(57)【要約】【課題】低コスト化を図りつつ、各車載機器に対する駆動制御の遅延を防ぐことができる車載ＬＡＮシステムを提供する。【解決手段】車載ＬＡＮシステムのＢＣＭ２は、オンにされると、まず最初に第１通信ユニット１１のコントローラ５３に識別用信号Ｓ１１ａを送る。コントローラ５３は、識別用信号Ｓ１１ａに含まれている「接続順序が１番目の通信ユニットは、右サイドミラーアクチュエータ用の通信ユニットである」という識別情報を保持した後、入力側接点部５２ａにスイッチ接続用信号Ｓ１１ｂを送る。これにより、入力側接点部５２ａが出力側接点部５２ｂと接触し、第１通信ユニット１１はＢＣＭ２により常時識別可能な状態になる。このようにＢＣＭ２は、第１通信ユニット１１から順に、対応する識別情報を設定して全ての通信ユニット１１〜１９を常時識別可能にした後に、各通信ユニット１１〜１９に、対応するアクチュエータの駆動制御信号を送る。【選択図】図４
2010116014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタと、複数の通信ユニットとを備えている車載ＬＡＮシステムであって、
前記マスタと前記複数の通信ユニットは、前記マスタを起点にして信号線により直列に接続され、各通信ユニットには、各種の車載機器を駆動するためのアクチュエータがそれぞれ接続され、前記マスタには、前記各通信ユニットがどのアクチュエータと接続されたものであるかを区別する識別情報が、前記各通信ユニットの上流側からの接続順序に対応して予め設定されている一方、
前記マスタは、オンにされた時には、まず最初に、上流側の通信ユニットから順に前記識別情報を設定することにより全ての通信ユニットを常時識別可能にし、その後に、前記各通信ユニットに、対応するアクチュエータの駆動制御信号を送るように構成されていることを特徴とする車載ＬＡＮシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載ＬＡＮシステムにおいて、
前記複数の通信ユニットには、一番下流側の通信ユニット以外の各通信ユニットにスイッチ手段が設けられ、各スイッチ手段の入力側は上流側の信号線に接続され、出力側は下流側の信号線に接続されている一方、
前記各通信ユニットは、前記スイッチ手段の入力側に前記識別情報が送られてきた際に当該識別情報を保持し、その後に、当該スイッチ手段をオンにして前記上流側の信号線と前記下流側の信号線とを接続させることにより、前記マスタが、全ての通信ユニットを常時識別可能にするように構成されていることを特徴とする車載ＬＡＮシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載ＬＡＮシステムにおいて、
前記各通信ユニットは、当該各通信ユニットに接続されている各アクチュエータの中で重要度の高いものから順に上流側に接続されていることを特徴とする車載ＬＡＮシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、車載ＬＡＮシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においては、多くの車載機器が使用されている。これらの車載機器は、安全性や快適性を向上させるために、連携して動作するように構成されている。そのため、各車載機器を駆動制御するためのアクチュエータの数が多くなると共に、各アクチュエータをつなぐ配線が複雑になり、配線量も膨大になる。そこで、これを解消するために車載ＬＡＮシステムが採用されている。
【０００３】
この車載ＬＡＮシステムは、一般的に、エンジン等のパワートレイン系、サスペンションやステアリングのシャーシ系、パワーウインドやライト等のボディ系、カーナビやオーディオ等の情報系に分かれている。
【０００４】
例えば、図６に示すように、ボディ系のＬＡＮシステム１０１は、マスタであるＢＣＭ（ボディコントロールモジュール）１０２と、複数の通信ユニット１０３〜１１１とを備えている。各通信ユニット１０３〜１１１には、各種の車載機器（サイドミラー、パワーウインド、ランプ、ワイパー）を駆動するためのアクチュエータが接続されている。さらに、各通信ユニット１０３〜１１１には、各通信ユニット１０３〜１１１が、どのアクチュエータと接続されているかを区別するための識別情報が設定されている。
【０００５】
このＬＡＮシステム１０１の稼動時には、目的のアクチュエータに対してＢＣＭ１０２から通信ユニットにその駆動制御信号が送られる。ここで、駆動制御信号は、全ての通信ユニット１０３〜１１１に送られる。しかし、この駆動制御信号には、目的のアクチュエータに接続している通信ユニットの識別情報が含まれているので、その通信ユニットのみが駆動制御信号を受信するように構成されている。
【０００６】
また、このＬＡＮシステム１０１は、各通信ユニット１０３〜１１１がＢＣＭ１０２から分岐するようにして接続されている。これにより、ＬＡＮシステムを採用しない場合に比べて、アクチュエータ間の配線量が削減されると共に、配線の複雑化が解消されている。
【０００７】
しかしながら、従来の車載ＬＡＮシステム１０１は、各通信ユニット１０３〜１１１に識別情報が個別に設定されたものを使用しなければならないため、製造コストが大幅にかかってしまう問題があった。
【０００８】
そこで、この問題を解決するために、特許文献１に記載されているような車載ＬＡＮシステムが提案されている。この車載ＬＡＮシステムは、各通信ユニットがマスタを起点にして信号線により直列に接続されている。さらに、マスタには、各通信ユニットの識別情報が、上流側（マスタ側）からの接続順序に基づいて予め設定されている。これにより、各通信ユニットには、識別情報が自由に設定可能な同種類のものを使用することが可能になるので、製造コストを抑えることが可能になっている。
【特許文献１】特表２００２−５０１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載されているような車載ＬＡＮシステムは、マスタが各通信ユニットに駆動制御信号を送る場合に、その都度、上流側の通信ユニットから順に各通信ユニットの識別をしなければならない。このため、例えば、一番下流側の通信ユニットに駆動制御信号を送る場合には、上流側の通信ユニットから順に各通信ユニットの識別をしていくことになるので、通信時間が非常にかかってしまう問題があった。
【００１０】
本件発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図りつつ、各車載機器に対する駆動制御の遅延を防ぐことができる車載ＬＡＮシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために本件発明の請求項１に記載の車載ＬＡＮシステムは、マスタと、複数の通信ユニットとを備えている車載ＬＡＮシステムであって、前記マスタと前記複数の通信ユニットは、前記マスタを起点にして信号線により直列に接続され、各通信ユニットには、各種の車載機器を駆動するためのアクチュエータがそれぞれ接続され、前記マスタには、前記各通信ユニットがどのアクチュエータと接続されたものであるかを区別する識別情報が、前記各通信ユニットの上流側からの接続順序に対応して予め設定されている一方、前記マスタは、オンにされた時には、まず最初に、上流側の通信ユニットから順に前記識別情報を設定することにより全ての通信ユニットを常時識別可能にし、その後に、前記各通信ユニットに、対応するアクチュエータの駆動制御信号を送るように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本件発明の請求項２に記載の車載ＬＡＮシステムは、請求項１に記載の車載ＬＡＮシステムにおいて、前記複数の通信ユニットには、一番下流側の通信ユニット以外の各通信ユニットにスイッチ手段が設けられ、各スイッチ手段の入力側は上流側の信号線に接続され、出力側は下流側の信号線に接続されている一方、前記各通信ユニットは、前記スイッチ手段の入力側に前記識別情報が送られてきた際に当該識別情報を保持し、その後に、当該スイッチ手段をオンにして前記上流側の信号線と前記下流側の信号線とを接続させることにより、前記マスタが、全ての通信ユニットを常時識別可能にするように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
また、本件発明の請求項３に記載の車載ＬＡＮシステムは、請求項１または請求項２に記載の車載ＬＡＮシステムにおいて、前記各通信ユニットは、当該各通信ユニットに接続されている各アクチュエータの中で重要度の高いものから順に上流側に接続されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本件発明の請求項１に記載の車載ＬＡＮシステムでは、従来と同様に、マスタと複数の通信ユニットが直列に接続される一方、マスタは、各通信ユニットに識別情報を設定して全ての通信ユニットを常時識別可能にした後に、各通信ユニットに、対応するアクチュエータの駆動制御信号を送るようにした。したがって、マスタは、一番下流側の通信ユニットに駆動制御信号を送る場合でも、上流側の通信ユニットから順に各通信ユニットの識別をする必要がないので、従来の車載ＬＡＮシステムのように通信時間がかかってしまうことがない。よって、請求項１に記載の車載ＬＡＮシステムは、低コスト化を図りつつ、各車載機器に対する駆動制御の遅延を防ぐことができる。
【００１５】
また、本件発明の請求項２に記載の車載ＬＡＮシステムでは、一番下流側の通信ユニット以外の各通信ユニットにスイッチ手段を設けて、マスタが全ての通信ユニットを常時識別可能になるようにしたので、各通信ユニットのコストを抑えることが可能になる。よって、請求項２に記載の車載ＬＡＮシステムは、低コスト化をさらに図ることができる。
【００１６】
また、本件発明の請求項３に記載の車載ＬＡＮシステムでは、各通信ユニットは、各通信ユニットに接続されている各アクチュエータの中で重要度の高いものから順に上流側に接続されるようにした。したがって、請求項３に記載の車載ＬＡＮシステムでは、下流側の通信ユニットが故障しても、車載機器全体の駆動制御に及ぼす悪影響を少なくすることが可能になる。よって、請求項３に記載の車載ＬＡＮシステムは、車載機器の駆動制御における信頼性の低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本件発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１８】
図１は、本件発明の一実施の形態を示す車載ＬＡＮシステム１の構成図である。なお、この車載ＬＡＮシステム１は、ボディ系のＬＡＮシステムである。この車載ＬＡＮシステム１は、マスタであるＢＣＭ（ボディコントロールモジュール）２と、複数の通信ユニット１１〜１９とを備えている。ＢＣＭ２と各通信ユニット１１〜１９は、ＢＣＭ２を起点にして、番号の小さい順から通信ユニット接続用信号線１０により直列に接続されている。
【００１９】
また、各通信ユニット１１〜１９には、各種のアクチュエータが接続されている。以下に具体的に説明する。
【００２０】
第１通信ユニット１１は、右サイドミラーアクチュエータ２１に接続されている。この右サイドミラーアクチュエータ２１は、右サイドミラー３１を駆動するものである。第２通信ユニット１２は、運転席側パワーウインドアクチュエータ２２に接続されている。この運転席側パワーウインドアクチュエータ２２は、運転席側パワーウインド３２を駆動するものである。
【００２１】
第３通信ユニット１３は、後席右側パワーウインドアクチュエータ２３に接続されている。この後席右側パワーウインドアクチュエータ２３は、後席右側パワーウインド３３を駆動するものである。第４通信ユニット１４は、後部右側ランプアクチュエータ２４に接続されている。この後部右側ランプアクチュエータ２４は、後部右側ランプ３４を駆動するものである。
【００２２】
第５通信ユニット１５は、後部ワイパーアクチュエータ２５に接続されている。この後部ワイパーアクチュエータ２５は、後部ワイパー３５を駆動するものである。第６通信ユニット１６は、後部左側ランプアクチュエータ２６に接続されている。この後部左側ランプアクチュエータ２６は、後部左側ランプ３６を駆動するものである。
【００２３】
第７通信ユニット１７は、後席左側パワーウインドアクチュエータ２７に接続されている。この後席左側パワーウインドアクチュエータ２７は、後席左側パワーウインド３７を駆動するものである。第８通信ユニット１８は、助手席側パワーウインドアクチュエータ２８に接続されている。この助手席側パワーウインドアクチュエータ２８は、助手席側パワーウインド３８を駆動するものである。第９通信ユニット１９は、左サイドミラーアクチュエータ２９に接続されている。この左サイドミラーアクチュエータ２９は、左サイドミラー３９を駆動するものである。
【００２４】
一方、ＢＣＭ２は、各通信ユニット１１〜１９を介して、各アクチュエータ２１〜２９に駆動制御信号を送るものである。このＢＣＭ２には、各通信ユニット１１〜１９の識別情報が、各通信ユニット１１〜１９の上流側からの接続順序に基づいて予め設定されている。この識別情報は、各通信ユニット１１〜１９がどのアクチュエータと接続されたものであるかを区別するものである。具体的には、ＢＣＭ２には、下記の（１）〜（９）の識別情報が設定されている。
（１）接続順序が１番目の通信ユニットは、右サイドミラーアクチュエータ２１用の通信ユニットである。
（２）接続順序が２番目の通信ユニットは、運転席側パワーウインドアクチュエータ２２用の通信ユニットである。
（３）接続順序が３番目の通信ユニットは、後席右側パワーウインドアクチュエータ２３用の通信ユニットである。
（４）接続順序が４番目の通信ユニットは、後部右側ランプアクチュエータ２４用の通信ユニットである。
（５）接続順序が５番目の通信ユニットは、後部ワイパーアクチュエータ２５用の通信ユニットである。
（６）接続順序が６番目の通信ユニットは、後部左側ランプアクチュエータ２６用の通信ユニットである。
（７）接続順序が７番目の通信ユニットは、後席左側パワーウインドアクチュエータ２７用の通信ユニットである。
（８）接続順序が８番目の通信ユニットは、助手席側パワーウインドアクチュエータ２８用の通信ユニットである。
（９）接続順序が９番目の通信ユニットは、左サイドミラーアクチュエータ２９用の通信ユニットである。
【００２５】
図２は、各通信ユニット１１〜１９の接続構造を示す図である。この図２では、第１通信ユニット１１、第２通信ユニット１２、第９通信ユニット１９を示す。各通信ユニット１１〜１９は、一番下流側の第９通信ユニット１９以外の通信ユニット１１〜１８が同一に構成されている。ここでは、第１通信ユニット１１の構造について説明する。
【００２６】
図３にも示すように、第１通信ユニット３は、ケース５１内に、接点式スイッチ５２と、コントローラ５３とが設けられている。
【００２７】
接点式スイッチ５２は、入力側接点部５２ａと、出力側接点部５２ｂとを備えている。この入力側接点部５２ａと出力側接点部５２ｂは、ＬＡＮシステム１の稼働前ではＯＦＦ状態（非接触状態）に設定されている。
【００２８】
入力側接点部５２ａは、スイッチ用入力信号線５４を介して、ケース５１に設けられた入力端子５１ａに接続されている。この入力端子５１ａは、図２に示すように、上流側の通信ユニット接続用信号線１０を介して、ＢＣＭ２の出力端子２ａに接続されている。
【００２９】
出力側接点部５２ｂは、スイッチ用出力信号線５５を介して、ケース５１に設けられた出力端子５１ｂに接続されている。この出力端子５１ｂは、図２に示すように、下流側の通信ユニット接続用信号線１０を介して、第２通信ユニット１２の入力端子５１ａに接続されている。
【００３０】
一方、コントローラ５３は、入力端子５３ａと、２つの出力端子５３ｂ、５３ｃとを備えている。入力端子５３ａは、コントローラ用入力信号線５６を介して、スイッチ用入力信号線５４に接続されている。一方の出力端子５３ｂは、コントローラ用出力信号線５７を介して、スイッチ用入力信号線５４に接続されている。もう一方の出力端子５３ｃは、駆動制御用信号線５８に接続されている。この駆動制御用信号線５８は、ケース５１に設けられた挿通穴（図示せず）を通って、右サイドミラーアクチュエータ２１に接続されている。
【００３１】
また、図２に示した第９通信ユニット１９の構造について説明すると、この第９通信ユニット１１は、ケース６１内に、コントローラ６３が設けられている。このコントローラ６３は、入力端子６３ａと、出力端子６３ｂとを備えている。
【００３２】
入力端子６３ａは、コントローラ用入力信号線６６を介して、ケース６１に設けられた入力端子６１ａに接続されている。この入力端子６１ａは、上流側の通信ユニット接続用信号線１０を介して、第８通信ユニット１８の出力端子（図示せず）に接続されている。
【００３３】
出力端子６３ｂは、駆動制御用信号線６８に接続されている。この駆動制御用信号線６８は、ケース６１に設けられた挿通穴（図示せず）を通って、左サイドミラーアクチュエータ２９に接続されている。
【００３４】
以上のように構成されている車載ＬＡＮシステム１において、次に、その動作について説明する。ＢＣＭ２がＯＮにされると、ＢＣＭ２は、まず最初に、第１通信ユニット１１から順に各通信ユニット１１〜１９に識別情報を設定する。
【００３５】
これについて図３を用いて具体的に説明すると、ＢＣＭ２は、まず、第１通信ユニット１１の入力端子５１ａに識別用信号Ｓ１１ａを送る。この識別用信号Ｓ１１ａには、上記の（１）で説明した「接続順序が１番目の通信ユニットは、右サイドミラーアクチュエータ２１用の通信ユニットである」という識別情報が含まれている。入力端子５１ａに送られたこの識別用信号Ｓ１１ａは、コントローラ５３に送られる。
【００３６】
コントローラ５３は、上記の（１）の識別情報を保持する。その後に、コントローラ５３は、接点式スイッチ５２の入力側接点部５２ａに、スイッチ接続用信号Ｓ１１ｂを送る。これにより、図４に示すように、入力側接点部５２ａが作動して出力側接点部５２ｂと接触して接点式スイッチ５２がＯＮにされる。その結果、第１通信ユニット１１の上流側の通信ユニット接続用信号線１０と、下流側の通信ユニット接続用信号線１０とが接続され、第１通信ユニット１１はＢＣＮ２によって常時識別可能な状態になる。
【００３７】
次に、ＢＣＭ２は、図４に示すように、通信ユニット接続用信号線１０と第１通信ユニット１１とを介して、第２通信ユニット１２の入力端子５１ａに識別用信号Ｓ１２ａを送る。この識別用信号Ｓ１２ａには、上記の（２）で説明した「運転席側パワーウインドアクチュエータ２２用の通信ユニットである」という識別情報が含まれている。入力端子５１ａに送られた識別用信号Ｓ１２ａは、コントローラ５３に送られる。
【００３８】
コントローラ５３は、上記の（２）の識別情報を保持する。その後に、コントローラ５３は、接点式スイッチ５２の入力側接点部５２ａにスイッチ接続用信号Ｓ１２ｂを送る。これにより、図示はしないが、入力側接点部５２ａが作動して出力側接点部５２ｂと接触して接点式スイッチ５２がＯＮにされる。その結果、第２通信ユニット１２の上流側の通信ユニット接続用信号線１０と、下流側の通信ユニット接続用信号線１０とが接続され、第２通信ユニット１２はＢＣＭ２によって常時識別可能な状態になる。
【００３９】
ＢＣＮ２は、第３通信ユニット１３〜第８通信ユニット１８についても、上記で説明した方法と同様な方法によって、各通信ユニット１３〜１８に、対応する上記の（３）〜（８）の識別情報を設定する。また、ＢＣＭ２は、第９通信ユニット１９については、第９通信ユニット１９が接点式スイッチを備えていないので、上記の（９）の識別情報の設定のみを行う。
【００４０】
以上のようにして、ＢＣＭ２は、図５に示すように、全ての通信ユニット１１〜１９と接続して各通信ユニット１１〜１９を常時識別可能にする。その後に、ＢＣＭ２は、各通信ユニット１１〜１９に、対応するアクチュエータの駆動制御信号を送る。
【００４１】
したがって、ＢＣＭ２は、一番下流側の第９通信ユニット１９に駆動制御信号１９Ｓを送る場合には、第１通信ユニット１１から順に各通信ユニット１１〜１９の識別をする必要がないので、従来の車載ＬＡＮシステムのように通信時間がかかることがない。また、ＢＣＭ２と各通信ユニット１１〜１９は、従来と同様に直列に接続されているので、識別情報が自由に設定可能な同種類のものを使用することが可能になる。よって、本実施の形態の車載ＬＡＮシステム１は、低コスト化を図りつつ、各車載機器３１〜３９に対する駆動制御の遅延を防ぐことができる。
【００４２】
また、本実施の形態の車載ＬＡＮシステム１では、第１通信ユニット１１〜第８通信ユニット１８に接点式スイッチ５２を設けて、ＢＣＭ２が全ての通信ユニット１１〜１９を常時識別可能になるようにしたので、第１通信ユニット１１〜第８通信ユニット１８のコストを抑えることが可能になる。よって、請求項２に記載の車載ＬＡＮシステムは、低コスト化をさらに図ることができる。
【００４３】
なお、本実施の形態の車載ＬＡＮシステム１では、スイッチ手段として接点式スイッチ５２を用いたが、Ｃ−ＭＯＳスイッチやトランジスタスイッチ等であっても良い。
【００４４】
また、本実施の形態の車載ＬＡＮシステム１では、各通信ユニット１１〜１９は、各通信ユニット１１〜１９に接続されている各アクチュエータ２１〜２９の中で重要度の高いものから順に上流側に接続されるようにした。したがって、本実施の形態の車載ＬＡＮシステム１では、下流側の通信ユニット１６〜１９が故障しても、車載機器全体の駆動制御に及ぼす悪影響を少なくすることが可能になる。よって、本実施の形態の車載ＬＡＮシステム１は、車載機器の駆動制御における信頼性の低下を抑えることができる。
【００４５】
以上、本件発明にかかる実施の形態を例示したが、この実施の形態は本件発明の内容を限定するものではない。また、本件発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【００４６】
例えば、本実施の形態では、ボディ系の車載ＬＡＮシステムに本件発明を適用した場合を説明したが、上記で説明したパワートレイン系、シャーシ系、情報系の各種の車載ＬＡＮに本件発明を適用しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上説明したように本件発明の車載ＬＡＮシステムは、低コスト化を図りつつ、各車載機器に対する駆動制御の遅延を防ぐことができる。したがって、本件発明の車載ＬＡＮシステムを、車載ＬＡＮシステムの技術分野で十分に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本件発明の一実施の形態を示す車載ＬＡＮシステムの構成図である。
【図２】同実施の形態を示す各通信ユニットの接続構造を示す図である。
【図３】図２において一番上流側の通信ユニットの構成図である。
【図４】図２において稼働時の各通信ユニットの接続状態を示す図である。
【図５】同実施の形態においてＢＣＭが全ての通信ユニットと通信可能になった状態を示す図である。
【図６】従来の車載ＬＡＮシステムの構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    車載ＬＡＮシステム
２    ＢＣＭ（マスタ）
１０    通信ユニット接続用信号線
１１    第１通信ユニット
１２    第２通信ユニット
１３    第３通信ユニット
１４    第４通信ユニット
１５    第５通信ユニット
１６    第６通信ユニット
１７    第７通信ユニット
１８    第８通信ユニット
１９    第９通信ユニット
２１    右サイドミラーアクチュエータ
２２    運転席側パワーウインドアクチュエータ
２３    後席右側パワーウインドアクチュエータ
２４    後部右側ランプアクチュエータ
２５    後部ワイパーアクチュエータ
２６    後部左側ランプアクチュエータ
２７    後席左側パワーウインドアクチュエータ
２８    助手席側パワーウインドアクチュエータ
２９    左サイドミラーアクチュエータ
３１    右サイドミラー
３２    運転席側パワーウインド
３３    後席右側パワーウインド
３４    後部右側ランプ
３５    後部ワイパー
３６    後部左側ランプ
３７    後席左側パワーウインド
３８    助手席側パワーウインド
３９    左サイドミラー
５２    接点式スイッチ
【図１】
2010116014.tif 000003
【図２】
2010116014.tif 000004
【図３】
2010116014.tif 000005
【図４】
2010116014.tif 000006
【図５】
2010116014.tif 000007
【図６】
2010116014.tif 000008