(57)【要約】【課題】装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化するとともに、構成の簡素化と動作の安定化並びにローコスト化が図れる押し込み型管内検査カメラ装置を提供する。【解決手段】環状の巻枠部１１ａおよび円形の開口部１１ｂを有する有底筒状の本体フレーム１１と、映像信号の伝送線路および電源供給線路を内包し、巻枠部１１ａの内周部に巻装されて、開口部１１ｂから出し入れされる、弾発性を有するハードケーブル１２と、巻枠部１１ａの内周部に巻装されたハードケーブル１２を本体フレーム１１の開口部１１ｂから巻枠部外部に導出するケーブルフックを構成するケーブルガイド１７とを具備する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の巻枠部および円形の開口部を有する有底筒状の本体フレームと、
映像信号の伝送線路を内包し、前記巻枠部の内周部に巻装されて、前記開口部から出し入れされる、弾発性を有するハードケーブルと、
前記ハードケーブルの先端部に取着され、前記伝送線路に回路接続されたカメラヘッドと、
前記本体フレームに取り付けられ、前記伝送線路に回路接続された表示モニタと、
前記巻枠部に設けられ、前記巻枠部の内周部に巻装された前記ハードケーブルを前記開口部から前記巻枠部外部に導出するケーブルガイドと、
を具備したことを特徴とする押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項２】
前記ケーブルガイドは、前記開口部の開口縁に設けられ、前記ハードケーブルと摺接する湾曲部を有するフック形状であることを特徴とする請求項１に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項３】
前記ケーブルガイドは、前記本体フレームの前記開口部から内方に向かって突出しているとともに、その先端部が前記ハードケーブルの導出方向と交差する方向に向かって突出していることを特徴とする請求項２に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項４】
前記ケーブルガイドは、前記先端部が、前記本体フレームの底部方向に所定の傾斜角を有して突出し、前記巻枠部の内周部に巻装された前記ハードケーブルを前記開口部から前記巻枠部外部に導出する導出時に、前記ハードケーブルに係合して、前記巻枠部の内周部に巻装された前記ハードケーブルの前記開口部からの飛び出しを防止していることを特徴とする請求項３に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項５】
前記ケーブルガイドは、前記先端部の前記傾斜角を調整可能に、前記本体フレームに軸支されていることを特徴とする請求項４に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば水道管、下水管、ガス管などの検査に適用して好適な押し込み型管内検査カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水道管、下水管、ガス管などを検査対象とする管内検査カメラ装置として、弾発性を有するハードケーブルの先端にカメラヘッドを取り付けて、ハードケーブルにより、検査対象管内へカメラヘッドを挿入し、カメラヘッドにより管内を撮影する、ハードケーブルカメラと称される押し込み型管内検査カメラ装置が存在する。
【０００３】
この押し込み型管内検査カメラ装置は、剛性をもつ所定長のハードケーブルを、例えば巻装した状態で収納し、検査時に必要とされる量を引き出すことのできるケーブル収納機構と、カメラヘッドで撮影した画像をモニタ画面に表示する表示機構を備えて構成される。
【０００４】
上記ケーブル収納機構は、剛性をもつ弾発力の大きいハードケーブルを扱うことから、大径の巻き取りドラムを回転させることによって、ハードケーブルを出し入れさせる構造としている。この構造は、巻き取りドラムを回転自在に支持する巻き取りドラムの回転支持機構と、巻き取りドラムとは独立した表示機構と、ハードケーブルに内包される映像信号および電源の各伝送線路を表示機構の制御回路および電源供給回路に回路接続するためのスリップリングとを備えることから、装置全体の構成が大型化し、回路および構成が煩雑であるとともに、長期使用による回路接続の不安定要因が付纏うという問題があった。
【０００５】
上記したケーブル収納機構と表示機構とを備えた管内検査カメラ装置として、従来では、カメラヘッドの構造に特徴をもつハードケーブルカメラシステムが存在する（特許文献１参照）。また、ハードケーブルを巻装した状態で繰り出し可能に収納する技術として、ケーブル取り出し機構に特徴をもつ光ファイバーケーブルの巻枠構造（ドロップ箱）が存在する（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００８−０２８７２２号公報
【特許文献２】特開２００８−１７１００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の押し込み型管内検査カメラ装置においては、ハードケーブルを巻装する回転ドラムを具備する構成であることから、装置全体の構成が大型化し、回路および構成が煩雑であるとともに、スリップリングが介在することによる長期使用に対しての回路接続上の不安定要因が付纏うという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解消し、装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化するとともに、構成の簡素化と動作の安定化並びにローコスト化が図れる押し込み型管内検査カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、環状の巻枠部および円形の開口部を有する有底筒状の本体フレームと、映像信号の伝送線路を内包し、前記巻枠部の内周部に巻装されて、前記開口部から出し入れされる、弾発性を有するハードケーブルと、前記ハードケーブルの先端部に取着され、前記伝送線路に回路接続されたカメラヘッドと、前記本体フレームに取り付けられ、前記ハードケーブルの基端部において前記伝送線路に回路接続された表示モニタと、前記巻枠部に設けられ、前記巻枠部の内周部に巻装された前記ハードケーブルを前記開口部から前記巻枠部外部に導出するケーブルガイドとを具備した押し込み型管内検査カメラ装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の押し込み型管内検査カメラ装置によれば、装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化できるとともに、回路を含む構成の簡素化と動作の安定化並びに製品の低廉化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の構成を示す斜視図、図２は同平面図、図３は同側面図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置１は、環状の巻枠部１１ａおよび円形の開口部１１ｂを有する有底筒状の本体フレーム１１と、映像信号の伝送線路および電源供給線路を内包し、巻枠部１１ａの内周部に巻装されて、開口部１１ｂから出し入れされる、弾発性を有するハードケーブル１２と、このハードケーブル１２の先端部に取着され、上記伝送線路に回路接続されたカメラヘッド１３と、本体フレーム１１に取り付けられ、ハードケーブル１２の基端部において上記伝送線路に回路接続された表示モニタ１５と、本体フレーム１１の巻枠部１１ａに設けられ、巻枠部１１ａの内周部に巻装されたハードケーブル１２を本体フレーム１１の開口部１１ｂから巻枠部外部に導出するケーブルガイド（ケーブルフック）１７とを具備して構成される。
【００１２】
上記図１に示した押し込み型管内検査カメラ装置１は、図２に示すように、本体フレーム１１の内底面１１ｃの巻枠部１１ａで囲われた中央部分（巻枠部１１ａの中央部）に形成された空きスペース１１ｓに、表示モニタ１５が固定して設けられている。この表示モニタ１５には、本体フレーム１１の巻枠部１１ａに巻装されたハードケーブル１２に内包された映像信号伝送線路および電源伝送線路の各一端側が接栓１５ｅを介してプラグイン接続される。なお、ハードケーブル１２に内包された上記各伝送線路の他端側はカメラヘッド１３の接栓にプラグイン接続される。
【００１３】
本体フレーム１１の環状の巻枠部外周面には、上記表示モニタ１５のモニタ画面１５ａと上下方向を一致させ、上部に可搬用把持部２３を取付可能にしている。本体フレーム１１の外底面１１ｅには、図２および図３に示すように、上部に２個、下部に１個の固定脚１９が設けられている。さらに、本体フレーム１１の外底面１１ｅには、押し込み型管内検査カメラ装置１の使用時において、表示モニタ１５のモニタ画面１５ａを斜め後方に傾斜させるスタンド（回動脚）２０がヒンジ部２１のヒンジ中心を回動支点に、外底面１１ｅと略平行する折り畳み位置と、図３に示す立脚位置との間を回動可能に設けられている。このスタンド（回動脚）２０を立脚状態にすることにより、表示モニタ１５のモニタ画面１５ａが設置面（ＥＦ）に対し所定の角度で斜め後方に傾斜し、モニタ画面１５ａの視認を容易にしている。この図３に示す構成例では、表示モニタ１５の箱形筐体の一部が、本体フレーム１１の外底面１１ｅから露出した状態で本体フレーム１１に取り付けられており、外底面１１ｅから露出した筐体の側面に複数の接栓（コネクタ）が設けられている。ここでは、外部電源供給用の接栓１５ｆ、および映像信号出力用の接栓１５ｇが設けられている。なお、外部電源供給用の接栓１５ｆには外部電源の出力端が電源ケーブルを介してプラグイン接続され、映像信号出力用の接栓１５ｇには図示しない外部機器（例えば画像記録装置）が伝送ケーブルを介してプラグイン接続される。表示モニタ１５は、上記接栓１５ｆに供給された外部電源により充電制御される充電用バッテリーを有し、電池電源による動作を可能にしている。
【００１４】
ケーブルガイド１７は、本体フレーム１１の開口部１１ｂの開口縁に設けられ、巻枠部１１ａに巻装されたハードケーブル１２の導出ガイドとして機能するもので、ハードケーブル１２と摺接する湾曲部を有し、本体フレーム１１の開口部１１ｂから内方に向かって突出しているとともに、先端部がハードケーブル１２の導出方向と交差する方向に向かって突出した、ハードケーブル１２のケーブルフックを構成している。
【００１５】
このケーブルガイド１７は、図４（ａ）および同図（ｂ）に示すように、所定径の金属棒を折り曲げ加工して形成され、取付部１７ａと湾曲部（フック形状部）１７ｂを有し、その先端部が、本体フレーム１１の底部方向に所定の傾斜角を有して突出している。図４に示すケーブルガイド１７は、ハードケーブル１２の直径に近いφ６mmの金属棒を折り曲げ加工して形成され、先端部を、開口部１１ｂの開口面に対し、本体フレーム１１の底部方向に３０°の傾斜角を有して突出させた構成例を示している。なお、ここでは、ケーブルガイド１７の取付部１７ａに止めねじが貫通する取付孔を設け、取付部１７ａを巻枠部１１ａの開口端部に止めねじで締め付け固定することによって、ケーブルガイド１７を本体フレーム１１の開口部１１ｂの開口縁に取り付けており、ケーブルガイド１７の取り外しを可能にしている。このケーブルガイドの他の構成例については図面を参照して後述する。
【００１６】
この本体フレーム１１の開口部１１ｂの開口縁に設けられたケーブルガイド１７は、巻枠部１１ａの内周部に巻装されたハードケーブル１２を開口部１１ｂから巻枠部外部に導出する導出時（引き出し時）に、図５に示すように、開口部１１ｂから引き出されるハードケーブル１２に係合し、このケーブルフックの係合作用により、後続するハードケーブル１２の開口部１１ｂからの飛び出しを防止している。具体的には、開口部１１ｂの開口縁において、巻枠部１１ａに巻装された一周分のハードケーブル１２が開口部１１ｂに引き出される度に、開口部１１ｂに引き出されたハードケーブル１２が、図４（ａ）に示すケーブルガイド１７の湾曲部（フック形状部）１７ｂに係合して引っ掛かり、この係合によって、巻枠部１１ａの内周部に巻装されている、後続するハードケーブル１２が、当該ケーブルの弾発作用で連続して開口部１１ｂから弾けるように飛び出し、不要に導出されてしまう不具合を防止している。
【００１７】
上記構成の押し込み型管内検査カメラ装置１において、同装置の非使用時は、ハードケーブル１２がカメラヘッド１３を含め巻枠部１１ａに収納されている。
【００１８】
この押し込み型管内検査カメラ装置１を用いて、検査対象管内を検査する際は、本体フレーム１１の巻枠部１１ａに収納されたハードケーブル１２の先端に取り付けられたカメラヘッド１３をハードケーブル１２とともに開口部１１ｂから引き出し、引き出したカメラヘッド１３をハードケーブル１２を操作しながら検査対象管内に挿入する。ハードケーブル１２を操作しながらカメラヘッド１３およびハードケーブル１２を検査対象管内に押し込み、検査対象管内をカメラヘッド１３で撮影する。カメラヘッド１３で撮影した管内の映像信号はハードケーブル１２に内包された伝送線路を介して表示モニタ１５に入力され、これによってカメラヘッド１３で撮影した管内の映像がモニタ画面１５ａに表示される。
【００１９】
この管内検査時に、ハードケーブル１２を必要量、巻枠部１１ａから引き出し、管内に挿入してゆくが、ケーブルガイド１７が設けられていないとき、ケーブル引き出し時において、巻枠部１１ａに巻回されている、まだ導出を必要としない後続のハードケーブル１２が、同ケーブルの弾発力により円形の開口部１１ｂから弾けるように飛び出してくる。この不具合に対して、本体フレーム１１の開口部１１ｂの開口縁に上記したケーブルガイド１７を設けることにより、ケーブルガイド１７の湾曲部（フック形状部）１７ｂがハードケーブル１２の開口部１１ｂからの引き出し部分に係合し、この係合により、巻枠部１１ａの内周部に巻装された、まだ収納状態にある後続のハードケーブル１２が、当該ケーブルの弾発作用で開口部１１ｂから飛び出し、不要に導出されてしまう不具合を防止している。すなわち、上記したケーブルガイド１７は、巻枠部１１ａに巻装されたハードケーブル１２のケーブルフックを構成し、ハードケーブル１２の一時的ストッパの役目を果たすもので、円環状の巻枠部１１ａを設けた本体フレーム１１の１箇所に固定しておくことで、ハードケーブル１２を開口部１１ｂから出し入れする際に、１周中に１度、必ずハードケーブル１２を引っ掛け、これによって後続するハードケーブル１２の飛び出しを防止することができる。また、開口部１１ｂから導出したハードケーブル１２を巻枠部１１ａに収納（巻装）する際、手持ちのハードケーブル１２を撓らせることで簡単に引っ掛けを解除できるため、ケーブルの収納作業性を円滑に行うことができる。
【００２０】
これにより、巻枠部１１ａに巻装されたハードケーブル１２が開口部１１ｂから飛び出す不具合を防止して、巻枠部１１ａに巻装されたハードケーブル１２を常に必要量だけ開口部１１ｂから導出でき、管内検査作業を円滑かつ安全に実施することができる。
【００２１】
検査対象管内の検査が終了した後は、作業者が上記ハードケーブル１２をケーブルガイド１７から外して、開口部１１ｂから引き出したハードケーブル１２を手作業により巻枠部１１ａの内周面に巻装してゆく。この際、ケーブルガイド１７に係合されたハードケーブル１２の係合解除は、ハードケーブル１２をケーブルガイド１７の先端から外すのみでよく、容易に係合状態を解除できる。
【００２２】
図６および図７と、図８は、それぞれ、本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置１におけるケーブルガイド機構の他の第１、第２の構成例を示している。
【００２３】
図６および図７に示す他の第１のケーブルガイド機構は、ケーブルガイドを、本体フレーム１１に回動可能に軸支し、本体フレーム１１の底部方向に突出する先端部の傾斜角を調整可能にしたもので、多角軸Ａ１および環状溝Ａ２を有するケーブルガイド１７Ａと、本体フレーム１１に固定して設けられ、環状溝Ａ２に嵌合してケーブルガイド１７Ａを本体フレーム１１に回動可能に軸支する軸支部２１と、本体フレーム１１に固定して設けられ、多角軸Ａ１に所定の圧接力で面接触して、ケーブルガイド１７Ａを多段階で回動位置規制する押圧ばね（板ばね）２２とを具備して構成される。このケーブルガイド機構は、本体フレーム１１の底部方向に突出するケーブルガイド１７Ａの先端部の傾斜角を、多段階で切替えることができるとともに、開口部１１ｂから導出されたハードケーブル１２を巻枠部１１ａに収納（巻装）する際に、フック部を開口部１１ｂの開口縁から退避させることができる。
【００２４】
図８に示す他の第２のケーブルガイド機構は、ケーブルフックを構成するケーブルガイドを、本体フレーム１１と一体に形成したもので、開口部１１ｂの開口縁から開口部１１ｂの内方に向け突出した板状部によりフック形状のケーブルガイド１７Ｂを構成している。
【００２５】
上記した本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置は、ハードケーブルを巻装する回転ドラム、およびスリップリング機構を不要にした構成であることから、装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化できる。さらに、有底筒状の本体フレームに、該フレームの外周に沿う環状の内周部を巻枠とする巻枠部を設けた構成であることから、弾発性を有するハードケーブルの収納部をコンパクトに構成でき、かつ、巻枠部の内周部に巻装されたハードケーブルの導出時における後続ケーブルの開口部からの飛び出しを防止するケーブルガイドを開口部の開口縁に備えた構成であることから、巻枠部に巻装されたハードケーブルを常に必要量だけ開口部から導出でき、管内検査作業を円滑かつ安全に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の構成を示す斜視図。
【図２】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の構成を示す平面図。
【図３】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の構成を示す側面図。
【図４】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置のケーブルガイド構造を示す図。
【図５】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置のケーブルガイド構造を示す図。
【図６】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の他の第１のケーブルガイド構造を示す平面図。
【図７】上記図５に示すケーブルガイド構造を示す側面図。
【図８】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の他の第２のケーブルガイド構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
１…押し込み型管内検査カメラ装置、１１…本体フレーム、１１ａ…巻枠部、１１ｂ…開口部、１１ｃ…内底面、１１ｅ…外底面、１２…ハードケーブル、１３…カメラヘッド、１５…表示モニタ、１７，１７Ａ，１７Ｂ…ケーブルガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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