(57)【要約】【課題】無資格者がドア近くの電界通信用電極の上に立っている状態で正規のＩＤを取得した電界通信端末を携帯している資格者がその近くを通り過ぎるような状況で、無資格者のために誤ってドアロックを解除してしまう誤検出を防止する。【解決手段】本発明のセキュリティドア制御システムでは、セキュリティドア制御装置７が（１）主トランシーバ６Ａも副トランシーバ６Ｂも電界通信信号を受信しない場合、又は、副トランシーバの受信信号の信号強度の方が強く、かつ、信号波形が逆位相である場合にはＩＤ認証処理を実行せず、（２）主トランシーバも副トランシーバも電界通信信号を受信し、かつ、主トランシーバの受信信号と副トランシーバの受信信号との信号波形が同位相である場合、又は、主トランシーバの受信信号の信号強度の方が強い場合にはＩＤ認証処理を実行し、ＩＤ認証が成功した時にセキュリティドア５をロック解除する。【選択図】      図１
2010081083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティドアの近くの床の正規の電界通信位置に設置された主電界通信用電極と、
前記主電界通信用電極の近傍に設置された補助電界通信用電極と、
前記主電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する主トランシーバと、
前記補助電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する副トランシーバと、
前記主電界通信用電極上に電界通信端末を携帯する電界伝達媒体が乗って当該電界伝達媒体の電界通信端末との電界通信が可能になった時に、前記電界通信端末のＩＤ認証を前記主トランシーバによる電界通信を通じて実施し、ＩＤ認証が成功した時に前記セキュリティドアの解錠指令を出力するセキュリティドア制御装置とを備えたセキュリティドア制御システムであって、
前記セキュリティドア制御装置は、
前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号強度を比較する信号強度比較手段と、
前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号波形を比較する信号波形比較手段と、
前記主トランシーバも副トランシーバも電界通信信号を受信しない場合、前記副トランシーバの受信信号の信号強度の方が強い場合、前記信号波形が逆位相である場合、又は、前記副トランシーバの受信信号の信号強度の方が強く、かつ、前記信号波形が逆位相である場合には前記ＩＤ認証処理を実行させない誤検出判定手段とを有していることを特徴とするセキュリティドア制御システム。
【請求項２】
セキュリティドアの近くの床の正規の電界通信位置に設置された主電界通信用電極と、
前記主電界通信用電極の近傍に設置された補助電界通信用電極と、
前記主電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する主トランシーバと、
前記補助電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する副トランシーバと、
前記主電界通信用電極上に電界通信端末を携帯する電界伝達媒体が乗って当該電界伝達媒体の電界通信端末との電界通信が可能になった時に、前記電界通信端末のＩＤ認証を前記主トランシーバによる電界通信を通じて実施し、ＩＤ認証が成功した時に前記セキュリティドアの解錠指令を出力するセキュリティドア制御装置とを備えたセキュリティドア制御システムであって、
前記セキュリティドア制御装置は、
前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号強度を比較する信号強度比較手段と、
前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号波形を比較する信号波形比較手段と、
前記主トランシーバも副トランシーバも電界通信信号を受信している状態で、前記主トランシーバの受信信号の信号強度の方が強い場合、前記信号波形が同位相である場合、又は、前記主トランシーバの受信信号の信号強度の方が強く、かつ、前記信号波形が同位相である場合には前記ＩＤ認証処理を実行させる誤検出判定手段とを有していることを特徴とするセキュリティドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電界通信技術を利用するセキュリティドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電界通信を行うウェアラブルコンピュータとしてのマイクロチップＣＰＵと電界通信を行うトランシーバとを１枚のカードに組み込んだＩＣカード型の携帯端末が開発されている。特開２００６−８６５８４号公報（特許文献１）にはそのような携帯端末が記載されている。
【０００３】
この従来の携帯端末は、ユーザがこれを携帯していれば、ユーザの体の一部が別の電界通信装置の電界通信電極に触れることで伝送経路が形成され、電界通信を開始し、逆に電界通信電極から離れることで電界通信を終了することができる。
【０００４】
そこで、図８に示すように、登録されたＩＤの人物しか入退室を許可しないセキュリティドア制御システムにこの電界通信技術を利用できる。ユーザ１０２の携帯する携帯端末１０１にはユーザ毎に割当てられたＩＤ番号を登録しておく。そして、電界通信装置１０３の送受信機、少なくともその電界通信電極１０４を出入り口のドア１０６の近傍の床に設置しておき、入室を許可されているユーザ１０２のＩＤ番号が登録されている携帯端末１０１であれば、それを携帯しているユーザ１０２がドア１０６の前に立てば携帯端末１０１と電界通信装置１０３との間でユーザ１０２の身体を電界伝達媒体として電界通信を行い、ＩＤ認証処理を行い、認証成立すれば電界通信装置１０３がドアロック解除を許可してドアロックを解除させ、ドア開できるようにしたり自動的にドアを開動させたりする。
【０００５】
このように電界通信技術を利用すれば、電界通信ができる携帯端末をユーザに携帯させることで、ユーザに何らかのＩＤ入力操作をさせたりセキュリティＩＣカードを読み取り装置に近づけさせたり挿入させたりする操作を要求することなく、セキュリティドアに向かって近づく動作だけでＩＤ照合を自動的に完了させることができるセキュリティドア制御システムを実現できる。
【０００６】
ところが、このような電界通信技術を応用したセキュリティドア制御システムにあっては、次のような問題点があった。すなわち、図９に示すように、正規のＩＤを取得していない無資格者１０２Ｂが電界通信用電極１０４の上に立ち、そのような状態で正規のＩＤを取得した電界通信端末１０１を携帯している資格者１０２Ａが無資格者１０２Ｂの近くを通りすぎるような状況では、電界通信用電極１０４の上に立っていない資格者１０２Ａの携帯端末１０１と電界通信装置１０３とがこれら２者を共に電界伝達媒体にして電界通信を開始してＩＤ認証手続に入り、無資格者１０２Ｂに対して誤ってドアロック解除しまうことが起こり得る。
【特許文献１】特開２００６−８６５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した従来技術の課題に鑑みてなされたもので、無資格者がドア近くの電界通信用電極の上に立っている状態で正規のＩＤを取得した電界通信端末を携帯している資格者がその近くを通り過ぎるような状況で、無資格者のために誤ってドアロックを解除してしまう誤検出が発生しないように予防できるセキュリティドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のは、セキュリティドアの近くの床の正規の電界通信位置に設置された主電界通信用電極と、前記主電界通信用電極の近傍に設置された補助電界通信用電極と、前記主電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する主トランシーバと、前記補助電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する副トランシーバと、前記主電界通信用電極上に電界通信端末を携帯する電界伝達媒体が乗って当該電界伝達媒体の電界通信端末との電界通信が可能になった時に、前記電界通信端末のＩＤ認証を前記主トランシーバによる電界通信を通じて実施し、ＩＤ認証が成功した時に前記セキュリティドアの解錠指令を出力するセキュリティドア制御装置とを備えたセキュリティドア制御システムであって、前記セキュリティドア制御装置は、前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号強度を比較する信号強度比較手段と、前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号波形を比較する信号波形比較手段と、前記主トランシーバも副トランシーバも電界通信信号を受信しない場合、前記副トランシーバの受信信号の信号強度の方が強い場合、前記信号波形が逆位相である場合、又は、前記副トランシーバの受信信号の信号強度の方が強く、かつ、前記信号波形が逆位相である場合には前記ＩＤ認証処理を実行させない誤検出判定手段とを有しているセキュリティドア制御システムを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、セキュリティドアの近くの床の正規の電界通信位置に設置された主電界通信用電極と、前記主電界通信用電極の近傍に設置された補助電界通信用電極と、前記主電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する主トランシーバと、前記補助電界通信用電極に接続され、電界通信信号を送受する副トランシーバと、前記主電界通信用電極上に電界通信端末を携帯する電界伝達媒体が乗って当該電界伝達媒体の電界通信端末との電界通信が可能になった時に、前記電界通信端末のＩＤ認証を前記主トランシーバによる電界通信を通じて実施し、ＩＤ認証が成功した時に前記セキュリティドアの解錠指令を出力するセキュリティドア制御装置とを備えたセキュリティドア制御システムであって、前記セキュリティドア制御装置は、前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号強度を比較する信号強度比較手段と、前記主トランシーバと副トランシーバとのそれぞれの受信信号の信号波形を比較する信号波形比較手段と、前記主トランシーバも副トランシーバも電界通信信号を受信している状態で、前記主トランシーバの受信信号の信号強度の方が強い場合、前記信号波形が同位相である場合、又は、前記主トランシーバの受信信号の信号強度の方が強く、かつ、前記信号波形が同位相である場合には前記ＩＤ認証処理を実行させる誤検出判定手段とを有しているセキュリティドア制御システムを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
セキュリティドアの前の床の正規の位置に主電界通信用電極を設置し、これに主トランシーバを接続し、主電界通信用電極に近接した位置に補助電界通信用電極を設置し、これに副トランシーバを接続した場合、無資格者がドア近くの主電界通信用電極の上に立っている状態で正規のＩＤを取得した電界通信端末を携帯している資格者がその近くを通り過ぎるような状況では、セキュリティドア制御装置であるコンピュータは主電界通信用電極、主トランシーバを通じて第１の電界通信信号を受信し、同時に補助電界通信用電極、副トランシーバを通じて第２の電界通信信号を受信するが、第１の電界通信信号は資格者の電界通信端末が輻射する信号によって無資格者に誘起した電界信号が無資格者を電界伝達媒体として伝達されてくる電界通信信号であるので、トランシーバを直接身につけた資格者を電界伝達媒体として伝達されてくる第２の電界通信信号よりも信号強度が弱く、また、第２の電界通信信号と位相が逆転したものとなる。
【００１１】
また、資格者が上と同じセキュリティドアの前の主電界通信用電極と補助電界通信用電極との両方にまたがるようにして立っている状況でも、セキュリティドア制御装置であるコンピュータは主電界通信用電極、主トランシーバを通じて第１の電界通信信号を受信し、同時に補助電界通信用電極、副トランシーバを通じて第２の電界通信信号を受信するが、第１の電界通信信号も第２の電界通信信号も資格者の電界通信端末から資格者１者を電界伝達媒体して伝達されてくる電界通信信号であるので、それらの電界通信信号の信号強度はほぼ同じであるか、あるいはいずれか一方が他方よりも信号強度が強く出ることになるが、この場合には第１の電界通信信号と第２の電界通信信号とは同じ資格者１者を電界伝達媒体とするのでそれらの第１、第２の電界通信信号は同位相となる。
【００１２】
さらに、資格者だけが同じセキュリティドアの前の主電界通信用電極の上に立つ正規の使用状態では、セキュリティドア制御装置であるコンピュータは第１の電界通信信号のみを受信し、第２の電界通信信号は受信しない。また逆に、無資格者だけが主電界通信用電極の上に立った状態では、第１の電界通信信号は発生しない。
【００１３】
そこで、本発明のセキュリティドア制御システムによれば、セキュリティドア制御装置が（１）主トランシーバも副トランシーバも電界通信信号を受信しない場合、副トランシーバの受信信号の信号強度の方が強い場合、信号波形が逆位相である場合、又は、副トランシーバの受信信号の信号強度の方が強く、かつ、信号波形が逆位相である場合にはＩＤ認証処理を実行させず、（２）主トランシーバも副トランシーバも電界通信信号を受信している状態で、主トランシーバの受信信号の信号強度の方が強い場合、信号波形が同位相である場合、又は、主トランシーバの受信信号の信号強度の方が強く、かつ、信号波形が同位相である場合にはＩＤ認証処理を実行させるようにしたので、無資格者がドア近くの正規の主電界通信用電極の上に立っている状態で正規のＩＤを取得した電界通信端末を携帯している資格者がその近くを通り過ぎるような状況で、無資格者のために誤ってドアロックを解除してしまう誤検出を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞図１〜図７を用いて、本発明の１つの実施の形態のセキュリティドア制御システムについて説明する。図１に示すように、本実施の形態のセキュリティドア制御システムは、ユーザに携帯させる電界通信端末１１、セキュリティドア５の前のユーザＡがドアオープンを待つのにちょうど良い位置に設置されている主電界通信用電極６０３Ａ、この主電界通信用電極６０３Ａに近接して設置されている補助電界通信用電極６０３Ｂ、これらの主電界通信用電極６０３Ａ、補助電界通信用電極６０３Ｂそれぞれに接続された主トランシーバ６Ａ、副トランシーバ６Ｂ、セキュリティドア５のロック、ロック解除を制御し、電界通信端末１１のＩＤ照合を実行し、電界通信信号の信号強度の比較、信号波形の位相比較、主トランシーバ６Ａによる電界通信、副トランシーバ６Ｂの信号受信等を制御するコンピュータにて構成される制御装置７から構成されている。尚、主トランシーバ６Ａ、副トランシーバ６Ｂそれぞれは主電界通信用電極６０３Ａ、補助電界通信用電極６０３Ｂそれぞれと一体であっても別体であってもよい。
【００１６】
主トランシーバ６Ａ、副トランシーバ６Ｂそれぞれは、コンピュータで構成される制御装置７にＬＡＮのようなネットワークにて接続されている。
【００１７】
主トランシーバ６Ａ、副トランシーバ６Ｂは同じ構成であり、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体である生体に誘起させ、この誘起した電界を利用して情報の送受信を行う。尚、電界通信端末１１に内蔵されているトランシーバ１１７もこれと同様の内部構成である。どちらの電界通信用トランシーバも電界通信信号の送受信方式は電気式、光学式、あるいはその他の方式であってもよく、特に限定されるものではない。
【００１８】
図２に示すように、電界通信端末１１には、電界通信用の信号電極（Ｓ）１１３とグランド電極（Ｇ）１１４、電源としての電池１１６、電界通信機能を司るトランシーバ１１７、コンピュータ（マイコン）１１８が組み込まれていて、信号電極１１３，１１４はトランシーバ１１７に接続されている。
【００１９】
固定側の主トランシーバ６Ａ、副トランシーバ６Ｂは同じ構成であるが、主トランシーバ６Ａには電界通信端末１１との間の電界通信により信号送受を行わせ、他方、副トランシーバ６Ｂには電界通信端末１１からの送信信号を受信するだけのを働きをさせる設定である。
【００２０】
図３に示すように、主トランシーバ６Ａは、制御装置７からの送信データを入出力（Ｉ／Ｏ）回路６０１を介して受け取ると、この送信データを送信部６０２を介して主電界通信用電極６０３Ａに供給し、該主電界通信用電極６０３Ａ及び絶縁膜６０４を介して電界伝達媒体Ａであるユーザの生体に電界を誘起させ、この電界を電界伝達媒体Ａの他の部位に伝達させる。また、電界伝達媒体Ａに誘起されて伝達されてくる電界を絶縁膜６０４を介して主電界通信用電極６０３Ａで検出し、この電界の変化に対して信号処理回路６０６にて増幅、雑音除去などの信号処理を施し、さらに波形整形回路６０７で波形整形してから、入出力（Ｉ／Ｏ）回路６０１を介して制御装置７に出力する。尚、副トランシーバ６Ｂは、主トランシーバ６Ａの作用のうち、信号受信動作のみを行い、信号送信動作は行わない設定であるが、内部の構成は主トランシーバ６Ａと同様である。
【００２１】
制御装置７は、信号送受信部７１、ＩＤ照合、セキュリティドア制御、その他の必要な演算制御をあらかじめ登録されているプログラムにしたがって実行する制御部７２、正規資格者の電界通信端末それぞれのＩＤ番号を保持しているＩＤ記憶部７３、複数の電界通信端末１１との電界通信のログ、セキュリティドア５の制御ログ等を保持するログ情報記憶部７４を備えている。また、制御装置７は、主トランシーバ６Ａが出力する受信信号と副トランシーバ６Ｂが出力する受信信号との信号強度を比較し、どちらの信号強度が強いか弱いかを判定する信号強度比較部７５、主トランシーバ６Ａが出力する受信信号の波形と副トランシーバ６Ｂが出力する受信信号の波形とを比較し、同相であるか逆相であるかを判定する信号波形比較部７６、そして、これらの信号強度比較部７５と信号波形比較部７６との判定結果に基づき電界通信端末１１を携帯している正規資格者が主電界通信用電極６０３Ａの上に立っていると判定した時にのみ、制御部７２にＩＤ照合の許可指令を出力する誤検出判定部７７を備えている。
【００２２】
次に、上記構成のセキュリティドア制御システムの動作について説明する。図１に示したように、通常の状態では、資格者が正規のＩＤの登録されている電界通信端末１１を携帯し、セキュリティドア５の前の主電界通信用電極６０３Ａに立てば、電界通信端末１１内の電界通信用のコンピュータ１１８と制御装置７との間で、電界通信端末１１に内蔵の電界通信用のトランシーバ１１７、電界伝達媒体である信号電極１１３、ユーザＡの生体、主電界通信用電極６０３Ａ、及び主トランシーバ６Ａを介した通信路が確立される。そして、補助電界通信用電極６０３Ｂ、副トランシーバ６Ｂを介した通信路は確立されない。
【００２３】
そこで、図４のシーケンス図に示すように、コンピュータ１１８からＩＤ信号をその通信路を介して制御装置７に送信する（Ｓ１１）。すなわち、電界通信端末１１内のコンピュータ１１８はその記憶部に記憶されたＩＤと、パリティとを設定したＩＤ信号を生成して送信する。
【００２４】
主トランシーバ６Ａはこの信号を波形整形して制御装置７に出力する。制御装置７では、信号送受信部７１にてＩＤ信号を受信すると、図５のフローチャートに示すように、信号強度比較部７５が主トランシーバ６Ａからの信号と副トランシーバ６Ｂからの信号との信号強度を比較する（Ｓ１１１）。そして、本ケースの場合には、副トランシーバ６Ｂからは信号がないので信号波形比較部７６は信号波形比較を行わない。その結果、誤検出判定部７７はＩＤ照合指令を制御部７２に出力する（Ｓ１１２）。
【００２５】
制御装置７の信号送受信部７１がＩＤ信号を受信し、誤検出判定部７７からＩＤ照合指令を受け取ると、制御部７２は当該ＩＤ信号のＩＤがＩＤ記憶部７３に記憶された正当なＩＤか否かを判別する（Ｓ１２）。ＩＤ記憶部７３に記憶されたＩＤと一致する場合、制御部７２は信号送受信部７１に対してＲｅｃｅｉｖｅｄ信号を上の通信路を介して電界通信端末１１に送信させる（Ｓ１３）。尚、制御部７２は、電界通信端末１１から送信されたＩＤ信号のパケットに当該制御装置７のＩＤ、Ｒｅｃｅｉｖｅｄフラグ及びＩＤ信号の受信時刻を設定し、またパリティを設定したＲｅｃｅｉｖｅｄ信号を生成し、信号送受信部７１にて送信させる。尚、制御装置７のＩＤは、メモリなどの記憶装置に記憶されているものとする。
【００２６】
Ｒｅｃｅｉｖｅｄフラグは、ＩＤ記憶部７３に記憶された正当なＩＤであることを示すフラグである。ＩＤ記憶部７３に記憶されていない不正なＩＤのＩＤ信号の場合、信号送信部７１は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄフラグが設定されていないＲｅｃｅｉｖｅｄ信号を送信するか、あるいは、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ信号を送信しないものとする。
【００２７】
そして、電界通信端末１１内のコンピュータ１１８は、Ｒｅｃｅｉｖｅｄフラグが設定されたＲｅｃｅｉｖｅｄ信号を受信すると、Ａｃｔｉｏｎ信号を上の通信路を介して制御装置７に送信する（Ｓ１４）。すなわち、制御装置７から送信されたＲｅｃｅｉｖｅｄ信号のパケットに、Ａｃｔｉｏｎフラグを設定し、またパリティを設定したＡｃｔｉｏｎ信号のパケットを生成して送信する。尚、Ｒｅｃｅｉｖｅｄフラグが設定されていないＲｅｃｅｉｖｅｄ信号を受信した場合、又はＲｅｃｅｉｖｅｄ信号を受信しない場合には、コンピュータ１１８はＡｃｔｉｏｎ信号を送信しない。
【００２８】
そして、制御装置７の制御部７２は、信号送受信部７１がＡｃｔｉｏｎ信号を受信すると、ドアロック解除の制御信号をセキュリティドア５に送信し、ドアロックを解除させる（Ｓ１５）。また、制御部７２は、受信したＡｃｔｉｏｎ信号のパケットの時刻情報を当該Ａｃｔｉｏｎ信号を受信した時刻に書き換えてパリティを設定したログ情報をログ情報記憶部７４に格納する。
【００２９】
以上説明した通常処理により、制御装置７は、電界通信端末１１を携帯するユーザＡが主電界通信用電極６０３Ａの上に立つことにより、ドアロック解除の制御信号をセキュリティドア５に送信してドアロックを解除させる。
【００３０】
次に、本実施の形態のセキュリティドア制御システムによる、従来であれば誤検出によりＩＤ照合を行い、セキュリティドア５を誤ってロック解除するケースである図６に示す状況の場合の制御動作について説明する。無資格者Ｂがセキュリティドア５の前の主電界通信用電極６０３Ａ上に立ち、電界通信端末１１を携帯する資格者Ａが無資格者Ｂに接近しながら通り過ぎるような状況である。この場合、図６の無資格者Ｂに資格者Ａが接近している状態で、資格者Ａの電界通信端末１１から資格者Ａ、資格者Ｂ、主電界通信用電極６０３Ａ、主トランシーバ６Ａを経て制御装置７に至る通信経路ＲＡが確立される。しかし、これと共に、資格者Ａの電界通信端末１１から資格者Ａ、補助電界通信用電極６０３Ｂ、副トランシーバ６Ｂを経て制御装置７に至る通信経路ＲＢも同時に確立される。
【００３１】
そしてこの場合には、制御装置７は次の処理にてこの場合にはＩＤ照合を実施せず、セキュリティドア５のロック解除を行わない。上の通信経路ＲＡにて、コンピュータ１１８からＩＤ信号を制御装置７に送信する。同時に、上の通信経路ＲＢにてコンピュータ１１８からＩＤ信号を制御装置７に送信する。
【００３２】
主トランシーバ６Ａは通信経路ＲＡの信号を波形整形して制御装置７に出力する。副トランシーバ６Ｂも通信経路ＲＢの信号を波形整形して制御装置７に出力する。制御装置７では、信号送受信部７１にて両方のＩＤ信号を受信すると、図５のフローチャートに示すように、信号強度比較部７５は主トランシーバ６Ａからの信号と副トランシーバ６Ｂからの信号との信号強度を比較する（Ｓ１１１，Ｓ１１３）。
【００３３】
本ケースの場合には、電界通信端末１１を携帯している正規資格者Ａは補助電界通信用電極６０３Ｂ上に立っているので、副トランシーバ６Ｂからの信号の方が信号強度は強いので、信号強度判定部７５は副トランシーバ６Ｂ側の信号強度が強いと判定する。
【００３４】
次に、信号波形比較部７６は主トランシーバ６Ａからの信号と副トランシーバ６Ｂからの信号との信号波形を比較し、同相か逆相かを判定する（Ｓ１１４）。電界通信信号の場合、電界伝達媒体の１つを通過してくる信号と、１つの電界伝達媒体にて電界を誘起された２つ目の電界伝達媒体を通過してくる信号とでは、信号波形の位相は必ず逆相となる。そこで、ステップＳ１１４の判定にて逆相と判定されると、これは正規資格者Ａから無資格者Ｂを経て伝達された電界信号であると判断できる。そこで、誤検出判定部７７は、
副トランシーバ６Ｂ経由の信号の方が信号強度が強く、かつ、主トランシーバ６Ａ経由の信号と副トランシーバ６Ｂ経由の信号と信号波形が逆相であれば、図６のような状況にあるものとしてＩＤ照合指令を制御部７２に出力しない（Ｓ１１５）。
【００３５】
この結果、制御装置７は電界通信端末１１との電界通信が開始されても、ＩＤ照合を行わず、セキュリティドア５のロック解除は行わず、無資格者Ｂに対して誤ってドアロック解除することを防ぐことができる。
【００３６】
また、主電界通信用電極６０３Ａに近接して補助電界通信用電極６０３Ｂが近接して設置してあるために、図７に示すように資格者Ａが両方の電極６０３Ａ，６０３Ｂ上に跨いで立つような状況も起こりえるが、このような状況ではセキュリティドア５を正しくロック解除しなければならない。そこで、本実施の形態のセキュリティドア制御システムは、次の動作にてセキュリティドア５をロック解除する。
【００３７】
資格者Ａの携帯する電界通信端末１１からは資格者Ａを電界伝達媒体として主電界通信用電極６０３Ａ、主トランシーバ６Ａを経て制御装置７に至る通信経路ＲＡと、同時に電界通信端末１１からは資格者Ａを１つの電界伝達媒体として補助電界通信用電極６０３Ｂ、副トランシーバ６Ｂを経て制御装置７に至る通信経路ＲＢとが確立される。この場合、同じ電界伝達媒体を通過してくる信号であるので、通信経路ＲＡと通信経路ＲＢとを経て制御装置７に入力される電界通信信号は必ず同相の信号波形となる。
【００３８】
上の通信経路ＲＡにて、コンピュータ１１８からＩＤ信号を制御装置７に送信する。同時に、上の通信経路ＲＢにてコンピュータ１１８からＩＤ信号を制御装置７に送信する。
【００３９】
主トランシーバ６Ａは通信経路ＲＡの信号を波形整形して制御装置７に出力する。副トランシーバ６Ｂも通信経路ＲＢの信号を波形整形して制御装置７に出力する。制御装置７では、信号送受信部７１にて両方のＩＤ信号を受信すると、図５のフローチャートに示すように、信号強度比較部７５は主トランシーバ６Ａからの信号と副トランシーバ６Ｂからの信号との信号強度を比較する（Ｓ１１１，Ｓ１１３）。
【００４０】
本ケースの場合には、電界通信端末１１を携帯している正規資格者Ａが主電界通信用電極６０３Ａと補助電界通信用電極６０３Ｂとの上に同時に立っているので、信号強度はほぼ同じになるが、いずれかが強く出ることもあり得る。そこで、いま、副トランシーバ６Ｂの側の信号強度が強ければ、信号強度判定部７５は副トランシーバ６Ｂ側の信号強度が強いと判定する。
【００４１】
次に、信号波形比較部７６は主トランシーバ６Ａからの信号と副トランシーバ６Ｂからの信号との信号波形を比較し、同相か逆相かを判定する（Ｓ１１４）。本ケースでは、１つの電界伝達媒体を通過してくる２つの信号であるので、それらの信号波形の位相は必ず同相となる。そこで、ステップＳ１１４の判定にて同相と判定され、誤検出判定部７７は、図７のような状況にあるものとしてＩＤ照合指令を制御部７２に出力する（Ｓ１１２）。
【００４２】
他方、図７の状況で、主トランシーバ６Ａの側の信号強度が強ければ、信号強度判定部７５は主トランシーバ６Ａ側の信号強度が強いと判定し、これを受けて誤検出判定部７７は、ＩＤ照合指令を制御部７２に出力する（Ｓ１１２）。
【００４３】
こうして、電界通信端末１１を携帯している正規資格者Ａが主電界通信用電極６０３Ａと補助電界通信用電極６０３Ｂとの上に同時に立つという状況の下でも、本システムはＩＤ照合を行い、照合が成立すれはセキュリティドア５のロック解除を正しく行うことができる。
【００４４】
このようにして、本実施の形態のセキュリティドア制御システムによれば、無資格者Ｂがドア５の近くの正規の主電界通信用電極６０３Ａの上に立っている状態で電界通信端末１１を携帯している正規資格者がその近くを通り過ぎるような状況でも、無資格者Ｂのためにセキュリティドア５のドアロックを解除してしまうという誤検出を防止でき、しかも、正規資格者に対しては確実にセキュリティドア５のロック解除制御ができる。
【００４５】
＜他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができる。特に、上記実施の形態のセキュリティドア制御システムでは、セキュリティドア５の前の位置に主電界通信用電極６０３Ａを設置し、それに近接して補助電界通信用電極６０３Ｂを設置したが、この補助電界通信用電極シート６０３Ｂは主電界通信用電極６０３Ａと同じ形状、同じ大きさでなくてもよく、例えば、主電界通信用電極６０３Ａの周囲を取り囲むようなサークル形状のもの、主電界通信用電極６０３Ａのセキュリティドア５とは反対側の周囲半分を取り囲むような半サークル形状のもの等、任意の形状のものを採用することができる。また、補助電極を主電極の周りに複数配置する構成にすることもできる。さらに、電界通信方式は光学式、電気式のいずれでもよく、特定されるものではない。さらに、セキュリティドアのロック解除に限らず、改札にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本発明の１つの実施の形態のセキュリティドア制御システムのブロック図。
【図２】図２は、上記実施の形態のセキュリティドア制御システムにおける電界通信端末のブロック図。
【図３】図３は、上記実施の形態のセキュリティドア制御システムにおける主トランシーバのブロック図。
【図４】図４は、上記実施の形態のセキュリティドア制御システムによるドアロック解除制御のために電界通信を行う電界通信端末、制御装置、セキュリティドア間の通常動作のシーケンス図。
【図５】図５は、上記実施の形態のセキュリティドア制御システムにおいて制御装置が主トランシーバから信号を受信した時、また主トランシーバと副トランシーバから同時に信号を受信した時に行うＩＤ照合の実行・不実行の判定動作のフローチャート。
【図６】図６は、上記実施の形態のセキュリティドア制御システムにおいて、無資格者が主電界通信用電極上に立ち、正規資格者が補助電界通信用電極上に立つ状況を示す説明図。
【図７】図７は、上記実施の形態のセキュリティドア制御システムにおいて、正規資格者が主電界通信用電極と補助電界通信用電極とに跨いで立つ状況を示す説明図。
【図８】図８は、従来のセキュリティドア制御システムのブロック図。
【図９】図９は、従来のセキュリティドア制御システムにおいて、無資格者が電界通信用電極上に立ち、正規資格者がそれに近接して立つ誤動作が起きやすい状況を示す説明図。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ  資格者（電界伝達媒体）
Ｂ  無資格者（電界伝達媒体）
ＲＡ  通信経路
ＲＢ  通信経路
５  セキュリティドア
６Ａ  主トランシーバ
６Ｂ  副トランシーバ
７  制御装置（コンピュータ）
１１  電界通信端末
７１  信号送受信部
７２  制御部
７３  ＩＤ記憶部
７４  ログ情報記憶部
７５  信号強度比較部
７６  信号波形比較部
７７  誤検出判定部
１１３  信号電極
１１４  グランド電極
１１６  電池
１１７  トランシーバ
１１８  制御装置（コンピュータ）
６０１  Ｉ／Ｏ回路
６０２  送信部
６０３  電極
６０３Ａ  主電界通信用電極
６０３Ｂ  補助電界通信用電極
６０４  絶縁膜
６０６  信号処理部
６０７  波形整形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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