(57)【要約】【課題】短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて円滑に乗り継ぎ可能とし、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業を容易にするとともに、高い自由度で独立して複数の搬送台車の走行を制御することを可能とするスクリュー駆動搬送装置を提供すること。【解決手段】複数のスクリュー軸１１０と、係合手段１２３を有する搬送台車１２０とからなるスクリュー駆動搬送装置１００において、係合手段１２３が搬送台車１２０に２か所設けられ、複数のスクリュー軸１１０が搬送方向に２列に配置されて係合手段１２０と順次係合して駆動搬送するように配置されていること。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有する搬送台車とからなるスクリュー駆動搬送装置において、
前記係合手段が、前記搬送台車に２か所設けられ、
前記複数のスクリュー軸が、搬送方向に２列に配置されるとともに、前記係合手段と順次係合して前記搬送台車を駆動搬送するように配置されていることを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。
【請求項２】
前記２か所の係合手段が、前記搬送台車の搬送方向の同一位置に設けられ、
前記２列のスクリュー軸が、前記２か所の係合手段と交互に係合して搬送台車を駆動搬送することを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項３】
前記２か所の係合手段が、前記搬送台車の搬送方向の異なる位置に設けられ、
前記２列のスクリュー軸の一方が、前記２か所の係合手段の一方と順次に係合して搬送台車を駆動搬送するとともに、
前記２列のスクリュー軸の他方が、前記一方のスクリュー軸より短く構成され、前記一方のスクリュー軸の乗り継ぎ時にのみ前記２か所の係合手段の他方と係合することを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項４】
前記走行手段が、走行レール上を転動する車輪であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項５】
前記複数のスクリュー軸が、異なるピッチのスクリュー軸を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項６】
前記複数のスクリュー軸が、異なる回転数で回転するスクリュー軸を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項７】
前記複数のスクリュー軸が、搬送方向でピッチが変化するスクリュー軸を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のスクリュー駆動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、スクリュー軸に係合する係合部と搬送方向に走行する走行手段を有しスクリュー軸の回転により搬送方向に駆動搬送される搬送台車とからなるスクリュー駆動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送台車を外部からの駆動力により移動させて搬送する搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋状の送り部材に係合する係合手段を備えた搬送台車からなり、スクリュー軸を回転駆動して搬送台車がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。
【０００３】
これらのスクリュー駆動搬送装置５００は、図９至図１１に示すように、基礎部５０１上に敷設された左右一対のガイドレール５０２と、両ガイドレール５０２間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、車輪５２１を有し両ガイドレール５０２に支持案内されて走行自在な搬送台車５２０からなる。
【０００４】
搬送台車５２０には係合手段５２３がガイド体５２２に案内されて昇降自在に設けられ、スクリュー軸５１０には螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送台車５２０の係合手段５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態でスクリュー軸５１０が図示しない駆動装置により回転駆動されることで、搬送台車５２０がガイドレール５０２に支持案内されて走行する。
【０００５】
また、スクリュー駆動搬送装置５００は、図１１に示すように、スクリュー軸５１０の螺旋板５１１のピッチＰ１、Ｐ２を部分により異なるように形成することで、スクリュー軸５１０の回転数を変化させずに搬送台車５２０の走行速度を変化させるように構成されており、搬送台車５２０の係合手段５２３を昇降させて螺旋板５１１と係合手段５２３の係合・離脱が可能な構成とすることで、搬送台車５２０の走行・停止を選択できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の搬送台車５２０は、係合手段５２３が１個所のみであるため、搬送区間全体で連続しているスクリュー軸５１０が必要であり、スクリュー駆動搬送装置５００全体の設置や調整の作業が大規模となるという問題があった。
また、スクリュー軸５１０にピッチの異なる区間を設けることで位置により走行速度を変化させたり、スクリュー軸５１０の回転速度を制御して走行速度を変化させたりすることで搬送台車５２０の走行を制御することは可能であるが、複数の搬送台車５２０を同時に走行させる場合は、それぞれの搬送台車５２０の走行を独立して制御を行うことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて円滑に乗り継ぎ可能とし、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業を容易にするとともに、高い自由度で独立して複数の搬送台車の走行を制御することを可能とするスクリュー駆動搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有する搬送台車とからなるスクリュー駆動搬送装置において、前記係合手段が、前記搬送台車に２か所設けられ、前記複数のスクリュー軸が、搬送方向に２列に配置されるとともに、前記係合手段と順次係合して前記搬送台車を駆動搬送するように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前前記２か所の係合手段が、前記搬送台車の搬送方向の同一位置に設けられ、前記２列のスクリュー軸が、前記２か所の係合手段と交互に係合して搬送台車を駆動搬送することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記２か所の係合手段が、前記搬送台車の搬送方向の異なる位置に設けられ、前記２列のスクリュー軸の一方が、前記２か所の係合手段の一方と順次に係合して搬送台車を駆動搬送するとともに、前記２列のスクリュー軸の他方が、前記一方のスクリュー軸より短く構成され、前記一方のスクリュー軸の乗り継ぎ時にのみ前記２か所の係合手段の他方と係合することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記走行手段が、走行レール上を転動する車輪であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のスクリュー軸が、異なるピッチのスクリュー軸を含むことにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のスクリュー軸が、異なる回転数で回転するスクリュー軸を含むことにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のスクリュー軸が、搬送方向でピッチが変化するスクリュー軸を含むことにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のスクリュー駆動搬送装置は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有する搬送台車とからなることにより、搬送台車を外部の駆動源を用いて駆動制御することが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１６】
すなわち、本請求項１に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、係合手段が搬送台車に２か所設けられ、複数のスクリュー軸が搬送方向に２列に配置されるとともに、係合手段と順次係合して搬送台車を駆動搬送することにより、２列に配置された複数のスクリュー軸間を乗り継ぎながら搬送方向に円滑に搬送可能となるため、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて使用可能であり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、複数のスクリュー軸のピッチや速度を独立して変更・制御することで複数の搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、２か所の係合手段が搬送台車の搬送方向の同一位置に設けられ、２列のスクリュー軸が２か所の係合手段と交互に係合して搬送台車を駆動搬送することにより、係合手段と順次係合する隣接するスクリュー軸の端部の乗り継ぎのためのオーバーラップの距離を全て等しくすることができるため、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業がさらに容易となる。
【００１８】
また、本請求項３に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、２か所の係合手段が搬送台車の搬送方向の異なる位置に設けられ、２列のスクリュー軸の一方が２か所の係合手段の一方と順次に係合して搬送台車を駆動搬送するとともに、２列のスクリュー軸の他方が一方のスクリュー軸より短く構成され一方のスクリュー軸の乗り継ぎ時にのみ２か所の係合手段の他方と係合することにより、駆動搬送のためのスクリュー軸と乗り継ぎのためのスクリュー軸をそれぞれ独立して最適に設計することができるため、さらに高い自由度で独立して複数の搬送台車の走行を制御できるとともに円滑に乗り継ぎ可能となる。
また、２か所の係合手段が搬送台車の搬送方向の異なる位置に設けられていることで、２列のスクリュー軸の搬送方向の配置をずらして設定することができるため、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業がさらに容易となる。
【００１９】
また、本請求項４に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、走行手段が走行レール上を転動する車輪であることにより、搬送台車の搬送経路上の走行が円滑かつ正確な経路となるための、２列に配置された複数のスクリュー軸間の乗り継ぎがさらに円滑となる。
【００２０】
また、本請求項５に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のスクリュー軸が異なるピッチのスクリュー軸を含むことより、複数のスクリュー軸を連結して同一回転数で駆動しつつ区間ごとに搬送速度を変更することができるため、複数の搬送台車の走行を搬送区間ごとに独立して制御を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本請求項６に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のスクリュー軸が異なる回転数で回転するスクリュー軸を含むことにより、異なる回転数のスクリュー軸の区間のみ搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となるため、複数の搬送台車の走行をスクリュー軸ごとに独立して制御を行うことが可能となる。
【００２２】
さらに、本請求項７に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のスクリュー軸が、搬送方向でピッチが変化するスクリュー軸を含むことにより、１つのスクリュー軸の区間で回転数を変化させずに搬送台車の走行速度を変化させることができるため、さらに高い自由度で独立して複数の搬送台車の走行を制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のスクリュー駆動搬送装置は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有する搬送台車とからなるスクリュー駆動搬送装置において、係合手段が搬送台車に２か所設けられ、複数のスクリュー軸が搬送方向に２列に配置されるとともに、係合手段と順次係合して搬送台車を駆動搬送するように配置され、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて円滑に乗り継ぎ可能となり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、高い自由度で独立して複数の搬送台車の走行を制御することを可能となるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２４】
すなわち、本発明のスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の係合手段は、搬送方向に２列に配置されたスクリュー軸に係合するものであれば如何なる位置に配置しても良く、搬送台車の側面に配置しても、上面に配置しても、下面に配置しても良い。
【００２５】
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の走行手段は如何なるものでも良く、滑動するものでも良く、車輪により転動するものでも良い。
搬送経路上の走行を円滑かつ正確な経路とするために、走行レール上を転動する車輪が好適である。
【実施例】
【００２６】
以下に、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の平面図であり、図２は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の側面図であり、図３は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の正面図であり、図４は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作説明図であり、図５は、本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の平面図であり、図６は、本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の側面図であり、図７は、本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の正面図であり、図８は、本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作説明図である。
【００２７】
本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車１２０は、図１乃至図３に示すように、ガイドレール１０２に支持案内される車輪１２１を有する搬送台車フレーム１２４を備え、該搬送台車フレーム１２４の下部には、ローラ形状の係合手段１２３がガイド体１２２に回転可能に支持されスクリュー軸１１０に係合するように設けられている。なお、被搬送物の保持等の他の構成は省略する。
【００２８】
搬送台車１２０に設けられた２か所の係合手段１２３Ａ、係合手段１２３Ｂは、搬送方向中心線Ｃｔの位置で、それぞれ幅方向中心線Ｃｗに対して対称に配置されており、スクリュー軸１１０は、搬送台車１２０の係合手段１２３Ａが上から係合する位置と係合手段１２３Ｂが上から係合する位置に、それぞれ搬送方向に多数に分割されて交互に配置されている。
【００２９】
以上のように構成された本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車１２０の動作を、図４に示すように、４本のスクリュー軸１１０で説明する。
上流からスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄとすると、スクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｃは搬送台車１２０の係合手段１２３Ａが上から係合する位置に、スクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｄは搬送台車１２０の係合手段１２３Ｂ上から係合する位置にそれぞれ配置されており、スクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄは同期して回転するよう構成されている。
【００３０】
本実施例では、スクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂは同一の均一なピッチを有しており、スクリュー軸１１０Ｄは異なる均一なピッチを有しており、スクリュー軸１１０Ｃは、スクリュー軸１１０Ｂ側がスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂと同一ピッチで、中間部でピッチが変化してスクリュー軸１１０Ｄ側がスクリュー軸１１０Ｄと同一ピッチとなるように構成されている。
【００３１】
まず、図４（ａ）に示すように、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ａと係合し、搬送台車１２０を搬送方向に駆動する。
そのまま搬送台車１２０が進行すると、図４（ｂ）に示すように、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ａから離脱する前に、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｂに達し、円滑に乗り継ぎが行われる。
そして、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ａを離脱するとともに、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｂと係合して乗り継ぎ、搬送台車１２０は駆動が継続される。
【００３２】
そして、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃに達すると、図４（ｃ）に示すように、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｂを離脱するとともに、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃと係合して乗り継ぎ、搬送台車１２０は駆動が継続される。
【００３３】
スクリュー軸１１０Ｃは、途中でピッチが異なるように構成されており、図４（ｄ）に示すように、ピッチの大きくなった部分に搬送台車１２０が達するとスクリュー軸１１０Ｃの回転数を変えることなく搬送台車１２０の速度が増加する。
その後、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｄに達すると、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｄと係合して乗り継ぎ、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃを離脱するとともに、搬送台車１２０は駆動が継続される。
【００３４】
すなわち、搬送台車１２０は、係合手段１２３が前後のスクリュー軸１１０を乗り継ぐオーバーラップ区間を除き、いずれか１個所の係合手段１２３のみがいずれか１つスクリュー軸１１０に係合して搬送される。
これが繰り返されて、搬送台車１２０は、交互に配置された多数のスクリュー軸１１０を係合手段１２３が順次乗り継ぐことにより連続的に駆動される。
【００３５】
また、上述のようにスクリュー軸１１０Ｂとスクリュー軸１１０Ｄのピッチを異なるものとし、スクリュー軸１１０Ｃのピッチを途中で変化させることにより、搬送台車１２０の搬送速度を円滑に変化させることができるとともに、隣接するスクリュー軸１１０のオーバーラップ部のピッチを同一とすることができ、搬送台車１２０の速度が急激に変化することなく、係合手段１２３の乗り継ぎも円滑に行うことができる。
【００３６】
さらに、前述した動作の例では、スクリュー軸１１０を同期回転させたが、一部あるいは全部のスクリュー軸１１０を独立して回転駆動し、係合手段１２３の乗り継ぎ時のみ隣接するスクリュー軸１１０と同期回転させることで、複数の搬送台車１２０を走行させ、スクリュー軸１１０毎に独立して回転制御して搬送速度の制御を行うことも可能である。
【００３７】
次に、本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車２２０は、図５乃至図７に示すように、ガイドレール２０２に支持案内される車輪２２１を有する搬送台車フレーム２２４を備え、該搬送台車フレーム２２４の下部には、ローラ形状の係合手段２２３がガイド体２２２に回転可能に支持されスクリュー軸２１０に係合するように設けられている。なお、被搬送物の保持等の他の構成は省略する。
【００３８】
搬送台車２２０に設けられた２か所の係合手段２２３Ａ、係合手段２２３Ｂは、それぞれ搬送方向中心線Ｃｔに対して対称で、かつ、それぞれ幅方向中心線Ｃｗに対して対称に配置されており、スクリュー軸２１０は、搬送台車２２０の係合手段２２３Ａが上から係合する位置と係合手段２２３Ｂ上から係合する位置に、それぞれ搬送方向に多数に分割されて交互に配置されている。
【００３９】
以上のように構成された本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車２２０の動作を、図８に示すように、６本のスクリュー軸２１０で説明する。
上流からスクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅ、２１０Ｆとすると、スクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｃ、２１０Ｅは搬送台車２２０の係合手段２２３Ａが上から係合する位置に、スクリュー軸２１０Ｂ、２１０Ｄ、２１０Ｆは搬送台車２２０の係合手段２２３Ｂが上から係合する位置にそれぞれ配置されており、スクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ、２１０Ｄ、２１０Ｅ、２１０Ｆは同期して回転するよう構成されている。
【００４０】
スクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｃ、２１０Ｅは駆動搬送のために僅かなギャップＧを設けて一方の列に直列に並べられ、スクリュー軸２１０Ｂ、２１０Ｄ、２１０Ｆは係合手段２２３Ａが該ギャップＧを通過して円滑にスクリュー軸を乗り継ぐための長さに設定されて他方の列に直列に並べられている。
また、搬送台車２２０の係合手段２２３Ａと係合手段２２３Ｂは搬送方向の異なる位置に設けられているため、スクリュー軸２１０Ｂ、２１０Ｄ、２１０Ｆは搬送方向でギャップＧとは異なる位置でスクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｃ、２１０Ｅと平行に配置されている。
【００４１】
スクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｂは同一の均一なピッチを有しており、スクリュー軸２１０Ｄ、２１０Ｅ、２１０Ｆは異なる均一なピッチを有しており、スクリュー軸２１０Ｃは、スクリュー軸２１０Ｂ側がスクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｂと同一ピッチで、中間部でピッチが変化してスクリュー軸２１０Ｄ側がスクリュー軸２１０Ｄと同一ピッチとなるように構成されている。
【００４２】
まず、図８（ａ）に示すように、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ａと係合し、搬送台車２２０を搬送方向に駆動する。
そのまま搬送台車２２０が進行すると、図８（ｂ）に示すように、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ａから離脱する前に、係合手段２２３Ｂがスクリュー軸２１０Ｂに達し、円滑に乗り継ぎが行われる。
そして、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ａを離脱するとともに、係合手段２２３Ｂがスクリュー軸２１０Ｂと係合して乗り継ぎ、搬送台車１２０はギャップＧを通過すべく駆動が継続される。
【００４３】
そして、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ｃに達すると、図４（ｃ）に示すように、係合手段２２３Ｂがスクリュー軸２１０Ｂを離脱するとともに、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ｃと係合して乗り継ぎ、搬送台車２２０は駆動が継続される。
スクリュー軸２１０Ｃは、途中でピッチが異なるように構成されており、図４（ｄ）に示すように、ピッチの大きくなった部分に搬送台車２２０が達するとスクリュー軸２１０Ｃの回転数を変えることなく搬送台車２２０の速度が増加する。
【００４４】
その後、係合手段２２３Ｂがスクリュー軸２１０Ｄに達すると、係合手段２２３Ｂがスクリュー軸２１０Ｄと係合して乗り継ぎ、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ｃを離脱するとともに、搬送台車２２０はギャップＧを通過すべく駆動が継続され、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ｅに達すると、係合手段２２３Ｂがスクリュー軸２１０Ｄを離脱するとともに、係合手段２２３Ａがスクリュー軸２１０Ｅと係合して乗り継ぎ、搬送台車２２０は駆動が継続される。
【００４５】
すなわち、搬送台車２２０は、係合手段２２３が２列のスクリュー軸２１０のオーバーラップ区間を除き、いずれか１個所の係合手段２２３のみがいずれか１つスクリュー軸２１０に係合して搬送と乗り継ぎが繰り返され連続的に駆動される。
【００４６】
また、スクリュー軸２１０Ｃのピッチを途中で変化させることにより、搬送台車２２０の搬送速度を円滑に変化させることができるとともに、隣接するスクリュー軸２１０のオーバーラップ部のピッチを同一とすることで、搬送台車２２０の速度が急激に変化することなく、係合手段２２３の乗り継ぎも円滑に行うことができる。
【００４７】
また、前述した動作の例では、スクリュー軸２１０を同期回転させたが、一部あるいは全部のスクリュー軸２１０を独立して回転駆動し、係合手段２２３の乗り継ぎ時のみ隣接するスクリュー軸２１０と同期回転させることで、複数の搬送台車２２０を走行させ、スクリュー軸２１０毎に独立して回転制御して搬送速度の制御を行うことも可能である。
【００４８】
さらに、係合手段２２３Ａと２２３Ｂが搬送方向の異なる位置に設けられ、スクリュー軸２１０Ｂ、２１０Ｄ、２１０Ｆは搬送方向でギャップＧとは異なる位置でスクリュー軸２１０Ａ、２１０Ｃ、２１０Ｅと平行に配置されているため、各スクリュー軸２１０の両端に設けられた軸受や駆動伝達機構等へのアクセスが容易となり、設置や調整の作業がさらに容易となる。
【００４９】
以上説明したように、本発明のスクリュー駆動搬送装置によれば、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて円滑に乗り継ぎ可能となり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、高い自由度で独立して複数の搬送台車の走行を制御することを可能となるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の平面図。
【図２】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の側面図。
【図３】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の正面図。
【図４】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作説明図。
【図５】本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の平面図。
【図６】本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の側面図。
【図７】本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送台車の正面図。
【図８】本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作説明図。
【図９】従来のスクリュー駆動搬送装置の斜視図。
【図１０】従来のスクリュー駆動搬送装置の断面図。
【図１１】従来のスクリュー駆動搬送装置の側面図。
【符号の説明】
【００５１】
１００、２００、５００  ・・・スクリュー駆動搬送装置
１０１、２０１、５０１  ・・・基礎部
１０２、２０２、５０２  ・・・ガイドレール
５０３  ・・・カバー体
１１０、２１０、５１０  ・・・スクリュー軸
１１１、２１１、５１１  ・・・螺旋板
１２０、２２０、５２０  ・・・搬送台車
１２１、２２１、５２１  ・・・車輪
１２２、２２２、５２２  ・・・ガイド体
１２３、２２３、５２３  ・・・係合手段
１２４、２２４          ・・・搬送台車フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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