(57)【要約】【課題】従来の回転角度検出システムは、制御側に配置された回路と駆動側に配置された回路とを複数本の伝送線で接続する必要があるので、伝送線の接続が煩雑となっている。【解決手段】本発明による回転角度検出システムでは、駆動側の電力線２に駆動側信号処理回路１５を設け、駆動側パラレル／シリアル変換器５が出力するシリアル角度信号５ａをリファレンス信号１ａに重畳して制御側に伝送する。また、制御側の電力線２に制御側信号処理回路１６を設け、リファレンス信号１ａからシリアル角度信号５ａを抽出する。【選択図】図１
2010160020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リファレンス信号（１ａ）を出力するリファレンス発生回路（１）と、
前記リファレンス発生回路（１）に電力線（２）を介して接続され、検出対象の回転に応じて前記リファレンス信号（１ａ）を変調してアナログ角度信号（３ａ）を出力する複数の回転検出器（３）と、
対応する前記回転検出器（３）に接続され、前記アナログ角度信号（３ａ）をＡ／Ｄ変換してデジタル角度信号（４ａ）をそれぞれ出力する複数のデジタル変換器（４）と、
各デジタル変換器（４）に接続され、各デジタル変換器（４）がそれぞれ出力したデジタル角度信号（４ａ）をシリアル角度信号（５ａ）に変換する駆動側パラレル／シリアル変換器（５）と、
前記電力線（２）に設けられるとともに、前記駆動側パラレル／シリアル変換器（５）に接続され、前記シリアル角度信号（５ａ）を前記リファレンス信号（１ａ）に重畳する駆動側信号処理回路（１５）と、
前記電力線（２）を介して前記駆動側信号処理回路（１５）に接続され、前記リファレンス信号（１ａ）から前記シリアル角度信号（５ａ）を抽出する制御側信号処理回路（１６）と、
前記制御側信号処理回路（１６）に接続され、前記シリアル角度信号（５ａ）をシリアル／パラレル変換して、複数のデジタル角度信号（４ａ）をパラレルに出力する制御側シリアル／パラレル変換器（７）と
を備えていることを特徴とする回転角度検出システム。
【請求項２】
前記制御側信号処理回路（１６）に接続された制御側パラレル／シリアル変換器（９）と、
前記駆動側信号処理回路（１５）に接続された駆動側シリアル／パラレル変換器（１０）と
を備え、
前記制御側パラレル／シリアル変換器（９）は、パラレルに入力される複数の制御信号（８ａ）をシリアル制御信号（９ａ）に変換するとともに、該シリアル制御信号（９ａ）を前記制御側信号処理回路（１６）に入力し、
前記制御側信号処理回路（１６）は、前記シリアル制御信号（９ａ）を前記リファレンス信号（１ａ）に重畳し、
前記駆動側信号処理回路（１５）は、前記リファレンス信号（１ａ）から前記シリアル制御信号（９ａ）を抽出し、
前記駆動側シリアル／パラレル変換器（１０）は、前記シリアル制御信号（９ａ）をシリアル／パラレル変換して、複数の制御信号（８ａ）をパラレルに出力する
ことを特徴とする請求項１記載の回転角度検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角度検出システムに関し、特に、シリアル角度信号をリファレンス信号に重畳して電力線を介して制御側に伝送するようにすることで、伝送線の本数を削減でき、伝送線の接続を簡単にできるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
社内技術で特に特許出願を行っていないため文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種の回転角度検出システムは、図２に示すように構成されている。図２は、従来の回転角度検出システムを示すブロック図である。図において、リファレンス発生回路１は、高周波数の交流信号であるリファレンス信号１ａを出力するものであり、このリファレンス発生回路１には、電力線２を介して複数の回転検出器３が接続されている。各回転検出器３は、周知のレゾルバ又はシンクロから構成されており、例えばモータ等の図示しない検出対象の回転に応じて前記リファレンス信号１ａを変調し、アナログ角度信号３ａをそれぞれ出力する。各回転検出器３には、例えばＲ／Ｄ変換器等からなるデジタル変換器４がそれぞれ接続されており、デジタル変換器４は、対応する回転検出器３からのアナログ角度信号３ａをＡ／Ｄ変換してデジタル角度信号４ａをそれぞれ出力する。
【０００３】
各デジタル変換器４は、駆動側パラレル／シリアル変換器５に接続されており、駆動側パラレル／シリアル変換器５は、各デジタル変換器４からパラレルに入力されるデジタル角度信号４ａをパラレル／シリアル変換して、シリアル角度信号５ａを出力する。なお、駆動側パラレル／シリアル変換器５には、前記アナログ角度信号３ａ以外の他のアナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器６も接続されており、駆動側パラレル／シリアル変換器５は、Ａ／Ｄ変換器６からの信号をシリアル角度信号５ａに含める。
【０００４】
駆動側パラレル／シリアル変換器５には、第１信号伝送線２０を介して制御側シリアル／パラレル変換器７が接続されており、制御側シリアル／パラレル変換器７は、シリアル角度信号５ａをシリアル／パラレル変換して、複数のデジタル角度信号４ａをパラレルに出力する。このデジタル角度信号４ａは、図示しない制御回路に入力されて、例えば、前記検出対象の駆動制御等に利用される。この制御回路からパラレルに出力される複数の制御信号８ａは、制御側パラレル／シリアル変換器９に入力され、制御側パラレル／シリアル変換器９は、制御信号８ａをパラレル／シリアル変換してシリアル制御信号９ａを出力する。この制御側パラレル／シリアル変換器９には、第２信号伝送線２１を介して駆動側シリアル／パラレル変換器１０が接続されており、駆動側シリアル／パラレル変換器１０は、シリアル制御信号９ａをシリアル／パラレル変換して、複数の制御信号８ａを出力する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の回転角度検出システムでは、制御側に配置された回路と駆動側に配置された回路とを複数本の伝送線で接続する必要があるので、伝送線の接続が煩雑となっている。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、伝送線の本数を削減でき、伝送線の接続を簡単にできる回転角度検出システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転角度検出システムは、リファレンス信号を出力するリファレンス発生回路と、前記リファレンス発生回路に電力線を介して接続され、検出対象の回転に応じて前記リファレンス信号を変調してアナログ角度信号を出力する複数の回転検出器と、対応する前記回転検出器に接続され、前記アナログ角度信号をＡ／Ｄ変換してデジタル角度信号をそれぞれ出力する複数のデジタル変換器と、各デジタル変換器に接続され、各デジタル変換器がそれぞれ出力したデジタル角度信号をシリアル角度信号に変換する駆動側パラレル／シリアル変換器と、前記電力線に設けられるとともに、前記駆動側パラレル／シリアル変換器に接続され、前記シリアル角度信号を前記リファレンス信号に重畳する駆動側信号処理回路と、前記電力線を介して前記駆動側信号処理回路に接続され、前記リファレンス信号から前記シリアル角度信号を抽出する制御側信号処理回路と、前記制御側信号処理回路に接続され、前記シリアル角度信号をシリアル／パラレル変換して、複数のデジタル角度信号をパラレルに出力する制御側シリアル／パラレル変換器とを備える。
また、前記制御側信号処理回路に接続された制御側パラレル／シリアル変換器と、前記駆動側信号処理回路に接続された駆動側シリアル／パラレル変換器とを備え、前記制御側パラレル／シリアル変換器は、パラレルに入力される複数の制御信号をシリアル制御信号に変換するとともに、該シリアル制御信号を前記制御側信号処理回路に入力し、前記制御側信号処理回路は、前記シリアル制御信号を前記リファレンス信号に重畳し、前記駆動側信号処理回路は、前記リファレンス信号から前記シリアル制御信号を抽出し、前記駆動側シリアル／パラレル変換器は、前記シリアル制御信号をシリアル／パラレル変換して、複数の制御信号をパラレルに出力する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の回転角度検出システムによれば、シリアル角度信号をリファレンス信号に重畳して電力線を介して制御側に伝送するので、伝送線の本数を削減できる。すなわち、図２に示す第１信号伝送線２０を削減でき、伝送線の接続を簡単にできる。また、一般的に電力線は太い電線を使用するので、シリアル角度信号の伝送損失を抑えることができ、シリアル角度信号の伝送距離を長くできる。
また、シリアル制御信号をリファレンス信号に重畳して電力線を介して駆動側に伝送するので、伝送線の本数をさらに削減できる。すなわち、図２に示す第２信号伝送線２１を削減でき、伝送線の接続をさらに簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態による回転角度検出システムを示すブロック図である。
【図２】従来の回転角度検出システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による回転角度検出システムを示すブロック図である。なお、従来の回転角度検出システムと同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、リファレンス発生回路１は、高周波数の交流信号であるリファレンス信号１ａを出力するものであり、このリファレンス発生回路１には、電力線２を介して複数の回転検出器３が接続されている。各回転検出器３は、周知のレゾルバ又はシンクロから構成されており、例えばモータ等の図示しない検出対象の回転に応じて前記リファレンス信号１ａを変調し、アナログ角度信号３ａをそれぞれ出力する。各回転検出器３には、例えばＲ／Ｄ変換器等からなるデジタル変換器４がそれぞれ接続されており、デジタル変換器４は、対応する回転検出器３からのアナログ角度信号３ａをＡ／Ｄ変換してデジタル角度信号４ａをそれぞれ出力する。
【００１１】
各デジタル変換器４は、駆動側パラレル／シリアル変換器５に接続されており、駆動側パラレル／シリアル変換器５は、各デジタル変換器４からパラレルに入力されるデジタル角度信号４ａをパラレル／シリアル変換して、シリアル角度信号５ａを出力する。なお、駆動側パラレル／シリアル変換器５には、前記アナログ角度信号３ａ以外の他のアナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器６も接続されており、駆動側パラレル／シリアル変換器５は、Ａ／Ｄ変換器６からの信号をシリアル角度信号５ａに含める。
【００１２】
駆動側パラレル／シリアル変換器５には、電力線２に設けられた駆動側信号処理回路１５が接続されており、この駆動側信号処理回路１５は、駆動側パラレル／シリアル変換器５からのシリアル角度信号５ａをリファレンス信号１ａに重畳する。電力線２の制御側には制御側信号処理回路１６が設けられており、前記駆動側信号処理回路１５は電力線２を介して制御側信号処理回路１６に接続されている。制御側信号処理回路１６には、リファレンス信号１ａに重畳された状態で電力線２を介してシリアル角度信号５ａが入力され、制御側信号処理回路１６は、リファレンス信号１ａからシリアル角度信号５ａを抽出する。
【００１３】
この制御側信号処理回路１６には、制御側シリアル／パラレル変換器７が接続されており、制御側信号処理回路１６は抽出したシリアル角度信号５ａを制御側シリアル／パラレル変換器７に入力する。制御側シリアル／パラレル変換器７は、シリアル角度信号５ａをシリアル／パラレル変換して、複数のデジタル角度信号４ａをパラレルに出力する。
【００１４】
このデジタル角度信号４ａは、図示しない制御回路に入力されて、例えば、前記検出対象の駆動制御等に利用される。この制御回路からパラレルに出力される複数の制御信号８ａは、制御側パラレル／シリアル変換器９に入力され、制御側パラレル／シリアル変換器９は、制御信号８ａをパラレル／シリアル変換してシリアル制御信号９ａを出力する。
【００１５】
制御側パラレル／シリアル変換器９からのシリアル制御信号９ａは制御側信号処理回路１６に入力され、制御側信号処理回路１６はシリアル制御信号９ａをリファレンス信号１ａに重畳する。駆動側信号処理回路１５には、リファレンス信号１ａに重畳された状態で電力線２を介してシリアル制御信号９ａが入力され、駆動側信号処理回路１５は、リファレンス信号１ａからシリアル制御信号９ａを抽出する。
【００１６】
駆動側信号処理回路１５には、駆動側シリアル／パラレル変換器１０が接続されており、駆動側信号処理回路１５は抽出したシリアル制御信号９ａを駆動側シリアル／パラレル変換器１０に入力する。駆動側シリアル／パラレル変換器１０は、シリアル制御信号９ａをシリアル／パラレル変換して、複数の制御信号８ａをパラレルに出力する。
【符号の説明】
【００１７】
１  リファレンス発生回路
１ａ  リファレンス信号
２  電力線
３  回転検出器
３ａ  アナログ角度信号
４  デジタル変換器
４ａ  デジタル角度信号
５  駆動側パラレル／シリアル変換器
５ａ  シリアル角度信号
７  制御側シリアル／パラレル変換器
８ａ  制御信号
９  制御側パラレル／シリアル変換器
９ａ  シリアル制御信号
１０  駆動側シリアル／パラレル変換器
１５  駆動側信号処理回路
１６  制御側信号処理回路
【図１】
2010160020.tif 000003
【図２】
2010160020.tif 000004