(57)【要約】【課題】精度の高い補正を行なうことができ、かつ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる乳房放射線画像撮影装置を提供する。【解決手段】圧迫板を移動する圧迫板移動手段を有し、圧迫板移動手段による圧迫板の移動完了に応じて、放射線検出器からの暗データの取得、放射線源の照射準備、放射線検出器に残存する放射線画像情報の消去処理、および、放射線検出器への電力供給の少なくとも１つを行なうことにより、前記課題を解決する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房載置面に載置された乳房を圧迫板で押圧し、放射線源から放射線を照射して、前記乳房を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより、前記乳房の放射線画像を撮影する乳房放射線画像撮影装置において、
前記圧迫板を移動する圧迫板移動手段を有し、
前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線検出器からの暗データの取得、前記放射線源の照射準備、前記放射線検出器に残存する放射線画像情報の消去処理、および、前記放射線検出器への電力供給の少なくとも１つを行なうことを特徴とする乳房放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記放射線検出器から前記暗データおよび撮影された放射線画像を取得する画像取得手段を有し、
前記画像取得手段は、前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動完了に応じて、前記暗データを取得する請求項１に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項３】
さらに、前記放射線画像に対して、オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行なうオフセット補正手段を有し、
前記オフセット補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記オフセット補正用データを生成する請求項２に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記オフセット補正手段は、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過していない場合は、前回のオフセット補正用データを用いて前記放射線画像のオフセット補正を行なう請求項３に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記画像取得手段は、前回の曝射からの経過時間に応じて、前記暗データ取得の要否を切り替える請求項３または４に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項６】
さらに、前記放射線画像に対して、残像補正用データを用いて残像補正を行なう残像補正手段を有し、
前記残像補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記残像補正用データを生成する請求項２〜４のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記残像補正手段は、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、前記放射線画像の残像補正を行なわない請求項６に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記放射線画像に対して、オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行なうオフセット補正手段と、
前記放射線画像に対して、残像補正用データを用いて残像補正を行なう残像補正手段とを有し、
前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、前記オフセット補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記オフセット補正用データを生成して、前記放射線画像のオフセット補正を行ない、
前記撮影経過時間を経過していない場合は、前記オフセット補正手段は、前回のオフセット補正用データを用いて前記放射線画像のオフセット補正を行ない、前記残像補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記残像補正用データを生成して、前記放射線画像の残像補正を行なう請求項２に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項９】
さらに、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線源の照射準備を行なうものであり、
前記放射線源の照射準備は、前記画像取得手段による前記暗データの取得の後に行なわれる請求項２〜８に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
さらに、前記放射線検出器に残存する放射線画像情報の消去処理を行なう消去処理手段を有し、
前記圧迫板の移動完了に応じて、前記消去処理手段が前記消去処理を行なった後に、前記画像取得手段による前記暗データの取得を行なう請求項２〜９のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
前記放射線画像の撮影後、次の撮影までの間に、所定の待機時間が経過した場合には、前記放射線検出器への電力供給を停止しておき、次の撮影の際の、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線検出器への電力供給を再開して、前記画像取得手段による前記暗データの取得を行なう請求項２〜１０のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１２】
前記画像取得手段は、前記圧迫板の移動完了前に曝射が指示された場合には、曝射指示に応じて、前記暗データを取得する請求項２〜１１のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１３】
前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線源の照射準備を行なう請求項１に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１４】
前記放射線検出器に残存する放射線画像情報の消去処理を行なう消去処理手段を有し、
前記圧迫板の移動完了に応じて、前記消去処理手段が前記消去処理を行なう請求項１に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１５】
前記放射線画像の撮影後、次の撮影までの間に、所定の待機時間が経過した場合には、前記放射線検出器への電力供給を停止しておき、次の撮影の際の、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線検出器への電力供給を再開する請求項１に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１６】
前記圧迫板の押圧力を測定する圧力測定手段を有し、
前記圧迫板移動手段は、前記圧力測定手段が測定した前記押圧力が所定圧力になった時点で、前記圧迫板の移動を停止する請求項１〜１５のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１７】
前記押圧力が所定圧力になり、前記圧迫板移動手段が前記圧迫板の移動を停止した時点を、前記圧迫板の移動完了とする請求項１６に記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１８】
前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動開始後、最初に停止した時点を、前記圧迫板の移動完了とする請求項１〜１７のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項１９】
前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動停止後、所定時間が経過した時点を、前記圧迫板の移動完了とする請求項１〜１８のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項２０】
前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動開始後、前記圧迫板と前記乳房載置面との距離が所定距離以下となって、前記圧迫板の移動を最初に停止した時点を、前記圧迫板の移動完了とする請求項１〜１９のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【請求項２１】
前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動開始後、前記圧迫板と前記乳房載置面との距離が所定距離以下となり、かつ、前記圧迫板の移動停止後、所定時間が経過した時点を、前記圧迫板の移動完了とする請求項１〜２０のいずれかに記載の乳房放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房の放射線画像撮影の技術分野に関するものであり、特に、放射線検出器のオフセット補正機能を有する乳房放射線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乳がんの検診を行なう際には、視触診のみでの検診より、乳房専用の放射線画像撮影装置（以下、乳房撮影装置とする）によって撮影したマンモグラフィを組み合わせた方が、早期がんの発見率が上昇するため、乳がん検診では、視触診に加えて（あるいは変えて）、乳房撮影装置を用いた検診が行なわれる。
【０００３】
乳房撮影装置では、放射線を検出する放射線検出器を内包する撮影台に、乳房を載置した状態で、圧迫板によって乳房を押圧し、圧迫板側から乳房に放射線を照射して、乳房を透過した放射線を放射線検出器で受光することにより、乳房の放射線画像を撮影する。
【０００４】
放射線を検出する放射線検出器としては、現在では、放射線を電気信号に変換するフラットパネル型検出器（ＦＰＤ（Flat Panel Detector））を用いるものがあり、撮影した放射線画像をディスプレイに表示したり、外部のコンピュータに転送する乳房撮影装置が増加している。
【０００５】
放射線検出器にＦＰＤを用いる方法としては、例えば放射線の入射によってアモルファスセレンなどの光導電膜が発した電子−正孔対（ｅ−ｈペア）を収集して電気信号として読み出す、いわば放射線を直接的に電気信号に変換する直接方式と、放射線の入射によって発光（蛍光）する蛍光体で形成された蛍光体層（シンチレータ層）を有し、この蛍光体層によって放射線を可視光に変換し、この可視光を光電変換素子で読み出す、すなわち放射線を可視光として電気信号に変換する間接方式との、２つの方式がある。
【０００６】
ところで、このＦＰＤを利用する乳房撮影装置において、ＦＰＤの画素（放射線検出素子）は、放射線が照射されない状態でも、ある一定の電気信号（ダーク出力）を発生している。このダーク出力は、全ての画素で同じ出力というわけではなく、画素ごとにばらばらの値を発生する。そのため、撮影した放射線画像は、各画素のダーク出力（オフセット）の影響を受けた画像となる。ＦＰＤを用いる乳房撮影装置では、このダーク出力の影響を取り除くための画像処理として、オフセット補正が行なわれている。
【０００７】
オフセット補正は、一例として、放射線を照射されていない状態でＦＰＤから画像（ダーク画像（暗データ））を読み出し、このダーク画像をオフセット補正用データとして用い、あるいは、ダーク画像に必要な処理を施してオフセット補正用データを生成し、撮影した放射線画像からオフセット補正用データを減算することで行なわれる。
また、ＦＰＤのダーク出力は温度変化等によって経時的に変化する。そのため、所定のタイミングでオフセット補正用データの更新を行なうことも知られている。
また、ＦＰＤが放射線を受光する時間（以後、「ＨＶ時間」という）によってもオフセット及び後述する残像が変化する。
【０００８】
また、ＦＰＤを用いる乳房撮影装置では、ＦＰＤから画像データに相当する電気信号を読み出した後にもＦＰＤの内部には画像データに相当する電荷の一部が残留する。この状態で次の撮影をすると、ＦＰＤ内の残留電荷が残像として次の放射線画像に重畳され、放射線画像が残像の影響を受けた画像となる。
残像は経時と共に減少するため、撮影間隔が空いた場合には、問題にならないが、撮影間隔が短い場合には、前回の撮影における残像の影響を受けた画像となってしまい適正な画像を得ることができない。ＦＰＤを用いる乳房撮影装置では、この残像の影響を取り除くための画像処理として、残像補正が行なわれている。
【０００９】
残像補正は、一例として、撮影（曝射）直前に、放射線を照射されていない状態でＦＰＤから画像（暗データ）を読み出し、この暗データに必要な処理を施して残像補正用データを生成し、撮影した放射線画像から残像補正用データを減算することで行なわれる。
【００１０】
すなわち、ＦＰＤを用いる乳房撮影装置では、オフセット補正や残像補正を行なうために、放射線を照射されていない状態でＦＰＤから画像（暗データ）を読み出して、オフセット補正用データや残像補正用データを生成している。
【００１１】
たとえば、特許文献１には、電源入力から一定時間後に自動的にキャリブレーションを行ない補正用の画像データを得るキャリブレーション実行手段と、キャリブレーションにより得られる補正用のデータを記憶する記憶手段とを有する放射線画像撮像装置が開示されている。この放射線画像撮像装置では、電源入力から一定時間後に自動的にキャリブレーションを行ない、このキャリブレーションにより放射線未照射時と、被写体を通さない一様な放射線照射時での各画素の信号を得て、補正用の画像データを得ている。
また、特許文献１には、前回のキャリブレーションからの撮影回数が指定回数に達すると、自動的にキャリブレーションを行ない、補正用のデータを取得することも記載されている。
また、特許文献２には、放射線が照射された検出部を駆動して第１の信号値を読み取る第１の読み取り動作と、第１の読み取り動作の前に放射線が照射されることなく検出部を駆動して第２の信号値を読み取る第２の読み取り動作と、第１の読み取り動作の後に放射線が照射されることなく検出部を駆動して第３の信号値を読み取る第３の読み取り動作とを選択的に実行する制御部と、読み出し回路から出力された電気信号を処理する信号処理部とを含み、信号処理部は、第２の信号値と第３の信号値とから得られた補正用の信号値を第１の信号値から減算する放射線撮像装置が開示されている。この放射線撮像装置では、曝射命令が出るまでオフセット成分出力（第２の信号値）を上書きし続け、曝射命令がされると、Ｘ線の曝射が開始され信号値出力（第１の信号値）を取得し、直後にオフセット成分出力（第３の信号値）を取得する。第２の信号値と第３の信号値とを平均して、補正値を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−１４９３５５号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１のように、電源入力時や、指定回数の撮影ごとに補正用の画像データを得る方法では、補正用の画像データを取得した時点と、放射線画像を撮影する時点とでは、撮影装置の状態が異なる場合があり、高精度な補正を行なうことができない。
【００１４】
また、特許文献２のように、曝射命令に応じて、補正用のデータを取得する方法では、放射線画像を撮影するタイミングと近いタイミングで補正用のデータを取得するので補正の精度は高くなる。しかしながら、この方法を乳房撮影装置に利用した場合は、曝射の準備が整った状態で補正用のデータを取得することになるので、患者が乳房を圧迫板によって押圧されている状態で補正用のデータを取得することになる。したがって、患者が乳房を圧迫板によって押圧されている時間が長くなり、患者の負担が増加する。特に、ＨＶ時間ごとのオフセットを読み取る場合は、照射までの時間が長くなり、患者の負担が増加する。また、曝射シーケンス中に補正用のデータを取得すると、出力が不安定になることもあり、補正の精度が悪くなる場合もある。
【００１５】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、精度の高い補正を行なうことができ、かつ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる乳房放射線画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明は、乳房載置面に載置された乳房を圧迫板で押圧し、放射線源から放射線を照射して、前記乳房を透過した放射線を放射線検出器によって検出することにより、前記乳房の放射線画像を撮影する乳房放射線画像撮影装置において、前記圧迫板を移動する圧迫板移動手段を有し、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線検出器からの暗データの取得、前記放射線源の照射準備、前記放射線検出器に残存する放射線画像情報の消去処理、および、前記放射線検出器への電力供給の少なくとも１つを行なうことを特徴とする乳房放射線画像撮影装置を提供するものである。
【００１７】
ここで、前記放射線検出器から前記暗データおよび撮影された放射線画像を取得する画像取得手段を有し、前記画像取得手段は、前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動完了に応じて、前記暗データを取得することが好ましい。
さらに、前記放射線画像に対して、オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行なうオフセット補正手段を有し、前記オフセット補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記オフセット補正用データを生成することが好ましい。
また、前記オフセット補正手段は、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過していない場合は、前回のオフセット補正用データを用いて前記放射線画像のオフセット補正を行なうことが好ましい。
また、前記画像取得手段は、前回の曝射からの経過時間に応じて、前記暗データ取得の要否を切り替えることが好ましい。
【００１８】
また、前記放射線画像に対して、残像補正用データを用いて残像補正を行なう残像補正手段を有し、前記残像補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記残像補正用データを生成することが好ましい。
ここで、前記残像補正手段は、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、前記放射線画像の残像補正を行なわないことが好ましい。
【００１９】
前記放射線画像に対して、オフセット補正用データを用いてオフセット補正を行なうオフセット補正手段と、前記放射線画像に対して、残像補正用データを用いて残像補正を行なう残像補正手段とを有し、前回の曝射からの経過時間が所定の撮影経過時間を経過した場合は、前記オフセット補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記オフセット補正用データを生成して、前記放射線画像のオフセット補正を行ない、前記撮影経過時間を経過していない場合は、前記オフセット補正手段は、前回のオフセット補正用データを用いて前記放射線画像のオフセット補正を行ない、前記残像補正手段は、前記画像取得手段が取得した前記暗データを用いて、前記残像補正用データを生成して、前記放射線画像の残像補正を行なうことが好ましい。
【００２０】
また、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線源の照射準備を行なうことが好ましい。
ここで、前記放射線源の照射準備は、前記画像取得手段による前記暗データの取得の後に行なわれることが好ましい。
【００２１】
また、前記放射線検出器に残存する放射線画像情報の消去処理を行なう消去処理手段を有し、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記消去処理手段が前記消去処理を行なった後に、前記画像取得手段による前記暗データの取得を行なうことが好ましい。
また、前記放射線画像の撮影後、次の撮影までの間に、所定の待機時間が経過した場合には、前記放射線検出器への電力供給を停止しておき、次の撮影の際の、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線検出器への電力供給を再開して、前記画像取得手段による前記暗データの取得を行なうことが好ましい。
【００２２】
また、前記画像取得手段は、前記圧迫板の移動完了前に曝射が指示された場合には、曝射指示に応じて、前記暗データを取得することが好ましい。
【００２３】
ここで、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線源の照射準備を行なうことが好ましい。
あるいは、前記放射線検出器に残存する放射線画像情報の消去処理を行なう消去処理手段を有し、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記消去処理手段が前記消去処理を行なうことが好ましい。
あるいは、前記放射線画像の撮影後、次の撮影までの間に、所定の待機時間が経過した場合には、前記放射線検出器への電力供給を停止しておき、次の撮影の際の、前記圧迫板の移動完了に応じて、前記放射線検出器への電力供給を再開することが好ましい。
【００２４】
さらに、前記圧迫板の押圧力を測定する圧力測定手段を有し、前記圧迫板移動手段は、前記圧力測定手段が測定した前記押圧力が所定圧力になった時点で、前記圧迫板の移動を停止することが好ましい。
ここで、前記押圧力が所定圧力になり、前記圧迫板移動手段が前記圧迫板の移動を停止した時点を、前記圧迫板の移動完了とすることが好ましい。
【００２５】
また、前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動開始後、最初に停止した時点を、前記圧迫板の移動完了とすることが好ましい。
【００２６】
また、前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動停止後、所定時間が経過した時点を、前記圧迫板の移動完了とすることが好ましい。
【００２７】
また、前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動開始後、前記圧迫板と前記乳房載置面との距離が所定距離以下となって、前記圧迫板の移動を最初に停止した時点を、前記圧迫板の移動完了とすることが好ましい。
【００２８】
また、前記圧迫板移動手段による前記圧迫板の移動開始後、前記圧迫板と前記乳房載置面との距離が所定距離以下となり、かつ、前記圧迫板の移動停止後、所定時間が経過した時点を、前記圧迫板の移動完了とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、乳房放射線画像撮影装置において、圧迫板の移動完了に応じて、すなわち、圧迫板の移動完了をトリガとして、オフセット補正用データや残像補正用データを生成するための暗データを取得する。そのため、本発明によれば、患者が乳房を押圧されている時間が短く、かつ、放射線画像を撮影するタイミングと近いタイミングで、曝射前の、圧迫板が停止した状態のときに暗データを取得するので、患者の負担を増加させることなく、高精度なオフセット補正または残像補正を行なうことができ、誤診を引き起こす可能性のきわめて低い、高品質な画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の乳房放射線画像撮影装置の構成を概念的に表す一実施形態の図である。
【図２】図１に示す乳房放射線画像撮影装置の撮影台を概念的に示す図である。
【図３】図１に示す乳房放射線画像撮影装置の画像処理部の構成を表すブロック図である。
【図４】図１に示す乳房放射線画像撮影装置による放射線画像撮影を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示す乳房放射線画像撮影装置によるオフセット補正データの取得を説明するためのフローチャートである。
【図６】放射線の曝射準備の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の乳房放射線画像撮影装置の他の一例の一部を拡大して示す図である。
【図８】本発明の乳房放射線画像撮影装置の他の一例の画像処理部の構成を表すブロック図である。
【図９】図８に示す乳房放射線画像撮影装置による放射線画像撮影を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の乳房放射線画像撮影装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態の乳房放射線画像撮影装置の構成を概念的に表す図である。図１に示すように、乳房放射線画像撮影装置（以下、乳房撮影装置ともいう）１０は、基本的に、撮影台１２と、放射線照射部１４と、圧迫手段１６と、アーム１８と、基台２０と、Ｘ線照射用の高圧電源２２と、画像処理部３０（図３参照）とを有して構成される。図示例の乳房撮影装置１０は、後に詳述する本発明の特徴である、オフセット補正用データを生成するための暗データの取得タイミング以外は、基本的に、通常の乳房放射線画像撮影装置と同様のものである。なお、図１等において、図中の符号Ｍは乳房を、同Ｈは被写体（その胸壁）を、それぞれ概念的に示している。
【００３３】
図示例の乳房撮影装置１０において、アーム１８は２箇所で略直角に折り曲げられた略Ｃ字状のものであり、上端部には放射線照射部１４が、下端部には撮影台１２が、それぞれ固定され、放射線照射部１４と撮影台１２との間に圧迫手段１６が固定されている。
このアーム１８は、軸２４によって基台２０に支持されている。基台２０の内部には、軸２４の回転手段および昇降手段が内蔵されている。アーム１８すなわち撮影台１２および放射線照射部１４は、昇降手段による軸２４の昇降によって昇降され、また、回転手段による軸２４の回転によって回転（図１紙面と垂直方向に回転）されて、角度を調整されてＭＬＯ撮影等に対応する。
【００３４】
また、放射線照射部１４にはアーム操作手段２６ａが設けられ、アーム１８にはアーム操作手段２６ｂが設けられる。さらに、基台２０には、圧迫板操作手段２８ａが設けられ、押圧手段１６には圧迫板操作手段２８ｃが設けられる。
図示例において、アーム操作手段２６ａは放射線照射部１４の側面に、アーム操作手段２６ｂはアーム１８の側面に設けられており、共に、アーム１８の回転および昇降を行なうためのスイッチや、光照射野の点灯スイッチ等が設けられている。また、圧迫板操作手段２８ａは、ケーブル２８ｂで基台２０に接続されたフットペダル型の操作手段で、後述する圧迫板４８の昇降を行なうスイッチが設けられている。また、圧迫板操作手段２８ｃは、押圧手段１６に設けられた手動のダイヤル型の操作手段で、ダイヤルの回転量に応じて圧迫板４８の昇降を行なうダイヤル式スイッチが設けられている。
【００３５】
放射線照射部１４は、乳房Ｍ（ＦＰＤ５６）に放射線を照射する部位であり、公知の乳房撮影装置と同様に、放射線の線源、放射線の照射野を規制するコリメータ、線源を駆動する駆動手段等を有して構成される。
【００３６】
圧迫手段１６は、撮影時に撮影台１２に乳房Ｍを圧迫するものであり、乳房Ｍを撮影台１２に圧迫する圧迫板４８と、この圧迫板４８の昇降手段５０とを有する。圧迫板４８は、昇降手段５０に着脱自在に構成されており、一例として、通常サイズの乳房Ｍに対応する１８×２４ｃｍサイズの物と、大きな乳房Ｍに対応する２４×３０ｃｍサイズの物とが用意されている。
図示例の乳房撮影装置１０において、圧迫板４８は、基本的に、公知の乳房放射線画像の撮影装置に設けられる、公知の圧迫板である。
また、昇降手段５０は、モータ等により駆動して圧迫板４８を昇降させる、公知の乳房撮影装置に設けられる、公知の昇降手段である。
また、昇降手段５０は、後述する画像処理部３０がオフセット補正用データを生成するための暗データをＦＰＤ５６から読み出すトリガとなる、圧迫板４８の移動および停止の信号を画像処理部３０（制御手段７０）に供給する。
【００３７】
乳房撮影装置１０は、通常の乳房放射線画像撮影装置と同様に、ＦＰＤが有するダーク出力に起因する画質劣化を防止するために、オフセット補正を行なう。また、オフセット補正は、通常の乳房撮影装置と同様に、ＦＰＤが放射線を照射されていない状態の画像（出力）、すなわち暗データ（暗画像（暗電流））から生成したオフセット補正用データを用いて行なう。
ここで、本発明の乳房撮影装置１０においては、昇降手段５０による圧迫板４８の移動が完了したときに、画像処理部３０（データ処理手段６０）は、オフセット補正用データ生成のために、ＦＰＤ５６から暗データを読み出す。すなわち、本発明の乳房撮影装置においては、圧迫板４８の移動完了をトリガとして、暗データの読み出しを行なう。具体的には、図示例においては、昇降手段５０による圧迫板４８の移動が行なわれて、停止した後、圧迫板４８の移動が停止した状態で所定の時間が経過したときを圧迫板４８の移動完了として、画像処理部３０は、昇降手段５０からの信号に応じて、ＦＰＤ５６から、オフセット補正用データを生成するための暗データを読み出す。
【００３８】
本発明において、圧迫板４８の移動完了と判断するタイミングは、例えば、撮影の条件等の設定がされた後、撮影を待つ状態にある時に、圧迫板４８が移動を開始して最初に停止した時を、圧迫板４８の移動完了と判断してもよい。
【００３９】
しかしながら、例えば、ダイヤル式の圧迫板操作手段２８ｃによって圧迫板４８を操作した場合には、ダイヤルの持ち直し等が必要であるため、圧迫板４８の動きは断続的にならざるを得ない。また、フットスイッチである圧迫板操作手段２８ａによって圧迫板４８を操作した場合であっても、一度、圧迫板４８を停止した後、再度、圧迫板４８の位置の微調整を行なう可能性も有る。従って、圧迫板４８の移動開始後、最初に移動を停止した時点を圧迫板４８の移動完了と判断すると、実際には、未だ、圧迫板４８の移動が完了していない状態である可能性が有り、すなわち、圧迫板４８の移動完了を誤検出してしまう可能性が有る。
これに対し、一度、移動して停止した圧迫板４８が、ある程度の時間、停止状態に有る場合には、次いで、曝射指示が出される可能性が高い。すなわち、圧迫板４８が移動して停止した後、所定時間が経過した時点を、圧迫板の移動完了とすることにより、圧迫板４８の移動完了をより正確に検出でき、誤検出を大幅に低減することができる。
【００４０】
この圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間には、特に限定はない。本発明者らの検討によれば、一般的に、圧迫板の移動停止後、０．５秒以上、停止状態となれば、多くの場合、次いで、放射線画像の撮影指示（曝射指示）が出されるので、上記時間を圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間とするのが、好ましい。
また、圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間は、調整可能であってもよい。すなわち、本発明の乳房撮影装置１０は、この所定時間の調整手段を有してもよい。
さらに、圧迫板の停止後、移動完了とするまでの所定時間が経過する前に、放射線画像の撮影指示が出された場合には、その時点で、放射線画像の撮影前に、オフセット補正用の暗データを読み出してもよい。なお、この際に、読み出しを行なわない場合には、前回取得した暗データで、オフセット補正を行なってもよい。
以上の点に関しては、以下の態様も、同様である。
【００４１】
本発明において、圧迫板４８の移動完了の判断は、上記の例に限定はされず、各種の態様が利用可能である。
例えば、センサによる位置検出手段や、昇降手段５０の移動および停止の信号から、圧迫板４８と、撮影台１２（載置面１２ａ）との間の距離を検出し、圧迫板４８と、撮影台１２との間の距離が所定の距離以下となって、圧迫板４８が最初に停止した時を、圧迫板４８の移動完了と判断してもよい。あるいは、同様に、圧迫板４８と、撮影台１２との間の距離が所定の距離以下となって、かつ、圧迫板４８が停止状態で所定の時間が経過した時を、圧迫板４８の移動完了と判断してもよい。
【００４２】
ここで、圧迫手段１６は、好ましい態様として、さらに、乳房Ｍを圧迫する圧迫板４８の押圧力を測定する圧力測定手段（図示省略）を有しており、測定した圧迫板４８の押圧力が、所定圧力を超えた時点で、昇降手段５０による圧迫板４８の移動を停止する。
圧迫板４８の押圧力を測定する圧力測定手段には、特に限定はなく、ひずみゲージ（センサ）等の、種々の公知の圧力を測定する装置を用いることができる。
また、測定した押圧力が所定圧力を超えた場合には、アーム１８の移動を禁止するようにしてもよい。
【００４３】
本発明においては、これを利用して、圧力測定手段が測定した圧迫板４８の押圧力が、所定の圧力を超えて、圧迫板４８の移動を自動停止した時に、圧迫板４８の移動が完了したと判断してもよい。すなわち、圧力測定手段が測定する、圧迫板４８が乳房Ｍを圧迫する押圧力が、所定圧力を超えた時に、昇降手段５０は、圧迫板４８の移動を停止する。画像処理部３０には、圧力測定手段から圧迫板４８の押圧力が所定圧力を超えた旨の信号と、昇降手段５０から圧迫板４８が停止した旨の信号が供給され、画像処理部３０は、これらの信号から、圧迫板４８の移動が完了したと判断して、オフセット補正用データを生成するための暗データをＦＰＤ５６から読み出す。
また、圧迫板４８の押圧力が所定圧力を超え、圧迫板４８の移動を自動停止した後、所定時間経過後を圧迫板の移動完了と判断してもよい。
【００４４】
また、上記圧迫板の移動完了の判定手段を複数有し、最初に圧迫板の移動完了が判定できたもので、圧迫板の移動完了を判定してもよい。
【００４５】
ここで、図示例においては、好ましい態様として、圧迫板４８の移動が完了したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合には、画像処理部３０は、オフセット補正用データを生成するための暗データを、ＦＰＤ５６から取得しない。
【００４６】
一般的に、ＦＰＤにおいて、放射線画像の撮影後には、放射線画像を読み出した後にも、ＦＰＤ内に放射線による電荷が残存する、いわゆる残像が残ってしまう。残像は経時と共に低減するが、残像が残った状態でＦＰＤの暗データを取得すると、暗データに残像が重畳されてしまい、適正なオフセット補正用データを生成することができない。このようなオフセット補正用データを用いた場合には、適正なオフセット補正を行なうことができず、放射線画像の画質劣化の一因となってしまう。
したがって、ＦＰＤ内の残像が消えるまでの所定の時間が経過する前に、圧迫板の移動が完了した場合には、画像処理部３０は、ＦＰＤ５６から暗データを取得しない。このとき、画像処理部３０は、前回の撮影に用いたオフセット補正用データを用いて、撮影した放射線画像に対してオフセット補正を行なう。
【００４７】
あるいは、ＦＰＤ内の残像が消えるまでの所定の時間が経過する前に、圧迫板の移動が完了した場合には、画像処理部３０は、ＦＰＤ５６から暗データを取得するものの、この暗データからオフセット補正用データを生成せずに、前回のオフセット補正用データを用いて、放射線画像に対してオフセット補正を行なってもよい。
【００４８】
撮影台１２は、上面が乳房Ｍの載置面１２ａとなっている中空の筐体であり、図２に模式的に示すように、内部に、散乱線除去グリッド５４およびＦＰＤ５６が配置される。
また、図示は省略するが、撮影台１２内には、撮影条件を決定するための、乳房Ｍを透過した放射線を測定するためのＡＥＣ(Automatic Exposure Control)センサ、散乱線除去グリッド５４の移動手段等、公知の乳房撮影装置が有する各種の部材が、適宜、配置される。
【００４９】
散乱線除去グリッド５４は、散乱放射線がＦＰＤ５６に入射するのを防止するために放射線画像撮影装置に配置される、公知のグリッドである。
【００５０】
ＦＰＤ５６は、放射線照射部１４（線源）が照射して被写体Ｈの乳房Ｍを透過した放射線を検出する、公知の放射線画像検出器（放射線固体検出器）である。
【００５１】
本発明において、ＦＰＤ５６は、ｘ−ｙ方向（ｘ方向、および、このｘ方向と直交するｙ方向）に、２次元的に放射線を検出する画素が配列された、各種の放射線画像撮影装置に利用される、公知のＦＰＤ（Flat Panel Detector(フラットパネル検出器)）である。
従って、本発明において、ＦＰＤ５６は各種のものが全て利用可能である。すなわち、アモルファスセレン等の光導電膜を有し、放射線の入射によって光導電膜が発した電荷（電子−正孔対（ｅ−ｈペア））を収集して電化信号として読み出す、いわゆる直接方式のＦＰＤでも、「ＣｓＩ：Ｔｌ」などの放射線の入射によって発光（蛍光）する蛍光体で形成されたシンチレータ層とフォトダイオードとを用い、放射線の入射によるシンチレータ層の発光をフォトダイオードで光電変換して、電気信号として読み出す、いわゆる間接方式のＦＰＤでもよい。
【００５２】
ＦＰＤ５６が撮影した乳房Ｍの放射線画像（ＦＰＤ５６の出力信号）は、画像処理部３０に出力される。
画像処理部３０は、ＦＰＤ５６が出力した出力信号を処理して、モニタ３２による表示や、プリンタ３４でのプリント出力、さらには、ネットワークや記録媒体を用いた出力に対応する画像（画像データ（画像信号））とするものである。図示例の撮影装置１０において、画像処理部３０は、図３に概念的に示すように、データ処理手段６０と、画像処理手段６２とを有する。
【００５３】
このような画像処理部３０は、一例として、１台もしくは複数台のコンピュータやワークステーションで構成されるものであり、図示した部位以外にも、必要に応じて、各種の操作や指示の入力等をするためのキーボードやマウス等を有している。
また、画像処理部３０（画像処理部３０を構成するコンピュータ等）は、乳房撮影装置１０の全体の制御や管理を行なうものであり、乳房撮影装置１０の動作を制御し、また、管理する制御手段７０を有している。
【００５４】
データ処理手段６０は、ＦＰＤ５６の出力信号に、Ａ／Ｄ変換やｌｏｇ変換等の所定の処理を施して、乳房Ｍの放射線画像（その画像データ（画像信号））に変換し、画像処理手段６２の所定部位に供給するものである。
また、前述のように、データ処理手段６０は、圧迫板４８の移動が完了したときに、放射線画像のオフセットを補正するオフセット補正用データを生成するための暗データを、ＦＰＤ５６から読み出して、画像処理手段６２の補正用データ生成手段６４に供給する。
【００５５】
画像処理手段６２は、データ処理手段６０から供給された放射線画像に、所定の画像処理を施してモニタ３２などによる画像表示、プリンタ３４などによるプリント（ハードコピー）の出力、ネットワークや記憶媒体への出力等に対応する、出力用の放射線画像（その画像データ）として、モニタ３２、プリンタ３４、およびネットワーク等の指示された部位に出力するものである。
【００５６】
画像処理手段６２が行なう画像処理には、特に限定は無い。従って、画像処理手段６２は、ゲイン補正（シェーディング補正）、欠陥画素補正、残像補正、階調補正、濃度補正、放射線画像をモニタ表示やプリント出力等の出力用画像に変換するデータ変換など、各種の放射線画像撮影装置や画像処理装置で行なわれている画像処理が、全て利用可能である。また、これらの補正は、全て、公知の方法で行なえばよい。
【００５７】
前述のように、ＦＰＤ５６の画素（放射線検出素子）は、放射線が照射されていない状態（暗時）でも、ある一定の電気信号（ダーク出力）を発生している。このダーク出力は、全ての画素で同じ出力ではなく、画素ごとにばらばらの値を発生している。そのため、撮影した放射線画像は、各画素のダーク出力（オフセット）の影響を受けた画像となる。
図示例において、画像処理手段６２は、ＦＰＤ５６のダーク出力（オフセット）の影響を補正するオフセット補正も行なうものであり、圧迫板４８の移動が完了したときにＦＰＤ５６の暗データ（ダーク出力）を取得し、オフセット補正用データを生成して、撮影した放射線画像データに対して、オフセット補正を施すための、補正用データ生成手段６４と、オフセット補正手段６６とを有する。
【００５８】
補正用データ生成手段６４は、圧迫板４８の移動が完了したときに、データ処理手段６０がＦＰＤ５６から取得した暗データから、放射線画像のオフセット補正に用いるオフセット補正用データを生成するものである。
図示例においては、一例として、オフセット補正用データの更新のために、ＦＰＤ５６から取得してデータ処理手段６０が処理した暗データを、そのまま、新たなオフセット補正用データとして用いる。
しかしながら、オフセット補正用データの生成方法は、上記例に限定はされず、例えば、あらかじめ登録されているオフセット補正用データと、取得した暗データの平均をとり、その平均データをオフセット補正用データとする方法や、連続して取得した複数の暗データの平均データを、オフセット補正用データとする方法など、種々の公知のオフセット補正用データの生成方法が利用可能である。
補正用データ生成手段６４は、生成したオフセット補正用データを、オフセット補正手段６６に供給する。
【００５９】
オフセット補正手段６６は、撮影した放射線画像のオフセット補正を行なう部位である。
オフセット補正手段６６は、一例として、補正用データ生成手段６４から供給されたオフセット補正用データを、撮影した放射線画像から減算することにより、放射線画像にオフセット補正を行なう。なお、本発明において、オフセット補正の方法には限定は無く、暗データから生成したオフセット補正用データを用いる公知の方法が、すべて利用可能である。
【００６０】
次に、図１、図３および図４に示す撮影のワークフローを参照して、乳房撮影装置１０における撮影の作用を説明する。
撮影に先立ち、技師が撮影の条件等の設定（撮影メニュー登録）を行なう。
次に、乳房Ｍの大きさに応じた圧迫板４８が装着され、アーム１８を昇降回転させ、放射線照射部１４および撮影台１２の位置と、患者の位置とを調整する。技師による指示が出されると、昇降手段５０により圧迫板４８が降下して、患者の乳房を圧迫する。圧迫板４８の移動が完了すると、データ処理手段６０は、ＦＰＤ５６の暗データを読み出し、補正用データ生成手段６４が、オフセット補正用データを生成する。
【００６１】
ここで、図５に示すフローチャートを参照して、オフセット補正用データの生成方法についてより詳しく説明する。
技師が、圧迫板操作手段２８（２８ａおよび２８ｃ）を操作して、圧迫板４８の移動を開始すると、制御手段７０は、昇降手段５０から供給される圧迫板４８の移動停止状態を表す信号から、圧迫板４８の移動開始を検知する。
【００６２】
技師が、圧迫板操作手段２８（２８ａおよび２８ｃ）による圧迫板４８の移動を停止すると、制御手段７０は、昇降手段５０から供給される圧迫板４８の移動停止状態を表す信号を受け、停止状態で所定時間が経過した時点で、圧迫板４８の移動完了を検知する。
なお、本発明において、圧迫板４８の移動完了と検知は、この方法に限定されないのは、前述の通りであり、例えば、圧迫手段１６に設けられた圧力測定手段が測定した圧迫板４８の押圧力が、所定圧力を超え、圧迫板４８が自動で停止したときにも、制御手段７０は、昇降手段５０から供給される圧迫板４８の移動停止状態を表す信号と、圧力測定手段から供給される圧迫板４８の押圧力を表す信号とから、圧迫板４８の移動完了を検知してもよい。
【００６３】
圧迫板４８の移動完了を検知したら、データ処理手段６０が、ＦＰＤ５６から暗データを取得し、補正用データ生成手段６４に供給する。補正用データ生成手段６４は、データ処理手段６０から供給された暗データからオフセット補正用データを生成する。
なお、圧迫板４８の移動完了を検知したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合には、データ処理手段６０は、ＦＰＤ５６から暗データを取得しないで、補正用データ生成手段６４は、前回の撮影に用いたオフセット補正用データを新たなオフセット補正用データとするのは前述のとおりである。
【００６４】
圧迫板４８の移動完了後、技師により撮影の指示が出されると、撮影条件に応じて、乳房Ｍの放射線画像の撮影が行なわれ、ＦＰＤ５６に乳房Ｍの放射線画像が撮影される。
ＦＰＤ５６からの出力信号は、データ処理手段６０に供給され、ここで、所定の処理が行なわれて放射線画像とされ、オフセット補正手段６６に供給される。
オフセット補正手段６６は、補正用データ生成手段６４から供給されたオフセット補正用データを用いて、撮影した放射線画像にオフセット補正を行なう。
【００６５】
画像処理部３０は、オフセット補正手段６６がオフセット補正を行なった放射線画像を、モニタ３２やプリンタ３４による画像出力に対応する放射線画像（画像データ）として、対応する部位に出力する。
放射線画像を受け取ったモニタ３２やプリンタ３４は、放射線画像を可視像として再生／出力する。
【００６６】
前述のように、電源入力時にオフセット補正用の画像データを得る場合は、補正用の画像データを取得した時点と、放射線画像を撮影する時点とでは、撮影装置の状態が異なる場合があり、高精度に補正を行なうことができない。また、撮影装置の状態が変化しないように電源オンの状態を保つと消費電力が増加する。
また、曝射命令に応じて、補正用の画像データを取得する場合は、放射線画像の撮影と近いタイミングで補正用の画像データを取得するので、補正の精度は高くなるものの、乳房Ｍを圧迫板によって押圧する時間が長くなり、患者の負担が増加する。また、曝射シーケンス中に補正用のデータを取得すると、出力が不安定になることもあり、補正の精度が悪くなる場合もある。
【００６７】
これに対し、本発明によれば、このように、乳房を押圧する圧迫板の移動が完了したとき、かつ、曝射前に、オフセット補正用データを生成するための暗データを取得するので、放射線画像の撮影と近いタイミングで暗データを取得でき、撮影した放射線画像に精度の高いオフセット補正を行なうことができ、かつ、曝射命令がなされた場合にすぐに撮影を行なうことができ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる。また、撮影の直前にオフセット補正用のデータを取得するので、装置を使用しない時は装置の電源をオフにして、撮影を行なうときに装置の電源をオンして撮影を行なっても精度良く補正することができるので、消費電力を低減することができる。
【００６８】
ここで、乳房を押圧する圧迫板の移動中にオフセット補正用データを生成するための暗データを取得した場合も、放射線画像の撮影と近いタイミングで暗データを取得でき、かつ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる。
しかしながら、圧迫板の移動中に暗データを取得すると、圧迫板を移動させる昇降手段であるモータの電磁波の影響や、圧迫板の移動に伴う乳房撮影装置の振動の影響などにより、取得した暗データにノイズが発生してしまい、これを用いてオフセット補正用データを生成して、撮影した放射線画像に対してオフセット補正を行なっても、補正の精度が悪くなってしまう場合がある。
これに対して、本発明では、圧迫板の移動が完了したときに、オフセット補正用データを生成するための暗データを取得するので、圧迫板の移動中に発生するノイズの影響を受けていない暗データを取得することができ、高精度な補正を行なうことができる。
【００６９】
また、乳房撮影装置１０では、圧迫板の移動が完了したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合には、暗データを取得せず、あるいは、取得してもこれを使用せず、前回のオフセット補正用データを用いて、撮影した放射線画像に対してオフセット補正を行なったが、本発明は、これに限定はされず、曝射後、ＦＰＤ内に残存する残像の影響を低減できればよい。
【００７０】
例えば、前回の曝射から所定の時間が経過する前に、圧迫板の移動が完了し、暗データを取得した場合には、取得した暗データに残像を補正する残像補正を行ない、これを用いてオフセット補正用データを生成し、撮影した放射線画像のオフセット補正を行なってもよい。
【００７１】
また、本発明においては、圧迫板の移動完了に応じて暗データを取得するモードと、撮影指示に応じて暗データを取得するモードとを切替可能にしてもよい。
【００７２】
また、乳房撮影装置１０においては、圧迫板４８の移動完了に応じて、オフセット補正用データを生成するための暗データを、ＦＰＤ５６から読み出すものとしたが、これに加えて、他の動作を行なう構成としてもよい。
【００７３】
例えば、圧迫板４８の移動完了に応じて、放射線照射部１４の放射線の線源（管球）への高電圧の印加、ターゲットの陽極回転、コリメータの調整等の放射線の曝射準備を行なう構成としてもよい。
【００７４】
通常、放射線画像撮影装置において、放射線の曝射準備は、撮影指示（曝射指示）が出されてから行なわれる。しかしながら、乳房撮影装置において、撮影指示が出されてから、放射線の曝射準備を行なうと、圧迫板によって患者の乳房が圧迫されている時間が長くなり、患者の負担が増加する。
【００７５】
これに対して、圧迫板４８の移動完了に応じて、放射線照射部１４の曝射準備を行なうことにより、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができ、患者の負担を低減することができる。
【００７６】
ここで、放射線照射部１４の放射線曝射準備は、圧迫板４８の移動完了に応じて、ＦＰＤ５６から、オフセット補正用データを生成するための暗データを読み出した後に、行なうことが好ましい。
放射線曝射準備の後に、暗データの読み出しを行なうと、放射線管球への高電圧の印加等の影響により、取得した暗データにノイズが発生してしまうおそれがある。これに対して、暗データの読み出し後に、放射線曝射準備を行なうことにより、放射線管球への高電圧印加等によるノイズの影響を受けていない暗データを取得でき、高精度な補正を行なうことができる。
【００７７】
なお、放射線の曝射準備完了後、撮影指示（曝射指示）が出される前に、撮影を中断するような指示がある場合、および、放射線の曝射準備から、一定時間経過した場合には、放射線照射部１４の曝射待機状態を解除、すなわち、放射線管球への高電圧印加等を停止する。
撮影を中断する指示としては、例えば、圧迫板４８による乳房の圧迫を解除する指示が出された場合、登録されている撮影メニューが削除された場合、撮影待ち状態からぬけた場合、緊急停止の指示が出された場合、および、圧迫板４８を撮影台とは反対の方向に移動させる指示が出された場合などである。
【００７８】
図６に示すフローチャートを用いて放射線の曝射準備の動作を説明する。
撮影条件が設定された状態で、圧迫板４８が移動完了すると、移動完了に応じて、暗データを取得する。さらに、放射線照射部１４の曝射準備を行ない、放射線の曝射待機状態となる。ここで、撮影指示が出る前に、撮影（曝射）を中断する指示がある場合、および、曝射準備から所定の経過時間が経過した場合には、放射線の曝射待機状態を解除する。撮影（曝射）を中断する指示がなく、曝射準備から所定の経過時間が経過する前に、撮影指示が出された場合には、撮影（曝射）を行なう。
【００７９】
また、放射線照射部１４で曝射待機状態が解除された後、技師により撮影の指示が出された場合には、再度、放射線照射部１４の放射線曝射準備を行ない、曝射準備が完了した後、曝射（撮影）を行う。
【００８０】
また、放射線照射部１４が、圧迫板４８の移動完了に応じて、放射線の曝射準備を行なうモードと、撮影指示（曝射指示）が出されてから放射線の曝射準備を行なうモードとを切替可能としてもよい。
【００８１】
また、圧迫板４８の移動完了に応じて、ＦＰＤ５６への電力供給を再開する構成としてもよい。
すなわち、放射線画像の撮影から、次の撮影までの間隔が長い場合、例えば、何らかの操作が行なわれずに所定の待機時間が経過した場合、あるいは、待機状態とする旨の指示が出た場合などには、ＦＰＤ５６への電力供給を、一旦、停止する。次の撮影に際し、圧迫板４８の移動完了に応じて、ＦＰＤ５６への電力供給を再開する。ＦＰＤ５６へ電力が供給されたら、ＦＰＤ５６から暗データを読み出す。
【００８２】
このように、撮影を行なわない時には、ＦＰＤ５６への電力供給を停止しておき、圧迫板４８の移動完了に応じて、ＦＰＤ５６への電力供給を再開する構成とすることにより、消費電力を低減することができ、また、撮影の直前にオフセット補正用データを生成するための暗データを取得するので、精度良く補正することができる。
【００８３】
ここで、図示例の乳房撮影装置１０においては、前回からの撮影間隔が短く、ＦＰＤ５６に残像がある場合には、暗データを取得しない構成としたが、本発明は、これに限定はされず、ＦＰＤ５６の残像を消去する消去処理手段を有する構成としてもよい。
【００８４】
図７は、本発明の乳房撮影装置の他の一例の一部を拡大して示す部分拡大図である。なお、図７に示す乳房撮影装置８０は、図２に示す乳房撮影装置１０において、撮影台１２に代えて、消去処理手段８４を備える撮影台８２を有する以外は、同じ構成を有するので、同じ部位には、同じ符号を付し、以下の説明は異なる部位を主に行なう。
【００８５】
撮影台８２の内部には、散乱線除去グリッド５４、ＦＰＤ５６および消去処理手段８４が配置される。
消去処理手段８４は、消去光をＦＰＤ５６に当てることにより、ＦＰＤ５６に蓄積されている残像（不要な電荷）を除去するものである。
【００８６】
消去処理手段８４は、ＦＰＤ５６の放射線受光面と略同じ大きさの発光面を有しており、発光面を、ＦＰＤ５６の裏面（放射線が入射する面とは反対側の面）に対面して配置される。消去処理手段８４の発光面には、ＬＥＤや冷陰極管等の光源が複数、配列されており、面状に発光する。
消去処理手段８４は、撮影の直前に行なうＦＰＤ５６からの暗データの読み出しの前に、ＦＰＤ５６に消去光を当てて、ＦＰＤ５６に蓄積されている前回の撮影の際の残像を消去する消去処理を行なう。
【００８７】
消去処理手段８４によって、ＦＰＤ５６に蓄積されている残像を消去した後、ＦＰＤ５６から、オフセット補正用データを生成するための暗データの読み出しを行なうことにより、残像の影響を受けていない暗データを取得でき、高精度なオフセット補正を行なうことができる。また、放射線画像の撮影においても、ＦＰＤ５６に蓄積されている残像を消去した後に放射線画像の撮影を行なうので、残像の影響を受けていない放射線画像を得ることができる。
【００８８】
ここで、消去処理手段８４による消去処理も、圧迫板４８の移動完了をトリガとして、行なうことが好ましい。すなわち、圧迫板４８の移動完了に応じて、消去処理手段８４がＦＰＤ５６に消去光を当てて、ＦＰＤ５６に蓄積されている残像を消去した後、データ処理手段６０が、ＦＰＤ５６から、オフセット補正用データを生成するための暗データを読み出す。
圧迫板４８の移動完了に応じて、消去処理手段８４による消去処理を行なうことにより、暗データの取得直前（撮影直前）にＦＰＤ５６に蓄積されている残像を確実に消去することができるので、より高精度な暗データを取得でき、これにより、高精度なオフセット補正を行なうことができる。
【００８９】
また、圧迫板４８の移動完了を検知したときに、前回の曝射から所定時間が経過していない場合にのみ、消去処理手段８４は、消去処理を行ない、前回の曝射から所定時間が経過している場合には、消去処理手段８４による消去処理は、行なわない構成としてもよい。前回の曝射から所定時間が経過して、ＦＰＤ５６に蓄積してる残像が減少している場合には、消去処理を行なわないことにより、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができ、患者の負担を低減することができる。
【００９０】
ここで、図示例の乳房撮影装置１０においては、圧迫板４８の移動完了に応じて取得した暗データを、オフセット補正用データの生成に用いる構成としたが、本発明は、これに限定はされず、取得した暗データから残像補正用データを生成し、残像補正を行なう構成としてもよい。
【００９１】
図８は、本発明の乳房撮影装置の他の一例における画像処理部を示すブロック図である。なお、図８に示す乳房撮影装置１００の画像処理部１０２は、図３に示す乳房撮影装置１０の画像処理部３０において、画像処理手段６２に代えて、画像処理手段１０４を有する以外は、同じ構成を有するので、同じ部位には、同じ符号を付し、以下の説明は異なる部位を主に行なう。
【００９２】
画像処理手段１０４は、制御手段７０からの指示に応じて、データ処理手段６０から供給された放射線画像に、所定の画像処理を施して、モニタ３２やプリンタ３４等の部位に出力するものである。また、画像処理手段１０４は、オフセット補正を行なうためのオフセット補正用データの更新（生成）も行なう。
【００９３】
図示例において、画像処理手段１０４は、放射線画像にオフセット補正および残像補正を施すものであり、オフセット補正部１０８および残像補正手段１１０を有する。また、画像処理手段１０４は、前の撮影から、オフセット補正用データの更新のための暗データ取得までの経過時間が、所定の時間を経過しているか否かを判定する経過時間判定手段１０６を有する。
【００９４】
オフセット補正部１０８は、撮影した放射線画像にオフセット補正を行なう部位であり、オフセット補正用データを更新する補正用データ更新手段１１２と、オフセット補正に使用するオフセット補正用データを記憶しておく補正用データ登録部１１４と、オフセット補正手段６６とを有する。
【００９５】
画像処理手段１０４は、オフセット補正手段６６には、放射線画像を、補正用データ更新手段１１２には、暗データを、それぞれ、供給する。また、オフセット補正手段６６、補正用データ登録部１１４および補正用データ更新手段１１２には、制御手段７０から暗データの読み出しの情報、後述する経過時間判定結果の情報等の必要な情報や制御信号が送られる。また、オフセット補正手段６６は、オフセット補正後の画像データ（放射線画像）を、残像補正手段１１０に供給する。
【００９６】
オフセット補正手段６６は、補正用データ登録部１１４に登録されたオフセット補正用データを読み出して、このオフセット補正用データを放射線画像（データ）から減算することにより、放射線画像にオフセット補正を行なう。
【００９７】
補正用データ更新手段１１２は、後述する経過時間判定の結果、前回の撮影（曝射）から暗データ取得までの間に、所定の時間が経過している場合に、データ処理手段６０から供給された暗データを用いて、オフセット補正用データを生成し、生成したオフセット補正用データを、新しいオフセット補正用データとして、補正用データ登録部１１４に登録することにより、オフセット補正用データを更新する部位である。
補正用データ登録部１１４は、補正用データ更新手段１１２から供給されたオフセット補正用データを登録（記憶）する部位である。
【００９８】
経過時間判定手段１０６は、前回の撮影（曝射）から暗データ取得までの間に、ＦＰＤ５６に蓄積された残像が消滅する、所定の残像消滅時間が経過したか否かを判定する部位である。
すなわち、経過時間判定手段１０６は、予め設定された残像消滅時間を記憶している。また、経過時間判定手段１０６には、撮影（曝射）を行なった旨の情報、および、データ処理手段６０がオフセット補正用データを更新するための暗データを取得した旨の情報が供給される。経過時間判定手段１０６は、残像消滅時間と、これらの情報を用いて、オフセット補正用データの更新および残像補正のどちらを行なうかを判定する。
経過時間判定手段１０６は、経過時間の判定結果を補正用データ更新手段１１２および残像補正手段１１０に供給する。
【００９９】
なお、撮影（曝射）後、残像が暗データ、すなわち、生成するオフセット補正用データに悪影響を及ぼさなくなるまで減少する残像消滅時間は、要求される放射線画像の画質、要求されるオフセット補正の精度等に応じて、実験やシミュレーションによって、適宜、求めればよい。
また、要求されるオフセット補正の精度等に応じて、残像消滅時間を適宜、設定可能としてもよい。
また、撮影時の放射線量に応じて、残像消滅時間が設定されるようにしてもよい。
【０１００】
残像補正手段１１０は、オフセット補正部１０８から供給されたオフセット補正後の放射線画像に対し、残像補正を行なう部位である。残像補正手段１１０は残像補正後の放射線画像を次工程、図示例では、モニタ３２およびプリンタ３４に供給する。
【０１０１】
前述のように、ＦＰＤ５６の内部には、前回の放射線画像を読み出した後も、画像データに相当する電荷が残留し、この残留電荷が、前回の撮影の残像として、次の画像に重畳して、画像に悪影響を与えてしまう。残像補正手段１１０は、この前回の撮影の残像による悪影響すなわち画質劣化を防止するため、放射線画像に残像補正を行なう部位である。
【０１０２】
残像補正手段１１０には、画像処理手段１０４からは暗データが供給され、オフセット補正部１０８からはオフセット補正後の放射線画像が供給され、経過時間判定手段１０６からは経過時間の判定結果が供給される。
残像補正手段１１０は、経過時間の判定結果、前回の撮影（曝射）から暗データ取得までの間に、所定の残像消滅時間が経過していない場合に、供給された暗データから残像補正用データを生成して、この残像補正用データをオフセット補正後の放射線画像から減算することにより、残像補正を行なう。
ここで、残像補正手段１１０は、ＦＰＤ５６が放射線を受光する時間（ＨＶ時間）に応じた係数を暗データに乗算して残像補正用データを生成する。
【０１０３】
なお、本発明において、残像補正は、この方法に限定はされず、放射線画像撮影装置で行なわれている公知の残像補正方法が、各種利用可能である。
また、残像補正用データの生成方法もこれに限定はされず、例えば、暗データの取得から撮影までの経過時間に応じて残像量を補正する方法等、放射線画像撮影装置で行なわれている公知の残像補正方法が、各種利用可能である。
【０１０４】
次に、図９に示す撮影のワークフローを参照して、乳房撮影装置１００における撮影の作用を説明する。
乳房撮影装置１００では、起動後、暗データを取得して、オフセット補正用データを生成し、補正用データ登録部１１４に登録しておく。
【０１０５】
乳房撮影装置１００において、ｎ＋１回目（ｎは１以上の整数）の撮影を行う際に、圧迫板の移動完了に応じて、暗データを取得する。ここで、ｎ回目の撮影から、ｎ＋１回目の撮影のための圧迫板の移動完了までの経過時間が、残像消滅時間よりも長かったとすると、補正用データ更新手段１１２は、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データから、オフセット補正用データを生成し、このオフセット補正用データを、補正用データ登録部１１４に登録する。
その後、撮影が行なわれると、オフセット補正手段６６は、撮影により得られた放射線画像に対して、補正用データ登録部１１４に登録されているオフセット補正用データを用いて、オフセット補正を行ない、次の工程に供給する。
なお、経過時間が、残像消滅時間よりも長い場合には、残像補正手段１１０による残像補正は行なわれない。
【０１０６】
次に、ｎ＋２回目の撮影を行う際に、圧迫板の移動完了に応じて、暗データを取得する。ここで、ｎ＋１回目の撮影から、ｎ＋２回目の撮影のための圧迫板の移動完了までの経過時間は、残像消滅時間よりも短かったとすると、補正用データ更新手段１１２は、オフセット補正用データを更新しない。
撮影が行なわれると、オフセット補正手段６６は、撮影により得られた放射線画像に対して、補正用データ登録部１１４に登録されているオフセット補正用データ、すなわち、ｎ＋１回目の撮影の際に生成されたオフセット補正用データを用いて、オフセット補正を行ない、オフセット補正後の放射線画像を残像補正手段１１０に供給する。
残像補正手段１１０は、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データから、残像補正用データを生成し、オフセット補正後の放射線画像に対して、残像補正を行ない、次の工程に供給する。
【０１０７】
残像補正手段１１０による残像補正を行なう場合においても、残像補正用データを生成するための暗データを、圧迫板４８の移動完了に応じて、取得するので、放射線画像の撮影と近いタイミングで暗データを取得でき、撮影した放射線画像に精度の高い残像補正を行なうことができ、かつ、曝射命令がなされた場合にすぐに撮影を行なうことができ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる。
【０１０８】
ここで、乳房撮影装置１００においては、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データを、経過時間に応じて、オフセット補正用データの生成、および、残像補正用データの生成に用いたが、本発明は、これに限定はされず、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データを、残像補正用データの生成にのみ用いる構成としてもよい。なお、その際には、オフセット補正用データは、起動時に取得したオフセット補正用データを用いても良いし、各撮影の際の圧迫板の移動完了前に取得した暗データから生成してもよいし、撮影指示に応じて、取得した暗データから生成してもよい。
【０１０９】
なお、撮影した放射線画像に精度の高い補正（オフセット補正および残像補正）を行なうことができ、かつ、曝射命令がなされた場合にすぐに撮影を行なうことができ、患者が乳房を押圧されている時間を短くすることができる点で、圧迫板の移動完了に応じて取得した暗データを、オフセット補正用データの生成、および、残像補正用データの生成に用いることが好ましい。
【０１１０】
また、乳房撮影装置１００は、乳房撮影装置８０と同様に、ＦＰＤ５６に蓄積されている残像を除去するための消去処理手段を有していてもよい。前述と同様、消去処理手段を有する場合には、消去処理を行なった後に、暗データの取得を行なえばよい。
消去処理手段によりＦＰＤ５６の残像を消去し、かつ、撮影した放射線画像に残像補正を行なうことにより、より高精度な画像を得ることができる。
【０１１１】
以上、本発明の乳房放射線画像撮影装置について詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。
【符号の説明】
【０１１２】
１０、８０、１００  乳房撮影装置（乳房放射線画像撮影装置）
１２、８２    撮影台
１２ａ  載置面
１４    放射線照射部
１６    圧迫手段
１８    アーム
２０    基台
２２    高圧電源
２４    軸
２６ａ、２６ｂ  アーム操作手段
２８ａ、２８ｃ  圧迫板操作手段
３０、１０２  画像処理部
３２    モニタ
３４    プリンタ
４８    圧迫板
５０    昇降手段
５４    散乱除去グリッド
５６    ＦＰＤ
６０    データ処理手段
６２、１０４  画像処理手段
６４    補正用データ生成手段
６６    オフセット補正手段
７０    制御手段
８４    消去処理手段
１０６  経過時間判定手段
１０８  オフセット補正部
１１０  残像補正手段
１１２  補正用データ更新手段
１１４  補正用データ登録部
Ｍ    乳房
Ｈ    胸壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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