(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置から排出される用紙などのシートをスタックトレイ上に積載するスタッカーにおけるシート揃え機構、すなわち、積載（スタック）されるシートの端縁を揃えるためのシート揃え機について、シートの大きさ（サイズ）の如何に関わらず、比較的小型、軽量の揃え機構によって、高性能、高精度でシート幅方向の揃えを行うことができる、スタッカーを提供する。【解決手段】昇降可能な水平のシフトトレイ１０２上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーであって、スタックトレイ１０２上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構を備えており、シート揃え機構が、部毎にシート排出方向と直交する方向（幅方向）の異なる位置にシートをシフトさせるシフト手段と、シート排出方向と直交する方向のシートの端面を揃える幅方向揃え手段を有し、幅方向揃え手段が排出方向に移動可能になっていること。【選択図】図１
2010208706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な水平のシフトトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーであって、
前記スタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構を備えており、
上記シート揃え機構が、部毎にシート排出方向と直交する方向の異なる位置にシートをシフトさせるシフト手段と、
シート排出方向と直交する方向のシートの端面を揃える幅方向揃え手段を有し、前記幅方向揃え手段が排出方向に移動可能であることを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
請求項１に記載のスタッカーにおいて、
前記幅方向揃え手段の排出方向の移動をステッピングモータによる駆動手段で行う構成になっており、
この駆動手段が、搬送されてきたシートのシートサイズ情報に基づいて制御されるものであることを特徴とするスタッカー。
【請求項３】
請求項１〜２に記載のスタッカーにおいて、
前記幅方向揃え手段の排出方向の移動において、１枚のシート揃えに対し、複数回移動することを特徴とするスタッカー。
【請求項４】
請求項１〜２記載のスタッカーにおいて、
シート排出方向に移動可能な幅方向の揃え手段がシート排出方向に揃える先端揃えジョガーを具備していることを特徴とするスタッカー。
【請求項５】
請求項４に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃えジョガーを具備したユニットが排出方向に往復動作することにより揃えを行うことを特徴とするスタッカー。
【請求項６】
請求項４に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃えジョガーを具備したユニットが、先端揃えジョガーを動作させる駆動源を有することを特徴とするスタッカー。
【請求項７】
請求項４〜６に記載のスタッカーにおいて、
前記先端揃えジョガーのシートがそのシート突き当て面が低反発係数の部材で構成されていることを特徴とするスタッカー。
【請求項８】
請求項１〜７に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃えジョガーを具備したユニットが排出方向と直行する方向に移動可能であることを特徴とするスタッカー。
【請求項９】
請求項１〜８に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃えジョガーを具備したユニットの排出方向と直行する方向への移動量が可変であることを特徴とするスタッカー。
【請求項１０】
請求項１のスタッカーにおいて、
上記幅方向揃え手段の両端にスタッドがあり、当該スタッドに軸受けがあり、スタッカーの対向する側板に設けられた絞り形状のレールがあって、当該レールに上記軸受けがシート排出方向にガイドされていることを特徴とするスタッカー。
【請求項１１】
請求項１のスタッカーにおいて、
上記幅方向揃え手段に対するシート排出方向への駆動手段がタイミングベルトによるものであることを特徴とする請求項１のスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出される用紙などのシートをスタックトレイ上に積載するスタッカーにおけるシート揃え機構、すなわち、積載（スタック）されるシートの端縁を揃えるためのシート揃え機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート揃え機構として特開平１１−１８０６２６号公報（特許文献１）に記載されているように用紙等のシートの後端部のみで幅方向揃えを行うものや、特開２０００−１１８８５０号公報（特許文献２）に記載されているようにシート長全体で幅方向揃えを行う揃え機構を有するものがある。
特許文献１に記載されているものは、複写機等のシート後処理装置であり、画像形成されたシートを後処理するとき、シート停止機構を単純化し、最小サイズから最大サイズのシートまで、シート停止位置を正確にしかつ安定させるとともに、シフト整合（「揃え」と同じ）時にもシート揃えを正確に行うものであり、画像形成装置から排出されたシートを、ステイプル処理（綴じ合わせする処理）又は非ステイプル処理したのち、排出手段１１により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、画像形成済みのシートのシート搬送経路とシート先端部突き当て基準面とを、ステイプル処理モード時、非ステイプル処理モード時にも同一に設定するようにしたものである。
【０００３】
また、上記特許文献２に記載されているものは、コピー機等のシート後処理装置であり、シート揃い性の向上により、シート束に中綴じ処理、中折り処理後の出来上がり小冊子の外観品質を向上させることを目的とするものであり、シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、中綴じ処理時にシートを通過可能にするシート通路を介して分割構成したステイプル手段を有するシート後処理装置において、ステイプル手段のシート搬送方向上流側及び下流側のそれぞれに、シート搬送方向に直交する方向のシート幅方向を整合する（揃える）上流側（排出方向前側）幅整合手段及び下流側（排出方向後側）幅整合手段を配置しているものである。そして、このものでは、その綴じ部ユニットＵがそのシート搬送方向と直交する方向のシート幅方向を規制する上流側幅整合手段、下流側幅整合手段を備えているものであり、また、ステイプル処理装置に左右一つの整合板があり、これらの整合板はそれぞれ専用の駆動モータによって、ホームポジションセンサの位置する初期位置から送り込まれるシート幅よりも少し広い位置に移動して待機し、シートがステイプラの近傍に送り込まれる都度、シート幅よりやや狭い位置に移動して、シートの側縁をたたいて幅整合（幅方向揃え）を行うものであり、この幅整合時に、シートの先端部はストッパのシート先端突き当て基準面に突き当たって、先端が揃えられるようになっている。
【０００４】
しかし、上記両特許文献に記載されている従来技術は、一対の幅整合板（又は整合部材）でシート（用紙）の後端部のみを揃える構成であり、大サイズのシートについて先端側の揃えを行うことはできず、又、一対の幅整合板でシート長全体についてその幅方向揃えを行う構成の場合は、整合板（揃えジョガーと同じ）が大型になり、その駆動部も大型になるので、揃え機構の小型化、その動作性能の向上、揃え操作の向上、生産性の向上を図るのが容易でないという不都合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、シートの大きさ（サイズ）の如何に関わらず、比較的小型、軽量の揃え機構によって、高性能、高精度でシート幅方向の揃えを行うことができるスタッカーを提供することを目的とするものであり、請求項１乃至請求項７に係る発明のそれぞれの目的は次のとおりである。
【０００６】
１．請求項１に係る発明の目的
シートを揃える揃え機構を備えたスタッカーについて、シートのサイズに対応したシート排出方向の位置において幅方向の揃えを行うことができるようにし、これにより、揃え部材を小型化しかつ大サイズのシートの揃えでも高精度で行えるようにすること。  
【０００７】
２．請求項２に係る発明の目的  
請求項１に係る発明について、送られてきたシートのサイズに対する、幅方向揃え手段の排紙方向位置の設定を自動化してその操作性を向上させること。
【０００８】
３．請求項３に係る発明の目的
請求項１乃至請求項２に係る発明について、１枚のシート揃えを行うのに、シート排出方向への移動を複数回繰り返すことで、コピーの生産性に応じて揃え精度を更に向上させられるようにすること。
【０００９】
４．請求項４に係る発明の目的
請求項１乃至請求項２に係る発明について、シート排出方向に移動可能な幅方向の揃え手段によってシート先端をも揃えられるようにすること。
【００１０】
５．請求項５に係る発明の目的
請求項４に係る発明について、確実にシート先端が揃えられるようにすること。
【００１１】
６．請求項６に係る発明の目的
請求項５に係る発明による、シート排出方向に揃える先端揃え部材を具備したユニットについて、上記先端揃え部材のみを駆動することができるようにして、その生産性を向上させること。
【００１２】
７．請求項７に係る発明の目的
請求項４乃至請求項６に係る発明について、上記先端揃え部材に対するシート先端部の衝撃を吸収してシートの挙動を安定させ、確実に揃えられるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための手段は次のとおりである。    
１．請求項１に係る発明の手段
昇降可能な水平のシフトトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーであって、
前記スタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構を備えており、
上記シート揃え機構が、部毎にシート排出方向と直交する方向（幅方向）の異なる位置にシートをシフトさせるシフト手段と、シート排出方向と直交する方向のシートの端面を揃える幅方向揃え手段を有し、前記幅方向揃え手段が排出方向に移動可能になっていること。
なお、上記の「部」はコピー部数を意味する。
【００１４】
２．請求項２に係る発明の手段
請求項１に記載のスタッカーにおいて、前記幅方向揃え手段のシート排出方向の移動をステッピングモータによる駆動手段で行う構成になっており、この駆動手段が、搬送されてきたシートのシートサイズ情報に基づいて制御されるものであること。
【００１５】
３．請求項３に係る発明の手段
請求項１〜２に記載のスタッカーにおいて、
前記幅方向揃え手段のシート排出方向の移動において、１枚のシート揃えに対し、複数回移動するようになっていること。
【００１６】
４．請求項４に係る発明の手段
請求項１〜２記載のスタッカーにおいて、シート排出方向に移動可能な幅方向の揃え手段がシート排出方向に揃える先端揃え部材を具備していること。
【００１７】
５．請求項５に係る発明の手段
請求項４に記載のスタッカーにおいて、
その先端揃え部材を具備したユニットが排出方向に往復動作を行うことにより揃えを行うようになっていること。
なお、上記の「先端揃え部材を具備したユニット」は、先端揃え手段を備えていて、固定のガイド手段に案内され、自走手段によってシート排出方向に自走する一体のユニット」を意味する。
【００１８】
６．請求項６に係る発明の手段
請求項４に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃え部材を具備したユニットが、その先端揃え部材を動作させる駆動源を有していること。
【００１９】
７．請求項７に係る発明の手段
請求項４〜６に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃え部材がそのシート突き当て面が低反発係数を有する部材で構成されていること。
【００２０】
８．請求項８に係る発明の手段
請求項１〜７に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃え部材を具備したユニットがシート排出方向と直行する方向に移動可能であること。
【００２１】
９．請求項９に係る発明の手段
請求項１〜８に記載のスタッカーにおいて、
上記先端揃え部材を具備したユニットのシート排出方向と直行する方向への移動量が可変であること。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の効果を各請求項に係る発明毎に整理すれば次のとおりである。
請求項１に係る発明によれば、幅方向の揃え手段が排出方向に移動可能であるので、これにより、シートサイズに対応した排出方向の最適な位置に移動させてその位置でその幅方向の揃えを行うことができる。そして、幅方向揃え手段を適宜の位置に移動させてその位置で幅方向の揃えを行うことができるので、小型の揃え部材でサイズが種々に異なるシートを的確に、能率的に揃えることができる。したがって、揃え部材を小型・軽量にして、これで大サイズシートでも幅方向揃えを高精度で行うことができる。
なお、幅方向の揃え手段の排出方向への移動量を任意に設定して、この設定値に基づいて自動制御すれば、幅方向の揃え手段を任意の排出方向位置に移動させることができ、また、上記移動量に関連する情報を自動的に読み込み、これに基づいて移動量を自動的に設定して、これに基づいて制御すれば、幅方向の揃え手段のシート排出方向位置への移動操作を完全に自動化することができる。
【００２３】
請求項２に係る発明によれば、搬送されてきたシートサイズ情報にもとづいて幅方向揃え手段を排出方向に移動させるステッピングモータを制御することにより、幅方向揃え手段をシートサイズに対応した適宜の位置に正確に移動させ、その移動後の位置に停止させておくことができる。したがって、幅方向の揃え手段のシート排紙方向位置を自動的に容易、正確に設定することができ、幅方向揃え手段による揃え動作の操作性を向上させることができる。
【００２４】
請求項３に係る発明によれば、前記幅方向揃え手段の排出方向の移動において、１枚のシート揃えに対し、複数回移動させることにより、複数の適宜位置で揃え操作が重ねて行われるので、殊に大サイズシートの幅方向揃え精度を更に向上することができる。
【００２５】
請求項４に係る発明によれば、排出方向に移動可能な幅方向の揃え手段にシート排出方向を揃える先端揃え部材を具備していることにより、幅方向揃えとともに先端揃え部材が適宜の位置に移動し、これによってシートの先端が規制されるので搬送方向においても各サイズのシートの先端が上記先端揃え部材によって揃えられる。
【００２６】
請求項５に係る発明によれば、上記先端揃え部材を具備したユニットがシート排出方向に往復動作を行うことにより、搬送方向のシート先端側に対して繰り返し揃え動作を行うことにより、確実にシート先端を揃えることができる。
【００２７】
請求項６に係る発明によれば、上記先端揃え部材を具備したユニットにおいて、先端揃え部材を動作させる駆動源を有することにより、先端揃え部材のみを駆動することができ、これにより、軽量部材の揃え動作を高速で行えることになり、それだけ生産性を向上させることができる。
【００２８】
請求項８に係る発明によれば、上記先端揃え部材がそのシートの突き当たり面に低反発係数を有する部材を備えているので、排出されてきたシートが先端揃え部材に突き当たったときのシート先端部に対する衝撃が緩和されるので、突き当たった後のシートの挙動が安定し、その先端が正確に揃えられる。  
【００２９】
請求項９に係る発明によれば、上記先端揃え部材を具備したユニットがシート排出方向と直行する方向に移動可能であるので、コピー１部毎に手前側及び奥側へシフトされたシートにおいてもユニットが移動可能であり、したがって、全てのシートに対して揃えを行うことができる。
【００３０】
請求項１０に係る発明によれば、上記先端揃え部材を具備したユニットの排出方向と直行する方向への移動量を変えることにより、仕分けの視認性よりコピー生産性を優先する場合は仕分け量を減少させて高速で移動できることによりコピー生産性を向上させ、又、視認性を優先する場合は、仕分け量を増加させることによりコピー生産性は落ちてしまうが視認性を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】は、この発明のシート揃え装置を備えたスタッカー全体の側面図
【図２】は、図１の実施例におけるシフト機構の斜視図
【図３】は、図１の実施例における幅方向揃え機構部の正面図
【図４】は、図３の幅押さえ機構部の押さえジョガーのスライダー及び当該スライダーの駆動軸等の斜視図
【図５】は、図４の押さえジョガー及びそのスライダーの斜視図
【図６】（ａ）は、図１における幅方向揃え手段２００の排出方向移動機構の平面図、（ｂ）はその側面図
【図７】（ａ）は、図１における幅方向揃え手段に先端揃え部材７１を設けた例の平面図、（ｂ）はその側面図
【図８】は、幅方向揃え手段に設けられた先端揃え機構の平面図
【図９】は、図８の先端揃え機構の駆動機構の斜視図
【図１０】は、実施例における幅方向揃え機構の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次いで本発明の実施例について図面を参照して説明する。
まず、この実施例、すなわち、シート揃え機構を備えた「スタッカーの全体構成」を説明し、その後に、シートをシフトさせる「シフト機構」、シートの先端部を揃えるための「先端揃え機構」、シートの側面を揃えるための「幅方向揃え機構の構成」、「幅方向揃え手段の排出方向移動機構」、「先端揃え部材の具備」について順次説明する。
【実施例】
【００３３】
〔スタッカーの全体構成〕
図１において、符号１００はスタッカー本体であり、このスタッカー１００に複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されたシートを矢印Ａ方向から導入する。このスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードのいずれかの動作モードを任意に選択することができる。
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からシフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００３４】
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列によって連係されており、トレイ昇降駆動モータ１０７によって同期的に駆動されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。動力伝達経路にウォームギヤ１０６が介在しているため、トレイ昇降駆動モータ１０７の停止により、その停止の一定位置にシフトトレイ１０２を保持することができる。
【００３５】
エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができる。
１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルを示しており、当該パドル１１０によってシフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を上方から叩いて下方に掻き落として押しつけ、また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートでフィラー１１２が押し上げられ、このフィラー１１２の動きにより、光学式のシート面センサＳ３が当該シートのスタック高さ、すなわち、シートスタックの上面高さが所定高さに達したことを検出する。
【００３６】
シート面センサＳ３がＯＮとなったときは、トレイ昇降駆動モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、シート面センサＳ３がＯＦＦとなったときそのトレイ昇降駆動モータ１０７を停止させて、その位置にシフトトレイ１０２を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にシートＳがスタックされ、これがシート面センサＳ３で検知される度にシフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００３７】
センサＳ１（図１）は、シートの搬入口にあって、シートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「入口センサ」という）であり、またセンサＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのシート搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」という）である。また、排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１，１１３の間にシートがニップされる。１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、複写機等の画像形成装置（図示略）から排出されてくるシートを搬入する。
【００３８】
〔シフト機構の構成〕
図２に示すシフト搬送機構部５０は、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印方向（矢印Ｇ１はスタッカー１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー１００の奥側）に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を、コピー部数における部の仕分けのために手前側または奥側にシフトさせる構成となっている。すなわち、左右のホルダ５１，５２が一対の連結ロッド５３，５４で互いに連結されており、ホルダ５１，５２に駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂが回転自在に支持されており、駆動軸５０ａ、従動軸５０ｂの中央に排紙ローラ１１１、従動ローラ１１３がそれぞれ設けられている。
なお、上記排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、矢印方向（Ｇ１，Ｇ２方向）に移動するホルダ５１，５２およびそれらを連結する軸５３，５４とともに同方向に移動する。
上記駆動軸５０ａがステッピングモータ５５で駆動されるので、排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずステッピングモータ５５によって回転方向に駆動される。すなわち、排紙ローラ１１１の駆動軸５０ａの端部（ホルダ５１側端部）に従動ギヤ５６が固定されており、排紙ローラ１１１が矢印方向（Ｇ１，Ｇ２方向）に移動したときのその移動位置の如何に拘わらず、上記従動ギヤ５６は、ギヤ５７、ギヤ５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５の駆動ギア６０によって駆動されている。
【００３９】
ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、このラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３によって駆動される。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に示す位置、すなわち、従動軸５０ｂの長手方向中央部の位置を中心位置として、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、これらがホームポジション位置にあることが光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてシフトモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置、すなわち、コピー部数の部の仕分けの位置に移動される。
【００４０】
〔幅方向揃え機構の構成〕
図３〜６に示す幅方向揃え機構部２００は、幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１，２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギヤに噛合するギヤ２０４と、ギヤ２０４が取り付けられる回転軸２０５と、当該回転軸２０５に平行な駆動軸２０６と、当該駆動軸２０６に連結されたスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒと，スライダ２０７Ｆ，２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒと，回転軸２０５の回転状態（退避状態）を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とから構成されており、揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの両者間が広くまたは狭くになるようにステッピングモータ２０１，２０２を作動させ、またこれらを上下させるようにステッピングモータ２０３を作動させる。センサＳ７でフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、このホームポジションにおいて、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態位置、すなわち揃え位置にある。
【００４１】
揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒはこれら揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの下端部にあって互いに対向しており、その対向面は前記シフト方向Ｇと直交する平坦面になっている。
以上のように揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの対向面がシフト方向Ｃと直交する平坦面であるので、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、シフトトレイ１０２上に積載されたシートＳの端面に揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの下端部を確実に接離させることができ、これによって、シフトトレイ１０２上のシート束を確実に揃えることができる。
【００４２】
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシートＳをその間に受け入れることができるように、所定の対向間隔に広げられた位置（受け入れ時の位置）で待機している。そして、シートＳが揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒ受け入れられ、シフトトレイ１０２上に積載されると、その度毎にスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒがスライドし、これによって、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０ＲがシートＳの端面位置まで移動し、その後再び、反対方向にスライドして両揃えジョガーが上記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作によってシートの端面が揃えられる。
【００４３】
排紙ローラ１１１は、コピー部数の部の仕分けのためにシート１枚ごとに矢印Ｇ１方向に１０ｍｍのシフト動作を繰り返し、第一のシート束を構成する所定枚数（例えば１〜２５００（５０００枚積載スタッカの場合）枚）の排出が終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍ移動するシフト動作を行う。そしてその動作を繰り返し、順次シート束を積載していく。上記シフト方向切り換えの際は、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが前の部の積載紙を乗り越えるのために退避回転し（すなわち、揃えジョガーが退避した位置）に移動することにより、揃えジョガー退避状態となり、この揃えジョガー退避状態のもとで、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは次の部の仕分け方向へのシフト動作を行う。
なお、上記の「シート束」は、仕分けされたコピー部数の１部の意味する。
【００４４】
例えば、排紙ローラ１１１が揃えジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、揃えジョガー２１０Ｒはシフトトレイ１０２上に積載された排出シート奥側面かつ前の「部」のシート束上に当接する位置に配置されることとなる。他方の揃えジョガー２１０Ｆはシフトトレイ１０２上に積載されているシート手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が前の部のシフト動作に対して逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ，２０９Ｒが揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの根元２１０Ｆａを下方向（矢印Ｆ方向）に回転させる（図１０参照）ことにより、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒを退避位置へ移動させる。なお、上記アーム２０９Ｆ，２０９Ｒは  回転軸２０５にネジ固定されており、また、上記アームの動作によって、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの根元（すなわち、２１０Ｆａの部分）が下方に押しつけられる機構になっている。
【００４５】
コピー部数の部の仕分け側へのシフト動作が発生する毎に反対側の揃えジョガーをその前の「部」のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束を揃えていく。このとき、揃えジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒによって前の部のシートが次の部の仕分け側の方向にずらされることがないように、その前の部の用紙に対する摩擦係数が設定されてあり、このことによりシートを安定して揃えることができるようになる。
揃えジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上記退避量については、センサＳ６によりフィラー２０６を検出するホームポジションからの退避量となるので、揃えジョガーの上昇量として常に一定の量となる。ホームポジションから排出されるシート束の最上位面＋αまで移動（上昇）させないと、シフト動作してくる積載されたシート束と揃えジョガーが干渉（接触）して、揃えられたシート束が崩れてしまうこととなる。  
上記の「＋α」は、機械内部空間の最上位の位置までの地点となるが、α値が大きければ排出シートのカール・折りによる膨らみに対応する余裕度が増えるが、揃えジョガーの退避における移動時間がかかってしまうためコピー生産性が落ちてしまう。
【００４６】
〔幅方向揃え手段の排出方向移動機構〕
幅方向揃え機構部２００の排出方向移動機構を図６に示してある。幅方向揃え機構部２００の外側に各２本のスタッドが突出しており、そのスタッドそれぞれに玉軸受け３０１が取り付けられている。そして、この玉軸受けがスタッカーの側板３０２，３０３の絞り形状（側面形状が突き出しの形状）のレール部３０３ａ，３０３ｂを移動するようにガイド機構が構成されている。
幅方向揃え機構部２００に対するシート排出方向へのガイド機構は、上記のとおり、両端のスタッドに設けられた軸受けを絞り形状のレール部でガイド（案内）させるものであるが、側板３０２，３０３にガイドロッド（図示略）を付設し、このガイドロッドによってリニアベアリング（図示略）を案内させ、このリニアベアリングに幅方向揃え手段の両端を支持させることにより、上記ガイドロッドによるガイド機構を構成することもできる。前者は回転軸受けを用いる点で有利であり、後者は単純な形状のガイドロッドを用いる点で有利である。
又、駆動手段としては、幅方向揃え機構部２００の把持手段２００ａでタイミングベルト３０４を掴むよう構成されており、ステッピングモータ３０５によって駆動されるタイミングベルト３０４で駆動されて、幅方向揃え手段が排出方向に移動するように構成されている。
この実施例の排出方向駆動手段は以上のとおり、ステッピングモータで駆動されるタイミングベルトによるものであるが、上記スタッドにピニオンを設け、上記レール部にラックギアを設けて、ラック・ピニオン機構を構成し、上記ピニオンをステッピングモータで駆動するようにして、上記排出方向駆動手段を構成することもできる。
【００４７】
また、前記幅方向揃え手段の排出方向への移動において、１枚のシート揃えに対し、複数回移動する（移動を繰り返す）ように制御するのは、例えば、幅方向の揃えを更にしっかり揃えたい場合などである。そして、複数回移動させるときは、例えば、使用者が揃え精度向上モードを選択することにより、自動的に複数回繰り返されるようにすればよい。
【００４８】
〔先端揃えジョガーの具備〕
幅方向揃え機構部２００に先端揃えジョガー７１を具備したユニット４００を図７に示している。このものにおいて、幅方向揃え機構部２００の中央にシートの排出方向にアーム２００ｂが突設されていて、その先端に先端揃えジョガー７１を設けている。この先端揃えジョガー７１は上記アーム２００ｂ先端から下方に突出しており、当該先端揃えジョガー７１のシート先端が突き当たる部分（シート先端の突き当たり部）を反発係数が低い部材（低反発係数部材、例えば、反発係数２％の防振ゴム部材）７９で構成している。
【００４９】
〔先端揃え機構の構成〕
幅方向揃え機構部２００に設けられた先端揃え機構７０を図８に示しており、また、先端揃え機構７０の駆動機構を図９に示している。先端揃え機構７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ方向に位置調整可能な先端揃えジョガー７１を備えている。先端揃えジョガー７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、矢印Ｈ方向に延在するシャフト７３によってスライド自在にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４，７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されており、モータ７７によってベルト７６が移動（駆動）されることにより、先端揃えジョガー７１と共に矢印Ｈ方向に移動して、その位置が調整される。
【００５０】
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、先端揃えジョガー７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【符号の説明】
【００５１】
５０：シフト搬送機構部
５０ａ：駆動軸
５０ｂ：従動軸
５３，５４：連結ロッド
５５：ステッピングモータ
６３：シフトモータ
７１：先端揃えジョガー
７９：反発係数部材
１０２：シフトトレイ
１０３：エレベータ
１０４：タイミングベルト
１０７：トレイ昇降駆動モータ
１１１：排紙ローラ
１１３：従動ローラ
２００：幅方向揃え機構部
２００ｂ：アーム
２０１，２０２，２０３：ステッピングモータ
２０７Ｆ，２０７Ｒ：スライダ
２１０Ｆ，２１０Ｒ：揃えジョガー
２１１Ｆ，２１１Ｒ：揃え部
３０１：玉軸受け
３０２，３０３：側板
３０２ａ，３０３ａ：レール
４００：先端揃えジョガーを具備したユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開平１１−１８０６２６号公報
【特許文献２】特開２０００−１１８８５０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010208706.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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