(57)【要約】【課題】水平面に対して傾けられて配置されたノズル面に対して、少量の洗浄液による洗浄処理を可能とするヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法を提供する。【解決手段】インクジェットヘッド７２のノズル面７２Ａに塗布される洗浄液１６１は、洗浄液保持面１６２Ａの傾斜の上部１６２Ｂの端部近傍に設けられた洗浄液供給口１６３からノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間にゆっくりと流し込まれる。洗浄液はノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間を濡れ広がり、メニスカスを形成しながら傾斜の下部１６２Ｃに移動する。ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２ＡとのクリアランスＨを１．５ｍｍとし、洗浄液を流速２８ｍｍ／ｓｅｃで供給すると、少量の洗浄液を用いてノズル面７２Ａに対して均一に洗浄液を塗布することができる。【選択図】図７
2010234740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向するとともに前記液体吐出面と略平行に傾けられ、前記液体吐出面との間に所定の距離を有する洗浄液保持面を具備する洗浄液保持手段と、
洗浄液が前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との間にメニスカスを形成しながら前記液体吐出面の傾斜を滑り落ちるように前記洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給手段と、
を備えたことを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッド洗浄装置において、
前記洗浄液供給口は、前記洗浄液保持面に設けられることを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のヘッド洗浄装置において、
前記洗浄液保持手段は、複数のヘッドに対応する複数の洗浄液保持面を有することを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
前記洗浄液保持面の傾斜方向の長さは、インクジェットヘッドの傾斜方向における長さ以上であることを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
前記洗浄液供給手段は、８０ｍｍ／ｓｃｅ以上１５０ｍｍ／ｓｅｃ以下の流速で洗浄液を供給することを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
前記洗浄液保持面の前記洗浄液に対する接触角は、８０度以上であることを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との距離は、１ｍｍ以上２ｍｍ以下であることを特徴とするヘッド洗浄装置。
【請求項８】
水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を塗布するヘッド洗浄装置と、
を備え、
前記ヘッド洗浄装置は、前記インクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向するとともに前記液体吐出面と略平行に傾けられ、前記液体吐出面との間に所定の距離を有する洗浄液保持面を具備する洗浄液保持手段と、
洗浄液が前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との間にメニスカスを形成しながら前記液体吐出面の傾斜を滑り落ちるように前記洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給手段と、
を具備するとことを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像記録装置において、
円筒形状の外周面に記録媒体を固定する記録媒体固定領域を具備する記録媒体固定部材を有し、前記記録媒体固定部材を円筒形状の底面の中心を通る回転軸の回りに回転させて記録媒体を所定の方向に搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体固定部材の外周面に沿って前記外周面に対向する位置に水平面に対して傾けられて配置される複数の液体のそれぞれに対応する複数のインクジェットヘッドと、
を備え、
前記洗浄液保持手段は、前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれに対応して傾斜の異なる複数の洗浄液保持面を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像記録装置において、
前記複数の洗浄液保持面は連続して配置されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記インクジェットヘッドは、記録媒体の最大幅に対応する長さにわたって複数のノズルが設けられたライン型インクジェットヘッドであり、
前記洗浄液保持面の傾斜方向の長さは、前記ライン型インクジェットヘッドの短手方向の長さ以上の長さを有し、
前記ライン型インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドと前記洗浄液保持手段とを所定の移動速度で相対的に移動させる相対移動手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】
水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの液体吐出面に、前記インクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向するとともに前記液体吐出面と略平行に傾けられ、前記液体吐出面との間に所定の距離を有する洗浄液保持面に、洗浄液が前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との間にメニスカスを形成しながら前記液体吐出面の傾斜を滑り落ちるように前記洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給して、前記液体吐出面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布工程を含むことを特徴とするヘッド洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法に係り、特にインクジェットヘッドの液体吐出面の洗浄技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置として、インクジェットヘッドに設けられた多数のノズルからカラーインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が好適に用いられている。インクジェットヘッドを長期間稼動すると、固化したインクや記録媒体の紙粉などの付着物がノズル面に付着してしまい、特に、ノズルの近傍やノズルの開口部に付着物が付着すると、ノズルから吐出されるインクの吐出方向の曲がりや吐出量の減少などが生じてしまう。インクジェット記録装置は、ノズル面に付着物に起因する吐出異常を回避するために、ノズル面の洗浄が適宜行われるように構成されている。
【０００３】
特許文献１は、インクジェットヘッドに対して、洗浄液に浸した円筒形状を有する塗布ローラを回転させて非接触で洗浄液の塗布を行う洗浄装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９４７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体を搬送する手段として円筒形の搬送ドラムの外周面に記録媒体を保持し、該搬送ドラムを回転させて記録媒体を搬送ドラムの外周面に沿って搬送するドラム搬送方式が適用されるインクジェット記録装置は、記録ヘッドが搬送ドラムの外周面に対向するように、水平面に対して傾けられて配置される。
【０００６】
図１１に図示した洗浄装置２６０は、インクジェットヘッド（ヘッド）２７２のノズル面２７２Ａと対向する面２６２Ａに洗浄液２６１を保持する洗浄液塗布ユニット２６２を有し、洗浄液２６１をノズル面２７２Ａに接触させてノズル面２７２Ａに洗浄液を塗布する方式が適用される。なお、図１１は、フルライン型のヘッド２７２を短手方向から見た図であり、紙面を貫く方向はヘッド２７２の長手方向である。
【０００７】
かかる方式の洗浄装置２６０を用いて水平面に対して傾けて配置されたヘッド２７２のノズル面２７２Ａを洗浄すると、図示のように洗浄液２６１が傾斜の上側２６２Ｂに洗浄液が保持されずに傾斜の下側２６２Ｃに溜まってしまい、ノズル面２７２Ａに対して均一に洗浄液を塗布することが困難である。例えば、ノズル面２７２Ａと対向する面に洗浄液を噴出させるための構造（例えば、ノズル）を備え、大きな圧力を用いて洗浄液をシャワー状に噴出させるように構成すれば、洗浄液の噴出面の全面に洗浄液のコート層を形成することが可能である。しかし、かかる方式は必要以上の洗浄液を供給する必要があり好ましくない。
【０００８】
また、特許文献１に記載された塗布ローラを回転させて非接触で洗浄液を塗布する方法は、ある程度のコート層の厚みを設けるために大量の洗浄液を消費してしまう。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、水平面に対して傾けられて配置されたノズル面に対して、少量の洗浄液による洗浄処理を可能とするヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係るヘッド洗浄装置は、水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向するとともに前記液体吐出面と略平行に傾けられ、前記液体吐出面との間に所定の距離を有する洗浄液保持面を具備する洗浄液保持手段と、洗浄液が前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との間にメニスカスを形成しながら前記液体吐出面の傾斜を滑り落ちるように前記洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、水平面に対して傾けられたインクジェットヘッドの液体吐出面と対向する位置に配設されるとともに、水平面に対して液体吐出面と略平行に傾けられた洗浄液保持面の傾斜の上部から液体吐出面と洗浄液保持面との間に濡れ広がりながら傾斜面を滑り落ちるように洗浄液を供給して液体吐出面に洗浄液を付与するので、インクジェットヘッドのノズル面と対向する面の全面から洗浄液を噴射させる方式と比較して、少量の洗浄液によってインクジェットヘッドのノズル面の全面にわたって洗浄液を塗布することが可能であり、液体吐出面と洗浄液保持面との間に供給される洗浄液の量が大幅に削減される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの構成例を示す平面図
【図３】図２の一部拡大図
【図４】図２に示すヘッドモジュールの平面透視図
【図５】インク室ユニットの立体的構成を示す断面図
【図６】本発明の実施形態に係るメンテナンス処理部の全体構成図
【図７】図６に示す洗浄液塗布ユニットの概略構成を示す全体構成図
【図８】図７に示す洗浄液塗布ユニットの他の態様の概略構成図
【図９】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図１０】本発明の変形例に係る洗浄液塗布ユニットの概略構成図
【図１１】本発明が解決しようとする課題を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
本発明が適用されるインクジェット記録装置の全体構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、インク（水性インク）と処理液（凝集処理液）を用いて記録媒体２４の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置であり、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排出部２２を備えて構成される。給紙部１２には、枚葉紙である記録媒体２４が積層されており、この記録媒体２４が給紙部１２から処理液付与部１４に送られ、処理液付与部１４で記録面に処理液が付与された後、描画部１６で記録面に色インクが付与される。インクが付与された記録媒体２４は、定着部２０で画像が堅牢化された後、排出部２２によって搬送される。
【００１５】
また、インクジェット記録装置１０は、各部の間に中間搬送部２６、２８、３０を備え、この中間搬送部２６、２８、３０によって記録媒体２４の受け渡しが行われるようになっている。即ち、処理液付与部１４と描画部１６との間には、第１の中間搬送部２６が設けられ、この第１の中間搬送部２６によって処理液付与部１４から描画部１６への記録媒体２４の受け渡しが行われる。同様に、描画部１６と乾燥部１８との間には、第２の中間搬送部２８が設けられ、この第２の中間搬送部２８によって描画部１６から乾燥部１８への記録媒体２４の受け渡しが行われる。さらに、乾燥部１８と定着部２０との間には、第３の中間搬送部３０が設けられ、この第３の中間搬送部３０によって乾燥部１８から定着部２０への記録媒体２４の受け渡しが行われる。
【００１６】
以下、インクジェット記録装置１０の各部（給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、排出部２２、第１〜第３の中間搬送部２６、２８、３０）
について説明する。
【００１７】
（給紙部）
給紙部１２は、記録媒体２４を処理液付与部１４に供給する機構である。給紙部１２には、給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。
【００１８】
（処理液付与部）
処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００１９】
図１に示すように、処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、及び処理液塗布装置５６を備えている。給紙胴５２は、給紙部１２の給紙トレイ５０と処理液ドラム５４の間に配置され、後述のモータドライバ１７６（図９参照）によってその回転が駆動制御される。給紙部１２から給紙された記録媒体２４は、この給紙胴５２によって受け取られ、処理液ドラム５４に受け渡される。なお、給紙胴５２の代わりに、後述する中間搬送部を設けてもよい。
【００２０】
処理液ドラム５４は、記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図９参照）によってその回転が駆動制御される。また、処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、処理液ドラム５４を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送されるようになっている。なお、処理液ドラム５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。
【００２１】
処理液ドラム５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置５６が設けられる。処理液塗布装置５６は、記録媒体２４の記録面に処理液を塗布する装置であり、塗布される処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム５４上の記録媒体２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体２４に塗布することができる。処理液の膜厚は、描画部１６のヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから打滴されるインクの液滴径より十分に小さいことが望ましい。
【００２２】
なお、本実施形態では、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する方式として、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【００２３】
（描画部）
描画部１６は、インクジェット方式でインクを打滴することによって入力画像に対応した画像を描画する機構であり、描画ドラム７０、用紙抑えローラ７４、及びヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備えている。ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム７０の回転方向に上流側から順に配置される。
【００２４】
描画ドラム７０は、その外周面に記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図９参照）によってその回転が駆動制御される。また、描画ドラム７０は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、描画ドラム７０を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙからインクが付与される。
【００２５】
用紙抑えローラ７４は、描画ドラム７０の外周面に記録媒体２４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム７０の外周面に対向する位置に配置されている。具体的には、中間搬送部２６からの記録媒体２４の受渡位置よりも記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）下流側であり、且つ、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙよりも記録媒体２４の搬送方向上流側に配置される。
【００２６】
中間搬送部２６から描画ドラム７０に受け渡された記録媒体２４は、上述の保持手段によって先端が保持された状態で回転搬送される際、用紙抑えローラ７４によって押圧され、描画ドラム７０の外周面に密着されられる。このようにして、記録媒体２４を描画ドラム７０の外周面に密着させた後に、描画ドラム７０の外周面から浮き上がりのない状態で、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００２７】
ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、記録媒体２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式のヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００２８】
また、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面とヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面が略平行となるように、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは水平面に対して傾けて配置されている。
【００２９】
上記の如く構成された各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面に向かって吐出される。これにより、処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。その際、描画部１６の描画ドラム７０は、処理液付与部１４の処理液ドラム５４に対して構造上分離しているので、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙに処理液が付着することがなく、インクの不吐出要因を低減することができる。
【００３０】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３１】
図１において図示を省略するが、描画ドラム７０の近傍にヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面（図７に符号７２Ａを付して図示）の洗浄処理を行う洗浄処理部（図７に符号１６０を付して図示）を含むメンテナンス処理部（図６に符号１９９を付して図示）が設けられている。メンテナンス処理部、及び洗浄処理部の詳細については後述する。
【００３２】
（乾燥部）
乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム７６、及び溶媒乾燥装置７８を備えている。
【００３３】
乾燥ドラム７６は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図９参照）によってその回転が駆動制御される。また、乾燥ドラム７６は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、乾燥ドラム７６を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して溶媒乾燥装置７８による乾燥処理が行われる。なお、乾燥ドラム７６は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を乾燥ドラム７６の周面に密着保持することができる。
【００３４】
溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置され、ハロゲンヒータ８０を含んで構成される。ハロゲンヒータ８０は、所定の温度の温風を一定の風量で記録媒体２４に向けて吹き付けるように制御される。
【００３５】
このように構成される溶媒乾燥装置７８によって、乾燥ドラム７６に保持された記録媒体２４の記録面のインク溶媒に含まれる水分が蒸発され、乾燥処理が行われる。その際、乾燥部１８の乾燥ドラム７６は、描画部１６の描画ドラム７０に対して構造上分離しているので、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにおいて、熱乾燥によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの不吐出を低減することができる。また、乾燥部１８の温度設定に自由度があり、最適な乾燥温度を設定することができる。
【００３６】
このように構成された乾燥ドラム７６の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【００３７】
（定着部）
定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０で構成される。ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０は、定着ドラム８４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム８４の回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【００３８】
定着ドラム８４は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図９参照）によってその回転が駆動制御される。また、定着ドラム８４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で定着ドラム８４を回転させることによって、回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行われる。なお、上記の定着ドラム８４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を定着ドラム８４の周面に密着保持することができる。
【００３９】
ハロゲンヒータ８６は、所定の温度に制御される。これにより、記録媒体２４の予備加熱が行われる。
【００４０】
定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【００４１】
また、定着ローラ８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。この加熱ローラで記録媒体２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体２４の凹凸に押し込み定着が行なわれるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【００４２】
なお、上記の実施形態では、定着ローラ８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みやラテックス粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。また、定着ドラム８４の表面を所定の温度に制御するようにしてもよい。
【００４３】
一方、インラインセンサ９０は、記録媒体２４に定着された画像について、チェックパターンや水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【００４４】
上記の如く構成された定着部２０によれば、乾燥部１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体２４に固定定着させることができる。また、定着部２０によれば、定着ドラム８４が他のドラムに対して構造上分離されているので、定着部２０の温度設定を、描画部１６や乾燥部１８と分離して自由に設定することができる。
【００４５】
（排出部）
図１に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。
【００４６】
（中間搬送部）
次に、第１の中間搬送部２６の構造について説明する。なお、第２の中間搬送部２８、第３の中間搬送部３０は、第１の中間搬送部２６と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００４７】
第１の中間搬送部２６の中間搬送体３２は、前段のドラムから記録媒体２４を受け取り、回転搬送させた後、後段のドラムに受け渡すためのドラムであり、回転自在に取り付けられている。また、中間搬送体３２は、モータ（図１中不図示、図９に符号１８８を付して図示）によって回転するようになっており、後述のモータドライバ１７６（図９参照）によってその回転が駆動制御される。中間搬送体３２は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で中間搬送体３２を回転させることによって、記録媒体２４を回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が内側、非記録面が外側を向くように回転搬送される。
【００４８】
第１の中間搬送部２６によって搬送された記録媒体２４は、後段のドラム（即ち、描画ドラム７０）に受け渡される。その際、中間搬送部２６の保持手段と描画部１６の保持手段を同期させることによって、記録媒体２４の受け渡しが行われる。受け渡された記録媒体２４は、描画ドラム７０によって保持されて回転搬送される。
【００４９】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、各インクジェットヘッドの構造について説明する。なお、各色に対応するヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号７２によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。
【００５０】
図２は、ヘッド７２の構造例を示す平面図であり、ヘッド７２をノズル面７２Ａ側から見た図である。また、図３は図２の一部拡大図である。
【００５１】
図２に示すように、ヘッド７２はｎ個のヘッドモジュール７２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）を長手方向（記録媒体２４（図１参照）の搬送方向と直交する方向）に沿ってつなぎ合わせた構造を有し、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル（図２中不図示、図４に符号１５１を付して図示）が設けられている。
【００５２】
各ヘッドモジュール７２−ｉは、ヘッド７２における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材７２Ｂによって支持されている。また、ヘッド７２の長手方向における両端部はヘッド支持部材７２Ｃによって支持されている。
【００５３】
図３に示すように、各ヘッドモジュール７２−ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール７２−ｎ）は、複数のノズル（図３中不図示、図４に符号１５１を付して図示）がマトリクス状に配列された構造を有している。図３において符号１５１Ａを付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。
【００５４】
図４（ａ）は、ヘッドモジュール７２−ｉの平面透視図であり、図４（ｂ）はその一部の拡大図であり、図４（ｃ）はヘッド７２の他の構造例を示す平面透視図である。また、図５はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図４（ａ）、（ｂ）中の５−５線に沿う断面図）である。
【００５５】
記録媒体２４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド７２におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッドモジュール７２−ｉは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（記録媒体２４の搬送方向と直交する方向；主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５６】
記録媒体２４の搬送方向（副走査方向）と略直交する方向（主走査方向）に記録媒体２４の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２の構成に代えて、図４（ｃ）に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック７２’−ｉを千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで長尺化することにより、全体として記録媒体２４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００５７】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１が設けられ、他方に供給口１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００５８】
図５に示すように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に供給される。
【００５９】
圧力室１５２の一部の面（図５において天面）を構成し、且つ、共通電極と兼用される振動板１５６には、個別電極１５７を備えた圧電素子１５８が接合されている。個別電極１５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電素子１５８が元の状態に戻る際、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００６０】
本例では、ヘッド７２に設けられたノズル１５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子１５８を適用したが、圧力室１５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００６１】
かかる構造を有するインク室ユニット１５３を図４（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００６２】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００６３】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００６４】
また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録媒体２４の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録媒体２４の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録媒体２４の幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録媒体２４の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録媒体２４の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。
【００６５】
〔メンテナンス部の説明〕
図６は、描画部１６に隣接して設けられているメンテナンス処理部１９９の斜視図である。図示のように、描画部１６の圧胴７０の軸方向に隣接して、当該圧胴７０の外側にヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのメンテナンス処理を行うためのメンテナンス処理部１９９が設けられている。
【００６６】
メンテナンス処理部１９９には、圧胴７０に近い方から、洗浄処理部１６０、払拭部２７４、及びノズルキャップ２７６が、この順に並んで配置されている。
【００６７】
各色に対応したヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを搭載したヘッドユニット２８０は、圧胴７０の回転軸２８２と平行に配置されたボールネジ２８４に取り付けられている。ボールネジ２８４の下側には、ボールネジ２８４と平行にガイド軸２８４Ｇが配置されており、ヘッドユニット２８０はこのガイド軸２８４Ｇに摺動自在に係合している。また、ヘッドユニット２８０の下側には当該ヘッドユニット２８０の移動を案内するガイド溝２８６Ａを有するガイドレール部材２８６がボールネジ２８４と平行に配設されている。
【００６８】
ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを一体的に保持するヘッドユニット２８０の筐体２８８の下面には、ガイド溝２８６Ａに係合する係合部（不図示）が突出して形成されており、この係合部がガイド溝２８６Ａに摺動自在に係合した構造によって、ヘッドユニット２８０はガイド溝２８６Ａに案内されて移動可能となっている。
【００６９】
ボールネジ２８４、ガイド軸２８４Ｇ、ガイドレール部材２８６は、図６に示すように、ヘッドユニット２８０を圧胴７０の上部の画像形成位置Ｐ１から、ノズルキャップ２７６と対向する位置（メンテナンス位置Ｐ２）まで移動させることができるように、所要の長さで圧胴７０の軸方向に沿って延設されている。
【００７０】
ボールネジ２８４は、不図示の駆動手段（例えば、モータ）により回転され、この回転により、ヘッドユニット２８０は、画像形成位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間を移動する。また、ヘッドユニット２８０は、図示せぬ上下移動機構により、圧胴７０から遠ざかる方向、又は圧胴７０に近づく方向に移動させることができる。
【００７１】
使用する記録媒体２４の厚さに応じて、圧胴７０表面に対するヘッドユニット２８０の高さ（記録媒体２４の記録面と各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙとのクリアランス）が制御される。また、用紙搬送時にジャムなどが発生した場合には、ヘッドユニット２８０を図６の上方向に移動させ、画像形成時の所定高さ位置から退避させることができる。
【００７２】
なお、ヘッドユニット２８０の筐体２８８と、ボールネジ２８４及びガイド軸２８４Ｇとの連結部２８９は、図６に示すように、ヘッドユニット２８０の上下方向の移動を案内する直動可能な係合構造２８９Ａが採用されている。
【００７３】
〔洗浄処理部の説明〕
図６に図示した洗浄処理部１６０について、さらに詳細に説明する。
【００７４】
（洗浄処理部の全体構成）
図７は、洗浄処理部１６０の概略構成図である。同図はフルライン型のヘッド７２の幅方向（副走査方向）から見た図であり、同図における紙面を貫く方向はヘッド７２の長手方向（記録媒体搬送方向と直交する主走査方向）である。
【００７５】
洗浄処理部１６０は、ヘッド７２のノズル面７２Ａに塗布する洗浄液が保持される洗浄液保持面１６２Ａを有し、該洗浄液保持面１６２Ａに洗浄液を供給する洗浄液供給口１６３が洗浄液保持面１６２Ａの傾斜の上部１６２Ｂにおける端部近傍に設けられる洗浄液塗布ユニット１６２と、洗浄液ユニットに供給される洗浄液を貯留する洗浄液タンク１６４と、洗浄液保持面１６２Ａへの洗浄液の供給量（単位時間あたりの洗浄液供給量）を制御するポンプ１６５と、を具備している。
【００７６】
ヘッド７２のノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａの間に、洗浄液供給口１６３から流し込まれたわずかな量の洗浄液は、ノズル面７２Ａの撥液性を利用して濡れ広がるとともに、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間にメニスカスを形成しながら傾斜面を滑り落ちる。図７に符号Ｆを付した白抜き矢印線は、洗浄液のコート層１６１の移動方向（図７における左下方向）を示している。
【００７７】
洗浄液保持面１６２Ａの傾斜面を滑り落ちた洗浄液は、洗浄液保持面１６２Ａの傾斜の下部１６２Ｃに設けられた回収トレイ１６６に落下する。回収トレイ１６６に集められた使用済みの洗浄液は、ポンプ１６７を動作させると、フィルタ１６８を介して洗浄液タンク１６４に送液され、再利用される。
【００７８】
洗浄液が、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間にメニスカスを形成しながら傾斜面を滑り落ちるためには、ノズル面の表面性（接触角）、洗浄液保持面の表面性（接触角）、洗浄液の物性（粘度）、洗浄液の流速（単位時間あたりの供給量）、洗浄液供給口の形状、サイズ、を適宜最適化する必要がある。
【００７９】
本例では、ノズル面の接触角６０度、洗浄液保持面の接触角８０度、洗浄液の粘度２．３ｃＰ、洗浄液の単位時間あたりの流量２８ｍＬ／ｓｅｃ、洗浄液供給口の形状φ１ｍｍ、洗浄液保持面１６２Ａのヘッド長手方向における長さ４ｍｍ、洗浄液保持面１６２Ａの傾斜２４度としている。
【００８０】
上記条件において、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２ＡとのクリアランスＨを１．５ｍｍとして洗浄液をノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間に供給すると、洗浄液は流速略８０ｍｍ／ｓｅｃでノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間を濡れ広がりなから移動する。
【００８１】
洗浄液の流速が８０ｍｍ／ｓｅｃ以上１５０ｍｍ／ｓｅｃ以下となるよう洗浄液の供給量を制御することで、洗浄液はノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間を濡れ広がりながら移動し、少量の洗浄液でノズル面の洗浄が可能となる。
【００８２】
また、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２ＡとのクリアランスＨを１ｍｍ以上２ｍｍ以下とすれば、洗浄液は上記と同様の流速でノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間を濡れ広がりながら移動する。
【００８３】
洗浄液保持面１６２Ａは、金属材料（例えば、ステンレス）や樹脂材料が適用される。さらに、洗浄液保持面１６２Ａに対する洗浄液の接触角が８０度以上となる表面性を有する態様が好ましい。なお、洗浄液保持面１６２Ａはノズル面７２Ａとの間に所定のクリアランスを維持することができればノズル面７２Ａに対して傾いていてもよいし、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２ＡとのクリアランスＨが１ｍｍ以上２ｍｍ以下の条件を満たすことができれば平面だけでなく球面や湾曲面としてもよい。
【００８４】
洗浄液供給口１６３から洗浄液保持面１６２Ａの傾斜の下部１６２Ｃまでの長さは、少なくともヘッド７２（ノズル面７２Ａ）のノズルが配設されるノズル配設領域のヘッド７２の長手方向（傾斜方向）の長さＷ１を超えていればよく、両側のヘッドモジュール支持部材７２Ｂの長さＷ２を足した長さ（Ｗ１＋Ｗ２×２）を超えることがより好ましい。
【００８５】
図７には、洗浄液保持面１６２Ａの傾斜の最上部に洗浄液供給口１６３を具備する態様を例示したが、洗浄液供給口１６３は、ノズル１５１（図４参照）が設けられるノズル配設領域よりも傾斜の上側であればよい。また、洗浄液供給口１６３はヘッド７２の長手方向について少なくとも１つ設けられていればよいが、ヘッド７２の長手方向について複数の洗浄液供給口１６３を備える態様も可能である。
【００８６】
洗浄液供給口１６３の開口部の平面形状は、直径１ｍｍの円形状が適用される。なお、洗浄液供給口１６３の平面形状は、だ円、四角形、多角形など円形状以外の形状を適用することも可能である。また、洗浄液供給口１６３のサイズは洗浄液の物性等に対応して適宜決められる。
【００８７】
洗浄液供給口１６３は洗浄液塗布ユニット１６２の内部に形成される不図示の内部流路と連通している。該流路は洗浄液塗布ユニット１６２の底面に設けられる不図示の洗浄液流入口及び該洗浄液流入口と連通する所要の外部流路を介してポンプ１６５と接続される。ポンプ１６５は、洗浄液タンク１６４と所要の外部流路を介して接続されて、洗浄液の供給量を制御する手段として機能している。ポンプ１６５を動作させると、洗浄液タンク１６４から洗浄液を汲み上げるとともに、洗浄液供給口１６３に所定量の洗浄液が供給される。図７に符号Ｓを付して図示した白抜き矢印線は、洗浄液塗布ユニット１６２の内部における洗浄液の移動方向を表している。
【００８８】
かかる構造を有する洗浄液塗布ユニット１６２を、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間に洗浄液１６１を保持した状態を維持しながらヘッド７２を長手方向（図７における紙面を貫く方向）に移動させることで、ヘッド７２のノズル面７２Ａの全面にわたって洗浄液が塗布される。
【００８９】
ヘッド７２の移動速度を１０（ｍｍ／ｓｅｃ）としたときに、ノズル面７２Ａの全面にわたって均一に洗浄液が付与され、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間の洗浄液の流速は上記と同程度である。
【００９０】
洗浄液は、ノズル面７２Ａに付着した固化インクを溶解しうる物性を有し、洗浄液保持面１６２Ａに洗浄液１６１を形成し得る物性を有し、洗浄効果のより高い専用の液体が適用される。例えば、ＤＥＧｍＢＥ（ジエチレングリコールモノブチルエーテル）などの溶剤が含まれている洗浄液を適用可能である。
【００９１】
図８は、洗浄液保持面１６２Ａと対向する面側（ヘッド７２のノズル面７２Ａ側）から洗浄液保持面１６２Ａに洗浄液を供給するように構成された洗浄処理部１６０’の概略構成図である。図８中、図７と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９２】
同図に示す洗浄液塗布ユニット１６２’は、洗浄液保持面１６２Ａの傾斜の上部における洗浄液保持面１６２Ａと対向する位置に洗浄液供給部１６９が設けられている。洗浄液供給部１６９の洗浄液保持面１６２Ａと対向する面には洗浄液供給口１６３が設けられている。図８に符号Ｓ’を付した白抜き矢印線は、洗浄液供給部１６９内の洗浄液の移動方向（図８における下方向）を表している。
【００９３】
なお、図８では図示を省略したが、図８に示す洗浄液供給部１６９に付随して、図７に図示した洗浄液タンク１６４、及びポンプ１６５、回収トレイ１６６、ポンプ１６７、フィルタ１６８などが設けられている。
【００９４】
図８に図示した洗浄液塗布ユニット１６２’は、洗浄液保持面１６２Ａと対向する面から洗浄液が供給される点以外は、図７に図示した洗浄液塗布ユニット１６２と同一であり、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間に洗浄液供給口１６３から洗浄液がわずかに供給され、洗浄液はノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間を濡れ広がりながら傾斜の上部から下部へ移動し、ノズル面７２Ａの短手方向について洗浄液が均一に塗布される。
【００９５】
〔制御系の説明〕
図９は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
【００９６】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。
【００９７】
メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００９８】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、定着制御部１９８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【００９９】
メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１００】
プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部１９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１０１】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図９には、装置内の各部に配置されるモータを代表して符号１８８で図示されている。例えば、図９に示すモータ１８８には、図１に示す給紙胴５２、処理液ドラム５４、描画ドラム７０、乾燥ドラム７６、定着ドラム８４、渡し胴９４などの回転を駆動するモータ、第１〜第３中間搬送部２６、２８、３０の中間搬送体３２の回転を駆動するモータなどが含まれている。
【０１０２】
ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図９には、装置内の各部に配置されるヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図９に示すヒータ１８９には、図１に示す乾燥部１８に設けられる溶媒乾燥装置７８のハロゲンヒータ８０などが含まれている。さらに、図１に示す乾燥ドラム７６、定着ドラム８４の表面を加熱するヒータも含まれている。
【０１０３】
さらに、このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、及び定着制御部１９８を備えており、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、それぞれ、処理液塗布装置５６、溶媒乾燥装置７８、及び定着ローラ８８などの各部の動作を制御する。
【０１０４】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド７２の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０５】
また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０６】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる画像データに基づいてヘッド７２の圧電素子１５８に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を圧電素子１５８に印加して圧電素子１５８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図９に示すヘッドドライバ１８４には、ヘッド７２の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０７】
センサ１８５は、装置内の各部に設けられる各種センサ類であり、図１に示したインラインセンサ９０の他、温度センサ、位置検出センサ、圧力センサ等が含まれている。センサ１８５の出力信号はシステムコントローラ１７２に送られ、システムコントローラ１７２は該出力信号に基づいて装置各部に対して制御信号を送り、装置各部の制御が行われている。
【０１０８】
メンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２から送られた制御信号に基づいて、図７〜図１０に図示した洗浄処理部１６０を含むメンテナンス処理部１９９（図６参照）の制御を行う処理ブロックである。また、メンテナンス制御部１７９はノズル内の劣化したインクをヘッド７２の外部に排出する予備吐出、吸引等のメンテナンス処理を実行に関する制御信号を各部に送出する機能を備えている。
【０１０９】
メンテナンス制御部１７９の詳細な構成の図示は省略するが、メンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２の制御信号に基づいて、洗浄処理部１６０の処理領域におけるヘッド７２の移動タイミングや移動速度を制御するとともに、ポンプ１６５の回転速度（洗浄液の流速）、払拭部２７４のウエブの搬送駆動、ウエブの上下機構などの動作を制御する。
【０１１０】
すなわち、メンテナンス制御部１７９は、以下の手順によりヘッド７２のメンテナンス（ノズル面７２Ａの洗浄処理）が実行されるようにメンテナンス処理部１９９を制御する。
【０１１１】
先ず、ヘッド７２をメンテナンス処理部１９９の処理領域に移動させる。次に、洗浄液塗布ユニット１６２を上下方向に移動させて、洗浄液保持面１６２Ａ（図７参照）とノズル面７２Ａとのクリアランスを調整する。
【０１１２】
ヘッド７２と洗浄液塗布ユニット１６２との位置が決められると、洗浄液供給口１６３から洗浄液保持面１６２Ａに洗浄液が供給される。洗浄液供給口１６３から洗浄液保持面１６２Ａへ供給される単位時間あたりの洗浄液量は、ポンプ１６５の回転速度及び動作時間を制御することで調整可能である。
【０１１３】
ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間の洗浄液１６１が全体に濡れ広がった後に、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとのクリアランスを維持しながらヘッド７２を長手方向に移動させて、ノズル面７２Ａの全面に洗浄液を塗布する。ヘッド７２の移動中は、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間の洗浄液１６１がなくならないように適宜ポンプ１６５を動作させて洗浄液供給口１６３から洗浄液が補充される。
【０１１４】
ノズル面７２Ａの全面に洗浄液が塗布されてから所定の時間が経過した後に、ヘッド７２を払拭部２７４の処理領域に移動させ、払拭部２７４によってノズル面７２Ａの洗浄液が拭き取られる。さらに、ヘッド７２をノズルキャップ２７６の処理領域に移動させて、ヘッド７２の予備吐出が行われる。ヘッド７２のメンテナンス処理が終了した後は、ヘッド７２は所定の描画位置へ移動する。
【０１１５】
上記の如く構成された洗浄処理部１６０によれば、ノズル面７２Ａと略平行に傾けられて配置された洗浄液保持面１６２Ａとノズル面との間に、傾斜の上部１６２Ｂに設けられた洗浄液供給口１６３から洗浄液を供給すると、ノズル面７２Ａと洗浄液保持面１６２Ａとの間において洗浄液が濡れ広がるとともに傾斜の上部から下部へ移動するので、非接触でノズル面７２Ａに洗浄液を塗布することができ、洗浄液の消費量が大幅に削減される。
【０１１６】
また、洗浄液保持面１６２Ａの傾斜の下部１６２Ｃには、使用済みの洗浄液を回収する回収トレイ１６６と、使用済みの洗浄液に再利用処理を施すフィルタ１６８と、備えることで、使用済みの洗浄液の再利用が可能となる。
【０１１７】
〔変形例〕
次に、上述した洗浄処理部の変形例について説明する。
【０１１８】
図１０は、本変形例に係る洗浄液塗布ユニット１６２”の構造を示す構造図であり、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの短手方向から見た図（同図における紙面を貫く方向はヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの長手方向）である。
【０１１９】
図１０に示す洗浄液塗布ユニット１６２”は、複数のヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ（図１参照）のそれぞれに対応する傾斜を有する洗浄液保持面１６２ＭＡ，１６２ＫＡ，１６２ＣＡ，１６２ＹＡを具備している。
【０１２０】
すなわち、洗浄液塗布ユニット１６２”はヘッド７２Ｍのノズル面７２ＭＡと略平行に傾けられた洗浄液保持面１６２ＭＡと、ヘッド７２Ｋのノズル面７２ＫＡと略平行に傾けられた洗浄液保持面１６２ＫＡと、ヘッド７２Ｃのノズル面７２ＣＡと略平行に傾けられた洗浄液保持面１６２ＣＡと、ヘッド７２Ｙのノズル面７２ＹＡと略平行に傾けられた洗浄液保持面１６２ＹＡと、を有して構成されている。
【０１２１】
洗浄液保持面１６２ＭＡ，１６２ＫＡ，１６２ＣＡ，１６２ＹＡは連続しており、洗浄液保持面１６２ＭＡの傾斜の上部と洗浄液保持面１６２ＫＡの傾斜の下部がつなげられ、洗浄液保持面１６２ＫＡの傾斜の上部と洗浄液保持面１６２ＣＡの傾斜の上部がつなげられ、さらに、洗浄液保持面１６２ＣＡの傾斜の下部と洗浄液保持面１６２ＹＡの傾斜の上部がつなげられた構造を有している。
【０１２２】
図１０に示す洗浄液塗布ユニット１６２”は、２つの洗浄液供給口１６３−１，１６３−２を有している。第１の洗浄液供給口１６３−１は、洗浄液保持面１６２ＫＡの傾斜上部に設けられ、第２の洗浄液供給口１６３−２は、洗浄液保持面１６２ＣＡの傾斜上部に設けられている。
【０１２３】
第１の洗浄液供給口１６３−１から洗浄液保持面１６２ＫＡに供給された洗浄液１６１−１は、ノズル面７２ＫＡと洗浄液保持面１６２ＫＡとの間を通過した後に、ノズル面７２ＭＡと洗浄液保持面１６２ＭＡとの間に流れ込む。同様に、第２の洗浄液供給口１６３−２から洗浄液保持面１６２ＣＡに供給された洗浄液１６１−２は、ノズル面７２ＣＡと洗浄液保持面１６２ＣＡとの間を通過した後に、ノズル面７２ＹＡと洗浄液保持面１６２ＹＡとの間に流れ込む。図１０には白抜き矢印線で洗浄液の移動方向が図示されている。
【０１２４】
このようにしてヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面７２ＹＡ，７２ＫＡ，７２ＣＡ，７２ＹＡに洗浄液が接触した状態で、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの長手方向に所定の速度でヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを移動させると、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面７２ＹＡ，７２ＫＡ，７２ＣＡ，７２ＹＡの全面にわたって、一括して洗浄液が塗布される。
【０１２５】
なお、図１０では図示を省略したが、図７に図示した洗浄液タンク１６４、ポンプ（使用済みの洗浄液を回収するためポンプ）１６５、回収トレイ１６６、ポンプ（洗浄液供給用）１６７等が適宜設けられている。
【０１２６】
また、払拭部２７４及びノズルキャップ２７６についても、複数のヘッド７２を一括処理できるように構成するとよい。
【０１２７】
上述した応用例は、複数のヘッド７２を備えたインクジェット記録装置において、複数のヘッド７２について一括して洗浄処理を行うことができ、メンテナンス処理にかかる時間を大幅に短縮することが可能である。
【０１２８】
本例では、インクジェット記録装置１０に付随してメンテナンス処理部１９９が設けられる態様を例示したが、メンテナンス処理部１９９をインクジェット記録装置１０と分離させて、インクジェットヘッドのメンテナンス装置として構成することも可能である。
【０１２９】
また、メンテナンス処理部１９９を構成する洗浄処理部１６０、払拭部２７４、及びノズルキャップ２７６のそれぞれの機能を有する処理装置として構成してもよい。
【０１３０】
本例では、画像形成装置の一例として記録媒体にカラーインクを吐出してカラー画像を記録するインクジェット記録装置を例示したが、マスクパターンの形成やプリント配線基板の配線描画など基板に樹脂液等により所定のパターン形状を形成する画像形成装置にも適用可能である。
【０１３１】
以上、本発明に係る洗浄処理装置及び画像形成装置を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことはもちろんである。
【０１３２】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１３３】
（発明１）：水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向するとともに前記液体吐出面と略平行に傾けられ、前記液体吐出面との間に所定の距離を有する洗浄液保持面を具備する洗浄液保持手段と、洗浄液が前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との間にメニスカスを形成しながら前記液体吐出面の傾斜を滑り落ちるように前記洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給手段と、を備えたことを特徴とするヘッド洗浄装置。
【０１３４】
本発明によれば、水平面に対して傾けられたインクジェットヘッドの液体吐出面と対向する位置に配設されるとともに、水平面に対して液体吐出面と略平行に傾けられた洗浄液保持面の傾斜の上部から液体吐出面と洗浄液保持面との間に濡れ広がりながら傾斜面を滑り落ちるように洗浄液を供給して液体吐出面に洗浄液を付与するので、インクジェットヘッドのノズル面と対向する面の全面から洗浄液を噴射させる方式と比較して、少量の洗浄液によってインクジェットヘッドのノズル面の全面にわたって洗浄液を塗布することが可能であり、液体吐出面と洗浄液保持面との間に供給される洗浄液の量が大幅に削減される。
【０１３５】
インクジェットヘッドは、インクジェット方式を用いて液体吐出面に設けられたノズル（開口）から液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、その構成例として、該ノズルと連通する液室と、液室内の液体を加圧する加圧手段と、を備える態様が挙げられる。また、インクジェットヘッドから吐出される液体は、記録媒体に画像を形成（記録）するカラーインクや基板上に所定のパターンを形成する樹脂液など様々な液体が含まれる。
【０１３６】
傾斜面の上部とは、インクジェットヘッドのノズルが形成されるノズル形成面よりも傾斜における上側であればよい。傾斜の上部から洗浄液を供給する洗浄液供給口の一態様として、洗浄液保持面の傾斜の上側の端部に洗浄液供給口を具備する態様がある。
【０１３７】
（発明２）：発明１に記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液供給口は、前記洗浄液保持面に設けられることを特徴とする。
【０１３８】
かかる態様によれば、洗浄液保持手段と洗浄液供給手段とを一体の構成とすることができ、省スペース化に寄与する。
【０１３９】
（発明３）：発明１又は２に記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液保持手段は、複数のヘッドに対応する複数の洗浄液保持面を有することを特徴とする。
【０１４０】
かかる態様において、複数のインクジェットヘッドを備えた装置において、複数のヘッドに対して同時に洗浄処理を施すことができ、洗浄処理時間を短縮することができる。
【０１４１】
（発明４）：発明１乃至３のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液保持面の傾斜方向の長さは、インクジェットヘッドの傾斜方向における長さ以上であることを特徴とする。
【０１４２】
かかる態様によれば、インクジェットヘッドの傾斜方向の全域について均一に洗浄液を付与し得る。
【０１４３】
（発明５）：発明１乃至４のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液供給手段は、８０ｍｍ／ｓｃｅ以上１５０ｍｍ／ｓｅｃ以下の流速で洗浄液を供給することを特徴とする。
【０１４４】
かかる態様によれば、インクジェットヘッドの液体吐出面と洗浄液保持面との間を洗浄液が濡れ広がりながら移動させることが可能である。
【０１４５】
（発明６）：発明１乃至５のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液保持面の前記洗浄液に対する接触角は、８０度以上であることを特徴とする。
【０１４６】
かかる態様によれば、洗浄液保持面に洗浄液のコート層が形成され、洗浄液はインクジェットヘッドの液体吐出面と洗浄液保持面との間を洗浄液が濡れ広がりながら移動する。
【０１４７】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との距離は、１ｍｍ以上２ｍｍ以下であることを特徴とする。
【０１４８】
より好ましくは、洗浄液保持面と液体吐出面との距離を略１．５ｍｍとする態様である。
【０１４９】
（発明８）：水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を塗布するヘッド洗浄装置と、を備え、前記ヘッド洗浄装置は、前記インクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向するとともに前記液体吐出面と略平行に傾けられ、前記液体吐出面との間に所定の距離を有する洗浄液保持面を具備する洗浄液保持手段と、洗浄液が前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との間にメニスカスを形成しながら前記液体吐出面の傾斜を滑り落ちるように前記洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給する洗浄液供給口を有する洗浄液供給手段と、を具備するとことを特徴とする画像記録装置。
【０１５０】
本発明において、インクジェットヘッドをヘッド洗浄装置の処理領域へ移動させるヘッド移動手段を備え、インクジェットヘッドの液体吐出面の洗浄処理を行うときには、インクジェットヘッドをヘッド洗浄装置の処理領域に移動させる態様が好ましい。
【０１５１】
さらに、ヘッド洗浄装置の処理領域において、インクジェットヘッドを移動させて液体吐出面の全面にわたって洗浄液を塗布する態様が好ましい。
【０１５２】
（発明９）：発明８に記載の画像記録装置において、円筒形状の外周面に記録媒体を固定する記録媒体固定領域を具備する記録媒体固定部材を有し、前記記録媒体固定部材を円筒形状の底面の中心を通る回転軸の回りに回転させて記録媒体を所定の方向に搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体固定部材の外周面に沿って前記外周面に対向する位置に水平面に対して傾けられて配置される複数の液体のそれぞれに対応する複数のインクジェットヘッドと、を備え、前記洗浄液保持手段は、前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれに対応して傾斜の異なる複数の洗浄液保持面を有することを特徴とする。
【０１５３】
かかる態様によれば、水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置された複数のインクジェットヘッドについて、異なる傾きを有する液体吐出面に対して一括して洗浄液を塗布することが可能である。
【０１５４】
（発明１０）：請求項９に記載の画像記録装置において、前記複数の洗浄液保持面は連続して配置されることを特徴とする。
【０１５５】
かかる態様によれば、洗浄液保持面を連続させることで、洗浄液の供給系及び使用済みの洗浄液の回収系を共通化することができ、ヘッド洗浄装置の大型化を回避し得る。
【０１５６】
（発明１１）：発明８乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置において、前記インクジェットヘッドは、記録媒体の最大幅に対応する長さにわたって複数のノズルが設けられたライン型インクジェットヘッドであり、前記洗浄液保持面の傾斜方向の長さは、前記ライン型インクジェットヘッドの短手方向の長さ以上の長さを有し、前記ライン型インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドと前記洗浄液保持手段とを所定の移動速度で相対的に移動させる相対移動手段を備えたことを特徴とする。
【０１５７】
かかる態様によれば、ライン型ヘッドについて、１回の処理で液体吐出面の全面にわたって洗浄液を塗布することができる。
【０１５８】
（発明１２）：水平面に対して液体吐出面が傾けられて配置されたインクジェットヘッドの液体吐出面に、前記インクジェットヘッドの前記液体吐出面と対向するとともに前記液体吐出面と略平行に傾けられ、前記液体吐出面との間に所定の距離を有する洗浄液保持面に、洗浄液が前記洗浄液保持面と前記液体吐出面との間にメニスカスを形成しながら前記液体吐出面の傾斜を滑り落ちるように前記洗浄液保持面の傾斜の上部から洗浄液を供給して、前記液体吐出面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布工程を含むことを特徴とするヘッドの洗浄方法。
【０１５９】
インクジェットヘッドを洗浄処理領域に移動させる工程と、洗浄処理領域においてインクジェットヘッドを移動させて液体吐出面の全面にわたって洗浄液を塗布する態様が好ましい。
【符号の説明】
【０１６０】
１０…インクジェット記録装置、７２，７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ…インクジェットヘッド、７２Ａ，７２ＭＡ，７２ＫＡ，７２ＣＡ，７２ＹＡ…ノズル面、１６０…洗浄処理部、１６２，１６２’，１６２”…洗浄液塗布ユニット、１６２ＭＡ，１６２ＫＡ，１６２ＣＡ，１６２ＹＡ…洗浄液保持面、１６３，１６３−１，１６３−２…洗浄液供給口、１６６…回収トレイ、１７９…メンテナンス制御部、１９９…メンテナンス処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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