(57)【要約】【課題】搭乗口と乗降機との間に水平方向の傾きがあっても、フードを搭乗口上部の機体に均一に接触させる。【解決手段】車体１１に、乗客が通行可能な搭乗通路２１の前端部に前方に展開自在に設けられたジャバラ部材３３と、ジャバラ部材３３の前部に取り付けられて自重により前傾し搭乗口上部の機体に接触されるフードフレーム３４と、フードフレーム３４を出退して可能なフード出退装置３５とを具備し、フード出退装置３５は、両端部がフードフレーム３４の左右両側にそれぞれ連結された１本のワイヤロープ４１と、固定滑車４３Ａ，４３Ｂ間に配置された動滑車４３Ｃを移動してワイヤロープ４１を繰り出し、引き込み駆動する出退シリンダ４４とを具備した。【選択図】図２
2010208508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旅客機の搭乗口に接近離間自在な自走式車両の車体に、乗客が通行可能な搭乗通路を設け、当該搭乗通路の前端部に出退自在に設けられて少なくとも天井部を覆うフード部材を搭乗口上部の機体に接触させて接続する旅客機用乗降機のフード接続装置であって、
フード部材は、搭乗通路の前端部に前方に展開自在に設けられたジャバラ部材と、当該ジャバラ部材の前部に取り付けられて自重により前傾自在なフードフレームとを有し、
前記フードフレームを出退可能なフード出退装置は、両端部が前記フードフレームの左右両側にそれぞれ連結された１本の索体と、当該索体の中間部で滑車を介して繰り出し、引き込み駆動する出退駆動装置とを有する
ことを特徴とする旅客機用乗降機のフード接続装置。
【請求項２】
搭乗通路とジャバラ部材との間に、ガイド部材を介して自重により前部下方に前進自在なスライドルーフを設け、
当該スライドルーフに、フードフレームおよび前記ジャバラ部材の下端部をそれぞれ前後方向に回動自在に支持させて、自重により前記フードフレームを前傾自在でかつ前記ジャバラ部材を展開自在とし、
出退駆動装置により索体を繰り出して、まず前記スライドルーフを前方に移動限まで移動させた後、さらに索体を繰り出すことにより、フードフレームを前傾させてジャバラ部材を展開させるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の旅客機用乗降機のフード接続装置。
【請求項３】
ガイド部材は、搭乗通路を形成する両側面部材と、スライドルーフの両サイド板の一方に設けられて前部下方に傾斜する前傾レールと、他方に設けられて前記前傾レールに案内される被ガイド体とを具備した
ことを特徴とする請求項２記載の旅客機用乗降機のフード接続装置。
【請求項４】
フード出退装置は、索体を移動自在に案内するガイド滑車群と、複数の固定滑車と動滑車とを有する駆動滑車群とを具備し、出退駆動装置により、前記動滑車を介して前記駆動滑車群の前記固定滑車間の索体を繰り出し、引き込みするように構成された
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の旅客機用乗降機のフード接続装置。
【請求項５】
前傾レールを上下一対配置し、
駆動滑車群に、搭乗通路の側面部材で上下の前記前傾レール間に対応して配置された可動調整滑車と、スライドルーフのサイド板で上下の前記前傾レール間に対応して配置された固定調整滑車とを設け、
前記可動調整滑車から前記固定調整滑車に巻張された索体を、前記前傾レールに平行とした
ことを特徴とする請求項３乃至４のいずれかに記載の旅客機用乗降機のフード接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式車両に設けられた搭乗通路を旅客機の搭乗口に接続して、旅客等の乗降に使用される旅客機用乗降機のフード接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗降機の本体に、伸縮自在なジャバラを介して搭乗口周囲の機体に接触するフレームを傾動自在に設け、フレームからシーブを介して本体のウインチに巻き掛けられたケーブルにより、フレームを前傾させる調整機構が設けられた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８７６３号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、ケーブルによる調整機構は、フレームの左右両側にそれぞれ配置されている。このため、平面視で搭乗口の開口面に対して垂直な軸から乗降機が傾いて停止された場合、フレームと機体とに隙間が生じるおそれがある。この隙間を解消するために、左右のウインチによりケーブルの長さを調整してフレームを左右に傾け、フレームの全面を搭乗口の周部に均一に接触させる必要がある。
本発明は上記問題点を解決して、搭乗口の開口面に対して垂直な軸から乗降機が傾いて停止されても、フードフレームを搭乗口上部の機体に均一に接触させることができる旅客機用乗降機のフード接続装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、旅客機の搭乗口に接近離間自在な自走式車両の車体に、乗客が通行可能な搭乗通路を設け、当該搭乗通路の前端部に出退自在に設けられて少なくとも天井部を覆うフード部材を搭乗口上部の機体に接触させて接続する旅客機用乗降機のフード接続装置であって、
フード部材は、搭乗通路の前端部に前方に展開自在に設けられたジャバラ部材と、当該ジャバラ部材の前部に取り付けられて自重により前傾自在なフードフレームとを有し、
前記フードフレームを出退可能なフード出退装置は、両端部が前記フードフレームの左右両側にそれぞれ連結された１本の索体と、当該索体の中間部で滑車を介して繰り出し、引き込み駆動する出退駆動装置とを有するものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
搭乗通路とジャバラ部材との間に、ガイド部材を介して自重により前部下方に前進自在なスライドルーフを設け、
当該スライドルーフに、フードフレームおよび前記ジャバラ部材の下端部をそれぞれ前後方向に回動自在に支持させて、自重により前記フードフレームを前傾自在でかつ前記ジャバラ部材を展開自在とし、
出退駆動装置により索体を繰り出して、まず前記スライドルーフを前方に移動限まで移動させた後、さらに索体を繰り出すことにより、フードフレームを前傾させてジャバラ部材を展開させるように構成したものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成において、
ガイド部材は、搭乗通路を形成する両側面部材と、スライドルーフの両サイド板の一方に設けられて前部下方に傾斜する前傾レールと、他方に設けられて前記前傾レールに案内される被ガイド体とを具備したものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成において、
フード出退装置は、索体を移動自在に案内するガイド滑車群と、複数の固定滑車と動滑車とを有する駆動滑車群とを具備し、出退駆動装置により、前記動滑車を介して前記駆動滑車群の前記固定滑車間の索体を繰り出し、引き込みするように構成されたものである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項３または４のいずれかに記載の構成において、
前傾レールを上下一対配置し、
駆動滑車群に、搭乗通路の側面部材で上下の前記前傾レール間に対応して配置された可動調整滑車と、スライドルーフのサイド板で上下の前記前傾レール間に対応して配置された固定調整滑車とを設け、
前記可動調整滑車から前記固定調整滑車に巻張された索体を、前記前傾レールに平行としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、フード出退装置では、一本の索体の両端部をフードフレームの両側部に連結し、出退駆動装置により索体の中間部を滑車により索体を繰り出すことにより、自重によりフードフレームを前傾させると同時にジャバラ部材を展開し、フードフレームを搭乗口上部の機体に接触させることができる。この時、索体は中間部で滑車により移動自在に巻き掛けられることから、索体が移動されることでフードフレームの左右方向の傾斜に追従させることができ、機体とフードフレームとの間に隙間ができることがない。したがって、搭乗口の開口面と乗降機とのが垂直でなく、傾きがあっても、簡単な構造でフードフレームを搭乗口上部の機体に均一に接触させることができ、搭乗口と搭乗通路との接続部で風雨が吹き込むのを防止することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、搭乗通路とジャバラ部材との間に、出退駆動装置により索体を繰り出すことで、自重により前部下方に前進自在なスライドルーフを設けたので、ジャバラ部材とフードフレームの出退量を増加させて、スライドルーフを容易に前進させることができ、フードフレームの出退ストロークを長く確保することができる。これにより、スライドフード専用の出退装置も不要で、さらに旅客機への車体の接近距離を十分確保できて、安全に接続作業を行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、前傾レールと被ガイド体からなるガイド部材により、自重で前進自在なスライドルーフを容易に設置することができる。
請求項４記載の発明によれば、フード出退装置により、ガイド滑車群と駆動滑車群とを介して索体をスムーズに繰り出し、引き込みすることができスライドルーフの出退と、ジャバラ部材の展開、縮閉と、フードフレームの前傾、起立とをスムーズに行うことができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、可動調整滑車と固定調整滑車とにより、前傾レール間で前傾レールと平行な方向に索体を押し引きすることで、スライドルーフを安定してスムーズに前進、後退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る旅客機用乗降機の実施例を示し、（ａ）は接続状態を示す全体平面図、（ｂ）は接続前の状態を示す全体側面図、（ｃ）は接続状態を示す全体側面図である。
【図２】フード接続装置の滑車群を示す概略斜視図である。
【図３】フード接続装置およびデッキ接続装置の接続前の状態を示す拡大縦断面図である。
【図４】フード接続装置およびデッキ接続装置の接続途中の状態を示す拡大縦断面図である。
【図５】フード接続装置およびデッキ接続装置の接続状態を示す拡大縦断面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は接続デッキとデッキシフト装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図７】デッキ起伏装置を示す構成図である。
【図８】可動手摺り機構を示す平面図である。
【図９】可動フロア手摺りを示す一部切り欠き側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１５】
以下、本発明に係るフード接続装置を有する旅客機用乗降機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（乗降機全体）
この乗降機は、図１に示すように、オープンスポットを走行し小型旅客機１０の搭乗口１０Ｅに接近して停止し、旅客機１０に対して車椅子の利用者を含む乗客等の乗降を行うもので、自走式車両の車体１１と、当該車体１１に搭載されて旅客および車椅子が通行可能な乗降用の搭乗通路２１とを具備し、搭乗通路２１の後部に上端部を支点として上下揺動可能な階段装置２２と車椅子用のリフター２３とが設けられている。また搭乗通路２１の前部に、本発明に係るフード接続装置３１と、搭乗口１０Ｅに接続デッキ５２を掛け渡す起伏式のデッキ接続装置５１とが設けられている。
【００１６】
車両本体１１は、左右一対の前輪１２および左右一対の後輪１３と、車体１１の前部でたとえば左側に設けられた運転席１４と、車体１１の前後で左右両側にそれぞれ設けられたアウトリガー１５とを具備し、これら４個のアウトリガー１５により、車体１１を固定するとともに、アウトリガー１５の伸縮ストロークの範囲で搭乗通路２１を昇降して、旅客機１０の搭乗口１０Ｅの高さに合わせて搭乗通路２１の高さを調整することができる。なお、上下方向に揺動自在な階段装置２２を設置したが、下端部を伸縮自在として下端部を着地させることにより、搭乗通路２１の昇降に対応させることもできる。
【００１７】
搭乗通路２１は、天井部材２１Ｒおよびフロア部材２１Ｆならびに窓２５を有する左右の側面部材２１Ｓからなる通路構成材により形成され、フロア部材２１Ｆの前部左側に、運転席１４が配置されている。また搭乗通路２１の後部で天井部材２１Ｒに、階段装置２２とリフター２３を覆うスライド式のレインルーフ２４が所定範囲で出退自在に設けられている。
【００１８】
［フード接続装置］
本発明に係るフード接続装置３１は、図１〜図５に示すように、搭乗通路２１の前部に設けられ、搭乗通路２１の前部に前方に出退自在に外嵌されたスライドフード３２と、スライドフード３２の前部に前傾方向に拡開、縮閉自在に設けられたジャバラ部材３３と、ジャバラ部材３３の前部に前傾自在に取り付けられたフードフレーム３４と、これらスライドフード３２、ジャバラ部材３３およびフードフレーム３４を出退するフード出退装置３５とを具備している。
【００１９】
すなわち、スライドフード３２は、天井面を覆う天井板３２Ｒと、搭乗通路２１の上半分を覆う左右のサイド板３２Ｓとで、搭乗通路２１を形成する天井部材２１Ｒと側面部材２１Ｓに外嵌される門形状に形成されている。そして、左右のサイド板３２Ｓの内面に、所定角度αで前部下方に傾斜する上下一対の前傾レール３６がそれぞれ所定間隔をあけて互いに平行に取り付けられ、搭乗通路２１の左右の側面部材２１Ｓに、前傾レール３６に移動自在に嵌合する被ガイド体であるスラストベアリング３７（またはガイドローラ）が取り付けられている。前傾レール３６の傾斜角αを所定以上とすることにより、スライドフード３２が自重により前傾レール３６に沿って前方に前進され、前傾レール３６の後端部に設けられた移動限となるストッパ３６ａにより停止される。なお、搭乗通路２１の左右の側面部材２１Ｓに前傾レール３６を取り付け、左右のサイド板３２Ｓの内面にスラストベアリング３７を取り付けてもよい。
【００２０】
スライドフード３２の前部に取り付けられたジャバラ部材３３は、折り畳み自在な防水布からなるフードシート３３ａと、フードシート３３ａの折り畳んだ頂辺部内面に配置される門形状の複数の揺動支持枠３３ｂからなり、左右のサイド板３２Ｓの下端部から前方に延びる支持アーム３８に、ヒンジ３９Ａを介して揺動支持枠３３ｂの下端部が前後方向に回動自在に支持されている。またフードフレーム３４は、上辺部３４Ｒと左右の側辺部３４Ｓとで門形状に形成され、前部内に旅客機１０の機体１０Ｆに接触しても傷付けることがないように弾性材３４Ｅが内装されている。そして、左右の側辺部３４Ｓの下端部が支持アーム３８にヒンジ３９Ｂを介して回動自在に支持され、フードフレーム３４が僅かに前傾する起立姿勢と、前傾して旅客機１０の機体１０Ｆに接触する接続姿勢との間で傾動自在に支持される。したがって、フードフレーム３４がフード出退装置３５により前傾を規制されていない状態では、自重によりフードフレーム３４がヒンジ３９Ｂを中心に起立姿勢から接続姿勢に前傾され、これに従ってジャバラ部材３３がヒンジ３９Ａを中心に前方に拡開される。
【００２１】
フード出退装置３５は、図２に示すように、１本のワイヤロープ（索体）４１と左右のガイド滑車群４２と駆動滑車群４３と１本の油圧式出退シリンダ（出退駆動装置）４４とを具備している。そして、この１本の出退シリンダ４４を出退駆動することにより、ワイヤロープ４１を介してスライドフード３２、ジャバラ部材３３およびフードフレーム３４の自重による前傾速度を規制するとともに、前傾した接続姿勢のスライドフード３２の起立、後退と、ジャバラ部材３３の縮閉とフードフレーム３４の後退を行って格納姿勢にすることができる。しかも、搭乗口１０Ｅの開口面に垂直な軸に対して搭乗通路２１が傾斜していても、左右両側にワイヤロープ４１が押し引き自在であることから、フードフレーム３４の幅方向に傾斜されて機体１０Ｆに密に接触させることができる。
【００２２】
前記ガイド滑車群４２は、スライドフード３２のサイド板３２Ｓの上位前部に設置された前可動ガイド滑車４２Ａと、上位後部に設けられた後可動ガイド滑車４２Ｂと、サイド板３２Ｓで上下の前傾レール３６間の中央位置に対応して設置された位置調整用の可動調整滑車４２Ｃと、搭乗通路２１の側面部材２１Ｓの前部で可動調整滑車４２Ｃに対して前傾レール３６と平行な後方に設置された固定調整滑車４２Ｄと、当該固定調整滑車４２Ｄの上方で搭乗通路２１の上辺コーナー部に設けられた転向固定滑車４２Ｅとで構成されている。そして、可動調整滑車４２Ｃから固定調整滑車４２Ｄに案内されるワイヤロープ４１が前傾レール３６に平行となるように構成している。
【００２３】
また駆動滑車群４３は、搭乗通路２１の天井部材２１Ｒに固定された支持板４５の左右両側部と中央部に設置された３個の固定滑車４３Ａ，４３Ｂと、これら固定滑車４３Ａ，４３Ｂ間の後方で可動板４６に設置された左右一対の動滑車４３Ｃとを具備し、可動板４６が出退シリンダ４４のピストンロッドに連結されて前後方向に移動可能に構成されている。そしてこれら駆動滑車群４３と出退シリンダ４４は駆動部カバー４７に覆われている。
【００２４】
前記ワイヤロープ４１は、フードフレーム３４の上コーナー部の固定端４１aに両端部が連結され、固定端４１aから後方に延びてガイド滑車群４２の前可動ガイド滑車４２Ａから後可動ガイド滑車４２Ｂに案内され、さらに後可動ガイド滑車４２Ｂから下方に導出された後、可動調整滑車４２Ｃに巻き掛けられる。さらに可動調整滑車４２Ｃから導出されたワイヤロープ４１が、前傾レール３６と平行に後方に延びて固定調整滑車４２Ｄに巻き掛けられた後、転向固定滑車４２Ｅから駆動滑車群４３の左右の固定滑車４３Ｂに導入される。さらに固定滑車４３Ｂから動滑車４３Ｃに掛け回されて中央の固定滑車４３Ａに導入されて左右部分のワイヤロープ４１が連続されて１本となる。したがって、この駆動滑車群４３により、出退シリンダ４４の出退速度の１／２の速度でワイヤロープ４１を繰り出し、引き込み駆動することができる。
【００２５】
このフード出退装置３５において、スライドフード３２が後退されジャバラ部材３３が縮閉されフードフレーム３４が起立された格納姿勢から、出退シリンダ４４が進展されて動滑車４３Ｃを前方に移動されてワイヤロープ４１が繰り出されると、自重により、スライドフード３２がジャバラ部材３３およびフードフレーム３４と共に前傾レール３６に沿って前進されて機体１０Ｆに接近され、スラストベアリング３７がストッパ３６ａに当接されてスライドフード３２が移動限で停止される。さらにワイヤロープ４１が繰り出されると、フードフレーム３４が自重により前傾されてジャバラ部材３３が拡開され、フードフレーム３４が前傾して機体１０Ｆに接触し、この接続姿勢でワイヤロープ４１の繰り出しが停止される。この時、搭乗口１０Ｅの開口面に対して垂直な軸から搭乗通路２１が傾斜していても、フードフレーム３４の両側部が１本のワイヤロープ４１で連結されていることから、ワイヤロープ４１の左右部分が自在に押し引き移動されて、フードフレーム３４の両側部が前後に傾動し、フードフレーム３４の前面全体が機体１０Ｆに均一に接触させることができる。これにより、フードフレーム３４と機体１０Ｆとの間に隙間が生じることなく、荒天時に雨風が吹き込むことがない。また可動調整滑車４２Ｃと固定調整滑車４２Ｄとにより、上下の前傾レール３６間の中心位置で前傾レール３６と平行にワイヤロープ４１を張って押し引きすることにより、スライドフード３２をスムーズに安定して前進、後退させることができる。
【００２６】
そして接続姿勢から格納姿勢にする時には、出退シリンダ４４を収縮させることにより、上記と逆の手順でフードフレーム３４の起立、ジャバラ部材３３の縮閉、スライドフード３２の後退が行われる。
【００２７】
[デッキ接続装置]
次に、搭乗口１０Ｅとの間に接続デッキ５２を掛け渡すデッキ接続装置５１を、図３，図６〜図８を参照して説明する。
【００２８】
このデッキ接続装置５１は、搭乗通路２１のフロア部材２１Ｆ前端部でヒンジ部５３を介して起伏フレーム５４が水平軸心周りに回動自在に支持され、起伏フレーム５４上に、デッキシフト装置８１により幅方向にシフト自在で車椅子が通過可能な接続デッキ５２が設置されている。そして、この接続デッキ５２を、垂直に起立する格納姿勢（ア）と、略水平に倒伏される使用姿勢（イ）との間で起伏フレーム５４を介して起伏可能なデッキ起伏装置６１が設けられている。
【００２９】
（デッキ起伏装置）
デッキ起伏装置６１は、図３，図６に示すように、起伏フレーム５４の裏面に取り付けられて後方に延びる駆動アーム６２と、フロア部材２１Ｆの裏面に支持されてピストンロッドがピンを介して駆動アーム６２に回動自在に連結された油圧式の起伏シリンダ６３と、この起伏シリンダ６３に油圧を供給、排出して駆動する図７に示すデッキ起伏用油圧供給装置６４と、たとえば略水平の使用姿勢（イ）より所定の設定角θ手前の準備姿勢（ウ）で接続デッキ５２（起伏フレーム５４）を検出するリミットスイッチ６５（デッキ検出器）とを具備している。
【００３０】
デッキ起伏用油圧供給装置６４は、油圧ポンプ６６とオイルタンク７６から電磁式の起伏操作バルブ６７を介して起伏シリンダ６３の進展室６３ｒと収縮室６３ｆに圧油を給排出する圧油給排管６８Ａ，６８Ｂと、この圧油給排管６８Ａ，６８Ｂと起伏シリンダ６３の進展室６３ｆと収縮室６３ｒとを連通するバイ管７１と、このバイ管７１に介在されリミットスイッチ６５の検出信号によりバイ管７１を連通させ起伏シリンダ６３をフリー状態とする電磁式のシャットオフバルブ（フリー用操作バルブ）６９とを具備している。また起伏操作バルブ６７の出口側の圧油給排管６８Ａ，６８Ｂに、反対側の圧油給排管６８Ａ，６８Ｂのクラッキング圧を検出して開放するパイロットチェックバルブ７０Ａ，７０Ｂが介在されている。なお、シャットオフバルブ６９は、解除レバーや解除ボタンによる手動操作で連通するII位置から遮断するＩ位置に操作可能に構成されている。
【００３１】
前記バイ管７１は、一方の圧油給排管６８Ａ，６８Ｂからシャットオフバルブ６９を介して他方の圧油給排管６８Ｂ，６８Ａに接続し、圧油給排管６８Ａ，６８Ｂに接続された入口バイ部７１ａ，７１ｂにシャットオフバルブ６９側にのみ流入を許す入口チェックバルブ７２Ａ，７２Ｂが介在され、また入口バイ部７１ａ，７１ｂからシャットオフバルブ６９に接続される合流バイ部７１ｃに、接続デッキ５２の準備姿勢（ウ）から使用姿勢（イ）までの倒伏速度を調整可能な可変絞りバルブ７３が介在されている。さらにシャットオフバルブ６９から圧油給排管６８Ａ，６８Ｂに接続された出口バイ部７１ｄ，７１ｅに、圧油給排管６８Ａ，６８Ｂ側にのみ流出を許す出口チェックバルブ７４Ａ，７４Ｂが介在されている。なお、このバイ管７１とオイルタンク７６との間には、起伏シリンダ６３のピストンロッドによる容積変動に対処する余剰油給排管７５が接続されている。
【００３２】
上記構成において、接続デッキ５２の準備姿勢（ウ）から使用姿勢（イ）の間は、リミットスイッチ６５がオンされてシャットオフバルブ６９が連通されており、バイ管７１を介して進展室６３ｆと収縮室６３ｒとが連通されて起伏シリンダ６３がフリー状態となっている。したがって、起伏フレーム５４や接続デッキ５２などの自重と可変絞りバルブ７３の開度とにより決定される所定の倒伏速度で、接続デッキ５２が準備姿勢（ウ）から下降され、接続デッキ５２の先端部が搭乗口１０Ｅの床面に接する使用姿勢（イ）で停止される。これにより、搭乗口１０Ｅの高さの変化に追従して接続デッキ５２を停止させることができる。また使用姿勢（イ）ではシャットオフバルブ６９が連通して起伏シリンダ６３のフリー状態が継続されることから、旅客機１０に客の乗降、荷の積み下ろしによって機体１０Ｆの高さが変化して搭乗口１０Ｅの高さが変わった場合でも、接続デッキ５２が上下方向に揺動して追従することができ、搭乗口１０Ｅの床面と接続デッキ５２との間に隙間ができることがない。
【００３３】
また、準備姿勢（ウ）の設定角θは、たとえば１０°〜２５°の範囲に設定され、これは設定角θが２５°を越えると、準備姿勢（ウ）から使用姿勢（イ）までの降下時間が長くかかりすぎるからであり、設定角θが１０°未満では、搭乗口１０Ｅの高さが高い時に接続デッキ５２の先端部が搭乗口１０Ｅの床部に衝突するおそれがあるからである。また通常、接続デッキ５２の使用姿勢（イ）である略水平とは、＋５°から−５°の範囲をいい、準備姿勢（ウ）から使用姿勢（イ）までの接続デッキ５２がフリーとなる範囲は、設定角θ＋β（β＝−５°）の範囲となる。
【００３４】
（デッキシフト装置）
デッキシフト装置８１は、図６に示すように、起伏フレーム５４上で接続デッキ５２を幅方向に案内するデッキガイド部８２と、接続デッキ５２をシフトするデッキシフト駆動部８３と、図８に示すフロア部材２１Ｆの前部に設けられた可動手摺り機構８４とを具備している。
【００３５】
デッキガイド部８２は、起伏フレーム５４の上面に幅方向に敷設された前後一対のガイドレール８５と、接続デッキ５２の底面に設けられてガイドレール８５にスライド自在に係合されたスライド部材（リニアモーションガイド）８６とで構成されている。またデッキシフト駆動部８３は、接続デッキ５２の底面に設けられてピストンロッドが起伏フレーム５４に連結されたデッキシフトシリンダ８７と、電源によりデッキシフトシリンダ８７を伸縮駆動する油圧駆動ユニット８８とで構成されている。
【００３６】
ところで、接続デッキ５２は、床板５２Ｆと左右のサイド板５２Ｓとにより溝形断面に形成され、左右側部にデッキ手摺り５５Ｒ，５５Ｌを立設している。通常、フロア部材２１Ｆの前部にも左右のフロア手摺りを設置するが、デッキシフト装置８１により接続デッキ５２がシフトされると、両手摺り間の隙間δが２０ｃｍを超えて拡大され、小児などが隙間δをすり抜けて落下する恐れがある。このため、この手摺り間の隙間δの拡大を防ぐために可動手摺り機構８４が設けられている。この可動手摺り機構８４は、フロア部材の２１Ｆの左右両側に後端側を中心に幅方向に揺動自在な可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌを設け、これら可動手摺り８９Ｒ，８９Ｌの前端側に位置調整可能な手摺り着脱具９０が設けられている。
【００３７】
可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌは、図９に示すように、後端側の固定端ポスト９１と前部の遊端ポスト９２とを上下の横桟パイプ９３で連結し、遊端ポスト９２に遊端側に張出すコの字形の延長ガイド９４を取り付けている。そして、固定端ポスト９１の下端部がフロア部材２１Ｆに形成された支持床穴９５に回動自在に嵌合されて抜け止めされている。またフロア部材２１Ｆの左右両側に、複数のアジャスト床穴９６が形成されており、遊端ポスト９２の手摺り着脱具９０が連結される。この手摺り着脱具９０は、下端部がアジャスト床穴９６に嵌合離脱自在な固定ロッド９７が遊端ポスト９２の中空穴に出退自在に嵌合され、この固定ロッド９７が内装されたコイルばね９８により下方に付勢されている。そして遊端ポスト９２の上端から突出する固定ロッド９７の上端部に離脱用ノブ９９が取り付けられている。
【００３８】
これにより、デッキシフト装置８１により左右にシフトされた接続デッキ５２に対応して目的のアジャスト床穴９６を選択し、離脱用ノブ９９により固定ロッド９７をアジャスト床穴９１から抜き出して可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌの固定を解除する。そして可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌを目的のアジャスト床穴９１まで揺動させて離脱用ノブ９９を離し、固定ロッド９７の下端部を目的のアジャスト床穴９１に装着する。これによりデッキ手摺り５５Ｒ，５５Ｌと可動フロア８９Ｒ，８９Ｌの隙間δを小さくできて乗客の落下を防止できる。
【００３９】
［搭乗機の接続手順］
次に旅客機１０に対する乗降機の接続作業を説明する。
１）運転席１４に乗車した作業員により車体１１を走行させ、目的の旅客機１０で開閉扉１０Ｇが開けられたの搭乗口１０Ｅに向かって、機体１０Ｆの軸心に略直角方向から接近させる。そして搭乗通路２１のフロア部材２１Ｆの前端部に設置された距離センサ１６でセンシングし、機体１０Ｆとの距離がたとえば７００ｍｍとなると、車体１１を停止する。
【００４０】
２）アウトリガー１５をそれぞれ進展して地面に着地させ、車体１１を固定するとともに、旅客機１０の搭乗口１０Ｅの高さに対応して車体１１、すなわち搭乗通路２１の高さを調整する。
【００４１】
３）階段装置２２を下方に回動して下端部を着地させる。
４）デッキ起伏用油圧供給装置６４により起伏シリンダ６３を進展させて格納姿勢（ア）の接続デッキ５２を前傾させ、遊端部を降下させる。
【００４２】
５）接続デッキ５２の先端側が扉付き手摺り１０Ｓに接近する中間調整姿勢（エ）たとえば傾斜角が３０°〜４５°付近で接続デッキ５２を一端停止させる。そして、デッキシフト装置８１のデッキシフトシリンダ８７を駆動して接続デッキ５２を幅方向に変位させ、接続デッキ５２が扉付き手摺り１０Ｓに接触しないように幅方向の位置位置を調整する。
【００４３】
６）起伏シリンダ６３を進展させて接続デッキ５２をさらに降下させ、準備姿勢（ウ）になると、所定の設定角αでリミットスイッチ６５が接続デッキ５２を検出し、この検出信号に基づいてシャットオフバルブ６９が遮断位置（Ｉ位置）から連通位置（II位置）に操作される。これにより、接続デッキ５２がフリー状態となり、自重により使用位置（イ）まで下降して先端部が搭乗口１０Ｅの床部に着地される。
【００４４】
７）接続デッキ５２をシフトさせることにより、デッキ手摺り５５Ｒ，５５Ｌと可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌとの隙間δを２００ｍｍ以下とするために、最も接近するアジャスト床穴９６を選択し、遊端部の手摺り着脱具９０の離脱用ノブ９９を引き上げて固定ロッド９７をアジャスト床穴９６から外して可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌを回動させ、固定ロッド９７をアジャスト床穴９６に嵌め込み、可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌを固定する。
【００４５】
８）雨天時には、フード出退装置３５の出退シリンダ４４を進展させて動滑車４３Ｃを前進させ、ワイヤロープ４１を繰り出すと、まず傾斜レール３６の作用でスライドルーフ３２が前部下方に沿って前進し、傾斜レール３６のストッパ３６ａで停止される。
【００４６】
９）出退シリンダ４４を進展させてワイヤロープ４１をさらに繰り出すと、フードフレーム３４が前傾されてジャバラ部材３３が拡開され、フードフレーム３４が搭乗口１０Ｅ上部の機体１０Ｆに接触して停止される。
【００４７】
１０）旅客機１０に乗車する場合、一般客は階段装置２２から搭乗通路２１のフロア部材２１Ｆに上がり、接続デッキ５２から搭乗口１０Ｅを介して旅客機１０に搭乗する。また車椅子の利用者は、リフター２３により搭乗通路２１のフロア部材２１Ｆに移動し、接続デッキ５２から搭乗口１０Ｅを介して旅客機１０に搭乗する。
【００４８】
乗降装置の離脱手順は、レバーによりシャットオフバルブ６９を遮断操作して起伏シリンダ６３を駆動状態とした後、上記と逆の手順で行えばよい。
（フード接続装置の効果）
フード接続装置３１の構成によれば、一本のワイヤロープ４１の両端部をフードフレーム３４の遊端側で左右両側の固定端４１ａに連結し、出退シリンダ４４によりワイヤロープ４１の中間部が移動自在に掛止された動滑車４３ｃを前進させてワイヤロープ４１を繰り出し、ジャバラ部材３３を展開してフードフレーム３４を前傾させてジャバラ部材３３を拡開させ、フードフレーム３４を搭乗口１０Ｅ上部の機体１０Ｆに接触させる。この時、ワイヤロープ４１が中間部で動滑車４３Ｃにより移動自在に掛止されることから、ワイヤロープ４１が左右両側に移動されて連結端４１ａが前後方向に移動自在となり、フードフレーム３４の左右両側部で前後方向の傾斜に追従することができ、機体１０Ｆとフードフレーム３４との間に隙間ができることがない。したがって、簡単な構造で搭乗口１０Ｅの開口面に垂直な軸に対して乗降通路２１が傾いていても、フードフレーム３４を機体１０Ｆに均一に接触させることができ、荒天時に搭乗口１０Ｅと搭乗通路２１との接続部で風雨が吹き込むのを確実に防止することができる。
【００４９】
また搭乗通路２１の構成部材とジャバラ部材３３との間に、前傾レール３６とスラストベアリング３７を介して自重で前進自在なスライドルーフ３２を設けたので、出退シリンダ４４によりワイヤロープ４１を繰り出すことで、スライドルーフ３２を前進させることができる。これによりスライドルーフ３２専用の出退装置が不要となり、またフードフレーム３４の出退ストロークを長く確保することができる。したがって、旅客機１０から車体までの停止距離を十分確保できて安全に接続作業を行うことができる。さらに、前傾レール３６とスラストベアリング３７により、搭乗通路２１に自重で前進可能なスライドルーフ３２を容易に設置することができる。
【００５０】
さらにまた、フード出退装置３５において、ガイド滑車群４２と駆動滑車群４３とを介してワイヤロープ４１をスムーズに繰り出し、引き込みすることができ、ワイヤロープ４１によりスライドルーフ３２のスムーズな出退と、ジャバラ部材３３の展開、縮閉と、フードフレーム３４の前傾、起立とを行うことができる。
【００５１】
また、可動調整滑車４２Ｃと固定調整滑車４２Ｄとにより上下の前傾レール３６間で前傾レール３６と平行にワイヤロープ４１を張設し、前傾レール３６と平行にワイヤロープ４１を押し引きすることで、スライドルーフ３２を安定してスムーズに前進、後退させることができる。
【００５２】
（デッキ起伏装置の効果）
上記デッキ起伏装置６１の構成によれば、接続デッキ５２が格納姿勢（ア）から使用姿勢（イ）に倒伏される途中の準備姿勢（ウ）でリミットスイッチ６５により接続デッキ５２を検出し、この検出信号に基づいてシャットオフバルブ６９を操作し起伏シリンダ６３の進展室６３ｒと収縮室６３ｆとを連通させることにより起伏シリンダ６３を伸縮自在とし、接続デッキ５２を下降自在なフリー状態とすることにより、接続デッキ５２は自重で下方に降下して先端部が搭乗口１０Ｅの床部に着地される。したがって、搭乗口１０Ｅの床部の高さが変化していても、接続デッキ５２の先端部を確実に搭乗口１０Ｅの床部に着地させることができる。また使用姿勢（イ）でも、シャットオフバルブ６９がII位置で起伏シリンダ６３のフリー状態が継続されることから、旅客機の搭乗人員の乗降や荷の搬入出により、機体１０Ｆの変位に従って搭乗口１０Ｅの床部が上下に変位しても、接続デッキ５２が搭乗口１０Ｅの床部に追従して上下に変位させることができ、搭乗口１０Ｅの床部と接続デッキ５２との間に隙間が生じるようなことはない。
【００５３】
また、リミットスイッチ６５の検出信号によりシャットオフバルブ（フリー用操作弁）を操作してバイ管７１により圧油給排管６８Ａ，６８Ｂを互いに接続するとともに、余剰油給排管７５によりピストンロッドの容積分の余剰油をオイルタンク７６に吸引排出することにより、起伏シリンダ６３を伸縮自在に保持することができ、接続デッキを昇降自在なフリー状態とすることができる。さらに入口バイ管７０ａ，７０ｂに介在された可変絞りバルブ７３により、フリー状態の接続デッキ５２の下降速度や追従速度を調整することができ、接続デッキ５２を任意の速度で降下させて掛け渡すことができる。
【００５４】
（デッキシフト装置の効果）
上記構成によれば、デッキ起伏装置６１により起立した格納姿勢（ア）の接続デッキ５２を倒伏して準備姿勢（ウ）の手前で、接続デッキ５２の先端部が搭乗口１０Ｅや開閉扉１０Ｇの扉付き手摺り１０Ｓに接近する中間調整姿勢（エ）で一旦停止させ、デッキシフト装置８１のデッキシフトシリンダ８７を作動して接続デッキ５２を幅方向にシフトし、その先端部が扉付き手摺り１０Ｓなどに接触しないように位置調整することができる。したがって、搭乗口１０Ｅに対して車体１１が停止する位置がずれて搭乗通路２１の接続デッキ５２と搭乗口１０Ｅとが幅方向にずれた場合であっても、デッキシフト装置８１により接続デッキ５２をシフトさせることで、接続デッキ５２の先端部を精度良く搭乗口１０Ｅの床部に掛け渡すことができ、接続デッキ５２が扉付き手摺り１０Ｓに接触することがない。
【００５５】
また搭乗通路２１の前部のフロア部材２１Ｆに、可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌを有する可動手摺り機構８４を設けたので、幅方向にシフトされた接続デッキ５２に対応して、可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌを揺動してその前部遊端をデッキ手摺り５５Ｒ，５５Ｌに最も接近する位置に位置調整し手摺り着脱具９０により固定することができる。これにより、接続デッキ５２を幅方向にシフトさせても、デッキ手摺り５５Ｒ，５５Ｌと可動フロア手摺り８９Ｒ，８９Ｌとの間に大きな隙間が生じることなく、安全に乗降することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    旅客機
１０Ｅ  搭乗口
１０Ｓ  扉付き手摺り
１１    車体
１４    運転席
１５    アウトリガー
１６    距離センサ
２１    搭乗通路
２１Ｆ  フロア部材
２２    階段装置
２３    リフター
２４    レインルーフ
３１    フード接続装置
３２    スライドルーフ
３３    ジャバラ部材
３４    フードフレーム
３５    フード出退装置
３６    前傾レール
３７    スラストベアリング（被ガイド体）
４１    ワイヤロープ（索体）
４１ａ  固定端
４２    ガイド滑車群
４３    駆動滑車群
４３Ａ，４３Ｂ  固定滑車
４３Ｃ  動滑車
４４    出退シリンダ（出退駆動装置）
５１    デッキ接続装置
５２    接続デッキ
５３    ヒンジ部
５４    起伏フレーム
５５Ｒ，５５Ｌ  デッキ手摺り
６１    デッキ起伏装置
６３    起伏シリンダ
６３ｆ  進展室
６３ｒ  収縮室
６４    デッキ起伏用油圧供給装置
６５    リミットスイッチ（デッキ検出器）
６６    油圧ポンプ
６７    起伏操作バルブ
６９    シャットオフバルブ（フリー用操作弁）
７１    バイ管
７３    可変絞りバルブ
７５    余剰油給排管
８１    デッキシフト装置
８３    デッキシフト駆動部
８４    可動手摺り機構
８５    ガイドレール
８６    スライド部材
８７    デッキシフトシリンダ
８９Ｒ，８９Ｌ  可動フロア手摺り
９０    手摺り着脱具
９６    アジャスト床穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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