(57)【要約】【課題】アクチュエータストッパ及び記憶装置において、記憶装置の部品配置等の設計を変更することなく、且つ、記憶装置のコストを増大することなく、アクチュエータとアクチュエータストッパの衝突に起因する騒音を低減することを目的とする。【解決手段】ヘッドを移動面内で移動方向に移動するアクチュエータの突き当て部と接触してアクチュエータの前記移動方向に沿った移動範囲を制限するアクチュエータストッパにおいて、前記移動方向に沿って上流側に位置し、アクチュエータの突き当て部と接触する第１の部分と、前記移動方向に沿って下流側に位置し、前記第１の部分より前記移動面と垂直は方向に沿った高さが低く、前記第１の部分と一体的に形成された第２の部分を備えるように構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドを移動面内で移動方向に移動するアクチュエータの突き当て部と接触し、前記アクチュエータの前記移動方向に沿った移動範囲を制限するアクチュエータストッパであって、
前記移動方向に沿って上流側に位置し、前記アクチュエータの突き当て部と接触する第１の部分と、
前記移動方向に沿って下流側に位置し、前記第１の部分より前記移動面と垂直は方向に沿った高さが低く、前記第１の部分と一体的に形成された第２の部分
を備えたアクチュエータストッパ。
【請求項２】
記憶媒体に対して情報の書込み又は読出しを行うヘッドと、
前記ヘッドを保持すると共に、移動面内で移動方向に移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの突き当て部と接触し、前記アクチュエータの前記移動方向に沿った移動範囲を制限するアクチュエータストッパ
を備え、
前記アクチュエータストッパは、
前記移動方向に沿って上流側に位置し、前記アクチュエータの突き当て部と接触する第１の部分と、
前記移動方向に沿って下流側に位置し、前記第１の部分より前記移動面と垂直は方向に沿った高さが低く、前記第１の部分と一体的に形成された第２の部分を有する、記憶装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の部分は、筒状又は柱状の部材の上部及び下部の少なくとも一方に斜面を有する単一の部材を形成する、請求項２記載の記憶装置。
【請求項４】
前記アクチュエータが回動可能に設けられるベースを更に備え、
前記単一部材は開口を有し、前記ベース上のピンが前記開口に挿入されることで固定されている、請求項３記載の記憶装置。
【請求項５】
前記アクチュエータストッパは、前記アクチュエータの反時計方向の移動範囲を制限する第１のアクチュエータストッパと、前記アクチュエータの時計方向の移動範囲を制限する第２のアクチュエータストッパを含む、請求項４記載の記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータストッパ及び記憶装置に係り、特にアクチュエータの移動範囲を制限するアクチュエータストッパ及びアクチュエータストッパを有する記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置に代表される記憶装置では、装置内で発生する騒音の改善が求められている。例えば磁気ディスク装置内で発生する騒音には、アクチュエータがアクチュエータストッパに衝突した際に発生する騒音が含まれる。アクチュエータストッパは、アクチュエータの一部と係合することでアクチュエータの移動範囲を制限する。アクチュエータストッパは、例えばアルミ製ベースに形成されたピンにウレタンゴム部材を取り付けた構造を有する。
【０００３】
しかし、アクチュエータが比較的高速でアクチュエータストッパと衝突すると、大きな衝突音が発生してしまい、磁気ディスク装置内で発生する騒音の１つの騒音源となってしまう。そこで、アクチュエータストッパを比較的柔らかい材料で形成することも考えられる。
【０００４】
ところが、アクチュエータストッパを比較的柔らかい材料で形成すると、アクチュエータがアクチュエータストッパと衝突した際のアクチュエータストッパの変形量が大きくなり、磁気ディスク装置の部品配置等の設計を変更しないとアクチュエータが他の部品と衝突してしまう場合がある。磁気ディスク装置の部品配置等の設計を変更する必要が生じると、設計変更が必要となる分だけ磁気ディスク装置のコストが増加してしまう。又、このような比較的柔らかい材料は、磁気ディスク装置内の他の部品には使用されていないので、従来は使用されていない材料をアクチュエータストッパ専用に使用する必要が生じて磁気ディスク装置のコストが増大してしまう。
【特許文献１】実開平５−５０５２７号公報
【特許文献２】特開平９−２３１６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、記憶装置の部品配置等の設計を変更することなく、且つ、記憶装置のコストを増大することなく、アクチュエータとアクチュエータストッパの衝突に起因する騒音を低減することは難しいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、記憶装置の部品配置等の設計を変更することなく、且つ、記憶装置のコストを増大することなく、アクチュエータとアクチュエータストッパの衝突に起因する騒音を低減可能なアクチュエータストッパ及び記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によれば、ヘッドを移動面内で移動方向に移動するアクチュエータの突き当て部と接触し、前記アクチュエータの前記移動方向に沿った移動範囲を制限するアクチュエータストッパであって、前記移動方向に沿って上流側に位置し、前記アクチュエータの突き当て部と接触する第１の部分と、前記移動方向に沿って下流側に位置し、前記第１の部分より前記移動面と垂直は方向に沿った高さが低く、前記第１の部分と一体的に形成された第２の部分を備えたアクチュエータストッパが提供される。
【０００８】
本発明の一観点によれば、記憶媒体に対して情報の書込み又は読出しを行うヘッドと、前記ヘッドを保持すると共に、移動面内で移動方向に移動するアクチュエータと、前記アクチュエータの突き当て部と接触し、前記アクチュエータの前記移動方向に沿った移動範囲を制限するアクチュエータストッパを備え、前記アクチュエータストッパは、前記移動方向に沿って上流側に位置し、前記アクチュエータの突き当て部と接触する第１の部分と、前記移動方向に沿って下流側に位置し、前記第１の部分より前記移動面と垂直は方向に沿った高さが低く、前記第１の部分と一体的に形成された第２の部分を有する記憶装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
開示のアクチュエータストッパ及び記憶装置によれば、記憶装置の部品配置等の設計を変更することなく、且つ、記憶装置のコストを増大することなく、アクチュエータとアクチュエータストッパの衝突に起因する騒音を低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
開示のアクチュエータストッパ及び記憶装置では、アクチュエータの一部と係合することでアクチュエータの移動範囲を制限するアクチュエータストッパが、非対称形状を有する。又、アクチュエータストッパの高さは、アクチュエータと接触する部分から接触しない部分に向かって低くなっている。アクチュエータがアクチュエータストッパの側面に衝突することから、衝突音の音源は主にアクチュエータストッパの側面の振動となる。又、一般的に音圧は音源の体積速度に比例する。体積速度は、振動速度と振動面積の積である。開示のアクチュエータストッパの形状により、従来よりもアクチュエータストッパの側面積を小さくすることで振動面積を小さくしている。又、非対象形状とすることで、アクチュエータストッパの高さを保ち、アクチュエータ衝突時のアクチュエータストッパの信号周波数、即ち、振動速度を従来品から大きく変化しない形状としている。これにより、アクチュエータとアクチュエータストッパの衝突に起因する騒音を低減する。
【００１１】
以下に、本発明のアクチュエータストッパ及び記憶装置の各実施例を、図面と共に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１、図２及び図３は、本発明の一実施例における記憶装置を示す平面図である。図１はアクチュエータが移動範囲（又は、可動範囲）内の中間位置にある状態を示し、図２はアクチュエータが移動範囲の第１の限界位置にある状態を示し、図３はアクチュエータが移動範囲の第２の限界位置にある状態を示す。本実施例では、本発明が磁気ディスク装置に適用されている。
【００１３】
図１〜図３において、磁気ディスク装置１は、ハウジング２内にアクチュエータ３、第１及び第２のアクチュエータストッパ４−１，４−２、ハブ５、磁気ディスク６、ランプ７等を有する。アクチュエータ３は、支点３１を中心に回動可能に設けられている。アクチュエータ３の基部にはモールド部３２が設けられ、先端部にはヘッドスライダ３３が設けられている。ヘッドスライダ３３には、磁気ディスク６の表面から所定量浮上した状態で情報の記録を行う記録ヘッド（図示せず）及び再生を行う再生ヘッド（図示せず）が設けられている。アクチュエータ３が回動することにより、ヘッドスライダ３３のヘッドが磁気ディスク６上の所望の位置に位置決めされる。
【００１４】
アクチュエータ３の先端部分は、アクチュエータ３が移動範囲の第２の限界位置にある状態では、磁気ディスク６外のランプ７により支持されている。磁気ディスク６は、ハブ５に固定されておりスピンドルモータ（図示せず）により回転される。尚、磁気ディスク５の数及びアクチュエータ３の数は、特に限定されない。又、磁気ディスク装置１は、ヘッドスライダ３３がランプ７から磁気ディスク６上にロードされ、磁気ディスク６上からランプ７へアンロードされるランプロード・アンロード方式の装置に限定されるものではなく、コンタクトスタートストップ方式の装置にも適用可能である。
【００１５】
図２に示すように、アクチュエータ３が移動範囲の第１の限界位置にある状態では、モールド部３２は第１のアクチュエータストッパ４−１に接触しており、第１のアクチュエータストッパ４−１により反時計方向の回動が規制されている。図３に示すように、アクチュエータ３が移動範囲の第２の限界位置にある状態では、モールド部３２は第２のアクチュエータストッパ４−２に接触しており、第２のアクチュエータストッパ４−２により時計方向の回動が規制されている。
【００１６】
第１及び第２のアクチュエータストッパ４−１，４−２を除く磁気ディスク装置１の構成自体は周知であるため、磁気ディスク装置１の構成及び記録再生動作等の説明は省略する。言うまでもなく、磁気ディスク装置１の構成は図１〜図３に示す構成に限定されるものではなく、本発明はアクチュエータ３の移動範囲が第１及び第２のアクチュエータストッパ４−１，４−２により制限される構成を有する装置であれば適用可能である。
【００１７】
図４は、第１のアクチュエータストッパ４−１の第１の例を説明する図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、夫々アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第１の突き当て部３２１が第１のアクチュエータストッパ４−１と接触している状態を示す平面図及び側面図である。図５は、第１のアクチュエータストッパ４−１の第１の例を示す斜視図である。
【００１８】
第１のアクチュエータストッパ４−１の中心部には開口４１が設けられている。第１のアクチュエータストッパ４−１は、従来のアクチュエータストッパと同様の適度な柔軟性を有する材料で形成されており、ハウジング２の底面で形成されるベース又はハウジング２内に設けられたベース（図示せず）に設けられたピン２１が開口４１に挿入されるように取り付けられる。ピン２１及び開口４１の直径を適切に選定することで、第１のアクチュエータストッパ４−１はピン２１に強固に取り付けられる。ピン２１及び第１のアクチュエータストッパ４−１の材質は特に限定されないが、例えば、ピン２１はアルミで形成されており、第１のアクチュエータストッパ４−１はウレタンゴムで形成されている。
【００１９】
図４及び図５に示すように、第１のアクチュエータストッパ４−１は、第１の突き当て部３２１と接触する第１の部分（又は、位置）Ｐ１の高さが最大であり、第１の突き当て部３２１と接触しない第２の部分に向かって低くなっている円筒（又は、チューブ）形状を有する。図４（ｂ）からもわかるように、第１のアクチュエータストッパ４−１は、アクチュエータ３の移動方向（図１〜図３中、反時計方向）ＣＤ１に沿って、高さが直線的に略ゼロまで低くなる上側テーパ（又は、斜面）を有する。従って、アクチュエータ３が移動方向ＣＤ１へ移動すると、第１の突き当て部３２１は第１のアクチュエータストッパ４−１の最大高さ部分Ｐ１と衝突するが、衝突音は第１のアクチュエータストッパ４−１の形状により低減される。尚、第１のアクチュエータストッパ４−１の高さとは、アクチュエータ３の移動面（或いは、磁気ディスク６の回転面）に対して垂直な方向に沿った距離を言い、後述するアクチュエータストッパ４−２の高さについても同様の距離を言う。
【００２０】
図６は、第１のアクチュエータストッパ４−１の第２の例を説明する図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、夫々アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第１の突き当て部３２１が第１のアクチュエータストッパ４−１と接触している状態を示す平面図及び側面図である。図７は、第１のアクチュエータストッパ４−１の第２の例を示す斜視図である。図６及び図７中、図４及び図５と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２１】
図６及び図７に示すように、第１のアクチュエータストッパ４−１は、第１の突き当て部３２１と接触する第１の部分（又は、位置）Ｐ１の高さが最大であり、第１の突き当て部３２１と接触しない第２の部分に向かって低くなっている円筒形状を有する。図４（ｂ）からもわかるように、第１のアクチュエータストッパ４−１は、アクチュエータ３の移動方向（図１〜図３中、反時計方向）ＣＤ１に沿って、高さが直線的にゼロより大きい所定の高さまで低くなる上側テーパを有する。従って、アクチュエータ３が移動方向ＣＤ１へ移動すると、第１の突き当て部３２１は第１のアクチュエータストッパ４−１の最大高さ部分Ｐ１と衝突するが、衝突音は第１のアクチュエータストッパ４−１の形状により低減される。
【００２２】
図８は、第１のアクチュエータストッパ４−１の第３の例を説明する図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、夫々アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第１の突き当て部３２１が第１のアクチュエータストッパ４−１と接触している状態を示す平面図及び側面図である。図９は、第１のアクチュエータストッパ４−１の第３の例を示す斜視図である。
【００２３】
図８及び図９に示すように、第１のアクチュエータストッパ４−１は、第１の突き当て部３２１と接触する第１の部分（又は、位置）Ｐ１の高さが最大であり、第１の突き当て部３２１と接触しない第２の部分に向かって低くなっている円筒形状を有する。図４（ｂ）からもわかるように、第１のアクチュエータストッパ４−１は、アクチュエータ３の移動方向（図１〜図３中、反時計方向）ＣＤ１に沿って、高さが直線的に低くなる上側及び下側テーパ（又は、斜面）を有する。第１のアクチュエータストッパ４−１は、移動方向ＣＤ１に沿って高さが略ゼロまで低くなっても、ゼロより大きい所定の高さまで低くなっても良い。図８及び図９は、後者の場合を示す。従って、アクチュエータ３が移動方向ＣＤ１へ移動すると、第１の突き当て部３２１は第１のアクチュエータストッパ４−１の最大高さ部分Ｐ１と衝突するが、衝突音は第１のアクチュエータストッパ４−１の形状により低減される。
【００２４】
図１０は、第２のアクチュエータストッパ４−２の第１の例を説明する図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、夫々アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第２の突き当て部３２２が第２のアクチュエータストッパ４−２と接触している状態を示す平面図及び側面図である。図１１は、第２のアクチュエータストッパ４−２の第１の例を示す斜視図である。
【００２５】
第２のアクチュエータストッパ４−２の中心部には開口４２が設けられている。第２のアクチュエータストッパ４−２は、従来のアクチュエータストッパと同様の適度な柔軟性を有する材料で形成されており、ハウジング２又はハウジング２内に設けられたベース（図示せず）に設けられたピン２２が開口４２に挿入されるように取り付けられる。ピン２２及び開口４２の直径を適切に選定することで、第２のアクチュエータストッパ４−２はピン２２に強固に取り付けられる。ピン２２及び第２のアクチュエータストッパ４−２の材質は特に限定されないが、例えば、ピン２２はアルミで形成されており、第２のアクチュエータストッパ４−２はウレタンゴムで形成されている。
【００２６】
図１０及び図１１に示すように、第２のアクチュエータストッパ４−２は、第２の突き当て部３２２と接触する第１の部分（又は、位置）Ｐ２の高さが最大であり、第２の突き当て部３２２と接触しない第２の部分に向かって低くなっている略四辺筒（又は、中空四角柱）形状を有する。図１０（ｂ）からもわかるように、第２のアクチュエータストッパ４−２は、アクチュエータ３の移動方向（図１〜図３中、時計方向）ＣＤ２に沿って、高さが直線的に略ゼロまで低くなる上側テーパを有する。従って、アクチュエータ３が移動方向ＣＤ２へ移動すると、第２の突き当て部３２２は第２のアクチュエータストッパ４−２の最大高さ部分Ｐ２と衝突するが、衝突音は第２のアクチュエータストッパ４−２の形状により低減される。
【００２７】
図１２は、第２のアクチュエータストッパ４−２の第２の例を説明する図である。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、夫々アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第２の突き当て部３２２が第２のアクチュエータストッパ４−２と接触している状態を示す平面図及び側面図である。図１３は、第２のアクチュエータストッパ４−２の第２の例を示す斜視図である。図１２及び図１３中、図１０及び図１１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２８】
図１２及び図１３に示すように、第２のアクチュエータストッパ４−２は、第２の突き当て部３２２と接触する第１の部分（又は、位置）Ｐ２の高さが最大であり、第２の突き当て部３２２と接触しない第２の部分に向かって低くなっている円筒形状を有する。図１２（ｂ）からもわかるように、第２のアクチュエータストッパ４−２は、アクチュエータ３の移動方向（図１〜図３中、時計方向）ＣＤ２に沿って、高さが直線的にゼロより大きい所定の高さまで低くなる上側テーパを有する。従って、アクチュエータ３が移動方向ＣＤ２へ移動すると、第１の突き当て部３２２は第２のアクチュエータストッパ４−２の最大高さ部分Ｐ２と衝突するが、衝突音は第２のアクチュエータストッパ４−２の形状により低減される。
【００２９】
図１４は、第２のアクチュエータストッパ４−２の第３の例を説明する図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、夫々アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第２の突き当て部３２２が第２のアクチュエータストッパ４−２と接触している状態を示す平面図及び側面図である。図１５は、第２のアクチュエータストッパ４−２の第３の例を示す斜視図である。
【００３０】
図１４及び図１５に示すように、第２のアクチュエータストッパ４−２は、第２の突き当て部３２２と接触する第１の部分（又は、位置）Ｐ２の高さが最大であり、第２の突き当て部３２２と接触しない第２の部分に向かって低くなっている円筒形状を有する。図１４（ｂ）からもわかるように、第２のアクチュエータストッパ４−２は、アクチュエータ３の移動方向（図１〜図３中、時計方向）ＣＤ２に沿って、高さが直線的に低くなる上側及び下側テーパを有する。第２のアクチュエータストッパ４−２は、移動方向ＣＤ２に沿って高さが略ゼロまで低くなっても、ゼロより大きい所定の高さまで低くなっても良い。図１４及び図１５は、後者の場合を示す。従って、アクチュエータ３が移動方向ＣＤ２へ移動すると、２の突き当て部３２２は第２のアクチュエータストッパ４−２の最大高さ部分Ｐ２と衝突するが、衝突音は第２のアクチュエータストッパ４−２の形状により低減される。
【００３１】
図１６は、第１のアクチュエータストッパの比較例を説明する図である。図１６（ａ）は、アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第１の突き当て部３２１が第１のアクチュエータストッパの比較例４１１と接触している状態を示す側面図である。図１６（ｂ）は、第１のアクチュエータストッパの比較例４１１を示す平面図である。第１のアクチュエータストッパの比較例４１１は、上記第１のアクチュエータストッパ４−１と同じ材料で形成されており、高さが一定の円筒形状を有する。
【００３２】
図１７は、第２のアクチュエータストッパの比較例を説明する図である。図１７（ａ）は、アクチュエータ３のモールド部３２に設けられた第２の突き当て部３２２が第２のアクチュエータストッパの比較例４１２と接触している状態を示す側面図である。図１７（ｂ）は、第２のアクチュエータストッパの比較例４１２を示す平面図である。第２のアクチュエータストッパの比較例４１２は、上記第２のアクチュエータストッパ４−２と同じ材料で形成されており、高さが一定の略四辺筒形状を有する。
【００３３】
説明の便宜上、第１のアクチュエータストッパの比較例４１１の水平断面形状（図１６（ａ））は上記第１のアクチュエータストッパ４−１の第１の例と同じであり、第２のアクチュエータストッパの比較例４１２の水平断面形状（図１７（ａ））は上記第２のアクチュエータストッパ４−２の第１の例と同じであるものとする。
【００３４】
図１８は、実施例のアクチュエータストッパとアクチュエータストッパの比較例による衝突音を説明する図である。図１８中、縦軸は音圧（ｄＢ）を示し、横軸は時間（ｍｓ）を示し、ＣＰはアクチュエータ３の第１の突き当て部３２１が図７に示す第１のアクチュエータストッパ４−１及び図１６に示す第１のアクチュエータストッパの比較例４１１と衝突した時点を示す。Ｃｍｐ１，Ｃｍｐ２，Ｃｍｐ３は、図１６に示す比較例４１１について異なる時点で測定したデータを示し、ＣｍｐＡｖは、データＣｍｐ１，Ｃｍｐ２，Ｃｍｐ３の平均値を示す。Ｅｍｂ１，Ｅｍｂ２，Ｅｍｂ３は、図７に示す第１のアクチュエータストッパ４−１について異なる時点で測定したデータを示し、ＥｍｂＡｖは、データＥｍｂ１，Ｅｍｂ２，Ｅｍｂ３の平均値を示す。
【００３５】
時点ＣＰにおける比較例４１１の平均値ＣｍｐＡｖのピーク値及び図７に示す第１のアクチュエータストッパ４−１の平均値ＥｍｂＡｖのピーク値を比較したところ、音圧差Ｒが確認された。この音圧差Ｒから、通常動作状態の音圧に対する衝突による音圧の上昇値を比較すると、比較例４１１を用いた場合に発生する衝突音に対して、図７に示す第１のアクチュエータストッパ４−１を用いた場合には衝突音が約１２％低減されることが確認された。又、図５及び図９に示す第１のアクチュエータストッパ４−１を用いた場合の測定結果からも、比較例４１１を用いた場合に対して衝撃音が約１２％低減されることも確認された。つまり、衝突音のピーク値から通常動作状態の騒音値（ベースライン）を引いた値で比較した場合、比較例４１１を用いた場合に対して第１のアクチュエータストッパ４−１を用いた場合には衝突音が約１２％低減されることが確認された。
【００３６】
更に、図１７に示す第２のアクチュエータストッパの比較例４１２と、図１１、図１３及び図１５に示す第２のアクチュエータストッパ４−２についても図１８と同様の測定を行ったところ、比較例４１２を用いた場合に発生する衝突音に対して、図１１、図１３及び図１５に示す第２のアクチュエータストッパ４−２を用いた場合には衝突音が約１２％低減されることが確認された。
【００３７】
このように、上記実施例によれば、第１及び第２のアクチュエータストッパ４−１，４−２を、従来例又は上記比較例４１１，４１２と同様の材料で形成することができるので、既存の磁気ディスク装置の部品配置等の設計を変更することなく、且つ、磁気ディスク装置のコストを増大することなく、アクチュエータ３と各アクチュエータストッパ４−１，４−２の衝突に起因する騒音を低減することが可能となる。
【００３８】
尚、上記実施例において、第１のアクチュエータストッパ４−１は、第２のアクチュエータストッパ４−２の形状を含む他の中空柱形状を有するものであっても良い。同様に、第２のアクチュエータストッパ４−２は、第１のアクチュエータストッパ４−１の形状を含む他の中空柱形状を有するものであっても良い。要は、第１及び第２のアクチュエータストッパ４−１，４−２は、いずれもアクチュエータ３の対応する第１及び第２の突き当て部３２１，３２２と接触する第１の部分（又は、位置）Ｐ１，Ｐ２の高さが最大であり、第１及び第２の突き当て部３２１，３２２と接触しない第２の部分に向かって低くなっている形状を有するものであれば、磁気ディスク装置１内の部品配置等に応じて任意に選定可能である。つまり、第１のアクチュエータ４−１の第１の部分は、アクチュエータ３の移動方向ＣＤ１に沿って上流側に位置し、第１の部分と一体的に形成された第２の部分はこの移動方向ＣＤ１に沿って下流側に位置すれば良い。同様に、第２のアクチュエータ４−２の第１の部分は、アクチュエータ３の移動方向ＣＤ２に沿って上流側に位置し、第２の部分はこの移動方向ＣＤ２に沿って下流側に位置すれば良い。
【００３９】
又、上記実施例では、ピン２１が第１のアクチュエータストッパ４−１を貫通してピン２１の上部が露出しているが、ピン２１は第１のアクチュエータストッパ４−１を貫通する必要はなく、第１のアクチュエータストッパ４−１の上部がピン２１の上部を覆う構成であっても良い。同様に、ピン２２が第２のアクチュエータストッパ４−２を貫通してピン２２の上部が露出しているが、ピン２２は第２のアクチュエータストッパ４−２を貫通する必要はなく、第２のアクチュエータストッパ４−２の上部がピン２２の上部を覆う構成であっても良い。
【００４０】
更に、アクチュエータ３が第１及び第２のアクチュエータストッパ４−１，４−２と衝突する際の移動速度等に応じて、特に衝突音の低減が望ましい一方のアクチュエータストッパのみを上記実施例の如き形状とするようにしても良い。
【００４１】
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
ヘッドを移動面内で移動方向に移動するアクチュエータの突き当て部と接触し、前記アクチュエータの前記移動方向に沿った移動範囲を制限するアクチュエータストッパであって、
前記移動方向に沿って上流側に位置し、前記アクチュエータの突き当て部と接触する第１の部分と、
前記移動方向に沿って下流側に位置し、前記第１の部分より前記移動面と垂直は方向に沿った高さが低く、前記第１の部分と一体的に形成された第２の部分
を備えたアクチュエータストッパ。
（付記２）
前記第１及び第２の部分は、筒状又は柱状の部材の上部及び下部の少なくとも一方に斜面を有する単一の部材を形成する、付記１記載のアクチュエータストッパ。
（付記３）
前記単一部材は開口を有し、前記アクチュエータが設けられたベース上のピンが前記開口に挿入されることで固定されている、付記２記載のアクチュエータストッパ。
（付記４）
記憶媒体に対して情報の書込み又は読出しを行うヘッドと、
前記ヘッドを保持すると共に、移動面内で移動方向に移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの突き当て部と接触し、前記アクチュエータの前記移動方向に沿った移動範囲を制限するアクチュエータストッパ
を備え、
前記アクチュエータストッパは、
前記移動方向に沿って上流側に位置し、前記アクチュエータの突き当て部と接触する第１の部分と、
前記移動方向に沿って下流側に位置し、前記第１の部分より前記移動面と垂直は方向に沿った高さが低く、前記第１の部分と一体的に形成された第２の部分を有する、記憶装置。
（付記５）
前記第１及び第２の部分は、筒状又は柱状の部材の上部及び下部の少なくとも一方に斜面を有する単一の部材を形成する、付記４記載の記憶装置。
（付記６）
前記アクチュエータが回動可能に設けられるベースを更に備え、
前記単一部材は開口を有し、前記ベース上のピンが前記開口に挿入されることで固定されている、付記５記載の記憶装置。
（付記７）
前記アクチュエータストッパは、前記アクチュエータの反時計方向の移動範囲を制限する第１のアクチュエータストッパと、前記アクチュエータの時計方向の移動範囲を制限する第２のアクチュエータストッパを含む、付記６記載の記憶装置。
（付記８）
前記第１及び第２のアクチュエータストッパは、互いに異なる断面形状を有する、付記７記載の記憶装置。
（付記９）
前記単一部材は、柔軟性を有する材料で形成されている、付記５〜８のいずれか１項記載の記憶装置。
【００４２】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例における記憶装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例における記憶装置を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例における記憶装置を示す平面図である。
【図４】第１のアクチュエータストッパの第１の例を説明する図である。
【図５】第１のアクチュエータストッパの第１の例を示す斜視図である。
【図６】第１のアクチュエータストッパの第２の例を説明する図である。
【図７】第１のアクチュエータストッパの第２の例を示す斜視図である。
【図８】第１のアクチュエータストッパの第３の例を説明する図である。
【図９】第１のアクチュエータストッパの第３の例を示す斜視図である。
【図１０】第２のアクチュエータストッパの第１の例を説明する図である。
【図１１】第２のアクチュエータストッパの第１の例を示す斜視図である。
【図１２】第２のアクチュエータストッパの第２の例を説明する図である。
【図１３】第２のアクチュエータストッパの第２の例を示す斜視図である。
【図１４】第２のアクチュエータストッパの第３の例を説明する図である。
【図１５】第２のアクチュエータストッパの第３の例を示す斜視図である。
【図１６】第１のアクチュエータストッパの比較例を説明する図である。
【図１７】第２のアクチュエータストッパの比較例を説明する図である。
【図１８】実施例のアクチュエータストッパとアクチュエータストッパの比較例による衝突音を説明する図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      ディスク装置
２      ハウジング
３      アクチュエータ
４−１      第１のアクチュエータストッパ
４−２      第２のアクチュエータストッパ
６      磁気ディスク
２１，２２      ピン
３２      モールド部
３３      ヘッドスライダ
３２１，３２２      突き当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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