(57)【要約】【課題】本発明は、外観性を高めたツール交換機構を提供することを課題とする。【解決手段】ツール交換機構３１は、本体部２１に、ツール部１２を係止する係止機構４１が備えられ、この係止機構４１に、駆動軸２５を囲う本体側ハウジング２４と、この本体側ハウジング２４の内面で駆動軸２５の軸方向に摺動可能に設けられている内筒部３７と、この内筒部３７の進退によって回動する係止部材３８とが備えられ、ツール部１２に、従動軸４４の周囲を囲うツールハウジング１３と、このツールハウジング１３の内面に設けられ係止部材によって係止される引掛部８６と、が備えられ、係止部材３８が引掛部８６に引っ掛かる係止位置、または係止部材３８が引掛部８６から外れる解除位置になるようにした。【選択図】図３
2010179415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を伝達する駆動軸を有する本体部と、この本体部に着脱可能に設けられ前記駆動軸に係合して駆動される従動軸およびこの従動軸に駆動される工具を有するツール部と、からなるツール交換機構において、
前記本体部に、前記ツール部を係止する係止機構が備えられ、
この係止機構に、前記駆動軸を囲う第１ハウジングと、この第１ハウジングの内面で前記駆動軸の軸方向に摺動可能に設けられている内筒部と、この内筒部の進退によって回動する係止部材と、が備えられ、
前記ツール部に、前記従動軸の周囲を囲う第２ハウジングと、この第２ハウジングの内面に設けられ前記係止部材によって係止される引掛部と、が備えられ、
前記係止部材が前記引掛部に引っ掛かる係止位置、または前記係止部材が前記引掛部から外れる解除位置になるようにしたことを特徴とするツール交換機構。
【請求項２】
前記内筒部に、前記係止部材に係合して係止部材を回動させる凹部が備えられていることを特徴とする請求項１記載のツール交換機構。
【請求項３】
前記第１ハウジングと前記内筒部との間には、前記係止部材が前記引掛部に係止位置の側へ前記内筒部を付勢する弾性部材が備えられていることを特徴とする請求項１又は２記載のツール交換機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツール交換機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動軸の周囲に配置したツール保持部としてのクイルの先端に、ツール部（ヘッド）を着脱可能にする爪片が備えられているツール交換機構が知られている（例えば、特許文献１（第１図）参照。）。
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の技術の基本構成を説明する図であり、本体部２００（要素名および符号は振り直した。以下同じ。）には、駆動軸２０１と、この駆動軸２０１の周囲に、駆動軸２０１を支持するとともに進退可能に設けたクイル２０２と、このクイル２０２の先端に、ツール部２０３を着脱可能に保持するツール交換機構２０６が備えられている。
ツール交換機構２０６の外周に、ツール部２０３を着脱可能に保持する爪片２０７が備えられている。
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、爪片２０７は、露出して配置されている。このため、ツール交換機構２０６の外観性に改良の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭５９−２０９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、外観性を高めたツール交換機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、駆動力を伝達する駆動軸を有する本体部と、この本体部に着脱可能に設けられ前記駆動軸に係合して駆動される従動軸およびこの従動軸に駆動される工具を有するツール部と、からなるツール交換機構において、本体部に、ツール部を係止する係止機構が備えられ、この係止機構に、駆動軸を囲う第１ハウジングと、この第１ハウジングの内面に駆動軸の軸方向に摺動可能に設けられている内筒部と、この内筒部の進退によって回動する係止部材と、が備えられ、ツール部に、従動軸の周囲を囲う第２ハウジングと、この第２ハウジングの内面に設けられ係止部材によって係止される引掛部と、が備えられ、係止部材が引掛部に引っ掛かる係止位置、または係止部材が引掛部から外れる解除位置になるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、内筒部に、係止部材に係合して係止部材を回動させる凹部が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、第１ハウジングと前記内筒部との間には、係止部材が引掛部に係止位置の側へ内筒部を付勢する弾性部材が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、係止機構は、第１ハウジングに設けられている係止部材と、この係止部材と係合するように第２ハウジングの内面に設けられている引掛部とを備えている。
そして、係止部材に引掛部を係合しツール部を本体部に装着した。このような構造であれば、ツール部を本体部に装着後に、係止部材を含む係止機構は、第２ハウジングに覆われるため、係止機構が露出しなくなり、ツール交換機構の外観性を高めることができる。
【００１１】
請求項２に係る発明では、内筒部に、係止部材に係合して係止部材を回動させる凹部が備えられている。
係止部材は、凹部により回動される。内筒部の凹部と係止部材とこの係止部材を駆動する内筒部という簡便な構成で係止機構を構成することができる。したがって、装置コストを低減させることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明では、第１ハウジングと内筒部との間には、弾性部材が備えられている。弾性部材により、内筒部は係止位置の側へ付勢され、これに伴い、係止部材は、係止位置の側へ付勢される。内筒部に例えば、圧縮エアなどの媒体による圧力が掛かっていないときでも、係止部材は、係止位置の側へ付勢されているので、内筒部に力を加えておく必要はない。したがって、内筒部に力を加えておく必要はなく、装置のエネルギー消費を小さくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るナットランナーの正面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】本発明に係るナットランナーに備えられているツール交換機構の要部断面図である。
【図５】図４の作用説明図である。
【図６】本発明に係るナットランナーに備えられている軸移動機構の断面図である。
【図７】図６の作用説明図である。
【図８】本発明に係るナットランナーの作用説明図（ボルトを締結するとき）である。
【図９】本発明に係るナットランナーの作用説明図（本体部からツール部を取り外すとき）である。
【図１０】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図中および実施例において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、各々、装置を後方から見た方向を示す。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００１５】
図１において、本発明に係るナットランナー１０に、ボルトまたはナットを回転させる回転軸１１Ｌ、１１Ｒを有するツール部１２が備えられている。
【００１６】
ツール部１２は、駆動力を回転軸１１に伝達する駆動伝達ユニットを内蔵するツールハウジング１３と、このツールハウジング１３の上面左右に配置され、上方に延びており回転軸１１Ｌ、１１Ｒを上下に伸縮可能にする左シリンダ部１４Ｌおよび右シリンダ部１４Ｒと、ツール部１２の下面から下方へ延びている左回転軸１１Ｌおよび右回転軸１１Ｒと、これらの左回転軸１１Ｌおよび右回転軸１１Ｒの下部を支持する左外筒部１５Ｌよび右外筒部１５Ｒと、左回転軸１１Ｌおよび右回転軸１１Ｒの先端部に各々取り付けられボルトまたはナットと嵌合するツール部１２としての左ソケット部１６Ｌおよび右ソケット部１６Ｒと、左シリンダ部１４Ｌおよび右シリンダ部１４Ｒの上部および下部に設けられ圧縮エアを供給する圧縮エア供給口１７Ｈ、１７Ｌ、１７Ｈ、１７Ｌと、これらの圧縮エア供給口１７Ｈ、１７Ｌ、１７Ｈ、１７Ｌに取り付けた昇降エア供給継手１８Ｈ、１８Ｌ、１８Ｈ、１８Ｌと、を備えている。
なお、左ソケット部および右ソケット部は、工具の一形態であり、ドリル、タッピングツール、リーマーなどの他の工具に取り替えることは差し支えない。
【００１７】
図２において、ナットランナー１０の構成部材としてのツール部１２を支持する本体部２１が示されている。
図中、３３Ｌ、３３Ｒはツール交換機構３１へ圧縮空気を供給する圧縮エア供給口である。
本実施例において、駆動源には、エアモータ３４を利用したが、電動モータ、油圧モータなど他の駆動手段を利用することは差し支えない。
【００１８】
図３において、本体部２１には、基部２２と、この基部２２の上面に取り付けられている駆動源２３と、基部２２に取り付けられる本体側ハウジング２４と、この本体側ハウジング２４に駆動源２３から延びており駆動力を伝達する駆動軸２５と、が備えられている。
【００１９】
本体部２１とツール部１２には、ツール交換機構３１が備えられている。ツール交換機構３１は、ツール部１２を本体部２１に着脱可能に係止または保持するものである。
【００２０】
以下、本体部２１およびツール部１２の内部構造について説明する。
本体部２１には、基部２２によって支持され駆動源２３から延びている駆動軸２５を囲う本体側ハウジング２４と、この本体側ハウジング２４の内面で駆動軸２５の軸方向に摺動可能に設けられている内筒部３７と、この内筒部３７の進退によって回動する係止部材３８と、が備えられている。この係止部材３８は、ツール部１２を係止する係止機構４１を構成する部材である。
【００２１】
ツール部１２には、ツールハウジング１３と、このツールハウジング１３に支持され駆動軸２５に係合する係合部４３を有し駆動力が伝達される従動軸４４と、この従動軸４４とツールハウジング１３の間に介在され、従動軸の一端４５を支持する第１軸受４７と、従動軸の他端４６を支持する第２軸受４８と、これらの第１軸受４７および第２軸受４８の間に配置され従動軸４４と一体で回転する第１歯車５１と、この第１歯車５１と直角に噛み合い水平に配置される第２歯車５２と、この第２歯車５２の下端部に一体に取り付けられ回転軸１１Ｌに駆動力を伝達可能にする第３歯車５３と、これらの第２歯車５２および第３歯車５３を回転自在に下方から支持する第３軸受４９と、が備えられている。従動軸４４の周囲は、ツールハウジング１３によって囲われている。
なお、第２歯車５２および第３歯車５３はべべルギヤが用いられている。
【００２２】
図中、５７はツール部１２の前端部に設けられ第１軸受４７を支持する前壁部、５８は本体部２１の後端部に設けられ、基部２２の縦壁２２Ｖと本体部２１の間に介在され駆動軸２５が通る開口５６を有する後壁部である。
【００２３】
図４において、内筒部３７は、その外周６１が本体側ハウジング２４の内周面に設けられている第１摺動部６３により支持されるとともに、本体側ハウジング２４の内周面に取り付けられ第２摺動部６４を構成する保持部材６５によって支持され、前後摺動自在に配置されている。加えて、内筒部３７と本体側ハウジング２４の間で、且つ、第１摺動部６３と第２摺動部６４の間には空間６７が形成され、この空間６７に、内筒部３７から外方に空間６７を左右に仕切る仕切壁７１が延設され、本体側ハウジング２４に、空間６７の前端部に圧縮エアが通る第１孔７３が開けられ、空間６７の後端部に圧縮エアが通る第２孔７４が開けられている。そして、空間６７は、仕切壁７１によって、一方の室１５７と他方の室１５８とに仕切られている。
内筒部３７と後壁部５８の間には、内筒部３７を後壁部５８から離間する方向に付勢する弾性部材としてのスプリング７８が介在されている。
【００２４】
以下、ツールハウジング１３を本体側ハウジング２４に着脱可能に保持する係止機構４１について詳細に説明する。
本体側ハウジング２４の前端部に、前方に支持片８１が延設され、この支持片８１にカム支持軸８２が設けられ、このカム支持軸８２に回動可能にカムの一形態としての係止部材３８が設けられている。係止部材３８には、カム支持軸８２を挟んで、一端に内筒部３７に設けた凹部８３と係合する第１突片８４が備えられ、他端にツールハウジング１３の内面に設けた凹部としての引掛部８６と係合する第２突片８５が備えられている。係止部材３８は、内筒部３７の進退によって、内筒部３７に設けた凹部８３によって第１突片８４が押され、係止部材３８がカム支持軸８２を中心に回動され、第２突片８５をツールハウジング１３の内面に形成した引掛部８６に係合可能にするようにした部材である。
【００２５】
すなわち、内筒部３７に、係止部材３８に係合して係止部材３８を回動させる凹部８３が備えられ、係止部材３８によって、ツールハウジングの内面８７に設けられている引掛部８６を係止可能にした。
そして、内筒部３７の進退によって、係止部材３８が引掛部８６に引っ掛かる係止位置、または係止部材３８が引掛部８６から外れる解除位置になるようにした。
【００２６】
図中、１１１は仕切壁７１に設けた第１シール、１１２は空間６７の前端部をシールする第２シール、１１３ａ、１１３ｂは保持部材６５の内外面に嵌入され空間６７の後端部をシールする第３シール、１１４は保持部材６５の本体側ハウジング２４に止めるクリップ部材である。
図３に戻って、１１５は第１孔７３に取り付けられ圧縮エアを供給するチューブとをつなぐ第１継手部材、１１６は第２孔７４に取り付けられ圧縮エアを供給するチューブとをつなぐ第２継手部材である。なお、第２継手部材１１６を省略することは差し支えない。
【００２７】
図５（ａ）において、本体側ハウジング２４に設けた係止部材３８が、ツールハウジング１３の引掛部８６に係合し、本体側ハウジング２４にツールハウジング１３が保持されている。このとき、内筒部３７は、スプリング７８によって矢印Ａ方向に付勢され、係止部材３８が引掛部８６に引っ掛かる係止位置におかれている。
本体側ハウジング２４と内筒部３７との間には、係止部材３８が引掛部８６に係止位置の側へ内筒部３７を付勢する弾性部材としてのスプリング７８が備えられている。
【００２８】
本体側ハウジング２４と内筒部３７との間には、スプリング７８が設けられているので、内筒部３７に媒体による圧力が掛かっていないときでも、係止部材３８は、係止位置の側へ付勢されており、内筒部３７に力を加えておく必要はなく、装置のエネルギー消費を小さくすることが可能になる。
なお、弾性部材は、スプリングに限定されることなく、樹脂、ラバー、エアクッションユニットその他の弾性を有するものであれば任意の部材に選択可能である。
【００２９】
図５（ｂ）において、第１孔７３に圧縮エアを矢印ｂ１の向きに供給し、スプリング７８に抗して内筒部３７を矢印Ｂ方向に移動させ、内筒部３７の外周に設けた凹部により係止部材３８を矢印ｂ２方向へ回動させ、引掛部８６との係合を解除する。このとき、係止部材３８は、引掛部８６から外れる解除位置におかれている。
【００３０】
このような係止機構４１は、係止部材３８とこの係止部材３８を駆動する内筒部３７という簡便な構成で構成されている。したがって、ツール交換機構の装置コストを低減させることができる。
【００３１】
図５（ｃ）において、係止機構４１を図５（ｂ）の位置のままで、本体側ハウジング２４からツールハウジング１３を矢印Ｃ方向に移動させ、取り外す。
上記動作と反対に、本体側ハウジング２４にツールハウジング１３を取り付ける場合には、第１孔７３に圧縮エアを供給し、内筒部３７をスプリング７８に抗して装置後方に移動させ、係止部材３８の第２突片８５を装置前方に向けた状態で、本体側ハウジング２４にツールハウジング１３を取り付け、第１孔７３を外気に開放するだけで、ツールハウジング１３の装着が完了する。
【００３２】
以下、ナットランナーの軸移動機構および軸回動機構の詳細につき説明する。
図６において、ナットランナー１０は、複数の回転軸１１・・・のうち、１つの回転軸１１について、軸移動機構および軸回動機構を示すものであり、図１に示されている右回転軸１１Ｒに相当するものである。その他の回転軸の構造は、同様な構造を有しているため、説明を省略する。以下説明では、「回転軸１１Ｒ」を「回転軸１１」に置き換えて説明する。
【００３３】
ツール部１２を構成するナットランナー１０は、駆動源（図２の符号２３）によって駆動力が供給される従動軸４４と、この従動軸４４に取り付けた第１歯車５１と、この第１歯車５１と直角に噛み合わせた第２歯車５２と、この第２歯車５２の下方に設けられ第２歯車５２と一体で回転する第３歯車５３と、この第３歯車５３を回転自在に支持する第３軸受４９と、第３歯車５３と噛み合う回転力伝達歯車１２３と、この回転力伝達歯車１２３を回転可能に支持する下軸受１２４と、回転力伝達歯車１２３の軸方向に開けた貫通穴１２５と、この貫通穴１２５を貫通するように設けられている回転軸１１と、この回転軸１１の上部に設け回転軸１１とともに回転する回転フランジ１２７と、この回転フランジ１２７の上方に配置され回転軸１１を回転可能に支持する上軸受１２８と、この上軸受１２８を上方および外方から支持するピストン部１３１と、このピストン部１３１を回転軸１１に止める止め部材１３２と、ピストン部１３１を摺動自在に支持するシリンダ部１３３と、が備えられている。
【００３４】
回転力伝達部としての回転力伝達歯車１２３の上面円周方向に複数の係合穴１３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）が開けられ、これらの係合穴１３５・・・と係合可能な係合手段としての複数の係合ピン１３６・・・が回転フランジ１２７から下方に延びている。
【００３５】
すなわち、クラッチ機構１４１は、回転力伝達歯車１２３と、この回転力伝達歯車の上面１３７に開けた係合穴１３５・・・と、回転フランジ１２７と、この回転フランジ１２７から延ばした係合ピン１３６・・・と、回転フランジ１２７を移動可能にするシリンダ部１３３、ピストン部１３１およびロッド部としての回転軸１１とを主な構成要素とする。
【００３６】
図中、１４２はシリンダ部１３３の上端部を塞ぐ上蓋、１４３は上蓋１４２を止めるスナップリング、１４４ａ〜１４４ｄはシール材、１４５、１４６は外筒部としてのシリンダ部１３３と回転軸１１の間に介在される上下スリーブ、１５１はシリンダ部１３３において、ピストン部１３１で仕切った一方の室１５７に圧縮エアを供給する上孔、１５２はピストン部１３１で仕切った他方の室１５８に圧縮エアを供給する下孔、１５４、１５４は、第２歯車５２を第３歯車５３に固定する締結部材である。
【００３７】
すなわち、ナットランナー１０は、駆動源（図２の符号２３）で駆動力が供給されボルトまたはナットを回す回転軸１１と、この回転軸１１に設けられ回転軸１１をその軸方向に移動させるピストン部１３１と、ピストン部１３１を内蔵しピストン部１３１および回転軸１１を回転自在且つ軸方向に移動可能に支持するとともにピストン部１３１で一方の室１５７と他方の室１５８とに仕切る中空円筒部材としてのシリンダ部１３３と、ピストン部１３１と駆動源の出力部としての回転力伝達歯車１２３との間に設けられ駆動力を断接するクラッチ機構１４１と、からなり、一方の室１５７に圧縮空気が導入されると、回転軸１１およびピストン部１３１は軸方向に伸びるとともに、クラッチ機構１４１が入ることにより回転軸１１に回転力が伝達され、他方の室１５８に圧縮空気が導入されると、回転軸１１およびピストン部１３１は軸方向に縮み、ピストン部１３１が回転力伝達部としての回転力伝達歯車の上面１３７から離間するとともに、クラッチ機構１４１が切れることにより回転軸１１への回転力が切断されるようにした。
回転軸１１は、シリンダ部１３３と、ピストン部１３１と、このピストン部１３１から延びている回転軸１１と、を主な構成要素とする軸移動機構１５３に内蔵されている。
【００３８】
図１および図２を併せて参照して、ナットランナー１０は、回転力伝達歯車１２３の左右に、上記の軸移動機構を配置することにより、左右の２本の回転軸１１Ｌ、１１Ｒを各々軸方向に移動させるとともに、回転力伝達歯車１２３からの回転力を断接可能とすることができる。
ナットランナー１０は、駆動源２３と、この駆動源２３で駆動力が供給されボルトまたはナットを回す左右２本の回転軸１１Ｌ、１１Ｒと、これらの回転軸１１と駆動源２３とを断接する２つのクラッチ機構１４１、１４１と、２本の回転軸１１Ｌ、１１Ｒを軸方向に移動させる軸移動機構１５３、１５３と、からなる装置である。
【００３９】
なお、回転軸は、回転力伝達歯車１２３の左右に配置するだけでなく、回転力伝達歯車の周囲にスペースがあれば、左右２本の回転軸に限定されず、回転力伝達歯車１２３の周囲に同様な構造をもつ複数本の回転軸を配置することが可能となる。
【００４０】
上述したように、回転軸１１・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）に各々設けられている切替手段１５５は、複数の回転軸１１・・・をその軸方向へ個別に移動することにより、駆動源２３と各々の回転軸１１・・・との間で回転力の断接を行なわせることができる。つまり、各回転軸１１・・・は、回転力の断接を行うクラッチ機構１４１・・・を有する。
回転軸１１・・・を個別に移動させるだけで断接可能にしたので、装置構造を簡便にし、装置費用を低減させることが可能になる。
【００４１】
図７（ａ）において、シリンダ部１３３に開けた上孔１５１から矢印ｍ方向に圧縮エアを一方の室１５７へ供給し、回転軸１１に下向きの力をかける。
図７（ｂ）において、回転軸１１は下方まで伸ばされ、クラッチ機構１４１が接続されると、回転力伝達歯車１２３の回転力が回転軸１１に伝達され、回転軸１１は、矢印ｎ方向に回転し、回転軸１１の先端部に設けたソケット１６７につけたボルト１６２が回転することになる。
【００４２】
ボルト１６２の締結が完了した後、下孔１５２から圧縮エアを供給し、回転軸１１を上方に移動させるとともに、クラッチ機構１４１を切断させ、回転力伝達歯車１２３の回転力が回転軸１１に伝わらないようにする。以上で、回転軸１１の伸縮および回転に係る一連の作用が説明された。
【００４３】
以下、本発明に係るナットランナーおよびツール交換機構の作用を述べる。
図８（ａ）において、ワークＷに開けたタッピング孔１６３にボルト１６２を締結する場合に、タッピング孔１６３の上方にソケット１６１にボルト１６２を装着した回転軸１１を接近させる。
【００４４】
図８（ｂ）において、軸移動機構（図６の符号１５３）を用いて、回転軸１１を下方に伸ばし、タッピング孔１６３に挿入しながら回転させ、所定の締付トルクに達したら、回転を止める。
図８（ｃ）において、軸移動機構１５３を用いて、回転軸１１を上方へ縮めることで、ボルト１６２の締結は終了する。
【００４５】
図９（ａ）において、第１継手部材１１５を通じて本体側ハウジング２４に圧縮エアを矢印ｑ方向に供給し、係止部材（図４の符号３８）を解除位置に移動させる。
図９（ｂ）において、係止部材３８を解除位置にしたまま、ツール部１２を本体部２１から取り外す。なお、本体部２１にツール部１２を装着するときには、上記と逆順で操作すれば装着することができる。
以上で、ツール部１２の着脱およびナットランナー１０によるナットの締結に係る一連の作用が説明された。
【００４６】
図５および図６を参照して、回転軸１１は、軸移動機構１５３に内蔵されている。
仮に、回転軸が軸移動機構に内蔵されていない場合、例えば、軸移動機構が回転軸の内方に配置されている場合には、軸移動機構を駆動するエアなどの媒体の出入口の配置は、軸移動機構の上面に限定される。
【００４７】
この点、本発明では、回転軸１１は、軸移動機構１５３に内蔵されているので、軸移動機構１５３を駆動する圧縮エアなど媒体の出入口としての上孔１５１および下孔１５２を、シリンダ部１３３の側面に配置することができる。つまり、必ずしもシリンダ部１３３の上端部に配置する必要はない。媒体の出入口を軸移動機構１５３の上端部に配置する必要がなくなれば、媒体の出入口の配置自由度を高めることができる。
【００４８】
また、回転軸１１の伸縮に必要な力を十分確保するためには、軸移動機構１５３の外径を大きくすることが必要な場合がある。軸移動機構１５３の外径を大きくすると、回転軸１１の外径が大きくなり、回転軸１１の外径が大きくなると、ナットランナー１０が大型化する可能性がある。
【００４９】
この点、本発明では、回転軸１１は、軸移動機構１５３に内蔵されているので、軸移動機構１５３が、回転軸１１の軸径に影響されることなく配置可能になるので、軸移動機構１５３の大型化を抑えつつ、回転軸の伸縮にかかる力を容易に確保させることができる。つまり、本発明によれば、伸縮に必要な力を確保しつつ装置の大型化を抑えることができる。
【００５０】
図２および図４を参照して、係止機構４１は、第１ハウジングに設けられている係止部材３８と、この係止部材３８と係合するようにツールハウジング１３の内面に設けられている引掛部８６とを備え、係止部材３８に引掛部８６を係合しツール部１２を本体部２１に装着した。
【００５１】
このような構造であれば、ツール部１２を本体部２１に装着後に、係止部材３８を含む係止機構４１は、ツールハウジング１３に覆われるため、露出することはなくなり、ツール交換機構３１の外観性を高めることができる。
【００５２】
まとめると、係止機構４１は、本体側ハウジング２４の内側に設けられているので、ツール部１２を本体部２１に装着後に、ツール交換機構３１が露出することはなく、ツール交換機構３１の外観性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ツール交換機構を備えているナットランナーに好適である。
【符号の説明】
【００５４】
１２…ツール部、１３…第２ハウジング（ツールハウジング）、２１…本体部、２４…第１ハウジング（本体側ハウジング）、２５…駆動軸、３１…ツール交換機構、３７…内筒部、３８…係止部材、４１…係止機構、４４…従動軸、７８…弾性部材、８３…凹部、８６…引掛部。
【図１】
2010179415.tif 000003
【図２】
2010179415.tif 000004
【図３】
2010179415.tif 000005
【図４】
2010179415.tif 000006
【図５】
2010179415.tif 000007
【図６】
2010179415.tif 000008
【図７】
2010179415.tif 000009
【図８】
2010179415.tif 000010
【図９】
2010179415.tif 000011
【図１０】
2010179415.tif 000012