(57)【要約】【課題】カードが搬器に取り付けられていない場合に対処可能なカード処理装置を提供する。【解決手段】カード処理ユニット１０は、薬剤が払い出されるトレイＴに取り付けられるリライトカードＲＣを操作するための装置であって、ハンドリング機構２０と、第２カードセンサ４２と、装置制御部５とを備えている。ハンドリング機構２０は、トレイＴにリライトカードＲＣを着脱するための装置である。第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣの有無を検出可能である。装置制御部５は、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの有無を判断する。【選択図】図２
2010069173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が払い出される搬器に取り付けられるカードを処理するためのカード処理装置であって、
前記搬器に前記カードを着脱するためのカード着脱装置と、
前記カードの有無を検出可能なカード検出センサと、
前記カード検出センサからの情報に基づいて前記カードの有無を判断する制御部と、
を備えたカード処理装置。
【請求項２】
予備のカードを供給するためのカード供給装置をさらに備え、
前記制御部は、前記カードが無いと判断すると、前記カード供給装置にカード供給動作を行わせる、請求項１に記載のカード処理装置。
【請求項３】
前記カードはリライトカードである、請求項２に記載のカード処理装置。
【請求項４】
前記カードに患者の識別情報をリライト可能な書き込み装置と、
前記カード着脱装置と前記書き込み装置の間で前記カードを搬送可能な搬送部とをさらに備えている、請求項３に記載のカード処理装置。
【請求項５】
前記カード検出センサは、前記カードが前記搬送部にあるか否かを検出する、請求項４に記載のカード処理装置。
【請求項６】
前記カード検出センサは、前記カードが前記搬器に装着されているか否かを検出する、請求項２〜５のいずれかに記載のカード処理装置。
【請求項７】
前記カード供給装置は、予備のカードを前記書き込み装置に供給可能であり、
前記制御部は、前記カードが無いと判断すると、前記カード供給装置に予備のカードを前記書き込み装置へ供給させる、請求項５または６に記載のカード処理装置。
【請求項８】
前記カード検出センサは、前記カードの表裏も検出可能である、請求項１〜７のいずれかに記載のカード処理装置。
【請求項９】
前記搬送部は、前記カードを保持して回転可能な回転機構を有しており、
前記制御部は、前記カード検出センサからの情報に基づいて前記カードの表裏を判断し、前記カードの表裏の向きが不適切な場合に前記回転機構に前記カードを反転させる、請求項８に記載のカード処理装置。
【請求項１０】
前記回転機構と前記書き込み装置との間で、前記カードの位置決めを行う位置決め装置をさらに備えている、請求項９に記載のカード処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード処理装置、特に、薬剤が払い出される搬器に着脱自在に取り付けられるカードに各種処理を行うカード処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤等の入っているアンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等をカセットに充填しておき、必要に応じて取り出す薬剤払出装置が知られている。
図１３は、従来の薬剤払出装置１００の全体構成図である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
薬剤払出装置１００は、薬剤１０４が入っているカセット１０２と、カセットを収納する棚１０３と、薬剤を取り出すための装置１０５とを有する。棚１０３は、縦横に多数に区分されており、複数のセル１２３が形成されている。各セル１２３は、薬剤１０４を充填したカセット１０２を収納する。１つのカセット１０２には、同一種類の薬剤１０４が、例えば数十個充填される。
【０００４】
装置１０５は、カセット１０２から薬剤を取り出すための取出部１０６を有する。取出部１０６は、所定の制御装置により制御され、図中矢印１２Ａ及び図中矢印１３Ａ方向に移動する。取出部１０６は、収納棚の後面３Ｂにおいて、所望の薬剤１０４が入ったカセット１０２に対して位置決めされる。取出部１０６は、図示を省略した既知のロボットアームと同様のユニットを有する。ロボットアームは、カセット１０２から薬剤１０４を取出し、払出トレイ１４１に払い出す。
【０００５】
払出トレイ１４１は、仕切板１４２によって、複数の領域に分割されている。払い出される薬剤は、施用区分に従って同領域のそれぞれに払い出される。薬剤１０４が払い出された払出トレイ１４１は、施用場所である例えば、病棟に運搬される。
【０００６】
上述のように、従来の薬剤払出装置では、アンプル等の薬剤は、患者別に搬器であるトレイに収納され、搬送される。トレイは、患者を識別する情報を表示する必要がある。これは、収納されている薬剤等が正しく患者に手渡される、あるいは患者に対して正しく使われるようにするためである。
【０００７】
搬器であるトレイを識別するための表示手段としては、表示ラベルがある。表示ラベルは、名札紙や粘着ラベルに患者の識別情報等を印字したものである。表示ラベルは、トレイの側面に手作業で取り付けられ、トレイを使い終わる際に手作業で取り外す。しかし、表示ラベルの取り付けや取り外しは、作業負担が大きいこと等の理由から、繰り返し書込み可能なリライトカードを使用することが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
図１４は、トレイに表示部材のカードを脱着自在に自動的に取り付ける従来の薬剤払出装置２００を示す。
薬剤払出装置２００は、カード着脱移送手段２１０と、書込み手段２２０と、を有する。カード着脱移送手段２１０は、トレイＴに対して着脱されるリライトカード２０１を、トレイＴ及び書込み手段２２０間で移送する。書込み手段２２０は、リライトカード２０１に患者識別情報を書き込む。書込み手段２２０は、カード着脱移送手段２１０に接続される。
【０００９】
上記薬剤払出装置２００では、搬送されてきたトレイＴが停止すると、同トレイＴに取り付けられたリライトカード２０１は、カード着脱移送手段２１０により取り外される。取り外されたリライトカード２０１は、カード着脱移送手段２１０のゴムローラ２１２及びプラスチックローラ間を送り出され、書込み手段２２０に移送される。移送されたリライトカード２０１は、書込み手段２２０によって印字された後、再度ゴムローラ２１２及びプラスチックローラに沿って送られ、カード着脱移送手段２１０によってトレイＴに取り付けられる。
【特許文献１】特開２００６―１０９９００号公報
【特許文献２】特開２００５−２７９２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記薬剤払出装置のカード脱着ユニットにおいては、リライトカードをトレイＴに物理的に取り付けている。そのため、リライトカードがトレイＴに取り付けるのが忘れられたり、取付後にリライトカードが脱落したりすることがある。その場合は、リライトカードが不足してしまい、その後に正常なリライト動作ができなくなる。
【００１１】
本発明の課題は、カードが搬器に取り付けられていない場合に対処可能なカード処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明に係るカード処理装置は、薬剤が払い出される搬器に取り付けられるカードを処理するためのカード処理装置であって、カード着脱装置と、カード検出センサと、制御部とを備えている。カード着脱装置は、搬器にカードを着脱するための装置である。カード検出センサは、カードの有無を検出可能である。制御部は、カード検出センサからの情報に基づいてカードの有無を判断する。
【００１３】
ここで、薬剤とは、処方の対象となり得るものであって、例えば、注射薬、内服薬、軟膏、貼付薬、坐薬等である。
この装置では、カード着脱装置は、搬器にカードを着脱する。カード検出センサは、カードの有無を検出可能である。制御部は、カード検出センサからの情報に基づいてカードの有無を判断する。このように制御部によって、カードが搬器に取り付けられていない場合やカードが搬器から搬送されていない場合を判断できるので、その後の速やかな対処が可能になる。例えば、他の装置から予備のカードを供給したり、作業者によって予備のカードを供給したりできる。
【００１４】
第２の発明に係るカード処理装置は、第１の発明に係るカード処理装置であって、予備のカードを供給するためのカード供給装置をさらに備えている。制御部は、カードが無いと判断すると、カード供給装置にカード供給動作を行わせる。
【００１５】
この装置では、カードが無い場合は、カード供給装置がカード供給動作を行う。その結果、予備のカードが補充され、カードの不足が生じにくい。カード供給装置は、予備のカードを搬器に供給しても良いし、他の装置に供給しても良い。
【００１６】
第３の発明に係るカード処理装置では、第２の発明に係るカード処理装置であって、カードはリライトカードである。
ここで、リライトカードは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードや、いわゆる白濁式のリライトカードである。例えば、ロイコ式リライトカードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報を書き換えることができる。
【００１７】
第４の発明に係るカード処理装置では、第３の発明に係るカード処理装置であって、カードに患者の識別情報をリライト可能な書き込み装置と、カード着脱装置と書き込み装置の間でカードを搬送可能な搬送部とをさらに備えている。
【００１８】
ここで、患者の識別情報とは、例えば患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等である。
この装置では、搬送部が、カードを搬器から書き込み装置に搬送することができ、さらに書き込み装置から搬器に搬送することができる。それにより、カード着脱装置が搬器に取り付けられたカードを外し、搬送部がカードを書き込み装置まで搬送し、書き込み装置が患者情報をカードに書き込み、搬送部がカードをカード着脱装置に搬送し、最後にカード着脱装置がカードを搬器に装着させることができる。
【００１９】
カード検出センサは、搬器と書き込み装置との間において、カードの有無を検出可能である。具体的には、カード検出センサは、カードが搬器に取り付けられているか否か、カードがカード着脱装置に存在するか否か、またはカードが搬送部に存在するか否か等を検出できる。
【００２０】
第５の発明に係るカード処理装置では、第４の発明に係るカード処理装置であって、カード検出センサは、カードが搬送部にあるか否かを検出する。
この装置では、カードは搬送部において必要な場所にあるか否かを判断される。具体的には、カードがカード着脱装置から書き込み装置に搬送される途中、またはカードが書き込み装置からカード着脱装置に搬送される途中にカードがあるか否かが判断される。
【００２１】
第６の発明に係るカード処理装置では、第２〜第５の発明のいずれか係るカード処理装置であって、カード検出センサは、カードが搬器に装着されているか否かを検出する。
この装置では、カードは搬器に正常に取り付けられているか、それとも外れた状態になっているかを判断される。
【００２２】
第７の発明に係るカード処理装置では、第５または第６の発明に係るカード処理装置であって、カード供給装置は、予備のカードを書き込み装置に供給可能である。制御部は、カードが無いと判断すると、カード供給装置に予備のカードを書き込み装置へ供給させる。
【００２３】
この装置では、カードが所定の位置に無い場合には、カード供給装置が予備のカードを書き込み装置に供給する。したがって、書き込み装置によって患者の識別情報が書き込まれたカードが搬器に確実に供給される。
【００２４】
第８の発明に係るカード処理装置では、第１〜第７の発明のいずれかに係るカード処理装置であって、カード検出センサは、カードの表裏も検出可能である。
この装置では、カード検出センサがカードの裏表も検出する。したがって、カードの表裏が逆の場合には、その状態を是正することができる。例えば、作業者がカードを反転させたり、他の装置がカードを反転させたりする。この結果、例えば、書き込み装置にカードが表裏逆で挿入されることが生じにくい。
【００２５】
第９の発明に係るカード処理装置では、第８の発明に係るカード処理装置であって、搬送部は、カードを保持して回転可能な回転機構を有している。制御部は、カード検出センサからの情報に基づいてカードの表裏を判断し、カードの表裏の向きが不適切な場合に回転機構にカードを反転させる。
【００２６】
この装置では、制御部が、カード検出センサからの情報に基づいてカードの表裏を判断し、カードの表裏の向きが不適切な場合に回転機構にカードを反転させる。この結果、カードは、表裏が正しい状態で書き込み装置に供給され、書き込み装置で患者の識別情報を正常に印字される。このようにカードが表裏逆になっていても、カードを書き込み装置に表裏正しく供給可能であり、したがって書き込み装置における不具合が生じにくい。
【００２７】
第１０の発明に係るカード処理装置は、第９の発明に係るカード処理装置であって、回転機構と書き込み装置との間で、カードの位置決めを行う位置決め装置をさらに備えている。
【００２８】
この装置では、位置決め装置が、カードが回転機構から書き込み装置に移動する前に、または／および、カードが書き込み装置から回転機構に移動する前に、カードの位置決めを行う。したがって、カードが書き込み装置または回転機構に供給されるときのカードの位置の精度が向上する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るカード処理装置では、カードが必要な場所に存在していない場合に対処可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
１．第１実施形態
本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置１について、図１〜図１２を用いて説明する。
なお、以下の説明において、「薬剤」とは、処方の対象となり得る薬剤であって、例えば、注射薬、内服薬、軟膏、貼付薬、坐薬等を含む。
【００３１】
１．１．薬剤払出装置１の全体構成
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置１の外観を示す。
薬剤払出装置１は、患者の識別情報、薬剤の施用情報及び処方情報等に応じて、薬剤の払出処理を行う。薬剤払出装置１はまた、図２に示すように、搬入される各トレイＴから、書き換え前のリライトカードＲＣ（以下、印字前リライトカードＲＣと呼ぶ。）を回収すると同時に、カード処理ユニット１０（図２）によって書き換え後のリライトカードＲＣ（以下、印字後リライトカードＲＣと呼ぶ。）を自動的に取り付ける。
【００３２】
各患者の識別情報及び処方情報は、電子カルテシステム３００から、サーバ等の管理装置３１０に送信される。患者の識別情報とは、例えば患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等であり、その内容は、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２及び処方箋等に表示される。薬剤の施用情報とは、患者に施用される薬剤名とその用量、薬剤が施用される日時等であり、その内容は、主に施用ラベルＬ２に表示される。また、処方情報とは、処方箋に記載される内容であって、患者の識別情報の他、処方する薬剤名とその用量、施用日時、１回の施用量、その施用方法等であり、その内容は主に処方箋に表示される。なお、これらの情報は、厳密に区分けされるわけでなく、一部又は全部において重複する内容であってもよい。
【００３３】
電子カルテシステム３００から、各患者の識別情報、薬剤の施用情報及び処方情報等が管理装置３１０に送信される。
搬送される各トレイＴは、Ａ４又はＡ３サイズの収納器である。搬送前の各トレイＴには、後述するように印字前リライトカードＲＣがカードホルダ４（図３）に取り付けられている。
【００３４】
カードホルダ４は、図３に示すように、トレイＴのカード処理ユニット１０側の一端面に取り付けられている。同図に示すように、カードホルダ４は、トレイＴの垂直面に対し上部がカード処理ユニット１０側に傾斜するように形成されている。カードホルダ４は、上部が開口しており、その開口部からリライトカードＲＣが挿入される。なお、カードホルダ４は、横側を開口させ、側方からリライトカードＲＣを挿入できるようにしてもよい。
【００３５】
リライトカードＲＣは、書き換えが可能なカードである。リライトカードとは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードである。ロイコ式カードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報が書き換えられる。或いは、リライトカードＲＣは、いわゆる白濁式のリライトカードであってもよい。なお、リライトカードの代わりに、表示の変更が可能な他のカード状の物を用いてもよい。図１５（ａ）に示すように、リライトカードＲＣには、主に患者の識別情報が印字される。
【００３６】
この薬剤払出装置１は、主な構成として、トレイ供給ユニット２と、薬剤払出ユニット３と、トレイ搬送路Ｐと、ラベル／処方箋発行ユニット６（図７）と、完了トレイ積載ユニット７と、カード処理ユニット１０と、を備える。また、薬剤払出装置１は、制御部として、装置制御部５および管理装置３１０（図８）を備え、各ユニットを制御する。
【００３７】
トレイ供給ユニット２は、薬剤払出装置１の装置制御部５からの指令に応じて、積み上げられたトレイＴを一枚ずつトレイ搬送路Ｐに送り出す。トレイＴは、トレイ搬送路Ｐに沿って図１の矢印方向に搬送され、薬剤払出ユニット３近辺の所定の位置で一旦停止する。
【００３８】
薬剤払出ユニット３は、トレイ供給ユニット２の下流側に搬送路Ｐに対峙して配される。薬剤払出ユニット３は、薬剤を収納するカセットや引き出し等の薬剤収納手段と、薬剤収納手段から薬剤を自動的に取り出しトレイＴ内に払い出すピックアップ手段とを有する。薬剤は、アンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等の容器に入れられ、薬剤収納手段に予め収納されている。ピックアップ手段は、ロボットアーム等により構成される。ピックアップ手段は、各患者の識別情報及び処方情報等に基づく装置制御部５からの指令に応じて、薬剤をピックアップし、トレイＴに払い出す。
【００３９】
カード処理ユニット１０は、薬剤払出ユニット３の下流側に搬送路Ｐに対峙して配される。カード処理ユニット１０は、後述するように、トレイＴの印字前リライトカードＲＣを取り出し、印字後のリライトカードＲＣをトレイＴに自動的に取り付ける。
【００４０】
ラベル／処方箋発行ユニット６は、図７に示すように、カード処理ユニット１０の上方に配置されている。ラベル／処方箋発行ユニット６は、施用ラベルＬ２及び処方箋を印刷すると共に、トレイラベルＬ１を選択的に印刷し、トレイＴ内に投入する。なお、ラベル／処方箋発行ユニット６の詳細な構成については、後段にて詳述する。
【００４１】
図１５（ｂ）に示すように、トレイラベルＬ１にはリライトカードＲＣと同様に主に患者の識別情報が印字される。また、図１５（ｃ）に示すように、施用ラベルＬ２は、患者の識別情報の他、薬剤の施用情報が印字される。トレイラベルＬ１及び施行ラベルＬ２は、共に発行される場合は、分割可能な単一の用紙に印字されてもよいし、別々の用紙にそれぞれ印字されてもよい。
【００４２】
完了トレイ積載ユニット７は、たとえば、薬剤、印字後リライトカードＲＣ（又はトレイラベルＬ１）、施用ラベルＬ２、および処方箋等が供給されたトレイＴを積載、保持する。積載されたトレイＴはカートで搬出される。カートで搬出されたトレイＴの薬剤は、検薬処理を経て、患者に処方される。
【００４３】
さらに薬剤払出装置１は、制御部として機能する装置制御部５と管理装置３１０とを備える。
装置制御部５は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、トレイ供給ユニット２、薬剤払出ユニット３、トレイ搬送路Ｐ、ラベル／処方箋発行ユニット６、完了トレイ積載ユニット７、及びカード処理ユニット１０等の制御を行う。
【００４４】
管理装置３１０は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、電子カルテシステム３００から各患者の識別情報、薬剤の施用情報及び処方情報等を受信し、これらの情報及び装置制御部５からの要求等に基づいて、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２、処方箋の発行指令や、リライトカードＲＣの供給指令を出す。
【００４５】
以下、本発明の特徴部である、カード処理ユニット１０及びラベル／処方箋発行ユニット６の制御を中心に、本実施形態に係る薬剤払出装置１について説明する。
１．２．カード処理ユニット１０
図２は、カード処理ユニット１０を模式的に示す図である。カード処理ユニット１０は、印字前リライトカードＲＣに患者の識別情報を印字し、薬剤を搭載したトレイＴに印字後リライトカードＲＣを自動的に取り付ける。このカード処理ユニット１０は、トレイＴに対しリライトカードＲＣをより確実に脱着すると共に、トレイＴが停止する時間をなるべく短縮できる手段を提供する。
【００４６】
カード処理ユニット１０は、ハンドリング機構２０と、カード移送機構３０と、カード位置規正機構４０と、カード印字機構５０と、カードストッカ７０とを有する。
ハンドリング機構２０は、トレイ搬送路Ｐに対峙して配される。ハンドリング機構２０は、トレイＴのカードホルダ４内に挿入されている印字前リライトカードＲＣと、カード移送機構３０に保持されている印字後リライトカードＲＣとを入れ替える。
【００４７】
カード移送機構３０は、ハンドリング機構２０の後方に配される。カード移送機構３０は、リライトカードＲＣを保持し、必要に応じてその表裏反転させると共に、リライトカードＲＣをカード印字機構５０に対して挿入し或いは抜き取る。
【００４８】
カード位置規正機構４０は、図２に示すように、ハンドリング機構２０に対しＬ字状に配される。カード位置規正機構４０は、略水平方向に沿って載置されたリライトカードＲＣの両側および隅部を挟みこむようにして、平面的なリライトカードＲＣの位置決めを行う。
【００４９】
カード印字機構５０は、カード位置規正機構４０に連接して配され、カード位置規正機構４０と共に、トレイ搬送路Ｐに平行なリライトカードＲＣの移送路を形成する。カード印字機構５０は、患者の識別情報を印字前リライトカードＲＣに印字する。
カードストッカ７０は、カード印字機構５０に続いて配され、カード位置規正機構４０及びカード印字機構５０と共に、トレイ搬送路Ｐに平行なリライトカードＲＣの移送路を形成する。カードストッカ７０は、予備の印字前リライトカードＲＣを収納し、必要に応じてカード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣを供給する。
【００５０】
１．２．１．ハンドリング機構２０
図４に示すように、ハンドリング機構２０は、アーム２１と、一対のカード把持部２２ａ，２２ｂと、一対の支持部２３ａ，２３ｂと、一対のガイド部２４ａ，２４ｂと、垂直回転軸２５と、第１カードセンサ２６と、第３カードセンサ２７と、を有する。
【００５１】
アーム２１は、その中心を垂直回転軸２５によって支持されており、両端にカード把持部２２ａ，２２ｂを形成している。
カード把持部２２ａ，２２ｂは、アーム２１の両端に設けられており、リライトカードＲＣの縁部を挟持できるように形成されている。カード把持部２２ａ，２２ｂはまた、トレイＴのカードホルダ４に合わせて、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。
【００５２】
支持部２３ａ，２３ｂは、カード把持部２２ａ，２２ｂを支持し、図４の矢印で示すように、カード把持部２２ａ，２２ｂと共にガイド部２４ａ，２４ｂに沿って上下動可能に形成されている。支持部２３ａ，２３ｂはまた、カード把持部２２ａ，２２ｂと同様に、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。
【００５３】
ガイド部２４ａ，２４ｂは、支持部２３ａ，２３ｂをアーム２１に支持する。ガイド部２４ａ，２４ｂはまた、カード把持部２２ａ，２２ｂ及び支持部２３ａ，２３ｂと同様に、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。
【００５４】
垂直回転軸２５は、アーム２１の中心を支持し、装置設置面に対し略垂直な軸を有する。垂直回転軸２５は、図４の矢印で示すように、同軸を中心に回転可能に形成されている。
【００５５】
第１カードセンサ２６は、搬送路Ｐに対峙するように設けられている。第１カードセンサ２６は、例えば、投受光素子を有する光電センサである。第１カードセンサ２６は、カードホルダ４内のリライトカードＲＣの有無をチェックする。この第１カードセンサ２６により、例えば、カードホルダ４に印字前リライトカードＲＣがなかった場合や、印字後リライトカードＲＣをカードホルダ４に挿入する前に落下させてしまった場合が検出できる。また、第３カードセンサ２７は、カード把持部２２ａ，２２ｂがカードホルダ４内の印字前リライトカードＲＣを取り損ねて落下させてしまった場合が検出できる。第１、３のカードセンサ２６・２７は、カードＲＣが感知できなかった場合は、装置制御部５にエラー信号を送る。同装置制御部５は、このエラー信号に応じて、後述するように管理装置３１０にトレイラベルＬ１の印刷要求を出したり、印字前リライトカードＲＣの供給要求を出す。
【００５６】
ハンドリング機構２０は次のように動作する。装置制御部５からの指令に応じて、モーター等の駆動部（図示省略）が駆動し、ガイド部２４ａ，２４ｂに沿って支持部２３ａ，２３ｂが下降する。支持部２３ａ，２３ｂと共に下降したカード把持部２２ａ，２２ｂは、トレイＴのカードホルダ４に収納された印字前リライトカードＲＣと、カード移送機構３０に保持されている印字後リライトカードＲＣとをそれぞれ把持する。カード把持部２２ａ，２２ｂが印字前リライトカードＲＣ及び印字後リライトカードＲＣを把持すると、ガイド部２４ａ，２４ｂに沿って支持部２３ａ，２３ｂが上昇する。そして、垂直回転軸２５は１８０度回転する。この回転後、支持部２３ａ，２３ｂが下降する。そして、カード把持部２２ａは、印字前リライトカードＲＣをカード移送機構３０に渡し、カード把持部２２ｂは、印字後リライトカードＲＣをトレイＴのカードホルダ４内に挿入する。
【００５７】
１．２．２．カード移送機構３０
図３及び図５に示すように、カード移送機構３０は、カード保持部３１と、支持部３２と、水平回転軸３３と、上下ガイド部３４と、前後ガイド部３５と、を有する。
カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に回転可能に形成され、リライトカードＲＣを把持する。
支持部３２は、カード保持部３１をカード位置規正機構４０の上方に支持するように形成されている。支持部３２は更に、上下ガイド部３４によって上下動し、前後ガイド部３５によって前後動可能に形成されている。
【００５８】
水平回転軸３３は、装置設置面に略平行な軸を有し、同軸を中心に回転可能に形成されている。
上下ガイド部３４は、支持部３２を図５の上下方向に案内するように形成されている。
【００５９】
前後ガイド部３５は、支持部３２を図５の前後方向、すなわちカード印字機構５０に対して進退方向に案内するように形成されている。
ここで、カード移送機構３０は次のように動作する。
【００６０】
カード保持部３１は、図３、図５に示すように、ハンドリング機構２０のカード把持部２２ａ，２２ｂにより傾斜状態で把持された印字前リライトカードＲＣを、受け取る。カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に駆動回転して同リライトカードＲＣを水平状態にし、次いで、支持部３２が、駆動された上下ガイド部３４によって、下降することで、カード位置規正機構４０にセットする。
【００６１】
このとき、カード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２は、印字前リライトカードＲＣを感知する。第２カードセンサ４２は、カード感知信号を装置制御部５に送信する。これに応じて、装置制御部５は、カード移送機構３０に指令を出す。装置制御部５はまた、必要な場合はカード移送機構３０により印字前リライトカードＲＣの表裏を反転させる。
【００６２】
その後、カード保持部３１は、印字前リライトカードＲＣの保持を解き、印字前リライトカードＲＣは、カード位置規正機構４０により位置決めされる。位置規正された印字前リライトカードＲＣをカード保持部３１により保持した後、カード位置規正を解除する。
【００６３】
カード保持部３１が印字前リライトカードＲＣを水平に保持した状態で、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって、上昇する。さらに支持部３２は、駆動された前後ガイド部３５によって、カード印字機構５０に向かって進む。カード保持部３１が印字前リライトカードＲＣの保持を解いた後、図５の仮想線で示すように、印字前リライトカードＲＣはカード印字機構５０内に挿入される。
【００６４】
リライトカードＲＣの印字が終了すると、カード印字機構５０により排出され、カード保持部３１は、印字後リライトカードＲＣを把持する。支持部３２は、駆動された前後ガイド部３５によって後退し、印字後リライトカードＲＣをカード印字機構５０から抜く。
【００６５】
そして、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって下降し、印字後リライトカードＲＣをカード位置規正機構４０にセットする。カード保持部３１は、印字後リライトカードＲＣの保持を解き、印字後リライトカードＲＣは、カード位置規正機構４０により位置決めされる。位置規正された印字後リライトカードＲＣをカード保持部３１により保持した後、カード位置規正を解除する。
【００６６】
次いで、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって、上昇する。カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に駆動回転し、印字後リライトカードＲＣを、水平状態から図４に示すように傾斜状態に保持し、ハンドリング機構２０のカード把持部２２ａ，２２ｂに渡す。
なお、ハンドリング機構２０に印字後リライトカードＲＣを渡すときの表裏方向や、カード印字機構５０に挿入する時の印字前リライトカードＲＣの表裏方向は、予め決められている。カード移送機構３０は、予め決められた表裏方向の情報や、第２カードセンサ４２からの信号に基づき、リライトカードＲＣを適時必要に応じて反転させる。
【００６７】
１．２．３．カード位置規正機構４０
図６に示すように、カード位置規正機構４０は、第１位置規正部４１ａ，４１ａと、第２位置規正部４１ｂ，４１ｂと、第２カードセンサ４２と、を有する。
第１位置規正部４１ａ，４１ａは、同図の仮想線の矢印で示すように、略水平方向に沿って載置されたリライトカードＲＣの隅部を挟みこむようにして、平面的にリライトカードＲＣの左右及び前後方向の位置決めを行う。さらに、第２位置規制部４１ｂ，４１ｂは、同リライトカードＲＣの長辺を挟みこむようにして、平面的にリライトカードＲＣの左右の位置決めを行う。
【００６８】
第２カードセンサ４２は、投受光素子を有する光電センサであり、例えば、投光素子に３色（赤色、青色、緑色）のＬＥＤ光源を使用し、検出物体にスポット光を照射して検出物体からの反射による受光の色成分分析により色判別を行うカラーセンサである。第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣを感知し、信号を装置制御部５に送信する。装置制御部５は、送信された信号からリライトカードＲＣの存在及び表裏方向を判断する。なお、第２カードセンサ４２は、ＣＣＤカメラであって、装置制御部５が画像認識を実行することによってリライトカードＲＣの存在及び表裏方向を判断しても良い。
【００６９】
１．２．４．カード印字機構５０
カード印字機構５０は、管理装置３１０からの指令に応じて、患者の識別情報に基づき所定の情報をリライトカードＲＣに印字して、印字後カードＲＣを作成する。
カード印字機構５０は、例えば、内部に熱ローラやサーマルヘッド等の熱エネルギー付与部を有し、挿入されたカードＲＣの情報表示面に所定の温度の熱エネルギーを加えることにより、情報表示面の情報を消去したり、書き込んだりする装置である。なお、このようなリライトカードの印字装置は、公知であるため、詳細については説明を省略する。
【００７０】
１．２．５．カードストッカ７０
カードストッカ７０は、予備のリライトカードＲＣを収納する。
トレイＴから印字前カードＲＣを回収できなかった場合、つまり、カード印字機構５０に印字前カードＲＣが供給できない場合に、装置制御部５が印字前リライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力する。管理装置３１０は、前記要求に応じて、カード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣの供給要求指令を出す。カード印字機構５０は、同指令に応じて、カードストッカ７０にリライトカードＲＣを要求する。これにより、リライトカードＲＣがカード印字機構５０に供給される。
【００７１】
１．３．ラベル／処方箋発行ユニット６
ラベル／処方箋発行ユニット６は、図７に示すように、ラベルＬ１，Ｌ２を印刷するラベル印刷機構６１と、処方箋を印刷する処方箋印刷機構６２と、印刷された処方箋及びラベルＬ１，Ｌ２を投入する投入機構６３と、を有する。
ラベル印刷機構６１は、カード処理ユニット１０の上方に配され、通常は薬剤の施用情報を記載した施用ラベルＬ２を発行し、カード処理ユニット１０のエラー発生時には施用ラベルＬ２に加えて患者の識別情報が表示しリライトカードＲＣに代わるトレイラベルＬ１を発行する。
【００７２】
処方箋印刷機構６２は、図７に示すように、ラベル印刷機構６１の上方に配置されている。処方箋印刷機構６２は、各トレイＴに対し患者の処方情報に応じた処方箋を発行する。
【００７３】
投入機構６３は、ポケット部６３ａを上下動させる。ポケット部６３ａは、処方箋印刷機構６２より処方箋を受け取り、ラベル印刷機構６１より施用ラベルＬ２を受け取り、トレイＴ内に投入する。ポケット部６３ａはまた、後述するようにエラー信号を受けた装置制御部５からの指令に応じて上下動し、ラベル印刷機構６１よりリライトカードＲＣと同様の患者の識別情報を印字したトレイラベルＬ１を受け取り、トレイＴ内に投入する。
【００７４】
１．３．１．ラベル印刷機構６１
通常、ラベル印刷機構６１は管理装置３１０の印字指令に応じて施用ラベルＬ２を印刷している。施用ラベルＬ２は、印刷後、ラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持された後、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられる。施用ラベルＬ２は、すべてのトレイＴに供給される。
なお、前記ラベル用ポケット６１ａは、投入機構６３のポケット部６３ａが処方箋印刷機構６２から処方箋を受け取っている間に発行された施用ラベルＬ２を一時的に保持する。
【００７５】
次に、カード処理ユニット１０のエラー発生時の代表的な動作を説明する。
なお、ラベル印刷機構６１は、通常の施用ラベルＬ２の発行に加えて、カード処理ユニット１０のエラー発生に応じて、リライトカードＲＣの代わりに用いられるトレイラベルＬ１を印刷する。この場合のラベル印刷機構６１は、後述するように、管理装置３１０からのトレイラベルＬ１の発行指令に応じて作動する。トレイラベルＬ１は、トレイＴ搬出後の検薬時等に、手作業でトレイＴに貼付される。トレイラベルＬ１は、患者の識別情報が印字される。
（エラーが施用ラベルＬ２印刷前に発生した場合）
施用ラベルＬ２を印刷し、次にトレイラベルＬ１を印刷後、両ラベルＬ１，Ｌ２がラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持される。その後、両ラベルＬ１，Ｌ２は、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、トレイＴに供給される。
なお、エラーが施用ラベルＬ２の印刷中に発生した場合も、上記と同様の処理を行う。
【００７６】
（エラーが施用ラベルＬ２印刷後に発生した場合）
まず、施用ラベルＬ２は、上記と同様の処理でトレイＴに供給される。この間にトレイラベルＬ１の印刷が終了し、その後、ラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持される。その後、トレイラベルＬ１は、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、トレイＴに供給される。
【００７７】
１．３．２．処方箋印刷機構６２
処方箋印刷機構６２は、患者の処方情報を印刷した処方箋用紙を発行する。発行された処方箋は、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、すべての患者のトレイＴに投入される。
【００７８】
１．３．３．投入機構６３
投入機構６３は、図７の上下方向に伸びるガイド部Ｇと、同ガイド部Ｇに沿って上下動するポケット部６３ａとを有する。
投入機構６３のポケット部６３ａは、ラベル印刷機構６１及び処方箋印刷機構６２に対峙するように配置され、モーター等の駆動源によりガイド部Ｇに沿って上下動する。ポケット部６３ａは、ラベル印刷機構６１及び処方箋印刷機構６２より、ラベルＬ１，Ｌ２及び処方箋を受けとり、トレイＴ内に投入する。
【００７９】
１．４．装置制御部５及び管理装置３１０
図８は、薬剤払出装置１の装置制御部５と、カード処理ユニット１０と、ラベル／処方箋発行ユニット６と、管理装置３１０との関係を示す制御ブロック図である。
装置制御部５は、カード処理ユニット１０及びラベル／処方箋発行ユニット６の各機構の動作を制御する。装置制御部５は、特にラベル／処方箋発行ユニット６のラベル印刷機構６１及び投入機構６３については、所定の条件判断に基づき動作を指令する。
【００８０】
具体的には、装置制御部５は、カード処理ユニット１０のセンサ（ハンドリング機構２０の第１カードセンサ２６、第３カードセンサ２７やカード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２）から、リライトカードＲＣを感知する信号を受信する。装置制御部５はまた、カード処理ユニット１０よりエラー信号を受信し、管理装置３１０に対しリライトカードＲＣの供給要求やトレイラベルＬ１の印刷要求を送信する。
【００８１】
管理装置３１０は、電子カルテシステム３００（図１）から患者の識別情報、薬剤の施用情報及び処方情報等を受信し、これらの情報に基づき、薬剤払出装置１に対し指令を出す。
【００８２】
具体的には、管理装置３１０は、装置制御部５からのリライトカードＲＣの供給要求に応じて、カード印字機構５０を介してカードストッカ７０にリライトカードＲＣを供給させる。また、管理装置３１０は、装置制御部５からのトレイラベルＬ１の印刷要求に応じて、ラベル印刷機構６１に動作指令を出力し、トレイラベルＬ１を印刷させる。
【００８３】
通常的には、管理装置３１０は、ラベル印刷機構６１に対して、施用ラベルＬ２を印刷するための動作指令を出力する。また、管理装置３１０は、処方箋印刷機構６２に対して、処方情報に応じた処方箋を印刷するための動作指令を出力する。
【００８４】
なお、管理装置３１０は、装置制御部５との間でバーコード情報や患者の識別情報（リンク情報）を送受信する。具体的には、管理装置３１０は、薬剤払出ユニット３のバーコードリーダー（図示省略）によって読み取られたトレイＴのバーコード情報（トレイ識別情報）を、装置制御部５を介して受信する。管理装置３１０はまた、カード印字機構５０に対し、リライトカードＲＣの印字指令を出力する。また、管理装置３１０では、同バーコードと、患者の識別情報や患者の処方情報に基づく薬剤情報等とを関係づけたリンク情報を生成し、装置制御部５に送信する。装置制御部５は、同リンク情報をメモリに格納する。装置制御部５はまた、薬剤の払出指令を薬剤払出ユニット３に送信する。
【００８５】
１．５．全体の流れ
図９は、薬剤払出装置１が管理装置３１０の指令に応じてトレイＴを搬入し、薬剤を払出し、その後トレイＴから印字前リライトカードＲＣを回収し、トレイＴに印字後リライトカードＲＣを取り付け、処方箋と施用ラベルＬ２とをトレイＴに投入し、トレイＴを搬出するまでの一連の処理の流れを示す。但し、リライトカードＲＣに関する処理過程でエラーが発生した時には、印字後リライトカードＲＣの代わりにトレイラベルＬ１を投入する処理となっている。
この実施形態では、各トレイＴにあらかじめ装着された印字前リライトカードＲＣは、一台後のトレイＴに払い出された薬剤に対応する患者の識別情報が印字されることになっている。そのため、各トレイＴは、装着されていた印字前リライトカードＲＣを抜き取られると同時に、自らに払い出された薬剤に対応する患者の識別情報がすでに印刷された印字後リライトカードＲＣが装着されることになる。この結果、トレイＴの待機時間が短縮され、搬送効率が向上する。
【００８６】
なお、以下においては、理解を容易にするため、薬剤払出装置１での一つのトレイＴの搬入から搬出までを説明しているが、トレイＴは順次搬入され、並行して処理されるものとする。また、下記の処理の流れは一例であり、その順序や内容等について本発明はこれに限定されるものではない。
【００８７】
前提として、管理装置３１０において、患者の処方情報を基に薬剤払出に使用する薬剤情報を作成している。
Ｓ１０１ステップ：まず、トレイ供給ユニット２からトレイＴが薬剤払出ユニット３に搬入される。
【００８８】
Ｓ１０２ステップ：薬剤払出ユニット３のバーコードリーダー（図示省略）により、トレイＴのバーコード情報（トレイ識別情報）を読み取り、管理装置３１０に送信する。
Ｓ１０３ステップ：管理装置３１０において、前記バーコード情報と前記薬剤情報とを関係づけたリンク情報を作成し、薬剤払出装置１の装置制御部５に送信する。リンク情報は、装置制御部５のメモリに格納される。
【００８９】
Ｓ１０４ステップ：前記患者の前記薬剤情報を基に、薬剤が順次トレイＴに払い出される。
Ｓ１０５ステップ：薬剤払出ユニット３におけるカード処理ユニット１０の直前の薬剤払出が完了した時点で、同トレイＴのバーコード情報をバーコードリーダー７１（図２）により読み、管理装置３１０に送信する。この時点で、リライトカードＲＣの発行要求が出される。
【００９０】
Ｓ１０６ステップ：管理装置３１０において、前記バーコード情報に該当する患者の識別情報を基に、カード印字用データを作成する。カード印字用データはカード印字機構５０に出力される。
【００９１】
ＳＳ：カード印字機構５０により、リライトカードＲＣに印字される。
Ｓ１０７ステップ：併せて、カード処理ユニット１０により、カード発行処理が行われる（Ｓ１００１〜Ｓ１０１１ステップ）。
【００９２】
Ｓ１０８ステップ：カード発行処理においてエラー信号が発信された場合は、Ｓ１１１ステップに進み、エラー信号が発信されていない場合は、Ｓ１０９ステップに進む。ここで、エラー信号が発信される場合とは、カードストッカ７０からリライトカードＲＣが供給されなかった場合である。さらに、カード処理ユニット１０のいずれかの機構に異常があり、リライトカードＲＣに印字できなかった場合、リライトカードＲＣの移送に失敗した場合等もエラー信号が発信される。
【００９３】
Ｓ１０９ステップ：カード処理ユニット１０により、カード入替処理が行われる（Ｓ１０７１〜Ｓ１０７８ステップ）。
Ｓ１１０ステップ：カード入替処理においてエラー信号が発信された場合は、Ｓ１１１ステップに進み、エラー信号が発信されていない場合は、Ｓ１１２ステップに進む。ここで、エラー信号が発信される場合とは、ハンドリング機構２０により印字後リライトカードＲＣがトレイＴに取り付けることができなかった場合である。さらに、カード処理ユニット１０のいずれかの機構に異常があり、印字後リライトカードＲＣがトレイＴに正常に取り付けられなかった場合等もエラー信号が発信される。
【００９４】
Ｓ１１１ステップ：トレイラベルＬ１の発行処理が行われる（Ｓ１０９１〜Ｓ１０９２ステップ）。
Ｓ１１２ステップ：印字後リライトカードＲＣが取り付けられたトレイＴ、又はトレイラベルＬ１が投入されたトレイＴが搬出される。
【００９５】
１．５．１．カード処理ユニット１０によるカード発行処理
図１０は、カード処理ユニット１０によるカード発行処理の流れを示す。
Ｓ１００１ステップ：カード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２により、カード位置規正機構４０にセットされたリライトカードＲＣが感知されると、装置制御部５に信号を送信する。リライトカードＲＣが感知された場合は、Ｓ１００２ステップに進み、リライトカードＲＣが感知されなかった場合はＳ１００６ステップに進む。このように、第２カードセンサ４２が、リライトカードＲＣがカード移送機構３０に存在するか否かを検出して、装置制御部５が、リライトカードＲＣの有無を判断する。特に、ここでは、ハンドリング機構２０からカード印字機構５０に搬送される途中に、リライトカードＲＣがあるか否かが判断される。
【００９６】
なお、Ｓ１００１ステップでは、第１カードセンサ２６によって、リライトカードＲＣがトレイＴに存在するか否かを検出してもよい。
Ｓ１００２ステップ：装置制御部５はさらに、第２カードセンサ４２の信号から、リライトカードＲＣの表裏を判断する。リライトカードＲＣの表裏方向が所定通りでない場合は、Ｓ１００３ステップに進み、所定通りである場合はＳ１００４ステップに進む。このように第２カードセンサ４２がリライトカードＲＣの裏表も検出して、さらに装置制御部５が、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの表裏を判断する。
【００９７】
Ｓ１００３ステップ：カード移送機構３０により、リライトカードＲＣの表裏を反転させ、カード位置規正機構４０に再度セットする。このように第２カードセンサ４２がリライトカードＲＣの裏表も検出して、さらに装置制御部５が、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの表裏を判断し、リライトカードＲＣの表裏の向きが不適切な場合にカード移送機構３０にリライトカードＲＣを反転させる。そのため、リライトカードＲＣの表裏が逆の場合には、その状態を是正することができる。この結果、例えば、カード印字機構５０にリライトカードＲＣが表裏逆で挿入される不具合が生じにくい。
【００９８】
さらに、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの表裏を判断するのは、カード移送機構３０がリライトカードＲＣを保持しているときであるので、装置制御部５がリライトカードＲＣの表裏が不適切であると判断すると、カード移送機構３０は直ちにリライトカードＲＣを反転させることができる。つまり、リライトカードＲＣの表裏がすぐに正しく直されるので、リライトカードＲＣが不正常な状態である時間が短い。
【００９９】
Ｓ１００４ステップ：カード移送機構３０がリライトカードＲＣの把持を解いた後、カード位置規正機構４０により、リライトカードＲＣの位置を規正する。このようにカード位置規正機構４０が、リライトカードＲＣがカード移送機構３０からカード印字機構５０に移動する前に、リライトカードＲＣの位置決めを行う。したがって、リライトカードＲＣがカード印字機構５０に供給されるときのリライトカードＲＣの位置の精度が向上する。
【０１００】
Ｓ１００５ステップ：カード移送機構３０により、位置規正された印字前リライトカードＲＣを把持し、カード印字機構５０に挿入する。ここでは、リライトカードＲＣは、表裏が正しい状態でカード印字機構５０に供給され、カード印字機構５０で患者の識別情報を正常に印字される。このようにリライトカードＲＣがその前の段階で表裏逆になっていても、リライトカードＲＣをカード印字機構５０に表裏正しく供給可能であり、したがってカード印字機構５０における不具合が生じにくい。
【０１０１】
Ｓ１００６ステップ：一方、第２カードセンサ４２によりリライトカードＲＣが感知されなかった場合（または第１カードセンサ２６によりリライトカードＲＣが感知されなかった場合）は、装置制御部５は印字前リライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力する。管理装置３１０は、前記要求に応じてカード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣの供給指令を出す。この指令に応じて、カードストッカ７０が、予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する。
【０１０２】
特に、各トレイＴにあらかじめ装着されたリライトカードＲＣに一台後のトレイＴに払い出された薬剤に対応する患者の識別情報が印字されることになっている場合は、トレイＴにあらかじめ印字前リライトカードＲＣが装着されていないと、次のトレイＴに対して印字後リライトカードＲＣを取り付けることができない。そこで、この実施形態では、カードホルダ４に印字前リライトカードＲＣがなかった場合には、カードストッカ７０から印字前リライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給し、所定の患者の識別情報をリライトカードＲＣに印字する。そして、その印字後リライトカードＲＣを次のトレイＴに取り付ける。
【０１０３】
Ｓ１００７ステップ：カードストッカ７０から予備のリライトカードＲＣを供給できなかった場合は、Ｓ１００８ステップに進み、リライトカードＲＣの供給ができた場合は、１００９ステップに進む。
【０１０４】
Ｓ１００８ステップ：カード処理ユニット１０は、装置制御部５に、エラー信号を発信する。
Ｓ１００９ステップ：管理装置３１０にて作成したカード印字用データを、カード印字機構５０でリライトカードＲＣに印字する。
【０１０５】
Ｓ１０１０ステップ：カード移送機構３０により、リライトカードＲＣをカード印字機構５０から抜き出す。
Ｓ１０１１ステップ：カード移送機構３０がリライトカードＲＣの把持を解いた後、カード位置規正機構４０により、リライトカードＲＣの位置を規正する。このようにカード位置規正機構４０が、リライトカードＲＣがカード印字機構５０からカード移送機構３０に移動する前に、リライトカードＲＣの位置決めを行う。したがって、リライトカードＲＣがカード移送機構３０に供給されるときのリライトカードＲＣの位置の精度が向上する。その後、リライトカードＲＣは、カード移送機構３０により把持され、ハンドリング機構２０に渡される（Ｓ１０７２ステップ）。
【０１０６】
１．５．２．カード処理ユニット１０によるカード入替処理
図１１は、カード処理ユニット１０によるカード入替処理の流れを示す。
Ｓ１０７１ステップ：トレイＴのカードホルダ４内の印字前リライトカードＲＣは、カード処理ユニット１０のハンドリング機構２０の一方のカード把持部２２ａにより把持される。
【０１０７】
Ｓ１０７２ステップ：同時に、カード移送機構３０に保持された印字後リライトカードＲＣは、ハンドリング機構２０の他方のカード把持部２２ｂにより把持される。
Ｓ１０７３ステップ：ハンドリング機構２０は、１８０度回転する。カード把持部２２ａは、カード位置規正機構４０側に、カード把持部２２ｂはトレイＴ側に移動する。
【０１０８】
Ｓ１０７４ステップ：印字後リライトカードＲＣは、カード把持部２２ｂにより、トレイＴのカードホルダ４内に挿入される。
Ｓ１０７５ステップ：トレイＴ側においては、第１カードセンサ２６により印字後リライトカードＲＣが感知され、装置制御部５に送信する。印字後リライトカードＲＣが感知された場合は終了する。印字後リライトカードＲＣが感知されなかった場合はＳ１０７６ステップに進む。
【０１０９】
Ｓ１０７６ステップ：装置制御部５は、エラー信号を発信する。
Ｓ１０７７ステップ：一方、カード位置規正機構４０側においては、印字前リライトカードＲＣが、カード把持部２２ａよりカード移送機構３０に渡される。
Ｓ１０７８ステップ：印字前リライトカードＲＣは、カード移送機構３０により、カード位置規正機構４０にセットされる。
【０１１０】
１．５．３．トレイラベルＬ１の発行処理
図１２は、ラベル／処方箋発行ユニット６によるトレイラベルＬ１の発行処理の流れを示す。
【０１１１】
Ｓ１０９１ステップ：装置制御部５からのトレイラベルＬ１の印刷要求に応じ、管理装置３１０は、エラー対象トレイＴの患者の識別情報をトレイラベル用データとしてラベル印刷機構６１に出力する。ラベル印刷機構６１は、トレイラベル用データを印刷してトレイラベルＬ１を作成する。
【０１１２】
Ｓ１０９２ステップ：次いで、投入機構６３は駆動され、ポケット部６３ａをラベル印刷機構６１の位置に合わせる。
Ｓ１０９３ステップ：ラベル印刷機構６１は、ラベル用ポケット６１ａに一次保持していたトレイラベルＬ１を投入機構６３のポケット部６３ａに供給する。
【０１１３】
Ｓ１０９４ステップ：次いで、投入機構６３は駆動され、ポケット部６３ａはトレイＴへの投入位置に至る。
Ｓ１０９５ステップ：ポケット部６３ａよりトレイラベルＬ１をトレイＴに供給する。
【０１１４】
なお、上記処理の説明では省略したが、通常、ラベル印刷機構６１は施用ラベルＬ２を印刷し、処方箋印刷機構６２で印刷された処方箋と共に投入機構６３によってトレイＴに投入している。上記トレイラベルＬ１の発行処理は、この通常の処理に加えて、カード処理ユニット１０でエラーが発生した場合に、行われる。
また、エラーの種類は上記説明のものに限定されない。例えば、カード処理ユニット１０の各機構の異常動作や予期しない停止についても検知されてエラーが出され、トレイラベルＬ１が発行されるようにしてもよい。
【０１１５】
１．６．本実施形態の特徴
（１）
カード処理ユニット１０は、薬剤が払い出されるトレイＴに取り付けられるリライトカードＲＣを操作するための装置であって、ハンドリング機構２０と、第２カードセンサ４２（または第１カードセンサ２６）と、装置制御部５とを備えている。ハンドリング機構２０は、トレイＴにリライトカードＲＣを着脱するための装置である。第２カードセンサ４２（または第１カードセンサ２６）は、リライトカードＲＣの有無を検出可能である。装置制御部５は、第２カードセンサ４２（または第１カードセンサ２６）からの情報に基づいてリライトカードＲＣの有無を判断する。
このように装置制御部５によって、リライトカードＲＣがトレイＴから搬送されていない場合等を判断できるため、その後の速やかな対処が可能になる。
【０１１６】
（２）
カード処理ユニット１０は、予備のリライトカードＲＣを供給するためのカードストッカ７０をさらに備えている。装置制御部５等は、リライトカードＲＣが無いと判断すると、カードストッカ７０にカード供給動作を行わせる。より具体的には、装置制御部５がリライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力し、管理装置３１０が前記要求に応じてカード印字機構５０にリライトカードＲＣの供給要求指令出すことに応じて、カードストッカ７０が、予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する。
【０１１７】
この装置では、リライトカードＲＣが無い場合は、カードストッカ７０がカード供給動作を行う。その結果、予備のリライトカードＲＣが補充され、リライトカードＲＣの不足が生じにくい。カードストッカ７０は、予備のリライトカードＲＣをトレイＴに供給しても良いし、他の装置に供給しても良い。
【０１１８】
（３）
カード処理ユニット１０は、リライトカードＲＣに患者の識別情報をリライト可能なカード印字機構５０と、ハンドリング機構２０とカード印字機構５０の間でリライトカードＲＣを搬送可能なカード移送機構３０とをさらに備えている。
【０１１９】
この装置では、カード移送機構３０が、リライトカードＲＣをトレイＴからカード印字機構５０に搬送することができ、さらにカード印字機構５０からトレイＴに搬送することができる。それにより、ハンドリング機構２０がトレイＴに取り付けられたリライトカードＲＣを外し、カード移送機構３０がリライトカードＲＣをカード印字機構５０まで搬送し、カード印字機構５０が患者情報をリライトカードＲＣに書き込み、カード移送機構３０がリライトカードＲＣをハンドリング機構２０に搬送し、ハンドリング機構２０がリライトカードＲＣをトレイＴに装着させる。
【０１２０】
（４）
第２カードセンサ４２は、トレイＴとカード印字機構５０との間において、リライトカードＲＣの有無を検出可能である。
【０１２１】
第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣがカード移送機構３０にあるか否かを検出する。
この装置では、リライトカードＲＣはカード移送機構３０において必要な場所にあるか、それとも必要な場所に無いかを判断される。具体的には、リライトカードＲＣがハンドリング機構２０からカード印字機構５０に搬送される途中、またはリライトカードＲＣがカード印字機構５０からハンドリング機構２０に搬送される途中にリライトカードＲＣがあるか否かが判断される。
【０１２２】
（５）
第１カードセンサ２６は、リライトカードＲＣがトレイＴに装着されているか否かを検出する。この装置では、トレイＴのリライトカードＲＣの有無が検出可能である。
【０１２３】
（６）
カードストッカ７０は、予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給可能である。装置制御部５等は、リライトカードＲＣが無いと判断すると、カードストッカ７０に予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０へ供給させる。具体的には、装置制御部５がリライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力し、管理装置３１０が前記要求に応じてカード印字機構５０にリライトカードＲＣの供給要求指令出すことに応じて、カードストッカ７０が、予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する。
【０１２４】
この装置では、リライトカードＲＣが所定の位置に無い場合には、カードストッカ７０が予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する。したがって、カード印字機構５０によって患者の識別情報が書き込まれたリライトカードＲＣがトレイＴに確実に供給される。
【０１２５】
（７）
第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣの表裏も検出可能である。
この装置では、第２カードセンサ４２がリライトカードＲＣの裏表も検出する。したがって、リライトカードＲＣの表裏が逆の場合には、その状態を是正することができる。例えば、作業者がリライトカードＲＣを反転させたり、他の装置がリライトカードＲＣを反転させたりする。この結果、例えば、カード印字機構５０にリライトカードＲＣが表裏逆で挿入されるというカード印字機構５０での不具合が生じにくい。
【０１２６】
（８）
カード移送機構３０は、リライトカードＲＣを保持して回転可能な機構を有しており、装置制御部５は、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの表裏を判断し、リライトカードＲＣの表裏の向きが不適切な場合にカード移送機構３０にリライトカードＲＣを反転させる。
【０１２７】
この装置では、装置制御部５が、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの表裏を判断し、リライトカードＲＣの表裏の向きが不適切な場合にカード移送機構３０にリライトカードＲＣを反転させる。この結果、リライトカードＲＣは、表裏が正しい状態でカード印字機構５０に供給され、カード印字機構５０で患者の識別情報を正常に印字される。このようにリライトカードＲＣが表裏逆になっていても、リライトカードＲＣをカード印字機構５０に表裏正しく供給可能であり、したがってカード印字機構５０における不具合が生じにくい。
【０１２８】
（９）
カード処理ユニット１０は、カード移送機構３０とカード印字機構５０との間で、リライトカードＲＣの位置決めを行うカード位置規正機構４０をさらに備えている。
【０１２９】
この装置では、カード位置規正機構４０が、リライトカードＲＣがカード移送機構３０からカード印字機構５０に移動する前に、または／および、リライトカードＲＣがカード印字機構５０からカード移送機構３０に移動する前に、リライトカードＲＣの位置決めを行う。したがって、リライトカードＲＣがカード印字機構５０またはカード移送機構３０に供給されるときのリライトカードＲＣの位置の精度が向上する。
【０１３０】
２．その他実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（１）
上記実施形態では、第２カードセンサ４２によってリライトカードＲＣの有無のみならずカードの表裏も検出しているが、第２カードセンサ４２はリライトカードＲＣの有無のみを検出するようにしてもよい。
【０１３１】
（２）
カード処理ユニット１０のハンドリング機構２０の第１カードセンサ２６および第３カードセンサ２７の位置、及びカード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２の位置や種類は、上記実施形態のものに限定されない。
【０１３２】
（３）
前記実施形態は、第２カードセンサ４２によってカード移送機構３０にリライトカードＲＣが無いことを検出するとカードストッカ７０からリライトカードＲＣを供給させていたが、第１カードセンサ２６によってトレイＴにリライトカードＲＣが無いことを検出するとカードストッカ７０からリライトカードＲＣを供給させるようにしてもよい。
【０１３３】
（４）
カードセンサの数は二に限定されず、一であっても三以上であってもよい。また、装置制御部５は、異なる位置にある複数のカードセンサからの信号に基づき、印字前リライトカードＲＣの又は印字後リライトカードＲＣの有無や裏表を判断するようにしてもよい。
【０１３４】
（５）
上記実施形態においては、装置制御部５は薬剤払出装置１に設けられているが、装置制御部５の機能を管理装置３１０等の制御装置に設けてもよい。この場合、制御装置は通信線を介して薬剤払出装置１の制御を行えばよい。なお、通信線としては各種有線・無線を利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、カードが必要な場所に存在していない場合に対処可能となるという効果を奏することから、カード処理装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本実施形態に係る薬剤払出装置の全体図
【図２】本実施形態に係るカード処理ユニットの上面図
【図３】本実施形態に係るカード処理ユニットの正面図
【図４】本実施形態に係るハンドリング機構の正面図
【図５】本実施形態に係るカード移送機構の側面図
【図６】本実施形態に係るカード位置規正機構の上面図
【図７】本実施形態に係る薬剤払出装置の透過側面図
【図８】本実施形態に係る薬剤払出装置の制御ブロック図
【図９】本実施形態に係るカード処理及びラベル発行処理の全体的流れを示すフローチャート
【図１０】本実施形態に係るカード処理ユニットのカード発行処理を示すフローチャート
【図１１】本実施形態に係るカード処理ユニットのカード入替処理を示すフローチャート
【図１２】本実施形態に係るラベル／処方箋発行ユニットのトレイラベル発行処理を示すフローチャート
【図１３】従来の薬剤払出装置の斜視図
【図１４】他の従来の薬剤払出装置の斜視図
【図１５】本実施形態に係るカード、トレイラベルおよび施用ラベルの例を示す図
【符号の説明】
【０１３７】
１              薬剤払出装置
２              トレイ供給ユニット
３              薬剤払出ユニット
４              カードホルダ
５              装置制御部
６              ラベル／処方箋発行ユニット
６１            ラベル印刷機構
６１ａ          ラベル用ポケット
６２            処方箋印刷機構
６３            投入機構
６３ａ          ポケット部
７              完了トレイ積載ユニット
１０            カード処理ユニット（カード処理装置）
２０            ハンドリング機構（カード着脱装置）
２１            アーム
２２ａ，２２ｂ  カード把持部
２３ａ，２３ｂ  支持部
２４ａ，２４ｂ  ガイド部
２５            垂直回転軸
２６            第１カードセンサ（カード検出センサ）
２７            第３カードセンサ（カード検出センサ）
３０            カード移送機構（搬送部、回転機構）
３１            カード保持部
３２            支持部
３３            水平回転軸
３４            上下ガイド部
３５            前後ガイド部
４０            カード位置規正機構（位置決め装置）
４１            位置規正部
４２            第２カードセンサ（カード検出センサ）
５０            カード印字機構（書き込み装置）
７０            カードストッカ（カード供給装置）
７１            バーコードリーダー
３００          電子カルテシステム
３１０          管理装置
Ｇ              （投入機構６３の）ガイド部
Ｌ１            トレイラベル
Ｌ２            施用ラベル
Ｐ              トレイ搬送路
ＲＣ            カード
Ｔ              トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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