(57)【要約】【課題】表示情報の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、運転者に表示情報を視認し易い色で情報表示を行うことが可能な車両内情報表示装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ２４が表示情報を投影し、ドライバ視線先監視カメラ１６が、運転者の眼の位置からヘッドアップディスプレイ２４が表示情報１０４を投影する表示部位を見たときの背景色を検出し、表示色選択ＥＣＵ２０が、表示部位に係る背景色が複数あるときに、表示色選択ＥＣＵ２０に、表示情報１０４を囲む表示枠１０２を投影させつつ、表示枠１０２内を背景色と異なる色で表示させるため、表示情報１０４の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、背景色とは異なる表示枠１０２内の色により、運転者に表示情報１０４を視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。【選択図】図１
2010149580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示情報を透明板に投影する表示情報投影手段と、
運転者の眼の位置から、前記情報投影手段が前記表示情報を前記透明板に投影する表示部位を見たときの背景色を検出する背景色検出手段と、
前記表示部位に係る前記背景色が複数あるときに、前記表示情報投影手段に、前記表示情報を囲む枠体を前記透明板に投影させつつ、前記枠体内を前記背景色と異なる色で表示させる表示色補正手段と、
を備えた車両内情報表示装置。
【請求項２】
表示情報を透明板に投影する表示情報投影手段と、
運転者の眼の位置から、前記情報投影手段が前記表示情報を前記透明板に投影する表示部位を見たときの背景色を検出する背景色検出手段と、
前記表示部位に係る前記背景色が複数あるときに、前記表示情報投影手段に、前記表示情報を囲む枠体を前記透明板に投影させつつ、前記枠体内を前記背景色と異なる色で表示させ、且つ前記表示情報を前記枠体内と異なる色で表示させる表示色補正手段と、
を備えた車両内情報表示装置。
【請求項３】
前記表示色補正手段は、前記背景色それぞれをマンセル環に当てはめ、前記マンセル環において前記背景色それぞれの配置から最も離れた色を前記枠体内の色として前記表示情報投影手段に表示させる、請求項１又は２に記載の車両内情報表示装置。
【請求項４】
前記表示色補正手段は、前記背景色それぞれが前記マンセル環における１８０度の範囲内に当てはまらないときは、黒色及び白色のいずれかを前記枠体内の色として前記表示情報投影手段に表示させる、請求項３に記載の車両内情報表示装置。
【請求項５】
前記表示色補正手段は、前記枠体内の色の前記マンセル環における配置から１６０〜２００度離れた色を前記表示情報の色として前記表示情報投影手段に表示させる、請求項３又は４に記載の車両内情報表示装置。
【請求項６】
前記表示色補正手段は、前記背景色の変化に対し、前記枠体内及び前記表示情報のいずれかの色を、マンセル環における現在表示している色から前記マンセル環における変更目標とする色まで前記マンセル環上を順次連続的に変化する色として前記表示情報投影手段に表示させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両内情報表示装置。
【請求項７】
表示情報と前記表示情報を囲む枠体を透明板に投影し、前記枠体内の色調として複数の背景色と異なる色を決定する車内情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内情報表示装置に関し、特には、表示情報をフロントガラス、ヘッドアップディスプレイ等の透明板に投影する車両内情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示情報をフロントガラス、ヘッドアップディスプレイ等の透明板に投影する車両内情報表示装置が提案されている。例えば、特許文献１には、運転者が視線の変更を少なく見ることができるコンバイナを設け、光源から表示部へ投光することで像をコンバイナに投影するＬＥＤ、ＬＣＤを設け、ＬＥＤ、ＬＣＤを制御する表示制御部、表示出力部を設けたヘッドアップディスプレイ装置において、表示像の背景色を検出する外部光センサを設け、背景色に応じて投影される像の表示色を制御する表示制御部、表示出力部を設け、視認性を向上させたヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１３８８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の技術では、表示情報の表示部位に複数の背景色が混在する場合、その色に対応する表示部位の各部の色がそれぞれ変化するため、複数の色彩で表示されて運転者が却って表示情報を視認しにくいという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みなされたものであり、その目的は、表示情報の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、運転者に表示情報を視認し易い色で情報表示を行うことが可能な車両内情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、表示情報を透明板に投影する表示情報投影手段と、運転者の眼の位置から、情報投影手段が表示情報を透明板に投影する表示部位を見たときの背景色を検出する背景色検出手段と、表示部位に係る背景色が複数あるときに、表示情報投影手段に、表示情報を囲む枠体を透明板に投影させつつ、枠体内を背景色と異なる色で表示させる表示色補正手段とを備えた車両内情報表示装置である。
【０００６】
この構成によれば、表示情報投影手段が表示情報を透明板に投影し、背景色検出手段が、運転者の眼の位置から情報投影手段が表示情報を透明板に投影する表示部位を見たときの背景色を検出し、表示色補正手段が、表示部位に係る背景色が複数あるときに、表示情報投影手段に、表示情報を囲む枠体を透明板に投影させつつ、枠体内を背景色と異なる色で表示させるため、表示情報の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、背景色とは異なる枠体内の色により、運転者に表示情報を視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【０００７】
また、本発明は、表示情報を透明板に投影する表示情報投影手段と、運転者の眼の位置から、情報投影手段が表示情報を透明板に投影する表示部位を見たときの背景色を検出する背景色検出手段と、表示部位に係る背景色が複数あるときに、表示情報投影手段に、表示情報を囲む枠体を透明板に投影させつつ、枠体内を背景色と異なる色で表示させ、且つ表示情報を枠体内と異なる色で表示させる表示色補正手段とを備えた車両内情報表示装置である。
【０００８】
この構成によれば、表示情報投影手段が表示情報を透明板に投影し、背景色検出手段が、運転者の眼の位置から情報投影手段が表示情報を透明板に投影する表示部位を見たときの背景色を検出し、表示色補正手段が、表示部位に係る背景色が複数あるときに、表示情報投影手段に、表示情報を囲む枠体を透明板に投影させつつ、枠体内を背景色と異なる色で表示させ、且つ表示情報を枠体内と異なる色で表示させるため、表示情報の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、背景色とは異なる枠体内の色と、さらに枠体内とは異なる表示情報の色とによって、運転者に表示情報を視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【０００９】
この場合、表示色補正手段は、背景色それぞれをマンセル環に当てはめ、マンセル環において背景色それぞれの配置から最も離れた色を枠体内の色として表示情報投影手段に表示させることが好適である。
【００１０】
この構成によれば、表示色補正手段は、背景色それぞれをマンセル環に当てはめ、マンセル環において背景色それぞれの配置から最も離れた色を枠体内の色として表示情報投影手段に表示させるため、枠体内の色はマンセル環において背景色それぞれから最も識別し易い色となり、運転者に表示情報をより視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【００１１】
この場合、表示色補正手段は、背景色それぞれがマンセル環における１８０度の範囲内に当てはまらないときは、黒色及び白色のいずれかを枠体内の色として表示情報投影手段に表示させることが好適である。
【００１２】
この構成によれば、表示色補正手段は、背景色それぞれがマンセル環における１８０度の範囲内に当てはまらないときは、黒色及び白色のいずれかを枠体内の色として表示情報投影手段に表示させるため、背景色それぞれがマンセル環内で均等に配置される場合等の背景色との色の差を出すことが出来ない場合に、枠体内をより強調することができる黒色または白色で表示して認識性を高めることができる。
【００１３】
この場合、表示色補正手段は、枠体内の色のマンセル環における配置から１６０〜２００度離れた色を表示情報の色として表示情報投影手段に表示させることが好適である。
【００１４】
この構成によれば、表示色補正手段は、枠体内の色のマンセル環における配置から１６０〜２００度離れた色を表示情報の色として表示情報投影手段に表示させるため、枠体内の色が背景色それぞれから最も識別し易い色であり、且つ表示情報が枠体内の色から最も識別し易い色となるため、表示情報が背景色の影響を受けずに視認し易く表示される。
【００１５】
一方、表示色補正手段は、背景色の変化に対し、枠体内及び表示情報のいずれかの色を、マンセル環における現在表示している色からマンセル環における変更目標とする色までマンセル環上を順次連続的に変化する色として表示情報投影手段に表示させることが好適である。
【００１６】
この構成によれば、表示色補正手段は、背景色の変化に対し、枠体内及び表示情報のいずれかの色を、マンセル環における現在表示している色からマンセル環における変更目標とする色までマンセル環上を順次連続的に変化する色として表示情報投影手段に表示させるため、背景色の変化に対し、枠体内及び表示情報のいずれかの色が緩やかに変化していくため、走行中の背景色の急速な色の変化に対する視認性を確保することができる。
【００１７】
また、本発明は、表示情報と表示情報を囲む枠体を透明板に投影し、枠体内の色調として複数の背景色と異なる色を決定する車内情報表示装置である。
【００１８】
この構成によれば、表示情報と表示情報を囲む枠体を透明板に投影し、枠体内の色調として複数の背景色と異なる色を決定するため、複数の背景色が混在する場合であっても、背景色とは異なる枠体内の色により、運転者に表示情報を視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両内情報表示装置によれば、表示情報の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、運転者に表示情報を視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態の車両内情報表示装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の車両内情報表示装置１０は自車両に搭載され、表示情報をヘッドアップディスプレイに投影するためのものである。図１に示すように、本実施形態の車両内情報表示装置１０は、ドライバ視線検出センサ１２、ドライバ姿勢検出センサ１４、ドライバ視線先監視カメラ１６、ドライバ視線内容認識ＥＣＵ１８、表示色選択ＥＣＵ２０、ヘッドアップディスプレイ表示制御ＥＣＵ２２、ヘッドアップディスプレイ２４及びシステム（ｐｃｓ：pre-crash  safety）３１、システム（ＡＣＣ：adaptive  cruse  control）３２等の走行支援システムを備えている。
【００２２】
ドライバ視線検出センサ１２は、運転者の視線方向を検出して、運転者の視点がヘッドアップディスプレイ２４の表示部位のいずれの箇所にあるかを検出するためのものである。ドライバ視線検出センサ１２は、例えば、撮像した運転者の頭部の画像や眼球の画像をパターン認識することにより運転者の視線方向を検出するものとできる。
【００２３】
ドライバ姿勢検出センサ１４は、運転者の姿勢を検出して、運転者の眼の位置がどこにあるかを検出するためのものである。ドライバ姿勢検出センサ１４は、例えば、撮像した運転者の頭部の画像をパターン認識することで、運転者の眼の位置を検出することができる。
【００２４】
ドライバ視線先監視カメラ（背景色検出手段）１６は、運転者の眼の位置からヘッドアップディスプレイ２４に表示される表示情報の表示部位を見たときのヘッドアップディスプレイ２４の背後（車両前方）の背景色分布を検出するためのものである。ドライバ視線先監視カメラ１６は、単にヘッドアップディスプレイ２４の前方の背景を撮像して当該背景色分布を検出するものとできる。あるいはドライバ視線先監視カメラ１６は、ドライバ視線検出センサ１２により検出される運転者の視線方向と、ドライバ姿勢検出センサ１４により検出される運転者の姿勢とに基づいて、運転者が現在視ているヘッドアップディスプレイ２４の表示部位を取得し、当該表示部位前方の背景を撮像して当該背景色分布を検出するものとできる。
【００２５】
ドライバ視線内容認識ＥＣＵ１８は、ドライバ視線検出センサ１２により検出される運転者の視線方向と、ドライバ姿勢検出センサ１４により検出される運転者の姿勢と、ドライバ視線先監視カメラ１６により検出される運転者の眼の位置からヘッドアップディスプレイ２４に表示される表示情報の表示部位を見たときの背景色とをまとめた情報とし、表示色選択ＥＣＵ２０に当該情報を出力するためのものである。
【００２６】
表示色選択ＥＣＵ（表示色補正手段）２０は、システム（ｐｃｓ）３１、システム（ＡＣＣ）３２等の走行支援システムからのヘッドアップディスプレイ２４への表示指令と、ドライバ視線内容認識ＥＣＵ１８からの運転者の視線方向、運転者の姿勢及び背景色とに基づいて、ヘッドアップディスプレイ２４に表示する表示色を選択するためのものである。
【００２７】
ヘッドアップディスプレイ表示制御ＥＣＵ（表示情報投影手段）２２は、表示色選択ＥＣＵ２０により選択された表示色により、表示情報をヘッドアップディスプレイ２４に投影するための制御を行なうためのものである。
【００２８】
ヘッドアップディスプレイ（表示情報投影手段）２４は、表示情報を透明板に投影するためのものであり、運転者は透明板の前方の背景を視認しつつ、投影された表示情報を読取ることが可能となる。ヘッドアップディスプレイ２４としては、表示情報を自車両のフロントガラスとは別個の表示板に投影する型のものや、表示情報を自車両のフロントガラスに直接投影する型のものを適用することができる。
【００２９】
以下、本実施形態の車両内情報表示装置１０の動作について説明する。図２は実施形態に係る車両内情報表示装置１０の全体的な動作を示すフロー図である。図２に示すように、ドライバ視線検出センサ１２は、運転者の視線方向を検出する（Ｓ１）。ドライバ姿勢検出センサ１４は、運転者の姿勢を検出する（Ｓ２）。ドライバ視線先監視カメラ１６は、運転者の眼の位置からヘッドアップディスプレイ２４に表示される表示情報の表示部位を見たときの背景色を検出し、ドライバ視線内容認識ＥＣＵは表示部位の背景色分布を取得する（Ｓ３）。
【００３０】
表示色選択ＥＣＵ２０は、背景色に対してマンセル色環において１８０度対向する色を選択し、色差が最大になる色を選択して表示色として利用する（Ｓ４）。図３は、基本的な背景色と表示色との関係を示す図である。図３に示すように、ヘッドアップディスプレイ２４の表示部１００には、表示枠１０２内に「ブレーキ！」という表示情報１０４が表示される。図３の例では、背景色１５１は、マンセル環２００において「１０Ｐ」となる色である。この場合、マンセル環２００において、背景色１５１の「１０Ｐ」と１８０度対向する色は「１０ＧＹ」となる。そこで、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示情報１０４の表示色として「１０ＧＹ」を選択する。
【００３１】
なお、この場合、表示色選択ＥＣＵ２０は、理想的には背景色に対してマンセル色環において１８０度対向する色を選択するが、ヘッドアップディスプレイ２４が表示可能な色の制限等の状況に応じて、背景色に対してマンセル色環において１６０〜２００度対向する色を表示情報１０４の色として選択しても良く、より好ましくは、背景色に対してマンセル色環において１７０〜１９０度対向する色を表示情報１０４の色として選択する。
【００３２】
表示部１００内で背景色が複数存在しない場合には（Ｓ５）、表示色選択ＥＣＵ２０は、図３に示すように表示情報１０４の表示色を選択し、ヘッドアップディスプレイ表示制御ＥＣＵ２２に当該表示色で表示情報１０４をヘッドアップディスプレイ２４に表示させる（Ｓ６）。
【００３３】
一方、表示部１００内で背景色が複数存在する場合には（Ｓ５）、図４の表示情報１０４’のように、そのまま図３に示したような手法で背景色１５１に係る部分だけ表示色を変えてしまうと、「ブレー／キを踏め」となってしまい、運転者にとっては表示情報１０４’の意味が判りづらくなる。
【００３４】
そこで本実施形態では、表示情報の表示位置を変えることが可能な場合は（Ｓ７）、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示情報の内で意味のあるパーツ毎（単語単位、文節単位、文脈単位、枠等）に分解して、表示情報を変化させる（Ｓ８）。表示色選択ＥＣＵ２０は、例えば図４に示す表示情報１０４”について、「ブレーキ／を踏め」と意味のあるパーツ毎に表示色を変化させる。これにより、運転者は表示情報１０４”の意味を理解しやすくなる。
【００３５】
一方、表示情報の表示位置を変えることが不可能な場合は（Ｓ７）、表示色選択ＥＣＵ２０は、図４に示すように、表示情報１０４’’’を囲む表示枠内１０２”の色を、背景色１５１及び１５２に対して色差が最大になるような色とする（Ｓ９）。また、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示情報１０４’’’を表示枠１０２”内の色に対して色差が最大になるような色とする（Ｓ９）。以下、この場合の動作について、さらに詳細に説明する。
【００３６】
図５は、表示部内で背景色が多数存在する場合の動作の詳細を示すフロー図である。図５に示すように、各システム３１，３２等から運転者への情報提供が有る場合において（Ｓ１０１）、システム３１等が提供する情報の表示位置が表示画面の全体である場合であって（Ｓ１０２）、表示画面全体の運転者の視線先の背景色が複数ない場合は（Ｓ１０３）、背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色を表示色として選択することは（Ｓ１０４）、上述した通りである。
【００３７】
表示画面全体の運転者の視線先の背景色が複数ある場合は（Ｓ１０３）、図６に示すように、表示部１００の背景色１５３，１５４，１５５に対してマンセル環２００において強調色を選択できる場合、すなわち、背景色１５３，１５４，１５５それぞれがマンセル環２００において１８０度の範囲にある場合は（Ｓ１０５）、表示色選択ＥＣＵ２０は、背景色１５３（「５Ｒ」），１５４（「５ＰＢ」），１５５（「５Ｐ」）それぞれに対してマンセル環２００において最も離れた色である「１０ＧＹ」を表示枠１０２内の色として選択する（Ｓ１０６）。この場合、マンセル環２００において、表示枠１０２内の色「１０ＧＹ」と１８０度対向する色は「１０Ｐ」となる。そこで、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示情報１０４の表示色として「１０Ｐ」を選択する。
【００３８】
なお、この場合、表示色選択ＥＣＵ２０は、理想的には複数の背景色１５３，１５４，１５５それぞれに対してマンセル環２００において最も離れた色を選択するが、ヘッドアップディスプレイ２４が表示可能な色の制限等の状況に応じて、複数の背景色１５３，１５４，１５５それぞれに対してマンセル環２００において最も離れた色から、±２０度好ましくは±１０度の範囲内にある色を表示枠１０２内の色として選択するようにしても良い。
【００３９】
さらに、この場合、表示色選択ＥＣＵ２０は、理想的には表示枠１０２内の色に対してマンセル色環において１８０度対向する色を表示情報１０４の色として選択するが、ヘッドアップディスプレイ２４が表示可能な色の制限等の状況に応じて、表示枠１０２内の色に対してマンセル色環において１６０〜２００度対向する色を表示情報１０４の色として選択しても良く、より好ましくは、背景色に対してマンセル色環において１７０〜１９０度対向する色を表示情報１０４の色として選択する。
【００４０】
一方、図７に示すように、表示部１００の背景色１５３，１５６，１５７に対してマンセル環２００において強調色を選択できない場合、すなわち、背景色１５３（「５Ｒ」），１５６（「１０Ｂ」），１５７（「１０ＧＹ」）それぞれがマンセル環２００において１８０度の範囲にない場合は（Ｓ１０５）、表示色選択ＥＣＵ２０は、マンセル環２００にない黒色及び白色のいずれかを表示枠１０２内の色として選択する（Ｓ１０７）。この場合、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示情報１０４の表示色として表示枠１０２内の色が黒色なら白色を、表示枠１０２内の色が白色なら黒色を選択する。
【００４１】
ここで、システム３１等が提供する情報の表示位置が表示画面の全体ではない場合は（Ｓ１０２）、表示色選択ＥＣＵ２０は、図８に示すような処理を行う。システム３１等が提供する情報の表示位置が表示画面の右側である場合であって（Ｓ１０８）、表示画面右側の運転者の視線先の背景色が複数ない場合は（Ｓ１０９）、背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色を表示色として選択する（Ｓ１１０）。図９に示す例では、表示部１００の右側において、背景色１５７（「５Ｇ」）に対してマンセル環２００において１８０度対向する色は「５ＲＰ」であるため、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示情報１０４’の表示色として「５ＲＰ」を選択する。
【００４２】
表示画面右側の運転者の視線先の背景色が複数ある場合は（Ｓ１０９）、表示色選択ＥＣＵ２０は、図５のＳ１０５〜Ｓ１０７に示したのと同様の処理を表示画面の右側において行なう（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）。
【００４３】
システム３１等が提供する情報の表示位置が表示画面の左側である場合であって（Ｓ１０８）、表示画面左側の運転者の視線先の背景色が複数ない場合は（Ｓ１１４）、背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色を表示色として選択する（Ｓ１１０）。図９に示す例では、表示部１００の左側において、背景色１５８（「１０ＹＲ」）に対してマンセル環２００において１８０度対向する色は「１０Ｂ」であるため、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示情報１０４’の表示色として「１０Ｂ」を選択する。
【００４４】
表示画面左側の運転者の視線先の背景色が複数ある場合は（Ｓ１１４）、表示色選択ＥＣＵ２０は、図５のＳ１０５〜Ｓ１０７に示したのと同様の処理を表示画面の左側において行なう（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）。
【００４５】
図２に戻り、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示中に背景色が表示情報の表示色と類似色に変わらない場合は、そのままの表示色を選択する（Ｓ１１）。一方、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示中に背景色が表示情報の表示色と類似色に変わる場合は（Ｓ１１）、背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色になるように順次連続的且つ微小に変化させた色を表示色として選択する（Ｓ１２）。
【００４６】
図１０は、背景色が変化する際の動作の詳細を示すフロー図である。図１０に示すように、表示色選択ＥＣＵ２０が背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色を選択して、ヘッドアップディスプレイ２４に表示させている場合において（Ｓ２０１）、背景色の変化が有る場合は（Ｓ２０２）、表示色選択ＥＣＵ２０はドライバ視線先監視カメラ１６により、背景が変化した後の運転者の視線先の背景色分布を検出する（Ｓ２０３）。表示色選択ＥＣＵ２０は、背景変化前の背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色から、背景変化後の背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色へと、徐々に変化する色を選択し、ヘッドアップディスプレイ２４に表示させる（Ｓ２０４）。
【００４７】
図１１の例では、背景変化前は、背景色１５９「１０ＲＰ」に対して表示情報１０４の表示色はマンセル環２００において１８０度対向する色「１０Ｇ」である。ここで、背景色１５９が「１０ＲＰ」から「５ＲＰ」、「１０Ｐ」、「５Ｐ」、「１０ＰＢ」へと変化すると、表示色選択ＥＣＵ２０は、背景変化後の背景色に対してマンセル環において１８０度対向する色へと徐々に変化する色である「１０Ｇ」から「５Ｇ」、「１０ＧＹ」、「５ＧＹ」、「１０Ｙ」へと表示情報１０４の表示色を順次連続的且つ微小に変化させる。表示画面における背景色が複数ある場合には（Ｓ２０５）、表示色選択ＥＣＵ２０は、同様の処理を各色について行う。
【００４８】
なお、表示色選択ＥＣＵ２０は同様の処理を表示枠１０２内の色に対しても行うことができる。また、表示色選択ＥＣＵ２０は、背景色が複数ある場合の処理においては、図５及び図８に示したのと同様に行い、表示色を背景色に対して連続的且つ微小に変化させることができる。
【００４９】
本実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ２４が表示情報を投影し、ドライバ視線先監視カメラ１６が、運転者の眼の位置からヘッドアップディスプレイ２４が表示情報１０４を投影する表示部位を見たときの背景色を検出し、表示色選択ＥＣＵ２０が、表示部位に係る背景色が複数あるときに、表示色選択ＥＣＵ２０に、表示情報１０４を囲む表示枠１０２を投影させつつ、表示枠１０２内を背景色と異なる色で表示させるため、表示情報１０４の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、背景色とは異なる表示枠１０２内の色により、運転者に表示情報１０４を視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ２４が表示情報を投影し、ドライバ視線先監視カメラ１６が、運転者の眼の位置からヘッドアップディスプレイ２４が表示情報１０４を投影する表示部位を見たときの背景色を検出し、表示色選択ＥＣＵ２０が、表示部位に係る背景色が複数あるときに、表示色選択ＥＣＵ２０に、表示情報１０４を囲む表示枠１０２を投影させつつ、表示枠１０２内を背景色と異なる色で表示させ、且つ且つ表示情報１０４を表示枠１０２内と異なる色で表示させるため、表示情報１０４の表示部位に複数の背景色が混在する場合であっても、背景色とは異なる表示枠１０２内の色と、さらに表示枠１０２内とは異なる表示情報１０４の色とによって、運転者に表示情報１０４を視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、表示色選択ＥＣＵ２０は、背景色それぞれをマンセル環２００に当てはめ、マンセル環２００において背景色それぞれの配置から最も離れた色を表示枠１０２内の色として表示情報投影手段に表示させるため、表示枠１０２内の色はマンセル環２００において背景色それぞれから最も識別し易い色となり、運転者に表示情報１０４をより視認し易い色で情報表示を行うことが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、表示色選択ＥＣＵ２０は、背景色それぞれがマンセル環２００における１８０度の範囲内に当てはまらないときは、黒色及び白色のいずれかを表示枠１０２内の色としてヘッドアップディスプレイ２４に表示させるため、背景色それぞれがマンセル環２００内で均等に配置される場合等の背景色との色の差を出すことが出来ない場合に、表示枠１０２内をより強調することができる黒色または白色で表示して認識性を高めることができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、表示色選択ＥＣＵ２０は、表示枠１０２内の色のマンセル環２００における配置から１６０〜２００度離れた色を表示情報１０４の色としてヘッドアップディスプレイ２４に表示させるため、表示枠１０２内の色が背景色それぞれから最も識別し易い色であり、且つ表示情報１０４が表示枠１０２内の色から最も識別し易い色となるため、表示情報１０４が背景色の影響を受けずに視認し易く表示される。
【００５４】
さらに、本実施形態によれば、表示色選択ＥＣＵ２０は、背景色の変化に対し、表示枠１０２内及び表示情報１０４のいずれかの色を、マンセル環２００における現在表示している色からマンセル環２００における変更目標とする色までマンセル環２００上を順次連続的に変化する色としてヘッドアップディスプレイ２４に表示させるため、背景色の変化に対し、表示枠１０２内及び表示情報１０４のいずれかの色が緩やかに変化していくため、走行中の背景色の急速な色の変化に対する視認性を確保することができる。
【００５５】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施形態に係る車両内情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る車両内情報表示装置の全体的な動作を示すフロー図である。
【図３】基本的な背景色と表示色との関係を示す図である。
【図４】表示部内で背景色が多数存在する場合の表示態様を示す図である。
【図５】表示部内で背景色が多数存在する場合の動作の詳細を示すフロー図である。
【図６】マンセル環より強調色を選択できる際の表示態様を示す図である。
【図７】マンセル環より強調色を選択できない際の表示態様を示す図である。
【図８】情報提供それぞれの表示位置が表示画面全体ではない場合の動作の詳細を示すフロー図である。
【図９】情報提供それぞれの表示位置が表示画面全体ではない場合の表示態様を示す図である。
【図１０】背景色が変化する際の動作の詳細を示すフロー図である。
【図１１】背景色が変化する際のマンセル環による表示色の選択を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…車両内情報表示装置、１２…ドライバ視線検出センサ、１４…ドライバ姿勢検出センサ、１６…ドライバ視線先監視カメラ、１８…ドライバ視線内容認識ＥＣＵ、２０…表示色選択ＥＣＵ、２２…ヘッドアップディスプレイ表示制御ＥＣＵ、ヘッドアップディスプレイ、３１…システム（ｐｃｓ）、３２…システム（ＡＣＣ）、３３…システム、１００…表示部、１０２，１０２’，１０２”…表示枠、１０４，１０４’，１０４”，１０４’’’…表示情報、１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８，１５９…背景色、２００…マンセル環。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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