(57)【要約】      （修正有）【課題】カバー部材に多数のボルト孔が形成された場合においても、多数のボルト孔と同数の磁力式マスキング治具を一度に着脱することができる電着塗装用マスキング治具の着脱装置を提供する。【解決手段】磁力式マスキング治具に対応する固定クランプと可動クランプとを有するパレット３１と、パレット３１を循環移送する第１、第２の移送コンベア５０、５５とを備える。第１の移送コンベア５０側には、可動クランプをアンクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間の複数個のマスキング治具を解放するクランプ作動機構６０が配置される。第２の移送コンベア５５側には、可動クランプをクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間に複数個のマスキング治具を拘束するクランプ作動機構６０が配置される。【選択図】図７
2010248538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のボルト孔を有する金属製のカバー部材を電着塗装する前に、前記カバー部材の一側面に前記ボルト孔の周囲に非塗装部を設けるための磁力式マスキング冶具を装着し、その後、カバー部材を電着塗装した後、前記カバー部材から前記磁力式マスキング冶具を取り外す電着塗装用マスキング治具の着脱装置であって、
前記カバー部材の複数個のボルト孔に対応する位置に磁力式マスキング治具をクランプ、アンクランプ動作可能に保持する固定クランプと可動クランプとを有するパレットと、
前記パレットを移送するために対向状に配置された第１、第２の移送コンベアとを備え、
前記第１、第２の移送コンベアの両端部寄り部分には、前記第１の移送コンベアの一端側から他端側まで移送されたパレットを前記第２の移送コンベアの他端側へ載せ替える載替機構と、前記第２の移送コンベアの他端側から一端側まで移送されたパレットを前記第１の移送コンベアの一端側へ載せ替える載替機構とが配置されることで、前記パレットを循環移送可能に構成し、
前記第１の移送コンベア側には、クランプ状態にある可動クランプをアンクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間の複数個のマスキング治具を開放するクランプ作動機構が配置され、
前記第２の移送コンベア側には、アンクランプ位置にある可動クランプをクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間に複数個のマスキング治具を拘束するクランプ作動機構が配置されていることを特徴とする電着塗装用マスキング治具の着脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電着塗装用マスキング治具の着脱装置であって、
第１の移送コンベアのパレット移送面の下方には、クランプ状態にある可動クランプをアンクランプ位置まで移動した後にカバー部材を所定高さの突上位置まで突き上げるワーク突上機構が配置され、
第２の移送コンベアのパレット移送面の下方には、アンクランプ位置にある可動クランプをクランプ位置まで移動した後にカバー部材を所定高さの突上位置まで突き上げるワーク突上機構が配置されていることを特徴とする電着塗装用マスキング治具の着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電着塗装用マスキング治具の着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電着塗装（カチオン電着塗装又はアニオン電着塗装）によって表面に絶縁塗膜が施された金属製のカバー部材を有するインバータケースやコンバータケースにおいては、電気部品を収容し、内部において電圧の昇圧機能や電流の整流機能を果たすようになっている。このため、ケース内では常に発生しつづけている電流が充満し、ケース周辺で静電気が生じ易くなる。これを防止するためには充満した電流を逃がす必要があり、これをカバー部材のボデーアースによって対処している。
また、従来、金属製のカバー部材の表面のボルト孔の周囲に非塗装部を設けるために、耐熱シリコーンゴムからなるマスキング部材（治具）を使用することが知られている。
このマスキング部材は、ボルト孔に差し込むアンカー部と、ボルト孔の周囲に接触するシール部とを有する。そして、カバー部材の電着塗装に先立ってカバー部材を回転式の作業テーブルにセットし、この作業テーブルを回転させながらマスキング部材のアンカー部を個々のボルト孔に順次差し込み、反対側からアンカー部の端部をプライヤーなどの工具によって引っ張る。
これにより、シール部をボルト孔の周囲に密着させて装着した状態でカバー部材をハンガーに吊り下げて洗浄レーンに移送する。
洗浄レーン内には、洗浄液の噴出口を有する洗浄ノズルパイプが配置され、洗浄液貯留槽から洗浄液が洗浄ノズルパイプに供給される。そして、洗浄ノズルパイプの噴出口から洗浄液をカバー部材に吹き付けてカバー部材を洗浄する。
また、洗浄レーンの床面には洗浄液回収口が設けられ、この洗浄液回収口から洗浄液を回収して洗浄液貯留槽に戻すようにしているのが一般的である。
洗浄レーンにおいて洗浄されたカバー部材は、電着塗装ラインにおいて電着塗装された後、乾燥ライン（焼付ライン）で乾燥処理（焼付処理）される。
その後、カバー部材を再び作業テーブルにセットし、作業テーブルを回転させながら各マスキング部材を個々のボルト孔から順次取り外すようにしていた。
すなわち、従来においては、カバー部材の複数個のボルト孔に対し、プライヤーなどの工具を用いてマスキング部材を一つずつ着脱しなければならず、その着脱作業が厄介であり、多くの手間と時間が必要となる。
【０００３】
カバー部材の複数個のボルト孔に対するマスキング部材の着脱を容易化するために、マスキング冶具を自身の磁力によってカバー部材の一側面に吸着するように構成した磁力式マスキング冶具が開発されている。
なお、カバー部材の表面に電着塗装によって絶縁塗膜を施す際に、カバー部材の一側面のボルト孔の周囲をマスキングし、このマスキング部に非塗装部を設ける点については、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２７９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自身の磁力によってカバー部材の一側面のボルト孔の周囲に吸着するように構成した磁力式マスキング冶具を用いることによって、従来と比べ、カバー部材の複数個のボルト孔に対するマスキング治具の着脱が容易となる。
しかしながら、カバー部材に数多くのボルト孔が形成され、これらボルト孔に対応する数の磁力式マスキング治具を着脱する場合には、多くの手間が必要となる。
【０００６】
この発明の目的は、前記問題点に鑑み、カバー部材に多数のボルト孔が形成された場合においても、これら多数のボルト孔と同数の磁力式マスキング治具を一度に着脱することができる電着塗装用マスキング治具の着脱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、この発明の請求項１に係る電着塗装用マスキング治具の着脱装置は、複数個のボルト孔を有する金属製のカバー部材を電着塗装する前に、前記カバー部材の一側面に前記ボルト孔の周囲に非塗装部を設けるための磁力式マスキング冶具を装着し、その後、カバー部材を電着塗装した後、前記カバー部材から前記磁力式マスキング冶具を取り外す電着塗装用マスキング治具の着脱装置であって、
前記カバー部材の複数個のボルト孔に対応する位置に磁力式マスキング治具をクランプ、アンクランプ動作可能に保持する固定クランプと可動クランプとを有するパレットと、
前記パレットを移送するために対向状に配置された第１、第２の移送コンベアとを備え、
前記第１、第２の移送コンベアの両端部寄り部分には、前記第１の移送コンベアの一端側から他端側まで移送されたパレットを前記第２の移送コンベアの他端側へ載せ替える載替機構と、前記第２の移送コンベアの他端側から一端側まで移送されたパレットを前記第１の移送コンベアの一端側へ載せ替える載替機構とが配置されることで、前記パレットを循環移送可能に構成し、
前記第１の移送コンベア側には、クランプ状態にある可動クランプをアンクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間の複数個のマスキング治具を解放するクランプ作動機構が配置され、
前記第２の移送コンベア側には、アンクランプ位置にある可動クランプをクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間に複数個のマスキング治具を拘束するクランプ作動機構が配置されていることを特徴とする。
【０００８】
前記構成によると、第１の移送コンベアの移送面の一端側から他端側に移送されたパッキンは、載替機構によって第２の移送コンベアの他端側へ載せ替えられる。
また、第２の移送コンベアの他端側に載せ替えられたパレットは、第２の移送コンベアの他端側から一端側まで移送される。その後、パレットは、載替機構によって第１の移送コンベアの一端側へ載せ替えられる。このようにして、第１、第２の移送コンベアによってパレットが循環移送される。
さて、カバー部材に複数（多数）のボルト孔の周囲にマスキング治具を装着する場合、第１の移送コンベア上に配置されたパレットにおいて、固定クランプと可動クランプとの間に複数個のマスキング治具がクランプ状態で配置される。
この状態で、パレットの複数個のマスキング治具とカバー部材の複数のボルト孔とを合致させてカバー部材を載置する。
その後、クランプ作動機構によってクランプ状態にある可動クランプをアンクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間の複数個のマスキング治具を解放する。
ここで、パレットに対しカバー部材を上方へ離反させることで、このカバー部材と共に、各マスキング治具が自身の磁力によってカバー部材の一側面の複数（多数）のボルト孔の周囲に吸着された状態でパレットから離反される。
このようにして、カバー部材の一側の各ボルト孔の周囲にマスキング治具を装着することができるため、カバー部材に多数のボルト孔が形成された場合においても、これら多数のボルト孔と同数の磁力式マスキング治具を一度に容易に装着することができる。
その後、カバー部材が電着塗装される。
カバー部材が電着塗装された後、カバー部材に複数（多数）のボルト孔の周囲に装着されたマスキング治具を取り外す場合、第２の移送コンベア上に配置されたパレットにおいて、固定クランプとアンクランプ状態にある可動クランプとの間に、カバー部材の複数個のマスキング治具を挿入し、パレット上に塗装済みのカバー部材を載置する。
その後、クランプ作動機構によってアンクランプ状態にある可動クランプをクランプ位置まで移動して固定クランプと可動クランプとの間の複数個のマスキング治具を拘束する。
この状態で、パレットに対しカバー部材を上方へ離反させることで、各マスキング治具がパレットの固定クランプと可動クランプとの間に拘束されて保持され、これによって、カバー部材から各マスキング治具が取り外される。
前記したように、カバー部材の一側の各ボルト孔の周囲に対しマスキング治具を装着したり取り外すことができるため、カバー部材に多数のボルト孔が形成された場合においても、これら多数のボルト孔と同数の磁力式マスキング治具を一度に容易に着脱することができる。
【０００９】
請求項２に係る電着塗装用マスキング治具の着脱装置は、請求項１に記載の電着塗装用マスキング治具の着脱装置であって、
第１の移送コンベアのパレット移送面の下方には、クランプ状態にある可動クランプをアンクランプ位置まで移動した後にカバー部材を所定高さの突上位置まで突き上げるワーク突上機構が配置され、
第２の移送コンベアのパレット移送面の下方には、アンクランプ位置にある可動クランプをクランプ位置まで移動した後にカバー部材を所定高さの突上位置まで突き上げるワーク突上機構が配置されていることを特徴とする。
【００１０】
前記構成によると、第１の移送コンベアにおいて、パレットに対しカバー部材と共に、各マスキング治具を上方へ離反させる際、ワーク突上機構によって、カバー部材と共に、各マスキング治具を所定高さの突上位置まで突き上げることができる。
また、第２の移送コンベアにおいて、パレットに対し塗装済みのカバー部材を上方へ離反させる際、ワーク突上機構によって、塗装済みのカバー部材を所定高さの突上位置まで突き上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施例１に係る電着塗装用マスキング治具の着脱装置に対応するカバー部材の複数個のボルト孔に磁力式マスキング治具を取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図２】同じくカバー部材のボルト孔に磁力式マスキング治具を取り付けた状態を示す断面図である。
【図３】同じくカバー部材を電着塗装した状態を示す断面図である。
【図４】この発明の実施例１に係る電着塗装用マスキング治具の着脱装置におけるパレットを示す平面図である。
【図５】同じくパレットの固定クランプに対し可動クランプがクランプ位置に配置された状態を示す図４のＶ−Ｖ線に基づく側断面図である。
【図６】同じくパレットの固定クランプに対し可動クランプがアンクランプ位置に配置された状態を示す側断面図である。
【図７】同じく電着塗装用マスキング治具の着脱装置における第１、第２の移送コンベアを示す平面図である。
【図８】同じく移送コンベアを示す図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に基づく側断面図である。
【図９】同じくパレットの載替機構を示す図７のＩＸ−ＩＸ線に基づく断面図である。
【図１０】同じく載替機構によって第１の移送コンベアのパレットが第２の移送コンベア上に載せ替えられた状態を示す説明図である。
【図１１】同じく第１の移送コンベアのパレット上にカバー部材が載置され固定クランプに対し可動クランプがアンクランプ位置まで移動された状態を示す図７のＸＩ−ＸＩ線に基づく断面図である。
【図１２】同じく固定クランプに対し可動クランプがアンクランプ位置に移動された状態でワーク突上機構によってカバー部材が所定高さの突き上げ位置まで突き上げられた状態を示す説明図である。
【図１３】同じく突き上げ位置まで突き上げられたカバー部材が受け機構によって受けられた状態を示す説明図である。
【図１４】同じく第２の移送コンベアのパレットの固定クランプに対し可動クランプがアンクランプ位置に配置された状態でパレット上に塗装済みのカバー部材が載置された後、クランプ作動機構によって可動クランプがクランプ位置に配置された状態を示す図７のＸＩＶ−ＸＩＶ線に基づく断面図である。
【図１５】同じく固定クランプに対し可動クランプがクランプ位置に移動された状態でワーク突上機構によって塗装済みのカバー部材が所定高さの突き上げ位置まで突き上げられた状態を示す説明図である。
【図１６】同じく突き上げ位置まで突き上げられた塗装済みのカバー部材が受け機構によって受けられた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明を実施するための最良の形態について実施例にしたがって説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、この発明の実施例１に係る電着塗装用洗浄液循環装置を図面にしたがって説明する。
図１〜図３に示すように、インバータケースあるいはコンバータケースなどの金属製（主として鉄板製）のカバー部材１の表面に電着塗装（カチオン電着塗装又はアニオン電着塗装）によって絶縁塗膜を施す前に、カバー部材１のフランジ部２に形成された複数個（多数個）のボルト孔３の周囲の所定領域をマスキングし、このマスキング領域６ａに非塗装部６を設けるためにカバー部材１の複数のボルト孔３に各磁力式マスキング治具１０が自身の磁力によって吸着（装着）される。
【００１４】
図２に示すように、磁力式マスキング治具１０は、ホルダ１１と、キャップ１２と、永久磁石２０と、ガイドピン２５とを備えている。
ホルダ１１は、耐熱性及び絶縁性を有する合成樹脂材（例えば、３００℃前後の熱に耐え得る４６ナイロン）により有底筒状に形成されている。
また、ホルダ１１の底板部の外面（下面）には締付ねじ２８の頭部が突出することなく収納される大きさ並びに深さをもつ凹部が形成され、この凹部の中心部には、ガイドピン２５の軸部の先端部が嵌挿される貫通孔が形成されている。
【００１５】
図２に示すように、ホルダ１１内に収納される永久磁石２０は、耐熱性の永久磁石によって形成され、中心部には中心孔２１が貫設されている。例えば、永久磁石２０としてサーマルコバルトマグネットと呼ばれている超強力永久磁石を用いることが望ましい。
また、永久磁石２０は、その外径寸法がホルダ１１の内径寸法と同じ又は若干小さく形成され、長さ寸法がホルダ１１の収納部の深さ寸法と同等に設定されている。
キャップ１２は、ホルダ１１の筒状部の外周面に圧入されて嵌込まれてホルダ１１の開口部を密閉状に覆蓋する。このキャップ１２は、耐熱性、絶縁性及び弾性を有するシリコーン、発泡エプトシーラ（フッ素ゴムの発泡材）等の弾性体よりなり、マスキング用蓋板部３０ａとシール筒部３０ｂとを一体に有して有蓋筒状に形成されている。
また、マスキング用蓋板部３０ａの表面には、カバー部材１のフランジ部２のボルト孔３の周囲のマスキング領域６ａに非塗装部６を設ける大きさの円形状のマスキング面が形成されると共に、そのマスキング面の周縁部には、所定の傾斜角度をもって外周縁に向けて下傾する段差部が形成されている。
さらに、キャップ１２の蓋板部の中心部にはガイドピン２５の軸部が嵌挿される貫通孔が形成されている。
【００１６】
図２に示すように、ガイドピン２５は、耐熱性及び絶縁性を有する合成樹脂材、例えば、３００℃前後の熱に耐え得る４６ナイロンによって形成されると共に、永久磁石２０の中心孔２１に移動可能に挿通される軸部と、この軸部の先端に設けられ、かつカバー部材１のボルト孔３に嵌挿される大径の頭部２６とを一体状に有している。
また、この実施例１において、ガイドピン２５の頭部２６は、カバー部材１のボルト孔３の内周面に当接可能な接触点を外周面の複数箇所に有して非円形されている。例えば、ガイドピン２５の頭部２６は略三角形（楕円形、長円形、四角形等でもよい）に形成され、頭部２６とボルト孔３の内周面との間に隙間を設定するようになっている。
【００１７】
また、ガイドピン２５の軸部先端面の中心部には、ねじ孔が形成されている。そして、ホルダ１１の内部に永久磁石２０が収納され、ホルダ１１にキャップ１２が圧入された状態で、キャップ１２の蓋板部の貫通孔を通してガイドピン２５の軸部が挿通され、その軸部の先端部がホルダ１１の底板部の貫通孔に嵌合される。この状態で、軸部の先端面のねじ孔に、耐熱性、絶縁性を有する硬質樹脂製の締付ねじ２８が、パッキン２９及び座板２８ａを挟んでねじ込まれることによって、ホルダ１１、永久磁石２０、ガイドピン２５及びキャップ１２が相互に組み付けられ、これによって磁力式マスキング治具１０が構成される。
ホルダ１１の底板部と締付ねじ２８の座板２８ａとの間に介在されるパッキン２９は、耐熱性、絶縁性及び弾性を有するシリコーン、発泡エプトシーラ（フッ素ゴムの発泡材）等の弾性体よりなり、締付ねじ２８の座板２８ａは締付ねじ２８の頭部６１に一体に形成されてもよく、又締付ねじ２８とは別体で耐熱性、絶縁性を有する硬質樹脂材によって形成されてもよい。
なお、磁力式マスキング治具１０は、カバー部材１の面精度やボルト孔３の孔径等に対応した磁力や大きさをもつ多種類の磁力式マスキング治具１０が構成（制作）される。
【００１８】
前記したように構成される磁力式マスキング治具１０は、図２に示すように、ガイドピン２５の頭部２６がカバー部材１の複数個のボルト孔３に嵌込まれることで。永久磁石２０の磁力によって取り付けられる（セットされる）。
この際、カバー部材１のボルト孔３の周縁にバリ等があったとしても、永久磁石２０の磁力による押圧力によってキャップ１２の蓋板部を弾性圧縮させボルト孔３の周囲に密着させることができるようになっている。
そして、電着塗装の際、各磁力式マスキング治具１０のキャップ１２の蓋板部３０ａのマスキング面によってマスキングされたマスキング領域６ａには絶縁塗膜５が付着されない非塗装部６が設けられるようになっている（図３参照）。
【００１９】
次ぎに、カバー部材１の一側面のボルト孔３の周囲に磁力式マスキング冶具１０を装着し、その後、カバー部材１を電着塗装した後、カバー部材１から磁力式マスキング冶具１０を取り外す電着塗装用マスキング治具の着脱装置を図４〜図１６にしたがって説明する。
図４〜図８に示すように、この実施例１に係る磁力式マスキング治具の着脱装置は、複数のパレット３１と、これらパレット３１を循環移送する第１、第２の移送コンベア５０、５５とを備えている。
【００２０】
図４と図５に示すように、パレット３１の本体部は、矩形板状の基盤３２の四周縁に外枠３３が形成されて構成され、基盤３２の上面と外枠３３の内周面には、カバー部材１の複数個（多数個）のボルト孔３に対応する位置に、複数の磁力式マスキング治具１０をそれぞれ位置決めするＶ溝状のクランプ溝３５を有する固定クランプ３４が配設されている。
また、基盤３２の上面には、固定クランプ３４の各クランプ溝３５に対応する数のＶ溝状のクランプ溝３７がそれぞれ形成された一枚の板状をなす可動クランプ３６がクランプ、アンクランプ動作可能に配設されている。
【００２１】
図４と図５に示すように、パレット３１の外枠３３の上面には、可動クランプ３６をクランプ位置とアンクランプ位置に配置切換するための一対のクランプレバー４０が配設されている。すなわち、クランプレバー４０の一端は、外枠３３に固定されたブラケットに支軸４１を支点として起倒可能に配置され、このクランプレバー４０はくの字状をなす連動リンク４２によって連動軸４３の一端部に接続されている。
連動軸４３は、外枠３３に固定の軸受体４４に軸方向（クランプ、アンクランプ方向）へ移動可能に組み付けられ、連動軸４３の他端部はパレット３１上に突設された連動体４５に接続されている。
そして、図５に示すように、クランプレバー４０が支軸４１を支点として倒されると、可動クランプ３６がクランプ位置に配置され、図６に示すように、クランプレバー４０が支軸４１を支点として起こされると可動クランプ３６がアンクランプ位置に配置切換されるようになっている。
【００２２】
図７に示すように、第１、第２の移送コンベア５０、５５は、パレット３１を図７の矢印方向へ間欠的に循環移送するために対向状に配置されている。
また、この実施例１において、第１、第２の移送コンベア５０、５５は、パレット３１の長さ寸法の四倍程度の長さをもつ一方向に長尺のコンベアフレーム５１に多数のローラ５３が長手方向に所定間隔を隔てて配設されたローラコンベアによって構成されている。
【００２３】
第１の移送コンベア５０のパレット移送面には、図７に向かって右側から左側へ向けて受取ステーション１０１、装着ステーション１０２、待機ステーション１０３、載替ステーション１０４が順に設けられ、これら各ステーションの長さに相当する分だけパレット３１を間欠的に移送して各ステーションで設定時間停止するように、第１の移送コンベア５０の多数のローラ５３のうち、所要とするローラ（駆動ローラ）５３が駆動制御されるようになっている。
また、第２の移送コンベア５５のパレット移送面には、図７に向かって左側から右側へ向けて受取ステーション１０５、離脱ステーション１０６、待機ステーション１０７、載替ステーション１０８が順に設けられ、これら各ステーションの長さに相当する分だけパレット３１を間欠的に移送して各ステーションで設定時間停止するように、第２の移送コンベア５５の多数のローラ５３のうち、所要とするローラ（駆動ローラ）５３が駆動制御されるようになっている。
【００２４】
図８〜図１０に示すように、第１の移送コンベア５０の載替ステーション１０４と、第２の移送コンベア５５の受取ステーション１０５との間には、載替ステーション１０４のパレット３１を受取ステーション１０５に載せ替える載替機構９０が配置されている。
載替機構９０は、第１、第２の移送コンベア５０、５５の各パレット移送面よりも下方に位置し、かつコンベアフレーム５１の間に跨って配置されたロッドレスシリンダよりなる載替シリンダ９１と、この載替シリンダ９１内のピストン（図示しない）と一体状をなして往復移動するスライダー９２と、このスライダー９２の下面に水平状に取り付けられた可動板９３と、この可動板９３の両端から垂直状に立設され、先端（上端）が第１の移送コンベア５０の載替ステーション１０４におけるローラ５３間に所定長さだけ突出する横向きＺ字状をなす一対の連動アーム９４とを備えている。
そして、載替シリンダ９１の作動に伴ってスライダー９２が図１０に向かって左端から右端に移動されることでスライダー９２と一体となって可動板９３及び連動アーム９４が同方向へ移動し、これによって第１の移送コンベア５０の載替ステーション１０４のパレット３１が第２の移送コンベア５５の受取ステーション１０５に載せ替えられるようになっている。
【００２５】
また、第２の移送コンベア５５の載替ステーション１０８と、第１の移送コンベア５０の受取ステーション１０１との間には、載替ステーション１０８のパレット３１を受取ステーション１０１に載せ替える載替機構９０が配置されている。この載替機構９０も前記した載替機構９０と同様に構成される。
そして、載替シリンダ９１の作動に伴ってスライダー９２が移動されることでスライダー９２と一体となって可動板９３及び連動アーム９４が同方向へ移動し、これによって第２の移送コンベア５５の載替ステーション１０８のパレット３１が第１の移送コンベア５０の受取ステーション１０１に載せ替えられるようになっている。
【００２６】
図７と図１１に示すように、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２には、この装着ステーション１０２に配置されたパレット３１のクランプ状態（位置）にある可動クランプ３６をアンクランプ位置まで移動して固定クランプ３４と可動クランプ３６との両クランプ溝３５、３７間の複数個の磁力式マスキング治具１０を解放するクランプ作動機構６０が配置されている。
クランプ作動機構６０は、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２上のパレット３１の一対のクランプレバー４０にそれぞれ対向してコンベアフレーム５１上に配置された一対のクランプシリンダ６１と、これらクランプシリンダ６１のシリンダロッド６２の先端に取り付けられて一対のクランプレバー４０をアンクランプ位置に起立させる作動子６３とを備えている。
【００２７】
図７と図１１に示すように、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２のパレット移送面の下方には、可動クランプ３６がアンクランプ位置まで移動された後、カバー部材１を所定高さの突上位置まで突き上げるワーク突上機構７０が配置されている。
ワーク突上機構７０は、コンベアフレーム５１のシリンダブラケット７１に上向きに取り付けられた突上シリンダ７２と、この突上シリンダ７２のシリンダロッド７２ａの先端に水平状に固定された突上板７３と、この突上板７３の上面に立設された複数の突上棒７４とを備えている。
そして、カバー部材１の突き上げ時には、突上シリンダ７２のシリンダロッド７２ａによって突上板７３と共に複数の突上棒７４が、装着ステーション１０２のパレット３１の中央部に貫設された孔を通して上昇端位置まで上昇されることで、パレット３１の上面に載置されたカバー部材１を所定高さの突上位置まで突き上げるようになっている（図１２参照）。
【００２８】
図７と図１１に示すように、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２には、所定高さの突上位置まで突き上げられたカバー部材１を突上位置で受け止める受け機構８０が配設されている。
この受け機構８０は、カバー部材１のフランジ部２下面の四箇所を受承可能に横向きに配置された受けシリンダ８１と、これら四つの受けシリンダ８１の各シリンダロッド８２の先端に取り付けられた受板８３とを備えている。
そして、図１２に示すように、カバー部材１の突き上げ時には、受板８３が妨害物とならないように受板８３が待避位置に配置され、カバー部材１が所定高さの突上位置まで突き上げられたところで、四つの受けシリンダ８１の各シリンダロッド８２によって、図１３に示すように、受板８３がカバー部材１のフランジ部２下面の四箇所を受ける受け位置に配置されるようになっている。
【００２９】
図７と図１４に示すように、第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６には、離脱ステーション１０６に配置されたパレット３１のアンクランプ状態（位置）にある可動クランプ３６をクランプ位置まで移動して固定クランプ３４と可動クランプ３６との両クランプ溝３５、３７間の複数個の磁力式マスキング治具１０を拘束するクランプ作動機構６０が配置されている。このクランプ作動機構６０は、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２に配置されたクランプ作動機構６０と同様に構成されている。
そして、クランプ作動機構６０のクランプシリンダ６１のシリンダロッド６２の先端に取り付けられた作動子６３によって、第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６上のパレット３１の一対のクランプレバー４０をアンクランプ位置からクランプ位置まで傾動させるようになっている。
【００３０】
図７と図１４に示すように、第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６のパレット移送面の下方には、可動クランプ３６がクランプ位置まで移動された後、塗装済みのカバー部材１を所定高さの突上位置まで突き上げるワーク突上機構７０が配置されている。このワーク突上機構７０は、装着ステーション１０２のワーク突上機構７０と同様に構成されている。
そして、カバー部材１の突き上げ時には、突上シリンダ７２のシリンダロッド７２ａによって突上板７３と共に複数の突上棒７４が、離脱ステーション１０６のパレット３１の中央部に貫設された孔を通して上昇端位置まで上昇されることで、パレット３１の上面に載置された塗装済みのカバー部材１を所定高さの突上位置まで突き上げるようになっている（図１５参照）。
【００３１】
図７と図１４に示すように、第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６には、所定高さの突上位置まで突き上げられた塗装済みのカバー部材１を突上位置で受け止める受け機構８０が配設されている。この受け機構８０は、装着ステーション１０２の受け機構８０と同様に構成されている。
そして、図１５に示すように、塗装済みのカバー部材１の突き上げ時には、受板８３が妨害物とならないように受板８３が待避位置に配置され、カバー部材１が所定高さの突上位置まで突き上げられたところで、四つの受けシリンダ８１の各シリンダロッド８２によって、図１６に示すように、受板８３が塗装済みのカバー部材１のフランジ部２下面の四箇所を受ける受け位置に配置されるようになっている。
【００３２】
この実施例１に係る電着塗装用マスキング治具の着脱装置は上述したように構成される。
したがって、図７に示すように、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２、待機ステーション１０３及び載替ステーション１０４と、第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６、待機ステーション１０７及び載替ステーション１０８の計六つのステーション上にパレット３１がそれぞれ配置された状態で、各パレット３１が図において反時計回り方向へ間欠的に循環移送される。
また、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２の近傍には洗浄レーン、塗装レーン、乾燥レーンの順に塗装用ハンガーを移送するハンガー移送ケーブルが配置され、このハンガー移送ケーブルは、乾燥レーンから第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６の近傍まで延びている。
そして、第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２側において複数のボルト孔３の周囲に磁力式マスキング冶具１０が装着されたカバー部材１が、塗装用ハンガーの吊下フックに吊り下げられて洗浄レーン、塗装レーン、乾燥レーンの順に移送される。そして、塗装済みとなったカバー部材１が第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６側まで移送される。
【００３３】
洗浄レーン、塗装レーン、乾燥レーンの順に移送されて塗装済みとなったカバー部材１が第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６側まで移送される塗装ラインの始動初期におては、カバー部材１の複数のボルト孔３の周囲に磁力式マスキング冶具１０が手作業によって装着されて第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２の近傍の塗装用ハンガーの吊下フックに吊り下げられる。
【００３４】
第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６側まで移送された塗装用ハンガーの吊下フックから塗装済みのカバー部材１が取り外された後、塗装済みのカバー部材１が、第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６上に配置されたパレット３１上にセットされる。
この際、離脱ステーション１０６上のパレット３１の固定クランプ３４とアンクランプ状態にある可動クランプ３６との間に、塗装済みのカバー部材１の複数個の磁力式マスキング治具１０が挿入されて、パレット３１上に塗装済みのカバー部材１が載置される。
【００３５】
ここで、起動スイッチの押しボタン（図示しない）が押され、クランプ作動機構６０の一対のクランプシリンダ６１が作動される。
すると、図１４に示すように、一対のクランプシリンダ６１のシリンダロッド６２によって作動子６３が前進し、離脱ステーション１０６上のパレット３１の一対のクランプレバー４０がアンクランプ位置からクランプ位置まで傾動され、塗装済みのカバー部材１の複数個の磁力式マスキング治具１０がクランプ状態に拘束される。
なお、クランプレバー４０がアンクランプ位置からクランプ位置まで傾動された後、クランプシリンダ６１のシリンダロッド６２と共に作動子６３が元の後退位置まで戻される（１５参照）。
【００３６】
図１５に示すように、磁力式マスキング治具１０の拘束とほぼ同時に、ワーク突上機構７０の突上シリンダ７２が作動される。
すると、突上シリンダ７２のシリンダロッド７２ａによって突上板７３と共に突上棒７４が上昇端位置まで上昇され、これによって塗装済みのカバー部材１が所定高さの突上位置まで突き上げられる。
すなわち、離脱ステーション１０６のパレット３１の固定クランプ３４と可動クランプ３６との間に複数個の磁力式マスキング治具１０が拘束された状態で塗装済みのカバー部材１が上方へ離反されることで、塗装済みのカバー部材１から複数個の磁力式マスキング治具１０が同時に取り外される。
【００３７】
一方、塗装済みのカバー部材１が所定高さの突上位置まで突き上げられるとほぼ同時に、受け機構８０の四つの受けシリンダ８１が作動される。
すると、図１６に示すように、受けシリンダ８１の各シリンダロッド８２によって受板８３が塗装済みのカバー部材１のフランジ部２下面の四箇所を受ける受け位置に配置される。
ここで、突上シリンダ７２のシリンダロッド７２ａによって突上板７３と共に突上棒７４が元の下降端位置まで下降され、塗装済みのカバー部材１が搬出される。
なお、塗装済みのカバー部材１が搬出された後、受けシリンダ８１のシリンダロッド８２と共に受板８３が元の待避位置に戻される。
【００３８】
第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６の塗装済みのカバー部材１が搬出されると、第２の移送コンベア５５のローラ５３が駆動され、待機ステーション１０７のパレット３１が載替ステーション１０８まで移送され、離脱ステーション１０６のパレット３１が待機ステーション１０７まで移送され、受取ステーション１０５のパレット３１が離脱ステーション１０６まで移送されて停止される。
【００３９】
ここで、再び、第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６近傍の塗装用ハンガーの吊下フックから塗装済みのカバー部材１が取り外されて第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６上に配置されたパレット３１上にセットされる。
前記したような工程順を経て塗装済みのカバー部材１から複数個の磁力式マスキング治具１０が離脱されて塗装済みのカバー部材１が搬出される。
【００４０】
第２の移送コンベア５５の離脱ステーション１０６の塗装済みのカバー部材１が搬出され、第２の移送コンベア５５のローラ５３が駆動される前において、載替機構９０の載替シリンダ９１が作動される。
すると、スライダー９２と共に可動板９３及び連動アーム９４が第２の移送コンベア５５の載替ステーション１０８の一側から第１の移送コンベア５０の受取ステーション１０１まで移動され、これによって、第２の移送コンベア５５の載替ステーション１０８のパレット３１が、第１の移送コンベア５０の受取ステーション１０１まで移送されて載せ替えられる。
【００４１】
第１の移送コンベア５０において、ローラ５３が駆動され、待機ステーション１０３のパレット３１が載替ステーション１０４まで移送され、装着ステーション１０２のパレット３１が待機ステーション１０３まで移送され、受取ステーション１０１のパレット３１が装着ステーション１０２まで移送されて停止される。
そして、前記したように、第２の移送コンベア５５の載替ステーション１０８から第１の移送コンベア５０の受取ステーション１０１に載せ替えられたパレット３１が第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２まで送られ、装着ステーション１０２において塗装前のカバー部材１の複数（多数）のボルト孔３の周囲に磁力式マスキング治具１０が装着される。
【００４２】
すなわち、装着ステーション１０２において、パレット３１の固定クランプ３４と可動クランプ３６との間に複数個の磁力式マスキング治具１０が、各ガイドピン２５の頭部２６を上向きしてクランプ状態で配置される。
そして、複数個の磁力式マスキング治具１０の各ガイドピン２５の頭部２６にカバー部材１の複数のボルト孔３が嵌挿されてパレット３１上にカバー部材１が載置される。
【００４３】
ここで、起動スイッチの押しボタン（図示しない）が押され、クランプ作動機構６０の一対のクランプシリンダ６１が作動される。
すると、図１１に示すように、一対のクランプシリンダ６１のシリンダロッド６２によって作動子６３が前進し、装着ステーション１０２上のパレット３１の一対のクランプレバー４０がクランプ位置からアンクランプ位置まで起立され、複数個の磁力式マスキング治具１０がアンクランプ状態に解放される。
なお、クランプレバー４０がアンクランプ位置からクランプ位置まで傾動された後、クランプシリンダ６１のシリンダロッド６２と共に作動子６３が元の後退位置まで戻される。
【００４４】
磁力式マスキング治具１０の解放とほぼ同時に、ワーク突上機構７０の突上シリンダ７２が作動される。
すると、図１２に示すように、突上シリンダ７２のシリンダロッド７２ａによって突上板７３と共に突上棒７４が上昇端位置まで上昇され、これによって塗装前のカバー部材１が所定高さの突上位置まで突き上げられると共に、カバー部材１の複数（多数）のボルト孔３の周囲に磁力式マスキング治具１０が自身の磁力によって吸着された状態でカバー部材１に装着される。
。
すなわち、装着ステーション１０２のパレット３１の固定クランプ３４と可動クランプ３６との間に複数個の磁力式マスキング治具１０が解放された状態で塗装前のカバー部材１が上方へ離反されることで、塗装前のカバー部材１に複数個の磁力式マスキング治具１０が同時に装着される。
【００４５】
一方、塗装前のカバー部材１が所定高さの突上位置まで突き上げられるとほぼ同時に、受け機構８０の四つの受けシリンダ８１が作動される。
すると、受けシリンダ８１の各シリンダロッド８２によって受板８３が、図１３に示すように、塗装前のカバー部材１のフランジ部２下面の四箇所を受ける受け位置に配置される。
ここで、突上シリンダ７２のシリンダロッド７２ａによって突上板７３と共に突上棒７４が元の下降端位置まで下降され、塗装前のカバー部材１がハンガーの吊下フックに吊り下げられる。
なお、塗装前のカバー部材１がハンガーの吊下フックに吊り下げられた後、受けシリンダ８１のシリンダロッド８２と共に受板８３が元の待避位置に戻される。
【００４６】
第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２の塗装前のカバー部材１がハンガーの吊下フックに吊り下げられると、第１の移送コンベア５０のローラ５３が駆動され、待機ステーション１０３のパレット３１が載替ステーション１０４まで移送され、装着ステーション１０２のパレット３１が待機ステーション１０３まで移送され、受取ステーション１０１のパレット３１が装着ステーション１０２まで移送されて停止される。
【００４７】
ここで、再び、塗装前のカバー部材１が第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２上に配置されたパレット３１上にセットされる。
前記したような工程順を経て塗装前のカバー部材１に複数個の磁力式マスキング治具１０が同時に装着される。
【００４８】
第１の移送コンベア５０の装着ステーション１０２の塗装前のカバー部材１がハンガーの吊下フックに吊り下げられ、第１の移送コンベア５０のローラ５３が駆動される前において、載替機構９０の載替シリンダ９１が作動される。
すると、スライダー９２と共に可動板９３及び連動アーム９４が第１の移送コンベア５０の載替ステーション１０４の一側から第２の移送コンベア５５の受取ステーション１０４まで移動され、これによって、第１の移送コンベア５０の載替ステーション１０４のパレット３１が、第２の移送コンベア５５の受取ステーション１０８まで移送されて載せ替えられる。
【００４９】
前記したように、カバー部材１の一側の各ボルト孔３の周囲に対し磁力式マスキング治具１０を装着したり、あるいは取り外すことができるため、カバー部材１に多数のボルト孔３が形成された場合においても、これら多数のボルト孔３と同数の磁力式マスキング治具１０を一度に容易に着脱することができる。
【００５０】
なお、この発明は前記実施例１に限定するものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。
例えば、前記実施例１においては、第１の移送コンベア５０のパレット移送面には、受取ステーション１０１、装着ステーション１０２、待機ステーション１０３、載替ステーション１０４が順に設けられ、第２の移送コンベア５５のパレット移送面には、受取ステーション１０５、離脱ステーション１０６、待機ステーション１０７、載替ステーション１０８が順に設けられる場合を例示したが、待機ステーション１０３、１０７を必ずしも設定しなくてもこの発明を実施することができる。
また、ワーク突上機構７０、受け機構８０においても必ずしも設定しなくてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  カバー部材
２  フランジ部
３  ボルト孔
１０  磁力式マスキング治具
３１  パレット
３４  固定クランプ
３６  可動クランプ
４０  クランプレバー
５０  第１の移送コンベア
５３  ローラ
５５  第２の移送コンベア
６０  クランプ作動機構
７０  ワーク突上機構
８０  受け機構
９０  載替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010248538.tif 000007
【図６】
2010248538.tif 000008
【図７】
2010248538.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010248538.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010248538.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2010248538.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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