(57)【要約】      （修正有）【課題】モーションアーチファクトを低減する磁気共鳴イメージング装置を提供する。【解決手段】ＭＲＩ装置１は、被検体搬送装置３を有している。被検体搬送装置３は、クレードル４と、クレードル４を支持するクレードル支持部材５および６とを有している。クレードル支持部材５および６は、クレードル４がマグネット装置２に接触しないように、クレードル４を支持する。また、クレードル支持部材５および６は、マグネットルーム１１の床面１３ではなく、天井１２に取り付けられている。したがって、マグネット装置２の振動が床面１３に伝わっても、その振動は、マグネットルーム１１の天井１２に伝わるまでに、床面１３に吸収されるので、マグネット装置２の振動はクレードル支持部材５および６には実質的に伝わらず、モーションアーチファクトが低減される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の床面に設置され、被検体が収容される収容空間を有するマグネット装置に対して、前記被検体が載置されるクレードルが非接触になるように、前記クレードルを支持する支持部材であって、
前記室内の側面又は天井に取り付けられ、前記側面又は天井から前記クレードルを支持する支持部材。
【請求項２】
前記クレードルが前記マグネット装置の前記収容空間を貫くように、前記クレードルを支持する請求項１に記載の支持部材。
【請求項３】
前記クレードルが前記収容空間の内壁面に対して非接触の状態になるように、前記クレードルを前記室内の天井から支持する、請求項２に記載の支持部材。
【請求項４】
前記室内の第１の側面から、前記収容空間を貫いて、前記室内の第２の側面に到達するように設置された請求項２に記載の支持部材。
【請求項５】
被検体が載置されるクレードルと、
室内の床面に設置され、前記被検体が収容される収容空間を有するマグネット装置に対して、前記クレードルが非接触になるように、前記クレードルを支持する支持部材とを有する被検体搬送装置であって、
前記支持部材は、
前記室内の側面又は天井に取り付けられ、前記側面又は天井から前記クレードルを支持する、被検体搬送装置。
【請求項６】
前記支持部材は、
前記クレードルが前記マグネット装置の前記収容空間を貫くように、前記クレードルを支持する請求項５に記載の被検体搬送装置。
【請求項７】
前記支持部材は、
前記クレードルが前記収容空間の内壁面に対して非接触の状態になるように、前記クレードルを前記室内の天井から支持する、請求項６に記載の被検体搬送装置。
【請求項８】
前記支持部材は、
前記室内の第１の側面から、前記収容空間を貫いて、前記室内の第２の側面に到達するように設置された請求項６に記載の被検体搬送装置。
【請求項９】
前記支持部材は、前記クレードルを移動可能に支持する、請求項５〜８のうちのいずれか一項に記載の被検体搬送装置。
【請求項１０】
前記クレードルは、スライド部材を有し、
前記支持部材は、前記スライド部材を把持する把持部を有する、請求項９に記載の被検体搬送装置。
【請求項１１】
前記クレードルは、スライド部材を有し、
前記支持部材は、前記スライド部材が差し込まれる差込口を有する、請求項９に記載の被検体搬送装置。
【請求項１２】
前記支持部材は、前記クレードルを移動させるための車輪を有する、請求項５〜１１のうちのいずれか一項に記載の被検体搬送装置。
【請求項１３】
前記クレードルを固定するための固定具を有する、請求項５〜１２のうちのいずれか一項に記載の被検体搬送装置。
【請求項１４】
前記固定具は偏心カムである、請求項１３に記載の被検体搬送装置。
【請求項１５】
前記クレードルを移動させるための駆動機構を有する、請求項５〜１４のうちのいずれか一項に記載の被検体搬送装置。
【請求項１６】
請求項５〜１５のうちのいずれか一項に記載の被検体搬送装置を有する磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレードルを支持する支持部材、被検体搬送装置、および磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング装置では、傾斜磁場パルスを発生させると、傾斜磁場パルスの立ち上がりや反転時に傾斜磁場コイルに電磁気力が作用し、マグネット装置が振動する。このような振動がクレードルに伝わると、クレードルが振動し、その結果、クレードルに寝ている被検体も振動するので、モーションアーチファクトの原因になる。そこで、クレードルの振動をできるだけ小さくする方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平10-118043号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法では、天板（クレードル）をガントリに対して非接触に支持する天板レールを床面に取り付けることによって、天板に伝わる振動を抑制している。しかし、ガントリは床面に設置されているので、ガントリの振動は、床面に伝わりやすい。したがって、特許文献１のように、天板を支持する天板レールが床面に取り付けられていると、ガントリの振動がクレードルに伝わりやすくなる。このため、天板がガントリに対して非接触に支持されていても、モーションアーチファクトが現れやすくなる。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑み、モーションアーチファクトを低減する磁気共鳴イメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決する本発明の支持部材は、
室内の床面に設置され、被検体が収容される収容空間を有するマグネット装置に対して、上記被検体が載置されるクレードルが非接触になるように、上記クレードルを支持する支持部材であって、
上記室内の側面又は天井に取り付けられ、上記側面又は天井から上記クレードルを支持するように構成されている。
また、本発明の被検体搬送装置は、
被検体が載置されるクレードルと、
室内の床面に設置され、上記被検体が収容される収容空間を有するマグネット装置に対して、上記クレードルが非接触になるように、上記クレードルを支持する支持部材とを有する被検体搬送装置であって、
上記支持部材は、
上記室内の側面又は天井に取り付けられ、上記側面又は天井から上記クレードルを支持するように構成されている。
更に、本発明の磁気共鳴イメージング装置は、本発明の被検体搬送装置を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、クレードルを支持する支持部材は、室内の床面ではなく、側面又は天井に取り付けられている。したがって、マグネット装置の振動が床面に伝わっても、その振動は、室内の側面又は天井に伝わるまでに、床面に吸収されるので、マグネット装置の振動が支持部材には実質的に伝わらないようにすることができる。この結果、支持部材が支持するクレードルにも振動は実質的に伝わらないので、被検体にも振動が伝わらないようにすることができ、モーションアーチファクトが低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態の磁気共鳴イメージング装置１を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】磁気共鳴イメージング装置１の正面図である。
【図４】被検体搬送装置３の斜視図である。
【図５】被検体搬送装置３の分解斜視図である。
【図６】図６（ａ）は、クレードル支持部材５の正面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】クレードル４をスライド面４２の側から見た斜視図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】クレードル支持部材５および６をマグネットルーム１１に取り付けた様子を示す図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図９を、クレードル支持部材５の側からみた図である。
【図１２】クレードル４のスライド部材４４および４６を、クレードル支持部材５の把持部５３および５４に差し込んだ後の様子を示す図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】図１２を、クレードル支持部材５の正面から見た図である。
【図１５】クレードル４のスライド部材４４および４６を、クレードル支持部材６の把持部５３および５４に差し込んだ様子を示す図である。
【図１６】オペレータ９がクレードル４をＺ方向にスライドさせた後のＭＲＩ装置１を示す図である。
【図１７】図１６のＡ−Ａ断面図である。
【図１８】偏心カム５７によってクレードル４が固定されたＭＲＩ装置１を示す図である。
【図１９】ＭＲＩ装置１の正面図である。
【図２０】第２の実施形態のＭＲＩ装置１００の斜視図である。
【図２１】図２０のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】ＭＲＩ装置１００の正面図である。
【図２３】クレードル３１と２つのクレードル支持部材３２および３３の斜視図である。
【図２４】図２４（ａ）は、クレードル支持部材３２の正面図、図２４（ｂ）は、図２４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２５】クレードル３１を下面側から見た斜視図である。
【図２６】図２５のＡ−Ａ断面図である。
【図２７】第３の実施形態のＭＲＩ装置２００の斜視図である。
【図２８】図２７のＡ−Ａ断面図である。
【図２９】被検体搬送装置４０の斜視図である。
【図３０】図２９のＡ−Ａ断面図である。
【図３１】被検体搬送装置４０の分解斜視図である。
【図３２】図３１のＡ−Ａ断面図である。
【図３３】オペレータ９がクレードル３１をＺ方向にスライドさせた後のＭＲＩ装置２００を示す図である。
【図３４】ＭＲＩ装置２００の正面図である。
【図３５】偏心カム４０２によってクレードル３１４が固定されたＭＲＩ装置２００を示す図である。
【図３６】ＭＲＩ装置２００の正面図である。
【図３７】第４の実施形態のＭＲＩ装置３００の斜視図である。
【図３８】ＭＲＩ装置３００の正面図である。
【図３９】被検体搬送装置６０の分解斜視図である。
【図４０】図４０（ａ）は、クレードル支持部材８０の正面図、図４０（ｂ）は、図４０（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図４１】クレードル７０を下面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
【００１０】
（１）第１の実施形態
図１は、本発明の第１実施形態の磁気共鳴イメージング装置１を示す斜視図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図、図３は、磁気共鳴イメージング装置１の正面図である。
【００１１】
マグネットルーム１１に、磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging）装置（以下、「ＭＲＩ装置」と呼ぶ）１が設置されている。ＭＲＩ装置１は、マグネット装置２と、被検体搬送装置３とを有している。
【００１２】
マグネット装置２は、マグネットルーム１１の床面１３に設置されている。マグネット装置２は、被検体６が収容される収容空間２１を有している。更にマグネット装置２は、超伝導コイル２２と、勾配コイル２３と、ＲＦコイル２４とを有している。これらコイル２２、２３、および２４は、マグネット装置２に内蔵されている。
【００１３】
被検体搬送装置３は、被検体８を、マグネット装置２の収容空間２１に搬送するものである。被検体搬送装置３は、クレードル４と、クレードル支持部材５および６とを有している。
【００１４】
クレードル４には、被検体８が載置される。被検体８には受信コイル７が取り付けられている。クレードル４は、Ｚ方向の長さはＴ（ｃｍ）であり（図２参照）、収容空間２１を貫くように配置されている。クレードル支持部材５および６は、マグネットルーム１１の天井１２に固定されている。クレードル支持部材５は、クレードル４の前方の部分を支持する部材であり、クレードル支持部材６は、クレードル４の後方の部分を支持する部材である。２つのクレードル支持部材５および６は、マグネット装置２の収容空間２１の内壁面２１ａ（図２参照）に対してクレードル４が非接触となるように、クレードル４を支持している。また、クレードル４と２つのクレードル支持部材５および６は、オペレータ９がクレードル４をＺ方向および−Ｚ方向にスライドさせることができるように構成されている（後述する図１６および図１７参照）。次に、図１６および図１７に示すようにクレードル４をスライドさせることができるようにするため、被検体搬送装置３がどのように構成されているかについて詳細に説明する。
【００１５】
図４は、被検体搬送装置３の斜視図である。
【００１６】
被検体搬送装置３は、クレードル４と、クレードル支持部材５および６とを有している。
【００１７】
２つのクレードル支持部材５および６は、オペレータ９がクレードル４をＺ方向および−Ｚ方向にスライドさせることができるように、クレードル４を支持している。
【００１８】
図５は、被検体搬送装置３の分解斜視図である。
【００１９】
クレードル４は、クレードル支持部材５および６に着脱自在に取り付けることができるように構成されている。クレードル支持部材５は、クレードル４を支持する支持部５１と、２本の支持アーム部５５と、取付け部材５６と、偏心カム５７とを有している。
【００２０】
図６（ａ）は、クレードル支持部材５の正面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００２１】
クレードル支持部材５の支持部５１は、支持基板５２と、２つの把持部５３および５４とを有している。把持部５３および５４は、それぞれ、クレードル４のスライド部材４４および４６（後述する図７および図８参照）を把持するためのものである。
【００２２】
把持部５３は、クレードル４のスライド部材４４が差し込まれるスライド部材用空間５３ａが設けられており、一方、把持部５４は、クレードル４のスライド部材４６が差し込まれるスライド部材用空間５４ａが設けられている。
【００２３】
支持基板５２の上面５２ａは、クレードル４がスライドしやすいように、摩擦係数の小さい樹脂（例えば、フッ素樹脂）で形成されている。また、把持部５３の外表面５３ｂと、把持部５４の外表面８４ｂも、クレードル４がスライドしやすいように、摩擦係数の小さい樹脂で形成されている。
【００２４】
また、支持基板５２には、偏心カム５７が取り付けられている。偏心カム５７は、回転軸５７ａを中心に回転自在に取り付けられている。偏心カム５７は、クレードル４が動かないように固定するための部材である（後述する図１８および図１９参照）。偏心カム５７の使い方については後述する。
【００２５】
支持部５１の両端には２本の支持アーム部５５が固定されている。また、支持アーム部５５には、取付け部材５６が固定されている。取付け部材５６は、支持アーム部５５をマグネットルーム１１の天井１２（図１参照）に取り付けるための部材である。
【００２６】
図６は、クレードル支持部材５の構造を示しているが、もう一方のクレードル支持部材６も（図５参照）、偏心カム５７を備えていない点を除いて、クレードル支持部材５と同様の構造を有している。したがって、クレードル支持部材６も、支持部５１と、支持アーム部５５と、取付け部材５６とを有している（図５参照）。
【００２７】
２つのクレードル支持部材５および６は、上記のように構成されている。
【００２８】
図５に戻って説明を続ける。
上記のように構成された２つのクレードル支持部材５および６が、クレードル４を支持する。
【００２９】
クレードル４は、載置面４１（表側）と、スライド面４２（裏側）とを有している。載置面４１は、被検体８が載置される面であり、一方、スライド面４２は、クレードル支持部材５および６をスライドすることができるように形成された面である。
【００３０】
図７は、クレードル４をスライド面４２の側から見た斜視図、図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。
【００３１】
クレードル４のスライド面４２の側には、５つのスライド部材４３〜４７が備えられている。５つのスライド部材４３〜４７のうちのスライド部材４４は、クレードル支持部材５および６が有する把持部５３のスライド部材用空間５３ａ（図６参照）に差し込まれる。また、５つのスライド部材４３〜４７のうちのスライド部材４６は、クレードル支持部材５および６が有する把持部５４のスライド部材用空間５４ａ（図６参照）に差し込まれる。スライド部材４３〜４７は、クレードル４がクレードル支持部材５および６をスライドしやすいように、摩擦係数の小さい樹脂で形成されている。
【００３２】
被検体搬送装置３は、上記のように構成されたクレードル４と、クレードル支持部材５および６とを有している。次に、被検体搬送装置３をどのようにしてマグネットルーム１１に取り付けるかについて説明する。
【００３３】
先ず、クレードル支持部材５および６をマグネットルーム１１に取り付ける（図９〜図１１参照）。
【００３４】
図９は、クレードル支持部材５および６をマグネットルーム１１に取り付けた様子を示す図、図１０は、図９のＡ−Ａ断面図、図１１は、図９を、クレードル支持部材５の側からみた図である。
【００３５】
クレードル支持部材５および６は、取付け部材５６によってマグネットルーム１１の天井１２に取り付けられている。クレードル支持部材５は、マグネット装置２の前方に位置しており、もう一方のクレードル支持部材６は、マグネット装置２の後方に位置している。
【００３６】
クレードル支持部材５および６をマグネットルーム１１の天井１２に取り付けた後、クレードル４のスライド部材４４および４６を、クレードル支持部材５の把持部５３および５４に差し込む（図１２〜図１４参照）。
【００３７】
図１２は、クレードル４のスライド部材４４および４６を、クレードル支持部材５の把持部５３および５４に差し込んだ後の様子を示す図、図１３は、図１２のＡ−Ａ断面図、図１４は、図１２を、クレードル支持部材５の正面から見た図である。
【００３８】
クレードル４のスライド部材４４および４６を、クレードル支持部材５の把持部５３および５４に差し込み（図１４参照）、クレードル４をＺ方向にスライドさせる。クレードル４をＺ方向にスライドさせることにより、クレードル４は、マグネット装置２の収容空間２１に入り込む。その後、クレードル４を更にＺ方向にスライドさせることにより、クレードル４のスライド部材４４および４６を、マグネット装置２の後方に取り付けられたクレードル支持部材６の把持部５３および５４に差し込む（図１５参照）。
【００３９】
図１５は、クレードル４のスライド部材４４および４６を、クレードル支持部材６の把持部５３および５４に差し込んだ様子を示す図である。
【００４０】
クレードル４をＺ方向にスライドさせることにより、図１５に示すように、クレードル４のスライド部材４４および４６が、クレードル支持部材６の把持部５３および５４に差し込まれる。このようにして、クレードル４が取り付けられる。
【００４１】
被検体８を撮影する場合には、図１に示すように、被検体８をクレードル４に寝かせて、その後、オペレータ９が、クレードル４をＺ方向にスライドさせる。
【００４２】
図１６は、オペレータ９がクレードル４をＺ方向にスライドさせた後のＭＲＩ装置１を示す図、図１７は、図１６のＡ−Ａ断面図である。
【００４３】
オペレータ９がクレードル４をＺ方向に押すと、クレードル４は、クレードル支持部材５および６で支持された状態で、Ｚ方向にスライドする。したがって、被検体搬送装置３は、被検体８を収容空間２１に搬送することができる。また、オペレータ９がクレードル４を−Ｚ方向に引っ張ると、クレードル４は、クレードル支持部材５および６で支持された状態で、−Ｚ方向にスライドする。したがって、オペレータ９は、被検体８の位置を自在に調節することができる。被検体８が収容空間２１に搬送されても、２つのクレードル支持部材５および６は、クレードル４をマグネット装置２の内壁面２１ａに対して非接触に支持している。オペレータ９は、被検体８の頭部８ａがマグネットセンターに到達したら、クレードル４のスライドを停止する。その後、オペレータ９は、被検体８の頭部８ａがマグネットセンターからずれないように、偏心カム５７を用いてクレードル４を固定する（図１８および図１９参照）。
【００４４】
図１８は、偏心カム５７によってクレードル４が固定されたＭＲＩ装置１を示す図、図１９は、その正面図である。
【００４５】
オペレータ９は、偏心カム５７のグリップ５７ｂを握り、偏心カム５７を時計回りに回転させる。偏心カム５７を時計回りに回転させることにより、偏心カム５７がクレードル４に接触する。オペレータ９は、クレードル４にＸ方向の力Ｆが加わるように、偏心カム５７でクレードル４を押し付ける。この力Ｆによって、クレードル４が動かないように確実に固定することができる。
【００４６】
クレードル４を固定した後、オペレータ９は、入力装置（図示せず）を操作して、パルスシーケンスを実行するための命令を入力する。この入力に応答して、マグネット装置２に内蔵されている勾配コイル２３およびＲＦコイル２４は（図１参照）、それぞれ勾配パルスおよびＲＦパルスを送信する。したがって、被検体８を撮影することができる。
【００４７】
第１の実施形態では、クレードル４が、マグネット装置２の内壁面２１ａに非接触になっている。したがって、勾配コイルが勾配パルスを発生することにより、マグネット装置２の全体が振動しても、この振動が、マグネット装置２から直にクレードル４に伝わることを防止できる。
【００４８】
また、第１の実施形態では、クレードル４を支持するクレードル支持部材５および６は、マグネットルーム１１の床面１３ではなく、天井１２に取り付けられている。したがって、マグネット装置２の振動が床面１３に伝わっても、その振動の大部分は、マグネットルーム２の天井１３に伝わるまでに、床面１３に吸収されるので、マグネット装置２の振動がクレードル支持部材５および６には実質的に伝わらないようにすることができる。この結果、クレードル支持部材５および６によって支持されているクレードル４にも振動は実質的に伝わらないので、被検体８にも振動が伝わらないようにすることができ、モーションアーチファクトが低減される。
【００４９】
尚、第１の実施形態では、クレードル４の固定具として、偏心カム５７が使用されている。しかし、クレードル４を固定できるのであれば、偏心カム５７以外の別の固定具を使用してもよい。また、第１の実施形態では、偏心カム５７は、クレードル支持部材５に備えられているが、クレードル支持部材５に備える代わりに、もう一方のクレードル支持部材６に備えてもよい。更に、偏心カム５７は、両方のクレードル支持部材５および６に備えてもよい。尚、被検体８の撮影部位がマグネットセンターから実質的にずれないようにすることができるのであれば、偏心カム５７などの固定具は必ずしも必要ではない。
【００５０】
（２）第２の実施形態
図２０は、第２の実施形態のＭＲＩ装置１００の斜視図、図２１は、図２０のＡ−Ａ断面図、図２２はＭＲＩ装置１００の正面図である。
【００５１】
第２の実施形態のＭＲＩ装置１００は、第１の実施形態のＭＲＩ装置１とは異なる被検体搬送装置３０を有しているが、その他の構成については、第１の実施形態と同じである。したがって、第２の実施形態の説明に当たっては、被検体搬送装置３０を主に説明する。
【００５２】
被検体搬送装置３０は、クレードル３１と、２つのクレードル支持部材３２および３３とを有している。
【００５３】
クレードル３１は、マグネット装置２の収容空間２１を貫くように配置されており、２つのクレードル支持部材３２および３３によって支持されている。
【００５４】
図２３は、クレードル３１と２つのクレードル支持部材３２および３３の斜視図である。
【００５５】
クレードル支持部材３２は、クレードル３１の前方部分を支持する部材であり、クレードル支持部材３３は、クレードル３１の後方部分を支持する部材である。
【００５６】
図２４（ａ）は、クレードル支持部材３２の正面図、図２４（ｂ）は、図２４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００５７】
クレードル支持部材３２は、支持部３２１と、２つの支持アーム部３２４と、取付け部材３２５と、偏心カム３２６とを有している。支持アーム部３２４、取付け部材３２５、および偏心カム３２６は、第１の実施形態における支持アーム部５５、取付け部材５６、および偏心カム５７（図６参照）と同一構造であるので説明は省略する。
【００５８】
支持部３２１は、支持基板３２２と、３つの車輪３２３とを有している。
【００５９】
支持基板３２２は、２つのスライド部材差込口３２２ａおよび３２２ｂを有している。スライド部材差込口３２２ａおよび３２２ｂは、それぞれ、クレードル３１のスライド部材３１１および３１２（後述する図２５参照）が差し込まれる。
【００６０】
車輪３２３は、回転軸３２３ａと、円柱体３２３ｂとを有している。回転軸３２３ａは、支持基板３２２に取り付けられており、円柱体３２３ｂを軸支している。円柱体３２３ｂは、回転軸３２３ａによって回転自在に支持基板３２２に取り付けられている。
【００６１】
図２４は、クレードル支持部材３２の構造を示しているが、もう一方のクレードル支持部材３３も、クレードル支持部材３２と同様の構造を有している。したがって、クレードル支持部材３３も、支持部３２１と、支持アーム部３２４と、取付け部材３２５とを有している（図２３参照）。
【００６２】
上記のように構成されたクレードル支持部材３２および３３が、クレードル３１を支持する。
【００６３】
図２５は、クレードル３１を下面側から見た斜視図、図２６は、図２５のＡ−Ａ断面図である。
【００６４】
クレードル３１は、２つのスライド部材３１１および３１２と、３つの平坦面３１３とを有している。スライド部材３１１は、クレードル支持部材３２および３３のスライド部材差込口３２２ａに差し込まれ、もう一方のスライド部材３１２は、クレードル支持部材３２および３３のスライド部材差込口３２２ｂに差し込まれる。平坦面３１３は、車輪３２３を回転させるための面である。
【００６５】
被検体搬送装置３０は、上記のように構成されたクレードル支持部材３２および３３とクレードル３１とを有している。クレードル３１のスライド部材３１１および３１２が、それぞれスライド部材差込口３２２ａおよび３２２ｂに差し込まれることによって、クレードル３１がクレードル支持部材３２および３３に取り付けられる。クレードル３１がクレードル支持部材３２および３２に取り付けられると、クレードル３１の平坦面３１３が、クレードル支持部材３２および３２の車輪３２３に密着する。したがって、オペレータ９がクレードル３１をＺ方向に押す（又は−Ｚ方向に引っ張る）と、車輪３２３が回転するので、クレードル３１をＺ方向（又は−Ｚ方向）に容易に移動させることができる。
【００６６】
第２の実施形態では、クレードル３１が、マグネット装置２の内壁面２１ａに非接触になっている。したがって、マグネット装置２の全体が振動しても、この振動が、マグネット装置２から直にクレードル３１に伝わることを防止できる。
【００６７】
また、第２の実施形態では、クレードル３１を支持するクレードル支持部材３２および３３は、マグネットルーム１１の床面１３ではなく、天井１２に取り付けられている。したがって、第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、モーションアーチファクトが低減される。
【００６８】
（３）第３の実施形態
図２７は、第３の実施形態のＭＲＩ装置２００の斜視図、図２８は図２７のＡ−Ａ断面図である。
【００６９】
第３の実施形態のＭＲＩ装置２００は、第１の実施形態のＭＲＩ装置１とは異なる被検体搬送装置４０を有しているが、その他の構成については、第１の実施形態と同じである。したがって、第３の実施形態の説明に当たっては、被検体搬送装置４０を主に説明する。
【００７０】
被検体搬送装置４０は、クレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持部材４０１と、偏心カム４０２とを有している。クレードル支持部材４０１は、マグネットルーム１１の側面１４から、マグネット装置２の収容空間２１を通って、マグネットルーム１１の反対側の側面１５に延在するように設けられている。
【００７１】
図２９は、被検体搬送装置４０の斜視図、図３０は、図２９のＡ−Ａ断面図である。
【００７２】
クレードル３１は、第２の実施形態におけるクレードル３１（図２５参照）と同一構造であるので、説明は省略する。クレードル３１は、クレードル支持部材４０１によって支持される。クレードル３１がクレードル支持部材４０１によってどのように支持されるかについては、後述する。
【００７３】
図３１は、被検体搬送装置４０の分解斜視図である。
【００７４】
クレードル支持部材４０１は、支持基板４２１と、複数の第１の車輪４２２と、複数の第２の車輪４２３と、複数の第３の車輪４２４とを有している。複数の第１の車輪４２２は、支持基板４２１の側端面４２１ｃに近い位置において、ｚ方向に並ぶように設けられている。複数の第２の車輪４２３は、支持基板４２１の中央部において、ｚ方向に並ぶように設けられている。複数の第３の車輪４２４は、支持基板４２１の側端面４２１ｄに近い位置において、ｚ方向に並ぶように設けられている。
【００７５】
支持基板４２１は、２つの端部４２１ａおよび４２１ｂを有している。一方の端部４２１ａは、マグネットルーム１１の側面１４（図２７参照）に取り付けられるように構成されており、他方の端部４２１ｂは、マグネットルーム１１の反対側の側面１５に取り付けられるように構成されている。また、支持基板４２１には、一方の端部４２１ａから他方の端部４２１ｂにまで延在する２つの溝４２１ｅおよび４２１ｆが形成されている。
【００７６】
図３２は、図３１のＡ−Ａ断面図である。
【００７７】
支持基板４２１に形成された溝４２１ｅおよび４２１ｆは、断面が略Ｔ字形状になっている。溝４２１ｅは、クレードル３１のスライド部材３１１（図３０参照）が挿入される溝であり、もう一方の溝４２１ｆは、クレードル３１のスライド部材３１２（図３０参照）が挿入される溝である。
【００７８】
また、支持基板４２１には、偏心カム４０２が取り付けられている。偏心カム４０２は、ＺＸ面内において回転自在に支持基板４２１に取り付けられている。
【００７９】
支持基板４２１の溝４２１ｅに、クレードル３１のスライド部材３１１を挿入し、支持基板４２１のもう一方の溝４２１ｆに、クレードル３１のスライド部材３１２を挿入することによって、図２９に示すように、クレードル３１がクレードル支持部材４０１に取り付けられる。クレードル３１をクレードル支持部材４０１に取り付けると、クレードル３１の平坦面３１３が、クレードル支持部材４０１の車輪４２２、４２３、および４２４に密着する（図３０参照）。したがって、オペレータ９がクレードル３１をＺ方向に押す（又は−Ｚ方向に引っ張る）と、車輪４２２、４２３、および４２４が回転するので、クレードル３１をＺ方向（又は−Ｚ方向）に容易に移動させることができる。
【００８０】
被検体搬送装置４０は、上記のように構成されている。
【００８１】
被検体搬送装置４０のクレードル支持部材４０１は、マグネット装置２の収容空間２１を貫くように配置されている（図２８参照）。クレードル支持部材４０１の端部４２１ａは、マグネットルーム１１の側面１４に取り付けられており、クレードル支持部材４０１の反対側の端部４２１ｂは、マグネットルーム１１の側面１５に取り付けられている。クレードル支持部材４０１は、マグネット装置２の収容空間２１の内壁面２１ａに対して、非接触の状態になっている（図２８参照）。
【００８２】
クレードル３１は、クレードル支持部材４０１の車輪４２２、４２３、および４２４に密着しているので（図３０参照）、オペレータ９がクレードル３１をＺ方向に押す（又は−Ｚ方向に引っ張る）と、車輪４２２、４２３、および４２４が回転し、クレードル３１をＺ方向（又は−Ｚ方向）に容易に移動させることができる。
【００８３】
図３３は、オペレータ９がクレードル３１をＺ方向にスライドさせた後のＭＲＩ装置２００を示す図、図３４は、その正面図である。
【００８４】
オペレータ９がクレードル３１をＺ方向に押すと、クレードル３１は、クレードル支持部材４０１の上をＺ方向に移動する。したがって、被検体搬送装置４０は、被検体８を収容空間２１に搬送することができる。オペレータ９は、被検体８の頭部８ａがマグネットセンターに到達したら、クレードル３１の移動を停止する。その後、オペレータ９は、被検体８の頭部８ａがマグネットセンターからずれないように、偏心カム４０２を用いてクレードル３１を固定する（図３５および図３６参照）。
【００８５】
図３５は、偏心カム４０２によってクレードル３１４が固定されたＭＲＩ装置２００を示す図、図３６は、その正面図である。
【００８６】
オペレータ９は、偏心カム４０２のグリップ４０２ｂを握り、偏心カム４０２ｂを反時計回りに回転させる。偏心カム４０２を反時計回りに回転させることにより、偏心カム４０２がクレードル３１に接触する。オペレータ９は、クレードル３１にＸ方向の力Ｆ（図３６参照）が加わるように、偏心カム４０２でクレードル３１を押し付ける。この力Ｆによって、クレードル４０２が動かないように確実に固定することができる。
【００８７】
第３の実施形態でも、クレードル３１が、マグネット装置２の内壁面２１ａに非接触になっている。したがって、マグネット装置２の全体が振動しても、この振動が、マグネット装置２から直にクレードル３１に伝わることを防止できる。
【００８８】
また、第３の実施形態では、クレードル３１を支持するクレードル支持部材４０１は、マグネットルーム１１の床面１３ではなく、側面１４および１５に取り付けられている。したがって、マグネット装置２の振動が床面１３に伝わっても、その振動の大部分は、マグネットルーム２の側面１４および１５に伝わるまでに、床面１３に吸収されるので、マグネット装置２の振動がクレードル支持部材４０１にほとんど伝わらないようにすることができる。この結果、クレードル支持部材４０１によって支持されているクレードル３１にも振動は実質的に伝わらないので、被検体８にも振動が伝わらないようにすることができ、モーションアーチファクトが低減される。
【００８９】
（４）第４の実施形態
第１〜第３の実施形態では、クレードルは、オペレータが手動で動かすように構成されている。しかし、クレードルを移動させるための動力源を備え、動力源が発生する動力をクレードルに伝えることによって、クレードルを自動的に動かすようにしてもよい。第４の実施形態では、クレードルを自動的に動かす場合の一例について説明する。
【００９０】
図３７は、第４の実施形態のＭＲＩ装置３００の斜視図、図３８は、ＭＲＩ装置３００の正面図である。
【００９１】
第４の実施形態のＭＲＩ装置３００は、第１の実施形態のＭＲＩ装置１とは異なる被検体搬送装置６０を有しているが、その他の構成については、第１の実施形態と同じである。したがって、第４の実施形態の説明に当たっては、被検体搬送装置６０を主に説明する。
【００９２】
被検体搬送装置６０は、クレードル７０と、２つのクレードル支持部材８０および９０とを有している。
【００９３】
クレードル７０は、マグネット装置２の収容空間２１を貫くように配置されており、２つのクレードル支持部材８０および９０によって支持されている。
【００９４】
図３９は、被検体搬送装置６０の分解斜視図である。
【００９５】
クレードル支持部材８０は、クレードル７０の前方の部分を支持する部材であり、クレードル支持部材９０は、クレードル７０の後方の部分を支持する部材である。
【００９６】
図４０（ａ）は、クレードル支持部材８０の正面図、図４０（ｂ）は、図４０（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００９７】
クレードル支持部材８０は、クレードル７０を支持する支持部８１と、支持部８１の両端に固定された２本の支持アーム部８５と、支持アーム部８５をマグネットルーム１１の天井１２（図３７参照）に取り付けるための取付け部材８６を有している。
【００９８】
クレードル支持部材８０の支持部８１は、支持基板８２と、２つの把持部８３および８４とを有している。把持部８３および８４は、それぞれ、クレードル７０のラック７１および７２（後述する図４１参照）を把持するためのものである。
【００９９】
把持部８３は、クレードル７０のラック７１が差し込まれるラック用空間８３ａが設けられており、一方、把持部８４は、クレードル７０のラック７２が差し込まれるラック用空間８４ａが設けられている。
【０１００】
また、クレードル支持部材８０は、クレードル７０を自動で動かすための駆動機構を内蔵している。駆動機構は、ピニオン８１１および８１２、シャフト８１３、モータ８５１、および動力伝達機構８５２を有している。以下に、この駆動機構について説明する。
【０１０１】
ピニオン８１１および８１２並びにシャフト８１３は、クレードル支持部材８０の支持部８１に内蔵されている。シャフト８１３は、ピニオン８１１および８１２を軸支している。ピニオン８１１の一部は、支持部８１の上面８１ａから突出してラック用空間８３ａに入り込んでおり、もう一方のピニオン８１２の一部は、支持部８１の上面８１ａから突出してラック用空間８４ａに入り込んでいる。
【０１０２】
また、モータ８５１および動力伝達機構８５２は、クレードル支持部材８０の支持アーム８５に内蔵されている。動力伝達機構８５２は、モータ８５１の動力をシャフト８１３に伝達するものである。
【０１０３】
図４０には、クレードル支持部材８０が示されているが、もう一方のクレードル支持部材９０も、クレードル支持部材８０と同じ構造を有している。
【０１０４】
上記のように構成されたクレードル支持部材８０および９０によって、クレードル７０が支持される。
【０１０５】
図４１は、クレードル７０を下面側から見た図である。
【０１０６】
クレードル７０は、２つのラック７１および７２を有している。ラック７１は、クレードル支持部材８０および９０が有する把持部８３のラック用空間８３ａ（図４０参照）に差し込まれ、一方、ラック７２は、クレードル支持部材８０および９０が有する把持部８４のラック用空間８４ａ（図４０参照）に差し込まれる。ラック７１には、ピニオン８１１に咬合する咬合溝７１ａが形成されており、ラック７２には、ピニオン８１２に咬合する咬合溝７２ａが形成されている。
【０１０７】
クレードル７０のラック７１および７２を、それぞれラック用空間８３ａおよび８４ａに差し込むことによって、クレードル７０が、クレードル支持部材８０および９０によって支持される。
【０１０８】
モータ８５１が回転すると、動力伝達機構８５２がモータ８５１の動力をシャフト８１３に伝達する。したがって、ピニオン８１１および８１２が回転する。ピニオン８１１および８１２には、クレードル７０のラック７１および７２の咬合溝７１ａおよび７２ａが咬合しているので、ピニオン８１１および８１２が回転することによって、ピニオン８１２をＺ方向および−Ｚ方向に移動させることができる。第４の実施形態では、ピニオン８１１および８１２が正回転することによって、クレードル７０がＺ方向に移動し、一方、ピニオン８１１および８１２が逆回転することによって、クレードル７０が−Ｚ方向に移動する。
【０１０９】
第４の実施形態では、クレードル７０が、マグネット装置２の内壁面２１ａに非接触になっている（図３８参照）。したがって、マグネット装置２の全体が振動しても、この振動が、マグネット装置２から直にクレードル７０に伝わることを防止できる。
【０１１０】
また、第４の実施形態では、クレードル７０を支持するクレードル支持部材８０および９０は、マグネットルーム１１の床面１３ではなく、天井１２に取り付けられている。したがって、第４の実施形態でも、第１〜第３の実施形態と同様に、モーションアーチファクトが低減される。
【０１１１】
更に、第４の実施形態では、クレードル７０は自動的に動くので、オペレータ９の作業負担を軽減することができる。
【０１１２】
尚、第４の実施形態では、クレードルを天井から支持するＭＲＩ装置３００に対して、クレードルを自動的に動かす駆動機構が備えられている。しかし、クレードルを側面から支持するＭＲＩ装置（図２７参照）に対しても、クレードルを自動的に動かす駆動機構を備えてもよい。
【０１１３】
第１〜第４の実施形態では、シリンドリカル型のマグネット装置を有するＭＲＩ装置について説明されているが、本発明は、例えば、オープン型のマグネット装置を有するＭＲＩ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１、１００、２００、３００  ＭＲＩ装置
２  マグネット装置
３  被検体搬送装置
４  クレードル
５、６  クレードル支持部材
７  受信コイル
８  被検体
９  オペレータ
１１  マグネットルーム
１２  天井
１３  床
１４、１５  側面
２１  収容空間
２１ａ  内壁面
２２  超伝導コイル
２３  勾配コイル
２４  ＲＦコイル
４１  載置面
４２  スライド面
４３、４４、４５、４６、４７  スライド部材
５１  支持部
５２  支持基板
５３、５４  把持部
５３ａ、５４ａ  スライド部材用空間
５５  支持アーム
５６  取付け部材
５７  偏心カム
【図１】
2010158333.tif 000003
【図２】
2010158333.tif 000004
【図３】
2010158333.tif 000005
【図４】
2010158333.tif 000006
【図５】
2010158333.tif 000007
【図６】
2010158333.tif 000008
【図７】
2010158333.tif 000009
【図８】
2010158333.tif 000010
【図９】
2010158333.tif 000011
【図１０】
2010158333.tif 000012
【図１１】
2010158333.tif 000013
【図１２】
2010158333.tif 000014
【図１３】
2010158333.tif 000015
【図１４】
2010158333.tif 000016
【図１５】
2010158333.tif 000017
【図１６】
2010158333.tif 000018
【図１７】
2010158333.tif 000019
【図１８】
2010158333.tif 000020
【図１９】
2010158333.tif 000021
【図２０】
2010158333.tif 000022
【図２１】
2010158333.tif 000023
【図２２】
2010158333.tif 000024
【図２３】
2010158333.tif 000025
【図２４】
2010158333.tif 000026
【図２５】
2010158333.tif 000027
【図２６】
2010158333.tif 000028
【図２７】
2010158333.tif 000029
【図２８】
2010158333.tif 000030
【図２９】
2010158333.tif 000031
【図３０】
2010158333.tif 000032
【図３１】
2010158333.tif 000033
【図３２】
2010158333.tif 000034
【図３３】
2010158333.tif 000035
【図３４】
2010158333.tif 000036
【図３５】
2010158333.tif 000037
【図３６】
2010158333.tif 000038
【図３７】
2010158333.tif 000039
【図３８】
2010158333.tif 000040
【図３９】
2010158333.tif 000041
【図４０】
2010158333.tif 000042
【図４１】
2010158333.tif 000043