(57)【要約】【課題】  各測定部の試薬の状態に応じて、試薬を効率的に使用することが可能な検体処理システム及び検体の搬送方法を提供する。【解決手段】  検体処理システム１は、複数の測定ユニット５１，５１，５１を備えている。検体処理システム１に設けられたシステム制御装置８は、各測定ユニット５１，５１，５１の試薬情報を取得し、試薬の有効期限が近づいた測定ユニット５１に対して優先的に検体を搬送するように、検体の搬送先を決定する。検体測定装置３，３，３は、決定された搬送先へ検体を搬送する。【選択図】    図１
2010096572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各別に対応した複数の試薬容器からそれぞれ試薬を分取し、当該試薬を用いて共通の測定項目について検体の測定をそれぞれ行う複数の測定部と、
前記複数の測定部にそれぞれ検体を搬送する搬送機構と、
前記複数の試薬容器にそれぞれ収容された試薬に関する試薬情報を取得する試薬情報取得手段と、
前記試薬情報取得手段によって取得された前記試薬情報に基づいて、検体の搬送先を決定する搬送先決定手段と、
前記搬送先決定手段によって決定された搬送先へ検体を搬送するように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
を備える、検体処理システム。
【請求項２】
前記試薬情報取得手段は、前記試薬の有効期限に関する有効期限情報を含む試薬情報を取得するように構成されており、
前記搬送先決定手段は、前記有効期限情報に基づいて、検体の搬送先を決定するように構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記搬送先決定手段は、前記有効期限までの期間が所定期間より短い試薬を収容する試薬容器に対応している測定部に優先的に検体が搬送されるべく、検体の搬送先を決定するように構成されている、請求項２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記搬送先決定手段は、前記複数の試薬容器に各別に収容されている複数の試薬について、有効期限までの期間を比較し、有効期限までの期間が短い試薬を収容する試薬容器に対応している測定部に優先的に検体が搬送されるべく、検体の搬送先を決定するように構成されている、請求項２に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記試薬情報取得手段は、前記試薬の製造時期に関する製造時期情報を含む試薬情報を取得するように構成されており、
前記搬送先決定手段は、前記製造時期情報に基づいて、検体の搬送先を決定するように構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記試薬情報取得手段は、前記試薬の使用開始時期に関する使用開始時期情報を含む試薬情報を取得するように構成されており、
前記搬送先決定手段は、前記使用開始時期情報に基づいて、検体の搬送先を決定するように構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記試薬情報に基づいて検体の搬送先を決定する第１搬送モード及び前記試薬情報に基づかずに検体の搬送先を決定する第２搬送モードの何れかの搬送モードを設定する搬送モード設定手段をさらに備え、
前記搬送先決定手段は、前記搬送モード設定手段によって第１搬送モードが設定されている場合には、前記試薬情報に基づいて検体の搬送先を決定し、前記搬送モード設定手段によって第２搬送モードが設定されている場合には、前記試薬情報に基づかずに検体の搬送先を決定するように構成されている、請求項１乃至６の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項８】
検体の搬送に関する優先度を設定する優先度設定手段をさらに備え、
前記搬送先決定手段は、前記試薬情報取得手段によって取得された前記試薬情報に基づいて、前記複数の測定部のうちの一部の測定部へ、前記優先度設定手段によって設定された優先度に応じて優先的に検体が搬送されるべく、検体の搬送先を決定するように構成されている、請求項１乃至７の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項９】
各別に対応した複数の試薬容器からそれぞれ試薬を分取し、当該試薬を用いて共通の測定項目について検体の測定をそれぞれ行う複数の測定部と、前記複数の測定部にそれぞれ検体を搬送する搬送機構と、を備える検体処理システムによる検体の搬送方法であって、
前記複数の試薬容器にそれぞれ収容された試薬に関する試薬情報を取得するステップと、
取得された前記試薬情報に基づいて検体の搬送先を決定するステップと、
決定された搬送先へ検体を搬送するように、前記搬送機構を制御するステップと、
を備える、検体の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を測定する複数の測定部へ検体を搬送する検体処理システム及び検体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体分析装置、塗抹標本作製装置等の複数の検体処理装置と、前記検体処理装置へ供給するために検体を搬送する搬送装置とを備え、搬送装置によって各検体処理装置へ検体を搬送し、搬送された検体を検体処理装置で処理する検体処理システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、ラック供給部とラック収容部との間に検体ラックを搬送するための主搬送ラインが配置され、この主搬送ラインに沿って複数の分析ユニットが配置された自動分析装置が記載されている。かかる特許文献１に記載された自動分析装置では、検体を保有した検体ラックが、ラック供給部の送出ポートから主搬送ライン上に乗せられ、主搬送ラインの搬送動作により適合する分析ユニットの方へ運搬される。各分析ユニットに対応して分注エリアが設けられており、これらの分注処理エリアで検体ラック上の検体が分析ユニットの反応部へ分注される。分注処理エリアは、主搬送ラインから検体ラックを受け入れるための受入ポートと主搬送ラインへ検体ラックを送出するための送出ポートを有する。複数の送出ポートと複数の受入ポートのうちの１つずつの組み合わせによって各搬送経路が定められ、全体として複数の搬送経路が形成される。検体ラックの搬送を制御する制御装置は、いずれかの送出ポート上に位置づけられた検体ラックに適合する搬送経路を複数の放送経路の中から選択し、選択した搬送経路の受入ポートに向けて検体ラックを主搬送ラインを介して搬送せしめる。この搬送は、主搬送ライン上に他の検体ラックが存在しない状態で実行され、搬送待ちの検体ラックが複数あるときは早く投入されたものが先に搬送される。また、この搬送は、受入先である受入ポートが検体ラックの受け入れ可能状態にあることが確認された後に実行される。
【特許文献１】特開平１０−２８２１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような検体処理システムにおいては、測定に用いられる試薬の有効期限又は使用期限が過ぎていたり、試薬の残料がない場合等には、測定部は測定を行うことができない。しかしながら、上記特許文献１に記載された自動分析装置では、各分析ユニットの試薬の状態とは関係なく検体ラックが搬送されるため、効率的に試薬を使用することができない。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、各測定部の試薬の状態に応じて、試薬を効率的に使用することが可能な検体処理システム及び検体の搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理システムは、各別に対応した複数の試薬容器からそれぞれ試薬を分取し、当該試薬を用いて共通の測定項目について検体の測定をそれぞれ行う複数の測定部と、前記複数の測定部にそれぞれ検体を搬送する搬送機構と、前記複数の試薬容器にそれぞれ収容された試薬に関する試薬情報を取得する試薬情報取得手段と、前記試薬情報取得手段によって取得された前記試薬情報に基づいて、検体の搬送先を決定する搬送先決定手段と、前記搬送先決定手段によって決定された搬送先へ検体を搬送するように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、を備える。
【０００７】
この態様においては、前記試薬情報取得手段が、前記試薬の有効期限に関する有効期限情報を含む試薬情報を取得するように構成されており、前記搬送先決定手段が、前記有効期限情報に基づいて、検体の搬送先を決定するように構成されていることが好ましい。
【０００８】
また、上記態様においては、前記搬送先決定手段が、前記有効期限までの期間が所定期間より短い試薬を収容する試薬容器に対応している測定部に優先的に検体が搬送されるべく、検体の搬送先を決定するように構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、前記搬送先決定手段が、前記複数の試薬容器に各別に収容されている複数の試薬について、有効期限までの期間を比較し、有効期限までの期間が短い試薬を収容する試薬容器に対応している測定部に優先的に検体が搬送されるべく、検体の搬送先を決定するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、前記試薬情報取得手段が、前記試薬の製造時期に関する製造時期情報を含む試薬情報を取得するように構成されており、前記搬送先決定手段が、前記製造時期情報に基づいて、検体の搬送先を決定するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記試薬情報取得手段が、前記試薬の使用開始時期に関する使用開始時期情報を含む試薬情報を取得するように構成されており、前記搬送先決定手段が、前記使用開始時期情報に基づいて、検体の搬送先を決定するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記検体処理システムが、前記試薬情報に基づいて検体の搬送先を決定する第１搬送モード及び前記試薬情報に基づかずに検体の搬送先を決定する第２搬送モードの何れかの搬送モードを設定する搬送モード設定手段をさらに備え、前記搬送先決定手段が、前記搬送モード設定手段によって第１搬送モードが設定されている場合には、前記試薬情報に基づいて検体の搬送先を決定し、前記搬送モード設定手段によって第２搬送モードが設定されている場合には、前記試薬情報に基づかずに検体の搬送先を決定するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記検体処理システムが、検体の搬送に関する優先度を設定する優先度設定手段をさらに備え、前記搬送先決定手段が、前記試薬情報取得手段によって取得された前記試薬情報に基づいて、前記複数の測定部のうちの一部の測定部へ、前記優先度設定手段によって設定された優先度に応じて優先的に検体が搬送されるべく、検体の搬送先を決定するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
本発明の一の態様の検体の搬送方法は、各別に対応した複数の試薬容器からそれぞれ試薬を分取し、当該試薬を用いて共通の測定項目について検体の測定をそれぞれ行う複数の測定部と、前記複数の測定部にそれぞれ検体を搬送する搬送機構と、を備える検体処理システムによる検体の搬送方法であって、前記複数の試薬容器にそれぞれ収容された試薬に関する試薬情報を取得するステップと、取得された前記試薬情報に基づいて検体の搬送先を決定するステップと、決定された搬送先へ検体を搬送するように、前記搬送機構を制御するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る検体処理システム及び検体の搬送方法によれば、各測定部の試薬の状態に応じて、検体を効率的に処理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
本実施の形態は、各測定ユニットの試薬情報を取得し、取得した試薬情報に基づいて検体を測定ユニットへ搬送する検体処理システムである。
【００１８】
［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体投入装置２と、検体搬送装置３，３０１と、検体収容装置４と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ９と通信可能に接続されている。
【００１９】
＜検体投入装置２の構成＞
検体投入装置２は、２つの検体送出ユニット２１ａ，２１ｂと、当該２つの検体送出ユニット２１ａ，２１ｂの間に配置されたバーコード読取ユニット２２とを備えている。当該検体投入装置２の検体送出ユニット２１ａ，２１ｂは、複数の検体容器を収納したサンプルラックを載置することができるように構成されている。検体送出ユニット２１ａに載置されたサンプルラックは、順番にバーコード読取ユニット２２へ送出され、このバーコード読取ユニット２２によりサンプルラックに貼布されたバーコードラベルのバーコードからラックＩＤが読み取られ、検体容器に貼付されたバーコードラベルのバーコードから検体ＩＤが読み取られる。また、検体投入装置２の制御部は、ＬＡＮを介してシステム制御装置８に通信可能に接続されており、上述のように読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤがシステム制御装置８に送信される。また、バーコードの読み取りが終了したサンプルラックは、検体送出ユニット２１ｂに搬送され、検体送出ユニット２１ｂから検体搬送装置３へ送出されるように構成されている。
【００２０】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部Ｃにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００２１】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、３つの検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５１，５１の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入装置２に接続されており、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬを導入することが可能となっている。最も左側の検体搬送装置３は、検体搬送装置３０１に接続されており、検体搬送装置３０１へサンプルラックＬを搬出することが可能となっている。
【００２２】
図４は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、測定ユニット５１によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け付けたサンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送するラック搬送部３５と、搬送上流側の装置（検体投入装置２又は検体搬送装置３）からサンプルラックＬを搬入し、このサンプルラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送装置３又は検体搬送装置３０１）へとサンプルラックＬを搬出するラック搬送部３２１とを備えている。
【００２３】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックＬが載置される。分析前ラック保持部３３は、ラック搬送部３２１に連なっており、後述するラック送出部３２２によって、ラック搬送部３２１からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬが検出されるラック検出位置３３ａが、分析前ラック保持部３３上に設けられている。ラックセンサ３７は、光学式センサであり、発光部３７ａと受光部３７ｂとを備えている。発光部３７ａは、ラック検出位置３３ａの側方に設けられており、受光部３７ｂは、ラック検出位置３３ａの前方に設けられている。発光部３７ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック搬送部３２１から送り込まれたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａに位置し、これによって発光部３７ａから発せられた光がサンプルラックＬによって遮られ、受光部３７ｂの受光レベルが下がることにより、当該サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出可能に設けられている。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で後方（ラック搬送部３５に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００２４】
ラック搬送部３５は、図４に示すように、分析前ラック保持部３３によって移送されたサンプルラックＬを、前記Ｘ方向へと移送可能となっている。このラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。ラック搬送部３５は、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるようにサンプルラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。ラック搬送部３５は、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を待機する。
【００２５】
また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ方向の幅ｂ１及びｂ２は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。かかる第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。図５は、第１ベルト３５１の構成を示す正面図であり、図６は、第２ベルト３５２の構成を示す正面図である。図５及び図６に示すように、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、それぞれ環状に形成されており、第１ベルト３５１はローラ３５１ａ〜３５１ｃを取り囲むように配置され、第２ベルト３５２はローラ３５２ａ〜３５２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト３５１の外周部には、サンプルラックＬのＸ方向の幅Ｗよりも若干（例えば、１ｍｍ）大きい内幅ｗ１を有するように２つの突起片３５１ｄが設けられており、同様に、第２ベルト３５２の外周部には、前記内幅ｗ１と同程度の内幅ｗ２を有するように２つの突起片３５２ｄが設けられている。第１ベルト３５１は、２つの突起片３５１ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５１ｅ（図４参照）によりローラ３５１ａ〜３５１ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。第２ベルト３５２は、２つの突起片３５２ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５２ｅ（図４参照）によりローラ３５２ａ〜３５２ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、互いに独立してサンプルラックＬを移送可能に構成されている。
【００２６】
検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子（図示せず）をそれぞれ有している。検体容器センサは、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ３８の下方をサンプルラックＬに収容された検出対象の検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔを検出することが可能である。
【００２７】
ラック搬送部３５を挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬが、ラック搬送部３５から分析後ラック保持部３４へ送出される。
【００２８】
ラック搬送部３２１は、図中矢印Ｘ方向へ延びており、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させることが可能である。かかるラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ方向へ移動可能である。また、分析前ラック保持部３３の前側には、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３２１に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに移動することが可能である。
【００２９】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、上記のラック搬送部３５に連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、ラック搬送部３５からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突出可能に設けられている。ラック送出部３９によりサンプルラックＬが搬入されたときに、このラック送込部３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で前方（ラック搬送部３２１に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。
【００３０】
かかる構成とすることにより、搬送機構３１には、検体供給位置３５ｃを経由するサンプルラックＬの搬送ラインである測定ラインＬ１と、検体供給位置３５ｃを経由せずに、搬入したサンプルラックＬをそのまま下流側の装置へ搬出する搬送ラインであるスキップラインＬ２とが形成されている。
【００３１】
上記のような構成の搬送機構３１は、制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５２及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００３２】
上記のような構成とすることにより、検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬送されたサンプルラックＬを、ラック搬送部３２１により分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の測定ユニット５１へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５により、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、ラック搬送部３２１へと移送され、ラック搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は３０１）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５１又は塗抹標本作成装置６にて処理する検体若しくは分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、ラック搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００３３】
＜検体搬送装置３０１の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置３０１が配置されている。この検体搬送装置３０１は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されており、その左側端が、検体収容装置４に接続されている。
【００３４】
試料搬送装置３０１は、コンベア３０２とラックスライダ３０３とを備えている。コンベア３０２には、それぞれ左右方向へ延びた２つのラック搬送路３０２ａ，３０２ｂが設けられている。塗抹標本作製装置６に近接するラック搬送路３０２ａは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容するサンプルラックＬを搬送するための測定ラインである。一方、塗抹標本作製装置６から離れたラック搬送路３０２ｂは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容していないサンプルラックＬを搬送するためのスキップラインである。また、コンベア３０２は、ＣＰＵ及びメモリを備えており、各動作機構を制御する制御部（図示せず）を備えている。
【００３５】
ラックスライダ３０３は、コンベア３０２の右側に配置されており、コンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂへサンプルラックＬの振り分け投入を行う。
【００３６】
＜検体収容装置４の構成＞
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを載置することができるように構成されている。かかる検体収容装置４は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックＬを検体搬送装置３０１から受け取り、収容する。
【００３７】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１と、測定ユニット５１から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５２とを備えている。
【００３８】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５１，５１と、１つの情報処理ユニット５２とを備えている。情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５１，５１の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５２は、３つの測定ユニット５１，５１，５１の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送装置３，３，３とも通信可能に接続されている。
【００３９】
３つの測定ユニット５１，５１，５１は、同一の構成である。図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００４０】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００４１】
試料調製部５１２は、染色試薬を収容する試薬容器５１２ａ、溶血剤を収容する試薬容器５１２ｂ、及び希釈液を収容する試薬容器５１２ｃにチューブを介して接続されている。また、試料調製部５１２には、図示しないコンプレッサに接続されており、当該コンプレッサに発生される圧力により試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃからそれぞれの試薬を分取することが可能となっている。これらの試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃには、それぞれバーコードラベルが貼布されており、これらのバーコードラベルに試薬種類（試薬名）、ロット番号、製造日、有効期限の情報がバーコードとして記録されている。
【００４２】
測定ユニット５１には、試薬バーコード読取部５１７が設けられている。かかる試薬バーコードリーダ５１７はハンディバーコードリーダであり、試薬バーコードの読み取りの際には、オペレータがバーコード読取部５１７を持って試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃのバーコードを読み取らせる。このようにして読み取った試薬種類、ロット番号、製造日、有効期限の情報は、情報処理ユニット５２へ送信される。
【００４３】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と試薬容器５１２ｃに収容された希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部５１３では、白血球の５分類を伴わないＷＢＣの検出、すなわち、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯの検出を伴わないＷＢＣの検出と、白血球の５分類を伴うＷＢＣの検出とでは、検出方法が異なっている。白血球５分類を伴わないＷＢＣの検出では、検体と、試薬容器５１２ｂに収容された溶血剤と、試薬容器５１２ｃに収容された希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＷＢＣの測定が行われる。一方、白血球５分類を伴うＷＢＣの検出では、試薬容器５１２ａに収容された染色試薬と、試薬容器５１２ｂに収容された溶血剤と、試薬容器５１２ｃに収容された希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ、及びＷＢＣの測定が行われる。
【００４４】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００４５】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部５１５ａから検体容器Ｔが開放され、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００４６】
次に、情報処理ユニット５２の構成について説明する。情報処理ユニット５２は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５２の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５２は、コンピュータ５２ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５２ａは、本体５２１と、画像表示部５２２と、入力部５２３とを備えている。本体５２１は、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈを備えており、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈは、バス５２１ｊによって接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体分析用並びに測定ユニット５１の制御用のコンピュータプログラム５２４ａを当該ＣＰＵ５２１ａが実行することにより、コンピュータ５２ａが情報処理ユニット５２として機能する。
【００４８】
ＲＯＭ５２１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５２１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００４９】
ＲＡＭ５２１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ５２１ｃは、ハードディスク５２１ｄに記録されているコンピュータプログラム５２４ａの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ５２１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５２１ａの作業領域として利用される。
【００５０】
ハードディスク５２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム５２４ａも、このハードディスク５２１ｄにインストールされている。
【００５１】
読出装置５２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体５２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５２４には、コンピュータを情報処理ユニット５２として機能させるためのコンピュータプログラム５２４ａが格納されており、コンピュータ５２ａが当該可搬型記録媒体５２４からコンピュータプログラム５２４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム５２４ａをハードディスク５２１ｄにインストールすることが可能である。
【００５２】
なお、前記コンピュータプログラム５２４ａは、可搬型記録媒体５２４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５２ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム５２４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５２ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク５２１ｄにインストールすることも可能である。
【００５３】
また、ハードディスク５２１ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム５２４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００５４】
また、ハードディスク５２１ｄには、試薬管理テーブルＴＢＬが設けられている。図９は、試薬管理テーブルＴＢＬの構造を示す模式図である。かかる試薬管理テーブルＴＢＬは、測定ユニットを特定する測定ユニットＩＤ、試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃの試薬種類、ロット番号、製造日、及び有効期限の管理を行うためのデータである。ここで、測定ユニットＩＤは、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれを区別するために用いられる情報である。各測定ユニット５１には、それぞれ固有の測定ユニットＩＤが割り当てられている。本実施の形態における測定ユニット５１，５１，５１に対しては、搬送上流側から下流側へ向かう順番で「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の測定ユニットＩＤがそれぞれ割り当てられている。
【００５５】
試薬管理テーブルＴＢＬは、測定ユニットＩＤのフィールドＦ１、試薬種類のフィールドＦ２、ロット番号のフィールドＦ３、製造日のフィールドＦ４、及び有効期限のフィールドＦ５が設けられている。図中の各行は、試薬と一対一に対応している。つまり、１行に含まれる測定ユニットＩＤ、試薬種類、ロット番号、製造日、有効期限が１つの試薬に対応している。かかる試薬管理テーブルＴＢＬでは、上述した試薬バーコード読取部５１７によって読み取られた試薬種類、ロット番号、製造日、有効期限がフィールドＦ２〜Ｆ５にそれぞれ格納される。測定ユニットＩＤは、オペレータによって入力部５２３から入力された情報がフィールドＦ１に格納される。
【００５６】
入出力インタフェース５２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース５２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部５２３が接続されており、ユーザが当該入力部５２３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース５２１ｆは、３つの測定ユニット５１，５１，５１に接続されている。これにより、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれとの間でデータの送受信が可能となっている。
【００５７】
通信インタフェース５２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５２１ｇはＬＡＮを介してシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ５２ａは、通信インタフェース５２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続されたシステム制御装置８との間でデータの送受信が可能である。また、かかる通信インタフェース５２１ｇは、上記のＬＡＮを介してホストコンピュータ９及び各検体搬送装置３，３，３に通信可能に接続されている。
【００５８】
画像出力インタフェース５２１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部５２２に接続されており、ＣＰＵ５２１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部５２２に出力するようになっている。画像表示部５２２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００５９】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００６０】
図１０は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図１０に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００６１】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置３の測定ライン３１ａ上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部Ｃに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６２】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。このようにして作製された塗抹標本は、血球画像表示装置７へと送出される。
【００６３】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入装置２からサンプルラックＬの番号を受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００６４】
システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００６５】
ハードディスク８１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８４ａも、このハードディスク８１ｄにインストールされている。
【００６６】
読出装置８１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８４には、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａが格納されており、コンピュータ８ａが当該可搬型記録媒体８４からシステム制御プログラム８４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００６７】
入出力インタフェース８１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８３が接続されており、ユーザが当該入力部８３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。
【００６８】
通信インタフェース８１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、情報処理ユニット５２、及びホストコンピュータ９に接続されている。コンピュータ８ａは、通信インタフェース８１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００６９】
なお、システム制御装置８のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
＜ホストコンピュータ９の構成＞
ホストコンピュータ９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、血球分析装置５の情報処理ユニット５２、検体投入装置２、検体搬送装置３、及び検体収容装置４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。ホストコンピュータ９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、ホストコンピュータ９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７１】
以下、本実施の形態に係る検体処理システム１の動作について説明する。
【００７２】
［試薬情報取得動作］
まず、測定ユニット５１の試薬を交換した際に、システム制御装置８が試薬情報を取得する試薬情報取得動作について説明する。試薬交換は、情報処理ユニット５２に表示される試薬交換画面Ｗ１を用いて行われる。図１１Ａは、試薬情報取得処理における情報処理ユニット５２の試薬交換画面表示処理の流れを示すフローチャートである。測定ユニット５１の試薬がなくなった場合又は有効期限が経過した場合には、試薬の交換が行われる。このときオペレータは、情報処理ユニット５２の入力部５２３を操作することにより、試薬交換画面の表示指示を入力し、これにより試薬交換画面の表示指示がＣＰＵ５２１ａに与えられる（ステップＳ１０１）。情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａにより実行されるコンピュータプログラム５２４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ５２１ａにおいては、試薬交換画面の表示指示を受け付けるイベントが発生すると、ステップＳ１０２の処理が呼び出される。
【００７３】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ５２１ａは、試薬交換画面を画像表示部５２２に表示させ（ステップＳ１０２）、処理を終了する。図１２は、試薬交換画面を示す図である。図に示すように、試薬交換画面Ｗ１には、測定ユニットＩＤを表示する領域Ａ１、染色試薬の状態を表示する領域Ａ２、溶血剤の状態を表示する領域Ａ３、及び希釈液の状態を表示する領域Ａ４が設けられている。測定ユニットＩＤを表示する領域Ａ１には、測定ユニットＩＤを選択するための選択ボタンＢ１が表示される。オペレータが入力部５２３によりこの選択ボタンＢ１を操作することにより、測定ユニットＩＤを選択することができる。また、領域Ａ１には、そのとき選択されている測定ユニットＩＤが表示される。このように、オペレータが測定ユニットＩＤを選択すると、選択されている測定ユニットＩＤに対応する測定ユニット５１の試薬の状態が領域Ａ２〜Ａ４に表示される。つまり、測定ユニットＩＤの選択によって、試薬交換画面Ｗ１の画面表示が切り替わるようになっている。
【００７４】
上記の試薬交換画面Ｗ１が表示されている状態において、試薬交換画面Ｗ１で選択されている測定ユニット５１の染色試薬の有効期限が経過していない場合には、試薬交換画面Ｗ１の領域Ａ２に「使用可」と表示される。一方、前記染色試薬の有効期限が経過している場合には、領域Ａ２に「使用不可」と表示される。同様に、選択されている測定ユニット５１の溶血剤の有効期限が経過していない場合には、領域Ａ３に「使用可」と表示され、前記溶血剤の有効期限が経過している場合には、領域Ａ３に「使用不可」と表示される。また、選択されている測定ユニット５１の希釈液の有効期限が経過していない場合には、領域Ａ４に「使用可」と表示され、前記希釈液の有効期限が経過している場合には、領域Ａ４に「使用不可」と表示される。また、試薬交換画面Ｗ１の試薬状態表示領域Ａ２〜Ａ４には、選択可能な試薬交換指示ボタンＢ２〜Ｂ４がそれぞれ設けられている。
【００７５】
図１１Ｂは、試薬情報取得処理における情報処理ユニット５２の試薬交換処理の流れを示すフローチャートである。試薬交換画面Ｗ１が表示されている場合において、オペレータは、選択ボタンＢ１を選択することにより、試薬の状態を確認したい測定ユニットの測定ユニットＩＤを選択する。ＣＰＵ５２１ａは、この測定ユニットＩＤの選択を受け付けるイベントが発生した場合には（ステップＳ１１１）、試薬管理テーブルＴＢＬの情報に基づいて、試薬交換画面Ｗ１においてこの測定ユニット５１の試薬の状態を領域Ａ２〜Ａ４に表示する（ステップＳ１１２）。
【００７６】
ここで試薬状態表示領域Ａ２〜Ａ４の何れかに「使用不可」の表示がされている場合、又は試薬の残料がなくなった場合には、オペレータは試薬の交換作業を行う。この試薬交換作業において、オペレータは、入力部５２３を操作して交換対象の試薬の試薬交換ボタンを選択する。これにより、ＣＰＵ５２１ａが試薬交換ボタンの選択を受け付ける（ステップＳ１１３）。ＣＰＵ５２１ａは、この試薬交換ボタンの選択を受け付けるイベントが発生した場合には、試薬種類、ロット番号、製造日、及び試薬の有効期限の情報の受信を待機する（ステップＳ１１４においてＮＯ）。オペレータは、試薬交換ボタンを選択した後、交換対象の試薬容器が接続されている測定ユニット５１から、当該試薬容器を取りはずし、新しい試薬容器に交換する。そして、新しい試薬容器のバーコードラベルに印刷されている試薬バーコードをバーコード読取部５１７に読み取らせる。これにより、バーコード読取部５１７により取得された試薬種類、ロット番号、製造日、及び有効期限の情報がＣＰＵ５２１ａに与えられる。
【００７７】
ＣＰＵ５２１ａは、試薬種類、ロット番号、製造日、及び有効期限の情報を受け付けると（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、試薬交換画面Ｗ１において選択されている測定ユニットＩＤ、並びに取得した試薬種類、ロット番号、製造日、及び有効期限の情報を試薬管理テーブルＴＢＬに登録する（ステップＳ１１５）。その後、ＣＰＵ５２１ａは、試薬管理テーブルＴＢＬに登録した測定ユニットＩＤ、試薬種類、ロット番号、製造日、及び有効期限を含む試薬情報をシステム制御装置８へ送信し（ステップＳ１１６）、処理を終了する。システム制御装置８のハードディスク８１ｄには、３つの測定ユニット５１，５１，５１の試薬情報が記憶されている。システム制御装置８は、情報処理ユニット５２から送信された試薬情報を受信し、この試薬情報に含まれる測定ユニットＩＤ、試薬種類、ロット番号、製造日、及び有効期限を対応付けてハードディスク８１ｄに記憶することで、ハードディスク８１ｄに記憶されている３つの測定ユニット５１，５１，５１の試薬情報を最新の状態に更新する。
【００７８】
また、図１２に示すように、試薬交換画面Ｗ１には試薬交換画面Ｗ１の表示終了指示を受け付けるための選択可能なクローズボタンＢ５が設けられており、オペレータは、試薬交換作業が終了したときに、このクローズボタンＢ５を選択する。図１１Ｃは、試薬情報取得処理における情報処理ユニット５２の試薬交換画面表示終了処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ５２１ａは、このクローズボタンＢ５の選択を受け付けるイベントが発生した場合には（ステップＳ１２１）、試薬交換画面Ｗ１の表示を終了し（ステップＳ１２２）、処理を終了する。
【００７９】
［搬送モード設定動作］
次に、検体処理システム１の搬送モード設定動作について説明する。検体処理システム１は、試薬情報に基づいて検体の搬送先を決定する第１搬送モードと、試薬情報に基づかずに検体の搬送先を決定する第２搬送モードとの何れか一方の搬送モードを設定可能であり、この搬送モードによって検体の搬送を行う。搬送モードの設定は、システム制御装置８において行われる。
【００８０】
図１３Ａは、システム制御装置８の搬送モード設定画面表示処理の手順を示すフローチャートである。オペレータ又はサービスマンは、搬送モードの設定を行うときに、システム制御装置８の入力部８３を操作して、搬送モード設定画面の表示指示を入力する。これにより搬送モード設定画面の表示指示がＣＰＵ８１ａに与えられる（ステップＳ２０１）。システム制御装置８のＣＰＵ８１ａにより実行されるコンピュータプログラム８４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ８１ａにおいては、搬送モード設定画面の表示指示を受け付けるイベントが発生すると、ステップＳ２０２の処理が呼び出される。
【００８１】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ８１ａは、搬送モード設定画面を画像表示部８２に表示させ（ステップＳ２０２）、処理を終了する。図１４は、搬送モード設定画面を示す図である。図に示すように、搬送モード設定画面Ｗ２には、第１搬送モード（試薬の有効期限が近づいている測定ユニット５１に優先的に検体を搬送するモード）を選択する第１搬送モード選択ボタンＢ２１と、第２搬送モード（３つの測定ユニット５１，５１，５１に均等に検体を搬送するモード）を選択する第２搬送モード選択ボタンＢ２２とが設けられている。第１搬送モード選択ボタンＢ２１及び第２搬送モード選択ボタンＢ２２は、それぞれオペレータ又はサービスマンが入力部８３に所定の操作（例えば、マウスの左ボタンのクリック）を行うことにより選択可能である。また、図に示すように、搬送モード設定画面Ｗ２には搬送モード設定画面Ｗ２の表示終了指示を受け付けるための選択可能なクローズボタンＢ２３が設けられている。
【００８２】
図１３Ｂは、搬送モード設定画面における搬送モード設定処理の手順を示すフローチャートである。オペレータ又はサービスマンは、搬送モード設定画面Ｗ２が表示されている状態において、第１搬送モード選択ボタンＢ２１及び第２搬送モード選択ボタンＢ２２から、所望する搬送モードのボタンを選択し、このボタンの選択による搬送モードの設定指示がＣＰＵ８１ａに与えられる（ステップＳ２１１）。選択されたボタンは、選択されていないときの表示とは異なる表示に切り替わる（例えば、選択されていないときはボタンが突出している状態の画像で表示され、選択されたときはボタンが押し込まれた状態の画像で表示される。）。ＣＰＵ８１ａは、第１搬送モード選択ボタンＢ２１及び第２搬送モード選択ボタンＢ２２の何れかの選択を受け付けるイベントが発生した場合には、選択された搬送モードを設定する（ステップＳ２１２）。この処理は、ハードディスク８１ｄに設けられている搬送モードフラグを設定することにより行われる。つまり、第１搬送モードが選択されたときには、搬送モードフラグが「０」にセットされ、第２搬送モードが選択されたときには、搬送モードフラグが「１」にセットされる。この後、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００８３】
図１３Ｃは、搬送モード設定画面の表示終了処理の流れを示すフローチャートである。オペレータ又はサービスマンは、搬送モードの設定が終了した後、クローズボタンＢ２３を選択する。ＣＰＵ８１ａは、このクローズボタンＢ２３の選択を受け付けるイベントが発生した場合には（ステップＳ２２１）、搬送モード設定画面Ｗ２の表示を終了し（ステップＳ２２２）、処理を終了する。
【００８４】
［検体搬送動作］
＜検体投入装置２の動作＞
オペレータは、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを検体送出ユニット２１ａに載置し、検体送出ユニット２１ａの操作パネル（図示せず）を操作して、検体分析システム１に分析開始の指示を与える。検体送出ユニット２１ａの制御部は、かかる分析開始の指示を受け付け、これによりサンプルラックＬの移送を開始する。検体送出ユニット２１ａに載置されたサンプルラックＬは、検体送出ユニット２１ａ上を後方へ移送され、その後、サンプルラックＬは左方向へと移送され、バーコード読取ユニット２２へと受け渡される。
【００８５】
バーコード読取ユニット２２に導入されたサンプルラックＬは、バーコード読取ユニット２２の制御部により、搬送路上を左方向へ１ピッチ毎に移送される。そして、サンプルラックＬのラックバーコード及び検体容器Ｔの検体バーコードがバーコードリーダにより読み取られる。次いで、サンプルラックがさらに左方向へ移送され、検体送出ユニット２１ｂへこのサンプルラックＬが移送される。検体送出ユニット２１ｂの制御部は、受け入れたサンプルラックＬを移送する。その後、検体投入装置２が、読み取ったラックＩＤ及び検体ＩＤを含む搬出要求データをシステム制御装置８へ送信し、システム制御装置８から送信される搬出指示データを待機する。検体投入装置２は、システム制御装置８から搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する。
【００８６】
＜システム制御装置８の動作＞
次に、システム制御装置８の動作について説明する。システム制御装置８は、検体投入装置２から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれる検体ＩＤを用いて、サンプルラックＬの搬送先を決定する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００８７】
図１５Ａは、システム制御装置８の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。第１搬送指示処理では、サンプルラックＬの搬送先が決定され、Ｍ１の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。検体投入装置２から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３０２の処理が呼び出される。
【００８８】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した搬出要求データに含まれる全ての検体ＩＤを送信し、ホストコンピュータ９へ検体ＩＤに対応する測定オーダを要求する（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ８１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ３０３においてＮＯ）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダがシステム制御装置８に受信されると（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをラックＩＤに対応付けてハードディスク８１ｄに記憶する（ステップＳ３０４）。次に、ＣＰＵ８１ａは、受信した各測定オーダに含まれる測定項目に基づいて、このサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３０５）。
【００８９】
ここで、ステップＳ３０５の搬送先決定処理について説明する。図１５Ｂは、搬送先決定処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ８１ａは、まず、搬送モードフラグを参照して、設定されている搬送モードが第１搬送モードか第２搬送モードかを判別する（ステップＳ３１１）。ＣＰＵ８１ａは、第１搬送モードが設定されている場合に（ステップＳ３１１において「第１搬送モード」）、検体投入装置２から受信したサンプルラックＬの数が、所定数より少ないか否かを判別する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１２において、検体投入装置２に載置されたサンプルラックＬの数が所定数より少ない場合には（ステップＳ３１２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、ハードディスク８１ｄに記憶されている試薬情報を参照して、３つの測定ユニット５１，５１，５１の中で、検索された測定オーダの測定項目に用いられる試薬の有効期限までの残り日数が所定日数ｎ以下であるものがいくつ存在するかを判定する（ステップＳ３１３）。例えば、Ｍ１の染色試薬の有効期限までの残り日数がｎ日以下であり、その他には有効期限までの残り日数がｎ日以下の試薬が存在しない場合であって、測定オーダに白血球５分類の項目（ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ）が含まれているときには、Ｍ１が優先的にサンプルラックＬが搬送される対象となる。
【００９０】
ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３１３において、１つの測定ユニット５１の試薬の有効期限までの残り日数がｎ日以下の場合には（ステップＳ３１３において「１つ存在」）、有効期限までの残り日数がｎ日以下の試薬が取り付けられている測定ユニット５１に優先的にサンプルラックＬを搬送するようにサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３１４）。この処理では、例えば、Ｍ１の試薬の有効期限までの残り日数がｎ日以下の場合には、Ｍ１，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…の順番でサンプルラックＬを搬送するように（つまり、Ｍ１〜Ｍ３にサンプルラックＬを１つずつ搬送する、繰り返されるサイクルにおいて、１つのサイクルにつきＭ１にサンプルラックＬを搬送する回数を１回増やすように）サンプルラックＬの搬送先が決定される。つまり、直前に２回続けてＭ１にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ２に決定される。直前にＭ３，Ｍ１にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ１に決定され、直前にＭ２，Ｍ３にサンプルラックＬが搬送されている場合にも、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ１に決定される。また、直前にＭ１，Ｍ２にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ３に決定される。ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３１４の処理の後、搬送先決定処理Ｓ３０３の呼び出しアドレスへ処理をリターンする。
【００９１】
また、ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３１３において、２つの測定ユニット５１，５１の試薬の有効期限までの残り日数がｎ日以下の場合には（ステップＳ３１３において「２つ存在」）、有効期限までの残り日数がｎ日以下の試薬が取り付けられている２つの測定ユニット５１，５１に優先的にサンプルラックＬを搬送するようにサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３１５）。この処理では、例えば、Ｍ１及びＭ２の試薬の有効期限までの残り日数がｎ日以下の場合には、Ｍ１，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ２，Ｍ３，…の順番でサンプルラックＬを搬送するように（つまり、Ｍ１〜Ｍ３にサンプルラックＬを１つずつ搬送する、繰り返されるサイクルにおいて、１つのサイクルにつきＭ１及びＭ２にサンプルラックＬを搬送する回数を１回ずつ増やすように）搬送先が決定される。つまり、直前に２回続けてＭ１にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ２に決定され、また、直前にＭ１，Ｍ２にサンプルラックＬが搬送されている場合にも、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ２に決定される。直前にＭ３，Ｍ１にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ１に決定され、直前にＭ２，Ｍ３にサンプルラックＬが搬送されている場合にも、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ１に決定される。また、直前に２回連続してＭ２にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ３に決定される。ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３１５の処理の後、搬送先決定処理Ｓ３０３の呼び出しアドレスへ処理をリターンする。
【００９２】
また、ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３１１において第２搬送モードが設定されている場合（ステップＳ３１１において「第２搬送モード」）、ステップＳ３１２において検体投入装置２に載置されているサンプルラックＬの数が所定数以上である場合（ステップＳ３１２においてＮＯ）、ステップＳ３１３において、３つの測定ユニット５１，５１，５１の試薬の有効期限までの残り日数がｎ日以下の場合（ステップＳ３１３において「３つ存在」）、又は、ステップＳ３１３において、試薬の有効期限までの残り日数がｎ日以下の測定ユニットが存在しない場合（ステップＳ３１３において「存在しない」）には、全ての測定ユニット５１，５１，５１に均等にサンプルラックＬを搬送するようにサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３１６）。この処理では、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…の順番でサンプルラックＬを搬送するように（つまり、Ｍ１〜Ｍ３にサンプルラックＬを１つずつ搬送するサイクルを繰り返し実行するように）決定される。つまり、直前にＭ１にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ２に決定され、直前にＭ２にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ３に決定される。また、直前にＭ３にサンプルラックＬが搬送されている場合には、今回のサンプルラックＬの搬送先はＭ１に決定される。ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３１６の処理の後、搬送先決定処理Ｓ３０３の呼び出しアドレスへ処理をリターンする。
【００９３】
次に、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３（つまり、図１中で最も右側の検体搬送装置３）へ、決定した搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ３０６）。この搬入準備指示データは、この検体搬送装置３においてサンプルラックＬを搬送する搬送ライン（測定ラインＬ１又はスキップラインＬ２）を示すデータ（以下、「使用搬送ライン指示データ」という）、及びサンプルラックＬの各検体の測定オーダを含んでいる。つまり、このサンプルラックＬの搬送先が、Ｍ１の測定ユニット５１である場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして測定ラインＬ１を示すデータがセットされる。一方、Ｍ２又はＭ３の測定ユニット５１が搬送先として決定されている場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとしてスキップラインＬ２を示すデータがセットされる。この搬入準備指示データを受信した検体搬送装置３は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データによって示される搬送機構の準備動作（サンプルラックＬの受け入れを可能とする動作）を実行し、その後、搬入準備完了データを送信する。
【００９４】
ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ３０７においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ３０８）。検体投入装置２は、上述したように、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前記検体投入装置２から搬出完了データを待機する（ステップＳ３０９においてＮＯ）。搬出完了データが検体投入装置２から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３０９においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ３１０においてＮＯ）。搬入完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００９５】
次に、システム制御装置８の第２搬送指示処理について説明する。第２搬送指示処理では、Ｍ２又はＭ３の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。図１６は、第２搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。検体搬送装置３によりサンプルラックＬが搬送され、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３０１）へ搬出するための搬出位置にサンプルラックＬが到達したときには、このサンプルラックＬのラックＩＤを含む搬出要求データが検体搬送装置３から送信される。検体搬送装置３から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ３２１）。ＣＰＵ８１ａにおいては、検体搬送装置３から搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３２２の処理が呼び出される。
【００９６】
ステップＳ３２２において、ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３の後段の検体搬送装置３へ、搬送先決定処理で決定された搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ３２２）。この搬入準備指示データは、上述した搬入準備指示データと同様であるので、その説明を省略する。
【００９７】
次に、ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ３２３においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３２３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、前段（搬出側）の検体搬送装置３へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ３２４）。前段の検体搬送装置３は、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前段の検体搬送装置３から搬出完了データを待機し（ステップＳ３２５においてＮＯ）、搬出完了データが前段の検体搬送装置３から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、後段の検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ３２６においてＮＯ）。搬入完了データが後段の検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ３２６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００９８】
＜検体搬送装置３の制御部３２の動作＞
ここでは、測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３の制御部３２の動作について説明する。図１７Ａ及び図１７Ｂは、制御部３２による搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から送信された搬入準備指示データは、制御部３２により受信される（ステップＳ４０１）。制御部３２のＣＰＵにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部３２においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４０２の処理が呼び出される。
【００９９】
ステップＳ４０２において、制御部３２は、搬送機構３１のベルト３２１ａを駆動する等して、搬入準備動作を実行する（ステップＳ４０２）。搬入準備が完了したときには、制御部３２は、搬入準備が完了したことを通知するための搬入準備完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４０３）。
【０１００】
搬入準備完了データの送信に応じて、サンプルラックＬが前段の装置から搬出され、これによってサンプルラックＬが搬送機構３１に搬入される（ステップＳ４０４）。サンプルラックＬの搬入が完了したときには、制御部３２は、サンプルラックＬの搬入完了を通知するための搬入完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４０５）。
【０１０１】
次に、制御部３２は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが、測定ラインＬ１及びスキップラインＬ２のいずれを示しているか、すなわち、測定ラインＬ１及びスキップラインＬ２のいずれが使用対象の搬送ラインであるかを判定する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが測定ラインＬを示している場合、すなわち、測定ラインＬ１が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ４０６において「測定ラインＬ１」）、制御部３２は、搬送機構３１を制御して、サンプルラックＬの検体容器Ｔの保持部の内、図３において最も左側に位置する保持部が検体容器検出位置に到達するまで移送する（ステップＳ４０７）。次に、制御部３２は、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置を示す変数ｉに１をセットし（ステップＳ４０８）、検体容器センサ３８によって検体容器検出位置に検体容器Ｔが検出されたか否かを判定し（ステップＳ４０９）、検体容器Ｔが検出された場合には（ステップＳ４０９においてＹＥＳ）、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ４１０）、情報処理ユニット５１へ検体の吸引指示を示す検体吸引指示データを送信する（ステップＳ４１１）。これにより、検体容器センサ３８によって検出された検体容器Ｔが検体供給位置３５ｃに位置することとなり、後述するように検体が吸引される。制御部３２は、検体吸引完了データを受信するまで待機し（ステップＳ４１２においてＮＯ）、検体吸引完了データを受信した場合に（ステップＳ４１２においてＹＥＳ）、処理をステップＳ４１４へ進める。
【０１０２】
一方、ステップＳ４０９において検体容器Ｔが検出されなかった場合には（ステップＳ４０９においてＮＯ）、制御部３２は、サンプルラックＬを１検体分左方向へ移送し（ステップＳ４１３）、処理をステップＳ４１４へ進める。ステップＳ４１４において、制御部３２は、ｉが１０以上であるか否かを判定し（ステップＳ４１４）、ｉが１０未満である場合には（ステップＳ４１４においてＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ４１５）、ステップＳ４０９へ処理を戻す。
【０１０３】
ステップＳ４１４において、ｉが１０以上である場合には（ステップＳ４１４においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送機構３１を制御することにより、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置にサンプルラックＬを到達させる（ステップＳ４１６）。その後、制御部３２は、処理をステップＳ４１８へ移す。
【０１０４】
一方、ステップＳ４０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データがスキップラインＬ２を示している場合、すなわち、スキップラインＬ２が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ４０６において「スキップラインＬ２」）、制御部３２は、搬送機構３１を制御して、サンプルラックＬをスキップラインＬ２上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ４１７）。その後、制御部３２は、処理をステップＳ４１８へ移す。
【０１０５】
ステップＳ４１８において、制御部３２は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てられたラックＩＤを含む搬出要求データを送信する（ステップＳ４１８）。その後、制御部３２は、システム制御装置８から搬出指示データを待機し（ステップＳ４１９においてＮＯ）、搬出指示データを受信したときには（ステップＳ４１９においてＹＥＳ）、ステッピングモータ３２１ｂを駆動してサンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ４２０）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４２１）。そして、制御部３２は、処理を終了する。
【０１０６】
＜血球分析装置５の動作＞
次に、血球分析装置５の動作について説明する。情報処理ユニット５２は、測定ユニット５１，５１，５１の動作を制御して検体の測定を行い、また測定によって得られた測定データを解析する。
【０１０７】
図１８Ａ及び図１８Ｂは、本実施の形態に係る血球分析装置５による検体の分析動作の手順を示すフローチャートである。まず、検体搬送装置３の制御部３２から送信された吸引指示データを情報処理ユニット５２が受信する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ５２１ａにおいて、吸引指示データを受信するというイベントが発生すると、ステップＳ５０２の処理が呼び出される。この吸引指示データには、動作対象の測定ユニット５１の測定ユニットＩＤが含まれる。
【０１０８】
ステップＳ５０２において、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御し、供給位置３５ｃにある検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出し（ステップＳ５０２）、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌する（ステップＳ５０３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ハンド部５１５ａを制御して、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔをセットし（ステップＳ５０４）、さらに検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送する（ステップＳ５０５）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ５０６）。さらにＣＰＵ５２１ａは、検体ＩＤを含むオーダ要求データを通信インタフェース５２１ｇにホストコンピュータ９へ送信させ（ステップＳ５０７）、測定オーダを問い合わせる。その後、ＣＰＵ５２１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ５０８においてＮＯ）、ホストコンピュータ９から送信された測定オーダが情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信されると（ステップＳ５０８においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをハードディスク５２１ｄに記憶する（ステップＳ５０９）。
【０１０９】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを吸引位置へ搬送し（ステップＳ５１０）、検体吸引部５１１を制御し、記憶した測定オーダに含まれる測定項目に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引する（ステップＳ５１１）。検体の吸引が完了した後には、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器ＴをサンプルラックＬへ戻し（ステップＳ５１２）、検体吸引完了データを、このサンプルラックＬを搬送している検体搬送装置３へ送信する（ステップＳ５１３）。これにより、上述したようにサンプルラックＬがラック搬送部３５により搬送される。
【０１１０】
また、ＣＰＵ５２１ａは、試料調製部５１２を制御し、測定項目に応じて測定試料を調製し（ステップＳ５１４）、検出部５１３に測定試料を供給して、検出部５１３により検体の測定を行う（ステップＳ５１５）。これにより、ＣＰＵ５２１ａは、検出部５１３から出力される測定データを取得する。ＣＰＵ５２１ａは、測定データの解析処理を実行し（ステップＳ５１６）、検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成する。測定データの解析処理により生成された分析結果データは、測定オーダに含まれる患者情報等と共にハードディスク５２１ａに格納され（ステップＳ５１７）、また、ホストコンピュータ９へ送信される（ステップＳ５１８）。ホストコンピュータ９は、上述した測定オーダに分析結果データを統合してハードディスクに記憶する。ステップＳ５１８の処理を完了した後、ＣＰＵ５２１ａは、処理を終了する。
【０１１１】
＜検体搬送装置３０１の動作＞
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置３から送出されたサンプルラックＬは、ラックスライダ３０３に導入される。ラックスライダ３０３は、詳細は省略するが、システム制御装置８からの指示を受け付け、サンプルラックＬをコンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂの何れかへ送出する。測定ライン３０２ａにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部が測定ライン３０２ａを動作させ、塗抹標本作製装置６へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Ｔが位置するように、サンプルラックＬを搬送する。塗抹標本作製装置６への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン３０２ａが駆動され、検体収容装置４へとサンプルラックＬが搬出される。また、スキップライン３０２ｂにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部がスキップライン３０２ｂを動作させ、サンプルラックＬをスキップライン３０２上で搬送して、検体収容装置４へ搬出する。
【０１１２】
＜検体収容装置４の動作＞
検体搬送装置３０１から送出されたサンプルラックＬは、検体収容装置４に導入される。検体収容装置４は、かかるサンプルラックＬをラック載置部上で搬送し、収容する。
【０１１３】
以上のような構成とすることにより、システム制御装置８が、各測定ユニット５１，５１，５１の試薬の状態に応じて、効率的に試薬を使用可能な搬送先を決定する。したがって、従来に比して効率的に試薬を使用して検体の処理を行うことができる。
【０１１４】
また、本実施の形態に係る検体処理システム１では、３つの測定ユニット５１，５１，５１の内、試薬の有効期限が近付いているものに優先的に検体を供給することができる。これにより、有効期限が近付いている試薬の消費量が、他の試薬の消費量よりも大きくなり、有効期限が切れて使用できなくなる前に試薬を使い切ったり、有効期限切れの試薬の残料を低減することができる等、試薬の無駄を解消することが可能となる。
【０１１５】
また、本実施の形態に係る検体処理システム１では、試薬の有効期限が近づいている測定ユニット５１に優先的に検体を搬送する第１搬送モードと、３つの測定ユニット５１，５１，５１に均等に検体を搬送するモードである第２搬送モードとを選択的に設定可能であるため、第１搬送モードが設定されているときには試薬を効率的に使用することができ、第２搬送モードが設定されているときには検体処理システム１全体における単位時間当たりの検体の処理数（処理スループット）を可及的に増大させることが可能となる。
【０１１６】
また、本実施の形態に係る検体処理システム１では、検体投入装置２に載置されているサンプルラックＬの数が所定数以上の場合に、３つの測定ユニット５１，５１，５１に均等にサンプルラックＬを搬送する。搬送対象のサンプルラックＬが多数存在する場合、即ち、処理待ちの検体が多数存在する場合には、３つの測定ユニット５１，５１，５１に均等にサンプルラックＬを搬送して、検体処理システム１全体における処理能力を高めることで、多くの検体を短時間に処理することが可能となり、効率的に検体処理システム１を動作させることができる。
【０１１７】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、試薬の有効期限までの残り日数が所定日数未満の測定ユニット５１に優先的にサンプルラックＬを搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではない。複数の測定ユニット５１，５１，５１の中で試薬の有効期限までの残り日数が最も少ない測定ユニット５１にサンプルラックＬを優先的に搬送する構成としてもよい。
【０１１８】
また、上述した実施の形態においては、試薬の有効期限に基づいてサンプルラックＬの搬送先を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。試薬の製造日から所定以上の期間経過している測定ユニット５１に優先的にサンプルラックＬを搬送したり、複数の測定ユニット５１，５１，５１の中で試薬の製造日から最も長期間経過しているものに優先的にサンプルラックＬを搬送する等、試薬の製造日に基づいてサンプルラックＬの搬送先を決定する構成としてもよい。また、一般的に試薬の開封後の所定期間がその試薬の使用可能期間として定められる。そこで、試薬の使用可能期限までの残り日数が所定日数未満の測定ユニット５１に優先的にサンプルラックＬを搬送したり、複数の測定ユニット５１，５１，５１の中で試薬の使用可能期限までの残り日数が最も少ないものに優先的にサンプルラックＬを搬送する等、試薬の使用期限に基づいてサンプルラックＬの搬送先を決定する構成としてもよい。
【０１１９】
また、上述した実施の形態においては、試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃが試料調製部５１２にチューブで接続されており、チューブを介して試薬容器５１２ａ，５１２ｂ，５１２ｃから試料調製部５１２へ試薬が供給される構成について述べたが、これに限定されるものではない。ボトル状の試薬容器が測定ユニットに載置可能であり、試薬容器中の試薬をピペットにより吸引し、キュベット又はチャンバ等の他の容器に試薬を分注する構成としてもよい。
【０１２０】
また、上述した実施の形態においては、試薬の有効期限が近づいている測定ユニット５１に優先的に検体を搬送する第１搬送モードと、３つの測定ユニット５１，５１，５１に均等に検体を搬送するモードである第２搬送モードとを選択的に設定可能な構成としたが、これに限定されるものではない。３つの測定ユニット５１，５１，５１に均等に検体を搬送する搬送モードを設けず、常に試薬の有効期限が近づいている測定ユニット５１に優先的に検体を搬送する構成としてもよい。
【０１２１】
また、上述した実施の形態においては、第１搬送モードが設定されている状態では、３つの測定ユニット５１，５１，５１にサンプルラックＬを順次搬送する、繰り返し実行されるサイクルにおいて、優先的にサンプルラックＬを搬送する対象の測定ユニット５１に、２つ続けてサンプルラックＬを搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではない。有効期限までの残り日数に応じて、多段階に優先度を設定し、優先的にサンプルラックＬを搬送する対象の測定ユニット５１に１サイクル当たり連続して搬送するサンプルラックＬの数を、優先度に応じて変化させてもよい。例えば、優先度を高、中、低の３レベルに分け、優先度が低レベルの場合には対象の測定ユニット５１へ１サイクルにつき２つのサンプルラックＬを連続して搬送し、優先度が中レベルの場合には対象の測定ユニット５１へ１サイクルにつき３つのサンプルラックＬを連続して搬送し、優先度が高レベルの場合には対象の測定ユニット５１へ１サイクルにつき４つのサンプルラックＬを連続して搬送する構成としてもよい。また、ユーザが優先度をシステム制御装置８に入力し、システム制御装置８がその優先度を設定する構成としてもよい。例えば、ユーザが設定した優先度が「２」の場合には、優先的にサンプルラックＬを搬送する対象の測定ユニット５１に１サイクル当たり２回連続してサンプルラックＬを搬送し、ユーザが設定した優先度が「３」の場合には、前記対象の測定ユニット５１に１サイクル当たり３回連続してサンプルラックＬを搬送するようにしてもよい。また、優先度を「１．５」のように、実数により設定可能とすることもできる。この場合は、２サイクルを単位とし、優先対象の測定ユニット５１へ１サイクル目には１つのサンプルラックＬを搬送し、２サイクル目には２つのサンプルラックＬを連続して搬送することが可能である。これにより、きめ細かな優先度の設定が可能となる。
【０１２２】
また、優先的にサンプルラックＬを搬送する対象の測定ユニット５１へ１サイクルにつきサンプルラックＬを連続搬送する数の設定をオペレータ又はサービスマンが変更可能な構成としてもよい。
【０１２３】
また、上述した実施の形態においては、３つの測定ユニット５１，５１，５１の構成を同一としたが、これに限定されるものではない。共通する測定項目を有していて、構成が異なる複数の測定ユニットを検体処理システムが備える構成であってもよい。例えば、シスメックス株式会社製の多項目血球分析装置ＸＥ−５０００及びＸＴ−２０００ｉは、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）等の共通する測定項目を有している。検体処理システムが、ＸＥ−５０００及びＸＴ−２０００ｉを備えており、両装置で共通の測定項目が測定対象の検体を、試薬の有効期限が近付いている方の測定ユニットへ優先的に搬送する構成としてもよい。
【０１２４】
また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置の測定ユニットを複数備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１２５】
また、上述した実施の形態においては、システム制御装置８のＣＰＵ８１ａがシステム制御用のプログラムを実行することにより、サンプルラックＬの搬送先を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。サンプルラックＬの搬送先決定用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、サンプルラックＬの搬送先を決定する処理を実行する構成としてもよい。
【０１２６】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ８ａによりコンピュータプログラム８４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明の検体処理システム及び検体搬送システムは、検体を測定する複数の測定部へ検体を搬送する検体処理システム及び検体の搬送方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図５】搬送機構が備える第１ベルトの構成を示す正面図。
【図６】搬送機構が備える第２ベルトの構成を示す正面図。
【図７】実施の形態に係る血球分析装置の測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る血球分析装置の情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】試薬管理テーブルの構造を示す模式図。
【図１０】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１１Ａ】試薬情報取得処理における情報処理ユニットの試薬交換画面表示処理の流れを示すフローチャート。
【図１１Ｂ】試薬情報取得処理における情報処理ユニットの試薬交換処理の流れを示すフローチャート。
【図１１Ｃ】試薬情報取得処理における情報処理ユニットの試薬交換画面表示終了処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】情報処理ユニットの試薬交換画面を示す図。
【図１３Ａ】システム制御装置の搬送モード設定画面表示処理の手順を示すフローチャート。
【図１３Ｂ】システム制御装置の搬送モード設定処理の手順を示すフローチャート。
【図１３Ｃ】システム制御装置の搬送モード設定画面表示終了処理の手順を示すフローチャート。
【図１４】システム制御装置の搬送モード設定画面を示す図。
【図１５Ａ】システム制御装置の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１５Ｂ】搬送先決定処理の手順を示すフローチャート。
【図１６】システム制御装置の第２搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１７Ａ】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（前半）。
【図１７Ｂ】検体搬送装置の制御部による搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（後半）。
【図１８Ａ】実施の形態に係る血球分析装置による検体の分析動作の手順を示すフローチャート（前半）。
【図１８Ｂ】実施の形態に係る血球分析装置による検体の分析動作の手順を示すフローチャート（後半）。
【符号の説明】
【０１２９】
１      検体処理システム
２      検体投入装置
３，３０１      検体搬送装置
３１      搬送機構
３２      制御部
４      検体収容装置
５      血球分析装置
５１      測定ユニット
５２      情報処理ユニット
５２ａ      コンピュータ
５２１ａ      ＣＰＵ
５２１ｂ      ＲＯＭ
５２１ｃ      ＲＡＭ
５２１ｄ      ハードディスク
５２２      画像表示部
５２３      入力部
５２４      可搬型記録媒体
５２４ａ      コンピュータプログラム
６      塗抹標本作製装置
８      システム制御装置
８ａ      コンピュータ
８１ａ      ＣＰＵ
８１ｂ      ＲＯＭ
８１ｃ      ＲＡＭ
８１ｄ      ハードディスク
９      ホストコンピュータ
Ｌ      サンプルラック
Ｔ      検体容器
ＴＢＬ      試薬管理テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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