(57)【要約】【課題】用紙の重送を検知可能な画像形成装置において、重送が発生した場合に、以降の用紙搬送における重送の発生を低減すること。【解決手段】重送状態を検知可能な画像形成装置１であって、用紙を供給する給紙テーブル１０５と、供給された用紙を搬送する搬送機構と、搬送された用紙の重送状態を判断し、重送量を検知する重送判断部１２３と、給紙部が用紙を搬送経路上に供給する際の動作パラメータを検知された重送量に応じて変えるパラメータ修正部１２５とを含む。【選択図】図４
2010208846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙が重なって搬送された状態である重送状態を検知可能な画像形成装置であって、
画像形成用の用紙を保持している用紙保持部と、
前記保持されている用紙を搬送経路上に供給する給紙部と、
前記供給された用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記搬送された用紙の前記重送状態を検知する重送検知部と、
前記重送状態の用紙において重なっている部分の範囲である重送量を検知する重送量検知部と、
前記給紙部が前記用紙を搬送経路上に供給する際の動作パラメータを前記検知された重送量に応じて変えるパラメータ変更部とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙部は、前記保持されている用紙に接触した状態で回転することにより、前記保持されている用紙を前記搬送経路に搬送する給紙ローラを含み、
前記パラメータ変更部は、前記動作パラメータとして前記給紙ローラと前記用紙とが接触する際の圧力の値である給紙圧力を変えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙部は、前記用紙保持部に保持されている用紙において前記給紙ローラの反対側から前記用紙を前記給紙ローラに押し当てる用紙押し当て部を更に含み、
前記パラメータ変更部は、前記用紙押し当て部が前記用紙を前記給紙ローラに押し当てる際の圧力の値を変えることにより前記給紙圧力を変えることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量の値が高い程、前記給紙圧力を低くするように変えることを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙部は、前記用紙保持部から引き出された用紙を上下から挟んで回転する２つのローラであって、一方は用紙を搬送する方向に回転すると共に他方は逆方向に回転することにより、前記重送状態の用紙を分離する分離ローラを含み、
前記パラメータ変更部は、前記動作パラメータとして前記分離ローラが前記用紙を挟む圧力の値である分離圧力を変えることを特徴とする、請求項１乃至４いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量に基づいて前記動作パラメータを変えるための修正値を取得し、前記取得した修正値に基づいて前記動作パラメータを変えることを特徴とする、請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量に基づいて適した動作パラメータの値である好適値を取得し、前記動作パラメータの値を前記好適値に変えることを特徴とする、請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量に基づいて算出した値により前記動作パラメータを変えることを特徴とする、請求項１乃至７いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記パラメータ変更部は、前記重送量に応じた値を記憶しているテーブル情報を参照し、前記検知された重送量に応じた値を取得し、前記取得した値に基づいて前記動作パラメータを変えることを特徴とする、請求項１乃至７いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記重送検知部は、前記搬送された用紙の厚さに基づいて前記重送状態を検知し、
前記重送量検知部は、前記搬送された用紙の厚さに基づいて前記重送量を検知し、
前記パラメータ変更部は、前記重送量及び前記搬送された用紙の厚さに基づいて前記動作パラメータを変えることを特徴とする、請求項１乃至９いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知された重送量に応じて前記用紙搬送部を制御することにより装置動作を続行させる搬送制御部を更に含むことを特徴とする、請求項１乃至１０いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記用紙に転写するための画像を形成する画像形成部を更に含み、
前記重送検知が前記重送状態を検知した場合、前記搬送された用紙の次に搬送される用紙に転写されるべき画像の形成を停止するように前記画像形成部を制御する画像形成制御部を更に含むことを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記形成された画像を前記搬送された用紙に転写する転写部を更に含み、
前記搬送制御部は、前記次に搬送される用紙に出力されるべき画像の形成動作が開始された後に前記停止されるまでに既に作像された画像が転写された場合において、前記既に作像された画像が前記重なって搬送された用紙の範囲を超える場合、前記転写部の洗浄を実行した後に装置動作を続行することを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成出力用の用紙を搬送する機構の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された情報の画像形成出力に用いられる画像形成装置においては、画像形成出力用の用紙が２枚重なって搬送される重送が発生する場合がある。この重送が発生した場合に、用紙が重なっている範囲の搬送時間に基づいて以降の搬送処理を行うことにより、紙詰まり等と判断されて装置動作が停止することなく装置動作を継続し、装置の動作効率を向上する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
また、重送の判断方法として、用紙の厚さを検知することにより、重送を判断する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された方法を用いることにより、重送が発生した場合であっても装置動作を継続して装置の動作効率を向上することが可能である。しかしながら、特許文献１に開示された方法では、装置動作を継続することは可能であるが、重送の原因を解決するものではないため、再度重送が発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、用紙の重送を検知可能な画像形成装置において、重送が発生した場合に、以降の用紙搬送における重送の発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数枚の用紙が重なって搬送された状態である重送状態を検知可能な画像形成装置であって、画像形成用の用紙を保持している用紙保持部と、前記保持されている用紙を搬送経路上に供給する給紙部と、前記供給された用紙を搬送する用紙搬送部と、前記搬送された用紙の前記重送状態を検知する重送検知部と、前記重送状態の用紙において重なっている部分の範囲である重送量を検知する重送量検知部と、前記給紙部が前記用紙を搬送経路上に供給する際の動作パラメータを前記検知された重送量に応じて変えるパラメータ変更部とを含む。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記給紙部は、前記保持されている用紙に接触した状態で回転することにより、前記保持されている用紙を前記搬送経路に搬送する給紙ローラを含み、前記パラメータ変更部は、前記動作パラメータとして前記給紙ローラと前記用紙とが接触する際の圧力の値である給紙圧力を変えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記給紙部は、前記用紙保持部に保持されている用紙において前記給紙ローラの反対側から前記用紙を前記給紙ローラに押し当てる用紙押し当て部を更に含み、前記パラメータ変更部は、前記用紙押し当て部が前記用紙を前記給紙ローラに押し当てる際の圧力の値を変えることにより前記給紙圧力を変えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量の値が高い程、前記給紙圧力を低くするように変えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４いずれかに記載の画像形成装置において、前記給紙部は、前記用紙保持部から引き出された用紙を上下から挟んで回転する２つのローラであって、一方は用紙を搬送する方向に回転すると共に他方は逆方向に回転することにより、前記重送状態の用紙を分離する分離ローラを含み、前記パラメータ変更部は、前記動作パラメータとして前記分離ローラが前記用紙を挟む圧力の値である分離圧力を変えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置において、前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量に基づいて前記動作パラメータを変えるための修正値を取得し、前記取得した修正値に基づいて前記動作パラメータを変えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５いずれかに記載の画像形成装置において、前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量に基づいて適した動作パラメータの値である好適値を取得し、前記動作パラメータの値を前記好適値に変えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７いずれかに記載の画像形成装置において、前記パラメータ変更部は、前記検知された重送量に基づいて算出した値により前記動作パラメータを変えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１乃至７いずれかに記載の画像形成装置において、前記パラメータ変更部は、前記重送量に応じた値を記憶しているテーブル情報を参照し、前記検知された重送量に応じた値を取得し、前記取得した値に基づいて前記動作パラメータを変えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９いずれかに記載の画像形成装置において、前記重送検知部は、前記搬送された用紙の厚さに基づいて前記重送状態を検知し、前記重送量検知部は、前記搬送された用紙の厚さに基づいて前記重送量を検知し、前記パラメータ変更部は、前記重送量及び前記搬送された用紙の厚さに基づいて前記動作パラメータを変えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０いずれかに記載の画像形成装置において、前記検知された重送量に応じて前記用紙搬送部を制御することにより装置動作を続行させる搬送制御部を更に含むことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記用紙に転写するための画像を形成する画像形成部を更に含み、前記重送検知が前記重送状態を検知した場合、前記搬送された用紙の次に搬送される用紙に転写されるべき画像の形成を停止するように前記画像形成部を制御する画像形成制御部を更に含むことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記形成された画像を前記搬送された用紙に転写する転写部を更に含み、前記搬送制御部は、前記次に搬送される用紙に出力されるべき画像の形成動作が開始された後に前記停止されるまでに既に作像された画像が転写された場合において、前記既に作像された画像が前記重なって搬送された用紙の範囲を超える場合、前記転写部の洗浄を実行した後に装置動作を続行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、用紙の重送を検知可能な画像形成装置において、重送が発生した場合に、以降の用紙搬送における重送の発生を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機構の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の搬送経路を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエンジン制御部の機能構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る重送状態の例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るメディアセンサの出力信号をグラフ化した図である。
【図８】本発明の実施形態に係るジャム回避処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る作像部周辺を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るパラメータ修正部が記憶している情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置において用紙の重送が検知された場合に、スタックされた用紙を搬送経路に供給する給紙機構を、重送の程度に応じて制御することにより、以降の用紙搬送における重送の発生を低減することが可能な画像形成装置について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、エンジン４０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）５０及びＩ／Ｆ６０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ６０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）７０及び操作部８０が接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン４０は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００２５】
ＨＤＤ５０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ６０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ７０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部８０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２６】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ５０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２７】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１０１、スキャナユニット１０２、排紙トレイ１０３、ディスプレイパネル１０４、給紙テーブル１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ１０７、ネットワークＩ／Ｆ１０８及びメディアセンサ１０９を有する。
【００２８】
また、コントローラ１００は、主制御部１１１、エンジン制御部１１２、入出力制御部１１３、画像処理部１１４及び操作表示制御部１１５を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット１０２、プリントエンジン１０６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２９】
ディスプレイパネル１０４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００３０】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ５０や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００３１】
主制御部１１１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１１２は、プリントエンジン１０６やスキャナユニット１０２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。また、エンジン制御部１１２は、画像形成装置１内部を搬送される用紙が２枚以上重なって搬送された状態（以降、重送とする）を検知し、次回の用紙搬送における重送の発生を抑制する処理を行う。エンジン制御部１１２の詳細な機能については後に詳述する。
【００３２】
入出力制御部１１３は、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して入力される信号や命令を主制御部１１１に入力する。また、主制御部１１１は、入出力制御部１１３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の機器にアクセスする。
【００３３】
画像処理部１１４は、主制御部１１１の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン１０６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。
【００３４】
また、画像処理部１１４は、スキャナユニット１０２から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークを介して接続されたファイルサーバ等に保存される情報である。操作表示制御部１１５は、ディスプレイパネル１０４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１０４を介して入力された情報を主制御部１１１に通知する。
【００３５】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１１３がネットワークＩ／Ｆ１０８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１１３は、受信した印刷ジョブを主制御部１１１に転送する。主制御部１１１は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１１４を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００３６】
画像処理部１１４によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１１２は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル１０５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン１０６が画像形成部として機能する。プリントエンジン１０６の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。プリントエンジン１０６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ１０７に排紙される。
【００３７】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１０４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１１５若しくは入出力制御部１１３が主制御部１１１にスキャン実行信号を転送する。主制御部１１１は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１１２を制御する。
【００３８】
エンジン制御部１１２は、ＡＤＦ１０１を駆動し、ＡＤＦ１０１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット１０２に搬送する。また、エンジン制御部１１２は、スキャナユニット１０２を駆動し、ＡＤＦ１０１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ１０１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット１０２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット１０２は、エンジン制御部１１２の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット１０２が撮像部として動作する。
【００３９】
撮像動作においては、スキャナユニット１０２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部１１２は、スキャナユニット１０２が生成した撮像情報を画像処理部１１４に転送する。画像処理部１１４は、主制御部１１１の制御に従い、エンジン制御部１１２から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部１１４が生成した画像情報はＨＤＤ５０の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。
【００４０】
画像処理部１１４によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ５０等に格納され若しくは入出力制御部１１３及びネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ１０１及びエンジン制御部１１２が画像入力部として機能する。
【００４１】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１１２がスキャナユニット１０２から受信した撮像情報若しくは画像処理部１１４が生成した画像情報に基づき、画像処理部１１４が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１１２がプリントエンジン１０６を駆動する。
【００４２】
メディアセンサ１０９は、画像形成装置１がプリンタ若しくは複写機として動作する際に、給紙テーブル１０５からプリントエンジン１０６に搬送される用紙を監視し、用紙の重送及び用紙が重なっている部分の搬送方向の範囲（以降、重送量とする）を検知する。本実施形態に係るメディアセンサ１０９は、搬送される用紙の厚さを検知することにより用紙の重送及び重送量を検知する。メディアセンサ１０９による検知出力は、エンジン制御部１１２に入力される。
【００４３】
尚、メディアセンサ１０９が検知する用紙の情報は、重送の有無を判断可能な情報であれば上述した厚さ以外の情報であっても良い。重送の有無を判断可能な用紙の情報としては、例えば光の透過率や硬さの情報を用いることができる。
【００４４】
次に、本実施形態に係る給紙テーブル１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ１０７及び夫々の間の用紙の搬送経路について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る給紙テーブル１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ１０７及び夫々の間の用紙の搬送経路を模式的に示す図である。図３においては、用紙が搬送される搬送経路が一点鎖線で示されている。
【００４５】
図３に示すように、本実施形態に係る給紙テーブル１０５は、給紙トレイ１５１、給紙ローラ１５２、分離ローラ１５３、給紙ローラ押し当て板１５４及びジャムセンサ１１０ａを含む。給紙トレイ１５１は、用紙がスタックされるトレイであり、用紙を保持する用紙保持部として機能する。給紙ローラ１５２は、給紙トレイ１５１にスタックされた用紙を引き出して搬送経路に給紙する。
【００４６】
分離ローラ１５３は、給紙ローラ１５２が引き出した用紙が複数枚重なっている場合に、重なった用紙を分離して１枚の用紙のみが搬送経路に搬送されるようにする。より具体的に説明すると、分離ローラ１５３は、用紙の搬送経路において２つのローラが用紙を挟み込むように配置されており、一方が用紙の搬送方向に他方が用紙の搬送方向とは逆に回転することにより、重なった用紙を分離する。
【００４７】
給紙ローラ押し当て板１５４は、給紙トレイ１５１においてスタックされている用紙を下側から持ち上げて給紙ローラ１５２に押し当てる。即ち、給紙ローラ押し当て板１５４が、用紙押し当て部として機能する。これにより、給紙ローラが回転すると、用紙が搬送経路に引き出される。このように、本実施形態においては、給紙ローラ１５２、分離ローラ１５３及び給紙ローラ押し当て板１５４が給紙機構であり、給紙部として機能する。本実施形態においては、重送の検知結果に応じて給紙テーブル１０５に含まれる分離ローラ１５３及び給紙ローラ押し当て板１５４の圧力を制御することが要旨の１つである。
【００４８】
ジャムセンサ１１０ａは、搬送経路上の所定位置において用紙を検知するセンサである。ジャムセンサ１１０ａによる用紙の検知状態が所定時間以上続くと、エンジン制御部１１２が用紙ジャム（紙詰まり）の発生を判断する。また、図３に示すように、本実施形態に係る給紙テーブル１０５とプリントエンジン１０６との間の搬送経路には、メディアセンサ１０９が設けられている。
【００４９】
また、図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン１０６は、レジストセンサ１６１、レジストローラ１６２、作像部１６３、転写・分離ユニット１６４、定着ユニット１６５、排紙ローラ１６６、ジャムセンサ１１０ｂ、ジャムセンサ１１０ｃ及びジャムセンサ１１０ｄを含む。
【００５０】
レジストセンサ１６１は、プリントエンジン１０６内に搬送された用紙を検知するタイミングセンサである。レジストローラ１６２は、レジストセンサ１６１によって検知された用紙を転写・分離ユニット１６４に向って搬送する。レジストローラ１６２は作像部１６３とのタイミングを合わせて用紙を搬送する。作像部１６３は、感光体、帯電装置及び現像装置を含み、搬送された用紙に転写するためのトナー像を形成する。即ち、作像部１６３が画像形成部として機能する。
【００５１】
転写・分離ユニット１６４は、作像部１６３において形成されたトナー像を搬送された用紙に転写する。即ち、転写・分離ユニット１６４が、転写部として機能する。定着ユニット１６５は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。排紙ローラ１６６は、定着処理が完了した用紙をプリントエンジン１０６外に搬送する。このように、本実施形態に係る画像形成装置１の搬送機構、即ち搬送部は、給紙ローラ１５２、分離ローラ１５３、給紙ローラ押し当て板１５４、レジストローラ１６２、定着ユニット１６５及び排紙ローラ１６６によって構成される。
【００５２】
尚、ジャムセンサ１１０ｂ、ジャムセンサ１１０ｃ及びジャムセンサ１１０ｄは、給紙テーブル１０５のジャムセンサ１１０ａと同様に、エンジン制御部１１２が用紙ジャムを判断するために用紙を検知するセンサである。尚、以降、ジャムセンサ１１０ａ〜１１０ｄを総じてジャムセンサ１１０とする。
【００５３】
本実施形態に係るエンジン制御部１１２は、図３に示すメディアセンサ１０９の出力に基づいて用紙の重送及び重送量を認識し、給紙ローラ押し当て板１５４及び分離ローラ１５３の圧力を制御して、以降の搬送における重送を抑制する機能を有する。図４を参照して、本実施形態に係るエンジン制御部１１２の機能構成について説明する。
【００５４】
図4に示すように、エンジン制御部１１２は、搬送制御部１２１、メディアセンサ制御部１２２、重送判断部１２３、ジャムセンサ制御部１２４及びパラメータ修正部１２５を含む。搬送制御部１２１は、図３に示す搬送機構を制御する。特に、本実施形態においては、搬送制御部１２１による給紙ローラ押し当て板１５４及び分離ローラ１５３の制御が特徴である。
【００５５】
メディアセンサ制御部１２２は、メディアセンサ１０９を制御してその検知信号を取得し、搬送されている用紙の情報を取得する。上述したように、本実施形態に係るメディアセンサ１０９は用紙の厚さを検知するため、本実施形態に係るメディアセンサ制御部１２２は、用紙の厚さの情報（以降、紙厚情報とする）を取得する。
【００５６】
重送判断部１２３は、メディアセンサ制御部１２２が取得した用紙の情報に基づき、搬送されている用紙の重送の発生及び重送量を判断する。即ち、重送判断部１２３が、重送検知部及び重送量検知部として機能する。上述したように、本実施形態に係るメディアセンサ制御部１２２は用紙の厚さの情報を取得するため、重送判断部１２３は、用紙の厚さの情報に基づいて重送の発生及び重送量を判断する。
【００５７】
ジャムセンサ制御部１２４は、ジャムセンサ１１０の検知信号に基づき、用紙ジャムを判断する。上述したように、ジャムセンサ制御部１２４は、１つのジャムセンサ１１０が所定時間以上用紙を検知し続けている場合に、用紙ジャムが発生していると判断する。従って、ジャムセンサ制御部１２４は、ジャムセンサ１１０が用紙を検知し続けている時間に対しての閾値の情報（以降、ジャムマージンとする）を記憶しており、ジャムセンサ１１０が用紙を検知し続けている時間がこの閾値を上回った場合に、用紙ジャムが発生していると判断する。
【００５８】
パラメータ修正部１２５は、重送判断部１２３による重送量の判断に基づき、搬送制御部１２１が給紙ローラ押し当て板１５４及び分離ローラ１５３を制御する際の圧力のパラメータや、ジャムセンサ制御部１２４が用紙ジャム判断する際の上記所定時間のパラメータを修正する。
【００５９】
このような画像形成装置１において、本実施形態に係る要旨は、エンジン制御部１１２による重送の検知及びその後の処理にある。以下、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１の画像形成出力時の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
図５に示すように、画像形成装置１が印刷ジョブを受信して給紙テーブル１０５からの給紙を開始すると（Ｓ５０１）、メディアセンサ制御部１２２がメディアセンサ１０９の出力信号に基づいて搬送されている用紙の情報を取得する。そして、重送判断部１２３が、メディアセンサ制御部１２２が取得した情報に基づき、重送の発生有無を判断する（Ｓ５０２）。ここで、用紙の重送の例を図６に示す。
【００６１】
図６は、本実施形態に係る重送の例を示す図であり、用紙Ｐ１（以降、出力用紙とする）のみを搬送すべきところ、その下にスタックされていた用紙Ｐ２（以降、重送用紙とする）が重なって搬送されている状態を示している。尚、図６に示す矢印は用紙の搬送方向を示す。図６に示すように、出力用紙Ｐ１と重送用紙Ｐ２とが重なっている範囲の搬送方向の長さ、即ち重送量が“Ｌ１”、Ｐ２においてＰ１と重なっていない範囲の搬送方向の長さが“Ｌ２”で示されている。尚、Ｌ２は、本来搬送すべき用紙であるＰ１の搬送方向の長さを延長するように位置しており、本実施形態においては、Ｌ２を延長量と称する。
【００６２】
図６に示すような状態で用紙が搬送された場合のメディアセンサ１０９の出力をグラフ化した図を図７に示す。図７は、横軸を時間（ｓｅｃ）、縦軸をメディアセンサ１０９が検知した用紙の厚さ（μｍ）（以降、検知厚さとする）として、時間経過に応じた検知厚さをプロットしたグラフである。
【００６３】
図７に示すように、出力用紙Ｐ１の先端がメディアセンサ１０９の検知位置に到達したタイミング（図７のｔ１）において、検知厚さがＰ１の厚さであるＷ１になる。次に、用紙がさらに搬送されて重送用紙Ｐ２の先端がメディアセンサ１０９の検知位置に到達したタイミング（図７のｔ２）において、検知厚さがＰ１及びＰ２の合計の厚さであるＷ２になる。
【００６４】
更に用紙が搬送され、出力用紙Ｐ１の後端がメディアセンサ１０９の検知位置に到達したタイミング（図７のｔ３）において、検知厚さがＰ２のみの厚さに変化する。尚、本実施形態においては、Ｐ１及びＰ２の厚さは同一であるため、ｔ３における検知厚さはＷ１となる。更に用紙が搬送され、重送用紙Ｐ２の後端がメディアセンサ１０９の検知位置に到達したタイミング（図７のｔ４）において、メディアセンサ１０９による出力が、用紙を検知していない状態になる。
【００６５】
本実施形態に係るメディアセンサ制御部１２２は、メディアセンサ１０９の出力信号に基づき、図７に示すようなグラフを描画可能な情報を取得する。より具体的には、本実施形態に係るメディアセンサ制御部１２２は、時間に応じた検知厚さの情報を取得する。
【００６６】
また、本実施形態に係る重送判断部１２３は、図７のタイミングｔ２に示すような検知厚さの変化に基づいて、重送の発生を判断する。例えば、重送判断部１２３は、検知厚さの上昇量が５０％以上である場合に、重送が発生していると判断する。図７の例の場合、Ｗ２とＷ１との差が、Ｗ１の値の５０％以上である場合、重送判断部１２３は、重送の発生を判断する。
【００６７】
尚、上述した重送の発生の判断方法は、一例であり、図７に示すようなメディアセンサ制御部１２２が取得した情報に基づき、様々な方法で重送を判断することができる。例えば、Ｗ２とＷ１との差について所定の閾値を設定し、Ｗ２とＷ１との差が所定の閾値を上回った場合に、重送の発生を判断しても良い。更には、Ｗ２とＷ１との差に限らず、検知厚さに対して所定の閾値を設定し、検知厚さが所定の閾値を上回った場合に、重送の発生を判断しても良い。
【００６８】
Ｓ５０２の判断の結果、重送判断部１２３が重送の発生を検知した場合（Ｓ５０２／ＹＥＳ）、エンジン制御部１１２は、ジャム回避処理を実行する（Ｓ５０３）。ジャム回避処理とは、重送により用紙の搬送方向の長さが図６に示すＬ２分延長されたことにより、ジャムセンサ１１０が用紙ジャムと判断してしまうことを防ぐ処理である。Ｓ５０３におけるジャム回避処理の詳細について、図８を参照して説明する。
【００６９】
図８は、本実施形態に係るジャム回避処理の詳細を示すフローチャートである。図８に示すように、ジャム回避処理においては、まずエンジン制御部１１２が、プリントエンジン１０６を制御し、次頁の作像をキャンセルする（Ｓ８０１）。即ち、エンジン制御部１１２が、画像形成制御部として機能する。ここで言う次頁とは、現在搬送中の用紙、即ち重送と判断された用紙に対して出力される頁の次の頁である。また、作像をキャンセルするとは、作像部１６３における静電潜像の形成及びトナーによる静電潜像の現像をキャンセルするということである。
【００７０】
エンジン制御部１１２が次頁の作像をキャンセルすると、次に、重送判断部１２３が、メディアセンサ制御部１２２が取得した情報に基づき、重送量Ｌ１の情報を取得する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２において、重送判断部１２３は、図７に示すタイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間に基づいて重送量Ｌ１を求める（Ｓ８０２）。ｔ２からｔ３までの期間は時間の情報であるため、Ｓ８０２において、重送判断部１２３は、時間の情報を長さの情報に変換することにより重送量Ｌ１を求める
【００７１】
重送判断部１２３が重送量Ｌ１を求めると、次に、パラメータ修正部１２５が、Ｌ１に基づいてＬ２を求め、求めたＬ２に応じてジャムセンサ制御部１２４が保持しているジャムマージンを変更する（Ｓ８０３）。Ｓ８０３において、パラメータ修正部１２５は、上記求めたＬ２の値に応じてジャムマージンの範囲を拡大する。これにより、ジャムセンサ１１０が、Ｌ２分長く用紙を検知し続けても、ジャムセンサ制御部１２４は、用紙ジャムと判断しなくなり、装置が動作を継続するため、装置動作の動作効率の低下を防ぐことができる。
【００７２】
尚、Ｓ８０３において、パラメータ修正部１２５は、搬送中の用紙の長さから上記Ｌ１の長さを減ずることにより、Ｌ２の値を求める。尚、パラメータ修正部１２５は、Ｌ１の値に基づいてＬ２の値を求める場合の他、ｔ３からｔ４までの期間の値に基づいてＬ２の値を求めても良い。更には、修正すべきジャムマージンの値の次元が長さではなく時間である場合、ｔ３からｔ４までの期間に基づいてジャムマージンを修正しても良い。ｔ３からｔ４までの期間を求める場合、図７に示すようなメディアセンサ制御部１２２が取得した情報を用いる他、ｔ２からｔ３までの期間に基づいて求めることもできる。
【００７３】
次に、パラメータ修正部１２５は、Ｓ８０１において作像がキャンセルされるまでに既に作像されてしまった次頁の画像の搬送方向の範囲であるＬｎｅｘｔを、Ｓ８０３において求めたＬ２の値と比較する（Ｓ８０４）。ここで、上記Ｌｎｅｘｔについて、図９を参照して説明する。図９は、作像部１６３を用紙が通過する際の状態を示している。尚、図９における矢印は、用紙の搬送方向及び作像部１６３に含まれる感光体ドラム１６３ａの回転方向を示す。
【００７４】
図９に示す波線及び一点鎖線は、感光体ドラム１６３ａの表面に形成されたトナー像であり、現像搬送中の用紙に出力されるトナー像Ｉｐｒｅが一点鎖線で示され、次頁の用紙に出力されるトナー像Ｉｎｅｘｔが破線で示されている。
【００７５】
画像形成装置１の設計により、出力の迅速化のため、作像部１６３は、用紙が搬送されるよりも前に、作像を開始する。従って、図８のＳ８０１において次頁の作像がキャンセルされた場合であっても、既に次頁の作像が開始されており、図９に示すＩｎｅｘｔのように、感光体ドラム１６３ａ表面にトナー像が形成されてしまう。
【００７６】
ここで、Ｌｎｅｘｔの円周上の長さがＬ２の長さ以下である場合（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、次頁のトナー像Ｉｎｅｘｔは、すべて重送用紙Ｐ２に転写される。従って、排紙トレイ１０７に排紙された重送用紙Ｐ２を取り除けば良く、エンジン制御部１１２は、そのまま装置動作を続行し（Ｓ８０５）、ジャム回避処理を完了する。
【００７７】
尚、Ｓ８０５において装置動作を続行する場合、次に搬送される用紙（図９に示すＰ３）とＰ２とが重なってしまうことを回避するため、パラメータ修正部１２５は、作像部１６３が次の作像を開始するタイミング及び搬送制御部１２１が次の用紙の搬送を開始するタイミングを修正する。
【００７８】
他方、Ｌｎｅｘｔの円周状の長さがＬ２の長さを超えている場合（Ｓ８０４／ＮＯ）、次頁のトナー像Ｉｎｅｘｔは、重送用紙Ｐ２の範囲を超え、転写・分離ユニット１６４に転写されてしまう。この場合、転写・分離ユニットのクリーニングが必要となるため、エンジン制御部１１２は、転写・分離ユニットのクリーニング期間分待機した後に装置動作を続行して（Ｓ８０６）、ジャム回避処理を完了する。
【００７９】
このような処理により、本実施形態に係るジャム回避処理が完了する。図８に示すような処理により、用紙の重送が発生しても、用紙ジャムと判断されることによる装置動作の停止や、次頁のトナー像Ｉｎｅｘｔによる画像形成出力の不良を回避することが可能となる。
【００８０】
尚、感光体ドラム１６３ａの表面において、ＩｐｒｅとＩｎｅｘｔとが連続して形成される場合の他、間隔を空けて形成される場合もあり得る。この場合、Ｓ８０４においては、Ｉｎｅｘｔの長さとＬ２の長さとを直接比較するのではなく、上記間隔の長さ及びＩｎｅｘｔの長さの和をＬ２と比較する必要がある。即ち、実質的に、パラメータ修正部１２５は、Ｉｎｅｘｔが転写された場合に、Ｐ２におけるＬ２の範囲内に収まるか否かを判断することになる。
【００８１】
ジャム回避処理が完了すると、次に、パラメータ修正部１２５が、以降の重送を解消するためのフィードバック処理を実行する（Ｓ５０４）。用紙の重送は、給紙ローラ押し当て板１５４がスタックされた用紙を給紙ローラ１５２に押し当てる際の圧力（以降、給紙圧力とする）や、給紙ローラ１５２によって給紙された用紙を分離ローラ１５３が分離する際の圧力（以降、分離圧力とする）が原因で発生する。従って、本実施形態に係るパラメータ修正部１２５は、メディアセンサ制御部１２２によって取得された情報に基づき、上記給紙圧力及び分離圧力のパラメータ値を修正する。これらのパラメータ値は搬送制御部１２１が搬送機構を制御するために用いられる情報であり、搬送制御部１２１が記憶している。
【００８２】
パラメータ修正部１２５は、重送が検知された場合のフィードバック処理において、給紙圧力を下げ、分離圧力を上げるようにパラメータを調整する。これは、給紙圧力が強い程、１番上にスタックされた用紙と２番目にスタックされた用紙との摩擦も強くなるため、重送が起こりやすくなるからである。また、分離圧力が弱い程、１番上の用紙に重なった状態で給紙ローラ１５２により供給された２番目の用紙と分離ローラとの摩擦が弱くなり、用紙を分離する力が弱くなって重送が起こりやすくなるからである。
【００８３】
ここで、パラメータ修正部１２５は、上述したように給紙圧力及び分離圧力を調整する際、重送の発生に応じて一律に調整するのではなく、メディアセンサ制御部１２２が取得した情報に基づいて調整を行う。パラメータ修正部１２５が上記給紙圧力及び分離圧力を修正する際の修正値“ΔＮ”は、以下の式（１）に示すように、重送量Ｌ１及び重送時の検知厚さＷ２をパラメータとした式ｆによって求められる。
2010208846.tif 000003
【００８４】
例えば、Ｌ１の値が大きい程、重送の程度が高く、給紙圧力が高すぎる若しくは分離圧力が弱すぎると考えられる。他方、Ｌ１の値が小さい程、重送の程度が低く、給紙圧力及び分離圧力の調整は微量で良いと考えられる。従って、給紙圧力の修正値を求める場合、式ｆは、Ｌ１の値が大きい程、給紙圧力を弱めるようなΔＮが算出される式となる。他方、分離圧力の修正値を求める場合、式ｆは、Ｌ１の値が大きい程分離圧力を強めるようなΔＮが算出される式となる。
【００８５】
また、Ｗ２の値が小さければ、用紙を分離する際の分離圧力としてより強い圧力が必要になると考えられる。従って、分離圧力の修正を求める場合、式ｆは、Ｗ２の値が小さい程、分離圧力を強めるようなΔＮが算出される式となる。
【００８６】
尚、Ｌ１、Ｗ２に基づいて求められるという意味で、給紙圧力及び分離圧力の修正を求める式を式（１）として示したが、夫々の修正値は、異なる部位を制御するためのパラメータの修正値であるため、夫々のパラメータに応じて生成された別々の式によって求められる。
【００８７】
また、式（１）の例においては、Ｌ１、及びＷ２をパラメータとして用いる場合を例として説明したが、本実施形態の要旨は重送の程度及び用紙の厚さに応じて修正値を求めることであり、例えば、上述したＬ２若しくはＷ１の値を用いることも可能である。更には、Ｌ１、Ｌ２の値ではなく、図７に示すタイミングｔ２からｔ３までの期間の値や、ｔ３からｔ４までの期間の値を用いることもできる。
【００８８】
このようなフィードバック処理を実行し、ジョブが完了した場合（Ｓ５０５／ＹＥＳ）、エンジン制御部１１２は、画像形成出力処理を終了する。他方、ジョブが完了していなければ（Ｓ５０５／ＮＯ）、エンジン制御部１１２は、Ｓ５０１の給紙処理以降の処理を繰り返す、この際、Ｓ５０４の処理により、搬送制御部１２１のパラメータが調整されているため、以降の給紙動作においては、重送が発生する可能性が低減される。尚、Ｓ５０２において重送が検知されなかった場合（Ｓ５０５／ＮＯ）、Ｓ５０５の処理に移行する。
【００８９】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１においては、重送が検知された場合、ジャム回避処理を実行して装置動作を続行するため、装置の動作効率の低下を防ぐことができる。また、装置動作の続行に際して、検知された重送量に基づいて給紙ローラ１５２及び分離ローラ１５３の動作パラメータを調整するフィードバック処理を行うため、以降の給紙動作において再び重送が発生することを防ぐことができる。
【００９０】
尚、上記実施形態においては、式（２）に示したように、Ｌ１及びＷ２に基づいてΔＮを算出する場合を例として説明した。この他、例えば、パラメータ修正部１２５がＬ１及びＷ２の値に基づいてΔＮの値を決定するためのテーブルの情報を記憶しており、Ｌ１及びＷ２の値に基づいて上記テーブルから値を取得するようにしても良い。上記テーブルの情報の例を図１０に示す。図１０の例においては、Ｌ１及びＷ２の値がマトリクス上に配置されており、Ｌ１及びＷ２の値に応じたセルにΔＮの値が格納されている。このような態様は、例えば、Ｌ１及びＷ２の値に基づいた最適なΔＮの値に規則性がなく、単一の式によって表わすことが困難である場合に特に有効である。
【００９１】
他方、上記テーブルを用いる場合、テーブルのデータを生成する作業が必要となる。また、テーブルの情報を記憶させる記憶領域が必要となる。従って、画像形成装置１のコストに影響するため、式によって表わすことが可能である場合、上述したように式を用いて表すことが好ましい。
【００９２】
また、上記実施形態においては、パラメータを修正するための修正値ΔＮを求め、その修正値に基づいて搬送制御部１２１のパラメータ値を修正する場合を例として説明した。この他、修正値を求めるのではなく、Ｌ１やＷ２の値に応じた好適な給紙圧力及び分離圧力の値である好適値を求めるようにしても良い。このような場合、パラメータを修正する処理ではなく、パラメータそのものを新規に設定する処理となる。尚、いずれの場合においても、パラメータを変更する点では共通であり、上述したパラメータ修正部１２５のように、パラメータの値を変更するパラメータ変更部として機能する構成が必要となる。
【００９３】
他方、上記最適な給紙圧力及び分離圧力の値は、Ｌ１やＷ２以外の値、例えば、紙質や環境条件によっても左右される可能性があり、それらをすべて考慮した最適な給紙圧力及び分離圧力を算出することは困難である。これに対して、本実施形態において説明したように、Ｌ１及びＷ２の値を反映するフィードバック制御とすることにより、その時々の条件に応じた最適なパラメータ値を求めることができる。
【００９４】
また、上記実施形態においては、Ｌ１及びＷ２の両方を用いてΔＮを求める場合を例として説明した。しかしながら、フィードバック制御としては、最低限Ｌ１の値のみを用いても実現することが可能である。この場合、ΔＮの値を求めるためのパラメータが１つだけになるため、処理を簡略化することができる。
【００９５】
また、上記実施形態においては、パラメータを調整すべき給紙機構として分離ローラ１５３及び給紙ローラ押し当て板１５４を例として説明した。この他、用紙の重送に関する給紙機構であれば、本実施形態を適用することが可能である。また、上記実施形態においては、給紙ローラ押し当て板１５４が動くことにより用紙を給紙ローラ１５２に押し当てる場合を例として説明した。この他、給紙ローラ１５２が動いて用紙と接触することにより、用紙を給紙する態様も可能である。この場合、パラメータ修正部１２５は、給紙圧力の調整として、給紙ローラ１５２を用紙に押し当てる際の圧力を調整する。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像形成装置、
１０  ＣＰＵ、
２０  ＲＡＭ、
３０  ＲＯＭ、
４０  エンジン、
５０  ＨＤＤ、
６０  Ｉ／Ｆ、
７０  ＬＣＤ、
８０  操作部、
９０  バス、
１００  コントローラ、
１０１  ＡＤＦ、
１０２  スキャナユニット、
１０３  排紙トレイ、
１０４  ディスプレイパネル。
１０５  給紙テーブル、
１０６  プリントエンジン、
１０７  排紙トレイ、
１０８  ネットワークＩ／Ｆ、
１０９  メディアセンサ、
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ  ジャムセンサ、
１１１  主制御部、
１１２  エンジン制御部、
１１３  入出力制御部、
１１４  画像処理部、
１１５  操作表示制御部、
１２１  搬送制御部、
１２２  メディアセンサ制御部、
１２３  重送判断部、
１２４  ジャムセンサ制御部、
１２５  パラメータ修正部、
１５１  給紙トレイ、
１５２  給紙ローラ、
１５３  分離ローラ、
１５４  給紙ローラ押し当て板、
１６１  レジストセンサ、
１６２  レジストローラ、
１６３  作像部、
１６３ａ  感光体ドラム
１６４  転写・分離ユニット、
１６５  定着ユニット、
１６６  排紙ローラ、
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特開２００７−１６９０４４号公報
【特許文献２】特開平９−１４２６９９号公報
【図１】
2010208846.tif 000004
【図２】
2010208846.tif 000005
【図３】
2010208846.tif 000006
【図４】
2010208846.tif 000007
【図５】
2010208846.tif 000008
【図６】
2010208846.tif 000009
【図７】
2010208846.tif 000010
【図８】
2010208846.tif 000011
【図９】
2010208846.tif 000012
【図１０】
2010208846.tif 000013