(57)【要約】【課題】組み付け易さと、形状を工夫することで強度向上が図られる駆動輪支持用ハブユニットを提供する。【解決手段】ハブ輪１２の雌スプライン２３は、軸方向外端寄りの第１の雌スプライン４０と軸方向内端寄りの第２の雌スプライン４１に分割され、第１の雌スプライン４０は、スプライン軸３２の雄スプライン３３と嵌合するように形成されており、第２の雌スプライン４１は、第１の雌スプライン４０との境界位置Ｂからその軸方向内端位置Ｃに向けて、スプライン軸３２の雄スプライン３３との径方向及び周方向隙間が徐々に大きくなるようにテーパ状に形成される。【選択図】図１
2010069926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の外輪軌道を内周面に有する外輪部材と、
軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為のフランジを有し、駆動軸の外周面に形成される雄スプラインと結合可能な雌スプラインが内周面に形成されるハブ輪と、該ハブ輪の外周面に外嵌される少なくとも一つの内輪とを備え、前記第１及び第２の外輪軌道に対向する第１及び第２の内輪軌道を形成するハブと、
前記第一、第二の外輪軌道と前記第一、第二の内輪軌道との間に、複列にそれぞれ複数個ずつ設けられた転動体と、
を備える駆動輪支持用ハブユニットにおいて、
前記ハブ輪の雌スプラインは、軸方向外端寄りの第１の雌スプラインと軸方向内端寄りの第２の雌スプラインに分割され、
前記第１の雌スプラインは、前記駆動軸の雄スプラインと嵌合するように形成され、
前記第２の雌スプラインは、前記第１の雌スプラインとの境界位置からその軸方向内端位置に向けて、前記駆動軸の雄スプラインとの径方向及び周方向隙間が徐々に大きくなるようにテーパ状に形成されることを特徴とする駆動輪支持用ハブユニット。
【請求項２】
前記第１及び第２の雌スプラインの境界位置は、前記複列の転動体の各中心位置間に配置され、
前記第２の雌スプラインの径方向長さは、前記第２の雌スプラインの軸方向内端位置における基準ピッチ径位置での、前記駆動軸の雄スプラインと前記ハブ輪の雌スプラインとの周方向隙間よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の駆動輪支持用ハブユニット。
【請求項３】
前記駆動軸の雄スプラインは、軸方向全域に亘って略一定の基準ピッチ外径を有し、
前記第１の雌スプラインは、該雄スプラインの基準ピッチ外径と略同一の基準ピッチ内径を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動輪支持用ハブユニット。
【請求項４】
前記駆動軸の雄スプラインは、軸方向全域に亘って所定の傾斜角度を有するテーパ形状に形成され、
前記第１の雌スプラインは、該雄スプラインの所定の傾斜角度と略等しい傾斜角度を有するテーパ状に形成され、
前記第２の雌スプラインは、前記第１の雌スプラインの傾斜角度より大きい傾斜角度を有するテーパ状に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動輪支持用ハブユニット。
【請求項５】
前記ハブ輪の内周面には、前記第２の雌スプラインより軸方向内端寄りに面取り部が形成され、
前記第２の雌スプラインの軸方向長さは、前記面取り部の軸方向長さより長く、
前記第２の雌スプラインの径方向長さは、前記面取り部における径方向長さの１／５０以下であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駆動輪支持用ハブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全車輪）を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、上記駆動輪を回転駆動する為に利用する、駆動輪支持用ハブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の駆動輪を懸架装置に対して支持するための駆動輪支持用ハブユニットとしては、図１４に示すようなものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この駆動輪支持用ハブユニット１００は、外輪部材１０１の内径側にハブ輪１０２及び一対の内輪１０３、１０４を有するハブ１０５を、複数個の転動体１０６、１０６を介して回転自在に支持している。
【０００３】
この駆動輪支持用ハブユニット１００を自動車に組み付ける場合には、外輪部材１０１は、懸架装置を構成するナックル１０７に結合固定される。また、ハブ輪１０２の取付フランジ１０８には、ブレーキ装置のディスクロータ１０９と車輪１１０とが、取付フランジ１０８を貫通するボルト１１１とナットとの締付けにより取り付けられる。また、等速ジョイント用外輪１２０の外端面１２１の中央部に固設したスプライン軸１２２の雄スプライン１２３を、ハブ輪１０２の雌スプライン１１２にスプライン係合させる。これと共に、上記等速ジョイント用外輪１２０の外端面１２１の径方向外端部を、上記内輪１０４の内端面１２４に当接させる。そして、この状態で、上記スプライン軸１２２の先端部にナット１２５を螺合し、更に緊締する事により、上記ハブ輪１０２及び一対の内輪１０３、１０４と上記スプライン軸１２２とを結合する。また、雌スプライン１１２、及び雄スプライン１２３はテーパ形状に形成され、異音の発生を防止・抑制している。
【特許文献１】特許第４０２００４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の駆動輪支持用ハブユニット１００において、ハブ輪１０２の雌スプライン１１２は、軸方向全域に亘り傾斜角度が一定のテーパ状に形成されており、等速ジョイント側の雄スプライン１２３もそれに合わせてテーパ状に形成されている。この場合、ハブユニットの組み付け易さという点では優れていると思われるが、車両の急旋回、急加速時におけるトルク伝達において、両スプライン１１２，１２３が点接触して応力集中が発生し易いため、さらに強度をアップする必要性がある。このような課題は、雌スプライン１１２と雄スプライン１２３の両方が軸方向全域に亘って一様外径の場合も同様である。
【０００５】
本発明は、上述した様な不都合を解消すべく為されたものであり、その目的は、組み付け易さと、形状を工夫することで強度向上が図られる駆動輪支持用ハブユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、下記構成により達成される。
（１）  第１及び第２の外輪軌道を内周面に有する外輪部材と、
軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為のフランジを有し、駆動軸の外周面に形成される雄スプラインと結合可能な雌スプラインが内周面に形成されるハブ輪と、該ハブ輪の外周面に外嵌される少なくとも一つの内輪とを備え、前記第１及び第２の外輪軌道に対向する第１及び第２の内輪軌道を形成するハブと、
前記第一、第二の外輪軌道と前記第一、第二の内輪軌道との間に、複列にそれぞれ複数個ずつ設けられた転動体と、
を備える駆動輪支持用ハブユニットにおいて、
前記ハブ輪の雌スプラインは、軸方向外端寄りの第１の雌スプラインと軸方向内端寄りの第２の雌スプラインに分割され、
前記第１の雌スプラインは、前記駆動軸の雄スプラインと嵌合するように形成されており、
前記第２の雌スプラインは、前記第１の雌スプラインとの境界位置からその軸方向内端位置に向けて、前記駆動軸の雄スプラインとの径方向及び周方向隙間が徐々に大きくなるようにテーパ状に形成されることを特徴とする駆動輪支持用ハブユニット。
（２）  前記第１及び第２の雌スプラインの境界位置は、前記複列の転動体の各中心位置間に配置され、
前記第２の雌スプラインの径方向長さは、前記第２の雌スプラインの軸方向内端位置における基準ピッチ径位置での、前記駆動軸の雄スプラインと前記ハブ輪の雌スプラインとの周方向隙間よりも小さいことを特徴とする（１）に記載の駆動輪支持用ハブユニット。
（３）  前記駆動軸の雄スプラインは、軸方向全域に亘って略一定の基準ピッチ外径を有し、
前記第１の雌スプラインは、該雄スプラインの基準ピッチ外径と略同一の基準ピッチ内径を有することを特徴とする（１）又は（２）に記載の駆動輪支持用ハブユニット。
（４）  前記駆動軸の雄スプラインは、軸方向全域に亘って所定の傾斜角度を有するテーパ形状に形成され、
前記第１の雌スプラインは、該雄スプラインの所定の傾斜角度と略等しい傾斜角度を有するテーパ状に形成され、
前記第２の雌スプラインは、前記第１の雌スプラインの傾斜角度より大きい傾斜角度を有するテーパ状に形成されることを特徴とする（１）又は（２）に記載の駆動輪支持用ハブユニット。
（５）  前記ハブ輪の内周面には、前記第２の雌スプラインより軸方向内端寄りに面取り部が形成され、
前記第２の雌スプラインの軸方向長さは、前記面取り部の軸方向長さより長く、
前記第２の雌スプラインの径方向長さは、前記面取り部における径方向長さの１／５０以下であることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の駆動輪支持用ハブユニット。
なお、本発明の「第２の雌スプラインの径方向長さ」とは、第１の雌スプラインとの境界位置と第２の雌スプラインの軸方向内端位置との各基準ピッチ内径の差であり、「面取り部の径方向長さ」とは、その軸方向両端での各内径の差を意味する。
【発明の効果】
【０００７】
上述の様に、本発明の駆動輪支持用ハブユニットによれば、ハブ輪の雌スプラインが軸方向外端寄りの第１の雌スプラインと軸方向内端寄りの第２の雌スプラインに分割され、第１の雌スプラインは、駆動軸の雄スプラインと嵌合するように形成され、第２の雌スプラインは、第１の雌スプラインとの境界位置からその軸方向内端位置に向けて、駆動軸の雄スプラインとの径方向及び周方向隙間が徐々に大きくなるようにテーパ状に形成される。これにより、等速ジョイントからトルクが伝達される際、等速ジョイント側の雄スプラインが弾性変形し、ハブ輪の雌スプラインと接触するが、トルクが大きくなっても、接触範囲が広範囲となって、従来のような一部分だけで力を受けることがないので、応力集中することがなく、強度的に有利な構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の各実施形態に係る駆動輪支持用ハブユニットについて、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜６は、本発明の第１実施形態に係る駆動輪支持用ハブユニットを示している。図１及び図２に示す駆動輪支持用ハブユニット１０は、外輪部材１１の内径側にハブ輪１２及び内輪１４を有するハブ１５を、複数個の転動体である玉１６、１６を介して回転自在に支持している。このうちの外輪部材１１には、軸方向中間部の外周面に設けられたフランジ部１７によって、懸架装置を構成するナックル１０７（図１４参照。）に結合固定した状態で、使用時にも回転しない。又、上記外輪部材１１の内周面には第一、第二の外輪軌道１８、１９を設けて、この外輪部材１１の内径側に上記ハブ１５を、この外輪部材１１と同心に、回転自在に支持している。
【００１０】
上記ハブ輪１２は、外周面の軸方向外端（軸方向に関して「外」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、図１及び図２の左側。反対に、車両の幅方向中央側となる、図１及び図２の右側を、軸方向に関して「内」と言う。本明細書及び特許請求の範囲の全体で同じ。）寄り部分に、車輪を支持固定する為の取付フランジ２０を、同じく中間部には第一の内輪軌道２１が形成され、同じく内端部に、この第一の内輪軌道２１を形成した部分よりも外径寸法が小さくなった小径段部２２を、中心部に雌スプライン２３と、雌スプライン２３より軸方向内端寄りに面取り部２４を、それぞれ設けている。
【００１１】
取付フランジ２０には、ブレーキ装置のディスクロータ１０９（図１４参照。）と車輪１１０（図１４参照。）が、取付フランジ２０を貫通するボルト１１１（図１４参照。）とナットとの締付けにより取り付けられる。また、この小径段部２２には、その外周面に第二の内輪軌道２５を形成した上記内輪１４が外嵌されている。そして、上記第一、第二の外輪軌道１８、１９と上記第一、第二の内輪軌道２１、２５との間に玉１６、１６を、複列にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けている。
【００１２】
上述した様な駆動輪支持用ハブユニット１０を等速ジョイントに組み付ける場合には、図示の様に、等速ジョイント用外輪３０の外端面３１の中央部に固設したスプライン軸３２（駆動軸）の雄スプライン３３を、上記ハブ輪１２の雌スプライン２３にスプライン係合させる。これと共に、上記等速ジョイント用外輪３０の外端面３１の径方向外端部を、上記内輪１４の内端面３４に当接させる。そして、この状態で、上記スプライン軸３２の先端のねじ部３５にナット３６を螺合し、更に緊締する事により、上記ハブ輪１２及び内輪１４と上記スプライン軸３２とを結合する。
なお、スプライン軸３２の雄スプライン３３は、軸方向全域に亘って略一定の基準ピッチ外径を有しており、図３（ａ）に示すように、各歯がスプライン軸３２の軸方向に沿って形成されるものでもよいし、図３（ｂ）に示すように、各歯がスプライン軸３２の軸方向に対して捩れているものであってもよい。ただし、スプライン軸３２をハブ輪１２に組み込んだときに、互いのスプライン２３，３３に締め代を持たせることが望ましい。特に、図３（ｂ）に示すように、雄スプライン３３に捩れ角を持たせることによって、締め代を持たせると、組込みが容易である。
【００１３】
ここで、本実施形態の特徴であるハブ輪１２の雌スプライン２３の形状について詳述する。図４（ａ）は、本実施形態のハブ輪１２の雌スプライン２３の軸方向に沿った断面形状を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の各位置Ａ，Ｂ，Ｃにおける雌スプライン２３の外郭形状を示す拡大図である。図４（ｃ）は、従来構造の一様内径のハブ輪１２の雌スプライン２３´の軸方向に沿った断面形状を示す図であり、（ｄ）は、（ｃ）の各位置Ｄ，Ｅにおける雌スプライン２３´の外郭形状を示す拡大図である。また、図５は、図４（ａ）のIV−IV線に沿った位置での、雌スプライン２３と雄スプライン３３との位置関係を示す断面図である。さらに、図６（ａ）は、等速ジョイントからトルクが伝達されたときの、図４（ａ）のV―V線に沿った位置での、雌スプライン２３と雄スプライン３３とを示す断面図であり、（ｂ）は、そのときの図１のVI―VI線に沿った断面図であり、（ｃ）は、従来構造の場合の（ｂ）に対応する断面図である。
【００１４】
本実施形態では、ハブ輪１２の雌スプライン２３は、軸方向外端寄りの第１の雌スプライン４０と軸方向内端寄りの第２の雌スプライン４１に分割されている。第１の雌スプライン４０は、スプライン軸３２の雄スプライン３３と嵌合するように形成されている。即ち、第１の雌スプライン４０は、雄スプライン３３と略同一な略一定の基準ピッチ内径ｐ１を有する。一方、第２の雌スプライン４１は、第１の雌スプライン４０との境界位置Ｂからその軸方向内端位置Ｃに向けて、隣り合う歯の周方向間隔を徐々に広げながら径方向において徐々に広がっていくテーパ形状に形成されており、軸方向内端位置Ｃでは、軸方向外端位置Ａと境界位置Ｂでの基準ピッチ内径ｐ１、及び歯底と歯先の内径寸法ｒａ１、ｒｂ１と比べて大きな基準ピッチ内径ｐ２、及び歯底と歯先の内径寸法ｒａ２、ｒｂ２を有する。なお、図４中、ｒａ１、ｒｂ１は、軸方向外端位置Ａから第２の雌スプライン４１との境界位置Ｂまでの歯底と歯先の略一定な内径寸法を示し、ｒａ２、ｒｂ２は、歯底と歯先の内径寸法ｒａ１、ｒｂ１と比べて大きな、軸方向内端位置Ｃでの歯底と歯先の内径寸法を示す。
【００１５】
また、軸方向外端位置Ａと境界位置Ｂでの第１の雌スプライン４０の歯底断面形状Ｒ１と比べて、軸方向内端位置Ｃの第２の雌スプライン４１の歯底断面形状Ｒ２は、わずかに大きな曲率半径を有する。これにより、第２の雌スプライン４１は、図５に示すように、スプライン軸３２の雄スプライン３３との径方向及び周方向隙間が徐々に大きくなる。
一方、ハブ輪１２の雌スプライン２３´の基準ピッチ内径ｐ１が軸方向外端位置Ｄと軸方向内端位置Ｅの軸方向全域に亘って一様外径の従来構造は、図４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、各位置Ｄ，Ｅにおいて同一のスプライン形状を有する。
なお、本実施形態の第２の雌スプライン４１は、隣接する面取り部２４とは全く異なるものであり、第２の雌スプライン４１の軸方向長さＬ１は、面取り部２４の軸方向長さＬ２より長く、境界位置Ｂと軸方向内端位置Ｃにおける各基準ピッチ内径の差である、第２の雌スプライン４１の径方向長さＬ３は、軸方向両端での各内径の差である、面取り部における径方向長さＬ４の１／５０以下である。
【００１６】
従って、等速ジョイントからトルクが伝達される際、等速ジョイント側の雄スプライン３３が弾性変形しながらハブ輪１２の雌スプライン２３と接触する。ここで、従来構造の場合には、図６（ｃ）に示すように、一部の接触範囲Ｃ２だけに力が作用し応力集中が発生するが、本実施形態においては、トルクが大きくなっても、図６（ｂ）に示すように、接触範囲Ｃ１が広範囲となって、一部分に力を受けることがないので、応力集中することがなく、強度的に有利な構成となる。
【００１７】
また、第１及び第２の雌スプライン４０，４１の境界位置Ｂは、図２に示すように、複列の転動体１６，１６の各中心位置Ｏ１，Ｏ２間に配置される。境界位置Ｂを軸方向内端側の玉１６の中心位置Ｏ２よりも軸方向内端寄りにすると、第２の雌スプライン４１と雄スプライン３３との径方向及び周方向隙間が小さいままで、従来構造とあまり変わらず、トルクが伝達されて雄スプライン３３が弾性変形したとき、接触範囲が狭いため、雌スプライン２３に応力集中が発生しやすい。また、境界位置Ｂを軸方向外端側の玉１６の中心位置Ｏ１より軸方向外端寄りにすると、第１の雌スプライン４０の長さが短くなるため、等速ジョイントが組み付けられた時に軸芯のずれが生じやすくなる。
【００１８】
さらに、図５に示すように、第２の雌スプライン４１の径方向長さＬ３は、雌スプライン４１の軸方向内端位置Ｃにおける基準ピッチ径位置での、スプライン軸３２の雄スプライン３３とハブ輪１２の雌スプライン２３との周方向隙間Ｃ（＝Ｃ１＋Ｃ２）よりも小さい。径方向長さＬ３が周方向隙間Ｃより大きくなると、等速ジョイントからトルクが伝達されたとき、雄スプライン３３が弾性変形しても、雌スプライン２３の先端では、スプライン３３，２３同士の接触が起こらないので、接触範囲が狭くなり、応力集中が起きやすい。また、隙間が大きくなるので、スプラインが変形し易くなり、高い応力が発生しやすくなる。
【００１９】
具体的に、上記実施形態において、各スプライン４０，３３の基準ピッチ径が約３０ｍｍであるものに対して、軸方向内端位置Ｃにおける隙間を直径で約２３μｍ広げることによって、本発明の効果が得られた。有限要素法を用いた計算によると、等速ジョイントが図６の矢印Ｆの方向にトルクがかかったときに、ハブ輪１２の雌スプライン２３の歯底に発生する応力は、約１０％減少することができた。なお、軸方向内端位置Ｃで広げる大きさはこの値に限定されるものでなく、効果の得られる範囲において適宜設定できる。
【００２０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る駆動輪支持用ハブユニット１０ａについて、図７〜図１０を参照して詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００２１】
本実施形態では、スプライン軸３２ａの雄スプライン３３ａが、軸方向全域に亘って所定の傾斜角度を有するテーパ形状に形成されている。このため、図１０に示すように、第１の雌スプライン４０ａは、雄スプライン３３ａの所定の傾斜角度と略等しい傾斜角度α１を有するテーパ状に形成され、また、第２の雌スプライン４１ａは、第１の雌スプライン４０ａの傾斜角度α１より大きい傾斜角度α２を有するテーパ状に形成される。
【００２２】
テーパ形状のスプライン軸３２ａの雄スプライン３３ａでは、図９に示すように、隣り合う歯の円周方向間隔が軸方向外端位置から軸方向内端位置に向かって徐々に広がっていく。このため、第１の雌スプライン４０ａにおいても、この雄スプライン３３ａと嵌合するように、隣り合う歯の円周方向間隔が軸方向外端位置Ａから境界位置Ｂに向かって徐々に広がる。また、第２の雌スプライン４１ａにおいては、隣り合う歯の円周方向間隔が境界位置Ｂから軸方向内端位置Ｃに向かって、第１の雌スプライン４０ａの広がり度合いより大きく徐々に広がる。
これにより、第２の雌スプライン４１ａは、第１の雌スプライン４０ａとの境界位置Ｂからその軸方向内端位置Ｃに向けて、スプライン軸３２ａの雄スプライン３３ａとの径方向及び周方向隙間が徐々に大きくなるようにテーパ状に形成される。
【００２３】
また、第２の雌スプライン４１ａの歯底断面形状Ｒ２は、境界位置Ｂから軸方向内端位置Ｃにかけて、曲率半径が徐々に大きくなっていく。なお、第１の雌スプライン４０ａの歯底断面形状Ｒ１は、雄スプライン３３ａと嵌合する構成であれば、軸方向外端位置Ａから境界位置Ｂにかけて、曲率半径が一定でもよいし、徐々に大きくなるようにしてもよい。
【００２４】
従って、本実施形態においても、等速ジョイントから大きなトルクが伝達され、等速ジョイント側の雄スプライン３３ａが弾性変形しながらハブ輪１２の雌スプライン２３ａと接触する際、接触範囲が広範囲となって、応力集中することがなく、強度的に有利な構成となる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００２５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、適宜、変更、改良等が可能である。
例えば、上記各実施形態では、本発明が第３世代の駆動輪支持用ハブユニット１０，１０ａに適用される場合について説明したが、図１１に示す第１変形例のように、ハブ輪１２の小径段部２２が軸方向中間部に形成され、一対の内輪１３，１４が外嵌される、第２世代の駆動輪支持用ハブユニット軸受５０，５０ａに適用されてもよい。或いは、本発明は、図１２に示す第２変形例のように、外輪部材１１ａがフランジ部１７を有さずに、ナックル１０７が外嵌される第１世代の駆動輪支持用ハブユニット軸受６０，６０ａに適用されてもよい。
また、本発明は、図１３に示す第３変形例のように、内輪１４が外嵌されたハブ輪１２の軸方向内端寄りの先端部分を径方向外方に加締め広げることで加締め部７１を形成した、第３世代の駆動輪支持用ハブユニット軸受７０，７０ａに適用されてもよい。この場合、加締め部７１を構成するハブ輪１２の内端面７２に、上記等速ジョイント用外輪３０の外端面３１の径方向外端部が当接される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駆動輪支持用ハブユニットが等速ジョイントと組みつけられた状態で示す断面図である。
【図２】図１の駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図である。
【図３】（ａ）は、図１のスプライン軸の雄スプラインの形状の一例を示す側面図であり、（ｂ）は、スプライン軸の雄スプラインの形状の他の例を示す側面図である。
【図４】（ａ）は、本実施形態のハブ輪の雌スプラインの形状の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の各位置における雌スプラインの外郭形状を示す拡大図であり、（ｃ）は、従来構造の一様内径のハブ輪の雌スプラインを示す縦断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の各位置における雌スプラインの外郭形状を示す拡大図である。
【図５】図４（ａ）のIV−IV線に沿った位置での、雌スプラインと雄スプラインとの位置関係を示す断面図である。
【図６】（ａ）は、等速ジョイントからトルクが伝達されたときの、図４（ａ）のIV―IV線に沿った位置での、雌スプラインと雄スプラインと示す断面図であり、（ｂ）は、そのときの図１のVI―VI線に沿った断面図であり、（ｃ）は、従来構造の場合の、（ｂ）に対応する断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る駆動輪支持用ハブユニットが等速ジョイントと組みつけられた状態で示す断面図である。
【図８】図７の駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図である。
【図９】（ａ）は、図７のスプライン軸の雄スプラインの形状の一例を示す側面図であり、（ｂ）は、スプライン軸の雄スプラインの形状の他の例を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は、本実施形態のハブ輪の雌スプラインの形状の縦断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の各位置における雌スプラインの外郭形状を示す拡大図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第１実施形態の第１変形例に係る駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図であり、（ｂ）は、本発明の第２実施形態の第１変形例に係る駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の第１実施形態の第２変形例に係る駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図であり、（ｂ）は、本発明の第２実施形態の第２変形例に係る駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図である。
【図１３】（ａ）は、本発明の第１実施形態の第３変形例に係る駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図であり、（ｂ）は、本発明の第２実施形態の第３変形例に係る駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図である。
【図１４】従来の駆動輪支持用ハブユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０    駆動輪支持用ハブユニット
１１    外輪部材
１２    ハブ輪
１３、１４    内輪
１５    ハブ
１６    転動体
１８    第一の外輪軌道
１９    第二の外輪軌道
２０    取付フランジ
２１    第一の内輪軌道
２５    第二の内輪軌道
２２    小径段部
２３    雌スプライン
３０    等速ジョイント用外輪
３２    スプライン軸（駆動軸）
３３    雄スプライン
３６    ナット
４０    第１の雌スプライン
４１    第２の雌スプライン
【図１】
2010069926.tif 000003
【図２】
2010069926.tif 000004
【図３】
2010069926.tif 000005
【図４】
2010069926.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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