(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、比較的な簡単な構造で、除霜運転を行う際に、室内温度の低下を抑えることができる空調制御装置及び空気調和システムを提供することにある。【解決手段】  暖房運転中に、運転条件判断手段２２により、空気調和システム１が除霜前運転条件に達したか否かを判断する。除霜前運転条件に達した場合、室内温度を基準設定温度より高い目標設定温度になるように、除霜前運転指示手段２３により室内暖房の強化運転を指示する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも室内暖房運転と除霜運転とを行うことができる空気調和システムの制御装置において、
前記空気調和システムが除霜前運転条件に達したか否かを判断する運転条件判断手段と、
前記運転条件判断手段より前記除霜前運転条件が成立したと判断した場合、室内暖房の強化運転を指示する除霜前運転指示手段と、
を備えた空調制御装置。
【請求項２】
前記空気調和システムは、室外機の運転状況を検出する室外機運転状況検出手段を備えており、
前記運転条件判断手段は、前記室外機運転状況検出手段で検出された室外機の運転状況が所定の状況に達した場合、除霜前運転条件に達したと判断する、
請求項１に記載の空調制御装置。
【請求項３】
前記運転条件判断手段は、前回の除霜前運転から一定時間が経過した場合、除霜前運転条件に達したと判断する、
請求項１に記載の空調制御装置。
【請求項４】
前記空気調和システムは、室内温度を所定の第１室内温度より高い第２室内温度に設定する室内温度設定手段をさらに備え、
前記運転条件判断手段により除霜前運転条件に達したと判断した場合、前記室内温度設定手段で定めた第２室内温度に達するように室内暖房の強化運転を指示する、
請求項１から３のいずれかに記載の空調制御装置。
【請求項５】
前記空気調和システムは、室内温度を測定する室内温度測定手段をさらに備え、
前記室内温度測定手段で測定した室内温度が第２室内温度に達した場合、除霜運転を指示する除霜運転指示手段をさらに備えた、
請求項４に記載の空調制御装置。
【請求項６】
前記除霜運転指示手段は、前記除霜前運転条件に達した時から数分後に前記除霜運転を開始するように指示する、
請求項５に記載の空調制御装置。
【請求項７】
圧縮機と、
熱源側熱交換器を備えた室外機と、
利用側熱交換器を備えた室内機と、
前記室内機を凝縮器として機能させ前記室外機を蒸発器として機能させる暖房状態と、前記室内機を蒸発器として機能させ前記室外機を凝縮器として機能させるデフロスト状態とを切換可能である切換機構と、
膨張機構と、
請求項１〜６のいずれかに記載の空調制御装置と、
を備えた空気調和システム。
【請求項８】
前記室内機は、室内に風を吹き出す風向上下フラップと、
前記除霜前運転期間中は、前記フラップを水平方向または上向きに設定するフラップ駆動機構と、を備えた、
請求項７に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冬季などにおいて気温が氷点下となるような寒冷地向けの空調制御装置及び空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
寒冷地において、空気調和装置を用いて暖房運転を行うと、室外熱交換器に霜が堆積し、室外熱交換器の熱交換率が悪化する現象が知られている。このため、寒冷地に設置される空気調和装置には、通常、室外熱交換器に堆積した霜を除去するための除霜運転モードが用意されている。除霜を行う際は、暖房の熱量を室外熱交換器に供給するため， 一時的に暖房運転が停止し，室温が低下する。その対策として、特許文献１に示される空気調和装置は、蓄熱用熱交換器および蓄熱材を貯留する蓄熱槽を有しており、空調室内を暖房しながら蓄熱材に温熱を蓄積する。また、蓄熱材に蓄積された温熱を利用することによって、空調室内を暖房しながら室外熱交換器に付着した霜を除去することが可能となっていることが特徴である。
【０００３】
また、特許文献２に示されたように、一部屋を複数の各々個別の室外機を有する複数台の室内機で空調する空気調和システムでは、除霜状態にある室内機がある場合、他の室内機の暖房能力を上昇させることで室内全体の暖房能力を保持するようにしている。
【特許文献１】特開平５−２６５４２号公報
【特許文献２】特開平６−２７３０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された空気調和装置では、暖房兼温蓄熱運転時には圧縮機から吐出された冷媒である吐出冷媒が蓄熱用熱交換器、室内熱交換器、および室外熱交換器の順に流れ、暖房兼除霜運転時には吐出冷媒が室内熱交換器、蓄熱用熱交換器、および室外熱交換器の順に流れる。このため、この空気調和装置では、冷媒の流れや冷媒の状態を適切に制御して、暖房兼温蓄熱運転時には室内熱交換器（暖房）と蓄熱用熱交換器（温蓄熱）とに、暖房兼除霜運転時には室内熱交換器（暖房）と室外熱交換器（デフロスト）とに適切な熱量を分配する必要がある。ところが、そのような制御は、非常に煩雑であり実現性に乏しい。
【０００５】
また、特許文献２に開示された空気調和システムでは、少なくとも二以上の室外機と室内機とのセットが必要である。
【０００６】
本発明の課題は、比較的な簡単な構造で、除霜運転を行う際に、室内温度の低下を抑えることができる空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る空調制御装置は、少なくとも室内暖房運転と除霜運転とを行うことができる空気調和システムの制御装置であって、運転条件判断手段と除霜前運転指示手段とを備える。運転条件判断手段は、空気調和システムが除霜前運転条件に達したか否かを判断する。除霜前運転指示手段は、運転条件判断手段より除霜前運転条件が成立したと判断した場合、室内暖房の強化運転を指示する。
【０００８】
この空気調和システムは、少なくとも室内暖房運転と除霜運転を行うことができる。通常、除霜運転を行う際は、暖房の熱量を室外熱交換器に供給するため， 一時的に暖房運転が停止し，室温が低下する場合が多い。
【０００９】
しかし、本発明では、運転条件判断手段により、空気調和システムが除霜前運転条件に達したか否かを判断し、除霜前運転条件が成立したと判断した場合、除霜前運転指示手段により室内暖房の強化運転を指示する。
【００１０】
すなわち、除霜前に室内暖房の強化運転を行うことで、室内の温度を所定の温度まで上昇させることができる。よって、除霜運転時に一時的に暖房運転が停止しても、予め上昇した温度分だけ室内の温度を低下させることができるため、除霜運転時も通常の暖房運転時の温度を維持することができる。
【００１１】
第２発明に係る空調制御装置は、第１発明に係る空調制御装置であって、空気調和システムは、室外機の運転状況を検出する室外機運転状況検出手段を備えている。また、運転条件判断手段は、室外機運転状況検出手段で検出された室外機の運転状況が所定の状況に達した場合、除霜前運転条件に達したと判断する。
【００１２】
この空調制御装置は、室外機運転状況検出手段により室外機の運転状況を検出し、室外機運転状況検出手段により検出された室外機の運転状況が所定の状況に達した際、運転条件判断手段により除霜前運転条件に達したと判断する。
【００１３】
第３発明に係る空調制御装置は、第１発明に係る空調制御装置であって、運転条件判断手段は、前回の除霜前運転から一定時間が経過した場合、除霜前運転条件に達したと判断する
第４発明に係る空調制御装置は、第１発明から第３発明のいずれかに係る空気調和装置であって、空気調和システムは、室内温度を所定の第１室内温度より高い第２室内温度に設定する室内温度設定手段をさらに備え、運転条件判断手段により除霜前運転条件に達したと判断した場合、室内温度設定手段で定めた第２室内温度に達するように室内暖房の強化運転を指示する。
【００１４】
第５発明に係る空調制御装置は、第４発明に係る空調制御装置であって、空気調和システムは、室内温度を測定する室内温度測定手段をさらに備え、室内温度測定手段で測定した室内温度が第２室内温度に達した場合、除霜運転を指示する除霜運転指示手段をさらに備えている。
【００１５】
第６発明に係る空調制御装置は、第５発明に係る空調制御装置であって、除霜運転指示手段は、除霜前運転条件に達した時から数分後に除霜運転を開始するように指示する。
【００１６】
第７発明に係る空気調和システムは、圧縮機と、熱源側熱交換器を備えた室外機と、利用側熱交換器を備えた室内機と、室内機を凝縮器として機能させ室外機を蒸発器として機能させる暖房状態と、室内機を蒸発器として機能させ前記室外機を凝縮器として機能させるデフロスト状態とを切換可能である切換機構と、膨張機構と、を備えた空調システムであって、請求項１〜６のいずれかに記載の空調制御装置を備えている。
【００１７】
第８発明に係る空気調和システムは、第７発明に係る空気調和システムであって、室内機は、室内に風を吹き出す風上昇下フラップと、除霜前運転期間中は、前記フラップを水平方向または上向きに設定するフラップ駆動機構とを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明に係る空調制御装置においては、除霜前に室内暖房の強化運転を行うことで、室内の温度を所定の温度まで上昇させることができる。よって、除霜運転時に一時的に暖房運転が停止しても、予め上昇した温度分だけ室内の温度を低下させることができるため、除霜運転時も通常の暖房運転時の温度を維持することができる。
【００１９】
また、第２発明に係る空調制御装置においては、室外機の運転状況が所定の状況に達した場合、除霜前運転条件に達したと判断するので、簡単な構造で除霜前運転条件の判断を行うことが可能となる。
【００２０】
さらに、第３発明に係る空調制御装置においては、前回の除霜前運転から一定時間が経過した場合、除霜前運転条件に達したと判断するので、室外機運転状況を測定するための機器を別途設けなくてもよい。
【００２１】
第４及び第５発明に係る空調制御装置においては、除霜前運転目標設定温度が設けられており、室内温度がこの目標設置値に達したか否かによって除霜前運転を設定するかしないか、及び除霜前室内暖房の強化運転の期間を決めることができる。
【００２２】
第６発明に係る空調制御装置においては、除霜前運転条件に達した時から数分後に除霜運転を開始することで、簡単な制御で除霜運転を行うことが可能となる。
【００２３】
第７及び第８発明に係る空気調和システムにおいては、第１〜第６発明に係る空調制御装置を備えている。また、室内機のフラップの向きを変化させることにより、除霜前の強化運転の際、普段より高い温風による不快感などを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
［空気調和装置の構成］
本発明の一実施の形態が採用される空気調和システム１の外観図を図１に示す。
【００２５】
この空気調和システム１は、冷房運転および暖房運転のみならず除霜運転も可能な空気調和装置（冬季などにおいて気温が氷点下となるような寒冷地向けの空気調和装置）であって、室内の壁面上部に取り付けられる室内機２と、室外に設置される室外機３と備えている。室内機２内に収納されている室内熱交換器と室外機３に収納されている室外熱交換器などは、各熱交換器およびこれらの熱交換器を接続する冷媒配管により冷媒回路１０を構成している。
【００２６】
図２は、冷媒回路１０の系統図を示す。冷媒回路１０には主に、圧縮機１１１、四路切換弁１１３、室外熱交換器１１２、膨張弁１７２、室内熱交換器１７１、および気液分離器１１４が配備されており、各機器は、図２に示されるように、冷媒配管を介して接続されている。
【００２７】
（１）室外ユニット
室外ユニット１１は、主に、四路切換弁１１３、気液分離器１１４、圧縮機１１１、室外熱交換器１１２、第１冷媒ガス配管１２１、膨張弁１７２、および冷媒液配管１２２を有している。
【００２８】
圧縮機１１１は、吸入管１２５を流れる低圧のガス冷媒を吸入して圧縮した後、吐出管１２６に吐出するための機器である。本実施形態において、圧縮機１１１は、スクロール式やロータリ式等の容積式の圧縮機である。
【００２９】
四路切換弁１１３は、各運転に対応して、冷媒の流れ方向を切り換えるための弁であり、冷媒循環回路1のサイクルを冷房及び除霜運転サイクルと暖房運転サイクルとに切換え可能である。冷房運転時、除霜運転時には圧縮機１１１の吐出管１２６と室外熱交換器１１２のガス側とを接続するとともに圧縮機１１１の吸入管１２５とガス側閉鎖弁１３２とを気液分離器１１４を介して接続し、暖房運転時には圧縮機１１１の吐出管１２６と第２ガス側閉鎖弁１３２とを接続するとともに圧縮機１１１の吸入管１２５と室外熱交換器１１２のガス側とを気液分離器１１４を介して接続することが可能である。
【００３０】
室外熱交換器１１２は、冷房運転時において、圧縮機１１１から吐出された高圧のガス冷媒を空調室外の空気を熱源として凝縮させることが可能であり、暖房運転時には室内熱交換器１７１から戻る液冷媒を蒸発させることが可能である。
【００３１】
室外熱交換器１１２には、室外熱交換器１１２の温度を検出する室外機温度センサ２１２が設けられ、また室外温度を検出する外気温度センサ (図示せず) が設けられている。
【００３２】
（２）室内ユニット
室内ユニット１７は、主に、室内熱交換器１７１、室内ファン１７３（図３に示す）、冷媒ガス配管１８１、および冷媒液配管１８２を有している。
【００３３】
室内熱交換器１７１は、空調室内の空気である室内空気と冷媒との間で熱交換をさせるための熱交換器である。室内ファン１７３は、室内ユニット１７内に空調室内の空気を取り込み、室内熱交換器１７１を介して冷媒と熱交換した後の空気である調和空気を再び空調室内への送り出すためファンである。この室内ユニット１７は、このような構成を採用することによって、冷房運転時には室内ファンにより内部に取り込んだ室内空気と室内熱交換器１７１を流れる液冷媒とを熱交換させて調和空気（冷気）を生成し、暖房運転時、および暖房兼除霜運転時には室内ファンにより内部に取り込んだ室内空気と室内熱交換器１７１を流れるガス冷媒とを熱交換させて調和空気（暖気）を生成することが可能となっている。
【００３４】
ここで、室内機２の断面図を図３に示す。前述した室内熱交換器１７１とクロスフローファン１７３とは、室内機２のケーシング１４内に収容されている。ケーシング１４の上部には、複数のスリット状の開口からなる吸い込み口１４２が設けられている。ケーシング１４の下部には、室内機２の長手方向に長い開口からなる吹き出し口１４３が設けられている。また、吹き出し口１４３には、クロスフローファン１７３により室内へと送風される空気の吹き出し方向を決定するための水平フラップ（上下フラップ）１４４が設けられている。この水平フラップ１４４は、室内機２の長手方向に平行な軸を中心に回動自在に設けられている。水平フラップ１４４は、フラップ駆動モータ（図示せず）によって回動されることにより、空気の吹き出し方向を決定することができる。図６（ａ）に示されるように、水平フラップ１４４の端部１４４ａが略水平方向または略鉛直下方向に向く場合には、調和後の空気は略水平方向または略鉛直下方向に吹き出される。また、図６（ｂ）に示されるように、水平フラップ１４４の端部１４４ａが、略鉛直上方向に向く場合には、調和後の空気は略鉛直上方向に吹き出される。また、空気調和システム１の運転停止時には、水平フラップ１４４の端部１４４ａは、ケーシング１４の端部に接する。この場合には、水平フラップ１４４は、吹き出し口１４３をほぼ完全に覆う。
【００３５】
（３）制御装置
図４は、マイクロコンピュータ２１及びメモリ２７を有する制御装置２０の機能ブロック概要である。制御装置２０は、メモリ２７に記憶されているプログラムをマイクロコンピュータ２１上に読み出して実行することにより、圧縮機１１１、四路切換弁１１３、膨張弁１７２等の各種の電気機器を制御する。
【００３６】
制御装置２０は、外気温度センサ２１１において検出された外気温度Ｔａ、室外機温度センサ２１２において検出された室外機温度Ｔｂに関する情報を受け取ることができるとともに、室内温度センサ２１３において検出された室内温度Ｔを受け取ることができる。また、制御装置２０は、室内ユニット１７及び室外ユニット１１における他の運転情報も受け取ることができる。なお、ここでいう運転情報には、室内ユニット１７及び室外ユニット１１の各構成部の運転状態に関する状態情報やリモコン（図示せず）を介して利用者から入力された運転設定に関する設定情報等が含まれる。そして、制御装置２０では、これらの情報に基づいて、各種の電気機器１１１，１１３，１７２等が制御されることになる。
【００３７】
除霜運転と関連する手段として、制御装置２０には、空気調和システムが除霜前運転条件に達したか否かを判断する運転条件判断手段２２と、除霜前運転条件が成立したと判断した場合、室内温度を所定の温度に設定する室内温度設定手段２５と、室内暖房の強化運転を指示する除霜前運転指示手段２３と、前回の除霜運転から経過した時間を計測するタイム計測手段２６と、除霜運転を指示する除霜運転指示手段２４とが設けられている。
【００３８】
［空気調和装置の動作］
空気調和システム１の運転動作について、図２を用いて説明する。この空気調和システム１は、上述したように冷房運転、暖房運転、除霜運転を行うことが可能である。
【００３９】
（１）冷房運転
冷房運転時は、四路切換弁１１３が図２の実線で示される状態、すなわち、圧縮機１１１の吐出管１２６が室外熱交換器１１２のガス側に接続され、かつ、圧縮機１１１の吸入管１２５が気液分離器１１４を介してガス側閉鎖弁１３２側に接続された状態となる。また、膨張弁１７２は過冷却度制御（以下、ＳＣ制御という）される。なお、膨張弁１７２がＳＣ制御されると、膨張弁１７２の弁開度が、室外熱交換器１１２のガス側における冷媒の温度から室外熱交換器１１２の液側における冷媒の温度を引いた差分が一定の負の値（例えば、−５℃）となるように調節される。そして、液側閉鎖弁１３３、ガス側閉鎖弁１３２は開状態とされる。
【００４０】
この冷媒回路１０の状態で、圧縮機１１１を起動すると、ガス冷媒が、圧縮機１１１に吸入されて圧縮された後、吐出管１２６、四路切換弁１１３を経由して室外熱交換器１１２に送られ、室外熱交換器１１２において凝縮されて液冷媒となる。そして、この液冷媒は、膨張弁１７２に送られる。膨張弁１７２に送られた液冷媒は、減圧された後に液側閉鎖弁１３３を経由して室内熱交換器１７１に供給され、室内空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。そして、そのガス冷媒は、第２ガス側閉鎖弁１３２、四路切換弁１１３、および気液分離器１１４を経由して、再び、圧縮機１１１に吸入される。このようにして、冷房運転が行われる。
【００４１】
（２）暖房運転
暖房運転時は、四路切換弁１１３が図２の破線で示される状態、すなわち、圧縮機１１１の吐出側が第２ガス側閉鎖弁１３２に接続され、かつ、圧縮機１１１の吸入側が気液分離器１１４を介して室外熱交換器１１２のガス側に接続された状態となっている。また、膨張弁１７２はＳＣ制御される。なお、膨張弁１７２がＳＣ制御されると、膨張弁１７２の弁開度が、室内熱交換器１７１のガス側における冷媒の温度から室内熱交換器１７１の液側における冷媒の温度を引いた差分が一定の負の値（例えば、−５℃）となるように調節される。
【００４２】
この冷媒回路１０の状態で、圧縮機１１１を起動すると、ガス冷媒が、圧縮機１１１に吸入されて圧縮された後、吐出管１２６、四路切換弁１１３、第２ガス側閉鎖弁１３２を経由して、室内熱交換器１７１に供給される。
【００４３】
そして、そのガス冷媒は、室内熱交換器１７１において室内空気を加熱するとともに凝縮されて液冷媒となる。この液冷媒は、膨張弁１７２に送られる。膨張弁１７２に送られた液冷媒は、減圧された後に液側閉鎖弁１３３を経由して室外熱交換器１１２に送られて、室外熱交換器１１２において蒸発されてガス冷媒となる。このガス冷媒は、四路切換弁１１３、および気液分離器１１４を経由して、吸入管１２５に戻り、再び、圧縮機１１１に吸入される。このようにして、暖房運転が行われる。
【００４４】
（３）除霜運転
図５は、空気調和システム１の除霜運転関連の制御フローチャートを示している。暖房運転中に、まずステップＳ１において、除霜前運転開始条件が成立したか否かを判断する。
【００４５】
通常、除霜運転を行う際は、暖房の熱量を室外熱交換器に供給するため， 一時的に暖房運転が停止し，室温が低下する場合が多い。そこで、本実施例では除霜運転を開始する前に、室内の温度を暖房温度より高い所定の温度まで上げるための除霜前運転を行う。  
【００４６】
まず、室外機運転状況検出手段の一例である室外温度センサで検出された室外機の運転状況が所定の状況に達した否かを判断する。通常の暖房運転状態においては、室外熱交換器１１２の温度Ｔｂは略一定値Ｔｏに維持されている。そして暖房運転の継続と共に、室外熱交換器１１２への着霜が次第に増加してくると、室外熱交換器１１２の温度は次第に低下していく。室外機温度センサ２１２で測定される温度値が所定の温度以下（例えば、Ｔｂ＜Ｔｏ−ΔＴ）である場合、室外熱交換器１１２への着霜量が基準着霜量以上になったと判断され、除霜前運転開始条件が成立したと判断する。ここで、基準着霜量とは、除霜を行わないと室外熱交換器の効率が低下し、暖房運転に支障が出る手前の着霜量である。
【００４７】
ステップＳ１において、除霜前運転開始条件が成立したと判断されると、ステップＳ２に移行し、ステップＳ１において、除霜前運転開始条件が成立していないと判断されると、引き続き暖房運転を行う。
【００４８】
ステップＳ２においては、除霜前運転実施を設定するか否かを判断する。除霜前運転とは、除霜運転を開始する前に、室内の温度を暖房温度より高い所定の温度まで上げるための運転である。したがって、室内温度センサ２１３により計測された室内温度Ｔが基準暖房温度Ｔｅより高い目標設定温度Ｔｇに達していた場合、除霜前運転を実施する必要がなく、ステップＳ６に移行して除霜運転を行う。一方、室内温度Ｔが目標設定温度Ｔｇより低い場合、ステップＳ３に移行し、室内温度設定手段２５により現在の基準設定温度Ｔｅよりα℃高い目標設定温度Ｔｇ、例えば通常の暖房設定温度より２℃高い目標設定温度を設定する。
【００４９】
ステップＳ４では、吹き出し口から吹き出される温風が室内にいる人に直接当たるのを避けるため、フラップの向きを上向きに設定する。図６（ｂ）に示されるように、水平フラップ１４４の端部１４４ａを略鉛直上方向に向くように制御し、吹き出し口から吹き出される空気は略鉛直上方向に吹き出される。
【００５０】
その後、ステップＳ５では、除霜前運転を実施するとともに、リモコンに「除霜前運転実施中」の表示を行うことで、室内温度の上昇に気づいた人が勝手に気温を低く設定させないようにする。
【００５１】
除霜前運転を行うと、室内温度は段々上昇する。図７に示すように、時間ｔ１において室内温度が基準設定温度Ｔｅであった場合、除霜前運転を一定時間（例えば、ｔ２−ｔ１）行うことにより、室内温度は目標設定温度Ｔｇに達する。例えば、除霜前運転を約５分位行うことにより、室内温度を１〜２℃上昇させることができる。
【００５２】
その後、ステップＳ６において除霜運転開始条件が成立したか否かの判断を行う。ここでは、除霜前運転により室内温度が上昇し、目標設定温度Ｔｇに到達後１〜２分経過した場合、除霜運転開始条件に達したと判断し、ステップＳ７に移行して冷凍サイクルによる除霜運転を行い、除霜運転開始条件に達してなかった場合は、ステップＳ２に移行する。
【００５３】
冷凍サイクルによる除霜運転は次の通りに行われる。
【００５４】
除霜運転時は、四路切換弁１１３が図２の実線で示される状態、すなわち、圧縮機１１１の吐出管１２６が室外熱交換器１１２のガス側に接続され、かつ、圧縮機１１１の吸入管１２５が気液分離器１１４を介して第２ガス側閉鎖弁１３２側に接続された状態となる。また、膨張弁１７２は所定の開度を維持する状態とされる。
【００５５】
この冷媒回路１０の状態で、圧縮機１１１を起動すると、ガス冷媒が、圧縮機１１１に吸入されて圧縮された後、吐出管１２６、四路切換弁１１３を経由して室外熱交換器１１２に送られ、室外熱交換器１１２の外表面に付着している霜を融解するとともに凝縮されて液冷媒となる。
【００５６】
そして、室外熱交換器１１２で凝縮された液冷媒は、膨張弁１７２に送られる。膨張弁１７２に送られた液冷媒は、減圧された後に液側閉鎖弁１３３を経由して室内熱交換器１７１に供給され、室内熱交換器１７１の周囲の空気を冷却するとともに蒸発されてガス冷媒となる。この際、空調室内を積極的に冷房しないように、室内ファンが駆動しないように制御される。そして、そのガス冷媒は、第２ガス側閉鎖弁１３２、四路切換弁１１３、および気液分離器１１４を経由して、再び、圧縮機１１１に吸入される。
【００５７】
図７に示すように、除霜前運転を行っていない場合、除霜運転が開始されたｔ２から除霜運転過程において、室内温度は段々降下して暖房基準設定温度Ｔｅより低い値になり、室内にいる人が寒さを感じるようになる。
【００５８】
しかし、本実施例では、除霜運転を行う前に、ｔ１において除霜前運転を行い、予め室内温度を暖房基準設定温度Ｔｅより高い値であるＴｇまで上昇させている。したがって、除霜運転が開始されたｔ２から除霜運転過程において、室内温度は段々降下するとしても、
暖房基準設定温度Ｔｅより低い値にならないため、除霜運転により室内にいる人が寒さを感じることを避けることができる。
【００５９】
ステップＳ８では除霜運転終了条件に達したか否かの判断を行う。除霜運転により室外熱交換器１１２の温度Ｔｂが上昇して、室外交換器１１２に付着した霜が融解されると、室外機温度センサ２１２で測定される室外機温度Ｔｂが正常運転時の温度値Ｔｏに達した場合、除霜運転終了条件に達したと判断し、ｔ３において暖房運転に切り換える。一方、ステップＳ８において除霜運転開始条件が成立しなかったと判断した場合、引き続きステップＳ７の除霜運転を行う。
【００６０】
［空気調和装置の特徴］
（１）
第１実施形態に係る空気調和システム１は、室内機と室外機が一対一に対応したものである。室内暖房運転期間中に除霜運転を行うため暖房運転を停止する場合、まず除霜前運転条件判断手段により除霜前運転を行う必要があるかを判断する。通常、除霜運転を行う際は、暖房の熱量を室外熱交換器に供給するため， 一時的に暖房運転が停止し，室温が低下する場合が多いが、本空気調和システムでは、除霜前運転指示手段により室内暖房の強化運転を指示し、除霜前に室内暖房の強化運転を行うことで、室内の温度を所定の温度まで上昇させることができる。よって、除霜運転時に一時的に暖房運転が停止しても、予め上昇した温度分だけ室内の温度を低下させることができるため、除霜運転時も通常の暖房運転時の温度を維持することができる。
【００６１】
（２）
第１実施形態に係る空気調和システム１では、室外機３の室外熱交換器１１２に取り付けられた室外機温度センサ２１２の温度値に基づいて、室外機の運転状況を検出する。暖房運転状態においては、室外熱交換器１１２の温度Ｔｂは略一定値Ｔｏに維持されている。そして暖房運転の継続と共に、室外熱交換器１１２への着霜が次第に増加してくると、室外熱交換器１１２の温度は次第に低下していく。室外機温度センサ２１２で測定される温度値が所定の温度以下（例えば、Ｔｂ＜Ｔｏ−ΔＴ）である場合、室外熱交換器１１２への着霜量が基準着霜量以上になったと判断され、除霜前運転開始条件が成立したと判断する。したがって、簡単な構造で除霜前運転開始条件を判断することができる。
【００６２】
（３）
第１実施形態に係る空気調和システム１では、室内暖房の強化運転を行う除霜前運転の目安として、通常の暖房温度である基準設定温度Ｔｅよりα℃高い目標設定温度Ｔｇが設定されている。除霜前運転条件に達した際、室内温度が目標設定温度Ｔｇに達するまで強化運転を行って、室内の蓄熱を行っている。また、強化運転の際、温風が直接人に当たるのを避けるため、水平フラップ１４４の端部１４４ａを略鉛直上方向に向くように制御している。したがって、除霜前の強化運転の際、普段より高い温風による不快感などを抑えることができる。
【００６３】
［変形例］
（Ａ）
第１実施形態に係る空気調和システム１では、室外機３の室外熱交換器１１２に取り付けられた室外機温度センサ２１２の温度値に基づいて、室外機の運転状況を検出するように構成されているが、室外機温度センサ２１２の温度値に代えて、外気温度センサ２１１の温度値或いは外気温度センサ２１１の温度値と室外機温度センサ２１２の温度値との差に基づいて、室外熱交換器１１２への着霜量が基準着霜量を超えたか否かを判断することができる。
【００６４】
（Ｂ）
また、第１実施形態に係る空気調和システム１では、運転条件判断手段は、室外機の運転状況に基づいて除霜前運転を行うべきか否かを判断しているが、前回の除霜前運転から一定時間が経過した場合、除霜前運転条件に達したと判断することも可能である。
【００６５】
寒冷地において、室外機の運転状況を判断するための室外機温度センサに誤差、故障などが発生するケースもあり得る。そこで、特定の地域の外気温度では、一定期間毎に除霜前運転を行うべきであるとの基準期間を設定し、前回の除霜前運転から所定の基準期間が経過すると自動的に除霜前運転条件に達したと判断するようにすることもできる。
【００６６】
（Ｃ）
第１実施形態に係る空気調和システム１では、通常の暖房温度である基準設定温度Ｔｅよりα℃高い目標設定温度Ｔｇが設定され、室内温度の測定値に基づいて除霜前運転期間を決める構成になっている。しかし、除霜前運転条件に達した時から数分後に、除霜運転指示手段より除霜運転を開始するように指示することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態が採用される空気調和システムの外観図。
【図２】冷媒循環回路を示す冷媒配管系統図。
【図３】室内機のＡ−Ａ断面図。
【図４】制御装置を示すブロック図。
【図５】除霜運転に関連する制御を示すフローチャート図。
【図６】室内機のフラップの動きによる空気の吹き出し方向示す概略図。
【図７】除霜前運転時の室内温度の変化を示す概略図。
【符号の説明】
【００６８】
１        空気調和システム
１０      冷媒循環回路
１１      室外ユニット
１１１    圧縮機
１１２    室外熱交換器
１１３    四路切換弁
１７      室内ユニット
１７１    室内熱交換器
１７２    膨脹弁
２        室内機
２０      制御装置
２１１    外気温度センサ
２１２    室外熱交換器温度センサ
２１３    室内温度センサ
２２      運転条件判断手段
２３      除霜前運転指示手段
２４      除霜運転指示手段
２５      室内温度設定手段
２４      除霜運転指示手段
３        室外機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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