(57)【要約】【課題】判定結果の信頼性を向上させることができる物品検査装置を提供すること。【解決手段】被検査物Ｗを搬送する搬送部２と、搬送部２により搬送される被検査物Ｗを同一検査条件で複数回検査して、検査毎に被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う仮判定部５と、仮判定部５が検査毎に複数行った仮判定に基づいて、被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの本判定を行う本判定部６と、を備えた。また、本判定部６が、仮判定部５が行った複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）を搬送する搬送手段（２）と、
前記搬送手段により搬送される前記被検査物を同一検査条件で複数回検査して、検査毎に前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う仮判定手段（５）と、
前記仮判定手段が検査毎に複数行った仮判定に基づいて、前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの本判定を行う本判定手段（６）と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記本判定手段が、前記仮判定手段が行った複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、前記被検査物が良品であるとの本判定を行うことを特徴とする物品検査装置。
【請求項３】
前記仮判定手段が、前記搬送手段の搬送方向に配列された複数の検査部（３１、３２）を有し、該検査部による検査毎に前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うことを特徴とする物品検査装置。
【請求項４】
前記搬送手段が同一の被検査物を複数回搬送し、
前記仮判定手段が、前記搬送手段が複数回搬送する前記同一の被検査物を検査し、検査毎に前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うことを特徴とする物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検査装置に関し、特に、食品、医薬等の種々の製品を検査して良否判定を行う物品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、生産される食品や薬品等の製品の品質や状態を検査するために、物品検査装置が生産ラインに組み入れられ、広く用いられている。
【０００３】
従来の物品検査装置は、順次搬送されてくる被検査物の所定の物理量をセンサで検出し、設定された基準値と比較して良否判定を行い、その判定結果を出力するようになっている。また、被検査物は、物品検査装置と一体または別体の選別部により、判別結果に応じて生産ラインの後段に搬出されたり、生産ラインから排除されるようになっている。
【０００４】
ところで、従来の物品検査装置としては、判定結果の信頼性向上と歩留りの向上を目的として、不良と判定された物品を再度検査するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６１−２２０７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の物品検査装置においては、不良と判定された後に再検査で良と判定されたものを良品として取り扱うから、再検査で初めの検査での不良判定を覆して良判定とされたこととなり、初めの検査での判定が覆されたということからして、初めの検査での良判定が覆されて不良判定となることもあり得ることとなるので、初めの検査で良判定であったものが必ずしも良品とはいえなくなる。すなわち、初めの検査および再検査のいずれであっても、１回の検査の判定結果は信頼性の高いものではないという問題があった。
【０００６】
特に、検査条件を厳しくして再検査を行う場合にあっては、初回のゆるい検査での良判定を信じてよいのか疑問であるし、加えてそれぞれ異なる検査条件での検査を１回ずつしか実施していないから、複数回検査することのメリットを享受できていない。言い換えれば、歩留りや検査効率を悪化させずに検査品質をも向上させようとしているものの、実質的には判定の信頼性はうすく、検査品質が向上しているとはいえない。
【０００７】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、判定結果の信頼性を向上させることができる物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品検査装置は、被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被検査物を同一検査条件で複数回検査して、検査毎に前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う仮判定手段と、前記仮判定手段が検査毎に複数行った仮判定に基づいて、前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの本判定を行う本判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、同一検査条件で複数の検査を行って検査毎に良否の仮判定を行うので、１回のみ検査を行って判定をする場合よりも判定結果の信頼性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る物品検査装置は、前記本判定手段が、前記仮判定手段が行った複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、前記被検査物が良品であるとの本判定を行うことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物が良品であるとの本判定が行われるので、判定結果の信頼性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る物品検査装置は、前記仮判定手段が、前記搬送手段の搬送方向に配列された複数の検査部を有し、該検査部による検査毎に前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、複数の検査部で検査して行われた２つの仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物が良品であるとの本判定が行われるので、判定結果の信頼性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る物品検査装置は、前記搬送手段が同一の被検査物を複数回搬送し、前記仮判定手段が、前記搬送手段が複数回搬送する前記同一の被検査物を検査し、検査毎に前記被検査物が良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うことを特徴とする。
ことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、１つの検査部によって複数の仮判定を行うことができ、簡易な装置構成で判定結果の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、判定結果の信頼性を向上させることができる物品検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
まず構成について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示すブロック図である。また、図２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の構成例を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、物品検査装置１は、搬送部２と、設定部４と、検査部３１、３２を有する仮判定部５と、本判定部６と、表示部７と、投受光器８とを備えている。
【００２１】
搬送部２は、例えば、食品、医薬等の様々の製品の被検査物Ｗの中から予め設定部４で設定された品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、搬入された被検査物Ｗを予め設定された所定の搬送速度で搬送するようになっている。
【００２２】
仮判定部５は、搬送部２の搬送方向に並んで配列されて被検査物Ｗの物理量を検出する検査部３１、３２を有し、検査部３１、３２がそれぞれ物理量を検出する毎に、被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかを仮判定し、検査部３１および検査部３２のそれぞれの仮判定を仮判定信号Ｋ１、Ｋ２として生成して本判定部６に出力するようになっている。
【００２３】
検査部３１、３２は、搬送部２の搬送方向に近接して配列されており、搬送部２に搬送される被検査物Ｗを検査部３１、３２の順で連続して検査するようになっており、同一の被検査物Ｗに対して検査を行う場所が概ね同一であり、検査を行う時間も概ね同一なため、同一の検査条件で検査を行うことができるようになっている。
【００２４】
検査部３１、３２としては、図２（ａ）に示すように、交番磁界中を通過する被検査物Ｗによる磁界の変化を検出して被検査物Ｗ中の金属の混入の有無を検知し、この検知結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う金属検出装置の構成を備えたもの、または、図２（ｂ）に示すように、Ｘ線発生器３０が発生して被検査物Ｗを透過するＸ線をＸ線検出器３１ａ、３２ａにより検出して被検査物Ｗ中の異物の混入の有無や被検査物Ｗの内部構造や品質について検査し、この検査結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うＸ線検査装置の構成を備えたもの、または、図２（ｃ）に示すように、被検査物Ｗの重量を検出して閾値との比較し、この比較結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う計量器としての構成を備えたものを採用することができる。なお、図２（ｃ）に示す計量器としての構成においては、搬送部２が、検査部３１に対応する上段側の搬送部２ａと、検査部３２に対応する上段側の搬送部２ｂとに分割されている。検査部３１、３２の検査条件とは、金属検出装置として構成されている場合は、磁界の周波数や強度、受信回路の感度、搬送速度であり、Ｘ線検査装置として構成されている場合は、Ｘ線発生器３０の管電圧や管電流、画像処理の種類と有無、搬送速度であり、計量器として構成されている場合は、計量タイミングや信号処理、搬送速度である。これらの検査条件は、検査部３１と検査部３２に共通の同一のものが設定部４から設定される。
【００２５】
設定部４は、搬送部２によって搬送される被検査物Ｗの品種の設定操作や、仮判定部５の検査部３１、３２が被検査物Ｗに対して検査を行って仮判定信号Ｋ１、Ｋ２を出力するための検査条件の設定値、本判定部６が仮判定信号Ｋ１、Ｋ２に基づいて本判定を行うための設定値等の入力操作を含め、被検査物Ｗの動作に関する各種設定や指示を行うためのものであり、設定や指示のために操作する複数のキーやスイッチ等および設定値を記憶しておく記憶部を備えている。
【００２６】
本判定部６は、仮判定部５から受け取った仮判定信号Ｋ１、Ｋ２に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの本判定を行い、本判定の結果を本判定信号Ｈとして生成して表示部７や図示しない選別部に出力するようになっている。
【００２７】
具体的には、本判定部６は、仮判定部５から受け取った２つの仮判定信号Ｋ１、Ｋ２が、良品：不良品＝２：０であるとき、すなわち、仮判定部５の複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定を行うようになっている。また、本判定部６は、仮判定部５から受け取った２つの仮判定信号Ｋ１、Ｋ２が、良品：不良品＝０：２であるとき、被検査物Ｗが不良品であるとの本判定を行う。換言すると、本判定部６は、２つの仮判定が一致しているとき、その一致した仮判定を本判定として採用して本判定信号Ｈを出力する。
【００２８】
なお、良品：不良品＝１：１であるときの被検査物Ｗに対する本判定は、設定部４から予め設定しておく。このとき、同数判定時用の判定基準となる閾値を設けておいて、検査時の閾値よりも厳しくするようにしてもよく、この同数判定時用の判定基準となる閾値を、１つの被検査物Ｗを繰り返し検査したときに検査部３１、３２が検出する物理量のばらつきに基づいて設定するようにすれば、物理量のばらつきによる閾値付近での判定の不安定さに影響されないようにもできる。
【００２９】
表示部７は、例えば液晶表示器等により構成され、設定部４から設定操作をするときの設定値、仮判定部５の仮判定の結果、本判定部６の本判定の結果等を表示するようになっている。
【００３０】
投受光器８は、搬送部２上の被検査物Ｗの通過を検出する通過検出手段として構成され、図示しない投光器および受光器を有している。投受光器８の検出信号は、仮判定部５の検査部３１、３２が被検査物Ｗを検査すべきタイミングを算出するために用いられる。
【００３１】
次に、物品検査装置１の動作について説明する。
【００３２】
まず、設定部４にて被検査物Ｗの品種が設定され、この設定された品種の被検査物Ｗは上段の生産ラインからまたは手投入によって搬送部２に搬入される。
【００３３】
ついで、搬送部２により搬送される被検査物Ｗは、投受光器８によりその通過が検知されたタイミングに基づいて、仮判定部５の検査部３１、３２により検査および仮判定が行われ、仮判定信号Ｋ１、Ｋ２が本判定部６に出力される。
【００３４】
ついで、本判定部６は、仮判定部５から受け取った仮判定信号Ｋ１、Ｋ２に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの本判定を行い、本判定の結果を本判定信号Ｈとして生成する。本判定の結果は、表示部７に表示されるとともに、図示しない選別部に出力される。
【００３５】
以上のように、本実施の形態に係る物品検査装置１は、被検査物Ｗを搬送する搬送部２と、搬送部２により搬送される被検査物Ｗを同一検査条件で複数回検査して、検査毎に被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う仮判定部５と、仮判定部５が検査毎に複数行った仮判定に基づいて、被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの本判定を行う本判定部６と、を備えたことを特徴とする。
【００３６】
このため、同一検査条件で複数の検査を行って検査毎に良否の仮判定を行うので、１回のみ検査を行って判定をする場合よりも判定結果の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
また、１つの検査による測定値のみが他の複数の検査による測定値から極端に異なるような場合であっても、全ての検査結果が良または不良のいずれかに仮判定されるので、極端に異なる測定値の影響を減少することができる。
【００３８】
また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、本判定部６が、仮判定部５が行った複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定を行うことを特徴とする。
【００３９】
このため、複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定が行われるので、判定結果の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、仮判定部５が、搬送部２の搬送方向に配列された複数の検査部３１、３２を有し、検査部３１、３２による検査毎に被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うことを特徴とする。
【００４１】
このため、複数の検査部３１、３２で検査して行われた２つの仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定が行われるので、判定結果の信頼性を向上させることができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示すブロック図である。また、図４（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の構成例を示すブロック図である。なお、前述の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図３に示すように、物品検査装置１は、搬送部２と、設定部４と、検査部３１、３２、３３を有する仮判定部５と、本判定部６と、表示部７と、投受光器８とを備えている。
【００４４】
仮判定部５は、搬送部２の搬送方向に並んで配列されて被検査物Ｗの物理量を検出する検査部３１、３２、３３を有し、検査部３１、３２、３３がそれぞれ物理量を検出する毎に、被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかを仮判定し、検査部３１、検査部３２および検査部３３のそれぞれの仮判定を仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３として生成して本判定部６に出力するようになっている。
【００４５】
検査部３１、３２、３３としては、その数が異なる外は第１の実施の形態と概ね同様であるが、図４（ａ）に示すように、交番磁界中を通過する被検査物Ｗによる磁界の変化を検出して被検査物Ｗ中の金属の混入の有無を検知し、この検知結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う金属検出装置の構成を備えたもの、または、図４（ｂ）に示すように、Ｘ線発生器３０が発生して被検査物Ｗを透過するＸ線をＸ線検出器３１ａ、３２ａ、３３ａにより検出して被検査物Ｗ中の異物の混入の有無や被検査物Ｗの内部構造や品質について検査し、この検査結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うＸ線検査装置の構成を備えたもの、または、図４（ｃ）に示すように、被検査物Ｗの重量を検出して閾値と比較し、この比較結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う計量器としての構成を備えたものを採用することができる。なお、図４（ｃ）に示す計量器としての構成においては、搬送部２が、検査部３１に対応する上段側の搬送部２ａと、検査部３２に対応する中段側の搬送部２ｂと、検査部３３に対応する下段側の搬送部２ｃとに分割されている。３つの検査部３１、３２、３３には、第１の実施の形態と同様、同一の検査条件が設定部４から設定される。
【００４６】
本判定部６は、仮判定部５から受け取った仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの本判定を行い、本判定の結果を本判定信号Ｈとして生成して表示部７や図示しない選別部に出力するようになっている。
【００４７】
具体的には、本判定部６は、仮判定部５から受け取った３つの仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が、良品：不良品＝３：０または２：１であるとき、すなわち、仮判定部５の複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定を行うようになっている。また、本判定部６は、仮判定部５から受け取った２つの仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が、良品：不良品＝１：２または０：３であるとき、被検査物Ｗが不良品であるとの本判定を行う。
【００４８】
以上のように、本実施の形態に係る物品検査装置１は、仮判定部５が、搬送部２の搬送方向に配列された複数の検査部３１、３２、３３を有し、検査部３１、３２、３３による検査毎に被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うことを特徴とする。
【００４９】
このため、仮判定部５は１つの被検査物Ｗに対し３つの仮判定を行い、本判定部６は仮判定部５の複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定を行うことになるので、良品の仮判定が不良品の仮判定と同数になることがなく、常に明確な本判定の結果を得ることができる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示すブロック図である。また、図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の構成例を示すブロック図である。なお、前述の実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図５に示すように、物品検査装置１は、搬送部２と、設定部４と、検査部３１を有する仮判定部５と、本判定部６と、表示部７と、投受光器８とを備えている。
【００５２】
搬送部２は、搬入された被検査物Ｗを図における右方向、左方向、右方向の順で、次の被検査物Ｗが搬入されるまでの間に検査部３１を３回通過させるようになっている。
【００５３】
仮判定部５は、搬送部２の搬送経路途中に配置されて被検査物Ｗの物理量を検出する検査部３１を有し、被検査物Ｗが通過して検査部３１が物理量を検出する毎に、被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかを仮判定し、仮判定を仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３として生成して本判定部６に出力するようになっている。
【００５４】
検査部３１としては、その数が異なる外は第１の実施の形態および第２の実施の形態と概ね同様であるが、図６（ａ）に示すように、交番磁界中を通過する被検査物Ｗによる磁界の変化を検出して被検査物Ｗ中の金属の混入の有無を検知し、この検知結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行う金属検出装置の構成を備えたもの、または、図６（ｂ）に示すように、Ｘ線発生器３０が発生して被検査物Ｗを透過するＸ線をＸ線検出器３１ａにより検出して被検査物Ｗ中の異物の混入の有無や被検査物Ｗの内部構造や品質について検査し、この検査結果に応じて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うＸ線検査装置の構成を備えたものを採用することができる。
【００５５】
本判定部６は、仮判定部５から受け取った仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に基づいて被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの本判定を行い、本判定の結果を本判定信号Ｈとして生成して表示部７や図示しない選別部に出力するようになっている。
【００５６】
具体的には、本判定部６は、仮判定部５から受け取った３つの仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が、良品：不良品＝３：０または２：１であるとき、すなわち、仮判定部５の複数の仮判定のうち良品の仮判定が不良品の仮判定よりも多かったとき、被検査物Ｗが良品であるとの本判定を行うようになっている。また、本判定部６は、仮判定部５から受け取った２つの仮判定信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が、良品：不良品＝１：２または０：３であるとき、被検査物Ｗが不良品であるとの本判定を行う。
【００５７】
なお、人手により搬送部２に被検査物Ｗが投入されるような場合、不良と本判定された被検査物Ｗ（不良品）を搬送部２の搬入側に戻すように構成することがある。このようなときには１回目と２回目の検査の仮判定がいずれも不良であったときには、３回目の検査の仮判定が良、不良いずれであっても本判定は不良となるから、３回目の検査を実施しないようにしてもよい。これにより、検査を速やかに実行でき、さらに不良品が搬送部２の搬入側に戻っているから人手により容易に排除できる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態に係る物品検査装置１は、搬送部２が同一の被検査物Ｗを複数回搬送し、仮判定部５が、搬送部２が複数回搬送する同一の被検査物Ｗを検査し、検査毎に被検査物Ｗが良品または不良品のいずれであるかの仮判定を行うことを特徴とする。
【００５９】
このため、１つの検査部３１によって複数の仮判定を行うことができ、簡易な装置構成で判定結果の信頼性を向上させることができる。
【００６０】
なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。例えば、４つ以上の検査部を設けたり、１つの検査部に４回以上通過させるようにしたりすることにより、さらに多くの仮判定を行うように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明に係る物品検査装置は、判定結果の信頼性を向上させることができるという効果を有し、特に、食品、医薬等の種々の製品を検査して良否判定を行う物品検査装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  物品検査装置
２  搬送部（搬送手段）
４  設定部
５  仮判定部（仮判定手段）
６  本判定部（本判定手段）
７  表示部
８  投受光器
３０  Ｘ線発生器
３１、３２、３３  検査部
３１ａ、３２ａ、３３ａ  Ｘ線検出器
Ｗ  被検査物
【図１】
2010096670.tif 000003
【図２】
2010096670.tif 000004
【図３】
2010096670.tif 000005
【図４】
2010096670.tif 000006
【図５】
2010096670.tif 000007
【図６】
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