(57)【要約】【課題】簡単な手続き自車両および他車両の乗員の乗車状況を出力できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自車両の乗員が保持している記憶媒体に記録されている個人情報を無線通信により読み取る読取装置３と、読取装置により読み取られた個人情報に乗車の有無を付した乗員情報を生成して他車両に搭載されたナビゲーション装置に送信するとともに、他車両に搭載されたナビゲーション装置から乗員情報を受信する通信装置１７と、通信装置から送信した乗員情報および通信装置により受信した乗員情報に基づき自車両および他車両の乗員の乗車状況を出力する出力装置１０、１１、２および１３を備えている。【選択図】図１
2010096527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の乗員が保持している記憶媒体に記録されている個人情報を無線通信により読み取る読取装置と、
前記読取装置により読み取られた個人情報に乗車の有無を付した乗員情報を生成して他車両に搭載されたナビゲーション装置に送信するとともに、他車両に搭載されたナビゲーション装置から乗員情報を受信する通信装置と、
前記通信装置から送信した乗員情報および前記通信装置により受信した乗員情報に基づき自車両および他車両の乗員の乗車状況を出力する出力装置
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
記憶媒体は、非接触型のＩＣタグから成る
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
出力装置は、自車両および他車両の乗員の乗車状況を表示する表示装置から成る
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
出力装置は、自車両および他車両の乗員の乗車状況を音声で出力する音声出力装置から成る
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
車内を撮影するカメラを備え、
通信装置は、前記カメラで撮影することにより得られ車内の映像を、他車両に搭載されたナビゲーション装置に送信するとともに、他車両に搭載されたナビゲーション装置から映像を受信し、
出力装置は、通信装置から送信した乗員情報および前記通信装置により受信した乗員情報に基づき自車両および他車両の乗員の乗車状況を出力し、さらに、前記通信装置から送信した映像および前記通信装置により受信した映像を出力する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
グループ走行する全車両の乗員と現時点における乗員とを比較し、差異が検出された場合に、出発不可能である旨を出力装置で出力する制御部
を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されてユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に他の車両に搭載されたナビゲーション装置と連携して情報を共有する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置を用いて、複数車両間で通話またはメッセージを送受信する技術が知られている。例えば、特許文献１は、連絡を取りたい相手の車両を直接指定し、その相手に通話またはメッセージを送ることができる車両間情報通信システムを開示している。
【０００３】
この車両間情報通信システムは、グループ化された各車両の情報はグループリストとして通信センタにグループ登録され、サーバに記憶される。グループ登録された車両の各々の位置情報は通信ネットワークを介して通信センタに送信される。そして、通信センタからグループ登録された車両のすべての位置情報が送られ、ナビゲーション装置の表示画面に表示される。ナビゲーション装置の画面に表示された車両をタッチパネルによって選択すると、選択した車両と通話またはメッセージの送信をすることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８６５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のナビゲーション装置においては、グループメンバーの登録操作は、ホストユーザ（グループ登録するメンバーのひとり）が代表してまとめて行う必要があるため、代表者が事前に登録するメンバー情報を入手しなければならず、手続きが面倒であるという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、簡単な手続きで自車両および他車両の乗員の乗車状況を出力できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、自車両の乗員が保持している記憶媒体に記録されている個人情報を無線通信により読み取る読取装置と、読取装置により読み取られた個人情報に乗車の有無を付した乗員情報を生成して他車両に搭載されたナビゲーション装置に送信するとともに、他車両に搭載されたナビゲーション装置から乗員情報を受信する通信装置と、通信装置から送信した乗員情報および通信装置により受信した乗員情報に基づき自車両および他車両の乗員の乗車状況を出力する出力装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、自車両の乗員が保持している記憶媒体に記録されている個人情報を読み取り、他車両と交換するようにしたので、簡単な手続きで自車両および他車両の乗員の乗車状況を出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ＩＣタグ読取／書込装置１、ＩＣタグ検知アンテナ２、ＩＣタグ情報処理部３、ＩＣタグ情報保存部４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機５、現在位置検出部６、入力部７、地図データ保存部８、地図データ読出部９、描画制御部１０、モニタ１１、音声再生装置１２、スピーカ１３、カメラ１４、画像処理装置１５、他車両通信制御部１６、通信装置１７および中央制御部１８を備えている。
【００１０】
ＩＣタグ読取／書込装置１は、この発明の読取装置に対応し、非接触型のＩＣタグに記憶されている情報を読み取り、また、情報をＩＣタグに書き込む。このＩＣタグ読取／書込装置１には、複数のＩＣタグ検知アンテナ２が接続されている。複数のＩＣタグ検知アンテナ２を車両内に取り付けることにより、読取感度の向上および読取範囲の拡大が図られている。このＩＣタグ読取／書込装置１でＩＣタグを読み取ることにより得られた信号は、ＩＣタグ情報処理部３に送られる。
【００１１】
ＩＣタグ情報処理部３は、ＩＣタグ読取／書込装置１から送られてくる信号を処理することによりＩＣタグに記憶されている情報を再生する。このＩＣタグ情報処理部３において得られた情報は、ＩＣタグ情報として、中央制御部１８を介してＩＣタグ情報保存部４に送られる。
【００１２】
ＩＣタグ情報保存部４は、ＩＣタグ情報処理部３から中央制御部１８を介して送られてくるＩＣタグ情報を保存する。このＩＣタグ情報保存部４に保存されたＩＣタグ情報は、中央制御部１８によって読み出され、後述する種々の処理に使用される。
【００１３】
ＧＰＳ受信機５は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、この受信したＧＰＳ信号に基づき自己の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機５で検出された自己の現在位置は現在位置信号として現在位置検出部６に送られる。
【００１４】
現在位置検出部６は、ＧＰＳ受信機５から送られてくる現在位置信号、図示しない方位センサから送られてくる方位信号および図示しない車速センサから送られてくる車速信号に基づき自車の現在位置を算出し、現在位置データとして中央制御部１８に送る。
【００１５】
入力部７は、例えば操作パネル、タッチパネルまたは音声入力装置などの少なくとも１つから構成されており、ユーザが種々の指示をナビゲーション装置に入力するために使用される。この入力部７から入力されたデータは、入力データとして中央制御部１８に送られる。
【００１６】
地図データ保存部８は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ   Ｄｒｉｖｅ）から構成されており、地図データを格納している。地図データには、道路データ、道路属性データおよび施設データなどが含まれる。この地図データ保存部８に格納されている地図データは、地図データ読出部９によって読み出される。なお、地図データ保存部８としては、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）に記録されている地図データを再生するＤＶＤドライブから構成することができる。この場合、ＤＶＤドライブに装着されるＤＶＤに地図データが格納される。地図データ読出部９は、地図データ保存部８に保存されている地図データを読み出し、中央制御部１８に送る。
【００１７】
描画制御部１０は、中央制御部１８から送られてくる表示データに応じた描画データを生成し、映像信号としてモニタ１１に送る。モニタ１１は、この発明の表示装置に対応し、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されており、描画制御部１０から送られてくる映像信号にしたがって、他の種々の画像を表示する。このモニタ１１に表示される画像には、地図、自車位置マーク、目的地までの経路、カメラ１４で撮影された画像、他車両から送られてくる画像、その他のメッセージなどが含まれる。これら描画制御部１０およびモニタ１１は、この発明の出力装置の一部に対応する。
【００１８】
音声再生装置１２は、中央制御部１８から送られてくる音声データに基づき音声信号を生成する。この音声再生装置１２で生成された音声信号は、スピーカ１３に送られる。スピーカ１３は、この発明の音声出力装置に対応し、音声再生装置１２から送られてくる音声信号を音声に変換して出力する。これにより、案内音声または警告音声などが出力される。これら音声再生装置１２およびスピーカ１３は、この発明の出力装置の他の一部に対応する。
【００１９】
カメラ１４は、車内を撮影する。この撮影により得られた映像信号は、画像処理装置１５に送られる。画像処理装置１５は、カメラ１４から送られてくる映像信号を処理して画像データを生成する。この画像データは、中央制御部１８および描画制御部１０を介してモニタ１１に送られる。これにより、カメラ１４によって撮影された映像がモニタ１１に表示される。
【００２０】
他車両通信制御部１６は、具体的には中央制御部１８と通信装置１７との間の信号の送受を制御する。通信装置１７は、例えば携帯電話から構成されており、他車両に搭載されたナビゲーション装置との間の通信を制御する。
【００２１】
このナビゲーション装置が搭載された車両を特定するための車両情報、車両の位置、乗車人数および乗員を表す乗員情報、カメラ１４から画像処理装置１５を介して得られた画像情報などから成る車両付加情報を他車両へ送信する場合、および、他車両から車両付加情報を受信する場合は、他車両通信制御部１６および通信装置１７を使用して他車両との間で直接通信が行われる。なお、車両情報、グループ走行する車両台数および他車両を特定するための情報は、入力部７から予め入力され、中央制御部１８の内部のメモリ（図示しない）に記憶されているものとする。
【００２２】
中央制御部１８は、この発明の制御部に対応し、例えばマイクロコンピュータから構成されている。この中央制御部１８は、ナビゲーション装置の全体を制御する。例えば、中央制御部１８は、通常のナビゲーション機能を実現するための処理を行う他、他車両に搭載されたナビゲーション装置と連携する機能を実現するための処理を実行する。
【００２３】
通常のナビゲーション機能を実現する場合は、中央制御部１８は、ＧＰＳ受信機５から現在位置検出部６を介して得られる現在位置データによって示される現在位置の周辺の地図データを、地図データ保存部８から地図データ読出部９を介して取得する。そして、この取得した地図データを、描画制御部１０を介してモニタ１１に送る。これにより、モニタ１１に、自車位置を含む周辺の地図が表示される。また、中央制御部１８は、案内音声を発生するタイミングであれば、案内音声を表す音声データを、音声再生装置１２を介してスピーカ１３に送る。これにより、スピーカ１３から案内音声が出力される。
【００２４】
次に、他車両に搭載されたナビゲーション装置と連携して動作する場合について説明する。図２は、グループ走行する車両と各車両の乗員の例を示す。車両Ｘは、定員４名で、ＩＣタグを所持した乗員Ａ、乗員Ｂ、乗員Ｃ、乗員Ｄが乗車している。車両Ｙは、定員６名で、ＩＣタグを所持した乗員Ｆ、乗員Ｇ、乗員Ｈ、乗員Ｉ、乗員Ｊおよび乗員Ｋが乗車している。車両Ｚは、定員２名で、ＩＣタグを所持した乗員Ｌおよび乗員Ｍが乗車している。
【００２５】
乗員は、予め配布されたＩＣタグを所持している。ＩＣタグに記録されるＩＣタグ情報は、例えば以下の情報から構成されている。
（１）カードＩＤ      ：４桁の数字（０００１〜９９９９）
（２）個人名            ：フルネームを漢字またはアルファベットで記録
（３）個人名のよみ    ：ローマ字またはひらがな
（４）免許証保有の有無    ：普通自動車の運転免許を取得しているか否かの情報
（５）自動車所有者    ：車両所有者（運転者）であるかどうかの情報
（６）乗車車両            ：乗車している車両名（または、グループ車両番号）
（７）顔写真            ：顔を撮影した画像データ
【００２６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。以下では、図２に示した車両および乗員でグループ走行が行われるものとし、車両Ｘに搭載されているナビゲーション装置の動作を説明する。車両Ｘの運転手である乗員Ａが乗車し、ナビゲーション装置が起動されると、中央制御部１８はナビゲーション機能を実現する処理（説明は省略）を開始するとともに、以下の処理を開始する。
【００２７】
まず、自車両の乗員情報が取得される（ステップＳＴ１０）。すなわち、ＩＣタグ読取／書込装置１は、車両Ｘの乗員が所持しているＩＣタグに記録されている個人情報を読み取ることにより得られた信号をＩＣタグ情報処理部３に送る。ＩＣタグ情報処理部３は、ＩＣタグ読取／書込装置１から送られてくる信号を処理することによりＩＣタグに記憶されている個人情報を再生し、ＩＣタグ情報として中央制御部１８に送る。
【００２８】
中央制御部１８は、ＩＣタグ情報処理部３から送られてきたＩＣタグ情報を取り込むとともに、ＩＣタグ情報の件数をカウントする。例えば、車両Ｘに乗員Ａと乗員Ｃとが乗車していれば、乗員Ａおよび乗員ＣのＩＣタグの情報を取得し、ＩＣタグ情報の件数を「２」とする。
【００２９】
次いで、自車両の乗員情報が登録される（ステップＳＴ１１）。すなわち、中央制御部１８は、ステップＳＴ１０において、ＩＣタグ情報処理部３から取り込んだＩＣタグ情報をＩＣタグ情報保存部４に格納する。例えば、車両Ｘの全席に乗員が乗車していれば、ＩＣタグ情報の件数は４件であり、乗員４名分のＩＣタグ情報がＩＣタグ情報保存部４に格納される。そして、この際に、本人が車両内にいるかまたは車両から離れているかを示すフラグ（以下、「乗車ステータス」という）をＩＣタグ情報に付加し、乗員情報としてＩＣタグ情報保存部４に格納、つまり登録する。乗車ステータスには、着席している状態を示す「乗車中」または車両に乗車したが現時点では車両から離れている状態を示す「降車中」が存在する。例えば、車両Ｘの乗員Ａが出発するまでの間にトイレへ行き、車両から離れた場合は、乗員Ａの乗車ステータスは、「降車中」となる。
【００３０】
次いで、自車両の乗員情報が送信される（ステップＳＴ１２）。すなわち、中央制御部１８は、自車両の車両情報に、ナビゲーション機能により得られた自車両の現在位置およびＩＣタグ情報保存部４に保存された乗員情報を付加した車両付加情報を生成し、他車両通信制御部１６に送る。他車両通信制御部１６は、中央制御部１８から送られてきた車両付加情報を通信装置１７に送る。これにより、通信装置１７によって、車両付加情報が、中央制御部１８の内部のメモリに予め記憶されている車両情報によって示される他車両へ送信される。例えば、全員が乗車していれば、車両Ｘに乗員Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの乗員情報を車両Ｘの最新の車両付加情報として車両Ｙおよび車両Ｚへ送信する。これにより、車両Ｘの乗員状況を時々刻々他車両へ通知することができる。
【００３１】
次いで、他車両の車両付加情報が取得される（ステップＳＴ１３）。すなわち、通信装置１７は、他車両のナビゲーション装置から送信されてくる他車両の車両付加情報を受信する。例えば、車両Ｘの通信装置１７は、グループ走行する他の車両Ｙおよび車両Ｚから送信されてくる車両付加情報を受信する。通信装置１７は、受信した車両付加情報を、他車両通信制御部１６に送る。他車両通信制御部１６は、通信装置１７から送られてくる他車両の車両付加情報を中央制御部１８に送る。
【００３２】
次いで、他車両の車両付加情報が登録される（ステップＳＴ１４）。すなわち、中央制御部１８は、ステップＳＴ１３で受信した車両付加情報を、車両毎にＩＣタグ情報保存部４に格納する。これにより、車両ＸのＩＣタグ情報保存部４には、グループ走行する他の車両Ｙおよび車両Ｚの車両付加情報が格納される。
【００３３】
次いで、乗員情報の通知が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、中央制御部１８は、ステップＳＴ１１において登録された乗員情報およびステップＳＴ１４で登録された車両付加情報をＩＣタグ情報保存部４から取得し、これらの取得した乗員情報および車両付加情報に基づき生成した表示データを描画制御部１０に送るとともに、乗員情報および車両付加情報に基づき生成した音声データを音声再生装置１２に送る。
【００３４】
描画制御部１０は、中央制御部１８から送られてくる表示データに応じた描画データを生成し、映像信号としてモニタ１１に送る。モニタ１１は、描画制御部１０から送られてくる映像信号にしたがって、自車両および他車両の乗員の乗車状況を表示する。また、音声再生装置１２は、中央制御部１８から送られてくる音声データに基づき音声信号を生成し、スピーカ１３に送る。スピーカ１３は、音声再生装置１２から送られてくる音声信号を音声に変換して出力する。
【００３５】
図４は、モニタ１１に表示される自車両および他車両の乗員の乗車状況の幾つかの例を示す。図４（Ａ）は、自車両Ｘ、他車両Ｙおよび他車両Ｚといった車両毎に、現在の乗車状況、つまり乗員情報の乗車ステータスが「乗車中」となっている乗員の氏名を表示した例である。なお、例えば車両Ｘの乗員Ｄ、車両Ｙの乗員Ｈだけが未乗車の場合は、図４（Ａ）に示す例から、乗員Ｄおよび乗員Ｈが除かれた表示となる。この表示によれば、一目で自車両および他車両の乗員状況を把握できる。
【００３６】
図４（Ｂ）は、乗員毎に、乗員情報の乗車ステータスおよび乗車車両に基づき、自車両Ｘ、他車両Ｙおよび他車両Ｚの乗員が乗車中か降車中かという乗車ステータスおよび乗車する車両名をリスト形式で表示した例である。なお、例えば車両Ｘの乗員Ｄおよび車両Ｙの乗員Ｈだけが未乗車の場合は、図４（Ｂ）に示す例の乗員Ｄおよび乗員Ｈの乗員状況は「降車中」の表示となる。この表示によれば、一目で自車両および他車両の乗員の乗車状況を把握できる。
【００３７】
また、モニタ１１には、乗員情報および車両付加情報に基づき、次のような表示をすることもできる。図４（Ｃ）は、各車両の走行順をイラストアイコン化して表示した例である。この表示は、ナビゲーション機能により得られた自車両の位置、ステップＳＴ１３で取得された他車両の車両付加情報中の車両位置に基づき、自車両および他車両の位置関係を判定することにより行うことができる。
【００３８】
また、詳細表示する場合は、入力部７からの指示により図４（Ｃ）に示すアイコンを選択し、選択されたアイコンに対応する車両について、図４（Ｄ）に示すような乗員の車内座席配置を表示し、さらに、入力部７からの指示により図４（Ｄ）に示す乗員を選択し、選択された乗員について図４（Ｅ）に示すような個人単位で乗員の個人情報を表示するように構成することもできる。以上の表示により、一目でグループ走行している車両の位置関係および所望の車両の乗員の乗車状況を把握できるとともに、グループ走行している乗員の個人情報を知ることができる。
【００３９】
また、音声による通知は、次のように行われる。すなわち、モニタ１１に表示がなされたことを音声で通知し、この音声による通知の内容は、乗員人数の変化などを補足する内容である。例えば、音声による通知としては、乗員情報の乗車ステータスを参照し、「乗車中」となっている乗員の氏名を通知したり、または、「降車中」となっている乗員の氏名を通知したりするように構成できる。この音声による通知により、モニタ１１の画面を見なくても、自車両および他車両の乗員の状態を確認できる。また、入力部７から自車両の乗員状況の確認などが入力されたこと応じて、モニタ１１への表示および音声による通知を行うように構成することもできる。
【００４０】
具体的な例として、車両Ｘにおいて乗員Ｄが未乗車である場合を考える。この場合、乗員情報の乗車ステータスが「降車中」となるので車両Ｘの乗員Ｄの乗車ステータスは「降車中」となり他の乗員Ａ、ＢおよびＣの乗員情報とともに、車両Ｘの乗員情報が車両Ｙおよび車両Ｚへ通知される。各車両においては、乗員Ｄ（車両Ｘ）が未乗車である旨を、図４（Ｂ）に示すようなモニタ１１の表示で確認できる。また、この未乗車通知は、音声でも各車両に同時に伝えられる。
【００４１】
上述した乗員情報の通知が完了すると、次いで、グループ全員が乗車しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。すなわち、当該車両の使用者は、自車両およびグループ走行する他車両の乗員が全員揃ったかどうかを確認し、入力部７から確認結果を入力する。この入力部７から、全員揃っていない旨が入力された場合は、シーケンスはステップＳＴ１０に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００４２】
一方、ステップＳＴ１６において、全員揃った旨が入力された場合は、他車両へ出発が通知される（ステップＳＴ１７）。すなわち、中央制御部１８は、出発する旨のメッセージを生成し、他車両通信制御部１６に送る。他車両通信制御部１６は、中央制御部１８から送られてきた出発する旨のメッセージを通信装置１７に送る。これにより、通信装置１７によって、出発する旨のメッセージが、中央制御部１８の内部のメモリに予め記憶されている車両情報によって示される他車両（車両Ｙおよび車両Ｚ）へ送信される。以上により、車両Ｘに搭載されているナビゲーション装置の処理は終了する。
【００４３】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、車両台数と参加人数から車両定員を意識することなく分散乗車することが可能となり、集合から出発までの時間短縮を図ることができるとともに、乗員情報を全員が把握できる。また、記録媒体としてＩＣタグを利用したので、個人情報を自動的に取得することが可能になり、面倒な登録作業が不必要となる。また、乗員情報を画面表示するように構成したので、乗員が全員揃っているかどうかを点呼して確認するまでもなく画面上で乗車と同時に確認できる。さらに、乗員情報の画面表示と同時に音声でも乗員状況を通知するように構成したので、画面を見ることなく乗員が全員揃っているかを確認できる。
【００４４】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、記録媒体としてＩＣタグを用い、このＩＣタグに記録されている内容を無線通信により読み取るように構成したが、記録媒体として、例えば携帯電話を利用し、この携帯電話に記録されている、内容を例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信によって読み取るように構成できる。この場合も、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置と同様の作用および効果を奏する。
【００４５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、カメラ１４で撮影された画像を他車両に送信するようにしたものである。この実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
【００４６】
次に、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明する。このナビゲーション装置は、図３に示したフローチャートのステップＳＴ１２、ＳＴ１３およびＳＴ１５を以下のように変更することにより実現されている。以下、図３に示したフローチャートを参照しながら、変更されたステップ以外のステップの説明は簡略化し、変更されたステップを中心に説明する。
【００４７】
まず、自車両の乗員情報が取得される（ステップＳＴ１０）。次いで、自車両の乗員情報が登録される（ステップＳＴ１１）。次いで、自車両の乗員情報が送信される（ステップＳＴ１２）。すなわち、中央制御部１８は、自車両の車両情報に、ナビゲーション機能により得られた自車両の現在位置およびＩＣタグ情報保存部４に保存された乗員情報に加え、カメラ１４から画像処理装置１５を介して得られた車両内の様子を示す画像情報を付加した車両付加情報を生成し、他車両通信制御部１６に送る。他車両通信制御部１６は、中央制御部１８から送られてきた車両付加情報を通信装置１７に送る。これにより、通信装置１７によって、車両付加情報が、中央制御部１８の内部のメモリに予め記憶されている車両情報によって示される他車両へ送信される。例えば、車両Ｘは、自車内の様子を撮影した画像情報を車両Ｘの車両付加情報として車両Ｙおよび車両Ｚに送信する。
【００４８】
次いで、他車両の車両付加情報が取得される（ステップＳＴ１３）。すなわち、通信装置１７は、他車両のナビゲーション装置から送信されてくる、他車両の車内の様子を示す画像情報を含む他車両の車両付加情報を受信する。例えば、車両Ｘの通信装置１７は、グループ走行する他の車両Ｙおよび車両Ｚから送信されてくる他車両の車内の様子を示す画像情報を含む車両付加情報を受信する。通信装置１７は、受信した車両付加情報を、他車両通信制御部１６に送る。他車両通信制御部１６は、通信装置１７から送られてくる他車両の車両付加情報を中央制御部１８に送る。
【００４９】
次いで、他車両の車両付加情報が登録される（ステップＳＴ１４）。次いで、乗員情報の通知が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、中央制御部１８は、ステップＳＴ１１において登録された乗員情報およびステップＳＴ１４で登録された車両内の様子を示す画像情報が付加された車両付加情報をＩＣタグ情報保存部４から取得し、これらの取得した乗員情報および車両付加情報に基づき生成した表示データを描画制御部１０に送るとともに、乗員情報および車両付加情報に基づき生成した音声データを音声再生装置１２に送る。これにより、例えば図５に示すような、図４（Ａ）に示した表示に加え、車内の様子を示す車両内画像および表示している車両の示すメッセージが表示される。
【００５０】
次いで、グループ全員が乗車しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、グループ全員が乗車していることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１０に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ１６において、グループ全員が乗車していないことが判断されると、次いで、他車両へ出発が通知される（ステップＳＴ１７）。その後、車両Ｘに搭載されているナビゲーション装置の処理は終了する。
【００５１】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置によれば、グループ走行中の全乗員は、モニタ１１を通して他車両の車内の様子をより具体的に知ることができる。したがって、例えば、初対面の人同士が互いに顔を確認するといった利用が可能になる。
【００５２】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置は、実施の形態１に係るナビゲーション装置において、乗員の差異の有無を検出して出発可否を判断するようにしたものである。この実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
【００５３】
次に、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。この図６のフローチャートに示す処理は、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の処理が終了した後、具体的には、他車両への出発の通知（ステップＳＴ１７）に引き続いて実行が開始される。なお、以下においては、図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置と同一または相当する処理を実行するステップには、図３のフローチャートで使用した符号と同一の符号を付して説明は簡略化する。
【００５４】
図３のフローチャートに示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の他車両への出発の通知（ステップＳＴ１７）が終了すると、引き続いて、全乗員の乗員情報が設定される（ステップＳＴ２０）。すなわち、中央制御部１８は、ＩＣタグ情報保存部４に格納されている自車両の乗員情報および他車両の乗員情報を、全乗員情報として、ＩＣタグ情報保存部４に格納する。この時点ではグループの全員が乗車しているので、グループ全員の乗員情報が全乗員情報としてＩＣタグ情報保存部４に格納される。図２に示した乗員状況では、車両Ｘ、ＹおよびＺの３台に乗車している４名、６名および２名の合計１２名分の乗員情報が全乗員情報としてＩＣタグ情報保存部４に格納される。
【００５５】
次いで、自車両の乗員情報が取得される（ステップＳＴ１０）。次いで、自車両の乗員情報が登録される（ステップＳＴ１１）。次いで、自車両の乗員情報が送信される（ステップＳＴ１２）。次いで、他車両の車両付加情報が取得される（ステップＳＴ１３）。次いで、他車両の車両付加情報が登録される（ステップＳＴ１４）。
【００５６】
次いで、乗員差異の抽出が行われる（ステップＳＴ２１）。すなわち、中央制御部１８は、ステップＳＴ１１でＩＣタグ情報保存部４に格納した乗員情報およびステップＳＴ１４でＩＣタグ情報保存部４に格納した他車両の車両付加情報と、ステップＳＴ２０でＩＣタグ情報保存部４に格納した全乗員情報とを比較し、乗車していない人数および乗車していない人の氏名を検出する。すなわち、全乗員情報として格納された乗員に対する乗員情報の乗車ステータスが「降車中」となっている数および乗員の氏名を検出する。
【００５７】
例えば、ステップＳＴ２０の処理が実行されてから時間が経過し、サービスエリアなどに着くと乗員状況が変化するが、例えば、図３に示す車両Ｘの乗員Ｄおよび車両Ｙの乗員Ｈだけが未乗車の場合は、乗員Ｄおよび乗員Ｈの乗車ステータスのみが「降車中」となっているため、乗車していない人数として２名、乗車していない人の氏名として乗員Ｄおよび乗員Ｈが検出される。また、出発時刻が近づき、全員が乗車すると、図３に示す乗員状況となり、全乗員情報と差異がないことになる。
【００５８】
次いで、差異がないかどうかが調べられる（ステップＳＴ２２）。すなわち、中央制御部１８は、ステップＳＴ２１で検出された乗車していない人数が「０」であるか否かを調べ、「０」であれば、ステップＳＴ１１でＩＣタグ情報保存部４に格納した乗員情報およびステップＳＴ１４でＩＣタグ情報保存部４に格納した他車両の車両付加情報と、ステップＳＴ２０でＩＣタグ情報保存部４に格納した全乗員情報とに差異がないと判断する。
【００５９】
このステップＳＴ２２において、差異があることが判断されると、次いで、出発不可能の通知が行われる（ステップＳＴ２４）。すなわち、中央制御部１８は、出発が不可能である旨のメッセージを生成し、ステップＳＴ２１で検出した乗車していない人数および乗車していない人の氏名とともに、表示データとして描画制御部１０に送る。描画制御部１０は、中央制御部１８から送られてくる表示データに応じた描画データを生成し、映像信号としてモニタ１１に送る。モニタ１１は、描画制御部１０から送られてくる映像信号にしたがって、出発が不可能である旨のメッセージ、乗車していない人数および乗車していない人の氏名を表示する。
【００６０】
また、中央制御部１８は、出発が不可能である旨のメッセージを生成し、ステップＳＴ２１で検出した乗車していない人数および乗車していない人の氏名とともに、音声データとして音声再生装置１２に送る。音声再生装置１２は、中央制御部１８から送られてくる音声データに基づき音声信号を生成し、スピーカ１３に送る。スピーカ１３は、音声再生装置１２から送られてくる音声信号を音声に変換して出力する。これにより、出発が不可能である旨のメッセージ、乗車していない人数および乗車していない人の氏名が音声で出力される。その後、シーケンスはステップＳＴ１０に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６１】
上記ステップＳＴ２２において、差異がないことが判断されると、次いで、出発可能の通知が行われる（ステップＳＴ２３）。すなわち、中央制御部１８は、出発が可能である旨のメッセージを生成し、表示データとして描画制御部１０に送るとともに、音声データとして音声再生装置１２に送る。描画制御部１０は、中央制御部１８から送られてくる表示データに応じた描画データを生成し、映像信号としてモニタ１１に送る。モニタ１１は、描画制御部１０から送られてくる映像信号にしたがって、出発が可能である旨のメッセージを表示する。音声再生装置１２は、中央制御部１８から送られてくる音声データに基づき音声信号を生成し、スピーカ１３に送る。スピーカ１３は、音声再生装置１２から送られてくる音声信号を音声に変換して出力する。これにより、出発が可能である旨のメッセージが音声で出力される。
【００６２】
次いで、他車両へ出発が通知される（ステップＳＴ１７）。すなわち、通信装置１７によって、出発する旨のメッセージが、中央制御部１８の内部のメモリに予め記憶されている車両情報によって示される他車両（車両Ｙおよび車両Ｚ）へ送信される。以上により、車両Ｘに搭載されているナビゲーション装置の処理は終了する。
【００６３】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置によれば、グループの全乗員が乗車したことを自動的に判定することができるので、乗員の積み残しが発生することなくグループ走行する各車両の出発が可能となる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態３に係るナビゲーション装置では、全乗員情報をＩＣタグ情報保存部４に格納されている自車両の乗員情報および他車両の乗員情報から作成するように構成したが、予め入力部７から入力するように構成することもできる。
【００６５】
また、実施の形態３に係るナビゲーション装置においては、グループ走行する他車両の乗員情報を含めて全乗員情報を生成するように構成したが、自車両の乗員情報のみで全乗員情報を生成するように構成することもできる。この構成は、図６に示すフローチャートのステップＳＴ１３、ＳＴ１４およびＳＴ１７の処理を省くことにより実現できる。
【００６６】
また、実施の形態３に係るナビゲーション装置においては、全乗員情報を用いて各車両で、グループの乗員が全員揃ったかどうかを確認するように構成したが、車両毎に、車両の乗員が揃ったことを検知し、その旨を他車両に通知し、全ての他車両から乗員が揃った旨の通知を受信したときに、出発可能と判断するように構成することもできる。
【００６７】
さらに、上述した実施の形態１〜３に係るナビゲーション装置では、モニタ１１による表示、スピーカ１３から出力される音声の両方を用いて通知しているが、いずれか一方を用いるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、グループ走行する車両と各車両の乗員の例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置におけるモニタの表示例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置におけるモニタの表示例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  ＩＣタグ読取／書込装置、２  ＩＣタグ検知アンテナ、３  ＩＣタグ情報処理部、４  ＩＣタグ情報保存部、５  ＧＰＳアンテナ、６  現在位置検出部、７  入力部、８  地図データ保存部、９  地図データ読出部、１０  描画制御部、１１  モニタ、１２  音声再生装置、１３  スピーカ、１４  カメラ、１５  画像処理装置、１６  他車両通信制御部、１７  通信装置、１８  中央制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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