(57)【要約】【課題】稼動状態の管理対象とする設備の内部構成を変更すること無く、設備の稼動状態を適切に管理する。【解決手段】稼動状態の管理対象とする設備が第１の設備１１について、外部と第１の設備１１とを接続する４本の信号線１３ａ〜１３ｄにクランプ式検出センサ１４ａ〜１４ｄを接続し、これら４本の信号線１３ａ〜１３ｄに流れる電流を電磁誘導作用の原理を利用して検出し、クランプ式検出センサ１４ａ〜１４ｄから出力される複数の検出信号をサンプリングして第１の設備１１の稼動状態を判定可能となる信号条件を特定し、その信号条件が成立したときに稼動中信号を選択的に出力するラダー回路を編集し、その編集したラダー回路を第１のμＰＬＣ１５に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から設備への入力信号が伝送される入力信号線及び設備から外部への出力信号が伝送される出力信号線のうち何れかである信号線が複数接続されている又は接続可能な複数の接続端子を有する設備の稼動状態を管理する設備稼動管理システムであって、
稼動状態の管理対象とする設備とは別に前記複数の信号線又は前記複数の接続端子をクランプする態様で設けられ、当該複数の信号線又は当該複数の接続端子に流れる電流を電磁誘導作用の原理を利用して検出するクランプ式検出センサと、
稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記複数の信号線又は前記複数の接続端子のうち一の信号線又は一の接続端子に設けられている前記クランプ式検出センサの検出結果である一の検出信号と前記複数の信号線又は前記複数の接続端子のうち他の信号線又は他の接続端子に設けられている前記クランプ式検出センサの検出結果である他の検出信号を含む複数の検出信号を入力信号とする論理回路を記憶保持する論理回路記憶保持手段と、
稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記論理回路記憶保持手段に入力信号として入力された複数の検出信号をサンプリングして設備の稼動状態を判定可能となる信号条件を特定する信号条件特定手段と、
稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記信号条件特定手段により特定された信号条件が成立したときに管理対象とする設備が稼動中であることを表す稼動中信号を選択的に出力する論理回路を編集する論理回路編集手段と、
稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記論理回路編集手段により編集された論理回路を前記論理回路記憶保持手段に設定する論理回路設定手段とを備え、
前記論理回路記憶保持手段は、前記論理回路設定手段により設定された論理回路を記憶保持し、稼動状態の管理対象とする設備から複数の検出信号を入力信号として入力した場合に、これら入力した複数の検出信号を当該論理回路において処理することで稼動中信号を選択的に出力することを特徴とする設備稼動管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生産工場等に設置されている設備の稼動状態を管理する設備稼動管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば生産工場等に設置されている設備の稼動状態を管理する稼動管理システムとして特許文献１、２に示す構成がある。特許文献１は、設備が稼動中に点灯・点滅する稼動表示灯が設置され、管理装置（ホストコンピュータ）において稼動表示灯が点灯・点滅中であるか否かを判定することで設備の稼動状態を判定する構成である。又、特許文献２は、管理装置と設備との間が光ケーブルで接続され、両者が光通信を行うことで設備の稼動状態を判定する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１９７１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３２３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている構成では、稼動表示灯から発せられた光を受光するための受光素子や受光判定回路等が必要になり、システムが複雑化するという問題があり、又、稼動表示灯と受光素子との間に光を遮る遮蔽物があると機能させることが困難になり、システムを構築する上での自由度が小さいという問題もある。
【０００５】
又、特許文献２に開示されている構成では、稼動中であることを表す稼動中信号を設備が出力可能であることを前提としており、稼動中信号を出力不可能な設備には対応することが困難であるという問題がある。仮に稼動中信号を出力可能となるように設備を改良しようとすると、設備内部のＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の論理回路やソフトウェアを変更する必要があるが、複数のメーカーにより製造された仕様が異なる複数の設備が混在して導入されている場合には、設備毎にＰＬＣの論理回路やソフトウェアを変更する必要が発生し、容易に実現し難いという問題がある。即ち、図４に示すように、メーカーＡにより製造された第１の設備１、メーカーＢにより製造された第２の設備２、メーカーＣにより製造された第３の設備３という仕様が異なる複数の設備の稼動状態を管理するには、メーカー毎及び設備毎に論理回路やソフトウェアを変更する必要があり、その作業量や費用を考慮すると容易に実現し難い。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、稼動状態の管理対象とする設備の内部構成を変更すること無く、設備の稼動状態を適切に管理することができる設備稼動管理システを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明は、外部から設備への入力信号が伝送される入力信号線及び設備から外部への出力信号が伝送される出力信号線のうち何れかである信号線が複数接続されている又は接続可能な複数の接続端子を有する設備の稼動状態を管理する設備稼動管理システムであって、稼動状態の管理対象とする設備とは別に前記複数の信号線又は前記複数の接続端子をクランプする態様で設けられ、当該複数の信号線又は当該複数の接続端子に流れる電流を電磁誘導作用の原理を利用して検出するクランプ式検出センサと、稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記複数の信号線又は前記複数の接続端子のうち一の信号線又は一の接続端子に設けられている前記クランプ式検出センサの検出結果である一の検出信号と前記複数の信号線又は前記複数の接続端子のうち他の信号線又は他の接続端子に設けられている前記クランプ式検出センサの検出結果である他の検出信号を含む複数の検出信号を入力信号とする論理回路を記憶保持する論理回路記憶保持手段と、稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記論理回路記憶保持手段に入力信号として入力された複数の検出信号をサンプリングして設備の稼動状態を判定可能となる信号条件を特定する信号条件特定手段と、稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記信号条件特定手段により特定された信号条件が成立したときに管理対象とする設備が稼動中であることを表す稼動中信号を選択的に出力する論理回路を編集する論理回路編集手段と、稼動状態の管理対象とする設備とは別に設けられ、前記論理回路編集手段により編集された論理回路を前記論理回路記憶保持手段に設定する論理回路設定手段とを備え、前記論理回路記憶保持手段は、前記論理回路設定手段により設定された論理回路を記憶保持し、稼動状態の管理対象とする設備から複数の検出信号を入力信号として入力した場合に、これら入力した複数の検出信号を当該論理回路において処理することで稼動中信号を選択的に出力するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載した発明によれば、信号条件特定手段は、論理回路記憶保持手段に入力信号として入力された複数の検出信号をサンプリングして設備の稼動状態を判定可能となる信号条件を特定し、論理回路編集手段は、信号条件特定手段により特定された信号条件が成立したときに管理対象とする設備が稼動中であることを表す稼動中信号を選択的に出力する論理回路を編集し、論理回路設定手段は、論理回路編集手段により編集された論理回路を論理回路記憶保持手段に設定する。論理回路記憶保持手段は、このようにして論理回路設定手段により論理回路が設定されると、その設定された論理回路を記憶保持し、稼動状態の管理対象とする設備から複数の検出信号を入力信号として入力すると、これら入力した複数の検出信号を当該論理回路において処理し、信号条件が成立したときに稼動中信号を選択的に出力する。
【０００９】
即ち、本発明は、外部から設備への入力信号が伝送される入力信号線及び設備から外部への出力信号が伝送される出力信号線のうち何れかである信号線が複数接続されている又は接続可能な複数の接続端子を有する設備を稼動状態の管理対象とし、これら複数の信号線又は複数の接続端子に着目したものであり、これら複数の信号線又は複数の接続端子をクランプする態様でクランプ式検出センサを設け、複数の信号線又は複数の接続端子に流れる電流を電磁誘導作用の原理を利用して検出し、稼動状態の管理対象とする設備とは別に、複数の検出信号をサンプリングして設備の稼動状態を判定可能となる信号条件を特定し、その信号条件が成立したときに稼動中信号を選択的に出力する論理回路を編集し、その編集した論理回路を設定することにより、稼動状態の管理対象とする設備の内部構成を変更すること無く（例えば配線を変更したり追加したりすること無く）、設備の稼動状態を適切に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】機能ブロック、検出信号の出力状態及びラダー回路の一例を示す図
【図３】図２相当図
【図４】従来構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図１乃至図３を参照して説明する。尚、ここでは、メーカーＡにより製造された第１の設備、メーカーＢにより製造された第２の設備、メーカーＣにより製造された第３の設備という仕様が異なる複数の設備の稼動状態を管理する場合を説明する。ここでいう設備とは例えば部品や製品を生産する生産設備、加工する加工設備、検査する検査設備、試験する試験設備等の部品や製品に対して何らかの処理を施す設備であり、又、機械をも含む総称である。
【００１２】
第１の設備１１には例えば４個の接続端子１２ａ〜１２ｄを有する端子台１２が設置されており、これら４個の接続端子１２ａ〜１２ｄの個々には１対１に対応して４本の信号線１３ａ〜１３ｄが接続されている。４本の信号線１３ａ〜１３ｄは、外部から第１の設備１１への入力信号が伝送される入力信号線及び第１の設備１１から外部への出力信号が伝送される出力信号線のうち何れかである。入力信号線とは例えば第１の設備１１に動作電力を供給する電力線等であり、出力信号線とは例えば第１の設備１１が動作状態を出力する動作状態信号線等である。４本の信号線１３ａ〜１３ｄの個々には１対１に対応して４個のクランプ式センサ１４ａ〜１４ｄが接続されている。
【００１３】
４個のクランプ式センサ１４ａ〜１４ｄは、第１のμＰＬＣ（マイクロプログラマブルロジックコントローラ）１５（本発明でいう論理回路記憶保持手段）の入力側に接続されており、接続している信号線１３ａ〜１３ｄに流れる電流（微弱電流）を電磁誘導作用の原理を利用して検出すると、電流が流れたことを表す検出信号を第１のμＰＬＣ１５に出力する。第１のμＰＬＣ１５は、論理回路であるラダー回路を記憶保持しており、４個のクランプ式センサ１４ａ〜１４ｄから入力した検出信号をラダー回路において処理して稼動中信号を管理装置４１に選択的に出力する。
【００１４】
管理装置４１は、第１の設備１１の稼動状態を例えば表示機能によりユーザに知らせる装置であり、第１のμＰＬＣ１５から稼動中信号を入力すると、第１の設備１１が稼動中にあることを表す表示情報を表示することで第１の設備１１が稼動中にあることをユーザに知らせる。
【００１５】
設定装置４２（本発明でいう信号条件特定手段、論理回路編集手段、論理回路設定手段）は、周知のユーザインタフェース（入力機能や出力機能等）を有するパーソナルコンピュータから構成されており、第１のμＰＬＣ１５に入力された複数の検出信号をサンプリングして第１の設備１１の稼動状態を判定可能となる信号条件を特定する機能、その特定した信号条件が成立したときに管理対象とする第１の設備１１の稼動中であることを表す稼動中信号を選択的に出力するラダー回路を編集する機能、その編集したラダー回路を第１のμＰＬＣ１５に設定する機能を有している。
【００１６】
即ち、第１の設備１１の稼動状態を得ようとする作業者は、設定装置４２を操作して当該設定装置４２及び第１のμＰＬＣ１５を設定モードに設定する（通常モードから設定モードに切換える）ことで、複数の検出信号をサンプリングして第１の設備１１の稼動状態を判定可能となる信号条件を設定装置４２にて特定し、その特定した信号条件が成立したときに稼動中信号を選択的に出力するラダー回路を設定装置４２にて編集し（作成し）、その編集したラダー回路を第１のμＰＬＣ１５に設定する。その後、作業者は、設定装置４２を操作して当該設定装置４２及び第１のμＰＬＣ１５を通常モードに設定する（設定モードから通常モードに切換える）ことで、第１のμＰＬＣ１５単体において第１の設備１１から入力した検出信号をラダー回路にて処理させて信号条件が成立した場合に稼動中信号を第１のμＰＬＣ１５から選択的に出力させる。
【００１７】
同様にして、第２の設備２１には例えば４個の接続端子２２ａ〜２２ｄを有する端子台２２が設置されており、これら４個の接続端子２２ａ〜２２ｄの個々には１対１に対応して４本の信号線２３ａ〜２３ｄが接続されている。４本の信号線２３ａ〜２３ｄの個々には１対１に対応して４個のクランプ式センサ２４ａ〜２４ｄが接続されており、これら４個のクランプ式センサ２４ａ〜２４ｄは第２のμＰＬＣ２５に接続されている。４個のクランプ式センサ２４ａ〜２４ｄ及び第２のμＰＬＣ２５は上記した４個のクランプ式センサ１４ａ〜１４ｄ及び第１のμＰＬＣ１５と同様の機能を有している。
【００１８】
又、第３の設備３１には例えば４個の接続端子３２ａ〜３２ｄを有する端子台３２が設置されており、これら４個の接続端子３２ａ〜３２ｄの個々には１対１に対応して４本の信号線３３ａ〜３３ｄが接続されている。４本の信号線３３ａ〜３３ｄの個々には１対１に対応して４個のクランプ式センサ３４ａ〜３４ｄが接続されており、これら４個のクランプ式センサ３４ａ〜３４ｄは第３のμＰＬＣ３５に接続されている。４個のクランプ式センサ３４ａ〜３４ｄ及び第３のμＰＬＣ３５も上記した４個のクランプ式センサ１４ａ〜１４ｄ及び第１のμＰＬＣ１５と同様の機能を有している。
【００１９】
即ち、本実施形態では、管理装置４１は、第１の設備１１、第２の設備２１及び第３の設備３１の３個の設備を稼動状態の管理対象としている。尚、第１の設備１１、第２の設備２１及び第３の設備３１において、それぞれの接続端子１２ａ〜１２ｄ、２２ａ〜２２ｄ及び３２ａ〜３２ｄが露出されていれば、それぞれのクランプ式センサ１４ａ〜１４ｄ、２４ａ〜２４ｄ及び３４ａ〜３４ｄが対応する接続端子１２ａ〜１２ｄ、２２ａ〜２２ｄ及び３２ａ〜３２ｄに接続されていても良い。
【００２０】
以下、管理装置４１が設備の稼動状態を管理する具体例について図２及び図３を参照して説明する。
図２は、一例として管理対象とする設備５１が図２（ａ）に示すように設備５１の外部に設置されているスイッチ１（ＳＷ１）がオフからオンに切換わるタイミングで稼動開始し、設備５１の外部に設置されているスイッチ２（ＳＷ２）がオフからオンに切換わるタイミングで稼動終了する性質を有する例を示している。
【００２１】
この場合は、スイッチ１に接続されている信号線５２ａにクランプ式センサ５３ａを接続し、スイッチ２に接続されている信号線５２ｂにクランプ式センサ５３ｂを接続し、設定装置４２を操作して当該設定装置４２及びμＰＬＣ５４を設定モードに設定し、これらクランプ式センサ５３ａ，５３ｂから入力する検出信号をサンプリングして設備５１の稼動状態を判定可能となる信号条件として図２（ｂ）に示す信号条件を設定装置４２にて特定し、その特定した信号条件が成立したときに稼動中信号を選択的に出力するラダー回路として図２（ｃ）に示すラダー回路を設定装置４２にて編集し、その編集したラダー回路をμＰＬＣ５４に設定して記憶保持させる。そして、これ以降、設定装置４２を操作して当該設定装置４２及びμＰＬＣ５４を通常モードに設定すると、図２（ｂ）に示す信号条件が成立したときに、稼動中信号がμＰＬＣ５４から管理装置４１に出力され、管理対象とする設備５１が稼動中にあることが管理装置４１からユーザに知らされることになる。
【００２２】
図３は、別の一例として管理対象とする設備６１が図３（ａ）に示すように設備６１の内部に設置されているモータ１（Ｍ１）が運転を開始して終了し、設備６１の内部に設置されているモータ２（Ｍ２）が運転を開始して終了し、設備６１の内部に設置されているモータ３（Ｍ３）が運転を開始して終了するというように、モータ１、モータ２、モータ３が順次運転を開始して終了する一連の動作を開始するタイミングで稼動開始し、一連の動作を終了するタイミングで稼動終了する性質を有する例を示している。
【００２３】
この場合は、モータ１に接続されている信号線６２ａにクランプ式センサ６３ａを接続し、モータ２に接続されている信号線６２ｂにクランプ式センサ６３ｂを接続し、モータ３に接続されている信号線６２ｃにクランプ式センサ６３ｃを接続し、設定装置４２を操作して当該設定装置４２及びμＰＬＣ６４を設定モードに設定し、これらクランプ式センサ６３ａ〜６３ｃから入力する検出信号をサンプリングして設備６１の稼動状態を判定可能となる信号条件として図３（ｂ）に示す信号条件を設定装置４２にて特定し、その特定した信号条件が成立したときに稼動中信号を選択的に出力するラダー回路として図３（ｃ）に示すラダー回路を設定装置４２にて編集し、その編集したラダー回路をμＰＬＣ６４に設定して記憶保持させる。そして、これ以降、設定装置４２を操作して当該設定装置４２及びμＰＬＣ６４を通常モードに設定すると、図３（ｂ）に示す信号条件が成立したときに、稼動中信号がμＰＬＣ６４から管理装置４１に出力され、管理対象とする設備６１が稼動中にあることが管理装置４１からユーザに知らされることになる。
【００２４】
以上に説明したように本実施形態によれば、設備稼動管理システムにおいて、稼動状態の管理対象とする設備が第１の設備１１について、外部と第１の設備１１とを接続する４本の信号線１３ａ〜１３ｄにクランプ式検出センサ１４ａ〜１４ｄを接続し、これら４本の信号線１３ａ〜１３ｄに流れる電流を電磁誘導作用の原理を利用して検出し、クランプ式検出センサ１４ａ〜１４ｄから出力される複数の検出信号をサンプリングして第１の設備１１の稼動状態を判定可能となる信号条件を特定し、その信号条件が成立したときに稼動中信号を選択的に出力するラダー回路を編集し、その編集したラダー回路を第１のμＰＬＣ１５に設定することにより、稼動状態の管理対象とする第１の設備１１の内部構成を変更すること無く（例えば配線を変更したり追加したりすること無く）、第１の設備１１の稼動状態を適切に管理することができる。稼動状態の管理対象とする設備が第２の設備２１や第３の設備３１についても同様である。
【００２５】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
複数の設備を含んで構成される製造ライン等の稼動状態を管理するようにしても良く、その場合、設備とμＰＬＣとを１対１の関係にしても良いし、ｎ（ｎは自然数）対１の関係にしても良い。即ち、本発明でいう設備とは単独の設備だけでなく複数の設備の集合をも意味する。
【符号の説明】
【００２６】
図面中、１１は第１の設備、１２ａ〜１２ｄは接続端子、１３ａ〜１３ｄは信号線、１４ａ〜１４ｄはクランプ式センサ、１５は第１のμＰＬＣ（論理回路記憶保持手段）、２１は第２の設備、２２ａ〜２２ｄは接続端子、２３ａ〜２３ｄは信号線、２４ａ〜２４ｄはクランプ式センサ、２５は第２のμＰＬＣ（論理回路記憶保持手段）、３１は第３の設備、３２ａ〜３２ｄは接続端子、３３ａ〜３３ｄは信号線、３４ａ〜３４ｄはクランプ式センサ、３５は第３のμＰＬＣ（論理回路記憶保持手段）、４２は設定装置（信号条件特定手段、論理回路編集手段、論理回路設定手段）である。
【図１】
2010277430.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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