(57)【要約】【課題】構成の簡易化および制御の容易化を図るとともに、用紙の通過状態の判断にかかる信頼性の向上を図ること。【解決手段】通帳プリンタは、搬送媒体検出装置４０１を備え、ガイド部材を所定の間隔を隔てて配置することで被記録媒体が通過する搬送経路を形成し、発光素子３０１と受光素子３０２と導光部材４０３とによって形成されるセンサユニット４０２を複数ユニット配置している。そして、発光素子３０１から発光された光を導光部材４０３を介して受光素子３０２が受光する光量に基づいて、搬送経路における被記録媒体の通過の状況を判断する。この通帳プリンタにおいて、複数のセンサユニット４０２の各センサユニット４０２における発光素子３０１を、当該センサユニット４０２とは別のセンサユニット４０２の受光素子３０２と所定距離を隔てて配置する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔を隔てて搬送媒体が通過する空間を形成する第１の面および第２の面における、
前記第１の面に配置された発光素子と、
前記第１の面の、前記発光素子とは異なる位置に配置された、前記発光素子と対をなす受光素子と、
前記第２の面の前記発光素子と対向する位置に配置された受光部と、前記第２の面の前記受光素子と対向する位置に配置された発光部と、前記受光部と前記発光部とを接続する導光部と、からなる導光部材と、
によって形成されるセンサユニットを複数ユニット配置し、
前記発光素子から発光された光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光する光量に基づいて、前記空間における前記搬送媒体の通過の状況を判断する搬送媒体検出装置であって、
前記複数のセンサユニットの各前記センサユニットにおける前記発光素子を、当該センサユニットとは別のセンサユニットの前記受光素子と所定距離を隔てて配置することを特徴とする搬送媒体検出装置。
【請求項２】
前記第１の面の所定の領域内に各前記発光素子をまとめて配置するとともに、前記所定の領域とは重ならない別の領域内に各前記受光素子をまとめて配置することを特徴とする請求項１に記載の搬送媒体検出装置。
【請求項３】
前記発光素子が配置される領域が複数設けられ、複数設けられた領域の間に前記受光素子が配置される領域を設けることを特徴とする請求項２に記載の搬送媒体検出装置。
【請求項４】
前記受光素子が配置される領域が複数設けられ、複数設けられた領域の間に前記発光素子が配置される領域を設けることを特徴とする請求項２に記載の搬送媒体検出装置。
【請求項５】
前記第１の面と前記第２の面との間を通過する搬送媒体の先端部を所定方向に沿わせるシャッター部材を備え、
前記センサユニットの前記発光素子および前記受光素子は、前記所定方向に対して略平行に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の搬送媒体検出装置。
【請求項６】
各前記センサユニットの前記発光素子および前記受光素子は、前記導光部材どうしが交差するように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の搬送媒体検出装置。
【請求項７】
各前記センサユニットの前記発光素子および前記受光素子は、それぞれ、同じ間隔で配置されることを特徴とする請求項６に記載の搬送媒体検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の搬送媒体検出装置と、
前記搬送媒体検出装置によって通過の状況が判断される搬送媒体に対して記録をおこなう記録手段と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送媒体が通過する空間における当該搬送部材の通過の状況を判断する搬送媒体検出装置、および、当該搬送媒体検出装置を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば発光素子と受光素子とを備えた光センサを用紙の搬送経路に設け、発光素子から発光され受光素子が受光する光量にしたがって、搬送経路における用紙の通過の状態を判断するようにしたプリンタがあった。このようなプリンタには、たとえば搬送経路を間にして発光素子と受光素子とを対向させ、発光素子から発光された光が直線的に受光素子に入射するように光センサを配置したものがあった。
【０００３】
また、このようなプリンタには、たとえば搬送経路の上側あるいは下側のように搬送経路の一面側に発光素子および受光素子を配置し、搬送経路の他面側に光ファイバなどの導光部材を設け、発光素子が発光した光を導光部材を介して受光素子に伝送するようにしたものがあった（たとえば、下記特許文献１〜４を参照。）。
【０００４】
発光素子が発光した光を導光部材を介して受光する場合、搬送経路を通過する用紙が、発光素子と導光部材との間あるいは受光素子と導光部材との間の少なくとも一方を横切ることによって、受光素子が受光する光量が変化する。このため、発光素子と受光素子とを搬送経路の一面側に配置した光センサは、１つの光センサを用いて２つの検出ポイントにおける用紙の通過状態を検出することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８３１５２号公報
【特許文献２】特開昭６２−２４９８５１号公報
【特許文献３】特許第３４８２０２１号公報
【特許文献４】特許第３８４９９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術のように、発光素子と受光素子とが搬送経路を間にして対向するように光センサを配置する場合、発光素子を支持する基板と受光素子を支持する基板とがそれぞれ必要になる。このため、プリンタを構成する部品点数が増加し、プリンタの構成が複雑化してしまうという問題があった。また、発光素子および受光素子を制御基板ごとに制御しなくてはならないため制御が複雑化するという問題があった。
【０００７】
また、発光素子と受光素子とが搬送経路を間にして対向するように配置された光センサを用いて用紙の通過状態を検出する場合、用紙の通過状態を検出する検出ポイントの数と同じ数の光センサを設ける必要がある。このため、発光素子と受光素子とが搬送経路の一面側に配列された光センサを用いて用紙の通過状態を検出する場合と比較して、２倍の個数の光センサが必要になる。そして、光センサの個数が増えることによって、プリンタを構成する部品点数が増加し、プリンタの構成が複雑化するとともに、各発光素子および各受光素子の制御にかかる処理が複雑化するという問題があった。
【０００８】
これに対して、発光素子と受光素子とが搬送経路の一面側に配列された光センサを用いて用紙の通過状態を検出する場合、発光素子と受光素子とが搬送経路を間にして対向するように配置された光センサを用いる場合と比較して、光センサの制御基板や光センサ自体の個数を少なくすることができる。
【０００９】
しかし、複数の光センサの発光素子と受光素子とが搬送経路の一面側に並んでいるために、受光素子と対をなす発光素子とは別の発光素子の光が当該受光素子に入射してしまうことがあった。この場合、受光素子と対をなす発光素子と導光部材との間を用紙が通過し、当該受光素子に光が入射しないはずであるにもかかわらず、受光素子に光が入射するために用紙が通過していないという誤った判断（誤判断、誤検知）がなされてしまう。
【００１０】
具体的には、たとえば発光素子と同一の面内に並んでいる受光素子が受光する光量が所定レベルまで低下した状態を、用紙が通過した状態として検出するように設定された光センサにおいて、別の発光素子の光が受光素子に入射していると、受光素子が受光する光量が所定レベルまで低下せず、用紙の通過を判断できないという誤った判断（誤検知）がなされてしまう問題があった。
【００１１】
この対策として、所定レベルの値を高く設定することで、別の発光素子の光を受光していても用紙の通過の状態を判断することができる。しかし、所定レベルの値を高く設定することで、少しの光量変化でも用紙が通過した状態として判断しやすくなり、用紙が通過していない状態であるにもかかわらず用紙が通過したという誤った判断（誤検知）をしやすくなるという問題があった。また、所定レベルの値を高く設定することで、用紙が通過していない状態における光量レベルと所定レベルとの差が小さくなるため、光センサの感度調整が難しくなる。すなわち、微妙な感度調整が要求されるため、感度調整の作業が煩雑になるという問題があった。
【００１２】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、構成の簡易化および制御の容易化を図るとともに、用紙の通過状態の判断にかかる信頼性の向上を図ることができる搬送媒体検出装置およびプリンタを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる搬送媒体検出装置は、所定の間隔を隔てて搬送媒体が通過する空間を形成する第１の面および第２の面における、前記第１の面に配置された発光素子と、前記第１の面の、前記発光素子とは異なる位置に配置された、前記発光素子と対をなす受光素子と、前記第２の面の前記発光素子と対向する位置に配置された受光部と、前記第２の面の前記受光素子と対向する位置に配置された発光部と、前記受光部と前記発光部とを接続する導光部と、からなる導光部材と、によって形成されるセンサユニットを複数ユニット配置し、前記発光素子から発光された光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光する光量に基づいて、前記空間における前記搬送媒体の通過の状況を判断する搬送媒体検出装置であって、前記複数のセンサユニットの各前記センサユニットにおける前記発光素子を、当該センサユニットとは別のセンサユニットの前記受光素子と所定距離を隔てて配置することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる搬送媒体検出装置は、上記の発明において、前記第１の面の所定の領域内に各前記発光素子をまとめて配置するとともに、前記所定の領域とは重ならない別の領域内に各前記受光素子をまとめて配置することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる搬送媒体検出装置は、上記の発明において、前記発光素子が配置される領域が複数設けられ、複数設けられた領域の間に前記受光素子が配置される領域を設けることを特徴とする。
【００１６】
また、この発明にかかる搬送媒体検出装置は、上記の発明において、前記受光素子が配置される領域が複数設けられ、複数設けられた領域の間に前記発光素子が配置される領域を設けることを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかる搬送媒体検出装置は、上記の発明において、前記第１の面と前記第２の面との間を通過する搬送媒体の先端部を所定方向に沿わせるシャッター部材を備え、前記センサユニットの前記発光素子および前記受光素子が、前記所定方向に対して略平行に配置されることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる搬送媒体検出装置は、上記の発明において、各前記センサユニットの前記発光素子および前記受光素子が、前記導光部材どうしが交差するように配置されていることを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる搬送媒体検出装置は、上記の発明において、各前記センサユニットの前記発光素子および前記受光素子が、それぞれ、同じ間隔で配置されることを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかるプリンタは、上記の搬送媒体検出装置と、前記搬送媒体検出装置によって通過の状況が判断される搬送媒体に対して記録をおこなう記録手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明にかかる搬送媒体検出装置およびプリンタによれば、発光素子および受光素子を同一の面に配置して集約することによって発光素子および受光素子の制御基板を減らすことができるとともに、発光素子および受光素子を同一の面に配置した場合にも別の発光素子からの光の入射を抑制することによって用紙の通過状態の誤判断を防止することができるという効果を奏する。
【００２２】
これによって、この発明にかかる搬送媒体検出装置およびプリンタによれば、構成の簡易化および制御の容易化を図るとともに、用紙の通過状態の判断にかかる信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる搬送媒体検出装置およびプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。この実施の形態においては、この発明にかかる搬送媒体検出装置およびプリンタの一例として、通帳などの冊子を被記録媒体とする通帳プリンタへの適用例を示す。
【００２４】
まず、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタの概略構成について説明する。図１および図２は、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタを示す説明図である。図１においては、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタを、斜め方向から見た状態を示している。図２においては、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタを、通帳プリンタの幅方向に直交する平面で切断した断面を示している。
【００２５】
図１および図２において、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００は、被記録媒体に対する記録処理をおこなう記録部１０１を備えている。記録部１０１は、一対の下部サイドフレーム１０２および一対の上部サイドフレーム１０３の間に設けられている。この実施の形態においては、被記録媒体によって搬送媒体を実現し、記録部１０１によって記録手段を実現することができる。
【００２６】
一対の下部サイドフレーム１０２は、通帳プリンタ１００の幅方向（図１における矢印Ａ方向）に沿って対向するように配置されている。下部サイドフレーム１０２には、前側ボトムフレーム１０４が固定されている。一対の上部サイドフレーム１０３は、下部サイドフレーム１０２に回動自在に支持されている。
【００２７】
記録部１０１は、たとえばインパクト方式による記録処理をおこなう。インパクト方式の記録部１０１は、インパクトプリントヘッド１０５とプラテン２０１とを備えている。インパクトプリントヘッド１０５は、上部サイドフレーム１０３によって支持され、通帳プリンタ１００の幅方向を軸心方向とするキャリッジシャフト１０６に沿って往復移動可能に設けられている。プラテン２０１は、前側ボトムフレーム１０４によって支持され、通帳プリンタ１００の幅方向を長手方向とし、インパクトプリントヘッド１０５の移動範囲全体にわたってインパクトプリントヘッド１０５に対向するように設けられている。
【００２８】
インパクトプリントヘッド１０５は、束ねられた複数のピン(ワイヤー)を備えている。インパクトプリントヘッド１０５における複数のピン(ワイヤー)の先端は、マトリクス状に配列されている。複数のピン(ワイヤー)は、それぞれ独立してプラテン２０１側に突出可能とされている。インパクト方式の記録部１０１を用いた記録処理に際しては、インパクトプリントヘッド１０５とプラテン２０１との間に被記録媒体およびインクリボンを介在させる。
【００２９】
そして、インパクトプリントヘッド１０５が備える複数のピン(ワイヤー)を選択的に被記録媒体に打ち付け、小さな点（ドット）を打ち出す。インパクト方式の記録部１０１は、小さな点（ドット）を連続して打ち出すことによって、文字などをあらわす。この実施の形態において、記録とは、打ち出した小さな点（ドット）によって文字をあらわす場合に限らず、記号、符号、図形などのような、文字以外をあらわす場合も含む。
【００３０】
記録部１０１は、インパクト方式に限らずノンインパクト方式を採用した記録処理をおこなうものであってもよい。ノンインパクト方式の記録部１０１は、たとえば感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザー方式などを用いて記録処理をおこなう。この場合、記録部１０１は、インパクトプリントヘッド１０５に代えて、各印字方式にあわせたプリントヘッドを備える。感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式、レーザー（電子写真）方式など各種の方式および当該各種の方式を用いて記録処理をおこなうプリントヘッドの構成については、公知の技術であるため説明を省略する。
【００３１】
通帳プリンタ１００は、給排紙口２０２を備えている。給排紙口２０２は、通帳プリンタ１００において、当該通帳プリンタ１００を使用する使用者側となる側に向かって開口しており、被記録媒体の挿入を受け付ける。給排紙口２０２は、通帳プリンタ１００の幅方向を長手方向とするスリット状をなしている。この実施の形態においては、以降、通帳プリンタ１００を使用する使用者側となる側を「前面側」とし、通帳プリンタ１００において前面側とは反対側となる側を「背面側」として説明する。
【００３２】
被記録媒体は、記録部１０１における記録処理によって情報を記録することが可能な媒体であって、具体的には、たとえば紙製、布（織布、不織布）製、プラスチック製のシート状部材などを用いることができる。被記録媒体は、１枚１枚が独立したシート状をなすものであってもよいし、複数枚のシート状部材を綴じることによって冊子をなすものであってもよい。冊子をなす被記録媒体としては、たとえば金融機関の利用履歴などを記録する通帳などが挙げられる。
【００３３】
冊子をなす被記録媒体を用いる場合、当該被記録媒体は、たとえば左右方向を見開き方向とするものを用いることができる。このような被記録媒体は、見開き方向に直交する方向、すなわちシート状部材を綴じている綴じ糸の方向に沿って挿入される。また、冊子をなす被記録媒体を用いる場合、当該被記録媒体は、たとえば上下方向（手前面側から奥側に向かう方向）を見開き方向とするものを用いることができる。このような被記録媒体は、見開き方向すなわちシート状部材を綴じている綴じ糸に直交する方向に沿って挿入される。
【００３４】
給排紙口２０２は、被記録媒体における情報の記録面が上向き（図１における紙面上下方向上向き）となるような状態で、当該被記録媒体の挿入を受け付ける。給排紙口２０２に挿入された被記録媒体は、搬送経路２０３内に導入される。搬送経路２０３は、給排紙口２０２に挿入された被記録媒体を記録部１０１に案内するとともに、記録部１０１による記録処理がおこなわれた被記録媒体を給排紙口２０２に案内する経路をなす。
【００３５】
搬送経路２０３において、給排紙口２０２の近傍には、搬送媒体検出装置（図４における符号４０１を参照）が設けられている。搬送媒体検出装置は、搬送経路２０３における給排紙口２０２と記録部１０１との間に設けられている。搬送媒体検出装置については、説明を後述する（図３、図４、図５、図６および図７を参照）。
【００３６】
搬送経路２０３は、前面側と背面側との対向方向を長手方向とし、通帳プリンタ１００の幅方向と平行な方向を幅方向としている。搬送経路２０３の幅方向は、被記録媒体の搬送方向および搬送経路２０３中を搬送される被記録媒体の厚み方向に直交する方向（図１における紙面表裏方向）とされている。
【００３７】
また、搬送経路２０３は、給排紙口２０２から記録部１０１を経由して、記録部１０１よりも背面側に延びている。これにより、被記録媒体の記録面全体が、記録部１０１による記録がおこなわれる位置（以下「記録位置」という）を通過することが可能になり、記録面全体を記録可能範囲とすることができる。
【００３８】
通帳プリンタ１００においては、給排紙口２０２に挿入された被記録媒体を給排紙口２０２から排出するため、搬送経路２０３中における被記録媒体の搬送方向が、被記録媒体が記録部１０１を通過する前と後とで異なる。給排紙口２０２に挿入された被記録媒体が記録部１０１を通過する前であれば、被記録媒体が給排紙口２０２側から記録部１０１側へ移動する方向が搬送方向となり、記録部１０１側よりも給排紙口２０２側が上流側、給排紙口２０２側よりも記録部１０１側が下流側となる。
【００３９】
給排紙口２０２に挿入された被記録媒体が記録部１０１を通過した後であれば、被記録媒体が記録部１０１側から給排紙口２０２側へ移動する方向が搬送方向となり、給排紙口２０２側よりも記録部１０１側が上流側、記録部１０１側よりも給排紙口２０２側が下流側となる。
【００４０】
搬送経路２０３には、被記録媒体の搬送位置を案内するガイド部材２０４、２０５が設けられている。ガイド部材２０４、２０５は、被記録媒体の厚み方向（図１における紙面上下方向）に沿って所定間隔を空けて対向する、複数対の板状部材によって構成されている。この実施の形態において、ガイド部材２０４は搬送経路２０３の上側（図１における紙面上下方向の上側）に設けられ、ガイド部材２０５は搬送経路２０３の下側（図１における紙面上下方向の下側）に設けられている。
【００４１】
ガイド部材２０４、２０５は、各対において、それぞれ、通帳プリンタ１００が記録対象とする被記録媒体の厚みの最大寸法よりも大きい間隔で対向するように配置されている。最大寸法は、具体的には、たとえば通帳などの冊子を記録対象とする場合、閉じた状態における通帳の厚みとすることができる。ガイド部材２０４、２０５は、搬送経路２０３中における被記録媒体の搬送方向において、少なくとも記録部１０１よりも前面側および背面側に１対ずつ設けられている。
【００４２】
搬送経路２０３には、ローラ対２０６が設けられている。ローラ対２０６は、搬送経路２０３の幅方向に沿って、それぞれ複数設けられている。また、ローラ対２０６は、搬送経路２０３中における被記録媒体の搬送方向に沿って、それぞれ複数設けられている。ローラ対２０６は、少なくとも記録部１０１よりも前面側および背面側に１対ずつ設けられている。
【００４３】
ローラ対２０６は、被記録媒体の厚み方向に沿って、搬送経路２０３を間にして対向するように配置された２つのローラ２０７、２０８によって構成されている。ローラ対２０６をなす各ローラ２０７、２０８は、互いの外周面を当接させることによって構成されるニップ部に被記録媒体を挟んだ状態で回転することにより、ニップ部に挟んだ被記録媒体を搬送する。
【００４４】
各ローラ２０７、２０８のうち、搬送経路２０３を間にしてインパクトプリントヘッド１０５側に設けられたローラ（上ローラ）２０７は、記録部１０１よりも前面側および記録部１０１よりも背面側において、それぞれ同じ回転軸２０９に設けられている。各回転軸２０９には、それぞれ複数（この実施の形態においては６つ）のローラ２０７が設けられている。ローラ２０７は、回転軸２０９の回転にともなって当該回転軸２０９の回転方向と同じ方向に回転する。各回転軸２０９は、それぞれ位置が固定されており、それぞれ定位置で回転する。したがって、ローラ２０７は、それぞれ定位置で回転する。
【００４５】
各回転軸２０９において、長手方向の一端部には図示を省略するギアが設けられている。このギアは、各回転軸２０９の回転にともなって当該回転軸２０９の回転方向と同じ方向に回転する。一対の下部サイドフレーム１０２のうち、各回転軸２０９におけるギアが設けられた側の端部を支持する下部サイドフレーム１０２には、回転軸２０９の一端部に設けられたギアに連結されるギア列（図示を省略する）が設けられている。
【００４６】
このギア列は、図示を省略するモータの駆動軸に連結された複数のギアによって構成され、モータの駆動力をギアに伝達する。モータは、ギア列が設けられた下部サイドフレーム１０２あるいは当該下部サイドフレーム１０２の近傍に取り付けられている。モータの駆動力はギア列を介して各ギアに伝達され、回転軸２０９を回転させる。ローラ２０７は、回転軸２０９が回転することによって回転する。
【００４７】
ローラ対２０６をなす各ローラ２０７、２０８のうち、搬送経路２０３を間にしてプラテン２０１側に設けられたローラ（下ローラ）２０８は、搬送経路２０３を間にしてインパクトプリントヘッド１０５側に設けられたローラ２０７に当接するように、図示を省略する付勢部材によって付勢されている。
【００４８】
ローラ２０８は、たとえば圧縮スプリングや、圧縮する方向に弾性変形された弾性部材などの付勢部材によって付勢することができる。圧縮スプリングや弾性部材などの付勢部材は、具体的には、たとえば、下部サイドフレーム１０２間に設けられたセンターフレーム１０７の下部に設けられた、前側ボトムフレーム１０４および後側ボトムフレーム（符号を省略する）に一端部を固定し、ローラ２０８を支持する回転軸２１０に他端部を当接させることによってローラ２０８を付勢することができる。
【００４９】
ローラ２０８は、複数のローラ２０７のそれぞれに１つずつ当接するように、ローラ２０７と同数設けられている。また、ローラ２０８は、搬送方向においてローラ２０７の回転軸２０９と同一の位置であって、対向するローラ２０７の回転軸２０９に平行な方向を軸心方向とする回転軸２１０に設けられている。ローラ２０８の回転軸２１０は、搬送経路２０３の幅方向において複数（この実施の形態においては４つ）に分割され、隣り合った回転軸２１０を、図示を省略する自在継ぎ手によって連結することにより構成されている。
【００５０】
ローラ２０８は分割された複数の回転軸２１０の中のいずれかの回転軸２１０に設けられている。この実施の形態においては、４つに分割された回転軸２１０のうち一端を除いた３つの回転軸２１０に２つずつ、合計で６つのローラ２０８が設けられている。各回転軸２１０は、一端の回転軸２１０の回転にともなって、一端の回転軸２１０とともに回転する。
【００５１】
一端の回転軸２１０には、図示を省略するギアが設けられている。一端の回転軸２１０に設けられたギアは、回転軸２１０の回転にともなって当該回転軸２１０の回転方向と同じ方向に回転する。また、一端の回転軸２１０に設けられたギアは、図示を省略する反転用のギアを介して、回転軸２０９の一端部に設けられたギアに連結されるギア列に連結されている。
【００５２】
これにより、一端の回転軸２１０は、モータの駆動力が伝達された場合に、回転軸２０９と同期しつつ、回転軸２０９とは反対方向に回転する。また、一端の回転軸２１０に連結された３つの回転軸２１０は、一端の回転軸２１０の回転にともなって、一端の回転軸２１０とともに回転する。そして、これによって、各ローラ２０８は、それぞれ当接するローラ２０７の回転に同期して、当接しているローラ２０７の回転方向とは反対方向に回転する。
【００５３】
各回転軸２１０は、下部サイドフレーム１０２間に設けられたセンターフレーム１０７に支持されている。センターフレーム１０７は、各回転軸２１０すなわちローラ２０８を、回転可能、かつ、軸受け部からローラ２０７側に移動可能に支持する。各ローラ２０８は、付勢部材によってローラ２０７側に付勢されているため、それぞれが常にローラ２０７に当接している状態とされる。
【００５４】
搬送経路２０３には、シャッター部材２１１が設けられている。シャッター部材２１１は、搬送経路２０３の幅方向を長手方向とする平板形状からなり、搬送経路２０３を搬送方向に直交する方向に横切るように移動可能に設けられている。シャッター部材２１１は、下部サイドフレーム１０２の間において下部サイドフレーム１０２に支持されており、停止位置（図２において点線で示す位置）と通過位置（図２において実線で示す位置）と、の間で移動可能に設けられている。
【００５５】
シャッター部材２１１は、停止位置に位置づけられている場合、搬送経路２０３を横切って、被記録媒体をシャッター部材２１１の位置で停止させる。シャッター部材２１１は、通過位置に位置づけられている場合、搬送経路２０３から退避して被記録媒体の通過を許容する。シャッター部材２１１は、停止位置あるいは通過位置に選択的に位置づけられる。
【００５６】
つぎに、搬送媒体検出装置について説明する。図３、図４、図５、図６および図７は、搬送媒体検出装置の構成を示す説明図である。図３、図４、図５、図６および図７において、搬送媒体検出装置４０１は、センサユニット４０２を複数備えている。各センサユニット４０２は、それぞれ、発光素子３０１と、当該発光素子３０１と対をなす受光素子３０２と、導光部材４０３と、によって形成されている。
【００５７】
各センサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、搬送経路２０３の上側に設けられている。具体的には、各センサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、ガイド部材２０４に設けられたセンサ基板４０４に取り付けられている。センサ基板４０４には、発光素子３０１および受光素子３０２を制御する制御回路に接続する回路が設けられている。センサ基板４０４に設けられた回路に接続された制御回路は、プリンタ１００全体を制御する制御基板（メイン制御基板）に設けられており、たとえば発光素子３０１の発光状態を制御したり、受光素子３０２の受光量に基づいて搬送経路２０３における被記録媒体の通過の状況を判断したりする。
【００５８】
ガイド部材２０４には、複数の開口３０３が設けられている。開口３０３は、センサ基板４０４が取り付けられた場合に、センサ基板４０４に取り付けられた発光素子３０１および受光素子３０２が搬送経路２０３に臨むように、それぞれが、発光素子３０１あるいは受光素子３０２の取り付け位置に対応した位置に設けられている。
【００５９】
各センサユニット４０２の導光部材４０３は、受光部４０５と、発光部４０６と、導光部４０７と、を備えている。受光部４０５は、導光部材４０３に対する光の入射を受け付ける。導光部４０７は、受光部４０５と発光部４０６とを接続し、受光部４０５に入射した光を発光部４０６に伝送する。発光部４０６は、導光部４０７を介して伝送された光を導光部材４０３の外部に出射する。
【００６０】
導光部材４０３は、搬送経路２０３の下側に設けられている。具体的には、各センサユニット４０２の導光部材４０３は、ガイド部材２０５に設けられている。ガイド部材２０５には、複数の開口３０４が設けられている。開口３０４は、それぞれ、ガイド部材２０５に設けられた各開口３０３に対向する位置に設けられている。各導光部材４０３は、受光部４０５および発光部４０６が、開口３０４から搬送経路２０３に臨むように設けられている。導光部材４０３は、具体的には、たとえば光ファイバによって実現することができる。導光部材４０３は、光ファイバに限るものではなく、たとえばアーチ形状からなるプラスチック成型品であってもよい。
【００６１】
各センサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、導光部材４０３どうしが交差するように配置されている。具体的には、たとえば搬送経路２０３の幅方向において、任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１の隣には別のセンサユニット４０２の発光素子３０１あるいは受光素子３０２が配置される。これにより、任意の導光部材４０３は、別の導光部材４０３の受光部４０５あるいは発光部４０６をまたいで、任意の導光部材４０３の受光部４０５および発光部４０６を接続する。
【００６２】
また、各センサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、それぞれ、同じ間隔で配置されている。これにより、発光素子３０１に対向する受光部４０５と、受光素子３０２に対向する発光部４０６と、の間隔がセンサユニット４０２ごとに等しくなる。
【００６３】
このように、各センサユニット４０２の受光部４０５と発光部４０６との間隔を、センサユニット４０２ごとに等しくすることにより、受光部４０５と発光部４０６とを接続する導光部材４０３の長さをセンサユニット４０２ごとに等しくすることができる。具体的には、たとえば光ファイバによって導光部材４０３を実現する場合、同一の長さに揃えられた同一径の光ファイバを用いることができる。また、具体的には、たとえばプラスチック成型品によって導光部材４０３を実現する場合、同じ型を用いて成型した同一形状のプラスチック成型品を用いることができる。
【００６４】
発光素子３０１から発光された光は、ガイド部材２０４に設けられた開口３０３を介して搬送経路２０３に出射され、ガイド部材２０５における発光素子３０１に対向する開口３０４を介して、導光部材４０３の受光部４０５から導光部材４０３内に入射する。導光部材４０３内に入射した光は、導光部４０７によって受光部４０５から発光部４０６に伝送され、発光部４０６から導光部材４０３の外に出射される。
【００６５】
そして、ガイド部材２０４における発光部４０６に対向する開口３０３を介して、受光素子３０２に入射する。受光素子３０２は、受光する光量にしたがった電気信号を出力する。センサ基板４０４に接続された制御回路は、各受光素子３０２から出力された電気信号に基づいて、搬送経路２０３における被記録媒体の通過の状況を判断する。
【００６６】
受光素子３０２が受光する光量は、発光素子３０１と受光部４０５との間に形成される光路７０１、あるいは、発光部４０６と受光素子３０２との間に形成される光路７０２、の少なくとも一方の光路が遮られた場合に変化する。このため、各センサユニット４０２を用いて、それぞれ、発光素子３０１と受光部４０５との間、および、発光部４０６と受光素子３０２との間の２つのポイントにおいて搬送経路２０３における被記録媒体の通過の状況を判断することができる。
【００６７】
任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１と、当該センサユニット４０２とは別のセンサユニット４０２の受光素子３０２とは、ガイド部材２０４がなす平面において、所定距離を隔てて配置されている。すなわち任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１と、当該センサユニット４０２とは別のセンサユニット４０２の受光素子３０２とは、ガイド部材２０４がなす平面において所定距離を隔てるようなパターンで、センサ基板４０４に取り付けられている。
【００６８】
所定距離は、任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１から発光した光が、別のセンサユニット４０２の受光素子３０２に入射しない程度に、任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１と別のセンサユニット４０２の受光素子３０２とを離間させる距離とすることができる。
【００６９】
あるいは、所定距離は、任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１から発光され別のセンサユニット４０２の受光素子３０２に入射する光が、別のセンサユニット４０２において設定された所定レベルを超えない程度となるように、任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１と別のセンサユニット４０２の受光素子３０２とを離間させる距離としてもよい。
【００７０】
所定距離は、発光素子３０１の発光特性と受光素子３０２の受光特性とに基づいて設定される値であり、通帳プリンタ１００において使用する発光素子３０１の種類および受光素子３０２の種類によって異なる。この実施の通帳プリンタ１００においては、具体的には、任意のセンサユニット４０２の発光素子３０１と、当該センサユニット４０２とは別のセンサユニット４０２の受光素子３０２とが、３６ｍｍ離間するように設定されている。
【００７１】
複数のセンサユニット４０２における各発光素子３０１は、ガイド部材２０４がなす平面における所定の領域６０１内に配置されている。これにより、ガイド部材２０４がなす平面においては、複数のセンサユニット４０２における各発光素子３０１がまとめて配置されている。複数のセンサユニット４０２における各受光素子３０２は、ガイド部材２０４がなす平面における領域６０１とは重ならない別の領域６０２内に配置されている。これにより、ガイド部材２０４がなす平面においては、複数のセンサユニット４０２における各受光素子３０２がまとめて配置されている。
【００７２】
ここで、発光素子３０１および受光素子３０２の配置概念について説明する。図８は、発光素子３０１および受光素子３０２の配置概念を示す説明図である。図８において、符号８０１、８０２は、それぞれ、搬送媒体（被記録媒体）が通過する空間を形成する第１の面および第２の面を示している。
【００７３】
第１の面８０１および第２の面８０２は、ガイド部材２０４、２０５のように板状あるいは平面部分をなす実体を有する部材に限らない。第１の面８０１および第２の面８０２は、発光素子３０１および受光素子３０２によってなされる領域であれば、実体を有する平面に限らない。
【００７４】
複数のセンサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、それぞれ、発光素子３０１のみ、受光素子３０２のみがまとまって配置されるように、配置される領域を異にしている。発光素子３０１のみが配置される領域８０３と、受光素子３０２のみが配置される領域８０４とは、それぞれ、搬送経路２０３に対して一方側（上側あるいは下側）において形成される平面において、互いに重ならない位置に設けられている。
【００７５】
通帳プリンタ１００においては、ガイド部材２０４がなす平面において、発光素子３０１が配置される領域６０１は複数（この実施の形態においては２つ）設けられている。受光素子３０２が配置される領域６０２は、複数設けられた領域６０１の間に、すなわち２つの領域６０１が両側にある状態で配置されている。領域６０１の数は２つに限るものではなく、３つ以上であってもよいし１つであってもよい。
【００７６】
領域６０２の数は１つに限るものではなく、２つ以上であってもよい。たとえば、領域６０２が２つ、領域６０１が１つ設けられている場合、発光素子３０１が配置される領域６０１は、ガイド部材２０４がなす平面において、複数の領域６０２の間に設けることができる。領域６０１および領域６０２の数は、それぞれ２つ以上であってもよい。この場合、搬送経路２０３の幅方向において領域６０１と領域６０２とを交互に配置することで、領域６０１の隣が領域６０２となり、領域６０２の隣が領域６０１となるように、各領域６０１、６０２を配置することができる。
【００７７】
センサユニット４０２は、搬送経路２０３の搬送方向における、２つのポイントにおいて、被記録媒体の通過の状態を判断できるように設けられている。すなわち、センサユニット４０２は、搬送媒体検出装置４０１における前面側と、搬送媒体検出装置４０１における背面側と、の２つのポイントにおいて、被記録媒体の通過の状態を判断できるように設けられている。
【００７８】
少なくとも、搬送媒体検出装置４０１における背面側に設けられたセンサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、搬送経路２０３の幅方向に対して略平行に配置されている。すなわち搬送媒体検出装置４０１における背面側に設けられたセンサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、ガイド部材２０４がなす平面において搬送経路２０３の幅方向に対して略平行となるようなパターンで、センサ基板４０４に取り付けられている。これにより、少なくとも、搬送媒体検出装置４０１における背面側に設けられたセンサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２の配列方向と、シャッター部材２１１の長手方向とが略平行となる。
【００７９】
各センサユニット４０２においては、受光素子３０２が受光する光量が所定レベルまで低下したことをもって、発光素子３０１または受光素子３０２と導光部材４０３との間に被記録媒体が存在することを検出できる。このため、発光素子３０１および受光素子３０２の配列方向と、シャッター部材２１１の長手方向とが略平行とすることで、シャッター部材２１１から所定の距離に位置する被記録媒体の有無を、１つのセンサユニット４０２につき２カ所ずつ検出することができる。
【００８０】
また、この実施の形態においては、搬送媒体検出装置４０１における前面側に設けられたセンサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２が、搬送経路２０３の幅方向に対して略平行に配置されている。搬送媒体検出装置４０１における前面側に設けられたセンサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２の配列状態は、搬送経路２０３の幅方向に対して略平行に配置されるものに限らない。搬送媒体検出装置４０１における前面側に設けられたセンサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、搬送経路２０３の幅方向に対して傾斜するように配置してもよい。
【００８１】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００は、搬送媒体検出装置４０１を備え、第１の面８０１を実現するガイド部材２０４と第２の面８０２を実現するガイド部材２０５とを所定の間隔を隔てて配置することで被記録媒体が通過する空間の一例である搬送経路２０３を形成し、発光素子３０１と受光素子３０２と導光部材４０３とによって形成されるセンサユニット４０２を複数ユニット配置している。そして、発光素子３０１から発光された光を導光部材４０３を介して受光素子３０２が受光する光量に基づいて、搬送経路２０３における被記録媒体の通過の状況を判断する。この通帳プリンタ１００において、複数のセンサユニット４０２の各センサユニット４０２における発光素子３０１を、当該センサユニット４０２とは別のセンサユニット４０２の受光素子３０２と所定距離を隔てて配置することを特徴としている。
【００８２】
このような構成からなる通帳プリンタ１００によれば、発光素子３０１および受光素子３０２を同一の面に配置することによって、センサユニット４０２における基板を搬送媒体が通過する空間における一方側に集約するとともに、発光素子３０１および受光素子３０２を同一の面に配置した場合にも、別のセンサユニット４０２の発光素子３０１からの光を受光することによる各受光素子３０２における受光量への影響を抑制することができる。
【００８３】
これによって、基板を集約することによる構成の簡易化および制御の容易化を図るとともに、各受光素子３０２における受光量への影響を抑制することによって各センサユニット４０２の検出の閾値を高めることによる誤検知を抑制することができる。
【００８４】
また、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００は、ガイド部材２０４における領域６０１内に各発光素子３０１をまとめて配置するとともに、領域６０１とは重ならない別の領域６０２内に各受光素子３０２をまとめて配置することを特徴としている。このように、発光素子３０１を領域６０１にまとめて配置し、受光素子３０２を領域６０２にまとめて配置することによって、受光素子３０２周辺の光量を低減し、別のセンサユニット４０２の発光素子３０１からの光を受光することによる各受光素子３０２における受光量への影響を効果的に抑制することができる。これによって、各受光素子３０２における受光量への影響を抑制することによって各センサユニット４０２の検出の閾値を高めることによる誤検知を効果的に抑制することができる。
【００８５】
また、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００によれば、発光素子３０１が配置される領域６０１を複数設け、複数設けられた領域６０１の間に受光素子３０２が配置される領域６０２を設けることを特徴としている。このように、発光素子３０１が配置される領域６０１を複数に分割することで、領域６０１、６０２内にそれぞれ配置される発光素子３０１および受光素子３０２の配置位置の自由度を向上させることができる。これによって、設計自由度の向上を図ることができる。
【００８６】
また、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００においては、受光素子３０２が配置される領域６０２を複数に分割してもよい。このように、受光素子３０２が配置される領域６０２を複数に分割した場合でも、領域６０１、６０２内にそれぞれ配置される発光素子３０１および受光素子３０２の配置位置の自由度を向上させることができ、設計自由度の向上を図ることができる。
【００８７】
また、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００は、ガイド部材２０４、２０５の間を通過する搬送媒体の先端部を、記録部１０１による記録に適した所定の方向に沿わせるシャッター部材２１１を備え、センサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、所定の方向に対して略平行に配置されることを特徴としている。この実施の形態においては、搬送経路２０３の幅方向に平行に配置されている。
【００８８】
このように、発光素子３０１および受光素子３０２を搬送媒体の通過方向における同一位置に並んで配置することにより、搬送媒体の通過方向における任意の位置でセンサユニット４０２がセンシングする箇所数を、センサユニット４０２の数の２倍とすることができる。これによって、センシング箇所数の１／２の数のセンサユニット４０２で、搬送媒体の通過の状況を判断することができ、センサユニット４０２の個数を半減することで、構成の簡易化および制御の容易化を図ることができる。
【００８９】
言い換えれば、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００においては、発光素子３０１および受光素子３０２を、搬送媒体の通過方向における同一位置に並んで配置することにより、搬送媒体の通過方向に沿った任意の位置において、センサユニット４０２がセンシングする箇所数をセンサユニット４０２の数の２倍とすることができ、判断結果の信頼性の向上を図ることができる。
【００９０】
また、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００は、各センサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、導光部材４０３どうしが交差するように配置されていることを特徴としている。これにより、複数のセンサユニット４０２における発光素子３０１および受光素子３０２を、所定方向に沿って一列に配列する場合にも、異なるセンシングユニットにおける発光素子３０１どうしあるいは受光素子３０２どうしを所定方向に沿って隣り合わせて配置することができる。すなわち、一つのセンサユニット４０２の発光素子３０１と受光素子３０２との間に、別のセンサユニット４０２の発光素子３０１や受光素子３０２を配置することができる。
【００９１】
これによって、センサユニット４０２の個数を増やすことなく、搬送媒体の通過方向における任意の位置で、複数のセンサユニット４０２を用いて搬送媒体の通過の状況を判断することができ、判断結果の信頼性の向上を図ることができる。
【００９２】
また、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００は、各センサユニット４０２の発光素子３０１および受光素子３０２は、それぞれ、同じ間隔で配置されることを特徴としているため、複数のセンサユニット４０２における導光路の長さを等しくすることができる。これによって、複数のセンサユニット４０２のそれぞれにおいて、導光路中を伝送される光の減衰量を一定にすることができ、各受光素子３０２における受光感度の調整を容易化することができる。
【００９３】
また、この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタ１００によれば、搬送媒体検出装置４０１におけるセンサユニット４０２の基板を集約することによる構成の簡易化および制御の容易化を図るとともに、各受光素子３０２における受光量への影響を抑制することによって各センサユニット４０２の検出の閾値を高めることによる誤検知を抑制することができ、調整作業の容易化を図ることができる。これによって、搬送媒体の搬送のタイミングと記録手段による記録のタイミングとを精度良く一致させ、記録品質の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、この発明にかかる搬送媒体検出装置およびプリンタは、搬送媒体が通過する空間における当該搬送媒体の通過の状況を判断する搬送媒体検出装置およびプリンタに有用であり、特に、発光素子から発光した光を導光部材を介して受光素子に伝送するセンサユニットを用いて搬送媒体の通過の状況を判断する搬送媒体検出装置およびプリンタに適している。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタを示す説明図（その１）である。
【図２】この発明にかかる実施の形態の通帳プリンタを示す説明図（その２）である。
【図３】搬送媒体検出装置の構成を示す説明図（その１）である。
【図４】搬送媒体検出装置の構成を示す説明図（その２）である。
【図５】搬送媒体検出装置の構成を示す説明図（その３）である。
【図６】搬送媒体検出装置の構成を示す説明図（その４）である。
【図７】搬送媒体検出装置の構成を示す説明図（その５）である。
【図８】発光素子および受光素子の配置概念を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１００  通帳プリンタ
３０１  発光素子
３０２  受光素子
４０１  搬送媒体検出装置
４０２  センサユニット
４０３  導光部材
４０５  受光部
４０６  発光部
４０７  導光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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