(57)【要約】【課題】ブレーキ駆動部の押圧力を必要以上に大きくすることがなく、ブレーキディスクの回転軸に対する保持力を大きくし、回転軸の噛合い部による騒音を低減することができるブレーキ装置を得る。【解決手段】基台２に対して回転する回転軸であるハブ７と、このハブ７に連結し軸方向に移動可能なブレーキディスク９とを備えたディスク型ブレーキであって、ブレーキディスク９の一側面に対向して配置され、ハブ７に保持された保持部材２０と、ブレーキディスク９に設けられ、保持部材２０の一側面に対向して配置された位置決め部材２１と、保持部材２０の他側面に当接し、ブレーキディスク９に対して軸方向に摺動可能なホルダ２３と、ホルダ２３をブレーキディスク９から離間する方向に、保持部材２０の他側面に押し付ける押圧体である押しバネ２５と、を備える。【選択図】  図１
2010149994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動及び制動解除動作を駆動するブレーキ駆動部が設けられた基台と、該基台に対して回転する回転軸と、
該回転軸に連結し、軸方向に移動可能なブレーキディスクと、
該ブレーキディスクの軸方向の一側面に対向して配置され、前記基台に固定された固定板と、
前記基台と前記ブレーキディスクの他側面との間に配置されて、前記ブレーキ駆動部によって前記ブレーキディスクを軸方向に押圧及び押圧解除されて制動及び制動解除するアマチャと、
前記ブレーキディスクの軸方向の一側面に対向して配置され、前記回転軸に保持された保持部材と、
前記ブレーキディスクに設けられ、前記保持部材の軸方向の一側面に対向して配置された位置決め部材と、
前記保持部材の他側面に当接し、前記ブレーキディスクに対して軸方向に摺動可能なホルダと、
前記ホルダを前記ブレーキディスクから離間する方向に、前記保持部材の他側面に押し付ける押圧体と、
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ホルダがブレーキディスクに対して回転方向に規制され、かつ軸方向に摺動するガイド機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記ホルダは、制動時に、前記ブレーキディスクに対して軸方向に所定の隙間を有することを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記回転軸は、外周面に少なくとも一つの突出した歯を有し、前記保持部材が前記回転軸の外周面に嵌合されるとともに、内径面に中心に向かって突出し前記歯と噛合う爪を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のブレーキ装置。
【請求項５】
前記保持部材に少なくともどちらか一方の側面に設けられた摩擦材を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの巻上機などに用いられるディスク型のブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキ装置は、回転軸にスプライン嵌合によって連結し、かつ軸方向に移動可能なブレーキディスクと、ブレーキディスクの両側面に設けられたライニングと、ライニングの外側面に対向したアマチャと制動板と、アマチャをブレーキディスクから吸引釈放する電磁コイルと、アマチャをブレーキディスクに押圧する制動バネとを備えている。この電磁コイルと制動バネとで制動及び制動解除動作を駆動するブレーキ駆動部を構成している。また、ブレーキディスクにリテーナが設けられ、スライダが回転軸に圧着されて、リテーナにスプリングを介して軸方向に対向している。制動解除時、アマチャが電磁コイルによってブレーキディスクから吸引釈放され、リテーナとスライダにより、ブレーキディスクがアマチャ及び制動板とから相互に隔離する。このとき、リテーナがスプリングによってスライダから離間するように押し付けられる。これによって、ブレーキディスクがスライダに押し付けられ、ブレーキディスクとスライダとの間に摩擦保持力が発生する。そして、制動解除時、この摩擦保持力によってブレーキディスクがスライダに保持されて回転する。
【０００３】
スプライン嵌合部は、ブレーキディスクを回転軸に軸方向に移動可能とするために、一般的に、噛合い部には微小な隙間を有している。そして、制動解除時、ブレーキディスクはスプラインに嵌合された状態で回転する。このとき、ブレーキディスクは回転によってスプラインの噛合い部の隙間分を回転移動しようとする。そのため、ブレーキディスクがスプラインに嵌合されたままで、回転軸に保持されていない状態で回転すると、噛合い部の隙間分を回転移動し、噛合い部が接触及び非接触を繰り返し、騒音が発生する。これに対して、前述の従来のブレーキ装置は、ブレーキディスクがスプリングによってスライダに保持されることによって、騒音を発生しないようにしている。
【０００４】
一方、制動時においては、アマチャが制動バネによってブレーキディスクを押圧して、ブレーキディスクが押圧方向へ移動する。そして、ライニングがアマチャと制動板とに挟まれて回転軸を制動する。これとともに、リテーナがスプリングの押付け力に抗して、スライダ側へ移動する。このとき、リテーナは移動してもスライダを押し付けることがないように、リテーナとスライダとの隙間は空間を有するようにするか、あるいはスライダを押し付けない状態でリテーナがスライダに接している状態となるようにしている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
【特許文献１】実開昭５０−３１３５１号公報（第１頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のとおり、従来のブレーキ装置は、制動時にリテーナがスライダを押し付けることがないように、制動解除時にリテーナとスライダとの隙間は、空間を有するかジャストタッチとなるようにしている。このリテーナとスライダとの隙間は、ライニングが摩耗していない初期状態で設定される。しかしながら、ライニングが制動によって摩耗している場合、ブレーキディスクはこの摩耗量に相当した量が加算されて移動する。これによってリテーナも同等量に移動し、スライダを押し付けることになる。リテーナがスライダを押し付けることによって、制動バネの押圧力が減少し制動力も減少することになる。従って、ライニングが摩耗しても制動力に影響がないように、スライダの回転軸に対する保持力を制動バネの押圧力よりも小さく設定して、スライダが移動できるようにする必要がある。また、リテーナはスプリングによってスライダを基点に押付けられているので、スプリングの押付け力はスライダの保持力よりも小さく設定する必要がある。
【０００７】
一方、制動解除時、ブレーキディスクは、スプリングの押付け力による摩擦保持力によってスライダに保持された状態で回転している。従って、ブレーキディスクが回転によってスプラインの噛合い部の隙間分を回転移動しようとする移動力（以下ブレーキディスクの移動力と称す）よりも、スライダに対する摩擦保持力を大きく設定する必要がある。これらの力関係を式で表すと、次のようになる。
制動バネの押圧力＞スライダの保持力＞スプリングの押付け力  ・・・・（式１）
ブレーキディスクのスライダに対する摩擦保持力＞ブレーキディスクの移動力・・（式２）
【０００８】
ブレーキディスクが回転中、スプラインの噛合い部の接触による騒音を発生させないためには、ブレーキディスクの移動力が大きいときでも、それに応じてスプリングの押付け力を大きくしてブレーキディスクの摩擦保持力を十分に大きくする必要がある。スプリングの押付け力を大きくすると、式１の力関係を成立させるために、制動バネの押圧力も大きくしなければならず、必要以上に制動バネの押圧力が大きくなってしまうという問題がある。
本発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、その目的は、ブレーキ駆動部の押圧力を必要以上に大きくすることがなく、ブレーキディスクの回転軸に対する保持力を大きくし、回転軸の噛合い部による騒音を低減することができるブレーキ装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るブレーキ装置においては、制動及び制動解除動作を駆動するブレーキ駆動部が設けられた基台に対して回転する回転軸と、この回転軸に連結し軸方向に移動可能なブレーキディスクとを備えている。また、このブレーキディスクの軸方向の一側面に対向して配置され、基台に固定された固定板と、基台とブレーキディスクの他側面との間に配置されて、ブレーキ駆動部によってブレーキディスクを軸方向に押圧及び押圧解除されて制動及び制動解除するアマチャとを備えている。そして、ブレーキディスクの軸方向の一側面に対向して配置され、回転軸に保持された保持部材と、ブレーキディスクに設けられ、保持部材の軸方向の一側面に対向して配置された位置決め部材と、保持部材の他側面に当接し、ブレーキディスクに対して軸方向に摺動可能なホルダと、ホルダをブレーキディスクから離間する方向に、保持部材の他側面に押し付ける押圧体と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
これにより、制動を解除された際、位置決め部材とホルダとが、保持部材を両側面から押圧体の押付け力で挟み込まれ、この押付け力によって保持部材の両側面に摩擦保持力が発生する。そして、ブレーキディスクがこの摩擦保持力で保持される。この摩擦保持力は保持部材の両側面の２面で発生しているので、保持部材の一面で保持する保持力よりも大きい。そのため、ブレーキディスクの移動力に対して、ブレーキディスクの摩擦保持力を大きくすることができ、スプラインの噛合いによる騒音を低減することができる。
また、ブレーキディスクの摩擦保持力が保持部材２０の両側面の２面で発生しているので、押圧体の押付け力を大きくすることなく、ブレーキディスクの摩擦保持力を大きくすることができる。そのため、ブレーキ駆動部の押圧力も必要以上に大きくしなくてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるブレーキ装置を示す断面図である。図２は、図１矢印Ａ方向から見た正面図である。図３は、図２の断面Ｂ−Ｂを示す図である。
図において、ブレーキ装置１は図示しない電動機に取り付けられている。ブレーキ装置１は円筒状の基台２を備え、この基台２には、軸方向の一面側に電磁コイル３と制動バネ４が配置され収納されている。この電磁コイル３と制動バネ４とで、制動及び制動解除動作を駆動するブレーキ駆動部５を構成している。そして、基台２の軸方向の他面側に電動機が取り付けられている。基台２の中心部は中空となっており、この中空部に電動機の回転軸６が貫通されている。そして、ブレーキ装置１の回転軸であるハブ７が回転軸６に固定されている。ハブ７の外周面はスプライン８が設けられ、このスプライン８に円板状のブレーキディスク９が噛み合って連結されている。また、スプライン８の噛合い部は微小な隙間を有して、ハブ７とブレーキディスク９が噛み合っている。これによって、ブレーキディスク９はハブ７に対して軸方向に移動可能となっている。
【００１２】
ブレーキディスク９の外側の両側面に、それぞれ第一のライニング１０ａと第二のライニング１０ｂの二個のライニング１０が設けられている。そして、固定板１１が第一のライニング１０ａの軸方向の外側面に対向して配置されている。この固定板１１は、円板状を呈し、基台２の軸方向の一面側にスリーブ１２を介してボルト１３で固定されている。スリーブ１２は中空の棒状を呈し、中空部にボルト１３が貫通されている。このスリーブ１２とボルト１３は基台２の円周外側に複数に配置されている。この実施の形態では３本である。
【００１３】
また、アマチャ１４は円板状を呈し、第二のライニング１０ｂの軸方向の外側面と基台２の一面（ブレーキ駆動部５を有する面）との間に配置されている。また、スリーブ１２がアマチャ１４に摺動可能に貫通されている。そして、アマチャ１４は、ブレーキ駆動部５によりスリーブ１２に摺動して基台２の一面に接したり離れたりする。具体的には、電磁コイル３の通電が遮断されている状態では、制動バネ４がアマチャ１４を押圧して基台２の一面から離間し、電磁コイル３を通電することで、アマチャ１４が制動バネ４の押圧力に抗して基台２の一面に吸引される。なお、アマチャ１４は中心部が中空となっており、この中空部にハブ７が貫通されている。
【００１４】
保持部材２０は中心部が中空の円板状を呈し、ブレーキディスク９の軸方向の一側面に対向して、固定板１１側に配置されている。そして、保持部材２０は、内径がハブ７の外周面に圧入されて、ハブ７に摩擦保持されている。この摩擦保持は次のように行われる。図３に示すように、保持部材２０には、軸方向に切り欠いた切欠き部２０ａが一箇所設けられている。また、保持部材２０の内径はハブ７の外径よりも小さく設定されている。保持部材２０は、この切欠き部２０ａを弾性変形によって円周方向に拡げ、保持部材２０の内径を大きくすることができるようになっている。保持部材２０をハブ７に装着する際、切欠き部２０ａを拡げて、保持部材２０の内径をハブ７の外径よりも大きくし、この状態でハブ７に挿入する。そして、拡げられた切欠き部２０ａを縮小することで、保持部材２０の内径が弾性変形によって収縮しハブ７に装着される。この弾性変形による収縮の弾性力がハブ７の外周面に対する圧力となり、保持部材２０がこの圧力によってハブ７に摩擦保持力（以下、保持部材２０の摩擦保持力と称す）が発生する。
【００１５】
また、図３に示すように、保持部材２０は、内径部に中心に向かって突出し、スプライン８の一つの歯８ａと噛合う第一の爪２０ｂと第二の爪２０ｃとを有している。第一の爪２０ｂは、歯８ａの一方の回転方向に向かった歯面に噛合っている。そして、第二の爪２０ｃは、歯８ａの他方の回転方向に向かった歯面に噛合っている。このように、保持部材２０は、ハブ７に圧入されて摩擦保持されるとともに、第一の爪２０ｂ及び第二の爪２０ｃとスプライン８との噛合いにより、ハブ７に対して回転方向に保持される。なお、保持部材２０のハブ７に対する保持力よりも大きい力で、保持部材２０を軸方向に押付けた際、保持部材２０は、第一の爪２０ｂ及び第二の爪２ｃとスプライン８とが噛合った状態で、軸方向に移動する。このように、保持部材２０は、ハブ７に対して軸方向に移動できるが、回転方向には移動できないようになっている。
【００１６】
位置決め部材２１は、断面がＬ字状の円板状を呈し、一面が保持部材２０の軸方向の外側面に対向して、他面がブレーキディスク９にボルト２２によって取り付けられている。なお、固定板１１は中心が中空となっており、この中空部に位置決め部材２１が貫通されている。
【００１７】
ホルダ２３は中心部が中空の円板状を呈し、中空部にハブ７が貫通されている。また、ホルダ２３は断面が凹状を呈し、窪み部２３ａが軸方向に向かってブレーキディスク９に対面し、窪み部２３ａと反対側の面が保持部材２０の軸方向の内側面に対面している。また、ホルダ２３がブレーキディスク９に対して軸方向に摺動可能なように、ガイド機構２４が設けられている。
【００１８】
ガイド機構２４は、ホルダ２３のブレーキディスク９と対面している面に設けられたピン２４ａと、このピン２４ａに係合されてブレーキディスク９に設けられた係合穴２４ｂとを有し、ピン２４ａが係合穴２４ｂに摺動される。このピン２４ａと係合穴２４ｂは複数個あり、この実施の形態では、それぞれ２個有しており軸線に対して対称に配置されている。また、ホルダ２３の窪み部２３ａには、押圧体である押しバネ２５が収納されており、ガイド機構２４の近傍に配置されている。そして、押しバネ２５はブレーキディスク９から軸方向に離間する方向に、ホルダ２３を保持部材２０の軸方向の内側面に押し付けている。
【００１９】
次に、実施の形態１におけるブレーキ装置１の動作について、図４及び５を用いて説明する。
図４は、図１の要部拡大部分を示した図で、ブレーキ装置の制動状態を示した図である。図５は、ブレーキ装置の制動を解除した状態を示す図である。まず、ブレーキ装置１が制動する動作について図４を用いて説明する。ブレーキ装置１の制動状態では、電磁コイル３の電源が遮断されて、アマチャ１４が、制動バネ４の押圧力によってスリーブ１２に摺動されながら軸方向へ移動し、基台２から隙間Ｇを有して離れる。このとき、アマチャ１４は第二のライニング１０ｂを介してブレーキディスク９を押圧する。そして、ブレーキディスク９がスプライン８に摺動されながら固定板１１側へ移動する。そして、ブレーキディスク９は第一のライニング１０ａを介して固定板１１に押付けられる。以上によって、ブレーキディスク９が、ライニング１０を介して、固定板１１とアマチャ１４とに制動バネ４の押圧力で挟み込まれて制動される。そして、ブレーキディスク９に嵌合されたハブ７を介して回転軸６が制動される。
【００２０】
一方、位置決め部材２１もブレーキディスク９とともに軸方向に移動し、保持部材２０に対して隙間ｇ１を有して離れる。また、ホルダ２３が、押しバネ２５によってガイド機構２４に案内されながらブレーキディスク９から離間し、保持部材２０を押し付けている。このとき、ライニング１０が摩耗していない初期状態では、ホルダ２３はブレーキディスク９に対して軸方向に隙間ｇ２を有して離れている。また、ピン２４ａは係合穴２４ｂに係合された状態であり、ホルダ２３はブレーキディスク９に対して回転しない状態となっている。
【００２１】
次に制動を解除する動作について、図５を用いて説明する。電磁コイル３が通電されることによって、アマチャ１４が、スリーブ１２に摺動しながら、制動バネ４の押圧力に抗して基台２の一面に吸引される。これとともに、ブレーキディスク９の押圧力が解除される。そして、ブレーキディスク９は、スプライン８に摺動しながら、押しバネ２５によって保持部材２０及びホルダ２３に対して軸方向へ離れる。このとき、位置決め部材２１もブレーキディスク９とともに保持部材２０の外側面側へ移動し、移動量が隙間ｇ１となった時点で保持部材２０に当接する。これによって、ブレーキディスク９の軸方向の位置が決まり、固定板１１と第一のライニング１０ａとの隙間がｇ１、アマチャ１４と第二のライニング１０ｂとの隙間がｇ３となった状態でブレーキディスク９が軸方向に保持される。
【００２２】
また、ブレーキディスク９は、押しバネ２５によってガイド機構２４に摺動されながら、ホルダ２３に対して軸方向に離れる。そして、ホルダ２３は押しバネ２５によってブレーキディスク９から保持部材２０を押し付けた状態となる。このとき、ホルダ２３は、ブレーキディスク９に対して隙間ｇ４を有して離れている。なお、隙間ｇ３及びｇ４は次の式のとおりである。
ｇ３＝Ｇ−ｇ１・・・・（式３）
ｇ４＝ｇ１＋ｇ２・・・・（式４）
【００２３】
ピン２４ａは係合穴２４ｂに係合された状態であり、ホルダ２３はブレーキディスク９に対して回転しない状態となっている。保持部材２０は位置決め部材２１とホルダ２３とに押しバネの押付け力で挟み込まれた状態となり、位置決め部材２１及びホルダ２３と保持部材２０との接触面に摩擦保持力が発生する。以下、この摩擦保持力をブレーキディスク９の摩擦保持力と称す。この摩擦保持力によって、ブレーキディスク９が回転によってスプライン８の噛合い部の隙間分を回転移動しようとする移動力（以下ブレーキディスク９の移動力と称す）に抗して、ブレーキディスク９が保持部材２０に保持され、保持部材２０を介してハブ７に保持される。そして、ブレーキディスク９がハブ７に保持された状態で回転軸６とともに回転できるようになる。以上によって、ブレーキ装置１の制動が解除される。
【００２４】
次に、制動バネ４の押圧力、保持部材２０の摩擦保持力、押しバネ２５の押付け力、ブレーキディスク９の摩擦保持力及びブレーキディスク９の移動力の、力の関係について説明する。
ライニング１０は制動によって摩耗が進行する場合がある。この状態で制動する時、ブレーキディスク９はライニング１０の摩耗量に相当した量が加算されて移動する。この摩耗量が隙間ｇ２を超えた場合、ブレーキディスク９が制動バネ４の押圧力でホルダ２５を押し付けるとともに、保持部材２０をも押し付ける。このとき、保持部材２０の摩擦保持力が制動バネ４の押圧力より大きいと、保持部材２０は移動できず、ブレーキディスク９が隙間ｇ２よりも大きくに移動できなくなる。この場合、第一のライニング１０ａが固定板１１を押付けなくなり制動に影響を及ぼしてしまう。このため、保持部材２０の摩擦保持力は制動バネの押圧力より小さく設定されている。これによって、ライニング１０が摩耗して摩耗量が隙間ｇ２を超えても、保持部材２０が移動することになり、正常に制動が行われる。
【００２５】
また、押しバネ２５の押付け力は、保持部材２０の摩擦保持力よりも小さく設定されている。これによって、制動を解除した際、ブレーキディスク９が保持部材２０を基点に押しバネ２５によって移動できるようになり、位置決め部材２１が保持部材２０に当接する。そして、保持部材２０が位置決め部材２１とホルダ２３とに押付けバネ２５の押付け力で挟み込まれる。これによって、保持部材２０の両側面にブレーキディスク９の摩擦保持力が発生し、ブレーキディスク９がこの摩擦保持力で保持部材２０に保持される。また、この状態で回転軸６が回転すると、ブレーキディスク９にブレーキディスク９の移動力が発生するが、ブレーキディスク９の摩擦保持力はブレーキディスク９の移動力よりも大きくなるように、押付けバネ２５の押付け力が設定されている。
以上、それぞれの力関係を式で表すと次のようになる。
制動バネ４の押圧力＞保持部材２０の摩擦保持力＞押しバネ２５の押付け力・・・（式５）
ブレーキディスク９の摩擦保持力＞ブレーキディスク９の移動力・・・・（式６）
【００２６】
以上の実施の形態１におけるブレーキ装置は、次に示す効果を奏する。
実施の形態１におけるブレーキ装置１は、ブレーキディスク９の軸方向の一側面に対向して配置され、ハブ７に保持された保持部材２０と、ブレーキディスク９に設けられ、保持部材２０の軸方向の一側面に対向した位置決め部材２１と、保持部材２０の他側面に対向して配置され、ブレーキディスク９に対して軸方向に摺動可能なホルダ２３と、ホルダ２３を、ブレーキディスク９から離間する方向に、保持部材２０の他側面を押し付ける押しバネ２５とを、備えている。そして、制動を解除された際、位置決め部材２１とホルダ２５とが、保持部材２０を両側面から押しバネ２５の押付け力で挟み込む。これによって、ブレーキディスク９が保持部材２０に摩擦保持力で保持される。この摩擦保持力（ブレーキディスク９の摩擦保持力）は保持部材２０の両側面の２面で発生しているので、保持部材２０の一面で保持する保持力よりも大きい。そのため、ブレーキディスク９の移動力に対して、ブレーキディスク９の摩擦保持力を大きくすることができ、スプライン８の噛合いによる騒音を低減することができる。
【００２７】
また、式５のように、制動バネ４の押圧力は押しバネ２５の押付け力よりも大きくする必要がある。しかしながら、実施の形態１では、ブレーキディスク９の摩擦保持力が保持部材２０の両側面の２面で発生しているので、押しバネ２５の押付け力を大きくすることなく、ブレーキディスク９の摩擦保持力を大きくすることができる。従って、制動バネ４の押圧力を必要以上に大きくしなくてよい。
【００２８】
保持部材２０は、内径がハブ７の外周面に圧入されて、ハブ７に摩擦保持されている。保持部材２０の摩擦保持力は、式５のように押しバネ２５の押付け力よりも大きく設定する必要があるが、前述のように押しバネ２５の押付け力を大きくする必要がないので、この保持部材２０の摩擦保持力は必要以上に大きくしなくてよい。
【００２９】
また、保持部材２０の摩擦保持力は、回転方向の保持力にもなっている。前述のように、保持部材２０の摩擦保持力は必要以上に大きくしなくてもよいが、回転方向の保持力はブレーキディスク９の移動力よりも大きくする必要がある。本実施の形態では、第一の爪２０ｂ及び第二の爪２０ｃとスプライン８の歯８ａとが噛合っているので、ブレーキディスク９の移動力がこの噛合いによって支持され、保持部材２０がハブ７に対して回転することがない。そのため、保持部材２０を回転方向に確実に保持でき、ブレーキディスク９のスプライン８の噛合いによる騒音をさらに低減できる。
【００３０】
また、ガイド機構２４は、ピン２４ａと係合穴２４ｂとが係合されて、ホルダ２３がブレーキディスク９に摺動しているので、ホルダ２３はブレーキディスク９に対して回転しない状態となる。これにより、制動解除時、ホルダ２３とブレーキディスク９とが回転方向に移動せずにハブ７に保持することができ、さらに、スプライン８の噛合いによる騒音を低減することができる。
【００３１】
また、ライニング１０が摩耗していない初期状態では、ホルダ２３はブレーキディスク９に対して軸方向に隙間ｇ２を有して離れている。これにより、ライニング１０が制動によって摩耗しても、摩耗量がｇ２になるまで制動バネ４が保持部材２０を押し付けることがない。制動バネ４の押圧力は制動するものであるため一般的に大きいものである。ライニング１０が摩耗していない状態で隙間ｇ２が無い場合、保持部材２０は初期状態から常に制動バネの押圧力がかかってしまう。本実施の形態によれば、ライニング１０がある程度に摩耗しても、保持部材２０に制動バネ４の押圧力がかからないので、保持部材２０の保持力に裕度を持たせることができる。
【００３２】
なお、保持部材２０と位置決め部材２１及びホルダ２３との間の両方あるいはどちらか一方に摩擦材を設けてもよい。摩擦材は例えば、ゴムモールド系などのように摩擦係数の高い材料である。この摩擦材を設けることにより、保持部材２０との摩擦保持力が大きくなり、ブレーキディスク９の摩擦保持力をさらに大きくすることができる。
【００３３】
本実施の形態は、保持部材２０に切欠き部２０ａを設けたが、切欠き部のない保持部材をハブ７に圧入してもよい。図６はこの切欠き部のない保持部材３０を示したものである。図において、保持部材３０は、切欠き部がなく中心部が中空の円板状を呈し、内径がハブ７の外周面に圧入されてハブ７に摩擦保持されている。そして、保持部材３０は、内径部に中心に向かって突出し、スプライン８の一つの歯８ａの両側に隣接する二つの歯８ｂと８ｃと噛合う第一の爪３０ａと第二の爪３０ｂとを有している。第一の爪３０ａは、歯８ｂの一方の回転方向に向かった歯面に噛合っている。そして、第二の爪３０ｂは、歯８ｃの他方の回転方向に向かった歯面に噛合っている。このような実施形態でも、保持部材３０は、ハブ７に圧入されて摩擦保持されるとともに、第一の爪３０ａ及び第二の爪３０ｂとスプライン８との噛合いにより、ハブ７に対して回転方向に保持される。そして、保持部材３０も、ハブ７に対して軸方向に移動できるが、回転方向には移動できないようになっている。
【００３４】
また、ガイド機構２４は、ホルダ２３に設けられたピン２４ａとブレーキディスク９に設けられた係合穴２４ｂを構成したが、ピン２４ａをブレーキディスク９に設け、係合穴２４ｂをホルダ２３に設けたものでもよく、ホルダ２３がブレーキディスク９に対して回転方向に規制され、かつ軸方向に摺動するものであればよい。
また、ブレーキ駆動部５は電磁コイル３と制動バネ４とで構成されているが、これに制限されない。電磁コイル３を油圧装置でアマチャ１４を基台２に吸引した構成や、制動バネ４をゴムなどの弾性体や油圧などのようにアマチャ１４を押圧する押圧手段であってもよい。また、押しバネ２５をゴムなどの弾性体で構成してもよい。
また、ブレーキディスク９とハブ７とは複数の歯を有するスプライン８によって連結したが、これに制限されない。ハブ７の外周面に一つの突出した歯を有して、ブレーキディスク９の内径部がこの歯に係合して軸方向に移動するようにしてもよい。そして、保持部材２０の内径面に、中心に向かって突出しこの歯と噛合う爪を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるブレーキ装置を示す断面図である。
【図２】図１矢印Ａ方向から見た正面図である。
【図３】図２の断面Ｂ−Ｂを示す図である。
【図４】図１の要部拡大部分を示した図で、ブレーキ装置の制動状態を示した図である。
【図５】ブレーキ装置の制動を解除した状態を示す図である。
【図６】実施の形態１の他の実施例で、切欠き部のない保持部材を示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ブレーキ装置、  ２  基台、  ５  ブレーキ駆動部、  ７  ハブ、
８  スプライン、  ９  ブレーキディスク、  １１  固定板、  １４  アマチャ、
２０  保持部材、  ２０ａ  切欠き部、  ２０ｂ  第一の爪、  ２０ｃ  第二の爪、
２１  位置決め部材、  ２３  ホルダ、  ２４  ガイド機構、  ２５  押しバネ
【図１】
2010149994.tif 000003
【図２】
2010149994.tif 000004
【図３】
2010149994.tif 000005
【図４】
2010149994.tif 000006
【図５】
2010149994.tif 000007
【図６】
2010149994.tif 000008