(57)【要約】【課題】冷却機に接続されるパイプの絡みを防止でき、溶接後の後工程の簡略化及び作業性向上を図ることができ、加工精度も高めることができるポジショナーを提供すること。【解決手段】被溶接物を保持するための治具２０を取付可能な回転台２と、回転台２に一端側が固定された中空軸３と、中空軸３の他端側に、中空軸３と連通するように取付けられた複式回転継手５と、中空軸３内に配設された供給管６、及び排出管７とを備え、治具２０には、冷却媒体供給孔２５と冷却媒体排出孔２６とが形成され、複式回転継手５の一方の開口部５ｈと連通するように配設された内管５ｆが供給管６の一端側に接続され、供給管６の他端側が冷却媒体供給孔２５に接続され、排出管７の一端側が冷却媒体排出孔２６に接続され、他端側の開口部７ａが中空軸３内で開放された状態で支持され、複式回転継手５に配設された内管５ｆと供給管５との接続部に回転部１０が介装されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接物を保持するための治具を取付可能な回転台と、
該回転台に一端側が固定された中空軸と、
該中空軸の他端側に、該中空軸と連通するように取付けられた複式回転継手と、
前記中空軸内に配設された供給管、及び排出管とを備え、
前記治具には、冷却媒体供給孔と冷却媒体排出孔とが形成され、
前記複式回転継手の一方の開口部と連通するように配設された内管が前記供給管の一端側に接続され、該供給管の他端側が前記治具に形成された前記冷却媒体供給孔に接続され、
前記排出管の一端側が前記治具に形成された前記冷却媒体排出孔に接続され、他端側の開口部が前記中空軸内で開放された状態で支持され、
前記複式回転継手に配設された前記内管が回転式、又は前記内管と前記供給管との接続部に回転部が介装されていることを特徴とするポジショナー。
【請求項２】
前記供給管を保持するための第１の挿通孔と、前記排出管を保持するための第２の挿通孔とが形成された第１のスペーサと、
該第１のスペーサより下方位置に配設され、前記供給管を保持するための第３の挿通孔と、前記排出管の開口部から排出される冷却媒体を通流させるための通流孔とが形成された第２のスペーサとが、
前記中空軸内に配設されていることを特徴とする請求項１記載のポジショナー。
【請求項３】
ポジショナーの回転台に取り付け可能なポジショナー用治具であって、  
下部平板部材と、該下部平板部材上に重ねて配設される上部平板部材とを備え、
前記上部平板部材及び前記下部平板部材の略中央付近から放射状に所定間隔を設けて治具取付孔が形成され、
前記上部平板部材と前記下部平板部材との重ね合わせ面に、冷却媒体を流すための冷却溝が前記治具取付孔の列間を縫うように形成され、
前記下部平板部材の略中央付近に、前記冷却溝の一端と連通する冷却媒体供給孔と、前記冷却溝の他端と連通する冷却媒体排出孔とが形成されていることを特徴とするポジショナー用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はポジショナー、及びポジショナー用治具に関し、より詳細には産業用ロボットを用いて溶接等の加工をする際に、被溶接物の載置方向を変化させ、溶接等の加工を容易にするためのポジショナー、及び被溶接物を保持するためのポジショナー用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、産業用ロボットを用いて溶接等の加工をする際、被溶接物の向きや位置を変えて、その加工を容易にするためにポジショナーが使用されている。図４は、従来のポジショナーの概略構成を示した断面図、図５は、従来のポジショナーが採用された溶接システムの概略構成を示した図である（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００３】
図中１００はポジショナーを示しており、ポジショナー１００は、導電性の回転台１０１、回転台１０１の中心に圧入固定されている導電性の中空軸パイプ１０２、中空軸パイプ１０２の他端に固定されている導電性リング１０３、リング１０３に下方より接触しているカーボンブラシ１０４、カーボンブラシ１０４をリング１０３に接触固定するためのスプリング１０５、リング１０３にカーボンブラシ１０４を固定するための端子１０６、及びカーボンブラシ１０４に接続され、溶接電流を外部溶接電源１２０に送るためのケーブル１０７を含んで構成されている。
【０００４】
また、ポジショナー１００には、中空軸パイプ１０２に固定されている第１のプーリー１０８、モーター１１０に接続されている第２のプーリー１０９、及び第１のプーリー１０８と第２のプーリー１０９とを連動させるタイミングベルト１１１が装備されており、モーター１１０によりベルト・プーリーを介して中空軸パイプ１０２と共に回転台１０１を回転駆動させることができるようになっている。
【０００５】
また、ポジショナー１００の回転台１０１上面には、被溶接物（ワークとも言う）を保持するための治具１１２が搭載され、治具１１２に被溶接物を保持した状態で溶接が行われるようになっている。
【０００６】
また、ポジショナー１００のケーブル１０７は、図５に示したように、外部溶接電源１２０の負電極に接続され、溶接電源の正電極が、溶接ロボット１３０の先端に保持された溶接トーチ１４０に接続され、溶接ロボット１３０により治具１１２（図５では記載を省略）上に保持された被溶接物１５０の溶接が行われる。ケーブル１０７はカーボンブラシ１０４、リング１０３、中空軸パイプ１０２を介して回転台１０１に電気的に接続されており、治具１１２上に保持されている被溶接物１５０と、溶接ロボット１３０先端に固定した溶接トーチ１４０との間でアークを発生させて溶接が行われる。
【０００７】
このような従来のポジショナー１００を使用した溶接加工では、被溶接物に対する溶接個所が増えたり、溶接長が長くなる場合、溶接による熱で、被溶接物自体の温度が大きく上昇する。被溶接物自体の温度が大きく上昇すると、溶接時に発生するスパッタが被溶接物に付着しやすくなってしまうという問題があった。
【０００８】
また、被溶接物の溶接を連続して行う場合、溶接による熱が被溶接物だけでなく治具１１２側にも蓄積し、治具１１２の温度も上昇する。一方で、溶接による被溶接物の歪みを抑えるために、溶接後、溶接物を治具上で別途、抑え込み用治具等を用いて抑え込む作業が行われるが、治具の温度が高くなると、溶接物の熱を治具に逃がすことが難しくなり、溶接物の歪みが生じやすく、又作業時間も長くなってしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、溶接による熱を被溶接物から速やかに奪うようにするために、被溶接物が保持される載置台に冷却板が使用されたポジショナーが下記の特許文献２に開示されている。図６は特許文献２に開示されたポジショナー２００の回転台付近の概略構成を示した断面図である。
【００１０】
図中２０１は、電動モーター（図示せず）により回転駆動される回転台を示しており、この回転台２０１の上面には、被溶接物である円盤状金物２１０をその中心を回転中心に位置させて保持するチャック２０２と、冷却板２０３とが載置されている。冷却板２０３内には、冷却流路２０４が形成され、その両端部２０４ａ、２０４ｂが回転ジョイント２０５、及びこれに連結したパイプコネクタ２０６、２０７を介して冷却機（図示せず）からのパイプ２０８、２０９が連結されている。そして、パイプ２０８又はパイプ２０９の一方から冷却液が注入され、他方から冷却機に戻され、これによって冷却板２０３が冷却されるようになっている。
【００１１】
しかしながら、特許文献２に記載のポジショナー２００は、回転台２０１の回転に合わせて、冷却板２０３、回転ジョイント２０５、パイプコネクタ２０６、２０７も回転するようになっているため、回転台２０１を回転させると、パイプコネクタ２０６、２０７に連結されたパイプ２０８、２０９が交差したり、絡まったりするという問題があった。また、特許文献２には、チャック２０２で被溶接物を保持する構成が記載されているが、冷却板２０３は、溶接による被溶接物の歪みを抑えるための抑え込み用治具を取り付けるための多数の治具取付孔が形成されているものではなく、冷却板２０３の冷却流路２０４は、多数の治具取付孔の形態が考慮されているものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−１５４４６号公報
【特許文献２】実公平７−３０２１５号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、冷却機に接続されるパイプの絡み等を確実に防止できる構成を低コストで実現することができ、溶接後の後工程（歪みを抑えるための抑え込み工程）の簡略化、及び作業性の向上を図ることができ、しかも被溶接物の加工精度を高めることができるポジショナー、及びポジショナー用治具を提供することを目的としている。
【００１４】
上記目的を達成するために本発明に係るポジショナー（１）は、被溶接物を保持するための治具を取付可能な回転台と、該回転台に一端側が固定された中空軸と、該中空軸の他端側に、該中空軸と連通するように取付けられた複式回転継手と、前記中空軸内に配設された供給管、及び排出管とを備え、前記治具には、冷却媒体供給孔と冷却媒体排出孔とが形成され、前記複式回転継手の一方の開口部と連通するように配設された内管が前記供給管の一端側に接続され、該供給管の他端側が前記治具に形成された前記冷却媒体供給孔に接続され、前記排出管の一端側が前記治具に形成された前記冷却媒体排出孔に接続され、他端側の開口部が前記中空軸内で開放された状態で支持され、前記複式回転継手に配設された前記内管が回転式、又は前記内管と前記供給管との接続部に回転部が介装されていることを特徴としている。
【００１５】
上記ポジショナー（１）によれば、前記複式回転継手の一方の開口部に供給されてきた冷却媒体は、該開口部に接続された内管、及び前記供給管を介して、前記治具に形成された前記冷却媒体供給孔に供給される一方、前記治具に形成された前記冷却媒体排出孔から排出された冷却媒体は、前記排出管を通り、該排出管の開口部から前記中空軸内に排出され、前記中空軸内と連通する前記複式回転手段の他方の開口部から排出される。
【００１６】
したがって、前記中空軸を回転駆動させて、前記回転台を回転させた場合であっても、前記複式回転継手自体（図１における胴部５ａ）を回転させることなく、前記中空軸と、該中空軸内に配設された供給管及び排出管と、前記回転台と、前記治具とを回転させることができ、前記複式回転継手の各開口部に接続される、冷却機からのパイプが交差したり、絡まるといった作業環境上好ましくない現象を確実に防止することができ、また、係る構成を低コストで実現することができる。
【００１７】
また本発明に係るポジショナー（２）は、上記ポジショナー（１）において、前記供給管を保持するための第１の挿通孔と、前記排出管を保持するための第２の挿通孔とが形成された第１のスペーサと、該第１のスペーサより下方位置に配設され、前記供給管を保持するための第３の挿通孔と、前記排出管の開口部から排出される冷却媒体を通流させるための通流孔とが形成された第２のスペーサとが、前記中空軸内に配設されていることを特徴としている。
【００１８】
上記ポジショナー（２）によれば、前記第１のスペーサに形成された前記第１の挿通孔によって前記供給管が、前記第２の挿通孔によって前記排出管がそれぞれ定位置に保持されるので、前記中空軸の回転とともに、前記供給管と前記排出管とを前記中空軸の軸心を中心に安定した状態で回転させることができる。また、前記第２のスペーサに形成された前記第３の挿通孔によって前記供給管が定位置で保持されるので、前記中空軸の回転時において、前記供給管と、前記内管との連結状態を安定させることができ、また、前記排出管の開口部から排出された冷却媒体を前記通流孔に通流させて、前記複式回転継手に流し込むことができ、前記中空軸内の空間を有効利用することができ、低コストで冷却媒体の供給・排出が安定した動作で行える構成を実現することができる。
【００１９】
また本発明に係るポジショナー用治具（１）は、ポジショナーの回転台に取り付け可能なポジショナー用治具であって、下部平板部材と、該下部平板部材上に重ねて配設される上部平板部材とを備え、前記上部平板部材及び前記下部平板部材の略中央付近から放射状に所定間隔を設けて治具取付孔が形成され、前記上部平板部材と前記下部平板部材との重ね合わせ面に、冷却媒体を流すための冷却溝が前記治具取付孔の列間を縫うように形成され、前記下部平板部材の略中央付近に、前記冷却溝の一端と連通する冷却媒体供給孔と、前記冷却溝の他端と連通する冷却媒体排出孔とが形成されていることを特徴としている。
【００２０】
上記ポジショナー用治具（１）によれば、前記上部平板部材と前記下部平板部材との重ね合わせ面に、前記冷却溝が前記治具取付孔の列間を縫うように形成されているので、前記複数の治具取付孔の配列が考慮された状態で、治具全面を略均等に冷却することができ、治具上に保持される種々の形態の被溶接物の熱を均等、かつ速やかに奪うことができる。したがって、溶接時に発生するスパッタの被溶接物への付着を防止する効果を高めることができ、また、溶接後の溶接物の歪みを少なくするための治具による抑え込み時間を短くすることができると共に、歪み量を少なくすることができ、溶接後の後工程の簡略化、及び作業性の向上を図ることができ、しかも加工精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るポジショナーの要部を概略的に示した断面図である。
【図２】（ａ）は、図１におけるａ−ａ線断面図、（ｂ）は、図１におけるｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は、図１におけるｃ−ｃ線断面図である。
【図３】実施の形態に係るポジショナーに取り付けられたポジショナー用治具の概略構成を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ−ｂ線断面図である。
【図４】従来のポジショナーの概略構成を示した断面図である。
【図５】従来のポジショナーを含む溶接システムの概略構成を示した図である。
【図６】従来の別のポジショナーにおける回転台付近の概略構成を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るポジショナー、及びポジショナー用治具の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態に係るポジショナーの要部を概略的に示した断面図であり、図２（ａ）は、図１におけるａ−ａ線断面図、（ｂ）は、図１におけるｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は、図１におけるｃ−ｃ線断面図である。また、図３は、実施の形態に係るポジショナー用治具の概略構成を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ−ｂ線断面図である。
【００２３】
図中１は、ポジショナーを示しており、ポジショナー１は、被溶接物（図示せず）を保持するための治具２０を取付可能な回転台２と、回転台２に一端側（上端側）が固定され、回転台２と共に回転する中空軸３と、中空軸３の他端側（下端側）に、回転連結部４を介して中空軸３の中空部３ａと連通するように取付けられた複式ロータリージョイント５（複式回転継手）と、中空軸３内に配設された冷却媒体用の供給管６、及び排出管７とを含んで構成されている。
【００２４】
複式ロータリージョイント５は、略円筒形状をした胴部５ａと、胴部５ａの一端側内部にボールベアリング５ｂを介して配設された回転軸５ｃと、胴部５ａの他端側の凸状開口部５ｄに取り付けられた屈曲管部（エルボ）５ｅと、回転軸５ｃに通され、一端が凸状開口部５ｄに連結された内管５ｆとを含んで構成されている。
【００２５】
また、胴部５ａの側面には、回転軸５ｃ内と連通する開口部５ｇが形成されている。また、冷却媒体（冷却液）の供給と回収を行う冷却機（図示せず）からの供給用のパイプ８が屈曲管部５ｅの開口部５ｈに接続され、冷却機からの回収用のパイプ９が胴部５ａの開口部５ｇに接続されている。また、胴部５ａの内部には、図示していないスナップリング、Ｏ−リング、スプリング、スプリング受けなどの部品がそれぞれ所定位置に配設されている。
【００２６】
複式ロータリージョイント５に設けられた内管５ｆは、回転部１０を介して、供給管６の一端（下端）側に接続され、供給管６の他端（上端）側は、治具２０（の下部平板部材２１）に形成された冷却媒体供給孔２５に接続されている。なお、回転部１０には、スイベルジョイント等が採用され得る。また、排出管７の一端（上端）側が治具２０（の下部平板部材２１）に形成された冷却媒体排出孔２６に接続され、他端（下端）側の開口部７ａが中空軸３の中空部３ａで開放された状態に配設されている。
【００２７】
中空軸３の中空部３ａには、供給管６を保持するため挿通孔１１ａと、排出管７を保持するための挿通孔１１ｂとが左右対称位置に形成された第１のスペーサ１１と、第１のスペーサ１１より下方位置に配設され、供給管６を保持するための挿通孔１２ａが略中央に形成され、排出管７の開口部７ａから排出された冷却液を通流させるための複数個の通流孔１２ｂが形成された第２のスペーサ１２とが配設されている。第１のスペーサ１１の挿通孔１１ａ、１１ｂ、及び第２のスペーサ１２の挿通孔１２ａには、供給管６や排出管７と連結するための連結具１４、１５、１６が配設されている。
【００２８】
回転連結部４は、環状の円板部材４ａ、４ｂと、これら円板部材４ａ、４ｂの開口部に配設される円筒部材４ｃ、４ｄとを含んで構成され、回転連結部４により中空軸３と複式ロータリージョイント５とが連結されている。
【００２９】
また、ポジショナー１の回転台２上に取り付けられた治具２０は、円盤状の下部平板部材２１と、下部平板部材２１上に重ねて配設される上部平板部材２２とを含んで構成されている。上部平板部材２２及び下部平板部材２１の略中央付近から放射状に所定間隔を設けて治具取付孔２３が多数形成され、上部平板部材２２と下部平板部材２１との重ね合わせ面には、冷却媒体を流すための冷却溝２４が治具取付孔２３の列間を縫って襞状に形成されている。なお、本実施の形態では、上部平板部材２２に冷却溝２４が形成されているが、下部平板部材２１側、又は上部平板部材２２及び下部平板部材２１の両側に冷却溝を形成することも可能である。
【００３０】
また、下部平板部材２１の略中央付近には、冷却溝２４の一端と連通する冷却媒体供給孔２５と、冷却溝２４の他端と連通する冷却媒体排出孔２６とが形成されており、冷却媒体供給孔２５に供給された冷却液は、襞状に形成された冷却溝２４を通って、冷却媒体排出孔２６から排出されるようになっている。
【００３１】
また、上部平板部材２２及び下部平板部材２１には、上部平板部材２２と下部平板部材２１とを重ね合わせた状態で圧着固定するためのボルトが取り付けられるボルト取付孔２７（下部平板部材２１側から上部平板部材２２を貫通しない深さの孔）が、治具取付孔２３の間に多数形成されている。また、治具２０を回転台２に固定するためのボルトを取り付けるためのボルト取付孔２８が、回転台２に形成されている取付孔（図示せず）と重なる位置に形成されている。
【００３２】
なお、図示していないが、上記特許文献１に記載されたポジショナーと同様に、中空軸３は、プーリーやタイミングベルトなどを介してモーターにより回転駆動されるように構成されており、また、中空軸の他端側には、導電性リング、カーボンブラシ、該カーボンブラシをリングに固定するためのスプリング、及びカーボンブラシに接続され、溶接電流を外部溶接電源に送るためのケーブルなどが配設されており、これらが外装ケース１７内に収容されている。
【００３３】
したがって、実施の形態に係るポジショナー１において、溶接時には、例えば、前記ケーブルが外部溶接電源の負電極に接続され、溶接電源の正電極が、溶接ロボットの先端に保持された溶接トーチに接続され、溶接ロボットにより治具上に保持された被溶接物の溶接が行われる。ケーブルはカーボンブラシ、リング、中空軸３を介して回転台２に電気的に接続されており、治具２０上に保持されている被溶接物と、溶接ロボット先端に固定した外部溶接電源の溶接トーチとの間でアークを発生させて溶接が行われるようになっている。
【００３４】
実施の形態に係るポジショナー１において、冷却機からパイプ８を介して供給された冷却液は、複式ロータリージョイント５の屈曲管部５ｅ及び内管５ｆと、回転部１０と、供給管６とを通って、治具２０の冷却媒体供給孔２５に供給され、冷却溝２４に流れ込むようになっている。
【００３５】
一方、治具２０の冷却溝２４を流れて冷却媒体排出孔２６から排出される冷却液は、排出管７を通り、開口部７ａから中空軸３ａ内に排出され、第２のスペーサ１２の通流孔１２ｂを通って流れ落ち、複式ロータリージョイント５の回転軸５ｃと内管５ｆとの隙間ｓを通って開口部５ｇから排出され、開口部５ｇに接続されたパイプ９を介して冷却機に回収されるようになっている。
【００３６】
また、実施の形態に係るポジショナー１において、回転台２を回転するようにモーター（図示せず）を駆動させて中空軸３を回転させた場合、中空軸３内に配設された供給管６と排出管７とは、中空軸３の軸心を中心にして、並列に位置する関係を維持したまま回転する。また、供給管６の回転は、回転部１０で吸収され、複式ロータリージョイント５の内管５ｆは回転しないように定位置で保持される。
【００３７】
また、回転連結部４を介して中空軸３と連結された複式ロータリージョイント５の回転軸５ｃは、中空軸３の回転とともに回転する一方、回転軸５ｃの回転はボールベアリング５ｂにより吸収されるため、複式ロータリ−ジョイント５の胴部５ａは回転しないようになっている。したがって、回転台２を回転させながら冷却液の供給（循環）を行った場合であっても、複式ロータリージョイント５に接続されているパイプ８、９が、交差したり、絡まることが確実に防止できる構成となっている。
【００３８】
上記実施の形態に係るポジショナー１によれば、複式ロータリージョイント５の一方の開口部５ｈに供給されてきた冷却媒体は、開口部５ｈに接続された内管５ｆ、及び供給管６を介して、治具２０の冷却媒体供給孔２５に供給される一方、治具２０の冷却溝２４を通って冷却媒体排出孔２６から排出された冷却媒体は、排出管７を通り、排出管７の開口部７ａから中空軸３内に排出され、中空軸３内と連通する複式ロータリ−ジョイント５の他方の開口部５ｇから排出される。
【００３９】
したがって、中空軸３を回転駆動させて、回転台２を回転させた場合であっても、複式ロータリージョイント５自体（図１における胴部５ａ）を回転させることなく、中空軸３と、中空軸３内に配設された供給管６及び排出管７と、回転台２と、治具２０とを回転させることができ、複式ロータリージョイント５の各開口部５ｇ、５ｈに接続される冷却機からのパイプ８、９が交差したり、絡まるといった作業環境上好ましくない現象を確実に防止することができ、また、係る構成を低コストで実現することができる。
【００４０】
また、上記実施の形態に係るポジショナー１によれば、第１のスペーサ１１に形成された挿通孔１１ａによって供給管６が、挿通孔１１ｂによって排出管７が、それぞれ定位置に保持されるので、中空軸３の回転とともに、供給管６と排出管７とを中空軸３の軸心を中心に安定した状態で回転させることができる。また、第２のスペーサ１２に形成された挿通孔１２ａによって供給管６が定位置で保持されるので、中空軸３の回転時において、供給管６と、内管５ｆとの連結状態を安定させることができ、また、排出管７の開口部７ａから排出された冷却媒体を通流孔１２ｂに通流させて、複式ロータリージョイント５に流し込むことができ、中空軸３内の中空部３ａを有効利用することができ、低コストで冷却媒体の供給・排出が安定した動作で行える構成を実現することができる。
【００４１】
また、上記実施の形態に係るポジショナー用治具２０によれば、円盤形状をした上部平板部材２２と下部平板部材２１との重ね合わせ面に、冷却溝２４が治具取付孔２３の列間を縫うように襞状に形成されているので、複数の治具取付孔２３の配列が考慮された状態で、治具全面を略均等に冷却することができ、治具上に保持される種々の形態の被溶接物の熱を均等、かつ速やかに奪うことができる。
【００４２】
したがって、溶接時に発生するスパッタの被溶接物への付着を防止する効果を高めることができ、溶接後に、被溶接物に付着したスパッタの除去（削り取り等の）作業に要する手間や時間をかけずにすむ。また、ポジショナー用治具２０を使用しない従来の方法と比較して、被溶接物の歪み量を半分以下（ほとんど歪みが生じない程度）に抑えることができ（これらは、焼き鈍し（焼鈍）の効果により、被溶接物の内部組織の均質化や内部応力の除去が寄与しているものと推測される）、溶接後の溶接物の歪みを少なくするための治具による抑え込み時間を短くすることができ、溶接後の後工程（抑え込み工程）の簡略化、及び作業性の向上を図ることができ、しかも加工精度を高めることができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態に係るポジショナー１においては、複式ロータリージョイント５に設けられた内管５ｆが固定式の場合について説明したが、別の実施の形態においては、複式ロータリージョイントに設けられる内管を回転させることが可能な内管回転式の複式ロータリージョイントを採用することができ、係る場合には、回転部１０を設ける必要がなく、複式ロータリージョイントの回転式内管と、供給管６とを直接的に接続する構成とすればよい。
【００４４】
また、上記実施の形態に係るポジショナー１は、種々の形式のサポートユニットと組み合わせることが可能であり、例えば、ポジショナーの両側面を回動可能に支持する両持ち回転傾斜ポジショナーの他、片持ち１軸ポジショナー、片持ち２軸ポジショナーなど、その用途に応じたシステム構成に対応させることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  ポジショナー
２  回転台
３  中空軸
５  複式ロータリージョイント（複式継手手段）
５ｆ  内管
５ｈ、５ｇ  開口部
６  供給管
７  排出管
７ａ  開口部
８、９  パイプ
１０  回転部
２０  治具
２４  冷却溝
２５  冷却媒体供給孔
２６  冷却媒体排出孔
【図１】
2010234411.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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