(57)【要約】【課題】  電動式動力舵取装置におけるボールねじ機構での動作を良好として、操舵フィーリングの向上を図る。【解決手段】  電動式動力舵取装置では、電動機１０の中空回転軸１１からの出力がボールねじ機構３０を介して操舵軸２０に伝達される。ボールねじ機構３０は、操舵軸２０と一体のねじ軸３１、中空回転軸１１に対して環状固定具１２を用いて一体的に締付け固定されたナット３２、ナット３２の軸方向両端部と軸方向中間部に組付けられて各ボール無限循環路を形成する複数個のデフレクタ（３４，３６）、各ボール無限循環路に転動可能に収容されナット３２とねじ軸３１を相対回転可能とする複数のボールＢ１〜Ｂ４を備えている。ナット３２には、軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部（長溝３２ｅ）が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられた操舵軸と、前記中空回転軸と前記操舵軸間に同軸的に介装されて前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換して伝達するボールねじ機構を備えていて、
前記ボールねじ機構は、前記操舵軸と一体で外周部に雄ねじ溝が設けられたねじ軸と、前記中空回転軸に対して環状固定具を用いて一体的に締付け固定され前記ねじ軸の前記雄ねじ溝とによって螺旋状のボール転動路を形成する雌ねじ溝を内周部に有する筒状のナットと、このナットの軸方向両端部と軸方向中間部に形成した各取付孔にそれぞれ組付けられて前記ボール転動路とによって複数個のボール無限循環路を形成する複数個のデフレクタと、前記各ボール無限循環路に転動可能に収容され前記ナットと前記ねじ軸を相対回転可能とする複数のボールを備えている電動式動力舵取装置であって、
前記各デフレクタは所定の周方向間隔で配置されていて、前記ナットの軸方向一端部に前記デフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、前記ナットの軸方向他端部から軸方向中間部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部が設けられ、前記ナットの軸方向他端部に前記デフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、前記ナットの軸方向一端部から軸方向中間部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部が設けられ、前記ナットの軸方向中間部に前記デフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、前記ナットの軸方向一端部と軸方向他端部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部がそれぞれ設けられていることを特徴とする電動式動力舵取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動式動力舵取装置において、前記デフレクタは周方向にて９０度間隔で４個配置されていることを特徴とする電動式動力舵取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動式動力舵取装置において、前記剛性低下部は、前記ナットの外周部を部分的に削り取って薄肉とすることにより形成されていることを特徴とする電動式動力舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備される電動式動力舵取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式動力舵取装置の一つとして、ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられた操舵軸と、前記中空回転軸と前記操舵軸間に同軸的に介装されて前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換して伝達するボールねじ機構を備えていて、前記中空回転軸からの出力が前記ボールねじ機構を介して前記操舵軸に伝達されるものがあり、例えば、下記特許文献１に記載されている。
【０００３】
下記特許文献１に記載されている電動式動力舵取装置において、前記ボールねじ機構は、前記操舵軸と一体で外周部に雄ねじ溝が設けられたねじ軸と、前記中空回転軸に対して環状固定具を用いて一体的に締付け固定され前記ねじ軸の前記雄ねじ溝とによって螺旋状のボール転動路を形成する雌ねじ溝を内周部に有する筒状のナットと、前記螺旋状のボール転動路に転動可能に収容され前記ナットと前記ねじ軸を相対回転可能とする複数のボールを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６８５８９号公報
【発明の概要】
【０００５】
上記した特許文献１に記載されている電動式動力舵取装置においては、ボールねじ機構における筒状のナットが環状固定具を用いて電動機の中空回転軸に対して締付け固定されていて、環状固定具の締付け荷重によるナットの軸方向変形によりボールねじ機構にて滑らかな動作が得られなくて、操舵時に良好なフィーリングが得られない場合がある。かかる問題は、ナットの軸方向両端部と軸方向中間部に所定の周方向間隔で形成した各取付孔に、デフレクタ（コマと呼ばれることもある）がそれぞれ組付けられていて、各デフレクタと前記ボール転動路とによって各ボール無限循環路が形成される場合において、各ボール無限循環路に収容される複数のボールの径（直径）を同じとした場合に顕著に発生し、その場合においては、デフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所でのナットの軸方向変形量が、取付孔の近傍にて大きく、取付孔から離れるの従って小さいこと、および、ナットの軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路での軸方向変形量の最大値に比して、ナットの軸方向中間部に形成されるボール無限循環路での軸方向変形量の最大値が大きいことを発明者等は種々な実験と解析によって知得した。
【０００６】
本発明は、上記した知得事項に基づいて、上記した問題（ボールねじ機構の動作不良）を解消すべくなされたものであり、ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられた操舵軸と、前記中空回転軸と前記操舵軸間に同軸的に介装されて前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換して伝達するボールねじ機構を備えていて、前記ボールねじ機構は、前記操舵軸と一体で外周部に雄ねじ溝が設けられたねじ軸と、前記中空回転軸に対して環状固定具を用いて一体的に締付け固定され前記ねじ軸の前記雄ねじ溝とによって螺旋状のボール転動路を形成する雌ねじ溝を内周部に有する筒状のナットと、このナットの軸方向両端部と軸方向中間部に形成した取付孔にそれぞれ組付けられて前記ボール転動路とによって複数個のボール無限循環路を形成する複数個のデフレクタと、前記各ボール無限循環路に転動可能に収容され前記ナットと前記ねじ軸を相対回転可能とする複数のボールを備えている電動式動力舵取装置であって、前記各デフレクタは所定の周方向間隔で配置されていて、前記ナットの軸方向一端部に前記デフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、前記ナットの軸方向他端部から軸方向中間部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部が設けられ、前記ナットの軸方向他端部に前記デフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、前記ナットの軸方向一端部から軸方向中間部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部が設けられ、前記ナットの軸方向中間部に前記デフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、前記ナットの軸方向一端部と軸方向他端部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部がそれぞれ設けられていることに特徴がある。この場合において、前記デフレクタは周方向にて９０度間隔で４個配置されていることが望ましく、前記剛性低下部は、前記ナットの外周部を部分的に削り取って薄肉とすることにより形成されていることが望ましい。
【０００７】
本発明による電動式動力舵取装置においては、電動機の中空回転軸とこれを貫通する操舵軸間に同軸的に介装されたボールねじ機構における筒状のナットが、環状固定具を用いて電動機の中空回転軸に対して締付け固定されていて、環状固定具の締付け荷重によりナットが軸方向に変形している。
【０００８】
ところで、本発明では、ナットの軸方向両端部と軸方向中間部に形成した各取付孔にそれぞれ組付けられた各デフレクタが所定の周方向間隔で配置されている。また、ナットの軸方向一端部にデフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、ナットの軸方向他端部から軸方向中間部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部が設けられている。一方、ナットの軸方向他端部にデフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、ナットの軸方向一端部から軸方向中間部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部が設けられている。更に、ナットの軸方向中間部にデフレクタを組付けるための取付孔が形成されている周方向箇所では、ナットの軸方向一端部と軸方向他端部に軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部がそれぞれ設けられている。
【０００９】
このため、ナットの軸方向での剛性は、各デフレクタが配置されている所定の周方向間隔で、同等とされていて、環状固定具の締付け荷重によるナットの軸方向変形は、各デフレクタが配置されている所定の周方向間隔で、同等に生じている。したがって、ナットの周方向の特定箇所にて局部的な軸方向変形が生じることを抑制することができて、ナットの軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路での軸方向変形量の最大値と、ナットの軸方向中間部に形成されるボール無限循環路での軸方向変形量の最大値を同等とすることが可能である。これにより、当該ボールねじ機構では、上記した各ボール無限循環路での軸方向変形量の最大値を考慮して、各ボール無限循環路に収容される各ボールの径を同一としても、各ボール無限循環路にて各ボールが円滑に移動し得て、滑らかな動作を得ることが可能であり、操舵時に良好なフィーリングを得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による電動式動力舵取装置の一実施形態を概略的に示した要部拡大断面図である。
【図２】図１に示したナット（４個のデフレクタを周方向にて等間隔に組付けたナット）の左側面図である。
【図３】図２の矢視３方向から見た図である。
【図４】図２の４−４線に沿った断面図である。
【図５】図１に示した状態（環状固定具によりナットが締め付けられている状態）のナットとデフレクタの内周展開図である。
【図６】図１〜図５に示したナット（４個のデフレクタを周方向にて等間隔に組付けたナット）の第１変形実施形態を概略的に示した図３相当の図である。
【図７】図６に示した第１変形実施形態のナット（４個のデフレクタを周方向にて等間隔に組付けたナット）の図４相当の断面図である。
【図８】図６および図７に示した第１変形実施形態のナット（４個のデフレクタを周方向にて等間隔に組付けたナット）の図５相当の内周展開図である。
【図９】図１〜図５に示したナット（４個のデフレクタを周方向にて等間隔に組付けたナット）の第２変形実施形態を概略的に示した図３相当の図である。
【図１０】図９に示した第２変形実施形態のナット（４個のデフレクタを周方向にて等間隔に組付けたナット）の図４相当の断面図である。
【図１１】図９および図１０に示した第２変形実施形態のナット（４個のデフレクタを周方向にて等間隔に組付けたナット）の図５相当の内周展開図である。
【図１２】（ａ）は環状固定具により締め付けられていない仮想的なナット（ナットにデフレクタの取付孔が無くて、デフレクタが組付けられていないナット）と、図１に示したねじ軸との関係を示した断面図であり、（ｂ）は環状固定具により締め付けられている仮想的なナットと、図１に示したねじ軸との関係を示した断面図である。
【図１３】ナットにおける軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部が設けられていないナット（４個のデフレクタが周方向にて等間隔に組付けられているナット）が環状固定具により締め付けられている状態の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による電動式動力舵取装置の要部を概略的に示していて、この電動式動力舵取装置は、電動機１０の中空回転軸１１と、この中空回転軸１１を貫通しハウジング４０に対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられた操舵軸２０と、中空回転軸１１と操舵軸２０間に同軸的に介装されて中空回転軸１１の回転を操舵軸２０の軸方向移動に変換して伝達するボールねじ機構３０を備えている。
【００１２】
電動機１０の回転軸１１は、その右端部（図示省略）にて軸受（図示省略）を介してハウジング４０に回転可能かつ軸方向へ移動不能に組付けられ、その左端部にて軸受５０を介してハウジング４０に回転可能かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。一方、操舵軸２０は、車両の左右方向に延在するように設けられていて、ハウジング４０に対して回転不能かつ軸方向へ移動可能に組付けられており、軸方向移動することにより操舵輪（図示省略）を転舵させるようになっている。
【００１３】
ボールねじ機構３０は、図１〜図５に示したように、操舵軸２０と一体で外周部に雄ねじ溝が設けられたねじ軸３１と、中空回転軸１１に対して同軸的かつ一体回転可能に配置されている筒状のナット３２と、このナット３２に組付けられた４個のデフレクタ３３，３４，３５，３６と、各デフレクタ３３，３４，３５，３６とねじ軸３１およびナット３２によって形成される４個のボール無限循環路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に転動可能に収容される複数のボール（鋼球）Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を備えている。
【００１４】
ナット３２は、ねじ軸３１の雄ねじ溝とによって螺旋状のボール転動路Ｈｏを形成する雌ねじ溝を内周部に有していて、中空回転軸１１に対して環状固定具１２を用いて一体的に締付け固定されている。なお、環状固定具１２は、その外周に設けた雄ねじにて、中空回転軸１１の左端部内周に設けた雌ねじに螺着されていて、所定の締付け荷重にてナット３２を中空回転軸１１に対して一体回転可能に固定している。
【００１５】
ナット３２の軸方向右端部に組付けられたデフレクタ３３は、ナット３２の軸方向右端部に形成した取付孔３２ａに組付けられていて、それ自体が有していてボールＢ１を循環させるための連通路（図３参照）と、螺旋状のボール転動路Ｈｏの一部（略一周分）とによって、第１のボール無限循環路Ｓ１を形成している。ナット３２の軸方向左端部に組付けられたデフレクタ３６は、ナット３２の軸方向左端部に形成した取付孔３２ｄに組付けられていて、それ自体が有していてボールＢ４を循環させるための連通路と、螺旋状のボール転動路Ｈｏの一部（略一周分）とによって、第４のボール無限循環路Ｓ４を形成している。
【００１６】
ナット３２の軸方向中間部右側に組付けられたデフレクタ３４は、ナット３２の軸方向中間部右側に形成した取付孔３２ｂに組付けられていて、それ自体が有していてボールＢ２を循環させるための連通路と、螺旋状のボール転動路Ｈｏの一部（略一周分）とによって、第２のボール無限循環路Ｓ２を形成している。ナット３２の軸方向中間部左側に組付けたデフレクタ３５は、ナット３２の軸方向中間部左側に形成した取付孔３２ｃに組付けられていて、それ自体が有していてボールＢ３を循環させるための連通路と、螺旋状のボール転動路Ｈｏの一部（略一周分）とによって、第３のボール無限循環路Ｓ３を形成している。各デフレクタ３１〜３４は、同一形状に形成されていて、図２に示したように、周方向にて等間隔（９０度間隔）に配置されている。
【００１７】
ボールＢ１は、第１のボール無限循環路Ｓ１に充填（多数個収容）されていて、ナット３２とねじ軸３１を相対回転可能としている。ボールＢ２は、第２のボール無限循環路Ｓ２に充填（多数個収容）されていて、ナット３２とねじ軸３１を相対回転可能としている。ボールＢ３は、第３のボール無限循環路Ｓ３に充填（多数個収容）されていて、ナット３２とねじ軸３１を相対回転可能としている。ボールＢ４は、第４のボール無限循環路Ｓ４に充填（多数個収容）されていて、ナット３２とねじ軸３１を相対回転可能としている。
【００１８】
ところで、この実施形態においては、ナット３２の軸方向右端部にデフレクタ３３を組付けるための取付孔３２ａが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向左端部から軸方向中間部に３個の長溝３２ｅが形成されている。また、ナット３２の軸方向左端部にデフレクタ３６を組付けるための取付孔３２ｄが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向右端部から軸方向中間部に３個の長溝３２ｅが形成されている。
【００１９】
また、ナット３２の軸方向中間部右側にデフレクタ３４を組付けるための取付孔３２ｂが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向右端部に１個の長溝３２ｅが形成され、ナット３２の軸方向左端部に２個の長溝３２ｅが形成されている。また、ナット３２の軸方向中間部左側にデフレクタ３５を組付けるための取付孔３２ｃが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向右端部に２個の長溝３２ｅが形成され、ナット３２の軸方向左端部に１個の長溝３２ｅが形成されている。
【００２０】
上記した各長溝３２ｅは、ナット３２における軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部であり、各取付孔３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して平行となるように形成されている。また、各長溝３２ｅは、ナット３２の外周部を所定の幅で部分的に削り取って薄肉とすることにより形成されていて、その周方向の中央部が最も深く周方向の両端部が最も浅く形成されている。
【００２１】
なお、この実施形態のナット３２においても、図１２に示した仮想的なナット１３２（ナットにデフレクタの取付孔が無くて、デフレクタが組付けられていないナット）と同様に、環状固定具１２により締め付けられていない自由状態（図１２（ａ）参照）での雌ねじ溝のピッチＰ１が、環状固定具１２により締め付けられている組付状態（図１２（ｂ）参照）での雌ねじ溝のピッチＰ２より所定量大きくされている。このため、環状固定具（１２）により締め付けられている仮想的なナット１３２では、図１２（ｂ）に示したように、その雌ねじ溝のピッチＰ２がねじ軸３１における雄ねじ溝のピッチＰ２と一致するように設定されている。
【００２２】
上記のように構成したこの実施形態においては、ナット３２の軸方向両端部と軸方向中間部に形成した各取付孔３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにそれぞれ組付けられた各デフレクタ３３、３４，３５、３６が所定の周方向間隔（９０度間隔）で配置されている。また、ナット３２の軸方向右端部にデフレクタ３３を組付けるための取付孔３２ａが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向左端部から軸方向中間部に３個の長溝３２ｅ（ナット３２における軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部）が形成されている。また、ナット３２の軸方向左端部にデフレクタ３６を組付けるための取付孔３２ｄが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向右端部から軸方向中間部に３個の長溝３２ｅが形成されている。
【００２３】
また、ナット３２の軸方向中間部右側にデフレクタ３４を組付けるための取付孔３２ｂが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向右端部に１個の長溝３２ｅが形成され、ナット３２の軸方向左端部に２個の長溝３２ｅが形成されている。また、ナット３２の軸方向中間部左側にデフレクタ３５を組付けるための取付孔３２ｃが形成されている周方向箇所では、ナット３２の軸方向右端部に２個の長溝３２ｅが形成され、ナット３２の軸方向左端部に１個の長溝３２ｅが形成されている。
【００２４】
このため、ナット３２の軸方向での剛性は、各デフレクタ３３、３４，３５、３６が配置されている所定の周方向間隔で、同等とされていて、環状固定具１２の締付け荷重によるナット３２の軸方向変形は、各デフレクタ３３、３４，３５、３６が配置されている所定の周方向間隔で、同等に生じている。したがって、ナット３２の周方向の特定箇所にて局部的な軸方向変形（図１３に示したナット２３２の展開図における各デフレクタ３３、３４，３５、３６の周方向両端部に生じる各ボール無限循環路Ｓ１〜Ｓ４の変形参照）が生じることを抑制することができる。
【００２５】
このため、この実施形態では、ナット３２の軸方向変形を理想的な状態（図１２に示した仮想的なナット１３２の軸方向変形）に近づけることができて、ナット３２の軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ１，Ｓ４での軸方向変形量の最大値と、ナット３２の軸方向中間部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ２，Ｓ３での軸方向変形量の最大値を同等とすることが可能である。これにより、当該ボールねじ機構３０では、上記した各ボール無限循環路Ｓ１〜Ｓ４での軸方向変形量の最大値を考慮して、各ボール無限循環路Ｓ１〜Ｓ４に収容される各ボールＢ１〜Ｂ４の径を同一としても、各ボール無限循環路Ｓ１〜Ｓ４にて各ボールＢ１〜Ｂ４が円滑に移動し得て、滑らかな動作を得ることが可能であり、操舵時に良好なフィーリングを得ることが可能である。
【００２６】
なお、図１３に示したナット２３２は、その外周に上記実施形態の長溝３２ｅが全く設けられていないものであり、このナット２３２では、各デフレクタ３３、３４，３５、３６を組付けるための各取付孔２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄが形成されている周方向箇所でのナット２３２の軸方向変形量が、各取付孔２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄの近傍にて大きく、各取付孔２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄから離れるの従って小さくなっていて、各デフレクタ３３、３４，３５、３６の周方向両端部にて各ボール無限循環路Ｓ１〜Ｓ４に局部的な軸方向変形が生じている。また、ナット２３２の軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ１，Ｓ４での軸方向変形量の最大値に比して、ナット２３２の軸方向中間部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ２，Ｓ３での軸方向変形量の最大値が大きくなっている。
【００２７】
このため、このナット２３２を採用したボールねじ機構にて、各ボール無限循環路Ｓ１〜Ｓ４に収容される各ボールＢ１〜Ｂ４の径を同一とした場合には、例えば、ナット２３２の軸方向中間部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ２，Ｓ３にて各ボールＢ２，Ｂ３が円滑に移動しても、各ナット２３２の軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ１，Ｓ４にて各ボールＢ１，Ｂ４が円滑に移動しなくて、滑らかな動作が得られず、操舵時に良好なフィーリングが得られない場合がある。
【００２８】
上記した実施形態においては、ナット３２における軸方向の剛性を低下させるための剛性低下部として、ナット３２の外周部を所定の幅で部分的に削り取って薄肉とする各長溝３２ｅが採用されているが、これら各長溝３２ｅに代えて、図６〜図８に示した大・中・小の丸穴３２ｆ１，３２ｆ２，３２ｆ３、または、図９〜図１１に示した大・中・小の切欠３２ｇ１，３２ｇ２，３２ｇ３を採用して実施することも可能である。なお、図６〜図８に示した大・中・小の丸穴３２ｆ１，３２ｆ２，３２ｆ３や、図９〜図１１に示した大・中・小の切欠３２ｇ１，３２ｇ２，３２ｇ３においても、上記した各長溝３２ｅと同様に、その周方向の中央部が最も深く周方向の両端部が最も浅く形成されている。
【００２９】
また、上記した実施形態においては、ナット３２の軸方向中間部に一対のボール無限循環路Ｓ２，Ｓ３が形成されるように設定して実施したが、ナット３２の軸方向中間部に形成されるボール無限循環路は、単一であっても、３個以上であってもよい。また、上記した実施形態においては、各デフレクタ３３〜３６を周方向にて等間隔に配置して実施したが、各デフレクタ３３〜３６間の周方向間隔は適宜変更して実施することも可能である。
【００３０】
また、上記した実施形態においては、各長溝３２ｅ（剛性低下部）によって、ナット３２の軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ１，Ｓ４での軸方向変形量の最大値と、ナット３２の軸方向中間部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ２，Ｓ３での軸方向変形量の最大値を同等とすることが可能である場合について説明したが、各長溝３２ｅ（剛性低下部）によって、ナット３２の軸方向両端部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ１，Ｓ４での軸方向変形量の最大値と、ナット３２の軸方向中間部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ２，Ｓ３での軸方向変形量の最大値を同等とすることができなくて、一対のボール無限循環路Ｓ１，Ｓ４での軸方向変形量の最大値が、ナット３２の軸方向中間部に形成される一対のボール無限循環路Ｓ２，Ｓ３での軸方向変形量の最大値に比して大きくなる場合には、各ボールＢ１，Ｂ４を同一径とし、各ボールＢ２，Ｂ３を同一径とし、各ボールＢ１，Ｂ４の径を、各ボールＢ２，Ｂ３の径に比して小さくして実施することも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…電動機、１１…中空回転軸、１２…環状固定具、２０…操舵軸、３０…ボールねじ機構、３１…ねじ軸、３２…ナット、３２ａ〜３２ｄ…取付孔、３２ｅ…長溝（剛性低下部）、３３〜３６…デフレクタ、Ｈｏ…螺旋状のボール転動路、Ｓ１〜Ｓ４…ボール無限循環路、Ｂ１〜Ｂ４…ボール、４０…ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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