(57)【要約】【課題】循環ポンプを備えたものにおいて、洗濯物のすすぎ運転を効率良く行うことができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】循環ポンプは、駆動源に回転速度を制御可能なポンプモータを用いる。制御装置は、洗い運転時にはドラム内の洗濯水の水位を、循環ポンプがエア噛みを起こさない程度の水位Ａ以上になるようにポンプモータの回転速度を制御し（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８）、すすぎ運転時には、ドラム内の水の水位を水位Ａより高い水位Ｂ以上になるようにポンプモータの回転速度を制御する（Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２１）。このように、すすぎ運転時のドラム内水位を、洗い運転時のドラム内水位より高くすることにより、効率のよいすすぎ運転が可能となる。【選択図】図１
2010253099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水が可能で下部に排水口を有した水槽と、
通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転されるドラムと、
このドラムの内部に臨むように設けられた水吐出口と、
一端部が前記排水口に連通されると共に他端部が前記水吐出口に接続された循環水路と、
この循環水路の途中部に設けられ、前記水槽内の水を前記排水口を通して吸入すると共にその吸入した水を前記水吐出口から前記ドラム内へ吐出させる循環ポンプと、
この循環ポンプを制御する制御手段とを備えたドラム式洗濯機において、
前記循環ポンプは、駆動源に回転速度を制御可能なポンプモータを用い、
前記制御手段は、前記ポンプモータを駆動させて行なうすすぎ運転時の前記ドラム内水位を、前記ポンプモータを駆動させて行なう洗い運転時の前記ドラム内水位より高くなるように前記ポンプモータの回転速度を制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内の水を、循環ポンプのポンプ作用により循環水路を通して吸入して吐出口から水槽内へ吐出する機能を備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機においては、循環ポンプのエア噛みを防ぐために該循環ポンプが水を吐出する流量を制御し、エア噛みを起こさない程度のドラム内水位で循環水路を循環する水の流量をできるだけ多くするよう循環ポンプを運転制御するものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ドラム式洗濯機では、すすぎ運転時にあって、上記循環ポンプが吐出する水の流量を多くするとドラム内の水位が下がり、洗濯物に浸透した洗剤成分を水とともに希釈させ拡散させるにはドラム内の水が少なすぎ、洗濯物のすすぎ運転が効率良く行えないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解消するため、循環ポンプを備えたものにおいて、洗濯物のすすぎ運転を効率良く行うことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のドラム式洗濯機は、貯水が可能で下部に排水口を有した水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物が収容されて駆動手段により回転されるドラムと、このドラムの内部に臨むように設けられた水吐出口と、一端部が前記排水口に連通されると共に他端部が前記水吐出口に接続された循環水路と、この循環水路の途中部に設けられ、前記水槽内の水を前記排水口を通して吸入すると共にその吸入した水を前記水吐出口から前記ドラム内へ吐出させる循環ポンプと、この循環ポンプを制御する制御手段とを備えたドラム式洗濯機において、前記循環ポンプは、駆動源に回転速度を制御可能なポンプモータを用い、前記制御手段は、前記ポンプモータを駆動させて行なうすすぎ運転時の前記ドラム内水位を、前記ポンプモータを駆動させて行なう洗い運転時の前記ドラム内水位より高くなるように前記ポンプモータの回転速度を制御することを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００７】
上記手段によれば、前記ポンプモータを駆動させて行なうすすぎ運転時の前記ドラム内水位を、前記ポンプモータを駆動させて行なう洗い運転時の前記ドラム内水位より高くなるように前記ポンプモータの回転速度を制御する。このため、すすぎ運転時のドラム内の水位（水量）を十分に確保することができ、効率良く洗濯物のすすぎ運転のできるドラム式洗濯機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示すドラム式洗濯機の制御プログラムの主要部分の手順を示すフローチャート
【図２】ドラム式洗濯機の縦断側面図
【図３】ドラム式洗濯機の破断斜視図
【図４】本発明の要旨に係る電気的構成のブロック図
【図５】洗い運転時の洗濯物量に対する洗い水量を示す図
【図６】すすぎ運転時の洗濯物量に対するすすぎ水量を示す図
【図７】循環ポンプのポンプモータ回転速度とドラム内の水位との関係を示す特性線図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図２、図３は、夫々本実施形態に係るドラム式洗濯機の縦断側面図、破断斜視図である。まず、図２および図３において、外箱１は矩形箱状をなしていて、底部に脚部２を有する台板３が設けられている。外箱１の前部（図２の左側）に、洗濯物出入口４が形成されているとともに、この洗濯物出入口４を開閉する扉５が図示しないヒンジを介して回動可能に設けられている。
【００１０】
外箱１内には、貯水が可能な水槽６が弾性支持機構７を介して配設されている。水槽６は、前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。水槽６の前部には、環状をなす水槽カバー８が装着されている。この水槽カバー８は、水槽６の周壁部から中心方向に張り出した張出し部８ａの先端部から前方へ突出した短円筒状の突出部８ｂとを有していて、その突出部８ｂの内周部を開口部９としている。突出部８ｂの先端部と前記洗濯物出入口４との間にはベローズ１０によって水槽６の開口部９と洗濯物出入口４との間が水密かつ気密に接続されている。
【００１１】
水槽６内にはドラム１１が回転可能に配設されている。このドラム１１も、水槽６と同様に前面が開放され、後面が閉塞された有底円筒状をなしていて、軸方向が水平方向よりも前上がりの傾斜状態となるように配置されている。ドラム１１の周壁部には、通水および通風が可能な多数の孔１２（図２に一部のみ示す）が形成され、周壁部の内面にはバッフル１３が複数個（図２では１個のみ示す）設けられている。ドラム１１の前部には、環状をなすバランスリング１４が設けられていて、このバランスリング１４の内周部の開口部１５が、洗濯物出入口４に連通している。ドラム１１は、水槽６の背面側に設けられたドラム用モータ１６により直接回転されるようになっている。ドラム用モータ１６は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータにより構成されていて、ドラム１１の駆動手段として機能する。ドラム１１には、洗濯物出入口４から洗濯物が出し入れ可能に収容される。ドラム１１は、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水運転に共用の槽として機能する。
【００１２】
水槽６の後部の最下部に設けられた排水口１９に、排水ダクト２０の一端部が接続されている。この排水ダクト２０の他端部は、図３にも示すように、リント捕獲部を構成するフィルタユニット２１のフィルタケース２２の入口に接続されている。フィルタケース２２の前部には、フィルタキャップ２３が着脱可能に装着されていて、このフィルタキャップ２３に、図示しないリントフィルタが設けられている。従って、リントフィルタは、フィルタキャップ２３を介してフィルタケース２２に着脱可能に装着されるようになっている。
【００１３】
フィルタユニット２１の下流側には、台板３上に位置させて循環ポンプユニット２５が設けられている。循環ポンプユニット２５の循環ポンプ２６は、ポンプ部２７とポンプモータ２８とを備えていて、ポンプ部２７内に設けられた図示しないインペラをポンプモータ２８により回転させることによりポンプ作用を発揮する。ポンプモータ２８において、ポンプ部２７とは反対側に位置させて、当該ポンプモータ２８により回転される冷却ファン２８ａが設けられていて、ポンプモータ２８の駆動時にその冷却ファン２８ａによりポンプモータ２８自身を冷却できる構成となっている。冷却ファン２８ａは必ずしも必要なものではなく、必要に応じて設ければよい。
【００１４】
ポンプ部２７の吐出口２７ａには、循環ダクト２９の一端部が接続されている。循環ダクト２９の他端部は上方へ延びていて、前記水槽カバー８の上部に設けられた水吐出口３０に接続されている。水吐出口３０は、図２に示すように、先端部の後部側（ドラム１１側）が開口した開口部３０ａを有していて、循環ダクト２９から供給される水が、その開口部３０ａからドラム１１の後部に向けて吐出する構成となっている。開口部３０ａは、ドラム１１の軸方向に対して直交する方向に長い半円状となっている。循環ポンプユニット２５の下流側には、接続パイプ（図示せず）を介して排水弁３２が接続され、この排水弁３２に排水ホース３３が接続されている。
【００１５】
ここで、排水ダクト２０と、フィルタユニット２１のフィルタケース２２と、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７と、循環ダクト２９とにより、循環水路３４を構成している。また、この循環水路３４と、循環ポンプユニット２５と、水吐出口３０とにより、循環散水装置３５を構成している。
【００１６】
この場合、排水弁３２を閉鎖した状態で、水槽６内に水が供給されると、その水は、排水口１９、排水ダクト２０、フィルタケース２２（図３参照）、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ（図示せず）を通して排水弁３２の手前まで浸入して貯留される。それ以上に供給された水は、水槽６内に貯留される。この状態で、循環ポンプ２６のポンプモータ２８が駆動されると、循環ポンプ２６のポンプ作用により、水槽６内の水が排水ダクト２０、フィルタケース２２を通してポンプ部２７内に吸入されるとともに、ポンプ部２７内の水が吐出口２７ａから循環ダクト２９側へ吐出され、当該循環ダクト２９を通り水吐出口３０からドラム１１内、ひいては水槽６内へ吐出されるようになり、これにより水槽６内の水が循環水路３４を通して循環されるようになる（図２及び図３の矢印イ参照）。また、水槽６内に水が貯留された状態で、排水弁３２が開放されると、水槽６内の水は、排水口１９から、排水ダクト２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、接続パイプ（図示せず）、排水弁３２、排水ホース３３を通して機外へ排出される。
【００１７】
水槽カバー８の中央部よりやや下部の外周部には溢水口３６が設けられており、この溢水口３６に、溢水ダクト３７の上端部が接続されている。溢水ダクト３７の下端部は、排水ホース３３の排水弁３２寄りの部位に接続されている。従って、水槽６内の水が溢水口３６を越えると、その水は、溢水口３６から溢水ダクト３７、排水ホース３３を通して機外へ排出される。
【００１８】
外箱１の前面の上部には、操作部３８や表示部３９（図４参照）が設けられた操作パネル４０が設けられ、操作パネル４０の裏側に、マイクロコンピュータを含む制御装置４１が設けられている。この操作パネル４０により、洗濯運転のコース(例えば、標準コース、念入りコース、節水コース)などの設定が可能である。この制御装置４１は、本発明の制御手段を構成する。
【００１９】
図２に示すように、外箱１内の上部には、後部に給水弁４２が設けられ、前部に給水ケース４３が設けられている。給水弁４２の出口が給水管４４を介して給水ケース４３に接続されている。給水弁４２の入水口４２ａには、図示はしないが、水道の蛇口に接続されたホースが接続される。給水ケース４３内には、洗剤が投入される。給水ケース４３の下部は、給水ホース４５を介して水槽６の上部に設けられた給水口４６に接続されている。
【００２０】
この場合、給水弁４２が開放されると、水道水が給水管４４を介して給水ケース４３に供給され、その水は、給水ケース４３内に投入された洗剤とともに給水ホース４５を介して水槽６内、ひいてはドラム１１内に供給される。
【００２１】
図４には、本発明の要旨に関係した電気的概略構成が示されており、図５および図６には、夫々、洗い運転の際に給水される洗い水量、およびすすぎ運転の際に給水されるすすぎ水量が示されている。この図４に示すように、制御装置４１には、操作パネル４０に設けられた操作部３８、水槽６内の水位を検出する水位センサ５０、ドラム用モータ１６の回転速度を検出する回転センサ５１、ポンプモータ２８の回転速度を検出する回転センサ５２、ポンプモータ２８の入力電流を検出するカレントトランス５３からの信号が入力される。回転センサ５１，５２は、例えばホール素子からなる。カレントトランス５３は、ポンプモータ２８の運転状態を検知する状態検知手段を構成する。
【００２２】
制御装置４１は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、操作パネル４０に設けられた表示部３９、給水弁４２、ドラム用モータ１６、循環ポンプ２６のポンプモータ２８、排水弁３２などを制御する機能を備えている。また、制御装置４１は、図示しないＲＯＭが備えられており、コース別且つ後述する洗濯物量別に設定された洗い運転時（図５）、およびすすぎ運転時（図６）に水槽６に給水される水量が夫々記憶されている。
【００２３】
次に、主に図１、図５、図６および図７を参照して上記構成の作用を説明する。図１は本実施形態に係るドラム式洗濯機の前記制御プログラムの主要部の手順を示すフローチャートである。図７は、水槽６内の水量と循環ポンプ２６のポンプモータ２８の回転速度とドラム１１内の洗濯水の水位との関係を示している。図７において、特性線Ｗ１は水槽６内の水量が３０Ｌの場合、特性線Ｗ２は同じく水槽６内の水量が２０Ｌの場合である。
【００２４】
洗濯を行なう場合、まず、使用者は、扉５を開けて、図示しない洗濯物を洗濯物出入口４からドラム１１内に投入し、また、給水ケース４３内に必要な洗剤、例えば粉洗剤を投入する。そして、扉５を閉じた状態で、操作パネル４０の操作部３８を操作して運転条件を設定する。
【００２５】
本実施形態では、操作部３８を操作して、例えば、標準コースに設定したとする。なお、通常の洗濯運転のコースとしては、標準コースの他には、念入りコースと節水コースとがある。運転をスタートさせると、制御装置４１は、予め記憶した図１のフローチャートで表される制御プログラムに基づき、洗濯運転を開始する。
【００２６】
制御装置４１は、まずステップＳ１にて、ドラム１１内に収容された洗濯物量（重量）を検知する。洗濯物量の検知は、例えば次のように行なう。ドラム用モータ１６を予め設定された一定の電力で一定時間だけ一方向へ回転させることによりドラム１１を回転させ、その回転速度を回転センサ５１（図４参照）により検出し、その回転速度の変動度合によって洗濯物量を、この場合では、大容量、中容量、小容量の３段階で判定する。制御装置４１は、洗濯物の量に応じて洗い運転時およびすすぎ運転時の水槽内に給水する水量を決定する（図５、図６参照）。
【００２７】
次に、ステップＳ２にてドラム１１内へ給水を行なう。洗い運転の際に給水される水量は、ステップＳ１における洗濯物の重量検知によって決定される。当該重量検知（Ｓ１）により、洗濯物量が、大容量と判定された場合は３０Ｌ、中容量と判定された場合は２０Ｌ、小容量と判定された場合は１０Ｌが給水される（図５参照）。なお、前記コースの違いにより、洗い運転の際に給水される水量に違いはない。
【００２８】
制御装置４１は、ステップＳ２において、排水弁３２を閉鎖した状態で給水弁４２を開放させる。これにより、水道水が給水管４４を介して給水ケース４３に供給され、給水ケース４３内に投入された洗剤とともに給水ホース４５を介して水槽６内に水が供給される。水槽６内に供給された水および洗剤の一部は、排水ダクト２０、フィルタケース２２、循環ポンプユニット２５のポンプ部２７、図示しない接続パイプを通して排水弁３２の手前まで浸入して貯留される。
【００２９】
ステップＳ２における給水が完了すると、制御装置４１は、次にステップＳ３以降の洗い運転を実行する。ステップＳ３において、ドラム１１をドラム用モータ１６（図２、図４参照）により、例えば５０〜６０ｒｐｍの回転速度で正逆両方向に交互に回転させる。これにより、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３により掻き揚げられては落下することを繰り返し（所謂たたき洗い）、洗濯物が洗われる。
【００３０】
また、ステップＳ４において、この洗い運転では、ドラム１１の回転とともに、循環ポンプ２６のポンプモータ２８も回転速度３０００ｒｐｍで駆動を開始させる。ポンプモータ２８が駆動されると、ポンプ部２７内のインペラが回転し、このインペラの回転によるポンプ作用により、前述したように、水槽６内の水が排水ダクト２０、フィルタケース２２を通してポンプ部２７内に吸入されるとともに、ポンプ部２７内の水が吐出口２７ａから循環ダクト２９側へ吐出され、当該循環ダクト２９を通り水吐出口３０からドラム１１内に洗濯水が噴射される。この場合、水吐出口３０における開口部３０ａの形状を、ドラム１１の軸方向に対して直交する方向に長い形状としているので、開口部３０ａから吐出される水は広範囲に広がった状態でドラム１１内に噴射される。ドラム１１内の洗濯物は、ドラム１１の１回の回転でほぼ１回、塊の状態で裏返りながら落下し、そこに水吐出口３０からの洗浄液が掛けられるようになる。
【００３１】
次に、ステップＳ５にて、ドラム１１内の洗濯水の水位が水位Ａ以上か否かを判定する。ここで、図７の特性線Ｗ１は、前述したように水槽６に給水された水量が３０Ｌの場合のポンプモータ２８の回転速度とドラム１１内の洗濯水の水位との関係を示している。この特性線Ｗ１によれば、水槽６内に供給された水量が３０Ｌでポンプモータ２８の回転速度が３０００ｒｐｍのとき、ドラム１１内の洗濯水の水位は水位Ａである。水位Ａとは、循環ポンプ２６がエア噛みを起こさない程度に低い水位のことをいう。エア噛みを発生しない状態では、ポンプモータ２８の入力電流は、ポンプモータ２８の回転速度のほぼ２乗に比例するのであるが、エア噛みが発生すると極端に少なくなる。エア噛みの発生は、カレントトランス５３の検出信号として制御装置４１に入力される（図４参照）。
【００３２】
ドラム１１内の洗濯水の水位が水位Ａ以上であれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６に移行し、洗い運転時間が終了か否かの判定を行なう。予め設定された所定の洗い時間が終了するまで（Ｓ６：ＮＯ）、ドラム１１を上述のごとく回転させるとともにポンプモータ２８の回転速度を３０００ｒｐｍに維持したまま、ステップＳ５およびステップＳ６の判定は繰り返される。
【００３３】
ドラム１１内の洗濯水の水位が水位Ａ未満であれば（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ７に移行して、ポンプモータ２８の回転速度を２０００ｒｐｍに下げる。循環ポンプ２６がエア噛みするのを防止するため、ポンプモータ２８の回転速度を３０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍに下げ、循環水路３４（図２参照）内を循環する洗濯水の水量を抑えるとともにドラム１１内の洗濯水の水位を上げる。
【００３４】
次に、ステップＳ８にて、ドラム１１内の洗濯水の水位が水位Ａ以上か否かを判定する。ドラム１１内の洗濯水の水位が水位Ａ以上であれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９に移行し、洗い運転時間が終了か否かの判定を行なう。予め設定された所定の洗い時間が終了するまで（Ｓ９：ＮＯ）、ドラム１１を上述のごとく回転させるとともにポンプモータ２８の回転速度を２０００ｒｐｍに維持したまま、ステップＳ５およびステップＳ６の判定は繰り返される。
【００３５】
ドラム１１内の洗濯水の水位が水位Ａ未満であれば（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行して、循環ポンプ２６の回転を停止させる。循環ポンプ２６がエア噛みするのを防止するため、循環ポンプ２６の回転を停止させ、洗濯水を循環水路３４（図２参照）内を循環させるのを止め、ドラム１１内の洗濯水の水位を上げる。
【００３６】
次にステップＳ１１に移行し、洗い運転時間が終了か否かの判定を行なう。予め設定された所定の洗い時間が終了するまで（Ｓ１１：ＮＯ）、ドラム１１を上述のごとく回転させたまま、ステップＳ１１に待機する。
【００３７】
上述のごとく洗い運転時において、ドラム１１内の洗濯水の水位を水位Ａ以上に保つことにより循環ポンプ２６のエア噛みを防止することができるとともに、ドラム１１内の洗濯水の水位を低く抑えることができる。このため、ドラム１１内の洗濯物がバッフル１３により掻き揚げられては落下することを繰り返し（所謂たたき洗い）行なう洗い運転では、ドラム１１内の洗濯水が緩衝材となることはなく、所謂たたき洗いの効果を損ねることなく洗濯物の洗浄を効果的に行うことができる。さらに、ポンプモータ２８を回転させることにより洗濯水を循環させ、洗濯水を洗濯物に積極的に掛けることで洗浄効率が上がり、洗濯物の洗濯むらを防ぐことができる。
【００３８】
ステップＳ６、Ｓ９またはＳ１１において、洗い時間が終了したと判定された場合（Ｓ６、Ｓ９、Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置４１は、ステップＳ１２に移行し、ドラム１１の回転を停止させるとともに、循環ポンプ２６の運転も停止させる。この後、排水弁３２を開放させることで、水槽６内の水を機外へ排水する（Ｓ１３）。排水が終わったら、脱水（中間脱水）（Ｓ１４）を行う。脱水（中間脱水）（Ｓ１４）は、ドラム用モータ１６によりドラム１１を一方向に高速度で回転させることにより、洗濯物を遠心脱水する。
【００３９】
次に、ステップＳ１５に移行し、すすぎ運転で使用する水の給水を行なう。すすぎ運転の際に給水される水量は、ユーザにより選択されたコースおよびステップＳ１における洗濯物の重量検知によって決定される。ユーザにより標準コースが選択され、当該重量検知（Ｓ１）により、洗濯物量が、大容量と判定された場合は２０Ｌ、中容量と判定された場合は１５Ｌ、小容量と判定された場合は１０Ｌが給水される（図６参照）。ユーザにより念入りコースが選択され、当該重量検知（Ｓ１）により、洗濯物量が、大容量と判定された場合は２５Ｌ、中容量と判定された場合は２０Ｌ、小容量と判定された場合は１５Ｌが給水される（図６参照）。ユーザに節水コースが選択され、当該重量検知（Ｓ１）により、洗濯物量が、大容量と判定された場合は１５Ｌ、中容量と判定された場合は１０Ｌ、小容量と判定された場合は５Ｌが給水される（図６参照）。
【００４０】
制御装置４１は、ステップＳ１５において、排水弁３２を閉鎖した状態で、給水弁４２を開放させることにより、水道水を水槽６内に供給する。この場合、標準コースであり、洗濯物量が大容量である場合には、図６に示すように２０Ｌの水が水槽６内に供給される。
【００４１】
次にステップ１６に移行し、すすぎ運転が開始される。すすぎ運転では、洗い運転と同様に、ドラム用モータ１６によりドラム１１を５０〜６０ｒｐｍの回転速度で正逆両方向に交互の回転が開始されるとともに（Ｓ１６）、循環ポンプ２６のポンプモータ２８を回転速度３０００ｒｐｍで駆動を開始させる（Ｓ１７）。このステップＳ１７において、脱水（中間脱水）（Ｓ１４）の際にドラム１１の内壁にドーナツ状に張り付いた洗濯物を落下させる作用がある。
【００４２】
ここで、図７の特性線Ｗ２は、前述したように水槽６に給水された水が２０Ｌの場合のポンプモータ２８の回転数とドラム１１内の水の水位との関係を示している。この特性線Ｗ２によれば、水槽６内に供給された水量が２０Ｌでポンプモータ２８の回転速度が２０００ｒｐｍのとき、ドラム１１内の水の水位は水位Ｂである。水位Ｂは、すすぎ運転時の最適水位であり、洗い運転時の前記水位Ａに比べて高く設定されている。この場合、この水位Ｂは、すすぎ運転直後の排水の終了時に洗濯物に残る洗剤成分が予め決められた量以下または零となるように設定されることが好ましい。
【００４３】
次に、ステップＳ１８にて、ドラム１１内の水の水位が水位Ｂ以上か否かを判定する。ドラム１１内の水の水位が水位Ｂ以上であれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に移行し、すすぎ運転時間が終了か否かの判定を行なう。予め設定された所定のすすぎ時間が終了するまで（Ｓ１９：ＮＯ）、ドラム１１を上述のごとく回転させるとともにポンプモータ２８の回転速度を３０００ｒｐｍに維持したまま、ステップＳ１８およびステップＳ１９の判定は繰り返される。
【００４４】
ドラム１１内の水の水位が水位Ｂ未満であれば（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ２０に移行して、ポンプモータ２８の回転速度を２０００ｒｐｍに下げる。すすぎ運転を行なうにはドラム１１内の水の水位が低すぎるため、ポンプモータ２８の回転速度を３０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍに下げ、循環水路３４（図２参照）内を循環する水の水量を抑えるとともにドラム１１内の水の水位を上げる。
【００４５】
次に、ステップＳ２１にて、ドラム１１内の水の水位が水位Ｂ以上か否かを判定する。ドラム１１内の水の水位が水位Ｂ以上であれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移行し、すすぎ運転時間が終了か否かの判定を行なう。予め設定された所定のすすぎ時間が終了するまで（Ｓ２２：ＮＯ）、ドラム１１を上述のごとく回転させるとともにポンプモータ２８の回転速度を２０００ｒｐｍに維持したまま、ステップＳ２１およびステップＳ２２の判定は繰り返される。
【００４６】
ドラム１１内の水の水位が水位Ｂ未満であれば（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２３に移行して、循環ポンプ２６を停止させる。すすぎ運転を行なうにはドラム１１内の水の水位が低すぎるため、循環ポンプ２６を停止させ、水を循環水路３４（図２参照）内を循環させるのを止め、ドラム１１内の水の水位を上げる。
【００４７】
次にステップＳ２４に移行し、すすぎ運転時間が終了か否かの判定を行なう。予め設定された所定の洗い時間が終了するまで（Ｓ２４：ＮＯ）、ドラム１１を上述のごとく回転させたまま、ステップＳ２４に待機する。
【００４８】
上述のごとくすすぎ運転時において、ドラム１１内の水の水位を水位Ｂ以上に保つことにより、ドラム１１下部にすすぎ最適水量またはそれ以上の水量が貯まっているため洗濯物は十分に水に浸漬され、洗濯物に含まれる洗剤を効率良く拡散させることができる。さらに、循環ポンプ２６を運転させることにより水を循環させ、水を洗濯物に積極的に掛けることですすぎ効率が上がり、洗濯物を効率良くすすぐことができる。
【００４９】
ステップＳ１９、Ｓ２２またはＳ２４において、すすぎ時間が終了したと判定された場合（Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御装置４１は、ステップＳ２５に移行し、ドラム１１の回転を停止させるとともに、循環ポンプ２６の運転も停止させる。この後、排水弁３２を開放させることで、水槽６内の水を機外へ排水する（Ｓ２６）。排水が終わったら、脱水（Ｓ２７）を行う。脱水（Ｓ２７）は、ドラム用モータ１６によりドラム１１を一方向に高速度で回転させることにより、洗濯物を遠心脱水する。以上により、洗濯運転が終了する。
【００５０】
上記した実施形態によれば次のような作用効果を得ることができる。
洗い運転時において、ドラム１１内の洗濯水の水位を水位Ａ以上に保つことにより循環ポンプ２６のエア噛みを防止することができるとともに、ドラム１１内の洗濯水の水位を低く抑えることができる。このため、所謂たたき洗いの効果を損ねることなく洗濯物の洗浄を効果的に行うことができる。さらに、循環ポンプ２６を回転させることにより洗濯水を循環させ、洗濯水を洗濯物に積極的に掛けることで洗浄効率が上がり、洗濯物の洗濯むらを防ぐことができる。
【００５１】
すすぎ運転時において、ドラム１１内の水の水位を洗い運転時の水位より高い水位Ｂ以上に保つことにより、ドラム１１下部にすすぎ最適水量またはそれ以上の水量が貯まっているため洗濯物は十分に水に浸漬され、洗濯物に含まれる洗剤を効率良く拡散させることができる。さらに、循環ポンプ２６を回転させることにより水を循環させ、水を洗濯物に積極的に掛けることですすぎ効率が上がり、洗濯物を効率良くすすぐことができる。
【００５２】
上述のごとく、洗濯運転コースとしては、標準コース、念入りコース、節水コースの３種類を操作パネル４０の操作部３８の操作によって選択できるが、各コースの違いは、洗い運転では、節水、標準、念入りの順に運転時間が長くなる。また、すすぎ運転では、節水、標準、念入りの順に運転時間或いは回数が多くなる。
【００５３】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
循環ポンプ２６のポンプモータ２８の回転速度を３０００ｒｐｍおよび２０００ｒｐｍとして、洗い運転時およびすすぎ運転時の水位を制御したが、これに限ることなく、ポンプモータ２８の回転速度は、ドラム式洗濯機の仕様若しくは循環ポンプの仕様により種々変更してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
図面中、６は水槽、１１はドラム、１２は孔、１６はドラム用モータ（駆動手段）、１９は排水口、２６は循環ポンプ、２８はポンプモータ、３０は水吐出口、３４は循環水路、４１は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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