(57)【要約】【課題】文字や線画を印刷する場合に、印刷濃度を低下させずに高速印刷の確保を可能にしつつ、インクのドッド位置精度の確保が可能な印刷装置の提供。【解決手段】所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷し、前記文字の輪郭および前記線画の輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとを制御するコントローラと、を備える印刷装置。【選択図】図２
2010149499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷し、前記文字の輪郭および前記線画の輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとを制御するコントローラと、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記第１のヘッドは、前記所定の方向に交差する方向へ搬送される印刷媒体の搬送方向に対して前記第２のヘッドよりも上流に配置され、
前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を、前記第１のヘッドにより印刷する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記文字または前記線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出し、前記輪郭検出部が前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出した場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭は前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷させる、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１のヘッドが備える各ノズルおよび前記第２のヘッドが備える各ノズルは、同一色のインクを吐出する、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記文字の輪郭以外の部分または前記線画の輪郭以外の部分を印刷する場合には、所定のルールに従って前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを選択的に使用して印刷する、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとの間に、インクの乾燥を促進する乾燥機構を備える、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
を備え、
前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶ、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、
を備え、
前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第１の色で印刷するための第２のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶ、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
第１の色で印刷するための前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドと、
第２の色で印刷するための前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドと、
を備え、前記第１の色で印刷するための第１のヘッドと第２のヘッドとの距離及び前記第２の色で印刷するための第１のヘッドと第２のヘッドとの距離が、前記第１の色で印刷するための前記第２のヘッドと前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッドとの距離よりも大きい、請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを含むヘッドユニットを前記ノズルから噴射する流体の色毎に備え、前記所定の方向にそれぞれのヘッドユニットが重なるように配置される、請求項８または９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出することと、
前記検出した輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷することと、
前記輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷することと、
を含む印刷方法。
【請求項１２】
所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
を備える印刷装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出することと、
前記検出した輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷させることと、
前記輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷させることと、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタなどの印刷装置および印刷方法などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷のために複数のヘッドを有する印刷装置として、特許文献１〜特許文献３などに開示のものが知られている。  
特許文献１に開示の印刷装置は、図１０に示すように、インクを吐出する２つのヘッド８、９を有し、ヘッド８、９はそれぞれノズル８１、９１を有する。ノズル８１、９１は、それぞれ所定のピッチで配列されている。そして、２つのヘッド８、９は、用紙の搬送方向に交差する方向に２列に配置されるが、第１列目と２列目のヘッドのノズルのピッチが上記の所定のピッチの１／２だけ位相がずれるように配置される。  
特許文献２に開示の印刷装置は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンのインクを吐出するそれぞれのヘッドを有し、その複数のヘッドからインクを順次吐出することにより、記録媒体に対して印刷を行うものである。  
特許文献３に開示の印刷装置は、記録媒体にインクを吐出する１列目の印字ヘッドと２列目の印字ヘッドとを有し、１列目の印字ヘッドと２列目の印字ヘッドは千鳥状に配置されている。
【０００３】
ところで、特許文献１に開示の印刷装置は、１列目と２列目のヘッド８、９が用紙の搬送方向に所定距離をおいて配置されているので、第１列目のヘッド８のノズル８１からインクが吐出されてから、第２列目のヘッド９のノズル９１でインクが吐出されるまでにある時間が経過する。このため、その時間が経過する間に、吐出されたインクが用紙（記録媒体）に浸透または乾燥が進み、インク滲みを防ぐことができると考えられる。また、第１列目と第２列目の間に、インクを乾燥を促進するためのヒータなどを配置することも考えられる。
【０００４】
これらの点を考慮すると、特許文献１の印刷装置は、高速印刷する場合でもノズルから吐出するインクの最大量を確保することが可能となるので、印刷濃度を低下させずに高速印刷が可能となる。  
しかし、特許文献１の印刷装置は、１列目と２列目のヘッド８、９が用紙の搬送方向に所定距離をおいて配置されているので、その配置距離が大きいほど、ヘッド８、９の配置精度が悪化する。このため、第１列目のヘッド８のノズル８１から吐出されるインクによるドットと第２列目のヘッド９のノズル９１から吐出されるインクによるドットとの位置精度が課題となる。
【０００５】
図１１は、特許文献１の印刷装置で印刷した文字の印刷例を示す。  
図１１において、丸印はヘッド８、９のノズル８１、９１のインク吐出によって形成されたドットを示す。そして、その丸印中の数字「１」はノズル８１によるドットを示し、数字「２」はノズル９１によるドットを示す。  
図１１（ａ）は、ヘッド８とヘッド９によるインク吐出によるドット位置の精度が良い場合である。しかし、図１１（ｂ）はそのドット位置の精度が悪い場合であり、インクのドッド位置精度を確保できない。  
このような背景の下で、文字や線画を印刷する場合において、高速印刷の確保を可能にしつつ、インクのドッド位置精度の確保が可能な印刷装置の出現が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２０１１０号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３５９８号公報
【特許文献３】特開２００６−３２６８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、従来技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであり、例えば文字や線画を印刷する場合に、高速印刷の確保を可能にしつつ、インクのドッド位置精度の確保が可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、
所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷し、前記文字の輪郭および前記線画の輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとを制御するコントローラと、
を備える印刷装置である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の印刷装置の概要構成を説明する正面図である。
【図２】ラインヘッドの構成例を示す平面図である。
【図３】本実施形態の印刷装置の制御処理系の構成例を示すブロック図である。
【図４】判定処理例を説明するフローチャートである。
【図５】印刷例を示す図である。
【図６】ヘッドの振り分け処理方法の第１の例を説明する図である。
【図７】ヘッドの振り分け処理方法の第２の例を説明する図である。
【図８】ラインヘッドの第１の他の例を示す平面図である。
【図９】ラインヘッドの第２の他の例を示す平面図である。
【図１０】従来のラインヘッドの構成例を示す平面図である。
【図１１】従来の印刷例を示す図である。
【図１２】ラインヘッドの第３の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷し、前記文字の輪郭および前記線画の輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷するように前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとを制御するコントローラと、
を備える印刷装置。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記第１のヘッドは、前記所定の方向に交差する方向へ搬送される印刷媒体の搬送方向に対して前記第２のヘッドよりも上流に配置され、
前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を、前記第１のヘッドにより印刷することが望ましい。
【００１４】
また、前記コントローラは、前記文字または前記線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出し、前記輪郭検出部が前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出した場合には、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭は前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷させることが望ましい。
【００１５】
また、前記第１のヘッドが備える各ノズルおよび前記第２のヘッドが備える各ノズルは、同一色のインクを吐出することが望ましい。
【００１６】
また、前記文字の輪郭以外の部分または前記線画の輪郭以外の部分を印刷する場合には、所定のルールに従って前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを選択的に使用して印刷することが望ましい。
【００１７】
また、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとの間に、インクの乾燥を促進する乾燥機構を備えることが望ましい。
【００１８】
また、第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、を備え、前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶことが望ましい。
【００１９】
また、第１の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、第２の色で印刷するための前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドと、を備え、前記所定の方向に交差する方向に搬送される印刷媒体の搬送方向において、前記第１の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第１の色で印刷するための第２のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッド、前記第２の色で印刷するための前記第２のヘッドの順に並ぶこととしてもよい。
【００２０】
また、第１の色で印刷するための前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドと、第２の色で印刷するための前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドと、を備え、前記第１の色で印刷するための第１のヘッドと第２のヘッドとの距離及び前記第２の色で印刷するための第１のヘッドと第２のヘッドとの距離が、前記第１の色で印刷するための前記第２のヘッドと前記第２の色で印刷するための前記第１のヘッドとの距離よりも大きいこととしてもよい。
【００２１】
また、前記第１のヘッドと前記第２のヘッドを含むヘッドユニットを前記ノズルから噴射する流体の色毎に備え、前記所定の方向にそれぞれのヘッドユニットが重なるように配置されることが望ましい。
【００２２】
所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出することと、
前記検出した輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷することと、
前記輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷することと、
を含む印刷方法。
【００２３】
所定の方向に沿って所定のピッチで複数のノズルが配列された第１のヘッドと、
前記所定の方向に沿って前記所定のピッチで、かつ、前記所定の方向において前記第１のノズルと重複するように複数のノズルが配列された第２のヘッドであって、前記第１のヘッドと前記所定の方向と交差する方向に所定距離離れて配置された第２のヘッドと、
を備える印刷装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
前記所定の方向に交差する方向に沿って文字または線画を印刷する場合に、前記文字の輪郭または前記線画の輪郭を検出することと、
前記検出した輪郭を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうちの一方により印刷させることと、
前記輪郭以外を前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドにより印刷させることと、
を実現させるプログラム。
【００２４】
＝＝＝実施形態＝＝＝
以下、本実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
（印刷装置の概略構成）
本実施形態に係る印刷装置の概略構成について、図１を参照して説明する。  
この実施形態に係る印刷装置は、例えば図１に示すようなラインプリンタからなり、搬送ローラ１、２と、ベルト３と、ラインヘッド４と、用紙供給部５と、用紙排出部６と、を備えている。  
搬送ローラ１、２にはベルト３が掛け渡され、図示しない搬送モータが回転すると、搬送ローラ１、２が回転してベルト３が回転し、ベルト３上を記録媒体である用紙７が搬送するようになっている。ベルト３の上方の所定位置には、ベルト３上を搬送する用紙７に対してインクで印刷を行うラインヘッド４が、後述のように配置されている。  
用紙供給部５は、ベルト３の一端側に配置され、用紙７を１枚ずつベルト３上に供給する。用紙排出部６は、ベルト３の他端側に配置され、ベルト３上を搬送中にラインヘッド４で所望の印刷が行われた印刷済みの用紙７が排出される。
【００２６】
（ラインヘッドの構成）
図２は、図１に示すラインヘッド４の構成例を示す。  
ラインヘッド４は、図１および図２に示すように、紙送り方向に所定間Ｌ１２をおいて、第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２が順に配置されている。そして、第１列ヘッドは４１は、紙送り方向に対して第２列ヘッド４２よりも上流に配置されている。第１列および第２列ヘッド４１、４２の各ノズルから吐出されるインクは同一色であり、例えば黒色のインクが使用される。  
第１列ヘッド４１は、インクを吐出する記録素子としてのノズル４１０を複数個有し、その各ノズル４１０は、紙送り方向と交差する方向（所定方向に相当）に所定のピッチＰ１で配置されている。同様に、第２列ヘッド４２は、インクを吐出する記録素子としてのノズル４２０を複数個有し、その各ノズル４２０は、紙送り方向と交差する方向に同じピッチＰ１で配置されている。また、第１列ヘッド４１の複数個のノズル４１０は、図２に示すように、第２列ヘッド４２の複数個のノズル４２０と同じ位相になるように配置されている。
【００２７】
（印刷装置の制御処理系の構成）
次に、この実施形態の印刷装置の制御処理系の機能構成について、図３を参照して説明する。  
この実施形態の印刷装置は、印刷画像が文字または線画の場合には、文字の輪郭または線画の輪郭は第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２のうちの所定の一方で印刷し、文字の輪郭以外の部分（内部）または線画の輪郭以外の部分（内部）は第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２の双方で印刷するように、ヘッド４１、４２を制御する。  
そこで、実施形態の印刷装置の制御処理系は、図３に示すように、入力インタフェース部１００と、判定処理部２００と、記憶部３００と、印刷制御部５００とを備え、ヘッド４１、４２の印刷制御（インクの吐出制御）を行う。
【００２８】
ここで、実施形態で印刷される印刷画像は、文字、線画（図形など）などである。また、この実施形態では、判定処理部２００を印刷装置の構成要素としているが、必ずしもその構成要素とする必要はない。  
入力インタフェース部１００は、コンピュータなどから印刷画像を取得し、取得した印刷画像を判定処理部２００に出力する。  
判定処理部２００は、取得した印刷画像に対して後述のように判定処理を行い、この判定処理に従って画素ごとにヘッド４１、４２を割り当て、この割り当てたヘッドのノズル毎にインクの吐出を行う印刷データを（インク吐出の要否を示すノズル制御データ）を生成する。生成された印刷データは、記憶部３００に記憶される。
【００２９】
判定処理部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備え、ＲＯＭに予め格納されるプログラムに従ってＣＰＵが後述の判定処理を行う。この判定処理の際に、ＲＡＭがワークメモリとして使用される。  
記憶部３００は、第１記憶領域３０１と第２記憶領域３０２を有し、判定処理部２００で生成された印刷データを記憶する。第１記憶領域３０１には、第１列ヘッド４１の各ノズル４１０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第２記憶領域３０２には、第２列ヘッド４２の各ノズル４２０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。  
印刷制御部５００は、記憶部３００に記憶される印刷データを所定のタイミングで読み出し、この読み出した印刷データに基づいてヘッド４１、４２の各ノズル４１０、４２０のインクの吐出制御を行う。
【００３０】
（判定処理例）
次に、この実施形態の印刷装置の判定処理部２００の判定処理例について、図４を参照して説明する。  
この判定処理例の概略は以下の通りである。  
ラインヘッド４で印刷すべき印刷画像が文字または線画（図形など）の場合に、その文字または線画の輪郭を検出し、輪郭の部分については第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２のうちの所定の一方（図４の例ではヘッド４１）で印刷し、輪郭以外の部分については第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２の双方で印刷するようにした。  
以下に、この判定処理例を具体的に説明する。  
ステップＳ１０１では、ラインヘッド４で印刷する印刷画像として文字、線画（図形などの線画）を取得する。  
ステップＳ１０２では、取得した文字または線画の中から輪郭部の画素（輪郭画素）を所定のルールに従って検出し、検出した輪郭画素にフラグを付ける。これは、文字または線画において、輪郭の部分とそれ以外の部分（内部）とを区別するためである。
【００３１】
ここで、フラグを付す輪郭画素は、少なくとも１画素分であれば良く、複数画素（例えば５画素）を含む。  
ステップＳ１０３では、色変換処理を行う。これは、取得した印刷画像がＲＧＢの画像データのためＣＭＫＹ形式のデータに変換するためである。ステップＳ１０４では、ハーフトーン（中間調）に係る処理を行う。これは、２値化などのためである。  
ステップＳ１０５では、印刷すべき文字または線画の画素が輪郭画素であるか否かを判定する。  
ステップＳ１０５において、文字または線画の画素が輪郭画素であると判定された場合には、ステップＳ１０７に進み、輪郭画素の印刷を第１列ヘッド４１で行うために、その印刷を第１列ヘッド４１に割り当てる。
【００３２】
一方、ステップＳ１０５において、文字または線画の画素が輪郭画素ではないと判定された場合には、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、文字または線画の輪郭画素ではない内部の画素の印刷を第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２で行うために、その印刷を２つのヘッド４１、４２に振り分ける振り分け処理を行う。この振り分け処理は、後述のように所定のルールに従って行う。  
この振り分け処理の結果、文字または線画の輪郭画素ではない内部の印刷は、第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２に振り分けられる（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。  
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７、Ｓ１０８におけるヘッド４１、４２の割り当てに基づき、この割り当てたヘッド４１、４２のノズル毎にインクの吐出を行う印刷データ（インク吐出の要否を示すノズル制御データ）を生成する。
【００３３】
ステップＳ１１０では、生成された印刷データを記憶部３００に記憶する。第１記憶領域３０１には、第１列ヘッド４１の各ノズル４１０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第２記憶領域３０２には、第２ヘッド４２の各ノズル４２０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。  
そして、印刷制御部５００は、記憶部３００に記憶される印刷データを所定のタイミングで読み出し、この読み出した印刷データに基づいてヘッド４１、４２のノズル４１０、４２０のインクの吐出制御を行う。
【００３４】
（印刷例）
図５は、上記の判定処理例で印刷された文字の印刷例を示す。  
図５において、丸印はヘッド４１、４２のノズル４１０、４２０のインク吐出によって形成されたドットを示す。そして、その丸印中の数字「１」はノズル４１０によるドットを示し、数字「２」はノズル４２０によるドットを示す。  
図５（ａ）は、ヘッド４１、４２の配置精度が良くてインク吐出によるドット位置の精度が良い場合であり、図５（ｂ）はその配置精度が十分に得られなくてドット位置の精度が十分でない場合である。  
図５の印刷例を図１１の印刷例と比較すると、２つのヘッドの配置位置の精度が良くてインク吐出によるドット位置精度が良い場合には、本実施形態と従来技術とでは印刷品質に大きな差はない（図５（ａ）、図１１（ａ）参照）。  
しかし、本実施形態では、ヘッド４１、４２の配置位置の精度が十分に得られなくてインク吐出によるドット位置精度が十分でない場合であっても、輪郭をヘッド４１、４２のうちの一方で印刷するので、文字の輪郭精度が高い。このため、本実施形態は従来技術のように印刷品質の低下を招くようなことはない（図５（ｂ）、図１１（ｂ）参照）。
【００３５】
（ヘッドの振り分け処理の方法）
次に、図４のステップＳ１０６において、文字または線画の輪郭画素ではない内部の画素の印刷を２つのヘッド４１、４２に振り分ける振り分け処理の方法について図６および図７を参照して説明する。  
（Ａ）図６は、振り分け処理の第１の例である。  
この第１の例は、図６に示すように、文字などの輪郭以外の内部を印刷するのに使用するヘッドを、画素単位で予め割り当てておく方法である。図６において、正方形の１つ１つは１画素を示す。そして、正方形中の数宇「１」はその画素を第１列ヘッド４１で印刷することを示し、正方形中の数宇「２」はその画素を第２列ヘッド４２で印刷することを示す。  
（Ｂ）図７は、振り分け処理の第２の例である。  
この第２の例は、図７に示すように、文字などの輪郭以外の内部を印刷するのに使用するヘッドを、縦方向の複数の画素単位で予め割り当てておく方法である。図７において、正方形の１つ１つは１画素を示し、正方形中の数宇の意味は図６の場合と同じである。  
ここで、図５の印刷例は、この第２の例を適用した場合である。  
（Ｃ）図６および図７の例は、第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２に半分ずつ割り当てた場合である。しかし、第１列ヘッド４１に６０％を割り当て、残りの４０％を第２列ヘッド４２に割り当てるようにしても良い。このようにすると、第１列ヘッド４１で早めに多くのインクを吐出しておくことができ、印刷する文字や線画の面積が比較的大きな場合でも早めに乾燥できる。  
（ラインヘッドの他の構成）
図８および図９は、ラインヘッドの他の構成例を示す。  
（Ａ）図８は、ラインヘッドの第１の他の例である。  
この第１の他の例は、４色のカラー印刷が可能なラインヘッドであって、第１列ヘッドユニット４４と第２列ヘッドユニット４５とを備え、これらが紙送り方向に並列に配置されている。  
第１列ヘッドユニット４４と第２列ヘッドユニット４５は、図８に示すように、紙送り方向に所定の間隔Ｌ１２をおいて配置されている。
【００３６】
第１列ヘッドユニット４４は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するヘッド４４１と、シアン（Ｃ）のインクを吐出するヘッド４４２と、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するヘッド４４３と、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するヘッド４４４と、を備えている。  
第２列ヘッドユニット４５は、同様に、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクをそれぞれ吐出するヘッド４５１〜４５４と、を備えている。  
第１列ヘッドユニット４４の各ヘッドのノズルは、第２列ヘッドユニット４５の各ヘッドのノズルと同じ位相になるように配置されている。この点の構成は、図２の第１列ヘッド４１と第２列ヘッド４２の関係と同じである。
【００３７】
尚、第１列ヘッドユニット４４と第２列ヘッドユニット４５との間に、インクの乾燥を促進するための乾燥機構６１を設けることとしてもよい。乾燥機構６１は、例えば、インクが紫外線硬化型インク（ＵＶインク）である場合には、紫外線を照射するメタルハライドランプやＬＥＤなどの照射装置であってもよい。また、インクを乾燥させるために風邪を送るための送風機であってもよい。また、インクの乾燥を促進するための加熱装置であってもよい。
【００３８】
（Ｂ）図９は、ラインヘッドの第２の他の例である。  
この第２の他の例は、紙送り方向に間隔Ｌ９をおいて第１ヘッド列と第２ヘッド列が配置され、これらのヘッド列が紙送り方向と交差する方向に向けて千鳥状に配置され、全体としてラインヘッドを構成するような場合である。このようにラインヘッドを構成する印刷装置の場合でも、本実施形態は適用可能である。  
以上のように、本実施形態では、例えば図２に示すように２列のヘッド４１、４２からなり、これらのヘッド４１、４２は、ノズルの配列が同じのピッチＰ１であって、そのノズルが同位相に配列されるようにした。そして、文字または線画の輪郭については、ヘッド４１、４２のうちの一方で印刷することでその輪郭を高精度に印刷し、文字または線画の輪郭を除く内部についてはヘッド４１、４２の双方で印刷するようにした。
【００３９】
このため、本実施形態によれば、文字などを高品質で印刷でき、かつ、印刷濃度を下げることなく高速に印刷できる。  
また、本実施形態では、輪郭を搬送方向の上流に配置された第１のヘッドにより印刷するので、印刷媒体が第２ヘッドの位置に搬送されるまでに、輪郭部分に吐出されたインクが用紙（記録媒体）に浸透または乾燥が進み、インク滲みを低減することができる。
【００４０】
（Ｃ）図１２は、ラインヘッドの第３の他の例を示す平面図である。第３の他の例において、噴射するインクの色毎に、第１列ヘッドと第２列ヘッドとが１つのヘッドユニットを構成する。例えば、イエローの第１列ヘッド４６１Ｙと第２列ヘッド４６２Ｙとが１つのヘッドユニット４６Ｙを構成する。そして、ヘッドユニット内において、第１列ヘッド４６１Ｙと第２列ヘッド４６２Ｙとは、用紙の搬送方向において離れて配置される。
【００４１】
用紙の搬送方向における上流側から、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順番でヘッドユニットが配置されている。そして、隣り合うヘッドユニット同士は近傍に配置される。このようにすることによって、例えば、イエローの第１列ヘッド４６１Ｙと第２列ヘッド４５２Ｙとの距離は、イエローの第２列ヘッド４６２Ｙとシアンの第１列ヘッド４６１Ｃよりも離れるように配置される。
【００４２】
このように、第１列ヘッドと第２列ヘッドを１つのヘッドユニットとして、各色のヘッドユニットを構成することにより、各色について、輪郭を形成してから輪郭以外を形成するようにインクを着弾させることができる。つまり、常にインクが着弾する順序を同じにすることができるので、色の均一性を向上させることができる。
【００４３】
尚、ここでは、使用するインク色を、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色として説明を行ったが、粒状性を低くするための低濃度インクを加えることとしてもよい。また、色域を広げるために、オレンジ、グリーンなど上記４色と色相の異なるインクを加えることとしてもよい。また、光沢性を向上させるたり、印字部の耐擦性を向上させるための無彩色インクを加えることとしてもよい。また、モノクロ印刷用に単色のインクのみを噴射するものであってもよい。
【００４４】
（変形例）
（１）図５の印刷例は、第１列ヘッド４１で印刷する輪郭部の幅が１ドットの場合であるが、輪郭部の幅は複数ドットでも良い。従って、輪郭部の幅は少なくとも１ドットであれば良い。  
また、図５の印刷例は、輪郭を除く内部の画素は全て印刷するようにしたが、全ての画素を印刷せずにそのうちの一部の画素については印刷をしないようにすることも可能である。この場合には、所定のルールに従って輪郭を除く内部の印刷を行う。  
（２）上記の実施形態では、インクを用紙７に印刷したが、液体の着弾により印刷可能な媒体（印刷媒体）であればよい。これにより、例えば布などの印刷媒体に対する印刷においてドットの位置精度を確保することができる。
【００４５】
（３）上記の実施形態では、用紙７を搬送させることによりラインヘッド４と印刷媒体との相対位置を変えたが、ラインヘッド４と印刷媒体との相対位置が変われば、ラインヘッド４および用紙７のいずれを移動させても良い。よって、上記の実施形態における紙送りによる相対位置の変化に対応して、印刷媒体に対してラインヘッド４を移動させても良く、印刷媒体およびラインヘッド４の両方を移動させても良い。  
（４）上記の実施形態では、判定処理に係るプログラムを判定処理部２００で実行する場合について説明したが、そのプログラムをコンピュータによって実現させる場合であっても良い。この場合、プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００４６】
（５）上記の実施形態では、インタフェース部１００、判定処理部２００、記憶部３００、印刷制御部５００は印刷装置に備えられたが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やサーバなどの画像制御装置にこれらの機能を備えても良い。同様に、図４では、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理をプリンタに実行させたが、ステップＳ１０１〜いずれかまでの処理、または、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理を処理画像制御装置に実行させても良い。  
（６）上記の実施形態および図４では、ステップＳ１０５において文字または線画の画素が輪郭画素であると判定された場合に、第１列ヘッド４１に割り当てたが、第１列ヘッド４１に代えて第２列ヘッド４２に割り当てても良い。  
（７）上記の実施形態では、第１列ヘッド４１および第２列ヘッド４２の２つのヘッドにより説明したが、ラインヘッド４は３つ以上のヘッドにより構成されていてもよい。この場合、輪郭画素に対して、いずれか１つのヘッドによりインクを吐出させてドットを形成する。  
（８）本発明の趣旨を逸脱しなければ、その構成について適宜変更しても良い。
【符号の説明】
【００４７】
４  ラインヘッド、４１  第１列ヘッド、４２  第２列ヘッド、
２００  判定処理部、３００  記憶部、４１０、４２０  ノズル、
５００  印刷制御部
【図１】
2010149499.tif 000003
【図２】
2010149499.tif 000004
【図３】
2010149499.tif 000005
【図４】
2010149499.tif 000006
【図５】
2010149499.tif 000007
【図６】
2010149499.tif 000008
【図７】
2010149499.tif 000009
【図８】
2010149499.tif 000010
【図９】
2010149499.tif 000011
【図１０】
2010149499.tif 000012
【図１１】
2010149499.tif 000013
【図１２】
2010149499.tif 000014