(57)【要約】【課題】  主軸ヘッドを小型化、軽量化し、かつチェンジャアームの動きと精度高く連動することが可能な工具アンクランプ機構を提供する。【解決手段】  チェンジャアーム装置１に、チェンジャアーム１１を作動させるシフトカム１３ａおよび旋回カム１４と同調して回転するクランプカム３１と、このクランプカム３１の回転に伴って進退動するアンクランプシャフト３３とを設け、主軸ヘッド２に、アンクランプシャフト３３と接離するアンクランプレバー４１を設ける。アンクランプシャフト３３とアンクランプレバー４１とが当接した状態でアンクランプシャフト３３が前進してアンクランプレバー４１を押すことで、アンクランプレバー４１が主軸５０のドローバー５１を押圧するように、クランプカム３１のカム曲線を設定し、かつアンクランプシャフト３３とアンクランプレバー４１とを配設する。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を把持する主軸を保持する主軸ヘッドと、工具を主軸と授受するチェンジャアームとを備えた自動工具交換装置において、主軸に把持された工具を開放する工具アンクランプ機構であって、
前記チェンジャアーム側に、チェンジャアームを作動させるメインカムと同調して回転するクランプカムと、このクランプカムの回転に伴って進退動するアンクランプシャフトとを設け、
前記主軸ヘッド側に、前記アンクランプシャフトと接離するアンクランプレバーを設け、
前記アンクランプシャフトとアンクランプレバーとが当接した状態で前記アンクランプシャフトが前進して前記アンクランプレバーを押すことで、前記アンクランプレバーが前記主軸のドローバーを押圧するように、前記クランプカムのカム曲線が設定され、かつ前記アンクランプシャフトとアンクランプレバーとが配設されている、
ことを特徴とする工具アンクランプ機構。
【請求項２】
前記チェンジャアーム側に、前記アンクランプシャフトの進退動方向に対向するストッパを設け、前記主軸ヘッド側に、前記アンクランプシャフトが前進する際に前記ストッパと当接する被ストッパを設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載の工具アンクランプ機構。
【請求項３】
前記主軸ヘッド側に前記アンクランプレバーを駆動する駆動手段を設け、この駆動手段によって前記アンクランプレバーが駆動されて前記ドローバーを押圧するように前記アンクランプレバーが配設されている、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の工具アンクランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動工具交換装置（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｏｏｌ  Ｃｈａｎｇｅｒ）において、主軸に把持（クランプ）された工具を開放（アンクランプ）する工具アンクランプ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動工具交換装置は、主として、工具を把持する主軸と、工具を主軸との間で授受するチェンジャアームとを備え、このような自動工具交換装置を備えたマシニングセンタなどの工作機械では、工具を保持する工具ホルダが次のようにして主軸にクランプされる。すなわち、主軸内の軸方向にドローバーが進退動可能に配設され、このドローバーを後方に引っ張る複数の皿ばねが配設されている。また、ドローバーの前端部にはコレットが配設され、このコレットが工具ホルダのプルスタッド（コブ）を把持した状態で、皿ばねの力によってドローバーが後方に引っ張られることで、工具ホルダが後方に引っ張られて主軸に把持される。
【０００３】
一方、主軸から工具ホルダを開放するのに、カムを用いたアンクランプ機構が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このアンクランプ機構は、主軸を保持する主軸ヘッド内に、ドローバーの後端部側から順に、受圧部材、押えレバー、リンク機構、および回転カムなどが配設され、回転カムが回転するとリンク機構を介して押えレバーが揺動するようになっている。そして、押えレバーが下方に揺動して受圧部材を押し下げることで、ドローバーが前進し、コレットがプルスタッドを開放して、工具ホルダが主軸から開放されるものである。
【０００４】
また、チェンジャアームは、出力シャフトの先端側に配設され、この出力シャフトはメインカムによって作動されるようになっている。そして、メインカムの回転に伴って出力シャフトが軸方向に進退動、さらには軸中心に回転・回動することで、チェンジャアームが進退動、回転し、工具を主軸に渡したり、主軸から工具を受け取ったりするようになっている。
【特許文献１】特開平０６−０６３８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載されているようなアンクランプ機構では、主軸ヘッド内に受圧部材や回転カムなどが配設されているため、主軸ヘッドが大きく、重くなる。このため、加工中などに主軸ヘッドを移動させる場合に、移動に大きな駆動力を要するとともに、主軸ヘッドの位置精度や移動速度を低下させる要因となる。しかも、ドローバーの後端部側から順に、受圧部材や回転カムなどが配設されているため、主軸ヘッドがさらに長く、大きくなる。さらに、チェンジャアームを進退動、回転させるメインカムと、ドローバーを押圧する回転カムとが機構的に連動・同調されていない（駆動源が同一でない）。このため、チェンジャアームの動きに適合した所定のタイミングでドローバーを押圧するには、回転カムとメインカムとが同調するように、それぞれの駆動源を制御しなければならず、構成が複雑になるとともに、正確に同調させることが困難な場合がある。
【０００６】
そこでこの発明は、主軸ヘッドを小型化、軽量化し、かつチェンジャアームの動きと精度高く連動することが可能な工具アンクランプ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、工具を把持する主軸を保持する主軸ヘッドと、工具を主軸と授受するチェンジャアームとを備えた自動工具交換装置において、主軸に把持された工具を開放する工具アンクランプ機構であって、前記チェンジャアーム側に、チェンジャアームを作動させるメインカムと同調して回転するクランプカムと、このクランプカムの回転に伴って進退動するアンクランプシャフトとを設け、前記主軸ヘッド側に、前記アンクランプシャフトと接離するアンクランプレバーを設け、前記アンクランプシャフトとアンクランプレバーとが当接した状態で前記アンクランプシャフトが前進して前記アンクランプレバーを押すことで、前記アンクランプレバーが前記主軸のドローバーを押圧するように、前記クランプカムのカム曲線が設定され、かつ前記アンクランプシャフトとアンクランプレバーとが配設されている、ことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、アンクランプシャフトとアンクランプレバーとが当接した状態で、クランプカムの回転に伴ってアンクランプシャフトが前進し、アンクランプレバーを押す。これにより、アンクランプレバーがドローバーを押圧して、主軸から工具が開放される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の工具アンクランプ機構において、前記チェンジャアーム側に、前記アンクランプシャフトの進退動方向に対向するストッパを設け、前記主軸ヘッド側に、前記アンクランプシャフトが前進する際に前記ストッパと当接する被ストッパを設けた、ことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、アンクランプシャフトが前進してアンクランプレバーを押した際に、被ストッパがストッパに当接し、アンクランプレバーにかかる力が被ストッパを介してストッパに伝わる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の工具アンクランプ機構において、前記主軸ヘッド側に前記アンクランプレバーを駆動する駆動手段を設け、この駆動手段によって前記アンクランプレバーが駆動されて前記ドローバーを押圧するように前記アンクランプレバーが配設されている、ことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、駆動手段によってアンクランプレバーを駆動することで、アンクランプレバーがドローバーを押圧し、主軸から工具が開放される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、チェンジャアーム側にクランプカムとアンクランプシャフトとを設け、主軸ヘッド側にはアンクランプレバーのみを設けるため、主軸ヘッドを小型化、軽量化することが可能となる。一方、チェンジャアームを作動させるメインカムと同調してクランプカムが回転するため、チェンジャアームの進退動・回転のタイミングと、主軸からの工具開放のタイミングとを精度高く一致（連動）させることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、アンクランプシャフトによってアンクランプレバーが押されても、アンクランプレバーにかかる力が被ストッパを介してストッパに、つまりチェンジャアーム側に伝わる。このため、アンクランプレバーや主軸に外力（応力）が加わることがなく、歪みや変形などを防止して、アンクランプレバーや主軸などの安定した動きを維持することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、駆動手段によってアンクランプレバーを駆動することで、主軸（主軸ヘッド）がどの位置にあっても主軸から工具を開放させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、この発明の実施の形態に係わる工具アンクランプ機構を含む自動工具交換装置を示す外観斜視図である。この工具アンクランプ機構は、工作機械の主軸５０に把持された工具ホルダ（工具）１００を開放する機構であり、工具ホルダ１００を主軸５０と授受するチェンジャアーム装置１と、主軸５０を保持、収容する主軸ヘッド２とに配設されている。
【００１８】
チェンジャアーム装置１は、図２に示すように、工具ホルダ１００を主軸５０へ渡したり、工具ホルダ１００を主軸５０から受け取ったりするチェンジャアーム１１を備え、後述するクランプカム３１やアンクランプシャフト３３などを除き、通常（公知）のチェンジャアーム装置と同様の構成となっている。すなわち、図３、４に示すように、カムシャフト１２に、ウォームホイール１３と旋回カム１４とが配設され、ウォームホイール１３の外歯と噛み合うウォームシャフト１５が配設されている。
【００１９】
ウォームホイール１３には、断面が溝状で環状に形成されたシフトカム１３ａが形成され、このシフトカム１３ａにシフトリンク１６の中間カムフォロア１６ａが、摺動自在に嵌合されている。さらに、チェンジャアーム１１が先端側に配設されている出力シャフト１７には、シフト溝１７ａが形成され、このシフト溝１７ａにシフトリンク１６の先端カムフォロア１６ｂが、摺動自在に嵌合されている。また、出力シャフト１７の上端側には、スプライン１７ｂを介してタレット１７１が取り付けられている。このタレット１７１の外周面には、周方向に複数のスチールボール１７２が配設され、このスチールボール１７２が旋回カム１４と噛み合うようになっている。
【００２０】
そして、モータ１８によってウォームシャフト１５が回転すると、ウォームホイール１３およびカムシャフト１２が回転し、これに伴って、シフトカム１３ａおよび旋回カム１４が回転する。さらに、シフトカム１３ａの回転に伴ってシフトリンク１６が揺動し、先端カムフォロア１６ｂが上下動し、これに伴って出力シャフト１７およびチェンジャアーム１１が上下方向に移動（進退動）する。一方、旋回カム１４の回転に伴い、スチールボール１７２を介してタレット１７１および出力シャフト１７が回転し、チェンジャアーム１１が回転・回動する。
【００２１】
このように、シフトカム１３ａおよび旋回カム１４が、チェンジャアーム１１を作動させるメインカムとなる。そして、このようなチェンジャアーム１１の進退動や回転のタイミングは、主軸５０との工具ホルダ１００の授受タイミングに基づき決定され、そのようなタイミングで進退動および回転するように、シフトカム１３ａおよび旋回カム１４のカム曲線が設定されている。
【００２２】
このようなチェンジャアーム装置１のカムシャフト１２に、図５に示すような外周面がカム面であるクランプカム３１が配設されている。つまり、チェンジャアーム１１を作動させるシフトカム１３ａおよび旋回カム１４と同調して、クランプカム３１が回転するように配設されている。このクランプカム３１の上側方には、略直棒状のシャフトレバー３２が、その中央部を中心にして揺動自在に配設され、その後端側ローラフォロア３２ａがクランプカム３１の外面（カム面）に接している。
【００２３】
また、シャフトレバー３２の先端側には、ピストン状のアンクランプシャフト３３が、図中水平方向に進退動自在に配設されている。すなわち、図６に示すように、シャフト受け３４の挿入孔３４ａ内に挿入され、シャフトレバー３２側の端部（基端部）に押さえ板３３１が取り付けられている。また、シャフト受け３４の外周にはコイルスプリング３５が配設され、このスプリング３５によって常にアンクランプシャフト３３がシャフトレバー３２側に押され、アンクランプシャフト３３の基端部がシャフトレバー３２の先端側ローラフォロア３２ｂに当接するようになっている。そして、クランプカム３１の回転に伴ってシャフトレバー３２が揺動し、この揺動に伴ってアンクランプシャフト３３が進退動するようになっている。
【００２４】
このようなアンクランプシャフト３３の進退動のタイミングは、主軸５０による工具ホルダ１００の把持、開放タイミングに基づき決定される。つまり、後述するように、主軸５０が工具ホルダ１００を開放する際に前進（図５中左側）し、主軸５０が工具ホルダ１００を把持する際に後退（図５中右側）するように、クランプカム３１のカム曲線が設定されている。
【００２５】
以上のようなウォームホイール１３や旋回カム１４、クランプカム３１やシャフトレバー３２などは、図２に示すように、チェンジャアーム装置１のケーシング１０内に収容され、アンクランプシャフト３３の先端部のみがケーシング１０から突出した状態となっている。また、アンクランプシャフト３３の進退動方向に対向するように、ブロック状のストッパ３６がケーシング１０に取り付けられている。このストッパ３６は、後述するように主軸ヘッド２が上昇してアンクランプシャフト３３とアンクランプレバー４１とが当接した状態で、後述する第１の軸受板４３と当接するように配設されている。また、ストッパ３６の強度、剛性は、アンクランプシャフト３３からの押圧力に対して変形、損傷などしないように設定されている。
【００２６】
主軸ヘッド２は、図７に示すように、工具ホルダ１００を把持する主軸５０を備え、後述するアンクランプレバー４１やエアシリンダ６０などを除き、通常（公知）の主軸ヘッドと同様の構成となっている。すなわち、図８に示すように、主軸５０内の軸方向にドローバー５１が進退動（上下動）自在に配設され、このドローバー５１を後方（図中上方）に引っ張る複数の皿ばね５２が配設されている。また、ドローバー５１の前端部にはコレット５３が配設され、このコレット５３が工具ホルダ１００のプルスタッド１００ａを把持した状態で、皿ばね５２の力によってドローバー５１が後方に引っ張られる（押し上げられる）ことで、工具ホルダ１００が後方に引っ張られて主軸５０に把持（クランプ）される。一方、ドローバー５１を皿ばね５２の力に抗して前進させる（図中下方に押し下げる）ことで、コレット５３が工具ホルダ１００のプルスタッド１００ａを開放し、工具ホルダ１００が主軸５０から開放（アンクランプ）されるものである。
【００２７】
このような主軸ヘッド２に、アンクランプシャフト３３と接離するアンクランプレバー４１が配設されている。このアンクランプレバー４１は、図７、９に示すように三股形状で、回転軸部４１１に対して放射線状にレバー部４１２〜４１４が配設されている。第１のレバー部４１２は、後述するように主軸ヘッド２が上昇した際に（図１１参照）、先端のローラフォロア４１２ａがアンクランプシャフト３３の先端部と当接し、主軸ヘッド２が降下するとその当接が解除される（離隔される）ようになっている。また、第２のレバー部４１３は、先端のローラフォロア４１３ａが押圧パッド４２の上面に当接するように配設されている。ここで、押圧パッド４２は、図８に示すように、ドローバー５１の上端に、ドローバー５１の軸方向に対して進退動自在に配設されている。さらに、第３のレバー部４１４は、そのローラフォロア４１４ａが後述するエアシリンダ（駆動手段）６０のロッド６１の上面に当接するように配設されている。
【００２８】
回転軸部４１１の両端部は、軸受板４３、４４によって回転（回動）自在に支持され、この軸受板４３、４４は、押圧パッド４２と平行した板状の取付板４５に配設されている。この取付板４５に形成された挿入孔４５ａから押圧パッド４２が上方に臨むように配設されている。そして、後述するように、アンクランプシャフト３３が前進して第１のレバー部４１２を押すことで、回転軸部４１１が回転して第２のレバー部４１３が押圧パッド４２を押圧し、押圧パッド４２およびドローバー５１が押し下げられる。一方、アンクランプシャフト３３が後退すると、第２のレバー部４１３による押圧パッド４２の押圧が解除され、押圧パッド４２およびドローバー５１が皿ばね５２によって押し上げられ、回転軸部４１１が逆回転して元の位置（図７、９）に戻るようになっている。
【００２９】
また、第１のレバー部４１２側の軸受板４３（以下、「第１の軸受板４３」という）は、被ストッパとしても機能するようになっている。すなわち、主軸ヘッド２が上昇してアンクランプシャフト３３と第１のレバー部４１２とが当接した状態で（アンクランプシャフト３３が前進する際を含む）、ストッパ３６と当接するように配設されている。そして、アンクランプシャフト３３からアンクランプレバー４１にかかる力が、第１の軸受板４３を介してストッパ３６に伝わるようになっている。
【００３０】
一方、主軸ヘッド２には、上記のアンクランプシャフト３３による駆動とは別に、アンクランプレバー４１を駆動するエアシリンダ６０が配設されている。アンクランプシャフト３３と第１のレバー部４１２とが当接していないなどの場合、エアシリンダ６０のロッド６１が下死点に位置する状態（縮んだ状態）では、押圧パッド４２が上方に押し上げられ、第３のレバー部４１４がロッド６１に当接した状態（図７、９）となる。また、ロッド６１が延びると、第３のレバー部４１４が押し上げられ、回転軸部４１１が回転して第２のレバー部４１３が押圧パッド４２を押圧し、押圧パッド４２およびドローバー５１が押し下げられるようになっている。
【００３１】
また、主軸ヘッド２には、図７に示すように、ガイド溝２１ａが形成されたガイド部２１を備え、このガイド部２１のガイド溝２１ａに工作機械本体のガイドレール（図示せず）が装着され、このガイドレールに沿って主軸ヘッド２が移動できるようになっている。
【００３２】
次に、このような構成の工具アンクランプ機構の動作について、図１０のタイミングチャートに基づいて説明する。また、以下に説明する動作となるように、シフトカム１３ａ、旋回カム１４およびクランプカム３１のカム曲線などが設定されている。
【００３３】
まず、加工を終えた主軸ヘッド２が、図１に示す加工位置から図１１に示す工具交換位置まで上昇移動する。この状態では、カムシャフト１２の回転角が０度、チェンジャアーム１１の回転角（旋回角）が０度、チェンジャアーム１１のストローク位置（進退動位置）がゼロ、つまり上死点、アンクランプシャフト３３のストローク位置がゼロ、つまり後退端に位置している。また、アンクランプシャフト３３と第１のレバー部４１２とが当接し、ストッパ３６と第１の軸受板４３とが当接している。さらに、押圧パッド４２およびドローバー５１が皿ばね５２によって押し上げられ、工具ホルダ１００が上記のようにして主軸５０に把持されている。
【００３４】
この状態からカムシャフト１２がθ１度まで回転すると、チェンジャアーム１１が正転方向に回転し始め、カムシャフト１２がθ２度まで回転すると、アンクランプシャフト３３が前進し始める。続いて、カムシャフト１２がθ３度まで回転すると、チェンジャアーム１１がψ１度まで回転して停止し、チェンジャアーム１１が工具ホルダ１００を把持する。同時に、アンクランプシャフト３３がＳ１まで前進し、これによって第１のレバー部４１２が押され、回転軸部４１１が回転して第２のレバー部４１３が押圧パッド４２を押し下げていく。
【００３５】
次に、カムシャフト１２がθ４度まで回転すると、チェンジャアーム１１が下方に前進し始め、カムシャフト１２がθ５度まで回転すると、アンクランプシャフト３３がＳ２まで前進する。この前進によって、図１２に示すように、第２のレバー部４１３が押圧パッド４２およびドローバー５１を完全に押し下げ、上記のようにして工具ホルダ１００が主軸５０からアンクランプされる。これにより、主軸ヘッド２に装着されていた工具ホルダ１００がチェンジャアーム１１に渡される。
【００３６】
さらに、カムシャフト１２がθ６度まで回転すると、チェンジャアーム１１が逆転方向に回転し始め、カムシャフト１２がθ７度まで回転すると、チェンジャアーム１１が下死点（Ｌ１）に達する。続いて、カムシャフト１２がθ８度まで回転すると、チェンジャアーム１１が上方に前進し始め、カムシャフト１２がθ９度まで回転すると、チェンジャアーム１１がψ２度まで回転して停止する。さらに、カムシャフト１２がθ１０度まで回転すると、アンクランプシャフト３３が後退し始め、カムシャフト１２がθ１１度まで回転すると、チェンジャアーム１１がさらに逆転方向に回転し始める。同時に、チェンジャアーム１１が上死点に達し、アンクランプシャフト３３がＳ１まで後退する。この後退によって、第２のレバー部４１３による押圧パッド４２の押圧が解除されていき、押圧パッド４２およびドローバー５１が皿ばね５２によって押し上げられていく。このように、カムシャフト１２の回転角がθ３度からθ１１度の間で、つまりアンクランプシャフト３３のストローク位置がＳ１からＳ２の間で、押圧パッド４２が押し下げられ、アンクランプ状態となる。
【００３７】
続いて、カムシャフト１２がθ１２度まで回転すると、アンクランプシャフト３３が後退端まで後退し（図１１の状態）、第２のレバー部４１３による押圧パッド４２の押圧が完全に解除される。これにより、押圧パッド４２およびドローバー５１が皿ばね５２によって押し上げられ、上記のようにして工具ホルダ１００が主軸５０にクランプされる。このようにして、チェンジャアーム１１に把持された新たな工具ホルダ１００が主軸ヘッド２に装着される（渡される）。そして、カムシャフト１２がθ１３度まで回転すると、チェンジャアーム１１がψ３度まで回転して停止する。
【００３８】
一方、任意の位置で工具ホルダ１００を取り外す場合には、エアシリンダ６０を作動させ、ロッド６１を延ばす。これにより、上記のようにして第３のレバー部４１４が押し上げられ、押圧パッド４２およびドローバー５１が押し下げられて、工具ホルダ１００が主軸５０からアンクランプされる。
【００３９】
以上のようにこの工具アンクランプ機構によれば、チェンジャアーム装置１にクランプカム３１やアンクランプシャフト３３を設け、主軸ヘッド２にはアンクランプレバー４１を設けるため、主軸ヘッド２を小型化、軽量化することが可能となる。しかも、カムシャフト１２にクランプカム３１を配設するため、クランプカム３１およびチェンジャアーム装置１を小型化することが可能となる。
【００４０】
一方、チェンジャアーム１１を作動させるシフトカム１３ａおよび旋回カム１４と同調してクランプカム３１が回転するため、チェンジャアーム１１の進退動・回転のタイミングと、主軸５０が工具ホルダ１００を開放するタイミングとを精度高く一致（連動）させることが可能となる。この結果、例えば上記のように、チェンジャアーム１１とアンクランプシャフト３３との動きを一部オーバラップさせ（アンクランプシャフト３３の進退動中にチェンジャアーム１１を動かし）、サイクルタイムを短くすることなどが可能となる。
【００４１】
また、アンクランプシャフト３３からアンクランプレバー４１にかかる力が、第１の軸受板４３を介してストッパ３６に、つまりチェンジャアーム装置１側に伝わる。このため、アンクランプレバー４１や主軸５０に外力（応力）が加わることがなく、歪みや変形などを防止して、アンクランプレバー４１や主軸５０などの安定した動きを維持することができる。例えば、従来のように主軸ヘッドに回転カムやレバーなどを配設し、回転カムの回転に伴ってレバーでドローバーを押圧する場合、主軸が横方向（軸と垂直な方向）の力を受け、１ｍｍ程度たわむ場合があることが本発明者によって確認されている。これに対し、この工具アンクランプ機構によれば、主軸５０などに外力が加わることが防止されるものである。
【００４２】
さらに、エアシリンダ６０を作動させることで、主軸５０がどの位置にあっても主軸５０から工具ホルダ１００を取り外すことができる。
【００４３】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、アンクランプレバー４１が回動（揺動）することで、押圧パッド４２を押し下げているが、上下動することで押圧パッド４２を押し下げたり、押し上げたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態に係わる工具アンクランプ機構を含む自動工具交換装置を示す外観斜視図である。
【図２】図１の自動工具交換装置のチェンジャアーム装置の斜視図である。
【図３】図２のチェンジャアーム装置のシフトカム側を示す図である。
【図４】図２のチェンジャアーム装置の旋回カム側を示す図である。
【図５】図２のチェンジャアーム装置のクランプカム側を示す図である。
【図６】図５のアンクランプシャフト周辺を示す拡大図（一部断面図）である。
【図７】図１の自動工具交換装置の主軸ヘッドの斜視図である。
【図８】図７の主軸ヘッドに配設された主軸の内部構造を示す断面図である。
【図９】図１の自動工具交換装置の主軸ヘッドがチェンジャアーム装置側に移動した状態を示す正面図である。
【図１０】図１の自動工具交換装置のチェンジャアームとアンクランプシャフトの動作状態を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１の自動工具交換装置の主軸ヘッドがチェンジャアーム装置側に移動した状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の状態に続いて、アンクランプシャフトが前進した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１          チェンジャアーム装置
１１        チェンジャアーム
１２        カムシャフト
１３        ウォームホイール
１３ａ      シフトカム
１４        旋回カム
１５        ウォームシャフト
１６        シフトリンク
１７        出力シャフト
３１        クランプカム
３２        シャフトレバー
３３        アンクランプシャフト
３４        シャフト受け
３５        コイルスプリング
３６        ストッパ
２          主軸ヘッド
４１        アンクランプレバー
４２        押圧パッド
４３        第１の軸受板（被ストッパ）
５０        主軸
５１        ドローバー
６０        エアシリンダ（駆動手段）
１００      工具ホルダ
【図１】
2010069547.tif 000003
【図２】
2010069547.tif 000004
【図３】
2010069547.tif 000005
【図４】
2010069547.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010069547.tif 000008
【図７】
2010069547.tif 000009
【図８】
2010069547.tif 000010
【図９】
2010069547.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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