(57)【要約】【課題】ハーネスの所定箇所にテープを自動で短時間に精度良く巻き付けることができる自動テープ巻き装置を提供すること。【解決手段】治具に支持されたハーネス５０に沿って移動しながら前記ハーネス５０の所定箇所にテープを自動的に巻き付ける自動テープ巻き装置を、中心から径方向外方に向かうスリット状の切欠き４ａが形成された駆動ギヤ４と、該駆動ギヤ４に噛合する２つの第１ギヤ５，６と、該第１ギヤ５，６に噛合する１つの第２ギヤ７と、前記第１ギヤ５，６又は第２ギヤ７を回転駆動する駆動源と、前記駆動ギヤ４と共に回転してテープを前記ハーネス５０の所定箇所に巻き付けるテープ巻きユニット３Ｒを含んで構成する。【選択図】図３
2010129456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治具に支持されたハーネスに沿って移動しながら前記ハーネスの所定箇所にテープを自動的に巻き付ける装置であって、
中心から径方向外方に向かうスリット状の切欠きが形成された駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合する２つの第１ギヤと、該第１ギヤに噛合する１つの第２ギヤと、前記第１ギヤ又は前記第２ギヤを回転駆動する駆動源と、前記駆動ギヤと共に回転してテープを前記ハーネスの所定箇所に巻き付けるテープ巻きユニットを含んで構成されることを特徴とする自動テープ巻き装置。
【請求項２】
前記テープ巻きユニットは、テープが巻回されたテープロールと、該テープロールに巻回されたテープの先端を前記ハーネスに押し付けて接着する複数のテープ押えと、前記ハーネスに巻き付けられたテープをカットするテープカッターを含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の自動テープ巻き装置。
【請求項３】
前記テープ巻きユニットを前記駆動ギヤの両側にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の自動テープ巻き装置。
【請求項４】
前記テープ巻きユニットに設けられた前記テープ押さえとテープカッターを選択的に駆動するアクチュエータを固定側に配置したことを特徴とする請求項２記載の自動テープ巻き装置。
【請求項５】
前記テープロールを前記ハーネスの軸直角方向の軸を中心として揺動可能に支持するとともに、該テープロールを前記ハーネスに対して軸直角を成す姿勢に復帰させる復帰手段を設けて構成されるテープ角度自動調整機構を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の自動テープ巻き装置。
【請求項６】
前記復帰手段を、前記テープロールを支持する可動部材と該可動部材を揺動可能に支持する固定部材の相対向する位置に配置された一対のマグネットで構成したことを特徴とする５記載の自動テープ巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治具に支持されたハーネスに沿って移動しながらハーネスの所定箇所にテープを自動的に巻き付ける自動テープ巻き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両のリヤコンビネーションランプ用ハーネスを図１１に示すが、図示のハーネス５０においては、トランクルーム内への水の侵入防止やグロメット５３及びクリップ５４を固定するためにテープ２３が所定箇所に全て手作業で巻き付けられていた。
【０００３】
ところが、上述のようにハーネス５０へのテープ２３の巻き付けを作業者による手作業によって行うと、多くの工数と時間（例えば、ハーネス１本当たり２４０秒）を要し、コストアップを免れないという問題がある。
【０００４】
又、手作業であるために巻き付けられるテープ２３の巻き強度や長さのバラツキが大きく、グロメット５３等の後付け部品の位置精度が出ない他、テープ２３の巻き忘れも発生する可能性がある。
【０００５】
そこで、図１２に示すように、中心に形成された円孔１０４ａが形成された駆動ギヤ１０４をハーネス５０の端部から通し、該駆動ギヤ１０４によって不図示のテープを回転させながらハーネス５０の長手方向に沿って移動させることによって該テープをハーネス５０の所定箇所に巻き付ける自動テープ巻き装置が提案され実用に供されている。
【特許文献１】特公平６−０２９０６５号公報
【特許文献２】特許第２９８２６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１２に示した従来の自動テープ巻き装置においては、駆動ギヤ１０４をハーネス５０の端部から通す必要があるため、ハーネス５０の所定箇所にテープを迅速に巻き付けることができず、又、駆動ギヤ１０４がグロメット５３を通過することができないため、該駆動ギヤ１０４をハーネス５０から軸方向に一旦引き抜いてハーネス５０の他端側から通す必要があり、作業効率が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ハーネスの所定箇所にテープを自動で短時間に精度良く巻き付けることができる自動テープ巻き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、治具に支持されたハーネスに沿って移動しながら前記ハーネスの所定箇所にテープを自動的に巻き付ける自動テープ巻き装置を、中心から径方向外方に向かうスリット状の切欠きが形成された駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合する２つの第１ギヤと、該第１ギヤに噛合する１つの第２ギヤと、前記第１ギヤ又は前記第２ギヤを回転駆動する駆動源と、前記駆動ギヤと共に回転してテープを前記ハーネスの所定箇所に巻き付けるテープ巻きユニットを含んで構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記テープ巻きユニットは、テープが巻回されたテープロールと、該テープロールに巻回されたテープの先端を前記ハーネスに押し付けて接着する複数のテープ押えと、前記ハーネスに巻き付けられたテープをカットするテープカッターを含んで構成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記テープ巻きユニットを前記駆動ギヤの両側にそれぞれ配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記テープ巻きユニットに設けられた前記テープ押さえとテープカッターを選択的に駆動するアクチュエータを固定側に配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記テープロールを前記ハーネスの軸直角方向の軸を中心として揺動可能に支持するとともに、該テープロールを前記ハーネスに対して軸直角を成す姿勢に復帰させる復帰手段を設けて構成されるテープ角度自動調整機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記復帰手段を、前記テープロールを支持する可動部材と該可動部材を揺動可能に支持する固定部材の相対向する位置に配置された一対のマグネットで構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、駆動ギヤには中心から径方向外方に向かうスリット状の切欠きが形成されているため、該駆動ギヤを従来のようにハーネスの端部から軸方向に挿通させる必要がなく、ハーネスの任意の位置において駆動ギヤをハーネスの軸直角方向から容易に通すことができ、該駆動ギヤと共にテープ巻きユニットをハーネスの回りに回転させてテープをハーネスの所定箇所に自動で短時間に精度良く巻き付けることができる。従って、テープの巻き忘れ等の不具合が発生することがなく、グロメットやクリップ等の付属品をハーネスに位置精度良く取り付けることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、テープロールに巻回されたテープの先端を複数のテープ押えによってハーネスに押し付けて接着した後、テープ巻きユニットをハーネスの回りに回転させれば、テープをハーネスに巻き付けることができる。そして、巻き付けが終了したテープをテープカッターによってカットすることによってテープをハーネスに自動で短時間に巻き付けることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、テープ巻きユニットを駆動ギヤの両側にそれぞれ配置したため、ハーネスの中間に設けられたグロメット等の両側部分にテープを巻く場合に他の部品や治具等との干渉を避けて何れか一方のテープ巻きユニットによってテープを所定範囲に巻き付けることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、テープの巻き始めと巻き終りにテープ巻きユニットが停止しているときに固定側のアクチュエータによってテープ押えとテープカッターを駆動することによって、巻かれる前のテープの先端をハーネスに自動的に接着することができるとともに、巻き終ったテープを自動的にカットすることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、自動テープ巻き装置をハーネスの軸方向に移動させらながらテープ巻きユニットをハーネスの回りに回転させてテープをハーネスに巻き付ける作業において、テープが装置の移動方向に引っ張られる力と復帰手段による復帰力とがバランスする角度にテープの角度が自動調整されるため、テープがハーネスに対して所定の角度でシワなく安定的に巻き付けられ、その巻き強度や長さにバラツキが発生することがなく、ハーネスの所定箇所にテープを良好な状態で高精度に巻き付けることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、テープ角度自動調整機構の復帰手段を安価なマグネットで構成することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る自動テープ巻き装置の正面図、図２は同自動テープ巻き装置の右側面図（図１の矢視Ｘ方向の図）、図３は同自動テープ巻き装置のテープ巻き部の側面図、図４（ａ），（ｂ）は同テープ巻き部の駆動ギヤ部分の側面図、図５は同自動テープ巻き装置のテープ角度自動調整機構の側面図、図６は同テープ角度自動調整機構の平面図、図７及び図８は自動テープ巻き装置によるハーネスへのテープの自動巻き作業を示す正面図、図９（ａ），（ｂ）はテープ角度自動調整機構の作用を示す平面図、図１０は自動テープ巻き装置の駆動ギヤへのハーネスの挿通要領を示す説明図である。
【００２２】
図１及び図２に示す自動テープ巻き装置１は、車両のリヤコンビネーションランプ用ハーネス５０の所定箇所にテープ２３（図５及び図６参照）を自動的に巻き付ける装置であって、ハーネス５０は、図１０に示すように、両端にバルブソケット５１とカプラ５２がそれぞれ取り付けられており、長手方向中央部にはグロメット５３が、カプラ５２に近い部分にはクリップ５４がそれぞれ設けられており、このハーネス５０の図示Ａ〜Ｆの箇所にテープ２３が巻き付けられる。
【００２３】
ハーネス５０へのテープ２３の巻き付けに際しては、図１に示すように、ハーネス受け治具４０によってハーネス５０が水平に支持される。ここで、ハーネス受け治具４０は上下動可能であって、これにはハーネス５０のバルブソケット５１とグロメット５３及びクリップ５４をそれぞれ位置決め支持する位置決め治具と、カプラ５２を支持するカプラチャックシリンダ４４と、ハーネス５０に所定のテンションを付与するテンションシリンダ４５と、グロメット位置決めシリンダ４６及びクリップ押えシリンダ４７が備えられている。
【００２４】
而して、自動テープ巻き装置１は、ハーネス受け治具４０によって水平に支持されたハーネス５０の長手方向に移動しながらハーネス５０の図１に示すＡ〜Ｆの箇所にテープ２３を自動的に巻き付けるものであって、テープ２３をハーネス５０の回りに回転させて巻き付けるテープ巻き部２と、その左右両側に配置された一対のテープ巻きユニット３Ｌ，３Ｒ等を備えている。尚、自動テープ巻き装置１は、予めプログラミングされたハーネス５０のＡ〜Ｆ位置のデータに基づいて制御される不図示のロボット機構によって左右に移動せしめられる。
【００２５】
上記テープ巻き部２は、図３及び図４に示すように、中心から径方向外方に向かうスリット状の切欠き４ａが形成された駆動ギヤ４と、該駆動ギヤ４に噛合する２つの第１ギヤ５，６及びこれらの第１ギヤ５，６に噛合する１つの第２ギヤ７を備えている。そして、図２に示すように、右側のベースプレート８には駆動源であるモータ９が固設されており、該モータ９の出力軸に結着されたプーリ１０と一方の第２ギヤ６の回転軸に結着された不図示のプーリ間には無端状の駆動ベルト１１が巻装されている。
【００２６】
又、左右一対の前記テープ巻きユニット３Ｌ，３Ｒは、図３に示すように、駆動ギヤ４に結着されたハーネスガイド１２と、駆動ギヤ４に結着されたベースプレート１４に固設された２つのテープ押え１６，１７と１つのカッター１５を備えている。従って、後述のように駆動ギヤ４が回転駆動されると、各テープ巻きユニット３Ｌ，３Ｒは駆動ギヤ４と共に同方向に回転する。尚、図２及び図３には右側のテープ巻きユニット３Ｒのみを示すが、左側のテープ巻きユニット３Ｌも同様に構成されている。
【００２７】
そして、図２に示すように、右側のベースプレート８の所定箇所（テープ巻きユニット３Ｒのテープ押え１６，１７とカッター１５に対向する位置）には、右側のテープ巻きユニット３Ｒのテープ押え１６，１７とカッター１５をそれぞれ駆動するアクチュエータとしての動作シリンダ１８，１９，２０が固設されるとともに、右スライドロック解除シリンダ２１と右スライド引き込みシリンダ２２が固設されている。尚、図示しないが、左側のベースプレートにも、左側のテープ巻きユニット３Ｌのテープ押えとカッターをそれぞれ駆動する動作シリンダと左スライドロック解除シリンダ及び左スライド引き込みシリンダが固設されている。
【００２８】
而して、テープ巻き部２の駆動ギヤ４には、図３及び図４に示すように、中心から径方向外方に向かうスリット状の切欠き４ａが形成されているため、この切欠き４ａが図３に示すように垂直下方に開口した状態で駆動ギヤ４を停止させれば、該駆動ギヤ４の中心にハーネス５０の任意の位置を切欠き４ａを介して通すことができる。即ち、図１０に示すように、駆動ギヤ４をその切欠き４ａが垂直下方に開口した状態で停止させ、この駆動ギヤ４に対してハーネス５０を上動させれば、該ハーネス５０を切欠き４ａを経て駆動ギヤ４の中心に容易に通すことができる。
【００２９】
そして、上述のように駆動ギヤ４の中心に通されたハーネス５０に対して、テープロール１３に巻き付けられたテープ２３（図５及び図６参照）が後述のように巻き付けられるが、本実施の形態に係る自動テープ巻き装置１には、図５及び図６に示すように、テープ２３の巻付角度を自動調整するためのテープ角度自動調整機構２４が設けられている。
【００３０】
上記テープ角度自動調整機構２４は、テープロール１３をハーネス５０の軸直角方向の軸２５を中心として揺動可能に支持するとともに、該テープロール１３をハーネス５０に対して軸直角を成す姿勢（図６に示す姿勢）に復帰させる復帰手段を設けて構成されている。具体的には、前記ハーネスガイド１２の端部には、テープロール１３を回転可能に支持するブロック状の可動部材であるテープ軸ベースプレート２６が結着されており、このテープ軸ベースプレート２６が固定側に配されたプレート状の固定部材であるテープスライドベースプレート２７に軸２５によって揺動可能に支持されている。そして、これらのテープ軸ベースプレート２６とテープスライドベースプレート２７の相対向する位置にはマグネット２８，２９がそれぞれ配置されており、これらのマグネット２８，２９によって前記復帰手段が構成されている。尚、図５において、３０はテープロール１３の回転に制動を加えるブレーキ、３１はテープロール１３から引き出されるテープ２３をハーネス５０へとガイドするためのガイドローラである。
【００３１】
次に、以上の構成を有する自動テープ巻き装置１を用いたテープ２３のリヤコンビネーションランプ用ハーネス５０への自動巻き付け作業について説明する。
【００３２】
図１に示すように、自動テープ巻き装置１を停止させた状態で、ハーネス５０を緊張した状態で水平に支持するハーネス受け治具４０を図示実線位置から破線位置まで上昇させると、前述のようにハーネス５０が自動テープ巻き装置１の駆動ギヤ４の中心に通される。この状態で例えば右側のテープ巻きユニット３Ｒによってテープ２３をハーネス５０に巻き付ける場合には、右側のベースプレート８に固設された動作シリンダ１９，２０が動作して右側のテープ巻きユニット３Ｒのテープ押え１６，１７をそれぞれ駆動し、右側のテープロール１３から引き出されたテープ２３の先端がテープ押え１６，１７によってハーネス５０の所定箇所に接着される。尚、左側のテープ巻きユニット３Ｌによってテープ２３をハーネス５０に巻き付ける場合にも、同様にして左側のテープロール１３から引き出されたテープ２３の先端がハーネス５０の所定箇所に接着される。
【００３３】
上述のようにテープロール１３から引き出されたテープ２３の先端がハーネス５０の所定箇所に接着されると、動作シリンダ１９，２０が元に位置に復帰してテープ押え１６，１７から切り離された後、不図示のロボット機構とモータ９が駆動され、モータ９の回転はプーリ１０と駆動ベルト１１及び不図示のプーリを経て一方の第１ギヤ６に伝達され、この第１ギヤ６が回転駆動されるとともに、その回転は第２ギヤ７を経て他方の第１ギヤ５に伝達されて第１及び第２ギヤ５〜７が回転駆動される。尚、本実施の形態では、モータ９の回転を第１ギヤ６に伝達して駆動ギヤ４を回転駆動する構成を採用したが、モータ９の回転を他方の第１ギヤ５又は第２ギヤ７に伝達して駆動ギヤ４を回転駆動する構成を採用しても良い。
【００３４】
従って、２つの第１ギヤ５，６と１つの第２ギヤ７は常時回転駆動され、切欠き４ａが形成された駆動ギヤ４には、２つの第１ギヤ５，６の少なくとも一方が噛合しているため、駆動ギヤ４は常に安定して回転駆動される。即ち、図４（ａ）に示すように駆動ギヤ４の切欠き４ａが一方の第１ギヤ５の位置に達しても、他方の第１ギヤ６が駆動ギヤ４に噛合しているため、駆動ギヤ４は第１ギヤ６によって回転駆動される。又、図４（ｂ）に示すように駆動ギヤ４の切欠き４ａが第１ギヤ６の位置に達しても、他方の第１ギヤ５が駆動ギヤ４に噛合しているため、駆動ギヤ４は第１ギヤ５によって回転駆動される。
【００３５】
而して、上述のように駆動ギヤ４が回転駆動されると、左右のテープ巻きユニット３Ｌ，３Ｒが同時に同方向（図２の矢印方向（時計方向））に回転駆動され、これらのテープ巻きユニット３Ｌ，３Ｒに設けられた左右のテープローラ１３がハーネス５０の回りを回転する。ここでは、右側のテープロール１３から引き出されたテープ２３の先端がハーネス５０の所定箇所に接着されているため、右側のテープロール１３がハーネス５０の回りを回転するとともに、自動テープ巻き装置１が不図示のロボット機構によってハーネス５０の軸方向（長手方向）に沿って所定の速度で移動せしめられると、右側のテープロール１３から引き出されたテープ２３がハーネス５０の外周に巻き付けられる。
【００３６】
ところで、上述のように自動テープ巻き装置１をハーネス５０の軸方向に沿って移動させつつ、駆動ギヤ４を回転駆動してテープロール１３から引き出されたテープ２３をハーネス５０の外周に巻き付けると、テープ２３はハーネス５０に対して所定角度傾いた状態で巻き付けられる。この場合、図９（ａ），（ｂ）に示すように、テープ２３が自動テープ巻き装置１の移動方向に引っ張られる力とマグネット２８，２９による復帰力とがバランスする角度にテープ２３の角度が自動調整されるため、テープ２３がハーネス５０に対して所定の角度でシワなく安定的に巻き付けられ、その巻き強度や長さにバラツキが発生することがなく、ハーネス５０の所定箇所にテープ２３を良好な状態で高精度に巻き付けることができる。そして、本実施の形態では、テープ角度自動調整機構２４の復帰手段を安価なマグネット２８，２９で構成したため、当該自動テープ巻き装置１のコストダウンが図られる。尚、図９（ａ），（ｂ）は自動テープ巻き装置１が図示矢印ａ，ｂ方向に移動する場合のテープ２３の角度を示す。
【００３７】
而して、上述のようにしてテープ２３がハーネス５０の所定箇所に所定長さだけ巻き付けられると、自動テープ巻き装置１のハーネス５０の軸方向に沿う移動と駆動ギヤ４（テープロール１３）の回転が停止し、右側の動作シリンダ２０が動作して右側のテープ巻きユニット３Ｒのカッター１５が駆動され、巻き終ったテープ２３がカッター１５によってカットされてハーネス５０へのテープ２３の巻付作業が完了する。尚、以上は右側のテープ巻きユニット３Ｒによるテープ２３の巻付作業について説明したが、左側のテープ巻きユニット３Ｌによるテープ２３の巻付作業も同様になされる。
【００３８】
以上の一連の動作を繰り返すことによってハーネス５０のＡ〜Ｆ位置にテープ２３が巻き付けられるが、図７に示すようにハーネス５０のグロメット５３よりも左側部分のＡ〜Ｃ位置にテープ２３を巻き付ける場合には、自動テープ巻き装置１を矢印ａ方向（右方向）に移動させながらテープ２３を巻き付け、図８に示すようにハーネス５０のグロメット５３よりも右側部分のＤ〜Ｆ位置にテープ２３を巻き付ける場合には、自動テープ巻き装置１を矢印ｂ方向（左方向）に移動させながらテープ２３を巻き付ける。
【００３９】
以上のように、本実施の形態に係る自動テープ巻き装置１によれば、駆動ギヤ４には中心から径方向外方に向かうスリット状の切欠き４ａが形成されているため、該駆動ギヤ４を従来のようにハーネス５０の端部から軸方向に挿通させる必要がなく、ハーネス５０の任意の位置において駆動ギヤ４をハーネス５０の軸直角方向から容易に通すことができ、該駆動ギヤ４と共に左右のテープ巻きユニット３Ｌ，３Ｒをハーネス５０の回りに回転させてテープ２３をハーネス５０のＡ〜Ｆの箇所に自動で短時間（例えば、９０秒程度）に精度良く巻き付けることができる。従って、テープ２３の巻き忘れ等の不具合が発生することがなく、グロメット５３やクリップ５４等の付属品をハーネス５０に位置精度良く取り付けることができる。
【００４０】
又、本実施の形態に係る自動テープ巻き装置１においては、テープ巻きユニット３Ｌ，３Ｒを駆動ギヤ４の両側にそれぞれ配置したため、ハーネス５０の中間に設けられたグロメット５３の両側部分（Ｃ，Ｄ部分）にテープ２３を巻く場合に他の部品や治具等との干渉を避けて左右のテープ巻きユニット３Ｌ、３Ｒの何れか一方によってテープ２３を所定範囲に巻き付けることができる。
【００４１】
尚、以上はリヤコンビネーションランプ用ハーネスにテープを自動で巻き付けるための自動テープ巻き装置について説明したが、本発明に係る自動テープ巻き装置は、車両のヘッドランプ用ハーネス、ライセンスランプ用ハーネスの他、車両用以外の他の任意のハーネスにテープを巻き付ける用途に供することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る自動テープ巻き装置の正面図である。
【図２】本発明に係る自動テープ巻き装置の右側面図（図１の矢視Ｘ方向の図）である。
【図３】本発明に係る自動テープ巻き装置のテープ巻き部の側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は本発明に係る自動テープ巻き装置のテープ巻き部の駆動ギヤ部分の側面図である。
【図５】本発明に係る自動テープ巻き装置のテープ角度自動調整機構の側面図である。
【図６】本発明に係る自動テープ巻き装置のテープ角度自動調整機構の平面図である。
【図７】本発明に係る自動テープ巻き装置によるハーネスへのテープの自動巻き作業を示す正面図である。
【図８】本発明に係る自動テープ巻き装置によるハーネスへのテープの自動巻き作業を示す正面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は本発明に係る自動テープ巻き装置のテープ角度自動調整機構の作用を示す平面図である。
【図１０】本発明に係る自動テープ巻き装置の駆動ギヤへのハーネスの挿通要領を示す説明図である。
【図１１】手作業によるテープのハーネスへの巻付要領を示す説明図である。
【図１２】従来の自動テープ巻き装置の駆動ギヤのハーネスへの挿通要領を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１          自動テープ巻き装置
２          テープ巻き部
３Ｌ，３Ｒ  テープ巻きユニット
４          駆動ギヤ
４ａ        駆動ギヤの切欠き
５，６      第１ギヤ
７          第２ギヤ
８          ベースプレート
９          モータ（駆動源）
１０        プーリ
１１        駆動ベルト
１２        ハーネスガイド
１３        テープロール
１４        ベースプレート
１５        カッター
１６，１７  テープ押え
１８〜２０  動作シリンダ
２１        右スライドロック解除シリンダ
２２        右スライド引き込みシリンダ
２３        テープ
２４        テープ角度自動調整機構
２５        軸
２６        テープ軸ベースプレート（可動部材）
２７        テープスライドベースプレート（固定部材）
２８，２９  マグネット（復帰手段）
３０        ブレーキ
３１        ガイドローラ
４０        ハーネス受け治具
４１〜４３  位置決め治具
４４        カプラチャックシリンダ
４５        テンションシリンダ
４６        グロメット位置決めシリンダ
４７        クリップ押えシリンダ
５０        ハーネス
５１        バルブソケット
５２        カプラ
５３        グロメット
５４        クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010129456.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010129456.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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