(57)【要約】【課題】ユーザの身体特性に適した負担の少ない経路ナビゲーションサービスを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１において、経路検索部７０は、入力されたユーザの出発地点及び目的地点に基づき標準移動経路情報４００を生成する。検索制御部１００は、標準移動経路情報４００に対して前記移動経路上の障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行って生成された前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報（身体特性適応型経路情報６００）を情報提示装置９０に表示させる。【選択図】図１
2010208573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を提供するナビゲーション方法であって、
経路検索手段が入力されたユーザの出発地点と目的地点と基づき標準移動経路情報を生成するステップと、
制御手段が前記標準移動経路情報に対して前記移動経路上の障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行って生成された前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を表示手段に表示させるステップと
を有すること
を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２】
移動時間算定手段が、前記標準移動経路情報における各乗り換え地点の標準乗換時間に対して各乗り換え地点に存在する障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行うことで前記障害物に関する情報及びユーザの身体特性に応じた乗換え時間を有する乗換え時間計算表を生成し、この生成した乗換え時間計算表と、前記各乗り換え地点における時刻表と、前記入力時の時刻情報とに基づき、各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻を算出するステップを、さらに有し、
前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を表示手段に表示させるステップでは、前記算出された各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻、前記障害物に関する情報及び前記ユーザの身体特性に応じた乗り換え時間を含んだ移動経路情報が前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報として表示されること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション方法。
【請求項３】
前記ユーザの身体特性情報は身体条件として年齢情報、身体障害項目を有し、これらの身体条件の度合いに応じて重み付け値が付されていること、
前記障害物に関する情報は障害物の対象毎に障害の度合いに応じて重み付け値が付されていること
を特徴とする請求項２に記載のナビゲーション方法。
【請求項４】
前記乗換え時間計算表を生成する過程では、前記標準移動経路情報における各標準乗換時間に対して前記障害物の重み付け値に基づく重み係数と前記ユーザの身体条件の重み付け値に基づく障害係数とを乗算することで乗換え地点に存在する障害物及びユーザの身体特性に応じた乗換え時間を有する乗換え時間計算表を生成すること
を特徴とする請求項３に記載のナビゲーション方法。
【請求項５】
ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を提供するナビゲーション装置であって、
入力されたユーザの出発地点と目的地点とに基づき標準移動経路情報を生成する経路検索手段と、
前記標準移動経路情報に対して前記移動経路上の障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行って生成された前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を表示手段に表示させる制御手段と
を備えたこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記標準移動経路情報における各乗り換え地点の標準乗換時間に対して各乗り換え地点に存在する障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行うことで前記障害物に関する情報及びユーザの身体特性に応じた乗換え時間を有する乗換え時間計算表を生成し、この生成した乗換え時間計算表と、前記各乗り換え地点における時刻表と、前記入力時の時刻情報とに基づき、各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻を算出する移動時間算定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記算出された各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻、前記障害物に関する情報及び前記ユーザの身体特性に応じた乗り換え時間を含んだ移動経路情報を前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報として表示手段に表示させること
を特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ユーザの身体特性情報は身体条件として年齢情報、身体障害項目を有し、これらの身体条件の度合いに応じた重み付け値が付されていること、
前記障害物に関する情報は障害物の対象毎に障害の度合いに応じた重み付け値が付されていること
を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記移動時間算定手段は、前記標準移動経路情報における各標準乗換時間に対して前記障害物の重み付け値に基づく重み係数と前記ユーザの身体条件の重み付け値に基づく障害係数とを乗算することで乗り換え地点に存在する障害物及びユーザの身体特性に応じた乗換え時間を有する乗換え時間計算表を生成すること
を特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、徒歩や交通機関等を利用した任意の出発地点と目的地点に基づく経路情報の提供にあたり、特にユーザの身体特性に応じた経路情報を提示するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
旅行などで遠方に出かける場合、目的地までの経路や移動手段などを提示するナビゲーションサービスが提供されている。このようなサービスでは、自宅近くの最寄り駅及び目的地を入力することで、ナビゲーションシステムが最寄り駅を起点とした目的地までの経路および利用可能な交通機関を特定し、各交通機関の時刻表を参照して一連の乗り換え案内をユーザに提示する。このサービスを利用することで、不慣れな土地に旅行する場合でも最短時間で効率的な移動が可能であった（特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４１３１７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば足に障害を有する人の場合、電車などの交通機関を利用している間はナビゲーションシステムが算定したとおりの時間で移動が可能であるが、交通機関を乗り換える場合には、足の障害によって移動に多くの時間を要するため、ナビゲーションシステムが算定したとおりの時間で移動ができず、予定していた便に乗り遅れるなどの不都合が発生する。
【０００５】
このように、従来の経路ナビゲーション方式では、ユーザの身体特性を考慮していなかったため、健常者にとっては便利なサービスであっても、身体に障害を有するユーザにとっては体力的な負担を強いられる、あるいはサービス利用が困難であるといった課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための発明は、出発地点と目的地点に基づく標準移動経路情報に対して移動経路上の障害物に関する情報とユーザの身体特性を加味した身体特性情報とを重み付けしてユーザの身体特性に適応した移動経路のナビゲーション情報を生成する。
【０００７】
本発明に係るナビゲーション方法の態様としては、ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を提供するナビゲーション方法であって、経路検索手段が入力されたユーザの出発地点と目的地点とに基づき標準移動経路情報を生成するステップと、制御手段が前記標準移動経路情報に対して前記移動経路上の障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行って生成された前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を表示手段に表示させるステップとを有する。
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置の態様としては、ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を提供するナビゲーション装置であって、入力されたユーザの出発地点と目的地点と基づき標準移動経路情報を生成する経路検索手段と、前記標準移動経路情報に対して前記移動経路上の障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行って生成された前記ユーザの身体特性に適応した移動経路情報を表示手段に表示させる制御手段とを備える。
【０００９】
尚、本発明は前記ナビゲーション装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるプログラムまたはこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の態様とすることもできる。
【発明の効果】
【００１０】
以上の発明によれば、健常者ばかりではなく、ユーザの身体特性を考慮した経路ナビゲーションを行なえるので、身体に障害を持つユーザであっても自分の身体特性に適した負担の少ない経路ナビゲーションサービスを利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】発明の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図。
【図２】発明の実施形態に係るナビゲーション方法を説明したフローチャート。
【図３】身体特性情報の蓄積例。
【図４】障害物に関する情報の蓄積例。
【図５】標準移動経路情報の生成例。
【図６】乗換え時間計算表の例。
【図７】身体特性適応型移動経路情報の表示例。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこの実施形態によって限定されるものではない。
【００１３】
図１に示された発明の実施形態に係るナビゲーション装置１は、出発地点（駅）と目的地点（駅）に基づく移動経路情報に対して当該移動経路上の障害物に関する情報とユーザの身体特性情報とを重み付けを行って生成したユーザの身体特性に適応した移動経路情報を提供する。
【００１４】
図示されたようにナビゲーション装置１は、身体特性記憶部１０と経路情報記憶部２０と時刻表記憶部３０とバリア情報記憶部４０と情報入力装置５０とタイマー６０と経路検索部７０と移動時間算定部８０と情報提示装置９０と検索制御部１００を備える。
【００１５】
身体特性記憶部１０は図３に例示したような身体特性情報（年齢）２００，身体特性情報（障害）２１０を予め記憶している。
【００１６】
身体特性情報（年齢）２００は、身体条件として年齢情報を有する。そして、所定の年齢情報に対して重み付け値が付されている。例えば図３に示されたように、６５以上７０歳未満の年齢情報に対しては重み付け値１．２が付されている。７０以上７５歳未満の年齢情報に対しては重み付け値１．３が付されている。７５歳以上の年齢情報に対しては重み付け値１．５が付されている。
【００１７】
身体特性情報（障害）２１０は、身体条件として身体障害項目を有する。そして、この身体障害項目の障害度合いに応じた重み付け値が付されている。図３には身体障害項目として運動障害、視覚障害、聴覚障害が例示されている。そして、各障害の度合い、例えば、軽度、中度、重度に対してそれぞれ重み付け値が付されている。具体例としては、運動障害が、軽度である場合には重み付け値１．２が、中度である場合には重み付け値１．５が、重度である場合には重み付け値３．０が付されている。視覚障害が、軽度である場合には重み付け値１．５が、中度である場合には重み付け値１．７が、重度である場合には重み付け値２．０が付されている。聴覚障害が、軽度である場合には重み付け値１．１が、中度である場合には重み付け値１．１が、重度である場合には重み付け値１．２が付されている。
【００１８】
経路情報記憶部２０は鉄道やバスなどの交通手段の経路情報を予め記憶している。
【００１９】
時刻表記憶部３０は移動経路の各乗り換え地点における時刻表を予め記憶している。
【００２０】
バリア情報記憶部４０は図４に例示したようなユーザの移動を妨げる障害物（バリア）に関する情報（バリア定義表３００，バリア情報一覧３１０）を予め記憶している。
【００２１】
バリア定義表３００は障害物対象（図４ではバリア対象）毎に障害の度合いに応じて重み値が付されている。例えば、障害物対象Ｓｔａｉｒ（ＳＴ）が、ｌｉｇｈｔである場合には重み付け値１．１が、ｍｅｄｉｕｍである場合には重み付け値１．３が、ｈｅａｖｙである場合には重み付け値１．５が付されている。障害物対象Ｓｌｏｐｅ（ＳＬ）が、ｌｉｇｈｔである場合には重み付け値１．１が、ｍｅｄｉｕｍである場合には重み付け値１．２が、ｈｅａｖｙである場合には重み付け値１．３が付されている。障害物対象Ｒａｍｐ（ＲＭ）が、ｌｉｇｈｔである場合には重み付け値１．１が、ｍｅｄｉｕｍである場合には重み付け値１．１が、ｈｅａｖｙである場合には重み付け値１．２が付されている。
【００２２】
バリア情報一覧３１０は各乗り換え地点について標準乗換時間、バリア情報を開示している。前記バリア情報は障害度合いが付された障害物対象を開示している。図４に示されたバリア情報一覧３１０によると、例えば、乗り換え地点「京急久里浜」は、標準乗換時間が３００秒であり、ＳＴ−ｈｅａｖｙ（重み付け値が１．５であるｈｅａｖｙなＳｔａｉｒ）とＲＭ−ｈｅａｖｙ（重み付け値が１．２であるｈｅａｖｙなＲａｍｐ）が存在することが示されている。
【００２３】
記憶部１０〜４０に記憶された情報は適宜に更新可能である。
【００２４】
情報入力装置５０はユーザの年齢や障害等のユーザ自身の身体特性に応じた障害情報や、出発地点、目的地点等を入力するための入力手段である。
【００２５】
タイマー６０は時刻情報を出力するための時計手段である。
【００２６】
経路検索部７０は入力されたユーザの出発地点及び目的地点に基づき標準移動経路情報４００を生成する。具体的には、経路検索部７０は前記入力された出発地点及び目的地点に基づき経路情報記憶部２０から前記出発地点と前記目的地点との移動経路上の乗り換え地点を検索して引き出し、少なくとも乗り換え地点とその標準乗換時間を有する図５に例示された標準移動経路情報４００を生成する。また、経路検索部７０はバリア情報記憶部４０から図４に例示したような前記乗り換え地点における障害物に関する情報３００，３１０を引き出す。図５に示された標準移動経路情報４００には、前記乗り換え地点と標準乗換時間の他に、前記引き出された乗り換え地点に存在する障害物に関する情報と、その重み付け値に基づく重み係数、並びに予め入力されたユーザの身体特性情報に基づく障害係数が含まれている。
【００２７】
移動時間算定部８０は標準移動経路情報４００における各標準乗換時間に対して障害物に関する情報と前記ユーザの身体特性情報とによる重み付けを行うことで乗り換え地点に存在する障害物及びユーザの身体特性に応じた乗換え時間を有する乗換え時間計算表を生成する。より具体的には、移動時間算定部８０は、例えば図５に示された標準移動経路情報４００の標準乗換時間に対し、障害物の重み付け値に基づく重み係数とユーザの身体条件の重み付け値に基づく障害係数の値とを乗算することで、図６に示された乗り換え地点駅に存在する障害物及びユーザの身体特性に応じた乗換え時間を有する乗換え時間計算表５００を生成する。また、移動時間算定部８０は、前記生成した乗換え時間計算表５００と、時刻表記憶部３０に格納されている時刻表と、タイマー６０から出力された時刻情報とに基づき、各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻を算出する。
【００２８】
情報提示装置９０は、情報入力装置５０から入力された情報や、前述の情報２００〜５００、前記算出された各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻、前記バリア情報、前記算出した乗り換え時間等を有する後述の情報６００等を適宜に表示する。
【００２９】
検索制御部１００は上述の機能部１０〜９０を動作制御する。また、検索制御部１００は身体特性記憶部１０に格納された身体特性情報（年齢）２００及び身体特性情報（障害）２１０からユーザの障害に適合する重み値を検索する。さらに、検索制御部１００は、前記算出された各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻、前記障害物に関する情報及び前記ユーザの身体特性に応じた乗り換え時間を含んだ図７に例示されたような身体特性適応型経路ナビゲーション情報６００を情報提示装置９０に表示させる。尚、検索制御部１００は機能部１０〜８０から出力された情報を一時的に記憶する機能（例えば揮発性の内部メモリ）を有する。
【００３０】
以上のナビゲーション装置１に係る機能部６０〜８０，１００はコンピュータのハードウェアとプログラムの協働によって実現できる。記憶部１０〜４０はハードディスク装置等の格納手段に格納される。記憶部１０〜４０はネットワークを介して機能部１００と接続してもよい。機能部６０〜８０，１００としてコンピュータを機能させるプログラムは既知の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＨＤＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ（登録商標）等）に格納してまたはネットワークを通じて提供できる。情報入力装置５０はマウスやキーボード等の既知のポインティングデバイスによって実現すればよい。情報提示装置９０はディスプレイ等の既知の表示装置によって実現すればよい。
【００３１】
図２を参照しながらナビゲーション装置１の動作例（Ｓ１〜Ｓ１０）について説明する。
【００３２】
Ｓ１：障害情報の入力の確認。障害情報が入力されている場合、Ｓ２に移行する。障害情報が入力されていない場合、Ｓ４に移行する。
【００３３】
Ｓ２：年齢及び障害の入力。ユーザの操作により、情報入力装置５０は、自らの身体特性に応じた障害情報（年齢及び障害）を入力する。前記障害情報は検索制御部１００に一時的に記憶される。
【００３４】
Ｓ３：年齢及び障害の重みの決定。検索制御部１００は、身体特性記憶部１０に格納されている身体特性情報（年齢）２００及び身体特性情報（障害）２１０から、Ｓ２で入力されたユーザの障害情報に適合する重み値を検索する。例えば、前記入力された障害情報がユーザの年齢が６８歳であり且つ中度の運動障害を有する場合、図３に例示された身体特性情報（年齢）２００から１．２が、また図３に例示された身体特性情報（障害）２１０から１．５が検索され、これらが検索制御部１００に一時的に記憶される。
【００３５】
Ｓ４：出発地点、目的地点の入力の確認。情報入力装置５０によって出発地点駅、目的地点駅が入力されている場合、Ｓ２に移行する。前記出発及び目的の地点が入力されていない場合、Ｓ１に戻る。
【００３６】
Ｓ５：出発地点、目的地点の入力。ユーザの操作によって情報入力装置５０は出発地点駅と目的地点駅を入力する。前記入力された情報は検索制御部１００に一時記憶される。
【００３７】
Ｓ６：経路の検索。経路検索部７０は前記一時記憶された情報（出発地点駅、目的地点駅）に基づき経路情報記憶部２０から経路上にある乗り換え地点駅を検索する。
【００３８】
Ｓ７：前記検索された乗り換え地点駅に存在する障害物の確認。経路検索部７０は前記乗り換え地点駅における障害物の有無を確認する。障害物の存在が確認された場合、Ｓ８に移行する。一方、障害物が存在しない場合、Ｓ１０に移行し、障害物を加味しない計算が実行される。
【００３９】
Ｓ８：バリア情報の検索。経路検索部７０は乗り換え地点駅に存在するバリア情報３１０及びバリア定義表３００をバリア情報記憶部４０から検索する。この検索によって引き出された乗り換え地点駅に存在するバリア情報及び重み付け値は検索制御部１００にて一時的に記憶される。
【００４０】
Ｓ９：重み計算。経路検索部７０は、検索制御部１００に一時的に記憶された乗り換え地点駅及びそこに存在する障害物に関する情報、すなわちバリア情報、重み付け値に基づいて、図５に例示する標準移動経路情報４００を生成して、一時的に記憶する。標準移動経路情報４００は、経路上にある乗り換え地点駅と健常者が乗り換えに要する標準乗換時間、および各乗り換え地点駅に存在する障害物の種類、各障害物の存在に伴う乗換時間延長の重み係数、ユーザの入力に基づく障害係数を生成した例を示す。
【００４１】
Ｓ１０：乗り換え時間の計算。移動時間算定部８０は、標準移動経路情報４００の標準乗換時間に対し、障害物の重み係数、および障害係数の値を乗算することで、乗り換え地点駅に存在する障害物及びユーザの身体特性に応じた図６に例示した乗換え時間計算表５００を生成する。次いで、移動時間算定部８０は、前記身体特性適応型の乗換え時間計算表５００と、時刻表記憶部３０に格納されている時刻表と、タイマー６０から出力された時刻情報に基づき、各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻を算定する。そして、検索制御部１００は、前記算出された各乗り換え地点における乗り継ぎ時刻、バリア情報及び前記ユーザの身体特性に応じた乗り換え時間を含んだ図７に例示の身体特性適応型経路ナビゲーション情報６００を情報提示装置９０から出力表示させる。尚、前記乗り継ぎ時刻の算定に供される時刻情報は情報入力装置５０から任意に入力された時刻情報を利用してもよい。
【００４２】
以上のようにナビゲーション装置１によれば、出発地点と目的地点に基づく標準移動経路情報に対して、移動経路上の障害物に関する情報とユーザの身体特性を加味した身体特性情報とが重み付けされることで、ユーザの身体特性に適応した移動経路情報が生成される。
【００４３】
したがって、標準的な身体特性を有する健常者ばかりではなく、障害者及び高齢者等を含めた広いユーザが、ユーザの身体特性に応じた身体特性適応型経路ナビゲーションサービスを享受することが可能となる。そして、このことにより、身体に障害を持つユーザであっても自分の身体特性に適した負担の少ない経路ナビゲーションサービスが利用できるようになる。
【符号の説明】
【００４４】
１…ナビゲーション装置
１０…身体特性記憶部、２０…経路情報記憶部、３０…時刻表記憶部、４０…バリア情報記憶部
７０…経路検索部（経路検索手段）、８０…移動時間算定部（移動時間算定手段）、９０…情報提示装置（表示手段）、１００…検索制御部（制御手段）
２００…身体特性情報（年齢）
２０１…身体特性情報（障害）
３００…バリア定義表
３１０…バリア情報一覧
４００…標準移動経路情報
５００…乗換え時間算表
６００…身体特性適応型経路情報
【図１】
2010208573.tif 000003
【図２】
2010208573.tif 000004
【図３】
2010208573.tif 000005
【図４】
2010208573.tif 000006
【図５】
2010208573.tif 000007
【図６】
2010208573.tif 000008
【図７】
2010208573.tif 000009