(57)【要約】【課題】様々な幅の基板に効率的に対応でき、流れ方向の上下のマシンが標準機でも対応できるようにする。【解決手段】基板８を搬送するための一対の端部ガイドレール４０、５０を備えた基板搬送装置２０において、前記端部ガイドレールの中間に、基板搬送方向と垂直な基板幅方向に移動できるように設けられた、両側で基板を独立して搬送可能な、少なくとも一つの中間ガイドレール６０と、該中間ガイドレールの入側で、基板を標準ライン９０から中間ガイドレールの両側に振り分ける入側トラバーサ７０と、前記中間ガイドレールの出側で、基板を再び標準ラインに戻す出側トラバーサ８０とを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を搬送するための一対の端部ガイドレールを備えた基板搬送装置において、
前記端部ガイドレールの中間に、基板搬送方向と垂直な基板幅方向に移動できるように設けられた、両側で基板を独立して搬送可能な、少なくとも一つの中間ガイドレールと、
該中間ガイドレールの入側で、基板を標準ラインから中間ガイドレールの両側に振り分ける入側トラバーサと、
前記中間ガイドレールの出側で、基板を再び標準ラインに戻す出側トラバーサと、
を設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の基板搬送装置を用いて幅の狭い基板を搬送する際に、
前記中間ガイドレールを、その両側で基板を搬送する位置に移動させると共に、
該中間ガイドレールの一方側で基板を所定位置に固定して作業している間に、該中間ガイドレールの他方側で基板を作業位置に搬入又は搬出することを特徴とする基板搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板を搬送するための一対の端部ガイドレールを備えた基板搬送装置及び基盤搬送方法に係り、特に、電子部品実装装置に用いるのに好適な、幅の異なる基板を効率良く搬送可能な基板搬送装置、及び、この基板搬送装置を用いた基板搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に例示するような、電子部品を基板に搭載する電子部品実装装置（マウンタとも称する）１０においては、テープフィーダ等の部品供給装置からピックアップした電子部品を基板に搭載する際に、基板を所定の搭載位置に搬送するため、図２に例示するような基板搬送装置２０が用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
この基板搬送装置２０は、モータ２８により駆動される搬送ベルト２６が組み込まれた一対のガイドレール２２、２４を備え、その間隔を、搬送される基板８の幅に合わせて幅調整機構３０で調整すると共に、待機位置用ストッパ３２の調整機構３４で搭載位置手前における基板８の待機位置を調整し、搭載位置用ストッパ３６の調整機構３８で固定位置即ち搭載位置を調整できるようになっており、搬送される基板８の搬送方向長さに合わせて、待機位置から搭載位置迄の間隔を短くすることにより、搬送距離を短くすることができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１９３７２０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、待機位置から搭載位置迄の搬送距離を短くしても、基板を搬入させる時間は必要であり、ラインタクトをそれ以上短くするのは困難であった。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、基板の幅に合わせて効率良く迅速に搬送可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、基板を搬送するための一対の端部ガイドレールを備えた基板搬送装置において、前記端部ガイドレールの中間に、基板搬送方向と垂直な基板幅方向に移動できるように設けられた、両側で基板を独立して搬送可能な、少なくとも一つの中間ガイドレールと、該中間ガイドレールの入側で、基板を標準ラインから中間ガイドレールの両側に振り分ける入側トラバーサと、前記中間ガイドレールの出側で、基板を再び標準ラインに戻す出側トラバーサとを設けることにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
又、前記の基板搬送装置を用いて幅の狭い基板を搬送する際に、前記中間ガイドレールを、その両側で基板を搬送する位置に移動させると共に、該中間ガイドレールの一方側で基板を所定位置に固定して作業している間に、該中間ガイドレールの他方側で基板を作業位置に搬入又は搬出するようにして、同じく前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中間ガイドレールの位置を変えることにより、様々な基板幅に汎用的に対応できる。又、ラインで構築されている装置において、流れ方向の上下が標準ラインであっても、対応できる。
【００１０】
特に、幅の小さい基板を搬送する際には、基板を何枚生産しても、搬送時間は基板１枚分の搬送時間となり、生産性が大幅に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態は、大きな幅広の基板の場合を示す図３（（Ａ）は平面図、（Ｂ）は矢視Ａ方向から見た側面図）に示す如く、基板８を搬送するための、それぞれ内側にのみ搬送ベルト４２、５２を備えた一対の端部ガイドレール４０、５０を含む基板搬送装置において、前記端部ガイドレール４０、５０の中間に、基板搬送方向と垂直な基板幅方向に移動できるように、両側で基板を独立して搬送可能な搬送ベルト６２、６４を含む１つの中間ガイドレール６０を設けると共に、小さな幅狭の基板の場合を示す図４（（Ａ）は平面図、（Ｂ）は矢視Ｂ方向から見た側面図、（Ｃ）は矢視Ｃ、Ｄ方向から見た側面図）に示されるように、該中間ガイドレール６０の入側で基板８を標準ライン９０から中間ガイドレール６０の両側に振り分ける入側トラバーサ７０と、前記中間ガイドレール６０の出側で基板を再び標準ライン９０に戻す出側トラバーサ８０とを設けたものである。
【００１３】
ここで、前記端部ガイドレール４０の基板幅方向位置は固定、端部ガイドレール５０の基板幅方向位置は可動とすることができる。
【００１４】
以下作用を説明する。
【００１５】
まず幅広の基板を搬送する場合には、図３に示した如く、基板８の幅に合わせて、モータ等の駆動機器（図示省略）を用いて、中間ガイドレール６０を図の上方の端部ガイドレール５０側に寄せる。これにより、端部ガイドレール４０の搬送ベルト４２と中間ガイドレール６０の搬送ベルト６２を用いて、幅広の基板８を搬送することができる。
【００１６】
一方、端部ガイドレール４０と５０間で２枚を搬送可能な幅狭の基板８を搬送する場合は、図４（Ｂ）に示した如く、モータ等の駆動機器（図示省略）を用いて、中間ガイドレール６０を端部ガイドレール４０と５０の中央付近に移動し、図４（Ｃ）に示した如く、端部ガイドレール４０の搬送ベルト４２と中間ガイドレール６０の搬送ベルト６２、及び、中間ガイドレール６０の搬送ベルト６４と端部ガイドレール５０の搬送ベルト５２の両方で２枚の基板８を同時に独立して搬送できるようにする。
【００１７】
この場合、搬送されてきた１枚目の基板８は、図４（Ａ）の上段に示した如く、そのまま中間ガイドレール６０の図の下方のラインの搭載（作業）位置Ｅに搬入、固定して、生産（搭載）が始まる。その間に、２枚目の基板８が入側トラバーサ７０に一旦停止すると、モータ等の駆動機器（図示省略）を用いて、図４（Ａ）の中段に示した如く、入側トラバーサ７０が図の上方の端部ガイドレール５０側に基板８を移動し、図４（Ａ）の下段に示した如く、中間ガイドレール６０の図の上方のラインの搭載位置Ｆに基板８を搬入、固定して、生産（搭載）が始まる。そして、その間に３枚目の基板が入側トラバーサ７０により他方の搭載位置Ｅに搬入され、固定される。
【００１８】
一方、基板搬出時には、図５に示す如く、（１）端部ガイドレール５０側で２枚目生産中に、１枚目の基板８が出側トラバーサ８０により元の経路（標準ライン９０）に戻されて搬出され、（２）２枚目の基板が生産中に、３枚目の基板が端部ガイドレール４０側に搬入され、（３）３枚目の基板が生産を行なっている間に２枚目の基板が搬出され、（４）４枚目・・・と動作を繰返すことで、何枚生産を行なっても、搭載時間以外に必要な搬送時間は、１枚目の搬入時間と最後の搬出時間のみとなり、実質１枚分となる。
【００１９】
このように、幅狭の基板の場合には、基板を何枚生産しても、搬送時間は基板１枚分の搬送時間となり、生産性が向上する。
【００２０】
なお、前記実施形態においては、一方の端部ガイドレール４０が固定とされていたが、端部ガイドレール４０も基板幅方向に可動とすることもできる。
【００２１】
又、前記実施形態においては、中間ガイドレール６０が１つとされていたが、中間ガイドレールを２つ以上設けて、３枚以上の基板を同時に搬送できるようにすることも可能である。
【００２２】
又、前記実施形態においては、本発明が、電子部品実装装置に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、ディスペンサ等、基板搬送機構を有する装置一般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来の電子部品実装装置の一例の全体構成を示す正面図
【図２】特許文献１に記載された基板搬送機構の構成を示す斜視図
【図３】本発明の実施形態で幅広の基板を搬送している状態を示す（Ａ）平面図（Ｂ）矢視Ａ方向から見た側面図
【図４】同じく幅狭の基板を搬送している状態を示す（Ａ）平面図（Ｂ）矢視Ｂ方向から見た側面図（Ｃ）矢視Ｃ方向及びＤ方向から見た側面図
【図５】同じく基板搬出状態を示す平面図
【符号の説明】
【００２４】
８…基板
１０…電子部品実装装置
２０…基板搬送装置
４０、５０…端部ガイドレール
４２、５２、６２、６４…搬送ベルト
６０…中間ガイドレール
７０…入側トラバーサ
８０…出側トラバーサ
９０…標準ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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