば、図７のｓ２１）を参照し、入力デバイスｃ１の操作により、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円の表示位置又は大きさを変更する（例えば、変更後の音の出力範囲を表わす円は、図７のｓ２２）。
【００７３】
表示操作制御部ｂ２４７は、利用者の入力デバイスｃ１の操作による指音の出力範囲を表わす図形の変更指示を受け付ける。表示操作制御部ｂ２４７は、受け付けた変更指示による変更後の指向音の出力範囲を表わす円の画像を生成し、表示制御部ｂ１４６を介してモニタｄ１に表示させる。
表示出力範囲検出部ｂ２４８は、表示制御部ｂ１４６が表示させる指向音の出力範囲を表わす円の表示位置又は大きさを検出し、それぞれ、指向性スピーカの音の出力範囲を示す情報として、指向性スピーカ制御部ｂ２４４に出力する。
【００７４】
＜音出力システムの動作＞
以下、本実施形態に係る音出力システムの動作を説明する。
図９は、本実施形態に係る音出力システムの動作の一例を示すフロー図である。
まず、音出力装置ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ２のカメラ部ａ２１で撮像をする（Ｓ２０１）。音出力装置ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の振幅の増幅率ｍを検出し、また、カメラ付指向性スピーカａ２から倍率ｎを取得する。（Ｓ２０２）。
音出力装置ｂ２は、ステップＳ２０２で検出した音の振幅の増幅率ｍ、及び、倍率ｎから、指向音の出力範囲を表わす円の半径ｒを算出する（Ｓ２０３）。
【００７５】
音出力装置ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力方向を取得する（Ｓ２０４）。音出力装置ｂ２は、ステップＳ２０４にて取得した指向音の出力方向より、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円の表示位置を決定する（Ｓ２０５）。
音出力装置ｂ２は、ステップＳ２０３で算出した半径ｒのカメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円を、ステップＳ２０１で撮像した画像に、ステップＳ２０５で決定した表示位置に重ねて、モニタｄ１に表示させる（Ｓ２０６）。
【００７６】
音出力装置ｂ２は、入力デバイスｃ１からの入力により、ステップＳ２０６で表示したカメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円の表示位置又は大きさに変更があるか否かを判定する（Ｓ２０７）。
ステップＳ２０７の判定にて、ステップＳ２０６で表示した指向音の出力範囲を表わす円の表示位置又は大きさに変更があると判定された場合、音出力装置ｂ２は、ステップＳ２０６の処理を行う。一方、ステップＳ２０７の判定にて、ステップＳ２０６で表示した指向音の出力範囲を表わす円の表示位置又は大きさに変更がないと判定された場合、音出力装置ｂ２は、ステップＳ２０８の処理を行う。
【００７７】
音出力装置ｂ２は、ステップＳ２０６で表示した指向音の出力範囲を表わす円の表示位置又は大きさを検出し、それぞれ、対応する指向音の出力方向及び振幅の増幅率ｍを算出する（Ｓ２０８）。
音出力装置ｂ２は、入力された音データと、ステップＳ２０８で算出した指向音の出力方向及び振幅の増幅率ｍを示す情報を、カメラ付指向性スピーカａ２に出力する。カメラ付指向性スピーカａ２は、音出力装置ｂ２から入力された音データの音を、音出力装置ｂ２から入力された指向音の出力方向を示す情報の方向に、振幅の増幅率ｍを示す情報の増幅率で増幅して出力する（Ｓ２０９）。
【００７８】
音出力装置ｂ２は、入力デバイスｃ１からの入力により、撮像の終了命令が入力されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。ステップＳ２１０の判定にて、撮像の終了命令が入力されていないと判定した場合、音出力装置ｂ２は、ステップＳ２０１の処理を行う。一方、ステップＳ２１０の判定にて、撮像の終了命令が入力されたと判定した場合、音出力装置ｂ２は、動作を終了する。
【００７９】
このように、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ２は、撮像した画像に、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力範囲を表わす円を重ねて表示させる。これにより、指向音の出力範囲を適切かつ正確に把握することができる。
また、本実施形態によれば、音出力制御装置ｂ２は、利用者の操作による指向音の出力範囲を表わす図形の変更指示を受付け、該受け付けた変更指示に従った図形が表わす出力範囲に、指向音を出力させる。これにより、音出力制御装置ｂ２の利用者は、容易かつ適切に、指向音の出力範囲に指向音を出力させることができる。
【００８０】
＜変形例＞
なお、上記第１の実施形態において、距離検出部ｂ１４２は、撮像画像処理部ｂ１４０から入力された焦点距離の情報より、受聴者までの出力方向距離を検出している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、カメラ付指向性スピーカａ１に超音波や電波等の発信機と受信機を備えさせ、音出力制御装置ｂ１は、超音波や電波等の発信時刻と被写体からの反射波の受信時刻との差である時間、及び、超音波や電波等の速度により、受聴者までの出力方向距離を検出してもよい。
【００８１】
なお、上記第２の実施形態において、カメラ付指向性スピーカａ２のカメラ部ａ２１は、カメラ付指向性スピーカａ２に固定されて備えられ、その撮像方向を変更することができないとした。しかし、本発明はこれに限らず、音出力制御装置ｂ２は、カメラ部ａ２１は、その撮像方向を変更してもよい。カメラ付指向性スピーカａ２のカメラがその撮像方向を変更する場合には、その撮像方向とカメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力方向との相対的な方向に基づき、音の出力範囲を表わす円の表示位置を決定すればよい。
【００８２】
また、上記第２の実施形態において、音出力制御装置ｂ２は、指向音の出力範囲を表わす円の変化を検出し、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力方向及び振幅の増幅率ｍを変えている。しかし、本発明はこれに限らず、音出力制御装置ｂ２は、指向音の出力範囲を表わす円を変化させずに、カメラ付指向性スピーカａ２の指向音の出力方向又は振幅の増幅率ｍを変えてもよい。この場合、音出力制御装置ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ２の音の出力方向又は振幅の増幅率ｍが変わった後、指向音の出力範囲を表わす図形を変化させて表示させてもよい。
【００８３】
また、上記第２の実施形態において、音出力制御装置ｂ２は、利用者の操作による指向音の出力範囲を示す円の変更指示を受け付け、受け付けた変更指示に従った円が表わす出力範囲に、指向音を出力させていた。さらに、音出力制御装置ｂ２は、利用者の操作による変更指示に従った円が、モニタｄ１に表示する画像の表示範囲に表示されるように、カメラが撮像する撮像方向を制御してもよい。例えば、表示出力範囲検出部ｂ２４８が、表示操作制御部ｂ２４７が受け付けた表示指示に従った円が、出力範囲表示部ｂ１４６が表示させる画像の表示範囲外となることを検出した場合、出力範囲表示部ｂ１４６が表示させる画像から、表示指示に従った円の中心に向かう方向に、カメラの撮像方向を変更させる情報を、撮像制御部ｂ２４３に出力する。撮像制御部ｂ２４３は、表示出力範囲検出部ｂ２４８から入力されたカメラの撮像方向を変更させる情報に従い、カメラ部ａ２１のカメラの撮像方向を変更させる。
これにより、音出力制御装置ｂ２の利用者は、容易かつ適切に、前記指向性がある音の出力範囲を確認することができる。
【００８４】
なお、上記各実施形態において、音出力制御装置ｂ１、ｂ２は、輝度、音量、受聴者までの出力方向距離、指向音の広がり、時刻、又はカメラ付指向性スピーカａ１、ａ２の位置情報に基づき、指向音の出力範囲を表わす図形の色や形を変えてもよい。
【００８５】
また、上記各実施形態において、音出力制御装置ｂ１、ｂ２は、カメラ部ａ１１、ａ２１のレンズの中心（光軸）と指向音の中心との距離により、音の出力範囲を表わす円の表示位置を補正してもよい。
【００８６】
また、上記各実施形態において、カメラ付指向性スピーカａ２のカメラ部ａ２１と指向性スピーカは、同じ筐体に備えられていた。しかし、本発明はこれに限らず、異なる筐体に備えられていてもよい。この場合、カメラ部ａ１１、ａ２１の撮像方向と指向性スピーカの音の出力方向、及び、カメラ部ａ１１、ａ２１のレンズの中心と指向音の中心との距離により、音の出力範囲を表わす円の表示位置を決定すればよい。
【００８７】
また、上記各実施形態において、カメラ付指向性スピーカａ１、ａ２は、音出力制御装置ｂ１、ｂ２と別の筐体であった。しかし、本発明はこれに限らず、カメラ付指向性スピーカａ１、ａ２を、音出力制御装置ｂ１、ｂ２が備えていてもよいし、さらに、モニタｄ１とも同じ筐体であってもよい。
【００８８】
また、上記各実施形態において、音出力制御装置ｂ１、ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ１、ａ２が指向音を出力している間、指向音の出力範囲を表わす図形を表示させてもよい。この場合、例えば、指向性スピーカ制御部ｂ１４４、ｂ２４４は、音データを指向性スピーカ部ａ１２、ａ２２に出力開始、又は出力終了する際、音データの出力開始、又は出力終了することを示す情報を、出力範囲表示部ｂ１４５、ｂ２４５に出力する。出力範囲表示部ｂ１４５、ｂ２４５は、指向性スピーカ制御部ｂ１４４、ｂ２４４から音データを出力開始することを示す情報が入力された場合、指向音の出力範囲を表わす図形の表示を開始し、音データの出力終了することを示す情報が入力された場合、指向音の出力範囲を表わす図形の表示を終了すればよい。
これにより、音出力制御装置ｂ１、ｂ２は、カメラ付指向性スピーカａ１、ａ２が指向音を出力している間、指向音の出力範囲を表わす図形を表示させるので、音出力制御装置ｂ１、ｂ２の利用者は、音出力制御装置ｂ１、ｂ２が、音を出力させているか否かを容易に把握することができる。
【００８９】
また、上記各実施形態において、音出力制御装置ｂ１、ｂ２は、指向音の出力範囲を表わす図形の表示又は非表示を、音出力制御装置ｂ１、ｂ２の利用者に選択させてもよい。
また、上記各実施形態において、音出力制御装置ｂ１、ｂ２は、顔認証の結果と音の出力の可否を予め対応付けて記憶し、被写体の顔認証結果に基づき音を出力してもよい。
【００９０】
また、上記各実施形態において、音出力制御装置ｂ１、ｂ２と、カメラ付指向性スピーカａ１、ａ２とは、異なる筐体に備えられている例を示したが、本発明はこれに限らず、その一部又は全部が同じ筐体に備えられていてもよい。例えば、音出力制御装置ｂ１は、カメラ部ａ１１、又は指向性スピーカ部ａ１２のいずれか一つを備えていてもよいし、両方を備えてもよい。同様に、例えば、音出力制御装置ｂ２は、カメラ部ａ２１、又は指向性スピーカ部ａ２２のいずれか一つを備えていてもよいし、両方を備えてもよい。
【００９１】
なお、上述した実施形態における音出力制御装置ｂ１、ｂ２の一部、計時部ｂ１３、撮像画像処理部ｂ１４０、輝度検出部ｂ１４１、距離検出部ｂ１４２、撮像制御部ｂ１４３，ｂ２４３、指向性スピーカ制御部ｂ１４４，ｂ２４４、出力範囲表示部ｂ１４５，ｂ２４５、表示制御部ｂ１４６、表示操作制御部ｂ２４７、表示出力範囲検出部ｂ２４８を音出力制御装置ｂ１、ｂ２のコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを音出力制御装置ｂ１、ｂ２のコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリｂ１１のように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００９２】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る音出力システムを示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る音出力制御装置による音の出力範囲の表示の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る音出力制御装置による音の出力範囲の表示の別の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るカメラ付指向性スピーカと音出力制御装置の構成を示す構成図である。
【図５】本実施形態に係る音出力システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図６】この発明の第２の実施形態に係る音出力システムを示す概略図である。
【図７】本実施形態に係る音出力制御装置による音の出力範囲の表示の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るカメラ付指向性スピーカと音出力制御装置の構成を示す構成図である。
【図９】本実施形態に係る音出力システムの動作の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９４】
ａ１，ａ２・・・カメラ付指向性スピーカ、ｂ１，ｂ２・・・音出力制御装置、ｃ１・・・入力デバイス、ｄ１・・・モニタ（表示装置）
ａ１１，ａ２１・・・カメラ部、ａ１２，ａ２２・・・指向性スピーカ部
ｂ１１・・・揮発性メモリ、ｂ１２，ｂ２２・・・不揮発性メモリ、ｂ１３・・・計時部、ｂ１４，ｂ２４・・・制御部
ｂ１４０・・・撮像画像処理部、ｂ１４１・・・輝度検出部（明るさ検出部）、ｂ１４２・・・距離検出部、ｂ１４３，ｂ２４３・・・撮像制御部、ｂ１４４，ｂ２４４・・・指向性スピーカ制御部（方向制御部）、ｂ１４５，ｂ２４５・・・出力範囲表示部、ｂ１４６・・・表示制御部、ｂ２４７・・・表示操作制御部、ｂ２４８・・・表示出力範囲検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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