(57)【要約】【課題】洗い工程、すすぎ工程において洗濯物の絡みを抑え、洗濯物の落下位置が最大となる回転数を維持する。【解決手段】振動センサ１８を水槽５に取り付け、マイコン１９は水槽５の上下方向の振動を検出することにより、徐々に回転数を上げていき、ある回転数で洗濯物の落下の衝撃による振動が検知できなくなった場合、洗濯物が張り付いていると判断し、この回転数よりも低い回転数に制御する。また、洗濯物の落下の衝撃による振動を検知し、その振幅が洗濯初めの状態と比較し、大きくなっている場合、洗濯物が絡んでいると判断する。洗濯物が絡んでいると判断した場合にはほぐし工程に移り洗濯物の絡みを解く。【選択図】図２
2010069328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられた回転軸が水平方向若しくは傾斜方向である洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転するモータと、
前記洗濯槽の内壁面に張り付いた洗濯物の状態を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記モータの回転数を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記検知手段は、前記洗濯槽の少なくとも上下方向の動きを検知することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記検知手段は、洗濯物の落下による前記洗濯槽の振動を検知する振動センサであることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記振動センサの出力からノイズを除去するノイズ除去手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記ノイズ除去手段により除去されるノイズは、洗濯物の落下による洗濯槽の振動ノイズであることを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検知手段が前記洗濯槽の内壁面に洗濯物が張り付いた状態を検知した場合に、前記モータの回転数を低くすることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の水受け槽の振動を検知して、洗いあるいはすすぎ時における洗濯槽兼脱水槽の回転数を制御するドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式全自動洗濯機は、回転軸が水平方向もしくは傾斜方向である洗濯槽兼脱水槽を内包した水槽を洗濯機筐体内に弾性支持し、水槽に取り付けられたモータにより、水槽内に回転可能に設けられた洗濯槽兼脱水槽を回転させる構造となっている（特許文献１参照）。この洗濯機では、洗濯槽兼脱水槽（以下「洗濯槽」という。）に洗濯物を収納し、洗濯槽に所定水位まで給水した後、洗濯槽を駆動している。
【０００３】
洗濯槽が回転すると、洗濯槽内に収容された洗濯物は、洗濯槽の内周面に複数設置してある凸状のバッフル及び遠心力により回転方向に持ち上げられ、ある高さで洗濯槽に落下する。この一連の工程により叩き洗いの効果が発生し、これによって洗濯物が洗濯される。
また、すすぎ工程も洗いの場合同様に行うことにより、洗濯物は落下により加えられる力によってすすぎが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５０９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、洗濯物は洗濯槽に設けられたバッフルと、洗濯槽の回転による遠心力とによって持ち上げられる。洗濯槽の回転が速く、遠心力が大きいほど洗濯物は高い位置まで持ち上げられる。さらに、回転数が速くなると遠心力が重力よりも大きくなるため、洗濯物が洗濯槽に張り付く状態となる。このような状態になると洗濯物は落下することがないため、叩き洗いの効果がなくなり洗浄力が低くなる。
【０００６】
逆に、回転数が遅すぎると遠心力が低下し、洗濯物の落下位置が低くなる。それにより落下によって加わる力が小さくなるため、洗浄力は低くなる。一方、洗濯物の量によって洗濯物が洗濯槽に張り付く回転数あるいは落下の状態は異なる。このため、洗濯物の量により大きな落下衝撃力を与えるように洗濯槽の回転数を決定する必要がある。そして、これにより洗浄力を高めることができる。
【０００７】
また、洗い工程及びすすぎ工程において洗濯物同士が絡むと洗濯物の動きが制限されるため、洗濯物に加わる力が低下し洗浄及びすすぎの効果を低下させる原因となる。また、洗濯物の傷みの原因となる。さらに、絡まった洗濯物はそのまま脱水工程に移ると、アンバランス（布の偏り）となり振動、騒音の原因となる。
【０００８】
上述した特許文献１記載の洗濯機では、モータの負荷トルク変動が最大となる領域をドラム内の布の落下量が最大となる最適回転数と判定し、この最適回転数となるようにモータの回転を制御している。このようなモータの回転数制御では、洗濯物の落下位置を検出していないため、実際にモータの回転数が最高落下位置に対応するものであるかどうか疑問が残る。また、この制御方法は、特定のベクトル制御の場合にのみ適用されるものであるため、一般的な制御方法としては適用できないものである。
【０００９】
そこで、本発明は、ドラム内で布が張り付き、落下による洗浄の効果が得られない状態になることを防ぎ、かつ洗濯物の布同士が絡みついた状態になって脱水時のアンバランスが大きくならないドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のドラム式洗濯機は、筐体と、前記筐体内に設けられた回転軸が水平方向若しくは傾斜方向である洗濯槽と、前記洗濯槽を回転するモータと、前記洗濯槽の内壁面に張り付いた洗濯物の状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記モータの回転数を制御する制御手段と、を備えたものである。また、前記検知手段は、前記洗濯槽の少なくとも上下方向の動きを検知するものである。また、前記検知手段は、洗濯物の落下による前記洗濯槽の振動を検知する振動センサである。さらに、前記制御手段は、前記検知手段が前記洗濯槽の内壁面に洗濯物が張り付いた状態を検知した場合に、前記モータの回転数を低くするものである。
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、前記振動センサの出力からノイズを除去するノイズ除去手段を備えたものである。また、前記ノイズ除去手段により除去されるノイズは、洗濯物の落下による洗濯槽の振動ノイズである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、洗濯物の状態に応じてモータの回転数を制御することにより、洗浄力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態のドラム式洗濯機の洗濯機外装の外観図である。
【図２】ドラム式洗濯機の洗濯機内部の断面図である。
【図３】ドラム式洗濯機の制御部を示す図である。
【図４】洗い工程及びすすぎ工程での洗濯機の回転数と洗濯物の動きを模式化した図であり、図４（ａ）は低中落下位置となる低中速回転，図４（ｂ）は最高落下位置となる最適回転，図４（ｃ）は張り付き状態となる高速回転である。
【図５】洗い工程中の振動センサの出力を示し、図５（ａ）は洗濯物が洗濯槽に張り付いていない状態、図５（ｂ）は洗濯物が張り付いている状態を示す。
【図６】洗い工程初めの最適回転数決定の動作を示すフローチャートである。
【図７】洗い工程での洗濯槽の回転数変化を示す図である。
【図８】洗いあるいはすすぎ工程中の振動センサ出力の様子を示したものであり、図８（ａ）は洗濯物が絡んでいない状態、図８（ｂ）は洗濯物が絡んでいる状態、図８（ｃ）はさらに洗濯物が絡んでいる状態を示す。
【図９】洗濯物の絡みの判断のしきい値を決定する動作を示すフローチャートである。
【図１０】洗濯物の絡みの判断のしきい値を決定する際の洗濯槽の回転数の変化を示す図である。
【図１１】洗い工程の動作を示すフローチャートである。
【図１２】ほぐし工程の動作を示すフローチャートである。
【図１３】ほぐし工程での回転数の変動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態例であるドラム式洗濯機について、図１〜図１３を用いて説明する。
図１は本実施の形態例の洗濯機外装の外観図を示し、図２は洗濯機内部の断面図を示している。図１に示すように、本例の洗濯機の外装は、鋼板製の外枠１、その前面上部に備えた操作・表示パネル２及び扉３によって構成される。外枠１の上部後方には給水口４を設けている。
【００１５】
図２に示す洗濯機の内部において、円筒形状の水を貯める水槽５は、外枠下部の２箇所より２本のダンパー６によって支持されている（図２では１本のみが示されている）。この水槽５内には、円筒形状の洗濯槽兼脱水槽（以下洗濯槽と呼ぶ）７を回転自在に設ける。洗濯槽７の側面には多数の脱水孔７ａを設け、上縁部には複数の部屋内に入る水量が調整されることにより回転の偏芯を直す流体バランサ７ｂを設ける。この洗濯槽７がいわゆる回転ドラムとなる。
【００１６】
また、洗濯槽７の側面には、複数の凸状のバッフル８を設ける。水槽５の底面外側には、支持板９を取り付け、この支持板９にモータ１０を固定する。モータ１０の駆動軸は水槽５を水密（水を漏らさないように密閉した状態で）に貫通し、洗濯槽７に締結されている。このモータ１０により、洗い工程、すすぎ工程及び乾燥工程では洗濯槽７を正転、反転させ、脱水工程では一方向に回転させる。
【００１７】
水槽５の底面には、洗濯用水の排水を行う排水弁１１を設け、この排水弁１１に接続した排水ホース１２を介して洗濯用水が洗濯機外に排出される。
外装上面の後部には給水口４を設け、後部収納部内には給水弁１３、トップカバー前部に洗剤ケース１４を設け、これら給水口４、給水弁１３及び洗剤ケース１４を接続し、給水ユニットを構成する。この給水ユニットにより、水槽５に洗濯用水が供給される。
【００１８】
供給される水量は、洗濯機上部に設けた水位センサ１５により水槽５内の水位を検知することにより調整される。水位センサ１５は、水槽５の下部で水槽５とつながった空気室１６内の圧力を、チューブ１７を介して測ることにより、水槽５内の水位が測定できるようになっている。
このような洗濯機の水槽５の前方（あるいは後方）下部に、水槽５の少なくとも略上下方向の動きを検知する振動センサ１８が配置されている。この振動センサ１８は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術により小型化した圧電センサを用いた加速度センサである。加速度センサの加速度の検出方法は問わない。また、１軸（ｘ軸）、２軸（ｘｙ軸）あるいは３軸（ｘｙｚ軸）の加速度を検知することができるものであれば、どのような加速度センサを用いてもよい。また、圧電センサを用いたものであれば、特にＭＥＭＳ技術による加速度センサでなくともよい。
【００１９】
この振動センサ１８を用いて水槽５の上下振動を検出することにより、洗濯機の洗い、すすぎ、乾燥工程において以下に示すようなモータ１０の制御が行われる。
図３は、本例の洗濯機の上記工程を制御する制御部を示す図である。この図３に示すように、制御部はマイクロコンピュータ（以下マイコンと記す）１９を中心に構成される。このマイコン１９に予め記録された制御プログラムにより、操作・表示パネル２、水位センサ１５、振動センサ１８からの操作入力及び検知信号に基づき、給水弁１３、排水弁１１、モータ１０等の駆動部が制御される。そして、これらの駆動部の制御により、洗い、すすぎ、乾燥工程の動作の制御が行われる。なお、モータ１０の回転数は回転数検出装置２０で測定されて、マイコン１９に送られる。
【００２０】
次に、洗い工程及びすすぎ工程での洗濯機の回転数と洗濯物の動きを模式化して図４に示す。図４（ａ）は低中落下位置となる低中速回転、図４（ｂ）は最高落下位置となる最適回転、図４（ｃ）は張り付き状態となる高速回転である。まず、上述した図３に示した制御部によりモータ１０を制御することで、洗濯物２２を入れた洗濯槽７を回転させ、徐々にその回転数を上げていくと、洗濯物は洗濯槽７の内部に配置されている凸状のバッフル８によって持ち上げられ、ある高さで落下する（図４（ａ））。
【００２１】
ここで、図４において矢印の方向は洗濯物の落下の方向を示す。このときの落下による力が洗浄力を高めている。さらにモータ１０の回転数が上昇すると、それに伴い洗濯槽７内で洗濯物２２が持ち上げられる高さが高くなっていき、落下によって洗濯物２２にかかる力が増していく（図４（ｂ））。この持ち上げられる高さは洗濯槽７内で洗濯物２２にかかる遠心力と重力の関係によって決定される。さらにモータ１０の回転数を上げていくと洗濯槽７内で洗濯物２２にかかる遠心力が重力よりも大きくなり、洗濯物２２が洗濯槽７の内側に張り付いたままとなり洗濯物２２の落下がなくなる（図４（ｃ））。
【００２２】
このように、洗濯物２２が洗濯槽７の内側に張り付くと、洗濯物２２の落下による力が加わらなくなるため、洗濯物２２の洗浄力が大きく低下する。よって洗濯物２２が洗濯槽７に張り付く直前の、洗濯槽７内で洗濯物２２の落下位置が最も高い位置となるモータ１０の回転数が最も洗浄力が高くなる（図４（ｂ））。
洗濯槽７内で洗濯物２２が遠心力により持ち上げられ、重力によって洗濯槽７に落下するとき、その洗濯槽７内で洗濯物２２の落下の作用により、モータ１０により回転される洗濯槽７及びその外周側に固定される水槽５は共に振動する。
【００２３】
図５は、洗い工程中の洗濯槽７の回転数（モータ１０の回転数と同じ）と振動センサ１８の出力を示した図である。図５（ａ）は洗濯物が洗濯槽７に張り付いていない状態を示し、図５（ｂ）は洗濯物が張り付いている状態を示している。図３に示した制御部の制御によりモータ１０の回転数が上昇し、洗濯槽７内での洗濯物の落下により洗濯槽７が振動すると、図５（ａ）に示すように、センサ出力３１のピークが洗濯槽７の回転数３２の１回転当り１回、もしくは複数回生じる（ピークの回数はバッフルの数に依存する）。
【００２４】
さらに、モータ１０の回転数３４が上がって、洗濯物が洗濯槽７に張り付く状態になると、洗濯物が落下しないため洗濯槽７の振動が生じないようになる。このため、洗濯物のアンバランス（布の偏り）による緩やかな周期的なセンサ出力３３しか生じないようになる（図５（ｂ））。この状態では、図５（ｂ）に示すように、振動センサ出力３３の周期は、洗濯物のアンバランスにのみ関係することになり、この周期は、モータ１０の回転数３４の周期に一致する。一方、図５（ａ）に示す洗濯物の落下による振動を示すセンサ出力３１の周期は、洗濯槽７の回転周期（モータ１０の回転数３２の周期と同じ）に比べて短い。
【００２５】
この洗濯物のアンバランスに関係して発生する振動は、洗濯物の落下による振動に対してはいわゆるノイズとなるので、振動センサ１８のセンサ出力をマイコン１９内に設けられた不図示のハイパスフィルタで信号処理して除去するようにしている。
このように、洗濯物が洗濯槽７に張り付いている場合は、洗濯物のアンバランスによる振動を示すセンサ出力３３の振幅は、洗濯槽７の回転を示すモータ１０の回転数３２の周期に等しい周期の振動（アンバランスによる振動）であり、アンバランス量に依存する。センサ出力３３の振幅は上記ハイパスフィルタで処理され、一定レベルに減少するので、振動センサの出力３３が一定レベルであることを検知することにより、洗濯物が洗濯槽７に張り付いている状態を正確に検出することができる。（図５（ｂ）のセンサ出力３３はハイパスフィルタによる処理がされていない。ハイパスフィルタで処理することでこの周期的な振動は除去することができる。）
【００２６】
逆に、洗濯物が洗濯槽７の壁面に張り付いていない場合は、洗濯物の落下衝撃による振動を示すセンサ出力３１は除去されずに残るので、洗濯物の落下衝撃による振動を示すセンサ出力３１の振幅はほとんど減少しない。
そこで、マイコン１９は、ハイパスフィルタで処理した信号を予め記憶しておいた所定振幅のしきい値と比較し、そのしきい値を超えているときに洗濯物が洗濯槽７の壁面に張り付かない状態になっている、つまり洗濯物の落下が起こっていると判断する。
【００２７】
このように、本例のドラム式洗濯機では、洗濯物が張り付いていると判断された回転数３４以下で洗いを行うことができるので、洗濯物の張り付きによる洗浄力の低下を防ぐことができる。また、張り付いた回転数３４よりも低い最適回転数（例えば３ｒｐｍ低い回転数）にモータの回転数を制御することにより、洗濯槽７の最も高い位置から洗濯物を落下させることができるので、洗浄力を向上させ、洗濯時間の短縮を図ることができる。
【００２８】
なお、この最適回転数は洗濯物の容量によって変化するため、マイコン１９は、洗い工程を始めるときに毎回最適回転数を決定するための制御を行う。この工程は後に示す洗い工程の１正回転分とほぼ変わらない時間で行われ、かつこの工程でも洗い、すすぎの効果は得られるため、洗い時間が長くなることはない。この工程は洗い開始時に１度行えば十分であるが、最適回転数で洗い工程を行っている最中も適時洗濯物が張り付いているかどうかを監視するようにしてもよい。
【００２９】
図６は、洗い工程初めの最適回転数決定動作を説明するためのフローチャートである。この最適回転数決定動作の各処理の流れは、マイコン１９内の制御プログラムで実行される。また、図７にその最適回転数決定動作での洗濯槽７の回転数変化を示す。図６に示すように、洗い工程では、まず、マイコン１９は給水弁１３を開け（ステップＳ１）、水槽５内に給水を行う。このとき、マイコン１９は水位センサ１５の検知信号を受け、水位を検知していて、所定の水位Ｌ１まで給水したことを検知したら（ステップＳ２）、給水弁１３を制御して閉じる（ステップＳ３）。
【００３０】
次に、マイコン１９は水および洗剤を衣類に馴染ませるためにモータ１０を制御して４０ｒｐｍで正転と逆転を２０秒ずつ行い、モータ１０の回転を停止する（ステップＳ４）。続いてマイコン１９はモータ１０による洗濯槽７の回転数を４０ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ５）。マイコン１９は現在のモータ１０の回転数をマイコン１９に内蔵されるＲＡＭ内の記録領域Ｒｎｅｗに記録する（ステップＳ６）。そしてマイコン１９は振動センサ１８のセンサ出力を読み込みながらその差分を取る。この差分をとることにより、低い周波数成分のセンサ出力が取り除かれる（ハイパス処理を行う）ので、高い周波数を持つセンサ出力信号が強調される（ステップＳ７）。
【００３１】
マイコン１９は、この状態で５秒間振動センサ１８のセンサ出力を監視する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ８の監視時のセンサ出力の差分が所定のしきい値以下であるかどうかを判断する（ステップＳ９）。判断ステップＳ９で監視時のセンサ出力の差分がしきい値を超えている場合は、マイコン１９は洗濯物が洗濯槽７に張り付いていないと判断し、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、マイコン１９はステップＳ６で記録領域Ｒｎｅｗに記録したモータ１０の回転数を、記録領域Ｒｏｌｄに移す。そして、マイコン１９はモータ１０の回転数を３ｒｐｍ上昇させる（ステップＳ１１）。
【００３２】
そして、再びステップＳ６に戻る。判断ステップＳ９で監視時のセンサ出力の差分がしきい値以下である場合は、マイコン１９は洗濯物が洗濯槽７に張り付いていると判断し、記録領域Ｒｏｌｄに記録されているモータ１０の回転数を最適回転数ωａとしてマイコン１９に内蔵されるＲＡＭに記録する（ステップＳ１２）。以降の洗い工程では図７の洗い回転数の決定４１で示す回転数に対応する最適回転数ωａで洗いを行う。
【００３３】
次に、洗い及びすすぎ工程においてモータ１０の回転により洗濯槽７を回転させていると洗濯物が絡むことがある。このまま洗濯槽７の回転を続けると絡んだ洗濯物はさらに大きな塊となり、放置すると洗濯物の傷みにつながる。また、脱水工程に移った際に洗濯物の重みのアンバランスが生じて振動、騒音の原因となる。
【００３４】
つまり、洗濯槽７の回転による遠心力によって洗濯物は持ち上げられるが、洗濯物が絡み始まると落下の際に絡んだ洗濯物が同時に落下するため、洗濯槽７及び水槽５の振動は大きくなる。絡んだ洗濯物は更なる洗濯槽７の回転により絡まる洗濯物の量が徐々に増していく。そのため、落下による振動もさらに大きくなるという悪循環を生むことになる。
【００３５】
図８は、洗いあるいはすすぎ工程中の振動センサ出力の様子を示したものである。図８（ａ）は洗濯物が絡んでいない状態、図８（ｂ）は洗濯物が絡んでいる状態、図８（ｃ）はさらに洗濯物が絡んでいる状態を示す。洗濯物が絡んでいない状態では、洗濯物が別々に落下するためその衝撃による振動を示すセンサ出力５１は小さい（図８（ａ））。しかし、洗濯物が絡み始まると絡んだ洗濯物の落下によって振動を示すセンサ出力５３が大きくなる（図８（ｂ））。さらに回転を続けると、絡んだ洗濯物の量が徐々に増加するため、それに伴い洗濯物の落下による振動を示すセンサ出力５５はより大きくなる（図８（ｃ））。
【００３６】
続いて図９に洗濯物の絡みの判断のしきい値を決定する動作のフローチャートを示し、図１０にそのときの洗濯槽７の回転数の変化を示す。この洗濯物の絡みの判断のしきい値を決定する動作の各処理の流れはマイコン１９内の制御プログラムで実行される。図９において、マイコン１９はモータ１０の回転を反転させることにより洗濯槽７の回転の向きを変え（ステップＳ２１）、モータ１０の回転数を最適回転数ωａにする（ステップＳ２２）。この最適回転数ωａは、図６，７に示したものと同様に、図１０に示す洗い回転数の決定６１が行われた回転数である。
【００３７】
マイコン１９はこの回転数のまま２０秒間振動センサ１８のセンサ出力を監視する（ステップＳ２３）。マイコン１９はこのステップＳ２３の２０秒間の監視期間におけるセンサ出力の中で最も大きい振幅から順に５個をマイコン１９に内蔵されるＲＡＭに記録し、５個の平均値Ｖを求める（ステップＳ２４）。
【００３８】
マイコン１９はステップＳ２４で求めた平均値Ｖの１．５倍となる振幅値を、洗濯物の絡み判定の際のしきい値Ｖｋとして決定し、しきい値Ｖｋをマイコン１９に内蔵されるＲＡＭに記録する（ステップＳ２５）。こうして、図１０に示す洗濯物の絡み判定の際のしきい値Ｖｋの決定６２が行われ、決定したしきい値Ｖｋを元に以後の洗濯物の絡みの監視６３が行われる。
その後、マイコン１９はモータ１０の回転を停止し（ステップＳ２６）、３秒経過した
ところで（ステップＳ２７）、この絡み判定のしきい値の決定動作を終了する。
【００３９】
次に、図１１に洗い工程の動作のフローチャートを示す。この洗い工程の動作の各処理の流れはマイコン１９内の制御プログラムで実行される。図１１において、マイコン１９はモータ１０を反転させ（ステップＳ３１）、モータ１０の回転数を最適回転数ωａにする（ステップＳ３２）。このようにモータ１０の回転数を最適回転数ωａに制御することで、洗浄効果が向上する。マイコン１９は振動センサ１８のセンサ出力を監視し、センサ出力のピークを最大から順に５個をマイコン１９に内蔵されるＲＡＭに記録し、平均値をＶ１として求める（ステップＳ３３）。マイコン１９はこの平均値Ｖ１がしきい値Ｖｋよりも小さいかどうかを判断する（ステップＳ３４）。
【００４０】
判断ステップＳ３４で平均値Ｖ１がしきい値Ｖｋよりも小さいときは、マイコン１９は２０秒経過後に（ステップＳ３５）、洗濯物は絡んでいないと判断する。つまり、２０秒経過に平均値Ｖ１の方がしきい値Ｖｋよりも小さかった場合に洗濯物は絡んでいないと判断する。マイコン１９はモータ１０の回転を停止し（ステップＳ３６）、３秒間待機する（ステップＳ３７）。
【００４１】
ここで、マイコン１９は洗いの回数Ｎａが所定の回数Ｎ１になったかどうか判断する（ステップＳ３８）。判断ステップＳ３８で洗いの回数Ｎａが所定の回数Ｎ１より少ない場合はステップＳ３１へ戻り、再びステップＳ３１〜ステップＳ３８までの処理及び判断を繰り返す。判断ステップＳ３８で洗いの回数Ｎａが所定の回数Ｎ１になった場合は、排水弁１１を開放し（ステップＳ３９）、洗い工程を終了する。
【００４２】
判断ステップＳ３４でしきい値Ｖｋよりも平均値Ｖ１の方が大きかった場合は、マイコン１９は洗濯物が絡んでいると判断する。マイコン１９はほぐし工程を３回転以上行っているか否かを判断し（ステップＳ４０）、判断ステップＳ４０でほぐし工程が３回転以上だった場合は、これ以上ほぐし工程を行っても効果が低いと判断し、ブザーや表示パネルを用いて使用者に洗濯物の絡み警告又は表示を行って洗濯物の再配置を促す（ステップＳ４１）。判断ステップＳ４０でほぐし工程が３回未満だった場合、モータ１０を停止し（ステップＳ４２）、ほぐし工程に移行する。
【００４３】
次に、図１２にほぐし工程の動作のフローチャートを示し、図１３にほぐし工程での回転数の変動を示す。このほぐし工程の動作の各処理の流れはマイコン１９内の制御プログラムで実行される。図１２において、ほぐし工程ではマイコン１９はまず排水弁１３を開け（ステップＳ５１）、所定の水位Ｌ２になったか否かを判断し（ステップＳ５２）、判断ステップＳ５２で所定の水位Ｌ２になるまで給水を行う。ステップＳ５２で所定の水位Ｌ２まで給水した後、マイコン１９は給水弁１３を閉じる（ステップＳ５３）。
【００４４】
この状態で、マイコン１９は、モータ１０を反転させて（ステップＳ５４）、直前に回転させていた方向とは反対方向に洗濯槽７を回転させる。マイコン１９はモータ１０の回転数を上昇させ（ステップＳ５５）、モータ１０の回転数が４０ｒｐｍに達したか否かを判断し（ステップＳ５６）、判断ステップＳ５６でモータ１０の回転数が４０ｒｐｍに達したところで、モータ１０を停止する（ステップＳ５７）。次に、マイコン１９はほぐし工程時間Ｔｈが６０秒以内であるか否かを判断し（ステップＳ５８）、判断ステップＳ５８でほぐし工程時間Ｔｈが６０秒以内であるときは、このステップＳ５４〜ステップＳ５７までの動作を６０秒経過するまで続ける。図１３において、７１に示すように、ほぐし工程は６０秒間繰り返される。
【００４５】
そして、マイコン１９は排水弁１１を開放し（ステップＳ５９）、水位が元の水位Ｌ１まで下がったか否かを判断する（ステップＳ６０）。この判断ステップＳ６０で水位が元の水位Ｌ１まで下がったとき、排水弁１１を閉じる（ステップＳ６１）。ここで、図１２に示すほぐし工程を終了し、図１１に示した洗い工程に復帰する。図１３において、７２に示すように、ほぐし工程終了後に、洗い工程に復帰する。
これにより、洗濯物の絡みを抑えることができ、洗濯物の傷みや脱水工程における振動、騒音を抑えることが可能となる。
上述した本実施の形態では洗い工程について述べたが、すすぎ工程においても同様の動
作が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…筐体、２…表示・操作パネル、３…蓋、４…給水口、５…水槽、６…ダンパー、７…洗濯槽兼脱水層、８…バッフル、９…支持板、１０…モータ、１１…排水弁、１２…排水ホース、１３…給水弁、１４…洗剤ケース、１５…水位センサ、１６…空気室、１７…チューブ、１８…振動センサ、１９…マイクロコンピュータ、２０…回転数検出装置
【図１】
2010069328.tif 000003
【図２】
2010069328.tif 000004
【図３】
2010069328.tif 000005
【図４】
2010069328.tif 000006
【図５】
2010069328.tif 000007
【図６】
2010069328.tif 000008
【図７】
2010069328.tif 000009
【図８】
2010069328.tif 000010
【図９】
2010069328.tif 000011
【図１０】
2010069328.tif 000012
【図１１】
2010069328.tif 000013
【図１２】
2010069328.tif 000014
【図１３】
2010069328.tif 000015