(57)【要約】【課題】感光体ドラムへのシートの巻き付きを防ぐと共に、後続シートの先端を確実に検知することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部は、所定の薄さ以下のシートを搬送する場合には、先行シートＳ１，Ｓ２の後端部と後続シートＳ２，Ｓ３の先端部を重ね合わせて搬送するようシート搬送装置を制御し、シートが所定の薄さ以上のシートの場合には、先行シートＳ１，Ｓ２と後続シートＳ２，Ｓ３を、間隔を設けて搬送するようシート搬送装置を制御する。さらに、制御部は、搬送されるシートを検知する透過型の先端検知センサ１９からの検知信号の大きさに基づき後続シートＳ２，Ｓ３の先端を検知する。【選択図】図６
2010116239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部と、シートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート搬送装置に設けられ、搬送されるシートを検知する透過型のシート検知部と、
所定の薄さ以下のシートを搬送する場合には、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ね合わせて搬送するよう前記シート搬送装置を制御し、シートが所定の薄さ以上のシートの場合には、先行シートと後続シートとを間隔を設けて搬送するよう前記シート搬送装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート検知部からの検知信号の大きさに基づき後続シートの先端を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート検知部の、所定の薄さのシート１枚が遮蔽しているときの出力電圧をＶ１、遮蔽するものがないとき出力される出力電圧をＶ２、シートの重ね合わせ部における後続シートの先端を検知するための閾値をＶ３とすると、閾値を
Ｖ３＝Ｖ１−（Ｖ２−Ｖ１）×２
ただし、Ｖ３≦０のとき  Ｖ３＝０
で決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シート検知部からの信号の大きさに基づくシート先端検知に基づき前記トナー画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シート検知部からの信号の大きさに基づくシート先端検知に基づきシートの姿勢を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートのジャムを検知するジャム検知部を備え、
シートが所定の薄さ以下のシートの場合には、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ね合わせて搬送する第１搬送モードと、
シートが所定の薄さ以上のシートの場合には、先行シートと後続シートとを間隔を設けて搬送する第２搬送モードと、を有し、
前記ジャム検知部は、前記第１搬送モードの際、シートの間隔を検知した場合にはシートのジャムと判断し、前記第２搬送モードの際には、シートの先端検知タイミングに基づいてシートのジャムと判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート検知部が透過可能なシートの厚さの上限範囲は、所定の薄さのシート１枚分の厚みよりも厚く、所定の薄さのシートの２枚分の厚みよりも薄い範囲であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートを重ね合わせて搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、多種のシート（メディア）に画像を形成する要望が高まっている。ここで、画像形成装置においてシートに画像を形成する場合は、図１１の（ａ）に示すように、感光体ドラム２１と転写帯電器２２とにより構成される転写部にシートＳを搬送するようにしている。
【０００３】
しかし、例えば坪量が６０ｇ以下の薄いシートＳに画像を形成する場合、薄いシートＳは剛度が低いため、転写部を通過する際、図１１の（ａ）に示すように感光体ドラム２１から分離せず、そのまま感光体ドラム２１に巻き付いてしまう場合がある。
【０００４】
そこで、このような感光体ドラム２１への巻き付きを防ぐため、図１１の（ｂ）に示すように、先行シートＳ１，Ｓ２の後端部の下方に後続シートＳ２，Ｓ３の先端部を重ね合わせることでシートの巻き付きを防止するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３８５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来の画像形成装置では、シートをカセットから搬送した後、転写部に達する前に先行シートに後続シートを重ねるようにしている。しかし、先行シートに後続シートを重ねるようにした場合、画像とシートの位置合わせの基準となるシートの先端は、１枚目のシートＳ１の場合は不図示のセンサにより検知することができるが、２枚目以降の後続シートＳ２，Ｓ３の場合はセンサでは検知できない。このため、後続シートＳ２，Ｓ３の先端位置は、１枚目のシートＳ１の先端を検知した後、シートの長さ及び重ね合わせ量等に基づいて算出するようにしている。
【０００７】
ところが、このように算出によって後続シートの先端位置を決定するようにした場合、算出後にシートの搬送タイミングにズレが発生すると、高精度が要求される画像とシートの位置合わせが達成できない。また、ジャムが発生してもジャム発生を検知することが困難である。
【０００８】
なお、薄いシートの場合、シートの先端を検知するセンサとして透過型のセンサを用いることにより先行シートに後続シートを重ねた場合でも先端検知が可能となるが、シートが厚い場合には、透過型のセンサでは先端検知はできない。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムへのシートの巻き付きを防ぐと共に、後続シートの先端を確実に検知することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、トナー像を形成する画像形成部と、シートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置に設けられ、搬送されるシートを検知する透過型のシート検知部と、所定の薄さ以下のシートを搬送する場合には、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ね合わせて搬送するよう前記シート搬送装置を制御し、シートが所定の薄さ以上のシートの場合には、先行シートと後続シートとを間隔を設けて搬送するよう前記シート搬送装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート検知部からの検知信号の大きさに基づき後続シートの先端を検知することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、透過型のシート検知部からの検知信号の大きさに基づいて後続シートの先端を検知することにより、感光体ドラムへのシートの巻き付きを防ぐと共に、後続シートの先端を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を示す断面図である。
【００１４】
図１において、１はプリンタであり、このプリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２の上面に配置されたスキャナ１１と、プリンタ本体２の一側部に配された多量のシートＳを積載収納した給送デッキ１２を備えている。
【００１５】
ここで、プリンタ本体２は、像担持体である感光体ドラム２１を備えた画像形成部３と、シートＳを給送するシート給送装置１６，１７と、シート給送装置１６、１７により給送されたシートＳを画像形成部３に搬送するシート搬送装置４等を備えている。
【００１６】
シート給送装置１６，１７は、所定量のシートＳを積載収納したカセット１３，１４と、給送ローラ１６ａ，１７ａと、リタード分離方式の分離部１６ｂ，１７ｂ等を備えている。また、シート搬送装置４は、搬送ローラ４２〜４６と、先端検知センサ１９、斜行補正部１８を備えている。
【００１７】
そして、例えばカセット１４に収納され、シート給送装置１７から給送されたシートＳは搬送ローラ４２〜４６により、先端検知センサ１９を通過して斜行補正部１８へと導かれるようになっている。なお、給送デッキ１２に収納されたシートＳは、シート給送装置１５及び搬送ローラ１２ａにより、先端検知センサ１９を通過して１枚ずつ斜行補正部１８へと導かれるようになっている。
【００１８】
ここで、シート先端が先端検知センサ１９に達すると、後述する図４に示す制御部５０は、この先端検知センサ１９からの検知信号に基づいて感光体ドラム２１にレーザ光を照射し、感光体ドラム上に潜像を開始するタイミングを決定する。また、斜行補正部１８において、シートＳの斜行が補正された後、シートＳは画像形成部３の感光体ドラム２１と転写帯電器２２とにより構成される転写部に送られ、ここで予め感光体ドラム２１上に形成されているトナー画像が転写される。
【００１９】
なお、斜行補正部１８は、図２に示すようシート搬送方向に平行に配置されたサイドガイド１８１と、斜送ローラ１８２，１８３とを備えたサイドレジストレーション方式のものである。そして、斜行補正する場合は、斜送ローラ１８２，１８３によってシートＳを斜め送りしてサイドガイド１８１にシートＳの端面を突き当てることにより、斜行補正を行うと共に、シートＳの側端面の位置決めを行うようにしている。
【００２０】
また、感光体ドラム２１に画像を形成するタイミングは、既述したように先端検知センサ１９によってシートＳの先端を検知した結果を基準にして決定しているので転写部においてシートと画像の位置は高精度で合うようになっている。
【００２１】
この後、トナー像が転写されたシートＳは搬送ベルト２３により定着器２４に送られて、この定着器２４において転写されたトナー像のシート面への定着処理がなされる。ここで、本プリンタ１はシートＳへの両面複写を行う両面複写モードと多重複写を行なう重複写モードを備えており、通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシートＳは排出ローラ対２６により機外の排出トレイ２７上に排出される。
【００２２】
また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対２５又はスイッチバックローラ対２９により再給送パス２８及び両面搬送パス３０を介して中間トレイ３１上に一時的に積載収納される。そして、中間トレイ３１上に収納されたシートＳは、この後、再給送装置３２により再び画像形成のために斜行補正部１８に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００２３】
ところで、本実施の形態において、カセット１４には、例えば坪量６０ｇ以下の薄いシートが収納されている。そして、このような薄いシートに対して画像を形成する場合には、既述した図１１の（ａ）に示すように、感光体ドラム２１を通過する際、シートが感光体ドラム２１に巻き付くおそれがある。
【００２４】
そこで、本プリンタ１は、先行シートと後続シートとの間に間隔を設けて搬送する第２搬送モードである通常搬送モードの他、シートが予め決められた薄さ以下の場合にはシートを重ね合わせて搬送する第１搬送モードである重ね合わせ搬送モードを有している。そして、薄いシートに画像を形成する場合には、この重ね合わせ搬送モードにより、シートを搬送するようにしている。
【００２５】
ここで、このようにシートを重ね合わせて搬送するため、図３に示すように搬送ローラ対４４，４５を増速可能とすると共に搬送ローラ対４２，４３との間に発光部と受光部を有する反射型のタイミングセンサ４１を配置するようにしている。
【００２６】
なお、このタイミングセンサ４１は、図４に示すように制御部５０に接続されており、制御部５０は、タイミングセンサ４１からの信号に基づいて搬送ローラ対４４，４５を駆動する駆動モータＭの回転速度を制御するようにしている。また、図４において、５１は、カセット１４に収容されているシートの種類を設定するための操作部であり、この操作部５１からのシートの厚さに関する情報に基づき制御部５０は、搬送モードを決定する。
【００２７】
そして、薄いシートの場合には、図３の（ａ）に示すようにタイミングセンサ４１により先行シートＳ１を検知すると共に、図３の（ｂ）に示すように先行シートＳ１の後端が抜けるとタイミングセンサ４１から制御部に検知信号が入力される。ここで、制御部は、この検知信号に基づき、すなわちシート先端検知に基づき後続シートＳ２を先行シートＳ１に追い付かせるように駆動モータＭの回転速度を制御し、搬送ローラ対４４，４５のシート搬送速度を増速する。
【００２８】
なお、図３の（ｂ）に示すように、先行シートＳ１の後端がタイミングセンサ４１を抜けた直後、先行シートＳ１の後端は先行シートＳ１の剛性と重力をあわせた力によって退避スペースへと逃げる。このため、後続シートＳ２を増速すれば、後続シートＳ２の先端部を先行シートＳ１の後端部の下方に重ね合わせることが可能となる。なお、本実施の形態において、後続シートＳ２を増速にて搬送する所定時間は予め決定しており、また重ね合わせ量は５ｍｍ程度となるように設定している。
【００２９】
そして、この搬送ローラ対４４，４５の増速により、図５の（ａ）に示すように先行シートＳ１に後続シートＳ２が追い付き、やがて図５の（ｂ）に示すように先行シートＳ１の後端部と後続シートＳ２の先端部が重なるようになる。
【００３０】
なお、このように先行シートＳ１の後端部と後続シートＳ２の先端部が重なると、即ち所定時間が経過すると、制御部は駆動モータＭの回転速度を制御し、搬送ローラ対４４，４５のシート搬送速度を、搬送ローラ対４２，４３と同じ定常速度とする。これにより、先行シートＳ１と後続シートＳ２は重ね合った状態のまま搬送ローラ対４２，４３により、図１に示すシート検知部である先端検知センサ１９へと搬送される。
【００３１】
先端検知センサ１９は、図６に示すように発光部１９ａと受光部１９ｂが分離されている透過型光センサであり、感光体ドラム２１と転写帯電器２２とにより構成される転写部のシート搬送方向上流側に設けられている。
【００３２】
そして、この先端検知センサ１９は、例えば後述する図８に示すように、遮蔽物が無いときは５［Ｖ］出力し、重ね合わせ搬送モードを行う上限である坪量６０ｇの薄いシートを１枚透過すると１［Ｖ］を出力する。
【００３３】
ここで、本実施の形態において、重ね合わせ搬送モード時に重ね合わせ部のシート先端と判断するための閾値Ｖ３を、以下の式で求めるようにしている。
【００３４】
Ｖ３＝Ｖ１−（Ｖ２−Ｖ１）×２・・（１）
ただし、Ｖ３≦０のとき  Ｖ３＝０
【００３５】
なお、Ｖ１は予め決められた坪量が６０ｇのシート１枚が先端検知センサ１９を遮蔽しているときの出力電圧、Ｖ２は遮蔽するものがないとき、即ち先端検知センサ１９がシートを検知していないときに出力される出力電圧である。
【００３６】
そして、制御部は、先端検知センサ１９の出力が上記式（１）で求めた閾値Ｖ３となったときに、後続シートの先端が通過したと判断することができる。
【００３７】
次に、このような構成のシート搬送装置のシート搬送動作について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、既述したように坪量６０ｇ以下のシートを搬送すると、感光体ドラム２１に巻きついてしまうため、坪量６０ｇ以下のシートは重ね合わせ搬送モードにて搬送する。また、坪量が６０ｇよりも厚いシートは通常搬送モードにて搬送を行う。
【００３９】
ここで、カセット１４に坪量６０ｇの薄いシートＳが収容されているとすると、まずユーザが操作部５１により、カセット内のシート坪量を設定する、即ちカセット１４に薄いシートが収容されていることを予め設定する（ＳＴＥＰ１）。そして、薄いシートに対してプリントを行う場合には、ユーザは操作部により使用カセットとしてカセット１４を選択し（ＳＴＥＰ２）、この後、不図示のスタートボタンを操作することにより、プリントをスタートする（ＳＴＥＰ３）。
【００４０】
これにより、制御部は、まず給紙を開始し（ＳＴＥＰ４）、カセット１４に収納された１枚目のシートを給送ローラ１７ａによって送り出し、この後、２枚目以降のシートも順次送り出す。
【００４１】
次に、制御部は、プリントを行うシート（使用シート）の坪量が６０ｇ以下か否かを判断する（ＳＴＥＰ５）。そして、坪量が６０ｇ以下の場合は（ＳＴＥＰ５のＹ）、既述した図３に示すようにシート後端が通過したことをタイミングセンサ４１が検知すると（ＳＴＥＰ６）、タイミングセンサ４１からの信号に基づき搬送ローラ対４４，４５を増速する（ＳＴＥＰ７）。これにより、既述した図５の（ａ）に示すように後続シートＳ２の先端を先行シートＳ１の後端に追い付かせる。
【００４２】
なお、後続シートＳ２を増速にて搬送する所定時間ｔは予め決定しており、この所定時間ｔ秒後、先行シートＳ１と後続シートＳ２は所定量（５ｍｍ程度）、オーバーラップするようになる（ＳＴＥＰ８）。
【００４３】
所定時間ｔ秒が過ぎた後、搬送ローラ対４４，４５のシート搬送速度を定常速度に戻す（ＳＴＥＰ９）。これに伴い、後続シートＳ２も定常速度で搬送され、図４の（ｂ）に示すように先行シートＳ１の後端部と後続シートＳ２の先端部は重ね合わせされたまま、搬送ローラ対４２，４３によって先端検知センサ１９へと搬送される。
【００４４】
次に、先端検知センサ１９がシート先端を検知すると（ＳＴＥＰ１０）、このシートが何枚目のシートかを判断する（ＳＴＥＰ１１）。そして、この場合、先行シートＳ１は１枚目であるので（ＳＴＥＰ１１のＹ）、この後、２枚目以降のシート先端を判断するための閾値Ｖ３［Ｖ］を１枚目のシートが搬送されたときのセンサの出力結果から決定する（ＳＴＥＰ１２）。
【００４５】
具体的には、坪量が６０ｇのシートを搬送しているときには、既述した式（１）から、
閾値Ｖ３＝１−（５−１）／２＝−１
閾値Ｖ３＝−１＜０なので、Ｖ３＝０［Ｖ］と決定する。
【００４６】
図８は、坪量が６０ｇのシートを、例えば３枚重ね合わせて搬送するときの先端検知センサ１９の出力を示すものである。先端検知センサ１９の出力は、図８に示すように１枚目のシートを検知するまでは５Ｖ、１枚目のシートを検知すると１Ｖとなり、１枚目のシートと２枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は０Ｖとなる。
【００４７】
また、１枚目のシートと２枚目のシートが重なった部分が通過し、２枚目のシートのみを検知すると出力は１Ｖとなり、この後、２枚目と３枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は０Ｖとなる。さらに、３枚目のシートのみを検知すると出力は１Ｖとなり、３枚目のシートが通過すると、出力は５Ｖとなる。
【００４８】
なお、このように閾値Ｖ３を決定した後、シートＳ１は画像形成を行なわずに定着部へと搬送する（ＳＴＥＰ１３）。また、２枚目以降のシートの場合は（ＳＴＥＰ１１のＮ）、決定した閾値Ｖ３の値に従って感光体ドラムに対するレーザ書き込みタイミングＴｎを決定する（ＳＴＥＰ１４）。即ち、図８に示す先端検知センサ１９の出力電圧が１Ｖから０Ｖとなったときが、２枚目以降のシート先端が先端検知センサ１９を通過したタイミングと判断し、このタイミングを感光体ドラムに対するレーザ書き込みタイミングＴｎとする。
【００４９】
ところで、本実施の形態においては、先端検知センサ１９が透過可能なシートの厚さの上限範囲は、所定の薄さのシート、例えば坪量が６０ｇのシート１枚分の厚みよりも厚く、所定の薄さのシートの２枚分の厚みよりも薄い範囲である。このため、坪量が６０ｇよりも少ない、例えば３０ｇの薄いシートを搬送する場合においても、先端検知センサ１９は透過可能となる。
【００５０】
ここで、２枚目以降のシート先端を判断するための閾値Ｖ３［Ｖ］は、同様に１枚目のシートが搬送されたときの先端検知センサ１９からの出力結果から決定することができる。また、シートの坪量と、先端検知センサ１９の出力電圧の関係はほぼ比例関係にあり、坪量３０ｇのシート１枚透過すると、先端検知センサ１９の出力（Ｖ１）は３Ｖとなる。このため、坪量３０ｇの薄いシートを搬送しているときの閾値Ｖ３［Ｖ］は次のように決定される。
【００５１】
閾値Ｖ３＝３−（５−３）／２＝２
よって、閾値Ｖ３＝２［Ｖ］と決定する。
【００５２】
図９の（ａ）は、坪量が３０ｇのシートを、例えば３枚重ね合わせて搬送するときの先端検知センサ１９の出力を示すものである。先端検知センサ１９の出力は、図９の（ａ）に示すように１枚目のシートを検知するまでは５Ｖ、１枚目のシートを検知すると３Ｖとなり、１枚目のシートと２枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は１Ｖとなる。
【００５３】
また、１枚目のシートと２枚目のシートが重なった部分が通過し、２枚目のシートのみを検知すると出力は３Ｖとなり、この後、２枚目と３枚目のシートが重なった部分が通過する際は、出力は１Ｖとなる。さらに、３枚目のシートのみを検知すると出力は３Ｖとなり、３枚目のシートが通過すると、出力は５Ｖとなる。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、２枚目以降の場合は出力が閾値Ｖ３となるＴ２、Ｔ３・・・を検知することにより、シートの先端を検知し、この先端検知に基づき画像形成タイミングを決定するようにしている。これにより、シートに対する画像形成位置を高精度に合わせることができる。なお、この後、先端部が先行シートの後端部に抑えられているため、２枚目以降の後続シートは、既述した図６に示すように感光体ドラム２１に巻き付くことなく定着器２４に送られる（ＳＴＥＰ１７）。
【００５５】
一方、使用シートの坪量が６０ｇ以上の厚いシートの場合（ＳＴＥＰ５のＮ）、このシートに対して画像形成を行なう場合は、通常搬送モードによりシート間に間隔を形成しながらシートを搬送する。また、厚いシートの場合は、図９の（ｂ）に示すように先端検知センサ１９での出力電圧は０Ｖとなり、これをトリガとしてＴｎを決定して画像像形成を始める。なお、坪量が６０ｇ以上の厚いシートは十分な剛度を有しているため、この後、感光体ドラム２１に巻き付くことなく定着器２４に送られプリンタ外に排出される。
【００５６】
なお、図１０に示すように本プリンタ１のシート搬送路には、ジャム検知部である反射型の光センサにより構成されるジャムセンサ５３が配置されており、このジャムセンサ５３は、既述した図４に示すように制御部５０に接続されている。
【００５７】
そして、重ね合わせ搬送モード時、先行シートＳ１と後続シートＳ２は、図１０の（ａ）に示すように重なった状態で搬送されるのでジャムセンサ５３は常にシートＳ１，Ｓ２を検知している。一方、後続シートが上流側の搬送ローラ５４でジャムした場合には、先行シートＳ１と後続シートＳ２との間に間隔が生じ、これに伴いジャムセンサ５３はシートを検知しなくなる。
【００５８】
そして、このようにジャムセンサ５３がシートを検知しなくなると、制御部はジャムと判断する。なお、このように構成した場合、ジャム検知に多少の遅れが生じるが、この構成は、薄いシートを搬送している時のみなので装置へのダメージが少ない。なお、通常搬送モードの際は、シートがジャムすると、シートの先端検知タイミングが遅くなるので、このようなシートの先端検知タイミングに基づいてシートのジャムと判断する。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態においては、透過型の先端検知センサ１９からの検知信号の大きさが閾値Ｖ３となったことを検知することにより、シートの先端を検知することができる。これにより、通常搬送モードの場合だけでなく、重ね合わせ搬送モードにおいて先行シートに後続シートを重ねて搬送した場合でも、後続シートの先端を確実に検知することができ、シートを安定して搬送することができる。
【００６０】
つまり、本実施の形態においては、透過型の先端検知センサ１９からの検知信号の大きさに基づいて後続シートの先端を検知することにより、感光体ドラム２１へのシートの巻き付きを防ぐと共に、後続シートの先端を確実に検知することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、本発明を適用するシート検知部として、シートの先端を検知して画像形成のタイミングを決定するための先端検知センサを例に挙げて説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、シートの斜行（姿勢）を検知するセンサやジャムセンサ等のシート検知部に、本発明を適用しても良い。そして、このようなシート検知部に、本発明を適用した場合は、ローラ周速の制御等を行うことにより、シートの搬送タイミングを高精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を示す断面図。
【図２】上記プリンタのシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する図。
【図３】上記シート搬送装置の一部の構成を説明する図。
【図４】上記プリンタの制御ブロック図。
【図５】上記シート搬送装置のシート搬送動作を説明する図。
【図６】上記シート搬送装置に設けられた先端検知センサを説明する図。
【図７】上記シート搬送装置のシート搬送動作を示すフローチャート。
【図８】上記先端検知センサの坪量が６０ｇのシートを検知する場合の出力を説明する図。
【図９】上記先端検知センサの坪量が３０ｇのシート及び厚いシートを検知する場合の出力を説明する図。
【図１０】上記シート搬送装置に設けられたジャム検知センサを説明する図。
【図１１】従来の画像形成装置のシート搬送時の不具合及びその対策を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
１      プリンタ
２      プリンタ本体
３      画像形成部
４      シート搬送装置
１９    先端検知センサ
２１    感光体ドラム
５０    制御部
５３    ジャムセンサ
Ｓ１    先行シート
Ｓ２    後続シート
Ｓ３    後続シート
【図１】
2010116239.tif 000003
【図２】
2010116239.tif 000004
【図３】
2010116239.tif 000005
【図４】
2010116239.tif 000006
【図５】
2010116239.tif 000007
【図６】
2010116239.tif 000008
【図７】
2010116239.tif 000009
【図８】
2010116239.tif 000010
【図９】
2010116239.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2010116239.tif 000013