(57)【要約】【課題】高速風を発生するための気体供給手段と、吹き出しノズルを稼動させる可動ノズルとを駆動するにあたり、確実に吹き出しノズルを駆動できるノズル可動モータの起動方法および手乾燥装置を提供することを目的としている。【解決手段】制御手段２０はノズル可動モータ１４を起動した後に送風装置４を駆動させることで、ノズル可動手段９は何ら送風装置４の風圧を受けない状態で起動するので確実にノズル可動手段９を駆動できるノズル可動モータの起動方法およびそれを用いた手乾燥装置が得られる。【選択図】図３
2010253095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、前記手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、前記ノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、前記吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機と、前記ノズルを往復可動させるノズル可動モータと前記ノズル可動モータと連結されるノズル可動手段と、前記高圧送風機および前記ノズル可動モータを駆動するための制御手段を備え、前記制御手段は前記ノズル可動モータを起動した後に高圧送風機を駆動させることを特徴とするノズル可動モータの起動方法。
【請求項２】
ノズル可動モータ起動後からの起動時間を計測する第一の起動時間計測手段を設け、前記第一の起動時間計測手段が第１所定時間を経過した後に高圧送風機を駆動することを特徴とする請求項１記載のノズル可動モータの起動方法。
【請求項３】
ノズル可動モータの電流を検出する電流検知手段を設け、前記電流検知手段によりノズル可動モータが所定電流値を超えた後に高圧送風機を駆動することを特徴とする請求項１および２記載のノズル可動モータの起動方法。
【請求項４】
ノズル可動モータの回転数を検出する回転数検知手段を設け、前記回転数検知手段によりノズル可動モータが所定回転数を超えた後、高圧送風機を駆動することを特徴とする請求項１、２および３記載のノズル可動モータの起動方法。
【請求項５】
ノズル可動モータを駆動するためのＰＷＭ制御手段と、前記ノズル可動モータの起動後からの起動時間をカウントする第二の起動時間計測手段を設け、前記第二の起動時間計測手段が第２所定時間までは定常時よりも高いＤＵＴＹ出力で起動し、前記第２所定時間を超えれば定常時のＤＵＴＹ出力で駆動し、前記高圧送風機は前記所定時間以内に起動することを特徴とする請求項１、２、３および４記載のノズル可動モータの起動方法。
【請求項６】
高圧送風機の回転数を制御するための位相制御手段と前記高圧送風機の起動後からの起動時間を計測する第三の起動時間計測手段を設け、前記第三の起動時間計測手段が第３所定時間に達するまでは低い通電率で起動し、前記所定時間を経過した後は所定の通電率で駆動することを特徴とする請求項１、２、３、４および５記載のノズル可動モータの起動方法。
【請求項７】
請求項１〜６記載のノズル可動モータの起動方法を用いてノズルの可動を行う手乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手乾燥装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の可動ノズルを用いた手乾燥装置の事例は、例えば特許文献１に記載されている。図１２に従来の手乾燥装置の構成を示す。これによれば気体供給手段１０３により発生する噴流を、吹き出すノズル１０１は、駆動手段１０２を用いて手を挿入する方向に対して平行に可動されるものであり、手を挿入した際はノズル１０１から出る噴流が手首に当たり、時間とともにノズル１０１を可動して、指先に噴流を当てる動作を行うことで手に付着した水滴を短時間に乾燥するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７９４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の可動ノズルを用いた手乾燥装置は、手が挿入されたことを検知すると、気体供給手段により気体風を吹き出した後、吹き出しノズル近傍に設置された気体検出風圧手段により設定された気体風圧値に達すると、駆動手段が吹き出しノズルを駆動し始めることとなるが、気体供給手段から発生する気体風は高速風のため、吹き出しノズルおよび吹き出しノズル駆動手段には高速風による負荷がかかることとなる。そのため高速にノズルを往復させて高速風を吹き出すためには、ロータリーモータやリニアモータなどを用いた駆動手段の起動トルクが不足して、その結果、起動できなくり吹き出しノズルが可動しない状態となって、乾燥時間が長くなるという課題があり、確実に吹き出しノズルを駆動させるためのノズル可動モータの起動方法およびそれを用いた手乾燥装置が要求されている。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動するにあたり、確実に吹き出しノズルを起動できるノズル可動モータの起動方法およびそれを用いた手乾燥装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の手乾燥装置は、上記目的を達成するために、装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、前記手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、前記ノズルを前記ノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、前記吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機と、前記ノズルを往復可動させるノズル可動モータと前記ノズル可動モータと連結されるノズル可動手段と、前記高圧送風機および前記ノズル可動モータを駆動するための制御手段を備え、前記制御手段は前記ノズル可動モータを起動した後に高圧送風機を駆動させる構成としたものである。
【０００７】
この手段により高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動する場合に、確実に可動ノズルを起動できるノズル可動モータの起動方法およびそれを用いた手乾燥装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、前記手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、前記ノズルを前記ノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、前記吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機と、前記ノズルを往復可動させるノズル可動モータと前記ノズル可動モータと連結されるノズル可動手段と、前記高圧送風機および前記ノズル可動モータを駆動するための制御手段を備え、前記制御手段は前記ノズル可動モータを起動した後に高圧送風機を駆動させる構成としたので、高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動する場合に、確実に可動ノズルを起動できることとなるので、手に付着した水分を弾きとばし短時間で乾燥できるという効果のあるノズル可動モータの起動方法およびそれを用いた手乾燥装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１の手乾燥装置の構成を示す断面斜視図
【図２】同ノズルの構成を示す詳細断面図
【図３】同ノズル可動手段の構成を示す正面図
【図４】同ノズル可動手段の構成を示す断面斜視図
【図５】同制御手段の構成を示すブロック図
【図６】同制御手段の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２の制御手段の構成を示すブロック図
【図８】同制御手段の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態３の制御手段の構成を示すブロック図
【図１０】同制御手段の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態４の制御手段の構成を示すブロック図
【図１２】同制御手段の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態５の制御手段の構成を示すブロック図
【図１４】同制御手段の動作を示すフローチャート
【図１５】従来の手乾燥装置の構成を示す詳細斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の請求項１記載の発明によれば、装置の外郭を成す本体と、手を挿入できる空間を有する手乾燥室と、前記手乾燥室の壁面に手を挿入する方向に対して略直行方向に複数配列して備えられ、挿入された手に当てるための噴流を発生させるノズルと、前記ノズルを前記ノズルに高圧空気を案内する吹出ダクトと、前記吹出ダクトに高圧空気を送風する高圧送風機と、前記ノズルを往復可動させるノズル可動モータと前記ノズル可動モータと連結されるノズル可動手段と、前記高圧送風機および前記ノズル可動モータを駆動するための制御手段を備え、前記制御手段は前記ノズル可動モータを起動した後に高圧送風機を駆動させる構成としたので、高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動する場合に、確実に可動ノズルを駆動できることとなるので、手に付着した水分を弾きとばし短時間で乾燥できるというという作用を有する。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によれば、ノズル可動モータが起動してからの起動時間を計測する第一の起動時間計測手段を設け、前記第一の起動時間計測手段が第１所定時間を経過した後、高圧送風機を駆動する構成としたので、高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動する場合に、確実に可動ノズルを駆動できるという作用を有する。
【００１２】
また、請求項３記載の発明によれば、ノズル可動モータの電流を検出する電流検知手段を設け、前記電流検知手段によりノズル可動モータが所定電流値を超えた後に高圧送風機を駆動することを特徴とするもので、ノズル可動モータの動作安定した後に高圧送風機を駆動して、ノズルを安定して可動させるという作用を有する。
【００１３】
また、請求項４記載の発明によれば、ノズル可動モータの回転数を検出する回転数検知手段を設け、前記回転数検知手段によりモータの回転数が第三の所定値を超えた後、高圧送風機を駆動する構成としたので、高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動する場合に、確実に可動ノズルを駆動できるという作用を有する。
【００１４】
また、請求項５記載の発明によれば、ノズル可動モータを駆動するためのＰＷＭ制御手段とモータ起動後からの起動時間をカウントする第二の起動時間計測手段を設け、前記モータ起動後、第四の所定時間までは定常時よりも高いＤＵＴＹ出力で駆動し、第四の所定時間を越えれば定常時のＤＵＴＹ出力で駆動する構成としたので、高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動する場合に、確実に可動ノズルを駆動できるという作用を有する。
【００１５】
また、請求項６記載の発明によれば、高圧送風機の回転数を制御するための位相制御手段と前記高圧送風機の起動後からの起動時間を計測する第三の起動時間計測手段を設け、前記第三の起動時間計測手段により第五の所定時間までは短区間での位相制御で駆動し、第五の所定時間を経過した後は所定区間での位相制御にて駆動する構成としたので、高速風を発生するための気体供給手段と可動ノズルを駆動する場合に、確実に可動ノズルを駆動できるという作用を有する。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図１から図６までの図面によって説明する。
【００１７】
図１は手乾燥装置の構成を示す断面斜視図、図２はノズル３の構成を示す詳細断面図、図３はノズル可動手段９の構成を示す正面図、図４はノズル可動手段９の構成を示す断面斜視図、図５は制御手段２０の構成を示すブロック図、図６は制御装置の動作を示すフローチャート図を示している。
【００１８】
図１に示すように、壁面に固定された本体１は、使用者が濡れた手を挿入できる空間としての手乾燥室２を備えており、挿入された手に対して噴流を当てるための、例えばＡＢＳやＰＰで形成した円筒状のノズル３を手の挿入方向に対して略垂直方向に複数配列された状態で手乾燥室２の側面に備えている。
【００１９】
また、本体１の内部には高圧空気を発生する例えば高速ターボブロワとしての送風装置４を備え、送風装置４より送風される空気流をノズル３に案内する吹出ダクト５を備えている。
【００２０】
一方、本体１の下面には外部から空気を取り入れる吸込口６と、吸込口６から送風装置４に外部から取り入れた空気を案内する吸込ダクト７を備えることにより、吸込口６から送風装置４を経由してノズル３まで空気の送風を可能にしている。
【００２１】
次にノズル３の往復可動の構成について説明する。
【００２２】
図２に示すように、吹出ダクト５は、その終端部５ａにノズル３の先端部３ａを自由端にして傾斜可動可能にノズル３の根元部３ｂを保持するとともに、このノズル３と吹出ダクト５とを連通させるノズル弾性保持部材８を設けている。
【００２３】
ノズル３の中央部３ｃには図３に示すように、中央部３ｃを往復可動させるノズル可動手段９として、例えば板状の案内板１０が複数のローラ１１によって水平方向に直線運動可能に支持され、案内板１０に設けられた複数の開口穴１２にノズル３を貫通させることにより、案内板１０が往復運動した際には開口穴１２とノズル３が干渉し、中央部３ｃは案内板１０の往復運動方向に繰り返し傾斜する構成となっている。つまり、案内板１０の往復運動が中央部３ｃに伝わって、ノズル３は、根元部３ｂを支点に先端部３ａが中央部３ｃより大きく弧を描いて往復運動をする構成となっている。ノズル３の先端部３ａを円弧状に往復可動させるものである。
【００２４】
図３および図４に示すように、ノズル可動手段９は、モータ回転軸１３を有したノズル可動モータ１４、例えばＰＷＭ駆動方式によるＤＣブラシレスモータと、モータ回転軸１３に直列に連結されるクランク回転軸１５を有し、ノズル可動モータ１４に対して反対側にクランク回転軸１５と平行で且つ偏心した位置に偏心ピン１７を持つクランク１６と、偏心ピン１７とリンク１８の一端が回転自在に連結され、リンク１８の他方と案内板１０に備えられたリンク連結軸１９と連結することにより、ノズル可動モータ１４の回転運動を案内板１０の往復運動に変換する機構となっている。
【００２５】
また図１に示すように、手乾燥室２に挿入された手から分離した水滴を回収するため、手乾燥室２の底面に開口させた穴からドレンパイプ２２が接続され、本体１の下面に設置された水受け２３まで水を案内している。制御手段２０は手乾燥室２の上方前面および奥面に設置されている。
【００２６】
また図５に示すように、制御手段２０は手乾燥室２に手が挿入されたこと、あるいは継続して手が挿入されていることを検知するための単独または複数で構成された赤外線発光センサおよび赤外線受光センサなどの手検知手段２１と、手検知手段２１により手が検知されとことを入力するＣＰＵ２７と、ＣＰＵ２７から出力信号として出力され、送風装置４を駆動するためのトライアック、サイリスタなどを用いた駆動回路３０と、同じくＣＰＵ２７から出力信号として出力されノズル可動モータ１４を駆動するためのトランジスタなどを用いた駆動回路２５と、ノズル可動モータ１４が起動してからＣＰＵ２７からの指令を受け、経過時間を計測および伝達するタイマーＩＣなどを用いた第一起動時間計測手段としての経過時間計測手段２６と、ＣＰＵ２７内部に予め記憶されている第１所定時間、例えば５００ｍｓにより構成している。
【００２７】
上記構成において、使用者が手乾燥室２内に手を挿入していないときには手検知手段２１としての赤外線発光センサから発光される赤外線が、対向配置されている赤外線受光センサにより受信され、この信号がＣＰＵ２７に入力される。即ちＣＰＵ２７内部では発光センサに出力した出力パターンと受光センサにより入力パターンが同一パターンであれば手が挿入されていないことと判断することができる。
【００２８】
一方、使用者が手乾燥室２内に手を挿入すると、手検知手段２１としての赤外線発光センサから発光される赤外線が、手によって遮断されて対向配置されている受光センサは発光センサからの赤外線が受光できなくなる。即ち、ＣＰＵ２７内部では発光センサに出力しているにも関わらず、出力されていないときと同様の入力パターンが受信されることにより、手が挿入されたことと判断することができる。
【００２９】
そして、手検知手段２１により手が挿入されたことを検知すると、ノズル可動モータ１４と送風装置４を起動させることとなるが、本実施の形態では、ノズル３を以下のように動作させて手を乾燥させるものである。つまり、ノズル３は、根元部３ｂを支点に先端部３ａが中央部３ｃより大きく弧を描いて往復運動をするので、噴流は、手に対して斜め方向から当たり、手に付いた水滴を斜め方向に吹き飛ばす。このようにして、噴流を当てることで、正面から噴流を当てるものに比べて、吹き飛ばす水滴の方向を一定の方向に向けることができるので、すばやく手から水滴を分離させることができる。すなわち、正面から噴流を当てたものでは、水滴が上下左右方向に飛び手を伝わって手から分離することが困難な場合がある。それに対して本実施例のように手の挿入方向に対して垂直平面内で斜め方向から噴流を当てることは、水滴を手から容易に分離させることができる。そして、ノズル往復回数検知手段（図示せず）により検知したノズル往復回数をもとに、ノズル可動モータ１４の駆動回路にフィードバックをかけることにより、ノズル往復回数を所定の回数確保して、手乾燥時間を大幅に短縮することができる。このようなノズル３の往復運動では、ノズル３は、根元部３ｂを支点に先端部３ａが大きく弧を描いて往復運動をする構成となっていることから、ノズル３から吹き出す噴流を根元部３ｂで、強制的に吹き出し方向を変えることとなる。このとき、ノズル３には、この噴流の圧力が加わり、前記案内板１０を介して、ノズル可動モータ１４に大きな負荷がかかることとなる。したがって、より確実にノズルの動作をさせるためには、トルクの大きなモータを採用すれば良いが、装置が大きくなってしまう。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、ノズル可動モータ１４にトルクの小さなモータを採用しても、このノズル３の動作を確実に行なうために次のように制御している。
【００３１】
手検知手段２１により手が挿入されたことを検知すると、先ずノズル可動モータ１４を起動させるためにＣＰＵ２７から駆動回路２５に出力信号（ＨｉまたはＬｏ）を出力してノズル可動モータ１４を起動させる。また同時にノズル可動モータ１４の運転時間を計測するため、ＣＰＵ２７から経過時間計測手段２６に対して計測を開始するための信号を出力および経過時間計測手段２６からＣＰＵ２７へ経過をリアルタイムに伝達することで、ＣＰＵ２７はノズル可動モータ１４の経過を認識できることとなる。
【００３２】
そしてノズル可動モータ１４の起動時間が第１所定時間、例えば５００ｍｓ間だけ起動したことをＣＰＵ２７が認識すると、ＣＰＵ２７から駆動回路２５に出力信号を（ＨｉまたはＬｏ）を出力して送風装置４を起動させることにより、ノズル可動モータ１４が所定時間だけ起動した後に送風装置４が起動する動作が実現できる。
【００３３】
このことにより、送風装置４により発生する空気流により吸込口６から外気を取り込み、吸込ダクト７を経由して送風装置４まで空気が供給され、送風装置４により昇圧されて高圧となった空気は吹出ダクト５からノズル３に案内されて手乾燥室２内に噴射される。また、ノズル可動手段９のノズル可動モータ１４が回転することによりノズル３が往復可動し、ノズル３から噴射される噴流が往復移動することにより、手に噴流を当てることで乾燥ムラをなくし、高速乾燥を実現している。手から分離した水滴は、手乾燥室２の壁面に付着し、重力によって下方へ伝わった後、手乾燥室２の底面の穴からドレンパイプ２２を伝って水受け２３に回収される。
【００３４】
次に制御手段２０のステップ動作について図６を用いて説明する。
【００３５】
先ず、Ｓ（ステップ）１で手検知手段２１により手が検知れたかどうかを判定し、手が挿入されたことを検知すると、Ｓ２でノズル可動モータ１４を駆動し、Ｓ３でノズル可動モータ１４の経過時間を計測する経過時間計測手段２６（経過時間計測タイマー）をスタートする。そしてＳ４でノズル可動モータ１４の起動時間が第１所定時間経過したかどうかを判定し、この第１所定時間（５００ｍｓ）を経過すればＳ５で送風装置４を駆動する。Ｓ６で手が検知されているかを判定し、手を検知すれば運転を継続し、検知しなければＳ７でノズル可動モータ１４および送風装置４を停止し、Ｓ８で再び手を検知されたかどうかを検知し、以下同様のステップにより動作を繰り返すこととなる。
【００３６】
以上により、ノズル可動手段９を可動するためのノズル可動モータ１４の起動するときには、送風装置４は停止しているので、送風装置４からの高速風がない状態で、ノズル３には何ら風圧による負荷が掛かっていないのでノズル可動モータ１４はこれらの影響なく確実に起動することができる。
【００３７】
なお、実施の形態１ではノズル可動モータおよび送風装置それぞれ１個で構成した場合について記載したが、複数個の場合についても同様に駆動することで同様の効果が得られる。
【００３８】
また、実施の形態１では手検知手段は発光センサと受光センサを用いたが、手乾燥室の上方前面または奥面のどちらか一方に測距センサを用いても同様に検知できるので同様の効果が得られる。
【００３９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、図７、図８の図面によって説明する。
【００４０】
図７に、本実施の形態２における制御手段２０ａの構成を示すブロック図を示す。
【００４１】
なお、実施の形態１と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４２】
図７に示すように、電流検知手段３２はノズル可動モータ１４に流れる電流を検出するもので、例えばシャント抵抗などを用いて、電流が流れたときに両端に発生する電位差をＣＰＵ２７ａに入力してＡＤ変換によりアナログ値として認識するものと、予めＣＰＵ２７ａ内部に記憶された所定電流値、例えば１００ｍＡとにより構成している。
【００４３】
上記構成において、ノズル可動モータ１４の起動に伴い、シャント抵抗に流れる電流が運転経過時間とともに上昇し両端に電位差を発生する。ノズル可動モータ１４の電流値と電位差とを対比するようＣＰＵ２７ａのアナログポートに０〜５Ｖの範囲で入力するので、ノズル可動モータ１４の電流値は電圧値として認識できることとなる。
【００４４】
そしてノズル可動モータ１４の電流値が予め記憶された所定電流値の１００ｍＡになれば、ＣＰＵ２７ａから駆動回路３０ａに出力（ＨｉまたはＬｏ）して送風装置４を起動する。
【００４５】
次に制御装置２１ａのステップ動作について図８を用いて説明する。
【００４６】
図８に示すように、先ずＳ（ステップ）９で手検知手段により手が挿入されたことを検知すると、Ｓ１０でノズル可動モータ１４を駆動し、シャント抵抗に電流が流れ始め、徐々に電流値が上昇する。そしてＳ１１で電流値が１００ｍＡに達したかどうかをＣＰＵ２７ａによって判別し、達すればＳ１２で送風装置４を駆動する。Ｓ１３で手が検知されているか判定し、手を検知すれば運転を継続し、検知しなければＳ１４でノズル可動モータ１４および送風装置４を停止し、Ｓ９で再び手を検知されたかどうかを検知し、以下同様のステップにより動作を繰り返すこととなる。
【００４７】
以上により、ノズル可動手段９を可動するためのノズル可動モータ１４の電流値が所定電流値までは送風装置４は停止しているので、送風装置４からの高速風がない状態で、ノズルには何ら風圧による負荷が掛かっていないのでノズル可動モータ１４はこれらの影響なく確実に起動することができる。
【００４８】
なお、実施の形態２では電流検知手段３２はシャント抵抗を用いたが、カレントトランスによる方式でも当然同様の効果が得られる。
【００４９】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について、図９、図１０の図面によって説明する。
【００５０】
図９に、本実施の形態３における制御手段２０ｂの構成を示すブロック図を示す。
【００５１】
なお、実施の形態１と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５２】
図９に示すように、回転数検知手段３３はノズル可動モータ１４の回転数を検出するもので、例えばホールＩＣなどを用いて、このホールＩＣをノズル可動モータ１４内部の固定子に複数設置し、回転子の鉄心部が回転によりホールＩＣに接近すると発光することで、ＣＰＵ２７ｂにパルス信号として入力し、このパルス信号を回転数に変換してアナログ値として認識するものと、予めＣＰＵ２７ｂ内部に記憶された所定回転数、例えば４００ｒ／ｍｉｎとにより構成している。
【００５３】
上記構成において、ノズル可動モータ１４の起動に伴い、ノズル可動モータ１４の回転数とパルス数とを対比するようＣＰＵ２７ｂの汎用ポートにＨｉまたはＬｏを入力するので、ノズル可動モータ１４の回転数が認識できることとなる。
【００５４】
そしてノズル可動モータ１４の回転数が予め記憶された所定回転数の４００ｒ／ｍｉｎになれば、ＣＰＵ２７ｂから駆動回路３０ｂに出力（ＨｉまたはＬｏ）して送風装置４を起動する。
【００５５】
次に制御手段２０ｂのステップ動作について図１０を用いて説明する。
【００５６】
図１０に示すように、先ずＳ（ステップ）１６で手検知手段２１により手が挿入されたことを検知すると、Ｓ１７でノズル可動モータ１４を駆動し、ホールＩＣによるパルスを検出し、一定時間内に検出するパルス数が上昇する。そしてＳ１８で回転数が４００ｒ／ｍｉｎに達したかどうかをＣＰＵ２７ｂによって判別し、達していればＳ１９で送風装置４を駆動する。Ｓ２０で手が検知されているか判定し、手を検知すれば運転を継続し、検知しなければＳ２１でノズル可動モータ１４および送風装置４を停止し、Ｓ１６で再び手を検知されたかどうかを検知し、以下同様のステップにより動作を繰り返すこととなる。
【００５７】
以上により、ノズル可動手段９を可動するためのノズル可動モータ１４の回転数が所定回転数までは送風装置４は停止しているので、送風装置４からの高速風がない状態で、ノズルには何ら風圧による負荷が掛かっていないのでノズル可動モータ１４はこれらの影響なく確実に起動することができる。
【００５８】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４について、図１１、図１２の図面によって説明する。
【００５９】
図１１に、本実施の形態４における制御手段２０ｃの構成を示すブロック図を示す。
【００６０】
なお、実施の形態１と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６１】
図１１に示すように、ノズル可動モータ１４の回転数制御するためのモータＰＷＭ駆動回路３４と、ノズル可動モータ１４が駆動してからの経過時間を計測するとして経過第二の所定時間計測手段として経過時間計測手段２６と予めＣＰＵ２７ｃに記憶された第２所定時間、例えば３００ｍｓを備え、この第２所定時間に達するまでは高デューティー、例えば１００％で起動し、所定時間に達すれば１００％よりも低い予め設定されたデューティーにて駆動し、更に送風装置４は所定時間内に駆動させるようにすることで、ノズル可動モータ１４の起動トルクが高い状態にあるので送風装置４を駆動させてもノズル可動モータ１４は停止しにくくなる。従って、より速く送風装置４を駆動できるので乾燥時間を短くできることとなる。
【００６２】
次に制御手段２０ｃのステップ動作について図１２を用いて説明する。
【００６３】
先ず、Ｓ（ステップ）２３で手検知手段２１により手が挿入されたことを検知すると、Ｓ２４でノズル可動モータ１４を駆動するためのＰＷＭの設定を１００％にして起動させ、Ｓ２５でノズル可動モータ１４を駆動してから経過時間計測手段２６により経過時間を計測する。そしてＳ２６で送風装置４を駆動し、Ｓ２７で起動時間が第２所定値を経過した後、ＰＷＭの設定を１００％よりも低い予め設定されている所定値、例えば５０％で駆動する。更にＳ２８で手が検知されているか判定し、手を検知すれば運転を継続し、検知しなければＳ２９、Ｓ３０でノズル可動モータ１４および送風装置４を停止し、Ｓ２３で再び手を検知されたかどうかを検知し、以下同様のステップにより動作を繰り返すこととなる。
【００６４】
以上により、ノズル可動モータ１４が起動するときは１００％のデューティーなので起動トルクが高い状態で送風装置４を駆動することができ、より速く乾燥し始めることとなるので乾燥時間を短くできる。
【００６５】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５について、図１３、図１４の図面によって説明する。
【００６６】
図１３に、本実施の形態４における制御手段２０ｄの構成を示すブロック図を示す。
【００６７】
なお、実施の形態１と同一のものは同一記号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６８】
図１３に示すように、送風装置４の回転数を制御するための位相制御手段３５、例えばトライアックやサイリスタと、送風装置４が起動してからの経過時間を計測する第三の起動時間計測手段としての経過時間計測手段２６とにより構成し、経過時間が第３所定値に達するまでは、位相制御手段３５により短時間の通電角で送風装置４を駆動することで、起動時の回転数を抑えて、即ち低速風で駆動することで、駆動回路２５はノズル可動モータ１４を軽負荷で駆動することができる。
【００６９】
次に制御手段２０ｄのステップ動作について図１４を用いて説明する。
【００７０】
先ず、Ｓ（ステップ）３１で手が挿入されたことを検知すると、Ｓ３２でノズル可動モータ１４の経過時間を計測する経過時間計測手段２６（経過時間計測タイマー）をスタートする。そしてＳ３３でノズル可動モータ１４を駆動し、Ｓ３４でノズル可動モータ１４の駆動時間が第３所定時間経過したかどうかを判定し、第３所定時間（３００ｍｓ）を経過すればＳ３５で位相を制御するために予め設定された所定値、例えば交流半周期間の４０％の区間（通電角）のみ送風装置４を駆動させる。従って送風装置４の回転数は低速回転で駆動することとなる。そしてＳ３６で経過時間が第３所定値に達すれば、Ｓ３７で位相制御を交流半周期の１００％で駆動し、高速風を吹き出すこととなる。そしてＳ３８で手が検知されているか判定し、手を検知すれば運転を継続し、検知しなければＳ３９、Ｓ４０でノズル可動モータ１４および送風装置４を停止し、Ｓ３１で再び手を検知されたかどうかを検知し、以下同様のステップにより動作を繰り返すこととなる。
【００７１】
以上により、送風装置４を起動時は低速回転から駆動させるので、ノズル可動モータ１４へは軽負荷で起動できるので確実に送風装置４とノズル可動モータ１４を駆動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
高速風を用いて水滴を吹き飛ばして手や衣類などを乾燥させる乾燥装置、及び粉塵などを吹き飛ばすエアーブロー装置としての用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１      本体
２      手乾燥室
３      ノズル
４      送風装置
５      吹出ダクト
９      ノズル可動手段
１４    ノズル可動モータ
２０    制御手段
２０ａ  制御手段
２０ｂ  制御手段
２０ｃ  制御手段
２０ｄ  制御手段
２６    経過時間計測手段
２５    駆動回路
３０    駆動回路
３０ａ  駆動回路
３０ｂ  駆動回路
３２    電流検知手段
３３    回転数検知手段
３４    モータＰＷＭ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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