(57)【要約】【課題】個体間の揺動トルクのばらつきをなくすことができるボールジョイントの製造方法を提供する。【解決手段】かしめ工程では、ハウジング１６が下金型４６に押し込まれている最中に、ハウジング１６が揺動軸線Ｃまわりに回動されて、ボールスタッド１８がハウジング１６に対して揺動軸線Ｃまわりに相対的に揺動される。そして、このときの揺動トルクが、モータを流れる電流の値を検出する電流センサ６９の検出値に基づいて計測され、その計測結果に基づいて、かしめ工程における上金型５７の下金型４６への押し込み量が調節される。【効果】ボールスタッドが所望の大きさの揺動トルクを得ることができる。【選択図】図４Ａ
2010096334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球頭部を有するボールスタッドが樹脂シートを介してハウジングに揺動可能に支持されたボールジョイントを製造するための製造方法であって、
一端部に開口部を有するカップ状の前記ハウジング内に前記球頭部および前記樹脂シートを挿入する挿入ステップと、
前記ハウジングを金型に押し付けて、前記開口部が小径になるように前記一端部をかしめ変形させる押し付けステップと、
前記押し付けステップと並行して実行されて、前記ボールスタッドが前記ハウジングに対して相対的に揺動するように前記ハウジングを移動させるハウジング移動ステップと、
前記押し付けステップおよび前記ハウジング移動ステップと並行して実行されて、前記ボールスタッドの揺動による揺動トルクを計測する揺動トルク計測ステップとを含み、
前記押し付けステップは、揺動トルクの計測結果に基づいて、前記ハウジングの前記一端部の変形量を調節する変形量調節ステップを含む、ボールジョイントの製造方法。
【請求項２】
前記ハウジングはモータからの駆動力を用いて移動されるものであり、
前記揺動トルク計測ステップにおいて、揺動トルクは前記モータの駆動値に基づいて求められる、請求項１に記載のボールジョイントの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールジョイントを製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールジョイントは、カップ状のハウジング内にボールスタッドの球頭部が収容された構成を有している。ボールスタッドは、球頭部を支点として揺動可能にハウジングに支持されている。ハウジングと球頭部との間には、樹脂シートが介在しており、ボールスタッドの揺動の際には、球頭部が樹脂シートに対して摺動する。球頭部および樹脂シートをハウジング内に嵌め入れた後、ハウジングの開口部が小径になるようにハウジングを塑性変形させることにより、ボールスタッドおよび樹脂シートのハウジングからの抜止めが達成されるとともに、ボールジョイント内に予圧が付与される（特許文献１参照）。
【０００３】
ボールスタッドに滑らかに揺動させるためには、ボールジョイント内の予圧が適正範囲内にある必要がある。
【特許文献１】特開２００４−１１６５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ボールスタッド、樹脂シートおよびハウジングは一定の加工公差を有しているので、ハウジングと樹脂シートとの間に正隙間や負隙間が発生し、ボールジョイントの予圧が製品個体間でばらつくおそれがある。その結果、揺動トルクが製品個体間でばらつくおそれがある。
通例、ボールジョイントの組付け最終工程において、揺動トルクを測定し製品の良否を判定しているが、不良品そのものの発生を防止することはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、個体間の揺動トルクのばらつきをなくすことができるボールジョイントの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、球頭部（２３）を有するボールスタッド（１８）が樹脂シート（１７）を介してハウジング（１６）に揺動可能に支持されたボールジョイント（１２）を製造するための製造方法であって、一端部（１６ａ）に開口部（４４）を有するカップ状の前記ハウジング内に前記球頭部および前記樹脂シートを挿入する挿入ステップと、前記ハウジングを金型（４６）に押し付けて、前記開口部が小径になるように前記一端部をかしめ変形させる押し付けステップと、前記押し付けステップと並行して実行されて、前記ボールスタッドが前記ハウジングに対して相対的に揺動するように前記ハウジングを移動させるハウジング移動ステップと、前記押し付けステップおよび前記ハウジング移動ステップと並行して実行されて、前記ボールスタッドの揺動による揺動トルクを計測する揺動トルク計測ステップとを含み、前記押し付けステップは、揺動トルクの計測結果に基づいて、前記ハウジングの前記一端部の変形量を調節する変形量調節ステップを含む、ボールジョイントの製造方法である。
【０００７】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この方法によれば、ハウジングの一端部をかしめ変形させている最中に、ハウジングを移動させてボールスタッドをハウジングに対して揺動させる。そして、このときの揺動トルクを計測し、その計測結果に基づいて、ハウジングの一端部の変形量を調節する。したがって、ボールスタッド、樹脂シートおよびハウジングの寸法公差によらずに、所望の大きさの揺動トルクを得ることができる。これにより、個体間の揺動トルクのばらつきをなくすことができる。
【０００８】
なお、「ハウジングの一端部の変形量を調節する」とは、ハウジングの一端部の金型に対する押し込み量を調節するものであってもよいし、金型に対する押し込み圧を調整するものであってもよい。
また、ハウジングを固定させたままボールスタッドを揺動させる方法では、ボールスタッドが金型に対して揺動する。このため、ボールスタッドが金型に干渉するおそれがある。
【０００９】
これに対し、ハウジングを移動させてボールスタッドを揺動させる方法では、スタッド軸が金型に対して移動しない。このため、ボールスタッドが金型に干渉しない。
また、前記ハウジングはモータからの駆動力を用いて移動されるものであり、前記揺動トルク計測ステップにおいて、揺動トルクは前記モータの駆動値に基づいて求められていてもよい（請求項２）。
【００１０】
この方法によれば、ボールスタッドの揺動トルクを、簡単な方法で計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる製造方法によって製造されたボールジョイント（インナーボールジョイント）１２が搭載されたステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。ステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、転舵輪(図示せず)を転舵する転舵機構としてのラックアンドピニオン機構３とを備えている。
【００１２】
ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト４および中間軸５を介して、ラックアンドピニオン機構３に連結されている。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト４および中間軸５を介してラックアンドピニオン機構３に伝達される。
ラックアンドピニオン機構３は、ピニオン軸６およびラック軸７を備えている。ピニオン軸６は、中間軸５に連結された軸部８と、この軸部８の先端に連結されたピニオン９とを含む。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト４および中間軸５を介してピニオン軸６に伝達される。
【００１３】
ラック軸７は、車両の左右方向に沿って延びている。ラック軸７には、ラック１０が形成されている。ピニオン９およびラック１０は、互いに噛み合わされている。ピニオン軸６の回転は、ラック１０およびピニオン９により、ラック軸７の軸方向移動に変換される。
ラック軸７は筒状のラックハウジング１１に挿通されている。ラック軸７の両端部は、それぞれラックハウジング１１から突出している。ラック軸７の各端部（いわゆるラックエンド）には、インナーボールジョイント１２を介して、タイロッド１４の一端が連結されている。また、タイロッド１４の他端（いわゆるタイロッドエンド）には、アウターボールジョイント（タイロッドエンド用ボールジョイント）１３が設けられている。このアウターボールジョイント１３は、ナックルアーム４１（図２参照）を介して転舵輪に連結されている。
【００１４】
また、ラックハウジング１１の各端部には、筒状のラックブーツ１５が配置されている。各ラックブーツ１５の一端は、ラックハウジング１１の端部に外嵌されており、当該端部に固定されている。また、各ラックブーツ１５の他端は、タイロッド１４に外嵌されており、当該タイロッド１４に固定されている。ラックハウジング１１の端部およびインナーボールジョイント１２は、対応するラックブーツ１５により覆われている。このラックブーツ１５によって、水や埃などの異物が、ラックハウジング１１内やインナーボールジョイント１２内に進入することが防止されている。
【００１５】
操舵操作（回転操作）では、前述したように、ステアリングホイール２の回転がステアリングシャフト４および中間軸５によってピニオン軸６に伝達され、ピニオン９の回転がラック１０を通じてラック軸７の軸方向移動に変換される。そのときのラック軸７の軸方向移動は、インナーボールジョイント１２を介してタイロッド１４に伝えられ、さらに、タイロッド１４の動きがアウターボールジョイント１３を介してナックルアーム４１（図２参照）へと伝えられる。
【００１６】
図２は、インナーボールジョイント１２およびアウターボールジョイント１３を含むステアリング装置１の一部の断面図である。
インナーボールジョイント１２は、ラック軸７の端部に連結されるハウジング１６と、このハウジング１６内に収容されたカップ状の樹脂シート１７と、ハウジング１６および樹脂シート１７によって揺動可能に支持されたボールスタッド１８とを備えている。ハウジング１６の底部には、ラック軸７の端部に連結される連結部２０が設けられている。
【００１７】
ボールスタッド１８は、鋼等の金属製の部材であり、球面状の外表面を有する球頭部２３と、この球頭部２３から突出するスタッド軸２４とが一体的に形成されている。球頭部２３は、樹脂シート１７に覆われた状態でハウジング１６に収容されている。
樹脂シート１７は、たとえば、ポリアセタールやＰＥＥＫなどの材料を用いて形成されている。または、ポリウレタンやポリエステルなどのゴム状の材料（エラストマー）を用いて形成されても良い。ハウジング１６内に収容された状態で、球頭部２３の外表面およびハウジング１６の内面に沿う形状に変形している。樹脂シート１７と球頭部２３との間には、グリース等の潤滑剤が充填されている。
【００１８】
樹脂シート１７には、中心軸線Ｃと同心の通孔８１（図２には図示せず。図３参照）が形成されている。通孔８１が形成されているために、球頭部２３から樹脂シート１７に力が作用したときに、樹脂シート１７が弾性的に変形し、その衝撃を緩和させるようになる。通孔８１には、グリースなどの潤滑剤が充填されている。
スタッド軸２４は、ハウジング１６から突出している。このスタッド軸２４と、このスタッド軸２４に連結されるアウターボールジョイント１３に連結されたロッド２５とによって、タイロッド１４が構成されている。
【００１９】
スタッド軸２４の先端部（図２では右端部）には、雄ねじ部２６が形成されている。雄ねじ部２６は、ロッド２５に形成された雌ねじ孔２７に螺合されている。雄ねじ部２６が雌ねじ孔２７に螺合されることにより、ロッド２５がボールスタッド１８に同軸的に連結されている。
また、雄ねじ部２６にはロックナット２８が螺合されている。ボールスタッド１８およびロッド２５は、ロックナット２８によって互いに固定されている。また、雌ねじ孔２７に対する雄ねじ部２６のねじ込み量は、スタッド軸２４を回転させ調節し、ロックナット２８によって固定されている。雌ねじ孔２７に対する雄ねじ部２６のねじ込み量を調節することにより、転舵輪のトーイン角を調節することができる。
【００２０】
ボールスタッド１８は、球頭部２３を支点として、ハウジング１６に対して揺動可能となっている。したがって、ラック軸７（図１参照）の軸方向への動きは、軸方向へ直線的にタイロッド１４に伝達されるのではなく、インナーボールジョイント１２によって揺動する角度方向へ伝達される。
一方、アウターボールジョイント１３は、カップ状のハウジング２９と、このハウジング２９内に収容された樹脂シート３０と、ハウジング２９および樹脂シート３０によって揺動可能に支持されたボールスタッド３１とを備えている。
【００２１】
ハウジング２９は、樹脂シート３０がその内側に配置された円筒３２と、この円筒３２の一端（図２では下端）を塞ぐように当該一端に固定された閉鎖板３３とを含む。円筒３２は、例えばロッド２５の先端部に一体的に形成されている。
ハウジング２９の開放側端部、すなわち、円筒３２の他端部（図２で示す上端部）には、その内面が半径方向内方に突出した突出部３８が形成されている。そのため、円筒３２の他端部（図２では上端部）は、円筒３２の他の部分に比べてその内径が小径にされている。突出部３８の内面は、球頭部３９の外表面に沿う球面状に形成されている。
【００２２】
樹脂シート３０は、突出部３８と閉鎖板３３との間で保持されている。樹脂シート３０はカップ状をなしており、ハウジング２９内に収容された状態で、球頭部３９の外表面に沿う形状に変形している。
ボールスタッド３１は、鋼等の金属製の部材であり、球面状の外表面を有する球頭部３９と、この球頭部３９から突出するスタッド軸４０とが一体的に形成されている。球頭部３９は、樹脂シート３０に覆われた状態でハウジング２９に収容されている。樹脂シート３０と球頭部３９との間には、グリース等の潤滑剤が充填されている。スタッド軸４０は、ハウジング３２から突出している。
【００２３】
球頭部３９は、樹脂シート３０に対して摺動可能となっている。また、ボールスタッド３１は、ハウジング２９の中心軸線まわりに回転可能となっている。アウターボールジョイント１３により、タイロッド１４の動きをその揺動する角度方向へ向けてナックルアーム４１に伝達する。
ハウジング２９およびボールスタッド３１には、筒状のカバー４２が取り付けられている。カバー４２の一端は、ハウジング２９の開放側端部に外嵌されて、この開放側端部に固定されている。また、カバー４２の他端は、ボールスタッド３１のスタッド軸４０に外嵌されて、このスタッド軸４０に固定されている。ハウジング２９の開放側端部およびスタッド軸４０の一部は、カバー４２によって覆われている。このカバー４２によって、水や埃などの異物が、アウターボールジョイント１３内に進入することが防止されている。
【００２４】
図３は、インナーボールジョイント１２の製造方法の一部を示す模式的な断面図である。この製造方法は、嵌入工程（挿入ステップ）と、かしめ工程とを備えている。図３には、嵌入工程が表されている。
嵌入工程では、一端部１６ａに開口部４４を有する有底円筒状のハウジング１６（の製造中間体）内に樹脂シート１７および球頭部２３が、この順で嵌め入れられる。
【００２５】
次いで、ハウジング１６の一端部１６ａ（図３に示す上端部）にかしめ工程が施される。かしめ工程では、次に述べるかしめ装置４５を用いた冷間プレス成形（かしめ変形）によって、円筒状のハウジング１６の一端部１６ａが小径にされる。
図４Ａは、かしめ工程に用いられるかしめ装置４５の構成を概略的に示す図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｄ方向から見た図である。
【００２６】
かしめ装置４５は、後述する下金型４６を保持するためのボルスタ４７と、このボルスタ４７に植設された複数本のフレーム４８と、これら複数のフレーム４８の上端部に設けられたプレス部４９とを備えている。
ボルスタ４７上には、平面視で円環状の下金型４６が固定的に配置されている。下金型４６には、ボールスタッド１８のスタッド軸２４を挿通させるための凹所５０が形成されている。下金型４６は、凹所５０を区画する円筒面５１と、この円筒面５１に連続して、下方に向かうに従って小径になるように湾曲するかしめ曲面５２を有している。かしめ曲面５２の曲率は予め定める値に設定されている。
【００２７】
プレス部４９には、たとえば油圧シリンダからなるプレス駆動機構５３が内蔵されている。プレス駆動機構５３には、上下動可能な柱状のスライダ５４が結合されている。プレス駆動機構５３が駆動されることにより、スライダ５４が上下動するようになっている。
スライダ５４の下端には、押し付け用治具５５が固定されている。押し付け用治具５５は、下面に凹湾曲面５６を有している。
【００２８】
押し付け用治具５５の下端には、下金型４６に対向する上金型５７が取り付けられている。上金型５７の下面は、ハウジング１６の底部（図４に示す上部）に合致する形状に形成されている。上金型５７の上面は、押し付け用治具５５の下面の凹湾曲面５６に整合する凸湾曲面５８を有している。凹湾曲面５６および凸湾曲面５８は、揺動軸線Ｃを中心とする円筒面をなしている。上金型５７は、押し付け用治具５５に揺動軸線Ｃまわりに回動可能に取り付けられている。揺動軸線Ｃは、球頭部２３の回転中心を通過し、所定の水平方向（紙面に直交する方向）に延びる直線である。ハウジング１６は、開口部４４を下方に向けた姿勢で上金型５７に装着される。
【００２９】
この実施形態では、ハウジング１６には、モータ５９からの回転駆動力が平行リンク機構５８を介して付与される。モータ５９は、たとえばＤＣモータからなっている。具体的には、平行リンク機構５８は、回動ロッド６０と、連接ロッド６１と、揺動ロッド６２とを備えている。回動ロッド６０の一端６０ａは、固定ピン６３を介してモータ５９の出力軸に固定されている。揺動ロッド６２は、図示しない支持機構により、所定の回動軸線Ｃを中心として揺動可能に支持されている。連接ロッド６１の一端６１ａは回動ロッド６０の他端６０ｂにピン６５を介して回転自在に連結されており、連接ロッド６１の他端６１ｂは揺動ロッド６２の一端６２ａにピン６６を介して回転自在に連結されている。上金型５７に装着されたハウジング１６に、揺動ロッド６２の他端６２ｂが固定ピン６４を介して固定的に取り付けられる。モータ５９が回転駆動されると、回動ロッド６０がモータ５９の出力軸まわりに回動し、これに伴って、揺動ロッド６２は揺動軸線Ｃまわりに揺動する。そして、上金型５７が押し付け用治具５５に対して揺動軸線Ｃまわりに回動可能に取り付けられているので、回動ロッド６０に固定されたハウジング１６は、揺動軸線Ｃまわりに回動する。
【００３０】
この実施形態では、かしめ工程中に、ハウジング１６が揺動軸線Ｃまわりに回動されることにより、ボールスタッド１８がハウジング１６に対して相対的に揺動される。また、ボールスタッド１８の揺動による揺動トルクが計測され、その計測結果に基づいて上金型５７の下金型４６に対する押し込み量が調節される。これらの点については後述する。
図５は、かしめ装置４５の電気的構成を示すブロック図である。このかしめ装置４５は、マイクロコンピュータ６７を備えている。
【００３１】
マイクロコンピュータ６７には、プレス駆動機構５３が制御対象として接続されている。また、マイクロコンピュータ６７には、モータ５９がモータ駆動回路６８を介して接続されている。モータ駆動回路６８は、モータ５９を流れる電流値（駆動値）を計測するための電流センサ６９を備えている。マイクロコンピュータ６７には、電流センサ６９からの信号が入力されるようになっている。
【００３２】
図６は、モータ５９における回転数制御の構成を示すブロック図である。
モータ駆動回路６８は、電流制御部７０、増幅部７１および電流センサ６９を備え、モータ５９の回転数が目標回転数に近づくように回転数制御を行うものである。電流制御部７０が増幅部７１を介してモータ５９への制御電流値を調整することにより、モータ５９の回転数が制御される。この制御電流値が電流センサ６９によって計測される。そして、回転数に関してフィードバックがかけられている。すなわち、回転数センサ７２によりモータ５９の実際の回転数を検出し、目標の回転数に近づくようにフィードバック制御される。
【００３３】
ところで、ボールスタッド１８の揺動中には、揺動トルクの大きさによって平行リンク機構５８に作用する負荷が変化する。モータ駆動回路６８ではモータ５９の回転数を目標回転数に近づけようとしてフィードバックがかけられるため、ボールスタッド１８の流れる制御電流値も変化する。したがって、電流センサ６９による計測されたモータ５９の制御電流値に基づいて、揺動トルクを求めることができる。すなわち、電流センサ６９が揺動トルクを計測する揺動トルク計測手段を構成している。
【００３４】
図７は、かしめ工程におけるかしめ装置４５の制御内容を説明するためのフローチャートである。また、図８は、かしめ工程中におけるインナーボールジョイント１２を概略的に示す図である。（ａ）はハウジング１６の回動前の状態を示し、（ｂ）はハウジング１６の回動中の状態を示している。
下金型４６の凹所５０にスタッド軸２４を挿通させつつ、ハウジング１６（の製造中間体）および球頭部２３を上方に向けた姿勢で、ハウジング１６が上金型５７に装着される。
【００３５】
ハウジング１６の装着後、プレス駆動機構５３が制御されて、押し付け用治具５５が下降される。スライダ５４の下降に伴って上金型５７も下降し、上金型５７に装着されたハウジング１６は、下金型４６の凹所５０内を下降する（ステップＳ１）。ハウジング１６の一端部１６ａ（図４に示す下端部）がかしめ曲面５２に当接した後、上金型５７の下降が続行されることにより、ハウジング１６の一端部１６ａがかしめ曲面５２に押し付けられる。これにより、ハウジング１６の一端部１６ａがかしめ曲面５２と同じ形状にかしめ変形される。
【００３６】
また、上金型５７の下降と並行して、モータ５９が駆動されて、ハウジング１６が揺動軸線Ｃを中心として往復して回動される（ステップＳ２）。一方、ボールスタッド１８は鉛直姿勢は支持されているので、ハウジング１６の回動に伴って、ボールスタッド１８がハウジング１６に対して相対的に揺動する（揺動状態を、図８（ａ），（ｂ）に図示）。このボールスタッド１８の揺動は、たとえば１往復／秒程度の速度で行われる。
【００３７】
ボールスタッド１８の揺動中の揺動トルクは、電流センサ６９の検出値が監視されることによりチェックされている（ステップＳ３）。
ボールスタッド１８の揺動開始時は、静摩擦の影響を受けるので、ボールスタッド１８の揺動開始後の揺動トルクと比較して大きくなる（ピークトルク）。ボールスタッド１８の揺動角度範囲が小さいと（最大傾斜姿勢で鉛直方向に対して５°未満）、ボールスタッド１８の揺動開始時のピークトルクの影響が強く出るので、揺動トルク計測手段（電流センサ６９）によって、ボールスタッド１８の揺動中（揺動開始直後ではない）における実際の揺動トルクよりも大きな値が計測されるおそれがある。このため、ボールスタッド１８の揺動角度範囲は、比較的大きい（最大傾斜姿勢で、鉛直方向に対して５°〜２５°）ことが望ましい。
【００３８】
上金型５７の下降に従って、上金型５７の下金型４６に対する押し付け力が増し、揺動トルクが増大する。
そして、電流センサ６９の検出電流値から求められた揺動トルク（検出揺動トルク）が予め定める適正範囲内に達すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、プレス駆動機構５３の駆動が停止されて、上金型５７の下降は停止される（ステップＳ５）。これにより、ボールスタッド１８が所望の大きさの揺動トルクを得ることができる。その後、インナーボールジョイント１２がかしめ装置４５から搬出される。
【００３９】
以上によりこの実施形態によれば、ハウジング１６を下金型４６に押し込んでいる最中に、ハウジング１６を移動させてボールスタッド１８をハウジング１６に対して揺動させる。そして、このときの揺動トルクをトルク計測手段（電流センサ６９）によって計測し、その計測結果に基づいて、かしめ工程における上金型５７の下金型４６への押し込み量を調節させる。したがって、ボールスタッド１８、樹脂シート１７およびハウジング１６の寸法公差によらずに、所望の大きさの揺動トルクを得ることができる。これにより、個体間の揺動トルクのばらつきをなくすことができる。
【００４０】
また、ハウジング１６を固定させたままボールスタッド１８を揺動させる方法では、ボールスタッド１８が下金型４６に対して揺動する。このため、ボールスタッド１８の揺動時にボールスタッド１８が下金型４６に干渉するおそれがある。したがって、ボールスタッド１８が下金型４６に干渉しないように、下金型４６に逃げ部を設ける必要があるが、ボールスタッド１８の揺動角度範囲が大きいと、下金型４６のかしめ曲面５２を大きく確保することができないおそれがある。したがって、かしめ工程を２工程に分け、それぞれ異なるかしめ曲面５２を有する２個の下金型を用いて、ハウジング１６の一端部１６ａを段階的にかしめ変形させなければならず、工程数が増えるおそれがある。
【００４１】
また、この方法では、ボールスタッド１８が下金型４６に干渉しないように、かしめ工程中におけるボールスタッド１８の揺動角度範囲を極めて小さくすることも考えられるが、この場合揺動トルクを正確に計測できないおそれがあり、かしめ変形後の揺動トルクが予め定める適正範囲外になるおそれもある。
これに対し、ハウジング１６を移動させてボールスタッド１８を揺動させる方法では、かしめ工程中にボールスタッド１８が下金型４６に対して移動しない。このため、ボールスタッド１８の揺動時にボールスタッド１８が下金型４６に干渉しない。したがって、ハウジング１６の一端部１６ａを一工程でかしめ変形させることができる。
【００４２】
また、ボールスタッド１８の揺動角度範囲を大きく確保することも可能である。したがって、揺動トルクが揺動トルク計測手段（電流センサ６９）によって正確に計測されるので、かしめ変形後の揺動トルクが予め定める適正範囲内に収まる。
図９は、この発明の他の実施形態にかかるインナーボールジョイント１２の製造方法のかしめ工程を説明するための図である。この図９に係る実施形態が、図１〜図８に示す実施形態と相違する点は、ハウジング１６を下金型４６に押し込んでいる最中に、ハウジング１６の揺動に連動して下金型４６も揺動（回動）させたことにある。
【００４３】
この図９に示す実施形態では、下金型４６は、揺動軸線Ｃまわりに揺動（回動）可能な下金型保持治具７４によって保持されている。ハウジング１６と下金型４６とが一体的に揺動するので、ボールスタッド１８の揺動角度範囲をより大きくすることが可能である。これにより、かしめ変形後の揺動トルクを適正範囲内により確実に収めることができる。
以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。
【００４４】
前述の実施形態では、ボールスタッド１８の揺動による揺動トルクをモータ５９の電流値（駆動値）に基づいて求める場合を例に挙げて説明したが、平行リンク機構５８の途中部にトルクセンサを配設し、このトルクセンサの検出値に基づいて揺動トルクを計測してもよい。
また、前述の実施形態では、揺動トルクの計測値に基づいて、ハウジング１６の一端部の下金型４６に対する押し込み量を調節する構成を示したが、たとえば下金型４６に対する押し込み圧を調整するものであってもよい。
【００４５】
さらに、前述の実施形態では、ハウジング１６を下金型４６に対して移動させることによりハウジング１６を下金型４６に押し付ける構成を示したが、逆に金型を移動させることによりハウジングを当該金型に押し付けてもよい。
また、本発明は、プレス成形によるかしめ工程に代えて、ロール成形によるかしめ工程（ロールかしめ工程）にも適用することができる。
【００４６】
このロールかしめ工程では、円筒状のハウジング１６を回転させるとともに、このハウジング１６に、当該ハウジング１６の中心軸線と直交する回転軸線まわりに回転するローラの周面を押し付け、そのローラをハウジング１６の中心軸線に向けて押し込むことにより、ハウジング１６の一端部１６ａを、開口部４４が小径になるようにかしめ変形させる。このロールかしめ工程において、モータ５９の電流値から得られる揺動トルクに基づいて、ローラの押し込み量を変化させてもよい。また、ローラの押し込み量ではなく、ローラの押し込み圧を変化させてもよい。
【００４７】
さらにまた、本発明は、アウターボールジョイント１３の製造方法（ハウジング２９の開放側端部のかしめ方法）にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる製造方法によって製造されたボールジョイントが搭載されたステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】インナーボールジョイントおよびアウターボールジョイントを含むステアリング装置の一部の断面図である。
【図３】インナーボールジョイントの製造方法の一部を示す模式的な断面図である。
【図４Ａ】かしめ工程に用いられるかしめ装置の構成を概略的に示す図である。
【図４Ｂ】図４Ａの矢印Ｄ方向から見た図である。
【図５】かしめ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】モータにおける回転数制御の構成を示すブロック図である。
【図７】かしめ工程におけるプレス装置の制御内容を説明するためのフローチャートである。
【図８】かしめ工程中におけるインナーボールジョイントを概略的に示す図である。
【図９】この発明の他の実施形態にかかるボールジョイントの製造方法のかしめ工程を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２…インナーボールジョイント（ボールジョイント）、１６…ハウジング、１８…ボールスタッド、２３…球頭部、４４…開口部、４６…金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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