(57)【要約】【課題】エンジン１０にて前後進無段変速機構１４を介して走行駆動される走行機体９に，前記エンジンに駆動される作業機２を装着して成る作業用車両において，エンジンを必要としないときに，前記エンジンを停止する。【解決手段】前記エンジン１０を，走行機体に対する走行ブレーキ４３及びパーキングブレーキ４９のうちいずれか一方をブレーキ作動した状態で前記前後進無段変速機構１４を中立位置にしたときから適宜時間経過した後において停止するように構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにて前後進無段変速機構を介して走行駆動される走行機体に，前記エンジンに駆動される作業機を装着して成る作業用車両において，
前記エンジンは，走行機体に対する走行ブレーキ及びパーキングブレーキのうちいずれか一方又は両方をブレーキ作動した状態で前記前後進無段変速機構を中立位置にしたときから適宜時間経過した後において停止するように構成されていることを特徴とする作業用車両。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記エンジンは，前記前後進無段変速機構を前進又は後進にしたとき再始動するように構成されていることを特徴とする作業用車両。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記エンジンに対する負荷が大きいとき，前記エンジンの停止を禁止するように構成されていることを特徴とする作業用車両。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記エンジンの停止を行う場合と停止を行わない場合とに切り換える選択手段が設けられていることを特徴とする作業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えば，走行機体に各種の作業機を装着して成るトラクタ等のような作業用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，この種の作業用車両においては，その走行機体に搭載したエンジンによって，前進走行又は後進走行に駆動するとともに，その走行機体に装着した各種の作業機を駆動するように構成している（例えば，特許文献１及び２参照）。
【０００３】
また，前記作業用車両においては，その走行機体に，走行の開始，減速及び停止するときに使用する走行ブレーキ，及び，駐車のときに使用するパーキングブレーキが設けられているほか，前進走行又は後進走行に切り換えるとともに前進走行及び後進走行の変速を行うための前後進変速機構が設けられていることも，従来から良く知られている。
【特許文献１】特開平８−１８７００９号公報
【特許文献２】特開平１０−８９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし，従来の作業用車両においては，そのエンジンを，当該エンジンによる動力を必要としていない状態においても，エンジンキーで強制的に停止しない限り，常時，運転するように構成しているから，燃料の無駄に消費することになるばかりか，前記エンジンの常時運転により騒音が高いという問題があった。
【０００５】
本発明は，オペレータが，前記エンジンによる動力が必要としないと判断したときに，前記エンジンを停止することによって，燃料の無駄な消費，及び騒音を抑制することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「エンジンにて前後進無段変速機構を介して走行駆動される走行機体に，前記エンジンに駆動される作業機を装着して成る作業用車両において，
前記エンジンは，走行機体に対する走行ブレーキ及びパーキングブレーキのうちいずれか一方又は両方をブレーキ作動した状態で前記前後進無段変速機構を中立位置にしたときから適宜時間経過した後において停止するように構成されている。」
ことを特徴としている。
【０００７】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記エンジンは，前記前後進無段変速機構を前進又は後進にしたとき再始動するように構成されている。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記エンジンに対する負荷が大きいとき，前記エンジンの停止を禁止するように構成されている。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項４は，
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記エンジン停止を行う場合とエンジン停止を行わない場合とに切り換える選択手段が設けられている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の記載によると，オペレータが，走行ブレーキ及びパーキングブレーキのうちいずれか一方又と両方をブレーキ作動に操作することに加えて，前後進無段変速機構を中立位置に操作したとき，走行機体の走行は完全に停止したときであり，このときには，エンジンによる駆動を必要としないから，前記エンジンは停止されることにより，燃料の無駄な消費，及び騒音を抑制することができる。
【００１１】
しかし，前記前後進無段変速機構は，中立位置を挟んで前進走行及び後進走行に切り換えられるもので，前記前進走行から後進走行に切り換えるとき，及びその逆に切り換えることにおいて前記中立位置を通過するから，この中立位置を通過する度ごとにエンジンが停止するという不具合がある。
【００１２】
そこで，請求項１においては，前記各操作を行ってから適宜時間を経過を後においてエンジンを停止するように構成しているから，前記した不具合の解消できる。
【００１３】
この場合，請求項２の記載によると，停止しているエンジンは，前記前後進無段変速機構を前進又は後進にする操作することにより，自動的に再始動するから，オペレータによる操作性を向上できる。
【００１４】
また，請求項３の記載によると，前記エンジンの停止は，エンジン負荷が小さい場合に限られるから，走行を停止した状態での各種作業は継続して行うことができる。
【００１５】
更にまた，請求項４の記載によると，オペレータの意志に応じて，エンジン停止の要否を選択できるから，作業用車両の使い勝手を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図５の図面について説明する。
【００１７】
図１及び図２において，符号１は，トラクタを，符号２は，作業機としての一つの例であるロータリ耕耘機２を各々示す。
【００１８】
前記ロータリ耕耘機２は，従来から良く知られているように，前記トラクタ１の後部に，左右一対のロアーリンク３と，一本のトップリンク４とによって昇降可能に連結されており，また，前記ロータリ耕耘機２は，前記トラクタ１の後部に設けた昇降用油圧シリンダ５によって昇降動するように構成されていることに加えて，当該ロータリ耕耘機２を水平に保持するように制御するための水平制御用油圧シリンダ（図示せず）が設けられている。
【００１９】
前記トラクタ１は，従来から良く知られているように，左右両側の前車輪７と左右両側の後車輪８とで支持した走行機体９に，多気筒のディーゼルエンジン１０を搭載するとともに，操縦ハンドル１１及び操縦座席１２等を有するキャビン１３を設けた構成であり，前記ディーゼルエンジン１０からの出力は，前進走行又は後進走行に切り換えるとともに前進走行及び後進走行の変速を行うための前後進変速機構１４を介してミッションケース１５に入り，このミッションケース１５から前記両前車輪７及び両後車輪８に伝達されてこれを駆動することにより，前記トラクタ１を前進走行又は後進走行するように構成されている。
【００２０】
また，前記ディーゼルエンジン１０からの出力は，ＰＴＯ軸１６を介して前記ロータリ耕耘機２に伝達されてこれを駆動することにより，所定の耕耘作業を行うように構成されている。
【００２１】
更にまた，前記ディーゼルエンジン１０からの出力は，前記昇降用油圧シリンダ５等に対して作動油を供給するための油圧ポンプ（図示せず）に伝達されてこれを駆動するように構成されている。
【００２２】
なお，前記トラクタ１におけるキャビン１３には，走行ブレーキペタル４３，メインクラッチペタル４４，前記前後進変速機構１４を切り換え及び変速作動する主変速操作レバー４５，前記ミッションケース１５を変速作動する副変速操作レバー４６，前記ロータリ耕耘機２の昇降を司る昇降操作レバー４７及び前記ＰＴＯ軸１６への動力伝達を断続するためのＰＴＯクラッチレバー４８等が設けられている。
【００２３】
さらに，キャビン１３には，図示していないが，従来から良くられているように，パーキングブレーキ４９が設けられているほか，後述するように，前記エンジン停止を行う場合とエンジン停止を行わない場合とに切り換える選択スイッチ５０が設けられている。
【００２４】
そして，前記ディーゼルエンジン１０における排気マニホールド１８から大気への排気ガス管路１９には，パティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）２０及びＮＯＸ触媒２１等のような各種の排気ガス浄化装置が設けられている。
【００２５】
前記ディーゼルエンジン１０は，図３に示すように，蓄圧式燃料噴射制御手段２２にて制御されている。
【００２６】
前記蓄圧式燃料噴射制御手段２２は，前記ディーゼルエンジン１０の各気筒ごとのソレノイドインジェクタ２３に燃料を分配するコモンレール２４を，蓄圧室として利用するものである。
【００２７】
すなわち，燃料タンク２５内の燃料を，前記ディーゼルエンジン１０にて駆動のサプライポンプ２６に燃料フィルタ２７を経て吸入し，このサプライポンプ２６にて加圧した高圧燃料を，吐出管路２８を介して前記コモンレール２４に送り，ここに蓄えるようにする。
【００２８】
前記コモンレール２４に蓄えられた高圧燃料は，個別の燃料供給管路２９を介して前記各気筒ごとのソレノイドインジェクタ２３に供給される。
【００２９】
前記各ソレノイドインジェクタ２３を，エンジンコントローラ３０からの指令にて開作動することにより，前記高圧燃料を，各気筒に対して噴射供給する。
【００３０】
なお，この各気筒への燃料噴射は，図４に示すように，上死点（ＴＤＣ）を挟む付近でのメイン噴射Ａにて行われる。また，各気筒への燃料噴射は，前記のメイン噴射Ａに加えて，ＮＯＸ及び騒音の低減を目的として前記上死点（ＴＤＣ）よりクランク角度で約６０度だけ以前のクランク角度θ１の時期における少量のパイロット噴射Ｂとか，騒音の低減を目的として前記上死点（ＴＤＣ）直前のクランク角度θ２の時期におけるプレ噴射Ｃとか，パティキュレートの低減及び排気ガス浄化促進を目的として前記上死点（ＴＤＣ）後のクランク角度θ３及びθ４の時期におけるアフタ噴射Ｄ及びポスト噴射Ｅとかも行うように構成している。
【００３１】
一方，前記各ソレノイドインジェクタ１９における余剰燃料は，個別のリターン管路３１及び共通のリターン管路３２を介して前記燃料タンク２５に戻るように構成されている。
【００３２】
前記サプライポンプ２６には，圧力制御弁３３が，前記コモンレール２４には圧力センサー３４が各々設けられている。
【００３３】
前記圧力制御弁３３は，前記エンジンコントローラ３０からの指令にて，前記サプライポンプ２６から前記燃料タンク２５にリターンする燃料量を増減するものであり，これによって，前記コモンレール２４への燃料吐出量を調整して，前記コモンレール２４内における燃料噴射圧力を制御することができる。
【００３４】
前記エンジンコントローラ３０は，具体的には，前記ディーゼルエンジン１０を任意の回転数にする場合における目標燃料噴射圧力を設定し，前記コモンレール２４内における燃料噴射圧力が前記目標燃料噴射圧力と一致するように，前記圧力制御弁３３を介してフィードバック制御している。
【００３５】
前記エンジンコントローラ３０には，前記エンジン１０に対する始動停止コントローラ３６の指令により，前記エンジン１０の始動と，停止とを行う。
【００３６】
また，前記エンジンコントローラ３０とは別の作業用コントローラ３７は，前記ディーゼルエンジン１０を，以下に述べる各種作業モードに応じて任意の回転数で運転するようを指示を出力している。
【００３７】
例えば，前記ディーゼルエンジン１０の回転数を，前記ロータリ耕耘機２を上昇動した状態での路上走行モード，ロータリ耕耘機２を低負荷で作動しながら走行する軽作業モード，及びロータリ耕耘機２を重負荷で作動しながら走行する重作業モード等のような各種作業モードの各々において最適とするように，任意の回転数に維持するように構成している。
【００３８】
なお，前記コモンレール２４には，当該コモンレール２４内における燃料噴射圧力が必要以上に高くなることを防止するための圧力リミッター弁３５が，前記共通リターン管路３２との間に設けられている。
【００３９】
また，前記ディーゼルエンジン１０の回転数は，前記キャビン１３に設けたアクセル操作レバー３８（図２参照）の操作により，前記蓄圧式燃料噴射制御手段２２を利用して，前記エンジンコントローラ３０の制御に優先して任意に回転数に変更できるように構成されている。
【００４０】
そして，前記始動停止コントローラ３６には，前記走行ブレーキペタル４３，前記前後進変速機構１４に対する主変速操作レバー４５及び前記パーキングブレーキ４９からの作動信号が入力されている。
【００４１】
そして，前記始動停止コントローラ３６は，前記走行ブレーキペタル４３及び前記パーキングブレーキ４９のうちいずれか一方又は両方がブレーキ作動に操作され，更に，前記主変速操作レバー４５が，前進及び後進との間の中立位置に操作されたときには，適宜時間を経過した後で，前記エンジン１０を停止するように構成している。
【００４２】
また，前記始動停止コントローラ３６は，前記走行ブレーキペタル４３及び前記パーキングブレーキ４９のうちいずれか一方又は両方がＯＮ作動ままの状態で，前記主変速操作レバー４５が中立位置から前進又は後進に操作されると，前記エンジン１０を再始動するように構成している。
【００４３】
これにより，オペレータが，走行ブレーキペタル４３及びパーキングブレーキ４９のうちいずれか一方又は両方をブレーキ作動に操作することに加えて，前記主変速操作レバー４５を前進及び後進との間の中立位置に操作したとき，つまり，前記前後進無段変速機構１４を中立位置に操作したとき，走行機体の走行は完全に停止したときであり，このときには，エンジン１０による駆動を必要としないから，この状態が適宜時間の間だけ持続されていると，前記エンジン１０を停止することができる。
【００４４】
この場合，前記エンジン１０の停止は，前記主変速操作レバー４５を中立位置に操作したときから適宜時間を経過をした後において行うから，前記主変速操作レバー４５を前進走行から後進走行に切り換えるとき及びその逆に切り換えるとの途中で前記中立位置を通過する度ごとに，前記エンジン１０が停止することを回避できる。
【００４５】
そして，前記エンジン１０は，前記主変速操作レバー４５を前記中立位置から前進走行又は後進走行に操作することにより，再始動される。
【００４６】
前記始動停止コントローラ３６は，前記選択スイッチ５０からの信号を入力として，この選択スイッチ５０がＯＮに操作されている場合に限って，前記したエンジン１０の停止・再始動を行うように構成しており，オペレータによる操作性を向上できる。
【００４７】
更に，前記始動停止コントローラ３６は，前記エンジン１０における負荷センサー５１からの信号を入力として，前記エンジン１０に対する負荷が小さい場合に限って，前記したエンジン１０の停止・再始動を行うように構成しており，これにより，走行を停止した状態での各種作業は継続して行うことができる。
【００４８】
図５は，前記した制御する場合のフローチャートを示している。
【００４９】
先ず，ステップＳ１で，前記選択スイッチ５０がＯＮであるか否かを判別し，ＯＮに操作されている場合には，ステップＳ２に移行して，ここで，前記エンジン１０の負荷が大きいか小さいかを判別し，エンジン負荷が小さい場合は，ステップＳ３に移行する。
【００５０】
このステップＳ３において，前記走行ブレーキペタル４３及びパーキングブレーキ４９のうちいずれか一方又は両方をブレーキ作動に操作しているか否かを判別し，一方又は両方をブレーキ作動して場合には，ステップＳ４に移行して，ここで，前記主変速操作レバー４５を中立位置に操作した場合，つまり，前後進無段変速機構１４を中立位置にした場合には，ステップＳ５に移行する。
【００５１】
このステップＳ５において，前記した状態が適宜時間だけ続いていることが確認されると，ステップＳ６で，前記エンジン１０の停止が実行する。
【００５２】
次いで，ステップＳ７において，主変速操作レバー４５を前進位置又は後進位置に操作したか否か，つまり，前後進無段変速機構１４を前進又は後進にした否かを判別し，前進又は後進にしたときには，ステップＳ８に移行して，ここで，前記エンジン１０の再始動を行うのである。
【００５３】
なお，本発明においては，前記実施の形態におけるエンジンコントローラ３０と，始動停止コントローラ３６及び作業用コントローラ３７を，一つのコントローラにて兼用することができるほか，前記実施の形態で示したように，トラクタ１にロータリー耕耘機２を装着して成る作業用車両に限らず，乗用型田植機等のように走行機体に，各種の作業機を昇降可能に装着した構成の作業用車両にも適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ロータリ耕耘機を装着したトラクタの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】エンジン制御のシステムを示す図である。
【図４】燃料の噴射時期を示す図である。
【図５】制御のフローチャトである。
【符号の説明】
【００５５】
１                トラクタ
２                ロータリ耕耘機（作業機）
７                前車輪
８                後車輪
９                走行機体
１０              ディーゼルエンジン
１４              前後進無段変速機構
２２              蓄圧式燃料噴射制御手段
２４              コモンレール
２６              サプライポンプ
３０              エンジンコントローラ
３６              始動停止コントローラ
４３              走行ブレーキペタル
４５              主変速操作レバー
４９              パーキングブレーキ
５０              選択スイッチ
５１              エンジン負荷センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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