(57)【要約】【課題】  固定側の装置本体と移動側のケージ間で、安価で信頼性が高く安定して電力を供給することができる充電機能を備えた循環式駐車装置を提供すること。【解決手段】  離間して配設されたスプロケット６間に巻き掛けられた無端チェーン８を有し、車載用パレット１０を有する多数のケージ４をこの無端チェーン８に吊持させて循環させ、前記スプロケット６の１つは、その側面に複数のスプロケット側接点６２を備え、このスプロケット側接点６２は、駐車装置の電源部と電力供給手段で接続され、前記無端チェーン８のリンクには、前記スプロケット６に巻き掛けた状態で前記スプロケット側接点６２と電気的接続が可能なチェーン側接点たるアタッチメント側接点９２を備え、このアタッチメント側接点９２と前記スプロケット側接点６２とは、少なくとも１つの組合わせが互いに電気的に接続されるように配設されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間して配設された複数のスプロケット間に巻き掛けられた無端チェーンを有し、車載用パレットを有する多数のケージを該無端チェーンに吊持させて循環させる循環式駐車装置であって、
前記スプロケットの１つ又は複数は、その側面又は周上に１つ又は複数のスプロケット側接点を備え、
該スプロケット側接点は、駐車装置の電源部と電力供給手段で接続され、
前記無端チェーンの所定間隔又は全てのリンクには、前記スプロケットに巻き掛けた状態で前記スプロケット側接点と電気的接続が可能なチェーン側接点を備え、
該チェーン側接点と前記スプロケット側接点とは、少なくとも１つの組合わせが互いに電気的に接続されるように配設されていることを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項２】
水平に離間して配設された複数のスプロケット間に巻き掛けられた無端チェーンにより上下２層の循環路を形成し、該循環路上で多数の車載用パレットを循環させる円形循環式の駐車装置であって、
前記スプロケットの１つ又は複数は、その側面又は周上に１つ又は複数のスプロケット側接点を備え、
該スプロケット側接点は、駐車装置の電源部と電力供給手段で接続され、
前記無端チェーンの所定間隔又は全てのリンクには、前記スプロケットに巻き掛けた状態で前記スプロケット側接点と電気的接続が可能なチェーン側接点を備え、
該チェーン側接点と前記スプロケット側接点とは、少なくとも１つの組合わせが互いに電気的に接続されるように配設されていることを特徴とする充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項３】
前記スプロケット側接点への電力供給手段は、前記スプロケットの軸受部に設けられたスリップリングである請求項１又は２に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項４】
前記スプロケット側接点への電力供給手段は、前記スプロケットの支持側に設けられたトロリと、該スプロケットに設けられた集電装置の組合わせ、又はその逆の配置の組合わせである請求項１又は２に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項５】
前記スプロケット側接点及びチェーン側接点の両方又は一方は、接触するチェーン側接点又はスプロケット側接点に向けて付勢する付勢手段を具備している請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項６】
前記チェーン側接点は、前記無端チェーンのケージ又はパレットの軸支部に設けられたスリップリングを介して、前記ケージ又はパレットに電力を供給するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項７】
前記チェーン側接点は、前記無端チェーンのリンクに支持されて該無端チェーンに沿って配設された配線で相互に接続されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項８】
前記ケージ又は前記パレットの内の１つ又は複数は、電気車両に対する充電用接続部を備え、
該充電用接続部は、前記チェーン側接点と電気的に接続されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項９】
前記充電用接続部は、電気車両の充電ケーブルに備えられた充電プラグに適合するコンセントである請求項８に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【請求項１０】
前記充電用接続部は、電気車両の充電用コネクタに適合する充電ケーブルである請求項８に記載の充電機能を備えた循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適宜離間して配設されたスプロケット間に主務（搬送用）チェーンを無端状に巻き掛け、この主務チェーンによって複数の車両搭載用ケージ又はパレットを循環させる循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、適宜間隔で離間して配設されたスプロケット間に主務チェーンを無端状に巻き掛け、この主務チェーンに複数の車両搭載用ケージ（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「ケージ」は、「パレット」を含む）を設けた循環式駐車装置（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「循環式駐車装置」は、垂直循環式、円形循環式の駐車装置を含む）が、マンションやデパート等に併設されている。
【０００３】
一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気車両の利用が増えている。この電気車両は排気ガスを放出しないため環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電器（バッテリー）に充電する必要がある。しかし、この充電には通常長時間を要するため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して電気車両に充電しようとする考えがある。
【０００４】
しかし、従来の循環式駐車装置においては、上記電気車両に充電するためにパレットやケージに固定した配線で給電（電力供給）しようとすると、循環させるケージの長期間使用によって一方向の回転が累積して配線がケージの軸部に巻き付く恐れがあり、給電は殆ど行われていない。
【０００５】
そこで、例えば、ケージを循環させる無端チェーンとほぼ相似形に電源トロリー線を配線し、このトロリー線とケージに設けた充電機とを電気的に常時接続し、この充電機で格納中の電気車両に充電しようとするものが発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、他の従来技術として、ケージの循環経路に沿って電源に接続されたトロリー線を配設し、このトロリー線と接触して通電するコレクター及びスリップリングをケージに設け、このスリップリングに接続された充電器を介して電気車両に給電しようとする発明もある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２７８３７２８号公報
【特許文献２】特許第２９０８９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載された発明は、いずれも循環路の全周に亘ってトロリー線を敷設したトロリー給電方式である。従って、トロリー線を循環路全周に亘って正確に設置しなければ、接触不良によるアーク発生や不通電等の恐れがあるため、トロリー線の設置に時間とコストがかかる上、長期使用によって偏磨耗やトロリー線の変形が起こり、通電が不安定になる恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明は、固定側の装置本体と移動側のケージ（パレット）間で、安価で信頼性が高く安定して電力を供給することができる充電機能を備えた循環式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、離間して配設された複数のスプロケット間に巻き掛けられた無端チェーンを有し、車載用パレットを有する多数のケージを該無端チェーンに吊持させて循環させる循環式駐車装置であって、前記スプロケットの１つ又は複数は、その側面又は周上に１つ又は複数のスプロケット側接点を備え、該スプロケット側接点は、駐車装置の電源部と電力供給手段で接続され、前記無端チェーンの所定間隔又は全てのリンクには、前記スプロケットに巻き掛けた状態で前記スプロケット側接点と電気的接続が可能なチェーン側接点を備え、該チェーン側接点と前記スプロケット側接点とは、少なくとも１つの組合わせが互いに電気的に接続されるように配設されていることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、道路交通法で定める自動車及び原動機付自転車、並びにその他の２輪乃至８輪、それ以上の車輪数やクローラも含み、軌道や架線を必要としない車両で、電動モータの動力（エンジンや人力の併用、例えばプラグインハイブリッドや電動アシストを含む）で走行することのできるものをいう。また、「リンク」は、無端チェーンを構成する各リンクをいい、「少なくとも１つの組合わせ」は、電力供給が可能な１つの組合わせの接点をいい、２つ以上の接点が互いに接続されているような接続をいう。さらに、前記スプロケットの下側は、歯の無い円盤状のものでもよい。これにより、パレット又はケージを吊持又は搬送するチェーンに設けたチェーン側接点と、このチェーンを巻き掛けるスプロケットに設けたスプロケット側接点とは常に少なくとも１つの組合わせが接続されているので、スプロケット側接点に電力が供給されているときは、途切れることなくチェーン側接点を介してパレット又はケージに電力を供給することができる。しかも、正確に接触するように設計、製作されたスプロケットとチェーンの間に接点を設けたので、安定した電気的接続が得やすく、設置時の調整が容易であることから、設置に要するコストが低く、保守も容易である。
【００１０】
また、水平に離間して配設された複数のスプロケット間に巻き掛けられた無端チェーンにより上下２層の循環路を形成し、該循環路上で多数の車載用パレットを循環させる円形循環式の駐車装置であって、前記スプロケットの１つ又は複数は、その側面又は周上に１つ又は複数のスプロケット側接点を備え、該スプロケット側接点は、駐車装置の電源部と電力供給手段で接続され、前記無端チェーンの所定間隔又は全てのリンクには、前記スプロケットに巻き掛けた状態で前記スプロケット側接点と電気的接続が可能なチェーン側接点を備え、該チェーン側接点と前記スプロケット側接点とは、少なくとも１つの組合わせが互いに電気的に接続されるように配設されていることを特徴としてもよい。前記スプロケットの一方は、歯の無い円盤状のものでもよい。このようにすれば、円形循環式駐車装置においても、駐車装置の電源部から電力供給手段で電力供給されるスプロケット側接点と、スプロケットに巻き掛けた状態でスプロケット側接点と電気的接続が可能なチェーン側接点との、少なくとも１つの組合わせが互いに電気的に接続されているので、循環路上の車載用パレットへ安定した電力供給ができる。
【００１１】
さらに、前記スプロケット側接点への電力供給手段は、前記スプロケットの軸受部に設けられたスリップリングであってもよい。このようにすれば、スプロケットの軸受部に設けられたスリップリングにより、スプロケット側接点への安定した電力供給を行うことができる。
【００１２】
また、前記スプロケット側接点への電力供給手段は、前記スプロケットの支持側に設けられたトロリと、該スプロケットに設けられた集電装置の組合わせ、又はその逆の配置の組合わせであってもよい。このようにすれば、トロリと、このトロリに接触させる集電装置によってスプロケット側接点への安定した電力供給を行うことができる。
【００１３】
さらに、前記スプロケット側接点及びチェーン側接点の両方又は一方は、接触するチェーン側接点又はスプロケット側接点に向けて付勢する付勢手段を具備していてもよい。この付勢手段としては、スプリング等が用いられる。このようにすれば、無端チェーンのローラがスプロケットの切欠（歯）に当接する直前及び直後等の接点間距離の変化時においてもスプロケット側接点とチェーン側接点との接触を確実に維持するようにできる。
【００１４】
また、前記チェーン側接点は、前記無端チェーンのケージ又はパレットの軸支部に設けられたスリップリングを介して、前記ケージ又はパレットに電力を供給するように構成されていてもよい。このスリップリングとしては、垂直循環式の場合は全ての方式が用いられ、円形循環式の場合は、パレットが常時チェーンに接続されている直乗り入れ式は通常のスリップリング、パレットが循環路とリフトを行き来する際にチェーンとの間で着脱があるリフト式は円環状接点とブラシとを組合わせたスリップリング等が用いられる。このようにすれば、軸支されたケージ又はパレットの軸支部におけるスリップリングを介して安定した電力供給を行うことができる。
【００１５】
さらに、前記チェーン側接点は、前記無端チェーンのリンクに支持されて該無端チェーンに沿って配設された配線で相互に接続されていてもよい。このようにすれば、無端チェーンに設けられたチェーン側接点を接続して、無端チェーンに沿って移動する全てのケージ又はパレットに対して容易に電力供給することができる。
【００１６】
また、前記ケージ又は前記パレットの内の１つ又は複数は、電気車両に対する充電用接続部を備え、該充電用接続部は、前記チェーン側接点と電気的に接続されていてもよい。このようにすれば、ケージ又はパレットに備えられた充電用接続部を利用して搭載した電気車両に対して容易に充電することができる。
【００１７】
さらに、前記充電用接続部は、電気車両の充電ケーブルに備えられた充電プラグに適合するコンセントであってもよい。このようにすれば、駐車させた電気車両の充電ケーブルに備えられた充電プラグをコンセントに接続することで容易に充電することができる。
【００１８】
また、前記充電用接続部は、電気車両の充電用コネクタに適合する充電ケーブルであってもよい。このようにすれば、駐車させた電気車両の充電用コネクタに充電ケーブルを接続することで容易に充電することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、循環させるケージ又はパレットに対し、循環中でも安定して電力供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施の形態を適用する垂直循環式駐車装置を示す全体正面図であり、図２は、図１に示す垂直循環式駐車装置における最上部のケージ部分の側面図、図３は、図１に示すIII部の拡大正面図である。なお、これらの図面では、一部の構成を省略して記載している。また、図３は図１の状態から、スプロケットが１／１０回転左に回転した状態を示している。
【００２１】
図１に示すように、垂直循環式駐車装置１は、鉄骨柱と梁等で枠組みされた鉄骨構造体に外装板が設けられた駐車塔２を有している。この駐車塔２の内部には、上下に離間した位置に前後一対の上スプロケット６と下スプロケット７とが設けられている。これら前後一対の上スプロケット６と下スプロケット７との間には、無端状の主務チェーン８（無端チェーン）が巻き掛けられている。この主務チェーン８には、所定ピッチごとにＴ字形のアタッチメント９（吊下部材であり、主務チェーン８の一部のリンクを構成する）が設けられ、これらのアタッチメント９に車両２１を搭載するケージ４が吊り下げられている。
【００２２】
図２に示すように、上記ケージ４は、車両搭載用のパレット１０と、このパレット１０の前側（入口側）と後側（奥側）とに設けられた門形（逆Ｕ字形）のケージ枠４５と、これらのケージ枠４５の上部中央を連結する連結軸４６とを備えている。この連結軸４６の前・後先端部が、上記アタッチメント９の突出した先端部に吊り下げられている。また、上記主務チェーン８（図２では省略）は、駐車塔２の上方の梁３上に設けられた駆動モータ３１（循環駆動機）によって回転させられる上記上スプロケット６によって回動させられる。
【００２３】
さらに、ケージ４には、電気車両に設けられた充電ケーブルのプラグに適合する充電用接続部たるコンセント４１が設けられており、上記連結軸４６とアタッチメント９との間に設けられたスリップリング９１からの配線４４が接続されている。入庫した電気車両が充電を希望する場合は、このコンセント４１に充電ケーブルのコンセントを挿入すると充電を行なうことができる。
【００２４】
図２，３に示すように、片方（例えば、入口側）の上記上スプロケット６の軸部には、電力供給手段たるスリップリング６１が備えられ、このスリップリング６１は、装置本体１１に設置されたマシンブラケット１２側の配線１３を介して装置本体１１の入出庫口近傍等に設けられた電源部（図示省略）に接続されている。このスリップリング６１としては、例えば、円環状接点とブラシを組合わせた部品が用いられる。また、電源部からの電力は、常時供給とは限らず、夜間のみの通電など、ＯＮ／ＯＦＦが可能なようにしてもよい。
【００２５】
図３に示すように、上記スリップリング６１からのスプロケット側配線６３は、スプロケット６の外周近くの側面に設けられたスプロケット側接点６２に接続されている。この実施の形態では、スプロケット６の軸受部６４を中心に対向する位置（１８０°対称位置）に２極のスプロケット側接点６２が配置されている。また、この実施の形態では、全てのアタッチメント９にチェーン側接点である２極のアタッチメント側接点９２が設けられており、スプロケット６と噛合ったときに上記スプロケット側接点６２とアタッチメント側接点９２との少なくとも１つの組合わせ（２つ以上の接点）が互いに電気的に接続されるようになっている。
【００２６】
この実施の形態では、スプロケット側接点６２をスプロケット６の側面に設けているが、例えば、このスプロケット側接点６２をスプロケット歯先に設け、アタッチメント側接点９２をアタッチメント９の内面に設けてもよく、スプロケット側接点６２とアタッチメント側接点９２の位置は、この実施の形態に限定されるものではない。また、この実施の形態では、単相の電力のみの供給を想定しているので２極であるが、必要に応じて極数は変えてもよい。
【００２７】
さらに、スプロケット側接点６２に対応するアタッチメント側接点９２（チェーン側接点）は、必ずしもアタッチメント９に設ける必要はなく、アタッチメント９の組込みピッチやスプロケット歯数の組合わせに応じて、最適な位置（例えば、主務チェーン８の一般部リンク等）に接点９２を設けてもよい。しかも、全周に亘り等間隔でなくても、例えば、半周等間隔でもよい。
【００２８】
また、この実施の形態では、スプロケット歯数が１０Ｔで、ケージ４を吊持するアタッチメント９は、５リンクピッチで主務チェーン８に組み込まれているので、各アタッチメント９の噛合い位置は、スプロケット６の周上の１８０°対称の固定位置（歯）となるようになっている。
【００２９】
なお、この実施の形態では、前方の上スプロケット６のみにスプロケット側接点６２を設けているので、全てのアタッチメント９に等間隔でアタッチメント側接点９２を設けているが、上下のスプロケット６，７にスプロケット側接点６２を設ければ、半分のアタッチメント９（１つ置き、あるいは、半周分連続等間隔）に接点９２を設ければよく、また、前後の上（又は下）スプロケット６に接点６２を設けていれば、前後のアタッチメント９に交互に接点９２を設けたり、上記した接点の極数を半分にすることもできる。
【００３０】
そして、上記アタッチメント側接点９２からの配線９５は、ケージ４を吊持する連結軸４６に設けられた上記スリップリング９１に接続されるとともに、主務チェーン８上の所定位置で支持された配線８１により、隣接するアタッチメント９まで電気的に接続されている。この配線８１は、主務チェーン８の屈曲時に無理な張力が掛かったり、循環中に他と干渉して絡むなどの不具合を生じない長さと位置に調整されている。この実施の形態の配線８１は、主務チェーン８のリンクに支持され、主務チェーン８に沿って配設されている。
【００３１】
このようにアタッチメント９間を配線８１で接続する範囲は、スプロケット側の接点配置や、電力供給の必要なケージ４の配置によって異なり、例えば、半周分のアタッチメント９に接点９２を設け、その区間のケージ４又はパレット１０に電力供給するものであれば、配線８１で半周分の接点９２をつなぎ、上下のスプロケット６，７に接点６２を設けた構成でよい。また、前後のアタッチメント交互にアタッチメント側接点９２が設けられた構成であれば、少なくともいずれか１つのケージ４で前後の配線９５を電気的につなげばよい。さらに、この例のように全アタッチメントに接点９２を設けている場合でも、完全に全周接続せず、１区間が切れていてもよい。このような配線の接続形態は、他の構成であってもよい。
【００３２】
また、この実施の形態で示しているように、アタッチメント９のスリップリング９１は必ずしも全てのアタッチメント９に設けなくてもよく、電力供給を必要とするケージ４にのみ設ければよい。
【００３３】
図４は、図１に示す垂直循環式駐車装置の上部反転部における動作図面であり、(a) 〜(e) へと移行する接続部の状態を示す正面図である。図５は、図４に示す(d) から(e) へ移行する段階における接続部の状態を示す図面であり、(a) は正面図、(b) は(a) に示す接続部の他の例を示す拡大図である。以下、これらの図に基いて、スプロケット６が左回転する場合の上記接点６２の接続移行状態を説明する。
【００３４】
図４(a) に示す状態では、接点６２と接点９２とが「Ａ」位置で接続しており、スプロケット側配線６３から接点６２，９２を介してアタッチメント９の配線９５へと電力供給され、この配線９５から、この図では省略している上記配線８１を介して他のアタッチメント９へも給電が行われている。この状態から左回転し、図４(b) 、図４(c) 、図４(d) に示す状態へと接点６２，９２は移行するが、これらの接点６２，９２の接続状態は維持される。
【００３５】
そして、図４(d) では、次の接点６２と接点９２とが「Ｂ」位置で接近を始めており、そのまま回転を続けると、図４(e) に示すように、「Ｂ」位置の接点６２，９２が接続され、「Ａ」位置の接点６２，９２は離れる。この状態でも、「Ｂ」位置の接点６２，９２を介してアタッチメント９の配線９５から、この図では省略している上記配線８１を介して他のアタッチメント９への給電も継続される。
【００３６】
つまり、スプロケット６の回転駆動により主務チェーン８及びケージ４（又はパレット１０）群が循環移動するが、この循環移動において、チェーン側接点であるアタッチメント側接点９２とスプロケット側接点６２とが接続状態で一体的に旋回し、この両接点９２，６２が相互に離反する前に（例えば、１８０°未満の角度旋回の頃）、他のスプロケット側接点６２とアタッチメント側接点９２とが自動的に接続することで循環中も継続的に給電される。つまり、スプロケット６が回転することにより、図４(a) の「Ａ」位置から「Ｂ」位置に代えた状態に移行し、その後もスプロケット６の回転によって同様に接点９２，６２を代える動作が繰り返されながら接続状態が維持される。
【００３７】
一方、この実施の形態の構成では、上記スプロケット６に巻き掛けられた主務チェーン８が、円形ではなく多角形を成していることに起因し、図４(a) 〜(d) の各状態では、水平に対峙するチェーン側接点（アタッチメント側接点９２）とスプロケット側接点６２との間の距離は、多角形の対角であるから広く、図５(a) の状態でのアタッチメント相互の距離は多角形の対辺であるから狭くなる。これに対して、主務チェーン８の垂直部は所定の距離でガイドされているため、その距離がこれに追随できず、結果として接点６２，９２が同時に離れる瞬間を持つことになる（主務チェーン８の中心線が、局部的に下広がりになる）。これにより、図５(a) に示すように、図４(d) と図４(e) との間に、両方の接点９２，６２で、接点間距離が僅かに開く瞬間がある。
【００３８】
そこで、この実施の形態では、図５(b) に一例を示すように、スプロケット側接点６２を外周の法線方向（径方向）に可動とし、スプリング６５によってアタッチメント側接点９２に向けて（外向きに）付勢することで、接点間距離が僅かに広くなるときでも、スプロケット側接点６２がアタッチメント側接点９２に向けて付勢された接続状態が保たれ、電気的接続を維持するようにしている。この実施の形態の付勢手段は、上記スプロケット側接点６２を案内するガイド６６と、このガイド６６内でアタッチメント側接点９２に向けてスプロケット側接点６２を案内するスライダ６７と、このスライダ６７を介してスプロケット側接点６２を付勢する上記スプリング６５と、このスプリング６５の反アタッチメント側接点側を支持するストッパ６８とから構成されている。このようにすることで、電力は途切れることなく供給されるとともに、ある接点が接続を開始するとき、他の接点が既に接続した状態となるようにできるので、アーク放電を起こす可能性を低くすることができる。
【００３９】
以上のような垂直循環式駐車装置１によれば、正確に噛合い接触するように設計、製作されて相対的位置関係不変のスプロケット６と主務チェーン８との位置関係を利用し、ケージ４を吊持する主務チェーン８に設けたチェーン側接点であるアタッチメント側接点９２と、この主務チェーン８を巻き掛けるスプロケット６に設けたスプロケット側接点６２の内、少なくとも１つの組合わせの接点９２，６２を常に正確に電気的に接触させて安定した給電ができるようにしているので、装置本体１１の電源部からスプロケット側接点６２を介してチェーン側接点（アタッチメント側接点９２）に電力が供給されているときは、途切れることなくケージ４に電力を供給することができ（通電経路）、ケージ４（パレット１０）の電気車両に対して安定して継続的な給電が可能となる。
【００４０】
また、主務チェーン８に設けたチェーン側接点であるアタッチメント側接点９２間を配線８１で繋いで各ケージ４の電気車両に充電可能なようにしているので、多数のケージ４への給電も容易に行うことができる。
【００４１】
しかも、このような構成を既設の循環式駐車装置に設ける作業を容易に行うことができるので、既設の循環式駐車装置に給電機構を付設する改造作業を、短期間で、且つ簡単に行って充電機能を備えさせることができる。
【００４２】
なお、ケージ４（パレット１０）への給電を深夜電力の時間帯のみとして電気料金の節約ができるようにしたり、駐車装置１の電源部にタイマーや電力計を設けてもよい。また、コンセント４１とスリップリング９１との間に電力計を設け、電力使用量等を駐車装置の制御部との間で送受信する信号を、上記電力供給と同じ方法（配線や接点を追加して）で伝達するようにしてもよい。
【００４３】
図６は、本発明の第２実施の形態に係る循環式駐車装置におけるケージを示す図面であり、(a) は通常の状態を示す斜視図、(b) はパレット旋回状態を示す斜視図である。この第２実施の形態は、旋回装置内蔵の垂直循環式駐車装置におけるケージを給電可能に構成した例であり、装置本体１１側からケージ４までの通電経路は上述した第１実施の形態と同一であるため詳細な説明は省略し、ケージの構成について以下に説明する。また、同一の構成については同一符号を付して説明する。
【００４４】
この実施の形態のケージ４は、垂直循環式駐車装置に備えられた旋回装置（図示省略）によって旋回させられるパレット１０を備えている。図６(a) に示す状態が、乗入れ時及び格納時などの通常状態であり、図６(b) に示す状態が、旋回のためにパレット１０をケージ４から持ち上げた状態を示している。図示する矢印のように、上昇、旋回、下降、の操作を順次行って１８０°旋回させられる。なお、この図では、旋回時のパレット持ち上げ高さを誇張して示している。
【００４５】
図示するように、パレット１０には、充電用接続部たる充電用コンセント１０３の開口を下に向けた充電用ポール１０１が対角位置に２本設けられている。この充電用ポール１０１はパレット１０に固定されており、充電用コンセント１０３に接続された配線１０４は、パレット１０の下面を通ってパレット下面の対角位置の角部に設けられた接点１０２に接続されている。この例では、２本の充電用ポール１０１を対角位置に配置することにより、通常の入出庫作業の手順が、前進にて入庫した車両が、出庫の際に旋回させられて向きを変えて出庫（入庫直後又は出庫直前に旋回）し、この出庫により空になったパレット１０に次の車両が前進にて入庫するという手順であるため、その入出庫手順によって入出庫される車両の方向がパレット１０に対して前後逆になって一定しなくても対応できるようにしている。
【００４６】
一方、装置本体１１側からケージ４に導かれた配線４４は、図６(b) に示すように、ケージ４の下部枠４３の上面に設けられたケージ枠側接点４２に接続されている。これにより、ケージ４の下部枠４３上にパレット１０を載置、即ち、ケージ下部枠４３上面に設けられた接点４２の上に、パレット１０下面に設けられた接点１０２を当接させることで、ケージ４からパレット１０への電気的接続がなされ、この接点１０２からパレット下面の配線１０４を介して充電用ポール１０１に給電されるようになっている。
【００４７】
また、上記したように、接点１０２をパレット１０の対角位置に配置することにより、パレット１０が１８０°旋回しても、対角位置に設けた接点１０２が、ケージ枠側接点４２と接触して通電するようにしている。しかも、電気車両の充電口（充電用コネクタ）の位置は車種によって前方、後方の違いがあるので、充電用ポール１０１を対角に備えさせて両方の充電用ポール１０１を相互に配線１０４で接続することにより、いずれかの充電用ポール１０１の近い方を利用することができるようにしている。
【００４８】
このようなケージ４によれば、ケージ４とパレット１０とが分離する構造となった旋回装置内蔵の垂直循環式駐車装置においても、パレット１０が旋回する時以外は電気的接続を保てるようにしたので、車両の向きを変えるためにケージ４からパレット１０を切り離して回転させても、旋回後の状態で安定した電気的接続状態を保って、チェーン側接点であるアタッチメント側接点９２に電力が供給されているときは、途切れることなくケージに電力を供給することができ、上述した第１実施の形態と同様に給電することができる。なお、給電時におけるスプロケット側接点６２とチェーン側接点であるアタッチメント側接点９２との接触状態等は上述した第１実施の形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
図７は、本発明の第３実施の形態に係る循環式駐車装置における最上部のケージ部分の図面であり、(a) は側面図、(b) は(a) に示すVII−VII矢視図である。この実施の形態は、上述した第１実施の形態と電力供給手段が異なるのみであるため、上述した図２，３に示す構成と同一の構成には同一符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
【００５０】
図示するように、この実施の形態では、マシンブラケット１２の外側板１４が適宜長さ上方に延設され、この外側板１４の内側面に、スプロケット６に向けて突出するトロリ５１が設けられている。このトロリ５１は、スプロケット６の軸受部６４を中心とした２重円状に配設されており、スプロケット６側に接触電線（導体；図示省略）が位置している。このトロリ５１は、絶縁体によって外側板１４に固定されている。また、トロリ５１は、マシンブラケット１２側の配線１３によって装置本体１１の電源部（図示省略）と接続されている。
【００５１】
一方、このトロリ５１と対向するように、スプロケット６の外側面に集電装置５２が設けられている。この集電装置５２は、スプロケット６の軸受部６４を中心に対向して設けられており、上記２重円状に配設されたトロリ５１に向けて各２個の集電子（導体；図示省略）がバネ等で付勢されている。この集電子をバネ等でトロリ５１の接触電線に向けて付勢することにより、これらの確実な接触を図っている。
【００５２】
また、この集電装置５２とスプロケット６の側面の１８０°対称の位置に設けられたスプロケット側接点６２とが、配線６３によって接続されている。このスプロケット側接点６２と接触するようにアタッチメント側接点９２（チェーン側接点）を設ける構成は、上述した第１実施の形態と同一であり、その作用効果等も同一であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
このように、この実施の形態では、固定側である装置本体１１と回転側であるスプロケット６との間の電力供給手段が上記したように構成されている。他の構成は上述した第１実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。また、他の構成によるケージ４又はパレット１０への電力供給も上述した第１実施の形態と同一であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
図８は、本発明の第４実施の形態に係る円形循環式駐車装置を示す全体正面図であり、図９は、図８に示す円形循環式駐車装置におけるパレット支持部の一部を拡大して示す斜視図である。円形循環式駐車装置の内、循環軌道上の特定箇所で自動車の乗り入れ／乗り出しを行う「直乗り入れ方式」では、アタッチメント９とパレット１０の係合を外す必要がないので、上記垂直循環式駐車装置１と同様の方法で給電が可能であるが、図８に示すような、リフト併設式や、乗入れ口の位置によらず、４層式（循環経路が２段重ねの多層循環方式）の場合は、循環経路からリフトによってパレット１０を抜き出す必要があるため、アタッチメント９とパレット１０は係脱自在となっていなければならない。以下、このアタッチメント９とパレット１０とが係脱自在となった例を説明する。
【００５５】
図示するように、円形循環式駐車装置１１０としては、パレット１０が横方向に循環させられ、左端及び右端で反転させられる。このパレット１０は、主務チェーン８に等間隔で組み込まれたアタッチメント９で一方端が押し引きされ、もう一方端は、パレットに設けられたローラ１１１により、装置本体１１に設けられたレール１１５上を転走して水平を保つようになっている。これらのパレット１０は、循環軌道の両端部で、ローラ１１１／レール１１５に代えて、反転アーム１１４によってローラ１１１の近傍のパレット下面が支持される。
【００５６】
これらのパレット１０は、主務チェーン８を回転駆動させるスプロケット６によって循環させられる。この主務チェーン８とスプロケット６とには、図では省略しているが、上述した第１実施の形態におけるアタッチメント側接点９２及びスプロケット側接点６２と同一構成の、チェーン側接点（図示省略）とスプロケット側接点６２とが設けられている。装置本体１１側からこれらのチェーン側接点とスプロケット側接点６２とを介してパレット１０まで電力供給される通電経路は、上述した第１実施の形態と同一であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
また、上記アタッチメント９に取り付けられたハンガー軸９３に、パレット１０の下面に固定された受板１１２が跨るように係合することで、係脱自在に支持されている点は、通常の円形循環式駐車装置における方式と同様であるが、この実施の形態においては、ハンガー軸９３上に円環状接点であるスリップリング９４を設け、パレット下面にブラシ１１３を設けて、電気的に接触するようにしている。この実施の形態におけるスリップリング９４は、ブラシ１１３を分離することにより、係脱自在、且つ回転接触も可能としている。ブラシ１１３に給電された電力は、例えば、パレット１０上に立設された充電用ポール１０１に配線１０４で供給され、パレット１０に搭載される電気車両の充電に備えられる。
【００５８】
一方、この円形循環式駐車装置１１０の場合、通常、垂直循環式に比べてアタッチメント組込みピッチが広く、上述した第１実施の形態のように、常にいずれかのアタッチメント９がスプロケット６に掛かっているものではない（例えば、図７の左端反転部参照）。従って、この実施の形態では、主務チェーン８の一般部リンクにも接点を設け（図示省略）、スプロケット側との接続が途切れないようにしている。
【００５９】
なお、ハンガー軸９３をアタッチメント９に対して回転自在に軸支する場合は、上記垂直循環式駐車装置１と同様に、スリップリング９１を設けるとともに、ハンガー軸９３と受板１１２が常に同位相で係合するような形状にすれば、ハンガー軸９３とパレット１０間の接続を固定的な接点に代えることも可能である。また、ハンガー軸９３がアタッチメント９に対して回転しない構成であれば、この部位は直接配線してもよい（スリップリング９１は必要ない）。さらに、この実施の形態でも、上記実施の形態と同様に、ブラシ１１３や充電用ポール１０１（又は任意の充電用接続部）は、必要なパレット１０にのみ備えればよい。
【００６０】
この実施の形態の循環式駐車装置１１０によれば、パレット１０を搬送する主務チェーン８に設けられた接点（図３に示すアタッチメント側接点９２と同一構成）と、この主務チェーン８を巻き掛けるスプロケット６に設けられたスプロケット側接点６２（図３に示すスプロケット側接点６２と同一構成）の内の、少なくとも１つの組合わせが常に電気的に接続され、チェーン側の各接点は配線８１（図３）によって相互に接続されているので、多層循環方式の円形循環式駐車装置においても、チェーン側接点に電力が供給されているときは、途切れることなくパレット１０に電力を供給することができる。
【００６１】
以上のように、上記垂直循環式や円形循環式の循環式駐車装置において、搬送用の主務チェーン８の複数リンクに設けられたアタッチメント側接点９２を、スプロケット６に設けられたスプロケット側接点６２と、少なくとも１つの組み合わせが常に接続するように構成し、主務チェーン８側の上記接点９２間を配線８１で繋ぐことにより、少なくとも１つのケージ４（又はパレット１０）に格納された電気車両に対して循環中も継続的に給電することが可能となるので、電気車両の駐車中、即ち電気車両を使用していない時間に充電を行なうことができ、電気車両を効率的に活用することが可能となる。
【００６２】
しかも、正確に接触するように設計、製作されたスプロケット６とチェーン８の間に接点６２，９２を設けるので、安定した電気的接続が容易に実現でき、設置時の調整が容易であることから、設置に要するコストが低く、保守も容易である。
【００６３】
なお、上記実施の形態では、垂直循環式駐車装置１と円形循環式駐車装置１１０の一例を説明したが、他の構成の循環式駐車装置においても同様に適用することができ、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００６４】
また、上記第１実施の形態では、充電用接続部として、ケージ材４５に設けたコンセント４１を、上記第２，３実施の形態では、充電用接続部として、パレット１０に立設された充電用ポール１０１に設けられている充電用コンセント１０３を示しているが、電気車両の充電用コネクタに適合する充電ケーブルを設けてもよく、充電用接続部の構成は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００６５】
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る循環式駐車装置は、駐車中の時間を利用して電気車両に充電したい循環式駐車装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施の形態を適用する垂直循環式駐車装置を示す全体正面図である。
【図２】図１に示す垂直循環式駐車装置における最上部のケージ部分の側面図である。
【図３】図１に示すIII部の拡大正面図である。
【図４】図１に示す垂直循環式駐車装置の上部反転部における動作図面であり、(a) 〜(e) へと移行する接続部の状態を示す正面図である。
【図５】図４に示す(d) から(e) へ移行する段階における接続部の状態を示す図面であり、(a) は正面図、(b) は(a) に示す接続部の他の例を示す拡大図である。
【図６】本発明の第２実施の形態に係る循環式駐車装置におけるケージを示す図面であり、(a) は通常の状態を示す斜視図、(b) はパレット旋回状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の第３実施の形態に係る循環式駐車装置における最上部のケージ部分の図面であり、(a) は側面図、(b) は(a) に示すVII−VII矢視図である。
【図８】本発明の第４実施の形態に係る円形循環式駐車装置を示す全体正面図である。
【図９】図８に示す円形循環式駐車装置におけるパレット支持部の一部を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  垂直循環式駐車装置
２  駐車塔
４  ケージ
６  上スプロケット
７  下スプロケット
８  主務チェーン（無端チェーン）
９  アタッチメント
１０  車載用パレット
１１  装置本体
１３  配線
４１  コンセント
４２  ケージ枠側接点
４３  ケージ下部枠
４４  配線
４６  連結軸
５１  トロリ
５２  集電装置
６１  スリップリング
６２  スプロケット側接点
６３  スプロケット側配線
６４  軸受部
６５  スプリング
８１  配線
９１  スリップリング
９２  アタッチメント側接点
９４  スリップリング
９５  配線
１０１  充電用ポール
１０２  接点
１０３  充電用コンセント
１０４  配線
１１０  円形循環式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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