(57)【要約】【課題】ナット固定時にディスク回転軸に径方向に沿って作用する力を抑制することができるトロイダル式無段変速機のナット固定方法を提供する。【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、入力ディスク及び出力ディスクがディスク回転軸１１に設けられたトロイダル式無段変速機のディスク回転軸１１の端部外側面１１ｄに螺合されたローディングナット１００をディスク回転軸１１に固定するトロイダル式無段変速機のナット固定方法において、端部外側面１１ｄにディスク回転軸１１の回転軸線Ｘ１周り方向に沿って複数設けられる切欠部１１ｅに、ローディングナット１００に切欠部１１ｅと対応して複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめる。【選択図】図５
2010209945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力が入力される入力ディスクと前記駆動力が出力される出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、前記入力ディスク及び前記出力ディスクがディスク回転軸に設けられたトロイダル式無段変速機の前記ディスク回転軸の端部外側面に螺合されたローディングナットを当該ディスク回転軸に固定するトロイダル式無段変速機のナット固定方法において、
前記端部外側面に前記ディスク回転軸の回転軸線周り方向に沿って複数設けられる切欠部に、前記ローディングナットに前記切欠部と対応して複数設けられるかしめ部を同時にかしめることを特徴とする、
トロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項２】
前記ローディングナットに前記回転軸線周り方向に沿って等間隔に設けられる前記複数のかしめ部を同時にかしめる、
請求項１に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項３】
前記ローディングナットに前記回転軸線上の点に対して点対称に設けられる前記複数のかしめ部を同時にかしめる、
請求項１又は請求項２に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項４】
前記ローディングナットに偶数個設けられる前記かしめ部を同時にかしめる、
請求項２又は請求項３に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項５】
前記ディスク回転軸の前記ローディングナットが設けられる端部とは反対側の端部に設けられ前記ローディングナットの螺合時に前記ディスク回転軸の回転を規制する回り止め用治具により前記入力ディスク、前記出力ディスクと前記パワーローラとの間に隙間を形成して前記かしめ部をかしめると共に、前記回り止め用治具により前記かしめ部のかしめに伴う前記回転軸線に沿った方向の力を受ける、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項６】
前記ローディングナットにおいて摩擦係数が当該ローディングナットの他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されている前記かしめ部をかしめる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項７】
前記かしめ部と接触可能な接触部を有し当該接触部の摩擦係数が他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されているかしめ用治具を前記回転軸線に沿って押圧することで前記接触部により前記かしめ部をかしめる、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項８】
低摩擦係数のコーティングが施されている前記接触部により前記かしめ部をかしめる、
請求項７に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【請求項９】
前記回転軸線に沿って前記ディスク回転軸の前記ローディングナットが設けられる端部の端まで延在する前記切欠部に前記かしめ用治具の前記接触部を挿入し、当該接触部を前記切欠部により前記かしめ部まで案内して前記かしめ部をかしめる、
請求項７又は請求項８に記載のトロイダル式無段変速機のナット固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロイダル式無段変速機のナット固定方法に関し、特に、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置されたパワーローラの移動により変速比の変更が行われる、いわゆるトロイダル式の無段変速機のナット固定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、このような無段変速機、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）には、例えば、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み込んだパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達すると共に、パワーローラを傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機がある。
【０００３】
このトロイダル式無段変速機は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応する曲面としたパワーローラなどの回転手段を挟み込み、これら入力ディスク、出力ディスク及びパワーローラとの間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。そして、このパワーローラは、トラニオンにより回転自在に支持されており、このトラニオンは、回転軸を中心として回転可能であると共に、例えば、トラニオンに設けられたピストンに対して変速制御油圧室に供給される作動油の油圧により変速制御押圧力を作用させることで、この回転軸に沿った方向に移動可能に構成されている。したがって、トラニオンに支持されるパワーローラがこのトラニオンと共に入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動することで、パワーローラとディスクとの間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、このパワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して回転軸を中心として回転、すなわち、傾転し、この結果、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比が変更される。そして、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比は、パワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転する角度、すなわち、傾転角に基づいて決まり、この傾転角は、当該パワーローラの中立位置から変速位置側への移動量としてのストローク量（オフセット量）の積分値に基づいて決まる。
【０００４】
このような従来のトロイダル式の無段変速機として、例えば、特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機は、少なくとも１組のトロイダル型変速機構が装着されたトルク入力軸（ディスク回転軸）を有しており、トロイダル型無段変速機のケーシングと回転自在に結合するトルク入力軸が、中心部に穿設された長手方向にわたる貫通孔と、一方の端部の外側面に螺着されたローディングナットとを備える。そして、このトロイダル型無段変速機は、ローディングナットの内壁面のトルク入力軸端部方向縁に設けられた鱗状片（かしめ部）をトルク入力軸の外側面の鱗状片と相対する位置に形成された切欠き部（切欠部）にかしめると共に、ケーシングの壁面に支持軸を突設して、トルク入力軸の前記ローディングナットが螺着されている側の端部から貫通孔内に挿入された支持軸の外側面と貫通孔の内壁面との間にラジアルニードルを当接配置することで、トルク入力軸端部に螺着されているローディングナットを固定し緩みの防止を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２５７４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機では、トルク入力軸端部にローディングナットを固定する際に、例えば、トルク入力軸（ディスク回転軸）の回転軸線と交差する径方向に対して切欠き部（切欠部）の径方向外側に位置する鱗状片（かしめ部）をこの切欠き部に向かってかしめることで、このかしめに伴ってトルク入力軸に径方向に沿った大きな力が作用するおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は、ナット固定時にディスク回転軸に径方向に沿って作用する力を抑制することができるトロイダル式無段変速機のナット固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によるトロイダル式無段変速機のナット固定方法は、駆動力が入力される入力ディスクと前記駆動力が出力される出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、前記入力ディスク及び前記出力ディスクがディスク回転軸に設けられたトロイダル式無段変速機の前記ディスク回転軸の端部外側面に螺合されたローディングナットを当該ディスク回転軸に固定するトロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記端部外側面に前記ディスク回転軸の回転軸線周り方向に沿って複数設けられる切欠部に、前記ローディングナットに前記切欠部と対応して複数設けられるかしめ部を同時にかしめることを特徴とする。
【０００９】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記ローディングナットに前記回転軸線周り方向に沿って等間隔に設けられる前記複数のかしめ部を同時にかしめるようにしてもよい。
【００１０】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記ローディングナットに前記回転軸線上の点に対して点対称に設けられる前記複数のかしめ部を同時にかしめるようにしてもよい。
【００１１】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記ローディングナットに偶数個設けられる前記かしめ部を同時にかしめるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記ディスク回転軸の前記ローディングナットが設けられる端部とは反対側の端部に設けられ前記ローディングナットの螺合時に前記ディスク回転軸の回転を規制する回り止め用治具により前記入力ディスク、前記出力ディスクと前記パワーローラとの間に隙間を形成して前記かしめ部をかしめると共に、前記回り止め用治具により前記かしめ部のかしめに伴う前記回転軸線に沿った方向の力を受けるようにしてもよい。
【００１３】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記ローディングナットにおいて摩擦係数が当該ローディングナットの他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されている前記かしめ部をかしめるようにしてもよい。
【００１４】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記かしめ部と接触可能な接触部を有し当該接触部の摩擦係数が他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されているかしめ用治具を前記回転軸線に沿って押圧することで前記接触部により前記かしめ部をかしめるようにしてもよい。
【００１５】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、低摩擦係数のコーティングが施されている前記接触部により前記かしめ部をかしめるようにしてもよい。
【００１６】
また、上記トロイダル式無段変速機のナット固定方法において、前記回転軸線に沿って前記ディスク回転軸の前記ローディングナットが設けられる端部の端まで延在する前記切欠部に前記かしめ用治具の前記接触部を挿入し、当該接触部を前記切欠部により前記かしめ部まで案内して前記かしめ部をかしめるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法によれば、端部外側面にディスク回転軸の回転軸線周り方向に沿って複数設けられる切欠部に、ローディングナットに切欠部と対応して複数設けられるかしめ部を同時にかしめるので、ナット固定時にディスク回転軸に径方向に沿って作用する力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機の概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機の要部の模式的構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のバリエータ軸の一方の端部（リア側端部）、ローディングナットの模式的断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のバリエータ軸の一方の端部（リア側端部）の正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のローディングナットの斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機における回り止め用治具について説明する概略断面図である。
【図９】図９は、本実施形態のトロイダル式無段変速機のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機のローディングナットの組付方法について説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態２に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のバリエータ軸の一方の端部（リア側端部）、ローディングナットの模式的断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態２に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法に適用されるかしめ用治具の動作を説明する模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機の概略断面図、図２は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機の要部の模式的構成図、図３は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図、図４は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図、図５は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のバリエータ軸の一方の端部（リア側端部）、ローディングナットの模式的断面図、図６は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のバリエータ軸の一方の端部（リア側端部）の正面図、図７は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のローディングナットの斜視図、図８は、本発明の実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機における回り止め用治具にについて説明する概略断面図、図９は、本実施形態のトロイダル式無段変速機のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機のローディングナットの組付方法について説明するフローチャートである。
【００２１】
なお、図２は、トロイダル式無段変速機を構成する各パワーローラのうち任意のパワーローラと、このパワーローラに接触する入力ディスクを示す図である。
【００２２】
ここで、以下で説明する実施形態では、本発明のトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源として、エンジントルクを発生する内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータトルクを発生するモータなどの電動機を駆動源として用いてもよい。また、駆動源として内燃機関及び電動機を併用してもよい。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機１は、車両に搭載される駆動源からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で駆動輪に伝達するためのものであり、変速比を無段階（連続的）に制御することができる、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟み込んだパワーローラ４を介して各入力ディスク２と出力ディスク３の間でトルクを伝達すると共に、パワーローラ４を傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機である。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル面２ａ、３ａを有する入力ディスク２と出力ディスク３との間に、外周面をトロイダル面２ａ、３ａに対応する曲面としたパワーローラ４を挟み込み、これら入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。
【００２４】
具体的には、このトロイダル式無段変速機１は、図１、図２に示すように、入力ディスク２と、出力ディスク３と、パワーローラ４と、変速比変更部５とを備える。変速比変更部５は、トラニオン６と、移動部７を有する。さらに、移動部７は、油圧ピストン部８と、油圧制御手段としての油圧制御装置９とを有する。また、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル式無段変速機１の各部を制御する制御手段としての電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０を備える。このトロイダル式無段変速機１では、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられるパワーローラ４が移動部７により入力ディスク２及び出力ディスク３に対して中立位置から変速位置に移動することで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比が変更される。
【００２５】
入力ディスク２は、駆動源側からの駆動力（トルク）が、例えば、発進機構であり流体伝達装置であるトルクコンバータや前後進切換機構などを介して伝達（入力）されるものである。
【００２６】
入力ディスク２は、駆動源から出力される出力回転に基づいて回転される入力軸１０に２つが結合されており、この入力軸１０により回転自在に設けられている。さらに言えば、各入力ディスク２は、入力軸１０と同一の回転をするディスク回転軸としてのバリエータ軸１１によって回転される。したがって、各入力ディスク２は、ディスク回転軸線としての入力軸１０の回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（駆動源側）にフロント側入力ディスク２Ｆが設けられ、回転軸線Ｘ１に沿った方向にフロント側入力ディスク２Ｆに対して所定の間隔をあけてリア側（駆動輪側）にリア側入力ディスク２Ｒが設けられる。
【００２７】
フロント側入力ディスク２Ｆは、ボールスプライン１１ａを介してバリエータ軸１１に支持されている。つまり、フロント側入力ディスク２Ｆは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、このバリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、フロント側入力ディスク２Ｆは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しない一方、回転軸線Ｘ１に沿った方向には相対的に変位可能である。
【００２８】
一方、リア側入力ディスク２Ｒは、スプライン嵌合部を介してバリエータ軸１１に支持されていると共に、バリエータ軸１１のリア側端部に設けられたローディングナット１００により回転軸線Ｘ１に沿ったリア側への移動が制限されている。ローディングナット１００は、バリエータ軸１１のリア側端部に螺合されており、後述する油圧押圧機構１５からの押圧力を受け、リア側入力ディスク２Ｒのリア側への移動を制限する。つまり、リア側入力ディスク２Ｒは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１に対するリア側への相対移動がローディングナット１００により所定位置で制限され、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿ったフロント側への移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、リア側入力ディスク２Ｒは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、ローディングナット１００に後述する油圧押圧機構１５からの押圧力が作用する際には、バリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。なお、以下の説明では、フロント側入力ディスク２Ｆとリア側入力ディスク２Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「入力ディスク２」と略記する。
【００２９】
各々の入力ディスク２は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各入力ディスク２の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各入力ディスク２のトロイダル面２ａをなす。２つの入力ディスク２は、トロイダル面２ａが互いに対向するように設けられる。
【００３０】
出力ディスク３は、各入力ディスク２に伝達（入力）された駆動力がパワーローラ４を介して伝達され、この駆動力を駆動輪側に伝達（出力）するものであり、各入力ディスク２に対応して１つずつ、合計２つ設けられる。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（駆動源側）にフロント側出力ディスク３Ｆが設けられ、リア側（駆動輪側）にリア側出力ディスク３Ｒが設けられる。トロイダル式無段変速機１は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、フロント側からフロント側入力ディスク２Ｆ、フロント側出力ディスク３Ｆ、リア側出力ディスク３Ｒ、リア側入力ディスク２Ｒの順で設けられている。なお、以下の説明では、フロント側出力ディスク３Ｆとリア側出力ディスク３Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「出力ディスク３」と略記する。
【００３１】
各入力ディスク２と各出力ディスク３とは、回転軸線Ｘ１に同軸上に入力軸１０に対して相対的に回転自在に設けられる。したがって、各出力ディスク３は、回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。そして、各出力ディスク３は、各入力ディスク２とほぼ同一な形状をなし、すなわち、各々の出力ディスク３は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各出力ディスク３の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各出力ディスク３のトロイダル面３ａをなす。
【００３２】
そして、各出力ディスク３は、上述のように回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して２つの入力ディスク２の間に設けられると共に、各トロイダル面３ａが各入力ディスク２のトロイダル面２ａにそれぞれ対向するように設けられる。すなわち、回転軸線Ｘ１に沿った断面内において、一方のフロント側入力ディスク２Ｆのトロイダル面２ａとフロント側出力ディスク３Ｆのトロイダル面３ａとが対向してフロント側（駆動源側）キャビティＣＦを形成し、他方のリア側入力ディスク２Ｒのトロイダル面２ａとリア側出力ディスク３Ｒのトロイダル面３ａとが対向して別のリア側（駆動輪側）キャビティＣＲを形成している。
【００３３】
また、各出力ディスク３は、この２つの出力ディスク３の間に設けられた出力ギヤ１２の円筒状のスリーブにスプライン係合部を介して支持されている。つまり、各出力ディスク３と出力ギヤ１２とは、一体回転可能に連結されている。出力ギヤ１２は、ケーシング１ａ（図２参照）の内側にこのケーシング１ａに固定して設けられた中間壁３２に対して、１対の軸受（ベアリング）３１により、回転軸線Ｘ１に沿った変位が規制された状態で回転自在に支持されている。また、出力ギヤ１２は、径方向内側の貫通孔にバリエータ軸１１が挿入されると共にこのバリエータ軸１１に対して相対回転可能に支持されている。したがって、各出力ディスク３は、出力ギヤ１２と共にバリエータ軸１１に対して相対回転可能に支持される。
【００３４】
つまり、このトロイダル式無段変速機１は中間壁３２がケーシング１ａに位置決めされ、軸受３１が中間壁３２に位置決めされ、出力ギヤ１２が軸受３１に位置決めされ、各出力ディスク３が出力ギヤ１２に位置決めされることで、ケーシング１ａに対して各出力ディスク３が位置決めされる。
【００３５】
また、バリエータ軸１１は、回転軸線Ｘ１に沿った方向の中央部において、出力ギヤ１２、軸受（ベアリング）３１、中間壁３２などからなる軸線方向中央支持部３３を介してケーシング１ａ（図２参照）に対して相対回転可能に支持されている。つまり、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側入力ディスク２Ｆとフロント側出力ディスク３Ｆとがなすフロント側キャビティＣＦと、リア側入力ディスク２Ｒとリア側出力ディスク３Ｒとがなすリア側キャビティＣＲとを備えるダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機１であって、フロント側入力ディスク２Ｆ、リア側入力ディスク２Ｒ、フロント側出力ディスク３Ｆ、リア側出力ディスク３Ｒが設けられるバリエータ軸１１が回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してこのフロント側キャビティＣＦとリア側キャビティＣＲとの間で軸線方向中央支持部３３を介してケーシング１ａ（図２参照）に対して相対回転可能に支持される。
【００３６】
さらに、出力ギヤ１２には、カウンターギヤ１３が噛み合わされており、このカウンターギヤ１３に出力軸１４が連結されている。したがって、各出力ディスク３の回転に伴って、出力ギヤ１２が回転し、この出力ギヤ１２に噛み合わされたカウンターギヤ１３が回転することで、出力軸１４が回転する。そして、この出力軸１４は、動力伝達機構、ディファレンシャルギヤ等を介して駆動輪に接続されており、駆動力は、動力伝達機構、ディファレンシャルギヤ等を介して駆動輪に伝達（出力）される。
【００３７】
パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間にこの入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられ、入力ディスク２からの駆動力を出力ディスク３に伝達するものである。すなわち、パワーローラ４は、外周面がトロイダル面２ａ、３ａに対応した曲面状の接触面４ａとして形成される。そして、パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟持され、接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触可能であり、各パワーローラ４は、それぞれ後述するトラニオン６によってこの接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触しながら、パワーローラ回転軸線としての回転軸線Ｘ２を回転中心として回転自在に支持されている。パワーローラ４は、トロイダル式無段変速機１に供給されるトラクションオイルにより入力ディスク２と出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａとパワーローラ４の接触面４ａとの間に形成される油膜のせん断力を用いて駆動力（トルク）を伝達する。
【００３８】
パワーローラ４は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられる。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側キャビティＣＦに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられ、リア側キャビティＣＲに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられる。フロント側キャビティＣＦ、リア側キャビティＣＲに対してそれぞれ一対で設けられるパワーローラ４は、回転軸線Ｘ１を挟んで互いに対向して設けられる。
【００３９】
さらに具体的には、パワーローラ４は、パワーローラ本体４１と、外輪４２とにより構成される。パワーローラ本体４１は、外周面に入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａと接触する上述の接触面４ａが形成されている。パワーローラ本体４１は、外輪４２に形成された回転軸４２ａに対して、軸受部（ラジアルベアリング）４３ａを介して回転自在に支持されている。また、パワーローラ本体４１は、外輪４２のパワーローラ本体４１と対向する面に対して、軸受部（スラストベアリング）４３ｂを介して回転自在に支持されている。したがって、パワーローラ本体４１は、回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能である。
【００４０】
外輪４２は、上述の回転軸４２ａと共に偏心軸４２ｂが形成されている。偏心軸４２ｂは、回転軸線Ｘ２’が回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２に対してずれた位置となるように形成されている。偏心軸４２ｂは、後述するトラニオン６のローラ支持部６ａに凹部として形成される嵌合部６ｄに対して、軸受部（ラジアルベアリング）４３ｃを介して回転自在に支持されている。したがって、外輪４２は、偏心軸４２ｂの回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能である。つまり、パワーローラ４は、トラニオン６に対して、回転軸線Ｘ２及び回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能となり、すなわち、回転軸線Ｘ２’を中心として公転可能でかつ回転軸線Ｘ２を中心として自転可能となる。これにより、パワーローラ４は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能な構成となり、例えば、部品変形や部品精度のバラツキを許容することが可能となる。
【００４１】
ここで、入力軸１０は、挟圧手段としての油圧押圧（エンドロード）機構１５に接続される。油圧押圧機構１５は、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ、この入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込むための挟圧力を作用させるものである。この油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａと、挟圧押圧力ピストン１５ｂとを有する。油圧押圧機構１５は、この挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動媒体としての作動油の圧力、すなわち、油圧を入力ディスク２の回転に伴って回転する圧力作用面としてのフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に作用させることで入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能のものである。
【００４２】
具体的には、挟圧力発生油圧室１５ａは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２Ｆ側に設けられ、入力軸１０とフロント側入力ディスク２Ｆとの間に配置される。挟圧力発生油圧室１５ａは、運転状態に応じて油圧制御装置９から内部に作動油が供給される。
【００４３】
挟圧押圧力ピストン１５ｂは、円板状に形成され、その中心が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するようにバリエータ軸１１の一端部に設けられる。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１のリア側入力ディスク２Ｒが設けられている端部とは反対側の端部、すなわち、フロント側（駆動源側）に設けられている。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、入力軸１０とフロント側入力ディスク２Ｆとの間にフロント側入力ディスク２Ｆと間隔をあけて配置される。上述の挟圧力発生油圧室１５ａは、この挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２Ｆとの間に設けられている。
【００４４】
また、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対してこのバリエータ軸１１と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能に設けられる。つまり、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、リア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能である。また、フロント側入力ディスク２Ｆは、リア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂと共に一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、ボールスプライン１１ａによって、このリア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂに対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。
【００４５】
さらに、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、入力軸１０にも連結されており、この入力軸１０と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、また、回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。具体的に言えば、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１と一体に形成されており、挟圧押圧力ピストン１５ｂとバリエータ軸１１とは、スプライン係合部１１ｂを介して入力軸１０と駆動力を伝達可能に連結されている。挟圧押圧力ピストン１５ｂ、バリエータ軸１１は、円筒部１１ｃの外周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成されたスプラインと、入力軸１０の内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成されたスプラインとがスプライン係合するスプライン係合部１１ｂを介して入力軸１０に連結される。ここで、円筒部１１ｃは、挟圧押圧力ピストン１５ｂのフロント側の面（バリエータ軸１１側の面とは反対側の面）にフロント側に突出して設けられる部分であり、その中心軸線が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するように円筒状に形成される部分である。
【００４６】
つまり、リア側入力ディスク２Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、このスプライン係合部１１ｂを介して入力軸１０と一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、この入力軸１０に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。入力軸１０からの駆動力は、このスプライン係合部１１ｂ、挟圧押圧力ピストン１５ｂを介してバリエータ軸１１に伝達され、バリエータ軸１１からフロント側入力ディスク２Ｆ、リア側入力ディスク２Ｒに伝達される。
【００４７】
また、フロント側入力ディスク２Ｆは、上述のフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８を有する一方、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、上述のリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９を有する。フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８は、フロント側入力ディスク２Ｆにて、パワーローラ４との接触面であるトロイダル面２ａの背面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、挟圧押圧力ピストン１５ｂにて、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と回転軸線Ｘ１に沿った方向に対向する面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、上述の挟圧力発生油圧室１５ａを挟んでフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と対向するように設けられる。挟圧力発生油圧室１５ａは、挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２Ｆとの間でフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とによって回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して区画されている。つまり、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８がリア側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向し、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９がフロント側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向する。
【００４８】
したがって、油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａ内に供給される作動油の油圧によりフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に挟圧押圧力を作用させることで、フロント側入力ディスク２Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に離間する方向へ移動させ、リア側入力ディスク２Ｒをバリエータ軸１１と共にリア側から油圧押圧機構１５側に接近する方向へ移動させる。つまり、フロント側入力ディスク２Ｆは、バリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動する。そして、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に移動させ、リア側入力ディスク２Ｒをバリエータ軸１１と共にフロント側に接近する方向へ移動させることで、フロント側入力ディスク２Ｆをフロント側出力ディスク３Ｆ側に接近させると共にリア側入力ディスク２Ｒをリア側出力ディスク３Ｒ側に接近させ、フロント側入力ディスク２Ｆとフロント側出力ディスク３Ｆとの間及びリア側入力ディスク２Ｒとリア側出力ディスク３Ｒとの間に挟圧力を発生させる。このとき、バリエータ軸１１のリア側端部に螺合されたローディングナット１００は、油圧押圧機構１５が発生させる挟圧押圧力の反力受け部として作用し、すなわち、挟圧押圧力を受け、バリエータ軸１１に対するリア側入力ディスク２Ｒのリア側への移動を制限する。これにより、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２Ｆとフロント側出力ディスク３Ｆとの間及びリア側入力ディスク２Ｒとリア側出力ディスク３Ｒとの間に挟圧力を発生させることから、各パワーローラ４をそれぞれ所定の挟圧力でフロント側入力ディスク２Ｆとフロント側出力ディスク３Ｆとの間、リア側入力ディスク２Ｒとリア側出力ディスク３Ｒとの間に挟み込むことができる。この結果、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間のスリップを防ぎ、適正なトラクション状態を維持することができる。
【００４９】
ここで油圧押圧機構１５による挟圧押圧力、言い換えれば挟圧力は、後述する油圧制御装置９により、挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動油の量あるいは油圧が制御されることで、トロイダル式無段変速機１への入力トルクに基づいた所定の大きさに制御される。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、油圧押圧機構１５による挟圧押圧力の大きさの制御は、ＥＣＵ６０により行われる。
【００５０】
変速比変更部５は、上述したように、トラニオン６と、移動部７を有し、移動部７によって、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して、トラニオン６と共にパワーローラ４を移動し、パワーローラ４をこの入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更するものである。ここで、変速比とは、入力ディスク２と出力ディスク３との回転速度比、言い換えれば、回転数比であり、典型的には、［変速比＝出力側接触半径（パワーローラ４と出力ディスク３とが接触する接触半径（接触点と回転軸線Ｘ１との距離））／入力側接触半径（入力ディスク２とパワーローラ４とが接触する接触半径）］で表すことができる。
【００５１】
具体的には、各トラニオン６は、パワーローラ４をそれぞれ回転自在に支持すると共に、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して移動させ入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持するものである。トラニオン６は、ローラ支持部６ａと、軸部としての回転軸６ｂとを有する。
【００５２】
ローラ支持部６ａは、パワーローラ４が配置される空間部６ｃが形成され、この空間部６ｃに凹部状の嵌合部６ｄが形成されている。そして、トラニオン６は、この空間部６ｃにて、上述のようにパワーローラ４の偏心軸４２ｂが嵌合部６ｄに挿入されることで、パワーローラ４を回転自在に支持している。また、ローラ支持部６ａは、回転軸６ｂと一体で移動可能に設けられる。回転軸６ｂは、ローラ支持部６ａの肩部６ｅから突出するよう形成される。
【００５３】
ここで、ローラ支持部６ａの肩部６ｅは、ローラ支持部６ａにおいて嵌合部６ｄが設けられる壁面部に対して立設するようにして設けられる壁面部である。肩部６ｅは、ローラ支持部６ａにおいて嵌合部６ｄが設けられる壁面部に対して一対で設けられており、この一対の肩部６ｅは、互いに対向するように設けられる。そして、ローラ支持部６ａは、この一対の肩部６ｅが互いに対向することで上述の空間部６ｃが形成される。ここでは、ローラ支持部６ａは、嵌合部６ｄが設けられる壁面部及び一対の肩部６ｅが一体に形成されている。
【００５４】
そして、回転軸６ｂは、上述のようにローラ支持部６ａの一対の肩部６ｅからそれぞれ突出するよう形成される。各回転軸６ｂは、柱状に形成され、互いに同軸の回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能に設けられる。トラニオン６は、ローラ支持部６ａがこの回転軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３を回転中心として回転自在に、後述のロアリンク１６ａやアッパリンク１７ａ、シリンダボデー８６等を介してケーシング１ａに支持されている。また、トラニオン６は、ローラ支持部６ａがこの回転軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在に、ロアリンク１６ａやアッパリンク１７ａ、シリンダボデー８６等を介してケーシング１ａに支持され、後述する移動部７によって、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能に構成される。
なお、このロアリンク１６ａ及びアッパリンク１７ａについては、後で詳細に説明する。
【００５５】
トラニオン６は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられ、４つのパワーローラ４をそれぞれ１つずつ支持する。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側キャビティＣＦに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられ、リア側キャビティＣＲに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられる。
【００５６】
ここで、トラニオン６は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸６ｂの回転軸線Ｘ３と垂直な平面と平行になるようにパワーローラ４を支持している。また、トラニオン６は、回転軸６ｂの回転軸線Ｘ３が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１と垂直な平面と平行になるように配置される。すなわち、トラニオン６は、回転軸線Ｘ１と垂直な平面内で回転軸線Ｘ３に沿って移動することで、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して回転軸線Ｘ３に沿って移動させることができる。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転することで、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３と垂直な平面内でこの回転軸線Ｘ３を中心として入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在とすることができる。なお、言い換えれば、トラニオン６は、パワーローラ４に後述する傾転力が作用することでこのパワーローラ４を傾転可能に支持していることになる。
【００５７】
移動部７は、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動させるものであり、上述したように、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。
【００５８】
油圧ピストン部８は、ピストンとしての変速制御ピストン８１と、変速制御油圧室８２とを含んで構成され、変速制御油圧室８２に導入される作動油の油圧を変速制御ピストン８１のフランジ部８４により受圧することで、トラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った２方向（Ａ１方向及びＡ２方向）に移動させるものである。すなわち、油圧ピストン部８は、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりトラニオン６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させる。
【００５９】
具体的には、変速制御ピストン８１は、ピストンベース８３とフランジ部８４とにより構成されている。ピストンベース８３は、円筒形状に形成され回転軸６ｂの一端部が挿入され、回転軸線Ｘ３方向及び回転軸線Ｘ３周り方向に対して固定されている。
【００６０】
フランジ部８４は、ピストンベース８３からピストンベース８３の径方向、言い換えれば、回転軸６ｂの径方向に突出するように固定的に設けられており、ピストンベース８３及びトラニオン６の回転軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能である。フランジ部８４は、回転軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りに円環板状に形成されている。
【００６１】
変速制御油圧室８２は、油圧室形成部材８５により形成される。この油圧室形成部材８５は、第１形成部材としてのシリンダボデー８６及び第２形成部材としてのロアカバー８７により構成される。すなわち、油圧室形成部材８５は、変速制御油圧室８２の壁面をなすと共に、トラニオン６の移動方向（ストローク方向）である回転軸線Ｘ３に沿った方向に対してシリンダボデー８６とロアカバー８７とに分割されている。シリンダボデー８６は、変速制御油圧室８２の空間部となる凹部が形成されている。ロアカバー８７は、シリンダボデー８６の凹部の開口を塞ぐようにこのシリンダボデー８６に固定され、これにより、変速制御油圧室８２は、シリンダボデー８６とロアカバー８７とにより回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状（シリンダ状）に区画される。このシリンダボデー８６及びロアカバー８７は、シリンダボデー８６のロアカバー８７側とは反対側においてケーシング１ａに固定されている。なお、シリンダボデー８６とロアカバー８７との間には、変速制御油圧室８２内の作動油の外部への漏洩を防止するガスケット８８が設けられている。
【００６２】
そして、フランジ部８４は、作動油が導入される変速制御油圧室８２内に収容されると共に、この変速制御油圧室８２内を回転軸線Ｘ３に沿った方向に２つの油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切り区画する。第１油圧室ＯＰ１は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させる一方、第２油圧室ＯＰ２は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を第１方向の逆方向である第２方向Ａ２に移動させる。
【００６３】
フランジ部８４の径方向外側の先端部には、環状のシール部材Ｓ１が設けられており、したがって、このフランジ部８４によって区画される変速制御油圧室８２の第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とは、それぞれこのシール部材Ｓ１により互いに作動油が漏れないようにシールされている。また、ピストンベース８３の外周部には、変速制御油圧室８２を形成する油圧室形成部材８５であるシリンダボデー８６、ロアカバー８７との間に環状のシール部材Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が設けられており、したがって、ピストンベース８３の外周部とシリンダボデー８６、ロアカバー８７との間は、このシール部材Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４により変速制御油圧室８２内の作動油が外部に漏れないようにシールされている。
【００６４】
なお、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにパワーローラ４、トラニオン６が２つずつ設けられることから、この第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにそれぞれ２つずつ設けられることになる。ここで、この一対のトラニオン６では、第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２の位置関係がトラニオン６ごとに入れ替わっている。つまり、一方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１とした油圧室が他方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２となり、一方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２とした油圧室が他方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１となる。したがって、図２に示すトロイダル式無段変速機１では、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４は、第１油圧室ＯＰ１又は第２油圧室ＯＰ２内の油圧により、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動することになる。
【００６５】
油圧制御装置９は、トランスミッションの各部、例えば、油圧ピストン部８の変速制御油圧室８２、油圧押圧機構１５の挟圧力発生油圧室１５ａ、トルクコンバータ、前後進切換機構等に作動油を供給するものである。ここでは、油圧制御装置９は、少なくとも挟圧力発生油圧室１５ａ、変速制御油圧室８２に供給される作動油の量あるいは油圧を制御するものである。
【００６６】
油圧制御装置９は、オイルポンプにより加圧された作動油がプレッシャーレギュレータバルブを介して、種々の流量制御弁などに供給される。種々の流量制御弁は、スプール弁子、電磁ソレノイドなどを含んで構成され、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２へ作動油の供給、あるいは、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２からの作動油の排出を制御する流量制御弁、挟圧力発生油圧室１５ａへの作動油の供給、あるいは、挟圧力発生油圧室１５ａからの作動油の排出を制御する流量制御弁などが含まれる。油圧制御装置９の流量制御弁は、例えば、ＥＣＵ６０から入力される制御指令値入力に基づいた駆動電流により駆動する電磁ソレノイドがスプール弁子の位置を変位させることで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２、挟圧力発生油圧室１５ａに供給、排出される作動油の流量あるいは油圧を制御するものである。
【００６７】
例えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１に供給し、第２油圧室ＯＰ２内の作動油を排出すると、第１油圧室ＯＰ１の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＞第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４は、回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動する。同様に、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１から排出し、第２油圧室ＯＰ２内に供給すると、第２油圧室ＯＰ２の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＜第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動する。このとき、流量制御弁のスプール弁子の移動量に応じて、パワーローラ４の第１方向Ａ１、あるいは、第２方向Ａ２への移動が調整される。
【００６８】
したがって、この移動部７は、ＥＣＵ６０により油圧制御装置９が駆動され油圧ピストン部８の各変速制御油圧室８２内の油圧が制御されることで、変速制御ピストン８１のフランジ部８４に所定の変速制御押圧力を作用させ、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った２方向、すなわち、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とに移動させることができる。このとき、上述したように、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる一対のトラニオン６及び一対のパワーローラ４は、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動する。そして、変速比変更部５は、この移動部７によって、一対のトラニオン６と共に一対のパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置（図３参照）から変速比に応じた変速位置（図４参照）に互いに逆方向に移動させ、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更することができる。
【００６９】
ここで、図３に示すように、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置は、変速比が固定される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用不能な位置である。すなわち、パワーローラ４が中立位置にあり、変速比が固定されている状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の中立位置（変速比固定時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る（直交する）位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２、出力ディスク３との接触点において、パワーローラ４の回転方向（転がる方向）と入力ディスク２、出力ディスク３の回転方向とが一致しており、この結果、パワーローラ４に傾転力が作用せず、したがって、パワーローラ４は、この中立位置にとどまりながら入力ディスク２とともに回転をつづけ、この間の変速比は固定されている。
【００７０】
このとき、入力ディスク２からパワーローラ４に作用する力は基本的には駆動力（トルク）だけであるので、移動部７の油圧ピストン部８と油圧制御装置９とは、油圧によりこの駆動力に抗するだけの力をトラニオン６に作用させている。すなわち、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６が中立位置にある場合、上述したように、入力トルクに応じて入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との接触点に作用する接線力Ｆ１（図３参照）に抗する大きさの変速制御押圧力Ｆ２（図３参照）をフランジ部８４に作用させ、パワーローラ４に作用する接線力Ｆ１と変速制御押圧力Ｆ２とをつりあわせることで、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６の位置を中立位置に固定し、変速比を固定している。
【００７１】
一方、図４に示すように、パワーローラ４の変速位置は、変速比が変更される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用する位置である。すなわち、パワーローラ４が変速位置にあり、変速比が変更される状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動した位置に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の変速位置（変速時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る位置、すなわち、中立位置からオフセットされた位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２、出力ディスク３との接触点において、パワーローラ４の回転方向と入力ディスク２、出力ディスク３の回転方向（例えば矢印Ｂ方向）とがずれ、これにより、パワーローラ４に傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４に作用する傾転力によりパワーローラ４と入力ディスク２及び出力ディスク３との間にサイドスリップが発生し、パワーローラ４は、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転し、パワーローラ４と入力ディスク２との入力側接触半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との出力側接触半径とが変更され、したがって、変速比が変更される。
【００７２】
ここで、このトロイダル式無段変速機１は、図２に示すように、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる一対のパワーローラ４及びトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させるための機構として、ロアリンク機構１６及びアッパリンク機構１７を備えている。
【００７３】
ロアリンク機構１６は、リンク部材としてのロアリンク１６ａを有する一方、アッパリンク機構１７は、リンク部材としてのアッパリンク１７ａを有する。ロアリンク１６ａは、トラニオン６の回転軸６ｂにおいて変速制御ピストン８１が設けられている一端部側（シリンダボデー８６とローラ支持部６ａの一方の肩部６ｅとの間）にて球面軸受である軸受部（ラジアルベアリング）６ｆを介して一対のトラニオン６を連結する。アッパリンク１７ａは、トラニオン６の回転軸６ｂにおいて他端部側（ローラ支持部６ａの他方の肩部６ｅ側）にて球面軸受である軸受部（ラジアルベアリング）６ｆを介して一対のトラニオン６を連結する。
【００７４】
そして、ロアリンク１６ａ、アッパリンク１７ａは、それぞれシリンダボデー８６を介してケーシング１ａに固定されるロアポスト１６ｂのロア支持軸１６ｃ、ケーシング１ａに固定されるアッパポスト１７ｂのアッパ支持軸１７ｃに支持されている。ロア支持軸１６ｃ、アッパ支持軸１７ｃは、ともに円柱状に形成され、その中心軸線が回転軸線Ｘ１と平行な方向となるようにケーシング１ａに対して相対移動しないように固定的に設けられる。そして、ロアリンク１６ａ、アッパリンク１７ａは、それぞれこのロア支持軸１６ｃ、アッパ支持軸１７ｃに支持されることで、このロア支持軸１６ｃ、アッパ支持軸１７ｃを支点として、すなわち、ロア支持軸１６ｃ、アッパ支持軸１７ｃの中心軸線を揺動軸線Ｘ４として、シーソー状に揺動可能に構成されている。
【００７５】
したがって、ロアリンク機構１６、アッパリンク機構１７は、ロアリンク１６ａ、アッパリンク１７ａがロア支持軸１６ｃ、アッパ支持軸１７ｃの中心軸線である揺動軸線Ｘ４を中心として揺動することで一対のトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向への移動を同期させることができる。なお、アッパポスト１７ｂにはノズル１７ｄが取り付けられており、そのノズル１７ｄには噴射孔１７ｅが設けられており、この噴射孔１７ｅから上述のトラクションオイルが噴射される。
【００７６】
また、トロイダル式無段変速機１は、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進する機構として、同期機構１８を備える。同期機構１８は、同期ワイヤ１９と、複数の固定プーリ２０とを有する。同期機構１８は、各トラニオン６の回転軸６ｂに固定して設けられる固定プーリ２０と、回転軸線Ｘ１方向又は回転軸線Ｘ２方向に隣り合う固定プーリ２０間で一回交差するように反転して張架される同期ワイヤ１９との摩擦力により、一方のトラニオン６の回転トルクを他方のトラニオン６に伝達することで、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進することができる。
【００７７】
この結果、各パワーローラ４、各トラニオン６の傾転動作（変速動作）において、複数のパワーローラ４の支持構造であるトラニオン６の部材精度や組付精度のバラツキ等により複数のパワーローラ４に油圧押圧機構１５の挟圧力が均等に作用しない場合や油圧制御装置９の油路抵抗の差などに起因して変速応答性に微小なずれが発生しそうになった場合でも、この同期機構１８が複数のトラニオン６の回転を相互に連動させ同期させ複数のパワーローラ４の傾転動作を相互に同期させることができるので、トロイダル式無段変速機１の変速制御精度を向上することができる。
【００７８】
ＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の駆動を制御するものであり、各所に取り付けられたセンサから入力された各種入力信号や各種マップとに基づいてトロイダル式無段変速機１を制御する。ＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じて油圧制御装置９など制御しトロイダル式無段変速機１の実際の変速比である実変速比を制御する。
【００７９】
上記のようなトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２に駆動力（トルク）が入力されると、その入力ディスク２にトラクションオイルを介して接触しているパワーローラ４に駆動力が伝達され、さらにそのパワーローラ４から出力ディスク３にトラクションオイルを介して駆動力が伝達される。この間、トラクションオイルは加圧されることによりガラス転移化し、それに伴う大きいせん断力によって駆動力を伝達するので、各入力ディスク２、出力ディスク３は、入力トルクに応じた挟圧力がパワーローラ４との間に生じるように、油圧押圧機構１５により押圧される。また、パワーローラ４の周速と各入力ディスク２、出力ディスク３のトルク伝達点（パワーローラ４がトラクションオイルを介して接触している接触点）の周速とが実質的に同じであるから、入力ディスク２とパワーローラ４との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径とに応じて、各入力ディスク２、出力ディスク３の回転数（回転速度）が異なることとなり、その回転数（回転速度）の比率が変速比となる。 
【００８０】
そして、ＥＣＵ６０は、変速比を設定した目標変速比に変更する場合、すなわち、変速比の変速の場合は、入力ディスク２（あるいは出力ディスク３）の回転方向に基づいて、油圧制御装置９の流量制御弁に駆動電流を供給し、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御することで、パワーローラ４が目標変速比に応じた傾転角になるまで、トラニオン６を中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。例えば、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第１油圧室ＯＰ１の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させると、変速比が増加しダウンシフトが行われる。一方、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第２油圧室ＯＰ２の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動させると、変速比が減少しアップシフトが行われる。また、設定された変速比を固定する場合は、パワーローラ４が再び中立位置となるまで、トラニオン６を第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。
【００８１】
ところで、このトロイダル式無段変速機１は、油圧押圧機構１５が挟圧押圧力を発生させる際には、上述したように、バリエータ軸１１のリア側端部に螺合されたローディングナット１００が挟圧押圧力の反力受け部として作用し、すなわち、挟圧押圧力を受け、バリエータ軸１１に対するリア側入力ディスク２Ｒのリア側への移動を制限する。ここで、トロイダル式無段変速機１は、このローディングナット１００が上記のように挟圧押圧力を受けつつ回転していることもあり、ローディングナット１００がバリエータ軸１１に対して相対回転することでこのローディングナット１００に緩みが生じるおそれがあるため、本実施形態のトロイダル式無段変速機１では、ローディングナット１００をバリエータ軸１１にかしめることによりこのローディングナット１００の緩みを防止している。
【００８２】
ここで、ローディングナット１００をバリエータ軸１１にかしめる際、例えば、バリエータ軸１１の端部外側面に螺合されたローディングナット１００の所定の部分（かしめ部）に対して、ハンマなどで径方向外側から力を加えこのローディングナット１００の所定の部分（かしめ部）をバリエータ軸１１側に設けられた切欠部内に窪むように変形させ、ローディングナット１００をバリエータ軸１１側の切欠部にかしめる場合に、このかしめに伴って径方向外側から加えられる力によってバリエータ軸１１に径方向に沿った大きな力が作用するおそれがある。
【００８３】
そこで、本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法は、図５に示すように、バリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに螺合されたローディングナット１００をこのバリエータ軸１１に固定するトロイダル式無段変速機１のナット固定方法において、端部外側面１１ｄに複数設けられる切欠部１１ｅにローディングナット１００に複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめることで、ナット固定時にバリエータ軸１１に径方向に沿って作用する力を抑制している。
【００８４】
バリエータ軸１１の端部外側面１１ｄは、ここでは、回転軸線Ｘ１方向に沿ったリア側の端部の外周面であり、ローディングナット１００は、このバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに螺合されている。
【００８５】
そして、切欠部１１ｅは、図５、図６に示すように、バリエータ軸１１のリア側の端部の外周面であるこの端部外側面１１ｄに複数設けられている。切欠部１１ｅは、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１周り方向に沿って、すなわち、円柱状に形成されるバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄの周方向に沿って複数設けられている。切欠部１１ｅは、端部外側面１１ｄの周方向に沿って等間隔で複数個設けられる。切欠部１１ｅは、偶数個、本実施形態では２個設けられている。さらに言えば、複数の切欠部１１ｅは、回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられる。
【００８６】
さらに、各切欠部１１ｅは、回転軸線Ｘ１に沿ってバリエータ軸１１のローディングナット１００が設けられる端部、すなわちリア側端部の端まで延在して形成される。
【００８７】
かしめ部１０１は、図５、図７に示すように、ローディングナット１００の円筒部１０２に複数設けられる。円筒部１０２は、ローディングナット１００において中心軸線が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するように円筒状に形成される部分である。円筒部１０２は、ローディングナット１００がバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに螺合された状態でリア側に位置する部分であり、回転軸線Ｘ１と交差（直交）するバリエータ軸１１の径方向に対して、切欠部１１ｅと対向する部分である。つまり、円筒部１０２は、バリエータ軸１１の端部外側面１１ｄの切欠部１１ｅの径方向外側に位置する部分である。この円筒部１０２は、かしめにより変形可能に構成されている。
【００８８】
かしめ部１０１は、ローディングナット１００の円筒部１０２において、複数の切欠部１１ｅと対応して複数設けられる。具体的に言えば、かしめ部１０１は、ローディングナット１００がバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに螺合された状態で、円筒部１０２においてバリエータ軸１１の径方向に対して各切欠部１１ｅと対向する部分である。つまり、ローディングナット１００は、円筒部１０２の切欠部１１ｅと対向する部分がかしめ部１０１となる。
【００８９】
かしめ部１０１は、切欠部１１ｅがバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄの周方向に沿って複数設けられていることから、この切欠部１１ｅに対応してローディングナット１００の円筒部１０２の周方向に沿って複数設けられる。かしめ部１０１は、切欠部１１ｅが端部外側面１１ｄの周方向に沿って等間隔で複数個設けられることから、この切欠部１１ｅに対応してローディングナット１００の円筒部１０２の周方向に沿って等間隔で複数個設けられる。かしめ部１０１は、切欠部１１ｅが偶数個、本実施形態では２個設けられることから、偶数個、本実施形態では２個設けられる。さらに言い換えれば、複数のかしめ部１０１は、複数の切欠部１１ｅが回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられることから、回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられる。
【００９０】
なお、本実施形態のローディングナット１００は、かしめ部１０１の外表面１０３の摩擦係数がこのローディングナット１００の他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されている。ここでは、ローディングナット１００は、円筒部１０２の外表面１０３の摩擦係数がこのローディングナット１００の他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されている。本実施形態のローディングナット１００は、かしめ部１０１の外表面１０３を含む円筒部１０２の外表面１０３に低摩擦係数のコーティング、例えば、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ−Ｌｉｋｅ−Ｃａｒｂｏｎ）やモリブデンコーティングが施されている。
【００９１】
ここで、本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、図５、図８に示すように、かしめ用治具１１０を用いて複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる。
【００９２】
かしめ用治具１１０は、本体部１１１と、接触部としての複数のローラ１１２を備えている。
【００９３】
本体部１１１は、筒状に形成され、筒状の一方の端部に複数のローラ１１２を回転自在に支持するものである。かしめ用治具１１０は、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅにかしめる際にはこの本体部１１１をバリエータ軸１１のリア側の端部からフロント側に向かって回転軸線Ｘ１に沿って押し付けるようにして各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる。ここで以下の説明では、特に断りのない限り、図５に例示するように、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめるべく本体部１１１をバリエータ軸１１のリア側の端部からフロント側に向かって回転軸線Ｘ１に沿って押し付ける状態をかしめ用治具１１０の押し付け状態という。
【００９４】
ローラ１１２は、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅにかしめる際に、各かしめ部１０１と接触可能なものであり、ここでは、円柱状に形成されている。ローラ１１２は、かしめ用治具１１０を用いて各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる際に、すなわち、かしめ用治具１１０の押し付け状態において、円柱状の外周面が転動面としてバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに接触し転動可能に本体部１１１に設けられる。
【００９５】
かしめ用治具１１０は、本体部１１１に複数のローラ１１２が設けられている。かしめ用治具１１０は、少なくとも切欠部１１ｅ、かしめ部１０１の数以上のローラ１１２が本体部１１１に設けられる。ローラ１１２は、かしめ用治具１１０の押し付け状態において、バリエータ軸１１の端部外側面１１ｄの周方向に沿って等間隔になるように本体部１１１に複数設けられる。ローラ１１２は、本体部１１１に偶数個、本実施形態では２個設けられる。複数のローラ１１２は、かしめ用治具１１０の押し付け状態において、回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称となるように本体部１１１に設けられる。
【００９６】
そして、複数のローラ１１２は、かしめ用治具１１０の押し付け状態において、回転軸線Ｘ１に沿った軸線方向位置がほぼ同等の位置になるように位置決めされて本体部１１１に設けられている。
【００９７】
また、この本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、図８に示すように、回り止め用治具１２０を用いて複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際に発生する回転軸線に沿った方向の力を受けるようにしている。
【００９８】
回り止め用治具１２０は、本体部１２１と、軸線方向力受け部１２２と、スプライン１２３とを備えている。
【００９９】
本体部１２１は、板状に形成され、円筒部１２４が設けられるものである。円筒部１２４は、本体部１２１から突出するようにして円筒状に形成される部分である。軸線方向力受け部１２２は、この円筒部１２４の先端部に設けられる部分であり、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際に発生する回転軸線Ｘ１に沿った方向の力を受ける部分である。つまり、円筒部１２４は、基端部（一端部）が本体部１２１に固定される一方、先端部（他端部）が軸線方向力受け部１２２をなす。
【０１００】
スプライン１２３は、円筒部１２４の内周面に形成される。スプライン１２３は、円筒部１２４の内周面に回転軸線Ｘ１に沿って複数形成される。
【０１０１】
そして、この回り止め用治具１２０は、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際には、バリエータ軸１１のローディングナット１００が設けられる端部とは反対側の端部、すなわち、フロント側の端部に設けられる。
【０１０２】
回り止め用治具１２０は、本体部１２１がケーシングに固定される。回り止め用治具１２０は、円筒部１２４がリア側に突出するようにして固定される。このとき、回り止め用治具１２０は、円筒部１２４の中心軸線が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するように固定されると共に、バリエータ軸１１の円筒部１１ｃの外周面に形成され上述したスプライン係合部１１ｂ（図１参照）をなすスプラインとスプライン１２３とがスプライン係合することで、スプライン係合部１２５をなす。この結果、回り止め用治具１２０は、ローディングナット１００をバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに螺合する際にローディングナット１００の回転軸線Ｘ１周りの回転動作（螺合動作）に伴ってバリエータ軸１１が回転することを規制することができる。
【０１０３】
そして、回り止め用治具１２０は、本体部１２１がケーシングに固定されスプライン係合部１２５を介してバリエータ軸１１の回転を規制した状態で、円筒部１２４の先端部をなす軸線方向力受け部１２２が挟圧押圧力ピストン１５ｂのフロント側の面に当接する。この結果、回り止め用治具１２０は、軸線方向力受け部１２２が挟圧押圧力ピストン１５ｂのフロント側の面に当接することで、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際に発生する回転軸線Ｘ１に沿った方向の力を受けることができる。
【０１０４】
このとき、回り止め用治具１２０は、軸線方向力受け部１２２の回転軸線Ｘ１に沿った軸線方向位置が挟圧押圧力ピストン１５ｂと共にバリエータ軸１１を回転軸線Ｘ１に沿ったリア側に移動させ、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間に所定の隙間を形成可能な位置に位置決めされる。つまり、回り止め用治具１２０は、本体部１２１のフロント側の面から円筒部１２４の先端部をなす軸線方向力受け部１２２までの回転軸線Ｘ１に沿った長さＬ、言い換えれば、円筒部１２４の先端部をなす軸線方向力受け部１２２の突出量Ｌが挟圧押圧力ピストン１５ｂと共にバリエータ軸１１を回転軸線Ｘ１に沿ったリア側に移動させ、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間に所定の隙間を形成可能な突出量（回転軸線Ｘ１に沿った長さ）に設定される。
【０１０５】
ここで、各出力ディスク３は、上述したように、出力ギヤ１２、軸受３１、中間壁３２を介してケーシング１ａに対して位置決めされていることから、回転軸線Ｘ１に沿った位置が基本的には固定されている。回り止め用治具１２０は、この各出力ディスク３に対して、円筒部１２４の先端部をなす軸線方向力受け部１２２の突出量Ｌに応じて挟圧押圧力ピストン１５ｂと共にバリエータ軸１１を回転軸線Ｘ１に沿ったリア側に相対的に移動させることとなる。これにより、トロイダル式無段変速機１は、フロント側入力ディスク２Ｆがバリエータ軸１１に対して挟圧押圧力ピストン１５ｂ側に相対移動することで、フロント側入力ディスク２Ｆのトロイダル面２ａ、フロント側出力ディスク３Ｆのトロイダル面３ａとパワーローラ４の接触面４ａと間に隙間が形成され、リア側入力ディスク２Ｒがパワーローラ４とローディングナット１００との間で移動自在となることで、リア側入力ディスク２Ｒのトロイダル面２ａ、リア側出力ディスク３Ｒのトロイダル面３ａとパワーローラ４の接触面４ａとの間に隙間が形成される。
【０１０６】
次に、図５、図８及び図９のフローチャートを参照して、本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機１のローディングナット１００の組付方法について説明する。
【０１０７】
まず、バリエータ軸設置工程（Ｓ１００）として、ケーシング１ａ内に配置されるフロント側入力ディスク２Ｆ、リア側入力ディスク２Ｒ、フロント側出力ディスク３Ｆ及びリア側出力ディスク３Ｒにバリエータ軸１１を挿入して設置する。このとき、バリエータ軸１１は、フロント側入力ディスク２Ｆの中央の開口、出力ギヤ１２の貫通孔、リア側入力ディスク２Ｒの中央の開口に挿入されるようにして設置され、回転軸線Ｘ１に沿った方向の中央部において、出力ギヤ１２、軸受（ベアリング）３１、中間壁３２などからなる軸線方向中央支持部３３を介してケーシング１ａ（図２参照）に対して相対回転可能に支持される。
【０１０８】
次に、回り止め用治具設置工程（Ｓ１０１）として、回り止め用治具１２０をバリエータ軸１１のローディングナット１００が設けられる端部とは反対側の端部、すなわち、フロント側の端部に設置する。回り止め用治具１２０は、スプライン係合部１２５にて、バリエータ軸１１の円筒部１１ｃの外周面に形成されスプラインとスプライン１２３とがスプライン係合するように設置され固定される。このとき、回り止め用治具１２０は、軸線方向力受け部１２２が挟圧押圧力ピストン１５ｂのフロント側の面に当接すると共に、軸線方向力受け部１２２の回転軸線Ｘ１に沿った軸線方向位置が挟圧押圧力ピストン１５ｂと共にバリエータ軸１１を回転軸線Ｘ１に沿ったリア側に移動させ、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間に所定の隙間を形成可能な位置に位置決めされる。
【０１０９】
次に、ローディングナット螺合工程（Ｓ１０２）として、バリエータ軸１１のリア側の端部の端部外側面１１ｄにローディングナット１００を所定の位置まで螺合する。このとき、回り止め用治具１２０は、スプライン係合部１２５にて、バリエータ軸１１の円筒部１１ｃの外周面に形成されスたプラインとスプライン１２３とがスプライン係合していることから、ローディングナット１００の回転軸線Ｘ１周りの回転動作（螺合動作）に伴ってバリエータ軸１１が回転することを規制することができる。
【０１１０】
そして、次に同時かしめ工程（Ｓ１０３）として、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧することで、ローラ１１２によりローディングナット１００の円筒部１０２の外表面１０３を押圧し各かしめ部１０１をそれぞれ対応する各切欠部１１ｅに同時にかしめ、本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機１のローディングナット１００の組付方法を終了する。このとき、かしめ用治具１１０の複数のローラ１１２は、かしめ用治具１１０の押し付け状態において、回転軸線Ｘ１に沿った軸線方向位置がほぼ同等の位置になるように位置決めされていることから、このかしめ用治具１１０のローラ１１２により複数のかしめ部１０１を複数の切欠部１１ｅに同時にかしめることができる。
【０１１１】
本実施形態では、切欠部１１ｅが端部外側面１１ｄの周方向に沿って等間隔で２個設けられこの切欠部１１ｅに対応してローディングナット１００の円筒部１０２の周方向に沿って等間隔でかしめ部１０１が２個設けられることから、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、ローディングナット１００に周方向に沿って等間隔に設けられる２個のかしめ部１０１をかしめ用治具１１０により同時にかしめる。さらに言い換えれば、複数の切欠部１１ｅが回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられ複数のかしめ部１０１がこの切欠部１１ｅに対応して回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられることから、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられる複数のかしめ部１０１をかしめ用治具１１０により同時にかしめる。
【０１１２】
したがって、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）において、バリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに螺合されたローディングナット１００の各かしめ部１０１をバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄ側に設けられた各切欠部１１ｅ内に窪むように変形させ、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめることで、このトロイダル式無段変速機１は、ローディングナット１００が挟圧押圧力を受けつつ回転しても、ローディングナット１００がバリエータ軸１１に対して相対回転することを防止することができ、ローディングナット１００に緩みが生じることを防止することができる。
【０１１３】
そして、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機１のローディングナット１００の組付方法では、端部外側面１１ｄに複数設けられる切欠部１１ｅにローディングナット１００に複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめることから、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる際に生じる径方向に沿った力を相互に打ち消しあわせることができるので、バリエータ軸１１に径方向に沿って作用する力、すなわち、バリエータ軸１１の径方向に対する負荷を抑制することができる。この結果、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機１のローディングナット１００の組付方法では、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる際に生じる径方向に沿った力を相互に打ち消しあわせることができ、バリエータ軸１１に径方向に沿って作用する力を抑制することができるので、例えば、バリエータ軸１１を別個の支持部材などで支えることなく、ローディングナット１００を端部外側面１１ｄにかしめることができる。
【０１１４】
ここで、このトロイダル式無段変速機１は、上述したように、バリエータ軸１１が回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、フロント側キャビティＣＦとリア側キャビティＣＲとの間で軸線方向中央支持部３３を介してケーシング１ａ（図２参照）に対して相対回転可能に支持されるダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機１である。この場合、軸線方向中央支持部３３などにバリエータ軸１１を挿入して設置し、このバリエータ軸１１に対してローディングナット１００を螺合した後にローディングナット１００をかしめることとなるので、仮にこのかしめに伴ってバリエータ軸１１の端部で径方向に沿って大きな力が作用すると、軸線方向中央支持部３３により支持されバリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の中央部に応力集中が生じるおそれがある。しかしながら、本実施形態の同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、複数の切欠部１１ｅに複数のかしめ部１０１を同時にかしめることで、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる際に生じる径方向に沿った力を相互に打ち消しあわせることができ、バリエータ軸１１に径方向に沿って作用する力を抑制することができることから、例えば、バリエータ軸１１を別個の支持部材などで支えることなく、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿った方向の中央部に応力集中が生じることを抑制することができる。
【０１１５】
また、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、ローディングナット１００において摩擦係数がこのローディングナット１００の他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されているかしめ部１０１をかしめ用治具１１０によりかしめる。つまり、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、摩擦係数が相対的に低く設定されているかしめ部１０１の外表面１０３をかしめ用治具１１０のローラ１１２によりかしめる。この結果、かしめ用治具１１０のローラ１１２により各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅ内に窪むように変形させる際にローラ１１２の転動面と各かしめ部１０１の外表面１０３との間に発生する摩擦力を低減することができることから、各かしめ部１０１の外表面１０３の損傷を抑制することができると共に、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧する際の押し付け力を低減することができ、信頼性の高いかしめとすることができる。
【０１１６】
また、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、回転軸線Ｘ１に沿ってバリエータ軸１１のローディングナット１００が設けられる端部の端まで延在する切欠部１１ｅにかしめ用治具１１０のローラ１１２を挿入し、ローラ１１２を切欠部１１ｅによりかしめ部１０１まで案内しつつこのかしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧することでかしめ部１０１をかしめる。したがって、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧することでかしめ部１０１をかしめる際に、切欠部１１ｅによりローラ１１２をかしめ部１０１まで案内することから、所定の位置の各かしめ部１０１に対して各ローラ１１２を確実に導くことができるので、このかしめ用治具１１０のローラ１１２により効率よく正確に複数のかしめ部１０１を複数の切欠部１１ｅに同時にかしめることができる。また、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧することで各かしめ部１０１をかしめることから、回転軸線Ｘ１に沿ってかしめ用治具１１０を動作させるだけで各かしめ部１０１をかしめることができることから、比較的小さな作業スペースで複数のかしめ部１０１を複数の切欠部１１ｅに同時にかしめることができる。
【０１１７】
また、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、ローディングナット螺合工程（Ｓ１０２）におけるローディングナット１００の螺合時にバリエータ軸１１の回転を規制する回り止め用治具１２０を回転軸線Ｘ１に沿った方向に生じる力を受ける治具としてそのまま転用する。すなわち、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧し各かしめ部１０１をかしめる際に回転軸線Ｘ１に沿った方向に生じる力をこの回り止め用治具１２０の軸線方向力受け部１２２で受けることで、本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機１のローディングナット１００の組付方法で用いる治具の組み換え工数を削減することができ、また、治具製作コストなどを含むトロイダル式無段変速機１の製造コストを抑制することができる。
【０１１８】
また、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、この回り止め用治具１２０により入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間に隙間を形成して各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめることから、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧した際に入力ディスク２のトロイダル面２ａ、出力ディスク３のトロイダル面３ａとパワーローラ４の接触面４ａとが干渉することを防止することができ、すなわち、トロイダル式無段変速機１の入力ディスク２、出力ディスク３、パワーローラ４における各動力伝達面が相互に干渉することを防止することができる。
【０１１９】
以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、駆動力が入力される入力ディスク２と駆動力が出力される出力ディスク３との間に設けられるパワーローラ４を傾転させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、入力ディスク２及び出力ディスク３がバリエータ軸１１に設けられたトロイダル式無段変速機１のバリエータ軸１１の端部外側面１１ｄに螺合されたローディングナット１００をこのバリエータ軸１１に固定するトロイダル式無段変速機１のナット固定方法において、端部外側面１１ｄにバリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１周り方向に沿って複数設けられる切欠部１１ｅに、ローディングナット１００に切欠部１１ｅと対応して複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめる。
【０１２０】
したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、端部外側面１１ｄに複数設けられる切欠部１１ｅにローディングナット１００に複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめることから、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる際に生じる径方向に沿った力を相互に打ち消しあわせることができるので、ナット固定時にバリエータ軸１１に径方向に沿って作用する力を抑制することができる。
【０１２１】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１周り方向に沿って等間隔に設けられる複数のかしめ部１０１を同時にかしめる。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１周り方向に沿って等間隔に設けられる複数のかしめ部１０１を同時にかしめることから、複数のかしめ部１０１を対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際に、径方向に沿った力を確実に相互に打ち消しあわせることができる。
【０１２２】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられる複数のかしめ部１０１を同時にかしめる。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられる複数のかしめ部１０１を同時にかしめることから、複数のかしめ部１０１を対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際に、径方向に沿った力を確実に相互に打ち消しあわせることができる。
【０１２３】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、ローディングナット１００に偶数個設けられるかしめ部１０１を同時にかしめる。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、ローディングナット１００に偶数個設けられるかしめ部１０１を同時にかしめることから、複数のかしめ部１０１を対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際に、径方向に沿った力を確実に相互に打ち消しあわせることができる。
【０１２４】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、バリエータ軸１１のローディングナット１００が設けられる端部とは反対側の端部に設けられローディングナット１００の螺合時にバリエータ軸１１の回転を規制する回り止め用治具１２０により入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間に隙間を形成してかしめ部１０１をかしめると共に、回り止め用治具１２０によりかしめ部１０１のかしめに伴う回転軸線Ｘ１に沿った方向の力を受ける。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、ローディングナット１００の螺合時にバリエータ軸１１の回転を規制する回り止め用治具１２０をかしめ部１０１のかしめ時に回転軸線Ｘ１に沿った方向に生じる力を受ける治具としてそのまま転用することから、このナット固定方法で用いる治具の組み換え工数を削減することができ、治具製作コストなどを含むトロイダル式無段変速機１の製造コストを抑制することができる。また、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、回り止め用治具１２０により入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間に隙間を形成して各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめることから、かしめ部１０１のかしめ時にトロイダル式無段変速機１の入力ディスク２、出力ディスク３、パワーローラ４における各動力伝達面が相互に干渉することを防止することができる。
【０１２５】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、ローディングナット１００において摩擦係数がこのローディングナット１００の他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されているかしめ部１０１をかしめる。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、ローディングナット１００において摩擦係数が相対的に低く設定されているかしめ部１０１をかしめることから、かしめ部１０１のかしめ時に各かしめ部１０１の外表面１０３に発生する摩擦力を低減することができ、各かしめ部１０１の外表面１０３の損傷を抑制することができると共に、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧する際の押し付け力を低減することができ、信頼性の高いかしめとすることができる。
【０１２６】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、回転軸線Ｘ１に沿ってバリエータ軸１１のローディングナット１００が設けられる端部の端まで延在する切欠部１１ｅにかしめ用治具１１０のローラ１１２を挿入し、このローラ１１２を切欠部１１ｅによりかしめ部１０１まで案内してかしめ部１０１をかしめる。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、かしめ用治具１１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧することでかしめ部１０１をかしめる際に、切欠部１１ｅによりローラ１１２をかしめ部１０１まで案内することから、所定の位置の各かしめ部１０１に対して各ローラ１１２を確実に導くことができるので、このかしめ用治具１１０のローラ１１２により効率よく正確に複数のかしめ部１０１を複数の切欠部１１ｅに同時にかしめることができる。
【０１２７】
（実施形態２）
図１０は、本発明の実施形態２に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法が適用されるトロイダル式無段変速機のバリエータ軸の一方の端部（リア側端部）、ローディングナットの模式的断面図、図１１は、本発明の実施形態２に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法に適用されるかしめ用治具の動作を説明する模式的断面図である。実施形態２に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法は、実施形態１に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法と略同様の構成であるが、適用されるかしめ用治具の構成が実施形態１のトロイダル式無段変速機のナット固定方法とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。
【０１２８】
本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、図１０、図１１に示すように、かしめ用治具２１０を用いて複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅにかしめる。
【０１２９】
かしめ用治具２１０は、本体部２１１と、接触部としての複数のテーパ面２１２を備えている。
【０１３０】
本体部２１１は、接触部としての複数のテーパ面２１２が設けられるものであり、筒状に形成され、筒状の一方の端部に複数のテーパ面２１２が形成されている。かしめ用治具２１０は、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅにかしめる際にはこの本体部２１１をバリエータ軸１１のリア側の端部からフロント側に向かって回転軸線Ｘ１に沿って押し付けるようにして各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる。ここで以下の説明では、特に断りのない限り、図１０に例示するように、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめるべく本体部２１１をバリエータ軸１１のリア側の端部からフロント側に向かって回転軸線Ｘ１に沿って押し付ける状態をかしめ用治具２１０の押し付け状態という。
【０１３１】
テーパ面２１２は、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅにかしめる際に、各かしめ部１０１と接触可能なものである。テーパ面２１２は、本体部２１１の一方の端部に設けられている。テーパ面２１２は、かしめ用治具２１０の押し付け状態において、バリエータ軸１１の径方向に沿った回転軸線Ｘ１からの距離が回転軸線Ｘ１に沿った方向のリア側に行くにしたがって徐々に短くなるようなテーパ面として形成されている。さらに言えば、テーパ面２１２は、かしめ用治具２１０の押し付け状態において、本体部２１１の一方の端部側から他方の端部側に向かうに伴い、回転軸線Ｘ１に近づいて行くようなテーパ面として形成されている。つまり、テーパ面２１２は、本体部２１１の一方の端部側（かしめ用治具２１０の押し付け状態におけるフロント側）から他方の端部側（かしめ用治具２１０の押し付け状態におけるリア側）に向かうに伴い、本体部２１１の外側から内側に向かって傾斜するテーパ面である。
【０１３２】
かしめ用治具２１０は、本体部２１１に複数のテーパ面２１２が設けられている。かしめ用治具２１０は、少なくとも切欠部１１ｅ、かしめ部１０１の数以上のテーパ面２１２が本体部２１１に設けられる。テーパ面２１２は、かしめ用治具２１０の押し付け状態において、バリエータ軸１１の端部外側面１１ｄの周方向に沿って等間隔になるように本体部２１１に複数設けられる。テーパ面２１２は、本体部２１１に偶数個、本実施形態では２個設けられる。複数のテーパ面２１２は、かしめ用治具２１０の押し付け状態において、回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称となるように本体部２１１に設けられる。
【０１３３】
そして、複数のテーパ面２１２は、かしめ用治具２１０の押し付け状態において、回転軸線Ｘ１に沿った軸線方向位置がほぼ同等の位置になるように位置決めされて本体部２１１に設けられている。
【０１３４】
また、本実施形態のかしめ用治具２１０は、テーパ面２１２の摩擦係数が他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されている。本実施形態では、実施形態１で説明したローディングナット１００のかしめ部１０１の外表面１０３（円筒部１０２の外表面１０３）にかえて、かしめ用治具２１０のテーパ面２１２に低摩擦係数のコーティング、例えば、ＤＬＣやモリブデンコーティングが施されている。
【０１３５】
本実施形態のトロイダル式無段変速機１のナット固定方法に用いられるかしめ用治具２１０は、例えば上述したかしめ用治具１１０（図５参照）のようにローラ１１２を備えていないことから、ローラ１１２を回転可能に支持する機構（例えば軸受など）が不要であり、より簡単な構成で、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめるための治具を構成することができる。また、かしめ用治具２１０は、より簡単な構成で、複数のかしめ部１０１をそれぞれに対応する複数の切欠部１１ｅに同時にかしめる際に生じる押圧力に耐え得る強度を確保することができると共に、かしめ用治具２１０自体を小型化することができ、かしめ用治具２１０の製造コストを抑制することができる。
【０１３６】
そして、本実施形態の同時かしめ工程（Ｓ１０３、図９参照）では、かしめ用治具２１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧することで、テーパ面２１２によりローディングナット１００の円筒部１０２の外表面１０３を押圧し各かしめ部１０１をそれぞれ対応する各切欠部１１ｅに同時にかしめる。このとき、かしめ用治具２１０の複数のテーパ面２１２は、かしめ用治具２１０の押し付け状態において、回転軸線Ｘ１に沿った軸線方向位置がほぼ同等の位置になるように位置決めされていることから、このかしめ用治具２１０のテーパ面２１２により複数のかしめ部１０１を複数の切欠部１１ｅに同時にかしめることができる。
【０１３７】
したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法を含むトロイダル式無段変速機１のローディングナット１００の組付方法では、端部外側面１１ｄに複数設けられる切欠部１１ｅにローディングナット１００に複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめることから、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる際に生じる径方向に沿った力を相互に打ち消しあわせることができるので、バリエータ軸１１に径方向に沿って作用する力、すなわち、バリエータ軸１１の径方向に対する負荷を抑制することができる。
【０１３８】
また、本実施形態の同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、図１０、図１１に示すように、かしめ用治具２１０のテーパ面２１２により各かしめ部１０１をそれぞれ対応する各切欠部１１ｅに対して、径方向外側から径方向内側に向かって押圧しながらかしめることから、かしめ用治具２１０の挿入時に各かしめ部１０１、各切欠部１１ｅの状態を径方向外側から容易に視認することができ、よって、各かしめ部１０１、各切欠部１１ｅとテーパ面２１２との位置関係が適正であるか否かを容易に確認することができる。
【０１３９】
また、本実施形態の同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、図１１に示すように、かしめ用治具２１０のテーパ面２１２により各かしめ部１０１をそれぞれ対応する各切欠部１１ｅに対して径方向外側から径方向内側に向かって押圧しながらかしめることで、かしめ用治具２１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧する際の押し付け力を低減しつつ、テーパ面２１２によるくさび効果を利用して各かしめ部１０１を径方向外側から径方向内側に向かって十分に押圧してかしめることができる。つまり、かしめ用治具２１０のテーパ面２１２のくさび効果により、各かしめ部１０１をそれぞれ対応する各切欠部１１ｅに同時にかしめるために必要なかしめ用治具２１０に対する押し付け力を低減することができる。
【０１４０】
また、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、かしめ部１０１と接触可能なテーパ面２１２を有しこのテーパ面２１２の摩擦係数が他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されているかしめ用治具２１０を回転軸線Ｘ１に沿って押圧することでテーパ面２１２によりかしめ部１０１をかしめる。つまり、この同時かしめ工程（Ｓ１０３）では、摩擦係数が相対的に低く設定されているテーパ面２１２によりかしめ部１０１の外表面１０３をかしめる。この結果、かしめ用治具２１０のテーパ面２１２により各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅ内に窪むように変形させる際にテーパ面２１２と各かしめ部１０１の外表面１０３との間に発生する摩擦力を低減することができることから、各かしめ部１０１の外表面１０３の損傷を抑制することができると共に、かしめ用治具２１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧する際の押し付け力をさらに低減することができ、信頼性の高いかしめとすることができる。また、本実施形態では、かしめ用治具２１０のテーパ面２１２に低摩擦係数のコーティングを施していることから、上述の実施形態１のようにローディングナット１００の円筒部１０２の外表面１０３に低摩擦係数のコーティングする場合と比較して、低摩擦係数のコーティングを施す領域を小さくすることができるので、低摩擦係数のコーティングのコストを抑制することができる。
【０１４１】
以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、端部外側面１１ｄに複数設けられる切欠部１１ｅにローディングナット１００に複数設けられるかしめ部１０１を同時にかしめることから、各かしめ部１０１を各切欠部１１ｅにかしめる際に生じる径方向に沿った力を相互に打ち消しあわせることができるので、ナット固定時にバリエータ軸１１に径方向に沿って作用する力を抑制することができる。
【０１４２】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、かしめ部１０１と接触可能なテーパ面２１２を有しこのテーパ面２１２の摩擦係数が他の部分の摩擦係数より相対的に低く設定されているかしめ用治具２１０を回転軸線Ｘ１に沿って押圧することでテーパ面２１２によりかしめ部１０１をかしめる。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、かしめ用治具２１０を回転軸線Ｘ１に沿って押圧することで摩擦係数が相対的に低く設定されているテーパ面２１２によりかしめ部１０１をかしめることから、かしめ部１０１のかしめ時に各かしめ部１０１の外表面１０３に発生する摩擦力を低減することができ、各かしめ部１０１の外表面１０３の損傷を抑制することができると共に、かしめ用治具２１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧する際の押し付け力を低減することができ、信頼性の高いかしめとすることができる。
【０１４３】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、低摩擦係数のコーティングが施されている接触部２１２によりかしめ部をかしめる。したがって、このトロイダル式無段変速機１のナット固定方法では、かしめ用治具２１０を回転軸線Ｘ１に沿って押圧することで低摩擦係数のコーティングが施されたテーパ面２１２によりかしめ部１０１をかしめることから、低摩擦係数のコーティングを施す領域を小さくすることができるので、低摩擦係数のコーティングのコストを抑制することができる。
【０１４４】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のナット固定方法によれば、かしめ用治具２１０をバリエータ軸１１のリア側の端部から回転軸線Ｘ１に沿って押圧することでかしめ部１０１をかしめる際に、切欠部１１ｅによりテーパ面２１２をかしめ部１０１まで案内することから、所定の位置の各かしめ部１０１に対して各テーパ面２１２を確実に導くことができるので、このかしめ用治具２１０のテーパ面２１２により効率よく正確に複数のかしめ部１０１を複数の切欠部１１ｅに同時にかしめることができる。
【０１４５】
なお、上述した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、トロイダル式無段変速機のナット固定方法は、ダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機に適用するものとして説明したが、これに限らず、シングルキャビティ型のトロイダル式無段変速機に適用してもよい。
【０１４６】
また、以上の説明では、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１周り方向に沿って等間隔に設けられる偶数個（２個）のかしめ部１０１を同時にかしめるものとして説明したがこれに限らず、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１周り方向に沿って等間隔に設けられる奇数個（例えば３個）のかしめ部１０１を同時にかしめるようにしてもよい。また、以上の説明では、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１周り方向に沿って等間隔に設けられる複数のかしめ部１０１を同時にかしめるものとして説明したが、かしめ部１０１、切欠部１１ｅは必ずしも等間隔に設けられていなくともよい。また、以上の説明では、ローディングナット１００に回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられる複数のかしめ部１０１を同時にかしめるものとして説明したが、かしめ部１０１、切欠部１１ｅは必ずしも回転軸線Ｘ１上の点に対して点対称に設けられていなくともよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
以上のように、本発明に係るトロイダル式無段変速機のナット固定方法は、ナット固定時にディスク回転軸に径方向に沿って作用する力を抑制することができるものであり、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力を車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達する種々のトロイダル式無段変速機のナット固定方法に適用して好適である。
【符号の説明】
【０１４８】
１    トロイダル式無段変速機
１ａ    ケーシング
２    入力ディスク
３    出力ディスク
４    パワーローラ
５    変速比変更部
６    トラニオン
７    移動部
８    油圧ピストン部
９    油圧制御装置
１０    入力軸
１１    バリエータ軸（ディスク回転軸）
１１ａ    ボールスプライン
１１ｂ    スプライン係合部
１１ｃ    円筒部
１１ｄ    端部外側面
１１ｅ    切欠部
１２    出力ギヤ
１３    カウンターギヤ
１４    出力軸
１５    油圧押圧機構
３１    軸受
３２    中間壁
３３    軸線方向中央支持部
６０    ＥＣＵ
１００    ローディングナット
１０１    かしめ部
１０２    円筒部
１０３    外表面
１１０、２１０    かしめ用治具
１１１、２１１    本体部
１１２    ローラ（接触部）
１２０    回り止め用治具
１２１    本体部
１２２    軸線方向力受け部
１２３    スプライン
１２４    円筒部
１２５    スプライン係合部
２１２    テーパ面（接触部）
ＣＦ    フロント側キャビティ
ＣＲ    リア側キャビティ
【図１】
2010209945.tif 000003
【図２】
2010209945.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010209945.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010209945.tif 000009
【図８】
2010209945.tif 000010
【図９】
2010209945.tif 000011
【図１０】
2010209945.tif 000012
【図１１】
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