(57)【要約】【課題】  取り外し可能な施療ユニットの背凭れ部への装着作業が容易であり、施療ユニットを装着した状態で被施療者への施療位置を調整可能であり、しかも、施療ユニットを取り外した状態ではコンパクト化することができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  椅子型マッサージ機１は、背凭れ部３の左右の側部に対して着脱自在に装着される左右別体の施療ユニット７Ａと、これを装着状態に固定するロック機構１１０とを備え、ロック機構１１０は、ガイドピン（支持突起）１１１と、解除レバー（操作部）１１２と、ロックアーム（係止部）１１２とを有している。【選択図】  図５
2010069236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、該背凭れ部の左右の側部に対して着脱自在に装着されて被施療者の上腕及び肩付近の部位を施療する施療ユニットと、該施療ユニットを前記背凭れ部に装着された状態に固定するロック機構とを備え、
前記施療ユニットは、被施療者の左右の前記部位に対応して左右別体に設けられ、被施療者に対してマッサージ刺激を付与する施療部と、該施療部を支持するベース部とを有し、前記施療部は前記ベース部に対して略上下方向へ位置変更可能に構成されており、
前記ロック機構は、前記背凭れ部側へ向くように前記ベース部に突設されて前記施療ユニットを前記背凭れ部に対して支持する支持突起と、前記背凭れ部に前記施療ユニットが装着されたときに前記支持突起を係止すべく前記背凭れ部内に設けられた係止部と、該係止部及び前記支持突起間の係止状態を解除すべく前記施療ユニットに設けられた操作部とを有し、
前記施療ユニットが前記背凭れ部に装着されると、前記支持突起が前記背凭れ部内にて前記係止部に係止される一方、前記操作部及び前記係止部が互いに係合し、該操作部の操作によって前記係止部による前記支持突起の係止を解除可能に構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記座部の両側方に設けられて被施療者の腕部を支持する肘掛け部を更に備え、前記背凭れ部において前記施療ユニットが接続される左右の接続面間の離隔寸法は、前記左右の肘掛け部の対向距離以下であることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記係止部は、前記背凭れ部における前記施療ユニットとの接続面近傍から左右方向の内方へ向けて延びる揺動可能なアームを有し、前記接続面近傍に位置する該アームの基端部には前記操作部に接続する接続部が設けられ、前記背凭れ部の内方に位置する前記アームの先端部には前記支持突起を係止する係止爪が設けられ、
前記支持突起には、前記アームの係止爪に係合する凹部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記操作部は、左右方向へ延びて前記アームの揺動方向と同方向に揺動可能な解除レバーを有し、該解除レバーの先端部には前記アームの基端部に接続する接続部が設けられ、該先端部よりも基端側には、押圧することにより前記先端部を揺動可能な押圧部が、外部に露出して設けられていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記背凭れ部は、被施療者の上半身をクッションを介して支持する背フレームと、該背フレームの側部に取り付けられて前記施療ユニットが接続されるユニット接続部とを有し、該ユニット接続部には、前記係止部とエアを供給する本体側配管の接続部とが備えられており、前記施療ユニットには、前記背凭れ部に装着されたときに前記本体側配管に連通するようにユニット側配管の接続部が設けられ、前記施療部は、該ユニット側配管に連通して給排気により膨縮する空気袋を有していることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の上腕及び肩付近の部位を施療する施療ユニットを備えた椅子型マッサージ機に関し、特に、施療ユニットが背凭れ部に対して着脱自在であり、しかも、背凭れ部に対する施療ユニットの配置を変更可能な椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、座部及び背凭れ部を有する椅子型マッサージ機において、施療対象部位の拡大の要望から、被施療者の上半身を側方から押圧施療するものが提案されている（特許文献１，２参照）。この椅子型マッサージ機では、背凭れ部の左右の側部から前方へ突出する形態の施療ユニットが設けられ、左右の施療ユニットの対向部分に給排気によって膨張及び収縮する空気袋が設けられている。該空気袋へ給排されるエアは、座部の下方などに設けられた給排気装置から施療ユニットまで配設されたエアチューブを介して供給される。
【０００３】
ところで、製品としての椅子型マッサージ機を大量に運搬する場合、椅子型マッサージ機を幾つかのユニットに分解した状態で運搬し、目的地に到着してから組み立てるようにした方が、運搬車両への荷積みにおいて利便性がよい場合がある。また、一般家庭へ納品する場合においても、寸法に制限のある部屋の出入り口を通過できるように、納品時には幾つかのユニットに分解できることが好ましい。そして、特許文献１には、背凭れ部に対して施療ユニットを着脱自在にした構成が開示されている（特許文献１の図６参照）。
【０００４】
また、被施療者の体格の相違に関わらず適切な部位を施療するためには、施療ユニットの位置調整が可能であることが好ましい。そして、このような観点から見ると、特許文献１には、施療ユニットが背凭れ部に沿う方向に位置調整可能な構成が開示されており（特許文献１の図６参照）、特許文献２には、左右の施療ユニットが接近する方向へ揺動可能な構成（特許文献２の図６参照）、上下方向へ移動可能な構成（特許文献２の図３参照）、前後方向へ移動可能な構成（特許文献の図４参照）、などが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１９２６０３号公報
【特許文献２】特開２００７−３１３２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成の場合、左右の施療ユニットが一体になっていて大型化・重量化しているため、このような施療ユニットを背凭れ部に装着する作業や、その位置調整を行うのは容易ではない。また、施療ユニットを背凭れ部に対して固定する構成が明示されておらず（特許文献１の図６、段落００４９〜００５１を参照）、装着作業や位置調整を容易にしようとする工夫が見られない。一方、特許文献２の構成の場合、各方向へ施療位置を調整可能になっているものの、背凭れ部に対して着脱可能な構成は開示されておらず、椅子型マッサージ機の運搬・納品時における利便性を実現してはいない。
【０００６】
また、椅子型マッサージ機を運搬・納品する場合、上記のように幾つかのユニットに分解することによってその作業が容易になるが、座部及び背凭れ部などは、分解・組み立てを荷詰めする場所や納品する場所にて行うのが困難である。従って、上記特許文献１，２ではこのような課題について何ら示唆されていないが、座部及び背凭れ部を一体にしつつもコンパクト化できるようにしておくことが望ましい。
【０００７】
そこで本発明は、取り外し可能な施療ユニットの背凭れ部への装着作業が容易であり、施療ユニットを装着した状態で被施療者への施療位置を調整可能であり、しかも、施療ユニットを取り外した状態ではコンパクト化することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述したような事情に鑑みて成されたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、該背凭れ部の左右の側部に対して着脱自在に装着されて被施療者の上腕及び肩付近の部位を施療する施療ユニットと、該施療ユニットを前記背凭れ部に装着された状態に固定するロック機構とを備え、前記施療ユニットは、被施療者の左右の前記部位に対応して左右別体に設けられ、被施療者に対してマッサージ刺激を付与する施療部と、該施療部を支持するベース部とを有し、前記施療部は前記ベース部に対して略上下方向へ位置変更可能に構成されており、前記ロック機構は、前記背凭れ部側へ向くように前記ベース部に突設されて前記施療ユニットを前記背凭れ部に対して支持する支持突起と、前記背凭れ部に前記施療ユニットが装着されたときに前記支持突起を係止すべく前記背凭れ部内に設けられた係止部と、該係止部及び前記支持突起間の係止状態を解除すべく前記施療ユニットに設けられた操作部とを有し、前記施療ユニットが前記背凭れ部に装着されると、前記支持突起が前記背凭れ部内にて前記係止部に係止される一方、前記操作部及び前記係止部が互いに係合し、該操作部の操作によって前記係止部による前記支持突起の係止を解除可能に構成されている。
【０００９】
このような構成により、施療ユニットが左右別体になっているため、背凭れ部への着脱作業を容易に行うことができ、また、施療ユニットが有する施療部を上下方向へ位置調整して被施療者への施療位置を変更することも可能である。更に、施療ユニットの着脱を行うための操作部を施療ユニット側に設け、該操作部と共にロック機構を構成する係止部を操作部から分離して背凭れ部内に設けることにより、施療ユニットを取り外した状態で、背凭れ部の側部からロック機構が突出しないようにしている。そのため、施療ユニットを取り外した状態での背凭れ部の幅方向寸法の大型化を抑制し、一般に座部の左右に設けられる肘掛け部の間に前傾させた背凭れ部を収容してコンパクト化を図ることができる。
【００１０】
また、前記座部の両側方に設けられて被施療者の腕部を支持する肘掛け部を更に備え、前記背凭れ部において前記施療ユニットが接続される左右の接続面間の離隔寸法は、前記左右の肘掛け部の対向距離以下であってもよい。このような構成により、施療ユニットを取り外した状態の背凭れ部を前傾させ、左右の肘掛け部の間に確実に収容することで、椅子型マッサージ機のコンパクト化を図ることができる。
【００１１】
また、前記係止部は、前記背凭れ部における前記施療ユニットとの接続面近傍から左右方向の内方へ向けて延びる揺動可能なアームを有し、前記接続面近傍に位置する該アームの基端部には前記操作部に接続する接続部が設けられ、前記背凭れ部の内方に位置する前記アームの先端部には前記支持突起を係止する係止爪が設けられ、前記支持突起には、前記アームの係止爪に係合する凹部が設けられていてもよい。このような構成により、背凭れ部の接続面から突出させずに、且つ施療ユニットの支持突起を係止することのできる係止部を、容易な構成で実現することができる。
【００１２】
また、前記操作部は、左右方向へ延びて前記アームの揺動方向と同方向に揺動可能な解除レバーを有し、該解除レバーの先端部には前記アームの基端部に接続する接続部が設けられ、該先端部よりも基端側には、押圧することにより前記先端部を揺動可能な押圧部が、外部に露出して設けられていてもよい。このような構成により、背凭れ部に施療ユニットを装着すると係止部のアームと操作部の解除レバーとが接続し、且つ、押圧部を操作することによってアームを揺動させて係止状態を解除することができる。
【００１３】
また、前記背凭れ部は、被施療者の上半身をクッションを介して支持する背フレームと、該背フレームの側部に取り付けられて前記施療ユニットが接続されるユニット接続部とを有し、該ユニット接続部には、前記係止部とエアを供給する本体側配管の接続部とが備えられており、前記施療ユニットには、前記背凭れ部に装着されたときに前記本体側配管に連通するようにユニット側配管の接続部が設けられ、前記施療部は、該ユニット側配管に連通して給排気により膨縮する空気袋を有していてもよい。このような構成により、施療ユニットを、被施療者を支持する強度を有する背フレームにて、ユニット接続部を介して確実に支持することができると共に、配管接続作業を別途せずとも、施療ユニットを装着することによって背凭れ部側の配管と施療ユニット側の配管とを接続し、施療部が有する空気袋へエアを供給することが可能になる。
【００１４】
ここで、椅子型マッサージ機における解決すべき課題について更に言及すると、特許文献１の図６に示す構成では、施療ユニットを背凭れ部に固定する構成が明示されていないが（特許文献１の段落００４９〜００５１参照）、施療ユニットを背凭れ部に固定する機構と、背凭れ部に対する施療ユニットの配置を変更可能にする機構とを別々に構成すると、椅子型マッサージ機が大型化してしまって好ましくない。また、別々の構成にすると、それぞれの機構の操作方法も異なってしまうため、操作する者にとっての操作性上も好ましくない。
【００１５】
また、特許文献１の図６に示す構成では、施療ユニットを背凭れ部に接続しつつ、施療ユニット側のエアチューブと背凭れ部側（給排気装置側）のエアチューブとを如何にして接続するかが具体的に開示されていないが、施療ユニット及び背凭れ部の接続と、施療ユニット及び給排気装置の接続とを容易に行うことのできる構成が要望されている。
【００１６】
更に、特許文献２では左右の施療ユニットが互いに接近する方向へ揺動可能な構成が開示されているが、被施療者の体格に応じて左右の施療ユニットを位置調整するという観点からすると、施療ユニットは揺動可能であるよりも、互いに接近及び離反する方向へスライド可能であることの方が好ましい。
【００１７】
このような事情に鑑み、ここでは、施療ユニットを背凭れ部に対して着脱可能且つ配置変更可能としつつも、大型化を抑制することができ、着脱及び配置変更の操作性を向上することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。また、施療ユニット及び背凭れ部の接続と施療ユニット及び給排気装置の接続とを容易に行うことのできる椅子型マッサージ機を提供することを目的とし、更には、このような椅子型マッサージ機において、施療ユニットの配置変更が左右方向へのスライド動作によるものである構成を実現することを目的とする。
【００１８】
より具体的に説明すると、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部に着座した被施療者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、該背凭れ部に対して着脱自在に設けられて被施療者の上腕及び肩付近の部位を施療する施療ユニットと、該施療ユニットを前記背凭れ部に固定するロック機構とを備え、該ロック機構は、前記施療ユニットの前記背凭れ部に対する固定及び解除を行う操作部を有し、該操作部を操作することによって、前記固定及び解除に加え、前記背凭れ部に対する前記施療ユニットの配置を変更可能に構成されている。
【００１９】
このような構成とすることにより、施療ユニットを固定するロック機構によって、背凭れ部に対する施療ユニットの配置を変更することができるため、椅子型マッサージ機の大型化を抑制することができると共に、固定と配置変更とを同種の操作で行うことができるため、被施療者にとっては操作しやすく利便性に優れたものとなる。
【００２０】
また、前記ロック機構は、前記操作部と共に前記施療ユニットに設けられて該操作部の操作によって進退動作する係合突起と、前記背凭れ部に設けられて進出時の前記係合突起に係合する複数の被係合孔とを有し、何れかの前記被係合孔に前記係合突起が係合することによって前記背凭れ部に対し前記施療ユニットが固定され、前記係合突起が係合する被係合孔を一から他の一へ変更することによって前記施療ユニットの配置を変更可能になっていてもよい。このような構成とすることにより、簡易な構成で施療ユニットの固定と配置変更とを行うことができる。また、被係合孔の個数及び配置を適宜設定することによって、施療ユニットの固定位置の多様化を実現することができる。
【００２１】
また、前記操作部は引き操作によって前記係合突起を後退させるレバー部を有し、前記背凭れ部からの前記施療ユニットの取り外し方向と前記レバー部の引き操作方向とが略一致するように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、施療ユニットを取り外す際の取り外し方向とレバー部の操作方向とが略一致するため、施療ユニットの取り外し作業が容易に行える。
【００２２】
また、前記背凭れ部には、給排気装置からのエアが供給されるチャンバ部が設けられ、前記施療ユニットには、エアの給排によって膨張及び収縮する第１空気袋と、該第１空気袋へ給排されるエアが通流するエアパイプとが設けられ、該エアパイプは、前記施療ユニットの取り外し方向に長手方向が略一致するようにして設けられ、前記チャンバ部には、前記エアパイプがその長手方向に沿って挿脱自在に挿通される開口部が設けられており、前記背凭れ部に対する前記施療ユニットの着脱に伴って、前記チャンバ部に対して前記エアパイプが挿脱されるよう構成されていてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部に施療ユニットを接続する際に、別途の作業を必要とせずに施療ユニット及び給排気装置間の接続を行うことができるため、施療ユニットの背凭れ部への組み付けを容易化することができる。
【００２３】
また、前記開口部には、挿通された前記エアパイプの外面との間をシールすべく可撓性部材から成る円環状のシール部材が設けられ、該シール部材は、外縁部及び内縁部に比べて両者間の部分が薄肉に形成されていてもよい。このような構成とすることにより、シール部材の薄肉部分が撓みやすく、エアパイプの移動にシール部材の内縁部が追従しやすくなるため、エアパイプの外面とシール部材の内縁部との気密性を確保することができる。
【００２４】
また、前記エアパイプはその長手方向が左右方向に略一致するように設けられ、前記チャンバ部に挿通された状態で前記エアパイプは軸芯回りに回動可能になっており、前記被係合孔は、前記エアパイプの軸芯方向と該軸芯を中心とする同心円方向とに沿って複数並設されていてもよい。このような構成とすることにより、係合突起が係合する被係合孔を、エアパイプの軸芯方向に並べられた複数の被係合孔のなかで変更すると、施療ユニットを前記軸芯方向に沿って、即ち、椅子型マッサージ機の左右方向に沿ってスライドさせて位置調整することができる。一方、エアパイプを軸芯回りに回動可能にしつつ、前記軸芯を中心とする同心円方向に沿って複数の被係合孔を配設しているため、エアパイプの軸芯を中心に施療ユニットを回動させて位置調整することもできる。
【００２５】
また、前記施療ユニットは、前記背凭れ部の前方へ突出するように該背凭れ部の左右の側部に接続され、前記第１空気袋は、エアを供給したときに基部に比べて先端部が大きく膨張するよう構成され、且つ、先端部に比べて基部が前記背凭れ部に近接するようにして、左右の施療ユニットにおける夫々の対向面に配設され、前記第１空気袋の膨張により、被施療者の上腕及び肩付近の部位を略前方から押圧可能になっていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の上腕及び肩付近の部位を正面側から押圧施療することができ、又は押圧保持することができる。なお、この部位には肩内陵（ケンナイリョウ）と称されるツボが存在し、ここを刺激することによって前腕から親指にかけての痺れを改善できるという効果を期待することができる。
【００２６】
また、前記背凭れ部において前記施療ユニットが取り付けられる左右の位置の近傍部分には、被施療者の背部の左右部分を後方から押圧する第２空気袋が設けられており、左右のうち何れか一方の第１空気袋と他方の第２空気袋とが同時に膨張した状態となるように前記第１空気袋及び前記第２空気袋へのエアの給排を制御する制御部を更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、例えば、右側の第１空気袋と左側の第２空気袋とを同時に膨張した状態にすることによって、被施療者の上半身を右側へ捻らせるように施療することができ、反対に左側の第１空気袋と右側の第２空気袋とを同時に膨張した状態にすることによって、被施療者の上半身を左側へ捻らせるように施療することができる。
【００２７】
また、前記背凭れ部において前記施療ユニットが取り付けられる左右の位置の近傍部分には、被施療者の背部の左右部分を後方から押圧する第２空気袋が設けられており、左右のうち何れか一方の第１空気袋及び第２空気袋が同時に膨張した状態となるように前記第１空気袋及び前記第２空気袋へのエアの給排を制御する制御部を更に備えていてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の上腕及び肩付近の部位を正面側及び背面側から挟むように押圧施療又は押圧保持することができる。なお、この部位の正面側には上述したように肩内陵と称されるツボが存在し、更にこの部位の背面側には天宗（テンソウ）と称されるツボが存在する。そして、この天宗を刺激することによって肩から上腕にかけての痺れを改善できるという効果を期待することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、取り外し可能な施療ユニットの背凭れ部への装着作業が容易であり、施療ユニットを装着した状態で被施療者への施療位置を調整可能であり、しかも、施療ユニットを取り外した状態ではコンパクト化することができる椅子型マッサージ機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
［椅子型マッサージ機の全体構成］
図１は、椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、その被施療者の上半身を支持する背凭れ部３と、脚を支持するフットレスト４と、腕部を支持するアームレスト（肘掛け部）５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００３１】
座部２は、接地される基台２ａ上に図示しないフレーム構造が設けられ、更に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成された座面部２ｃが前記フレーム構造の上部に配設された構成となっている。また、座面２ｂは、後部に比べて前部が上方に位置するように傾斜面を形成しており、着座した被施療者の臀部及び大腿部が下方から支持される。
【００３２】
座部２の前方には、被施療者の足裏、足首、及び脹脛（ふくらはぎ）を施療するためのフットレスト４が配設されている。フットレスト４は、被施療者の脚部のうち下腿（即ち、膝から足首までの部位）を支持すべく、下腿の背面に位置する背面部４ａと、該背面部４ａの左右の側部に接続されて左右の下腿の外側方に位置する外側面部４ｂとを有し、更に、左右の下腿を仕切る仕切部４ｃが左右の外側面部４ｂ，４ｂ間に設けられている。また、背面部４ａ、外側面部４ｂ、及び仕切部４ｃの下部には平板状の足裏支持部４ｄが接続されており、被施療者の足裏を支持するようになっている。このようなフットレスト４により、被施療者の左右の下腿は、後方及び左右の側方から支持されると共に、足裏も下方から支持される。また、フットレスト４は、上側フットレスト４ｅと足裏支持部４ｄを含む下側フットレスト４ｆとに上下分割可能になっており、上側フットレスト４ｅと下側フットレスト４ｆとを相対的に近接及び離反できるようになっている。
【００３３】
座部２の両側方には、座部２の基台２ａに固定支持されたアームレスト５が設けられている。このアームレスト５は、座部２の両側方において、座部２の後端より後方位置から座部２の前端位置付近まで延設されている。また、アームレスト５の上面は、後半部分が後方へ向かうに従って下降する後傾面５ａを成し、前半部分が前方へ向かうに従って下降する前傾面５ｂを成しており、被施療者はこれらの後傾面５ａ又は前傾面５ｂに前腕を載置して肘置きとして用いることができるようになっている。このような左右のアームレスト５の内側面５ｃ（即ち、互いに対向する面）は、平面視したときに何れも前後方向に沿うようにして互いに略平行になっており、座面２ｂの幅と略同一の寸法Ｄ１だけ離隔して対向している。更に、アームレスト５の外側面には手施療機６が設けられている。該手施療機６は略筒状を成しており、着座した被施療者が後部から手を挿入できるようになっており、後述するように内部に設けられた空気袋９（図２参照）によって手及び手首に対して押圧施療できるようになっている。
【００３４】
座部２の後方には、被施療者の上半身を支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、一般的な体格の成人男性が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人男性の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形を成している。より具体的には、背凭れ部３の幅寸法Ｄ２は、上記アームレスト５の内側面５ｃ，５ｃの離隔寸法Ｄ１と略同一か、これより若干小さく設定されている。背凭れ部３の左右の側部には、被施療者の上腕及び肩付近を施療する施療ユニット７Ａが設けられている。該施療ユニット７Ａは、背凭れ部３の長手方向（図１での上下方向）の中央位置より若干高めの位置に着脱自在に接続されており、上半身の背面に当接する背凭れ部３の前面３ａよりも前方へ向かって突出している。なお、この施療ユニット７Ａについては、後に更に詳説する。
【００３５】
図２は、上述したような椅子型マッサージ機１の機能ブロック図である。図２に示すように、椅子型マッサージ機１は、座部２の下部に搭載された制御部１０を備えており、該制御部１０には、駆動部１１を介してポンプ及び電磁弁から成る給排気装置１５が接続され、該給排気装置１５には複数の空気袋９がエアチューブを介して接続されている。何れの空気袋９も、制御部１０からの指示で駆動部１１が給排気装置１５を駆動することにより、膨張及び収縮するようになっている。
【００３６】
これらの空気袋９は、椅子型マッサージ機１の各所に設けられている。より具体的に説明すると、座部２においては、座面部２ｃの前側左右部分と後側左右部分とに計４つの空気袋９が設けられ、膨張及び収縮することにより、着座した被施療者の臀部の左右及び各大腿部に対して押圧刺激を付与できるようになっている。
【００３７】
また、フットレスト４においては、背面部４ａ、外側面部４ｂ、仕切部４ｃ、及び足裏指示部４ｄの各所に空気袋９が配設されている。そして、上側フットレスト４ｅに設けられた空気袋９によっては、左右の下腿に対して夫々側方から挟み込むように押圧施療又は支持でき、脹脛に対して背面側から押圧刺激を付与することができる。また、下側フットレスト４ｆによっては、足首を側方から挟み込むように押圧施療又は支持でき、足首に対して後方から押圧刺激を付与することができ、足裏に対して下方から押圧刺激を付与することができる。
【００３８】
アームレスト５の側方に設けられた手施療機６には２つの空気袋９が設けられており、膨張及び収縮することにより、手施療機６に挿入された被施療者の手首付近を、手のひらに続く部分と手の甲に続く部分とを挟み込むようにして押圧できるようになっている。
【００３９】
背凭れ部３においては、下側の左右部分と上腕及び肩付近を施療する施療ユニット７Ａの取り付け箇所近傍とに空気袋９が配設されている（図３も参照）。下側左右に設けられた空気袋９は、膨張及び収縮することによって被施療者の腰部の左右部分に対して背面側から押圧刺激を付与することができる。また、施療ユニット７Ａの取り付け箇所近傍に設けられた空気袋９は、膨張及び収縮することによって、被施療者の肩甲骨付近に対して押圧刺激を付与することができる。
【００４０】
更に、左右の施療ユニット７Ａにも空気袋９が配設されている。これらの空気袋９については後述するが、これらの空気袋９は膨張及び収縮することにより、上腕及び肩付近を側方及び略前方から押圧又は支持することができる。
【００４１】
また、図２に示すように制御部１０には、駆動部１２を介して直動式アクチュエータ１６，１７が接続されている。これらの直動式アクチュエータ１６，１７は座部２内に格納されており、一方の直動式アクチュエータ１６は、制御部１０からの指示に基づいて駆動部１２によって伸縮動作し、背凭れ部３を傾倒させることができる。より具体的には、背凭れ部３はその下部が座部２の後部付近で枢支されており、直動式アクチュエータ１６が伸縮動することにより、この枢支箇所を中心にして前後方向へ揺動でき、図１に示す起立状態から、背凭れ部３の前面３ａが椅子型マッサージ機１の接地面と略平行になるまで後傾でき、また、左右のアームレスト５，５間に嵌り込んで背凭れ部３の前面３ａが座部２の座面２ａに接触するか肉薄する程度にまで前傾できるようになっている。なお、背凭れ部３を左右のアームレスト５，５間にまで前倒しする場合には、上記のように直動式アクチュエータ１６によって行うのに代えて、背凭れ部３と直動式アクチュエータ１６との連結を解除することにより、手動にて背凭れ部３を前倒しするようにしてもよい。
【００４２】
他方の直動式アクチュエータ１７も制御部１０からの指示に基づいて駆動部１２によって伸縮動作し、フットレスト４を揺動させることができる。より具体的には、フットレスト４はその上部が座部２の前部付近で枢支されており、直動式アクチュエータ１７が伸縮動することにより、この枢支箇所を中心にして、図１に示す垂下状態からフットレスト４の背面部４ａが接地面と略平行になる上昇状態までの範囲で前後方向へ揺動できるようになっている。なお、上述した直動式アクチュエータ１６，１７による背凭れ部３の傾倒動作及びフットレスト４の揺動動作については、既に公知の技術が多数開示されており、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１においても、これらの公知技術を採用することができる。
【００４３】
また、制御部１０には、駆動部１３を介してフットレスト４に内蔵された伸縮機構１８が接続されている。この伸縮機構１８は、図示しないモータ、ラック及びピニオン、あるいは、モータ及びパンタグラフ機構などで構成されている。そして、制御部１０からの指示に基づいて駆動部１３により伸縮動作し、上側フットレスト４ｅと下側フットレスト４ｆとの相対位置を、図１に示す近接状態から両フットレスト４ｅ，４ｆが所定距離だけ離反する離反状態までの範囲で変更できるようになっている。このような伸縮機構１８の構成及び動作についても、既に公知の技術が開示されており、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１においても、これらの公知技術を採用することができる。
【００４４】
また、制御部１０には、駆動部１４を介して機械式の背用施療機１９が接続されている。この背用施療機１９は、背凭れ部３の左右方向の中央部分に格納されており、背凭れ部３の前面側へ向かって伸びる左右のアームの先端に施療子が取り付けられた構成となっている。そして、制御部１０からの指示に基づいて駆動部１４により駆動され、左右の施療子を三次元的に動作させて、被施療者の背部に対して揉みマッサージ、叩きマッサージ、及び指圧マッサージを施すことができる。更に、背凭れ部３に格納された図示しないアクチュエータによって、背凭れ部３に沿って昇降動可能になっており、上述した各種のマッサージ位置を腰部から肩までの範囲で調整できる他、施療子を前方へ突出させた状態で昇降動することにより、被施療者の背部に対してローリングマッサージを施すこともできる。なお、このような背用施療機１９の構成及び動作についても、既に公知の技術が開示されており、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１においても、これらの公知技術を採用することができる。
【００４５】
更に、制御部１０には、被施療者が操作する操作器２０が接続されている。この操作器２０には、椅子型マッサージ機１を起動するための電源スイッチの他、上述した各種の動作を選択及び決定するための複数のスイッチが設けられており、被施療者がこれらのスイッチを操作することにより、選択された動作を椅子型マッサージ機１に実行させることができる。
【００４６】
［施療ユニットの構成］
次に、背凭れ部３に接続された上腕及び肩付近を施療対象とする施療ユニット７Ａについて説明する。図３は、施療ユニット７Ａの構成を示すための斜視図であり、背凭れ部３と左右の施療ユニット７Ａとを分離した状態を示している。この図３に示すように、背凭れ部３は略矩形枠状を成す樹脂成型品である背フレーム３を有しており、図１に示した背凭れ部３は、この背フレーム３ｂの前面に長方形状の背クッション３ｃが配設された構成となっている（図１に示す二点鎖線を参照）。なお、背フレーム３ｂが有する中央部分の開口３ｄ内に、上述した背用施療機１９が配設される。
【００４７】
背フレーム３ｂにおける左右部分の前面には、後方へ窪んだ凹部３ｅが形成されており、施療ユニット７Ａは、この凹部３ｅに取り付けられるベースブロック（ユニット接続部）１０１を介して、背フレーム３ｂに対して着脱可能に装着されるようになっている。図３では、右側のベースブロック１０１を背フレーム３ｂから分離した状態で示し、左側のベースブロック１０１は背フレーム３ｂに取り付けられた状態で示している。
【００４８】
図４は、左側の施療ユニット７Ａを斜め前方から見たときの構成を示す斜視図であり、図５は、左側の施療ユニット７Ａを斜め後方から見たときの構成を示す斜視図である。また、これら図４及び図５では、施療ユニット７Ａがベースブロック１０１から分離されている状態を上側に、両者が接続されている状態を下側に、それぞれ示している。
【００４９】
この図４及び図５に示すように、施療ユニット７Ａは、台形状の底板の周縁部に沿って周回するように側壁が立設された外側カバー１０３と、該外側カバー１０３の開口を閉鎖する内側カバー１０４とから成る本体ケーシング（ベース部）１０２を有し、該本体ケーシング１０２は、外側カバー１０３に対して内側カバー１０４が左右方向の中心側に位置するように構成されている。また、本体ケーシング１０２は、後方の基部から前方の先端部へ向かうに従って上下方向の寸法が小さくなっていて、側面視で台形状を成しており、基部には、ベースブロック１０１に対して着脱可能に接続されるジョイントベース１０５が取り付けられている。
【００５０】
ジョイントベース１０５は、前後方向の肉厚寸法が小さい縦長の直方体形状を成しており、その上下方向寸法は本体ケーシング１０２の基部の上下方向寸法より若干小さく構成されている。また、ベースブロック１０１もその外観的な寸法がジョイントベース１０５と同様になっており、縦長であり前後方向の肉厚寸法が小さい直方体形状を成している。そして、ベースブロック１０１及びジョイントベース１０５の互いの対向面である接続面１０１ａ，１０５ａは共に略平坦面になっており、ベースブロック１０１にジョイントベース１０５が接続されると、両接続面１０１ａ，１０５ａが密着するようになっている。
【００５１】
ところで、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、施療ユニット７Ａを背凭れ部３に対して着脱自在に接続するためのロック機構１１０が設けられている（図５の下図参照）。このロック機構１１０は、施療ユニット７Ａが有するジョイントベース１０５に設けられたガイドピン（支持突起）１１１及び解除レバー（操作部）１１２と、ベースブロック１０１に設けられたロックアーム（係止部）１１３とから主に構成されている。次に、ロック機構１１０の詳細を示す斜視図である図６も参照しつつ、このロック機構１１０について詳述する。
【００５２】
［ロック機構］
図４及び図５に示すように、ジョイントベース１０５の接続面１０５ａからは、丸棒状のガイドピン１１１が、ベースブロック１０１へ向けて（即ち、左右方向の内方へ向けて）突設されている。図６にも示すように、このガイドピン１１１は、長手方向の中央付近から先端へ向かうに従って断面の径が若干だけ小さくなるように先細りの形状になっており、先端近傍には周回する溝状の凹部１１１ａが形成されている。また、ジョイントベース１０５内であってガイドピン１１１の後方には解除レバー１１２が収容されている。
【００５３】
図６に示すように、この解除レバー１１２は、左右方向に沿うように延びる棒状体から成り、その先端部は、ロックアーム１１３に接続されるレバー側接続部１１２ａを成している。このレバー側接続部１１２ａの先端は平面視して円弧状に形成されている。また、解除レバー１１２の先端部近傍には後方へ突設された台形状の操作突起１１２ｂが設けられている。このような解除レバー１１２は、ジョイントベース１０５内に収容された状態で、接続面１０５ａに形成された開口１０５ｂからレバー側接続部１１２ａが露出し（図４参照）、且つ、ジョイントベース１０５の後面略中央に形成された操作窓１０５ｃから操作突起１１２ｂが露出するようになっている（図５参照）。なお、より厳密に言うと、解除レバー１１２のレバー側接続部１１２ａは、接続面１０５ａの開口１０５ｂから若干だけ突出した状態になっている。
【００５４】
また、ジョイントベース１０５内に収容された解除レバー１１２は、その基部１１２ｃがジョイントベース１０５に枢支されるようになっており、更に、操作突起１１２ｂに対応する位置にて解除レバー１１２の前方に配設された付勢手段たる圧縮バネ１１４により、後方へ付勢されている。従って、操作窓１０５ｃを通じて指先で操作突起１１２ｂを前方へ押圧することにより、先端のレバー側接続部１１２ａを前方へ揺動させることができ、操作突起１１２ｂから指先を外すと、圧縮バネ１１４によってレバー側接続部１１２ａは後方へ戻されるようになっている。
【００５５】
一方、図５に示すように、ベースブロック１０１の後部には、前方へ窪んで左右方向へ延びる収容溝１０１ｂが形成されており、この収容溝１０１ｂにロックアーム１１３が収容されている。図６に示すように、ロックアーム１１３は、左右方向に沿うように延びる棒状体から成り、その基端部には、上記レバー側接続部１１２ａに係合するアーム側接続部１１３ａが設けられている。このアーム側接続部１１３ａは、前後に分岐する二股形状を成しており、これらの間に形成される窪みにレバー側接続部１１２ａが内嵌可能になっている。また、ロックアーム１１３の先端部には、前方へ屈曲して鍵爪状を成す係止爪１１３ｂが形成されており、該係止爪１１３ｂは、ガイドピン１１１の先端近傍に形成された凹部１１１ａに係合可能になっている。
【００５６】
このようなロックアーム１１３は、アーム側接続部１１３ａがベースブロック１０１の接続面１０１ａに形成された開口１０１ｃから露出するようにして収容溝１０１ｂに収容される。ここで、本実施の形態においては、ロックアーム１１３のアーム側接続部１１３ａは、ベースブロック１０１の接続面１０１ａよりも開口１０１ｃの内方に位置しており、接続面１０１ａから外方へは突出しないようになっている。ロックアーム１１３は、収容溝１０１ｂに収容された状態で長手方向の略中央部分が枢支され、アーム側接続部１１３ａ及び係止爪１１３ｂは、互いに逆向きに前後方向へ揺動可能になっている。
【００５７】
また、ベースブロック１０１には、その接続面１０１ａにて上記開口１０１ｃの前方で開口する挿通孔１０１ｄが形成されている。この挿通孔１０１ｄは収容溝１０１ｂと平行に形成されており、施療ユニット７Ａとの接続時には、ガイドピン１１１がこの挿通孔１０１ｄに挿通されるようになっている。更に、上記収容溝１０１ｂにおける左右方向の内方部分には、挿通孔１０１ｄの奥部に連通する連通孔（図示せず）が形成されており、ロックアーム１１３の係止爪１１３ｂは、この連通孔を通じて挿通孔１０１ｄの奥部に対し進退可能になっている。
【００５８】
次に、施療ユニット７Ａとベースブロック１０１との着脱について説明する。施療ユニット７Ａをベースブロック１０１に対して接近させていくと、ガイドピン１１１がベースブロック１０１の挿通孔１０１ｄに挿通され、ジョイントベース１０５の接続面１０５ａとベースブロック１０１の接続面１０１ａとが当接する。このとき、接続面１０５ａから若干突出する解除レバー１１２のレバー側接続部１１２ａが、ロックアーム１１３のアーム側接続部１１３ａに内嵌するようにして係合する。ここで、解除レバー１１２は圧縮バネ１１４（図６参照）によって付勢され、外力が付与されない状態ではレバー側接続部１１２ａは後方に位置しているため、これに係合するアーム側接続部１１３ａも相対的に後方に位置し、係止爪１１３ｂは前方へ位置する。そのため、係止爪１１３ｂは収容溝１０１ｂから挿通孔１０１ｄの奥部へ進入し、ここに位置するガイドピン１１１に形成された凹部１１１ａに係合する。その結果、ガイドピン１１１は係止爪１１３ｂによって係止され、施療ユニット７Ａはベースブロック１０１に接続された状態で固定（ロック）される。
【００５９】
一方、施療ユニット７Ａがベースブロック１０１に固定された状態で、操作窓１０５ｃを通じて解除レバー１１２の操作突起１１２ｂを前方へ押圧すると、圧縮バネ１１４の付勢力に抗って解除レバー１１２は前方へ揺動される。これにより、レバー側接続部１１２ａと共にアーム側接続部１１３ａが前方へ移動し、これに伴って係止爪１１３ｂは後退して凹部１１１ａから外れる。その結果、ガイドピン１１１の固定状態（係止状態）は解除されるため、施療ユニット７Ａを左右方向の外方へ向けて取り外すことが可能になる。
【００６０】
このように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、施療ユニット７Ａをベースブロック１０１へ押し付ける作業だけで、該ベースブロック１０１を介して背凭れ部３に簡単に接続及び固定することができ、取り外す際にも、操作突起１１２ｂを押圧するだけで固定を解除することができるため、施療ユニット７Ａの着脱作業が格段に容易に行える。また、施療ユニット７Ａは左右別体に構成されているため、このような着脱作業を左右の施療ユニット７Ａに対して個別に行えて作業の容易化が図れると共に、各施療ユニット７Ａも小寸法化するため搬送容易になる。
【００６１】
更に、施療ユニット７Ａが取り外された状態では、ベースブロック１０１の接続面１０１ａが平坦を成し、該接続面１０１ａに外方への突出物が形成されないようになっている。従って、施療ユニット７Ａが取り外されたときの背凭れ部３の幅方向寸法Ｄ２（図１参照）を小さくすることができるため、背凭れ部３を左右のアームレスト５，５間に嵌り込むまで前傾させることができ、椅子型マッサージ機１をコンパクト化した状態で搬送することができる。なお、ここで補足しておくと、背凭れ部３の幅方向寸法Ｄ２（図１参照）とは、より正確には、背フレーム３ｂに左右のベースブロック１０１が取り付けられた状態で、これら左右のベースブロック１０１の接続面１０１ａ間の距離を意味している。
【００６２】
［施療部］
図３に示すように、上述した施療ユニット７Ａには、給排気によって膨縮し、被施療者の上腕及び肩付近の部位を押圧施療することのできる施療部１２０が設けられている。この施療部１２０は、施療ユニット７Ａが背凭れ部３に固定された状態で、左右方向及び上下方向に可動になっている。以下、この施療部１２０について説明する。
【００６３】
図７は、左側の施療ユニット７Ａの斜視図であって施療部１２０を左右方向へ可動とする機構について説明するための図面である。施療部１２０は、平板状を成す可動プレート１２１と、該可動プレート１２１を内側カバー１０４に支持する回転ベース１２２とを有している。
【００６４】
回転ベース１２２は、内側カバー１０４の基部近傍においてジョイントベース１０５の前方位置に配設されており、詳細は後述するが、内側カバー１０４に対して左右方向の軸回りに所定角度範囲内で回動可能なように取り付けられている。回転ベース１２２は、左右方向の内方への開口１２３ａを具備する縦長のボックス形状を成すプレート支持部１２３を有している。該プレート支持部１２３の前壁部の上部及び下部には、左右方向へ延びて一端にて開口１２３ａに通じるスリット１２３ｂが形成されており、上下のスリット１２３ｂ間の前壁部には、開口１２３ａに通じる切欠部１２３ｃが形成されている。
【００６５】
一方、可動プレート１２１は、本体ケーシング１０２と同様に、後側の基部から前側の先端部へ向かうに従って上下方向寸法が小さくなる略台形状を成しており、その基部には、プレート支持部１２３に接続される接続基部１２５が形成されている。該接続基部１２５は、可動プレート１２１の基部から更に後方へ延設された縦長の長方形状を成す延設板１２５ａと、該延設板１２５ａの上端及び下端に立設された端板１２５ｂと、延設板１２５ａの後端から折り返して形成された折返し板１２５ｃとを有している。このうち、上下の端板１２５ｂは、プレート支持部１２３が有する上下のスリット１２３ｂの離隔寸法と略同一距離だけ離隔して対向配置されており、延設板１２５ａの上端及び下端の夫々から、左右方向の内方及び後方へと延設されている。
【００６６】
このような可動プレート１２１は、上下の端板１２５ｂの後部を上下のスリット１２３ｂに挿入させるようにしてプレート支持部１２３に接続される。また、プレート支持部１２３内には、上下方向へ延びる丸棒状の支持ピン１２６がネジ止めされており、上下の端板１２５ｂの後部はこの支持ピン１２６の上端及び下端にて枢支されている。更に、支持ピン１２６にはトーションバネ（ねじりばね）１２７が巻回されている。該トーションバネ１２７は、その一方のフック１２７ａがプレート支持部１２３の後壁部に支持され、他方のフック１２７ｂは、切欠部１２３ｃを通じて、可動プレート１２１が有する延設板１２５ａと折返し板１２５ｃとの間にて支持されており、可動プレート１２１を左右方向の外方へ向けて付勢している。従って、可動プレート１２１は、支持ピン１２６を中心にして先端部（前端部）が左右へ揺動可能になっており、且つ、内側カバー１０４に接近する外側へ向かって付勢されている。
【００６７】
図８は、本体ケーシング１０２を取り外した状態の施療ユニット７Ａの斜視図であり、施療部１２０を上下方向へ可動とする位置調整機構について説明するための図面である。また、図９は、図８に示す施療ユニット７Ａの分解図である。図９に示すように、回転ベース１２２における左右方向の外側部分には、軸芯を略左右方向へ向けた円柱状を成すベース支持円柱１３０が設けられている。即ち、回転ベース１２２は、上述したボックス形状を成して相対的に内方に位置するプレート支持部１２３と、相対的に外方に位置するベース支持円柱１３０とが接続されて構成されている。このベース支持円柱１３０の外側面には、軸芯が一致するようにして回転シャフト１３１が突設されており、更に、この回転シャフト１３１を挟んで２つのガイド突起１３２が突設されている。
【００６８】
内側カバー１０４の基部近傍には、上記回転シャフト１３１が挿通されるシャフト孔１０４ａと、ガイド突起１３２が挿通される２つのガイド孔１０４ｂとが形成され、該ガイド孔１０４ｂは、シャフト孔１０４ａを中心とする円弧状の長孔になっている。従って、シャフト孔１０４ａ及びガイド孔１０４ｂの夫々に、回転シャフト１３１及びガイド突起１３２を挿通させ、回転ベース１２２を内側カバー１０４に内方から取り付けると、回転ベース１２２は、ガイド突起１３２がガイド孔１０４ａ内で移動可能な範囲で回転シャフト１３１を中心として回動可能となる。また、回転ベース１２２を内側カバー１０４に取り付けると、回転シャフト１３１及びガイド突起１３２は、共に内側カバー１０４の外面から突出するようになっている。
【００６９】
内側カバー１０４の外面から突出した２つのガイド突起１３２には、突起キャップ１３３が被せられる。この突起キャップ１３３は、内方へ向けられた一端が開口する２つの筒状収容部１３３ａと、これら筒状収容部１３３ａの一端同士を接続する接続板１３３ｂとから構成されている。このうち筒状収容部１３３ａは、前記開口を通じてガイド突起１３２が挿入されるようになっており、接続板１３３ｂの中央部には貫通孔１３３ｃが形成されている。そして、この突起キャップ１３３の２つの筒状収容部１３３ａに、内側カバー１０４から突出した２つのガイド突起１３２を被せると、中央部の貫通孔１３３ｃに回転シャフト１３１が挿通される。
【００７０】
また、突起キャップ１３３には、２つの筒状収容部１３３ａの夫々に外嵌する圧縮コイルバネ１３５を介し、長方形状のバネ押さえプレート１３６が組み付けられるようになっている。このバネ押さえプレート１３６には、筒状収容部１３３ａを挿通可能な貫通孔１３６ａが両端部に形成されており、更に、中央部にも小径の貫通孔１３６ｂが形成されている。
【００７１】
このような位置調整機構の組み立て手順について説明すると、図９に示すように、回転ベース１２２のベース支持円柱１３０に対して内側カバー１０４を外方から組み付ける。この際、回転シャフト１３１及びガイド突起１３２が、内側カバー１０４のシャフト孔１０４ａ及びガイド孔１０４ｂから外方へ突出する。次に、突出した２つのガイド孔１０４ｂに対し、筒状収容部１３３ａを被せるようにして突起キャップ１３３を外方から組み付けることにより、回転ベース１２２と突起キャップ１３３とによって内側カバー１０４を左右から挟み込んだ状態とする。そして、圧縮コイルバネ１３５を各筒状収容部１３３ａに外嵌させた状態とし、更に、筒状収容部１３３ａを貫通孔１３６ａに挿通させるようにして、外方からバネ押さえプレート１３６を組み付ける。このとき、バネ押さえプレート１３６の中央部の貫通孔１３６ｂには回転シャフト１３１が挿通され、その先端部がバネ押さえプレート１３６の外方へ突出する。該先端部の外周にはネジ山が形成されており、最後にここに座金を介してナット１３７を螺着させることにより、位置調整機構の組み立てが完了する（図８参照）。なお、図９に示すように、内側カバー１０４の基部には別の貫通孔１３８が形成されており、ジョイントベース１０５の外側端面に突設されたボルト１３９ａを挿通してナット１３９ｂを螺着することにより、内側カバー１０４とジョイントベース１０５とは接続される。
【００７２】
このようにして組み立てられた位置調整機構では、圧縮コイルバネ１３５の伸長しようとする力が、バネ押さえプレート１３６及び回転シャフト１３１を介して回転ベース１２２に伝達され、該回転ベース１２２を外方へ、即ち、内側カバー１０４に接近する方向へ付勢する。この付勢力により、回転ベース１２２のベース支持円柱１３０と内側カバー１０４との接触面に静止摩擦力が生じ、内側カバー１０４に対する回転ベース１２２の相対姿勢は維持される。一方、人手で外力を付与するなどし、この静止摩擦力に抗って回転ベース１２２を回転シャフト１３１を中心に回動させると、ガイド突起１３２の可動範囲内で回動可能になっており、外力を除去すると、再び静止摩擦力によって回動後の姿勢を維持できるようになっている。
【００７３】
［エア配管］
ところで、位置調整機構によって回動可能な回転ベース１２２には、既に説明したように左右へ揺動可能なように可動プレート１２１が支持されている。そして図７に示すように、この可動プレート１２１と内側カバー１０４との間、及び可動プレート１２１の表面（即ち、左右方向の内方に向けられた面）には、空気袋９が設けられており、該空気袋９には、椅子型マッサージ機１の座部２の下部に設けられた給排気装置１５（図２参照）からの配管によってエアが供給されるようになっている。
【００７４】
この配管について具体的に説明すると、まず、図３に示すように、背フレーム３ｂの凹部３ｅに前後方向へ貫通する配管孔２０１が形成されており、この配管孔２０１を通じて可撓性のエアチューブが引き出されるようになっている。なお、以下の配管についての説明で参照する各図面では、エアチューブを通じて供給されるエアの流路を模式的に破線２００によって示している。
【００７５】
次に、図５に示すように、背凭れ部３に取り付けられるベースブロック１０１の後壁面には管状の接続パイプ２０２が突設され、配管孔２０１から引き出されたエアチューブはこの接続パイプ２０２に接続される。ベースブロック１０１の接続面１０１ａにおける挿通孔１０１ｄの上方位置には、左右方向の内方へ窪んだ凹部１０１ｅが形成されており、該凹部１０１ｅの底面にソケット孔２０３が形成されている。そして、ベースブロック１０１内には、接続パイプ２０２に一端が連通する配管（図示せず）が敷設されており、その他端はソケット孔２０３に連通している。また、上記凹部１０１ｅには、図示しないオーリングが押さえ板１４０と共に嵌め込まれるようになっており、押さえ板１４０に形成された貫通孔１４０ａ及びオーリングの孔がソケット孔２０３に連通している。
【００７６】
図４に示すように、施療ユニット７Ａが有するジョイントベース１０５の接続面１０５ａには、ソケット孔２０３に対応する位置に、管状のプラグ２０４が突設されている。従って、ジョイントベース１０５をベースブロック１０１に接続することによって、プラグ２０４がソケット孔２０３に差し込まれ、互いに連通するようになっている。また、上述したオーリングの内径はプラグ２０４の外径より若干小さいものが採用されており、ソケット孔２０３とプラグ２０４との間は気密的に接続される。
【００７７】
次に、図９に示すように、ジョイントベース１０５の外側端面には管状のプラグ２０５が突設されており、接続面１０５ａに設けられたプラグ２０４とこのプラグ２０５とを連通するように、ジョイントベース１０５内には図示しない配管が敷設されている。ジョイントベース１０５の外側端面に接続される内側カバー１０４には、プラグ２０５に対応する位置に貫通孔１０４ｄが形成されており、ジョイントベース１０５及び内側カバー１０４が接続されると、貫通孔１０４ｄを通じてプラグ２０５が本体ケーシング１０２（図４参照）内へ突出するようになっている。そして、このプラグ２０５にはエアホースの一端が接続される。
【００７８】
内側カバー１０４の先端部近傍と中央部分とには貫通孔１０４ｅ，１０４ｆが形成されており、プラグ２０５に一端が接続されたエアホースは、本体ケーシング１０２内で分岐され、一方は先端側の貫通孔１０４ｅを通じて、他方は中央部分の貫通孔１０４ｆを通じて、それぞれ内側カバー１０４の表面側へ延設される。そして、貫通孔１０４ｅから延設されたエアホースは、内側カバー１０４と可動プレート１２１との間に配設された空気袋９（図７参照）に接続され、貫通孔１０４ｆから延設されたエアホースは、可動プレート１２１の先端部近傍に形成された貫通孔１２１ａを通じて引き出され、可動プレート１２１の表面側に配設された空気袋９（図７参照）に接続される。
【００７９】
なお、図９に示すように、可動プレート１２１の裏面側（即ち、可動プレート１２１と内側カバー１０４との間に配設された空気袋９と可動プレート１２１との間）にはウレタン等から成るスペーサ１４１が配設されている（図７も参照）。このスペーサ１４１は可動プレート１２１と略同一の台形状を成して所定の厚み寸法を有し、前後方向へ延びる配管用スリット１４１ａが中央部分に形成されている。そして、内側カバー１０４の貫通孔１０４ｆから可動プレート１２１の貫通孔１２１ａへ延設されるエアホースは、この配管用スリット１４１ａ内に埋設されている。
【００８０】
このような構成により、背凭れ部３に施療ユニット７Ａを装着した状態で、給排気装置１５からエアを供給すると、ベースブロック１０１及びジョイントベース１０５内の配管を経て、本体ケーシング１０２内から延びるエアホースを通じ、内側カバー１０４及び可動プレート１２１間の空気袋９と、可動プレート１２１の表面側に配設された空気袋９とへ送られる。そして、内側カバー１０４及び可動プレート１２１間の空気袋９が膨張・収縮することにより、可動プレート１２１は支持ピン１２６（図７参照）を中心にして左右方向へ揺動し、可動プレート１２１の表面側に配設された空気袋９が膨張・収縮することにより、被施療者の上腕及び肩付近の部位への押圧力が変更される。また、可動プレート１２１を、回転シャフト１３１を中心にして回動させることにより、施療部１２０の上下方向位置を調整でき、被施療者への押圧位置を変更することができる。
【００８１】
（実施の形態２）
次に、椅子型マッサージ機１の実施の形態２に係る構成について説明する。
【００８２】
［椅子型マッサージ機の全体構成］
図１０は、椅子型マッサージ機の実施の形態２に係る全体の構成を示す斜視図であり、図１１は、図１０とは異なる方向から見た椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。図１０及び図１１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、その被施療者の上半身を支持する背凭れ部３と、脚を支持するフットレスト４と、腕部を支持するアームレスト（肘掛け部）５とから主として構成されている。
【００８３】
なお、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機１の全体的な構成は、施療ユニット７Ｂを除いて、既に説明した実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成と同様になっている。従って、実施の形態２に係る椅子型マッサージ機１において、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１に対応する部分であって同様の構成になっている部分には、同一符号を付すこととし、ここではその詳細な説明は省略する。また、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機１も、図２のブロック図に示すような構成・機能を備えており、空気袋９についても、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１と同様の箇所に設けられている。
【００８４】
［施療ユニットの構成］
次に、背凭れ部３に接続された上腕及び肩付近を施療対象とする施療ユニット７Ｂについて説明する。図１２は、施療ユニット７Ｂの構成を示すための斜視図であり、背凭れ部３と左側の施療ユニット７Ｂとを分離した状態を示している。なお、右側の施療ユニット７Ｂは省略しているが、両施療ユニット７Ｂは左右対称の構成となっており、以下では左側の施療ユニット７Ｂについて説明する。また、図１３は、施療ユニット７Ｂの外観構成を示す斜視図である。
【００８５】
図１２に示すように、背凭れ部３は略矩形枠状の背フレーム３ｂを有しており、図１０に示した背凭れ部３は、この背フレーム３ｂの前面に長方形状の背クッション３ｃが配設された構成となっている。なお、背フレーム３ｂが有する中央部分の開口３ｄ内に、上述した背用施療機１９が配設される。
【００８６】
施療ユニット７Ｂは、空気袋９を有するユニット本体３０と、該ユニット本体３０を背フレーム３ｂに対して着脱自在に接続して固定するロック機構３１とを備え、更に該ロック機構３１は、ユニット本体３０に設けられる可動ユニット３２と、背フレーム３ｂに設けられる固定ユニット３３とから構成されている。
【００８７】
［ユニット本体］
図１３に示すように、ユニット本体３０は、長方形状の底板の周縁部に沿って周回するように側壁が立設され、背フレーム３ｂに接続されたときに左右方向の中心へ向かって開口する外側カバー３６と、該外側カバー３６の開口を閉鎖する内側カバー３７とから成る中空の本体ケーシング３５を有している。該本体ケーシング３５は、前記側壁の高さ寸法に相当する厚み寸法を有し、空気袋９が取り付けられる前側部分については、下端の厚み寸法Ｄ１に比べて上端の厚み寸法Ｄ２の方が大きくなっている。従って、内側カバー３７において空気袋９が取り付けられる空気袋取付面３７ａは、下端から上端へ向かうに従って左右方向の中心に近接するように傾斜面を形成している。
【００８８】
空気袋取付面３７ａには、３つの空気袋９が重畳されたものが取り付けられている。各空気袋９は、収縮時には平坦な長方形状を成す中空の膨張部９ａと、該膨張部９ａの一方の長辺部の両側部から延設されたプレート状の基部９ｂとを有し、両基部９ｂ，９ｂ間には膨張部９ａの内部空間に連通するパイプ状のソケット９ｃが取り付けられている。そして、これらの空気袋９はスペーサ３８を介して空気袋取付面３７ａに取り付けられている。
【００８９】
スペーサ３８は直方体形状を成し、左右の面の間を貫通する貫通孔３８ａが形成され、また、この貫通孔３８ａに直交して、上面、下面、及び前面に開口を有するように、３つのスリット３８ｂが等間隔を空けて平行に形成されている。重畳された３つの空気袋９は、そのプレート状の基部９ｂが各スリット３８ｂに挿入されることにより、各基部９ｂ間のスペースが一定に維持されつつ、スペーサ３８の貫通孔３８ａと各基部９ｂに形成された貫通孔９ｄとを通された１本のボルト（図示せず）によって空気袋取付面３７ａに締結される。なお、図１３では一方の基部９ｂを固定するスペーサ３８のみを図示しているが、他方の基部９ｂを固定するのにも同じスペーサ３８が用いられている。
【００９０】
［可動ユニット］
図１４は、可動ユニット３２の構成を示す外観斜視図であり、図１５は、図１４に示す可動ユニット３２の分解斜視図である。図１４に示すように、可動ユニット３２は丸棒状のレバーピン４０に枢支されたレバー部（操作部）４１を有している。該レバー部４１は、矩形板状の把持部４２と、該把持部４２の両端から裏面側へ向けて立設された矩形板状の立板部４３と、把持部４２の裏面に突設されて先端に貫通孔４４ａが形成されたロッド支持部４４とから構成されている。また、上下の立板部４３の前部には軸芯が一致するようにして上下方向に貫通して形成されたピン孔４３ａが形成され、立板部４３の後部には、立板部４３の面方向に沿って左右方向の中心側へ突出する半円形状のストッパ４３ｂが形成されている。
【００９１】
図１６は、施療ユニット７Ｂの外観斜視図であり、ユニット本体３０から外側カバー３６を取り外して本体ケーシング３５内を示している。この図１６に示すように、本体ケーシング３５の内側カバー３７の後部には、本体ケーシング３５内に向かって上下２つのフランジ３７ｂが立設されており、このフランジ３７ｂによってレバーピン４０の両端が支持されている。そして、上述したレバー部４１は、この状態のレバーピン４０にピン孔４３ａが挿通されることにより、レバーピン４０を中心にして把持部４２が揺動操作可能になっている。また、レバーピン４０には、レバー部４１の引き操作（外側へ揺動させる操作）に対して抗う方向へ付勢する図示しない付勢手段が設けられており、被施療者が手を離すと、レバー部４１はストッパ４３ｂが内側カバー３７の裏面に当接する位置に戻されるようになっている。
【００９２】
図１４及び図１５に示すように、可動ユニット３２は、レバー部４１に操作ロッド４５を介して接続される係合爪４６と、操作ロッド４５及び係合爪４６を収容する長寸筒状のガイドケース４７とを更に備えている。図１５に示すように、ガイドケース４７は前後割りに構成されており、前側のガイドケース本体４８に後側のカバー４９が組み付けられることによって、長手方向に直交する断面が円弧状を成す内部空間を形成する中空筒状のガイドケース４７が構成される。また、ガイドケース本体４８の先端近傍には、ガイドケース４７の内外を貫通する長方形状のスリット孔４８ａが形成され、基端部には長円形状のフランジ４８ｂが設けられている。ガイドケース４７は、このフランジ４８ｂに設けられたボルト孔４８ｃを通じて、ユニット本体３０の内側カバー３７の後部表面に立設するように取り付けられる（図１３参照）。
【００９３】
また図１５に示すように、フランジ４８ｂにはガイドケース４７の内部空間に連通する貫通孔４８ｄが形成されており、この貫通孔４８ｄを介してガイドケース４７の内外に亘るように操作ロッド４５が配設されている。この操作ロッド４５は針金状の金属部材から成り、両端部４５ａ，４５ｂが屈曲された構成となっている。そして、操作ロッド４５においてガイドケース４７の外側に位置する方の端部４５ａは、内側カバー３７に形成された貫通孔３７ｃを介してユニット本体３０内に突出しており（図１６参照）、更に、レバー部４１が有するロッド支持部４４の貫通孔４４ａに係止され、ガイドケース４７内に位置する方の端部４５ｂには係合爪４６が取り付けられている。
【００９４】
係合爪４６は、左右方向に延びる本体部４６ａの基端部（左右方向の外側端部）に、操作ロッド４５の端部４５ｂが引っ掛けられる支持部４６ｂが形成され、該支持部４６ｂの近傍には上下方向へ延びるシャフト部４６ｃが設けられている。また、本体部４６ａの先端部には前方へ突出した略台形状の係合突起４６ｄが設けられ、更に、本体部４６ａの先端部には後方へ延びる板バネ状の付勢部４６ｅが設けられている。そして、これら本体部４６ａ、支持部４６ｂ、シャフト部４６ｃ、係合突起４６ｄ、及び付勢部４６ｅから成る係合爪４６は、合成樹脂素材によって一体的に成形されている。
【００９５】
このような係合爪４６は、ガイドケース４７内に収容された状態で、ガイドケース４７のカバー４９の内面に突設された軸受部４９ａによってシャフト部４６ｃが支持され、該シャフト部４６ｃを中心にして前後方向へ揺動可能なっている。また、ガイドケース４７内の係合爪４６は、板バネ状の付勢部４６ｅがガイドケース４７のカバー４９の内面に押し付けられる反力で前方へ付勢されており、これによって係合突起４６ｄがガイドケース本体４８のスリット孔４８ａから外方（前方）へ突出するようになっている（図１４参照）。
【００９６】
上述した可動ユニット３２は、図１５に示すようにレバー部４１の把持部４２が引き操作されると、その作用力は、操作ロッド４５を介して係合爪４６の支持部４６ｂに伝達され、係合爪４６はシャフト部４６ｃの軸芯を中心にして先端の係合突起４６ｄが後方へ揺動する。その結果、係合突起４６ｄはスリット孔４８ａから外方に突出した状態からスリット孔４８ａ内に後退する。他方、レバー部４１から手を離して引き操作を解除すると、付勢部４６ｅの付勢力により、係合爪４６はシャフト部４６ｃの軸芯を中心にして先端の係合突起４６ｄが前方へ揺動する。その結果、係合突起４６ｄはスリット孔４８ａから再び外方へと突出する。
【００９７】
また、図１４及び図１５に示すように、可動ユニット３２は、ガイドケース４７の長手方向に沿って左右方向に延びるエアパイプ５０を備えている。このエアパイプ５０は断面円形を成してガイドケース４７よりも若干短寸のパイプ部５０ａと、該パイプ部５０ａの基端部に設けられたフランジ５０ｂと、該フランジ５０ｂからパイプ部５０ａとは反対方向へ突設されてパイプ部５０ａと同軸状に設けられた管状のソケット部５０ｃとから構成されている。また、パイプ部５０ａ及びソケット部５０ｃに共通する軸芯５０ｅに沿って、パイプ部５０ａの先端からソケット部５０ｃの基端までを貫通する通気路５０ｄが形成されている。エアパイプ５０は、フランジ５０ｂが、本体ケーシング３５の内側カバー３７の後部に対しボルト（図示せず）等により締結されることによって固定され、固定された状態でソケット部５０ｃは内側カバー３７からユニット本体３０内に突出している（図１６参照）。なお、上述したガイドケース４７のガイドケース本体４８の表面４８ｃ（係合突起４６ｄが突出する側の面）は、パイプ部５０ａを中心とする略円弧面となっている。
【００９８】
図１６に示すように、このエアパイプ５０のソケット部５０ｃには可撓性のゴムチューブ５１の一端が接続されている。ゴムチューブ５１は、ソケット部５０ｃからユニット本体３０内を延設され、内側カバー３７の前側に位置する空気袋取付面３７ａを貫通する貫通孔３７ｄ（図１３も参照）を通り、ユニット本体３０の外部に至るまで配設されている。更に、ゴムチューブ５１の他端には、図示しない分配継手が接続され、該分配継手から延びる３本のチューブが各空気袋９のソケット９ｃ（図１３参照）に接続されている。従って、エアパイプ５０内の通気路５０ｄと空気袋９ｃとは互いに連通している。
【００９９】
［固定ユニット］
次に、背フレーム３ｂに取り付けられる固定ユニット３３について説明する。図１７は、固定ユニット３３の構成を示す外観斜視図であり、（ａ）はある方向から見たときの外観を示し、（ｂ）は別の方向から見たときの外観を示している。また、図１８は、図１７に示す固定ユニット３３の分解斜視図である。
【０１００】
図１７に示すように、固定ユニット３３は矩形平板状のフランジ５５と、該フランジ５５の前側（即ち、表面５５ａ側）に設けられた有底円筒状のチャンバ部５６と、該チャンバ部５６の更に前側に設けられた有底筒状のジョイントベース５７とを備えている。これらフランジ部５５、チャンバ部５６、及びジョイントベース５７は、合成樹脂製素材によって一体的に成形されている。
【０１０１】
図１８に示すように、チャンバ部５６は、左右方向の外側に向けられた開口５６ａを有し、周壁部にはフランジ５５の裏面５５ｂまで貫通する通気孔５６ｂが形成されている。図１７に示すように、フランジ５５の後面５５ｂには管状のソケット５５ｃが突設されており、上記通気孔５６ｂはこのソケット５５ｃに連通している。該ソケット５５ｃには可撓性のエアチューブ（図示せず）が接続され、給排気装置１５（図２参照）からのエアをチャンバ部５６内に給排気可能になっている。
【０１０２】
また、図１８に示すように、チャンバ部５６の開口５６ａには、可撓性を有する合成樹脂製であって円環状を成す２つのシール部材６０が、間に円筒状のスペーサ６１を挟んだ状態で内嵌され、更に、シール部材６０と同心状の貫通孔６２ａを有するキャップ６２が開口５６ａの周縁部にネジ６３で締結されることにより、シール部材６０は開口５６ａ内に収容される。また、シール部材６０は、開口５６ａの内周面に接触する外縁部６０ａと、後述するようにエアパイプ５０の外周面に接触する内縁部６０ｂと、両者の間にあって厚み寸法が外縁部６０ａ及び内縁部６０ｂよりも小さい薄肉部６０ｃとから構成されている。従って、薄肉部分６０ｃが撓むことによって、内縁部６０ｂは軸芯方向に沿って若干距離だけ変位可能になっている。
【０１０３】
図１８に示すように、ジョイントベース５７は、可動ユニット３２のガイドケース４７（図１４参照）と同様に、長手方向に直交する断面が円弧状を成す内部空間５７ａを形成する中空筒状に構成され、チャンバ部５６の開口５６ａの開口方向と一致する開口５７ｂを有している。また、この内部空間５７ａは、より詳しくはチャンバ部５６の軸芯５６ｃを中心とする円弧状を成しており、軸芯５６ｃの周方向に余剰スペースを残しつつ、ガイドケース４７を収容できる形状になっている。更に、ジョイントベース５７の前側壁部には、複数の被係合孔５７ｃが貫通形成されている。この被係合孔５７ｃは矩形状を成しており、上記軸芯５６ｃに沿う方向及び軸芯５６ｃを周回する方向の夫々に沿ってマトリックス状に設けられている。なお、本実施の形態では、軸芯５６ｃに沿う方向に５列と、軸芯５６ｃを周回する方向に３列とで、合計１５の被係合孔５７ｃが設けられている。
【０１０４】
［施療ユニットの挿脱及び位置調整］
図１９は、上述した固定ユニット３３に対して可動ユニット３２を挿脱する工程を示す図面である。図１９に示すように、施療ユニット７Ｂに取り付けられた可動ユニット３２は、固定ユニット３３へ向けて左右方向の外方から接近させてこれに接続させる（図１９の上図参照）。そして、可動ユニット３２のガイドケース４７が、固定ユニット３３のジョイントベース５７の内部空間５７ａへ挿通されるようにして、また、エアパイプ５０のパイプ部５０ａが、キャップ６２の貫通孔６２ａを介して固定ユニット３３のチャンバ部５６内へ挿通されるようにして、固定ユニット３３に装着される。
【０１０５】
この際、ガイドケース４７のスリット孔４８ａから突出した係合突起４６ｄは、ジョイントベース５７の内壁面に押圧されて後退し、係合突起４６ｄが被係合孔５７ｃに対向する位置にきたときに再び突出して互いに係合する。その結果、可動ユニット３２は固定ユニット３３に固定的に接続され（図１９の下図参照）、施療ユニット７Ｂの背凭れ部３への装着が完了する。
【０１０６】
一方、施療ユニット７Ｂを背凭れ部３から分離させる場合は、レバー部４１を左右方向の外方へ引き操作する。これにより、既に説明したように係合突起４６ｄが後退して被係合孔５７ｃとの係合状態が解除されるため、施療ユニット７Ｂを左右方向の外方へ引き出して背凭れ部３から分離させることができる。また、上記説明から分かるように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、レバー部４１の引き操作方向と、施療ユニット７Ｂを背凭れ部３から引き離す方向とが一致しているため、施療ユニット７Ｂを分離させる作業が容易に行える。
【０１０７】
また、施療ユニット７Ｂの左右方向の位置を調整する場合も、レバー部４１を左右方向の外方へ引き操作する。これにより係合突起４６ｄと被係合孔５７ｃとの係合状態が解除されるため、施療ユニット７Ｂのユニット本体３０を左右方向へ移動させることができる。そして、係合突起４６ｄと何れかの被係合孔５７ｃとが対向する適宜位置でレバー部４１の引き操作を止めることにより、係合突起４６ｄが被係合孔５７ｃに再び係合し、この位置で可動ユニット３２は固定ユニット３３に接続され、左右方向に調整された位置で施療ユニット７は背凭れ部３に固定される。
【０１０８】
図２０は、施療ユニット７Ｂの上下方向の位置調整動作を示す図面であり、（ａ）はユニット本体３０の空気袋取付面３７ａ（図１３参照）が相対的に下方に位置する状態を示し、（ｂ）は上方に位置する状態を示している。図２０に示すように、施療ユニット７Ｂの向きを変更する場合も、レバー部４１を左右方向の外方へ引き操作することによって行う。これにより、係合突起４６ｄと被係合孔５７ｃとの係合状態が解除され、ユニット本体３０は、エアパイプ５０の軸芯５０ｅ（図１５参照）を中心として所定範囲内で上下方向へ回動させることができる。そして、係合突起４６ｄと何れかの被係合孔５７ｃとが対向する適宜位置でレバー部４１の引き操作を止めることにより、係合突起４６ｄが被係合孔５７ｃに再び係合し、この位置で可動ユニット３２は固定ユニット３３に接続され、上下方向に調整された位置で施療ユニット７Ｂは背凭れ部３に固定される。
【０１０９】
以上に説明したように、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機１の場合、背凭れ部３に対する施療ユニット７Ｂの装着、取り外し、左右方向の位置調整、及び上下方向の位置調整が、何れもレバー部４１の引き操作という単一の操作によって行うことができる。従って、これらの作業を行うにあたって複数の操作方法を覚える必要がなく、被施療者にとっての利便性の向上が図られている。また、施療ユニット７Ｂについて左右方向の位置調整及び上下方向の位置調整の何れもが可能であるため、被施療者の体格や好みの施療位置に応じて施療ユニット７Ｂの配置を柔軟に微調整することができる。
【０１１０】
なお、上述のようにしてユニット本体３０が背凭れ部３に接続されると、可動ユニット３２のエアパイプ５０と固定ユニット３３のチャンバ部５６とが連通する。その結果、給排気装置１５（図２１参照）から、チャンバ部５６及びエアパイプ５０を経て、施療ユニット７Ｂの空気袋９へエアを供給可能になり、給排気装置１５の駆動により該空気袋９を膨張及び収縮できるようになる。また、この空気袋９は、エアの供給によって後部に比べて前部が大きく膨張するようになっている。
【０１１１】
更に、施療ユニット７Ｂは背凭れ部３に接続された状態で、上述のように左右方向及び上下方向へ位置調整のために変位可能であり、この際、エアパイプ５０は軸芯５０ｅ（図１５参照）に沿ってスライドし、又は軸芯５０ｅの周りに回動する。ここで、既に説明したように、エアパイプ５０が挿通されたチャンバ部５６は、２つのシール部材６０によって気密的に封止されている。そして、図１８を用いて説明したようにシール部材６０の薄肉部６０ｃが撓むことにより、スライド又は回動するエアパイプ５０に追従するようにして内縁部６０ｂが変位し、内縁部６０ｂとエアパイプ５０の外周面との間の気密性は維持されるようになっている。
【０１１２】
［マッサージ動作］
図２１は、施療ユニット７Ｂを用いた施療動作を説明すべく、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者を上方から見下ろした状態を示す模式図であり、（ａ）は挟み揉みマッサージを行っている様子、（ｂ）は捻りマッサージを行っている様子を夫々示している。図２１（ａ）に示す挟み揉みマッサージでは、施療ユニット７Ｂが有する空気袋９（以下、空気袋９Ａ）と、背凭れ部３において施療ユニット７Ｂの取付箇所近傍に設けられた空気袋９（以下、空気袋９Ｂ）とに対して給排気装置１５からエアを供給し、空気袋９Ａ，９Ｂが同時に膨張している状態とされる。
【０１１３】
これにより、被施療者の上腕及び肩付近の部位が前後方向から挟み込まれるように押圧され、この部位の正面側に存在する肩内陵（ケンナイリョウ）と称されるツボと、この部位の背面側に存在する天宗（テンソウ）と称されるツボとを刺激することができる。なお、肩内陵を刺激することにより、前腕から親指にかけての痺れを改善できるという効果を期待することができ、天宗を刺激することにより、肩から上腕にかけての痺れを改善できるという効果を期待することができる。
【０１１４】
また、図２１（ｂ）に示す捻りマッサージでは、左側の空気袋９Ａと右側の空気袋９Ｂとが同時に膨張している状態とされ、右側の空気袋９Ａと左側の空気袋９Ｂとは収縮した状態とされている。これにより、被施療者の左半身は空気袋９Ａと背凭れ部３とによって保持される一方、右半身は空気袋９Ｂによって前方へ押し出されるため、被施療者は上半身を左側へ捻らせるようにマッサージされる。なお、上記とは逆に、右側の空気袋９Ａ及び左側の空気袋９Ｂを同時に膨張状態とし、左側の空気袋９Ａ及び右側の空気袋９Ｂを収縮した状態とすることにより、上半身を右側へ捻らせるようにマッサージすることができる。
【０１１５】
更に、図２１（ａ）の挟み揉みと図２１（ｂ）の捻りマッサージとを組み合わせることも可能である。例えば、左側の空気袋９Ａ，９Ｂと右側の空気袋９Ｂとを同時期に膨張状態とすることにより、被施療者の左半身の肩内陵及び天宗を挟むように刺激しつつ、右半身を前方へ押し出して捻りマッサージを施すこともできる。また、この逆に、右側の空気袋９Ａ，９Ｂと左側の空気袋９Ｂとを同時期に膨張状態とすることにより、被施療者の右半身の肩内陵及び天宗を挟むように刺激しつつ、左半身を前方へ押し出して捻りマッサージを施すこともできる。
【０１１６】
図２２は、施療ユニット７Ｂを用いた施療動作を説明すべく、背凭れ部３を後方へ傾倒させてリクライニングさせた椅子型マッサージ機１を示す模式図であり、（ａ）は上半身及び下半身を同一方向へ捻って施療する場合の動作、（ｂ）は上半身及び下半身を反対方向へ捻って施療する場合の動作を夫々示している。なお、図２の説明において既に言及したように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１では、座部２の後部の左右と前部の左右とに空気袋９が配設されており、図２２では、このうち後部の左右に配設した空気袋９を空気袋９Ｃ、前部の左右に配設した空気袋９を空気袋９Ｄと表示している。
【０１１７】
まず図２２（ａ）に示す動作の場合、図面左側に示すように右側の施療ユニット７Ｂが有する空気袋９Ａと、背凭れ部３の左側に設けられた空気袋９Ｂと、座部２の左側に設けられた空気袋９Ｃ，９Ｄとが、給排気装置１５（図２参照）からのエアの供給によって同時に膨張している状態とされる。これにより、被施療者の上半身の右側部分（右肩及び右胸付近）が、膨張した空気袋９Ａによって背凭れ部３側へ押圧されて保持され、この状態で、上半身及び下半身の左側部分が空気袋９Ｂ，９Ｃ，９Ｄによって押し上げられるように捻られる。逆に、図２２（ａ）の図面右側に示すように、左側の空気袋９Ａと、右側の空気袋９Ｂ，９Ｃ，９Ｄとを同時に膨張している状態にすることによって、被施療者の上半身の左側部分を保持しつつ、上半身及び下半身の右側部分を押し上げるようにして捻ることができる。そして、図２２（ａ）の図面左側の状態と右側の状態とを交互に実行することにより、被施療者の上半身と下半身とを同時に、右側及び左側へと交互に捻らせることが可能である。
【０１１８】
次に図２２（ｂ）に示す動作の場合、図面左側に示すように右側の施療ユニット７Ｂが有する空気袋９Ａと、背凭れ部３の左側に設けられた空気袋９Ｂと、座部２の右側に設けられた空気袋９Ｃ，９Ｄとが、給排気装置１５からのエアの供給によって同時に膨張している状態とされる。これにより、被施療者の上半身の右側部分が、膨張した空気袋９Ａと背凭れ部３との間で押圧保持され、この状態で、上半身は空気袋９Ｂによって左側部分が押し上げられ、下半身は空気袋９Ｃ，９Ｄによって右側部分が押し上げられるため、上半身と下半身とを互いに反対側へ向かうように捻らせることができる。逆に、図２２（ｂ）の図面右側に示すように、左側の空気袋９Ａと、右側の空気袋９Ｂと、左側の空気袋９Ｃ，９Ｄとを同時に膨張している状態にすることによって、被施療者の上半身の左側部分を保持しつつ、上半身の右側部分と下半身の左側部分とを夫々押し上げるようにして捻ることができる。そして、図２２（ｂ）の図面左側の状態と右側の状態とを交互に実行することにより、被施療者の上半身と下半身とが互いに逆方向へ向けられる捻りマッサージを、繰り返し行うことが可能である。
【０１１９】
なお、図２２（ａ），（ｂ）では、座部２に４つの空気袋９Ｃ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｄを設けた場合において、左側の２つの空気袋９Ｃ，９Ｄ又は右側の２つの空気袋９Ｃ，９Ｄを夫々同時に膨張した状態にする場合を説明したが、これに換えて左側又は右側の空気袋９Ｃ，９Ｄのうち一方のみを膨張させるようにしてもよく、特に、被施療者の腰部に近接する左側又は右側の空気袋９Ｃのみを膨張させるようにしてもよい。即ち、図２２（ａ）の図面左側の例で言えば、右側の空気袋９Ａと、左側の空気袋９Ｂ，９Ｃとを膨張させ、空気袋９Ｄを膨張させないようにしてもよい。
【０１２０】
また、このようなマッサージ動作は、実施の形態１，２の何れの椅子型マッサージ機１においても実現することが可能である。
【０１２１】
（実施の形態３）
図２３は、椅子型マッサージ機の実施の形態３に係る構成を示す模式的正面図であり、背フレーム３ｂ及び施療ユニット７０のみを示している。また、図２４は、図２３に示す椅子型マッサージ機の平面図である。これら図２３及び図２４に示す椅子型マッサージ機は、背フレーム３ｂに沿って施療ユニット７０を上下方向へ昇降動させることができ、且つ、被施療者側から施療ユニット７０に加えられた押圧力を適切に受け止めることができる構成になっている。以下、この構成について詳説する。
【０１２２】
図２４に示すように、背フレーム３ｂの側部背面には、正面側へ窪んで上下方向へ延びる背面側凹部７１が形成され、該背面側凹部７１にはこれに沿って上下方向へ延びるラック７２ａ（図２３も参照）が取り付けられている。このラック７２ａは、歯列を後方に向けて配設されている。また、背フレーム３ｂの側部正面には、背面側へ窪んで上下方向へ延びる正面側凹部７３が形成され、該正面側凹部７３にはこれに沿って上下方向へ延びるガイドレール７４ａ（図２３も参照）が取り付けられている。これらのラック７２ａとガイドレール７４ａとは、互いに平行に設けられている。
【０１２３】
一方、図２４に示すように、施療ユニット７０は、平面視で略Ｆ字形状を成しており、前後方向に延びる側壁体７５と、該側壁体７５の後端部から左右方向の中央側へ延びる背面支持体７６と、側壁体７５の前後方向の途中から左右方向の中央側へ延びる正面支持体７７と、側壁体７５の前部内面に取り付けられた空気袋９とから構成されている。背面支持体７６は、背面側凹部７１に略整合する形状となっており、その正面部分には上記ラック７２ａに対して後方から噛合するピニオン７２ｂが、左右方向の軸芯回りに回転可能に支持されている。このピニオン７２ｂにはモータ７８の回転軸が接続されており、モータ７８が回転駆動することによってラック７２ａに沿って上下方向へ転動する。また、正面支持体７７は、正面側凹部７３に略整合する形状となっており、その背面部分には、上記ガイドレール７４ａに対して左右方向の中央側から当接し、且つ該ガイドレール７４ａに沿って上下方向へ転動可能なようにローラ７４ｂが設けられている。なお、図２３及び図２４には示していないが、背フレーム３ｂの前側には、施療ユニット７０が有する正面支持体７７の前面を覆うようにして図１０に示すような背クッション３ｃが設けられる。
【０１２４】
このような施療ユニット７０は、モータ７８が回転駆動することにより、ピニオン７２ｂがラック７２ａ上を転動し、背フレーム３ｂに沿って上下方向へ昇降動させることができる。また、空気袋９を膨張して被施療者の上半身を側方から押圧した場合、その反力が施療ユニット７０に作用し、施療ユニット７０には左右方向の外方へ向かう外力が加えられる。本実施の形態では、この施療ユニット７０に作用する反力を背フレーム３ｂにおいて適切に受け止めることができる。この点について次に説明する。
【０１２５】
図２５は、空気袋９を膨張させたときに施療ユニット７０及び背フレーム３ｂに作用する力を示す模式的平面図である。図２５に示すように、空気袋９の膨張によって施療ユニッ７０の側壁体７５の前部には、左右方向の外方へ向かう力Ｆ１が作用する。これにより、ローラ７４ｂが同方向へ付勢されてガイドレール７４ａにも左右方向の外方へ向かう力Ｆ２が作用する。
【０１２６】
ここで、側壁体７５の空気袋９の取付箇所は力点に、ローラ７４ｂは支点になっており、このときピニオン７２ｂが作用点になる。従って、ピニオン７２ｂはローラ７４ｂを支点として回動する方向へ付勢され、このピニオン７２ｂに押圧されてラック７２ａには略前方へ向かう力Ｆ３が作用する。その結果、このガイドレール７４ａ及びラック７２ａに作用する力Ｆ２，Ｆ３により、背フレーム３ｂの側部には、側部の端部に対して左右方向の中央部分を前方へ向かわせるような偶力Ｍ１が作用することになる。しかしながら、背フレーム３ｂには、被施療者の上半身がもたれ掛かっていて後方へ向かう押圧力Ｆ４が作用しているため、この押圧力Ｆ４によって偶力Ｍ１を相殺することができる。
【０１２７】
このように、空気袋９を膨張させた際に施療ユニット７０に作用する力Ｆ１は、背フレーム３ｂ及び被施療者によって受け止められる。また、偶力Ｍ１を生じさせる力Ｆ３と被施療者による押圧力Ｆ４とは、背フレーム３ｂを挟んで互いに対向する向きに作用するため、これらの力Ｆ３，Ｆ４を受け止めるために背フレーム３ｂの剛性を大きく向上させる必要はなく、結果的に空気袋９の膨張による反力Ｆ１を適切に受け止めることができる。また、ピニオン７２ｂに作用する力Ｆ３は、ラック７２ａへ押し付けられる方向に向けられているため、施療ユニット７０の昇降動に際してラック７２ａがピニオン７２ｂから外れてギヤ飛びするのを防止することができる。
【０１２８】
（実施の形態４）
図２６は、椅子型マッサージ機の実施の形態４に係る構成を示す模式的正面図であり、背フレーム３ｂ及び施療ユニット８０のみを示している。また、図２７は、図２６に示す椅子型マッサージ機の平面図である。これら図２６及び図２７に示す椅子型マッサージ機は、背フレーム３ｂの側部に取り付けられた施療ユニット８０を前後方向に移動させることができ、非使用時には後退させておくことができる構成になっている。以下、この構成について詳説する。
【０１２９】
図２６に示すように、背フレーム３ｂの側部には、左右方向の中央側へ窪んだユニット収容凹部８１が形成されている。また、図２７に示すように、このユニット収容凹部８１の後方には左右方向の外方へ延びてユニット収容凹部８１の後面を形成するシリンダ支持壁８２が設けられており、該シリンダ支持壁８２に後端部が固定された伸縮自在のシリンダ８３が前方へ延設されている。シリンダ８３の前端部には施療ユニット８０が取り付けられ、シリンダ８３の伸縮動に伴って、前後方向に移動可能になっている。また、ユニット収容凹部８１の側面（即ち、左右方向の外方へ向けられた面）の上部及び下部には、前後方向に長寸のガイドレール８４ａが取り付けられ、施療ユニット８０の内側面（即ち、左右方向の中心側へ向けられた面）の上部及び下部には、前後方向に長寸のガイドロッド８４ｂがガイドレール８４ａに対応して取り付けられている。
【０１３０】
ガイドロッド８４ｂはガイドレール８４ａに沿って前後方向に相対移動可能になっており、ガイドレール８４ａ及びガイドロッド８４ｂによって施療ユニット８０の前後方向の移動を案内するガイド８４が構成されている。なお、図２６及び図２７では、ガイドロッド８４ｂが施療ユニット８０の内側面から突出して設けられている構成を示しているが、突出しないように設けてもよい。また、ガイドロッド８４ｂを施療ユニット８０の外側面に配設してもよく、この場合、ガイドレール８４ａは、例えばシリンダ支持壁８２の左右方向の外側端部から前方へ延びるようにして設ければよい。このようにすれば、ガイドロッド８４ｂが被施療者に干渉するのを防止することができる。
【０１３１】
このような構成により、シリンダ８３が伸縮すると、施療ユニット８０はガイド８４によって案内されつつ前後方向へスライドする。そして、最前方に位置するときは、被施療者の上半身の側面に対向し、最後方に位置するときには背フレーム３ｂの側方に位置して、施療ユニット８０の前端と背フレーム３ｂの前面とは略面一になるようになっている。なお、シリンダ８３には図示しない駆動部を介して制御部が接続されており、該制御部からの指示に基づいて伸縮動作が制御される。
【０１３２】
（実施の形態５）
図２８は、椅子型マッサージ機の実施の形態５に係る構成を示す模式的正面図であり、背フレーム３ｂ及び施療ユニット９０のみを示している。また、図２９は、図２８に示す椅子型マッサージ機の平面図である。これら図２８及び図２９に示す椅子型マッサージ機は施療ユニット９０を有し、これを移動させることにより、被施療者の上腕及び肩付近を、外側方から又は後方から、選択的に施療できるようになっている。以下、この構成について詳説する。
【０１３３】
図２８及び図２９に示すように、背フレーム３ｂの側部正面には後方へ窪んだ正面視で矩形状のユニット収容凹部９１が形成されており、該ユニット収容凹部９１には、左右方向へ延びるようにしてネジ棒９２とこれにボールジョイントされた駆動ナット９３とから成るアクチュエータ９４が収容されている。なお、ネジ棒９２は、ユニット収容凹部９１の左右方向寸法と略同じ長さを有しており、図示しないモータの駆動によって自身の軸芯回りに回転可能になっている。そして、駆動ナット９３には施療ユニット９０が接続されている。
【０１３４】
図３０は右側の施療ユニット９０の構成を示す模式的斜視図であり、（ａ）は上腕及び肩付近を後方から施療する際の姿勢を、（ｂ）は側方から施療する際の姿勢を夫々示している。なお、左側の施療ユニット９０も同様の構成となっているため、ここではその構成について詳説しない。
【０１３５】
この図３０に示すように、施療ユニット９０は正面視でユニット収容凹部９１と略同一の矩形状を成しており、メインユニット９５とサブユニット９６とから構成されている。メインユニット９５は略矩形ボックス状を成しており、被施療者との対向面９５ａに膨縮可能な空気袋等の施療具９７が設けられている。また、メインユニット９５には、基部９５ｂから先端部９５ｃに至るまで、左右方向へ貫通形成された貫通孔９５ｄが形成されており、ネジ棒９２が挿通可能になっている。
【０１３６】
このメインユニット９５の基部９５ｂには、上述した駆動ナット９３が接続されている。駆動ナット９３は略直方体形状を成しており、メインユニット９５の基部９５ｂにおける上下方向の略中央位置に配設されている。また、駆動ナット９３には、左右方向へ貫通してネジ棒９２に螺合するネジ孔９３ａが形成され、図３０（ａ）に示す状態では、ネジ孔９３ａと貫通孔９５ｄにネジ棒９２が通された状態で、メインユニット９５と駆動ナット９３とが左右に並設している。そして、駆動ナット９３の左右方向の外側端部９３ｂとメインユニット９５の基部９５ｂとの間にワイヤ９８が懸架されて、両者は若干の遊びを有して接続されている（図３０（ｂ）参照）。
【０１３７】
一方、サブユニット９６は、略直方体形状を成す上側部材９６ａと下側部材９６ｂとから構成され、駆動ナット９３を上下から挟むようにして、メインユニット９５の基部９５ｂの上側と下側とに夫々が配設されている。また、上側部材９６ａ及び下側部材９６ｂは、何れもメインユニット９５の基部９５ｂに対して蝶番等によって上下方向へ延びる枢軸９６ｃを介して接続されており、サブユニット９６に対してメインユニット９５は前後方向へ回動可能になっている。
【０１３８】
次に、このような施療ユニット９０の動作について説明する。図３０（ａ）に示すように、駆動ナット９３がネジ棒９２の途中に位置する場合、貫通孔９５ｄにネジ棒９２が挿通されてメインユニット９５は施療具９７を正面（前方）へ向けた状態となっており、図２８及び図２９に示す右側の施療ユニット９０のように、該施療ユニット９０は背フレーム３ｂのユニット収容凹部９１にその一部又は全部がわ収容された状態となっている（図２８及び図２９では、全部が収容された状態を示している）。このとき、施療具９７は被施療者の上腕及び肩の背面に対向しており、施療具９７を動作させることによってこの部位を施療することができる。
【０１３９】
他方、ネジ棒９２を回転させて駆動ナット９３を左右へ移動させると、これに伴って施療ユニット９０も移動し、ネジ棒９２に沿って駆動ナット９３が移動できる範囲内で、施療ユニット９０の左右方向の位置調整を行うことができる。また、左右方向へ移動させながら施療具９７を動作させることも可能である。
【０１４０】
次に、駆動ナット９３がネジ棒９２の先端近傍に到達すると、メインユニット９５の貫通孔９５ｄからネジ棒９２が抜け、メインユニット９５はサブユニット９６に対して枢軸９６ｃ回りに回動自在になる。更に駆動ナット９３が外側方へ移動してネジ棒９２の最先端に到達すると、駆動ナット９３によってメインユニット９５が押され、メインユニット９５は枢軸９６ｃを中心に前方へ回動する。そして、メインユニット９５がサブユニット９６に対して略直交するように屈曲して前方へ突出した状態で、メインユニット９５の基部９５ｂの端面（図３０（ｂ）の状態での後端面）に駆動ナット９３の前面が当接し、図３０（ｂ）に示す状態となる（図２８及び図２９に示す左側の施療ユニット９０も参照）。
【０１４１】
このとき、施療ユニット９０の施療具９７は、被施療者の上腕及び肩の外側面に対向しており、施療具９７を動作させることによってこの部位を施療することができる。また、施療具９７として空気袋を用いた場合、その膨張時に被施療者を押圧する反力が施療ユニット９０に作用するが、上述したようにメインユニット９５の基部９５ｂの端面に駆動ナット９３の前面が当接しているため、この反力を駆動ナット９３にて受けることができ、メインユニット９５は図３０（ｂ）に示す姿勢を維持することができる。
【０１４２】
また、図２９に示すように、背フレーム３ｂの前側にはクッション性を有する背クッション３ｃが配設され、図２９に示す左右の施療ユニット９０のように、メインユニット９５を枢支するサブユニット９６は、メインユニット９５が図３０（ａ），（ｂ）に示す何れの状態であっても、背クッション３ｃの後方にてユニット収容凹部９１内に位置している。従って、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れ掛けた状態では、その上半身による圧力が背クッション３ｃを介してサブユニット９６に作用するため、該サブユニット９６及びメインユニット９５の位置は安定的に位置することができ、特に、ネジ棒９２の軸芯回りに回転する方向への位置ズレが規制される。
【０１４３】
また、図３０（ｂ）の状態からネジ棒９２を回転し、駆動ナット９３を左右方向の中央側へ移動させると、駆動ナット９３との間でワイヤ９８を介して接続されたメインユニット９５は、枢軸９６ｃを中心に後方へ回動する。そして、メインユニット９５に取り付けられた施療具９７が正面向きとなって貫通孔９５ｄが左右方向へ向けられた後に、該メインユニット９５が更に左右方向の中央側へ移動させられると、貫通孔９５ｄにネジ棒９２が挿通され、図３０（ａ）に示す状態に復帰する。
【０１４４】
なお、サブユニット９６とユニット収容凹部９１の壁部との間にガイドを設け、サブユニット９６の移動方向を左右方向だけに規制するようにしてもよい。これにより、背凭れ部３にもたれ掛かった被施療者によるサブユニット９６への圧力にかかわらず、施療ユニット９０の位置を安定的に維持することができる。また、サブユニット９６にも空気袋等の施療具９７を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、取り外し可能な施療ユニットの背凭れ部への装着作業が容易であり、施療ユニットを装着した状態で被施療者への施療位置を調整可能であり、しかも、施療ユニットを取り外した状態ではコンパクト化することができる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】実施の形態１に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の機能ブロック図である。
【図３】施療ユニットの構成を示すための斜視図であり、背凭れ部と左右の施療ユニットとを分離した状態を示している。
【図４】左側の施療ユニットを斜め前方から見たときの構成を示す斜視図であり、施療ユニットがベースブロックから分離されている状態を上側に、両者が接続されている状態を下側に、それぞれ示している。
【図５】左側の施療ユニットを斜め後方から見たときの構成を示す斜視図であり、施療ユニットがベースブロックから分離されている状態を上側に、両者が接続されている状態を下側に、それぞれ示している。
【図６】ロック機構の詳細を示す斜視図である。
【図７】左側の施療ユニットの斜視図であって施療部を左右方向へ可動とする機構について説明するための図面である。
【図８】本体ケーシングを取り外した状態の施療ユニットの斜視図であり、施療部を上下方向へ可動とする位置調整機構について説明するための図面である。
【図９】図８に示す施療ユニットの分解図である。
【図１０】椅子型マッサージ機の実施の形態２に係る全体の構成を示す斜視図である。
【図１１】図１０とは異なる方向から見た椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図１２】施療ユニットの構成を示すための斜視図であり、背凭れ部と左側の施療ユニットとを分離した状態を示している。
【図１３】図１２に示す施療ユニットの外観構成を示す斜視図である。
【図１４】ロック機構が有する可動ユニットの構成を示す外観斜視図である。
【図１５】図１４に示す可動ユニットの分解斜視図である。
【図１６】施療ユニットの外観斜視図であり、ユニット本体から外側カバーを取り外して本体ケーシング内を示している。
【図１７】ロック機構が有する固定ユニットの構成を示す外観斜視図であり、（ａ）はある方向から見たときの外観を示し、（ｂ）は別の方向から見たときの外観を示している。
【図１８】図１７に示す固定ユニットの分解斜視図である。
【図１９】固定ユニットに対して可動ユニットを挿脱する工程を示す図面である。
【図２０】施療ユニットの上下方向の位置調整動作を示す図面であり、（ａ）はユニット本体の空気袋取付面が相対的に下方に位置する状態を示し、（ｂ）は上方に位置する状態を示している。
【図２１】施療ユニットを用いた施療動作を説明すべく、椅子型マッサージ機に着座した被施療者を上方から見下ろした状態を示す模式図であり、（ａ）は挟み揉みマッサージを行っている様子、（ｂ）は捻りマッサージを行っている様子を夫々示している。
【図２２】施療ユニットを用いた施療動作を説明すべく、背凭れ部を後方へ傾倒させてリクライニングさせた椅子型マッサージ機を示す模式図であり、（ａ）は上半身及び下半身を同一方向へ捻って施療する場合の動作、（ｂ）は上半身及び下半身を反対方向へ捻って施療する場合の動作を夫々示している。
【図２３】椅子型マッサージ機の実施の形態３に係るを示す模式的正面図であり、背フレーム及び施療ユニットのみを示している。
【図２４】図２３に示す椅子型マッサージ機の平面図である。
【図２５】空気袋を膨張させたときに施療ユニット及び背フレームに作用する力を示す模式的平面図である。
【図２６】椅子型マッサージ機の実施の形態４に係る構成を示す模式的正面図であり、背フレーム及び施療ユニットのみを示している。
【図２７】図２６に示す椅子型マッサージ機の平面図である。
【図２８】椅子型マッサージ機の実施の形態５に係る構成を示す模式的正面図であり、背フレーム及び施療ユニットのみを示している。
【図２９】図２８に示す椅子型マッサージ機の平面図である。
【図３０】右側の施療ユニットの構成を示す模式的斜視図であり、（ａ）は上腕及び肩付近を後方から施療する際の姿勢を、（ｂ）は側方から施療する際の姿勢を夫々示している。
【符号の説明】
【０１４７】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
３ｂ  背フレーム
４  フットレスト
５  アームレスト
７Ａ，７Ｂ，７０，８０，９０  施療ユニット
９  空気袋
３０  ユニット本体
３１  ロック機構
３２  可動ユニット
３３  固定ユニット
４１  レバー部（操作部）
４６  係合爪
４６ｄ  係合突起
４８ａ  スリット孔
５０  エアパイプ
５６  チャンバ部
５７  ジョイントベース
５７ｃ  被係合孔
６０  シール部材
１０１  ベースブロック
１０５  ジョイントベース
１１０  ロック機構
１１１  ガイドピン（支持突起）
１１２  解除レバー（操作部）
１１３  ロックアーム（係止部）
１０２  本体ケーシング（ベース部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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