(57)【要約】【課題】ピックアップフレームに光学部品を精度良く取り付けできるようにする。【解決手段】組立補助装置１０は、光学部品をピックアップフレームに位置決めして固定する装置であって、基台と、固定アームと、移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆと、固定位置検出部１３ａ〜１３ｆと、動作順設定部２８と、ロック制御部２９と、を備えている。基台は、ピックアップフレームを取付可能である。固定アームは、基台に移動開始位置と固定位置との間で移動可能に設けられ、ピックアップフレーム及び光学部品を固定する。移動開始位置ロック部は、固定アームをロック及びロック解除する。固定位置検出部は、固定アームが固定位置にあることを検出する。動作順設定部には、第１動作順が設定されている。ロック制御部は、固定位置検出部の検出結果に応じて第１動作順に複数の固定アームを一つずつロック解除する。【選択図】図８
2010160838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの光学部品をピックアップフレームに位置決めして接着剤で固定する光ピックアップ装置の組立補助装置であって、
前記ピックアップフレームを取付可能な基台と、
前記基台に移動開始位置と固定位置との間で移動操作可能に設けられ、前記ピックアップフレームの複数の部位及び前記光学部品を前記固定位置で固定する複数の固定アームと、
前記複数の固定アームを前記移動開始位置でロック及びロック解除可能な複数の移動開始位置ロック部と、
前記複数の固定アームがそれぞれの前記固定位置にあることを検出する複数の固定位置検出部と、
前記光学部品を接着固定するまでの前記複数の固定アームの第１動作順が設定された動作順設定部と、
前記固定位置検出部の検出結果に応じて前記複数の移動開始位置ロック部を前記第１動作順に制御して前記複数の固定アームを一つずつロック解除するロック制御部と、
を備えた光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項２】
前記複数の固定アームを前記固定位置でロック及びロック解除可能な複数の固定位置ロック部をさらに備え、
前記ロック制御部は、前記固定位置検出部の検出結果に応じて前記複数の固定位置ロック部を前記第１動作順に制御して前記複数の固定アームを一つずつロックする、
請求項１に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項３】
前記固定アームがそれぞれの前記移動開始位置にあることを検出する移動開始位置検出部をさらに備え、
前記動作順設定部には、前記第１動作順に加えて前記光学部品を接着固定してから前記複数の固定アームを前記移動開始位置に戻すまでの第２動作順が設定されており、
前記ロック制御部は、前記光学部品の前記接着固定が完了すると、前記移動開始位置検出部の検出結果に応じて前記複数の固定位置ロック部を前記第２動作順に制御して前記複数の固定アームを一つずつロック解除する、
請求項２に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項４】
前記ロック制御部は、前記移動開始位置検出部の検出結果に応じて前記複数の移動開始位置ロック部を前記第２動作順に制御して前記複数の固定アームを一つずつロックする、請求項３に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項５】
前記固定アームは、
前記基台に固定されたホルダ部と、
前記ホルダ部に揺動自在かつ揺動軸方向に進退自在に装着されたアーム部と、
前記ホルダ部に設けられた係合部と、
前記アーム部に前記係合部に前記固定位置で凹凸嵌合可能に設けられた被係合部と、
を有する、
請求項２から４のいずれか１項に光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項６】
前記固定アームは、前記アーム部を前記ホルダ部に固定方向に付勢する付勢部をさらに有する、
請求項５に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項７】
前記固定位置検出部は、前記ホルダ部に設けられ、前記アーム部が前記固定位置で前記係合部に被係合部が凹凸嵌合したときに前記被係合部を検出する非接触式センサを有する、
請求項５又は６に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項８】
前記アーム部は、磁性体製であり、
前記移動開始位置ロック部及び前記固定位置ロック部は、前記ホルダ部に設けられ、前記アーム部を吸引可能な電磁石を有する、
請求項５から７のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項９】
前記ホルダ部に設けられ、前記移動開始位置で前記アーム部を位置決めする位置決め突起をさらに備え、
前記移動開始位置検出部は、前記位置決め突起に設けられている、
請求項８に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項１０】
前記移動開始位置ロック部は、前記位置決め突起に設けられている、請求項９に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【請求項１１】
前記基台に移動可能に設けられ、前記光学部品を前記ピックアップフレームに固定するための接着剤を接着部位に塗布する接着剤塗布部と、
前記接着剤塗布部の動作を動作可能及び動作不能にする接着剤塗布ロック部と、をさらに備え、
前記ロック制御部は、前記第１動作順に動作が行われないと、前記接着剤塗布ロック部で前記接着剤塗布部を動作不能にする、
請求項２から１０のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置の組立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立補助装置、特に、少なくとも一つの光学部品をピックアップフレームに位置決めして接着剤で固定する光ピックアップ装置の組立補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録再生装置としての光ディスク駆動装置により回転される光ディスクの信号面に光を入射して、この光ディスクに記録されている情報信号を読み取る手段として、または光ディスクに情報を書き込む手段として、光ピックアップ装置が用いられている。
光ピックアップ装置は、光を出射する半導体レーザ素子等の発光素子と、発光素子から出射された光を処理する光学処理部と、光ディスクから反射した光を受光する受光素子と、これらを装着するピックアップフレームと、を備えている。発光素子から放射されるレーザ光が、光ディスク等の情報記録面に照射されることで記録マークが記入され、情報の記録が行われる。また、光ピックアップから情報記録面に照射されたレーザ光の反射光を受光素子で受光することで、情報の再生が行われる。ピックアップフレームは、たとえば、平行に配置された主軸及び副軸に案内されて移動する。
【０００３】
近年、光ディスク駆動装置は、薄型ノートパソコン、ブルーレイディスク駆動装置等に用いられるため、光ピックアップも含めて光ディスク駆動装置の小型化および高密度化、高精度化が進んでいる。それにより、光ピックアップ装置において、光学部品を確実に精度よくピックアップフレームに取付ける必要がある。
従来、光ピックアップ装置を組み立てる際には、ピックアップフレームを基台に設けられた主軸及び副軸に相当する軸部材に固定する。そして、光軸を基準としてピックアップフレームに受光素子や発光素子を含む光学部品を取り付ける（例えば、特許文献１参照）。ピックアップフレームに光学部品を取り付ける際に、旋回する複数の固定アームを手で操作し、光軸を基準にしてピックアームフレーム及び光学部品を位置決めしているものがある。
【特許文献１】特開２００４−２７９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、複数の固定アームによりピックアップフレーム及び光学部品を位置決めする際には、複数の固定アームを手で動作させて位置決めする。しかし、位置決めするとき及び位置決め終了後に固定アームを元の位置に戻すときに複数の固定アームの動作順が作業者によって異なることがある。このように複数の固定アームの動作順が変動すると、光学部品を精度良くピックアップフレームに取り付けできないことがある。
本発明の課題は、ピックアップフレームに光学部品を精度良く取り付けできる光ピックアップ装置の組立補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、少なくとも一つの光学部品をピックアップフレームに位置決めして接着剤で固定する光ピックアップ装置の組立補助装置であって、基台と、複数の固定アームと、複数の移動開始位置ロック部と、複数の固定位置検出部と、動作順設定部と、ロック制御部と、を備えている。基台は、ピックアップフレームを取付可能である。複数の固定アームは、基台に移動開始位置と固定位置との間で移動操作可能に設けられ、ピックアップフレームの複数の部位及び光学部品を固定位置で固定するものである。移動開始位置ロック部は、複数の固定アームを移動開始位置でロック及びロック解除可能なものである。複数の固定位置検出部は、複数の固定アームがそれぞれの固定位置にあることを検出するものである。動作順設定部は、光学部品を接着固定するまでの複数の固定アームの第１動作順が設定されたものである。ロック制御部は、固定位置検出部の検出結果に応じて複数の移動開始位置ロック部を第１動作順に制御して複数の固定アームを一つずつロック解除するものである。
【０００６】
この光ピックアップ装置の組立補助装置では、作業者が基台にピックアップフレームを位置決めしてセットする。例えば、ピックアップフレームが主軸と副軸とで直線的に案内される場合は、基台に主軸と副軸とに相当する軸部材を設け、軸部材にピックアップフレームを取り付ける。ピックアップフレームを基台に取り付けると、たとえば、主軸に相当する軸部材の軸方向と軸方向と交差する方向の２箇所を２つの固定アームで固定し、副軸に相当する軸部材の１箇所で軸方向と交差する方向の１箇所を一つの固定アームで固定する。この固定の際には、固定位置検出部の検出結果に応じてロック制御部が移動開始位置ロック部により第１動作順に移動開始位置にある固定アームを一つずつロック解除する。すなわち、ある固定アームが固定位置に操作され固定位置検出部がそれを検出すると、移動開始位置にある第１動作順の次の固定アームのロックが解除される。これにより、移動開始位置から固定位置に固定アームが第１動作順に一つずつ移動操作可能になり、ピックアップフレームが位置決めされる。この状態で、光学部品をピックアップフレームの所望の位置に配置する。そして、固定アームを移動開始位置から固定位置に第１動作順に移動させて光学部品を固定して位置決めする。このときも、ピックアップフレームの位置決めと同様に、光学部品の位置決めするための残りの固定アームが、固定位置検出部の検出結果に応じて第１動作順に移動開始位置でロック解除され、固定アームを第１動作順に一つずつ操作可能になる。
【０００７】
このような組立作業を行う際に、複数の固定アームの第１動作順が一定でない場合、例えば、副軸に相当する軸部材側から固定を始めると、ピックアップフレームの位置決め精度が悪くなり、光学部品を精度良く取り付けることができない。そこで、光学部品を精度良く取り付けできるようにするために予め第１動作順を設定し、設定された第１動作順に一つずつ複数の固定アームが動作するようにロック制御部が移動開始位置ロック部を制御して、固定アームを動作開始位置で第１動作順にロック解除している。すなわち、一つの動作しか行えないように固定アームを動作開始位置でロックするように移動開始位置ロック部が制御される。
ここでは、設定された第１動作順通りにしか作業者が固定アームを動作開始位置から動作させることができない。すなわち、作業者は第１動作順と異なる動作順で固定アームを移動開始位置から動作させることができない。このため、光学部品を接着固定するまでの固定アームの動作順が常に同じになり、ピックアップフレームに光学部品を精度良く取り付けできるようになる。
【０００８】
第２の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第１の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、複数の固定アームを固定位置でロック及びロック解除可能な複数の固定位置ロック部をさらに備え、ロック制御部は、固定位置検出部の検出結果に応じて複数の固定位置ロック部を第１動作順に制御して複数の固定アームを一つずつロックする。
この場合には、一つの固定アームが移動開始位置から固定位置に移動すると、固定位置検出部の検出結果に応じてその固定アームが固定位置で固定位置ロック部によりロックされる。このため、固定位置に移動するとその固定アームも移動不能になり、移動開始位置にある一つの固定アームしか固定位置に移動させることができない。このため、さらに固定アームを間違えて移動させなくなり、ピックアップフレームに光学部品をさらに精度良く取り付けできるようになる。
【０００９】
第３の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第２の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、固定アームがそれぞれの移動開始位置にあることを検出する移動開始位置検出部をさらに備え、動作順設定部には、第１動作順に加えて光学部品を接着固定してから複数の固定アームを移動開始位置に戻すまでの第２動作順が設定されており、ロック制御部は、光学部品の接着固定が完了すると、移動開始位置検出部の検出結果に応じて複数の固定位置ロック部を第２動作順に制御して複数の固定アームを一つずつロック解除する。
この場合には、光学部品を固定してから複数の固定アームを動作開始位置に戻すまでの第２動作順が設定されている。そして、移動開始位置検出部の検出結果に応じてロック制御部が複数の固定位置ロック部を制御して第２動作順に固定アームを固定位置でロック解除する。
【００１０】
したがって、組立完了後に固定アームを移動開始位置に戻す際にも作業者が第２動作順でしか固定アームを固定位置から動作させることができない。すなわち、作業者は第２動作順と異なる動作順で固定アームを固定位置から動作させることができない。このため、光学部品を接着固定してからの固定アームの動作順が常に同じになり、ピックアップフレームに光学部品をさらに精度良く取り付けできるようになる。
第４の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第３の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、ロック制御部は、移動開始位置検出部の検出結果に応じて複数の移動開始位置ロック部を第２動作順に制御して複数の固定アームを一つずつロックする。
この場合には、一つの固定アームが固定位置から移動開始位置に戻ると、移動開始位置検出部の検出結果に応じてその固定アームが移動開始位置で移動開始位置ロック部によりロックされる。このため、移動開始位置に戻るとその固定アームも移動不能になり、固定位置にある一つの固定アームしか移動開始位置に戻すことができない。このため、さらに固定アームを間違えて移動させなくなり、ピックアップフレームに光学部品をさらに精度良く取り付けできるようになる。
【００１１】
第５の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第２から第４の発明のいずれかに係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、固定アームは、基台に固定されたホルダ部と、ホルダ部に揺動自在かつ揺動軸方向に進退自在に装着されたアーム部とホルダ部に設けられた係合部と、アーム部に係合部に記固定位置で凹凸嵌合可能に設けられた被係合部と、を有する。
この場合には、アームの揺動動作でピックアップフレーム及び光学部品を固定できるので、固定アームの移動機構の構成が簡素になる。また、凹凸嵌合により、固定位置でアーム部が位置決めされるので、固定位置がずれなくなり、さらに組立精度を向上させることができる。
第６の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第５の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、固定アームは、固定位置でアーム部を固定方向に付勢する付勢部をさらに有する。
【００１２】
この場合には、付勢部によりアーム部が固定方向に付勢されるので、固定アームを固定位置に配置すると、ピックアップフレーム及び光学部品が常に付勢されピックアップフレーム及び光学部品を確実に位置決めできる。
第７の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第５又は第６の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、固定位置検出部は、ホルダ部に設けられ、アーム部が固定位置で係合部に被係合部が凹凸嵌合したときに被係合部を検出する非接触式センサを有する。
この場合には、凹凸嵌合状態にあるときに、凹凸嵌合する部材を非接触で直接検出するので、固定位置にアーム部があることを確実に検出できる。
第８の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第５から第７の発明のいずれかに係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、アーム部は、磁性体製であり、移動開始位置ロック部及び固定位置ロック部は、ホルダ部に設けられ、アーム部を吸引可能な電磁石を有する。
【００１３】
この場合には、移動開始位置ロック部及び固定位置ロック部は、ホルダ部に設けられた電磁石によりアーム部をロック及びロック解除するので、磁石の吸引力によりアーム部をロックでき、機械的にロックする構成に比べて両ロック部の構成が簡素化する。
第９の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第８の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、ホルダ部に設けられ、移動開始位置でアーム部を位置決めする位置決め突起をさらに備え、移動開始位置検出部は、位置決め突起に設けられている。
この場合には、位置決め突起によりアーム部が移動開始位置で位置決めされ、かつ位置決め突起に移動開始位置検出部が設けられているので、移動開始位置の検出を簡素の構成で確実に行える。
【００１４】
第１０の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第９の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、移動開始位置ロック部は、位置決め突起に設けられている。
この場合には、位置決め突起に電磁石を有する移動開始位置ロック部も設けられているので、移動開始位置ロック部がアーム部を移動開始位置で簡素な構成で確実にロックできる。
第１１の発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、第２から第１０の発明のいずれかに係る光ピックアップ装置の組立補助装置であって、基台に移動可能に設けられ、光学部品ピックアップフレームに固定するための接着剤を接着部位に塗布する接着剤塗布部と、接着剤塗布部の動作を動作可能及び動作不能にする接着剤塗布ロック部と、をさらに備え、ロック制御部は、第１動作順に動作が行われないと、接着剤塗布ロック部で接着剤塗布部を動作不能にする。
【００１５】
この場合には、例えば、組立作業中に固定位置で誤って固定アームを動作させる等の第１動作順に動作が行われないと、接着剤を塗布できない。このため、第１動作順に動作が行われないと、接着剤の塗布による接着剤の硬化が生じなくなり、取り付けた光学部品を再利用できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置では、設定された第１動作順通りにしか作業者が固定アームを動作開始位置から動作させることができない。すなわち、作業者は第１動作順と異なる動作順で固定アームを移動開始位置から動作させることができない。このため、光学部品を接着固定するまでの固定アームの動作順が常に同じになり、ピックアップフレームに光学部品を精度良く取り付けできるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜光ピックアップ装置の構成＞
図１を用いて、本発明による光ピックアップ装置の組立補助装置（以下、単に「組立補助装置」という）が組み立てる光ピックアップ装置２について説明する。なお、以降の説明では、図１の左右方向をＸ軸方向、光ピックアップ装置２のトラッキング方向である図１の上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向（図１の紙面直交方向）をＺ軸方向とし、図１において、右側をＸ軸方向正側、下側をＹ軸方向正側、紙面裏側をＺ軸方向正側とする。
光ピックアップ装置２は、ピックアップフレーム２ａと、ピックアップフレーム２ａに固定された複数の光学部品２ｂと、を備えている。ピックアップフレーム２ａは、亜鉛ダイキャストやアルミダイキャスト等の高い強度を確保できる金属部材、または、ＬＰＣ（液晶ポリマー樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）等の高温高湿下でも優れた寸法安定性を有する合成樹脂製の板状部材である。ピックアップフレーム２ａは、この実施形態では、たとえば、ＤＶＤと、ブルーレイディスクの二種のディスクに対応するものである。ピックアップフレーム２ａは、複数の光学部品を装着するための複数の光学部品装着部を有している。具体的には、ピックアップフレーム２ａは、発光素子３を装着する発光素子装着部２ｃと、コリメートレンズ４を装着するコリメートレンズ装着部２ｄと、プレートＰＢＳ（ＰＢＳ：プリズムビームスプリッタ）５を装着するＰＰＢＳ装着部２ｅと、キュービックＰＢＳ６を装着するＱＰＢＳ装着部２ｆと、ＤＶＤ用の立ち上げミラー７ａ及びブルーレイディスク用の立ち上げミラー７ｂを装着する立ち上げミラー装着部２ｇと、を有している。また、ピックアップフレーム２ａは、図示しない対物レンズ駆動用のアクチュエータや図示しない２つの受光素子を装着するそれぞれの装着部（図示せず）も有している。
【００１８】
また、ピックアップフレーム２ａは、トラッキング方向に案内される第１軸受部８ａ及び第２軸受部８ｂをＸ軸方向の各端部に有している。第１軸受部８ａは、光ディスク駆動装置に設けられた二点鎖線で示す主軸９ａに案内されるスライド軸受の機能を有している。また、第１軸受部８ａは、光ディスク駆動装置（図示せず）に設けられたスライド機構に接続されることで、Ｙ軸方向に移動する機能を有している。第１軸受部８ａは、Ｙ軸方向に間隔を隔てて配置された第１部分８ｃと第２部分８ｄと、を有している。ピックアップフレーム２ａのＸ軸方向負側の第２端部には、第２軸受部８ｂが形成されている。第２軸受部８ｂは、主軸９ａと平行に配置された副軸９ｂに案内されるスライド軸受である。第２軸受部８ｂは、組立作業を容易にするために先端が開口して形成されている。
＜組立補助装置の概略構成＞
図２から図５を用いて、本発明の一実施形態による光ピックアップ装置の組立補助装置１０の構成について説明する。図２に組立補助装置の全体斜視図、図３に組立補助装置の平面図、図４に組立補助装置の正面図、図５に部分斜視図を示す。以降の説明では、図２の右斜め下方向をＸ軸方向、光ピックアップ装置２のトラッキング方向である図１の左斜め下方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向（図１の上下方向）をＺ軸方向とし、図２において、右斜め下側をＸ軸方向正側、左斜め下側をＹ軸方向正側、下側をＺ軸方向正側とする。
【００１９】
図２〜図５に示すように、組立補助装置１０は、ピックアップフレーム２ａを取付可能な基台１１と、基台１１に設けられた磁性体製の第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆを備えている。第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆは、移動開始位置と固定位置との間で移動可能に設けられている。第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆは、ピックアップフレーム２ａの複数の部位及び複数の光学部品２ｂを固定位置で固定することができる。なお、図２及び図４では、すべての固定アーム１２ａ〜１２ｆが固定位置にある状態を示している。また、図３及び図５は、すべての固定アーム１２ａ〜１２ｆが移動開始位置にある状態を示している。さらに、図２では、後述するシリンジ７９が装着されているが、シリンジ７９は、接着剤を塗布する場合にのみ装着される。
また、組立補助装置１０は、基台１１に設けられたスライドユニット１８と、スライドユニット１８に取り付けられた接着剤塗布ユニット１９及び紫外線照射ユニット２０と、組立精度を確認するためのオートコリメータ２１と、を備えている。
【００２０】
さらに、図８に示すように、組立補助装置１０は、第１〜第６固定位置検出部１３ａ〜１３ｆと、第１〜第６移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆと、第１〜第６移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆと、第１〜第６固定位置ロック部１７ａ〜１７ｆと、動作順設定部２８と、ロック制御部２９と、を備えている。動作順設定部２８及びロック制御部２９は、たとえば、マイクロコンピュータを用いたシーケンサ３５により機能的に構成されている。
第１〜第６固定位置検出部１３ａ〜１３ｆは、複数の固定アームがそれぞれの固定位置にあることを検出する。第１〜第６移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆは、複数の固定アームがそれぞれの移動開始位置にあることを検出する。第１〜第６移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆは、第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆを移動開始位置でロック及びロック解除可能である第１〜第６固定位置ロック部１７ａ〜１７ｆは、第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆを固定位置でロック及びロック解除可能である。動作順設定部２８は、光学部品２ｂを接着固定するまでの第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆの第１動作順と、接着固定されてから第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆが移動開始位置に戻るまでの第２動作順とが設定される。ロック制御部２９は、第１〜第６固定位置検出部１３ａ〜１３ｆ及び第１〜第６移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆの検出結果に応じて第１動作順及び第２動作順に複数の移動開始位置ロック部及び固定位置ロック部を一つずつロック解除及びロックする。
【００２１】
＜基台の構成＞
基台１１は、図２から図４に示すように、ピックアップフレーム２ａの形状及び各光学部品２ｂに配置に応じて各固定アーム１２ａ〜１２ｆを種々の位置に配置可能である。基台１１は、矩形板状の基台本体１１ａと、基台本体１１ａ上に配置された、３つの装着ブラケット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、を有している。基台本体１１ａには、スライドユニット１８の支持柱１８ａが立設されている。また、各固定アーム１２ａ〜１２ｆは、３つの装着ブラケット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのいずれかに配置されている。装着ブラケット１１ｃは、装着ブラケット１１ｂのＸ軸方向負側に配置されている。装着ブラケット１１ｄは、装着ブラケット１１ｃのＹ軸方向負側に配置されている。装着ブラケット１１ｂ上には、ピックアップフレーム２ａを装着するための２本の軸部材４６ａ，４６ｂが各別に装着された２つの装着ブロック１１ｅ，１１ｆがＸ軸方向に間隔を隔てて設けられている。２本の軸部材４６ａ，４６ｂは、それぞれＹ軸方向に沿って配置されている。軸部材４６ａと軸部材４６ｂとは、同じＺ方向位置で互いに平行に配置されている。軸部材４６ａは、光ピックアップ装置の主軸９ａに相当する部材であり、軸部材４６ｂは、副軸９ｂに相当する部材である。この２本の軸部材４６ａ，４６ｂに第１及び第２軸受部８ａ，８ｂを各別に挿通することにより、組立補助装置１０をピックアップフレーム２ａに装着できる。
【００２２】
＜第１〜第３固定アームの構成＞
第１〜第３固定アーム１２ａ〜１２ｃは、図２〜図５に示すように、ピックアップフレーム２ａを位置決めする固定アームである。第１〜第３固定アーム１２ａ〜１２ｃは、装着ブラケット１１ｂに載置されている。
第１固定アーム１２ａは、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａ側を押さえる、つまり、ピックアップフレーム２ａの主軸側をＸ軸及びＺ軸方向に位置決めする固定アームである。第１固定アーム１２ａは、軸部材４６ａのＹ軸方向正側に間隔を隔てて配置されている。第１固定アーム１２ａは、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定された第１ホルダ部５０ａと、第１ホルダ部５０ａにＺ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｚ軸方向）に進退自在に装着された第１アーム部５１ａと、を有している。
【００２３】
また、第１固定アーム１２ａは、図６に模式的に示すように、第１ホルダ部５０ａに設けられた第１係合部５３ａと、固定位置で第１係合部５３ａに凹凸嵌合可能に第１アーム部５１ａに設けられた第１被係合部５４ａと、第１アーム部５１ａを固定方向に付勢する第１付勢部５５ａと、を備えている。
第１ホルダ部５０ａは、図５に示すように、直方体形状のブロックであり、第２固定アーム１２ｂの、後述する第２ホルダ部５０ｂと一体形成されている。第１ホルダ部５０ａには、図６に示すように、Ｚ軸方向に間隔を隔てて配置された軸受６０ａ，６１ａが配置される支持孔６２ａがＺ軸方向に沿って形成されている。支持孔６２ａには、第１アーム部５１ａを構成する後述する揺動軸５６ａが回動自在に装着されている。また、第１ホルダ部５０ａの上面には、第１アーム部５１ａを移動開始位置で位置決めする位置決め突起５８ａが形成されている。位置決め突起５８ａには、第１移動開始位置検出部１３ａ及び第１移動開始位置ロック部１６ａが設けられている。第１ホルダ部５０ａの支持孔６２ａに隣接する下部には、略１／４円で切り欠かれた係合空間６５ａが形成されている。
【００２４】
第１アーム部５１ａは、第１ホルダ部５０ａに対して移動開始位置とそれから略９０度揺動した固定位置とに移動する。第１アーム部５１ａは、揺動軸５６ａと、揺動軸５６ａの先端に固定された押さえアーム５７ａと、を備えている。揺動軸５６ａは、第１付勢部５５ａにより固定方向である進出方向（Ｚ軸方向負側）に付勢されている。押さえアーム５７ａは、図５に示すように、先端部６３ａが２又に分かれている。この分かれた先端部６３ａには、第１軸受部８ａの第１部分８ｃ及び第２部分８ｄの端面の角部を斜めに押圧する傾斜面６４ａが形成されている。押さえアーム５７ａの基端側の表面には、第１固定アーム１２を揺動及び押圧操作するための操作つまみ５９ａが固定されている。
第１係合部５３ａは、図６に示すように、係合空間６５ａにＺ軸方向に形成されたスリット６６ａを有している。スリット６６ａには、固定位置にある第１固定アーム１２ａを検出するための第１固定位置検出部１３ａが、先端がスリット６６ａに露出するように設けられている。第１固定位置検出部１３ａは、例えば第１ホルダ部５０ａにねじ込まれた筒状の近接センサを用いており、第１係合部５３ａに第１被係合部５４ａが係合しているか否かにより第１固定アーム１２ａが固定位置にあるか否かを検出する。
【００２５】
また、スリット６６ａには、固定位置にある第１固定アーム１２ａをロックするための第１固定位置ロック部１７ａが、先端がスリット６６ａに露出するように第１固定位置検出部１３ａと並べて設けられている。第１固定位置ロック部１７ａは、例えば円筒形の電磁石（ソレノイド）で構成され、電流を流すとスリット６６ａ内で磁石の吸引力により第１被係合部５４ａをロックする。これにより、第１固定アーム１２ａが固定位置でロックされる。また、電流を遮断すると第１固定アーム１２ａをロック解除する。
第１被係合部５４ａは、揺動軸５６ａの基端に固定され径方向に延びるアーム状の磁性体製の部材である。第１被係合部５４ａは、第１アーム部５１ａが押し下げられ、スリット６６ａとの係合が解除されると係合空間６５ａ内で揺動可能である。第１被係合部５４ａは、第１係合部５３ａであるスリット６６ａに嵌合可能な厚みを有している。この第１係合部５３ａに第１被係合部５４ａが固定位置で嵌合することにより、第１固定アーム１２ａが固定位置で位置決め固定される。また、第１被係合部５４ａが固定位置で第１係合部５３ａに嵌合すると、第１固定位置検出部１３ａに対向する位置に配置され、第１固定位置検出部１３ａにより第１被係合部５４ａが検出される。
【００２６】
第１付勢部５５ａは、例えばコイルばねであり、揺動軸５６ａの外周側で押さえアーム５７ａと第１ホルダ部５０ａに装着された係止板６７ａとの間に圧縮状態で装着されている。
なお、第１固定アーム１２ａは、移動開始位置では第１被係合部５４ａが空間６５ａの縁部に接触するため、固定位置よりＺ軸方向に退入している。
また、以降の構成要件において、第２〜第６固定アーム１２ｂ〜１２ｆの構成の説明では、第１固定アームでａが付された部材に関して、第２固定アーム１２ｂは「ｂ」、第３固定アーム１２ｃは「ｃ」、第４固定アーム１２ｄは「ｄ」、第５固定アーム１２ｅは「ｅ」、第６固定アーム１２ｆは「ｆ」を付す。しかし、構成が実質的に同じ場合は、図示のみを行い、明細書での説明を省略する場合がある。
【００２７】
第２固定アーム１２ｂは、図２〜図５に示すように、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａ側を軸部材４６ａの軸方向、つまり、ピックアップフレーム２ａの主軸側をＹ軸方向に位置決めする固定アームである。第２固定アーム１２ｂは、軸部材４６ａのＺ軸方向正側（図２下方）に間隔を隔てて配置されている。第２固定アーム１２ｂは、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定され第２ホルダ部５０ｂと、第２ホルダ部５０ｂにＹ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｙ軸方向）に進退自在に装着された第２アーム部５１ｂと、を有している。
また、第２固定アーム１２ｂは、図７に模式的に示すように、第２ホルダ部５０ｂに設けられた第２係合部５３ｂと、第２アーム部５１ｂに固定位置で第２係合部５３ｂに凹凸嵌合可能に設けられた第２被係合部５４ｂと、第２アーム部５１ｂを固定方向に付勢する第２付勢部５５ｂと、を備えている。
【００２８】
第２ホルダ部５０ｂは、前述したように第１ホルダ部５０ａと一体形成されている。第２ホルダ部５０ｂには、Ｙ軸方向に間隔を隔てて配置された軸受６０ｂ，６１ｂが配置される支持孔６２ｂがＹ軸方向に沿って形成されている。支持孔６２ｂには、第２アーム部５１ｂを構成する後述する揺動軸５６ｂが回動自在に装着されている。なお、第２アーム部５１ｂの移動開始位置は、揺動軸５６ｂのＸ軸方向の正側に位置しており、固定位置は上方（Ｚ軸方向負側）に位置している。移動開始位置の位置決め用の位置決め突起５８ｂが第２ホルダ部５０ｂの前面６５ｂにＹ軸正方向に突出して設けられている。
第２ホルダ部５０ｂには、先端に形成された支持孔６２ｂに加えて基端に形成された底部６９ｂを有するばね収納凹部６８ｂが形成されている。
第２アーム部５１ｂは、第２ホルダ部５０ｂに対して移動開始位置とそれから略９０度時計回りに揺動した固定位置とに移動する。第２アーム部５１ｂは、揺動軸５６ｂと、揺動軸５６ｂの先端に固定された押さえアーム５７ｂと、を備えている。揺動軸５６ｂは、第２付勢部５５ｂにより固定方向である退入（Ｙ軸方向負側）に付勢されている。押さえアーム５７ｂは、図２及び図５に示すように、先端部６３ｂに軸部材４６ａが係合するＵ字状の係合溝部６４ｂが形成されている。押さえアーム５７ｂは、固定位置で係合溝部６４ｂの側面でピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａの第１部分８ｃをＹ軸方向負側に押圧し、第２部分８ｄを軸部材４６ａが装着された装着ブロック１１ｅに接触させる。押さえアーム５７ａの基端側の表面には、第２固定アーム１２ｂを揺動及び引張操作するための操作つまみ５９ｂが固定されている。
【００２９】
第２係合部５３ｂは、図７に示すように、第２ホルダ部５０ｂの前面６５ｂにＹ軸方向に形成されたスリット６６ｂを有している。スリット６６ｂには、固定位置にある第２固定アーム１２ｂを検出するための第２固定位置検出部１３ｂが、先端が露出するように設けられている。第２固定位置検出部１３ｂは、例えば近接センサを用いており、第２係合部５３ｂに第２被係合部５４ｂが係合しているか否かにより第２固定アーム１２ｂが固定位置にあるか否かを検出する。
また、スリット６６ｂには、固定位置にある第２固定アーム１２ｂをロックするための第２固定位置ロック部１７ｂが、先端がスリット６６ｂに露出するように第２固定位置検出部１３ｂと並べて設けられている。第２固定位置ロック部１７ｂは、例えば円筒形の電磁石（ソレノイド）で構成され、電流を流すとスリット６６ｂ内で磁石の吸引力により第２被係合部５４ｂをロックする。これにより、第２固定アーム１２ｂが固定位置でロックされる。また、電流を遮断すると第２固定アーム１２ｂをロック解除する。
【００３０】
第２被係合部５４ｂは、押さえアーム５７ｂの基端部に突出して形成されている。第２被係合部５４ｂは、第２係合部５３ｂであるスリット６６ｂに嵌合可能な厚みを有している。この第２係合部５３ｂに第２被係合部５４ｂが固定位置で嵌合することにより、第２固定アーム１２ｂが固定位置で位置決め固定される。また、第２被係合部５４ｂが固定位置で嵌合すると、第２固定位置検出部１３ｂに対向する位置に配置され、第２固定位置検出部１３ｂにより検出される。この状態で第２固定位置ロック部１７ｂに通電すると、第２アーム部５１ｂがロックされる。
第２付勢部５５ｂは、例えばコイルばねであり、揺動軸５６ｂの基端側に固定された係止板６７ｂとばね収納凹部６８ｂの底部６９ｂとの間に圧縮状態で装着されている。
なお、第２固定アーム１２ｂは、移動開始位置では第２被係合部５４ｂが第２ホルダ部５０ｂの前面６５ｂに接触するため、固定位置よりＹ軸方向に進出した位置になる。
【００３１】
第３固定アーム１２ｃは、図２〜図５に示すように、ピックアップフレーム２ａの第２軸受部８ｂ側を押さえる、つまり、ピックアップフレーム２ａの副軸側をＺ軸方向に位置決めする固定アームである。
第３固定アーム１２ｃは、押さえアーム５７ｃの構成を除いて第１固定アーム１２ａと同様な構成である。第３固定アーム１２ｃは、軸部材４６ｂのＸ軸方向負側に間隔を隔てて配置されている。第３固定アーム１２ｃは、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定された第３ホルダ部５０ｃと、第３ホルダ部５０ｃにＺ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｚ軸方向）に進退自在に装着された第３アーム部５１ｃと、を有している。
また、第３固定アーム１２ｃは、図６に示すように、第３ホルダ部５０ｃに設けられた第３係合部５３ｃと、第３アーム部５１ｃに固定位置で第３係合部５３ｃに凹凸嵌合可能に設けられた第３被係合部５４ｃと、第３アーム部５１ｃを固定方向に付勢する第３付勢部５５ｃと、を備えている。これら構成は、第１固定アーム１２ａと実質的に同じ構造であるので説明を省略する。
【００３２】
なお、スリット６６ｃには、第３固定位置検出部１３ｃと、第３固定位置ロック部１７ｃとが設けられている。また、第３ホルダ部５０ｃの上面には、第３アーム部５１ｃを固定位置で位置決めする位置決め突起５８ｃが形成されている。位置決め突起５８ｃには、第１固定アーム１２ａと同様に、第３移動開始位置検出部１４ｃと、第３移動開始位置ロック部１６ｃとが設けられている。
図５に示すように、第３アーム部５１ｃは、押さえアーム５７ｃの先端部６３ｃの形状が押さえアーム５７ａと異なる。押さえアーム５７ｃは、先端部６３ｃにピックアップフレーム２ａの第２軸受部８ｂの下面に接触可能な段差部６４ｃを有している。この段差部６４ｃの上面に第２軸受部８ｂの下面が接触してピックアップフレーム２ａが上方に押圧されＺ軸方向に位置決めされる。
【００３３】
＜第４〜第６固定アームの構成＞
第４〜第６固定アーム１２ｄ〜１２ｆは、光学部品を位置決めする固定アームである。
第４固定アーム１２ｄは、光学部品のＺ軸方向の負側の上面を押さえる固定アームである。第４固定アーム１２ｄは、図２〜図５に示すように、装着ブラケット１１ｂに載置されている。第５固定アーム１２ｅは、光学部品のＹ軸方向の正側の側面を押さえる固定アームである。第５固定アーム１２ｅは、装着ブラケット１１ｃに載置されている。また、第６固定アーム１２ｆは、光学部品のＸ軸方向正側の側面を押さえる固定アームである。第６固定アーム１２ｆは、装着ブラケット１１ｄに載置されている。これらの３つの固定アーム１２ｄ〜１２ｆは、いずれも第２固定アーム１２ｂと、押さえアーム５７ｄ，５７ｅ，５７ｆの形状を除いて実質的に同じ構成である。ただし、第４〜第６固定アーム１２ｄ〜１２ｄの揺動軸５６ｄ，５６ｅ，５６ｆがＹ軸ではなくＺ軸に沿って配置されている点が第２固定アーム１２ｂと異なる。さらに、図７に示すように、移動開始位置を位置決めする位置決め突起５８ｄ，５８ｅ，５８ｆが各ホルダ部５０ｄ，５０ｅ，５０ｆの上面に設けられている。これらの位置決め突起５８ｄ，５８ｅ，５８ｆには、各移動開始位置検出部１４ｄ，１４ｅ，１４ｆと、各移動開始位置ロック部１６ｄ，１６ｅ，１６ｆとが設けられている。また、スリット６６ｄ，６６ｅ，６６ｆには、各固定位置検出部１３ｄ，１３ｅ，１３ｆと、各固定位置ロック部１７ｄ，１７ｅ，１７ｆが設けられている。
【００３４】
第４固定アーム１２ｄの第４ホルダ部５０ｄは、装着ブロック１１ｅのＹ軸方向負側で装着ブラケット１１ｂ上に載置されている。第４ホルダ部５０ｄのＺ軸方向の高さは、第１ホルダ部５０ａより高い。これにより、第１固定アーム１２ａとの干渉を避けることができる。押さえアーム５７ｄは、図５に示すように、揺動軸５６ｄに固定されたアーム部分５７ｄ１と、アーム部分ｄ１の先端にねじ止めされた押圧部分５７ｄ２と、を有している。アーム部分５７ｄ１は、Ｚ軸方向に階段状に折れ曲がって形成されている。押圧部分５７ｄ２は、アーム部分５７ｄ１に固定され、Ｚ軸方向正側に突出する押圧突起５７ｄ３を有している。この押圧突起５７ｄ３が光学部品の上面をＺ軸方向正側に押圧する。
第５固定アーム１２ｅの第５ホルダ部５０ｅは、第３固定アーム１２ｃのＸ軸方向負側で装着ブラケット１１ｃ上に載置されている。第５ホルダ部５０ｅのＺ軸方向の高さは、第３ホルダ部５０ｃより高い。これにより、第３固定アーム１２ｃとの干渉を避けることができる。押さえアーム５７ｅは、揺動軸５６ｅに固定されたアーム部分５７ｅ１と、アーム部分５７ｅ１の先端に固定された押圧部分５７ｅ２と、を有している。アーム部分５７ｅ１は、Ｘ−Ｙ平面に平行に配置され途中で折れ曲がっている。押圧部分５７ｅ２は、アーム部分５７ｅ１に固定され、光学部品に向かって斜め下方に延びる先細りの針状の形状である。この押圧突起５７ｅ３が光学部品のＹ軸正側側面をＹ軸方向負側に押圧する。
【００３５】
第６固定アーム１２ｆの第６ホルダ部５０ｆは、第５固定アーム１２ｅのＹ軸方向負側で装着ブラケット１１ｄ上に載置されている。第６ホルダ部５０ｆのＺ軸方向の高さは、第５ホルダ部５０ｅより低い。これにより、第５固定アーム１２ｅとの干渉を避けることができる。押さえアーム５７ｆは、図３及び図５に示すように、揺動軸５６ｆに固定されたアーム部分５７ｆ１と、アーム部分５７ｆ１の先端に固定された押圧部分５７ｆ２と、を有している。アーム部分５７ｆ１は、Ｘ−Ｙ平面に平行に配置され途中で折れ曲がっている。押圧部分５７ｆ２は、アーム部分５７ｆ１に固定され、光学部品に向かって斜め下方に延びる先細りの針状の形状である。この押圧突起５７ｆ３が光学部品のＸ軸負側側面をＸ軸方向正側に押圧する。
また、図２及び図３に示すように、第４固定アーム１２ｄ、第５固定アーム１２ｅ、及び第６固定アーム１２ｆは、第４ホルダ部５０ｄ、第５ホルダ部５０ｅ及び第６ホルダ部５０ｆ全体が調整機構７０ｄ，７０ｅ，７０ｆによりＸ軸、Ｙ軸及びＸ軸方向に各別に押圧及び位置調整可能である点が他の固定アームと異なる。
【００３６】
調整機構７０ｄは、第４ホルダ部５０ｄをＸ軸方向に案内する案内部７１ｄと、第４ホルダ部５０ｄをＸ軸方向の正負方向に移動させる移動部７２ｄと、を有している。移動部７２ｄは、移動つまみ７３ｄを有しており、移動つまみ７３ｄを時計回り、反時計回りに回すことにより、ネジの作用で第４ホルダ部５０ｄをＸ軸方向の正負方向に往復移動させることができる。この移動によりＸ軸方向の第４固定アーム１２ｄの位置を調整可能である。
調整機構７０ｅは、第５ホルダ部５０ｅをＹ軸方向に案内する案内部７１ｅと、第４ホルダ部５０ｅをＹ軸方向の正負方向に移動させる移動部７２ｅと、を有している。移動部７２ｅは、移動つまみ７３ｅを有しており、移動つまみ７３ｅを時計回り、反時計回りに回すことにより、第５ホルダ部５０ｅをＹ軸方向の正負方向に往復移動させることができる。この移動により光学部品のＹ軸方向正側の側面を押圧及び押圧解除できる。また、移動量を多くすることでＹ軸方向の第５固定アーム１２ｅの位置を調整可能である。
【００３７】
調整機構７０ｆは、調整機構７０ｅと同様な構造であるが、図２及び図３に示すように、移動方向がＹ軸ではなくＸ軸方向である。調整機構７０ｆは、第６ホルダ部５０ｆをＸ軸方向に案内する案内部７１ｆと、第６ホルダ部５０ｆをＸ軸方向の正負方向に移動させる移動部７２ｆと、を有している。移動部７２ｆは、移動つまみ７３ｆを有しており、移動つまみ７３ｆを時計回り、反時計回りに回すことにより、第６ホルダ部５０ｆをＸ軸方向の正負方向に往復移動させることができる。この移動により光学部品のＸ軸方向正側の側面を押圧及び押圧解除できる。また、移動量を多くすることでＸ軸方向の第６固定アーム１２ｆの位置を調整可能である。
＜固定アーム以外の構成＞
スライドユニット１８は、図２〜図４に示すように、基台本体１１ａに立設された支持柱１８ａの上部にＸ軸方向に沿って取り付けられたスライドレール１８ｂと、スライドレール１８ｂにＸ軸方向に移動自在に装着された２つのスライダ１８ｃ，１８ｄと、を有している。スライダ１８ｃには、接着剤塗布ユニット１９が取り付けられている。スライダ１８ｄには、紫外線照射ユニット２０が取り付けられている。スライドレール１８ｂには、各ユニット１９，２０が所定位置に配置されていることを確認するための接着剤塗布ユニット検出部７５及び紫外線照射ユニット検出部７６が設けられている。これらのユニット検出部７５，７６は、たとえば、リミットスイッチ等を用いた接触式のセンサで構成されているか、もしくは渦電流による近接センサ等で構成される。また、スライダ１８ｃ，１８ｄは、光学部品の位置に応じた位置に位置決めピン等の位置決め手段により位置決めされ、かつその位置であることを各ユニット検出部７５，７６で確認できるようになっている。
【００３８】
接着剤塗布ユニット１９は、スライダ１８ｃに固定されたブラケット７７にＸ軸方向に移動可能に固定された１対のシリンジ搭載部７８を有している。シリンジ搭載部７８は、接着剤が充填されたシリンジ７９をＹ軸方向及びＹ軸回りに移動可能に固定する。シリンジ搭載部７８には、シリンジ７９が装着されたことを確認するシリンジ装着検出部８０（図８）が設けられている。接着剤塗布ユニット１９は、スライドユニット１８の光学部品に応じたＸ軸方向の所定位置に位置決めされ、それが後述する接着剤塗布ユニット検出部７５により検出される。
接着剤塗布ユニット１９には、図示しない空気ポンプ及び空気ポンプをオンオフするポンプ制御部（接着剤塗布ロック部の一例）４３が設けられている。ポンプ制御部４３は、後述するロック制御部２９により制御される。空気ポンプから吐出される加圧空気は、シリンジ７９に供給される。そして、接着時には、ポンプ制御部４３が空気ポンプを制御して、所定圧力（例えば、２００ｋＰａ〜４００ｋＰａ）の加圧空気を所定時間（例えば、０．１秒〜２秒）吐出することにより所定量の接着剤をシリンジ７９が吐出する。
【００３９】
紫外線照射ユニット２０は、スライダ１８ｄに固定された矩形枠状の遮蔽フード２０ａを有している。遮蔽フード２０ａ内には、組立補助装置１０の上方に配置された２つの紫外線照射光源（図示せず）からの紫外線を接着部位に向けて集光する複数のレンズを組み合わせた集光部（図示せず）が設けられている。なお、図２では、紫外線照射ユニット２０は二点鎖線で示している。紫外線照射ユニット２０は、スライドユニット１８の光学部品に応じたＸ軸方向の所定位置に位置決めされ、それが後述する紫外線照射ユニット検出部７６により検出される。
オートコリメータ２１は、光学部品の所定の面（例えば、光学部品のＺ軸方向正側の面（図２下面）にレーザ光を照射し、その反射光のずれを測定することにより光学部品の傾き具合を検出する。検出結果は、オートコリメータ２１に接続された表示装置により確認できる。作業者は表示画面を目視して傾きが所定範囲内であると判断すると、接着剤の塗布などの次の作業工程を行う。傾きが所定範囲から外れていると判断すると、光学部品用の各固定アーム１２ｄ〜１２ｆを用いて傾きを調整する。
【００４０】
図８に示すように、シーケンサ３５は、機能構成として動作順設定部２８と、ロック制御部２９と、を有している。シーケンサ３５には、第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆの第１〜第６固定位置検出部１３ａ〜１３ｆ、接着剤塗布ユニット検出部７５、紫外線照射ユニット検出部７６、シリンジ装着検出部８０及び入力部８１が接続されている。入力部８１は、動作順の設定、組立開始、組立終了及び組立リセット等の入力の際に使用される、例えば複数のスイッチ及び入力端子等で構成されている。入力部８１にはオートコリメータ２１からの判定結果も入力される。また、シーケンサ３５には、第１〜第６移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆと、第１〜第６固定位置ロック部１７ａ〜１７ｆと、アラーム４２と、ポンプ制御部４３と、紫外線照射光源をオンオフするランプ制御部４４と、が接続されている。
【００４１】
動作順設定部２８には、光ピックアップ装置毎の組立動作の第１動作順と組立完了から各固定アーム１２ａ〜１２ｆを移動開始位置まで戻す第２動作順が設定されている。たとえば、入力部８１の操作や他のコンピュータからの入力等により設定された第１動作順及び第２動作順が格納されている。なお、第１動作順と第２動作順とは通常は逆の動作順であるので、第１動作順が設定されると第２動作順は自動的に設定される。また、リセットスイッチが操作され、組立作業が途中で中断すると、もう一度原点に復帰するように警告を発する。
ロック制御部２９は、複数（例えば６つ）の固定アーム１２ａ〜１２ｆの一つだけを第１動作順及び第２動作順で動作可能なように第１〜第６移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆ及び第１〜第６固定位置ロック部１７ａ〜１７ｆを制御する。具体的には、第１〜第６固定位置検出部１３ａ〜１３ｆ及び第１〜第６移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆに応じて第１動作順から第２動作順に動作順に第１〜第６移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆ及び第１〜第６固定位置ロック部１７ａ〜１７ｆをロック及びロック解除する。
【００４２】
例えば、第１固定アーム１２ａ〜第６固定アーム１２ｆを順に動作させて組み立てる際には、入力部８１の開始スイッチが操作されると、第１固定アーム１２ａが移動開始位置にあることを第１移動開始位置検出部１４ａのオンオフにより確認する。そして、第１移動開始位置検出部１４ａがオンしている場合に、第１移動開始位置ロック部１６ａをロック解除し第１固定アーム１２ａを動作可能にする。作業者が第１固定アーム１２ａを固定位置に旋回させ、そのことを第１固定位置検出部１３ａで検出すると、第１固定アーム１２ａを第１固定位置ロック部１７ａでロックし、第２固定アーム１２ａが移動開始位置にあることを確認して第２固定アーム１２ａをロック解除する。これらの動作に繰り返す。
また、ロック制御部２９は、第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆが設定された第１動作順で動作しなかったと判定すると、それ以降の動作を規制する。この実施形態では、ロック制御部２９は、第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆが設定された第１動作順で動作しなかったと判定されると、接着剤塗布ユニット１９の塗布動作を禁止する。具体的には、ポンプ制御部４３を制御して、空気ポンプが動作しないようにする。
【００４３】
＜組立補助装置を使用した全体組立動作＞
次に、図５、図９〜図１４を参照して組立補助装置１０を使用した光ピックアップ装置２の組立手順について説明する。なお、以降の説明では光学部品としてキュービックＰＢＳ６をピックアップフレーム２ａに固定する作業を例に説明する。
図５は、前述したように各固定アーム１２ａ〜１２ｆが移動開始位置にある状態を示している。この状態で、作業者がピックアップフレーム２ａの第１及び第２軸受部８ａ，８ｂを軸部材４６ａ，４６ｂにセットする。このとき、軸部材４６ａをピックアップフレーム２ａの主軸側の第１軸受部８ａに通し、軸部材４６ｂを副軸側の第２軸受部８ｂを通す。そして、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａの第２部分８ｄを軸部材４６ａの基端側の装着ブロック１１ｅに押し当てる。これによりピックアップフレーム２ａの装着作業が完了する。
【００４４】
ピックアップフレーム２ａの装着が終わると、入力部８１の開始スイッチを操作する。すると動作順設定部２８により第１動作順及び第２動作順が設定され、第１〜第６移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆ及び第１〜第６固定位置検出部１３ａ〜１３ｆの検出結果に応じて第１動作順にいずれか一つの固定アームが動作するように各固定アーム１２ａ〜１２ｆがロック及びロック解除される。
ここで、組立時の第１動作順は、この実施形態では第１固定アーム１２から順に動作させて最後は第６固定アーム１２ｆでキュービックＰＢＳ６の位置決めが完了する。この実施形態では、第６固定アーム１２ｆまで使用するが、光学部品によっては第６固定アーム１２ｆを使用しない場合もある。
すべての位置決めが完了すると、部品の装着精度の確認と、接着剤の塗布と、接着剤の硬化と、行って組立が完了する。組立が完了すると組立時の第１動作順と逆の第２動作順（この実施形態では、第６固定アーム１２ｆから第１固定アーム１２）に移動開始位置に旋回させる。このときも、第６〜第１移動開始位置検出部１４ｆ〜１４ａ及び第６〜第１固定位置検出部１３ｆ〜１３ａの検出結果に応じて第２動作順にいずれか一つの固定アームだけが動作可能になる。これらの戻し動作が終わると、光ピックアップ装置２を組立補助装置１０から取り外す。
【００４５】
＜個別の組立動作＞
開始スイッチを操作すると、ロック制御部２９が第１移動開始位置ロック部１６ａへの通電を遮断して第１固定アーム１２ａをロック解除する。このとき、第１固定アーム１２ａか移動開始位置にないとき、すなわち、第１移動開始位置検出部１４ａがオンしていないときには、ロック制御部２９はロック解除しない。そして作業者が、図９に示すように、第１固定アーム１２の操作つまみ５９ａを摘んでわずかに押圧する。そして、第１アーム部５１ａを二点鎖線で示す動作開始位置から実線で示す固定位置に旋回させて第１軸受部８ａをＺ軸方向及びＸ軸方向に位置決めする。第１アーム部５１ａを固定位置まで旋回させると、第１係合部５３ａに第１被係合部５４ａが係合して第１アーム部５１ａが固定位置で位置決めされる。また、第１アーム部５１ａは第１付勢部５５ａによりＺ軸方向負側に付勢されているので、第１アーム部５１ａが第１軸受部８ａの第１部分８ｃ及び第２部分８ｄを斜め上方に押圧する。これにより、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａがＺ軸方向及びＸ軸方向に位置決めされる。このとき、第１被係合部５４ａが第１固定位置検出部１３ａにより検出され、第１固定位置検出部１３ａがオンする。第１固定位置検出部１３ａがオンすると、ロック制御部２９が第１固定位置ロック部１７ａへ通電して第１固定アーム１２ａを固定位置でロックする。
【００４６】
第１固定アーム１２ａがロックされると、ロック制御部２９は、第２移動開始位置ロック部１６ｂへの通電を遮断して第２固定アーム１２ｂをロック解除する。このときも、第２固定アーム１２ｂが移動開始位置にないときはロック解除しない。続いて図１０に示すように、第２固定アーム１２ｂの操作つまみ５９ｂを摘んでわずかに引っ張る。そして、第２アーム部５１ｂを二点鎖線から実線で示す固定位置に旋回させて第１軸受部８ａをＹ軸方向に位置決めする。第２アーム部５１ｂを固定位置まで旋回させると、第２係合部５３ｂに第２被係合部５４ｂが係合して第２アーム部５１ｂが固定位置で位置決めされる。また、第２アーム部５１ｂは第２付勢部５５ｂによりＹ軸方向負側に付勢されているので、第２アーム部５１ｂが第１軸受部８ａの第１部分８ｃをＹ軸方向負側に押圧する。これにより、第１軸受部８ａがＹ軸方向に位置決めされる。このとき、第２被係合部５４ｂが第２固定位置検出部１３ｂにより検出され、第２固定位置検出部１３ｂがオンする。第２固定位置検出部１３ｂがオンすると、ロック制御部２９が第２固定位置ロック部１７ｂへ通電して第２固定アーム１２ｂを固定位置でロックする。
【００４７】
第２固定アーム１２ｂがロックされると、ロック制御部２９は、第３移動開始位置ロック部１６ｃへの通電を解除して第３固定アーム１２ｃをロック解除する。このときも、第３固定アーム１２ｃが移動開始位置にないときはロック解除しない。続いて図１１に示すように、第３固定アーム１２ｃの操作つまみ５９ｃを摘んでわずかに引っ張る。そして、第３アーム部５１ｃを二点鎖線から実線で示す固定位置に旋回させて第２軸受部８ｂをＺ軸方向に位置決めする。第３アーム部５１ｃを固定位置まで旋回させると、第３係合部５３ｃに第３被係合部５４ｃが係合して第３アーム部５１ｃが固定位置で位置決めされる。また、第３アーム部５１ｃは第３付勢部５５ｃによりＺ軸方向負側に付勢されているので、第３アーム部５１ｃが第２軸受部８ｂをＺ軸方向負側に押圧する。これにより、第２軸受部８ｂがＺ軸方向に位置決めされる。このとき、第３被係合部５４ｃが第３固定位置検出部１３ｃにより検出され、第３固定位置検出部１３ｃがオンする。第３固定位置検出部１３ｃがオンすると、ロック制御部２９が第３固定位置ロック部１７ｃへ通電して第３固定アーム１２ｃを固定位置でロックする。これによりピックアップフレーム２ａの位置決めが完了する。
【００４８】
ピックアップフレーム２ａの位置決めが終わると、光学部品２ｂ（例えば、キュービックＰＢＳ６）をＱＰＢＳ装着部２ｆに取付ける前に、光学部品を搭載する位置付近（例えば、ＱＰＢＳ装着部２ｆ）にあらかじめ接着剤を塗布しておく。接着剤を塗布した後、光学部品２ｂをその装着部に搭載し、光学部品２ｂを位置決めする。
第３固定アーム１２ｃがロックされると、ロック制御部２９は、第４移動開始位置ロック部１６ｄへの通電を解除して第４固定アーム１２ｄをロック解除する。
搭載された光学部品２ｂであるキュービックＰＢＳ６の位置決めの際には、まず、キュービックＰＢＳ６のＺ軸方向の位置決めするために、図１２に示すように、第４固定アーム１２ｄの操作つまみ５９ｄを摘んでわずかに引っ張る。そして、第４アーム部５１ｄを二点鎖線で示す移動開始位置から実線で示す固定位置に旋回させる。第４アーム部５１ｄを固定位置に旋回させると、押圧突起５７ｄ３がキュービックＰＢＳ６の上面上方に配置される。また、前述した動作と同様に第４付勢部５５ｄにより付勢されて第４固定位置検出部１３ｄがオンする。第４固定位置検出部１３ｄがオンすると、ロック制御部２９が第４固定位置ロック部１７ｄへ通電して第４固定アーム１２ｄを固定位置でロックする。さらに、キュービックＰＢＳ６の上面（Ｚ軸方向負側面）が第４付勢部５５ｄにより押圧されてキュービックＰＢＳ６がＺ軸方向に位置決めされる。
【００４９】
次に、キュービックＰＢＳ６のＹ軸方向の位置決めを行う。第４固定アーム１２ｄがロックされると、ロック制御部２９は、第５移動開始位置ロック部１６ｅへの通電を解除して第５固定アーム１２ｅをロック解除する。そして、図１３に示すように、第５固定アーム１２ｅの操作つまみ５９ｅを摘んでわずかに引っ張る。そして、第５アーム部５１ｅを二点鎖線で示す移動開始位置から実線で示す固定位置に旋回させる。第５アーム部５１ｅを固定位置に旋回させると、第５アーム部５１ｅの押圧部分５７ｅ２の先端がキュービックＰＢＳ６のＹ軸方向正側側面に近傍に配置される。また、前述した動作と同様に第５固定位置検出部１３ｅがオンする。第５固定位置検出部１３ｅがオンすると、ロック制御部２９が第５固定位置ロック部１７ｅへ通電して第５固定アーム１２ｅを固定位置でロックする。
【００５０】
次に、調整機構７０ｅの移動つまみ７３ｅを回して第５ホルダ部５０ｅをＹ軸方向負側に移動させる。これにより、キュービックＰＢＳ６の側面（Ｙ軸方向正側面）が押圧部分５７ｅ２により押圧されてキュービックＰＢＳ６がＹ軸方向に位置決めされる。
最後に、キュービックＰＢＳ６のＸ軸方向の位置決めを行う。第５固定アーム１２ｅがロックされると、ロック制御部２９は、第６移動開始位置ロック部１６ｆへの通電を解除して第６固定アーム１２ｆをロック解除する。そして、図１４に示すように、第６固定アーム１２ｆの操作つまみ５９ｆを摘んでわずかに引っ張る。そして、第６アーム部５１ｆを二点鎖線で示す移動開始位置から実線で示す固定位置に旋回させる。第６アーム部５１ｆを固定位置に旋回させると、第６アーム部５１ｆの押圧部分５７ｆ２の先端がキュービックＰＢＳ６のＸ軸方向正側正面に近傍に配置される。また、前述した動作と同様に第６固定位置検出部１３ｆがオンする。第４固定位置検出部１３ｄがオンすると、ロック制御部２９が第４固定位置ロック部１７ｄへ通電して第４固定アーム１２ｄを固定位置でロックする。これにより、すべての固定アーム１２ａ〜１２ｆが固定位置でロックされる。
【００５１】
次に、調整機構７０ｆの移動つまみ７３ｆを回して第６ホルダ部５０ｆをＸ軸方向負側に移動させる。これにより、キュービックＰＢＳ６の正面面（Ｘ軸方向負側面）が押圧部分５７ｆ２により押圧されてキュービックＰＢＳ６がＸ軸方向に位置決めされる。
キュービックＰＢＳ６の位置決めが完了すると、オートコリメータ２１によりキュービックＰＢＳ６の取付精度を確認する。キュービックＰＢＳ６が傾いていると第４〜第６アーム１２ｄ〜１２ｆの調整機構７０ｄ〜７０ｆを用いて調整し、キュービックＰＢＳ６の取付精度が所定の傾き以内になるようにする。
これらの作業が終わると、スライドユニット１８に設置された接着剤塗布ユニット１９をキュービックＰＢＳ６の上方まで移動させる。接着剤塗布ユニット１９で接着剤の塗布を行うのは、キュービックＰＢＳ６に追加の接着剤を塗布する必要があるためである。接着剤塗布ユニット１９は、光学部品に応じた位置に位置決めされると、そのことが接着剤塗布ユニット検出部７５により検出される。
【００５２】
そして、接着剤塗布ユニット１９にシリンジ７９を設置する。シリンジ７９に空気ポンプから空気を送り込むことによって、シリンジ７９の中にある接着剤を押し出す。空気を送り出すための規制条件は、第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆが所定の第１動作順で動作していること、接着剤塗布ユニット１９が所定の位置にあること、及びシリンジ７９が接着剤塗布ユニット１９に確実にセットされていることの３つの条件を満たしたか否かである。抱動作順に関しては第１〜第６固定位置検出部１３ａ〜１３ｆ及び第１〜第６移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆの検出結果によりロック制御部２９が判断し、接着剤塗布ユニット１９及びシリンジ７９のセットについては、接着剤塗布ユニット検出部７５及びシリンジ装着検出部８０の検出結果によりロック制御部２９が判断する。これらの規制条件を満たさないときは、空気ポンプの電源がオンしないようにポンプ制御部４３がロック制御部２９により制御される。制約条件を全て満足した後、空気ポンプに電源が入り接着剤を塗布する。接着剤を塗布した後、シリンジ７９を接着剤塗布ユニット１９から外して別の場所に保管する。
【００５３】
最後に紫外線照射ユニット２０を所定の位置に配置して紫外線をキュービックＰＢＳ６の接着部位に照射して接着剤を硬化させる。
その後、前述したように第６固定アーム１２ｆから第１固定アーム１２ａまで作業者が第２動作順に動作させて組立作業完了する。このときにも、第１動作順と同様にひとつの固定アームだけを第２動作順に操作できるようにする。したがって、ロック制御部２９は、固定位置にある第６固定アーム１２ｆを、第６固定位置ロック部１７ｆの通電を遮断してロック解除する。そして、第６固定アーム１２ｆが移動開始位置に操作されると、それを第６移動開始位置検出部１４ｆにより確認し、第６移動開始位置ロック部１６ｆに通電して第６固定アーム１２ｆを移動開始位置でロックする。また、移動開始位置に第６固定アーム１２ｆが奏されたことを検出すると、固定位置にある第５固定アーム１２ｅのロックを解除する。
【００５４】
同様な操作を第５固定アーム１２ｅから第１固定アーム１２ａまで繰り返して、作業者が第１固定アーム１２ａを移動開始位置に操作すると、最後に第１固定アーム１２ａを移動位置で第１移動位置ロック部１６ａによりロックする。これによりすべての固定アーム１２ａ〜１２ｆが移動開始位置でロックされる。
第１固定アーム１２ａが移動開始位置に旋回させて組立作業が完了すると、組み立てられた光ピックアップ装置２を組立補助装置１０から取り外す。
＜作用効果＞
（Ａ）光ピックアップ装置２の組立作業を行う際に、設定された第１動作順通りにしか作業者が各固定アーム１２ａ〜１２ｆを動作開始位置から動作させることができない。すなわち、作業者は第１動作順と異なる動作順で各固定アーム１２ａ〜１２ｆを移動開始位置から動作させることができない。このため、光学部品２ｂを接着固定するまでの固定アームの動作順が常に同じになり、ピックアップフレーム２ａに光学部品２ｂを精度良く取り付けできるようになる。
【００５５】
（Ｂ）各固定アーム１２ａ〜１２ｆをそれぞれ固定位置でロック及びロック解除可能な固定位置ロック部１７ａ〜１７ｆを備えている。この場合には、一つの固定アームが移動開始位置から固定位置に移動すると、固定位置検出部の検出結果に応じてその固定アームが固定位置で固定位置ロック部によりロックされる。このため、固定位置に移動するとその固定アームが移動不能になり、移動開始位置にある一つの固定アームしか固定位置に移動させることができない。このため、さらに固定アームを間違えて移動させなくなり、ピックアップフレームに光学部品をさらに精度良く取り付けできるようになる。
（Ｃ）動作順設定部２８には、光学部品２ｂを固定してから複数の固定アーム１２ａ〜１２ｆを動作開始位置に戻すまでの第２動作順も設定されている。そして、移動開始位置検出部１６の検出結果に応じて、ロック制御部２９が第６〜第１固定位置ロック部１７ｆ〜１７ａにより第２動作順に各固定アーム１２ｆ〜１２ａを固定位置でロック解除する。したがって、組立完了後に各固定アーム１２ｆ〜１２ａを移動開始位置に戻す際にも作業者が第２動作順でしか各固定アーム１２ｆ〜１２ａを固定位置から動作させることができない。すなわち、作業者は第２動作順と異なる動作順で固定アーム１２ｆ〜１２ａを固定位置から移動開始位置に動作させることができない。このため、光学部品を接着固定してからの固定アームの動作順が常に同じになり、ピックアップフレームに光学部品をさらに精度良く取り付けできるようになる。
【００５６】
（Ｄ）第２動作順での操作の際にも、各固定アーム１２ｆ〜１２ａが移動開始位置に操作されると、ロック制御部２９は、移動開始位置で各移動開始位置ロック部１６ｆ〜１６ａにより各固定アーム１２ｆ〜１２ａを第２動作順にロックする。このため、移動開始位置に戻るとその固定アームも移動不能になり、第１動作順での操作の際にも固定位置にある一つの固定アームしか移動開始位置に戻すことができない。このため、さらに固定アームを間違えて移動させなくなり、ピックアップフレームに光学部品をさらに精度良く取り付けできるようになる。
（Ｅ）第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆの揺動動作でピックアップフレーム２ａ及び光学部品を固定できるので、第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆの移動機構の構成が簡素になる。また、凹凸嵌合により、固定位置で第１〜第６アーム部５１ａ〜５１ｆが位置決めされるので、固定位置がずれなくなり、さらに組立精度を向上させることができる。
【００５７】
（Ｆ）第１〜第６付勢部５５ａ〜５５ｆにより第１〜第６アーム部５１ａ〜５１ｆが固定方向に付勢されるので、第１から第６固定アーム１２ａ〜１２ｆを固定位置に配置すると、ピックアップフレーム２ａ及び光学部品が常に付勢されピックアップフレーム２ａ及び光学部品を確実に位置決めしやすくなる。
（Ｇ）係合部と被係合部とが凹凸嵌合状態にあるときに、係合部に凹凸嵌合する被係合部を非接触で直接検出するので、固定位置に第１から第６アーム部５１ａ〜５１ｆがあることを確実に検出できる。
（Ｈ）移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆ及び固定位置ロック部１７ａ〜１７ｂは、ホルダ部５０ａ〜５０ｆに設けられた電磁石によりアーム部５１ａ〜５１ｆをロック及びロック解除するので、磁石の吸引力によりアーム部５１ａ〜５１ｆをロックでき、機械的にロックする構成に比べて両ロック部１６ａ〜１６ｆ，１７ａ〜１７ｂの構成が簡素化する。
【００５８】
（Ｉ）移動開始位置でアーム部５１ａ〜５１ｆを位置決めする位置決め突起５８ａ〜５８ｆがホルダ部５０ａ〜５０ｆに設けられ、移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆは、位置決め突起５８ａ〜５８ｆに設けられている。このため、位置決め突起５８ａ〜５８ｆによりアーム部５１ａ〜５１ｆが移動開始位置で位置決めされ、かつ位置決め突起５８ａ〜５８ｆに移動開始位置検出部１４ａ〜１４ｆが設けられているので、移動開始位置の検出を簡素の構成で確実に行える。
（Ｊ）移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆは、位置決め突起５８ａ〜５８ｆに設けられている。このため、位置決め突起５８ａ〜５８ｆに電磁石を有する移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆも設けられているので、移動開始位置ロック部１６ａ〜１６ｆがアーム部５１ａ〜５１ｆを移動開始位置で簡素な構成で確実にロックできる。
【００５９】
（Ｋ）設定された第１動作順で第１〜第６固定アーム１２ａ〜１２ｆを動作させなかった場合には、接着剤塗布ユニット１９の塗布動作が禁止されるので、接着剤の塗布による接着剤の硬化が生じなくなり、取り付けた光学部品を再利用できる。
＜他の実施形態＞
（ａ）前記実施形態では、第１動作順で動作させたときに固定位置で固定アームをロックするように構成したが、固定位置でロックさせなくても良い。第２動作順で動作させたときに固定アームを移動開始位置でロックさせるように構成したが、移動開始位置でロックさせなくても良い。これは、通常は、操作した固定アームを作業者が覚えているため、固定位置に操作した又は移動開始位置に操作した固定アームを操作する可能性が少ないからである。この場合、例えば、作業者が作業終了スイッチを操作したときに移動開始位置ロック部を制御してすべての固定アームを移動開始位置でロックすれば良い。
【００６０】
ただし、操作する以外のすべての固定アームをロックした方がより間違え操作が少なくなる。
（ｂ）前記実施形態では、移動開始位置ロック部、固定位置ロック部１６ａ〜１６ｆ，１７ａ〜１７ｆをそれぞれ電磁石で構成したが、進出及び退入するロック爪などにより各アーム部５１ａ〜５１ｆを機械的にロックするように構成しても良い。
（ｃ）前記実施形態では、動作順を間違えたときに、接着剤塗布ユニット１９での接着動作を禁止したが、紫外線照射ユニット２０での照射動作を禁止するようにしても良い。
（ｄ）前記実施形態では、第５固定アーム１２ｅ及び第６固定アーム１２ｆでは、付勢部により光学部品を直接付勢せずに調整機構により押圧したが、付勢部として、例えば伸縮するねじりコイルばねを用いて、揺動軸方向の付勢と揺動軸回りの付勢とを同時に行えるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る光ピックアップ装置の組立補助装置は、ピックアップフレームに光学部品を組み込み際に、光学部品を精度良くピックアップフレームに取り付けできる。このため、小型化が必要とされる、大容量の記録媒体からの読み出しや、高倍速記録を行う光学式情報記録再生装置の関連分野において有用であり、かつ、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】光ピックアップ装置の平面部。
【図２】本発明の一実施形態に係る組立補助装置の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る組立補助装置の平面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る組立補助装置の正面図。
【図５】その固定アーム部分の斜視図。
【図６】第１及び第３固定アームの断面模式図。
【図７】第２、第４、第５及び第６固定アームの断面模式図。
【図８】シーケンサの構成及びその接続構成を示すブロック図。
【図９】第１固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【図１０】第２固定アームを固定位置に旋回させたときの正面部分図。
【図１１】第３固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【図１２】第４固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【図１３】第５固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【図１４】第６固定アームを固定位置に旋回させたときの平面部分図。
【符号の説明】
【００６３】
２  光ピックアップ装置
２ａ  ピックアップフレーム
２ｂ  光学部品
６  キュービックＰＢＳ
１１  基台
１２ａ〜１２ｆ  第１〜第６固定アーム
１９  接着剤塗布ユニット
２０  紫外線照射ユニット
１３ａ〜１３ｆ  第１〜第６固定位置検出部
１４ａ〜１４ｆ  第１〜第６移動開始位置検出部
１６ａ〜１６ｆ  第１〜第６移動開始位置ロック部
１７ａ〜１７ｆ  第１〜第６固定位置ロック部
２８  動作順設定部
２９  ロック制御部
４３  ポンプ制御部（接着剤塗布ロック部の一例）
５０ａ〜５０ｆ  第１〜第６ホルダ部
５１ａ〜５１ｆ  第１〜第６アーム部
５３ａ〜５３ｆ  第１〜第６係合部
５４ａ〜５４ｆ  第１〜第６被係合部
５５ａ〜５５ｆ  第１〜第６付勢部
５８ａ〜５６ｆ  第１〜第６位置決め突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010160838.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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