(57)【要約】【課題】  印刷画像の画質の差の低減を図る。【解決手段】  電磁波の照射によって硬化する液体を吐出するノズルと、前記ノズルから吐出された液体によって媒体上に形成されたドットに前記電磁波を照射する照射部と、前記ノズルからの前記液体の吐出を制御するとともに、前記ドットの形成方法に応じて前記照射部が照射する前記電磁波の照射量を変更するコントローラーと、を備える。【選択図】  図１１
2010149418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波の照射によって硬化する液体を吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出された液体によって媒体上に形成されたドットに前記電磁波を照射する照射部と、
前記ノズルからの前記液体の吐出を制御するとともに、前記ドットの形成方法に応じて前記照射部が照射する前記電磁波の照射量を変更するコントローラーと、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記照射部は、
ドットの広がりを抑える第１照射量の前記電磁波を照射する予備照射部と、
前記予備照射部による照射の後、前記第１照射量よりも大きい第２照射量の前記電磁波を照射する本照射部と、を有し、
前記コントローラーは、前記予備照射部の前記第１照射量を変更する液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列を前記媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返すことによって前記媒体上に前記ドットを形成し、
前記予備照射部は、前記液体吐出動作の際に前記ノズル列と共に前記所定方向と交差する方向に移動して、前記媒体に形成された前記ドットに前記電磁波を照射する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記ドットの形成方法は、同一の前記液体吐出動作によって前記媒体上の隣接する画素にドットを形成するか否かに基づくものである、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、さらに前記媒体の種類に応じて、前記照射部が照射する前記電磁波の照射量を変更する、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
第１のドットの形成方法と第２のドットの形成方法において、前記ノズルから液体を吐出させるために同一の駆動信号が用いられる、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記電磁波は、紫外線であり、
前記液体は、前記紫外線の照射を受けることによって硬化する紫外線硬化型インクである、
液体吐出装置。
【請求項８】
ノズルから液体を吐出することによって媒体に画像を形成する液体吐出装置の画像形成方法であって、
電磁波の照射によって硬化する液体を前記ノズルから吐出することと、
前記ノズルから吐出された液体によって前記媒体上に形成されたドットに前記電磁波を照射することと、
を有し、前記ドットの形成方法に応じて前記電磁波の照射量を変更する、画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁波（例えば紫外線（ＵＶ））の照射によって硬化する液体（例えばＵＶインク）を用いて印刷を行なう液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置では、ノズルから媒体に液体を吐出した後、媒体に形成されたドットに電磁波を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着するので、液体を吸収しにくい媒体に対しても良好な印刷を行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００-１５８７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような液体吐出装置で印刷を行なう場合、印刷条件（例えば印字モードや媒体の種類）によって、ドットを硬化させるために最適な電磁波の照射量が異なっているおそれがある。それにもかかわらず、同じ照射量によってドットを硬化させると、印刷画像の画質に差が生じてしまうという問題点があった。  
そこで、本発明は、印刷画像の画質の差の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、電磁波の照射によって硬化する液体を吐出するノズルと、前記ノズルから吐出された液体によって媒体上に形成されたドットに前記電磁波を照射する照射部と、前記ノズルからの前記液体の吐出を制御するとともに、前記ドットの形成方法に応じて前記照射部が照射する前記電磁波の照射量を変更するコントローラーと、を備えた液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００６】
電磁波の照射によって硬化する液体を吐出するノズルと、前記ノズルから吐出された液体によって媒体上に形成されたドットに前記電磁波を照射する照射部と、前記ノズルからの前記液体の吐出を制御するとともに、前記ドットの形成方法に応じて前記照射部が照射する前記電磁波の照射量を変更するコントローラーと、を備えた液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置によれば、印刷画像の画質の差の低減を図ることができる。
【０００７】
かかる液体吐出装置であって、前記照射部は、ドットの広がりを抑える第１照射量の前記電磁波を照射する予備照射部と、前記予備照射部による照射の後、前記第１照射量よりも大きい第２照射量の前記電磁波を照射する本照射部と、を有し、前記コントローラーは、前記予備照射部の前記第１照射量を変更することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第１照射量によってドットの広がりを制御でき、これにより画質を調整することができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列を前記媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返すことによって前記媒体上に前記ドットを形成し、前記予備照射部は、前記液体吐出動作の際に前記ノズル列と共に前記所定方向と交差する方向に移動して、前記媒体に形成された前記ドットに前記電磁波を照射することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ドットの形成後すぐにドットを硬化させることができ、移動方向についての画質の差が生じないようにすることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記ドットの形成方法は、同一の前記液体吐出動作によって前記媒体上の隣接する画素にドットを形成するか否かに基づくものであることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ドットが重なって形成される場合と、ドットが重ならずに形成される場合との画質の差を低減することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラーは、さらに前記媒体の種類に応じて、前記照射部が照射する前記電磁波の照射量を変更することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、さらに印刷画像の画質の差の低減を図ることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、第１のドットの形成方法と第２のドットの形成方法において、前記ノズルから液体を吐出させるために同一の駆動信号が用いられることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、駆動信号が同じでも、電磁波の照射量によって画質を調整することができる。よって、印刷をより簡易にすることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置は、前記電磁波が、紫外線であり、前記液体が、前記紫外線の照射を受けることによって硬化する紫外線硬化型インクである場合に効果的である。
【００１３】
また、ノズルから液体を吐出することによって媒体に画像を形成する液体吐出装置の画像形成方法であって、電磁波の照射によって硬化する液体を前記ノズルから吐出することと、前記ノズルから吐出された液体によって前記媒体上に形成されたドットに前記電磁波を照射することと、を有し、前記ドットの形成方法に応じて前記電磁波の照射量を変更する、画像形成方法が明らかとなる。
【００１４】
以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝本実施形態のプリンターについて＝＝＝
以下、図１、図２、図３Ａ、及び図３Ｂを参照しながら本実施形態のプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の横断面図である。図３Ａは図２のＡ−Ａ断面に相当し、図３Ｂは図２のＢ−Ｂ断面に相当する。
【００１６】
本実施形態のプリンター１は、紙、布、フィルムシート等の媒体に向けて、液体の一例として、紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１７】
プリンター１は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット１０は、媒体（例えば、紙）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モータ（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１９】
キャリッジユニット２０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。また、キャリッジ２１は、ＵＶインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、後述する搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、媒体に液体（本実施形態ではＵＶインク）を吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、ヘッド３１も移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が移動方向に移動中にＵＶインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動において、図２の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中にＵＶインクの吐出が行われるが、復動の期間中にはＵＶインクの吐出は行われない。  
なお、ヘッド３１の構成については、後述する。
【００２１】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂと本硬化用照射部４３とを備えている。本実施形態において、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂは、予備照射部に相当し、本硬化用照射部４３は本照射部に相当する。なお、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ及び本硬化用照射部４３の詳細については後述する。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー（不図示）、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２３】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、後述するように移動方向に移動中のヘッド３１からＵＶインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を紙に印刷する。なお、以下、ドット形成動作のことを「パス」と呼ぶ。
【００２５】
＜ヘッド３１の構成について＞
図４は、ヘッド３１の構成の一例の説明図である。ヘッド３１の下面はＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図４に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、キャリッジ２１の移動方向と交差する方向（搬送方向）に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００２６】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。
【００２７】
＜仮硬化及び本硬化について＞
本実施形態では、媒体に着弾したＵＶインクにＵＶを照射することで、ドットを硬化させている。本実施形態のプリンター１では、照射ユニット４０として、ＵＶインクの仮硬化用のＵＶ照射を行なう仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂと、本硬化用のＵＶ照射行なう本硬化用照射部４３を備えており、２段階の硬化を行なっている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。本硬化の方が仮硬化よりもＵＶの照射エネルギー（すなわちＵＶの照射量）が大きくなっている。仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００２８】
仮硬化用照射部４２ａ及び４２ｂは、図２及び図４に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４２ａは、キャリッジ２１の移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２ｂは、キャリッジ２１の移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂとは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂは、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂから、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４２ａからＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２ｂからＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。なお、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂの光源は、それぞれ仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ内に収容されることによりヘッド３１から隔離されている。これにより、光源から照射されるＵＶがヘッド３１の下面へ漏れるのを防ぎ、以って、当該下面に形成された各ノズルの開口付近でＵＶインクが硬化すること(ノズルの目詰まり)を防止している。
【００２９】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００３０】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パスと搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００３１】
また、本硬化は、印刷後の印刷物を使用するために必要な程度以上の照射量で十分に硬化されるものであればよく、本硬化の照射条件による印刷品質への影響は、少なくとも、仮硬化の照射条件ほどではないものである。
【００３２】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂの光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射エネルギーを容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００３３】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データを印刷する際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００３４】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー１１を回転させ、印刷すべき媒体（ここでは紙Ｓ）を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００３５】
紙Ｓがヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジモーター（不図示）を回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が移動方向に移動する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂも同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッド３１が移動方向に移動（往動）している間にヘッド３１から断続的にインク滴を吐出させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３６】
また、コントローラー６０は、ヘッド３１が往動している間に、仮硬化用照射部４２ａからＵＶ照射を行なわせ、ヘッド３１が復動している間に、仮硬化用照射部４２ｂからＵＶ照射を行なわせる。このＵＶ照射により、紙Ｓ上でのドットの流動が制御される。
【００３７】
また、コントローラー６０は、ヘッド３１が往復移動する合間に搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー１３の回転量に応じて定まることになる。このように、ヘッド３１の往復移動と紙Ｓの搬送を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。
【００３８】
そして、コントローラー６０は、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下を通る媒体に向けて、本硬化用照射部４３からＵＶの照射を行なわせる。このＵＶ照射により、紙Ｓ上のドットを完全に硬化させて媒体に定着させる。
【００３９】
印刷の終わった紙Ｓは、搬送ローラー１３と同期して回転する排紙ローラー１５によって、排紙される。  
こうして紙Ｓに画像が印刷される。
【００４０】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
本実施形態のプリンター１では、前述したように仮硬化と本硬化との２段階の硬化によってＵＶインクを硬化させている。ところで、仮硬化は、媒体に着弾したＵＶインクの流動（広がり）を制御するものであって、仮硬化によって、ドットの形状がほぼ定まる。言い換えると、仮硬化によって印刷画像の画質が変わることになる。
【００４１】
図５Ａ及び図５Ｂは、仮硬化によるドット形状の違いを説明するための概略図である。仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが高いと、例えば、図５Ａに示すようにドットの流動が小さくなる。この場合、表面の光沢を抑えた低光沢の画質（マット調）になる。一方、仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが低いと、例えば図５Ｂに示すようにドットの流動が大きくなる。この場合、表面の光沢を高めた高光沢の画質（グロス調）になる。
【００４２】
第１実施形態では、ドット形成方法が異なる場合について、それぞれＵＶ照射条件を変えて印刷を行なった。ドット形成方法としては、ノズルピッチ長さの領域（２ラスタライン）の印刷を２回のパスで行う印刷方法（以下、２パスともいう）と、４回のパスで行う印刷方法（以下、４パスともいう）を用いた。そして、それぞれの場合について最適なＵＶ照射条件を求めた。以下、２パスと４パスのドット形成方法について説明する。
【００４３】
＜２パスのドット形成方法について＞
まず、２パスのドット形成方法について説明する。
【００４４】
図６は２パスのドット形成方法についての説明図である。図では説明の簡易化のため４つのノズル列のうちの１つのノズル列（例えばブラックノズル列）について示している。また、ここでは説明の簡易化のため、ノズル列のノズル数を６個としている。
【００４５】
なお、前述したように、印刷を行なうとき、コントローラー６０は、移動方向に移動中のヘッド３１からインクを吐出させるドット形成動作（パス）と、搬送方向に媒体を搬送する搬送動作を交互に繰り返し行なう。図の右側の丸印はドットを示しており、丸印の中の数字は、そのドットが形成されたパス数を示している。
【００４６】
１回目のパスでは、コントローラー６０は、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させる。これにより媒体には各ノズルに対応した位置（奇数のラスタライン）にドットが形成される（数字が１の丸印）。  
１回目のパスの後の搬送動作では、コントローラー６０は、媒体を搬送方向にノズルピッチＤの半分（Ｄ／２＝０.５Ｄ）だけ搬送させる。これにより、媒体に対するヘッドの相対位置が搬送方向上流側に０.５Ｄ移動する。
【００４７】
そして２回目のパスにおいても、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させる。これにより媒体には各ノズルに対応した位置（偶数のラスタライン）にドットが形成される（数字が２の丸印）。図からわかるように、２回目のパスでは、例えば１回目のパスの際に＃１ノズルで形成されたドット列（１ラスタライン）と＃２ノズルで形成されたドット列（３ラスタライン）との間に、＃１ノズルによってドット列（２ラスタライン）が形成される。  
２回目のパスの後の搬送動作では、媒体を搬送方向に５.５Ｄ（＝６Ｄ−０.５Ｄ）移動させる。これにより、媒体に対するヘッド３１の相対位置が、搬送方向上流側に５.５Ｄ移動する。つまり、図５に示すように２回目のパスで＃６ノズルによって形成された１２ラスタラインが、＃１ノズルよりも０.５Ｄ搬送方向下流側に位置することになる。
【００４８】
そして、３回目のパスでも、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させる。これにより媒体には各ノズルに対応した位置（奇数のラスタライン）にドットが形成される（数字が３の丸印）。例えば、２回目のパスで＃６ノズルによって形成されたラスタライン（１２ラスタライン）の下には、３回目のパスで＃１ノズルによってラスタライン（１３ラスタライン）が形成される。  
３回目のパスの後の搬送動作では、媒体を搬送方向にノズルピッチＤの半分（Ｄ／２＝０.５Ｄ）だけ搬送させる。これにより、媒体に対するヘッドの相対位置が搬送方向上流側に０.５Ｄ移動する。
【００４９】
そして４回目のパスにおいても、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させる。これにより媒体には各ノズルに対応した位置（偶数のラスタライン）にドットが形成される（数字が４の丸印）。
【００５０】
以下、同様にして、コントローラー６０は、奇数回目のパスの後には、媒体を０.５Ｄ搬送方向に搬送し、偶数回目のパスの後には、媒体を５.５Ｄ搬送方向に搬送させる。  
この動作を繰り返すことで、移動方向及び搬送方向に並ぶドット列が媒体に形成される。
【００５１】
＜４パスのドット形成方法について＞
次に、４パスのドット形成方法について説明する。  
図７は４パスのドット形成方法についての説明図である。図７においても図６と同様に、４つのノズル列のうちの１つのノズル列（例えばブラックノズル列）について示している。この場合も、ノズル列のノズル数を６個としている。
【００５２】
また、前述したように、印刷を行なうとき、コントローラー６０は、移動方向に移動中のヘッド３１からインクを吐出させるドット形成動作（パス）と、搬送方向に媒体を搬送する搬送動作を交互に繰り返し行なう。図の右側の丸印はドットを示しており、丸印の中の数字は、そのドットが形成されたパス数を示している。また、図の点線の丸印は、後述する４回のパス以外のパスによって形成されるドットを示している。
【００５３】
１回目のパスでは、コントローラー６０は、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルから１画素おきにインクを吐出させる。これにより媒体には各ノズルに対応した位置（奇数ラスタライン）に、１画素おき（奇数列）にドットが形成される（数字が１の丸印）。  
１回目のパスの後の搬送動作では、コントローラー６０は、媒体を搬送方向に３／２Ｄ（＝１.５Ｄ）だけ搬送させる。これにより、媒体に対するヘッドの相対位置が搬送方向上流側に１.５Ｄ移動する。例えばノズル＃１が、１回目のパスにおけるノズル＃２とノズル＃３の中間の位置に相当するようになる。
【００５４】
そして２回目のパスにおいても、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルから１画素おきにインクを吐出させる。媒体には各ノズルに対応した位置（偶数ラスタライン）に、１画素おき（偶数列）にドットが形成される（数字が２の丸印）。  
２回目のパスの後の搬送動作では、媒体を搬送方向に１.５Ｄ移動させる。これにより、媒体に対するヘッドの相対位置が搬送方向上流側に１.５Ｄ移動する。
【００５５】
そして、３回目のパスにおいても、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させる。これにより媒体には各ノズルに対応した位置（奇数ラスタライン）に、１画素おきにドット（３の丸印）が形成される。なお、３回目のパスでは、偶数列にドットを形成する。すなわち、１回目のパスで形成されたラスタラインのドット間にドットが形成される。  
また、３回目のパスの後の搬送動作においても、媒体を搬送方向に１.５Ｄ移動させる。これにより、媒体に対するヘッドの相対位置が搬送方向上流側に１.５Ｄ移動する。
【００５６】
そして４回目のパスにおいても、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルから１画素おきにインクを吐出させる。これにより用紙Ｓには各ノズルに対応した位置（偶数ラスタライン）に、１画素おき（奇数列）にドットが形成される（数字が４の丸印）。なお、４回目のパスでは、奇数列にドットを形成する。すなわち、２回目のパスで形成されたラスタラインのドット間にドットが形成される。
【００５７】
以下、同様にして、パスと搬送動作を繰り返す。  
このようにして、図に示すように、移動方向及び搬送方向に並ぶドット列が媒体に形成される（この場合、正確には９ラスタライン以後からドット列が並ぶことになる）。
【００５８】
＜テストパターンについて＞
図８は、画質の評価に用いるテストパターンの一例を示す図である。図では、単色のインクで形成される単色（ＣＭＹＫ）のパターンと、複数色のインクで形成される合成色（例えば、ＲＧＢなど）のパターンとが、それぞれデューティー（単位面積あたりのインク重量）を変化させて複数印刷されている。
【００５９】
図８の単色のパターンにおいて左端に並ぶ列は、線の部分がシアン（Ｃ）で印刷され、線以外の部分がブラック（Ｋ）で印刷されている。また、その右隣の列は線の部分がマゼンダ（Ｍ）で印刷され、線以外の部分がブラック（Ｋ）で印刷されている。で印刷されている。また、図の上側ほどデューティーが高く、下側ほどデューティーが低くなっている。例えば、最上段ではデューティーが１００％であり、最下段ではデューティーが５％となっている。
【００６０】
また、図８の合成色のパターンにおいて左端に並ぶ列は、線の部分がブルー（Ｂ）で印刷され、線以外の部分がレッド（Ｒ）で印刷されている。また、その右隣の列は線の部分がグリーン（Ｇ）で印刷され、線以外の部分がレッド（Ｒ）で印刷されている。ここでも、単色パターンと同様に、図の上側ほどデューティー高く、下側ほどデューティーが低くなっている。
【００６１】
＜実験結果について＞
前述した２つのドット形成方法によって、それぞれ仮硬化の条件（ＬＥＤの入力電流）を変えてテストパターンの印刷を行ない、画質について評価した。そして、その評価結果から各ドット形成方法についての最適な仮硬化の条件を求めた。なお、印刷解像度は、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉであり、ＬＥＤの波長は４００ｎｍである。また、媒体には紙ベースの媒体を使用した。
【００６２】
図９は、４パスの場合についての画質の評価結果を示す図である。また、図１０は、図９における○、△、×の判定基準の説明図である。
【００６３】
図９、図１０に示すように、画質の評価項目としてブリード、凝集、埋まり、光沢について評価を行なった。ブリードとは、異なる色間の境界部で起こる滲みのことである。ブリードは、例えば図８のテストパターンの左端の列の場合、シアン（Ｃ）の線と、ブラック（Ｋ）の部分の境界を見て評価する。
【００６４】
また、凝集とは、インクを吐出して印刷を行った際、表面張力等によって局所的に生ずる同系色の濃度斑のことである。凝集が生ずると、濃度斑のためにザラツキ感、すなわち、粒状感のある印刷となってしまう。凝集は、例えば図８のテストパターンの左端の列の場合、ブラック（Ｋ）の部分を見て評価する。
【００６５】
また、埋まりは、いわゆるベタ画像などの高階調画像を印刷する際に、走査方向（本実施形態では移動方向）にスジ（白スジ）が発生しないかの評価である。埋まりは、単色の高デューティーのパターンで評価する。例えば図８のテストパターンの左端の列の場合、最上段のパターンを見て、ブラック（Ｋ）の部分に移動方向にスジが生じていないかを評価する。なお、図８のテストパターンではなく、単色（例えばブラック）のみのベタ画像を印刷して評価するようにしてもよい。
【００６６】
また、光沢は、印刷画像の表面状態の評価である。表面が滑らかだと光沢は良くなり、表面が凸凹だと光沢は悪化する。光沢も、単色の高デューティーのパターンで評価する。なお、光沢も、ベタ画像を用いて評価するようにしてもよい。
【００６７】
仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが高い場合、ドットは広がりにくい（例えば図５Ａ参照）。この場合、ブリード及び凝集については良くなる傾向であるが、光沢及び埋まりが悪化するおそれがある。  
一方、仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが低い場合、ドット（ＵＶインク）は広がりやすい（例えば図５Ｂ参照）。この場合、光沢及び埋まりについては良くなる傾向であるが、ブリード及び凝集が悪化するおそれがある。  
そこで、本実施形態では、これらの画質の各項目の評価が全体的に良くなる条件（入力電流）を選択するようにした。
【００６８】
図９によると、入力電流が０.５Ａの場合と０.６Ａの場合が最もよいことになるが、光沢については、入力電流の小さい０.５Ａの方が良好であった。よって、４パスの場合、最適な入力電流値として０.５Ａを選択した。  
同様の評価を２パスの場合についても行なった。
【００６９】
図１１は、第１実施形態の実験結果を示す図である。  
図に示すように、２パスと４パスでは最適な入力電流の値が異なっている。なお、ＬＥＤから照射されるＵＶの照射エネルギーは入力電流の大きさに依存する。４パスでは最適な入力電流は０.５Ａであり、このときＵＶの照射エネルギーは１.０（ｍＷ/ｃｍ２）となる。また、２パスでは最適な入力電流は１.０Ａであり、このときＵＶの照射エネルギーは２.０（ｍＷ/ｃｍ２）となる。  
このように、ＵＶインクの仮硬化の際に最適なＵＶ照射エネルギーは、４パスの場合よりも２パスの場合の方が大きい。従って、もし仮に、２パスと４パスの場合において、同じＵＶ照射エネルギーによって画像を印刷とすると、画像の画質に差が生じることになる。
【００７０】
このように、ドットの形成方法（２パス、４パス）によって、ＵＶ照射エネルギーの最適値が異なっている。以下、その理由について検討する。
【００７１】
＜２パスと４パスの比較について＞
本実施形態の画素の１辺の長さは７２０ｄｐｉである。これは約３５μｍに相当し、本実施形態のＵＶインクによるドットサイズよりも小さくなっている。以上のことを考慮しつつ、２パスと４パスでの最適なＵＶ照射エネルギーの違いについて考察した。
【００７２】
図１２は２パスのドット形成方法の概略図であり、図１３は４パスのドット形成方法の概略図である。なお、図１２及び図１３において直線で区切られた各領域は画素を示している。  
また、図の丸印はドットを示しており、白色の丸印は、まだ仮硬化されていないドットを示し、灰色の丸印は仮硬化されたドットを示している。
【００７３】
２パスでは、図１２に示すように、或るパス（ｎ回目のパス）で移動方向に並ぶ各画素にドット（ドット列）が形成される。このドット列は、搬送方向について１画素おきに形成される。そして、次のｎ+１回目のパスにおいて、ｎ回目のパスで形成されたドット列の間にドット列が形成される。このときにはｎ回目のパスにおいて形成されたドットは仮硬化されている。  
このように、２パスでは、移動方向に隣接するドットが同一パスにおいて重なって形成される。この場合、仮硬化されていないドットが重なって形成されることになる。そして、ドットが重なった状態で仮硬化が行なわれることになる。
【００７４】
これに対し、４パスでは図１３に示すように、各パスにおいて搬送方向及び移動方向のそれぞれについて１画素おきにドットが形成される。また４回（ｎ、ｎ+１、ｎ+２、ｎ+３）のパスにおいてドットの形成位置がそれぞれ異なる。さらに、同一パスにおいて、搬送方向及び移動方向に隣接する画素にはドットが形成されない。また、或るパスの際に、そのパスよりも前のパスで形成されたドットは仮硬化されている。  
このように、４パスでは、同一パスによるドットが重なることはなく、ドットが重なっているのは、すでに仮硬化された（前のパスで形成された）ドットの上である。
【００７５】
従って、２パスにおいて仮硬化に必要なＵＶ照射エネルギーが大きくなるのは、仮硬化が行なわれる前に、ドットが重なって形成されるためであると考えられる。
【００７６】
以上の実験結果を示すデータは、例えばプリンター１のメモリー６３に記憶される。そして、プリンター１のコントローラー６０は、印刷する際にメモリー６３に記憶されたデータを参照して、ドットの形成方法（この場合２パスと４パス）に応じて、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂへの入力電流を変更し、ＵＶの照射エネルギー（すなわちＵＶの照射量）を変えるようにしている。例えば本実施形態では、２パスでドットを形成する場合には、ＬＥＤの入力電流を、４パスでドットを形成する場合の２倍の大きさになるようにしている。こうすることにより、２パスで印刷する場合と４パスで印刷する場合とにおいて、印刷画像の画質の差の低減を図ることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、ＵＶインクの吐出量を変更することなく、ＬＥＤへの入力電流を変えるだけで画質を調整している。すなわち、ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動信号の波形を変える必要がないので、印刷を簡易に行うことができる。
【００７８】
なお、本実施形態ではパス数に応じて仮硬化のＵＶ照射エネルギーを変えることとしたが、パス数には限定されず、同一のパスで形成されるドットの重なり度合いに応じてＵＶ照射エネルギーを変更してもよい。例えば、同一のパスで隣接する画素にドットが形成されるか否かに応じて、ＵＶ照射エネルギーを変えてもよい。同一パスで隣接する画素にドットが形成される場合は、ＵＶ照射エネルギーを大きくして、同一パスで隣接する画素にドットが形成されない場合は、ＵＶ照射エネルギーを小さくするようにすればよい。
【００７９】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ドットの形成方法が異なる場合について仮硬化の最適値を求めていたが、第２実施形態では、さらに媒体の種類を変えて同様の評価を行なった。
【００８０】
媒体には、フィルム、合成紙、紙ベースの３種類を適用した。そして各媒体に前述したテストパターンを印刷した場合の、画質の各項目（ブリード、凝集、埋まり、光沢）を評価した。なお、仮硬化（ＵＶ照射条件）の評価方法及び画質の評価項目については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００８１】
図１４は、媒体の種類毎の実験結果を示す図である。  
なお、図１４では、前述した４パスのドット形成方法によってテストパターンを印刷している。  
図１４より、画質の項目全体において印刷結果の良い条件を選択した。フィルムでは０.３Ａ、合成紙では０.４Ａ、紙ベースでは０.５Ａとなった。このように、ＬＥＤの入力電流の最適値は、媒体によって異なっている。
【００８２】
また図１５は、ＬＥＤの入力電流とＵＶ照射エネルギーとの関係を示す図である。例えば、フィルムの場合、最適な入力電流値は上述したように０.３Ａであり、このときＵＶ照射エネルギーは０.６（ｍＷ/ｃｍ２）となる。また、合成紙の場合、最適な入力電流は０.４Ａであり、このときＵＶ照射エネルギーは０.８（ｍＷ/ｃｍ２）となる。また、紙ベースの場合、最適な入力電流が０.５Ａであり、このときＵＶ照射エネルギーは１.０（ｍＷ/ｃｍ２）となる。このように、媒体の種類によって、ＵＶインクを硬化させるのに最適なＵＶ照射エネルギーが異なっている。  
これは、媒体の種類によってＵＶインクが着弾した際の広がりやすさ(濡れ性)が異なるためと考えられる。  
２パスについても同様の評価を行なった。
【００８３】
図１６は、第２実施形態の実験結果を示す図である。  
図より、媒体毎に最適な入力電流が異なっている。つまり、媒体毎に最適なＵＶ照射エネルギーが異なっている。また、各媒体について、２パスの場合の方が４パスの場合より最適な入力電流が大きくなっている。これは、前述した第１実施形態と同様の理由によるものと考えられる。
【００８４】
以上の実験結果に基づいて、第２実施形態のプリンター１では、コントローラー６０は、媒体の種類とドットの形成方法との組み合わせに応じて、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂのＬＥＤへの入力電流を変えるようにしている。例えば、４パスによってフィルム系の媒体に印刷する場合には、ＬＥＤの入力電流を０.３Ａにしている。また、２パスによって紙ベースの媒体に印刷する場合には、ＬＥＤの入力電流を１.０Ａにしている。  
すなわち、ドットの形成方法と媒体の種類との組み合わせに応じて、ＵＶ照射エネルギーを変えている。  
こうすることにより、さらに印刷画像の画質の差の低減を図ることができる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８６】
上述の実施形態においては、光沢について光沢が問題無い判定のものを〇と評価しているが、これに限らず、光沢がより低光沢としたものを選択してマット調の印刷物を得たり、光沢がより高光沢としたものを選択してグロス調の印刷物を得たりすることとしてもよい。また、埋まり具合など他の評価項目についても、所望とする所定の印刷品質となるような仮硬化の条件を選択してもよい。これらの場合も、所望の所定の印刷品質が得られるような仮硬化の条件は、ドット形成方法や媒体によって異なるため変えても良い。
【００８７】
また、上述の実施形態においては、ＹＭＣＫの４色インクを使用して印刷を行っているが、これに限らず他の液体でもよい。例えば、色材を含まず光沢性を備えるクリアインクである電磁線硬化型の液体を、色インクと並行してあるいは別途印刷する場合の、該クリアインクの仮硬化条件を、該クリアインクのドット形成方法や媒体によって変えても良い。
【００８８】
上述の図７の実施形態では、あるラスタラインの１個おきの画素のドットを２回のパスで交互に印刷し、かつ、該ラスタラインに隣接するラスタラインを他のパスで印刷している。
【００８９】
ただし、この形態に限らず、あるラスタラインの画素のうち、交互パスではなく同一パスで隣接してドット形成される画素があってもよい。特に画素のドットをランダムに複数回のパスで印刷しても良い。また、パスは３回以上であってもよい。この場合、あるパスで印刷される画素に対して、同一パスで隣接する画素を印刷する確率は、該ラスタラインを印刷するパス数によって変わる。つまり、上記確率は、パス数が多いほど低くなり、パス数が少ないほど高くなる。そこで、ラスタラインを印刷する１回以上のパス数によって仮硬化条件を変えると良い。
【００９０】
また、上述の実施形態において、図６、図７ではノズル列のノズルピッチによって決まる同一パスで印刷可能な各ラスタラインの間のラスタラインを、他のパスによって印刷している。ただし、この形態に限らず、ノズル列のノズルピッチの間に他のパスで印刷する他のラスタラインを設けないこととしてもよい。この場合、例えば図６において、ノズル列を２列用意し、２つのノズル列のノズルを互いにノズルピッチの半分搬送方向にずらした配置にして、２つのノズル列を両方用いて印刷すれば同一パスで隣接するラスタラインの印刷が可能となる。あるいは、図６において、図の奇数ラスタラインのみ印刷することとして、ドットサイズを大きくして、奇数ラスタラインのみ印刷して媒体がドットで埋まるようにしてもよい。これらの場合においても上述の場合と同様に、あるラスタラインを２回以上の複数のパスによって印刷してもよい、この場合、あるパスで印刷する画素に対してラスタライン方向あるいは搬送方向に隣接する画素を同一パスで印刷する確率は、パス数によって変わる。そこで、この場合も、ラスタラインを印刷する１回以上のパス数によって仮硬化条件を変えると良い。
【００９１】
つまり、上述した内容をまとめると、あるパスで形成する画素のドットに対して移動方向（ラスタラインの方向）及びあるいは搬送方向に隣接する画素のドットを同一パスで印刷する確率が異なる各ドット形成方法において、仮硬化条件を変えると良い。
【００９２】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ドット抜け検査装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００９３】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９４】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このＵＶインクに限られるものではなく、ＵＶ以外の電磁波（例えば、可視光線など）の照射を受けることによって硬化する液体をノズルから吐出しても良い。この場合、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ及び本硬化用照射部４３から、その液体を硬化させるための電磁波（可視光線など）を照射するようにすればよい。
【００９５】
＜仮硬化用照射部について＞
本実施形態では仮硬化用照射部は、キャリッジ２１の移動方向の両端にそれぞれ設けられていたが、ドットを形成する際にヘッド３１の移動方向の位置よりも後方となる側のみに設けられていてもよい。例えば、本実施形態では仮硬化用照射部４２ａのみであってもよい。この場合、往動の期間のみＵＶを照射するようにしてもよいし、往動と復動の両期間においてＵＶを照射するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】プリンターの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターのヘッド周辺の概略図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図４】ヘッドの構成の説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、仮硬化によるドット形状の違いを説明するための概略図である。
【図６】２パスのドット形成方法についての説明図である。
【図７】４パスのドット形成方法についての説明図である。
【図８】画質の評価に用いるテストパターンを示す図である。
【図９】４パスの場合についての画質の評価結果を示す図である。
【図１０】図９の判定基準の説明図である。
【図１１】第１実施形態の実験結果を示す図である。
【図１２】２パスのドット形成方法の概略図である。
【図１３】４パスのドット形成方法の概略図である。
【図１４】媒体の種類毎の実験結果を示す図である。
【図１５】ＬＥＤの入力電流とＵＶ照射エネルギーとの関係を示す図である。
【図１６】第２実施形態の実験結果を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  プリンター、１０  搬送ユニット、１１  給紙ローラー、
１３  搬送ローラー、１４  プラテン、１５  排紙ローラー、
２０  キャリッジユニット、２１  キャリッジ、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  照射ユニット、４２ａ,４２ｂ  仮硬化用照射部、４３  本硬化用照射部、
５０  検出器群、５３  紙検出センサー、５４  光学センサー
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010149418.tif 000009
【図８】
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【図１０】
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【図１１】
2010149418.tif 000012
【図１５】
2010149418.tif 000013
【図１６】
2010149418.tif 000014
【図９】
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【図１２】
2010149418.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
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