(57)【要約】【課題】人為的なミスの発生を防止して速度超過の監視を適切に行うことができ、管理者の負担を軽減し得る配車処理システムを提供する。【解決手段】位置情報、動態情報、速度情報を無線伝送する移動局１１〜１４と、ポーリングにより各移動局１１〜１４からの送信情報を基地局２１を介して収集し、各移動局を管理する管理センタ２０とにより配車処理システムを構成する。管理センタ２０は、収集した各移動局１１〜１４の位置情報及び速度情報と道路情報データベース２０３に予め設定されている道路の法定速度との照合を行って移動局の速度超過を監視し、速度超過の累計時間が一定時間を超えた場合に警告メッセージを移動局へ送信して安全運転を促す。管理センタ２０は、速度超過の警告メッセージを送信しても速度超過を繰り返す移動局に対しては、自動的に配車候補から除外する処置を行い、配車除外通知を送信する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の車両番号と位置情報や動態情報及び速度情報を無線送信する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの送信情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する管理センタとにより構成される配車処理システムであって、
前記管理センタは、前記各移動局の位置情報や動態情報に加えて速度情報を管理し、前記位置情報及び速度情報と道路情報データベース上に予め設定された道路の法定速度との照合を行い、速度超過の時間を算出し、該速度超過の時間が一定の時間を超えた場合に当該移動局に警告を通知することを特徴とする配車処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システム等の配車処理システムに係り、特に移動局の速度超過を監視する機能を備えた配車処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等のタクシー無線システムでは、図７に示すように車両（タクシー）に搭載されている移動局１ａ、１ｂ、…の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System：人工衛星を利用した測位システム）により移動局自身が検出して記憶している。そして、各移動局１ａ、１ｂ、…は基地局２との間で位置情報及び動態情報Ａを基地局２からの定期的なポーリング信号を基点とし、車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。基地局２では移動局全車両に対して順にポーリングを行い、全ての移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報、動態情報Ａを把握する。なお、基地局２は少なくとも１つあって、ＡＶＭシステム３を用いた管理センタ４に接続されており、管理センタ４ではタクシー顧客からの要求に従い、移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。
【０００３】
また、従来では、移動局１ａ、１ｂ、…の安全運行を管理するため、管理センタ４において、管理者がＡＶＭシステム３の端末画面上で移動局１ａ、１ｂ、…の位置情報と動態情報Ａを一定時間監視し、感覚的に移動距離の多い移動局１ｃを発見した場合に、その移動局１ｃに音声で速度違反の通知Ｂを行い、安全運転を促すようにしている。
【０００４】
また、本発明に関連する公知技術として、管理センタがポーリングにより複数の移動局からの位置情報及び動態情報を収集し、その収集した情報から滞留禁止場所における滞留継続時間を計測し、一定時間を超えて滞留している移動局へ警告メッセージを通知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３３６４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のタクシー配車処理システムでは、管理センタ４は顧客の現在位置の情報に従い、最適な移動局（車両）の検索にＧＰＳシステムやポーリングによるデータ伝送の技術を使用し、また配車情報を文字等で伝送することで運用の効率を図ると共に、各移動局１ａ、１ｂ、…の移動速度を監視して安全運行を管理している。
【０００７】
しかし、従来の配車処理システムにおける安全運行の管理は、管理者がＡＶＭシステム３の端末画面上で移動局１ａ、１ｂ、…の位置と状態を一定時間監視し、感覚的に移動距離の多い移動局を発見して音声で速度違反を通知するようにしたもので、管理者の感覚に頼っており、人為的ミスを生じ易く、正確性や公平性に欠け、速度違反の監視を適切に行うことができないという問題があった。また、管理者が配車業務中に安全運行の管理を行っているので、管理者の負担が大きいという問題があった。
【０００８】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、移動局の速度超過をリアルタイムで自動的に検知して警告を通知でき、人為的なミスの発生を防止して速度超過を適切に監視でき、管理者の負担を軽減し得る配車処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、自車両の車両番号と位置情報や動態情報及び速度情報を無線送信する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの送信情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する管理センタとにより構成される配車処理システムであって、
前記管理センタは、前記各移動局の位置情報や動態情報に加えて速度情報を管理し、前記位置情報及び速度情報と道路情報データベース上に予め設定された道路の法定速度との照合を行い、速度超過の時間を算出し、該速度超過の時間が一定の時間を超えた場合に当該移動局に警告を通知することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、自車両の車両番号と位置情報や動態情報及び速度情報を無線送信する移動局と、ポーリングにより前記移動局からの送信情報を収集すると共に配車情報を前記移動局に送信して配車処理する管理センタとにより構成される配車処理システムであって、
前記管理センタは、前記各移動局の位置情報や動態情報に加えて速度情報を管理し、前記位置情報及び速度情報と道路情報データベース上に予め設定された道路の法定速度との照合を行い、前記移動局の速度超過の継続時間、速度超過の累計時間を算出し、該速度超過の累計時間が一定の時間を超えた場合に当該移動局に警告を通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動局の速度超過を管理者の感覚に頼ることなくリアルタイムに自動的に検知して警告を通知でき、人為的なミスの発生を防止して速度超過の監視を適切に行うことができる。また、管理者は移動局の速度超過を監視することなく配車業務に集中できるので、管理者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る配車処理システムの構成例を示す図である。
【図２】同実施例１における移動局の構成例を示すブロック図である。
【図３】同実施例１において、速度超過移動局に速度超過警告を自動通知する場合の概念図である。
【図４】同実施例１において、速度超過移動局に速度超過警告を自動通知する場合の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】同実施例１における移動局の運行記録例を示す図である。
【図６】同実施例１における乗務員別従事実績の月報記録例を示す図である。
【図７】従来のタクシー無線システムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１に係る配車処理システムの全体の構成例を示したもので、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムに実施した場合の例を示している。
図１において、１１、１２、１３、１４は車両（タクシー）に搭載される移動局で、通常運用（業務）中であり、管理センタ２０から基地局２１を経由して送られてくる指示を受けて業務を遂行している状態を示している。
【００１５】
上記移動局１１、１２、１３、１４は、ＧＰＳ衛星２６からの電波を受信し、現在位置情報を取得する。
また、２１、２２、２３は配車処理システムの基地局である。一般的に基地局２１、２２、２３は、電波を利用して移動局１１、１２、１３、１４と双方向の通信を行ったり、有限資源である電波の管理などを行う機能を備えている。この場合、電波の届く範囲は限定されるため、例えば基地局２１においては電波が届く基地局カバーエリア２５内で移動局１１、１２、１３、１４との通信が可能である。
【００１６】
基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４に対してポーリング方式によりデータを収集する。すなわち、基地局２１は、各移動局１１、１２、１３、１４にポーリング信号Ｐ１の送信を行い、基地局カバーエリア２５内の各移動局１１、１２、１３、１４からのポーリング信号の返信Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４の返信により、各移動局１１、１２、１３、１４の位置情報、車両の現在の状況を示す例えば「実車」、「空車」、「迎車」、「降車」等の動態情報、及び速度情報を管理センタ２０から指定された移動局車両番号によりデータを収集する。
【００１７】
そして、基地局２１は、上記移動局１１、１２、１３、１４との間のポーリングにより収集した各移動局の位置情報、動態情報及び速度情報を移動局車両番号と共に管理センタ２０へ送信する。
上記ポーリング方式によるデータ収集のための基地局２１と移動局１１、１２、１３、１４間の業務用無線通信方式としては、例えばデジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）無線システム（狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ６１に準拠し、周波数分割により構成されたチャンネルにより通信を行うシステム）が使用される。
【００１８】
管理センタ２０は、基地局２１、２２、２３に対して専用回線２７などで接続されており、タクシー顧客からの要求に従い、例えば基地局２１を介して収集する移動局１１、１２、１３、１４の位置情報及び動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。また、管理センタ２０は、各移動局１１、１２、１３、１４の速度情報を管理し、速度超過車両（速度違反車両）を監視している。この速度超過車両の監視動作については詳細を後述する。
【００１９】
図２は、タクシー配車用ＡＶＭシステムにおける上記移動局１１、１２、１３、１４の構成例を示したものである。なお、各移動局１１、１２、１３、１４の構成は同じであるので、移動局１１について説明する。
図２において、３１はＡＶＭシステムによる操作表示器で、この操作表示器３１には、デジタル無線機３２、カーナビ（カーナビゲーション）装置３４、料金メータ３６等が接続される。
【００２０】
上記操作表示器３１は、表示部３１１及び操作部３１２を備えると共に、ＣＰＵ等の情報処理部３１３を備えている。上記表示部３１１は、待機場所や行先、顧客情報、更には乗務員への操作指示、警告メッセージ等を表示する。操作部３１２は、１０キー等の入力キーの他、例えば「応答」、「了解」等のファンクションキーを備えている。情報処理部３１３は、移動局全体の制御処理を行うと共に、受信したメッセージの表示制御等を行う。
【００２１】
上記デジタル無線機３２は、無線通信用のアンテナ３３を備え、業務用無線例えばデジタルＳＣＰＣ方式の無線システムを使用して基地局２１と無線通信を行う。
上記カーナビ装置３４は、図示しないがＧＰＳ受信部及びＧＰＳ地図表示部を備え、ＧＰＳ衛星２６（図１参照）からの電波をＧＰＳアンテナ３５により受信し、現在位置情報を取得する。この現在位置情報は、操作表示器３１の情報処理部３１３へ送られる。
【００２２】
上記料金メータ３６は、タクシー料金を表示する料金表示部３６１を備えると共に、図示しないが「実車」ボタン、「空車」ボタン、「迎車」ボタン、「降車」ボタン及び領収書発行用のプリンタ等を備えている。
上記操作表示器３１の情報処理部３１３は、移動局の位置情報や動態情報に加えて速度情報を収集し、図１に示した基地局２１からの定期的なポーリング信号に従ってそれぞれの車両番号と共に位置情報、動態情報、速度情報をデジタル無線機３２から基地局２１へ送信する。
【００２３】
図３は、図１に示した配車処理システムにおいて、速度超過車両を監視し、速度超過車両に速度超過警告を自動通知する場合の概念図を示したものである。
図３において、１１、１２、１３は基地局カバーエリア２５内を正常走行している移動局、１４は道路の法定速度を超過して走行している速度超過の移動局を示している。上記各移動局１１〜１４は、常時、基地局２１からの定期的なポーリング信号を基点とし、現在の位置情報、動態情報、速度情報Ａを管理センタ２０へ送信している。管理センタ２０は、ＡＶＭシステム２０１を備えると共に、このＡＶＭシステム２０１に接続される車両管理情報データベース２０２及び道路情報データベース２０３を備え、ＡＶＭシステム２０１により基地局２１を経由して各移動局１１〜１４と通信を行い、各移動局１１〜１４の位置情報、動態情報、速度情報Ａを収集して車両管理情報データベース２０２に格納する。道路情報データベース２０３には、移動局１１〜１４が走行する各道路の法定速度が予め設定されている。
【００２４】
次に、管理センタ２０が速度超過している移動局１４を特定して速度超過警告を自動通知する場合の処理動作を上記図１〜図３及び図４に示すフローチャートに従って説明する。
各移動局１１〜１４は、現在位置をカーナビ装置３４にてＧＰＳ衛星２６により検出して記憶しており、図３に示すように基地局２１からの定期的なポーリング信号に従って位置情報、動態情報、速度情報Ａを管理センタ２０へ送信する。
【００２５】
管理センタ２０のＡＶＭシステム２０１は、各移動局１１〜１４から送られてくる位置情報、動態情報、速度情報Ａを受信すると（ステップＡ１）、この受信情報を車両管理情報データベース２０２に格納する（ステップＡ２）。そして、上記各移動局１１〜１４の位置情報及び速度情報と予め道路情報データベース２０３に設定されている道路の法定速度との照合を行う（ステップＡ３）。この場合、管理センタ２０は、ＡＶＭシステム２０１により各移動局１１〜１４の位置情報に基づいて道路情報データベース２０３を検索して現在移動局が走行している道路の法定速度を読出し、移動局の走行速度が道路の法定速度を超えたかどうかを判定する（ステップＡ４）。移動局の走行速度が道路の法定速度を超えていなければ、ステップＡ１に戻って再び各移動局１１〜１４から送られてくる位置情報、動態情報、速度情報Ａを受信する。
【００２６】
また、上記ステップＡ４において、移動局の走行速度が道路の法定速度を超えていると判定された場合には、その移動局の速度超過の継続時間及び速度超過の累計時間を算出し（ステップＡ５）、速度超過の累計時間が予め設定した一定時間を超えたかどうかを判定する（ステップＡ６）。速度超過の累計時間が一定時間を超えていなければ、ステップＡ１に戻って各移動局１１〜１４から送られてくる位置情報、動態情報、速度情報Ａを受信する。尚、判定の基準は、速度超過の累計時間に限らず、速度超過の継続時間としてもよい。
【００２７】
上記ステップＡ６において、速度超過の累計時間が一定時間を超えていると判定された場合、すなわち警告基準を満たしていると判定された場合には、速度超過である旨の警告メッセージを該当する移動局へ送信する（ステップＡ７）。
ここで、例えば移動局１４が一定の時間を超えて速度超過を行っていた場合には、管理センタ２０は図３に示すように移動局１４に対して速度超過である旨の警告メッセージＢを送信する。移動局１４は、管理センタ２０から送られてきた警告メッセージＢをデジタル無線機３２で受信し、操作表示器３１へ出力する。操作表示器３１は、警告メッセージを情報処理部３１３により表示部３１１に表示し、更に必要に応じて警告灯やアラーム音等により乗務員に知らせ、安全運転を促す。
【００２８】
移動局１４の乗務員は、上記警告メッセージＢによって速度超過であることを認識し、車両速度を減速させて安全運転を行う。
また、管理センタ２０は、速度超過の警告メッセージＢを送信しても速度超過を繰り返す移動局１４に対しては、自動的に配車候補から除外する処置を行い、配車除外通知Ｃを送信する。すなわち、管理センタ２０は、顧客から配車要求があった場合に配車候補の中から最適な移動局（車両）を検索するが、速度超過を繰り返す移動局１４に対しては配車対象から除外すると共に配車除外通知Ｃを送信し、速度超過のない移動局を優先的に配車対象とする。また、上記配車除外通知Ｃを受信した移動局１４は、以後除外を解除されない限り配車を受信できないようにする。
【００２９】
次に、移動局の運行記録や乗務員別従事実績等の帳票を作成して、移動局の乗務員に対する教育・指導を行う場合について説明する。
図５は移動局の「運行記録」の例を示し、図６は「乗務員別従事実績月報」の記録例を示している。
図５に示す「運行記録」では、運行日付、移動局番号（車両番号１０１）と共に、「項番」、「時間」、「動態」、「地区名称」、「違反実績」、「速度超過累計」の記録項目を設けている。この「運行記録」の例では、「項番：３」において「空車」で「桶屋町」を走行した際に「速度超過」が記録されていると共に、「項番：１０」において「元大工町」を走行した際に「速度超過累計」が一定時間を超えて「配車除外通知」を受けたことが記録されている。
【００３０】
図６に示す「乗務員別従事実績月報」では、運行月、社員コード、社員名と共に、「日付」、「配車回数」、「実車回数」、「違反実績」、「速度超過累計」、「除外回数」の記録項目を設けている。この「乗務員別従事実績月報」では、「１日」の日付で「違反実績」があり、「速度超過累計：３０分２０秒」で「除外回数：３」が記録され、「２９日」の日付で「違反実績」があり、「速度超過累計：１０分１０秒」で「除外回数：１」が記録されている。
【００３１】
上記のような帳票を作成して社員即ち移動局の乗務員に示すことにより、車両の速度超過を無くして安全運転が行われるように教育・指導することができる。
上記実施例に示したようにポーリング信号を用いた業務用無線通信方式例えばＳＣＰＣ方式で行われる配車処理システムにおいて、各移動局１１〜１４から送信される位置情報や動態情報に加えて速度情報を管理センタ２０で管理し、上記位置情報及び速度情報と道路情報データベース２０３に予め設定された道路の法定速度との照合を行い、前記各移動局１１〜１４の速度超過の継続時間、速度超過の累計時間をそれぞれ算出し、速度超過の累計時間が予め設定した一定時間を超えた場合、即ち警告基準を満たしている場合に該当する移動局に警告を通知することにより、移動局１１〜１４の速度超過を管理者の感覚に頼ることなく自動的に検知して警告を通知でき、人為的なミスの発生を防止して速度超過の監視を適切に行うことができる。また、管理者は移動局１１〜１４の速度超過を監視することなく配車業務に集中できるので、管理者の負担を軽減することができる。
【００３２】
また、移動局１１〜１４が速度超過を繰り返す場合には、該当する移動局を配車対象から除外することにより、その移動局の乗務員に速度超過であることを確実に認識させて速度違反を抑止でき、安全運転を促すことができる。すなわち、速度超過を繰り返す移動局の乗務員は、無線配車を受けることができなくなるので、以後、速度超過を反省して安全運転を心がけるようになり、この結果、車両走行時の安全性を向上することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００３４】
１１〜１４…移動局、２０…管理センタ、２０１…ＡＶＭシステム、２０２…車両管理情報データベース、２０３…道路情報データベース、２１、２２、２３…基地局、２５…基地局カバーエリア、２６…ＧＰＳ衛星、２７…専用回線、３１…操作表示器、３１１…表示部、３１２…操作部、３１３…情報処理部、３２…デジタル無線機、３３…デジタル無線機の無線通信用アンテナ、３４…カーナビ装置、３５…ＧＰＳアンテナ、３６…料金メータ、３６１…料金表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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