(57)【要約】【課題】シートの遅延による一旦停止を防ぐことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部は、画像形成部３のシート搬送方向上流に設けられ、搬送されたシートＰを検知するレジスト検知センサ４１から、第１所定時間が過ぎてから第２所定時間が経過するまでに検知信号が入力された場合には、シート搬送部１１及びシート再搬送部１０を制御し、シートＰを、トナー像を形成することなく画像形成部３を通過させてシート再搬送部１０に搬送し、かつ再度、画像形成部３にシートＰを搬送するようにする。【選択図】図１
2010224310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送部と、前記シート給送部により給送されたシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されたシートにトナー像を形成する画像形成部と、前記トナー像が第１面に形成されたシートの第２面に画像を形成するようにシートを再度、前記画像形成部に搬送するシート再搬送部と、を備えた画像形成装置において、
前記画像形成部のシート搬送方向上流に設けられ、搬送されたシートを検知するシート検知部と、
前記シート検知部から入力される検知信号の入力タイミングに基づき前記シート搬送部及び前記シート再搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート給送部によりシートが給送された後、給送されたシートに対する画像形成が可能な第１所定時間が過ぎてから、シートの遅延と判断される第２所定時間が経過するまでに前記シート検知部から検知信号が入力された場合には、シートを、前記トナー像を形成することなく前記画像形成部を通過させて前記シート再搬送部に搬送し、かつ再度、前記画像形成部にシートを搬送するように前記シート搬送部及び前記シート再搬送部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シート再搬送部にシートを搬送した際、前記シート検知部から、搬送されたシートに対する画像形成が可能な第３所定時間を過ぎてからシートの遅延と判断される第４所定時間が経過するまでに前記シート再搬送部から搬送されるシートを検知した検知信号が入力された場合にはシートを排出するように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、シートの第１面及び第２面に画像を形成する際、前記シート検知部から前記第３所定時間を過ぎてから前記第４所定時間が経過するまでに第１面にトナー像が形成されて前記シート再搬送部に搬送されるシートを検知した検知信号が入力された場合にはシートを排出するように制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２所定時間が経過しても前記シート検知部から検知信号が入力されない場合にはシートのジャムと判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第４所定時間が経過しても前記シート検知部から検知信号が入力されない場合にはシートのジャムと判断することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に遅延して搬送されたシートに対する画像形成処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置において、転写紙、感熱紙、磁気記録、ＯＨＰシート等のシートに画像を形成している。このような画像形成装置では、シートに画像を形成する場合は、例えば、まず画像形成部に設けられた感光体ドラムの表面に静電潜像を形成した後、静電潜像をトナーによって現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。次に、トナー画像を、給送ローラにより給送された後、先端がトナー画像と一致するようなタイミングで搬送されたシート上に転写し、この後、トナー画像が転写されたシートを定着部において加熱及び加圧することにより、トナー画像をシートに定着する。そして、このようにトナー像が定着されたシートを排紙ローラ対によってシート積載部に排出する。
【０００３】
また、従来の画像形成装置においては、シートの表裏両面に画像を形成する機能を有するものがあり、このような画像形成装置においては、第１面（表面）に画像を形成したシートを再度、画像形成部に搬送するシート再搬送部を備えている。そして、シートの第２面（裏面）に画像を形成する場合は、第１面（表面）に画像を形成したシートを、シート再搬送部により、再度画像形成部に搬送することにより、第２面に画像を形成する。
【０００４】
ところで、従来の画像形成装置において、シートへの画像形成を連続して行っている時に、ジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。この場合には、ジャム検知信号に基づいて装置の駆動を停止すると共に、ジャム位置を表示する等の処理を行うことにより、シートのジャムが発生した旨をユーザに知らせるようにしている。そして、ジャムの発生が知らされたユーザは、ジャムしたシートを取り除く一方、シート搬送部に残留した全てのシートを取り除いた後、画像形成工程を再開するようにしている。しかし、このようなジャム処理を行った場合、ジャム処理による装置のダウンタイムが長くなると共に、廃棄されるシートの枚数が多くなる。そこで、ジャム処理による装置のダウンタイムと、廃棄シートを最小限に抑えため、従来、ジャム発生時、画像形成部内に存在するシートを画像形成装置内から排出し、給紙搬送部内に存在するシートから画像形成を再開するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来の画像形成装置において、搬送されるシートを検知するシート検知部を設け、シート検知部が、シートの給送が開始されてから、所定時間以内にシートを検知しないときに、シートがジャムしたと判断するようにしている。また、例えば給送ローラ表面に紙粉が付着することにより給送ローラのシート給送力が低下した場合、所定時間以内にシートがシート検知部に到着しない場合があり、このようにシートが遅延して搬送された場合も、シートがジャムしていると判断される。
【０００７】
これは、シートが遅延した場合、トナー画像とシート先端が一致せず、トナー画像が、途中からシート上に形成されるため、画像形成不良（ミスプリント）となるからである。そして、この場合には、シートはジャムしていないにもかかわらず装置を一旦停止させるため、これに伴いダウンタイムが発生すると共に、画像形成部まで搬送されたシートが、廃棄されることになり、極めて不経済である。そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの遅延による一旦停止を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを給送するシート給送部と、前記シート給送部により給送されたシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されたシートにトナー像を形成する画像形成部と、前記トナー像が第１面に形成されたシートの第２面に画像を形成するようにシートを再度、前記画像形成部に搬送するシート再搬送部と、を備えた画像形成装置において、前記画像形成部のシート搬送方向上流に設けられ、搬送されたシートを検知するシート検知部と、前記シート検知部から入力される検知信号の入力タイミングに基づき前記シート搬送部及び前記シート再搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート給送部によりシートが給送された後、給送されたシートに対する画像形成が可能な第１所定時間が過ぎてから、シートの遅延と判断される第２所定時間が経過するまでに前記シート検知部から検知信号が入力された場合には、シートを、前記トナー像を形成することなく前記画像形成部を通過させて前記シート再搬送部に搬送し、かつ再度、前記画像形成部にシートを搬送するように前記シート搬送部及び前記シート再搬送部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、検知信号の入力タイミングに基づきシートの遅延と判断された場合には、トナー像を形成することなくシートをシート再搬送部に搬送した後、画像形成部に搬送することにより、シートの遅延による一旦停止を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタに設けられたシート給送部の構成を示す図。
【図３】上記シート給送部の制御ブロック図。
【図４】上記カラーレーザプリンタの画像形成動作制御及びシート搬送制御を説明するフローチャート。
【図５】上記カラーレーザプリンタの画像形成動作制御及びシート搬送制御を説明するフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はカラーレーザプリンタ、２はカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。そして、この装置本体であるプリンタ本体２の内部には、画像を形成する画像形成部３、シート給送部４、定着排出部８等が設けられている。
【００１２】
ここで、画像形成部３は、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色分、並設された４つの画像形成ユニットであるプリンタ本体２に対して着脱自在なプロセスカートリッジ５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋ）を備えている。また、プロセスカートリッジ５の上方に配されたスキャナ部２５、プロセスカートリッジ５の下方に配され、矢印方向に走行する無端状の中間転写体である中間転写ベルト１８ａを備えた中間転写ベルトユニット１８等を備えている。なお、各プロセスカートリッジ５は、それぞれ感光体ドラム６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ）と、現像ローラ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｂｋ）等を備えている。ここで、像担持体である感光体ドラム６は、不図示の駆動モータにより画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転するようになっており、スキャナ部２５による露光により表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００１３】
一方、中間転写ベルト１８ａは、上方に並設されたプロセスカートリッジ５の各感光体ドラム６に接触すると共に駆動ローラ１６、テンションローラ３３等により張設されている。そして、カラー画像形成時には、駆動ローラ１６の時計周り方向への回転に伴って回転し、感光体ドラム６に形成されている各色トナー像が転写されるようになっている。さらに、この中間転写ベルト１８ａ上の各色トナー像は、駆動ローラ１６及び２次転写ローラ１７により構成される２次転写部によってシートＰが挟持搬送される際、シートに転写されるようになっている。なお、この２次転写ローラ１７は、駆動ローラ１６と共に中間転写ベルト１８ａを挟持して２次転写部を構成する位置と、中間転写ベルト１８ａから離間する離間位置に移動可能となっている。
【００１４】
定着排出部８は、定着部９と、反転フラグ１４、両面搬送手段である排紙ローラ対２２，２３を備えている。ここで、定着部９は、２次転写部において転写されたトナー像をシートに定着させるものであり、不図示の発熱体を備えた定着フィルム２０と、これに圧接する加圧ローラ２１とを備えている。そして、転写されたトナー像を保持したシートは定着フィルム２０と加圧ローラ２１により搬送されると共に、定着フィルム２０と加圧ローラ２１とのニップを通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が表面に定着される。また、シート給送部４は、シートＰを収納する給紙カセット１３と、給紙カセット１３に収納されたシートＰを送り出す給紙ローラ１５とを備えている。なお、本カラーレーザプリンタ１は、シートの両面に画像を形成する機能を有しており、トナー像が定着されたシートＰを再度、画像形成部３に搬送するための再搬送通路Ｒ等を有するシート再搬送部１０を備えている。
【００１５】
ここで、このように構成されたカラーレーザプリンタ１において、シートＰにカラー画像を形成する場合は、まずスキャナ部２５により感光体ドラム６に対して露光を行い、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。次に、この静電潜像を現像ローラ７により、マゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの各色トナーによって現像して感光体ドラム上にトナー像を形成する。この後、トナー像が感光体ドラム６の回転に伴って感光体ドラム６と中間転写ベルト１８ａとが当接する転写部位に到来すると、不図示の１次転写ローラに１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体ドラム上のトナー像が時計周り方向に回転している中間転写ベルト１８ａへ１次転写される。なお、感光体ドラム上のトナー像は、中間転写ベルト１８ａの回転に伴いイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で順次中間転写ベルト１８ａ上に転写され、これにより中間転写ベルト１８ａ上にカラー可視画像が形成される。
【００１６】
また、このようなカラー可視画像形成動作に伴い、反時計方向に回転する給紙ローラ１５により給紙カセット１３からシートＰが送り出される。この後、給紙ローラ１５と分離ローラ３０とにより構成される分離部により分離、給送され、レジストローラ対３１，３２に搬送される。そして、この後、レジストローラ対３１，３２は、所定距離だけシートＰを搬送した後、一旦停止すると共に中間転写ベルト１８ａ上に形成されたカラー画像にシートの先端を一致させるタイミングで回転を始める。これにより、一旦停止したシートＰは２次転写部に達し、２次転写ローラ１７に印加される転写バイアスにより、中間転写ベルト１８ａ上に形成されたカラー可視画像が２次転写される。
【００１７】
次に、カラー可視画像が２次転写された後、シートＰは２次転写部から定着排出部８の定着部９に搬送され、この定着部９の定着フィルム２０と加圧ローラ２１のニップを通過する際、加熱及び加圧されることによってカラー可視画像が定着される。さらに、トナー像が定着されたシートＰは、この後、正逆転可能な排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出される。なお、レジストローラ対３１，３２、２次転写ローラ１７、定着フィルム２０及び加圧ローラ２１等により、シートを搬送するシート搬送部１１が構成される。
【００１８】
一方、シートＰの両面に画像を形成する場合には、まず排紙ローラ対２２，２３を正回転させることにより、シートＰの一部をプリンタ本体外に排出させる。この後、反転フラグ１４の位置を切り替えると共に、排紙ローラ対２２，２３を逆回転させることにより、シートをシート再搬送部１０の再搬送通路Ｒに向かわせるようにしている。これにより、片面に画像が形成されたシートＰは、再搬送通路Ｒに進入し、再搬送通路Ｒに設けられた第１両面搬送ローラ対２６，２８、第２両面搬送ローラ対２７，２９、第３両面搬送ローラ対３５，３６により、レジストローラ対３１，３２に搬送される。そして、この後、レジストローラ対３１，３２により、中間転写ベルト１８ａ上に形成されたカラー画像にシートの先端を一致させるタイミング２次転写部へ搬送され、２次転写部において裏面に画像が転写される。なお、このように裏面に画像が転写された後、シートＰは定着排出部１４へと搬送されて定着を受け、排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出される。
【００１９】
ところで、図２はシート給送部４の構成を示す図であり、カラーレーザプリンタ１にプリントジョブが入力されると、不図示の給紙モータが駆動され、この給紙モータの駆動は不図示の給紙クラッチにより給紙ローラ１５に伝達され、給紙ローラ１５が回転する。また、不図示のカム機構により、まず分離ローラ３０が給紙ローラ１５に圧接し、次に戻しレバー３７が搬送路から退避する。この後、給紙トレイ１３に回動自在に設置され、不図示のバネにより上方に付勢された中板１９上に積載されたシートＰの最上位シートＰ１が給紙ローラ１５に圧接する。これにより、最上位シートＰ１は給紙ローラ１５及び分離ローラ３０により分離、搬送されてレジストローラ対３１，３２に達し、この後、レジストローラ対３１，３２により２次転写部に搬送される。
【００２０】
ところで、図２に示すように、画像形成部３のシート搬送方向上流に位置するレジストローラ対３１，３２のニップ位置には、シート検知部であるレジスト検知センサ４１が設けられている。なお、このレジスト検知センサ４１は、プリンタ本体２に設けられた図３に示す制御部４０に接続されており、制御部４０は、このレジスト検知センサ４１からの検知信号に基づき、シートのジャムの有無を検知するようにしている。
【００２１】
ここで、本実施の形態において、シート給送の際、制御部４０は給紙モータ４３を駆動すると共に、タイマー４２を作動させ、給紙モータ４３を駆動してからレジスト検知センサ４１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測している。そして、給紙モータ４３を駆動してからレジスト検知センサ４１がシート先端を検知するまでの時間を検出する。ここで、検知された時間、すなわちシート搬送に要した時間が、給送されたシートに対する画像形成が可能な第１所定時間内であれば、シートはジャムすることなく給送されたと判断する。また、第１所定時間が過ぎてから、シートの遅延と判断される第２所定時間が経過してもレジスト検知センサ４１から検知信号が入力されない場合には、シートがジャムしたと判断する。そして、画像形成部内に存在するシートをプリンタ本体内から排出し、シート給送部内に存在するシートから画像形成を再開する。
【００２２】
ところで、例えば給紙ローラ表面に紙粉が付着することにより給送ローラ１５のシート給送力が低下した場合、シートが給送されるが、給紙モータ４３を駆動してから第１所定時間内にレジスト検知センサ４１がシートを検知しない場合がある。この場合、シートはジャムしていないので、第１所定時間よりも一定時間が経過するまでには、即ちジャムではなく遅延と判断される第２所定時間が経過するまでにレジスト検知センサ４１により検知される。
【００２３】
このような場合、第１所定時間よりも一定時間が経過しているので、このままシートを搬送すると、トナー画像は、途中からシート上に形成され、ミスプリントとなる。そこで、本実施の形態においては、例えば片面（第１面）に画像を形成する場合においては、シートＰを、２次転写部において画像を転写することなく再搬送通路Ｒに搬送し、再度、２次転写部（画像形成部）に搬送するようにしている。なお、２次転写部においてトナー画像を転写することなくシートを通過させるように、本実施の形態においては、中間転写ベルト１８ａを停止させると共に、２次転写ローラ１７を中間転写ベルト１８ａから離間させるようにしている。
【００２４】
次に、このように再搬送通路Ｒに搬送した後、シートがレジスト検知センサ４１に到達した時間を検知するようにしている。そして、このときレジスト検知センサ４１が、再給紙の際に設定された第３所定時間内にシートを検知した場合には、シートに画像を形成するようにしている。この場合、シートは再搬送通路Ｒを通過することにより反転しており、これにより画像は、シートの裏面（第２面）に形成される。なお、例えば再搬送通路Ｒに設けられた第１両面搬送ローラ対２６，２８等の表面に紙粉が付着することにより第１両面搬送ローラ対２６，２８等のシート搬送力が低下した場合、第３所定時間内にレジスト検知センサ４１がシートを検知しない場合がある。この場合には、トナー画像が途中からシートの裏面上に形成されるのでミスプリントの警告を行う。
【００２５】
さらに、本実施の形態においては、このようにミスプリントが発生した場合には、ミスプリントが発生したシートを排紙トレイ２４へ排出するようにしている。ここで、定着排出部８には、図３に示す排紙センサ４４が設けられており、排紙センサ４４により、ミスプリントが発生したシートの排出を検知するようにしている。なお、排紙センサ４４が、ミスプリントが発生したシートを検知しない場合には、シートの詰まり（ジャム）と判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う。また、シートの両面に画像を形成する場合は、まず片面に画像を形成する場合に、レジスト検知センサ４１が、第１所定時間が過ぎてから第２所定時間が経過するまでにシートを検知した場合には、シートの遅延と判断し、シートＰを再搬送通路Ｒに搬送する。この後、再搬送通路Ｒを通過したシートがレジスト検知センサ４１に到達した時間を検知するようにしている。
【００２６】
そして、レジスト検知センサ４１が、再給紙の際に設定された、搬送されたシートに対する画像形成が可能な第３所定時間内にシートを検知した場合には、シートに画像を形成する。なお、この場合、シートは再搬送通路Ｒを通過することにより反転しているので、シートの裏面（第２面）に画像が形成される。また、シートの片面（第１面）に画像を形成する場合は、このように裏面に画像が形成された後、シートを再搬送通路Ｒに搬送し、この後、シートがレジスト検知センサ４１に到達した時間を検知するようにしている。そして、このときレジスト検知センサ４１が、第３所定時間内にシートを検知した場合には、シートの第１面に画像を形成するようにしている。
【００２７】
ここで、レジスト検知センサ４１が第３所定時間を過ぎてからシートの遅延と判断される第４所定時間が経過するまでにシートを検知する場合がある。この場合には、トナー画像が途中からシートの片面上に形成されるので、ミスプリントの警告を行うと共に、このシートを排紙トレイ２４へ排出するようにしている。なお、排紙センサ４４が、ミスプリントが発生したシートを検知しない場合には、シートの詰まり（ジャム）と判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う。また、第４所定時間が経過してもレジスト検知センサ４１がシートを検知しない場合には、シートの詰まり（ジャム）と判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う。
【００２８】
次に、このようなシートに遅延が生じた場合のシートに対する画像形成動作制御及びシート搬送制御について説明する。まず、片面に画像を形成する際、シートに遅延が生じた場合における制御部４０によるシートに対する画像形成動作制御及びシート搬送制御について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
この場合、印字動作が開始されると、制御部４０は給紙モータ４３を駆動すると共に、タイマー４２を作動させ、給紙モータ４３を駆動してから、レジスト検知センサ４１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測する。そして、シート搬送に要した時間であるレジスト検知センサ４１がシート先端を検知するまでの時間、即ちシートのレジスト検知センサ４１への到達時間を検出し、シート到達時間が正常な画像形成が可能な所定時間内かを判断する（Ｓ１００）。ここで、シート到達時間が所定時間内であれば（Ｓ１００のＹ）、即ちシート到達時間が既述した第１所定時間内であれば、シートの一面側に対する印字（画像形成）を行い（Ｓ１０１）、この後、シートを排紙トレイに排出する（Ｓ１０２）。
【００３０】
一方、シート到達時間が所定時間（第１所定時間）を越え（Ｓ１００のＮ）、かつ第２所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ１０３）。そして、検知回数が１回の場合には（Ｓ１０３のＹ）、このままシートＰを、２次転写部でトナー画像を転写させることなく、排紙ローラ対２２，２３まで搬送した後、排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ１０４）。次に、レジスト検知センサ４１がシートＰの先端を再度検知するまでの時間であるシート到達時間を検出し、このシート到達時間が正常に画像形成が可能な所定時間、即ちシート到達時間が第３所定時間内であるかを判断する（Ｓ１００）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ１００のＹ）、シートの一面側、この場合シートは反転しているのでシートの裏面側に画像を形成し（Ｓ１０１）、この後、排紙トレイ２４に排出する（Ｓ１０２）。
【００３１】
一方、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）を超え（Ｓ１００のＮ）、かつ第４所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ１０３）。この場合は、検知回数は２回となるので（Ｓ１０３のＮ）、この場合には、例えばそのままシートに画像を形成すると共にミスプリントの警告を行う（Ｓ１０５）。なお、この場合には、そのままシートに画像を形成することなく、ミスプリントの警告を行うようにしても良い。次に、このシートを排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出する。なお、この際、排紙センサ４４によりシートが排紙トレイ２４へ排出されたかを判断し（Ｓ１０６）、排出トレイ２４への排出が行えない場合には（Ｓ１０６のＮ）、紙詰まりと判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う（Ｓ１０８）。
【００３２】
次に、シートの両面に画像を形成する際、シートに遅延が生じた場合における制御部４０によるシートに対する画像形成動作制御及びシート搬送制御について図５に示すフローチャートを用いて説明する。この場合、印字動作が開始されると、制御部４０は給紙モータ４３を駆動してから、レジスト検知センサ４１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測する。そして、シート到達時間が正常な画像形成が可能な所定時間内かを判断する（Ｓ２００）。
【００３３】
ここで、シート到達時間が所定時間内であれば、即ちシート到達時間が第１所定時間内であれば（Ｓ２００のＹ）、シートの一面側に対する印字（画像形成）を行う（Ｓ２０１）。次に、シートの他面（裏面）に画像を形成するよう排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。そして、この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ２０２）。次に、このシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間を検出し、このシート到達時間が正常に画像形成が可能な所定時間、即ちシート到達時間が第３所定時間内であるかを判断する（Ｓ２０３）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ２０３のＹ）、シートの他面側に対する画像を形成し（Ｓ２０４）、この後、排紙トレイに排出する（Ｓ２０５）。
【００３４】
一方、給紙モータ４３を駆動してからのシート到達時間が所定時間（第１所定時間）を越え（Ｓ２００のＮ）、かつ第２所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ２０６）。そして、検知回数が１回の場合には（Ｓ２０６のＹ）、このままシートＰを排紙ローラ対２２，２３まで搬送した後、排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。そして、この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ２０７）。次に、このシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間を検出し、このシート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であるかを判断する（Ｓ２００）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ２００のＹ）、シートの一面側に対する印字（画像形成）を行い（Ｓ２０１）、この後、シートの他面（裏面）に画像を形成するよう排紙ローラ対２２，２３を逆転させて再搬送通路Ｒに搬送する。そして、この後、シートを再びレジストローラ対３１，３２まで再搬送する（Ｓ２０２）。
【００３５】
次に、このシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間を検出し、このシート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であるかを判断する（Ｓ２０３）。ここで、シート到達時間が所定時間（第３所定時間）内であれば（Ｓ２０３のＹ）、シートの他面側に対する画像を形成し（Ｓ２０４）、この後、排紙トレイに排出する（Ｓ２０５）。一方、再搬送されたシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間が所定時間（第３所定時間）を超え（Ｓ２００のＮ）、かつ第４所定時間が経過する前の場合には、検知回数が１回かを判断する（Ｓ２０６）。この場合は、検知回数は２回となるので（Ｓ２０６のＮ）、ミスプリントの警告を行う（Ｓ２０８）。さらに、このシートを排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出する。なお、排紙センサ４４によりシートが排紙トレイ２４へ排出されたかを判断し（Ｓ２０９）、排出トレイ２４への排出が行えない場合には（Ｓ２０９のＮ）、紙詰まりと判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う（Ｓ２１１）。
【００３６】
また、再搬送されたシートＰの先端をレジスト検知センサ４１が再度検知するまでシート到達時間が所定時間（第３所定時間）を超え（Ｓ２０３のＮ）、かつ第４所定時間が経過する前の場合には、ミスプリントの警告を行う（Ｓ２０８）。さらに、このシートを排紙ローラ対２２，２３により排紙トレイ２４に排出する。なお、排紙センサ４４によりシートが排紙トレイ２４へ排出されたかを判断し（Ｓ２０９）、排出トレイ２４への排出が行えない場合には（Ｓ２０９のＮ）、紙詰まりと判断し、ジャム処理を行うようジャム警告を行う（Ｓ２１１）。
【００３７】
このように、本実施の形態において、制御部４０は、レジスト検知センサ４１から入力される検知信号の入力タイミングに基づいてシート搬送部及びシート再搬送部１０を制御するようにしている。つまり、制御部４０は、レジスト検知センサ４１から第１所定時間が過ぎて第２所定時間が経過するまでに検知信号が入力された場合には、シートの遅延と判断し、トナー像を形成することなくシートをシート再搬送部１０に搬送するようにしている。さらに、この後、シートを再度、画像形成部３に搬送するようにしており、これによりシートの遅延による一旦停止を防ぐことができる。
【００３８】
そして、このようにシートの遅延による一旦停止を防ぐことにより、紙詰まり以外のジャムによる装置の停止を減少させ、ダウンタイムを最小限に抑えることができる。また、紙詰まり以外のジャムによる使用者のジャム処理を必要最小限にすることができる。さらに、廃棄されるシートを必要最小限にすることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…カラーレーザプリンタ、３…画像形成部、４…シート給送部、１０…シート再搬送部、１１…シート搬送部、３１，３２…レジストローラ対、４０…制御部、４１…レジスト検知センサ、４２…タイマー、Ｐ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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