(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のノズル列が千鳥状に配置され継ぎ目のない印刷を行うことのできる流体噴射装置において、媒体が搬送時に蛇行した際に、ノズル列同士が重なる範囲において、濃度むらの発生を抑制できる流体噴射装置の提供。【解決手段】一部重複する範囲を増加させる方向に第１ノズル列４１１Ａの端部のノズルを所定ノズルピッチ未満ずれるようにして第１ノズル列と第２ノズル列４１１Ｂとを配置し流体を噴射して補正用パターンを形成することと、補正用パターンの濃度をｘ方向（搬送方向）に複数並ぶ画素からなる画素列毎に測定することと、測定した画素列毎の濃度に基づいて、階調値を補正するための補正値を画素列毎に求めることと、第１ノズル列と第２ノズル列が設けられた流体噴射装置の記憶部に補正値を記憶することと、を含む流体噴射装置。【選択図】図１５
2010149329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体との相対移動方向について一部重複して配置される所定ノズルピッチの第１ノズル列と第２ノズル列において、前記相対移動方向について対応するノズル同士が流体の噴射量を分担して共通のドットラインを形成することによって、前記相対移動方向の交差方向に複数のドットラインを形成して階調値に基づく補正用パターンを形成することであって、前記一部重複する範囲を増加させる方向に前記第１ノズル列の端部のノズルを前記所定ノズルピッチ未満ずれるようにして前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とを配置し前記流体を噴射して前記補正用パターンを形成することと、
前記補正用パターンの濃度を前記相対移動方向に複数並ぶ画素からなる画素列毎に測定することと、
測定した前記画素列毎の濃度に基づいて、前記階調値を補正するための補正値を前記画素列毎に求めることと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が設けられた流体噴射装置の記憶部に前記補正値を記憶することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
【請求項２】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は、前記一部重複する範囲を増加させる方向に前記第１ノズル列のノズルを前記所定ノズルピッチの１／２ずれるようにして配置される、請求項１に記載の流体噴射装置の製造方法。
【請求項３】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルは、前記一部重複する範囲において、ノズル列の端部ほど少なくなるように前記分担する流体の噴射量が調整されている、請求項１又は２に記載の流体噴射装置の製造方法。
【請求項４】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルは、前記一部重複する範囲において、ノズル列の端部ほど比例して少なくなるように前記分担する流体の噴射量が調整されている、請求項１〜４のいずれかに記載の流体噴射装置に製造方法。
【請求項５】
前記一部重複する範囲に対応する領域の単位面積あたりの前記流体の噴射量が、前記一部重複しない範囲に対応する領域の単位面積あたりの前記流体の噴射量よりも多くなるように、前記補正用パターンが形成される、請求項１〜４のいずれかに記載の流体噴射装置の製造方法。
【請求項６】
前記相対移動方向について対応するノズル同士が流体の噴射量を分担して共通のドットラインを形成することによって、前記一部重複する範囲における前記画素列の濃度が前記一部重複しない範囲における前記画素列の濃度よりも高くなるようにして、前記補正用パターンが形成される、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置の製造方法。
【請求項７】
前記分担する前記流体の噴射量は、前記一部重複しない範囲においてドットラインを形成したときの噴射量と、前記一部重複する範囲において前記共通のドットラインを形成したときの噴射量と、が同じになるように各ノズルの前記分担する前記流体の噴射量が調整される、請求項１〜６のいずれかに記載の流体噴射装置の製造方法。
【請求項８】
媒体との相対移動方向について一部重複して配置される所定ノズルピッチの第１ノズル列と第２ノズル列において、前記相対移動方向について対応するノズル同士が流体の噴射量を分担して共通のドットラインを形成することによって、前記相対移動方向の交差方向に複数のドットラインを形成して階調値に基づく補正用パターンを形成することであって、前記一部重複する範囲を増加させる方向に前記第１ノズル列の端部のノズルを前記所定ノズルピッチ未満ずれるようにして前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とを配置し前記流体を噴射して前記補正用パターンを形成することと、
前記補正用パターンの濃度を前記相対移動方向に複数並ぶ画素からなる画素列毎に測定することと、
測定した前記画素列毎の濃度に基づいて、前記階調値を補正するための補正値を前記画素列毎に求めることと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が設けられた流体噴射装置の記憶部に前記補正値を記憶することと、
を含む流体噴射装置の補正値設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置の製造方法、及び、流体噴射装置の補正値設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のヘッドを千鳥状に配置し、搬送される媒体に液体を噴射して画像を形成するライン型のインクジェットプリンタが考えられている。このようなプリンタの中には、複数のヘッドを千鳥状に配置しているものがあり、このとき各ヘッドの一部同士が媒体の搬送方向について重なるように配置される。特許文献１には、複数のヘッドが千鳥状に配置されている様子が示されている。
【特許文献１】特開平６−２５５１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように複数のヘッドが千鳥状に配置されているときにおいて、搬送方向について重なるように配置されている部分のノズル同士は用紙の搬送方向についてほぼ一致するように配置されることで、ノズル列方向について均一の解像度でドットを形成し、継ぎ目のない印刷を行うことができる。  
しかしながら、ノズル同士が一致するように配置されても、媒体が搬送時において蛇行してしまうと、ヘッド同士が重なる範囲において濃度むらが生じることがある。これは、搬送中に媒体がノズル列方向にも移動してしまうことにより、流体が着弾することにより形成されるドットの位置がノズル列方向に変動することに起因する。濃度むらは印刷品質を低下させる。よって、このようなドット位置の変動によって生ずる濃度むらの発生を抑制する必要がある。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、濃度むらの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体との相対移動方向について一部重複して配置される所定ノズルピッチの第１ノズル列と第２ノズル列において、前記相対移動方向について対応するノズル同士が流体の噴射量を分担して共通のドットラインを形成することによって、前記相対移動方向の交差方向に複数のドットラインを形成して階調値に基づく補正用パターンを形成することであって、前記一部重複する範囲を増加させる方向に前記第１ノズル列の端部のノズルを前記所定ノズルピッチ未満ずれるようにして前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とを配置し前記流体を噴射して前記補正用パターンを形成することと、
前記補正用パターンの濃度を前記相対移動方向に複数並ぶ画素からなる画素列毎に測定することと、
測定した前記画素列毎の濃度に基づいて、前記階調値を補正するための補正値を前記画素列毎に求めることと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が設けられた流体噴射装置の記憶部に前記補正値を記憶することと、
を含む流体噴射装置の製造方法である。
【０００５】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
媒体との相対移動方向について一部重複して配置される所定ノズルピッチの第１ノズル列と第２ノズル列において、前記相対移動方向について対応するノズル同士が流体の噴射量を分担して共通のドットラインを形成することによって、前記相対移動方向の交差方向に複数のドットラインを形成して階調値に基づく補正用パターンを形成することであって、前記一部重複する範囲を増加させる方向に前記第１ノズル列の端部のノズルを前記所定ノズルピッチ未満ずれるようにして前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とを配置し前記流体を噴射して前記補正用パターンを形成することと、
前記補正用パターンの濃度を前記相対移動方向に複数並ぶ画素からなる画素列毎に測定することと、
測定した前記画素列毎の濃度に基づいて、前記階調値を補正するための補正値を前記画素列毎に求めることと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が設けられた流体噴射装置の記憶部に前記補正値を記憶することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。  
このようにすることで、濃度むらの発生を抑制することができる。
【０００８】
かかる流体噴射装置の製造方法であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は、前記一部重複する範囲を増加させる方向に前記第１ノズル列のノズルを前記所定ノズルピッチの１／２ずれるようにして配置されることが望ましい。また、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルは、前記一部重複する範囲において、ノズル列の端部ほど少なくなるように前記分担する流体の噴射量が調整されていることが望ましい。また、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列のノズルは、前記一部重複する範囲において、ノズル列の端部ほど比例して少なくなるように前記分担する流体の噴射量が調整されていることが望ましい。また、前記一部重複する範囲に対応する領域の単位面積あたりの前記流体の噴射量が、前記一部重複しない範囲に対応する領域の単位面積あたりの前記流体の噴射量よりも多くなるように、前記補正用パターンが形成されることが望ましい。
【０００９】
また、前記相対移動方向について対応するノズル同士が流体の噴射量を分担して共通のドットラインを形成することによって、前記一部重複する範囲における前記画素列の濃度が前記一部重複しない範囲における前記画素列の濃度よりも高くなるようにして、前記補正用パターンが形成されることが望ましい。また、前記分担する前記流体の噴射量は、前記一部重複しない範囲においてドットラインを形成したときの噴射量と、前記一部重複する範囲において前記共通のドットラインを形成したときの噴射量と、が同じになるように各ノズルの前記分担する前記流体の噴射量が調整されることが望ましい。  
このようにすることで、濃度むらの発生を抑制することができる。
【００１０】
媒体との相対移動方向について一部重複して配置される所定ノズルピッチの第１ノズル列と第２ノズル列において、前記相対移動方向について対応するノズル同士が流体の噴射量を分担して共通のドットラインを形成することによって、前記相対移動方向の交差方向に複数のドットラインを形成して階調値に基づく補正用パターンを形成することであって、前記一部重複する範囲を増加させる方向に前記第１ノズル列の端部のノズルを前記所定ノズルピッチ未満ずれるようにして前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とを配置し前記流体を噴射して前記補正用パターンを形成することと、
前記補正用パターンの濃度を前記相対移動方向に複数並ぶ画素からなる画素列毎に測定することと、
測定した前記画素列毎の濃度に基づいて、前記階調値を補正するための補正値を前記画素列毎に求めることと、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が設けられた流体噴射装置の記憶部に前記補正値を記憶することと、
を含む流体噴射装置の補正値設定方法。  
このようにすることで、濃度むらの発生を抑制することができる。
【００１１】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜用語の説明＞
まず、本実施形態を説明する際に用いられる用語の意味を説明する。  
図１は、用語の説明図である。
【００１２】
「印刷画像」とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンタの印刷画像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。  
「ドットライン」とは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドットの列である。後述の実施形態のようなラインプリンタの場合、「ドットライン」は、用紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンタの場合、「ドットライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるドットラインのことを「第ｎドットライン」と呼ぶ。
【００１３】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。後述する実施形態では、２５６階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。また、画像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像データを指すこともある。  
「印刷画像データ」とは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。プリンタが４階調でドットの形成（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の印刷画像データは、印刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。  
「読取画像データ」とは、スキャナによって読み取られた画像データである。
【００１４】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されることによって画像が構成される。  
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すように、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。
【００１５】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。後述する実施形態において、ハーフトーン処理前であれば２５６階調などの多階調のデータを示し、ハーフトーン処理後の４階調の印刷画像データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００１６】
「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／３６０インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。
【００１７】
「列領域」とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例えば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、１／３６０インチ幅の細長い領域になる。「列領域」は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の「列領域」は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の「列領域」は、読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置（測定範囲）でもあり、言い換えると、画素列の示す画像（画像片）が存在する用紙上の位置でもある。図に示すように、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎドットラインの形成目標位置になる。
【００１８】
「画像片」とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す画像は、画像データの示す画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、あるラスタラインによって表される画像は、印刷画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の「画像片」に該当する。
【００１９】
ところで、図１の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの製造誤差の影響によって第２ドットラインが第２列領域からズレた結果、第２列領域の濃度が淡くなる。また、第４列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さくなった結果、第４列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説明する必要があるため、本実施形態では、「ドットライン」、「画素列」、「列領域」等の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。
【００２０】
但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００２１】
また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応する。
【００２２】
＜印刷システムについて＞
図２は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システム１００は、図２に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０とを有するシステムである。
【００２３】
プリンタ１は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する流体噴射装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンタ１の構成については後述する。
【００２４】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インターフェース１１１は、プリンタ１及びスキャナ１２０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印刷データをプリンタ１に出力する。
【００２５】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００２６】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュータ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信する。
【００２７】
＜プリンタの構成＞
図３は、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここでは、図２のブロック図も参照しつつプリンタの構成について説明する。
【００２８】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００３０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００３１】
図４は、ヘッドユニット４０の下面における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド４１が千鳥列状に並んでいる。各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。
【００３２】
図５は、参考例のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。後述するヘッドユニット４０は、説明の簡略化のため、２個のヘッド（第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ）から構成されているものとする。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列だけが設けられているものとする。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのブラックインクノズル列は、ノズルを１４個ずつ備えているものとする。以下の説明において、搬送方向のことを「ｘ方向」と呼び、紙幅方向のことを「ｙ方向」と呼ぶことがある。第１ヘッド４１Ａは第１ノズル列４１１Ａを有し、第２ヘッド４１Ｂは第２ノズル列４１１Ｂを有している。
【００３３】
各ヘッドのブラックインクノズル列は、１／３６０インチ間隔で紙幅方向（ｙ方向）に並ぶ１４個のノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付されている。
【００３４】
なお、搬送中の用紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによって、各ノズルは、用紙に２４個のドットラインを形成する。例えば、第１ノズル列４１１Ａのノズル♯１は第１ドットラインを用紙上に形成し、第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯１は第１３ドットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向（ｘ方向）に沿って形成される。
【００３５】
ところで、第１ヘッド４１Ａのノズル＃１１〜＃１４と、第２ヘッド４１Ｂのノズル＃１〜＃４は、搬送方向について一致するように配置されている。よって、第１１ドットライン〜第１４ドットラインは、これらの重複するノズルによって分担して形成されることになる。
【００３６】
図６は、オーバーラップ処理について説明するための図である。図には、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂと、各ノズル列の重複ノズルがドットラインを形成する際のドットの形成割合が示されている。たとえば、各ドットラインを形成するにあたり、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１は８０％、ノズル＃１２は６０％、ノズル＃１３は４０％、ノズル＃１４は２０％の割合でドットを形成することが示されている。また、各ドットラインを形成するにあたり、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１は２０％、ノズル＃２は４０％、ノズル＃３は６０％、ノズル＃４は８０％の割合でドットを形成することが示されている。尚、以下、この割合のことをノズル使用比率として説明する。つまり、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１は８０％のノズル使用比率でドットラインを形成していることになる。
【００３７】
そして、例えば、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１とのノズル使用比率とを合計すると１００％のノズル使用比率となる。第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１とが形成する共通のドットラインにおいて、連続する１００個のドットを形成する場合には、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１が８０個のドットを形成し、第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃４が２０個のドットを形成するように、ドットの形成を分担することになる。このようにして、参考例における、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１〜第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１４のノズル使用比率は、合計すると常に１００％となるように設定されている。
【００３８】
このようにして、ノズル列が重複する範囲において徐々にノズル使用比率を変化させることで、２つのノズル列が重複する範囲とノズル列が重複しない範囲との濃度差を目立たないようにして印刷することができるようになっている。
【００３９】
＜印刷処理について＞
このようなプリンタ１では、コンピュータ１１０から印刷データを受信すると、コントローラ６０は、まず、搬送ユニット２０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印刷すべき用紙Ｓをベルト２４上に送る。用紙Ｓはベルト２４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット４０の下を通る。ヘッドユニット４０の下を用紙Ｓが通る間に、ヘッドユニット４０の各ヘッド４１の各ノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と用紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。そして、最後にコントローラ６０は、画像の印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００４０】
＜プリンタドライバによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンタ１に接続されたコンピュータ１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタドライバによる処理により生成される。
【００４１】
図７は、プリンタドライバによる処理の説明図である。以下、プリンタドライバによる処理について、図を参照しながら説明する。  
印刷画像データは、図に示すように、プリンタドライバによって解像度変換処理（Ｓ１０２）、色変換処理（Ｓ１０４）、ハーフトーン処理（Ｓ１０６）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ１０８）が実行されることにより生成される。
【００４２】
先ず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下、指令階調値ともいう。
【００４３】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンタ１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。すなわち、画素データが示す２５６段階の階調値が、４段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用して、プリンタ１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００４４】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータが、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００４５】
＜濃度むらについて＞
図８Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙Ｓ上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ドットライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成される。
【００４６】
図８Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたドットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目の列領域は淡くなる。
【００４７】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【００４８】
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値（指令階調値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンタ１の濃度むら特性を反映した値である。
【００４９】
図８Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタドライバによって、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応するラスタラインの濃度が補正される結果、図８Ｃに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。
【００５０】
例えば、図８Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【００５１】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンタ１の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンタ１の濃度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム１００と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンタ１、コンピュータ１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表記する）を有する。  
プリンタ１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンタ１を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンタ１用の濃度補正値Ｈを算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。
【００５２】
＜補正値取得処理について＞
図９は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンタ１を対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下の説明では、一のインク色（例えば、ブラック）についての補正値取得処理について説明する。
【００５３】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンタ１に送信し、既述の印刷動作と同様の手順により、プリンタ１が補正用パターンＣＰを用紙Ｓに形成する（Ｓ２０２）。
【００５４】
図１０は補正用パターンＣＰの説明図である。この補正用パターンＣＰは、図１０に示すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。
【００５５】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図１０に示すように、左のサブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図１０に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅにて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【００５６】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された用紙Ｓをスキャナ１２０にセットする。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、その結果を取得する（Ｓ２０４）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になるように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【００５７】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（Ｓ２０６）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【００５８】
図１１は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図１１の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図１１に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【００５９】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ２０８）。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図１１において、この目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを淡くする方へ補正すればよい。
【００６０】
図１２Ａは第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。また図１２Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図１２Ａ及び図１２Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。
【００６１】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１２Ａに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓｂを、図１２Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝    （１）
【００６２】
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
【００６３】
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ            （２）
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１２Ｂに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラインを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図１２Ｂに示すように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝    （３）
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂが求められる。
【００６４】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅを算出する。
【００６５】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ５３に記憶させる（Ｓ２１０）。
【００６６】
図１３は、メモリ５３に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリンタ１のメモリ５３には、図１３に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。
【００６７】
また、図１３に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、ＣＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンタ１を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタドライバによって参照される。
【００６８】
本実施形態では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定した濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制することができる。
【００６９】
ところで、上述のような印刷は、理想的には用紙が搬送方向にのみ移動し、ノズル列方向への移動誤差は生じないとしている。しかしながら、実際には、用紙Ｓは搬送中にノズル列方向に移動するように蛇行することがある。このように、用紙Ｓがノズル列方向に移動すると、例えば、本来、第１ノズル列４１１Ａの＃１１ノズルと第２ノズル列４１１Ｂの＃１ノズルが分担して搬送方向に一直線に並ぶ共通のドットラインを形成するはずであるのに、お互いのドットの位置がノズル列方向にずれて形成されてしまうことがある。そうすると、ノズル列の重複する範囲において明度変化を生じ、濃度むらを生じてしまうことがある。
【００７０】
以下に説明する実施形態では、搬送時の蛇行等により、形成されるドット位置に変動を生じてしまう場合であっても、その結果現れる明度の変化を少なくするようにして、濃度むらの発生を抑制することとしている。
【００７１】
図１４は、対応するノズル同士が搬送方向について一致していたとき（参考例）の明度変化について説明するための図である。図には、重複する範囲のノズル同士が搬送方向について一致して配置されているときの第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとが示されている。また、後述する「元の位置」、「狭くなったとき」、「広くなったとき」における、単位面積あたりのインク量と、被覆率とが示されている。尚、ここでは、用紙の搬送方向が紙面の上方を向いており、紙面の下方に配置されているのが第１ノズル列４１１Ａであり紙面の上方に配置されているのが第２ノズル列４１１Ｂである。
【００７２】
単位面積あたりのインク量は、重複しない範囲における１つのノズルが形成する１つのラスタラインのインク量を１００％としたときに対して、重複する範囲の２つのノズルが形成する１つのラスタラインのインク量である。
【００７３】
また、被覆率とは、ドットが用紙を覆う率である。例えば、同じ面積に２つのドットが形成されたときにおいて、２つのドットが重なり合わずその領域に形成されたときの被覆率は高く、一方、２つのドットが重なり合ってその領域に形成されたときの被覆率は低くなる。これは、２つのドットが重複して重なり合うことで、重複した分だけ用紙を覆う面積が少なくなることに起因する。
【００７４】
図には被覆率に対応するドットの配置が示されているが、いずれのノズル列のノズルによって形成されたドットかが分かるようにするため、ノズルに付されたハッチングの方向とドットに付されたハッチングの方向とを一致させてある。
【００７５】
被覆率を示す図において、左側の図は、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットの右側に第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットが配置されているときの様子を示している。また、被覆率を示す図において、右側の図は、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットの左側に第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットが配置されているときの様子を示している。
【００７６】
このような単位面積あたりのインク量と被覆率が、元の位置を維持した場合と、狭くなった場合と、広くなった場合とで示されている。「元の位置」が０とは、図に示される状態が維持されているときのように、重複する範囲のノズル同士が搬送方向について一致するように並んでいる場合に、用紙の搬送においてノズル列方向の移動が生じなかった場合に相当する。
【００７７】
また、「狭くなった」とは、用紙の搬送時にノズル列方向の移動が生じてしまったときであって、２つのノズル列の重複する範囲が増加する方向に第１ノズル列４１１Ａ又は第２ノズル列４１１Ｂが移動したかのような印刷が行われた場合（第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅Ｙ1があたかも狭くなったとき）に相当する。これは、例えば、第１ノズル列４１１Ａによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がｙ軸のマイナス方向に若干移動してしまってから、第２ノズル列４１１Ｂによるドットの形成が行われた場合に相当する。
【００７８】
また、「広くなった」とは、用紙の搬送時にノズル列方向の移動が生じてしまったときであって、２つのノズル列の重複する範囲が減少する方向に第１ノズル列４１１Ａ又は第２ノズル列４１１Ｂが移動したかのような印刷が行われた場合（第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅Ｙ1があたかも広くなったとき）である。これは、例えば、第１ノズル列４１１Ａによるドットの形成が行われた後の搬送において、用紙がｙ軸のプラス方向に若干移動してしまってから、第２ノズル列４１１Ｂによるドットの形成が行われた場合に相当する。
【００７９】
ところで、上述のような条件のもとに、明度変化は次式で求められる。  
明度変化＝単位面積あたりのインク量の変化＋被覆率の変化
図１４を参照すると、明度変化は次のような結果となる。
【００８０】
元の位置のとき：単位面積あたりのインク量は常に１００％となっている。また、被覆率を説明する図において、各ドットは重なり合うことはないが隣り合うように並んで形成されている。  
狭くなったとき：単位面積あたりのインク量は増加する。また、被覆率を説明する左側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに重なるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成されるようになる。つまり、被覆率が下がるような結果となる。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットから離れるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成されるようになる。この場合、「元の位置」のときに対して、ドット同士が重複していないことに変化はないため、被覆率に変化は生じない。  
よって、単位面積あたりのインク量が増加（濃くなる）し、被覆率は減少（淡くなる）することになるため、両者がほぼ相殺することとなり、明度の変化は現れないか、少ないものと考えられる。
【００８１】
広くなったとき：単位面積あたりのインク量は減少する。これは同じインク量を噴射しても、ノズルの重複範囲が少なくなるため、単位面積あたりのインク量が減少することになるのである。また、被覆率を説明する左側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットから離れるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成される。この場合、「元の位置」のときに対してドット同士が重複していないことに変化はないため、被覆率に変化は生じない。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに重なるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成される。この場合、被覆率が下がるような結果となる。  
よって、単位面積あたりのインク量が減少（淡くなる）し、被覆率も減少（淡くなる）することになるため、明度はより明るくなるように変化し、淡く視認されるようになると考えられる。
【００８２】
図１５は、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が狭くなる方向にずれて配置されていたとき（本実施形態）の明度変化について説明するための図である。図１５では、図１４のノズル列に対し１／２ノズルピッチだけ第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が狭くなるように２つのノズル列が配置されている（Ｙ1＞Ｙ2）。この配置が本実施形態におけるノズル配置になる。このようなノズル列配置において、明度変化は次のようになる。
【００８３】
元の位置のとき：単位面積あたりのインク量は、図１４のときよりも多くなっている。これは、ノズル列の配置構成において重複範囲が増えていることから、単位面積あたりのインク量が増加しているのである。このとき、被覆率を説明する左側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに重なるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成されている。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに離れるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成されている。  
狭くなったとき：この場合、「元の位置」のときと比較して、単位面積あたりのインク量は増加する。また、被覆率を説明する左側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに、より重なるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成される。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットから、より離れるように第２ノズル４１１Ｂによるドットが形成される。  
よって、単位面積あたりのインク量が増加（濃くなる）し、被覆率は減少（淡くなる）することになるため、両者がほぼ相殺することとなり、明度の変化は現れないか、少ないものと考えられる。
【００８４】
広くなったとき：「元の位置」のときと比較して、単位面積あたりのインク量は減少する。また、被覆率を説明する左側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットと並ぶようにして第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成される。つまり、この場合には、「元の位置」のときと比較して、被覆率が増加している。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに近づくようにして第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成されるものの、両ドットは重複しないので、「元の位置」のときと比較して、被覆率に変化はない。  
よって、単位面積あたりのインク量は減少（淡くなる）するものの、被覆率は増加（濃くなる）するため、両者はほぼ相殺することとなり、明度の変化は現れないか、少ないものと考えられる。
【００８５】
図１６は、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が広くなる方向にずれて配置されていたとき（参考例）における明度変化について説明するための図である。図１６では、図１４のノズル列に対し１／２ノズルピッチだけ第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が広くなるように２つのノズル列が配置されている（Ｙ1＜Ｙ3）。このようなノズル列配置において、明度変化は次のようになる。
【００８６】
元の位置のとき：単位面積あたりのインク量は、図１４のときよりも少なくなっている。これは、ノズル列の配置構成において重複範囲が減っていることから、単位面積あたりのインク量が減少しているのである。このとき、被覆率を説明する左側の図において、第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットから離れて第１ノズル列４１１Ａによるドットが形成されている。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに重なるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成されている。  
狭くなったとき：「元の位置」のときと比較して、単位面積あたりのインク量は増加する。また、被覆率を説明する左側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されるドットに近づくように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成される。しかながら、ドット同士が重複しないことは「元の位置」のときと変わらないので、被覆率に変化はない。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されるドットから離れるように第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成される。このとき、「元の位置」において重複していたドットが重複しないドットとなることで、被覆率は高くなる。  
よって、単位面積あたりのインク量が増加（濃くなる）し、被覆率も増加（濃くなる）することになるため、明度はより暗くなるように変化するものと考えられる。
【００８７】
広くなったとき：「元の位置」のときと比較して、単位面積あたりのインク量は減少する。また、被覆率を説明する左側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットから離れるようにして第２ノズル列４１１Ｂによるドットが形成される。このときの被覆率には変化はない。しかしながら、ドット同士が重複しないことは「元の位置」のときと変わらないので、被覆率に変化はない。また、被覆率を説明する右側の図において、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットに、より重なり合うようにして第２ノズル４１１Ｂによるドットが形成される。このときの被覆率は減少することになる。  
よって、単位面積あたりのインク量が減少（淡くなる）し、被覆率が減少（淡くなる）することになるため、明度はより明るくなるように変化するものと考えられる。
【００８８】
図１７は、ノズル配置に対する明度変化の関係を説明するための図である。図には、横軸に、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとの配置関係が示されている。ここで、「狭い」とは、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が狭くなるように配置（図１５に相当）されているという意味である。また、「広い」とは、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が広くなるように配置されているという意味である。また、図の縦軸には明度が示されている。
【００８９】
上述のように、「狭い」領域においてｄ２だけドット位置が変動したときの明度変化はＬ2である。一方、「広い」領域においてｄ１だけドット位置が変動したときの明度変化はＬ1である。このように、ノズル列の配置において、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が狭くなるように配置された場合には、ドットの位置変動による明度変化は少ないことがわかる。
【００９０】
なお、上記のような、ノズル列の配置において、第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が狭くなるように配置された場合に、ドットの位置変動による明度変化が少ないことの理由としては以下のようにも考えられる。
【００９１】
第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂのうちのノズルが重複する範囲の端部付近（図１４、１５、１６の、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１付近、及び、第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１４と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃４付近）に着目すると、前述のように、搬送方向に並ぶ共通のドットラインを分担して形成する組になるノズル、例えば第１ノズル列４１１Ａのノズル＃１１と第２ノズル列４１１Ｂのノズル＃１とによって、共通してドットを形成する該ドットラインが所定の明度になるように分担してドットラインのドットを形成している。また、重複しない範囲のノズル、例えばノズル列４１１Ａのノズル＃１０では、当該ノズル単独でドットラインを形成している。
【００９２】
ここで、図１５の場合には、ノズル列４１１Ｂのノズル＃１で形成するドットとノズル列４１１Ａのノズル＃１０で形成するドットの距離が狭くなっている。今、媒体搬送誤差などにより、２つのノズル列のノズルで形成するドットのノズル列方向の形成位置が、２つのノズル列の重複範囲が少なくなる方向、つまり、ノズル列４１１Ｂのノズル＃１で形成するドットが図の右方向、にずれた場合を考えると、図でノズル列４１１Ｂのノズル＃１で形成するドットとノズル列４１１Ａのノズル＃１０で形成するドットの距離が広くなり、この領域の単位面積あたりのインク量は減少するものの、両ドットはもともと距離が狭く重なっていたことから、ドットの重なりが減り被覆率は増加するため、この領域の明度変化は比較的少ない。
【００９３】
一方、図１６の場合には、ノズル列４１１Ｂのノズル＃１で形成するドットとノズル列４１１Ａのノズル＃１０で形成するドットの距離が広くなっている。今、同様に、２つのノズル列のノズルで形成するドットのノズル列方向の形成位置が、２つのノズル列の重複範囲が少なくなる方向にずれた場合を考えると、図でノズル列４１１Ｂのノズル＃１で形成するドットとノズル列４１１Ａのノズル＃１０で形成するドットの距離がより広くなり、両ドットはもともと重なっていない為、被覆率は変化せず、この領域の単位面積あたりのインク量は減少し、この領域の明度が明るくなる明度変化が比較的大きい。
【００９４】
そして、２つのノズル列の重複範囲の端部付近に上述の影響が起こるものの、実際には、ノズルピッチは非常に小さく重複範囲も小さいものであることから、目視において、重複範囲全体として、図１６の場合に明度が明るくなる影響が比較的大きく観察されるのである。
【００９５】
よって、本実施形態では、図１５のように、一部重複する範囲を増加させる方向に第１ノズル列の端部のノズルを１ノズルピッチ未満（ここでは、１／２ノズルピッチ）ずれるようにして第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂを配置する。そして、このような構成で、補正用パターンを形成する（図９、Ｓ２０２）。単にこのような構成で印刷を行うとすると、一部重複する範囲における濃度が高い印刷となってしまうため、上述のような補正値取得処理（図９、Ｓ２０４〜Ｓ２１０）のような処理を行って階調値補正を行うことにする。つまり、図１５のような構成で補正用パターンを印刷し、その後、図９に示す補正値取得処理を行う。そして、得られた補正値を用いて階調値補正を行いつつ、図９のようなノズル構成で印刷を行うことでより、ドット位置の変動に対して影響の少ない印刷を行うことができるようになる。すなわち、濃度むらの少ない印刷を行うことができるようになる。
【００９６】
＝＝＝印刷処理＝＝＝
図１８は、ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンタ１を購入したユーザは、プリンタ１に同梱されているＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプリンタドライバ（若しくは、プリンタ製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタドライバ）を、コンピュータにインストールする。このプリンタドライバには、図中の各処理をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータにプリンタ１を接続する。
【００９７】
まず、プリンタドライバは、プリンタ１のメモリに記憶されている補正値テーブル（図１３参照）を、プリンタ１から取得する（Ｓ３０２）。  
ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタドライバが呼び出され、印刷対象となる画像データ（印刷画像データ）をアプリケーションプログラムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行う（Ｓ３０４）。解像度変換処理とは、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は３６０×３６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される２５６階調のデータである。
【００９８】
次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う（Ｓ３０６）。色変換処理とは、プリンタ１のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、ＲＧＢ色空間の画像データ（２５６階調）が、ＣＭＹＫ色空間の画像データ（２５６階調）に変換される。  
これにより、２５６階調のＣＭＹＫ色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、ＣＭＹＫ色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像データについて説明する。
【００９９】
次に、プリンタドライバは、濃度むら補正処理を行う（Ｓ３０８）。濃度むら補正処理は、用紙上の画素列（ラスタラインに対応）ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。
【０１００】
例えば、ユーザのコンピュータ１１０のプリンタドライバは、各画素データの階調値（以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。  
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
【０１０１】
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【０１０２】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。  
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
このようにして、濃度補正処理が行なわれる。
【０１０３】
濃度むら補正処理の後、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２５６階調の印刷画像データが、プリンタ１の表現可能な４階調の印刷画像データに変換される。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、本実施形態もこのようなハーフトーン処理を行う。
【０１０４】
本実施形態において、プリンタドライバは、濃度むら補正処理された画素データに対して、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素データの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。
【０１０５】
次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ３１２）。ラスタライズ処理は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。その後、プリンタドライバは、プリンタ１を制御するための制御データを画素データに付加することによって印刷データを生成し（Ｓ３１４）、その印刷データをプリンタ１に送信する（Ｓ３１６）。
【０１０６】
プリンタ１は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンタ１のコントローラ６０は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット２０などを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット４０を制御して各ノズルからインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンタ１が印刷処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。
【０１０７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、ノズル列４１１Ａとノズル列４１１Ｂの重複範囲のノズル数を、１重複範囲の１ノズル列当たり４個としているが、４個に限らず１個以上であればよい。
【０１０８】
また、上述の実施形態は、プリンタなど印刷装置の製造工程において行なってもよいし、製造後のメンテナンス等において、補正値設定方法等として行なってもよい。その場合、当該印刷装置を使用するユーザが行なっても良い。なお、補正値は印刷装置と一体の記憶部に記憶されても良いし、印刷装置とは別体の記憶部に記憶されても良い。また、記憶部は、半導体記憶部の他に、光学的に読取可能な記憶部でも良いし、磁気的な記憶部や可視記憶部など他の記憶部でも良い。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、図１８において、Ｓ３０６色変換処理とＳ３１０ハーフトーン処理の間に濃度むら補正処理を行なっているが、これに限らず、最終的に、ドットによって形成されるドットラインの濃度補正が行なえるものであればよく、どの段階で濃度むら補正をおこなってもよい。
【０１１０】
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１１１】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１１２】
＜シリアル型プリンタについて＞
前述の実施形態では、複数のヘッドがノズル列方向に並び、搬送される用紙に対して印刷を行う、所謂ライン型プリンタを例に説明を行ったが、前述の第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとを１つのキャリッジに搭載し、このキャリッジを用紙の搬送方向と交差する方向に移動させながら印刷する場合にも適用することができる。
【０１１３】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】ヘッドユニット４０の下面における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図５】参考例のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図６】オーバーラップ処理を説明するための図である。
【図７】プリンタドライバによる処理の説明図である。
【図８】図８Ａは理想的にドットが形成されたときの様子の説明図であり、図８Ｂは濃度むらが発生したときの説明図であり、図８Ｃは濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図９】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図１０】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図１１】指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図１２】図１２Ａは、第ｉラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図であり、図１２Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
【図１３】メモリ５３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【図１４】対応するノズル同士が搬送方向について一致していたとき（参考例）の明度変化について説明するための図である。
【図１５】第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が狭くなる方向にずれて配置されていたとき（本実施形態）の明度変化について説明するための図である。
【図１６】第１ノズル列４１１Ａと第２ノズル列４１１Ｂとで構成されるノズル列の幅が広くなる方向にずれて配置されていたとき（参考例）における明度変化について説明するための図である。
【図１７】ノズル配置に対する明度変化の関係を説明するための図である。
【図１８】ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２４  ベルト、
４０ヘッドユニット、４１Ａ  第１ヘッド、４１Ｂ  第２ヘッド、
４１１Ａ  第１ノズル列、４１１Ｂ  第２ノズル列、
５０  検出器群、６０  コントローラ
１１０  コンピュータ、１１２  ＣＰＵ、１１３  メモリ、
１２０  スキャナ、１２１  読取キャリッジ、１２５  スキャナコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１０】
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