(57)【要約】      （修正有）【課題】回路部品点数の削減、回路基板の小型化を図るドアミラー制御装置を提供する。【解決手段】ドアミラー制御装置は、ドアミラーが起立位置から格納位置に駆動モータＭを回動させる第１制御回路１と、逆方向に回動させる第２制御回路２と、電流変動成分検出回路３を含み、直流電源Ｅの切り替え操作で、正逆方向に駆動制御すると共に、変動成分の検出結果に基づき通電を停止し、第１、第２制御回路は切り替え操作によりオンされる通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２と、強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４とを含み、変動成分検出回路は一定方向の出力電流を生成するブリッジ回路５と、電流を検出する電流検出抵抗Ｒｓｈと、電流変動成分でオン・オフされる制御トランジスタＴｒ３と、コンデンサＣ３を有して制御トランジスタのオン、オフにより放電、充電を行う充放電回路７とを含み、遮断用電子スイッチ素子は充電電圧に基づきオンされる。【選択図】図１
2010149657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータを回動させる第１制御回路と、前記ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に前記駆動モータを回動させる第２制御回路と、前記駆動モータに流れる電流の変動成分を検出する変動成分検出回路とを含み、前記駆動モータに対する直流電源の極性を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で前記ドアミラーを駆動制御すると共に、前記変動成分の検出結果に基づき前記駆動モータへの通電を停止するドアミラー制御装置において、
前記第１制御回路と前記第２制御回路とは、前記切り替えスイッチの切り替えによりオンされて前記駆動モータに電流を供給する通電用電子スイッチ素子と、該通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子とを含み、前記変動成分検出回路は、前記第１制御回路と前記第２制御回路とに共用され、該変動成分検出回路は、前記直流電源の極性の切り替えに拘わらず一定方向の出力電流を生成するブリッジ回路と、前記駆動モータに流れる電流を検出する電流検出抵抗と、前記駆動モータの回転中に生じる電流変動成分を増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力に基づきオン・オフされる制御トランジスタと、コンデンサを有して前記制御トランジスタのオンに基づき放電を行いかつ該制御トランジスタのオフに基づき充電を行う充放電回路とを含み、前記遮断用電子スイッチ素子は前記充放電回路の充電電圧に基づきオンされることを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記充放電回路と前記第１制御回路とが第１のダイオードを介して接続されると共に、前記充放電回路と第２制御回路とが第２のダイオードを介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載のドアミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起立位置と格納位置との間で車両用ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドアミラー制御装置には、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータを回動させる第１制御回路と、そのドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に駆動モータを回動させる第２制御回路とを含み、その駆動モータに対する直流電源の極性を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、ドアミラーを起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で駆動制御する構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−８７７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、第1制御回路と第2制御回路とは、その回路構成要素として同じ部品が重複して使用されており、回路部品点数が重複する構成であるので、回路基板が必然的に大きくなり、ドアミラーハウジング内での回路基板の設置箇所に制約を受ける、回路基板が重くなる等の問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、回路部品点数の削減、回路基板の小型化を図ることのできるドアミラー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のドアミラー制御装置は、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータを回動させる第１制御回路と、前記ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に前記駆動モータを回動させる第２制御回路と、前記駆動モータに流れる電流の変動成分を検出する変動成分検出回路とを含み、前記駆動モータに対する直流電源の極性を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で前記ドアミラーを駆動制御すると共に、前記変動成分の検出結果に基づき前記駆動モータへの通電を停止するものであり、前記第１制御回路と前記第２制御回路とは、前記切り替えスイッチの切り替えによりオンされて前記駆動モータに電流を供給する通電用電子スイッチ素子と、該通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子とを含み、前記変動成分検出回路は、前記第１制御回路と前記第２制御回路とに共用され、該変動成分検出回路は、前記直流電源の極性の切り替えに拘わらず一定方向の出力電流を生成するブリッジ回路と、前記駆動モータに流れる電流を検出する電流検出抵抗と、前記駆動モータの回転中に生じる電流変動成分を増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力に基づきオン・オフされる制御トランジスタと、コンデンサを有して前記制御トランジスタのオンに基づき放電を行いかつ該制御トランジスタのオフに基づき充電を行う充放電回路とを含み、前記遮断用電子スイッチ素子は前記充放電回路の充電電圧に基づきオンされることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載のドアミラー制御装置は、前記充放電回路と前記第１制御回路とが第１のダイオードを介して接続されると共に、前記充放電回路と第２制御回路とが第２のダイオードを介して接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回路部品点数の削減を図ることができ、ひいては、回路基板の小型化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明に係わるドアミラー制御装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は本発明に係わるドアーミラー制御装置の発明の実施の形態の説明図であって、この図１において、符号Ｅは自動車用バッテリー等の直流電源、符号ＳＷ１は切り替えスイッチ、符号Ｍは駆動モータ、符号１は第１制御回路、符号２は第２制御回路、符号３は電流変動成分検出回路である。
【００１０】
直流電源Ｅのプラス端子は電力供給線路Ｌ１を介して固定接点Ｘ１に接続されると共に固定接点Ｘ２に接続されている。直流電源Ｅのマイナス端子は電力供給線路Ｌ２を介して固定接点Ｘ３に接続されると共に固定接点Ｘ４に接続されている。
【００１１】
切り替えスイッチＳＷ１は、連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを有し、連動切片ＳＷａは電力供給線路Ｌ３に接続され、連動切片ＳＷｂは電力供給線路Ｌ４に接続されている。その電力供給線路Ｌ３の側には第１制御回路１が設けられ、その電力供給線路Ｌ４の側には第２制御回路２が設けられている。第１制御回路１と第２制御回路２とは対称回路とされ、その回路の詳細構成を以下に説明する。
【００１２】
その第１制御回路１はドアミラー（図示を略す）が起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータＭを回動させる機能を有し、第２制御回路２はドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に駆動モータＭを回動させる機能を有する。
【００１３】
切り替えスイッチＳＷ１は  駆動モータＭに対する直流電源Ｅの極性を切り替える機能を有する。連動切片ＳＷａが固定接点Ｘ１に接続されかつ連動切片ＳＷｂが固定接点Ｘ４に接続されると、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに＋電圧が印加されかつ駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに−電圧が印加されるようになっている。また、連動切片ＳＷａが固定接点Ｘ３に接続されかつ連動切片ＳＷｂが固定接点Ｘ２に接続されると、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに−電圧が印加されかつ駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに＋電圧が印加されるようになっている。
【００１４】
この切り替えスイッチＳＷ１の切り替え操作により、駆動モータＭに対する直流電源Ｅの電圧極性が切り替えられ、ドアミラーが起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で駆動制御される。
【００１５】
第１制御回路１、第２制御回路２は、切り替えスイッチＳＷ１の操作に基づき駆動モータＭへの通電を開始させる駆動開始回路４と、後述する機能を有する通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２と、後述する機能を有する遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４とをそれぞれ有する。
【００１６】
通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２は、切り替えスイッチＳＷ１による切り替え操作に伴ってオンされて駆動モータＭへの通電を開始する機能を有し、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２は、例えば、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）から構成されている。
【００１７】
遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４は後述する充放電回路の充電電圧により通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２を強制的にオフする機能を有し、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４は、例えば、トランジスタから構成されている。
【００１８】
駆動開始回路４はツェナーダイオードＺＤ１とツェナーダイオードＺＤ２と共通抵抗Ｒ１とを含む。ツェナーダイオードＺＤ２のアノードは電力供給線路Ｌ３に接続され、ツェナーダイオードＺＤ２のカソードは共通抵抗Ｒ１を介してツェナーダイオードＺＤ１のカソードに接続されている。ツェナーダイオードＺＤ１のアノードは電力供給線路Ｌ４に接続されている。
【００１９】
通電用電子スイッチ素子（電界効果型トランジスタＦＥＴ２）Ｑ１のソースは電力供給線路Ｌ３に接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ１のドレインは、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続されている。通電用電子スイッチ素子（電界効果型トランジスタＦＥＴ１）Ｑ２のソースは電力供給線路Ｌ４に接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ２のドレインは、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続されている。
【００２０】
遮断用電子スイッチ素子（トランジスタＴｒ２）Ｑ３のエミッタは電力供給線路Ｌ３に接続され、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のコレクタは通電用電子スイッチ素子Ｑ１のゲートとツェナーダイオードＺＤ２のカソードとに接続されている。遮断用電子スイッチ素子（トランジスタＴｒ１）Ｑ４のエミッタは電力供給線路Ｌ４に接続され、遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のコレクタは通電用電子スイッチ素子Ｑ２のゲートとツェナーダイオードＺＤ１のカソードとに接続されている。
【００２１】
遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のベースは、抵抗素子Ｒ３の一側と抵抗素子Ｒ５の一側とに接続されている。抵抗素子Ｒ３の他側は電力供給線路Ｌ３に接続されている。その抵抗素子Ｒ３にはこれと並列にコンデンサＣ２が設けられている。その抵抗素子Ｒ５の他側は駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続されている。その遮断用電子スイッチ素子Ｑ３は後述する電流変動成分が消失するとオンされる。
【００２２】
遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のベースは、抵抗素子Ｒ２の一側と抵抗素子Ｒ４の一側とに接続されている。抵抗素子Ｒ２の他側は電力供給線路Ｌ４に接続されている。その抵抗素子Ｒ２にはこれと並列にコンデンサＣ１が設けられている。その抵抗素子Ｒ４の他側は駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続されている。その遮断用電子スイッチ素子Ｑ４は後述する電流変動成分が消失するとオンされる。
【００２３】
電流変動成分検出回路３は、第１制御回路１と第２制御回路２とに共用されている。この電流変動成分検出回路３は、直流電源Ｅの極性の切り替えに拘わらず一定方向の出力電流Ｉを生成するブリッジ回路５と電力供給線路Ｌ４の途中に設けられて駆動モータＭに流れる電流を検出する電流検出抵抗（シャント抵抗）Ｒｓｈと、電流変動成分を増幅する増幅回路６と、この増幅回路６の出力に基づき充放電回路７の充放電を制御する制御トランジスタＴｒ３とを含んでいる。
【００２４】
そのブリッジ回路５は出力端子５ａ、５ａ’と入力端子５ｂ、５ｂ’とを有している。入力端子５ｂは電力供給線路Ｌ３から分岐された入力線路Ｌ５に接続され、入力端子５ｂ’は電力供給線路Ｌ４から分岐された入力線路Ｌ６に接続されている。出力端子５ａは出力線路Ｌ７に接続され、出力端子５ａ’は出力線路Ｌ８に接続されている。出力線路Ｌ７の途中には抵抗素子Ｒ１０が設けられている。
【００２５】
出力線路Ｌ７と出力線路Ｌ８の間にはツェナーダイオードＺＤ３が設けられている。ツェナーダイオードＺＤ３のアノードは、出力線路Ｌ８に接続され、ツェナーダイオードＺＤ３のカソードは抵抗素子Ｒ１０を介して出力端子５ａに接続されている。
【００２６】
出力線路Ｌ７と出力線路Ｌ８との間には、抵抗素子Ｒ８と抵抗素子Ｒ９とからなる分圧抵抗回路が設けられている。抵抗素子Ｒ８と抵抗素子Ｒ９との接続点はコンデンサＣ４の一側に接続され、コンデンサＣ４の他側は電流検出抵抗Ｒｓｈを介して入力端子５ｂ’に接続されている。そのコンデンサＣ４と電流検出抵抗Ｒｓｈとは、駆動モータＭの回転中に生じる電流変動成分を検出する機能を有する。
【００２７】
増幅回路６は増幅用トランジスタＴｒ４を含み、この増幅用トランジスタＴｒ４のコレクタは抵抗素子Ｒ７を介して出力線路Ｌ７に接続され、増幅用トランジスタＴｒ４のエミッタは出力線路Ｌ８に接続され、増幅用トランジスタＴｒ４のベースは抵抗素子Ｒ８と抵抗素子Ｒ９との接続点に接続されている。
【００２８】
制御トランジスタＴｒ３のベースは増幅用トランジスタＴｒ４のコレクタに接続されている。充放電回路７は抵抗素子Ｒ６とコンデンサＣ３とから構成され、抵抗素子Ｒ６の一側は出力線路Ｌ７に接続され、抵抗素子Ｒ６の他側は制御トランジスタＴｒ３のコレクタに接続されると共に、コンデンサＣ３の一側に接続されている。コンデンサＣ３の他側は出力線路Ｌ８を経由して制御トランジスタＴｒ３のエミッタに接続されている。
【００２９】
駆動モータＭが回転している間、図１に示すＰ点に図２に示す電流変動成分ＩＶが生じ、この電流変動成分ＩＶが増幅されて、制御トランジスタＴｒ３のベースに入力される。制御トランジスタＴｒ３は電流変動成分ＩＶが検出されている間、間欠的にオンされ、これにより、コンデンサＣ３に蓄積された電荷が制御トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間を通じて放電される。その結果、コンデンサＣ３の充電電圧は０ボルトに維持される。
【００３０】
その一方、ドアミラーが起立位置又は格納位置に達して、駆動モータＭの回転が停止されると、すなわち、駆動モータＭがロックされると、電流変動成分ＩＶが消失する。すると、制御トランジスタＴｒ３がオフされ、充放電回路７のコンデンサＣ３に所定の電荷が蓄積され、コンデンサＣ３の両端に所定電圧が生じる。
【００３１】
充放電回路７の充電電圧は第１のダイオードＤ２を介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のベースに入力されると共に、第２のダイオードＤ１を介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のベースに入力される。
【００３２】
そのダイオードＤ１、ダイオードＤ２は、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４が互いに電気的に干渉するのを防止する役割を果たす。
【００３３】
この発明の実施例によれば、切り替えスイッチＳＷ１を操作して連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを固定接点Ｘ１、Ｘ４にそれぞれ接続すると、駆動開始回路４の接続点Ｓ１の電圧がＨレベルとなるので、通電用電子スイッチ素子Ｑ２がオンされる。
【００３４】
すると、直流電源Ｅの＋側から固定接点Ｘ１、連動切片ＳＷａ、内部ダイオードＤ１’、駆動モータＭ、通電用電子スイッチ素子Ｑ２、電流検出抵抗Ｒｓｈ、連動切片ＳＷｂ、固定接点Ｘ４を経由して矢印Ｙ１方向の駆動電流が直流電源Ｅの−側に向かって流れ、例えば、ドアミラーが格納位置から起立位置に向かって駆動される。駆動モータＭの回転中、電流変動成分ＩＶが検出され、制御トランジスタＴｒ３が間欠的にオンされる。これにより、コンデンサＣ３に蓄積されている電荷が制御トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間を通じて放電され、遮断用電子スイッチ素子Ｑ４がオフ状態に維持される。その結果、通電用電子スイッチ素子Ｑ２はオンに維持され、駆動モータＭに矢印Ｙ１方向の電流が流れ続ける。
【００３５】
ついで、ドアミラーが起立位置に達すると、駆動モータＭの回転が強制的に停止され、電流変動成分ＩＶが消失する。すると、制御トランジスタＴｒ３がオフされ、充放電回路７のコンデンサＣ３に所定の電荷が蓄積され、コンデンサＣ３の両端に所定電圧が生じ、これにより、遮断用電子スイッチ素子Ｑ４がオンされる。その結果、通電用電子スイッチ素子Ｑ２がオフされ、駆動モータＭへの通電が停止される。
【００３６】
次に、切り替えスイッチＳＷ１を操作して連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを固定接点Ｘ３、Ｘ２にそれぞれ接続すると、駆動開始回路４の接続点Ｓ２の電圧がＨレベルとなるので、通電用電子スイッチＱ１がオンされる。
【００３７】
すると、直流電源Ｅの＋側から固定接点Ｘ２、連動切片ＳＷｂ、電流検出抵抗Ｒｓｈ、内部ダイオードＤ２’、駆動モータＭ、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、連動切片ＳＷａ、固定接点Ｘ３を経由して矢印Ｙ２方向の駆動電流が直流電源Ｅの−側に向かって流れ、例えば、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かって駆動される。駆動モータＭの回転中、電流変動成分ＩＶが検出され、制御トランジスタＴｒ３が間欠的にオンされる。これにより、コンデンサＣ３に蓄積されている電荷が制御トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間を通じて放電され、遮断用スイッチ素子Ｑ３がオフ状態に維持される。その結果、通電用電子スイッチ素子Ｑ１はオンに維持され、駆動モータＭに矢印Ｙ２方向の電流が流れ続ける。
【００３８】
ついで、ドアミラーが格納位置に達すると、駆動モータＭの回動が強制的に停止され、電流変動成分ＩＶが消失する。すると、制御トランジスタＴｒ３がオフされ、充放電回路７のコンデンサＣ３に所定の電荷が蓄積され、コンデンサＣ３の両端に所定電圧が生じ、これにより、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３がオンされる。その結果、通電用スイッチ素子Ｑ１がオフされ、駆動モータＭへの通電が停止される。
【００３９】
以上、実施例について説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、電流検出抵抗Ｒｓｈとして、図３に示すように、温度の上昇と共に抵抗が増加するＰＴＣサーミスタＲｔｈを用いる構成とすることもできる。
【００４０】
このように構成すると、ＰＴＣサーミスタＲｔｈの温度−抵抗特性を利用すると、電流変動の検出性能がより一層向上し、駆動モータＭの保護性能の冗長性の向上を図ることができる。
【００４１】
また、図４に示すように、コンデンサＣ４とブリッジ回路５とに対するＰＴＣサーミスタＲｔｈの接続関係を図３とは逆の接続関係とすることもできる。
【００４２】
更に、図５に示すように、駆動モータＭと通電用スイッチ素子Ｑ２との間にＰＴＣサーミスタＲｔｈを配置し、通電用電子スイッチ素子Ｑ２の抵抗分も見込んで電流変動成分ＩＶを検出する構成とすることもできる。また、駆動モータＭと通電用スイッチ素子Ｑ１との間にＰＴＣサーミスタＲｔｈを配置しても図５に示す回路と同等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係わるドアミラー制御装置の回路図である。
【図２】電流変動の説明図である。
【図３】図１に示すドアミラー制御装置の第１変形例を示す回路図である。
【図４】図１に示すドアミラー制御装置の第２変形例を示す回路図である。
【図５】図１に示すドアミラー制御装置の第３変形例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…第１制御回路
２…第２制御回路
３…電流変動成分検出回路
４…駆動開始回路
５…ブリッジ回路
６…増幅回路
７…充放電回路
Ｅ…直流電源
Ｍ…駆動モータ
ＳＷ１…切り替えスイッチ
Ｑ１、Ｑ２…通電用電子スイッチ素子
Ｑ３、Ｑ４…遮断用電子スイッチ素子
Ｔｒ３…制御トランジスタ
【図１】
2010149657.tif 000003
【図２】
2010149657.tif 000004
【図３】
2010149657.tif 000005
【図４】
2010149657.tif 000006
【図５】
2010149657.tif 000007