(57)【要約】【課題】自ら作成した画像を簡単に浮遊画像として表示することができる画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置１は、浮遊画像として表示する浮遊画像表示部１１０と、浮遊画像表示部１１０を内部に組み込み、表示部から出射される光の出射方向に開口１０３を設けて前面とする筐体１０１と、を備え、筐体１０１は、前面から見て略矩形の箱型形状をなし、略矩形の第１の辺を設置面に設置させた第１状態、及び第１の辺と直交する第２の辺を設置面に設置させた第２状態のそれぞれで自立し、前面には、開口１０２の上下それぞれに、浮遊画像の方向に突出した同一形状の環状突起１０４を備える。【選択図】図６
2010277019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力された二次元画像を表示する表示部と、
前記表示部から出射される光の光路に配置された画像伝達パネルと、を備えて、
前記表示部から出射される光を前記画像伝達パネルの前記表示部と対向する側と反対側に位置する空間に、浮遊画像として表示する浮遊画像表示ユニットと、
前記浮遊画像表示ユニットを内部に組み込み、前記表示部から出射される光の出射方向に開口を設けて前面とする筐体と、
を有する画像表示装置であって、
前記筐体は、前記前面から見て略矩形の箱型形状をなし、前記略矩形の第１の辺を設置面に設置させた第１状態、及び前記第１の辺と直交する第２の辺を設置面に設置させた第２状態のそれぞれで自立し、
前記筐体の前面は、前記開口の対向両縁部それぞれに、前記浮遊画像の方向に突出した同一形状の突出部を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記筐体の前面から前記浮遊画像までの距離は、前記筐体の前面から前記突出部の各部位までのいずれの距離よりも長く、かつ、
前記突出部の各部位と前記浮遊画像との距離は一定ではないことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記突出部は、それぞれ、
前記筐体の前面から前記浮遊画像の方向に円弧状に突出していることを特徴とする請求項１または２記載の画像表示装置。
【請求項４】
１対の前記突出部は、
前記筐体の前面から前記浮遊画像の方向に対して拡開していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
１対の前記突出部の対向する内側面は、それぞれ、
その表面に模様が描かれていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記筐体の背面を支持して、前記筐体を設置面に自立可能とする支持部材を備え、
前記支持部材は、前記筐体の背面に着脱可能であり、前記第１状態及び前記第２状態のそれぞれにおいて、前記筐体を自立させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記筐体の背面は、
前記支持部材と係合する複数の係合孔を備え、
前記筐体は、前記第１状態及び前記第２状態のそれぞれにおいて、前記支持部材が係合する係合孔に応じて、複数の自立姿勢を有することを特徴とする請求項６記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記支持部材は、伸縮自在の支持棒を有し、前記支持棒の長さに応じて、前記筐体の自立姿勢を変化させることを特徴とする請求項６又は７記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記筐体は、
音声を出力する音声出力ユニット、光を出力する光出力ユニット、映像を入力する映像入力ユニット、音声を入力する音声入力ユニット、及び前記浮遊画像が表示される領域近傍の異物を検出する異物検出ユニットを内部に組み込み、
前記画像表示装置を制御する制御装置は、
前記映像入力ユニット、前記音声入力ユニット、及び前記異物検出ユニットのうちの少なくとも一以上からの入力情報に基づいて、前記浮遊画像ユニット、前記音声出力ユニット、及び前記光出力ユニットのうちの少なくとも一以上に対する出力情報を変化させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記異物検出ユニットは、前記突出部に設置されていることを特徴とする請求項９記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記浮遊画像は、前記表示部が表示した二次元画像に基づく実像であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記浮遊画像は、前記画像伝達パネルによって空間中の結像面に結像された実像であることを特徴とする請求項１１記載の画像表示装置。
【請求項１３】
二次元画像を表示する表示部と、前記表示部から出射される光の光路に配置された画像伝達パネルと、を備えて、前記表示部から出射される光を前記画像伝達パネルの前記表示部と対向する側と反対側に位置する空間に、浮遊画像として表示する浮遊画像表示ユニットと、
音声を出力する音声出力ユニットと、
光を出力する光出力ユニットと、
映像を入力する映像入力ユニットと、
音声を入力する音声入力ユニットと、
前記浮遊画像が表示される領域近傍の異物を検出する異物検出ユニットと、
前記浮遊画像表示ユニット、前記音声出力ユニット、前記光出力ユニット、前記映像入力ユニット、前記音声入力ユニット、及び前記異物検出ユニットを内部に組み込み、前記表示部から出射される光の出射方向に開口を設けて前面とする筐体と、
を有し、
前記筐体は、前記前面から見て略矩形の箱型形状をなし、前記略矩形の第１の辺を設置面に設置させた第１状態、及び前記第１の辺と直交する第２の辺を設置面に設置させた第２状態のそれぞれで自立し、
前記筐体の前面は、前記開口の対向両縁部それぞれに、前記浮遊画像の方向に突出した同一形状の突出部を備える画像表示装置を制御する制御プログラムであって、
前記映像入力ユニット、前記音声入力ユニット、及び前記異物検出ユニットのうちの少なくとも一以上からの入力情報に基づいて、前記浮遊画像ユニット、前記音声出力ユニット、及び前記光出力ユニットのうちの少なくとも一以上に対する出力情報を変化させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次元画像を立体的に表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、立体画像を観察者に対して提供する様々なシステムが提案されている。
【０００３】
この種の画像表示装置においては、両眼視差を利用することにより、ディスプレイ等の画像表示面上の二次元画像を立体画像として提供する方式が良く知られている。
【０００４】
しかしながら、この両眼視差を利用した画像表示装置では、観察者は、対象物体の立体画像として虚像を注視することになるため、画像表示面上に合わされるピント（焦点調節）と輻輳との間に不一致が生じ、観察者に対して生理的な影響を与える可能性がある。
【０００５】
そこで、この方式とは別に、画像伝達パネル（例えば、複数のレンズからなるマイクロレンズアレイ）を、二次元画像の画像表示面の前方に所定の間隔を隔てて配置することにより、画像伝達パネルの前方の空間上に、二次元画像の擬似立体画像（浮遊画像）を表示する画像表示装置が提供されている（例えば、特許文献１、２）。この画像表示装置は、二次元画像を画像伝達パネルによって浮き出させて結像することで、あたかも立体画像が映し出されているように表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５５４９３号公報
【特許文献２】特開２００３−９８４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した浮遊画像を表示する画像表示装置は、サービス提供側が作成した画像コンテンツを浮遊画像としてユーザに提供する装置であったため、従来においては、ユーザはサービス提供された浮遊画像を見て楽しむ形態が一般的であった。
【０００８】
しかしながら、昨今では、ＣＧ（Computer Graphics）等を用いて、画像を作成するユーザも存在するので、自ら作成した画像を浮遊画像として表示し、楽しみたいという要望があった。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、自ら作成した画像を簡単に浮遊画像として表示することができる画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を達成するため、本発明の第１の態様は、外部から入力された二次元画像を表示する表示部と、前記表示部から出射される光の光路に配置された画像伝達パネルと、を備えて、前記表示部から出射される光を前記画像伝達パネルの前記表示部と対向する側と反対側に位置する空間に、浮遊画像として表示する浮遊画像表示ユニットと、前記浮遊画像表示ユニットを内部に組み込み、前記表示部から出射される光の出射方向に開口を設けて前面とする筐体と、を有する画像表示装置であって、前記筐体は、前記前面から見て略矩形の箱型形状をなし、前記略矩形の第１の辺を設置面に設置させた第１状態、及び前記第１の辺と直交する第２の辺を設置面に設置させた第２状態のそれぞれで自立し、前記筐体の前面は、前記開口の対向両縁部それぞれに、前記浮遊画像の方向に突出した同一形状の突出部を備えている。
【００１１】
また、本発明の第２の態様は、二次元画像を表示する表示部と、前記表示部から出射される光の光路に配置された画像伝達パネルと、を備えて、前記表示部から出射される光を前記画像伝達パネルの前記表示部と対向する側と反対側に位置する空間に、浮遊画像として表示する浮遊画像表示ユニットと、音声を出力する音声出力ユニットと、光を出力する光出力ユニットと、映像を入力する映像入力ユニットと、音声を入力する音声入力ユニットと、前記浮遊画像が表示される領域近傍の異物を検出する異物検出ユニットと、前記浮遊画像表示ユニット、前記音声出力ユニット、前記光出力ユニット、前記映像入力ユニット、前記音声入力ユニット、及び前記異物検出ユニットを内部に組み込み、前記表示部から出射される光の出射方向に開口を設けて前面とする筐体と、を有し、前記筐体は、前記前面から見て略矩形の箱型形状をなし、前記略矩形の第１の辺を設置面に設置させた第１状態、及び前記第１の辺と直交する第２の辺を設置面に設置させた第２状態のそれぞれで自立し、前記筐体の前面は、前記開口の対向両縁部それぞれに、前記浮遊画像の方向に突出した同一形状の突出部を備える画像表示装置を制御する制御プログラムであって、前記映像入力ユニット、前記音声入力ユニット、及び前記異物検出ユニットのうちの少なくとも一以上からの入力情報に基づいて、前記浮遊画像ユニット、前記音声出力ユニット、及び前記光出力ユニットのうちの少なくとも一以上に対する出力情報を変化させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の浮遊画像表示部の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の浮遊画像表示部の側面から見た外観図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の浮遊画像表示部の画像伝達パネルの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の浮遊画像表示部の画像伝達パネルであるマイクロレンズアレイの光学的作用を説明する図である。
【図５】図４に示すマイクロレンズアレイとは異なる構成のマイクロレンズアレイの光学的作用を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の正面方向から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の正面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の上面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の右側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の背面から見た斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の背面から見た斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る演出システムの機能構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る演出システムの動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る演出システムが実行する演出の具体例を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る演出システムが実行する演出の具体例を説明する図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る演出システムが実行する演出の具体例を説明する図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る演出システムが実行する演出の具体例を説明する図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る画像表示装置の浮遊画像表示部の他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
＜画像表示装置１００の概要＞
本発明の実施の形態に係る画像表示装置１００は、観察者（ユーザ）Ｈが立体表示であると視認可能な二次元画像を空間中の所定の平面上に表示する擬似立体画像表示装置である。以下、本実施の形態においては、上述した「空間中の所定の平面上に表示される二次元画像」を浮遊画像と称する。浮遊画像は、観察者Ｈからはあたかも空中に浮かんでいるように見える実像画像である。
【００１５】
画像表示装置１００は、机上に設置可能なディスプレイ装置であり、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）などの制御装置２００に接続されて使用される。すなわち、画像表示装置１００は、制御装置２００における制御プログラムからの指示に基づいて制御装置２００から出力された画像データ（静止画、動画など）を浮遊画像として表示するようになっている。ここで、画像データは、ユーザＨがＰＣ等で自ら作成した画像データである。例えば、市販のＣＧソフトで作成した画像データでもよいし、写真などの実写された画像データでもよい（実写の画像データの場合、ユーザＨが、例えば背景が写らないように考慮して撮影したり、撮影後に背景を消すような加工をしたりすると、より好適な画像データとなる）。また、制御プログラムは、このようにしてユーザＨが自ら作成した画像データを所定のシナリオ通りに動作させるためのプログラムである。
【００１６】
なお、画像表示装置１００は、浮遊画像を表示させる画像表示機能のほか、スピーカ、ＬＥＤ照明などの出力デバイス、及び赤外線センサ、マイク、カメラなどの入力デバイスを備えているので、浮遊画像とともに音や光を用いた演出、あるいは入力信号に基づいて浮遊画像の表示を変化させるなどのインタラクティブな演出が可能となっている。すなわち、制御装置２００における制御プログラムは、このような種々の演出を実行可能なプログラムとなっている。
【００１７】
＜浮遊画像表示部１１０の基本構成＞
まず、本実施の形態に係る画像表示装置１００の構成について説明する前に、画像表示装置１００の中核的機能を有する浮遊画像表示部１１０の構成について説明する。浮遊画像表示部１１０は、浮遊画像を表示する機能を有するユニットである。
【００１８】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る浮遊画像表示部１１０の概略構成図である。図１は、浮遊画像表示部１１０の外観斜視図、図２は、浮遊画像表示部１１０を側面方向（図１のＡ−Ａ方向）から見たときの外観図である。
【００１９】
浮遊画像表示部１１０は、表示部１０と、表示部１０から離間して配置された画像伝達パネル２０を備える。
【００２０】
表示部１０は、二次元画像を表示する画像表示面１１、及び表示部１０を駆動制御するディスプレイ駆動部（図示せず）を具備する構成である。具体的には、表示部１０は、カラー液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いることができ、フラットな画像表示面１１と、バックライト照明部及びカラー液晶駆動回路等から構成されるディスプレイ駆動部を備える。勿論、表示部１０は、上記ＬＣＤ以外でもよく、ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイでもよい。
【００２１】
画像伝達パネル２０は、例えば、マイクロレンズアレイ２５によって構成され、そのパネル面を表示部１０の画像表示面１１と略並行に配置する（図１及び図２参照）。マイクロレンズアレイ２５は、図３に示すように、２枚のレンズアレイ半体２１ａ、２１ｂが互いに平行に配列されて構成されている。各レンズアレイ半体２１ａ、２１ｂは、透光性に優れたガラスまたは樹脂からなる透明基板２２の両面に、同一の曲率半径を有する複数の微小なマイクロ凸レンズ２３を二次元状に互いに隣接配置したものである。一面に形成された各マイクロ凸レンズ２３ａの光軸は、対向する位置に形成された他面のマイクロ凸レンズ２３ｂの光軸と同一となるように調整されている。すなわち、同一の光軸を有するように調整されたマイクロ凸レンズ２３ａ、２３ｂの各対は、それぞれの光軸が互いに平行になるように、二次元状に配列されている。
【００２２】
マイクロレンズアレイ２５は、表示部１０の画像表示面１１に対して平行に所定距離（マイクロレンズアレイ２５の作動距離）だけ離れた位置に配置されている。マイクロレンズアレイ２５は、表示部１０の画像表示面１１から出射した画像に対応する光を画像表示面１１と反対側の所定距離（マイクロレンズアレイ２５の作動距離）だけ離れた結像面３０上に結像させることにより、画像表示面１１に表示された画像を空間上の二次元平面である結像面３０上に表示するようになっている。この結像された画像は二次元画像であるが、その画像が奥行き感を持つものである場合やディスプレイ上の背景画像が黒くコントラストが強調されているような場合には、空間上に浮いて表示されることから、正面の観察者Ｈからは、あたかも立体画像が映し出されているように見える。なお、結像面３０は、空間上に仮想的に設定される平面であって実体物ではなく、マイクロレンズアレイ２５の作動距離に応じて定義される空間上の一平面である。
【００２３】
なお、マイクロレンズアレイ２５の浮遊画像表示パラメータ（具体的には、有効面積（入射される光を結像面３０上に有効に結像できるマイクロ凸レンズ配列面積など）およびマイクロ凸レンズ配列ピッチ）と、表示部１０の浮遊画像表示パラメータ（具体的には、画像表示面１１の画素ピッチ、有効画素面積、画像表示面１１に表示される画像の輝度、コントラストおよび色など）とは、結像面３０に表示される浮遊画像が鮮明に表示されるように、互いに最適化されている。
【００２４】
この結果、マイクロレンズアレイ２５は、図４に示すように、表示部１０の画像表示面１１から出射された画像Ｐ１に対応する光をレンズアレイ半体２１ａから入射させ、内部で一回反転させた後、再度反転させてレンズアレイ半体２１ｂから出射させるように調整されて配置されている。これにより、マイクロレンズアレイ２５は、表示部１０の画像表示面１１に表示された二次元画像Ｐ１を、結像面３０上に正立の浮遊画像Ｐ２として表示することができる。
【００２５】
より詳しくは、画像表示面１１に表示される二次元画像Ｐ１を形成する光のうち、マイクロレンズアレイ２５の各々のマイクロ凸レンズ２３に対応する領域の画像の光が、各々のマイクロ凸レンズ２３に取り込まれ、各々のマイクロ凸レンズ２３の内部で反転し、再度反転させて出射し、各々のマイクロ凸レンズ２３が結像する正立像の集合として浮遊画像Ｐ２を表示している。
【００２６】
なお、マイクロレンズアレイ２５は、レンズアレイ半体２１ａ、２１ｂの二枚一組で構成されるものに限定されず、一枚で構成してもよく、また、３枚以上の複数枚で構成してもよい。勿論、１枚、３枚など奇数枚のレンズアレイ半体２１で浮遊結像を結像させる場合においても、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、マイクロレンズアレイ２５に入射させた光を内部で一回反転させた後、再度反転させるようになっているので、正立の浮遊画像を表示することができる。
【００２７】
以上述べたように、マイクロレンズアレイ２５には種々の構成が考えられ、このように構成されたマイクロレンズアレイ２５は、光を結像させる作動距離として、単一の距離でなく、ある一定の有効範囲を持つことが可能となる。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、画像伝達パネル２０をマイクロレンズアレイ２５としたが、画像伝達パネル２０はマイクロレンズアレイ２５に限定されるものではなく、正立像、望ましくは正立等倍像を結像するものであれば、何であってもよく、他の形態のレンズやレンズ以外の結像作用があるミラーやプリズムでもよい。例えば、マイクロレンズアレイとしては、屈折率分布レンズアレイ、ＧＲＩＮレンズアレイ、ロッドレンズアレイなどであってもよいし、マイクロミラーアレイとしては、ルーフミラーアレイ、コーナーミラーアレイなどでもよいし、また、マイクロプリズムアレイとしては、ルーフプリズムアレイ、ダブプリズムアレイなどでもよい。また、反転像となるが、アレイではなく、必要な有効領域を持つ一つのフレネルレンズでもよい。
【００２９】
＜画像表示装置１００の外観構成＞
次に、図６〜図１１を用いて、上述した浮遊画像表示部１１０が組み込まれた画像表示装置１００の外観構成について説明する。図６は、画像表示装置１００の正面（前面）方向から見た斜視図、図７は、画像表示装置１００の正面図、図８は、画像表示装置１００の上面図、図９は、画像表示装置１００の右側面図、図１０は、画像表示装置１００の背面方向から見た斜視図、図１１は、設置姿勢を変えた画像表示装置１００の背面方向から見た斜視図である。
【００３０】
画像表示装置１００は、図６及び図７に示すように、前面から見て矩形の形状を有する略箱型の筐体１０１の中に浮遊画像表示部１１０を備えている。
【００３１】
筐体１０１の前面１０２の中央部には、図６及び図７に示すように、開口１０３が設けられている。開口１０３の横幅ｂ１（図７参照）及び縦幅ｃ１（図９参照）は、それぞれ、マイクロレンズアレイ２５の有効面積に合わせて形成されている。浮遊画像表示部１１０は、この開口１０３を介して筐体１０１の外の結像面３０に浮遊画像Ｐ２を表示する。すなわち、筐体内１０１に設置された表示部１０から出射された光は、筐体内１０１に設置された画像伝達パネル２０、及び開口１０３を介して、筐体１０１外の結像面３０に結像されるように、浮遊画像表示パラメータは調整されている。なお、開口１０３は、透明なアクリル板で覆われているため、ゴミやホコリ等の異物が筐体１０１内に侵入することはない。
【００３２】
開口１０３の上下、つまり前面１０２の中央部の上下の両端それぞれには、同一形状をした環状突起１０４が設けられている。環状突起１０４は、開口１０３の横幅ｂ１に合わせて形成されており、図８に示すように、上から見て、１０４ａ、１０４ｂ及び１０４ｃの三点を通る円弧状をしている。本実施の形態においては、図９に示すように、前方に最も突出する中央部分１０４ｃが、浮遊画像が表示される結像面３０のやや後方となるように設計されている。すなわち、本実施の形態においては、筐体１０１の前面１０２（開口面１０３）から結像面３０までの距離ｄ１＞前面１０２（開口面１０３）から最も突出する中央部分１０４ｃまでの距離ｄ２となっている。
【００３３】
ここで、環状突起１０４は、浮遊画像Ｐ２を立体画像として認識しやすくするために設けられた直視物体である。すなわち、ユーザＨは、図９に示すように、結像面３０に表示された浮遊画像Ｐ２を、結像面３０に対して、より奥側に配設された環状突起１０４と比較対象しつつ見ることとなるので、浮遊画像Ｐ２は立体画像として認識されやすくなっている。また、本実施の形態においては、浮遊画像Ｐ２の奥行き方向の位置（Ｘ方向の位置）と環状突起１０４の奥行き方向の位置（Ｘ方向の位置）の差は左右方向（Ｙ方向）に対して一定ではないので、この点からも、浮遊画像Ｐ２は立体画像として認識されやすくなっている。つまり、環状のように、カーブ（もしくは傾斜や段差）を持つことによって、結像面３０に対して近い部分と遠い部分が存在するような形状が、比較対象物としては望ましい。
【００３４】
さらには、２つの環状突起１０４は、図９に示すように、その内側底面１０４ｄを上下方向（Ｚ方向）に傾けたテーパ形状とし（本実施の形態では３度）、前面１０２から外側に向かって上下に若干拡開しているので、この点からも、浮遊画像Ｐ２は立体画像として認識されやすくなっている。また、２つの環状突起１０４の内側底面１０４ｄの表面に、模様（図形や線やシボ）が、印刷または凹凸加工されていたりすることによっても、浮遊画像Ｐ２は立体画像として認識されやすくなる効果が得られる。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、浮遊画像Ｐ２の比較対象物として、環状突起１０４を設けているが、比較対象物は環状突起１０４に限定されるものではない。すなわち、筐体１０１の前面１０２から結像面３０に向かって突出しており、浮遊画像Ｐ２の比較対象となるのであれば、その形状、大きさは問わない。また、２つの環状突起１０４が設けられるのは、開口１０３の上下に限定されるものではなく、開口１０３の左右でもよい。また、例えば上下に環状突起、左右に棒状突起など、上下と左右にそれぞれ同一形状をした突起が設けられていてもよい。
【００３６】
前面１０２の開口１０３の左右には、それぞれ矩形状の平板部１０５が形成されており、平板部１０５には、多数の円孔１０６が穿設されている。平板部１０５の後方（筐体１０１内）には、図７に示すように、カメラ１４１、左スピーカ１２１及び右スピーカ１２２、左ＬＥＤライト１３１及び右ＬＥＤライト１３２、並びにマイク１５１が配設されている。すなわち、画像表示装置１００は、浮遊画像Ｐ２を表示するだけでなく、円孔１０６を介して、音声及び光の出力が可能なコンテンツ再生装置であり、また、円孔１０６を介して、音声や映像を入力可能としている。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、カメラ１４１は、左の平板部１０５の上方、左スピーカ１２１は、左の平板部１０５の下方、右スピーカ１２２は、右の平板部１０５の上方、マイク１５１は、右の平板部１０５の下方、左ＬＥＤライト１３１は、左の平板部１０５の中央、右ＬＥＤライト１３２は、右の平板部１０５の中央に配設されている。これは、筐体１０１は、図６に示す底面１９１を設置面に対して自立可能とするほか、図６に示す右側面１９２を設置面に対して自立可能としているので（図１１（ｂ）参照）、右側面１９２を設置面とした場合においても、上述した各出力デバイス及び各入力デバイスに関する好適な配設位置を変えないためである。具体的には、本実施の形態においては、カメラ１４１は上方の位置、左スピーカ１２１は左方の位置、右スピーカ１２２は右方の位置、マイク１５１は下方の位置を好適な位置としているので、各入出力デバイスを図７に示すように配設した場合には、右側面１９２を設置面としても、その好適な配設位置は変更されない。左ＬＥＤライト１３１、右ＬＥＤライト１３２については、設置面を底面１９１から右側面１９２とした場合、左ＬＥＤライト１３１は左方の位置から上方の位置、右ＬＥＤライト１３２は右方の位置から下方の位置となるが、左ＬＥＤライト１３１、右ＬＥＤライト１３２の位置は前面１０２の開口１０３の近傍にあることが望ましいため、その好適な配設位置は変更されない（近傍にあることによって、ユーザは浮遊画像とＬＥＤライトの光を同時に認識することができる）。
【００３８】
また、前面１０２の上部一端に設けられた環状突起１０４の内部には、図７及び図９に示すように、赤外線センサ１６１が配設されており、結像面３０近傍のセンサ反応領域Ｓ１における異物（例えば、ユーザＨの手など）を検出可能としている。
【００３９】
また、図１０に示すように、筐体１０１の背面１０７には、筐体１０１を地面（机上）に対して支持する支持部材１１１が挿設されており、画像表示装置１００の前面１０２は、設置面に対して所定の角度を保って自立可能となっている。
【００４０】
支持部材１１１は、筐体１０１の背面１０７に着脱可能であり、概略、支持本体１１２、支持本体１１２に伸縮自在に取り付けられた２本の支持棒１１３、及び支持本体１１２を設置面に対して静止させる支持足１１４を備えている。
【００４１】
背面１０７には、図１０の左右方向（Ｙ方向）に沿って穿設された係合孔１０８が上下方向（Ｚ方向）に３つ配設されている。係合孔１０８は、略Ｈ字状の形状をしており、その左右両端それぞれに形成された矩形孔部１０８ａには、支持棒１１３が係合可能となっている。すなわち、支持部材１１１の２本の支持棒１１３が３つのうちのいずれかの係合孔１０８の矩形孔部１０８ａに係合することにより、支持部材１１１は、筐体１０１に取り付けられる。
【００４２】
図１０は、支持部材１１１が、３つのうちの一番下の係合孔１０８に係合している場合を示しており、画像表示装置１００の前面１０２は、設置面に対してほぼ垂直に近い姿勢で自立している。図１１（ａ）は、支持部材１１１が、３つのうちの真ん中の係合孔１０８に係合している場合を示しており、画像表示装置１００の前面１０２は、図１０より上方を向いた姿勢で自立している。なお、本実施の形態においては、支持棒１１３は伸縮自在に形成されているので、支持棒１１３を伸縮することによっても、画像表示装置１００の設置姿勢は変化する。
【００４３】
また、背面１０７には、図１０の上下方向（Ｚ方向）に沿って穿設された係合孔１０９が左右方向（Ｙ方向）３つ配設されている。係合孔１０９は、係合孔１０８と同一形状をしており、その上下両端それぞれに形成された矩形孔部１０９ａには、支持棒１１３が係合可能となっている。すなわち、支持部材１１１の２本の支持棒１１３が３つのうちのいずれかの係合孔１０９の矩形孔部１０９ａに係合することにより、支持部材１１１は、筐体１０１に取り付けられる。
【００４４】
ここで、係合孔１０９に支持部材１１１を係合させる場合には、画像表示装置１００の図６における右側面１９２を設置面として配置した後に、支持部材１１１を筐体１０１の背面１０７に取り付ける。このように、本実施の形態においては、図１０及び図１１（ａ）に示したような縦置き（第１の置き方ともいう）のほか、図１１（ｂ）に示したような横置き（第２の置き方ともいう）も可能となっている。なお、画像表示装置１００を第１の置き方に設置した場合には、結像面３０が縦長となるので、縦長の画像を表示するときに好適となる。一方、画像表示装置１００を第２の置き方に設置した場合には、結像面３０が横長となるので、横長の画像を表示するときに好適となる。
【００４５】
本実施の形態において、画像表示装置１００を第２の置き方に設置した場合には、環状突起１０４は、開口１０３の左右、つまり前面１０２の中央部の左右両端それぞれに、上下方向に沿って円弧状に突出して配置されることとなる。そして、この場合にも、環状突起１０４は、結像面３０に対して近い部分と遠い部分を有する形状をなすので、浮遊画像Ｐ２は立体画像として認識しやすくなる。
【００４６】
このように本実施の形態においては、２つの同一形状の環状突起１０４を、筐体１０１の前面１０２の中心に対して対称となる位置に配置しているので、画像表示装置１００を第１の置き方あるいは第２の置き方のいずれに設置しても、環状突起１０４は、浮遊画像Ｐ２を立体画像として認識しやすくする比較対象物としての役割を果たすことができる。すなわち、ユーザが自ら浮遊画像Ｐ２を作成し、作成した浮遊画像Ｐ２を楽しむ場合、縦長の画像を作成したいときもあれば、横長の画像を作成したいときもある。本実施の形態によれば、それらのユーザの要望に柔軟に対応でき、かつどちらの場合においても浮遊画像Ｐ２を適切な立体画像として認識することが可能になる。
【００４７】
また、背面１０７には、４つのネジ孔１１９が穿設されているので、筐体１０１は、このネジ孔１１９を介して、所定の部材に螺合可能となっている。例えば、壁に取り付けるためのアーム等にネジ止めすることにより、画像表示装置１００を壁面に設置することも可能である。また、画像表示装置１００を複数連結するための連結部材にネジ止めすることにより、複数の画像表示装置１００を横方向または縦方向に一列に一体化させることも可能である。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、支持部材１１１を用いることにより、画像表示装置１００を設置面に対して自立可能としたが、支持部材１１１の具体的構成は、上述した構成に限定されるものではなく、いかなる方式であってもよい。例えば、画像表示装置１００を所定の設置台に載せることにより、画像表示装置１００を地面（机上）に対して固定化するとともに、設置姿勢を変化可能としてもよい。
【００４９】
＜演出システム１の機能構成＞
次に、図１２を用いて、上述した画像表示装置１００と、制御装置２００から構成される演出システム１の機能構成について説明する。図１２は、演出システム１の機能構成図である。
【００５０】
演出システム１は、浮遊画像を表示する画像表示装置１００と、画像表示装置１００を制御する制御装置２００と、を備える。
【００５１】
画像表示装置１００は、浮遊画像表示部１１０、音声出力部１２０、光出力部１３０、映像入力部１４０、音声入力部１５０、及び異物検出部１６０を具備する構成である。
【００５２】
音声出力部１２０は、具体的には、左スピーカ１２１及び右スピーカ１２２で構成され、画像表示装置１００の前方に音声を出力するようになっている。
【００５３】
光出力部１３０は、具体的には、左ＬＥＤライト１３１及び右ＬＥＤライト１３２で構成され、画像表示装置１００の前方に所定色の光を発光するようになっている。
【００５４】
映像入力部１４０は、具体的には、カメラ１４１で構成されており、画像表示装置１００の前方の映像を撮影し、撮影した映像データを入力するようになっている。
【００５５】
音声入力部１５０は、具体的には、マイク１５１で構成され、画像表示装置１００の前方に出力された音声を入力するようになっている。
【００５６】
異物検出部１６０は、具体的には、赤外線センサ１６１で構成され、結像面３０近傍の異物（例えば、ユーザＨの手など）を検出するようになっている。
【００５７】
制御装置２００は、例えば、ＰＣなどで構成され、画像表示装置１００の演出動作を制御するようになっている。すなわち、制御装置２００内に格納された制御プログラム２１０が画像、音声などのコンテンツデータ２２０を用いて、画像表示装置１００の浮遊画像表示部１１０、音声出力部１２０、及び光出力部１３０を制御することにより、画像表示装置１００に所望の演出を実行させるようになっている。また、制御プログラム２１０は、映像入力部１４０、音声入力部１５０、または異物検知部１６０からの入力信号に基づいて、浮遊画像表示部１１０、音声出力部１２０、及び光出力部１３０に出力する信号を変化させて、演出態様を変化させるようになっている。すなわち、演出システム１は、インタラクティブな演出が可能である。例えば、赤外線センサ１６１が異物を検知することにより、今まで表示されていた浮遊画像Ｐ２を変化させたり、所定のメッセージ音声を出力したり、ＬＥＤライト１３１及び１３２を点灯させたりすることが可能である。
【００５８】
＜演出システム１の動作＞
次に、図１３を用いて、演出システム１の演出態様を変化させる動作について説明する。図１３は、演出システム１の演出態様変化処理を示すフローチャートである。なお、図１３に示す処理は、制御プログラム２１０に基づいて、制御装置２００のＣＰＵが実行する処理である。
【００５９】
まず、ステップＳ１０では、制御装置２００は、第１の演出態様に関する制御データを画像表示装置に出力する。これにより、画像表示装置１００は、第１の演出態様で演出を実行する。第１の演出態様としては、例えば、所定の浮遊画像Ｐ２を表示するのでもよいし、また、何ら演出を行わないのでもよい。
【００６０】
次に、ステップＳ２０では、制御装置２００は、画像表示装置１００の異物検出部１６０からの入力信号があるか否かを判定する。異物検出部１６０からの入力信号がある場合には、ステップＳ５０に進み、異物検出部１６０からの入力信号がない場合には、ステップＳ３０に進む。
【００６１】
ステップＳ３０では、制御装置２００は、音声入力部１５０からの入力信号があるか否かを判定する。音声入力部１５０からの入力信号がある場合には、ステップＳ５０に進み、音声入力部１５０からの入力信号がない場合には、ステップＳ４０に進む。
【００６２】
ステップＳ４０では、制御装置２００は、映像入力部１４０からの入力信号があるか否かを判定する。映像入力部１４０からの入力信号がある場合には、ステップＳ５０に進み、映像入力部１４０からの入力信号がない場合には、ステップＳ６０に進む。
【００６３】
ステップＳ５０では、制御装置２００は、入力信号が予め定めた条件（以下、第１の条件という）を満たしているか否かを判定する。ここで、第１の条件とは、画像表示装置１００に、後述する第２の演出態様で演出を実行させるための条件をいい、例えば、入力信号の大きさが閾値以上であるか否かの条件でもよいし、また、何も条件を設定しないのでもよい。第１の条件を満たしている場合には、ステップＳ７０に進み、入力信号が第１の条件を満たしていない場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００６４】
ステップＳ６０では、制御装置２００において、予め定められた条件（以下、第２の条件という）が成立しているか否かを判定する（ステップＳ６０）。ここで、第２の条件とは、画像表示装置１００に、後述する第２の演出態様で演出を実行させるための条件をいい、例えば、予め定められた時刻であるか否かの条件、制御装置２００が電子メールを受信したか否かなどの条件などでもよい。制御装置２００において、第２の条件が成立している場合には、ステップＳ７０に進み、予め定められた条件２が成立していない場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００６５】
ステップＳ７０では、制御装置２００は、第２の演出態様に関する制御データを画像表示装置に出力する。これにより、画像表示装置１００は、第２の演出態様で演出を実行する。第２の演出態様は、第１の演出態様と異なる演出態様をいい、例えば、第１の演出態様においてキャラクタＡの浮遊画像Ｐ２を表示している場合には、キャラクタＡとは異なるキャラクタＢの浮遊画像Ｐ２を表示する演出としてもよいし、また、キャラクタＡの動作を変化させる浮遊画像Ｐ２を表示する演出としてもよい。
【００６６】
このように本実施の形態の演出システム１においては、ユーザが作成した画像データを単に浮遊画像Ｐ２として表示するだけではなく、インタラクティブな演出を実行することができるので、より演出効果を高めることができる。
【００６７】
＜演出システム１による演出の具体例＞
以下、図１４から図１７を用いて、演出システム１による演出を具体的に説明する。
【００６８】
（異物検出部１６０を用いたインタラクティブ演出）
図１４は、異物検出部１６０の異物検出により、浮遊画像Ｐ２の表示態様を変化させる場合の演出具体例を示している。まず、図１４（ａ）に示すように、画像表示装置１００が、第１の演出態様として、第１の色（例えば、青色）のキャラクタＡを浮遊画像Ｐ２として表示している状態において、ユーザＨの手Ｆが浮遊画像Ｐ２に触れる。この結果、異物検出部１６０が手Ｆの存在を検出するので、画像表示装置１００は、検出したセンサ信号を制御装置２００に出力する。制御装置２００は、センサ信号の入力により第１の条件が成立したと判断するので、図１４（ｂ）に示すように、画像表示装置１００は、第２の演出態様として、第２の色（例えば、赤色）のキャラクタＡを浮遊画像Ｐ２として表示する。このように、ユーザＨが浮遊画像Ｐ２に触れることにより、浮遊画像Ｐ２の色や形状などを変化させるようなインタラクティブな演出としてもよい。
【００６９】
（音声入力部１５０を用いたインタラクティブ演出）
図１５は、音声入力部１５０の音声検出により、演出態様を変化させる場合の演出具体例を示している。まず、図１５（ａ）に示すように、画像表示装置１００が、第１の演出態様として、キャラクタＡを浮遊画像Ｐ２として表示している状態において、ユーザＨがキャラクタＡに話しかける（例えば、「ただいま」など）。この結果、音声入力部１５０がユーザＨの音声を入力するので、画像表示装置１００は、入力した音声を制御装置２００に出力する。制御装置２００は、音声信号の入力により第１の条件が成立したと判断するので、図１５（ｂ）に示すように、画像表示装置１００は、第２の演出態様として、入力された音声信号に適した音声（例えば、「おかえりなさい」など）を、音声出力部１２０を介して出力する。なお、入力された音声信号に適した音声は、例えば、制御装置２００の音声認識処理等により取得される。このように、ユーザＨがキャラクタＡに声をかけることにより、キャラクタＡが返答を返すようなインタラクティブな演出としてもよい。
【００７０】
なお、音声入力部１５０を用いたインタラクティブな演出としては、他に、以下のような演出であってもよい。例えば、画像表示装置１００が、第１の演出態様として、静止している風車画像を浮遊画像Ｐ２として表示している状態において、ユーザＨが浮遊画像Ｐ２に息を吹きかける。この結果、音声入力部１５０が息を吹きかけた音声を入力するので、画像表示装置１００は、入力した音声を制御装置２００に出力する。制御装置２００は、入力した音声により第１の条件が成立したと判断するので、画像表示装置１００は、第２の演出態様として、風車が回転する映像を浮遊画像Ｐ２として表示する。なお、この場合には、入力音声の大きさに応じて、浮遊画像Ｐ２の風車の回転速度を変化させるようにしてもよい。
【００７１】
（映像入力部１４０を用いたインタラクティブな演出）
図１６は、映像入力部１４０の映像入力により、演出態様を変化させる場合の演出具体例を示している。まず、図１６（ａ）に示すように、画像表示装置１００が、第１の演出態様として、キャラクタＡを浮遊画像Ｐ２として表示している状態において、ユーザＨはキャラクタＡに近づく。この結果、映像入力部１４０がユーザＨの顔画像を入力するので、画像表示装置１００は、入力した顔画像を制御装置２００に出力する。制御装置２００は、入力した顔画像を顔画像データベース２２０と比較して、人の特定ができた場合には第１の条件が成立したと判断するので、図１６（ｂ）に示すように、画像表示装置１００は、第２の演出態様として、特定した人の名前（例えば、「Ｈさんですね」など）を呼びかける音声を、音声出力部１２０を介して出力する。このように、ユーザＨがキャラクタＡの目の前に現れることにより、キャラクタＡがユーザＨの名前を問いかけるようなインタラクティブな演出としてもよい。
【００７２】
なお、映像入力部１４０を用いたインタラクティブ演出としては、他に、以下のような演出であってもよい。例えば、画像表示装置１００が、第１の演出態様として、キャラクタＡを浮遊画像Ｐ２として表示している状態において、ユーザＨが、キャラクタＡに対してプレゼントカード（カードには、贈り物（例えば、バッグや帽子など）の絵が表示されているとともに、ＱＲコードが印刷されている）を提示する。この結果、映像入力部１４０は、プレゼントカードに印刷されたＱＲコードの画像を入力するので、画像表示装置１００は、入力したＱＲコードの画像を制御装置２００に出力する。制御装置２００は、入力したＱＲコードの画像により、ＱＲコードに対応する贈り物を把握できた場合には第１の条件が成立したと判断するので、画像表示装置１００は、第２の演出態様として、贈り物を身に付けたキャラクタＡを浮遊画像Ｐ２として表示する。このように、ユーザＨがキャラクタＡに贈り物をプレゼントしたようなインタラクティブな演出としてもよい。
【００７３】
（光出力部１３０を用いた演出）
図１７は、制御装置２００内で第２の条件が成立することにより、演出態様を変化させる場合の演出具体例を示している。
【００７４】
まず、図１７（ａ）に示すように、画像表示装置１は、第１の演出態様として、何の演出も実行していない状態において、制御装置２００は、新着メールを受信する。この結果、制御装置２００内において、第２の条件が成立するので、図１７（ｂ）に示すように、画像表示装置１００は、第２の演出態様として、新着メールが到着したことを示す浮遊画像Ｐ２を表示させるとともに、光出力部１３０を介した光点灯Ｌを行う。このように、制御装置２００内の条件成立により、浮遊画像Ｐ２を表示するような演出を行ってもよい。
【００７５】
以上、述べたように本実施の形態によれば、画像表示装置１００は、外部の制御装置２００で作成した画像を浮遊画像Ｐ２として簡単に表示することができるので、ユーザ自らが浮遊画像Ｐ２を作成し、楽しむことができる。
【００７６】
また、本実施の形態によれば、画像表示装置１００は、浮遊画像表示部１１０のほか、音声出力部１２０、光出力部１３０、映像入力部１４０、音声入力部１５０、及び異物検出部１６０を備えているので、音や光を伴った多様な演出、インタラクティブな演出を簡単に行うことができる。すなわち、ユーザ自らが、所望のシナリオを作成することで、浮遊画像Ｐ２を用いた多様な演出、インタラクティブな演出を実行することができる。
【００７７】
また、本実施の形態によれば、画像表示装置１００を縦置き、横置きの双方で設置できるとともに、自立姿勢の角度を複数段階に調整することができるので、ユーザの好みの置き方、姿勢で浮遊画像Ｐ２を表示させることができる。また、コンテンツの内容に応じて最適な置き方、姿勢を設定することができる。例えば、横長の浮遊画像Ｐ２を表示させたい場合には、画像表示装置１００を横置きにしたり、机上でサブディスプレイとして用いる場合には、座った状態の目線に合った角度に画像表示装置１００の姿勢を調整したりすることができる。
【００７８】
また、本実施の形態によれば、ＰＣ等の制御装置２００で画像を作成中の段階であっても、作成途中の画像を画像表示装置１００に出力すれば、リアルタイムに浮遊画像Ｐ２の画質（例えば、色など）をチェックすることできるので、その場で浮遊画像Ｐ２の画質を調整することができる。この結果、浮遊画像Ｐ２の作成効率を向上させることができる。
【００７９】
なお、本実施の形態の画像表示装置１００は、外部の制御装置２００に制御されて、浮遊画像Ｐ２を表示する構成としたが、これとは別に、制御装置２００を組み込んだ画像表示装置としてもよい。この場合には、制御プログラム２１０及びコンテンツデータ２２０を画像表示装置にインストールすることにより、所望の演出を実行することが可能となる。例えば、ユーザが作成した制御プログラム２１０及びコンテンツデータ２２０をＳＤカード等のメモリーにコピーし、ＳＤカードスロット等のメモリーリーダーを備える画像表示装置１００にメモリーを読み込ませることによって、画像表示装置１００は、外部の制御装置２００を接続する必要がなく独立（スタンドアローン）で動作することが可能になる。この場合、画像表示装置１００の設置場所等によっては、より好適である。
【００８０】
なお、本実施形態では、浮遊画像表示部の構成として、結像面３０上に実像を表示する方式（浮遊画像は一平面上に形成される方式；以下、３Ｄフローティングビジョン（登録商標）方式という）を採用したが、浮遊画像表示部の構成はこの方式に限定されるものではなく、空間中に実像を表示する方式であればいずれの方式であってもよい。例えば、浮遊画像として実像を表示するＩＰ（インテグラルフォトグラフィ）方式を採用してもよい。
【００８１】
図１８は、ＩＰ方式を採用した浮遊画像表示部１１０Ａの概略構成図である。ＩＰ方式の場合には、図１８に示すように、画像伝達パネル２０Ａは、３Ｄフローティングビジョン（登録商標）方式の場合よりも、表示部１０に近い位置に配置される。具体的には、画像伝達パネル２０Ａは、ピンホールアレイ、マイクロレンズアレイ、レンチキュラーレンズなどであり、画像伝達パネル２０Ａは、一平面上に結像させるのではなく、表示部１０からの出射光の方向を変える若しくは制御するために用いられるので、浮遊画像は、奥行きを持った浮遊画像Ｐ２Ａとして形成される。
【００８２】
すなわち、本実施の形態に係る浮遊画像には、空間中の所定の平面上に表示される二次元画像Ｐ２の他、空間中に物理的に奥行きを持って表示される三次元画像Ｐ２Ａも含まれる。
【００８３】
なお、ＩＰ方式の場合には、奥行きを持った浮遊画像Ｐ２Ａを表示するため、３Ｄフローティングビジョン（登録商標）方式の場合よりも、表示部１０に表示する二次元画像の画像制御が複雑となるので、簡単に立体画像を制作するという観点から見ると、３Ｄフローティングビジョン（登録商標）方式がより好適である。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができ、そのような変形や変更を伴うものもまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１  演出システム
１０  表示部
１１  画像表示面
２０，２０Ａ  画像伝達パネル
２１  レンズアレイ半体
２２  透明基板
２３  マイクロ凸レンズ
２５  マイクロレンズアレイ
３０  結像面
１００  画像表示装置
１１０  浮遊画像表示部
１２０  音声出力部
１３０  光出力部
１４０  映像入力部
１５０  音声入力部
１６０  異物検出部
２００  制御装置
２１０  制御プログラム
２２０  コンテンツデータ
Ｐ１  二次元画像
Ｐ２，Ｐ２Ａ  浮遊画像
Ｈ  観察者（ユーザ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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