(57)【要約】      （修正有）【課題】被転造物の異なる軸方向長さ・形状によって、変位センサーの取付け位置の設計変更を必要とせず、容易に位相補正量の校正ができる、外乱が入りにくい信頼性の高い自動位相調整転造盤を提供。【解決手段】転造加工中に被転造物１１にかかる平ダイス進行方向の力を検出できる力センサー２３を、着脱可能な支持センター部材１５、１６を取り付ける支持センター取付部２７に配設し、力センサー２３の検出値から平ダイスの被転造物１１軸心111に対する点対称位置関係からのずれ量を演算し、１対の平ダイスの被転造物１１軸心111に対する点対称位置からのずれ量を解消するよう、ＮＣ指令により第２のサーボモータを駆動し、一対の回転板を回転させて、１対の平ダイスの一方に対する他方の相対位相位置を補正できるＮＣ位相補正手段を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の平ダイスを被転造物に対して平行に配置し、該平ダイス間に被転造物を支持センター間で回転可能に支持して平ダイス間に挟持し、被転造物外周にインボリュートスプラインまたは歯車を転造加工する転造盤であって、
転造加工中に被転造物にかかる平ダイス進行方向の力を検出できる力センサーを、着脱可能な支持センター部材を取り付ける支持センター取付部に配設し、
前記力センサーの校正及び左右平ダイス初期位相合わせ作業において、前記力センサーからの信号を受け、前記１対の平ダイスの被転造物に対する点対称位置からのずれ量に換算するずれ量計算手段と、前記ずれ量を解消するよう前記１対の平ダイスの一方に対する他方の相対位相位置をＮＣ指令により補正できるＮＣ位相補正手段を有することを特徴とする自動位相調整転造盤。
【請求項２】
前記力センサーは歪ゲージ又は圧電式歪センサーであることを特徴とする請求項１に記載の自動位相調整転造盤。
【請求項３】
前記力センサーを、前記支持センター取付部に、被転造物軸線に対して対称に上下に設けたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の自動位相調整転造盤。
【請求項４】
前記１対の平ダイスの初期位相差Ａの状態で転造加工したときの前記力センサーの出力ａを保存し、次に、前記ＮＣ位相補正手段に指令を与えて１対の平ダイスの初期位相差をＸだけずらしたＢの状態で転造加工したときの前記力センサーの出力ｂを保存し、センサー出力ａ、ｂのレベル差と、平ダイスの位相差Ｘから、力センサーの校正値、すなわち単位センサー出力あたりの平ダイス初期位相差補正量Ａ（Ａ＝Ｘ（ｂ−ａ））を求め、前記力センサーの出力が１対の平ダイスの初期位相差ゼロの時の出力と同等となるように前記ＮＣ位相補正手段に初期位相補正量Ｚを与えることにより、１対の平ダイスの初期位相差をゼロに近づけるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載の自動位相調整転造盤。
【請求項５】
請求項４において、上記初期位相補正量Ｚを与えた後、仕上転造加工区間で、上記初期位相補正量Ｚを与えた力センサーの出力をＡ／Ｄ変換して取り込み、上記初期位相補正量Ｚを与えた後の仕上歯区間での力データの平均値ｃを保存し、次に、前記初期位相補正量Ｚを与えた後の力センサーの平均値ｃが予め定めた限界値を越えたとき、初期位相補正量Ｚを与えた後の力センサーの平均値ｃゼロ、即ち左右平ダイスの相対位相差をゼロとするための、左右平ダイスの位相補正値Ｙ’を、Ｙ＝−Ａ＊ｂを使用して、Ｙ’＝−Ａ＊ｃを計算し、つづく後の被転造物の転造加工のために、前記初期位相補正値Ｚ（累積）にＹ’を加算するようにしたことを特徴とする請求項４記載の自動位相調整転造盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平ダイス転造盤の加工精度を向上させた自動位相調整転造盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の平ダイスを対称位置に平行に配置し、該平ダイス間に被転造物を回転可能に支持して平ダイス間に挟持し、平ダイスを相対的に同期移動させ被転造物外周、特にインボリュートスプラインなどを塑性加工する場合、平ダイスをできるだけ正確に被加工物の回転中心に対して点対称となるように同期運転させる必要がある。この同期精度が崩れると、加工されたワークのインボリュートスプラインの累積ピッチ誤差が悪くなることがわかっている。一対のダイスの位相を被加工物の回転中心に対して点対称となるように制御する転造盤として、特許文献１では、図１１に示すように後側センタ部材 114の前端部上方に接近するように変位センサー 119を後側の支持フレーム 117に固定保持し、転造加工時のダイスの位相差によって生じる被転造物の変位量を検出し、この変位信号から１対の転造工具間の位相差を解消するよう、サーボモータの駆動速度を変化させる、自動位相調整転造盤が公開されている（特許文献１、４欄下から５〜３行目）。
【特許文献１】特許第２８００１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載の転造盤では、後側センタ部材 114と、斜線で示す前側センタ部材 113とが、被転造物 118に関係なく同一であることを前提にしているが、通常の平ダイス転造盤では、後側センタ部材 114と前側センタ部材 113は、被転造物 118の軸方向長さ・形状に応じて、後側センタ部材 114は後側センタ取付部 120に、前側センタ部材 113は前側センタ部材取付部 121に、それぞれ取り替え可能に異なる軸方向長さ・形状のものが取り付けられていた。このため、変位センサー 119は、被転造物 118の異なる軸方向長さ・形状によって、変位センサー 119の取付け位置が変わり、転造加工時のダイスの位相差によって生じる被転造物の変位量の検出、位相補正が難しく、変位センサー取付位置での変位量と、被転造物 118の加工位置での変位量が一致しないため変位センサーの校正が難しいという課題があり、かつ、加工振動により変位センサーが振動し、外乱が入りやすいという課題があった。
【０００４】
本発明の課題は、上記課題を解決し、被転造物の異なる軸方向長さ・形状によって、変位センサーの取付け位置の設計変更を必要とせず、変位センサー取付位置での変位量と、被転造物の加工位置での変位量を一致させて、容易に位相補正量の校正が自動的にでき、外乱が入りにくい信頼性の高い自動位相調整転造盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、１対の平ダイスを被転造物に対して平行に配置し、該平ダイス間に被転造物を支持センター間で回転可能に支持して平ダイス間に挟持し、被転造物外周にインボリュートスプラインまたは歯車を転造加工する転造盤であって、
転造加工中に被転造物にかかる平ダイス進行方向の力を検出できる力センサーを、着脱可能な支持センター部材を取り付ける支持センター取付部に配設し、
前記力センサーの校正及び左右平ダイス初期位相合わせ作業において、前記力センサーからの信号を受け、前記１対の平ダイスの被転造物に対する点対称位置からのずれ量に換算するずれ量計算手段と、前記ずれ量を解消するよう前記１対の平ダイスの一方に対する他方の相対位相位置をＮＣ指令により補正できるＮＣ位相補正手段を有することを特徴とする自動位相調整転造盤を提供することにより上述した本発明の課題を解決した。すなわち、前記力センサーからの信号レベルは、左右平ダイスの位相ずれ量と相関関係にあることに着目し、力センサーの出力値から、左右平ダイスの位相ずれ量を算出し、平ダイスの位置補正量を求めるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成により本発明では、変位センサーを後側センタ部材の前端部上方に接近するように後側の支持フレームに固定保持するのではなく、転造加工中に被転造物にかかる平ダイス進行方向の力を検出できる力センサーを、着脱可能な支持センター部材を取り付ける支持センター取付部に配設し、力センサーからの信号を受け、前記１対の平ダイスの被転造物に対する点対称位置からのずれ量に換算するずれ量計算手段と、前記ずれ量を解消するよう前記１対の平ダイスの一方に対する他方の相対位相位置をＮＣ指令により補正できるＮＣ位相補正手段を有するようにしたので、被転造物の異なる軸方向長さ・形状によって、変位センサーの取付け位置の設計変更を必要とせず、変位センサー取付位置での変位量と、被転造物の加工位置での変位量を一致させて、容易に位相補正量の校正が自動的にでき、外乱が入りにくい信頼性の高い自動位相調整転造盤を提供するものとなった。
【０００７】
好ましくは、前記力センサーは、より低コストのシステムとしたい場合歪ゲージセンサーでもよいが、市販の水晶圧電式歪センサは感度が高く、取付、交換も容易である。
また、前記力センサーを、支持センター取付部に、被転造物軸線に対して対称に上下に設けることにより、スプラインの端部に切れ上がりがある場合など、転造加工によりワーク軸方向の力が発生する場合などは、力センサーを、支持センター取付部に、被転造物軸線に対して対称に上下に設けるようにすればよい。すなわち、１対の平ダイスの初期位相差をゼロに近づけるよう、ＮＣ位相補正手段に初期位相補正量を与える場合に、１対の平ダイスの初期位相差ゼロの時の力センサー出力がゼロであれば好都合であるが、支持センター取付部に、被転造物軸線に対して対称に上下に設けた２個の力センサーの出力の差をとって力センサー出力値とすることにより、転造加工により被転造物軸方向の力が発生する場合であっても、１対の平ダイスの初期位相差ゼロの時の力センサー出力値をゼロとすることができるので、前記ＮＣ位相補正手段に与える初期位相補正量Ｚが容易に求まる。  
【０００８】
より好ましくは、１対の平ダイスの初期位相差Ａの状態で転造加工したときの前記力センサーの出力ａを保存し、次に、前記ＮＣ位相補正手段に指令を与えて１対の平ダイスの初期位相差をＸだけずらしたＢの状態で転造加工したときの前記力センサーの出力ｂを保存し、力センサー出力ａ、ｂのレベル差と、平ダイスの位相差Ｘから、力センサーの校正値、すなわち単位センサー出力あたりの平ダイス初期位相差補正量Ａ（Ａ＝Ｘ（ｂ−ａ））を求め、前記力センサーの出力が１対の平ダイスの初期位相差ゼロの時の出力と同等となるように前記ＮＣ位相補正手段に初期位相補正量Ｚを与えることにより、１対の平ダイスの初期位相差をゼロに近づけるようにした。
さらに好ましくは、上記初期位相補正量Ｚを与えた後、仕上転造加工区間で、上記初期位相補正量Ｚを与えた力センサーの出力をＡ／Ｄ変換して取り込み、上記初期位相補正量Ｚを与えた後の仕上歯区間での力データの平均値ｃを保存し、次に、前記初期位相補正量Ｚを与えた後の力センサーの平均値ｃが予め定めた限界値を越えたとき、初期位相補正量Ｚを与えた後の力センサーの平均値ｃゼロ、即ち左右ダイスの相対位相差をゼロとするための、左右ダイスの位相補正値Ｙ’を、Ｙ＝−Ａ＊ｂを使用して、Ｙ’＝−Ａ＊ｃを計算し、つづく後の被転造物の転造加工のために、前記初期位相補正値Ｚ（累積）にＹ’を加算し、つづく後の被転造物の転造加工に移る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態の自動位相調整転造盤を図１乃至図10を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の自動位相調整転造盤の正面図を示すブロック図、図２は図１の被転造物11の軸心 111に平行な面からみた右側面図、図３（ａ）は図２の被転造物11の取付け状態を示し、（ｂ）〜（ｅ）は図２の被転造物とは異なる種類の被転造物の取付け状態を示し、図４は図１の自動位相調整転造盤の制御ブロック図、図５は図２の歪センサー23の校正及び左右ダイス初期位相合わせプログラムを示すフローチヤート、図６は、図５のフローチヤートによる、歪センサー23に初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて歪センサーを校正した後の、左右ダイス転造加工および位相修正プログラムを示すフローチヤート、図７は、図５のフローチヤートによる、歪センサー23の校正及び左右ダイス初期位相合わ運転の作業段取を示す説明図、図８は、歪センサー23に初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて校正した歪センサーをによる、図６のフローチヤートによる左右ダイス転造加工および位相修正の作業段取を示す説明図、図９は図１で示す、一対の平ダイスの被転造物軸心に対する点対称位置からのずれ量を演算する説明図、図１０は図２のギヤボックス２のＡ−Ａ線断面図、図１１は特許文献１に記載の転造盤の右側面図、をそれぞれ示す。
【００１０】
本発明の実施形態の自動位相調整転造盤は、図１に示すように、転造盤本体１の一対の平ダイス９、１１を被転造物１１の軸心１１１に対して点対称位置に平行に配置し、平ダイス９、１０間に被転造物１１を、図２に示す、支持センター１５、１６間で回転可能に支持して平ダイス９、１０間に挟持し、転造盤本体１に一端を軸受で支持された１対のボールねじ軸３、４の駆動により、平ダイス９、１０を相対的に同期移動させ被転造物１１外周に図示しないインボリュートスプラインまたは歯車を塑性加工する平ダイス転造盤である。
【００１１】
本発明の実施形態の自動位相調整転造盤は、図１、図３（ａ）に示すように、転造加工中に被転造物１１にかかる平ダイス進行方向の力を検出できる力センサー２３を、着脱可能な支持センター部材１５、１６を取り付ける支持センター取付部２７に配設する。力センサーである歪センサー２３の校正及び左右右ダイス９、１０初期位相合わせ作業において、歪センサー２３の検出値により、摺動台７、８の現位置から、図９に示す、平ダイス９、１０の被転造物１１軸心１１１に対する点対称位置関係からのずれ量（ｃ−ｂ）を演算し、１対の平ダイスの被転造物に対する点対称位置からのずれ量に換算する図示しないずれ量計算手段と、前記ずれ量を解消するよう、ＮＣ指令により第２のサーボモータ１３を駆動し、第７の歯車４７を駆動させて、一対の回転板２０、２１を回転させ、第６の歯車４６と一対のボールねじ軸の他方４に固定された第２の歯車４２との相対的噛み合い位相を変更して１対の平ダイスの一方１０に対する他方９の相対位相位置を補正できる図示しないＮＣ位相補正手段を有する。ＮＣ位相補正手段の詳細は、出願人が出願中で未公開の特願２００８−２３２０４７号に開示している。
【００１２】
概説すると、ＮＣ位相補正手段は、図２のギヤボックス２のＡ−Ａ線断面図である図１０に示すように、転造盤本体１のギヤボックス２には、１対のボールねじ軸３、４には第１の歯車４１及び第２の歯車４２がそれぞれ固定され、１対のボールねじ軸の一方３に固定された前記第１の歯車４１と噛み合う第３の歯車４３をその駆動軸５に固定した第１のサーボモータ１２と、第３の歯車４３と直列に、第１のサーボモータ１２の駆動軸５に回転可能に配置され、かつ第２の歯車４２と噛み合うようにされた第４の歯車４４が設けられている。
駆動軸５を中心に駆動軸５に回動可能に支持された一対の回転板２０、２１に回動可能に支持された中間軸１９と、中間軸１９に回転可能に支持されかつ第４の歯車５４と噛み合う第５の歯車５９と、中間軸１９に回転可能に支持され、第５の歯車４５に固定または一体化されかつ第３の歯車４３と噛み合う第６の歯車４６と、一対の回転板の少なくとも一方２０の外周に設けられたラック歯４８と、ギヤボックス２に回転可能に支持され、ラック歯４８と噛み合う第７の歯車４７を駆動する第２のサーボモータ１３と、が設けられ、第２のサーボモータ１３を所定量回転させることにより、一対の回転板２０、２１を、第１のサーボモータ１２の駆動軸５回りに所定量回動するようにされており、適切な指令値で第２のサーボモータ１３を駆動し、中間軸１９を駆動軸５を中心に所定量だけ回動することにより、左右のボールねじ軸３、４の回転位相をずらし、左右ダイス９、１０の位置ずれを補正し、もとの被転造物１１軸心１１１に対して点対称に位置決めすることができる。
【００１３】
図３（ａ）は図２の被転造物１１の取付け状態を示し、（ｂ）〜（ｅ）は図２の被転造物１１とは異なる種類の被転造物の取付け状態を示す。図３（ｂ）の２５で示す被転造物は、シャフトに碗型部２４が付けられた、軸方向長さが長く、着脱可能な斜線で示す左側支持センター部材２２に支持されて、力センサーである歪センサー２３は、支持センター取付部２７に取付けられている。図３（ｄ）、（ｅ）は歪センサー２３を取付ける支持センター取付部の変形で、図３（ｄ）では、図３（ａ）の支持センター取付部本体２８に歪センサー２３が取付けられ、図３（ｅ）では、斜線で示す右側支持センター部材１６に支持されて、歪センサー２３は、右側支持センター取付部本体２９に取付けられている。
ここで重要なのは、被転造物の異なる軸方向長さ・形状によって、変位センサーの取付け位置の設計変更する必要がないことである。このため、適切な力センサーの校正手段を持っていれば、多種の異なる軸方向長さ・形状の被転造物に柔軟に対応できる。
【００１４】
〔本発明の実施形態の効果〕かかる構成により本発明の実施形態では、変位センサーを後側センタ部材の前端部上方に接近するように後側の支持フレームに固定保持するのではなく、転造加工中に被転造物にかかる平ダイス進行方向の力を検出できる力センサーを、着脱可能な支持センター部材を取り付ける支持センター取付部に配設し、力センサーからの信号を受け、前記１対の平ダイスの被転造物に対する点対称位置からのずれ量に換算するずれ量計算手段と、前記ずれ量を解消するよう前記１対の平ダイスの一方に対する他方の相対位相位置をＮＣ指令により補正できるＮＣ位相補正手段を有するようにしたので、被転造物の異なる軸方向長さ・形状によって、変位センサーの取付け位置の設計変更を必要とせず、変位センサー取付位置での変位量と、被転造物の加工位置での変位量を一致させて、容易に位相補正量の校正が自動的にでき、外乱が入りにくい信頼性の高い自動位相調整転造盤を提供するものとなった。
【００１５】
好ましくは、力センサーは、より低コストのシステムとしたい場合歪ゲージセンサーとするとよいが、市販の水晶圧電式歪センサは感度が高く、取付、交換も容易である。
また、図３（ｃ）に示すように、スプラインの端部に切れ上がりがある場合など、転造加工により被転造物軸方向の力が発生する場合などは、歪センサー２３、２３’を、支持センター取付部２７に、被転造物軸線１１１に対して対称に上下に設けるようにすればよい。すなわち、１対の平ダイスの初期位相差をゼロに近づけるよう、ＮＣ位相補正手段に初期位相補正量を与える場合に、１対の平ダイスの初期位相差ゼロの時の力センサー出力がゼロであれば好都合であるが、支持センター取付部に、被転造物軸線１１１に対して対称に上下に設けた２個の歪センサー２３、２３’の出力の差をとって歪センサー出力値とすることにより、転造加工により被転造物軸方向の力が発生する場合であっても、１対の平ダイスの初期位相差ゼロの時の歪センサー出力値をゼロとすることができるので、前記ＮＣ位相補正手段に与える初期位相補正量が容易に求まる。
【００１６】
図４に本実施例の自動位相調整転造盤の制御ブロック図を示す。平ダイス駆動サーボモータ１２は図示しないＣＮＣ装置からの指令で動作し、左右平ダイス９、１０は機械的に同期を保って動作する。本実施例では第１のサーボモータ１２としたが、必ずしもサーボモータである必要はない。またダイス位相調整用の第２のサーボモータ１３は図示しないＣＮＣ装置からのＮＣ指令で動作し、左右平ダイス９、１０に指令値に応じた位相差を正確に与える。歪センサー信号は、Ａ／Ｄ変換を経てＣＮＣ装置に取り込まれ、歪センサー校正およびダイス初期位相合わせプログラムにより、歪センサーの校正が行われると同時に、左右ダイスの初期位相差がゼロとなるような初期位相補正値が取得される。また、転造加工および位相確認修正プログラムにより、連続加工においては、歪センサー信号を監視し、必要に応じて左右ダイスの位相修正が行われる。
【００１７】
図５は図２の歪センサー２３の校正及び左右ダイス初期位相合わせプログラムの１例を示すフローチヤート、図７は図５のフローチヤートによる、歪センサー２３の校正及び左右ダイス初期位相合わ運転の作業段取を示す説明図を示す。図５では、被転造物１１を支持センター１５、１６間で回転可能に支持した後、ステップ５０で、転造開始前に歪センサー２３のゼロリセットし、ステップ５１でダイスの位相補正値のゼロリセットを行った後、ステップ５２で、加工開始する。ステップ５３で、図７に示すように、仕上転造加工区間３０で仕上転造加工中の歪センサー２３の出力２９をＡ／Ｄ変換して取り込み、歪データの平均値ａを保存する。ステップ５４で、左右ダイスの逃げ歯部位置で一旦左右ダイスを停止させる。その後ステップ５５で、左右ダイスの仕上転造区間内で左右ダイスを原位置まで後退させ（ラック戻し）、その後ステップ５６でさらにＣＮＣ装置からのＮＣ指令で位相差Ｘを与える。そしてステップ５７で、左右ダイス位相調整用の第２サーボモータ１３を動作させ、左右ダイスを逃げ歯部位置から再度（仕上転造加工区間３０と同じ方向・距離だけの）仕上転造加工区間３２だけ前進させる。次にステップ５８で、位相差Ｘを与えた仕上転造加工区間３２での歪センサー２３の出力３１をＡ／Ｄ変換して取り込み、仕上歯区間３２での歪データの平均値ｂを保存する。ここでステップ５９で、ダイスに与えた位相差Ｘと、そのときの歪データ出力の平均値の差（ａ−ｂ）から、歪センサーの校正値Ａ＝Ｘ／（ｂ−ａ）が求まる。
この補正値を用いステップ６７で（歪センサーの校正及び左右ダイス初期位相合わせ終了として）、歪センサー左右ダイスに与えるべき位相差Ｙ＝−Ａ＊ｂをダイスの位相補正値として保存し、ステップ６８で、次回の新しい仕上転造加工の直前加工時の歪量ｂがゼロとなるよう加工開始時に参照、加算するようにする。
【００１８】
図６は図５のフローチヤート（のステップ６８）による、歪センサー23に初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて歪センサーを校正した後の、左右ダイス転造加工および位相修正プログラムを示すフローチヤートを示す。図６のフローチャートのステップ６０で、次回の新しい仕上転造加工の直前加工時の歪量ｂがゼロとなるよう（初期位相補正値Ｚを与えた）歪センサーのゼロリセットを行い、ステップ６１で、新しい被転造物をセンター支持した後、転造開始前にダイスに、予め定めた位相補正値Ｚ（累積）をＮＣ指令で与えた後、第２サーボモータ１３を動作させ、左右ダイスにＺ（累積）の位相差を付与する。図８の歪センサー23に初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて校正した歪センサーによる、図６のフローチヤートによる左右ダイス転造加工および位相修正の作業段取を示す説明図で示すうに、ステップ６２で、左右ダイスを仕上転造加工区間３４だけ前進させる。次にステップ６３で、位相差Ｚを与えた仕上転造加工区間３４での歪センサー２３の出力３３をＡ／Ｄ変換して取り込み、仕上歯区間３４での歪データの平均値ｃを保存する。次にステップ６４で仕上転造加工を完了し、次いでステップ６５で、歪センサーの平均値ｃをゼロにする、即ち左右ダイスの相対位相差をゼロとするための、左右ダイスの位相補正値Ｙ’を、Ｙ＝−Ａ＊ｂを使用して、Ｙ’＝−Ａ＊ｃを計算し保存し、ステップ６５で、つづく後の被転造物の転造加工において初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて校正した歪センサーによる歪センサーの平均値ｃが予め定めた限界値を越えたとき、初期位相補正値Ｚ（累積）に
Ｙ’を加算し、歪センサーをさらに校正する。
これにより、同種の被転造物は、図５に示す歪センサーの校正及び左右ダイス初期位相合わせを１回行うだけで、図６の転造加工および位相確認修正プログラムのフローチャートにより、初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて校正した歪センサーをさらに校正して、極めて精度の高い容易に位相補正量の校正ができる自動位相調整転造盤を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の自動位相調整転造盤の正面図を示すブロック図。
【図２】図１の被転造物11の軸心 111に平行な面からみた右側面図。
【図３】（ａ）は図２の被転造物11の取付け状態を示し、（ｂ）〜（ｅ）は図２の被転造物とは異なる種類の被転造物の取付け状態を示す。
【図４】図１の自動位相調整転造盤の制御ブロック図。
【図５】図２の歪センサー23の校正及び左右ダイス初期位相合わせプログラムを示すフローチヤート。
【図６】図５のフローチヤートによる、歪センサー23に初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて歪センサーを校正した後の、左右ダイス転造加工および位相修正プログラムを示すフローチヤート。
【図７】図５のフローチヤートによる、歪センサー23の校正及び左右ダイス初期位相合わ運転の作業段取を示す説明図。
【図８】歪センサー23に初期位相補正値Ｚ（累積）を与えて校正した歪センサーをによる、図６のフローチヤートによる左右ダイス転造加工および位相修正の作業段取を示す説明図。
【図９】図１で示す、一対の平ダイスの被転造物軸心に対する点対称位置からのずれ量を演算する説明図。
【図１０】図２のギヤボックス２のＡ−Ａ線断面図。
【図１１】特許文献１に記載の転造盤の右側面図。
【符号の説明】
【００２０】
１：転造盤本体、２：ギヤボックス、３：ボールねじ軸の一方、４：ボールねじ軸の他方、５：第１のサーボモータの駆動軸、７、８：摺動台、９、１０：平ダイス
１１、２５：被転造物、１２：第１のサーボモータ、１３：第２のサーボモータ
１５、１６：支持センター部材、１９：中間軸
２０、２１：一対の回転板、２３、２３’：力センサー、１１１：被転造物軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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