(57)【要約】【課題】かしめ加工がなされたワークのかしめ部による被保持部材を保持するための挟持力を向上させる。【解決手段】ベアリングホルダ８の未加工部８ｘを折り曲げてかしめ部を形成する際に、かしめ加工用ローラ２４から伝達される圧力とは別に円筒状押圧部材２６によりアウターレースの端面１４ｂに圧縮力を付与している。このことにより、かしめ加工は、アウターレースが、或る程度、挟持力方向に縮んだ状態にて実行されることになるので、未加工部８ｘはアウターレースが縮んでいない状態よりも折り曲げ幅が大きくなる。かしめ加工後に、加圧機構２３ａの油圧を低下させて、アウターレースに対する圧縮力が解消されるとアウターレースには圧縮力と反対方向への反発力が生じる。この反発力が、かしめ加工によりベアリングホルダ８の周壁部８ｃに生じている挟持力に対して加算されることにより、挟持力が向上する。【選択図】図４
2010069531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かしめ加工によりワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成し、このかしめ部の挟持力によりワークの基部に沿って被保持部材を保持するかしめ保持方法であって、
前記かしめ加工時に、かしめるための圧力とは別に、前記被保持部材に対して前記挟持力方向にて弾性圧縮させる圧縮力を加えることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項２】
請求項１に記載のかしめ保持方法において、前記圧縮力はバネの付勢力により発生させていることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項３】
請求項１に記載のかしめ保持方法において、前記圧縮力は液圧により発生させていることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、前記被保持部材はベアリングであり、前記ワークは、このベアリングにより回転可能に配置されている回転部材を内部に収納するハウジング、もしくはこのハウジング内に配置されるベアリングホルダであることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項５】
請求項４に記載のかしめ保持方法において、前記ベアリング及び前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダは、回転−直動変換アクチュエータにおけるベアリング及びハウジングもしくはベアリングホルダであり、この回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられる前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダ内に前記ベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転によりワークの軸方向に移動する出力シャフトを前記ハウジングから外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達するものであることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項６】
請求項５に記載のかしめ保持方法において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のかしめ保持方法において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とするかしめ保持方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のかしめ保持方法にて前記ワーク内に前記被保持部材を保持したことを特徴とするかしめ保持構造。
【請求項９】
かしめ加工によりワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成することで、このかしめ部の挟持力によりワークの基部に沿って被保持部材を保持させるためのかしめ加工機であって、
前記ワークの端部に接触してかしめ圧力を付与することで、前記端部を折り曲げてかしめ部を形成するかしめ加工部と、
前記被保持部材に接触して前記被保持部材を前記挟持力方向にて弾性圧縮させる圧縮力を加える圧縮付与部と、
を備えたことを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１０】
請求項９に記載のかしめ加工機において、前記ワークは円筒状であり、前記かしめ加工部はかしめ加工用ローラを備え、このかしめ加工用ローラを前記ワークの端部に接触させて転動させることにより、前記かしめ部を形成することを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のかしめ加工機において、前記圧縮付与部はバネを備え、このバネの付勢力を前記圧縮力として前記被保持部材を前記挟持力方向にて弾性圧縮させることを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１２】
請求項９又は１０に記載のかしめ加工機において、前記圧縮付与部は液圧装置を備え、この液圧装置が発生する液圧を前記圧縮力として前記被保持部材を前記挟持力方向にて弾性圧縮させることを特徴とするかしめ加工機。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか一項に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工部によるかしめ加工の期間にて、前記圧縮付与部による圧縮力付与を継続して実行するかしめ加工制御部を備えたことを特徴とするかしめ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かしめ加工によりワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成し、このかしめ部の挟持力によりワークの基部に沿って被保持部材を保持するかしめ保持方法、かしめ保持構造、及びかしめ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関などを駆動対象装置として、これに直動駆動力を付与するために取り付けられる回転−直動変換アクチュエータが知られている（例えば特許文献１，２参照）。これら特許文献１，２は内燃機関のバルブリフト装置を駆動する回転−直動変換アクチュエータを開示している。この回転−直動変換アクチュエータの本体ケース内にはベアリングを介して回転体が回転可能に支持されている。この回転体がモータ駆動により回転され、このことでネジ軸が直動して軸方向に移動することにより、バルブリフト装置を駆動している。
【０００３】
特許文献１，２では、回転体を回転可能に支持するためのベアリングを、ハウジング内に固定するために、環状の支持部材をハウジング内部に配置し、この支持部材をハウジング内面にボルト締結している。
【０００４】
このようにベアリングを固定するための環状の支持部材をハウジング内部に配置してボルト締結する構成であるために、ハウジングの体格が大型化しやすい。これをかしめ加工（例えば特許文献３，４参照）を組み合わせることによりベアリングを支持する手法が考えられる。
【特許文献１】特開２００７−３０３４０８号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特開２００７−３０３４７９号公報（第５頁、図２）
【特許文献３】特開２００１−５０２９１号公報（第３−４頁、図２）
【特許文献４】特開２００５−３５１３２１号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしベアリングなどの或る程度の挟持力が必要な被保持部材をハウジングで保持する場合には、単にハウジングをかしめ加工して挟持したのでは保持のための挟持力が不足するおそれがある。すなわち、かしめ加工時の圧力を増加してハウジングのかしめ部による挟持力を強めようとしても、この圧力の増加分のほとんどは、かしめ部にて軸方向とは直交する径方向への塑性変形の増加に寄与するものとなっていた。このことにより最終的に挟持力を発生させる役割を果たすべきハウジングの残留軸力を十分に大きくできないという問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、かしめ加工がなされたワークのかしめ部による被保持部材を保持するための挟持力を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のかしめ保持方法は、かしめ加工によりワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成し、このかしめ部の挟持力によりワークの基部に沿って被保持部材を保持するかしめ保持方法であって、前記かしめ加工時に、かしめるための圧力とは別に、前記被保持部材に対して前記挟持力方向にて弾性圧縮させる圧縮力を加えることを特徴とする。
【０００８】
ワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成する際に、被保持部材に対して、かしめ部による挟持力方向にて弾性圧縮させる圧縮力を、かしめるための圧力とは別に加えている。
このことにより、かしめ加工は、或る程度、挟持力方向に縮んだ状態にある被保持部材に対して実行されることになる。したがってワークの端部は被保持部材が縮んでいない状態よりも折り曲げ幅が大きくなる。
【０００９】
かしめ加工後に、被保持部材に対する圧縮力が解消されると被保持部材には圧縮力と反対方向への反発力が生じる。この反発力が、かしめ加工によりワークに生じている挟持力に加算されることにより、挟持力が増加する。
【００１０】
このようにして、かしめ加工がなされたワークのかしめ部による被保持部材を保持するための挟持力を向上させることができる。
請求項２に記載のかしめ保持方法では、請求項１に記載のかしめ保持方法において、前記圧縮力はバネの付勢力により発生させていることを特徴とする。
【００１１】
このようにバネにより圧縮力を発生させても良く、かしめ加工時に簡易に被保持部材に対して挟持力方向にて弾性圧縮させる圧縮力を加えることができる。かしめ加工後には、バネの付勢力を排除することにより、被保持部材に対する圧縮力が解消され、被保持部材の反発力が、かしめ加工によりワークに生じている挟持力に加算され、挟持力が増加するようになる。
【００１２】
請求項３に記載のかしめ保持方法では、請求項１に記載のかしめ保持方法において、前記圧縮力は液圧により発生させていることを特徴とする。
このように液圧、例えば油圧などにより被保持部材に対する圧縮力を発生させても良い。かしめ加工後には、液圧を排除することにより、被保持部材に対する圧縮力が解消され、被保持部材の反発力が、かしめ加工によりワークに生じている挟持力に加算され、挟持力が増加するようになる。
【００１３】
請求項４に記載のかしめ保持方法では、請求項１〜３のいずれか一項に記載のかしめ保持方法において、前記被保持部材はベアリングであり、前記ワークは、このベアリングにより回転可能に配置されている回転部材を内部に収納するハウジング、もしくはこのハウジング内に配置されるベアリングホルダであることを特徴とする。
【００１４】
このようにハウジングもしくはベアリングホルダ内にベアリングを保持するために本発明を適用でき、通常のかしめ加工に比較して、ベアリングに対するハウジングもしくはベアリングホルダでの挟持力が増加する。
【００１５】
このことによりベアリングを、ハウジングもしくはベアリングホルダ内にボルト等にて取り付ける機構を別に用意することなく、十分な挟持力によるかしめ保持が可能となるので、ハウジングもしくはベアリングホルダ全体を小型化できる。
【００１６】
請求項５に記載のかしめ保持方法では、請求項４に記載のかしめ保持方法において、前記ベアリング及び前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダは、回転−直動変換アクチュエータにおけるベアリング及びハウジングもしくはベアリングホルダであり、この回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられる前記ハウジングもしくは前記ベアリングホルダ内に前記ベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転によりワークの軸方向に移動する出力シャフトを前記ハウジングから外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから前記駆動対象装置に駆動力を伝達するものであることを特徴とする。
【００１７】
このような回転−直動変換アクチュエータの製造に対して本発明を適用できる。このことによりハウジングもしくはベアリングホルダでは大きな挟持力により十分なベアリング保持が実現できる。このため回転−直動変換アクチュエータを小型化でき、更に駆動対象装置全体に対しても小型化に貢献できる。
【００１８】
請求項６に記載のかしめ保持方法では、請求項５に記載のかしめ保持方法において、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間の噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とする。
【００１９】
回転−直動変換アクチュエータはこのような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として構成しても良く、請求項５と同様な作用・効果を生じる。
請求項７に記載のかしめ保持方法では、請求項５又は６に記載のかしめ保持方法において、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする。
【００２０】
このことにより、内燃機関全体として小型化が可能となる。
請求項８に記載のかしめ保持構造は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のかしめ保持方法にて前記ワーク内に前記被保持部材を保持したことを特徴とする。
【００２１】
このように請求項１〜７のいずれか一項に記載のかしめ保持方法にて被保持部材が保持されたかしめ保持構造は、かしめ部による大きい挟持力によりワークにおいて被保持部材を確実に保持することができる。
【００２２】
請求項９に記載のかしめ加工機は、かしめ加工によりワークの端部を折り曲げてかしめ部を形成することで、このかしめ部の挟持力によりワークの基部に沿って被保持部材を保持させるためのかしめ加工機であって、前記ワークの端部に接触してかしめ圧力を付与することで、前記端部を折り曲げてかしめ部を形成するかしめ加工部と、前記被保持部材に接触して前記被保持部材を前記挟持力方向にて弾性圧縮させる圧縮力を加える圧縮付与部とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
このように、かしめ加工機は、かしめ加工部と圧縮付与部とを備えることにより、前述した請求項１〜７のいずれかのかしめ保持方法を実行できる。したがって、このかしめ加工機によりかしめ加工がなされたワークのかしめ部は、被保持部材を保持するための挟持力を向上できる。
【００２４】
請求項１０に記載のかしめ加工機では、請求項９に記載のかしめ加工機において、前記ワークは円筒状であり、前記かしめ加工部はかしめ加工用ローラを備え、このかしめ加工用ローラを前記ワークの端部に接触させて転動させることにより、前記かしめ部を形成することを特徴とする。
【００２５】
このようにかしめ加工部としてはかしめ加工用ローラを備えることで、その転動により容易にかしめ部を形成することができる。このかしめ加工の際に圧縮付与部により被保持部材を挟持力方向にて弾性圧縮させることにより、かしめ加工用ローラによるかしめ加工後にかしめ部による挟持力を向上できる。
【００２６】
請求項１１に記載のかしめ加工機では、請求項９又は１０に記載のかしめ加工機において、前記圧縮付与部はバネを備え、このバネの付勢力を前記圧縮力として前記被保持部材を前記挟持力方向にて弾性圧縮させることを特徴とする。
【００２７】
このように圧縮付与部としてバネを備え、その付勢力により圧縮力を発生させても良い。このことにより簡易に圧縮力を発生させることができるので、かしめ加工機の構成が簡易なものとなる。
【００２８】
請求項１２に記載のかしめ加工機では、請求項９又は１０に記載のかしめ加工機において、前記圧縮付与部は液圧装置を備え、この液圧装置が発生する液圧を前記圧縮力として前記被保持部材を前記挟持力方向にて弾性圧縮させることを特徴とする。
【００２９】
このように圧縮付与部として液圧装置を備え、その液圧、例えば油圧などを利用して被保持部材に対する圧縮力を発生させても良い。
請求項１３に記載のかしめ加工機では、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のかしめ加工機において、前記かしめ加工部によるかしめ加工の期間にて、前記圧縮付与部による圧縮力付与を継続して実行するかしめ加工制御部を備えたことを特徴とする。
【００３０】
かしめ加工制御部により、かしめ加工部によるかしめ加工の期間に、圧縮付与部による圧縮力付与を継続して実行するように制御することにより、ワークの端部は折り曲げ幅を確実に大きくでき、かしめ加工後において被保持部材に対して十分に大きい反発力を生じさせることができる。このことによりかしめ部での挟持力が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［実施の形態１］
図１に示した縦断面図は、上述した発明が適用された回転−直動変換アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」と称する）２の構成を表している。このアクチュエータ２は、内燃機関を駆動対象装置として、そのシリンダヘッドあるいはカムキャリアの外面に取り付けられる。特にアクチュエータ２はシリンダヘッド上の可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構に備えられたコントロールシャフトを軸方向に駆動するものである。ここではアクチュエータ２は、一点鎖線にて示すごとくカムキャリア４の外周面４ａに取り付けられるものである。
【００３２】
アクチュエータ２のハウジング６内には、前方側（図示Ｆ側）にベアリングホルダ８がボルト締結されており、後方側（図示Ｂ側）にステータ１０がボルト締結されている。ハウジング６の後端側は制御盤１２にて閉塞状態とされている。
【００３３】
ベアリングホルダ８の内部には、後端側にベアリング１４が取り付けられている。ベアリングホルダ８は、このベアリング１４を介して遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の外周を構成しているナット１６ａを回転可能に支持している。
【００３４】
この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、ハウジング６の内部空間に軸方向の全長にわたって配置されている。図２の部分破断斜視図に示すごとく、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、回転部材であるナット１６ａ、サンシャフトである出力シャフト１６ｂ、及びナット１６ａと出力シャフト１６ｂとの間に配置されたプラネタリシャフト１６ｃを備えている。ナット１６ａとプラネタリシャフト１６ｃとはギヤとネジとで噛み合い、同様にプラネタリシャフト１６ｃと出力シャフト１６ｂとの間についてもギヤとネジとで噛み合っている。
【００３５】
ナット１６ａの後端部には図１に示したごとくロータ１８が圧入により取り付けられており、制御盤１２からの駆動信号により前述したステータ１０を介してロータ１８が回転駆動され、このことによりナット１６ａは軸周りに回転する。このナット１６ａの回転により、プラネタリシャフト１６ｃは自転しつつ出力シャフト１６ｂの周りを公転する。このプラネタリシャフト１６ｃの自転と公転とにより生じるネジの差動作用により、ベアリングホルダ８の先端との間でスプライン嵌合されて軸周りの回転が阻止されている出力シャフト１６ｂは軸方向（矢線Ｆ−Ｂ方向）移動を生じる。この出力シャフト１６ｂの軸方向移動に連動して、カムキャリア４内の空間に存在する可変動弁機構のコントロールシャフトが軸方向に移動し、この移動により内燃機関の各気筒において吸気バルブの最大バルブリフト量が連続的に調節される。
【００３６】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の全体を支持するベアリング１４（被保持部材に相当）は、そのアウターレース１４ａが、段差によりベアリングホルダ８内部に設置された当接面８ａと、後端部のかしめ部８ｂとにより軸方向に挟持されている。このことにより遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６全体がベアリングホルダ８を介してハウジング６内の基準位置に保持されている。
【００３７】
ここでかしめ部８ｂを形成するためのかしめ加工について説明する。かしめ加工直前の組立状態を図３の断面図に示す。かしめ加工前では、ベアリングホルダ８（円筒状のワークに相当）の後方側（図３では上側）の端部は円筒状に立ち上がった形状の未加工部８ｘである。したがって後方側は開放されており、この後方側からベアリングホルダ８内部に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６が挿入されている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６は、挿入に先立って、ナット１６ａの外周にベアリング１４を嵌合してスナップリング２０により固定した状態とされている。この他、シールリング２２についても、予め後方側から挿入されて所定の位置に配置されている。尚、シールリング２２は、予め遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６に嵌合されることで遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６の挿入時に同時に配置しても良い。
【００３８】
かしめ加工に際しては、図３に示した構成を、図４のブロック図に示すごとくのかしめ加工機２３に配置する。このことで図５，６に示すごとくかしめ加工機２３に備えられた２つのかしめ加工用ローラ２４がベアリングホルダ８に対してその軸Ａｘ周りに配置される。更にアウターレース１４ａを加圧するための円筒状押圧部材２６がベアリングホルダ８の軸Ａｘと同軸に配置される。図５は配置状態を示す平面図、図６は正面側からの配置説明図である。ただし図６では円筒状押圧部材２６、ベアリングホルダ８及びベアリング１４は縦断面にて示している。
【００３９】
図示するごとく、２つのかしめ加工用ローラ２４がベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りで１８０°の位相間隔で対向するように配置されており、２つのかしめ加工用ローラ２４に共通の回転軸Ｂｘはベアリングホルダ８の軸Ａｘに直交する状態とされている。
【００４０】
この配置状態で、図７に示すごとく、円筒状押圧部材２６の下端面であるリング状加圧面２６ａを、アウターレース１４ａの端面１４ｂに当接させて、加圧機構２３ａ（液圧装置に相当）によりベアリングホルダ８の軸Ａｘに沿ってアウターレース１４ａに圧縮力を付与する。
【００４１】
このベアリング１４のアウターレース１４ａに対する圧縮力の付与と共に、かしめ加工用ローラ２４をベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向に沿って下降させて、ベアリングホルダ８の未加工部８ｘに、かしめ加工用ローラ２４の先端部外周に形成されているかしめ面２８を接触させる。そして、かしめ加工用ローラ２４をかしめ加工機２３に設けられた回転機構２３ｂによりベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに公転させる。この公転状態にて、加工用ローラ２４の軸位置に形成されている回転軸体２４ａに対して、軸Ｂｘに直交する方向、すなわちベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向に沿って下方へ、かしめ加工機２３に備えられている加圧機構２３ｃからの圧力を加える。
【００４２】
これらの加圧機構２３ａ，２３ｃには、油圧などの圧力発生装置が設けられていると共に、圧力調節機構が設けられており、これら圧力調節機構により、円筒状押圧部材２６及びかしめ加工用ローラ２４に対して要求される圧力が独立に加えられる。この工程はかしめ加工制御部２３ｄを介して、作業者による手動あるいは自動処理により実行される。
【００４３】
尚、かしめ加工用ローラ２４は回転軸体２４ａを介して軸Ｂｘ周りに自転可能に支持されているため、加圧による公転と同時に自転も生じる。
このかしめ加工用ローラ２４による公転と自転とにより、かしめ加工用ローラ２４はベアリングホルダ８の未加工部８ｘをかしめ加工する。このかしめ加工により、図８に示すごとく、ベアリングホルダ８の端部にある未加工部８ｘはベアリングホルダ８の内周側に軸Ａｘに直交する方向に折り曲げられて、かしめ部８ｂを形成する。このことでアウターレース１４ａをかしめ部８ｂと当接面８ａとの間で挟持でき、ベアリング１４をベアリングホルダ８内部に保持することができる。
【００４４】
円筒状押圧部材２６については、このかしめ加工の間、前述したごとくアウターレース１４ａの端面１４ｂに当接してアウターレース１４ａをベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向にて弾性圧縮している。このことによりかしめ加工用ローラ２４により形成されるかしめ部８ｂは、圧縮力によりベアリングホルダ８の軸Ａｘ方向にて少し縮んだ状態のアウターレース１４ａに対して、その端面１４ｂに沿って形成されることになる。
【００４５】
図９に拡大して示すごとく、折り曲げ対象とならない周壁部８ｃには、かしめ加工時に未加工部８ｘ（かしめ加工後ではかしめ部８ｂに相当）側から、かしめ加工用ローラ２４のかしめ面２８による圧力が、実線の矢線にて示すごとく、ベアリングホルダ８の軸Ａｘに沿った方向（挟持力方向）に加わる。
【００４６】
かしめ加工用ローラ２４による未加工部８ｘに対するかしめ加工時には、弾性変形と塑性変形とが生じる。この塑性変形は、かしめ部８ｂにては図９に破線の矢線にて示すごとく先端側への塑性流動を生じる。そして、このかしめ加工によって周壁部８ｃ側へも塑性流動を実線の矢線にて示したごとくの方向に生じる。この塑性変形が周壁部８ｃで生じると、その分、周壁部８ｃでの弾性変形量が減少することになる。
【００４７】
尚、かしめ加工時に未加工部８ｘ（かしめ部８ｂ）を介して、端面１４ｂから圧力を受けるベアリング１４のアウターレース１４ａについては、硬質材料であり弾性変形のみである。例えば、ベアリングホルダ８とアウターレース１４ａとは共にスチール製であるが、ベアリングホルダ８よりもアウターレース１４ａの方が高硬質のスチール製である。例えば、ベアリングホルダ８は一般的なステンレススチールなどを材質とし、アウターレース１４ａは高炭素クロム鋼などの高硬度のスチールを材質としている。
【００４８】
このベアリング１４のアウターレース１４ａでの弾性変形量とベアリングホルダ８の周壁部８ｃでの弾性変形量との差により、かしめ加工後にベアリングホルダ８に残留軸力が生じる。この残留軸力によりアウターレース１４ａが当接面８ａに当接した状態にて、かしめ部８ｂから挟持圧を受け、ベアリング１４全体がベアリングホルダ８内に保持されることになる。このようにして、かしめ保持構造が形成されて、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１６のナット１６ａがベアリングホルダ８内にて回転可能に支持されることになる。
【００４９】
しかも本実施の形態では、かしめ加工完了と共に、円筒状押圧部材２６によるアウターレース１４ａの弾性圧縮も終了するので、アウターレース１４ａは、かしめ加工時のかしめ加工用ローラ２４による圧縮からの復帰に加えて、更に円筒状押圧部材２６による圧縮からの復帰が行われる。このため上述した弾性変形量の差が、更に拡大することになり、かしめ部８ｂからアウターレース１４ａが受ける挟持圧は更に大きいものとなり、ベアリング１４の挟持力が増幅される。
【００５０】
上述した構成において、加工用ローラ２４、回転軸体２４ａ、回転機構２３ｂ及び加圧機構２３ｃの組み合わせがかしめ加工部に相当し、円筒状押圧部材２６及び加圧機構２３ａの組み合わせが圧縮付与部に相当する。
【００５１】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．かしめ加工用ローラ２４にてベアリングホルダ８の端部である未加工部８ｘを折り曲げてかしめ部８ｂを形成する際に、ベアリング１４に対して、かしめ部８ｂによる挟持力方向にて弾性圧縮させる圧縮力を、かしめるためにかしめ加工用ローラ２４から伝達される圧力とは別に加えている。ここでは円筒状押圧部材２６によりアウターレース１４ａの端面１４ｂに圧縮力を付与している。
【００５２】
このことにより、かしめ加工は、アウターレース１４ａが、或る程度、挟持力方向に縮んだ状態にて実行されることになる。したがって未加工部８ｘはアウターレース１４ａが縮んでいない状態よりも、わずかに折り曲げ幅が大きくなる。
【００５３】
かしめ加工後に、加圧機構２３ａの油圧を低下させて、アウターレース１４ａに対する圧縮力が解消されるとアウターレース１４ａには圧縮力と反対方向への反発力が生じる。この反発力が、かしめ加工によりベアリングホルダ８の周壁部８ｃに生じている挟持力に加算されることにより、挟持力が増加する。
【００５４】
このように、かしめ加工制御部２３ｄにより、かしめ加工の期間にて圧縮力付与を継続して実行するように制御することで、ベアリングホルダ８の端部にかしめ加工がなされて形成されたかしめ部８ｂは、ベアリング１４を保持するための挟持力を向上させることができる。
【００５５】
そして、このことによりベアリング１４を、ベアリングホルダ８内にボルト等にて取り付ける機構を別に用意することなく、十分な挟持力によるかしめ保持が可能となるので、ベアリングホルダ８全体を小型化できる。このためアクチュエータ２を小型化でき、更に駆動対象装置である内燃機関全体に対しても小型化に貢献できる。
【００５６】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態において、加圧機構２３ａ，２３ｃは共に油圧により圧縮力やかしめ圧力を発生させていたが、特に加圧機構２３ａではバネを用いて、その付勢力により圧縮力を発生させても良い。このことにより簡易な構成にて圧縮力を円筒状押圧部材２６を介してアウターレース１４ａに付与することができる。
【００５７】
（ｂ）．前記実施の形態では、かしめ加工と圧縮力付与とは同時に実行していたが、予め圧縮力付与の期間中にかしめ加工を実行し、かしめ加工が終了してから、圧縮力付与を終了するようにしても良い。
【００５８】
（ｃ）．前記実施の形態において、かしめ加工用ローラ２４は、回転機構２３ｂによる公転に伴って円筒状のワーク（ここではベアリングホルダ８）との摩擦により自転したが、この自転についても回転機構２３ｂや他の回転機構を利用して、回転駆動力により積極的に回転させても良い。
【００５９】
（ｄ）．前記実施の形態では、かしめ加工機２３は、２つのかしめ加工用ローラ２４を１８０°の位相間隔で対向させて配置したものであった。これ以外に、１つのかしめ加工用ローラ２４にてかしめ加工を実行しても良い。
【００６０】
又、かしめ加工用ローラ２４は３つ以上配置しても良く、これらを等位相間隔に配置することにより、かしめ加工時に圧力バランスが良好に維持でき、高精度にかしめ部８ｂを形成でき、残留軸力もベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りに均一なものにできる。
【００６１】
（ｅ）．円筒状押圧部材２６はリング状加圧面２６ａを有することで、アウターレース１４ａの端面１４ｂの全周に接触して加圧していたが、これ以外に、接触部分に間隙を設けてアウターレース１４ａの端面１４ｂを断続的な領域で加圧しても良い。例えば、円筒状押圧部材のリング状加圧面が、等位相間隔で、３ヶ所を６０°の位相幅で設けられることにより、アウターレース１４ａの端面１４ｂをベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りの３ヶ所にて加圧するようにしても良い。あるいは円筒状押圧部材のリング状加圧面が、等位相間隔で、４ヶ所を４５°の位相幅で設けられることにより、アウターレース１４ａの端面１４ｂをベアリングホルダ８の軸Ａｘ周りの４ヶ所にて加圧するようにしても良い。あるいはこれ以外の幅にて等間隔にリング状加圧面を形成してアウターレース１４ａの端面１４ｂを加圧するようにしても良い。
【００６２】
（ｆ）．前記実施の形態において、ベアリング１４のアウターレース１４ａの挟持はベアリングホルダ８にて行っていたが、ベアリングホルダ８を用いずにハウジングにて直接挟持しても良い。すなわち、かしめ加工をハウジングに加えることで、ハウジングにかしめ部を形成して、ハウジングにてベアリングのアウターレースを直接保持する構造としても良い。この際にも、ベアリング１４のアウターレース１４ａに対して円筒状押圧部材２６から圧縮力付与を行うことにより、前述したごとくベアリングホルダ８にて保持する場合と同様な効果を生じる。
【００６３】
（ｇ）．前記実施の形態では、アクチュエータ２にて駆動される機構としては、内燃機関に設けられて、吸気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、排気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。更に、アクチュエータにて駆動される機構としては可変動弁機構に限らず他の機構でも良い。又、内燃機関での用途に限らない。
【００６４】
（ｈ）．前記実施の形態では、回転−直動変換機構として遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を採用していたが、送りネジ機構を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１における回転−直動変換アクチュエータの縦断面図。
【図２】前記回転−直動変換アクチュエータに用いられる遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の部分破断斜視図。
【図３】実施の形態１において、かしめ加工直前の組立状態を示す縦断面図。
【図４】実施の形態１のかしめ加工機のブロック図。
【図５】上記かしめ加工機において、かしめ加工用ローラ、円筒状押圧部材及びベアリングホルダの配置状態を示す平面図。
【図６】同じく正面側からの配置説明図。
【図７】同じくかしめ加工開始時の正面側からの配置説明図。
【図８】同じくかしめ加工時の正面側からの配置説明図。
【図９】同じくかしめ加工と圧縮力付与との作用・効果に関する説明図。
【符号の説明】
【００６６】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、４ａ…外周面、６…ハウジング、８…ベアリングホルダ、８ａ…当接面、８ｂ…かしめ部、８ｃ…周壁部、８ｘ…未加工部、１０…ステータ、１２…制御盤、１４…ベアリング、１４ａ…アウターレース、１４ｂ…端面、１６…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１６ａ…ナット、１６ｂ…出力シャフト、１６ｃ…プラネタリシャフト、１８…ロータ、２０…スナップリング、２２…シールリング、２３…かしめ加工機、２３ａ…加圧機構、２３ｂ…回転機構、２３ｃ…加圧機構、２３ｄ…かしめ加工制御部、２４…かしめ加工用ローラ、２４ａ…回転軸体、２６…円筒状押圧部材、２６ａ…リング状加圧面、２８…かしめ面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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