(57)【要約】【課題】  電磁石によって鋼板を吊り上げることが出来る安全な吊設装置の提供。【解決手段】  上記電磁石１の上方には外方向へ延びるアーム３を設け、該アーム３は油圧シリンダー６ａ，６ｂによって昇降動可能とし、そして、アーム３には対を成す吊りツメ２ａ，２ｂをスライド可能に取付け、吊りツメ２ａ，２ｂの下端には鋼板５，５・・を支持するツメ１４ａ，１４ｂを形成している。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石によって鋼板を吊り上げることが出来る吊設装置において、上記電磁石の上方には外方向へ延びるアームを設け、該アームは油圧シリンダーによって昇降動可能とし、そして、アームには対を成す吊りツメをスライド可能に取付け、吊りツメの下端には鋼板を支持するツメを形成したことを特徴とする鋼板の吊設装置。
【請求項２】
電磁石によって鋼板を吊り上げることが出来る吊設装置において、クレーンのフックにチェーン又はワイヤーを介して吊設されるフレームの下板には吊具によって上記電磁石が取付けられ、該下板には油圧シリンダーを取着すると共に、該油圧シリンダーのピストンロット先端には外方向へ延びるアームを固定し、そして、アームには２つの吊車を対を成して載置すると共に該アームに取着した油圧シリンダーのピストンロッド先端に連結し、吊車から下方へ延びる吊りツメの下端には鋼板を支持するツメを形成したことを特徴とする鋼板の吊設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は積み重ねてある多数枚の鋼板から所定の枚数を安全に吊設することが出来る鋼板の吊設装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数枚が積み上げられている鋼板の適当な枚数を吊り上げる場合、強力な電磁石が用いられている。すなわち、吊具には電磁石を設け、該吊具をクレーンのフックに吊設し、鋼板の上に吊具を載せて電磁石に通電するならば、発生する磁気力によって該鋼板が吊具に吸着して吊設される。吸着する鋼板の枚数は磁気力の強さに左右される。
【０００３】
所定の枚数の鋼板を吊設した状態でクレーンが移動し、別の場所（輸送する場合にはトラックの荷台など）に積載することが出来る。そこで、トラックの荷台などの別の場所へ移動して電源をＯＦＦとするならば電磁石への通電が切れて吸着している鋼板は落下することが出来る。
【０００４】
このように、電磁石を利用した吊具は鋼板のみならず、金属製のスクラップなどを別な場所へ移す場合にも利用されている。すなわち、電源をＯＮするだけで吊具に鋼板を吸着して吊り上げることが出来、所定の場所へ移動して電源をＯＦＦすることで吊具から解除することが可能である。すなわち、ＯＮ−ＯＦＦのスイッチ操作だけで済むことから作業性が向上し、効率よく鋼板の吊設・移動作業を行うことが出来る。
【０００５】
しかし、電磁石は発生する磁気力にて鋼板を吸着する為に、該吸着力が変動して吊設する鋼板の枚数にバラツキが発生する。特に、吊り上げた状態で電気のトラブルが発生して磁気力が低下するならば、鋼板は吊具から離れて落下する為に、非常に危険である。そこで、鋼板を吊設する吊具には該電磁石の他に安全具として吊りツメが取付けられている場合も多い。
【０００６】
特開平８−１２２４４号に係る「多極形吊上電磁石」は、簡単な構成で吊り位置を調整できるようにしている。すなわち、被吊上鋼板上に多極形吊上電磁石自体を所望位置まで相対移動させる移動装置と、この移動装置が動作する間のみ励磁コイルを交流励磁又はパルス励磁する制御部とを具備している。
【０００７】
特開平７−４３１５１号に係る「マグネット式クレーンの吊り状態検出装置」は、鋼板のパイリングヤードなどに用いられるマグネット式クレーンの吊り状態検出装置である。すなわち、搬送装置で搬送される鋼板をマグネット式クレーンで吊り上げあるいは吊り下げる際に、投光器とこの投光器からの光ビームをスキャンしながら鋼板に照射するポリゴナルミラーと受光器とを組み合わせた鋼板吊り高さ検知装置をクレーンの吊りビームの長さ方向に複数組取付けて、判定処理装置によって受光器での光ビームのピーク強度信号に対応したポリゴナルミラーの回転角信号を用いて搬送装置上での鋼板の吊り高さ位置を演算して吊り状態の良否を判定することが出来る。
【０００８】
図５は従来の吊設装置（イ）を示す概略図であり、中央に電磁石（ロ）を設け、電磁石（ロ）の両側に吊りツメ（ハ）、（ハ）を取付けている。吊りツメ（ハ）、（ハ）は軸（ニ）、（ニ）を中心として揺動可能に軸支されていて、電磁石（ロ）にて鋼板を吊設すると共に吊りツメ（ハ）、（ハ）を揺動して下端に設けているツメ（ホ）、（ホ）が鋼板の下面に係止することで、仮に電磁石（ロ）の磁気力が低下しても該鋼板が落下することはない。
【０００９】
しかし、該吊りツメ（ハ）、（ハ）の動きは軸（ニ）、（ニ）を中心とした揺動であり、狭い場所に置かれている鋼板を吊設することが出来ず、また狭い場所へ降ろすことも出来ない。例えば、所定枚数の鋼板を吊設してトラックの荷台に移す場合、該トラックの荷台には起立した両側板を取付けている為に、側板に当ることから吊りツメ（ハ）、（ハ）を開くことが出来なくなる。
【特許文献１】特開平８−１２２４４号に係る「多極形吊上電磁石」
【特許文献２】特開平７−４３１５１号に係る「マグネット式クレーンの吊り状態検出装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように電磁石を備えた鋼板の吊設装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、電磁石の他に安全装置としての吊りツメを備え、狭い場所であっても吊り上げたり、吊り下ろしたりすることが簡単にしかも安全に出来る鋼板の吊設装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る鋼板の吊設装置は、従来と同じく電磁石を有し、該電磁石の両側に吊りツメを対を成して備えている。吊りツメは概略Ｌ形を成し、下端には吊り上げられる鋼板が載るツメを内側へ延ばして設けている。そして、該吊りツメは水平方向に移動することが出来、両吊りツメの間隔を調整出来るように、アームに設けたレールに沿って移動可能な構造としている。アームは電磁石の上方に設けられて外方向へ延びている。
【００１２】
ここで、吊りツメの移動手段としては、例えば油圧シリンダーを用いることが出来る。又、吊りツメは上下方向に昇降動することが出来、吊りツメ下端のツメと電磁石の吸着面との距離が調整出来るようにしている。そこで、吊りツメを移動可能に支えているアームと電磁石の間隔を調整出来るように、間には油圧シリンダーを取付けた構造としている。
【発明の効果】
【００１３】
このように、本発明に係る鋼板の吊設装置は、電磁石と両吊りツメを対を成して備えていることで、電磁石によって複数枚の鋼板を吊り上げると共に吊りツメにて下面を支えることが出来、安全に吊り上げることが出来る。しかも、吊りツメはアームに沿って水平移動し、両吊りツメの間隔が拡大・縮小する為に、狭い場所であっても、吊りツメ下端のツメを鋼板下面に係止して安全に吊り上げることが出来、又トラックなどの狭い荷台に吊り降ろすことが可能と成る。
【００１４】
そして、吊りツメは上下方向に昇降動することが出来、その為に吊りツメ下端のツメと電磁石の吸着面との距離が調整できる為に、電磁石によって吊り上げられる鋼板の枚数に応じて吊りツメを昇降動することで、電磁石とツメとで吊設される複数枚の鋼板を抱かかえることが出来る。従って、吊設される鋼板が横ズレしたり落下することはなく、吊設作業が安全に出来る。
【実施例】
【００１５】
図１〜図３は本発明に係る鋼板の吊設装置を示す実施例であり、図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図を夫々表している。そして、同図の１は電磁石、２ａ，２ｂは吊りツメ、３はアームを示している。電磁石１は通電することで、大きな磁気力を発生して下面４に鋼板５，５・・を吸着することが出来、しかも、通電する電圧を増減することにより、吸着される鋼板５，５・・の枚数が調整される。
【００１６】
電磁石１はフレーム１５の下端に設けている下板１６に吊具１０，１０・・を介して吊設され、そして、電磁石１の上には２本の油圧シリンダー６ａ，６ｂが上記下板１６に取付けられている。該油圧シリンダー６ａ，６ｂから延びるピストンロッド７ａ，７ｂの先端には上記アーム３が取付けられており、ピストンロッド７ａ，７ｂが伸びるならばアーム３は上昇し、ピストンロッド７ａ，７ｂが後退するならばアーム３は降下する。
【００１７】
そして、上記吊りツメ２ａはアーム３ａに取付けられ、吊りツメ２ｂはアーム３ｂに取付けられているが、該吊りツメ２ａは吊車８ａに取着され、吊りツメ２ｂは吊車８ｂに取着されている。吊りツメ２ａ，２ｂは吊車８ａ，８ｂに取着されて下方へ延びている。従って、吊車８ａが移動すると吊りツメ２ａも移動し、同じく吊車８ｂの移動と共に吊りツメ２ｂも移動することが出来る。アーム３ａ，３ｂには吊車８ａ，８ｂが移動できるように上面は平坦面を形成し、この平坦面を吊車８ａ，８ｂに取付けているローラ９，９・・が転動することが出来る。
【００１８】
アーム３ａには油圧シリンダー１０ａが取付けられていて、該油圧シリンダー１０ａのピストンロッド１１ａの先端が吊車８ａと連結している。同じく、アーム３ｂには油圧シリンダー１０ｂが取付けられていて、該油圧シリンダー１０ｂのピストンロッド１１ｂの先端が吊車８ｂと連結している。そこで、油圧シリンダー１０ａ，１０ｂのピストンロッド１１ａ，１１ｂの伸縮動に伴って吊車８ａ，８ｂはアーム３ａ，３ｂに沿って移動することが出来る。同時に、吊りツメ２ａ，２ｂも移動する。
【００１９】
ここで、両吊りツメ２ａ，２ｂがセンターラインを中心として対を成して移動できるように（両吊りツメ２ａ，２ｂがセンターラインを中心として対称位置に保たれるように）、油圧シリンダー１０ａ，１０ｂのピストンロッド１１ａ，１１ｂの伸縮動が同じになるように制御される。
【００２０】
ところで、図３に示すように、鋼板の吊設装置はクレーンのフック１２にチェーン１３を掛けて吊設されるが、上記電磁石１と両吊りツメ２ａ，２ｂとで複数枚の鋼板５，５・・・を吊り上げる。そして、クレーンの動作によって吊設装置と共に鋼板５，５・・を所定の場所へ運んで吊り下ろすことが出来る。
【００２１】
そこで、この鋼板の吊設装置は多数枚が積み上げられている状態の鋼板５，５・・・を適当な枚数分だけ吊り上げることが出来るが、この吊り上げ枚数は電磁石１の磁気力による吸着強さに基づく。従って、電磁石１に通電する電圧を高くするならば磁気力が増して吊り上げる鋼板５，５・・の枚数は増加し、逆に電圧を低下させるならば磁気力が下がって吊り上げる鋼板５，５・・の枚数は少なくなる。
【００２２】
図１に示している鋼板の吊設装置では、センターラインを中心として左右別々の動作状態を示し、左側の吊りツメ２ａは降下して外側へ移動した位置にある。そして、右側の吊りツメ２ｂは上昇して内側に位置している。吊りツメ２ａ，２ｂは２本の油圧シリンダー６ａ，６ｂが作動して、ピストンロッド７ａ，７ｂが伸びることでアーム３と共に上昇し、逆にピストンロッド７ａ，７ｂが後退するならば吊りツメ２ａ，２ｂはアーム３と共に降下する。
【００２３】
又、油圧シリンダー１０ａ，１０ｂのピストンロッド１１ａ，１１ｂが伸長するならば、吊りツメ２ａ，２ｂは外方向へ移動し、逆にピストンロッド１１ａ，１１ｂが後退するならば吊りツメ２ａ，２ｂは内方向へ移動することが出来る。ただし、両吊りツメ２ａ，２ｂは互いに対を成して動作し、センターラインに対して常に対称位置にある。
【００２４】
ところで、積み上げられている鋼板５，５・・・から適当な枚数を吊り上げる場合、両吊りツメ２ａ，２ｂは図１右側に示す吊りツメ２ｂの状態、すなわち内側及び上昇した位置に置かれる。吊りツメ２ａ，２ｂの下端には鋼板５，５・・・が載るツメ１４ａ，１４ｂを有しており、このツメ１４ａ，１４ｂが電磁石１の下面４より上方に位置し、又、鋼板の吊設装置をクリーンによって降下させる場合に、他の物体に当らないように、両吊りツメ２ａ，２ｂは内側に位置させておく。
【００２５】
そして、吊設装置を積み上げられている鋼板５，５・・・の上に降下して載せ、電磁石１に通電するならば、発生する磁気力によって適当な枚数の鋼板５，５・・・が吸着し、吊設装置を上昇させるならば、鋼板５，５・・・も電磁石１と共に吊り上げられる。
【００２６】
ただし、この状態で高く吊り上げたのでは落下する虞もあって危険であることから、本発明の吊設装置では両吊りツメ２ａ，２ｂを作動してツメ１４ａ，１４ｂを鋼板５，５・・・の下面に係止する。吊りツメ２ａ，２ｂの動作は上記油圧シリンダー６ａ，６ｂ及び油圧シリンダー１０ａ，１０ｂによって行われる。
【００２７】
従って、高く吊り上げる場合には、図１の一点鎖線で示しているように、両ツメ１４ａ，１４ｂを鋼板５，５・・・の下面に係止すると共に、電磁石１の下面４とで挟み込むことが出来、鋼板５，５・・・は横ズレすることなく安定して吊り上げられる。勿論、電磁石１の磁気力低下が発生しても鋼板５，５・・・が落下することはない。
【００２８】
そして、所定の場所に吊り下ろす場合には、両吊りツメ２ａ，２ｂを鋼板５，５・・・の下面から外した後で電磁石１の電源をＯＦＦとするならば鋼板５，５・・・は落下する。吊りツメ２ａ，２ｂの解除は、油圧シリンダー６ａ，６ｂによって一旦降下し、その後、油圧シリンダー１０ａ，１０ｂの動作によって外方向へ移動させる。この状態でも電磁石１には通電している為に鋼板５，５・・・が落下することはなく、上記吊りツメ２ａ，２ｂを動かしてツメ１４ａ，１４ｂを解除した状態でクレーンによって吊設装置を降下し、載置面に鋼板５，５・・・を載せた状態で電源をＯＦＦとすればよく、大きく落下することもない。
【００２９】
図５（ａ）〜（ｇ）は本発明の鋼板の吊設装置を用いて、鋼板をトラックの荷台に積載する作業工程を表している。
（ａ）は高く積み上げられている鋼板５，５・・・の上方に吊設装置が移動している場合。
（ｂ）積み上げられている鋼板５，５・・・の上に吊設装置が降下した場合。
（ｃ）電磁石１によって適当な枚数の鋼板５，５・・を吊り上げた場合。
（ｄ）吊り上げた鋼板５，５・・を吊りツメ２ａ，２ｂにて支える為に、ツメ１４ａ，１４ｂが鋼板５の下面に係止した場合。
（ｅ）トラックの荷台に降下する途中で、この状態では、ツメ１４ａ，１４ｂは鋼板５の下面に係止している。
（ｆ）油圧シリンダー６ａ，６ｂ、及び油圧シリンダー１０ａ，１０ｂを作動して吊りツメ２ａ，２ｂを動かし、ツメ１４ａ，１４ｂを解除した場合。
（ｇ）トラックの荷台に鋼板５，５・・を積載し、吊設装置が上昇した場合。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る鋼板の吊設装置の正面図。
【図２】本発明に係る鋼板の吊設装置の平面図。
【図３】本発明に係る鋼板の吊設装置の側面図。
【図４】本発明に係る鋼板の吊設装置を用いて、トラック荷台に鋼板を積載する作業工程。
【図５】従来の鋼板の吊設装置。
【符号の説明】
【００３１】
１  電磁石
２  吊りツメ
３  アーム
４  下面
５  鋼板
６  油圧シリンダー
７  ピストンロッド
８  吊車
９  ローラ
10  油圧シリンダー
11  ピストンロッド
12  フック
13  チェーン
14  ツメ
15  フレーム
16  下板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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