(57)【要約】【課題】排気が十分行われない停車環境でのエンジン起動を回避することのできる車載空調制御装置を提供する。【解決手段】車両１０のマフラー１１７の付近に障害物が存在するか否かを検出する障害物センサ１０９と、障害物センサ１０９の検出結果を判定する第２制御部１１３と、車両１０の空気調和機１１１へ供給する電源を切替えるスイッチ１１０とを備え、第２制御部１１３がマフラー付近の障害物の有無に応じてスイッチ１１０を制御することで車両１０のオルタネータ１１６から空気調和機１１１への電源供給と車両１０のバッテリ１０８から車両１０の空気調和機１１１への電源供給とを切替える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止しているか否を検出する速度センサと、前記車両の車内に搭乗者が存在するか否かを検出する質量センサと、前記車両の車内の温度を検出する温度センサと、前記車両の車内が密閉されているか否かを検出する車内開閉センサと、前記車両の排気口の付近に障害物が存在するか否かを検出する障害物センサとを含む複数のセンサと、
前記複数のセンサの各センサが検出した結果から前記車両の状態を判別する制御部と、
前記車両の空気調和機へ供給する電源を切替えるスイッチとを備え、
前記制御部は、前記制御部が判別した前記車両の状態に応じて前記スイッチを制御して、前記車両のオルタネータから前記車両の空気調和機への電源供給と前記車両のバッテリから前記車両の空気調和機への電源供給とを切替えることを特徴とする車載空調制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記速度センサが前記車両の停止を検出し、前記質量センサが前記車両の車内に搭乗者が存在することを検出し、前記温度センサが前記車両の車内の温度が所定の温度より高いことを検出し、前記車内開閉センサが前記車両の車内が密閉されていることを検出し、前記障害物センサが前記車両の排気口の付近に障害物が存在することを検出した場合に、前記車両のバッテリから前記車両の空気調和機へ電源を供給するように前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１記載の車載空調制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数のセンサのうち前記障害物センサを除く各センサが検出した結果から前記車両の状態を判別して判別結果を出力する第１制御部と、前記第１制御部から出力された判別結果と前記障害物センサの検出結果に応じて前記スイッチを制御する第２制御部とからなり、
前記第１制御部は、前記速度センサが前記車両の停止を検出し、前記質量センサが前記車両の車内に搭乗者が存在することを検出し、前記温度センサが前記車両の車内の温度が所定の温度より高いことを検出し、前記車内開閉センサが前記車両の車内が密閉されていることを検出した場合に前記車両のバッテリから前記第２制御部へ電源電力を供給することを特徴とする請求項２記載の車載空調制御装置。
【請求項４】
前記複数のセンサを間欠動作させるシステム動作スイッチを有した請求項１記載の車載空調制御装置。
【請求項５】
前記車両に緊急用の補助バッテリが設けられ、前記スイッチが前記車両のバッテリと前記車両のオルタネータと前記補助バッテリとのうちのいずれか１つに切り替えて前記車両の空気調和機への電源を供給することを特徴とする請求項１記載の車載空調制御装置。
【請求項６】
車両に搭載された空気調和きを制御する車載空調制御装置の制御方法であって、前記車両が停止していることが検出され、前記車両の車内に搭乗者が存在することが検出され、前記車両の車内の温度が所定の温度より高いことが検出され、前記車両の車内が密閉されていることが検出され、前記車両の排気口の付近に障害物が存在することが検出された場合に、マイクロコンピュータを用いて前記車両のバッテリから前記車両の空気調和機への電源を供給するように制御させることを特徴とする車載空調制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジンの動作状態と車室内の人の存在有無を検出し、この検出結果に応じて車両に搭載された空気調和機を制御する車載空調制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載空調制御装置として、車内温度が高温になるのを防止するために、車内の人の存在を検出しその検出結果を通報する装置があり、車両の停止を検出する速度センサと、車内の人体を検出する質量センサと、車内の温度を検出する温度センサを用いて、車内の停止および車内の人を検出した際にエンジンを起動させると共に、車両空気調和制御部により、空気調和機を起動させ車内温度を調整するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０６３６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車載空調制御装置は、車内温度が高温になるのを防止する上でかなり有用であったが、さらに有用な装置の開発が望まれていた。本発明はこのような観点からされたもので、車両のマフラー付近の障害物を検知することにより、さらに有用な装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の車載空調制御装置は、車両が停止しているか否を検出する速度センサと、前記車両の車内に搭乗者が存在するか否かを検出する質量センサと、前記車両の車内の温度を検出する温度センサと、前記車両の車内が密閉されているか否かを検出する車内開閉センサと、前記車両の排気口の付近に障害物が存在するか否かを検出する障害物センサとを含む複数のセンサと、前記複数のセンサの各センサが検出した結果から前記車両の状態を判別する制御部と、前記車両の空気調和機へ供給する電源を切替えるスイッチとを備え、前記制御部は、前記制御部が判別した前記車両の状態に応じて前記スイッチを制御して、前記車両のオルタネータから前記車両の空気調和機への電源供給と前記車両のバッテリから前記車両の空気調和機への電源供給とを切替える構成を有している。
【０００５】
この構成により、車両のエンジンを起動して電源供給を行うか否かを車両のマフラー付近に障害物があるか否かに応じて判断するため、排気が十分行われない停車環境でのエンジン起動を回避することができる。
【０００６】
また、本発明の車載空調制御装置は、前記制御部が、前記速度センサが前記車両の停止を検出し、前記質量センサが前記車両の車内に搭乗者が存在することを検出し、前記温度センサが前記車両の車内の温度が所定の温度より高いことを検出し、前記車内開閉センサが前記車両の車内が密閉されていることを検出し、前記障害物センサが前記車両の排気口の付近に障害物が存在することを検出した場合に、前記車両のバッテリから前記車両の空気調和機へ電源を供給するように前記スイッチを制御する構成を有している。
【０００７】
この構成により、障害物センサを用いてマフラー付近の障害物がないと判断した場合はエンジンを起動させてオルタネータが発電した電力を供給し、障害物があると判断した場合は、エンジンを起動せずバッテリーより供給することができるので、排気が十分行われない停車環境でのエンジン起動を回避し、不必要な排気ガスの排出を防止することができる。
【０００８】
また、本発明の車載空調制御装置は、前記制御部が、前記複数のセンサのうち前記障害物センサを除く各センサが検出した結果から前記車両の状態を判別して判別結果を出力する第１制御部と、前記第１制御部から出力された判別結果と前記障害物センサの検出結果に応じて前記スイッチを制御する第２制御部とからなり、前記第１制御部は、前記速度センサが前記車両の停止を検出し、前記質量センサが前記車両の車内に搭乗者が存在することを検出し、前記温度センサが前記車両の車内の温度が所定の温度より高いことを検出し、前記車内開閉センサが前記車両の車内が密閉されていることを検出した場合に前記車両のバッテリから前記第２制御部へ電源電力を供給する構成を有している。
【０００９】
この構成により、必要以上に制御部の処理を実行させずにすむため、装置の省電力化を実現することができる。
【００１０】
また、本発明の車載空調制御装置は、前記複数のセンサを間欠動作させるシステム動作スイッチを有した構成である。
【００１１】
この構成により、必要以上に検出動作を実行させずにすむため、装置の省電力化を実現することができる。
【００１２】
また、本発明の車載空調制御装置は、前記車両に緊急用の補助バッテリが設けられ、前記スイッチが前記車両のバッテリと前記車両のオルタネータと前記補助バッテリとのうちのいずれか１つに切り替えて前記車両の空気調和機への電源を供給する構成を有している。
【００１３】
この構成により、バッテリー上がりによって制御が行えなくなることを回避することができる。
【００１４】
また、本発明の制御方法は、車両に搭載された空気調和きを制御する車載空調制御装置の制御方法であって、前記車両が停止していることが検出され、前記車両の車内に搭乗者が存在することが検出され、前記車両の車内の温度が所定の温度より高いことが検出され、前記車両の車内が密閉されていることが検出され、前記車両の排気口の付近に障害物が存在することが検出された場合に、マイクロコンピュータを用いて前記車両のバッテリから前記車両の空気調和機への電源を供給するように制御させる構成を有している。
【００１５】
この構成により、マフラー付近の障害物がないと判断した場合はエンジンを起動させてオルタネータが発電した電力を供給し、障害物があると判断した場合は、エンジンを起動せずバッテリーより供給することができるので、排気が十分行われない停車環境でのエンジン起動を回避し、不必要な排気ガスの排出を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車内の温度が高温になりすぎるのを回避するために起動させる空気調和機への電源供給の際に、車両のエンジンを起動して電源供給を行うか否かを車両のマフラー付近に障害物があるか否かに応じて判断するため、排気が十分行われない停車環境でのエンジン起動を回避する車載空調制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態にかかわる車載空調制御装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１に本発明の実施の形態に係る車載空調制御装置の概略構成図を示す。
【００１９】
図１に示すとおり、本発明の実施の形態に係る車載空調制御装置１００が搭載される車両１０は一般的な車両であって、車両１０を走行させるための内燃機関であるエンジン１１２と、ベルトを介してエンジン１１２によって駆動されて発電し、必要な電力を各種の電気負荷へ供給するためのオルタネータ１１６と、オルタネータ１１６で発電した電力を蓄え、必要に応じて適宜各種の電気負荷へ電力を供給するバッテリ１０８と、車内を適度な温度に保つための空気調和機１１１と、さらに、エンジン１１２の排気ガスが放出される排気口としてのマフラー１１７とを備えている。
【００２０】
また、車載空調制御装置１００は、複数のセンサが用いられる。すなわち、車載空調制御装置１００は、車両１０が停止しているか否かを検出する速度センサ１０１と、車両１０の内部（車内）に人が存在しているか否かを検出する質量センサ１０２と、車内の温度を検出する温度センサ１０３と、車内開閉センサとしての、ドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ１０４および窓の開閉状態を検出する窓開閉センサ１０５と、マフラー１１７の付近に障害物が存在するか否かを検出する障害物センサ１０９が用いられる。
【００２１】
速度センサ１０１としては、自車両１０のスピードメータなどに用いられる速度センサを流用することができる。ドア開閉センサ１０４としても、あらかじめ車両１０に設けられ、半ドア状態を警告するためのセンサを流用することができる。質量センサ１０２は、測定点の質量を検出できるものが好ましいが、測定点における人あるいは物の存在有無を検出できれば充分であり、感圧素子などを用いた圧力センサなどを用いることができる。窓開閉センサ１０５は、車両１０の窓を閉めた状態が検出できればよく、窓の閉時に窓に押圧されて作動するスイッチを用いたものを利用できる。
【００２２】
これらの各センサのうち障害物センサ１０９を除く他のセンサは、第１制御部１０６に電気的に接続される。第１制御部１０６には、入力された信号の演算処理を行うＣＰＵや演算に必要なプログラムを格納したＲＯＭやＲＡＭを備えたマイクロプロセッサが用いられ、各センサが出力した検出信号を受信して、車両１０および車内の状態を判断する。
【００２３】
そして、第1制御部１０６と障害物センサ１０９とが電気的に第２制御部１１３に接続されている。詳細は後述するが、第１制御部１０６が第１制御部１０６に接続されている各センサから出力される検出結果を基に車内の状態を判別し、特定の判別結果となった場合にのみバッテリ１０８から第１制御部１０６を介して第２制御部１１３を動作させるための電源電力が第２制御部１１３へ供給される。
【００２４】
第1制御部１０６から第２制御部１１３へ車内の状態を示す信号が送信され、障害物センサ１０９から第２制御部１１３へ車両１０排気環境を示す信号としての、マフラー１１７付近の障害物の有無を示す信号が送信される。第２制御部１１３は、第１制御部１０６から送信された信号と障害物センサ１０９から送信された信号をもとに、空気調和機１１１への電力供給元をオルタネータ１１６とするかバッテリ１０８とするかの判定を行い、判定結果に応じてスイッチ１１０を切替える制御を行う。
【００２５】
すなわち、第１制御部１０６と第２制御部１１３が判別した車両１０の状態に応じてスイッチ１１０を制御して、車両１０のオルタネータ１１６から空気調和機１１１への電源供給と車両１０のバッテリ１０８から空気調和機１１１への電源供給とを切替えている。
【００２６】
さらに、車載空調制御装置１００は、所定時間間隔で各センサへの給電を行い監視処理を行うシステム動作スイッチ１１４を有する。システム動作スイッチ１１４はマイクロプロセッサを用いて構成されており、バッテリ１０８から電源電力が供給されている。
【００２７】
速度センサ１０１、質量センサ１０２、温度センサ１０３、ドア開閉センサ１０４、窓開閉センサ１０５のそれぞれは、システム動作スイッチ１１４を用いて所定時間の間隔にて間欠動作するよう制御されている。すなわち、システム動作スイッチ１１４は、その内部に設けられているタイマ機能を用いて、上記各センサに対する電源電力の供給の開始と電源電力供給開始一定時間後の電源電力供給終了を繰り返す制御を行っている。換言すると、システム動作スイッチ１１４が所定時間をカウントすることにより車内の車載空調制御装置１００の全体を継続的に間欠運転して電力の節電を図っている。このように間欠動作を行うことによりバッテリ１０８のバッテリ上がりが防止される。
【００２８】
また、第１制御部１０６は、受信したデータを演算することで速度センサ１０１から読み込んだ車両１０の速度がゼロのときに車両１０が走行を停止したと判断する機能と、ドア開閉センサ１０４から読み込んだ検出結果がドア閉状態であり、かつ窓開閉センサ１０５から読み込んだ検出結果が車両１０全ての窓が閉状態である、すなわち車内が密閉されていると判断する機能と、車両１０の座席上に複数敷設された複数の質量センサ１０２から読み込んだ座席上の質量分布により人や物の有無を検出し、その質量分布の時間的変化により人や物の動きを検出する機能と、温度センサ１０３により検出された車内の温度が所定温度以上であることを検出する機能を備えている。
【００２９】
さらに、第1制御部１０６は、これら複数のセンサ１０１〜１０５の検出結果をふまえて、車内の状態を示す通報信号を第２制御部１１３に出力する。すなわち、速度センサ１０１が車両１０の停止を検出し、質量センサ１０２が前記車両１０の車内に搭乗者が存在することを検出し、温度センサ１０３は車両１０の車内の温度が所定の温度より高いことを検出し、ドア開閉センサ１０４および窓開閉センサ１０５が車両１０の車内が密閉されていることを検出した場合、第１制御部から第２制御部へ特定の通報信号が送出される。
【００３０】
第２制御部１１３は、例えばマイクロプロセッサー等からなるもので、マフラー付近の障害物の有無を検出する障害物センサ１０９と、車内温度を調整する空気調和機１１１と、空気調和機１１１に電源供給可能にもうけられたオルタネータ１１６障害物センサ１０９によるマフラー付近の障害物の検出結果により空気調和機１１１への電圧供給源を切り替えるスイッチ１１０と電気信号ラインにより接続されていて、第１制御部１０６から受信した通報信号と障害物センサ１０９から受信した障害物の有無を示す信号とを演算することで空気調和機１１１に電源供給する手段を判定する機能を備えている。
【００３１】
障害物センサ１０９は、図２のように車両１０が後退する際の運転支援等のために設置されているセンサを用いることができ、たとえば、超音波や無線電波、光線などを放射して反射が有るか無いかによってマフラー１１７付近の障害物の有無を検出する。ここで、マフラー１１７の「付近」とは、「付近」に何らかの障害物が存在することによって、マフラー１１７から排出された排気ガスの大気中への拡散が妨げられてしまう「マフラー１１７との距離」であって、「付近」に障害物があることで排気ガスが空中に広く拡散せずに滞留してしまうような「マフラー１１７との距離」であり、実験を行ったり排気ガスの気流をシミュレーションすることなどによって適宜設定される「マフラー１１７との距離」である。
【００３２】
また、第２制御部１１３は、第１制御部１０６からの通報信号を受信したときに、第1制御部１０６の給電制御手段によりバッテリー１０８から第１制御部１０６の内部を通じて電源が給電されて起動する。
【００３３】
また、第２制御部１１３は、障害物センサ１０９を用いてマフラー付近の障害物の有無を検出する機能と、車内温度が車内の人体に対して危険状態となることを回避するために用いられる空気調和機１１１への電源供給手段であるエンジン１１２を起動する機能と、
車内温度が所定の温度よりも高くなることを回避するための空気調和機１１１を制御する機能とを備えている。ここで「所定の温度」とは、搭乗者にとって健康上問題にならない程度の温度であって、温度センサ１０３が設置される位置によって異なるため、搭乗者が車内のどの位置に居ても搭乗者にとって健康上問題にならない程度の温度を車両１０の車種ごとに実験結果やシミュレーション結果に応じて設定される温度である。
【００３４】
また、第２制御部１１３は、マフラー付近の障害物の有無を検出する障害物センサ１０９の検出結果により車両１０の排気環境を判定し、空気調和機１１１への電源供給方法をオルタネータ１１６もしくはバッテリー１０８に切り替えるスイッチ１１０を制御する機能を備えている。障害物センサ１０９によりマフラー付近に障害物がないことを検出し十分排気することができる環境である場合は、エンジン１１２を起動し空気調和機１１１の電源として供給する。障害物センサ１０９によりマフラー付近に障害物があることを検出し十分に排気することができない環境である場合は、バッテリー１０８を空気調和機１１１の電源として供給する。
【００３５】
以上のように構成された車載空調制御装置１００について、その動作を説明する。
【００３６】
図３は、本実施の形態の車載空調装置の制御フローを示すフロー図である。
【００３７】
まず、システム動作スイッチ１１４が作動して、速度センサ１０１、質量センサ１０２、温度センサ１０３、ドア開閉センサ１０４、窓開閉センサ１０５のそれぞれに対して電源電力の供給が開始されると各センサが検出動作を開始し、第1制御部１０６が、車両１０の状態をチェックする（Ｓ１）。
【００３８】
すなわち、第１制御部１０６は、速度センサ１０１、ドア開閉センサ１０４、窓開閉センサ１０５、各温度センサ１０３、各質量センサ１０２から各々の検出結果を読み込み、その次に、車両１０が走行を停止し、かつ車内が密室状態で所定の温度以上の状態にあるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３９】
このとき、第１制御部１０６は、速度センサ１０１により検出された車両１０の速度がゼロであれば、車両１０が停止状態にあると判断している。また、ドア開閉センサ１０４により検出された全ドアが閉扉状態であり、かつ窓開閉センサ１０５により検出された全窓が閉状態であれば車両１０が密室状態にあると判断している。さらに、各温度センサ１０３により検出された車内の温度が所定の温度以上であるか否かを判断している。
【００４０】
そして、「車両が停止している」、「車両が密閉されている」、「車内が所定の温度以上の高温である」の３条件のうちのいずれかを欠くとき、すなわち、車両が走行中である、または、車両の窓あるいはドアが開いていて車室内から室外へあるいは車室外から車室内への空気の流れがある、または、車内が所定の温度より低い、という条件のうち少なくとも１つを満たす状態にある場合は、エンドへ進んで車載空調制御装置１００の制御処理が終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ２においてＹｅｓのとき、すなわち「車両が停止している」、「車両が密閉されている」、「車内が所定の温度以上の高温である」の３条件が同時に満たされた場合は、質量センサ１０２の検出結果を読み込む（Ｓ３）。
【００４２】
この後、座席上の質量分布から車内に人または物の存在有無を判断する（Ｓ４）。ステップＳ４にて、Ｎｏのとき、すなわち「人または物は存在しない」場合はエンドへ進んで車載空調制御装置１００の制御処理が終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ４においてＹｅｓのとき、すなわち、第１制御部１０６が「車内に人が居る、または、物がある」と判断したときは、次ステップへ進み、複数の質量センサ１０２の各質量センサ１０２による検出結果である質量分布を一定時間記憶して質量分布の時間的変化を第1制御部１０６にて観測し（Ｓ５）、車内にある対象が人であるか物であるかの識別を行って判断する（Ｓ６）。ステップＳ６における判断結果が、Ｎｏのとき、すなわち車内にある対象が物であるときはエンドへ進み車載空調制御装置１００の制御処理が終了する。
【００４４】
ステップＳ６における判断結果がＹｅｓのとき、すなわち車内にある対象が人であると判断された場合、第２制御部１１３を介して障害物センサ１０９を起動して、マフラー１１７付近の障害物を検出を行う（Ｓ７）。
【００４５】
ステップＳ７においてＹｅｓのとき、すなわち障害物センサ１０９がマフラー１１７付近に障害物があると判断したときは、第１制御部が第２制御部１１３を介して、あるいは第２制御部１１３がスイッチ１１０を制御して、バッテリー１０８から空気調和機１１１へ電源供給を行い、さらに第２制御部１１３が制御信号を出力して空気調和機１１１の動作を制御する（Ｓ９）。
【００４６】
ステップＳ７においてＮｏのとき、すなわち障害物センサ１０９がマフラー１１７付近に障害物は無いと判断したときは、第１制御部が第２制御部１１３を介して、あるいは第２制御部１１３がスイッチ１１０を制御してオルタネータ１１６から空気調和機１１１へ電源供給を行うよう切替え制御を行うとともに、第２制御部１１３がエンジン１１２を起動させたうえで第２制御部１１３が空気調和機１１１の動作を制御する（Ｓ１０）。
【００４７】
なお、ステップＳ９においてスイッチ１１０を切替えて空気調和機１１１の電源供給源として用いるバッテリ１０８は、エンジン１１２の始動時にセルを回したり車両１０に搭載される多くの電装品を動作させるためのものであるので、緊急時（ステップＳ９に該当するタイミング）においては空気調和機１１１の電源供給源として、図４に示す構成のように、あらかじめ車両１０にバッテリ１０８とは別に設置された緊急用バッテリー１１５を用いることにより、不用意なバッテリー上がりを回避することが可能である。
【００４８】
以上説明したとおり、本実施の形態の車載空調制御装置１００によれば、車内の温度が高温になった場合に車両１０の空気調和機１１１を起動して車内の温度を下げる制御を行うときに、排気ガスを排出するマフラー１１７の付近に排気ガスの拡散を妨げる障害物の有無を検出して排気環境を確認し、空気調和機１１１への電源供給方法を決定することにより、車内の搭乗者に対する排気ガスの悪影響を防止した上で車内の温度を下げることができるというより有用な車載空調制御装置を実現することができる。
【００４９】
なお、以上の説明において、車両１０の窓が閉じていてなおかつ車両１０のドアも閉じている状態を「車内が密閉」あるいは「車内が密室」なる文言を用いて説明したが、厳密には車内が完全な密閉状態になることはなく、多少の通気が生じる。したがって、排気ガスの排出口（上記実施例におけるマフラー１１７）の付近に障害物が存在する環境においてエンジンが作動して排気ガスが車外に放出された場合、その後排気ガスが滞留して排気ガスを含む外気が車内に流れ込む可能性がある。上述した本実施の形態の車載空調装置は、このような状況において特に従来のものと比較してより有用なものであり、排気が十分行われない停車環境でのエンジン起動を回避する車載空調制御装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる車載空調制御装置は、排気が十分行われない停車環境
でのエンジン起動を回避することができるという効果を有し、車両に搭載された空気調和機を制御する車載空調制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態における車載空調制御装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態における車載空調制御装置の障害物センサの設置を示す図
【図３】本発明の実施の形態における車載空調制御装置の動作説明のためのフロー図
【図４】本発明の実施の形態における車載空調制御装置の別の例を示す構成図
【符号の説明】
【００５２】
１０  車両
１０１  速度センサ
１０２  質量センサ
１０３  温度センサ
１０４  ドア開閉センサ
１０５  窓開閉センサ
１０６  第１制御部
１０８  バッテリー
１０９  障害物センサ
１１０  スイッチ
１１１  空気調和機
１１２  エンジン
１１３  第２制御部
１１４  システム動作スイッチ
１１５  緊急用バッテリー
１１６  オルタネータ
１１７  マフラー（排気口）
【図１】
2010208568.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010208568.tif 000005
【図４】
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