(57)【要約】【課題】印刷用紙等の平面部材の有無を検出可能なクランプ装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】両面孔版印刷装置１のクランプ装置３３は、クランプ爪４４と、印刷用紙９９をクランプ爪４４とによりクランプするクランプ爪４４と、クランプ爪４４とクランプ爪４４とに接続される検出電極４５及び検出電極４６であって、クランプ爪４４とクランプ爪４４との間の電気的変化を検出して、出力する検出電極４５及び検出電極４６とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１クランプ部材と、
平面部材を前記第１クランプ部材とによりクランプする第２クランプ部材と、
前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材と接続される第１検出手段及び第２検出手段であって、前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材の間の電気的変化を検出して出力する、前記第１検出手段及び前記第２検出手段とを備えることを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記平面部材は、印刷用紙であって、
前記印刷用紙の一方の面に画像を印刷する第１印刷部と、
前記印刷用紙の他方の面に画像を印刷する第２印刷部と、
請求項１に記載のクランプ装置を有し、前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に配置され、前記第１印刷部によって印刷された前記印刷用紙を反転させて前記第２印刷部へと搬送する貯溜部とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記第１クランプ部材は、前記第２クランプ部材と対向する側の側面に第１電極を有し、
前記第２クランプ部材は、前記第１クランプ部材と対向する側の側面に設けられた第２電極であって、印刷用紙がクランプされていない場合、前記第１電極と接する前記第２電極を有し、
前記第１検出手段は、前記第１電極と接続される第１弾性部を有し、
前記第２検出手段は、前記第２電極と接続される第２弾性部を有し、
前記第１クランプ部材と前記第２クランプ部材は、前記印刷用紙をクランプするクランプ領域とそれ以外の領域との間で移動可能に構成され、
前記第１検出手段と前記第２検出手段は、固定されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１検出手段と前記第２検出手段は、前記クランプ領域の上流側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１クランプ部材と前記第２クランプ部材との間の電気的変化を検出して出力する、第３検出手段及び第４検出手段とを備え、
前記第３検出手段は、前記第１電極と接続される第１弾性部を有し、
前記第４検出手段は、前記第２電極と接続される第２弾性部を有し、
前記第３検出手段と前記第４検出手段は、前記第１検出手段及び前記第２検出手段よりも前記クランプ領域の下流側に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙等の平面部材をクランプするクランプ装置及びそれを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、印刷用紙をクランプするクランプ装置を含む移動ガイドを備えた印刷装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、孔版原紙が巻装される版胴と、印刷用紙をドラムに押圧するプレスローラと、片面に印刷された印刷用紙を一時的にクランプするクランプ装置と、クランプ装置から渡された印刷用紙を版胴へと戻す再給紙ローラとを備えた両面印刷可能な孔版印刷装置が開示されている。ここで、再給紙ローラは、プレスロールを挟み版胴とは反対側に配置されている。
【０００４】
特許文献１の孔版印刷装置では、印刷用紙が搬送されると、プレスローラによって印刷用紙が版胴に押圧されて、版胴に巻装された孔版原紙により画像が印刷される。次に、片面に印刷された印刷用紙の先端がクランプ手段にクランプされる。その後、クランプ手段は、印刷用紙の後瑞が版胴とプレスロールとの押圧部分から抜けると、その後瑞を再給紙ローラとプレスローラとの間に挿入する。次に、印刷用紙が、プレスローラと再給紙ローラとによって、プレスローラの周りに搬送される。そして、印刷用紙は、再度、版胴とプレスローラとの間に搬送され、裏面が印刷される。
【０００５】
また、特願２００８−１５２６９１号には、印刷用紙の一方の面（表面）に画像を印刷する第１印刷部と、クランプ装置を有する貯溜部と、印刷用紙の他方の面（裏面）に画像を印刷する第２印刷部とを備える印刷装置が開示されている。
【０００６】
特願２００８−１５２６９１号に記載の印刷装置では、第１印刷部により表面に画像が印刷されると、貯溜部に搬送される。貯溜部に搬送された印刷用紙は、貯溜部のクランプ装置によってクランプされつつ搬送されて、反転される。この後、印刷用紙は、第２印刷部に搬送されて裏面が印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１２５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び特願２００８−１５２６９１号の装置では、印刷用紙の有無を検出できないといった問題がある。そこで、本件発明者は、特願２００８−１５２６９１号に記載のクランプ装置の近傍（例えば、後述する図２のプーリ３６近傍）に反射型センサを配置して印刷用紙を検知することを鋭意開発した。これにより、印刷用紙の有無を検知することは可能となった。しかしながら、上述した箇所に反射型センサを配置した場合、仮にあるクランプ部材の間に印刷用紙がクランプされているが、他のクランプ部材には印刷用紙がクランプされていない場合であっても、反射型センサは、クランプされた印刷用紙がありと判断してしまう。このため、クランプ装置により印刷用紙がクランプされていない場合でも、印刷工程が継続されるので、印刷用紙がクランプされず搬送されていないにも関わらず印刷が行われる。更に、この状態で、次の印刷用紙が搬送されると、クランプ装置の近傍で搬送されずに残っている印刷用紙が障害になり、印刷用紙が詰まる等の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、印刷用紙等の平面部材の有無を検出可能なクランプ装置及び印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１クランプ部材と、平面部材を前記第１クランプ部材とによりクランプする第２クランプ部材と、前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材と接続される第１検出手段及び第２検出手段であって、前記第１クランプ部材及び前記第２クランプ部材の間の電気的変化を検出して出力する、前記第１検出手段及び前記第２検出手段とを備えるものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記平面部材は、印刷用紙であって、前記印刷用紙の一方の面に画像を印刷する第１印刷部と、前記印刷用紙の他方の面に画像を印刷する第２印刷部と、請求項１に記載のクランプ装置を有し、前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に配置され、前記第１印刷部によって印刷された前記印刷用紙を反転させて前記第２印刷部へと搬送する貯溜部とを備えるものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記第１クランプ部材は、前記第２クランプ部材と対向する側の側面に第１電極を有し、前記第２クランプ部材は、前記第１クランプ部材と対向する側の側面に設けられた第２電極であって、印刷用紙がクランプされていない場合、前記第１電極と接する前記第２電極を有し、前記第１検出手段は、前記第１電極と接続される第１弾性部を有し、前記第２検出手段は、前記第２電極と接続される第２弾性部を有し、前記第１クランプ部材と前記第２クランプ部材は、前記印刷用紙をクランプするクランプ領域とそれ以外の領域との間で移動可能に構成され、前記第１検出手段と前記第２検出手段は、固定されている。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、前記第１検出手段と前記第２検出手段は、前記クランプ領域の上流側に配置されている。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記第１クランプ部材と前記第２クランプ部材との間の電気的変化を検出して出力する、第３検出手段及び第４検出手段とを備え、前記第３検出手段は、前記第１電極と接続される第１弾性部を有し、前記第４検出手段は、前記第２電極と接続される第２弾性部を有し、前記第３検出手段と前記第４検出手段は、前記第１検出手段及び前記第２検出手段よりも前記クランプ領域の下流側に固定されているである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１及び第２クランプ部材の間の電気的変化を一対の検出手段により検出して出力することができるので、印刷用紙等の平面部材の有無を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態による孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】貯溜部及び近傍の拡大図である。
【図３】クランプ装置の拡大図である。
【図４】検出電極の斜視図である。
【図５】印刷用紙をクランプしたクランプ爪の上部近傍の正面図である。
【図６】印刷用紙をクランプしていないクランプ爪の上部近傍の正面図である。
【図７】孔版印刷装置の制御系を説明するブロック図である。
【図８】印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】クランプ装置による印刷用紙の搬送を説明する図である。
【図１０】クランプ装置による印刷用紙の搬送を説明する図である。
【図１１】クランプ装置による印刷用紙の搬送を説明する図である。
【図１２】第２実施形態によるクランプ爪及び検出電極を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を両面孔版印刷装置に適用した第１実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、第１実施形態による孔版印刷装置の全体構成図である。図２は、貯溜部及び近傍の拡大図である。図３は、クランプ装置の拡大図である。図４は、検出電極の斜視図である。図５は、印刷用紙をクランプしたクランプ爪の上部近傍の正面図である。図６は、印刷用紙をクランプしていないクランプ爪の上部近傍の正面図である。図７は、孔版印刷装置の制御系を説明するブロック図である。尚、以下の説明において、図１の点線矢印Ｒで示す流れを搬送経路とし、単に上流及び下流という時は、搬送経路における上流及び下流の意味とする。
【００１９】
図１〜図７に示すように、第１実施形態による両面孔版印刷装置１は、給紙部２と、第１印刷部３と、上流側中間搬送部４と、貯溜部５と、下流側中間搬送部６と、第２印刷部７と、排紙部８と、制御部９とを備えている。
【００２０】
給紙部２は、積層されている印刷用紙９９を給紙するものである。給紙部２は、搬送経路Ｒの最も上流に配置されている。給紙部２は、給紙台１１と、一次給紙ローラ１２、１２と、二次給紙ローラ１３、１３とを備えている。給紙台１１は、積層された印刷用紙９９を保持するものである。一次給紙ローラ１２、１２は、給紙台１１に載置された印刷用紙９９のうち、最上位の印刷用紙９９を搬送するものである。二次給紙ローラ１３、１３は、一次給紙ローラ１２により搬送された印刷用紙９９を第１印刷部３へ搬送する。各給紙ローラ１２、１３には、図示しない給紙クラッチを介して、メインモータ８５の回転駆動が伝達される。
【００２１】
図１及び図２に示すように、第１印刷部３は、印刷用紙９９を搬送しつつ、第１の画像を印刷用紙９９の表面９９ａに印刷するものである。第１印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。第１印刷部３は、第１ドラム１５と、第１プレスロール１６と、原紙クランプ１７と、分離爪１８とを備えている。
【００２２】
第１ドラム１５は、メインモータ８５から回転駆動力が伝達されて、孔版原紙１９とともに矢印Ａ方向に回転される。第１ドラム１５には、孔版原紙１９に穿孔された孔を通って印刷用紙９９に塗布されるインクが供給される。
【００２３】
第１プレスロール１６は、印刷用紙９９を第１ドラム１５の下端の第１印刷位置Ｐｐ１へと押圧する。第１プレスロール１６は、ソレノイド装置（図示略）によって上下方向に移動される。具体的には、第１プレスロール１６は、図２に実線で示す印刷用紙９９を押圧可能な押圧位置と、図２に一点鎖線で示す離間位置との間で移動される。尚、印刷動作時において、第１プレスロール１６は、印刷する際には、押圧位置に配置され、原紙クランプ１７を避ける際には、離間位置に配置される。
【００２４】
原紙クランプ１７は、孔版原紙１９の先端をクランプする。原紙クランプ１７は、第１ドラム１５の外周部の一部に設けられている。
【００２５】
分離爪１８は、第１ドラム１５により印刷された印刷用紙９９を、第１ドラム１５から引き剥がすものである。分離爪１８は、第１印刷位置Ｐｐ１の下流側の上方に配置されている。分離爪１８の先端は、第１ドラム１５と印刷用紙９９との間に挿入可能な位置に配置されている。
【００２６】
上流側中間搬送部４は、第１印刷部３で印刷された印刷用紙９９を貯溜部５へと搬送する。上流側中間搬送部４は、第１印刷部３の下流側に配置されている。上流側中間搬送部４は、円弧状に配置された４個のプーリ２１と、４個のプーリ２１に掛けられた搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２に印刷用紙９９を吸引させる吸引ファン２３とを備えている。搬送ベルト２２には、吸引ファン２３による気流を通過させる複数の吸引孔（図示略）が形成されている。
【００２７】
貯溜部５は、第１印刷部３によって印刷された印刷用紙９９を反転させて第２印刷部７へと下流側中間搬送部６を介して搬送するために、一時的に保持して、排紙するものである。図１に示すように、貯溜部５は、搬送経路Ｒ上において、第１印刷部３と第２印刷部７との間に配置されている。図２に示すように、貯溜部５は、搬入側ガイド板３１と、搬入装置３２と、クランプ装置３３と、排出側ガイド板３４と、排出装置３５とを備えている。
【００２８】
搬入側ガイド板３１は、貯溜部５に搬入される印刷用紙９９をクランプ装置３３へとガイドする。搬入側ガイド板３１は、上流側中間搬送部４の排出側端部の近傍とクランプ装置３３の搬入側端部の近傍とに渡って配置されている。
【００２９】
搬入装置３２は、上流側中間搬送部４から搬送された印刷用紙９９を吸引しつつ、クランプ装置３３へと搬送する。搬入装置３２は、搬入側ガイド板３１の途中部の外側に配置されている。搬入装置３２は、一対のプーリ３６、３６と、一対のプーリ３６、３６に渡って掛けられて搬送方向に回転される搬送ベルト３７と、搬送ベルト３７に印刷用紙９９を吸引させる吸引ファン３８とを備えている。
【００３０】
クランプ装置３３は、搬入装置３２から搬送された複数の印刷用紙９９を一時的にクランプして、排出装置３５へと搬送するものである。図３〜図６に示すように、クランプ装置３３は、一対のプーリ４１、４２と、クランプ搬送ベルト４３と、複数のクランプ爪４４と、検出電極４５、４６とを備えている。
【００３１】
一対のプーリ４１、４２は、クランプ装置用モータから回転駆動力が伝達されて、回転駆動される。
【００３２】
クランプ搬送ベルト４３は、クランプ爪４４を保持しつつ搬送する。クランプ搬送ベルト４３は、一対のプーリ４１、４２に渡って掛けられている。クランプ搬送ベルト４３は、プーリ４１、４２の回転駆動により駆動される。クランプ搬送ベルト４３には、クランプ爪４４を保持するための保持穴（図示略）が等間隔で形成されている。
【００３３】
図３及び図５に示すように、クランプ爪４４は、隣接するクランプ爪４４とによって印刷用紙９９をクランプ（挟持）するものである。隣接するクランプ爪４４とクランプ爪４４の間隔は、プーリ４１、４２及びクランプ搬送ベルト４３によって、変更可能に構成されている。クランプ爪４４の一方の側面には、平面電極４７が設けられている。クランプ爪４４の他方の側面には、板バネ電極４８が設けられている。板バネ電極４８の先端部４８ａは、隣接するクランプ爪４４の平面電極４７へ向かって曲げられている。
【００３４】
図６に示すように、印刷用紙９９がクランプされていない状態では、クランプ領域Ａ１の位置Ｐ１〜位置Ｐ９における隣接するクランプ爪４４とクランプ爪４４との間隔ｄ１は、板バネ電極４８の先端部４８ａが、隣接する平面電極４７に接するように設定されている。これにより、図５に示すように、クランプ領域Ａ１では、クランプ爪４４の平面電極４７と隣接するクランプ爪４４の板バネ電極４８によって印刷用紙９９がクランプされる。
【００３５】
一方、搬入領域Ａ２の位置Ｐ１０及び位置Ｐ１における一対のクランプ爪４４とクランプ爪４４との間隔ｄ２は、クランプ爪４４の平面電極４７と隣接するクランプ爪４４の板バネ電極４８の先端部４８ａとが接しないように、クランプ領域Ａ１の一対のクランプ爪４４とクランプ爪４４との間隔ｄ１よりも広く設定されている。搬入される印刷用紙９９が、板バネ電極４８の先端部４８ａよりも奥へ達する。
【００３６】
また、排出領域Ａ３の位置Ｐ９及び位置Ｐ１１における一対のクランプ爪４４とクランプ爪４４の間隔ｄ３は、クランプ爪４４の平面電極４７と隣接するクランプ爪４４の板バネ電極４８の先端部４８ａとが接しないように、クランプ領域Ａ１の一対のクランプ爪４４とクランプ爪４４との間隔ｄ１よりも広く設定されている。これにより、排出される印刷用紙９９が、容易に排出される。
【００３７】
一対の検出電極４５、４６は、位置Ｐ１のクランプ爪４４の平面電極４７と隣接する位置Ｐ２のクランプ爪４４の板バネ電極４８との間の電気的変化（電圧の変化）を検出して、出力するためのものである。検出電極４５は、クランプ領域Ａ１の最も上流側のクランプ爪４４の平面電極４７と接続されるように固定されている。検出電極４６は、クランプ領域Ａ１の位置Ｐ２のクランプ爪４４の板バネ電極４８と接続されるように固定されている。図４  に示すように、検出電極４５（４６）は、弾性部５１（５５）と、保持部５２（５６）と、配線５３（５７）とを備えている。
【００３８】
弾性部５１（５５）は、弾性変形可能な金属からなる。検出電極４６の弾性部５１の先端部は、クランプ領域Ａ１のクランプ爪４４の平面電極４７と接する位置に配置されている。検出電極４６の弾性部５５の先端部は、クランプ領域Ａ１のクランプ爪４４の板バネ電極４８と接する位置に配置されている。
【００３９】
保持部５２（５６）は、絶縁性の樹脂からなる。保持部５２（５６）は、弾性部５１（５５）の後端部を保持する。
【００４０】
配線５３（５７）は、保持部５２（５６）の内部で弾性部５１（５５）と電気的に接続されている。配線５３は、後述する電圧印加部８７の切替部９３に接続されている。配線５７は、電圧印加部８７の内部で接地されている。
【００４１】
ここで、図５に示すように、クランプ爪４４とクランプ爪４４とにより印刷用紙９９がクランプされていると、クランプ爪４４の平面電極４７とクランプ爪４４の板バネ電極４８との間は絶縁される。これにより、検出電極４５と検出電極４６との間も絶縁される。
【００４２】
一方、図６に示すように、クランプ爪４４とクランプ爪４４とにより印刷用紙９９がクランプされていない場合、クランプ爪４４の平面電極４７とクランプ爪４４の板バネ電極４８とが短絡される。これにより、検出電極４５と検出電極４６との間も短絡される。
【００４３】
排出側ガイド板３４は、貯溜部５から排出される印刷用紙９９を下流側中間搬送部６へとガイドする。排出側ガイド板３４は、クランプ装置３３の排出側端部の近傍と下流側中間搬送部６の搬入側端部の近傍とに渡って配置されている。
【００４４】
排出装置３５は、クランプ装置３３により搬送された印刷用紙９９を吸引しつつ、下流側中間搬送部６へと搬送する。排出装置３５は、排出側ガイド板３４の途中部の外側に配置されている。排出装置３５は、一対のプーリ５９、５９と、一対のプーリ５９、５９に渡って掛けられて搬送方向に回転される搬送ベルト６０と、搬送ベルト６０に印刷用紙９９を吸引させる吸引ファン６１とを備えている。
【００４５】
下流側中間搬送部６は、貯溜部５から搬送された印刷用紙９９を第２印刷部７へと搬送する。下流側中間搬送部６は、貯溜部５の下流側に配置されている。下流側中間搬送部６は、二対のプーリ６２、６２、６３、６３と、円弧状のガイド板６４と、用紙検出センサ８９とを備えている。
【００４６】
一対のプーリ６２、６２は、貯溜部５から搬送された印刷用紙９９を挟持しつつ、一対のプーリ６３、６３へ搬送する。一対のプーリ６３、６３は、一対のプーリ６２、６２から搬送された印刷用紙９９を挟持しつつ、ガイド板６４に沿って第２印刷部７へと搬送する。
【００４７】
第２印刷部７は、印刷用紙９９を搬送しつつ、第２の画像を印刷用紙９９の裏面９９ｂに印刷するものである。第２印刷部７は、下流側中間搬送部６の下流側に配置されている。第２印刷部７は、第２ドラム６５と、第２プレスロール６６と、原紙クランプ６７と、分離爪６８とを備えている。
【００４８】
第２ドラム６５は、メインモータ８５から回転駆動力が伝達されて、孔版原紙６９とともに矢印Ｂ方向に回転される。第２ドラム６５には、孔版原紙６９に穿孔された孔を通って印刷用紙９９に塗布されるインクが供給される。
【００４９】
第２プレスロール６６は、印刷用紙９９を第２ドラム６５の下端の第２印刷位置Ｐｐ２へと押圧する。第２プレスロール６６は、ソレノイド装置（図示略）によって上下方向に移動される。具体的には、第２プレスロール６６は、図２に実線で示す印刷用紙９９を押圧可能な押圧位置と、図２に一点鎖線で示す離間位置との間で移動される。尚、印刷動作時において、第２プレスロール６６は、印刷する際には、押圧位置に配置され、原紙クランプ６７を避ける際には、離間位置に配置される。
【００５０】
原紙クランプ６７は、孔版原紙６９の先端をクランプする。原紙クランプ６７は、第２ドラム６５の外周部の一部に設けられている。
【００５１】
分離爪６８は、第２ドラム６５により印刷された印刷用紙９９を、第２ドラム６５から引き剥がすものである。分離爪６８は、第２印刷位置Ｐｐ２の下流側の上方に配置されている。分離爪６８の先端は、第２ドラム６５と印刷用紙９９との間に挿入可能な位置に配置されている。
【００５２】
排紙部８は、ベルト搬送機構７０と、排紙台７１とを備えている。ベルト搬送機構７０は、第２ドラム６５から剥離された印刷用紙９９を搬送する。排紙台７１には、ベルト搬送機構７０により搬送された両面印刷済みまたは片面印刷済みの印刷用紙９９が載置される。
【００５３】
次に、図７を参照して、第１実施形態の両面孔版印刷装置１の制御系について説明する。
【００５４】
制御部９は、両面孔版印刷装置１の制御全般を司るものである。制御部９は、種々の演算を行うＣＰＵ８１と、プログラム等が記憶されているＲＯＭ８２と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ８３と、入出力を行うためのＩ／Ｏポート８４とを備えている。
【００５５】
制御部９のＩ／Ｏポート８４には、ユーザが種々の指示を入力する操作パネル８８が接続されている。制御部９のＩ／Ｏポート８４には、メインモータ８５を制御するためのモータドライバ８６ａと、各吸引ファン２３、３８、５３を制御するためのファンドライバ８６ｂ、８６ｃ、８６ｄと、電圧印加部８７とが接続されている。
【００５６】
電圧印加部８７は、検出電極４５、４６に電圧を印加するものである。電圧印加部８７は、低圧部９１と、高圧部９２と、切替部９３とを有する。低圧部９１は、検出電極４５、４６の間に低電圧（例えば、５Ｖ）を印加する。高圧部９２は、検出電極４５、４６の間に高電圧を印加する。切替部９３は、低圧部９１と高圧部９２との間で検出電極４５の接続先を切り替える。ここで、切替部９３は、まず、低圧部９１と検出電極４５とを接続する。そして、切替部９３は、印刷用紙９９によって、検出電極４５、４６の間が絶縁されている場合は、高圧部９２と検出電極４５とを接続する。高圧部９２と検出電極４５とが接続された状態で、検出電極４５、４６の間の電圧を制御部９が解析することにより、印刷用紙９９の紙質や塗布されたインク等の種類を判別する。
【００５７】
次に、図面を参照して、上述した第１実施形態による両面孔版印刷装置１の印刷動作について説明する。図８は、印刷動作を説明するためのフローチャートである。図９〜図１１は、クランプ装置での印刷用紙の搬送を説明する部分拡大図である。図９〜図１１において、説明対象のクランプ爪に符号４４ａ、４４ｂを付与する。また、図９〜図１１において、説明対象の印刷用紙に符号９９Ａを付与して太い実線で示す。
【００５８】
まず、ユーザによって操作パネル８８の印刷ボタンが操作されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御部９は、初期設定を行う（Ｓ２）。ここで、初期設定とは、孔版原紙１９、６５を各ドラム１５、６１に巻装する処理、切替部９３によって検出電極４５を低圧部９１に接続する処理等が含まれる。
【００５９】
次に、制御部９は、ファンドライバ８６ｂ、８６ｃ、８６ｄを介して、各吸引ファン２３、３８、６１を駆動する（Ｓ３）。これにより、吸引力が、各搬送ベルト２２、３７、５２に発生する。
【００６０】
この後、制御部９は、クランプ装置用モータやメインモータ８５等の各モータを駆動する（Ｓ４）。
【００６１】
これにより、給紙ローラ１２、１３が回転駆動されて、給紙台１１に載置された印刷用紙９９のうち最上位の印刷用紙９９が搬送経路Ｒを通って、第１印刷部３へと給紙される。次に、印刷用紙９９が、第１印刷位置Ｐｐ１に達すると、第１ドラム１５と第１プレスロール１６とによって押圧される。これにより、印刷用紙９９は、矢印Ａ方向に回転されている第１ドラム１５によって画像が表面９９ａに印刷されつつ、上流側中間搬送部４へと搬送される。
【００６２】
次に、印刷用紙９９は、上流側中間搬送部４に達すると、搬送ベルト２２により吸引されて、貯溜部５へと搬送される。
【００６３】
図９に示すように、貯溜部５に搬送された印刷用紙９９Ａは、まず、搬入領域Ａ２の位置Ｐ１０及び位置Ｐ１に配置されているクランプ爪４４ａ、４４ｂの間に挿入される。ここで、位置Ｐ１０のクランプ爪４４ａと位置Ｐ１のクランプ爪４４ｂとの間の間隔ｄ２は、クランプ領域Ａ１の当該間隔ｄ１よりも広いので、印刷用紙９９Ａの下端は、板バネ電極４８の先端部４８ａよりも奥へ達する。
【００６４】
次に、図１０に示すように、クランプ爪４４ａ、４４ｂは、クランプ搬送ベルト４３とともに、矢印Ｃ方向に沿って移動される。クランプ爪４４ａ、４４ｂが、クランプ領域Ａ１の位置Ｐ１及び位置Ｐ２まで達すると、クランプ爪４４ａ、４４ｂの間の間隔が狭まり、「ｄ１」となる。これにより、印刷用紙９９Ａは、位置Ｐ１のクランプ爪４４ａの平面電極４７と位置Ｐ２のクランプ爪４４ｂの板バネ電極４８の先端部４８ａとによって、クランプされる。
【００６５】
また、図４及び図５に示すように、位置Ｐ１のクランプ爪４４ａの平面電極４７と検出電極４５とが電気的に接続される。位置Ｐ２のクランプ爪４４ｂの板バネ電極４８と検出電極４６とが電気的に接続される。そして、クランプされた印刷用紙９９Ａによって、位置Ｐ１のクランプ爪４４ａの平面電極４７と位置Ｐ２のクランプ爪４４ｂの板バネ電極４８は、電気的に絶縁されているので、検出電極４５と検出電極４６も絶縁される。
【００６６】
ここで、電圧印加部８７の低圧部９１から低電圧が印加されている検出電極４５と検出電極４６とが、電気信号を制御部９に出力する。これにより、制御部９は、印刷用紙９９Ａが、クランプ爪４４ａ、４４ｂによってクランプされていると判定する（Ｓ５：Ｙｅｓ）。
【００６７】
次に、制御部９は、切替部９３を制御して、検出電極４５と高圧部９２とを接続する（Ｓ６）。これによって、検出電極４５と検出電極４６との間には、高圧部９２により高電圧が印加される。そして、電圧印加部８７は、検出電極４５、４６の間の電圧を電気信号として制御部９へと出力する。
【００６８】
次に、制御部９は、電圧印加部８７から入力された電気信号の電圧を解析する（Ｓ７）。これにより、制御部９は、印刷用紙９９Ａの種類、印刷用紙９９Ａに塗布されたインク等が何れかを判定する。
【００６９】
次に、制御部９は、次の印刷用紙９９に備えて、切替部９３を制御して、検出電極４５と低圧部９１とを接続する（Ｓ８）。
【００７０】
この後、図１１に示すように、クランプ爪４４ａ及びクランプ爪４４ｂは、印刷用紙９９Ａをクランプしつつ、更に、矢印Ｃ方向に沿って移動される。そして、クランプ爪４４ａ及びクランプ爪４４ｂは、排出領域Ａ３の位置Ｐ９及び位置Ｐ１１に達する。これにより、クランプ爪４４ａとクランプ爪４４ｂとの間隔が広がり、「ｄ３」となる。この結果、位置Ｐ９のクランプ爪４４ａの平面電極４７と位置Ｐ１１のクランプ爪４４ｂの板バネ電極４８の先端部４８ａとによる印刷用紙９９Ａのクランプが解除される。
【００７１】
次に、印刷用紙９９は、排出側ガイド板３４によってガイドされつつ、排出装置３５の搬送ベルト６０により吸引されて、下流側中間搬送部６へと搬送される。
【００７２】
次に、下流側中間搬送部６では、印刷用紙９９が、用紙検出センサ８９によって検出されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、印刷処理が継続される。これにより、印刷用紙９９は、下流側中間搬送部６によって第２印刷部７へと搬送される。
【００７３】
次に、印刷用紙９９が、第２印刷位置Ｐｐ２に達すると、第２印刷部７では、第２ドラム６５に巻装された孔版原紙６９によって印刷用紙９９の裏面９９ｂに画像が印刷される。そして、第２ドラム６５と第２プレスロール６６によって印刷用紙９９が排紙部８へと搬送される。これにより、印刷用紙９９の印刷が終了する。
【００７４】
ここで、制御部９は、所定枚数が印刷されていないと判定した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に戻り、印刷処理を繰り返す。逆に、制御部９は、所定枚数の印刷が終了したと判定した場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、種々の印刷終了処理を行って、印刷処理を終了する。
【００７５】
一方、図６に示すように、印刷用紙９９がクランプ爪４４と隣接するクランプ爪４４とによってクランプされていない場合、クランプ爪４４の平面電極４７とクランプ爪４４の板バネ電極４８の先端部４８ａとが短絡される。これにより、クランプ爪４４、４４が位置Ｐ１、Ｐ２に達すると、平面電極４７と接続される検出電極４５と板バネ電極４８と接続される検出電極４６も短絡される。この結果、検出電極４５と検出電極４６との間の電圧が、略「０」となる。この電圧が、電気信号として、電圧印加部８７から制御部９へと出力される。制御部９では、この電気信号により印刷用紙９９がクランプ爪４４、４４によってクランプされていないと判定する（Ｓ５：Ｎｏ）。
【００７６】
次に、制御部９は、印刷処理を強制終了する（Ｓ１２）。その後、制御部９は、エラーメッセージを表示して終了する。
【００７７】
また、制御部９は、下流側中間搬送部６の用紙検出センサ８９によって印刷用紙９９が検出されない場合も（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を行い、印刷処理を終了する。
【００７８】
上述したように、第１実施形態による両面孔版印刷装置１では、検出電極４５、４６を備えているので、クランプ領域Ａ１のクランプ爪４４、４４に印刷用紙９９がクランプされている状態とクランプされていない状態の電気的変化を検出できる。これにより、クランプ爪４４、４４の間の印刷用紙９９の有無を検出することができる。この結果、印刷用紙９９がクランプされていない場合に、印刷動作を強制終了させることができ、印刷用紙９９の詰まり等に起因する故障を抑制できる。
【００７９】
また、両面孔版印刷装置１では、クランプ領域Ａ１の最も上流側のクランプ爪４４、４４の電極４７、４８と接続されるように、検出電極４５、４６が固定されているので、印刷用紙９９が正常にクランプされていないことを、早期に検出することができる。
【００８０】
また、両面孔版印刷装置１では、検出電極４５、４６の先端に弾性部５１、５５を設けることによって、検出電極４５、４６と接続されるクランプ爪４４、４４への力学的抵抗を低減することができる。
【００８１】
また、反射型センサ等のように光により印刷用紙の有無を検出する技術では、何れかのクランプ爪に印刷用紙がクランプされている場合、光が反射されるので、反射型センサは印刷用紙が有ると判断する。即ち、このような反射型センサでは、何れか一対のクランプ爪に印刷用紙がクランプされていない場合でも印刷用紙が有ると判断される。一方、両面孔版印刷装置１では、クランプ領域Ａ１の最も上流側に、順に移動されてくるクランプ爪４４、４４の間の印刷用紙９９の有無を、順に検出することができる。これにより、何れかのクランプ爪４４、４４の間に印刷用紙９９がクランプされていない場合でも、印刷用紙９９がクランプされていないことが検出可能である。
【００８２】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図１２は、第２実施形態によるクランプ領域の最下流に位置するクランプ爪及び検出電極の正面図である。
【００８３】
図１２に示すように、第２実施形態では、クランプ領域Ａ１の最も上流側である位置Ｐ１、Ｐ２のクランプ爪４４、４４の間の電圧を検出する一対の検出電極４５、４６と、クランプ領域Ａ１の最も下流側である位置Ｐ８、Ｐ９のクランプ爪４４、４４の間の電圧を検出する一対の検出電極４５Ａ、４６Ａとを設けてもよい。これにより、クランプ装置３３による搬送中に印刷用紙９９が、クランプ爪４４、４４から外れても検出することができる。
【００８４】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。
【００８５】
例えば、上述した実施形態では、本発明を両面孔版印刷装置に適用したが、他の印刷装置に本発明を適用してもよい。
【００８６】
また、上述した実施形態では、印刷用紙をクランプするクランプ装置に本発明を適用したが、絶縁樹脂の筐体等を有する記憶媒体等の絶縁性の平面部材をクランプするクランプ装置、または、印刷用紙をストックするストッカー装置に本発明を適用してもよい。更には、平面部材は、絶縁物に限らず、電気を通す部材であってもよい。例えば、抵抗の大きい部材であれば、クランプ爪間の抵抗値を変化させることができる。これを利用して、電気的変化を検出して、平面部材の有無を検出するように構成してもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態における各構成の形状、配置、材料、数値等は適宜変更可能である。例えば、検出電極を更に増加させてもよく、クランプ領域の全てのクランプ爪に対応させて配置してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１     両面孔版印刷装置
３     第１印刷部
５     貯溜部
７     第２印刷部
９     制御部
３３   クランプ装置
４１、４２    プーリ
４３   クランプ搬送ベルト
４４、４４ａ、４４ｂ クランプ爪
４５、４６    検出電極
４５Ａ、４６Ａ             検出電極
４７   平面電極
４８   板バネ電極
４８ａ 先端部
５１、５５    弾性部
５２、５６    保持部
５３、５７    配線
８７   電圧印加部
９１   低圧部
９２   高圧部
９３   切替部
９９、９９Ａ  印刷用紙
９９ａ 表面
９９ｂ 裏面
Ａ１   クランプ領域
Ａ２   搬入領域
Ａ３   排出領域
Ｒ     搬送経路
【図１】
2010253814.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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