(57)【要約】【課題】路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、ＲＦＩＤ通信部の通信性を保ちながら台車等がタグ上を通行しやすい。【解決手段】タグ１は、ＲＦＩＤリーダ１１０と通信を行うＲＦＩＤ通信部２と、ＲＦＩＤ通信部２を保持する保持部３とを備える。ＲＦＩＤ通信部２は、路面との間隔が一定以上である時に通信可能である。保持部３は、弾性変形可能であり、踏み付け負荷が発生した時に形状が薄く変化し、その後、無負荷時になると元の形状に復元する。タグ１は、無負荷時に、通信可能領域ＵにＲＦＩＤ通信部２を位置し、ＲＦＩＤリーダ１１０と通信する。そして、車輪Ｒにより踏み付け負荷が発生した時に、保持部３の弾性変形によりタグ１の厚みが薄くなると共に、ＲＦＩＤ通信部２を通信不可領域Ｄに位置させる。従って、タグ１は、ＲＦＩＤ通信部の通信性を確保すると共に、踏み付け負荷が発生した時に厚みが薄くなるので台車の通行に支障がない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部のＲＦＩＤ読取り機器との間で通信を行うＲＦＩＤ通信部と、前記ＲＦＩＤ通信部を保持し、路面に敷設される保持部とを備えた路面敷設用ＲＦＩＤタグであって、
前記保持部は、弾性変形可能であり、踏み付け負荷が発生した時に弾性変形して厚みが薄くなることを特徴とする路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤ通信部は、路面との間隔が所定以上の時に外部のＲＦＩＤ読取り機器と通信可能であり、
前記保持部は、無負荷時に、前記ＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定以上となることを特徴とする請求項１に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【請求項３】
前記保持部の路面と接する端部がスロープ状であることを特徴とする請求項２に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【請求項４】
前記保持部は、クッション性を有する素材から成ることを特徴とする請求項２に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【請求項５】
前記保持部は、無負荷時には路面から立設する棒形状であり、踏み付け負荷が発生した時に屈曲し、倒れてタグの厚みが薄くなることを特徴とする請求項２に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤ通信部は、路面との間隔が所定以上の時に外部のＲＦＩＤ読取り機器と通信可能であり、
前記保持部は、
内部に第１の中空部及び第２の中空部を有するＭ字状の中空構造とされ、前記ＲＦＩＤ通信部を前記第１の中空部上に保持し、
無負荷時に前記ＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定未満となる位置に該ＲＦＩＤ通信部を保持し、
前記第２の中空部に踏み付け負荷が発生した時に、前記第１の中空部が膨張することにより前記ＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定以上となることを特徴とする請求項１に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤ通信部と同様のもう１つのＲＦＩＤ通信部をさらに備え、
前記保持部は、
前記両ＲＦＩＤ通信部を前記第１及び第２の中空部上にそれぞれ保持し、
無負荷時に前記両ＲＦＩＤ通信部の各々と路面との間隔が所定未満となる位置に両ＲＦＩＤ通信部を保持し、
前記第１又は第２の中空部のいずれか一方の外方から内方に踏み付け負荷が発生した時に、他方の中空部が膨張することにより、膨張した中空部上に位置するＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定以上となることを特徴とする請求項６に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【請求項８】
前記保持部は、二次元方向のそれぞれに前記第１及び第２の中空部を有するＭ字状の中空構造とされ、前記両ＲＦＩＤ通信部を二次元方向のそれぞれの中空部上に保持することを特徴とする請求項７に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面に敷設される路面敷設用ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＲＦＩＤタグが敷設された路面上を、ＲＦＩＤリーダを備えた機器が移動する時に、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読取ることにより、機器の位置を認識する位置認識方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような位置認識方法によって収集された情報は、例えば、工場内における作業工程の効率改善のために利用される。
【０００３】
図９は、作業者Ｐが台車Ｄを移動させて倉庫から各工程に部品Ｂを搬送する作業工程を示す。図中のＲは、台車Ｄの移動ルートを示し、１２１〜１２６は、路面に敷設された各ＲＦＩＤタグを示す。台車Ｄの下部には、ＲＦＩＤリーダ１１０が設置されており、ＲＦＩＤリーダ１１０はＲＦＩＤタグ１２１〜１２６を読み取り、その時間を記憶する。
【０００４】
上記作業の流れは、作業者Ｐが倉庫で部品ＢをピッキングしてからＡ工程へ部品Ｂを供給した後、さらにＢ工程へ部品Ｂを供給して倉庫に戻るものである。各作業工程において、ＲＦＩＤリーダ１１０は、倉庫ＯＵＴタグ１２１、Ａ工程ＩＮタグ１２２、Ａ工程ＯＵＴタグ１２３、Ｂ工程ＩＮタグ１２４、Ｂ工程ＯＵＴタグ１２５、及び倉庫ＩＮタグ１２６を順に読取って、その時間を記憶する。
【０００５】
図１０は、上記図９に示した作業の際にＲＦＩＤリーダ１１０が各タグ１２１〜１２６を読み取った時間を示すタイムチャートである。Ｔ１〜Ｔ６は、順にタグ１２１〜１２６のそれぞれを読取った時間を示す。図１０に示すように、各タグ１２１〜１２６の読取り時間をタイムチャートにすることにより、各工程の作業時間や移動時間等を分析することができるため作業の効率化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１１は、従来の路面敷設用ＲＦＩＤタグ（以下、タグという）１００の外観を示し、図１２は、図１１のＡ矢印方向から見たタグ１００の側面を示す。タグ１００は、例えば配線敷設用のモールであり、内部に回路とアンテナ部（以下、ＲＦＩＤ通信部という）１２０を保持する。ＲＦＩＤ通信部１２０は、路面と近接している場合、ＲＦＩＤリーダから送信される電波の干渉等によりアンテナの通信性が悪くなるという特徴がある。従って、ＲＦＩＤ通信部１２０は、路面との間隔を所定以上とする位置、すなわち、図中の通信可能領域Ｕに位置する必要がある。そのため、ＲＦＩＤ通信部１２０を通信可能領域Ｕに位置させるために、タグ１００には１０ｍｍ程度の厚みＷが必要となる。
【０００８】
図１３（ａ）に示すように、台車の車輪Ｒが図中の白矢印方向に移動してタグ１００上を通行する場合、タグ１００に厚みがあるため通行に支障がある。また、人がタグ１００上を通行する場合であっても同様に支障がある。一方、図１３（ｂ）に示すように、タグ１００の厚みを薄くした場合だと、ＲＦＩＤ通信部１２０が通信不可領域Ｄに位置するので通信性を確保できない。また、タグ１００を、路面に埋設する方法も考えられるが、埋設にはコストがかかり、また、容易に位置変更ができないので運用に対する柔軟性に欠けるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ＲＦＩＤ通信部の通信性を保ちながら、台車等がタグ上を通行しやすい路面敷設用ＲＦＩＤタグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、外部のＲＦＩＤ読取り機器との間で通信を行うＲＦＩＤ通信部と、前記ＲＦＩＤ通信部を保持し、路面に敷設される保持部とを備えた路面敷設用ＲＦＩＤタグであって、前記保持部は、弾性変形可能であり、踏み付け負荷が発生した時に弾性変形して厚みが薄くなるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、前記ＲＦＩＤ通信部は、路面との間隔が所定以上の時に外部のＲＦＩＤ読取り機器と通信可能であり、前記保持部は、無負荷時に、前記ＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定以上となるものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、前記保持部の路面と接する端部がスロープ状であるものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、前記保持部は、クッション性を有する素材から成るものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、前記保持部は、無負荷時には路面から立設する棒形状であり、踏み付け負荷が発生した時に屈曲し、倒れてタグの厚みが薄くなるものである。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、前記ＲＦＩＤ通信部は、路面との間隔が所定以上の時に外部のＲＦＩＤ読取り機器と通信可能であり、前記保持部は、内部に第１の中空部及び第２の中空部を有するＭ字状の中空構造とされ、前記ＲＦＩＤ通信部を前記第１の中空部上に保持し、無負荷時に前記ＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定未満となる位置に該ＲＦＩＤ通信部を保持し、前記第２の中空部に踏み付け負荷が発生した時に、前記第１の中空部が膨張することにより前記ＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定以上となるものである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、前記ＲＦＩＤ通信部と同様のもう１つのＲＦＩＤ通信部をさらに備え、前記保持部は、前記両ＲＦＩＤ通信部を前記第１及び第２の中空部上にそれぞれ保持し、無負荷時に前記両ＲＦＩＤ通信部の各々と路面との間隔が所定未満となる位置に両ＲＦＩＤ通信部を保持し、前記第１又は第２の中空部のいずれか一方の外方から内方に踏み付け負荷が発生した時に、他方の中空部が膨張することにより、膨張した中空部上に位置するＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定以上となるものである。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の路面敷設用ＲＦＩＤタグにおいて、前記保持部は、二次元方向のそれぞれに前記第１及び第２の中空部を有するＭ字状の中空構造とされ、前記両ＲＦＩＤ通信部を二次元方向のそれぞれの中空部上に保持するものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、踏み付け負荷が発生した時に、保持部が弾性変形してタグの厚みが薄くなるので、台車等の通行を妨げない。
【００１９】
請求項２乃至５の発明によれば、無負荷時にＲＦＩＤ通信部と路面との間隔が所定以上となるため、ＲＦＩＤ通信部の通信性を保つと共に、踏み付け負荷が発生した時に保持部が弾性変形してタグの厚みが薄くなるので、台車等の通行を妨げない。
【００２０】
請求項６の発明によれば、台車等による踏み付け負荷が発生した時に、ＲＦＩＤ通信部と路面との間隔を所定以上となるので、ＲＦＩＤ通信部の通信性を保つと共に、無負荷時のタグの厚みを薄くすることができるので路面上の美観を保つことができる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、台車等による踏み付け負荷が両中空部のいずれか一方の外方から内方に発生した時に、他方の中空部上のＲＦＩＤ通信部が通信可能となるため、台車等の移動方向を検出することができる。
【００２２】
請求項８の発明によれば、台車等による踏み付け負荷がいずれかの中空部に発生した時に、二次元方向の中空部上に保持された、いずれかのＲＦＩＤ通信部が通信可能となるので、二次元方向における台車等の移動方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る路面敷設用ＲＦＩＤタグにおける無負荷時の側面図、（ｂ）は同タグの踏み付け負荷が発生した時の側面図。
【図２】（ａ）は上記タグの変形例における無負荷時の側面図、（ｂ）は同タグの踏み付け負荷が発生した時の側面図。
【図３】（ａ）は上記タグのさらなる変形例における無負荷時の側面図、（ｂ）は同タグの踏み付け負荷が発生した時の側面図。
【図４】（ａ）は上記タグのさらなる変形例における無負荷時の側面図、（ｂ）は同タグの踏み付け負荷が発生した時の側面図。
【図５】（ａ）は上記タグのさらなる変形例における無負荷時の側面図、（ｂ）は同タグの踏み付け負荷が発生した時の側面図。
【図６】（ａ）は上記タグのさらなる変形例における無負荷時の側面図、（ｂ）は同タグの踏み付け負荷が発生した時の側面図。
【図７】（ａ）は上記タグのさらなる変形例における無負荷時の斜視図、（ｂ）は同タグの踏み付け負荷が発生した時の上面図。
【図８】負荷の移動方向に対するＲＦＩＤ通信部の通信状態を示すリスト。
【図９】従来のタグを用いた作業工程の情報収集方法を示す説明図。
【図１０】上記作業工程における各工程の作業時間を示すタイムチャート。
【図１１】従来のタグの一例を示す斜視図。
【図１２】上記タグの側面図。
【図１３】（ａ）は上記タグにおける台車の通行状況を説明する側面図、（ｂ）は同タグの変形例における台車の通行状況を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る路面敷設用ＲＦＩＤタグ（以下、タグという）について、図面を参照して説明する。図中のＲは、台車の車輪を示し、１１０は、外部のＲＦＩＤリーダライタ機器（以下、ＲＦＩＤリーダという）を示す。ＲＦＩＤリーダ１１０は、台車の下部、例えば車輪Ｒの側面に設置されている。なお、各図において、前出の図中の部材と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
図１に示すように、タグ１は、ＲＦＩＤリーダ１１０と通信を行うための回路やアンテナを有する通信部（以下、ＲＦＩＤ通信部という）２と、ＲＦＩＤ通信部２を保持し、路面上に所定の高さをもって敷設される保持部３とを備える。
【００２６】
ＲＦＩＤ通信部２は、路面との間隔（高さ）が一定以上の時に、ＲＦＩＤリーダ１１０と通信を行うことができる。すなわち、ＲＦＩＤ通信部２は、図中に示す一定の高さ以上の通信可能領域Ｕに位置する時に通信可能であり、その高さよりも低い通信不可領域Ｄに位置する時に通信不可となる。ＲＦＩＤ通信部２には、位置等の情報が記憶されている。
【００２７】
保持部３は、弾性変形可能な低硬度ウレタンゴムから成り、踏み付け負荷が発生した時に高さ（厚み）が低く（薄く）なり、その後、無負荷時になると元の形状に復元する。保持部３は、側面に中空部Ａを有する矩形形状であり、中空部Ａ上の保持部３の上部３ａにＲＦＩＤ通信部２を保持する。なお、保持部３は、天然ゴムや、発泡性ウレタンから成るものであってもよく、ＲＦＩＤ通信部２による通信を阻害しない非導電性の物質から成ることが望ましい。
【００２８】
負荷発生時におけるタグ１の形状変化について説明する。図１（ａ）に示すように、タグ１は、無負荷時に、通信可能領域ＵにＲＦＩＤ通信部２を位置させる。このとき、台車がタグ１に近接すると、ＲＦＩＤリーダ１１０がＲＦＩＤ通信部２と通信を行う。そして、図１（ｂ）に示すように、タグ１は、車輪Ｒにより踏み付け負荷が発生した時に、保持部３の弾性変形によりタグ１の厚みが３〜５ｍｍ程度に薄くなると共に、ＲＦＩＤ通信部２を通信不可領域Ｄに位置させる。
【００２９】
このように、上記タグ１によれば、無負荷時に、ＲＦＩＤ通信部２が通信可能領域Ｕに位置するので、タグ１に近接した台車に設置されたＲＦＩＤリーダ１１０がＲＦＩＤ通信部２と通信を行うことができるため、ＲＦＩＤ通信部２の通信性を確保することができる。また、タグ１は、踏み付け負荷が発生した時に、保持部３が弾性変形してタグ１の厚みが３〜５ｍｍ程度に薄くなるため、台車等の通行に支障をきたすことを防ぐ。また、踏み付け負荷が発生した時に、ＲＦＩＤ通信部２を通信不可領域Ｄに位置させるので、無駄な通信を抑制することができる。また、埋設工事を行うことなく、タグ１を路面上に設置することができるため、設置コストを抑制することができる。
【００３０】
次に、タグ１の構成の変形例について、図２を参照して説明する。タグ１は、路面と接する保持部３の端部３ｂがスロープ状であること以外は上記図１の構成と同様である。端部３ｂのスロープは、台車等が乗り上げやすいように、タグ１の設置スペース等の制約が許す限り傾斜角度の低いものが望ましい。
【００３１】
負荷発生時におけるタグ１の形状変化について説明する。図２（ａ）に示すように、タグ１は、無負荷時に、ＲＦＩＤ通信部２を通信可能領域Ｕに位置させる。このとき、台車がタグ１に近接すると、ＲＦＩＤリーダ１１０がＲＦＩＤ通信部２と通信を行う。そして、図２（ｂ）に示すように、タグ１は、車輪Ｒによる踏み付け負荷が発生した時に、保持部３の弾性変形によりタグ１の高さ（厚み）が３〜５ｍｍ程度に薄くなると共に、ＲＦＩＤ通信部２を通信不可領域Ｄに位置させる。
【００３２】
このように、本変形例のタグ１によれば、端部３ｂがスロープ状になっているため、台車の車輪Ｒ等の乗り上げや進行をスムーズに行うことができると共に、踏み付け負荷発生時に保持部３がスムーズに圧縮変形される。なお、タグ１は、タグ１の周囲を全てスロープ状にすることにより台車を全方向から乗り上げ易くする構成であってもよい。
【００３３】
次に、タグ１の構成のさらなる変形例について、図３を参照して説明する。タグ１は、保持部３がクッション性を有する素材、例えば発泡性ウレタンから成り、中空部を有さず、内部にＲＦＩＤ通信部２を保持すること以外は上記図１の構成と同様である。保持部３は、タグ１の無負荷時に、ＲＦＩＤ通信部２を通信可能領域Ｕの位置に保持する。
【００３４】
負荷発生時におけるタグ１の形状変化について説明する。図３（ａ）に示すように、タグ１は、無負荷時に、ＲＦＩＤ通信部２を通信可能領域Ｕに位置させる。このとき、台車がタグ１に近接すると、ＲＦＩＤリーダ１１０がＲＦＩＤ通信部２と通信を行う。そして、図３（ｂ）に示すように、タグ１は、車輪Ｒによる踏み付け負荷が発生した時に保持部３が弾性変形してタグ１の高さ（厚み）が３〜５ｍｍ程度に薄くなると共に、ＲＦＩＤ通信部２を通信不可領域Ｄに位置させる。
【００３５】
このように、本変形例のタグ１によれば、保持部３がクッション性を有するので踏み付け負荷が発生した時に、負荷がＲＦＩＤ通信部２に対して集中することを防ぐことができる。なお、保持部３は、踏み付け負荷が発生した時に保持部３が薄くなるような圧縮性を有する素材であればよい。また、保持部３は、保持部３の一部分がクッション性を有する素材から成り、この素材によりＲＦＩＤ通信部２を覆うことにより、ＲＦＩＤ通信部２の上下左右方向にかかる負荷を分散させてもよい。
【００３６】
次に、タグ１の構成のさらなる変形例について、図４を参照して説明する。タグ１は、無負荷時に路面上から所定の高さをもって立設する棒形状である保持部４と、ＲＦＩＤ通信部２とを備える。保持部４は、形状が変化しやすい柔軟で弾力性の高い素材、例えば天然ゴムから成り、踏み付け負荷が発生した時に路面と敷設する端部４ａが屈曲する。また、保持部４は、ＲＦＩＤ通信部２を保持部４の上部４ｂに保持する。なお、保持部４は、ＲＦＩＤ通信部２の通信性を阻害しない非道電物質から成ることが望ましい。
【００３７】
負荷発生時におけるタグ１の形状変化について説明する。図４（ａ）に示すように、タグ１は、無負荷時に、ＲＦＩＤ通信部２を通信可能領域Ｕに位置させる。このとき、台車がタグ１に近接すると、ＲＦＩＤリーダ１１０がＲＦＩＤ通信部２と通信を行う。そして、図４（ｂ）に示すように、タグ１は、車輪Ｒによる踏み付け負荷が発生した時に、端部４ａが車輪Ｒの進行方向Ｍに屈曲し、倒れるので、タグ１の路面と垂直方向の高さ（厚み）ｄが３〜５ｍｍ程度に薄くなると共に、ＲＦＩＤ通信部２を通信不可領域Ｄに位置させる。
【００３８】
このように、本変形例のタグ１によれば、無負荷時にＲＦＩＤ通信部２が通信可能領域Ｕに位置するので、タグ１に近接した台車に設置されたＲＦＩＤリーダ１１０がＲＦＩＤ通信部２と通信を行うことができるため、ＲＦＩＤ通信部２の通信性を確保することができる。また、タグ１は、踏み付け負荷が発生した時に、端部４ａが倒れることにより、タグ１の路面と垂直方向の高さ（厚み）ｄが３〜５ｍｍ程度に薄くなるため、台車等の通行に支障をきたすことを防ぐ。また、タグ１は、保持部４が棒形状であるため、路面上の少ないスペースでも設置可能である。なお、タグ１は、端部４ａのＲＦＩＤ通信部２に近接しない部分（路面と近接する部分）が、容易に形状変化が可能である金属バネ等から成るものであってもよい。また、タグ１は、保持部４が棒形状である場合に限られず、例えば車輪Ｒの進行方向Ｍと直交する面の厚みが薄い板形状であってもよい。
【００３９】
次に、タグ１の構成のさらなる変形例について、図５を参照して説明する。タグ１は、路面上から所定の高さをもって敷設される保持部５と、ＲＦＩＤ通信部２とを備える。保持部５は、負荷発生時に形状が変化しやすい柔軟な素材、例えば天然ゴムから成り、内部に第１の中空部Ａ１及び第２の中空部Ａ２を有するＭ字形状の中空構造である。第１の中空部Ａ１上の凸部（以下、第１の凸部という）５ａには、ＲＦＩＤ通信部２が保持されており、第２の中空部Ａ２上の凸部（以下、第２の凸部という）５ｂには保持されていない。
【００４０】
保持部５の端部５ｃは、内方に傾斜するスロープ状である。両中空部Ａ１、Ａ２のいずれかに負荷が発生した時、他方の中空部Ａ１、Ａ２が盛り上がり、他方の中空部の上に位置する凸部５ａ、５ｂの位置が高くなる。また、両中空部Ａ１、Ａ２のいずれかに外方から内方にかけて負荷が発生した時、踏み付け負荷が発生した中空部Ａ１、Ａ２上の凸部５ａ、５ｂが負荷によって平らになると共に他方側に押し伸ばされるため、他方の中空部の上に位置する凸部５ａ、５ｂの位置がさらに高くなる。
【００４１】
負荷発生時におけるタグ１の形状変化について説明する。図５（ａ）に示すように、タグ１は、無負荷時に、ＲＦＩＤ通信部２を通信不可領域Ｄに位置させる。このとき、台車がタグ１に近接しても、ＲＦＩＤリーダ１１０はＲＦＩＤ通信部２と通信を行なうことができない。
【００４２】
そして、図５（ｂ）に示すように、タグ１は、車輪Ｒの進行するＭ方向、すなわち第２の中空部Ａ２に外方から内方に、台車が移動することにより踏み付け負荷が発生した時に、第１の中空部Ａ１が膨張し、第２の凸部５ｂが平らになると共に第１の凸部５ａ側に押し伸ばされる。これにより、第１の凸部５ａが押し上げられてＲＦＩＤ通信部２を通信可能領域Ｕに位置させる。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０はＲＦＩＤ通信部２と通信を行う。
【００４３】
このように、本変形例のタグ１によれば、台車等による踏み付け負荷が発生した時に、ＲＦＩＤ通信部２を通信可能領域Ｕに位置させるので、タグ１に近接した台車に設置されたＲＦＩＤリーダ１１０がＲＦＩＤ通信部２と通信を行うことができ、ＲＦＩＤ通信部２の通信性を保つことができる。また、本変形例のタグ１によれば、無負荷時に、ＲＦＩＤ通信部２を一定の高さ以上の通信可能領域Ｕに位置させる必要がないので、無負荷時のタグ１の高さ（厚み）を薄くすることができ、路面上の美観を保つことができる。また、端部５ｃが内方に傾斜するスロープ状であるため、台車の車輪等の乗り上げや進行をスムーズに行うことができる。また、端部５ｃが内方に傾斜するスロープ状であるため、車輪Ｒが外方から内方に進むにつれて、第２の中空部Ａ２に確実に負荷をかけて、第２の凸部５ｂを押し伸ばすことができ、ＲＦＩＤ通信部２と路面との間隔を確実に増加させることができる。なお、本変形例のタグ１と通信を行うＲＦＩＤリーダ１１０は、台車の車輪Ｒの進行方向側、すなわちＲＦＩＤ通信部２と近接する側に位置するのが望ましい。
【００４４】
次に、タグ１の構成のさらなる変形例について、図６を参照して説明する。タグ１は、上記図５に示したＲＦＩＤ通信部２と同様のもう１つのＲＦＩＤ通信部（以下、第２のＲＦＩＤ部という）２ｂをさらに備え、第２のＲＦＩＤ通信部２ｂが、第２の凸部５ｂに保持されていること以外は上記図５の構成と同様である。なお、ここでは、説明の便宜上、第１の中空部Ａ１上に保持されるＲＦＩＤ通信部を、第１のＲＦＩＤ通信部２ａと示す。
【００４５】
負荷発生時におけるタグ１の形状変化について説明する。図６（ａ）に示すように、タグ１は、無負荷時に、両ＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂを通信不可領域Ｄに位置させる。このとき、台車がタグ１に近接しても、ＲＦＩＤリーダ１１０は両ＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂと通信を行なうことができない。
【００４６】
そして、図６（ｂ）に示すように、車輪ＲがＭ方向に進行して、第２の中空部Ａ２の外方から内方に踏み付け負荷が発生した時に、第１の中空部Ａ１が膨張し、第２の凸部５ｂが平らになると共に第１の凸部５ａ側に押し伸ばされる。これにより、第１の凸部５ａが押し上げられて、第１のＲＦＩＤ通信部２ａを通信可能領域Ｕに位置させる。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０は第１のＲＦＩＤ通信部２ａと通信を行う。
【００４７】
その後、さらに車輪ＲがＭ方向に進行すると第１の中空部Ａ１に踏み付け負荷が発生すると共に、第１の凸部５ａが平らになる。しかしながら、このとき、第１の凸部５ａは、内方から外方に押し伸ばされるため、第２の凸部５ｂの位置が十分に高くならず、第２のＲＦＩＤ通信部２ｂは通信不可領域Ｄ内のままである。従って、このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０は両ＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂと通信を行なうことができない。
【００４８】
このように、本変形例のタグ１によれば、台車等による踏み付け負荷が両中空部Ａ１、Ａ２のいずれか一方の外方から内方に発生した時に、他方の中空部Ａ１、Ａ２上の凸部５ａ、５ｂに保持されるＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂが通信可能となる。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０はいずれかのＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂと通信を行うことができるので、この通信結果に基いて、台車等の移動方向を検出することができる。なお、両ＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂの各々の間隔は、無負荷時のタグ１の高さ（厚さ）以上の距離を空けることが望ましい。また、無負荷時における両ＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂをそれぞれ通信不可とするために、両ＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂの各々が路面にできるだけ近接した位置で保持されるものが望ましい。また、無負荷時における両ＲＦＩＤ通信部２ａ、２ｂの通信性を低下させるために、保持部５の下部５ｄが導電性物質を含む素材から成るものであってもよい。
【００４９】
次に、タグ１の構成のさらなる変形例について、図７及び図８を参照して説明する。タグ１は、上記図６に示した保持部５が、路面上の直交する二次元方向にそれぞれ位置されるものである。ここでは、説明の便宜上、地上に固定されたｘｙ直交座標系を設定し、ｘ方向の一方の中空部を第１の中空部Ａ１ｘと示し、他方を第２の中空部Ａ２ｘと示す。また、ｙ方向の一方の中空部を第１の中空部Ａ１ｙと示し、他方を第２の中空部Ａ２ｙと示す。
【００５０】
また、各中空部Ａ１ｘ、Ａ２ｘ、Ａ１ｙ、Ａ２ｙ上に位置する凸部をそれぞれ順に、第１の凸部５ａｘ、第２の凸部５ｂｘ、第１の凸部５ａｙ、第２の凸部５ｂｙと示す。また、各凸部５ａｘ、５ｂｘ、５ａｙ、５ｂｙ上に保持される各ＲＦＩＤ通信部をそれぞれ順に、第１のＲＦＩＤ通信部Ｘ１、第２のＲＦＩＤ通信部Ｘ２、第１のＲＦＩＤ通信部Ｙ１、第２のＲＦＩＤ通信部Ｙ２と示す。なお、各ＲＦＩＤ通信部Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２は、それぞれ上記図６に示したＲＦＩＤ通信部２と同様の構成である。
【００５１】
各中空部Ａ１ｘ、Ａ２ｘ、Ａ１ｙ、Ａ２ｙに負荷が発生した時の各ＲＦＩＤ通信部Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２の通信状態について説明する。第１の中空部Ａ１ｘの外方から内方に踏み付け負荷が発生した時に、第２の中空部Ａ２ｘが膨張し、第１の凸部５ａｘが平らになると共に第２の凸部５ｂｘ側に押し伸ばされる。これにより、第２の凸部５ｂｘが押し上げられて、第２のＲＦＩＤ通信部Ｘ２が通信可能となる。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０は第２のＲＦＩＤ通信部Ｘ２と通信を行うことができる。また、第２の中空部Ａ２ｘの外方から内方に踏み付け負荷が発生した時に、第１の中空部Ａ１ｘが膨張し、第２の凸部５ｂｘが平らになると共に第１の凸部５ａｘ側に押し伸ばされる。これにより、第１の凸部５ａｘが押し上げられて、第１のＲＦＩＤ通信部Ｘ１が通信可能となる。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０は第１のＲＦＩＤ通信部Ｘ１と通信を行うことができる。
【００５２】
また、第１の中空部Ａ１ｙの外方から内方に踏み付け負荷が発生した時に、第２の中空部Ａ２ｙが膨張し、第１の凸部５ａｙが平らになると共に第２の凸部５ｂｙ側に押し伸ばされる。これにより、第２の凸部５ｂｙが押し上げられて、第２のＲＦＩＤ通信部Ｙ２が通信可能となる。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０は第２のＲＦＩＤ通信部Ｙ２と通信を行うことができる。また、第２の中空部Ａ２ｙの外方から内方に踏み付け負荷が発生した時に、第１の中空部Ａ１ｙが膨張し、第２の凸部５ｂｙが平らになると共に第１の凸部５ａｙ側に押し伸ばされる。これにより、第１の凸部５ａｙが押し上げられて、第１のＲＦＩＤ通信部Ｙ１が通信可能となる。このとき、ＲＦＩＤリーダ１１０は第１のＲＦＩＤ通信部Ｙ１と通信を行うことができる。
【００５３】
図８は、各中空部Ａ１ｘ、Ａ２ｘ、Ａ１ｙ、Ａ２ｙに発生する負荷と、それに対応する各ＲＦＩＤ通信部Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４の通信状態を示すリスト１０を示す。リスト１０において、「○」はＲＦＩＤ通信部が通信可能である旨を示し、「△」はＲＦＩＤ通信部が通信する場合がある旨を示し、「×」はＲＦＩＤ通信部が通信不可である旨を示す。
【００５４】
また、リスト１０は、負荷の移動方向及び位置を（ｘ，ｙ）で示す。具体的には、（１、０）は、ｘ方向に負荷が進行して第１の中空部Ａ１ｘに踏み付け負荷が発生したことを示す。また、（−１、０）は、ｘ方向とは逆方向に負荷が進行して第２の中空部Ａ２ｘに踏み付け負荷が発生したことを示す。また、（０、１）は、ｙ方向に負荷が進行して第１の中空部Ａ１ｙに踏み付け負荷が発生したことを示す。また、（−１、０）は、ｙ方向とは逆方向に負荷が進行して第２の中空部Ａ２ｙに踏み付け負荷が発生したことを示す。従って、リスト１０に示すように、各ＲＦＩＤ通信部Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２のそれぞれの通信状態に基いて負荷の移動方向を検出することができる。
【００５５】
このように、本変形例のタグ１によれば、台車等による踏み付け負荷がいずれかの中空部Ａ１ｘ、Ａ２ｘ、Ａ１ｙ、Ａ２ｙに発生した時に、二次元方向の中空部上に保持されたいずれかのＲＦＩＤ通信部Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４が通信可能となるので、ＲＦＩＤリーダ１１０の通信結果に基いて台車等の二次元方向の移動方向を検出することができる。また、タグ１は、敷設スペースが小さい場所であっても台車等の移動方向を二次元方向で検出することができる。なお、ここでは、直交する２方向について、負荷の移動方向を検出する例を示したが、これに限られず、さらに、斜交方向にも保持部５を設けることにより負荷の移動方向の検出精度を高めたものであってもよい。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、本実施例では、保持部３が路面上に突出して敷設され、保持部３に負荷がかかって弾性変形により厚み（高さ）が薄くなる構成を示したが、保持部３が路面に対して部分的に出没自在に設けられ、弾性ばね部材などにより上方に付勢された構成としてもよい。この場合は、保持部３自体が弾性変形可能な材質から形成される必要がなくなり、本発明はそのような構成をも含む。
【符号の説明】
【００５７】
１  タグ（路面敷設用ＲＦＩＤタグ）
２、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４  ＲＦＩＤ通信部
３〜５  保持部
Ａ１、Ａ１ｘ、Ａ１ｙ  第１の中空部
Ａ２、Ａ２ｘ、Ａ２ｙ  第２の中空部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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