(57)【要約】【課題】バンド方式で液体噴射を行う際に、バンド境界におけるスジの発生を緩和する。【解決手段】液体噴射ヘッド（１１）のノズル列（１０１）を、ノズル列（１０１）の中央に配置され噴射する液体量が比較的多い大ノズル（１０２ａ）と、ノズル列（１０１）の少なくとも一端側に配置され噴射する液体量が比較的少ない小ノズル（１０３ａ、１０４ａ）とにより構成し、ひとつの主走査と次の主走査とで噴射対象上の大ノズル（１０２ａ）により液体が噴射される領域の間に空き領域が生じ、この空き領域に小ノズル（１０３ａ、１０４ａ）による液体の噴射が行われるように副走査を行う。【選択図】図４
2010208120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズル列が設けられた液体噴射ヘッドと、
この液体噴射ヘッドと噴射対象とを上記ノズル列の列方向と交差する方向に相対的に移動させて主走査を行う主走査手段と、
上記液体噴射ヘッドから噴射される液体の上記噴射対象上の位置が主走査毎にずれるように、上記噴射対象と上記液体噴射ヘッドとを相対的に移動させて副走査を行う副走査手段と
を有し、
上記ノズル列は、上記ノズル列の中央に配置され噴射する液体量が比較的多い大ノズルと、上記ノズル列の少なくとも一端側に配置され噴射する液体量が比較的少ない小ノズルとにより構成され、
上記副走査手段は、ひとつの主走査と次の主走査とで上記噴射対象上の上記大ノズルにより液体が噴射される領域の間に空き領域が生じ、この空き領域に上記小ノズルによる液体の噴射が行われ、かつ上記小ノズルによる上記噴射対象上の液体噴射位置が、前回の主走査または次回の主走査における上記噴射対象上の上記大ノズルによる液体の噴射位置の周期から上記ノズル列の列方向にずれるように副走査を行う
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
液体を噴射するノズル列が設けられた液体噴射ヘッドと、
この液体噴射ヘッドと噴射対象とを上記ノズル列の列方向と交差する方向に相対的に移動させて主走査を行う主走査手段と、
上記液体噴射ヘッドから噴射される液体の上記噴射対象上の位置が主走査毎にずれるように、上記噴射対象と上記液体噴射ヘッドとを相対的に移動させて副走査を行う副走査手段と
を有し、
上記ノズル列は、上記ノズル列の中央に配置され噴射する液体量が比較的多い大ノズルと、上記ノズル列の両側に配置され噴射する液体量が比較的少ない小ノズルとにより構成され、
上記副走査手段は、ひとつの主走査と次の主走査とで上記噴射対象上の上記大ノズルにより液体が噴射される領域の間に空き領域が生じ、この空き領域に上記小ノズルによる液体の噴射が行われ、かつ、同一の上記空き領域内で、ひとつの主走査における上記ノズル列の一端側の上記小ノズルによる上記噴射対象上での液体噴射位置と、その前後の主走査における上記ノズル列の他端側の上記小ノズルによる上記噴射対象上での液体噴射位置とが、互いに上記ノズル列の列方向にずれるように副走査を行う
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２記載の液体噴射装置において、
前記小ノズルから噴射する液体によって前記噴射対象を被覆する面積は、前記大ノズルの噴射する液体によって前記噴射対象を被覆する面積の半分に設定された
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項２記載の液体噴射装置において、
前記複数の小ノズルは、前記ノズル列内で前記大ノズルに近い側から前記ノズル列の端に近づくにつれて噴射する液体量が少なくなるように形成された
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の液体噴射装置において、
前記大ノズルと前記小ノズルとは、前記大ノズルの相互間、前記小ノズルの相互間および前記大ノズルと前記小ノズルとの間で、それぞれの中心が等間隔に配置された
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を対象物に噴射する液体噴射装置として、記録紙等の記録媒体を対象物とし、この記録媒体にインクを噴射（吐出）して文字や画像を記録するインクジェット式のプリンターがよく知られている。また、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディプレイ、あるいは電界放出ディスプレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイを製造する工程においても、色材や電極等を形成するための液体状の各種材料を噴射して、画素形成領域や電極形成領域等に着弾させる液体噴射装置が利用されている。
【０００３】
液体噴射装置をプリンターとして利用する場合には、記録媒体に対して印刷ヘッドを走査させながらインクを噴射し、記録・印刷を行う。印刷ヘッドとしては、インクを噴射するノズルをインク毎に複数並べてノズル列とし、1回の走査で複数ラインの記録・印刷を行うものが用いられる。以下では、ノズル列の方向と交差する方向の走査、すなわち印刷ヘッドが複数ラインを同時に記録・印刷する走査を主走査、ひとつの主走査から次の主走査に移る方向の走査を副走査という。記録媒体を搬送（紙送り）しながらその搬送方向と直交に印刷ヘッドを走査させる一般的なインクジェット式プリンターの場合であれば、記録媒体の搬送方向が副走査方向、搬送方向と直交する方向が主走査方向となる。
【０００４】
また、ノズル列を有する印刷ヘッドで記録・印刷する方式として、インターレース方式と、バンド方式とがある。インターレース方式は、ノズル列を副走査方向に細かくずらして主走査を繰り返す方式であり、ノズル列内のノズル間隔（ピッチ）より高解像度の画像を印刷することができる。一方、バンド方式は、主走査毎にノズル列幅分の領域（バンド）の印刷を行う方式であり、高速の印刷が可能である。バンド方式の印刷に関しては、たとえば特許文献１、２に記載されている。なお、特許文献１に記載の技術では、同じバンドに対して主走査方向に間欠的な印刷を行い、それを繰り返すことで、ひとつのバンドを埋めている。以下では、このような繰り返し主走査も含めて、同じバンドへの主走査を「１パスの主走査」ということにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４６０５４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４４７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バンド方式の印刷では、たとえば普通紙のような滲みやすい記録媒体に色の濃い画像を印刷する場合に、特に隣にインクが着弾していない乾燥したバンド端部で滲みが顕著になり、ふたつのバンドの境界部分で滲みが重なって、黒スジが発生することがある。この黒スジの発生は、副走査における印刷ヘッドと記録媒体との相対的な移動量を調整することで防止できる。すなわち、主走査毎のバンドの間隔を大きくとることで、滲みの重なりを防止し、黒スジの発生を防止することができる。しかし、そのように調整した状態で色の薄い画像を印刷すると、インク量が少ないため滲みも小さく、バンド間に白スジが発生することになる。
【０００７】
印刷しようとする画像に対応してバンド毎に副走査の移動量を調整できれば、このような黒スジや白スジの発生は防止できる。しかし、そのような制御は複雑である。一方、特許文献２には、バンド印刷におけるスジの発生を防止するため、画像のデューティに応じして使用する端部のノズル数を変化させることが記載されている。しかし、特許文献２に記載の技術は、バンドの境界にグラデージョンを設けて、スジを抑制している。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決し、バンド方式で液体噴射を行う際にバンド境界におけるスジの発生を緩和することのできる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点によると、液体を噴射するノズル列が設けられた液体噴射ヘッドと、この液体噴射ヘッドと噴射対象とをノズル列の列方向と交差する方向に相対的に移動させて主走査を行う主走査手段と、液体噴射ヘッドから噴射される液体の噴射対象上の位置が主走査毎にずれるように、噴射対象と液体噴射ヘッドとを相対的に移動させて副走査を行う副走査手段とを有し、ノズル列は、ノズル列の中央に配置され噴射する液体量が比較的多い大ノズルと、ノズル列の少なくとも一端側に配置され噴射する液体量が比較的少ない小ノズルとにより構成され、副走査手段は、ひとつの主走査と次の主走査とで噴射対象上の大ノズルにより液体が噴射される領域の間に空き領域が生じ、この空き領域に小ノズルによる液体の噴射が行われ、かつ小ノズルによる噴射対象上の液体噴射位置が、前回の主走査または次回の主走査における噴射対象上の大ノズルによる液体の噴射位置の周期からノズル列の列方向にずれるように副走査を行うことを特徴とする液体噴射装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２の観点によると、液体を噴射するノズル列が設けられた液体噴射ヘッドと、この液体噴射ヘッドと噴射対象とをノズル列の列方向と交差する方向に相対的に移動させて主走査を行う主走査手段と、液体噴射ヘッドから噴射される液体の噴射対象上の位置が主走査毎にずれるように、噴射対象と液体噴射ヘッドとを相対的に移動させて副走査を行う副走査手段とを有し、ノズル列は、ノズル列の中央に配置され噴射する液体量が比較的多い大ノズルと、ノズル列の両側に配置され噴射する液体量が比較的少ない小ノズルとにより構成され、副走査手段は、ひとつの主走査と次の主走査とで噴射対象上の大ノズルにより液体が噴射される領域の間に空き領域が生じ、この空き領域に小ノズルによる液体の噴射が行われ、かつ、同一の空き領域内で、ひとつの主走査におけるノズル列の一端側の小ノズルによる噴射対象上での液体噴射位置と、その前後の主走査におけるノズル列の他端側の小ノズルによる噴射対象上での液体噴射位置とが、互いにノズル列の列方向にずれるように副走査を行うことを特徴とする液体噴射装置が提供される。
【００１１】
本発明の第２の観点において、小ノズルから噴射する液体によって噴射対象を被覆する面積が、大ノズルの噴射する液体によって噴射対象を被覆する面積の半分に設定されることが望ましい。また、複数の小ノズルは、ノズル列内で大ノズルに近い側からノズル列の端に近づくにつれて噴射する液体量が少なくなるように形成されてもよい。
【００１２】
本発明の第１および第２の観点のいずれにおいても、大ノズルと小ノズルとは、大ノズルの相互間、小ノズルの相互間および大ノズルと小ノズルとの間で、それぞれの中心が等間隔に配置されることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バンド方式で液体噴射を行う際に、大ノズルによるバンド境界部分に小ノズルによる液体噴射を行うことで、バンド境界におけるスジの発生を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る液体噴射装置の構成を説明する図であり、機構系の概略構造と、この機構系を制御する制御系のブロック構成とを示す。
【図２】バンドの境界部分での滲みを説明する図である。
【図３】搬送調整値と白スジおよび黒スジの発生との関係を説明する図である。
【図４】図１に示す液体噴射装置で用いられる液体噴射ヘッドのノズル配置を説明する図である。
【図５】図４に示すノズル配置の液体噴射ヘッドの動作を説明する図であり、２パスの主走査におけるノズルの位置関係を示す。
【図６】図１に示す液体噴射装置で噴射対象に搬送誤差がある場合の図４に示すノズル配置の液体噴射ヘッドによる動作を説明する図であり、（Ａ）は搬送誤差がプラスの場合、（Ｂ）は搬送誤差がマイナスの場合を示す。
【図７】図１に示す液体噴射装置で用いられる液体噴射ヘッドの図４とは異なるノズル構成例を説明する図である。
【図８】図７に示すノズル構成の液体噴射ヘッドの動作を説明する図であり、２パスの主走査におけるノズルの位置関係を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。
【００１６】
［全体的な構成］
図１は本発明の実施の形態に係る液体噴射装置の構成を説明する図であり、機構系の概略構造と、この機構系を制御する制御系のブロック構成とを示す。ここでは、液体噴射装置として、インクジェット式プリンターを例に説明する。
【００１７】
図１に示す液体噴射装置は、噴射対象としての記録媒体１０に液体のインクを噴射して画像を記録・印刷する装置であり、機構系として、液体噴射ヘッドとしての印刷ヘッド１１と、主走査手段の一部を構成するキャリッジ１２と、副走査手段の一部を構成する搬送装置１３とを有する。印刷ヘッド１１には、後述するように、インクを噴射するノズル列が設けられる。キャリッジ１２には、図示していないが、印刷ヘッド１１にインクを供給するための機構と、印刷ヘッド１１を記録媒体１０に対して移動（これを「主走査」という）させるための機構とが設けられる。搬送装置１３は、図１ではローラのみを示すが、印刷ヘッド１１に対して記録媒体１０を移動（これを「副走査」という）させるためのものである。
【００１８】
図１に示す液体噴射装置はまた、制御系として、動作制御部２０およびデータ処理部３０を有する。動作制御部２０は、ヘッド駆動部２１、主走査手段の一部を構成するキャリッジ移動制御部２２および副走査手段の一部を構成する搬送制御部２３を有する。ヘッド駆動部２１は、印刷ヘッド１１の動作を制御する。キャリッジ移動制御部２２は、キャリッジ１２の移動を制御し、印刷ヘッド１１と記録媒体１０とを印刷ヘッド１１のノズル列の列方向と交差する方向に相対的に移動（この実施の形態では印刷ヘッド１１を移動）させて主走査を行う。搬送制御部２３は、印刷ヘッド１１と記録媒体１０１との相対的な位置の移動を制御し、印刷ヘッド１１から噴射されるインクの記録媒体１０上の位置が主走査方向毎にずれるように、記録媒体１０と印刷ヘッド１１とを相対的に移動（この実施の形態では記録媒体１０を移動）させて副走査を行う。ここでは、説明の都合上、ヘッド駆動部２１、キャリッジ移動制御部２２および搬送制御部２３を動作制御部２０内にまとめて示したが、実用的には、それぞれの制御対象と一体に配置される。すなわち、ヘッド駆動部２１は印刷ヘッド１１と一体に設けられ、キャリッジ移動制御部２２はキャリッジ１２内に配置され、搬送制御部２３は搬送装置１３内に配置される。
【００１９】
データ処理部３０は、外部インターフェース３１、中央処理部（ＣＰＵ）３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４および内部インターフェース３５を有する。外部インターフェース３１は、ホストコンピュータやネットワーク等の外部装置に接続され、その外部装置からの印刷データや制御データの受け取り、および外部装置への各種データの通知を行う。中央処理部３２は、印刷データの処理、およびこの液体噴射装置内の各部の制御を行うなうための各種データの処理を行う。ＲＯＭ３３は、中央処理部３２が処理を行うためのプログラムおよびその処理に必要な各種の固定データを記憶する。ＲＡＭ３４は、外部インターフェース３１や内部インターフェース３５を介して送受信されるデータを一時的に保存し、また、中央処理部３２が処理するデータを一時的に保存する。
【００２０】
［動作］
図１に示す液体噴射装置の動作について説明する。外部装置から外部インターフェース３１を介して印刷データが入力されると、その印刷データはまずＲＡＭ３４に保存され、中央処理部３２は、その印刷データをインクのドットパターンに対応したドットパターンデータに変換し、ＲＡＭ３４に一時的に保存する。印刷ヘッド１１の１回の主走査で印刷されるドットパターンデータが得られると、中央処理部３２は、その１回の主走査分のドットパターンデータをＲＡＭ３４から読み出し、内部インターフェース３１を介して、動作制御部２０に出力する。
【００２１】
動作制御部２０内のヘッド駆動部２１は、入力されたドットパターンデータに応じて、印刷ヘッド１１の個々のノズルに、駆動信号を供給する。印刷ヘッド１１としては、駆動信号によりノズルから噴射されるインクの量を調整することができるものを用いることができる。たとえば圧電素子によりインクに圧力を加えてインク液滴をノズルから噴射する構成であれは、圧電素子の駆動パルス波形を変えることで、同じノズルから噴射されるインク量を調整することができる。これにより、記録媒体１０上に、たとえば小ドット、中ドットまたは大ドットの３種類のドットのいずれかを形成することができる。
【００２２】
動作制御部２０内のキャリッジ移動制御部２２は、印刷ヘッド１１が取り付けられたキャリッジ１２の移動を制御し、記録媒体１０に対して印刷ヘッド１１を主走査方向に移動させる。動作制御部２０内の搬送制御部２３は、搬送装置１３を制御し、記録媒体１０を搬送（紙送り）させることで、記録媒体１０に対する印刷ヘッド１１の相対位置を副走査方向に移動させる。
【００２３】
インターレース方式で印刷する場合、搬送制御部２３は、搬送装置１３による記録媒体１０の搬送量を印刷ヘッド１１のノズル間隔より細かく制御し、１回の主走査で印刷されたラインの間を別の主走査で印刷させる。これに対してバンド方式の印刷では、１パスの主走査の後、印刷ヘッド１１のノズル領域幅に相当する分だけ、記憶媒体１０を搬送させる。
【００２４】
［バンド境界におけるスジの発生］
図２は、バンドの境界部分での滲みを説明する図である。ここでは、バンド内のノズル数が３６０個として、左端にノズル番号を併記する。上述したように、記録媒体１０が普通紙のような滲みやすいものである場合に、高デューティの印刷を行うと、隣にインクが着弾していない乾燥した境界部分で、インクの滲み出しが大きくなる。図２では、上側と下側の書く部分での滲み出しが大きくなっている。
【００２５】
図３は搬送調整値と白スジおよび黒スジの発生との関係を説明する図である。バンド印刷における搬送装置１３の搬送量は、データ処理部３０からの指示により、搬送制御部２３で調整することができる。ここで、２パスの主走査で印刷される隣接するドットの間隔が、個々の主走査で印刷されるドット間隔と等しい状態を、搬送調整値が零であるとする。また、２パスの主走査で印刷される隣接するドットの間隔が、個々の主走査で印刷されるドット間隔より広い状態を、搬送調整値がプラスであるとする。搬送調整値が零の場合、インク量の少ない低デューティの印刷では、ドット間隔が均等になって良好な印刷品質が得られる。しかし、インク量の多い高デューティの印刷では、バンドの境界部分で滲みが重なって、黒スジが発生することがある。このような黒スジは、搬送調整値をプラスにすることで防止できる。しかし、搬送調整値をプラスにすると、低デューティの印刷時に、白スジが発生することになる。
【００２６】
［スジの発生の緩和］
このような黒スジや白スジの発生を緩和するため、図１に示す液体噴射装置の印刷ヘッド１１には、従来からある通常のノズルの両側に、バンド方式での印刷のための専用のノズルが設けられている。これについて以下に説明する。
【００２７】
図４は図１に示す液体噴射装置で用いられる印刷ヘッド１１のノズル配置を説明する図である。この印刷ヘッド１１にはインクを噴射するノズル列１０１が設けられ、このノズル列１０１は、ノズル列１０１の中央に配置され噴射する液体（インク）量が比較的多い大ノズル１０２ａからなる大ノズル領域１０２と、ノズル列１０１の一端側に配置され噴射する液体量が比較的少ない複数の小ノズル１０３ａからなる小ノズル領域１０３と、ノズル列１０１の他端側に配置され噴射する液体量が比較的少ない複数の小ノズル１０４ａからなる小ノズル領域１０４とにより構成される。大ノズル１０２ａは、それぞれの液体噴射口が互いに等しい大きさに形成され、小ノズル１０３ａ、１０４ａは、それぞれの液体噴射口が互いに等しい大きさに形成される。小ノズル１０３ａ、１０４ａから噴射するインクによって記録媒体１０を被覆する面積が、大ノズル１０２ａから噴射するインクによって記録媒体１０を被覆する面積の半分に設定される。このような設定により、大ノズルによるドットの面積当たりの濃度と、小ノズルよるドットの面積当たりの濃度とがほぼ等しくなる。ここで「半分」とは、厳密に０．５という意味ではなく、多少の誤差を許容するものする。たとえば１／３あるいは２／３であっても、ある程度の効果は得られる。
【００２８】
ここでは印刷ヘッド１１として単色印刷用の例を示したが、カラー印刷用であれば、ノズル列１０１がインクの種類（色）毎に設けられる。ただし、インクの種類によってバンド方式の印刷に関与しないものがある場合には、そのインクの種類のノズル列に関して、小ノズルを設ける必要はない。
【００２９】
図５は図４に示すノズル配置の印刷ヘッド１１の動作を説明する図であり、２パスの主走査におけるノズルの位置関係を示す。図５の左側のノズル列が１パス目におけるノズルの記録媒体１０上における位置であり、右側のノズル列が２パス目におけるノズルの記録媒体１０上における位置である。
【００３０】
印刷ヘッド１１により印刷を行う際に、搬送制御部２３は、ひとつの主走査と次の主走査とで記録媒体１０上の大ノズル１０２ａにより印刷が行われる領域（大ノズル１０２ａによりインクが噴射される領域）の間に空き領域として大ノズル間領域Ｗが生じ、この大ノズル間領域Ｗに、大ノズル１０２ａを用いずに、小ノズル１０３ａ、１０４ａによる印刷（液体の噴射）が行われるように副走査を行う。さらに、搬送制御部２３は、小ノズル１０３ａ、１０４ａによる記録媒体１０上の印刷位置（液体噴射位置）が、前回の主走査または次回の主走査における記録媒体１０上の大ノズル１０２ａによるインクの噴射位置の周期からノズル列の列方向にずれるように副走査を行う。あるいは、図４に示すように小ノズル１０３ａ、１０４aがノズル列１０１の両側に複数配置されている場合には、搬送制御部２３は、同一の大ノズル間領域Ｗ内で、ひとつの主走査におけるノズル列１０１の一端側の小ノズル１０３ａまたは１０４ａによる記録媒体１０上での印刷位置と、その前後の主走査におけるノズル列の他端側の小ノズル１０４ａまたは小ノズル１０３ａによる記録媒体１０上での液体噴射位置とが、互いにノズル列１０１の列方向にずれるように副走査を行う。小ノズル１０３ａ、１０４ａの各個数は、搬送調整量のマージンを確保できる値に設定される。以下では、冗長さを避けるため、大ノズルおよび小ノズルの参照番号１０２ａ、１０３ａ、１０４ａの代わりに、そのノズル番号を用いて説明する。
【００３１】
図５に示す例では、２パスの主走査におけるバンド境界付近のノズルの位置関係として、最初のパスの大ノズル＃３６２〜３６５および小ノズル＃３６６〜＃３７０の位置と、次のパスにおける小ノズル＃１〜＃５および大ノズル#６〜＃９の位置とを表す。搬送調整値は、高デューティの印刷時に、最初のパスの大ノズル＃３６５によるドットの滲みの境界１１１と、次のパスの大ノズル＃６によるドットの滲みの境界１１２とが重ならないように設定される。そして、最初のパスでは小ノズル＃３６６、＃３６７により、次のパスでは小ノズル＃４、＃５により、解像度を上げて、小さいドットでも大ノズルによる通常ドットの濃度付近を確保する。一般に小さいドットは滲みが少なく、小ノズル＃３６６、＃５による滲みが重なる可能性は小さい。一方、低デューティの印刷時には、大ノズル＃３６５によるドットの滲みの境界１２１と、大ノズル＃６によるドットの滲みの境界１２２とが、比較的大きく離れている。これも、最初のパスの小ノズル＃３６６、＃３６７および次のパスの小ノズル＃４、＃５により、通常ドットの濃度付近が確保される。このように、バンドの境界での滲み出しが緩和され、高デューティから低デューティまで１つの搬送調整値で白スジおよび黒スジを緩和することができる。
【００３２】
図６は、図１に示す液体噴射装置で噴射対象である記録媒体１０に搬送誤差がある場合の、図４に示すノズル配置の印刷ヘッド１１による動作を説明する図である。図６において、（Ａ）は搬送誤差がプラスの場合、（Ｂ）は搬送誤差がマイナスの場合を示す。搬送誤差がプラスとは、記録媒体１０を送り過ぎる状態をいう。また、搬送誤差がマイナスとは、記録媒体１０の送りが足りない状態をいう。搬送誤差がプラスの場合は、パス間で大ノズル＃３６５、＃６のドットの間隔が開くことになる。そこで、その場合には、大ノズル間領域Ｗに、図５に示すより多くの小ノズル＃３６６〜＃３６８および＃３〜＃５を使用する。また、搬送誤差がマイナスの場合には、大ノズル＃３６５、＃６のドットの間隔が狭くなるので、大ノズル間領域Ｗに、図５に示すより少ない小ノズル＃３６８、＃５を使用する。搬送誤差は個々の液体噴射装置に依存し、製造後にそれほど変化するものではないので、それぞれの液体噴射装置に合わせて、使用する小ノズルの数を設定する。
【００３３】
［他の実施の形態］
図７は、図１に示す液体噴射装置で用いられる印刷ヘッド１１の図４とは異なるノズル構成例を説明する図であり、図８は、図７に示すノズル構成の印刷ヘッド１１による２パスの主走査におけるノズルの位置関係を示す。図４から図６を参照して説明した印刷ヘッド１１は、小ノズル１０３ａ、１０４ａが互いに等しい大きさに形成されるものとした。これに対し、小ノズルの大きさをその位置により異なるものとすることもできる。図７および図８に示す例では、小ノズル領域１０５を構成する小ノズル１０５ａ〜１０５ｅは、ノズル列１１内で大ノズル１０２ａに近い側からノズル列１１の端に近づくにつれて、噴射する液体（インク）量が少なくなるように形成されている。
【００３４】
この場合にも、搬送制御部２３により、ノズル列１０１の一端側の小ノズル領域１０５の小ノズル１０５ａ〜１０５ｅ（図７、図８における＃１〜＃５）による記録媒体１０上のインクの噴射位置が、ノズル列１０１の他端側の小ノズル領域１０５の小ノズル１０５ａ〜１０５ｅ（図７、図８における＃３６６〜＃３７０）による印刷媒体１０上の以前のインクの噴射位置に対して、ノズル列１０１の方向にずれるように、印刷ヘッド１１と噴射対象との相対的位置を調整する。これにより、２パスの主走査で、比較的大きい小ノズル、たとえば小ノズル１０５ｂと、比較的小さい小ノズル、たとえば１０５ｃ、１０５ｄとのドットが隣接するようになり、通常ドットの濃度付近が確保される。
【００３５】
以上の説明では、小ノズル領域１０３、１０４または小ノズル領域１０５、１０５をノズル列１０１の両側に配置するものとしたが、ノズル列１０１の一端だけに配置することもできる。その場合、大ノズル１０２ａによる濃度と近い濃度を確保することはできないが、高デューティの印刷時に黒スジが生じないように搬送調整値を設定しておけば、低デューティ印刷時に発生する白スジの部分にもドットを形成でき、ある程度は白スジを緩和できる。
【００３６】
小ノズル１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ〜１０５ｅによる記録媒体１０上のインクの噴射位置は、搬送誤差を考慮したうえで、製造時に、主走査毎に重ならないように設定される。しかし、搬送装置１３の経年変化等によりズレが生じる可能性がある。そのような事態に対応するためには、製造後であっても、テストパターン印刷して校正できるようにすることが望ましい。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態に係る液体噴射装置について説明したが、本発明は、要旨を変更しない限り種々変更実施できる。たとえば、主走査を特許文献１に記載された方法で行うこともできる。また、特許文献２に記載された技術を組み合わせて、画像のデューティに応じて小ノズル１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ〜１０５ｅの使用数を変化させることもできる。
【００３８】
また、記録媒体１０に対する印刷ヘッド１１の走査は、記録媒体１０を動かすことなく行う構成とすることもできる。逆に、印刷ヘッド１１を動かすことなく記録媒体１０を動かす構成とすることもできる。大ノズル１０２ａと小ノズル１０３ａ、１０４ａの間隔は、インクを供給する構造やインクを噴射させるための構造との関係から、大ノズル１０２ａの相互間、小ノズル１０３ａの相互間、小ノズル１０４ａの相互間および大ノズル１０２ａと小ノズル１０３ａとの間で、それぞれの中心が等間隔に配置されることが現実である。また、小ノズル１０５ａ〜１０５ｅの場合も同様である。しかし、必ずしもこれらを等間隔に形成する必要はない。また、大ノズル１０２ａおよび小ノズル１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ〜１０５ｅを直線上に一列に配置するのではなく、少なくとも一部をノズル列１０１の中心線に対してずらして配置することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  記録媒体、１１  印刷ヘッド（液体噴射ヘッド）、１２  キャリッジ（主走査手段の一部）、１３  搬送装置（副走査手段の一部）、２０  動作制御部、２１  ヘッド駆動部、２２  キャリッジ移動制御部（主走査手段の一部）、２３  搬送制御部（副走査手段の一部）、３０  データ処理部、３１  外部インターフェース、３２  中央処理部、３３  ＲＯＭ、３４  ＲＡＭ、３５  内部インターフェース、１０１  ノズル列、１０２  大ノズル、１０３、１０４、１０５  小ノズル領域、１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ〜１０５ｅ  小ノズル、Ｗ  大ノズル間領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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