(57)【要約】【課題】複数の映像データを取得し、優先順位に基いて、映像データ部の取得と出力映像の生成とを実行でき、映像データの選択，表示，記録を制御可能な撮像装置及び撮像方法を提供する。【解決手段】本発明は、複数の撮像部を備え、該複数の撮像部で撮影された映像を出力する撮像装置及び撮像方法であって、複数の撮像部それぞれから映像データを取得する映像データ取得部と、取得した複数の映像データそれぞれの優先順位を決定する優先順位決定部と、複数の映像データから優先順位に基いて出力映像を生成する。【選択図】図１
2010081557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像部を備え、該複数の撮像部で撮影された映像を出力する撮像装置であって、
前記複数の撮像部それぞれから映像データを取得する映像データ取得部と、
取得した複数の映像データそれぞれの優先順位を決定する優先順位決定部と、
前記複数の映像データから前記優先順位に基いて出力映像を生成する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの縮小率を制御して縮小する映像データ縮小部と、
縮小された前記複数の映像データを単一の映像データとして合成する映像データ合成部とを備えている撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
合成を行う前に、前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの画質を制御する画質調整部を備えている撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記優先順位決定部が、前記複数の映像データに対して動体検出を行い、前記優先順位を決定する撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記優先順位決定部が、前記複数の映像データに対して顔検出を行い、前記優先順位を決定する撮像装置。
【請求項６】
複数の撮像部で撮影された映像を出力する撮像方法であって、
前記複数の撮像部それぞれから映像データを取得し、取得した複数の映像データそれぞれの優先順位を決定し、前記複数の映像データから前記優先順位に基いて出力映像を生成する撮像方法。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像方法であって、
前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの縮小率を制御して縮小し、縮小された前記複数の映像データを単一の映像データとして合成する撮像方法。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像方法であって、
合成を行う前に、前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの画質を制御する撮像方法。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
前記複数の映像データに対して動体検出を行い、前記優先順位を決定する撮像方法。
【請求項１０】
請求項６から９のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
前記複数の映像データに対して顔検出を行い、前記優先順位を決定する撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の撮像装置それぞれから映像データを取得し、取得した映像データに所定の処理を行なう撮像システムとしては、例えば下記に示すものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５１４３８号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２０３８号公報
【特許文献３】特開２０００−２４３０６２号公報
【０００４】
特許文献１は、複数の映像を同一画面上で適切に表示する映像監視システムに関する。この映像監視システムは、複数のカメラそれぞれから入力された映像情報を配信する映像配信装置を備え、該映像配信装置からネットワークを介して配信された映像情報を表示制御装置が受信し、受信した複数の映像情報を任意の大きさとフレームレートで合成表示する表示手段を備えている。
【０００５】
特許文献２は、複数のカメラから複数の映像信号を一律に縮小し、単一の映像信号に合成して記録する映像記録方法に関する。
【０００６】
特許文献３は、複数のカメラから入力される映像をマルチプレクサによって順次に切り換えながら取り込み、取り込んだ映像の録画を行なう映像記録装置に関する。また、取り込んだ複数の映像の合成も行なう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の映像監視システムは、複数の映像情報それぞれに異なるフレームレートを適用すると、映像間で時間軸の差が生じるため、複数の映像情報を同期させて管理することができないという不具合があった。
また、映像配信装置がネットワークの制限に従って映像情報のフレームレートを制御して配信を行なう一方で、受信側である表示制御装置が合成処理を行なっているが、そもそも映像配信装置から合成処理した映像情報を配信すれば余計な情報を配信する必要がないという点で改善の余地があった。この映像監視システムのように、映像配信側と表示制御装置とがネットワークを介して接続されていシステムでは、映像配信側から配信される映像情報が多量になると、それに応じてネットワークにかかる負荷が増大してしまううえ、また、表示制御装置側で配信される映像情報を逐次処理する必要があることから処理負担が増えてしまうことが避けられなかった。
さらに、特許文献１の映像監視システムでは、複数の映像情報を合成処理する際には、各映像を縮小制御する必要がある。しかし、縮小制御すると映像情報の一部を削除することになり、注目すべき対象を含む映像情報が表示されない不具合が生じることがある。
【０００８】
特許文献２の映像記録方法のように、複数の映像信号を一律に縮小すると、例えば、複数の映像信号のうち注目すべき対象を含む重要な映像信号も縮小によって欠落し、合成された映像として記録されない不具合が生じることがある。
【０００９】
特許文献３の映像記録装置は、マルチプレクサによって切り換えられる映像間で時間上の連続性がなくなるため、複数の映像を同期して管理することができなかった。例えば、複数の映像を映像Ａ、映像Ｂ、映像Ｃ、映像Ｄ・・・と順次に切り換えた場合には、これら複数の映像を合成するとそれぞれ時間が異なるフレームからなる映像が合成されるため、使用者が、各映像の管理を行ない難くなる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の映像データを取得し、優先順位に基いて、映像データ部の取得と出力映像の生成とを実行でき、映像データの選択，表示，記録を制御可能な撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、複数の撮像部を備え、該複数の撮像部で撮影された映像を出力する撮像装置であって、前記複数の撮像部の映像信号に基く映像データを取得する映像データ取得部と、取得した複数の映像データそれぞれの優先順位を決定する優先順位決定部と、前記複数の映像データから前記優先順位に基いて出力映像を生成する。
【００１２】
また、本発明は、複数の撮像部で撮影された映像を出力する撮像方法であって、前記複数の撮像部それぞれから映像データを取得し、取得した複数の映像データそれぞれの優先順位を決定し、前記複数の映像データから前記優先順位に基いて出力映像を生成する。
【００１３】
本発明によれば、複数の映像データに対して優先順位を決定するため、目標となる重要な映像データを他の映像データと判別し、優先的に表示や記録を行う制御を実行可能となる。例えば、注目すべき人物や動体が映っている映像データを優先順位が高いとする場合には、優先順位の高い映像データのみについて表示や記録を行うことで、使用者は目的とする映像データのみをピックアップして取り扱うことができるため使い勝手が良い。このとき、注目すべき人物や動体が映っていない他の映像データについては表示や記録を省略又は簡略すれば、映像データの表示や記録にかかる処理時間や処理負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の映像データを取得し、優先順位に基いて、映像データ部の取得と出力映像の生成とを実行でき、映像データの選択，表示，記録を制御可能な撮像装置及び撮像方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態を説明するための撮像装置のブロック図である。撮像装置１０は、複数の撮像部１１ａからなる撮像部ユニット１１を備え、複数の撮像部１１ａで取得された映像データを表示及び記録するものである。図１では、複数の撮像部１１ａは、Ｃ１〜Ｃｎのｎ個設けることができ、ここでｎは２以上の整数とする。複数の撮像部１１ａはそれぞれ、独立に駆動されて被写体を撮像し、映像データを生成する。
【００１６】
各撮像部１１ａは、例えば、撮像レンズを含む光学系と、該撮像レンズを透過した光を受光して映像データを生成する撮像系と、を備えている。
【００１７】
映像データとは、複数の画像から構成されたデータであり、これら複数の画像を単位時間あたりに所定のフレームレートで転送させたデータを意味する。
【００１８】
図２は、撮像装置の構成の一例を示す外観図である。図２（ａ）は、撮像装置を平面視した状態を示し、図２（ｂ）は、撮像装置を側面視した状態を示している。図２に示す構成例では、撮像装置１０は、ドーム状の本体を備え、該本体の半球状外側面に、複数の撮像部１１ａが互いに異なる被写界を有するように配置されている。撮像装置１０の底面を床、天井、壁面に設置することで、設置された面に対向する空間の撮像を行なうことができる。なお、撮像装置１０の本体の形状や撮像部１１ａの配置は特に限定されず、変更可能である。
【００１９】
複数の撮像部１１ａのそれぞれにはアナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄが接続され、各アナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄは、撮像部１１ａから入力された映像データのアナログ信号をデジタル信号に変換する。アナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄが信号変換部ユニット１２を構成する。信号変換部ユニット１２でデジタル変換された映像データが信号処理部２０に入力される。複数の撮像部１１ａがそれぞれアナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄを介して信号処理部２０に並列に接続されており、信号処理部２０には同期した映像データが入力される。
【００２０】
信号処理部２０は、各アナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄから入力された映像データを取得する映像データ取得部２１と、映像データ取得部２１で取得した映像データに対して優先順位を決定する優先順位判定部２２と、優先順位に基いて複数の映像データから一つ又は複数の映像データを出力映像として選択する映像データ選択部２４と、記録部３２の記録を制御する記録制御部２６と、表示部３４の表示を制御する表示制御部２８とを備えている。
【００２１】
撮像装置１０には、ネットワークなどを介して表示部３４及び記録部３２が接続可能である。なお、表示部３４及び記録部３２は、撮像装置１０に内蔵された構成とすることもできる。
【００２２】
記録部３２は、映像データを記録可能なバッファやメモリやその他の記録媒体である。表示部３４は、映像データを表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイなどである。
【００２３】
次に、図１に示す構成の撮像装置を用いて、撮像時の駆動手順を説明する。以下で説明する駆動手順では、図１に示す撮像装置の構成を適宜参照する。図３は、駆動手順を示すフローチャートである。最初に、複数の撮像部１１ａを同期させて撮影を開始する（ステップＳ３１）。
【００２４】
撮像部１１ａからの映像信号がアナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄに入力され、該映像信号がデジタル信号に変換されることによって映像データが生成される（ステップＳ３２）。
【００２５】
信号処理部２０の映像データ取得部２１が、各撮像部１１ａの映像信号に基く映像データを取得する（ステップＳ３３）。
【００２６】
優先順位判定部２２は、取得した映像データそれぞれに対して、優先順位を判定し、決定する（ステップＳ３４）。優先順位の判定手段としては、例えば、画像認識技術を用いて映像データを解析することによって、人物、人物の顔、移動体が映されていると判定された場合に、その映像データの優先順位を高くなるように決定される。
【００２７】
各映像データの優先順位が決定した後、優先順位が高い映像データを選択する（ステップＳ３５）。この手順の例では、高い優先順位の映像データを選択し、選択された映像データのみを出力映像として生成する。なお、優先順位に基いて所定の映像データを選択する手段としては、高い優先順位を選択するだけではなく、低い優先順位の映像データを選択し、選択された映像データを出力映像の対象から除外する処理を行ってもよい。
【００２８】
次に、出力映像を表示するか否かを判別する（ステップＳ３６）。表示するか否かの判別は、例えば、表示制御部２８に表示のＯＮ／ＯＦＦ機能があり、使用者によって表示ＯＮと制御されたときに、表示部３４にて表示を行う。または、表示制御部２８が、表示部３４が接続されていることを自動で認識する機能を有し、その結果に基づいて、表示するか否かの判別を行なってもよい。
【００２９】
ステップＳ３６において、表示すべきと判定されると、出力映像が表示部３４に表示される（ステップＳ３７）。このとき、出力映像を表示する場合には、表示部３４の画面全体に選択された映像データのみを表示するか、または、選択された映像データを他の映像データに比べて拡大しつつ一緒に表示することができる。表示すべきでないと判定されると、出力映像の表示制御を行なうことなく、次のステップＳ３８に進む。
【００３０】
次に、出力映像を記録するか否かを判別する（ステップＳ３８）。記録すべきと判定されると、出力映像が記録部３２に記録される（ステップＳ３９）。このとき、出力映像を記録する場合には、記録データとして、選択された映像データとともに、該選択された映像データを撮影した撮像部１１ａを区別する符号（Ｃ１〜Ｃｎ）や撮影日時の情報を一緒に記録されてもよい。記録すべきでないと判定されると、記録制御を行なうことなく、終了する。
【００３１】
なお、出力映像の表示制御と記録制御とを両方行なってもよく、又は、いずれか一方のみを行なってもよい。
【００３２】
撮像装置１０には、それぞれ独立して撮影を行なう複数の撮像部１１ａ設けられ、これら複数の撮像部１１ａから入力される映像信号に基く映像データに対して優先順位を決定する。そして、目標となる重要な映像データを他の映像データと判別し、優先的に表示や記録の制御を行なう。撮像装置１０によれば、注目すべき人物や動体が映っている映像データを優先順位が高いものとする場合には、優先順位の高い映像データのみを出力映像とし、該出力映像について表示や記録を行うことで、使用者は目的とする映像データのみをピックアップして取り扱うことができるため使い勝手が良い。このとき、注目すべき人物や動体が映っていない他の映像データについては表示や記録を省略又は簡略すれば、出力映像の表示や記録にかかる処理時間や処理負担を軽減することができる。
【００３３】
また、優先順位に基いて表示及び記録の制御を行っているため、使用者が注目すべき映像データが表示や記録されることなく欠落してしまうことを回避することができる。
【００３４】
さらに、撮像装置１０は、複数の撮像部１１ａを全て信号処理部２０に並列して接続された構成であり、複数の撮像部１１ａそれぞれから映像データに対して優先順位を決定したうえで出力映像を生成することができるため、同期した複数の映像データを処理することができ、各撮像部１１ａの映像データを全て同期させることが可能であるため、使用者は各映像データの管理が行いやすい。
【００３５】
次に、撮像装置の他の構成例を説明する。図４は、図１に示す撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。この構成例の撮像装置１０は、基本的に図１に示す撮像装置１０と同じであるが、信号処理部２０が、映像データの表示サイズの縮小を行なう映像データ縮小部２３と、映像データ同士を合成する映像データ合成部２５とを更に備えている点で相違する。なお、以下に説明する実施形態において、すでに説明した部材などと同等な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号又は相当符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省略する。
【００３６】
図５は、映像データの縮小と合成を説明する図である。図５では、簡略された例として、４つの撮像部それぞれの映像データをＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとして区別し、各映像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに優先順位を決定し、この優先順位に基いて縮小及び合成の処理を行なう場合を説明している。この例では、映像データＡには使用者が注目すべき対象（例えば人物）が映っているものとすると、映像データＡが最も高い優先順位である順位「１」が設定されたものとする。また、次に優先順位が高い映像データＢに順位「２」が設定され、最も優先順位が低い映像データＣ，Ｄに順位「３」が設定されたとする。
【００３７】
各映像データに優先順位が決定された後、映像データ縮小部２３が優先順位に基いて各映像データＡ〜Ｄに対して縮小率の制御を実行する。ここでは、優先順位が高いものは表示サイズの縮小率を小さくし、優先順位が低いものは表示サイズの縮小率を大きくした。例えば、優先順位が高い映像データＡの縮小率を約５０％とし、次に優先順位が高い映像データＢの縮小率を約２５％とし、次に優先順位が低い映像データＣ，Ｄを約１２％とする。縮小率は、映像データＡ〜Ｄの画質や表示部３４の表示能力などが許容する範囲で適宜変更することができる。また、映像データを２次元平面とした場合に所定の方向にのみ縮小してもよい。
【００３８】
映像データＡ〜Ｄの縮小を行なった後、映像データ合成部２５は、優先順位に基いて映像データＡ〜Ｄを合成して単一の映像データとする。
【００３９】
優先順位に基いて映像データの縮小を行ない、映像データを合成して単一の映像データとすることで、使用者が注目すべき対象が映っている映像データを他の映像データに比べて大きく表示することができるため、使い勝手がよい。
【００４０】
次に、図４に示す構成の撮像装置の駆動手順を説明する。以下で説明する駆動手順では、図４に示す撮像装置の構成を適宜参照する。図６は、駆動手順を示すフローチャートである。ステップ６１からステップ６４までの手順は、図３に示す手順と同様である。すなわち、複数の撮像部１１ａを同期させて撮影を開始し、撮像部１１ａからの映像信号がアナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄにおいてデジタル信号に変換されて映像データが生成される。そして、映像データ取得部２１が映像データを取得し、優先順位判定部２２が、取得した映像データそれぞれに対して、優先順位を判定し、決定する。
【００４１】
次に、各映像データの優先順位が決定した後、映像データ縮小部２３が優先順位に基いて映像データの縮小率を制御する（ステップＳ６５）。
【００４２】
映像データの縮小を行なった後、映像データ合成部２５がそれぞれ所定の縮小率に縮小された映像データを合成し、合成された単一の映像データからなる出力映像を生成する。
【００４３】
次に、出力映像を表示するか否かを判別する（ステップＳ６７）。表示するか否かの判別は、例えば、表示制御部２８に表示のＯＮ／ＯＦＦ機能があり、使用者によって表示ＯＮと制御されたときに、表示部３４にて表示を行う。または、表示制御部２８が、表示部３４が接続されていることを自動で認識する機能を有し、その結果に基づいて、表示するか否かの判別を行なってもよい。
【００４４】
ステップＳ６７において、出力映像を表示すべきと判定されると、合成された映像データが表示部３４に表示される（ステップＳ６８）。表示すべきでないと判定されると、表示制御を行なうことなく、次のステップＳ６９に進む。
【００４５】
次に、出力映像を記録するか否かを判別する（ステップＳ６９）。記録すべきと判定されると、合成された映像データが記録部３２に記録される（ステップＳ７０）。このとき、合成された映像データを記録する場合には、記録データとして、合成された映像データとともに、合成される前の映像データを撮影した撮像部１１ａを区別する符号（Ｃ１〜Ｃｎ）や撮影日時の情報を一緒に記録されてもよい。記録すべきでないと判定されると、記録制御を行なうことなく、終了する。
【００４６】
次に、撮像装置の他の構成例を説明する。図７は、図１及び図４に示す撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。この構成例の撮像装置１０は、基本的に図４に示す撮像装置１０と同じであるが、信号処理部２０が、優先順位に基いて映像データの画質を調整する画質調整部２７を更に備えている点で相違する。なお、以下に説明する実施形態において、すでに説明した部材などと同等な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号又は相当符号を付すことにより、説明を簡略化或いは省略する。
【００４７】
図８は、映像データの縮小と画質の調整と映像データの合成を説明する図である。図８では、簡略された例として、４つの撮像部それぞれの映像データをＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとして区別し、各映像データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに優先順位を決定し、この優先順位に基いて縮小及び合成の処理を行なう場合を説明している。この例では、映像データＡには使用者が注目すべき対象（例えば人物）が映っているものとすると、映像データＡが最も高い優先順位である順位「１」が設定されたものとする。また、次に優先順位が高い映像データＢに順位「２」が設定され、最も優先順位が低い映像データＣ，Ｄに順位「３」が設定されたとする。
【００４８】
各映像データに優先順位が決定された後、映像データ縮小部２３が優先順位に基いて各映像データＡ〜Ｄに対して縮小率の制御を実行する。映像データ縮小部２３の機能や縮小率の制御の方法は、図５に示す方法と同様とすることができ、ここでは説明を省略する。
【００４９】
映像データＡ〜Ｄの縮小及び伸長を行なった後、画質調整部２７で優先順位に基いて映像データＡ〜Ｄの画質を調整する。映像データＡ〜Ｄの画質は、表示及び記録を行うときに表示部３４及び記録部３２における処理負担に関係し、映像データＡ〜Ｄの画質を低く抑えると、表示部３４に表示される映像の画質が低下するものの、映像データＡ〜Ｄの容量を小さくできるため、記録部３２の記録容量を抑えることができる。一方で、映像データＡ〜Ｄの画質を高くすると、表示部３４に表示される映像の画質が向上するものの、映像データＡ〜Ｄの容量が大きくなるため、記録部３２の記録容量を多く必要とする。
【００５０】
映像データＡ〜Ｄの画質を設定する数値としては、ビット数を用いることができる。ここで、ビット数とは、映像データＡ〜Ｄを構成する画像において、単位画素あたりのビット数を表している。ビット数が高いほど映像データＡ〜Ｄの画質が高くなり、ビット数が低いほど映像データＡ〜Ｄの画質が低下する。
【００５１】
各映像データの縮小を行なった後、画質調整部２７が優先順位に基いて各映像データＡ〜Ｄに対してビット数の制御を実行する。ここでは、優先順位が高いものはビット数を大きくし、優先順位が低いものはビット数を小さくした。例えば、優先順位が高い映像データＡのビット数を１２とし、次に優先順位が高い映像データＢの縮小率を１０とし、次に優先順位が低い映像データＣ，Ｄを６とする。ビット数は、映像データＡ〜Ｄの画質や表示部３４の表示能力などが許容する範囲で適宜変更することができる。
【００５２】
映像データＡ〜Ｄの画質を調整した後、映像データ合成部２５は、優先順位に基いて映像データＡ〜Ｄを合成して単一の映像データとし、この合成された映像データを出力映像とする。
【００５３】
優先順位に基いて映像データの縮小を行ない、映像データＡ〜Ｄを合成して単一の映像データとすることで、使用者が注目すべき対象が映っている映像データを他の映像データに比べて大きく表示することができるため、使い勝手がよい。
【００５４】
次に、図７に示す構成の撮像装置の撮像時の駆動手順を説明する。以下で説明する駆動手順では、図７に示す撮像装置の構成を適宜参照する。図９は、駆動手順を示すフローチャートである。ステップ９１からステップ９４までの手順は、図３に示す手順と同様である。すなわち、複数の撮像部１１ａを同期させて撮影を開始し、撮像部１１ａからの映像信号がアナログ／デジタル変換部Ａ／Ｄにおいてデジタル信号に変換されて映像データが生成される。そして、映像データ取得部２１が映像データを取得し、優先順位判定部２２が、取得した映像データそれぞれに対して、優先順位を判定し、決定する。
【００５５】
次に、各映像データの優先順位が決定した後、映像データ縮小部２３が優先順位に基いて映像データの縮小率を制御する（ステップＳ９５）。
【００５６】
映像データの縮小を行なった後、画質調整部２７が優先順位に基いて映像データそれぞれの画質を調整する（ステップＳ９６）。
【００５７】
画質を調整した後、映像データ合成部２５がそれぞれ所定の縮小率に縮小された映像データを合成し、合成された単一の映像データからなる出力映像を生成する（ステップＳ９７）。
【００５８】
次に、出力映像を表示するか否かを判別し（ステップＳ９８）、表示すると判別された場合には合成された映像データが表示部３４に表示される（ステップＳ９９）。一方で、表示すべきでないと判定されると、表示制御を行なうことなく、次のステップＳ１００に進む。
【００５９】
次に、出力映像を記録するか否かを判別する（ステップＳ１００）。記録すべきと判定されると、合成された映像データが記録部３２に記録される（ステップＳ１０１）。記録すべきでないと判定されると、記録制御を行なうことなく、終了する。
【００６０】
優先順位に基いて映像データの画質を調整する画質調整部２７を更に備える構成とすれば、優先順位に基いて必要な映像データのみを高い画質で表示させることができ、その他の映像データの画質を低く抑えることで記憶容量の増加を抑えることができる。こうすれば、合成された映像データにおいて、使用者が注目すべき対象が映っている映像データを比較的良好な画質で表示させつつ、他の映像データの画質を低くすることで、合成された映像データの記憶容量の増大を抑えることができる。
【００６１】
次に、優先順位を決定する方法の例を説明する。図１０は、優先順位判定部の機能を示すブロック図である。優先順位判定部２２は、動体検出部４２と顔検出部４４とのうち少なくとも一方を備えた構成とすることができる。
【００６２】
動体検出部４２は、映像データに基いて、被写体の移動ベクトル情報を取り出し、移動ベクトル情報を統計的に処理して、同じ動きの方向・同じ動きの大きさを検出して動体を検出する。また、フレーム間の差分を計算して、動体を検出することもできる。
【００６３】
顔検出部４４は、一例としては、映像データに含まれる画像を一定のサイズに縮小し、予め用意された顔認識パターン画像との相関関数から、一致度を判定し、一致度が高い場合に、その領域を顔の一部とする処理を行なう。顔検出部４４で行われる顔検出の手順としては、既に知られている顔検出方法を用いることができる。
【００６４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能である。
例えば、撮像装置１０が複数ネットワークを介して接続されたシステムを構成することができる。このようなシステムとしては、例えば、複数のエリアを監視する監視システムがあり、各エリアに撮像装置１０を設置し、各撮像装置１０をネットワークを介して中央サーバなどに接続させた構成とすることができる。このようなシステムでは、ネットワークに接続された各撮像装置１０から、複数の撮像部の映像データによって優先順位に基いて生成された出力映像を得ることができるため、受信側の装置では複数の撮像部の映像データに対して優先順位を判定する処理や合成する処理を実行する必要がなく、処理負担を軽減することができる。また、ネットワークで転送するために許容されるデータの容量が増大することを抑制することができる。
【００６５】
以上説明した本発明を以下にまとめる。
（１）複数の撮像部を備え、該複数の撮像部で撮影された映像を表示及び記録する撮像装置であって、
前記複数の撮像部それぞれから映像データを取得する映像データ取得部と、
取得した複数の映像データそれぞれの優先順位を決定する優先順位決定部と、
前記複数の映像データから前記優先順位に基いて出力映像を生成する撮像装置。
（２）上記（１）に記載の撮像装置であって、
前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの縮小率を制御して縮小する映像データ縮小部と、
縮小された前記複数の映像データを単一の映像データとして合成する映像データ合成部とを備えている撮像装置。
（３）上記（２）に記載の撮像装置であって、
合成を行う前に、前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの画質を制御する画質調整部を備えている撮像装置。
（４）上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記優先順位決定部が、前記複数の映像データに対して動体検出を行い、前記優先順位を決定する撮像装置。
（５）上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記優先順位決定部が、前記複数の映像データに対して顔検出を行い、前記優先順位を決定する撮像装置。
（６）複数の撮像部で撮影された映像を表示及び記録する撮像方法であって、
前記複数の撮像部それぞれから映像データを取得し、取得した複数の映像データそれぞれの優先順位を決定し、前記複数の映像データから前記優先順位に基いて出力映像を生成する撮像方法。
（７）上記（６）に記載の撮像方法であって、
前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの縮小率を制御して縮小し、縮小された前記複数の映像データを単一の映像データとして合成する撮像方法。
（８）上記（７）に記載の撮像方法であって、
合成を行う前に、前記優先順位に基いて、前記複数の映像データそれぞれの画質を制御する撮像方法。
（９）上記（６）から（８）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
前記複数の映像データに対して動体検出を行い、前記優先順位を決定する撮像方法。
（１０）上記（６）から（９）のいずれか１つに記載の撮像方法であって、
前記複数の映像データに対して顔検出を行い、前記優先順位を決定する撮像方法。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】撮像装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】撮像装置の構成の一例を示す外観図である。
【図３】駆動手順を示すフローチャートである。
【図４】撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図５】映像データの縮小と合成を説明する図である。
【図６】駆動手順を示すフローチャートである。
【図７】撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図８】映像データの縮小と画質の調整と映像データの合成を説明する図である。
【図９】駆動手順を示すフローチャートである。
【図１０】優先順位判定部の機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    撮像装置
２０    信号処理部
２２    優先順位判定部
２３    映像データ縮小部
２５    映像データ合成部
２６    記録制御部
２７    画質調整部
２８    表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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