(57)【要約】【課題】装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化するとともに、構成の簡素化と動作の安定化並びにローコスト化が図れる押し込み型管内検査カメラ装置を提供する。【解決手段】有底筒状の本体フレーム１１に、内周部を巻枠とするハードケーブル１２の巻枠部１１ａを設け、本体フレーム１１の内底面１１ｃの巻枠部１１ａで囲われた中央部分に設けた空きスペース１１ｓに、表示モニタ１５を固定して設けた。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の巻枠部および円形の開口部を有する有底筒状の本体フレームと、
映像信号の伝送線路を内包し、前記巻枠部の内周部に巻装されて、前記開口部から出し入れされる、弾発性を有するハードケーブルと、
前記ハードケーブルの先端部に取着され、前記伝送線路に回路接続されたカメラヘッドと、
前記本体フレームに前記開口部から露出して設けられ、前記伝送線路に回路接続された表示モニタと、
前記本体フレームに設けられ、前記表示モニタのモニタ画面を斜め後方に傾斜させた状態に支持するスタンドと、
を具備したことを特徴とする押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項２】
前記本体フレームの前記巻枠部で囲われた中央部に、空きスペースを形成し、該空きスペースに前記表示モニタを設けたことを特徴とする請求項１に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項３】
前記表示モニタは、前記モニタ画面の傾斜角を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項４】
前記スタンドは、前記本体フレームの外底部に折り畳み可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【請求項５】
前記モニタ画面は、前記開口部の開口面から陥没した凹陥部に、前記開口部を表示窓、前記巻枠部を外部入射光の遮蔽壁として設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の押し込み型管内検査カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば水道管、下水管、ガス管などの検査に適用して好適な押し込み型管内検査カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水道管、下水管、ガス管などを検査対象とする管内検査カメラ装置として、弾発性を有するハードケーブルの先端にカメラヘッドを取り付けて、ハードケーブルにより、検査対象管内へカメラヘッドを挿入し、カメラヘッドにより管内を撮影する、ハードケーブルカメラと称される押し込み型管内検査カメラ装置が存在する。
【０００３】
この押し込み型管内検査カメラ装置は、剛性をもつ所定長のハードケーブルを、例えば巻装した状態で収納し、検査時に必要とされる量を引き出すことのできるケーブル収納機構と、カメラヘッドで撮影した画像をモニタ画面に表示する表示機構を備えて構成される。
【０００４】
上記ケーブル収納機構は、剛性をもつ弾発力の大きいハードケーブルを扱うことから、大径の巻き取りドラムを回転させることによって、ハードケーブルを出し入れさせる構造としている。この構造は、巻き取りドラムを回転自在に支持する巻き取りドラムの回転支持機構と、巻き取りドラムとは独立した表示機構と、ハードケーブルに内包される映像信号および電源の各伝送線路を表示機構の制御回路および電源供給回路に回路接続するためのスリップリングとを備えることから、装置全体の構成が大型化し、回路および構成が煩雑であるとともに、長期使用による回路接続の不安定要因が付纏うという問題があった。
【０００５】
上記したケーブル収納機構と表示機構とを備えた管内検査カメラ装置として、従来では、カメラヘッドの構造に特徴をもつハードケーブルカメラシステムが存在する（特許文献１参照）。また、ハードケーブルを巻装した状態で繰り出し可能に収納する技術として、ケーブル取り出し機構に特徴をもつ光ファイバーケーブルの巻枠構造（ドロップ箱）が存在する（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００８−０２８７２２号公報
【特許文献２】特開２００８−１７１００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来の押し込み型管内検査カメラ装置においては、ハードケーブルを巻装する回転ドラムを具備し、表示モニタを回転ドラムから離間した位置に設けた構成であることから、装置全体の構成が大型化し、回路および構成が煩雑であるとともに、スリップリングが介在することによる長期使用に対しての回路接続上の不安定要因が付纏うという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解消し、装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化するとともに、構成の簡素化と動作の安定化並びにローコスト化が図れる押し込み型管内検査カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、環状の巻枠部および円形の開口部を有する有底筒状の本体フレームと、映像信号の伝送線路を内包し、前記巻枠部の内周部に巻装されて、前記開口部から出し入れされる、弾発性を有するハードケーブルと、前記ハードケーブルの先端部に取着され、前記伝送線路に回路接続されたカメラヘッドと、前記本体フレームに前記開口部から露出して設けられ、前記伝送線路に回路接続された表示モニタと、前記本体フレームに設けられ、前記表示モニタのモニタ画面を斜め後方に傾斜させた状態に支持するスタンドとを具備した押し込み型管内検査カメラ装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の押し込み型管内検査カメラ装置によれば、装置全体をコンパクト化して、取り扱いを容易化できるとともに、回路を含む構成の簡素化と動作の安定化並びに製品の低廉化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置１の構成を示す斜視図、図２は同平面図、図３は同側面図である。図４は同管内検査カメラ装置１のスタンド部の構成を示す側面図、図５は同平面図である。
【００１１】
本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置１は、図１に示すように、環状の巻枠部１１ａおよび円形の開口部１１ｂを有する有底筒状の本体フレーム１１と、映像信号の伝送線路および電源供給線路を内包し、巻枠部１１ａの内周部に巻装されて、開口部１１ｂから出し入れされる、弾発性を有するハードケーブル１２と、このハードケーブル１２の先端部に取着され、上記伝送線路に回路接続されたカメラヘッド１３と、上記本体フレーム１１に、上記開口部１１ｂから露出して設けられ、上記ハードケーブル１２の基端部において上記伝送線路に回路接続された表示モニタ１５と、上記本体フレーム１１に設けられ、上記表示モニタ１５のモニタ画面１５ａを斜め後方に傾斜させた状態に支持するスタンド２０とを具備して構成される。
【００１２】
上記図１に示した押し込み型管内検査カメラ装置１は、図２に示すように、本体フレーム１１の内底面１１ｃの巻枠部１１ａで囲われた中央部分（巻枠部１１ａの中央部）に空きスペース１１ｓを設け、この空きスペース１１ｓに、表示モニタ１５を固定して設けている。
【００１３】
表示モニタ１５のモニタ画面１５ａは、図３に示すように、上記開口部１１ｂの開口面から陥没した凹陥部に、上記開口部１１ｂを表示窓、上記巻枠部１１ａを外部入射光の遮蔽壁として設けられている。表示モニタ１５は、図３乃至図５に示すように、箱形筐体の前面にモニタ画面１５ａを設け、側面に各種の外部接続インタフェースを設けている。上記筐体の背面側は上記外部接続インタフェースを含み、本体フレーム１１の外底面１１ｅに露出して設けられている。ここでは外部接続インタフェースとして、外部電源供給用の接栓１５ｆ、および映像信号出力用の接栓１５ｇを示している。上記筐体の上側面には、図５に示すように、スタンド２０を立脚状態にした際に、エンドストッパーとなるクッションゴム２５が設けられている。
【００１４】
表示モニタ１５には、本体フレーム１１の巻枠部１１ａに巻装されたハードケーブル１２に内包された映像信号伝送線路および電源伝送線路の各一端側が図２に示す接栓１５ｅを介してプラグイン接続される。なお、ハードケーブル１２に内包された上記各伝送線路の他端側はカメラヘッド１３の接栓にプラグイン接続される。
【００１５】
本体フレーム１１の環状の巻枠部外周面には、上記表示モニタ１５のモニタ画面１５ａと上下方向を一致させ、上部に可搬用把持部２３を取付可能にしている。本体フレーム１１の外底面１１ｅには、図２および図３に示すように、上部に２個、下部に１個の固定脚１９が設けられ、スタンド２０を用いない管内検査カメラ装置１の設置を可能にしている。
【００１６】
さらに、本体フレーム１１の外底面１１ｅには、図３乃至図５に示すように、押し込み型管内検査カメラ装置１の使用時において、表示モニタ１５のモニタ画面１５ａを斜め後方に傾斜させるスタンド（回動脚）２０がヒンジ部２１のヒンジ中心を回動支点に、外底面１１ｅと略平行する折り畳み位置と、図３に示す立脚位置との間を回動可能に設けられている。
【００１７】
このスタンド（回動脚）２０を図３に示す立脚状態にすることにより、表示モニタ１５のモニタ画面１５ａが設置面（ＥＦ）に対し所定の角度で斜め後方に傾斜し、これによって開口部１１ｂから露出したモニタ画面１５ａの視認を容易にしている。
【００１８】
この図３に示す構成例では、表示モニタ１５の箱形筐体の一部が、本体フレーム１１の外底面１１ｅから露出した状態で本体フレーム１１に取り付けられており、外底面１１ｅから露出した筐体の側面に各種の外部接続インタフェースが設けられている。ここでは、外部接続インタフェースとして、外部電源供給用の接栓１５ｆ、および映像信号出力用の接栓１５ｇが設けられている。なお、外部電源供給用の接栓１５ｆには外部電源の出力端が電源ケーブルを介してプラグイン接続され、映像信号出力用の接栓１５ｇには図示しない外部機器（例えば画像記録装置）が伝送ケーブルを介してプラグイン接続される。表示モニタ１５は、上記接栓１５ｆに供給された外部電源により充電制御される充電用バッテリーを有し、電池電源による動作を可能にしている。
【００１９】
ケーブルガイド１７は、巻枠部１１ａに巻装されたハードケーブル１２のケーブルフックを構成している。このケーブルフック１７は、巻枠部１１ａの内周部に巻装されたハードケーブル１２を開口部１１ｂから巻枠部外部に導出する導出時（引き出し時）において、巻枠部１１ａから開口部１１ｂから一周分のハードケーブル１２が引き出される度に、開口部１１ｂに引き出されたハードケーブル１２がケーブルガイド１７の湾曲部（フック形状部）に引っ掛かり、これによって、巻枠部１１ａの内周部に巻装されている、後続するハードケーブル１２が、当該ケーブルの弾発作用で連続して開口部１１ｂから弾けるように飛び出し、不要に導出されてしまう不具合を防止している。
【００２０】
上記構成の押し込み型管内検査カメラ装置１において、同装置の非使用時は、ハードケーブル１２がカメラヘッド１３を含め巻枠部１１ａに収納されている。
【００２１】
この押し込み型管内検査カメラ装置１を用いて、検査対象管内を検査する際は、本体フレーム１１の巻枠部１１ａに収納されたハードケーブル１２の先端に取り付けられたカメラヘッド１３をハードケーブル１２とともに開口部１１ｂから引き出し、引き出したカメラヘッド１３をハードケーブル１２を操作しながら検査対象管内に挿入する。ハードケーブル１２を操作しながらカメラヘッド１３およびハードケーブル１２を検査対象管内に押し込み、検査対象管内をカメラヘッド１３で撮影する。
【００２２】
カメラヘッド１３で撮影した管内の映像信号はハードケーブル１２に内包された伝送線路を介して表示モニタ１５に入力され、これによってカメラヘッド１３で撮影した管内の映像がモニタ画面１５ａに表示される。
【００２３】
この管内検査時において、図３に示すように、スタンド（回動脚）２０を立脚状態にすることにより、表示モニタ１５のモニタ画面１５ａが管内検査カメラ装置１の設置面（ＥＦ）に対し所定の角度で斜め後方に傾斜した状態に設定される。さらに、モニタ画面１５ａは、図３に示すように、開口部１１ｂの開口面から陥没した凹陥部に、開口部１１ｂを表示窓、巻枠部１１ａを外部入射光の遮蔽壁として設けられている。これによって、モニタ画面１５ａが容易に視認できる傾斜角に設定され、かつ、巻枠部１１ａで囲われた、開口部１１ｂから窪んだ位置にあることから、外部入射光の影響を受け難い、管内映像の確認が可能となり、視認性のよい管内検査が実施できる。
【００２４】
上記した実施形態は、スタンド２０を立脚状態とした際のモニタ画面１５ａの傾斜角が管内検査カメラ装置１の設置面（ＥＦ）に対して一定であったが、モニタ画面１５ａの傾斜角を調整可能にすることで、より視認性のよい管内検査を実施できる。このモニタ画面１５ａの傾斜角を調整可能にした具体例を図６に示している。ここでは、スタンド２０に、脚の長さを可変可能にする機構を設けて、モニタ画面１５ａの傾斜角を調整可能にしている。この図６に示すスタンド２０は、脚を二分し、設置側の脚２０Ａにスライド用の長孔２０ｓを設け、管内検査カメラ装置１にヒンジ部２１を介して回動可能に設けられる本体側の脚２０Ｂに、脚の長さを調節し固定する締め付けねじ２６を設けて、脚の長さを、脚２０Ａに設けた長孔２０ｓの範囲内で任意に調節できるように構成している。この脚の長さを調節することで、巻枠部１１ａで囲われた、開口部１１ｂから窪んだ位置にあるモニタ画面１５ａの傾斜角（視認角度）を任意に設定することができる。ここでは、脚の長さを調節してモニタ画面１５ａの傾斜角を設定する構成例を示したが、これに限らず、例えばスタンド２０の開脚角度を任意に設定できる構成としてもよい。
【００２５】
上記した本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置１は、有底筒状を為す本体フレーム１１の外周に沿う環状の内周部を巻枠とする巻枠部１１ａを設けた構成であることから、ハードケーブルを巻装する回転ドラムを不要にして、弾発性を有するハードケーブル１２の収納部をコンパクトに構成でき、さらに、本体フレーム１１の内底面１１ｃの巻枠部１１ａで囲われた中央部分（巻枠部１１ａの中央部）に空きスペース１１ｓを設け、この空きスペース１１ｓに、表示モニタ１５を固定して設けた構成であることから、スリップリング機構を不要にして、表示モニタを含めたシステム全体の構成をコンパクトに構成し、取り扱いを容易にしているとともに、長期に亘り安定した信頼性の高い動作を可能にしている。さらに、表示モニタ１５のモニタ画面１５ａが、開口部１１ｂの開口面から陥没した凹陥部に、上記開口部１１ｂを表示窓、上記巻枠部１１ａを外部入射光の遮蔽壁として設けられる構成であることから、視認性のよい管内映像のモニタ表示を可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の構成を示す斜視図。
【図２】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の構成を示す平面図。
【図３】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置の構成を示す側面図。
【図４】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置のスタンド部の構造を示す側面図。
【図５】上記図５に示すスタンド部の構造を示す平面図。
【図６】上記実施形態に係る押し込み型管内検査カメラ装置のスタンドの他の構成例を示す側面図。
【符号の説明】
【００２７】
１…押し込み型管内検査カメラ装置、１１…本体フレーム、１１ａ…巻枠部、１１ｂ…開口部、１１ｃ…内底面、１１ｅ…外底面、１１ｓ…空きスペース、１２…ハードケーブル、１３…カメラヘッド、１５…表示モニタ、１５ａ…モニタ画面、２０…スタンド（回動脚）、２１…ヒンジ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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