(57)【要約】【課題】記録済データの誤消去などの性能劣化なく、多層記録媒体について正確に記録層数の判別を可能とする。【解決手段】装着された光記録媒体の記録層数を判別する際に、まず単複判別処理で、単一記録層の光記録媒体に好適な光量に設定した状態で、１層であるか複数層であるかの判別を行う。そして判別結果が複数層であった場合には、複数層数判別処理として、２層光記録媒体に好適な光量に変更して、多層媒体の層数判別を行う。場合によっては、３層光記録媒体、４層光記録媒体等に対応するレーザ光量に順次変更して、複数層数判別処理を繰り返す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光ヘッド部と、
指示されたレーザ光量で、上記光ヘッド部からレーザ光出力を実行させるレーザ駆動部と、
装着された光記録媒体の記録層数の判別処理として、単一記録層の光記録媒体に対応する光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理を行い、また上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理を行う制御部と、
を備えた光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記複数層数判別処理において、複数層光記録媒体に応じた光量として、上記レーザ駆動部に２層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示する請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記制御部は、２層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記複数層数判別処理を行った場合に、記録層数の判別が完了しない場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量として、３層以上の特定の層数の光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して、上記複数層数判別処理を繰り返す請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項４】
レーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、
上記制御部は、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理を実行する請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項５】
レーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、
上記制御部は、単一の記録層の光記録媒体における記録層近辺で球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理を行い、また、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記複数層数判別処理を実行する請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項６】
レーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、
上記制御部は、上記複数層数判別処理の実行期間内に、上記球面収差補正設定部に、想定される記録層数の範囲で最もレーザ入射面から近い記録層と最もレーザ入射面から遠い記録層の間における複数の位置に対して、順次、球面収差補正設定を行わせてレーザ光照射に応じた反射光情報を検出していき、各球面収差補正設定状態毎の反射光情報の検出結果から記録層数を判別する請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記制御部は、
上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理においては、上記光ヘッド部の対物レンズをフォーカス方向に移動させた際に反射光情報として得られるフォーカスエラー信号のＳ字信号の発生回数を検知することで、記録層数を判別する請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項８】
単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光記録媒体駆動装置の記録層数判別方法として、
装着された光記録媒体に対し、単一記録層の光記録媒体に対応する光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理と、
上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理と、
を行う記録層数判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク等の光記録媒体に対して記録再生等を行う光記録媒体駆動装置と、その記録層数判別方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−２３６４６９号公報
【特許文献２】特開２００６−３４４３０１号公報
【特許文献３】特開２００２−３５２４４９号公報
【特許文献４】特開２００５−２６７８００号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）等の光ディスクでは、情報の記録再生を行う記録層が単一の１層ディスクの他、記録層を複数層とした複数層ディスクが開発されている。１層ディスクや複数層ディスクに対応する記録再生装置では、例えば光ディスクが装着された際などに、その光ディスクの記録層数を判別することが必要になる。
【０００４】
上記特許文献１には、記録層数を判別する際は１層ディスク用の再生レーザ光量でレーザ照射を行う層数判別手法が開示されている。通常、記録層数が多くなるほど、記録再生時にはレーザパワーを増大（レーザ光量を増大）させることが必要であるが、必要以上に過大なレーザ光量を用いることによる再生劣化を防止するためである。
上記特許文献２には、いわゆるフォーカスサーチ動作（対物レンズをフォーカス方向に上下させる動作）において、フォーカスエラー信号のいわゆるＳ字波形を検出して記録層数を検出することが記載されている。
また上記特許文献３，４には球面収差補正素子、球面収差補正方法等について記載がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、再生劣化を防止するという観点では、ディスクの層数判別の際に、１層ディスクに記録された情報を読み出すのに適した光量でレーザ照射を行うことは適切である。しかしながら以下の問題がある。
【０００６】
従来のブルーレイディスク等の層数判別においては、通常使用されるディスクの最大層数は一般的に２層であった。このため、１層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量で再生を行った場合でも、層数判別を行うのには十分な品質の反射光情報信号を得ることが可能であった。
【０００７】
しかしながら最近では、より大きな容量を確保するため、３層ないし４層以上の多層ディスクの導入が検討されている。この多層ディスクを使用する場合は、反射率の低下や、各記録層における最適な収差補正量のずれの発生などの劣化要因を考慮しなくてはならない。
そのため、再生光量を１層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量に対して相当程度（例えば２倍ないし３倍以上）大きな値に設定しないと、再生レベルの低下等により、正しく層数判別するのに十分な程度の反射光情報信号品質の確保が困難になると見込まれている。
【０００８】
従って、３層ないし４層以上の多層光記録媒体を使用する場合において、上記特許文献１に記載の手法では、３層以上の多層ディスクの正確な層数を判定するのは難しい。即ち１層ディスクの再生に好適な光量でレーザ照射を行い、その反射光情報信号を用いて層数判別を行った場合、１層であるか２層以上の複数層であるかという判別は可能であっても、３層以上の多層ディスクの場合に、各記録層に応じた信号変化が正確に判定できず、正確な記録層数を判定するのは困難である。
【０００９】
そこで本発明では、記録済データの誤消去などの性能劣化なく、かつ３層、４層等の多層記録媒体についても正確に記録層数の判別が可能となる手法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光記録媒体駆動装置は、単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光ヘッド部と、指示されたレーザ光量で、上記光ヘッド部からレーザ光出力を実行させるレーザ駆動部と、装着された光記録媒体の記録層数の判別処理として、単一記録層の光記録媒体に対応する光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理を行い、また上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記光ヘッド部によるレーザ光照射を実行させた状態で、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理を行う制御部とを備える。
【００１１】
また上記制御部は、上記複数層数判別処理において、複数層光記録媒体に応じた光量として、上記レーザ駆動部に２層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示する。
さらに上記制御部は、２層光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して上記複数層数判別処理を行った場合に、記録層数の判別が完了しない場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量として、３層以上の特定の層数の光記録媒体に応じた光量を上記レーザ駆動部に指示して、上記複数層数判別処理を繰り返す。
【００１２】
またレーザ光の球面収差補正設定部をさらに備え、上記制御部は、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理を実行する。
又は、上記制御部は、単一の記録層の光記録媒体における記録層近辺で球面収差が最小となるように、上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記単複判別処理を行い、また、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置において球面収差が最小となるように上記球面収差補正設定部に設定させた上で、上記複数層数判別処理を実行する。
又は、上記制御部は、上記複数層数判別処理の実行期間内に、上記球面収差補正設定部に、想定される記録層数の範囲で最もレーザ入射面から近い記録層と最もレーザ入射面から遠い記録層の間における複数の位置に対して、順次、球面収差補正設定を行わせてレーザ光照射に応じた反射光情報を検出していき、各球面収差補正設定状態毎の反射光情報の検出結果から記録層数を判別する。
また上記制御部は、上記単複判別処理及び上記複数層数判別処理においては、上記光ヘッド部の対物レンズをフォーカス方向に移動させた際に反射光情報として得られるフォーカスエラー信号のＳ字信号の発生回数を検知することで、記録層数を判別する。
【００１３】
本発明の記録層数判別方法は、単一又は複数の記録層を有する光記録媒体に対応し、装着された光記録媒体に対してレーザ光照射を行って情報の再生又は記録を行う光記録媒体駆動装置の記録層数判別方法として、装着された光記録媒体に対し、単一記録層の光記録媒体に対応する光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数が単一であるか複数であるかを判別する単複判別処理と、上記単複判別処理で記録層数が複数であると判別された場合は、上記レーザ駆動部に複数層光記録媒体に応じた光量でレーザ光照射を実行して、反射光情報から記録層数を判別する複数層数判別処理とを行う。
【００１４】
即ち以上の本発明では、装着された光記録媒体の記録層数を判別する際に、まず単複判別処理で、単一記録層の光記録媒体（例えば１層ディスク）に好適な光量に設定した状態で、１層であるか複数層であるかの判別を行う。そして判別結果が複数層であった場合には、複数層数判別処理として、２層光記録媒体に好適な光量に変更（つまり光量増加）して、複数層の光記録媒体の層数判別を行う。場合によっては、３層光記録媒体、４層光記録媒体等に対応するレーザ光量に順次変更（光量増加）して、複数層数判別処理を繰り返す。
これにより、１層光記録媒体、２層光記録媒体、・・・ｎ層光記録媒体のそれぞれについて、適切な信号品質の反射光情報信号が得られるようにしつつ、それぞれの光記録媒体に対して過大なレーザ光量での照射が行われないようにする。
また、レーザ光量を変化させるとともに、球面収差補正設定についても適切に変化させることでも、適切な信号品質の反射光情報信号が得られるようにする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、層数判別の際に必要となる程度の反射光情報信号の品質を確保するために、装着された光記録媒体の層数に合わせて順次レーザ光量を増加させながら層数判別を行うようにしているので、３層、４層以上の多層光記録媒体を使用する場合においても、精度の良い層数判別が可能となる。
また球面収差補正設定も変更することも、精度の良い層数判別に寄与している。
【００１６】
また、装着された光記録媒体の層数が１層の場合には、１層光記録媒体に記録された情報を読み出すのに好適な再生レーザ光量による単複判別処理のみで層数判別が完了する。装着された光記録媒体の層数が２層の場合には、２層光記録媒体に応じた再生レーザ光量とした複数層数判別処理で層数判別が完了する。３層以上の場合は再生レーザ光量を変化させながら、複数層数判別処理を繰り返すこともある。これらの処理動作によっては、装着された光記録媒体に対して必要以上に過大な再生レーザ光量での層数判別動作は行わないようになり、記録済みデータの誤消去や記録状態の悪化、あるいは、プリフォーマット情報の劣化や破損といった性能劣化を起こすことなく、層数判別を完了することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
【図２】第１の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態の層数判別動作の説明図である。
【図４】第２の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態の層数判別動作の説明図である。
【図６】第３の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態の層数判別動作の説明図である。
【図８】第４の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態の層数判別動作の説明図である。
【図１０】第５の実施の形態の層数判別処理のフローチャートである。
【図１１】第５の実施の形態の層数判別動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
［１．ディスクドライブ装置の構成］
［２．第１の実施の形態の層数判別］
［３．第２の実施の形態の層数判別］
［４．第３の実施の形態の層数判別］
［５．第４の実施の形態の層数判別］
［６．第５の実施の形態の層数判別］
［７．変形例］
【００１９】
［１．ディスクドライブ装置の構成］
本発明の光記録媒体駆動装置の実施の形態として、１層又は多層のブルーレイディスクに対応して記録再生を行うディスクドライブ装置を例に挙げる。
図１に、ディスクドライブ装置の要部のブロック図を示す。なお、図１では特に記録層数判別に関連する部位のみを示し、例えば記録再生時のエンコード／デコード処理を行う記録再生系や、外部インターフェースなどの構成は省略している。
【００２０】
図１に示す光ディスク９０は、例えばブルーレイディスクと呼ばれる高密度光ディスクである。
光ディスク９０（ブルーレイディスク）の物理パラメータの一例について説明する。
本例の光ディスク９０は、ディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍ、ディスク厚は１．２ｍｍとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればＣＤ（Compact Disc）方式のディスクや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のディスクと同様となる。
そして記録／再生のためのレーザとして、いわゆる青色レーザが用いられ、また光学系が高ＮＡ（例えばＮＡ＝０．８５）とされること、さらには狭トラックピッチ（例えばトラックピッチ＝０．３２μｍ）、高線密度（例えば記録線密度０．１２μｍ）を実現することなどで、直径１２ｃｍのディスクにおいて、ユーザーデータ容量として１つの記録層で２３Ｇ〜２５Ｇバイト程度を実現している。
【００２１】
このような本例の光ディスク９０としては、記録層が１層の１層ディスクと、記録層が２層、３層・・・ｎ層の２層ディスク、３層ディスク・・・ｎ層ディスク（例えば８層ディスク）としての種別がある。２層以上のディスクを「複数層ディスク」と総称する。
当然ながら、多数の記録層を設けることで、記録容量を大幅に拡大できる。
【００２２】
以上のディスク９０に対して記録再生を行う本例のディスクドライブ装置の構成について説明する。
光ディスク９０は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光ピックアップユニット（光学ヘッド）３によって光ディスク９０上の記録層に対する記録再生が行われる。
【００２３】
例えば光ディスク９０がリライタブルディスク、ライトワンスディスク等の記録可能型ディスクである場合は、その光ディスク９０の記録層に対して記録データによって変調された記録パワーのレーザ照射が行われ、記録マーク列が形成されていく。
また光ディスク９０が、再生専用ディスク、記録可能型ディスクのいずれの場合も、その光ディスク９０の記録層に対して再生パワーのレーザ照射が行われ、反射光情報を検出することで、記録層に記録された情報が読み出される。
【００２４】
光ピックアップユニット３内には、対物レンズ５、２軸アクチュエータ４、レーザダイオード６、ビームスプリッタ７、球面収差補正素子８、ミラー９、センサレンズ１０、光電変換素子（フォトディテクタ）１１等が設けられる。
【００２５】
レーザダイオード６は、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力するものとされる。また光学系によるＮＡは０．８５である。
レーザダイオード６はレーザドライバ１８からのレーザ駆動信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
レーザダイオード６から出力されるレーザ光は、ビームスプリッタ７を透過して、球面収差調整補正素子（エキスパンダレンズ）８を介して進行し、ミラー９で反射されて対物レンズ５から光ディスク９０に照射される。
また光ディスク９０からの反射光は、対物レンズ５、ミラー９、球面収差補正素子８の光路を通ってビームスプリッタ７で反射され、センサレンズ１０を介して光電変換素子１１に入射される。
【００２６】
対物レンズ５は２軸アクチュエータ４によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。対物レンズ５については２軸アクチュエータ４によってフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能とされていることで、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ動作が実行可能とされる。
また光ピックアップユニット３全体はスレッドモータ１２によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００２７】
また球面収差補正素子８は、レーザ光の径を可変する機能を持つ。即ち球面収差補正素子８を構成するエキスパンダレンズは光軸方向に移動可能とされており、この移動によって、球面収差補正素子８と対物レンズ５の間の距離が可変され、光ディスク９０に照射されるレーザ光の径が調整される。
つまり、球面収差補正素子駆動ドライバ１７が球面収差補正素子８のエキスパンダレンズに対して前後移動を実行させる制御を行うことで、球面収差補正を実行させることができる。
【００２８】
光ディスク９０からの反射光情報は光電変換素子１１によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてアナログ信号処理部１３に供給される。
アナログ信号処理部１３には、光電変換素子１１としての複数の受光素子からの出力電流に対応する電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生ＲＦ信号ともいう）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、光量総和信号などを生成する。
また光ディスク９０が書込可能型ディスクであって、ウォブリンググルーブが形成去れているものである場合は、そのグルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングとして記録されたアドレス等の情報を検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００２９】
アナログ信号処理部１３から出力される再生ＲＦ信号は図示しない再生信号処理系に供給され、２値化、再生クロック生成、デコード、エラー訂正等が行われ、再生データが生成される。
またプッシュプル信号は、図示しないアドレスデコード系に供給され、アドレスデータが生成される。
この図１では、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ及び光量総和信号を示しているが、これらはサーボ制御や後述する層数判別処理等に用いるため、コントローラ１５に供給される。
【００３０】
また、フォーカスエラー信号ＦＥは、Ｓ字検出カウンタ１４にも供給される。Ｓ字検出カウンタ１４は、フォーカスエラー信号ＦＥについて、いわゆるＳ字波形を検出してカウントする。Ｓ字波形は、対物レンズ５をフォーカス方向に強制的に移動させた際（フォーカスサーチ動作の際）にフォーカスエラー信号ＦＥとして表れる波形である。
Ｓ字検出カウンタ１４は、後述する層数判別処理の際において、Ｓ字波形の表れた数をカウントし、そのカウント値をコントローラ１５に供給する。
【００３１】
コントローラ１５は、記録再生時における光ピックアップユニット３やスピンドルモータ２の駆動、各種サーボ動作等を制御する。
コントローラ１５は、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥから、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、２軸アクチュエータドライバ１６に供給する。２軸アクチュエータドライバ１６は、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号に応じて、２軸アクチュエータ４のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって対物レンズ５のフォーカス方向、トラッキング方向のサーボ移動が行われる。つまり光ピックアップユニット３、アナログ信号処理部１３、コントローラ１５、２軸アクチュエータドライバ１６、２軸アクチュエータ４によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３２】
また、フォーカスサーボを実行するためには、その前提として、フォーカスサーチを行い、対物レンズ５をフォーカス引き込み範囲内（Ｓ字波形のリニア領域内）に位置させなければならない。
フォーカスサーチの際には、コントローラ１５は、フォーカスサーボループをオフとした状態で、２軸アクチュエータドライバ１６に対して、サーチ駆動信号を与え、対物レンズ５をフォーカス方向に強制的に移動させるように指示する。そして、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてＳ字波形が観測された位置（Ｓ字波形のリニア領域内のゼロクロス点近辺）でフォーカスサーボループをオンとし、サーボ引き込みを実行させる。
【００３３】
なお本実施の形態では、後述する層数判別処理の際には、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形を記録層検出として利用する。このため、層数判別処理の際に、フォーカスサーチ動作と同様の強制的な対物レンズ５の移動を実行させることになる。
但し、層数判別処理の際は、フォーカスサーチ動作としてフォーカス引き込みのために移動させるものではないため、単に対物レンズ５をフォーカス方向に強制的に移動させることを意味するものとして「フォーカス移動」という言葉を用いる。
【００３４】
またコントローラ１５は、トラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、アクセス実行要求などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドモータドライバ１９を制御する。スレッドモータドライバ１９は、コントローラ１５からのスレッドドライブ信号に基づいてスレッドモータ１２を駆動する。これにより光ピックアップユニット３の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３５】
またコントローラ１５は、スピンドルモータドライバ２０を制御して、スピンドルモータ２を例えばＣＬＶ回転させる。
コントローラ１５は、スピンドルモータ２のＣＬＶ回転サーボ動作は、図示しない再生系等から得られる再生クロックやウォブルクロックを現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。そしてスピンドルエラー信号に基づいてスピンドルモータドライバ２０を制御することになる。
【００３６】
またコントローラ１５は、レーザドライバ１８に対し、レーザ光量を指示する。
レーザドライバ１８は、記録時には図示しない記録処理系回路から供給される、記録データに応じて形成されたストラテジ波形に基づいて、レーザダイオード６にレーザ駆動電流を与える。これによって記録データに応じたレーザ発光が行われる。
また再生時には、レーザドライバ１８は、コントローラ１５の制御に基づいてレーザダイオード６が連続発光を行うようにレーザ駆動電流を与える。
レーザドライバ１８は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、光ピックアップユニット３内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。ここで、記録時及び再生時等のレーザー出力の目標値（記録レーザパワー／再生レーザパワー）はコントローラ１５から与えられ、それぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。後述する層数判別処理の際にも、コントローラ１５の指示により、レーザパワーを設定することになる。
【００３７】
またコントローラ１５は、球面収差補正素子駆動ドライバ１８を制御して、球面収差補正素子８を駆動させ、球面収差補正を実行させる。
後述する層数判別処理の際には、光ディスク９０の厚み方向での所定の位置を指示し、球面収差が最小となるように補正させる。
【００３８】
コントローラ１５には、例えば後述する層数判別処理を実行するソフトウエアとしての層数判別処理部１５ａが設けられる。この層数判別処理部１５ａによって実行される処理により、上述したフォーカス移動や球面収差補正、Ｓ字検出カウンタ１４のカウント値判定等が行われ、層数判別が行われる。
【００３９】
［２．第１の実施の形態の層数判別］
以上のようなディスクドライブ装置１においては、光ディスク９０が装着された際に、その光ディスク９０が、いくつの記録層を有するものであるかを判定することになる。
装着された光ディスク９０についての記録層数を判別するために層数判別処理の例を、以下説明していく。
【００４０】
第１の実施の形態の層数判別処理の概略は次のとおりである。
まず再生レーザ光量を１層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第一の光量に調整した状態で、装着された光ディスク９０の記録層数が１層であるか２層以上の複数層であるかの単複判別処理を行う。
記録層数が１層であると判別した場合は、ここで終了する。
記録層数が複数層ディスクであると判別した場合は、次に、再生レーザ光量を２層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第二の光量（＞第一の光量）に変更し、装着された光ディスク９０の層数を判別する複数層数判別処理を行う。
層数が２層であると判別した場合は、ここで終了する。あるいは、２層以外の多層ディスクであると判別した場合も、使用可能な多層媒体の層数が一種類（例えば４層のみ）に限定されている場合については、２層より層数の多い多層ディスクであると判別した時点で層数が一意に定まるので、この段階で終了可能である。
【００４１】
図２，図３で第１の実施の形態の層数判別処理を説明する。
この第１の実施の形態では、ディスクドライブ装置１に装着される可能性のある光ディスク９０が、１層ディスク、２層ディスク、および４層ディスクのみとされる場合に適合する処理例を示す。例えば市場に流通する光ディスク９０がこの３種類であるとした前提のもとの処理例である。
なお、１層ディスク、２層ディスク、および３層ディスクのみが使用される場合も考えられるが、その場合は、以下説明する処理について「４層」の部分を「３層」に読み替えればよく、ほぼ同一のアルゴリズムが適用できる。
【００４２】
図２はコントローラ１５における層数判別処理部１５ａの処理として示している。
光ディスク９０が挿入されたときや、ディスクドライブ装置１の電源が投入された場合には、光ディスク９０の層数を判別するルーチンが起動され、以下の手順に従ってディスク層数判別が行われる。
なお、以下では記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・という言葉を用いる。
記録層Ｌ０とは、１層ディスクの記録層、又は多層ディスクの第１番目の記録層を示す。記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・とは、それぞれ多層ディスクの第２番目、第３番目、第４番目・・・の記録層のことである。
ブルーレイディスクの場合、記録層Ｌ０がレーザ入射面から最も遠い位置の記録層となり、記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・の順にレーザ入射面に近い位置とされている。
【００４３】
コントローラ１５は、まずステップＦ１０１で、球面収差補正素子駆動ドライバ１７を制御して、収差補正設定を４層中間位置とする。
ここで４層中間位置とは、想定される記録層数の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層と、最もレーザ入射面から遠い記録層の略中間位置である。この例では１層ディスク、２層ディスク、４層ディスクを想定しており、最もレーザ入射面から近い記録層とは４層ディスクの第４番目の記録層Ｌ３である。また最もレーザ入射面から遠い記録層とは、記録層Ｌ０である。つまり記録層Ｌ０から記録層Ｌ３の各位置の中間的な位置であり、球面収差補正素子駆動ドライバ１７は、この位置において球面収差が最小となるように球面収差補正素子８を駆動する。
【００４４】
またコントローラ１５はステップＦ１０２で再生レーザ光量を設定する。例えばまずスピンドルモータドライバ２０を制御して、光ディスク９０を所定の回転数で回転させた状態とする。そしてレーザドライバ１８に、１層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第一の光量（例えば０．３ｍＷ）を指示し、レーザダイオード６から波長４０５ｎｍの青色レーザを出力させる。
なお、ここではスピンドルモータ２により光ディスク９０を回転させた状態で、当該図２の層数判別処理を行うものとしたが、光ディスク９０を停止させた状態で層数判別処理を行うようにしてもよい。即ち、図２による層数判別処理を終了した後にスピンドルモータ２を起動して光ディスク９０の回転を開始させる処理例も考えられる。後述する第２〜第５の実施の形態でも同様である。
【００４５】
次にコントローラ１５はステップＦ１０３で、２軸アクチュエータドライバ１６にフォーカスサーチ信号を供給し、２軸アクチュエータ４により対物レンズ５を強制的に上下させるフォーカス移動を実行させる。
このフォーカス移動の際には、フォーカスエラー信号ＦＥとして、焦点位置が記録層を通過する毎に正弦波状の出力変化（いわゆるＳ字波形）が観測されることになる。但し、光ディスク９０のレーザ入射面の表面反射によってもＳ字波形は観測される。
観測されるＳ字波形の数はＳ字検出カウンタ１４によってカウントされるが、コントローラ１５は、ステップＦ１０４で、このカウント値を取り込む。
このステップＦ１０３，Ｆ１０４では、対物レンズ５が上方向への移動、又は下方向への移動のいずれか一方向の移動を行う際におけるＳ字波形の発生回数をカウントする。
【００４６】
図３（ａ）に、１層ディスク、２層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、観測されるフォーカスエラー信号ＦＥの波形を示している。
なお図中、位置ＣＴは球面収差補正位置を示している。上述のように４層ディスクへの対応を考慮して、球面収差補正素子の調整位置を４層ディスクの中間の２つの記録層Ｌ１，Ｌ２付近に合わせるようにしている。
【００４７】
１層ディスクが装着されている場合に、対物レンズ５を上方向（光ディスク９０に近づけていく方向）へのフォーカス移動を行ったとすると、図示のようにまず表面反射として比較的小さいＳ字波形が観測される場合がある。その後、合焦点位置が記録層Ｌ０を通過するときに、記録層Ｌ０に対応するＳ字波形が得られる。
Ｓ字検出カウンタ１４は、例えば図３に示す閾値ｔｈ１，ｔｈ２とフォーカスエラー信号ＦＥを比較し、閾値ｔｈ１，ｔｈ２をともに越えることで、１回のＳ字波形発生としてカウントアップすればよい。つまりＳ字信号のレベルが、＋側および−側の検出閾値レベルｔｈ１，ｔｈ２を各１回上回った場合に、検出カウント値が１つカウントアップされるようになっている。
【００４８】
なお図示のように、ディスク表面からの反射信号としてＳ字信号に相当する信号が発生する場合があるが、光量総和信号などを合わせて観測するか、信号の検出される間隔等を考慮することにより、カウントの際にこの表面反射信号を除外し、記録層に対応するＳ字信号のみを抽出することができる。
【００４９】
また図示のとおり、２層ディスクが装着されている場合には、表面反射として比較的小さいＳ字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層Ｌ１，Ｌ０を通過するときにそれぞれ、記録層Ｌ１，Ｌ０に対応するＳ字波形が得られる。
さらに４層ディスクが装着されている場合には、表面反射のＳ字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｌ０を通過するときにそれぞれＳ字波形が得られる。
【００５０】
ここで、再生レーザ光量は１層ディスクに適した第一の光量とされているため、１層ディスクが装着されている場合には、記録層Ｌ０に対応するＳ字波形は大きな振幅で得られる。
一方、再生レーザ光量が第一の光量であることから、２層ディスク又は４層ディスクが装着されている場合、各記録層に対応するＳ字波形の振幅は比較的小さいものとなる。
なお振幅レベルは、球面収差補正位置ＣＴにも関係し、球面収差補正位置ＣＴに近い記録層に対応するＳ字波形ほど、大きい振幅で得られる。
【００５１】
この場合、１層ディスクが装着されていたとすると、Ｓ字検出カウンタ１４によるカウント値は「１」として得られ、また良好なＳ字振幅であることから、そのカウント値は信頼性の高い値となる。
つまり再生光量を第一の光量とした場合、１層ディスクではディスクの反射率が高いことから記録層を通過するタイミングのみでＳ字信号が十分な振幅で検出され、検出カウント値が「１」となることから問題なく判定可能である。
従ってコントローラ１５はステップＦ１０５で、カウント値＝１であるときは、ステップＦ１０６に進み、装着されている光ディスク９０は１層ディスクであると判別して、図２の層数判別処理を終える。
この場合、通常は、再生レーザ光量を第一の光量に保持したまま各種パラメータのキャリブレーション動作などを引き続き実行した後に、データの記録・再生が可能となる。
【００５２】
一方、Ｓ字信号の検出カウント値が２以上である場合は、コントローラ１５は、装着された光ディスク９０は２層以上の複数層ディスクであるとし、ステップＦ１０７以降の処理に進む。
【００５３】
以上のように、ステップＦ１０１〜Ｆ１０６までが単複判別処理として行われ、１層ディスクの場合は、この単複判別処理によって層数判別処理が終了されるが、複数層ディスクと判定した場合は、ステップＦ１０７以降の複数層数判別処理を実行する。
複数層数判別処理を実行するのは、図３（ａ）からわかるように、２層又は４層の複数層ディスクの場合、Ｓ字波形の振幅レベルが小さくなり、カウント値に信頼性があるとは言えないためである。
【００５４】
これについて説明する。
２層ディスクに限って言えば、媒体の反射率がＳ字信号の検出を行うためには十分大きいことから、２つの記録再生面を通過するタイミングでＳ字信号が正しく検出されてカウント値は２となり、層数に対応した検出結果が得られる。
ところが、４層ディスクの場合には、媒体の反射率が低いことから、記録層を通過する際のＳ字信号の振幅が小さくなっている。加えて、中間の２つの記録層Ｌ１，Ｌ２以外の２つの記録層Ｌ０，Ｌ３では、球面収差が中間の２つの記録層Ｌ１，Ｌ２に比較して大きいことから、さらに振幅が低下する傾向がある。
このため、中間の２つの記録層Ｌ１，Ｌ２を通過するタイミングではＳ字信号を正しく検出できるが、他の最下層と最上層である記録層Ｌ０，Ｌ３では、Ｓ字信号の振幅レベルが検出閾値レベルとほぼ同等になっており、検出できない可能性がある。
記録層Ｌ０，Ｌ３でのＳ字信号検出が正しく行われない場合は、検出カウント値は「２」ないし「３」となるため、２層以上の複数層を持つ媒体であることは判断できるが、４層ディスクと２層ディスクのいずれであるかはまだ確定できない状況となる。
【００５５】
４層ディスクにおける検出ミスを防ぐためには、検出閾値レベルｔｈ１，ｔｈ２を小さく設定することが考えられるが、あまり検出閾値レベルを小さくするとノイズや信号の揺らぎなどがあった場合に誤検出が発生し、１層→２層、２層→４層といった誤判別を招く可能性が生ずるため、検出閾値レベルの引き下げには限度がある。
【００５６】
このような理由から、ステップＦ１０５でカウント値＝１でないときは、判別結果を多層ディスクであるとし、ステップＦ１０７以降の複数層数判別処理で、層数を判定することとする。
【００５７】
ステップＦ１０７では、コントローラ１５はレーザドライバ１８を制御して、再生レーザ光量を２層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第二の光量（例えば０．６ｍＷ）に変更させる。
そしてステップＦ１０８で、コントローラ１５は２軸アクチュエータドライバ１６にサーチ信号を供給し、再び対物レンズ５を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、同様にフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形が観測され、Ｓ字検出カウンタ１４によってＳ字波形発生回数がカウントされるため、コントローラ１５はステップＦ１０９でカウント値を取り込む。
【００５８】
図３（ｂ）に複数層数判別処理の際に、２層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において観測されるフォーカスエラー信号ＦＥの波形を示している。
【００５９】
２層ディスクが装着されている場合に、対物レンズ５を上方向（光ディスク９０に近づけていく方向）へのフォーカス移動を行ったとすると、図示のようにまず表面反射として比較的小さいＳ字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層Ｌ１，Ｌ０を通過するときに、記録層Ｌ１、Ｌ０に対応するＳ字波形が得られる。
この場合は、再生レーザ光量は２層ディスクに対応する第二の光量とされていることで、図３（ａ）の場合に比較して分かるように、大きな振幅のＳ字波形が得られることになる。
また、４層ディスクが装着されている場合には、表面反射のＳ字波形が観測され、その後、合焦点位置が記録層Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｌ０を通過するときにそれぞれＳ字波形が得られる。レーザ光は第二の光量のため、Ｓ字波形振幅は、２層ディスクの場合より小さくなる。
【００６０】
コントローラ１５は、ステップＦ１１０で、Ｓ字信号の発生回数の検出カウント値が「２」である場合、ステップＦ１１１に進み、装着された光ディスク９０は２層ディスクであると判定して、層数判別動作を完了する。
あるいは、検出カウント値が「３」以上である場合、装着された光ディスク９０は４層ディスクであると判定し、この場合もディスク層数判別動作を完了する。
【００６１】
この場合、レーザ光は第二の光量のため、２層ディスクではＳ字信号の振幅レベルが増加し、より正確なＳ字検出カウントが可能となる。４層ディスクの場合についても、同様にＳ字信号の振幅レベルが増加し、振幅レベルが相対的に低い記録層Ｌ０，Ｌ３においても検出ミスを起こさない程度の振幅レベルが得られている。このためＳ字検出カウント値は「４」となることから、この段階では２層ディスクと４層ディスクとの精度の良い判別が可能である。
従って検出カウント値は信頼性は高くなっており、カウント値が「２」である場合は、２層ディスクと、また「２」でなければ４層ディスクと正確に判定できる。
【００６２】
なお、第二の光量での判定で４層ディスクであると判別した場合においては、より正確な判別を行うことを目的として、４層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量（例えば１．０ｍＷ）に変更した上で、再度フォーカス移動動作に伴うＳ字信号の発生回数カウントを実施することも、オプション動作として可能である。
【００６３】
以上のように第１の実施の形態の層数判別処理によれば、４層等の多層の光ディスクに対応することが必要な場合において、精度の良いディスク層数判別が可能となる。
即ち、層数判別の際に必要となる程度のフォーカスエラー信号ＦＥの品質を確保するために、装着された光ディスク９０の層数に合わせて順次再生レーザ光量を増加させながら層数判別を行うようにしているので、４層ディスク等（３層ディスクでも適用可能）を使用する場合においても、精度の良い層数判別が可能となる。
【００６４】
また、装着された光ディスク９０が１層ディスクの場合には、１層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第一の光量で層数判別が完了し、それ以上の光量を１層ディスクに照射しない。また２層以上の多層ディスクの場合には、第二の光量で層数判別を行うため、２層ディスクに対しても過大な光量のレーザ照射は行わない。
つまり装着された光ディスク９０の層数種別に対応して必要以上に過大な再生レーザ光量での層数判別動作は行わないようになっている。このため、記録済みデータの誤消去や記録状態の悪化、あるいは、プリフォーマット情報の劣化や破損といった性能劣化を起こすことなく、層数判別を完了することが可能となる。
【００６５】
なお、以上の処理例では層数判別のためにフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字信号を使用するようにしているが、反射光の光量総和信号を使用することも可能である。光量総和信号の場合、記録層に合焦点状態となった際に、振幅レベルが最大になる。従って、フォーカス移動の際に光量総和信号が所定の閾値を越えた回数をカウントすれば、記録層数のカウント値となる。
ただし、一般的にはフォーカスエラーのＳ字信号の方が感度が良い（Ｓ／Ｎが良い）と考えられるため、特に４層等の多層の光ディスクを使用した場合においては、フォーカスエラー信号のＳ字信号を使用する方式を採った方が、層数判別精度の向上が期待できる。
【００６６】
［３．第２の実施の形態の層数判別］
第２の実施の形態の層数判別処理を図４，図５で説明する。
第２の実施の形態の処理例は、上記第１の実施の形態の層数判別処理のように、第一の光量、及び第二の光量で層数判別を行う場合でも、より正確な判別を行いたい場合や、使用可能な複数層ディスクの層数の種類が多数あり、第二の光量における層数判別では正確な層数の判別を行うには不確実性が残る場合に好適な処理例である。
【００６７】
この第２の実施の形態では、ディスクドライブ装置１に装着される可能性のある光ディスク９０が、１層ディスク、２層ディスク、３層ディスク、および４層ディスクとされる場合に適合する処理例を示す。例えば市場に流通する光ディスク９０がこの４種類であるとした前提のもとの処理例である。
【００６８】
図４はコントローラ１５における層数判別処理部１５ａの処理として示している。
光ディスク９０が挿入されたときや、ディスクドライブ装置１の電源が投入された場合には、光ディスク９０の層数を判別するルーチンが起動され、以下の手順に従ってディスク層数判別が行われる。
なお、図４のステップＦ１０１〜Ｆ１１１は図２と同様であるため重複説明を避ける。
【００６９】
この図４の処理例では、ステップＦ１１０でＳ字波形のカウント数が「２」ではない場合は、上記のように４種類の層数が存在するという前提から、３層ディスク又は４層ディスクが考えられることになる。
そこでコントローラ１５は、ステップＦ１０６もしくはＦ１１１で層数判別が終了しない場合は、ステップＦ１１０からＦ１２１に進み、さらに複数層数判別処理を行う。
ステップＦ１２１では、コントローラ１５はレーザドライバ１８を制御して、再生レーザ光量を３層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第三の光量（例えば０．８ｍＷ）に変更させる。
そしてステップＦ１２２でコントローラ１５は、２軸アクチュエータドライバ１６にサーチ信号を供給し、みたび対物レンズ５を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、同様にフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形が観測され、Ｓ字検出カウンタ１４によってＳ字波形発生回数がカウントされるため、コントローラ１５はステップＦ１２３でカウント値を取り込む。
【００７０】
ここでＳ字信号の発生回数の検出カウント値が「３」である場合、コントローラ１５は、ステップＦ１２４からＦ１２５に進み、装着された光ディスク９０は３層ディスクであると判定して、層数判別動作を完了する。
あるいは、検出カウント値が「３」より大きい場合、コントローラ１５はステップＦ１２４→Ｆ１２６→Ｆ１２８と進み、装着された光ディスク９０は４層ディスクであると判定し、この場合もディスク層数判別動作を完了する。
【００７１】
図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に検出されるＳ字波形の様子を示す。
なお、いずれも球面収差補正位置ＣＴは、４層ディスクを想定した場合の記録層Ｌ０，Ｌ３の略中間位置としている。
【００７２】
図５（ａ）は、第一の光量の状態で、ステップＦ１０３のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形を示している。
１層ディスク、２層ディスク、３層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してＳ字波形が観測される。但し、１層ディスクに応じた第一の光量でレーザ出力が行われているため、１層ディスク、２層ディスクではほぼ良好な振幅レベルのＳ字波形が得られるが、３層ディスク、４層ディスクでは振幅が低下している。特に球面収差補正位置ＣＴから離れた記録層Ｌ０，Ｌ３では振幅低下が顕著である。
このことから、ステップＦ１０５でカウント値＝１の場合のみ、１層ディスクであるとして判断をステップＦ１０６で確定する。
【００７３】
複数層ディスクと判断する場合はステップＦ１０７以降の複数層数判別処理を行う。この場合、再生レーザ光量を２層ディスクに対応する第二の光量とする。この結果、ステップＦ１０８のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図５（ｂ）のようになる。
即ち２層ディスク、３層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してＳ字波形が観測される。特に２層ディスクか、それ以上の多層ディスクかの判別については十分な振幅レベルのＳ字波形が得られる。
【００７４】
従ってこの時点で、カウント値が「２」のときは、ステップＦ１１１で２層ディスクと判定結果を確定する。
また、カウント値が「３」又は「４」のときは、それぞれ３層ディスク、４層ディスクと判定することも考えられるが、上述した第１の実施の形態のように層数種別が複数あって一意に決められないことや、より正確な判定を期するということで、さらに複数層数判別処理を行う。
【００７５】
このためステップＦ１２１で、再生レーザ光量を３層ディスクに対応する第三の光量とする。この結果、ステップＦ１２２のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図５（ｃ）のようになる。
即ち３層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応して十分な振幅のＳ字波形が観測される。これによってカウント値が「３」又は「４」であることで、それぞれ３層ディスク、４層ディスクと正確に判定できる。
【００７６】
以上のように、多層ディスク（ここでは３層ディスク又は４層ディスク）と判定した場合に、第三の再生光量での層数判別動作（再度の複数層数判別処理）を追加する。これにより複数種類の多層ディスクに対応することが必要な場合において、精度の良いディスク層数判別が可能となる。
【００７７】
なお、第三の光量でのＳ字検出カウントを行った際に、多層ディスクでは記録層によっては球面収差の影響によりフォーカスエラーＳ字信号の振幅低下が大きくなるため、稀に検出カウント値が２以下となるようなケースが考えられる。
その場合の対策として、ステップＦ１２３で取り込んだカウント値が３未満となった場合、ステップＦ１２４→Ｆ１２６→Ｆ１２７と進み、ステップＦ１２７でＳ字検出カウントのための検出閾値ｔｈ１，ｔｈ２のレベルを引き下げてステップＦ１２２に戻る。この場合、閾値ｔｈ１，ｔｈ２は、ノイズや信号の揺らぎなどによる誤検出を起こす可能性が小さい範囲内で引き下げるようにする。
そしてステップＦ１２２からもう一度、第三の光量でのＳ字検出カウント動作をリトライする。これによって３層ディスクであるか４層ディスクであるかの判別精度を改善するようにしている。
【００７８】
なお、変形例として、第三の再生光量でのＳ字検出カウントを最初に実施する時点で、Ｓ字検出カウントのための検出閾値レベルを引き下げておくことも可能である。
但し、Ｓ字検出カウントのための検出閾値レベルの引き下げは、第三の再生光量でのＳ字検出カウントを行う場合のみ実行可能とする。これにより、第一の光量ないし第二の光量での層数判別の際に１層→２層、２層→３層という誤判別をしてしまうリスクを増やさないようにすることができる。
【００７９】
また、３層ディスクに対応する光量とした第三の光量での判定で４層ディスクであると判別した場合においては、より正確な判別を行うことを目的として、さらに確認処理を行っても良い。即ち４層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量（例えば１．０ｍＷ）に変更した上で、フォーカス移動に応じたＳ字信号の発生回数カウントを再度実施することもオプション動作として可能である。
【００８０】
［４．第３の実施の形態の層数判別］
第３の実施の形態の層数判別処理として、１層・２層・４層および８層の光ディスク９０が想定される場合の処理例を図６，図７で説明する。
なお、これ以外でも、例えば１層・２層・３層および６層の光ディスク９０が想定される場合にも、以下の処理例は適用可能である。その場合、以下の説明において「４層」の部分を「３層」に、「８層」の部分を「６層」にそれぞれ読み替えればよく、ほぼ同一のアルゴリズムが適用できる。
【００８１】
この場合のコントローラ１５の処理例を図６に示す。
なお、この場合、図６のステップＦ１０２〜Ｆ１１１は図２、図４と同様であるため重複説明を避ける。但しステップＦ１０１の部分は「Ｆ１０１Ａ」としているが、これは球面収差補正位置ＣＴを、８層ディスクを考慮して、記録層Ｌ０とＬ７の中間位置とするものである。
また図４のステップＦ１２１〜Ｆ１２８とは異なる処理についてはステップ番号に「Ａ」を付している。
【００８２】
この図６の処理例では、ステップＦ１１０でＳ字波形のカウント数が「２」ではない場合は、上記のように４種類の層数が存在するという前提から、４層ディスク又は８層ディスクが考えられることになる。
そこでコントローラ１５は、ステップＦ１０６もしくはＦ１１１で層数判別が終了しない場合は、ステップＦ１１０からＦ１２１Ａに進み、さらに複数層数判別処理を行う。
ステップＦ１２１Ａでは、コントローラ１５はレーザドライバ１８を制御して、再生レーザ光量を４層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な第三の光量（例えば１．０ｍＷ）に変更させる。
そしてステップＦ１２２でコントローラ１５は、２軸アクチュエータドライバ１６にサーチ信号を供給し、対物レンズ５を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、同様にフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形が観測され、Ｓ字検出カウンタ１４によってＳ字波形発生回数がカウントされるため、コントローラ１５はステップＦ１２３でカウント値を取り込む。
【００８３】
ここでＳ字信号の発生回数の検出カウント値が「４」である場合、コントローラ１５は、ステップＦ１２４ＡからＦ１２５Ａに進み、装着された光ディスク９０は４層ディスクであると判定して、層数判別動作を完了する。
あるいは、検出カウント値が「４」より大きい場合、コントローラ１５はステップＦ１２４Ａ→Ｆ１２６Ａ→Ｆ１２８Ａと進み、装着された光ディスク９０は８層ディスクであると判定し、この場合もディスク層数判別動作を完了する。
【００８４】
図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に検出されるＳ字波形の様子を示す。
なお、いずれも球面収差補正位置ＣＴは、８層ディスクを想定した場合の記録層Ｌ０，Ｌ７の略中間位置としている。
【００８５】
図７（ａ）は、第一の光量の状態で、ステップＦ１０３のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形を示している。
１層ディスク、２層ディスク、４層ディスク、８層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してＳ字波形が観測される。但し、１層ディスクに応じた第一の光量でレーザ出力が行われているため、１層ディスク、２層ディスクではほぼ良好な振幅レベルのＳ字波形が得られるが、４層ディスク、８層ディスクでは振幅が低下している。特に８層ディスクについては振幅低下が顕著となる。
また、球面収差補正位置ＣＴから離れた記録層、即ち４層ディスクの場合の記録層Ｌ０や、８層ディスクの場合の記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ８，Ｌ７等では振幅がかなり低下している。
このことから、ステップＦ１０５でカウント値＝１の場合のみ、１層ディスクであるとして判断をステップＦ１０６で確定する。
【００８６】
複数層ディスクと判断する場合はステップＦ１０７以降の複数層数判別処理を行う。この場合、再生レーザ光量を２層ディスクに対応する第二の光量とする。この結果、ステップＦ１０８のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図７（ｂ）のようになる。
即ち２層ディスク、４層ディスク、８層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してＳ字波形が観測される。特に２層ディスクか、それ以上の多層ディスクかの判別については十分な振幅レベルのＳ字波形が得られる。但し、８層ディスクについては、各記録層に対応した十分な振幅レベルのＳ字波形は得られていない。
【００８７】
従ってこの時点で、カウント値が「２」のときは、ステップＦ１１１で２層ディスクと判定結果を確定する。
また、カウント値が「２」より大きいときは、さらに複数層数判別処理を行う。まずステップＦ１２１Ａで、再生レーザ光量を４層ディスクに対応する第三の光量とする。この結果、ステップＦ１２２のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図７（ｃ）のようになる。
即ち４層ディスク、８層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応して十分な振幅のＳ字波形が観測される。これによってカウント値が「４」又は「８」であることで、それぞれ４層ディスク、８層ディスクと正確に判定できる。
【００８８】
以上のように、多層ディスク（ここでは４層ディスク又は８層ディスク）と判定した場合に、第三の再生光量（この場合は４層ディスクに対応する光量）での層数判別動作を追加することで、複数種類の多層ディスクに対応することが必要な場合において、精度の良いディスク層数判別が可能となる。
【００８９】
なお、４層ディスクに対応する光量として、第三の光量でのＳ字検出カウントを行った際に、例えば８層ディスクでは記録層によっては球面収差の影響によりフォーカスエラーＳ字信号の振幅低下が大きくなるため、稀に検出カウント値が２以下となるようなケースが考えられる。
その場合の対策として、ステップＦ１２３で取り込んだカウント値が４未満となった場合、ステップＦ１２４Ａ→Ｆ１２６Ａ→Ｆ１２７と進み、ステップＦ１２７でＳ字検出カウントのための検出閾値ｔｈ１，ｔｈ２のレベルを引き下げてステップＦ１２２に戻る。この場合、閾値ｔｈ１，ｔｈ２は、ノイズや信号の揺らぎなどによる誤検出を起こす可能性が小さい範囲内で引き下げるようにする。
そしてステップＦ１２２からもう一度、第三の光量でのＳ字検出カウント動作をリトライする。これによって４層ディスクであるか８層ディスクであるかの判別精度を改善するようにしている。
【００９０】
なお、変形例として、第三の再生光量でのＳ字検出カウントを最初に実施する時点で、Ｓ字検出カウントのための検出閾値レベルを引き下げておくことも可能である。
但し、Ｓ字検出カウントのための検出閾値レベルの引き下げは、第三の再生光量でのＳ字検出カウントを行う場合のみ実行可能とする。これにより、第一の光量ないし第二の光量での層数判別の際に１層→２層、２層→４層という誤判別をしてしまうリスクを増やさないようにすることができる。
また、４層ディスクに対応する光量とした第三の光量での判定で８層ディスクであると判別した場合においては、より正確な判別を行うことを目的として、さらに確認処理を行っても良い。即ち８層ディスクに記録された情報を読み出すのに好適な光量（例えば１．５ｍＷ）に変更した上で、フォーカス移動に応じたＳ字信号の発生回数カウントを再度実施することもオプション動作として可能である。
【００９１】
以上の第２、第３の実施の形態からわかるように、より多層化や層数種別の増加を考慮しなければならない状況においては、順次レーザ光量を増加させながら判別処理を行うようにすることが考えられる。
例えばディスクドライブ装置１において使用可能な多層媒体（３層以上の光ディスク）の種類が３種類以上あり、正確な層数が判定できなくなることが予想される場合、再生レーザ光量を第ｎの光量（＞第ｎ−１の光量）に順次変更する。そして、層数の判別が完了するまで第ｎ段階の層数判別を行うようにすればよい。
【００９２】
また、記録層の劣化を防止させないという観点からは、設定する再生レーザ光量は、実行しようとする複数層数判別処理において、あり得る層数種別の中の最小の層数のディスクに応じた光量に設定することが適当である。例えば上記第２の実施の形態の場合は、図４のステップＦ１２１の時点ではあり得る層数が３層又は４層であるため、３層ディスクに応じた光量とする。また上記第３の実施の形態の場合は図６のステップＦ１２１Ａの時点ではあり得る層数が４層又は８層であるため、４層ディスクに応じた光量とする。
さらに多数の層数種別が考えられる場合は、多数回行う複数層数判別処理において、このような考え方を適用してレーザ光量を設定すればよい。
【００９３】
［５．第４の実施の形態の層数判別］
第４の実施の形態について説明する。
ブルーレイディスク用の光学系のように、対物レンズの開口数が大きい設定においては、球面収差の補正状態によって再生波形が大きく異なってくることから、層数判別動作を行う際には、球面収差補正を適切に行う必要がある。
層数判別を行う際の球面収差補正状態の設定方式としては、上記第１〜第３の実施の形態のように、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、想定される層数の光ディスク９０のうち最も層数の多いものにおける中間位置とすることが考えられる。即ちディスク表面（レーザ入射面）に最も近い記録層とディスク表面から最も遠い記録層との中間位置付近に設定した状態で全ての段階における層数判別を行う方式である。
【００９４】
しかしながら層数判別処理の過程で、球面収差補正位置設定を変化させる例も考えられる。
第４の実施の形態の処理例は、第一の光量での単複判別処理（１層であるか２層以上の複数層であるかの判別）を行うときは、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、１層の光記録媒体における記録層（Ｌ０）付近に設定した状態で層数判別を行う。
次の、第二の光量以降で所要回数実行する複数層数判別処理（２層、３層、４層以上の判別）を行うときは、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、最も層数の多いものにおける中間位置付近に変更した上で、層数判別を行うようにする。即ち使用が想定される光ディスク９０のうち最も層数の多いものにおけるディスク表面に最も近い記録層と、ディスク表面から最も遠い記録層との中間位置付近とするものである。
【００９５】
図８，図９により説明する。
なお、図８は図４に示した第２の実施の形態の処理に、球面収差補正位置の設定変更処理を追加したものである。図４と同一処理のステップについては、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
また、図４の場合と同様、ディスクドライブ装置１に装着される可能性のある光ディスク９０が、１層ディスク、２層ディスク、３層ディスク、４層ディスクの４種類であるとした前提で述べる。
【００９６】
この図８の処理例では、まずコントローラ１５はステップＦ１３１で、球面収差補正位置を１層ディスクにおける記録層Ｌ０付近に設定させる。即ち球面収差補正素子駆動ドライバ１７を制御して、球面収差補正素子駆動させ、記録層Ｌ０付近で、球面収差が最小となるようにさせる。
そしてコントローラ１５はステップＦ１０１で再生レーザ光量を１層ディスクに適した第一の光量とし、ステップＦ１０３〜Ｆ１０６として、単複判別処理を実行する。もし、１層ディスクと判別されたら、ステップＦ１０６で層数判別処理を終了する。
【００９７】
複数層ディスクと判別した場合は、コントローラ１５はステップＦ１３２で、球面収差補正位置を変化させる。
即ちこの場合は、想定される最大層数が４層であるので、４層ディスクにおいて最もレーザ入射面から近い記録層（Ｌ３）と、最もレーザ入射面から遠い記録層（Ｌ０）の略中間位置において球面収差が最小となるように球面収差補正素子駆動ドライバ１７に指示する。これによって球面収差補正素子８が駆動され、上記の略中間位置を目標として球面収差補正が行われる。
そしてコントローラ１５は、ステップＦ１０７で再生レーザ光量を２層ディスクに適した第二の光量とし、ステップＦ１０８〜Ｆ１１１として、複数層数判別処理を実行する。もし、２層ディスクと判別されたら、ステップＦ１１１で層数判別処理を終了する。
ステップＦ１１０でカウント値が２以上であれば、ステップＦ１２１以降で、さらに複数層数判別処理を行う。ステップＦ１２１以降の処理は図４と同様である。
【００９８】
図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に検出されるＳ字波形の様子を示す。
図９（ａ）は、第一の光量の状態で、ステップＦ１０３のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形を示している。
このとき、ステップＦ１３１で、１層ディスクの記録層Ｌ０を目標として球面収差補正が行われるため、図示するように球面収差補正位置ＣＴ１は、記録層Ｌ０近辺となる。
そして１層ディスク、２層ディスク、３層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してＳ字波形が観測される。
特に、１層ディスクに応じた第一の光量でレーザ出力が行われ、かつ１層ディスクに対応した球面収差補正設定が行われるため、１層ディスクの場合は極めて良好にＳ字波形が得られる。また２層ディスクでも、ほぼ良好な振幅レベルのＳ字波形が得られる。この場合、球面収差補正設定により、記録層Ｌ１についてのＳ字波形は、記録層Ｌ０についてのＳ字波形より振幅が小さくなる。
一方、３層ディスク、４層ディスクでは振幅が低下している。特に球面収差補正位置ＣＴ１から離れた記録層Ｌ２，Ｌ３等では振幅低下が顕著である。
このことから、ステップＦ１０５でカウント値＝１の場合のみ、１層ディスクであるとして判断をステップＦ１０６で確定する。
【００９９】
複数層ディスクと判断する場合はステップＦ１０７以降の複数層数判別処理を行う。この場合、再生レーザ光量を２層ディスクに対応する第二の光量とする。さらにステップＦ１３２で球面収差補正設定が変更され、４層ディスクを想定した場合の記録層Ｌ０，Ｌ３の略中間位置が球面収差補正位置ＣＴ２とされる。
この結果、ステップＦ１０８のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図９（ｂ）のようになる。
即ち２層ディスク、３層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応してＳ字波形が観測される。特に２層ディスクか、それ以上の多層ディスクかの判別については十分な振幅レベルのＳ字波形が得られる。
【０１００】
従ってこの時点で、カウント値が「２」のときは、ステップＦ１１１で２層ディスクと判定結果を確定する。
また、カウント値が「３」又は「４」のときは、それぞれ３層ディスク、４層ディスクと判定することも考えられるが、正確な判定を期するため、さらに複数層数判別処理を行う。
【０１０１】
即ちステップＦ１２１で、再生レーザ光量を３層ディスクに対応する第三の光量とする。この結果、ステップＦ１２２のフォーカス移動時に観測されるフォーカスエラー信号波形は図９（ｃ）のようになる。
図示のように３層ディスク、４層ディスクのそれぞれが装着されている場合において、それぞれ記録層に対応して十分な振幅のＳ字波形が観測される。これによってカウント値が「３」又は「４」であることで、それぞれ３層ディスク、４層ディスクと正確に判定できる。
【０１０２】
以上のように第４の実施の形態では、１層ディスクの記録層Ｌ０近辺で球面収差が最小となるように設定した上で、単複判別処理を行う。また、想定される記録層数（例えば４層）の範囲で、最もレーザ入射面から近い記録層（Ｌ３）と、最もレーザ入射面から遠い記録層（Ｌ０）の略中間位置において球面収差が最小となるように球面収差補正設定で、複数層数判別処理を実行する。これによって精度の良いディスク層数判別が可能となる。
【０１０３】
また単複判別処理の際に１層ディスクにあわせて球面収差補正設定を行っているため、装着された光ディスク９０が１層ディスクであった場合には、球面収差補正素子の再調整を行う必要がなく、速やかに各種パラメータのキャリブレーション動作などに移行できる。このため起動時間が短縮できるという利点がある。
また、複数層ディスクであると判別された場合には、球面収差が最小となるビーム焦点位置を、使用可能な光ディスク９０のうち最も層数の多いものにおける中間層付近に変更した上で行うようにしている。このため両端の記録層（最下層（Ｌ３）と最上層（Ｌ０））における反射光情報信号の振幅レベルの極端な低下を防止でき、多層ディスクの場合の層数判別精度を上げることが可能となる。
【０１０４】
［６．第５の実施の形態の層数判別］
第５の実施の形態を説明する。これは、複数層数判別処理の実行期間内に、球面収差補正設定を変化させる例である。即ち想定される記録層数の範囲で最もレーザ入射面から近い記録層と最もレーザ入射面から遠い記録層の間における複数の位置に対して、順次、球面収差補正設定を行わせてレーザ光照射に応じた反射光情報を検出していく。そして各球面収差補正設定状態毎の反射光情報の検出結果から記録層数を判別する。
【０１０５】
図１０にコントローラ１５の処理を示し、また図１１に各場合のフォーカスエラー信号ＦＥ波形を示す。図１の第１の実施の形態と同様に、想定される光ディスク９０は、１層ディスク、２層ディスク、及び４層ディスクの３種類であるとする。
【０１０６】
図１０のステップＦ１０１〜Ｆ１０６は図２と同様である。このステップＦ１０１〜Ｆ１０６で単複判別処理が行われる。
ステップＦ１０１では、コントローラ１５は、図１１（ａ）に示すように、４層ディスクを想定した略中間位置として球面収差補正位置ＣＴ３を設定させる。
またコントローラ１５はステップＦ１０２では、レーザドライバ１８に、１層ディスクに対応した第一の光量（例えば０．３ｍＷ）を指示する。
そしてステップＦ１０３，Ｆ１０４で１層ディスクであるか複数層ディスクであるかの判別を行う。各ディスクの場合のフォーカスエラー信号波形は図１１（ａ）のとおりであり、１層ディスクの場合は、正確に判定できる。
【０１０７】
ステップＦ１０５で複数層ディスクと判別された場合は、ステップＦ１５１以降で複数層数判別処理が行われる。
この場合、まずステップＦ１５１では、コントローラ１５は球面収差補正設定を、図１１（ｂ）の＜状態１＞に示す球面収差補正位置ＣＴ４とする。これは、想定される最大層数を４層としたうえで、記録層Ｌ３，Ｌ４の略中間位置において球面収差が最小となるようにするものである。
またステップＦ１５２でコントローラ１５は、レーザドライバ１８に、２層ディスクに対応した第二の光量（例えば０．６ｍＷ）を指示する。
【０１０８】
ステップＦ１５３では、コントローラ１５はコントローラ１５は２軸アクチュエータドライバ１６にサーチ信号を供給し、対物レンズ５を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、図１１（ｂ）の＜状態１＞として示すようにフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形が観測され、Ｓ字検出カウンタ１４によってＳ字波形発生回数がカウントされる。
但しここでＳ字検出カウンタ１４では、カウント有効期間が設定される。
図１１（ｂ）＜状態１＞の最下段に示すように、表面反射のＳ字波形が検出されるタイミングから時間ｔ１〜ｔ２の範囲を、カウント有効期間ＴＣ１とする。これは、フォーカス移動速度と、記録層Ｌ２，Ｌ３の通常のディスク表面からの距離から求められる期間である。球面収差補正位置ＣＴ４は、このカウント有効期間ＴＣ１に通過する範囲内の位置となる。
コントローラ１５は、このようなカウント有効期間ＴＣ１をＳ字検出カウンタ１４に指示し、Ｓ字検出カウントを実行させる。そしてステップＦ１５４で、カウント有効期間ＴＣ１内のカウント値を取り込む。
【０１０９】
続いてステップＦ１５５でコントローラ１５は、球面収差補正設定を、図１１（ｃ）の＜状態２＞に示す球面収差補正位置ＣＴ５とする。これは、想定される最大層数を４層としたうえで、記録層Ｌ０，Ｌ１の略中間位置において球面収差が最小となるようにするものである。
【０１１０】
ステップＦ１５６では、コントローラ１５はコントローラ１５は２軸アクチュエータドライバ１６にサーチ信号を供給し、対物レンズ５を上下にフォーカス移動させる。
そのフォーカス移動の際には、図１１（ｂ）の＜状態２＞として示すようにフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形が観測され、Ｓ字検出カウンタ１４によってＳ字波形発生回数がカウントされる。
この場合もコントローラ１５はＳ字検出カウンタ１４にカウント有効期間を設定する。
図１１（ｂ）＜状態２＞の最下段に示すように、表面反射のＳ字波形が検出されるタイミングから時間ｔ２〜ｔ３の範囲を、カウント有効期間ＴＣ２とする。これは、フォーカス移動速度と、記録層Ｌ０，Ｌ１の通常のディスク表面からの距離から求められる期間である。球面収差補正位置ＣＴ５は、このカウント有効期間に通過する範囲内の位置となる。
なおカウント有効期間ＴＣ１，ＴＣ２は、互いに排他的な期間とされ、期間の一部がかぶることが無いようにされる。
コントローラ１５は、このようなカウント有効期間ＴＣ２をＳ字検出カウンタ１４に指示し、Ｓ字検出カウントを実行させる。そしてステップＦ１５４で、カウント有効期間ＴＣ２内のカウント値を取り込む。
【０１１１】
その後コントローラ１５はステップＦ１５８で、ステップＦ１５４及びＦ１５７で取り込んだ各カウント有効期間ＴＣ１，ＴＣ２のカウント値を合計し、これを検出されたＳ字検出カウント値とする。
そして合計のカウント値が「２」であれば、ステップＦ１５９からＦ１６０に進み、２層ディスクと判定する。また合計のカウント値が３以上であれば、ステップＦ１５９からＦ１６１に進み、４層ディスクであると判別する。
【０１１２】
このような処理によって、４層ディスク等の多層ディスクについても、より正確な層数判別が可能となる。
即ち、図１１（ｂ）＜状態１＞に示す場合は、４層ディスクのうちのレーザ入射面に近い側（下側）の２つの記録層Ｌ３、Ｌ２の中間位置付近を球面収差補正位置ＣＴ４とした。このため４層ディスクにおいて球面収差補正位置ＣＴ４に近い記録層Ｌ２，Ｌ３で十分な振幅のＳ字波形が得られ、これらの検出ミスは解消される。
また、図１１（ｂ）＜状態２＞に示す場合は、４層ディスクのうちのレーザ入射面からに遠い側（上側）の２つの記録層Ｌ０、Ｌ１の中間位置付近を球面収差補正位置ＣＴ５とした。このため２層ディスク又は４層ディスクにおいて球面収差補正位置ＣＴ５に近い記録層Ｌ０，Ｌ１で十分な振幅のＳ字波形が得られ、これらの検出ミスは解消される。
従って、各カウント有効期間ＴＣ１，ＴＣ２の合計カウント値として、層数に応じたカウント値が正確に得られる。
【０１１３】
また、多層ディスクの判別を複数の球面収差補正状態における再生波形（フォーカスエラーＳ字信号波形）の複数取得により行うようにしていることでの精度向上も規定できる。即ち、各記録層における最適球面収差補正位置からのずれに起因する再生波形（フォーカスエラーＳ字信号波形）の振幅レベル低下があっても、複数回の取得波形を用いて補完することにより、多層ディスクの場合の層数判別精度を向上させることが可能である。
【０１１４】
なお、想定される光ディスク９０の記録層数の種類がさらに多数である場合にも、本例の動作は有効である。
例えば８層ディスクを想定した場合に、
・状態１：８層のうちのレーザ入射面に近い４つの記録層（Ｌ４〜Ｌ７）の中間位置付近
・状態２：８層のうちのレーザ入射面から遠い４つの記録層（Ｌ４〜Ｌ７）の中間位置付近
として上記同様の処理を行うことが考えられる。
【０１１５】
また、球面収差の設定位置を３点に増やすことも可能であり、その場合は、例えば、以下の組み合わせを用いることが考えられる。例えば４層ディスクを想定した場合に、
・状態１’：４層のうちの中間の２つの記録層（Ｌ２・Ｌ１）の中間位置付近
・状態２’：４層のうちレーザ入射面に最も近い記録層（Ｌ３層）付近
・状態３’：４層のうちレーザ入射面から最も遠い記録層（Ｌ０層）付近
【０１１６】
この場合、フォーカス移動を行って反射光情報信号（例えばフォーカスエラー信号ＦＥ）についての波形カウント動作の回数は２回から３回に増えてしまう点は不利となる。しかしながら、単複判別処理の際に、上記状態１’と同じ設定で行うようにしておけば、複数層数判別処理における１回目の波形取得時は球面収差の調整位置を変更する必要がない。
また、複数層数判別処理における３回目の球面収差の調整位置は表面から最も遠い記録層（Ｌ０層）付近であり、通常は記録層Ｌ０にリードインデータが書かれている。このため、複数層数判別処理の段階で層数判別が完了できた場合においては、球面収差位置の変更をしなくてもリードインデータの読み込みによる層数判別結果のベリファイなどが短時間で行えるという利点も有する。またこの段階で、装着された光ディスク９０が２層ディスクであると判定された場合についても、２層ディスクにおける記録層Ｌ０までの表面厚みが４層ディスクの場合と同じであれば、同様の利点を有する。
【０１１７】
また、球面収差の設定位置を３点とする場合で、８層ディスクを想定する場合は、
・状態１’：８層のうちの中央の２つの記録層（Ｌ４・Ｌ３）の中間位置付近
・状態２’：８層のうちレーザ入射面に２番目近い記録層（Ｌ６）付近
・状態３’：８層のうちレーザ入射面から最も遠い記録層の１つ手前の層（Ｌ１）付近
とすることが考えられる。
【０１１８】
［７．変形例］
本発明は以上の各種実施の形態の例に限られず、さらに多様な変形例が考えられる。
例えば次のような処理例がある。
第一の光量での単複判別処理動作、および第二の光量での複数層数判別処理動作に関しては、球面収差補正状態は第１の実施の形態、ないし、第４の実施の形態の場合と同様に設定して行う。
そして第二の光量での複数層数判別処理の結果が３層ないし４層以上の多層ディスクであった場合において、光量を変化させてさらに１回または複数回行う複数層数判別処理の際に、第５の実施の形態のように球面収差補正位置を変化させながら行うことが考えられる。
或は、少なくとも最終判別のための第ｎ回目の複数層数判別処理において、第５の実施の形態のように球面収差補正位置を変化させながら行うことも考えられる。
これ以外にも、上記第１〜第５の実施の形態の処理を組み合わせることも各種想定される。
【０１１９】
また実施の形態においては、多層のブルーレイディスクを使用可能なディスクドライブ装置を例にとって説明したが、本発明は、他にも多様の光記録媒体に対する光記録媒体駆動装置、層数判別方法として、適用できる。例えば本発明は青色レーザを用いるブルーレイディスク以外の多層光記録媒体や赤色レーザを用いる多層ＤＶＤ媒体など他の種類の多層光記録媒体に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  ディスクドライブ装置、２  スピンドルモータ、３  光ピックアップユニット、４  ２軸アクチュエータ、５  対物レンズ、６  レーザダイオード、８  球面収差補正素子、１４  Ｓ字検出カウンタ、１５  コントローラ、１５ａ  層数判別処理部、１６  ２軸アクチュエータドライバ、１７  球面収差補正素子駆動ドライバ、９０  光ディスク
【図１】
2010160864.tif 000003
【図２】
2010160864.tif 000004
【図３】
2010160864.tif 000005
【図４】
2010160864.tif 000006
【図５】
2010160864.tif 000007
【図６】
2010160864.tif 000008
【図７】
2010160864.tif 000009
【図８】
2010160864.tif 000010
【図９】
2010160864.tif 000011
【図１０】
2010160864.tif 000012
【図１１】
2010160864.tif 000013