(57)【要約】【課題】車両後方の映像を表示する場合に、モニタに対して適正な輝度を設定する。【解決手段】輝度調整ＥＣＵ１は、車両ＶＣに搭載されたカメラ２３を介して、車両ＶＣの後方の映像情報を生成する映像生成部１１と、映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示するか否かを判定する判定部１２と、判定部１２によってモニタ３に表示すると判定された場合に、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する検出部１３と、検出部１３によって検出された明るさに基づいて、モニタ３の輝度を設定する輝度設定部１４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、運転席の近傍に配設されたモニタの輝度を調整する輝度調整装置であって、
該車両に搭載されたカメラを介して、該車両の後方の映像情報を生成する映像生成手段と、
前記映像生成手段によって生成された映像情報を前記モニタに表示するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記モニタに表示すると判定された場合に、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された明るさに基づいて、前記モニタの輝度を設定する輝度設定手段と、を備える輝度調整装置。
【請求項２】
該車両の後部に、明るさを検出する光センサが配設されており、
前記検出手段は、前記光センサを介して、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する、請求項１に記載の輝度調整装置。
【請求項３】
該車両のリアビューミラーは、該車両の後方の明るさを検出する光センサが配設された防眩ミラーであって、
前記検出手段は、前記リアビューミラーに配設された光センサを介して、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する、請求項１に記載の輝度調整装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記カメラへ入力される光量に基づいて、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する、請求項１に記載の輝度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に搭載され、運転席の近傍に配設されたモニタの輝度を調整する輝度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車操作を行う際等において、運転者の死角を補完するために、車両にカメラ等を搭載し、車両後方等を撮像し、生成された映像を運転者の近傍に配設されたモニタに表示することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の駐車支援装置では、シフトレバーがＲレンジに移行されたことが検出されると、モニタ上に、車両後方等を撮像するバックモニタカメラによって撮像された映像が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、モニタに表示する映像の輝度は、例えば、運転席の近傍に配設されたコンライトセンサ（＝ライトコントロールセンサ）等のセンサによって検出された周囲の明るさに基づいて制御されている。そこで、モニタに車両後方の映像を表示する場合に、モニタに対して適正な輝度が設定されない虞がある。
【０００５】
すなわち、コンライトセンサ等によって検出される明るさは、運転席近傍の周囲の明るさであるため、車両後方の明るさが、運転席近傍の周囲の明るさと異なる場合には、モニタに車両後方の映像を表示する際にモニタに対して適正な輝度が設定されないのである。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両後方の映像を表示する場合に、モニタに対して適正な輝度を設定することの可能な輝度調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有している。第１の発明は、車両に搭載され、運転席の近傍に配設されたモニタの輝度を調整する輝度調整装置であって、該車両に搭載されたカメラを介して、該車両の後方の映像情報を生成する映像生成手段と、前記映像生成手段によって生成された映像情報を前記モニタに表示するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記モニタに表示すると判定された場合に、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された明るさに基づいて、前記モニタの輝度を設定する輝度設定手段と、を備える。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、該車両の後部に、明るさを検出する光センサが配設されており、前記検出手段が、前記光センサを介して、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明において、該車両のリアビューミラーが、該車両の後方の明るさを検出する光センサが配設された防眩ミラーであって、前記検出手段が、前記リアビューミラーに配設された光センサを介して、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する。
【００１０】
第４の発明は、上記第１の発明において、前記検出手段が、前記カメラへ入力される光量に基づいて、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出する。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１の発明によれば、該車両に搭載されたカメラを介して、該車両の後方の映像情報が生成される。また、生成された映像情報を前記モニタに表示するか否かが判定される。更に、前記モニタに表示すると判定された場合に、前記カメラによって撮像される領域の明るさが検出される。そして、検出された明るさに基づいて、前記モニタの輝度が設定される。従って、車両後方の映像を表示する場合に、モニタに対して適正な輝度を設定することができる。
【００１２】
すなわち、車両の後方の映像をモニタに表示すると判定された場合に、前記カメラによって撮像される領域（＝車両の後方）の明るさが検出され、検出された明るさに基づいて、前記モニタの輝度が設定されるため、車両の後方の明るさ（＝カメラによって撮像されて生成される映像の明るさ）に適した輝度をモニタに設定することができるのである。
【００１３】
上記第２の発明によれば、該車両の後部に、明るさを検出する光センサが配設されており、前記光センサを介して、前記カメラによって撮像される領域の明るさが検出される。従って、車両の後方の明るさ（＝前記カメラによって撮像されて生成される映像の明るさ）を正確に検出することができるため、モニタに対して更に適正な輝度を設定することができる。
【００１４】
すなわち、光センサを、該車両の後部の適所に配設することによって、前記カメラによって撮像される領域の明るさを正確に検出することができるため、モニタに対して更に適正な輝度を設定することができるのである。
【００１５】
上記第３の発明によれば、該車両のリアビューミラーが、該車両の後方の明るさを検出する光センサが配設された防眩ミラーであって、前記リアビューミラーに配設された光センサを介して、前記カメラによって撮像される領域の明るさが検出される。従って、簡素な構成で、モニタに対して適正な輝度を設定することができる。
【００１６】
すなわち、前記リアビューミラーに配設された光センサを介して、前記カメラによって撮像される領域の明るさが検出されるため、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出するためにセンサ等を配設する必要が無い。また、前記リアビューミラーに配設された光センサは、車両の後方の明るさを検出するものであるため、前記カメラによって撮像される領域の明るさを正確に検出することができる。従って、簡素な構成で、モニタに対して適正な輝度を設定することができるのである。
【００１７】
上記第４の発明によれば、前記カメラへ入力される光量に基づいて、前記カメラによって撮像される領域の明るさが検出される。従って、簡素な構成で、モニタに対して適正な輝度を設定することができる。
【００１８】
すなわち、前記カメラへ入力される光量が多い程、前記カメラによって撮像される領域の明るさは明るいため、前記カメラへ入力される光量に基づいて、前記カメラによって撮像される領域の明るさを正確に検出することができる。また、例えば、防眩ミラーが配設されていない場合であっても、前記カメラへ入力される光量に基づいて、前記カメラによって撮像される領域の明るさを正確に検出することができるため、前記カメラによって撮像される領域の明るさを検出するためにセンサを配設する必要が無い。従って、更に簡素な構成で、モニタに対して適正な輝度を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る輝度調整装置の構成を示すブロック図
【図２】センサ等の配設位置の一例を示す側面図
【図３】輝度調整ＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図
【図４】輝度調整ＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【図５】本発明の第２実施形態に係る輝度調整装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第３実施形態に係る輝度調整装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明に係る輝度調整装置の実施形態について説明する。本発明に係る輝度調整装置は、車両に搭載され、運転席の近傍に配設されたモニタの輝度を調整する装置である。まず、図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係る輝度調整装置の構成について説明する。
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る輝度調整装置の構成を示すブロック図である。図２は、センサ等の配設位置の一例を示す側面図である。図１に示すように、本発明に係る輝度調整ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１（＝輝度調整装置に相当する）は、周辺機器としての入力機器２及びモニタ３と通信可能に接続されている。まず、図１、図２を参照して、輝度調整ＥＣＵ１の入力機器２及びモニタ３について説明する。入力機器２は、光センサ２１、コンライトセンサ２２、及び、カメラ２３を備えている。
【００２２】
光センサ２１は、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ等からなり、図２に示すように車両ＶＣの後部に配設され、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出するセンサである。光センサ２１は、検出された明るさを示す情報を輝度調整ＥＣＵ１（ここでは、図３に示す検出部１３）へ出力する。
【００２３】
コンライトセンサ２２は、例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ等からなり、図２に示すように車両ＶＣの運転席近傍に配設され、車両の周囲の明るさを検出するセンサである。また、コンライトセンサ２２は、いわゆる、ライトコントロールセンサであって、ヘッドライトの点灯を制御するために配設されている。コンライトセンサ２２は、検出された明るさを示す情報を輝度調整ＥＣＵ１（ここでは、図３に示す検出部１３）へ出力する。
【００２４】
カメラ２３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等からなり、図２に示すように車両ＶＣの後部に配設され、車両ＶＣの後方を撮像するものである。カメラ２３は、撮像された映像情報を輝度調整ＥＣＵ１（ここでは、図３に示す映像生成部１１）へ出力する。
【００２５】
モニタ３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり、図２に示すように車両ＶＣの運転席近傍に配設され、ナビゲーションシステムからの地図情報、カメラ２３によって撮像された映像情報等を運転者に対して視認可能に表示する。
【００２６】
図２は、輝度調整ＥＣＵ１の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、輝度調整ＥＣＵ１は、機能的に、映像生成部１１、判定部１２、検出部１３、及び、輝度設定部１４を備えている。
【００２７】
なお、輝度調整ＥＣＵ１は、輝度調整ＥＣＵ１の適所に配設されたマイクロコンピュータに、輝度調整ＥＣＵ１の適所に配設されたＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め格納された制御プログラムを実行させることにより、当該マイクロコンピュータを、機能的に、映像生成部１１、判定部１２、検出部１３、輝度設定部１４等の機能部として機能させる。
【００２８】
映像生成部１１（映像生成手段に相当する）は、カメラ２３を介して、車両ＶＣの後方の映像情報を生成する機能部である。また、映像生成部１１は、生成された映像情報をモニタ３へ出力する。
【００２９】
判定部１２（判定手段に相当する）は、映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示するか否かを判定する機能部である。具体的には、例えば、判定部１２は、シフトレバーがＲレンジに移行された場合に、映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示すると判定する。
【００３０】
検出部１３（検出手段に相当する）は、判定部１２によって映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示すると判定された場合に、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する機能部である。具体的には、検出部１３は、光センサ２１を介して、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する。
【００３１】
また、検出部１３は、判定部１２によって映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示しないと判定された場合には、コンライトセンサ２２を介して、運転席近傍における車両ＶＣの周囲の明るさを検出する。
【００３２】
輝度設定部１４（輝度設定手段に相当する）は、検出部１３によって検出された明るさに基づいて、モニタ３の輝度を設定する機能部である。具体的には、輝度設定部１４は、検出部１３によって検出された明るさが予め設定された所定の閾値以上である場合には、予め設定された昼用輝度をモニタ３に対して設定する。一方、輝度設定部１４は、検出部１３によって検出された明るさが予め設定された所定の閾値未満である場合には、予め設定された夜用輝度をモニタ３に対して設定する。
【００３３】
図４は、輝度調整ＥＣＵ１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、判定部１２によって、映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示するか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示しないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、検出部１３によって、コンライトセンサ２２を介して、運転席近傍における車両ＶＣの周囲の明るさが検出され（Ｓ１０７）、処理がステップＳ１０９に進められる。映像生成部１１によって生成された映像情報をモニタ３に表示すると判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、検出部１３によって、光センサ２１を介して、カメラ２３で撮像される領域の明るさが検出される（Ｓ１０３）。そして、映像生成部１１によって、カメラ２３を介して、車両ＶＣの後方の映像情報が生成される（Ｓ１０５）。
【００３４】
ステップＳ１０５又はステップＳ１０７の処理が終了した場合には、輝度設定部１４によって、ステップＳ１０３又はステップＳ１０７において検出された明るさが、予め設定された閾値以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０９）。明るさが閾値以上であると判定された場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）には、輝度設定部１４によって昼用輝度に設定され（Ｓ１１１）、処理が終了される。明るさが閾値未満であると判定された場合（Ｓ１０９でＮＯ）には、輝度設定部１４によって夜用輝度に設定され（Ｓ１１３）、処理が終了される。
【００３５】
このようにして、車両ＶＣの後方の映像をモニタ３に表示すると判定された場合に、カメラ２３によって撮像される領域（＝車両の後方）の明るさが検出され、検出された明るさに基づいて、モニタ３の輝度が設定されるため、車両ＶＣの後方の明るさ（＝カメラ２３によって撮像されて生成される映像の明るさ）に適した輝度をモニタ３に設定することができる。
【００３６】
また、光センサ２１を、車両ＶＣの後部の適所に配設することによって、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを正確に検出することができるため、モニタ３に対して更に適正な輝度を設定することができる。
【００３７】
第１実施形態では、輝度設定部１４が、検出部１３によって検出された明るさに基づいて、昼用輝度と夜用輝度とを切り換える場合について説明するが、輝度設定部１４が、その他の方法で輝度を設定する形態でも良い。例えば、輝度設定部１４が、検出部１３によって検出された明るさに基づいて、予め設定された３段階以上の輝度のいずれかに設定する形態でも良い。また、例えば、輝度設定部１４が、検出部１３によって検出された明るさに基づいて、適正な輝度を演算して求めて設定する形態でも良い。これらの場合には、更に適正な輝度を設定することができる。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に、図５を用いて、本発明の第２実施形態に係る輝度調整装置の構成について説明する。図５は、第２実施形態に係る輝度調整装置の構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る入力機器２Ａは、図１に示す第１実施形態に係る入力機器２と比較して、光センサ２１に換えて、防眩ミラー２４を備える点において相違している。また、輝度調整ＥＣＵ１の検出部１３は、第１実施形態における光センサ２１に換えて、防眩ミラー２４に配設された光センサを介して、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する。
【００３９】
防眩ミラー２４は、車両ＶＣのリアビューミラーであって、車両ＶＣの後方の明るさを検出する光センサが配設されたミラーである。防眩ミラー２４は、例えば、エレクトロクロミック（ＥＣ：Electro Chromic）素子を用いて、光センサによって検出された明るさに基づいて、反射率を変更する。
【００４０】
この場合には、防眩ミラー２４に配設された光センサを介して、カメラ２３によって撮像される領域の明るさが検出されるため、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出するためにセンサ等を配設する必要が無い。また、防眩ミラー２４に配設された光センサは、車両ＶＣの後方の明るさを検出するものであるため、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを正確に検出することができる。従って、簡素な構成で、モニタ３に対して適正な輝度を設定することができる。
【００４１】
第２実施形態においては、検出部１３が、防眩ミラー２４に配設された光センサを介して、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する場合について説明したが、検出部１３が、その他の位置に（又は、その他の目的で）配設された光センサを介して、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する形態でも良い。例えば、コンライトセンサ２２とは相違するコンライトセンサが、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出可能な位置に配設されている場合には、このコンライトセンサを介して、検出部１３が、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する形態でも良い。
【００４２】
＜第３実施形態＞
次に、図６を用いて、本発明の第３実施形態に係る輝度調整装置の構成について説明する。図６は、第３実施形態に係る輝度調整装置の構成を示すブロック図である。第３実施形態に係る入力機器２Ｂは、図１に示す第１実施形態に係る入力機器２と比較して、光センサ２１を備えていない点において相違している。また、輝度調整ＥＣＵ１の検出部１３は、第１実施形態における光センサ２１に換えて、カメラ２３へ入力される光量に基づいて、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する。
【００４３】
すなわち、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出するセンサを備えることなく、カメラ２３へ入力される光量に基づいて、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出するものである。
【００４４】
この場合には、カメラ２３へ入力される光量が多い程、カメラ２３によって撮像される領域の明るさは明るいため、カメラ２３へ入力される光量に基づいて、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを正確に検出することができる。また、例えば、第２実施形態のように防眩ミラー２４が配設されていない場合であっても、カメラ２３へ入力される光量に基づいて、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを正確に検出することができるため、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出するためにセンサを配設する必要が無い。従って、更に簡素な構成で、モニタ３に対して適正な輝度を設定することができる。
【００４５】
第３実施形態においては、検出部１３が、カメラ２３へ入力される光量に基づいて、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する場合について説明したが、検出部１３が、その他のカメラに入力される光量に基づいて、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する形態でも良い。例えば、車両ＶＣの後側方を撮像するカメラ（以下、「他のカメラ」という）が配設されており、該他のカメラが、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出可能な場合には、該他のカメラへ入力される光量に基づいて、検出部１３が、カメラ２３によって撮像される領域の明るさを検出する形態でも良い。
【００４６】
なお、本発明に係る輝度調整装置は、上記第１実施形態〜第３実施形態に限定されず、下記の形態でも良い。
（Ａ）第１実施形態〜第３実施形態においては、輝度調整ＥＣＵ１が、機能的に、映像生成部１１、判定部１２、検出部１３、輝度設定部１４等を備える場合について説明したが、映像生成部１１、判定部１２、検出部１３、及び、輝度設定部１４の内、少なくとも１つの機能部が電気回路等のハードウェアによって実現されている形態でも良い。
【００４７】
（Ｂ）第１実施形態〜第３実施形態においては、カメラ２３が車両ＶＣの後方を撮像する場合について説明したが、カメラ２３がその他の方向（例えば、車両ＶＣの側方、後側方等）を撮像する形態でも良い。この場合には、カメラ２３の撮像領域に応じて、光センサ２１の配設位置を設定する必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、例えば、車両に搭載され、運転席の近傍に配設されたモニタの輝度を調整する輝度調整装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１    輝度調整ＥＣＵ（輝度調整装置）
１１    映像生成部（映像生成手段）
１２    判定部（判定手段）
１３    検出部（検出手段）
１４    輝度設定部（輝度設定手段）
２、２Ａ、２Ｂ    入力機器
２１    光センサ
２２    コンライトセンサ
２３    カメラ
２４    防眩ミラー
３    モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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