(57)【要約】【課題】  プラテン上でのシートの浮きを抑えると共に確実にシートを搬送することができる、信頼性の高いプリンタの提供。【解決手段】  搬送ローラ（３）の外周への接線の方向が、プラテン（５）の支持面に対して斜め上向きである当接部材（２１）と、同じく接線の方向がプラテン（５）の支持面に対して斜め下向きであるピンチローラ（４）を備える。コントローラ（１０）は、ピンチローラ（４）を離間した状態で搬送ローラ（３）と当接部材（２１）でシートを挟持して搬送し、次いで、ピンチローラ（４）を離間から当接に切り替えることでシートの先端がプラテン（５）の支持面に着地するように、搬送ローラ（３）の回転及びピンチローラ（４）の当接を制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント位置においてシートを支持する支持面を有するプラテンと、
前記プリント位置よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに当接し、且つ、当接した際の横断面方向から見たときの前記搬送ローラの外周への接線の方向が、シートの上流から下流への進行に伴って前記支持面を含む平面に対して遠ざかる向きである当接部材と、
前記当接部材よりも搬送方向下流側で、前記搬送ローラに対して当接及び離間が可能であり、且つ、当接した際の横断面方向から見たときの前記搬送ローラの外周への接線の方向が、シートの上流から下流への進行に伴って前記支持面を含む平面に対して近づく向きであるピンチローラと、
前記ピンチローラを離間した状態で前記搬送ローラと前記当接部材でシートを挟持して搬送し、次いで、前記ピンチローラを離間から当接に切り替えることでシートの先端が前記支持面に着地するように、前記搬送ローラの回転及び前記ピンチローラの当接を制御するコントローラと、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記当接部材は、前記搬送ローラの外周に対して当接と離間が可能であり、シートと接触して擦動する接触面を有する当接パッドであることを特徴とする、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記当接部材は、前記搬送ローラに従動する従動ローラであることを特徴とする、請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
前記プラテンの下流側でシートをカットするカッタと、
前記カッタの下流側でプリントを行なったシートを排出する排出ローラと、
を更に有することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載のプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンの支持面には、縁無しプリントの際の不要インクを打ち捨てるためのシートの幅方向に延びた形状を有する溝が形成され、前記コントローラは、シートの先端が前記溝よりも下流側に着地するように、前記搬送ローラの回転及び前記ピンチローラの当接を制御することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか記載のプリンタ。
【請求項６】
前記コントローラは、前記ピンチローラを離間及び当接させてシートを搬送するモードと、前記ピンチローラを当接させたままシートを搬送するモードの切り替えを可能とすることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか記載のプリンタ。
【請求項７】
前記プリント位置において、インクジェット方式でシート上にプリントを行なうプリント部を有することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを搬送しながらプリントを行なうプリンタの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタで使用するシート（記録メディア）は、カール（反り）を有するものがある。プリント時には、シートのカールを矯正して、搬送するシートとプリントヘッドとの衝突を避けなければならない。
【０００３】
この課題を解決するため、特許文献１に開示の装置では、搬送ローラによる搬送方向に沿った２箇所でシートに当接する二つのピンチローラを配置している。上向きのカールを持ったシートは、二つのピンチローラで搬送ローラの外周に沿って逆向きに曲げて、下向きのカールに変える。搬送方向下流側のピンチローラと搬送ローラとの接線の延長線はプラテンの上面と交差しており、下向きのカールを持ったシートはプラテンに対して斜め上方から導入される。したがって、進行するシートはプラテンの上面に倣って密着して浮きが生じないため、シートとプリントヘッドとの衝突が回避される。
【特許文献１】特開２００４−１５５０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、二つのピンチローラは共に搬送ローラに当接しており、シートはプラテンに対して斜め上方から導入される。この構成において、ロールシートのような元々下向きのカールを持ったシートを用いた場合には、二つのピンチローラで更に強い下向きのカールが与えられる。すると、搬送ローラとプラテンの間の隙間にシート先端が落ち込んで、搬送不良を起こす畏れがある。また、プラテンの上面には、縁無しプリントを行なうための不要なインク溜めである溝を形成している場合があり、この溝にシート先端が落ち込んで、搬送不良を起こす畏れがある。
【０００５】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、プラテン上でのシートの浮きを抑えると共に確実にシートを搬送することができる、信頼性の高いプリンタの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明のプリンタは、プリント位置においてシートを支持する支持面を有するプラテンと、前記プリント位置よりも搬送方向上流側に設けられシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに当接し、且つ、当接した際の横断面方向から見たときの前記搬送ローラの外周への接線の方向が、シートの上流から下流への進行に伴って前記支持面を含む平面に対して遠ざかる向きである当接部材と、前記当接部材よりも搬送方向下流側で、前記搬送ローラに対して当接及び離間が可能であり、且つ、当接した際の横断面方向から見たときの前記搬送ローラの外周への接線の方向が、シートの上流から下流への進行に伴って前記支持面を含む平面に対して近づく向きであるピンチローラと、前記ピンチローラを離間した状態で前記搬送ローラと前記当接部材でシートを挟持して搬送し、次いで、前記ピンチローラを離間から当接に切り替えることでシートの先端が前記支持面に着地するように、前記搬送ローラの回転及び前記ピンチローラの当接を制御するコントローラと、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プラテン上でのシートの浮きを抑えると共に確実にシートを搬送することができる、信頼性の高いプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【０００９】
以下、インクジェット方式のプリンタを例に挙げて説明するが、本発明のプリンタは、複写機能やスキャン機能を持った複合機、いわゆるマルチファンクションプリンタにも適用可能である。インクジェット方式は、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、さまざまな方式を用いることができる。また、プリント位置においてシートを支持する支持面を有するプラテンを有するものであれば、インクジェット方式に限らず、別の方式のプリンタであっても本発明を適用可能である。
【００１０】
＜第一の実施形態＞
図１はインクジェット方式のプリンタの主要部の構成図であり、図１（ａ）は横断面図、図１（ｂ）は平面図である。
【００１１】
プリント部はプリントヘッド１とキャリッジ２からなる。プリントヘッド１はインクを吐出する複数のノズルを備え、キャリッジ２に搭載される。キャリッジ２は、プリント位置にて、シート１０１上にインクを吐出しながら主走査方向（矢印Ｑ方向）に往復移動する。シート１０１としては、カットシート、ロールシート、あるいは板状のシートなどが使用される。
【００１２】
搬送ローラ３は、プリント位置よりも搬送方向上流側に設けられ、シート１０１を主走査方向と直交する副走査方向（矢印Ｐ方向）に搬送する。プリント時には、キャリッジ２の主走査方向の１バンド分のプリントと、搬送ローラ３による所定ピッチのシート送りとを繰り返して、シート上に二次元の画像を形成する。なお、非プリント時には、キャリッジ２はプラテン５の外側のポジション２ａに移動する。
【００１３】
ピンチローラ４は、アクチュエータによって搬送ローラ３の外周面に対して当接と離間とが可能であり、当接した際には搬送ローラ３又は挟持したシート１０１に従動する従動ローラである。なお、本明細書において、「当接」とは接触して押圧するものに限らず、押圧を伴わない接触、更にはシートの厚み程度の微小間隔を持って近接するものも含めて、「当接」と呼ぶものとする。また、「離間」とは、当接の状態よりも搬送ローラの外周から離れる位置に退避した状態を言う。このピンチローラ４は、使用するシート１０１の最大幅をカバーする範囲に渡って、主走査方向に沿って複数に分割して配置している。ピンチローラ４を搬送ローラ３に当接させる方向に付勢するために、バネ１１が設けられている。搬送ローラ３とピンチローラ４とのニップ点をＮで示す。ピンチローラ４を搬送ローラ３に当接させた際に、ピンチローラ４の回転中心は、副走査方向において、搬送ローラ３の回転中心を基準にして所定のオフセット量Ａだけ、搬送方向下流側（プリント位置側）にずらしている。
【００１４】
プラテン５は、プリント位置においてシート１０１とプリントヘッド１との間隔が所定値となるように、副走査方向に沿ってシート１０１を支持する支持面を備えている。搬送不良の可能性を低減するため、プラテン５の搬送ローラ３側の角部は、斜めに切り落とされた形状としている。
【００１５】
当接パッド６は、ピンチローラ４とは別の当接部材である。当接パッド６は、ピンチローラ４とは別に、アクチュエータによって搬送ローラ３の外周面に対して当接と離間が可能であり、当接した際には当接パッドの接触面が移動するシートと接触して擦動する。当接パッド６はピンチローラ４よりも、搬送方向上流側に配置している。図１（ｂ）に示すように、当接パッド６は主走査方向に沿って３つ配置されているが、３つ以外の個数であってもよい。当接パッド６のシートとの接触面は、擦動の摩擦抵抗を小さくするために、低摩擦化処理（フッ素コート処理など）が施されている。当接パッド６を搬送ローラ３に当接させる方向に付勢するために、バネ１２が設けられている。
【００１６】
給送ローラ７は、シート保持部から取り出されたカットシートやロールシート等のシート１０１を、搬送ローラ３まで給送する。なお、本明細書においては、給送ローラ７による搬送ローラ３までのシート搬送を「給送」、その後の搬送ローラ３を主体とするシート搬送を「搬送」と用語を区別する。センサ８は給送されるシート１０１の先端を検知する。排出ローラ３５と拍車３４の対は、プラテン５上のプリント位置にてプリントされたシートを挟持して排出する。また、ロールシート等の連続シートを用いた際に所定の長さにカットするために、プラテン５の搬送方向下流側で且つ排出ローラ３５の手前にカッタ４１を有している。コントローラ１０は、ＣＰＵ１０ａ、メモリ１０ｂ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備え、装置全体の各種制御を司るもので、プリンタ本体に内蔵されている。
【００１７】
次に、図２を用いて、搬送ローラ３によるシート搬送時の動作について説明する。これら動作はコントローラ１０の制御により実行する。ここでは、使用するシートは、比較的強いカールを持ったロールシート（コート紙や光沢紙）を想定する。
【００１８】
初期状態では、キャリッジ２はポジション２ａに位置し、シートを搬送する動作の障害にならないようにしている。当接パッド６は搬送ローラ３から離間している。シート１０１を給送ローラ７によって給送し、シート先端１０１ａがセンサ８の検出位置に達したら、センサ８の検出信号に基づいてピンチローラ４が矢印Ｂ方向に搬送ローラ３から離間するように移動する。なお、センサ８は必ずしも必要ではなく、給送ローラ７の回転量からシート先端位置を推定するようにしてもよい（図２（ａ）参照）。
【００１９】
給送ローラ７によってシート１０１の給送を更に進めると、シート先端１０１ａが、当接パッド６と搬送ローラ３の隙間Ｊに達する。ここで、当接パッド６が矢印Ｄ方向に移動して、シート１０１を挟んで搬送ローラ３と当接し、搬送ローラ３との間でシート１０１の先端をニップ点Ｆでニップする。そして、給送ローラ７は駆動力を絶って回転自在になり、シート移動に従動して回転する従動ローラとなる（図２（ｂ）参照）。
【００２０】
この後、搬送ローラ３がシート搬送の駆動主体となる。搬送ローラ３の回転によって、シート１０１はプラテン５の支持面を含む平面との仰角θ１をなす、重力に抗した斜め上方向に進行する。仰角θ１は、横断面方向から見たとき、ニップ点Ｆを通る搬送ローラ３の外周への接線が、プラテン５の支持面を含む平面となす角度である。すなわち、当接パッド６がニップ点Ｆで当接した際の、横断面方向から見たときの搬送ローラ３の外周への接線の方向は、シートの上流から下流への進行に伴ってプラテン５の支持面を含む平面に対して遠ざかる向きである（図２（ｃ）参照）。
【００２１】
進行するシートは、下方向へのカールの曲がりとシート自重による曲がりとで、シート先端が下方に垂れ曲がるが、仰角θ１を持って斜め上方向に進行するため、垂れたシート先端１０１ａとプラテン５の支持面との間は十分な距離Ｋが確保される。このため、シート先端１０１ａが、搬送ローラ３とプラテン５との間の隙間に入って巻き込まれ、ジャムによる搬送不良を引き起こすことは無い。なお、この間ピンチローラ４は、搬送ローラ３から離間状態にあるため、シート１０１の搬送の障害とならない（図２（ｃ）参照）。
【００２２】
シート先端１０１ａが、副走査方向において、プラテン５の支持面の上方で所定の位置まで進行したら、搬送ローラ３の回転を一担停止する。そして、ピンチローラ４が離間から当接の状態になるように、ピンチローラ４を矢印Ｃの方向に移動させる。すると、ピンチローラ４がシートを上から下に押し下げて、搬送ローラ３との間でシートを挟持する。押し下げられたシートの先端はプラテン５の支持面に着地して、距離Ｍの範囲で支持面に接触した状態となる。なお、理解を容易にするため図面では非接触であるかのように描いているが、実際にはシートとプラテン５の支持面は面接触する（図２（ｄ）参照）。
【００２３】
ピンチローラ４で押し下げられたシートは、局所的にはニップ点Ｎにおいて俯角θ２で搬送ローラ３の外周と接する。俯角θ２は、ニップ点Ｎを通る搬送ローラ３の外周への接線が、プラテン５の支持面を含む平面となす角度である。すなわち、ピンチローラ４がニップ点Ｎで当接した際の、横断面方向から見たときの搬送ローラ３の外周への接線の方向は、シートの上流から下流への進行に伴ってプラテン５の支持面を含む平面に対して近づく向きである。ここで、プラテン５の支持面は、接線の進行方向よりも上方に位置するため、シート先端はプラテン５の支持面に押し付けられて、プラテン５上でのシートの浮きを抑えることができる。上記動作の後、当接パッド６を搬送ローラ３から矢印Ｅの方向に離間させる。（図２（ｅ）参照）。
【００２４】
その後、搬送ローラ３を駆動してシートの搬送を行ない、同時に、プラテン５の外側のポジション２ａに退避していたキャリッジ２を、シートと対向するプリント位置に移動させる。そして、プリントヘッド１を用いてプリント位置Ｈでシート上にプリントを行なう。キャリッジ２の主走査方向の１ライン分のプリントと、搬送ローラ３による所定ピッチのシート間欠送りとを繰り返して、シート上に二次元の画像を形成する（図２（ｆ）参照）。プリントの済んだシートは、必要に応じてカッタ４１でカットし、排出ローラ３５によってプリンタの外に排出する。
【００２５】
なお、強いカールを持たないシートを使用する際には、上記のようなピンチローラ４の離間動作を行なわなくても搬送不良は起きない。コントローラ１０は、使用するシートの種類に応じて、ピンチローラ４の離間動作を行なって搬送するモード、行なわないで搬送するモードとを切り替えるようにする。これにより、使用するシートに応じて確実な搬送と高速な搬送が両立可能となる。
【００２６】
以上のように、コントローラ１０の制御によって、ピンチローラ４を離間した状態で搬送ローラ３と当接パッド６でシートを挟持して搬送する。次いで、コントローラ１０は、ピンチローラ４を離間から当接に切り替えることでシートの先端がプラテン５の支持面に着地するように、搬送ローラ３の回転及びピンチローラ４の当接を制御する。これにより、強いカールを持ったシートであっても、プラテン上でのシートの浮きを抑えると共にシートの種類によらず確実に搬送することができ、信頼性の高いプリンタを提供することができる。
【００２７】
＜第二の実施形態＞
図３は、当接部材として当接パッドの替わりに、ピンチローラ２１を採用した構成例である。すなわち、同一構造の二つのピンチローラ４，２１を備えた構成となる。ピンチローラ２１は、アクチュエータによって搬送ローラ３に対して当接と離間とが可能であり、当接した際には搬送ローラ３又は挟持したシート１０１に従動する従動ローラである。ピンチローラ４は、使用するシート１０１の最大幅をカバーする範囲に渡って、主走査方向に沿って複数に分割して配置している。ピンチローラ４を搬送ローラ３に当接させる方向に付勢力を与えるために、バネ１２が設けられている。ピンチローラ２１は、先の当接パッドとは異なり、基本的にはシートの搬送時は常に搬送ローラ３に当接している。また、もう一方のピンチローラ４には、ガイド板２２を一体に取り付け、ピンチローラ４を当接状態にした際には、ガイド板２２の案内によって、ピンチローラ２１からピンチローラ４にシートが確実で搬送されるようにする。
【００２８】
ピンチローラ２１は、シートの給送時／搬送時は常に搬送ローラに当接している。上述した当接パッド６と違ってシートと摺擦することがないため、離間動作を必要としないためである。図３（ａ）は給送したシート先端が、プラテン５の上方の所定の位置まで進んだ状態を示す。ここまでの動作においては、ピンチローラ４は離間し、ピンチローラ２１は当接した状態を保つ。
【００２９】
ここで、搬送ローラ３の回転を一旦停止して、ピンチローラ４が離間から当接の状態になるように移動させる。すると、ピンチローラ４がシートを上から下に押し下げて、搬送ローラ３との間でシートを挟持する。押し下げられたシートの先端は、プラテン５の支持面に着地して、支持面に接触した状態となる。次いで、二つのピンチローラ４及びピンチローラ２１を当接した状態のまま、搬送ローラ３での搬送を再び開始する。図３（ｂ）は、プリント位置にてシート状にプリントを行なう開始時の状態を示す。プリント済みのシートは、必要に応じてカッタ４１でカットし、排出ローラ３５によってプリンタの外に排出する。
【００３０】
このように本実施形態では、二つのピンチローラでシートを搬送ローラ３に密着させるため、搬送ローラ３へのシートの接触面積が増えて、プリント時にはスリップによる搬送精度の低下を抑えることができ、優れたプリント品質を得ることができる。すなわち、二箇所のニップ点Ｎ、Ｆの間の角度αの範囲で、搬送ローラ３の外周面にシートが巻き付いて、広い面積で接触する。
【００３１】
図４は、ピンチローラ４と、当接パッド６又はピンチローラ２１の当接／離間の状態と動作モードとの関係を整理したものである。図４（ａ）は先の第一の実施形態の構成における関係を示す。組み合わせ（１）（ピンチローラ４当接、且つ当接パッド６当接）は、給送から搬送への切り替わりの瞬間のモード、並びにシート先端を押し下げてプラテンの支持面に接触させた瞬間のモードである。組み合わせ（２）（ピンチローラ４当接、且つ当接パッド６離間）は、シートへのプリント動作中のモードである。組み合わせ（３）（ピンチローラ４離間、且つ当接パッド６当接）は、カール紙の給送時／搬送時のモードである。組み合わせ（４）（ピンチローラ４当接、且つ当接パッド６当接）は、シートのジャム処理時のモード、及びカールの無い板状メディアを搬送するモードである。
【００３２】
これに対して、図４（ｂ）は、第二の実施形態の構成における関係を示す。組み合わせ（１）（ピンチローラ４当接、且つピンチローラ２１当接）は、シートへのプリント動作中のモードである。組み合わせ（２）（ピンチローラ４当接、且つピンチローラ２１離間）は存在しない。組み合わせ（３）（ピンチローラ４離間、且つピンチローラ２１当接）は、カール紙の給送時／搬送時のモードである。組み合わせ（４）（ピンチローラ４当接、且つピンチローラ２１当接）は、シートのジャム処理時のモード、及びカールの無い板状メディアを搬送するモードである。すなわち、図４（ａ）との差異は、組み合わせ（１）（２）にある。
【００３３】
以上の本実施形態では、コントローラ１０の制御によって、ピンチローラ４を離間した状態で、搬送ローラ３と従動ローラあるピンチローラ２１でシートを挟持して搬送する。次いで、コントローラ１０は、ピンチローラ４を離間から当接に切り替えることでシートの先端がプラテン５の支持面に着地するように、搬送ローラ３の回転及びピンチローラ４の当接を制御する。これにより、強いカールを持ったシートであっても、プラテン上でのシートの浮きを抑えると共にシートの種類によらず確実に搬送することができ、信頼性の高いプリンタを提供することができる。
【００３４】
加えて、ピンチローラ２１は従動回転するので、シート表面への擦動がなくプリント品位がより向上する。また、ピンチローラ２１は、基本的には搬送ローラに当接したままでよく、離間／当接の動作が不要であるため、スループットが向上する。さらに、ピンチローラ４とピンチローラ２１の間の角度αの範囲で搬送ローラ３の外周面で接触してシートを搬送するため、搬送精度がより向上する。
【００３５】
＜第三の実施形態＞
図５は、縁無しプリントを行なうことができるプリンタの主要部の構成図（平面図）である。図６は同構成の横断面図であり、搬送ローラによるシート搬送時の各動作を示す。
【００３６】
プラテン５の支持面には、縁無しプリントの際の不要インクを打ち捨てるための、シートの幅方向に延びた形状を有する溝が形成されている。溝３１は、プリントヘッド１の一部に対向する位置に設けられ、プリントヘッド１のプリント位置Ｈの後端と一部の領域Ｒがオーバーラップしてしる（図６（ｃ）参照）。シートの先端又は後端で縁無しプリントを行なう際に、領域Ｒにおいて吐出してシートから外れた不要インクは溝３１の凹空間に打ち捨てられる。すなわち、溝３１はシートの端部から外れた不要インクを打ち捨てて溜めるためのインク収容空間を提供し、プラテン上面にインクが付着して続くメディアの裏面にインクが付着する不都合を防止する役割を果たす。また、シートの両端を挟むように、溝３１と同様の凹空間を有する右溝３２、左溝３３を設け、シートの四辺の縁無しプリントを可能としている。
【００３７】
図６を用いて、縁無しプリントにおける搬送ローラ３によるシート搬送時の動作について説明する。これら動作はコントローラ１０の制御により実行する。ここでは、使用するシートは、比較的強いカールを持ったロールシート（コート紙や光沢紙）を想定する。
【００３８】
ピンチローラ４は離間、ピンチローラ２１は当接の状態で、シートを給送及び搬送して、シート先端１０１ａが溝３１の下流側端部３１ａを、副走査方向において所定の距離Ｓだけ超えたところで、搬送ローラ３を一端停止させる（図６（ａ）参照）。
【００３９】
次いで、ピンチローラ４が矢印Ｃ方向に移動し、シートを搬送ローラ３に当接させる。これに伴って押し下げられたシートの先端は、溝３１を挟んだ前後でプラテン５の支持面の上に着地して支持される。すなわち、シートの最先端は距離Ｓの幅で支持面で支持され、さらに溝３１を挟んで支持面の後端５ａでもシートが支持された状態となる。すなわち、シートの最先端は溝３１を越えた位置で、プラテン５の支持面に着地するので、シート先端が溝３１に入り込んで搬送の障害を引き起こすことはない（図６（ｂ）参照）。
【００４０】
その後、搬送ローラ３を再び回転駆動して、シート先端がプリント位置Ｈを距離Ｔだけ越えた位置までシートを搬送する。同時に、プラテン５の外側のポジションに退避していたキャリッジ２を、シートと対向するプリント位置に移動させる。この状態からプリントを開始する（図６（ｃ）参照）。
【００４１】
シート先端には距離Ｔだけ余白を持たせてプリントを行なう。プリントが進み、余白の距離Ｔだけカッタ４１を通過したところで余白をカットする。カットしたシート片は障害とならない箇所に落下する。（図６（ｄ）参照）。
【００４２】
更にプリントが進み、所望の範囲Ｕに全てプリントを終えたら、プリンタした画像の後端がカッタ４１のカット位置に来るまで搬送して、搬送ローラ３及び排出ローラ３５の回転を停止する。そして、カッタ４１でシートをカットして、縁無しにカットされたプリント済みシートを排出ローラ３５で排出する（図６（ｅ）参照）。
【００４３】
続くプリントがある場合は、搬送ローラ３を逆回転させ、シート先端１０１ａがプリント開始位置に来るまでシートを送り戻す（図６（ｆ）参照）。そして、上記と同様の動作で縁無しプリントを繰り返す。全てのプリントが完了したら、シート先端を給送ローラ７まで送り戻して、プリント待機状態に移行する。
【００４４】
なお、強いカールを持たないシートを使用する際には、上記のようなピンチローラ４の離間動作を行なわなくても、搬送不良は起きない。コントローラ１０は、使用するシートの種類に応じて、ピンチローラ４の離間動作を行なって搬送するモード、行なわないで搬送するモードとを切り替える。これにより、使用するシート応じて確実な搬送と高速な搬送が両立する。
【００４５】
以上の本実施形態では、コントローラ１０の制御によって、ピンチローラ４を離間した状態で搬送ローラ３と従動ローラあるピンチローラ２１でシートを挟持して搬送する。次いで、コントローラ１０は、ピンチローラ４を離間から当接に切り替えることでシートの先端がプラテン５の支持面に形成した溝３１よりも更に下流側に着地するように、搬送ローラ３の回転及びピンチローラ４の当接を制御する。これにより、強いカールを持ったシートであっても、プラテン上でのシートの浮きを抑えると共にシートの種類によらず確実に搬送することができる。加えて、搬送ローラ３とプラテン５の間の隙間のみならず、プラテン５に形成した溝３１での搬送不良も防ぐことができ、信頼性の高いプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】インクジェット方式のプリンタの主要部の構成図
【図２】搬送ローラによるシート搬送時の動作を説明する図
【図３】第二の実施形態におけるプリンタの主要部の構成図
【図４】ピンチローラの当接／離間の状態と動作モードとの関係を示す図
【図５】第三の実施形態におけるプリンタの構成図（平面図）
【図６】縁無しプリントにおけるシート搬送時の動作を説明する図
【符号の説明】
【００４７】
１  プリントヘッド
２  キャリッジ
３  搬送ローラ
４  ピンチローラ
５  プラテン
６  当接パッド
１０  コントローラ
２１  従動ローラ
３１  溝
３４  拍車
３５  排出ローラ
４１  カッタ
【図１】
2010158844.tif 000003
【図２】
2010158844.tif 000004
【図３】
2010158844.tif 000005
【図４】
2010158844.tif 000006
【図５】
2010158844.tif 000007
【図６】
2010158844.tif 000008