(57)【要約】【課題】フラッシングの頻度を低減する。【解決手段】プリンタの各ヘッド１０は、２つのヘッドブロック１０ｘ及びこれらヘッドブロック１０ｘ同士の相対位置を変化させる移動機構を有する。プリンタのコントローラは、１の用紙に対する記録が終了する毎に、ヘッドブロック入替処理を行い、所定の条件が満たされた場合に、移動機構を駆動し、ヘッドブロック１０ｘを移動させる。【選択図】図１１
2010208087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録位置へと記録媒体を搬送する搬送部と、
複数の吐出口が前記記録位置に向けて開口した吐出面を有すると共に前記吐出口から同じタイプの液体を吐出する複数のヘッドブロックを含み、固定された状態で記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行うライン式のヘッドと、
記録時において前記搬送部による搬送方向に沿った複数の列を形成するよう前記複数のヘッドブロックを配置可能であって、前記ヘッドブロックの少なくとも１つを前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に交差する移動方向に沿って移動させる移動機構と、
前記ヘッドブロックの少なくとも１つが前記移動方向に沿って移動することにより前記複数のヘッドブロック同士の相対位置が変化するよう、前記移動機構を制御する移動制御手段と、
前記吐出口からの液体吐出の頻度に係る情報に基づいて、前記ヘッドのフラッシングを行うか否かを判断するフラッシング判断手段と、
前記フラッシング判断手段がフラッシングを行うと判断した場合に、当該フラッシングに係るフラッシングデータに基づいて前記ヘッドの駆動を制御するフラッシング制御手段と
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数のヘッドブロックが、前記記録時に、前記吐出面に平行な面内において前記ヘッドの中心点に関して点対称の位置関係にあり、
前記移動制御手段は、１の前記列に属するヘッドブロックと他の前記列に属するヘッドブロックとにおける前記移動方向に関する位置が前記移動機構による移動の前後において互いに入れ替わるよう、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッドブロックがそれぞれ、前記吐出面内に、複数の前記吐出口からなり且つ前記移動方向に沿って配置された、複数の吐出口群を有し、
前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さに応じて、１の前記列に属するヘッドブロックと他の前記列に属するヘッドブロックとにおいて、少なくとも１の前記吐出口群同士の配置領域が前記幅方向に関して互いに重複しないよう、且つ、当該ヘッドに含まれる全てのヘッドブロックにおける前記吐出口が前記幅方向に関して記録解像度に対応する等間隔で離隔配置されるよう、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドブロックがそれぞれ、前記吐出面内に、複数の前記吐出口からなり且つ前記移動方向に沿って配置された、複数の吐出口群を有し、
前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さに応じて、１の前記列に属するヘッドブロックと他の前記列に属するヘッドブロックとにおいて、少なくとも１の前記吐出口群同士の配置領域が前記幅方向に関して互いに全体的に重複するよう、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さが、２以上の前記列それぞれに属するヘッドブロックの前記吐出面内における前記吐出口が複数開口した吐出領域の前記幅方向の長さ以下である場合に、前記２以上の列に属するヘッドブロックにおいて、前記記録の各画素に対応する前記吐出口の中心位置が前記幅方向に関して互いに一致するよう、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さが、ｎ（ｎ：２以上の自然数）以上の前記列それぞれに属するヘッドブロックの前記吐出面内における前記吐出口が複数開口した吐出領域の前記幅方向の長さ以下である場合に、前記ｎ以上の列に属するヘッドブロックにおいて、前記記録の各画素に対応する前記吐出口の中心位置が前記幅方向に関して互いに１／ｎ画素分の距離だけずれるよう、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記移動制御手段が、前記移動方向に関する位置による前記吐出口からの液体吐出の頻度差を示すデータ値、記録データが受信された時点から前記記録が行われた記録媒体の数、及び、前記時点からの経過時間の少なくともいずれかに基づいて、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記移動制御手段が、１の記録媒体に対する記録が終了する毎に、前記ヘッドブロックの移動の要否を判断することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
記録位置へと記録媒体を搬送する搬送部と、複数の吐出口が前記記録位置に向けて開口した吐出面を有すると共に前記吐出口から同じタイプの液体を吐出する複数のヘッドブロックを含み、固定された状態で記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行うライン式のヘッドと、記録時において前記搬送部による搬送方向に沿った複数の列を形成するよう前記複数のヘッドブロックを配置可能であって、前記ヘッドブロックの少なくとも１つを前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に交差する移動方向に沿って移動させる移動機構とを有する液体吐出装置の制御方法において、
前記ヘッドブロックの少なくとも１つが前記移動方向に沿って移動することにより前記複数のヘッドブロック同士の相対位置が変化するよう、前記移動機構を制御する移動制御ステップと、
前記吐出口からの液体吐出の頻度に係る情報に基づいて、前記ヘッドのフラッシングを行うか否かを判断するフラッシング判断ステップと、
前記フラッシング判断ステップにおいてフラッシングを行うと判断された場合に、当該フラッシングに係るフラッシングデータに基づいて前記ヘッドの駆動を制御するフラッシング制御ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置及びその制御方法に関し、特に、ライン式ヘッドを有する液体吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット式の吐出装置においては、インクが吐出される吐出口の内部に気泡や粉塵が混入したり、吐出口近傍に乾燥したインクが固着したりすることにより、吐出性能が悪化する場合がある。このような吐出性能の悪化を防止又は回復させるために、吐出口からインクを強制的に吐出させるフラッシングを定期的に行うという技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、インクジェット式の吐出装置は、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に沿って移動しながらインク吐出を行うシリアル式ヘッドを有するものと、主走査方向に関する長さが記録媒体よりも長く、固定された状態で記録媒体に対して１ラインずつインク吐出を行うライン式ヘッドを有するものとに大別される。このうち、ライン式ヘッドにおいては、主走査方向に関してヘッドの長さよりも短い記録媒体に対してインク吐出を行う場合、ヘッドの当該方向端部近傍にある吐出口からはインクが吐出されない。そのため、インク吐出頻度やインク吐出量等の関係により、ヘッドの当該端部近傍ほど、吐出口への気泡等の混入、乾燥インクの付着等が生じ易いという傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２５８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ヘッドの上記端部近傍における吐出性能悪化を防止又は回復させるために特許文献１のようにフラッシングを行うと、フラッシングの頻度が上昇することにより、以下のような不具合が生じる。即ち、フラッシングには所要量のインクやフラッシング用媒体が使用されるため、インクや媒体の消費量が増加し、不経済である。また、フラッシングを行う際、装置の各部は記録時とは異なる動作を行うため、フラッシングの頻度上昇に伴い、記録速度が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、フラッシングの頻度を低減することが可能な液体吐出装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録位置へと記録媒体を搬送する搬送部と、複数の吐出口が前記記録位置に向けて開口した吐出面を有すると共に前記吐出口から同じタイプの液体を吐出する複数のヘッドブロックを含み、固定された状態で記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行うライン式のヘッドと、記録時において前記搬送部による搬送方向に沿った複数の列を形成するよう前記複数のヘッドブロックを配置可能であって、前記ヘッドブロックの少なくとも１つを前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に交差する移動方向に沿って移動させる移動機構と、前記ヘッドブロックの少なくとも１つが前記移動方向に沿って移動することにより前記複数のヘッドブロック同士の相対位置が変化するよう、前記移動機構を制御する移動制御手段と、前記吐出口からの液体吐出の頻度に係る情報に基づいて、前記ヘッドのフラッシングを行うか否かを判断するフラッシング判断手段と、前記フラッシング判断手段がフラッシングを行うと判断した場合に、当該フラッシングに係るフラッシングデータに基づいて前記ヘッドの駆動を制御するフラッシング制御手段とを備えたことを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【０００８】
上記構成によると、ヘッドが複数のヘッドブロックを含み、これらヘッドブロック同士の相対位置を移動機構により変化させることで、ある吐出口が上記移動方向端部近傍に配置された状態が続くのを回避することができる。これにより、ヘッド全体における吐出口からの液体吐出の頻度の均一化を図ることができると共に、フラッシングの頻度を低減することができる。
【０００９】
前記複数のヘッドブロックが、前記記録時に、前記吐出面に平行な面内において前記ヘッドの中心点に関して点対称の位置関係にあり、前記移動制御手段は、１の前記列に属するヘッドブロックと他の前記列に属するヘッドブロックとにおける前記移動方向に関する位置が前記移動機構による移動の前後において互いに入れ替わるよう、前記移動機構を制御してよい。このようにヘッドブロックを移動させた場合、ヘッドブロックの移動が行われた列において、上記移動方向端部近傍に配置されていた吐出口が上記移動方向中央よりに配置され、上記移動方向中央よりに配置されていた吐出口が上記移動方向端部近傍に配置されることになる。これにより、ヘッド全体における吐出口からの液体吐出の頻度の均一化をより一層確実に図ることができると共に、フラッシングの頻度をより効果的に低減することができる。
【００１０】
前記ヘッドブロックがそれぞれ、前記吐出面内に、複数の前記吐出口からなり且つ前記移動方向に沿って配置された、複数の吐出口群を有し、前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さに応じて、１の前記列に属するヘッドブロックと他の前記列に属するヘッドブロックとにおいて、少なくとも１の前記吐出口群同士の配置領域が前記幅方向に関して互いに重複しないよう、且つ、当該ヘッドに含まれる全てのヘッドブロックにおける前記吐出口が前記幅方向に関して記録解像度に対応する等間隔で離隔配置されるよう、前記移動機構を制御してよい。上記のようにヘッドブロックを配置した場合、ヘッド全体を上記幅方向に比較的長くし、比較的幅の大きな記録に対応できるものの、各列において上記移動方向端部近傍に配置された吐出口から液体が吐出されない可能性が高くなる。しかしこのような場合でも、移動機構によりヘッドブロック同士の相対位置を変化させることができるため、ある吐出口において不吐出状態が維持されるのを回避し、ヘッド全体における吐出口からの液体吐出の頻度の均一化、そしてフラッシングの頻度の低減を実現することができる。
【００１１】
前記ヘッドブロックがそれぞれ、前記吐出面内に、複数の前記吐出口からなり且つ前記移動方向に沿って配置された、複数の吐出口群を有し、前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さに応じて、１の前記列に属するヘッドブロックと他の前記列に属するヘッドブロックとにおいて、少なくとも１の前記吐出口群同士の配置領域が前記幅方向に関して互いに全体的に重複するよう、前記移動機構を制御してよい。上記のようにヘッドブロックを配置した場合、ヘッド全体を上記幅方向に比較的短くし、比較的幅の小さな記録を効率よく行うことができる。例えば、次に行われる記録の幅を大きく超えない範囲に、異なる列に属するヘッドブロックを幅方向に重ねて配置することで、各列において上記移動方向端部近傍に配置された吐出口から液体が吐出されない可能性を低く抑えることができる。
【００１２】
前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さが、２以上の前記列それぞれに属するヘッドブロックの前記吐出面内における前記吐出口が複数開口した吐出領域の前記幅方向の長さ以下である場合に、前記２以上の列に属するヘッドブロックにおいて、前記記録の各画素に対応する前記吐出口の中心位置が前記幅方向に関して互いに一致するよう、前記移動機構を制御してよい。これにより、記録媒体の搬送速度を上げて、高速記録を実現することができる。
【００１３】
前記移動制御手段は、次に行われる記録における前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に直交する幅方向に関する長さが、ｎ（ｎ：２以上の自然数）以上の前記列それぞれに属するヘッドブロックの前記吐出面内における前記吐出口が複数開口した吐出領域の前記幅方向の長さ以下である場合に、前記ｎ以上の列に属するヘッドブロックにおいて、前記記録の各画素に対応する前記吐出口の中心位置が前記幅方向に関して互いに１／ｎ画素分の距離だけずれるよう、前記移動機構を制御してよい。これにより、各吐出口から吐出される液滴のサイズを小さくして、解像度を上げることができる。
【００１４】
前記移動制御手段が、前記移動方向に関する位置による前記吐出口からの液体吐出の頻度差を示すデータ値、記録データが受信された時点から前記記録が行われた記録媒体の数、及び、前記時点からの経過時間の少なくともいずれかに基づいて、前記移動機構を制御してよい。この場合、上記要素に基づいて、フラッシングの頻度を低減するためのヘッドブロックの移動の要否を的確に判断することができる。
【００１５】
前記移動制御手段が、１の記録媒体に対する記録が終了する毎に、前記ヘッドブロックの移動の要否を判断することが好ましい。これにより、フラッシングの頻度をより一層低減することができる。
【００１６】
本発明の第２観点によると、記録位置へと記録媒体を搬送する搬送部と、複数の吐出口が前記記録位置に向けて開口した吐出面を有すると共に前記吐出口から同じタイプの液体を吐出する複数のヘッドブロックを含み、固定された状態で記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行うライン式ヘッドと、記録時において前記搬送部による搬送方向に沿った複数の列を形成するよう前記複数のヘッドブロックを配置可能であって、前記ヘッドブロックの少なくとも１つを前記吐出面に平行で且つ前記搬送方向に交差する移動方向に沿って移動させる移動機構とを有する液体吐出装置の制御方法において、前記ヘッドブロックの少なくとも１つが前記移動方向に沿って移動することにより前記複数のヘッドブロック同士の相対位置が変化するよう、前記移動機構を制御する移動制御ステップと、前記吐出口からの液体吐出の頻度に係る情報に基づいて、前記ライン式ヘッドのフラッシングを行うか否かを判断するフラッシング判断ステップと、前記フラッシング判断ステップにおいてフラッシングを行うと判断された場合に、当該フラッシングに係るフラッシングデータに基づいて前記ライン式ヘッドの駆動を制御するフラッシング制御ステップとを備えたことを特徴とする制御方法が提供される。
【００１７】
上記構成によると、移動制御ステップにおいて、複数のヘッドブロック同士の相対位置を変化させることで、上記第１観点と同様、ヘッド全体における吐出口からの液体吐出の頻度の均一化を図ることができると共に、フラッシングの頻度を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの側断面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれる４つのインクジェットヘッドを示す概略斜視図である。
【図３】ヘッドに含まれる１のヘッドブロックを示す斜視図である。
【図４】Ａ４サイズ用紙への記録時における、各ヘッドに含まれるヘッドブロックの配置状態を示す平面図である。
【図５】図４中一点差線で囲まれた領域を示す部分拡大図である。
【図６】図５におけるＶＩ‐ＶＩ線断面図である。
【図７】コントローラによるインクジェットプリンタの制御を示すフロー図である。
【図８】ヘッドブロック入替処理のサブルーチンを示すフロー図である。
【図９】用紙サイズに応じたヘッドブロックの移動の状況を示す図であり、（ａ）は図４と同様Ａ４サイズ用紙への記録に対応したヘッドブロックの配置状態を示す平面図、（ｂ）はＡ６サイズ用紙への記録に対応したヘッドブロックの配置状態を示す平面図である。
【図１０】ヘッドブロック入替の状況を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は共にＡ５サイズ用紙への記録時におけるヘッドブロックの配置状態を示す平面図である。
【図１１】ヘッドブロック入替の状況を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は共にＡ４サイズ用紙への記録時におけるヘッドブロックの配置状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、開口１３０から排出された用紙Ｐを受容する排紙部１３１が形成されている。筐体１ａの内部空間は上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されており、空間Ａには、４つのインクジェットヘッド１０、搬送ユニット１２２、及び、プリンタ１の各部の動作を制御するコントローラ１００が配置されている。空間Ｂ及びＣは、それぞれ、共に筐体１ａに対して主走査方向に沿って着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。
【００２２】
４つのヘッド１０は、副走査方向に沿って所定間隔をなして並設されると共に、フレーム（図示せず）を介して筐体１ａに支持されている。各ヘッド１０は、２つのヘッドブロック１０ｘ及び２つのヘッドブロック１０ｘ間に配置された移動機構２０を含む（これら各要素の詳細については後に図２等を参照しつつ説明する）。ヘッド１０は、これに含まれるヘッドブロック１０ｘが筐体１ａに対して固定された状態で、搬送ユニット１２２により搬送されてきた用紙Ｐに対して記録を行う、ライン式ヘッドである。ヘッドブロック１０ｘの下面はインクを吐出する吐出口１８（図５及び図６参照）が多数開口した吐出面となっており、搬送ベルト８の上側ループにおける各ヘッドブロック１０ｘの下面（吐出面）に対向する位置が、用紙Ｐに対する「記録位置」である。
【００２３】
４つのヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロックはそれぞれ、用紙搬送方向（図１の黒塗り矢印に沿った方向の）上流側から順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する。各ヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロックは、同じ色のインクを吐出する。つまり、図１中最も左側にあるヘッド１０の２つのヘッドブロック１０ｘはマゼンタ、図１中左から２番目にあるヘッド１０の２つのヘッドブロック１０ｘはシアン、図１中右から２番目にあるヘッド１０の２つのヘッドブロック１０ｘはイエロー、図１中最も右側にあるヘッド１０の２つのヘッドブロック１０ｘはブラックのインクを吐出する。
【００２４】
インクタンクユニット１ｃは、４つのヘッド１０に対応する各色インクを貯留する４つのメインタンク１２１を含む。メインタンク１２１はそれぞれ、対応するヘッド１０の２つのヘッドブロック１０ｘとチューブ（図示せず）を介して接続されている。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ１２３、及び、給紙トレイ１２３に取り付けられた給紙ローラ１２５を有する。給紙トレイ１２３内の用紙Ｐは、最も上側のものから順に、給紙ローラ１２５によって送り出され、ガイド１２７ａ，１２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対１２６によって挟持されつつ、搬送ユニット１２２へと送られる。
【００２５】
搬送ユニット１２２は、２つのベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の下側ループの内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８に張力を付加するテンションローラ９、及び、ローラ６，７，９を回転可能に支持する支持フレーム１１を有する。駆動ローラであるベルトローラ７が図１中時計回りに回転すると、搬送ベルト８が走行し、従動ローラであるベルトローラ６も図１中時計回りに回転する。
【００２６】
搬送ベルト８の上側ループは、ベルト表面が４つのヘッド１０に含まれるヘッドブロック１０ｘの下面と所定距離だけ離隔しつつ当該下面と平行に延在するよう、プラテン１９により支持されている。
【００２７】
搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。搬送ユニット１２２に送られた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の表面に押え付けられた後、搬送ベルト８表面の粘着力によって当該表面に保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。
【００２８】
用紙Ｐが搬送ベルト８上に載置されつつ搬送され、４つのヘッド１０に含まれるヘッドブロック１０ｘの直ぐ下方（即ち、「記録位置」）を通過する際に、各ヘッドブロック１０ｘの吐出口１８（図５及び図６参照）から用紙Ｐに向けて各色インクが順に吐出されることで、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８表面から剥離され、ガイド１２９ａ，１２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対１２８によって挟持されつつ上方へと搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口１３０から排紙部１３１へと排出される。
【００２９】
次いで、図２、図３、図４、図５、及び図６を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。
【００３０】
各ヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロック１０ｘは、それぞれ主走査方向に長尺であると共に、移動機構２０を介して、副走査方向（用紙搬送方向）に沿った２つの列を形成するように配置されている。隣接するヘッド１０におけるヘッドブロック１０ｘ間には、図１及び図２に示すように、副走査方向に関して間隙が形成されている。４つのヘッド１０全体として見ると、ヘッドブロック１０ｘは副走査方向に沿った８つの列を形成している。
【００３１】
４つのヘッド１０に含まれる計８つのヘッドブロック１０ｘは、後述する移動機構２０のギア２２周面の歯と係合する多数の歯が形成されている側面１０ｓの配置が異なる点を除いて、全て同じ構造を有しており、それぞれ、図３に示すように、下から順に流路ユニット１０ａ及びリザーバユニット１０ｂを含む。
【００３２】
なお、図２では、各ヘッドブロック１０ｘのリザーバユニット１０ｂを省略し、図４（並びに、後の説明において参照する図９、図１０及び図１１）では、ヘッドブロック１０ｘ間にあるべき移動機構２０及び各ヘッドブロック１０ｘのリザーバユニット１０ｂを省略して、各ヘッドブロック１０ｘの流路ユニット１０ａのみを示している。
【００３３】
各流路ユニット１０ａ上面には、図４に示すように、２つの台形形状のアクチュエータユニット２１が、主走査方向に互いに隣接しつつ、固定されている。各流路ユニット１０ａ上の２つのアクチュエータユニット２１は、サイズ及び形状が同一であるが、上底及び下底が互いに逆向きで、副走査方向に関して互いに偏倚した位置に（下底側がより流路ユニット１０ａの副走査方向端部近傍に位置し、下底の辺と流路ユニット１０ａの副走査方向端部との間隔が上底の辺と流路ユニット１０ａの副走査方向端部との間隔よりも小さくなるように）配置されている。当該２つのアクチュエータユニット２１は、対応する流路ユニット１０ａの平面の中心に関して点対称の位置関係にある。また、各流路ユニット１０ａ上の２つのアクチュエータユニット２１は、斜辺が互いに平行で且つ近接するように配置されると共に、当該斜辺と下底とで形成される鋭角部を含む略三角形の領域２１ｘにおいて副走査方向及び主走査方向に関して互いに部分的に重複している。
【００３４】
各流路ユニット１０ａ上面には、アクチュエータユニット２１の固定領域を避けるように、リザーバユニット１０ｂから送られてきたインクを受容するための開口１０５ｂが形成されている。また、各流路ユニット１０ａ上面における２つのアクチュエータユニット２１の固定領域内にはそれぞれ、図５に示すように、多数の圧力室３３が開口している。ここで、１のアクチュエータユニット固定領域内に形成された多数の圧力室３３を１つの群とすると、各流路ユニット１０ａは主走査方向に沿って配置された２つの圧力室群を有する。
【００３５】
各流路ユニット１０ａ下面における、２つのアクチュエータユニッ２１の固定領域のそれぞれに対応する領域には、多数の吐出口１８が開口している。ここで、１のアクチュエータユニット固定領域内に形成された多数の吐出口１８を１つの群とすると、各流路ユニット１０ａは主走査方向に沿って配置された２つの吐出口群を有する。
【００３６】
吐出口１８及び圧力室３３は共に、アクチュエータユニット固定領域内において、主走査方向に延在し且つ副走査方向に沿った複数の列を形成しつつ、マトリクス状に、所定間隔をなして配置されている。
【００３７】
流路ユニット１０ａ内部には、開口１０５ｂから延在したマニホールド流路１０５とマニホールド流路１０５から分岐して各アクチュエータユニット固定領域内において主走査方向に延在する４本の副マニホールド流路１０５ａとを含む共通インク流路、及び、副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ３４及び圧力室３３を介して下面の各吐出口１８に至る個別インク流路３２（図６参照）が形成されている。個別インク流路３２は吐出口１８毎に形成されている。
【００３８】
図６に示すように、流路ユニット１０ａは、それぞれ流路を構成する貫通孔が形成された９枚の金属プレート２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０を互いに積層・固定することによって形成されている。
【００３９】
なお、図５では、流路構成を明瞭に示すため、流路ユニット１０ａの上面に形成されていないため本来ならば点線又は破線で描くべきアパーチャ３４及び吐出口１８を実線で描いている。
【００４０】
アクチュエータユニット２１は、これに対応する吐出口群の各吐出口１８に対する圧電アクチュエータを含む。圧電アクチュエータは、コントローラ１００の制御下にて駆動することで、対応する圧力室３３内にあるインクに対し、吐出口１８からインクを吐出させるエネルギーを付与するものである。
【００４１】
各アクチュエータユニット２１の表面には、図３に示すように、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）８０の一端が接続されている。ＦＰＣ８０の一端には、アクチュエータユニット２１上に形成された電極と接続される端子が設けられている。ＦＰＣ８０は、アクチュエータユニット２１の下底側から、流路ユニット１０ａとリザーバユニット１０ｂとの間の空間を通って、上方に引き出され、リザーバユニット１０ｂの側面に沿って延在し、リザーバユニット１０ｂ上方において制御基板（図示せず）と接続されている。ＦＰＣ８０の表面におけるアクチュエータユニット２１から制御基板に至る途中に、ドライバＩＣ８１が実装されている。
【００４２】
リザーバユニット１０ｂは、流路ユニット１０ａの上面におけるアクチュエータユニット２１が接着されていない部分（図４において２点鎖線で区画された開口１０５ｂを含む領域）に固定され、僅かな隙間を介してアクチュエータユニット２１と対向している。リザーバユニット１０ｂの上面には、図３に示すように、メインタンク１２１に接続するチューブ（図示せず）が固定されるジョイント９１、及び、廃液タンクに接続するチューブ（図示せず）が固定されるジョイント９２が設けられている。リザーバユニット１０ｂは、メインタンク１２１から供給されたインクを一時的に貯溜し、当該インクを開口１０５ｂを介して流路ユニット１０ａに供給するものである。
【００４３】
各ヘッド１０に１つずつ設けられた計４つの移動機構２０は、全て同じ構造を有しており、それぞれ、図２に示すように、モータ２１、及び、モータ２１と軸２１ａを介して接続されたギア２２を含む。モータ２１は、コントローラ１００による制御の下、軸２１ａと共に当該軸回りに回転可能である。ギア２２は、モータ２１の軸２１ａに固定されているため、モータ２１が軸２１ａと共に回転するのに伴って、軸２１ａと共に当該軸回りに回転する。
【００４４】
ギア２２の周面には、全周に亘って、上下方向に延在し且つ周方向に略等間隔で配置された多数の歯が形成されている。各ヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロック１０ｘの流路ユニット１０ａにおいて、移動機構２０に対向する側面１０ｓには、ギア２２周面の歯と係合する多数の歯が形成されている。各ヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロック１０ｘは、それぞれ流路ユニット１０ａの側面１０ｓの歯とギア２２の歯とが係合した状態で配置されているため、ギア２２の回転に伴い、主走査方向に互いに逆方向に等距離ずつ移動可能となっている。例えば図２に示す状態において、モータ２１が図中矢印で示す方向（上方から見て時計回りの方向）に回転し、ギア２２も同方向に回転すると、図中白抜き矢印で示すように、ギア２２の左方に配置されたヘッドブロック１０ｘは紙面奥側、ギア２２の右方に配置されたヘッドブロック１０ｘは紙面手前側にそれぞれ等距離ずつ移動する。
【００４５】
次いで、図７及び図８を参照し、コントローラ１００によるインクジェットプリンタ１の制御について説明する。図７及び図８に示す各ステップは、コントローラ１００が実行する処理を示す。
【００４６】
コントローラ１００は、例えばプリンタ１のインターフェースを介してプリンタ１に接続されたＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等から、１又は２以上の用紙Ｐに対する画像記録に係る記録データを受信する。記録データを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、当該記録データを各ヘッド１０への出力データに変換する（Ｓ２）。出力データとは、アクチュエータユニット２１の各アクチュエータを選択的に駆動するためのデータのことをいう。記録データを出力データに変換する際、コントローラ１００は、例えばラスタライズ、色変換、ハーフトーン等の処理を行う。コントローラ１００は、Ｓ２で生成した出力データをメモリに格納する。
【００４７】
次に、コントローラ１００は、記録すべき用紙ＰのサイズがＡ４サイズ（日本工業規格Ａ４判（横２１ｃｍ・縦２９．７ｃｍ））であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００４８】
本実施形態のプリンタ１により記録可能な用紙Ｐの最大サイズはＡ４サイズであり、プリンタ１の電源投入時、待機時等において、各ヘッド１０のヘッドブロック１０ｘは図４に示す配置状態（Ａ４サイズ用紙Ｐに記録可能な配置状態であり、この状態を「初期状態」と称す。）にある。図４において、ヘッド１０全体としての吐出領域（即ち、各ヘッド１０に含まれる４つの吐出口群の配置領域（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）全体）の主走査方向の長さ（幅）Ｗ１は、Ａ４サイズの用紙Ｐの幅と略等しく、平面視における各ヘッド１０の中心点Ｏ（２つのヘッドブロック１０ｘの間に位置する点）は、上側ループにおける搬送ベルト８（図１参照）の幅中心を通る。用紙Ｐは、長辺及び短辺を有する長方形形状であり、幅を構成する短辺が主走査方向に沿い、長辺が副走査方向に沿うように、且つ、用紙幅中心を上側ループにおける搬送ベルト８の幅中心と一致させつつ、搬送されるものとする。
【００４９】
初期状態においては、図４に示すように、各ヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロック１０ｘにおいて、１の吐出口群の配置領域（図４の上側のヘッドブロック１０ｘでは左側のアクチュエータユニット２１に対応する吐出口群の配置領域（Ａ）、図４の下側のヘッドブロック１０ｘでは右側のアクチュエータユニット２１に対応する吐出口群の配置領域（Ｄ））が主走査方向（用紙の幅方向）に関して互いに完全に重複していない（即ち、部分的にも重複していない）。一方、図４の上側のヘッドブロック１０ｘにおける右側のアクチュエータユニット２１に対応する吐出口群の配置領域（Ｂ）と、図４の下側のヘッドブロック１０ｘにおける左側のアクチュエータユニット２１に対応する吐出口群の配置領域（Ｃ）とは、主走査方向に関して互いに部分的に（領域２１ｘにおいて）重複している。ここで、平面視において、吐出口群の配置領域（Ａ）〜（Ｄ）は、対応するアクチュエータユニット２１の固定領域と一致する。
【００５０】
また、初期状態においては、各ヘッド１０に含まれる４つの配置領域（Ａ）〜（Ｄ）内に形成された全ての吐出口１８が、主走査方向に関して記録解像度（例えば６００ｄｐi）に対応する等間隔（例えば４２．３μｍ）で離隔配置されている。つまり、各ヘッド１０において、全ての吐出口１８の中心点を主走査方向に平行な線分に射影したとき、吐出口１８の中心点同士の間隔が全て、主走査方向に亘って、記録解像度に対応する間隔となっている。これは、吐出口群同士は主走査方向に沿って配置され、異なる群に属する吐出口同士の間隔が同じ群に属する吐出口同士の間隔よりも大きくなっているものの、主走査方向に隣接する吐出口群の配置領域（（Ａ）と（Ｂ）、（Ｂ）と（Ｃ）、（Ｃ）と（Ｄ））を主走査方向に関して互いに部分的に（領域２１ｘにおいて）重複させたことで、吐出口１８の相補関係が形成されたためである。これにより、主走査方向に亘って途切れることなく所定の解像度で記録可能となっている。
【００５１】
図４における吐出口群の配置領域（Ａ）〜（Ｄ）の位置関係について、別の観点から説明すると、例えば図４の上側のヘッドブロック１０ｘを副走査方向に沿って下側に移動し、２つのヘッドブロック１０ｘを副走査方向に関して同じ位置に揃えた場合、４つの配置領域（Ａ）〜（Ｄ）は主走査方向に沿って千鳥状に配置されることになる。このとき、配置領域（Ｂ）における副走査方向に沿った中心線に関して、配置領域（Ａ）及び（Ｃ）は線対称となり、また、配置領域（Ｃ）における副走査方向に沿った中心線に関して、配置領域（Ｂ）及び（Ｄ）は線対称となる。
【００５２】
図７に戻り、コントローラ１００は、Ｓ３において、記録すべき用紙ＰのサイズがＡ４サイズであると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ヘッドブロック１０ｘの移動等の処理（Ｓ４，Ｓ５）を行うことなく、処理をＳ６に移行させる。一方、コントローラ１００は、記録すべき用紙ＰのサイズがＡ４サイズでないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、用紙Ｐのサイズに合わせて下記のようにヘッドブロック１０ｘを移動させる（Ｓ４）。
【００５３】
ここで、ヘッドブロック１０ｘの移動（Ｓ４）に係る制御について、具体的に説明する。
【００５４】
例えば、記録すべき用紙ＰのサイズがＡ６サイズ（日本工業規格Ａ６判（横１０．５ｃｍ・縦１４．８ｃｍ））の場合、コントローラ１００は、各ヘッド１０の移動機構２０（図２参照）を駆動し（即ち、モータ２１を駆動してギア２２を回転させることで）、各ヘッド１０において、図９（ａ）に示す初期状態（図４と同様、Ａ４サイズ用紙の記録に対応した状態）から、２つのヘッドブロック１０ｘを主走査方向に沿って互いに逆方向（図９（ａ）の黒塗り矢印方向）に移動させ、図９（ｂ）に示すように、２つのヘッドブロック１０ｘの主走査方向に関する位置を略一致させる。
【００５５】
図９（ｂ）において、ヘッド１０全体としての吐出領域（即ち、各ヘッド１０に含まれる４つの吐出口群の配置領域（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）全体）の主走査方向の長さ（幅）Ｗ２は、Ａ６サイズの用紙Ｐの幅と略等しい。ここで、配置領域（Ａ）と（Ｃ）及び配置領域（Ｂ）と（Ｄ）はそれぞれ主走査方向に関して略一致している。幅Ｗ２は、各ヘッドブロック１０ｘにおける吐出領域（即ち、各ヘッドブロック１０ｘに含まれる２つの吐出口群の配置領域（Ａ），（Ｂ）又は（Ｃ），（Ｄ））の主走査方向の長さと略同じである。
【００５６】
なお、記録すべき用紙ＰのサイズがＡ６サイズの場合、コントローラ１００は、以下に述べる第１及び第２制御のいずれかを選択的に行ってよい。
【００５７】
第１制御は、ヘッド１０毎に、各ヘッドブロック１０ｘにおいて、記録の各画素に対応する吐出口１８の中心位置が主走査方向に関して互いに一致するように（即ち、図９（ｂ）において配置領域（Ａ）と（Ｃ）及び配置領域（Ｂ）と（Ｄ）がそれぞれ主走査方向に関して互いに完全に重複するように）、ヘッドブロック１０ｘを移動させる制御である。この場合、一方のヘッドブロック１０ｘに含まれる全ての吐出口１８の中心点を主走査方向に平行な線分に射影したときの各点と、他方のヘッドブロック１０ｘに含まれる全ての吐出口１８の中心点を主走査方向に平行な線分に射影したときの各点とが互いに一致することになる。
【００５８】
第２制御は、ヘッド１０毎に、各ヘッドブロック１０ｘにおいて、記録の各画素に対応する吐出口１８の中心位置が主走査方向に関して互いに１／２画素分の距離だけずれるように（即ち、図９（ｂ）において配置領域（Ａ）と（Ｃ）及び配置領域（Ｂ）と（Ｄ）がそれぞれ主走査方向に関して互いに完全に重複せず、１／２画素分の距離だけずれるように）、ヘッドブロック１０ｘを移動させる制御である。この場合、一方のヘッドブロック１０ｘに含まれる全ての吐出口１８の中心点を主走査方向に平行な線分に射影したときの各点と、他方のヘッドブロック１０ｘに含まれる全ての吐出口１８の中心点を主走査方向に平行な線分に射影したときの各点とが、互いに一致せず、それぞれ１／２画素分の距離だけ主走査方向にずれることになる。
【００５９】
また、例えば、記録すべき用紙ＰのサイズがＡ５サイズ（日本工業規格Ａ５判（横１４．８ｃｍ・縦２１．０ｃｍ））の場合、コントローラ１００は、各ヘッド１０の移動機構２０（図２参照）を駆動し（即ち、モータ２１を駆動してギア２２を回転させることで）、各ヘッド１０において、図９（ａ）に示す初期状態（図４と同様、Ａ４サイズ用紙の記録に対応した状態）から、２つのヘッドブロック１０ｘを主走査方向に沿って互いに逆方向（図９（ａ）の黒塗り矢印方向）に移動させ、図１０（ａ）に示すように、各ヘッドブロック１０ｘにおける１の吐出口群の配置領域（Ｂ），（Ｃ）のみを主走査方向に関して一致させる。
【００６０】
図１０（ａ）において、ヘッド１０全体としての吐出領域（即ち、各ヘッド１０に含まれる４つの吐出口群の配置領域（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）全体）の主走査方向の長さ（幅）Ｗ３は、Ａ５サイズの用紙Ｐの幅と略等しい。ここで、配置領域（Ｂ）と（Ｃ）とは、当該ヘッド１０の中心点Ｏを通り主走査方向に沿った線に関して線対称の位置関係にあり、主走査方向に関して互いに全体的に重複している。つまり、配置領域（Ｂ）と（Ｃ）とにおいては、各吐出口１８の中心位置が主走査方向に関して互いに一致している。一方、配置領域（Ａ）と（Ｄ）とは、主走査方向に関して互いに完全に重複していない（即ち、部分的にも重複していない）。
【００６１】
なお、記録すべき用紙ＰのサイズがＡ４〜Ａ５の間又はＡ５〜Ａ６の間のサイズの場合は、幅Ｗ３が用紙幅に合わせて縮小又は拡大されるよう、ヘッドブロック１０ｘを適宜移動させればよい。
【００６２】
図７に戻り、用紙Ｐのサイズに応じてヘッドブロック１０ｘの移動（Ｓ４）を行った後、コントローラ１００は、出力データの編集を行う（Ｓ５）。即ち、コントローラ１００は、Ｓ２においてメモリに一旦格納した出力データを読み出し、これを、Ｓ４における移動後のヘッドブロック１０ｘの配置状態に応じて、各アクチュエータの駆動タイミング（各吐出口１８からのインク吐出タイミング）等が変更されるよう、編集する。その後、コントローラ１００は、編集後の出力データを再びメモリに格納すると共に、処理をＳ６に移行させる。
【００６３】
Ｓ６において、コントローラ１００は、給紙トレイ１２３から記録位置へと用紙Ｐが搬送され、出力データに基づいて用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、搬送ユニット１２２、アクチュエータユニット２１等の駆動を制御する（Ｓ６）。これにより、１の用紙Ｐについてその先端から順次記録が行われる。
【００６４】
そして、１の用紙Ｐに対する記録が完了した後、コントローラ１００は、メモリに格納した出力データを参照し、次の用紙Ｐへの記録に係るデータが残っているか否かを判断する（Ｓ７）。記録に係るデータが残っていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、コントローラ１００は当該ルーチンを終了する。
【００６５】
記録に係るデータが残っている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、ヘッドブロック入替処理（Ｓ８）を行う。
【００６６】
ここで、図８を参照し、ヘッドブロック入替処理（Ｓ８）について説明する。
【００６７】
ヘッドブロック入替処理（Ｓ８）において、コントローラ１００は、先ず、記録枚数（例えば、Ｓ１で記録データを受信した時点と前回後述のヘッドブロック入替Ｓ１４を行った時点とのいずれか近い方の時点から、現時点までに記録が完了した用紙Ｐの枚数）が所定数（例えば「５」）に達しているか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００６８】
記録枚数が「５」に達している場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、さらに、経過時間（例えば、Ｓ１で記録データを受信した時点と前回後述のヘッドブロック入替Ｓ１４を行った時点とのいずれか近い方の時点から、現時点までの時間）が所定時間（例えば５秒）を超過しているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００６９】
経過時間が５秒を超過している場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、さらに、吐出頻度差を示すデータ値が所定値を超過しているか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、「吐出頻度差」とは、主走査方向に関する位置による吐出口１８からのインク吐出の頻度差のことをいう。「吐出頻度差を示すデータ値」としては、例えば、図１１（ａ）に示す初期状態の配置において、吐出口群の配置領域（Ａ）〜（Ｄ）それぞれに含まれる全吐出口１８についての所定期間内における吐出回数の平均値をそれぞれａ〜ｄとしたときに、「（ｂ＋ｃ）／（ａ＋ｄ）」により導出される値が例示される。そしてこの値が所定値（例えば「２」）を超過しているか否かを判断する。
【００７０】
吐出頻度差を示すデータ値が所定値を超過している場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、下記のようにして、各ヘッド１０のヘッドブロック１０ｘを入れ替える（Ｓ１４）。
【００７１】
例えば、用紙ＰがＡ４サイズの場合、コントローラ１００は、各ヘッド１０の移動機構２０（図２参照）を駆動し（即ち、モータ２１を駆動してギア２２を回転させることで）、図１１（ａ）に示す初期状態から、２つのヘッドブロック１０ｘを主走査方向に沿って互いに逆方向（図１１（ａ）の黒塗り矢印方向）に、図１１（ｂ）に示す位置まで移動させ、移動の前後（図１１（ａ）と（ｂ））において２つのヘッドブロック１０ｘの主走査方向の位置が互いに入れ替わるようにする。この場合、移動の前後において、ヘッド１０全体としての吐出領域の幅Ｗ１は同じに保たれる。
【００７２】
また、例えば、用紙ＰがＡ５サイズの場合、コントローラ１００は、各ヘッド１０の移動機構２０（図２参照）を駆動し（即ち、モータ２１を駆動してギア２２を回転させることで）、図１０（ａ）に示す状態から、２つのヘッドブロック１０ｘを主走査方向に沿って互いに逆方向（図１０（ａ）の黒塗り矢印方向）に、図１０（ｂ）に示す位置まで移動させ、移動の前後（図１０（ａ）と（ｂ））において２つのヘッドブロック１０ｘの主走査方向の位置が互いに入れ替わるようにする。この場合、移動の前後において、ヘッド１０全体としての吐出領域の幅Ｗ３は同じに保たれる。
【００７３】
なお、用紙ＰがＡ６サイズの場合（図９（ｂ）参照）で、且つ、ヘッドブロック１０ｘが上記第１制御に基づく配置状態（即ち、主走査方向に関して完全に重複した状態）にある場合、コントローラ１００は、ヘッドブロック１０ｘの入替（Ｓ１４）を行わず、処理をＳ１５に移行させる。一方、用紙ＰがＡ６サイズの場合で、且つ、ヘッドブロック１０ｘが上記第２制御に基づく配置状態（即ち、主走査方向に関して１／２画素分の距離だけずれた状態）にある場合、コントローラ１００は、ヘッドブロック１０ｘの入替（Ｓ１４）を行わずに処理をＳ１５に移行させるか、或いは、移動の前後において２つのヘッドブロック１０ｘの主走査方向の位置が入れ替わるように（即ち、吐出口１８の中心位置が主走査方向に関して互いに逆方向に１／２画素分の距離だけずれるように）、２つのヘッドブロック１０ｘを主走査方向に沿って互いに逆方向に移動させる。この場合にも、移動の前後において、ヘッド１０全体としての吐出領域の幅Ｗ２は同じに保たれる。
【００７４】
ヘッドブロック１０ｘの入替（Ｓ１４）の後、コントローラ１００は、出力データの編集を行う（Ｓ１５）。即ち、コントローラ１００は、メモリに格納されている出力データを読み出し、これを、Ｓ１４における入替後のヘッドブロック１０ｘの配置状態に応じて、各アクチュエータの駆動タイミング（各吐出口１８からのインク吐出タイミング）等が変更されるように、編集する。その後、コントローラ１００は、編集後の出力データを再びメモリに格納すると共に、当該サブルーチンを終了し、処理を図７のＳ９に移行させる。
【００７５】
なお、コントローラ１００は、記録枚数が所定数（「５」）に達していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、経過時間が所定時間（５秒）を超過していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又は、吐出頻度差を示すデータ値が所定値を超過していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ヘッドブロック１０ｘの入替等の処理（Ｓ１４，Ｓ１５）を行うことなく、当該サブルーチンを終了し、処理を図７のＳ９に移行させる。
【００７６】
図７に戻り、コントローラ１００は、ヘッドブロック入替処理（Ｓ８）の後、フラッシングを行うか否かを判断する（Ｓ９）。フラッシングとは、吐出性能の悪化を防止又は回復させるために、吐出口１８からインクを強制的に吐出させることをいう。
【００７７】
Ｓ９において、コントローラ１００は、吐出口１８からのインク吐出の頻度に係る情報に基づいて、フラッシングを行うか否かを判断する。例えば、各ヘッド１０に含まれる全ての吐出口１８について、プリンタ１の電源投入後からのインクの吐出回数をカウントしておき、いずれかの吐出口１８において吐出回数が所定数に達した場合、コントローラ１００は、フラッシングを行うと判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、フラッシング制御を行う（Ｓ１０）。
【００７８】
Ｓ１０において、コントローラ１００は、予め生成されたフラッシングデータに基づいて、ヘッド１０の駆動を制御する。フラッシングによりヘッドブロック１０ｘから強制的に吐出されたインクは、搬送ベルト８上又はフラッシング専用の用紙上に着弾する。
【００７９】
フラッシング制御（Ｓ１０）の後、又は、Ｓ９でフラッシングを行わないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をＳ６に移行させる。
【００８０】
以上に述べたように、本実施形態によると、ヘッド１０が２つのヘッドブロック１０ｘを含み、これらヘッドブロック１０ｘ同士の相対位置を移動機構２０により変化させることで、ある吐出口１８が主走査方向端部近傍に配置された状態が続くのを回避することができる。これにより、ヘッド１０全体における吐出口１８からのインク吐出の頻度の均一化を図ることができると共に、フラッシングの頻度を低減することができる。
【００８１】
具体的には、Ｓ９において、フラッシングを行うか否かが、吐出口１８からのインク吐出の頻度に係る情報に基づいて判断される。ここで、事前に、用紙サイズに合わせてヘッドブロック１０ｘの移動が行われたり（図７のＳ４）、ヘッドブロック１０ｘの入替が行われたり（図８のＳ１４）していれば、（例えば図１１（ａ）から図１１（ｂ）のようにヘッドブロック１０ｘを入れ替えれば、図１１（ａ）において主走査方向端部近傍に配置されていた吐出口群の配置領域（Ａ）及び（Ｄ）が、主走査方向中央側に位置することになり、）ある吐出口１８（配置領域（Ａ）及び（Ｄ）の吐出口群に属する吐出口）が主走査方向端部近傍に配置された状態が続くのを回避することができる。
【００８２】
各ヘッド１０において、２つのヘッドブロック１０ｘは、Ａ４及びＡ５サイズ用紙Ｐの記録時に（それぞれ図１１及び図１０参照）、平面視において当該ヘッド１０の中心点Ｏに関して点対称の位置関係にある。そしてコントローラ１００は、移動の前後（図１１（ａ）と（ｂ）及び図１０（ａ）と（ｂ）参照）で２つのヘッドブロック１０ｘの主走査方向の位置が互いに入れ替わるように、ヘッドブロックの入替を行う（Ｓ１４）。このとき、移動が行われた各ヘッドブロック１０ｘにおいて、主走査方向端部近傍に配置されていた吐出口１８が主走査方向中央よりに配置され、主走査方向中央よりに配置されていた吐出口１８が主走査方向端部近傍に配置されることになる。これにより、ヘッド１０全体における吐出口１８からのインク吐出の頻度の均一化をより一層確実に図ることができると共に、フラッシングの頻度をより効果的に低減することができる。
【００８３】
Ａ４サイズ用紙Ｐに対応したヘッドブロック１０の配置の場合（図１１参照）、ヘッド１０全体を主走査方向に比較的長くし、比較的幅の大きな記録に対応できるものの、各ヘッドブロック１０において主走査方向端部近傍に配置された吐出口１８（図１１（ａ）では、配置領域（Ａ）及び（Ｄ）の吐出口群に属する吐出口）からインクが吐出されない可能性が高くなる。しかしこのような場合でも、移動機構２０により、図１１（ａ）から（ｂ）のように、ヘッドブロック１０ｘ同士の相対位置を変化させることができるため、ある吐出口１８において不吐出状態が維持されるのを回避し、ヘッド１０全体における吐出口１８からのインク吐出の頻度の均一化、そしてフラッシングの頻度の低減を実現することができる。
【００８４】
Ａ５サイズ用紙Ｐに対応したヘッドブロック１０の配置の場合（図１０参照）、ヘッド１０全体を主走査方向に比較的短くし、比較的幅の小さな記録を効率よく行うことができる。例えば、次に行われる記録の幅を大きく超えない範囲に、２つのヘッドブロック１０ｘを主走査方向に重ねて配置することで、各ヘッドブロック１０ｘにおいて主走査方向端部近傍に配置された吐出口１８からインクが吐出されない可能性を低く抑えることができる。
【００８５】
Ａ６サイズ用紙Ｐへの記録時において、ヘッドブロック１０ｘが上記第１制御に基づく配置状態（即ち、各ヘッドブロック１０ｘにおいて、記録の各画素に対応する吐出口１８の中心位置が主走査方向に関して互いに一致している状態）にある場合、Ａ４又はＡ５サイズ用紙Ｐへの記録時と比較して、ヘッドブロック１０ｘの駆動クロックが同じでも、用紙Ｐの搬送速度を倍にすることができる。したがって、高速記録を実現することができる。
【００８６】
Ａ６サイズ用紙Ｐへの記録時において、ヘッドブロック１０ｘが上記第２制御に基づく配置状態（即ち、各ヘッドブロック１０ｘにおいて、記録の各画素に対応する吐出口１８の中心位置が主走査方向に関して互いに１／２画素分の距離だけずれた状態）にある場合、Ａ４又はＡ５サイズ用紙Ｐへの記録時と比較して、各吐出口１８から吐出されるインク滴のサイズを１／２として、解像度を倍にすることができる。
【００８７】
ヘッドブロック入替処理（Ｓ８）においては、図８に示すように、記録枚数（Ｓ１１）、経過時間（Ｓ１２）、及び吐出頻度差を示すデータ値（Ｓ１３）に基づいて、ヘッドブロック１０ｘの入替（Ｓ１４）を行うか否かが判断される。これにより、ヘッドブロック１０ｘの移動の要否を的確に判断することができる。
【００８８】
１の用紙Ｐに対する記録が終了する毎に（Ｓ６の後、Ｓ７：ＹＥＳ）、ヘッドブロック入替処理（Ｓ８）を行い、ヘッドブロック１０ｘの入替の要否を判断する。これにより、フラッシングの頻度をより一層低減することができる。
【００８９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００９０】
例えば、ヘッドブロック１０ｘの移動の要否の判断タイミングは、１の用紙Ｐに対する記録が終了する毎ではなく、複数の用紙に対する記録が終了する毎であってよく、また、その他様々なタイミングであってよい。
【００９１】
上述の実施形態では、記録データ受信後記録を行う前に用紙Ｐのサイズに応じてヘッドブロック１０ｘを適宜移動させるが（図７のＳ３及びＳ４参照）、これに限定されない。例えば、用紙Ｐのサイズに応じた移動は行わず、記録時におけるヘッドブロック１０ｘの配置を常に図１１（ａ）又は図１１（ｂ）のＡ４サイズ用紙Ｐに対応した配置としてよい。
【００９２】
ヘッドブロック１０ｘの移動の要否の判断基準としては、用紙Ｐのサイズ、記録枚数（Ｓ１１）、経過時間（Ｓ１２）、及び吐出頻度差を示すデータ値（Ｓ１３）以外にも、その他様々な要素（例えば、吐出口１８からの吐出回数、不吐出の継続時間、吐出回数が所定数に達した吐出口の割合、不吐出継続時間が所定時間に達した吐出口の割合、プリンタ１の電源投入からの経過時間等）を用いてよい。
【００９３】
ヘッドブロック１０ｘの移動は、ヘッドブロック入替（Ｓ１４）のように、移動の前後においてヘッドブロック１０ｘの主走査方向が互いに入れ替わるようにする場合のみならず、用紙Ｐのサイズに合わせた移動（Ｓ４）（例えば図９（ａ）から図９（ｂ）への移動）のような場合や、その他、ヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロック１０ｘ同士の相対位置が変化する限りは、ある吐出口１８が主走査方向端部近傍に配置された状態が続くのを回避することができ、上述したインク吐出の頻度の均一化を図るという効果が得られる。
【００９４】
移動機構は、上述の実施形態の移動機構２０のような構成を有するものに限定されず、その他様々な構成を有するものであってよい。また、移動機構は、１のヘッドに含まれるヘッドブロックの全てではなく少なくとも１つを移動させるものであればよく、例えば上述の実施形態においてヘッド１０に含まれる２つのヘッドブロック１０ｘのうち一方のみを移動させてよい。
【００９５】
ヘッドブロック１０ｘは、複数の吐出口群を有することに限定されず、例えば吐出面内において主走査方向に関して一定の間隔で（即ち、吐出口群が複数ある場合のように群間に比較的大きな距離が開かないよう）吐出口１８が形成されていてもよい。
【００９６】
各ヘッド１０に含まれるヘッドブロック１０ｘは２つに限定されず、３以上であってよい。
【００９７】
上述の実施形態において、各ヘッド１０のヘッドブロック１０ｘは、記録時において、用紙搬送方向（副走査方向）に沿った２つの列を形成しているが用紙搬送方向に沿った３以上の列を形成してよく、また、各列に含まれるヘッドブロック１０ｘは１に限定されず２以上であってよい。用紙搬送方向に沿った３以上の列を形成したヘッドブロック１０ｘについて、ヘッドブロック入替（Ｓ１４）を行う場合は、例えば、用紙搬送方向中央に位置するヘッドブロック１０ｘを固定したまま、当該方向中央以外の両端側に位置するヘッドブロックｘを主走査方向の位置が互いに入れ替われるよう移動させてよい。
【００９８】
ヘッドブロック１０ｘの移動方向は、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に交差する方向であればよく、上述の実施形態のように搬送方向と直交する方向（主走査方向）に限定されない。例えば、ヘッドブロック１０ｘは、平面視において主走査方向と若干の角度をなす方向に沿って移動してよい。この場合、ヘッドブロックの移動方向と、用紙の幅方向とは一致しない。
【００９９】
ヘッドの数は４に限定されず、１以上であればよい。
【０１００】
ヘッドは、圧電方式以外の方式（サーマルジェット方式等）の駆動部を含むものであってもよい。さらに、インク以外の液体を吐出するものであってもよい。
【０１０１】
フラッシングを行うか否かの判断タイミングは、ヘッドブロック入替処理Ｓ８の後に限定されず、適宜のタイミングであってよい。また、フラッシングを行うか否かの判断基準としては、吐出口１８からの吐出回数以外にも、様々な要素（例えば、不吐出の継続時間、ヘッドブロック１０ｘの入替を行った回数、前回ヘッドブロック１０ｘの入替を行った時点からの経過時間、プリンタ１の電源投入からの経過時間、前回の記録データに基づく記録処理が終了した時点からの経過時間等）を用いてよい。
【０１０２】
上述の実施形態ではＡ４〜Ａ６サイズの用紙Ｐに記録を行う場合について説明したが、これは一例であり、用紙Ｐのサイズは様々であってよい。また、用紙Ｐのサイズによらず、記録のサイズ（記録における主走査方向（用紙Ｐの幅方向）に関する長さ）に基づいて、ヘッドブロック１０ｘの移動（Ｓ４）を行ってもよい。
【０１０３】
記録媒体は、紙に限定されず、例えば布等であってもよい。
【０１０４】
本発明に係る液体吐出装置は、プリンタ以外のファクシミリやコピー機等であってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０  インクジェットヘッド（ヘッド）
１０ｘ  ヘッドブロック
１０ａ  流路ユニット
１０ｂ  リザーバユニット
１８  吐出口
２０  移動機構
２１  モータ
２２  ギア
１００  コントローラ（移動制御手段，フラッシング判断手段，フラッシング制御手段）
１２２  搬送ユニット（搬送部）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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