(57)【要約】 【課題】取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて少しずつ削るに当たり、作業者を補助することが可能な取鍋内壁のノロのハツリ装置を提供する。【解決手段】上下方向へ指向して固定配設された支柱１と、支柱１の上端にその一端が装着され全体的に柔軟性を有しかつ作業者による指令により全体的に硬直した状態に変更可能なパワーアシスト手段２と、パワーアシスト手段２の他端に装着され作業者がブレーカ３を用いてノロを削るためのハツリ手段４と、を具備し、これにより、作業者がパワーアシスト手段による補助を受けながらハツリ手段を三次元内で牽引して取鍋の内壁に配置し、続いて、パワーアシスト手段を硬直した状態に変更した後、作業者が前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能に構成したことを特徴する。【選択図】 図１
2010149167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助する装置であって、
上下方向へ指向して固定配設された支柱と、
この支柱の上端にその一端が装着され全体的に柔軟性を有しかつ作業者による指令により全体的に硬直した状態に変更可能なパワーアシスト手段と、
このパワーアシスト手段の他端に装着され作業者がブレーカを用いてノロを削り取るためのハツリ手段と、
を具備し、
これにより、作業者が前記パワーアシスト手段による補助を受けながら前記ハツリ手段を三次元内で牽引して前記取鍋の内壁に配置し、続いて、前記パワーアシスト手段を硬直した状態に変更した後、作業者が前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能に構成したことを特徴する取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記パワーアシスト手段は、
前記支柱の上端に固設した第１支持軸にその一端で水平回動自在に装着されて水平に延びかつ電磁ブレーキによって前記第１支持軸に固定可能な第1アームと、
この第1アームの他端に固設した第２支持軸にその一端が水平回動自在に装着されて水平に延びかつ電磁ブレーキによって前記第２支持軸に固定可能な第２アームと、
この第２アームの他端に水平回転自在に装着した第３支持軸の下端に装着されかつ電磁ブレーキによって前記第３支持軸に固定可能な中継部材と、
この中継部材にその一端が上下回動自在にして装着されて下方へ延びかつ電磁ブレーキによって前記中継部材に固定可能な平行四辺形リンク構造の第３アームと、
垂直面内で回転可能であるとともに相互に噛み合う一対のギヤを有し、前記第３アームにおける上側のリンクの他端が上下回動自在に連結され、かつ前記第３アームにおける下側のリンクの他端が前記一対のギヤにおける上側のギヤに固着されたギヤユニットと、
このギヤユニットにおける下側のギヤにその上端が固着された第4アームと、
前記中継部材と前記第３アームとの間に架設されて作業者による前記ハツリ手段の上下動を補助する補助機構と、
を含むことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記ハツリ手段は、
前記第4アームの下端に上下回動自在にして装着された支持部材と、
この支持部材の上部の外面に相対向して突設されて作業者が把持可能な２個のグリップと、
前記支持部材の上面に装着されたブレーカと、
前記支持部材の上面に装着されて前記ブレーカをそのチズルの先端方向へ向けて付勢する付勢機構と、
少なくとも1個の前記グリップに隣接して設けられて複数の前記電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチと、
を含むこと特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項４】
請求項２に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記補助機構はエアシリンダであることを特徴とする取鍋内壁のスラグ除去装置。
【請求項５】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記起動・停止スイッチの代わりにイネーブルスイッチを設けたことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項６】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記２個のグリップのうち一方のグリップに、複数の前記電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチを、また、他方のグリップに、複数の前記電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能なイネーブルスイッチを、それぞれ隣接して設けて、作業者が前記起動・停止スイッチと前記イネーブルスイッチとを併せて操作可能に構成し、前記イネーブルスイッチは中間位置に保持すると起動することを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項７】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記付勢機構はエアシリンダであることを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、取鍋の内壁に付着残留したノロの除去は、一般に、作業者がブレーカを用いて削る方法によって行っていた。
なお、この作業者によるノロのハツリ作業は、昔から慣用的に行われていて特別なものではなく、したがって、これについて記載された資料は見つからなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような従来のノロのハツリ作業は、作業者に重労働を強いることになり、作業者を補助する取鍋内壁のノロのハツリ装置の開発が、この種の業界から要請されていた。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助することが可能な取鍋内壁のノロのハツリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため本発明における取鍋内壁のノロのハツリ装置は、取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助する装置であって、上下方向へ指向して固定配設された支柱と、この支柱の上端にその一端が装着され全体的に柔軟性を有しかつ作業者による指令により全体的に硬直した状態に変更可能なパワーアシスト手段と、このパワーアシスト手段の他端に装着され作業者がブレーカを用いてノロを削り取るためのハツリ手段と、を具備し、これにより、作業者がパワーアシスト手段による補助を受けながらハツリ手段を三次元内で牽引して取鍋の内壁に配置し、続いて、パワーアシスト手段を硬直した状態に変更した後、作業者が前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能に構成したことを特徴する。
【発明の効果】
【０００５】
以上の説明から明らかなように本発明は、取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助する装置であって、上下方向へ指向して固定配設された支柱と、この支柱の上端にその一端が装着され全体的に柔軟性を有しかつ作業者による指令により全体的に硬直した状態に変更可能なパワーアシスト手段と、このパワーアシスト手段の他端に装着され作業者がブレーカを用いてノロを削り取るためのハツリ手段と、を具備し、これにより、作業者がパワーアシスト手段による補助を受けながらハツリ手段を三次元内で牽引して取鍋の内壁に配置し、続いて、パワーアシスト手段を硬直した状態に変更した後、作業者が前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能に構成したから、取鍋の内壁に付着残留したノロを作業者がブレーカを用いて削るに当たり、作業者を適確に補助することが可能であるなどの優れた実用的効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を適用した取鍋内壁のノロのハツリ装置の一実施例について、図１から図４に基づき詳細に説明する。本取鍋内壁のノロのハツリ装置は、図１および図２に示すように、上下方向へ指向して固定配設された支柱１と、支柱１の上端にその一端が装着され全体的に柔軟性を有しかつ作業者による指令により全体的に硬直した状態に変更可能なパワーアシスト手段２と、このパワーアシスト手段２の他端に装着され作業者がブレーカ３を用いてノロを削るためのハツリ手段４と、で構成してある。  
【０００７】
そして、上述のパワーアシスト手段２においては、支柱１の上端に上下方向へ指向する第１支持軸５が装着してあり、第１支持軸５には右方向へ水平に延びる第1アーム６がその左端にて水平回動自在に環装して装着してある。さらに、第1アーム６の左端には、第１支持軸５の上端に嵌着された円板７と、円板７を挟持可能な電磁石８とで成る電磁ブレーキ９が装着してあって、電磁石８が円板７を挟持することにより第1アーム６を第１支持軸５に固定することができるようになっている。また、第1アーム６の右端には上下方向へ指向する第２支持軸１０が装着してあり、第２支持軸１０には右方向へ水平に延びる第２アーム１２がその左端で水平回動自在にして環装して装着してある。そして、第２アーム６の左端には、電磁ブレーキ９と同様の構造と機能を有する電磁ブレーキ１１が設けてあって、電磁ブレーキ１１の作動により第２アーム１２を第1アーム６に固定することができるようになっている。
【０００８】
また、第２アーム１２の右端には上下方向へ指向する第３支持軸１３が水平面内で回転可能にして設けてあり、第３支持軸１３の下端にはＴ字形状の中継部材１４が固着してある。さらに、第２アーム１２の右端には、電磁ブレーキ９と同様の構造と機能を有する電磁ブレーキ１５が設けてあって、電磁ブレーキ１５の作動により中継部材１４を第２アーム１２に固定することができるようになっている。また、中継部材１４には、平行四辺形リンク構造の第３アーム１６が上端にて上下回動自在に装着してあり、第３アーム１６は、相互に平行する第1リンク１７および第２リンク１８が中継部材１４と後述のギヤユニット２３とで平行四辺形のリンクを構成している。そして、第２リンク１８の上端には電磁ブレーキ９と同様の構造と機能を有する電磁ブレーキ１９が設けてあって、電磁ブレーキ１９の作動により第３アーム１６を中継部材１４に固定することができるようになっている。
【０００９】
また、第３アーム１６の下端には、垂直面内で相互に噛み合う一対のギヤ２０・２１をギヤケース２２に軸着して成るギヤユニット２３が設けてあり、ギヤケース２２の上端には第1リンク１７の下端が上下回動自在にしてピン連結してある。また、上側のギヤ２０には第２リンク１８の下端が、また、下側のギヤ２１には第４アーム２４の上端がそれぞれ固着してあって、第４アーム２４の上下回動により第３アーム１６が中継部材１４を支点にして上下回動するようになっている。また、第４アーム２４の下端にはハツリ手段４が上下回動自在に装着してある。
【００１０】
また、第２リンク１８の中央付近には支持部材２５が上下回動自在に装着してあり、支持部材２５には、中継部材１４と第３アーム１６との間に装架されて作業者によるハツリ手段４の上下動を補助する補助機構２６が装着してある。補助機構２６は、第２リンク１８を挟むようにして配設された２本のエアシリンダ２７・２７によって構成してあり、２本のエアシリンダ２７・２７のピストンロッドの先端は中継部材１４の上部に上下回動自在にしてピン連結してある。
【００１１】
また、上述のハツリ手段４は、図３および図４に示すように、支持軸２８を介して第４アーム２４の下端に上下回動自在に装着されかつ細長く延びる支持部材２９と、この支持部材２９の上部外面に相対向して突設されて作業者が把持可能な２個のグリップ３０・３０と、支持部材２９の上面下部にこれに沿うように延びて装着されたブレーカ３1と、
支持部材２９の上面中部に装着されてブレーカ３１をこれのチズル３２の先端方向へ向けて付勢する付勢機構としてのエアシリンダ３３と、上側のグリップ３０に隣接して設けられて複数の電磁ブレーキ９・１１・１５・１９を作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチ３４と、下側のグリップ３０に隣接して設けられて複数の電磁ブレーキ９・１１・１５・１９を作業者がオン・オフ操作可能なイネーブルスイッチ３５と、で構成してある。
なお、イネーブルスイッチ３５は中間位置でオンとなり、作業中に危険を判断して手を離しても、あるいは反射的に強く押してもオフとなる構造を成している。そして、イネーブルスイッチ３５を設けることにより、作業者に対する安全性の確保や、誤動作防止や、後述の取鍋３６に対する損害の縮小化を図ることができる。またなお、図中３６は取鍋である。
【００１２】
このように構成したものは、作業者がハツリ手段４の２個のグリップ３０・３０を把持して、パワーアシスト手段２による補助を受けながらハツリ手段４を三次元内で牽引して取鍋３６の内壁の所要位置に移動させる。すなわち、ハツリ手段４を水平方向へ牽引して第1アーム６および第２アーム１２を水平方向へ回動させハツリ手段４を水平方向へ移動させるとともに、２本のエアシリンダ２７・２７の収縮力に抗してハツリ手段４を下方へ押圧して第３アーム１６および第４アーム２４を下向きに傾斜させ、ハツリ手段４を下降させて図１で示す状態にする。
【００１３】
次いで、起動・停止スイッチ３４およびイネーブルスイッチ３５の操作により電磁ブレーキ９・１１・１５・１９を作動させて、パワーアシスト手段２を硬直した状態にする。これにより、第1アーム６から第４アーム２４は固定化された状態になる。次いで、ハツリ手段４のエアシリンダ３３によってブレーカ３１をチズル３２の先端方向へ向けて付勢しながら、作業者がブレーカ３１により取鍋３６内壁のノロを削る。ノロのハツリの終了後、起動・停止スイッチ３４およびイネーブルスイッチ３５の操作により電磁ブレーキ９・１１・１５・１９の作動を解除して、パワーアシスト手段２を柔軟な状態にし、その後、２本のエアシリンダ２７・２７の収縮力による補助を受けながら作業者がハツリ手段４を押し上げるとともに第３アーム１６および第４アーム２４の開度を狭めて、ハツリ作業を完了する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した  取鍋内壁のノロのハツリ装置の一実施例を示す一部断面正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の主要部の拡大詳細正面図である。
【図４】図３の一部断面平面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    支柱
２    パワーアシスト手段
３    ブレーカ
４    ハツリ手段
【図１】
2010149167.tif 000003
【図２】
2010149167.tif 000004
【図３】
2010149167.tif 000005
【図４】
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