(57)【要約】【課題】フラッシング量に応じて待機時間を算出し、ミストの飛散を効果的に防ぐことが可能な液体噴射装置および液体噴射装置の駆動制御方法を提供すること。【解決手段】ノズル開口から液体を噴射可能な液体噴射ヘッド３３と、液体噴射ヘッド３３のノズル開口側を封止する、または液体噴射ヘッド３３と近接対向する液体受容手段５１と、流体噴射ヘッド３３を移動させる駆動力を与える駆動手段３４と、液体受容手段５１が液体噴射ヘッド３３に密着または近接している状態で液体噴射ヘッドを駆動させるフラッシングを実行させる際に、当該フラッシング時の液体の噴射量に応じて待機時間を算出すると共に、算出された待機時間の経過後に駆動手段３４を駆動させるように制御する制御手段７０と、を具備する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
上記液体噴射ヘッドから噴射された上記液体を受容可能な液体受容手段と、
上記液体噴射ヘッドを移動させる駆動力を与える駆動手段と、
上記液体噴射ヘッドが上記液体受容手段に液体を噴射するフラッシング時の上記液体の噴射量に応じて待機時間を算出すると共に、算出された上記待機時間の経過後に上記駆動手段を駆動させるように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１記載の流体噴射装置であって、
前記制御手段は、前記液体を噴射対象物に対して噴射させる一連の噴射動作を行う前のタイミングで為される前記フラッシングを実行させる際に前記待機時間を算出し、その待機時間の経過後に前記駆動手段を駆動させるように制御する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１記載の流体噴射装置であって、
前記制御手段は、前記液体噴射ヘッドから吸引により強制的に前記液体を排出させた後に為される前記フラッシングを実行する際に前記待機時間を算出し、その待機時間の経過後に前記駆動手段を駆動させるように制御する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記フラッシング時の前記液体の噴射量と前記待機時間との関係は、一次関数を為すと共に、
前記制御手段は、上記一次関数に基づいて前記液体の噴射量から前記待機時間を算出する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記フラッシング時における前記液体の噴射量が所定量以上または所定量よりも大きい場合には前記フラッシング時の前記液体の噴射量と前記待機時間との関係は、一次関数を為し、前記液体の噴射量が所定量未満または所定量以下の場合には前記フラッシング時の前記液体の噴射量に拘わらず前記待機時間が最小値となる、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の液体噴射装置であって、
前記制御手段は、前記液体噴射装置の累積的な使用状況を示す値に基づいて、前記一次関数の傾きを変更させるように制御する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体噴射装置であって、
前記制御手段は、前記フラッシング時の前記液体の噴射量として、前記液体噴射ヘッドから噴射される前記液体の種類毎の前記噴射量を合計した合計値を算出し、その合計値を前記液体の種類の数で除算した値を用いている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
ノズル開口から液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、上記液体噴射ヘッドから噴射された上記液体を受容可能な液体受容手段と、上記液体噴射ヘッドを移動させる駆動力を与える駆動手段とを備える液体噴射装置の駆動制御方法であって、
上記液体噴射ヘッドが上記液体受容手段に液体を噴射するフラッシングステップと、
上記フラッシングステップにおける上記液体の噴射量に応じて待機時間を算出する算出ステップと、
上記算出ステップで算出された上記待機時間の経過後に上記駆動手段を駆動させるように制御する駆動制御ステップと、
を具備することを特徴とする液体噴射装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置および液体噴射装置の駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンターは、一般的には、印刷ヘッドからインク滴を噴射して、用紙等の印刷媒体に付着させている。ところで、上述のプリンターにおいては、印刷開始前または印刷動作中に、増粘による噴射不良を防止するため、印刷動作とは別にインク滴を噴射する、フラッシングという動作を行っている。しかしながら、フラッシング動作を実行すると、インク滴がノズルから飛び出す際に、例えばサテライトとも称される、細かなミストが発生し、そのミストがリニアスケール等に付着する、という問題が生じている。
【０００３】
それに対して、特許文献１には、印刷動作中にフラッシングを実行した場合に、用紙サイズ情報をもとに、キャリッジを駆動させない待機時間を定める技術内容について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１に開示された技術内容においては、印刷動作中にフラッシングを実行した場合の待機時間に関するものである。そのため、印刷開始前のように、フラッシングにより大量のインク滴を噴射する場合については、何等考慮が為されていない。一方、印刷開始前のフラッシングでは、大量にミストが発生するため、リニアスケール等に大量に発生したミストが付着し、リニアエンコーダー等の読み取り不良の原因ともなる。
【０００６】
また、特許文献１に開示の技術内容においては、用紙サイズが定まると、待機時間は一定となっている。しかしながら、印刷開始前のフラッシングは、インク滴を噴射する噴射量のパターンが種々あるため、特許文献１に開示の技術内容を用いるのみでは、ミストの飛散を効果的に防ぐことができない。
【０００７】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、フラッシング量に応じて待機時間を算出し、ミストの飛散を効果的に防ぐことが可能な液体噴射装置および液体噴射装置の駆動制御方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の流体噴射装置の第１の側面は、ノズル開口から液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドから噴射された液体を受容可能な液体受容手段と、液体噴射ヘッドを移動させる駆動力を与える駆動手段と、液体噴射ヘッドが液体受容手段に液体を噴射するフラッシング時の液体の噴射量に応じて待機時間を算出すると共に、算出された待機時間の経過後に駆動手段を駆動させるように制御する制御手段と、を具備するものである。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、制御手段は、液体を噴射対象物に対して噴射させる一連の噴射動作を行う前のタイミングで為されるフラッシングを実行させる際に待機時間を算出し、その待機時間の経過後に駆動手段を駆動させるように制御することが好ましい。
【００１０】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、制御手段は、液体噴射ヘッドから吸引により強制的に液体を排出させた後に為されるフラッシングを実行する際に待機時間を算出し、その待機時間の経過後に駆動手段を駆動させるように制御することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、フラッシング時の液体の噴射量と待機時間との関係は、一次関数を為すと共に、制御手段は、一次関数に基づいて液体の噴射量から待機時間を算出することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、フラッシング時における液体の噴射量が所定量以上または所定量よりも大きい場合にはフラッシング時の液体の噴射量と待機時間との関係は、一次関数を為し、液体の噴射量が所定量未満または所定量以下の場合にはフラッシング時の液体の噴射量に拘わらず待機時間が最小値となることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、制御手段は、液体噴射装置の累積的な使用状況を示す値に基づいて、一次関数の傾きを変更させるように制御することが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、制御手段は、フラッシング時の液体の噴射量として、液体噴射ヘッドから噴射される液体の種類毎の噴射量を合計した合計値を算出し、その合計値を液体の種類の数で除算した値を用いていることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の他の側面は、ノズル開口から液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドから噴射された液体を受容可能な液体受容手段と、液体噴射ヘッドを移動させる駆動力を与える駆動手段とを備える液体噴射装置の駆動制御方法であって、液体噴射ヘッドが液体受容手段に液体を噴射するフラッシングステップと、フラッシングステップにおける液体の噴射量に応じて待機時間を算出する算出ステップと、算出ステップで算出された待機時間の経過後に駆動手段を駆動させるように制御する駆動制御ステップと、を具備するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンターの概略構成を示す図である。
【図３】図１のプリンターにおけるクリーニング機構の概略構成を示す図である。
【図４】図１のプリンターの制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】フラッシング時のショット数と待機時間との関係を示す図である。
【図６】インク滴とサテライト（ミスト）発生のイメージを示す図である。
【図７】フラッシング時のショット数と待機時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態に係る、液体噴射装置としてのプリンター１０について、図１から図６に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、キャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷対象物Ｐが供給される側を給紙側、印刷対象物Ｐが排出される側を排紙側として説明する。
【００１８】
＜プリンターの概略構成＞
最初に、プリンター１０の構成の概略について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンター１０の概略構成を示す斜視図であり、排紙側を手前、給紙側を奥側に配置している状態を示す図である。また、図２は、プリンター１０の構成を示す概略図である。本実施の形態のプリンター１０は、シャーシ２１と、ハウジング２２と、キャリッジ機構３０と、紙送り機構４０と、クリーニング機構５０と、制御部７０と、を具備している。
【００１９】
これらのうち、シャーシ２１は、その下面側が設置面に接触する部分であると共に、各種ユニットが搭載される部分である。また、このシャーシ２１には、図１において二点鎖線で示されるハウジング２２が取り付けられる。このハウジング２２は、上述したシャーシ２１と同様な平面形状を有している。
【００２０】
また、キャリッジ機構３０は、図１および図２に示すように、キャリッジ３１と、このキャリッジ３１が摺動するキャリッジ軸３２と、印刷ヘッド３３（液体噴射ヘッドに対応；図２参照）と、を具備している。また、キャリッジ機構３０は、キャリッジモーター（ＣＲモーター；駆動手段に対応）３４と、このＣＲモーター３４に取り付けられている歯車プーリー３５と、無端のベルト３６と、歯車プーリー３５との間にこの無端のベルト３６を張設する従動プーリー３７と、を具備している。
【００２１】
また、キャリッジ３１には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ等のインクを貯留するインクカートリッジ３８が搭載されていて、このインクカートリッジ３８から、印刷ヘッド３３に向けてインクが供給される。
【００２２】
なお、本実施の形態では、インクとしては顔料系インクを用いるようにしている。しかしながら、染料系インクに対して、本発明を適用するようにしても良い。また、図１においては、キャリッジ３１にインクカートリッジ３８が搭載されている、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンター１０が示されている。しかしながら、プリンターは、オンキャリッジタイプには限られず、インクカートリッジをシャーシ２１側に装着する、いわゆるオフキャリッジタイプであっても良い。また、インクカートリッジ３８の色数は、上述のようにブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色には限られず、１色または２色のもの、イエロー、シアン、マゼンタの３色、または５色以上であっても良い。
【００２３】
また、図２に示すように、紙送り機構４０は、紙送りモーター（ＰＦモーター）４１と、このＰＦモーター４１からの駆動力が伝達される給紙ローラー４２等を具備している。
【００２４】
また、シャーシ２１には、図３に示すようなクリーニング機構５０が設けられている。このクリーニング機構５０は、キャップ５１と、インク排出チューブ５２と、廃液タンク５３と、吸引ポンプ５４とを備えている。
【００２５】
これらのうち、キャップ５１は、液体受容手段に対応し、印刷ヘッド３３のノズル３３ａ（図３等参照）を外部から封止する部分である。そのため、キャップ５１は、不図示の昇降機構により、上下に昇降させることを可能としている。また、インク排出チューブ５２は、その一端側がキャップ５１に接続されていると共に、その他端側が廃液タンク５３に接続されている。なお、廃液タンク５３は、印刷ヘッド３３のノズル３３ａからキャップ５１に排出されるインクを蓄える部分である。また、吸引ポンプ５４は、インク排出チューブ５２の中途部に接続されている。そのため、吸引ポンプ５４が作動すると、ノズル３３ａからインクを廃液タンク５３に向けて排出することが可能となる。
【００２６】
また、図１、図２に示すように、プリンター１０は、リニアエンコーダー６０を具備している。リニアエンコーダー６０は、黒色の印刷部分と光を透過する透明部分とからなるラインパターンが繰り返されるリニアスケール６１（図１参照）と、リニアスケール６１に向けて光を出力すると共に、該リニアスケール６１から反射される光を、電気的な信号（エンコーダ信号）に変換して制御部７０に送信するリニアセンサー６２とを有している。なお、プリンター１０は、リニアエンコーダー６０の他に、紙送り量を検出するためのロータリーエンコーダー６３も具備しているが、このロータリーエンコーダー６３は、ロータリースケール６４を具備すると共に、ロータリーセンサー６５を具備している。しかしながら、ロータリーエンコーダー６３の構成は、ロータリースケール６４が円盤状である以外は、同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００２７】
＜制御部の構成＞
また、図２および図４に示すように、プリンター１０には、制御部７０が設けられている。この制御部７０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリー等のメモリー７２、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマー、インターフェース８０等を有している。なお、上述の制御部７０は、制御手段に対応する。
【００２８】
また、この制御部７０には、リニアセンサー６２、ロータリーセンサー６５等の各種センサーからの信号が入力されると共に、このセンサーからの信号に基づいて、制御部７０は、ＣＲモーター３４、ＰＦモーター４１、吸引ポンプ５４、および印刷ヘッド３３等の駆動を司る。
【００２９】
また、上述のメモリーの中のデーター、およびプログラムがＣＰＵで実行され、制御部７０の各構成が協働することにより、機能的には、図４のブロック図に示すような構成が実現される。この図６に示すように、制御部７０は、主制御部７１、メモリー７２、ヘッド制御部７３、ポンプ制御部７４、ＣＲモーター制御部７５、タイマー７６、ヘッド駆動回路７７、ポンプ駆動回路７８、ＣＲモーター駆動回路７９を具備している。
【００３０】
これらのうち、主制御部７１は、プリンター１０の全体の制御を司る部分であり、コンピューター９０側からの指令、タイマー７６からの計時出力等が入力されると共に、メモリー７２に記憶されている制御プログラム、および各種のデーターを読み込む。また、主制御部７１は、コンピューター９０からの指令（印刷信号）、またはプリンター１０におけるユーザーの操作に基づいて、印刷開始が所定の印刷モードで実行されたかを判断する。そして、この主制御部７１は、印刷開始に先立って、後述するようなフラッシングをヘッド制御部７３に指示すると共に、フラッシングの終了後に所定の待ち時間が経過するまでＣＲモーター３４を駆動させないように、ＣＲモーター制御部７５に指示する。
【００３１】
また、メモリー７２には、各種の制御プログラム、および各種のデーターが記憶されている。また、ヘッド制御部７３は、主制御部７１からの指令に基づいて、ヘッド駆動回路７７を介して印刷ヘッド３３を駆動させ、インク滴を噴射させる。ここで、ヘッド制御部７３が主制御部７１から受信する指令には、印刷データーに基づく印字動作の指令と、メンテナンス動作の一種である、フラッシングの指令とが存在する。
【００３２】
また、ポンプ制御部７４は、主制御部７１からの指令に基づいて、印刷ヘッド３３がキャップ５１で封止されている状態において、ポンプ駆動回路７８を介して吸引ポンプ５４を制御駆動させ、所定のクリーニングを実行する。また、ＣＲモーター制御部７５は、主制御部７１からの指令に基づいて、ＣＲモーター駆動回路７９を介してＣＲモーター３４を駆動させる。なお、ＣＲモーター制御部７５は、印字を行う場合には、印刷ヘッド３３の動作に連動させてＣＲモーター３４を駆動させる。また、ＣＲモーター制御部７５は、フラッシングを行う場合、または吸引ポンプ５４の駆動によるクリーニング動作を行う場合には、印刷ヘッド３３のフラッシングに先立ってＣＲモーター３４を駆動させ、キャリッジ３１をキャップ５１側に移動させる。
【００３３】
また、タイマー７６は、不図示のクロック信号をカウントすることで計時する。そして、このカウントにより、予め設定されている時間（後述するフラッシング動作が終了した状態においては、設定された待ち時間）に到達すると、主制御部７１に対して、設定された時間が到来した旨の信号（タイマー割り込み信号等）を出力する。
【００３４】
また、ヘッド駆動回路７７は、ヘッド制御部７３からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を印刷ヘッド３３内のピエゾ素子に印加する。また、ポンプ駆動回路７８は、ポンプ制御部７４からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を吸引ポンプ５４に印加する。また、ＣＲモーター駆動回路７９は、ＣＲモーター制御部７５からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧をＣＲモーター３４に印加する。
【００３５】
なお、この制御部７０は、インターフェース８０を介して、コンピューター９０に接続されていて、印刷データー等の各種のデーターを送受信可能としている。また、このコンピューター９０が、上述の制御部７０と同等の機能を備えるように構成しても良い。
【００３６】
＜プリンターの動作について＞
以下、プリンター１０の動作について、説明する。プリンター１０の印刷を開始する場合、当該印刷の開始に先立って、プリンター１０は、フラッシングを実行する。そのため、主制御部７１は、ＣＲモーター制御部７５に指令を出力する。すると、ＣＲモーター制御部７５は、フラッシングの実行に先立って、印刷ヘッド３３がキャップ５１の上部に位置するようにＣＲモーター３４を駆動させる。そして、印刷ヘッド３３をキャップ５１の上部に位置させる。
【００３７】
その状態で、主制御部７１は、フラッシングを実行するように、ヘッド制御部７３に指令を出力する。すると、ヘッド制御部７３は、印刷ヘッド３３を駆動させて、予め定められた所定のショット数だけ、インク滴を噴射させる。それにより、ノズル３３ａからインク滴が噴射され、キャップ５１の底部に向かって進行する。
【００３８】
ここで、インク滴の噴射を実行している際に、主制御部７１は、フラッシング後の待機時間を算出する。待機時間の算出は、図５に基づいて算出される。図５に示すグラフでは、横軸はフラッシングの際のショット数（Capcnt値）表し、縦軸はフラッシング後の待機時間（wait時間）を示している。ここで、ショット数は、各色のノズル３３ａの列（ノズル列）のショット数を平均化したものである。例えば、ノズル列がシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色分あるときは、待機時間は各色のノズル３３ａのショット数を合計したものを、全ノズル数で除算し、１ノズル当たりの平均化したショット数を算出している。
【００３９】
なお、図５で示されるフラッシングの際のショット数（Capcnt値）と、フラッシング後の待機時間（wait時間）との関係は、実験等によって予め求められたものである。
【００４０】
また、図５に示すグラフは、ショット数３１１５９のときに、待機時間が１秒（１００ｍｓ）となるような一次式となっている。より具体的には、待機時間（ｍｓｅｃ）＝（ショット数／３１１５９）×１０００の式により、待機時間を算出している。そのため、フラッシング時のショット数が、主制御部７１からの指令、または不図示の印刷ヘッド３３の駆動波形をカウントするカウンタ等のカウントで判明すれば、主制御部７１は、演算によって待機時間を算出することが可能となる。以上のようにして、待機時間が算出される。
【００４１】
そして、主制御部７１は、タイマー７６での計時により、フラッシング終了から待機時間だけ間を空けた後にＣＲモーター３４を作動させるように、ＣＲモーター制御部７５に指令を出力する。すると、キャップ５１の内部では、待機時間が経過するまでの間に、多くのミストがキャップ５１の内壁に付着する。
【００４２】
図６はミストの発生するイメージを示す図である。図６に示すように、インク滴を噴射する際、インク滴がノズル３３ａの開口の開口縁部から離れるが、その際に、インク滴がちぎれて、インク滴よりもサイズが非常に小さい、サテライトと呼ばれるミストを発生させる。このミスト（サテライト）は、サイズが非常に小さいため、空中を浮遊し易くなっている。そのため、待機時間が経過する前の段階で、ＣＲモーター３４を作動させてキャリッジ（印刷ヘッド３３）を主走査方向に移動させると、その移動に伴って気流を生じさせて、ミストを巻き上げてしまう。
【００４３】
そして、巻き上げられたミストは、プリンター１０の内部の特定の場所に付着する。その特定の場所の中には、リニアスケール６１も含まれる。リニアスケール６１にミストが大量に付着すると、リニアセンサー６２から発せられる光がリニアスケール６１の透明部分を通過できず、リニアエンコーダー６０の読み取り不良が発生する状態へとつながる。
【００４４】
しかしながら、本実施の形態では、上述のようにして、主制御部７１で待機時間を算出し、ＣＲモーター制御部７５では、主制御部７１からの指令に基づいて、フラッシング終了から算出された待機時間の経過を待つ。そして、この待機時間が経過すると、ＣＲモーター３４を作動させて、印刷を開始する。
【００４５】
このようにすると、フラッシング時におけるショット数が多い場合ほど、すなわちミストが大量に発生する場合ほど、待機時間が長くなる。そのため、気流がほとんど存在しないキャップ５１の内部にミストが留まる時間を長くすることができ、キャップ５１の内部に多くのミストを付着させることができる。そのため、ＣＲモーター３４の作動後（キャリッジ３１の移動後）に、プリンター１０の内部で巻き上がるミストの量を効果的に低減させている。
【００４６】
＜本発明を適用した場合における効果＞
このようなプリンター１０によれば、フラッシングの終了後に、主制御部７１で算出された所定の待機時間の経過を待って、ＣＲモーター３４を作動させている。そのため、待機時間の間に、気流が殆ど存在しないキャップ５１の内部にミストを付着させることができる。そのため、フラッシング終了後にＣＲモーター３４の駆動させる場合、ミストの飛散を効果的に防ぐことが可能となる。
【００４７】
特に、本実施の形態では、主制御部７１で算出される待機時間は、フラッシング時のショット数に基づいて算出される。ここで、ショット数が多くなればなるほど、ミストは増加するが、その場合には、待機時間が長くなるので、キャップ５１の内部にミストの多くを付着させることが可能となる。そのため、フラッシング終了後にＣＲモーター３４の駆動させる場合、ミストの飛散を効果的に防ぐことが可能となる。
【００４８】
また、上述のように、待機時間の経過を待ってから、ＣＲモーター３４を駆動させているので、一定量以上のミストがプリンター１０の内部に飛散するのを防ぐことができる。そのため、リニアエンコーダー６０の読み取り不良等を効果的に防ぐことが可能となり、プリンター１０の寿命を延ばすことが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態では、印刷の開始前のタイミングで為されるフラッシングを実行する際に、主制御部７１で待機時間を算出し、その待機時間の経過後にＣＲモーター３４を駆動させている。そのため、特にショット数が多くなるタイミング（＝印刷開始前のタイミング）で、待機時間の経過を待ってからＣＲモーター３４を駆動させるので、より効果的にミストの飛散を防ぐことが可能となる。
【００５０】
さらに、本実施の形態では、フラッシング時のショット数と待機時間との関係は、図５に示すように一次関数を為すと共に、主制御部７１では、この図５における一次関数を為す数式に基づいて、判別しているフラッシング時のショット数から待機時間を算出するようにしている。そのため、待機時間の算出が簡易なものとなると共に、定められたショット数と待機時間との関係が分かれば、それ以外のショット数に関しても待機時間を容易に算出することが可能となる。
【００５１】
また、本実施の形態では、主制御部７１でフラッシング時のショット数を算出する場合、各色のインクのショット数を全て合計した値を、全ノズル数で除算した値（要するに、平均値）を用いている。このようにすると、リニアエンコーダー６０の読み取り不良の発生に対して、ショット数をダイレクトに対応させることができる。すなわち、リニアスケール６１の透明部分にミストが付着することにより、リニアエンコーダー６０の読み取り不良が発生するが、透明部分での光の遮光性は、色によってさほど変わらない。そのため、上述のように平均値を用いる場合、ショット数がリニアエンコーダー６０の読み取り不良の発生に対して、ダイレクトに対応する。そして、上述の図５におけるショット数と待機時間との関係を用いて待機時間を算出すれば、ミストが飛散するのを効果的に防ぐことが可能となる。
【００５２】
＜本発明の変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００５３】
上述の実施の形態では、算出された待機時間が経過すると、ＣＲモーター３４を直ちに作動させて、印刷を開始している。しかしながら、算出された待機時間よりも長い時間経過した後に、ＣＲモーター３４を作動させるようにしても良い。算出された待機時間よりも長い時間経過した後に、ＣＲモーター３４を作動させる場合、キャップ５１の内部に一層多くのミストを付着させることができ、ミストの飛散を一層効果的に防止可能となる。ただし、この場合には、印刷開始までの時間が長くなるので、長くする程度は、ユーザーに不快感を抱かせない程度とするのが好ましい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、主制御部７１は、印刷開始前のタイミングでフラッシングを実行した場合に、待機時間を算出し、その待機時間の経過を待ってから、ＣＲモーター３４を駆動させるようにしている。しかしながら、フラッシングの実行後に待機時間の経過を待ってからＣＲモーター３４を駆動させるタイミングは、印刷開始前のタイミングに限られるものではない。例えば、印刷実行中に、吸引ポンプ５４の作動による、クリーニング動作が実行される場合がある。
【００５５】
詳細には、印刷実行中は全てのノズルからインクが噴射される訳ではなく、噴射されないノズルも発生する。噴射されない状態が続いたノズルはノズル開口の部分でインクの粘度が上昇してしまうため、これを防止するために印刷実行中に定期的にフラッシングが実行される（このフラッシングを、定期フラッシングという。）。印刷実行中にノズルから噴射されるインク滴の大きさは画像モードによって異なり、小さなインク滴を噴射する場合には、ノズル開口の部分でのインクの増粘によるインク滴噴射精度の影響が大きなインク滴を噴射する場合より大きい。したがって、画像モードによって、定期フラッシング時のショット数が異なる。
【００５６】
そのため、定期フラッシングが実行される場合に待機時間を算出し、その待機時間の経過を待ってからＣＲモーター３４を駆動させるように制御しても良い。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、判別しているショット数から待機時間を算出する場合、図５に示すような一次関数に基づいて算出している。しかしながら、待機時間を算出する場合、図５における一次関数以外を根拠として、当該待機時間を算出するようにしても良い。例えば、図７におけるグラフに基づいて、待機時間を算出するようにしても良い。図７では、フラッシング時のショット数が所定量未満（または所定量以下）の場合には、待機時間が最小値であるゼロとなるように定めるものである。なお、図７においては、所定量に対応するショット数は、５０００となっている。
【００５８】
この図７では、ショット数が少ない場合（＝５０００以下または５０００未満）には、待機時間がゼロ等の最小値となっている。これは、ショット数が少ない場合には、ミストの発生が非常に少なくなるからである。また、ショット数が少ない場合には、待機時間が非常に短くなり、待機時間がゼロの場合と比較して、ミストの低減効果が低くなるためである。
【００５９】
このようにしても、ショット数が多い場合には待機時間が長くなることから、ミストの飛散を効果的に防ぐことが可能となる。なお、最小値は、ゼロに限られるものではなく、ゼロ以上の値を待機時間としても良いが、最小値は、一次関数に基づいて所定量のときに算出される待機時間よりも小さいことが好ましい。
【００６０】
また、図５、図７に示すような一次関数を用いて待機時間を算出せずに、二次関数等のＮ次間数、指数関数、対数関数、三角関数、所定の逆関数等、またはこれらの組み合わせたものを用いて、待機時間を算出するようにしても良い。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、図５における一次関数の傾きは、固定的なものとなっている。しかしながら、プリンター１０の累積的な使用状況を示す値に基づいて、一次関数の傾きを変えるように制御しても良い。ここで、累積的な使用状況を示す値としては、印刷枚数、印刷時間、累積使用時間、クリーニング回数等がある。そして、これらの値が大きくなるに従って、プリンター１０の寿命の到来が近づくため、一次関数の傾きを大きくなるように変更して、ミストの発生を極力抑えるようにすることができる。
【００６２】
また、上述の実施の形態においては、プリンター１０は、インクカートリッジ３８をシャーシ２１側に搭載する、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンター１０について説明している。しかしながら、プリンター１０は、オフキャリッジタイプには限られず、インクカートリッジ３８をキャリッジ３１に搭載する、いわゆるオンキャリッジタイプであっても良い。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、液体受容手段としてキャップ５１を用いる場合について説明している。しかしながら、液体受容手段は、キャップ５１には限られず、フラッシング専用のフラッシングボックスを用いるようにしても良い。なお、フラッシングボックスを液体受容手段として用いる場合、当該フラッシングボックスは印刷ヘッド３３のノズル開口側に密着していても近接対向する状態としても、本発明は成立する。また、液体受容手段としてキャップ５１を用いる場合でも、当該キャップ５１が印刷ヘッド３３のノズル開口側から離間せずに、密着する状態としても本発明は成立する。
【００６４】
また、上述の各実施の形態における液体噴射装置としてのプリンター１０は、プリンター単独の機能を有する構成のみならず、スキャナ装置やコピー装置のような、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジェット方式のプリンター１０に関して説明している。しかしながら、プリンター１０としては、流体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンターには限られない。例えば、ジェルジェット方式のプリンター、トナー方式のプリンター、ドットインパクト方式のプリンター等、種々のプリンターに対して、本発明を適用することが可能である。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、液体噴射装置を、インクジェット式のプリンター１０に具体化しているが、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物等の液体以外の流体を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置を、液体噴射装置に代えて用いるようにしてもよい。
【００６６】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、液体噴射装置に代えてゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置（流体噴射装置に代えられる場合には流体噴射装置）に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…プリンター、２１…シャーシ、３０…キャリッジ機構、３１…キャリッジ、３３…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドに対応）、３４…ＣＲモーター（駆動手段に対応）、４０…紙送り機構、５０…クリーニング機構、５１…キャップ、５２…インク排出チューブ、５３…廃液タンク、５４…吸引ポンプ、６０…リニアエンコーダー、６３…ロータリーエンコーダー、７０…制御部（制御手段に対応）、７１…主制御部、７２…メモリ、７３…ヘッド制御部、７４…ポンプ制御部、７５…ＣＲモーター制御部、７６…タイマー、９０…コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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