(57)【要約】【課題】ハイポイドピニオンとハイポイドホイールとの噛合状態（バックラッシュ）を簡便な方法で調整可能にし、かつ、ハイポイドホイールに一体的に設けたシャフトに、そのシャフトの回転角を検出するセンサ、すなわち後輪転舵量を検出するセンサを取り付けることができる構造を有する、後輪転舵装置を提供する。【解決手段】後輪転舵装置が、ハイポイドホイールに向く端面の位置を、そのハイポイドホイールに一体的に設けたシャフトの軸線方向に変更可能に、そのシャフトの先端部の外周部にストッパを固定するとともに、ハウジングに、ハイポイドホイールの、ハイポイドピニオン軸から離間する方向への移動を、前記ストッパの前記端面との当接によって規制する当接部を設ける。【選択図】図２
2010158959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の左右方向へ延在するとともに、その延在方向両端部を左後輪と右後輪とのそれぞれに連結し、前記車体の左右方向に移動されて後輪を転舵する転舵ロッドと、
前記車体の左右方向に対して直交する方向に突出するシャフトを一体的に有し、かつ、前記シャフトと反対の側の偏心した位置に球面軸受を有するハイポイドホイールと、
前記球面軸受に一端部を連結するとともに、前記転舵ロッドに他端部を連結したオフセットピンと、
前記ハイポイドホイールに噛合するハイポイドピニオンを有するハイポイドピニオン軸と、
前記ハイポイドピニオン軸の端部と連結する出力軸を有する電動モータと、
前記ハイポイドホイールおよび前記シャフトを軸線周りに回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持するとともに、前記ハイポイドピニオンを前記ハイポイドホイールに噛合させて、軸線周りに回転可能に支持するハウジングと、
前記ハイポイドホイールに向く端面の位置を前記シャフトの軸線方向に変更可能に、前記シャフトの先端部の外周部に固定するストッパと、
前記ハウジングに固設され、前記ハイポイドホイールの、前記ハイポイドピニオン軸から離間する方向への移動を、前記ストッパの前記端面との当接によって規制する当接部と、
を備えてなる車両用後輪転舵装置。
【請求項２】
前記当接部が、前記ハウジングの、前記ストッパに向く端面である、請求項１記載の車両用後輪転舵装置。
【請求項３】
前記ストッパが、
前記シャフトの先端部に形成した雄ねじに螺合する雌ねじを有するナットと、
前記雌ねじを有するナットの回転を防止する回転防止部材と、
を備えてなる請求項１または２記載の後輪転舵装置。
【請求項４】
前記シャフトの先端部の端面に、シャフトの回転角度を検出するセンサを取り付けたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の後輪転舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後輪を転舵する後輪転舵装置に関し、特に、ハイポイドピニオンとハイポイドホイールとの噛合状態（バックラッシュ）を簡便な方法で調整することができる後輪転舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハウジング内に設置され電動モータにより回転させられる駆動ギヤと、前記ハウジング内に設置され前記駆動ギヤに噛合して駆動ギヤにより回転させられる従動ギヤとを具備し、前記従動ギヤを回転させることにより後輪を転舵するように構成された電動式後輪転舵装置が、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
ここで、駆動ギヤとしてのハイポイドピニオンと、従動ギヤとしてのハイポイドホイールとの噛合状態、すなわちバックラッシュは、適正に調整する必要がある。
【０００４】
特許文献１に開示された電動式後輪転舵装置は、雄ねじを有する調整用棒状部材を、雌ねじを有するハウジングに螺合させて、その調整用棒状部材の一端を、ハイポイドホイールに一体に形成したシャフトと連結するとともに、他端を介してその調整用棒状部材を回転させることによりハイポイドホイールを軸線方向に移動させ、それによってハイポイドピニオンとハイポイドホイールとの噛合状態（バックラッシュ）を調整する構造としたものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された構造では、ハイポイドホイールに一体に形成したシャフトの先端部の端面に、ストッパ機能を果たす調整用棒状部材を連結し、そして、調整用棒状部材に形成した雄ねじと、ハウジングに形成した雌ねじとを螺合させているため、シャフト先端部の端面に回転角を検出するセンサ、すなわち後輪転舵量を検出するセンサを取り付けることが困難であるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平6-227413号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、ハイポイドピニオンとハイポイドホイールとの噛合状態（バックラッシュ）を簡便な方法で調整可能にし、かつ、ハイポイドホイールに一体的に設けたシャフトに、そのシャフトの回転角を検出するセンサ、すなわち後輪転舵量を検出するセンサを取り付けることができる構造を有する、後輪転舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するためになされたもので、本発明の後輪転舵装置は、ハイポイドホイールに向く端面の位置を、そのハイポイドホイールに一体的に設けたシャフトの軸線方向に変更可能に、そのシャフトの先端部の外周部にストッパを固定するとともに、ハウジングに、ハイポイドホイールの、ハイポイドピニオン軸から離間する方向への移動を、前記ストッパの前記端面との当接によって規制する当接部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハイポイドホイールに一体的に設けたシャフトの先端部の外周部に固定したストッパにより、ハイポイドピニオンとハイポイドホイールとの噛合状態（バックラッシュ）を簡便な方法で調整することができ、そして、このストッパを、後輪転舵装置のハウジングや軸受に螺合等で固定せず、シャフトの外周部に配設したため、シャフトの先端部の端面にシャフト先端部の回転角を検出するセンサ、すなわち後輪転舵量を検出するセンサを有する後輪転舵装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の後輪駆動装置の全体的構成図である。
【図２】本発明の第１実施例である後輪転舵装置のアクチュエータユニットの詳細説明図である。
【図３】本発明の第１実施例である後輪転舵装置のアクチュエータユニットの動作時の状態を示す説明図である。
【図４】回転角検出センサの構造を示す説明図である。
【図５】シャフトの先端部を拡大して示した拡大斜視図である。
【図６】本発明の第１実施例である後輪転舵装置のアクチュエータユニットの組み立て途中の状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施例である後輪転舵装置のアクチュエータユニットの詳細説明図である。
【図８】ストッパナットの回転防止部材として、フリクションリングを用いた一例を示した説明図である。
【図９】ストッパナットの回転防止部材として、ナイロンリングを用いた一例を示した説明図である。
【図１０】凸状テーパを有するストッパナットと、凹状テーパを有するロックナットとを有するストッパの一例を示した説明図である。
【図１１】ストッパナットの回転防止部材として、六角溝付きナットと割りピンを用いた一例を示す説明図であり、図11(a)は上面図、図11(b)は斜視図である。
【図１２】ストッパナットの回転防止部材として、溝付きナットとスナップピンを用いた一例を示す説明図であり、図12(a)は上面図、図12(b)は斜視図である。
【図１３】ストッパナットの回転防止部材として、六角穴付き止めねじを用いた一例を示す説明図であり、図13(a)は斜視図、図13(b)は図13(a)で示したＩ−Ｉ線における断面図である。
【図１４】ストッパとして、スナップピンを用いた一例を示す説明図であり、図14(a)は上面図、図14(b)は図14(a)で示したＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき説明する。まず、図１に本発明の第１実施例の後輪転舵装置の全体構成を簡潔に示す。図１中の符号１は、後輪転舵装置を示す。この後輪転舵装置１では、左後輪2Lと右後輪2Rのそれぞれにタイロッド3を介して後輪転舵用の転舵ロッド4を連結し、この転舵ロッド4をアクチュエータユニット５が車両の左右に移動させて後輪を転舵する。アクチュエータユニット５には、動力源である電動モータ６を取り付ける。
【００１２】
図２は、本発明の第１実施例である後輪転舵装置のアクチュエータユニット５の詳細説明図である。図２の左右方向が車両の左右方向を示す。第１実施例では、図面右側を車両右側とするが、逆とすることもできる。また、図２の左右方向に対して直交する方向は、第１実施例では車両の前後方向とし、図２の上側を車両の前側とするが、逆とすることもできる。なお、図２の左右方向に対して直交する方向は、車両の上下方向とすることができ、図２の上側を車両の上側および下側のいずれにもすることができる。
【００１３】
アクチュエータユニット５は、ハイポイドホイール105と、オフセットピン110と、ハイポイドピニオン軸115と、電動モータ６（図１に図示）と、ハウジング125と、ストッパナット130と、ロックナット135とを有する。
【００１４】
ハイポイドホイール105は、圧入でハイポイドホイール105に一体的に設けたシャフト140と、同様に圧入でハイポイドホイール105に一体的に設けた球面軸受145とを有する。なお、ハイポイドホイール105にシャフト140と球面軸受145とを一体的に設ける方法は、シャフト140と球面軸受145とが一体となったハイポイドホイール105が動作（回転）する際に、それぞれが分離しないような方法であれば、圧入に限られず、いずれの方法も用いることができる。第１実施例では、シャフト140を、ハイポイドホイール105の中心軸線上に設けて、ハイポイドホイール105に対して図２の上側、すなわち車両の前方向に配置し、球面軸受145を、ハイポイドホイール105の中心軸線に対して偏心した位置に設けてハイポイドホイール105に対して図２の下側、すなわち車両の後方向に配置する。
【００１５】
ハイポイドピニオン軸115はハイポイドピニオン120を有し、ハイポイドホイール105と、ハイポイドピニオン120とは噛合し、ハイポイドピニオン軸115の端部116と連結する図示しない出力軸を有する電動モータ６を作動させることで、ハイポイドピニオン軸115が回転し、ハイポイドピニオン120に噛合したハイポイドホイール105が回転する。このハイポイドホイール105の回転により、球面軸受145に一端部を連結したオフセットピン110がハイポイドホイール105の中心軸線を中心として旋回し、これにより、オフセットピン110の他端部を連結した転舵ロッド４が左右に移動されることによって、左後輪2L、右後輪2Rを転舵する。
【００１６】
そして、ハイポイドホイール105の回転により、ハイポイドホイール105と一体的に形成したシャフト140も回転する。ここで、シャフト140は、そのシャフト140の中心軸線周りに回転可能かつそのシャフト140の中心軸線方向に移動（スライド）可能に軸受160で支持する。この軸受160は、アウターレース161、インナーレース162、ボール163を有する通常のボールベアリングを用いることができる。軸受160のアウターレース161は、圧入によりハウジング125と一体的に固定する。ハウジング125は、突起部126を有し、アウターレース161は、突起部126に向く側のアウターレース端面164aが突起部126の、軸受160に向く側の端面127と当接するまで圧入される。アウターレース161をハウジング125と一体的に固定する方法としては、アウターレース端面164aが確実に突起部126の端面127と当接し、シャフト140の回転時にアウターレース161とハウジング125との間にガタ等が生じないようにすることができれば、圧入に限られず、いずれの方法も用いることができる。ハイポイドホイール105も、そのハイポイドホイール105の中心軸線周りに回転可能かつそのハイポイドホイール105の中心軸方向に移動（スライド）可能にもう一つの軸受170で支持する。この軸受170は、アウターレース171、インナーレース172、ボール173を有する通常のボールベアリングを用いることができる。軸受170のアウターレース171は、圧入によりハウジングと一体的に固定する。軸受170とハイポイドホイール105との間にはスプリング175を介装する。このスプリング175はハイポイドホイール105をハイポイドピニオン120へ向け付勢する。
【００１７】
電動モータ６を作動させてハイポイドピニオン120を回転させると、ハイポイドホイール105も回転し、このとき、ハイポイドピニオン120とハイポイドホイール105にはそれぞれ、互いに離れようとする力が働き、軸受160、170はシャフト140およびハイポイドホイール105をその中心軸線方向に移動（スライド）させることができることから、図３に示すように、ハイポイドホイール105は、図３の下方、すなわち、ハイポイドピニオン軸115から離間する方向へ移動する。
【００１８】
そこで、ハイポイドホイール105に一体的に形成したシャフト140の先端部に、ハイポイドホイール105に向く端面131aの位置をシャフト140の軸線方向に変更可能に、シャフト140の先端部の外周部に固定するストッパとして、ストッパナット130を配設する。ストッパナット130は、シャフト140の先端部に形成した雄ねじ141とストッパナット130が有する雌ねじとを螺合させてシャフト140に配設する。
【００１９】
図２は、電動モータ６が停止している状態を示しており、ハイポイドホイール105はスプリング175で付勢されてハイポイドピニオン120と噛合しているので、ハイポイドホイール105とハイポイドピニオン120とはバックラッシュが全くない、すなわち０の状態である。この状態で、ストッパナット130の、ハイポイドホイールに向く端面131aと、軸受160の、ストッパナット130側のインナーレース端面165bとの距離Ｌでバックラッシュを調節する。
【００２０】
適正な距離Ｌ、すなわち適正なバックラッシュを、シャフト140の雄ねじ141とストッパナット130が有する雌ねじとの螺合により設定した後、ストッパナット130の回転防止部材として、シャフト140の雄ねじ141とロックナット135が有する雌ねじとを螺合させて、ストッパナット130の、ハイポイドホイールに向く端面131aと反対側の端面131bと、ロックナット135の、ストッパナット130側の端面136aとを当接させ、ストッパナット130が回転してストッパナット130の位置が不用意に変わってしまうことを防止する。
【００２１】
図２で示した電動モータ６が停止している状態から電動モータ６を始動させると、ハイポイドホイール105が回転し、ハイポイドホイール105は、図３の下方、すなわちハイポイドピニオン軸115から離間する方向へ図３中矢印で示すように移動する。このとき、この第１実施例では、ストッパナット130の端面131aの外径が、軸受160のインナーレース162の内径以上、かつアウターレース161の内径未満であるため、ストッパナット130の、ハイポイドホイールに向く端面131aが、軸受160の、ストッパナット130側のインナーレース端面165bと当接した状態で、インナーレース162とシャフト140とが共に回転する。この回転中、軸受160はシャフト140から図３では下向きの力を受け続けるが、ハウジング125の突起部126に当接しているため、ハウジング125からの脱落を防止される。
【００２２】
ところで、ストッパナット130の端面131aの外径が、軸受160のインナーレース162の内径より小さいと、ストッパナット130の、ハイポイドホイールに向く端面131aと、軸受160の、ストッパナット130側のインナーレース端面165bとが当接しない。一方、ストッパナット130の端面131aの外径がアウターレース161の内径以上であると、その端面131aが、軸受160の、ストッパナット130側のインナーレース端面165bと当接した状態で、ストッパナット130側のアウターレース端面164bとも摺接して、シャフト140が回転する。このため、ストッパナット130の端面131aおよび軸受160のアウターレース端面164bにおける摩耗の観点から、第１実施例のように、ストッパナット130の端面131aの外径は、軸受160のインナーレース162の内径以上、アウターレース161の内径未満であることが好ましい。
【００２３】
ここで、シャフト140の先端部に配設したストッパナット130およびロックナット135は、ハウジング125または軸受160に螺合等により固定されていないため、シャフト140の先端部、特にシャフト140の端面142は、電動モータ６の回転に伴い回転する。また、この第１実施例では、シャフト130の雄ねじ140と、ストッパナット130が有する雌ねじとを螺合させてストッパとしたため、シャフト130の外周部がストッパとして機能するので、シャフト130の端面142は、部材を取り付けるスペースを有する。これらにより、シャフト140の端面142に、シャフト140の回転角を検出するための回転角検出センサ200を連結することができ、その結果、後輪転舵量を検出することができる。
【００２４】
図４は、シャフト140の端面142に連結する回転角検出センサ200の構造を示す説明図である。図４では、回転角検出センサ200の内部の構造が分かるように、回転角検出センサ200の外装を破線で示している。
【００２５】
また、図５は、回転角検出センサ200が連結される、シャフト140の先端部を拡大して示した拡大斜視図である。
【００２６】
回転角検出センサ200は、本体205と、軸部206と、その軸部206に固定されたレバー210と、そのレバー部210を戻し付勢するねじりばね220とを有している。また、シャフト140の端面142は、そのシャフト140の直径方向へ延在する溝形のレバー連結部143を有する。
【００２７】
回転角検出センサ200のレバー210は、シャフト140先端部のレバー連結部143に嵌合する。そして、レバー210は、ねじりばね220の弾性力により、シャフト140が上下に移動してもレバー連結部143の一方の側面に当接し続ける。そして、シャフト140が回転すると、レバー連結部143の側面に当接したレバー210は、シャフト140と一体となって回転する。回転角検出センサ200は、一般的にはポテンショメータ（可変抵抗器）を用い、レバー210の回転によって電気信号を発生し、シャフト140の回転角を検出する。
【００２８】
次に、本発明の第１実施例である後輪転舵装置のアクチュエータ５の組み立て方法について説明する。図６は、本発明の第１実施例である後輪転舵装置のアクチュエータユニット５の組み立て途中の状態を示す説明図である。
【００２９】
ハイポイドホイール105と、ハイポイドピニオン120との噛合状態（バックラッシュ）は、図６に示した状態で調整が行われる。図６の状態においては、ハイポイドホイール105の、ハイポイドピニオン軸115と反対側の面に配設したスプリング175によって、ハイポイドホイール105をハイポイドピニオン120に向けて付勢することにより、バックラッシュは０となっている。この状態で、ストッパナット130を回転させて、シャフト140の雄ねじ141に対する螺合位置を移動させ、ハイポイドホイール105とハイポイドピニオン120とのバックラッシュが適正な範囲となるところでストッパナット130の回転を完了する。バックラッシュの適正な範囲は、ストッパナット130の、ハイポイドホイール105に向く端面131aと、軸受160の、ストッパナット130側のアウターレース端面164bまたは、軸受160の、ストッパナット130側のインナーレース端面165bとの距離Ｌで簡便に検出することができる。つまり、周辺部品を分解等することなしに、ストッパナット130を回転させるだけの簡単な作業で距離Ｌを調整することができ、そして、ストッパとして働くストッパナット130以外に、シム等の、隙間寸法を調整するためだけに必要な部品も不要である。
【００３０】
また、ストッパナット130が有する雌ねじとシャフト140の雄ねじ141との螺合位置は、シャフト140の雄ねじ141のピッチから、ストッパナット130の回転数として予め計算によって求めることができることから、例えば、螺合開始から、予め求めておいた所定の回転数までストッパナット130を回転させることにより、所定のバックラッシュ量に調整することができる。ついでストッパナット130の位置が変わらないように、シャフト140の雄ねじ141と、ロックナット135が有する雌ねじとを螺合させ、ストッパナット130の、ハイポイドホイール105に向く端面131aと反対側の端面131bと、ロックナット135の、ストッパナット130側の端面136aとを当接させて、ストッパナット130およびロックナット135のそれぞれがシャフト140に対して動かないようにする。
【００３１】
なお、シャフト140へのストッパナット130およびロックナット135の螺合は、図６の上側から行うので、螺合の際の作業性を考慮すると、ストッパナット130の外径は、ロックナット135の外径よりも大きいことが好ましい。
【００３２】
このあと、回転角検出センサ200を取り付けるが、図６から明らかなように、シャフト140の端面142の上部には配設物がないため、回転角検出センサ200をシャフト140の端面142に配設することは容易である。
【００３３】
次に、本発明の第２実施例の後輪転舵装置のアクチュエータ５について説明する。なお、アクチュエータ５以外の部分については、図１に示した構成と同一である。
【００３４】
図７は、本発明の第２実施例の後輪転舵装置のアクチュエータユニット５の詳細説明図である。図７で第１実施例の後輪転舵装置のアクチュエータユニット５と同一構成要素は、図２と同一の符号で示し、ここでは、第１実施例におけるアクチュエータユニット５との相違点について説明する。
【００３５】
この第２実施例におけるアクチュエータユニット５は、ハウジング525と、スリーブ状の軸受560（プレーンベアリング）とを有する。軸受560は、圧入によりハウジング525と一体的に固定する。なお、圧入以外の方法を用いることができるのは、第１実施例のアクチュエータユニット５の場合と同様である。
【００３６】
軸受560は、摺動面561を有し、シャフト140を、そのシャフト140の中心軸線周りに回転可能とし、かつそのシャフト140の中心軸線方向に移動（スライド）可能として、シャフト140を支持する。この軸受560は、インナーレース、アウターレースおよびボールがないため、コンパクトな構造とすることができる。
【００３７】
電動モータ６の回転時には、ハイポイドホイール105は、図７の下方、すなわちハイポイドピニオン軸115から離間する方向へ移動し、ストッパナット130の、ハイポイドホイール105側の端面131aと、ハウジング525の、ストッパナット130側の端面526bとが摺接しつつ、シャフト140が回転する。なお、ストッパナット130の端面131aの外径が、軸受560の外径よりも大きいことは、ストッパナット130の、ハイポイドホイール105に向く端面131aと、ハウジング525の、ストッパナット130側の端面526とが摺接するために当然である。
【００３８】
また、この第２実施例の後輪転舵装置のアクチュエータユニット５の組み立て方法は、第１実施例の後輪転舵装置のアクチュエータユニット５の組み立て方法と同様である。
【００３９】
なお、上述したところは、本発明の一例を示したにすぎず、本発明は、特許請求の範囲の記載範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、図２に示す第１実施例におけるアクチュエータユニット５および図７に示す第２実施例におけるアクチュエータユニット５では、ハイポイドホイール105の、ハイポイドピニオン軸115と反対側の面にスプリング175を配設して、電動モータ６の停止中には、ハイポイドホイール105を、ハイポイドピニオン120に向けて付勢して、ハイポイドホイール105とハイポイドピニオン120とのバックラッシュを０として、電動モータ６を始動させるとき、あるいは反転させるときに、ハイポイドピニオン120がバックラッシュ分だけ空転するのを防いで、始動時または反転時にギヤ同士が当たる音を低下させ、そして、始動または反転の応答性を高めている。しかしながら、スプリング175を配設しない場合でも、「ハイポイドホイール105に一体的に設けたシャフト140の端面142に回転角検出センサ200を連結することができる構造を有する後輪駆動装置を得ることができる」という本発明の効果を奏することができる。ただし、スプリング175を有しない場合には、第１実施例におけるアクチュエータユニット５および第２実施例におけるアクチュエータユニット５の組み立てに際しては、ハイポイドホイール105をハイポイドピニオン120に向けて付勢する手段が必要となる。
【００４０】
また、第１実施例におけるアクチュエータユニット５および第２実施例におけるアクチュエータユニット５ともに、ストッパナット130とロックナット135は、以下に述べる構成に替えることができる。
【００４１】
図８は、ストッパナット130に替えて設けたストッパナット310の回転防止部材として、フリクションリング320を用いた一例を示した説明図である。ストッパナット310には、板ばねの機能を有するフリクションリング320を配設し、ストッパナット310の螺合位置を移動させるとフリクションリング320がたわみ、弾性力が発生し、常に、フリクションリング320の内側を、シャフト140に設けた雄ねじ141のねじ溝に押し付けることで摩擦力を発生させてストッパナット310の回転を防止する。
【００４２】
図９は、ストッパナット330の回転防止部材として、ナイロンリング335を用いた一例を示した説明図である。ストッパナット330には、ナイロンリング335を圧入し、ナイロンリング335と、シャフト140に設けた雄ねじ141との摩擦によりストッパナットナット310が自由に回転することを防止する。
【００４３】
図10は、凸状テーパ部340を有するストッパナット345と、凹状テーパ部350を有するロックナット355とを有するストッパの一例を示した説明図である。凹状テーパ部350を有するロックナット355を、凸状テーパ部340を有するストッパナット345に締め込むことで、凸状テーパ部340と凹状テーパ部350とが嵌合し、楔効果によって嵌合部（凸状テーパ部）に軸中心方向への押し付け力を発生させ、嵌合部の摩擦力を高めて、凸状テーパ部340を有するストッパナット345の回転を防止する。なお、テーパの凹凸をストッパナットとロックナットで入れ替えて、凹状テーパ部を有するストッパナットと、凸状テーパ部を有するロックナットとを有するストッパとすることもできる。
【００４４】
また、第１実施例におけるアクチュエータユニット５および第２実施例におけるアクチュエータユニット５ともに、ストッパおよび回転防止手段として、ストッパナット130およびロックナット135に替えて、以下に述べる構成を備えることもできる。
【００４５】
図11は、ストッパおよび回転防止部材として、六角溝付きナット360と割りピン361とを用いた一例を示す説明図であり、図11(a)は上面図、図11(b)は斜視図である。ここでは六角溝付きナット360が有する雌ねじとシャフト140の雄ねじ141とを所定位置で螺合させた後、六角溝付きナット360の溝を介して、シャフト140に設けた小穴362に割りピン361を通して六角溝付きナット360の回転を防止する。
【００４６】
図12は、ストッパおよび回転防止部材として、溝付きナット370とスナップピン（円弧部抜止めタイプ、通称：ベータピン）371とを用いた一例を示す説明図であり、図12(a)は上面図、図12(b)は斜視図である。溝付きナット360が有する雌ねじとシャフト140の雄ねじ141とを所定位置で螺合させた後、溝付きナット360の溝を介して、シャフト140に設けた小穴372にスナップピン371を通して溝付きナット370の回転を防止する。
【００４７】
図13は、ストッパおよび回転防止部材として、雌ねじ穴付きストッパナット380と六角穴付き止めねじ385とを用いた一例を示す説明図であり、図13(a)は斜視図、図13(b)は図13(a)で示したＩ−Ｉ線における断面図である。ストッパナット380が有する雌ねじとシャフト140の雄ねじ141とを所定位置で螺合させた後、ストッパナット380の側面から中心に向かって貫通する雌ねじ穴に、六角穴付き止めねじ385を、その先端がシャフト140の雄ねじ141に突き当たるまでねじ込み、ストッパナット380の回転を防止する。
【００４８】
また、第１実施例におけるアクチュエータユニット５および第２実施例におけるアクチュエータユニット５ともに、ストッパおよび回転防止手段として、ストッパナット130およびロックナット135に替えて、以下に述べる構成を備えることもできる。
【００４９】
図14は、ストッパとして、スナップリング390を用いた一例を示す説明図であり、図14(a)は上面図、図14(b)は図14(a)で示したＩＩ−ＩＩ線における断面図である。図14に示したスナップリング390は、シャフト140の先端部に位置して端面142およびレバー連結部143を有するシャフト頭部395と、このシャフト頭部395よりもハイポイドホイール105寄りのシャフト本体392との間に形成した、シャフト本体392の直径より小さい直径を有するスナップリング取付部396に嵌着してバックラッシュを調整する。ここではスナップリング390の、シャフト本体392側の端面391と、シャフト本体392の端面394との距離Ｌでバックラッシュを調整する。つまり、厚さの異なる複数種類のスナップリング390を準備しておき、バックラッシュが適正な範囲となるような厚さのスナップリング390をスナップリング取付部396に取り付ける。なお、スナップリング390の、シャフト本体側392側の端面391が、第１実施例および第２実施例におけるストッパナット130の、ハイポイドホイールに向く端面131aと同様の働きをする。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明によれば、ハイポイドホイールに一体的に設けたシャフトの先端部の外周部に固定したストッパにより、ハイポイドピニオンとハイポイドホイールとの噛合状態（バックラッシュ）を簡便な方法で調整することができ、そして、このストッパを、後輪転舵装置のハウジングや軸受に螺合等で固定せず、シャフトの外周部に配設したため、シャフトの先端部の端面にシャフト先端部の回転角を検出するセンサ、すなわち後輪転舵量を検出するセンサを有する後輪転舵装置が得られる。
【符号の説明】
【００５１】
1  後輪駆動装置
2L 左後輪
2R 右後輪
3  タイロッド
4  転舵ロッド
5  アクチュエータユニット
6  電動モータ
105  ハイポイドホイール
110  オフセットピン
115  ハイポイドピニオン軸
120  ハイポイドピニオン
125  ハウジング
126  突起部
127  突起部の軸受側の端面
130  ストッパナット（ストッパ）
131a  ストッパナットの、ハイポイドホイールに向く端面（当接面）
131b  ストッパナットの、ハイポイドホイールに向く端面と反対側の端面
135  ロックナット（回転防止部材）
136a  ロックナットの、ストッパナット側の端面
136b  ロックナットの、ストッパナットと反対側の端面
140  シャフト
141  雄ねじ
142  端面
143  レバー連結部
145  球面軸受
160  軸受
161  アウターレース
162  インナーレース
163  ボール
164a  軸受の、突起部側のアウターレース端面
164b  軸受の、ストッパナット側のアウターレース端面
165a  軸受の、突起部側のインナーレース端面
165b  軸受の、ストッパナット側のインナーレース端面（当接部）
170  軸受
171  アウターレース
172  インナーレース
173  ボール
175  スプリング
200  回転角検出センサ
205  本体
206  軸部
210  レバー
220  ねじりばね
310  ストッパナット（ストッパ）
320  フリクションリング（回転防止部材）
330  ストッパナット
335  ナイロンリング
340  凸状テーパ部
345  凸状テーパ部を有するストッパナット（ストッパ）
350  凹状テーパ部
355  凹状テーパ部を有するロックナット
360  六角溝付きナット
361  割りピン
362  小穴
370  溝付きナット
371  スナップピン
372  小穴
380  雌ねじ穴付きストッパナット
385  六角穴付き止めねじ
390  スナップリング（ストッパ）
391  スナップリングの、シャフト本体側の端面
392  シャフト本体
394  シャフト本体の端面
395  シャフト頭部
396  スナップリング取付部
525  ハウジング
526  ハウジングのストッパナット側の端面（当接部）
560  スリーブ状の軸受
561  摺動面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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