(57)【要約】【課題】エスカレータを利用しようとする乗客に対して、その乗客が携行する物品に応じた注意喚起情報を適時に報知することで、より有効に注意喚起を促すことができる乗客コンベヤ用注意喚起装置を提供する。【解決手段】エスカレータ用注意喚起装置３０は、乗降口１２に来た乗客を撮影するカメラ３２と、カメラ３２によって撮影された画像を解析して乗客が所定物品を携行しているか否かを解析する画像解析判定部３４と、画像解析判定部３４の解析に基づいて乗客が所定物品を携行している場合に前記所定物品に応じた注意喚起情報を乗客に対して報知するスピーカ１７および表示部１９と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベヤの乗降口に来た乗客を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を解析して前記乗客が所定物品を携行しているか否かを判定する画像解析判定部と、前記画像解析判定部の判定に基づいて前記乗客が所定物品を携行している場合に前記所定物品に応じた注意喚起情報を前記乗客に対して報知する報知部と、を備える、乗客コンベヤ用注意喚起装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベヤ用注意喚起装置において、
前記乗降口に来た乗客を左右両側から撮影するように少なくとも２台設置されていることを特徴とする乗客コンベヤ用注意喚起装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベヤ用注意喚起装置において、
前記撮像装置は、前記乗降口の両側に立設される柱状または壁状の設置部材によってそれぞれ設置されることを特徴とする乗客コンベヤ用注意喚起装置。
【請求項４】
請求項２に記載の乗客コンベヤ用注意喚起装置において、
前記撮像装置は、乗客コンベヤの両側に立設される欄干部における前記乗降口近傍の位置に設置されることを特徴とする乗客コンベヤ用注意喚起装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗客コンベヤ用注意喚起装置において、
前記報知部は、前記注意喚起情報を音声により報知するスピーカおよび視覚的に報知する表示部の少なくとも一方を含むことを特徴とする乗客コンベヤ用注意喚起装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗客コンベヤ用注意喚起装置において、
前記所定物品には、傘、ベビーカー、ショッピンカート、スカートのうち少なくとも１つが含まれることを特徴とする乗客コンベヤ用注意喚起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベヤ用注意喚起装置に係り、特に、乗客が携行する所定物品に応じた注意喚起情報を報知する乗客コンベヤ用注意喚起装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の商業施設や駅ホーム等に乗客コンベヤの一例であるエスカレータが設置されている。エスカレータの乗降口では、エスカレータの両側側壁を構成する欄干部や乗降口天井部に設置されたスピーカから、例えば「黄色い線を踏まずにステップにお乗りください」等といった注意喚起情報が乗客に対して発せられていることがある。また、このような音声による注意喚起と併せて又は単独で、乗降口近傍に位置する欄干部内面に上記のような注意喚起情報を視覚的に表示するシールが貼られていることが多い。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、乗客コンベヤであるエスカレータが現在、通常速度運転中か高速運転中かを乗客に予め報知するための表示装置を乗降口付近の床部に立設した乗客コンベヤが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３７０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、乗降口近傍において音声により乗客に対して報知される注意喚起情報は、どのような乗客であるかに拘わらず同一内容のアナウンスが繰り返されているのが一般的である。そのため、そのエスカレータを頻繁に利用している乗客は、その注意喚起情報を聞き慣れていることで、ほぼ或いは全く意識しないでエスカレータを利用していることが多く、注意喚起の意味合いが薄れているか、又は失われているという問題がある。また、上記のようなシールによる注意喚起情報もまた、表示する注意喚起情報の内容が不変であるため、上記音声アナウンスと同様の問題を含んでいる。
【０００６】
本発明の目的は、エスカレータ等の乗客コンベヤを利用しようとする乗客に対して、その乗客が携行する物品に応じた注意喚起情報を適時に報知することで、より有効に注意喚起を促すことができる乗客コンベヤ用注意喚起装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベヤ用注意喚起装置は、乗客コンベヤの乗降口に来た乗客を撮影する撮像装置と、前記撮像装置によって撮影された画像を解析して前記乗客が所定物品を携行しているか否かを判定する画像解析判定部と、前記画像解析判定部の判定に基づいて前記乗客が所定物品を携行している場合に前記所定物品に応じた注意喚起情報を前記乗客に対して報知する報知部と、を備えるものである。ここで、乗客が携行する所定物品には、乗客が着用する衣服も含まれるものとする。
【０００８】
本発明に係る乗客コンベヤ用注意喚起装置において、乗降口に来た乗客を左右両側から撮影するように少なくとも２台設置されてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る乗客コンベヤ用注意喚起装置において、撮像装置は、乗降口の両側に立設される柱状または壁状の設置部材によってそれぞれ設けられてもよいし、または、乗客コンベヤの両側に立設される欄干部における乗降口近傍の位置に設けられてもよい。
【００１０】
また、本発明に係る乗客コンベヤ用注意喚起装置において、報知部は、注意喚起情報を音声により報知するスピーカおよび視覚的に報知する表示部の少なくとも一方を含んでもよい。
【００１１】
さらに、本発明に係る乗客コンベヤ用注意喚起装置において、所定物品には、傘、ベビーカー、ショッピンカート、スカートのうち少なくとも１つが含まれてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る乗客コンベヤ用注意喚起装置によれば、エスカレータ等の乗客コンベヤを利用しようとする乗客に対して、その乗客が携行する物品に応じた注意喚起情報を適時に報知することで、その注意喚起の内容を乗客により有効に意識してもらうことができ、その結果、乗客はより快適且つより安全に乗客コンベヤを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、上りエスカレータの乗降口に設けられた本発明の一実施形態である乗客コンベヤ用注意換気装置を示す図である。
【図２】図２は、図１の乗降口付近を上方から見た平面図である。
【図３】図１に示す乗客コンベヤ用注意喚起装置の画像解析判定部等を含むブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、傘を持った乗客がエスカレータに乗ろうとしている様子を示し、図４（ｂ）はベビーカーを押している乗客がエスカレータに乗ろうとしている様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、下記においては、本発明に係る乗客コンベヤ用注意喚起装置（以下、適宜に「注意喚起装置」とだけいう。）が乗客コンベヤの一種であるエスカレータに適用された例について説明するが、本発明に係る注意喚起装置は、例えば動く歩道等の他の乗客コンベヤに適用されてもよい。
【００１５】
図１は、本実施形態の注意喚起装置３０がエスカレータ１０に適用されている様子を示す斜視図であり、図２は、図１におけるエスカレータ１０の乗降口１２を上方から見た平面図である。
【００１６】
エスカレータ１０は、上層階と下層階との間で乗客を搬送する又は移動させる周知構成のものであり、乗客移送領域である往路部分が階段状に連なって循環移動する多数のステップ１４と、ステップ１４の両側にステップ移動方向に延伸する側壁として立設される欄干部１６と、欄干部１６上でガイドされながらステップ１４の移動に同期して循環移動する例えばウレタンゴムからなる無端状の移動手摺１８とを備える。ここで、エスカレータ１０は、ステップ１４および移動手摺１８が矢印Ａ方向に移動する上りエスカレータとして運転されている。
【００１７】
乗降口１２近傍に位置する一方（左側）の欄干部１６の内壁面には、スピーカ（報知部）１７が設置されている。このスピーカ１７は、乗降口１２またはその近傍に来た乗客に対して、音声アナウンスによる注意喚起情報を報知するためのものである。また、乗降口１２近傍に位置する他方（右側）の欄干部１６の内壁面には、表示部１９が設置されている。この表示部１９は、乗降口１２またはその近傍に来た乗客に対して、視覚的に注意喚起情報を表示して報知するためのもので、例えば、ＬＥＤ表示板、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ等から好適に構成される。
【００１８】
なお、本実施形態では、報知部を構成するスピーカ１７および表示部１９が両側の欄干部１６に各１つ設けられるとして説明したが、本発明に係る注意喚起装置はこれに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、両側の欄干部１６にスピーカ１７および表示部１９の両方をそれぞれ設けてもよいし、或いは、両側または一方側の欄干部１６にスピーカ１７および表示部１９のいずれか一方だけを設けてもよい。また、スピーカ１７および表示部１９の設置場所は、欄干部１６に限定されるものではなく、他の設置場所であってもよい。例えば、スピーカ１７が乗降口１２の天井部に設置されてもよいし、表示部１９が乗降口１２の近傍にある建物壁部や建物柱部に設置されてもよい。
【００１９】
エスカレータ１０の下層階側の乗降口１２において、無端状の移動手摺１８はトラス２０の手摺出入口（図示せず）から出てきて、そこからＵターンして移動方向を反転させて上層階側へ向かって矢印Ａ方向へ移動する。そして、上層階の乗降口において、Ｕターンして移動方向を反転させた後に手摺出入口からトラス２０内へと進入し、下層階の乗降口へと移動して来る。このようにして移動手摺１８は、下層階と上層階との間でステップ１４の移動に同期して循環移動している。
【００２０】
エスカレータ１０の乗降口１２の床部１５には、例えばステンレス等の金属からなる長方形状の平板で構成されるランディングプレート２２が設置されている。ランディングプレート２２は、トラス２０とほぼ等しい幅を有しており、トラス２０に設けられる支持部材（図示せず）上に載置または固定されて設置される。ランディングプレート２２のステップ１４側の縁部には、コムプレート２４が連設されている。コムプレート２４には、ステップ１４の踏板上に形成される多数のクリートに対して若干の隙間を空けた状態で噛合するコム２６が固定されている。
【００２１】
ここで、コムプレート２４は、ランディングプレート２２に対して嵌合またはねじ留め等によって連結固定されていてもよいし、ランディングプレート２２とは別にトラス２０に固定されてもよい。また、コムプレート２４は、ランディングプレート２２の一部として一体に構成されてもよい。
【００２２】
乗降口１２の床部１５の左右両側には、２つの柱状の設置部材２８が乗降口１２を挟んで立設されており、各設置部材２８内にはカメラ３２が対向するようにそれぞれ設置されている。カメラ３２は、乗降口１２に来た乗客を左右両側から撮影するための撮像装置であり、カメラ３２によって撮影された画像は後述する画像解析判定部において、エスカレータ１０に乗ろうとする乗客が例えば傘等の所定物品を携行しているか否を解析および判定するために用いられる。また、このように乗降口１２の左右両側にカメラ３２を設置することで、乗客が身体の左右いずれか一方側に上記所定物品を携行している場合（例えば乗客が右手で傘を持っている場合等、図４（ａ）参照。）にも、正確に判別することが可能になる。ただし、エスカレータ１０が設置されている建物の天井部に設置されたカメラで乗降口１２にいる乗客を正面から撮影できるような場合等には、１つのカメラだけを設置してもよい。
【００２３】
なお、本実施形態では、上記カメラ３２を設置するため設置部材２８は柱状をなす部材としているが、これに限定されず、例えばランディングプレート２２の縁部に沿って延伸して立設される平板状または壁状の設置部材であってもよい。また、設置部材２８は、エスカレータ１０が設置されている建物の床部に立設されてもよいし、ランディングプレート２２上に立設されてもよい。さらに、乗降口１２に来た乗客を左右両側から撮影するためのカメラ３２は、３台以上設置されてもよいし、その設置場所は他の場所、例えば左右両側の斜め前方から乗客を撮影するよう乗降口１２近傍の欄干部１６内であってもよいし、あるいは、建物壁部や建物天井部等であってもよい。
【００２４】
図３は、上記スピーカ１７、表示部１９およびカメラ３２に加えて、本実施形態の注意喚起装置３０を構成する画像解析判定部３４を示すブロック図である。図３に示すように、カメラ３２によって撮影された画像は、制御部３６に入力されるよう電気的に接続されている。制御部３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等によって構成されることができ、画像解析判定部３４は制御部３６の一部として構成されている。
【００２５】
画像解析判定部３４は、カメラ３２によって撮影された画像に基づいて乗降口１２に来た乗客が所定物品を携行しているか否かを解析する機能を有する。上記ＲＯＭには、二次元または三次元形状計測用ソフトウエアと、乗客が携行する特定されるべき所定物品、例えば傘、ベビーカー、ショッピングカート、スカート等の形状または輪郭を含む物品特徴データとを予め記憶させてあり、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭから上記プログラムおよび上記物品特徴データを随時に読み出して、カメラ３２から送信されて上記ＲＡＭに一時的に記憶される画像の解析処理を実行することにより、乗客が上記所定物品を携行しているか否かについて解析および判定することができる。ここで、上記形状計測用ソウトウエアには、周知または公知の如何なるものが用いられてもよい。
【００２６】
さらに、上記ＲＯＭには、上述したような傘やベビーカー等の所定物品にそれぞれ対応した注意喚起情報が予め記憶されており、制御部３６は、画像解析判定部３４での解析によって乗客が所定物品を携行していると判定されるときには、その所定物品に応じた注意喚起情報を上記ＲＯＭから読み出してスピーカ１７および表示部１９へと送信する機能を有する。
【００２７】
続いて、図４も参照して、本実施形態の注意喚起装置３０の動作について説明する。図４（ａ）は、所定物品の一例である傘４２を持った乗客４０がエスカレータに乗ろうとしている様子を示し、図４（ｂ）は所定物品の他の例であるベビーカー４４を押している乗客４０がエスカレータに乗ろうとしている様子を示す図である。
【００２８】
カメラ３２は、常時、または、乗降口１２の撮影画像中に動きがあったときに乗客４０が来たことを検知して、乗降口１２にいる乗客４０を左右両側から動画撮影する。そして、撮影された画像が制御部３６の画像解析判定部３４に送信される。
【００２９】
画像解析判定部３４では、上記画像中の乗客が所定物品を携行しているか否かを画像解析により判定する。図４（ａ）に示すように、乗客４０が所定物品の１つである傘４２を手に持っている場合、画像解析判定部３４は、傘４２の略Ｊ字状のハンドル部（手元）、細い先端部（石突き）、略錘状の形状等の特徴から、乗客４０が傘４２をバンド部で巻くことなく拡がった状態で持っていると判定する。
【００３０】
この判定に基づき、制御部３６は、傘４２に対応する注意喚起情報をＲＯＭから読み出してスピーカ１７および表示部１９に送信し、例えば「傘をバンドで巻いてエスカレータにお乗りください」、「傘の先端がステップの隙間に挟まらないようにご注意ください」等といった注意喚起情報を音声アナウンスおよび文字および図形等による表示を行う。
【００３１】
この注意喚起情報を音声アナウンスで聴くか表示部１９で見ることで、傘４２を持った乗客４０に対して傘４２に応じた注意喚起情報を提供することができる。これにより注意喚起された乗客４０は、傘４２をバンドで巻く、先端がステップ１４の隙間に挟まらないよう気をつける等といった行動を採ることが期待される。その結果、傘４２の骨の先端部（露先）が移動手摺１８と欄干部１６との間の隙間に挟まって傘４２が損傷したり、傘４２の先端がステップ１４上のクリート間の隙間に挟まって降り際に慌てたりする事態を回避することができ、傘４２を持つ乗客４０がより快適かつより安全にエスカレータ１０を利用することができる。
【００３２】
次に、図４（ｂ）を参照して、所定物品の他の例であるベビーカー４４の場合について説明する。画像解析判定部３４では、画像解析判定部３４は、円形の車輪やフレーム構造等の特徴から、乗客４０がベビーカー４４を携行していると判定する。この判定に基づき、制御部３６は、ベビーカー４４に対応する注意喚起情報をＲＯＭから読み出してスピーカ１７および表示部１９に送信し、例えば「ベビーカーは危険ですからエスカレータにお乗せにならないでください」といった内容の注意喚起情報を音声アナウンスおよび文字等による表示で提供する。
【００３３】
これにより、乗客４０は、子供を抱いてベビーカーを折り畳んでからエスカレータ１０に乗るか、あるいは、エスカレータ１０に乗るのを止めてエレベータを利用することが期待される。その結果、ベビーカー４４を押したままエスカレータ１０に乗ろうとした乗客４０に対して、より安全にエスカレータ１０を利用してもらうための注意喚起を促すことができる。
【００３４】
ここで、小売業の商業施設等で利用されるショッピングカートについても、車輪やフレーム構造においてベビーカーと類似の特徴を有することから、ベビーカーおよびショッピングカートのいずれの場合でも、例えば「ベビーカーやショッピングカートは危険ですからエスカレータにお乗せにならないでください」といった注意喚起情報を提供するようにしてもよい。
【００３５】
上述したように、本実施形態の注意喚起装置３０によれば、エスカレータ１０を利用しようとする乗客４０に対して、その乗客が携行する傘、ベビーカー、ショッピングカート等の物品にそれぞれ応じた注意喚起情報を適時に報知することにより、その注意喚起の内容を乗客４０により有効に意識してもらうことができ、その結果、乗客４０はより快適且つより安全にエスカレータ１０を利用することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、乗客が携行する所定物品として、傘、ベビーカーおよびショッピングカートを例示したが、もちろんこれらの物品に限定されるものではなく、他の物品について適用することが可能である。
【００３７】
例えば、乗降口に来た乗客が、裾部が広がったスカートを着用していると判定されたとき、「スカートの裾がエスカレータ側面に触れないようにご注意ください」といった注意喚起情報を提供することで、スカートがエスカレータの側壁内面に擦れて汚れが付着してしまうのを抑制することができる。このとき、画像解析判定部は、画像データに基づいてスカートの色の特定を容易に行えるため、上記の場合では例えば「白いスカートの裾がエスカレータ側面に触れないようにご注意ください」というようにより具体的な内容で注意喚起情報を提供すればより有効である。
【００３８】
また、画像解析判定部において、乗降口に来た乗客が、細いヒールの靴を履いていることが判定されれば、例えば「ヒールがステップの隙間に挟まらないようにご注意ください」といった注意喚起情報を提供してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  エスカレータ、１２  乗降口、１４  ステップ、１５  床部、１６  欄干部、１７  スピーカ、１８  移動手摺、１９  表示部、２０  トラス、２２  ランディングプレート、２４  コムプレート、２６  コム、２８  設置部材、３０  注意喚起装置、３２  カメラ、３４  画像解析判定部、３６  制御部、４０  乗客、４２  傘、４４  ベビーカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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