(57)【要約】【課題】ワイパアームをより確認しやすい状況でワイパアームを移動させることが可能な車両用ワイパ装置を得る。【解決手段】ＣＰＵ４が、車室内での所定の操作を示す車室内操作信号（例えば間欠動作モード信号Ｗ−ＩＮＴ）およびドア操作信号（例えばドア開信号Ｄ−ＯＰおよびドア閉信号Ｄ−ＣＬ）を取得したときに、ワイパアーム２を通常の静止位置とは異なる交換位置に移動させるように、ワイパアーム２の駆動機構３を制御するようにした。【選択図】図２
2010208369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
を備えた車両用ワイパ装置において、
前記制御部は、車室内での所定の操作を示す車室内操作信号と、ドアの開閉動作または施解錠動作を示すドア操作信号とを取得したときに、前記ワイパアームを通常の静止位置とは異なる交換位置に移動させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車室内操作信号を取得した後所定時間が経過する前にドア操作信号を取得したときに、前記ワイパアームを前記交換位置に移動させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ドア操作信号を複数回取得したときに、前記ワイパアームを所定の交換位置に移動させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ドア操作信号を第二の所定時間内に複数回取得したときに、前記ワイパアームを所定の交換位置に移動させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
前記ドア操作信号は、前記ワイパアームの払拭対象としてのウインドウパネルを設けたドアを対象とする信号であることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の車両用ワイパ装置。
【請求項６】
前記ワイパアームはその長手方向一端側の揺動軸心回りに揺動可能に構成されるとともに、当該揺動軸心は前記ワイパアームの払拭対象であるウインドウパネルの上部または上方に設定され、
前記交換位置は前記ワイパアームが前記揺動軸心から下方に向けて伸びる位置であることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の車両用ワイパ装置。
【請求項７】
前記車室内操作信号に、前記ワイパアームの動作モードが間欠動作モードであることを示す信号が含まれることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一つに記載の車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車等の車両用のワイパ装置として、ワイパブレード等の交換をより容易に行えるようにするため、車室内の二つのスイッチの操作に基づいて、ワイパアームを所定の位置まで移動させるようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５５８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、ワイパを交換する作業は車室外で行うのに対し、ワイパアームを移動させるための操作は車室内のみで行うことになる。このため、例えば、ワイパアームにブレードがきちんと取り付けられていない状態でワイパアームを動作させてしまうような不本意な事態を抑制するため、一旦車室外に出てワイパアームを確認し、その後車内に戻って操作を行うなど、結果として手間がかかる虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、使用者がワイパアームをより確認しやすい状況でワイパアームを移動させることが可能な車両用ワイパ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にあっては、車室内での所定の操作を示す車室内操作信号と、ドアの開閉動作または施解錠動作を示すドア操作信号とに基づいて、ワイパアームを通常の静止位置とは異なる交換位置に移動させるようにしたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドア操作信号は車室外での操作によって生じさせることができるため、使用者が車室外でワイパアームをより確認しやすい状況でワイパアームを移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置が装備された車両のリヤウインドウパネルを後方からみた背面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置に装備される検出機構としてのセンサスイッチの概略構成を示す説明図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置の車室内操作部としてのワイパスイッチが装備されたワイパレバーの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置の間欠動作モードにおける各信号の経時変化の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置のワイパ交換モードにおける制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図６のステップＳ４の具体的な一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置のワイパ交換モードにおける各信号の経時変化の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置が装備された車両のリヤウインドウパネルを後方からみた背面図であって、ワイパアームが静止位置にある状態を示す図である。
【図１０】図１０は、図９に対応する側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置が装備された車両のリヤウインドウパネルを後方からみた背面図であって、ワイパアームを動作中に停止させた状態を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１に対応する側面図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態にかかる車両用ワイパ装置が装備された車両のリヤウインドウパネルを後方からみた背面図であって、ワイパアームが交換位置にある状態を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３に対応する側面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態にかかる車両用ワイパ装置の車室内操作部としてのワイパスイッチが装備されたワイパレバーの変形例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態にかかる車両用ワイパ装置のワイパ交換モードにおける制御フローの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、図１に示すように、車両用ワイパ装置１を、リヤドア１１のウインドウパネル１２を払拭対象とするリヤワイパとして実施した場合について例示する。なお、各図中、車両前方をＦＲ、車幅方向をＷＤ、車両上方をＵＰと記す。
【００１０】
リヤドア１１は、その上縁部１１ａ側に設けたヒンジ機構（図示せず）を介して車体１０（図１０等参照）に上下回動可能に取り付けられており、これを跳ね上げることで車室の後端開口部１０ａを開放できるようになっている。車両用ワイパ装置１の払拭対象としてのウインドウパネル１２は、車幅方向に長い略矩形状（略長方形状）に形成されており、リヤドア１１の上部に嵌め込まれている。
【００１１】
ワイパアーム２は、リヤドア１１に、揺動軸心Ａｘ回りに揺動可能に支持されている。本実施形態では、揺動軸心Ａｘは、ウインドウパネル１２の上部に設定され、ワイパアーム２（の払拭部材２ｂ）による払拭領域Ａｗは、揺動軸心Ａｘから下向きに拡開する略扇形に形成されている。そして、払拭領域Ａｗの二箇所の揺動端のうち一つが静止位置Ｐｓとなり、他の一つが折返位置Ｐｒとなっている。ワイパアーム２は、これら静止位置Ｐｓと折返位置Ｐｒとの間で往復動する。なお、揺動軸心Ａｘは、ウインドウパネル１２の上方（例えばリヤドア１１の上縁部１１ａ）に設定してもよい。
【００１２】
ウインドウパネル１２の裏面側（車室内側）には、駆動機構３（図２参照）等を収容する車両用ワイパ装置１の本体部１ａが設けられており、この本体部１ａから、ウインドウパネル１２に形成された貫通孔を貫通するシャフト２ｃが後方に突出している。そして、このシャフト２ｃに、ワイパアーム２の基端側（長手方向一端側）が結合されている。シャフト２ｃは駆動機構３によってその中心軸としての揺動軸心Ａｘ回りに揺動され、これにより、ワイパアーム２が静止位置Ｐｓと折返位置Ｐｒとの間で揺動するようになっている。
【００１３】
ワイパアーム２は、シャフト２ｃに結合されるベース部２ｄと、ベース部２ｄに着脱可能に取り付けられるブレード２ａと、ブレード２ａに保持される払拭部材２ｂと、を備えており、ブレード２ａあるいは払拭部材２ｂを、ベース部２ｄあるいはブレード２ａから取り外して交換できるように構成されている。
【００１４】
ここで、図１に示すように、本実施形態では、ワイパアーム２の非使用時における静止位置Ｐｓが、ウインドウパネル１２の上縁に沿って設定されている。このように、静止位置Ｐｓは比較的高い位置となっているため、当該静止位置Ｐｓにある状態では、ブレード２ａあるいは払拭部材２ｂの交換作業を行い難い。さらに、本実施形態では、ミラー１３がリヤドア１１の上縁部１１ａから後方かつ下方に突出して静止位置Ｐｓにあるワイパアーム２の後方まで回り込んでいるため、ワイパアーム２がこの静止位置Ｐｓにある状態では、ミラー１３も交換作業の障害となる。そこで、本実施形態では、ブレード２ａあるいは払拭部材２ｂの交換作業を行うに際しては、事前にワイパアーム２を揺動軸心Ａｘから下方に向けて伸びる交換位置Ｐｃに移動させるようにしてある。
【００１５】
ワイパアーム２に対して、通常の払拭動作を行わせるとともに交換作業時に所定の交換位置Ｐｃへの移動を行わせる車両用ワイパ装置１は、図２に示すように、ワイパアーム２を駆動する駆動機構３と、駆動機構３を制御する制御部としてのＣＰＵ４と、を備えている。
【００１６】
ＣＰＵ４は、処理部（図示せず）を有しており、この処理部が、記憶部（図示せず）に保持されたプログラムやデータにしたがって動作する。プログラムやデータは書き換え可能に構成してもよい。また、ＣＰＵ４は、時間を計測可能な計時部（図示せず）も有している。
【００１７】
駆動機構３は、モータ駆動回路３１と、回転するモータ３２と、モータ３２の回転をワイパアーム２の揺動軸心Ａｘ回りの揺動に変換する動作変換機構３３と、を備えている。動作変換機構３３は、一例としては、複数のリンクアームを連結したリンク機構として構成することができる。
【００１８】
モータ駆動回路３１は、少なくとも電源（例えばバッテリ、図示せず）からモータ３２への電源供給の有無を切り換えてモータ３２の動作と停止とを切り換えるリレーを含んでおり、さらに、モータ３２の回転速度を切り換える回路やリレー等を含んでもよい。このモータ駆動回路３１は、ＣＰＵ４から出力される制御信号ＣＳによって制御され、これにより、モータ３２の動作（回転および停止、回転速度等）が制御されるようになっている。
【００１９】
また、本実施形態では、モータ３２の出力軸（図示せず）の回転位置（ワイパアーム２の揺動位置）を検出する検出機構として、図３に示すセンサスイッチ７が設けられている。センサスイッチ７は、モータ３２の出力軸と連動して回転軸Ａｘ１回りに一方向（図３の反時計回り方向）に回転する回転部２ｅと、回転部２ｅに取り付けられて回転軸Ａｘ１と略垂直な接触面７１ａが形成される介在部７１と、固定側に設けられて介在部７１を介して導通される二つのコンタクタ７２，７３とを備えている。接触面７１ａと回転部２ｅの軸端面２ｆとは面一に形成されている。
【００２０】
コンタクタ７２，７３には、それぞれ、接触面７１ａおよび軸端面２ｆと摺接する接触子７２ａ，７３ａが取り付けられており、これら接触子７２ａ，７３ａは、コンタクタ７２，７３の撓みによる弾性力（付勢力）によって、接触面７１ａおよび軸端面２ｆ上に適宜な押圧力で押し付けられている。そして、これらコンタクタ７２，７３は、径方向に沿って並べて配置されており、本実施形態では、コンタクタ７２の接触子７２ａがコンタクタ７３の接触子７３ａの径方向外側に配置されている。
【００２１】
また、介在部７１は、回転軸Ａｘ１を中心とする略円板状に形成されている。ただし、この介在部７１は、外周側の二箇所で所定の角度範囲（例えば４５°程度）で回転軸Ａｘ１側に向けて切り欠かれ、これにより、軸端面２ｆが露出して絶縁部Ｉｓ，Ｉｃが形成されている。なお、本実施形態では、絶縁部Ｉｓ，Ｉｃの切欠深さを、径方向外側の接触子７２ａに対応する位置までに止めてあるが、径方向内側の接触子７３ａに対応する位置まで切り欠いてもよい。
【００２２】
かかる構成では、径方向外側の接触子７２ａは、回転部２ｅの回転に伴って、絶縁部Ｉｓ，Ｉｃの区間では接触面７１ａに接触しないが、それ以外の区間では接触面７１ａに接触する。一方、径方向内側の接触子７３ａは、接触面７１ａに接触したままである。よって、コンタクタ７２，７３は、接触子７２ａが接触面７１ａに接触している状態では導通され、接触子７２ａが絶縁部Ｉｓ，Ｉｃをなす軸端面２ｆと接触している状態では導通されない。したがって、ＣＰＵ４は、コンタクタ７２，７３間の導通状態によって、回転部２ｅが絶縁部Ｉｓ，Ｉｃに対応する角度位置にあるか否かを検出することができる。
【００２３】
そして、本実施形態では、モータ３２の出力軸の一回転につき、ワイパアーム２が一往復するようになっている。また、絶縁部Ｉｓをワイパアーム２の静止位置Ｐｓに対応して形成するとともに、絶縁部Ｉｃをワイパアーム２の交換位置Ｐｃに対応して形成してある。したがって、ＣＰＵ４は、コンタクタ７２，７３間を流れる電流を、ワイパアーム２の揺動位置を示す検出信号ＳＳとして取得することができる。静止位置Ｐｓおよび交換位置Ｐｃではコンタクタ７２，７３間が非導通状態となって、検出信号ＳＳはローレベル（Ｌ）となり、それ以外の位置ではハイレベル（Ｈ）となる。
【００２４】
また、図４に示すように、ワイパレバー５３には、リヤワイパ用の操作部としてのワイパスイッチ５２が形成されている。本実施形態では、固定部５２ａに対して可動部５２ｂを回動させることで、有効な動作モードを選択的に切り換えるようになっている。本実施形態では、動作モードとして、連続的に動作する連続動作モード（ＯＮ）と、間欠的に動作する間欠動作モード（ＩＮＴ）と、が設定されている。そして、間欠動作モード（ＩＮＴ）でのワイパアーム２の回動速度を、連続動作モード（ＯＮ）でのワイパアーム２の回動速度より低く設定してある。なお、可動部５２ｂを操作して（ＯＦＦ）に設定すればワイパアーム２の動作は停止し、（ＷＡＳＨ）に設定すればウインドウパネル１２の払拭領域Ａｗに向けてノズル（図示せず）から洗浄液が吐出されるようになっている。ワイパスイッチ５２は、車室内操作部５に相当する。
【００２５】
図２に示すように、ＣＰＵ４は、このワイパスイッチ５２から、ワイパアーム２の動作モードを示す信号を取得することができる。Ｗ−ＯＮは、連続動作モードを示す信号、Ｗ−ＯＦＦは、停止状態にあることを示す信号、Ｗ−ＩＮＴは、間欠動作モードを示す信号である。なお、停止状態にあることを示す信号は、連続動作モードを示す信号のロー（Ｌ）レベルとしてもよい。
【００２６】
ＣＰＵ４は、ワイパスイッチ５２から取得した信号に基づいて制御信号ＣＳを出力する。間欠動作モード（ＩＮＴ）が選択されている場合の通常の払拭動作時には、制御信号ＣＳおよび検出信号ＳＳは、例えば図５に示すようなものとなる。すなわち、制御信号ＣＳについては、予め設定された一定の周期（図５の場合は、動作と停止とがほぼ同じ周期）で、ワイパアーム２の動作に対応するハイレベル（Ｈ）と停止に対応するローレベル（Ｌ）とが交互に出力される。制御信号ＣＳがハイレベル（Ｈ）にあるときには、モータ３２の回転軸およびセンサスイッチ７の回転部２ｅが回転し、ワイパアーム２が揺動する。モータ３２の回転中（すなわちワイパアーム２の揺動中）は、センサスイッチ７内でコンタクタ７２，７３の介在部７１を介しての導通状態が変化して、絶縁部Ｉｃに対応する区間では検出信号ＳＳがローレベル（Ｌ）となり、それ以外の区間では検出信号ＳＳはハイレベル（Ｈ）となる。ＣＰＵ４は、検出信号ＳＳのローレベル（Ｌ）によってワイパアーム２が静止位置Ｐｓにあることを検知し、制御信号ＣＳをローレベル（Ｌ）に切り換える。したがって、制御信号ＣＳがローレベル（Ｌ）にあるときには、コンタクタ７２，７３が絶縁部Ｉｓに対応して非導通の状態となるため、検出信号ＳＳはローレベル（Ｌ）となる。
【００２７】
また、ＣＰＵ４は、図２に示すように、イグニッションスイッチ５１で設定される状態に対応するイグニッション信号ＩＧＮを取得できるようになっている。イグニッション信号ＩＧＮのハイレベル（Ｈ）は車両駆動機構（例えば、エンジン、モータ等）が動作する状態に対応し、ローレベル（Ｌ）は車両駆動機構が停止される状態に対応する。なお、本実施形態では、イグニッション信号ＩＧＮがローレベル（Ｌ）になると、ＣＰＵ４はワイパアーム２の通常動作を停止させるが、電源から駆動機構３（モータ駆動回路３１やモータ３２等）への電力の供給は遮断されないようにしてある。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ４は、車両用ワイパ装置１の払拭対象となるウインドウパネル１２を有するドア（本実施形態ではリヤドア１１）の開閉状態を検出するドア開閉センサ６１の検出信号、すなわち、リヤドア１１の開放または閉塞を示すドア開閉信号ＤＳを取得できるようになっている。ドア開閉信号ＤＳには、リヤドア１１の閉状態を示すドア閉信号Ｄ−ＣＬと開状態を示すドア開信号Ｄ−ＯＰとが含まれる。ドア開閉信号ＤＳはドア操作信号に相当し、ドア開閉センサ６１はドア操作信号出力部６に相当する。
【００２９】
そして、ＣＰＵ４は、車室内での所定の操作を示す車室内操作信号と、リヤドア１１の開閉動作または施解錠動作を示すドア操作信号とを取得したときに、ワイパアーム２を通常の静止位置Ｐｓとは異なる交換位置Ｐｃに移動させるように、駆動機構３を制御する。一例としては、車室内操作信号として、間欠動作モード信号Ｗ−ＩＮＴおよびイグニッション信号ＩＧＮを用いることができ、ドア操作信号として、ドア開閉信号ＤＳを用いることができる。
【００３０】
ここで、図６〜図１４を参照しながら、ＣＰＵ４による具体的な制御フローの一例について説明する。ここでは、（１）ワイパスイッチ５２で間欠動作モード（ＩＮＴ）が選択されること、（２）イグニッションスイッチ５１がオフされること、（３）ドアの開操作と閉操作が行われることの三つが全て実施された場合にのみ、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃに移動させる構成について例示する。なお、図７は、図６のステップＳ４の一例を詳しく示したものであり、図７中のＳＴ１，ＲＴ１，ＲＴ２は、図６のＳＴ１，ＲＴ１，ＲＴ２に対応している。
【００３１】
図９および図１０は、ワイパアーム２が静止位置Ｐｓにある状態を示している。その後、間欠動作モード（ＩＮＴ）でワイパアーム２が駆動され、イグニッションスイッチ５１がオフされると、ワイパアーム２は図１１および図１２に示すように、払拭領域Ａｗのどこかで止まる（ワイパアームの停止ステップ：Ｓ１、図８のｔａ）。
【００３２】
このとき、ＣＰＵ４は、車室内操作信号として、イグニッション信号ＩＧＮと、ワイパの動作モードを示す信号を取得する（車室内操作信号取得ステップ：Ｓ２）。このステップＳ２では、ＣＰＵ４は、イグニッション信号ＩＧＮのローレベル（Ｌ）と、間欠動作モード信号Ｗ−ＩＮＴのハイレベル（Ｈ）とが取得された場合にのみ、イグニッション信号ＩＧＮのローレベル（Ｌ）を所得してからの時間ｔ１の計測を有効とする（計時ステップ：Ｓ３）。
【００３３】
ＣＰＵ４は、さらに、イグニッションスイッチ５１をオフしてから所定時間Ｔ１（例えば２分）が経過する前に、図１２に示すようにリヤドア１１が開操作され、さらにその後、所定時間Ｔ２（例えば３０秒）が経過する前にリヤドア１１が閉操作された場合にのみ、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるよう、駆動機構３を制御する。
【００３４】
すなわち、ＣＰＵ４は、ドア操作信号取得ステップＳ４では、図７に示すように、まず、時間ｔ１の計測を開始してから所定時間Ｔ１（例えば２分）が経過する前にドア開信号Ｄ−ＯＰを取得し（ドア開信号取得ステップ：Ｓ４１、図８のｔｂ）、次に、ドア開信号Ｄ−ＯＰを取得してからの時間ｔ２の計測を開始して（計時ステップ：Ｓ４２）、所定時間（第二の所定時間）Ｔ２（例えば３０秒）が経過する前にドア閉信号Ｄ−ＣＬを取得した場合にのみ（ドア閉信号取得ステップ：Ｓ４３、図８のｔｃ）、図６に示すように、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させる（ワイパアーム移動ステップＳ５）。
【００３５】
ステップＳ５でワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるにあたっては、検出信号ＳＳを利用することができる。すなわち、ＣＰＵ４は、絶縁部Ｉｃに対応して検出信号ＳＳがローレベル（Ｌ）となった時点（図８のｔｄ）で、制御信号ＣＳをローレベル（Ｌ）にして、モータ３２の回転を停止させる。これにより、ワイパアーム２は、交換位置Ｐｃで停止する。
【００３６】
ここで、本実施形態では、図１３および図１４に示すように、交換位置Ｐｃでは、ワイパアーム２が下方に向けて垂下するようにしてある。よって、ワイパアーム２の先端側のブレード２ａあるいは払拭部材２ｂもより下方に位置することになって、交換作業を行いやすくなる。また、図１４に示すように、ワイパアーム２を跳ね上げてウインドウパネル１２の表面から離間した跳上位置Ｐｊに移動させた場合にも、ワイパアーム２を比較的低い位置にとどめておくことができる。さらに、交換位置Ｐｃはミラー１３の側方となるため、交換作業時にワイパアーム２がミラー１３と干渉するのを抑制することができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるためには、まずは車室内で所定の操作を行うこと、すなわち、（１）ワイパスイッチ５２で間欠動作モード（ＩＮＴ）を選択することと、（２）イグニッションスイッチ５１をオフすることが、必要となる。すなわち、通常では生じにくい操作の組み合わせ（ＡＮＤ条件）を、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるための条件とすることで、ワイパアーム２の不本意な誤操作および誤作動を抑制することができる。また、この例の場合、既存のスイッチ装備を利用することができる分、製造コストの増大を抑制することができる。
【００３８】
加えて、本実施形態では、リヤドア１１の開閉操作を行うこと、すなわち、（３）リヤドア１１の開操作および閉操作を行うことが、必要となる。したがって、通常ではさらに生じにくい操作の組み合わせ（ＡＮＤ条件）を、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるための条件とすることで、ワイパアーム２の不本意な誤操作および誤作動をさらに抑制することができる。
【００３９】
そして、リヤドア１１の開操作および閉操作は、車室外から行うことができる。したがって、使用者は、車室外でワイパアーム２を確認してからリヤドア１１を開閉操作してワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させることができる。上記従来技術のように、車室内の操作のみでワイパアームを交換位置へ移動させる場合には、車室外でワイパアームの周辺を確認した後に再度車室内に戻ってワイパアームを交換位置へ移動させる操作を行う必要があるが、本実施形態の場合、ドアの開閉操作によってワイパアームを移動させることができるため、確認後に車室内に戻る必要がなく、作業の手間を省くことができる。なお、上記実施形態では、使用者が車室外でリヤドア１１を開閉操作することによってワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動する指示を出せるようになっている構成であればよく、車室外側のドアノブにセンサを設けるなどして車室外でのドア開閉操作を車室内でのドア開閉操作と区別することは必須ではない。
【００４０】
さらに、本実施形態では、車室内での（１）および（２）の操作を行った後、所定時間Ｔ１内に（３）のリヤドア１１の開閉操作を行うことを条件としている（ｔ１＜Ｔ１）。すなわち、制限時間を設定することで、車室内での（１）および（２）の操作の後、何らかの事情で実際には交換作業を行わなかった場合に、ＣＰＵ４がドア操作信号を待機し続けて電力消費が無駄に増大するのを、抑制することができる。また、制限時間を設けないと、車室内で（１）および（２）の操作までは行ったものの（３）以降の操作を中止した場合に、しばらく時間が経過した後、交換作業のためではなく通常利用のためにリヤドア１１を普通に開閉すると、ワイパアーム２が不本意に交換位置Ｐｃに移動することになってしまうおそれがある。制限時間を設けることで、このような事態を回避することも可能となる。なお、所定時間Ｔ１は、例えば２分程度に設定することができるがこれには限定されない。
【００４１】
さらに、本実施形態では、ドア開操作を行った後、所定時間Ｔ２内にドア閉操作を行うことを条件としている（ｔ２＜Ｔ２）。かかる制限時間を設けることで、通常のリヤドア１１の開閉操作と区別しやすくなり、ワイパアーム２の不本意な動作を抑制することができる。なお、所定時間Ｔ２は、例えば３０秒程度に設定することができるが、これには限定されない。
【００４２】
以上、説明したように、本実施形態では、ＣＰＵ４が、車室内操作信号（本実施形態では、イグニッション信号ＩＧＮのローレベルと、間欠動作モード信号Ｗ−ＩＮＴのハイレベル）と、リヤドア１１のドア操作信号（本実施形態ではドア開信号Ｄ−ＯＰおよびドア閉信号Ｄ−ＣＬ）とを取得したときに、ワイパアーム２を通常の静止位置Ｐｓとは異なる交換位置Ｐｃに移動させるように駆動機構３を制御するようにした。ドア操作信号は車室外での操作によって生じさせることができるため、本実施形態によれば、当該ドア操作信号に基づいて、使用者が車室外でワイパアーム２をより確認しやすい状況でワイパアーム２を移動させることが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態では、ＣＰＵ４が、車室内操作信号を取得した後、所定時間Ｔ１が経過する前にドア操作信号を取得したときに、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃに移動させるべく駆動機構３を制御するようにした。よって、交換作業が途中で中断された場合にＣＰＵ４がドア操作信号を待機し続けて電力消費が無駄に増大するのを抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、ＣＰＵ４が、ドア操作信号（本実施形態では、ドア開信号Ｄ−ＯＰおよびドア閉信号Ｄ−ＣＬ）を複数回取得したときに、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃに移動させるべく駆動機構３を制御するようにした。よって、通常のドア操作と区別しやすくなって、ワイパアーム２の不本意な誤操作および誤作動を抑制することができる。なお、ドア操作信号を三回以上の所定回数取得したときにワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、ＣＰＵ４が、ドア操作信号を第二の所定時間Ｔ２内に複数回（例えば合計２回）取得したときに、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃに移動させるべく駆動機構３を制御するようにした。よって、通常のドア操作とより確実に区別しやすくなって、ワイパアーム２の不本意な誤操作および誤作動をさらに抑制することができる。なお、第二の所定時間Ｔ２は、所定時間Ｔ１より短く設定するのが好ましい。所定時間Ｔ１は、少なくとも使用者が車室内から車室外へ出るのに要する時間より長く設定するのが好ましい一方、第二の所定時間Ｔ２は、同じまたは近傍の操作部（例えばドアノブ）を複数回操作することを考慮すると通常のドア操作と区別する観点からは短く設定する方が好ましいからである。
【００４６】
また、本実施形態では、ドア操作信号は、ワイパアーム２の払拭対象としてのウインドウパネル１２を設けたリヤドア１１を対象とする信号である。よって、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるためのドア操作を、ワイパアーム２のすぐ近くで行うことができる分、ワイパアーム２の周辺を確認した後、より迅速かつより容易にワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させることが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態では、交換位置Ｐｃを、ワイパアーム２が揺動軸心Ａｘから下方に向けて伸びる位置とした。よって、ワイパアーム２が比較的下方に位置することになるため、交換作業をより容易に行うことができるようになる。
【００４８】
また、本実施形態では、車室内操作信号に、間欠動作モード信号Ｗ−ＩＮＴが含まれている。よって、万一誤作動が生じた場合にあっても、ワイパアーム２は比較的動作が遅く動作頻度の少ない間欠動作モードで動作することになるため、誤作動による影響を小さくすることができる。
【００４９】
ただし、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、ドア操作信号としては、ドアロック機構６２によるリヤドア１１の施解錠動作を示すドア施解錠信号ＬＳを用いることが可能である（図２参照）。ドア施解錠信号ＬＳには、施錠信号Ｌ−Ｌと、解錠信号Ｌ−Ｒとがあり、これらを一回または複数回取得したことを、ワイパアーム２を交換位置へ移動させるための一条件とすることができる。一例としては、ＣＰＵ４が、車室内操作信号を取得した後、所定時間Ｔ１以内に施錠信号Ｌ−Ｌを取得し、さらに所定時間Ｔ２以内に解錠信号Ｌ−Ｒを取得した場合にのみ、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるように構成することができる。また、解錠信号Ｌ−Ｒを取得した後に、施錠信号Ｌ−Ｌを取得したことを交換位置Ｐｃへ移動させる条件とすることもできるし、解錠信号Ｌ−Ｒ、施錠信号Ｌ−Ｌ、解錠信号Ｌ−Ｒの順に取得した場合や、解錠信号Ｌ−Ｒのみを三回取得した場合のように、ドア施解錠信号ＬＳを三回以上取得したことを条件とすることも可能である。このように、通常の施解錠動作では行い難い操作を条件として設定することで、ワイパアーム２の不本意な誤操作あるいは誤作動を抑制することができる。かかるドアロック機構６２も、ドア操作信号出力部６に相当する。
【００５０】
この場合、ドアロック機構６２は、車室内と車室外とで操作部が分かれているため、ドア施解錠信号ＬＳについては、車室内での操作に基づくものと車室外での操作に基づくものとを区別しやすい。よって、車室外での操作に基づくドア施解錠信号ＬＳの取得を条件とし、車室内での操作に基づくドア施解錠信号ＬＳの取得を条件から外すことができる。
【００５１】
さらに、ドアロック機構６２は、図２に示すように、無線式のドアロック指示装置６３から制御することができる。よって、この場合は、ドアロック指示装置６３における解錠指示操作や施錠指示操作に基づいて発生したドア施解錠信号ＬＳを、ドア操作信号として用いることができる。また、車両側の無線装置が、ドアロック指示装置６３の位置検出機能や通信エリア特定機能等を備えており、ドアロック指示装置６３が車室内にあるか車室外にあるかを判別可能である場合には、車室外にあるドアロック指示装置６３からの指示のみを有効な信号とすることも可能である。さらに、ドアロック指示装置６３による操作を有効とする通信エリアを、ワイパを視認可能な通信エリアに限定することも可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、車両用ワイパ装置をリヤワイパに適用した場合を例示したが、フロントワイパや他のワイパに適用することも可能である。フロントワイパに適用した場合には、フロントドアのドア操作信号を取得したことを、ワイパアームを交換位置へ移動させるための一条件とすることができる。また、本発明は、ワイパアームが払拭対象としてのウインドウパネルの下部または下方の揺動軸心まわりに回動可能な構成でも実施することが可能である。
【００５３】
また、車室内操作信号として、他の信号を用いることも可能である。一例として、図１５に示すように、ワイパアーム２の交換モード（Ｃｈａｎｇｅ）を設定し、ワイパレバー５３Ａのワイパスイッチ５２Ａで交換モードを選択できるようにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ４は、車室内操作信号としての交換モード信号Ｗ−Ｃｈａｎｇｅを取得したことを（図２参照）、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるための一条件とすることができる。かかる構成によれば、交換モードではワイパアーム２の通常動作が行われないようにすることで、ワイパアーム２の不本意な誤操作あるいは誤作動を抑制することができる。
【００５４】
また、図２に示すように、ワイパアーム２に高速動作モード（ＨＩ）と低速動作モード（ＬＯ）が設定される場合には、車室内操作信号として低速動作モード信号Ｗ−ＬＯを取得し、これをワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるための一条件とすることができる。
【００５５】
また、図１１に示すように、ワイパアーム２が静止位置Ｐｓ以外で停止したまま、交換位置Ｐｃに移動させるための条件が満たされなかった場合には、ワイパアーム２は放置されることになる。そこで、図１６のステップＳ６，Ｓ７に示すように、例えばイグニッション信号ＩＧＮのローレベル（Ｌ）を取得してからの時間ｔが所定時間Ｔ３（例えば１０分）を超過したときに、ワイパアーム２を静止位置Ｐｓへ移動させるようにしてもよい。なお、図１６の他のステップＳ１〜Ｓ５は、上記実施形態と同じとすることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、検出機構としてのセンサスイッチ７に、交換位置Ｐｃを検出するための絶縁部Ｉｃを設けたが、この絶縁部Ｉｃを設けることなく静止位置Ｐｓに対応する絶縁部Ｉｓのみを設け、絶縁部Ｉｓに基づく静止位置Ｐｓを検出してからの経過時間で、ワイパアーム２を交換位置Ｐｃへ移動させるようにしてもよい。この場合、予めワイパアーム２が静止位置Ｐｓから交換位置Ｐｃへ移動するまでの経過時間を取得しておき、ＣＰＵ４は、検出信号ＳＳが絶縁部Ｉｓに対応するローレベル（Ｌ）となった時点から当該経過時間となった時点で、制御信号ＣＳをローレベル（Ｌ）としてワイパアーム２を停止させるようにすればよい。こうすれば、検出機構としてのセンサスイッチ７に絶縁部Ｉｃを設ける必要がない分、より安価に構成することができる。
【００５７】
そして、上記以外の構成も適宜に変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  車両用ワイパ装置
２  ワイパアーム
３  駆動機構
４  ＣＰＵ（制御部）
１１  リヤドア（ドア）
１２  ウインドウパネル
Ａｘ  揺動軸心
ＤＳ  ドア開閉信号（ドア操作信号）
Ｄ−ＣＬ  ドア閉信号（ドア操作信号）
Ｄ−ＯＰ  ドア開信号（ドア操作信号）
ＩＧＮ  イグニッション信号（車室内操作信号）
ＬＳ  ドア施解錠信号（ドア操作信号）
Ｌ−Ｌ  施錠信号（ドア操作信号）
Ｌ−Ｒ  解錠信号（ドア操作信号）
Ｐｃ  交換位置
Ｐｓ  静止位置
Ｗ−Ｃｈａｎｇｅ  交換モード信号（車室内操作信号）
Ｗ−ＩＮＴ  間欠動作モード信号（車室内操作信号）
Ｗ−ＬＯ  低速動作モード信号（車室内操作信号）
Ｔ１  所定時間
Ｔ２  （第二の）所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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