(57)【要約】【課題】画像形成装置において、ピックアップローラーにて用紙を分離搬送し、給紙ローラーにて更に搬送し、その後センサーにて用紙が通過するのを検知する場合、用紙の不送り状態や重送状態を検知する。【解決手段】給紙モータ８が回転する。第１伝達ベルト１１にて伝達され回転する第１伝達ギヤ５と、第１伝達ギヤ５によって回転する第２伝達ギヤ６と、第２伝達ギヤ６によって回転する第３伝達ギヤ７と、更に第３伝達ギヤ７とピックアップローラー１と一体となった軸１−１が、第３伝達ギヤ７が回転するのと同期して回転する。ピックアップローラー１の回転により、用紙１０を搬送する。搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ回転可能な状態で斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３にて、用紙１０の厚み方向の状態を検知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを斜め方向に配置し、搬送される用紙端面を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、ソレノイドを設けることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、アクチュエータを設けることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向へ往又は復又は往復運動させる機構に、給紙ローラーと同一軸部にギヤ及びウオームギヤの組み合わせを設け更にウオームギヤの先端円周上に突起を設け更にシグマ形状部材を設けることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号を計測することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス数を計測することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記パルス数が、前もって設定された数と一致しない場合、異常処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記パルス数が、前もって設定された数より多い場合、リバースローラーを給紙ローラーに突き当てることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当てることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記パルス数が、前もって設定された数より多い場合、リバースローラーを給紙ローラーに突き当て、
前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当て、さらに、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させる、ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが、搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス幅の時間を計測することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させ、さらに、該計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置における用紙搬送装置に関し、特に用紙の搬送状態を検知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に関する技術として、例えば、特開２００４−２６９１９９号公報（特許文献１）、特開平１１−２５５３８１号公報（特許文献２）、特開平１０−２７９１３３号公報（特許文献３）、特開平１０−１９８０９３号公報（特許文献４）及び実開平４−４９１３９号公報（特許文献５）に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１の技術は、中間搬送部付き大量給紙装置であり、従来のアクチュエータ付きセンサを用いていることによる、その耐久性・信頼性が低いという点や、メンテナンス性に欠けるという点や、両面印刷時における誤検知となる点、あるいは用紙の紙粉も付着しやすく、外乱光の影響を受けて誤検知したりする問題点を解決することを課題としている。そして、中間搬送路の上流から下流に亘り所定の間隔を置いて上ガイド板に複数種類の用紙サイズを検出するために複数配置され、搬送される用紙Ｐの先端およびその後端のうちの少なくとも一方を検出する用紙検出手段としての第１センサを有している。
【０００４】
特許文献２の技術は、光学式読取装置の用紙位置決め機構及び用紙位置決め方法であり、簡単な構成で用紙の搬送ミスを生ずることなく位置決めを行なうことを課題としている。そして、給紙ローラーにより送られる用紙の先端はペーパーガイドの間の用紙送り経路を通って駆動ローラーと加圧ローラーとの間のニップ部に突き当たるようにしている。また、用紙の先端がニップ部に突き当たってからもさらに給紙ローラーを駆動することにより、用紙の中間はペーパーガイドに設けられた略Ｌ字形の溝に沿って撓むようにし、これにより用紙の先端の反りやカールが修正され、用紙のコシが強くなってくい込みが良好になり、従って搬送ミスが防止されるとともに、スキューが補正されるようにしている。
【０００５】
特許文献３の技術は、用紙搬送装置であり、たとえ厚紙のような腰の強い用紙であっても、用紙先端検知の精度が高く、搬送トラブルの抑制され、組立も容易な用紙搬送装置を提供することを課題としている。そのため、レジスト検知装置がレジストローラーよりも用紙搬送下流側に配設され、当該レジストローラーが正逆転可能に駆動されるように構成されている。そして、用紙搬送路を搬送される用紙の先端を正転動作によりレジストローラーから画像形成部の方へ通紙させて、レジスト検知装置でその先端を検知した後にレジストローラーの逆転動作でレジストローラーニップ部まで先端を戻すように制御している。
【０００６】
特許文献４の技術は、記録媒体識別装置であり、安定に且つ多種類の記録媒体を識別することを課題としている。そして、給送される記録媒体に光を発射する発光素子から発射され前記記録媒体上で反射される異なる反射光成分を受光する正反射用受光素子、乱反射用受光素子で受光した各反射光量データの差分値とあらかじめ記憶される複数のしきい値データとを比較して、メインＣＰＵが前記給送される記録媒体の種別を判定するようにしている。
【０００７】
特許文献５の技術は、用紙残量検知装置であり、１枚の用紙の厚さより小さいスポツト径の光を給紙カセツト上の用紙の側面に対して側面を横切る方向に移動しながら照射する発光手段と、前記発光手段により照射された給紙カセツト上の用紙の側面からの反射光を受光し電気的信号に変換する受光手段と、受光手段によつて変換された電気的信号から給紙カセツト上の各用紙の端面と用紙間の隙間を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出信号から各用紙の端面をカウントするカウント手段と、を有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
請求項１乃至１４の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。ピックアップローラーにて用紙を分離搬送し、給紙ローラーにて更に搬送し、その後センサーにて用紙が通過するのを検知する場合、用紙先端真上より検知している為、用紙の重送状態を検知できない欠点があった。また、超音波センサーを用いて重送を検知する場合、用紙の厚さにより出力が異なり誤検知する欠点があった。
【０００９】
さらに、請求項９の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。重送を防止するため、用紙1枚毎に、リバースローラーを給紙ローラーに突き当てなければならない欠点があった。
【００１０】
さらに、請求項１０乃至１４の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。不送りを検知するタイミングが、ピックアップローラーにて用紙を分離搬送し、給紙ローラーにて更に搬送し、その後センサーにて用紙が通過する時点を検知しているので、ピックアップローラーにて用紙が不送りになる場合を検知できない欠点があった。
【００１１】
請求項１５乃至１８発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。
ピックアップローラーにて用紙を分離搬送し、給紙ローラーにて更に搬送し、その後センサーにて用紙が通過するのを検知する場合、用紙先端真上より検知している為、用紙の重送状態や用紙の厚みを検知できない欠点があった。また、超音波センサーを用いて用紙の厚み重送を検知する場合、用紙の厚さによる出力と重送時の出力が同じくなる場合があり、誤検知する欠点があった。
【００１２】
さらに、請求項１６乃至１８の発明が解決しようとする課題は以下のとおりである。用紙の厚さにより定着の温度が大きく変化するため、定着性が安定しない欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の画像形成装置は、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを斜め方向に配置し、搬送される用紙端面を検知することを特徴とする。
【００１４】
請求項２の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、ソレノイドを設けることを特徴とする。
【００１６】
請求項４の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、アクチュエータを設けることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向へ往又は復又は往復運動させる機構に、給紙ローラーと同一軸部にギヤ及びウオームギヤの組み合わせを設け更にウオームギヤの先端円周上に突起を設け更にシグマ形状部材を設けることを特徴とする。
【００１８】
請求項６の画像形成装置は、請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号を計測することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス数を計測することを特徴とする。
【００２０】
請求項８の画像形成装置は、請求項７に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数と一致しない場合、異常処理を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項９の画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より多い場合、リバースローラーを給紙ローラーに突き当てることを特徴とする。
【００２２】
請求項１０の画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当てることを特徴とする。
【００２３】
請求項１１の画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１２の画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させることを特徴とする。
【００２５】
請求項１３の画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させることを特徴とする。
【００２６】
請求項１４の画像形成装置は、請求項８に記載の画像形成装置であって、前記パルス数が、前もって設定された数より多い場合、リバースローラーを給紙ローラーに突き当て、前記パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当て、さらに、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させ、さらに、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させる、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項１５の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置であって、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが、搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス幅の時間を計測することを特徴とする。
【００２８】
請求項１６の画像形成装置は、請求項１５に記載の画像形成装置であって、前記計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させることを特徴とする。
【００２９】
請求項１７の画像形成装置は、請求項１５に記載の画像形成装置であって、前記計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることを特徴とする。
【００３０】
請求項１８の画像形成装置は、請求項１５に記載の画像形成装置であって、前記計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させ、さらに、該計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１の発明によれば、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを斜め方向に配置することにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
【００３２】
請求項２の発明によれば、請求項１の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
【００３３】
請求項３の発明によれば、請求項２の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、ソレノイドを設けることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
【００３４】
請求項４の発明によれば、請求項２の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向に往又は復又は往復運動させる機構に、アクチュエータを設けることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
【００３５】
請求項５の発明によれば、請求項２の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーを、給紙ローラーを回転させる軸と同一軸部の円周方向へ往又は復又は往復運動させる機構に、給紙ローラーと同一軸部にギヤ及びウオームギヤの組み合わせを設け更にウオームギヤの先端円周上に突起を設け更にシグマ形状部材を設けることにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
【００３６】
請求項６の発明によれば、請求項２乃至請求項５のいずれか一項の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号を計測することにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
【００３７】
請求項７の発明によれば、請求項６の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス数を計測することにより、用紙搬送の厚み方向の状態が検知される画像形成装置を得ることができる。
【００３８】
請求項８の発明によれば、請求項７の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数と一致しない場合、異常処理を行うことにより、用紙搬送精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。
【００３９】
請求項９の発明によれば、請求項８の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より多い場合のみ、リバースローラーを給紙ローラーに突き当てることにより、用紙搬送時の重送している搬送物を分離する画像形成装置を得ることができる。
【００４０】
請求項１０の発明によれば、請求項８の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを搬送物より突き当てを解除し、再度搬送物に突き当てることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
【００４１】
請求項１１の発明によれば、請求項８の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを逆回転させ、再度正回転させることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
【００４２】
請求項１２の発明によれば、請求項８の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータの電流を増加させることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
【００４３】
請求項１３の発明によれば、請求項８の効果に加えて、パルス数が、前もって設定された数より少ない場合、ピックアップローラーを回転させている駆動用モータのパルス幅を増加させることにより、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
【００４４】
請求項１４の発明によれば、請求項８の効果に加えて、請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２、請求項１３を組み合わせたことにより、用紙搬送時の重送している搬送物を分離することが可能となり更に、不送りを防止する画像形成装置を得ることができる。
【００４５】
請求項１５の発明によれば、請求項６の効果に加えて、受光素子及び発光素子と一体となったセンサーが、搬送物の先端部状態を検知し、受光部より出力されたデジタル信号で、搬送物の厚み方向を検知したパルス幅の時間を計測することにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。
【００４６】
請求項１６の発明によれば、請求項１５の効果に加えて、計測されたパルス幅の時間により、定着ヒータの温度を変化させることにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。
【００４７】
請求項１７の発明によれば、請求項１５の効果に加えて、計測されたパルス幅の時間により、定着部を通過する速度を変化させることにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。
【００４８】
請求項１８の発明によれば、請求項１５の効果に加えて、請求項１６、請求項１７を組み合わせたことにより、用紙の厚みが変化しても定着精度を向上させる画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の上面概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の側面概要図である。
【図３】本発明の実施形態におけるセンサーにより用紙の厚みや先端部状態を検知する様子を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の上面概略図である。
【図５】本発明の第２実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の側面概要図である。
【図６】本発明の第３実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の上面概略図である。
【図７】本発明の第３実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の側面概要図である。
【図８】本発明の第４実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の上面概略図である。
【図９】本発明の第４実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の側面概要図である。
【図１０】本発明の第５実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の上面概略図である。
【図１１】本発明の第５実施形態における給紙装置とピックアップローラーの周囲の側面概要拡大図である。
【図１２】本発明の第５実施形態におけるウオームギヤの部分の側面組立概要図である。
【図１３】本発明の第５実施形態におけるセンサーの部分の側面組立概要図である。
【図１４】本発明の第５実施形態におけるセンサーの部分のセンサー固定部材とシグマ形状部材の組み立てられた状態を示す側面組立概要図である。
【図１５】本発明の第６実施形態における全体制御部のブロック図である。
【図１６】本発明の第６実施形態におけるタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第７実施形態における全体制御部のブロック図である。
【図１８】本発明の第７実施形態におけるタイミングチャートである。
【図１９】本発明の第８実施形態における全体制御部のブロック図である。
【図２０】本発明の第８実施形態における重送状態検出時のタイミングチャートである。
【図２１】本発明の第８実施形態における不送り状態検出時のタイミングチャートである。
【図２２】本発明の第９実施形態における全体制御部のブロック図である。
【図２３】本発明の第９実施形態及び第１０実施形態におけるフローチャートである。
【図２４】本発明の第１０実施形態における全体制御部のブロック図である。
【図２５】本発明の第１１実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図２６】本発明の第１２実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図２７】本発明の第１３実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図２８】本発明の第１４実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図２９】本発明の第１５実施形態乃至第１８実施形態のの全体ブロック図である。
【図３０】本発明の第１５実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図３１】本発明の第１６実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図３２】本発明の第１７実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図３３】本発明の第１８実施形態におけるにおけるフローチャートである。
【図３４】本発明の実施形態の画像形成装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
次に、本発明の画像形成装置の実施の形態を図面を参照して説明する。図３４は本発明の実施形態の画像形成装置の模式図である。
【００５１】
図３４において、１００は実施形態の画像形成装置であり、この画像形成装置１００は、実施形態の複数の給紙装置２１、自動原稿送り装置１１０、読み取りユニット１２０、書込ユニット１３０、画像形成部１４０、用紙送り出しユニット１５０及び後処理ユニット１６０を備えて構成されている。
【００５２】
自動原稿送り装置１１０は、ベルト送り装置１１１により原稿載置板１１２上の原稿Ｍを読み取りユニット１２０のコンタクトガラス１２１上に送り出すとともに、画像読み取りユニット１２０により反射像が読み取られた原稿Ｍをコンタクトガラス１２１上から排出する。読み取りユニット１２０はコンタクトガラス１２１上の原稿Ｍを照明して画像読取ユニット１２２によって読み取り（光電変換させ）、光信号から電気信号に変換して図示しない画像処理部に出力する。
【００５３】
各給紙装置２１は複数の用紙１０を収容しており、指定された一つの給紙装置２１から用紙１０がピックアップローラー１により用紙送り出しユニット１５０に送り出される。用紙送り出しユニット１５０は用紙１０を画像形成部１４０側のレジストローラー１５１間に送り出す。そして、用紙１０はレジストローラー１５１を介して画像形成部１４０に向けて送り出される。
【００５４】
書込ユニット１３０は、図示しな画像処理部からの画像信号により、レーザ出力ユニット１３１から照射したレーザ光をポリゴンミラー等の光学系を介して、画像形成部１４０の感光体ドラム１４１の外周面上に集光結像し、感光体ドラム１４１に対して露光走査する。これにより、書込ユニット１３０は、感光体ドラム１４１の外周面上に静電潜像を形成する。画像形成部１４０は、現像装置１４２がトナーを感光体ドラム１４１の外周面に付着させて静電潜像を現像し、レジストローラー１５１から送り出された用紙１０に対して、感光体ドラム１４１のトナーを転写する。そして、用紙１０は定着装置１４３によりトナー像が定着され、定着が完了した用紙１０は後処理ユニット１６０でソートやステープルなどの所望の後処理が行われる。
【００５５】
次に、実施形態の画像形成装置１００の要部の各実施形態について説明する。
【００５６】
（第１実施形態：請求項１）図１は第１実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の上面概略図、図２は第１実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の側面概要図である。
【００５７】
図１及び図２は、ピックアップローラー１、ピックアップローラー１と一体となった軸１−１、給紙ローラー２、給紙ローラー２と一体となった軸２−１、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、用紙１０の状態を示している。また、リバースローラー２０を給紙ローラー２に突き当てることにより、用紙１０の搬送時の重送している用紙１０を分離できる状態を示している。
【００５８】
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ８より、第１伝達ベルト１１にて伝達され回転する第１伝達ギヤ５と、第１伝達ギヤ５によって回転する第２伝達ギヤ６と、第２伝達ギヤ６によって回転する第３伝達ギヤ７と、更に第３伝達ギヤ７とピックアップローラー１と一体となった軸１−１が、第３伝達ギヤ７が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー１の回転により、用紙１０を搬送する。
【００５９】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３にて、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００６０】
図３は受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３により用紙１０の厚みや先端部状態を検知する様子を示す図である。センサ３の発光素子から発光された光は点Ｐに焦点を結び、この焦点で反射された光を受光素子で検出して、用紙１０の厚みや先端部状態を検知する。図３(A) は用紙１０の給紙開始時の状態、図３(B) は紙厚検知時の状態、図３(C) は紙厚検知後の状態である。
【００６１】
（第２実施形態：請求項２）図４は第２実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の上面概略図、図５は第２実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の側面概要図である。
【００６２】
図４及び図５は、ピックアップローラー１、ピックアップローラー１と一体となった軸１−１、給紙ローラー２、給紙ローラー２と一体となった軸２−１、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、用紙１０、往又は復又は往復運動部材１３の状態を示している。また、リバースローラー２０を給紙ローラー２に突き当てることにより、用紙１０の搬送時の重送している用紙１０を分離できる状態を示している。
【００６３】
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ８より、第１伝達ベルト１１にて伝達され回転する第１伝達ギヤ５と、第１伝達ギヤ５によって回転する第２伝達ギヤ６と、第２伝達ギヤ６によって回転する第３伝達ギヤ７と、更に第３伝達ギヤ７とピックアップローラー１と一体となった軸１−１が、第３伝達ギヤ７が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー１の回転により、用紙１０を搬送する。
【００６４】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００６５】
（第３実施形態：請求項３）図６は第３実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の上面概略図、図７は第３実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の側面概要図である。
【００６６】
図６及び図７は、ピックアップローラー１、ピックアップローラー１と一体となった軸１−１、給紙ローラー２、給紙ローラー２と一体となった軸２−１、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、用紙１０、ソレノイド１４の状態を示している。また、リバースローラー２０を給紙ローラー２に突き当てることにより、用紙１０の搬送時の重送している用紙１０を分離できる状態を示している。
【００６７】
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ８より、第１伝達ベルト１１にて伝達され回転する第１伝達ギヤ５と、第１伝達ギヤ５によって回転する第２伝達ギヤ６と、第２伝達ギヤ６によって回転する第３伝達ギヤ７と、更に第３伝達ギヤ７とピックアップローラー１と一体となった軸１−１が、第３伝達ギヤ７が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー１の回転により、用紙１０を搬送する。
【００６８】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００６９】
（第４実施形態：請求項４）図８は第４実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の上面概略図、図９ は第４実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の側面概要図である。
【００７０】
図８及び図９は、ピックアップローラー１、ピックアップローラー１と一体となった軸１−１、給紙ローラー２、給紙ローラー２と一体となった軸２−１、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、用紙１０、アクチュエータ１５の状態を示している。また、リバースローラー２０を給紙ローラー２に突き当てることにより、用紙１０の搬送時の重送している用紙１０を分離できる状態を示している。
【００７１】
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ８より、第１伝達ベルト１１にて伝達され回転する第１伝達ギヤ５と、第１伝達ギヤ５によって回転する第２伝達ギヤ６と、第２伝達ギヤ６によって回転する第３伝達ギヤ７と、更に第３伝達ギヤ７とピックアップローラー１と一体となった軸１−１が、第３伝達ギヤ７が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー１の回転により、用紙１０を搬送する。
【００７２】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００７３】
（第５実施形態：請求項５）図１０は第５実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の上面概略図、図１１は第５実施形態における給紙装置２１とピックアップローラー１の周囲の側面概要拡大図である。
【００７４】
図１０及び図１１は、ピックアップローラー１、ピックアップローラー１と一体となった軸１−１、給紙ローラー２、給紙ローラー２と一体となった軸２−１、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、用紙１０、、ギヤ１６、ウオームギヤ１７、シグマ形状部材１８の状態を示している。シグマ形状部材１８は、スプリング３８により所定位置に付勢される。また、リバースローラー２０を給紙ローラー２に突き当てることにより、用紙１０の搬送時の重送している用紙１０を分離できる状態を示している。
【００７５】
図１２はウオームギヤ１７の部分の側面組立概要図、図１３はセンサー３の部分の側面組立概要図、図１４はセンサー３の部分のセンサー固定部材４とシグマ形状部材１８の組み立てられた状態を示す側面組立概要図である。
【００７６】
図１２は、ウオームギヤ１７、第１ウオームギヤ支持部材３４、第２ウオームギヤ支持部材３５、突起部材３３、止めリング３２の状態を示している。
【００７７】
図１３は、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー固定部材４、センサー固定ネジ２８、センサー取付ＰＣＢ２９、センサー固定部材３０、センサー固定部材止めネジ３１の状態を示している。
【００７８】
図１４は、図１３にて組立られたセンサー固定部材３０と、シグマ形状部材１８、シグマ形状部材固定ネジ３６の状態を示している。
【００７９】
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ８より、第１伝達ベルト１１にて伝達され回転する第１伝達ギヤ５と、第１伝達ギヤ５によって回転する第２伝達ギヤ６と、第２伝達ギヤ６によって回転する第３伝達ギヤ７と、更に第３伝達ギヤ７とピックアップローラー１と一体となった軸１−１が、第３伝達ギヤ７が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラー１の回転により、用紙１０を搬送する。
【００８０】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３と、更にシグマ形状部材１８と一体となり、ギヤ１６が回転し、ウオームギヤ１７へ伝達され、ウオームギヤ１７に連結された突起部材３３の突起部３３ａがシグマ形状部材１８の内面に倣って回転することにより、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３が往又は復又は往復運動を継続し、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００８１】
（第６実施形態：請求項６）図１５は第６実施形態における全体制御部のブロック図、図１６は第６実施形態におけるタイミングチャートである。この第６実施形態は、往又は復又は往復運動部材１３を備えた第２実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【００８２】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３により、用紙１０の厚み方向の状態が検知される。
【００８３】
制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。更に、デジタル信号計測部５０ｃにより、センサ３の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。
【００８４】
図１６に示すように、制御部５０より、給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＮし、用紙１０を搬送する。更に受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３をＯＮする。更に、往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＮする。そして、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３が用紙１０の先端部状態を検知し、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号を計測することにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００８５】
（第７実施形態：請求項７）図１７は第７実施形態における全体制御部のブロック図、図１８ は第７実施形態におけるタイミングチャートである。この第７実施形態は、往又は復又は往復運動部材１３を備えた第２実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【００８６】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３により、用紙１０の厚み方向の状態が検知される。
【００８７】
制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。更に、パルス数計測部５０ｄにより、センサ３の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。
【００８８】
図１８に示すように、制御部５０より、給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＮし、用紙１０を搬送する。更に受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３をＯＮする。更に、往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＮする。そして、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３が用紙１０の先端部状態を検知し、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数を計測することにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００８９】
（第８実施形態：請求項８）図１９は第８実施形態における全体制御部のブロック図、図２０は第８実施形態における重送状態検出時のタイミングチャート、図２１は第８実施形態における不送り状態検出時のタイミングチャートである。この第８実施形態は、往又は復又は往復運動部材１３を備えた第２実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【００９０】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００９１】
制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。また、パルス数計測部５０ｄにより、センサ３の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。更に、異常処理制御部５０ｅにより重送状態、不送り状態を検出する。
【００９２】
図２０及び図２１に示すように、制御部５０より、給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＮし、用紙１０を搬送する。更に受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３をＯＮする。更に、往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＮする。そして、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３が用紙１０の先端部状態を検知し、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数を計測する。
【００９３】
そして、図２１のように、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙１０の不送り状態とする。また、図２０のように、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より多い場合は、用紙１０の重送状態と判断し、異常処理を行うことが可能となる。
【００９４】
（第９実施形態：請求項９）図２２は第９実施形態における全体制御部のブロック図、図２３は第９実施形態におけるフローチャートである。この第９実施形態は、往又は復又は往復運動部材１３を備えた第２実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【００９５】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【００９６】
制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。また、パルス数計測部５０ｄにより、センサ３の受光部３−１から出力されたデジタル信号を計測する。更に、リバースソレノイド制御部５０ｆによりリバースローラー２０を制御する。
【００９７】
図２３に示すように、ステップＳ１で給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＮし、用紙１０を搬送する。ステップＳ２でセンサ制御部にて受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３をＯＮする。ステップＳ３でピックアップソレノイドをＯＮすることでステップＳ４でピックアップローラー１を用紙１０に突き当て、ステップＳ５で用紙１０を移動し、ステップＳ６で往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＮする。ステップＳ７でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数を計測して、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合は、ステップＳ８で用紙１０の搬送動作を行い、ステップＳ９で給紙動作を終了し、ステップＳ１０でピックアップソレノイドをＯＦＦし、ステップＳ１１でリバースソレノイド制御部５０ｆにてリバースソレノイドをＯＦＦし、ステップＳ１２で給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＦＦし、給紙を終了する。
【００９８】
ステップＳ７でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップＳ１３に進み、ステップＳ１３でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より多い場合は、用紙１０の重送状態と判断してステップＳ１４でリバースソレノイド制御部５０ｆにてリバースソレノイドをＯＮにし、ステップＳ１５でリバースローラー２０を給紙ローラー２に突き当て、ステップＳ１６で重送された用紙１０の分離を行ってステップＳ８に進む。なお、ステップＳ１３でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、後述の第１０実施形態の動作を行う。
【００９９】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より多い場合は用紙１０の重送状態と判断し、リバースローラー２０を給紙ローラー２に突き当てることにより重送された用紙１０の分離を行うことが可能となる。
【０１００】
（第１０実施形態：請求項１０）図２４は第１０実施形態における全体制御部のブロック図である。この第１０実施形態は、往又は復又は往復運動部材１３を備えた第２実施形態、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１０１】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１０２】
制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。また、パルス数計測部５０ｄにより、センサ３の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。更に、ピックアップソレノイド制御部５０ｇによりピックアップローラー１を制御する。
【０１０３】
この第１０実施形態のフローチャートは前掲の図２３であり、ステップＳ１〜ステップＳ１６は第９実施形態で説明した通りである。ステップＳ１３でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙１０の不送り状態と判断し、ステップＳ１７でピックアップソレノイド制御部５０ｇにてピックアップソレノイドをＯＦＦにし、ステップＳ１８でピックアップローラー１を解除し、ステップＳ１９で再度、ピックアップソレノイド制御部５０ｇにてピックアップソレノイドをＯＮにして、ステップＳ２０でピックアップローラー１を用紙１０に突き当てる。そして、ステップＳ２１でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップＳ６に戻る。
【０１０４】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙１０の不送り状態と判断し、ピックアップローラー１を解除し、再度、ピックアップローラー１を用紙１０に突き当てることにより用紙１０の搬送を行うことが可能となる。
【０１０５】
（第１１実施形態：請求項１１）図２５は第１１実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図２２及び図２４と同様であり各部の動作も同様である。この第１１実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１０６】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１０７】
図２５に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ１６は第９実施形態で説明した通りである。ステップＳ１３でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙１０の不送り状態と判断し、ステップＳ２２で給紙モータ制御部５０ａにて瞬時に給紙モータ８を逆回転させ、ステップＳ２３でピックアップローラー１を逆回転させ、ステップＳ２４で再度、給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８を正回転させてピックアップローラー１を正回転させ、ステップＳ２５で往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＦＦにする。そして、ステップＳ２６でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップＳ６に戻る。
【０１０８】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙１０の不送り状態と判断し、ピックアップローラー１を逆回転させ、再度、給紙モータ８を正回転させることにより、用紙１０の搬送を行うことが可能となる。
【０１０９】
（第１２実施形態：請求項１２）図２６は第１２実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図２２及び図２４と同様であり各部の動作も同様である。この第１１実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１１０】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１１１】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１１２】
図２６に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ１６は第９実施形態で説明した通りである。ステップＳ１３でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙１０の不送り状態と判断し、ステップＳ２７で給紙モータ制御部５０ａにて瞬時に給紙モータ８の電流を増加させ、ステップＳ２８で給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８の電流を定常値に戻し、ステップＳ２９で往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＦＦにする。そして、ステップＳ３０でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップＳ６に戻る。
【０１１３】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙１０の不送り状態と判断し、瞬時に給紙モータ８の電流を増加させることにより、用紙１０の搬送を行うことが可能となる。
【０１１４】
（第１３実施形態：請求項１３）図２７は第１３実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図２２及び図２４と同様であり各部の動作も同様である。この第１１実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１１５】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１１６】
図２７に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ１６は第９実施形態で説明した通りである。ステップＳ１３でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙１０の不送り状態と判断し、ステップＳ３１で給紙モータ制御部５０ａにて瞬時に給紙モータ８の駆動用のパルス幅を増加させ、ステップＳ３２で給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８の駆動用のパルス幅を定常値に戻し、ステップＳ３３で往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＦＦにする。そして、ステップＳ３４でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップＳ６に戻る。
【０１１７】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は用紙１０の不送り状態と判断し、瞬時に給紙モータ８のパルス幅を増加させることにより、用紙１０の搬送を行うことが可能となる。
【０１１８】
（第１４実施形態：請求項１４）図２８は第１４実施形態におけるにおけるフローチャートである。全体ブロックは図２２及び図２４と同様であり各部の動作も同様である。この第１１実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１１９】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１２０】
図２８に示すように、この第１４実施形態は第９実施形態、第１０実施形態、第１１実施形態、第１２実施形態及び第１３実施形態を組み合わせたものであり、図２８のステップＳ１〜Ｓ３４の各ブロックの処理は図２３、図２５、図２６及び図２７で説明したと同様である。
【０１２１】
すなわち、ステップＳ１３でセンサー３の受光部３−１より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数より少ない場合は、用紙１０の不送り状態と判断し、ステップＳ１７でピックアップソレノイドをＯＦＦにし、ステップＳ１８でピックアップローラー１を解除し、ステップＳ１９で再度、ピックアップソレノイドをＯＮにして、ステップＳ２０でピックアップローラー１を用紙１０に突き当てる。そして、ステップＳ２１でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合は、用紙１０の不送り状態と判断してステップＳ２２に進む。
【０１２２】
ステップＳ２２では給紙モータ制御部５０ａにて瞬時に給紙モータ８を逆回転させ、ステップＳ２３でピックアップローラー１を逆回転させ、ステップＳ２４で再度、ピックアップローラー１を正回転させ、ステップＳ２５で往復運動部材信号をＯＦＦにする。そして、ステップＳ２６でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合は、用紙１０の不送り状態と判断し、ステップＳ２７に進む。
【０１２３】
ステップＳ２７では瞬時に給紙モータ８の電流を増加させ、ステップＳ２８で給紙モータ８の電流を定常値に戻し、ステップＳ２９で往復運動部材信号をＯＦＦにする。そして、ステップＳ３０でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合は、用紙１０の不送り状態と判断し、ステップＳ３１に進む。
【０１２４】
ステップＳ３１では瞬時に給紙モータ８の駆動用のパルス幅を増加させ、ステップＳ３２で給紙モータ８の駆動用のパルス幅を定常値に戻し、ステップＳ３３で往復運動部材信号をＯＦＦにする。そして、ステップＳ３４でセンサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じ場合はステップＳ８に進み、このデジタル信号のパルス数が前もって設定された数と同じでない場合はステップＳ６に戻る。
【０１２５】
このように、前記の組み合わせにより、用紙１０の不送りを防止し、更に、重送している搬送物を分離し、用紙１０の搬送を行うことが可能となる。
【０１２６】
（第１５実施形態：請求項１５）図２９は第１５実施形態の全体ブロック図、図３０は第１５実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、図２９の全体ブロック図は後述の第１６〜１８実施形態の全体ブロック図でもある。この第１５実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１２７】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１２８】
制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。また、デジタル信号計測部５０ｃにより、センサ３の受光部３−１から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部２２によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部５０ｈにより、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を制御する。また、モータ制御部５０ｊにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー２６を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部５０ｆによりリバースローラー２０を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部５０ｇによりピックアップローラー１を制御する。
【０１２９】
図３０に示すように、ステップＳ４１で給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＮし、用紙１０を搬送する。ステップＳ４２でセンサ制御部にて受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３をＯＮする。ステップＳ４３でピックアップソレノイドをＯＮすることでステップＳ４４でピックアップローラー１を用紙１０に突き当て、ステップＳ４５で用紙１０を移動し、ステップＳ４６で往復運動部材駆動部５０ｂにて往復運動部材１３を制御する往復運動部材信号をＯＮする。
【０１３０】
ステップＳ４７でセンサー３の受光部３−１より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、ステップＳ４８で、計測したパルス幅の値に応じた定着時の定着ヒータ２４−１の電流を記憶し、ステップＳ４９で用紙１０の搬送動作を行い、ステップＳ５０で給紙動作を終了する。次に、ステップＳ５１でピックアップソレノイドをＯＦＦし、ステップＳ５２でリバースソレノイド制御部５０ｆにてリバースソレノイドをＯＦＦし、ステップＳ５３で給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＦＦし、給紙を終了する。
【０１３１】
次に、ステップＳ５４でモータ制御部５０ｊにて搬送モータをＯＮし、ステップＳ５５でより給紙モータ制御部５０ａにて給紙モータ８をＯＦＦし、ステップＳ５６でモータ制御部５０ｊにて中間モータをＯＮし、ステップＳ５７でモータ制御部５０ｊにて搬送モータをＯＦＦし、ステップＳ５８でモータ制御部５０ｊにてレジストモータをＯＮし、ステップＳ５９でモータ制御部５０ｊにて中間モータをＯＦＦする。
【０１３２】
次に、ステップＳ６０で、計測した用紙に対応した記憶されている電流を設定し、ステップＳ６１でモータ制御部５０ｊにてメインモータをＯＮし、ステップＳ６２でモータ制御部５０ｊにて定着モータをＯＮし、ステップＳ６３でモータ制御部５０ｊにて搬送モータをＯＮし、ステップＳ６４でモータ制御部５０ｊにてレジストモータをＯＦＦし、ステップＳ６５でモータ制御部５０ｊにてメインモータをＯＦＦし、ステップＳ６６でモータ制御部５０ｊにて定着モータをＯＦＦし、ステップＳ６７でモータ制御部５０ｊにて搬送モータをＯＦＦし、搬送を終了する。
【０１３３】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、計測した用紙に対応した電流を記憶し、対応した用紙が定着部２４を通過するとき、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を制御することができる。よって、用紙１０の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
【０１３４】
（第１６実施形態：請求項１６）図３１は第１６実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、この第１６実施形態の全体ブロック図は図２９と同様である。この第１６実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１３５】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１３６】
前記同様に、制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。また、デジタル信号計測部５０ｃにより、センサー３の受光部から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部２２によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部５０ｈにより、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を制御する。また、モータ制御部５０ｊにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー２６を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部５０ｆによりリバースローラー２０を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部５０ｇによりピックアップローラー１を制御する。
【０１３７】
図３１に示すように、この第１６実施形態でも、ステップＳ４１〜Ｓ６７は図３０のステップＳ４１〜Ｓ６７と同様である。ステップＳ６０の次はステップＳ７１に進み、ステップＳ７１で、ステップＳ４７で計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が、前もって設定されたパルス幅の値と同じ場合は、ステップＳ６１に進み、同じでない場合はステップＳ７２に進む。ステップＳ７２で、計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より大きい場合は、ステップＳ７３で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ２４−１の電流を増加し、ステップＳ６１に進む。ステップＳ７２で、デジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より小さい場合は、ステップＳ７４で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ２４−１の電流を減少し、ステップＳ６１に進む。
【０１３８】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、パルス幅が前もって設定した値より大きい場合は、紙厚が厚いので、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を増加させ、定着部２４の温度を上昇させ、紙厚が厚くても適切な温度で定着できる。また、パルス幅が前もって設定した値より小さい場合は、紙厚が薄いので、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を減少させ、定着部２４の温度を低下させ、紙厚が変化しても、適切な温度で定着できる。よって、用紙１０の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
【０１３９】
（第１７実施形態：請求項１７）図３２は第１７実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、この第１７実施形態の全体ブロック図は図２９と同様である。この第１７実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１４０】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１４１】
前記同様に、制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。また、デジタル信号計測部５０ｃにより、センサ３の受光部３−１から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部２２によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部５０ｈにより、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を制御する。また、モータ制御部５０ｊにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー２６を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部５０ｆによりリバースローラー２０を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部５０ｇによりピックアップローラー１を制御する。
【０１４２】
図３２に示すように、この第１７実施形態では、ステップＳ４１〜Ｓ４７、ステップＳ４９〜Ｓ６７は図３０のステップＳ４１〜Ｓ４７、ステップＳ４９〜Ｓ６７と同様である。ステップＳ４８′では、計測したパルス幅の値に応じた定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を記憶し、ステップＳ４９に進む。
【０１４３】
ステップＳ６０の次はステップＳ７５に進み、ステップＳ７５で、ステップＳ４７で計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が、前もって設定されたパルス幅の値と同じ場合は、ステップＳ６１に進み、同じでない場合はステップＳ７６に進む。ステップＳ７６で、計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より大きい場合は、ステップＳ７７で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を低下し、ステップＳ６１に進む。ステップＳ７６で、デジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より小さい場合は、ステップＳ７８で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を増加し、ステップＳ６１に進む。
【０１４４】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、パルス幅が前もって設定した値より大きい場合は、紙厚が厚いので、モータ制御部５０ｊにより、定着部２４の定着ローラー２６を回転させている、定着モータの回転数を低下させ、定着部２４を通過する速度を低下させ、定着ローラー２６の通過時間が長くなるように制御する。また、パルス幅が前もって設定した値より小さい場合は、紙厚が薄いので、モータ制御部５０ｊにより、定着部２４の定着ローラー２６を回転させている定着モータの回転数を増加させ、定着部２４を通過する速度を速くし、定着ローラー２６の通過時間が短くなるように制御する。これにより、紙厚が変化しても、適切な温度で定着できる。よって、用紙１０の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
【０１４５】
（第１８実施形態：請求項１８）図３３は第１８実施形態におけるにおけるフローチャートである。なお、この第１８実施形態の全体ブロック図は図２９と同様である。この第１８実施形態は、往又は復又は往復運動部材であるソレノイド１４を備えた第３実施形態、往又は復又は往復運動部材であるアクチュエータ１５を備えた第４実施形態の画像形成装置において、該往復運動部材の制御を含む各種制御の実施形態である。ピックアップローラー１、給紙ローラー２、センサー３、センサー固定部材４、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ４１、第５伝達ギヤ４２、給紙モータ８、搬送モータ９、用紙１０、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、往又は復又は往復運動部材１３、リバースローラー２０の構成及び動作は前述の通りである。
【０１４６】
そして、搬送された用紙１０を、給紙ローラー２を回転させる軸と同一軸部へ、回転可能な状態で、斜め方向に配置された受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３を、往又は復又は往復運動部材１３を動作させることにより、用紙１０の厚み方向の状態が検知可能となる。
【０１４７】
前記同様に、制御部５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＢＵＳ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）を備え、制御部５０は、給紙モータ制御部５０ａにより給紙モータ８を制御する。また、往復運動部材駆動部５０ｂにより往又は復又は往復運動部材１３を制御する。また、デジタル信号計測部５０ｃにより、センサ３の受光部３−１から出力されたデジタル信号を計測する。また、カウンタ部２２によりデジタル信号のパルス幅を計測して記憶する。また、ヒータ制御部５０ｈにより、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を制御する。また、モータ制御部５０ｊにより、搬送モータ、中間モータ、レジストモータ、定着ローラー２６を回転する定着モータ、メインモータを制御する。更に、リバースソレノイド制御部５０ｆによりリバースローラー２０を制御する。更に、ピックアップソレノイド制御部５０ｇによりピックアップローラー１を制御する。
【０１４８】
図３３に示すように、この第１８実施形態では、ステップＳ４１〜Ｓ４８′、ステップＳ４９〜Ｓ６７は図３２のステップＳ４１〜Ｓ４８′、ステップＳ４９〜Ｓ６７と同様である。
【０１４９】
ステップＳ６０の次はステップＳ８１に進み、ステップＳ８１で、ステップＳ４７で計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が、前もって設定されたパルス幅の値と同じ場合は、ステップＳ６１に進み、同じでない場合はステップＳ８２に進む。ステップＳ８２で、計測して記憶したデジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より大きい場合は、ステップＳ８３で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ２４−１の電流を増加し、更に、ステップＳ８４で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を低下し、ステップＳ６１に進む。
【０１５０】
ステップＳ８２で、デジタル信号のパルス幅が前もって設定されたパルス幅の値より小さい場合は、ステップＳ８５で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ヒータ２４−１の電流を減少し、ステップＳ８６で、パルス幅を計測した値に対応した定着時の定着ローラー制御用の定着モータの回転数を増加し、ステップＳ６１に進む。
【０１５１】
これにより、センサー３の受光部より出力されたデジタル信号のパルス幅を計測し、パルス幅が前もって設定した値より大きい場合は、紙厚が厚いので、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を増加させ、定着部２４の温度を上昇させ、更に、モータ制御部５０ｊにより、定着部２４の定着ローラー２６を回転させている、定着モータの回転数を低下させ、定着部２４を通過する速度を低下させ、定着ローラー２６の通過時間が長くなるように制御する。また、パルス幅が前もって設定した値より小さい場合は、紙厚が薄いので、定着部２４の定着ヒータ２４−１の電流を減少させ、定着部２４の温度を低下させ、更に、モータ制御部５０ｊにより、定着部２４の定着ローラー２６を回転させている定着モータの回転数を増加させ、定着部２４を通過する速度を速くし、定着ローラー２６の通過時間が短くなるように制御する。これにより、紙厚が変化しても、適切な温度で定着できる。よって、用紙１０の厚みが変化しても定着精度を向上させることができる。
【０１５２】
なお、受光素子及び発光素子と一体となったセンサー３としては、例えば、新光電子株式会社（ホームページ：www.shinko-elecs.jp/）製の「ポイントスポット赤外ＬＥＤタイプ（ＫＲ１２２７」等を用いることができる。また、ソレノイド１４、アクチュエータ１５としては、ホシデン株式会社（ホームページ：www.hosiden.co.jp/）製のソレノイドやアクチュエータ等を用いることができる。
【符号の説明】
【０１５３】
１      ピックアップローラー
１−１  軸
２      給紙ローラー
３      センサー
４      センサー固定部材
１３    往又は復又は往復運動部材
１４    ソレノイド
１５    アクチュエータ
２０    リバースローラー
１００  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５４】
【特許文献１】特開２００４−２６９１９９号公報
【特許文献２】特開平１１−２５５３８１号公報
【特許文献３】特開平１０−２７９１３３号公報
【特許文献４】特開平１０−１９８０９３号公報
【特許文献５】実開平４−４９１３９号公報
【図１】
2010208749.tif 000003
【図２】
2010208749.tif 000004
【図３】
2010208749.tif 000005
【図４】
2010208749.tif 000006
【図５】
2010208749.tif 000007
【図６】
2010208749.tif 000008
【図７】
2010208749.tif 000009
【図８】
2010208749.tif 000010
【図９】
2010208749.tif 000011
【図１０】
2010208749.tif 000012
【図１１】
2010208749.tif 000013
【図１２】
2010208749.tif 000014
【図１３】
2010208749.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010208749.tif 000017
【図１６】
2010208749.tif 000018
【図１７】
2010208749.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2010208749.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2010208749.tif 000030
【図２９】
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【図３０】
2010208749.tif 000032
【図３１】
2010208749.tif 000033
【図３２】
2010208749.tif 000034
【図３３】
2010208749.tif 000035
【図３４】
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