(57)【要約】【課題】ピックアップ装置の組立補助装置において、組立コストの増加を抑えて光学部品の不良による歩留まりの低下を抑える。【解決手段】光ピックアップ装置の組立補助装置１０は、光学部品をピックアップフレームに位置決めして接着剤で固定する装置であって、基台と、第４固定アームと、精度検出部８１と、精度判定部２９と、を備えている。基台は、ピックアップフレームを取付可能である。第４固定アームは、基台に移動開始位置と固定位置との間で移動操作可能に設けられ、コリメータレンズを固定位置で押圧するものである。精度検出部８１は、固定アームが固定位置で光学部品を押圧したとき、固定アームの押圧位置によりコリメータレンズの精度を検出するものである。精度判定部は、精度検出部で検出された精度が所定範囲内か否かを判定するものである。【選択図】図８
2010160839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの光学部品をピックアップフレームに位置決めして接着剤で固定する光ピックアップ装置の組立補助装置であって、
前記ピックアップフレームを取付可能な基台と、
前記基台に移動開始位置と固定位置との間で移動操作可能に設けられ、前記光学部品を前記固定位置で押圧する固定アームと、
前記固定アームが前記固定位置で前記光学部品を押圧したとき、前記固定アームの押圧位置により前記光学部品の精度を検出する精度検出部と、
前記精度検出部で検出された精度が所定範囲内か否かを判定する精度判定部と、
を備えた光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項２】
前記検出された精度が前記所定範囲内ではないと前記精度判定部が判定すると、それ以降の少なくともいずれかの動作を規制する動作規制部をさらに備える、
請求項１に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項３】
前記検出された精度が前記所定範囲内ではないと前記精度判定部が判定すると、その旨を報知する異常報知部をさらに備える、
請求項２に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項４】
前記固定アームは、
前記基台に固定されたホルダ部と、
前記ホルダ部に揺動自在かつ揺動軸方向に進退自在に装着されたアーム部と、
前記ホルダ部に設けられた係合部と、
前記アーム部に前記係合部に前記固定位置で凹凸嵌合可能に設けられた被係合部と、
を有する、
請求項２又は３に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項５】
前記固定アームは、前記アーム部を前記ホルダ部に接近する方向に付勢する付勢部をさらに有する、
請求項４に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項６】
前記精度検出部は、前記ホルダ部に設けられ、前記アーム部が前記固定位置にあり前記係合部に前記被係合部が凹凸嵌合したときに前記被係合部との距離により前記精度を検出する非接触センサを有する、
請求項４又は５に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項７】
前記基台に移動可能に設けられ、前記光学部品を前記ピックアップフレームに固定するための接着剤を接着部位に塗布する接着剤塗布部をさらに備え、
動作規制部は、検出された精度が所定範囲内ではないと前記精度判定部が判定すると、接着剤塗布部の塗布動作を規制する、
請求項２から６のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立補助装置、特に、少なくとも一つの光学部品をピックアップフレームに位置決めして接着剤で固定する光ピックアップ装置の組立補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録再生装置としての光ディスク駆動装置により回転される光ディスクの信号面に光を入射して、この光ディスクに記録されている情報信号を読み取る手段として、または光ディスクに情報を書き込む手段として、光ピックアップ装置が用いられている。
光ピックアップ装置は、光を出射する半導体レーザ素子等の発光素子と、発光素子から出射された光を処理する光学処理部と、光ディスクから反射した光を受光する受光素子と、これらを装着するピックアップフレームと、を備えている。発光素子から放射されるレーザ光が、光ディスク等の情報記録面に照射されることで記録マークが記入され、情報の記録が行われる。また、光ピックアップから情報記録面に照射されたレーザ光の反射光を受光素子で受光することで、情報の再生が行われる。ピックアップフレームは、たとえば、平行に配置された主軸及び副軸に案内されて移動する。
【０００３】
近年、光ディスク駆動装置は、薄型ノートパソコン、ブルーレイディスク駆動装置等に用いられるため、光ピックアップも含めて光ディスク駆動装置の小型化および高密度化、高精度化が進んでいる。それにより、光ピックアップ装置において、光学部品を確実に精度よくピックアップフレームに取付ける必要がある。
従来、光ピックアップ装置を組み立てる際には、ピックアップフレームを基台に設けられた主軸及び副軸に相当する軸部材に固定する。そして、光軸を基準としてピックアップフレームに受光素子や発光素子を含む光学部品を取り付ける（例えば、特許文献１参照）。光学部品の取付の際には旋回する複数の固定アームにより光軸を基準にしてピックアームフレーム及び光学部品を位置決めしているものがある。
【特許文献１】特開２００４−２７９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、固定アームにより光学部品を位置決めする際には、光学部品を押圧して位置決めしている。しかし、光学部品の精度が不良であると、光ピックアップ装置の不良につながり、光ピックアップ装置の歩留まりが低下する。これを防止するために、光学部品を組み立てる前に光学部品の精度を全数検査することが考えられる。しかし、そのような全数検査を行うと、組立作業時間が長くなり、組立作業のコストが増加する。
本発明の課題は、光ピックアップ装置の組立補助装置において、組立コストの増加を抑えて光学部品の不良による歩留まりの低下を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、少なくとも一つの光学部品をピックアップフレームに位置決めして接着剤で固定する光ピックアップ置の組立補助装置であって、基台と、固定アームと、精度検出部と、精度判定部と、を備えている。基台は、ピックアップフレームを取付可能である。固定アームは、基台に移動開始位置と固定位置との間で移動操作可能に設けられ、光学部品を固定位置で押圧するものである。精度検出部は、固定アームが固定位置で光学部品を押圧したとき、固定アームの押圧位置により光学部品の精度を検出するものである。精度判定部は、精度検出部で検出された精度が所定範囲内か否かを判定するものである。
この光ピックアップ装置の組立補助装置では、作業者が基台にピックアップフレームを位置決めしてセットする。例えば、ピックアップフレームが主軸と副軸とで直線的に案内される場合は、基台に主軸と副軸とに相当する軸部材を設け、軸部材にピックアップフレームを取り付けて位置決めする。ピックアップフレームを基台に位置決めすると、光学部品をピックアップフレームの所望の位置に配置し、固定アームを移動開始位置から固定位置に作業者が移動させて光学部品を押圧して位置決めする。このとき、固定アームの押圧位置により精度検出部が光学部品の精度を検出し、その検出結果を精度判定部が判定する。このような組立作業を行う際に精度を検出し、検出された精度が所定範囲内ではない場合、光学部品の精度が基準を満たしていないことを判断できる。
【０００６】
ここでは、光学部品をピックアップフレーム組み込む際に、固定アームで光学部品を押圧して位置決めすると押圧位置により光学部品の精度も検出でき、検出結果により光学部品の精度が所定範囲内か否かを判定できる。したがって、組立前に光学部品の精度を検査する必要がなくある。このため、組立コストの増加を抑えて光学部品の精度不良による歩留まりの低下を抑えることができる。
第２の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第１の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、検出された精度が所定範囲内ではないと精度判定部が判定すると、それ以降の少なくともいずれかの動作を規制する動作規制部をさらに備える。
この場合には、検出された精度が所定範囲ではないと判定すると、それ以降の少なくともいずれかの動作が規制されるので、精度不良の光学部品を使用して光ピックアップ装置を組み立てにくくなる。
【０００７】
第３の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第２の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、検出された精度が所定範囲内ではないと精度判定部が判定すると、その旨を報知する異常報知部をさらに備える。
この場合には、検出された精度が所定範囲内ではない場合には、精度不良の光学部品を取り付けたことが報知されるので、精度不良の光学部品をさらに使用しにくくなる。
第４の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第２又は第３の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、固定アームは、基台に固定されたホルダ部と、ホルダ部に揺動自在かつ揺動軸方向に進退自在に装着されたアーム部と、ホルダ部に設けられた係合部と、アーム部に係合部に固定位置で凹凸嵌合可能に設けられた被係合部と、を有する。
【０００８】
この場合には、アームの揺動動作で光学部品を固定できるので、固定アームの移動機構の構成が簡素になる。また、凹凸嵌合により、固定位置でアーム部が位置決めされるので、固定位置がずれなくなり、さらに検出精度を向上させることができる。
第５の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第４の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、固定アームは、固定位置でアーム部をホルダ部に接近する方向に付勢する付勢部をさらに有する。
この場合には、付勢部によりアーム部がホルダ部に接近する方向に付勢されるので、固定アームを固定位置に配置すると、光学部品を押圧して光学部品を確実に位置決めできる。
第６の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第４又は第５の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、精度検出部は、ホルダ部に設けられ、アーム部が固定位置にあり係合部に被係合部が凹凸嵌合したときに被係合部との距離により精度を検出する非接触センサを有する。
【０００９】
この場合には、基台に対して動かないホルダ部に精度検出部を設け、光学部品を押圧しているアーム部にある位置決めのための被係合部との距離を非接触で検出することにより精度を検出する。このため、検出用の別の部材を設ける必要がなくなり、光学部品の精度を簡素の構成で確実に検出できる。
第７の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第２から第６のいずれかの発明係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、基台に移動可能に設けられ、光学部品をピックアップフレームに固定するための接着剤を接着部位に塗布する接着剤塗布部をさらに備え、動作規制部は、検出された精度が所定範囲内ではないと精度判定部が判定すると、接着剤塗布部の塗布動作を規制する。
この場合には、精度が不良な光学部品を取り付けても、接着剤塗布部の塗布動作が禁止されるので、接着剤の塗布による接着剤の硬化が生じなくなり、取り付けた光学部品を交換することができ、歩留まりのさらなる向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置では、光学部品をピックアップフレーム組み込む際に、固定アームで光学部品を押圧して位置決めすると押圧位置により光学部品の精度も検出でき、検出結果により光学部品の精度が所定範囲内か否かを判定できる。したがって、組立前に光学部品の精度を検査する必要がなくある。このため、組立コストの増加を抑えて光学部品の精度不良による歩留まりの低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜光ピックアップ装置の構成＞
図１を用いて、本発明による光ピックアップ装置の組立補助装置（以下、単に「組立補助装置」という）が組み立てる光ピックアップ装置２について説明する。なお、以降の説明では、図１の左右方向をＸ軸方向、光ピックアップ装置２のトラッキング方向である図１の上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向（図１の紙面直交方向）をＺ軸方向とし、図１において、右側をＸ軸方向正側、下側をＹ軸方向正側、紙面裏側をＺ軸方向正側とする。
光ピックアップ装置２は、ピックアップフレーム２ａと、ピックアップフレーム２ａに固定された複数の光学部品２ｂと、を備えている。ピックアップフレーム２ａは、亜鉛ダイキャストやアルミダイキャスト等の高い強度を確保できる金属部材、または、ＬＰＣ（液晶ポリマー樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）等の高温高湿下でも優れた寸法安定性を有する合成樹脂製の板状部材である。ピックアップフレーム２ａは、この実施形態では、たとえば、ＤＶＤと、ブルーレイディスクの二種のディスクに対応するものである。ピックアップフレーム２ａは、複数の光学部品を装着するための複数の光学部品装着部を有している。具体的には、ピックアップフレーム２ａは、発光素子３を装着する発光素子装着部２ｃと、コリメートレンズ４を装着するコリメートレンズ装着部２ｄと、プレートＰＢＳ（ＰＢＳ：プリズムビームスプリッタ）５を装着するＰＰＢＳ装着部２ｅと、キュービックＰＢＳ６を装着するＱＰＢＳ装着部２ｆと、ＤＶＤ用の立ち上げミラー７ａ及びブルーレイディスク用の立ち上げミラー７ｂを装着する立ち上げミラー装着部２ｇと、を有している。また、ピックアップフレーム２ａは、図示しない対物レンズ駆動用のアクチュエータや図示しない２つの受光素子を装着するそれぞれの装着部（図示せず）も有している。コリメートレンズ４は、円形のレンズであり、コリメートレンズ装着部２ｄは、図９に示すように、Ｖブロック形状に形成され、円形のコリメートレンズ４を載置すると芯出しできるようになっている。
【００１２】
また、ピックアップフレーム２ａは、トラッキング方向に案内される第１軸受部８ａ及び第２軸受部８ｂをＸ軸方向の各端部に有している。第１軸受部８ａは、光ディスク駆動装置に設けられた二点鎖線で示す主軸９ａに案内されるスライド軸受の機能を有している。また、第１軸受部８ａは、光ディスク駆動装置（図示せず）に設けられたスライド機構に接続されることで、Ｙ軸方向に移動する機能を有している。第１軸受部８ａは、Ｙ軸方向に間隔を隔てて配置された第１部分８ｃと第２部分８ｄと、を有している。ピックアップフレーム２ａのＸ軸方向負側の第２端部には、第２軸受部８ｂが形成されている。第２軸受部８ｂは、主軸９ａと平行に配置された副軸９ｂに案内されるスライド軸受である。第２軸受部８ｂは、組立作業を容易にするために先端が開口して形成されている。
＜組立補助装置の概略構成＞
図２から図５を用いて、本発明の一実施形態による光ピックアップ装置の組立補助装置１０の構成について説明する。図２に組立補助装置の全体斜視図、図３に組立補助装置の平面図、図４に組立補助装置の正面図、図５に部分斜視図を示す。以降の説明では、図２の右斜め下方向をＸ軸方向、光ピックアップ装置２のトラッキング方向である図１の左斜め下方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向（図１の上下方向）をＺ軸方向とし、図２において、右斜め下側をＸ軸方向正側、左斜め下側をＹ軸方向正側、下側をＺ軸方向正側とする。
【００１３】
図２〜図４に示すように、組立補助装置１０は、ピックアップフレーム２ａを取付可能な基台１１と、基台１１に設けられた金属製の第１〜第６固定アーム１２〜１７を備えている。第１〜第６固定アーム１２〜１７は、移動開始位置と固定位置との間で移動可能に設けられている。第１〜第６固定アーム１２〜１７は、ピックアップフレーム２ａの複数の部位及び複数の光学部品２ｂを固定位置で固定することができる。なお、図２及び図４では、すべての固定アーム１２〜１７が固定位置にある状態を示している。また、図３及び図５は、すべての固定アーム１２〜１７が移動開始位置にある状態を示している。さらに、図２では、後述するシリンジ７９が装着されているが、シリンジ７９は、接着剤を塗布するときに装着されそれ以外のときは所定の保管場所に保管されている。
また、組立補助装置１０は、基台１１に設けられたスライドユニット１８と、スライドユニット１８に取り付けられた接着剤塗布ユニット１９及び紫外線照射ユニット２０と、組立精度を確認するためのオートコリメータ２１と、を備えている。
【００１４】
さらに、図８に示すように、組立補助装置１０は、第１〜第６固定アーム１２〜１７の固定位置を検出する第１〜第６固定位置検出部２２〜２７と、精度判定部２９と、動作規制部３０と、異常報知部３１と、を備えている。精度判定部２９、動作規制部３０、及び異常報知部３１は、たとえば、マイクロコンピュータを用いたシーケンサ３５により機能的に構成されている。
＜基台の構成＞
基台１１は、図２〜図４に示すように、ピックアップフレーム２ａの形状及び各光学部品に配置に応じて各固定アーム１２〜１７を種々の位置に配置可能である。基台１１は、矩形板状の基台本体１１ａと、基台本体１１ａ上に配置された、３つの装着ブラケット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、を有している。基台本体１１ａには、スライドユニット１８の支持柱１８ａが立設されている。また、各固定アーム１２〜１７は、３つの装着ブラケット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのいずれかに配置されている。装着ブラケット１１ｃは、装着ブラケット１１ｂのＸ軸方向負側に配置されている。装着ブラケット１１ｄは、装着ブラケット１１ｃのＹ軸方向負側に配置されている。装着ブラケット１１ｂ上には、ピックアップフレーム２ａを装着するための２本の軸部材４６ａ，４６ｂが各別に装着された２つの装着ブロック１１ｅ，１１ｆがＸ軸方向に間隔を隔てて設けられている。２本の軸部材４６ａ，４６ｂは、それぞれＹ軸方向に沿って配置されている。軸部材４６ａと軸部材４６ｂとは、同じＺ方向位置で互いに平行に配置されている。軸部材４６ａは、光ピックアップ装置の主軸９ａに相当する部材であり、軸部材４６ｂは、副軸９ｂに相当する部材である。この２本の軸部材４６ａ，４６ｂに第１及び第２軸受部８ａ，８ｂを各別に挿通することにより、組立補助装置１０をピックアップフレーム２ａに装着できる。
【００１５】
＜第１〜第３固定アームの構成＞
第１〜第３固定アーム１２〜１４は、図２〜図５に示すように、ピックアップフレーム２ａを位置決めする固定アームである。第１〜第３固定アーム１２〜１４は、装着ブラケット１１ｂに載置されている。
第１固定アーム１２は、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａ側を押さえる、つまり、ピックアップフレーム２ａの主軸側をＸ軸及びＺ軸方向に位置決めする固定アームである。第１固定アーム１２は、軸部材４６ａのＹ軸方向正側に間隔を隔てて配置されている。第１固定アーム１２は、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定された第１ホルダ部５０ａと、第１ホルダ部５０ａにＺ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｚ軸方向）に進退自在に装着された第１アーム部５１ａと、を有している。
【００１６】
また、第１固定アーム１２は、図６に模式的に示すように、第１ホルダ部５０ａに設けられた第１係合部５３ａと、固定位置で第１係合部５３ａに凹凸嵌合可能に第１アーム部５１ａに設けられた第１被係合部５４ａと、第１アーム部５１ａを固定方向に付勢する第１付勢部５５ａと、を備えている。
第１ホルダ部５０ａは、図５に示すように、直方体形状のブロックであり、第２固定アーム１３の、後述する第２ホルダ部５０ｂと一体形成されている。第１ホルダ部５０ａには、図６に示すように、Ｚ軸方向に間隔を隔てて配置された軸受６０ａ，６１ａが配置される支持孔６２ａがＺ軸方向に沿って形成されている。支持孔６２ａには、第１アーム部５１ａを構成する後述する揺動軸５６ａが回動自在に装着されている。また、第１ホルダ部５０ａの上面には、第１アーム部５１ａを移動開始位置で位置決めする位置決め突起６３ａが形成されている。
【００１７】
第１アーム部５１ａは、第１ホルダ部５０ａに対して移動開始位置とそれから略９０度揺動した固定位置とに移動する。第１アーム部５１ａは、揺動軸５６ａと、揺動軸５６ａの先端に固定された押さえアーム５７ａと、を備えている。揺動軸５６ａは、第１付勢部５５ａにより固定方向である進出方向（Ｚ軸方向負側）に付勢されている。押さえアーム５７ａは、例えば金属製であり、図５に示すように、先端部６３ａが２又に分かれている。この分かれた先端部６３ａには、第１軸受部８ａの第１部分８ｃ及び第２部分８ｄの端面の角部を斜めに押圧する傾斜面６４ａが形成されている。押さえアーム５７ａの基端側の表面には、第１固定アーム１２を揺動及び押圧操作するための操作つまみ５９ａが固定されている。
第１係合部５３ａは、図６に示すように、第１ホルダ部５０ａの中間部に形成された略１／４円で切り欠かれた空間６５ａにＺ軸方向に形成されたスリット６６ａを有している。スリット６６ａには、固定位置にある第１固定アーム１２を検出するための第１固定位置検出部２２が、先端が露出するように設けられている。第１固定位置検出部２２は、例えば第１ホルダ部５０ａにねじ込まれた筒状の近接センサを用いており、第１係合部５３ａに第１被係合部５４ａが係合しているか否かにより第１固定アーム１２が固定位置にあるか否かを検出する。
【００１８】
第１被係合部５４ａは、揺動軸５６ａの基端に固定され径方向に延びるアーム状の導電金属製の部材である。第１被係合部５４ａは、空間６４ａ内で揺動する。第１被係合部５４ａは、第１係合部５３ａであるスリット６６ａに嵌合可能な厚みを有している。この第１係合部５３ａに第１被係合部５４ａが固定位置で嵌合することにより、第１固定アーム１２が固定位置で位置決め固定される。また、第１被係合部５４ａが固定位置で第１係合部５３ａに嵌合すると、第１固定位置検出部２２に対向する位置に配置され、第１固定位置検出部２２により検出される。
第１付勢部５５ａは、例えばコイルばねであり、揺動軸５６ａの外周側で押さえアーム５７ａと第１ホルダ部５０ａに装着された係止板６７ａとの間に圧縮状態で装着されている。
【００１９】
なお、第１固定アーム１２は、移動開始位置では第１被係合部５４ａが空間６５ａの縁部に接触するため、固定位置よりＺ軸方向に退入している。
また、以降の構成要件において、各固定アーム１３〜１７の構成の説明では、第１固定アームでａが付された部材に関して、第２固定アーム１３は「ｂ」、第３固定アーム１４は「ｃ」、第４固定アーム１５は「ｄ」、第５固定アーム１６は「ｅ」、第６固定アーム１７は「ｆ」を付す。しかし、構成が実質的に同じ場合は、図示のみを行い、明細書での説明を省略する場合がある。
第２固定アーム１３は、図２〜図５に示すように，ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａ側を軸部材４６ａの軸方向、つまり、ピックアップフレーム２ａの主軸側をＹ軸方向に位置決めする固定アームである。第２固定アーム１３は、軸部材４６ａのＺ軸方向正側（図２下方）に間隔を隔てて配置されている。第２固定アーム１３は、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定され第２ホルダ部５０ｂと、第２ホルダ部５０ｂにＹ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｙ軸方向）に進退自在に装着された第２アーム部５１ｂと、を有している。
【００２０】
また、第２固定アーム１３は、図７に模式的に示すように、第２ホルダ部５０ｂに設けられた第２係合部５３ｂと、第２アーム部５１ｂに固定位置で第２係合部５３ｂに凹凸嵌合可能に設けられた第２被係合部５４ｂと、第２アーム部５１ｂを固定方向に付勢する第２付勢部５５ｂと、を備えている。なお図７では、第４固定アーム１５にだけ設けられている精度検出部８１が図示されている。
第２ホルダ部５０ｂは、前述したように第１ホルダ部５０ａと一体形成されている。第２ホルダ部５０ｂには、Ｚ軸方向に間隔を隔てて配置された軸受６０ｂ，６１ｂが配置される支持孔６２ｂがＸ軸方向に沿って形成されている。支持孔６２ｂには、第２アーム部５１ｂを構成する後述する揺動軸５６ｂが回動自在に装着されている。なお、後述するように、第２アーム部５１ｂの移動開始位置は、揺動軸５６ｂの下方に位置しており、固定位置は上方に位置している。これにより、第２アーム部５１ｂは１８０度揺動する。移動開始位置は重力で定まるため、移動開始位置用の位置決め突起が第２ホルダ部５０ｂには設けられていない。
【００２１】
第２ホルダ部５０ｂには、先端に形成された支持孔６２ｂに加えて基端に形成された底部６９ｂを有するばね収納凹部６８ｂが形成されている。
第２アーム部５１ｂは、第２ホルダ部５０ｂに対して移動開始位置とそれから略１８０度揺動した固定位置とに移動する。第２アーム部５１ｂは、揺動軸５６ｂと、揺動軸５６ｂの先端に固定された押さえアーム５７ｂと、を備えている。揺動軸５６ｂは、第２付勢部５５ｂにより固定方向である退入（Ｙ軸方向負側）に付勢されている。押さえアーム５７ｂは、例えば導電金属製であり、図２及び図５に示すように、先端部６３ｂに軸部材４６ａが係合するＵ字状の係合溝部６４ｂが形成され、その側面でピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａの第１部分８ｃをＹ軸方向負側に押圧し、第２部分８ｄを軸部材４６ａが装着された装着ブロック１１ｅに接触させる。押さえアーム５７ａの基端側の表面には、第２固定アーム１３を揺動及び引張操作するための操作つまみ５９ｂが固定されている。
【００２２】
第２係合部５３ｂは、図７に示すように、第２ホルダ部５０ｂの前面６５ｂにＹ軸方向に形成されたスリット６６ｂを有している。スリット６６ｂには、固定位置にある第２固定アーム１３を検出するための第２固定位置検出部２３が、先端が露出するように設けられている。第２固定位置検出部２３は、例えば近接センサを用いており、第２係合部５３ｂに第２被係合部５４ｂが係合しているか否かにより第２固定アーム１３が固定位置にあるか否かを検出する。
第２被係合部５４ｂは、押さえアーム５７ｂの基端部に突出して形成されている。第２被係合部５４ｂは、第２係合部５３ｂであるスリット６６ｂに嵌合可能な厚みを有している。この第２係合部５３ｂに第２被係合部５４ｂが固定位置で嵌合することにより、第２固定アーム１３が固定位置で位置決め固定される。また、第２被係合部５４ｂが固定位置で嵌合すると、第２固定位置検出部２３に対向する位置に配置され、第２固定位置検出部２３により検出される。
【００２３】
第２付勢部５５ｂは、例えばコイルばねであり、揺動軸５６ｂの基端側に固定された係止板６７ｂとばね収納凹部６８ｂの底部６９ｂとの間に圧縮状態で装着されている。
なお、第２固定アーム１３は、移動開始位置には第２被係合部５４ｂが第２ホルダ部５０ｂの前面６５ｂに接触するため、固定位置よりＹ軸方向に進出した位置になる。
第３固定アーム１４は、図２〜図５に示すように、ピックアップフレーム２ａの第２軸受部８ｂ側を押さえる、つまり、ピックアップフレーム２ａの副軸側をＺ軸方向に位置決めする固定アームである。
第３固定アーム１４は、押さえアーム５７ｃの構成を除いて第１固定アーム１２と同様な構成である。第３固定アーム１４は、軸部材４６ｂのＸ軸方向負側に間隔を隔てて配置されている。第３固定アーム１４は、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定された第３ホルダ部５０ｃと、第３ホルダ部５０ｃにＺ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｚ軸方向）に進退自在に装着された第３アーム部５１ｃと、を有している。
【００２４】
また、第３固定アーム１４は、図６に示すように、第３ホルダ部５０ｃに設けられた第３係合部５３ｃと、第３アーム部５１ｃに固定位置で第３係合部５３ｃに凹凸嵌合可能に設けられた第３被係合部５４ｃと、第３アーム部５１ｃを固定方向に付勢する第３付勢部５５ｃと、を備えている。これら構成は、第１固定アーム１２と実質的に同じ構造であるので説明を省略する。なお第３ホルダ部５０ｃの上面には、第３アーム部５１ｃを固定位置で位置決めする位置決め突起６３ｃが形成されている。
図５に示すように、第３アーム部５１ｃは、押さえアーム５７ｃの先端部６３ｃの形状が押さえアーム５７ａと異なる。押さえアーム５７ｃは、先端部６３ｃにピックアップフレーム２ａの第２軸受部８ｂの下面に接触可能な段差部６４ｃを有している。この段差部の上面に第２軸受部８ｂの下面が接触してピックアップフレーム２ａが上方に押圧されＺ軸方向に位置決めされる。
【００２５】
＜第４〜第６固定アームの構成＞
第４〜第６固定アーム１５〜１７は、光学部品を位置決めする固定アームである。なお、この実施形態では、第４及び第５固定アーム１５，１６は、光学部品２ｂとしてのコリメートレンズ４を位置決め可能な位置に配置されている。コリメートレンズ４の位置決め固定の際には、第６固定アーム１７は使用しない。
コリメートレンズ４は、発光素子３からの光を平行光にしてＸ軸方向に出射するものである。したがって、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の位置決めは重要であるが、Ｘ軸方向の位置は多少ずれても問題ないからである。また同様に、Ｘ軸方向からＹ軸方向に光の一部を反射し、残りを透過するプレートＰＢＳ５もＸ軸方向の位置は多少ずれても問題がないため、第６固定アーム１７は使用しない。
【００２６】
第４固定アーム１５は、図２〜図５に示すように、本発明の一実施形態による固定アームであり、光学部品２ｂ（例えば、コリメートレンズ４）のＺ軸方向の負側の上面を押さえる固定アームである。第４固定アーム１５は、装着ブラケット１１ｂに載置されている。第５固定アーム１６は、光学部品２ｂのＹ軸方向の正側の側面を押さえる固定アームである。第５固定アーム１６は、装着ブラケット１１ｃに載置されている。また、第６固定アーム１７は、光学部品２ｂのＸ軸方向正側の側面を押さえる固定アームである。第６固定アーム１７は、装着ブラケット１１ｄに載置されている。これらの３つの固定アーム１５〜１７は、いずれも第２固定アーム１３と、押さえアーム５７ｄ，５７ｅ，５７ｆの形状を除いて実質的に同じ構成である。ただし、第４〜第６固定アーム１５〜１７の揺動軸５６ｄ，５６ｅ，５６ｆがＹ軸ではなくＺ軸に沿って配置されている点が第２固定アーム１３と異なる。さらに、図７に示すように、移動開始位置を位置決めする位置決め突起６３ｄ，６３ｅ，６３ｆが設けられている。また、前述したように第４固定アーム１５には、コリメートレンズ４の精度を検出するための精度検出部８１が設けられている。
【００２７】
第４固定アーム１５の第４ホルダ部５０ｄは、装着ブロック１１ｅのＹ軸方向負側で装着ブラケット１１ｂ上に載置されている。第４ホルダ部５０ｄのＺ軸方向の高さは、第１ホルダ部５０ａより高い。これにより、第１固定アーム１２との干渉を避けることができる。押さえアーム５７ｄは、図５に示すように、揺動軸５６ｄに固定されたアーム部分５７ｄ１と、アーム部分ｄ１の先端にねじ止めされた押圧部分５７ｄ２と、を有している。アーム部分５７ｄ１は、Ｚ軸方向に階段状に折れ曲がって形成されている。押圧部分５７ｄ２は、アーム部分５７ｄ１に固定され、Ｚ軸方向正側に突出する押圧突起５７ｄ３を有している。この押圧突起５７ｄ３が光学部品２ｂの上面をＺ軸方向正側に押圧する。
第４ホルダ部５０ｄには、図７に示すように、第４固定位置検出部２５に加えて精度検出部８１が設けられている。精度検出部８１は、例えば、丸棒形状の非接触で対象を検出可能な近接センサで構成されている。精度検出部８１は、第４ホルダ部５０ｄの底面から上面にかけて形成された装着孔８３に装着されている。精度検出部８１は、第４ホルダ部５０ｄの側面から装着孔８３に向けてねじ込まれた六角穴付き止めネジ８２により固定されている。精度検出部８１は、図１０に示すように、光学部品２ｂ（例えばコリメートレンズ４）の押圧時に精度検出部８１の上面と第４被係合部５４ｄの下端面との間の距離Ｌを検出する。なお、図１０では、距離Ｌの一例として基準距離Ｌｎと検出距離Ｌａを図示している。この検出距離Ｌａと基準距離Ｌｎとの距離差Ｌｄが所定範囲内に入っているか否かを精度判定部２９が判定する。
【００２８】
第５固定アーム１６の第５ホルダ部５０ｅは、図５に示すように、第３固定アーム１４のＸ軸方向負側で装着ブラケット１１ｃ上に載置されている。第５ホルダ部５０ｅのＺ軸方向の高さは、第３ホルダ部５０ｃより高い。これにより、第３固定アーム１４との干渉を避けることができる。押さえアーム５７ｅは、揺動軸５６ｅに固定されたアーム部分５７ｅ１と、アーム部分５７ｅ１の先端に固定された押圧部分５７ｅ２と、を有している。アーム部分５７ｅ１は、Ｘ−Ｙ平面に平行に配置され途中で折れ曲がっている。押圧部分５７ｅ２は、アーム部分５７ｅ１に固定され、光学部品に向かって斜め下方に延びる先細りの針状の形状である。この押圧突起５７ｅ３が光学部品のＹ軸正側側面をＹ軸方向負側に押圧する。
第６固定アーム１７の第６ホルダ部５０ｆは、第５固定アーム１６のＹ軸方向負側で装着ブラケット１１ｄ上に載置されている。第６ホルダ部５０ｆのＺ軸方向の高さは、第５ホルダ部５０ｅより高い。これにより、第５固定アーム１６との干渉を避けることができる。押さえアーム５７ｆは、図３及び図５に示すように、揺動軸５６ｆに固定されたアーム部分５７ｆ１と、アーム部分５７ｆ１の先端に固定された押圧部分５７ｅ２と、を有している。アーム部分５７ｅ１は、Ｘ−Ｙ平面に平行に配置され途中で折れ曲がっている。押圧部分５７ｅ２は、アーム部分５７ｅ１に固定され、光学部品に向かって斜め下方に延びる先細りの針状の形状である。この押圧突起５７ｅ３が光学部品のＹ軸正側側面をＹ軸方向負側に押圧する。
【００２９】
また、図２及び図３に示すように、第４固定アーム１５、第５固定アーム１６、及び第６固定アーム１７は、第４ホルダ部５０ｄ、第５ホルダ部５０ｅ及び第６ホルダ部５０ｆ全体が調整機構７０ｄ，７０ｅ７０ｆによりＸ軸、Ｙ軸及びＸ軸方向に各別に押圧及び位置調整可能である点が他の固定アームと異なる。
調整機構７０ｄは、第４ホルダ部５０ｄをＸ軸方向に案内する案内部７１ｄと、第４ホルダ部５０ｄをＸ軸方向の正負方向に移動させる移動部７２ｄと、を有している。移動部７２ｄは、移動つまみ７３ｄを有しており、移動つまみ７３ｄを時計回り、反時計回りに回すことにより、第４ホルダ部５０ｄをＸ軸方向の正負方向に往復移動させることができる。この移動によりＸ軸方向の第４固定アーム１５の位置を調整可能である。
調整機構７０ｅは、第５ホルダ部５０ｅをＹ軸方向に案内する案内部７１ｅと、第４ホルダ部５０ｅをＹ軸方向の正負方向に移動させる移動部７２ｅと、を有している。移動部７２ｅは、移動つまみ７３ｅを有しており、移動つまみ７３ｅを時計回り、反時計回りに回すことにより、第５ホルダ部５０ｅをＹ軸方向の正負方向に往復移動させることができる。この移動により光学部品のＹ軸方向正側の側面を押圧及び押圧解除できる。また、移動量を多くすることでＹ軸方向の第５固定アーム１６の位置を調整可能である。
【００３０】
調整機構７０ｆは、調整機構７０ｅと同様な構造であるが、図２及び図３に示すように、移動方向がＹ軸ではなくＸ軸方向である。調整機構７０ｆは、第６ホルダ部５０ｆをＸ軸方向に案内する案内部７１ｆと、第６ホルダ部５０ｆをＸ軸方向の正負方向に移動させる移動部７２ｆと、を有している。移動部７２ｆは、移動つまみ７３ｆを有しており、移動つまみ７３ｆを時計回り、反時計回りに回すことにより、第６ホルダ部５０ｆをＸ軸方向の正負方向に往復移動させることができる。この移動により光学部品のＸ軸方向正側の側面を押圧及び押圧解除できる。また、移動量を多くすることでＹ軸方向の第６固定アーム１７の位置を調整可能である。
＜固定アーム以外の構成＞
スライドユニット１８は、図２〜図４に示すように、基台本体１１ａに立設された支持柱１８ａの上部にＸ軸方向に沿って取り付けられたスライドレール１８ｂと、スライドレール１８ｂにＸ軸方向に移動自在に装着された２つのスライダ１８ｃ，１８ｄと、を有している。スライダ１８ｃには、接着剤塗布ユニット１９が取り付けられている。スライダ１８ｄには、紫外線照射ユニット２０が取り付けられている。スライドレール１８ｂには、各ユニット１９，２０が所定位置に配置されていることを確認するための接着剤塗布ユニット検出部７５及び紫外線照射ユニット検出部７６が設けられている。これらのユニット検出部７５，７６は、たとえば、リミットスイッチ等を用いた接触式のセンサで構成されているか、もしくは渦電流による近接センサ等で構成される。また、スライダ１８ｃ，１８ｄは、光学部品の位置に応じた位置に位置決めピン等の位置決め手段により位置決めされ、かつその位置であることを各ユニット検出部７５，７６で確認できるようになっている。
【００３１】
接着剤塗布ユニット１９は、スライダ１８ｃに固定されたブラケット７７と、ブラケット７７にＸ軸方向に移動可能に固定された１対のシリンジ搭載部７８と、を有している。ブラケット７７には、移動操作用の把手７７ａが設けられている。シリンジ搭載部７８は、接着剤が充填されたシリンジ７９をＹ軸方向及びＹ軸回りに移動可能に固定する。シリンジ搭載部７８には、シリンジ７９が装着されたことを確認するシリンジ装着検出部８０（図８）が設けられている。接着剤塗布ユニット１９は、スライドユニット１８の光学部品に応じたＸ軸方向の所定位置に位置決めされ、それが後述する接着剤塗布ユニット検出部７５により検出される。
接着剤塗布ユニット１９には、図示しない空気ポンプ及び空気ポンプをオンオフするポンプ制御部４３が設けられている。空気ポンプから吐出される圧縮空気は、シリンジ７９に供給される。そして、接着時には、ポンプ制御部４３が空気ポンプを制御して、所定圧力（例えば、２００ｋＰａ〜４００ｋＰａ）の加圧空気を所定時間（例えば、０．１秒〜２秒）吐出することにより所定量の接着剤をシリンジ７９が吐出する。
【００３２】
紫外線照射ユニット２０は、スライダ１８ｄに固定された矩形枠状の遮蔽フード２０ａを有している。遮蔽フード２０ａ内には、組立補助装置１０の上方に配置された２つの紫外線照射光源（図示せず）からの紫外線を接着部位に向けて集光する複数のレンズを組み合わせた集光部（図示せず）が設けられている。なお、図２では、紫外線照射ユニット２０は二点鎖線で示している。紫外線照射ユニット２０は、スライドユニット１８の光学部品に応じたＸ軸方向の所定位置に位置決めされ、それが後述する紫外線照射ユニット検出部７６により検出される。
オートコリメータ２１は、光学部品２ｂの所定の面（例えば、光学部品のＺ軸方向正側の面（図２下面）にレーザ光を照射し、その反射光のずれを測定することにより光学部品の傾き具合を検出する。検出結果は、オートコリメータ２１に接続された表示装置により確認できる。作業者は表示画面を目視して傾きが所定範囲内であると判断すると、接着剤の塗布などの次の作業工程を行う。傾きが所定範囲から外れていると判断すると、光学部品用の各固定アーム１５〜１７を用いて傾きを調整する。
【００３３】
図８に示すように、シーケンサ３５は、機能構成として精度判定部２９と、動作規制部３０、及び異常報知部３１を有している。シーケンサ３５には、第１〜第６固定アーム１２〜１７の第１〜第６固定位置検出部２２〜２７、接着剤塗布ユニット検出部７５、紫外線照射ユニット検出部７６、シリンジ装着検出部８０、及び精度検出部８１が接続されている。また、シーケンサ３５には、アラーム４２と、ポンプ制御部４３と、紫外線照射光源をオンオフするランプ制御部４４と、が接続されている。
精度判定部２９は、第４固定アーム１５に設けられた精度検出部８１からの出力が所定範囲内か否かを判断する。具体的には、図９及び図１０に示すように、基準となる二点鎖線で示す光学部品２ｂの一例としてのコリメートレンズ４ｎに対しては精度検出部８１が基準距離Ｌｎ（図１０）の信号を出力する。これに対して、例えば僅かに楕円に変形した実線で示すコリメートレンズ４ａでは、距離Ｌｄだけ短い検出距離Ｌａの信号が出力される。このことは、図１０において、コリメートレンズ装着部２ｄにおいて押圧位置までの基準距離Ｌｎに対してそれより距離差Ｌｄ短い検出距離Ｌａが検出されることになる。したがって、精度判定部２９では、検出結果Ｌａと基準距離Ｌｎとの距離差Ｌｄが、たとえばプラスマイナス０．５ｍｍの範囲（所定範囲の一例）内、すなわち、−０．５ｍｍ≦Ｌｄ≦０．５ｍｍにあるときには、光学部品２ｂの精度が基準を満たすと判定し、それを超える場合は基準を満たさないと判定する。
【００３４】
動作規制部３０は、精度判定部２９が光学部品２ｂの精度が所定範囲内にないと判定すると、それ以降の少なくとも一つの動作を規制する。この実施形態では、動作規制部３０は、接着剤塗布ユニット１９の塗布動作が禁止される。具体的には、ポンプ制御部４３を制御して、空気ポンプが動作しないようにする。
異常報知部３１は、精度判定部２９光学部品２ｂの精度が所定範囲内にないと判定すると、アラーム４２をオンしてその旨を報知する。
＜組立補助装置を使用した全体組立動作＞
次に、図５、図１１〜図１５を参照して組立補助装置１０を使用した光ピックアップ装置の組立手順について説明する。なお、以降の説明では光学部品としてコリメートレンズ４をピックアップフレーム２ａに固定する作業を例に説明する。
【００３５】
図５は、前述したように各固定アーム１２〜１７が移動開始位置にある状態を示している。この状態で、作業者がピックアップフレーム２ａの第１及び第２軸受部８ａ，８ｂを軸部材４６ａ，４６ｂにセットする。このとき、軸部材４６ａをピックアップフレーム２ａの主軸側の第１軸受部８ａに通し、軸部材４６ａｂを副軸側の第２軸受部８ｂを通す。そして、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａの第２部分８ｄを軸部材４６ａの基端側の装着ブロック１１ｅに押し当てる。これによりピックアップフレーム２ａの装着作業が完了する。
ピックアップフレーム２ａの装着が終わると、作業者は所定の動作順に第１〜第５固定アーム１２〜１６を動作させる。
ここで、組立時の動作順は、この実施形態では第１固定アーム１２から順に動作させて最後は第５固定アーム１６でコリメートレンズ４の位置決めが完了する。この実施形態では、第５固定アーム１６までしか使用しないが、光学部品によっては第６固定アーム１７を使用する場合もある。
【００３６】
すべての位置決めが完了すると、部品の装着精度の確認と、接着剤の塗布と、接着剤の硬化と、行って組立が完了する。組立が完了すると組立時の動作順と逆の動作順（この実施形態では、第６固定アーム１６から第１固定アーム１２）を順に移動開始位置に旋回させ、光ピックアップ装置を組立補助装置１０から取り外す。
＜個別の組立動作＞
最初に作業者は、図１１に示すように、第１固定アーム１２の操作つまみ５９ａを摘んでわずかに押圧する。そして、第１アーム部５１ａを二点鎖線で示す動作開始位置から実線で示す固定位置に９０度旋回させて第１軸受部８ａ側のＺ軸方向及びＸ軸方向を位置決めする。第１アーム部５１ａを固定位置まで旋回させると、第１係合部５３ａに第１被係合部５４ａが係合して第１アーム部５１ａが固定位置で位置決めされる。また、第１アーム部５１ａは第１付勢部５５ａによりＺ軸方向負側に付勢されているので、第１アーム部５１ａが第１軸受部８ａの第１部分８ｃ及び第２部分８ｄを斜め上方に押圧する。これにより、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａがＺ軸方向及びＸ軸方向に位置決めされる。このとき、第１被係合部５４ａが第１固定位置検出部２２により検出され、第１固定位置検出部２２がオンする。これにより第１の動作が正常に動作されたと判断される。
【００３７】
続いて図１２に示すように、第２固定アーム１３の操作つまみ５９ｂを摘んでわずかに引っ張る。そして、第２アーム部５１ｂを二点鎖線から実線で示す固定位置に１８０度旋回させて第１軸受部８ａ側のＹ軸方向を位置決めする。第２アーム部５１ｂを固定位置まで旋回させると、第２係合部５３ｂに第２被係合部５４ｂに係合して第２アーム部５１ｂが固定位置で位置決めされる。また、第２アーム部５１ｂは第２付勢部５５ｂによりＹ軸方向負側に付勢されているので、第２アーム部５１ｂが第１軸受部８ａの第１部分８ｃをＹ軸方向負側に押圧する。これにより、第１軸受部８ａがＹ軸方向に位置決めされる。このとき、第２被係合部５４ｂが第２固定位置検出部２３により検出され、第２固定位置検出部２３がオンする。これにより第２の動作が正常に動作されたと判断される。
同様にして、図１３に示すように、第３固定アーム１４の操作つまみ５９ｃを摘んでわずかに押圧する。そして、第３アーム部５１ｃを二点鎖線で示す移動開始位置から実線で示す固定位置側に旋回させ、ピックアップフレーム２ａの第２軸受部８ｂをＺ軸方向負側に付勢する。これらの動作により、ピックアップフレーム２ａが軸部材４６ａ，４６ｂに位置決めされ、かつ第３固定位置検出部２４がオンして第３の動作が正常に動作されたことが判断される。
【００３８】
ピックアップフレーム２ａの位置決めが終わると、光学部品２ｂ（例えば、コリメートレンズ４）をコリメートレンズ装着部２ｄに取付ける前に、光学部品２ｂを搭載する位置付近（例えば、コリメートレンズ装着部２ｄ）にあらかじめ接着剤を塗布しておく。接着剤を塗布した後、光学部品２ｂをその装着部に搭載し、光学部品２ｂを位置決めする。
搭載された光学部品２ｂであるコリメートレンズ４の位置決めの際には、まず、コリメートレンズ４のＺ軸方向の位置決めするために、図１４に示すように、第４固定アーム１５の操作つまみ５９ｄを摘んでわずかに引っ張る。そして、第４アーム部５１ｄを二点鎖線で示す移動開始位置から実線で示す固定位置に９０度旋回させる。第４アーム部５１ｄを固定位置に旋回させると、押圧部分５７ｄ２がキュービックＰＢＳ６の上面上方に配置される。また、前述した動作と同様に第４付勢部５５ｄにより付勢されて第４固定位置検出部２５がオンして第４の動作が正常に動作されたと判断される。
【００３９】
さらに、コリメートレンズ４の上部（Ｚ軸方向負側外周面）が第４付勢部５５ｄにより押圧されてコリメートレンズ４がＺ軸方向に位置決めされる。第４アーム部５１ｄが押圧位置にあるとき（例えば、第４固定位置検出部２５がオンしたとき）、精度検出部８１から出力された検出距離Ｌａと基準距離Ｌｎとの距離差Ｌｄが所定範囲内（例えば、−０．５ｍｍ≦Ｌｄ≦０．５ｍｍ）か否かが精度判定部２９により判定される。検出距離Ｌａが所定範囲から外れていると判定した場合（例えば図９の実線で示した楕円に変形したコリメートレンズ４ａの場合）は、その旨を作業者に報知するためにアラーム４２を鳴らす。また、以降の接着剤塗布ユニット１９を用いた接着剤塗布動作を禁止する。具体的には、ポンプ制御部４３を制御して空気ポンプが動作しないようにする。これにより、精度不良の光学部品２ｂを装着した場合に、それが搭載されるのを防止する。
【００４０】
次に、コリメートレンズ４のＹ軸方向の位置決めを行うために、図１５に示すように、第５固定アーム１６の操作つまみ５９ｅを摘んでわずかに引っ張る。そして、第５アーム部５１ｅを二点鎖線で示す移動開始位置から実線で示す固定位置に旋回させる。第５アーム部５１ｅを固定位置に旋回させると、第５アーム部５１ｅの押圧部分５７ｅ２の先端がコリメートレンズ４のＹ軸方向正側外周面に近傍に配置される。また、前述した動作と同様に第５固定位置検出部２６がオンして第５の動作が正常に動作されたと判断される。次に、調整機構７０ｅの移動つまみ７３ｅを回して第５ホルダ部５０ｅをＹ軸方向負側に移動させる。これにより、コリメートレンズ４の側面（Ｙ軸方向正側面）が押圧部分５７ｅ２により押圧されてコリメートレンズ４がＹ軸方向に位置決めされる。
コリメートレンズ４の位置決めが完了すると、オートコリメータ２１により光学部品の取付精度を確認する。コリメートレンズ４が傾いていると第４及び第５アーム１５，１６の調整機構７０ｄ，７０ｅを用いて調整し、光学部品の取付精度が所定の傾き以内になるようにする。
【００４１】
これらの作業が終わると、スライドユニット１８に設置された接着剤塗布ユニット１９をコリメートレンズ４の上方まで移動させる。接着剤塗布ユニット１９で接着剤の塗布を行うのは、コリメートレンズ４に追加の接着剤を塗布する必要があるためである。接着剤塗布ユニット１９は、コリメートレンズ４に応じた位置に位置決めされると、そのことが接着剤塗布ユニット検出部７５により検出される。
そして、接着剤塗布ユニット１９にシリンジ７９を設置する。シリンジ７９に空気ポンプから空気を送り込むことによって、シリンジ７９の中にある接着剤を押し出す。空気を送り出すための規制条件は、コリメートレンズ４の精度が所定範囲内であると判定したこと、接着剤塗布ユニット１９が所定の位置にあること、及びシリンジ７９が接着剤塗布ユニット１９に確実にセットされていることの３つの条件を満たしたか否かである。精度に関しては、精度判定部２９の判定結果を参照し、接着剤塗布ユニット１９及びシリンジ７９のセットについては、接着剤塗布ユニット検出部７５及びシリンジ装着検出部８０の検出結果を参照する。これらの規制条件を満たさないときは、空気ポンプの電源がオンしないようにポンプ制御部４３が動作規制部３０により制御される。制約条件を全て満足した後、空気ポンプに電源が入り接着剤を塗布する。接着剤を塗布した後、シリンジ７９を接着剤塗布ユニット１９から外して別の場所に保管する。
【００４２】
最後に紫外線照射ユニット２０を所定の位置に配置して紫外線を光学部品の接着部位に照射して接着剤を硬化させる。
その後、前述したように第５固定アーム１７から第１固定アーム１２まで作業者が順に動作させて組立作業完了する。このときにも、前述したように動作順指示部３２は、固定位置検出部２２〜２７のオフにより、順次ランプをオンオフする。組立作業が完了すると、組み立てられた光ピックアップ装置を組立補助装置１０から取り外す。
＜作用効果＞
（Ａ）光ピックアップ装置の組立作業を行う際に、第４固定アーム１５でコリメートレンズ４を押圧して位置決めすると押圧位置によりコリメートレンズ４の精度も検出でき、検出結果によりコリメートレンズ４の精度が所定範囲内か否かを判定できる。したがって、組立前にコリメートレンズ４の精度を検査する必要がなくなる。このため、組立コストの増加を抑えてコリメートレンズ４の精度不良による歩留まりの低下を抑えることができる。
【００４３】
（Ｂ）検出された精度が所定範囲ではないと判定すると、それ以降の少なくともいずれかの動作が規制されるので、精度不良の検出された精度が所定範囲ではないと判定すると、それ以降の少なくともいずれかの動作が規制されるので、精度不良の光学部品を使用して光ピックアップ装置２を組み立てにくくなる。
を使用して光ピックアップ装置を組み立てにくくなる。
（Ｃ）検出された精度が所定範囲内ではない場合には、精度不良の光学部品を取り付けたことが報知されるので、精度不良の光学部品をさらに使用しにくくなる。
（Ｄ）第４固定アーム１５の揺動動作でピックアップフレーム２ａ及び光学部品を固定できるので、第４固定アーム１５の移動機構の構成が簡素になる。また、凹凸嵌合により、固定位置で第４アーム部５１ｄが位置決めされるので、固定位置がずれなくなり、さらに検出精度を向上させることができる。
【００４４】
（Ｅ）第４付勢部５５ｄにより第４アーム部５１ｄが押圧方向に付勢されるので、第４固定アーム１５を固定位置に配置すると、光学部品が常に押圧され光学部品を押圧して確実に位置決めできる。
（Ｆ）、精度検出部８１が、第４ホルダ部５０ｄに設けられ、第４アーム部５１ｄが固定位置にあり第４係合部５３ｄに第４被係合部５４ｄが凹凸嵌合したときに第４被係合部５４ｄとの距離Ｌにより精度を検出する非接触センサを有している。
この場合には、基台１１に対して動かない第４ホルダ部５０ｄに精度検出部８１を設け、コリメートレンズ４を押圧している第４アーム部５１ｄにある位置決めのための第４被係合部５４ｄとの距離を非接触で検出することにより精度を検出する。このため、検出用の別の部材を設ける必要がなくなり、コリメートレンズ４等の光学部品２ｂの精度を簡素な構成で確実に検出できる。
【００４５】
（Ｇ）精度が不良な光学部品２ｂを取り付けても、接着剤塗布ユニット１９の塗布動作が禁止されるので、接着剤の塗布による接着剤の硬化が生じなくなり、取り付けた光学部品２ｂを交換することができ、歩留まりのさらなる向上を図ることができる。
＜他の実施形態＞
（ａ）前記実施形態では、精度検出部８１を非接触の近接センサで構成したが、精度検出部は、光学部品の精度を検出できるものであればどのようなものでもよい。たとえば、画像により光学部品の精度を検出するものであっても良い。
（ｂ）前記実施形態では、光学部品が精度不要の場合にその旨をアラームにより報知するように構成したが、報知の形態はこれらに限定されず、たとえば、液晶表示装置等の表示部をシーケンサに設けて、表示部に文字や画像でその旨を報知しても良い。
【００４６】
（ｃ）前記実施形態では、光学部品の精度が不良のときに、接着剤塗布ユニット１９での接着動作を禁止したが、紫外線照射ユニット２０での照射動作を禁止するようにしても良い。
（ｄ）前記実施形態では、光学部品２ｂとしてコリメートレンズ４を例に本発明を説明したが、光学部品２ｂとしては、光ピックアップ装置２に搭載されるすべての光学部品が含まれる。
（ｅ）固定アームの移動形態は、揺動に限定されず、直線移動やカムによる不規則移動であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、ピックアップフレームに光学部品を組み込み際に、光学部品の精度を判定できる。このため、小型化が必要とされる、大容量の記録媒体からの読み出しや、高倍速記録を行う光学式情報記録再生装置の関連分野において有用であり、かつ、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】光ピックアップ装置の平面部。
【図２】本発明の一実施形態に係る組立補助装置の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る組立補助装置の平面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る組立補助装置の正面図。
【図５】その固定アーム部分の斜視図。
【図６】第１及び第３固定アームの断面模式図。
【図７】第２、第４、第５及び第６固定アームの断面模式図。
【図８】シーケンサの構成及びその接続構成を示すブロック図。
【図９】光学部品の検出の様子を示す第４アーム部の先端側の模式図。
【図１０】光学部品の検出の様子を示す第４アーム部の基端側の模式図。
【図１１】第１固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【図１２】第２固定アームを固定位置に旋回させたときの正面部分図。
【図１３】第３固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【図１４】第４固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【図１５】第５固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【符号の説明】
【００４９】
２  光ピックアップ装置
２ａ  ピックアップフレーム
２ｂ  光学部品
４  コリメートレンズ（光学部品の一例）
１１基台
１５  第４固定アーム
１９  接着剤塗布ユニット
２９  精度判定部
３０  動作規制部
３１  異常報知部
５０ｄ  第４ホルダ部
５１ｄ  第４アーム部
５３ｄ  第４係合部
５４ｄ  第４被係合部
５５ｄ  第４付勢部
８１  精度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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