(57)【要約】      （修正有）【課題】通信帯域を広げることなく、且つ通信エラー率を増加させることなく情報データの共有化が可能となる移動体の台数を増やすことができる移動体間通信方法。【解決手段】１の移動体が、他の移動体から送信された情報データ及びこの１の移動体が有する情報データの各々をビット毎に分離し、夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成する。これら第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を生成し、これを他の移動体群に送信する。更に、上記移動体群間通信行程では、他の移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体が、上記第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応したビット系列に変換することにより第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体間で無線通信を行う移動体間通信方法であって、
移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う移動体群間通信行程と、前記移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体に対して他の移動体がｎビット（ｎは２以上の整数）からなる情報データの送信を行う移動体群内通信行程と、を備え、
前記移動体群間通信行程は、前記１の移動体が、前記他の移動体から送信された前記情報データ及び前記１の移動体が有する情報データの各々をビット毎に分離して夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を前記１の移動体が属する移動体群とは異なる他の移動体群に送信する送信行程と、
前記他の移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体が、前記第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応した前記ビット系列に変換することにより前記第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列の各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信行程と、を含むことを特徴とする移動体間通信方法。
【請求項２】
前記拡散符号は、夫々の自己相関が小なるｍ種類（ｍ：２以上の整数）のビットパターンの内の１からなり、
前記受信行程では、受信した前記第１〜第ｎ拡散符号系列の各拡散符号毎に、その拡散符号と前記ｍ種類のビットパターンに夫々に対応した第１〜第ｍ拡散符号各々との相関を求め、当該第１〜第ｍ拡散符号の内で最も相関が大なる拡散符号に対応したビット系列を生成することを特徴とする請求項１記載の移動体間通信方法。
【請求項３】
移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う通信装置であって、
前記移動体群に含まれる移動体各々に対応した夫々ｎビットの情報データの各々をビット毎に分離して夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を他の移動体群に送信する送信手段と、
前記第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応した前記ビット系列に変換することにより前記第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列の各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信手段と、を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項４】
前記拡散符号は、夫々の自己相関が小なるｍ種類（ｍ：２以上の整数）のビットパターンの内の１からなり、
前記受信手段は、受信した前記第１〜第ｎ拡散符号系列の各拡散符号毎に、その拡散符号と前記ｍ種類のビットパターンに夫々に対応した第１〜第ｍ拡散符号各々との相関を求める相関検出手段と、
当該第１〜第ｍ拡散符号の内で最も相関が大なる拡散符号に対応したビット系列を生成するビット系列生成手段と、を含むことを特徴とする請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
移動体間で無線通信を行う移動体間通信方法であって、
移動中の複数の移動体を、夫々がｋ台（ｋ：２以上の整数）の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う移動体群間通信行程と、前記移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体に対して他の移動体が情報データの送信を行う移動体群内通信行程と、を備え、
前記移動体群間通信行程は、前記１の移動体が、前記他の移動体から送信された前記情報データ及び前記１の移動体が有する情報データからなるｋ個の情報データの各々に対して夫々異なる第１〜第ｋ拡散符号化処理を施すことにより第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を得て、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を重畳して同時に、前記１の移動体が属する移動体群とは異なる他の移動体群に送信する送信行程と、
前記他の移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体が、前記第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を受信し、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号に対して夫々に対応した逆拡散処理を施すことにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信行程と、を含むことを特徴とする移動体間通信方法。
【請求項６】
移動中の複数の移動体を、夫々がｋ台（ｋ：２以上の整数）の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う通信装置であって、
前記移動体群に含まれる移動体各々に対応したｋ個の情報データの各々に対して夫々異なる第１〜第ｋ拡散符号化処理を施すことにより第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を得て、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を重畳して同時に前記１の移動体が属する移動体群とは異なる他の移動体群に送信する送信手段と、
前記第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を受信し、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号に対して夫々に対応した逆拡散処理を施すことにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信手段と、を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項７】
移動体間で無線通信を行う移動体間通信方法であって、
移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う移動体群間通信行程と、前記移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体に対して他の移動体がｎビット（ｎは２以上の整数）からなる情報データの送信を行う移動体群内通信行程と、を備え、
前記移動体群間通信行程は、前記１の移動体が、前記他の移動体から送信された前記情報データ及び前記１の移動体が有する情報データの各々をビット毎に分離して夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を前記１の移動体が属する移動体群とは異なる他の移動体群に送信する送信行程を含むことを特徴とする移動体間通信方法。
【請求項８】
移動体間で無線通信を行う移動体間通信方法であって、
移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う移動体群間通信行程と、前記移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体に対して他の移動体がｎビット（ｎは２以上の整数）からなる情報データの送信を行う移動体群内通信行程と、を備え、
前記移動体群間通信行程は、前記他の移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体が、複数の移動体毎の夫々ｎビットの情報データを同一ビット桁同士で組み合わせてなる第１〜第ｎビット系列を各ビット系列毎に拡散符号化してなる第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応した前記ビット系列に変換することにより前記第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列の各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信行程を含むことを特徴とする移動体間通信方法。
【請求項９】
移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う通信装置であって、
前記移動体群に含まれる移動体各々に対応した夫々ｎビットの情報データの各々をビット毎に分離して夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を他の移動体群に送信する送信手段を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項１０】
移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う通信装置であって、
複数の移動体毎の夫々ｎビットの情報データを同一ビット桁同士で組み合わせてなる第１〜第ｎビット系列を各ビット系列毎に拡散符号化してなる第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応した前記ビット系列に変換することにより前記第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列の各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信手段を備えたことを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車、船舶、航空機等の移動体同士で情報データの通信を行うための移動体間通信方法及びその通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車両同士による直接通信（以下、車々間通信と称する）によって、現走行中の道路上での渋滞、事故情報等を複数の車両において共有できるようにした安全運転支援サービスが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、かかる車々間通信によって１つの情報サービス（例えば、上記安全運転支援サービス）を同時に利用可能な車両の台数は、その通信帯域によって制限を受けることになる。そこで、通信帯域を広げることなく、且つ通信エラー率を増加させることなく、安全運転支援等を司る情報データの共有化が可能となる車両の台数を増やすことができる車々間通信が望まれている。
【特許文献１】特開２００３−２１７０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、通信帯域を広げることなく、且つ通信エラー率を増加させることなく情報データの共有化が可能となる移動体の台数を増やすことができる移動体間通信方法及びその通信装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴による移動体間通信方法は、移動体間で無線通信を行う移動体間通信方法であって、移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う移動体群間通信行程と、前記移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体に対して他の移動体がｎビット（ｎは２以上の整数）からなる情報データの送信を行う移動体群内通信行程と、を備え、前記移動体群間通信行程は、前記１の移動体が、前記他の移動体から送信された前記情報データ及び前記１の移動体が有する情報データの各々をビット毎に分離して夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を前記１の移動体が属する移動体群とは異なる他の移動体群に送信する送信行程と、前記他の移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体が、前記第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応した前記ビット系列に変換することにより前記第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列の各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信行程と、を含む。
【０００６】
又、本発明の第２の特徴による移動体間通信方法は、移動体間で無線通信を行う移動体間通信方法であって、移動中の複数の移動体を、夫々がｋ台（ｋ：２以上の整数）の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う移動体群間通信行程と、前記移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体に対して他の移動体が情報データの送信を行う移動体群内通信行程と、を備え、前記移動体群間通信行程は、前記１の移動体が、前記他の移動体から送信された前記情報データ及び前記１の移動体が有する情報データからなるｋ個の情報データの各々に対して夫々異なる第１〜第ｋ拡散符号化処理を施すことにより第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を得て、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を重畳して同時に、前記１の移動体が属する移動体群とは異なる他の移動体群に送信する送信行程と、前記他の移動体群に含まれる移動体各々の内の１の移動体が、前記第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を受信し、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号に対して夫々に対応した逆拡散処理を施すことにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信行程と、を含む。
【０００７】
又、本発明の第１の特徴による通信装置は、移動中の複数の移動体を、夫々が少なくとも２台の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う通信装置であって、前記移動体群に含まれる移動体各々に対応した夫々ｎビットの情報データの各々をビット毎に分離して夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を他の移動体群に送信する送信手段と、前記第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応した前記ビット系列に変換することにより前記第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元し、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列の各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信手段と、を備える。
【０００８】
又、本発明の第２の特徴による通信装置は、移動中の複数の移動体を、夫々がｋ台（ｋ：２以上の整数）の移動体を含む移動体群の複数に区分けした際の前記移動体群間で通信を行う通信装置であって、前記移動体群に含まれる移動体各々に対応したｋ個の情報データの各々に対して夫々異なる第１〜第ｋ拡散符号化処理を施すことにより第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を得て、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を重畳して同時に前記１の移動体が属する移動体群とは異なる他の移動体群に送信する送信手段と、前記第１〜第ｋ拡散符号化情報信号を受信し、当該第１〜第ｋ拡散符号化情報信号に対して夫々に対応した逆拡散処理を施すことにより移動体毎の前記情報データ各々を復元する受信手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、移動中の移動体を複数の移動体群に群分けし、移動体群毎にその移動体群に属する移動体各々から取得した情報データの各々を、移動体群内の１の移動体が代表して他の移動体群に送信することにより、各移動体毎に取得した情報データの共有化を図るようにしている。これにより、通信帯域を広げることなく、同時に情報データを共有化できる移動体の台数を増やすことが可能となる。
【００１０】
更に、移動体群に属する移動体各々から取得した情報データの各々を他の移動体群に送信するにあたり、送信すべき各移動体毎の情報データに対してビット桁分離合成処理及び拡散符号化処理を施すことにより、これを１フレーム化して送信するようにしている。これにより、各移動体単位で情報データの各々を個別にフレーム化して順次送信する場合に比して、ＣＳＭＡ等のアクセス制御を行う際のフレーム衝突の可能性を低下させて、エラー率の少ない通信を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
走行中の複数の車両を、夫々が少なくとも２台の車両を含む車群の複数に区分けした際の車群間で通信を行う車群間通信行程と、車群に含まれる車両各々の内の１の車両に対して他の車両がｎビット（ｎは２以上の整数）からなる情報データの送信を行う車群内通信行程と、を備える。この際、車群間通信行程では、上記１の車両が、他の車両から送信された情報データ及びこの１の車両が有する情報データの各々をビット毎に分離し、夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列〜第ｎビット系列を生成する。そして、これら第１ビット系列〜第ｎビット系列を各ビット系列毎にそのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列を生成し、これを他の車群に送信する。更に、上記車群間通信行程では、他の車群に含まれる車両各々の内の１の車両が、上記第１〜第ｎ拡散符号系列を受信し、当該第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎にその拡散符号に対応したビット系列に変換することにより第１ビット系列〜第ｎビット系列を復元する。そして、当該第１ビット系列〜第ｎビット系列の各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより車両毎の情報データ各々を復元する。
【実施例】
【００１２】
図１は、車々間通信を説明する為の通信モデルの一例を示す図である。
【００１３】
図１に示す通信モデルにおいては、走行中の６台の車両が２つの車群ＧＡ及びＧＢに群分けされる。車群ＧＡは、通信マスター車両として定義されているマスター車両Ａｂと、通信スレーブ車両として定義されているスレーブ車両Ａａ及びＡｃと、からなる。一方、車群ＧＢは、通信マスター車両として定義されているマスター車両Ｂｂと、通信スレーブ車両として定義されているスレーブ車両Ｂａ及びＢｃと、からなる。尚、各車両には、走行中の車両の各種走行状況（現在位置、走行道路、平均速度、移動方向、ブレーキ頻度等）を随時検出することができるカーナビゲーション装置（図示せぬ）及び車々間通信装置（後述する）が搭載されている。
【００１４】
以下、各車両が、これらカーナビゲーション装置及び車々間通信装置の動作をも担うものとして、その概略動作について図２の通信フローを参照しつつ説明する。
【００１５】
車群ＧＡ内では、車両Ａａ〜Ａｃの各々が、夫々の車両に関する上記走行状況、及び車両搭乗者から入力された事故発生情報等からなる車両情報（道路状況情報）を生成し、これをメモリに記憶する。
【００１６】
マスター車両Ａｂは、所定期間毎に、スレーブ車両Ａａ及びＡｃ各々に対して車両情報を要求すべく、スレーブ車両Ａａによる車両情報の送信時刻を指定する送信指定時刻情報Ｔ１と、スレーブ車両Ａｃによる車両情報の送信時刻を指定する送信指定時刻情報Ｔ２とを夫々生成する。そして、マスター車両Ａｂは、図２に示す如く、上記送信指定時刻情報Ｔ１を示すビーコン（パケット）を第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にてスレーブ車両Ａａに送信すると共に、上記送信指定時刻情報Ｔ２を示すビーコン（パケット）を第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にてスレーブ車両Ａｃに送信する（車群内通信）。
【００１７】
スレーブ車両Ａａは、受信した無線送信波から上記送信指定時刻情報Ｔ１を復調し、この送信指定時刻情報Ｔ１によって指定されている送信時刻ｔ１（図２に示す）にて、ＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）による通信プロトコルに従って、上記車両情報を第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にのせてマスター車両Ａｂに送信する（車群内通信）。尚、ＣＳＭＡは、無線LAN用の規格であるIEEE 802.11aやIEEE 802.11b、IEEE 802.11gにおいて、基本的な通信プロトコルとして使われているものである。
【００１８】
スレーブ車両Ａｃは、受信した無線送信波から上記送信指定時刻情報Ｔ２を復調し、この送信指定時刻情報Ｔ２によって指定されている送信時刻ｔ２（図２に示す）にて、上記の如きＣＳＭＡによる通信プロトコルに従って、上記車両情報を第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にのせてマスター車両Ａｂに送信する（車群内通信）。
【００１９】
マスター車両Ａｂは、スレーブ車両Ａａ及びＡｃ各々から送信された車両情報を受信すると、これら車両情報各々を合わせたものを車群ＧＡでの車群情報ＣＡとして生成する。そして、マスター車両Ａｂは、かかる車群情報ＣＡを上記第１通信帯域ＣＨ１とは異なる帯域の第２通信帯域ＣＨ２の無線送信波にのせて車群ＧＢに属するマスター車両Ｂｂに送信する（車群間通信）。
【００２０】
車群ＧＢ内においても、図２に示されるが如き通信手順にて、スレーブ車両Ｂａ及びＢｃの各々が、夫々の車両に関する上記走行状況、及び車両搭乗者から入力された事故発生情報等からなる車両情報（道路状況情報）を、上記第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にのせてマスター車両Ｂｂに送信する（車群内通信）。そして、マスター車両Ｂｂは、スレーブ車両Ｂａ及びＢｃ各々から送信された車両情報を受信し、これら車両情報各々を合わせたものを車群ＧＢでの車群情報ＣＢとして上記第２通信帯域ＣＨ２の無線送信波にのせて車群ＧＡに属するマスター車両Ａｂに送信する（車群間通信）。
【００２１】
マスター車両Ａｂは、車群情報ＣＢを受信すると、これを第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にのせて車群ＧＡに属するスレーブ車両Ａａ及びＡｃ各々に送信する。一方、マスター車両Ｂｂは、上記車群情報ＣＡを受信すると、これを第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にのせて車群ＧＢに属するスレーブ車両Ｂａ及びＢｃ各々に送信する。
【００２２】
よって、上記の如き一連の通信動作によれば、車群ＧＡに属する各車両（Ａａ、Ａｃ）において取得された車両情報を合わせた車群情報ＣＡが、車群ＧＢに属する各車両（Ｂａ〜Ｂｃ）に提供される。同様に、車群ＧＢに属する各車両（Ｂａ、Ｂｃ）において取得された車両情報を示す車群情報ＣＢが、車群ＧＡに属する各車両（Ａａ〜Ａｃ）に提供される。これにより、現在走行中の複数の車両（Ｂａ〜Ｂｃ、Ａａ〜Ａｃ）各々から個別に取得された車両情報を合わせた車両情報（ＣＡ＋ＣＢ）が、全車両（Ｂａ〜Ｂｃ、Ａａ〜Ａｃ）に提供されることになる。
【００２３】
つまり、各車両毎に取得した車両情報を他の車両に送信するにあたり、先ず、現走行中の車両を複数の車群に群分けし、車群毎にその車群に属する車両各々で取得した車両情報を合わせた車群情報（ＣＡ、ＣＢ）を生成する。そして、各車群内の代表、つまりマスター車両同士（Ａｂ、Ｂｂ）で車群情報（ＣＡ、ＣＢ）を相手側に送信し合うのである。これにより、全車両から取得された車両情報の各々を示す車両情報（ＣＡ＋ＣＢ）が全車両（Ｂａ〜Ｂｃ、Ａａ〜Ａｃ）に提供するのである。
【００２４】
かかる動作によれば、通信帯域（ＣＨ１、ＣＨ２）を広げることなく、情報データ（車両情報）の共有化が可能となる車両の台数を増やすことができるようになる。
【００２５】
図３は、上述した如き通信動作を実施すべく、マスター車両（Ａｂ、Ｂｂ）に搭載されている車々間通信装置の構成を示す図である。
【００２６】
図３に示すように、かかる車々間通信装置は、制御部１０４、メモリ１０５、車群内受信部ＲＸIN、車群内送信部ＴＸIN、車群間受信部ＲＸBT、及び車群間送信部ＴＸBTを含む。
【００２７】
制御部１０４は、このマスター車両が属する車群（ＧＡ、ＧＢ）に含まれるスレーブ車両各々に提供すべき上記車群情報（ＣＢ、ＣＡ）又は送信指定時刻情報（Ｔ１、Ｔ２）をメモリ１０５から読み出し、それをデータバスＢＵＳを介して車群内送信部ＴＸINに送出する。尚、車群情報（ＣＢ、ＣＡ）の生成動作については、後述する。
【００２８】
車群内送信部ＴＸINは、ＲＦ変調部２０１、ＩＦ変調部２０２及びＢＢ変調部２０３を含む。
【００２９】
ＢＢ変調部２０３は、データバスＢＵＳを介して供給された各種情報（ＣＢ、ＣＡ、Ｔ１、Ｔ２）を所定の変調方式に従って２値の情報変調信号に変換し、これをＩＦ変調部２０２に供給する。ＩＦ変調部２０２は、情報変調信号を所定の中間周波数信号に変調して得られた中間周波数信号Ｍ１をＲＦ変調部２０１に供給する。ＲＦ変調部２０１は、かかる中間周波数信号Ｍ１を第１通信帯域ＣＨ１の高周波信号に変調し、これをアンテナを介して無線送信する。
【００３０】
すなわち、車群内送信部ＴＸINは、上記車群情報（ＣＢ、ＣＡ）又は送信指定時刻情報（Ｔ１、Ｔ２）を、このマスター車両が属する車群（ＧＡ、ＧＢ）に含まれるスレーブ車両各々に向けて、無線送信するのである。
【００３１】
車群内受信部ＲＸINは、ＲＦ復調部１０１、ＩＦ復調部１０２及びＢＢ復調部１０３を含む。
【００３２】
ＲＦ復調部１０１は、アンテナを介して受信した無線送信波から、このマスター車両が属する車群（ＧＡ、ＧＢ）に含まれるスレーブ車両各々から送信された第１通信帯域ＣＨ１の高周波信号（車両情報を表す）を抽出する。そして、ＲＦ復調部１０１は、この高周波信号から所定の中間周波数帯域の信号を復調し、これを中間周波数信号Ｍ２としてＩＦ復調部１０２に供給する。ＩＦ復調部１０２は、かかる中間周波数信号Ｍ２から２値の情報変調信号を復調しこれをＢＢ復調部１０３に供給する。ＢＢ復調部１０３は、この情報変調信号から前述した如き車両情報を復元し、この車両情報を示すｎビットの車両情報データをデータバスＢＵＳに送出する。この際、制御部１０４は、データバスＢＵＳに送出された車両情報データを各車両毎に対応付けさせたものを車群情報（ＣＢ、ＣＡ）としてメモリ１０５に記憶させる。
【００３３】
すなわち、制御部１０４及び車群内受信部ＲＸINは、このマスター車両が属する車群（ＧＡ、ＧＢ）に含まれるスレーブ車両各々から送信された車両情報の各々を受信し、これらを各車両毎に対応付けしたものを車群情報（ＣＢ、ＣＡ）としてメモリ１０５に記憶させるのである。
【００３４】
そして、車群情報（ＣＢ、ＣＡ）がメモリ１０５に記憶されると、制御部１０４は、かかる車群情報（ＣＢ、ＣＡ）によって表される各車両毎の車両情報データをメモリ１０５から夫々読み出し、以下の如きビット桁分離合成処理を実行する。
【００３５】
先ず、制御部１０４は、各車両毎の車両情報データの各々から第１ビットのみを抽出し、夫々を各車両に対応づけしたビット桁に配置して組み合わせたビット系列を第１ビット系列Ｑ1とし、これをデータバスＢＵＳを介して車群間送信部ＴＸBTに供給する。次に、制御部１０４は、各車両毎の車両情報データの各々から第２ビットのみを抽出し、夫々を各車両に対応づけしたビット桁に配置して組み合わせたビット系列を第２ビット系列Ｑ2とし、これをデータバスＢＵＳを介して車群間送信部ＴＸBTに供給する。次に、制御部１０４は、各車両毎の車両情報データの各々から第３ビットのみを抽出し、夫々を各車両に対応づけしたビット桁に配置して組み合わせたビット系列を第３ビット系列Ｑ3とし、これをデータバスＢＵＳを介して車群間送信部ＴＸBTに供給する。以下、同様にして制御部１０４は、各車両毎の車両情報データの各々から第４ビット〜第ｎビットを順次抽出し、同一ビット桁同士からなるビット系列を夫々第４ビット系列Ｑ4〜第ｎビット系列Ｑnとし、これらを順次、データバスＢＵＳを介して車群間送信部ＴＸBTに供給する。
【００３６】
例えば、図４に示す如く、車両ａ〜ｃ各々に対応した車両情報データが車両情報データＤＡ〜ＤＣである場合、制御部１０４は、ＤＡ〜ＤＣの各ビットを同一ビット桁同士にて抽出し、ＤＡに対応したビットを第１ビット桁、ＤＢに対応したビットを第２ビット桁、ＤＣに対応したビットを第３ビット桁に夫々配置してなるビット系列Ｑを得る。すなわち制御部１０４は、先ず、車両情報データＤＡ〜ＤＣ各々から第１ビット桁の「１」、「０」、「１」を抽出し、
ＤＡに対応した論理レベル「１」を第１ビット桁、
ＤＢに対応した論理レベル「０」を第２ビット桁、
ＤＣに対応した論理レベル「１」を第３ビット桁、
に夫々割り当ててなる３ビットのビット系列[１０１]を、第１ビット系列Ｑ1として得る。
【００３７】
次に、制御部１０４は、車両情報データＤＡ〜ＤＣ各々から第２ビット桁の「１」、「１」、「０」を抽出し、
ＤＡに対応した論理レベル「１」を第１ビット桁、
ＤＢに対応した論理レベル「１」を第２ビット桁、
ＤＣに対応した論理レベル「０」を第３ビット桁、
に夫々割り当ててなる３ビットのビット系列[１１０]を、第２ビット系列Ｑ2として得る  次に、制御部１０４は、車両情報データＤＡ〜ＤＣ各々から第３ビット桁の「１」、「１」、「１」を抽出し、
ＤＡに対応した論理レベル「１」を第１ビット桁、
ＤＢに対応した論理レベル「１」を第２ビット桁、
ＤＣに対応した論理レベル「１」を第３ビット桁、
に夫々割り当ててなる３ビットのビット系列[１１１]を、第３ビット系列Ｑ3として得る。
【００３８】
以下、同様にして制御部１０４は、車両情報データＤＡ〜ＤＣ各々から第４ビット〜第ｎビットを順次抽出し、同一ビット桁同士からなるビット系列を夫々第４ビット系列Ｑ4〜第ｎビット系列Ｑnとして得る。そして、制御部１０４は、上述した如く生成した第１ビット系列Ｑ1〜第ｎビット系列Ｑnを順次、車群間送信部ＴＸBTに供給するのである。
【００３９】
このように、制御部１０４は、上述した如きビット桁分離合成処理によって、各車両毎の車両情報データＤＡ〜ＤＣを合成することにより、第１ビット系列Ｑ1〜第ｎビット系列Ｑnからなる１フレームの車群情報信号を生成し、これを車群間送信部ＴＸBTに供給するのである。
【００４０】
車群間送信部ＴＸBTは、拡散符号選択部１０６、ＩＦ変調部１０７及びＲＦ変調部１０８を含む。
【００４１】
拡散符号選択部１０６は、かかる車群情報信号における第１ビット系列Ｑ1〜第ｎビット系列Ｑnの各々を、所定の変換テーブルに従って、２m通り（ｍ：車群内の車両総数）のビットパターンからなる拡散符号の内の１つに変換する。例えば、１つの車群内の車両総数が３台である場合には、図５に示す如き変換テーブルに従って、３ビットのビット系列を、夫々が異なるビットパターンを有する、
[０００]：拡散符号ｃ１
[００１]：拡散符号ｃ２
[０１０]：拡散符号ｃ３
[０１１]：拡散符号ｃ４
[１００]：拡散符号ｃ５
[１０１]：拡散符号ｃ６
[１１０]：拡散符号ｃ７
[１１１]：拡散符号ｃ８
の如き、８種類の拡散符号の内の１つに変換する。尚、各拡散符号としては、例えば夫々の自己相関が小さい符号系列である擬似ランダム雑音パターン等のビットパターンが使用される。
【００４２】
そして、拡散符号選択部１０６は、前述した如く、上記第１ビット系列Ｑ1〜第ｎビット系列Ｑn各々毎に得られた拡散符号を夫々拡散符号ＳＣ1〜ＳＣnとしてＩＦ変調部１０７に供給する。ＩＦ変調部１０７は、かかる拡散符号ＳＣ1〜ＳＣnなる系列を所定の中間周波数帯域の信号に変調して得られた中間周波数信号Ｍ３をＲＦ変調部１０８に供給する。ＲＦ変調部１０８は、かかる中間周波数信号Ｍ３を上記第２通信帯域ＣＨ２の高周波信号に変調し、これをアンテナを介して無線送信する。
【００４３】
すなわち、制御部１０４及び車群間送信部ＴＸBTは、先ず、車群情報を表す各車両毎のｎビットの車両情報データＤＡ〜ＤＣ各々に対して、上述した如きビット桁分離合成処理を施す。つまり、車両情報データＤＡ〜ＤＣの各々をビット毎に分離して夫々を同一ビット桁同士で組み合わせたビット系列のｎ個からなる第１ビット系列Ｑ1〜第ｎビット系列Ｑnを生成する。そして、かかる第１ビット系列Ｑ1〜第ｎビット系列Ｑnを各ビット系列毎に、そのビット系列に対応した拡散符号に変換して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列（ＳＣ1〜ＳＣn）を、他の車群に向けて無線送信するのである。
【００４４】
この際、かかる無線送信波は、上述した如き他の車群のマスター車両内に搭載されている図３に示す如き車群間受信部ＲＸBTによって受信される。
【００４５】
車群間受信部ＲＸBTは、拡散符号検出部２０６、ＩＦ復調部２０７及びＲＦ復調部２０８を含む。
【００４６】
ＲＦ復調部２０８は、アンテナを介して受信した無線送信波から、先ず、他の車群内のマスター車両から送信された第２通信帯域ＣＨ２の高周波信号を抽出する。そして、ＲＦ復調部２０８は、この高周波信号から所定の中間周波数帯域の信号を復調し、これを中間周波数信号Ｍ４としてＩＦ復調部２０７に供給する。つまり、ＲＦ復調部２０８は、受信した無線送信波から、前述した如き拡散符号ＳＣ1〜ＳＣnの系列を含んだ中間周波数信号Ｍ４を復調してＩＦ復調部２０７に供給するのである。ＩＦ復調部２０７は、かかる中間周波数信号Ｍ４から、上記拡散符号ＳＣ1〜ＳＣnの系列を復元して拡散符号検出部２０６に供給する。
【００４７】
図６は、かかる拡散符号検出部２０６の内部構成の一例を示す図である。
【００４８】
図６に示すように、拡散符号検出部２０６は、相関検出部２１〜２８、最大値検出部２９、及びビット列生成部３０から構成される。
【００４９】
相関検出部２１は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ１との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC1を最大値検出部２９に供給する。相関検出部２２は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ２との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC2を最大値検出部２９に供給する。
【００５０】
相関検出部２３は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ３との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC3を最大値検出部２９に供給する。相関検出部２４は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ４との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC4を最大値検出部２９に供給する。
【００５１】
相関検出部２５は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ５との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC5を最大値検出部２９に供給する。相関検出部２６は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ６との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC6を最大値検出部２９に供給する。
【００５２】
相関検出部２７は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ７との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC7を最大値検出部２９に供給する。相関検出部２８は、拡散符号ＳＣ1〜ＳＣn系列中の各拡散符号ＳＣ毎に、その拡散符号と上記拡散符号ｃ８との相関を検出し、両者の相関が強いほど大なる値を有する相関値ＳC8を最大値検出部２９に供給する。
【００５３】
最大値検出部２９は、先ず、相関値ＳC1〜ＳC8の内で最も大なる相関値を検出し、最大の相関値が、上記相関値ＳC1〜ＳC8のいずれに該当するのかを示す最大相関値検出信号ＳＤMAXをビット列生成部３０に供給する。
【００５４】
ビット列生成部３０は、先ず、最大相関値検出信号ＳＤMAXによって示される相関値（ＳC1〜ＳC8）に対応したｍビットからなるビット列（ｍ：車群内の車両総数）を生成する。
【００５５】
例えば、車群内の車両総数が車両ａ〜車両ｃの３台である際に、最大相関値検出信号ＳＤMAXによって示される相関値がＳC1である場合には、ビット列生成部３０は、図７に示すように、
第１ビット：「０」
第２ビット：「０」
第３ビット：「０」
なるビット列［０００］を生成する。
【００５６】
又、最大相関値検出信号ＳＤMAXによって示される相関値がＳC2である場合には、ビット列生成部３０は、図７に示すように、
第１ビット：「０」
第２ビット：「０」
第３ビット：「１」
なるビット列［００１］を生成する。
【００５７】
又、最大相関値検出信号ＳＤMAXによって示される相関値がＳC3である場合には、ビット列生成部３０は、図７に示すように、
第１ビット：「０」
第２ビット：「１」
第３ビット：「０」
なるビット列［０１０］を生成する。
【００５８】
そして、ビット列生成部３０は、かかる３ビット（つまり、ｍビット）からなるビット列を生成する度にこれを順次、第１ビット系列ＲＱ1、第２ビット系列ＲＱ2、第３ビット系列ＲＱ3、・・・、第ｎビット系列ＲＱnとしてデータバスＢＵＳに送出する。すなわち、ビット列生成部３０は、上述した如き第１ビット系列ＲＱ1〜第ｎビット系列ＲＱnによって表される車群情報をデータバスＢＵＳに送出するのである。
【００５９】
この際、制御部１０４は、第１ビット系列ＲＱ1〜第ｎビット系列ＲＱnに基づき、以下の如き、各車両毎の車両情報データＤＤＡ〜ＤＤＣの生成処理を実行する。すなわち、制御部１０４は、図８に示すように、第１ビット系列ＲＱ1〜第ｎビット系列ＲＱn各々の第１ビット桁を車両ａ、第２ビット桁を車両ｂ、第３ビット桁を車両ｃに夫々対応させることにより、車両ａ〜ｃ各々に対応した、夫々がｎビットからなる車両情報データＤＤＡ〜ＤＤＣを夫々得る。
【００６０】
例えば、図８において、第１ビット系列ＲＱ1の第１ビット桁が倫理レベル「１」、第２ビット桁が倫理レベル「０」、第３ビット桁が倫理レベル「１」であるので、車両情報データＤＤＡ、ＤＤＢ及びＤＤＣ各々の第１ビットは、夫々「１」、「０」、「１」となる。又、図８において、第２ビット系列ＲＱ2の第１ビット桁が倫理レベル「１」、第２ビット桁が倫理レベル「１」、第３ビット桁が倫理レベル「０」であるので、車両情報データＤＤＡ、ＤＤＢ及びＤＤＣ各々の第２ビットが夫々「１」、「１」、「０」となる。又、図８において、第３ビット系列ＲＱ3の第１ビット桁が倫理レベル「１」、第２ビット桁が倫理レベル「１」、第３ビット桁が倫理レベル「１」であるので、車両情報データＤＤＡ、ＤＤＢ及びＤＤＣ各々の第３ビットが夫々「１」、「１」、「１」となる。
【００６１】
以下、同様にして制御部１０４は、第１ビット系列ＲＱ4〜第ｎビット系列ＲＱn各々に基づき、車両情報データＤＤＡ、ＤＤＢ及びＤＤＣ各々の第４〜第ｎビット桁の論理レベルを決定する。
【００６２】
そして、制御部１０４は、これら車両情報データＤＤＡ、ＤＤＢ及びＤＤＣ各々を、このマスター車両が属する車群とは異なる他の車群から送信されてきた車群情報としてメモリ１０５に記憶させる。
【００６３】
すなわち、車群間受信部ＲＸBTは、このマスター車両が属する車群とは異なる他の車群から送信されてきた車群情報を受信する。尚、受信した車群情報は、３台の車両各々に対応した車両情報データＤＡ、ＤＢ及びＤＣに対して、前述した如きビット桁分離合成処理及び拡散符号化処理を施して得られた第１〜第ｎ拡散符号系列（ＳＣ１〜ＳＣｎ）の形態となっている。車群間受信部ＲＸBTは、第１〜第ｎ拡散符号系列を各拡散符号毎に、その拡散符号に対応したビット系列に変換することにより第１ビット系列〜第ｎビット系列（ＲＱ１〜ＲＱｎ）を復元し、各ビット系列中の各ビットを同一ビット桁同士で組み合わせることにより、車両情報データＤＤＡ、ＤＤＢ及びＤＤＣを復元するのである。
【００６４】
このように、図３に示す如き車々間通信装置では、車群に属する複数の車両各々から提供された複数の車両情報データを車群内の１つのマスター車両が代表で他の車群に送信するにあたり、送信すべき各車両毎の車両情報データに対して前述した如きビット桁分離合成処理及び拡散符号化処理を施すことにより、これを１フレーム化して送信するようにしている。
【００６５】
よって、各車両毎の単位にて車両情報データの各々を個別にフレーム化して順次送信する場合に比して、ＣＳＭＡ等のアクセス制御を行う際のフレーム衝突の可能性を低下させて、エラー率の少ない通信を実現することが可能となる。
【００６６】
更に、無線通信用プロトコルとしてＡＬＯＨＡ方式の如き多重ランダムアクセス制御を採用する場合には、２つの車群各々の内の一方の車群のマスター車両から送信される車両情報データのビット列と、他の車群のマスター車両から送信される車両情報データのビット列とが互いに異なる可能性が高くなる。それ故、使用される拡散符号も両者で異なる可能性が高いため、例えフレーム衝突が生じても、スペクトル拡散通信における拡散利得の効果で、両者を容易に分離することが可能となる。
【００６７】
図９は、本発明の他の実施例による車々間通信装置の構成を示す図である。
【００６８】
図９に示すように、かかる車々間通信装置は、制御部８０４、メモリ８０５、車群内受信部ＲＲＸIN、車群内送信部ＴＴＸIN、車群間受信部ＲＲＸBT、及び車群間送信部ＴＴＸBTを含むものであり、図３に示す装置と同様に、車群内のマスター車両に搭載される。
【００６９】
制御部８０４は、このマスター車両が属する車群に含まれる車両各々に提供すべき車群情報（後述する）又は送信指定時刻情報（後述する）をメモリ８０５から読み出し、それをデータバスＢＵＳを介して車群内送信部ＴＴＸINに送出する。
【００７０】
車群内送信部ＴＴＸINは、ＲＦ変調部９０１、ＩＦ変調部９０２及びＢＢ変調部９０３を含む。
【００７１】
ＢＢ変調部９０３は、データバスＢＵＳを介して供給された各種情報（車群情報、送信指定時刻情報等）を所定の変調方式に従って２値の情報変調信号に変換し、これをＩＦ変調部９０２に供給する。ＩＦ変調部９０２は、かかる情報変調信号を所定の中間周波数信号に変調して得られた中間周波数信号Ｍ１１をＲＦ変調部９０１に供給する。ＲＦ変調部９０１は、かかる中間周波数信号Ｍ１１を第１通信帯域ＣＨ１の高周波信号に変調し、これをアンテナを介して無線送信する。
【００７２】
すなわち、車群内送信部ＴＴＸINは、上記車群情報又は送信指定時刻情報を、このマスター車両が属する車群に含まれる車両各々に向けて無線送信するのである。
【００７３】
車群内受信部ＲＲＸINは、ＲＦ復調部８０１、ＩＦ復調部８０２及びＢＢ復調部８０３を含む。
【００７４】
ＲＦ復調部８０１は、アンテナを介して受信した無線送信波から、車群に含まれる車両か各々ら送信された第１通信帯域ＣＨ１の高周波信号（車両情報を表す）を抽出する。そして、ＲＦ復調部８０１は、この高周波信号から所定の中間周波数帯域の信号を復調し、これを中間周波数信号Ｍ１２としてＩＦ復調部８０２に供給する。ＩＦ復調部８０２は、かかる中間周波数信号Ｍ１２から２値の情報変調信号を復調しこれをＢＢ復調部８０３に供給する。ＢＢ復調部８０３は、この情報変調信号から前述した如き車両情報を復元し、車両情報を示すｎビットの車両情報データをデータバスＢＵＳを介して制御部８０４に供給する。この際、制御部８０４は、かかる車両情報データを各車両毎に対応付けさせたものを車群情報としてメモリ８０５に記憶させる。
【００７５】
すなわち、制御部８０４及び車群内受信部ＲＲＸINは、このマスター車両が属する車群に含まれる車両各々から送信された車両情報の各々を受信し、これらを各車両毎に対応付けしたものを車群情報としてメモリ８０５に記憶させるのである。
【００７６】
かかる車群情報がメモリ８０５に記憶されると、制御部８０４は、この車群情報によって表される各車両毎の車両情報データをメモリ８０５から夫々読み出して、車群間送信部ＴＴＸBTに供給する。尚、本実施例では、マスター車両が属する車群に含まれる車両が車両Ａａ〜Ａｃの３台であることを前提として、制御部８０４が、車両Ａａに対応した車両情報データＤＡ、車両Ａｂに対応した車両情報データＤＢ及び車両Ａｃに対応した車両情報データＤＣの各々を車群間送信部ＴＴＸBTに供給するものとする。
【００７７】
尚、図９に示す車群間送信部ＴＴＸBTは、このマスター車両が属する車群に含まれる車両が車両Ａａ〜Ａｃの３台である場合に適用される構成を示すものである。
【００７８】
図９に示すように、車群間送信部ＴＴＸBTは、ＢＢ変調部８０６ａ〜８０６ｃ、拡散符号化部８０７ａ〜８０７ｃ、ＩＦ変調部８０８及びＲＦ変調部８０９を含む。
【００７９】
ＢＢ変調部８０６ａは、上記車両情報データＤＡを所定の変調方式に従って２値の車両情報変調信号ＭＡに変換し、これを拡散符号化部８０７ａに供給する。拡散符号化部８０７ａは、かかる車両情報変調信号ＭＡに対して、車両Ａａに対応した第１の拡散符号化処理を施して得られた拡散符号化車両情報信号ＳＣａをＩＦ変調部８０８に供給する。
【００８０】
ＢＢ変調部８０６ｂは、上記車両情報データＤＢを所定の変調方式に従って２値の車両情報変調信号ＭＢに変換し、これを拡散符号化部８０７ｂに供給する。拡散符号化部８０７ｂは、かかる車両情報変調信号ＭＢに対して、車両Ａｂに対応した第２の拡散符号化処理を施して得られた拡散符号化車両情報信号ＳＣｂをＩＦ変調部８０８に供給する。尚、第２の拡散符号化処理は、上記の第１の拡散符号化処理とは異なる拡散符号系列に基づくものである。
【００８１】
ＢＢ変調部８０６ｃは、上記車両情報データＤＣを所定の変調方式に従って２値の車両情報変調信号ＭＣに変換し、これを拡散符号化部８０７ｃに供給する。拡散符号化部８０７ｃは、かかる車両情報変調信号ＭＣに対して、車両Ａcに対応した第３の拡散符号化処理を施して得られた拡散符号化車両情報信号ＳＣCをＩＦ変調部８０８に供給する。尚、第３の拡散符号化処理は、上記の第１及び第２の拡散符号化処理とは異なる拡散符号系列に基づくものである。
【００８２】
ＩＦ変調部８０８は、これら拡散符号化車両情報信号ＳＣａ〜ＳＣC各々を重畳したものを所定の中間周波数信号に変調して得られた中間周波数信号Ｍ１３をＲＦ変調部８０９に供給する。ＲＦ変調部８０９は、かかる中間周波数信号Ｍ１３を第２通信帯域ＣＨ２の高周波信号に変調し、これをアンテナを介して他の車群に向けて無線送信する。
【００８３】
すなわち、車群間送信部ＴＴＸBTは、車群情報を表す各車両毎の車両情報データＤＡ〜ＤＣに対して個別に、夫々異なる拡散符号系列に基づく拡散符号化処理を施して得られた拡散符号化車両情報信号ＳＣａ〜ＳＣCを重畳したものを他の車群に送信するのである。この際、かかる無線送信波は、上述した如き他の車群のマスター車両内に搭載されている図９に示す如き車群間受信部ＲＲＸBTによって受信される。
【００８４】
車群間受信部ＲＲＸBTは、ＢＢ復調部９０６ａ〜９０６ｃ、逆拡散処理部９０７ａ〜９０７ｃ、ＩＦ復調部９０８及びＲＦ復調部９０９を含む。
【００８５】
ＲＦ復調部９０９は、アンテナを介して受信した無線送信波から、先ず、他の車群内のマスター車両から送信された第２通信帯域ＣＨ２の高周波信号を抽出する。そして、ＲＦ復調部９０９は、この高周波信号から所定の中間周波数帯域の信号を復調し、これを中間周波数信号Ｍ４としてＩＦ復調部９０８に供給する。つまり、ＲＦ復調部９０９は、受信した無線送信波から、前述した如き拡散符号化車両情報信号ＳＣａ〜ＳＣCを含んだ中間周波数信号Ｍ１４を復調してＩＦ復調部９０８に供給するのである。ＩＦ復調部２０７は、かかる中間周波数信号Ｍ１４から、拡散符号化車両情報信号ＳＣａ〜ＳＣCを夫々個別に復元する。そして、ＩＦ復調部２０７は、復元した拡散符号化車両情報信号ＳＣａを逆拡散処理部９０７ａ、拡散符号化車両情報信号ＳＣｂを逆拡散処理部９０７ｂ、拡散符号化車両情報信号ＳＣCを逆拡散処理部９０７ｃに夫々供給する。
【００８６】
逆拡散処理部９０７ａは、拡散符号化車両情報信号ＳＣａに対して、上記拡散符号化部８０７ａにおける第１の拡散符号化処理に対応した逆拡散処理を施すことにより、車両Ａａに対応した車両情報変調信号ＭＡを復元し、これをＢＢ復調部９０６ａに供給する。ＢＢ復調部９０６ａは、かかる車両情報変調信号ＭＡから車両情報を復調し、これを車両Ａａに対応した車両情報データＤＤＡとしてデータバスＢＵＳに送出する。逆拡散処理部９０７ｂは、拡散符号化車両情報信号ＳＣｂに対して、上記拡散符号化部８０７ｂにおける第２の拡散符号化処理に対応した逆拡散処理を施すことにより、車両Ａｂに対応した車両情報変調信号ＭＢを復元し、これをＢＢ復調部９０６ｂに供給する。ＢＢ復調部９０６ｂは、かかる車両情報変調信号ＭＢから車両情報を復調し、これを車両Ａｂに対応した車両情報データＤＤＢとしてデータバスＢＵＳに送出する。逆拡散処理部９０７ｃは、拡散符号化車両情報信号ＳＣｃに対して、上記拡散符号化部８０７ｃにおける第３の拡散符号化処理に対応した逆拡散処理を施すことにより、車両Ａｃに対応した車両情報変調信号ＭＣを復元し、これをＢＢ復調部９０６ｃに供給する。ＢＢ復調部９０６ｃは、かかる車両情報変調信号ＭＣから車両情報を復調し、これを車両Ａｃに対応した車両情報データＤＤＣとしてデータバスＢＵＳに送出する。
【００８７】
この際、制御部８０４は、データバスＢＵＳに送出された車両情報データＤＤＡ〜ＤＤＣＢを各車両毎に対応付けさせたものを車群情報としてメモリ８０５に記憶させる。
【００８８】
すなわち、車群間受信部ＲＲＸBTは、このマスター車両が属する車群とは異なる他の車群から送信されてきた車群情報を受信する。尚、受信した車群情報は、各車両Ａａ〜Ａｃ単位で拡散符号化された拡散符号化車両情報信号ＳＣａ〜ＳＣCである。車群間受信部ＲＲＸBTは、拡散符号化車両情報信号ＳＣａ〜ＳＣCに対して夫々個別に逆拡散処理を施すことにより、車両Ａａ〜Ａｃ各々に対応した車両情報データＤＤＡ、ＤＤＢ及びＤＤＣを復元するのである。
【００８９】
図１０は、図９に示される車々間通信装置を搭載したマスター車両Ａｂが車両情報の送信要求を行ってから、車両Ａａ〜Ａｃ各々の車両情報を車群情報として他の車群に送信するまでの通信動作の一例を示す図である。
【００９０】
図１０において、先ず、マスター車両Ａｂは、スレーブ車両Ａａ及びＡｃ各々に対して車両情報を要求すべく、スレーブ車両Ａａによる車両情報の送信時刻を指定する送信指定時刻情報Ｔ１と、スレーブ車両Ａｃによる車両情報の送信時刻を指定する送信指定時刻情報Ｔ２とを夫々生成する。そして、マスター車両Ａｂは、上記送信指定時刻情報Ｔ１を示すビーコン（パケット）を第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にてスレーブ車両Ａａに送信すると共に、上記送信指定時刻情報Ｔ２を示すビーコン（パケット）を第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にてスレーブ車両Ａｃに送信する。
【００９１】
スレーブ車両Ａａは、受信した無線送信波から上記送信指定時刻情報Ｔ１を復調し、この送信指定時刻情報Ｔ１によって指定されている送信時刻ｔ１（図１０に示す）にて、スレーブ車両Ａａにおいて生成された車両情報を、ＣＳＭＡによる通信プロトコルに従った第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にのせてマスター車両Ａｂに送信する。
【００９２】
スレーブ車両Ａｃは、受信した無線送信波から上記送信指定時刻情報Ｔ２を復調し、この送信指定時刻情報Ｔ２によって指定されている送信時刻ｔ２（図１０に示す）にて、スレーブ車両Ａｃにおいて生成された車両情報を、ＣＳＭＡによる通信プロトコルに従った第１通信帯域ＣＨ１の無線送信波にのせてマスター車両Ａｂに送信する。
【００９３】
この際、マスター車両Ａｂの車群内受信部ＲＲＸINは、全てのスレーブ車両Ａａ及びＡｃ各々から個別に送信された無線送信波を受信し、車両Ａａ及びＡｃ各々に対応した車両情報を復調する。すると、マスター車両Ａｂの車群間送信部ＴＴＸBTは、車両Ａａ及びＡｃ各々に対応した車両情報、及び車両Ａｂ自体の車両情報を夫々個別に拡散符号化して得られた拡散符号化車両情報信号ＳＣａ〜ＳＣCを車群情報として、上記第１通信帯域ＣＨ１とは異なる第２通信帯域ＣＨ２の無線送信波にのせて他の車群に送信する。
【００９４】
このように、図９に示す車々間通信装置においても図３に示すものと同様に、車群に属する複数の車両各々から提供された複数の車両情報データを車群内の１つのマスター車両が代表で他の車群に送信するにあたり、送信すべき各車両毎の車両情報データに対して拡散符号化処理を施すことにより、これを１フレーム化して送信するようにしている。
【００９５】
よって、各車両毎の単位にて車両情報データの各々を個別にフレーム化して順次送信する場合に比して、ＣＳＭＡ等のアクセス制御を行う際のフレーム衝突の可能性を低下させて、エラー率の少ない通信を実現することることが可能となる。
【００９６】
更に、無線通信用プロトコルとしてＡＬＯＨＡ方式の如き多重ランダムアクセス制御を採用する場合には、２つの車群各々の内の一方の車群のマスター車両から送信される車両情報のビット列と、他の車群のマスター車両から送信される車両情報のビット列とが互いに異なる可能性が高くなる。それ故、使用される拡散符号も両者で異なる可能性が高いため、例えフレーム衝突が生じても、スペクトル拡散通信における拡散利得の効果で、両者を容易に分離することが可能となる。
【００９７】
尚、上記実施例においては、移動体として車両を採用した場合を想定して本発明による通信動作を説明したが、車両以外の例えば船舶、或いは航空機等の如き群を為して移動する可能性のある移動体であれば、どのような移動体に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】車々間通信を説明する為の通信モデルの一例を示す図である。
【図２】車々間通信による通信動作の一例を示すものである。
【図３】車群内のマスター車両に搭載される、本発明による車々間通信装置の構成を示す図である。
【図４】制御部１０４によって実施されるビット桁分離合成処理を説明する為の図である。
【図５】車群内の３台の車両各々に対応した車両情報データ各々の同一ビット桁同士を並べたビット系列を、８種類の拡散符号ｃ１〜ｃ８のいずれか１に変換する際に用いられる変換テーブルを示す図である。
【図６】図３に示される拡散符号検出部２０６の内部構成の一例を示す図である。
【図７】最大相関値ＳC1〜ＳC8に応じて、図６に示されるビット列生成部３０において生成されるビット系列の一例を示す図である。
【図８】第１ビット系列ＲＱ1〜第ｎビット系列ＲＱnに基づく、各車両毎の車両情報データＤＤＡ〜ＤＤＣの生成処理を説明する為の図である。
【図９】本発明の他の実施例による車々間通信装置の構成を示す図である。
【図１０】図９に示す車々間通信装置を搭載したマスター車両を含む車群内での通信動作の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
104,804     制御部
106         拡散符号選択部
206         拡散符号検出部
807a〜807c  拡散符号化部
907a〜907c  逆拡散処理部
TXBT,TTXBT    車群間送信部
RXBT,RRXBT    車群間受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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