(57)【要約】【課題】エレベータの運行を制御するパラメータが書換えられている場合でも、ある時点のパラメータを容易に認識することができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】エレベータの運行を制御するパラメータを格納する現状パラメータ格納手段と、現状パラメータ格納手段に格納されたパラメータが書換えられたときに、パラメータが書換えられた時間とパラメータの書換え内容を対応付けて格納するパラメータ変更履歴格納手段とを備えた。これにより、ある時点のパラメータを容易に認識することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運行を制御するパラメータを格納する現状パラメータ格納手段と、
前記現状パラメータ格納手段に格納された前記パラメータが書換えられたときに、前記パラメータが書換えられた時間と前記パラメータの書換え内容とを対応付けて格納するパラメータ変更履歴格納手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記現状パラメータ格納手段に格納された前記パラメータを書換える現状パラメータ書換え手段、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記パラメータの変更異常を検知する異常検知手段、
を備え、
前記現状パラメータ書換え手段は、前記異常検知手段が前記パラメータの変更異常を検知した場合に、前記現状パラメータ格納手段に格納された前記パラメータを、前記パラメータ変更履歴格納手段に格納された前記変更異常検知前の前記パラメータに書き換えることを特徴とした請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記異常検知手段は、前記パラメータ変更履歴格納手段に格納された前記パラメータの書換え頻度に基づいて、前記パラメータの変更異常を検知することを特徴とする請求項３のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記異常検知手段が前記パラメータの変更異常を検知した場合に、前記変更異常を前記エレベータの管理室へ通報する異常通報手段、
を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記異常検知手段が前記パラメータの変更異常を検知した場合に、前記エレベータの起動を阻止するエレベータ起動阻止手段、
を備えたことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータの運行において、乗り心地等に影響する制御定数やエレベータの各種サービスの有効・無効を決定するパラメータは、エレベータの制御装置により設定される。これらのパラメータは、ソフトウエアで書換え可能になっている。即ち、パラメータは、製造工場での設計段階で設定されたり、エレベータの動特性を見ながら据付現場で調整して設定されたりする。そして、パラメータの書換えにおいては、パソコン等の汎用機や製造メーカ独自の専用機等の保守ツールを使用する他に、かご操作釦等のエレベータ機器を使用する方法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のエレベータの制御装置においては、製造工場から出荷された後、据付現場でパラメータを変更した情報が製造工場に連絡されないと、パラメータがいつ変更されたか分からない。このため、出荷後に仕様変更等でパラメータを再設計する場合に、据付現場で設定したパラメータの変更内容が反映されず、品質問題となる場合があった。
【０００５】
また、据付現場でパラメータをいろいろ調整する過程で、ある時点のパラメータの状態に戻したいということがある。特に、乗り心地調整で複数のパラメータの組み合わせが書換えられたことによりエレベータの運行において異常が発生した場合は、異常発生前のパラメータの状態に戻す必要がある。しかし、パラメータ変更の記録等が紙等へなされていないと、所望のパラメータの状態に戻すことができなくなる場合があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータの運行を制御するパラメータが書換えられている場合でも、ある時点のパラメータを容易に認識することができるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの運行を制御するパラメータを格納する現状パラメータ格納手段と、前記現状パラメータ格納手段に格納された前記パラメータが書換えられたときに、前記パラメータが書換えられた時間と前記パラメータの書換え内容を対応付けて格納するパラメータ変更履歴格納手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、エレベータの運行を制御するパラメータが書換えられている場合でも、ある時点のパラメータを容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を説明するためのブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のＣＰＵ基板を説明するためのブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のフラッシュＲＯＭ内の構成を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置がパラメータの書換え履歴を格納する方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置がパラメータの書換え履歴を利用してパラメータを元に戻す方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置がパラメータの書換え履歴に基づいてエレベータの運行の異常を検知する方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
一般に、エレベータは、建築物の各階間に跨って設けられる。そして、エレベータの昇降路内では、かご及び釣合おもりが主索に吊持される。この主索は、巻上機に巻き掛けられる。この巻上機が回転駆動されると、主索が移動する。この移動により、かごが昇降する。これにより、かごは、建築物の各階間を行き来する。かかる構成のエレベータの運行は、エレベータの制御装置に制御される。以下、本実施の形態のエレベータの制御装置を説明する。
【００１２】
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を説明するためのブロック図である。
図１において、１はエレベータの制御盤である。この制御盤１は、エレベータの運行を制御する制御装置として機能するものである。この制御盤１は、ＣＰＵ基板２を備える。このＣＰＵ基板２には、エレベータのかご３内のかご内操作盤４と保守ツール５とが接続される。かご内操作盤４と保守ツール５とは、エレベータの運行を制御するパラメータの書換え要求を制御盤１へ出力する機能を備える。
【００１３】
次に、制御盤１のＣＰＵ基板２をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のＣＰＵ基板を説明するためのブロック図である。
図２において、６はスイッチである。７はＬＥＤ表示器である。スイッチ６とＬＥＤ表示器７とは、エレベータの運行を制御するパラメータの書換え手段として機能する。８は時計ＩＣである。この時計ＩＣ８は時間情報を出力する機能を備える。９は第１Ｉ／Ｆである。この第１Ｉ／Ｆ９は、保守ツール５とかご内操作盤４からの情報を入力する機能を備える。１０は第２Ｉ／Ｆである。この第２Ｉ／Ｆ１０は、スイッチ６、ＬＥＤ表示器７、時間ＩＣ８からの情報が入力される機能を備える。
【００１４】
１１はＲＡＭである。１２はフラッシュＲＯＭである。ＲＡＭ１１、フラッシュＲＯＭ１２は、エレベータに運行の制御に必要なプログラムやパラメータを格納する機能を備える。１３はＣＰＵである。このＣＰＵ１３は、かご内操作盤４、保守ツール５、スイッチ６、ＬＥＤ表示器７からのパラメータの書換え要求に基づいて、フラッシュＲＯＭ１２内に、パラメータの書換え履歴を格納する機能を備える。
【００１５】
次に、図３を用いて、フラッシュＲＯＭ１２内の構成を詳細に説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のフラッシュＲＯＭ内の構成を説明するための図である。
図３において、１４はプログラム領域である。このプログラム領域１４は、エレベータの運行を制御するためのプログラムを格納するものである。１５はパラメータ領域である。このパラメータ領域１５は、エレベータの運行において、乗り心地等に影響する制御定数のパラメータやエレベータのサービス有効・無効を決定するパラメータを格納する現状パラメータ格納手段として機能するものである。
【００１６】
１６は履歴領域である。この履歴領域１６は、パラメータの書換え履歴を格納するパラメータ変更履歴格納手段として機能するものである。具体的には、履歴領域１６は、パラメータ領域１５に格納されたパラメータが書換えられたときに、パラメータが書換えられた時間とパラメータの書換え内容を対応付けて格納するものである。
【００１７】
より具体的には、履歴領域１６において、１履歴のデータは、８バイトデータで構成される。即ち、パラメータの書換え日時である西暦下２桁、月、日、６分カウンタには、それぞれ１バイトが割り当てられ、合計４バイトのデータとなる。また、パラメータを書換える対象のパラメータ領域１５のアドレスには２バイトが割り当てられる。さらに、パラメータを書き換える前のデータ（元データ）と書き換えた後のデータ（新データ）には、それぞれ１バイトずつ割り当てられる。
【００１８】
より具体的には、１履歴のデータは、「ＹＹＭＭＤＤＴＴＡＡＡＡＢＢＣＣ」のように表される。ここで、ＹＹは西暦下２桁を表す。ＭＭは月を表す。ＤＤは日を表す。ＴＴは６分カウンタの値を表す。ＡＡＡＡは書換え対象のパラメータ領域１５のアドレスを表す。ＢＢは書換える前のデータ（元データ）を表す。ＣＣは書換えた後のデータ（新データ）を表す。
【００１９】
なお、６分カウンタとは、１日２４時間を６分毎にカウントするカウンタである。つまり、６分カウンタでは、１日当たりのデータ数が２４時間×６０分／６分＝２４０となり、１バイトでカウントできるようになっている。この６分カウンタは、２のべき乗できりの良いデータとするために時間データを１バイトに抑えるためのものである。従って、履歴データを８バイトに収める必要がなければ、時間データを細分化して、例えば、時、分、秒単位のデータとしてもよい。
【００２０】
次に、図４を用いて、パラメータを書換えた日時、パラメータ等の履歴をフラッシュＲＯＭ１２に格納する処理について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置がパラメータの書換え履歴を格納する方法を説明するためのフローチャートである。
【００２１】
まず、ステップＳ１で、かご内操作盤４、保守ツール５、スイッチ６、ＬＥＤ表示器７からパラメータの書換え要求があるか否かが判断される。パラメータの書換え要求がない場合、ステップＳ１が繰り返される。そして、パラメータの書換え要求があると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、書換え対象のパラメータ領域１５アドレスＡＡＡＡと新データＣＣが入力され、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、現状データが旧データＢＢとして設定され、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、新データＣＣが設定され、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、時計ＩＣ８から年、月、日、時間が入力され、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、時間データから６分カウンタが生成され、ステップＳ７に進む。
【００２２】
ステップＳ７では、パラメータの履歴データを格納する領域がＰＯＩＮＴ１とＢＵＦとで算出され、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ＢＵＦ[０]〜ＢＵＦ[７]の各々に、西暦下２桁、月、日、６分カウンタ、アドレス上位２桁、アドレス下位２桁、元データ、新データが格納される。ステップＳ９では、次の履歴用にＰＯＩＮＴ１が更新される。ステップＳ１０では、ＰＯＩＮＴ１が１２８に達したか否かが判断される。ＰＯＩＮＴ１が１２８に達していなければ、動作が終了する。一方、ＰＯＩＮＴ１が１２８に達していれば、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、ＰＯＩＮＴ１が０に設定され、動作が終了する。即ち、次の履歴は、再度０から格納される。
【００２３】
次に、図５を用いて、フラッシュＲＯＭ１２に保存されたパラメータ書換え履歴を利用してパラメータを元に戻す方法について説明する。具体的には、日時情報に利用してパラメータを元に戻す例を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置がパラメータの書換え履歴を利用してパラメータを元に戻す方法を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
まず、ステップＳ２１で、かご内操作盤４、保守ツール５、スイッチ６、ＬＥＤ表示器７からパラメータを戻す要求があるか否かが判断される。パラメータを戻す要求がない場合、ステップＳ２１が繰り返される。そして、パラメータを戻す要求があると、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、月日ＭＭＤＤが入力され、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、ＰＯＩＮＴ２が０に設定され、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、検出する履歴データがＰＯＩＮＴ２とＢＵＦとで定義され、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、月日がＭＭＤＤに該当するか否かが判断される。月日がＭＭＤＤに該当した場合は、ステップＳ２６に進む。
【００２５】
ステップＳ２６では、対応するパラメータ領域１５のアドレスＡＡＡＡが検出され、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、該当月日の該当アドレスの旧パラメータＢＢが検出され、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、該当アドレスのパラメータが旧データＢＢに戻され、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、図４相当の履歴格納処理が行われる。これにより、パラメータを元に戻したことも履歴として残る。
【００２６】
そして、履歴格納処理の後、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、ＰＯＩＮＴ２が更新され、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３０では、ＰＯＩＮＴ２が１２８に達したか否かが判断される。ＰＯＩＮＴ２が１２８に達していれば、動作が終了する。一方、ＰＯＩＮＴ２が１２８に達していなければ、ステップＳ２４以下の動作が繰り替えられる。これにより、全履歴データ１２８回分の検出が行われる。なお、パラメータを元に戻す条件として、年月日、時刻、アドレスを利用する場合もある。
【００２７】
次に、図６を用いて、フラッシュＲＯＭ１２に保存されたパラメータ書換え頻度に基づいてエレベータの運行の異常を検知する方法について説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置がパラメータの書換え履歴に基づいてエレベータの運行の異常を検知する方法を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
まず、ステップＳ４１で、ＰＯＩＮＴ３が０に設定され、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、検出する履歴データがＰＯＩＮＴ３とＢＵＦとで定義され、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、対応するアドレスＡＡＡＡが検出され、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、ＰＯＩＮＴ４が０に設定され、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、ＣＯＵＮＴが０に設定され、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、パラメータの書換え頻度を検知する同一アドレスの履歴データがＰＯＩＮＴ４とＢＵＦとで定義され、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、同一の月日ＭＭＤＤか否かが判断される。
【００２９】
同一の月日ＭＭＤＤであれば、ステップ４８に進み、ＣＯＵＮＴが更新され、ステップＳ４９に進む。一方、同一の月日ＭＭＤＤでなければ、ＣＯＵＮＴが更新されずに、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、ＰＯＩＮＴ４が更新され、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、ＰＯＩＮＴ４が１２８に達したか否かが判断される。ＰＯＩＮＴ４が１２８に達していなければ、ステップＳ４６〜Ｓ４９が繰り返される。これにより履歴データ１２８個分のアドレスとその書換え頻度が検知される。そして、ステップＳ５０で、ＰＯＩＮＴ４が１２８に達すると、ステップＳ５１に進む。
【００３０】
ステップＳ５１では、ＣＯＵＮＴが２０未満か否かが判断される。ＣＯＵＮＴが２０未満と判断されれば、ＰＯＩＮＴ３が更新され、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、ＰＯＩＮＴ３が１２８に達したか否か判断がされる。ＰＯＩＮＴ３が１２８に達していなければ、ステップＳ４２以下の動作が繰り返される。一方、ＰＯＩＮＴ３が１２８に達していれば、動作が終了する。そして、ステップＳ５１で、ＣＯＵＮＴが２０に達していれば、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、異常な書換え頻度であると判断され、異常処理が行われる。異常処理としては、パラメータ領域１５に格納されたパラメータを、履歴領域１６に格納された異常検出前のパラメータに書き換える処理や、エレベータの管理室への異常通報、エレベータの起動阻止といった処理がある。
【００３１】
上述した通り、制御盤１は、パラメータの変更異常を検知する異常検知手段として機能する。また、制御盤１は、異常検知時に、パラメータを変更異常検知前のパラメータに書き換える現状パラメータ書換え手段としても機能する。さらに、制御盤１は、異常検知時に、パラメータの変更異常をエレベータの管理室へ通報する異常通報手段としても機能する。加えて、制御盤１は、異常検知時に、エレベータの起動を阻止するエレベータ起動阻止手段としても機能する。
【００３２】
以上で説明した実施の形態１によれば、パラメータが書換えられたとき、履歴領域１６に、パラメータが書換えられた時間とパラメータの書換え内容とが対応付けて格納される。このため、パラメータが書換えられている場合でも、ある時点のパラメータに容易に認識することができる。これにより、パラメータの変更内容を漏れなく反映して、エレベータの品質を向上することができる。
【００３３】
また、スイッチ６やＬＥＤ表示器７等を用いて、パラメータ領域１５に格納されたパラメータを書換えることができる。このため、変更したパラメータをある時点の状態に容易に戻すことができる。即ち、パラメータ変更の作業性の効率を上げることができる。さらに、異常が検知された場合に、具体的には、パラメータの書換え頻度に基づいて、パラメータの変更異常が検出された場合に、パラメータ領域１５に格納されたパラメータは、履歴領域１６に格納された変更異常検出前のパラメータに書き換えられる。即ち、不用意なパラメータ書換えに対して監視が行われ、エレベータのセキュリティを向上することができる。
【００３４】
加えて、パラメータの変更異常が検出されると、パラメータの変更異常がエレベータの管理室へ通報される。このため、エレベータのセキュリティをより向上することができる。また、パラメータの変更異常が検出されると、エレベータの起動が阻止される。このため、エレベータのセキュリティをより向上することができる。
【００３５】
なお、実施の形態１においては、同一アドレスに対するパラメータの書換え頻度からパラメータの変更異常を検出する場合を説明した。しかし、別日同一時刻の書換え頻度、短時間での多数書換えといった条件で、パラメータの変更異常を検知してもよい。これにより、エレベータ機器を使用してパラメータを設定する方法が漏洩し、故意にパラメータが書換えられたり、オプションであるサービスが勝手に有効にされたりすることを防止することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  制御盤、  ２  ＣＰＵ基板、  ３  かご、  ４  かご内操作盤、
５  保守ツール、  ６  スイッチ、  ７  ＬＥＤ表示器、  ８  時計ＩＣ、
９  第１Ｉ／Ｆ、  １０  第２Ｉ／Ｆ、  １１  ＲＡＭ、  １２  フラッシュＲＯＭ、
１３  ＣＰＵ、  １４  プログラム領域、  １５  パラメータ領域、  １６  履歴領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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