(57)【要約】【課題】画像形成装置内に残留する用紙Ｐを確実に排出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、用紙Ｐを装置外に排出、又は装置内に反転する排出・反転ローラ２１と、用紙Ｐを二次転写部３４に給送するための給送路及び二次転写部３４を経た用紙Ｐを排出・反転ローラ２１に搬送するための搬送路からなる片面搬送路４３と、排出・反転ローラ２１によって反転された用紙Ｐを片面搬送路４３に搬送するための両面搬送路４４とを備え、画像形成装置１００の起動時又はジャム検出後の再起動時に、検知センサ５３，５４，５５によって片面搬送路４３に残留する用紙Ｐが検知されない場合には、搬送ローラ４０，４１及びレジストローラ１９が回転することにより両面搬送路４４における搬送動作が開始した後、排出・反転ローラ２１が回転することにより片面搬送路４３における排出動作が行なわれる。【選択図】図２
2010160324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された用紙を反転させる反転部とを備え、前記用紙の表裏両面に画像を形成する画像形成装置において、
前記反転部は、前記用紙を装置外に排出する排出部を兼ねる排出・反転部であり、
前記用紙を前記画像形成部に給送するための給送路及び前記画像形成部を経た前記用紙を前記排出・反転部に搬送するための搬送路からなる片面搬送路と、
前記排出・反転部によって反転された前記用紙を前記片面搬送路に搬送するための両面搬送路と、
前記片面搬送路に配置され、前記用紙を検知する用紙検知部と、
前記画像形成装置の起動時又は前記用紙検知部の出力に基づくジャム検出後の再起動時に、前記用紙検知部によって前記用紙が検知されない場合には、前記両面搬送路における用紙搬送動作を開始した後、前記片面搬送路における用紙排出動作を行なうように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙搬送動作を開始してから所定時間が経過した後、前記用紙排出動作を行なうように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙搬送動作を開始し、前記用紙検知部によって前記用紙が検知された後、前記用紙排出動作を行うように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置の起動時又は前記用紙検知部の出力に基づくジャム検出後の再起動時に、前記用紙検知部によって前記用紙が検知された場合には、前記制御手段は、前記用紙搬送動作及び前記用紙排出動作が同時に開始するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記用紙搬送動作によって前記反転部の近傍の前記両面搬送路に残留する前記用紙が前記片面搬送路に搬送されるのに要する時間以上であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排出・反転部は正転及び逆転する排出・反転ローラを有し、
前記画像形成装置は、更に、
前記両面搬送路及び前記給送路に設けられた搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動するための第１のローラ駆動手段と、
前記排出・反転ローラを駆動するための第２のローラ駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記用紙搬送動作において、前記第１のローラ駆動手段が前記搬送ローラを正転させて用紙搬送方向に回転させるように制御し、前記用紙排出動作において、前記第２のローラ駆動手段が前記排出・反転ローラを逆転させて前記用紙排出方向に回転させるように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された用紙を装置外に排出又は装置内に反転させる排出・反転部と、前記用紙を前記画像形成部に給送するための給送路及び前記画像形成部を経た前記用紙を前記排出・反転部に搬送するための搬送路とからなる片面搬送路と、前記排出・反転部で反転された前記用紙を前記片面搬送路に搬送するための両面搬送路と、を備え、前記用紙の表裏両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置の起動時又は前記用紙のジャム検出後の再起動時に、前記片面搬送路における前記用紙の残留の有無を検知する用紙検知ステップと、
前記用紙検知ステップにおいて前記用紙が検知されない場合には、前記両面搬送路における用紙搬送動作を開始する搬送ステップと、
前記搬送ステップの後、前記片面搬送路における用紙排出動作を行なう排出ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の第１面への像形成の後に第２面への像形成のための両面搬送路を介して用紙を搬送して第２面への像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用して記録媒体への画像形成を行う複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として、記録媒体としての用紙の両面に画像を形成することができる画像形成装置が知られている。
【０００３】
この画像形成装置によれば、用紙の片面である第１面に画像を形成する場合には、給紙部から給紙された用紙は画像形成部に搬送され、画像形成部によって用紙の一方の面に画像が形成された用紙は、そのまま装置外に排出される。用紙の両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合には、画像形成部によって一方の面に画像が形成された用紙は、反転部によって反転されて画像形成部に再搬送され、画像形成部によって用紙の他方の面に画像が形成され、その後、装置外に排出される。
【０００４】
このような画像形成装置において、用紙の両面への画像形成を行なっている際にジャムが発生することがある。この場合、用紙を搬送するための搬送路中に用紙が残留する虞があるため、ユーザは、搬送路のどの位置に用紙が残留しているかを簡潔に且つ迅速に判断し、この用紙を装置外に排出する必要がある。
【０００５】
これに対し、搬送路中の用紙を検知するためのセンサを複数設けた画像形成装置がある。この画像形成装置によれば、複数のセンサのうち少なくとも１つが搬送路中の用紙を検知し、検知したセンサを特定することによって搬送路のどの位置に用紙が残留しているかを判断することができる。
【０００６】
しかし、このような画像形成装置において、搬送路に残留した用紙を確実に検知するためには、給紙された用紙が装置外に排出されるまでの片面搬送路と、反転された用紙が画像形成部に搬送されるまでの両面搬送路とに満遍なくセンサを設ける必要がある。このため、画像形成装置の製品のコストダウン及び小型化が困難となる。
【０００７】
そこで、片面搬送路にのみセンサを設け、所定の位置にあるセンサが用紙を検知してからの経過時間を計測し、この経過時間を基に用紙の位置を判断する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照。）。この画像形成装置によれば、用紙の搬送方向における後端がセンサを通過した時からの経過時間を計測し、経過時間と画像形成装置の搬送速度等に基づいて現状の用紙の位置を判断し、この判断に基づいて反転部等の駆動を制御する。したがって、用紙が両面搬送路に残留しているためにセンサによって検出されない場合であっても、現状の用紙の位置を判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平２００７―９３９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の用紙の後端を検知した時からの経過時間に基づいて現状の用紙の位置を判断する画像形成装置では、用紙を搬送する搬送ローラの摩耗等によって搬送速度等が変化した場合に、現状の用紙の位置の判断を誤る虞がある。また、ユーザによる用紙のサイズ設定やマテリアル設定の間違い等によって、画像形成装置が設定に基づいて認識している搬送速度等と実際の搬送速度等が異なり、その結果、現状の用紙の位置の判断を誤る虞がある。現状の用紙の位置の判断を誤った場合、誤った判断に基づいて反転部等が駆動されるため、装置内に残留する用紙を確実に装置外に排出することができない。
【００１０】
本発明の目的は、画像形成装置内に残留する用紙を確実に排出することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された用紙を反転させる反転部とを備え、前記用紙の表裏両面に画像を形成する画像形成装置において、前記反転部は、前記用紙を装置外に排出する排出部を兼ねる排出・反転部であり、前記用紙を前記画像形成部に給送するための給送路及び前記画像形成部を経た前記用紙を前記排出・反転部に搬送するための搬送路からなる片面搬送路と、前記排出・反転部によって反転された前記用紙を前記片面搬送路に搬送するための両面搬送路と、前記片面搬送路に配置され、前記用紙を検知する用紙検知部と、前記画像形成装置の起動時又は前記用紙検知部の出力に基づくジャム検出後の再起動時に、前記用紙検知部によって前記用紙が検知されない場合には、前記両面搬送路における用紙搬送動作を開始した後、前記片面搬送路における用紙排出動作を行なうように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の画像形成装置の制御方法は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像が形成された用紙を装置外に排出又は装置内に反転させる排出・反転部と、前記用紙を前記画像形成部に給送するための給送路及び前記画像形成部を経た前記用紙を前記排出・反転部に搬送するための搬送路とからなる片面搬送路と、前記排出・反転部で反転された前記用紙を前記片面搬送路に搬送するための両面搬送路と、を備え、前記用紙の表裏両面に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置の起動時又は前記用紙のジャム検出後の再起動時に、前記片面搬送路における前記用紙の残留の有無を検知する用紙検知ステップと、前記用紙検知ステップにおいて前記用紙が検知されない場合には、前記両面搬送路における用紙搬送動作を開始する搬送ステップと、前記搬送ステップの後、前記片面搬送路における用紙排出動作を行なう排出ステップと、を有することを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成装置の起動時又は用紙のジャム検出後の再起動時に、片面搬送路における用紙の残留が検知されない場合には、両面搬送路における用紙搬送動作を開始した後、片面搬送路における用紙排出動作を行なうので、画像形成装置内に残留する用紙を確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の搬送路周辺の構成を概略的に示す断面図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置における制御構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】画像メモリ部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置で実行される残留紙の排出処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る画像形成装置における残留紙の態様を概略的に示す図である。
【図８】本実施の形態に係る画像形成装置における残留紙の態様を概略的に示す図である。
【図９】本実施の形態に係る画像形成装置における残留紙の態様を概略的に示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る画像形成装置における残留紙の態様を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図である。
【００１７】
図１において、この画像形成装置１００は、電子写真方式を用いたタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部を形成する４つの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ、中間転写ベルト８及びレーザ露光ユニット７を備える。
【００１８】
画像形成ユニット１Ｙは、イエローのトナー像を形成するためのユニットである。画像形成ユニット１Ｍは、マゼンタのトナー像を形成するためのユニットである。画像形成ユニット１Ｃは、シアンのトナー像を形成するためのユニットである。画像形成ユニット１Ｂｋは、ブラックのトナー像を形成するためのユニットである。各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００１９】
各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが配置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。
【００２０】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体で、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって図中矢印で示す時計回り方向に所定のプロセススピードで回転する。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、後述するレーザ露光ユニット７により、それぞれ対応する色の静電潜像が形成される。
【００２１】
各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２２】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーを収納する。各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像することにより可視像化する。
【００２３】
各転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。各転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、対応する感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上のトナー像を順に中間転写ベルト８上に重ね合わせて転写する。
【００２４】
各ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上の一次転写時に残留した残トナーを、対応する各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからクリーニングブレード等で掻き落として感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を清掃する。
【００２５】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの図１中の上面側に、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと当接可能に配置され、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１との間に張架されている。また、中間転写ベルト８の感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面８ｂは、二次転写対向ローラ１０側を下方にして傾斜配置されている。すなわち、中間転写ベルト８は、一次転写面８ｂを、後述する二次転写部３４側が下方となるように傾斜配置されている。この傾斜角度は、例えば、約１５°に設定される。なお、中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成される。
【００２６】
二次転写対向ローラ１０は、中間転写ベルト８を駆動するための駆動ローラであり、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。なお、二次転写ローラ１２は、本発明の転写部として機能する。
【００２７】
テンションローラ１１は、二次転写対向ローラ１０の一次転写部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを挟んだ対向側に配置され、中間転写ベルト８に張力を付与する。テンションローラ１１の近傍であって無端状の中間転写ベルト８の外側には、中間転写ベルト８の表面に残った残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。
【００２８】
レーザ露光装置７は、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの図１中の下方に配置される。レーザ露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成される。レーザ露光装置７は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを露光することによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に、画像情報に応じた各色に対応した静電潜像を形成する。
【００２９】
また、画像形成装置１００は、給紙カセット１７、手差しトレイ２０、レジストローラ１９、定着ユニット１６、排出・反転ローラ２１、両面ローラ４０，４１、片面搬送路４３及び両面搬送路４４とを備える。なお、レジストローラ１９及び両面ローラ４０，４１は本発明の搬送ローラとして機能し、排出・反転ローラ２１は本発明の排出・反転部として機能する。
【００３０】
給紙カセット１７には、所定サイズの用紙Ｐが収納される。また、手差しトレイ２０には、所定サイズの用紙Ｐが積載される。給紙カセット１７に収納された用紙Ｐまたは手差しトレイ２０に積載された用紙Ｐは、１枚ずつ、給紙経路１８を介してレジストローラ１９に供給される。
【００３１】
レジストローラ１９は、用紙Ｐの斜行を補正し、斜行を補正した後の用紙Ｐを、上述の二次転写部３４における画像形成タイミングに合わせて二次転写部３４に向けて給送する。
【００３２】
定着ユニット１６は、定着ローラ１６ａ、加圧ローラ１６ｂ、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂの間の定着ニップ部（不図示）を有し、用紙Ｐの搬送方向における二次転写部３４の下流側に縦パス構成で配置されている。定着ローラ１６ａには、用紙Ｐを加熱するためのセラミックヒータなどのヒータが内蔵されており、加圧ローラ１６ｂは、定着ローラ１６ａに対して所定の押圧力で押し付けられる。
【００３３】
排出部及び反転部を兼ねる排出・反転ローラ２１は、用紙Ｐの搬送方向における定着ユニット１６の下流側に配置されている。排出・反転ローラ２１は、正転及び逆転可能であり、正転して定着ユニット１６から搬送された用紙Ｐを排紙トレイ２２上に排紙し、または反転して両面ローラ４０に向けて搬送する。両面ローラ４０は排出・反転ローラ２１から搬送された用紙Ｐを両面ローラ４１に向けて搬送し、両面ローラ４１は両面ローラ４０から搬送された用紙Ｐをレジストローラ１９に向けて搬送する。
【００３４】
片面搬送路４３は、用紙Ｐがレジストローラ１９から二次転写部３４に給送される際の用紙Ｐの通路である給送路と、二次転写部３４から定着ユニット１６を介して排出・反転ローラ２１に搬送される際の用紙Ｐの通路である搬送路とからなる。両面搬送路４４は、排出・反転ローラ２１で反転された用紙Ｐが各両面ローラ４０，４１を介してレジストローラ１９に搬送されるまでの用紙Ｐの通路である。また、片面搬送路４３と両面搬送路４４との各端部はそれぞれ連結しており、１つの環状搬送路を形成している。片面搬送路４３には、片面搬送路４３に残留する用紙Ｐの有無を検知する排紙センサ５３、定着ループセンサ５４、レジセンサ５５が配置される。なお、これらのセンサ５３〜５５は本発明の用紙検知部として機能する。
【００３５】
また、図２に示すように、排出・反転ローラ２１、定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂは定着モータ５０に接続される。レジストローラ１９及び両面ローラ４０，４１は給紙モータ５１に接続される。二次転写対向ローラ１０は、ドラムモータ５２に接続される。なお、給紙モータ５１は本発明の第１のローラ駆動手段として機能し、定着モータ５０は第２のローラ駆動手段として機能する。
【００３６】
定着モータ５０は、用紙Ｐが定着ユニット１６から装置外に向けて送り出されるように、排出・反転ローラ２１、定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂを用紙排出方向に回転駆動する。また、定着モータ５０は、用紙Ｐが排出・反転ローラ２１から両面ローラ４０に向けて送り出されるように、排出・反転ローラ２１を用紙反転方向に回転駆動する。給紙モータ５１は、排出・反転ローラ２１で反転された用紙Ｐが二次転写部３４（図１参照）に向けて送り出されるように、レジストローラ１９及び両面ローラ４０，４１を用紙搬送方向に回転駆動する。ドラムモータ５２は、二次転写部３４に給送された用紙Ｐが定着ユニット１６に向けて送り出されるように、二次転写対向ローラ１０を回転駆動する。
【００３７】
ここで、図２において、用紙排出方向とは、排出・反転ローラ２１が矢印方向に回転する方向であり、用紙反転方向とは、排出・反転ローラ２１が矢印に反対する方向に回転する方向である。また、用紙搬送方向とは、レジストローラ１９及び両面ローラ４０，４１が矢印方向に回転する方向である。なお、本画像形成装置１００は、排出・反転ローラ２１と両面ローラ４０，４１とに跨って用紙Ｐが残留している状態でも、給紙モータ５０が両面ローラ４０，４１を回転駆動することで用紙Ｐを引き抜くことが可能な構成となっている。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００の制御構成について図３乃至図５を用いて説明する。
【００３９】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１００における制御構成を概略的に示すブロック図である。
【００４０】
図３において、ＣＰＵ１７１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４、ＣＰＵ１７１が処理を行うための作業領域としてのＲＡＭ１７５及び入出力ポート１７３が、それぞれアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の制御プログラムを読み出して実行することより、画像形成装置１００全体を制御する。
【００４１】
入出力ポート１７３には、本画像形成装置１００の各部を制御する定着モータ５０、給紙モータ５１、ドラムモータ５２やその他のクラッチ等の各種負荷（不図示）や、片面搬送路４３上の用紙Ｐを検知する排紙センサ５３、定着ループセンサ５４、レジセンサ５５等の入力が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の制御プログラムの内容に従って、入出力ポート１７３を介して各部の入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【００４２】
ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示器、キーを制御する。ユーザはキーからの入力を介して、両面への画像形成、片面への画像形成等の画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は画像形成装置１００の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００４３】
また、ＣＰＵ１７１には、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データを露光装置７に露光させるべく処理を行なう画像処理部２００、画像の伸張処理、画像の一時的な蓄積処理等を行なう画像メモリ部３００、及びＰＣなど外部装置からの画像データ・処理データ等を送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部４００が接続されている。
【００４４】
画像メモリ部３００は、図４に示すように、ページメモリ３０１、メモリコントローラ３０２及び圧縮データ伸張処理部３０３を有する。
【００４５】
メモリコントローラ３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生、画像Ｉ／Ｆ処理部４００からのデータの書き込み、画像形成部２００へのデータの読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。また、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。
【００４６】
すなわち、メモリコントローラ３０２は、例えば、外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った外部装置からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行う。メモリコントローラ３０２が圧縮データであると判断した場合、圧縮データ伸張処理部３０３にて圧縮データの伸張処理を行った後、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１にて書き込み処理が行なわれる。その後、メモリコントローラ３０２は、画像形成部２００への画像読み出しなど画像の入出力のアクセスを行う。
【００４７】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、図５に示すように、ＵＳＢＩ／Ｆ４０１、セントロＩ／Ｆ４０２及びネットワークＩ／Ｆ４０３を有する。
【００４８】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、外部装置５００から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢＩ／Ｆ４０１、セントロＩ／Ｆ４０２、ネットワークＩ／Ｆ４０３のいずれかを介して受信する。また、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成装置の状態情報などを外部装置５００に対し送信する。ここで、外部装置５００は、コンピュータやワークステーションなどである。
【００４９】
すなわち、外部装置５００からＵＳＢＩ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３のいずれかを介して受信されたプリントコマンドデータ等はＣＰＵ１７１に送信される。プリントコマンドデータを受信したＣＰＵ１７１は、画像処理部２００や入出力ポート１７３等を用いてプリント動作を実行するための設定やタイミングを生成する。また、外部装置５００からＵＳＢＩ／Ｆ４０１、セントロＩ／Ｆ４０２、ネットワークＩ／Ｆ４０３のいずれかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信される。
【００５０】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００における画像形成動作について説明する。まず、用紙Ｐの片面に画像を形成する動作について説明する。
【００５１】
画像形成装置１００が画像形成開始信号を発信すると、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、所定のプロセススピードで回転駆動される。回転駆動する各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。次いで、露光装置７は、外部から入力された色分解された画像信号をレーザ発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色に対応する静電潜像を形成する。
【００５２】
次いで、画像形成ユニット１Ｙにおいて、感光ドラム２ａの帯電極性である負極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａが、感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、トナーと逆極性の正極性である一次転写バイアスが印加された転写ローラ５ａにより、駆動する中間転写ベルト８上に一次転写される。イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成ユニット１Ｍ側に移動される。
【００５３】
次いで、画像形成ユニット１Ｍにおいて、画像形成ユニット１Ｙと同様の動作により、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、一次転写部３２ｂにて中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて転写される。同様に、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ｃ，３２ｄにて順次重ね合わせ、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト８上に形成する。この時、各感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に残留した残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに設けられたクリーニングブレード等により掻き落とされて回収される。
【００５４】
中間転写ベルト８上のトナー像の先端が、二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、給紙カセット１７または手差しトレイ２０から給紙された用紙Ｐが、レジストローラ１９により二次転写部３４に給送される。二次転写部３４に給送された用紙Ｐには、トナーと逆極性の正極性である二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。なお、中間転写ベルト８上に残った残トナー等は、ベルトクリーニング装置１３によって除去されて回収される。
【００５５】
フルカラーのトナー像が形成された用紙Ｐは定着ユニット１６に搬送され、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部で加熱、加圧されることにより、用紙Ｐの片面にフルカラーのトナー像が定着される。片面にトナー像が定着された用紙Ｐは排出・反転ローラ２１に搬送され、排出・反転ローラ２１よって装置外の本体上面の排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。
【００５６】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００における、用紙Ｐの表裏両面に画像を形成する動作について説明する。本動作中の画像形成動作は、上述した片面に画像を形成する動作中の画像形成動作と基本的に同じであるので、重複した動作については説明を省略し、以下に異なる動作について説明する。
【００５７】
上述と同様の動作によって片面にトナー像が形成された用紙Ｐは、排出・反転ローラ２１によって、用紙Ｐの大部分が装置外に排出された状態になるまで本体上面の排紙トレイ２２に搬送される。用紙Ｐの大部分が装置外に排出された状態になると、排出・反転ローラ２１は停止する。このとき、用紙Ｐの搬送方向に対する後端部は、反転可能位置４２に位置する。
【００５８】
停止した排出・反転ローラ２１は、これまでの回転方向の反対の方向への回転を開始し、用紙Ｐを両面搬送路４４に送り出す。排出・反転ローラ２１が逆回転することにより、反転位置４２に位置していた用紙Ｐの後端部は、搬送方向に対する先端部となって両面搬送路４４に送り出される。排出・反転ローラ２１の逆回転に伴い両面ローラ４０に搬送された用紙Ｐは、両面ローラ４０によって両面ローラ４１へと搬送され、さらに、両面ローラ４１によってレジストローラ１９へと搬送される。この搬送動作中に、次の画像形成開始信号が発信される。
【００５９】
引き続き、用紙Ｐは、レジストローラ１９によって、上述の動作と同様の動作により中間転写ベルト８上に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、二次転写部３４へと搬送される。そして、上述の動作と同様の動作により他面にトナー像が定着された用紙Ｐは、排出・反転ローラ２１によって排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。
【００６０】
次に、図６を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置１００の制御方法としての残留紙の排出処理について説明する。
【００６１】
図６は、本実施の形態に係る画像形成装置１００で実行される残留紙の排出処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートはＣＰＵ１７１がＲＯＭ１７４に格納されたプログラムに基づいて実行する。
【００６２】
図６において、画像形成装置１００の電源がＯＮとなることにより(起動時)、又はジャムの発生に伴う装置本体の扉の開閉により（ジャム検出後の再起動時）、ＣＰＵ１７１は、用紙Ｐの排出処理を開始する。ＣＰＵ１７１は、まず、排紙センサ５３、定着ループセンサ５４、レジセンサ５５の出力に基づいて、片面搬送路４３に残留する用紙Ｐが存在するか否かを判断する（ステップＳ６０１）。
【００６３】
排紙センサ５３、定着ループセンサ５４及びレジセンサ５５のすべてが、用紙Ｐを検知していない場合（ステップＳ６０１でＮＯ）、ＣＰＵ１７１は、給紙モータ５１にレジストローラ１９及び両面ローラ４０，４１の回転駆動を開始させる（ステップＳ６０６）。これにより、レジストローラ１９及び両面ローラ４０，４１が回転し、両面搬送路４４に残留する用紙Ｐを片面搬送路４３に搬送するための用紙搬送動作としての搬送動作が開始される。
【００６４】
搬送動作の開始後、レジセンサ５５が用紙Ｐを検知（ステップＳ６０７でＹＥＳ）した場合、ＣＰＵ１７１はドラムモータ５２及び定着モータ５０に各ローラの駆動を開始させる（ステップＳ６０８）。これにより、排出・反転ローラ２１、定着ローラ１６ａ、加圧ローラ１６ｂ及び二次転写対向ローラ１０が回転し、片面搬送路４３に残留する用紙Ｐを装置外に排出するための用紙排出動作としての排出動作（排出ステップ）が開始される。次いで、ステップＳ６０３に移行する。
【００６５】
また、ステップＳ６０７において、レジセンサ５５が用紙Ｐを検知しないまま（ステップＳ６０７でＮＯ）所定時間Ｔ２が経過した場合（ステップＳ６０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１７１はドラムモータ５２、定着モータ５０に各ローラの駆動を開始させる（ステップＳ６０８）。次いで、ステップＳ６０３に移行する。
【００６６】
ここで、所定時間Ｔ２とは、両面搬送路４４上であってレジストローラ１９からの距離が一番長い排出・反転ローラ２１の近傍に残留する用紙Ｐがレジストローラ１９まで搬送されるのに要する時間以上である。好ましくは、排出・反転ローラ２１の近傍に有る用紙Ｐがレジストローラ１９まで搬送されるのに要する時間よりも十分に長い時間である。
【００６７】
一方、排紙センサ５３、定着ループセンサ５４、レジセンサ５５の少なくとも１つが、用紙Ｐを検知（ステップＳ６０１でＹＥＳ）した場合、ＣＰＵ１７１は、給紙モータ５１、ドラムモータ５２、定着モータ５０に、同時に各ローラの回転駆動を開始させる（ステップＳ６０２）。これにより、排出・反転ローラ２１、定着ローラ１６ａ、加圧ローラ１６ｂ、レジストローラ１９、両面ローラ４０，４１及び二次転写対向ローラ１０が回転し、排出動作が開始される。なお、本処理において、排出・反転ローラ２１は用紙Ｐを排出すべく回転する。次いで、ステップＳ６０３に移行する。
【００６８】
ステップＳ６０３に移行し、ドラムモータ５２及び定着モータ５０が回転し始めてからの経過時間が所定時間Ｔ１を経過（ステップＳ６０３でＹＥＳ）した場合、ＣＰＵ１７１は各モータ５０，５１，５２に各ローラの回転駆動を停止させる（ステップＳ６０４）。ここで、所定時間Ｔ１とは、レジセンサ５５が用紙Ｐを検知してから、この用紙Ｐが装置外に排出されるまでの十分な時間とする。給紙モータ５１、ドラムモータ５２、定着モータ５０が各ローラを停止することにより、本処理を終了する。
【００６９】
本実施の形態によれば、例えば、図７（ａ）中の太線で示す位置に用紙Ｐが残留している場合には、排紙センサ５３及び定着ループセンサ５４が用紙Ｐを検知し、この検知結果に基づいて、図７（ｂ）に示すように各ローラが回転し始める。これにより、片面搬送路４３上の用紙Ｐを確実に装置外に排出することができる。
【００７０】
また、片面搬送路４３上にのみ位置する用紙Ｐだけでなく、例えば、両面搬送路４４と片面搬送路４３とに跨っている用紙Ｐもまた、レジセンサ５５によって検知されるので、確実に装置外に排出することができる。
【００７１】
さらに、例えば、図８（ａ）中の太線で示す位置に用紙Ｐが残留している場合には、各センサ５３，５４，５５は用紙Ｐを検知せず、この検知結果に基づいて、図８（ｂ）に示すように、両面ローラ４０，４１及びレジストローラ１９が回転を開始する。これにより、両面搬送路４４に残留する用紙Ｐは、片面搬送路４３に送り出され、両面搬送路４４と片面搬送路４３とに跨る。両搬送路に跨る用紙Ｐはレジセンサ５５に検知され、この検知結果に基づいて、図８（ｃ）の矢印に示すように、各ローラの回転駆動を開始するので、両面搬送路４４上の用紙Ｐを確実に装置外に排出することができる。
【００７２】
また、例えば、図９中の太線で示す位置に用紙Ｐが残留している場合も想定される。この場合、各センサ５３，５４，５５は用紙Ｐを検知しないため、両面ローラ４０，４１及びレジストローラ１９が回転を開始する。両面ローラ４０，４１及びレジストローラ１９が回転を開始しても、用紙Ｐは両面搬送路４４に存在しないため、両面ローラ４０，４１及びレジストローラ１９が回転を開始した後も、各センサ５３，５４，５５は用紙Ｐを検知しない。しかし、本実施の形態によれば、各センサ５３，５４，５５が用紙Ｐを検知しなくても、両面ローラ４０，４１及びレジストローラ１９が回転を開始してから所定時間（Ｔ２）経過後に、排出・反転ローラ２１も回転を開始する。したがって、図９に示す位置に残留している用紙Ｐであっても、確実に装置外に排出することができる。
【００７３】
さらに、例えば、図１０中の太線で示す位置に用紙Ｐが残留している場合であっても、所定時間Ｔ２経過後には、排出・反転ローラ２１が回転を開始するので、このような位置に残留している用紙Ｐであっても、確実に装置外に排出することができる。
以上のように、本実施の形態によれば、用紙Ｐの搬送中に、例えばジャムの発生に伴い用紙Ｐが装置内に残留し、かつ装置内のどの位置に残留しているか分からない状態でも、この用紙Ｐを確実に装置外に排出することができる。
【００７４】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても実現できる。
【００７５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７６】
また、プログラムコードを供給するための、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの光ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードを、ネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行するだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  二次転写対向ローラ
１２  二次転写ローラ
１６  定着ユニット
１９  レジストローラ
２１  排出・反転ローラ
４０，４１  両面搬送ローラ
４３  片面搬送路
４４  両面搬送路
５０  定着モータ
５１  給紙モータ
５２  ドラムモータ
５３  排紙センサ
５４  定着ループセンサ
５５  レジセンサ
【図１】
2010160324.tif 000003
【図２】
2010160324.tif 000004
【図３】
2010160324.tif 000005
【図４】
2010160324.tif 000006
【図５】
2010160324.tif 000007
【図６】
2010160324.tif 000008
【図７】
2010160324.tif 000009
【図８】
2010160324.tif 000010
【図９】
2010160324.tif 000011
【図１０】
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