(57)【要約】【課題】液体カートリッジが正常状態か否かを判断する判断部を備えた液体吐出システムを提供すること。【解決手段】インク収容室１１内のインクの液面の位置に応じてインク収容室１１内で揺動可能である揺動部材９０を備えたインクカートリッジ１０が、装着部３００に装着される。光学センサ３３０は、揺動部材９０の遮光部９１の移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部と、その移動軌跡上における遮光部９１の位置に応じて２つの状態をとり得る受光部とを有する。ソレノイド３４０及び鉄芯３４１は磁界を発生し、揺動部材９０の強磁性体９２Ａは磁界から力を受ける。制御部４００は、Ｓ４において受光部の状態が変化したと判断したときに、Ｓ５において液体カートリッジが正常状態と判断し、Ｓ４において受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、Ｓ６において液体カートリッジが異常状態と判断する。【選択図】図１４
2010069758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容室と、液体収容室内に配置され、液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分を有し、液体収容室内に収容された液体の液面の位置に応じて液体収容室内で揺動可能であり、強磁性を有する部分を有している揺動部材と、前記揺動部材が第１の方向に移動したときに前記揺動部材と接触し得る位置に配置されている接触部とを備えた液体カートリッジと、
前記液体カートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部と、
前記装着部に装着されている前記液体カートリッジの前記揺動部材の一部の前記液体収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部と、その移動軌跡上における前記揺動部材の一部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る受光部とを有し、前記装着部に配置された光学検知部と、
前記装着部に配置されており、磁界を発生し、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記強磁性を有する部分がその磁界から力を受けて前記揺動部材が前記第１の方向の反対方向である第２の方向に移動し得るように、その磁界を発生する磁界発生部と、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されたときに、前記強磁性を有する部分が前記磁界から受ける力の強さが変化するよう前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化するように、前記磁界発生部を制御する磁界制御部と、
前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化させられたときに、前記磁界の強さの変化の前後で、前記受光部の状態が変化したか否かを判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかった判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する状態判断部と
を備えることを特徴とする液体吐出システム。
【請求項２】
前記磁界制御部は、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが、第１の強さ、第１の強さより強い第２の強さ、及び、第２の強さより強い第３の強さの間で変化するように、前記磁界発生部を制御し、
前記状態判断部は、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第１の強さから前記第２の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化したか否かを判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第２の強さから前記第３の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化したか否かを判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかった判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出システム。
【請求項３】
記憶部を備えており、
前記状態判断部は、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第１の強さから前記第２の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化せず、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第２の強さから前記第３の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記記憶部にその判断結果を書き込むことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出システム。
【請求項４】
前記状態判断部は、前記液体カートリッジが異常状態と判断したときに、前記記憶部にその判断結果を書き込むことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出システム。
【請求項５】
前記記憶部は、前記液体カートリッジに配置されており、前記液体カートリッジとともに前記装着部から取り外し可能であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の液体吐出システム。
【請求項６】
前記揺動部材の前記液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分は、前記強磁性を有する部分を有しており、
前記磁界発生部は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記揺動部材の前記液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分の下方に位置することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項７】
前記磁界発生部は、ソレノイドを有し、
前記磁界制御部は、前記ソレノイドに流れる電流の強さを変化させることにより、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化するように、前記磁界発生部を制御することを特徴すると請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体吐出システム。
【請求項８】
前記磁界発生部は、永久磁石を有し、
前記磁界制御部は、前記強磁性を有する部分に対する前記永久磁石の位置を変化させることにより、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化するように、前記磁界発生部を制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体収容室内の液体の液面の位置に応じて液体収容室内で揺動可能な揺動部材を有する液体カートリッジが取り外し可能に装着される装着部を備えた液体吐出システムに関し、詳細には、液体カートリッジが装着部に装着された際に、液体カートリッジが正常状態か否かを判断する判断部を備えた液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタは、インクカートリッジと共に用いられる。インクジェットプリンタはカートリッジ装着部を有し、インクカートリッジはカートリッジ装着部に取り外し可能に装着される。インクジェットプリンタは記録ヘッドを有しており、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着されると、インクカートリッジから記録ヘッドにインクが供給され得るように、インクカートリッジと記録ヘッドとが連通する。記録ヘッドからインクが吐出されると、それに応じて、インクカートリッジから記録ヘッドにインクが供給される。
【０００３】
インクカートリッジ内にインクが収容されていない状態では、インクジェットプリンタは記録ヘッドからインクを吐出できなくなる。インクジェットプリンタが記録ヘッドからインクを吐出できなくなった後、インクジェットプリンタが記録ヘッドから正常にインクを吐出できるようにするには、新しいインクカートリッジをカートリッジ装着部に装着した後、記録ヘッドからノズルを介してインクを大量に吸い出す処理、いわゆるパージ処理が必要である。パージ処理は時間がかかる上、大量のインクが無駄に消費されてしまう。したがって、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着された状態で、インクカートリッジ内のインクの量をインクジェットプリンタが判断し得るように構成された、次のようなインクカートリッジとインクジェットプリンタが知られている。インクカートリッジは、インクカートリッジ内のインクの量に応じて動く可動部材を有し、また、インクジェットプリンタは、所定の位置に可動部材が位置しているか否かを検知する検知部を有している。インクジェットプリンタは、検知部が可動部材を検知したか否かに基づいて、インクカートリッジ内のインクの量が十分か否かを判断する。インクジェットプリンタは、インクカートリッジ内のインクの量が十分でないと判断した場合、記録媒体への画像の記録を中止するか、または、インクカートリッジを新しいものに交換するようユーザーに通知する等の処理を行う。
【０００４】
上記のインクカートリッジとインクジェットプリンタの一例が特許文献１に記載されている。インクカートリッジは、ケースと、ケースの内部に形成されたインク収容室とを有しており、インク収容室の内部には、揺動部材が配置されている。揺動部材は、その一端に遮光部材を有し、他端に浮きを有する。浮きの比重はインクの比重より小さい。インク収容室の底部には、支持台が配置されている。揺動部材は、遮光部材と浮きとの間に位置する部分において支持台に支持されている。揺動部材は、支持台に支持された支点を中心に揺動することが可能である。インク収容室の内部には、規制部材が配置されている。揺動部材の揺動は、規制部材によって規制される。すなわち、揺動部材がある方向に回り、揺動部材が規制部材に接触すると、揺動部材はそれ以上その方向へ回ることができない。浮きの比重はインクの比重より小さいため、浮きは、インク収容室に収容されたインクの液面に浮こうとするが、揺動部材の移動が規制部材によって規制されるため、浮きの液面に向かう動きが規制される。したがって、インク収容室に収容されたインクの量が所定の量より多いときは、揺動部材は規制部材に接触した状態で所定の姿勢をとる。このとき、浮きはインク中に沈んだ状態で、インク中に浮いている。インク収容室内のインクが消費されると、インク収容室内のインクの液面が下がる。インクの量が所定の量になると、浮きの一部がインクの液面から露出する。さらにインクが消費され、インクの液面がさらに下がると、それに追従して浮きは下方に移動する。浮きが下方に移動するのに応じて揺動部材は回り、結果として、遮光部材は上方へ移動する。凸部がインクカートリッジのケースの側面に形成されている。凸部を含めたケースは、光が透過可能な材料で形成されている。凸部は内部空間を有する。凸部の内部空間はインク収容室の一部である。遮光部材は凸部の内部空間に位置する。このインクカートリッジと共に用いられるインクジェットプリンタは、発光部と受光部とを有する光学検知部を有している。インクカートリッジがインクジェットプリンタに装着されると、インクカートリッジの凸部は、発光部と受光部との間に位置する。インクカートリッジがインクジェットプリンタに装着されたときに、インク収容室内のインクの量が所定の量より多く、揺動部材が所定の姿勢をとっている場合、遮光部材は発光部と受光部との間に位置する。したがって、インク収容室内のインクの量が所定の量より多い場合、発光部から発せられた光は、遮光部材によって遮光され、受光部に到達しない。一方、インクカートリッジがインクジェットプリンタに装着さたときに、インク収容室内のインクの量が所定の量より少なく、揺動部材が所定の姿勢以外の姿勢をとっている場合、遮光部材は、発光部と受光部との上方に位置する。したがって、インク収容室内のインクの量が所定の量より少ない場合は、発光部から発せられた光は、凸部を通過して、受光部に到達する。インクジェットプリンタは、受光部が受光しているか否かに基づいて、インク収容室に収容されているインクの量が十分か否かを判断する。
【０００５】
一方、特許文献２に記載のインクカートリッジは、インク収容室と連通するシリンダと、シリンダ内に配置されたピストンを有している。スライド部材がピストンから延びており、そのスライド部材には、スライド部材を貫通する開口が形成されている。インク収容室内に配置された揺動部材は、スライド部材の開口を通って延びている。ロッドがピストンからシリンダの外へ延びている。インクジェットプリンタからロッドに駆動力が伝達されると、シリンダ内でピストンが移動する。ピストンが移動すると、スライド部材の開口端が揺動部材に接触し、スライド部材と共に揺動部材がインク収容室内で移動する。
【特許文献１】特開２００５−１２５７３８号公報
【特許文献２】特開２００８−９３８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成を備えたインクカートリッジおよびインクジェットプリンタであっても、インク収容室内のインクの量が所定量より少なくなったにもかかわらず、インクジェットプリンタがその旨判断できず、インク収容室内のインクの量が所定量より多いと判断してしまう場合がある。その原因として、例えば、次のことが挙げられる。インクカートリッジが輸送される際、または、ユーザーがインクカートリッジを取り扱う際に、インクカートリッジに振動が加えられ、インク収容室内にインクの泡が、単数乃至複数、発生する場合がある。揺動部材とインク収容室を画定している壁の表面とに接触する泡が発生した場合、泡の表面張力によって、揺動部材の動きが妨げられる場合がある。すなわち、インク収容室内のインクの量が所定量より少なくなっても、揺動部材が、壁の表面に付着している泡に捕らえられ、移動することができない。このような場合、インク収容室に収容されているインクの量が所定量より少なくなっても、インクジェットプリンタは、インク収容室に収容されているインクの量が所定量より多いと判断してしまう。また、別の原因として、例えば、次のことが挙げられる。インクの化学的な性質が変化するのを防止する等の目的で、インクカートリッジ製造時に、インクが脱気された後にインク収容室に収容され、さらに、そのインクの脱気状態を保つために、インク収容室内が減圧される場合がある。また、インク収容室を画定している対向する一対の壁が可撓性を有するフィルムで形成されている場合がある。インク収容室内が減圧されると、可撓性を有する一対の壁がインク収容室内に向かって凸形状となるように変形し、変形した一対の壁は揺動部材の両側から揺動部材を挟み込む場合がある。インクカートリッジが使用される際に、インク収容室内の圧力が大気圧と同じ圧力に戻されても、一対の壁は元の形状に戻らず、変形したまま揺動部材を挟み続ける場合がある。このよう場合、インク収容室内のインクの量が所定量より少なくなっても、一対の壁に挟まれた揺動部材は移動することができない。さらに、別の原因として、例えば、次のことが挙げられる。インクカートリッジが輸送される際に、揺動部材が支持台から脱落してしまう場合がある。このような場合、インク収容室に収容されているインクの量が所定量より少なくなっても、揺動部材は意図された通りに揺動できず、インクジェットプリンタは、インク収容室に収容されているインクの量が所定量より多いと判断してしまう。さらに、別の原因として、例えば、次のことが挙げられる。インクジェットプリンタと使用されることが本来意図されていない仕様違いのインクカートリッジが、そのインクジェットプリンタに誤って装着される場合がある。仕様違いのインクカートリッジは揺動部材を備えていないかもしれない。インクジェットプリンタは仕様違いのインクカートリッジのインク収容室に収容されたインクの量を判断できない。
【０００７】
特許文献２の構成を備えたインクカートリッジおよびインクジェットプリンタにおいては、揺動部材に付着した泡を振り払うことができるが、インクカートリッジの外部からピストンに力が加えられるという構造上、インクカートリッジからインクが漏れ出してしまう可能性がある。例えば、ユーザーがインクカートリッジを取り扱う際に、ピストンがシリンダの最も奥側に位置している場合、ピストンよりもシリンダの外側に近い箇所においてシリンダを貫通して形成されている開口を介して、インク収容室からシリンダの外へインクが漏れ出してしまう可能性がある。また、ユーザーがインクカートリッジを取り扱う際に、ユーザーが誤ってピストンをシリンダから引き抜いてしまった場合、シリンダを介して、インク収容室からシリンダの外へインクが漏れ出してしまう可能性がある。
【０００８】
そこで本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体カートリッジからの液体の漏れを防止しつつ、液体カートリッジが装着部に装着された際に、液体カートリッジ内に配置された揺動部材の機能を回復でき、また、液体カートリッジが正常状態か否かを判断する判断部を備えた液体吐出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、液体吐出システムは、液体収容室と、液体収容室内に配置され、液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分を有し、液体収容室内に収容された液体の液面の位置に応じて液体収容室内で揺動可能であり、強磁性を有する部分を有している揺動部材と、前記揺動部材が第１の方向に移動したときに前記揺動部材と接触し得る位置に配置されている接触部とを備えた液体カートリッジと、前記液体カートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部と、前記装着部に装着されている前記液体カートリッジの前記揺動部材の一部の前記液体収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部と、その移動軌跡上における前記揺動部材の一部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る受光部とを有し、前記装着部に配置された光学検知部と、前記装着部に配置されており、磁界を発生し、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記強磁性を有する部分がその磁界から力を受けて前記揺動部材が前記第１の方向の反対方向である第２の方向に移動し得るように、その磁界を発生する磁界発生部と、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されたときに、前記強磁性を有する部分が前記磁界から受ける力の強さが変化するよう前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化するように、前記磁界発生部を制御する磁界制御部と、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化させられたときに、前記磁界の強さの変化の前後で、前記受光部の状態が変化したか否かを判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかった判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する状態判断部とを備える。
【００１０】
強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さは、強磁性を有する部分が磁界から受ける力の強さにより認識できる。すなわち、強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが強いときは、強磁性を有する部分が磁界から受ける力が強く、強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが弱いときは、強磁性を有する部分が磁界から受ける力が弱い。
【００１１】
液体カートリッジが装着部に装着されたとき、揺動部材の液体収容室に収容された液体より比重が小さい部分は、浮力により液体収容室内の液体の液面に浮こうとするが、揺動部材は接触部に接触し、その姿勢にとどまる。強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが変化すると、強磁性を有する部分がその磁界から受ける力の強さが変化する。強磁性を有する部分が磁界から受ける力が浮力に勝ると、揺動部材が第２の方向に移動する。受光部の状態は、移動軌跡上における揺動部材の一部の位置に応じて変化するので、結局、強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが変化することにより受光部の状態が変化する。受光部の状態が変化すれば、状態判断部は、液体カートリッジが正常状態である、すなわち、揺動部材が正常に動作していると判断する。仮に、揺動部材の動きが阻害されている、もしくは、液体カートリッジが揺動部材を備えていない場合には、強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが変化したときに受光部の状態が変化しない。よって、状態判断部は、液体カートリッジが異常状態であると判断する。この結果、液体吐出システムは、液体カートリッジが装着部に装着される早期の段階で、液体カートリッジの正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態の液体カートリッジが装着されたことに対する対処が可能となる。また、揺動部材の動きが、揺動部材と液体収容室を画定している壁の表面とに接触する泡の表面張力により阻害されている場合には、強磁性を有する部分が磁界から受ける力が表面張力に勝り、揺動部材が第２の方向に移動することが可能である。揺動部材が移動すると、泡が破壊されて、その後、揺動部材は正常に動作できる。すなわち、揺動部材の機能が回復される。磁界発生部は、揺動部材と接触することなく、揺動部材を移動させることができるので、揺動部材に接触して揺動部材を移動させる方式と比べ、液体収容室から液体カートリッジの外へ液体が漏れだす可能性が小さい。
【００１２】
液体吐出システムは、例えば、インクを吐出することにより記録媒体に画像を形成するインク吐出システムであってよいし、プリント配線基板の配線パターンの形成、液晶カラーフィルタの製造などに用いられる、各種の液体を吐出して対象物に付着させるためのシステムであってよい。
【００１３】
受光部の予め決められた２つの状態とは、例えば、発光部から発せられた光を所定の強度以上で受けている状態と、発光部から発せられた光を所定の強度未満で受けている状態との２つの状態である。発光部から発せられた光を所定の強度未満で受けている状態は、発光部から発せられた光を全く受けていない状態、すなわち、受光部が受けている光の強度がゼロの状態をも含む。
【００１４】
揺動部材の一部は、発光部から発せられた光を遮断するものであってもよいし、発光部から発せられた光の光路を変更するものであってもよい。
【００１５】
光学検知部が、装着検知部を兼ねていてもよい。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、前記磁界制御部は、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが、第１の強さ、第１の強さより強い第２の強さ、及び、第２の強さより強い第３の強さの間で変化するように、前記磁界発生部を制御する。前記状態判断部は、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第１の強さから前記第２の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化したか否かを判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第２の強さから前記第３の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化したか否かを判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかった判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する。
【００１７】
この結果、状態判断部は、揺動部材の移動を阻害する原因を区別できる。すなわち、強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが第２の強さのときに、強磁性を有する部分が磁界から受ける力が揺動部材と液体収容室を画定している壁の表面とに接触する泡の表面張力に勝らず、磁界の強さが第３の強さのときに、強磁性を有する部分が磁界から受ける力が表面張力に勝るように設定されていれば、揺動部材の移動を阻害する原因が泡の表面張力によるものであった場合、状態判断部は、強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが第１の強さから第２の強さに変化した前後で、受光部の状態が変化せず、強磁性を有する部分のまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化した前後で、受光部の状態が変化したと判断した判断する。一方、揺動部材の移動を阻害する原因が、泡の表面張力によるもの以外である場合、例えば、揺動部材が液体収容室を画定する一対の壁に挟まれている、揺動部材の配置状態が液体カートリッジが製造されたときの状態と変わってしまっており、揺動部材が意図された通りに揺動できない、もしくは、液体カートリッジが揺動部材を備えていない、等である場合、状態判断部は、磁界の強さがどの強さであっても、受光部の状態が同じであると判断する。
【００１８】
磁界の強さが第１の強さであるとは、磁界発生部が発生する磁界の強さがゼロの場合、すなわち、磁界発生部が磁界を発生していない場合も含む。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、前記液体吐出システムは、記憶部を備えており、前記状態判断部は、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第１の強さから前記第２の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化せず、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが前記第２の強さから前記第３の強さに変化した前後で、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記記憶部にその判断結果を書き込む。
【００２０】
この結果、揺動部材の移動を阻害する原因が泡の表面張力によるものであったことを記憶部に記憶させることができる。記憶部に記憶された情報をもとに、液体カートリッジの製造者は、例えば、泡の発生率等を知ることができ、新たに液体を開発する際の参考とすることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、前記状態判断部は、前記液体カートリッジが異常状態と判断したときに、前記記憶部にその判断結果を書き込む。
【００２２】
この結果、揺動部材の移動を阻害する原因が泡の表面張力によるもの以外であったことを記憶部に記憶させることができる。記憶部に記憶された情報をもとに、液体カートリッジの製造者は、例えば、揺動部材の移動を阻害する主たる原因を知ることができ、新たに液体カートリッジを開発する際の参考とすることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、前記記憶部は、前記液体カートリッジに配置されており、前記液体カートリッジとともに前記装着部から取り外し可能である。
【００２４】
この結果、液体カートリッジの製造者は、液体カートリッジを回収することにより、記憶部に記憶された情報も回収することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、前記揺動部材の前記液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分は、前記強磁性を有する部分を有しており、前記磁界発生部は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記揺動部材の前記液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分の下方に位置する。
【００２６】
揺動部材の液体収容室に収容された液体より比重が小さい部分が、浮力により液体収容室内の液体の液面に向かって移動するとき、すなわち、上方に移動するとき、揺動部材は第１の方向へ移動する。逆に、揺動部材の液体収容室に収容された液体より比重が小さい部分が下方に移動するとき、揺動部材は第２の方向へ移動する。揺動部材の液体収容室に収容された液体より比重が小さい部分は、強磁性を有する部分を有しており、磁界発生部は、揺動部材の液体収容室に収容された液体より比重が小さい部分の下方に位置する。この結果、磁界発生部は、揺動部材を確実に第２の方向に移動させることができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、前記磁界発生部は、ソレノイドを有しており、前記磁界制御部は、前記ソレノイドに流れる電流の強さを変化させることにより、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化するように、前記磁界発生部を制御する。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、前記磁界発生部は、永久磁石を有しており、前記磁界制御部は、前記強磁性を有する部分に対する前記永久磁石の位置を変化させることにより、前記強磁性を有する部分のまわりの前記磁界の強さが変化するように、前記磁界発生部を制御する。
【発明の効果】
【００２９】
液体カートリッジが装着部に装着される早期の段階で、液体カートリッジの正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態の液体カートリッジが装着されたことに対する対処が可能となる。また、揺動部材を移動させることより、揺動部材の機能を回復することができる。また、非接触で揺動部材を移動させるので、液体収容室から液体カートリッジの外へ液体が漏れだす可能性が小さい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をインクジェットプリンタ及びインクカートリッジからなるインク吐出システムに適用した実施形態を、図面を参照して説明する。
【００３１】
［第１実施形態］
図１〜図１７を参照して、本発明の第１実施形態であるインク吐出システムを説明する。
【００３２】
＜全体的構成＞
図１は、本発明の液体吐出システムの一例であるインク吐出システム１の全体的構成を示す概念図である。図１において、インク吐出システム１は、インクジェットプリンタ１００と、液体カートリッジの一例である少なくとも１つのインクカートリッジ１０とを備える。インクジェットプリンタ１００は、少なくとも１色のインク、例えば、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、および、マゼンタインクの４色のインクを用いて、記録媒体、例えば、記録用紙に、画像を記録するように構成されている。インクジェットプリンタ１００は、給紙装置１１０、搬送装置１２０、記録装置１３０を備えている。インクジェットプリンタ１００は、また、第１のトレイ１４０と、第２のトレイ１４１とを備えている。搬送経路１４２が第１のトレイ１４０から第２のトレイ１４１に至るように形成されている。給紙装置１１０は、第１のトレイ１４０に収納されている複数の記録用紙を一枚ずつ搬送経路１４２に給紙するように構成されている。
【００３３】
搬送装置１２０は、第１の搬送ローラー対１２１と第２の搬送ローラー対１２２とを有する。第１の搬送ローラー対１２１と第２の搬送ローラー対１２２とは搬送経路１４２に沿って配置されており、記録用紙が搬送される方向に対して、第１の搬送ローラー対１２１は記録装置１３０の上流側に配置されており、第２の搬送ローラー対１２２は記録装置１３０の下流側に配置されている。
【００３４】
インクジェットプリンタ１００は、プラテン１４５を備える。プラテン１４５は記録装置１３０の真下に配置されている。給紙装置１１０によって給紙された記録用紙は、第１の搬送ローラー対１２１によってプラテン１４５上に搬送される。記録装置１３０は、プラテン１４５上で搬送されている記録用紙に画像を記録する。プラテン１４５上を通過した記録用紙は、搬送経路１４２の最も下流に配置されている第２のトレイ１４１に収納されるように、第２の搬送ローラー対１２２により搬送される。
【００３５】
記録装置１３０は、キャリッジ１３１と、キャリッジ１３１上に配置された記録ヘッド１３２とヘッド制御基板１３３とを有する。複数のノズル１３４が記録ヘッド１３２に形成されている。記録ヘッド１３２は少なくとも１つのサブタンク１３５、例えば、４つのサブタンク１３５を有する。キャリッジ１３１は図示しない複数のレールによって支持されており、図１の紙面に垂直な方向に、レール上を滑りながら往復運動するように構成されている。サブタンク１３５は、各々、ノズル１３４に供給されるインクを収容するように構成されている。例えば、各サブタンク１３５は互いに異なる色のインクを収容する。ヘッド制御基板１３３に信号が入力されると、ヘッド制御基板１３３は入力された信号に基づいて記録ヘッド１３２を制御し、ノズル１３４からインクを吐出させる。
【００３６】
インクジェットプリンタ１００は、インク供給装置３０を備えている。インク供給装置３０は、少なくとも一つの装着部３００を有する。インクカートリッジ１０が装着部３００に取り外し可能に装着される。例えば、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、および、マゼンタインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジ１０が、４つの装着部３００にそれぞれ取り外し可能に装着される。インク供給装置３０は、少なくとも１つの可撓性を有するチューブ３５０を有している。インク供給装置３０は、例えば４つのチューブ３５０を有しており、チューブ３５０の一端は装着部３００内に配置されているインク供給筒３２０に取り付けられており、チューブの他端はサブタンク１３５に設けられているチューブ継手に嵌めこまれて取り付けられている。インクカートリッジ１０は、液体収容室の一例であるインク収容室１１を有している。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、チューブ３５０を介してインク収容室１１とサブタンク１３５とが連通する。記録ヘッド１３２からインクが吐出されると、それに応じて、インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給される。なお、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたときの、インク収容室１１、装着部３００、及びチューブ３５０の相互の関係については、後に詳述する。
【００３７】
＜インクカートリッジの構成＞
図２（Ａ）から図６を参照して、インクカートリッジ１０の構成について説明する。
【００３８】
図２（Ａ）は、インクカートリッジ１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、インクカートリッジ１０の側面図である。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、幅方向１２に幅を有し、奥行き方向１３に奥行きを有し、高さ方向１４に高さを有する、略直方体形状を有する。インクカートリッジ１０の幅は、インクカートリッジ１０の奥行き及び高さに比べて短い。
【００３９】
インクカートリッジ１０は、フレーム２０と、一対の側壁２１とを有する。フレーム２０は、幅方向１２に幅を有し、奥行き方向１３に奥行きを有し、高さ方向１４に高さを有する、略直方体形状を有する。フレーム２０は、前壁２２と、奥行き方向１３において前壁２２の反対側に位置する背壁２３と、上壁２４と、高さ方向１４において上壁２４の反対側に位置する下壁２５とを有する。上壁２４は、前壁２２と背壁２３とにつながっている。同様に、下壁２５は、前壁２２と背壁２３とにつながっている。
【００４０】
フレーム２０は、透明もしくは半透明であり、光透過性を有している。例えば、可視光や赤外光がフレーム２０を通過することができる。フレーム２０は、例えば、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成されている。
【００４１】
一対の側壁２１は、それぞれ、フレーム２０の幅方向１２の両端部に接続されている。例えば、一対の側壁２１は、それぞれ、フレーム２０の幅方向１２の両端部に溶着されている、もしくは、接着剤により接着されている。
【００４２】
図３は、一対の側壁２１がフレーム２０に接続されていない状態のフレーム２０の側面図である。図３に示されているように、フレーム２０の内部には、インク収容室１１が形成されている。一対の側壁２１がフレーム２０の幅方向１２の両端部に接続されることにより、フレーム２０と一対の側壁２１とにより、インク収容室１１が画定される。
【００４３】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されている一対の側壁２１は、例えば、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成されている。一対の側壁２１がフレーム２０の幅方向１２の両端部に溶着される場合には、フレーム２０の材質と一対の側壁２１の材質とが同じであることが好ましい。一対の側壁２１は、可撓性を有するフィルムであってもよい。すなわち、一対の側壁２１は、力が一対の側壁２１に加わった場合、一対の側壁２１がインク収容室１１に向かって撓む程度の厚みを有していてよい。例えば、一対の側壁２１は、インク収容室１１の内部が大気圧に対して減圧された場合、インク収容室１１の内部の圧力とインク収容室１１の外の大気圧との圧力差によって一対の側壁２１がインク収容室１１に向かって撓む程度の厚みを有していてよい。
【００４４】
図４（Ａ）は、図２（Ｂ）に示されているＩＶＡ−ＩＶＡ線に従うインクカートリッジ１０の断面図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ａ）に示されているＩＶＢ−ＩＶＢ線に従うインクカートリッジ１０の断面図である。図２（Ａ）から図４（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、フレーム２０の前壁２２に位置する、インク供給部５０と大気導入部６０とを有する。インク供給部５０は、フレーム２０の下壁２５に近い位置に位置しており、大気導入部６０はフレーム２０の上壁２４に近い位置に位置している。
【００４５】
図４（Ｂ）に示されているように、インク供給部５０は、円筒形状のインク供給室５1と、樹脂製の弁体５２と、ゴム製のシール部材５３と、金属製のコイルスプリング５４と、樹脂製のキャップ５６とを有する。インク供給室５１は、フレーム２０の前壁２２から奥行き方向１３にインク収容室１１から遠ざかるように延びており、インク供給室５１は、第１端５１Ａと、奥行き方向１３において第１端の反対側に位置する第２端５１Ｂとを有する。第１端５１Ａは、第２端５１Ｂよりもインク収容室１１に近い。インク供給室５１は、第１端５１Ａにおいて、インク収容室１１と連通している。インク供給室５１の第２端５１Ｂはフレーム２０の外に開口しており、インク供給室５１の第２端５１Ｂには、シール部材５３が配置されている。シール部材５３には、奥行き方向１３にシール部材５３を貫通する円筒形状の開口５３Ａが形成されている。キャップ５６は、フレーム２０に溶着されている。キャップ５６には、奥行き方向１３にキャップ５６を貫通する略円錐形状の開口５６Ａが形成されている。シール部材５３は、弾性変形した状態で、インク供給室５１の第２端５１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とキャップ５６とに挟まれている。この結果、インク供給室５１の第２端５１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とシール部材５３との間を介してのインク供給室５１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００４６】
弁体５２とコイルスプリング５４とは、インク供給室５１内に配置されている。突起５７がインク供給室５１の第１端５１Ａから第２端５１Ｂに向かって延びている。突起５７がコイルスプリング５４の一端に挿入されることにより、コイルスプリング５４が突起５７に取り付けられている。弁体５２は円筒形状の突起を有しており、弁体５２の突起がコイルスプリング５４の他端にに挿入されることにより、コイルスプリング５４が弁体５２に取り付けられている。コイルスプリング５４は圧縮された状態にあり、弁体５２をシール部材５３に向かって押している。弁体５２はシール部材５３に接触しており、開口５３Ａの一端を覆っている。この結果、開口５３Ａを介しての、インク供給室５１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００４７】
同様に、大気導入部６０は、円筒形状の大気導入室６１と、樹脂製の弁体６２と、ゴム製のシール部材６３と、金属製のコイルスプリング６４と、樹脂製のキャップ６６とを有する。大気導入室６１は、フレーム２０の前壁２２から奥行き方向１３にインク収容室１１から遠ざかるように延びており、大気導入室６１は、第１端６１Ａと、奥行き方向１３において第１端の反対側に位置する第２端６１Ｂとを有する。第１端６１Ａは、第２端６１Ｂよりもインク収容室１１に近い。大気導入室６１は、第１端６１Ａにおいて、インク収容室１１と連通している。大気導入室６１の第２端６１Ｂはフレーム２０の外に開口しており、インク供給室６１の第２端６１Ｂには、シール部材６３が配置されている。シール部材６３には、奥行き方向１３にシール部材６３を貫通する円筒形状の開口６３Ａが形成されている。キャップ６６は、フレーム２０に溶着されている。キャップ６６には、奥行き方向１３にキャップ６６を貫通する略円錐形状の開口６６Ａが形成されている。シール部材６３は、弾性変形した状態で、大気導入室６１の第２端６１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とキャップ６６とに挟まれている。この結果、大気導入室６１の第２端６１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とシール部材６３との間を介しての大気導入室６１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００４８】
弁体６２とコイルスプリング６４とは、大気導入室６１内に配置されている。突起６７が大気導入室６１の第１端６１Ａから第２端６１Ｂに向かって延びている。突起６７がコイルスプリング６４の一端に挿入されることにより、コイルスプリング６４が突起６７に取り付けられている。弁体６２は円筒形状の突起を有しており、弁体６２の突起がコイルスプリング６４の他端に挿入されることことにより、コイルスプリング６４が弁体６２に取り付けられている。コイルスプリング６４は圧縮された状態にあり、弁体６２をシール部材６３に向かって押している。弁体６２はシール部材６３に接触しており、開口６３Ａの一端を覆っている。この結果、開口６３Ａを介しての、大気導入室６１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００４９】
図２（Ａ）から図４（Ｂ）に示されているように、フレーム２０は、前壁２２に凸部７０を有する。凸部７０は、前壁２２から奥行き方向１３に、背壁２３から遠ざかる方向に延びている。凸部７０は、略直方体形状を有しており、幅方向１２における凸部７０の幅は前壁２２の幅より小さい。凸部７０は、前壁７１と、前壁７１と前壁２２とにつながっている一対の側壁７２と、前壁７１、前壁２２、および、一対の側壁７２につながっている上壁７３と、高さ方向１４において上壁７３の反対側に位置し、前壁７１、前壁２２、および、一対の側壁７２につながっている下壁７４とを有する。図４（Ｂ）に示されているように、凸部７０は、前壁７１、一対の側壁７２、上壁７３、および、下壁７４によって画定される内部空間７５を有する。内部空間７５は、インク収容室１１の一部である。前述の通り、フレーム２０は光透過性を有しているので、例えば、可視光や赤外光が凸部７０を通過することができる。
【００５０】
＜揺動部材の構成＞
図３から図４（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、揺動部材９０を有し、揺動部材９０は、インク収容室１１内に配置されている。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ、揺動部材９０がインクカートリッジ１０から取り外された状態における、図４（Ａ）及び４（Ｂ）に対応するインクカートリッジ１０の断面図である。図３から図５（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、フレーム２０の下壁２５から上壁２４に向かって延びる一対の支持部材８０を有する。揺動部材９０はインク収容室１１内で支持部材８０に支持されている。
【００５１】
図３から図５（Ｂ）に示されているように、一対の支持部材８０は、幅方向１２に並んでいる。各支持部材８０は、土台８１と、支持部８２とを有する。土台８１の下端は下壁２５につながっており、土台８１の上端は支持部８２につながっている。支持部８２は、側面視において、略Ｃ字形状を有している。
【００５２】
揺動部材９０は、黒顔料、例えば、カーボンブラックが添加された、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネイト、ポリオレフィン、アクリル樹脂等の樹脂材料により形成されている。揺動部材９０にカーボンフラックが添加されているため、揺動部材９０に光、例えば、可視光や赤外光、が照射された場合、揺動部材９０は光を遮断する。すなわち、揺動部材９０が光を吸収するので、光は揺動部材９０を通過することができない。
【００５３】
図６は、揺動部材９０の斜視図である。図６に示されているように、揺動部材９０は、略直方体形状の遮光部９１と、略円筒形状の浮き部９２と、略直方体形状の接続部９３と、略円筒形状の軸９４とを有している。接続部９３の一端は遮光部９１とつながっており、接続部９３の他端は浮き部９２とつながっている。軸９４は、接続部９３から幅方向１２に延びている。
【００５４】
図４（Ａ）に示されているように、揺動部材９０の接続部９３は、幅方向１２において、一対の支持部材８０の間に位置している。軸９４が接続部９３から一対の支持部８２の内部を通って幅方向１２に延びている。揺動部材９０は、軸９４の幅方向１２に延びる中心軸を揺動中心として揺動可能に、一対の支持部８２に支持されている。揺動部材９０は、奥行き方向１３及び高さ方向１４に略平行な面内において、インク収容室１１に対して揺動可能である。
【００５５】
浮き部９２は内部に空洞を有しており、浮き部９２の比重は、インク収容室１１に収容されるインクの比重より小さい。浮き部９２の体積は、遮光部９１、接続部９３、及び、軸９４の体積の合計よりも大きい。また、浮き部９２の質量は、遮光部９１、接続部９３、及び、軸９４の質量の合計よりも大きい。よって、揺動部材９０の動きは、浮き部９２に加わる浮力と重力との関係から説明できる。インク収容室１１内のインクの液面下に浮き部９２が沈んでいるときは、浮き部９２に加わる浮力が重力に勝るので、
浮き部９２は、インク収容室１１に収容されたインクの液面に浮こうとする。よって、揺動部材９０には、揺動部材９０を図４（Ｂ）において反時計方向に移動させる力が加わる。一方、浮き部９２の一部がインクの液面から露出すると、浮き部９２に加わる浮力と重力とが等しくなる。インクの液面がさらに下降すると、浮き部９２はインクの液面に従って下降する。浮き部９２の下降に従い、揺動部材９０は、図４（Ｂ）において時計方向に移動する。
【００５６】
図４（Ｂ）に示されているように、遮光部９１は、凸部７０の内部空間７５内に位置する。
【００５７】
浮き部９２の表面には、強磁性体９２Ａの膜が、例えば、蒸着、無電解メッキ等の方法で形成されている。強磁性体９２Ａは、例えば、鉄、コバルト、もしくは、ニッケル等を含む。
【００５８】
＜インク供給装置及び装着部の構成＞
図７から図９を参照して、４つの装着部３００を有するインク供給装置３０の構成について説明する。図中、水平面に平行な方向であって、互いに垂直な２つの方向をそれぞれ、Ｘ方向及びＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に垂直であって、重力方向に平行な方向をＺ方向とする。
図７は、インク供給装置３０の正面図である。２つのインクカートリッジ１０が２つの装着部３００にそれぞれ装着されている。図８は、インク供給装置３０の側面図である。図９は、図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従う装着部３００の断面図である。ただし、便宜上、光学センサ３３０、リミットスイッチ３３５、ソレノイド３４０、及び、鉄芯３４１は、その側面が示されている。また、光路３３０Ｄの位置も便宜上示されている。
【００５９】
図７から図９に示されているように、各装着部３００は略直方体形状を有する。各装着部３００は、下壁３０１と、一対の側壁３０２と、上壁３０３と、背壁３０４とを有する。一対の側壁３０２は、下壁３０１のＸ方向の両端部からそれぞれＺ方向に延びている。上壁３０３は、一対の側壁３０２の下壁３０１とは反対側の端部の間に架け渡されている。背壁３０４は、下壁３０１と、一対の側壁３０２と、上壁３０３とにつながっている。下壁３０１、一対の側壁３０２、及び、上壁３０３の、背壁３０４とは反対側の端部によって、開口３０５が画定されている。下壁３０１の背壁３０４とは反対側の端部の下面には、凹部３０１Ａが形成されている。インクカートリッジ１０は、開口３０５から背壁３０４に向かって装着部３００内に挿入されることにより、装着部３００に取り外し可能に装着される。
【００６０】
円筒形状の軸３０６が一対の側壁３０２の一方から他方にかけてＸ方向に延びている。軸３０６は、Ｙ方向において、上壁３０３と並んでいる。軸３０６は、上壁３０３の背壁３０４とは反対側の端部の近くに位置している。
【００６１】
インク供給装置３０は、さらに、４つの略直方体形状のドア３１０を有する。４つのドア３１０はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。ドア３１０の一端は２つの突起３１１を有する。各突起３１１には、突起３１１をＸ方向に貫通する開口が形成されている。軸３０６は、各突起３１１に形成されている開口を通って延びており、ドア３１０は軸３０６を中心として揺動可能なように、軸３０６に支持されている。ドア３１０の他端は、爪３１２を有する。ドア３１０が閉められると、すなわち、ドア３１０が装着部３００に向かって移動して、爪３１２が凹部３０１Ａに引っ掛かると、開口３０５がドア３１０によって覆われる。
【００６２】
図７及び図９に示されているように、インク供給装置３０は、４つの円筒形状のインク供給筒３２０を有する。なお、図７においては、４つのインク供給筒３２０のうち２つが示されており、図９においては、４つのインク供給筒３２０のうち１つが示されている。４つのインク供給筒３２０はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。インク供給筒３２０は、装着部３００の背壁３０４に固定されており、背壁３０４から、開口３０５に向かって、突出している。インク供給筒３２０は、背壁３０４を貫通して、装着部３００の外まで延びている。インク供給筒３２０は、装着部３００の外において、チューブ３５０の内部に挿入されてチューブ３５０に取り付けられている。さらに、円形のクランプ（バンド）をチューブ３５０の外周に接触させ、そのクランプを締め付けることによって、チューブ３５０とインク供給筒３２０との取り付けを、より確実に行ってもよい。
【００６３】
図７及び図９に示されているように、インク供給装置３０は、４つの円筒形状の大気導入筒３２５を有する。なお、図７においては、４つの大気導入筒３２５のうち２つが示されており、図９においては、４つの大気導入筒３２５のうち１つが示されている。４つのインク大気導入筒３２５はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。大気導入筒３２５は、装着部３００の背壁３０４に固定されており、背壁３０４から、開口３０５に向かって、突出している。大気導入筒３２５は、背面壁３０４を貫通して、装着部３００の外面に達している。
【００６４】
＜光学検知部の構成＞
図７及び図９に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、光学検知部の一例である４つの光学センサ３３０を備えている。なお、図７においては、４つの光学センサ３３０のうち２つが、図９においては、４つの光学センサ３３０のうち１つが示されている。４つの光学センサ３３０はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。図１０は、光学センサ３３０の斜視図である。図１０に示されているように、各光学センサ３３０は略直方体形状の基部３３０Ａと、略直方体形状の発光部３３０Ｂと、略直方体形状の受光部３３０Ｃとを有する。光学センサ３３０は、装着部３００の背壁３０４をＹ方向に貫通して形成されている開口内に配置されて、背壁３０４に固定されている。発光部３３０Ｂは、基部３３０ＡのＸ方向の一端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。また、受光部３３０Ｃは、基部３３０ＡのＸ方向の他端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。発光部３３０Ｂと受光部３３０ＣとはＸ方向に並んでいる。発光部３３０Ｂの受光部３３０Ｃと対向する面には長方形状のスリットが形成されている。発光部３３０Ｂは発光部３３０Ｂに形成されたスリットを介して、受光部３３０Ｃに向かって、光、例えば、可視光または赤外光を発する。受光部３３０Ｃの発光部３３０Ｂと対向する面には長方形状のスリット（不図示）が形成されている。受光部３３０Ｃは、受光部３３０Ｃに形成されたスリットを介して、発光部３３０Ｂから発せられた光を受光する。発光部３３０Ｂから受光部３３０Ｃの間に光路３３０Ｄが形成される。
【００６５】
受光部３３０Ｃが、発光部３３０Ｂから発せられた光を所定の強度以上で受けているとき、受光部３３０Ｃは所定の値以上の電圧を出力する。受光部３３０Ｃが、発光３３０Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているとき、受光部３３０Ｃは所定の値未満の電圧を出力する。受光部３３０Ｃが、発光部３３０Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているときは、受光部３３０Ｃが、発光部３３０Ｂから発せられた光を全く受けていないとき、すなわち、受光部３３０Ｃが受けている光の強度がゼロのときも含む。また、受光部３３０Ｃが所定の値未満の電圧を出力するとは、受光部３３０Ｃが全く電圧を出力しない、すなわち、受光部３３０Ｃが出力する電圧値がグラウンドレベルのときも含む。このように、受光部３３０Ｃは予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、受光部３３０Ｃが所定の値以上の電圧を出力しているとき、受光部３３０ＣがＯＮ状態であると判断し、受光部３３０Ｃが所定の値未満の電圧を出力しているとき、受光部３３０ＣがＯＦＦ状態であると判断する。
【００６６】
＜装着検知部の構成＞
図７及び図９に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、装着検知部の一例である４つのリミットスイッチ３３５を備えている。なお、図７においては、４つのリミットスイッチ３３５のうち２つが、図９においては、４つのリミットスイッチ３３５のうち１つが示されている。４つのリミットスイッチ３３５はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。リミットスイッチ３３５は、装着部３００の背壁３０４をＹ方向に貫通して形成されている開口内に配置されて、背壁３０４に固定されている。リミットスイッチ３３５は、ケース３３５Ａと、ケース３３５Ａの内部からケース３３５Ａの外へ延びており、ケース３３５Ａに対して移動可能なアクチュエータ３３５Ｂとを有している。ケース３３５Ａの内部において、不図示の可動接点がアクチュエータ３３５Ｂに固定されている。可動接点はアクチュエータ３３５Ｂとともに、ケース３３５Ａに対して移動可能である。ケース３３５Ａの内部には、ケースに対して固定されている不図示の固定接点が配置されている。アクチュエータ３３５Ｂのケース３３５Ａに対する位置により、可動接点は、固定接点と接触した状態および固定接点から離れた状態をとり得る。
【００６７】
可動接点が固定接点に接触しているとき、リミットスイッチ３３５は、所定の値以上の電圧を出力する。可動接点が固定接点から離れているとき、リミットスイッチ３３５は、所定の値未満の電圧を出力する。リミットスイッチ３３５が所定の値未満の電圧を出力するとは、リミットスイッチ３３５が全く電圧を出力しない、すなわち、リミットスイッチ３３５が出力する電圧値がグラウンドレベルのときも含む。このように、リミットスイッチ３３５は予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、リミットスイッチ３３５が所定の値以上の電圧を出力しているとき、リミットスイッチ３３５がＯＮ状態であると判断し、リミットスイッチ３３５が所定の値未満の電圧を出力しているとき、リミットスイッチ３３５がＯＦＦ状態であると判断する。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていないときは、リミットスイッチ３３５の可動接点は固定接点から離れており、リミットスイッチ３３５はＯＦＦ状態と判断される。
【００６８】
＜磁界発生部の構成＞
図９に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、装着部３００に配置された、磁界発生部の一例である４つのソレノイド３４０と４つの鉄芯３４１とを備えている。なお、図９においては、４つのソレノイド３４０及び４つの鉄芯３４１のうち、１つのソレノイド３４０及び鉄芯３４１が示されている。４つのソレノイド３４０及び４つの鉄芯３４１はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。ソレノイド３４０は、円筒形状の鉄芯３４１の周りに巻かれている。ソレノイド３４０に電流が流されると、ソレノイド３４０及び鉄芯３４１は磁界を発生する。下壁３０１の下面には凹部が形成されており、ソレノイド３４０及び鉄芯３４１は、その凹部内から下壁３０１の外へＺ方向に延びている。
【００６９】
＜装着部とインクカートリッジとの関係＞
図１１は、図９に示されている装着部３００にインクカートリッジ１０が装着された状態における、図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従うインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。ただし、便宜上、光学センサ３３０、リミットスイッチ３３５、ソレノイド３４０、及び、鉄芯３４１は、その側面が示されている。図中、ドア３１０は閉められている。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、幅方向１２がＸ方向に一致し、奥行き方向１３がＹ方向に一致し、高さ方向１４がＺ方向に一致する。
【００７０】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着され、ドア３１０が閉められると、凸部７０が光学センサ３３０の発光部３３０Ｂと受光部３３０Ｃとの間に位置し、一対の側壁７２の一方が発光部３３０Ｂに対向し、他方が受光部３３０Ｃに対向する。このとき、光路３３０Ｄが一対の側壁７２と交わる。また、光路３３０Ｄは、揺動部材９０の揺動に伴い遮光部９１がインク収容室１１及び光学センサ３３０に対して移動するときの遮光部９１の移動軌跡と交わる。光路３３０Ｄが遮光部９１と交わるときは、遮光部９１は、発光部３３０Ｂから発せられた光を遮断する。このとき、受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態と判断される。光路３３０Ｄが遮光部９１と交わらないときは、発光部３３０Ｂから発せられた光は一対の側壁７２を通過し、受光部３３０Ｃに到る。このとき、受光部３３０Ｃの状態はＯＮ状態と判断される。
【００７１】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、凸部７０の前壁７１がリミットスイッチ３３５のアクチュエータ３３５Ｂに接触し、アクチュエータ３３５Ｂをケース３３５Ａの中に押し込む。このとき、リミットスイッチ３３５の可動接点は固定接点と接触し、リミットスイッチ３３５はＯＮ状態と判断される。このように、リミットスイッチ３３５により、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていることを検知できる。
【００７２】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、インク供給筒３２０が、キャップ５６の開口５６Ａ及びシール部材５３の開口５３Ａを通って、コイルスプリング５４が弁体５２を押す力に抗して、弁体５２をインク供給室５１の第１端５１Ａに向かって押す。このとき、シール部材５３は、インク供給筒３２０の外周に弾性変形しつつ接触する。弁体５２は、インク供給室５１の第１端５１Ａに向かって押されると、シール部材５３から離れる。この結果、インク供給室５１がインク供給筒３２０を介してチューブ３５０と連通する。よって、インク収容室１１が、インク供給室５１、インク供給筒３２０、及び、チューブ３５０を介して、サブタンク１３５と連通し、インク収容室１１からサブタンク１３５へのインクの供給が可能となる。
【００７３】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、大気導入筒３２５が、キャップ６６の開口６６Ａ及びシール部材６３の開口６３Ａを通って、コイルスプリング６４が弁体６２を押す力に抗して、弁体６２を大気導入室６１の第１端６１Ａに向かって押す。このとき、シール部材６３は、大気導入筒３２５の外周に弾性変形しつつ接触する。弁体６２は、大気導入室６１の第１端６１Ａに向かって押されると、シール部材６３から離れる。この結果、大気導入室６１が大気導入筒３２５を介して装着部３００の外の空間と連通する。よって、インク収容室１１が、大気導入室６１、及び、大気導入筒３２５を介して、装着部３００の外の空間と連通し、装着部３００の外の空間からインク収容室１１に大気を導入することが可能となる。
【００７４】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、浮き部９２及び強磁性体９２Ａと、ソレノイド３４０及び鉄芯３４１とは、Ｚ方向に並ぶ。すなわち、ソレノイド３４０及び鉄芯３４１は、浮き部９２及び強磁性体９２Ａの下方に位置する。
【００７５】
＜電気的構成＞
図１２は、インクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。図１２に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、制御部４００を有する。制御部４００は、インクジェットプリンタ１００の動作を制御し、また、各種の判断を行うように構成されている。制御部４００は、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、略してＣＰＵ）４０２、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、略してＲＯＭ）４０４、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、略してＲＡＭ）４０６、エレクトリカリーイレイザブルプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、略してＥＥＰＲＯＭ）４０８、及び、アプリケーションスペスィフィックインテグレイティッドサーキット（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、略してＡＳＩC）４１０を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００７６】
ＲＯＭ４０４には、ＣＰＵ４０２がインクジェットプリンタ１００の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する図１４のフローチャートに示されている判断処理を実行するプログラム等の各種判断を行うためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ４０６には、ＣＰＵ４０２が上記プログラムを実行する際に各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ４０８には、インクジェットプリンタ１００の電源をオフした後も保持すべき情報が格納される。
【００７７】
ＡＳＩＣ４１０には、ヘッド制御基板１３３、光学センサ３３０、リミットスイッチ３３５、及び、ソレノイド駆動回路３４２が電気的に接続されている。なお、図示されていないが、給紙装置１１０や搬送装置１２０を駆動させる駆動回路や、外部のパーソナルコンピュータとの間で信号を入出力するための入出力部や、ユーザーがインクジェットプリンタ１００に対して印刷指示等を行うための指示入力部や、各種の情報をユーザーに対して表示する表示部なども、ＡＳＩＣ４１０に電気的に接続されている。
【００７８】
ソレノイド駆動回路３４２はソレノイド３４０に電気的に接続されている。制御部４００がソレノイド駆動回路３４２に信号を入力すると、ソレノイド駆動回路３４２は、ソレノイド３４０に電流を流す。制御部４００及びソレノイド駆動回路３４２は、磁界制御部の一例である。
【００７９】
制御部４００は、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）や指示入力部（不図示）から印刷指示を受けた場合、ヘッド制御基板１３３に信号を送る。ヘッド制御基板１３３は、制御部から４００から受けた信号に基づいて、記録ヘッド１３２からのインク吐出を制御するように構成されている。
【００８０】
光学センサ３３０の発光部３３０Ｂは、制御部４００から信号を受けると、光、例えば、可視光や赤外光を発するように構成されている。
【００８１】
制御部４００は、必要に応じて、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態、及び、リミットスイッチ３３５の状態がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断するように構成されている。制御部４００は、図１４のフローチャートに示されているように、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態、及び、リミットスイッチ３３５の状態を所定の複数のステップに従って判断することにより、装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が正常か否かを判断するように構成されている。
【００８２】
＜動作及び作用＞
以上説明した構成からなる本実施形態の動作及び作用について、図面を参照して説明する。
【００８３】
図１１及び図１３を参照して、ソレノイド３４０に電流が流されたときの揺動部材９０の動作を説明する。図１３は、ソレノイド３４０に電流が流されたときの図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。なお、図１１においては、ソレノイド３４０に電流が流されていない。
【００８４】
新品のインクカートリッジ１０は、揺動部材９０がインク中に沈む程度の量のインクをインク収容室１１内に有している。すなわち、インク収容室１１内で、揺動部材９０は、インクの液面下にある。図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着された状態において、浮き部９２は、インク収容室１１に収容されているインクの液面Ｌに近づこうとする。浮き部９２がインクの液面Ｌに近づこうとすると、揺動部材９０は、図１１において、反時計方向に移動しようとする。しかしながら、遮光部９１が下壁７４に接触しているため、揺動部材９０の移動が規制され、揺動部材９０は、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢を保つ。このとき、遮光部９１は光路３３０Ｄと交わっており、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、遮光部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＦＦ状態と判断される。下壁７４は本発明の接触部の一例である。
【００８５】
ソレノイド３４０に電流が流されると、ソレノイド３４０と鉄芯３４１とは、磁界を発生する。磁界が発生すると、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが変化する。すなわち、ソレノイド３４０に電流が流されていない場合には、強磁性体９２Ａのまわりに磁界が発生していない、つまり、磁界の強さはゼロであるが（地磁気の影響や、インクジェットプリンタ１００の他の部分が発生する磁界は無視し得る）、ソレノイド３４０に電流が流されると、強磁性体９２Ａのまわりに、ある強さの磁界が発生する。
【００８６】
ソレノイド３４０に電流が流されていない場合には、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さはゼロであるので、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力の強さはゼロである。ソレノイド３４０に電流が流されると、強磁性体９２Ａが磁界から力を受ける。その力は浮力に勝り、浮き部９２はソレノイド３４０に近づくように動く。浮き部９２がソレノイド３４０に近づくように動くと、揺動部材９０は、図１１において、時計方向に移動し、図１３に示されているように、浮き部９２が下壁２５に接触した姿勢で静止する。このとき、遮光部９１は光路３３０Ｄに交わっておらず、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３３０Ｃに達する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＮ状態と判断される。
【００８７】
ソレノイド３４０に電流を流すことが停止されると、磁界が消失し、揺動部材９０は図１３において、反時計方向に移動し、図１１に示されているように、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢で静止する。
【００８８】
図１４は、制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、リミットスイッチ３３５の状態を監視し、リミットスイッチ３３５の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときに、図１４の判断処理を開始する。すなわち、図１４の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、リミットスイッチ３３５の状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態となった場合には、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、インクカートリッジ１０を装着部３００に再装着するようユーザーに促す。
【００８９】
以下、判断処理における各ステップをＳと略す。判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ１において、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させ、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｉに記憶する。その後、制御部４００は、Ｓ２において、ソレノイド３４０に電流を流すようソレノイド駆動回路３４２に信号を入力する。その後、制御部４００は、Ｓ３において、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｊに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂの発光を中止し、Ｓ４において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、Ｓ４において、受光部３３０Ｃの状態が異なると判断した場合には、Ｓ５において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。その後、制御部４００は、ソレノイド３４０に電流を流すのを停止すべくソレノイド駆動回路３４２に信号を入力するのを停止する。そして、制御部４００は、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）からの印刷指示や、指示入力部（不図示）からの印刷指示を待つ。制御部４００は、Ｓ４において、受光部３３０Ｃの状態が同じと判断した場合には、Ｓ６においてインクカートリッジ１０が異常であると判断し、判断処理を終了する。この場合、制御部４００は、ソレノイド３４０に電流を流すのを停止すべくソレノイド駆動回路３４２に信号を入力するのを停止する。そして、制御部４００は、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０が異常であることを通知する、または、ユーザーにインクカートリッジ１０を交換するよう通知する等の処理を行う。また、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）からの印刷指示や、指示入力部（不図示）からの印刷指示を受けても、ヘッド制御基板１３３に信号を送らない等の処理を行う。
【００９０】
装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、記憶領域Ｉに記憶された受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態であり、記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態はＯＮ状態であるので、制御部４００は、上記の判断処理において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が異常である、例えば、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが変化しても、受光部３３０Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態とは同じになり、制御部４００は、上記の判断処理において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。本実施形態の制御部４００及びＳ４からＳ６は、本発明の状態判断部の一例である。
【００９１】
制御部４００が上記の判断処理を行う結果、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着される早期の段階で、インクカートリッジ１０の正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態のインクカートリッジ１０が装着されたことに対する対処が可能となる。
【００９２】
インクカートリッジ１０を装着部３００に装着したときに、揺動部材９０の動きが、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力により阻害されている場合に、磁界が発生すると、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が表面張力に勝り、揺動部材９０が移動する。よって、制御部４００は、上記の判断処理において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。揺動部材が移動すると、泡は破壊され、その後、揺動部材は正常に動作できる。すなわち、揺動部材９０の機能が回復される。
【００９３】
ソレノイド３４０及び鉄芯３４１は、揺動部材９０と接触することなく、揺動部材９０を移動させることができるので、揺動部材９０に接触して揺動部材を移動させる方式と比べ、インク収容室１１からインクカートリッジ１０の外へインクが漏れだす可能性が小さい。
【００９４】
制御部４００は、Ｓ１からＳ６の間、常に発光部３３０Ｂを発光させていてもよいし、Ｓ１及びＳ３のみにおいて、発光部３３０Ｂを発光させてもよい。
【００９５】
本実施形態においては、例えば、４つのインクカートリッジ１０がそれぞれ４つの装着部３００に装着される。上記のインクカートリッジ１０が正常か否かの判断処理は、各インクカートリッジ１０毎に行われる。
【００９６】
制御部４００は、インクカートリッジ１０が正常であると判断した後、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）や、指示入力部（不図示）から印刷指示を受けた場合、給紙装置１１０と搬送装置１２０とを駆動させる駆動回路（不図示）に信号を送り、給紙装置１１０と搬送装置１２０に記録用紙を給紙、搬送させつつ、ヘッド制御基板１３３に信号を送り、記録ヘッド１３２から記録用紙に上にインクを吐出させる。それに伴い、インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給される。制御部４００は、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させ、受光部３３０Ｃの状態を監視する。すなわち、受光部３３０Ｃの状態を定期的に判断する。
【００９７】
図１５は、インク収容室１１に収容されているインクの量が第１の所定量であるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図１６は、インク収容室１１に収容されているインクの量が第２の所定量であるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図１７は、インク収容室１１にインクが収容されていないときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【００９８】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給されていき、インク収容室１１内に収容されているインクが第１の所定量に達すると、インクの液面Ｌは図１５に示されている位置に位置する。このとき、揺動部材９０の浮き部９２の一部がインクの液面Ｌからインク収容室１１内の空気中に露出し、揺動部材９０に加わる重力と浮力とが等しくなる。
【００９９】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図１５において、時計方向に回る。そして、インク収容室１１内に収容されているインクが第２の所定量に達すると、インクの液面Ｌは図１６に示されている位置に位置する。このとき、遮光部９１は光学センサ３３０の光路３３０Ｄから外れ、発光部３３０Ｂから発せられた光は、凸部７０の一対の側壁７２を通過して、受光部３３０Ｃに達する。すなわち、受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。
【０１００】
受光部３３０Ｃの状態が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になったと判断した場合、制御部４００は、インク収容室１１に収容されていれるインクの量が第２の所定量になったと判断し、それ以後、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数を数え始める。また、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０内のインク残量が少ないことを通知する。
【０１０１】
その後、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数に達した場合、制御部４００は、記録ヘッド１３２がインクを吐出することを中止させ、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０が空になったことを通知したり、ユーザーにインクカートリッジ１０を新しいものに交換するよう促したりする。このとき、インク収容室１１に収納されているインクの実際の量はゼロでなくても構わないが、少ないほうが好ましい。インク収容室１１にインクが収容されていないときは、図１７に示すように、浮き部９２は、下壁２５に接触する。
【０１０２】
本実施形態においては、遮光部９１は、発光部３３０Ｂから発せられた光を遮断するものであったが、発光部３３０Ｂからから発せられた光の光路を変更するものであってもよい。例えば、遮光部にアルミ箔が蒸着されており、遮光部は発光部から発せられた光を反射するものであってよい。
【０１０３】
本実施形態においては、受光部３３０Ｃは、発光部３３０Ｂから発せられた光が、遮光部９１によって遮光されないときに、光を受けるものであった。しかしながら、遮光部が発光部からから発せられた光を反射するものである場合、受光部は、発光部から発せられた光が、遮光部によって反射されたときに、その反射された光を受けるものであってもよい。
【０１０４】
本実施形態においては、強磁性体９２Ａの膜が浮き部９２に蒸着、無電解メッキ等の方法で形成されていたが、強磁性体の膜が浮き部に接着されていてもよい。また、揺動部材を樹脂成形する際に、強磁性体が浮き部に埋め込まれるようにして、揺動部材を成形してもよい。
【０１０５】
インクジェットプリンタ１００が鉄芯３４１を有しておらず、磁界発生部としてソレノイド３４０のみを有していてもよい。その場合は、ソレノイド３４０のみで磁界を発生させる。
【０１０６】
［第２実施形態］
図１８を参照して、本発明の第２実施形態であるインク吐出システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１０７】
第２実施形態は、インクジェットプリンタ１００がリミットスイッチ３３５を有していない点が第１実施形態と異なる。また、第２実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第１実施形態と異なる。
【０１０８】
制御部３００にインクカートリッジ１０が装着されていないとき、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させると、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態はＯＮ状態と判断される。一方、新品のインクカートリッジ１０が制御部３００に装着された場合、発光部３３０Ｂを発光させると、その光を遮光部９１が遮光するので、受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態と判断される。よって、光学センサ３３０により、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたことが検知できる。本実施形態においては、光学センサ３３０は本発明の装着検知部と光学検知部とを兼ねている
図１８は、第２実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させ、受光部３３０Ｃの状態を監視し、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに、図１８の判断処理を開始する。すなわち、図１８の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。
【０１０９】
判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ２１において、ソレノイド３４０に電流を流すようソレノイド駆動回路３４２に信号を入力する。その後、制御部４００は、Ｓ２２において、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態がＯＮ状態であれば、Ｓ２３において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。Ｓ２２において、受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態であれば、Ｓ２４においてインクカートリッジ１０が異常であると判断し、判断処理を終了する。
【０１１０】
判断処理の開始時は受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態である。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、ソレノイド３４０に電流が流されて磁界が発生し、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが変化した場合、揺動部材９０が移動し、受光部３３０ＣはＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。よって、制御部４００が、Ｓ２２において受光部３３０ＣがＯＮ状態か否かを判断することは、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さの変化の前後で、受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したか否かを判断することに等しい。制御部４００は、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さの変化の前後で、受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合、Ｓ２３において、インクカートリッジ１０が正常と判断する。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が異常である、例えば、揺動部材９０の動きが阻害されている場合には、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが変化しても、受光部３３０Ｃの状態は変わらず、ＯＦＦ状態のままである。この場合、制御部４００は、Ｓ２４において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。本実施形態の制御部４００及びＳ２２からＳ２４は、本発明の状態判断部の一例である。
【０１１１】
［第３実施形態］
図１９〜図２３を参照して、本発明の第３実施形態であるインク吐出システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１１２】
第３実施形態は、インクカートリッジ１０が記憶部５００を有している点、インクジェットプリンタ１００がコネクタ５０２を有している点、インクジェットプリンタ１００がソレノイド駆動回路３４２ではなく、ソレノイド駆動回路５４２を有している点、及び、インクジェットプリンタ１００がリミットスイッチ３３５を有していない点が第１実施形態と異なる。また、第３実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第１実施形態と異なる。
【０１１３】
図１９（Ａ）は、第３実施形態のインクカートリッジ１０の正面図であり、図１９（Ｂ）は、第３実施形態のインクカートリッジ１０の側面図である。図２０は、第３実施形態のインク供給装置３０の正面図である。図２１は、第３実施形態のインクカートリッジ１０が第３実施形態の装着部３００に装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【０１１４】
図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、及び、図２１に示されているように、インクカートリッジ１０は記憶部５００を有する。記憶部５００は、前壁２２の外表面に固定されており、凸部７０とインク供給部５０との間に位置する。記憶部５００は、ＥＥＰＲＯＭを実装した半導体基板を有している。また、記憶部５００は、複数の接続端子５０１を有している。複数の接続端子５０１は、記憶部５００の外部に露出している。複数の端子５０１は、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭと電気的に接続されている。
【０１１５】
図２０及び図２１に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、４つのコネクタ５０２を有する。なお、図２０においては、４つのコネクタ５０２のうち２つが、図２１においては、４つのコネクタ５０２のうち１つが示されている。４つのコネクタ５０２はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。コネクタ５０２は、装着部３００の背壁３０４をＹ方向に貫通して形成されている開口内に配置されて、背壁３０４に固定されている。コネクタ５０２は、光学センサ３３０とインク供給筒３２０との間に位置する。コネクタ５０２は、記憶部５００の複数の接続端子５０１と同数の複数の電極５０３を有する。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、記憶部５００の複数の接続端子５０１とコネクタ５０３の複数の電極５０３とがそれぞれ接触する。
【０１１６】
図２２は、第３実施形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１００はソレノイド駆動回路３４２の代わりに、ソレノイド駆動回路５４２を有している。ソレノイド駆動回路５４２は、ＡＳＩＣ４１０及びソレノイド３４０に電気的に接続している。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、記憶部５００が、コネクタ５０２を介してＡＳＩＣ４１０と電気的に接続される。より詳細には、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭが記憶部５００の複数の接続端子５０１とコネクタ５０３の複数の電極５０３とを介してＡＳＩＣ４１０と電気的に接続される。
【０１１７】
制御部４００がソレノイド駆動回路５４２に信号を入力していないときは、ソレノイド駆動回路５４２は、ソレノイド３４０に電流を流さない。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されているとき、ソレノイド３４０に電流が流されていない場合には、強磁性体９２Ａのまわりに磁界が発生していない、つまり、磁界の強さはゼロであるが（地磁気の影響や、インクジェットプリンタ１００の他の部分が発生する磁界は無視し得る）、本実施形態においては、このときの強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さを第１の強さと呼ぶことにする。制御部４００がソレノイド駆動回路５４２に第１の信号を入力すると、ソレノイド駆動回路５４２は、ソレノイド３４０に第１の強さの電流を流す。本実施形態においては、このとき発生する強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さを第２の強さと呼ぶことにする。磁界の第２の強さは、磁界の第１の強さより強い。制御部４００がソレノイド駆動回路５４２に第２の信号を入力すると、ソレノイド駆動回路５４２は、ソレノイド３４０に第２の強さの電流を流す。本実施形態においては、このとき発生する強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さを第３の強さと呼ぶことにする。磁界の第３の強さは、磁界の第２の強さより強い。強磁性体９２Ａのまわりの磁界が強いときは、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が強く、強磁性体９２Ａのまわりの磁界が弱いときは、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が弱い。
【０１１８】
磁界の第２の強さは、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力に勝らないように設定されている。よって、揺動部材９０の動きが、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力によって阻害されている場合、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さ以下であると、揺動部材９０は、図２１に示されているように、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢のまま移動しない。しかしながら、磁界の第２の強さは、インク収容室１１内に泡が発生していない場合、強磁性体９２Ａが磁界から力を受けて、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢から図２１において時計方向に移動するように設定されている。移動した揺動部材９０は、浮き部９２が下壁２５に接触した状態で静止する。
【０１１９】
一方、磁界の第３の強さは、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力に勝るように設定されている。よって、揺動部材９０の動きが、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力によって阻害されている場合であっても、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第３の強さであれば、揺動部材９０は、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢から図２１において時計方向に移動する。移動した揺動部材９０は、浮き部９２が下壁２５に接触した状態で静止する。
【０１２０】
磁界の第２の強さ、及び、磁界の第３の強さは、揺動部材９０がインク中に沈む程度の量のインクをインク収容室１１内に有しているインクカートリッジ１０を用いて、インク収容室１１内に泡を発生させた後、インクカートリッジ１０を装着部３００に装着し、ソレノイド３４０に電流を流し、どの強さの電流で揺動部材９０が移動するか否かを確認する試験、及び、インク収容室１１内に泡を発生させずに、ソレノイド３４０に電流を流し、どの強さの電流で揺動部材９０が移動するか否かを確認する試験を繰り返すことにより、決定することができる。例えば、インク収容室１１内に泡が発生していない場合は、揺動部材９０が移動し、インク収容室１１内に泡が発生している場合は、揺動部材９０が移動しなかったときの電流の強さの平均値を電流の第１の強さとすることができる。また、インク収容室１１内に泡が発生している場合でも揺動部材９０が移動したときの電流の強さの最小値を電流の第２の強さとすることができる。磁界の強さは直接測定せず、ソレノイド３４０に第１の強さの電流が流れたとき、第２の強さの磁界が発生しており、ソレノイド３４０に第２の強さの電流が流れたとき、第３の強さの磁界が発生していると考える。なお、ソレノイド３４０に電流が流れていないとき、磁界の強さはゼロであるが、このとき、第１の強さの磁界が発生していると考える。
【０１２１】
インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、コネクタ５０２を介してＡＳＩＣ４１０と記憶部５００との間で回路が形成されるので、装着部４００は、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたと判断できる。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されているとき、制御部４００は、コネクタ５０２を介して、情報を記憶部５００に書き込むことが可能である。
【０１２２】
図２３は、第３実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、記憶部５００がコネクタ５０２に接続されたと判断したとき、図２３の判断処理を開始する。すなわち、図２３の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、記憶部５００がコネクタ５０２から離れたと判断した場合には、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、インクカートリッジ１０を装着部３００に再装着するようユーザーに促す。
【０１２３】
判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ３１において、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させ、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｉに記憶する。その後、制御部４００は、Ｓ３２において、ソレノイド３４０に第１の強さの電流を流すようソレノイド駆動回路５４２に第１の信号を入力する。その後、制御部４００は、Ｓ３３において、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｊに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂの発光を中止し、Ｓ３４において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、Ｓ３４において、受光部３３０Ｃの状態が異なると判断した場合には、Ｓ３５において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ３４において、受光部３３０Ｃの状態が同じと判断した場合には、Ｓ３６において、ソレノイド３４０に第２の強さの電流を流すようソレノイド駆動回路５４２に第２の信号を入力する。その後、制御部４００は、Ｓ３７において、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させ、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｋに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂの発光を中止し、Ｓ３８において、記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｋに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、Ｓ３８において、受光部３３０Ｃの状態が異なると判断した場合には、Ｓ３９において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。そして、制御部４００は、Ｓ４０において、Ｓ３４では受光部３３０Ｃの状態が同じであったが、Ｓ３８では受光部３３０Ｃの状態が異なったことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込み、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ３８において、受光部３３０Ｃの状態が同じと判断した場合には、Ｓ４１にて、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。そして、制御部４００は、Ｓ４２において、インクカートリッジ１０が異常であったことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込み、判断処理を終了する。
【０１２４】
装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、記憶領域Ｉに記憶された受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態であり、記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態はＯＮ状態であるので、制御部４００は、Ｓ３５において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。揺動部材９０の動きが、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力によって阻害されている場合には、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第１の強さから第２の強さに変化しても、受光部３３０Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態とは同じとなる。しかしながら、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化すると、揺動部材９０が移動し、受光部３３０Ｃの状態が変化する。すなわち、記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｋに記憶された受光部３３０Ｃの状態とは異なる。よって、制御部４００は、Ｓ３９において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。また、制御部４００は、Ｓ４０において、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第１の強さから第２の強さに変化した前後で、受光部３３０Ｃの状態が変化せず、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化した前後で、受光部３３０Ｃの状態が変化したことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込む。揺動部材９０の動きが泡の表面張力以外の原因で阻害されている場合、例えば、一対の側壁２１が可撓性を有するフィルムで形成されていて、揺動部材９０が一対の側壁２１に挟まれている場合、また、揺動部材９０が、支持部８２から脱落してしまっており、揺動できない場合、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化しても、受光部３３０Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｋに記憶された受光部３３０Ｃの状態とは同じになる。よって制御部４００は、Ｓ４１において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。また、制御部４００は、Ｓ４２において、インクカートリッジ１０が異常であったことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込む。本実施形態の制御部４００、Ｓ３４、Ｓ３５、及び、Ｓ３８からＳ４２は、本発明の状態判断部の一例である。
【０１２５】
このように、制御部４００は、揺動部材９０の移動を阻害する原因を区別できる。記憶部５００は、インクカートリッジ１０に固定されており、インクカートリッジ１０とともに装着部３００から取り外されるので、リサイクルの一環として、使用済みのインクカートリッジ１０、及び、異常のあったインクカートリッジ１０を回収するシステムを構築しておけば、インクカートリッジ１０の製造者は、インクカートリッジ１０を回収することにより、記憶部５００に記憶された情報も回収できる。インクカートリッジ１０の製造者は、記憶部５００に記憶された、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第１の強さから第２の強さに変化した前後で、受光部３３０Ｃの状態が変化せず、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化した前後で、受光部３３０Ｃの状態が変化したことを示す情報をもとに、例えば、回収したインクカートリッジ１０のうち、いつくのインクカートリッジ１０において泡が発生していたかという、泡の発生率を知ることができる。そして、インクカートリッジ１０の製造者は、その発生率と想定していた発生率とを比較することにより、より泡の発生が少なくなるインクを新たに開発する等の開発方針を決定するかもしれない。また、この情報に加えて、記憶部５００に記憶された、インクカートリッジ１０が異常であったことを示す情報をもとに、インクカートリッジ１０の製造者は、例えば、揺動部材９０の移動を阻害する主たる原因を知ることができる。主たる原因が、インク収容室１１内に発生する泡であれば、インクカートリッジ１０の製造者は、より泡の発生が少なくなるインクを新たに開発する等の開発方針を決定するかもしれない。主たる原因が、インク収容室１１内に発生する泡以外であれば、インクカートリッジ１０の製造者は、揺動部材９０を支持部８２から脱落しにくくする、一対の側壁２１が可撓性のフィルムである場合に、揺動部材９０が一対の側壁２１に挟まれにくくする等の開発方針を決定するかもしれない。
【０１２６】
なお、インクカートリッジ１０が必ずしも記憶部５００を有していなくてもよい。その場合には、制御部４００内のＥＥＰＲＯＭ４０８に上記の情報が記憶される。リサイクルの一環として、ユーザーにとって不要となったインクジェットプリンタ１００を回収するシステムを構築しておけば、インクジェットプリンタ１００の製造者は、インクジェットプリンタ１００を回収することにより、制御部４００のＥＥＰＲＯＭ４０８に記憶された情報も回収することができる。
【０１２７】
［第４実施形態］
図２４〜図２７を参照して、本発明の第４実施形態であるインク吐出システムを説明する。第３実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第４実施形態は、インクジェットプリンタ１００が、ソレノイド３４０及び鉄芯３４１に代わり、永久磁石６００を有している点、及び、インクジェットプリンタ１００が、ソレノイド駆動回路５４２に代わり、カム６０２、モータ６０４、モータ駆動回路６０６を有している点、が第３実施形態と異なる。また、第４実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第３実施形態と異なる。
【０１２８】
図２４は、第４実施形態のインクカートリッジ１０が第４実施形態の装着部３００に装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。光学センサ３３０同様、便宜上、永久磁石６００、ロッド６０１、及び、カム６０２は、その側面が示されている。図２５は、永久磁石６００、ロッド６０１、及び、カム６０２の側面図である。図２５（Ａ）は、永久磁石６００が第１の位置にある状態を示し、図２５（Ｂ）は、永久磁石６００が第２の位置にある状態を示し、図２５（Ｃ）は、永久磁石６００が第３の位置にある状態を示している。図２６は、第４実施形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。    図２７は、第４実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【０１２９】
図２４に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、装着部３００の下壁３０１の下面に形成された凹部内に配置された永久磁石６００と、ロッド６０１とを有している。本実施形態の永久磁石６００は、本発明の磁界発生部の一例である。永久磁石６００としては、サマリウム、コバルトを含む合金磁石、ネオジウム、鉄、ホウ素を含む合金磁石、バリウム・フェライト磁石、または、ストロンチウム・フェライト磁石等が用いられる。永久磁石６００はロッド６０１の一端に固定されている。インクジェットプリンタ１００は、カム６０２を有しており、ロッド６０１の他端は、カム６０２の外周面に接触している。カム６０２は軸６０２Ａを有し、軸６０２Ａを中心として回る。カム６０２が回ると、ロッド６０１は、カム６０２の外周面に従って、Ｚ方向に移動する。ロッド６０１が移動すると、永久磁石６００は、装着部３００の下壁３０１の下面に形成された凹部内でＺ方向に移動する。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたとき、永久磁石６００は浮き部９２の真下に位置する。
【０１３０】
図２６に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、カム６０２を駆動するモータ６０４と、モータ６０４を駆動するためのモータ駆動回路６０６とを有している。カム６０２の軸６０２Ａは、モータ６０４の軸と減速機を介して連結されている。モータ駆動回路６０６は、ＡＳＩＣ４１０とモータ６０４とに電気的に接続されており、ＡＳＩＣ４１０から信号を受けて、モータ６０４を駆動する。モータ６０４が駆動されると、カム６０２が回る。
【０１３１】
本実施形態では、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されているときであって、永久磁石６００が図２５（Ａ）に示されている第１の位置に位置するときの強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さを第１の強さと呼ぶ。モータ６０４が駆動されると、カム６０２が図２５（Ａ）において反時計方向に回る。カム６０２が回ると、永久磁石６００は第１の位置から、インクカートリッジ１０の下壁２５に向かって動き、図２５（Ｂ）に示されている第２の位置に到達する。本実施形態では、永久磁石６００が第２の位置に位置するとき、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さを第２の強さと呼ぶ。第２の位置は第１の位置にくらべて強磁性体９２Ａに近いので、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の第２の強さは第１の強さより強い。カム６０２が図２５（Ｂ）においてさらに、反時計方向に回ると、永久磁石６００は第２の位置から、インクカートリッジ１０の下壁２５に向かって動き、図２５（Ｃ）に示されている第３の位置に到達する。本実施形態では、永久磁石６００が第３の位置に位置するとき、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さを第３の強さと呼ぶ。第３の位置は第２の位置にくらべて強磁性体９２Ａに近いので、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の第３の強さは第２の強さより強い。本実施形態の制御部４００、カム６０２、モータ６０４、及び、モータ駆動回路６０６は、本発明の磁界制御部の一例である。
【０１３２】
磁界の第１の強さは、揺動部材９０の動きが阻害されておらず、揺動部材９０が正常に動く場合であっても、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が浮力に勝らず、揺動部材９０が移動しないように設定されている。揺動部材９０は、図２４に示されているように、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢のまま移動しない。
【０１３３】
磁界の第２の強さは、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力に勝らないように設定されている。よって、揺動部材９０の動きが、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力によって阻害されている場合、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さ以下であると、揺動部材９０は、図２４に示されているように、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢のまま移動しない。しかしながら、磁界の第２の強さは、インク収容室１１内に泡が発生していない場合、強磁性体９２Ａが磁界から力を受けて、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢から図２４において時計方向に移動するように設定されている。移動した揺動部材９０は、浮き部９２が下壁２５に接触した状態で静止する。
【０１３４】
一方、磁界の第３の強さは、強磁性体９２Ａが磁界から受ける力が、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力に勝るように設定されている。よって、揺動部材９０の動きが、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力によって阻害されている場合であっても、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第３の強さであれば、揺動部材９０は、遮光部９１が下壁７４に接触した姿勢から図２４において時計方向に移動する。移動した揺動部材９０は、浮き部９２が下壁２５に接触した状態で静止する。
【０１３５】
磁界の第１の強さ、第２の強さ、及び、磁界の第３の強さは、揺動部材９０がインク中に沈む程度の量のインクをインク収容室１１内に有しているインクカートリッジ１０を用いて、インク収容室１１内に泡を発生させた後、インクカートリッジ１０を装着部３００に装着し、永久磁石６００を移動させて、強磁性体９２Ａに対して永久磁石６００どの位置にあるときに揺動部材９０が移動するか否かを確認する試験、及び、インク収容室１１内に泡を発生させずに、永久磁石６００を移動させて、永久磁石６００がどの位置にあるときに揺動部材９０が移動するか否かを確認する試験を繰り返すことにより、決定することができる。例えば、インク収容室１１内に泡が発生していない場合でも、揺動部材９０が移動しなかったときの永久磁石６００の位置を第１の位置とすることができる。また、インク収容室１１内に泡が発生していない場合は、揺動部材９０が移動し、インク収容室１１内に泡が発生している場合は、揺動部材９０が移動しなかったときの永久磁石６００の位置の平均値を第２の位置とすることができる。また、インク収容室１１内に泡が発生してる場合でも揺動部材９０が移動したときの永久磁石６００の位置のうち、強磁性体９２Ａに最も近かった位置を第３の位置とすることができる。磁界の強さは直接測定せず、永久磁石６００が第１の位置にあるときに、第１の強さの磁界が発生しており、永久磁石６００が第２の位置にあるときに、第２の強さの磁界が発生しており、また、永久磁石６００が第３の位置にあるときに、第３の強さの磁界が発生していると考える。
【０１３６】
制御部４００は、記憶部５００がコネクタ５０２に接続されたと判断したとき、図２７の判断処理を開始する。すなわち、図２７の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、記憶部５００がコネクタ５０２から離れたと判断した場合には、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、インクカートリッジ１０を装着部３００に再装着するようユーザーに促す。
【０１３７】
判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ５１において、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させ、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｉに記憶する。なお、永久磁石６００は、通常第１の位置にあり、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着された当初も、永久磁石６００は、第１の位置に位置する。よって、記憶領域Ｉに記憶された受光部３３０Ｃの状態は、永久磁石６００が第１の位置にあるときの状態である。その後、制御部４００は、Ｓ５２において、モータ駆動回路６０６に信号を送り、永久磁石６００を第２の位置に移動させる。その後、制御部４００は、Ｓ５３において、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｊに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂの発光を中止し、Ｓ５４において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、Ｓ５４において、受光部３３０Ｃの状態が異なると判断した場合には、Ｓ５５において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ５４において、受光部３３０Ｃの状態が同じと判断した場合には、Ｓ５６において、モータ駆動回路６０６に信号を送り、永久磁石６００を第３の位置に移動させる。その後、制御部４００は、Ｓ５７において、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂを発光させ、光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｋに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３３０の発光部３３０Ｂの発光を中止し、Ｓ５８において、記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｋに記憶されている光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、Ｓ５８において、受光部３３０Ｃの状態が異なると判断した場合には、Ｓ５９において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。そして、制御部４００は、Ｓ６０において、Ｓ５４では受光部３３０Ｃの状態が同じであったが、Ｓ５８では受光部３３０Ｃの状態が異なったことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込み、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ５８において、受光部３３０Ｃの状態が同じと判断した場合には、Ｓ６１にて、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。そして、制御部４００は、Ｓ６２において、インクカートリッジ１０が異常であったことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込み、判断処理を終了する。制御部４００は、判断処理を終了した後、モータ駆動回路６０４に信号を送り、永久磁石６００を第１の位置に移動させる。
【０１３８】
装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、記憶領域Ｉに記憶された受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態であり、記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態はＯＮ状態であるので、制御部４００は、Ｓ５５において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。揺動部材９０の動きが、揺動部材９０と、前壁２２、背壁２３、上壁２４、もしくは、一対の側壁２１の表面とに接触している泡の表面張力によって阻害されている場合には、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第１の強さから第２の強さに変化しても、受光部３３０Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態とは同じとなる。しかしながら、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化すると、揺動部材９０が移動し、受光部３３０Ｃの状態が変化する。すなわち、記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｋに記憶された受光部３３０Ｃの状態とは異なる。よって、制御部４００は、Ｓ５９において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。また、制御部４００は、Ｓ６０において、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第１の強さから第２の強さに変化した前後で、受光部３３０Ｃの状態が変化せず、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化した前後で、受光部３３０Ｃの状態が変化したことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込む。揺動部材９０の動きが泡の表面張力以外の原因で阻害されている場合、例えば、一対の側壁２１が可撓性を有するフィルムで形成されていて、揺動部材９０が一対の側壁２１に挟まれている場合、また、揺動部材９０が、支持部８２から脱落してしまっており、揺動できない場合、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、強磁性体９２Ａのまわりの磁界の強さが第２の強さから第３の強さに変化しても、受光部３３０Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｊに記憶された受光部３３０Ｃの状態と記憶領域Ｋに記憶された受光部３３０Ｃの状態とは同じになる。よって制御部４００は、Ｓ６１において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。また、制御部４００は、Ｓ６２において、インクカートリッジ１０が異常であったことを示す情報を、記憶部５００のＥＥＰＲＯＭに書き込む。本実施形態の制御部４００、Ｓ５４、Ｓ５５、及び、Ｓ５８からＳ６２は、本発明の状態判断部の一例である。
【０１３９】
上記各実施形態の液体吐出システムは、インクを吐出することにより記録媒体に画像を形成するためのシステムに適用できるだけでなく、プリント配線基板の配線パターンの形成、液晶カラーフィルタの製造など、各種の液体を吐出して対象物に付着させるためのシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】第１実施形態のインク吐出システム１の全体的構成を示す概念図である。
【図２】インクカートリッジ１０の正面図及び側面図であり、図２（Ａ）は、インクカートリッジ１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、インクカートリッジ１０の側面図である。
【図３】一対の側壁２１がフレーム２０に接続されていない状態のフレーム２０の側面図である。
【図４】インクカートリッジ１０の断面図であり、図４（Ａ）は、図２（Ｂ）に示されているＩＶＡ−ＩＶＡ線に従うインクカートリッジ１０の断面図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ａ）に示されているＩＶＢ−ＩＶＢ線に従うインクカートリッジ１０の断面図である。
【図５】インクカートリッジ１０の断面図であり、図５（Ａ）は、揺動部材９０がインクカートリッジ１０から取り外された状態における、図４（Ａ）に対応するインクカートリッジ１０の断面図である。図５（Ｂ）は、揺動部材９０がインクカートリッジ１０から取り外された状態における、４（Ｂ）に対応するインクカートリッジ１０の断面図である。
【図６】揺動部材９０の斜視図である。
【図７】インク供給装置３０の正面図である。
【図８】インク供給装置３０の側面図である。
【図９】図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従う装着部３００の断面図である。
【図１０】光学センサ３３０の斜視図である。
【図１１】図９に示されている装着部３００にインクカートリッジ１０が装着された状態における、図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従うインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１２】インクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図１３】ソレノイド３４０に電流が流されたときの図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１４】制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図１５】インク収容室１１に収容されているインクの量が第１の所定量であるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１６】インク収容室１１に収容されているインクの量が第２の所定量であるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１７】インク収容室１１にインクが収容されていないときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１８】第２実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態のインクカートリッジ１０の正面図及び側面図であり、図１９（Ａ）は、インクカートリッジ１０の正面図であり、図１９（Ｂ）は、インクカートリッジ１０の側面図である。
【図２０】第３実施形態のインク供給装置３０の正面図である。
【図２１】第３実施形態のインクカートリッジ１０が第３実施形態の装着部３００に装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図２２】第３実施形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図２３】第３実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図２４】第４実施形態のインクカートリッジ１０が第４実施形態の装着部３００に装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図２５】永久磁石６００、ロッド６０１、及び、カム６０２の側面図である。図２５（Ａ）は、永久磁石６００が第１の位置にある状態を示し、図２５（Ｂ）は、永久磁石６００が第２の位置にある状態を示し、図２５（Ｃ）は、永久磁石６００が第３の位置にある状態を示している。
【図２６】第４実施形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図２７】第４実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１・・・インク吐出システム、１０・・・インクカートリッジ、９０・・・揺動部材、  １００・・・インクジェットプリンタ、３００・・・装着部、３３０・・・光学センサ、３３５・・・リミットスイッチ、３４０・・・ソレノイド、３４１・・・鉄芯、３４２・・・ソレノイド駆動回路、４００・・・制御部、５００・・・記憶部、５４２・・・ソレノイド駆動回路、６００・・・永久磁石、６０２・・・カム、６０４・・・モータ、６０６・・・モータ駆動回路
【図１】
2010069758.tif 000003
【図２】
2010069758.tif 000004
【図３】
2010069758.tif 000005
【図４】
2010069758.tif 000006
【図５】
2010069758.tif 000007
【図６】
2010069758.tif 000008
【図７】
2010069758.tif 000009
【図８】
2010069758.tif 000010
【図９】
2010069758.tif 000011
【図１０】
2010069758.tif 000012
【図１１】
2010069758.tif 000013
【図１２】
2010069758.tif 000014
【図１３】
2010069758.tif 000015
【図１４】
2010069758.tif 000016
【図１５】
2010069758.tif 000017
【図１６】
2010069758.tif 000018
【図１７】
2010069758.tif 000019
【図１８】
2010069758.tif 000020
【図１９】
2010069758.tif 000021
【図２０】
2010069758.tif 000022
【図２１】
2010069758.tif 000023
【図２２】
2010069758.tif 000024
【図２３】
2010069758.tif 000025
【図２４】
2010069758.tif 000026
【図２５】
2010069758.tif 000027
【図２６】
2010069758.tif 000028
【図２７】
2010069758.tif 000029