(57)【要約】【課題】リング状磁気コアに線材を巻回する場合よりも生産性が良く小型化も容易な負帰還用コイルを用いた磁気平衡式電流センサを提供する。【解決手段】第１及び第２のプリント基板３１，３２は、リング状磁気コア１５を厚さ方向の両側から挟み込んで対向する。第１及び第２のプリント基板３１，３２には第１及び第２の導電パターン４１，４２がそれぞれ形成され、第１及び第２の導電パターン４１，４２は導通手段としての導通ピンによって相互に接続されている。第１及び第２の導電パターン４１，４２と前記導通ピンとによってリング状磁気コア１５の周りにコイル導体を構成したものが負帰還用コイルＬである。【選択図】図１
2010101635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定電流の経路を囲む、ギャップ部を有するリング状磁気コアと、
前記ギャップ部に位置する磁気検出素子と、
前記リング状磁気コアが内側を貫通する負帰還用コイルとを備える磁気平衡式電流センサであって、
前記リング状磁気コアを少なくとも部分的に挟み込んで対向する第１及び第２のプリント基板を有し、
前記負帰還用コイルは、前記第１及び第２のプリント基板にそれぞれ形成された第１及び第２の導電パターンと、前記第１及び第２の導電パターンを相互に接続する導通手段とによって前記リング状磁気コアの周りにコイル導体を構成したものである、磁気平衡式電流センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気平衡式電流センサにおいて、
前記第１及び第２のプリント基板はそれぞれ、前記リング状磁気コアの内側に延在した内側延在部と、前記リング状磁気コアの外側に延在した外側延在部とを有し、
前記導通手段は、前記第１及び第２のプリント基板の双方を前記内側延在部又は前記外側延在部においてそれぞれ貫く複数のピンである、磁気平衡式電流センサ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の磁気平衡式電流センサにおいて、前記被測定電流の経路は前記被測定電流を所定の比率で分流するように高抵抗電流路と低抵抗電流路とに分岐したバスバーであり、前記リング状磁気コアが前記高抵抗電流路を囲んでいる、磁気平衡式電流センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の磁気平衡式電流センサにおいて、前記被測定電流の流れる第１の方向に関して前記バスバーの中間部の所定位置に２つの開口が形成され、前記第１の方向と垂直な第２の方向に関して前記２つの開口によって挟まれた部分が前記高抵抗電流路である、磁気平衡式電流センサ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の磁気平衡式電流センサにおいて、前記リング状磁気コアの前記ギャップ部の長さが前記高抵抗電流路の厚み若しくは幅よりも大きい、磁気平衡式電流センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハイブリットカーや電気自動車のバッテリー電流やモータ駆動電流、工作機械のモータに流れる電流をホール素子等の磁気検出素子を用いて測定する磁気平衡式電流センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホール素子等の磁気検出素子を用いてバスバーに流れる電流（被測定電流）を非接触状態で検出する電流センサとして、磁気比例式のものが従来から知られている。磁気比例式電流センサは、図９(Ａ)に例示のように、ギャップＧを有するリング状の磁気コア８２０（高透磁率で残留磁気が少ない珪素鋼板やパーマロイコア等）と、ギャップＧに配置されたホール素子８１６（磁気検出素子の例示）とを有する。磁気コア８２０は、被測定電流Ｉinの流れるバスバー８１０が貫通する配置である。したがって、被測定電流ＩinによってギャップＧ内に磁界が発生し、これがホール素子８１６の感磁面に印加される。磁界の強さは被測定電流Ｉinに比例するので、ホール素子８１６の出力電圧から被測定電流Ｉinが求められる。
【０００３】
一方、磁気平衡式電流センサは、図９(Ｂ)に例示のように、磁気比例式電流センサの構成に加え、磁気コア８２０に巻線を設けてなる負帰還用コイルＬFBを有する。この構成においては、被測定電流ＩinによってギャップＧ内に第１の磁界が発生してこれがホール素子８１６の感磁面に印加される一方、ホール素子８１６の感磁面に印加される前記第１の磁界を相殺する（ゼロにする）第２の磁界を発生するように負帰還用コイルＬFBに電流が供給される。この供給した電流から被測定電流Ｉinが求められる。
【０００４】
磁気検出素子を使用した電流センサに関する公知文献には以下のものがある。
【特許文献１】特開平８−３０４４６８号公報
【０００５】
特許文献１は、磁気平衡式の測定原理に基づく非接触型の電流センサに関し、上記図９(Ｂ)に示したのと同様に、被測定電流が貫通する磁気コアに線材を所定回数だけ巻きつけるとともに、磁気コアのギャップにホール素子を配置している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リング状磁気コアに線材を巻回して負帰還用コイルを形成する場合、手作業あるいはトロイダル巻線のための特殊な巻線機の使用が必要であり、生産性が良くないという問題がある。また、負帰還用コイルの小型化も難しい。
【０００７】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、リング状磁気コアに線材を巻回する場合よりも生産性が良く小型化も容易な負帰還用コイルを用いた磁気平衡式電流センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、磁気平衡式電流センサである。この磁気平衡式電流センサは、
被測定電流の経路を囲む、ギャップ部を有するリング状磁気コアと、
前記ギャップ部に位置する磁気検出素子と、
前記リング状磁気コアが内側を貫通する負帰還用コイルとを備える磁気平衡式電流センサであって、
前記リング状磁気コアを少なくとも部分的に挟み込んで対向する第１及び第２のプリント基板を有し、
前記負帰還用コイルは、前記第１及び第２のプリント基板にそれぞれ形成された第１及び第２の導電パターンと、前記第１及び第２の導電パターンを相互に接続する導通手段とによって前記リング状磁気コアの周りにコイル導体を構成したものである。
【０００９】
ある態様の磁気平衡式電流センサにおいて、
前記第１及び第２のプリント基板はそれぞれ、前記リング状磁気コアの内側に延在した内側延在部と、前記リング状磁気コアの外側に延在した外側延在部とを有し、
前記導通手段は、前記第１及び第２のプリント基板の双方を前記内側延在部又は前記外側延在部においてそれぞれ貫く複数のピンであるとよい。
【００１０】
ある態様の磁気平衡式電流センサにおいて、前記被測定電流の経路は前記被測定電流を所定の比率で分流するように高抵抗電流路と低抵抗電流路とに分岐したバスバーであり、前記リング状磁気コアが前記高抵抗電流路を囲んでいるとよい。
【００１１】
ある態様の磁気平衡式電流センサにおいて、前記被測定電流の流れる第１の方向に関して前記バスバーの中間部の所定位置に２つの開口が形成され、前記第１の方向と垂直な第２の方向に関して前記２つの開口によって挟まれた部分が前記高抵抗電流路であるとよい。
【００１２】
ある態様の磁気平衡式電流センサにおいて、前記リング状磁気コアの前記ギャップ部の長さが前記高抵抗電流路の厚み若しくは幅よりも大きいとよい。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、負帰還用コイルは、リング状磁気コアを少なくとも部分的に挟み込んで対向する第１及び第２のプリント基板にそれぞれ形成された第１及び第２の導電パターンと、前記第１及び第２の導電パターンを相互に接続する導通手段とによって前記リング状磁気コアの周りにコイル導体を構成したものであり、第１及び第２の導電パターンがそれぞれ形成された第１及び第２のプリント基板を利用したことにより大量生産及び小型化に適するものとなっている。このため、リング状磁気コアに線材を巻回する場合よりも生産性が良く小型化も容易な負帰還用コイルを用いた磁気平衡式電流センサを実現可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１６】
(第１の実施の形態)
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る磁気平衡式電流センサ１００の、(Ａ)は一部を断面とした正面図、(Ｂ)は(Ａ)のB-B'断面図である。なお、同図(Ｂ)において導通ピンは手前にあるもの(Ｐ１〜Ｐ１３)のみを図示している。
【００１７】
磁気平衡式電流センサ１００は、リング状磁路を成すリング状磁気コア１５と、磁気検出素子としてのホール素子２５と、負帰還用コイルＬと、回路基板２６と、第１及び第２のプリント基板３１，３２とを備える。
【００１８】
被測定電流Ｉinの経路を囲むようにリング状磁気コア１５（高透磁率で残留磁気が少ない珪素鋼板やパーマロイコア、アモルファス等の薄板からなる）が配置され、リング状磁気コア１５のギャップ部にホール素子２５が位置し、リング状磁気コア１５が内側を貫通するように負帰還用コイルＬが設けられる。なお、リング状磁気コア１５は、周方向に関して好ましくは分割されていないものであり、例えば厚さ１.０ｍｍのパーマロイ板(１枚)や厚さ０.２３ｍｍの珪素鋼板(５枚積層)を用いることができる。
【００１９】
第１及び第２のプリント基板３１，３２は、リング状磁気コア１５を厚さ方向の両側から挟み込んで対向する(例えば、リング状磁気コア１５の厚さ方向の前面及び背面にそれぞれ接着剤等で接着される)。第１及び第２のプリント基板３１，３２には第１及び第２の導電パターン４１，４２がそれぞれ形成(印刷)され、第１及び第２の導電パターン４１，４２は導通手段としての導通ピン(図１において一部の導通ピンにのみ符号Ｐ１〜Ｐ１３を付している)によって相互に接続されている。なお、導通ピンは、例えば銅等の導体からなる。第１及び第２の導電パターン４１，４２と前記導通ピンとによってリング状磁気コア１５の周りにコイル導体を構成したものが負帰還用コイルＬである。以下、より具体的に説明する。
【００２０】
第１及び第２のプリント基板３１，３２は、リング状磁気コア１５の内側に延在した内側延在部９３と、リング状磁気コア１５の外側に延在した外側延在部９４とを有する。第１及び第２の導電パターン４１，４２はそれぞれ、内側延在部９３と外側延在部９４とを渡す複数(負帰還用コイルＬの巻線数に対応した数)の導電パターンである。そして前記導通ピンは、第１及び第２のプリント基板３１，３２の双方を内側延在部９３又は外側延在部９４においてそれぞれ貫いて例えば半田付けにより第１及び第２の導電パターン４１，４２とそれぞれ電気的に接続される。これにより、第１及び第２の導電パターン４１，４２が相互に電気的に接続される。
【００２１】
負帰還用コイルＬの作製する際には、まず第１及び第２のプリント基板３１，３２に第１及び第２の導電パターン４１，４２を形成(印刷)し、第１及び第２のプリント基板３１，３２をリング状磁気コア１５の厚さ方向の前面及び背面にそれぞれ接着して一体化する。次に、導通ピンをマウンタ等の自動機により、第１及び第２のプリント基板３１，３２の内側延在部９３又は外側延在部９４の貫通孔を貫くように挿通する。そして、前記導通ピンを半田付けにより第１及び第２の導電パターン４１，４２とそれぞれ電気的に接続する。負帰還用コイルＬの両端子１９は例えばＬピン端子であり、電子部品を搭載した回路基板２６の貫通孔に挿通されて回路基板２６上の導電パターンと例えば半田付けにより電気的に接続される。ホール素子２５の端子ピンも同様に接続される。なお、負帰還用コイルＬの巻数は、第１及び第２の導電パターン４１，４２のピッチを狭くすることにより、例えば数百ターンも可能である。
【００２２】
図２は、図１に示される磁気平衡式電流センサ１００の例示的な回路図である。本図において、ホール素子２５は等価的に４つの抵抗のブリッジ接続で表され、端子ａ，ｃ間に一定のホール素子駆動電流を流しておくことにより出力端子ｂ，ｄ間にホール素子２５に印加された磁界に比例した（換言すれば被測定電流Ｉinに比例した）電圧を得る構成としている。なお、抵抗Ｒ1及びＲ2（電流制限用抵抗器）によって電源（電圧Ｖcc、Ex.12V）からホール素子２５への供給電流が制限される。ホール素子２５の出力端子ｂ，ｄは、負帰還用差動増幅器３５の入力端子にそれぞれ接続される。負帰還用差動増幅器３５の出力端子と接地（ＧＮＤ：基準電圧端子）とを接続する経路に負帰還用コイルＬと検出抵抗ＲSとが直列接続される。検出抵抗ＲSと並列に電圧計３７が接続される。
【００２３】
ホール素子２５の出力電圧ＶHは負帰還用差動増幅器３５に入力される。負帰還用差動増幅器３５は、出力端子から電流を吸い込む又は吐き出すことにより、端子ｂ，ｄ間の電位差が常にゼロとなるように、すなわちホール素子２５の感磁面において被測定電流Ｉinによって発生する第１の磁界と負帰還用コイルＬの発生する第２の磁界とが相殺するように、負帰還用コイルＬに負帰還電流ＩFBを供給する。供給された負帰還電流ＩFBは検出抵抗ＲSで電圧に変換されて電圧計３７によって検出（モニタ）される（又はセンサ出力として外部に取り出される）。なお、被測定電流Ｉinは負帰還用コイルＬへの供給電流と巻線総和とから「等アンペアターンの原理」により求められる。
【００２４】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００２５】
(1) 負帰還用コイルＬは、リング状磁気コア１５を挟み込んで対向する第１及び第２のプリント基板３１，３２にそれぞれ形成された第１及び第２の導電パターン４１，４２と、第１及び第２の導電パターン４１，４２を相互に電気的に接続する導通ピンとによってリング状磁気コア１５を周回するコイル導体を構成したものである。ここで、第１及び第２の導電パターン４１，４２がそれぞれ形成された第１及び第２のプリント基板３１，３２は容易に大量生産が可能であり、また小型化もしやすい。さらに、導通ピンはマウンタ等の自動機により高速に第１及び第２のプリント基板３１，３２に挿通可能である。したがって、従来のようにリング状磁気コアに線材を巻回する場合よりも生産性が良く小型化も容易な負帰還用コイルを用いた磁気平衡式電流センサを実現可能である。
【００２６】
(2) 電流検出の方式が「磁気平衡式」であるため、「磁気比例式」の場合よりも高精度の電流検出が可能である。すなわち、例えば±４００Ａ（F.S.：フルスケール）において温度特性(−４０℃〜＋１００℃)を含む精度が「磁気比例式」では±３％であったところ、本実施の形態では「磁気平衡式」にしたことにより同精度を±１％以下に高精度化できた。その原因は、「磁気比例式」の場合、±４００Ａ(F.S.)時にはコア内ギャップに発生する磁束密度が最大となり、ホール素子に例えば２０ｍＴ(F.S.)が印加され、そのときのホール素子の温度特性がそのまま電流センサの精度悪化に影響するためである。本実施の形態の「磁気平衡式」の場合には、ギャップ内磁束密度が常時０ｍＴで動作するため、原理的にホール素子のオフセットの温度特性のみしか精度に影響しないため、比較的高精度な電流センサが構成可能となる。
【００２７】
(第２の実施の形態)
第１の実施の形態では被測定電流の経路について特に限定しなかったが、本実施の形態では被測定電流の経路は前記被測定電流を所定の比率で分流するように高抵抗電流路と低抵抗電流路とに分岐したバスバーであるものとし、前記高抵抗電流路をリング状磁気コアが囲むものとする。磁気平衡式電流センサの構成自体は第１の実施の形態と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００２８】
図３は、本発明の第２の実施の形態の平面図である。なお、本図において、回路基板２６の図示は省略し、磁気平衡式電流センサ２００は簡略的に示される。図４は、同実施の形態の正面図(バスバー１２に関しては断面図)である。図５は、同バスバー１２の(Ａ)は平面図、(Ｂ)は右側面図、(Ｃ)は正断面図である。
【００２９】
図３〜図５に示されるように、バスバー１２は、一体形成された平板形状(例えば銅板)であり、長手方向の両端部に位置する取付け孔９１，９２を介して例えばネジやリベットによって被測定電流Ｉinの経路を成すように取り付けられる。バスバー１２の長手方向の中間部に前記長手方向に沿う所定長の第１及び第２の開口部６１，６２(空隙部あるいは切欠部)が形成され、第１及び第２の開口部６１，６２によってバスバー１２が長手方向の中間部で部分的に高抵抗電流路５０と第１及び第２の低抵抗電流路５１，５２とに分岐している。
【００３０】
より詳細には、被測定電流Ｉinの流れる第１の方向(前記長手方向)に関してバスバー１２の中間部の所定位置(例えば中央)に第１及び第２の開口部６１，６２が形成され、前記第１の方向と垂直な第２の方向(バスバー１２の幅方向)に関して第１及び第２の開口部６１，６２によって挟まれた部分が高抵抗電流路５０であり、前記第２の方向に関して第１及び第２の開口部６１，６２の外側に位置する部分がそれぞれ第１及び第２の低抵抗電流路５１，５２である。換言すれば、被測定電流Ｉinの全てが流れる未分岐電流路（バスバー１２の両端部の分岐していない電流路）の間に高抵抗電流路５０と第１及び第２の低抵抗電流路５１，５２とが挟まれている。したがって、被測定電流Ｉinは所定の比率で高抵抗電流路５０と第１及び第２の低抵抗電流路５１，５２とに分流される。
【００３１】
図５に示すように、高抵抗電流路５０に流れる電流をＩsub、第１及び第２の低抵抗電流路５１，５２に流れる電流をそれぞれＩ1，Ｉ2としたとき、被測定電流Ｉin(全電流)は、次式
Ｉin(全電流)＝Ｉ1＋Ｉ2＋Ｉsub
で表される。なお、分流比は高抵抗電流路５０と第１及び第２の低抵抗電流路５１，５２の抵抗の逆数の比に等しい。
【００３２】
リング状磁気コア１５は高抵抗電流路５０を囲んでいる。ここで、図３に示すように、リング状磁気コア１５のギャップ部の幅ＷGは高抵抗電流路５０の幅Ｗsubよりも大きい(ＷG＞Ｗsub)ため、リング状磁気コア１５が分割されていなくても、リング状磁気コア１５のギャップ部を高抵抗電流路５０に通すことで負帰還用コイルＬをリング状磁気コア１５に実装可能である。
【００３３】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、下記の効果を奏することができる。
【００３４】
(1) 被測定電流Ｉinよりも小さな電流が流れる高抵抗電流路５０をリング状磁気コア１５で囲む構成としているので、被測定電流Ｉinの全てが流れる電流路を囲む場合と比較してリング状磁気コア１５が小型で済み、負帰還用コイルＬの巻数も少なくてよいため、コスト安である。
【００３５】
(2) 高抵抗電流路５０はバスバー１２の幅方向に関して中間部に位置し、リング状磁気コア１５は高抵抗電流路５０を囲んでいるため、高抵抗電流路５０がバスバー１２の幅内に存在しない場合と比較してリング状磁気コア１５がバスバー１２の幅方向に関して出っ張る量（はみ出る量）を低減する（又はゼロにする）ことができ、電流センサを幅狭（小型）に構成できる。この点、例えば三相交流電流を検出する電流センサの場合、リング状磁気コアがバスバーの幅方向に大きく出っ張っているとＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のバスバーをある程度離して配置しなければならず小型化が困難であるところ、本実施の形態によればリング状磁気コアがバスバーの幅方向に出っ張る量を低減（又はゼロ）にできるのでそのような問題が好適に解決される。
【００３６】
(3) バスバー１２が一体形成されているため、すなわち高抵抗電流路５０と第１及び第２の低抵抗電流路５１，５２、及びそれらの両側の分岐していない部分がネジやリベット等による結合ではなく一体形成されているため、分岐箇所をネジやリベット等で結合する分離構造のバスバーを用いる場合と比較して、分岐箇所の接触抵抗の変化による分流割合への影響がないので、分流割合の変化による電流検出精度の悪化を防止して高精度に電流検出することが可能となる。
【００３７】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００３８】
実施の形態では第１及び第２のプリント基板３１，３２がリング状磁気コア１５の厚さ方向の前面及び背面にそれぞれ接着されて全面的に覆うように配置される場合を説明したが、変形例では第１及び第２のプリント基板３１，３２はリング状磁気コア１５の厚さ方向の前面及び背面を部分的に覆うように配置されてもよい。負帰還用コイルＬの巻数が少なくてよい場合は、そのようにすることでさらに小型化とコスト低減を図ることができる。
【００３９】
第２の実施の形態ではリング状磁気コア１５のギャップ部の長さが高抵抗電流路５０の幅よりも大きい場合を説明したが、前記ギャップ部の長さが高抵抗電流路５０の厚み又は幅の少なくともいずれかよりも大きければ、高抵抗電流路５０を前記ギャップ部に通すことで、高抵抗電流路５０を囲むようにリング状磁気コア１５を配置することができる。
【００４０】
第２の実施の形態におけるバスバーの分流構造に関し、変形例では図６(Ｂ)のような折曲げ構造としてもよい。以下、これについて説明する。
【００４１】
図６は、変形例に関するバスバー１２の、(Ａ)は折曲げ前の斜視図、(Ｂ)は折曲げ後の斜視図である。図７は、同バスバー１２に磁気平衡式電流センサ３００を取り付けた場合の正断面図である。磁気平衡式電流センサ３００の構成自体は第１及び第２の実施の形態と同様である。
【００４２】
バスバー１２は、折曲げ前においては一体形成された平板形状（例えば銅板）であり、長手方向の両端部に位置する取付け孔９１，９２を介して例えばネジやリベットによって被測定電流の経路を成すように取り付けられる。バスバー１２の長手方向の中間部に前記長手方向に沿う所定長の開口５７が形成され、開口５７によってバスバー１２は長手方向の中間部で部分的に高抵抗電流路５０と低抵抗電流路５１とに分岐している。換言すれば、被測定電流Ｉinの全てが流れる未分岐電流路（バスバー１２の両端部の分岐していない電流路）の間に高抵抗電流路５０と低抵抗電流路５１とが挟まれている。したがって、被測定電流Ｉinは所定の比率で高抵抗電流路５０と低抵抗電流路５１とに分流される。
【００４３】
高抵抗電流路５０は好ましくは、バスバー１２の長手方向の中間部にコの字型に形成され、被測定電流Ｉinの流れる方向に略平行で低抵抗電流路５１に近い（コの字型の先端側の）第１の折曲げライン５３と、第１の折曲げライン５３と平行で低抵抗電流路５１から遠い（コの字型の中間部の）第２の折曲げライン５４とに沿ってそれぞれ略直角に折り曲げられて庇状になっている（図６(Ａ)→(Ｂ)）。そしてコの字型の高抵抗電流路５０の底辺（底部５５）は低抵抗電流路５１の幅内（例えば幅方向の中間部）で低抵抗電流路５１の上方（又は下方）に位置する。
【００４４】
図７に示すように、高抵抗電流路５０のうち低抵抗電流路５１の幅内に存在する部分（すなわちコの字型の高抵抗電流路５０の底辺(底部５５)）の長手方向の中間部を囲むようにリング状磁気コア１５が配置される。
【００４５】
本変形例も、第２の実施の形態と同様に、リング状磁気コア１５がバスバー１２の幅方向に関して出っ張る量（はみ出る量）を低減する（又はゼロにする）ことができ、電流センサを幅狭（小型）に構成できる。
【００４６】
なお、本変形例のようにバスバー１２が２箇所で折り曲げられて高抵抗電流路５０が部分的に低抵抗電流路５１の幅内に存在することに替えて、バスバー１２が図８に示すように湾曲していることにより高抵抗電流路５０が部分的に低抵抗電流路５１の幅内に存在してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る磁気平衡式電流センサの、(Ａ)は一部を断面とした正面図、(Ｂ)は(Ａ)のB-B'断面図。
【図２】図１に示される磁気平衡式電流センサの例示的な回路図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図４】同実施の形態の正面図(バスバーに関しては断面図)。
【図５】同バスバーの(Ａ)は平面図、(Ｂ)は右側面図、(Ｃ)は正断面図。
【図６】変形例に関するバスバーの、(Ａ)は折曲げ前の斜視図、(Ｂ)は折曲げ後の斜視図。
【図７】同バスバーに磁気平衡式電流センサを取り付けた場合の正断面図。
【図８】変形例に関し、バスバーが湾曲している場合の正断面図。
【図９】(Ａ)は磁気比例式電流センサの基本的構成を示す概略斜視図。(Ｂ)は磁気平衡式電流センサの基本的構成を示す概略斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
１２  バスバー
１５  リング状磁気コア
２５  ホール素子
２６  回路基板
３１  第１のプリント基板
３２  第２のプリント基板
４１  第１の導電パターン
４２  第２の導電パターン
５０  高抵抗電流路
５１  第１の低抵抗電流路
５２  第２の低抵抗電流路
６１  第１の開口部
６２  第２の開口部
１００，２００，３００  磁気平衡式電流センサ
Ｌ  負帰還用コイル
【図１】
2010101635.tif 000003
【図２】
2010101635.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010101635.tif 000008
【図７】
2010101635.tif 000009
【図８】
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【図９】
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