(57)【要約】【課題】ペットを連れた飼主がペットと共にエレベーターを利用する場合に、安心してエレベーターを利用することができるようにする。【解決手段】エレベーターの乗場にペット運転釦５を、かご２内にペット用かご８を設置する。また、ペット用かご８に、ペット用かご８とかご２の他の内部スペースとを分離するペット用かご扉１８を設置して、このペット用かご扉１８の開閉をペット用かご扉開閉検出手段９によって検出する。そして、かご２が、ペット乗場呼びに応答して、ペット運転の登録階で戸開した際に、ペット用かご扉開閉検出手段９によってペット用かご扉１８の閉鎖が検出されるまで、かご２の戸開を継続させてかご２の走行を阻止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飼主がペットと共にエレベーターを利用するためのペット運転機能を備えたエレベーター装置であって、
エレベーターの乗場に設けられ、利用者が乗場呼びと共に前記ペット運転を登録するためのペット運転釦と、
エレベーターのかご内に設けられたペット収容スペースと、
前記ペット収容スペースと前記かごの他の内部スペースとを分離して、前記ペット収容スペースに収容されたペットが前記ペット収容スペースから勝手に出てしまうことを防止するペット用扉と、
前記ペット用扉の開閉を検出するペット用扉開閉検出手段と、
前記かごが、ペット乗場呼びに応答して前記ペット運転の登録階で戸開した場合に、前記ペット用扉開閉検出手段によって前記ペット用扉の閉鎖が検出されるまで、前記かごの戸開を継続させて前記かごの走行を阻止する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
制御手段は、かごがペット乗場呼びに応答する際に、ペット用扉を強制的に開放することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
制御手段は、かごがペット運転の登録階に到着してから所定時間経過しても、ペット用扉開閉検出手段によってペット用扉の閉鎖が検出されない場合に、前記ペット用扉を閉鎖して、前記ペット運転を終了することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
制御手段は、かごがペットかご呼びに応答して目的階に到着した際に、ペット用扉を強制的に開放することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
制御手段は、かごがペットかご呼びに応答して目的階に到着してから所定時間経過しても、ペット用扉開閉検出手段によってペット用扉の閉鎖が検出されない場合に、前記ペット用扉を閉鎖して、前記ペット運転を終了することを特徴とする請求項４に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
ペット収容スペース内に設けられ、前記ペット収容スペースを複数の区画に仕切るためのペット用仕切りと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのかご内に、ペットを収容するための特定のスペースが設けられたエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、集合住宅や複合商業施設等、飼主がペットと共にエレベーターを利用することが多くなってきている。このような事情に鑑み、エレベーター装置には、飼主がペットと共にエレベーターを利用するためのペット運転機能を備えたものがある。
【０００３】
かかる機能を備えたエレベーター装置では、例えば、ペット運転を登録するための専用釦をエレベーターの乗場に設置している。そして、この専用釦が押されると、その後の他階の乗場呼びを無効にし、かご内に乗客がいなくなった後に、ペット運転の登録を伴う乗場呼びにかごを応答させている。また、飼主がペットと共にかごに乗車した後は、目的階（行先階）までかごを直行させ、その目的階で飼主とペットとが降車した後に、エレベーターを通常運転に復帰させている。即ち、上記ペット運転では、ペットを連れた飼主が他の乗客と乗り合わすことがないように、特殊な制御が行われている。
【０００４】
また、従来技術として、エレベーターのかご内でペットが暴れたり、他の乗客が不快感を抱いたりすることを防止するため、エレベーターのかご内に、ペット（或いはペットとその飼主）を収容することを目的としたペット収容スペースを設けたものも提案されている（例えば、特許文献１乃至４参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１３９３２０号公報
【特許文献２】特開２００２−３２１８８６号公報
【特許文献３】特開２００７−２７６９１３号公報
【特許文献４】特開２００８−３７５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ペットを連れた飼主が上記特許文献１乃至４に記載のエレベーター装置を利用する場合、飼主がペット収容スペースにペットを収容する前に、そのペットがかごの外（乗場）に飛び出してしまうようなことも考えられる。なお、ペットとその飼主とがかごと乗場とに分かれた状態でエレベーターのドアが閉まってしまうと、ペットの首輪に繋がれた紐がドアに挟まった状態で走行が開始されてしまう恐れがあった。
【０００７】
なお、エレベーターには、一般に、かごドアにセフティシューが設けられており、異物の挟まれや衝突を検出できるように構成されている。しかし、このセフティシューは、かごドアに対して戸開方向に変位されて初めて異物を検知できるため、小型犬に繋がれた細い紐のようなものがエレベーターのドアに挟まれた場合には、その挟まれを検知できない恐れもあった。
【０００８】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ペットを連れた飼主がペットと共にエレベーターを利用する場合に、ペットが急に降車してしまうようなこと等も想定して、飼主が安心してエレベーターを利用することができるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベーター装置は、飼主がペットと共にエレベーターを利用するためのペット運転機能を備えたエレベーター装置であって、エレベーターの乗場に設けられ、利用者が乗場呼びと共にペット運転を登録するためのペット運転釦と、エレベーターのかご内に設けられたペット収容スペースと、ペット収容スペースとかごの他の内部スペースとを分離して、ペット収容スペースに収容されたペットがペット収容スペースから勝手に出てしまうことを防止するペット用扉と、ペット用扉の開閉を検出するペット用扉開閉検出手段と、かごが、ペット乗場呼びに応答して、ペット運転の登録階で戸開した場合に、ペット用扉開閉検出手段によってペット用扉の閉鎖が検出されるまで、かごの戸開を継続させてかごの走行を阻止する制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ペットを連れた飼主が、安心してエレベーターを利用することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置のシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの乗場装置を示す正面図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの乗場操作盤を示す正面図、図４及び図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのかご内部を示す図である。
【００１３】
図１乃至図５において、１はエレベーターの乗場に設けられた乗場操作盤、２はエレベーター昇降路内を昇降するかご、３はエレベーターの運行を制御する制御装置である。
【００１４】
乗場操作盤１は、各乗場の出入口側方の壁面等に固定されており、上下それぞれの方向の乗場呼びを登録する２つの乗場呼び登録釦４が備えられている。また、乗場操作盤１には、乗場呼び登録釦４の他、利用者が乗場呼びと共にペット運転を登録するためのペット運転釦５も実装されている。即ち、利用者が、乗場呼び登録釦４とペット運転釦５との双方を押すことにより、乗場呼びの登録とペット運転の登録とが行われる。そして、ペット運転の登録を伴う乗場呼び（以下、「ペット乗場呼び」ともいう）が登録されることにより、ペット運転が開始される。
なお、上記ペット運転とは、ペットの飼主がペットと共にエレベーターを利用するための運転のことである。このペット運転では、かご２にペットが乗車することも考慮して、通常運転では行われない特殊な制御が行われる。
【００１５】
乗場操作盤１の乗場釦操作検出手段６は、乗場釦（乗場呼び登録釦４、ペット運転釦５等）に対する操作を検出する機能を有している。即ち、利用者が、乗場において乗場釦を押すことにより、各押下情報が上記乗場釦操作検出手段６により検出され、制御装置３に対して送信される。
【００１６】
また、エレベーターのかご２には、かご内操作盤７、ペット用かご８、ペット用かご扉開閉検出手段９、ドア装置１０、かご内部制御手段１１が備えられている。
【００１７】
かご内操作盤７は、かご２内の乗客が種々の情報を入力するためにかご２の内部に設置されたものである。このかご内操作盤７には、例えば、乗客が自分の行先階（かご呼び）を登録するための行先階登録釦１２や、かごドア１３（及び乗場ドア１４）を戸開動作させるための戸開釦１５及び戸閉動作させるための戸閉釦１６が備えられている。また、かご操作盤７のかご釦操作検出手段１７は、かご釦（行先階登録釦１２、戸開釦１５、戸閉釦１６等）に対する操作を検出する機能を有している。即ち、利用者が、かご２内においてかご釦を押すことにより、各押下情報が上記かご釦操作検出手段１７により検出され、制御装置３に対して送信される。
【００１８】
ペット用かご８は、その内部空間にペットを収容することを目的として、かご２の内部に設置されたものである。即ち、ペット用かご８は、飼主と共にかご２に乗車したペット（或いは、ペットとその飼主）を収容することを目的としたかご内スペース（ペット収容スペース）を構成する。なお、本実施の形態では、箱状のペット用かご８を設置することにより、かご２内に上記ペット収容スペースを確保した場合を示している。しかし、ペット収容ペースはこのような形態のものに限られる訳ではなく、例えば、かご２の内部スペースの一部を柵等で区画して、柵やかご２の内部壁等で囲まれた領域を上記ペット収容スペースとしても良い。
【００１９】
また、ペット用かご８には、その上部に、ペット用かご扉１８が設けられている。ペット用かご扉１８は、ペット収容スペースからなるペット用かご８を開閉するために設けられたものであり、ペット用扉を構成する。なお、ペット用扉は、ペット収容スペースとかご２の他の内部スペースとを分離する機能を有しており、ペット収容スペースに収容されたペットがペット収容スペースから勝手に出てしまうことを防止するために備えられている。
【００２０】
上記ペット用かご扉１８は、ペット用扉の一例を示したものである。したがって、上記機能を備えていれば、ペット用扉の構成は如何なるものであっても良い。例えば、ペット用かご扉１８をペット用かご８の側面に設置しても良い。また、かご２の内部スペースの一部を柵等で区画してかご２内にペット収容スペースを形成した場合は、上記柵の一部を、かご２内で開閉自在なペット用扉で構成すれば良い。
【００２１】
ペット用かご扉開閉検出手段９（ペット用扉開閉検出手段）は、ペット用かご扉１８の開閉状態を検出する機能を有している。このペット用かご扉開閉検出手段９の検出結果は、制御装置３に対して送信される。また、ドア装置１０は、かごドア１３とこのかごドア１３の開閉機構とから構成される一般的な装置を示している。
かご内部制御手段１１は、制御装置３からの指令に基づき、かご２に備えられた各種機器類を制御する機能を有している。具体的に、ペット用かご扉１８の開閉制御やドア装置１０の駆動制御（かごドア１３の開閉制御）は、このかご内部制御手段１１によって行われる。
【００２２】
上記制御装置３は、エレベーター専用の機械室（図示せず）や昇降路内等に設置されている。この制御装置３は、乗場操作盤１やかご２等からの各種入力情報に基づき、エレベーター全体の運行制御を行う。
かご動作制御手段１９は、制御装置３の各種機能のうち、特にかご２に関する動作制御を司る部分である。即ち、このかご動作制御手段１９には、乗場操作盤１から乗場釦の押下情報が、また、かご内操作盤７からかご釦の押下情報が、ペット用かご扉開閉検出手段９からペット用かご扉１８の開閉情報が入力される。そして、かご動作制御手段１９は、上記各種入力情報に基づく動作指令をかご内部制御手段１１に対して送信し、このかご内部制御手段１１を介して、ペット用かご扉１８やドア装置１０等に所定の動作を行わせる。
【００２３】
次に、図６及び図７に基づき、上記構成を有するエレベーター装置の動作について説明する。図６及び図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。具体的に、図６はペット運転が開始されてからペット運転登録階を出発するまでの動作フローを、図７はペット運転登録階を出発した後の動作フローを示している。
【００２４】
図６において、エレベーターの制御装置３では、常時にエレベーターの通常運転を行い、乗場操作盤１からの乗場呼びやかご操作盤７からのかご呼び（行先呼び）に応じて、かご２の運転を行っている。そして、エレベーター利用者が、乗場において乗場呼び登録釦４と共にペット運転釦５を押すと（Ｓ１０１）、各押下情報が制御装置３に入力され、ペット運転の登録を伴う乗場呼び（ペット乗場呼び）が登録される。また、上記ペット乗場呼びの登録に伴いペット運転が開始され、新規の乗場呼び登録が無効とされる（Ｓ１０２）。
【００２５】
ペット運転が開始されると、制御装置３では、先ず、ペット乗場呼びの登録前に登録されていた乗場呼びとかご呼びとに応答させて、かご２の運行制御を行う。そして、ペット乗場呼びの登録後にかご２内に乗客がいないことが検出されると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、制御装置３は、かご２をペット乗場呼びに応答させ、ペット乗場呼びが登録された階床にかご２を走行させる（Ｓ１０４）。なお、上記Ｓ１０３に示す例では、かご呼び登録が無いことを条件に、かご２内に乗客がいないことを判断している。
【００２６】
ペット乗場呼びの登録階にかご２が到着すると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、制御装置３は、かごドア１３（及び乗場ドア１４）とペット用かご扉１８とを共に開放するための指令をかご内部制御手段１１に対して出力する。これにより、かごドア１３とペット用かご扉１８とが、共に強制的に開放される（Ｓ１０６）。そして、制御装置３は、Ｓ１０６の動作後、ペット用かご扉開閉検出手段９からの検出信号に基づき、ペット用かご扉１８の閉鎖が確認されるまで、かご２の戸開を継続させて、かご２の走行を阻止する。
【００２７】
即ち、制御装置３は、Ｓ１０６においてかごドア１３とペット用かご扉１８とを開放させた後、ペット用かご扉開閉検出手段９からの検出信号に基づき、ペット用かご扉１８が閉じられたか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、ペットとその飼主がかご２に乗り込み、飼主がペット用かご８内にペットを入れてペット用かご扉１８を閉めると、ペット用かご扉開閉検出手段９によってペット用かご扉１８の閉鎖が検出される。制御装置３は、ペット用かご扉１８の閉鎖が検出されると（Ｓ１０７のＹｅｓ）、かご２を戸閉するための指令をかご内部制御手段１１に対して出力し、上記飼主がかご操作盤７から登録した目的階（ペット運転において、ペット乗場呼び登録階で登録されたかご呼びのこと、以下、「ペットかご呼び」ともいう）に向けてかご２を走行させる（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。
【００２８】
一方、ペット乗場呼びの登録階にかご２が到着してから一定時間経過してもペット用かご扉１８の閉鎖が検出されない場合（Ｓ１０７のＮｏ、Ｓ１１０のＹｅｓ）、制御装置３は、かご内部制御手段１１に指令を出力して、ペット用かご扉１８を自動的（強制的）に閉鎖させる（Ｓ１１１）。なお、Ｓ１１１において自動閉鎖を開始した後、制御装置３は、ペット用かご扉１８が完全に閉鎖されるまで、何らかの手段によって、ペットや飼主がペット用かご扉１８に挟まれていないかを検出する（Ｓ１１２、Ｓ１１３のＮｏ）。そして、Ｓ１１２においてペット等の挟まれが検出されると、ペット用かご扉１８を反転動作させて開放し、Ｓ１０７に戻って上記手順を再度実施する（Ｓ１１４）。一方、Ｓ１１３においてペット用かご扉１８が完全に閉鎖されたことが検出されると、Ｓ１０１において行われたペット運転釦５に対する操作が、いたずら或いは間違いによるものと判断し、ペット運転を終了して、エレベーターを通常運転に復帰させる（Ｓ１１５）。
【００２９】
なお、図６における上記動作フローでは、Ｓ１０６においてかごドア１３とペット用かご扉１８とを同時に開放したが、特にペット用かご扉１８の開放をかごドア１３と同時に行う必要はない。即ち、ペットを連れた飼主がかご２に乗車した時にペット用かご８内にペットを入れることができれば良く、制御装置３は、かご２がペット乗場呼びに応答する際にペット用かご扉１８を開放すれば良い。例えば、制御装置３は、ペット乗場呼びの登録階にかご２を走行させる時や、ペット乗場呼びの登録階にかご２が到着して戸開した直後等にペット用かご扉１８を開放させても、上記機能を有することはできる。
【００３０】
次に、図６のＳ１０９以降の動作を、図７に基づき説明する。
かご２がペットかご呼びに応答してその目的階に到着すると（Ｓ２０１）、制御装置３は、かごドア１３とペット用かご扉１８とを共に開放するための指令をかご内部制御手段１１に対して出力する。これにより、かごドア１３とペット用かご扉１８とが共に開放される。即ち、飼主は、ペット用かご８からペットを出した後、ペット共に降車する（Ｓ２０２）。
【００３１】
制御装置３は、Ｓ２０２においてかごドア１３とペット用かご扉１８とを強制的に開放した後、ペット用かご扉開閉検出手段９からの検出信号に基づき、ペット用かご扉１８が閉じられたか否かを判定する（Ｓ２０３）。ここで、上記目的階にかご２が到着してから一定時間経過してもペット用かご扉１８の閉鎖が検出されない場合（Ｓ２０３のＮｏ、Ｓ２０４のＹｅｓ）、制御装置３は、かご内部制御手段１１に指令を出力して、ペット用かご扉１８を自動的（強制的）に閉鎖させる（Ｓ２０５）。なお、制御装置３は、Ｓ２０５において自動閉鎖を開始した後、ペット用かご扉１８が完全に閉鎖されるまで、何らかの手段によって、ペットや飼主がペット用かご扉１８に挟まれていないかを検出する（ＳＳ２０６、Ｓ２０７のＮｏ）。そして、Ｓ２０６においてペット等の挟まれが検出されると、ペット用かご扉１８を反転動作させて開放し、上記Ｓ２０３に戻って上記手順を再度実施する（Ｓ２０８）。一方、Ｓ２０７においてペット用かご扉１８が完全に閉鎖されたことが検出された場合、或いは、飼主が降車の際にペット用かご扉１８を閉める等して、Ｓ２０４に示す一定時間内にペット用かご扉１８の閉鎖が検出された場合は、Ｓ２０８の手順に移行する。
【００３２】
Ｓ２０８では、制御装置３は、他階のペットかご呼び登録があるか否かを判定する。ここで、他階のペットかご呼び登録が検出されれば、Ｓ２０２の動作後に降車した飼主が他の飼主と乗り合わせていたと判断し、制御装置３はペット運転を継続させる。即ち、制御装置３は、かご２を戸閉するための指令をかご内部制御手段１１に対して出力し、登録されている目的階に向けてかご２を走行させる（Ｓ２０９）。一方、Ｓ２０８において他階のペットかご呼び登録がない場合は、全てのペットが降車したと判断し、ペット運転を終了する（Ｓ２１０）。
【００３３】
この発明の実施の形態１によれば、ペットを連れた飼主がペットと共にエレベーターを利用する場合に、安心してエレベーターを利用することができるようになる。
【００３４】
即ち、かご２がペット乗場呼びに応答して、ペット乗場呼びの登録階で戸開した後、ペット用かご扉開閉検出手段９によってペット用かご扉１８の閉鎖が検出されなければ、かご２が戸閉されず、走行も開始されない。このため、飼主がペット用かご８にペットを収容する前に、そのペットがかご２の外（乗場）に飛び出してしまっても、かご２の走行が開始されることはなく、ペットとその飼主との安全を常に確保することができる。
また、ペット用かご扉１８の開閉を、ペット運転時のかご２の動きに合わせて行うことにより、ペット用かご扉１８の開け放しや、ペット用かご８やペット用かご扉１８へのいたずら等も防止することが可能となる。
【００３５】
なお、複数のペットが乗り合わせることに配慮して、ペット用かご８の内部にペット用仕切りを設け、ペット用かご８の内部スペースを複数の区画に仕切っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置のシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの乗場装置を示す正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの乗場操作盤を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベーターのかご内部を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベーターのかご内部を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  乗場操作盤
２  かご
３  制御装置
４  乗場呼び登録釦
５  ペット運転釦
６  乗場釦操作検出手段
７  かご内操作盤
８  ペット用かご
９  ペット用かご扉開閉検出手段
１０  ドア装置
１１  かご内部制御手段
１２  行先階登録釦
１３  かごドア
１４  乗場ドア
１５  戸開釦
１６  戸閉釦
１７  かご釦操作検出手段
１８  ペット用かご扉
１９  かご動作制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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