(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出されるインク液滴の大きさと速度を調節することができ、高周波吐出でも安定性を維持することができるインクジェットヘッドの駆動方法を提供する。【解決手段】圧力チャンバが膨脹する周期に応じて圧力チャンバの体積が増加するようにメンブレインを減圧駆動する段階と、圧力チャンバが膨脹状態から収縮状態に転換する時点に応じて圧力チャンバの体積が減少するようにメンブレインを加圧駆動する段階と、圧力チャンバが収縮する周期に応じて圧力チャンバの体積が増加するようにメンブレインを減圧駆動する段階と、圧力チャンバが収縮状態から膨脹状態に転換する時点に応じて圧力チャンバの体積が減少するようにメンブレインを加圧駆動する段階と、を含むインクジェットヘッドの駆動方法。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバと、前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、前記圧力チャンバに繋がるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動してインク液滴を吐出させる方法であって、
（ａ）前記圧力チャンバの膨脹する周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する段階と、
（ｂ）前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する段階と、
（ｃ）前記圧力チャンバの収縮する周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する段階と、
（ｄ）前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する段階と、
を含むインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点が含まれるように行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記段階（ｃ）は、前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記段階（ｃ）と前記段階（ｄ）の間に、前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項４に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点が含まれるように行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記段階（ｄ）の以後に、
（ｅ）前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるようにする段階をさらに含む請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記段階（ｄ）と前記段階（ｅ）の間に、前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項８に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
圧力チャンバと、前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、前記圧力チャンバに繋がって所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動してインク液滴を吐出させる方法であって、
（ａ）前記メニスカスの吸入される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する段階と、
（ｂ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する段階と、
（ｃ）前記メニスカスが吐出される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する段階と、及び
（ｄ）前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する段階と、
を含むインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１１】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が含まれるように行われることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１２】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１３】
前記段階（ｃ）は、前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように行われることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１４】
前記段階（ｃ）と前記段階（ｄ）の間に、前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項１３に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１５】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が含まれるように行われることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１６】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１７】
前記段階（ｄ）の以後に、
（ｅ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるようにする段階をさらに含む請求項１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１８】
前記段階（ｄ）と前記段階（ｅ）の間に、
前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項１７に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１９】
前記メンブレインを加圧または減圧駆動する時間が前記メンブレインの共振周期より長いことを特徴とする請求項１または１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２０】
前記段階（ａ）と前記段階（ｂ）の間に、
（ｆ）前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項１または１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２１】
前記段階（ａ）に所要される時間と前記段階（ｆ）に所要される時間の合は前記共振周期の半分に該当する時間と同一である請求項２０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２２】
前記段階（ｂ）と前記段階（ｃ）の間に、前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項１または１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２３】
前記メンブレインにはアクチュエータが結合され、前記メンブレインの加圧または減圧駆動は前記アクチュエータに印加される電圧値を調節して行われることを特徴とする請求項１または１０に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２４】
所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバと、
前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、
前記メンブレインに結合されて、前記メンブレインが前記圧力チャンバを加圧または減圧するように前記メンブレインを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータに信号を伝送する信号生成部と、
前記圧力チャンバに繋がるノズルを含み、
前記信号生成部は、
前記圧力チャンバの膨脹する周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する第１信号と、
前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する第２信号と、
前記圧力チャンバの収縮する周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する第３信号と、
前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する第４信号と、
を順次に生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２５】
前記第２信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点が含まれるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項２４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２６】
前記第２信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点が一致するように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項２５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２７】
前記第３信号は、前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項２４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２８】
前記信号生成部は、前記第３信号と前記第４信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項２７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２９】
前記第４信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点が含まれるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項２４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３０】
前記第４信号は、メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点が一致するように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項２９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３１】
前記信号生成部は、前記第４信号の以後に前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるようにする第５信号をさらに生成することを特徴とする請求項２４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３２】
前記信号生成部は、前記第４信号と前記第５信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項３１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３３】
圧力チャンバと、
前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、
前記メンブレインに結合されて、前記メンブレインが前記圧力チャンバを加圧または減圧するように前記メンブレインを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータに信号を伝送する信号生成部と、
前記圧力チャンバに繋がって、所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含み、
前記信号生成部は、
前記メニスカスが吸入される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する第１信号と、
前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する第２信号と、
前記メニスカスの吐出される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する第３信号と、
前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する第４信号と、
を順次に生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３４】
前記第２信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が含まれるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３５】
前記第２信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が一致するように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項３４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３６】
前記第３信号は、前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３７】
前記信号生成部は、前記第３信号と前記第４信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項３６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３８】
前記第４信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が含まれるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３９】
前記第４信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が一致するように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項３８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４０】
前記信号生成部は、前記第４信号の以後に前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるようにする第５信号をさらに生成することを特徴とする請求項３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４１】
前記信号生成部は、前記第４信号と前記第５信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項４０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４２】
前記メンブレインを加圧または減圧駆動する時間は、前記メンブレインの共振周期より長いことを特徴とする請求項２４または３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４３】
前記信号生成部は、前記第１信号と前記第２信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項２４または３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４４】
前記信号生成部は、前記第２信号と前記第３信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項２４または３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４５】
前記第１信号と前記第３信号はマイナス（―）電圧を有し、前記第２信号と前記第４信号はプラス（＋）電圧を有することを特徴とする請求項２４または３３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４６】
所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバと、前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、前記圧力チャンバに繋がるノズルからインク液滴を吐出して印刷を行うインクジェット記録装置にて実行できる命令語のプログラムが類型的に具現されており、前記インクジェット記録装置により判読できる記録媒体であって、
（ａ）前記圧力チャンバの膨脹する周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｂ）前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｃ）前記圧力チャンバの収縮する周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、及び、
（ｄ）前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する制御信号を生成して出力する段階を順次に行うプログラムを記録した記録媒体。
【請求項４７】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項４６に記載の記録媒体。
【請求項４８】
前記段階（ｃ）は、前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように行われることを特徴とする 請求項４６に記載の記録媒体。
【請求項４９】
前記段階（ｃ）と前記段階（ｄ）の間に、前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項４８に記載の記録媒体。
【請求項５０】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項４６に記載の記録媒体。
【請求項５１】
前記段階（ｄ）の以後に
（ｅ）前記圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるように制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項４６に記載の記録媒体。
【請求項５２】
前記段階（ｄ）と前記段階（ｅ）の間に、前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５１に記載の記録媒体。
【請求項５３】
圧力チャンバと、前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、前記圧力チャンバに繋がって所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動して印刷を行うインクジェット記録装置にて実行できる命令語のプログラムが類型的に具現されており、前記インクジェット記録装置により判読できる記録媒体であって、
（ａ）前記メニスカスの吸入される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｂ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｃ）前記メニスカスの吐出される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｄ）前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する制御信号を生成して出力する段階を順次に行うプログラムを記録した記録媒体。
【請求項５４】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項５３に記載の記録媒体。
【請求項５５】
前記段階（ｃ）は、前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように行われることを特徴とする請求項５３に記載の記録媒体。
【請求項５６】
前記段階（ｃ）と前記段階（ｄ）の間に、圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５５に記載の記録媒体。
【請求項５７】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項５３に記載の記録媒体。
【請求項５８】
前記段階（ｄ）の以後に、
（ｅ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるように制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５３に記載の記録媒体。
【請求項５９】
前記段階（ｄ）と前記段階（ｅ）の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５８に記載の記録媒体。
【請求項６０】
前記段階（ａ）と前記段階（ｂ）の間に、前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項４６または５３に記載の記録媒体。
【請求項６１】
前記段階（ｂ）と前記段階（ｃ）の間に、前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項４６または５３に記載の記録媒体。
【請求項６２】
前記メンブレインにはアクチュエータが結合され、前記メンブレインの加圧または減圧駆動は前記アクチュエータに印加される電圧値を調節して行われることを特徴とする請求項４６または５３に記載の記録媒体
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドの駆動方法（Ｄｒｉｖｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  ｉｎｋｊｅｔ  ｈｅａｄ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドは、圧力チャンバにインクを収容し、圧力チャンバの一部を成すメンブレインを駆動させて圧力チャンバを加圧することにより圧力チャンバに繋がるノズルを介してインク液滴を吐出する方式で印刷を行う。
【０００３】
メンブレインの駆動は、メンブレインに結合されるアクチュエータに印加される電圧を調節して行われるが、アクチュエータに伝送される一連の駆動信号、すなわち駆動波形の形態は吐出されるインク液滴の大きさ、吐出速度及び安定性に大きい影響を及ぼすことになる。このようなインク液滴の吐出の特性はインクジェットヘッドの内部構造、アクチュエータの形状、ノズルの大きさ及びインクの特性などに応じて、同一な駆動波形を印加してアクチュエータを駆動しても異なる様相を示すことになる。したがって、インクジェットヘッドの特性を把握して最適化の駆動波形をアクチュエータに印加することがインクジェットヘッドの性能を極大化する方法になる。
【０００４】
図１ないし図３は、従来技術によるインクジェットヘッドの駆動波形を示すグラフである。図１のように駆動波形の最後の部分で再度パルス波形を印加してアクチュエータの動きを柔らかくすることで、効率的なメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）振動の抑制及び、所望する直径でインク液滴の安定的な吐出が可能になる。しかし、これは駆動波形とアクチュエータの共振との関係のみを考慮したという限界がある。
【０００５】
図２は、駆動波形の形態をアクチュエータの共振周期（Ｔａ）または圧力チャンバの共振周期（Ｔｃ）に応ずるように形成したことで、これを介してメニスカスの振動の抑制及びインク液滴の吐出の安定化が可能である。
【０００６】
図３は、インク液滴を微細にして分解能を向上させるためにノズル径を小さくすれば速度が遅くなり、速度を増加させるためにノズル径を大きくすれば分解能が落ちるという点を補完するために、径の大きいノズルで小さな液滴と大きい液滴とも製造できる駆動波形である。
【０００７】
しかし、前述の従来技術によるインクジェットヘッドの駆動波形は所望する大きさのインク液滴を安定的に高速吐出するためにアクチュエータ、圧力チャンバ及びメニスカスそれぞれの共振周波数をすべて考慮してインクジェットヘッドの共振周期全体にかけた一連の駆動波形を提示することができないという限界がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、インクジェットヘッドの共振周波数を用いてアクチュエータに印加される駆動波形を設定することにより吐出されるインク液滴の大きさと速度を調節することができ、高周波吐出でも安定性を維持することができるインクジェットヘッドの駆動方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１実施形態によれば、所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバと、圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、圧力チャンバに繋がるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動してインク液滴を吐出させる方法であって、（ａ）圧力チャンバが膨脹する周期に応じて圧力チャンバの体積が増加するようにメンブレインを減圧駆動する段階と、（ｂ）圧力チャンバが膨脹状態から収縮状態に転換する時点に応じて圧力チャンバの体積が減少するようにメンブレインを加圧駆動する段階と、（ｃ）圧力チャンバが収縮する周期に応じて圧力チャンバの体積が増加するようにメンブレインを減圧駆動する段階と、（ｄ）圧力チャンバが収縮状態から膨脹状態に転換する時点に応じて圧力チャンバの体積が減少するようにメンブレインを加圧駆動する段階と、を含むインクジェットヘッドの駆動方法が提供される。
【００１０】
本発明の別の実施形態によれば、圧力チャンバが膨脹及び収縮する周期の代りにノズルに形成されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）がノズルの中へ吸入及びノズルの外に吐出される周期に合わせてメンブレインを加圧または減圧駆動させることができる。
【００１１】
すなわち、本発明の第２実施形態によれば、圧力チャンバと、圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、圧力チャンバに繋がって所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動してインク液滴を吐出させる方法であって、（ａ）メニスカスが吸入される周期に応じて圧力チャンバの体積が増加するようにメンブレインを減圧駆動する段階、（ｂ）メニスカスが吸入状態から吐出状態に転換する時点に応じて圧力チャンバの体積が減少するようにメンブレインを加圧駆動する段階、（ｃ）メニスカスが吐出される周期に応じて圧力チャンバの体積が増加するようにメンブレインを減圧駆動する段階、及び（ｄ）メニスカスが吐出状態から吸入状態に転換する時点に応じて圧力チャンバの体積が減少するようにメンブレインを加圧駆動する段階と、を含むインクジェットヘッドの駆動方法が提供される。
【００１２】
段階（ｂ）は、メンブレインが減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に、圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に、またはメニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が含まれるように行われることができ、メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に、またはメニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が一致するように行われることも好ましい。
【００１３】
段階（ｃ）は、圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態にまたはメニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点の以前にメンブレインの減圧駆動が完了されるように行われることができ、段階（ｃ）と段階（ｄ）の間にメンブレインの駆動を停止して圧力チャンバの体積が維持されるようにすることが好ましい。
【００１４】
段階（ｄ）は、メンブレインが減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に、またはメニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が含まれるように行われることができ、メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と圧力チャンバの収縮状態から膨脹状態に、またはメニスカスが吐出状態から吸入状態に転換する時点が一致するように行われることも好ましい。
【００１５】
段階（ｄ）の以後に、（ｅ）圧力チャンバの膨脹状態から収縮状態に、またはメニスカスの吸入状態から吐出状態に転換される時点に一致するようにメンブレインを減圧駆動して圧力チャンバの体積が初期値になるようにすることが好ましく、段階（ｄ）と段階（ｅ）の間にメンブレインの駆動を停止して圧力チャンバの体積が維持されるようにすることが好ましい。
【００１６】
メンブレインを加圧または減圧駆動する時間は、メンブレインの共振周期より長いことが好ましい。段階（ａ）と段階（ｂ）の間に、（ｆ）メンブレインの駆動を停止して圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含むことができ、段階（ａ）に所要される時間と段階（ｆ）に所要される時間の合は共振周期の半分に該当する時間と同一であることが好ましい。
【００１７】
段階（ｂ）と段階（ｃ）の間にメンブレインの駆動を停止して圧力チャンバの体積が維持されるようにすることが好ましい。メンブレインにはアクチュエータが結合され、メンブレインの加圧または減圧駆動はアクチュエータに印加される電圧値を調節して行われることができる。
【００１８】
このような一般的で具体的な本発明の実施形態は、システム、方法、コンピュータプログラムの記録された記録媒体、またはこれらの組合を用いて実施されることができる。
【００１９】
すなわち、本発明の第３実施形態によれば、所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバと、圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、メンブレインに結合されてメンブレインが圧力チャンバを加圧または減圧するようにメンブレインを駆動するアクチュエータと、アクチュエータに信号を伝送する信号生成部と、圧力チャンバに繋がるノズルを含み、信号生成部は、上述した本発明の第１実施形態によるインクジェットヘッドの駆動方法が行われるように信号を順次に生成することを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
【００２０】
また、本発明の第４実施形態によれば、圧力チャンバと、圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、メンブレインに結合されてメンブレインが圧力チャンバを加圧または減圧するようにメンブレインを駆動するアクチュエータと、アクチュエータに信号を伝送する信号生成部と、圧力チャンバに繋がって所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含み、信号生成部は、上述した本発明の第２実施形態によるインクジェットヘッドの駆動方法が行われるように信号を順次に生成することを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
【００２１】
メンブレインを減圧駆動するための信号は、マイナス（−）電圧を有し、メンブレインを加圧駆動するための信号はプラス（＋）電圧を有することが好ましい。
【００２２】
本発明の第５実施形態によれば、所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバと、圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、圧力チャンバに繋がるノズルからインク液滴を吐出して印刷を行うインクジェット記録装置にて実行できる命令語のプログラムが類型的に具現されていて、インクジェット記録装置により判読できる記録媒体であって、上述した本発明の第１実施形態によるインクジェットヘッドの駆動方法が行われるように制御信号を生成して出力する段階を順次に実行するプログラムを記録した記録媒体が提供される。
【００２３】
本発明の第６実施形態によれば、圧力チャンバと、圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、圧力チャンバに繋がって所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動して印刷を行うインクジェット記録装置にて実行できる命令語のプログラムが類型的に具現されていて、インクジェット記録装置により判読できる記録媒体であって、上述した本発明の第２実施形態によるインクジェットヘッドの駆動方法が行われるように制御信号を生成して出力する段階を順次に実行するプログラムを記録した記録媒体が提供される。
【００２４】
上記の以外の、異なる実施形態、特徴、利点は後述の特許請求の範囲及び発明の詳細な説明よりさらに明確になる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の好ましい実施例によれば、アクチュエータ、圧力チャンバ及びメニスカスの共振周波数をすべて考慮してアクチュエータに印加される駆動波形を設計することにより、インク液滴が吐出される過程中アクチュエータの共振に影響を受けないで、インク液滴の吐出速度を高めることができ、インク液滴の大きさを最小化に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明によるインクジェットヘッドの駆動方法の好ましい実施例を添付図面を参照して詳しく説明する。添付図面を参照して説明することにおいて、同一であるかまたは対応する構成要素は同一な図面番号を付与してこれに対する重複される説明は略する。
【００２７】
図４は、本発明の好ましい第１実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法を示す手順図であり、図５は、本発明の好ましい第２実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法を示す手順図であって、図６は、本発明の好ましい一実施例によるインクジェットヘッドの構造を示す断面図である。図６を参照すると、圧力チャンバ１０、メンブレイン１２、アクチュエータ１４、ノズル１６、インク流入口１８が示されている。
【００２８】
本実施例は、圧力チャンバ１０と、圧力チャンバ１０の一面を構成するメンブレイン１２と、圧力チャンバ１０に繋がるノズル１６を含んで構成されるインクジェットヘッドにおいて、インク流入口１８を介して圧力チャンバ１０にインクを供給し、メンブレイン１２に一体挙動するように結合されたアクチュエータ１４に駆動信号を印加してメンブレイン１２を駆動させることによりノズル１６を介してインク液滴が吐出されるようにするインクジェットヘッドの駆動方法に関する。
【００２９】
アクチュエータ１４に駆動信号を印加してメンブレイン１２を駆動させると、メンブレイン１２及び圧力チャンバ１０はそれぞれ所定の共振周期で振動することになり、圧力チャンバ１０にインクが充電されている場合にはノズル１６の端部に形成されるインク液滴のメニスカスも所定の共振周期で振動することになる。すなわち、メンブレイン１２は所定の共振周期で圧力チャンバ１０を加圧及び減圧する振動をすることになり、圧力チャンバ１０は所定の共振周期で収縮及び膨脹する振動をすることになって、メニスカスは所定の共振周期でインク液滴がノズル１６に吐出されてノズル１６の中へ吸入されるように振動することになる。
【００３０】
本実施例は、このようなメンブレイン１２、圧力チャンバ１０及びメニスカスの共振周期を考慮してアクチュエータ１４に印加される駆動信号の波形、すなわち駆動波形を設計することにより所望の大きさのインク液滴が安定的に高速吐出されるようにした。
【００３１】
一方、アクチュエータ１４に駆動信号を印加する場合、例えば、プラス（＋）電圧を印加するとアクチュエータ１４が圧力チャンバ１０の方に変形されてメンブレイン１２が圧力チャンバ１０を加圧する方向に駆動され、マイナス（−）電圧を印加するとアクチュエータ１４が圧力チャンバ１０の反対方へ変形されてメンブレイン１２が圧力チャンバ１０を減圧させる方向に駆動される。このようなメンブレイン１２の駆動形態に対して、以下、詳細な説明ではメンブレイン１２の'加圧駆動'または'減圧駆動'と言って説明する。
【００３２】
本実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法は、先ず、段階１００で、圧力チャンバ１０の体積が増加するようにメンブレイン１２を減圧駆動する。圧力チャンバ１０の共振周期（Ｔｃ）を考慮する場合、圧力チャンバ１０が膨脹する間、すなわち、圧力チャンバ１０の共振周期の半分程度に相当する時間の間にメンブレイン１２を減圧駆動する。これのために所定の時間の間にメンブレイン１２を駆動した後、段階１０２で、圧力チャンバ１０の体積が膨脹された状態を維持するためにメンブレイン１２の駆動を停止させる方が良い。すなわち、メンブレイン１２を減圧駆動してメンブレイン１２が減圧駆動された状態を維持する時間は圧力チャンバ１０の共振周期（Ｔｃ）の半分と等しくなる。
【００３３】
メンブレイン１２を減圧駆動させる時間はアクチュエータ１４の共振周期、すなわちメンブレイン１２の共振周期（Ｔａ）より長くすることで、メンブレイン１２の共振が圧力チャンバ１０の体積変化やメンブレイン１２の駆動に影響を及ぼさないようにする。メンブレイン１２を駆動させる時間が共振周期（Ｔａ）より短くなると、メンブレイン１２の駆動が完了された後共振によるメンブレイン１２に振動が残留されて圧力チャンバ１０に不要な振動の伝達される恐れがあるからである。このようにメンブレイン１２の共振周期（Ｔａ）より長くメンブレイン１２を駆動することは後述するメンブレイン１２の減圧または加圧駆動に対して共通的に適用される。
【００３４】
また、メンブレイン１２を減圧駆動した後、上述したようにメンブレイン１２が減圧された状態で停止されるように均一な信号を印加することによりメンブレイン１２の共振による振動が圧力チャンバ１０に影響を及ぼさないようにする。
【００３５】
次に、圧力チャンバ１０の共振周期に応じて、段階１０４で、圧力チャンバ１０が膨脹状態から収縮状態に転換する時点で、減圧状態で停止されているメンブレイン１２が加圧状態になり圧力チャンバ１０の体積が減少するように加圧駆動する。すなわち、メンブレイン１２の駆動波形と圧力チャンバ１０の共振波形の間に補強干渉が発生するようにする。これはアクチュエータ１４に印加されていたマイナス電圧をプラス電圧に転換させることにより具現される。このようにしてノズル１６を介してインク液滴が吐出される。
【００３６】
インク液滴の吐出速度を最大にするためには、圧力チャンバ１０の膨脹状態から収縮状態に転換する時点と、メンブレイン１２の減圧状態から加圧状態に転換される時点が一致するように減圧駆動されたメンブレイン１２を加圧駆動する方が良い。但し、インク液滴の露出速度のみを考慮する場合ではなく、インク液滴の大きさ、吐出の安定性などを考慮する場合には圧力チャンバ１０の膨脹状態から収縮状態に転換する時点にメンブレイン１２の加圧駆動を始めるか、または予めメンブレイン１２を加圧駆動させて圧力チャンバ１０の膨脹状態から収縮状態に転換する時点でメンブレイン１２の加圧駆動が完了されるようにするなど圧力チャンバ１０の共振周期に応じてメンブレイン１２を駆動する方が良い。
【００３７】
インク液滴が吐出された後に、段階１０６で、所定の時間の間メンブレイン１２の駆動を停止して、圧力チャンバ１０の収縮状態で体積が維持されるようにする。'メンブレイン１２の駆動を停止する'と言うのはアクチュエータ１４に印加される電圧の大きさを均一に維持してメンブレイン１２が動かないように固定させることを意味する。これは、メンブレイン１２、圧力チャンバ１０などインクジェットヘッドの構造の共振による振動がインク液滴の吐出過程に影響を及ぼさないようにするためである。
【００３８】
次に、段階１０８で、圧力チャンバ１０が収縮する間に圧力チャンバ１０の体積が増加するようにメンブレイン１２を減圧駆動する。減圧駆動は、圧力チャンバ１０が収縮した後、また膨脹状態に転換する時点以前に完了されるようにする。これは後述するように、圧力チャンバ１０が膨脹状態に転換する時点に合わせてメンブレイン１２をまた加圧駆動するために予めメンブレイン１２を減圧された状態で駆動させておくためである。
【００３９】
メンブレイン１２が減圧駆動された後には、段階１１０で、これを停止状態に固定させて圧力チャンバ１０の体積が変動されないで一定に維持されるようにする。これは上述したようにインクジェットヘッドの構造の共振による振動が圧力チャンバ１０などに影響を及ぼさないようにするためである。
【００４０】
段階１１２で、メンブレイン１２を減圧駆動された状態に準備し、圧力チャンバ１０が共振周期に応じて収縮状態から膨脹状態に転換する時点に相応して圧力チャンバ１０の体積が減少するようにメンブレイン１２を加圧駆動する。すなわち、メンブレイン１２の駆動波形と圧力チャンバ１０の共振波形との間に相殺干渉が発生するようにする。これは、圧力チャンバ１０が共振に応じて膨脹しようとする力とメンブレイン１２の駆動に応じて圧力チャンバ１０を加圧する力を互いに相殺させる過程であって、ノズル１６の部分での二番目のインク液滴が若干吐出されてまたノズル１６の中に入る結果をもたらす。
【００４１】
メンブレイン１２の一番目の加圧駆動ではノズル１６の外にインク液滴が吐出されることと同時にそれに応ずるインク液滴の'尾'部分がインク液滴に合わされて結果的にインク液滴の大きさが増加することになる。しかし、上述したようにメンブレイン１２を二番目加圧駆動する過程を追加すると、若干吐出されてまたノズル１６の中に入るインク液滴が一番目の吐出されたインク液滴の'尾'部分を取ってノズル１６の中に再び入ることにより、一番目に吐出されたインク液滴の大きさが吐出当時の大きさに維持される。すなわち、インク液滴の大きさを微細に制御することができる。
【００４２】
インク液滴の大きさを最小にするためには圧力チャンバ１０の収縮状態から膨脹状態に転換する時点と、メンブレイン１２の減圧状態から加圧状態に駆動される時点が一致するように減圧駆動されたメンブレイン１２を加圧駆動することが良い。但し、インク液滴の大きさをより流動的に制御するためには圧力チャンバ１０の収縮状態から膨脹状態に転換する時点でメンブレイン１２の加圧駆動を始めるか、または予めメンブレイン１２を加圧駆動させて圧力チャンバ１０の収縮状態から膨脹状態に転換する時点でメンブレイン１２の加圧駆動が完了されるようにするなど圧力チャンバ１０の共振周期に応じてメンブレイン１２を駆動することが良い。
【００４３】
メンブレイン１２の加圧駆動が完了された後には、段階１１４で、メンブレイン１２の駆動を停止させて圧力チャンバ１０の体積が維持されるようにすることが良いことは上述したとおりである。このように圧力チャンバ１０の共振周期に応じてメンブレイン１２を駆動させた後には後続の吐出に備えるために、段階１１６で、圧力チャンバ１０の膨脹状態から収縮状態に転換される時点に一致するようにメンブレイン１２を減圧駆動して圧力チャンバ１０の体積が初期状態に戻るようにする。この過程はインク液滴の吐出される過程ではなくて、インクジェットヘッドの構造の安定的な挙動のために必要な範囲内でメンブレイン１２を初期状態に復帰させる過程である。
【００４４】
図５に示す第２実施例の場合には、圧力チャンバ１０の共振周期の代りにノズル１６に形成されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）の共振周期に応じてメンブレイン１２を加圧または減圧駆動させる。
【００４５】
すなわち、第２実施例は、圧力チャンバ１０と、圧力チャンバ１０の一面を構成するメンブレイン１２と、圧力チャンバ１０に繋がるノズル１６を含んで構成されるインクジェットヘッドでにおいて、ノズル１６の入口に形成されるインク液滴のメニスカスがノズル１６の内外に吐出及び吸入される共振周期を考慮してこれに応ずるようにメンブレイン１２に結合されたアクチュエータ１４に印加する駆動波形を設計するインクジェットヘッドの駆動方法に関する。
【００４６】
第２実施例は、第１実施例と同一な過程でインクジェットヘッドを駆動するが、但し、圧力チャンバ１０の共振周期、圧力チャンバ１０の膨脹/収縮状態から収縮/膨脹状態に転換する時点の代わりにノズル１６の入口に形成されたメニスカスの共振周期、メニスカスの吐出/吸入状態から吸入/吐出状態に転換する時点にメンブレイン１２の加圧または減圧の駆動可否及び駆動時点を対応させた点にその相違点がある。
【００４７】
メニスカスの共振周期は、インクジェットヘッドのノズル１６部分にレーザを照射してストロボスコープ（ｓｔｒｏｂｏｓｃｏｐｅ）で撮影して得られたイメージを分析することで測定する方法などがあり、これは当業者に自明な事項であるためこれに対する詳細な説明は略する。
【００４８】
図７は、本発明の好ましい一実施例によるインクジェットヘッドの駆動波形を示すグラフである。図７を参照すると、駆動波形（Ｆｄ）、アクチュエータの共振波形（Ｆａ）、圧力チャンバの共振波形（Ｆｃ）、メニスカスの共振波形（Ｆｍ）が示されている。
【００４９】
図７に示すように、インク液滴の吐出過程でのインクジェットヘッドには３種の共振、すなわち、アクチュエータ１４及びメンブレイン１２の共振、圧力チャンバ１０の共振、メニスカスの共振が発生することになる。アクチュエータ１４の共振波形（Ｆａ）はアクチュエータ１４が駆動する際に自体的に発生する共振であり、圧力チャンバの共振波形（Ｆｃ）はメンブレイン１２の駆動に応じて発生する圧力チャンバ１０の共振であって、圧力チャンバ１０内に収容されるインクの特性、圧力チャンバ１０の構造、メンブレイン１２に結合されるアクチュエータ１４の構造などにより定まる。メニスカスの共振波形（Ｆｍ）はノズル１６入口に形成されて空気と接触しているインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）がメンブレイン１２の駆動に応じて共振することである。
【００５０】
本実施例は、このようなインクジェットヘッドの共振波形に応ずるようにアクチュエータ１４に印加される一連の駆動信号、すなわち駆動波形（Ｆｄ）を設計したことであり、共振波形に対応させるために図７に駆動波形（Ｆｄ）を並行して示した。但し、図７で、インクジェットヘッドの共振波形（Ｆａ、Ｆｃ、Ｆｍ）グラフに対するｙ軸と駆動波形（Ｆｄ）に対するｙ軸は互いに異なる単位の値が用いられる。
【００５１】
メンブレイン１２に結合されたアクチュエータ１４に駆動信号を印加すると、先ず、アクチュエータ１４及びメンブレイン１２が所定の周期で共振することになり、それに応じて内部にインクが収容されている圧力チャンバ１０が所定の周期で共振することになって、それでノズル１６入口に形成されているインク液滴のメニスカスも所定の周期で共振することになる。共振を発生させた振源がアクチュエータ１４であるので、メニスカスの共振周期が一番短くてメニスカスの共振周期が一番長くなることに想定すれば、これは図７に概略的に示したような共振波形を示す。
【００５２】
上述した第１実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法を図７を参照して説明すると、先ず、駆動波形（Ｆｄ）の'ａ'区間のようにアクチュエータ１４の共振周期より長い時間の間メンブレイン１２を減圧駆動して圧力チャンバ１０の体積を増加させる。次に、駆動波形（Ｆｄ）の'ｂ'区間のようにメンブレイン１２を停止させて圧力チャンバ１０の体積が維持されるようにする。'ａ'区間と'ｂ'区間は圧力チャンバ１０が膨脹する周期の間に成立され、よって'ａ'区間と'ｂ'区間の間の時間は圧力チャンバ１０の共振周期の半分に相当するように設定することが良い。
【００５３】
次に、駆動波形（Ｆｄ）の'ｃ'区間のように圧力チャンバ１０が膨脹状態から収縮状態に転換する時点に合わせてメンブレイン１２を加圧駆動する。このように圧力チャンバ１０の共振に応じてメンブレイン１２を加圧駆動することでインク液滴の吐出される速度が極大化される。勿論、上述したようにメンブレイン１２の加圧駆動する時点を必ず圧力チャンバ１０の膨脹状態から収縮状態に転換する時点に一致させて図７での'ｃ'区間が'Ｔ/２'地点で会うようにしなければならないことではなく、インク液滴の大きさ、吐出の安定性などを考慮して'ｃ'区間の始点や終点が'Ｔ/２'地点と一致するようにするなど'ｃ'区間の位置及び傾きが'Ｔ/２'地点に応ずるように設計することが良い。
【００５４】
一方、アクチュエータ１４の共振による影響を排除するために'ｃ'区間の持続時間がアクチュエータ１４の周期より長く設定することが良いことは上述したとおりである。
【００５５】
圧力チャンバ１０の収縮する時点に合わせてメンブレイン１２を加圧駆動した後には駆動波形（Ｆｄ）の'ｅ'区間のようにまたメンブレイン１２を減圧駆動して'Ｔ'地点でのメンブレイン１２を加圧駆動するための準備をする。メンブレイン１２を加圧または減圧駆動した後にはアクチュエータ１４の共振による不要な振動を抑制するために駆動波形（Ｆｄ）の'ｄ'区間と'ｆ'区間のようにメンブレイン１２の加圧または減圧状態で停止されるように一定した大きさの電圧を印加する。
【００５６】
次に、圧力チャンバ１０の収縮状態から膨脹状態に転換される時点である'Ｔ'地点に合わせて'ｇ'区間のようにメンブレイン１２を加圧駆動する。このようにメンブレイン１２の加圧駆動と圧力チャンバ１０の膨脹を互いに相殺させることで、二番目のインク液滴がノズル１６の外に若干吐出されてから中方へ吸入され、これは一番目のインク液滴の'尾'部分を取ってノズル１６の中に入る役目をすることで一番目のインク液滴の大きさを微細にすることに寄与する。
【００５７】
駆動波形（Ｆｄ）の'ｇ'区間と'Ｔ'地点との関係は駆動波形（Ｆｄ）の'ｃ'区間と'Ｔ/２'地点との関係と同じく、要求されるインク液滴吐出の性能に応じて多様に設計することができる。加圧駆動されたメンブレイン１２は'ｈ'区間のように加圧された状態を維持して、膨脹された圧力チャンバ１０がまた収縮される状態に転換される時点に合わせて初期状態に復帰させる。すなわち、駆動波形（Ｆｄ）の'ｉ'区間の終点が'３Ｔ/２'地点と接するようにする。上記のように本実施例によるインク液滴吐出のための駆動波形（Ｆｄ）の一周期が終わって、後続吐出のための準備が完了される。
【００５８】
図７に示すようにメンブレイン１２を駆動する区間である'ａ、ｃ、ｅ、ｇ、ｉ'区間はアクチュエータ１４の共振を誘発することになり、上述のようにアクチュエータ１４の共振による不要な振動の影響を排除するためには上記区間の所要時間をすべてアクチュエータ１４の共振周期より長く設定することが良い。
【００５９】
図７の駆動波形（Ｆｄ）は、圧力チャンバの共振波形（Ｆｃ）を基準として設計したが、図７に示すメニスカスの共振波形（Ｆｍ）を基準として駆動波形（Ｆｄ）を設計することもできることは勿論である。
【００６０】
図８は、図７のグラフを数値化して示すグラフである。図８は、図７のうち駆動波形（Ｆｄ）部分のみを別途に示したものであり、ｘ軸は時間、ｙ軸は駆動電圧を示す。アクチュエータ１４の共振はヘッドの構造に不要な振動を伝達してインク液滴の安定的な吐出を邪魔するので、これを最大限にダンピング（ｄａｍｐｉｎｇ）することが高周波の吐出に有利である。したがって、図８での'Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７、Ｔ９'の区間はアクチュエータ１４の共振周期（Ｔa）の整数倍を維持することが良い。
【００６１】
特に、'Ｔ３'区間の場合にはインク液滴が吐出される区間であるので、速い速度の液滴の吐出をためにはできるだけ短い時間内にメンブレイン１２が加圧されるようにすることが良く、よって、'Ｔ３'区間がアクチュエータ１４の共振周期（Ｔa）と等しいように設計することが良い。
【００６２】
メンブレイン１２の減圧駆動された状態で停止させるための'Ｔ２、Ｔ６'区間は一定したマイナス（−）電圧が維持されるように印加することが良い。初期にメンブレイン１２を減圧駆動してインク液滴吐出のための準備をする区間である'Ｔ１'及び'Ｔ２'区間は、上述したように圧力チャンバの共振周期（Ｔc）の半分に該当するようにすることが良く、よって'Ｔ２'を'（Ｔc/２）-Ｔ１'に設計する際に吐出されるインク液滴の速度を極大化することができる。
【００６３】
'Ｔ４'区間は、アクチュエータ１４の駆動による影響が圧力チャンバ１０などに充分に反映されるように一定した電圧を維持することが良い。
【００６４】
一方、インク液滴の吐出速度を最大にするためではなく、インク液滴の大きさを最小限にするためには、図７でのメニスカスの共振波形（Ｆｍ）の極小値である約１２．５ｕｓｅｃに図８の'Ｔ１+Ｔ２'値を合わせることが良い。すなわち、メニスカスが一番大きく収縮した状態である時、メンブレイン１２を加圧駆動してインク液滴が吐出されるようにする。
【００６５】
'Ｔ５'区間はメンブレイン１２を減圧駆動させて圧力チャンバ１０内部の圧力を低めることにより吐出されるインク液滴を吸入してインク液滴の大きさを減らす役目をする区間である。よって、メンブレイン１２を速く駆動させることが良いし、上述したようにアクチュエータ１４の共振周期（Ｔa）と同じく設計することが良い。
【００６６】
'Ｔ６'の区間は、'Ｔ５'区間の効果を極大化しメンブレイン１２が最大変位に到逹するようにマイナス（−）電圧が一定時間の間に持続されることが良い。
【００６７】
'Ｔ７'区間は、二番目のインク液滴が若干吐出されて一番目のインク液滴の'尾'部分を取ってまた圧力チャンバ１０の中へ入るようにする部分であるため、図７の説明のように圧力チャンバ１０の共振波形と相殺干渉を起こすように設定されなくてはならない。この条件を満たさないと後述する図１０のように二番目のインク液滴が圧力チャンバ１０の中に再び入ることができずに一番目の液滴と共に吐出されてしまうので微細液滴の吐出に不利な影響を及ぼすことになる。
【００６８】
'Ｔ８'及び'Ｔ９'区間は、上述したようにメンブレイン１２を初期化させて後続吐出を準備するための区間であり、これのために'Ｔ９'の終了時点が圧力チャンバ１０の共振周期と一致するように設定することが良い。
【００６９】
図９は、図７及び図８のグラフとインク液滴の吐出過程を比して示した図面であって、図７及び図８に示す駆動波形の各区間を、インクジェットヘッドのノズル１６から吐出されるインク液滴の吐出状態を撮影した写真と対応させて示したものである。
【００７０】
図９に示すように、'Ｔ３'区間の始点を圧力チャンバ１０の共振波形と補強干渉を起こすように設定し、'Ｔ４'区間を維持した後'Ｔ５'区間でメンブレイン１２を再び減圧駆動して二番目の加圧駆動を準備し、'Ｔ６'区間を維持した後、'Ｔ７'区間を圧力チャンバ１０の共振波形と相殺干渉を起こすように設定する。
【００７１】
'Ｔ７'区間でメンブレイン１２が加圧される程度は、'Ｔ７'区間の終了点、すなわち'Ｔ８'区間に設定される電圧値により定まり、よって、'Ｔ８'区間の設定電圧を調節することで二番目の液滴の吐出される程度を調整して微細液滴吐出の効果を極大化できる。一方、メンブレイン１２を初期化させるために減圧駆動する区間である'Ｔ９'区間の始点を圧力チャンバ１０の共振周期と相殺干渉が発生するように設定することにより、圧力チャンバ１０の共振による振動をダンピング（ｄａｍｐｉｎｇ）することができ、こうすることで、インク液滴の不安定な吐出を予め防止し高周波吐出を可能にすることができる。
【００７２】
図１０は、本発明の好ましい別の実施例によるインクジェットヘッドの駆動波形とインク液滴の吐出過程を比較して示した図面である。図１０は、図７及び図８の駆動波形の'f'区間を上述した実施例とは異にして設定し、駆動波形の各区間をインクジェットヘッドのノズル１６から吐出されるインク液滴の吐出状態を撮影した写真と対応させて示したものである。
【００７３】
図１０には、図９に反して、'Ｔ７'区間が圧力チャンバ１０の共振波形と相殺干渉が発生しないように'Ｔ６'区間の長さを異にして設定した場合のインク液滴が吐出される過程を実験して示したものである。
【００７４】
すなわち、'Ｔ７'区間で圧力チャンバ１０の共振波形と相殺干渉が発生しないので、メンブレイン１２の加圧駆動により吐出される二番目のインク液滴が一番目の吐出されたインク液滴の'尾'部分を取って圧力チャンバ１０の中へ再び入ることができずにノズル１６の外に吐出されて、一番目のインク液滴と共に吐出されて合わされることになる。このようなアクチュエータ１４の駆動波形は微細液滴の吐出に悪影響を及ぼすことになる。すなわち、'Ｔ７'区間が圧力チャンバ１０の共振波形と補強干渉または相殺干渉して重なる位置が微細液滴の吐出に大きい影響を及ぼすことが分かる。
【００７５】
したがって、'Ｔ７'区間が圧力チャンバまたはメニスカスの共振波形と重なる位置を調整することで吐出されるインク液滴の大きさを多様に調節することができ、これによりグレースケール（ｇｒｅｙｓｃａｌｅ）のイメージなどを印刷することができる。
【００７６】
本実施例のようにメンブレイン１２を加圧駆動してインク液滴を吐出する信号が圧力チャンバ１０の共振波形と補強干渉するようにしてインク液滴の吐出速度を最大にすることができ、一番目のインク液滴の吐出の後にメンブレイン１２を加圧駆動して圧力チャンバ１０の共振波形と相殺干渉するようにしてインク液滴の大きさを微細に調節することができる。
【００７７】
このようなインクジェットヘッドの駆動方法は、インクジェット記録装置を介して印刷を行う過程に使用されることができ、さらに複数のノズルが形成されているインクジェットヘッドでのノズル別に均一性を調律しようとする場合、各ノズルに対して圧力チャンバまたはメニスカスの共振波形に対する位置を調節することでインクジェットヘッドをキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）することに使用されることもできる。
【００７８】
上述したインクジェットヘッドの駆動方法はインクジェットヘッドを用いて印刷を行うインクジェット記録装置で使用されることができる。すなわち、所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバ１０と、圧力チャンバ１０の一面を構成するメンブレイン１２と、メンブレイン１２が圧力チャンバ１０を加圧または減圧できるようにメンブレイン１２に結合されるアクチュエータ１４と、圧力チャンバ１０に繋がるノズル１６で構成されるインクジェットヘッドを用いて印刷を行うが、アクチュエータ１４と電気的に繋がった信号生成部から上述した第１実施例及び第２実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法が行われるようにする信号を発生させて順次にアクチュエータ１４に印加することで本実施例によるインクジェット記録装置を具現することができる。
【００７９】
一方、このようなインクジェットヘッドの駆動方法はインクジェット記録装置またはそれに繋がったコンピュータの記録媒体にプログラム形態で保存されることができ、このようなプログラムをインクジェット記録装置の自体内に内蔵するかまたはインクジェット記録装置が繋がったコンピュータにプリンタドライバファイルの形態で使用することで、既に設置されているインクジェット記録装置にてインク液滴の吐出速度を向上させることができるしインク液滴の大きさを微細にすることができる。
【００８０】
すなわち、所定の共振周期で収縮及び膨脹する圧力チャンバ１０と、圧力チャンバ１０の一面を構成するメンブレイン１２と、圧力チャンバ１０に繋がるノズル１６で構成されるインクジェットヘッドを用いてインク液滴を吐出して印刷を行うインクジェット記録装置において、印刷が行われる間にコントローラからインクジェットヘッドのメンブレイン１２に結合されたアクチュエータ１４に印加する信号を本実施例による駆動波形として設定する。本実施例はインクジェット記録装置の自体内に内蔵されるかまたはインクジェット記録装置が繋がっているコンピュータにドライバファイルの形態でインストールされてインクジェット記録装置が印刷を行う過程で実行されることができる命令語のプログラムが類型的に記録されているしインクジェット記録装置により判読できる記録媒体の形態とも具現されることができる。
【００８１】
本実施例による記録媒体に記録されている命令語のプログラムは上述した第１実施例及び第２実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法が順次に実行されるように作成されたプログラムである。このプログラムは移動式保存媒体、ネットワーク、インターネットなどを介してインクジェット記録装置またはそれに繋がったコンピュータに保存された後、インクジェット記録装置を用いて印刷を行う過程でインクジェット記録装置により判読されて実行される。
【００８２】
上述した実施例の以外の多くの実施例が本発明の特許請求の範囲に存在する。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】従来技術によるインクジェットヘッドの駆動波形を示すグラフである。
【図２】従来技術によるインクジェットヘッドの駆動波形を示すグラフである。
【図３】従来技術によるインクジェットヘッドの駆動波形を示すグラフである。
【図４】本発明の好ましい第１実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法を示す順序図である。
【図５】本発明の好ましい第２実施例によるインクジェットヘッドの駆動方法を示す順序図である。
【図６】本発明の好ましい一実施例によるインクジェットヘッドの構造を示す断面図である。
【図７】本発明の好ましい一実施例によるインクジェットヘッドの駆動波形を示すグラフである。
【図８】図７のグラフを数値化して示すグラフである。
【図９】図７及び図８のグラフとインク液滴の吐出過程を比して示す図面である。
【図１０】本発明の好ましい別の実施例によるインクジェットヘッドの駆動波形とインク液滴の吐出過程を比して示す図面である。
【符号の説明】
【００８４】
１０    圧力チャンバ
１２    メンブレイン
１４    アクチュエータ
１６    ノズル
１８    インク流入口
Ｆｄ    駆動波形
Ｆａ    アクチュエータの共振波形
Ｆｃ    圧力チャンバの共振波形
Ｆｍ    メニスカスの共振波形
【図１】
2010158893.tif 000003
【図２】
2010158893.tif 000004
【図３】
2010158893.tif 000005
【図４】
2010158893.tif 000006
【図５】
2010158893.tif 000007
【図６】
2010158893.tif 000008
【図７】
2010158893.tif 000009
【図８】
2010158893.tif 000010
【図９】
2010158893.tif 000011
【図１０】
2010158893.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年1月28日(2010.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力チャンバと、前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、前記圧力チャンバに繋がって所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動してインク液滴を吐出させる方法であって、
（ａ）前記メニスカスの吸入される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する段階と、
（ｂ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する段階と、
（ｃ）前記メニスカスが吐出される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する段階と、及び
（ｄ）前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する段階と、
を含むインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が含まれるように行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記段階（ｃ）は、前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記段階（ｃ）と前記段階（ｄ）の間に、前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項４に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が含まれるように行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記段階（ｄ）の以後に、
（ｅ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるようにする段階をさらに含む請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記段階（ｄ）と前記段階（ｅ）の間に、
前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項８に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
前記メンブレインを加圧または減圧駆動する時間が前記メンブレインの共振周期より長いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１１】
前記段階（ａ）と前記段階（ｂ）の間に、
（ｆ）前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１２】
前記段階（ａ）に所要される時間と前記段階（ｆ）に所要される時間の合計は前記共振周期の半分に該当する時間と同一である請求項１１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１３】
前記段階（ｂ）と前記段階（ｃ）の間に、前記メンブレインの駆動を停止して前記圧力チャンバの体積が維持されるようにする段階をさらに含む請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１４】
前記メンブレインにはアクチュエータが結合され、前記メンブレインの加圧または減圧駆動は前記アクチュエータに印加される電圧値を調節して行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１５】
圧力チャンバと、
前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、
前記メンブレインに結合されて、前記メンブレインが前記圧力チャンバを加圧または減圧するように前記メンブレインを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータに信号を伝送する信号生成部と、
前記圧力チャンバに繋がって、所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含み、
前記信号生成部は、
前記メニスカスが吸入される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する第１信号と、
前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する第２信号と、
前記メニスカスの吐出される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する第３信号と、
前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する第４信号と、
を順次に生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記第２信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が含まれるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記第２信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が一致するように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記第３信号は、前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記信号生成部は、前記第３信号と前記第４信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記第４信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時間間隔内に前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が含まれるように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
前記第４信号は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が一致するように前記メンブレインを駆動する信号であることを特徴とする請求項２０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記信号生成部は、前記第４信号の以後に前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるようにする第５信号をさらに生成することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
前記信号生成部は、前記第４信号と前記第５信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項２２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】
前記メンブレインを加圧または減圧駆動する時間は、前記メンブレインの共振周期より長いことを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２５】
前記信号生成部は、前記第１信号と前記第２信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２６】
前記信号生成部は、前記第２信号と前記第３信号の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインを駆動する信号をさらに生成することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２７】
前記第１信号と前記第３信号はマイナス（―）電圧を有し、前記第２信号と前記第４信号はプラス（＋）電圧を有することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２８】
圧力チャンバと、前記圧力チャンバの一面に含まれるメンブレインと、前記圧力チャンバに繋がって所定の共振周期で吐出及び吸入されるインク液滴のメニスカス（ｍｅｎｉｓｃｕｓ）が形成されるノズルを含むインクジェットヘッドを駆動して印刷を行うインクジェット記録装置にて実行できる命令語のプログラムが類型的に具現されており、前記インクジェット記録装置により判読できる記録媒体であって、
（ａ）前記メニスカスの吸入される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｂ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｃ）前記メニスカスの吐出される周期に応じて前記圧力チャンバの体積が増加するように前記メンブレインを減圧駆動する制御信号を生成して出力する段階と、
（ｄ）前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点に応じて前記圧力チャンバの体積が減少するように前記メンブレインを加圧駆動する制御信号を生成して出力する段階を順次に行うプログラムを記録した記録媒体。
【請求項２９】
前記段階（ｂ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項２８に記載の記録媒体。
【請求項３０】
前記段階（ｃ）は、前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換する時点の以前に前記メンブレインの減圧駆動が完了されるように行われることを特徴とする請求項２８に記載の記録媒体。
【請求項３１】
前記段階（ｃ）と前記段階（ｄ）の間に、圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３０に記載の記録媒体。
【請求項３２】
前記段階（ｄ）は、前記メンブレインの減圧状態から加圧状態に駆動される時点と前記メニスカスの吐出状態から吸入状態に転換する時点が一致するように行われることを特徴とする請求項２８に記載の記録媒体。
【請求項３３】
前記段階（ｄ）の以後に、
（ｅ）前記メニスカスの吸入状態から吐出状態に転換される時点に一致するように前記メンブレインを減圧駆動して前記圧力チャンバの体積が初期値になるように制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２８に記載の記録媒体。
【請求項３４】
前記段階（ｄ）と前記段階（ｅ）の間に前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３３に記載の記録媒体。
【請求項３５】
前記段階（ａ）と前記段階（ｂ）の間に、前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２８に記載の記録媒体。
【請求項３６】
前記段階（ｂ）と前記段階（ｃ）の間に、前記圧力チャンバの体積が維持されるように前記メンブレインの駆動を停止させる制御信号を生成して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２８に記載の記録媒体。
【請求項３７】
前記メンブレインにはアクチュエータが結合され、前記メンブレインの加圧または減圧駆動は前記アクチュエータに印加される電圧値を調節して行われることを特徴とする請求項２８に記載の記録媒体。