(57)【要約】【課題】帯状ワークのピッチ搬送に用いられるワーク送り搬送装置に関し、帯状ワークの送り搬送動作を停止したときの帯状ワークの弛みを解消でき、しかも、プーリの回転開始時に帯状ワークにダメージを与えることを回避できる技術の開発。【解決手段】原動プーリ２０と従動プーリ３０とを備え、従動プーリ３０は、原動プーリ２０と同期回転される内側回転体３１と、リング状の外側回転体３２と、外側回転体３２の内側回転体３１に対する回転方向前側への相対回転によって弾性変形されて外側回転体３２を回転方向後側へ弾性付勢するスプリング３３とを備え、外側回転体３２は該外側回転体３２に設けられている回転力受け部３４が内側回転体３１に突設されている回転力伝達部３１２によって押圧されることで内側回転体３１と一体的に回転されるワーク送り搬送装置１０、プーリ３０を提供する。【選択図】図１
2010208785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装用の帯状ワークを送り搬送するためのワーク送り搬送装置であって、
原動プーリと、該原動プーリに従動回転される従動プーリとを具備し、前記原動プーリ及び前記従動プーリには、それぞれ、前記帯状ワークに形成されているピッチ孔に挿入される係合突起が外周に突設され、
前記従動プーリは、前記原動プーリと同期回転される内側回転体と、この内側回転体の外側に該内側回転体に対して相対回転可能に設けられたリング状の外側回転体と、この外側回転体の前記内側回転体に対する該内側回転体の回転方向前側への相対回転によって弾性変形されて前記外側回転体を前記内側回転体の回転方向後側へ弾性付勢するスプリングとを具備し、
前記外側回転体は前記内側回転体の外周に突設されている回転力伝達部が当接される回転力受け部を有し、この回転力受け部が前記原動プーリと同期回転された前記内側回転体の前記回転力伝達部によって押圧されることで前記内側回転体と一体的に回転されることを特徴とするワーク送り搬送装置。
【請求項２】
前記スプリングは、その一端が前記外側回転体に設けられた第１スプリング受け部に当接され、他端が前記内側回転体の前記回転力伝達部に設けられた第２スプリング受け部に当接されていることを特徴とする請求項１記載のワーク送り搬送装置。
【請求項３】
前記外側回転体にその内周から窪むように形成された凹所に、前記内側回転体の外周に突設され前記回転力伝達部として機能する突出片部が収納され、前記外側回転体の前記凹所には前記内側回転体の回転方向における前記外側回転体の前記突出片部に対する変位を許容するクリアランスが確保され、前記突出片部の先端部に、前記スプリングの前記他端が当接される前記第２スプリング受け部が設けられていることを特徴とする請求項２記載のワーク送り搬送装置。
【請求項４】
前記外側回転体の比重が前記内側回転体の比重に比べて低いことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク送り搬送装置。
【請求項５】
互いに離隔させて配置された前記原動プーリと前記従動プーリとの間に、前記帯状ワークに電子部品を実装するための実装装置、又は／及び、前記帯状ワークに実装された電子部品の実装状態を検査するための検査装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のワーク送り搬送装置。
【請求項６】
電子部品実装用の帯状ワークを送り搬送するためのワーク送り搬送装置に設けられて、  該ワーク送り搬送装置の原動プーリに従動回転される従動プーリとして用いられるプーリであって、
前記原動プーリと同期回転される内側回転体と、この内側回転体の外側に該内側回転体に対して相対回転可能に設けられたリング状の外側回転体と、この外側回転体の前記内側回転体に対する該内側回転体の回転方向前側への相対回転によって弾性変形されて前記外側回転体を前記内側回転体の回転方向後側へ弾性付勢するスプリングとを具備し、前記外側回転体の外周には前記帯状ワークに形成されているピッチ孔に挿入される係合突起が突設されており、
前記外側回転体は前記内側回転体の外周に突設されている回転力伝達部が当接される回転力受け部を有し、この回転力受け部が前記原動プーリと同期回転された前記内側回転体の前記回転力伝達部によって押圧されることで前記内側回転体と一体的に回転されることを特徴とするプーリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリードフレームパターンが配列されているリードフレーム条体等の、長尺帯状に形成されている電子部品実装用ワークを送り搬送するためのワーク送り搬送装置、帯状ワークを搬送するための原動プーリに従動回転する従動プーリとして用いて好適なプーリに関する。
【背景技術】
【０００２】
リードフレームパターンが配列されているリードフレーム条体（以下、単にリードフレームとも言う）等の、長尺帯状に形成されている電子部品実装用ワーク（以下、帯状ワークとも言う）の搬送（送り搬送）は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、原動プーリ１０１及び該原動プーリ１０１に従動回転する従動プーリ１０２にそれぞれ突設されている係合突起１０１ａ、１０２ａを、帯状ワーク１０３の長手方向に一定ピッチで形成されているピッチ孔１０３ａに挿入して、両プーリ１０１，１０２の回転を帯状ワーク１０３に伝達して行う方式が広く採用されている。従動プーリ１０２はタイミングベルト１０４によって原動プーリ１０１の回転駆動力が伝達されて回転駆動される。
上述のようなリードフレームの送り搬送は、例えば、半導体チップ等の電子部品をリードフレームに実装するための実装装置、リードフレームにおける電子部品の実装状態の外観検査を行うための検査装置（例えば特許文献１）等にて広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６０８９９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の構造の送り搬送方式にあっては、高タクトに対応するべく高速且つ高精度のピッチ搬送を行おうとすると、プーリ１０１、１０２の慣性モーメントが非常に大きいために、プーリの回転を停止した時に帯状ワーク１０３に弛みが発生しやすくなる、といった問題があった。すなわち、原動プーリ１０１の回転が停止されたときに従動プーリ１０２の回転が直ちに停止しなかった場合、両プーリ１０１、１０２の間で帯状ワーク１０３に弛みが発生する。このため、例えば外観検査装置の場合、両プーリ１０１、１０２の間ではセンサ等に対する帯状ワーク１０３の位置決め精度に影響を与えるといった問題が生じる。
これに鑑みて、帯状ワーク１０３の弛み発生を防ぐべく、帯状ワーク１０３にテンションを与えるための機構が設けられる。帯状ワーク１０３にテンションを与えるための具体的手段としては、トルクモータ又はダンパの使用、テンションローラの使用等であるが、大慣性モーメント環境下において、必要位置決め精度、高速搬送といった条件を満足し、帯状ワークにダメージを与えることなく弛みを解消できるものが従来存在しなかった。トルクモータ、ダンパ、テンションローラは、帯状ワークにテンションを掛けることが可能であるが、プーリが停止状態から回転を開始したときに帯状ワーク１０３に作用する張力を増大させてしまうものであり、帯状ワークにダメージを与えやすくなる。
【０００５】
本発明は、前記課題に鑑みて、帯状ワークの送り搬送動作を停止したときの帯状ワークの弛みを解消でき、しかも、プーリの回転開始時に帯状ワークにダメージを与えることを回避できるワーク送り搬送装置、プーリの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
第１の発明は、電子部品実装用の帯状ワークを送り搬送するためのワーク送り搬送装置であって、原動プーリと、該原動プーリに従動回転される従動プーリとを具備し、前記原動プーリ及び前記従動プーリには、それぞれ、前記帯状ワークに形成されているピッチ孔に挿入される係合突起が外周に突設され、前記従動プーリは、前記原動プーリと同期回転される内側回転体と、この内側回転体の外側に該内側回転体に対して相対回転可能に設けられたリング状の外側回転体と、この外側回転体の前記内側回転体に対する該内側回転体の回転方向前側への相対回転によって弾性変形されて前記外側回転体を前記内側回転体の回転方向後側へ弾性付勢するスプリングとを具備し、前記外側回転体は前記内側回転体の外周に突設されている回転力伝達部が当接される回転力受け部を有し、この回転力受け部が前記原動プーリと同期回転された前記内側回転体の前記回転力伝達部によって押圧されることで前記内側回転体と一体的に回転されることを特徴とするワーク送り搬送装置を提供する。
第２の発明は、前記スプリングは、その一端が前記外側回転体に設けられた第１スプリング受け部に当接され、他端が前記内側回転体の外周部に設けられた第２スプリング受け部に当接されていることを特徴とする第１の発明のワーク送り搬送装置を提供する。
第３の発明は、前記外側回転体にその内周から窪むように形成された凹所に、前記内側回転体の外周に突設され前記回転力伝達部として機能する突出片部が収納され、前記外側回転体の前記凹所には前記内側回転体の回転方向における前記外側回転体の前記突出片部に対する変位を許容するクリアランスが確保され、前記突出片部の先端部に、前記スプリングの前記他端が当接される前記第２スプリング受け部が設けられていることを特徴とする第２の発明のワーク送り搬送装置を提供する。
第４の発明は、前記外側回転体の比重が前記内側回転体の比重に比べて低いことを特徴とする第１〜３のいずれかの発明のワーク送り搬送装置を提供する。
第５の発明は、互いに離隔させて配置された前記原動プーリと前記従動プーリとの間に、前記帯状ワークに電子部品を実装するための実装装置、又は／及び、前記帯状ワークに実装された電子部品の実装状態を検査するための検査装置が設けられていることを特徴とする第１〜４のいずれかの発明のワーク送り搬送装置を提供する。
第６の発明は、電子部品実装用の帯状ワークを送り搬送するためのワーク送り搬送装置に設けられて、該ワーク送り搬送装置の原動プーリに従動回転される従動プーリとして用いられるプーリであって、前記原動プーリと同期回転される内側回転体と、この内側回転体の外側に該内側回転体に対して相対回転可能に設けられたリング状の外側回転体と、この外側回転体の前記内側回転体に対する該内側回転体の回転方向前側への相対回転によって弾性変形されて前記外側回転体を前記内側回転体の回転方向後側へ弾性付勢するスプリングとを具備し、前記外側回転体の外周には前記帯状ワークに形成されているピッチ孔に挿入される係合突起が突設されており、前記外側回転体は前記内側回転体の外周に突設されている回転力伝達部が当接される回転力受け部を有し、この回転力受け部が前記原動プーリと同期回転された前記内側回転体の前記回転力伝達部によって押圧されることで前記内側回転体と一体的に回転されることを特徴とするプーリを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るワーク送り搬送装置の従動プーリ、本発明に係るプーリは、原動プーリと同期回転される内側回転体と該内側回転体とは別体の外側回転体とを具備する構成であり、内側回転体の回転による慣性モーメントを小さく抑えることができるため、原動プーリの回転停止と同時に内側回転体の回転も停止させることを容易に実現できる。また、前記従動プーリは外側回転体の回転による慣性モーメントも小さく抑えることができるため、内側回転体の回転が停止したときにスプリングの弾性変形によって外側回転体の慣性エネルギーを吸収することによる外側回転体の回転停止を短時間で速やかに実現することが可能であり、しかも、前記スプリングの弾性によって外側回転体と原動プーリとの間に帯状ワークが張設された状態を確保できるため、帯状ワークに弛みが発生することを防止できる。
また、前記ワーク送り搬送装置は、原動プーリ及び従動プーリの回転を開始する際に、従動プーリの前記内側回転体の外周に突設されている回転力伝達部が前記外側回転体に設けられている回転力受け部を押圧することで、内側回転体から外側回転体への回転駆動力の伝達がなされ、前記外側回転体が、前記原動プーリと同期回転された前記内側回転体と一体的に回転する。本発明に係るワーク送り搬送装置の構成は、既述のトルクモータ、ダンパ、テンションローラとは異なり、回転停止状態の原動プーリ及び従動プーリの回転開始時の帯状ワークの張力増大を回避できるものであり、回転開始時の張力増大によって帯状ワークにダメージを与えるといった不都合を生じる心配も無い。
したがって、本発明に係るワーク送り搬送装置によれば、帯状ワークの送り搬送動作を停止したときの帯状ワークの弛みを解消でき、しかも、プーリの回転開始時に帯状ワークにダメージを与えることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る１実施形態のワーク送り搬送装置を示す正面図（部分断面）である。
【図２】図１のワーク送り搬送装置の原動プーリ及び従動プーリの内側回転体の回転の停止に伴い、従動プーリのスプリング（圧縮コイルばね）が弾性変形（圧縮変形）された状態を示す正面図（部分断面）である。
【図３】図２における従動プーリの外側回転体の回転力受け部（ねじ）が設けられている凹所付近を拡大して示した図である。
【図４】原動プーリ、従動プーリの構成を示す図であって、（ａ）は原動プーリをその軸心方向に直交する方向から見た構造を示す図、（ｂ）は従動プーリをその軸心方向に直交する方向から見た構造を示す図である。
【図５】帯状ワークの一例を示す斜視図である。
【図６】図１のワーク送り搬送装置に検査装置を設けてなる実装状態検査装置を示す図である。
【図７】原動プーリ、従動プーリの外側回転体の別態様を示す図である。
【図８】従来技術を説明する図であって、（ａ）は帯状ワークの一例を示す平面図、（ｂ）は従来例のワーク送り搬送装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の１実施形態のワーク送り搬送装置、プーリ（従動プーリ）について、図面を参照して説明する。
図１、図２に示すように、前記ワーク送り搬送装置１０（以下、単に送り搬送装置とも言う）は、帯状ワーク１（ここでは電子部品（回路素子）を実装済みのリードフレーム）の送り搬送に使用するものであり、原動機２（図４（ａ）参照）の駆動力によって回転駆動される原動プーリ２０と、該原動プーリ２０に従動回転される従動プーリ３０と、前記原動プーリ２０の回転駆動力を前記従動プーリ３０に伝達するためのタイミングベルト４０とを具備して構成されている。
【００１０】
図４（ａ）に示すように、原動プーリ２０は、前記帯状ワーク１の送り搬送用の主プーリ部２１に、前記タイミングベルト４０が巻き掛けられるベルト用プーリ部２２が前記主プーリ部２１と同軸に突設された構成の２段プーリとなっている。前記ベルト用プーリ部２２は前記主プーリ部２１と一体に設けられており、前記ベルト用プーリ部２２と前記主プーリ部２１とは前記原動機２の駆動力によって一体回転する。
【００１１】
図４（ａ）に示すように、原動プーリ２０の前記主プーリ部２１は、シャフト状本体２３の外周面２３ａに、例えば図５に示すような帯状ワーク１の長手方向に一定ピッチで形成されているピッチ孔１ａに挿入される係合突起２４（送り爪）を突設した構成になっている。図４（ａ）に例示した原動プーリ２０の前記主プーリ部２１は、図５に例示した帯状ワーク１の送り搬送に対応するべく、シャフト状本体２３の外周面２３ａの幅方向（シャフト状本体２３の軸心に沿う方向）中央部においてその周方向の複数箇所に前記係合突起２４を突設した構成になっている。
そして、この原動プーリ２０は、図４（ａ）に示すように、前記シャフト状本体２３上に設置された帯状ワーク１のピッチ孔１ａに前記係合突起２４が挿入された状態で、前記帯状ワーク１の送り搬送に用いられる。
【００１２】
図５に例示した前記帯状ワーク１（素子実装済みリードフレーム）は、テープ状のリードフレーム本体１ｂの幅方向中央部を避けた両側に電子部品１ｃ（半導体素子等の回路素子）を実装した構成になっている。前記リードフレーム本体１ｂの幅方向中央部には、前記ピッチ孔１ａが該リードフレーム本体１ｂの長手方向の複数箇所に形成されている。
【００１３】
一方、従動プーリ３０は、図１、図４（ｂ）に示すように、前記原動プーリ２０と同期回転されるシャフト状の内側回転体３１と、この内側回転体３１の外側に該内側回転体３１に対して相対回転可能に設けられたリング状（円筒状）の外側回転体３２（外胴）と、スプリング３３（後述）とを備える概略構成になっている。
【００１４】
図１、図４（ｂ）に示すように、前記内側回転体３１は、前記外側回転体３２から突出された端部に、前記タイミングベルト４０が巻き掛けられるベルト用プーリ部３１１を備えており、このベルト用プーリ部３１１に巻き掛けられた前記タイミングベルト４０を介して前記原動プーリ２０から回転駆動力が伝達されることで図１矢印Ｇに示す方向に前記原動プーリ２０と同期回転されるようになっている。
【００１５】
図１、図４（ｂ）に示すように、前記外側回転体３２の外周面３２ａには、前記帯状ワーク１のピッチ孔１ａに挿入される係合突起３２ｂ（送り爪）が突設されている。図示例の従動プーリ３０の前記外側回転体３２は、図５に例示した帯状ワーク１の送り搬送に対応するべく、その外周面３２ａの幅方向（外側回転体３２の内側空間の軸心に沿う方向）中央部においてその周方向の複数箇所に前記係合突起３２ｂを突設した構成になっている。
【００１６】
図１に示すように、この従動プーリ３０は、前記外側回転体３２にその内周から窪むように形成された凹所３２ｃに、前記内側回転体３１の外周に突設された突出片部３１２が収納され、前記原動プーリ２０からタイミングベルト４０を介して伝達された回転駆動力によって前記内側回転体３１が回転されたときに、前記突出片部３１２が前記凹所３２ｃに設けられている回転力受け部３４を押圧することで前記外側回転体３２が前記内側回転体３１と一体的に回転されるようになっている。
【００１７】
前記外側回転体３２の凹所３２ｃは、前記外側回転体３２の内周面３２ｄの周方向の複数箇所（図示例では３箇所）に形成されている。
前記内側回転体３１の前記突出片部３１２は、内側回転体３１の外周面３１ａの周方向の複数箇所（図示例では３箇所）に突設されており、それぞれその先端部が前記外側回転体３２の凹所３２ｃ内に挿入されている。
【００１８】
図示例の従動プーリ３０にあっては、前記回転力受け部３４は具体的には外側回転体３２に固定して凹所３２ｃ内に突出状態に設けられたねじ３４１である。このねじ３４１は、外側回転体３２の複数（３つ）の凹所３２ｃのうちのひとつのみに突出するように設けられている。なお、外側回転体３２の複数の凹所３２ｃのうち、前記ねじ３４１が設けられている凹所に図中符号３２ｃ１を付す。また、この凹所３２ｃ１に先端部が挿入されている突出片部３１２に図中符号３１２Ａを付す。
【００１９】
図３は、従動プーリ３０の前記凹所３２ｃ１付近を拡大して示した図である。
図３に示すように、前記ねじ３４１は、その長手方向片端に六角穴あるいは四角穴である工具係合穴３４１ａが形成されている頭部無し穴付きねじである。また、このねじ３４１にはその長手方向全長にわたってねじ山が形成されている。
このねじ３４１は、外側回転体３２において前記凹所３２ｃ１から該外側回転体３２の回転方向（帯状ワーク１の送り搬送時の回転方向。図１中矢印Ｇ）前側に位置する壁部に固定された固定部品３４２に貫設されている雌ねじ孔３４２ａにねじ込んで前記固定部品３４２に螺着して設けられている。また、このねじ３４１は、前記固定部品３４２から前記凹所３２ｃ１とは反対の側に突出された部分（後端側突出部）に螺着されたナット３４３の締め付けによって固定部品３４２に固定されている。
前記ねじ３４１は、前記ナット３４３の締め付けを緩めた状態で、前記工具係合穴３４１ａに工具を嵌め込んで回転操作することで、前記固定部品３４２から前記凹所３２ｃ１側（すなわち、固定部品３４２から外側回転体３２の回転方向後側）へ突出された部分（突出部３４１ｂ）の突出長を調整できる。
前記凹所３２ｃ１に挿入されている内側回転体３１の前記突出片部３１２Ａは、外側回転体３２の回転方向において、前記ねじ３４１の前記突出部３４１ｂの後側に配置されている。
【００２０】
そして、この従動プーリ３０にあっては、前記原動プーリ２０からタイミングベルト４０を介して伝達された回転駆動力によって前記内側回転体３１が回転されたときに、内側回転体３１の前記突出片部３１２Ａの先端部３１２ａが、前記ねじ３４１の突出部３４１ｂを回転方向前側へ押圧することで、前記内側回転体３１の回転駆動力が前記ねじ３４１を介して外側回転体３２に伝達され、これにより、外側回転体３２が前記内側回転体３１と一体的に回転される。前記突出片部３１２Ａは、内側回転体３１の回転駆動力を外側回転体３２へ伝達ための回転力伝達部として機能する。
なお、前記突出片部３１２Ａの先端部３１２ａには、前記ねじ３４１の突出部３４１ｂに当接される部分に当接部突起３１３が突設されており、具体的には、この当接部突起３１３が前記ねじ３４１の突出部３４１ｂを回転方向前側へ押圧することで、前記内側回転体３１の回転駆動力が前記ねじ３４１を介して外側回転体３２に伝達される。
【００２１】
前記ねじ３４１の前記突出部３４１ｂの突出長は、前記原動プーリ２０からタイミングベルト４０を介して伝達された回転駆動力によって前記内側回転体３１が回転され、前記内側回転体３１の前記突出片部３１２Ａが前記突出部３４１ｂに当接したときに、外側回転体３２の複数の凹所３２ｃのうち、前記回転力受け部３４（ねじ３４１）が設けられている凹所３２ｃ１以外の凹所３２ｃに挿入されている突出片部３１２Ａが凹所３２ｃ内面に接触しないように調整されている。
したがって、内側回転体３１から外側回転体３２の回転駆動力の伝達は、回転力受け部３４（ねじ３４１）を介した伝達に限定されている。
【００２２】
図１、図２に示すように、前記スプリング３３は、外側回転体３２において前記凹所３２ｃから該外側回転体３２の回転方向後側に位置する壁部に固定されたスプリング受け部材３５（第１スプリング受け部）と、前記内側回転体３１の前記突出片部３１２の前記凹所３２ｃに挿入されている先端部３１２ａとの間に介在配置されている。
【００２３】
前記スプリング３３及びスプリング受け部材３５は、外側回転体３２の複数の凹所３２ｃのそれぞれに対応して設けられている。図示例の従動プーリ３０は、前記スプリング受け部材３５が、外側回転体３２の３つの凹所３２ｃに対応して外側回転体３２の３箇所に設けられ、また、凹所３２ｃに対応して設けられた計３つの前記スプリング３３がそれぞれ、前記内側回転体３１の前記突出片部３１２の前記凹所３２ｃに挿入されている先端部３１２ａとスプリング受け部材３５との間に介在配置された構成になっている。
【００２４】
なお、この従動プーリ３０に設けられている複数のスプリング受け部材３５の区別のため、図１〜図３において、符号３２ｃ１の凹所に対応して設けられているスプリング受け部材３５に符号３５１、他のスプリング受け部材３５に符号３５２を付記した。また、この従動プーリ３０に設けられている複数のスプリング３３について、符号３２ｃ１の凹所に対応して設けられているスプリング３３に符号３３１、他のスプリング３３に符号３３２を付記した。
【００２５】
図示例の従動プーリ３０において、前記スプリング３３は具体的には圧縮コイルばねである。
図３に示すように、符号３２ｃ１の凹所に対応して設けられているスプリング３３１は、その一端を、前記スプリング受け部材３５１に螺着されているねじ３６の前記スプリング受け部材３５から凹所３２ｃ１側に突出されている部分（先端側突出部３６１）に外挿して前記スプリング受け部材３５１に当接させ、他端を前記突出片部３１２Ａに突設されている突起３１４（以下、スプリングずれ防止用突起とも言う）に外挿して前記突出片部３１２Ａ（具体的にはその先端部３１２ａ）に当接させて設けられている。前記ねじ３６の先端側突出部３６１、前記突出片部３１２Ａのスプリングずれ防止用突起は、スプリング受け部材３５、突出片部３１２Ａに対するスプリング３３１の端部の位置ずれ防止の機能を果たす。
前記突出片部３１２Ａの先端部３１２ａは本発明に係る第２スプリング受け部として機能する。
【００２６】
図３に示すように、前記ねじ３６は、具体的には、その長手方向片端に六角穴あるいは四角穴である工具係合穴３４１ａが形成されている頭部無し穴付きねじである。また、このねじ３６にはその長手方向全長にわたってねじ山が形成されている。このねじ３６は、前記スプリング受け部材３５１に貫設されている雌ねじ孔３５１ａにねじ込んで前記スプリング受け部材３５１に螺着されており、また、前記スプリング受け部材３５１を介して凹所３２ｃ１とは反対の側に突出された部分（後端側突出部）に螺着されたナット３７の締め付けによって前記スプリング受け部材３５１に固定されている。
また、このねじ３６は、前記ナット３７の締め付けを緩めた状態で、前記工具係合穴３４１ａに工具を嵌め込んで回転操作することで、前記スプリング受け部材３５１から前記凹所３２ｃ１側へ突出された先端側突出部３６１の突出長を調整できる。この突出長は、タイミングベルト４０から伝達された回転駆動力によって回転駆動された内側回転体３１の回転駆動力が回転力受け部３４を介して外側回転体３２に伝達され内側回転体３１と外側回転体３２とが一体的に回転している状態において、ねじ３６（詳細には先端側突出部３６１）と内側回転体３１の突出片部３１２（詳細にはその先端部３１２ａの突起３１４）との間にクリアランスが確保されるように調整される。
【００２７】
図１、図２に示すように、この従動プーリ３０の複数の凹所３２ｃのうち、符号３２ｃ１の凹所以外の凹所３２ｃに対応して設けられているスプリング受け部材３５２は、ブロック状の本体３５２ａにスプリング３３２の片端（軸心方向片端）が外挿される突起３５２ｂが突設された構成になっている。
前記内側回転体３１の複数の突出片部３１２のうち、前記凹所３２ｃ１以外の凹所３２ｃに挿入されている突出片部３１２の先端部３１２ａには、前記凹所３２ｃ１に挿入されている突出片部３１２の先端部３１２ａと同様に前記スプリングずれ防止用突起３１４が突設されている。
符号３２ｃ１の凹所以外の凹所３２ｃに対応して設けられているスプリング３３２は、その一端をスプリング受け部材３５２の突起３５２ｂに外挿してスプリング受け部材３５２（詳細には本体３５２ａ）に当接させ、他端を前記スプリングずれ防止用突起３１４に外挿して突出片部３１２の先端部３１２ａに当接させて、突出片部３１２の先端部３１２ａとスプリング受け部材３５２との間に介装されている。
【００２８】
この送り搬送装置１０を用いて帯状ワーク１の送り搬送を行う際には、図１、図４（ａ）、（ｄ）に示すように、原動プーリ２０の前記シャフト状本体２３上、及び従動プーリ３０の前記外側回転体３２上に、帯状ワーク１をそのピッチ孔１ａ内に前記係合突起２４、３２ｂが挿入された状態で設置する。このとき、原動プーリ２０の係合突起２４、従動プーリ３２の外側回転体３２の係合突起３２ｂを挿入する帯状ワーク１のピッチ孔１ａの選択は、原動プーリ２０と従動プーリ３０との間にて帯状ワーク１に弛みが生じないようにする（すなわち、スプリング３３がスプリング受け部材３５と突出片部３１２Ａの先端部３１２ａとに当接された状態にする）。また、このピッチ孔１ａの選択によって前記スプリング３３を若干押し縮めた状態とし、前記スプリング３３の弾性によって、前記帯状ワーク１の原動プーリ２０と従動プーリ３０との間に位置する部分の張力を与えるようにすることも可能である。
【００２９】
内側回転体３１の突出片部３１２Ａの先端部３１２ａ（具体的には当接突起３１３）は、外側回転体３１の回転力受け部３４（具体的にはねじ３４１の突出部３４１ｂの先端）に略当接（前記回転受け部３４に当接、あるいは微小なクリアランスを介して前記回転受け部３４に近接配置）されるようにする。このような前記突出片部３１２Ａの先端部３１２ａと外側回転体３１の回転力受け部３４との位置関係（原動プーリ２０及び従動プーリ３０が回転駆動されていないときの位置関係）は、ねじ３４１の突出部３４１ｂの固定部品３４２からの突出長の調整によって、容易に設定できる。
【００３０】
この送り搬送装置１０の原動プーリ２０及び従動プーリ３０に前記帯状ワーク１を図１、図３（ａ）、（ｂ）に示すようにセットして前記帯状ワーク１のピッチ搬送を行う場合、回転停止状態の原動プーリ２０及び従動プーリ３０の回転開始時には、既述のように、内側回転体３１の前記突出片部３１２Ａの先端部３１２ａが前記回転力受け部３４として機能するねじ３４１を回転方向前側へ押圧することで、前記内側回転体３１の回転駆動力が前記ねじ３４１を介して外側回転体３２に伝達される。これにより、原動プーリ２０と従動プーリ３０の外側回転体３２とが同期回転されて帯状ワーク１の送り搬送が開始される。
この送り搬送装置１０は、回転停止状態の原動プーリ２０及び従動プーリ３０の回転開始時に、原動プーリ２０と従動プーリ３０との間における帯状ワーク１の張力の変動を生じさせることなく、帯状ワーク１の送り搬送を開始できる構成になっている。
【００３１】
また、この送り搬送装置１０は、回転駆動中の原動プーリ２０及び従動プーリ３０の回転を停止して帯状ワーク１の送り搬送を停止するとき、原動プーリ２０の回転駆動が停止されると同時に、従動プーリ３０の内側回転体３１の回転も該内側回転体の回転抵抗（あるいは送り搬送装置１０に設けたブレーキの作動）によって停止する。図２、図３に示すように、従動プーリ３０の外側回転体３２は、その慣性モーメント（慣性エネルギー）によって前記スプリング３３を押し縮めつつ内側回転体３１に対して回転方向前側への若干の相対回転を生じた後、スプリング３３の弾性によって内側回転体３１に対して回転方向後側へ弾性付勢されて、内側回転体３１に対して回転方向後側へ相対回転され（図２中、矢印Ｂ方向へ押し戻される）、内側回転体３１に対して図１に示す位置（内側回転体３１の軸回り方向における相対位置。以下、初期位置とも言う）に復帰する。外側回転体３２が内側回転体３１に対して初期位置に復帰することで、原動プーリ２０と従動プーリ３０との間に帯状ワーク１が張設された状態が確保され、帯状ワーク１に弛みが生じることを防ぐことができる。
回転状態の内側回転体３１の回転が停止したとき、従動プーリ３０の外側回転体３２の慣性モーメント（慣性エネルギー）が前記スプリング３３の弾性変形によって吸収される。
なお、帯状ワークのピッチ搬送を実現するべく原動プーリ２０の回転駆動及び回転停止を行うための構成は従来周知の構成を採用でき、特に限定は無い。
【００３２】
既述のように、この送り搬送装置１０の従動プーリ３０は内側回転体３１と外側回転体３２とを具備する構成である。したがって、この送り搬送装置１０にあっては、内側回転体３１の慣性モーメントを小さく抑えることができるため、全体が一体構成の従動プーリに比べて、回転状態の内側回転体３１の回転を原動プーリ２０の回転停止と同時に停止させることは容易である。このため、原動プーリ２０の回転停止と同時に内側回転体３１の回転も確実に停止させることができる。
【００３３】
また、この従動プーリ３０にあっては、回転された外側回転体３２の慣性モーメント（慣性エネルギー）も小さくて済む。このため、内側回転体３１の回転を停止したときのスプリング３３の弾性変形量、すなわち回転が停止された内側回転体３１に対する回転方向前側への外側回転体３２の回転量を抑えることが容易であり、その結果、内側回転体３１の回転の停止から外側回転体３２の回転停止、初期状態への復帰完了までの時間の短縮も容易に実現できる。したがって、高速且つ高精度のピッチ搬送にも容易に対応できる。
【００３４】
したがって、この送り搬送装置１０によれば、帯状ワーク１のピッチ搬送において、原動プーリ２０及び従動プーリ３０の回転による帯状ワーク１の搬送を停止したときに帯状ワーク１に弛みを生じさせることがなく、しかも、搬送停止状態から搬送を開始する際に、原動プーリ２０と従動プーリ３０との間における帯状ワーク１の張力の変動を生じさせることがないため帯状ワーク１にダメージを与えることを回避できる。
つまり、本発明に係るワーク送り搬送装置の構成は、帯状ワークのテンションを確保することを目的に例えばトルクモータ、ダンパ、テンションローラを用いる構成とは異なり、回転停止状態の原動プーリ及び従動プーリの回転開始時の帯状ワークの張力増大を回避できるものであり、トルクモータ、ダンパ、テンションローラといった特殊な装置を用いることなく、簡単な構成により、搬送を停止したときの帯状ワーク１の弛み防止と、搬送開始時の張力増大の防止（帯状ワーク１にダメージを与えることの回避）とを実現できるものである。
【００３５】
なお、本発明に係る送り搬送装置は、例えば図６に例示するように前記送り搬送装置１０に、前記帯状ワーク１に実装された電子部品の実装状態を検査するための検査装置５０（具体的には撮像機）を設けた構成（実装状態検査装置１０Ａ）や、前記送り搬送装置１０に、リードフレーム等の帯状ワークに電子部品を実装するための実装装置を設けた構成（電子部品実装設備）、検査装置５０と実装装置とを設けた構成（電子部品実装検査装置）も含む。
【００３６】
図６に例示した実装状態検査装置１０Ａは、前記検査装置５０（具体的には撮像機）を支柱等の支持部材（図示略）に固定して、帯状ワーク１の、前記送り搬送装置１０の互いに離隔させて配置された前記原動プーリ２０と前記従動プーリ３０との間に張設される部分の上方となる位置に設けたものであり、原動プーリ２０及び従動プーリ３０の回転駆動によって帯状ワーク１を従動プーリ３０側から原動プーリ２０側へ送り搬送（ピッチ搬送）し、検査装置５０によって、帯状ワーク１の長手方向複数箇所に実装されている電子部品についてその実装状態の検査を順次行っていくようになっている。検査装置５０は、前記原動プーリ２０と前記従動プーリ３０との間に張設される帯状ワーク１上の電子部品を横方向から検査可能なように、帯状ワーク１の、送り搬送装置１０の原動プーリ２０と従動プーリ３０との間に張設される部分に対して水平方向に離隔した位置（側方位置）に設置しても良い。
前記送り搬送装置１０に実装装置を設ける場合、実装装置と検査装置とを設ける場合も、実装装置や検査装置は、帯状ワーク１の原動プーリ２０と従動プーリ３０との間に張設される部分の上方位置あるいは側方位置となるように設置する。
【００３７】
本発明に係る送り搬送装置を用いて送り搬送する対象の帯状ワークとしては、図５に例示した前記帯状ワーク１（素子実装済みリードフレーム）に限定されない。例えば、電子部品を実装していないリードフレーム条体も採用可能である。
また、図８（ａ）に例示したリードフレームのように、その幅方向両側にピッチ孔が形成されているものも採用可能である。この場合は、原動プーリの主プーリ部、従動プーリの外側回転体として、図７に示すように、円筒面の外周面６１ａを有する部材６１の前記外周面６１ａの幅方向両側に、帯状ワーク６２の幅方向両側のピッチ孔６２ａに挿入される係合突起６１ｂが突設されている構成のものを用いる。
また、帯状ワークとしては、電子部品実装用の帯状部材であり、その長手方向の複数箇所にピッチ孔が形成されているものであれば良く、必ずしもリードフレームに限定されるものでは無い。
【００３８】
従動プーリに設けられるスプリングとしては、外側回転体の前記内側回転体に対する該内側回転体の回転方向前側への相対回転によって弾性変形されて前記外側回転体を前記内側回転体の回転方向後側へ弾性付勢するものであれば良く、圧縮コイルばねに限定されず、引きばねを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…帯状ワーク、１ａ…ピッチ孔、１ｂ…リードフレーム本体、１ｃ…電子部品（回路素子）、１０…ワーク送り搬送装置，１０Ａ…ワーク送り搬送装置（実装状態検査装置）、２０…原動プーリ、２３ａ…外周面、２４…係合突起、３０…従動プーリ、プーリ、３１…内側回転体、３１ａ…外周面、３１２、３１２Ａ…回転力伝達部、第２スプリング受け部（突出片部）、３１２ａ…先端部、３２…外側回転体、３２ａ…外周面、３２ｂ…係合突起、３２ｃ、３２ｃ１…凹所、３２ｄ…内周面、３３、３３１、３３２…スプリング、３４…回転力受け部、３４１…回転力受け部（ねじ）、３５…スプリング受け部材（第１スプリング受け部）、４０…タイミングベルト、５０…検査装置、６１…（円筒面の外周面を有する）部材、６１ａ…係合突起、６２…帯状ワーク、６２ａ…ピッチ孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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