(57)【要約】【課題】テストパターンを印刷する際に用紙に位置ずれや斜行が発生していた場合、テストパターンが用紙上の正しい位置に印刷されなくなり、精度の高いアライメント調整ができなくなる。【解決手段】テストパターンを記録するときの用紙Ｐの搬送情報９８ｊを、搬送情報算出部９２が算出して記憶部９８に記憶する。そして、受付部９７がテストパターンの測定位置情報９７ｊを受け付けて、この受け付けたテストパターンの測定位置情報９７ｊ、及び記録されている用紙Ｐの搬送情報９８ｊに基づいて、ヘッド位置調整部９４がヘッドユニット１０，２０を、ヘッドユニット１０，２０が位置すべき位置に調整する。【選択図】図５
2010179583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射して記録するヘッドユニットから前記記録媒体にテストパターンを記録するテストパターン記録工程と、
前記テストパターン記録工程において前記記録媒体に前記テストパターンを記録する際に、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記記録媒体の位置に基づいて、当該記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、
前記搬送情報算出工程において算出された前記搬送情報を記憶する記憶工程と、
前記記憶工程において記憶された前記搬送情報、及び前記記録媒体に記録された前記テストパターン位置の測定結果を示す測定位置情報に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させて前記ヘッドユニットの位置ずれを補正するヘッド位置調整工程と、を有することを特徴とするヘッドユニット位置調整方法。
【請求項２】
前記搬送情報は、前記搬送面において、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの前記記録媒体の位置ずれ量を含み、
前記測定位置情報は、前記記録媒体において、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの前記テストパターンの位置ずれ量を含むことを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット位置調整方法。
【請求項３】
前記ヘッド位置調整工程では、前記記録媒体の位置ずれ量と、前記テストパターンの位置ずれ量とに基づいて前記ヘッドユニットの幅方向移動量を算出し、当該算出した幅方向移動量に応じて、前記ヘッドユニットを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドユニット位置調整方法。
【請求項４】
前記搬送情報は、前記搬送面における前記記録媒体の斜行量を含み、
前記測定位置情報は、前記記録媒体における前記テストパターンの傾き量を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のヘッドユニット位置調整方法。
【請求項５】
前記ヘッド位置調整工程では、前記記録媒体の斜行量と、前記テストパターンの傾き量とに基づいて前記ヘッドユニットの回転量を算出し、当該算出した回転量に応じて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることを特徴とする請求項４に記載のヘッドユニット位置調整方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のヘッドユニット位置調整方法によりヘッドユニットの位置調整を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドユニット位置調整方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンターやレーザービームプリンター等の記録装置において、記録媒体に対して正確な位置に記録するための様々な技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターにおける位置ずれ補正装置では、ラインヘッドを回転可能にするアライメント調整機構を設け、ラインヘッドから用紙にテストパターンを印刷して、用紙上のテストパターンの位置に基づいてラインヘッドのアライメント調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されているような位置ずれ補正装置では、ラインヘッドから用紙にテストパターンを印刷する際、搬送面上の用紙に位置ずれや斜行等が発生していた場合、印刷されたテストパターンに位置ずれや傾き等が発生してしまう。この結果、位置ずれや傾き等が発生したテストパターンに基づいてラインヘッドのアライメント調整を行うことになり、精度の高いアライメント調整ができなくなる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例に係るヘッドユニット位置調整方法は、搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射して記録するヘッドユニットから前記記録媒体にテストパターンを記録するテストパターン記録工程と、前記テストパターン記録工程において前記記録媒体に前記テストパターンを記録する際に、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記記録媒体の位置に基づいて、当該記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、前記搬送情報算出工程において算出された前記搬送情報を記憶する記憶工程と、前記記憶工程において記憶された前記搬送情報、及び前記記録媒体に記録された前記テストパターン位置の測定結果を示す測定位置情報に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させて前記ヘッドユニットの位置ずれを補正するヘッド位置調整工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
このヘッドユニット位置調整方法によれば、テストパターン記録工程においてテストパターンを記録する際の記録媒体の搬送情報を、搬送情報算出工程において算出して記憶工程において記憶される。そして、ヘッド位置調整工程において、記憶された搬送情報、及びテストパターン位置の測定結果を示す測定位置情報に基づいてヘッドユニットの位置ずれを補正する。
記録媒体の搬送情報及びテストパターンの測定位置情報に基づいてヘッドユニットの位置を調整することから、テストパターンを記録する際に記録媒体に位置ずれ等が発生していた場合、その位置ずれ等の影響を差し引いてヘッドユニットの位置を補正することができる。これにより、ヘッドユニットに対して精度の高いアライメント調整を行うことができる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例に係るヘッドユニット位置調整方法において、前記搬送情報は、前記搬送面において、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの前記記録媒体の位置ずれ量を含み、前記測定位置情報は、前記記録媒体において、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの前記テストパターンの位置ずれ量を含むことが望ましい。
【０００９】
このヘッドユニット位置調整方法によれば、搬送情報が記録媒体の幅方向における位置ずれ量を含み、測定位置情報は、記録媒体の幅方向におけるテストパターンの位置ずれ量を含んでいる。これにより、記録媒体の幅方向において、テストパターンの位置ずれ量から記録媒体の位置ずれ量による影響を相殺することができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例に係るヘッドユニット位置調整方法において、前記ヘッド位置調整工程では、前記記録媒体の位置ずれ量と、前記テストパターンの位置ずれ量とに基づいて前記ヘッドユニットの幅方向移動量を算出し、当該算出した幅方向移動量に応じて、前記ヘッドユニットを前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させることが望ましい。
【００１１】
このヘッドユニット位置調整方法によれば、記録媒体の幅方向において、テストパターンの位置ずれ量から記録媒体の位置ずれ量による影響を相殺した幅方向移動量を算出することができる。そして、この幅方向移動量に応じてヘッドユニットを移動させることにより、ヘッドユニットの位置ずれを補正することができる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例に係るヘッドユニット位置調整方法において、前記搬送情報は、前記搬送面における前記記録媒体の斜行量を含み、前記測定位置情報は、前記記録媒体における前記テストパターンの傾き量を含むことが望ましい。
【００１３】
このヘッドユニット位置調整方法によれば、搬送情報が記録媒体の斜行量を含み、測定位置情報が記録媒体におけるテストパターンの傾き量を含んでいる。これにより、テストパターンの傾き量から記録媒体の斜行量による影響を相殺することができる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例に係るヘッドユニット位置調整方法において、前記ヘッド位置調整工程では、前記記録媒体の斜行量と、前記テストパターンの傾き量とに基づいて前記ヘッドユニットの回転量を算出し、当該算出した回転量に応じて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることが望ましい。
【００１５】
このヘッドユニット位置調整方法によれば、テストパターンの傾き量から記録媒体の斜行量による影響を相殺したヘッドユニットの回転量を算出することができる。そして、この回転量に応じてヘッドユニットを回転させることにより、ヘッドユニットの傾きを補正することができる。
［適用例６］
本適用例に係る記録装置は、上記のヘッドユニット位置調整方法によりヘッドユニットの位置調整を行うことを特徴とする。
【００１６】
この記録装置によれば、精度の高いアライメント調整を行ったヘッドユニットを備えることができ、ヘッドユニットから記録媒体の正確な位置に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【図２】インクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。
【図３】各吐出ヘッドの配列の説明図。
【図４】ヘッドユニットの往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図。
【図５】テストパターンが位置ずれしている例を示すインクジェットプリンターの平面図。
【図６】テストパターンが傾いている例を示すインクジェットプリンターの平面図。
【図７】テストパターンの位置ずれ量及び用紙の位置ずれ量からヘッドユニットの幅方向移動量を算出する説明図。
【図８】位置ずれのテストパターンの例を示す説明図。
【図９】テストパターンの傾き量及び用紙の斜行量からヘッドユニットの回転量を算出する説明図。
【図１０】傾いたテストパターンの例を示す説明図。
【図１１】テストパターンを印刷する動作を示すフローチャート。
【図１２】ヘッドユニットを補正する動作を示すフローチャート。
【図１３】第２実施形態における位置ずれ補正用のテストパターンを示す図。
【図１４】第２実施形態における傾き補正用のテストパターンを示す図。
【図１５】位置ずれ補正用のテストパターンを印刷する動作を示すフローチャート。
【図１６】第２実施形態におけるヘッドユニットを幅方向移動補正する動作を示すフローチャート。
【図１７】傾き補正用のテストパターンを印刷する動作を示すフローチャート。
【図１８】第２実施形態におけるヘッドユニットを回転補正する動作を示すフローチャート。
【図１９】変形例に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、ヘッドユニット位置調整方法によりヘッドユニットの位置調整を行う記録位置補正装置を備え、記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する第１実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つのヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。
【００１９】
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に示す制御部９０により、それぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。
【００２０】
搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設されたテンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４間をループ状に巻回する無端ベルト３５等によって構成されている。
【００２１】
駆動ローラー３４は、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図２に示すように搬送幅方向Ｙの一端には、駆動ローラー３４に動力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の間隔を隔てて平行に対向配置されているローラーである。
【００２２】
無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。
【００２３】
一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設されたヘッドユニット１０、下流側に配設されたヘッドユニット２０等によって構成されている。各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示すように、インク滴を吐出する複数の吐出ヘッド１１を各ヘッドパネル１２に備えている。これらの吐出ヘッド１１は、ヘッドユニット１０，２０のそれぞれで搬送方向Ｘに分割（離間）されて、ヘッドユニット１０の列に４個、ヘッドユニット２０の列に３個が配列されている。また、各列の吐出ヘッド１１は、それぞれが搬送幅方向Ｙにも分割（離間）されて各吐出ヘッド１１の全体が平面視で千鳥状になるように、即ち搬送幅方向Ｙに沿って搬送方向Ｘの上流側及び下流側に交互に配置されている。
【００２４】
また、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向となる搬送幅方向Ｙに往復移動させることができる。さらに、各ヘッドユニット１０，２０は、θ回転軸１３を中心にして搬送面５０と垂直な方向の軸回りにおける時計回り及び反時計回りに回転させることができる。即ち、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向に回転させることができる。
なお、ヘッドユニット１０，２０の往復移動及び回転については、詳細を後述する。
【００２５】
図３は、各吐出ヘッド１１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。同図に示すように、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１の面（ノズル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。
具体的に、各ノズル面には、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
【００２６】
また、各吐出ヘッド１１は、搬送幅方向Ｙ端部のノズルが、搬送方向Ｘ又はその反対方向に離間する隣の吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙ端部のノズルと搬送方向Ｘに重合するように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間間隔に相当する幅の画像を印刷することができる。
【００２７】
なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。
静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
【００２８】
図４は、ヘッドユニット１０の往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すヘッドユニット１０には、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心に回転させるための動力を伝えるθ軸モーター１５とが付設されている。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニット１０と同様に、Ｙ軸モーター１４とスライドレールとθ軸モーター１５とが付設されている。そして、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させると共にθ回転軸１３を中心にして回転させることができる。
本実施形態では、各ヘッドユニット１０，２０に付設されるＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００２９】
図４（ａ）は、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙにおける基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドユニット１０をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させて、破線部分の位置にすることができる。
【００３０】
図４（ｂ）は、ヘッドユニット１０を基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドユニット１０をθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させて、破線部分の位置にすることができる。
【００３１】
ここで、図４（ａ）と（ｂ）との組合せとして、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させた後、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして回転させた後、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。また、ヘッドパネル１２の搬送幅方向Ｙの移動と回転とを同時にさせるようにしても良い。
なお、θ回転軸１３、Ｙ軸モーター１４及びθ軸モーター１５の位置は、図４に示した位置に限定されるものではない。
【００３２】
図１及び図２に戻って、ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ１，Ｓ２、下流側には２つのエッジセンサーＳ３，Ｓ４が配設されている。そして、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ５，Ｓ６、下流側には２つのエッジセンサーＳ７，Ｓ８が配設されている。
ここで、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する検出部としてのセンサーであり、これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。
【００３３】
エッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８として、例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。
また、これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８を用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。
【００３４】
なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサーのみを配設したり３つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Ｐの位置を検出するようにしても良い。或いは、ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。
【００３５】
図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における受付部９７、記憶部９８等の各部及び各機構等の全体を制御する。また、制御部９０には、テストパターン記録部９１、搬送情報算出部９２、ヘッド移動量算出部９３、ヘッド位置調整部９４等が含まれる。
【００３６】
テストパターン記録部９１は、各ヘッドユニット１０，２０から用紙Ｐにそれぞれのテストパターンを印刷する。このテストパターンは、搬送面５０上における各ヘッドユニット１０，２０の位置を調整するために用いられる。
【００３７】
次に、搬送情報算出部９２は、用紙Ｐについて搬送面５０上における搬送状態を示す搬送情報を算出する。この搬送情報には、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量が含まれる。位置ずれ量及び斜行量は、用紙Ｐが搬送面５０を搬送されるときに、各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８によって検出される用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて算出される。そして、算出された搬送情報は、後述する記憶部９８に搬送情報９８ｊとして記憶される。
なお、ここでの位置ずれ量は、搬送幅方向Ｙにおいて、所定の基準位置からの用紙Ｐの位置ずれ量、即ち搬送面５０における用紙Ｐの位置ずれ量であって、当該基準位置から用紙Ｐの幅方向端部までの間隔を表している。また、斜行量は、搬送方向Ｘに対しての用紙Ｐの幅方向端部の傾きの量、即ち搬送面５０における用紙Ｐの斜行量を表している。
【００３８】
次に、ヘッド移動量算出部９３は、後述する受付部９７からユーザーによって入力された測定位置情報９７ｊと、記憶部９８に記憶された搬送情報９８ｊに含まれる用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量とに基づいて、搬送面５０上における各ヘッドユニット１０，２０の位置を、各ヘッドユニット１０，２０が位置すべき正しい位置となる適正位置に移動調整するためのヘッド移動量を算出する。このヘッド移動量には、各ヘッドユニット１０，２０を搬送幅方向Ｙへ移動させる幅方向移動量と、各ヘッドユニット１０，２０をθ回転軸１３を中心にして回転させる回転量とが含まれる。
【００３９】
ここで、ユーザーが入力する測定位置情報９７ｊは、テストパターン記録部９１によって用紙Ｐに印刷されたテストパターンの位置を、ユーザーが例えば顕微鏡等の光学機器によって測定した測定値である。図５は、印刷したテストパターンが位置ずれしている例を示すインクジェットプリンター１００の平面図である。図６は、印刷したテストパターンが傾いている例を示すインクジェットプリンター１００の平面図である。
【００４０】
図５では、ヘッドユニット１０からテストパターンとなる直線状のラインＬ１１が用紙Ｐに印刷され、ヘッドユニット２０からテストパターンとなる直線状のラインＬ２１が用紙Ｐに印刷されている。ここで、用紙Ｐ上の各ラインＬ１１，Ｌ２１は互いに平行であるが、それぞれが互いに搬送幅方向Ｙに位置ずれして印刷されている。これは、各ラインＬ１１，Ｌ２１の印刷時における、各ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙの位置ずれや用紙Ｐの搬送幅方向Ｙの位置ずれによる。
図６では、図５と同様に、ヘッドユニット１０からラインＬ１１が用紙Ｐに印刷され、ヘッドユニット２０からラインＬ２１が用紙Ｐに印刷されている。ここで、用紙Ｐ上の各ラインＬ１１，Ｌ２１が搬送幅方向Ｙに対して傾斜して印刷されている。これは、各ラインＬ１１，Ｌ２１の印刷時における、各ヘッドユニット１０，２０の傾きや用紙Ｐの斜行による。
なお、用紙Ｐに印刷されるテストプリントは直線に限られず、例えば曲線や模様等であっても良い。
【００４１】
各ヘッドユニット１０，２０を搬送幅方向Ｙに移動調整するための幅方向移動量を算出する例について説明する。
図７は、テストパターンの位置ずれ量及び用紙Ｐの位置ずれ量からヘッドユニット１０，２０の幅方向移動量を算出する説明図である。前述したように、テストパターンの位置ずれ量は、ユーザーによって測定位置情報９７ｊとして入力される。また、用紙Ｐの位置ずれ量は、搬送情報算出部９２によって算出されて搬送情報９８ｊとして記憶部９８に記憶されている。
図７の例では、互いに位置ずれしたラインＬ１１，Ｌ２１がテストパターンとして印刷されており、ユーザーは、用紙Ｐの幅方向端部からラインＬ１１の端部Ｔ１１までの間隔ａ１と、用紙Ｐの幅方向端部からラインＬ２１の端部Ｔ２１までの間隔ａ２とを測定する。そして、ユーザーは、測定した間隔ａ１，ａ２の値を受付部９７から各ラインＬ１１，Ｌ２１の測定位置情報９７ｊとして入力する。
一方、用紙Ｐの位置ずれ量は、図７の例では、搬送面５０における所定の基準位置を示す基準線Ｌ０１から用紙Ｐの幅方向端部までの間隔であり、ラインＬ１１を印刷する際の基準線Ｌ０１から用紙Ｐの端部までの間隔ｂ１と、ラインＬ２１を印刷する際の基準線Ｌ０１から用紙Ｐの端部までの間隔ｂ２とが、搬送情報算出部９２によって算出される。
【００４２】
ヘッドユニット１０の幅方向移動量は、ラインＬ１１の端部Ｔ１１までの間隔ａ１と、用紙Ｐの端部までの間隔ｂ１と、用紙Ｐの幅方向の余白設定値とに基づいて算出される。また、ヘッドユニット２０の幅方向移動量は、ラインＬ２１の端部Ｔ２１までの間隔ａ２と、用紙Ｐの端部までの間隔ｂ２と、用紙Ｐの幅方向の余白設定値とに基づいて算出される。
具体的には、用紙Ｐの余白設定値をｍとした場合に、次式によって算出される。
（ヘッドユニット１０の幅方向移動量）＝−（間隔ａ１＋間隔ｂ１−余白設定値ｍ）
（ヘッドユニット２０の幅方向移動量）＝−（間隔ａ２＋間隔ｂ２−余白設定値ｍ）
なお、ここで、幅方向移動量がマイナスの場合はヘッドユニットを搬送幅方向Ｙとは反対方向に移動させる移動量となり、プラスの場合はヘッドユニットを搬送幅方向Ｙに移動させる移動量となる。
【００４３】
図８は、位置ずれのテストパターンの例を示す説明図である。同図では、ヘッドユニット１０から印刷されたラインＬ１１の例を示しているが、ヘッドユニット２０から印刷されたラインＬ２１についても同様に適用できる。図８（ａ）では、ラインＬ１１の端部Ｔ１１までの間隔ａ１が３０ｍｍであり、用紙Ｐの端部までの間隔ｂ１が１０ｍｍとなっている。この場合、余白設定値ｍを２０ｍｍとすると、ヘッドユニット１０の幅方向移動量は、−（３０＋１０−２０）を計算することによって−２０が算出される。即ち、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙとは反対方向に２０ｍｍだけ移動させることになる。
一方、図８（ｂ）では、ラインＬ１１の端部Ｔ１１までの間隔ａ１が１０ｍｍであり、用紙Ｐの端部までの間隔ｂ１が０ｍｍ、即ち用紙Ｐに位置ずれが発生していない状態となっている。この場合、余白設定値ｍを２０ｍｍとすると、ヘッドユニット１０の幅方向移動量は、−（１０＋０−２０）を計算することによって＋１０が算出される。即ち、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙに１０ｍｍだけ移動させることになる。
【００４４】
各ヘッドユニット１０，２０の傾きを調整するための回転量を算出する例について説明する。
図９は、テストパターンの傾き量及び用紙Ｐの斜行量からヘッドユニット１０，２０の回転量を算出する説明図である。前述したように、テストパターンの傾き量は、ユーザーによって測定位置情報９７ｊとして入力される。また、用紙Ｐの斜行量は、搬送情報算出部９２によって算出されて搬送情報９８ｊとして記憶部９８に記憶されている。
図９の例では、傾いたラインＬ１１，Ｌ２１がテストパターンとして印刷されており、ユーザーは、用紙Ｐの先端部からラインＬ１１の端部Ｔ１１までの間隔ｃ１１及び端部Ｔ１２までの間隔ｃ１２を測定し、これらの間隔ｃ１１と間隔ｃ１２との差異によって形成される角度θ１を算出する。さらに、ユーザーは、用紙Ｐの先端部からラインＬ２１の端部Ｔ２１までの間隔ｃ２１及び端部Ｔ２２までの間隔ｃ２２を測定し、これらの間隔ｃ２１と間隔ｃ２２との差異によって形成される角度θ２を算出する。そして、ユーザーは、算出した角度θ１，θ２の値を、受付部９７から各ラインＬ１１，Ｌ２１の測定位置情報９７ｊとして入力する。これらの角度θ１，θ２は、用紙Ｐの幅方向に対しての各ラインＬ１１，Ｌ２１の傾き量となる。
なお、ここで、ユーザーが、角度θ１，θ２の値を入力するのではなく、測定した間隔ｃ１１，ｃ１２，ｃ２１，ｃ２２の値を測定位置情報９７ｊとして入力しても良い。この場合、角度θ１，θ２の値は、入力された間隔ｃ１１，ｃ１２，ｃ２１，ｃ２２の値に基づいて、例えばヘッド移動量算出部９３等において算出されることになる。
【００４５】
一方、用紙Ｐの斜行量は、図９の例では、搬送方向Ｘと平行な基準線Ｌ０１に対しての用紙Ｐの幅方向端部の傾きの角度である。ラインＬ１１を印刷する際における基準線Ｌ０１に対しての用紙Ｐの端部の角度θｐ１と、ラインＬ２１を印刷する際における基準線Ｌ０１に対しての用紙Ｐの端部の角度θｐ２とが、用紙Ｐの斜行量として搬送情報算出部９２によって算出される。
【００４６】
ヘッドユニット１０の回転量は、ラインＬ１１の傾き量を示す角度θ１と、用紙Ｐの斜行量を示す角度θｐ１とに基づいて算出される。また、ヘッドユニット２０の回転量は、ラインＬ２１の傾き量を示す角度θ２と、用紙Ｐの斜行量を示す角度θｐ２とに基づいて算出される。ここで、各ラインＬ１１，Ｌ２１の各端部Ｔ１１，Ｔ２１が各端部Ｔ１２，Ｔ２２よりも下流に位置するときの傾きの各角度θ１，θ２をプラスとする。また、用紙Ｐの先端部が後端部よりも搬送幅方向Ｙに位置するときの傾き量を示す各角度θｐ１，θｐ２をプラスとする。図９の例では、角度θ１はプラス、角度θ２はマイナス、角度θｐ１，θｐ２は共にプラスとなる。この場合、具体的には次式によって算出される。
（ヘッドユニット１０の回転量）＝−（角度θ１＋角度θｐ１）
（ヘッドユニット２０の回転量）＝−（角度θ２＋角度θｐ２）
なお、ここで、回転量がマイナスの場合はヘッドユニットを反時計回りに回転させる回転量となり、プラスの場合はヘッドユニットを時計回りに回転させる回転量となる。
【００４７】
図１０は、傾いたテストパターンの例を示す説明図である。同図では、ヘッドユニット１０から印刷されたラインＬ１１の例を示しているが、ヘッドユニット２０から印刷されたラインＬ２１についても同様に適用できる。図１０（ａ）では、ラインＬ１１の傾きを示す角度θ１が＋３０°であり、用紙Ｐの斜行を示す角度θｐ１が＋１０°となっている。この場合、ヘッドユニット１０の回転量は、−（３０＋１０）を計算することによって−４０が算出される。即ち、ヘッドユニット１０をθ回転軸１３を中心にして反時計回りに４０°だけ回転させることになる。
一方、図１０（ｂ）では、ラインＬ１１の傾きを示す角度θ１が＋３０°であり、用紙Ｐの斜行を示す角度θｐ１が−４０°となっている。この場合、ヘッドユニット１０の回転量は、−（３０−４０）を計算することによって＋１０が算出される。即ち、ヘッドユニット１０をθ回転軸１３を中心にして時計回りに１０°だけ回転させることになる。
【００４８】
次に、ヘッド位置調整部９４は、ヘッド移動量算出部９３によって算出された各ヘッドユニット１０，２０の幅方向移動量と回転量とに基づいて、各ヘッドユニット１０，２０を移動させる。この移動により、各ヘッドユニット１０，２０が適正位置に位置するように調整される。
【００４９】
次に、受付部９７は、図示しない操作ユニットを介して、ユーザーによって測定された用紙Ｐ上のテストパターンの位置を示す測定位置情報９７ｊを、ユーザーから受け付ける。
記憶部９８は、非通電状態においても情報が保持される不揮発性メモリーであり、搬送情報算出部９２によって算出された用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報９８ｊを記憶する。
ここで、記憶部９８が不揮発性メモリーであることから、ユーザーは、用紙Ｐにテストパターンを印刷した後、インクジェットプリンター１００の電源を切断後にテストパターンの位置を測定することができる。なお、インクジェットプリンター１００の電源が投入状態で、ユーザーが、テストプリントの印刷、テストパターンの位置測定及び測定位置情報９７ｊの入力を続けて行う場合は、記憶部９８はＲＡＭ等の揮発性メモリーであっても良い。
【００５０】
次に、ヘッドユニット１０，２０からテストパターンを印刷する動作について説明する。
図１１は、テストパターンを印刷する動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。
【００５１】
先ず、ステップＳ１０では、制御部９０は、搬送面５０上に配設されているヘッドユニット１０側のエッジセンサーＳ１〜Ｓ４を制御して、各センサーの検出動作を開始させる。
【００５２】
ステップＳ２０では、制御部９０は、テストパターン記録部９１により、搬送面５０上を搬送中の用紙Ｐに、ヘッドユニット１０からラインＬ１１をテストパターンとして印刷する。
【００５３】
ステップＳ３０では、制御部９０は、搬送情報算出部９２により、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４の検出結果に基づいて、ラインＬ１１が印刷された際の用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１〜Ｓ４のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。そして、算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を、ラインＬ１１が印刷された際の搬送情報９８ｊとして記憶部９８に記憶する。
【００５４】
ステップＳ４０では、制御部９０は、搬送面５０上に配設されているヘッドユニット２０側のエッジセンサーＳ５〜Ｓ８を制御して、各センサーの検出動作を開始させる。
【００５５】
ステップＳ５０では、制御部９０は、テストパターン記録部９１により、ラインＬ１１が印刷されている搬送中の用紙Ｐに、ヘッドユニット２０からテストパターンとしてラインＬ２１を印刷する。
【００５６】
ステップＳ６０では、制御部９０は、搬送情報算出部９２により、エッジセンサーＳ５〜Ｓ８の検出結果に基づいて、ラインＬ２１が印刷された際の用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ５〜Ｓ８のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。そして、算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を、ラインＬ２１が印刷された際の搬送情報９８ｊとして記憶部９８に記憶する。
【００５７】
以上で、ヘッドユニット１０，２０からテストパターンを印刷する動作が終了する。
【００５８】
次に、ユーザーからテストパターンの測定位置情報９７ｊを受け付けて、ヘッドユニット１０，２０の位置を補正する動作について説明する。
図１２は、テストパターンの測定位置情報９７ｊを受け付けてからヘッドユニット１０，２０を補正する動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、図１１に示すフローチャートの動作において印刷された用紙Ｐに対して、ユーザーがテストパターンのラインＬ１１，Ｌ２１を位置測定し、操作ユニットから測定位置情報９７ｊを入力したときに開始される。
【００５９】
先ず、ステップＳ１１０では、受付部９７は、ユーザーが位置測定した用紙Ｐ上の各ラインＬ１１，Ｌ２１の位置を示す測定位置情報９７ｊをユーザーから受け付ける。
【００６０】
ステップＳ１２０では、制御部９０は、ヘッド移動量算出部９３により、ステップＳ１１０において受け付けた測定位置情報９７ｊと、記憶部９８に記憶されている搬送情報９８ｊに含まれる用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量とに基づいて、ヘッド移動量を算出する。このヘッド移動量には、各ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙへの幅方向移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とが含まれる。
【００６１】
ステップＳ１３０では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ステップＳ１２０において算出されたヘッド移動量に基づいて、位置ずれや傾きがある各ヘッドユニット１０，２０について、搬送幅方向Ｙの補正となる幅方向移動補正及びθ回転軸１３を中心にしての回転補正を行う。この補正の結果、各ヘッドユニット１０，２０が適正位置に位置することになる。
【００６２】
なお、テストパターン記録工程は、図１１のフローチャートに示すステップＳ２０，Ｓ５０に相当する。また、検出工程は、ステップＳ２０，Ｓ５０における各センサーの検出動作に相当する。また、搬送情報算出工程は、ステップＳ３０，Ｓ６０に相当する。また、記憶工程は、ステップＳ３０，Ｓ６０において搬送情報９８ｊを記憶部９８に記憶する動作に相当する。また、ヘッド位置調整工程は、図１２のフローチャートに示すステップＳ１２０，Ｓ１３０に相当する。
【００６３】
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、各ヘッドユニット１０，２０から用紙Ｐにテストパターンを印刷する際、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出して記憶部９８に記憶する。その後、ユーザーが位置測定した用紙Ｐのテストパターンの測定位置情報９７ｊを受け付け、この測定位置情報９７ｊと、記憶されている用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量とに基づいて、各ヘッドユニット１０，２０に対して幅方向移動補正及び回転補正を行う。
これにより、各ヘッドユニット１０，２０がテストパターンを印刷するときに用紙Ｐに位置ずれ及び斜行が発生していた場合、テストパターンの測定位置情報９７ｊから用紙Ｐの位置ずれ及び斜行の影響を差し引いて各ヘッドユニット１０，２０の幅方向移動補正及び回転補正を行うことができる。そして、各ヘッドユニット１０，２０に対して精度の高いアライメント調整を行うことができ、各ヘッドユニット１０，２０から吐出するインク滴の着弾位置精度を高くすることができる。この結果、用紙に対しての画像位置精度が高く、且つ色ずれの無い画質を実現した品質の高い印刷物を得ることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００について説明する。
上述した第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００では、ヘッドユニット１０，２０の両方について適正位置に位置するように調整を行った。一方、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００では、ヘッドユニット１０は適正位置に調整済みであって、ヘッドユニット２０に対してヘッドユニット１０に応じた適正位置に位置するように調整を行う。
第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００と同一の構成であるが、用紙Ｐに印刷するテストパターンの内容及び印刷動作と、ユーザーから受け付けるテストパターンに関する情報とが異なる。
【００６５】
図１３及び図１４は、第２実施形態において印刷するテストパターンの例を示す図である。図１３は、位置ずれ補正用のテストパターンであり、図１４は、傾き補正用のテストパターンである。図１３及び図１４では、ヘッドユニット１０から５本のラインＬ１１が第１のテストパターンとして用紙Ｐに印刷され、ヘッドユニット２０から５本のラインＬ２１が第２のテストパターンとして用紙Ｐに印刷されている。これらは、隣合うラインＬ１１とラインＬ２１とで１組になって計５組のラインＬ１１，Ｌ２１が印刷されている。また、各組のラインＬ１１，Ｌ２１の上側には各組を識別する識別情報となる識別番号が印刷されている。
【００６６】
次に、ヘッドユニット１０，２０から位置ずれ補正用のテストパターンを印刷する動作について説明する。
図１５は、位置ずれ補正用のテストパターンを印刷する動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。
【００６７】
先ず、ステップＳ２１０では、制御部９０は、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙにおける開始位置へ移動する。この開始位置は、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙへ微調整移動するときの開始位置である。図１３の例では識別番号１の組のラインＬ２１を印刷する際のヘッドユニット２０の開始位置であって、ここでは、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙの反対方向へ微調整移動している。
【００６８】
ステップＳ２２０では、制御部９０は、搬送面５０上に配設されているヘッドユニット１０の上流側のエッジセンサーＳ１，Ｓ２及びヘッドユニット２０の上流側のエッジセンサーＳ５，Ｓ６を制御して、各センサーの検出動作を開始させる。
【００６９】
ステップＳ２３０では、制御部９０は、搬送情報算出部９２により、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、ヘッドユニット１０の直下に用紙Ｐが搬送される前に、用紙Ｐの位置ずれ量を算出する。
【００７０】
ステップＳ２４０では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ステップＳ２３０において算出した用紙Ｐの位置ずれ量に基づいて、用紙Ｐに位置ずれがある場合に、ヘッドユニット１０を用紙Ｐの位置ずれ量に応じた位置に幅方向移動補正を行う。
【００７１】
ステップＳ２５０では、制御部９０は、テストパターン記録部９１により、搬送面５０上を搬送中の用紙Ｐに、ステップＳ２４０において補正を行ったヘッドユニット１０から、ラインＬ１１を第１のテストパターンとして印刷する。さらに、ラインＬ１１の識別番号も併せて印刷する。図１３の例では、ラインＬ１１の上側に識別番号が印刷されている。
【００７２】
ステップＳ２６０では、制御部９０は、搬送情報算出部９２により、エッジセンサーＳ５，Ｓ６の検出結果に基づいて、ヘッドユニット２０の直下に用紙Ｐが搬送される前に、用紙Ｐの位置ずれ量を算出する。
【００７３】
ステップＳ２７０では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ステップＳ２６０において算出した用紙Ｐの位置ずれ量に基づいて、用紙Ｐに位置ずれがある場合に、ヘッドユニット２０を用紙Ｐの位置ずれ量に応じた位置に幅方向移動補正を行う。
【００７４】
ステップＳ２８０では、制御部９０は、テストパターン記録部９１により、搬送面５０上を搬送中の用紙Ｐに、ステップＳ２７０において補正を行ったヘッドユニット２０から、ラインＬ２１を第２のテストパターンとして印刷する。ここでのラインＬ２１は、ステップＳ２５０において印刷されたラインＬ１１に隣合う位置に印刷される。また、ステップＳ２５０において印刷された識別番号は、隣合うラインＬ１１，Ｌ２１を１つの組として識別する番号となる。
【００７５】
ステップＳ２９０では、制御部９０は、ステップＳ２５０，Ｓ２８０において印刷されたラインＬ１１，Ｌ２１の組の識別番号と、ステップＳ２８０においてラインＬ２１を印刷した際のヘッドユニット２０の搬送幅方向Ｙにおける位置情報とを記憶部９８に記憶する。
【００７６】
ステップＳ３００では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙへ微調整移動する。このヘッドユニット２０の微調整移動は、用紙Ｐに印刷するラインＬ２１の位置を搬送幅方向Ｙに少しずつずらすための移動である。
【００７７】
ステップＳ３１０では、制御部９０は、テストパターンとなるラインＬ１１，Ｌ２１を所定回数印刷したか否かを判定する。図１３の例では、ラインＬ１１，Ｌ２１を５組印刷したか否かを判定する。
所定回数印刷した場合は、テストパターンを印刷する動作を終了する。
他方、まだ所定回数印刷していない場合は、ステップＳ２３０に戻り、次の組のテストパターンを印刷するための動作を行う。
【００７８】
次に、ユーザーからテストパターンの識別番号を受け付けて、ヘッドユニット２０の位置を補正する動作について説明する。
図１６は、テストパターンの識別番号を受け付けてからヘッドユニット２０を補正する動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、図１５に示すフローチャートの動作において印刷された各組のラインＬ１１，Ｌ２１をユーザーが見て、最も適正な位置関係にある組の識別番号を、ユーザーが操作ユニットから入力したときに開始される。
【００７９】
先ず、ステップＳ４１０では、受付部９７は、ユーザーが入力したテストパターンの識別番号を受け付ける。
ここで、ユーザーは、各組のテストパターンの中から、ラインＬ１１，Ｌ２１の位置が搬送幅方向Ｙにおいて最も位置ずれしていないテストパターンの識別番号を入力する。図１３の例では、識別番号３の組のラインＬ１１，Ｌ２１の位置が最も位置ずれしていないことから、ユーザーは識別番号３を入力することになる。
【００８０】
ステップＳ４２０では、制御部９０は、ヘッド移動量算出部９３により、記憶部９８に記憶されている各組の識別番号及びヘッドユニット２０の位置情報から、ステップＳ４１０において受け付けた識別番号に対応するヘッドユニット２０の位置情報を検索する。そして、検索したヘッドユニット２０の位置情報が示す搬送幅方向Ｙの位置に、現在のヘッドユニット２０を位置付けるためのヘッド移動量を算出する。このヘッド移動量には、ヘッドユニット２０の搬送幅方向Ｙへの幅方向移動量が含まれる。
【００８１】
ステップＳ４３０では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ステップＳ４２０において算出されたヘッド移動量に基づいて、ヘッドユニット２０に対して搬送幅方向Ｙの補正となる幅方向移動補正を行う。この補正の結果、ヘッドユニット２０は、ヘッドユニット１０に応じた搬送幅方向Ｙの適正位置に位置することになる。
【００８２】
次に、ヘッドユニット１０，２０から傾き補正用のテストパターンを印刷する動作について説明する。
図１７は、傾き補正用のテストパターンを印刷する動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。
【００８３】
先ず、ステップＳ５１０では、制御部９０は、ヘッドユニット２０を回転するときの開始位置へ移動する。この開始位置は、ヘッドユニット２０を微調整回転するときの開始位置であり、図１４の例では識別番号１の組のラインＬ２１を印刷する際のヘッドユニット２０の位置となる。
【００８４】
ステップＳ５２０では、制御部９０は、搬送面５０上に配設されているヘッドユニット１０の上流側のエッジセンサーＳ１，Ｓ２及びヘッドユニット２０の上流側のエッジセンサーＳ５，Ｓ６を制御して、各センサーの検出動作を開始させる。
【００８５】
ステップＳ５３０では、制御部９０は、搬送情報算出部９２により、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、ヘッドユニット１０の直下に用紙Ｐが搬送される前に、用紙Ｐの斜行量を算出する。
【００８６】
ステップＳ５４０では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ステップＳ５３０において算出した用紙Ｐの斜行量に基づいて、用紙Ｐに斜行がある場合に、ヘッドユニット１０を用紙Ｐの斜行量に応じた位置に回転補正を行う。
【００８７】
ステップＳ５５０では、制御部９０は、テストパターン記録部９１により、搬送面５０上を搬送中の用紙Ｐに、ステップＳ５４０において補正を行ったヘッドユニット１０から、ラインＬ１１を第１のテストパターンとして印刷する。さらに、ラインＬ１１の識別番号も併せて印刷する。図１４の例では、ラインＬ１１の上側に識別番号が印刷されている。
【００８８】
ステップＳ５６０では、制御部９０は、搬送情報算出部９２により、エッジセンサーＳ５，Ｓ６の検出結果に基づいて、ヘッドユニット２０の直下に用紙Ｐが搬送される前に、用紙Ｐの斜行量を算出する。
【００８９】
ステップＳ５７０では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ステップＳ５６０において算出した用紙Ｐの斜行量に基づいて、用紙Ｐに斜行がある場合に、ヘッドユニット２０を用紙Ｐの斜行量に応じた位置に回転補正を行う。
【００９０】
ステップＳ５８０では、制御部９０は、テストパターン記録部９１により、搬送面５０上を搬送中の用紙Ｐに、ステップＳ５７０において補正を行ったヘッドユニット２０から、ラインＬ２１を第２のテストパターンとして印刷する。ここでのラインＬ２１は、ステップＳ５５０において印刷されたラインＬ１１に隣合う位置に印刷される。また、ステップＳ５５０において印刷された識別番号は、隣合うラインＬ１１，Ｌ２１を１つの組として識別する番号となる。
【００９１】
ステップＳ５９０では、制御部９０は、ステップＳ５５０，Ｓ５８０において印刷されたラインＬ１１，Ｌ２１の組の識別番号と、ステップＳ５８０においてラインＬ２１を印刷した際のヘッドユニット２０の傾きを示す角度情報とを記憶部９８に記憶する。
【００９２】
ステップＳ６００では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ヘッドユニット２０を微調整回転する。このヘッドユニット２０の微調整回転は、用紙Ｐに印刷するラインＬ２１の位置を少しずつ回転させるための移動である。図１４の例では、ヘッドユニット２０を時計回り方向に微調整回転している。
【００９３】
ステップＳ６１０では、制御部９０は、テストパターンとなるラインＬ１１，Ｌ２１を所定回数印刷したか否かを判定する。図１４の例では、ラインＬ１１，Ｌ２１を５組印刷したか否かを判定する。
所定回数印刷した場合は、テストパターンを印刷する動作を終了する。
他方、まだ所定回数印刷していない場合は、ステップＳ５３０に戻り、次の組のテストパターンを印刷するための動作を行う。
【００９４】
次に、ユーザーからテストパターンの識別番号を受け付けて、ヘッドユニット２０の位置を補正する動作について説明する。
図１８は、テストパターンの識別番号を受け付けてからヘッドユニット２０を補正する動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、図１７に示すフローチャートの動作において印刷された各組のテストパターンをユーザーが見て、テストパターンの識別番号をユーザーが操作ユニットから入力したときに開始される。
【００９５】
先ず、ステップＳ７１０では、受付部９７は、ユーザーが入力したテストパターンの識別番号を受け付ける。
ここで、ユーザーは、各組のテストパターンの中から、ラインＬ１１，Ｌ２１の位置が互いに最も平行であるテストパターンの識別番号を入力する。図１４の例では、識別番号３の組のラインＬ１１，Ｌ２１が互いに最も平行であることから、ユーザーは識別番号３を入力することになる。
【００９６】
ステップＳ７２０では、制御部９０は、ヘッド移動量算出部９３により、記憶部９８に記憶されている各組の識別番号及びヘッドユニット２０の角度情報から、ステップＳ７１０において受け付けた識別番号に対応するヘッドユニット２０の角度情報を検索する。そして、検索したヘッドユニット２０の角度情報が示す位置に、現在のヘッドユニット２０を位置付けるためのヘッド移動量を算出する。このヘッド移動量には、ヘッドユニット２０に対してのθ回転軸１３を中心にした回転量が含まれる。
【００９７】
ステップＳ７３０では、制御部９０は、ヘッド位置調整部９４により、ステップＳ７２０において算出されたヘッド移動量に基づいて、ヘッドユニット２０に対してθ回転軸１３を中心にしての回転補正を行う。
【００９８】
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、ヘッドユニット１０，２０から、各組となるラインＬ１１，Ｌ２１を識別番号と共に用紙Ｐに印刷する。このとき、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙへ微調整移動してラインＬ２１を印刷し、そのときの識別番号とヘッドユニット２０の搬送幅方向Ｙにおける位置情報とを記憶部９８に記憶する。その後、ユーザーが入力した最も位置ずれしていないラインＬ１１，Ｌ２１の組の識別番号を受け付け、この識別番号に対応するヘッドユニット２０の位置情報に基づいて、ヘッドユニット２０に対して幅方向移動補正を行う。
これにより、ヘッドユニット２０を、搬送幅方向Ｙについて、ヘッドユニット１０と最も適切な位置関係に位置させることができる。そして、各ヘッドユニット１０，２０に対して、搬送幅方向Ｙにおいて精度の高いアライメント調整を行うことができる。
【００９９】
また、ヘッドユニット１０，２０から、各組となるラインＬ１１，Ｌ２１を識別番号と共に用紙Ｐに印刷するとき、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙへ微調整回転してラインＬ２１を印刷し、そのときの識別番号とヘッドユニット２０の角度情報とを記憶部９８に記憶する。その後、ユーザーが入力した最も互いに平行なラインＬ１１，Ｌ２１の組の識別番号を受け付け、この識別番号に対応するヘッドユニット２０の角度情報に基づいて、ヘッドユニット２０に対して回転補正を行う。
これにより、搬送面５０におけるヘッドユニット２０の配設角度について、ヘッドユニット１０と最も適切な位置関係に位置させることができる。そして、各ヘッドユニット１０，２０に対して、搬送面５０における配設角度において精度の高いアライメント調整を行うことができる。
【０１００】
また、ユーザーは、用紙Ｐの印刷された各組のラインＬ１１，Ｌ２１の互いの位置関係を見るだけで済み、用紙ＰにおけるラインＬ１１，Ｌ２１の位置測定の作業が不要なことから、ヘッドユニット２０に対して、ヘッドユニット１０に応じた適正位置に容易にアライメント調整を行うことができる。
【０１０１】
（変形例）
上記実施形態では、図１等に示すように、ヘッドユニット１０，２０の２つのヘッドユニットに対して共通の１つの搬送部１を設ける構成とした。しかし、これに限られず、例えば図１９のインクジェットプリンター３００の概略を模式的に示す側断面図に示すように、各ヘッドユニット１０，２０に対してそれぞれ独立機構とした搬送部１を設けるタンデム型の構成であっても良い。
【０１０２】
また、上記実施形態１において、複数の吐出ヘッド１１が２つのヘッドユニット１０，２０で分割されて配列される構成としたが、これに限られず、インクジェットプリンターに１つのヘッドユニットのみを備え、このヘッドユニットに全ての吐出ヘッドが配列される構成としても良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１３…θ回転軸、１４…Ｙ軸モーター、１５…θ軸モーター、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションローラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気孔、５０…搬送面、９０…制御部、９１…テストパターン記録部、９２…搬送情報算出部、９３…ヘッド移動量算出部、９４…ヘッド位置調整部、９７…受付部、９７ｊ…測定位置情報、９８…記憶部、９８ｊ…搬送情報、１００，３００…インクジェットプリンター、Ｌ０１…基準線、Ｌ１１，Ｌ２１…ライン、Ｐ…用紙、Ｓ１〜Ｓ８…エッジセンサー、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２…ライン端部。
【図１】
2010179583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010179583.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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