(57)【要約】【課題】主軸軸線の上下に刃物台を備えた２主軸対向複合旋盤に関し、ベッドの構造を単純化し、加工位置から落下して来る切粉や切削液のはけがよく、主軸軸線の下方に配置される刃物台や主軸台の下方部分及びそれらのガイド構造をコンパクトにする。【解決手段】ベッドは、水平方向の上面と鉛直方向の前面とを備える。ベッドに固定の主軸台は、ベッドの鉛直方向の前面に固定され、移動主軸台及び下刃物台用の左右移動台は、ベッドの鉛直方向の前面に固定された左右ガイドに案内されて移動自在である。下刃物台を上下方向に案内する上下ガイドは、下側Ｚ軸移動台の鉛直方向の前面に固定されている。ベッドに固定の主軸台は、その背面下端と背面の高さ中間位置でベッドの前面に固定され、主軸台の下方部背面とベッドの前面との間に、左右ガイド及び送りねじが貫通する空間を形成する。【選択図】図３
2010253634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｚ軸を水平方向、Ｘ軸を鉛直方向、両軸に直交する方向をＹ軸方向とし、同一主軸軸線上で対向する２個の主軸を備え、主軸軸線の上方に回転工具軸を装着したＹ軸回りに旋回する上刃物台を備え、主軸軸線の下方に工具タレットを装着した下刃物台を備えた２主軸対向複合旋盤において、
下刃物台のＺ軸移動を案内する下Ｚ軸ガイドがベッドの略鉛直な面の上下に配置され、下刃物台のＸ軸移動を案内する下Ｘ軸ガイドが前記下Ｚ軸ガイドに案内される下Ｚ軸移動台の前記面と略平行な鉛直面に配置され、２個の主軸台がベッドの前記面のＺ軸方向両側に装着されていることを特徴とする、２主軸対向複合旋盤。
【請求項２】
Ｚ軸を水平方向、Ｘ軸を鉛直方向、両軸に直交するＹ軸方向をオペレータ側を前方とする前後方向とし、同一主軸軸線上で対向する固定主軸と移動主軸とを備え、主軸軸線の上方に回転工具軸を装着したＹ軸回りに旋回する上刃物台を備え、主軸軸線の下方に工具タレットを装着した下刃物台を備えた２主軸対向複合旋盤において、
下刃物台のＺ軸移動を案内する下Ｚ軸ガイドがベッドの略鉛直な前面の上下に配置され、下刃物台のＸ軸移動を案内する下Ｘ軸ガイドが前記下Ｚ軸ガイドに案内される下Ｚ軸移動台の前面に配置され、固定主軸がベッドの前記前面の端部で前記下Ｚ軸ガイドの上部と下部とに固定されて上方に延びる固定主軸台の上部から前方に張出した部分に軸支され、移動主軸が前記下Ｚ軸ガイドに案内されて上方に延びる移動主軸台の上部から前方に張出した部分に軸支されていることを特徴とする、２主軸対向複合旋盤。
【請求項３】
前記上刃物台のＺ軸移動を案内する上Ｚ軸ガイドがベッドの略水平な上面の前後に配置され、上刃物台のＹ軸移動を案内する上Ｙ軸ガイドが前記上Ｚ軸ガイドに案内される上Ｚ軸移動台の上面に配置され、上刃物台のＸ軸移動を案内する上Ｘ軸ガイドが前記上Ｙ軸ガイドに案内される上Ｙ軸移動台の前面に配置されていることを特徴とする、請求項２記載の２主軸対向複合旋盤。
【請求項４】
前記工具タレットが下刃物台の移動主軸台側端部に装着され、下刃物台が固定主軸側移動端に移動したときに下刃物台が固定主軸の軸支部の下方に位置することを特徴とする、請求項２又は３記載の２主軸対向複合旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主軸軸線の上下に刃物台を備えた２主軸対向複合旋盤に関するもので、ベッドに対する主軸台の固定ないしガイド構造及び下刃物台のガイド構造に特徴がある上記旋盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
刃物台に搭載した回転工具軸にフライスやドリルを装着してワークに平面加工、溝加工、孔加工などを行うことができる２主軸対向複合旋盤は公知である。本願出願人の出願に係る特許文献１には、ベッドに固定した左主軸台に軸支された左主軸と、Ｚ軸方向に移動位置決め自在な右主軸台に軸支された右主軸と、Ｚ軸、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動位置決め自在かつＹ軸回り（Ｂ軸）に旋回位置決め自在な上刃物台に搭載された回転工具軸と、Ｚ軸及びＸ軸方向に移動位置決め自在な下刃物台に搭載された工具タレットとを備えた２主軸対向複合旋盤が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の２主軸対向複合旋盤は、オペレータから見て手前側が下方となる方向に傾斜したベッド上面を有するいわゆるスラント型のベッドを備えており、上刃物台は主軸軸線の後方上部に位置し、下刃物台は主軸線の手前側下部に位置し、上刃物台と下刃物台は、主軸軸線を挟んで対向している。従って、オペレータから見てＺ軸は左右方向、Ｘ軸は手前側が下方となる方向に傾斜した斜め前後ないし斜め上下方向、Ｙ軸は手前側が上方となる方向に傾斜した斜め前後ないし斜め上下方向である。また、工具タレットは、下刃物台の左主軸側端部に搭載されている。
【０００４】
一方、特許文献２には、オペレータから見て左右方向をＺ軸方向、上下方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向とし、主軸軸線の直上に位置する回転工具軸と、主軸軸線の直下に位置する工具タレットとを備え、回転工具軸は、Ｚ軸、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動位置決め自在かつＹ軸回り（Ｂ軸）に旋回位置決め自在な上刃物台に搭載し、工具タレットは、Ｚ軸及びＸ軸方向に移動位置決め自在な下刃物台に搭載した、２主軸対向複合旋盤が提案されている。特許文献２に記載の２主軸対向複合旋盤の工具タレットは、下刃物台の右主軸側端部に搭載されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の２主軸対向複合旋盤では、ベッドの前側上面に左右の主軸台及び下刃物台が搭載され、ベッドの奥側上面に固定した枠状のコラムに上刃物台用の左右移動台（上側Ｚ軸移動台）が搭載され、この上側Ｚ軸移動台の前面に上刃物台用の上下移動台（上側Ｘ軸移動台）が搭載され、この上側Ｘ軸移動台に上刃物台がＹ軸方向に移動位置決め自在かつＹ軸回りに旋回位置決め自在に搭載されている。左主軸台は、ベッド前側の一段高くなった左端の上面に下面を固定して設けられており、下刃物台と右主軸台は、左端に対して一段低くなったベッドの前側上面に設けた左右ガイド（下側Ｚ軸ガイド）に沿って移動位置決め自在に装着されている。
【０００６】
左主軸台は、下刃物台側から見て下向きコの字形で、左主軸の直下の部分にトンネル部が形成されている。下刃物台は、その右端にタレットを備えており、タレットの左側となる下刃物台及びこれをＸ軸方向に移動可能に支持する下Ｚ軸移動台は、タレットを左移動端に移動したとき、左主軸直下の前記トンネル部に収容されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３‐２０５４３１号公報
【特許文献２】特開２００６‐２９７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の２主軸対向複合旋盤では、Ｘ軸及びＹ軸が傾斜している関係で、Ｙ軸方向の回転工具軸の移動ストロークを大きくすることが困難であり、回転工具軸を搭載する上刃物台の支持剛性を高くしようとするとベッドが大型になって大きな設置面積を必要とするため、回転工具による重切削が制限されるという問題があった。
【０００９】
また、上述した従来構造の２主軸対向複合旋盤は、上刃物台の支持剛性が大きく、かつ上刃物台がＹ軸回りに旋回可能であるため、大型の回転工具が装着可能であり、また、自動工具交換装置を設けることによって、広い平面や傾斜した孔の加工なども可能であるという特徴がある。しかし、これらの旋盤は、ベッドの形状が複雑かつ大型になり、また、ワーク切削位置の下方のベッド上面に配置されている下刃物台及び右主軸台用の左右ガイド（下側Ｚ軸ガイド）及びその送りねじを落下してくる切粉や切削液から保護するカバーの構造が複雑になり、大型の旋盤では、主軸の位置が高くなるという問題がある。
【００１０】
この発明は、このような従来構造の問題点を解決するためになされたもので、ベッドの構造が単純かつ小型で、加工位置から落下して来る切粉や切削液のはけがよく、主軸軸線の下方に配置される刃物台や主軸台ないし主軸台ベースの下方部分及びそれらのガイド構造をコンパクトにすることができる新たな構造を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の２主軸対向複合旋盤は、ワーク把持端を対向させて水平方向の同一主軸軸線ａ上に配置された固定と移動又は移動と移動の２個の主軸２、３と、この２個の主軸２、３の間の主軸軸線ａの直下の位置に配置された工具タレット４と、２個の主軸２、３の間の主軸軸線ａの直上の位置に配置された回転工具軸５と、当該回転工具軸に装填する複数の工具を収容する工具マガジン７とを備えている。
【００１２】
固定主軸２は、ベッド１１に固定された固定主軸台２１に軸支され、移動主軸３は主軸軸線ａに沿って移動位置決め自在な移動主軸台３１に軸支されている。回転工具軸５は、Ｚ軸、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動位置決め自在でかつＹ軸回りに旋回可能な上刃物台５１に搭載され、工具タレット４は、Ｚ軸及びＸ軸方向に移動位置決め自在な下刃物台４１の移動主軸側端に搭載されている。Ｚ軸方向はオペレータから見て水平な左右方向、Ｘ軸方向は同上下方向、Ｙ軸方向は同前後方向である。一般的には、固定主軸２がオペレータから見て左側に配置され、移動主軸は右側に配置される。
【００１３】
この発明の２主軸対向複合旋盤のベッド１１は、水平方向の上面と鉛直方向の前面（オペレータ側を向く面。）とを備えている。固定主軸２と移動主軸３を軸支する左右（オペレータから見て左右。以下同じ。）の主軸台２１、３１及び下刃物台４１用の左右移動台（下側Ｚ軸移動台）４２は、当該ベッドの前面に固定して、又は当該ベッドの前面に固定した左右方向のガイド１２ｕ、１２ｄに移動位置決め自在にして装着されている。すなわち、ベッドに固定の主軸台２１ないしこれを支持する主軸台ベース２２は、ベッド１１の鉛直方向の前面に固定され、左右方向に移動位置決めされる移動主軸台３１及び下刃物台４１用の左右移動台４２は、ベッド１１の鉛直方向の前面に固定された左右ガイド（下側Ｚ軸ガイド）１２ｕ、１２ｄに案内されて移動自在である。下刃物台４１を上下方向に案内する上下ガイド（下側Ｘ軸ガイド）４３は、下側Ｚ軸移動台４２の鉛直方向の前面（オペレータ側を向く面。）に固定されている。
【００１４】
上記構造において、ベッドに固定の主軸台２１ないしこれを支持する主軸台ベース２２を、その背面下端と背面の高さ中間位置でベッド１１の前面に固定すれば、当該主軸台２１ないし主軸台ベース２２の下方部背面とベッド１１の前面との間に、左右に貫通する空間２３を形成することができる。下側Ｚ軸ガイド１２ｕ、１２ｄ及び送りねじ４５は、この空間を貫通して設けることができ、更に、下刃物台４１をその左移動端に移動したときに、下刃物台４１の左右方向のガイド剛性を高めるために下側Ｚ軸移動台４２に設ける延長部４６や、切削液や切粉から下側Ｚ軸ガイド１２ｕ、１２ｄ及びその送りねじ４５を保護するカバーを、この空間２３を貫通させて左右移動自在な構造とすることができる。このため、前記延長部４６を固定主軸台２１側に設けることが可能になり、下刃物台用のＺ軸送りねじ４５と移動主軸台３１用のＺ軸送りねじ３５とを同一軸線上に配置しても下側Ｚ軸移動台と移動主軸台３１との干渉を避けることができ、コンパクトな機器配置が可能になる。
【００１５】
２主軸対向複合旋盤では、重切削が行われる側の固定主軸２の主軸台２１をベッド１１に固定した固定主軸台とする。この発明の２主軸対向複合旋盤の固定主軸台２１を、その上方で移動主軸３に向けて突出する（オーバーハングする）部分で固定主軸２を軸支する構造とし、かつ下刃物台４１の反固定主軸側端に工具タレット４を搭載することにより、当該工具タレットが固定主軸側移動端に移動したときに、工具タレット４の左側に位置する下刃物台４１が固定主軸２の軸支部分の下方で上下動自在に収容される構造にできる。そして、この下刃物台の上下方向の案内面を下側Ｚ軸移動台４２の前面（ベッド１１の前面と平行な面）として、当該面に下刃物台４１の上下ガイド（下側Ｘ軸ガイド）４３、４３及びその送りねじ４７を設けることができる。
【００１６】
この構造により、主軸軸線ａより下方に配置される主軸台ないし主軸台ベース２２、下刃物台４１及びそのガイド構造及び移動主軸台３１をコンパクトに配置することができ、更にその下方部に切削液や切粉の回収タンク１３を配置することにより、ガイドや送りねじを配置した機構部に切削液や切粉が浸入するのを防止する構造を簡易化できる。
【００１７】
また、上記構造により、下刃物台４１が工具タレット４の反移動主軸台側となるので、下刃物台４１を支持する左右移動台４２と、移動主軸台３１との間に距離を持たせることが可能となり、左右方向のガイド１２ｕ、１２ｄを共通化できると共に、下刃物台の左右方向の送りねじ４５と、移動主軸台３１の送りねじ３５とを同一軸線上に配置しても、両者４５、３５に必要な左右方向の移動ストロークを付与することが可能である。従って、下刃物台４１及び移動主軸台３１の左右方向の移動位置決め構造をコンパクトで、かつ切削液や切粉の影響を受けにくいものとすることができる。
【００１８】
好ましい構造のこの発明の２主軸対向複合旋盤の上刃物台５１は、ベッド１１の上面の前側と奥側に配置した左右ガイド１４、１４に案内される上側左右移動台５２と、この上側左右移動台の上面に配置された前後ガイド５３、５３に案内される前後移動台５４と、この前後移動台の縦長の前面に配置した上下ガイド５６、５６に案内される下向き方向をワークに対する工具の切込み方向とする上側上下移動台５７とを介して、上側上下移動台５７に前後軸回りに旋回位置決め自在に設けられる。この構造により、大型の回転工具を駆動する上刃物台５１の支持剛性を高くできると共に、工具マガジンや工具交換装置の合理的な配置を実現できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、２主軸対向複合旋盤のベッドの構造を単純化して小型にすることができる。また、主軸軸線ａの下方に配置される主軸台２１、３１ないし主軸台ベース２２及び下刃物台４１のガイド及び移動位置決め機構をコンパクトにでき、下刃物台の上下ストロークを大きくすることが容易になる。
【００２０】
また、この発明により、下刃物台４１を左右方向に案内する案内面（左右方向のガイド１２ｕ、１２ｄを設けた面）及び上下方向の案内面（上下方向のガイド４３、４３を設けた面）を主軸軸線ａの直下より奥側（ベッド側）の位置に略鉛直方向の面として形成できると共に、ベッド１１の前方の主軸軸線ａの直下の位置に回収タンクを配置することにより、切削位置からの切削液や切粉を容易に回収することができ、前記案内面等への切削液や切粉の浸入を防止するカバー構造も単純化できる。
【００２１】
また、ベッド形状が単純化されることにより、その熱変形の演算による予測も正確にでき、補正を正しく行うことができるうようになるから、熱変形による加工誤差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例を示す全体斜視図
【図２】右側面図
【図３】図１のＡ部における側面図
【図４】図１のＢ部における側面図
【図５】全体正面図
【図６】主軸台（固定主軸台）の斜視図
【図７】刃物台（下刃物台）の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照してこの発明の具体例を説明する。図はこの発明の構造を備えた２主軸対向複合旋盤で、同一軸線ａ上で対向する２個の主軸２、３と、主軸軸線の直上に配置された回転工具軸５と、主軸軸線の直下に配置された工具タレット４とを備えている。主軸軸線ａの方向がオペレータから見て左右方向、回転工具軸５及び工具タレット４の工具切込み方向が鉛直方向、これらに直交する方向が前後方向であり、左右が旋盤のＺ軸、上下がＸ軸、前後がＹ軸で、オペレータ側が前方である。
【００２４】
オペレータから見て左側の主軸台２１は、ベッド１１に固定されており、右側の主軸台３１は、左右方向に移動位置決め自在である。回転工具軸５を搭載している上刃物台５１は、左右、上下及び前後方向に移動位置決め自在であり、かつ前後方向軸回りに旋回位置決め自在である。回転工具軸５の左右の主軸台２１、３１の上方の位置に回転工具軸５に装着する工具を収容した工具マガジン７、７が配置されている。工具タレット４を装着した下刃物台４１は、工具タレット４の左側に位置しており、左右及び上下方向に移動位置決め自在である。
【００２５】
ベッド１１は、ベース１の前方が低くなる方向に緩く傾斜した上面に固定ないし一体である。ベッド１１は、平面が略矩形で、前縁部が一段高くなった水平な上面と、下縁部が一段前方に突出した鉛直な前面とを備えている。ベース１の上面を前方が低くなる傾斜面としたのは、ベッドを通って落下して来る潤滑油などをベース１の前方に着脱自在に配置される回収タンク１３に導くためである。
【００２６】
ベッド１１の前面の上下に当該前面のほぼ左右方向全長に亘って左右方向のガイド１２ｕ、１２ｄが配置されている。ここで下側のガイド１２ｄは、ベッド前面下縁部の突出した部分に配置されている。また、上側と下側のガイド１２ｕ、１２ｄの略中間の位置に下刃物台４１を左右方向に移動させるための送りねじ４５と、右主軸台３１を左右方向に移動させるための送りねじ３５とが前者をベッド前面の左側に位置させて、また後者をベッド前面の右側に位置させて配置されており、これらを回転駆動する送りモータ４８、３８がベッド前面の左右の端部となる位置に配置されている。
【００２７】
オペレータから見て左側の左主軸台２１は、主軸台ベース２２を介してベッド１１の前面に固定されている。主軸台ベース２２は、主軸台の一部となるものであるが、ここでは説明の都合上、左主軸２を軸支している部分を左主軸台２１とし、この左主軸台とベッド１１との間に介在している部分を主軸台ベース２２として説明する。
【００２８】
主軸台ベース２２は、図６に示すように、前方から見て縦長の略矩形形状の上部に右主軸台３１側に向けて延びる矩形部分を備えた正面視で幅広い逆Ｌ字形のブロック状の主要構造部を備えており、その上方の前記延びる部分の前面に左主軸台２１が一体に、又はボルト等で固定して装着されている。主軸台ベース２２の背面（後側の面）の下縁部と高さ中間位置に後方に延びる脚部２５ｕ、２５ｄが一体に設けられており、上側の脚部２５ｕをベッド１１の前面左端の上側ガイド１２ｕの上方の位置でベッド１１に固定し、下側の脚部２５ｄを同下側のガイド１２ｄの下方の位置でベッド１１に固定して、装着されている。主軸台ベース２２の背面側の右主軸台３１側へ突出する部分（左主軸台２１が装着されている部分）の下方には、当該突出させた部分と、右主軸台３１側へ延在させた上側脚部２５ｕとを連結一体化する補強板部２６が一体に設けられている。左主軸２を回転駆動する左主軸モータ２９は、主軸台ベース２２に固定され、ベルト２７駆動により、左主軸２を回転駆動している。
【００２９】
主軸台ベース２２の上記形状は、工具タレット４が左移動端に移動したとき、当該工具タレットの左側に位置する下刃物台４１が左主軸台２１及び主軸台ベースの上部突出部２８の下方に位置することを考慮したものである。すなわち、工具タレット４が左移動端に移動したとき、下刃物台４１は、左主軸台２１及び当該左主軸台を支持している主軸台ベースの上方の突出部２８の下方で上下方向に移動位置決めされる。補強板部２６は、工具タレット４が左移動端に移動したときの下刃物台４１及びこれを上下方向に移動位置決め自在に支持している上下移動台（後述）との間のデッドスペースを利用して、左主軸２の支持剛性をより高めるために設けたものである。
【００３０】
主軸台ベース２２とベッド１１の前面との間で、かつ上側と下側の脚部２５ｕ、２５ｄの間には、左右方向に貫通する空間２３が形成され、ベッド前面の左右ガイド１２ｕ、１２ｄ及び工具タレット４用の左右送りねじ４５の基端は、この空間を貫通している。また、ワーク加工時に左右ガイド１２ｕ、１２ｄや左右送りねじ４５を上方から落下して来る切削液や切粉から保護するための遮蔽カバー（図示せず）が左右ガイド１２ｕ、１２ｄに案内されている下刃物台用の左右移動台に固定して設けられており、当該遮蔽カバーもまたこの空間２３を通して左右移動可能となっている。
【００３１】
工具タレット４を主軸軸線ａと平行な割出し軸回りに支持している下刃物台４１は、略直方体形状で、ベッド前面の左右ガイド１２ｕ、１２ｄに案内されかつ左右送りねじ４５で移動位置決めされる左右移動台４２の前面に設けた上下ガイド４３、４３に案内され、かつこれらのガイドの略中間位置に配置した上下送りねじ４７に螺合して、上下方向に移動位置決めされる。上下送りねじ４７を回転駆動する送りモータ４９は、下刃物台４１の下方の位置で左右移動台４２の下端部に固定されており、下方を向いた出力軸と上下送りねじ４７の下端とを連結する回転伝達機構を介して上下送りねじ４７を回転駆動している。
【００３２】
なお、ベッド１１の形状において、ベッド上面前縁に一段高くなった部分を設け、前面下縁部に一段前方に突出した部分を設けたのは、下刃物台４１（後述する右主軸台も同様）の重量や加工反力により生ずるモーメントを力学的により剛性の高い態様で受けることができるようにするためである。
【００３３】
右主軸台３１は、右主軸３を軸支している軸支部３２の背面側から下方に延びる支持構造部３３を備え、この支持構造部の背面側下方部が下刃物台４１と共通の左右ガイド１２ｕ、１２ｄで案内され、下刃物台４１の左右送りねじ４５と同軸上でその右側に配置した送りねじ３５に螺合して左右方向に移動位置決め自在である。すなわち、右主軸台の軸支部３２は、背面下方部を左右ガイド１２ｕ、１２ｄと送りねじ３５によりベッド１１の略鉛直な前面に移動位置決め自在に案内された支持構造部３３の上端に手前側に突出するようにして配置されている。右主軸３を駆動する右主軸モータ３９は、右主軸台の支持構造部３３の手前側に固定され、ベルト３７駆動により、右主軸３を回転駆動している。
【００３４】
以上のように、図に示した２主軸対向複合旋盤では、左主軸台２１がベッド１１に固定して定位置に、右主軸台３１が左右方向に移動位置決め自在に、工具タレット４を装着した下刃物台４１が左右及び上下移動自在に装着されているが、これらはベッド１１の略鉛直な前面に固定して、又はこの前面に固定したガイド１２ｕ、１２ｄと送りねじ３５又は４５により、左右方向に移動位置決め自在に装着されている。そして、左主軸２と右主軸３との間のワーク加工位置の下方の下刃物台４１の更に下方に、ワーク加工時にその加工位置から落下する切削液や切粉を受ける左右に細長い形状の回収タンク１３が着脱自在に設置されている。
【００３５】
ベッド１１の手前両側に左右の支柱１５が立設され、この左右の支柱の上端を繋ぐ上桁１６が設けられている。ベッド１１の上部には、上側左右ガイド１４と上側左右送りねじ５５とが配置され、上側左右移動台５２が上側左右ガイド１４に案内されかつ上側左右送りねじ５５に螺合して、上側左右送りねじ５５を回転駆動する送りモータ５８により、左右方向に移動位置決め自在に搭載されている。上側左右ガイド１４の手前側のものは、ベッド前縁部の一段高くなった部分に配置されている。
【００３６】
上側左右移動台５２の上部には、前後ガイド５３と前後送りねじ（図示されていない）とが配置され、機械正面から見て背の高い矩形の前面を備えた前後移動台５４が前後ガイド５３に案内され、かつ送りモータ５９で回転駆動される前後送りねじに螺合して、前後方向に移動位置決め自在に搭載されている。
【００３７】
前後移動台５４の前面には、上側上下ガイド５６と上側上下送りねじ（図示されていない）とが配置され、上側上下移動台５７が上側上下ガイド５６に案内され、かつ送りモータ６０で回転駆動される上側上下送りねじに螺合して、上下方向に移動位置決め自在に装着されている。
【００３８】
上側上下移動台５７には、角筒状の支持筒６１が前方に突出した構造で設けられている。この支持筒６１の前面には、上刃物台５１が前後方向の軸回りに旋回自在に搭載されている。上刃物台５１の旋回支持機構及び旋回用送りモータは、支持筒６１内に設けられている。上刃物台５１には、回転工具軸５がその工具把持端を下方に向けて軸支されている。回転工具軸５の回転駆動機構は、上刃物台５１内に設けられている。
【００３９】
ベッド１１の左右に立設した支柱１５の前面には、工具マガジンの支持部材７１が固定されている。この支持部材７１は、支柱１５の手前側で左右方向内側に延び、その内側端から前方に延びて、この手前に延びた部分に、工具マガジン７、７と工具交換装置７２、７２とが装着されている。図の工具マガジン７、７は、左右方向の軸回りに回転して工具を選択する円板構造のもので、支持円板７３の外側面（反回転工具軸側の面）の円周上に工具を左右方向にして保持する多数の工具保持部７４を備えている。各工具保持部７４は、最下端に回動した位置で保持した工具の方向を下方に向ける方向変換機構を備えている。工具交換装置７２、７２は、下向きの回転工具軸５に装着した工具と工具マガジン７、７の最下端に割出された工具との間で工具交換を行う。
【符号の説明】
【００４０】
２  固定主軸
３  移動主軸
４  工具タレット
５  回転工具軸
11  ベッド
12u,12d  左右ガイド
21  固定主軸台
31  移動主軸台
41  下刃物台
43  上下ガイド
51  上刃物台
ａ  主軸軸線
【図１】
2010253634.tif 000003
【図２】
2010253634.tif 000004
【図３】
2010253634.tif 000005
【図４】
2010253634.tif 000006
【図５】
2010253634.tif 000007
【図６】
2010253634.tif 000008
【図７】
2010253634.tif 000009