(57)【要約】【課題】頁を１枚だけ確実にめくることが可能となる頁めくり機構及び書籍スキャン装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ８１は、めくりローラ１９と分離ローラ２０との間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラ１９を反時計方向に回転させると共に該分離ローラも反時計方向に回転させて、該分離ローラ２０に接する頁９７以外の頁９８を該分離ローラ２０と該めくりローラ１９とのニップ点９９よりも綴じ目側方向へ戻す。そして、ＣＰＵ８１は、めくりシャフト４７を水平状態で、めくりローラ１９と本９１の頁との間に進入させた後、めくりシャフト４７を所定高さ上昇させて、めくりシャフト回転モータ６３を介して回転する。【選択図】図１４
2010253893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本を開いた状態で載置する載置台と、
前記載置台に載置された本の開かれた頁を所定高さ上側に持ち上げる持ち上げ手段と、
前記持ち上げ手段によって持ち上げられた頁と当該持ち上げられた頁の次の頁との隙間へ綴じ目に対向する外側の側縁部から進入して本の綴じ目方向へ進退自在に移動可能なめくり手段と、
を備え、
前記めくり手段は、
軸部材と、
前記軸部材の軸心に対して所定距離離間するように設けられると共に、前記隙間から前記持ち上げられた頁の下側に進入可能に設けられて該軸部材の軸心を中心として回転する摩擦部材と、
前記摩擦部材を回転させる回転手段と、
を有し、
前記めくり手段は、前記摩擦部材が前記持ち上げられた頁の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼすように前記回転手段を介して前記摩擦部材を回転させた後、前記綴じ目に対して垂直方向へ更に進入することによって頁めくりを行うことを特徴とする頁めくり機構。
【請求項２】
前記持ち上げ手段は、
前記載置台に対して上下方向移動可能に設けられて前記開かれた頁に外周面を圧接して一の方向に回転し、少なくとも圧接される頁を他の頁から巻き上げるめくりローラと、
前記めくりローラと一体的に前記載置台に対して上下方向移動可能に設けられて外周面を該めくりローラの外周面に上方から接触して該めくりローラの回転に連動して他の方向へ回転し、該めくりローラによって巻き上げられた頁を該めくりローラとの間に挟み込むことで保持する分離ローラと、
を有し、
該持ち上げ手段は、前記めくりローラと前記分離ローラとの間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラを他の方向に回転させると共に該分離ローラの他の方向への回転を継続することによって、該分離ローラに接する頁以外の頁を該分離ローラと該めくりローラとのニップ点よりも綴じ目側方向へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の頁めくり機構。
【請求項３】
前記分離ローラの摩擦抵抗を前記摩擦部材の摩擦抵抗よりも大きくしていることを特徴とする請求項２に記載の頁めくり機構。
【請求項４】
前記分離ローラの摩擦抵抗を前記めくりローラの摩擦抵抗よりも大きくしていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の頁めくり機構。
【請求項５】
前記持ち上げ手段は、前記めくりローラと一体的に前記載置台に対して上下方向移動可能に設けられて前記開かれた頁の該めくりローラよりも綴じ目側の位置を押圧可能な押圧部材を有し、
前記押圧部材は、前記めくりローラの前記開かれた頁への圧接に連動して該開かれた頁を押圧することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の頁めくり機構。
【請求項６】
前記押圧部材は、前記載置台に対して上下方向揺動可能に設けられて、
該押圧部材は、前記めくりローラと一体的に前記載置台に対して上方に移動した場合には、上方向に揺動されて前記分離ローラよりも上方に位置することを特徴とする請求項５に記載の頁めくり機構。
【請求項７】
前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の頁めくり機構と、
前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする書籍スキャン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本の頁を自動的にめくる頁めくり機構、及び本の各頁に記載された内容を取得する書籍スキャン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、本や通帳等の頁を自動的にめくる技術に関して種々提案されている。
例えば、下記特許文献１の図４に記載される頁めくり装置は、一対のフィードローラを回転させて、通帳を頁めくり位置まで搬送させる。そして、フリクションローラをＡ方向に回転させて少なくともフリクションローラに接する通帳中紙を浮離させる。続いて、カムとスイングアームとの接触が断たれ通帳中紙が相互に接触する一対のフリクションローラによって保持される。その後、下側のフリクションローラを綴じ目側方向に回転させ上側の通帳中紙を保持したままで下側の通帳中紙だけをフリクションモータによって通帳本体側に戻す。更にその後、カムが回転してスイングアームが押し上げられるとともに上側の通帳中紙だけがフリクションローラ上に残る。続いて、一対のフィードローラを回転させて通帳を搬送して１頁だけをめくる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４７３６８号公報（段落（００１１）〜（００３１）、図１〜図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、一対のフリクションローラによって通帳中紙を保持した状態で、下側のフリクションローラを綴じ目側方向に回転させると、下側の通帳中紙が一対のフリクションローラのニップ点を外れると下側のフリクションローラ上から下側に落ちない虞がある。このため、一対のフィードローラを回転させて通帳を搬送した場合には、複数枚の通帳中紙がめくられる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、本の頁を１枚だけ確実にめくることが可能となる頁めくり機構及び書籍スキャン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る頁めくり機構は、本を開いた状態で載置する載置台と、前記載置台に載置された本の開かれた頁を所定高さ上側に持ち上げる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段によって持ち上げられた頁と当該持ち上げられた頁の次の頁との隙間へ綴じ目に対向する外側の側縁部から進入して本の綴じ目方向へ進退自在に移動可能なめくり手段と、を備え、前記めくり手段は、軸部材と、前記軸部材の軸心に対して所定距離離間するように設けられると共に、前記隙間から前記持ち上げられた頁の下側に進入可能に設けられて該軸部材の軸心を中心として回転する摩擦部材と、前記摩擦部材を回転させる回転手段と、を有し、前記めくり手段は、前記摩擦部材が前記持ち上げられた頁の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼすように前記回転手段を介して前記摩擦部材を回転させた後、前記綴じ目に対して垂直方向へ更に進入することによって頁めくりを行うことを特徴とする。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。
【０００７】
また、請求項２に係る頁めくり機構は、請求項１に記載の頁めくり機構において、前記持ち上げ手段は、前記載置台に対して上下方向移動可能に設けられて前記開かれた頁に外周面を圧接して一の方向に回転し、少なくとも圧接される頁を他の頁から巻き上げるめくりローラと、前記めくりローラと一体的に前記載置台に対して上下方向移動可能に設けられて外周面を該めくりローラの外周面に上方から接触して該めくりローラの回転に連動して他の方向へ回転し、該めくりローラによって巻き上げられた頁を該めくりローラとの間に挟み込むことで保持する分離ローラと、を有し、該持ち上げ手段は、前記めくりローラと前記分離ローラとの間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラを他の方向に回転させると共に該分離ローラの他の方向への回転を継続することによって、該分離ローラに接する頁以外の頁を該分離ローラと該めくりローラとのニップ点よりも綴じ目側方向へ戻すことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る頁めくり機構は、請求項２に記載の頁めくり機構において、前記分離ローラの摩擦抵抗を前記摩擦部材の摩擦抵抗よりも大きくしていることを特徴とする。
また、請求項４に係る頁めくり機構は、請求項２又は請求項３に記載の頁めくり機構において、前記分離ローラの摩擦抵抗を前記めくりローラの摩擦抵抗よりも大きくしていることを特徴とする。
尚、摩擦抵抗は、頁を摩擦力によって保持する能力を表し、摩擦抵抗の大きな部材の方が頁を保持することとなる。
【０００９】
また、請求項５に係る頁めくり機構は、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の頁めくり機構において、前記持ち上げ手段は、前記めくりローラと一体的に前記載置台に対して上下方向移動可能に設けられて前記開かれた頁の該めくりローラよりも綴じ目側の位置を押圧可能な押圧部材を有し、前記押圧部材は、前記めくりローラの前記開かれた頁への圧接に連動して該開かれた頁を押圧することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に係る頁めくり機構は、請求項５に記載の頁めくり機構において、前記押圧部材は、前記載置台に対して上下方向揺動可能に設けられて、該押圧部材は、前記めくりローラと一体的に前記載置台に対して上方に移動した場合には、上方向に揺動されて前記分離ローラよりも上方に位置することを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項７に係る書籍スキャン装置は、前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の頁めくり機構と、前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る頁めくり機構では、めくり手段を持ち上げ手段によって持ち上げられた頁と当該持ち上げられた頁の次の頁との隙間へ進入させて、摩擦部材を回転させることによって、摩擦部材が持ち上げ手段によって持ち上げられた頁の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼすように回転する。これにより、持ち上げ手段によって複数頁が持ち上げられても、めくり手段によって一番上の頁以外の頁を次の頁側へかき落として、当該一番上の頁だけを残して、確実に１頁だけめくることが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に係る頁めくり機構では、めくりローラと分離ローラとの間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラを他の方向へ、つまり、めくりローラを分離ローラと同じ回転方向に回転させると共に該分離ローラの他の方向への回転を継続することによって、該分離ローラに接する頁以外の頁を該分離ローラと該めくりローラとのニップ点よりも綴じ目側方向へ戻す。
【００１４】
これにより、めくり手段をめくりローラと次の頁との隙間へ進入させて、摩擦部材を回転させることによって、摩擦部材がめくりローラに引っ掛かっている頁の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼすため、分離ローラに接する頁以外の頁を次の頁側へ確実にかき落とすことが可能となる。従って、分離ローラに接する頁だけを残した後、めくり手段を綴じ目に対して垂直方向へ更に進入させることによって確実に１頁だけめくることが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に係る頁めくり機構では、摩擦部材が分離ローラに接する頁の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼしても、分離ローラの摩擦抵抗が摩擦部材の摩擦抵抗よりも大きいため、当該頁がかき落とされることを防止することができる。
【００１６】
また、請求項４に係る頁めくり機構では、めくりローラが分離ローラに接する頁の下面に接触して綴じ目側方向へ摩擦力を及ぼしても、分離ローラの摩擦抵抗がめくりローラの摩擦抵抗よりも大きいため、当該頁がかき落とされることを防止することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る頁めくり機構では、めくりローラの開かれた頁への圧接に連動して、この開かれた頁のめくりローラよりも綴じ目側の位置を押圧部材によって押圧するため、めくりローラによる開かれた頁の巻き上げを確実に行うことが可能となる。
【００１８】
また、請求項６に係る頁めくり機構では、めくりローラが載置台に対して上方に移動してめくり手段が進入する隙間を形成した場合には、押圧部材は分離ローラよりも上方に位置するように上方向に揺動される。これにより、めくり手段をめくりローラと次の頁との隙間へ進入させて、摩擦部材を回転させても、当該めくり手段が分離ローラに接する頁を挟んで押圧部材に接触することを確実に防止することができる。
【００１９】
更に、請求項７に係る書籍スキャン装置では、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の頁めくり機構によって本の頁めくりを自動的に行って、情報取得手段を介して本の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例に係る書籍スキャン装置の外観斜視図である。
【図２】書籍スキャン装置の平面図である。
【図３】頁めくり機構の要部拡大正面図である。
【図４】図３のＸ１矢視図である。
【図５】図３のＸ２矢視図である。
【図６】書籍スキャン装置の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図７】載置台に本を開いて置いた状態を示す斜視図である。
【図８】めくりローラを本の開かれた頁に接触させた状態を示す正面図である。
【図９】めくりローラと分離ローラを頁を巻き上げる方向へ回転させた状態を示す正面図である。
【図１０】めくりローラと分離ローラとの間に巻き上げた頁を挟み込んだ状態を示す正面図である。
【図１１】重なって巻き上げられた頁を分離ローラとめくりローラとのニップ点よりも本の綴じ目方向へ戻した状態を示す正面図である。
【図１２】めくりローラと本との間にローラを対向させた状態を示す正面図である。
【図１３】めくりシャフトをめくりローラと本との間に進入させた状態を示す正面図である。
【図１４】めくりシャフトを回転させる状態を説明する正面図である。
【図１５】めくりシャフトを回転させて頁をかき落とした状態を示す正面図である。
【図１６】めくるべき頁をめくりローラと分離ローラとの間から抜き取った状態を示す正面図である。
【図１７】めくるべき頁の頁めくりを行った状態を示す正面図である。
【図１８】載置台に開かれて置かれた本の両頁をＣＣＤカメラで撮像する状態を示す正面図である。
【図１９】他の実施例に係る保持部材が本の頁に接触した状態を示す正面図である。
【図２０】保持部材が上方へ移動してめくりシャフトが下側に進入する状態を示す正面図である。
【図２１】めくりシャフトを回転させる状態を説明する正面図である。
【図２２】めくりシャフトを回転させて頁をかき落とす状態を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る頁めくり機構及び書籍スキャン装置について具体化した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
先ず、本実施例に係る書籍スキャン装置１の概略構成について図１乃至図５に基づき説明する。
図１及び図２に示すように、本実施例に係る書籍スキャン装置１は、平板状の本体ベース２と、本を開いた状態で載置する載置台３と、載置台３に載置された本の綴じ目方向の側壁部に対向するように配置された頁めくり機構４と、載置台３に載置された本の開かれた頁をスキャンするＣＣＤカメラ５とから基本的に構成されている。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。
【００２３】
また、書籍スキャン装置１は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成された操作部７６（図６参照）が設けられている。また、書籍スキャン装置１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等から構成された通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）８４（図６参照）を介して、外部のコンピュータ装置（ＰＣ）８８（図６参照）と双方向データ通信が可能になっている。
【００２４】
そして、書籍スキャン装置１は、操作部７６又はＰＣ８８から入力されたスキャンする頁数、本の紙質等に基づいて、後述のように、載置台３に開かれて置かれた頁を順次めくって、スキャンし、デジタルデータの情報として取得する。
【００２５】
この載置台３は、上面部が水平な所定高さの箱体状で、本体ベース２の角部（図１中、左上角部である。）に配置されている。また、図１に示すように、載置台３の頁めくり機構４に対向する右側の側壁部と、手前側の側壁部とは、本体ベース２の外周部からそれぞれ所定距離内側に配置されている。また、載置台３の上面部中央位置には、本の背の部分がはまり込むように形成された平面視縦長四角形の溝部３Ａが、頁めくり機構４に対向する側縁部に対してほぼ直角になるように全幅に渡って形成されている。
【００２６】
また、載置台３の上面部には、カメラ支持梁７が、溝部３Ａの外側端縁部からほぼ垂直上方に所定高さ立設されると共に、上端部から溝部３Ａの長手方向略中央部まで、該溝部３Ａに対向するように略水平に延出されている。そして、このカメラ支持梁７の先端部には、ＣＣＤカメラ５が取り付けられて、載置台３に開かれて置かれた本の両頁を撮影可能に構成されている。
【００２７】
また、頁めくり機構４は、載置台３に載置された本の開かれた頁を所定高さ上方に持ち上げる頁持ち上げ機構部８と、頁持ち上げ機構部８によって持ち上げられた頁の下側に進入するめくり機構部１１とから構成されている。また、頁持ち上げ機構部８は、載置台３の側壁部に対して所定隙間を形成するように平行に配置された平面視略横長四角形の取付台１２の当該載置台３の外側端縁部（図２中、右側端縁部である。）に対向する上面部に設けられている。
【００２８】
また、取付台１２の載置台３に対向する側壁部には、上端縁部から所定高さ低くなって、めくり機構部１１をガイドする水平な段差部１３が、水平方向全幅に渡って形成されている。また、めくり機構部１１は、載置台３と取付台１２との隙間を、該載置台３の側壁部に沿って設けられたタイミングベルト１５等によって搬送される。
【００２９】
ここで、頁持ち上げ機構部８の概略構成について図３乃至図５に基づいて説明する。
図３乃至図５に示すように、頁持ち上げ機構部８は、取付台１２の後端縁部から上方に延出された平板状の取付板１７と、略箱体状のローラ支持部１８と、めくりローラ１９と、分離ローラ２０と、押さえローラ２１と、頁接触検出センサ２２等から構成されている。
【００３０】
この取付板１７の前面側には、正面視左斜め上方向に傾斜した断面略Ｔ字形で前面側に開口する案内溝２３が、高さ方向全幅に渡って形成されている。そして、ローラ支持部１８は、背面部に立設された断面略Ｔ字形のリブ２５が、案内溝２３内に上方から嵌挿されて、この案内溝２３に沿って上下方向移動可能に取付板１７の前面部に取り付けられている。また、ローラ支持部１８の前後方向（図４中、上下方向である。）の高さは、取付台１２の上面部の前後方向の幅とほぼ同じになるように形成されている。
【００３１】
また、ローラ支持部１８の側面部に形成されたラック１８Ａは、取付板１７の背面側に取り付けられたローラ支持部上下モータ２６のモータ軸に固定されたピニオンギヤ２７に噛合している。このローラ支持部上下モータ２６は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。従って、ローラ支持部１８は、ローラ支持部上下モータ２６を時計方向又は反時計方向へ回転駆動することにより、案内溝２３に沿って斜め上方向又は斜め下方向へ移動可能に構成されている。
【００３２】
また、ローラ支持部１８の載置台３側の前面部の略中央部には、ゴム等が被覆された円柱状のめくりローラ１９が、前面部に対して垂直に突出して回転可能に支持されためくりローラ軸２８の先端部に取り付けられている。また、ローラ支持部１８の載置台３側の前面部には、ゴム等が被覆された円柱状の分離ローラ２０が、外周面をめくりローラ１９の外周面に上方から軸方向平行に接触するように、前面部に対して垂直に突出して回転可能に支持された分離ローラ軸２９の先端部に取り付けられている。
【００３３】
また、めくりローラ１９と分離ローラ２０とは、めくりローラ軸２８と分離ローラ軸２９とによって、載置台３の端縁部の上方に位置するように設けられている。また、ローラ支持部１８内には、めくりローラ軸２８を回転駆動するためのステッピングモータ等で構成されためくりローラ回転モータ３１（図６参照）が配置されている。また、ローラ支持部１８内には、分離ローラ軸２９を回転駆動するためのステッピングモータ等で構成された分離ローラ回転モータ３２（図６参照）が配置されている。
【００３４】
また、ローラ支持部１８の前面側上端縁部には、板状の押さえローラ支持リブ３５が全幅に渡って所定高さ立設されている。また、押さえローラ支持リブ３５の前面部のラック１８Ａに対して反対側端縁部には、細長平板状の揺動板３６が一端側（図３中、上端側である。）を中心に回転可能に取り付けられている。
【００３５】
また、この揺動板３６の一端側は、正面視略半円形状に形成され、外周面にギヤが形成され、押さえローラ支持リブ３５の揺動板３６に対向する背面側に取り付けられた押さえローラ上下モータ３７のモータ軸に固定されたピニオンギヤ３８に噛合している。この押さえローラ上下モータ３７は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。
【００３６】
また、揺動板３６の他端側（図３中、下端側である。）には、押さえローラ軸４１の基端部が直角に固定されている。また、この押さえローラ軸４１は、先端部にゴム等で被覆された円柱状の押さえローラ２１が取り付けられ、該押さえローラ２１を載置台３の端縁部の上方に位置するように支持している。また、図３に示すように、押さえローラ上下モータ３７の回転位置が原点位置の場合には、押さえローラ２１の外周面の下端部は、めくりローラ１９の外周面の下端部とほぼ同じ高さに位置するように構成されている。
【００３７】
また、頁接触検出センサ２２は、前方側が開放された透過型フォトセンサによって構成されて、ローラ支持部１８のラック１８Ａ側の上端角部に設けられている。また、側面視クランク形に形成された細長平板状の頁接触アーム４２の後側角部を上下方向揺動可能に支持するアーム支持梁４３が、ローラ支持部１８のラック１８Ａ側の側縁部略中央位置から前方側へ立設されている。
【００３８】
また、頁接触アーム４２の前側の下端部は、載置台３の端縁部の上方に位置するように形成されると共に、通常時は、めくりローラ１９よりも少し下側に位置するように形成されている。また、頁接触アーム４２の後側の上端部は、頁接触検出センサ２２の開口部入口に位置するように形成されている。従って、めくりローラ１９が載置台３に開かれて置かれた本の頁に接触した場合には、頁接触アーム４２の前側の下端部は、頁によって上方に持ち上げられる。
【００３９】
この際、頁接触アーム４２は、後側角部を中心に上方へ揺動され、後側の上端部が頁接触検出センサ２２内に進入して、透過型フォトセンサの光を遮る。これにより、当該頁接触検出センサ２２から出力される頁接触アーム４２の上端部を検出した検出信号の有無を判定することによって、めくりローラ１９が本の頁に接触したことを検出することができる。
【００４０】
尚、頁接触検出センサ２２を反射形フォトセンサで構成し、頁接触アーム４２の後側の上端部の有無を検出するようにしてもよい。また、頁接触検出センサ２２を機械的マイクロスイッチ等で構成し、頁接触アーム４２の後側の上端部の接触の有無を検出するようにしてもよい。
【００４１】
次に、めくり機構部１１の概略構成について図２乃至図５に基づいて説明する。
図２乃至図５に示すように、めくり機構部１１は、取付台１２の頁持ち上げ機構部８が取り付けられた右端部の横側の本体ベース２上に配置された頁めくりモータ４５と、タイミングベルト１５と、前側底面部がタイミングベルト１５に固定されると共に後側底面部が段差部１３の上面に摺動可能に接触する移動板４６と、移動板４６上に回転可能且つ上下移動可能に設けられたクランク形状のめくりシャフト４７等から構成されている。
【００４２】
また、タイミングベルト１５は、頁めくりモータ４５のモータ軸に固定された駆動ギヤ４８と、取付台１２の載置台３に対向する側面の左端部に回転自在に取り付けられた従動ギヤ４９との間に架け渡されている。この頁めくりモータ４５は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。
また、移動板４６には断面略Ｔ字形のガイド軸５１が載置台３よりも所定高さ高くなるように立設されている。
【００４３】
また、めくりシャフト４７を回転自在に支持するシャフト支持板５２は、左端縁部裏面にガイド軸５１に上方から嵌め込まれる断面略Ｔ字形で背面側に開口する案内溝５３が、高さ方向全幅に渡って背面側方向に突出して形成されている。これにより、シャフト支持板５２は、案内溝５３がガイド軸５１に上方から嵌め込まれて、このガイド軸５１に沿って上下方向移動可能に取り付けられている。
【００４４】
また、シャフト支持板５２の案内溝５３の左側面部は、移動板４６に穿設される貫通孔に挿通されて所定長さ下側方向に延出されている。そして、この案内溝５３の左側面部には、ラック５３Ａが形成され、移動板４６上に配置されためくりシャフト上下モータ５５のモータ軸に固定されたピニオンギヤ５６に噛合している。このめくりシャフト上下モータ５５は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。従って、めくりシャフト上下モータ５５を時計方向又は反時計方向へ回転駆動することにより、シャフト支持板５２をガイド軸５１に沿って上方向又は下方向へ移動可能に構成されている。
【００４５】
また、シャフト支持板５２の前面部及び背面部には、同軸上に貫通孔が形成されたシャフト支持ボス５７が所定高さ立設され、シャフト４７の後側軸部が回転自在に嵌挿されている。また、シャフト４７のシャフト支持ボス５７から背面側に突出する後端部には、複数のスリットが半径方向にそって形成された円板状のエンコーダ５８が取り付けられている。
【００４６】
また、シャフト支持板５２の背面部には、このエンコーダ５８の周縁部を挟むように透過型フォトセンサから構成されるめくりシャフト回転角検出センサ６１が取り付けられている。これにより、めくりシャフト回転角検出センサ６１を介して通過したエンコーダ５８のスリット数をカウントすることによって、めくりシャフト４７の回転角度を検出することができる。
【００４７】
また、シャフト４７のシャフト支持ボス５７から前面側に突出する後側軸部の基端部には、ギヤ６２が取り付けられている。そして、このギヤ６２には、シャフト支持板５２の背面側に取り付けられためくりシャフト回転モータ６３のモータ軸に固定されたピニオンギヤ６５に噛合している。このめくりシャフト回転モータ６３は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。
【００４８】
また、シャフト４７の後側軸部の軸心よりも外側に軸心が位置する前側軸部の外周には、ゴム等が被覆されて形成された円筒状のローラ６６が設けられている。従って、めくりシャフト回転モータ６３を時計方向又は反時計方向へ回転駆動することにより、ローラ６６がシャフト４７の後側軸部の軸心を中心とする所定半径の円周上を反時計方向又は時計方向へ移動する。
【００４９】
ここで、分離ローラ２０の外周面の摩擦抵抗は、めくりローラ１９の外周面の摩擦抵抗及びローラ６６の外周面の摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されている。尚、摩擦抵抗は、頁を摩擦力によって保持する能力を表し、分離ローラ２０は、めくりローラ１９及びローラ６６が頁をかき落とす方向へ回転しても、当該分離ローラ２０に接触する頁を摩擦力によって保持することができる。
【００５０】
次に、書籍スキャン装置１の回路構成について図６に基づいて説明する。
図６に示すように、書籍スキャン装置１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う制御回路部７１と、制御回路部７１に接続される入出力インターフェース７２と、入出力インターフェース７２に接続されるＣＣＤドライバ７３、各モータ駆動回路７４、７５等とから構成されている。また、入出力インターフェース７２には、操作部７６、頁接触検出センサ２２、めくりシャフト回転角検出センサ６１等が接続されている。
【００５１】
また、制御回路部７１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ８１や、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、通信Ｉ／Ｆ８４等を備えている。また、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、通信Ｉ／Ｆ８４は、バス線８５により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。
【００５２】
また、ＲＯＭ８２は、各種パラメータや各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述の頁めくりを行ってスキャンする頁スキャン処理(図７〜図２１参照）等の各種プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ８１は、かかるＲＯＭ８２に記憶されている各種パラメータや各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行なうものである。また、ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１により演算された各種の演算結果や印刷データ等を一時的に記憶させておくためのものである。
【００５３】
操作部７６は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成され、電源のオンオフや頁めくりを行う頁数等の設定を行う際等に操作される。そして、制御回路部７１は、各操作ボタンの押下等により操作部７６から出力されるスイッチ信号に基づいて、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００５４】
また、ＣＣＤドライバ７３は、ＣＣＤカメラ５を操作制御すると共に、ＣＣＤカメラ５が撮像した開かれた頁の画像データ処理を行ってデジタルデータとして制御回路部７１へ出力する。また、制御回路部７１のＣＰＵ８１は、ＣＣＤドライバ７３から受信した画像データをＲＡＭ８３に一時記憶し、通信Ｉ／Ｆ８４を介して外部のＰＣ８８へ出力する。
【００５５】
また、モータ駆動回路７４には、頁持ち上げ機構部８の分離ローラ回転モータ３２、めくりローラ回転モータ３１、ローラ支持部上下モータ２６、押さえローラ上下モータ３７が接続されている。そして、モータ駆動回路７４は、制御回路部７１のＣＰＵ８１からの指示に従って、分離ローラ回転モータ３２、めくりローラ回転モータ３１、ローラ支持部上下モータ２６、押さえローラ上下モータ３７を駆動制御する。
【００５６】
また、モータ駆動回路７５には、めくり機構部１１のめくりシャフト回転モータ６３、めくりシャフト上下モータ５５、頁めくりモータ４５が接続されている。そして、モータ駆動回路７５は、制御回路部７１のＣＰＵ８１からの指示に従って、めくりシャフト回転モータ６３、めくりシャフト上下モータ５５、頁めくりモータ４５を駆動制御する。
【００５７】
次に、このように構成された書籍スキャン装置１による開かれた本の頁めくりを行ってスキャンする頁スキャン動作について図７乃至図２１に基づいて説明する。尚、図７乃至図２１に示される頁スキャン動作を行うプログラムは、書籍スキャン装置１のＲＯＭ８２に記憶されており、操作部７６のスタートボタン(不図示）が押下された場合に、ＣＰＵ８１により実行される。
【００５８】
先ず、図７に示すように、書籍スキャン装置１の起動時には、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介して押さえローラ上下モータ３７を原点位置から所定ステップ数駆動して、揺動板３６を上方向に回転させ、押さえローラ２１を水平よりも少し高い位置まで移動させる。また同時に、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介してローラ支持部上下モータ２６を駆動して、ローラ支持部１８を下方に移動させる。
【００５９】
そして、ＣＰＵ８１は、頁接触検出センサ２２から頁接触アーム４２の上端部を検出した検出信号が入力された場合には、ローラ支持部上下モータ２６を停止させ、このローラ支持部上下モータ２６の回転位置を、めくりローラ１９が載置台３の上面部に接触する原点位置としてＲＡＭ８３に記憶する。
【００６０】
その後、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介してローラ支持部上下モータ２６を所定ステップ数回転駆動して、ローラ支持部１８を所定高さ上方へ移動させる。また、ＣＰＵ８１は、ローラ支持部上下モータ２６の駆動ステップ数からローラ支持部１８の上昇した高さ、つまり、めくりローラ１９の載置台３の上面からの高さを算出し、ＲＡＭ８３に記憶する。
【００６１】
また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介して、頁めくりモータ４５を駆動してタイミングベルト１５を移動させ、移動板４６を載置台３の右端部まで移動させる。また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト回転モータ６３を駆動してめくりシャフト４７を回転させつつ、めくりシャフト回転角検出センサ６１を介してローラ６６の回転角度を検出し、当該ローラ６６を載置台３に対して外側の位置で略水平状態にする。また、この時には、ローラ６６の軸心は、載置台３の上面と略同一高さになるように設定されている。
【００６２】
また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト上下モータ５５を駆動して、シャフト支持板５２を移動板４６に当接するまで下方に移動させる。
そして、ユーザが載置台３の上に本９１を開いて置き、操作部７６のスタートボタンを押下した場合には、ＣＰＵ８１は、図８に示す動作を行う。
【００６３】
図８に示すように、操作部７６からスタートボタンが押下された信号が入力された場合には、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介してローラ支持部上下モータ２６を駆動して、ローラ支持部１８を下方に移動させる。そして、ＣＰＵ８１は、頁接触検出センサ２２から頁接触アーム４２の上端部を検出した検出信号が入力された場合には、ローラ支持部上下モータ２６を停止し、めくりローラ１９を本９１の開かれた頁に接触させる。
【００６４】
また、ＣＰＵ８１は、ローラ支持部上下モータ２６の駆動ステップ数からローラ支持部１８の下降した高さを算出し、起動時に記憶しためくりローラ１９の載置台３の上面からの高さから当該ローラ支持部１８の下降した高さを減算して、本９１の頁に接触するめくりローラ１９の載置台３の上面からの高さを算出し、ＲＡＭ８３に記憶する。
また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介して押さえローラ上下モータ３７の回転位置が原点位置になるまで当該押さえローラ上下モータ３７を駆動して、揺動板３６を下方向に回転させ、押さえローラ２１を本９１の開かれた頁に接触させる。
【００６５】
次に、図９に示すように、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介してめくりローラ回転モータ３１を駆動して、めくりローラ１９を頁を巻き上げる方向（図９中、矢印９２で示す時計方向である。）へ回転させる。また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介して分離ローラ回転モータ３２を駆動して、分離ローラ２０をめくりローラ１９の回転方向と反対方向（図９中、矢印９３で示す反時計方向である。）へ回転させる。尚、めくりローラ１９と分離ローラ２０の回転速度は同じである。
【００６６】
そして、図１０に示すように、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介してめくりローラ回転モータ３１と分離ローラ回転モータ３２との回転を継続して、めくりローラ１９と分離ローラ２０との間に巻き上げた頁を挟み込む。
【００６７】
続いて、図１１に示すように、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介して押さえローラ上下モータ３７を所定ステップ数駆動して、揺動板３６を上方向（図１１中、矢印９４方向である。）に回転させ、押さえローラ２１を水平よりも少し高い位置まで再度移動させる。
【００６８】
その後、ＣＰＵ８１は、めくりローラ１９と分離ローラ２０との間に巻き上げた頁を挟み込んだ状態で、モータ駆動回路７４を介してローラ支持部上下モータ２６を所定ステップ数回転駆動して、ローラ支持部１８を斜め上方向（矢印９５方向である。）へ所定高さ（例えば、高さ約３ｃｍである。）移動させる。つまり、めくりローラ１９と本の頁との間に、所定高さ（例えば、高さ約３ｃｍである。）の隙間を形成する。
【００６９】
また、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３からめくりローラ１９の載置台３からの高さを読み出し、このめくりローラ１９の高さに、ローラ支持部１８を上昇させた高さを加算して、つまり、載置台３の上面からめくりローラ１９の下端部までの高さ算出してＲＡＭ８３に再度記憶する。
【００７０】
そして、ＣＰＵ８１は、分離ローラ２０の回転方向（図１１中、矢印９３で示す反時計方向である。）を継続しつつ、モータ駆動回路７４を介してめくりローラ回転モータ３１を反対回転方向に駆動して、めくりローラ１９を反対回転方向（図１１中、矢印９６で示す反時計方向である。）へ回転させる。
【００７１】
これにより、分離ローラ２０に接する頁９７に重なって巻き上げられた頁９８を、この分離ローラ２０とめくりローラ１９とのニップ点９９よりも本９１の綴じ目方向へ戻すことができる。尚、分離ローラ２０の摩擦抵抗は、めくりローラ１９の摩擦抵抗よりも大きいため、頁９７は両ローラ１９、２０に挟まれた状態で維持される。
【００７２】
続いて、図１２に示すように、ＣＰＵ８１は、めくりローラ１９と分離ローラ２０の反時計方向への回転を継続しながら、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト上下モータ５５を駆動して、シャフト支持板５２を上方（図１２中、矢印１０１で示す方向である。）に移動させ、ローラ６６をめくりローラ１９の下端部から所定高さ低い位置（例えば、約１ｃｍ低い位置である。）まで上方へ移動させる。つまり、めくりローラ１９の下端部と本９１の頁との間のほぼ中間位置にローラ６６を対向させる。
【００７３】
具体的には、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３から載置台３の上面からめくりローラ１９の下端部までの高さを読み出し、この高さから所定高さ（例えば、約１ｃｍである。）を減算して、シャフト支持板５２を上昇させる高さとする。そして、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト上下モータ５５を、シャフト支持板５２を上昇させる高さに対応したステップ数だけ回転させて、ローラ６６を上方へ移動させる。
【００７４】
そして、図１３に示すように、ＣＰＵ８１は、めくりローラ１９と分離ローラ２０の反時計方向への回転を継続する。また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介して頁めくりモータ４５を反時計方向へ所定ステップ数回転駆動して、タイミングベルト１５の上側部分を載置台３の方へ所定距離移動させる。つまり、タイミングベルト１５の上側部分に固定された移動板４６及びシャフト支持板５２を介してめくりシャフト４７を水平状態のまま、めくりローラ１９と本９１との間に進入させる。そして、ＣＰＵ８１は、めくりシャフト４７の外周面を被覆するローラ６６をめくりローラ１９よりも少し綴じ目側に近い位置まで水平移動させる。
【００７５】
続いて、図１４及び図１５に示すように、ＣＰＵ８１は、めくりローラ１９と分離ローラ２０の反時計方向への回転を継続する。また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介してローラ支持部上下モータ２６を所定ステップ数回転駆動して、ローラ支持部１８を所定高さ（例えば、高さ約３ｃｍである。）上方向（矢印１０３方向である。）へ移動させる。
【００７６】
その後、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト上下モータ５５を所定ステップ数回転駆動して、シャフト支持板５２を、めくりシャフト４７が回転した場合に、ローラ６６が本９１の開かれた頁に接触しない高さまで上方向（矢印１０４方向である。）へ移動させる。そして、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト回転モータ６３を時計方向へ回転駆動して、めくりシャフト４７を反時計方向（矢印１０５方向である。）へ回転させ、めくりシャフト回転角度検出センサ６１から入力されるパルス信号をカウントする。
【００７７】
また同時に、ＣＰＵ８１は、めくりシャフト回転角度検出センサ６１から入力されるパルス信号のカウント値に基づいて、めくりシャフト４７が水平状態から予めＲＯＭ８２に記憶されている所定回転数（例えば、１回転又は２回転以上である。）回転したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００７８】
そして、めくりシャフト４７が水平状態から予めＲＯＭ８２に記憶されている所定回転数回転したと判定した場合には、ＣＰＵ８１は、めくりシャフト回転角度検出センサ６１から入力されるパルス信号のカウント値に基づいて、めくりシャフト４７が水平状態から更に１８０度だけ回転するのを待つ。そして、めくりシャフト４７が水平状態から更に１８０度だけ回転した場合には、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト回転モータ６３を停止する。
【００７９】
これにより、図１４に示すように、ローラ６６は、分離ローラ２０とめくりローラ１９とのニップ点９９よりも本９１の綴じ目方向へ戻された頁９８の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼしつつ時計方向に１回転半又は２回転半以上回転することができる。このため、図１５に示すように、本９１の綴じ目方向へ戻された頁９８は、下側へかき落とされ、めくりシャフト４７の前側軸部に被覆されたローラ６６は、分離ローラ２０とめくりローラ１９とに挟み込まれためくるべき頁９７の下面に確実に対向することができる。
【００８０】
そして、図１６に示すように、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介して分離ローラ回転モータ３２とめくりローラ回転モータ３１を停止する。つまり、分離ローラ回転モータ３２とめくりローラ回転モータ３１の通電を停止して、分離ローラ２０とめくりローラ１９とをフリー状態にする。
【００８１】
また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介して頁めくりモータ４５を反時計方向へ所定ステップ数回転駆動して、タイミングベルト１５の上側部分に固定された移動板４６及びシャフト支持板５２が本９１の綴じ目近傍位置に達するまで、タイミングベルト１５の上側部分を移動させる。つまり、ローラ６６をめくるべき頁９７の下面に接触した状態で、本９１の綴じ目近傍位置まで水平移動させる。
【００８２】
続いて、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介して頁めくりモータ４５を一旦停止する。そして、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト上下モータ５５を所定ステップ数回転駆動して、シャフト支持板５２をガイド軸５１の上端に達するまで上方向（矢印１０８方向である。）に移動させる。その後、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト回転モータ６３を時計方向へ回転駆動して、めくりシャフト４７を反時計方向（矢印１０９方向である。）へ回転させ、めくりシャフト回転角度検出センサ６１から入力されるパルス信号をカウントする。
【００８３】
また同時に、ＣＰＵ８１は、めくりシャフト回転角度検出センサ６１から入力されるパルス信号のカウント値に基づいて、めくりシャフト４７が水平状態から反時計方向（矢印１０９方向である。）へ約９０度回転したか否か、即ち、ローラ６６が最も高い位置に達したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８４】
そして、めくりシャフト４７が水平状態から反時計方向（矢印１０９方向である。）へ約９０度回転した、即ち、ローラ６６が最も高い位置に達したと判定した場合には、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト回転モータ６３を停止する。つまり、ＣＰＵ８１は、ローラ６６を反時計方向に約９０度回転させて、本９１のめくるべき頁９７をめくりローラ１９と分離ローラ２０との間から確実に抜き取る。
【００８５】
続いて、図１７に示すように、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介して頁めくりモータ４５を再度、反時計方向へ所定ステップ数回転駆動して、タイミングベルト１５の上側部分に固定された移動板４６及びシャフト支持板５２が本９１の左端部近傍に達するまで、タイミングベルト１５の上側部分を移動させて、めくるべき頁９７の頁めくりを行う。
【００８６】
その後、図１８に示すように、モータ駆動回路７５を介して、頁めくりモータ４５を時計方向に回転駆動して、タイミングベルト１５の上側部分に固定された移動板４６及びシャフト支持板５２を移動させ、移動板４６を載置台３の右端部まで移動させる。また、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト回転モータ６３を駆動してめくりシャフト４７を時計方向に回転させつつ、めくりシャフト回転角検出センサ６１を介してローラ６６の回転角度を検出し、当該ローラ６６を載置台３に対して外側の位置で略水平状態にする。
【００８７】
続いて、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト上下モータ５５を駆動して、シャフト支持板５２を移動板４６に当接するまで下方に移動させる。つまり、ローラ６６の状態を起動時の状態に戻す。
その後、ＣＰＵ８１は、載置台３に開かれて置かれた本９１の両頁を、ＣＣＤドライバ７３を介してＣＣＤカメラ５で撮像し、この両頁の画像データ処理を行って、デジタルデータの情報としてＲＡＭ８３に記憶する。
【００８８】
そして、操作部７６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったか否かを判定する判定処理を実行する。そして、操作部７６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行っていないと判定した場合には、ＣＰＵ８１は、再度図８乃至図１８に示す処理を実行する。一方、操作部７６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったと判定した場合には、ＣＰＵ８１は、操作部７６又はＰＣ８８を介して入力されためくり頁数のスキャンしたデジタルデータを通信Ｉ／Ｆ８４を介してＰＣ８８に出力後、当該処理を終了する。
【００８９】
ここで、めくりシャフト４７は、軸部材の一例として機能する。また、ローラ６６は、摩擦部材の一例として機能する。また、めくりシャフト回転モータ６３、ピニオンギヤ６５、ギヤ６２は、回転手段の一例を構成する。また、押さえローラ２１は、押圧部材の一例として機能する。また、ＣＣＤカメラ５、ＣＣＤドライバ７３は、情報取得手段の一例を構成する。
【００９０】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る書籍スキャン装置１では、ＣＰＵ８１は、めくりローラ１９と分離ローラ２０との間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラ１９を反時計方向に回転させると共に該分離ローラも反時計方向に回転させて、該分離ローラ２０に接する頁９７以外の頁９８を該分離ローラ２０と該めくりローラ１９とのニップ点９９よりも綴じ目側方向へ戻す。そして、ＣＰＵ８１は、めくりシャフト４７を水平状態で、めくりローラ１９と本９１の頁との間に進入させた後、めくりシャフト４７を所定高さ上昇させて、めくりシャフト回転モータ６３を介して１回転半又は２回転半以上回転する。
【００９１】
これにより、ローラ６６は、分離ローラ２０とめくりローラ１９とのニップ点９９よりも本９１の綴じ目方向へ戻された頁９８の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼしつつ時計方向に１回転半又は２回転半以上回転することができる。このため、本９１の綴じ目方向へ戻された頁９８は、下側へかき落とされ、めくりシャフト４７の前側軸部に被覆されたローラ６６は、分離ローラ２０とめくりローラ１９とに挟み込まれためくるべき頁９７の下面に確実に対向することができる。従って、分離ローラ２０に接しためくるべき頁９７だけを残した後、ローラ６６を綴じ目方向へ搬送することによって確実に１頁だけをめくることが可能となる。
【００９２】
また、分離ローラ２０の摩擦抵抗がローラ６６の摩擦抵抗よりも大きいため、ローラ６６が反時計方向に回転する分離ローラ２０に接するめくるべき頁９７の下面に接触して下向き方向へ摩擦力を及ぼしても、当該めくるべき頁９７がかき落とされることを防止することができる。
【００９３】
また、めくりローラ１９が分離ローラ２０に接するめくるべき頁９７の下面に接触して反時計方向、つまり、綴じ目側方向へ摩擦力を及ぼしても、分離ローラ２０の摩擦抵抗がめくりローラ１９の摩擦抵抗よりも大きいため、当該めくるべき頁９７がかき落とされることを防止することができる。
【００９４】
また、図８に示すように、めくりローラ１９の開かれためくるべき頁９７への接触に連動して、この開かれためくるべき頁９７のめくりローラ１９よりも綴じ目側の位置を押さえローラ２１によって押圧するため、めくりローラ１９による開かれためくるべき頁９７の巻き上げを確実に行うことが可能となる。
【００９５】
また、図１１に示すように、めくりローラ１９が上方に移動してめくりシャフト４７が進入する隙間を形成した場合には、押さえローラ２１は水平よりも少し高い位置まで上方向に揺動される。これにより、めくりシャフト４７をめくりローラ１９と本９１の頁との隙間へ進入させて、ローラ６６を回転させても、分離ローラ２０に接するめくるべき頁９７を挟んで押さえローラ２１に接触することを確実に防止することができる。
【００９６】
更に、書籍スキャン装置１では、頁めくり機構４によって本９１の頁めくりを自動的に行って、ＣＣＤカメラ５を介して載置台３に開かれて置かれた本９１の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【００９７】
尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。尚、以下の説明において、上記図１乃至図１８と同一符号は、上記図１乃至図１８に示す書籍スキャン装置１と同一あるいは相当する部分を示すものである。
【実施例２】
【００９８】
例えば、図１９乃至図２２に示すように、めくりローラ１９と分離ローラ２０に替えて、載置台３に開かれて置かれた本１２１のめくるべき頁１２２に略平らな底面部が接触して、この底面部にめくるべき頁１２２を保持する保持部材１２３をローラ支持部１８の前面部に設けてもよい。また、保持部材１２３の底面は、めくりローラ１９の下端部と同じ高さに位置するように設けるようにしてもよい。
【００９９】
この保持部材１２３は、貼り付いた用紙を剥がすことが可能な粘着剤を略平らな底面部に塗布して、当該粘着剤を介してめくるべき頁１２２を保持するように構成してもよい。また、この保持部材１２３は、略平らな底面部に小さな空気孔を複数設け、エアーコンプレッサーポンプによって当該複数の空気孔から空気を吸い込んで、めくるべき頁１２２を保持するように構成してもよい。また、この保持部材１２３は、略平らな底面部に静電気発生器によって静電気を帯電させ、この帯電した静電気によってめくるべき頁１２２を保持するように構成してもよい。
【０１００】
そして、図１９乃至図２２に示すように、ＣＰＵ８１は、先ず、モータ駆動回路７４を介してローラ支持部上下モータ２６を駆動して、ローラ支持部１８を下方に移動させ、保持部材１２３の底面部をめくるべき頁１２２に接触させる。続いて、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７４を介してローラ支持部上下モータ２６を駆動して、ローラ支持部１８を上方向へ移動させ、保持部材１２３と本の頁との間に、所定高さ（例えば、高さ約３ｃｍである。）の隙間を形成する。
【０１０１】
その後、ＣＰＵ８１は、上記図１２乃至図１４示した様に、保持部材１２３の下端部と本１２１の頁との間のほぼ中間位置にローラ６６を対向させる。そして、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介して頁めくりモータ４５を反時計方向へ所定ステップ数回転駆動して、めくりシャフト４７の外周面を被覆するローラ６６をめくるべき頁１２２の下側まで水平移動する。
【０１０２】
続いて、ＣＰＵ８１は、モータ駆動回路７５を介してめくりシャフト回転モータ６３を回転駆動して、めくりシャフト４７を反時計方向へ１回転半又は２回転半以上回転させる。これにより、ＣＰＵ８１は、ローラ６６をめくるべき頁１２２に重なって持ち上げられた頁１２４の下面に接触させて、下向き方向へ摩擦力を及ぼしつつ反時計方向に１回転半又は２回転半以上回転させて、この持ち上げられた頁１２４を下側へかき落とすことができる。
【０１０３】
これにより、ＣＰＵ８１は、上記図１５乃至図１７に示した様に、モータ駆動回路７５を介して頁めくりモータ４５を再度、反時計方向へ所定ステップ数回転駆動して、タイミングベルト１５の上側部分に固定された移動板４６及びシャフト支持板５２が本１２１の左端部近傍に達するまで、タイミングベルト１５の上側部分を移動させることによって、めくるべき頁１２２の頁めくりを行うことができる。また、ＣＰＵ８１は、載置台３に開かれて置かれた本１２１の両頁を、ＣＣＤドライバ７３を介してＣＣＤカメラ５で撮像し、この両頁の画像データ処理を行って、デジタルデータの情報として取得することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      書籍スキャン装置
３      載置台
４      頁めくり機構
５      ＣＣＤカメラ
８      頁持ち上げ機構部
１１      めくり機構部
１５      タイミングベルト
１９      めくりローラ
２０      分離ローラ
２１      押さえローラ
２２      頁接触検出センサ
４７      めくりシャフト
５８      エンコーダ
６１      めくりシャフト回転角検出センサ
６６      ローラ
８１      ＣＰＵ
８２      ＲＯＭ
８３      ＲＡＭ
９１、１２１      本
９７、１２２      めくるべき頁
９９      ニップ点
１２３      保持部材
【図１】
2010253893.tif 000003
【図２】
2010253893.tif 000004
【図３】
2010253893.tif 000005
【図４】
2010253893.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010253893.tif 000008
【図７】
2010253893.tif 000009
【図８】
2010253893.tif 000010
【図９】
2010253893.tif 000011
【図１０】
2010253893.tif 000012
【図１１】
2010253893.tif 000013
【図１２】
2010253893.tif 000014
【図１３】
2010253893.tif 000015
【図１４】
2010253893.tif 000016
【図１５】
2010253893.tif 000017
【図１６】
2010253893.tif 000018
【図１７】
2010253893.tif 000019
【図１８】
2010253893.tif 000020
【図１９】
2010253893.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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