(57)【要約】【課題】Ｃアームを含む撮影ユニットにより生じる操作者にとってのブラインド領域を視認可能にし、該ブラインド領域に起因する危険性及び不都合を低減させるＸ線画像診断装置を提供すること。【解決手段】Ｘ線画像診断装置を次のように構成する。検査室内の風景及びＸ線画像診断装置の操作者を撮影する風景・操作者撮影手段13と、風景・操作者撮影手段13により取得された映像に基づいて操作者の位置情報を算出し、操作者の位置情報とＣアームの位置情報とに基づいて、操作者の位置を視点とした場合のＣアームに起因するブラインド領域を特定し、風景・操作者撮影手段13により取得された映像のうちブラインド領域として特定した領域に相当する映像を抽出し、この抽出した映像を表示手段15に表示させる処理回路17と、をＸ線画像診断装置100に具備させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｃアームを具備するＸ線画像診断装置であって、
少なくとも当該Ｘ線画像診断装置が設置された検査室内の風景、及び当該Ｘ線画像診断装置の操作者を撮影する風景・操作者撮影手段と、
前記風景・操作者撮影手段による撮影で取得された映像に基づいて前記操作者の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記位置情報算出手段により算出された前記操作者の位置情報と、前記Ｃアームの位置情報と、に基づいて、前記操作者の位置を視点とした場合の前記Ｃアームに起因するブラインド領域を特定するブラインド領域特定手段と、
前記風景・操作者撮影手段による撮影で取得された映像のうち、前記ブラインド領域特定手段によって特定されたブラインド領域に相当する映像を抽出する映像抽出手段と、
前記映像抽出手段により抽出された映像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記風景・操作者撮影手段は、少なくとも前記操作者にとって前記Ｃアームに起因してブラインド領域と成り得る領域を撮影することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記操作者の位置情報とは、前記検査室内における床面上の前記操作者の位置情報であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記操作者の位置情報とは、前記検査室内における床面上の前記操作者の位置情報、及び検査室床面から前記操作者の頭部までの高さを示す高さ情報であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記映像抽出手段により抽出される映像は、前記Ｃアームが存在しないと想定した場合に前記操作者から観た前記検査室内の風景を示す映像であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（ＩｎｔｅｒＶｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器領域におけるＸ線画像診断は、心血管系をはじめとして全身の動静脈の診断及び治療を対象としており、血管内に造影剤を注入した状態で撮影することが多い。
【０００３】
循環器領域用のＸ線画像診断装置では、通常、Ｘ線発生部、Ｘ線検出部、及びＸ線発生部とＸ線検出部とを支持するＣアーム等から成る撮影ユニットを移動させ、天板上に載置された被検体に対して最適な角度からの撮影を可能にしている。また、Ｘ線検出部を被検体における撮影部位近傍に移動させて最適な位置からの撮影を可能にしている。
【０００４】
しかしながら、このようなＸ線画像診断装置では、上述したように撮影ユニットを被検体近傍で移動させることに起因して、撮影ユニットが被検体に衝突してしまう危険性が存在する。このような問題を克服する為に、様々な技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には次のような技術が開示されている。すなわち、特許文献１に開示されている画像診断装置は、天板上に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、Ｘ線発生部からのＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部と、Ｃアームを移動するＣアーム回動・移動機構と、Ｘ線検出部で生成されたＸ線投影データから画像データを生成する画像データ生成部と、画像データ生成部で生成された画像データを用いて被検体の外形寸法を算出する画像データ演算部と、画像データ演算部で算出された外形寸法に干渉回避距離を加算した値から干渉回避領域データを生成する干渉回避領域データ生成部と、を備え、干渉回避領域データに基づいて、撮影ユニットが干渉回避領域内に入ったときに、その撮影ユニットの移動速度を減速する。
【０００６】
この特許文献１に開示されている技術によれば、撮影ユニットを安全に移動することが可能なＸ線画像診断装置及び移動制御方法が提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１４８８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に開示されている技術は、上述したように被検体及びその近傍に位置する物体と撮影ユニットとの接触を回避する為の技術である。つまり、特許文献１に開示されている技術は、撮影ユニットにより生じるブラインド領域に起因する全ての危険性（例えば、被検体台周囲に配置されているモニタやキャスタ台車等と、Ｃアームを含む撮影ユニットとの衝突）を低減させる為の技術ではない。換言すれば、特許文献１に開示されている技術は、撮影ユニットにより生じるブラインド領域に起因する不都合全般を解決し得る技術ではない。
【０００９】
本発明は、前記の事情に鑑みて為されたものであり、Ｃアームを含む撮影ユニットにより生じる操作者にとってのブラインド領域を視認可能にし、該ブラインド領域に起因する危険性及び不都合を低減させるＸ線画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明によるＸ線画像診断装置は、
Ｃアームを具備するＸ線画像診断装置であって、
少なくとも当該Ｘ線画像診断装置が設置された検査室内の風景、及び当該Ｘ線画像診断装置の操作者を撮影する風景・操作者撮影手段と、
前記風景・操作者撮影手段による撮影で取得された映像に基づいて前記操作者の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記位置情報算出手段により算出された前記操作者の位置情報と、前記Ｃアームの位置情報と、に基づいて、前記操作者の位置を視点とした場合の前記Ｃアームに起因するブラインド領域を特定するブラインド領域特定手段と、
前記風景・操作者撮影手段による撮影で取得された映像のうち、前記ブラインド領域特定手段によって特定されたブラインド領域に相当する映像を抽出する映像抽出手段と、
前記映像抽出手段により抽出された映像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、Ｃアームを含む撮影ユニットにより生じる操作者にとってのブラインド領域を視認可能にし、該ブラインド領域に起因する危険性及び不都合を低減させるＸ線画像診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線画像診断装置の一構成例を示す上面図（当該Ｘ線画像診断装置が設置された検査室を天井側から診た図）。
【図２】本発明の一実施形態に係るＸ線画像診断装置の一システム構成例を示す図。
【図３】装置本体の一構成例を示す外観図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線画像診断装置の一構成例を示す上面図（当該Ｘ線画像診断装置が設置された検査室を天井側から診た図）である。図２は、本一実施形態に係るＸ線画像診断装置の一システム構成例を示す図である。
【００１５】
本一実施形態に係るＸ線画像診断装置１００は、Ｃアーム１１を含む装置本体５０と、風景・操作者撮影手段１３と、表示手段１５と、処理回路１７と、を具備する。
【００１６】
前記装置本体５０は、Ｃアーム１１を含む撮影ユニット等から成る一般的なＸ線画像診断装置本体である。この装置本体５０については、後に図３を参照して説明する。
【００１７】
前記風景・操作者撮影手段１３は、当該Ｘ線画像診断装置１００が設置された検査室内の風景（少なくとも操作者にとってブラインド領域と成り得る領域の風景）、及び当該Ｘ線画像診断装置１００の操作者２０を撮影する為の撮影手段（例えばＴＶカメラ等）である。詳細には、風景・操作者撮影手段１３は、例えば図１に示すように検査室の四隅等に設置され、検査室全体を撮影することが可能なように設置されている。この風景・操作者撮影手段１３による撮影で取得された映像は、処理回路１７に出力される。
【００１８】
なお、風景・操作者撮影手段１３は、少なくとも操作者２０にとってＣアーム１１によりブラインド領域と成り得る領域を撮影できればよい。また、前記風景・操作者撮影手段１３の台数としては、少なくともブラインド領域に成り得る領域を全て撮影可能な台数であれば何台でもよい。
【００１９】
前記表示手段１５は、Ｃアーム１１に設けられたモニタである。本一実施形態に係るＸ線画像診断装置１００では、Ｃアーム１１によりブラインド領域となる領域の映像を、操作者にとって視認可能なように表示手段１５に表示させる。
【００２０】
具体的には、前記表示手段１５としては、例えばＬＣＤモニタ等を挙げることができる。また、前記表示手段１５として、例えば有機ＥＬパネルのようなフレキシブルな（柔軟な）形態の表示手段を使用すると、Ｃアーム１１の外形に対してより馴染んだ表示手段とすることができる。
【００２１】
なお、例えばプロジェクタ等の映像投影装置を検査室内に（例えば前記表示手段１５の配置位置に）配置し、Ｃアーム１１によりブラインド領域となる領域の映像を投影することで操作者に提示しても勿論よい。
【００２２】
前記処理回路１７は、後述する本一実施形態に係るＸ線画像診断装置１００に特有の処理を行う。
【００２３】
図３は、前記装置本体５０の一構成例を示す外観図である。
【００２４】
図３に示すように、装置本体５０は、Ｘ線管１ａと、検出器２ａと、保持装置３と、天板５と、寝台６と、操作部７と、表示装置１０と、表示パネル９と、制御部（不図示）と、を具備する。
【００２５】
前記Ｘ線管１ａは、被検体に対してＸ線を曝射する。
【００２６】
前記検出器２ａは、このＸ線管１ａより曝射され、被検体を透過してきたＸ線を検出する。
【００２７】
前記保持装置３は、Ｘ線管１ａ及び検出器２ａを保持すると共に三次元的に移動させる。
【００２８】
前記天板５は、被検体を載置する部材である。
【００２９】
前記寝台６は、天板５を水平方向及び垂直方向に平行移動させる。
【００３０】
前記操作部７は、寝台６に設けられ保持装置３及び当該寝台６に備えられた駆動手段を駆動させ、Ｘ線管１ａ、検出器２ａ及び天板５のそれぞれを所定の位置に移動させる操作を行う為の操作部である。
【００３１】
前記表示パネル９は、表示装置１０に設けられ、Ｘ線管１ａから曝射されるＸ線量或いは保持装置３及び天板５の現在位置等を表示する。
【００３２】
前記表示装置１０は、検出器２ａからの検出結果に基づいて再構成されたＸ線画像を表示するモニタを有する表示装置である。
【００３３】
前記制御部（不図示）は、当該Ｘ線画像診断装置の各部構成要素の制御を行う制御部（不図示）である。
【００３４】
以下、本一実施形態に係るＸ線画像診断装置１００の処理回路１７による処理について詳細に説明する。
【００３５】
（処理１）
風景・操作者撮影手段１３は、当該Ｘ線画像診断装置１００が設置された検査室内の風景（少なくとも操作者にとってブラインド領域と成り得る領域の風景）、及び当該Ｘ線画像診断装置１００の操作者２０を撮影する。この撮影により取得された映像は、処理回路１７に出力される。
【００３６】
（処理２）
処理回路１７は、前記（処理１）により取得された映像に基づいて、操作者２０の位置情報（検査室内における二次元（床面）上の位置情報（必須）、検査室床面から前記操作者の頭部までの高さを示す高さ情報（必須ではない））を算出する。
【００３７】
また、処理回路１７は、装置本体５０の制御部（不図示）から、Ｃアーム１１の位置情報を取得する。
【００３８】
（処理３）
処理回路１７は、前記（処理２）で取得した操作者２０の位置情報と、Ｃアーム１１の位置情報と、に基づいて、操作者２０の位置を視点とした場合のＣアーム１１に起因するブラインド領域を特定する。
【００３９】
（処理４）
処理回路１７は、前記（処理１）により取得された映像のうち、前記（処理３）によって特定したブラインド領域に相当する映像（Ｃアーム１１が存在しないと想定した場合の操作者２０から観た風景を示す映像）を抽出する。
【００４０】
（処理５）
処理回路１７は、前記（処理４）により抽出した映像を、表示手段１５に表示させる。
【００４１】
以上説明したように、本一実施形態に係るＸ線画像診断装置１００によれば、Ｃアーム１１を含む撮影ユニットにより生じる操作者にとってのブラインド領域を視認可能にし、該ブラインド領域に起因する危険性及び不都合を低減させるＸ線画像診断装置を提供することができる。
【００４２】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び応用が可能なことは勿論である。
【００４３】
さらに、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示した複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示す全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４４】
１ａ…Ｘ線管、  ２ａ…検出器、  ３…保持装置、  ５…天板、  ６…寝台、  ７…操作部、  ９…表示パネル、  １０…表示装置、  １１…Ｃアーム、  １３…風景・操作者撮影手段、  １５…表示手段、  １７…処理回路、  ２０…操作者、  ５０…装置本体、  １００…Ｘ線画像診断装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010253108.tif 000005