(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を正確に調整する。【解決手段】ヘッドレスト位置調整装置は、シート１０に設けられたヘッドレスト１３に内蔵された検知電極１および検出回路２と、演算回路５と、ヘッドレスト駆動モータ３およびモータ制御回路４とを備える。演算回路５は、検出回路２からの静電容量値に基づき搭乗者２１の頭部２２とヘッドレスト１３との間の距離および静電容量の変化量を演算し、モータ制御回路４は演算結果に応じてヘッドレスト駆動モータ３を制御し、ヘッドレスト１３の位置を調整する。演算回路５は、車両信号出力部からの車両信号が特定信号である場合や、所定時間当たりの静電容量の変化量が所定のしきい値と比較して大きい場合に、モータ制御回路４に対してヘッドレスト１３の位置調整動作を停止させる演算結果を出力する。【選択図】図１
2010208459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に備えられたヘッドレストに設けられ、着座する人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する少なくとも一つの検知電極と、
前記検知電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、
前記車両の操作および前記座席の状態の少なくとも一つに関する車両信号を出力する車両信号出力手段と、
前記車両信号出力手段から出力された車両信号を入力するとともに、前記検出回路によって検出された静電容量値に基づいて前記頭部と前記ヘッドレストとの間の距離および静電容量の変化量を演算し、演算結果に応じて前記ヘッドレストの位置を前記距離および前記頭部の位置に応じて適正位置に移動させて調整する位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、前記車両信号出力手段から出力された車両信号が特定の状態を示す特定信号である場合、および前記検出回路からの静電容量の所定時間当たりの変化量が所定のしきい値と比較して大きいことを示す場合のいずれか一つであるときに、前記ヘッドレストの位置調整動作を所定時間の間停止させる
ことを特徴とするヘッドレスト位置調整装置。
【請求項２】
前記位置調整手段は、前記ヘッドレストの位置調整動作を所定時間の間停止させた場合、該所定時間経過後に再度前記演算結果に応じて前記ヘッドレストの位置調整動作を再開させることを特徴とする請求項１記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項３】
前記特定信号は、前記車両の右左折に関する指示操作信号、前記車両のインストルメントパネルへの操作信号、前記車両に搭載された車載機器の操作信号、前記車両のブレーキに関する指示操作信号、前記車両のギアハンドルへの後進指示操作信号、前記車両のギアハンドルへの駐車指示操作信号、前記車両のドアの開閉に関する操作信号、前記車両のウィンドウの開閉に関する操作信号、前記車両のコンソールボックスへの操作信号、前記車両のグローブボックスへの操作信号、および前記座席への人体の着座の有無に関する信号のいずれか一つであることを特徴とする請求項１または２記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項４】
車両の座席に備えられたヘッドレストに少なくとも一つ設けられた検知電極からの静電容量に基づく静電容量値と、車両の操作および座席の状態の少なくとも一つに関する車両信号とに基づいて、前記ヘッドレストの位置を前記頭部と前記ヘッドレストとの間の距離および前記頭部の位置に応じて適正位置に移動させて調整するヘッドレスト位置調整方法であって、
前記静電容量値に基づいて前記座席に着座した人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の距離および静電容量の変化量を演算する演算工程と、
前記車両信号に基づいて該車両信号が特定の状態を示す特定信号であるか否かを判定する判定工程と、
前記演算工程による演算結果と、前記判定工程による判定結果とに応じて、前記ヘッドレストの移動を制御する制御工程とを備え、
前記制御工程では、前記判定工程による判定結果が特定信号であることを示す場合、および前記演算工程による演算結果が前記検出回路からの静電容量の所定時間当たりの変化量が所定のしきい値と比較して大きいことを示す場合のいずれか一つであるときに、前記ヘッドレストの位置調整動作を所定時間の間停止させる制御を行う
ことを特徴とするヘッドレスト位置調整方法。
【請求項５】
前記制御工程では、前記ヘッドレストの位置調整動作を所定時間の間停止させた場合、該所定時間経過後に再度前記演算結果に応じて前記ヘッドレストの位置調整動作を再開させる制御を行うことを特徴とする請求項４記載のヘッドレスト位置調整方法。
【請求項６】
前記特定信号は、前記車両の右左折に関する指示操作信号、前記車両のインストルメントパネルへの操作信号、前記車両に搭載された車載機器の操作信号、前記車両のブレーキに関する指示操作信号、前記車両のギアハンドルへの後進指示操作信号、前記車両のギアハンドルへの駐車指示操作信号、前記車両のドアの開閉に関する操作信号、前記車両のウィンドウの開閉に関する操作信号、前記車両のコンソールボックスへの操作信号、前記車両のグローブボックスへの操作信号、および前記座席への人体の着座の有無に関する信号のいずれか一つであることを特徴とする請求項４または５記載のヘッドレスト位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の車両用ヘッドレストの位置を調整するヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法に関し、特にヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を正確に調整することができるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ヘッドレストの位置を車両の乗員（搭乗者）に不快感を与えることなく適切な位置に調整するものとして、頭部検知機能付きヘッドレストおよびヘッドレスト制御システム（例えば、特許文献１（第４−５頁、第２図）参照）が知られている。この頭部検知機能付きヘッドレストは、ヘッドレスト本体の頭部当接面に配置されたハイブリッドセンサを有する。
【０００３】
このハイブリッドセンサは、頭部が接触したことを検出する接触センサと頭部が近接したことを非接触で検出する静電容量式センサとを備える。ヘッドレスト制御システムのヘッドレスト駆動モータは、ヘッドレスト本体を頭部に対して接近または離間する向きに駆動し、ヘッドレスト制御回路は、ハイブリッドセンサの出力に基づいてヘッドレスト本体が頭部と所定の隙間を介して位置するようにヘッドレスト駆動モータを駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１８０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されているヘッドレスト制御システムでは、次のような場合に、例えば運転操作に影響を与えてしまう可能性がある。すなわち、ヘッドレスト本体が頭部と所定の隙間を介して位置するように制御しているため、例えば（１）右左折操作のときに乗員が左右に顔を振り向けた場合であっても、ヘッドレストが顔に近づいてしまい運転しにくく危険であるという問題がある。
【０００６】
また、（２）インストルメントパネルの操作時に操作のために顔を前に出した後、後ろに戻ったときにヘッドレストが頭部に衝突することがあるという問題もある。さらに、（３）車両の停車中に乗員の頭部の動きに合わせてヘッドレストが追従動作すると不快感を与えてしまうおそれがあるという問題もある。
【０００７】
その他、（４）ブレーキをかけた際に、乗員の頭部が前方に出てから元の位置に戻った場合に後頭部がヘッドレストに当たると危険であり、（５）車両をバックさせるときに乗員が後ろに振り向いたときにヘッドレストが動作すると視界の邪魔になって運転しにくく危険となることもある。
【０００８】
また、（６）ドアの開閉操作に伴う乗員の出入りの際や乗員が運転・着座位置から大きく外れた状態でヘッドレストの位置調整が行われると予期せぬ位置にヘッドレストが位置することがあって危険となり、（７）コンソールボックスの開閉や（８）グローブボックスの開閉の際に頭部が横に外れたり前に出たりした後に元の位置に戻った場合も上記（２）のような問題が生じることもある。
【０００９】
さらに、上述した頭部検知機能付きヘッドレストに採用されているハイブリッドセンサは、接触センサと静電容量式センサとから構成されるため、センサ構造が複雑であるとともにコストが高くなってしまうという問題もある。そして、これらの各種操作時に乗員が前屈みになったりした際、その状態でヘッドレストの上下位置や左右位置を調整すると正確な位置に調整できなかったり、不正確な位置に移動調整してしまったりすることは、ヘッドレストの動作の無駄となってしまう。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、簡単な構成で特にヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を正確に調整することができるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるヘッドレスト位置調整装置は、車両の座席に備えられたヘッドレストに設けられ、着座する人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の静電容量を検知する少なくとも一つの検知電極と、前記検知電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、前記車両の操作および前記座席の状態の少なくとも一つに関する車両信号を出力する車両信号出力手段と、前記車両信号出力手段から出力された車両信号を入力するとともに、前記検出回路によって検出された静電容量値に基づいて前記頭部と前記ヘッドレストとの間の距離および静電容量の変化量を演算し、演算結果に応じて前記ヘッドレストの位置を前記距離および前記頭部の位置に応じて適正位置に移動させて調整する位置調整手段とを備え、前記位置調整手段は、前記車両信号出力手段から出力された車両信号が特定の状態を示す特定信号である場合、および前記検出回路からの静電容量の所定時間当たりの変化量が所定のしきい値と比較して大きいことを示す場合のいずれか一つであるときに、前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかるヘッドレスト位置調整方法は、車両の座席に備えられたヘッドレストに少なくとも一つ設けられた検知電極からの静電容量に基づく静電容量値と、車両の操作および座席の状態の少なくとも一つに関する車両信号とに基づいて、前記ヘッドレストの位置を前記頭部と前記ヘッドレストとの間の距離および前記頭部の位置に応じて適正位置に移動させて調整するヘッドレスト位置調整方法であって、前記静電容量値に基づいて前記座席に着座した人体の頭部と前記ヘッドレストとの間の距離および静電容量の変化量を演算する演算工程と、前記車両信号に基づいて該車両信号が特定の状態を示す特定信号であるか否かを判定する判定工程と、前記演算工程による演算結果と、前記判定工程による判定結果とに応じて、前記ヘッドレストの移動を制御する制御工程とを備え、前記制御工程では、前記判定工程による判定結果が特定信号であることを示す場合、および前記演算工程による演算結果が前記検出回路からの静電容量の所定時間当たりの変化量が所定のしきい値と比較して大きいことを示す場合のいずれか一つであるときに、前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
前記位置調整手段は、例えば前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させた場合、該所定時間経過後に再度前記演算結果に応じて前記ヘッドレストの位置を前記適正位置に移動させる。
【００１４】
前記特定信号は、例えば前記車両の右左折に関する指示操作信号、前記車両のインストルメントパネルへの操作信号、前記車両に搭載された車載機器の操作信号、前記車両のブレーキに関する指示操作信号、前記車両のギアハンドルへの後進指示操作信号、前記車両のギアハンドルへの駐車指示操作信号、前記車両のドアの開閉に関する信号、前記車両のコンソールボックスへの操作信号、前記車両のグローブボックスへの操作信号、および前記座席への人体の着座の有無に関する信号のいずれか一つである。
【００１５】
前記制御工程では、例えば前記ヘッドレストの移動を所定時間の間停止させた場合、該所定時間経過後に再度前記演算結果に応じて前記ヘッドレストの位置を前記適正位置に移動させる制御を行う。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法によれば、ヘッドレストの不要な動作を防止して自動的にヘッドレストの位置を正確に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置を適用した車両用シートを示す模式図である。
【図２】同ヘッドレスト位置調整装置の全体構成の例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付の図面を参照して、この発明にかかるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整装置を適用した車両用シートを示す模式図、図２は同ヘッドレスト位置調整装置の全体構成の例を示すブロック図、図３は本発明の一実施形態にかかるヘッドレスト位置調整方法による位置調整処理手順の例を示すフローチャートである。
【００２０】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、シート１０は、図示しない車両に搭載された座席であり、搭乗者２１が着座する着座部１１と、この着座部１１の背面側から立ち上がり搭乗者２１の背面を支持するシートバック（背もたれ部）１２と、このシートバック１２の上端側に設けられたヘッドレスト１３とから構成される。
【００２１】
また、シートバック１２の上端部には、例えばヘッドレスト１３を移動させるためのヘッドレスト駆動モータ３が内蔵されており、ヘッドレスト１３はこのヘッドレスト駆動モータ３によって、搭乗者２１の頭部２２に対して接近（図１（ａ）中白抜き矢印の方向）したり、反対方向に離間したりするように駆動される。
【００２２】
なお、図示は省略するが、このシート１０のヘッドレスト１３は、ヘッドレスト駆動モータ３によって上記接近または離間のみならず、搭乗者２１の頭部２２の上下方向や左右方向の動きに追従するように、上下方向や左右方向に移動自在に駆動されるように構成されてもよい。
【００２３】
ヘッドレスト１３は、搭乗者２１の頭部２２を頭部当接面（前面）１４ａで受けることができるウレタン等の緩衝材（クッション材）からなるヘッドレスト本体１４と、このヘッドレスト本体１４の頭部当接面１４ａ側に装着された検知電極１および検出回路２と、検出回路２からの出力とともに、図２に示すような車両信号出力部６からの車両の操作およびシート１０の状態の少なくとも一つに関する車両信号を入力した信号入力部９９からの信号に基づいて、車両信号の内容を判定するとともに頭部２２とヘッドレスト１３との間の距離および静電容量の変化量を演算する演算回路５とを備えて構成されている。
【００２４】
演算回路５からの演算結果に関する情報は、例えばシートバック１２に内蔵されたモータ制御回路４に出力され、このモータ制御回路４は、入力された演算結果に関する情報に基づいてヘッドレスト駆動モータ３の動作を制御する。なお、本例ではこれら演算回路５、モータ制御回路４およびヘッドレスト駆動モータ３により、ヘッドレスト１３の位置を適正位置に移動させて調整する位置調整手段を構成する。
【００２５】
検知電極１および検出回路２は、例えばフレキシブルプリント基板、メンブレン基板およびリジッドプリント基板の図示しない同一基板上の同一面あるいは別々の面にそれぞれ形成されてなる。検知電極１は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＮ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリイミド（ＰＩ）あるいはガラスエポキシ樹脂等の絶縁部材からなる基板上にパターン形成された銅、銅合金あるいはアルミニウム等の導電材からなり、ヘッドレスト１３に少なくとも一つ設けられている。
【００２６】
なお、本例では演算回路５をこれら検知電極１および検出回路２とは別体に構成した例を説明したが、この演算回路５も検知電極１および検出回路２と同一の基板上に設けられていてもよく、モータ制御回路４についても同様にヘッドレスト１３に内蔵されて同一基板上に設けられていてもよい。
【００２７】
このように構成されたヘッドレスト位置調整装置では、まず、図２に示すように、ヘッドレスト１３に内蔵された検知電極１により搭乗者２１の頭部２２とヘッドレスト１３との間の静電容量が検知される。検知電極１により検知された静電容量を示す信号は検出回路２に入力され、この検出回路２によって電圧値に変換されて静電容量値として出力される。
【００２８】
演算回路５は、検出回路２から出力された静電容量値に基づいて、頭部２２とヘッドレスト１３との間の距離および静電容量の変化量を演算し、位置調整動作時には例えば頭部２２およびヘッドレスト１３の間の距離が一定となるように（すなわち、頭部２２およびヘッドレスト１３間の静電容量値が一定値となるように）した演算結果をモータ制御回路４に出力する。モータ制御回路４は、この演算結果に応じて、ヘッドレスト駆動モータ３の駆動を制御するための制御信号をヘッドレスト駆動モータ３に出力する。
【００２９】
また、演算回路５は、車両信号出力部６から信号入力部９９に入力された車両信号を受信してその車両信号の内容を判定し、例えば車両信号が特定の状態を示す特定信号である場合や、検出回路２からの静電容量の所定時間当たりの変化量（例えば、１秒間当たりの変化量ΔＣなど）が所定のしきい値（Δｔｈ／Δｔ）と比較して大きいことを示す場合には、ヘッドレスト１３の位置調整動作を所定時間（例えば、３秒間）の間停止させるための演算結果をモータ制御回路４に出力する。
【００３０】
車両信号出力部６は、車載機器から直接、ＥＣＵを介して、あるいは通信部を介する等して出力された車両信号を信号入力部９９に対して出力する。信号入力部９９は、車両信号出力部６からの車両信号（電気信号、周波数信号等）を入力して演算回路５で利用可能な形態に変換した後、この車両信号を演算回路５に対して出力する。
【００３１】
なお、本例では検出回路２はＣ−Ｖ変換回路（静電容量−電圧変換回路）やＡ／Ｄ変換回路を備えて構成され、演算回路５やモータ制御回路４はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されている。また、車両信号出力部６はＥＣＵ（電子制御ユニット）などからなり、特に車両の操作およびシート１０の状態に関する車両信号を演算回路５に出力する。
【００３２】
車両信号は、具体的には車両に関する種々の信号（車両の操作に関する信号、車両の挙動に関する信号、車両の状態に関する信号など）を含むが、演算回路５はこの車両信号が上記特定信号であるか否かを判定する。ここで、特定信号は、例えば次のような信号のことをいう。
【００３３】
すなわち、特定信号は、例えば車両の右左折に関する指示操作信号（ウインカー操作信号）、車両のインストルメントパネルへの操作信号（インパネ操作信号）、車両に搭載された車載機器（例えば、カーナビゲーションシステムの機器等）の操作信号（車載機器操作信号）、車両のブレーキに関する指示操作信号（ブレーキ操作信号）、車両のギアハンドルへの後進指示操作信号（Ｒレンジ操作信号）、車両のギアハンドルへの駐車指示操作信号（Ｐレンジ操作信号）、車両のドアの開閉に関する操作信号（ドア操作信号）、車両のウィンドウの開閉に関する操作信号（ウィンドウ操作信号）、車両のコンソールボックスへの操作信号（コンボ操作信号）、車両のグローブボックスへの操作信号（グロボ操作信号）、およびシート１０への人体の着座の有無に関する信号が着座無しを示す信号（着座無し信号）である場合のいずれか一つである。
【００３４】
上記各操作信号は、例えばそれぞれウインカー、インストルメントパネル、車載機器、ブレーキシステム、ギアハンドル、ドア、ウィンドウ、およびボックス等に設けられた検出センサ（機械式スイッチセンサや接触センサ等）により検出されて車両信号出力部６が得るとともに、着座の有無に関する信号は、例えばシート１０の着座部１１に内蔵された圧力センサ（メンブレンセンサ）やシート１０に向けて指向性を設定された赤外線センサ等の人感センサにより検出されて車両信号出力部６が得る。
【００３５】
これらの特定信号は、特にヘッドレスト１３が位置調整動作中の場合に、搭乗者２１による車両の操作に影響を与えてしまう状況を表す信号であったり、搭乗者２１の急な姿勢変化や細かい動きを表す信号であったりする。そこで、演算回路５は、車両信号がこの特定信号を示す場合に、モータ制御回路４に対しヘッドレスト１３の位置調整動作を所定時間の間停止させる演算結果を出力し、ヘッドレスト１３の応答動作（追従動作）に遅れを持たせる。
【００３６】
これにより、ヘッドレスト位置調整装置は、通常位置調整動作時はヘッドレスト１３が頭部２２に対して適正位置となるように位置調整を行うことができるとともに、特定信号があったときはヘッドレスト１３の位置調整動作を所定時間の間停止させるので、特にヘッドレスト１３の不要な動作を防止しつつヘッドレスト１３の位置を正確に調整することが可能となる。
【００３７】
具体的には、ヘッドレスト位置調整装置は、例えば搭乗者２１がウインカーを操作して、右左折操作を実行するときに左右に顔を振り向けて頭部２２を動かし、所定時間の間に頭部２２を元の位置に戻した場合であっても、ヘッドレスト１３が移動して顔や頭部２２に近づいてしまい運転しにくく危険となる状況を回避することができる。
【００３８】
また、ヘッドレスト位置調整装置は、例えば搭乗者２１がインストルメントパネルの操作時に操作のために顔（頭部２２）を前に出した後、元の位置に戻した場合であってもヘッドレスト１３が移動して頭部２２に衝突するという状況を回避することができる。さらに、ヘッドレスト位置調整装置は、例えば車両の停車中に搭乗者２１の頭部２２の動きに合わせてヘッドレスト１３が追従動作してしまい不快感を与えてしまうおそれを回避することができる。
【００３９】
また、ヘッドレスト位置調整装置は、例えば搭乗者２１がブレーキをかけて頭部２２が前方に出てから元の位置に戻った場合であっても、後頭部がヘッドレスト１３に衝突して危険となるという状況を回避することができる。さらに、ヘッドレスト位置調整装置は、例えば搭乗者２１が車両をバックさせるときに顔（頭部２２）を後ろに振り向かせた場合であっても、駐車をした際に頭部２２を後方へ戻した場合であっても、ヘッドレスト１３が移動して視界の邪魔になったり、ヘッドレスト１３が近くにあって運転しにくくなったりして危険となるという状況を回避することができる。
【００４０】
また、ヘッドレスト位置調整装置は、例えばドアの開閉操作に伴う搭乗者２１の出入りの際やウィンドウの開閉操作がある際、あるいは搭乗者２１が運転・着座位置から大きく外れた場合（例えば、搭乗者２１がシート１０から居なくなる場合）に、ヘッドレスト１３が予期せぬ位置に移動することにより危険となるという状況を回避することができる。
【００４１】
その他、ヘッドレスト位置調整装置は、上述したように駐車をしたときなどにヘッドレスト１３が不要に動作してしまい無駄な電力を消費してしまったり、コンソールボックスやグローブボックスの開閉の際に頭部２２が横に外れたり前に出たりした後に元の位置に戻った場合であっても、ヘッドレスト１３が頭部２２に衝突して危険となったり不快となったりするという状況も回避することができる。
【００４２】
なお、例えば搭乗者２１がシート１０の周辺にある物を拾い上げるなどの動作をした場合に、搭乗者２１の着座姿勢（特に頭部２２の位置）が通常の着座位置から大きく外れる場合にも、ヘッドレスト１３の位置調整動作（追従動作）を所定時間の間停止させた方が良好である。このため、このヘッドレスト位置調整装置では、車両信号が特定信号である場合の他に、検知電極１にて検知される静電容量の所定時間当たりの変化量（ΔＣ）が、あらかじめ設定された所定のしきい値（Δｔｈ／Δｔ）と比較して大きいことを示す（すなわち、変化が急激であることを示す）場合に、ヘッドレスト１３の位置調整動作を所定時間の間停止させるようにしてもよい。
【００４３】
そして、このヘッドレスト位置調整装置は、車両信号出力部６が既存のＥＣＵ等からなるとともに、検知電極１を有する静電容量式センサから静電容量値を得ることで位置調整や移動の停止を行うことができるので、構造が簡単であるとともにコストを抑えつつ、ヘッドレスト１３の不要な動作を防止して無駄な消費電力を抑え、自動的にヘッドレスト１３の位置調整を行うことができる。
【００４４】
このように構成されたヘッドレスト位置調整装置にて、本発明にかかるヘッドレスト位置調整方法が実行された場合の位置調整処理は、例えば次のように行われる。すなわち、図３に示すように、まず、ヘッドレスト位置調整装置は、例えば車両のイグニッションスイッチを、位置調整処理を開始するか否かを判断するためのトリガとして作用させ、イグニッションスイッチが電気的にＯＮであるか否かを判断し（ステップＳ１０１）、イグニッションスイッチが電気的にＯＮとなったら位置調整処理を開始する。具体的には、イグニッションスイッチがＯＦＦからアクセサリー、ＯＮあるいはスタートの各状態に切り替えられて電気的にＯＮとなったか否かを判断する。
【００４５】
イグニッションスイッチがＯＮとなるまで待って（ステップＳ１０１のＮｏ）、イグニッションスイッチがＯＮとなったら（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、検知電極１からの静電容量に基づき検出回路２が静電容量値を検出する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
そして、検出回路２からの静電容量値に基づき、演算回路５が搭乗者２１の頭部２２とヘッドレスト１３との間の距離および静電容量の変化量を演算し、ヘッドレスト１３の位置調整動作を行う（ステップＳ１０３）。その後、信号入力部９９が車両信号出力部６から入力した車両信号に特定の車両信号があるか否かを判定し（ステップＳ１０４）、特定の車両信号があると判定された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）は、ヘッドレスト１３の位置調整動作を停止する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
特定の車両信号がないと判定された場合（ステップＳ１０４のＮｏ）は、イグニッションスイッチがＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。イグニッションスイッチがＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ）は、本フローチャートによる一連の位置調整処理を終了するが、イグニッションスイッチがＯＦＦでないと判断された場合（ステップＳ１０９のＮｏ）は、上記ステップＳ１０２に移行して以降の処理を繰り返す。
【００４８】
位置調整動作を停止したら（ステップＳ１０５）、静電容量値が所定のしきい値以下であるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、所定のしきい値以下であると判断された場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）は、所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０７）、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０７のＮｏ）は、上記ステップＳ１０６に移行する。
【００４９】
所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）および所定のしきい値より大きいと判断された場合（ステップＳ１０６のＮｏ）は、ヘッドレスト１３の位置調整動作を再開し（ステップＳ１０８）、イグニッションスイッチがＯＦＦであるか否かの判断処理（ステップＳ１０９）に移行する。なお、上記ステップＳ１０３においては、消費電力を抑えるため、検出回路２から静電容量値が出力されていない場合などは演算処理を行わないようにしてもよい。
【００５０】
このように位置調整を行うことによって、簡単な構成のヘッドレスト位置調整装置にて特にヘッドレスト１３の不要な動作を防止して無駄な消費電力を抑えることができるとともに、搭乗者２１への不快な影響を与えずに危険となり得る状況を回避しつつ自動的にヘッドレスト１３の位置を正確に調整することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかるヘッドレスト位置調整装置およびヘッドレスト位置調整方法は、車両のヘッドレストの位置調整に有用であり、特に自動車の座席のヘッドレストの位置調整に適している。
【符号の説明】
【００５２】
１      検知電極
２      検出回路
３      ヘッドレスト駆動モータ
４      モータ制御回路
５      演算回路
６      車両信号出力部
１０    シート
１１    着座部
１２    シートバック（背もたれ部）
１３    ヘッドレスト
１４    ヘッドレスト本体
１４ａ  頭部当接面（前面）
２１    搭乗者
２２    頭部
９９    信号入力部
【図１】
2010208459.tif 000003
【図２】
2010208459.tif 000004
【図３】
2010208459.tif 000005