(57)【要約】【課題】ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗が高い被整列物であっても、精度良く整列させることが可能な振動整列方法及び装置の提供。【解決手段】位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する多数の被整列物を、前記貫通孔の孔径よりも細いピンを前記貫通孔に通して結束体とし、次いで、前記結束体を、支持部に係止された物品に対し上下方向の振動を付与する振動付与手段の前記支持部に係止し、該結束体の被整列物がピンに吊り下げられ、かつ被整列物間に隙間を持たせた状態とし、次いで、前記振動付与手段を駆動させて前記結束体に上下方向の振動を付与し、被整列物が位置決め用の２つ以上の貫通孔の位置を基準として整列された整列物を得ることを特徴とする振動整列方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する多数の被整列物を、前記貫通孔の孔径よりも細いピンを前記貫通孔に通して結束体とし、次いで、前記結束体を、支持部に係止された物品に対し上下方向の振動を付与する振動付与手段の前記支持部に係止し、該結束体の被整列物がピンに吊り下げられ、かつ被整列物間に隙間を持たせた状態とし、次いで、前記振動付与手段を駆動させて前記結束体に上下方向の振動を付与し、被整列物が位置決め用の２つ以上の貫通孔の位置を基準として整列された整列物を得ることを特徴とする振動整列方法。
【請求項２】
前記結束体が、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する多数の被整列物を、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する複数枚の当て材で挟み、前記貫通孔の孔径よりも細いピンを前記当て材の貫通孔と前記被整列物の貫通孔とに通して形成され、かつ該結束体を前記振動付与手段の支持部に係止する際に、両側の当て材の間隔が被整列物の合計厚みよりも大きい状態とすることを特徴とする請求項１に記載の振動整列方法。
【請求項３】
前記被整列物が樹脂発泡シート、樹脂非発泡シート又は不織布のカット品であることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動整列方法。
【請求項４】
前記結束体に振動を付与する際、結束体に向けて送風することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の振動整列方法。
【請求項５】
前記振動付与手段に、前記結束体に振動を付与する際に、該結束体の被整列物の上部の端面に当設する当て材を設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の振動整列方法。
【請求項６】
前記被整列物が整列精度の要求が高い所定部分を有し、前記結束体は前記所定部分が上向きになるように前記支持部に係止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の振動整列方法。
【請求項７】
前記ピンを貫通孔に挿通した後、該ピンが貫通孔から抜け出すことを防止するピン固定手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の振動整列方法。
【請求項８】
前記結束体の当て材が、前記整列物を収容する供給カートリッジの一部又は全部を構成することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の振動整列方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の振動整列方法を実施するための振動整列装置であって、前記結束体の複数のピンの両端部を係止する支持部と、該支持部に上下方向の振動を付与する振動発生源とを有することを特徴とする振動整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗の高いシート状物品を整列させる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被整列物に振動を加えて整列させる構造の整列装置や方法に関して、例えば、特許文献１〜３に開示された技術が提案されている。
特許文献１には、搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しながら回転する受収手段と、該手段に受収された紙葉類を受収手段より離脱させて収納部に放出させる係止手段とからなる紙葉類集積装置において、前記収納部に、受収手段に受収されている状態の紙葉類の両側隅部を叩く整列体を有する整列手段を設けたことを特徴とする紙葉類集積装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、紙葉類の多数枚を集積する紙葉類集積部の底部に配設した紙葉類押圧板を上下動させて紙葉類を上方より出入れ許容する紙葉類の整列収納装置であって、上記紙葉類集積部に集積された紙葉類の端縁と対応する該紙葉類集積部の壁面を揺動させる壁面揺動手段を備えた紙葉類の整列収納装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、複数枚堆積された紙葉の表裏を挟持する複数対の指と、上記指の隙間を塞いで紙葉の表裏を押さえる表裏押さえ部材と、紙葉の複数方向から端部を押し揃える端部整列部材と、上記指の解除状態で紙葉を押し揃える方向に上記各部材を駆動する駆動部を備えた紙葉整列装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−１２７５６４号公報
【特許文献２】特開平７−７６４５１号公報
【特許文献３】特許第２５１０７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に開示された従来技術は、被整列物がウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗の高いシート状物品である場合には適用できないという問題があった。特許文献１〜３に開示された従来技術では、整列させるための振動を被整列物の端部に与えていたため、ウレタンフォームのように柔軟性が高い材質では、振動が端部で吸収されてしまうため、整列させることができない。
【０００７】
また、特許文献１〜３に開示された従来技術は、整列精度が被整列物の外形寸法の精度に影響を受けるため、外径寸法にバラツキがある被整列物を精度良く整列させることができない問題があった。これは、被整列物の端部に振動を加えて整列させるため、被整列物の外径寸法に大きく影響されるためである。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑みてなされ、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗が高い被整列物であっても、精度良く整列させることが可能な振動整列方法及び装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する多数の被整列物を、前記貫通孔の孔径よりも細いピンを前記貫通孔に通して結束体とし、次いで、前記結束体を、支持部に係止された物品に対し上下方向の振動を付与する振動付与手段の前記支持部に係止し、該結束体の被整列物がピンに吊り下げられ、かつ被整列物間に隙間を持たせた状態とし、次いで、前記振動付与手段を駆動させて前記結束体に上下方向の振動を付与し、被整列物が位置決め用の２つ以上の貫通孔の位置を基準として整列された整列物を得ることを特徴とする振動整列方法を提供する。
【００１０】
本発明の振動整列方法において、前記結束体が、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する多数の被整列物を、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する複数枚の当て材で挟み、前記貫通孔の孔径よりも細いピンを前記当て材の貫通孔と前記被整列物の貫通孔とに通して形成され、かつ該結束体を前記振動付与手段の支持部に係止する際に、両側の当て材の間隔が被整列物の合計厚みよりも大きい状態とすることが好ましい。
【００１１】
本発明の振動整列方法において、前記被整列物が樹脂発泡シート、樹脂非発泡シート又は不織布のカット品であることが好ましい。
【００１２】
本発明の振動整列方法において、前記結束体に振動を付与する際、結束体に向けて送風することが好ましい。
【００１３】
本発明の振動整列方法において、前記振動付与手段に、前記結束体に振動を付与する際に、該結束体の被整列物の上部の端面に当設する当て材を設けることが好ましい。
【００１４】
本発明の振動整列方法において、前記被整列物が整列精度の要求が高い所定部分を有し、前記結束体は前記所定部分が上向きになるように前記支持部に係止することが好ましい。
【００１５】
本発明の振動整列方法において、前記ピンを貫通孔に挿通した後、該ピンが貫通孔から抜け出すことを防止するピン固定手段を有することが好ましい。
【００１６】
本発明の振動整列方法において、前記結束体の当て材が、前記整列物を収容する供給カートリッジの一部又は全部を構成することが好ましい。
【００１７】
また本発明は、前述した本発明に係る振動整列方法を実施するための振動整列装置であって、前記結束体を係止する支持部と、該支持部に上下方向の振動を付与する振動発生源とを有することを特徴とする振動整列装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する多数の被整列物を、前記貫通孔の孔径よりも細いピンを前記貫通孔に通して結束体とし、次いで、前記結束体を、支持部に係止された物品に対し上下方向の振動を付与する振動付与手段の前記支持部に係止し、該結束体の被整列物が複数のピンに吊り下げられ、かつ被整列物間に隙間を持たせた状態とし、次いで、前記振動付与手段を駆動させて前記結束体に上下方向の振動を付与することによって、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗が高い被整列物であっても、精度良く整列させることができ、被整列物が位置決め用の２つ以上の貫通孔の位置を基準として整列された整列物を簡単に、効率よく得ることができる。
本発明の振動整列方法において、前記結束体が、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する多数の被整列物を、位置決め用の２つ以上の貫通孔を有する複数枚の当て材で挟み、前記貫通孔の孔径よりも細いピンを前記当て材の貫通孔と前記被整列物の貫通孔とに通して形成され、かつ該結束体を前記振動付与手段の支持部に係止する際に、両側の当て材の間隔が被整列物の合計厚みよりも大きい状態とすることによって、多数の被整列物のみの状態と比べ、結束体及び整列物の取り扱い性を向上でき、また被整列物の整列効率を向上できる。
また、前記結束体に振動を付与する際、結束体に向けて送風することによって、振動付与時に被整列物間に隙間が維持され易くなるため、柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗が高い被整列物を整列する場合に、整列効率を高めることができる。
また、前記振動付与手段に、前記結束体に振動を付与する際に、該結束体の被整列物の上部の端面に当設する当て材を設けることによって、被整列物の整列効率をさらに向上できる。
また、前記被整列物が整列精度の要求が高い所定部分を有している場合に、その所定部分が上向きになるように結束体を支持部に係止することによって、効率よく整列精度の要求を満たすように整列することができる。
また、ピンを貫通孔に挿通した後、ピンが貫通孔から抜け出すことを防止するピン固定手段を設けることによって、振動付与時にピンが抜け出して結束体が崩れるような不具合の発生を未然に防止できる。
また、結束体の当て材が、整列物を収容する供給カートリッジの一部又は全部を構成するようにすれば、整列物の取り扱い性や整列物の他の機械への供給操作などが容易となり、利便性を大幅に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の振動整列方法の原理を説明するための概略構成図である。
【図２】実施例において試験に用いた振動整列装置及び結束体を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の振動整列方法の原理を説明するための概略構成図であり、図１（ａ）は結束体６を振動付与手段８の支持部７に係止して振動９を付与する工程、（ｂ）は整列を終えた整列物１０をそれぞれ示す。
【００２１】
本実施形態では、位置決め用の２つ以上の貫通孔２を有する多数の被整列物１を、位置決め用の２つ以上の貫通孔４を有する複数枚の当て材３で挟み、貫通孔２の孔径よりも細いピン５を当て材３の貫通孔４と被整列物１の貫通孔２とに通して結束体６とし、次いで、結束体６を、支持部７に係止された物品に対し上下方向の振動９を付与する振動付与手段８の支持部７に係止し、結束体６の被整列物１がピン５に吊り下げられ、かつ両側の当て材３の間隔が被整列物１の合計厚みよりも大きい状態とし、次いで、振動付与手段８を駆動させて結束体６に上下方向の振動９を付与し、図１（ｂ）に示すように、被整列物１が位置決め用の２つ以上の貫通孔の位置を基準として整列された整列物１０を得ることを特徴としている。
【００２２】
この整列方法において、結束体６の被整列物１がピン５に吊り下げられ、かつ両側の当て材３の間隔が被整列物１の合計厚みよりも大きい状態とすることにより、被整列物１同士の間に隙間が生じ、ピン５に吊り下げられた状態にある被整列物１に振動９を付与することによって、被整列物１がその貫通孔２の孔径とピン５の太さとの差に規定された距離だけ移動可能となり、上下方向の振動９を受けて各被整列物１は次第に位置決めされ、整列される。
【００２３】
この整列方法において、被整列物１としては特に限定されず、各種のシート状物の整列が可能であるが、この整列方法では従来技術においては整列させることが困難であった、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗の高いシート状物品についても整列させることが可能となることから、被整列物１が樹脂発泡シート、樹脂非発泡シート、あるいは不織布のような素材のカット品である場合に、より有効となる。前記樹脂発泡シートとしては、ウレタンフォーム、ポリエチレン系樹脂発泡シート、ポリプロピレン系樹脂発泡シート、ポリスチレン系樹脂発泡シートなどが挙げられる。前記樹脂非発泡シートとしては、ポリエチレン系樹脂シート、ポリプロピレン系樹脂シート、ポリスチレン系樹脂シート、ポリエチレンテレフタレート系樹脂シート、塩化ビニリデン系樹脂フィルム、天然ゴムシート、合成ゴムシートなどが挙げられる。
【００２４】
被整列物１に設ける貫通孔２の数、孔径、配置等は、被整列物１の使用目的、形状、寸法などに応じて適宜設定できる。
結束体６に束ねる被整列物１の枚数についても特に限定されず、被整列物１の厚みや質量等に応じて適宜枚数を設定できる。
結束体６に用いるピン５は、少なくとも結束体６の厚みよりも長く、被整列物１の貫通孔２の孔径より細く、かつ結束体６の被整列物１を吊り下げるために十分な剛性を有していれば使用でき、その材質、形状等は限定されず、従来より周知の各種のピンを使用することができる。
【００２５】
この整列方法において使用する振動付与手段８としては、上下方向に所望のサイクル、振幅で振動９を発生させるものであれば良く、従来周知の振動装置や同じ機能を有する他の機器を使用することができる。振動９のサイクルや振幅は、被整列物１の寸法、質量等により適宜設定し得る。振動発生手段８による振動９は、結束体６への振動付与開始から停止時まで、常に一定のサイクルや振幅で行っても良いし、定期的又は間歇的に振動のサイクルや振幅に強弱をつける振動付与方式を採用してもよい。
【００２６】
この振動付与手段８に設けられた支持部７は、結束体６を係止して振動付与時に結束体６が外れないように固定することができればよく、種々の構造のものが採用可能である。例えば、それぞれのピン５も両端部を固定するタイプ、当て材３の端面に嵌合する溝を有するタイプ、当て材３を両側からカバーして固定するタイプなどが挙げられる。
【００２７】
この振動整列によれば、位置決め用の２つ以上の貫通孔２を有する多数の被整列物１を、貫通孔２の孔径よりも細いピン５を貫通孔２に通して結束体６とし、次いで、結束体６を振動付与手段８の支持部７に係止し、結束体６の被整列物１がピン１に吊り下げられ、かつ被整列物間に隙間を持たせた状態とし、次いで、振動付与手段８を駆動させて結束体６に上下方向の振動を付与することによって、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗が高い被整列物１であっても、精度良く整列させることができ、被整列物１が位置決め用の２つ以上の貫通孔２の位置を基準として整列された整列物１０を簡単に、効率よく得ることができる。
また、位置決め用の２つ以上の貫通孔４を有する複数枚の当て材３で多数の被整列物１を挟み、貫通孔の孔径よりも細いピン５を当て材３の貫通孔４と被整列物１の貫通孔２とに通して結束体６を形成し、かつ結束体６を振動付与手段８の支持部７に係止する際に、両側の当て材３の間隔が被整列物１の合計厚みよりも大きい状態とすることによって、多数の被整列物１のみの状態と比べ、結束体６及び整列物１０の取り扱い性を向上でき、また被整列物１の整列効率を向上できる。
【００２８】
この振動整列方法において、結束体６に振動を付与する際、結束体６に向けて送風することが好ましい。この送風は通常のブロワーなどを用いて行うことができ、また送風方向、送風量等は特に制限なく、結束体６の被整列物１が送風を受けて互いに離れ易くすれば十分である。
このように結束体６に向けて送風することによって、振動付与時に被整列物１間に隙間が維持され易くなるため、柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗が高い被整列物１を整列する場合に、整列効率を高めることができる。
【００２９】
この振動整列方法において、振動付与手段８に、結束体６に振動を付与する際に、結束体６の被整列物１の上部の端面に当設する当て材（図示せず）を設けることが好ましい。
被整列物１の上部の端面に当設する当て材を設けることによって、上下方向に振動９を付与されている被整列物１が当て材に当接し、上方向への移動を規制され、その規制された位置で全ての被整列物１の位置が一致することで、被整列物の整列効率をさらに向上できる。この当て材の配置位置は、被整列物１の上部の端面以外にも考えられるが、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗の高いシート状物品を整列させる場合には、被整列物１の上部の端面にこの当て材を当接させることが望ましい。
【００３０】
この振動整列方法において、被整列物１が整列精度の要求が高い所定部分を有する場合に、結束体６を所定部分が上向きになるように支持部６に係止することが好ましい。整列精度の要求が高い所定部分は、被整列物１のいずれかの任意の部分であってもよいし、位置決め用の凹又は凸などのマーカーであってもよい。
所定部分が上向きになるように支持部６に係止し、振動を付与することで、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗の高いシート状物品を整列させる場合に、特にい整列精度が要求される所定部分が上向きにある方が容易にかつ迅速に整列精度の要求を満たすように整列することができる。
【００３１】
この振動整列方法において、ピン５を貫通孔２，４に挿通した後、ピン５が貫通孔２，４から抜け出すことを防止するピン固定手段（図示せず）を有することが好ましい。このピン固定手段は、ピン５側に設けても良いし、振動付与手段８の支持部７に設けても良い。ピン側５に設ける場合には、ボルト形状のピン５のネジ部にナットを螺着する方式やピン５の先端にクリップを装着する方式を採用することができる。振動付与手段８の支持部７に設ける場合には、支持部５にピン５を固定する溝を設けておき、その溝にピン５を嵌め込む方式やクリップでピン５を固定する方式などを採用することができる。
このようにピン５を貫通孔２，４に挿通した後、ピン５が貫通孔２，４から抜け出すことを防止するピン固定手段４ａを設けることによって、振動付与時にピン５が結束体６から抜け出して結束体６が崩れるような不具合の発生を未然に防止できる。
【００３２】
この振動整列方法において、結束体６の当て材３が、整列物１０を収容する供給カートリッジの一部又は全部を構成することが好ましい。
このような構成にすれば、整列物１０の取り扱い性や整列物１０の他の機械への供給操作などが容易となり、利便性を大幅に高めることができる。
【実施例】
【００３３】
下記の被整列物、当て材、ピンを用いて結束体を構成した。
・被整列物：長さ５８０ｍｍ×幅３８０ｍｍ×厚さ３．５ｍｍのウレタンカットシート
・貫通孔（３箇所）の孔径：１０ｍｍ
・当て材：ポリプロピレン板カットシート（サイズ；ウレタンカットシート形状に対して＋１０ｍｍオフセット寸法。ウレタンカットシートの貫通穴に対応する位置に３つの貫通孔（孔径１０ｍｍ）を穿設）
・ピン：φ７ｍｍ
・結束体：当て材／ウレタンカットシート３０枚／当て材（結束ピッチ１３０ｍｍ）
・結束状態：当て材間の結束ピッチ１３０ｍｍに対してウレタンカットシート３０枚の厚さ（３０枚×３．５ｍｍ＝１０５ｍｍ）であり、被整列物の隙間の合計が２５ｍｍ程度ある状態とした
【００３４】
前記結束体６を、図２に示す振動付与手段８の支持部７に固定した。
この支持部７は、４５°の傾斜面を有し、この傾斜面には当て材３の周縁部が嵌入される溝が設けられている。そして、この溝に当て材３の周縁部を嵌入することで、結束体６を固定できるようになっている。支持部７が４５°の傾斜面を有することにより、支持部７に設置される結束体６のウレタンカットシートの２つの端面が上方を向いて吊り下げられる。したがって、２つの端面を整列させるので、整列の精度が高くなる。図２に示す結束体固定状態においては、２枚の当て材３間の３０枚のウレタンカットシートがピン５に吊り下げられ、かつそれぞれのウレタンカットシート間に若干の隙間を持たせた状態でセットされる。
【００３５】
振動付与手段８は、モータ駆動式（７．５ｋＷ×２機）の振動機を備え、所望の振幅量及び振動数（Ｈｚ）を支持部７に付与できるようになっている。
本実施例では、振幅量を２ｍｍ及び４ｍｍの２種類とし、また振動数を５Ｈｚ及び１０Ｈｚの２種類とした。
また、本実施例において、振動付与時間は３分間とした。
【００３６】
被整列物の最大位置ズレ（試験前）を１２ｍｍに設定した結束体６を、図２に示すように振動付与手段８の支持部７に固定し、前記振幅量、振動数にて振動を３分間付与した後、被整列物の最大位置ズレ（試験後）を測定し、振幅量及び振動数と最大位置ズレ（試験後）との関係を調べた。結果を表１にまとめて記す。
【００３７】
【表１】
2010208759.tif 000003
【００３８】
本実施例において、整列したか否かの指標として最大位置ズレが±５ｍｍとして評価した。この精度であれば、この振動整列装置を生産ラインに用いても、ウレタンカットシートの次工程への供給などに支障がなく、製品の品質を確保できるためである。
表１の結果から、本実施例にあっては、振幅量４ｍｍ以上、振動数１０Ｈｚ以上において、ウレタンカットシートをスムーズに整列させることが可能であった。
また、結束体６について、隙間は、結束ピッチの１〜２割程度の量とすることが好ましい。隙間が狭いと振動を与えても、ウレタンカットシートの振動が小さく整列しない。隙間が広いとウレタンカットシートが振動しすぎ、ウレタンカットシートの端が隙間に入り込んでウレタンカットシートが折れ曲がってしまう。これは、振動を与える前に、柔軟性の高いウレタンカットシートは自立できず、折れ曲がるためである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によれば、ウレタンフォームのように柔軟性が高く、表面の摩擦抵抗が高い被整列物であっても、精度良く整列させることが可能な振動整列方法及び装置を提供できる。
【符号の説明】
【００４０】
１…被整列物、２…貫通孔、３…当て材、４…貫通孔、５…ピン、６…結束体、７…支持部、８…振動付与手段、９…振動、１０…整列物。
【図１】
2010208759.tif 000004
【図２】
2010208759.tif 000005