(57)【要約】【課題】用紙の搬送を安定的に行なる用紙搬送装置を簡易な構成で安価に提供する。【解決手段】ピックアップローラ７がフィードローラ駆動軸３１に回転自在に保持されたホルダ部材３５と、捻れによりスプリング本体部３２ｃに嵌挿されたフィードローラ駆動軸３１との摺動抵抗が変わるスプリング部材３２を備えている。フィードローラ駆動軸３１の回転によるフィードユニット３０の揺動駆動力は、フィードローラ駆動軸３１とスプリング部材３２との摺動摩擦力により発生し、ホルダ駆動部材の当接部４１ａ，４２ｂにスプリング部材３２の各自由端部３２ａ，３２ｂが接触することにより揺動駆動力が制御される。一方の当接部４１ａを形成する接触位置変更部材４１は、ホルダ部材３５に位置可変に取り付けられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束から用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ及び取り出された用紙を次段に搬送するフィードローラを備え、前記ピックアップローラは、前記フィードローラを駆動するフィードローラ駆動軸に回転自在に保持されたホルダ部材に配置されてなる用紙搬送装置において、
全体略円筒のコイル状線材からなり、前記フィードローラ駆動軸に同軸に嵌挿されるスプリング本体部、及び、このコイル状線材の両端から外方に向け所定の角度を挟んで突出形成された２つの自由端部を備え、前記２つの自由端部が挟む角度を変えるよう変位させることにより、前記スプリング本体部と前記フィードローラ軸との間の回転摺動抵抗が変化するスプリング部材と、
前記ホルダ部材に配置され、前記フィードローラ駆動軸が用紙搬送方向に回転するとき前記スプリング部材の一方の自由端に当接可能な一方の当接部、及び、前記フィードローラ駆動軸が前記用紙搬送方向と逆方向に回転するとき前記自由端部の他方に当接可能であり、前記フィードローラ駆動軸を中心として前記一方の当接部と前記２つの自由端部が挟む角度より大きい所定の角度を挟む位置に配置された他方の当接部を有するホルダ駆動部材と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記ホルダと、前記ホルダ駆動部材とは一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一方及び他方の当接部の少なくとも１つの当接部の位置を変更して、両当接部が挟む角度を変更する接触位置変更部材を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記接触位置変更部材は、前記ホルダ部材に着脱可能に配置されることを特徴とする請求項３記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記接触位置変更部材は、前記フィードローラ駆動軸に嵌挿され前記スプリング部材を前記ホルダ部材との間で挟み込んで前記ホルダ部材に取り付けられることを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記接触位置変更部材は、前記ホルダ部材に位置可変に取り付けられることを特徴とする請求項４又は５記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか記載の用紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙搬送装置及び画像形成装置に係り、特に揺動するホルダ部材にピックアップローラが配置された用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機などに設けられる自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）に備えられる用紙搬送装置として、原稿トレイにセットした原稿を取り込むためのピックアップローラと、ピックアップローラで取り込まれた原稿から１枚の原稿を原稿搬送路に向けて送るためのフィードローラとを備えるものがある。ＡＤＦでは、原稿トレイにセットされた原稿は、これらのピックアップローラ、フィードローラを備えた原稿搬送装置で読取部へ向けて搬送され、走査位置で原稿画像の読み取りが行なわれる。
【０００３】
前記原稿搬送装置では、原稿をピックアップするとき前記ピックローラを下方に移動させて原稿束の上面に当接させ最上位原稿を引き込み、原稿をピックアップしないとき、前記ピックアップローラを上方に移動させて原稿束から所定の距離だけ離間させる。このピックアップローラの当接、離間を行なうための動作はさまざまな機構を用いてなされる。
【０００４】
特許文献１には、原稿を搬送するフィードローラと、該フィードローラまで原稿搬送面上の原稿をプリフィードするピックアップローラと、前記フィードローラの駆動軸に回動可能に支持され、且つ、前記ピックアップローラを回転可能に支持するブラケットと、前記フィードローラ駆動軸に支持され、且つ、該フィードローラ駆動軸の回転力を前記ブラケットに該ブラケットの回動力として伝達するスプリングクラッチとを有する自動原稿搬送装置において、前記原稿搬送面にピックアップローラを押し付ける方向に対して反対方向の回動力を前記ブラケットに付加するための回動力付加手段を有する自動原稿搬送装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、動作音を低減しつつ、自動原稿給紙装置の動作に適したプランジャ吸引、復帰動作に要する時間制御を行なうため、搬送路の上流部にピックアップローラを回転可能に支持したピックアップアームが揺動可能に設けられ、回転体とピックアップアームの間に、摩擦板を介してコイルバネが介在されることにより回転体の回転がピックアップアームに伝達され、その揺動によって原稿に圧接されたピックアップローラが搬送路に原稿を繰り込むものであって、原稿の種類に応じてコイルバネを伸長させ又は圧縮させることによりそのバネ圧を調整するためのバネ圧調整具を備えたものが記載されている。
【０００６】
更に、特許文献３には、給紙トレイに載置された原稿を給紙ユニットで最上紙から順次搬送路へ繰り込む自動原稿搬送装置において、原稿の紙厚等の違いによって繰り込み不良や分離不良が発生するのを防止して、搬送路への確実な繰り込みを可能とするため、支持軸、レバー、カムなどからなる連結機構は、呼び出しコロを昇降させ、バネは、この連結機構のリンクを付勢して呼び出しローラを用紙束から離隔し、ソレノイドは、連結機構を駆動して呼び出しローラを原稿束の上面に当接させる。ソレノイドはダイナミック駆動されて、ソレノイドのプランジャ吸引時と復帰時は異なった駆動デューティで駆動するものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した、従来の自動原稿送り装置にあっては、給紙を待機しているとき、原稿をセットできるようにピックアップローラが上昇した位置に配置され、一方原稿を搬送する際は、ピックアップローラが原稿搬送面に押しあたるように下降させるようにしているが、このピックアップローラの駆動装置としては、安定した用紙搬送動作を前提として、なるべく簡単な構成で且つ小型のものが要望される。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のものは、フィードローラ軸上に設けたスプリングクラッチの一端をピックアップホルダに接続しているため、原稿搬送面に押し当てる下降動作のときスプリングクラッチが緩んでスプリングがフィードローラ軸に対して空転し、ホルダは空転により発生するトルクにより、原稿におよそ一定の力で押し当てられている。また、ピックアップローラの上昇動作時には、スプリングが締まることになるため、ホルダが何かに突き当たると、スプリングクラッチが破損するおそれがあり、ホルダの上昇作動時は、ホルダの待機位置の誤差も含めて、ホルダが上カバーと干渉しないように、上カバー等との間に隙間を設けておく必要があり、装置の大型化するおそれがある。
【０００９】
また、特許文献２に記載のものは、回転体とピックアップアームの間に、摩擦板を介してコイルバネが介在される構成であり、ピックアップアームへの駆動力は、摩擦力により伝達されるため給紙圧の設定が難しいという問題がある。
【００１０】
更に、特許文献３に記載のものは、呼び出しコロの昇降をソレノイドで行なう他、機構が複雑であり、制御機構を含む装置全体の構成が複雑化大型化しコストが嵩むという問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、用紙の搬送を安定的に行な、簡易な構成で安価な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、用紙束から用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ及び取り出された用紙を次段に搬送するフィードローラを備え、前記ピックアップローラは、前記フィードローラを駆動するフィードローラ駆動軸に回転自在に保持されたホルダ部材に配置されてなる用紙搬送装置において、全体略円筒のコイル状線材からなり、前記フィードローラ駆動軸に同軸に嵌挿されるスプリング本体部、及び、このコイル状線材の両端から外方に向け所定の角度を挟んで突出形成された２つの自由端部を備え、前記２つの自由端部が挟む角度を変えるよう変位させることにより、前記スプリング本体部と前記フィードローラ軸との間の回転摺動抵抗が変化するスプリング部材と、前記ホルダ部材に配置され、前記フィードローラ駆動軸が用紙搬送方向に回転するとき前記スプリング部材の一方の自由端に当接可能な一方の当接部、及び、前記フィードローラ駆動軸が前記用紙搬送方向と逆方向に回転するとき前記自由端部の他方に当接可能であり、前記フィードローラ駆動軸を中心として前記一方の当接部と前記２つの自由端部が挟む角度より大きい所定の角度を挟む位置に配置された他方の当接部を有するホルダ駆動部材と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記ホルダと、前記ホルダ駆動部材とは一体に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載用紙搬送装置において、前記一方及び他方の当接部のうち少なくとも１つの当接部の位置を変更して、両当接部が挟む角度を変更する接触位置変更部材を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３記載の用紙搬送装置において、前記接触位置変更部材は、前記ホルダ部材に着脱可能に配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４記載の用紙搬送装置において、前記接触位置変更部材は、前記フィードローラ駆動軸に嵌挿され前記スプリング部材を前記ホルダ部材との間で挟み込んで前記ホルダ部材に取り付けられることを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４又は５記載の用紙搬送装置において、前記接触位置変更部材は、前記ホルダ部材に位置可変に取り付けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか記載の用紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る用紙搬送装置によれば、フィードローラ駆動軸の回転によるホルダ部材の揺動駆動力は、フィードローラ軸とスプリング部材との摺動摩擦力により、ホルダ駆動部材の第１及び第２の当接部にスプリング部材の各自由端が接触することにより揺動駆動力が制御されるので、過大な力が作用せず、安定して用紙の搬送を行える用紙搬送装置を他の駆動源を必要とせず、簡単で小型且つ安価な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】自動原稿搬送装置の断面構成図である。
【図２】実施例に係る自動原稿搬送装置に使用されるフィードユニットを示す斜視図である。
【図３】図２に示したフィードユニットの拡大斜視図である。
【図４】図２に示したフィードユニットの側面図である。
【図５】スプリング部材を示す斜視図である。
【図６】第２の実施例に係るフィードユニットを示す斜視図である。
【図７】図６に示したフィードユニットに使用するスペーサ部材を示す斜視図である。
【図８】第２の実施例の変形例に係るフィードユニットを示す斜視図である。
【図９】第２の実施例の他の変形例に係るフィードユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙束から用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ及び取り出された用紙を次段に搬送するフィードローラを備え、前記ピックアップローラは、前記フィードローラを駆動するフィードローラ駆動軸に回転自在に保持されたホルダ部材に配置されてなる用紙搬送装置において、全体略円筒のコイル状線材からなり、前記フィードローラ駆動軸に同軸に嵌挿されるスプリング本体部、及び、このコイル状線材の両端から外方に向け所定の角度を挟んで突出形成された２つの自由端部を備え、前記２つの自由端部が挟む角度を変えるよう変位させることにより、前記スプリング本体部と前記フィードローラ軸との間の回転摺動抵抗が変化するスプリング部材と、前記ホルダ部材に配置され、前記フィードローラ駆動軸が用紙搬送方向に回転するとき前記スプリング部材の一方の自由端に当接可能な一方の当接部、及び、前記フィードローラ駆動軸が前記用紙搬送方向と逆方向に回転するとき前記自由端部の他方に当接可能であり、前記フィードローラ駆動軸を中心として前記一方の当接部と前記２つの自由端部が挟む角度より大きい所定の角度を挟む位置に配置された他方の当接部を有するホルダ駆動部材と、を備えるものである。
【００２２】
本発明によれば、フィードローラ駆動軸の正転逆転時において、フィードローラ駆動軸に嵌挿されたスプリング部材により、フィードユニットに伝達される回転力が制御されるため、安価で小型の用紙搬送装置を提供することができる。
【００２３】
本発明に係る画像形成装置は、前記ホルダと、前記ホルダ駆動部材とを一体に形成している。また、本発明に係る用紙搬送装置において、前記一方及び他方の当接部のうち少なくとも１つの当接部の位置を変更して、両当接部が挟む角度を変更する接触位置変更部材を備えている。本発明によれば、スプリング部材の内径のばらつきや、巻き数（角度）のばらつきにより、組み付け後のスプリング部材の両自由端により構成される角度がばらついて、組み付けられないといった不具合が解消できる。また、ピックアップローラを原稿へ押し当てる方向へフィードローラ軸が回転している状態から、ピックアップローラを退避させる方向へ回転させる方向へフィードローラ軸が回転するときに発生する遅れ角度が一定量に抑えられるので、フィードローラ軸の正逆転時のがたつきによる動作の遅れを少なくすることができる。
【００２４】
また、本発明の用紙搬送装置の接触位置変更部材は、前記ホルダ部材に着脱可能に配置されている。また、本発明の用紙搬送装置の接触位置変更部材は、前記フィードローラ駆動軸に嵌挿され前記スプリング部材を前記ホルダ部材との間で挟み込んで前記ホルダ部材に取り付けられている。本発明によれば、スプリング部材は、接触位置変更部材で保持されるので、他の部品例えばＥリングなどが不要となり、部品点数を削減できコストアップを最小限とすることができる。
【００２５】
また、本発明の用紙搬送装置の接触位置変更部材は、前記ホルダ部材に位置可変に取り付けられている。本発明によれば、接触位置変更部材の位置調整が正確に行なるので、フィードローラ軸の正逆転時における動作の遅れを防止でき、更に動作のタイミングを安定させて最小限にすることができ用紙搬送時間の短縮、ファーストコピー時間の短縮が図れる。そして、本発明の画像形成装置は、前記用紙搬送装置を備えるものである。
【実施例】
【００２６】
以下本発明に係る用紙搬送装置について説明する。本実施例は、本発明に係る用紙搬送装置を画像形成装置に配置される自動原稿搬送装置に適用したものである。図１は自動原稿搬送装置の断面構成図である。自動原稿搬送装置１は、複写機、ファクシミリ、スキャナー等の画像読取装置２の上部に開閉可能に取り付けられている。画像読取装置２は、その上面にコンタクトガラス３が設けられており、自動原稿搬送装置１により原稿を搬送し、コンタクトガラス３上を通過させることにより搬送される原稿の画像の読取を行なう。また、画像読取装置２の図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードとが設定でき、その設定されたモードに応じて自動原稿搬送装置１の動作が制御される。
【００２７】
次に、自動原稿搬送装置１について具体的に説明する。自動原稿搬送装置１は、原稿載置台５と、ピックアップローラ７と、原稿載置センサ８と、フィードローラ９と、阻止ローラ１０と、を備えて構成される。原稿載置台５は、原稿６を載置セットするものであり、画像面を上にして原稿６が頁順にセットされる。ピックアップローラ７は、原稿搬送下流の分離部へ原稿６を送り出し、通常は原稿載置台５と所定間隔をあけた待機位置に配置され、原稿載置台５上に原稿６があることが前記原稿載置センサ８により検知されており、且つ、原稿の給紙開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿６の上面と接触する位置に移動するように制御されている。
【００２８】
更に、フィードローラ９は、時計回り方向に回転され、原稿載置台５上の原稿６を給送する。阻止ローラ１０は、停止又は時計回り方向に回転させることにより、フィードローラ９との間で呼出しピックアップローラ７により呼び出された原稿６のうち相互の摩擦作用によって最上位の原稿６から順次１枚ずつ分離する。ピックアップローラ７及びフィードローラ９はホルダ部材３５内に配置されフィードユニット３０を構成し、自動原稿搬送装置１の上カバー３４の下側に配置されている。フィードユニット３０は、図中矢印に示すようにフィードローラ９の軸を中心に揺動駆動される。この揺動動作において、フィードユニット３０が図中Ａ側に揺動すると給紙動作、図中Ｂ側に揺動すると待避動作をなす。尚、図１では阻止ローラ１０を用いた構成を説明しているが、阻止ローラ１０の代わりに原稿との間で摩擦を作用させる面を持つ分離パッドを用いても同様の分離効果を得ることができる。
【００２９】
また、自動原稿搬送装置１には、第１搬送路（イ）と、排紙路（ロ）と、スイッチバック搬送路（ハ）と、切替爪１７とを備えている。第１搬送路（イ）は、ガイド１１、１１ａの間に形成され、分離部のフィードローラ９により分離搬送された原稿６をコンタクトガラス３上へ移動させるための通路を構成する。そしてこの第１搬送路（イ）は、分離部と原稿読取部であるコンタクトガラス３との間にアーチ形状で設けられており、フィードローラ９によって送り出された原稿６を反転してコンタクトガラス３上へ導く。
【００３０】
排紙路（ロ）は、ガイド１２、１２ａの間に形成され、第１搬送路（イ）からコンタクトガラス３上を通って搬送された原稿６を原稿排紙口１３に移動させるための通路を構成する。
【００３１】
スイッチバック搬送路（ハ）は、原稿載置台５の下部で、且つ、原稿排紙台１４の上方に設けられているガイド１６とガイド１６ａ、ガイド１６ａと切替爪１７の間に形成され、排紙路（ロ）の原稿排紙口１３から搬送されてくる原稿６をスイッチバックさせて再び第１搬送路（イ）へ導くための通路を構成し、原稿載置台５の下部で、且つ、原稿排紙台１４の上方に設けられている。
【００３２】
切替爪１７は、原稿排紙台１４の上方に設けられており、点線位置に切り替わることにより排紙路（ロ）の端部の原稿排紙口１３から排紙された原稿６を原稿排紙台１４上に積載させずにスイッチバック搬送路（ハ）へ導き、その後原稿６がスイッチバック搬送路（ハ）内に導入されると、実線位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６を後端から第２搬送路（ニ）へ導く。
【００３３】
第２搬送路（ニ）は、ガイド１８、１８ａの間に形成されたものであり、第１搬送路（イ）と合流しており、スイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６を第１搬送路（イ）へ移動させるための通路である。
【００３４】
また、シート送りローラ２３、２４、２５は、原稿排紙口１３近傍に設けられ、シート送りローラ２３、２４間で排紙路（ロ）を通過する原稿６を原稿排紙台１４、若しくは、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送する。また、シート送りローラ２４、２５間でスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６をスイッチバック搬送路（ハ）から第２搬送路（ニ）へ搬送する。
【００３５】
更に、正逆転可能な送りローラ対２６、２６ａ（スイッチバック部材）は、スイッチバック搬送路（ハ）上に設けられ、スイッチバック搬送路（ハ）内へ搬送されてくる原稿６をスイッチバック搬送路（ハ）内に導入し、その後、逆転して排紙路（ロ）からの原稿６をスイッチバックさせて第２搬送路（ニ）へ搬送する。
【００３６】
センサ２８はローラ対２０、２０ａとコンタクトガラス３との間の第１搬送路（イ）の出口部、所謂、コンタクトガラス３より原稿搬送方向上流側近傍に配設される。センサ２８により原稿の先端と読み取りタイミングを合わせて原稿を読み取る。
【００３７】
次にフィードユニット３０について説明する。図２は実施例に係る自動原稿搬送装置に使用されるフィードユニットを示す斜視図、図３は図２に示したフィードユニットの拡大斜視図、図４は図２に示したフィードユニットの側面図、図５はスプリング部材を示す斜視図である。フィードユニット３０は、ホルダ部材３５内に前記ピックアップローラ７を回転駆動可能に備えて構成されており、ピックアップローラ７は、フィードユニット３０を介して、フィードローラ駆動軸３１に支持されている。尚、３５ａは、ホルダ部材３５の蓋材を示している。
【００３８】
フィードユニット３０がフィードローラ駆動軸３１を支点に揺動（図中矢印ＡＢ）されることでフィードユニット３０に支持されたピックアップローラ７が原稿載置台５の原稿６を押圧し、原稿６がプリフィードされる。プリフィードされた原稿はフィードローラ９及び阻止ローラ１０で分離されて一枚ずつ読み取り部へ搬送される。
【００３９】
ホルダ部材３５には、前記フィードローラ駆動軸３１の突出位置の一方にフィードローラ駆動軸３１の下部を覆うように略半円筒形状のホルダ駆動部材３６が取り付けられている。ホルダ駆動部材３６は、ホルダ部材３５と一体に形成されている。またこのホルダ駆動部材３６の内側には、スプリング部材３２が、前記フィードローラ駆動軸３１と同軸にとなるよう配置されている。
【００４０】
スプリング部材３２は、コイル状の線材からなる円筒状のスプリング本体部３２ｃと、このスプリング本体部３２ｃのコイル状線材両端から所定の角度を挟むよう突出形成された２つの自由端部３２ａ，３２ｂとを備えて構成されている。スプリング本体部３２ｃの内径は、無負荷時においてフィードローラ駆動軸３１の外径よりやや小さく形成されている。２つの自由端部３２ａ，３２ｂを回転方向に相対移動させることにより、スプリング本体部３２ｃが捻れ、スプリング本体部３２ｃの内径が変更される。
【００４１】
スプリング部材３２をフィードローラ駆動軸３１に設置するに際しては、自由端部３２ａ，３２ｂを回転させスプリング本体部３２ｃの内径を大きくしながら設置する。従って、フィードローラ駆動軸３１への設置後には、スプリング本体部３２ｃのコイル状線材の巻き数、及び自由端部３２ａ，３２ｂの相対位置が変わり、自由端部３２ａは実線に示した状態となる。尚、図５中の自由端部３２ｂとして破線で示した状態はスプリング部材３２をフィードローラ駆動軸３１に組み込む前、即ちスプリング本体部３２ｃの直径がフィードローラ駆動軸３１より小さい状態を示している。尚、この自由端部３２ａ，３２ｂはその先端部が略円形となるよう彎曲形成されている。
【００４２】
ホルダ駆動部材３６は、半円筒形状の本体部３６ｃを備え、本体部３６ｃには、その母線に沿う端部に当接部３６ａ及びの当接部３６ｂが形成されている。前記スプリング部材３２は、スプリング本体部３２ｃ内にフィードローラ駆動軸３１に貫通されるよう配置され、フィードローラ駆動軸３１に摺動可能に支持されている。上述のように、スプリング部材３２のスプリング本体部３２ｃの内径はフィードローラ駆動軸３１の外径よりも小さく設定されており、自由端部３２ａ，３２ｂを回転させ内径を広げながらセットされる。
【００４３】
図４に示すように、スプリング部材３２をフィードローラ駆動軸３１に配置した状態において、２つの自由端部３２ａ，３２ｂが挟む角度Ｃは、当接部３６ａ及び当接部３６ｂが挟む買う度Ｄより小さく設定されている。ここで、前記２つの角度は、軸の外径の誤差やスプリング自体の部品の誤差などから大きくばらつくため、このばらつきを含めて前記の関係が成り立つようする。
【００４４】
次に本実施例の動作について説明する。スプリング部材３２がホルダ駆動部材３６内に配置された状態において、前記スプリング部材３２の自由端部３２ａが当接部３６ａ側に配置され、前記自由端部３２ｂが当接部３６ｂ側に配置される。フィードローラ９が原稿搬送方向（図中時計回り（ＢからＡ））に回転すると、スプリング部材３２もスプリング本体部３２ｃとフィードローラ駆動軸３１の摩擦により回転し、自由端部３２ａがフィードユニット３０に配置されたホルダ駆動部材３６の当接部３６ａに当接して、ピックアップローラ７が原稿に押し当てられる方向（図中Ａ方向)にフィードユニット３０を回動させる。
【００４５】
ピックアップローラ７が原稿面に突き当たると、スプリング部材３２の自由端部３２ａには、フィードユニット３０の当接部３６ａからの反力が加わり、自由端部３２ａが移動して、スプリング本体部３２ｃの内径が開く方向の力が加わる。すると、スプリング部材３２とフィードローラ駆動軸３１との間の摩擦力は低減し、スプリング部材３２は、フィードローラ駆動軸３１と摺動空転する。このときの空転によるトルクがピックアップローラ７の原稿への当接力となり、所定の搬送抗力でセットされた原稿が搬送される。即ち、本例では、フィードローラ駆動軸３１、スプリング部材３２、ホルダ駆動部材３６によりトルクリミッタが構成されたようになり、フィードユニット３０には一定以上の回転力が伝達されないことになる。
【００４６】
原稿をすべて読み取った後に、フィードローラ駆動軸３１を逆転すると、スプリング部材３２も一緒に回転し、他の自由端部３２ｂがホルダ駆動部材３６の当接部３６ｂに当接し、フィードユニット３０を上方に揺動（図中ＡからＢ方向）させピックアップローラ７を待機位置方向へと移動させる。
【００４７】
そして、フィードユニット３０の上面である蓋部３０ｃが前記上カバー３４に突き当たると、スプリング部材３２の自由端部３２ｂには、フィードユニット３０からの力が働き、スプリング部材の内径が開く方向の力が加わり、スプリング本体部３２ｃが拡開して、スプリング本体部３２ｃは、フィードローラ駆動軸３１と摺動する。その状態でフィードローラ駆動軸３１の駆動を止める、フィードユニット３０は待機位置で静止することになる。即ち、この場合も、フィードローラ駆動軸３１、スプリング部材３２、ホルダ駆動部材３６によりトルクリミッタが構成されたようになり、フィードユニット３０には一定以上の回転力が伝達されないことになる。
【００４８】
従って本実施例によれば、フィードローラ駆動軸の正転逆転時において、フィードローラ駆動軸に嵌挿されたスプリング部材により、フィードユニットに伝達される回転力が制御されるため、安価で小型の用紙搬送装置を提供することができる。
【００４９】
図６は第２の実施例に係るフィードユニットを示す斜視図、図７は図６に示したフィードユニットに使用する接触位置変更部材を示す斜視図である。本実施例に係るフィードユニット４０では、スプリング部材の２つの自由端部３２ａ，３２ｂが当接する当接部の一方の位置を可変とする。このため、本例では、ホルダ部材３５には、１つの当接部４２ｂを形成したホルダ駆動部材４２を立設配置すると共に、他の当接部４１ａを形成した接触位置変更部材４１を位置可変に設置する。
【００５０】
接触位置変更部材４１は、フィードローラ駆動軸３１に挿入される環状の挿入部４１ｂ、この挿入部から外側に突出した延設部４１ｃ、延設部４１ｃから前記フィードローラ駆動軸３１の軸方向に伸びる当接部４１ａ、当接部４１ａの先端に形成された係止部４１ｄを備えている。また、本例では、ホルダ部材３５の側面部３３であって前記フィードローラ駆動軸３１の貫通個所付近には、前記接触位置変更部材４１の位置決めのため、延設部４１ｃが挿入できる５つの係止穴部３３ａ〜３３ｅが等間隔に開設されている。
【００５１】
この例に係るフィードユニット４０では、接触位置変更部材４１をフィードローラ駆動軸３１に挿通して、ホルダ部材３５との間にスプリング部材を挟んで、係止部４１ｄを所定の係止穴部に挿入することにより接触位置変更部材４１をホルダ部材３５に固定する。
【００５２】
本例によれば、接触位置変更部材４１の取付位置を変更することにより、スプリング部材３２の自由端部３２ａが接触する当接部４１ａの位置を所望の位置に変更し、当接部４１ａと当接部４２ｂが挟む角度（図４の角度Ｄに相当）を調整することができる。このため、スプリング部材３２のスプリング本体部３２ｃの内径やフィードローラ駆動軸３１の軸径によらず、スプリング部材３２の自由端部３２ａ，３２ｂと当接部４１ａ，４２ｂとの位置関係を適正なものとすることができる。
【００５３】
また、本実施例によれば、スプリング部材３２をホルダ部材３５と接触位置変更部材４１で挟み込んで組み付けを行なうので、スプリング部材３２を保持するためのＥリング等の保持部材を配置しないようにでき、部品点数の削減を図ることができる。
【００５４】
図８は第２の実施例の変形例に係るフィードユニットを示す斜視図である。本実施例に係るフィードユニット５０では、接触位置変更部材５１をホルダ部材３５の側面部３３に取付位置可変に配置している。本例では、ホルダ部材３５には、１つの当接部５２ｂを形成するホルダ駆動部材５２を立設配置すると共に、他の当接部５１ａを形成した接触位置変更部材５１を位置可変に設置する。
【００５５】
接触位置変更部材５１は、前記当接部５１ａと、当接部５１ａが延設されホルダ部材３５の側面部３３にフィードローラ駆動軸３１を貫通して取り付けられる環状の取付板部５１ｂとを備えている。取付板部５１ｂには、フィードローラ駆動軸３１が貫通する穴部の周囲に等角度を隔てて多数の係合穴部５３ａ〜５３ｄが開設されている。また、ホルダ部材３５の側面部３３には、前記係合穴部５３ａ〜５３ｄのうちの１つに嵌入される係合突起（図示していない）が形成されている。
【００５６】
接触位置変更部材５１を側面部３３に取り付けるは、取付板部５１ｂの係合穴部５３ａ〜５３ｄのうち選択した係合穴部に前記係合突起を嵌入するよう取り付ければよい。これにより、当接部５１ａと当接部５２ｂとが挟む角度を任意に設定することができる。
【００５７】
図９は第２の実施例の他の変形例に係るフィードユニットを示す斜視図である。本実施例に係るフィードユニット６０では、接触位置変更部材６１をホルダ部材３５の側面部３３に取付位置可変に配置している。本例では、ホルダ部材３５には、１つの当接部６２ｂを形成したホルダ駆動部材６２を立設配置すると共に、他の当接部６１ａを形成した接触位置変更部材６１を位置可変に設置する。
【００５８】
接触位置変更部材６１は、前記当接部６１ａと、当接部６１ａが延設されホルダ部材３５の側面部３３にフィードローラ駆動軸３１を貫通して取り付けられる取付板部６１ｂとを備えている。この取付板部６１ｂはねじ部材６３で側面部３３に固定されるものであり、取付板部６１ｂには、前記穴部と同心の弧状長穴６１ｃが開設されている。
【００５９】
取付板部６１ｂを側面部３３に取り付けるに際しては、取付板部６１ｂを所定の位置に配置して、弧状長穴６１ｃを通してねじ部材６３を側面部３３にねじ込み、取付板部６１ｂを３３に固定すれば、当接部６１ａと当接部６２ｂとが挟む角度を任意に設定することができる。本例によれば、取付部６１をホルダ部材３５の側面部３３の任意位置に正確に取り付けることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：自動原稿搬送装置
２：画像読取装置
３：コンタクトガラス
５：原稿載置台
６：原稿
７：ピックアップローラ
８：原稿載置センサ
９：フィードローラ
１０：阻止ローラ
１１、１１ａ：ガイド
１２、１２ａ：ガイド
１３：原稿排紙口
１４：原稿排紙台
１６：ガイド
１６ａ：ガイド
１７：切替爪
１８、１８ａ：ガイド
２０、２０ａ：ローラ対
２３、２４、２５：シート送りローラ
２４：シート送りローラ
２３、２４、２５：シート送りローラ
２６、２６ａ：送りローラ対
２８：センサ
３０：フィードユニット
３０ｃ：蓋部
３１：フィードローラ駆動軸
３２：スプリング部材
３２ａ，３２ｂ：自由端部
３２ｃ：スプリング本体部
３３：側面部
３３ａ〜３３ｅ：係止穴部
３４：上カバー
３５：ホルダ部材
３６：ホルダ駆動部材
３６ａ：当接部
３６ｂ：当接部
３６ｃ：本体部
４０：フィードユニット
４１：接触位置変更部材
４１ａ：当接部
４１ｂ：挿入部
４１ｃ：延設部
４１ｄ：係止部
４２：ホルダ駆動部材
４２ｂ：当接部
５０：フィードユニット
５１：接触位置変更部材
５１ａ：当接部
５１ｂ：取付板部
５２：ホルダ駆動部材
５２ｂ：当接部
５３ａ〜５３ｄ：係合穴部
６０：フィードユニット
６１：接触位置変更部材
６１：取付部
６１ａ：当接部
６１ｂ：取付板部
６１ｃ：弧状長穴
６２：ホルダ駆動部材
６２ｂ：当接部
６３：ねじ部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２０００−１７７８６１公報
【特許文献２】特開２００５−１９４０２３公報
【特許文献３】特開２００７−７０１０７公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010208794.tif 000009
【図８】
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【図９】
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