(57)【要約】【課題】値の設定に際して想定される状況が大きく異なる場合にも、再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じたベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を的確に行うことのできる内燃機関の点火時期制御装置を提供する。【解決手段】ノッキングの発生状況を確認しながらノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御する点火時期のノック制御の実施に際して、同ノック制御における点火時期の進角限界を示すベース点火時期と同ノック制御における点火時期進角の起点を示すＫＣＳ最遅角点火時期とを演算する。このときのベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の演算に際して、両点火時期に再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じた補正を行うとともに、その補正に係る補正量の算出マップを、ベース点火時期の補正用と前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正用とで別途に設けるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノッキングの発生状況を確認しながらノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御する点火時期のノック制御の実施に際して、同ノック制御における点火時期の進角限界を示すベース点火時期と同ノック制御における点火時期進角の起点を示すＫＣＳ最遅角点火時期とを演算する内燃機関の点火時期制御装置において、
再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じた前記ベース点火時期及び前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正を行うとともに、その補正に係る補正量の算出マップを、前記ベース点火時期の補正用と前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正用とで別途に設けるようにした
ことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項２】
前記ベース点火時期及び前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正量として、外部ＥＧＲの影響に応じた補正を行うための補正量と、機関バルブのバルブ特性の可変に応じた補正を行うための補正量とを備える
請求項１に記載の内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項３】
前記ベース点火時期の補正用の補正量の算出マップ及び前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正用の補正量の算出マップは、機関回転速度及び機関負荷に基づく２次元マップとされてなる
請求項１又は２に記載の内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関は、高オクタン価燃料の使用を前提とするハイオク仕様の内燃機関である
請求項１〜３のいずれか１項に記載の内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項５】
前記ベース点火時期の補正用の補正量の算出マップは、高オクタン価燃料の使用を前提に適合され、前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正用の補正量の算出マップは、レギュラー燃料の使用を前提に適合される
請求項４に記載の内燃機関の点火時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノッキングの発生状況を確認しながらノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御する点火時期のノック制御を行う内燃機関の点火時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、車載等の内燃機関に採用される制御システムとして、ノック制御を行うためのノックコントロールシステム（ＫＣＳ）がある。ＫＣＳでは、内燃機関のシリンダブロック等に設定されたノックセンサの信号からノッキングの発生状況を確認しながら点火時期を徐々に進角させていくことで、ノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御するようにしている。
【０００３】
またＫＣＳは、上記ノック制御に際して、同ノック制御における点火時期の進角限界を示すベース点火時期と、同ノック制御における点火時期進角の起点となるＫＣＳ最遅角点火時期とを演算する。これらベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期は、基本的には、機関回転速度と機関負荷とに基づいて演算されるようになっている。
【０００４】
また内燃機関のノッキングの発生状況には、機関回転速度及び機関負荷以外の付加的要因も無視し得ない影響を与える。例えば排気再循環（ＥＧＲ）装置付きの内燃機関では、ＥＧＲ装置によって排気系から吸気系に再循環される排気（外部ＥＧＲ）の量により、ノッキングの発生状況が変化する。また機関バルブ（吸排気バルブ）のバルブ特性を可変とするバルブ特性可変機構付きの内燃機関では、バルブ特性可変機構の作動によるバルブオーバーラップ量の変更の伴う内部ＥＧＲ量の変化や、吸気バルブの閉弁時期の変化による内燃機関の圧縮比の変化により、ノッキングの発生状況が変化する。
【０００５】
なお、特許文献１には、外部ＥＧＲが点火時期に影響を与えることが、特許文献２には、バルブ特性可変機構の作動が点火時期に影響を与えることがそれぞれ記載されている。また特許文献３には、外部ＥＧＲ及び内部ＥＧＲの量に応じて点火時期を制御することが記載されている。
【０００６】
このように、内外ＥＧＲ等の付加的要因は、ノッキングの発生状況に、そしてひいてはノッキングの発生状況を制御するＫＣＳに、少なからぬ影響を与える。そのため、ＫＣＳに供される上記ベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期は、外部ＥＧＲの量やバルブ特性可変機構の作動状況に応じて補正を行うことが考えられる。例えば外部ＥＧＲがノッキングの発生状況に与える影響に応じた補正を行うための補正量と、機関バルブのバルブ特性の可変がノッキングの発生状況に与える影響に応じた補正を行うための補正量とをそれぞれ演算し、それら２つの補正量により、上記ベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期を補正することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１５４７７２号公報
【特許文献２】特開２００７−２７０７１６号公報
【特許文献３】特開２００３−３２８８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記ベース点火時期には、ノッキングが発生し難い好ましい条件でも必ずノッキングが発生することが想定される点火時期であるノック限界点火時期とトルクが最大となる点火時期であるＭＢＴ点火時期との２つの点火時期のうち、より遅角側の点火時期がその値に設定される。そのため、ベース点火時期には、ノッキングが発生し難い状況を想定してその値を設定する必要がある。一方、ＫＣＳ最遅角点火時期は、ノッキングの発生を確実に回避可能な点火時期がその値に設定され、ノッキングが発生し易い状況を想定してその値を設定する必要がある。このように、ベース点火時期とＫＣＳ最遅角点火時期とでは、その値の設定に際して想定しなければならない状況は、全く異なったものとなっている。
【０００９】
この差が特に顕著なのは、耐ノック性の高い高オクタン価の燃料を使用する、所謂ハイオク仕様の内燃機関である。こうしたハイオク仕様の内燃機関でも、レギュラー燃料の使用を想定する必要があるため、この場合のＫＣＳ最遅角点火時期は、レギュラー燃料の使用を前提にその値を設定する必要がある。これに対してベース点火時期は、高オクタン価燃料の使用を前提にその値が設定される。そのため、ベース点火時期とＫＣＳ最遅角点火時期とでは、その値の設定に際して使用を想定する燃料が違ったものとなる。
【００１０】
このようにベース点火時期とＫＣＳ最遅角点火時期とでは、その値の設定に際して想定される状況に大きな違いがある。このように状況が違えば、内外ＥＧＲ等の付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響の度合も異なると考えられる。したがって、ベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を一律の態様で行えば、両点火時期は、必ずしも最適な値に設定されないことになる。
【００１１】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであって、その解決しようとする課題は、値の設定に際して想定される状況が大きく異なる場合にも、再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じたベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を的確に行うことのできる内燃機関の点火時期制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果を記載する。
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ノッキングの発生状況を確認しながらノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御する点火時期のノック制御の実施に際して、同ノック制御における点火時期の進角限界を示すベース点火時期と同ノック制御における点火時期進角の起点を示すＫＣＳ最遅角点火時期とを演算する内燃機関の点火時期制御装置において、再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じた前記ベース点火時期及び前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正を行うとともに、その補正に係る補正量の算出マップを、前記ベース点火時期の補正用と前記ＫＣＳ最遅角点火時期の補正用とで別途に設けるようにしたことをその要旨としている。
【００１３】
上記構成では、ノック制御における点火時期の進角限界を示すベース点火時期と同ノック制御における点火時期進角の起点を示すＫＣＳ最遅角点火時期とを演算して、ノッキングの発生状況を確認しながらノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御するための点火時期のノック制御が行われる。このときのベース点火時期、ＫＣＳ最遅角点火時期の演算に際しては、再循環排気を含む付加的要因、例えば内外部ＥＧＲ量やバルブ特性可変機構によるバルブ特性の可変状況に応じた補正がそれぞれ行われる。ここで上記構成では、そうした補正に係る補正量の算出マップとして、ベース点火時期の補正用とＫＣＳ最遅角点火時期の補正用とで別々のマップを設けるようにしている。そのため例えばベース点火時期の補正は高オクタン価燃料の使用を想定して適合を図り、ＫＣＳ最遅角点火時期の補正はレギュラー燃料の使用を想定して適合を図るといったように、両点火時期の設定に際して想定する状況の違いを考慮してそれぞれ個別に補正量の設定を行うことができるようになる。したがって、上記構成によれば、値の設定に際して想定される状況が大きく異なる場合にも、再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じたベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を的確に行うことができるようになる。
【００１４】
なお、上記点火時期制御装置は、請求項２に記載のように、ベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正量として、外部ＥＧＲの影響に応じた補正を行うための補正量と、機関バルブのバルブ特性の可変に応じた補正を行うための補正量とを備える場合にも適用することができる。この場合、前者の補正量の算出用と後者の補正量の算出用に、それぞれベース点火時期用とＫＣＳ最遅角点火時期用との２つの算出マップを、すなわち都合４つの算出マップを設けることになる。
【００１５】
またベース点火時期の補正用の補正量の算出マップ及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正用の補正量の算出マップは、例えば請求項３によるように、機関回転速度及び機関負荷に基づく２次元マップとすることができる。
【００１６】
ちなみに、以上の内燃機関の点火時期制御装置は、ベース点火時期の設定とＫＣＳ最遅角時期の設定とで異なる燃料の使用を想定する必要のある、請求項４に記載のような高オクタン価燃料の使用を前提とするハイオク仕様の内燃機関への適用が好適である。そしてその場合には、請求項５によるように、ベース点火時期の補正用の補正量の算出マップは、高オクタン価燃料の使用を前提に適合し、ＫＣＳ最遅角点火時期の補正用の補正量の算出マップは、レギュラー燃料の使用を前提に適合するようにすると良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の点火時期制御装置についてその全体構造を模式的に示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の演算態様を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の内燃機関の点火時期制御装置を具体化した一実施形態を、図１及び図２を参照して詳細に説明する。なお本実施形態では、車載用のハイオク仕様の内燃機関に本発明の点火時期制御装置を適用した場合を説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る内燃機関の点火時期制御装置の全体構造を示している。同図に示すように、本実施形態の点火時期制御装置は、内燃機関の制御全般を司る電子制御ユニット１を中心に構成されている。電子制御ユニット１は、機関制御に係る演算処理を実施する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、機関制御用のプログラムやデータの記憶された読込専用メモリー（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果やセンサーの検出結果等を一時的に記憶するランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、外部との信号の授受に用いられる入出力ポート（Ｉ／Ｏ）を備えて構成されている。
【００２０】
こうした電子制御ユニット１の入力ポートには、ノッキングの発生状況を検出するノックセンサー２、内燃機関の吸入空気量を検出するエアフローメーター３、機関回転速度を検出する回転速度センサー４を始め、機関運転状況を検出する各種のセンサーの検出信号が入力されている。また電子制御ユニット１の出力ポートには、内燃機関の燃焼室内の混合気の火花着火を行う点火プラグ５や機関バルブ（吸排気バルブ）のバルブ特性を可変とするバルブ特性可変機構６などの駆動回路が接続されている。なお本実施形態の適用される内燃機関では、バルブ特性可変機構６として、吸気バルブのバルブタイミングを可変とするタイプのバルブ特性機構が採用されている。
【００２１】
さて、以上のように構成された本実施形態では、機関運転中に電子制御ユニット１は、点火時期のノック制御を実施する。ノック制御において電子制御ユニット１は、ノックセンサー２により検出されるノッキングの発生状況を確認しつつ、ＫＣＳ最遅角点火時期を起点として点火時期を徐々に進角させるようにしている。そして電子制御ユニット１は、ベース点火時期を限界として、ノッキングの発生が確認されるまで点火時期を進角することで、ノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御するようにしている。
【００２２】
次に、こうしたノック制御に使用される上記ベース点火時期、ＫＣＳ最遅角点火時期の演算態様について、図２を参照して説明する。
＜ベース点火時期の演算＞
ベース点火時期の演算に際して、電子制御ユニット１は、まず機関回転速度と機関負荷との２次元マップとして構成されたベース点火時期算出マップＭ１を参照してベース点火時期のマップ値ｅａｋｎｏｋｂ＿ｍａｐを求める。このマップ値ｅａｋｎｏｋｂ＿ｍａｐは、バルブ特性可変機構６の動作位置が組付位置にあり、且つ外部ＥＧＲが無い状況における、現状の機関回転速度及び機関負荷でのベース点火時期がその値に設定されるようになっている。
【００２３】
続いて電子制御ユニット１は、機関回転速度と機関負荷との２次元マップとして構成されたベース点火時期用ＶＶＴ補正量算出マップＭ２を参照してベース点火時期用ＶＶＴ補正量ｅａｖｖｔｋｎｏｋ１を算出する。このベース点火時期用ＶＶＴ補正量ｅａｖｖｔｋｎｏｋ１は、組付位置から現状の機関回転速度及び機関負荷における目標動作位置へのバルブ特性可変機構６の作動による内部ＥＧＲ量や圧縮比の変化に起因したベース点火時期の変化量がその値に設定されるようになっている。なお、このときに使用されるベース点火時期用ＶＶＴ補正量算出マップＭ２は、高オクタン価燃料の使用を想定してそのマップ値の適合が図られたものとなっている。
【００２４】
また電子制御ユニット１は、機関回転速度と機関負荷との２次元マップとして構成されたベース点火時期用ＥＧＲ補正量算出マップＭ３を参照して、ベース点火時期用ＥＧＲ補正量ｅａｅｇｒｋｎｏｋ１を算出する。このベース点火時期用ＥＧＲ補正量ｅａｅｇｒｋｎｏｋ１は、現状の機関回転速度及び機関負荷における目標外部ＥＧＲ量分の外部ＥＧＲの導入により生じるベース点火時期の変化量がその値に設定されるようになっている。なお、このときに使用されるベース点火時期用ＥＧＲ補正量算出マップＭ３も、高オクタン価燃料の使用を想定してそのマップ値の適合が図られたものとなっている。
【００２５】
そして電子制御ユニット１は、上記マップ値ｅａｋｎｏｋｂ＿ｍａｐをベース点火時期用ＶＶＴ補正量ｅａｖｖｔｋｎｏｋ１及びベース点火時期用ＥＧＲ補正量ｅａｅｇｒｋｎｏｋ１で補正して、最終的なベース点火時期を演算する。
【００２６】
＜ＫＣＳ最遅角点火時期の演算＞
ＫＣＳ最遅角点火時期の演算に際して、電子制御ユニット１は、まず機関回転速度と機関負荷との２次元マップとして構成されたＫＣＳ最遅角点火時期算出マップＭ４を参照してＫＣＳ最遅角点火時期のマップ値ｅａｋｎｏｋｂ＿ｋｍｆ＿ｍａｐを求める。このマップ値ｅａｋｎｏｋｂ＿ｋｍｆ＿ｍａｐは、バルブ特性可変機構６の動作位置が組付位置にあり、且つ外部ＥＧＲが無い状況における、現状の機関回転速度及び機関負荷でのＫＣＳ最遅角点火時期がその値に設定されるようになっている。
【００２７】
続いて電子制御ユニット１は、機関回転速度と機関負荷との２次元マップとして構成されたＫＣＳ最遅角点火時期用ＶＶＴ補正量算出マップＭ５を参照してＫＣＳ最遅角点火時期用ＶＶＴ補正量ｅａｖｖｔｋｎｏｋ２を算出する。このＫＣＳ最遅角点火時期用ＶＶＴ補正量ｅａｖｖｔｋｎｏｋ２は、組付位置から現状の機関回転速度及び機関負荷における目標動作位置へのバルブ特性可変機構６の作動による内部ＥＧＲ量や圧縮比の変化に起因したＫＣＳ最遅角点火時期の変化量がその値に設定されるようになっている。なお、このときに使用されるＫＣＳ最遅角点火時期用ＶＶＴ補正量算出マップＭ５は、レギュラー燃料の使用を想定してそのマップ値の適合が図られたものとなっている。
【００２８】
また電子制御ユニット１は、機関回転速度と機関負荷との２次元マップとして構成されたＫＣＳ最遅角点火時期用ＥＧＲ補正量算出マップＭ６を参照して、ＫＣＳ最遅角点火時期用ＥＧＲ補正量ｅａｅｇｒｋｎｏｋ２を算出する。このＫＣＳ最遅角点火時期用ＥＧＲ補正量ｅａｅｇｒｋｎｏｋ２は、現状の機関回転速度及び機関負荷における目標外部ＥＧＲ量分の外部ＥＧＲの導入により生じるＫＣＳ最遅角点火時期の変化量がその値に設定されるようになっている。なお、このときに使用されるＫＣＳ最遅角点火時期用ＥＧＲ補正量算出マップＭ６も、レギュラー燃料の使用を想定してそのマップ値の適合が図られたものとなっている。
【００２９】
そして電子制御ユニット１は、上記マップ値ｅａｋｎｏｋｂ＿ｋｍｆ＿ｍａｐをＫＣＳ最遅角点火時期用ＶＶＴ補正量ｅａｖｖｔｋｎｏｋ２及びＫＣＳ最遅角点火時期用ＥＧＲ補正量ｅａｅｇｒｋｎｏｋ２で補正して、最終的なＫＣＳ最遅角点火時期を演算する。
【００３０】
以上説明した本実施形態の内燃機関の点火時期制御装置によれば、次の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、電子制御ユニット１は、ノッキングの発生状況を確認しながらノッキングの発生する直前の状態に点火時期を制御するように行われる点火時期のノック制御を実施する際に、同ノック制御における点火時期の進角限界を示すベース点火時期と、同ノック制御における点火時期進角の起点を示すＫＣＳ最遅角点火時期とを演算する。このときのベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期に際して、電子制御ユニット１は、再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じたベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を、すなわちＥＲＧ補正量とＶＶＴ補正量との２つの補正量に基づく補正を行うようにしている。そして本実施形態では、このときのＥＲＧ補正量及びＶＶＴ補正量の算出マップとして、ベース点火時期の補正用の算出マップとＫＣＳ最遅角点火時期の補正用の算出マップとを別途に設けるようにしている。そのため、ベース点火時期の補正は高オクタン価燃料の使用を想定して適合を図り、ＫＣＳ最遅角点火時期の補正はレギュラー燃料の使用を想定して適合を図るといったように、両点火時期の設定に際して想定する状況の違いを考慮してそれぞれ個別に補正量の設定を行うことができるようになる。したがって、本実施形態によれば、値の設定に際して想定される状況が大きく異なる場合にも、再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じたベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を的確に行うことができるようになる。
【００３１】
（２）本実施形態では、高オクタン価燃料の使用を前提とするハイオク仕様の内燃機関において、ベース点火時期の補正用の補正量の算出マップを高オクタン価燃料の使用を前提に適合し、ＫＣＳ最遅角点火時期の補正用の補正量の算出マップをレギュラー燃料の使用を前提に適合するようにしている。そのため、ベース点火時期の演算に際して想定しなければならない状況とＫＣＳ最遅角点火時期の演算に際して想定しなければならない状況とが大きく異なるハイオク仕様の内燃機関にあっても、ベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を的確に行うことができるようになる。
【００３２】
なお上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、外部ＥＧＲの影響に応じた補正を行うためのＥＧＲ補正量と、機関バルブのバルブ特性の可変に応じた補正を行うためのＶＶＴ補正量との２つの補正量を用いてベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を行うようにしていたが、これら２つの補正量による補正を、単一の補正量のみを用いて行うようにしても良い。この場合には、そうした単一の補正量の値を、組付位置から現状の機関回転速度及び機関負荷における目標動作位置へのバルブ特性可変機構６の作動による内部ＥＧＲ量や圧縮比の変化に起因したベース／ＫＣＳ最遅角点火時期の変化量と、現状の機関回転速度及び機関負荷における目標外部ＥＧＲ量分の外部ＥＧＲの導入により生じるベース／ＫＣＳ最遅角点火時期の変化量との加算値に設定すれば良い。
【００３３】
・上記実施形態では、外部ＥＧＲの影響に応じた補正を行うためのＥＧＲ補正量と、機関バルブのバルブ特性の可変に応じた補正を行うためのＶＶＴ補正量との２つの補正量を用いてベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を行うようにしていた。もっとも、外部ＥＧＲが点火時期に与える影響、及び機関バルブのバルブ特性の可変が点火時期に与える影響のうちの一方が無視し得る程度に小さいときには、いずれか一方の補正量のみを用いてベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を行うようにしても良い。
【００３４】
・上記実施形態では、ＶＶＴ補正量を機関回転速度と機関負荷とに基づいて算出するようにしていたが、より現状の機関運転状況に即したＶＶＴ補正量の設定が必要とされる場合には、バルブ特性可変機構６の現在の作動状態をＶＶＴ補正量の算出に加味するようにすると良い。
【００３５】
・上記実施形態では、ＥＧＲ補正量を機関回転速度と機関負荷とに基づいて算出するようにしていたが、より現状の機関運転状況に即したＥＧＲ補正量の設定が必要とされる場合には、現在の外部ＥＧＲ量をＥＧＲ補正量の算出に加味するようにすると良い。
【００３６】
・上記実施形態では、ハイオク仕様の内燃機関に本発明に係る点火時期制御装置を適用した場合を説明したが、それ以外の内燃機関にも本発明の適用は可能である。いずれにせよ、ベース点火時期とＫＣＳ最遅角点火時期とでその値の設定に際して想定される状況に無視し得ない差異のある内燃機関に本発明を適用すれば、そうした差異に拘らず、再循環排気を含む付加的要因がノッキングの発生状況に与える影響に応じたベース点火時期及びＫＣＳ最遅角点火時期の補正を的確に行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００３７】
１…電子制御ユニット、２…ノックセンサー、３…エアフローメーター、４…回転速度センサー、５…点火プラグ、６…バルブ特性可変機構。
【図１】
2010248984.tif 000003
【図２】
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