(57)【要約】【課題】移動端末の設置自由度の向上を可能としながら、車両情報を車載装置から移動端末へ適切に伝達することができる情報提示システムを提供する。【解決手段】車載装置と移動端末とを備える情報提示システムであって、車載装置１は、車両情報を取得する車両情報取得手段と、取得された車両情報をデータに変換するデータ変換手段と、データ変換手段により変換されたデータに基づいて音波信号を出力する出力手段５０と、を有し、移動端末２は、車載装置１から出力された音波信号を集音する集音手段７０と、集音された音波信号からデータを求め、当該データを車両情報に変換する車両情報変換手段と、車両情報変換手段により変換された車両情報に基づく提示情報をユーザに提示する情報提示手段１００，１１０と、を有することを特徴とする情報提示システム。【選択図】  図１
2010179875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、移動端末とを備える情報提示システムであって、
前記車載装置は、
前記車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段により取得された前記車両情報をデータに変換するデータ変換手段と、
前記データ変換手段により変換された前記データに基づいて音波信号を出力する出力手段と、を有し、
前記移動端末は、
前記車載装置の出力手段により出力された前記音波信号を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音された前記音波信号から前記データを求め、当該データを前記車両情報に変換する車両情報変換手段と、
前記車両情報変換手段により変換された前記車両情報に基づく提示情報をユーザに提示する情報提示手段と、を有することを特徴とする情報提示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提示システムであって、
前記データ変換手段は、取得した前記車両情報の種類に応じて、前記車両情報を、ユーザが聴き取れる可聴域の音、または、ユーザが聴き取れない非可聴域の音を出力するためのデータに変換することを特徴とする情報提示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報提示システムであって、
前記車両情報変換手段は、前記集音手段により集音された前記音波信号から求めた前記データに対して音声認識処理を行うことにより、前記データを前記車両情報に変換することを特徴とする情報提示システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の情報提示システムであって、
前記データ変換手段は、取得した前記車両情報の種類に基づいて前記車両情報を前記データに変換するかを判断し、当該判断結果に基づいて、前記車両情報を前記データに変換することを特徴とする情報提示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の情報提示システムであって、
前記車両情報が、車速が所定の速度以下であることを示す車速情報、燃費情報、警報情報、またはオーディオ情報である場合に、前記データ変換手段は、前記車両情報を前記データに変換することを特徴とする情報提示システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の情報提示システムであって、
前記車載装置の出力手段は、前記音波信号の他、前記音波信号に関連して、前記移動端末に、前記移動端末が集音した前記音波信号から求めた前記データから前記車両情報への変換を開始させるための制御音波信号を出力し、
前記移動端末の前記車両情報変換手段は、前記車載装置の出力手段から出力される前記制御音波信号を検出した場合に、当該制御音波信号に関連して出力される前記音波信号から求めた前記データを前記車両情報に変換することを特徴とする情報提示システム。
【請求項７】
請求項６に記載の情報提示システムであって、
前記制御音波信号は、所定の周波数および／または所定の音圧の音波であることを特徴とする情報提示システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の情報提示システムであって、
前記移動端末は、ユーザにより所定の操作が行われた場合に、前記集音手段により、前記車載装置の出力手段により出力された前記音波信号の集音を開始することを特徴とする情報提示システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の情報提示システムであって、
前記車両情報が車速情報である場合は、前記情報提示手段は、前記車速情報に基づいて補正した自車両の位置情報に基づく提示情報をユーザに提示することを特徴とする情報提示システム。
【請求項１０】
音波信号音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音された前記音波信号からデータを求め、当該データを変換することにより、前記音波信号に含まれる受信情報を求める情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された受信情報に基づいてユーザに提示するための提示情報を求め、当該提示情報をユーザに提示する情報提示手段と、を有することを特徴とする移動端末。
【請求項１１】
請求項１０に記載の移動端末であって、
前記情報取得手段は、前記音波信号に含まれる受信情報の取得を開始するための制御音波信号を検出した場合に、当該制御音波信号に関連して集音された前記音波信号から前記データを求め、当該データを変換することにより、前記音波信号に含まれる前記受信情報を求めることを特徴とする移動端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置と移動端末とからなる情報提示システムおよび移動端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯型のナビゲーション装置であるＰＮＤ（Personal Navigation Device）を車両内の電源ラインを介して車載装置と接続し、この電源ラインを利用して、車載装置から送信された車速情報を含む車両情報をＰＮＤに受信させることにより、ＰＮＤの位置測位精度を向上する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、車両に取り付けられた電源ラインを利用して、車載装置から送信される車両情報をＰＮＤなどの移動端末が受信する構成であるため、ＰＮＤなどの設置自由度が制限されるという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ＰＮＤなどの移動端末の設置自由度の向上を可能としながら、車両情報を車載装置からＰＮＤなどの移動端末へ適切に伝達することができる情報提示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車載装置と移動端末とを備える情報提示システムにおいて、車載装置により自車両の車両情報を音波信号として移動端末へ出力し、当該音波信号を集音した移動端末により当該音波信号から求めた車両情報に基づく提示情報をユーザに提示することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車載装置で取得した車両情報を音波信号により移動端末に伝達することで、移動端末の設置自由度の向上を可能としながら、車載機器から移動端末へ車両情報を適切に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る情報提示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る情報提示システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第２実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態に係る情報提示システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第３実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪第１実施形態≫
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態においては、車両に搭載される情報提示システムを例示して説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る情報提示システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態において例示する情報提示システムは、車両に搭載される車載装置１と、ユーザが携帯可能なナビゲーション装置であるＰＮＤ２とから構成される。
【００１０】
車載装置１は、コントローラ１０と、車両コントローラ２０と、オーディオコントローラ３０と、対応表４０と、スピーカー５０とから構成され、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
車両コントローラ２０は、車速センサ２１と、シートベルトリマインダ２２と、サイドブレーキ警報装置２３とを含む各種センサや各種メーターとＣＡＮにより接続し、これらのセンサやメーターから車両情報を取得する。例えば、車両コントローラ２０は、車速センサ２１から車速パルスを、シートベルトリマインダ２２からユーザがシートベルトを着用していないことを示すシートベルト警報信号を、サイドブレーキ警報装置２３からサイドブレーキを戻さずに走行していることを示すサイドブレーキ戻し忘れ警報信号を取得する。また、車両コントローラ２０は、取得した走行距離や残燃料などから燃費情報を算出する。取得した車両情報は、車両コントローラ２０によりコントローラ１０に送信される。
【００１２】
オーディオコントローラ３０は、例えば、車載装置１において再生している楽曲のトラック情報、曲名、アーティスト名などのオーディオ情報を取得し、ＣＡＮを介してコントローラ１０に送信する。
【００１３】
対応表４０には、車両情報とデータ（例えば、音声データ、ブザー音などの警報音を示す音データ）とが対応付けて記憶されている。コントローラ１０は、対応表４０を参照することで、車両コントローラ２０から送信された車両情報を、この車両情報に対応したデータに変換することができる。
【００１４】
スピーカー５０は、コントローラ１０から出力されたデータを音波信号に変換して車室内に出力する。なお、スピーカー５０から出力される音波信号は特に限定されず、車両情報の種類に応じて、ブザー音（警告音）や車両情報の内容をユーザにアナウンスするための発声音声など適宜決定される。また、後述するように、スピーカー５０から出力される音波信号は、車両情報の種類に応じて、ユーザが聴き取ることができる可聴域の音またはユーザが聴き取ることができない非可聴域の音として出力される。
【００１５】
次に、コントローラ１０について説明する。コントローラ１０はＰＮＤ２にオーディオ情報を含む車両情報を伝達するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１１と、このＲＯＭ１１に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１６】
本実施形態のコントローラ１０は、以下の機能を備える。車両情報を取得する車両情報取得機能と、取得した車両情報をデータに変換するデータ変換機能と、変換されたデータをスピーカー５０に出力する出力機能とを有する。そして、各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したコントローラ１０を含むハードウェアの協働により各機能を実行する。
【００１７】
以下に、上述したコントローラ１０が備える各機能についてそれぞれ詳細に説明する。
【００１８】
まず、コントローラ１０の車両情報取得機能について説明する。車両情報取得機能は、オーディオ情報を含む車両情報を取得する。すなわち、車両情報取得機能は、車両コントローラ２０から車速パルス、燃費情報、および警報情報などの車両情報を取得し、また、オーディオコントローラ３０からオーディオ情報を取得する。
【００１９】
次に、コントローラ１０のデータ変換機能について説明する。データ変換機能は、車載装置１に備える対応表４０を参照し、車両情報取得機能により取得したオーディオ情報を含む車両情報をデータに変換する。上述したように、対応表４０には、オーディオ情報を含む車両情報とデータとが対応付けて記憶されている。そのため、データ変換機能は、対応表４０を参照することで、取得した車両情報を、この車両情報に対応付けて記憶されているデータへ変換することができる。
【００２０】
次に、コントローラ１０の出力機能について説明する。出力機能は、データ変換機能により変換されたデータをスピーカー５０に送信する。これにより、スピーカー５０から音波信号に変換されたデータが、車室内に出力される。
【００２１】
次に、ＰＮＤ２の構成について説明する。ＰＮＤ２は、簡易のナビゲーション装置またはオーディオ装置として機能する小型デバイスである。ＰＮＤ２は、ナビゲーションコントローラ６０と、マイク７０と、Ａ／Ｄコンバータ８０と、対応表９０と、表示デバイス１００と、スピーカー１１０とから構成される。
【００２２】
マイク７０は、車載装置１０から出力された音波信号を集音し、集音した音波信号をデータに変換し、ナビゲーションコントローラ６０に送信する。
【００２３】
対応表９０には、車載装置１の対応表４０と同様に、オーディオ情報を含む車両情報と所定のデータとが対応付けて記憶されている。これにより、ＰＮＤ２は、対応表９０を参照して、車載装置１から出力された音波信号から求めたデータと、対応表９０に記憶されたデータとを照合することで、車載装置１から出力された音波信号から求めたデータを車両情報に変換することができる。
【００２４】
ＰＮＤ２は、車両情報に基づく提示情報をユーザに提示するために、表示デバイス１００およびスピーカー１１０を備える。表示デバイス１００は、車両情報に基づく情報であって、ユーザに提示するための提示情報をナビゲーションコントローラ６０から受信し、表示デバイス１００に備える画面上にこの提示情報を表示する。これにより、表示ディスプレイ１００は、オーディオ情報を含む車両情報の詳細な内容をユーザに提示することができる。なお、表示デバイス１００としては、例えば、ディスプレイが挙げられる。また、スピーカー１１０は、ナビゲーションコントローラ６０から車両情報に基づいて生成されたデータを受信し、このデータをアナウンス音声またはブザー音などとして出力する。これにより、スピーカー１１０は、オーディオ情報を含む車両情報に基づく提示情報をユーザに提示することができる。
【００２５】
次に、ナビゲーションコントローラ６０について説明する。ナビゲーションコントローラ６０も、車載装置１のコントローラ１０と同様に、ＲＯＭ６１と、ＣＰＵ６２と、ＲＡＭ６３とから構成される。また、コントローラ１０と同様に、動作回路としては、ＣＰＵ６２に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどを用いることができる。
【００２６】
ナビゲーションコントローラ６０は、Ａ／Ｄコンバータ８０から送信されたデータについて音声認識処理を行い、このデータを車両情報に変換する車両情報変換機能を有する。例えば、車両情報変換機能は、Ａ／Ｄコンバータ８０から送信されたデータの周波数成分、振幅などを分析し、このデータの特徴パラメータの系列を取得する。そして、対応表９０を参照して、取得したデータの特徴パラメータと、対応表９０に格納されているデータの特徴パラメータとを照合することで、対応表９０に格納されているデータのうち最も尤度の高いデータに対応付けて記憶した車両情報を取得する。加えて、車両情報変換機能は、取得した車両情報に基づいて、ユーザに提示するための提示情報を取得する。例えば、車両情報が車速パルスである場合、車両情報変換機能は、車載装置１から伝達された車速パルスを用いて自車両の位置情報を補正することで、ユーザに提示するための補正後の自車両の位置情報を取得する。
【００２７】
続いて、図２のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る情報提示処理について説明する。図２は本実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。以下においては、車両に持ち込まれたＰＮＤ２において、自車両の位置情報を適切に表示することができない状況において、車載装置１からＰＮＤ２に車速パルスを伝達し、伝達された車速パルスに基づいて補正した自車両の位置情報をユーザに提示する場面例について説明する。なお、車両に持ち込まれたＰＮＤ２において自車両の位置情報を適切に表示することができない状況としては、例えば、トンネル内での渋滞などにより、ＰＮＤ２が備える図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）から自車両の位置情報を取得することができず、またＰＮＤ２の備える図示しない加速度センサから加速度を適切に検出できない場合が挙げられる。
【００２８】
ステップＳ１０１では、コントローラ１０の車両情報取得機能は、車両コントローラ２０を介して、車速センサ２１で検出した車速パルスを取得する。
【００２９】
そして、ステップＳ１０２において、コントローラ１０のデータ変換機能は、自車両の車速が所定の速度以下、例えば、時速５ｋｍ以下であるかを判断する。自車両の速度が所定の速度以下である場合は、自車両の位置情報を補正するための加速度をＰＮＤ２において検出できない場合がある。そこで、自車両の速度が所定の速度以下である場合は、自車両の位置情報を補正するための車速パルスをＰＮＤ２に伝達するために、ステップＳ１０３に進む。一方、自車両の速度が所定の速度よりも速い場合は、ＰＮＤ２において加速度を取得することができ、車速パルスをＰＮＤ２に伝達する必要がないため、この情報提示処理を終了する。このように、自車両の車速が所定の速度以下であるかを判断して、車速パルスをＰＮＤ２に伝達する必要がない場合に、情報提示処理を終了することで、ＣＰＵ１２の負担を低減することができる。
【００３０】
本例においては、車両はトンネルン内での渋滞により、自車両が時速５ｋｍ以下の車速で走行しており、データ変換機能は、自車両の車速が所定の速度以下であると判断し、ステップＳ１０３に進む。
【００３１】
ステップＳ１０３では、コントローラ１０のデータ変換機能は、対応表４０を参照して、ステップＳ１０１で取得した車速パルスを、車速パルスに対応付けて記憶されているデータに変換する。続くステップＳ１０４では、コントローラ１０の出力機能は、ステップＳ１０３で車速パルスから変換したデータをスピーカー５０に出力する。そして、スピーカー５０は、コントローラ１０から送信されたデータを音波信号に変換して、この音波信号を車室内に出力する。
【００３２】
ここで、本実施形態において車載装置１から出力される音波信号に含まれる車両情報は車速パルスであり、この車速パルスはユーザに注意や警報を与えるものではない。そこで、ステップＳ１０４においてスピーカー５０から出力される音波信号は、ユーザに聴き取れない非可聴域の音として出力される。これにより、車速パルスに対応して出力された音が鳴り続けることによる不快感をユーザに与えることなく、車載装置１からＰＮＤ２に車速パルスを適切に伝達することができる。また、スピーカー５０から出力される音波信号は、例えば、所定のブザー音として出力される。これにより、ＰＮＤ２は、所定のブザー音を音声認識処理により検出することで、このブザー音から求めたデータを車速パルスに変換することができる。
【００３３】
ステップＳ１０４で車速パルスに対応する音波信号をスピーカー５０から出力することで、車載装置１における情報提示処理は終了する。続いて、ＰＮＤ２における情報提示処理について説明する。
【００３４】
ステップＳ１０５では、ＰＮＤ２のナビゲーションコントローラ６０が、自車両の位置情報または加速度を取得できるかを判断する。上述したように、トンネル内での渋滞などにおいては、ＰＮＤ２は、ＧＰＳから自車両の位置情報を取得できず、また車速センサから加速度を取得できない場合がある。このような場合、ＰＮＤ２において、自車両の位置情報を適切に提示することができない。そこで、ナビゲーションコントローラ６０が自車両の位置情報または加速度を取得できるか否かを判断し、ナビゲーションコントローラ６０が自車両の位置情報または加速度を取得できない場合は、車載装置１から伝達される車速パルスを用いて自車両の位置情報を適切に提示するため、ステップＳ１０６に進む。一方、ＰＮＤ２が車両の位置情報または加速度を取得することができる場合、ＰＮＤ２はこれらの情報を用いて自車両の位置情報を適切に提示することができるため、この情報提示処理を終了する。このように、自車両の位置情報または加速度を取得できる場合は、ＰＮＤ２において自車両の位置情報を適切に提示することができるため、ＰＮＤ２において音声認識処理を行わないで情報提示処理を終了することで、ＰＮＤ２の充電量の減少を抑制することができる。なお、本例においては、トンネル内での渋滞により、ナビゲーションコントローラ６０は自車両の位置情報および加速度を検出できないため、ステップＳ１０６に進む。
【００３５】
ステップＳ１０６では、ＰＮＤ２に備えるマイク７０が車両内に出力された音波信号の集音を開始する。ここで、ステップＳ１０４では、車載装置１から車速パルスを音波信号として出力しているため、ＰＮＤ２は、この車速パルスを含む音波信号を集音することができる。マイク７０は、集音した音波信号をデータに変換し、ナビゲーションコントローラ６０へ送信する。
【００３６】
次に、ステップＳ１０７では、ナビゲーションコントローラ６０の車両情報変換機能は、Ａ／Ｄコンバータ８０から送信されたデータを取得し、取得したデータについて音声認識処理を行う。例えば、車両情報変換機能は、取得したデータの周波数成分や振幅などを分析し、このデータの特徴パラメータの系列を取得する。そして、対応表９０を参照して、このデータの特徴パラメータと、対応表９０において車速パルスに対応付けて記憶されたデータの特徴パラメータとを照合して、集音した音波信号から求めたデータが、車速パルスに基づくデータであるか判断する。取得した音波信号から求めたデータが車速パルスに対応付けて記憶したデータと同じであれば、取得したデータを車速パルスに変換する。
【００３７】
ステップＳ１０８では、車両情報変換機能が、データから変換された車速パルスに基づいて自車両の車速を算出する。ここで、上述したように、車載装置１は、車速パルスを検出したタイミングに合わせて、車速パルスを所定のブザー音として出力しているため、ＰＮＤ２において集音した所定のブザー音からデータを求め、当該データを車速パルスに変換することで、自車両の車速を算出することができる。そして、車両情報変換機能は、算出した車速を用いて、自車両の位置する緯度経度などの位置情報を補正する。なお、自車両の位置情報の補正は、公知の方法を用いて行えばよい。
【００３８】
続くステップＳ１０９では、車両情報変換機能は、ステップＳ１０８で補正した自車両の位置情報を表示デバイス１００に送信する。これにより、表示デバイス１００は、表示デバイス１００に備える画面上に、補正後の自車両の位置を表示することができる。また、車両情報変換機能により補正後の位置情報を用いて自車両の周辺情報などをアナウンスする音声データを生成し、生成した音声データをスピーカー１１０に送信することにより、スピーカー１１０から自車両の周辺情報などをアナウンスする音声を出力させてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０９で車速パルスに基づいて補正した自車両の位置情報をユーザンに提示した後は、この情報提示処理を終了する。なお、情報提示システムは、この情報提示処理の終了後、再度、この情報提示処理を開始する。これにより、車速パルスを検出する度に車載装置１からＰＮＤ２へ車速パルスを伝達することができる。その結果、ＰＮＤ２が、自車両の位置情報または加速度を取得できない間であっても、ＰＮＤ２は、車載装置１から伝達された車速パルスを用いて、自車両の位置情報を適宜補正することができ、補正後の自車両の位置情報をユーザに適切に提示することができる。
【００４０】
以上のように、第１実施形態においては、車載装置１で検出した車速パルスに合わせて所定のブザー音を車室内に出力し、ＰＮＤ２において当該ブザー音を集音し、当該ブザー音に基づいて速度パルスを取得する。これにより、第１実施形態においては、ＰＮＤ２の設置自由度の向上を可能としながら、車載装置１からＰＮＤ２へ車速パルスを適切に伝達することができる。その結果、トンネル内での渋滞などにより、ＰＮＤ２において、自車両の位置情報や加速度を検出できない場合であっても、ＰＮＤ２は、車載装置１から伝達された車速パルスに基づいて自車両の位置情報を補正し、補正後の自車両の位置情報をユーザに適切に提示することができる。
【００４１】
加えて、第１実施形態において、車載装置１は、車速パルスをユーザが聴き取れない非可聴域の音として出力する。車速パルスはユーザに注意を促すための情報ではないため、仮に、車速情報を可聴域の音として出力すると、音が鳴り続けることにより、ユーザに不快感を与えることになる。そのため、車速パルスを非可聴域の音として出力することで、ユーザに不快感を与えることなく、自車両の位置情報の補正に必要な車速パルスを車載装置１からＰＮＤ２に伝達することができる。さらに、電波障害や電波に影響を与えるノイズなどにより電波または電磁波により無線通信を適切に行えないような場合であっても、車両パルスを音波として出力することで、車載装置１からＰＮＤ２に車速パルスを適切に伝達することができる。
【００４２】
なお、第１実施形態のステップＳ１０２においては、車速が一定の速度以下の場合に加えて、車載装置１が備える図示しないＧＰＳで自車両の位置情報を検出することができない場合に、ステップＳ１０３以降の処理に進むようにしてもよい。さらに、車載装置１は自車両が停止していると判断した場合において、この情報提示処理を終了するようにしてもよい。これにより、コントローラ１０のＣＰＵ１２の負担を低減することができる。
【００４３】
≪第２実施形態≫
続いて、図３および図４を用いて、第２実施形態に係る情報提示処理について説明する。図３は、第２実施形態に係る情報提示システムのブロック図である。また図４は、第２実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。第２実施形態においては、以下に説明する点以外は、第１実施形態の情報提示システムと同様の構成を有し、第１実施形態の情報提示システムと同様の動作を行う。
【００４４】
図３に示すように、第２実施形態におけるＰＮＤ２は、音響モデル１２０、辞書１３０を有している。音響モデル１２０は、例えば、隠れマルコフモデルまたは混合ガウス分布モデルなどのモデルが格納されており、辞書１３０には、通常語および省略語を含む語彙が格納されている。ＰＮＤ２は、音響モデル１２０および辞書１３０を参照することで、マイク７０に入力された音声から求めた音声データの音声認識処理を行うことができる。すなわち、ナビゲーションコントローラ６０の車両情報変換機能は、対応表９０に記憶した音声データと取得した音声データとを照合し、同一の音声データであるかを判断する音響分析による音声認識処理に加えて、取得した音声データが音声に基づく音声データである場合には、音響モデル１２０や辞書１３０を用いてモデルを合成して、音響分析した音声データと合成したモデルとを照合し、最も尤度の高い単語を取得することにより音声を認識する音声認識処理をも行う。
【００４５】
次に、図４を用いて、第２実施形態に係る情報提示処理を説明する。以下においては、車両走行時に、ユーザがシートベルトを着用していないため、車載装置１からＰＮＤ２にシートベルト警報信号を伝達し、ＰＮＤ２においてシートベルトの着用を促すシートベルト警報をユーザに提示する場面を例示して説明する。
【００４６】
まず、車載装置１における処理について説明する。ステップＳ２０１において、コントローラ１０の車両情報取得機能は、車両コントローラ２０から警報情報を含む車両情報を取得する。本例においては、コントローラ１０が、車両コントローラ２０を介して、シートベルトリマインダ２２からシートベルト警報信号を取得する。
【００４７】
次に、ステップＳ２０２においては、コントローラ１０の音声データ変換機能は、警報情報を取得したか否かを判断する。ここで、警報情報とは、シートベルト警報信号に限られず、例えば、表１に示すように、リバース警報信号、ドアロック警報信号、タイヤ空気圧警報信号、サイドブレーキ戻し忘れ警報信号、およびターンシグナル・ハザード戻し忘れ警報信号などのメーター警報信号や、車両の前後方向および側面方向の安全性を確保するためのＩＴＳ警報信号などが挙げられる。
【表１】
2010179875.tif 000003
【００４８】
ステップＳ２０２において、音声データ変換機能が警報情報を取得したと判断した場合は、ステップＳ２０３に進む。一方、音声データ変換機能が警報情報を取得していないと判断した場合は、この情報提示処理を終了する。このように、車載装置１は警報情報を取得したかを判断し、警報情報を取得していない場合には、車載装置１からＰＮＤ２へ警報情報を伝達する必要がないため情報提示処理を終了することで、ＣＰＵ１２の負担を低減することができる。本例においては、ステップＳ２０１において、シートベルトリマインダ２２からシートベルト警報信号を取得しており、音声データ変換機能は、シートベルト警報信号を取得したと判断し、ステップＳ２０３に進む。
【００４９】
ステップＳ２０３では、コントローラ１０の音声データ変換機能が、対応表４０を参照して、ステップＳ２０１で取得したシートベルト警報信号を音声データに変換する。ここで、対応表４０には、各警報情報に関連付けて各警報情報の内容をアナウンスするための音声データがあらかじめ記憶されている。本例においては、ステップＳ２０１においてシートベルト警報信号を取得しているため、音声データ変換機能は、対応表４０を参照して、取得したシートベルト警報信号を、例えば、“「シートベルトを着用してください。」”というアナウンス音声を出力するための音声データに変換する。
【００５０】
さらに、ステップＳ２０３において、音声データ変換機能は、対応表４０を参照して、第１の制御音波信号を出力するための音声データを取得する。ここで、第１の制御音波信号とは、例えば、所定の周波数または所定の音圧の音波であり、ＰＮＤ２に、シートベルト警報信号に対応する音声データの音声認識処理を開始させるためのトリガーとなる音波である。ここで、シートベルト警報信号に対応する音波信号は“「シートベルトを着用してください。」”などの音声であり、このような音声を含む音声データについての音声認識処理は、音声データの周波数成分などの音響分析に加えて、音響モデル１２０や辞書１３０を参照してモデルを合成し、分析した音声データと合成したモデルとを照合して音声を認識する必要があるため、ＰＮＤ２の充電量の減少が大きい。そこで、第１の制御音波信号を、ＰＮＤ２に、シートベルト警報信号に対応する音声データの音声認識処理を開始させるためのトリガーとすることで、第１の制御音波信号の後に出力されるシートベルト警報信号の音声データについて音声認識処理を適切に行うことができ、その結果、ＰＮＤ２の充電量の減少を抑制することができる。
【００５１】
ステップＳ２０４においては、コントローラ１０の出力機能は、ステップＳ２０３で取得した第１の制御音波信号を出力するための音声データをスピーカー５０に出力する。コントローラ１０から第１の制御音波信号を出力する音声データを受信したスピーカー５０は、所定時間、この音声データから変換された第１の制御音波信号を車室内に出力する。なお、第１の制御音波信号は、可聴域の音としてもよいが、ユーザに注意を促すものではないため、非可聴域の音とするのが好適である。
【００５２】
続くステップＳ２０５はＰＮＤ２における処理となる。ステップＳ２０５では、ＰＮＤ２に備えるマイク７０が、車室内の音波信号を集音する。ここで、ステップＳ２０４において、車載装置１は、第１の制御音波信号を出力しているため、ステップＳ２０５において、マイク７０は、第１の制御音波信号を集音することができる。マイク７０により集音された音波信号は、Ａ／Ｄコンバータ８０を介して、デジタル音声データとしてコントローラ１０に送信される。
【００５３】
次に、ステップＳ２０６においては、ナビゲーションコントローラ６０の車両情報変換機能は、第１の制御音波信号を検出したか判断する。例えば、車両情報変換機能は、送信された音声データの周波数成分、振幅などを分析し、この音声データの特徴パラメータの系列を取得する。そして、車両情報変換機能は、対応表９０を参照して、送信された音声データの特徴パラメータと、対応表９０において第１の制御音波信号に対応付けて記憶された音声データの特徴パラメータとを照合する。その結果、送信された音声データと第１の制御音波信号に対応付けて記憶されている音声データとが同じであると判断できる場合は、第１の制御音波信号を検出したものと判断して、ステップＳ２０７に進む。一方、照合の結果、送信された音声データと第１の制御音波信号に対応付けて記憶された音声データとが異なる場合は、第１の制御音波信号を検出できないと判断し、この情報提示処理を終了する。
【００５４】
続くステップＳ２０７では、再び、車載装置１の情報提示処理が行われる。ステップＳ２０７では、コントローラ１０の出力機能は、ステップＳ２０３でシートベルト警報信号から変換された音声データをスピーカー５０に出力する。そして、スピーカー５０は、受信した音声データを音波信号に変換し、この音波信号を車室内に出力する。このように、車載装置１は、ステップＳ２０４で第１の制御音波信号を所定時間出力した後に、シートベルト警報信号に対応した音波信号を出力することになる。ここで、警報情報に対応する音波信号は、ユーザが聴き取れる可聴域の音であって、シートベルト警報の内容をユーザに知らせるためのアナウンス音声として出力される。例えば、本例のように警報情報がシートベルト警報信号の場合、出力機能は、“「シートベルトを着用してください。」”などのアナウンス音声を出力する。このように、車載装置１において、警報情報の内容をアナウンスする可聴域の音を出力することにより、ユーザに警報の内容を知らせることができる。
【００５５】
また、このシートベルト警報信号に対応する音波信号には、第２の制御音波信号が含まれる。第２の制御音波信号は、例えば、所定の周波数または音圧の音波であり、シートベルト警報信号に対応する音波信号の先頭に付加される。そのため、ＰＮＤ２は、第２の制御音波信号を指標として、シートベルト警報信号が含まれる音波信号を認識し、この音波信号から求ためた音声データの音声認識処理を開始することができる。これにより、ユーザによる会話音声やオーディオ音声などが含まれる音波信号のうち、警報情報が含まれる音波信号についてのみ音声認識処理を行うことができる。上述したように、シートベルト警報信号に対応する音声データの音声認識処理は、音声データの周波数分析などの音響分析による音声認識処理に加えて、音響モデル１２０や辞書１３０を用いて、音声データから得られた特徴パラメータと音響モデルとを照合して、最も尤度の高い単語を取得することにより音声を認識する必要があり、仮に、集音した全ての音波信号から求めた音声データについて音声認識処理を行うとすると、ＣＰＵ６２の充電量の減少が大きくなる。そのため、車両内に出力された音波信号のうち、警報情報が含まれる音波信号から求めた音声データについてのみ音声認識処理を行うことで、ＰＮＤ２の充電量の減少を抑制することができる。
【００５６】
ステップＳ２０７において、第２の制御音波信号を含む音波信号を出力した後は、車載装置１における情報提示処理は終了する。そして、再度、ＰＮＤ２での処理に戻る。
【００５７】
次にステップＳ２０８においては、ＰＮＤ２に備えたマイク７０により車両内の音波を集音する。ここで、ステップＳ２０７において、車載装置１は、第２の制御音波信号とシートベルト警報信号を示す音波信号からなる音波信号を出力している。そのため、ステップＳ２０８において、マイク７０は、当該音波信号を集音することができる。集音された音波信号は、Ａ／Ｄコンバータ８０を介して、ナビゲーションコントローラ６０に送信される。
【００５８】
ステップＳ２０９では、ナビゲーションコントローラ６０の車両情報変換機能は、ステップＳ２０８で集音した音波信号の音声データを取得し、この音声データについて音声認識処理を行い、この音波信号において第２の制御音波信号を検出できるかを判断する。例えば、この音声データの周波数成分、振幅などを分析し、取得した音声データの特徴パラメータの系列を取得する。そして、車両情報変換機能は、対応表９０を参照して、受信した音声データの特徴パラメータと、対応表９０において第２の制御音波信号に対応付けて記憶されている音声データの特徴パラメータとを照合する。照合の結果、取得した音声データの一部と第２の制御音波信号に対応付けて記憶されている音声データとが同じであると判断した場合は、第２の制御音波信号を検出することができたものと判断し、ステップＳ２１０に進む。一方、照合の結果、取得した音声データの一部と第２の制御音波信号に対応付けて記憶されている音声データとが異なるものと判断した場合は、第２の制御音波信号を検出することができず、取得した音波信号は、車載装置１からＰＮＤ２に警報情報を達するために出力された音波信号ではないと判断し、情報提示処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ２１０においては、第２の制御音波信号に続く音波信号、すなわち、シートベルト警報信号を示す音波信号から求めた音声データについて音声認識処理を行う。ここで、シートベルト警報信号を示す音波信号は、“「シートベルトを着用してください。」”などの音声のため、音響分析による音声認識処理に加えて、音響モデル１２０および辞書１３０を参照して音声認識処理を行う。例えば、車両情報変換機は、音声データの周波数成分、振幅、または速度などを分析し、この音声データの特徴パラメータの系列を取得する。さらに、ステップＳ２１０の音声認識処理においては、音響モデル１２０に格納した隠れマルコフモデルまたは混合ガウス分布モデルを用いて、辞書１３０に格納された単語を元にモデルを合成する。そして、特徴パラメータと合成したモデルとを照合し、最も高い尤度を得た単語を認識結果として取得する。このようにして、車両情報変換機能は、例えば、“「シートベルトを着用してください。」”との音波信号から“「シートベルト」”などの単語を認識し、第２の制御音波信号に続く音波信号から求めた音声データは、シートベルト警報信号に対応するものであると判断し、この音声データをシートベルト警報信号に変換する。
【００６０】
次に、ステップＳ２１１では、車両情報変換機能は、ステップＳ２１０で変換されたシートベルト警報信号に基づいて、シートベルト警報の詳細な内容を示すテキスト情報を生成し、このテキスト情報を表示デバイス１００に出力する。例えば、車両情報変換機能は、シートベルト警報信号を用いて“「シートベルトが着用されていません。」”とのテキスト情報を生成し、このテキスト情報を表示デバイス１００に送信する。表示デバイス１００は、送信されたテキスト情報を表示デバイス１００に備える画面上に表示する。このように、ＰＮＤ２は、車載装置１から伝達されたシートベルト警報信号に基づいて、シートベルト警報信号の詳細な内容をユーザに提示することができる。
【００６１】
ステップＳ２１１でシートベルト警報の詳細な内容をユーザに提示した後は、情報提示処理を終了する。なお、情報提示システムは、この情報提示処理の終了後、再度、この情報提示処理を開始する。これにより、ＰＮＤ２は、警報情報を取得する度に車載装置１からＰＮＤ２へ警報情報を伝達することができる。
【００６２】
以上のように、第２実施形態では、第１の実施形態と同様に、車載装置１からＰＮＤ２へ警報情報を音波信号として伝達するため、ＰＮＤ２の設置自由度の向上を可能としながら、ＰＮＤ２に警報情報を適切に伝達することができる。さらに、第２実施形態においては、車載装置１が警報情報を可聴域の音として出力することで、車載装置１により警報情報をユーザに提示することができることに加えて、ＰＮＤ２においても警報情報の詳細な内容をユーザに提示することができるため、ユーザに警報情報の内容を適切に提示することができる。
【００６３】
加えて、第２の実施形態においては、ＰＮＤ２が第１の制御音波信号を検出した場合に、シートベルト警報信号に対応する音声データの音声認識処理を開始する。ここで、警報情報のアナウンス音声などの発話音声の音声認識処理は、音響分析による音響認識処理に加えて、音響モデル１２０や辞書１３０を参照してモデルを合成し、音声を認識する必要があるため、充電量の減少が大きい。そのため、第１の制御音波信号を検出した後に、第１の制御音波信号の後に出力される警報情報に対応する音波信号の音声データについて音声認識処理を開始することで、ＰＮＤ２の充電量の減少を抑制することができる。さらに、警報情報に対応する音波信号の先頭には、音声認識処理を行うべき音波信号であることを示す第２の制御音波信号が付加されている。これにより、ＰＮＤ２では、ユーザの会話音声やオーディオ音声などを含む車両内に出力された音波信号のうち、車載装置１からＰＮＤ２に警報情報を伝達するために出力された音波信号を認識することができる。その結果、警報情報をＰＮＤ２に伝達するために車載装置１から出力された音波信号についてのみ、ＣＰＵ６２の負担の大きい音声の音声制御処理を行うことができるため、ＰＮＤ２の充電量の減少を抑制できる。
【００６４】
なお、第２実施形態においては、車載装置１のスピーカー５０からシートベルトの着用を促すアナウンス音声を出力することで、ＰＮＤ２にシートベルト警報信号を伝達する例を示したが、車載装置１のスピーカー５０からシートベルト警報信号に対応する所定の警告音を出力する構成としてもよい。この場合、例えば、車載装置１は、対応表４０を参照し、取得したシートベルト警報信号を、シートベルト警報信号に対応付けて記憶されている音声データに変換する。そして、この音声データを所定の警告音に変換してスピーカー５０から出力する。一方、ＰＮＤ２においては、対応表９０を参照し、集音した警告音から求めた音声データについて音声認識処理を行い、取得した音声データとシートベルト警報信号に対応付けて記憶した音声データとを照合し、取得した音声データをシートベルト警報信号に変換する。そして、変換したシートベルト警報信号に基づいてシートベルト警報の内容をアナウンスするための音声データを作成して、スピーカー１１０にシートベルト警報信号の内容を示すガイダンス音声、例えば、“「シートベルトが着用されていません。」”との音声を出力させる。これにより、車載装置１で検出したシートベルト警報信号をＰＮＤ２に適切に伝達するとともに、伝達されたシートベルト警報信号の内容を示すガイダンス音声によりユーザにシートベルト警報信号の内容を適切に提示することができる。
【００６５】
≪第３実施形態≫
続いて、図５、図６に基づいて第３実施形態に係る情報提示処理について説明する。図５は、第３実施形態に係る情報提示システムのブロック図である。また図６は、第３実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。第３実施形態においては、以下に説明する点以外は、第１実施形態の情報提示システムと同様の構成を有し、第１実施形態の情報提示システムと同様の動作を行う。
【００６６】
図５に示すように、第３実施形態に係るＰＮＤ２は、スイッチＳＷ１４０を有する。スイッチＳＷ１４０は、ＣＡＮを介してナビゲーションコントローラ６０と接続され、スイッチＳＷ１４０が押下された事を示す信号を受信したナビゲーションコントローラ６０は、マイク７０に音波信号の集音の開始を命令する。これにより、車載装置１からＰＮＤ２に車両情報が伝達されることになる。このように、ユーザは、スイッチＳＷ１４０を押すことにより、ユーザが望むタイミングで車両情報を確認することができる。なお、スイッチ１４０は、例えば、車載装置１に設置されたハードウェアとしてスイッチであってもよく、また、タッチパネルを兼ねた表示デバイス１００の画面上に表示されるようなソフトウェアとしてのスイッチであってもよい。
【００６７】
次に、図６を用いて、第３実施形態に係る情報提示処理を説明する。ここで、以下においては、ユーザが、車載装置１の車両コントローラ２０で算出した燃費情報をＰＮＤ２において確認するために、ＰＮＤ２のスイッチＳＷ１４０を押下した場合に、スイッチＳＷ１４０の押下をきっかけとして、車載装置１からＰＮＤ２に燃費情報を伝達し、ＰＮＤ２において燃費情報をユーザに提示する場面を例示して説明する。
【００６８】
まず、車載装置１における処理について説明する。ステップＳ３０１では、コントローラ１０の車両情報取得機能は、車両コントローラ２０で算出した燃費情報を車両コントローラ２０から取得する。次いで、ステップＳ３０２においては、コントローラ１０のデータ変換機能は、対応表４０を参照して、取得した燃費情報をデータに変換する。対応表４０には、燃費情報ごとに所定のデータが対応付けて記憶されており、データ変換機能は、対応表４０を参照し、取得した燃費情報を、燃費情報に対応して記憶されたデータに変換できる。そして、ステップＳ３０３においては、変換されたデータをスピーカー５０に出力する。スピーカー５０は、このデータを音波信号に変換し、変換された音波信号を車室内に出力する。なお、スピーカー５０から出力される音波信号には、第２実施形態と同様に、第２の制御音波信号が含まれる。また、車載装置１は、第１実施形態と同様に、燃費情報を非可聴域の音として出力する。燃費情報は車速パルスと同様に、ユーザに注意を促すための情報ではなく、燃費情報に対応した可聴域の音が鳴り続くことで、ユーザに不快感を与えないようにするためである。
【００６９】
続くステップＳ３０４以降の処理は、ＰＮＤ２において行われる。まず、ステップＳ３０４では、ＰＮＤ２は、スイッチＳＷ１４０がユーザにより押下されたか否かを判断する。スイッチＳＷ１４０が押下された場合は、次のステップＳ３０５に進む。一方、スイッチＳＷ１４０が押下されない場合は、ユーザに燃費情報を提示する必要がないため、この情報提示処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ３０５では、ＰＮＤ２に備えるマイク７０が、車室内の音波信号の集音を開始する。集音された音波信号は、Ａ／Ｄコンバータ８０にデータに変換され、ナビゲーションコントローラ６０に送信される。
【００７１】
次のステップＳ３０６では、ナビゲーションコントローラ６０の車両情報変換機能が、第２実施形態と同様に、Ａ／Ｄコンバータ８０から送信されたデータについて音声認識処理を行い、このデータにおいて第２の制御音波信号を検出できるかを判断する。車両情報機能が第２の制御音波信号を検出できた場合は、このデータは車載装置１から伝達された燃費情報を含むものであると判断し、ステップＳ３０７に進む。一方、車両情報機能が第２の制御音波信号を検出できない場合は、このデータは車載装置１からＰＮＤ２に燃費情報を伝達するために出力されたデータではないものと判断して、この情報提示処理を終了する。このように、第２の制御音波信号を検出することで、マイク７０で集音した様々な音波信号のうち、車載装置１からＰＮＤ２に伝達するために出力された燃費情報に対応する音波信号についてのみステップＳ３０７の音声認識処理を行うことができるため、ＰＮＤ２の充電量の減少を抑制することができる。
【００７２】
ステップＳ３０７において、車両情報変換機能は、第２の制御音波信号に続く音波信号から求めたデータ、すなわち、燃費情報に対応するデータについて音声認識処理を行う。例えば、第２の制御音波信号に続く音波信号から求めたデータの周波数成分、振幅などを分析し、このデータの特徴パラメータの系列を取得する。そして、車両情報変換機能は、対応表９０を参照して、第２の制御音波信号に続く音波信号から求めたデータの特徴パラメータと、対応表９０において燃費情報に対応して記憶されたデータの特徴パラメータとを照合し、第２の制御音波信号に続く音波信号から求めたデータと最も高い尤度を有するデータに対応付けられた燃費情報を取得する。
【００７３】
ステップＳ３０８においては、車両情報変機能は、ステップＳ３０７において取得された燃費情報に基づく情報を、表示デバイス１００およびスピーカー１１０に送信する。例えば、本例においては、車両情報変機能は、変換された燃費情報に基づいて、燃費情報の詳細な内容を示すテキスト情報を生成し、このテキスト情報を表示デバイス１００に出力する。表示デバイス１００は、このテキスト情報を受信し、表示デバイス１００の画面上に燃費情報の詳細な内容を表示する。また、車両情報変換機能は、変換された燃費情報に基づいて、燃費情報をアナウンスするためのデータを生成し、スピーカー１１０に送信する。スピーカー１１０は、このデータを受信し、燃費情報の内容をアナウンスする音声を出力する。このように、ＰＮＤ２は、車載装置１から伝達された燃費情報の詳細な内容を、ユーザに適切に提示することができる。
【００７４】
ステップＳ３０８において、燃費情報をユーザに提示した後は、この情報提示処理を終了する。但し、情報提示システムは、情報提示処理の終了後、再度、情報提示処理を開始する。これにより、ユーザがＰＮＤ２のスイッチＳＷ１４０を押下するたびに、車載装置１で算出した燃費情報の詳細な内容をＰＮＤ２において提示することができる。
【００７５】
以上のように、第３実施形態では、ＰＮＤ２において、スイッチＳＷ１４０の押下を検出し、音波信号の集音を開始する。そのため、第１実施形態の効果に加え、ユーザが車両情報を確認したい場合に、ＰＮＤ２において、その車両情報をユーザに適切に提示することができる。また、スイッチＳＷ１４０が押下されるまでは、ＰＮＤ２において音波信号の集音が開始されないため、音声認識処理などによるＰＮＤ２の充電量の減少を抑制することができる。
【００７６】
なお、第３実施形態においては車両情報として燃費情報を例示して説明したが、車両情報は燃費情報に限られず、例えば、再生中の楽曲のトラック情報、曲名、アーティスト情報などのオーディオ情報などでもよい。車両情報がオーディオ情報の場合は、例えば、ユーザが車載装置１で再生中の楽曲の曲名について知りたい場合に、所定のスイッチＳＷを押下する。スイッチＳＷ１４０の押下をトリガーとして、車載装置１で検出した楽曲の曲名を含むオーディオ情報をＰＮＤ２に伝達し、例えば、この楽曲の曲名などをＰＮＤ２に備える表示デバイス１００の画面上に表示させたり、この楽曲の曲名などをアナウンスする音声をスピーカー１１０から出力させたりすることができる。
【００７７】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。特に、車載装置１からＰＮＤ２に伝達される車両情報は、上述した車両情報に限らず、車載装置１で求めることができる全ての車両情報が含まれる。加えて、本発明は、上述した実施形態に限られず、また、以上で説明した第１〜第３実施形態を組み合わせてもよい。
【００７８】
加えて、上述した実施形態における情報提示処理においては、車載装置１からＰＮＤ２へ車両情報を適切に伝達できれば、例えば、車載装置１における処理と、ＰＮＤ２における処理とを同時に行ってもよい。
【００７９】
なお、上述した実施形態のＰＮＤ２は本発明の移動端末に、車両情報取得機能は本発明の車両情報取得手段に、データ変換機能は本発明のデータ変換手段に、出力機能は本発明の出力手段に、マイク７０は本発明の集音手段に、車両情報変換機能は本発明の車両情報変換手段に、表示デバイス１００およびスピーカー１１０は本発明の情報提示手段にそれぞれ相当する。
【符号の説明】
【００８０】
１…車載装置
１０…コントローラ
１１…ＲＯＭ
１２…ＣＰＵ
１３…ＲＡＭ
２０…車両コントローラ
２１…車速センサ
２２…シートベルトリマインダ
２３…サイドブレーキ警報装置
３０…オーディオコントローラ
４０…対応表
５０…スピーカー
２…ＰＮＤ
６０…ナビゲーションコントローラ
６１…ＲＯＭ
６２…ＣＰＵ
６３…ＲＡＭ
７０…マイク
８０…Ａ／Ｄコンバータ
９０…対応表
１００…表示デバイス
１１０…スピーカー
１２０…音響モデル
１３０…辞書
１４０…スイッチＳＷ
【図１】
2010179875.tif 000004
【図２】
2010179875.tif 000005
【図３】
2010179875.tif 000006
【図４】
2010179875.tif 000007
【図５】
2010179875.tif 000008
【図６】
2010179875.tif 000009