(57)【要約】【課題】大きさ等が異なる各種の農産物を汎用的に安定載置することができる、構成簡素で安価な搬送用受皿１０を提供すること。【解決手段】受皿本体１と、農産物（Ｂ１〜Ｂ３）が載置される載置部２と、から農産物の搬送用受皿１０を構成し、この載置部２に、流体Ａが封入された流体変形部２１を備えさせた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物の搬送用受皿であって、
受皿本体と、
該受皿本体に設けられ、前記農産物が載置される載置部と、
を備え、
前記載置部が、流体が封入された流体変形部を備えていることを特徴とした農産物の搬送用受皿。
【請求項２】
前記流体変形部の上部が前記受皿本体に密着している請求項１に記載の農産物の搬送用受皿。
【請求項３】
前記流体変形部が、流体が封入された袋体から構成されている請求項１または請求項２に記載の農産物の搬送用受皿。
【請求項４】
前記流体変形部が、前記受皿本体に取り付けられて該受皿本体との間に流体を封入する膜体から構成されている請求項１または請求項２に記載の農産物の搬送用受皿。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の搬送用受皿、より詳しくは、農産物選別装置等のコンベヤで農産物を搬送する際に使用する農産物の搬送用受皿に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在までに、桃、柑橘、リンゴ、メロン等の農産物を、その等階級に応じて仕分けする農産物選別装置に使用する搬送用受皿として数多くの受皿が提案されている（下記特許文献１〜３参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の受皿は、農産物が載置される載置部に、多数のひれ状の弾性突起が設けられており、これらひれ状弾性突起によって農産物を安定に載置できるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の受皿は、農産物の載置部に短尺弾性ひれ状片と長尺弾性ひれ状片とが設けられており、大きさ等が異なる複数種類の農産物を汎用的に安定載置できるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献３に記載の受皿は、多数のひれ状弾性突起の他に、農産物の側面を支えるための弾性支持部材が設けられており、農産物載置の更なる安定化、汎用化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平４−２６９１９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４９２８６号公報
【特許文献３】特開２００２−１１４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これら従来の搬送用受皿は、多数のひれ状弾性突起や弾性支持部材によって農産物を安定に載置し得るものの、その構成が複雑化し、製造コストが上昇する難点があった。
【０００８】
本発明は、従来の農産物の搬送用受皿に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、大きさ等が異なる各種の農産物を汎用的に安定載置することができ、しかも、構成簡素で安価な搬送用受皿を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、農産物の搬送用受皿であって、受皿本体と、該受皿本体に設けられ、前記農産物が載置される載置部と、を備え、前記載置部が、流体が封入された流体変形部を備えていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、前記流体変形部の上部が前記受皿本体に密着していることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、前記流体変形部が、流体が封入された袋体から構成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、前記流体変形部が、前記受皿本体に取り付けられて該受皿本体との間に流体を封入する膜体から構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送用受皿によれば、農産物を載置部の流体変形部に載置したとき、その載置圧力が封入流体によって流体変形部の全体に伝わるため、流体変形部が農産物の外面形状に倣って積極的に変形し、農産物を包み込むように安定に保持することができる。搬送すべき農産物の大きさ等が変わっても、流体変形部が積極変形するので、農産物の外面の曲率変化にも柔軟に対応することができ、大きさの異なる各種の農産物を汎用的に安定載置することができる。また、この流体変形部が至って簡素に構成されているので、搬送用受皿それ自体の構成を簡素化することができ、安価な搬送用受皿を市場に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の搬送用受皿が使用される農産物選別装置の概略平面図である。
【図２】本実施形態の搬送用受皿を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。
【図３】本実施形態の搬送用受皿に農産物を載置した状態を示す断面図である。
【図４】本発明に係る実施変形例の搬送用受皿の断面図である。
【図５】本発明に係る他の実施変形例の搬送用受皿の断面図である。
【図６】本発明に係る更に他の実施変形例の搬送用受皿の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施形態の搬送用受皿は、例えば、桃、柑橘、リンゴ、メロン等の各種農産物をその階級、等級等に応じて受皿ごと仕分けする農産物選別装置に使用される。個々の農産物は本実施形態の搬送用受皿に載置された状態で、農産物選別装置の搬送経路に沿って搬送され、仕分けされる。
【００１６】
図１に示すように、農産物選別装置１００は、作業者が農産物をコンベヤ１１１上の空の受皿１０に載置する作業を行う供給部１１０と、この供給部１１０から搬送されてきた受皿１０上の農産物の大きさ、重量等の階級要素や、傷、色、糖度、熟度等の等級要素を複数の計測装置１２１、１２２で計測する計測部１２０と、この計測部１２０で計測した階級要素や等級要素に応じて個々の農産物を、受皿１０ごと複数の仕分装置１３１で仕分けする仕分部１３０と、この仕分部１３０で仕分けした農産物を段ボール等に箱詰めする箱詰部１４０と、この箱詰部１４０で空になった受皿１０を複数の回収コンベヤ１５１〜１５４で回収し、上記供給部１１０へ戻す回収部１５０と、を備えている。
【００１７】
本実施形態の搬送用受皿１０は、図２に示すように、受皿本体１と、この受皿本体１に着脱自在に設けられ、農産物が載置される載置部２と、から構成されている。
【００１８】
受皿本体１は、中央に平面視円形の貫通孔１１１が開設された平面視円形の底部１１と、底部１１の外周に斜壁部１１２を介して設けられた円筒形状の周壁部１２と、から構成されている。底部１１の貫通孔１１１の孔縁部には、内側へ向けて係合突起１１３が設けられている。また、底部１１には、複数の小孔１１４が設けられており、受皿本体１内に侵入したゴミや水分等が小孔１１４を通じて排出される。搬送用受皿１０の洗浄処理時には、小孔１１４を通じて洗浄水を速やかに排出させることができる。また、周壁部１２の外周面の下部には、その全周に亘って溝部１２１が形成され、溝部１２１内に輪状の弾性部材１２２が嵌合されている。この弾性部材１２２によって、受皿１０が農産物選別装置１００の搬送経路のガイド壁や他の受皿１０と衝突した際の衝撃が吸収され、衝突音が抑制される。また、周壁部１２の外周面の上部には凹部１２３が形成され、凹部１２３には個々の受皿１０を特定するための不図示のバーコードが貼設されている。
【００１９】
載置部２は、流体が封入された流体変形部２１と、流体変形部２１に設けられた弾性変形部２２と、流体変形部２１を上記受皿本体１に取り付けるための取付部２３と、から構成されている。流体変形部２１は、図２（ｂ）に示すように、空気Ａが密封状態で封入された合成樹脂製の柔軟な袋体２１１から成り、中央に平面視円形の貫通孔２１２を有する円環形状に形成されている。円環形状の袋体２１１の上部には、内側に向かって下り勾配のすり鉢面状の斜面部２１３が形成されており、この斜面部２１３の下部（貫通孔２１２の孔縁部）に、鍔状の弾性変形部２２が斜面部２１３と連続するように内側へ向けて一体に形成されている。取付部２３は、袋体２１１の下部の貫通孔２１２の孔縁部に設けられており、この取付部２３に、外側に向かって開放した係合溝部２３１が形成されている。この取付部２３の係合溝部２３１が、受皿本体１の係合突起１１３に被嵌されることによって、載置部２が受皿本体１に着脱自在に取り付けられている。
【００２０】
以上のように構成された本実施形態の搬送用受皿１０によれば、図３に示すように、農産物Ｂ１を載置部２に載置したとき、その流体変形部２１が農産物Ｂ１の重量に応じて変形し、農産物Ｂ１を安定に保持することができる。つまり、農産物Ｂ１を載置したとき、その載置圧力が封入空気Ａによって流体変形部２の全体に伝わるため、袋体２１１が農産物Ｂ１の外面形状に倣って積極的に変形し、農産物Ｂ１を包み込むように安定に保持するのである。通常、農産物の外面には部分的な凹凸があるが、本実施形態の搬送用受皿１０によれば、流体変形部２の封入空気Ａの内圧によって、農産物の緯度方向、経度方向を問わず、外面の凹部にも袋体２１１を密着させることができ、農産物をより安定に載置することができる。
【００２１】
また、図３に示すように、搬送すべき農産物（Ｂ２、Ｂ３）の大きさが変わっても、封入空気Ａの内圧によって流体変形部２が積極変形するので、農産物（Ｂ２、Ｂ３）の外面の曲率変化にも柔軟に対応することができ、大きさの異なる各農産物（Ｂ２、Ｂ３）を安定に載置することができる。本実施形態の搬送用受皿１０によれば、構成が至って簡素な袋体２１１から成る流体変形部２によって、大きさの異なる各種の農産物を汎用的に安定載置することができる。なお、袋体２１１の材質や膜厚、封入流体の種類や封入圧力等については、載置すべき農産物の大きさ、重量等を考慮して種々の設計変更が可能である。封入流体は、必ずしも気体である必要はなく、液体であってもよい。
【００２２】
また、本実施形態の搬送用受皿１０は、受皿本体１の底部１１に貫通孔１１１が開設され、載置部２の流体変形部２１に貫通孔２１２が開設されている。そして、上述したように、封入空気Ａの内圧を利用して農産物Ｂの外面に流体変形部２を密着させることができる。したがって、農産物選別装置１００の計測部１２０において、農産物Ｂの内部を透過した透過光を、搬送用受皿１０の貫通孔１１１、２１２を通して、搬送用受皿１０の下方で受光して農産物Ｂの糖度等を計測する場合、貫通孔２１２内への外光の侵入を防ぐことができ、より高精度な計測が可能となる。なお、農産物Ｂの内部を透過した透過光を農産物Ｂの側方で受光して計測する場合等においては、受皿本体１の底部１１や載置部２の流体変形部２１に必ずしも貫通孔を設ける必要はない。
【００２３】
以上、本実施形態の搬送用受皿１０について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。
【００２４】
例えば、図４に示す搬送用受皿２０のように構成しても良い。搬送用受皿２０は、受皿本体３と、この受皿本体３に着脱自在に設けられ、農産物が載置される載置部４と、から構成されている。
【００２５】
受皿本体３は、中央に平面視円形の貫通孔３１１が開設された平面視円形の底部３１と、底部３１の外周に設けられた円筒形状の周壁部３２と、底部３１と周壁部３２との間に立設され、貫通孔３１１を囲んで放射状に並んだ複数の補強リブ３３と、から構成されている。底部３１の貫通孔３１１の孔縁部には、内側へ向けて係合突起３１３が設けられている。また、周壁部３２の外周面の下部には、その全周に亘って溝部３２１が形成され、溝部３２１内に緩衝用の輪状弾性部材３２２が嵌合されている。また、周壁部３２の外周面の上部には凹部３２３が形成され、凹部３２３には個々の受皿２０を特定するための不図示のバーコードが貼設されている。
【００２６】
載置部４は、流体が封入された流体変形部４１と、流体変形部４１の上部を受皿本体３に取り付けるための上部取付部４２と、流体変形部４１の下部を受皿本体３に取り付けるための下部取付部４３と、から構成されている。流体変形部４１は、空気Ａが密封状態で封入された合成樹脂製の柔軟な袋体４１１から成り、中央に平面視円形の貫通孔４１２を有する円環形状に形成されている。円環形状の袋体４１１の上部には、内側に向かって下り勾配の階段凹凸状の斜面部４１３が形成されている。上部取付部４２は、袋体４１１の上端部に全周に亘って折り曲げ可能に形成されており、図４中の二点鎖線で示すように、上部取付部４２を外側へ折り返して受皿本体３の周壁部３２の上端部に被嵌することによって、流体変形部４１の上端部を受皿本体３の上端部に取り付けることができる。また、下部取付部４３は、袋体４１１の下端部に形成され、外側に向かって開放した係合溝部４３１が形成されている。この下部取付部４３の係合溝部４３１と受皿本体３の係合突起３１３とを係合することによって、流体変形部４１の下端部を受皿本体３の下部に取り付けることができる。
【００２７】
以上のように構成された搬送用受皿２０によれば、図４に示すように、農産物（Ｂ４〜Ｂ７）を載置部４に載置したとき、上述した搬送用受皿１０と同様、流体変形部４１が農産物の重量に応じて変形し、農産物を包み込むように安定に保持することができる。そして、流体変形部４１の斜面部４１３が階段凹凸状に形成されているので、斜面部４１３の凸部によって農産物の外面に対するグリップ力を高めることができ、より安定に農産物を保持することができる。
【００２８】
さらに、搬送用受皿２０によれば、流体変形部４１の上部が、上部取付部４２によって受皿本体３に密着しているので、流体変形部４１と受皿本体３との間にゴミや水分等が侵入するのを防ぐことができ、長期間に亘ってその衛生を保ち得る。
【００２９】
また、図５に示す搬送用受皿３０のように構成しても良い。搬送用受皿３０は、受皿本体５と、この受皿本体５に着脱自在に設けられ、農産物が載置される載置部６と、から構成されている。
【００３０】
受皿本体５は、中央に平面視円形の貫通孔５１１が開設された平面視円形の底部５１と、底部５１の外周に斜壁部５１２を介して設けられた円筒形状の周壁部５２と、から構成されている。底部５１の貫通孔５１１の孔縁部には、内側へ向けて係合突起５１３が設けられている。また、周壁部５２の外周面の下部には、その全周に亘って溝部５２１が形成され、溝部５２１内に緩衝用の輪状弾性部材５２２が嵌合されている。また、周壁部５２の外周面の上部には凹部５２３が形成され、凹部５２３には個々の受皿３０を特定するための不図示のバーコードが貼設されている。
【００３１】
載置部６は、流体が封入された流体変形部６１と、流体変形部６１の上部を受皿本体５に取り付けるための上部取付部６２と、流体変形部６１の下部を受皿本体５に取り付けるための下部取付部６３と、から構成されている。流体変形部６１は、受皿本体５に取り付けられて受皿本体５との間に空気Ａを密封状態で封入する柔軟な膜体６１１から成り、中央に平面視円形の貫通孔６１２を有する漏斗形状に形成されている。上部取付部６２は、漏斗形状の膜体６１１の上端部に全周に亘って設けられており、この上部取付部６２に係合溝部６２１が形成されている。係合溝部６２１を受皿本体５の周壁部５２の上端部に被嵌することによって、流体変形部６１の上端部を受皿本体５の上端部に取り付けることができる。また、下部取付部６３は、膜体６１１の下端部に全周に亘って設けられており、この下部取付部６３に係合溝部６３１が形成されている。係合溝部６３１を受皿本体５の底部５１の係合突起５１３に被嵌することによって、流体変形部６１の下端部を受皿本体５の下端部に取り付けることができる。こうして、膜体６１１が受皿本体５に気密状態で着脱自在に取り付けられ、膜体６１１と受皿本体５との間に空気Ａが密封状態で封入される。
【００３２】
以上のように構成された搬送用受皿３０によれば、農産物を載置部６に載置したとき、上述した搬送用受皿１０と同様、流体変形部６１が農産物の重量に応じて変形し、農産物を包み込むように安定に保持することができる。そして、流体変形部６１が膜体６１１から構成されているので、受皿３０の構成をさらに簡素化することができ、受皿３０をより安価に市場に提供し得る。
【００３３】
また、図６に示す搬送用受皿４０のように構成しても良い。搬送用受皿４０は、受皿本体７と、この受皿本体７に着脱自在に設けられ、農産物が載置される載置部８と、から構成されている。
【００３４】
受皿本体７は、中央に平面視円形の貫通孔７１１が開設された平面視円形の底部７１と、底部７１の外周に設けられた円筒形状の周壁部７２と、底部７１と周壁部７２との間に立設され、貫通孔７１１を囲んで放射状に並んだ複数の補強リブ７３と、から構成されている。各補強リブ７３には、貫通孔７１１に臨んで内側に向けて係合突起７３１が設けられている。また、周壁部７２の外周面の上部には、内側に向かって上り勾配の斜面部７２１が形成されており、斜面部７２１に個々の受皿４０を特定するための不図示のバーコードが貼設されている。
【００３５】
載置部８は、流体が封入された流体変形部８１と、流体変形部８１を受皿本体７に取り付けるための取付部８２と、から構成されている。流体変形部８１は、空気Ａが密封状態で封入された合成樹脂製の柔軟な袋体８１１から成り、中央に平面視円形の貫通孔８１２を有する円筒形状に形成されている。円筒形状の袋体８１１の上部には、内側に向かって下り勾配のすり鉢面状の斜面部８１３が形成されている。取付部８２は、袋体８１１の下部の貫通孔８１２の孔縁部に設けられており、この取付部８２に、外側に向かって開放した係合溝部８２１が形成されている。この係合溝部８２１が、受皿本体７の係合突起７３１に被嵌されることによって、載置部８が受皿本体７に着脱自在に取り付けられている。
【００３６】
以上のように構成された搬送用受皿４０によれば、図６に示すように、農産物（Ｂ８、Ｂ９）を載置部８に載置したとき、上述した搬送用受皿１０と同様、流体変形部８１が農産物の重量に応じて変形し、農産物を包み込むように安定に保持することができる。
【００３７】
また、個々の受皿４０を特定するためのバーコードが、受皿本体７の周壁部７２の斜面部７２１に貼設されているので、公知のＢＣＲ（バーコードリーダ）を用いて受皿４０の斜め上方からバーコードを読み取ることができる。この場合、ＢＣＲの検出ビームは、斜め下方へ照射されるため、この検出ビームは、受皿４０または受皿４０を搬送するコンベヤのいずれかに当たることになる。したがって、従来のように、略水平方向に照射されたＢＣＲの検出ビームが作業者に照射されるのを防ぐための遮蔽板等をコンベヤに設ける必要がなく、農産物選別装置の簡素化も図ることができる。
【００３８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０、２０、３０、４０  搬送用受皿
１、３、５、７  受皿本体
２、４、６、８  載置部
２１、４１、６１、８１  流体変形部
２１１、４１１、８１１  袋体
６１１  膜体
Ｂ１〜Ｂ９  農産物
【図１】
2010179251.tif 000003
【図２】
2010179251.tif 000004
【図３】
2010179251.tif 000005
【図４】
2010179251.tif 000006
【図５】
2010179251.tif 000007
【図６】
2010179251.tif 000008