(57)【要約】  【課題】上リンク及び下リンクを含む昇降動用平行リンク機構の全体の支持強度を増大させてキャブの揺れを抑止する。  【解決手段】上部旋回体２４上に接続ブラケット４１が前後動可能に支持されていると共に、該接続ブラケット４１上に昇降動用平行リンク機構４３及び昇降動用シリンダ５５を介してキャブ３２搭載用の架台５０が昇降動可能に支持された作業機３２のキャブ昇降装置において、昇降動用平行リンク機構４３の上リンク４４の中間部に補強ブラケット５１の上端部を枢着連結すると共に、該補強ブラケット５１の下端部を昇降動用平行リンク機構４３の下リンク４５の中間部に枢着連結する。更に、補強ブラケット５１の中間部と接続ブラケット４１との間に昇降動用シリンダ５５を介設することにより、昇降動用平行リンク機構４３全体の剛性が増大するように構成する。【選択図】図２
2010116690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体上に接続ブラケットが前後動可能に支持されていると共に、該接続ブラケット上に昇降動用平行リンク機構及び昇降動用シリンダを介してキャブ搭載用の架台が昇降動可能に支持された作業機のキャブ昇降装置において、
前記昇降動用平行リンク機構の上リンクの中間部に補強ブラケットの上端部を枢着連結すると共に、該補強ブラケットの下端部を前記昇降動用平行リンク機構の下リンクの中間部に枢着連結し、更に、前記補強ブラケットの中間部と前記接続ブラケットとの間に前記昇降動用シリンダを介設することにより、前記昇降動用平行リンク機構の剛性が増大するように構成したことを特徴とする作業機のキャブ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機のキャブ昇降装置に関するものであり、特に、平行リンク機構を介してキャブを昇降動可能に設けて成る作業機のキャブ昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設作業や港湾荷役作業等に使用される此種作業機は、下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載されていると共に、該上部旋回体の前部に前後動用平行リンク機構及び前後動用シリンダを介して接続ブラケットが前後方向に移動可能に設けられている。そして、図４に示すように、接続ブラケット１上には昇降動用平行リンク機構２を介してキャブ３搭載用の架台４が昇降動可能に設けられていると共に、昇降動用平行リンク機構２と接続ブラケット１との間に昇降動用シリンダ５が介設されている。
【０００３】
而して、昇降動用シリンダ５及び前後動用シリンダを伸縮動作させると、昇降動用平行リンク機構２及び前後動用平行リンク機構（図示せず）を介してキャブ３が上下方向及び前後方向に移動する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６０９５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のキャブ昇降装置において、昇降動用平行リンク機構２は互いに対向する上リンク６及び下リンク１１を備え、上リンク６の中間部に昇降動用シリンダ５の上端部がピン７を介して枢着連結され、且つ、昇降動用シリンダ５の下端部はピン８を介して接続ブラケット１に枢着連結されている。
【０００５】
このため、昇降動用シリンダ５の上下両端側のピン７，８及び上リンク６の下端側ピン９の３点を結ぶことにより三角形が形成され、該三角形の構成部分は全体として高い剛性を有する。従って、キャブ３を支持する上リンク６の上端側ピン１０の支持強度が増大するので、上端側ピン１０によるキャブ３の支持力は十分確保される。
【０００６】
一方、昇降動用平行リンク機構２の下リンク１１には昇降動用シリンダ５の上端部が枢着連結されていないので、下リンク１１の上端側ピン１２の支持強度は増大しない。その結果、該上端側ピン１２によるキャブ３の支持力は十分ではないので、キャブ３の昇降動作時に、キャブ３の支持安定性が低下して揺れ易いという問題があった。
【０００７】
そこで、上リンク及び下リンクを含む昇降動用平行リンク機構の全体の支持強度を増大させてキャブの揺れを抑止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、上部旋回体上に接続ブラケットが前後動可能に支持されていると共に、該接続ブラケット上に昇降動用平行リンク機構及び昇降動用シリンダを介してキャブ搭載用の架台が昇降動可能に支持された作業機のキャブ昇降装置において、前記昇降動用平行リンク機構の上リンクの中間部に補強ブラケットの上端部を枢着連結すると共に、該補強ブラケットの下端部を前記昇降動用平行リンク機構の下リンクの中間部に枢着連結し、更に、前記補強ブラケットの中間部と前記接続ブラケットとの間に前記昇降動用シリンダを介設することにより、前記昇降動用平行リンク機構の剛性が増大するように構成したことを特徴とする作業機
のキャブ昇降装置を提供する。
【０００９】
この構成によれば、昇降動用平行リンク機構の上リンクの中間部と下リンクの中間部とは補強ブラケットを介して枢着連結され、且つ、該補強ブラケットの中間部は昇降動用シリンダにより支持される。依って、上リンクの上端側枢着支点と下リンクの上端側枢着支点と補強ブラケットの上下両端側枢着支点との４点を結ぶことにより４角形が形成される。
【００１０】
そして、前記４角形の構成部分には、キャブの自重による下方向の力が作用するが、該下方向の力は昇降動用シリンダにより受け止められるために、上リンク及び下リンクを含む昇降動用平行リンク機構全体の剛性が高くなる。その結果、キャブを支持する上リンク及び下リンク双方の上端側枢着支点の支持強度が増大する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、上リンクの上端側枢着支点のみならず下リンクの上端側枢着支点の支持強度も増大するので、上リンク及び下リンクによるキャブの支持力を十分確保できる。斯くして、キャブの昇降動作時における支持安定性が向上するため、従来例の如きキャブの揺れを確実に抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、上リンク及び下リンクを含む昇降動用平行リンク機構の全体の支持強度を増大させてキャブの揺れを抑止するという目的を達成するため、上部旋回体上に接続ブラケットが前後動可能に支持されていると共に、該接続ブラケット上に昇降動用平行リンク機構及び昇降動用シリンダを介してキャブ搭載用の架台が昇降動可能に支持された作業機のキャブ昇降装置において、前記昇降動用平行リンク機構の上リンクの中間部に補強ブラケットの上端部を枢着連結すると共に、該補強ブラケットの下端部を前記昇降動用平行リンク機構の下リンクの中間部に枢着連結し、更に、前記補強ブラケットの中間部と前記接続ブラケットとの間に前記昇降動用シリンダを介設することにより、前記昇降動用平行リンク機構の剛性が増大するように構成したことにより実現した。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の好適な一実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は本実施例に係る作業機としての油圧ショベル２１を示す。同図に示すように、下部走行体２２上には旋回機構２３を介して上部旋回体２４が旋回可能に搭載され、該上部旋回体２４の前部一側部にブーム２５が上下回動可能に連結されている。又、該ブーム２５の先端部にア−ム２６が上下回動可能に枢着されている。
【００１４】
更に、ア−ム２６の先端部にエンドアタッチメント（リフティングマグネット又はバケット）２７が揺動可能に取り付けられている。尚、図中における符号２８，２９及び３０は夫々ブーム２５，ア−ム２６及びエンドアタッチメント２７を駆動するためのシリンダである。
【００１５】
上部旋回体２４の前部他側部にはキャブ３２が平行リンク機構及びシリンダを介して前後方向及び上下方向に移動動可能に設けられている。次に、本実施例に係るキャブ昇降装置について詳述する。
【００１６】
上部旋回体２４の前部には支持ブラケット３３が固設され、該支持ブラケット３３上には第１平行リンク機構（前後動用平行リンク機構）３４が上下回動可能に取り付けられている。第１平行リンク機構３４は前後一対の前リンク３５及び後リンク３６を有し、前リンク３５及び後リンク３６は前後方向（図１における左右方向）に互いに平行に離間対向
している。
【００１７】
前リンク３５及び後リンク３６の下端部は夫々下側のピン３７及びピン３８を介して支持ブラケット３３に枢着されている。又、前リンク３５及び後リンク３６の上端部は夫々、上側のピン３９及びピン４０を介して前記接続ブラケット４１に枢着されている。  
【００１８】
更に、接続ブラケット４１と支持ブラケット３３との間には第１シリンダ（前後動用シリンダ）４２が介装されている。依って、第１シリンダ４２が伸縮駆動すると、接続ブラケット４１は第１平行リンク機構３４を介して前後方向に回動する。
【００１９】
更に、接続ブラケット４１上には第２平行リンク機構（昇降動用平行リンク機構）４３が上下回動可能に取り付けられている。第２平行リンク機構４３は上下一対の上リンク４４及び下リンク４５を有し、上リンク４４及び下リンク４５は上下方向に互いに平行に離間対向している。
【００２０】
上リンク４４及び下リンク４５の下端部は夫々下側のピン４６及びピン４７を介して接続ブラケット４１に枢着されている。又、上リンク４４及び下リンク４５の上端部は夫々、上側のピン４８及びピン４９を介してキャブ３２搭載用の架台５０の後端部（上方屈曲端部）に枢着されている。
【００２１】
図２に例示するように、上リンク４４の中間部には補強ブラケット５１の上端部がピン５２を介して枢着されていると共に、補強ブラケット５１の下端部はピン５３を介して下リンク４５の中間部に枢着されている。
【００２２】
更に、補強ブラケット５１の中間部にはピン５４を介して第２シリンダ（昇降動用シリンダ）５５の上端部が枢着され、第２シリンダ５５の下端部はピン５６を介して接続ブラケット４１に枢着されている。依って、第２シリンダ５５を伸縮駆動すると、架台５０は第２平行リンク機構４３を介して上下方向に回動する。
【００２３】
上記の構成からなるキャブ昇降装置は、第２平行リンク機構４３の上リンク４４の中間部と下リンク４５の中間部とは補強ブラケット５１を介して枢着連結されている。又、補強ブラケット５１の中間部と接続ブラケット４１とは第２シリンダ５５を介して枢着連結されている。
【００２４】
依って、上リンク４４の上端側ピン４８と、下リンク４５の上端側ピン及び補強ブラケット５１の上下両端側ピン５２，５３の４つの点とを結ぶことにより、図３中の2点鎖線で例示するように４角形ＡＢＣＤ、より詳しくは、相互に対峙する一対の横辺及び一対の縦辺を有する平行４辺形が形成される。
【００２５】
そして、前記平行４辺形ＡＢＣＤの構成部分には、キャブ３２の自重により下方向の力が接続ブラケット４１に作用する。この場合、接続ブラケット４１に作用する下方向の力は、接続ブラケット４１を支持する第２シリンダ５５により受け止められる。このため、平行４辺形ＡＢＣＤを構成する上リンク４４、下リンク４５並びに補強ブラケット５１には相互の連結力を強化する突っ張り力が発生する。
【００２６】
従って、上リンク４４及び下リンク４５を含む第２平行リンク機構４３全体の剛性が高くなり、その結果、上リンク４４の上端側ピン４８及び下リンク４５の上端側ピン４９の支持強度が著しく増大する。
【００２７】
以上の如く本発明によると、上リンク４４の上端側ピン４８のみならず下リンク４５の
上端側ピン４９の支持強度も増大することにより、上リンク４４及び下リンク４５によるキャブ３２の支持力が十分確保される。
【００２８】
斯くして、前後一対の上端側ピン４８,４９によるキャブ３２に対する支持安定性が向上するため、該キャブ３２の昇降動作時における揺れを確実に抑止することができる。
【００２９】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例を示し、キャブ昇降装置を搭載した作業機の側面図。
【図２】本発明に係るキャブ昇降装置の要部を示す拡大図。
【図３】図３のキャブ昇降装置の第２平行リンク機構の四角形部分の構造を例示する拡大説明図。
【図４】従来例に係るキャブ昇降装置の要部を示す側面図。
【符号の説明】
【００３１】
２１  油圧ショベル（作業機）
２４  上部旋回体
３２  キャブ
３４  第１平行リンク機構（前後動用平行リンク機構）
４１  接続ブラケット
４２  第１シリンダ（前後動用シリンダ）
４３  第２平行リンク機構（昇降動用平行リンク機構）
４４  上リンク
４５  下リンク
４６〜４９  ピン
５０  架台
５１  補強ブラケット
５２〜５４  ピン
５５  第２シリンダ（昇降動用シリンダ）
５６  ピン
【図１】
2010116690.tif 000003
【図２】
2010116690.tif 000004
【図３】
2010116690.tif 000005
【図４】
2010116690.tif 000006