(57)【要約】【課題】フィルターが正しい状態でセットされている状態で空気調和機の運転が開始され、且つフィルター位置確認動作を必要最低時間で行うことができるフィルター清掃装置を備えた空気調和機を提供する。【解決手段】この発明に係る空気調和機は、制御装置への通電が中断された状態があり、通電が復旧した場合と、制御装置へ常に通電されている場合とで、フィルターの位置をフィルター位置検知装置を用いて確認する方法が異なり、制御装置への通電が中断された状態があり、通電が復旧した場合、フィルター位置検知装置がＯＮ状態ならば、所定の位置確認時間の間だけ、フィルターを正規の位置から送り側に移動させ、移動完了後にフィルター位置検知装置がＯＦＦ状態であることを確認した後、再びフィルターを正規の位置に戻してフィルター位置検知装置がＯＮになるまでの第１のフィルター位置確認動作を実施するものである。【選択図】図１３
2010096434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引した空気に含まれる塵埃を捕捉するフィルターと、前記フィルターを清掃するフィルター清掃装置と、前記フィルターの位置を検出するフィルター位置検知装置と、マイクロコンピュータが内蔵され、当該空気調和機の制御を司る制御装置と、を有する空気調和機において、
前記制御装置への通電が中断された状態があり、前記通電が復旧した場合と、前記制御装置へ常に通電されている場合とで、前記フィルターの位置を前記フィルター位置検知装置を用いて確認する方法が異なり、
前記制御装置への通電が中断された状態があり、前記通電が復旧した場合、前記フィルター位置検知装置がＯＮ状態ならば、所定の位置確認時間の間だけ、前記フィルターを正規の位置から送り側に移動させ、移動完了後に前記フィルター位置検知装置がＯＦＦ状態であることを確認した後、再び前記フィルターを前記正規の位置に戻して前記フィルター位置検知装置がＯＮになるまでの第１のフィルター位置確認動作を実施することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御装置への通電が中断された状態があり、前記通電が復旧した場合、前記フィルター位置検知装置がＯＦＦ状態ならば、前記フィルターを正規の位置に移動させて前記フィルター位置検知装置がＯＮ状態になることを検知する第２のフィルター位置確認動作を実施することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
吸引した空気に含まれる塵埃を捕捉するフィルターと、前記フィルターを清掃するフィルター清掃装置と、前記フィルターの位置を検出するフィルター位置検知装置と、マイクロコンピュータが内蔵され、当該空気調和機の制御を司る制御装置と、を有する空気調和機において、
前記制御装置への通電が中断された状態があり、前記通電が復旧した場合と、前記制御装置へ常に通電されている場合とで、前記フィルターの位置を前記フィルター位置検知装置を用いて確認する方法が異なり、
前記制御装置へ常に通電されている場合は、前記フィルター位置検知装置の検知出力を記憶し、当該空気調和機が運転指令を受信すると、前記フィルター位置検知装置がＯＮ／ＯＦＦ状態を判定し、前記フィルター位置検知装置がＯＮならば、前記フィルター位置検知装置が過去において常にＯＮ状態かを判定し、前記フィルター位置検知装置が過去において常にＯＮ状態でなければ、所定の位置確認時間の間だけ、前記フィルターを正規の位置から送り側に移動させ、移動完了後に前記フィルター位置検知装置がＯＦＦ状態であることを確認した後、再び前記フィルターを前記正規の位置に戻して前記フィルター位置検知装置がＯＮになるまでの第１のフィルター位置確認動作を実施することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
当該空気調和機が運転指令を受信すると、前記フィルター位置検知装置がＯＮ／ＯＦＦ状態を判定し、前記フィルター位置検知装置がＯＦＦならば、前記フィルターを正規の位置に移動させて前記フィルター位置検知装置がＯＮ状態になることを検知する第２のフィルター位置確認動作を実施することを特徴とする請求項３記載の空気調和機。
【請求項５】
前記第１のフィルター位置確認動作において、前記フィルターの位置を確認するために前記フィルターを移動させる前記フィルター移動距離を、通常の前記フィルターを清掃する移動距離よりも短くしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フィルターに捕捉されたチリ、ホコリないし糸くず等（この発明において「塵埃」と総称する）を自動的に除去するフィルター清掃装置が装備されている空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、初回電源投入時にフィルター清掃装置の運転が実行されるフィルター清掃装置を有する空気調和機が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−１１３８６７号公報（図４）
【特許文献２】特開２００８−１２８６１４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１、２の空気調和機は、以下に示す課題があった。即ち、初回電源投入時もしくは、例えば１０日以上の長期間電源が投入されていない状態が持続し再度電源を投入した場合にフィルター位置を確認する動作や、試運転を行う動作を行うようにしているが、使用者が電源が投入されたままフィルターを取り外した場合や、落雷などによりフィルター清掃運転途中に運転が停止するなどしてフィルターが正規の位置に装着されていない状態で、空気調和機が運転が開始されると、空気調和機内部が汚れるという課題があった。
【０００４】
また、次回フィルター清掃運転を開始するときに開始位置が異なるためにフィルターの一部に汚れが残ってしまう。また、フィルターを駆動させる時間が決められている場合は、フィルターが正規の位置から所定距離移動した状態からフィルター清掃運転を開始するので、フィルターを最後まで移動したとしてもさらに移動させようとするため異音が発生する場合や、フィルター清掃装置が故障してしまうという課題があった。
【０００５】
また、フィルター試運転の動作時間を短くするために通常運転時よりもフィルターの移動速度を速めているため、駆動させるモーターは必要以上にフィルターを移動させるトルクが必要になったり、移動時の騒音が増加する。また、駆動モーターを通常動作に必要なトルクに合わせた場合、フィルターの移動速度をあまり上げることができないなどの課題もあった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、フィルターが正しい状態でセットされている状態で空気調和機の運転が開始され、且つフィルター位置確認動作を必要最低時間で行うことができるフィルター清掃装置を備えた空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る空気調和機は、吸引した空気に含まれる塵埃を捕捉するフィルターと、フィルターを清掃するフィルター清掃装置と、フィルターの位置を検出するフィルター位置検知装置と、マイクロコンピュータが内蔵され、当該空気調和機の制御を司る制御装置と、を有する空気調和機において、
制御装置への通電が中断された状態があり、通電が復旧した場合と、制御装置へ常に通電されている場合とで、フィルターの位置をフィルター位置検知装置を用いて確認する方法が異なり、
制御装置への通電が中断された状態があり、通電が復旧した場合、フィルター位置検知装置がＯＮ状態ならば、所定の位置確認時間の間だけ、フィルターを正規の位置から送り側に移動させ、移動完了後にフィルター位置検知装置がＯＦＦ状態であることを確認した後、再びフィルターを正規の位置に戻してフィルター位置検知装置がＯＮになるまでの第１のフィルター位置確認動作を実施するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る空気調和機は、制御装置への通電が中断された状態があり、通電が復旧した場合と、制御装置へ常に通電されている場合とで、フィルターの位置をフィルター位置検知装置を用いて確認する方法が異なり、
制御装置への通電が中断された状態があり、通電が復旧した場合、フィルター位置検知装置がＯＮ状態ならば、所定の位置確認時間の間だけ、フィルターを正規の位置から送り側に移動させ、移動完了後にフィルター位置検知装置がＯＦＦ状態であることを確認した後、再びフィルターを正規の位置に戻してフィルター位置検知装置がＯＮになるまでの第１のフィルター位置確認動作を実施するので、フィルターが確実に正しい状態でセットされて空気調和機の運転を開始させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１乃至図１２は実施の形態１を示す図で、図１は空気調和機１００を模式的に示す側面視の略中央部における断面図、図２はフィルター位置検知装置１１０の断面図、図３はフィルター４０及びフィルター清掃装置５０の設置部分を拡大して示す前方からの斜視図、図４はフィルター４０及びフィルター清掃装置５０の設置部分を拡大して示す後方からの斜視図、図５は塵埃回収部７０を示す後方からの斜視図、図６は本体８０を示す下方からの斜視図、図７は塵埃回収部７０のブラシ機構９０とフィルター駆動歯車５１，５２の取付状態を示す前方からの斜視図、図８〜図１０は塵埃回収部７０の横断面図、図１１は空気調和機１００を模式的に示す側面視の中央部における断面図、図１２は制御装置１０２のマイクロコンピュータを示す回路図、図１３は空気調和機１００のフィルター位置確認動作を示すフローチャートである。
【００１０】
図１において、空気調和機１００は、筐体１０と、筐体１０内に設置され、空気を吸引すると共に吸引した空気を吹き出す送風ファン２０と、送風ファン２０が形成する風路内に配置され、吸引した空気を調和する熱交換器３０と、吸引した空気に含まれる塵埃を捕捉するフィルター４０と、フィルター４０を清掃するフィルター清掃装置５０と、フィルター４０の位置を検出するフィルター位置検知装置１１０と、を有している。以下、各構成部材について個別に説明する。
【００１１】
筐体１０は、両端面（図示しない）が塞がれた筒状であって、天面（図中、上側）の一部が開口し、該開口部が空気を吸い込む吸込口１１を形成し、底面（図中、下側）の一部が開口し、吸込口１１から吸い込んだ空気を吹き出す吹出口１２を形成している。そして、前面（図中、左側）は開口し、該開口部を開閉する前面パネル１３が設置されている。なお、背面（図中、右側）は塞がれている。
【００１２】
送風ファン２０は、筐体１０の側面視で略中央部に配置され、吸込口１１から吹出口１２に至る風路に設置される。送風ファン２０と吹出口１２との間の吹出側風路は、ノズル１４と背面ガイド板１５と筐体１０の両端部とにより形成される。送風ファン２０は、図示しないモータにより駆動される。
【００１３】
吹出口１２には、吹出口１２から吹き出す気流の風向を上下方向に調整する上下風向調整板３５及び左右方向に調整する左右風向調整板（図示せず）を備える。
【００１４】
熱交換器３０は、前面側下部の熱交換器と、前面側上部の熱交換器と、背面側の熱交換器から構成される。熱交換器３０は、吸込口１１と送風ファン２０との間に送風ファン２０を取り囲むように配置され、吸い込まれた空気を調和（冷却、加熱、除湿等）する。また、前面側下部の熱交換器はノズル１４よりも上側に配置される。
【００１５】
なお、図中、熱交換器３０は送風ファン２０の天面側及び前面側を取り囲むように配置されているが、この実施の形態は、該配置形態に限定するものではない。
【００１６】
また、図１に示すようにフィルター４０は、筐体１０の吸込口１１と熱交換器３０との間の吸込口１１側に沿って吸込口１１の全面を覆うように配置され、フィルター清掃装置５０は前面側下部の熱交換器３０と前面パネル１３との間に設置される。
【００１７】
なお、フィルター４０の位置を確認するためのフィルター位置検知装置１１０が筐体１０の背面側に設置されている。
【００１８】
図２はフィルター位置検知装置１１０の断面図である。図２（ａ）に示すように、フィルター位置検知装置１１０は、リミットスイッチ１１１と、フィルター４０の位置によりリミットスイッチ１１１をＯＮ／ＯＦＦするスイッチアーム１１２と、それらを固定するスイッチカバー１１３とで構成される。フィルター４０は、空気調和機１００の正面から見て、左右に１つずつ設けられる。右側に配置されるものをフィルター（右）４０Ｒ、左側に配置されるものをフィルター（左）４０Ｌとする。図２（ｂ）、図２（ｃ）については、追って説明される。
【００１９】
図３は図１のフィルター４０及びフィルター清掃装置５０の設置部分を拡大して示す前方からの斜視図、図４は図１のフィルター４０及びフィルター清掃装置５０の設置部分を拡大して示す後方からの斜視図である。
【００２０】
図３及び図４において、フィルター４０は、図示しない熱交換器３０に沿って前面パネル１３から見て回転出力装置６０を挟んで左右に１つずつ設けられている。
【００２１】
また、フィルター４０は、左右よりも奥行きが長い略矩形の形状を持ち、フィルター通気体４１（網状体）と、フィルター通気体４１が設置されたフィルター枠体４２とから構成されている。
【００２２】
また、フィルター枠体４２は柔軟性のある材料で成形され、両端裏面に略等間隔に凹凸のパターンであるフィルター従動歯４３が形成されている。
【００２３】
なお、フィルター４０は、成形時は平板状で形成されるが、空気調和機１００に搭載されると柔軟性があるので、図１のように逆Ｕ字状の縦断面を有するような湾曲した形状で保持される。
【００２４】
また、フィルター清掃装置５０は、図３及び図４に示すように、モータ（図示せず）を内蔵し、２枚のフィルター４０の横方向での間に位置するように設けられた回転出力装置６０と、フィルター４０から塵埃を除去し、この塵埃を溜める塵埃回収部７０とから構成される。
【００２５】
図５は塵埃回収部７０を示す後方からの斜視図である。塵埃回収部７０は、塵埃を除去する本体８０と、この本体８０の下部に配置される集塵室８１と、本体８０内に配置されたブラシ機構９０から構成されている。図６は、本体８０を示す下方からの斜視図である。
【００２６】
図５、図６に示すように、本体８０には、縦断面が略Ｕ字状の連続的な円弧状の曲面が形成されており、フィルター４０の下面をガイドするフィルターガイド８２を構成する。
【００２７】
また、図５及び図６に示すように、このフィルターガイド８２には左右の端に下方に延びる側面板８８が設けられ、さらにこのフィルターガイド８２の底部には、横方向に細長い開口穴８３が伸びていて、その開口縁の長手方向に沿って下側に向かって波形形状をした、掻き落とし片８４が少なくとも一方の面に設けられている。
【００２８】
また、この側面板には円形のブラシ係止穴８５と、集塵室係止穴８６が形成されている。
【００２９】
また、フィルターガイド８２の側壁の左右両端から比較的小さい側面板８９が設けられ、この側面板８９から円柱状の突起８９ａが外側に向かって設けられており、この突起８９ａが筐体１０の所定位置に形成された切り欠き（図示せず）と係合することで塵埃回収部７０を筐体１０に着脱可能の状態で吊り下げ固定される。
【００３０】
集塵室８１は、上面が開口した箱型で、左右の側面には外側に向かって突起部８７がある。この突起部８７が本体８０の集塵室係止穴８６に嵌合して、本体下部に固定される。
【００３１】
また、図７は実施の形態１に係る塵埃回収部７０のブラシ機構９０とフィルター駆動歯車５１，５２の取付状態を示す前方からの斜視図である。図７に示すように、回転出力装置６０の左右側面からフィルター駆動歯車５２とブラシ揺動軸６１が突出している。フィルター駆動歯車５２は、その先に駆動シャフト５３が同軸で伸び、駆動シャフト５３の先端にフィルター駆動歯車５１が同軸で設置されている。また、フィルター駆動歯車５１及びフィルター駆動歯車５２は、フィルター４０の両端裏面に形成されたフィルター従動歯４３（図３、図４）に噛み合うようになる。
【００３２】
また、図８は塵埃回収部７０の横断面図である。図４及び図８に示すように、フィルターガイド８２の斜め上方に駆動シャフト５３に接続されたフィルター駆動歯車５１及びフィルター駆動歯車５２を配置し、フィルターガイド８２とこれらのフィルター駆動歯車５１，５２との間にフィルター４０をガイドし、フィルター４０の裏面の左右両端部に形成されたフィルター従動歯４３をフィルター駆動歯車５１、５２に押し付けることにより、フィルター４０がフィルター駆動歯車５１，５２の回転軸を中心としてターンされる。
【００３３】
また、ブラシ機構９０は、図７に示すように、棒状のアルミ製のブラシ係止シャフト９１に短冊上のブラシ９２が横方向に伸びて配置され、ブラシ係止シャフト９１に挿入固定されている。そして、ブラシ係止シャフト９１の両端はブラシ９２が抜けてこないようにスリーブ９３，９４で固定される。
【００３４】
また、図８〜図１０では、ブラシ係止シャフト９１は、中空円筒状で内部にブラシ９２を固定する凸部９１ａを設けたものだが、形状がこれに限定されるものではなく、長手方向側面からブラシ９２を挿入でき、内側に設けた凸部９１ａでブラシ９２を固定することができる形状であれば（例えば中空で断面四角形状のシャフトで内側に固定用の凸部９１ａを設けるもの）であればどのような形状であってもよい。
【００３５】
ブラシ係止シャフト９１は、その両端が本体８０の側面板８９のブラシ係止穴８５に挿入され、図８に示すように短冊上のブラシ９２の先端が、本体８０の細長い開口穴８３から上方に出るように配置される。
【００３６】
また、ブラシ係止シャフト９１の左右の一方の端面が回転出力装置６０のブラシ揺動軸６１に同軸で接続される。
【００３７】
また、回転出力装置６０の内部には、図示しないモータとギヤなどの伝達機構によるフィルター駆動歯車５２の回転と連動して１８０度を往復揺動する機構（例えば、正転用ギヤの連結と反転用ギヤの切り離しによる往動と、正転用ギヤの切り離しと反転用ギヤの連結による復動を繰り返す機構、あるいは往動用ギヤの連結による往動とこのギヤの切り離し及び予め設けられているフライホイールによる反転力を利用した復動を繰り返す機構など）が内蔵され、これによりブラシ揺動軸６１が１８０度往復揺動するように構成されている。
【００３８】
このときにブラシ揺動軸６１の揺動速度は、フィルター４０の移動速度がブラシ９２の移動速度より遅くなる、すなわち
フィルター４０の移動速度＜ブラシ９２の移動速度
の関係となるように設定する。
【００３９】
また、回転出力装置６０、フィルター駆動歯車５１、フィルター駆動歯車５２、駆動シャフト５３は空気調和機１００に固定されているが、フィルター４０と塵埃回収部７０は着脱自由に空気調和機１００に固定される。
【００４０】
なお、塵埃回収部７０の固定時に、図７に示すスリーブ９３とブラシ揺動軸６１の形状が互いに係合して固定される形状を有するために軸固定された状態になる。
【００４１】
上述したように回転出力装置６０は、空気調和機１００の左右方向の中央に配置されており、これまで、この回転出力装置６０の一方（図３中、左側）に配置されたフィルター清掃装置５０のみについて説明したが、他方（図３中、右側）についても全く同様の構成となっていて、１つの回転出力装置６０で左右の両フィルター清掃装置５０を駆動させている。
【００４２】
なお、送風ファン２０は送風手段を構成し、フィルター駆動歯車５１、フィルター駆動歯車５２、回転出力装置６０及び駆動シャフト５３は、フィルター移動手段を構成する。
【００４３】
次に、この実施の形態１の動作について説明する。
使用者が空気調和機１００の電源スイッチをＯＮすると、空気調和の運転を開始する。その後使用者が電源スイッチをＯＦＦにして停止指令を出した際に、予め設定した空気調和の積算運転時間を越えていたら、空気調和の運転を停止し、フィルター清掃装置５０が稼働する。
【００４４】
このように構成されたフィルター清掃装置５０において、先ずフィルター４０の移動動作について説明する。フィルター４０は、空気調和機１００の内部で、図１、図４、図８に示すように凸形状の駆動シャフト５３で連結されたフィルター駆動歯車５１、フィルター駆動歯車５２及びフィルターガイド８２に挟まれ、フィルター従動歯４３がフィルター駆動歯車５１、フィルター駆動歯車５２と噛み合った状態になる。
【００４５】
駆動シャフト５３は、凸形状にすることによって、フィルター駆動歯車５１，５２の歯数が奇数歯の場合に生じる左右の歯位置ズレを防いでいる。図８では凸形状にしているが、左右で歯車の凸凹形状の位置関係が同じになる形状（たとえば歯車が奇数歯の場合、三角形や台形、歯車が偶数歯の場合小判状や正方形）であればよい。
【００４６】
この状態で使用者が空気調和機１００の電源スイッチをＯＦＦにし、空気調和機１００の送風ファン２０の運転積算時間が設定された積算時間以上経過している場合、回転出力装置６０に通電され、図示しないモータ及びギヤなどの伝達機構によってフィルター駆動歯車５１とフィルター駆動歯車５２が回転する。これにより、フィルター４０がフィルターガイド８２に沿って動き始め、フィルター駆動歯車５１，５２の回転軸を中心としてターンしながら図１の矢印方向に移動して行き、図１１のように最終的には始動時にフィルターガイド８２の近傍にあったフィルター４０の端部が背面側熱交換器の上方の位置まで移動する。
【００４７】
次にフィルター位置検知装置１１０について説明する。フィルター４０が、図１の矢印方向に移動することで、図２（ｂ）に示すように、左右のフィルター（右）４０Ｒ、フィルター（左）４０Ｌのいずれかがなくなることでスイッチアーム１１２が傾きリミットスイッチ１１１がＯＦＦになり、フィルター４０が開始位置にないことを制御装置１０２（図１２）に出力する。図２では、左のフィルター（左）４０Ｌが開始位置にない状態を示している。
【００４８】
図１２に示すように、制御装置１０２内に内蔵されたマイクロコンピュータ（以下、マイコン）は、使用者が運転モードや設定温度、設定湿度、設定風速等（空気調和機の運転条件と定義する）の情報を設定するリモコン１０１からの情報を入力する入力部１０３と、各種の制御設定値やプログラムが記憶されているメモリ１０５と、演算処理や判断処理が行われるＣＰＵ１０４と、ＣＰＵ１０４での演算結果や決定結果を表示装置１０７、送風装置１０８、圧縮機１０９、フィルター清掃装置５０などに出力する出力部１０６とから構成されている。
【００４９】
送風装置１０８は、送風ファン２０、送風ファン２０を駆動するモータ（図示せず）、吹出口１２から吹き出す気流の風向を上下方向に調整する上下風向調整板３５（図１、図１１参照）及び左右方向に調整する左右風向調整板（図示せず）などから成る。
【００５０】
また、他方のフィルター（左）４０Ｌが移動した場合、図２（ｃ）に示すように、スイッチアーム１１２は下方に移動しリミットスイッチ１１１がＯＦＦの状態が持続される。
【００５１】
次に塵埃回収部７０の動作について説明する。図７〜図１０に示すように、フィルター４０が移動すると同時にブラシ揺動軸６１の往復揺動によりブラシ機構９０も動作する。ブラシ機構９０は、図８のブラシ９２の先端が上方を向いた状態を中心に前後（図中、左右）に９０度ずつ揺動する。図９はブラシ９２の先端が後方（背面）を向いた状態を示し、図１０はブラシ９２の先端が前方を向いた状態を示す。つまり図９と図１０を往復揺動する事になる。
【００５２】
ブラシ９２は、その先端が開口穴８３から少し飛び出した状態で構成されているため、フィルター通気体４１（網状体）とラップした状態で往復揺動し塵埃を掻き落としていく。フィルター通気体４１（網状体）からブラシ９２に移動した塵埃は、ブラシ機構９０の少なくとも一方に設置した波状の掻き落とし片８４に接触し、掻き落とし片８４により掻き落とされて集塵室８１に回収、貯留される。
【００５３】
さらに、往復揺動するブラシ９２の両側に掻き落とし片８４を設けることで、ブラシ９２は往復揺動の片道工程毎に掻き落とし片８４と接触し、フィルター通気体４１から移動してきた塵埃が掻き落とされるので、往復揺動の往路でブラシ９２に移動した塵埃が、復路において再びフィルター通気体４１に戻ってしまうという事態は回避でき、確実な回収が成し遂げられる。
【００５４】
ブラシ９２は上方を向いた短冊状であり、かつ１８０度往復揺動するため、ブラシ機構９０の搭載スペースが小さくできるし、それにより、従来の３６０度回転ブラシのようにブラシ９２が下方に向かって伸長していないことで、そのブラシ９２の高さ分集塵室８１を浅くしても集塵室８１に必要な容積、すなわち従来同様の容積は確保できる。よって、このフィルター清掃装置５０は装置全体が３６０度回転ブラシを備えた従来のフィルター清掃装置に比べて小型化でき、空気調和機１００におけるフィルター清掃装置５０の搭載スペースを小さくすることができる。また、フィルター清掃装置５０を小型化できることで、空気調和機１００本体を小型化することも可能となる。
【００５５】
さらに、ブラシ９２の動作が上方に向かって１８０度の範囲のみなので、集塵室８１に貯留した塵埃、すなわち既にブラシ９２によりフィルター４０から回収した塵埃を、ブラシ９２によって上に舞上げてしまうこともない。一度回収した塵埃は、確実に集塵室８１内に収めておくことができ、一度集塵室８１に回収した塵埃がブラシ９２によってフィルター４０に再び戻ってしまう事態を回避できる。
【００５６】
片方のフィルター（右）４０Ｒが、図１１の位置まで移動した場合、フィルター位置検知装置１１０は、図２（ｂ）のようにスイッチアーム１１２は片方のみ上方に移動するが、リミットスイッチ１１１はＯＦＦの状態のままであり、もう片方のフィルター（左）４０Ｌが図１１の位置に移動したところで図２（ａ）のようにスイッチアーム１１２が左右のフィルター（右）４０Ｒ、フィルター（左）４０Ｌで上方に移動し、リミットスイッチ１１１をＯＮ状態にし、左右のフィルター（右）４０Ｒ、フィルター（左）４０Ｌが図１１の位置に移動したことを１つのリミットスイッチ１１１で検出することができる。
【００５７】
その後再び元の位置（図１）まで戻ってくる。このときにブラシ機構９０も往復揺動しているため、前記と同様フィルター４０を清掃し、フィルター４０の移動時に常に清掃することになる。
【００５８】
フィルター４０の移動方向に対してブラシ９２の移動方向が逆の場合は当然問題なく塵埃を除去でき、お互いの移動方向が同一の場合もブラシ９２の方がスピードを速く設定してあるため問題なく除去できる。
【００５９】
また再び元の位置（図１）に戻ったときも同様に、左右のフィルター４０が図１の位置に移動した場合に、図２（ａ）に示すようにスイッチアーム１１２が上方に移動し１つのリミットスイッチ１１１で左右のフィルター４０が定位置に戻ったことを検出することができる。
【００６０】
また、フィルター位置検知装置１１０の場合、左右のフィルター（右）４０Ｒ、フィルター（左）４０Ｌの片方が、図１の状態から図１１の状態になり、その後他方が図１の状態から図１１の状態に移動した場合、他方のフィルター４０が移動する前にフィルター位置検知装置１１０がＯＮ状態になり、フィルター４０が図１１にあると誤検知する場合がある。
【００６１】
そのため、フィルター４０を送り側に移動させる場合、左右のフィルター（右）４０Ｒ、フィルター（左）４０Ｌが図１の状態から図１１の位置に移動する時間の５０％より大きく１００％より小さな時間を位置確認時間Ｚとし、その間のみフィルター位置検知装置１１０の出力信号を無視することにより上記問題を解消する。
【００６２】
なお、上記の例では、ブラシ９２を１８０度往復揺動（前後に９０度ずつ揺動）させる場合について説明したが、これに限らず、１８０度以下の範囲で往復揺動させてもよい。この場合には集塵室８１に貯留された塵埃を上に飛ばす力もさらに弱くなり、塵埃をフィルター４０に戻すことを防げる。
【００６３】
なお、各部品の形状公差やそれらの組み立て公差など、いわゆるバラツキを考慮して、実質的なブラシ機構９０の往復揺動範囲が１８０度となるように、言い換えれば、確実に１８０度の範囲で往復運動されるように、回転出力装置６０による往復揺動範囲は、１８０度より大きめに設定し、上記のバラツキを吸収するようにしてもよい。例えば、前後にそれぞれ５度ずつバラツキ吸収のための回転出力装置６０による揺動角度の余裕代を設けるのである。
【００６４】
また、上記の例では電源スイッチをＯＦＦした直後にフィルター４０の清掃をする例で説明したが、これに限らない。例えば、別途フィルター清掃専用のスイッチを設け、このスイッチが押されたら、空気調和の運転を一旦停止して、フィルター清掃装置５０によるフィルター清掃を行うように構成してもよい。
【００６５】
また、上記の例では、天面側に吸込口１１を形成した例について説明したが、これに限らず、前面側に吸込口を形成してもよい。
【００６６】
以上のように、フィルター４０を移動させ、フィルター４０に付着した埃を除去する機構の場合、空気調和機１００の運転を開始するとき（送風ファン２０が動いているとき）にフィルター４０が定位置にない場合、フィルター４０を通過せずに空気中の埃が筐体１０内部に侵入し埃が付着し筐体１０内部が汚れてしまう。
【００６７】
そのため空気調和機１００の運転開始前に、フィルター４０の位置確認が重要になる。しかし、運転開始毎にフィルター４０の位置確認動作を行うと空気調和機１００の運転が遅延されるという問題が発生する。そのため図１２に示すフローチャートのように運転開始の状態によってフィルター４０の位置確認方法を変え、空気調和機１００の運転を遅延させるのを防止する。
【００６８】
先ず、図１２のフローチャートに示すように、電源プラグをコンセントに差し込んだ場合や、電源プラグがコンセントに差し込まれている場合でも、停電後の電源復旧などにより空気調和機１００の制御装置１０２に電源が投入されたときは（Ｓ１０で、ＹＥＳの場合）、フィルター４０の位置確認動作を行う（Ｓ１２、Ｓ１３）。
【００６９】
電源プラグがコンセントに差し込まれ、電源が供給されている状態では、制御装置１０２には電源が供給されている。
【００７０】
但し、位置確認動作として一連のフィルター清掃運転を行うと必要以上に確認時間が必要になる。そのため、フィルター位置検知装置１１０がＯＮ状態の場合（Ｓ１２でＹＥＳの場合）は、位置確認時間Ｚ（所定の位置確認時間）の間だけ、フィルター４０を送り側に移動させ、移動完了後フィルター位置検知装置１１０がＯＦＦ状態であることを確認し、その後再びフィルター４０が戻りフィルター位置検知装置１１０がＯＮになるまでの動作を検知する「フィルター位置確認動作Ａ（第１のフィルター位置確認動作）」を実施する（Ｓ１３）。
【００７１】
これは、フィルター４０が表側（図１の状態）でフィルター位置検知装置１１０がＯＮになっているのか、または裏側（図１１の状態）でフィルター位置検知装置１１０がＯＮになっているのか、またはフィルター（右）４０Ｒもしくはフィルター（左）４０Ｌの片方は表側、他方は裏側の状態でフィルター位置検知装置１１０がＯＮになっているのか、１ケ所のフィルター位置検知装置１１０では判断できない場合において、フィルター４０の位置を確認する動作を短時間で行うことができる。
【００７２】
また、フィルター位置検知装置１１０がＯＦＦ状態の場合は（Ｓ１２でＮＯの場合）、フィルター４０を戻り側（正規の位置）に移動させてフィルター位置検知装置１１０がＯＮ状態になることを検知する「フィルター位置確認動作Ｂ（第２のフィルター位置確認動作）」を実施する（Ｓ１４）。
【００７３】
「フィルター位置確認動作Ａ」を実施した後、又は「フィルター位置確認動作Ｂ」を実施した後は、空気調和機１００の運転を開始し（Ｓ１５）、フィルター位置検知装置１１０の出力を常に記憶して（Ｓ１６）、空気調和機１００の運転を停止する（Ｓ１７）。
【００７４】
次に、空気調和機１００の制御装置１０２に電源が投入されている状態では（Ｓ１０でＮＯの場合）、フィルター位置検知装置１１０の出力を常に記憶し（Ｓ１８）、リモコンなどにより空気調和機１００が運転指令を受信すると（Ｓ１９）、フィルター位置検知装置１１０のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する（Ｓ２０）。
【００７５】
Ｓ２０でフィルター位置検知装置１１０がＯＦＦの場合は、前記と同様に「フィルター位置確認動作Ｂ」を行い、フィルター４０を正しい位置に移動させる（Ｓ２１）。
【００７６】
また、Ｓ２０でフィルター位置検知装置１１０がＯＮの場合は、フィルター清掃運転以外でフィルター位置検知装置１１０が常にＯＮ状態を検出しているか判断する（Ｓ２２）。
【００７７】
Ｓ２２でフィルター清掃運転以外でフィルター位置検知装置１１０が常にＯＮ状態を検出している場合は、フィルター４０が正しい位置に装着されていると判断して、そのまま空気調和機１００の運転を開始し（Ｓ１５）、フィルター位置検知装置１１０の出力を常に記憶し（Ｓ１６）、空気調和機１００の運転を停止する（Ｓ１７）。
【００７８】
しかし一度でもフィルター位置検知装置１１０がフィルター清掃運転以外でＯＦＦ状態を検知した場合、使用者がフィルター４０を一度筐体１０から取り外したと判断し、誤装着がないか確認するために「フィルター位置確認動作Ａ」を行う（Ｓ２３）。その後、空気調和機１００の運転を開始し（Ｓ１５）、フィルター位置検知装置１１０の出力を常に記憶し（Ｓ１６）、空気調和機１００の運転を停止する（Ｓ１７）。
【００７９】
以上のように、制御装置１０２に電源が投入された場合か、そうでないかにかかわらず、フィルター４０が誤装着されていないか確実に確認することができる。
【００８０】
また、制御装置１０２に電源投入状態のときにフィルター位置検知装置１１０の出力状態を常に記憶することで、不必要にフィルター位置確認動作を行い空気調和機１００の運転を遅延させることを防止することができる。
【００８１】
また、「フィルター位置確認動作Ａ」におけるフィルター位置確認時間として、フィルター清掃運転の一連の動作を行うのではなく、位置が把握することができる必要最低限の時間（一連の動作に必要な時間の５０％より大きく１００％より小さな時間）を設定することで、空気調和機１００の運転の遅延時間を短くすることができる。
【００８２】
従って、「フィルター位置確認動作Ａ」において、フィルター４０の位置を確認するために動かすフィルター移動距離は、通常のフィルター４０を清掃する移動距離よりも短くなる。
【００８３】
このとき移動スピードは通常のフィルター清掃運転と同じにすることでフィルター清掃運転時の騒音レベルを変化させることなく位置確認をすることができる。
【００８４】
また、上記内容でブラシ９２を揺動させ埃を除去するフィルター清掃装置５０を例に説明を行ったが、これに限らずフィルター４０を移動させ埃を除去するフィルター清掃装置においては同じ効果が得られる。
【００８５】
また、フィルター４０の位置を確認する動作を短時間でおこなうために、フィルター位置検知装置１１０の出力信号を無視する位置確認時間Ｚを設け、時間により制限したが、これをフィルター４０を移動させるために具備されているモーター（ステッピングモータ）の駆動ステップ数Ｚ１により制限しても同じ効果が得えられる。
【００８６】
また、フィルター清掃機能を備えた空気調和機１００について説明を行ったが、筐体に送風装置がありフィルター清掃装置が付いたもの（たとえば、天井に埋め込まれた空気調和機、空気清浄機、レンジフード、換気扇など）に前記制御を導入しても同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００を模式的に示す側面視の略中央部における断面図。
【図２】実施の形態１を示す図で、フィルター位置検知装置１１０の断面図。
【図３】実施の形態１を示す図で、フィルター４０及びフィルター清掃装置５０の設置部分を拡大して示す前方からの斜視図。
【図４】実施の形態１を示す図で、フィルター４０及びフィルター清掃装置５０の設置部分を拡大して示す後方からの斜視図。
【図５】実施の形態１を示す図で、塵埃回収部７０を示す後方からの斜視図。
【図６】実施の形態１を示す図で、本体８０を示す下方からの斜視図。
【図７】実施の形態１を示す図で、塵埃回収部７０のブラシ機構９０とフィルター駆動歯車５１，５２の取付状態を示す前方からの斜視図。
【図８】実施の形態１を示す図で、塵埃回収部７０の横断面図。
【図９】実施の形態１を示す図で、塵埃回収部７０の横断面図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、塵埃回収部７０の横断面図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００を模式的に示す側面視の中央部における断面図。
【図１２】実施の形態１を示す図で、制御装置１０２のマイクロコンピュータを示す回路図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、空気調和機１００のフィルター位置確認動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００８８】
１０  筐体、１１  吸込口、１２  吹出口、１３  前面パネル、１４  ノズル、１５  背面ガイド板、２０  送風ファン、３０  熱交換器、３５  上下風向調整板、４０  フィルター、４０Ｒ  フィルター（右）、４０Ｌ  フィルター（左）、４１  フィルター通気体、４２  フィルター枠体、４３  フィルター従動歯、５０  フィルター清掃装置、５１  フィルター駆動歯車、５２  フィルター駆動歯車、５３  駆動シャフト、６０  回転出力装置、６１  ブラシ揺動軸、７０  塵埃回収部、８０  本体、８１  集塵室、８２  フィルターガイド、８３  開口穴、８４  掻き落とし片、８５  ブラシ係止穴、８６  集塵室係止穴、８７  突起部、８８  側面板、８９  側面板、８９ａ  突起、９０  ブラシ機構、９１  ブラシ係止シャフト、９１ａ  凸部、９２  ブラシ、９３  スリーブ、９４  スリーブ、１００  空気調和機、１０１  リモコン、１０２  制御装置、１０３  入力部、１０４  ＣＰＵ、１０５  メモリ、１０６  出力部、１０７  表示装置、１０８  送風装置、１０９  圧縮機、１１０  フィルター位置検知装置、１１１  リミットスイッチ、１１２  スイッチアーム、１１３  スイッチカバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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