(57)【要約】【課題】生化学自動分析装置に用いられる回転トレイにおいて、コンパクトな空間に多くの検体容器及び試薬ボトルをバランス良く収容できる構成を提供する。【解決手段】回転トレイ２４は、試薬ボトル保持部８６と、検体容器保持部９２と、を備える。試薬ボトル保持部８６は、トレイの回転中心の周囲において周方向に複数配置される。試薬ボトル保持部８６のそれぞれには、試薬ボトル４を差込可能なボトル差込口８８が径方向に細長く形成される。検体容器保持部９２は、前記回転中心の周囲において周方向に複数配置される。検体容器保持部９２のそれぞれには、検体容器３を差込可能な容器差込口９３が形成される。ボトル差込口８８の径方向外側部分同士の間に容器差込口９３が配置されている。【選択図】図４
2010101726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生化学自動分析装置用の回転トレイにおいて、
トレイの回転中心の周囲において周方向に複数配置され、それぞれに、試薬ボトルを差込可能なボトル差込口が径方向に細長く形成された試薬ボトル保持部と、
前記回転中心の周囲において周方向に複数配置され、それぞれに、検体容器を差込可能な容器差込口が形成された検体容器保持部と、
を備え、
前記ボトル差込口の径方向外側部分同士の間に前記容器差込口が配置されていることを特徴とする生化学自動分析装置用の回転トレイ。
【請求項２】
請求項１に記載の生化学自動分析装置用の回転トレイであって、
前記試薬ボトル保持部を有する第１トレイと、
前記検体容器保持部を有するとともに、前記第１トレイから取外し可能に構成されている第２トレイと、
を備えることを特徴とする生化学自動分析装置用の回転トレイ。
【請求項３】
請求項２に記載の生化学自動分析装置用の回転トレイであって、
前記第１トレイが備える取っ手を用いることで、前記第２トレイと結合した状態で前記第１トレイを持ち上げることが可能に構成されていることを特徴とする生化学自動分析装置用の回転トレイ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の生化学自動分析装置用の回転トレイであって、
前記第２トレイは、複数の前記検体容器保持部を連結する連結部を備え、
前記連結部は、前記ボトル差込口に一部重なるようにして、前記第１トレイの上方に配置されていることを特徴とする生化学自動分析装置用の回転トレイ。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置用の回転トレイであって、
前記第１トレイに対して前記第２トレイが取り付けられる位相を規制する規制部を備えることを特徴とする生化学自動分析装置用の回転トレイ。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の生化学自動分析装置用の回転トレイであって、
前記検体容器保持部及び前記試薬ボトル保持部の両方において、トレイの径方向外側を向く面に開口部が形成されていることを特徴とする生化学自動分析装置用の回転トレイ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の回転トレイを備えることを特徴とする生化学自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応させてその結果を分析する生化学自動分析装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この種の生化学自動分析装置を開示する。この特許文献１の自動化学分析装置は、反応容器が一列に配列されて搬送される反応ラインを備えている。また、特許文献１の自動化学分析装置は、反応容器にサンプルトレイからの試料を分注する試料サンプリング機構と、試料が注入された反応容器に試薬トレイからの試薬を分注する試薬注入機構と、を備えている。サンプルトレイは試薬トレイの外周に設置されるとともに、試薬トレイ及びサンプルトレイを一体的に保冷する保冷手段が備えられている。サンプルトレイは試薬トレイと同心円形で、試薬トレイを包含するように設けられている。特許文献１は、上記の構成により、同一の保冷手段でサンプルトレイ及び試薬トレイを保冷できるので、装置のコンパクト化、経済化が図れるとする。
【特許文献１】実開平６−７４９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の構成は、サンプルトレイと試薬トレイを別々の円形テーブルに配置する構成に比べて、装置の小型化の効果が一定程度得られると考えられる。しかしながら、特許文献１のようにサンプルトレイ及び試薬トレイが同心円状に二重配置される場合、ターンテーブルが大径化し易く、小型の生化学自動分析装置に適用するのはやはり困難であった。
【０００４】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、生化学自動分析装置に用いられる回転トレイにおいて、コンパクトな空間に多くの検体容器及び試薬ボトルをバランス良く収容でき、取扱いも容易な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、生化学自動分析装置に用いられる回転トレイにおいて以下の構成が提供される。即ち、この回転トレイは、試薬ボトル保持部と、検体容器保持部と、を備える。前記試薬ボトル保持部は、トレイの回転中心の周囲において周方向に複数配置される。前記試薬ボトル保持部のそれぞれには、試薬ボトルを差込可能なボトル差込口が径方向に細長く形成される。前記検体容器保持部は、前記回転中心の周囲において周方向に複数配置される。前記検体容器保持部のそれぞれには、検体容器を差込可能な容器差込口が形成される。前記ボトル差込口の径方向外側部分同士の間に前記容器差込口が配置されている。
【０００７】
この構成により、試薬ボトルを放射状に配置したときの径方向外側部分のデッドスペースを有効に利用することで、多くの検体容器及び試薬ボトルをコンパクトなスペースにまとめて配置することができる。従って、生化学自動分析装置の小型化に貢献できる。また、検体容器と試薬ボトルが周方向に交互に並べて配置されるレイアウトとなるので、回転トレイを回転させるときのバランスを安定させ、生化学自動分析装置の動作を円滑にすることができる。
【０００８】
前記の生化学自動分析装置用の回転トレイにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この生化学自動分析装置用の回転トレイは、第１トレイと、第２トレイと、を備える。前記第１トレイは、前記試薬ボトル保持部を有する。前記第２トレイは、前記検体容器保持部を有するとともに、前記第１トレイから取外し可能に構成されている。
【０００９】
この構成により、装置内に第１トレイを残しつつ第２トレイだけを取り外して検体容器の交換等を行うことができるので、ユーザの作業負担を効果的に低減することができる。また、生化学自動分析装置においては一般に、試薬ボトルと比較して検体容器の方が交換の頻度が高いため、上記の構成とすることが特に好適である。
【００１０】
前記の生化学自動分析装置用の回転トレイにおいては、前記第１トレイが備える取っ手を用いることで、前記第２トレイと結合した状態で前記第１トレイを持ち上げることが可能に構成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成により、回転トレイの一体性を保った状態での持ち運びが容易になるので、作業性の一層の向上を図ることができる。
【００１２】
前記の生化学自動分析装置用の回転トレイにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第２トレイは、複数の前記検体容器保持部を連結する連結部を備える。前記連結部は、前記ボトル差込口に一部重なるようにして、前記第１トレイの上方に配置されている。
【００１３】
この構成により、回転トレイの特に径方向での小型化が容易になる。また、試薬ボトルがボトル差込口から抜けるのを連結部で防止できるので、試薬ボトルを回転トレイに一層確実に保持することができる。一方、第２トレイを第１トレイから取り外すことでボトル差込口が開放されるので、試薬ボトルの交換も容易である。
【００１４】
前記の生化学自動分析装置用の回転トレイにおいては、前記第１トレイに対して前記第２トレイが取り付けられる位相を規制する規制部を備えることが好ましい。
【００１５】
この構成により、第１トレイと第２トレイの関係が一定となるように規制できるので、回転トレイ及び生化学自動分析装置の制御が複雑になることを防止できる。
【００１６】
前記の生化学自動分析装置用の回転トレイにおいては、前記検体容器保持部及び前記試薬ボトル保持部の両方において、トレイの径方向外側を向く面に開口部が形成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成により、回転トレイの外周面に対面するように配置した読取部によって、検体容器及び試薬ボトルの両方に付されている識別情報を一度に読み取ることができる。従って、構成及び制御の簡素化と読取時間の短縮を実現できる。
【００１８】
本発明の第２の観点によれば、前記の回転トレイを備える生化学自動分析装置が提供される。
【００１９】
これにより、小型で一度に多くの検体及び試薬を対象とした分析が可能であり、動作も円滑な生化学自動分析装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る回転トレイ２４を備える生化学自動分析装置１の全体的な構成を示した模式平面図である。
【００２１】
この図１に示すように、本実施形態の生化学自動分析装置１は本体１１を備え、この本体１１の内部には反応槽２１及び検体試薬庫２２が配置されている。
【００２２】
本体１１の正面には、タッチパネル式のディスプレイ（表示部、入力部）１４が配置されている。このディスプレイ１４は測定の進捗等を表示可能に構成されているほか、ユーザが前記ディスプレイ１４のタッチパネルに触れることにより、測定条件の設定、測定の開始／中止の指示等、各種の操作を行うことができる。
【００２３】
反応槽２１は平面視で円形となるように構成されるとともに、反応容器としてのキュベット２を周方向に等間隔で並べて複数セットできるように構成されている。キュベット２は、透明な合成樹脂により、一端を開放させた細長い形状の容器に成形されている。また、このキュベット２は、使用後には廃棄されるいわゆるディスポーザブル式のキュベットとされている。反応槽２１は、反応槽駆動部としての図略の駆動モータによって、所定時間毎に所定のピッチ角度ずつ間欠的に回転駆動される。
【００２４】
検体試薬庫２２には、円形の回転トレイ２４が配置されている。この回転トレイ２４には、検体を収容した検体容器３と、試薬を収容した試薬容器としての試薬ボトル４と、を周方向に交互に並べて複数セットできるように構成している。なお、回転トレイ２４の構成の詳細は後述する。
【００２５】
前記検体試薬庫２２の上側は蓋カバー２５によって覆われている。従って、ユーザは、装置が停止している状態で前記蓋カバー２５を取り外すことで、検体容器３及び試薬ボトル４をセットしたり交換したりできるようになっている。また、前記検体試薬庫２２には図略の保冷装置が備えられており、回転トレイ２４にセットされた試薬及び検体を適切な温度に保持できるようになっている。
【００２６】
前記回転トレイ２４の外周面に対面するようにして、本体１１の内部にはバーコードリーダ（読取部）２８が配置されている。このバーコードリーダ２８は、検体容器３及び試薬ボトル４に付されたバーコード（識別表示部）の内容を読み取ることで、セットされた検体容器３及び試薬ボトル４を識別できるようになっている。
【００２７】
前記回転トレイ２４は、検体試薬庫駆動部としての図略の駆動モータによって回転駆動される。この駆動モータにより回転トレイ２４を適宜回転させて、複数の検体及び試薬の中から所望のものを後述の分注部４１に供給できるようになっている。また、所望の検体容器３又は試薬ボトル４がバーコードリーダ２８に対面するように駆動モータを制御することで、回転トレイ２４の任意の位置にセットされている検体容器３及び試薬ボトル４のバーコードを読み取って識別できるようになっている。
【００２８】
前記反応槽２１の側部には測光部（吸光度測定部）３１が備えられている。この測光部３１は光源部３２と受光部３３とを備えている。光源部３２は、反応槽２１にセットされた状態のキュベット２が周方向で所定の場所（測光位置ｐ）に位置しているときに、当該キュベット２に対して光（例えば、白色ハロゲン光）を照射する。受光部３３は、キュベット２を通過した光を入射させ、その強度を測定する。また、光源部３２は、特定の波長を透過させる図略のフィルタを複数備えており、このフィルタを図略の駆動モータにより切り換えることで、特定の波長の光に関する吸光度を測定できるようになっている。
【００２９】
前記本体１１は、検体試薬庫２２の検体や試薬を吸引して反応槽２１のキュベット２に所定量吐出するための分注部（検体分注部、試薬分注部）４１を備えている。この分注部４１は、上下方向に配置された旋回軸４２と、この旋回軸４２の上端に取り付けられた旋回アーム４３と、この旋回アーム４３の先端に下向き突出状に設けられるピペット４４と、を備えている。
【００３０】
前記旋回軸４２には図示しない昇降機構及び旋回機構が備えられており、旋回アーム４３及びピペット４４を昇降させたり旋回させたりすることができる。本体１１の上面及び蓋カバー２５の上面には、前記ピペット４４の旋回に伴ってその先端が描く軌跡に沿うように、円弧溝２６が形成されている。
【００３１】
前記円弧溝２６は平面視において、前記反応槽２１の周方向の所定の場所（分注位置ｑ）と、検体試薬庫２２と、を接続するように形成されている。ピペット４４の先端は、前記旋回機構によって、この円弧溝２６の内部を移動するようになっている。また、所定の位置で前記昇降機構を駆動することで、ピペット４４の先端を検体容器３、試薬ボトル４、又はキュベット２の内部へ上方から挿入できるようになっている。
【００３２】
分注部４１のピペット４４には図示しない吸引吐出機構が連結されており、検体容器３の検体や試薬ボトル４の試薬を吸引し、反応槽２１のキュベット２へ吐出する動作が可能になっている。前記円弧溝２６の中途部にはピペット洗浄部６１が備えられ、このピペット洗浄部６１によって、ピペット４４内の余分な検体や試薬を排出したり、ピペット４４を洗浄したりできるようになっている。
【００３３】
また、前記本体１１は、キュベット２に分注された試薬や検体を撹拌するための撹拌部５１を備えている。この撹拌部５１は、上下方向に配置された旋回軸５２と、この旋回軸５２の上端に取り付けられた旋回アーム５３と、この旋回アーム５３の先端に下向き突出状に設けられる撹拌棒５４と、を備えている。
【００３４】
前記旋回軸５２には図示しない昇降機構及び旋回機構が備えられており、旋回アーム５３及び撹拌棒５４を昇降させたり旋回させたりすることができる。本体１１の上面には、前記旋回アーム５３の旋回に伴って撹拌棒５４の先端が描く軌跡に沿うように、円弧溝２７が形成されている。
【００３５】
前記円弧溝２７は、平面視において、前記反応槽２１の周方向の所定の場所（撹拌位置ｒ）と、反応槽２１の側部に設けられた撹拌洗浄部６２と、を接続するように設けられている。撹拌棒５４の先端は、前記旋回機構によって、この円弧溝２７の内部を移動するようになっている。また、所定の位置で前記昇降機構を駆動することで、撹拌棒５４の先端をキュベット２の内部へ上方から挿入できるようになっている。
【００３６】
撹拌部５１の撹拌棒５４には図示しない駆動モータが連結されており、撹拌棒５４の先端をキュベット２の内部に挿入した状態で撹拌棒５４を回転駆動することで、キュベット２の内容物を撹拌できるようになっている。また、前記撹拌洗浄部６２では、撹拌後に試薬等が付着した撹拌棒５４を洗浄できるように構成されている。
【００３７】
前記本体１１の上面にはキュベットストッカ７１が備えられている。このキュベットストッカ７１は前記反応槽２１のほぼ直上方の位置に配置されるとともに、空のキュベット２を立てた状態で多数並べてストックできるようになっている。また、前記反応槽２１の近傍にはダストポッド７４が備えられて、使用済のキュベット２を廃棄可能に構成されている。
【００３８】
更に、前記本体１１はキュベット搬送部７５を備えている。このキュベット搬送部７５は、キュベット２を挟んで保持することが可能なアーム機構７６を備え、前記反応槽２１、前記キュベットストッカ７１及び前記ダストポッド７４の間でキュベット２を搬送できるように構成されている。
【００３９】
具体的には、前記キュベット搬送部７５は、キュベットストッカ７１上の空のキュベット２を１個掴んで取り出し、前記窓部７２から反応槽２１に差し込んでセットできるようになっている。またキュベット搬送部７５は、反応槽２１にセットされている使用済のキュベット２を掴んで前記窓部７２を通じて取り出し、前記ダストポッド７４に投下して廃棄できるようになっている。
【００４０】
次に、前記検体試薬庫２２に配置されている回転トレイ２４について、図２から図５までを参照して詳細に説明する。図２は回転トレイ２４の外観斜視図である。図３は試薬トレイ８１から検体トレイ８２を取り外した様子を示す斜視図である。図４は試薬トレイ８１のボトル差込口８８及び検体トレイ８２の容器差込口９３の配置関係を示す試薬トレイ８１の平面図である。図５は試薬ボトル４の斜視図である。
【００４１】
なお、以降の説明で単に「径方向」「周方向」という場合、平面視で円形に構成されている回転トレイ２４の径方向及び周方向を意味する。
【００４２】
図２に示すように、回転トレイ２４は、下側の試薬トレイ（第１トレイ）８１と、上側の検体トレイ（第２トレイ）８２と、を備えている。検体トレイ８２は試薬トレイ８１に対し、図３に示すように取外し可能に構成されている。
【００４３】
最初に試薬トレイ８１を説明する。この試薬トレイ８１は合成樹脂により構成されており、図２及び図３に示すように、トレイの回転中心に配置される円筒状の基部８３を備えている。基部８３の上面には、回転トレイ２４の全体を持ち上げて本体１１から取り外すための取っ手８４が形成されている。
【００４４】
図４は、試薬トレイ８１の詳細を示す平面図である。この図４に示すように、基部８３の周囲には試薬ボトル保持部８６が等間隔で１５個配置されている。この試薬ボトル保持部８６は、平面視で、回転トレイ２４の回転軸を中心として周方向に３６０°にわたって並べて配置されている。
【００４５】
１５個の前記試薬ボトル保持部８６のそれぞれには、上方を開放させるボトル差込口８８が形成されている。そして、このボトル差込口８８に前記試薬ボトル４を上方から差し込むことにより、試薬ボトル保持部８６に試薬ボトル４をセットできるようになっている。ただし、ボトル差込口８８の形状及び配置をより良く示すために、図４では１５個のうち一部の試薬ボトル４が取り外された状態が描かれている。
【００４６】
試薬ボトル４の一例を図５に示す。この試薬ボトル４は、適宜の合成樹脂をブロー成形することにより構成されている。試薬ボトル４は容器本体４８を備え、この容器本体４８の上面には第１開口４９及び第２開口５０が形成されている。開口４９，５０のそれぞれには、前記分注部４１のピペット４４を差し込むことが可能になっている。
【００４７】
試薬ボトル４の容器本体４８は平面視で細長い形状に構成されるとともに、第１開口４９は試薬ボトル４の一端に、第２開口５０は試薬ボトル４の他端に、それぞれ配置されている。試薬ボトル４は、第２開口５０側から第１開口４９側に向かって平面視で幅を若干狭めていく形状となっている。
【００４８】
図４に示すように、それぞれのボトル差込口８８は回転トレイ２４の径方向に細長く形成されている。周方向に並べられたボトル差込口８８の径方向内側部分同士は、所定の厚みの仕切り壁を隔てて周方向で隣接するように配置される（ただし、この仕切り壁は省略されても良い）。一方、ボトル差込口８８の径方向外側部分同士の間には、所定の大きさの隙間が形成されている。
【００４９】
この構成で、前記試薬ボトル４は、その第１開口４９側（容器本体４８の幅が狭い側）が回転トレイ２４の内周側に位置するように向けた状態で、ボトル差込口８８に上方から差し込まれる。これにより、試薬ボトル４が、試薬トレイ８１（回転トレイ２４）の試薬ボトル保持部８６にセットされる。
【００５０】
ここで、前記試薬ボトル４は、本実施形態のものより大型の生化学自動分析装置において一般的に使用される汎用型のものである。このように、本実施形態の回転トレイ２４では汎用の試薬ボトル４をセット可能とすることで、特別な形状の試薬ボトルを使用する必要がなくなり、ランニングコスト等の低減を実現している。
【００５１】
ただし、このような汎用型の試薬ボトル４は、大型の装置で用いられる大径の円形トレイに当該試薬ボトル４を多数並べる場合に隙間なく配置できるように、幅が狭い側と広い側とで平面視での幅の変化量が小さく形成されている。従って、本実施形態のように１周で１５個配置する程度の場合は、試薬ボトル４の一端側（幅が狭い側）をトレイ内周側で互いに隣接させて配置したとしても、トレイ外周側では、隣り合う試薬ボトル４の間（幅が広い側の間）に周方向の隙間が生じることになる。
【００５２】
次に検体トレイ８２を説明する。この検体トレイ８２は合成樹脂により構成されており、図３等に示すように、リング状の連結部９１を備えている。そして、この連結部９１の周囲には、検体容器保持部９２が等間隔で１５個配置されている。この検体容器保持部９２は、平面視で、前記回転トレイ２４の回転軸を中心として周方向に３６０°にわたって並べて配置されている。
【００５３】
１５個の前記検体容器保持部９２のそれぞれには、上方を開放させる容器差込口９３が形成されている。そして、この容器差込口９３に前記検体容器３を上方から差し込むことにより、検体容器保持部９２に検体容器３をセットできるようになっている。
【００５４】
この検体容器３は試験管に類似した形状に構成されており、縦方向に細長く形成されている。このように細長い検体容器３を安定して保持できるように、前記検体容器保持部９２は前記連結部９１の縁部から下方へ延びるように形成され、上下方向に細長い形状となっている。図２に示すように、検体容器保持部９２の底部と前記試薬ボトル保持部８６の底部はほぼ同じ高さに配置される一方、容器差込口９３は前記ボトル差込口８８よりも高い位置に配置されている。
【００５５】
図３及び図４に示すように、前記試薬トレイ８１の適宜位置には、上方に突出する支持体としての支持突起９７が複数（本実施形態では、６つ）形成されている。それぞれの支持突起９７は、互いに隣り合う試薬ボトル保持部８６の間に配置されている。また、支持突起９７は、試薬ボトル保持部８６の２〜３個分の間隔をあけて、周方向に複数並べて配置されている。それぞれの支持突起９７の上端には平坦な支持面が形成されており、試薬トレイ８１に検体トレイ８２を取り付けたときに当該支持面が前記検体トレイ８２の下面（前記連結部９１の下面）に接触するように構成されている。これにより、検体トレイ８２の高さ（ひいては、検体容器３内の検体の液面高さ）を所定の位置に保持できるようになっている。
【００５６】
また、６つある支持突起９７のうち２つの支持突起９７においては、その上端面の中央から上方に突出するように、連結体としてのピン８９が形成されている。一方、検体トレイ８２の前記連結部９１には、前記ピン８９に対応する位置に差込孔９４が形成されている。この差込孔９４にピン８９を差し込むことで、図２に示すように、試薬トレイ８１と検体トレイ８２を連結することができる。この連結に伴い、前記検体容器保持部９２の大部分は、並んで配置される試薬ボトル保持部８６の間の隙間に差し込まれる。
【００５７】
２つの前記ピン８９（及び差込孔９４）は非対称となる位置に配置されており、検体トレイ８２が試薬トレイ８１に対し一定の位置関係で取り付けられるように、当該検体トレイ８２の取付位置を規制する。この意味で、前記ピン８９及び差込孔９４は、検体トレイ８２を試薬トレイ８１に対して位置決めするための規制部（位置決め部）であるということができる。
【００５８】
以上のようにして試薬トレイ８１に取り付けられた検体トレイ８２において、前記検体容器保持部９２の容器差込口９３は、図４の鎖線で示すように、前記ボトル差込口８８の径方向外側部分同士の間に配置されることになる。この結果、回転トレイ２４の外周部では、トレイの回転中心の周囲（基部８３の周囲）の３６０°の範囲にわたって、検体容器３及び試薬ボトル４の計３０個が等間隔で配置されることになる。従って、本実施形態の回転トレイ２４を使用することにより、小さなスペースを有効に活用して、多くの試薬ボトル４及び検体容器３を検体試薬庫２２に収納することができる。
【００５９】
また、検体トレイ８２が試薬トレイ８１に取り付けられた状態では、当該検体トレイ８２の連結部９１は、ボトル差込口８８に一部重なるようにして試薬トレイ８１の上方に配置される。これにより、試薬トレイ８１及び検体トレイ８２の上下２層構造が実現され、検体トレイ８２を単独で取外し可能とするための構成をコンパクトに実現することができる。また、前記連結部９１が試薬ボトル４の上側を覆うカバーのような機能を果たすことにもなるので、試薬ボトル４をより安定して回転トレイ２４に保持させることができる。
【００６０】
なお、前記連結部９１は、ボトル差込口８８に装着された試薬ボトル４の２つの開口４９，５０の間に配置されるので、開口４９，５０を連結部９１が塞いで前記ピペット４４の吸引に支障が生じることもない。また、連結部９１はその中心部に貫通孔を有するリング状に形成されており、当該貫通孔を通じて試薬トレイ８１の取っ手８４が露出しているので、検体トレイ８２を試薬トレイ８１に取り付けた状態で取っ手８４を容易に使用することができる。
【００６１】
本実施形態では、取っ手８４は回転トレイ２４の中心に配置されており、当該取っ手８４を使用することにより、回転トレイ２４を傾くことなく（バランス良く）持ち上げることができる。ただし、取っ手を回転トレイ２４の中心ではなく、前記基部８３の周囲に設けても良い。例えば、隣り合う試薬ボトル保持部８６の間に取っ手を配置するとともに、当該取っ手に対応する位置において検体トレイ８２の連結部９１に貫通孔を形成し、取っ手が前記貫通孔を通って上方に突出するように構成することもできる。
【００６２】
前記連結部９１の上面には、２つの第２取っ手９５が形成されている。この第２取っ手９５を用いることにより、図３のように検体トレイ８２だけを持ち上げて生化学自動分析装置１の本体１１から取り外すことができるので、検体容器３の交換等が容易になり、作業性が向上する。
【００６３】
また、前記試薬トレイ８１における試薬ボトル保持部８６には、その径方向外側を向く面に、上下方向に細長いスリット（開口部）８７が形成されている。このスリット８７を通じて、試薬ボトル４に付されている前記バーコードを回転トレイ２４の外周面側に露出させることができる。
【００６４】
また、検体トレイ８２における検体容器保持部９２にも同様に、その径方向外側を向く面に、上下方向に細長いスリット（開口部）９６が形成されている。このスリット９６を通じて、検体容器３に付されている前記バーコードを回転トレイ２４の外周面側に露出させることができる。
【００６５】
次に、本実施形態の生化学自動分析装置１における検体容器３及び試薬ボトル４の識別制御について、図６を参照して説明する。図６は、検体容器３及び試薬ボトル４の識別のために実行される制御を示すフローチャートである。
【００６６】
図６に示すフローは、生化学自動分析装置１が備える制御部によって、適宜のタイミングで実行されるものである。この制御部の詳細は図示しないが、演算部としてのＣＰＵ、記憶部としてのメモリ等を備えている。
【００６７】
図６のフローが実行されると、生化学自動分析装置１が電源オンの直後であるか否かが調べられる（Ｓ１０１）。電源オンの直後であると判定された場合は、Ｓ１０４の処理に移る。
【００６８】
Ｓ１０１の判断で電源オンの直後でないと判定された場合は、現在の生化学自動分析装置１の状態がスタンバイモードからの復帰直後であるか否かが調べられる（Ｓ１０２）。なお、スタンバイモードとは、電源はオン状態であるものの測定動作が長時間行われなかったため、省電力等のために測光部３１を始めとした各部の駆動を停止しているモードである。スタンバイからの復帰直後であると判定された場合は、Ｓ１０４の処理に移る。
【００６９】
Ｓ１０２の判断でスタンバイからの復帰直後でないと判定された場合は、検体の測定を開始する直前の状態か否かが調べられる（Ｓ１０３）。測定直前の状態であると判定された場合は、Ｓ１０４の処理に移る。測定直前の状態でないと判定された場合は、図６のフローを終了する。
【００７０】
以上の処理により、生化学自動分析装置１の状態が、電源オンの直後であるか、スタンバイモードからの復帰直後であるか、検体の測定を開始する直前である場合には、Ｓ１０４以降のバーコード読取処理が行われることになる。
【００７１】
次に、バーコード読取処理を説明する。制御部は最初に図略の駆動モータを制御して回転トレイ２４を回転させながら（Ｓ１０４）、当該回転トレイ２４が所定のピッチ角度だけ回転する毎にバーコードリーダ２８を制御し、当該バーコードリーダ２８に現在対面している検体容器３又は試薬ボトル４のバーコードを読み取らせる（Ｓ１０５）。なお、１ピッチとは、前述のように等間隔で計３０個並べられている検体容器３及び試薬ボトル４のピッチ角度を意味し、３０ピッチで１周分となる。
【００７２】
次に、回転トレイ２４が１周分回転したか否かが調べられ（Ｓ１０６）、１周未満と判定された場合にはＳ１０４に戻る。回転トレイ２４が１周分回転したと判定された場合は、図６のフローを終了する。
【００７３】
以上のＳ１０４〜Ｓ１０６の処理により、回転トレイ２４を継続的に回転させながら、検体容器３、試薬ボトル４、検体容器３、試薬ボトル４、・・・というように交互にバーコードリーダ２８の対面位置を通過させて、バーコードを順次読み取ることができる。この結果、検体容器３と試薬ボトル４を識別するためのバーコードリーダ２８を共通化できる。また、回転トレイ２４を１周させるだけで検体容器３及び試薬ボトル４の両方のバーコードを全て読み取ることができるので、構成と制御の簡素化及び読取時間の短縮を実現することができる。
【００７４】
ただし、常に検体容器３及び試薬ボトル４の両方のバーコードを一度に読み取らせる必要はない。例えば、状況に応じて、交換頻度の高い検体容器３のバーコードのみを読み取らせることもでき、また、試薬ボトル４のみを交換した場合には当該試薬ボトル４のバーコードのみを読み取らせることもできる。更には、１ピッチずつ回転するごとに回転トレイ２４を停止させ、その状態でバーコードリーダ２８でバーコードを読み取るようにすることもできる。
【００７５】
以上に示すように、本実施形態の生化学自動分析装置１が備える回転トレイ２４は、試薬ボトル保持部８６と、検体容器保持部９２と、を備える。試薬ボトル保持部８６は、トレイの回転中心の周囲において周方向に複数配置される。試薬ボトル保持部８６のそれぞれには、試薬ボトル４を差込可能なボトル差込口８８が径方向に細長く形成される。検体容器保持部９２は、前記回転中心の周囲において周方向に複数配置される。検体容器保持部９２のそれぞれには、検体容器３を差込可能な容器差込口９３が形成される。そして、ボトル差込口８８の径方向外側部分同士の間に容器差込口９３が配置されている。
【００７６】
これにより、試薬ボトル４を放射状に配置したときの径方向外側部分のデッドスペースを有効に利用することで、多くの検体容器３及び試薬ボトル４をコンパクトなスペースにまとめて配置することができる。従って、生化学自動分析装置１の小型化に貢献できる。また、検体容器３と試薬ボトル４が周方向に交互に並べて配置されるレイアウトとなるので、回転トレイ２４を回転させるときのバランスを安定させ、生化学自動分析装置１の動作を円滑にすることができる。
【００７７】
また、本実施形態の回転トレイ２４は、試薬トレイ８１と、検体トレイ８２と、を備える。試薬トレイ８１は、試薬ボトル保持部８６を有する。検体トレイ８２は、検体容器保持部９２を有するとともに、試薬トレイ８１から取外し可能に構成されている。
【００７８】
これにより、生化学自動分析装置１内に試薬トレイ８１を残しつつ検体トレイ８２だけを取り外して検体容器３の交換等を行うことができるので、ユーザの作業負担を効果的に軽減することができる。特に本実施形態のような生化学自動分析装置１では、試薬ボトル４と比較して検体容器３の方が交換の頻度が高いため、上記のような構成とすることが好適である。
【００７９】
また、本実施形態の回転トレイ２４は、試薬トレイ８１が備える取っ手８４を用いることで、検体トレイ８２と結合した状態で試薬トレイ８１を持ち上げる（即ち、回転トレイ２４全体を持ち上げる）ことが可能に構成されている。
【００８０】
これにより、回転トレイ２４の一体性を保った状態での持ち運びが容易になるので、作業性の一層の向上を図ることができる。
【００８１】
また、本実施形態の回転トレイ２４において、検体トレイ８２は、複数の検体容器保持部９２を連結する連結部９１を備える。この連結部９１は、ボトル差込口８８に一部重なるようにして、試薬トレイ８１の上方に配置されている。
【００８２】
これにより、回転トレイ２４の特に径方向での小型化が容易になる。また、試薬ボトル４がボトル差込口８８から抜けるのを連結部９１で防止できるので、試薬ボトル４を回転トレイ２４に一層確実に保持することができる。一方、検体トレイ８２を試薬トレイ８１から取り外すことでボトル差込口８８が開放されるので、試薬ボトル４の交換も容易である。
【００８３】
また、本実施形態の回転トレイ２４は、試薬トレイ８１に対して検体トレイ８２が取り付けられる位相を規制するピン８９を備える。
【００８４】
これにより、試薬トレイ８１と検体トレイ８２の関係が一定となるように規制できるので、回転トレイ２４及び生化学自動分析装置１の制御が複雑になることを防止できる。
【００８５】
また、本実施形態の回転トレイ２４において、検体容器保持部９２及び試薬ボトル保持部８６の両方において、トレイの径方向外側を向く面にそれぞれスリット８７，９６が形成されている。
【００８６】
これにより、回転トレイ２４の外周面に対面するように配置したバーコードリーダ２８によって、検体容器３及び試薬ボトル４の両方のバーコードを一度に読み取ることができる。従って、構成の簡素化と読取時間の短縮を実現できる。
【００８７】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８８】
上記実施形態では、試薬ボトル保持部８６（ボトル差込口８８）の数を１５個とし、検体容器保持部９２（容器差込口９３）の数についても１５個としているが、これより少ない又は多い数の差込口を有する回転トレイに変更することができる。
【００８９】
上記実施形態では、試薬トレイ８１側にピン８９が形成され、検体トレイ８２側に差込孔９４が形成されているが、検体トレイ８２側にピンを備えて、試薬トレイ８１側に形成された差込孔へ当該ピンを差し込む構成に変更することもできる。また、ピンと差込孔の数は２組に限らず、１組であっても良いし、３組以上であっても良い。
【００９０】
検体容器３と試薬ボトル４とが周方向に１つずつ交互に配置される構成に代えて、例えば検体容器３、試薬ボトル４、試薬ボトル４、検体容器３、試薬ボトル４、試薬ボトル４、・・・というように、１つの検体容器３と複数の試薬ボトル４が周方向に交互に並べて配置される構成に変更することができる。また、周方向で隣り合う試薬ボトル４と試薬ボトル４の間に複数の検体容器３を配置する構成に変更することができる。
【００９１】
上記実施形態では、ディスポーザブル式のいわゆる小型の分析装置により説明を行ったが、本発明はディスポーザブル式の分析装置への適用に限定されず大型の分析装置にも適用することができ、それにより小型化に貢献できることは言うまでもない。
【００９２】
試薬ボトル４は、図３から図５までに示すような形状のボトルとすることに限定されず、例えば１つのボトルで複数の試薬を貯留可能な複合ボトルに変更したり、第１開口４９を省略して１つの開口５０のみを備えるボトルに変更したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転トレイを備える生化学自動分析装置の全体的な構成を示した模式平面図。
【図２】回転トレイの外観斜視図。
【図３】試薬トレイから検体トレイを取り外した様子を示す斜視図。
【図４】試薬トレイのボトル差込口及び検体トレイの容器差込口の配置関係を示す試薬トレイの平面図。
【図５】試薬ボトルの斜視図。
【図６】検体容器及び試薬ボトルの識別のために実行される制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９４】
１  生化学自動分析装置
３  検体容器
４  試薬ボトル
２４  回転トレイ
８１  試薬トレイ（第１トレイ）
８２  検体トレイ（第２トレイ）
８４  取っ手
８６  試薬ボトル保持部
８７  スリット（開口部）
８８  ボトル差込口
８９  ピン（規制部）
９１  連結部
９２  検体容器保持部
９３  容器差込口
９５  第２取っ手
９６  スリット（開口部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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