(57)【要約】【課題】フレッティングを防止して、モータ軸とホロー軸との連結構造を採用する装置の長寿命化を可能とする。【解決手段】モータ軸１１０と、該モータ軸１１０が軸方向に嵌入され、動力伝達手段であるキー１１２とキー溝１１０Ａで該モータ軸１１０と動力伝達可能に連結されるホロー軸１２４と、該モータ軸１１０とホロー軸１２４とに係合する保持カバー１１８と、を備え、前記モータ軸１１０、ホロー軸１２４、及び保持カバー１１８とで、該モータ軸１１０とホロー軸１２４との間に潤滑剤を保持するための潤滑剤保持空間が形成される。【選択図】図１
2010101455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸と、
該モータ軸が軸方向に嵌入され、動力伝達手段で該モータ軸と動力伝達可能に連結されるホロー軸と、
該モータ軸とホロー軸とに係合する保持カバーと、を備え、
前記モータ軸、ホロー軸、及び保持カバーとで、該モータ軸とホロー軸との間に潤滑剤を保持するための潤滑剤保持空間が形成される
ことを特徴とするモータ軸とホロー軸との連結構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記潤滑剤が加圧状態で保持されている
ことを特徴とするモータ軸とホロー軸との連結構造。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記保持カバーは、前記モータ軸又はホロー軸の一方に固定され、他方にはＯリングを介して嵌合されている
ことを特徴とするモータ軸とホロー軸との連結構造。
【請求項４】
請求項１又は２において、
前記保持カバーは、オイルシールを介して前記モータ軸とホロー軸とに嵌合されている
ことを特徴とするモータ軸とホロー軸との連結構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記保持カバーには、前記潤滑剤を排出するための開口と該開口を閉じる止め蓋とが設けられている
ことを特徴とするモータ軸とホロー軸との連結構造。
【請求項６】
モータ軸、該モータ軸が軸方向に嵌入され、摩擦以外の動力伝達手段で該モータ軸と動力伝達可能に連結されるホロー軸とを備えたモータ軸とホロー軸との連結方法において、
前記ホロー軸の内側に潤滑剤を配置させる工程と、
該ホロー軸の内側に前記モータ軸を嵌入する工程と、
該ホロー軸、モータ軸および該モータ軸とホロー軸とに係合する保持カバーとで構成される潤滑剤保持空間の開口から前記潤滑剤を排出させる工程と、
該開口を密封する工程と、
を含むことを特徴とするモータ軸とホロー軸との連結方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸とホロー軸との連結構造及び連結方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、減速機のホロー軸にモータ軸を動力伝達可能に連結する場合に、ホロー軸の内径よりも僅かに小さい外径を有するモータ軸を軸方向に嵌入して、ホロー軸の内周とモータ軸の外周にそれぞれ形成したキー溝に、キーを係止させるという手法が広く採用されている。
【０００３】
このような手法は、（いわゆる摩擦による動力伝達手段とは異なり）ホロー軸とモータ軸との間、あるいはキーとキー溝との間に微小な隙間を残した状態の「隙間嵌め」を利用している。隙間嵌めは、その組立て及び分解が、特別な工具を用いることなく、常温下で容易に行うことができ、且つ動力の伝達も確実であるという利点を有する。
【０００４】
しかしながら、この隙間嵌めを利用した連結構造には、一般にこの微小な隙間による「フレッティング」と称される微動摩耗が発生し易いという問題がある。
【０００５】
フレッティングが発生すると、ホロー軸やモータ軸が過大に摩耗する、あるいは、ホロー軸にモータ軸が固着してしまって分解ができなくなる等の不具合が発生する。
【０００６】
こうした問題を回避するために、図５で示される特許文献１に記載の軸穴部材と軸との連結構造が提案されている。その内容は、モータ軸１０の外周と軸穴部材であるホロー軸２４の内周との間のキー溝１０Ａの部分を除いて、樹脂製のブッシュ２を介在させて、ホロー軸２４の内周とモータ軸１０の外周との、微小な隙間による「フレッティング」を防止するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２０６５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の連結構造を用いても、依然として、モータ軸とホロー軸との係止のためのキーとキー溝では、「フレッティング」の生じるおそれがある。そして、実際に、モータ軸とホロー軸との連結に対して更なる長寿命化が求められており、動力伝達のためのモータ軸とホロー軸との連結構造（ここでは、キーとキー溝の相当）に対してもフレッティング対策が求められてきた。
【０００９】
そこで、本発明は、前記の問題点を解決するべくなされたもので、フレッティングを防止して、モータ軸とホロー軸との連結構造を採用する装置の長寿命化が可能なモータ軸とホロー軸との連結構造及び連結方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、モータ軸と、該モータ軸が軸方向に嵌入され、動力伝達手段で該モータ軸と動力伝達可能に連結されるホロー軸と、該モータ軸とホロー軸とに係合する保持カバーと、を備え、前記モータ軸、ホロー軸、及び保持カバーとで、該モータ軸とホロー軸との間に潤滑剤を保持するための潤滑剤保持空間が形成されることにより、前記課題を解決したものである。
【００１１】
「潤滑剤保持空間」とは、潤滑剤が保持される空間をいい、仮にその空間内で潤滑剤が移動してもその空間内にとどまることを指している。本発明では、この「潤滑剤保持空間」が、モータ軸とホロー軸と保持カバーとで形成されることで、これら（モータ軸とホロー軸と保持カバー）の外部に潤滑剤が漏れ出すことを防ぐことができる。このため、モータ軸とホロー軸との連結部に潤滑剤を長期に亘って保持することが可能となる。即ち、前述のキーとキー溝のような動力伝達手段でモータ軸とホロー軸とを動力伝達可能に連結する構造の当該連結部に潤滑剤を常時供給できるのでフレッティングを防ぐことができ、且つその状態を長期に亘って保持することが可能となる。
【００１２】
なお、動力伝達手段とは、本願において、具体的には、キーとキー溝とから構成されるキー構造や、スプライン結合や、いわゆるＤカット結合などがあり、動力を伝達する軸の半径方向形成された視覚的に確認できる凸凹構造をいう。又、係合とは、本願において固定や嵌合や嵌入や周設などの上位概念として用いる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フレッティングを防止して、モータ軸とホロー軸との連結構造を採用する装置の長寿命化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の第１実施形態に係る回転伝達装置のモータ軸とホロー軸との連結構造を示す部分の概略断面図、図２は同じく運転サイクル回数に対する磨耗量の実験結果を示したグラフ、である。
【００１６】
この実施形態では、回転伝達装置１００のうちの、図示せぬモータの出力軸であるモータ軸１１０と、減速機構のホロータイプの入力軸（ホロー軸１２４と称する）とを連結するためのカップリングの部分に本発明を適用している。
【００１７】
最初に、本実施形態の構成について、図１を用いて説明する。
【００１８】
図示せぬモータのモータ軸１１０はモータフランジ１４２に回転自在に支持された中実軸であり、その外周の一部であって軸方向にキー溝１１０Ａが形成されている。キー溝１１０Ａには、キー１１２が配置される。キー１１２に対応して、ホロー軸１２４の内周にも軸方向にキー溝（図示せず）が設けられている。
【００１９】
モータ軸１１０のモータフランジ１４２側にはカラー１１４が一体的に固定される。保持カバー１１８は、ベアリングハウジング１３８に取付けられたリング形状の補助部材１３０に取付けられて、固定される。即ち、本実施形態では、保持カバー１１８はモータ軸１１０と共に回転せずに、ベアリングハウジング１３８に固定支持されている。保持カバー１１８は、補助部材１３０に支持されているオイルシール１２６を介してホロー軸１２４に周設されている。又、保持カバー１１８は、オイルシール１１６とカラー１１４とを介してモータ軸１１０に周設されている。なお、オイルシール１２６は、空隙１１８Ｄ内の潤滑剤の内圧による潤滑剤漏れを防ぐために取付けられている。
【００２０】
保持カバー１１８には、１つ以上の止め蓋１２２、開口１１８Ｂ、流路１１８Ｃが設けられている。流路１１８Ｃは空隙１１８Ｄに連通している。空隙１１８Ｄは、カラー１１４とホロー軸１２４との隙間と、オイルシール１１６、１２６間とから構成されている。即ち、ホロー軸１２４の内側に潤滑剤を配置させて、ホロー軸１２４の内側にモータ軸１１０を嵌入する。すると、潤滑剤がモータ軸１１０に押されて、キー１１２及びキー溝１１０Ａからなるキー部分（ホロー軸１２４側のキー溝を含む）に確実に潤滑剤が充填されて、その他のモータ軸１１０とホロー軸１２４との間、および空隙１１８Ｄ、流路１１８Ｃを充填して、あふれ出てくる潤滑剤を開口１１８Ｂから排出することができる。
【００２１】
ホロー軸１２４は、反モータフランジ側でベベルシャフト１３４で閉じられた回転体形状の部材で、軸方向においてモータフランジ側に開口を有する。ホロー軸１２４の内側には、モータ軸１１０が嵌入され、内周には、キー１１２に対応したキー溝（図示せず）が形成されている。
【００２２】
ホロー軸１２４にモータ軸１１０が嵌入され、オイルシール１１６、１２６を介して保持カバー１１８がホロー軸１２４及びカラー１１４に周設した際には、軸方向で保持カバー１１８とカラー１１４との間、及びオイルシール１１６、１２６間に空隙１１８Ｄが形成される。このとき、保持カバー１１８、モータ軸１１０、及びカラー１１４とが、ホロー軸１２４に対して蓋となる構成をとるので、開口１１８Ｂに止め蓋１２２を取付けることで、閉じられた「潤滑剤保持空間」が形成され、潤滑剤が外部に漏れ出すことを防ぐことができる。
【００２３】
ホロー軸１２４は、２つの軸受１２８、１３２（例えば、円錐ころ軸受）を介して回転自在に支持されている。軸受１２８とオイルシール１２６とは、リング形状の補助部材１３０によって支持されている。補助部材１３０はボルト１４８によってベアリングハウジング１３８に固定されている。ベアリングハウジング１３８は、軸受１３２も支持しているので、ホロー軸１２４はベアリングハウジング１３８によって支持されている。ホロー軸１２４の反モータフランジ側先端には、ベベルピニオンが成形されたベベルシャフト１３４が取付けてある。当該ベベルピニオンは図示せぬベベルギヤと噛合して、モータ軸１１０の出力は減速され、且つ回転方向は９０度変更される。
【００２４】
ベアリングハウジング１３８は、ベベルシャフト１３４のベベルピニオンと噛合するベベルギヤやその他の減速機構、及び出力軸を支持するハウジング１３６にボルト・ナット１５０で固定されている。また、ベアリングハウジング１３８は、ボルト１４６等により取付フランジ１４０を介してモータフランジ１４２と一体に固定されている。ここで、取付フランジ１４０には、１以上の貫通孔１４０Ａが設けられおり、図１では排出管１５２が貫通孔１４０Ａに挿入されて、開口１１８Ｂに取付けられている。
【００２５】
次に、本実施形態におけるモータ軸とホロー軸との連結方法について説明する。
【００２６】
まず、ホロー軸１２４の内側に潤滑剤を配置させる。このときなるべく潤滑剤は、多めに配置させることが望ましい。
【００２７】
また、保持カバー１１８のモータフランジ側の内側には、予めオイルシール１１６を嵌め込んでおく。そして、補助部材１３０に、オイルシール１２６を挟み込む形で保持カバー１１８を取付けておく。同時に、ベアリングハウジング１３８に、取付フランジ１４０を取付けておく。この時、止め蓋１２２のうち１つを保持カバー１１８の開口１１８Ｂから取り外して、貫通孔１４０Ａを介して排出管１５２を開口１１８Ｂに取付けておく。
【００２８】
次に、ホロー軸１２４の内側にモータ軸１１０を嵌入させる。嵌入に際して、キー溝１１０Ａやキー１１２のキー部分にはなるべく多くの潤滑剤を塗布しておく。従って、潤滑剤としてはグリースが好ましい。
【００２９】
オイルシール１１６にカラー１１４を摺接させながらモータ軸１１０を嵌入させると、ホロー軸１２４とカラー１１４との間の空隙１１８Ｄの軸方向の距離が短くなる。同時に、モータ軸１１０がホロー軸１２４の内側の潤滑剤を圧迫し、潤滑剤はその圧力で、キー溝１１０Ａとキー１１２のキー部分の周辺を含むモータ１１０の外側とホロー軸１２４の内側の空気を押し出し、そして空隙１１８Ｄから空気を押し出し、更に保持カバー１１８の流路１１８Ｃから空気を押し出して、潤滑剤を開口１１８Ｂから排出管１５２に排出させる。即ち、ホロー軸１２４、モータ軸１１０、および保持カバー１１８とで構成される潤滑剤保持空間の開口１１８Ｂから潤滑剤を排出させることとなる。
【００３０】
モータ軸１１０を所定の長さまでホロー軸１２４に嵌入させ、開口１１８Ｂから潤滑剤があふれ出たことを確認して、取付フランジ１４０をモータフランジ１４２に取付固定する。そして、排出管１５２をはずして貫通孔１４０Ａを介して開口１１８Ｂに止め蓋１２２を取付けて密封を行う。密封に際して、複数の止め蓋１２２が存在する場合には、先め取付られていた止め蓋１２２の取付力を調整することで、潤滑剤保持空間内の潤滑剤の圧力を調整することができる。
【００３１】
次に、本実施形態において、実際にフレッティングの影響を実験によって確認した結果を、図２を用いて説明する。
【００３２】
図２で、横軸は運転サイクル数、縦軸はキー１１２とキー溝１１０Ａの合計磨耗量を示している。ここでの１運転サイクルは、ある慣性負荷を所定の加減速時間で加減速させたときで定義される。図２で、バツ印でプロットされたグラフＡは、保持カバー１１８がなく潤滑剤を用いない従来のモータ軸とホロー軸との連結構造の場合である。一方、三角印でプロットされたグラフＣは、本実施形態における実測値を示している。そして、点線でプロットされたグラフＢは、目標値から求められた線である。なお、丸印でプロットされたグラフＤは、より優れた効果を有する第２実施形態（後述）における実測値を示している。
【００３３】
図２から明らかなように、本実施形態では従来に比べて磨耗量を格段に低減させ、且つ目標値から求めた値以下とすることができる（従来例は運転サイクル２０万回に満たない時点でフレッティングが生じていた）。
【００３４】
このようにして、本実施形態では、確実にキー溝１１０Ａとキー１１２との間のキー部分に潤滑剤を保持することができ、更に潤滑剤の流出も防止することができる。その際に、本実施形態では、オイルシール１１６、１２６を用いることで、保持カバー１１８をモータ軸１１０と共に回転させないので、排出管１５２を取付けたままとすることができる、或いは容易に開口１１８Ｂへの排出管１５２の脱着、及び止め蓋１２２の取付け取り外しを行える。
【００３５】
つまり、潤滑剤保持空間が、モータ軸１１０とホロー軸１２４と保持カバー１１８とで形成されることで、モータ軸１１０とホロー軸１２４と保持カバー１１８の外部に潤滑剤が漏れ出すことを防ぐことができる。このため、モータ軸１１０とホロー軸１２４との連結部に潤滑剤を長期に亘って保持することが可能となる。即ち、動力伝達手段でモータ軸１１０とホロー軸１２４とを動力伝達可能に連結する構造の連結部であるキー１１０Ａとキー溝１１２のキー部分に潤滑剤を常時供給できるのでフレッティングを防ぐことでき、且つその状態を長期に亘って保持することが可能となる。
【００３６】
即ち、フレッティングを防止して、モータ軸１１０とホロー軸１２４との連結構造を採用する装置の長寿命化が可能となる。
【００３７】
次に、第２実施形態に係る回転伝達装置のモータ軸とホロー軸との連結構造を図３を用いて説明する。
【００３８】
本実施形態では、第１実施形態のモータ軸及びホロー軸と保持カバーとの係合する形態とは異なるので、その部分を含めて、第１実施形態の説明と一部重複しながら説明を行う。
【００３９】
モータ軸２１０の外周には、円筒形状の保持カバー２１８が、例えば、圧入などによって固定されている。このため、保持カバー２１８は、モータ軸２１０とホロー軸２２４と一体となり回転する。保持カバー２１８は、モータ軸２１０の外周と当接する部分２１８Ａ１と、軸方向の反モータフランジ２４２側へ伸びる係合部２１８Ａ２と、を備える。係合部２１８Ａ２の内周面２１８ＡＡには、Ｏリング溝２１８Ｅが設けられている。係合部２１８Ａ２は、モータ軸２１０に嵌入されるホロー軸２２４の外周面２２４Ａと、Ｏリング溝２１８Ｅに配置されたＯリング２２０を介して嵌合する。即ち、ホロー軸２２４と係合部２１８Ａ２とは径方向で重なりを有する。Ｏリング２２０とオイルシール２２６とは、外周面２２４Ａの同一加工面で支持されている。オイルシール２２６は、補助部材２３０の内周面２３０Ａで支持されている。係合部２１８Ａ２の外径ｄは補助部材２３０の内周面２３０Ａの内径Ｄよりも小さく、補助部材２３０の内側に係合部２１８Ａ２の一部が入り込んで、径方向にホロー軸２２４と係合部２１８Ａ２と補助部材２３０の一部とが重なり、軸方向への短縮化が図られている。なお、オイルシール２２６は、第１実施形態のときとは逆向きで、軸受２２８側からの潤滑剤漏れを防ぐために設けられている。
【００４０】
保持カバー２１８には、その外周の１つ以上の個所に、潤滑剤を供給・排出するための開口２１８Ｂが設けられている。開口２１８Ｂは（図３に矢印で示す）止め蓋２２２を取付けることで密封可能とされている。開口２１８Ｂは、保持カバー２１８内部に形成された流路２１８Ｃを介して、空隙２１８Ｄに連通している。即ち、ホロー軸２２４の内側に潤滑剤を配置させて、ホロー軸２２４の内側にモータ軸２１０を嵌入する。すると、潤滑剤がモータ軸２１０に押されて、キー２１０及びキー溝２１２からなるキー部分（ホロー軸２２４側のキー溝を含む）に確実に潤滑剤が充填されて、その他のモータ軸２１０とホロー軸２２４との間、および空隙２１８Ｄ、流路２１８Ｃを充填して、あふれ出てくる潤滑剤を開口２１８Ｂから排出することができる。
【００４１】
ホロー軸２２４は、反モータフランジ側でベベルシャフト２３４で閉じられた回転体形状の部材で、軸方向においてモータフランジ側に開口を有する。ホロー軸２２４の内側には、モータ軸２１０が嵌入され、内周には、キー２１２に対応したキー溝（図示せず）が形成されている。
【００４２】
ホロー軸２２４にはモータ軸２１０が嵌入され、且つＯリング２２０を介して保持カバー２１８がホロー軸２２４に嵌合した際には、軸方向で保持カバー２１８とホロー軸２２４との間に空隙２１８Ｄが形成される。このとき、保持カバー２１８とモータ軸２１０とが、ホロー軸２２４に対して蓋となる構成をとるので、開口２１８Ｂに止め蓋２２２を取付けることで、閉じられた「潤滑剤保持空間」が形成され、潤滑剤が外部に漏れ出すことを防ぐことができる。
【００４３】
取付フランジ２４０には、１以上の貫通孔２４０Ａが設けられおり、図３の矢印で示す如く、冶具等を貫通孔２４０Ａに挿入することで開口２１８Ｂへの止め蓋２２２の脱着や、排出管の開口２１８Ｂへの取付け・取り外しを行うことができる。
【００４４】
次に、本実施形態におけるモータ軸とホロー軸との連結方法について説明する。
【００４５】
まず、ホロー軸２２４の内側に潤滑剤を配置させる。このときなるべく潤滑剤は、多めに配置させることが望ましい。
【００４６】
また、モータ軸２１０に保持カバー２１８を取付けておく。この時、止め蓋２２２のうち１つを保持カバー２１８の開口２１８Ｂから取り外しておく。そして、係合部２１８Ａ２のＯリング溝２１８ＥにＯリング２２０を配置させておく。なお、モータフランジ２４２に取付けられる取付フランジ２４０の貫通孔２４０Ａは止め蓋２２２と同一平面上になるように形成されている。
【００４７】
次に、ホロー軸２２４の内側にモータ軸２１０を嵌入させる。嵌入に際して、キー溝２１０Ａやキー２１２のキー部分にはなるべく多くの潤滑剤を塗布しておく。従って、潤滑剤としてはグリースが好ましい。
【００４８】
モータ軸２１０を嵌入させるにつれ、保持カバー２１８の係合部２１８Ａ２のホロー軸２２４の外周面２２４Ａと係合する軸方向長さが長くなり、空隙２１８Ｄの軸方向の距離が短くなる。同時に、モータ軸２１０がホロー軸２２４の内側の潤滑剤を圧迫し、潤滑剤はその圧力で、キー溝２１０Ａとキー２１２のキー部分の周辺を含むモータ軸２１０の外側とホロー軸２２４の内側の空気を押し出し、そしてホロー軸２２４と保持カバー２１８との間の空隙２１８Ｄから空気を押し出し、更に保持カバー２１８の流路２１８Ｃから空気を押し出して、潤滑剤を開口２１８Ｂから排出させる。即ち、ホロー軸２２４、モータ軸２１０、及び保持カバー２１８とで構成される潤滑剤保持空間の開口２１８Ｂから潤滑剤を排出させることとなる。なお、潤滑剤の排出は貫通孔２４０Ａを介して、排出管を開口２１８Ｂに取付けて行うことができる。
【００４９】
モータ軸２１０を所定の長さまでホロー軸２２４に嵌入させ、開口２１８Ｂから、潤滑剤があふれ出たことを確認して、取付フランジ２４０をベアリングハウジング２３８に取付固定する。そして、排出管をはずして貫通孔２４０Ａを介して開口２１８Ｂに止め蓋２２２を取付けて密封を行う。密封に際して、複数の止め蓋２２２が存在する場合には、先め取付られていた止め蓋２２２の取付力を調整することで、潤滑剤保持空間内の潤滑剤の圧力を調整することができる。
【００５０】
このようにして、確実にキー溝２１０Ａとキー２１２との間のキー部分に潤滑剤を保持することができ、更に潤滑剤の流出も防止することができる。
【００５１】
本実施形態に対して、実際にフレッティングの影響を実験によって確認した結果が図２で示されている。
【００５２】
丸印でプロットされたグラフＤは、本実施形態における実測値を示しているが、第１実施形態に比べても磨耗量を格段に低減させることができる。これは、本実施形態が、第１実施形態から更に発展させて、構成部材を互いに可動させずに一体化して、潤滑剤保持空間をより高い密封環境としたことに起因するものである。第１実施形態では、保持カバーに対してホロー軸とモータ軸とが回転していたが、本実施形態では、モータ軸２１０と保持カバー２１８とホロー軸２２４とが一体となって回転している。このため、シール部分が摺動しないので、長期に亘って良好な密封性能を維持することができる。また、第１実施形態において用いていた２つのオイルシールに代えて、本実施形態では、摺動のためのオイルシール（Ｏリング２２２）を１つだけとすることができた。即ち、オイルシール（Ｏリング２２２）の数を減らすことでさらに密封性を向上させることができる。ここで、Ｏリング２２２は、耐圧力がオイルシールに比べて格段に大きいので、より高い密封環境を形成することができ、本実施形態は、キー溝２１０Ａとキー２１２との間のキー部分により多くの潤滑剤を絶えず充填させておくことが可能となった。
【００５３】
即ち、本実施形態では、構成の工夫により、潤滑剤の密閉にＯリング２２０を用いるようにしたので、潤滑剤に圧力をかけても、若しくは圧力の変動があっても、Ｏリング２２０が外れることなく、潤滑剤を保持することができる。同時に潤滑剤に圧力がかかった状態で潤滑剤を保持できるので、フレッティングの生じやすい箇所に、潤滑剤を絶えずかつより長期にいきわたらせることができる。
【００５４】
よって、フレッティングを防止して、モータ軸２１０とホロー軸２２４との連結構造を採用する装置の更なる長寿命化が可能となる。
【００５５】
なお、図２において、本実施形態で、運転サイクル４０万回過ぎまで磨耗量が緩やかに増加し、その後にはほぼ横ばいとなっているのは、初期的にはモータ軸２１０とホロー軸２２４とが強く片あたりしていた部分が、４０万回過ぎには解消され、互いに全体で接触するようになったためと考えられる。
【００５６】
次に、第３実施形態に係る回転伝達装置のモータ軸とホロー軸との連結構造を図４を用いて説明する。
【００５７】
本実施形態では、第２実施形態と異なり、貫通孔３３８Ａの位置をベアリングハウジング３３８に設けた形態を示している。本実施形態では、モータの容量の違いから、貫通孔３３８Ａの位置を変えたほうが構成的に好ましいことによる第２実施形態のバリエーションの実施形態である。貫通孔３３８Ａの場所が異なったことから、止め蓋３２２が閉じる（取付られる）開口３１８Ｂの位置と向きが若干、第２実施形態と異なる。その他は、第２実施形態の符号の下２桁が同じ構成要素と機能的には同一であるので、説明を省略する。
【００５８】
本発明について上記実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。
【００５９】
例えば、上記実施形態においては、モータの出力軸をモータ軸１１０、２１０、３１０とし、減速機構のホロータイプの入力軸をホロー軸１２４、２２４、３２４としたが、中実軸とそれが嵌入されるホロー軸との関係を有していれば、いずれから回転が伝達されても、又、単なる継ぎ手構造の場合であっても適用できるものである。
【００６０】
又、上記実施形態においては、潤滑剤としてグリースを用いていたが、潤滑油やその他の潤滑剤であってもかまわない。
【００６１】
又、上記実施形態においては、動力伝達手段として具体的に、キー及びキー溝から構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、いわゆるＤカット結合構造や、スプライン結合を利用したものなど、広く動力伝達のための動力を伝達する軸の半径方向に形成された視覚的に何らか確認できる凸凹構造を備えるものに本発明は適用することができる。
【００６２】
又、上記実施形態においては、開口から潤滑剤を排出していたが、本発明はこれに限定されず、潤滑剤の減少に対して、開口に潤滑剤を供給する管を接続して潤滑剤を供給することで、流路を介して、空隙に潤滑剤を充填・補充することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る回転伝達装置のモータ軸とホロー軸との連結構造を示す部分の概略断面図
【図２】同じく運転サイクル回数に対する磨耗量の実験結果を示したグラフ
【図３】本発明の第２実施形態に係る回転伝達装置のモータ軸とホロー軸との連結構造を示す部分の概略断面図
【図４】本発明の第３実施形態に係る回転伝達装置のモータ軸とホロー軸との連結構造を示す部分の概略断面図
【図５】従来の軸穴部材と軸との連結構造を示す部分の概略図
【符号の説明】
【００６４】
２…ブッシュ
１０、１１０、２１０、３１０…モータ軸
１０Ａ、１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ…キー溝
１２、１１２、２１２、３１２…キー
２４、１２４、２２４、３２４…ホロー軸
１００、２００、３００…回転伝達装置
１１６、１２６、２２６、３２６…オイルシール
１１８、２１８、３１８…保持カバー
１１８Ｂ、２１８Ｂ、３１８Ｂ…開口
１１８Ｃ、２１８Ｃ、３１８Ｃ…流路
１１８Ｄ、２１８Ｄ、３１８Ｄ…空隙
１２２、２２２、３２２…止め蓋
１２８、１３２、２２８、２３２、３２８、３３２…軸受
１３０、２３０、３３０…補助部材
１３４、２３４、３３４…ベベルシャフト
１３６、２３６、３３６…ハウジング
１３８、２３８、３３８…ベアリングハウジング
１４０、２４０、３４０…取付フランジ
１４０Ａ、２４０Ａ、３３８Ａ…貫通孔
１４２、２４２、３４２…モータフランジ
１４４、１４６、１４８、１５０、２４４、２４６、２４８、２５０、３４４、３４６、３４８、３５０…ボルト、ナット
２１８Ａ２、３１８Ａ２…係合部
２１８ＡＡ、２３０Ａ…内周面
２１８Ｅ、３１８Ｅ…Ｏリング溝
２２０、３２０…Ｏリング
２２４Ａ…外周面
３５２…排出管
【図１】
2010101455.tif 000003
【図２】
2010101455.tif 000004
【図３】
2010101455.tif 000005
【図４】
2010101455.tif 000006
【図５】
2010101455.tif 000007