(57)【要約】【課題】本発明は上記問題点に鑑み、吐出面を曲面形状に形成することなく液滴の着弾位置のずれを抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】液滴を吐出する複数の吐出口が液滴が吐出される記録媒体の搬送方向及び搬送方向と交差方向に並べて設けられた液滴吐出ヘッドと、交差方向に並べられた少なくとも１行の吐出口からなる吐出口群に属する吐出口に同一のタイミングで液滴を吐出させる際に用いるとともに吐出された液滴が着弾する記録媒体の搬送方向における位置が全ての吐出口で一致するように、液滴吐出ヘッドにおける吐出口の位置、液滴の吐出速度、記録媒体の搬送速度、及びドラムの半径から吐出口群毎に対応して導出される補正時間に応じた補正吐出速度とするための波形信号を生成する波形信号生成手段と、生成された波形信号から各々の吐出口群に対応する補正吐出速度となる波形信号を吐出口群に供給する供給手段と、を有する。【選択図】図１４
2010234549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体をドラムの周面に密着させて搬送する搬送手段と、
液滴を吐出する複数の吐出口が、前記液滴が吐出される前記記録媒体の搬送方向、及び該搬送方向と交差する交差方向に並べて設けられた液滴吐出ヘッドと、
前記交差方向に並べられた少なくとも１行の吐出口からなる吐出口群に属する吐出口に同一のタイミングで液滴を吐出させる際に用いるとともに、前記吐出口から吐出された液滴が着弾する前記記録媒体の搬送方向における位置が全ての吐出口で一致するように、前記液滴吐出ヘッドにおける吐出口の位置、前記液滴の吐出速度、前記記録媒体の搬送速度、及び前記ドラムの半径から前記吐出口群毎に対応して導出される補正時間に応じた補正吐出速度とするための波形信号を生成する波形信号生成手段と、
前記波形信号生成手段により生成された波形信号から、各々の前記吐出口群に対応する補正吐出速度となる波形信号を前記吐出口群に供給する供給手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記波形信号生成手段は、異なる補正吐出速度とするための複数の波形信号を周期的に生成する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正時間Ｔは次式により導出される請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【数１】
2010234549.tif 000022
ここで、
Ｙｂ：液滴吐出ヘッドにおける吐出口の位置
ｖｊ：液滴の吐出速度
ｖｐ：搬送速度
Ｒ：ドラムの半径
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特にドラムで搬送された記録媒体に液滴を吐出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラムで搬送された記録媒体に液滴を吐出する画像形成装置では、ドラム面が曲面となっているため、液滴吐出ヘッドから吐出された液滴の着弾位置に誤差が生じ、その結果、画質として現れる直線画像の直線性（ラジッドネス）が損なわれることがある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、２次元マトリックス状に配列された液体吐出ヘッドにおいて、吐出口プレートを円筒状に形成する技術が開示されている。さらに、吐出圧力を発生させる圧電素子が形成される基板、圧電素子に駆動信号を供給するための駆動配線が形成される基板についても、円筒状に形成する技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２７１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、液滴を吐出する吐出口が設けられた吐出面を曲面形状に形成することは、ヘッド製造上非常に困難であり、またコスト高につながるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑み、吐出面を曲面形状に形成することなく液滴の着弾位置のずれを抑制する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体をドラムの周面に密着させて搬送する搬送手段と、液滴を吐出する複数の吐出口が、前記液滴が吐出される前記記録媒体の搬送方向、及び該搬送方向と交差する交差方向に並べて設けられた液滴吐出ヘッドと、前記交差方向に並べられた少なくとも１行の吐出口からなる吐出口群に属する吐出口に同一のタイミングで液滴を吐出させる際に用いるとともに、前記吐出口から吐出された液滴が着弾する前記記録媒体の搬送方向における位置が全ての吐出口で一致するように、前記液滴吐出ヘッドにおける吐出口の位置、前記液滴の吐出速度、前記記録媒体の搬送速度、及び前記ドラムの半径から前記吐出口群毎に対応して導出される補正時間に応じた補正吐出速度とするための波形信号を生成する波形信号生成手段と、前記波形信号生成手段により発生された波形信号から、各々の前記吐出口群に対応する補正吐出速度となる波形信号を前記吐出口群に供給する供給手段と、を有する。
【０００８】
請求項１の発明によれば、交差方向に並べられた少なくとも１行の吐出口からなる吐出口群に属する吐出口に同一のタイミングで液滴を吐出させる際に用いるとともに、前記吐出口から吐出された液滴が着弾する前記記録媒体の搬送方向における位置が全ての吐出口で一致するように、前記液滴吐出ヘッドにおける吐出口の位置、前記液滴の吐出速度、前記記録媒体の搬送速度、及び前記ドラムの半径から前記吐出口群毎に対応して導出される補正時間に応じた補正吐出速度とするための波形信号を生成し、生成された波形信号から、各々の前記吐出口群に対応する補正吐出速度となる波形信号を前記吐出口群に供給するので、吐出面を曲面形状に形成することなく液滴の着弾位置のずれを抑制する画像形成装置を提供できる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記波形信号生成手段は、異なる補正吐出速度とするための複数の波形信号を周期的に生成する。
【００１０】
請求項２の発明によれば、周期的に複数の波形信号を生成することにより、周期的に生成しない場合と比較して波形信号を生成するための構成が簡素化できる。
【００１１】
また、請求項３の発明は、前記補正時間Ｔは次式により導出される請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【００１２】
【数１】
2010234549.tif 000003
ここで、Ｙｂ：液滴吐出ヘッドにおける吐出口の位置  ｖｊ：液滴の吐出速度  ｖｐ：搬送速度  Ｒ：ドラムの半径
請求項３の発明によれば、補正時間Ｔを上記数１とするようにしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、吐出面を曲面形状に形成することなく液滴の着弾位置のずれを抑制する画像形成装置を提供することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面側面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るヘッドの構造例を示す平面透視図である。
【図４】実施形態に係るヘッドのノズル配列の一例を示す概略図である。
【図５】着弾位置のずれを示す図である。
【図６】ヘッドとドラムとの位置関係を示す図である（その１）。
【図７】ヘッドとドラムとの位置関係を示す図である（その２）。
【図８】ノズル座標と位置ずれの関係を示す図である（その１）。
【図９】ノズル座標と位置ずれの関係を示す図である（その２）。
【図１０】ノズル座標と補正速度の関係を示す図である（その１）。
【図１１】ノズル座標と補正速度の関係を示す図である（その２）。
【図１２】ヘッドドライバの構成を示す図である（その１）。
【図１３】スイッチＡＳＩＣとノズル１行との対応を示す図である。
【図１４】ヘッドドライバの構成を示す図である（その２）。
【図１５】波形信号を示す図である（その１）。
【図１６】波形信号を示す図である（その２）。
【図１７】波形信号を示す図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、インク滴により画像を形成する所謂インクジェットプリンタ（以下、「画像形成装置」という。）に適用した場合について説明する。
【００１６】
まず、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。
【００１７】
［画像形成装置］
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という）の搬送方向上流側に、用紙を給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の下流側には、用紙の搬送方向に沿って、用紙の記録面（画像形成面）に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙の記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙に定着させる画像定着部２０、画像が定着した用紙を排出する排出部２１が設けられている。
【００１８】
以下、各処理部について説明する。
【００１９】
（給紙搬送部）
給紙搬送部１２には、用紙が積載される積載部２２が設けられており、積載部２２の用紙の搬送方向下流側（以下、「用紙の搬送方向」を省略する場合もある）には、該積載部２２に積載された用紙を一枚ずつ給紙する給紙部２４が設けられている。この給紙部２４によって給紙された用紙は、複数のローラ２６対で構成された搬送部２８を経て、処理液塗布部１４へ搬送される。
【００２０】
（処理液塗布部）
処理液塗布部１４では、処理液塗布ドラム３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙の先端部を挟持して用紙を保持する保持部材３２が設けられており、該保持部材３２を介して、処理液塗布ドラム３０の表面に用紙を保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって該用紙を下流側へ搬送する。
【００２１】
なお、後述する中間搬送ドラム３４、画像形成ドラム３６、インク乾燥ドラム３８、および定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に保持部材３２が設けられている。そして、この保持部材３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙の受け渡しが行われる。
【００２２】
処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２および処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布装置４２によって、用紙の記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、該処理液が乾燥される。
【００２３】
ここで、処理液はインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。
【００２４】
このグラビアローラ４８にはゴムローラ５０が圧接して配置されており、該ゴムローラ５０が用紙の記録面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８にはスキージ（図示省略）が接触しており、用紙の記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。
【００２５】
処理液膜厚はヘッド打滴のインク滴より十分小さいことが理想である。例えば２ｐｌの打滴量の場合、ヘッド打滴のインク滴の平均直径は１５．６μｍであり、処理液膜厚が厚い場合、インクドットは用紙の記録面と接触することなく処理液内で浮遊する。２ｐｌの打滴量で着弾ドット径を３０μｍ以上得るには処理液膜厚を３μｍ以下にすることが好ましい。
【００２６】
一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５４および赤外線ヒータ５６（以下、「ＩＲヒータ５６」という）が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５４およびＩＲヒータ５６により、処理液中の水などの溶媒を蒸発させ、固体もしくは薄膜処理液層を用紙の記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１６でインク打滴したドットが用紙表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応し色材凝集して用紙表面に固定する作用が得られやすい。
【００２７】
このようにして、処理液塗布部１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙は、処理液塗布部１４と画像形成部１６の間に設けられた中間搬送部５８へ搬送される。
【００２８】
（中間搬送部）
中間搬送部５８には、中間搬送ドラム３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４に設けられた保持部材３２を介して、中間搬送ドラム３４の表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４の回転によって該用紙を下流側へ搬送する。
【００２９】
（画像形成部）
画像形成部１６には、画像形成ドラム３６が回転可能に設けられており、画像形成ドラム３６に設けられた保持部材３２を介して、画像形成ドラム３６の表面に用紙を保持し、画像形成ドラム３６の回転によって該用紙を下流側へ搬送する。
【００３０】
画像形成ドラム３６の上部には、画像形成ドラム３６の表面に近接して、各々インク滴を吐出する複数のノズルが２次元状に設けられたシングルパス方式のインクジェットラインヘッド６４（以下、「ヘッド６４」という。）を有するヘッドユニット６６が配設されている。このヘッドユニット６６では、少なくとも基本色であるＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）のヘッド６４が画像形成ドラム３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で用紙の記録面に形成された処理液層上に各色の画像を形成する。
【００３１】
処理液はインク中に分散する色材（顔料）とラテックス粒子を処理液に凝集する効果を持たせ、用紙上で色材流れなど発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用い色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。
【００３２】
ヘッド６４は、画像形成ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像形成ドラム３６の振れ、回転軸６８の精度、ドラム表面速度に依存せず、打滴斑を低減することが可能となる。
【００３３】
なお、ヘッドユニット６６は画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、ヘッド６４のノズル面清掃や増粘インク排出などのメンテナンス動作は、該ヘッドユニット６６を画像形成ドラム３６の上部から退避させることで実施される。
【００３４】
記録面に画像が形成された用紙は、画像形成ドラム３６の回転によって、画像形成部１６とインク乾燥部１８の間に設けられた中間搬送部７０へ搬送されるが、中間搬送部７０については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００３５】
（インク乾燥部）
インク乾燥部１８には、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥ドラム３８の表面に近接して、熱風ノズル７２およびＩＲヒータ７４が複数配設されている。この熱風ノズル７２およびＩＲヒータ７４による温風によって、用紙の画像形成部では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００３６】
温風は用紙の搬送速度によっても異なるが、通常は５０℃〜７０℃に設定されている。蒸発した溶媒はエアーと共に画像形成装置１０の外部へ排出されるが、エアーは回収される。このエアーは、冷却器／ラジエータ等で冷却して液体として回収しても良い。
【００３７】
記録面の画像が乾燥した用紙は、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０の間に設けられた中間搬送部７６へ搬送されるが、中間搬送部７６については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００３８】
（画像定着部）
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられており、画像定着部２０では、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱／加圧されて溶融し、用紙上に固着定着する機能を有する。
【００３９】
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ７８が配設されている。この加熱ローラ７８は熱伝導率の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、該加熱ローラ７８によって、ラテックスのＴｇ温度以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に画像表面の凹凸をレベリングし光沢性を得ることを可能とする。
【００４０】
加熱ローラ７８の下流側には、定着ローラ８０が設けられている。この定着ローラ８０は画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配置され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ８０又は画像定着ドラム４０のうち、少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙に対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
【００４１】
以上のような工程により、記録面の画像が定着した用紙は、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
【００４２】
なお、本実施の形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で記録面に形成された画像を乾燥・定着させることができれば良いため、この画像定着部２０は必ずしも必要ではない。
【００４３】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０のシステム構成を説明する。
【００４４】
同図に示されるように、画像形成装置１０は、通信インタフェース８３、システムコントローラ８４、画像メモリ８５、ＲＯＭ８６、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８、ファン・モータドライバ８１、プリント制御部８９、画像バッファメモリ９０、画像処理部９１、ヘッドドライバ９２等を備えている。
【００４５】
通信インタフェース８３は、ユーザが画像形成装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置９９とのインタフェース部である。通信インタフェース８３にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００４６】
ホスト装置９９から送出された画像情報は通信インタフェース８３を介して画像形成装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ８５に記憶される。画像メモリ８５は、通信インタフェース８３を介して入力された画像情報を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ８４を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ８５は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００４７】
システムコントローラ８４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１０の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ８４は、通信インタフェース８３、画像メモリ８５、モータドライバ８７、ヒータドライバ８８、ファン・モータドライバ８１等の各部を制御し、ホスト装置９９との間の通信制御、画像メモリ８５およびＲＯＭ８６の読み書き制御等を行うと共に、用紙搬送系のモータ９３やＩＲヒータ５６，７４，７２を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部８９に対しては、制御信号の他に、画像メモリ８５に記憶された画像情報を送信する。
【００４８】
また、ＲＯＭ８６には、システムコントローラ８４のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ８６は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００４９】
画像メモリ８５は、画像情報の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域およびＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００５０】
モータドライバ８７は、システムコントローラ８４からの指示に従って用紙搬送系のモータ９３を駆動するドライバ（駆動回路）である。また、ヒータドライバ８８は、システムコントローラ８４からの指示に従ってＩＲヒータ５６，７４，７２を駆動するドライバである。
【００５１】
また、ファン・モータドライバ８１は、システムコントローラ８４からの指示に従って、各ファン・モータ７３およびファン・モータ結線回路７１を駆動するドライバである。
【００５２】
一方、プリント制御部８９は、ＣＰＵおよびその周辺回路等から構成され、システムコントローラ８４の制御に従い、画像処理部９１と協働して画像メモリ８５内の画像情報から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成したインク吐出データをヘッドドライバ９２に供給してヘッドユニット６６の吐出駆動を制御する。
【００５３】
プリント制御部８９には、プリント制御部８９のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されているＲＯＭ９４が接続されている。ＲＯＭ９４もまた書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００５４】
画像処理部９１は、入力された画像情報からインク色別のドット配置データを生成するものであり、入力画像情報に対してハーフトーニング処理（中間階調処理）を行って高品質のドット位置を決定する。
【００５５】
なお、図２において、画像処理部９１は、システムコントローラ８４やプリント制御部８９とは別個のものとして図示しているが、例えば、画像処理部９１は、システムコントローラ８４或いはプリント制御部８９に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【００５６】
また、プリント制御部８９は、画像処理部９１で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（ヘッド６４のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成するインク吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。従って、プリント制御部８９は、ヘッド６４からインク滴を吐出させる際に用いる駆動波形を示す波形信号を生成する手段である。
【００５７】
インク吐出データ生成機能にて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ９２に与えられ、ヘッドユニット６６のインク吐出動作が制御される。
【００５８】
駆動波形生成機能は、ヘッド６４の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能であり、当該駆動波形生成機能にて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ９２に供給される。なお、駆動波形生成機能にて生成される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。ヘッドドライバ９２は、発生された波形信号をヘッド６４に供給してインク滴を吐出させる手段である。
【００５９】
プリント制御部８９には画像バッファメモリ９０が備えられており、プリント制御部８９における画像情報処理時に画像情報やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ９０に一時的に格納される。なお、図２において画像バッファメモリ９０はプリント制御部８９に付随する態様で示されているが、画像メモリ８５と兼用することも可能である。
【００６０】
なお、プリント制御部８９とシステムコントローラ８４とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００６１】
図３はヘッド６４の構造例を示す平面透視図である。用紙上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド６４におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド６４は、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６２】
このようにヘッド６４は、インク滴を吐出する複数のノズル１５１が、インク滴が吐出される用紙の搬送方向、及び該搬送方向と交差する交差方向に並べて設けられたものとなっている。
【００６３】
なお、搬送方向と交差する交差方向に用紙の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。
【００６４】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００６５】
各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路と連通されている。共通流路はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００６６】
圧力室１５２の一部の面を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）には個別電極を備えたアクチュエータが接合されている。個別電極と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータが変形して圧力室の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータには、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。
【００６７】
インク吐出後、アクチュエータの変位が元に戻る際に、共通流路から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００６８】
画像情報から生成さるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータの駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。
【００６９】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図４に示す如く搬送方向に交差する交差方向に沿う行方向及び交差方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００７０】
すなわち、交差方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、交差方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、交差方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、交差方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００７１】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示した例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００７２】
次に、着弾位置のずれについて説明する。ヘッド６４のノズル１５１から搬送方向と交差する交差方向の直線を描くために平坦な搬送路で搬送される用紙に対するタイミングでインク滴を吐出した場合、画像形成ドラム３６（以下の説明では単にドラム３６と表現する）がヘッド６４に対して婉曲しているため、図５に示されるように搬送方向の着弾位置にずれが生じる。
【００７３】
このずれに関して詳細な説明をする。図６及び図７はヘッド６４とドラム３６との位置関係を示す図である。特に、図７は、分かりやすくするためにヘッド６４の幅を大きくした図となっている。
【００７４】
図６において、ドラム３６の胴頂点をＯとし、このＯに最も近いヘッド６４上のノズルをＮ０とする。このノズルＮ０とＯとの距離をＴＤとする。なお、用紙の厚さは無視するものとする。
【００７５】
そして、ヘッド６４上のノズルの座標を搬送方向の１次元座標Ｙｎで表現し、上記ノズルＮ０の座標をＹ０、ノズルＮ０から搬送方向に位置するノズルをＮｂ、Ｎｃとする。特に、ノズルＮ０の下流側に位置するノズルＮｂの距離をＬｂとし、Ｎｂの座標をＹｂとしている。
【００７６】
次に用紙における座標について説明する。用紙の座標も搬送方向の１次元座標ｙで表現し、原点ｙ＝０は、時刻ｔ＝０の時に胴頂点Ｏに位置する。用紙は反時計回りに搬送され、搬送速度をｖｐとしている。更にインク滴の吐出速度（以下、滴速と表現する）をｖｊとしている。また、ドラム３６の半径である胴半径をＲとしている。
【００７７】
以上を踏まえ、まずノズルＮ０から吐出されたインク滴Ｄ０の着弾位置ｙ０について説明する。インク滴の飛翔時間Ｔ０は、数２に示される値となる。
【００７８】
【数２】
2010234549.tif 000004
従って、着弾位置座標ｙ０は、この時間で用紙が進む距離であるので、数３に示される値となる。
【００７９】
【数３】
2010234549.tif 000005
次に、ノズルＮｂから吐出されたインク滴Ｄｂの着弾位置ｙｂについて説明する。インク滴Ｄｂは、ノズルＮ０とノズルＮｂの距離をＬｂ（＝Ｙｂ）と搬送速度ｖｐで定まる時間ｔｂ後に吐出される。従って、時間ｔｂは数４に示される値となり、その値は一定である。
【００８０】
【数４】
2010234549.tif 000006
また、ノズルＮｂから吐出されたインク滴Ｄｂがドラム３６まで落ちる軌跡の長さから、上記ＴＤを引いた値であるサグをｄｂとしたとき、インク滴Ｄｂの飛翔時間Ｔｂは、数５に示される値となる。
【００８１】
【数５】
2010234549.tif 000007
ここで、サグｄｂは胴半径ＲとＹｂにより、数６に示される値となる。
【００８２】
【数６】
2010234549.tif 000008
上記数４で示した時間ｔｂ、及び上記数５で示した時間が経過した後、インク滴Ｄｂが着弾することから、その間に用紙が移動する距離Ｓｂ０は、数７に示される値となる。
【００８３】
【数７】
2010234549.tif 000009
一方、インク滴Ｄｂの着弾位置とＯとの距離Ｓｂは、数８に示される値となる。
【００８４】
【数８】
2010234549.tif 000010
上記数７、数８により、インク滴Ｄｂの着弾位置の用紙上の座標ｙｂは、数９に示される値となる。
【００８５】
【数９】
2010234549.tif 000011
従って、着弾位置のずれΔｙｂ（図７参照）は座標ｙｂと座標ｙ０の差となるため、数３、及び数９から、Δｙｂは数１０に示される値となる。
【００８６】
【数１０】
2010234549.tif 000012
この第１項目は、時間ｔｂに依存することから、インク滴が吐出されるタイミングに起因することを示している。また、第２項目は、半径Ｒに依存することから、ドラム３６の湾曲の度合いに起因することを示している。更に第３項目は、サグの距離と滴速ｖｊに依存することから、サグの距離分の飛翔時間に起因することを示している。
【００８７】
以上がノズルＮ０の下流側に位置するノズルＮｂから吐出されたインク滴Ｄｂの着弾位置のずれである。次に、ノズルＮ０の上流側に位置するノズルＮｃから吐出されたインク滴Ｄｃの着弾位置ｙｃのずれについて説明する。
【００８８】
インク滴Ｄｃは、ノズルＮ０とノズルＮｃの距離をＬｃと搬送速度ｖｐで定まる時間前に吐出される。ノズルＮｃが位置する座標はＹｃ（＜０）であり、このＹｃは−Ｌｃに等しい。また、用紙の原点がＯに位置する時刻を０としているので、ノズルＮｃからインク滴Ｄｃが吐出される時間ｔｃは数１１に示される値となり、その値は一定である。
【００８９】
【数１１】
2010234549.tif 000013
また、ノズルＮｃから吐出されたインク滴Ｄｃがドラム３６まで落ちる軌跡の距離から、上記ＴＤを引いた値であるサグをｄｃとしたとき、インク滴Ｄｃの飛翔時間Ｔｃは、数１２に示される値となる。
【００９０】
【数１２】
2010234549.tif 000014
ここで、サグｄｃは胴半径ＲとＹｃにより、数１３に示される値となる。
【００９１】
【数１３】
2010234549.tif 000015
上記数１１で示した時間ｔｃ、及び上記数１２で示した時間Ｔｃが経過した後、インク滴Ｄｃが着弾することから、その間に用紙が移動する距離Ｓｃ０は、数１４に示される値となる。
【００９２】
【数１４】
2010234549.tif 000016
一方、インク滴Ｄｃの着弾位置とＯとの距離Ｓｃは、数１５に示される値となる。
【００９３】
【数１５】
2010234549.tif 000017
上記数１４、数１５により、インク滴Ｄｃの着弾位置の用紙上の座標ｙｃは、数１６に示される値となる。
【００９４】
【数１６】
2010234549.tif 000018
従って、着弾位置のずれΔｙｃ（図７参照）は座標ｙｃと座標ｙ０の差となるため、数３、及び数１６から、Δｙｃは数１７に示される値となる。
【００９５】
【数１７】
2010234549.tif 000019
数１７は、数１０に示した式と形式的に同じものとなる。このようにして求まったΔｙｂとΔｙｃが０となるように各パラメータを定めるようにすればよい。具体的には、ΔｙｂとΔｙｃが用紙上の距離であるので、その距離を進む時間だけ早く吐出するようにすると、ΔｙｂとΔｙｃを０とすることができる。
【００９６】
上述したように、ΔｙｂとΔｙｃは形式的に同じ式であるので、Δｙｂを代表させて計算する。
【００９７】
【数１８】
2010234549.tif 000020
上記数１８の第２項は、ｔｂを補正する時間を示すことから、この第２項がヘッド６４におけるノズル１５１の位置Ｙｂ、インク滴の吐出速度ｖｊ、用紙の搬送速度ｖｐ、及びドラム３６の半径Ｒから導出される補正時間である。
【００９８】
従って、補正速度Δｖｊとおくと、以下の数１９となる。
【００９９】
【数１９】
2010234549.tif 000021
上記Δｙｂ及びΔｙｃの例を、図８及び図９を用いて示す。図８及び図９に示されるグラフは、横軸がノズル座標、縦軸がΔｙとなっている。なお、Δｙは、ノズル座標が負の場合はΔｙｃであり、０以上の場合はΔｙｂであるものをまとめて表現したものである。
【０１００】
そして、図８に示されるグラフは、胴半径Ｒが２００ｍｍ、搬送速度ｖｐが７００ｍｍ／ｓ、滴速ｖｊが１０ｍ／ｓの場合の位置ずれを示している。一方、図９に示されるグラフは、胴半径Ｒが１５０ｍｍ、搬送速度ｖｐが１０００ｍｍ／ｓ、滴速ｖｊが１０ｍ／ｓの場合の位置ずれを示している。
【０１０１】
これらのグラフから分かるように、位置ずれは胴半径Ｒが小さいほど大きくなり、また搬送速度が速いほど大きくなる。従って、装置の小型化や高速化をした場合に特に問題となる。
【０１０２】
図１０に示されるグラフは、胴半径Ｒが２００ｍｍ、搬送速度ｖｐが７００ｍｍ／ｓ、滴速ｖｊが８ｍ／ｓにおいて導出された補正速度Δｖｊを示している。横軸はノズル座標を示し、縦軸が補正速度Δｖｊを示している。
【０１０３】
同図に示されるグラフにおいて、ノズル座標の絶対値が大きくなるほど速い速度で吐出することが示されている。
【０１０４】
また、図１１は、胴半径Ｒが１５０ｍｍ、搬送速度ｖｐが７００ｍｍ／ｓ、滴速ｖｊが８ｍ／ｓにおいて導出された補正速度Δｖｊを示している。横軸はノズル座標を示し、縦軸が補正速度Δｖｊを示している。
【０１０５】
同図に示されるグラフにおいて、ノズル座標の絶対値が大きくなるほど速い速度で吐出することが示されているが、胴半径Ｒが小さくなったことにより、図１０の場合と比較して更に速い速度で吐出することが示されている。
【０１０６】
以下、ノズル群毎に波形信号を供給する構成について説明する。図１２は、１行毎に波形信号を供給する場合のヘッドドライバ９２の構成を示す図である。
【０１０７】
同図には、上述したプリント制御部８９、ウェーブドライバ（以下、ＷＤと記す）２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、スイッチＡＳＩＣ（以下ＳＡと記す）２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、及び上述した１行のノズルをノズル群とみなしたノズル群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃが示されている。以下の説明で、３つ示されたＷＢ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃを特に区別しない場合には、ＷＢ２００と記す。同様にＳＡ２０２、ノズル群２０４と記す。また、ＷＢ２００、ＳＡ２０２、ノズル群２０４は、本実施の形態ではそれぞれ３２個設けられているが、図１２では一部省略されている。上記ＷＤ２００とＳＡ２０２がヘッドドライバ９２を構成している。
【０１０８】
図１３は、ＳＡ２０２とノズル群２０４との対応を示す図となっている。同図に示されるように、ノズル座標が等しいノズル１５１がノズル群を構成している。また、３２個のノズル群が示されているが、以下の説明ではノズル群２０４を区別するために、図に示されるように「ｌｉｎｅ」と番号を用いて表現することがある。
【０１０９】
上記ＷＤ２００は、プリント制御部８９が生成した波形信号が入力され、その波形信号をＳＡ２０２に出力するものであり、波形信号をノズル群２０４に供給するためのドライバである。
【０１１０】
ＳＡ２０２は、ＷＤ２００から波形信号が入力され、その波形信号をノズル群２０４に出力するものである。そして、ＳＡ２０２は、ノズル群２０４に供給するためのスイッチであり、プリント制御部８９から出力される「Nozzle Select Data」によりオン、オフされる。スイッチがオンの場合にノズル群２０４に波形信号が供給され、オフの場合に波形信号が供給されない。
【０１１１】
この構成において、プリント制御部８９は、交差方向に並べられた少なくとも１行の吐出口からなるノズル群２０４に属するノズル１５１に同一のタイミングでインク滴を吐出させる際に用いるとともに、ノズル１５１から吐出されたインク滴が着弾する用紙の搬送方向における位置が全てのノズル１５１で一致するように、ヘッド６４におけるノズル１５１の位置、インク滴の吐出速度、用紙の搬送速度、及びドラム３６の半径からノズル群２０４毎に対応して導出される補正時間に応じた補正速度Δｖｊ（補正吐出速度）とするための波形信号を生成する。
【０１１２】
図１２に示した構成例では、１行ごとに波形信号を供給する例であったが、複数ラインをまとめて処理をおこなってもよい。次の図１４に示す構成は、複数行を１つのノズル群２０４とみなし、ＷＤ２００が１つとし、更に複数行のノズルに対して一括して制御することで、配線を簡素化することができる。
【０１１３】
この構成は同図に示されるように、ＷＤ２００から出力された波形信号が、各ＳＡ２０２に入力される。ＳＡ２０２は、ノズル群の数だけ設けられている。そして、各々のＳＡ２０２は、接続されたノズル群２０４に波形信号を供給する。
【０１１４】
また、本実施の形態において、各ノズル群はｌｉｎｅ１〜４が１つのノズル群、ｌｉｎｅ５〜１０が１つのノズル群、ｌｉｎｅ１１〜２２が１つのノズル群、ｌｉｎｅ２３〜２８が１つのノズル群、ｌｉｎｅ２９〜３２が１つのノズル群となっている。従って、ノズル群は５ブロックとなっている。
【０１１５】
以下、図１４に示した構成における波形信号の３種類の例を示す。いずれの場合も、プリント制御部８９は、異なる補正吐出速度とするための複数の波形信号を周期的に生成するようになっている。図１５に示されるタイミングチャートは、波形信号例（その１）を示している。プリント制御部８９は、同図に示される基本波形を生成する。以下の３種類に波形信号における基本波形は説明を簡単にするために３種類の補正速度Δｖｊに対応している。
【０１１６】
また、複数のノズルを１つのノズル群として波形信号を供給する場合は、ノズル群２０４における搬送方向の幅の中点のノズル座標に対応する補正速度をそのノズル群２０４の補正速度とするようにしても良い。
【０１１７】
同図に示される「ｆａｓｔ」は最も速い滴速となる波形を示し、「ｓｌｏｗ」は最も遅い滴速となる波形を示し、「ｎｏｒｍａｌ」は「ｆａｓｔ」よりも遅くよりも速い滴速となる波形を示している。プリント制御部８９は、「ｆａｓｔ」「ｎｏｒｍａｌ」「ｓｌｏｗ」の周期で波形信号を生成する。
【０１１８】
プリント制御部８９は、「Nozzle Select Data」により、各ノズル群２０４の補正速度Δｖｊに対応する波形をノズル群２０４に供給するようにする。上述した図１０、図１１に示されるように、ノズル座標の絶対値が大きいほど滴速が速くなるため、ｌｉｎｅ１〜４とｌｉｎｅ２９〜３２のノズル群２０４には「ｆａｓｔ」の波形が供給され、ｌｉｎｅ５〜１０とｌｉｎｅ２３〜２８のノズル群２０４には「ｎｏｒｍａｌ」の波形が供給され、ｌｉｎｅ１１〜２２のノズル群２０４には「ｓｌｏｗ」の波形が供給される。
【０１１９】
次の図１６に示されるタイミングチャートは、波形信号例（その２）を示している。プリント制御部８９は、同図に示される基本波形を生成する。そして「ｆ」は上述した「ｆａｓｔ」に対応し、「ｓ」は上述した「ｓｌｏｗ」に対応し、「ｎ」は上述した「ｎｏｒｍａｌ」に対応している。
【０１２０】
上記波形信号例（その１）と異なる点は基本波形がマルチドロップ波形であり、更に波形の順番が「ｆ」「ｎ」「ｆ」「ｓ」「ｎ」「ｓ」「ｎ」「ｓ」というように、速い滴速となる波形ほど早いタイミングで生成され、遅い滴速となる波形ほど遅いタイミングで生成される点である。プリント制御部８９は、上記順番に示される周期で波形信号を生成する。
【０１２１】
プリント制御部８９は、「Nozzle Select Data」により、各ノズル群２０４の補正速度Δｖｊに対応する波形をノズル群２０４に供給するようにする。ノズル座標の絶対値が大きいほど滴速が速くなるため、上記波形信号例（その１）と同じくｌｉｎｅ１〜４とｌｉｎｅ２９〜３２のノズル群２０４には「ｆ」の波形が供給され、ｌｉｎｅ５〜１０とｌｉｎｅ２３〜２８のノズル群２０４には「ｎ」の波形が供給され、ｌｉｎｅ１１〜２２のノズル群２０４には「ｓ」の波形が供給される。
【０１２２】
次の図１７に示されるタイミングチャートは、波形信号例（その３）を示している。ＷＤ２００は、同図に示される基本波形を生成する。そして「ｆ」は上述した「ｆａｓｔ」に対応し、「ｓ」は上述した「ｓｌｏｗ」に対応し、「ｎ」は上述した「ｎｏｒｍａｌ」に対応している。
【０１２３】
この波形信号例（その３）の場合も基本波形がマルチドロップ波形であり、更に波形の順番が「ｆ」「ｎ」「ｓ」となっている。ＷＤ２００は、「ｆ」「ｎ」「ｓ」の周期で波形信号を生成する。
【０１２４】
プリント制御部８９は、「Nozzle Select Data」により、各ノズル群２０４の補正速度Δｖｊに対応する波形をノズル群２０４に供給するようにする。ノズル座標の絶対値が大きいほど滴速が速くなるため、上記波形信号例（その１）と同じくｌｉｎｅ１〜４とｌｉｎｅ２９〜３２のノズル群２０４には「ｆ」の波形が供給され、ｌｉｎｅ５〜１０とｌｉｎｅ２３〜２８のノズル群２０４には「ｎ」の波形が供給され、ｌｉｎｅ１１〜２２のノズル群２０４には「ｓ」の波形が供給される。
【０１２５】
なお、上述したように複数行のノズル１５１を１つのノズル群２０４とする場合、若干のずれは生じるが、例えば、１２００ｄｐｉであれば、補正したあとのずれが５μｍ以下であれば画質的に特に問題はない。
【符号の説明】
【０１２６】
１０  画像形成装置
１６  画像形成部
３６  画像形成ドラム
６４  ヘッド
６６  ヘッドユニット
８４  システムコントローラ
８９  プリント制御部
９１  画像処理部
９２  ヘッドドライバ
１５１  ノズル
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ  ウェーブドライバ
２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ  スイッチＡＳＩＣ
２０４、２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ  ノズル群
【図１】
2010234549.tif 000023
【図２】
2010234549.tif 000024
【図３】
2010234549.tif 000025
【図４】
2010234549.tif 000026
【図６】
2010234549.tif 000027
【図７】
2010234549.tif 000028
【図８】
2010234549.tif 000029
【図９】
2010234549.tif 000030
【図１０】
2010234549.tif 000031
【図１１】
2010234549.tif 000032
【図１２】
2010234549.tif 000033
【図１３】
2010234549.tif 000034
【図１４】
2010234549.tif 000035
【図１５】
2010234549.tif 000036
【図１６】
2010234549.tif 000037
【図１７】
2010234549.tif 000038
【図５】
2010234549.tif 000039