(57)【要約】【課題】  織機の起動直後から所定の期間に生じる織段を抑制するための情報を作業者に提供する。【解決手段】  検出された経糸張力値に基づいて経糸送出装置による経糸の送出量を制御する経糸張力制御を実行する織機において、織機の起動後、経糸張力制御に伴って平均経糸張力値又は経糸張力値の目標経糸張力値との差が所定の範囲内となる安定状態に達したことを検出し、織機の起動から上記安定状態の検出までの起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示する。【選択図】  図９
2010116664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸が１回転する期間であるサイクル期間を含む単位検出期間において複数回に亘って経糸の張力を経糸張力値として検出すると共に、前記検出単位期間に検出された複数の前記経糸張力値の平均値である平均経糸張力値を演算し、前記平均経糸張力値と設定された定常運転時の目標経糸張力との偏差に基づいて前記経糸張力値を前記目標経糸張力値に近づけるように経糸の送出量に関する補正量を算出すると共に該補正量に基づいて経糸送出装置による経糸の送出量を制御する経糸張力制御を実行する織機において、
織機の起動後、前記経糸張力制御に伴って前記平均経糸張力値又は前記経糸張力値の前記目標経糸張力値との差が所定の範囲内となる安定状態に達したことを検出し、
前記織機の起動から前記安定状態の検出までの起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示する
ことを特徴とする織機における経糸張力の監視方法。
【請求項２】
織機の起動直後に行われる前記経糸張力制御は、前記補正量を算出するための制御ゲインが定常運転時における前記経糸張力制御のための制御ゲインよりも小さい値である抑制制御であって、
前記安定状態が検出された時点で前記抑制制御を終了し、通常制御に移行する
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における経糸張力の監視方法。
【請求項３】
前記起動変動期間は、ピック数、時間及び織布長さ寸法のいずれかで表示される
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における経糸張力の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸が１回転する期間であるサイクル期間を含む単位検出期間において予め設定された主軸の回転角度毎に複数回に亘って経糸の張力を経糸張力値として検出すると共に、検出単位期間に検出された複数の経糸張力値の平均値である平均経糸張力値を演算し、該平均経糸張力値と設定された目標経糸張力との偏差に基づいて経糸張力値を目標経糸張力値に近づけるように経糸の送出量に関する補正量を算出すると共に該補正量に基づいて経糸送出装置による経糸の送出量を制御する経糸張力制御を実行する織機を前提とし、このような織機において検出された経糸張力値を監視するための経糸張力の監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機は、製織中、駆動用モータの出力軸の回転又は主軸の回転を、減速ギアを介して、経糸が巻かれている経糸ビームと織布が巻かれている布巻ビームとに伝達して回転させる。経糸は回転された経糸ビームから送り出される。送り出された経糸は、織前で織布とつながっている。織布は布巻ビームに巻き取られる。また、そのような織機において、停台中は、経糸ビーム及び布巻ビームの回転を停止させている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、織段、特に織機の運転停止及び起動に伴う停止段（止段）の発生原因は、停止中の経糸張力の変化に伴う張力状態の変化によるものと、停止中の経糸張力の低下による織前の移動によるものとがある。ここで、織段の種類は、緯糸密度によっていわゆる薄段、厚段がある。
【０００４】
しかし、そのような織段の発生を発見した作業者は、織布に現れた織段の状態を見ただけでは、織段の発生原因を特定することができない。そのため、織段の発生を抑制するための織機の調整に、時間が掛かる。
【０００５】
織機において、起動直後から作業者によって予め設定された経糸の送出速度及び送出ピッチ数になるまでの期間にわたり、織段の発生を抑制するために、通常運転時の制御とは異なる任意速度制御を実行する場合、作業者は、予め任意速度制御が実行される制御期間を把握している。
【０００６】
しかし、織機において、織機の起動から経糸の張力が所定の範囲内になるまでの間にわたり、経糸の張力値に基づいて経糸の送出の制御を行う制御を実行する場合は、経糸の張力が所定の範囲内になるまでの制御期間が糸の種類、状態、経糸張力等によって異なるため、作業者がその制御期間を把握することができない。
【０００７】
これにより、作業者が起動直後に織段が発生した織布を見ただけでは上記制御期間に製織された部分を特定できないので、織段発生の抑制のための調整を速やかに行うことができない。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２０１６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、織機の起動直後から所定の期間に生じる織段を抑制するための情報を作業者に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る織機における経糸張力の監視方法は、前述の前提となる織機において、織機の起動後、経糸張力制御に伴って平均経糸張力値又は経糸張力値の目標経糸張力値との差が所定の範囲内となる安定状態に達したことを検出し、織機の起動から上記安定状態の検出までの起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明では、織機の起動直後に行われる経糸張力制御を、補正量を算出するための制御ゲインが定常運転時における経糸張力制御時の制御ゲインよりも小さい値である抑制制御とし、上記安定状態が検出された時点で前記抑制制御を終了して通常制御に移行するようにしてもよい。さらに、上記変動期間は、ピック数、時間及び織布長さ寸法のいずれかで表示されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の経糸張力の監視方法によれば、前記織機の起動から前記安定状態の検出までの起動変動期間又は前記起動変動期間における織布の長さ寸法に関連する情報を表示する。これにより、作業者は、織機の起動直後おいて平均張力値又は経糸張力値の目標経糸張力値との差が所定の範囲内にとなる安定した時点となるまでの起動変動期間に製織された織布長さを把握することができる。したがって、作業者は、起動変動期間に製織された織布を見て薄段や厚段の織段がないかを確認することができる。これにより、作業者は、織布の織段の緯糸密度の変化、ムラを見て織機を調整できるので、織段、特に停止段発生防止のための調整が容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４から引き出され、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。また、経糸１２は、綜絖枠１８によって上下方向に開口運動を行う。そして、その開口運動によって形成された経糸１２の開口に緯糸２４が緯入れされ、その緯糸２４が筬２０によって織前２２に筬打ちされた織布２６が形成される。織布２６は、織前２２から、２つの転向ロール２８を介して布巻ビーム３０に導かれている。導かれた織布２６は、布巻ビーム３０に巻き取られる。
【００１４】
各綜絖枠１８は、主軸モータ４２により回転される主軸４４の回転運動を受ける運動変換機構により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。また、筬２０は、主軸４４の回転運動を受ける運動変換機構により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸２４を織前２２に打ち付ける。
【００１５】
送出ビーム１４は、歯車のような減速機構３４で構成されるギア機構３６を介して送出モータ３２に連結され、送出モータ３２によって回転駆動されて複数の経糸１２をシートの形で送り出す。また、送出ビーム１４から送り出される経糸１２の張力は、バックローラ１６に作用する荷重を検出する経糸張力センサ３８により検出される。
【００１６】
図２に織機１０のブロック図を示す。織機１０は、織機制御装置４０と、織機制御器４０に接続された設定器５２及び記憶器５４と、表示器５６とを含む。また、織機制御器４０は、経糸張力制御部５８を含み、経糸張力制御部５８は演算器５０を有する。
【００１７】
織機制御装置４０には、主軸４４の回転角度を検出するためのエンコーダ４８が接続されている。そして、エンコーダ４８によって検出された主軸の回転角度は、主軸回転角度θとして織機制御装置４０に供給される。また、織機制御装置４０の経糸張力制御部５８には、経糸張力センサ３８によって検出された経糸の張力が、実際の経糸張力値Ｔとして供給される。
【００１８】
運転ボタン６０は、作業者が製織運転の開始時と終了時に押すスイッチである。作業者が運転ボタン６０を押下する毎に、パルス状のオンの運転信号Ｓ１が織機制御装置４０に出力される。織機制御装置４０は、運転信号Ｓ１の入力が、運転指令信号であるか停止指令信号であるかを主軸モータ４４の状態に基づいて判断する。
【００１９】
設定器５２には、定常運転時の目標経糸張力値に加え、織機の運転の開始までに復帰させるべき経糸の張力値である復帰運転用の目標経糸張力値が設定される。そして、織機制御装置４０は、織機１０の停止期間中に低下した場合にのみ、運転開始前に復帰運転を実行し、検出された経糸張力値を復帰運転時の目標経糸張力値に復帰させるように送出モータ３２を制御する。
【００２０】
なお、後述するように、定常運転時及び復帰運転時の目標経糸張力値は、作業者により、織機の運転の開始までに予め設定される。また、復帰運転時の目標経糸張力値は、織機の運転開始後であっても修正可能な値である。
【００２１】
また、織機制御装置４０は、経糸１２の送出速度が所定の速度になるように、巻径センサ（図示せず）により検出された巻径に基づいて基本速度を算出し、その基本速度に応じて送出モータ３２の出力軸の回転を制御する。
【００２２】
演算器５０は、起動からの所定期間における経糸１２の張力値に関する複数の値を演算する。また、演算器５０によって演算された起動からの所定期間における経糸１２の張力値に関する複数の値は、記憶器５４に記憶される。そして、表示器５６は、記憶器５４から出力される表示信号に基づき、記憶器５４に記憶された複数の値を表示制御器５５によって表示する。
【００２３】
また、演算器５０は、定常運転時において、検出された経糸張力の平均値（平均経糸張力値）を演算し、演算された平均経糸張力値と定常運転時の目標経糸張力値（以下、単に「目標経糸張力値」ともいう。）との偏差を算出する。そして、経糸張力制御部５８は、演算された偏差が解消されるように、即ち算出される平均経糸張力値を目標経糸張力値に近づけるように、送出モータ３２のフィードバック制御を行う。送出モータ３２は、経糸張力制御部５８からの駆動信号Ｓ２に基づいて出力軸の回転が制御される。
【００２４】
なお、織機制御装置４０は、布巻ビーム３０に巻かれた織布２６の周速度が織布２６の送り速度と同一になるように、巻取モータ４６の出力軸の回転制御も行う。
【００２５】
作業者の運転ボタン６０の押下により発生される運転信号Ｓ１が織機制御装置４０に入力されると、織機１０は、起動を開始すると共に、経糸の張力を検出する。
【００２６】
織機１０の起動後からの運転期間は、起動開始から検出される経糸張力値が目標経糸張力値と近い値に安定するまでの期間であって算出された偏差が所定の範囲に収まるまでの期間である起動変動期間と、起動変動期間以降の定常運転期間とに分けられる。
【００２７】
経糸張力制御部５８は、主軸４４の回転角度θが例えば１０°回転する毎に、検出された経糸張力値Ｔを記憶器５４に記憶させる。そして、演算器５０は、記憶された経糸張力値Ｔに基づき、検出単位期間Ｔｕが経過する毎に経糸張力値Ｔの平均値である平均経糸張力値を算出する。
【００２８】
検出単位期間Ｔｕは、サイクル期間Ｔｓを含む期間とされる。換言すると、検出単位期間Ｔｕは、サイクル期問Ｔｓを単位とした１以上のサイクル期間からなる期間とされる。以下の説明では、検出単位期間Ｔｕは、サイクル期間Ｔｓと同じとする。ただし、検出単位期間Ｔｕはサイクル期間Ｔｓの整数倍にしてもよい。例えば、検出単位期間Ｔｕは複数のサイクルで構成される製織パターンの期間としてもよい。
【００２９】
サイクル期間Ｔｓは、例えば、主軸４４の回転角度θが５０°から１回転後の回転角度が５０°までの３６０°とされる。しかし、サイクル期間Ｔｓの始期と終期とが同じ回転角度θであり、サイクル期間が主軸の１回転に対応する期間であればよく、例えば、０°から１回転後の０°までの３６０°であってもよい。
【００３０】
記憶器５４は、織機１０の起動直後から検出単位期間Ｔｕを含む期間の終了時点までの監視期間Ｔｍにおける平均経糸張力値を記憶する。監視期間Ｔｍは、例えば、織機１０が起動した直後から１０ピック目つまり１０サイクル期間Ｔｓまでとされる。
【００３１】
このように、監視期間Ｔｍは、連続した複数のサイクル期間により構成されていてもよいし、監視期間Ｔｍの１つのサイクル期間Ｔｓと他のサイクル期間Ｔｓとの間にサイクル期間Ｔｓを単位とした１以上の間欠期間を設けてもよい。
【００３２】
織機１０の起動直後に織段が発生した場合において、作業者が表示器５６の画面上の所定のボタンを押下すると、監視期間Ｔｍが前述の起動直後から１０サイクル期間Ｔｓまでの場合、記憶器５４に記憶された監視期間Ｔｍにおける平均経糸張力値は、表示制御器５５を介して表示器５６に表示される。それにより、作業者は、その監視期間Ｔｍにおける平均経糸張力値の変化を容易に把握することができる。
【００３３】
なお、表示される監視期間Ｔｍにおける経糸張力値Ｔに関する情報は、上記のような平均経糸張力値に限らず、経糸張力値Ｔの最小値又は最大値であってもよい。
【００３４】
図３は、経糸張力値Ｔの時系列的な変化を曲線Ｌ１で示すグラフである。黒丸Ｃ１及びＣ２は、各検出単位期間Ｔｕにおける経糸張力値Ｔの最大値及び最小値を表したものである。 図４は、検出単位期間Ｔｕを連続した２つのサイクル期間Ｔｓとした場合における経糸張力値Ｔのグラフである。図示では、各検出単位期間Ｔｕにおける経糸張力値Ｔの最大値及び最小値を黒丸Ｃ１及びＣ２で示している。図５は、検出単位期間Ｔｕを連続した２つのサイクル期間Ｔｓとした場合の、各サイクル期間Ｔｓにおける経糸張力値Ｔの最大値の平均値及び最小値の平均値を示すグラフである。図６は、監視期間Ｔｍにおいて、検出単位期間Ｔｕの次に、経糸張力を検出しない１つのサイクル期間Ｔｓを置いた場合における、経糸張力値Ｔの最大値及び最小値を示すグラフである。 図７は、各検出単位期間Ｔｕにおける経糸張力値Ｔの最大値と最小値との平均値を示すグラフである。
【００３５】
次に、織機の運転中に送出制御パターンを変更する場合の例を説明する。この送出制御パターンとしては、任意速度制御、抑制制御及び通常制御の３つが考えられる。そして、本実施例では、織機の起動から、任意速度制御、抑制制御、通常制御の順に送出制御パターンを変更する場合において、それぞれの送出制御パターンから他の送出制御パターンに変更した時点の前後の平均経糸張力値の履歴を記憶する例について説明する。
【００３６】
任意速度制御とは、検出される経糸張力値の変化とは無関係に送出モータの出力軸を回転させる制御である。詳細には、設定器５２により速度パターン（所定の経糸送出速度及び所定期間、例えばピック数）を設定し、設定された速度パターンに基づいて、織機制御装置４０が送出モータを制御する。
【００３７】
抑制制御とは、鈍感制御とも言われ、通常制御における制御ゲインを小さくして送出モータの出力軸の回転速度の変動を抑える制御である。
【００３８】
詳細に説明すると、演算器５０は、予め、抑制制御時の制御ゲインを設定器５２に設定し、織機起動後、演算器５０は各検出単位期間Ｔｕにおける平均経糸張力値を演算する。抑制制御時の制御ゲインは、通常制御時の制御ゲインよりも小さい。
【００３９】
そして、演算器５０は、演算された平均経糸張力値と目標経糸張力値との偏差を算出する。演算器５０は、算出された偏差が解消されるように抑制制御のときの制御ゲインに基づいて補正量を算出する。経糸張力制御器５８は、算出された補正量に従って送出モータ３２の出力軸の回転を制御する。
【００４０】
これにより、抑制制御のときの制御ゲインは通常制御のときの制御ゲインよりも小さいから、算出される補正量は、同じ経糸張力値が得られたとした通常制御のときより抑制制御のときが小さく、送出モータ３２の出力軸の回転速度の変動が通常制御のときよりも抑えられる。
【００４１】
織段の発生を抑制するため、抑制制御及び通常制御の制御パターンの順番で経糸の送出制御を行う場合があるが、そのような制御をしても織段が発生してしまう場合は、任意速度制御、抑制制御、通常制御の制御パターンの順番で経糸の送出制御が行われる。
【００４２】
そして、設定器５２には、前記の速度パターンや制御ゲインに加え、送出制御パターンを変更する時点の前後において記憶する平均経糸張力値の数が予め設定される。換言すれば、監視期間Ｔｍにおける検出単位期間Ｔｕの数が設定器５２に予め設定される。
【００４３】
例えば、監視期間Ｔｍは、送出制御パターンを変更する時点の前後において検出単位期間Ｔｕの数を２つとする。つまり、監視期間Ｔｍは４つの検出単位期間Ｔｕとする。検出単位期間Ｔｕは１サイクル期間Ｔｓとする。
【００４４】
運転信号Ｓ１が織機制御装置４０に入力されると、織機１０が起動開始した直後から、織機１０は任意速度制御を開始すると同時に、経糸張力制御部５８は各検出単位期間Ｔｕにおける検出された経糸張力値Ｔの平均経糸張力値を算出する。算出された経糸張力平均値は、随時、記憶器５４に記憶される。
【００４５】
織機は、起動されると、先ず任意速度制御で製織を行う。すなわち、織機において、織機制御装置４０が予め設定された速度パターンに基づいて所定期間に亘り所定の経糸送出速度で送出モータを制御し、製織が行われる。
【００４６】
次いで、所定期間の任意速度制御が終了すると、織機は、次に抑制制御で製織を行う。すなわち、織機において、織機制御装置４０が通常制御における制御ゲインよりも小さい制御ゲインで送出モータを制御し、製織が行われる。この抑制制御は、経糸張力が安定状態に達した時点、すなわち予め設定されている終了条件を満たした時点で終了する。終了条件は、例えば、随時、記憶される平均経糸張力値と目標経糸張力値との差が所定の範囲内に達したとき、又は、所定の連続した検出単位期間Ｔｕにおいて、平均経糸張力値と目標経糸張力値との差が所定の範囲内に達した状態になったときとする。又は所定の期間において、上記終了条件を所定回数満たした場合も同様とする。
【００４７】
抑制制御の終了時点に達すると、織機は、通常制御に移行する。すなわち、織機において、織機制御装置４０における送出制御パターンが抑制制御から通常制御に変更され、製織が継続される。
【００４８】
上記のような織機の起動から通常制御に至る過程で織段が発生した場合、作業者は、送出制御パターンが変更された時点で織段が発生したと判断し、任意速度制御から抑制制御への変更の時点を含む監視期間Ｔｍ又は抑制制御から通常制御への変更の時点を含む監視期間Ｔｍの経糸平均張力値を表示器５６に表示させる。これにより、作業者は表示された監視期間Ｔｍの経糸平均張力値を把握することができる。
【００４９】
より詳細には、表示制御器５５は、任意速度制御から抑制制御への変更の時点を示す任意抑制変更時点ボタンと、抑制制御から通常制御への変更の時点を示す抑制通常変更時点ボタンとを表示器５６に表示させる。作業者は、任意抑制変更時点ボタンと抑制通常変更時点ボタンとを選択的に押下する。
【００５０】
表示制御器５５は、選択されたボタンに対応する監視期間Ｔｍの平均経糸張力値を記憶器５４から読み込み、読み込まれた平均経糸張力値を表示器５６に表示させる。
【００５１】
織段は、送出制御パターンを変更した時点の前後においても発生しやすい。したがって、織段が発生した場合であっても、作業者が上述の変更時点の前後の平均経糸張力値の変化を見ることにより、作業者は各送出制御パターンにおける設定値を適格に修正することができ、また、作業者は織段の発生の原因を推定することができる。
【００５２】
図８は、平均経糸張力値の履歴を表示器５６の画面に表示した例である。図示の例では、記憶器５４に記憶されている抑制制御から通常制御への変更の時点の前後における各検出単位期間Ｔｕの平均経糸張力値を履歴として表示器５６に表示する。
【００５３】
詳細には、図８の左側半分に、抑制制御（図示では「鈍感」）において、各検出単位期間Ｔｕに検出された平均経糸張力値が表示されている。図示の例では、送出制御パターンの変更の時点の前後における、それぞれ連続した１０の検出単位期間Ｔｕに対応する平均経糸張力値を表示している。
【００５４】
同様に、画面の右側半分に、通常制御において、送出制御パターンの変更の時点から連続した１０の検出単位期間Ｔｕに対応する平均経糸張力値を表示している。
【００５５】
したがって、作業者は、抑制制御から通常制御への変更した時点のように送出制御パターンの変更した時点の前後の検出単位期間Ｔｕに対応する平均経糸張力値の変化を把握できるから、作業者は織段の原因が経糸張力の変化によるものかどうか又は各制御パターンの設定値が最適であったかどうかを判断することができる。
【００５６】
また、作業者は、目標経糸張力値に対する平均経糸張力値の低下量を把握することができるから、送出モータの制御ゲインを小さくする減少量を判断することができる。
【００５７】
図示の例では、上部の「通常」ボタンが選択されている状態だが、作業者が「定速」ボタンを押すことで、任意速度制御を開始した直後からの平均経糸張力値の履歴が表示され、「鈍感」ボタンを押すことで、任意速度制御から鈍感制御への変更した時点の前後の平均経糸張力の履歴が表示される。
【００５８】
なお、表示制御器５５は、前記のような送出装置による送出制御ではなく、巻取装置による巻取制御によって制御パターンを変更した時点の前後における平均経糸張力値を表示器５６に表示させてもよい。この場合、経糸張力センサ３８とは別の経糸張カセンサを用いて検出された経糸張力値を平均経糸張力値の算出に用いてもよい。
【００５９】
さらに、監視期間Ｔｍに算出された平均経糸張力値を縦軸に、監視期間を横軸とするグラフで表示器５６に表示させてもよい。又は、各平均経糸張力値の変化と目標経糸張力値との差の変化とをグラフで表示器５６に表示させてもよい。このようにすれば、作業者は視覚的に平均経糸張力値の変化を把握することができる。
【００６０】
また、上記では、任意速度制御、抑制制御、通常制御の順に送出制御パターンの変更を行ったが、任意速度制御又は抑制制御の送出制御パターンを省略してもよい。すなわち、起動後に行われる制御パターンは、抑制制御及び通常制御の場合、任意速度制御及び通常制御の場合でもよい。
【００６１】
以下に、本発明に係る実施例を説明する。
【００６２】
本実施例の経糸制御装置は、織機１０の定常運転において、検出された経糸張力値と目標経糸張力値とに基づいて、経糸張力値を目標経糸張力値に近づけるように経糸送出装置を制御する。経糸制御装置は、経糸張力値と目標経糸張力値との差が所定の範囲内になったことを示す安定状態を検出する。
【００６３】
図９は、織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを通常制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータの回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を表示器５６に示したものである。なお、下記に示す図９（ａ）及び図９（ｂ）の変化を数値で表示してもよいし、各図の通りにグラフ化して表示してもよい。
【００６４】
図示の例では、織機の起動後、巻取モータの出力軸は、常に巻取速度が一定になるように、回転制御されている。送出モータの出力軸の回転制御は、経糸張力に基づいていわゆるＰＩＤ制御で行われている。これにより、送出モータの出力軸は、目標経糸張力値と検出した平均経糸張力値との偏差を解消するように制御される。
【００６５】
図９（ａ）は、送出モータの制御ゲインを大きい値にした場合の平均経糸張力値の変化を示すグラフである。図示の例では、送出モータの制御ゲインは５０である。
【００６６】
図示を参照するに、目標経糸張力値は２００ｋｇに設定されている。また、平均経糸張力値は、織機の起動開始直後において、目標経糸張力値より低い場合である。織機の起動開始直後から所定の時点までの起動変動期間において、織機の起動後から直ちに平均経糸張力値が増加していき、一旦目標経糸張力値を超える。本実施例では、起動変動期間は、織機の起動から１０ピック目まで、すなわち１０のサイクル期間Ｔｓとしている。
【００６７】
その後、平均経糸張力値は、減少して、目標経糸張力値に近い値を推移している。平均経糸張力値が目標経糸張力値に近い状態で安定すると、織機の運転状態が定常状態に移行する。
【００６８】
図９（ｂ）は、送出モータの回転速度の変化を示したグラフである。このグラフを参照するに、織機の起動直後において、送出モータの回転速度は、偏差が算出されるまでの間において一旦定常回転速度まで増加する。すなわち、偏差は、例えば、各検出単位期間Ｔｕにおける平均経糸張力と目標経糸張力値との差として算出されるが、織機の起動時点においては、起動直後の第１の検出単位期間Ｔｕの前に検出期間Ｔｕが存在しないことから平均経糸張力が存在せず、偏差が算出されないため、送出モータは定常回転速度で回転駆動される。
【００６９】
織機制御装置４０は、第１の検出単位期間Ｔｕから算出された平均張力値を得ると、大きなゲインによって送出モータの出力軸の回転速度が大幅に減少し、その後、偏差を解消するように徐々に回転速度が上昇し、偏差の過大評価を解消させる。そして、経糸張力制御部５８は、算出された偏差が予め設定された許容値の範囲内になったとき、定常状態即ち経糸張力が安定した状態と判断する。換言すると平均経糸張力値が目標経糸張力値にほぼ近い値で推移すると、送出モータの出力軸の回転速度は定常回転速度になり、安定する。
【００７０】
詳細には、織機の起動後において、巻取モータは定常回転速度で回転しているが、送出モータの回転速度を巻取モータの回転速度より遅くさせることにより、経糸が引っ張られ経糸張力値ひいては平均経糸張力値が増加する。そして、平均経糸張力値が目標経糸張力値に対してほぼ同じ値に推移すると、送出モータの回転速度は定常速度で推移する。
【００７１】
一方、平均経糸張力値が目標経糸張力値よりも高い場合は、送出モータの回転速度を巻取モータの回転速度より速くすることにより、経糸が送出モータと巻取モータとの間で緩む。その結果、経糸張力値ひいては平均経糸張力値を減少させることができる。
【００７２】
図９（ｂ）に示すように、制御ゲインがある程度大きいと、起動時の送出モータ３２の回転速度変化の度合いが大きくなり、送出モータ３２の出力軸の回転速度が短時間で速くなったり遅くなったりする。これにより、経糸が等速で送り出されないから、送出モータ３２の大きな制御ゲインは厚段や薄段など織段の発生原因になってしまう。
【００７３】
図９（ｃ）を参照するに、緯糸密度の変化は、定常状態のときの織布の緯糸密度が５０本／吋とすると、織機の起動直後から緯糸密度が上昇し、緯糸密度がピーク時に５５本／吋に達し、その後、緯糸密度は徐々に減少し、平均経糸張力値が目標経糸張力値に安定する位置までに、定常緯糸密度に戻っていることがグラフから読み取ることができる。
【００７４】
このように、緯糸密度が定常緯糸密度よりも大きい場合、厚段が織布に現れる。一方、緯糸密度が定常緯糸密度より小さい場合、薄段が織布に現れる。
【００７５】
上記のような通常制御において、平均経糸張力値が目標経糸張力値に近い値に安定するまでの期間（起動変動期間）を、例えばピック数を用いて表示器５６に表示させることができる。図示の例では、起動変動期間は、１０の検出単位期間Ｔｕ（１０のサイクル期間Ｔｓ）すなわち１０ピックである。
【００７６】
作業者は、表示されたピック数から織布の長さ寸法を算出できるから、起動変動期間における製織された織布部分を目視できる。作業者は、織布に形成された織段の長さ寸法及び緯糸密度の変化を目視によって特定できる。
【００７７】
作業者は、送出モータ３２の制御ゲインを調整することによって織段を抑制するように織機を調整する。送出モータ３２の制御ゲインを小さくすることによって起動時の送出モータ３２の回転速度変化を抑え、織段を抑制しようとした制御が次に述べる図１０に示す抑制制御である。
【００７８】
なお、上記では、起動変動期間をピック数で表示するとしたが、経糸張力制御部５８が予め設定されている緯糸密度を用いて起動変動期間における織布の長さ寸法を算出し、算出された長さ寸法を表示器５６に表示してもよい。
【００７９】
図１０は、織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを抑制制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータ３２の回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を表示器５６に示したものである。なお、下記に示す図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の変化に関しては数値で表示してもよいし、各図の通りにグラフ化して表示してもよい。
【００８０】
図示の例では、織機の起動開始直後から経糸の送出制御パターンを抑制制御とし、抑制制御から通常制御への変更の時点における、平均経糸張力値の変化、送出モータ３２の回転速度変化、緯糸密度の変化を示したものである。送出モータ３２の制御ゲインは小さい値、例えば１０とした場合である。なお、巻取モータは、織機の起動後、常に定常回転速度で回転している。
【００８１】
図１０（ａ）に示す抑制制御の制御ゲインは、図９（ａ）に示す通常制御の制御ゲインに比べて小さくしているから、平均経糸張力値Ｔは、図９（ａ）に比べてゆっくり上がり続けて目標経糸張力値に達している。つまり、図１０（ａ）の抑制制御における平均経糸張力値の変化の度合いは、図９（ａ）の通常制御の平均経糸張力値の変化の度合いに比べて少ない。また、抑制制御の制御ゲインは、通常制御の制御ゲインより小さくしているから、平均経糸張力値が目標経糸張力値に達するまでの期間が長くなっている。
【００８２】
図１０（ｂ）は、送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化を示している。抑制制御の制御ゲインは通常制御の制御ゲインより小さいから、図１０（ｂ）に示す抑制制御における送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化の度合いは、図９（ｂ）に示す通常制御における送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化の度合いに比べて小さい。また、抑制制御における平均経糸張力値が目標経糸張力値に達する期間は、通常制御における平均経糸張力値が目標経糸張力値に達する期間より長い。
【００８３】
このように、通常制御より制御ゲインを小さくした抑制制御を適用すると、抑制制御が適用される期間は通常制御が適用される期間より長くなる。しかし、抑制制御が適用される場合の送出モータ３２の回転速度変化の度合いは、通常制御が適用される場合の送出モータ３２の回転速度変化の度合いより小さくなるから、織布の緯糸密度の変化の度合いを通常制御が適用される場合より小さくできる。
【００８４】
抑制制御の終了のタイミングは終了条件で設定することができる。終了条件としては上述のように、例えば、平均経糸張力値が目標経糸張力値に達した場合や平均経糸張力値が目標経糸張力値に数ピック連続して同じになった場合等である。
【００８５】
図１０（ｃ）に示す抑制制御の緯糸密度の変化の度合いは、図９（ｃ）に示す通常制御の緯糸密度の変化の度合いより小さい。また、抑制制御が適用されている期間の緯糸密度が最も高い時点（ピーク時）における緯糸密度は、５１本／吋であり、織機の定常運転中における緯糸密度と略同一になっている。
【００８６】
作業者は、織段が発生した場合に、抑制制御における織機の起動の時点から目標経糸張力値に安定するまでの期間、つまり抑制制御を適用する期間を表示部に表示させ、その期間に対応するピック数を確認する。作業者は、確認したピック数に基づいて実際の織布の部分の織段の発生の状況を目視して、送出モータ３２の制御ゲインを調整する。
【００８７】
この場合、作業者は、制御ゲインを小さくすればよいというものではなく、抑制制御が適用された期間に対応する織布の長さ寸法を求める。そして、作業者は、実際に抑制制御を適用した期間に製織された織布の部分の緯糸密度の度合い、ムラを確認し、経験的に送出モータ３２の制御ゲインを調整し、織段発生を抑制する。
【００８８】
このように、抑制制御は織段発生の要因が経糸張力に関係する場合に有効である。抑制制御を適用した織段が解消されない場合又は経糸張力値の履歴から平均経糸張力値の低下量が少なく（又はピック数表示のピック数が少なく）、経糸張力低下による要因ではないと判断された場合は、図１１に示す任意速度制御を行う。
【００８９】
抑制制御の適用する期間に応じて、次の織機の起動に際し、その起動の時点から抑制制御を適用するか否かを判断してもよい。抑制制御を適用する期間が短いときは、その期間における経糸張力値Ｔの低下が少なかったと判断することができる。
【００９０】
例えば、作業者が予め所定のしきい値を設定器に設定する。織機制御装置４０が直前の抑制制御における経糸張力値Ｔ又は平均経糸張力値がそのしきい値より大きいと判断した場合は、次の製織において抑制制御を行う。織機制御装置が直前の抑制制御における経糸張力値Ｔ又は平均経糸張力値がそのしきい値より小さいと判断した場合は、次の製織においては抑制制御を行わない。
【００９１】
また、上記では次の製織における抑制制御を行う判断を自動的に行う場合を説明したが、作業者が経糸張力値Ｔ又は平均経糸張力値を見て、抑制制御を行うか否かを判断してもよい。さらに、作業者が抑制制御における最適な制御ゲインの設定を行ってもよいし、織機制御装置４０が自動的に最適な制御ゲインを算出し設定してもよい。
【００９２】
図１１は、織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを任意速度制御とした場合における、巻取モータ４６の回転速度の変化、送出モータ３２の回転速度変化、平均経糸張力値の変化を表示器５６に示したグラフである。なお、下記に示す図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の変化を数値で表示してもよいし、各図の通りにグラフ化して表示してもよい。
【００９３】
図示の例では、織機の起動開始直後から、経糸の送出制御パターンを任意速度制御とし、任意速度制御から通常制御への変更の時点における、巻取モータの回転速度の変化、送出モータ３２の回転速度変化、平均経糸張力値の変化を示したものである。任意速度制御とは、前述のように、作業者が速度パターンを指定することで、検出される経糸張力値には関係なく指定された速度パターンで送出モータ３２の出力軸を回転させる制御である。速度パターンを指定する項目としては、回転速度とピック数とがある。
【００９４】
例えば、織機の起動の直後に厚段が発生した場合、作業者は起動直後の平均経糸張力値の履歴を確認する。作業者は、織機の起動直後の平均経糸張力値の低下があると判断した場合、次の製織時に、織機の起動の直後から抑制制御を行うようにする。しかし、厚段は、経糸の送出制御パターンに抑制制御を適用しても解消されなかった。作業者は、経糸の送出制御パターンに抑制制御の代わりに任意速度制御を適用する。
【００９５】
詳細に説明すると、作業者は、発生した織段の種類が厚段であり、また、平均経糸張力値の低下があると判断した。そこで、作業者は、設定器５２により、織機の運転時における送出モータ３２及び巻取モータ４６の出力軸の回転速度をより速く回転させるように設定する。また、作業者は、送出モータ３２の出力軸の回転速度より巻取モータ４６の出力軸の回転速度を速くさせることにより、経糸張力値Ｔを高める。
【００９６】
図１１（ａ）は巻取モータ４６の出力軸の回転速度の変化を示す。図示の例では、任意速度制御における巻取モータ４６の出力軸の回転速度は、通常制御時における速度の１２０％に相当する速度に設定されている。
【００９７】
図１１（ｂ）は送出モータ３２の出力軸の回転速度の変化を示す。図示の例では、任意速度制御における送出モータ３２の出力軸の回転速度は、通常制御時における回転速度の１１０％に相当する速度に設定されている。
【００９８】
図１１（ｃ）は、織機運転中の巻取モータ４６及び送出モータ３２の出力軸の回転速度パターンを上記のように指定した時の平均経糸張力値の変化を示す。図示の例では、巻取モータ４６の出力軸の回転速度が送出モータ３２の出力軸の回転速度より速いから、任意速度制御における平均経糸張力値は、時間が経過するに従って徐々に大きくなる。このため、織布の緯糸密度が徐々に小さくなる。
【００９９】
したがって、図９（ｃ）に示すような織機の起動の直後に厚段（定常緯糸密度より大きい場合に発生する段）が織布に発生し、また、織機の起動時に抑制制御を適用しても織布の厚段が解消されない場合には、起動後に上記任意速度制御を適用することによって、織段の発生を抑制することができる。
【０１００】
また、上記の任意速度制御を行っても、織機が起動してから目標経糸張力値に達するまでの期間が長い場合や、任意速度制御から通常制御への変更の時点の前後の平均経糸張力値が目標経糸張力値に対して低下している場合は、さらに、巻取モータ４６の出力軸の回転速度を送出モータ３２の出力軸の回転速度より速くさせる。例えば、巻取モータ４６の出力軸の回転速度を通常制御時における回転速度の１２５％、送出モータ３２の出力軸の回転速度を通常制御時における回転速度の１０５％とする。
【０１０１】
なお、任意速度制御を適用する期間は、速度パターンのピック数で決まるから、作業者は、任意速度制御を適用する期間を予め知ることができる。上記のように任意速度制御から通常制御への変更が連続して行われる場合は、任意速度制御を適用する期間（例えば、１０ピック）と、通常制御が開始されてから平均経糸張力値が目標経糸張力値に達するまでの期間（例えば５ピック）とが合計されて、その合計期間（１５ピック）が表示部５６に表示される。しかし、それぞれの期間を別々に表示器５６に表示してもよい。任意速度制御の代わりに又は組み合わされて抑制制御が適用される場合も同様である。
【０１０２】
図示の例では、任意速度制御が適用されている期間において、１つの速度パターンを適用したが、任意速度制御が適用される期間において、複数の速度パターンを連続して適用してもよい。
【０１０３】
なお、上記実施例に示した各数値はあくまでその実施例を説明するのに仮に示した一例であり、実際の製織時とは異なる場合がある。
【０１０４】
また、本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明に係る監視方法が適用される織機の模式図である。
【図２】図１に示す織機のブロック線図である。
【図３】経糸張力値の時系列的な変化を示すグラフである。
【図４】経糸張力値の時系列的な変化を示すグラフである。
【図５】経糸張力値の時系列的な変化を示すグラフである。
【図６】経糸張力値の時系列的な変化を示すグラフである。
【図７】経糸張力値の時系列的な変化を示すグラフである。
【図８】経糸張力の平均経糸張力値の履歴を表示した図である。
【図９】織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを通常制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータの回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を示したグラフである。
【図１０】織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを抑制制御とした場合における、平均経糸張力値の変化、送出モータの回転速度変化、織布の緯糸密度の変化を表示器に示したグラフである。
【図１１】織機の起動直後から、経糸の送出制御パターンを任意速度制御とした場合における、巻取モータの回転速度の変化、送出モータの回転速度変化、平均経糸張力値の変化を表示器に示したグラフである。
【符号の説明】
【０１０６】
θ  回転角度
Ｔ  経糸張力値
Ｔｕ  検出単位期間
Ｔｍ  監視期間
１０  織機
１２  経糸
１４  送出ビーム
１６  バックローラ
１８  綜絖枠
２０  筬
２２  織前
２４  緯糸
２６  織布
２８  転向ロール
３０  布巻ビーム
３２  送出モータ
３６  ギア機構
３８  経糸張力センサ
４０  織機制御装置
４２  主軸モータ
４４  主軸
４６  巻取モータ
４８  エンコーダ
５０  演算器
５２  設定器
５４  記憶器
５５  表示制御器
５６  表示器
５８  経糸張力制御部
６０  運転ボタン
【図１】
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【図２】
2010116664.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010116664.tif 000008
【図７】
2010116664.tif 000009
【図８】
2010116664.tif 000010
【図９】
2010116664.tif 000011
【図１０】
2010116664.tif 000012
【図１１】
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