(57)【要約】【課題】ドアを開けるための電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを正確に判定する。【解決手段】第１制御回路部５Ｌは、第１電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立していると判定し、かつ第２制御回路部５Ｒが判定した判定信号を受信し、当該判定信号が作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、第１電動駆動源４Ｌを作動させる制御を実行する。  【選択図】  図２
2010116705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に開閉可能に支持されたドアを閉鎖状態に保持するためのドアラッチ装置をラッチ解除して前記ドアの開扉を可能にする電動駆動源と、
前記ドアを開けるときに操作される操作手段から送信される開扉操作信号を受信したことを契機に、予め設定された前記電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、後記第２制御回路部へ要求信号を送信可能な第１制御回路部と、
前記第１制御回路部から送信された要求信号を受信したことを契機に、前記作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた判定信号を前記第１制御回路部へ送信可能な第２制御回路部とを備え、
前記第１制御回路部は、前記作動許可条件が成立していると判定し、かつ受信した前記判定信号が前記作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、前記電動駆動源を作動させる制御を実行することを特徴とする車両用ドアの開扉操作制御装置。
【請求項２】
車体に開閉可能に支持された第１ドアを閉鎖状態に保持するための第１ドアラッチ装置をラッチ解除して前記第１ドアの開扉を可能とする第１電動駆動源と、
前記車体に開閉可能に支持された第２ドアを閉鎖状態に保持するための第２ドアラッチ装置をラッチ解除して前記第２ドアの開扉を可能とする第２電動駆動源と、
前記第１ドアを開けるときに操作される操作手段から送信される第１開扉操作信号を受信したことを契機に、予め設定された前記第１電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、後記第２制御回路部へ第１要求信号を送信し、また、後記第２制御回路部から送信される後記第２要求信号を受信したことを契機に、予め設定された前記第２電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた第１判定信号を後記第２制御回路部へ送信可能な第１制御回路部と、
前記第２ドアを開けるときに操作される前記操作手段から送信される第２開扉操作信号を受信したことを契機に、予め設定された前記第２電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、前記第１制御回路部へ第２要求信号を送信し、また、前記第１制御回路部から送信される前記第１要求信号を受信したことを契機に、前記第１電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた第２判定信号を前記第１制御回路部へ送信可能な第２制御回路部とを備え、
前記第１制御回路部は、前記第１電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立していると判定し、かつ受信した前記第２判定信号が前記作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、前記第１電動駆動源を作動させる制御を実行し、
前記第２制御回路部は、前記第２電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立していると判定し、かつ受信した前記第１判定信号が前記作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、前記第２電動駆動源を作動させる制御を実行することを特徴とする車両用ドアの開扉操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に開閉可能に支持されたドアの開扉操作を制御するための車両用ドアの開扉操作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ドアの開扉操作制御装置においては、車速、パーキングブレーキ、フットブレーキの各検出状態に基づいて、ドアを開けるための電動駆動源（ドアラッチ装置をリリース作動させるためのアクチュエータ）が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定し、車両が停止状態にあって、作動許可条件が成立している場合には、操作スイッチの操作に基づいて電動駆動源を作動させて、ドアの開扉を行い、また、車両走行中あるいは走行し得る状態にある等して、作動許可条件が成立していない場合には、操作スイッチの操作に基づく電動駆動源の作動を禁止して、ドアの開扉が行われないように制御している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３１６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載された車両用ドアの開扉操作制御装置においては、作動許可条件が成立しているか否かを単一の制御回路部の判定結果に委ねているため、制御回路部、当該制御回路部と各センサとを相互に電気的に繋ぐ配線、または各センサに異常が生じた場合、正確な判定結果を得ることができず、ドアを安全に開けることができない虞がある。
【０００５】
本発明は、上述のような課題に鑑み、ドアを開けるための電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを正確に判定し、ドアを安全に開けることができるようにした車両用ドアの開扉操作制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の発明においては、車体に開閉可能に支持されたドアを閉鎖状態に保持するためのドアラッチ装置をラッチ解除して前記ドアの開扉を可能にする電動駆動源と、前記ドアを開けるときに操作される操作手段から送信される開扉操作信号を受信したことを契機に、予め設定された前記電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、後記第２制御回路部へ要求信号を送信可能な第１制御回路部と、前記第１制御回路部から送信された要求信号を受信したことを契機に、前記作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた判定信号を前記第１制御回路部へ送信可能な第２制御回路部とを備え、前記第１制御回路部は、前記作動許可条件が成立していると判定し、かつ受信した前記判定信号が前記作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、前記電動駆動源を作動させる制御を実行するものとする。
【０００７】
上記構成により、第１の発明は、操作手段からドアを開ける開扉操作信号が送信された際、第１制御回路部及び第２制御回路部が共に作動許可条件が成立していると判定した場合のみ電動駆動源の作動を許可するため、第１制御回路部の判定結果が不成立である場合は元より、両制御回路部の判定結果が一致しない場合には、電動駆動源の作動を禁止することができる。したがって、第１、２制御回路部、配線（各制御回路部及び各センサ等を相互に電気的に繋ぐ配線）、各センサに異常が生じても、作動許可条件が成立しているか否かを正確に判定することができ、ドアを安全に開けることができる。
【０００８】
第２の発明においては、車体に開閉可能に支持された第１ドアを閉鎖状態に保持するための第１ドアラッチ装置をラッチ解除して前記第１ドアの開扉を可能とする第１電動駆動源と、前記車体に開閉可能に支持された第２ドアを閉鎖状態に保持するための第２ドアラッチ装置をラッチ解除して前記第２ドアの開扉を可能とする第２電動駆動源と、前記第１ドアを開けるときに操作される操作手段から送信される第１開扉操作信号を受信したことを契機に、予め設定された前記第１電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、後記第２制御回路部へ第１要求信号を送信し、また、後記第２制御回路部から送信される後記第２要求信号を受信したことを契機に、予め設定された前記第２電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた第１判定信号を後記第２制御回路部へ送信可能な第１制御回路部と、前記第２ドアを開けるときに操作される前記操作手段から送信される第２開扉操作信号を受信したことを契機に、予め設定された前記第２電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、前記第１制御回路部へ第２要求信号を送信し、また、前記第１制御回路部から送信される前記第１要求信号を受信したことを契機に、前記第１電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた第２判定信号を前記第１制御回路部へ送信可能な第２制御回路部とを備え、前記第１制御回路部は、前記第１電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立していると判定し、かつ受信した前記第２判定信号が前記作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、前記第１電動駆動源を作動させる制御を実行し、前記第２制御回路部は、前記第２電動駆動源が作動できる前記作動許可条件が成立していると判定し、かつ受信した前記第１判定信号が前記作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、前記第２電動駆動源を作動させる制御を実行するものとする。
【０００９】
上記構成により、第２の発明は、操作手段から第１または第２ドアを開ける開扉操作信号が送信された際、第１制御回路部及び第２制御回路部が共に作動許可条件が成立していると判定した場合のみ第１または第２電動駆動源の作動を許可するため、第１または第２制御回路部の判定結果が不成立である場合は元より、両制御回路部の判定結果が一致しない場合には、第１または第２電動駆動源の作動を禁止することができる。したがって、第１、２制御回路部、配線（各制御回路部及び各センサ等を相互に電気的に繋ぐ配線）、各センサに異常が生じても、作動許可条件が成立しているか否かを正確に判断することができ、ドアを安全に開けることができる。
【００１０】
また、操作手段から第１開扉操作信号が送信された際には、第１制御回路部が第１電動駆動源の作動を制御する作動側制御回路部として機能し、第２制御回路部が第１制御回路部とは別に作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた判定信号を第１制御回路部に提供する監視側制御回路部として機能する。また、操作手段から第２開扉操作信号が送信された際には、第２制御回路部が第２電動駆動源の作動を制御する作動側制御回路部として機能し、第１制御回路部が第２制御回路部とは別に作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた判定信号を第２制御回路部に提供する監視側制御回路部として機能する。したがって、第１、２制御回路部は、各操作状況に応じて、作動側制御回路部または監視側制御回路部に切り替わるため、監視用の制御回路部を別に設ける必要がなく、正確な判定を行うことができると共に、コストの上昇を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、第１制御回路部及び第２制御回路部が共に作動許可条件が成立していると判定した場合のみ電動駆動源の作動を許可するため、作動許可条件が成立しているか否かを正確に判断することができ、ドアを安全に開けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した車両の概略平面図である。なお、以下の説明では、図１における上方を「前方」とし、下方を「後方」とし、左右方向を「左右方向」とする。
【００１３】
図１において、１Ｌは、車体２の左側面に前後方向へ開閉可能に支持された左側スライドドア（第１ドア）、１Ｒは、車体２の右側面に前後方向へ開閉可能に支持された右側スライドドア（第２ドア）である。各スライドドア１Ｌ、１Ｒは、車体２に設けられる開閉駆動装置（図示略）により、車体２の両側面に設けられた乗降口を開閉し得るように前後方向へそれぞれスライド移動可能である。
【００１４】
各スライドドア１Ｌ、１Ｒのそれぞれには、車体２側に設けられたストライカ（図示略）と係合することにより各スライドドア１Ｌ、１Ｒを閉鎖位置に保持するための左右（第１、２）のドアラッチ装置３Ｌ、３Ｒと、各ドアラッチ装置３Ｌ、３Ｒに連結され、モータまたはソレノイドから構成される左右（第１、２）の電動駆動源４Ｌ、４Ｒとが設けられている。
【００１５】
各電動駆動源４Ｌ、４Ｒは、車体２の適所に設けられた操作スイッチ（操作手段）６または携帯用の遠隔操作スイッチ（操作手段）の開操作に基づいて、後述の作動許可条件が成立している場合には、それぞれのモータが駆動することによって、各ドアラッチ装置３Ｌ、３Ｒを解除作動（各ドアラッチ装置３Ｌ、３Ｒと各ストライカとの係合を解除）させて、各スライドドア１Ｌ、１Ｒの開扉を可能にする。なお、各電動駆動源４Ｌ、４Ｒの駆動は、車体２の適所に設置される左右（第１、２）の制御回路部５Ｌ、５Ｒによってそれぞれ制御される。
【００１６】
図２は、制御回路のブロック図を示す。各制御回路部５Ｌ、５Ｒは、互いに同一構成で、各電動駆動源４Ｌ、４Ｒが作動できる後述の作動許可条件が成立しているか否かを判定するプログラムがプログラミングされた左右のマイクコンピュータ５１Ｌ、５１Ｒと、各電動駆動源４Ｌ、４Ｒのための左右の駆動回路５２Ｌ、５２Ｒと、左右のＡＮＤ回路５３Ｌ、５３Ｒとをそれぞれ含む。また、各制御回路部５Ｌ、５Ｒは、各信号を送信可能な信号線Ａ〜Ｄを通じて相互に電気的に接続される。
【００１７】
信号線Ａは、左側制御回路部５Ｌにおけるマイクロコンピュータ５１Ｌの出力端子Ｌａから出力される左側判定信号（マイクロコンピュータ５１Ｌが判定した作動許可条件が成立しているか否かの判定結果に応じた信号）を、右側制御回路部５Ｒへ送信するものである。左側判定信号は、右側制御回路部５Ｒにおけるマイクロコンピュータ５１Ｒの入力端子Ｒｂに入力される。
【００１８】
信号線Ｂは、右側制御回路部５Ｒにおけるマイクロコンピュータ５１Ｒの出力端子Ｒａから出力される右側判定信号（マイクロコンピュータ５１Ｒが判定した作動許可条件が成立しているか否かの判定結果に応じた信号）を、左側制御回路部５Ｌへ送信するものである。右側判定信号は、左側制御回路部５Ｒにおけるマイクロコンピュータ５１Ｌの入力端子Ｌｂに入力される。
【００１９】
信号線Ｃは、左側制御回路部５Ｌにおけるマイクロコンピュータ５１Ｌの出力端子Ｌｃから出力される要求信号（休止状態にあるマイクロコンピュータ５１Ｒを起動させるための信号）を、右側制御回路部５Ｒへ送信するものである。要求信号は、右側制御回路部５Ｒにおけるマイクロコンピュータ５１Ｒの入力端子Ｒｄに入力される。
【００２０】
信号線Ｄは、右側制御回路部５Ｒにおけるマイクロコンピュータ５１Ｒの出力端子Ｒｃから出力される要求信号（休止状態にあるマイクロコンピュータ５１Ｌを起動させるための信号）を、左側制御回路部５Ｌへ送信するものである。要求信号は、左側制御回路部５Ｌにおけるマイクロコンピュータ５１Ｌの入力端子Ｌｄに入力される。
【００２１】
各制御回路部５Ｌ、５Ｒにおけるマイクロコンピュータ５１Ｌ、５１Ｒの入力ポートには、車体２の適所に設けられた操作スイッチ６（または携帯用の遠隔操作スイッチの受信部）、車両の速度を検出する速度センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキ・センサ９及びフットブレーキの作動を検出するフットブレーキ・センサ１０の各信号がそれぞれ入力される。
【００２２】
なお、操作スイッチ６は、左側スライドドア１Ｌを開ける開扉操作が行われた場合には左側開扉操作信号を送信し、右側スライドドア１Ｒを開ける開扉操作が行われた場合には右側開扉操作信号を送信する。左側開扉操作信号は、左側制御回路部５Ｌのみが受信し、右側制御回路部５Ｒは受信しない。また、右側開扉操作信号は、右側制御回路部５Ｒのみが受信し、左側制御回路部５Ｌは受信しない。
【００２３】
左側制御回路部５Ｌは、操作スイッチ６からの左側開扉操作信号を受信した場合には、左側電動駆動源４Ｌの作動を制御する作動側制御回路部として機能し、左側開扉操作信号を受信したことを契機に、速度センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキ・センサ９及びフットブレーキ・センサ１０の各信号に基づいて、左側電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、出力端子Ｌｃから要求信号を出力する。また、右側制御回路部５Ｒから送信される要求信号を受信した場合には、右側制御回路部５Ｒとは別に作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた判定信号を右側制御回路部５Ｒに提供する監視側制御回路部として機能し、右側制御回路部５Ｒからの要求信号を入力端子Ｌｄが受信したことを契機に、休止状態から起動して、速度センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキ・センサ９及びフットブレーキ・センサ１０の各信号に基づいて、右側電動駆動源４Ｒが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定し、判定結果に応じた判定信号（作動許可条件が成立している場合には、ＯＮ信号、不成立の場合には、ＯＦＦ信号）を出力端子Ｌａから出力する。
【００２４】
なお、各電動駆動源４Ｌ、４Ｒが作動できる作動許可条件は、イグニッションスイッチ８がＯＮの場合には、車速が３Ｋm/h以下で、かつパーキングブレーキまたはフットブレーキが制動状態にあって、パーキングブレーキ・センサ９またはフットブレーキ・センサ１０がＯＮのとき成立し、それ以外のときは成立しない。また、イグニッションスイッチ８がＯＦＦの場合には、車両が停止している状態であるため、パーキングブレーキまたはフットブレーキの状態に無関係に、常に作動許可条件は成立する。
【００２５】
右側制御回路部５Ｒは、操作スイッチ６からの右側開扉操作信号を受信した場合には、右側電動駆動源４Ｒの作動を制御する作動側制御回路部として機能し、右側開扉操作信号を受信したことを契機に、速度センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキ・センサ９及びフットブレーキ・センサ１０の各信号に基づいて、右側電動駆動源４Ｒが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定すると共に、出力端子Ｒｃから要求信号を出力する。また、左側制御回路部５Ｌから送信される要求信号を受信した場合には、左側制御回路部５Ｌとは別に作動許可条件が成立しているか否かを判定し、当該判定の結果に応じた判定信号を左側制御回路部５Ｌに提供する監視側制御回路部として機能し、左側制御回路部５Ｌからの要求信号を入力端子Ｒｄが受信したことを契機に、休止状態から起動して、速度センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキ・センサ９及びフットブレーキ・センサ１０の各信号に基づいて、左側電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定し、判定結果に応じた判定信号（作動許可条件が成立している場合には、ＯＮ信号、不成立の場合には、ＯＦＦ信号）を出力端子Ｒａから出力する。
【００２６】
上述のように、各制御回路部５Ｌ、５Ｒは、操作状況に応じて、作動側制御回路部または監視側制御回路部に切り替わって機能する。これにより、監視用の制御回路部を別に設ける必要がなく、正確な判定を行うことができると共に、コストの上昇を最小限に抑えることができる。
【００２７】
各制御回路部５Ｌ、５Ｒは、作動側制御回路部として機能した場合には、作動許可条件が成立しているか否かに応じた判定信号（作動許可条件が成立している場合には、ＯＮ信号、不成立の場合には、ＯＦＦ信号）を、各マイクロコンピュータ５１Ｌ、５１Ｒの出力端子Ｌｅ、Ｌｆ及びＲｅ、Ｒｆからそれぞれ出力する。出力端子Ｌｅ、Ｌｆ及びＲｅ、Ｒｆから出力される判定信号は、各ＡＮＤ回路５３Ｌ、５３Ｒの一方の入力端子及び各トランジスタ５４Ｌ、５４Ｒのゲートにそれぞれ入力される。左側制御回路部５ＬにおけるＡＮＤ回路５３Ｌの他方の入力端子には、右側制御回路部５Ｒから出力される右側判定信号が入力される。また、右側制御回路部５ＲにおけるＡＮＤ回路５３Ｒの他方の入力端子には、左側制御回路部５Ｌから出力される左側判定信号が入力される。
【００２８】
各ＡＮＤ回路５３Ｌ、５３Ｒは、両入力端子にＯＮ信号を入力した場合には、出力端子からＯＮ信号を出力する。各ＡＮＤ回路５３Ｌ、５３Ｒから出力されるＯＮ信号は、各トランジスタ５５Ｌ、５５Ｒのゲートに入力される。左側制御回路部５Ｌにおいては、トランジスタ５４Ｌ、５５ＬのゲートにＯＮ信号がそれぞれ入力されることで、駆動回路５２ＬがＯＮ状態に切り替わって、左側電動駆動源４Ｌを作動させる。また、右側制御回路部５Ｒにおいては、トランジスタ５４Ｒ、５５ＲにＯＮ信号が入力されることで、駆動回路５２ＲがＯＮ状態に切り替わって、右側電動駆動源４Ｒを作動させる。
【００２９】
次に、スライドドア１Ｌ、１Ｒの開扉操作を、図３、４に示すフローチャートに基づいて説明する。スライドドア１Ｌ、１Ｒが閉鎖位置に保持されているときは、各ドアラッチ装置３Ｌ、３Ｒがそれぞれのストライカに係合している。この状態において、左側スライドドア１Ｌを開けるため、操作スイッチ６の開扉操作を実行すると、操作スイッチ６からの左側開扉操作信号は、左側制御回路部５Ｌに送信される。左側制御回路部５Ｌは、左側開扉操作信号を受信したことを契機に、図３に示すように作動側制御回路部として機能し、また、右側制御回路部５Ｒは、図４に示すように、監視側制御回路部として機能する。
【００３０】
なお、右側スライドドア１Ｒを開けるため、操作スイッチ６から右側開扉操作信号が送信された場合には、右側制御回路部５Ｒが右側開扉操作信号を受信することにより、右側制御回路部５Ｒが作動側制御回路部として機能し、左側制御回路部５Ｌが監視側制御回路部として機能する。この場合の説明は、下記のフローチャートの説明において、左を右、右を左にそれぞれ置き換えることで理解できるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
図３に示すように、左側制御回路部５Ｌは、左側開扉操作信号を受信したことを契機に、ステップＳＬ１において左側電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件を確認すると共に、要求信号を右側制御回路部５Ｒへ送信し、ステップＳＬ２に移行する。ステップＳＬ２において、左側制御回路部５Ｌのマイクロコンピュータ５１Ｌは、車速センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキ・センサ９、フットブレーキ・センサ１０からの信号に基づいて、左側電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定し、成立と判定した場合には、ステップＳＬ３に移行し、不成立と判定した場合には、ステップＳＬ１０へ移行する。
【００３２】
図４に示すように、右側制御回路部５Ｒは、左側制御回路部５Ｌから送信された要求信号をマイクロコンピュータ５１Ｒの入力端子Ｒｂが受信したことを契機に、ステップＳＲ１において、速度センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキ・センサ９、フットブレーキ・センサ１０からの信号に基づいて、左側電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを判定する。作動許可条件が成立していると判定した場合には、ステップＳＲ２に移行し、作動許可条件が成立している旨のＯＮ信号を出力端子Ｒａから出力する。右側制御回路部５Ｒの判定信号は、信号線Ｂを通って左側制御回路部５Ｌへ送信される。また、ステップＳＲ１において作動許可条件が不成立の場合には、ステップＳＲ３に移行し、出力端子からＯＮ信号は出力されない。
【００３３】
図３に示すステップＳＬ３において、左側制御回路部５Ｌは、マイクロコンピュータ５１Ｌの入力端子Ｌｂに作動許可条件が成立している旨のＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。ＯＮ信号が入力された場合には、各制御回路部５Ｌ、５Ｒと各センサ（操作スイッチ６、速度センサ７、イグニッションスイッチ８、パーキングブレーキ・センサ９、フットブレーキ・センサ１０）とを相互に電気的に繋ぐ配線、及び各センサの検出が正常であると判断して、左側電動駆動源４Ｌをリリース作動させる制御を実行し得るステップＳＬ４へ移行する。また、ステップＳＬ３において、マイクロコンピュータ５１Ｌの入力端子ＬｂにＯＮ信号の入力が無い場合には、各制御回路部５Ｌ、５Ｒと各センサとを相互に電気的に繋ぐ配線、または各センサに異常がある判断して、左側電動駆動源４Ｌを作動させないステップＳＬ５へ移行する。
【００３４】
ステップＳＬ４においては、左側制御回路部５Ｌにおける駆動回路５２Ｌのリレーに故障があるか否かを診断して、故障が無ければステップＳＬ６に移行し、出力端子Ｌｅ、ＬｆからＯＮ信号を出力する。そして、ステップＳＬ７において、出力端子Ｌｅ、ＬｆからＯＮ信号が出力されることにより、ＡＮＤ回路５３Ｌは出力端子からＯＮ信号を出力して、駆動回路５２ＬをＯＮ状態に切り替えて、左側電動駆動源４Ｌを作動させる。これにより、左側ドアラッチ装置３Ｌはリリース作動して、左側スライドドア１Ｌは開扉する。
【００３５】
ステップＳＬ３においてステップＳＬ５に移行した場合には、マイクロコンピュータ５１Ｌの出力端子Ｌｃから要求信号を送信した時点から予め定めた所定時間が経過したか否かを監視し、所定時間が経過した場合には、ステップＳＬ８に移行して、左側電動駆動源４Ｌの作動を中止する。この場合は、左側制御回路部５Ｌが要求信号を右側制御回路部５Ｒへ送信したにも係わらず、所定時間が経過しても、右側制御回路部５Ｒが判定信号を返信しないことは、各制御回路部５Ｌ、５Ｒと各センサとを相互に電気的に繋ぐ配線等に故障が発生している可能性があると判断（ステップＳＬ９）することができる。
【００３６】
前記ステップＳＬ２において、左側制御回路部５Ｌが左側電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立していないと判定して、ステップＳＬ１０に移行した場合には、マイクロコンピュータ５１Ｌの入力端子Ｌｂが受信した右側制御回路部５Ｒからの判定信号が作動許可条件が成立している旨のＯＮ信号か否かを判定する。ＯＮ信号である場合には、左側制御回路部５Ｌの判定結果が不成立で、右側制御回路部５Ｒの判定結果が成立であるため、両判定結果が一致しないことに基づいて、各制御回路部５Ｌ、５Ｒと各センサとを相互に電気的に繋ぐ配線、各センサに異常があると判断（ステップＳＬ１１）して、左側電動駆動源４Ｌの作動は行われない。
【００３７】
以上のように、左側スライドドア１Ｌを開ける操作を行った場合には、左側制御回路部５Ｌは作動側制御回路部として機能し、右側制御回路部５Ｒは監視側制御回路部として機能して、両制御回路部５Ｌ、５Ｒが行った判定の結果が一致した場合のみ左側電動駆動源４Ｌの作動を許可し、それ以外の場合は許可しないため、左側電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを正確に判断して、左側スライドドア１Ｌを安全に開けることができる。また、右側スライドドア１Ｒを開ける操作を行った場合には、右側制御回路部５Ｒは作動側制御回路部として機能し、左側制御回路部５Ｌは監視側制御回路部として機能して、両制御回路部５Ｌ、５Ｒが行った判定の結果が一致した場合のみ右側電動駆動源４Ｒの作動を許可し、それ以外の場合は許可しないため、右側電動駆動源４Ｒが作動できる作動許可条件が成立しているか否かを正確に判断して、右側スライドドア１Ｒを安全に開けることができる。
【００３８】
また、各制御回路部５Ｌ、５Ｒは、操作状況に応じて、作動側制御回路部または監視側制御回路部に切り替わるため、監視用の制御回路部を別に設けなくとも、正確な判定結果を得ることができると共に、コストの削減を図ることができる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）スライドドア１Ｌ、１Ｒを、スィング式のドアに代える。
（ii）車体２の左右両側面にスライドドア１Ｌ、１Ｒを設けたものに代えて、車体の左右片側にのみスライドドア（またはスィング式のドア）を設けたものとする。この場合は、スライドドアを車体の左側面にのみ設けたものにおいては、左側制御回路部５Ｌが作動側制御回路部として常時機能し、右側制御回路部５Ｒに代えて、車体側に設けた制御回路部が監視側制御回路部として常時機能する。また、逆にスライドドアを車体の右側面にのみ設けたものにおいては、右側制御回路部５Ｒが作動側制御回路部として常時機能し、左側制御回路部５Ｌに代えて、車体側に設けた制御回路部が監視側制御回路部として常時機能する。
（iii）車体の左右両側面にスライドドア１Ｌ、１Ｒを設け、左側制御回路部５Ｌと右側制御回路部５Ｒとを単一の制御回路部に纏める。この場合は、両制御回路部を纏めた制御回路部が作動側制御回路部として常時機能し、車体側に設けた制御回路部が監視側制御回路部として常時機能する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態を適用した車両の概略平面図である。
【図２】同じく制御回路のブロック図である。
【図３】同じく作動側制御回路部として機能する左側制御回路部が実行する制御を説明するためのフローチャート図である。
【図４】同じく監視側制御回路部として機能する右側制御回路部が実行する制御を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４１】
１Ｌ  左側スライドドア（第１ドア）
１Ｒ  右側スライドドア（第２ドア）
２    車体
３Ｌ  左側ドアラッチ装置（第１ドアラッチ装置）
３Ｒ  右側ドアラッチ装置（第２ドアラッチ装置）
４Ｌ  左側電動駆動源（第１電動駆動源）
４Ｒ  右側電動駆動源（第２電動駆動源）
５Ｌ  左側制御回路部（第１制御回路部）
５Ｒ  右側制御回路部（第２制御回路部）
６    操作スイッチ（操作手段）
７    速度センサ
８    イグニッションスイッチ
９    パーキングブレーキ・センサ
１０  フットブレーキ・センサ
５１Ｌ、５１Ｒ  マイクロコンピュータ
５２Ｌ、５２Ｒ  駆動回路
５３Ｌ、５３Ｒ  ＡＮＤ回路
５４Ｌ、５４Ｒ  トランジスタ
５５Ｌ、５５Ｒ  トランジスタ
Ａ〜Ｄ  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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