(57)【要約】【課題】画像処理装置にシステムに組み込まれている断裁装置について、断裁枚数の多寡に関わらず、断裁装置への負担を少なくし、部品寿命等を保つ断裁装置を提供する。【解決手段】断裁装置のモータ駆動回路に流れる駆動電流の上限値を、用紙束を形成する用紙の用紙枚数及び斤量のうち少なくとも一方からなる用紙情報毎に予め定めた値に制御する。【選択図】図６
2010069582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記用紙束を形成する用紙の枚数及び斤量のうち少なくとも一方を基に予め定めた、前記モータ駆動回路に流れる駆動電流の上限値である駆動電流上限値、を複数記憶する記憶手段と、
前記モータ駆動回路に流れる駆動電流を所定の上限値に制限し、前記所定の上限値を、前記記憶手段が記憶した複数の駆動電流上限値のいずれかに切換可能に構成された駆動電流制限手段と、
前記駆動電流制限手段と前記モータ駆動回路とを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
断裁される前記用紙束の枚数及び斤量のうちの少なくとも一方の情報から、前記情報に応じた前記駆動電流上限値を、前記記憶手段から取得し、
前記所定の上限値を、取得した前記駆動電流上限値に切換える指示を駆動電流制限手段に対して行うことを特徴とする断裁装置。
【請求項２】
用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータを駆動する駆動電流値を検出する駆動電流値検出手段と、
前記駆動電流値毎に予め定めた、前記駆動電流の上限値である駆動電流上限値、を複数記憶する記憶手段と、
前記モータ駆動回路に流れる駆動電流を所定の上限値に制限し、前記所定の上限値を、前記記憶手段が記憶した複数の駆動電流上限値のいずれかに切換可能に構成された駆動電流制限手段と、
前記駆動電流制限手段、前記モータ駆動回路、及び前記駆動電流値検出手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作を開始させた時刻から経過する時間である経過動作時間をカウントする経過動作時間カウンタ回路と、
を有し、
前記制御手段は、
前記経過動作時間カウンタ回路がカウントする経過動作時間が所定時間に到達後、前記駆動電流値検出手段に駆動電流値を検出させ、検出した前記駆動電流値に応じた前記駆動電流上限値を前記記憶手段から取得し、
前記駆動電流制限手段の前記所定の上限値を、取得した前記駆動電流上限値に切換える指示を行うことを特徴とする断裁装置。
【請求項３】
用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータを駆動する駆動電流値を検出する駆動電流値検出手段と、
前記駆動電流値毎に予め定めた、前記駆動電流の上限値である駆動電流上限値、を複数記憶する記憶手段と、
異常を通知する異常通知手段と、
前記モータ駆動回路、前記異常通知手段、及び前記駆動電流値検出手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作を開始させた時刻から経過する時間である経過動作時間をカウントする経過動作時間カウンタ回路と、
を有し、
前記制御手段は、
前記経過動作時間カウンタ回路がカウントする経過動作時間が所定時間に到達後、前記駆動電流値検出手段に駆動電流値を検出させ、検出した前記駆動電流値に応じた前記駆動電流上限値を前記記憶手段から取得し、
前記駆動電流検出手段から駆動電流値を所定の時間間隔で継続取得し、
取得した前記駆動電流値が、前記駆動電流上限値を越えた場合に、前記異常通知手段に異常を通知する指示を行うことを特徴とする断裁装置。
【請求項４】
用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記用紙束を形成する用紙の枚数及び斤量のうち少なくとも一方を基に予め定めた、前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作をさせる上限の時間である最大駆動時間、を複数記憶する最大駆動時間記憶手段と、
異常を通知する異常通知手段と、
前記モータ駆動回路及び前記異常通知手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作を開始させた時刻から経過する時間である経過動作時間をカウントする経過動作時間カウンタ回路と、
を有し、
前記制御手段は、
断裁される前記用紙束の枚数及び斤量のうちの少なくとも一方の情報から、前記情報に応じた前記最大駆動時間を前記最大駆動時間記憶手段から取得し、
前記モータ駆動回路の動作を開始させた後、
前記経過動作時間カウンタ回路がカウントした前記経過動作時間が、前記最大駆動時間を越えた場合に、前記異常通知手段に異常を通知する指示を行うことを特徴とする断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束の端部を断裁する断裁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、画像処理装置にシステムに組み込まれて使用されている断裁装置は比較的小型の断裁装置を用いており、断裁枚数の多寡に関わらず断裁刃駆動回路は同じタイプであり、同じ力で断裁駆動している。そのため枚数が少ない場合は、断裁刃が刃受け板に余分に切り込み、断裁刃の磨耗を早めることになる。また、数枚の断裁の場合にも大きな力に設定されるため、機械への加重は大きく、予期せぬ部分に力が加わり、部品寿命を縮める結果になることがある。
【０００３】
これらの問題を解決するため、断裁装置に似た機構を有するステープル装置においては、ステープルモータの駆動電流を用紙の種類や厚みに応じて制御する手法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステープルモータの駆動電流を用紙の種類や厚みに応じて制御する手法においては、用紙の種類等と言った、検出自体が難しい要素を基にしていることから、簡単には装置化できない。そこで、比較的簡易に知ることができる用紙枚数や斤量などの用紙情報によって部品寿命を保つ断裁刃駆動を行う断裁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００６】
１．用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記用紙束を形成する用紙の枚数及び斤量のうち少なくとも一方を基に予め定めた、前記モータ駆動回路に流れる駆動電流の上限値である駆動電流上限値、を複数記憶する記憶手段と、
前記モータ駆動回路に流れる駆動電流を所定の上限値に制限し、前記所定の上限値を、前記記憶手段が記憶した複数の駆動電流上限値のいずれかに切換可能に構成された駆動電流制限手段と、
前記駆動電流制限手段と前記モータ駆動回路とを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
断裁される前記用紙束の枚数及び斤量のうちの少なくとも一方の情報から、前記情報に応じた前記駆動電流上限値を、前記記憶手段から取得し、
前記所定の上限値を、取得した前記駆動電流上限値に切換える指示を駆動電流制限手段に対して行うことを特徴とする断裁装置。
【０００７】
２．用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータを駆動する駆動電流値を検出する駆動電流値検出手段と、
前記駆動電流値毎に予め定めた、前記駆動電流の上限値である駆動電流上限値、を複数記憶する記憶手段と、
前記モータ駆動回路に流れる駆動電流を所定の上限値に制限し、前記所定の上限値を、前記記憶手段が記憶した複数の駆動電流上限値のいずれかに切換可能に構成された駆動電流制限手段と、
前記駆動電流制限手段、前記モータ駆動回路、及び前記駆動電流値検出手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作を開始させた時刻から経過する時間である経過動作時間をカウントする経過動作時間カウンタ回路と、
を有し、
前記制御手段は、
前記経過動作時間カウンタ回路がカウントする経過動作時間が所定時間に到達後、前記駆動電流値検出手段に駆動電流値を検出させ、検出した前記駆動電流値に応じた前記駆動電流上限値を前記記憶手段から取得し、
前記駆動電流制限手段の前記所定の上限値を、取得した前記駆動電流上限値に切換える指示を行うことを特徴とする断裁装置。
【０００８】
３．用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータを駆動する駆動電流値を検出する駆動電流値検出手段と、
前記駆動電流値毎に予め定めた、前記駆動電流の上限値である駆動電流上限値、を複数記憶する記憶手段と、
異常を通知する異常通知手段と、
前記モータ駆動回路、前記異常通知手段、及び前記駆動電流値検出手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作を開始させた時刻から経過する時間である経過動作時間をカウントする経過動作時間カウンタ回路と、
を有し、
前記制御手段は、
前記経過動作時間カウンタ回路がカウントする経過動作時間が所定時間に到達後、前記駆動電流値検出手段に駆動電流値を検出させ、検出した前記駆動電流値に応じた前記駆動電流上限値を前記記憶手段から取得し、
前記駆動電流検出手段から駆動電流値を所定の時間間隔で継続取得し、
取得した前記駆動電流値が、前記駆動電流上限値を越えた場合に、前記異常通知手段に異常を通知する指示を行うことを特徴とする断裁装置。
【０００９】
４．用紙束の端部をモータで駆動された断裁刃で断裁する断裁装置であって、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記用紙束を形成する用紙の枚数及び斤量のうち少なくとも一方を基に予め定めた、前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作をさせる上限の時間である最大駆動時間、を複数記憶する最大駆動時間記憶手段と、
異常を通知する異常通知手段と、
前記モータ駆動回路及び前記異常通知手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記モータ駆動回路に前記モータを駆動する動作を開始させた時刻から経過する時間である経過動作時間をカウントする経過動作時間カウンタ回路と、
を有し、
前記制御手段は、
断裁される前記用紙束の枚数及び斤量のうちの少なくとも一方の情報から、前記情報に応じた前記最大駆動時間を前記最大駆動時間記憶手段から取得し、
前記モータ駆動回路の動作を開始させた後、
前記経過動作時間カウンタ回路がカウントした前記経過動作時間が、前記最大駆動時間を越えた場合に、前記異常通知手段に異常を通知する指示を行うことを特徴とする断裁装置。
【発明の効果】
【００１０】
比較的簡易に知ることができる用紙情報によって部品寿命を保つ断裁刃駆動を行う断裁装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明の断裁装置の正面図である。図２（ａ）は断裁装置の待機状態を示す要部正面図、図２（ｂ）はその要部側面図である。図３（ａ）は断裁装置の用紙断裁開始状態を示す要部正面図、図３（ｂ）はその要部側面図である。図４は断裁装置の断裁刃周辺及び刃受け板周辺の拡大断面図である。
【００１４】
断裁装置１００の本体１０１の上部には刃受け部材移動手段１１０が配置され、本体１０１の下部には断裁刃移動手段１２０が配置され、本体１０１の図示左側面部には断裁刃駆動手段１３０が配置されている（図１参照）。
【００１５】
断裁装置１００に搬入された用紙束ＳＳの小口は、刃受け部材移動手段１１０の刃受け板の垂直下降と、断裁刃移動手段１２０の断裁刃１２１の斜め方向上昇によって断裁される。以下、刃受け部材移動手段１１０、断裁刃移動手段１２０、断裁刃駆動手段１３０の詳細を説明する。
【００１６】
［刃受け部材移動手段１１０］
刃受け部材移動手段１１０の上部には、両端支持された回転軸１１１が架設されている。回転軸１１１は、モータＭ１と、ベルト、歯車から成る駆動伝達手段Ｚ１とを有する第１駆動手段により回転される。
【００１７】
回転軸１１１は互いに反対方向の捩れ角を有するスクリュー部１１１Ａ、１１１Ｂが設けられ、スクリュー部１１１Ａにはナット１１２Ａが、スクリュー部１１１Ｂにはナット１１２Ｂがそれぞれ螺合する。回転軸１１１の回転により、ナット１１２Ａを保持する移動体１１３Ａと、ナット１１２Ｂを保持する移動体１１３Ｂとは互いに逆方向に直線移動する。
【００１８】
移動体１１３Ａの一部に揺動可能に支持された連結桿１１４Ａの下端は、小口加圧部材１１５の図示左上部に係合し、昇降可能に支持している。同様に、移動体１１３Ｂの一部に揺動可能に支持された連結桿１１４Ｂの下端は、小口加圧部材１１５の図示右上部に係合し、昇降可能に支持している。
【００１９】
従って、モータＭ１の駆動回転によって、回転軸１１１が回転され、移動体１１３Ａ、１１３Ｂが左右に移動し、連結桿１１４Ａ、１１４Ｂの傾斜が変化して、図３に示すように、小口加圧部材１１５は上下に平行移動する。
【００２０】
小口加圧部材１１５の下面には刃受け部材１１６が固定されていて、小口加圧部材１１５とともに上下平行移動する。刃受け部材１１６は樹脂材料によって形成されている。
【００２１】
このように、モータＭ１と駆動伝達手段Ｚ１から成る第１駆動手段、回転軸１１１、移動体１１３Ａ、１１３Ｂ、連結桿１１４Ａ、１１４Ｂ、小口加圧部材１１５、刃受け部材１１６は、刃受け板駆動機構を構成する。
【００２２】
刃受け部材１１６を支持する小口加圧部材１１５は、スクリュー部１１１Ａ、１１１Ｂを含む大きな減速比の駆動機構により駆動されるので、高い圧力で用紙束ＳＳを押さえ保持する。
【００２３】
刃受け部材１１６を保持する小口加圧部材１１５は、図２に示す矢印Ｋ方向、即ち、断裁刃１２１の長手方向に直交する方向に、図示しない駆動手段により所定の断裁処理回数毎にスライドする。
【００２４】
［断裁刃移動手段１２０］
断裁刃移動手段１２０は、断裁刃１２１、断裁刃ホルダ１２２、支持板１２３Ａ、１２３Ｂ、間隔保持部材１２４、連結部材１２５と緊締部材１２６とから成る固定手段、固定支持台１２７等から構成されている。
【００２５】
上端縁に刃先が形成された断裁刃１２１は、断裁刃ホルダ１２２に固定保持されている。断裁刃ホルダ１２２は平行配置された一対の支持板１２３Ａ、１２３Ｂの対向面間に移動可能に支持されている。支持板１２３Ａ、１２３Ｂの対向面間には、間隔保持部材１２４が挟着され、断裁刃ホルダ１２２が移動可能な間隔に保持される。
【００２６】
雄ねじを螺設した連結部材１２５は、支持板１２３Ａ、１２３Ｂ及び中空円筒状をなす間隔保持部材１２４を貫通して、バネ座金、六角ナットから成る緊締部材１２６に螺合して、支持板１２３Ａ、１２３Ｂを所定間隔に保持して緊締する。
【００２７】
間隔保持部材１２４による支持板１２３Ａ、１２３Ｂの対向する摺動面の間隔は、断裁刃ホルダ１２２の厚さに対して０．１〜０．５ｍｍの範囲内に設定され、断裁刃ホルダ１２２が支障なく昇降可能な間隙とする。
【００２８】
連結部材１２５、緊締部材１２６から成る連結手段は、支持板１２３Ａ、１２３Ｂの複数箇所（図２に示す７箇所）に配置され、所定間隔を強固に保持している。
【００２９】
断裁刃ホルダ１２２には、コロ１２８Ａ、１２８Ｂが固定され、コロ１２８Ａ、１２８Ｂは右下がりに傾斜したガイド部材１２９Ａ、１２９Ｂにそれぞれガイドされる。ガイド部材１２９Ａ、１２９Ｂは本体１０１に固定されている。
【００３０】
［断裁刃駆動手段１３０］
断裁刃駆動手段１３０はモータＭ２、駆動伝達手段Ｚ２、移動体１３３等から構成されている。
【００３１】
本体１０１には、両端支持された回転軸１３１Ａ、１３１Ｂが平行に架設されている。スクリューを螺設した回転軸１３１Ａ、１３１Ｂは、モータＭ２と、ベルト、歯車から成る駆動伝達手段Ｚ２を有する第２駆動手段により同方向に回転される。
【００３２】
回転軸１３１Ａ、１３１Ｂに螺設されたスクリューにはナット１３２Ａ、１３２Ｂがそれぞれ螺合する。回転軸１３１Ａ、１３１Ｂの回転により、ナット１３２Ａ、１３２Ｂを保持する移動体１３３が直線移動する。
【００３３】
移動体１３３に穿設された長穴部１３３Ａには、断裁刃ホルダ１２２に固定されたピン１３４が移動可能に嵌入する。移動体１３３が図示の左右に直線移動し、断裁刃ホルダ１２２がピン１３４を介して左右に直線移動すると共に、断裁刃ホルダ１２２に固定されたコロ１２８Ａ、１２８Ｂがガイド部材１２９Ａ、１２９Ｂに沿って矢印Ｊ方向で示すように斜め上方に移動する。
【００３４】
断裁装置１００に導入された用紙束ＳＳは小口ａを先頭にして、断裁刃移動手段１２０の固定支持台１２７上を搬送され、所定位置に停止され、固定支持台１２７と下降する刃受け部材１１６に挟持され、上昇する断裁刃１２１によって小口ａが断裁される。
【００３５】
［断裁装置１００の動作］
次に、断裁装置１００の動作を説明する。待機状態においては、移動体１１３Ａは左端に、移動体１１３Ｂが右端に位置して、刃受け部材１１６は上限位置にあり、断裁刃１２１は下限位置に待機している。
【００３６】
用紙束ＳＳが断裁装置１００に導入されると、モータＭ１が起動して、移動体１１３Ａ、１１３Ｂを駆動し、連結桿１１４Ａ、１１４Ｂを介して小口加圧部材１１５が下降する。小口加圧部材１１５が検知手段ＰＳにより検知された位置で、モータＭ１が停止し、小口加圧部材１１５が停止する。小口加圧部材１１５の停止位置は検知手段ＰＳの位置設定により決定され、検知手段ＰＳの位置は、用紙束ＳＳを形成する用紙枚数により決定される。従って、画像形成システムの操作部において、設定した用紙束ＳＳを構成する用紙枚数により、小口加圧部材１１５の下降位置が設定される。
【００３７】
図４に示すように、小口加圧部材１１５は、後に説明する断裁時に、多数枚重なった用紙に対して断裁刃１２１により横方向からの力が加わったときにもずれが生じないように大きな圧力で用紙束ＳＳを押さえる。
【００３８】
用紙束ＳＳの押さえが完了した段階で、モータＭ１が起動して、断裁刃１２１を矢印Ｊの左上方に移動させる。断裁刃１２１のこの移動により、用紙束ＳＳが断裁される。断裁刃１２１の断裁作用は、刃のスライドによる断裁なので、比較的小さな駆動力による断裁が可能であり、しかも、断裁する用紙枚数が多くなっても、断裁刃１２１の移動ストロークが変わるのみで、駆動力は変わらない。
【００３９】
小口断裁処理が完了すると、モータＭ２が逆回転し、断裁刃１２１は図１の右斜め下方の所定位置に下降する。
【００４０】
断裁刃１２１の下降が完了すると、小口加圧部材１１５が初期位置まで上昇する。
【００４１】
以上述べた一連の動作により、用紙束ＳＳの小口断裁処理が完了する。
【００４２】
次に断裁装置１００の制御ブロックを図５に示す。断裁装置１００は、ＣＰＵ３１６、ＲＡＭ３１８、制御回路３１０、異常検出回路３１１、断裁モータ駆動回路３１２、駆動電流検出回路３１３、電流制限切換回路３１４、駆動時間カウンタ回路３２０、モータＭ１、Ｍ２、通信部３１７、用紙枚数検知手段３２１などからなり、バス３１５を介して通信できるように繋がれている。
【００４３】
ＣＰＵ３１６は、断裁装置１００の各部を制御する。ＲＡＭ３１８は各種の情報を記憶する。ＲＡＭ３１８には不揮発性ＲＡＭ３１８Ａが含まれる。制御回路３１０は、ＣＰＵ３１６の制御命令に従って、断裁モータ駆動回路３１２などへの電気的入力信号を形成する回路である。異常検出回路３１１は、駆動電流検出回路３１３、電流制限切換回路３１４、駆動時間カウンタ回路３２０の動作をモニターしつつ、電流値や駆動時間の異常を検出する回路である。断裁モータ駆動回路３１２は、モータＭ１、Ｍ２への電気信号を生成して断裁を実施する回路である。駆動電流検出回路３１３は、断裁モータ駆動回路３１２が電圧値でモータＭ１、Ｍ２を制御した結果、実際に流れる駆動電流値を検出する回路である。電流制限切換回路３１４は、断裁モータ駆動回路３１２に流れる電流を所定の電流値内に制限する回路であり、その所定の電流値は切換可能に構成されている。
【００４４】
用紙枚数検知手段３２１は、画像形成装置３００から断裁装置１００へ送られた用紙から形成された用紙束の枚数を検出する機能を有する。
【００４５】
通信部３１７は、断裁装置１００の各部と画像形成装置３００との通信を行う。画像形成装置３００からは断裁装置１００へ送られる用紙枚数３０２、斥量３０３などからなる用紙情報３１９が通信によって制御回路３１０が取得し、ＲＡＭ３１８に書き込む。
【００４６】
［駆動電流上限値設定処理１］
次に駆動電流値の上限値を設定する処理について説明する。断裁を実施する場合、用紙束を形成する用紙枚数や斤量次第では、所定の電圧値でモータＭ１、Ｍ２を駆動する断裁モータ駆動回路３１２への負荷が大きくなるので、図示しない電源から断裁モータ駆動回路３１２へ、より多くの駆動電流が入力される。駆動電流値が過大になる状態は、モータや回路などへの負担が大きくなることや、消費電力の点などから回避しなければならない。ここで、駆動電流が過大であるかどうかは、用紙枚数や斤量によって異なる。そこで、断裁モータ駆動回路３１２に流れる駆動電流の上限値を駆動電流上限値に切換える機能を付与した電流制限切換回路３１４を設け、用紙枚数や斤量に応じた駆動電流上限値を設定する。
【００４７】
駆動電流上限値を設定する処理の断裁フローについて図６を用いて説明する。以下は主にＣＰＵ３１６において実施されるフローである。
【００４８】
なお、断裁時の負荷は、用紙枚数と斤量の両者に依存するが、ここでは簡単化のために用紙枚数についてのみ取上げる。用紙束を断裁する場合の負荷は用紙枚数に比例するので、駆動電流上限値は用紙枚数に比例するとする。図９は横軸が用紙枚数、縦軸が駆動電流上限値を示し、駆動電流上限値が用紙枚数に比例している様子を示している。本実施形態では、駆動電流上限値を用紙枚数に応じて数段階の電流値のいずれかに割り当てることにする。以下には例として、用紙枚数が１０枚未満の場合、１０枚より多くて３０枚未満の場合、３０枚より多くて５０枚未満の場合、そして５０枚より多くの場合の４段階に分けて駆動電流上限値を設ける。駆動電流上限値は、予め不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶する。
【００４９】
最初にステップＳ１０において、ＣＰＵ３１６は画像形成装置３００から通信部３１７を通じて用紙情報を入手する。用紙情報には断裁を実施する用紙枚数の情報が含まれている。また、用紙枚数は、用紙枚数検知手段３２１を用いて検知してもよい。
【００５０】
ステップＳ１１では、用紙枚数が１０枚以上であると判断された場合には、ステップＳ１３へ進む。１０枚未満の場合には、ステップＳ１２に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａにおいて、予め用紙が１０枚未満の場合に対応して記憶された電流値Ａ１を取得し、駆動電流値の上限値にＡ１を設定してフローを終了する。用紙枚数と電流値との対応は、１枚毎の用紙枚数の数を指標とした配列の値を電流値とすることで行う。例えば、用紙枚数が９枚の時、指標が９の配列の値が電流値自身となる。以後の説明においても用紙枚数と電流値との対応付けは同様に行うこととする。
【００５１】
ステップＳ１３において用紙枚数が３０枚以上であると判断された場合には、ステップＳ１５へ進む。３０枚未満の場合には、ステップＳ１４に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている電流値Ｂ１を取得し、駆動電流値の上限値にＢ１を設定してフローを終了する。
【００５２】
ステップＳ１５において用紙枚数が５０枚未満であると判断された場合には、ステップＳ１６へ進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている電流値Ｃ１を取得し、駆動電流値の上限値にＣ１を設定してフローを終了する。
【００５３】
ステップＳ１５において用紙枚数が５０枚以上であると判断された場合には、ステップＳ１７へ進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている電流値Ｄ１を取得し、駆動電流値の上限値にＤ１を設定してフローを終了する。
【００５４】
以上のように、断裁する用紙枚数に応じて駆動電流上限値を変えることで、過大な電流が断裁モータ駆動回路３１２に流れることを防ぐことができる。
【００５５】
［駆動電流上限値設定処理２］
駆動電流上限値設定処理１においては、用紙枚数や斤量に応じて駆動電流の上限を設定し、過大な駆動電流が流れることを防いだ。一方、駆動電流は用紙枚数や斤量に応じてモータにかかる負荷によって決まるので、駆動電流上限値は断裁動作が開始され、負荷が一定となって平衡値となった駆動電流に連動すると言える。そこで、断裁動作が開始された後の平衡電流を基に、駆動電流上限値を設定する処理を行う。
【００５６】
図７は、ＣＰＵ３１５が、断裁開始を指示してから断裁モータ駆動回路３１２に流れる駆動電流値の一例を示す。断裁開始指示の時刻をｔ１とすると、断裁開始直後には、比較的大きな駆動電流が流れ、その後、断裁刃１２１が用紙束ＳＳを断裁する抵抗が一定になるに従い、駆動電流が一定値に収束していく。
【００５７】
駆動電流値が同図の時刻ｔ２のあたりから平衡化し、一定値の平衡電流Ｉ１に近づいていく。そして、断裁刃１２１が用紙束ＳＳを切り抜け始めると、断裁刃１２１が用紙束ＳＳの相手側の刃受け部材１１６に当たり始めるので、断裁モータ駆動回路３１２への負荷が大きくなって駆動電流値が上昇し始める。断裁モータ駆動回路３１２への負荷がさらに大きくなり、負荷に応じて駆動電流が大きくなって異常状態になる。駆動電流上限値であるＩ２を超えた時に、異常状態と判断する場合、駆動電流値がＩ２を超えない様に駆動電流値を制御する必要がある。
【００５８】
ここで、平衡電流Ｉ１と駆動電流上限値Ｉ２とは、駆動電流値は用紙束ＳＳを断裁する際の負荷に応じて変化するので、図１１に示すように、平衡電流Ｉ１と駆動電流上限値Ｉ２は比例関係にあると考えられる。そこで、平衡電流Ｉ１を測定した後に、測定した平衡電流Ｉ１を基に所定の関係を持たせて駆動電流上限値Ｉ２を決定し、駆動電流が駆動電流上限値Ｉ２を超えた場合に異常であると判断する。
【００５９】
次に、図８を用いて平衡駆動Ｉ１を用いて駆動電流上限値を定める断裁フローについて説明する。
【００６０】
本実施形態では、駆動電流上限値を平衡電流Ｉ１に応じて数段階の電流値のいずれかに割り当てることにする。以下には例として、駆動電流値が電流値１（例えば１Ａ）以下の場合、電流値１より多くて電流値２（例えば１．２Ａ）以下の場合、電流値２より多くて電流値３（例えば１．４Ａ）以下の場合、電流値３より多くの場合の４段階に分けて電流制限値を設ける。
【００６１】
最初に、ステップＳ２０では、ＣＰＵ３１６は時刻ｔ１に断裁モータ駆動回路の動作を開始させる。具体的には、図示しない電源から電力を供給開始する。
【００６２】
次にステップＳ２１において断裁モータ駆動回路が動作を開始してから動作時間の経過時間である経過動作時間が所定の時間を経過したか判断する。具体的には、時刻ｔ２になったかどうかを判断する。所定の時間は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで経過した時間であるのでｔ２−ｔ１の時間である。
【００６３】
次にステップＳ２２において、断裁モータ駆動回路３１２に流れる駆動電流値を駆動電流検出回路から検出する。検出した駆動電流値はＲＡＭ３１８に一時的に記憶しておく。
【００６４】
ステップＳ２３では、電流値が電流レベル１以上であると判断された場合には、ステップＳ２５へ進む。電流レベル１以下の場合には、ステップＳ２４に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている電流値Ａ２を取得し、駆動電流値の上限値にＡ２を設定してフローを終了する。
【００６５】
ステップＳ２５では、電流値が電流レベル２以上であると判断された場合には、ステップＳ２７へ進む。電流レベル２以下の場合には、ステップＳ２６に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている電流値Ｂ２を取得し、駆動電流値の上限値にＢ２を設定してフローを終了する。
【００６６】
ステップＳ２７では、電流値が電流レベル３以上であると判断された場合には、ステップＳ２９へ進む。電流レベル３以下の場合には、ステップＳ２８に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている電流値Ｃ２を取得し、駆動電流値の上限値にＣ２を設定してフローを終了する。
【００６７】
ステップＳ２９では、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている電流値Ｄ２を取得し、駆動電流値の上限値にＤ２を設定してフローを終了する。
【００６８】
以上の様に、断裁する用紙の平衡電流Ｉ１に応じて駆動電流上限値Ｉ２を変えることで、過大な電流が断裁モータ駆動回路３１２に流れることを防ぐことができる。
【００６９】
［異常通知処理１］
次に駆動電流値が所定の値を超えた場合に、装置の使用者等に異常を通知する処理について説明する。
【００７０】
上記のように、用紙枚数や斤量によっては、断裁刃１２１の刃先に与える負荷が大きくなって断裁刃１２１が磨耗しやすくなる程に駆動電流が大きくなる。そこで、このような異常な状態の発生を未然に防ぐため、駆動電流の大きさが所定の値を超えた場合、使用者に異常な状態であることを使用者等に通知させる。
【００７１】
以下、図７、図１０及び図１１のフロー図を用いて説明する。ＣＰＵ３１６は時刻ｔ１に断裁モータ駆動回路の動作を開始させ、断裁モータ駆動回路が動作を開始してから動作時間の経過時間である経過動作時間が所定の時間を経過した後に、断裁モータ駆動回路に流れる駆動電流値を検出するステップは同じである。従って図１０では、図８におけるステップＳ２２から始めるとする。
【００７２】
次にステップＳ３１において、検出した駆動電流値に対応するモータ駆動回路に流す電流の上限値である駆動電流上限値をＲＡＭ３１８から取得する。検出した駆動電流値に対応するモータ駆動回路に流す電流の上限値である駆動電流上限値は、断裁の動作を行う前に予めＲＡＭ３１８に覚えこませておく。なお、検出した駆動電流値と駆動電流上限値との対応は、図１１に示すように、駆動電流値を駆動電流上限値とは、比例関係にあるように定めておく。
【００７３】
次にステップＳ３２では、駆動電流検出回路から断裁モータ駆動回路に流れる駆動電流値を所定の時間間隔をおいて継続して検出する。時間の経過を検知するために経過動作時間カウンタ回路を採用する。経過動作時間カウンタ回路には水晶発振子などのクロックが備えられ、カウンタ回路が発振の回数などをカウントして時間を計測する。
【００７４】
次にステップＳ３３において、駆動電流値が駆動電流上限値を越えたかどうかを判断する。駆動電流値が駆動電流上限値を越えていなければステップＳ３２に戻る。ステップＳ３２とステップＳ３３のループを繰り返し、駆動電流値が駆動電流上限値を越えれば異常が発生したとしてステップＳ３４に移って異常を通知する。異常の通知の方法としては、例えば、断裁装置１００に図示しないパイロットランプを設け、そのパイロットランプを点灯させる方法や、図示しないサイレンを設け、所定の音を発生させる方法などがある。
【００７５】
次に、ステップＳ３５において断裁モータ駆動回路の動作を停止させ、そして終了する。
【００７６】
以上のように、駆動電流値が駆動電流上限値を越えるかどうかを判断することで、断裁刃１２１の磨耗などから生じる異常な状態を検知して使用者等に通知でき、断裁刃１２１の交換などの対応策を打つことができる。
【００７７】
［異常通知処理２］
次に断裁の動作時間が所定の時間を超えた場合に、装置の使用者等に異常を通知する処理について説明する。用紙枚数が増えたり、斤量が大きくなると、断裁時に断裁刃１２１にかかる抵抗が大きくなり、断裁する速度が遅くなる。断裁刃１２１の刃先が磨耗しているような場合には断裁時の抵抗はさらに大きくなり、断裁途中で断裁刃１２１の動きが停止したりするように異常な状態が発生する危険性がある。そこで、断裁の動作が開始されて所定の時間が経過しても断裁の動作が終了しない場合には異常が発生したものと判断して異常を通知させる。
【００７８】
本実施形態では、用紙枚数や斤量からなる用紙情報に応じた最大駆動時間に経過時間が到達した際に異常を通知させることとする。
【００７９】
なお、簡単化のために、用紙情報は用紙枚数のみを扱う。最大駆動時間を用紙枚数に応じて数段階の電流値のいずれかに割り当てることにする。以下には例として、用紙枚数が１０枚未満の場合、１０枚より多くて５０枚未満の場合、５０枚より多くて１００枚未満の場合、そして１００枚より多くの場合の４段階に分けて最大駆動時間を設ける。最大駆動時間は、予め不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶する。用紙束を断裁する場合の負荷は用紙枚数に比例するので、最大駆動時間は用紙枚数に比例するとする。図１３は横軸が用紙枚数、縦軸が駆動電流上限値を示し、駆動電流上限値が用紙枚数に比例している様子を示している。
【００８０】
以下、図１２のフロー図を用いて説明する。最初にステップＳ４０では、ＣＰＵ３１６は画像形成装置３００から通信部３１７を通じて用紙情報を入手する。用紙枚数は、用紙枚数検知手段３２１を用いて検知してもよい。
【００８１】
次にステップＳ４１では、用紙枚数が１０枚以上であると判断された場合には、ステップＳ４３へ進む。１０枚未満の場合には、ステップＳ４２に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている最大駆動時間Ｔ１を取得し、駆動時間カウンタ回路３２０にＴ１に設定する。
【００８２】
次にステップＳ４３では、用紙枚数が５０枚以上であると判断された場合には、ステップＳ４５へ進む。５０枚未満の場合には、ステップＳ４４に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている最大駆動時間Ｔ２を取得し、駆動時間カウンタ回路３２０にＴ２に設定する。
【００８３】
次にステップＳ４５では、用紙枚数が１００枚以上であると判断された場合には、ステップＳ４７へ進む。１００枚未満の場合には、ステップＳ４６に進み、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている最大駆動時間Ｔ３を取得し、駆動時間カウンタ回路３２０にＴ３に設定する。
【００８４】
次にステップＳ４７では、不揮発性ＲＡＭ３１８Ａに記憶されている最大駆動時間Ｔ４を取得し、駆動時間カウンタ回路３２０にＴ４に設定する。
【００８５】
次にステップＳ４８では、上記の最大駆動時間設定の動作を終了したので、断裁モータ駆動回路の動作を開始させる。そして、駆動時間カウンタ回路３２０が駆動時間のカウントを開始する。
【００８６】
次にステップＳ４９では、ＣＰＵ３１６は、駆動時間カウンタ回路３２０の出力する駆動時間が最大駆動時間を越えたかどうかを判断する。越えていないと、ステップＳ５０へ移り、越えるとステップＳ５１へ移る。
【００８７】
ステップＳ５０では、駆動時間が最大駆動時間を越えていなくとも、断裁動作が終了していれば本フローは終了することから、断裁動作が終了しているかどうかを判断する。断裁動作が終了していなければ、ステップＳ４９に戻る。断裁動作が終了していれはステップＳ５２へ移る。
【００８８】
ステップＳ４９では、駆動時間が最大駆動時間を越えたことでお異常な状態が発生しているとして使用者等に異常を通知する。異常の通知の方法は上記と同様の方法を用いる。
【００８９】
異常を通知後、ステップＳ５２へ移り、断裁モータ駆動回路の動作を停止させ、本フローを終了する。
【００９０】
以上のように、駆動時間が最大駆動時間を越えるかどうかを判断することで、断裁刃１２１の磨耗などから生じる異常な状態を検知して使用者等に通知でき、断裁刃１２１の交換などの対応策を打つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】断裁装置の正面図である。
【図２】断裁装置の待機状態を示す要部正面図、及び要部側面図である。
【図３】断裁装置の用紙断裁開始状態を示す要部正面図、及び要部側面図である。
【図４】用紙断裁装置の断裁刃周辺及び刃受け板周辺の拡大断面図である。
【図５】断裁装置１００の制御ブロックである。
【図６】本実施形態に係る断裁フローを図である。
【図７】ＣＰＵ３１５が、断裁開始を指示してから断裁モータ駆動回路３１２に流れる駆動電流値の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る断裁フローを図である。
【図９】用紙枚数と駆動電流上限値との関係を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る断裁フローを図である。
【図１１】駆動電流と駆動電流上限値との関係を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る断裁フローを図である。
【図１３】用紙枚数と最大駆動時間との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  断裁装置
１０１  本体
１１０  部材移動手段
１１１  回転軸
１１５  小口加圧部材
１１６  部材
１２０  断裁刃移動手段
１２１  断裁刃
１２２  断裁刃ホルダ
１２４  間隔保持部材
１２５  連結部材
１２６  緊締部材
１２７  固定支持台
１３０  断裁刃駆動手段
１３３  移動体
１３４  ピン
３００  画像形成装置
３０２  枚数
３０３  斥量
３１０  制御回路
３１１  異常検出回路
３１２  断裁モータ駆動回路
３１３  駆動電流検出回路
３１４  電流制限切換回路
３１５  バス
３１７  通信部
３１９  用紙情報
３２０  駆動時間カウンタ回路
【図１】
2010069582.tif 000003
【図２】
2010069582.tif 000004
【図３】
2010069582.tif 000005
【図４】
2010069582.tif 000006
【図５】
2010069582.tif 000007
【図６】
2010069582.tif 000008
【図７】
2010069582.tif 000009
【図８】
2010069582.tif 000010
【図９】
2010069582.tif 000011
【図１０】
2010069582.tif 000012
【図１１】
2010069582.tif 000013
【図１２】
2010069582.tif 000014
【図１３】
2010069582.tif 000015