(57)【要約】【課題】車両が走行する道路が複数交差する交差点において、トラフィックの飽和状態を防止することが可能な技術を提供する。【解決手段】設置通信装置１０は、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段１２と、受信手段が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を道路情報保存手段１２が保存する方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段１４と、情報処理手段１４が取得した周波数特定情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段１５と、送信情報作成手段１５が作成した送信情報を車載通信装置２０に対して送信する送信手段１６と、を備える。【選択図】図３
2010081153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
車両に搭載された通信装置である車載通信装置から無線信号を受信する受信手段と、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。
【請求項２】
前記情報処理手段は、
前記車両位置に基づいて算出する車両の方位として、前記交差点位置情報によって特定される前記交差点位置を基準として算出した前記車両位置の方位を使用する
ことを特徴とする請求項１に記載の設置通信装置。
【請求項３】
前記情報処理手段は、
前記車両位置に基づいて算出する車両の方位として、前記車両位置の所定時間における変化量である進行方向ベクトルが示す方位を使用する
ことを特徴とする請求項１に記載の設置通信装置。
【請求項４】
前記情報処理手段は、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて算出する前記車両位置として、前記無線信号の電波強度または前記無線信号の到達時間から算出する車両位置を使用する
ことを特徴とする請求項１に記載の設置通信装置。
【請求項５】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置を示す車両位置を算出する情報処理手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、前記車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。
【請求項６】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。
【請求項７】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点位置情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。
【請求項８】
車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項９】
車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、無線信号を受信し、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項１０】
車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、
前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する測位手段と、
前記測位手段が取得した前記車両位置情報によって示される車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項１１】
車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を受信する受信手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置情報が示す車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項１２】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記車載通信装置から無線信号を受信する受信手段と、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から前記送信情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記送信情報に含まれた前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
【請求項１３】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置を示す車両位置を算出する情報処理手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、前記車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から、前記送信情報を受信する受信手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
【請求項１４】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から、無線信号を受信し、前記送信情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
【請求項１５】
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点位置情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を受信する受信手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置情報が示す車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置通信装置、車載通信装置および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車々間および路車間協調通信は、自律分散制御を用いた無線通信技術により、車両（車載通信装置）や路側機（設置通信装置）同士が直接通信を行うことで、車両走行時における安全支援や娯楽情報の提供を実現することを目的としている。車両走行時における安全支援を目的とする技術としては、様々なものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６７５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各車両や路側機同士がそれぞれ自律分散処理を行うと、トラフィックが飽和状態になり、通信がほとんどできなくなるという問題（システム容量の限界）があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両が走行する道路が複数交差する交差点において、トラフィックの飽和状態を防止することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、車両に搭載された通信装置である車載通信装置から無線信号を受信する受信手段と、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、受信手段が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を道路情報保存手段が保存する方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、情報処理手段が取得した周波数特定情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。
【０００７】
上記した情報処理手段は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、交差点位置情報によって特定される交差点位置を基準として算出した車両位置の方位を使用することとしてもよい。
【０００８】
上記した情報処理手段は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、車両位置の所定時間における変化量である進行方向ベクトルが示す方位を使用することとしてもよい。
【０００９】
上記した情報処理手段は、受信手段が受信した無線信号に基づいて算出する車両位置として、無線信号の電波強度または無線信号の到達時間から算出する車両位置を使用することとしてもよい。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、受信手段が受信した無線信号に基づいて車両の位置を示す車両位置を算出する情報処理手段と、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点位置情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、設置通信装置から、車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を受信手段が受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、無線信号を受信し、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、受信手段が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を受信手段が受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、車両の位置を示す車両位置情報を取得する測位手段と、測位手段が取得した車両位置情報によって示される車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を受信手段が受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を受信する受信手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、設置通信装置から、車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、車両位置情報が示す車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を道路情報保存手段が保存する方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、車両が走行する道路が複数交差する交差点において、トラフィックの飽和状態を防止することが可能な技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。なお、説明は以下の順序で行う。
【００１９】
１．    本実施形態の概要
２．    第１実施形態（設置通信装置の構成）
３．    第１実施形態（車載通信装置の構成）
４．    第１実施形態（設置通信装置の動作）
５．    第１実施形態（車載通信装置の動作）
６．    第２実施形態（設置通信装置の構成）
７．    第２実施形態（車載通信装置の構成）
８．    第２実施形態（設置通信装置の動作）
９．    第１実施形態（車載通信装置の動作）
１０．  第２実施形態の変形例１
１１．  第２実施形態の変形例２
【００２０】
［１．実施形態の概要］
図１は、本実施形態の概要を説明する図である。図１を参照して、本実施形態の概要について説明する。
【００２１】
本実施形態は、車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）のそれぞれに搭載されている車載通信装置２０（２０Ａ〜２０Ｅ）もしくは中継端末Ｄに組み込まれている設置通信装置１０が互いに所定周期で自車の位置・速度等の情報を交換している。情報を交換することによって、その情報に基づき衝突を回避するシステムを想定している。通信システム１は、設置通信装置１０と、車載通信装置２０とを備えて構成されている。中継端末Ｄは、複数の道路３０（３０Ａ〜３０Ｅ）が交差する交差点または交差点の周辺（例えば、交差点から１００メートル以内の場所）に設置されるものである。車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）および中継端末Ｄによる車両関連通信における配置として、図１に例を示す。車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）と中継端末Ｄは、互いに見通し内の距離、つまり、通信可能な距離内にある。また、車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）は、それぞれ道路３０（３０Ａ〜３０Ｅ）上を走行もしくは停車しているものとする。このとき、交差点における安全運転支援アプリケーションを想定し、車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）がそれぞれアプリケーションのサービスエリア内に入り、送信を行う前に使用する周波数チャネルを決定しようとしているものとする。
【００２２】
図１に示した例では、中継端末Ｄが１台設置されているが、複数台設置されていることとしてもよい。また、図１に示した例では、説明のために車両Ｃが各道路３０Ａ〜３０Ｅに１台ずつ配置されることとしたが、車両Ｃが存在しない道路３０が存在する場合や、各道路３０Ａ〜３０Ｅに複数台存在する場合でもこのシステムは機能する。以上、配置もしくは通信可否の定義付けをした上で、それぞれ車両関連通信を行うものとする。
【００２３】
図２は、第１実施形態に係る道路情報のデータ構成を示す図である。図２を参照して（適宜図１参照）、第１実施形態に係る道路情報のデータ構成の構成について説明する。
【００２４】
図２に示すように、道路情報１２０は、方位情報１２０ａと、周波数特定情報１２０ｂとを含んで構成されている。
【００２５】
方位情報１２０ａは、アンテナ４０を基準として図１右側の方角を０°とした場合における反時計回りへの回転角を示すものである。ここでは、回転角をＲ°とした場合に、１０≦Ｒ＜６５、６５≦Ｒ＜１５５、１５５≦Ｒ＜２５５、２５５≦Ｒ＜３０５、３０５≦Ｒ＜３７０を方位情報１２０ａとしている。このように方位情報１２０ａを設定すると、アンテナ４０を基準とした道路３０（３０Ａ〜３０Ｅ）の方位のそれぞれが、異なる方位情報１２０ａに分類されることとなる。方位情報１２０ａの設定のしかたは、これに限定されない。例えば、ここでは、方位情報１２０ａは、図１右側の方角を０°としたが、どの方角を０°としてもよい。また、ここでは、方位情報１２０ａは、反時計回りへの回転角であるとしたが、時計回りへの回転角であるとしてもよい。
【００２６】
周波数特定情報１２０ｂは、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を特定する情報を示すものである。ここでは、方位情報１２０ａのそれぞれに対して、周波数特定情報１２０ｂとして１〜５が割り当てられている。このように、方位情報１２０ａのそれぞれに対して、異なる周波数特定情報１２０ｂを割り当てるようにすれば、異なる道路３０を走行する車両Ｃの車載通信装置２０の間で異なる周波数を使用して通信を行うことができる。
【００２７】
以下、第１実施形態においては、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を、設置通信装置１０が決定するものとする。また、第２実施形態においては、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を、車載通信装置２０が決定するものとする。
【００２８】
［２．第１実施形態（設置通信装置の構成）］
【００２９】
図３は、第１実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。図３を参照して（適宜図１および図２参照）、第１実施形態に係る設置通信装置の構成について説明する。
【００３０】
図３に示すように、設置通信装置１０は、受信手段１１と、道路情報保存手段１２と、交差点位置情報保存手段１３と、情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６と、制御手段１７とを備えるものである。
【００３１】
受信手段１１は、アンテナ４０（図１参照）を介して、車載通信装置２０から無線信号を受信するものである。受信手段１１は、例えば、ＲＦ回路、受信回路等から構成される。
【００３２】
交差点位置情報保存手段１３は、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存するものである。交差点位置情報保存手段１３は、例えば、交差点の測位が可能な機能を有するものであり、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により、交差点の位置情報を取得してもよい。
【００３３】
道路情報保存手段１２は、道路情報（図２参照）を保存するものである。道路情報保存手段１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等から構成される。
【００３４】
情報処理手段１４は、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出する。ここで、情報処理手段１４は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、交差点位置情報によって特定される交差点位置を基準として算出した車両位置の方位を使用することとしてもよい。また、情報処理手段１４は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、車両位置の所定時間における変化量である進行方向ベクトルが示す方位を使用することとしてもよい。情報処理手段１４は、例えば、所定の時間おきに車両の方位を算出する。
【００３５】
情報処理手段１４は、車両位置として、無線信号の電波強度または無線信号の到達時間から算出する車両位置を使用することとしてもよい。その際、例えば、情報処理手段１４は、複数存在するアンテナ４０（図１参照）のそれぞれが受信する無線信号の電波強度または無線信号の到達時間の情報を総合して車両位置を算出することとしてもよい。
【００３６】
情報処理手段１４は、算出した方位を示す方位情報を道路情報保存手段１２が保存する方位情報１２０ａ（図２参照）から検索する。情報処理手段１４は、検索した方位情報１２０ａ（図２参照）に対応付けられている周波数特定情報１２０ｂ（図２参照）を取得する。
【００３７】
情報処理手段１４は、車両の方位として、進行方向ベクトルが示す方位を使用する場合に、例えば、車両進行方向ベクトルが、交差点に近づく方向を示すものであれば、方位情報を検索することとし、車両進行方向ベクトルが、交差点から遠ざかる方向を示すものであれば、方位情報を検索しないこととしてもよい。交差点から遠ざかる車両については、車両同士の衝突等といった危険性が低く、通信に使用する周波数を割り当てる必要性が低いからである。情報処理手段１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。
【００３８】
送信情報作成手段１５は、情報処理手段１４が取得した周波数特定情報１２０ｂ（図２参照）を含んだ送信情報を作成するものである。送信情報作成手段１５は、例えば、設置通信装置１０からの情報であることを示すビット列を送信情報に含めることとする。送信情報作成手段１５は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。
【００３９】
送信手段１６は、アンテナ４０（図１参照）を介して、送信情報作成手段１５が作成した送信情報を無線信号として車載通信装置２０に対して送信する。送信手段１６は、例えば、ＲＦ回路、送信回路等から構成される。
【００４０】
制御手段１７は、受信手段１１、道路情報保存手段１２、交差点位置情報保存手段１３、情報処理手段１４、送信情報作成手段１５、送信手段１６等の動作を制御する機能を有する。制御手段１７は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。
【００４１】
［３．第１実施形態（車載通信装置の構成）］
【００４２】
図４は、第１実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。図４を参照して（適宜図１乃至図３参照）、第１実施形態に係る車載通信装置の構成について説明する。
【００４３】
図４に示すように、車載通信装置２０は、受信手段２１と、情報処理手段２４と、送信情報作成手段２５と、送信手段２６と、制御手段２７とを備えるものである。
【００４４】
受信手段２１は、設置通信装置１０または他の車載通信装置２０から無線信号を受信するものである。受信手段２１は、例えば、アンテナ、ＲＦ回路、受信回路等から構成される。
【００４５】
情報処理手段２４は、受信手段２１から出力された情報が、設置通信装置１０からの情報であるか否かを判断する。情報処理手段２４は、例えば、例えば、受信手段２１から出力された情報に、設置通信装置１０からの情報であることを示すビット列が含まれている場合に、設置通信装置１０からの情報であると判断する。設置通信装置１０からの情報であると判断した場合には、当該情報に含まれた周波数特定情報を取得し、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報とともに送信情報作成手段２５に出力する。設置通信装置１０からの情報ではないと判断した場合には、通常の運転支援サービスを実施する。情報処理手段２４は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。
【００４６】
送信情報作成手段２５は、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報を含んだ送信情報を生成するものである。送信情報作成手段２５は、この送信情報と、情報処理手段２４から出力された周波数特定情報とを送信手段２６に出力する。送信情報作成手段２５は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。
【００４７】
送信手段２６は、送信情報作成手段２５から出力された周波数特定情報によって特定される周波数を使用して、送信情報作成手段２５が作成した送信情報を無線信号として設置通信装置１０または他の車載通信装置２０に対して送信するものである。送信手段２６は、例えば、アンテナ、ＲＦ回路、受信回路等から構成される。
【００４８】
制御手段２７は、受信手段２１、情報処理手段２４、送信情報作成手段２５、送信手段２６等の動作を制御する機能を有する。制御手段２７は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。
【００４９】
以上に説明したような構成によれば、設置通信装置１０は、複数の道路が交差する交差点ごとに、道路の方向による周波数割り当ての基準情報を発信させることができる。その情報を受信した各車両が自律的に送信周波数チャネルを選択することができ、システム全体としてチャネルごとのトラフィックが抑えられ、システムを安定化することができる。
【００５０】
［４．第１実施形態（設置通信装置の動作）］
【００５１】
図５は、第１実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。図５を参照して（適宜図１乃至図４参照）、第１実施形態に係る設置通信装置の動作について説明する。ここに示す動作の他に、設置通信装置１０は、周辺に存在する車載通信装置２０からの情報を他に中継する機能も有する。
【００５２】
図５に示すように、設置通信装置１０の情報処理手段１４は、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出する（ステップＳ１０１）。続いて、情報処理手段１４は、車両の方位に基づいて道路情報１２０から周波数特定情報を取得する（ステップＳ１０２）。送信情報作成手段１５は、情報処理手段１４が取得した周波数特定情報を含んだ送信情報を作成し、送信手段１６は、送信情報を送信する（ステップＳ１０３）。情報処理手段１４は、所定の時間経過するまで待機して（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１に戻る。
【００５３】
［５．第１実施形態（車載通信装置の動作）］
【００５４】
図６は、第１実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。図６を参照して（適宜図１乃至図４参照）、第１実施形態に係る車載通信装置の動作について説明する。
【００５５】
図６に示すように、車載通信装置２０の受信手段２１は無線信号で与えられる情報を受信する（ステップＳ２０１）。情報処理手段２４は、その情報が設置通信装置１０からの情報か否かを判断する（ステップＳ２０２）。情報処理手段２４は、設置通信装置１０からの情報ではないと判断した場合には（ステップＳ２０２で「Ｎｏ」）、通常の安全運転支援サービスを実施する（ステップＳ２０３）。
【００５６】
情報処理手段２４は、設置通信装置１０からの情報であると判断した場合には（ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）、受信した情報から周波数特定情報を取得する（ステップＳ２０４）。送信情報作成手段２５は、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報を含んだ送信情報を生成し、送信手段２６は、周波数特定情報によって特定される周波数を使用して、送信情報作成手段２５が作成した送信情報を無線信号として設置通信装置１０または他の車載通信装置２０に対して送信する（ステップＳ２０５）。制御手段２７は、車のエンジンが切られた等の操作により、ユーザがサービスを終了したと判断した場合には（ステップＳ２０６で「Ｙｅｓ」）、車載通信装置２０の処理を終了する。制御手段２７は、ユーザがサービスを終了していないと判定した場合には（ステップＳ２０６で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１に戻り、車載通信装置２０の処理を継続する。
【００５７】
以下、第２実施形態においては、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を、車載通信装置２０自身が決定するものである。
【００５８】
［６．第２実施形態（設置通信装置の構成）］
【００５９】
図７は、第２実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。図７を参照して（適宜図１および図２参照）、第２実施形態に係る設置通信装置の構成について説明する。
【００６０】
第１実施形態と同様に、設置通信装置１０は、受信手段１１と、道路情報保存手段１２と、交差点位置情報保存手段１３と、情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６と、制御手段１７とを備える。ただし、第１実施形態と、情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６との機能が異なる。以下、第２実施形態における情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６とが有する機能について、情報処理手段１４Ａと、送信情報作成手段１５Ａと、送信手段１６Ａとして説明する。
【００６１】
情報処理手段１４Ａは、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出するものである。
【００６２】
送信情報作成手段１５Ａは、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する。
【００６３】
送信手段１６Ａは、送信情報作成手段１５Ａが作成した送信情報を車載通信装置２０に対して送信する。
［７．第２実施形態（車載通信装置の構成）］
【００６４】
図８は、第２実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。図８を参照して（適宜図１および図２参照）、第２実施形態に係る車載通信装置の構成について説明する。
【００６５】
第１実施形態と同様に、車載通信装置２０は、受信手段２１と、情報処理手段２４と、送信情報作成手段２５と、送信手段２６と、制御手段２７とを備える。ただし、第１実施形態と、受信手段２１と、情報処理手段２４との機能が異なる。また、この他に、自車情報入手手段２８を備える。以下、自車情報入手手段２８が有する機能について説明するとともに、受信手段２１と、情報処理手段２４とが有する機能について、受信手段２１Ａと、情報処理手段２４Ａとして説明する。
【００６６】
受信手段２１Ａは、設置通信装置１０から、交差点位置情報と、道路情報とを受信するものである。
【００６７】
自車情報入手手段２８は、設置通信装置１０から、車両の位置を示す車両位置情報を取得するものである。自車情報入手手段２８は、既に車両位置情報を取得している場合には、既に取得している車両位置情報との差異に閾値を設け、設置通信装置１０から取得した車両位置情報と、既に取得している車両位置情報との差異がその閾値を超えた場合に、既に取得している車両情報を、設置通信装置１０から取得した車両位置情報で更新することとしてもよい。自車情報入手手段２８は、その他に、安産運転支援サービスに必要な情報を入手し、情報処理手段２４Ａに、サービスに必要な情報を伝えることとしてもよい。
【００６８】
情報処理手段２４Ａは、車両位置に基づいて車両の方位を算出する。情報処理手段２４Ａは、算出した方位を示す方位情報を受信手段２１Ａが受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する。
【００６９】
［８．第２実施形態（設置通信装置の動作）］
【００７０】
図９は、第２実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。図９を参照して（適宜他の図参照）、第２実施形態に係る設置通信装置の動作について説明する。ここに示す動作の他に、設置通信装置１０は、周辺に存在する車載通信装置２０からの情報を他に中継する機能も有する。
【００７１】
図９に示すように、設置通信装置１０の情報処理手段１４Ａは、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出する（ステップＳ３０１）。続いて、送信情報作成手段１５Ａは、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、情報処理手段１４Ａが算出した車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成し（ステップＳ３０２）、送信手段１６は、送信情報を送信する（ステップＳ３０３）。情報処理手段１４Ａは、所定の時間経過するまで待機して（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０１に戻る。
【００７２】
［９．第１実施形態（車載通信装置の動作）］
【００７３】
図１０は、第２実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。図１０を参照して（適宜他の図参照）、第２実施形態に係る車載通信装置の動作について説明する。
【００７４】
図１０に示すように、車載通信装置２０の受信手段２１は無線信号で与えられる情報を受信する（ステップＳ４０１）。情報処理手段２４Ａは、その情報が設置通信装置１０からの情報か否かを判断する（ステップＳ４０２）。情報処理手段２４Ａは、設置通信装置１０からの情報ではないと判断した場合には（ステップＳ４０２で「Ｎｏ」）、通常の安全運転支援サービスを実施する（ステップＳ４０３）。
【００７５】
情報処理手段２４Ａは、設置通信装置１０からの情報であると判断した場合には（ステップＳ４０２で「Ｙｅｓ」）、受信した情報から交差点位置情報と、道路情報とを取得する（ステップＳ４０４）。自車情報入手手段２８は、設置通信装置１０から、車両の位置を示す車両位置情報を取得する（ステップＳ４０５）。情報処理手段２４Ａは、車両位置に基づいて車両の方位を算出し（ステップＳ４０６）、車両の方位に基づいて道路情報から周波数特定情報を取得する（ステップＳ４０７）。送信情報作成手段２５は、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報を含んだ送信情報を生成し、送信手段２６は、周波数特定情報によって特定される周波数を使用して、送信情報作成手段２５が作成した送信情報を無線信号として設置通信装置１０または他の車載通信装置２０に対して送信する（ステップＳ４０８）。制御手段２７は、車のエンジンが切られた等の操作により、ユーザがサービスを終了したと判断した場合には（ステップＳ４０９で「Ｙｅｓ」）、車載通信装置２０の処理を終了する。制御手段２７は、ユーザがサービスを終了していないと判定した場合には（ステップＳ４０９で「Ｎｏ」）、ステップＳ４０１に戻り、車載通信装置２０の処理を継続する。
【００７６】
［１０．第２実施形態の変形例１］
第２実施形態の変形例１について説明する。第２実施形態では、設置通信装置１０が車載通信装置２０に車両位置情報を送信することとしたが、第２実施形態の変形例１では、車両位置情報を送信しないこととする。この場合には、設置通信装置１０の送信情報作成手段１５Ａは、交差点位置情報と、道路情報とを含んだ送信情報を作成し、送信手段１６Ａは、送信情報を送信する。そして、車載通信装置２０の情報処理手段２４Ａは、受信手段２１Ａが受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、算出した車両位置に基づいて車両の方位を算出する。
【００７７】
また、設置通信装置１０が、車両の位置を示す車両位置情報を取得する測位手段を備えることとしてもよい。この場合には、例えば、測位手段は、ＧＰＳにより、車両の位置情報を取得する。
【００７８】
［１１．第２実施形態の変形例２］
第２実施形態の変形例２について説明する。第２実施形態では、設置通信装置１０が車載通信装置２０に道路情報を送信することとしたが、第２実施形態の変形例２では、道路情報を送信しないこととする。この場合には、設置通信装置１０は、道路情報を保存する道路保存手段を備えることとなり、車載通信装置２０の情報処理手段２４Ａは、算出した車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を道路情報保存手段が保存する方位情報から検索する。
【００７９】
上記では、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態の概要を説明する図である。
【図２】第１実施形態に係る道路情報のデータ構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１      通信システム
１０    設置通信装置
１１    受信手段
１２    道路情報保存手段
１３    交差点位置情報保存手段
１４    情報処理手段
１５    送信情報作成手段
１６    送信手段
１７    制御手段
２０    車載通信装置
２１    受信手段
２４    情報処理手段
２５    送信情報作成手段
２６    送信手段
２７    制御手段
２８    自車情報入手手段
３０    道路
４０    アンテナ
１２０  道路情報
１２０ａ  方位情報
１２０ｂ  周波数特定情報
Ｃ      車両
Ｄ      中継端末
【図１】
2010081153.tif 000003
【図２】
2010081153.tif 000004
【図３】
2010081153.tif 000005
【図４】
2010081153.tif 000006
【図５】
2010081153.tif 000007
【図６】
2010081153.tif 000008
【図７】
2010081153.tif 000009
【図８】
2010081153.tif 000010
【図９】
2010081153.tif 000011
【図１０】
2010081153.tif 000012