(57)【要約】【課題】ベルトの蛇行補正制御中にベルトの基準マークが検出されなくなるのを回避して、高精度なベルトの蛇行補正制御を実現することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、ベルトの走行時にベルトのＨＰマークを検出するベルトＨＰセンサ２０５と、センサ２０５がＨＰマークを検出するごとにベルトのエッジ位置を検出するエッジセンサ２０３と、ＨＰマークの位置に対応させてメモリ等に記憶されたベルトのエッジ形状データとエッジセンサ２０３により検出されたエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御手段と、エッジセンサ２０３およびＨＰセンサ２０５の検出結果に基づいて、エッジ形状データの中心値とＨＰマークの中心値とが同じになるように、該エッジ形状データをメモリに記憶させる制御手段と、を備える。【選択図】図９
2010160273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトと、
該ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出手段と、
該マーク検出手段が前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部に記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出手段により検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御手段と、
前記エッジ検出手段および前記マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの中心値と前記基準マークの中心値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトと、
該ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出手段と、
該マーク検出手段が前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部に記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出手段により検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御手段と、
前記エッジ検出手段および前記マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの平均値と前記基準マークの平均値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出ステップと、
該マーク検出ステップで前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出ステップと、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出ステップで検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御ステップと、
前記エッジ検出ステップおよび前記マーク検出ステップでの検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの中心値と前記基準マークの中心値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御ステップと、を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出ステップと、
該マーク検出ステップで前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出ステップと、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出ステップで検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御ステップと、
前記エッジ検出ステップおよび前記マーク検出ステップでの検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの平均値と前記基準マークの平均値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御ステップと、を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルト等のベルトを駆動する駆動手段を備える画像形成装置、および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
転写ベルト等の蛇行の補正制御において、ベルト幅方向の位置変動を連続的に検出するための変位センサと接触子（フラグ）とからなるエッジセンサを用いた技術が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この提案では、ベルトの一端にベルトを変形させない適度な引っ張り力で接触子を当接させ、さらに接触子の中央を回転自在に支持して、接触子の他端の対向位置にベルト位置の変位を検出する変位センサを配置している。
【０００４】
そして、ベルトのエッジ形状を予めメモリ等に記憶しておき、このエッジ形状データを用いて、画像形成時にエッジセンサで検出したベルトエッジ位置の検出データの中から誤差成分を除去することにより高精度なベルト蛇行補正制御を行っている。
【０００５】
具体的には、エッジセンサで検出されたエッジ位置と予めメモリ等に記憶されたベルトのエッジ形状データとを比較する際に、エッジ位置とベルトのエッジ形状データとの位相がずれないように、ベルトの裏面もしくは表面の所定の位置に基準マークを設ける。
【０００６】
そして、マーク検出センサで基準マークが検出されたタイミングをベルトのエッジ形状データを記憶する基準とする。マーク検出センサで基準マークを検出したタイミング以降は、所定時間の間隔でベルト一周分のエッジ形状データをメモリ等に記憶しておき、マーク検出センサで再度基準マークを検出したタイミングでまた先頭のエッジ形状データに戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３４０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１では、エッジセンサの出力値の中心基準でエッジ形状データをメモリ等に記憶しているため、エッジセンサの出力値の中心がベルトの基準マークの中心になるとは限らない。従って、メモリ等に記憶されたエッジ形状データによっては、ベルトの基準マークを検出することができず、高精度なベルト蛇行補正制御が行えなくなる。
【０００９】
そこで、本発明は、ベルトの蛇行補正制御中にベルトの基準マークが検出されなくなるのを回避して、高精度なベルトの蛇行補正制御を実現することができる画像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトと、該ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出手段と、該マーク検出手段が前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶手段と、前記記憶部に記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出手段により検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御手段と、前記エッジ検出手段および前記マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの中心値と前記基準マークの中心値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトと、該ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出手段と、該マーク検出手段が前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶手段と、前記記憶部に記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出手段により検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御手段と、前記エッジ検出手段および前記マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの平均値と前記基準マークの平均値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像形成装置の制御方法は、走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトを備える画像形成装置の制御方法であって、該ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出ステップと、該マーク検出ステップで前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出ステップと、前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出ステップで検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御ステップと、前記エッジ検出ステップおよび前記マーク検出ステップでの検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの中心値と前記基準マークの中心値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像形成装置の制御方法は、走行方向に所定の間隔で基準マークが形成されたベルトを備える画像形成装置の制御方法であって、該ベルトの前記基準マークを検出するマーク検出ステップと、該マーク検出ステップで前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出ステップと、前記ベルトの幅方向のエッジ形状データを前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記ベルトのエッジ形状データと前記エッジ検出ステップで検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、該ベルトの蛇行を補正制御する補正制御ステップと、前記エッジ検出ステップおよび前記マーク検出ステップでの検出結果に基づいて、前記エッジ形状データの平均値と前記基準マークの平均値とが同じになるように、該エッジ形状データを前記記憶部に記憶させる制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ベルトの蛇行補正制御中にベルトの基準マークが検出されなくなるのを回避することができるので、高精度なベルトの蛇行補正制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の一例である電子写真方式の画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】転写ベルトの駆動系について説明するための図である。
【図３】エッジセンサの具体的な構成例を説明するための図である。
【図４】ステアリングローラの傾き動作による転写ベルトの蛇行補正について説明するための説明図である。
【図５】画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】蛇行補正制御部の一例を説明するためのブロック図である。
【図７】蛇行補正制御部による転写ベルトの蛇行制御について説明するためのフローチャート図である。
【図８】ベルトＨＰマークの検出処理を説明するためのフローチャート図である。
【図９】図８のベルトＨＰマークの検出処理時のベルトＨＰセンサの出力値とエッジセンサの出力値との関係を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の一例である電子写真方式の画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２ａ〜２ｄに対し、半導体レーザを光源とするレーザ走査ユニット５ａ〜５ｄにより静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器７ａ〜７ｄにより現像される。
【００１９】
そして、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に現像された各色のトナー画像は、転写ベルト８等による中間転写手段に転写ブレード６ａ〜６ｄを介して一次転写された後、二次転写ローラ２２を介して転写ベルト８等からシートＳに二次転写される。
【００２０】
トナー画像が転写されたシートＳは、定着器２３を通過してトナー画像が熱定着されたのち、排紙ローラ２４等を介して排紙トレイ２５に排紙される。なお、符号３ａ〜３ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を一様に帯電させる帯電器である。
【００２１】
一方、シートＳは、給紙カセット１７又は手差しトレイ１３等から搬送路に給紙され、静電搬送手段３０で横レジスト位置を補正された後、レジストローラ１６で転写ベルト８に転写されたトナー画像とのタイミングをとりつつ二次転写ローラ２２へ搬送される。
【００２２】
その際、ピックアップローラ１８，１９、縦パスローラ２０、レジストローラ１６や、ピックアップローラ１４，１５などの用紙搬送部は、高速で安定した搬送動作を実現するため、各々独立したステッピングモータにより駆動される。
【００２３】
また、両面印刷時には、定着器２３および排紙ローラ２４を通過したシートＳは、両面反転パス２７の方向に導かれて逆方向に反転されて、両面パス２８へ搬送される。両面パス２８を通過したシートＳは、再び縦パスローラ２０を通り、表面と同様に、二次転写ローラ２２を介して転写ベルト８等から裏面にトナー画像が二次転写され、定着器２３および排紙ローラ２４等を介して排紙トレイ２５に排紙される。
【００２４】
図２は、転写ベルト８の駆動系について説明するための図である。
【００２５】
図２に示すように、転写ベルト８は、駆動ローラ１１、二次転写ローラ２１およびステアリングローラ１０に掛け渡され、駆動ローラ１１の駆動により、図の矢印方向に走行する。
【００２６】
ステアリングローラ１０のローラ端には、支点２０７を介して揺動可能に配置された揺動アーム２０６の一端が連結されており、揺動アーム２０６の他端は偏心カム２０８に係合している。
【００２７】
偏心カム２０８は、後述する蛇行補正制御部５２６により制御されるステアリングモータ２０９により回転駆動される。偏心カム２０８の回転駆動により該偏心カム２０８に係合する揺動アーム２０６が揺動し、ステアリングローラ１０が傾くようになっている。
【００２８】
なお、ステアリングモータ２０９としては、回転角度や回転速度を高精度に制御可能なステッピングモータ等が用いられる。
【００２９】
また、蛇行補正制御部５２６には、転写ベルト８に形成されたベルトＨＰマーク（基準マーク）２０４を検出するベルトＨＰセンサ２０５と、転写ベルト８の幅方向の縁部（以下、エッジという）の位置変動を検出するエッジセンサ２０３とが接続される。なお、ベルトＨＰマーク２０４は、転写ベルト８の走行方向に所定の間隔で複数形成される。
【００３０】
そして、ベルトＨＰセンサ（マーク検出手段）２０５からはベルトＨＰ信号（ベルト基準信号）が、エッジセンサ（エッジ検出手段）２０３からはベルトエッジ信号がそれぞれ蛇行補正制御部５２６に入力される。
【００３１】
転写ベルト８の幅方向への位置変動をエッジセンサ２０３で連続的に検出し、その検出結果を基に蛇行補正制御部５２６がステアリングモータ２０９の駆動を制御してステアリングローラ１０の傾き動作を適宜調整する。これにより、転写ベルト８の蛇行を補正することが可能となる。
【００３２】
図３を参照して、エッジセンサ２０３の具体的な構成例を説明する。
【００３３】
図３は、転写ベルト８のエッジにセンサフラグ２０２の一端がスプリング４０１の引っ張り力により正常に圧接している状態を示す図である。この場合、スプリング４０１によるセンサフラグ２０２の転写ベルト８のエッジへの圧接力は、転写ベルト８を変形させない程度で比較的大きな力に設定されている。
【００３４】
また、センサフラグ２０２の中間部は、支軸４０２によって回転自在に支持され、その支軸４０２を境にしてセンサフラグ２０２の他端側には、変位センサ４０３が対向配置されている。
【００３５】
そして、転写ベルト８の幅方向の移動量である蛇行量が、転写ベルト８のエッジに圧接するセンサフラグ２０２の動きに置き換えられる。
【００３６】
このとき、センサフラグ２０２の動き（変位）に対応して変位センサ４０３の出力レベルが変動するため、そのセンサ出力に基づいて転写ベルト８のエッジ位置の変動を連続的に検出することができる。
【００３７】
なお、エッジセンサ２０３については、転写ベルト８のエッジ位置の変動（蛇行）量に応じた出力を発生するものであれば、特に限定されず、他の構成のものを用いてもよい。
【００３８】
次に、図４を参照して、ステアリングローラ１０の傾き動作による転写ベルト８の蛇行補正について説明する。
【００３９】
まず、図４（ａ）に示すように、偏心カム２０８が所定の回転角度で停止し、その停止角度に対応してステアリングローラ１０がほぼ水平（傾きがほぼゼロ）に保持された状態では、走行中の転写ベルト８が幅方向に移動（蛇行）しないものとする。
【００４０】
この状態から、図４（ｂ）に示すように、ステアリングモータ２０９の駆動により偏心カム２０８を回転させると、偏心カム２０８の偏心量に応じて揺動アーム２０６がθ１方向に揺動する。
【００４１】
これにより、ステアリングローラ１０のローラ端が揺動アーム２０６によって持ち上げられるため、その持ち上げ量に応じてステアリングローラ１０に傾きが生じる。
【００４２】
このとき、ステアリングローラ１０に掛け渡された転写ベルト８は、揺動アーム２０６にて持ち上げられたローラ端側に移動する。
【００４３】
これに対し、図４（ｃ）に示すように、ステアリングモータ２０９の駆動により偏心カム２０８を回転させると、偏心カム２０８の偏心量に応じて揺動アーム２０６がθ２方向に揺動する。
【００４４】
これにより、ステアリングローラ１０のローラ端が揺動アーム２０６によって押し下げられるため、その押し下げ量に応じてステアリングローラ１０に傾きが生じる。
【００４５】
このとき、ステアリングローラ１０に掛け渡された転写ベルト８は、揺動アーム２０６にて押し下げられたローラ端の反対側に移動する。
【００４６】
従って、転写ベルト８の幅方向への位置変動をエッジセンサ２０３で連続的に検出し、その検出結果を基にステアリングモータ２０９を駆動してステアリングローラ１０の傾き動作を適宜制御することにより、転写ベルト８の蛇行を補正することが可能となる。
【００４７】
図５は、画像形成装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
画像形成装置１の制御系は、装置全体を制御するＣＰＵ５０１、制御に必要なシーケンス等が保存されたＲＯＭ５０２、制御に必要な設定値等を保持するＲＡＭ５０３、制御に関する入出力ポートを制御するＩ／Ｏ５０４、およびＡＳＩＣ５２０から構成される。
【００４９】
ＡＳＩＣ５２０は、定着器２３のヒータ制御を行う定着制御部５２１、シートの搬送制御を行うセンサやモータを制御する搬送制御部５２２、感光ドラム２ａ〜２ｄや転写ベルト８を駆動するためのモータ制御を行うモータ制御部５２３を備える。
【００５０】
また、ＡＳＩＣ５２０は、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部５２４、レーザ光量やポリゴンモータを制御するレーザ制御部５２５、転写ベルト８の蛇行補正を行う蛇行補正制御部５２６、各種センサ等のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏ制御部５２７を備える。
【００５１】
図６は、蛇行補正制御部５２６の一例を説明するためのブロック図である。
【００５２】
蛇行補正制御部５２６は、ベルトＨＰセンサ２０５から入力されるＨＰ基準信号に基づいて、メモリ（記憶部）６０４にアクセスして、予めＨＰ基準信号順に記憶された転写ベルト８に固有のエッジプロファイルデータ（エッジ形状データ）を読み出す。
【００５３】
このエッジプロファイルデータの読み出しは、メモリ制御部６０３により所定の時間ごとに行われる。
【００５４】
また、蛇行補正制御部５２６は、ＨＰ信号基準で、エッジセンサ２０３からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換部６０２でデジタルデータに変換し、エッジデータを取り込む。
【００５５】
エッジデータは、エッジプロファイルデータの読み出し時間間隔と同じ時間間隔でメモリ制御部６０３に入力される。演算部６０１は、メモリ６０４から順次読み出したエッジプロファイルデータとエッジセンサ２０３から取り込んだエッジデータとから転写ベルト８の蛇行量に相当する位置変化量（以下、変位という）を算出する。
【００５６】
さらに、モータ制御部６０５は、演算部６０１で算出した転写ベルト８の変位に応じて、転写ベルト８の蛇行が減少するようにステアリングモータ２０９に対して駆動方向と駆動量からなるステアリング制御信号を出力する。
【００５７】
次に、図７を参照して、蛇行補正制御部５２６による転写ベルト８の蛇行制御について説明する。図７での各処理は、ＣＰＵ５０１が蛇行補正制御部５２６を制御することにより実行される。
【００５８】
ステップＳ９０２では、ＣＰＵ５０１は、転写ベルト８を駆動するモータ（以下、ＩＴＢ駆動モータ）をオンした後、蛇行補正制御部５２６による転写ベルト８の蛇行補正制御を開始し、ステップＳ９０３に進む。
【００５９】
ステップＳ９０３では、ＣＰＵ５０１は、ベルトＨＰセンサ２０５からのＨＰ基準信号の入力を待ち、入力があると、ステップＳ９０４に進む。
【００６０】
ステップＳ９０４では、ＣＰＵ１８０は、メモリ６０４のメモリアドレスＸ＝０とし、ステップＳ９０５に進む。
【００６１】
ステップＳ９０５では、ＣＰＵ５０１は、メモリ６０４からＸ＝０のエッジプロファイルデータ（Ａ）を読み出し、ステップＳ９０６に進む。
【００６２】
ステップＳ９０６では、ＣＰＵ５０１は、エッジセンサ２０３から出力された転写ベルト８のエッジデータ（Ｂ）を取得し、ステップＳ９０７に進む。
【００６３】
ステップＳ９０７では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０５で読み出されたエッジプロファイルデータ（Ａ）とステップＳ９０６で取得したエッジデータ（Ｂ）との変位を演算部２０１で算出し、ステップＳ９０８に進む。
【００６４】
ステップＳ９０８では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０７で算出した変位に応じた駆動方向と駆動量からなるステアリング制御信号をモータ制御部６０５からステアリングモータ２０９に出力し、ステップＳ９０９に進む。
【００６５】
ステップＳ９０９では、ＣＰＵ５０１は、ベルトＨＰセンサ２０５からのＨＰ基準信号の入力を待ち、入力があると、ステップＳ９０４に戻り、入力がなければ、ステップＳ９１０に進む。
【００６６】
ステップＳ９１０では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ９０５でのエッジプロファイルデータの取得時から１００ｍｓ経過したか否かを判断し、１００ｍｓ経過した場合は、ステップＳ９１３に進み、１００ｍｓ経過していない場合は、ステップＳ９１１に進む。
【００６７】
ステップＳ９１３では、ＣＰＵ５０１は、メモリアドレスＸ＝Ｘ＋１とし、ステップＳ９０５に戻る。
【００６８】
ステップＳ９１１では、ＣＰＵ５０１は、転写ベルト８の走行停止の指示がされた場合は、ステップＳ９１２に進み、転写ベルト８の走行停止の指示がない場合は、ステップＳ９０９に戻る。
【００６９】
ステップＳ９１２では、ＣＰＵ５０１は、転写ベルト８を駆動するＩＴＢ駆動モータをオフした後、蛇行補正制御部５２６による転写ベルト８の蛇行補正制御を停止し、処理を終了する。
【００７０】
ここで、本実施形態では、転写ベルト８の蛇行補正制御を行う際に、メモリ６０４に格納されたエッジプロファイルデータの中心値（又は平均値）とベルトＨＰマーク２０４の中心値（又は平均値）とが同じになるようにする。
【００７１】
まず、図８を参照して説明する。図８は、ベルトＨＰマーク２０４の検出処理を説明するためのフローチャート図である。
【００７２】
ステップＳ１００２では、ＣＰＵ５０１は、転写ベルト８を駆動するＩＴＢ駆動モータをオンした後、蛇行補正制御部５２６による転写ベルト８の蛇行補正制御を開始し、ステップＳ１００３に進む。
【００７３】
ステップＳ１００３では、ＣＰＵ５０１は、転写ベルト８が安定走行するように蛇行補正制御を継続し、５秒経過したら、ステップＳ１００４に進む。
【００７４】
ステップＳ１００４では、ＣＰＵ５０１は、蛇行補正制御部５２６による転写ベルト８の蛇行補正制御を停止し、ステップＳ１００５に進む。
【００７５】
ステップＳ１００５では、ＣＰＵ５０１は、蛇行補正制御部５２６によりステアリングモータ２０９を制御して、転写ベルト８がステアリングローラ１０の一端側（手前側）に寄るように偏心カム２０８を回転させ、ステップＳ１００６に進む。
【００７６】
ステップＳ１００６では、ＣＰＵ５０１は、ベルトＨＰセンサ２０５からの所定の時間ごとのＨＰ基準信号の入力がなくなるまで、そのまま転写ベルト８を駆動する。そして、ＣＰＵ５０１は、ベルトＨＰセンサ２０５からの所定の時間ごとのＨＰ基準信号の入力がなくなると、ステップＳ１００７に進む。
【００７７】
ステップＳ１００７では、ＣＰＵ５０１は、蛇行補正制御部５２６によりステアリングモータ２０９を制御して、転写ベルト８がステアリングローラ１０の他端側（奥側）に寄るように偏心カム２０８を回転させ、ステップＳ１００８に進む。
【００７８】
ステップＳ１００８では、ＣＰＵ５０１は、ベルトＨＰセンサ２０５からの所定の時間ごとのＨＰ基準信号の入力がなくなるまで、ステップＳ１０１１でエッジセンサ２０３から出力されたエッジデータを取得する。
【００７９】
そして、ＣＰＵ５０１は、ベルトＨＰセンサ２０５からの所定の時間ごとのＨＰ基準信号の入力がなくなると、ステップＳ１００９に進む。
【００８０】
ステップＳ１００９では、ＣＰＵ５０１は、転写ベルト８を駆動するＩＴＢ駆動モータをオフし、処理を終了する。
【００８１】
図９は、図８のベルトＨＰマーク２０４の検出処理時のベルトＨＰセンサ２０５の出力値とエッジセンサ２０３の出力値との関係を示すグラフ図である。
【００８２】
図８および図９を参照して説明すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１０１１で取得したエッジセンサ２０３からの出力値であるエッジデータ７点から中心値＝（最大値＋最小値）／２を算出し、ベルトＨＰマーク２０４の中心値とする。
【００８３】
そして、ＣＰＵ５０１は、メモリ６０４に格納されているエッジプロファイルデータの中心値＝（最大値＋最小値）／２がベルトＨＰマーク２０４の中心値と同じになるようにオフセット処理を施し、処理後のエッジプロファイルデータをメモリ６０４に格納する。
【００８４】
これにより、転写ベルト８の蛇行補正制御は、ベルトＨＰマーク２０４の中心値を前後する制御となり、転写ベルト８の蛇行補正制御中にベルトＨＰマーク２０４が検出されなくなるのを回避することができる。この結果、高精度なベルトの蛇行補正制御を実現することができる。また、転写ベルト８の画像領域外に貼るベルトＨＰマーク２０４を小さくすることができるので、転写ベルト８の小型化ひいては画像形成装置１の小型化を実現することができる。
【００８５】
また、中心値に代えて平均値を用いる場合には、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１０１１で取得したエッジセンサ２０３からの出力値であるエッジデータ７点から平均値＝（取得データの和）／（取得ポイント数）を算出し、ベルトＨＰマーク２０４の平均値とする。
【００８６】
そして、メモリ６０４に格納されているエッジプロファイルデータの平均値＝（取得データの和）／（取得ポイント数）がベルトＨＰマーク２０４の平均値と同じになるようにオフセット処理を施し、処理後のエッジプロファイルデータをメモリ６０４に格納する。
【００８７】
これにより、転写ベルト８の蛇行補正制御は、ベルトＨＰマーク２０４の平均値を前後する制御となり、上記同様の作用効果を得ることができる。
【００８８】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００８９】
例えば、上記実施形態では、図８のベルトＨＰマーク２０４の検出処理をＣＰＵ５０１による制御で行う場合を例示したが、蛇行補正制御部５２６に設けた不図示のベルトＨＰ検出制御部により図８のベルトＨＰマーク２０４の検出処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１              画像形成装置
２ａ〜２ｄ      感光ドラム
５ａ〜５ｄ      レーザ走査ユニット
７ａ〜７ｄ      現像器
８              転写ベルト
１０            ステアリングローラ
２３            定着器
２０２          センサフラグ
２０３          エッジセンサ
２０４          ベルトＨＰマーク
２０５          ベルトＨＰセンサ
２０６          揺動アーム
２０８          偏心カム
２０９          ステアリングモータ
４０１          スプリング
４０３          変位センサ
５０１          ＣＰＵ
５２６          蛇行補正制御部
６０１          演算部
６０２          Ａ／Ｄ変換部
６０３          メモリ制御部
６０４          メモリ
６０５          モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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