(57)【要約】【課題】処理速度が変化する場合でも、処理速度の変化に対応して紙幣間補正を適切に行う。【解決手段】紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサと、上流側に設けられた第２センサと、第２センサの上流側に設けられた媒体検知センサとを有する紙幣認識ユニットで実施される。先ず、第１出力信号の強度変化から、第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する。次に、媒体検知信号を用いて、媒体検知センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。媒体検知センサの観測領域に紙幣が無い場合は、第１センサ及び第２センサの補正を行い、紙幣が有る場合は、第２出力信号から、第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。第２センサの観測領域に紙幣が無い場合は、第１センサ及び第２センサの補正を行い、第２センサの観測領域に紙幣が有る場合は、処理を終了する。【選択図】図４
2010160607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサ、及び、上流側に設けられた第２センサと、前記第２センサの上流側に設けられた媒体検知センサとを有する紙幣認識ユニットにおけるセンサ補正方法であって、
前記第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、前記第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する過程と、
前記第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合に行われる、媒体検知センサの出力信号に基づいて、媒体検知センサの観測領域における紙幣の有無を判定する過程と
を備え、
前記媒体検知センサの観測領域に紙幣が無い場合は、前記第１センサ及び第２センサの補正を行い、
前記媒体検知センサの観測領域に紙幣が有る場合は、前記第２センサの出力強度を示す第２出力信号を用いて、前記第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定し、
前記第２センサの観測領域に紙幣が無い場合は、前記第１センサ及び第２センサの補正を行い、
前記第２センサの観測領域に紙幣が有る場合は、処理を終了する
ことを特徴とするセンサ補正方法。
【請求項２】
紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサ、及び、上流側に設けられた第２センサを有する紙幣認識ユニットにおけるセンサ補正方法であって、
搬送された複数の紙幣に対して、前記第１センサの観測領域を通過する紙幣の時間間隔を測定する過程と、
前記第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、前記第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する過程と、
前記第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合に行われる、前記測定された時間間隔を用いて第２センサの観測領域における紙幣の有無を予測する過程と、
前記第２センサの観測領域に紙幣が無いと予測された場合は、前記第２センサの出力強度を示す第２出力信号を用いて、前記第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定し、
前記第２センサの観測領域に紙幣が無い場合は、前記第１センサ及び第２センサの補正を行い、
前記第２センサの観測領域に紙幣が有る場合、又は、前記第２センサの観測領域に紙幣が有ると予測された場合は、処理を終了する
ことを特徴とするセンサ補正方法。
【請求項３】
紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサと、
前記第１センサの上流側に設けられた第２センサと、
前記第２センサの上流側に設けられた媒体検知センサと、
紙幣認識部と、
前記紙幣認識部からの信号に応答して、前記第１センサの出力強度を変化させる第１補正回路と、
前記紙幣認識部からの信号に応答して、前記第２センサの出力強度を変化させる第２補正回路と、
前記第１センサの出力信号をディジタル信号に変換して前記紙幣認識部に送る第１出力変換部と、
前記第２センサの出力信号をディジタル信号に変換して前記紙幣認識部に送る第２出力変換部と、
前記媒体検知センサの出力信号に基づいて、前記媒体検知センサの観測領域における紙幣の有無を示す媒体検知信号を生成して、該媒体検知信号を前記紙幣認識部に送る比較部と
を備え、
前記紙幣認識部は、
前記第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、前記第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する第１媒体有無判断手段と、
前記第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合に、前記媒体検知センサの出力が変換された媒体検知信号から、前記媒体検知センサの観測領域における紙幣の有無を判定する媒体有無判断手段と、
前記媒体検知センサの観測領域に紙幣が有る場合に、前記第２センサの出力強度を示す第２出力信号の強度変化から、前記第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定する第２媒体有無判断手段と、
前記第１センサの出力強度を変化させて該第１センサの補正を行う指示を、前記第１補正回路に送る第１補正値設定手段と、
前記第２センサの出力強度を変化させて該第２センサの補正を行う指示を、前記第２補正回路に送る第２補正値設定手段と、
を備え、
前記第１補正値設定手段及び第２補正値設定手段は、前記媒体検知センサの観測領域に紙幣が無い場合、あるいは、前記媒体検知センサの観測領域に紙幣があり、かつ、前記第２センサの観測領域に紙幣が無い場合に、それぞれ前記第１センサ及び前記第２センサの出力強度を変化させる
ことを特徴とする紙幣認識ユニット。
【請求項４】
紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサと、
前記第１センサの上流側に設けられた第２センサと、
紙幣認識部と、
前記紙幣認識部からの信号に応答して、前記第１センサの出力強度を変化させる第１補正回路と、
前記紙幣認識部からの信号に応答して、前記第２センサの出力強度を変化させる第２補正回路と、
前記第１センサの出力信号をディジタル信号に変換して前記紙幣認識部に送る第１出力変換部と、
前記第２センサの出力信号をディジタル信号に変換して前記紙幣認識部に送る第２出力変換部と
を備え、
前記紙幣認識部は、
前記第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、前記第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する第１媒体有無判断手段と、
搬送された複数の紙幣に対して、前記第１センサの観測領域を通過する紙幣の時間間隔を測定する紙幣間隔測定手段と、
前記第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合に、前記時間間隔を用いて、第２センサの観測領域における紙幣の有無を予測する媒体有無予測手段と、
前記第２センサの観測領域に紙幣が無いと予測される場合に、前記第２センサの出力強度を示す第２出力信号の強度変化から、前記第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定する第２媒体有無判断手段と、
前記第１センサの出力強度を変化させて該第１センサの補正を行う指示を、前記第１補正回路に送る第１補正値設定手段と、
前記第２センサの出力強度を変化させて該第２センサの補正を行う指示を、前記第２補正回路に送る第２補正値設定手段と、
を備え、
前記第１補正値設定手段及び第２補正値設定手段は、前記第２センサの観測領域に紙幣が無いと予測され、かつ、前記第２センサの観測領域に紙幣が無い場合に、それぞれ前記第１センサ及び前記第２センサの出力を変化させる
ことを特徴とする紙幣認識ユニット。
【請求項５】
前記第１補正値設定手段は、前記第１出力信号の強度と、予め定められている媒体無し状態での第１センサの出力強度を示す第１基準値とを比較して、前記第１出力信号の強度を前記第１基準値と一致させるために、前記第１センサの出力強度を変化させる指示を前記第１補正回路に送り、
前記第２補正値設定手段は、前記第２出力信号の強度と、予め定められている媒体無し状態での第２センサの出力強度を示す第２基準値とを比較して、前記第２出力信号の強度を前記第２基準値と一致させるために、前記第２センサの出力強度を変化させる指示を前記第２補正回路に送る
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の紙幣認識ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣認識ユニットのセンサ補正方法、及び紙幣認識ユニットに関するものであって、現金処理機などで行われる、紙幣間でのセンサ補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）などの現金処理機は、紙幣の金種や真贋判定を行う認識ユニットを備えている。認識ユニットは、紙幣の寸法や印刷状態などの特徴量を抽出するためのセンサを備えている。これらのセンサは、例えば、ホトカプラ等の光学的検出手段で構成され、紙幣に対する反射光量又は透過光量を測定して、紙幣の特徴量を抽出する。
【０００３】
例えば、センサとしてホトカプラを用いる場合、ホトカプラの電気的特性の個体差や、使用環境の相違等により、検出感度が異なる場合がある。そこで、紙幣の特徴量が最適に取得できるように、取引開始前にセンサの補正が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２４３３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、現金処理機は、各センサの補正を取引開始前だけでなく、取引中の紙幣間でも補正が行われる。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、センサの補正の模式図である。図１（Ａ）及び（Ｂ）では、横方向に時間軸を取って示し、縦軸に、センサの出力強度を取って示している。図１（Ａ）は、取引前に行う補正を示している。また、図１（Ｂ）は、取引中の紙幣間に行う補正を示している。
【０００６】
図１に示されているように、取引前に行う補正のみでは、センサの出力の変動により、紙幣の特徴量が最適に取得できない場合がある。従って、センサの補正は、取引前補正だけでなく、取引中の紙幣間にも補正が行われるのが好ましい。
【０００７】
紙幣間における補正を行う場合、補正するセンサ上に紙幣があると正確な補正ができないため、紙幣の特徴量を抽出するセンサとは別に、媒体の到来を検知するセンサを配置し、この媒体検知センサを用いて、紙幣の有無を判定し、紙幣間における補正を実施する。
【０００８】
しかしながら、図２に示すように、現金処理機では、夜間運用時など取引が少ない場合、障害の発生数を低減させるため、処理速度を低くする場合がある。図２は、センサ出力を示す模式図である。図２は、横方向に時間軸を取って示し、縦軸に、センサの出力強度を取って示している。
【０００９】
図２に示されるように、低速処理を行う場合と、通常の処理を行う場合とでは、紙幣間隔が異なるため、補正するセンサと、媒体検知センサとの配置関係によっては、補正されるセンサの観測領域に紙幣が無いにもかかわらず、媒体検知センサの観測領域に紙幣があるために、紙幣間の補正を行わないことがありうる。
【００１０】
この紙幣間の補正を行わないと、センサ出力が変動し、結果として、取引紙幣が正常券であるにもかかわらずリジェクトしてしまうなど、認識ユニットの性能が低下する恐れがある。
【００１１】
一方、処理速度によって、補正するセンサと媒体検知センサの最適な配置関係が異なり、また、実装スペースには限りがあるので、処理速度の変化に対応して、紙幣間補正を行う認識ユニットの実現は困難である。
【００１２】
また、各センサがそれぞれ、観測領域における紙幣の有無を判定して媒体間補正を行うことも考えられるが、各センサでの判定処理が認識ユニットに与える負荷が大きくなり、現金処理機での処理時間の増大につながる恐れもある。
【００１３】
この発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、この発明の目的は、処理速度が変化する場合でも、処理速度の変化に対応して紙幣間補正を適切に行うことができる、紙幣認識ユニットのセンサ補正方法、及び紙幣認識ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的を達成するために、この発明の紙幣認識ユニットにおけるセンサ補正方法は、紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサ、及び、上流側に設けられた第２センサと、第２センサの上流側に設けられた媒体検知センサとを有する紙幣認識ユニットで実施され、以下の過程を備えている。
【００１５】
先ず、第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する。
【００１６】
第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合には、媒体検知センサの出力信号に基づいて、媒体検知センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。
【００１７】
この判定の結果、媒体検知センサの観測領域に紙幣が無い場合は、第１センサ及び第２センサの補正を行う。一方、媒体検知センサの観測領域に紙幣が有る場合は、第２センサの出力強度を示す第２出力信号を用いて、第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。
【００１８】
この判定の結果、第２センサの観測領域に紙幣が無い場合は、第１センサ及び第２センサの補正を行う。一方、第２センサの観測領域に紙幣が有る場合は、処理を終了する。
【００１９】
また、この発明の紙幣認識ユニットにおけるセンサ補正方法の他の好適実施形態によれば、紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサ、及び、上流側に設けられた第２センサを有する紙幣認識ユニットで実施され、以下の過程を備えている。
【００２０】
先ず、搬送された複数の紙幣に対して、第１センサの観測領域を通過する紙幣の時間間隔を測定する。次に、第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する。第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合は、測定された時間間隔を用いた第２センサの観測領域における紙幣の有無を予測する。
【００２１】
この予測の結果、第２センサの観測領域に紙幣が無いと予測された場合は、第２センサの出力強度を示す第２出力信号から、第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。
【００２２】
判定の結果、第２センサの観測領域に紙幣が無い場合は、第１センサ及び第２センサの補正を行う。一方、第２センサの観測領域に紙幣が有る場合、又は、第２センサの観測領域に紙幣が有ると予測された場合は、処理を終了する。
【００２３】
また、上述した目的を達成するために、この発明の紙幣認識ユニットは、紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサと、第１センサの上流側に設けられた第２センサと、第２センサの上流側に設けられた媒体検知センサと、紙幣認識部と、第１補正回路と、第２補正回路と、第１出力変換部と、第２出力変換部と、比較部とを備えて構成される。
【００２４】
第１補正回路は、紙幣認識部からの信号に応答して、第１センサの出力強度を変化させる。第２補正回路は、紙幣認識部からの信号に応答して、第２センサの出力強度を変化させる。第１出力変換部は、第１センサの出力をディジタル信号に変換して紙幣認識部に送る。第２出力変換部は、第２センサの出力をディジタル信号に変換して紙幣認識部に送る。比較部は、媒体検知センサの出力をディジタル信号に変換して紙幣認識部に送る。
【００２５】
紙幣認識部は、さらに、第１媒体有無判断手段と、媒体有無判断手段と、第２媒体有無判断手段と、第１補正値設定手段と、第２補正値設定手段とを備えて構成される。
【００２６】
第１媒体有無判断手段は、第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する。媒体有無判断手段は、第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合に、媒体検知センサの出力である媒体検知信号から、媒体検知センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。第２媒体有無判断手段は、媒体検知センサの観測領域に紙幣がある場合に、第２センサの出力強度を示す第２出力信号の強度変化から、第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。
【００２７】
第１補正値設定手段は、第１センサの出力強度を変化させて、当該第１センサの補正を行う指示を、第１補正回路に送る。第２補正値設定手段は、第２センサの出力強度を変化させて、当該第２センサの補正を行う指示を、第２補正回路に送る。
【００２８】
ここで、第１補正値設定手段及び第２補正値設定手段は、媒体検知センサの観測領域に紙幣が無い場合、あるいは、媒体検知センサの観測領域に紙幣があり、かつ、第２センサの観測領域に紙幣が無い場合に、それぞれ第１センサ及び第２センサの出力を変化させる。
【００２９】
また、この発明の他の好適実施形態に係る紙幣認識ユニットは、紙幣の搬送方向に対して、下流側に設けられた第１センサと、第１センサの上流側に設けられた第２センサと、紙幣認識部と、第１補正回路と、第２補正回路と、第１出力変換部と、第２出力変換部とを備えて構成される。
【００３０】
第１補正回路は、紙幣認識部からの信号に応答して、第１センサの出力強度を変化させる。第２補正回路は、紙幣認識部からの信号に応答して、第２センサの出力強度を変化させる。第１出力変換部は、第１センサの出力をディジタル信号に変換して紙幣認識部に送る。第２出力変換部は、第２センサの出力をディジタル信号に変換して紙幣認識部に送る。
【００３１】
紙幣認識部は、さらに、第１媒体有無判断手段と、紙幣間隔測定手段と、媒体有無予測手段と、第２媒体有無判断手段と、第１補正値設定手段と、第２補正値設定手段とを備えて構成される。
【００３２】
第１媒体有無判断手段は、第１センサの出力強度を示す第１出力信号の強度変化から、第１センサの観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する。紙幣間隔測定手段は、搬送された複数の紙幣に対して、第１センサの観測領域を通過する紙幣の時間間隔を測定する。媒体有無予測手段は、第１センサの観測領域を紙幣が通過した場合に、時間間隔を用いて、第２センサの観測領域における紙幣の有無を予測する。第２媒体有無判断手段は、第２センサの観測領域に紙幣が無いと予測された場合に、第２センサの出力強度を示す第２出力信号の強度変化から、第２センサの観測領域における紙幣の有無を判定する。
【００３３】
第１補正値設定手段は、第１センサの出力強度を変化させて、当該第１センサの補正を行う指示を、第１補正回路に送る。第２補正値設定手段は、第２センサの出力強度を変化させて、当該第２センサの補正を行う指示を、第２補正回路に送る。
【００３４】
ここで、第１補正値設定手段及び第２補正値設定手段は、第２センサの観測領域に紙幣が無いと予測され、かつ、第２センサの観測領域に紙幣が無い場合に、それぞれ第１センサ及び第２センサの出力を変化させる。
【００３５】
上述した紙幣認識ユニットの好適な実施形態によれば、第１補正値設定手段は、第１出力信号の強度と、予め定められている媒体無し状態での第１センサの出力強度を示す第１基準値とを比較して、第１出力信号の強度を第１基準値と一致させるために、第１センサの出力強度を変化させる指示を第１補正回路に送り、第２補正値設定手段は、第２出力信号の強度と、予め定められている媒体無し状態での第２センサの出力強度を示す第２基準値とを比較して、第２出力信号の強度を第２基準値と一致させるために、第２センサの出力強度を変化させる指示を第２補正回路に送るのが良い。
【発明の効果】
【００３６】
この発明の紙幣認識ユニットのセンサ補正方法、及び紙幣認識ユニットによれば、媒体検知センサにより紙幣の有無を判定し、紙幣が有ると判定されたときに、第２センサの観測領域の紙幣の有無を判断する。
【００３７】
このため、媒体検知センサの観測領域に紙幣が無い場合は、第２センサでの紙幣の有無の判断を行わないので、補正に係る処理負荷の増大を抑制することができる。また、媒体検知センサの観測領域に紙幣がある場合は、第２センサの観測領域の紙幣の有無を判断するので、紙幣間隔が短い場合であっても、紙幣間補正を行うことができる。
【００３８】
また、この発明の紙幣認識ユニットのセンサ補正方法、及び紙幣認識ユニットの他の実施形態によれば、第２センサの観測領域での紙幣の有無を予測し、紙幣が無いと判定されたときに、第２センサの観測領域の紙幣の有無を判断する。第２センサの観測領域に紙幣があると予測された場合は、第２センサでの紙幣の有無の判断を行わないので、補正に係る処理負荷の増大を抑制することができる。また、センサの実装上、媒体検知センサを配置できない場合であっても、紙幣間隔の変化に対応して、紙幣間補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】センサの補正の模式図である。
【図２】センサ出力を示す模式図である。
【図３】第１実施形態の紙幣認識ユニットの概略構成図である。
【図４】第１実施形態の処理フローを示す図である。
【図５】第２実施形態の紙幣認識ユニットの概略構成図である。
【図６】第２実施形態の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図を参照して、この発明の実施の形態について説明するが、各構成要素の形状、大きさ及び配置関係については、この発明が理解できる程度に概略的に示したものに過ぎない。また、以下、この発明の好適な構成例につき説明するが、単なる好適例にすぎない。従って、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の構成の範囲を逸脱せずにこの発明の効果を達成できる多くの変更又は変形を行うことができる。
【００４１】
（第１実施形態の紙幣認識ユニット）
図３を参照して、第１実施形態の紙幣認識ユニットについて説明する。図３は、第１実施形態の紙幣認識ユニットの概略構成図である。
【００４２】
紙幣認識ユニット１０は、紙幣１００の搬送方向（Ｉ）に沿って、第１センサ２０及び第２センサ３０と、媒体検知センサ４０とを備えている。また、紙幣認識ユニット１０は、さらに、紙幣認識部５０と、第１補正回路２２と、第２補正回路３２と、第１出力変換部（ＡＤＣ１）２６と、第２出力変換部（ＡＤＣ２）３６と、比較部（ＣＭＰ）４６とを備えて構成される。
【００４３】
第１センサ２０及び第２センサ３０は、紙幣の寸法や印刷状態などの特徴量を抽出するためのセンサである。これらのセンサは、例えば、ホトカプラ等の光学的検出手段で構成され、紙幣に対する反射光量又は透過光量を測定して、紙幣の特徴量を抽出する。
【００４４】
この第１センサ２０及び第２センサ３０は、取引前と、取引中の紙幣間とで補正することができる。なお、ここでは、紙幣認識ユニット１０が、補正の対象となる、第１センサ２０及び第２センサ３０の２つのセンサを備える構成について説明するが、センサの個数は２つに限定されず、３つ以上備えていても良い。
【００４５】
また、センサの配置関係については、認識する紙幣の寸法や、搬送速度等に応じて決定すれば良い。
【００４６】
媒体検知センサ４０は、第１センサ２０及び第２センサ３０の観測領域での紙幣の有無を判定するのに用いられ、従来周知のセンサを用いて構成することができる。
【００４７】
第１センサ２０は、紙幣１００の搬送方向（Ｉ）に対して、下流側に設けられており、第２センサ３０は、紙幣１００の搬送方向（Ｉ）に対して、第１センサ２０の上流側に設けられている。また、媒体検知センサ４０は、補正対象のセンサよりも上流側、ここでは、第２センサ３０の上流側に設けられている。
【００４８】
紙幣認識部５０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、ＲＡＭなどの記憶部５２を備えている。
【００４９】
第１補正回路２２は、紙幣認識部５０から第１センサ２０の補正量を指示するディジタル信号を受信し、そのディジタル信号に応答して、第１センサ２０の出力部に設けられている可変抵抗の抵抗値を調整して、第１センサ２０の出力強度を変化させる。第１補正回路２２は、ディジタル信号の受信に応答して、可変抵抗の抵抗値を変える機能を有していれば良く、従来周知の回路で構成することができる。
【００５０】
第１センサ２０からの出力信号は、第１増幅器（ＡＭＰ１）２４で増幅された後、第１出力変換部２６に送られる。第１出力変換部２６は、受け取った出力信号をディジタル信号（以下、第１出力信号と称することもある。）に変換した後、紙幣認識部５０に送る。この第１増幅器２４は、任意好適な従来周知の増幅回路とすることができる。また、第１出力変換部２６は、任意好適な従来周知のアナログ−ディジタル変換回路（ＡＤＣ）とすることができる。
【００５１】
第２補正回路３２は、紙幣認識部５０から第２センサ３０の補正量を指示するディジタル信号を受信し、そのディジタル信号に応答して、第２センサ３０の出力部に設けられている可変抵抗の抵抗値を調整して、第２センサ３０の出力強度を変化させる。この第２補正回路３２は、第１補正回路２２と同様の構成にすれば良い。
【００５２】
第２センサ３０からの出力信号は、第２増幅器（ＡＭＰ２）３４で増幅された後、第２出力変換部３６に送られる。第２出力変換部３６は、受け取った出力信号をディジタル信号（以下、第２出力信号と称することもある。）に変換した後、紙幣認識部５０に送る。この第２増幅器３４及び第２出力変換部３６は、それぞれ第１増幅器２４及び第１出力変換部３６と同様の構成にすればよい。
【００５３】
媒体検知センサ４０からの出力信号は、増幅器（ＡＭＰ）４４で増幅された後、比較部４６に送られる。比較部４６は、増幅器４４から受け取った出力信号を予め設定された基準値と比較する。比較部４６は、増幅器４４から受け取った出力信号の基準値に対する大小に基づいて、媒体の有無を示す２値信号（以下、媒体検知信号と称することもある。）を、紙幣認識部５０に送る。媒体検知信号は、例えば、媒体が有る場合は“１”を示し、媒体が無い場合は“０”を示すディジタル信号とすることができる。
【００５４】
増幅器４４は、第１増幅器２４及び第２増幅器３４と同様の構成にすればよい。また、比較部４６は、任意好適な従来周知のコンパレータとすることができる。
【００５５】
紙幣認識部５０が備えるＣＰＵ５４は、制御手段５６が、記憶部５２に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、機能手段として、第１媒体有無判断手段５８、媒体有無判断手段６２、第２媒体有無判断手段６０、第１補正値設定手段６４及び第２補正値設定手段６６を実現する。
【００５６】
第１媒体有無判断手段５８は、第１出力信号の強度変化から、第１センサ２０の観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する。媒体有無判断手段６２は、第１センサ２０の観測領域を紙幣が通過した場合に、媒体検知信号から、媒体検知センサ４０の観測領域における紙幣の有無を判定する。第２媒体有無判断手段６０は、媒体検知センサ４０の観測領域に紙幣がある場合に、第２出力信号の強度変化から、第２センサ３０の観測領域における紙幣の有無を判定する。
【００５７】
第１補正値設定手段６４は、第１センサ２０の出力強度を変化させて、当該第１センサ２０の補正を行う指示を、第１補正回路２２に送る。
【００５８】
すなわち、第１補正値設定手段６４は、第１出力信号の強度と、記憶部５２から読み出した第１基準値とを比較して、第１補正回路２２で第１センサ２０の出力強度を変化させることにより、第１出力信号の強度を第１基準値と一致させる。第１基準値は、媒体無し状態での第１センサ２０の出力信号を測定することにより予め定められていて、記憶部５２に読出し自在に格納されている。
【００５９】
第２補正値設定手段６６は、第２センサ３０の出力強度を変化させて、当該第２センサ３０の補正を行う指示を、第２補正回路３２に送る。
【００６０】
すなわち、第２補正値設定手段６６は、第２出力信号の強度と、記憶部５２から読み出した第２基準値とを比較して、第２補正回路３２で第２センサ３０の出力強度を変化させることにより、第２出力信号の強度を第２基準値と一致させる。第２基準値は、媒体無し状態での第２センサ３０の出力信号を測定することにより予め定められていて、記憶部５２に読出し自在に格納されている。
【００６１】
ここで、第１補正値設定手段６４及び第２補正値設定手段６６は、媒体検知センサ４０の観測領域に紙幣が無い場合、あるいは、媒体検知センサ４０の観測領域に紙幣があり、かつ、第２センサ３０の観測領域に紙幣が無い場合に、それぞれ第１センサ２０及び第２センサ３０の出力を変化させる。
【００６２】
（第１実施形態の紙幣認識ユニットにおける補正方法）
図４を参照して、第１実施形態の紙幣認識ユニットにおける補正方法について説明する。図４は、第１実施形態の紙幣認識ユニットにおける補正方法の処理フローを示す図である。
【００６３】
図３を参照して説明した紙幣認識ユニットを備える現金処理機で、複数の紙幣が処理される場合について説明する。
【００６４】
一般の現金処理機では、取引前補正が行われる。この取引前補正は、例えば、利用者検知センサによる利用者の検知、あるいは、利用者によるキーボードあるいはタッチパネルなどの操作に応答して行われる。
【００６５】
例えば、第１センサの観測領域に紙幣が無い状態でのセンサ出力を第１基準値として、記憶部に読出し自在に格納しておく。補正を行う際には、取引前の、観測領域に紙幣が無い状態でのセンサ出力と第１基準値とを比較する。この比較の結果に応じて、センサ出力が第１基準値より大きければ、補正によりセンサ出力を小さくし、センサ出力が第１基準値より小さければ、補正によりセンサ出力を大きくする。
【００６６】
これに対し、第１実施形態の補正方法は、取引中での紙幣間における、センサの補正方法であり、例えば、一回の入金処理中に行われる補正である。以下、複数の紙幣が搬送される場合について説明する。
【００６７】
先ず、第１媒体有無判断手段５８は、第１センサ２０からの出力信号から生成された第１出力信号の強度変化から、第１センサ２０の観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００６８】
第１センサ２０を紙幣が通過していない場合（Ｎｏ）は、第１媒体有無判断手段５８は、引き続き第１出力信号の強度変化を観測して、再びＳ１０の処理を行う。第１センサ２０の観測領域を紙幣が通過した場合（Ｙｅｓ）は、媒体有無判断手段６２は、媒体検知センサ４０の出力である媒体検知信号を用いて、媒体検知センサの観測領域について紙幣の有無を判定する（Ｓ２０）。  
【００６９】
媒体有無判断手段６２による判断の結果、媒体検知センサ４０の観測領域に紙幣有りと判断された場合は、第２媒体有無判断手段６０は、第２センサ３０からの出力信号である第２出力信号の強度変化から、第２センサ３０の観測領域の紙幣の有無を判断する（Ｓ３０）。
【００７０】
第２媒体有無判断手段６０による判断の結果、第２センサ３０の観測領域に紙幣無しと判断された場合は、続いて、第１センサ２０及び第２センサ３０の補正を行う（Ｓ４０）。この第１センサ２０及び第２センサ３０の補正は、取引前補正と同様に行えばよい。すなわち、第１センサ２０及び第２センサ３０の観測領域に紙幣が無い状態でのセンサ出力を、それぞれ第１基準値及び第２基準値として、予め記憶部５２に読出し自在に格納しておく。
【００７１】
第１センサ２０の補正を行う際には、第１出力信号の強度と第１基準値とを比較する。この比較の結果に応じて、第１出力信号の強度が第１基準値より大きければ、補正により第１センサ２０の出力強度を小さくし、第１出力信号が第１基準値より小さければ、補正により第１センサ２０の出力強度を大きくする。
【００７２】
同様に、第２センサ３０の補正を行う際には、第２出力信号の強度と第２基準値とを比較する。この比較の結果に応じて、第２出力信号の強度が第２基準値より大きければ、補正により第２センサ３０の出力強度を小さくし、第２出力信号が第２基準値より小さければ、補正により第２センサ３０の出力強度を大きくする。
【００７３】
Ｓ３０での第２媒体有無判断手段６０による判断の結果、第２センサ３０の観測領域に紙幣有りと判断された場合は、第１センサ２０及び第２センサ３０の補正を行わずに処理を終了する。
【００７４】
また、Ｓ２０での媒体有無判断手段６２による判断の結果、媒体検知センサ４０の観測領域に紙幣無しと判断された場合は、第１センサ２０及び第２センサ３０の補正を行う（Ｓ４０）。
【００７５】
第１実施形態の紙幣認識ユニットのセンサ補正方法によれば、媒体検知センサにより紙幣の有無を判定し、紙幣が有ると判定されたときに、第２センサの観測領域の紙幣の有無を判断する。
【００７６】
このため、媒体検知センサの観測領域に紙幣が無い場合は、第２センサでの紙幣の有無の判断を行わないので、補正に係る処理負荷の増大を抑制することができる。また、媒体検知センサの観測領域に紙幣がある場合は、第２センサの観測領域の紙幣の有無を判断するので、紙幣間隔が短い場合であっても、紙幣間補正を行うことができる。
【００７７】
（第２実施形態の紙幣認識ユニット）
図５を参照して、第２実施形態の紙幣認識ユニットについて説明する。図５は、第２実施形態の紙幣認識ユニットの概略構成図である。
【００７８】
第２実施形態の紙幣認識ユニット１１は、媒体検知センサを備えない点と、紙幣認識ユニット１１を構成する紙幣認識部５１が、ＣＰＵ５５が実現する機能手段として媒体有無予測手段６３及び紙幣間隔測定手段６８を備える点が、第１実施形態の紙幣認識ユニットと異なっている。それ以外の構成は、第１実施形態と紙幣認識ユニットと同様であるので、重複する説明は省略する場合がある。
【００７９】
紙幣間隔測定手段６８は、搬送された複数の紙幣に対して、第１センサ２０の観測領域を通過する紙幣の時間間隔（以下、紙幣間隔と称する。）を測定する。紙幣間隔測定手段６８は、測定した紙幣間隔を、記憶部に読み出し自在に格納する。
【００８０】
媒体有無予測手段６３は、第１センサ２０の観測領域を紙幣が通過した場合に、記憶部５２から読み出した紙幣間隔を用いて、第２センサ３０の観測領域における紙幣の有無を予測する。１回の取引中は、紙幣認識ユニット１１が処理する複数の紙幣は、一定の速度で搬送される。したがって、紙幣間隔と、紙幣の搬送速度から紙幣間距離が求められる。この紙幣間距離を用いれば、第１センサ２０の観測領域をある紙幣が通過した時点で、次に処理される紙幣が、第２センサ３０の観測領域にあるか否かが予測できる。
【００８１】
（第２実施形態の紙幣認識ユニットにおける補正方法）
図６を参照して、第２実施形態の紙幣認識ユニットにおける補正方法について説明する。図６は、第２実施形態の紙幣認識ユニットにおける補正方法の処理フローを示す図である。
【００８２】
先ず、搬送された複数の紙幣に対して、第１センサの観測領域を通過する紙幣間隔を測定する（Ｓ５）。この測定した紙幣間隔は、記憶部５２に読み出し自在に格納される。
【００８３】
次に、第１媒体有無判断手段５８は、第１センサ２０からの出力信号である第１出力信号の強度変化から、第１センサ２０の観測領域を紙幣が通過したか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００８４】
第１センサ２０を紙幣が通過していない場合（Ｎｏ）は、引き続き第１出力信号の強度変化を観測して、再びＳ１０の処理を行う。第１センサ２０の観測領域を紙幣が通過した場合（Ｙｅｓ）は、媒体有無予測手段６３が、記憶部５２から読み出した紙幣間隔を用いて、第２センサ３０の観測領域について紙幣の有無を予測する（Ｓ２５）。
【００８５】
媒体有無予測手段６３による予測の結果、第２センサ３０の観測領域に紙幣無しと予測された場合は、第２媒体有無判断手段６０は、第２出力信号の強度の変化から、第２センサ３０の観測領域における紙幣の有無を判定する（Ｓ３５）。
【００８６】
Ｓ３５での第２媒体有無判断手段６０による判断の結果、第２センサ３０の観測領域に紙幣無しと判断された場合は、第１センサ２０及び第２センサ３０の補正を行う（Ｓ４０）。この第１センサ２０及び第２センサ３０の補正は、第１実施形態と同様に行えばよい。
【００８７】
Ｓ３５での第２媒体有無判断手段６０による判断の結果、第２センサ３０の観測領域に紙幣有りと判断された場合は、第１センサ２０及び第２センサ３０の補正を行わずに処理を終了する。
【００８８】
また、Ｓ２５での媒体有無予測手段６３による予測の結果、第２センサ３０の観測領域に紙幣有りと判断された場合も、第１センサ２０及び第２センサ３０の補正を行わずに処理を終了する。
【００８９】
この第２実施形態の紙幣認識ユニットのセンサ補正方法によれば、第２センサの観測領域での紙幣の有無を予測し、紙幣が無いと判定されたときに、第２センサの観測領域の紙幣の有無を判断する。第２センサの観測領域に紙幣があると予測された場合は、第２センサでの紙幣の有無の判断を行わないので、補正に係る処理負荷の増大を抑制することができる。また、センサの実装上、媒体検知センサを配置できない場合であっても、紙幣間隔の変化に対応して、紙幣間補正を行うことができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０、１１    紙幣認識ユニット    
２０    第１センサ
２２    第１補正回路
２４    第１増幅器（ＡＭＰ１）
２６    第１出力変換部（ＡＤＣ１）    
３０    第２センサ
３２    第２補正回路
３４    第２増幅器（ＡＭＰ２）
３６    第２出力変換部（ＡＤＣ２）    
４０    媒体検知センサ
４４    増幅器（ＡＭＰ）
４６    比較部（ＣＭＰ）
５０、５１    紙幣認識部
５２    記憶部      
５４、５５    中央処理装置（ＣＰＵ）
５６    制御手段
５８    第１媒体有無判断手段
６０    第２媒体有無判断手段
６２    媒体有無判断手段
６３    媒体有無予測手段
６４    第１補正値設定手段
６６    第２補正値設定手段
６８    紙幣間隔測定手段
１００    紙幣
【図１】
2010160607.tif 000003
【図２】
2010160607.tif 000004
【図３】
2010160607.tif 000005
【図４】
2010160607.tif 000006
【図５】
2010160607.tif 000007
【図６】
2010160607.tif 000008