(57)【要約】【課題】２つのラインヘッドの双方のノズルに異常がある場合にもノズルの異常を補完して液滴を吐出する。【解決手段】プリンタ１においては、プリンタ１に対して固定されたラインヘッド２と、走査方向に移動可能に構成されたラインヘッド３とが用紙搬送方向に配列されている。そして、印刷を行う際には、ラインヘッド２のノズル１０とラインヘッド３のノズル１０とが走査方向に関して互いに異なる位置にくるようにラインヘッド３を移動させる。このとき、可能な限り、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが走査方向にノズル間隔Ｄの２つ分以上離れて配置されるようにラインヘッド３を移動させ、それが不可能な場合には、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが走査方向にノズル間隔Ｄの１つ分だけ離れて配置されるようにラインヘッド３を移動させる。【選択図】図８
2010069872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
物体を所定の搬送方向に延びた搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
２つのヘッドであって、各ヘッドは前記搬送方向と交差する交差方向に沿って配列された複数のノズルを有し、２つのヘッドの相対位置を維持しつつこれら複数のノズルから液滴を吐出する２つのヘッドと、
前記２つのヘッドの前記相対位置を、所定の第１の相対位置と、前記交差方向において第１の相対位置と異なる第２の相対位置とを切り換えるヘッド相対位置チェンジャーとを備えることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記２つのヘッドが、液滴吐出装置に相対して静止した状態で液滴を吐出するラインヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
さらに、前記２つのヘッドを載置して、前記２つのヘッドと一体に前記搬送方向と異なる方向に往復移動するキャリッジを備えることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記２つのラインヘッドの一方が前記交差する方向に移動可能であるとともに、他方が前記搬送経路に対して固定されており、
前記ヘッド相対位置チェンジャーが、前記一方のラインヘッドのみを前記搬送方向と交差する方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記２つのラインヘッドにおける前記複数のノズルうち、液滴の吐出異常がある異常ノズルを示す異常ノズル情報を取得する異常ノズル情報取得機構をさらに備えており、
前記ヘッド相対位置チェンジャーが、前記異常ノズル情報に基づいて、前記２つのラインヘッドの前記異常ノズル同士が、前記搬送方向と直交する方向に関して互いに異なる位置にくるように、前記第２の相対位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記ヘッド相対位置チェンジャーは、前記異常ノズル情報取得機構により取得された前記異常ノズル情報が、前記２つのラインヘッドの異常ノズル同士が前記搬送方向と直交する方向に関して同じ位置にある場合に限り、前記２つのラインヘッドを前記交差方向に相対移動させることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記２つのラインヘッドにおける前記異常ノズルをそれぞれ検出する異常ノズル検出機構をさらに備えており、
前記異常ノズル情報取得機構は、前記異常ノズル検出機構の検出結果から、前記異常ノズル情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記２つのラインヘッドの前記複数のノズルは、それぞれ、前記搬送方向と直交する方向に関して一定のノズル間隔で配置されており、
前記ヘッド相対位置チェンジャーは、前記２つのラインヘッドの前記異常ノズル同士が、前記搬送方向と直交する方向に関して、前記ノズル間隔２つ分以上離れた位置にくるように、前記第２の相対位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッド相対位置チェンジャーは、前記２つのラインヘッドの移動量が最小となるように、前記第２の相対位置を決定することを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記ヘッド相対位置チェンジャーは、前記２つのラインヘッドをどの位置に相対移動させても、前記２つのラインヘッドの前記異常ノズル同士を前記搬送方向と直交する方向に関して前記ノズル間隔２つ分以上離れた位置にくるように配置することができない場合には、前記２つのラインヘッドの異常ノズル同士が前記搬送方向と直交する方向に関して前記ノズル間隔１つ分だけ離れた位置にくるように、前記第２の相対位置を決定することを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記搬送方向と直交する方向に関して、前記２つのラインヘッドの前記異常ノズルと同じ位置にあるノズルから吐出される液滴の量が、前記異常ノズルに吐出異常がない状態で当該ノズルから吐出される液滴の量よりも多いことを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記ヘッド相対位置チェンジャーは、前記２つのラインヘッドの相対位置が互いに異なるような複数の位置に、それぞれ、前記２つのラインヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動させることが可能であり、
前記液滴吐出装置は、前記２つのラインヘッドが、前記複数の位置に移動された状態で、それぞれ、前記複数のノズルから前記物体に液滴を吐出することによって、これら複数の位置に対応した複数のテストパターンを前記物体に形成する、テストパターン形成モードを実行可能であり、
前記液滴吐出装置はさらに、前記複数のテストパターンの中から使用者により選択された１つのテストパターンに対応する位置情報を入力可能な入力部を有しており、
前記ヘッド相対位置チェンジャーは、前記入力部から入力された前記位置情報に基づいて、前記第２の相対位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記ヘッド相対位置チェンジャーは、前記２つのラインヘッドを、前記２つのラインヘッドのノズル同士が、前記搬送方向と直交する方向に関して同じ位置にくるように前記第１の位置を決定し、前記搬送方向と直交する方向に関して互いにずれた位置にくるように前記第２の位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラインヘッドと、ラインヘッドと同様の構成を有する補助ヘッドと、ラインヘッドのノズルの欠陥をチェックするためのレーザノズルチェック機構とを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。印刷を行うに際して、まず、レーザノズルチェック機構により欠陥のあるノズルの有無を調べるとともに、欠陥のあるノズルがある場合には欠陥のあるノズルを特定する。そして、ノズルに欠陥がない場合には、ラインヘッドのノズルから搬送ローラ対によって搬送される記録紙にインクを吐出することによって記録紙に印刷を行う。一方のノズルに欠陥がある場合には、ラインヘッドのノズルからはインクを吐出せず、補助ヘッドのノズルからインクを吐出する、あるいは、ラインヘッドの欠陥のないノズル、及び、ラインヘッドの欠陥のあるノズルに対応する補助ノズルからインクを吐出することにより印刷を行う。これにより、ラインヘッドのノズルに欠陥がある場合にも、印刷される画像に不良が発生してしまうのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３３４０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のインクジェットプリンタでは、ラインヘッドとは別に、ラインヘッドと同様の比較的大型な補助ヘッドが設けられているにも関わらず、補助ヘッドはラインヘッドのノズルの欠陥を補完するためだけに用いられているため、印刷される画像の画質や印刷の速度は、ノズルに欠陥のないラインヘッドのみで印刷を行った場合と同じとなってしまう。
【０００５】
また、上述のインクジェットプリンタでは、ラインヘッドに欠陥のあるノズルがあるのに加えて、当該欠陥のあるノズルに対応する補助ヘッドのノズルにも欠陥があると、記録紙におけるラインヘッドの欠陥のあるノズルから吐出されたインクが着弾すべき位置に、インクが着弾しない筋状の領域できてしまう。
【０００６】
また、ラインヘッドのノズルに欠陥がない場合には、ラインヘッドと同様の構成を有する比較的大型の補助ヘッドを設けているにも関わらず、補助ヘッドが全く使用されない。一方、ラインヘッドのノズルに欠陥がある場合には、補助ヘッドのノズルのみからインクを吐出すれば、欠陥のあるノズル以外の多数のノズルは正常であるラインヘッドが使用されず、欠陥のあるノズルに対応する補助ヘッドのノズルのみからインクを吐出すれば、補助ヘッドの多数のノズルは使用されることがない。そして、上述したいずれの場合にも、ラインヘッドあるいは補助ヘッドの多数の正常なノズルが使用されず無駄になってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、２つのヘッドを用いて、効率を落とすことなく高品位に出力することが可能な液滴吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様に従えば、物体に液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
物体を所定の搬送方向に延びた搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
２つのヘッドであって、各ヘッドは前記搬送方向と交差する交差方向に沿って配列された複数のノズルを有し、２つのヘッドの相対位置を維持しつつこれら複数のノズルから液滴を吐出する２つのヘッドと、
前記２つのヘッドの前記相対位置を、所定の第１の相対位置と、前記交差方向において第１の相対位置と異なる第２の相対位置とを切り換えるヘッド相対位置チェンジャーとを備える液滴吐出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の態様によれば、２つのヘッドを、搬送方向と交差する方向に相対移動させることにより、高速な液滴の吐出と精密な液滴の吐出との切り替えを行うことができる。さらに、例えば、ノズルに異常が発生した場合には、異常のあるノズルの補完も可能となる
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、上方から見た第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。図２は図１を矢印ＩＩの方向から見た側面図である。ただし、図２においては後述するモータの図示を省略している。
【００１２】
図１、図２に示すように、プリンタ１は、２つのラインヘッド２、３、搬送ローラ４、歯車状ローラ５、ヘッド移動機構６、異常ノズル検出装置７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。
【００１３】
２つのラインヘッド２、３は、それぞれ、記録用紙Ｐ（吐出対象）が搬送される用紙搬送方向（図１の上下方向）と直交する（交差する）走査方向（図１の左右方向）に延びているとともに、走査方向の両側に記録用紙Ｐの外側まではみ出して延びており、その下面に走査方向に沿って一定のノズル間隔Ｄで等間隔に配列された複数のノズル１０から同色のインク（本実施形態では黒色インク）を吐出する。ここで、ラインヘッド２のノズル１０とラインヘッド３のノズル１０とは、用紙搬送方向から見て互いに重なるように配置されている。
【００１４】
また、ラインヘッド２、３のうち、図１の上側に配置されたラインヘッド２は、プリンタ１（後述する搬送経路９）に対して固定されており、図１の下側に配置されたラインヘッド３は走査方向に移動可能となっている。これにより、ラインヘッド２とラインヘッド３とは、走査方向に相対移動可能となっている。
【００１５】
そして、このように、ラインヘッド２がプリンタ１に対して固定されており、ラインヘッド３を走査方向に移動させることにより、ラインヘッド２とラインヘッド３とを走査方向に相対移動させているので、ラインヘッド３に対してのみヘッド移動機構６を設ければよく、プリンタ１の構成が簡単になる。
【００１６】
搬送ローラ４は、用紙搬送方向に関してラインヘッド２、３を挟むとともに、搬送される記録用紙Ｐの下面と対向するように配置されている。搬送ローラ４には図示しないモータなどが接続されており、このモータが回転することにより搬送ローラ４が回転する。
【００１７】
歯車状ローラ５は、搬送される記録用紙Ｐを挟んで搬送ローラ４と対向するように配置されている。これにより、搬送ローラ４が回転すると、歯車状ローラ５も回転し、搬送ローラ４と歯車状ローラ５とに挟まれた記録用紙Ｐが用紙搬送方向（図１の下向き）に搬送される。
【００１８】
ヘッド移動機構６は、ラインヘッド３を走査方向に移動させるためのものであり、雄ネジ部１１、雌ネジ部１２、駆動モータ１３を備えている。雄ネジ部１１は、走査方向に延びており、一端（図１の左側の端）がラインヘッド３に固定されているとともに、他端（図１の右側の端）が雌ネジ部１２に挿通されている。
【００１９】
雌ネジ部１２は、雄ネジ部１１の図１中右側に配置されており、駆動モータ１３に固定されている。そして、駆動モータ１３を回転させると、雌ネジ部１２が回転し、これにより、雌ネジ部１２に挿通された雄ネジ部１１がラインヘッド３とともに、走査方向に移動する。
【００２０】
異常ノズル検出装置７は、ラインヘッド２、３に対してそれぞれ設けられており、移動部２１、レーザ出射部２２及びレーザ受光部２３を備えている。移動部２１は、略矩形の平面形状を有する板状体であり、ラインヘッド２、３の下面と対向するように配置されているとともに、走査方向にラインヘッド２、３の全域にわたって移動することができるように構成されている。レーザ出射部２２は、移動部２１の上面の用紙搬送方向に関する一方（図２の右側）の端部に配置されており、図の左側に向かってレーザ光を出射する。レーザ受光部２３は、移動部２１の上面の用紙搬送方向に関する他方（図２の左側）の端部に配置されており、レーザ出射部２２から出射されたレーザ光を受光する。
【００２１】
そして、異常ノズル検出装置７においては、移動部２１が、レーザ出射部２２から出射されるレーザ光がラインヘッド２、３の各ノズル１０と対向する位置まで移動した状態で、当該ノズル１０からインクを吐出する。このとき、当該ノズル１０から正常にインクが吐出されていれば、レーザ出射部２２から出射されたレーザ光が、吐出されたインクによって遮断され、レーザ受光部２３においてレーザ光が受光されなくなるが、当該ノズル１０からのインクの吐出方向に異常がある場合や、当該ノズル１０からインクが吐出されていない場合など、当該ノズル１０に異常がある場合には、レーザ出射部２２から出射されたレーザ光がインクによって遮断されず、レーザ受光部２３においてレーザ光が受光されなくなることはない。以上のことから、異常ノズル検出装置７用いれば、レーザ受光部２３においてレーザ光が受光されなくなるか否かによってノズル１０に異常が発生しているか否かを検出することができる。
【００２２】
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図３は制御装置５０の機能ブロック図である。
【００２３】
図３に示すように、制御装置５０は、ヘッド制御部５１、用紙搬送制御部５２、異常ノズル検出装置制御部５３、異常ノズル情報取得部５４、移動量算出部５５、ヘッド移動制御部５６を有している。また、制御装置５０には、外部のＰＣなどから印刷を指示する信号（印刷指示信号）が入力される。
【００２４】
ヘッド制御部５１は、プリンタ１において印刷を行う際、異常ノズルの検出を行う際などの、ラインヘッド２、３におけるノズル１０からのインクの吐出の制御を行う。用紙搬送制御部５２は、プリンタ１において印刷を行う際などに記録用紙Ｐが適切に搬送されるように搬送ローラ４の動作を制御する。
【００２５】
異常ノズル検出装置制御部５３は、異常ノズルの検出を行う際の、移動部２１の移動、レーザ出射部２２からのレーザ光の出射など、異常ノズル検出装置７の動作を制御する。なお、第１実施形態においては、異常ノズル検出装置７とこれを制御する異常ノズル検出装置制御部５３とをあわせたものが、本発明に係る異常ノズル検出手段に相当する。
【００２６】
異常ノズル情報取得部５４は、異常ノズル検出装置７の検出結果から、どのノズル１０に異常があるのかを示す情報（異常ノズル情報）を取得する。移動量算出部５５は、異常ノズル情報取得部５４において取得された異常ノズル情報から、ラインヘッド３の移動量を算出する。ここで、移動量算出部５５において算出される移動量とは、ラインヘッド３の移動量の大きさと、ラインヘッド３の移動方向とをあわせたものを意味している。
【００２７】
ヘッド移動制御部５６は、ラインヘッド３を走査方向に移動させる際の駆動モータ１３の動作を制御する。なお、第１実施形態では、ヘッド移動機構６、移動量算出部５５及びヘッド移動制御部５６をあわせたものが、本発明に係るヘッド移動手段に相当する。
【００２８】
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに印刷が行われる過程について説明する。図４はプリンタ１における印刷の過程を示すフローチャートである。なお、以下に示す動作は、プリンタ１に外部のＰＣなどから印刷指示信号が入力されたときに開始される。
【００２９】
印刷指示信号が入力されると、まず、ラインヘッド２、３の異常ノズルの検出が行われる（ステップＳ１０１、以下、単にＳ１０１などとする）。具体的には、異常ノズル検出装置制御部５３に制御されることにより、異常ノズル検出装置７の移動部２１が、レーザ出射部２２から出射されるレーザ光が各ノズル１０と対向する位置まで移動し、その状態で当該ノズル１０からインクを吐出する。そして、レーザ受光部２３においてレーザ光が受光されなくなった場合には、当該ノズル１０に異常がないと判断し、レーザ受光部２３においてレーザ光が受光されなくなることがなかった場合には、当該ノズル１０に異常があると判断する。
【００３０】
そして、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０の両方に異常がない場合、及び、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０の一方にのみ異常がある場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、そのまま、ラインヘッド２、３のノズル１０からインクを吐出して記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００３１】
ここで、プリンタ１においては、ラインヘッド２のノズル１０とラインヘッド３のノズル１０とは、用紙搬送方向から見て互いに重なるように配置されているので、記録用紙Ｐのインクを着弾させるべき各点には、ラインヘッド２、３のいずれか一方のノズル１０からインクを吐出すればよい。したがって、例えば、図５に示すように、ラインヘッド２のノズル１０から吐出されたインクとラインヘッド３のノズル１０から吐出されたインクとが、用紙搬送方向及び走査方向に関して交互に並ぶようにインクを吐出することにより、ラインヘッド２、３のいずれか一方のみを用いて印刷を行う場合と比較して、高速に印刷を行うことができる。
【００３２】
また、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０の一方にのみ異常がある場合には、異常があるノズル１０からのインクの吐出は行わないとともに、このノズル１０に異常がない場合よりも、走査方向に関して異常があるノズル１０と同じ位置にあるラインヘッド２、３の他方のノズル１０からのインクの吐出量を多くする。
【００３３】
これにより、ラインヘッド２、３のノズル１０の全てに異常がない場合には、記録用紙Ｐには図５に示すように、記録用紙Ｐに隙間なくインクが着弾する。また、例えば、ラインヘッド２のノズル１０にのみ異常がある場合には、図６に示すように、記録用紙Ｐ上の領域Ａ１に、異常が発生したノズル１０からインクが吐出されず、インクが着弾しない部分ができるものの、走査方向に関して異常が発生したラインヘッド２のノズル１０と同じ位置にあるラインヘッド３のノズル１０から吐出されて領域Ａ１に着弾するインクの面積は、このノズル１０からのインクの吐出量を増加させた分だけ大きくなっているので、領域Ａ１においてインクが着弾していない部分の面積は小さくなり、印刷品質の低下が抑制される。なお、図６においては、黒く塗りつぶしているノズル１０が異常のあるノズル１０であり、後述の図７〜図９についても同様である。
【００３４】
一方、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０の両方に異常がある場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、移動量算出部５５において、異常ノズル情報取得部５４により取得された異常ノズル情報からラインヘッド３の移動量を算出する（Ｓ１０３）。
【００３５】
そして、上記Ｓ１０３において適切な移動量が算出された場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、駆動モータ１３を駆動させて、算出された移動量だけラインヘッド３を移動させてから（Ｓ１０５）、ラインヘッド２、３のノズル１０からインクを吐出して記録用紙Ｐに印刷を行い（Ｓ１０６）、その後、動作を終了する。一方、上記Ｓ１０３において適切な移動量が算出されなかった場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、エラーメッセージを出力する（Ｓ１０７）などしてから動作を終了する。
【００３６】
ここで、上記Ｓ１０３〜Ｓ１０７の動作についてより詳細に説明する。ラインヘッド２、３の対応する位置にあるノズル１０の両方に異常がある場合に、上記Ｓ１０３〜Ｓ１０５の動作を行わずに上記Ｓ１０６に進み、ラインヘッド２、３のノズル１０からインクを吐出して印刷を行うと、図７に示すように、記録用紙Ｐの、異常があるノズル１０から吐出されたインクが着弾すべき部分に、インクが着弾していない、用紙搬送方向に延びた筋状の領域Ａ２ができてしまう。そして、印刷された画像において、このような筋状の領域Ａ２は目立ってしまい、これにより印刷品質が低下してしまう。
【００３７】
そこで、第１実施形態では、上記Ｓ１０３〜Ｓ１０５の動作を行うことにより、ラインヘッド２の異常があるノズル１０と、ラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向に関して同じ位置にこないように、ラインヘッド３を移動させる。
【００３８】
さらに、上記Ｓ１０３においては、可能な限り、ラインヘッド３を移動させたときに、例えば、図８に示すように、ラインヘッド２の異常があるノズル１０と、ラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向にノズル間隔Ｄの２つ分以上離れるようにラインヘッド３の移動量を算出し、算出した移動量だけラインヘッド３を移動させる。
【００３９】
これにより、ラインヘッド２、３の一方のノズル１０のみから吐出されたインクが着弾した領域Ａ３〜Ａ５の間に、ラインヘッド２、３の両方のノズル１０から吐出されたインクが着弾した領域ができるため、印刷された画像において、領域Ａ３〜Ａ５が目立ちにくくなり、印刷品質の低下が抑制される。
【００４０】
一方、ラインヘッド３をどの位置に移動させても、ラインヘッド２の異常があるノズル１０と、ラインヘッド３の異常があるノズル１０とを、走査方向にノズル間隔Ｄの２つ分以上離すことができない場合には、上記Ｓ１０３において、例えば、図９に示すように、ラインヘッド２の異常があるノズル１０と、ラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向にノズル間隔Ｄの１つ分だけ離れるようにラインヘッド３の移動量を算出し、算出した移動量だけラインヘッド３を移動させる。この場合には、ラインヘッド２のノズル１０から吐出されたインクのみが着弾する領域とラインヘッド３のノズル１０から吐出されたインクのみが着弾する領域（図９では領域Ａ６と領域Ａ７、及び、領域Ａ８と領域Ａ９）が走査方向に隣接して配置されることとなり、印刷された画像において、領域Ａ６〜Ａ９の部分における印刷品質の低下が多少目立ってしまうものの、記録用紙Ｐにインクが吐出されない筋状の領域Ａ２（図７参照）はできないので、印刷品質の大幅な低下は抑制される。
【００４１】
ここで、ラインヘッド２、３のノズル１０が上述した位置関係となるようなラインヘッドの位置は複数存在している場合もあるが、上記Ｓ１０３においては、ラインヘッド３の移動量の大きさが最小となるようにラインヘッド３の移動量を算出する。これにより、ラインヘッド３の移動量を極力小さくすることができる。また、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向に関して同じ位置にある場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）にのみラインヘッド３を移動させることにより、必要なときにのみラインヘッド３を移動させることができる。
【００４２】
なお、上記Ｓ１０４において適切な移動量が算出されたと判断される（Ｓ１０４：ＹＥＳ）のは、上記Ｓ１０３において、図８、図９に示すように、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向に関して互いに異なる位置にくるようにラインヘッド３の移動量を算出可能な場合であり、適切な移動量が算出されないと判断される（Ｓ１０４：ＮＯ）のは、ラインヘッド３をどの位置に移動させても、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが走査方向に関して同じ位置にきてしまう場合である。
【００４３】
以上に説明した第１実施形態によると、プリンタ１において印刷を行う際にラインヘッド２の異常があるノズル１０と、ラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向に関して重ならないように、ラインヘッド３を移動させることにより、記録用紙Ｐにインクが着弾しない用紙搬送方向に延びた筋状の領域Ａ２ができることがなく、印刷品質が低下してしまうのが抑制される。
【００４４】
さらに、可能な限り、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向にノズル間隔Ｄの２つ分以上離れるようにラインヘッド３を移動させているため、ラインヘッド２、３の一方のノズル１０から吐出されたインクのみが着弾する領域同士が走査方向に隣接することがない。したがって印刷された画像においてこの領域が目立ちにくく、印刷品質が低下してしまうのが抑制される。
【００４５】
また、ラインヘッド３をどのような位置に移動させても、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とを、走査方向にノズル間隔Ｄの２つ分以上離すことができない場合に、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向にノズル間隔Ｄの１つ分だけ離れるようにラインヘッド３を移動させているため、ラインヘッド２のノズル１０から吐出されたインクのみが着弾する領域とラインヘッド３のノズル１０から吐出されたインクのみが着弾する領域とが走査方向に隣接し、印刷された画像においてこの部分の印刷品質の低下が多少目立ってしまうものの、上記筋状の領域Ａ２はできないので、印刷品質の大幅な低下は抑制される。
【００４６】
また、ラインヘッド２をプリンタ１に固定し、ラインヘッド３を走査方向に移動させることにより、ラインヘッド２とラインヘッド３とを走査方向に相対移動させているので、ラインヘッド３にのみヘッド移動機構６を設ければよく、プリンタ１の構成が簡単になる。
【００４７】
次に、第１実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、第１実施形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００４８】
第１実施形態では、ラインヘッド３をどの位置に移動させても、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とを、走査方向に関してノズル間隔Ｄの２つ分以上離すことができなくなったときに、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向に関してノズル間隔Ｄの１つ分だけ離れて配置されるようにラインヘッド３を移動させていたが、これには限られず、ラインヘッド３をどの位置に移動させても、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とを、走査方向に関してノズル間隔Ｄの２つ分以上離すことができなくなったときに、適切な移動量を算出することができなかったとしてエラーメッセージを出すなどしてもよい。
【００４９】
[第１変形例]
第１実施形態では、可能な限り、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向にノズル間隔Ｄの２つ分以上離れて配置されるようにラインヘッド３を移動させていたが、これには限られない。別の一変形例では、図５に示すように、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０の両方に異常があるときに、図１０に示すように、ラインヘッド２の異常があるノズル１０とラインヘッド３の異常があるノズル１０とが、走査方向にノズル間隔Ｄの１つ分だけ離れるようにラインヘッド３を移動させている。
【００５０】
この場合には、図１０に示すように、ラインヘッド２のノズル１０から吐出されたインクのみが着弾する領域Ａ１０と、ラインヘッド３のノズル１０から吐出されたインクのみが着弾する領域Ａ１１とが走査方向に関して隣接することになり、印刷された画像のこの部分の画質の低下が多少目立ってしまうものの、記録用紙Ｐにインクが着弾しない筋状の領域Ａ２（図７参照）ができてしまうことはないため、印刷される画像の印刷品質の大幅な低下は抑制される。また、この場合には、第１実施形態の場合に比べてラインヘッド３の移動量が小さくてすむ。
【００５１】
[第２変形例]
第１実施形態では、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０のうち一方のノズル１０に異常があり、他方のノズル１０のみからインクを吐出する場合に、当該他方のノズル１０から吐出するインクの量を増加させたが、これには限られない。別の一変形例では、図１１に示すように、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０のうち一方のノズル１０に異常があり、他方のノズル１０のみからインクを吐出する場合に、当該他方のノズル１０から吐出するインクの量を、当該一方のノズル１０に異常が発生していない場合と同じとしている。
【００５２】
この場合でも、ラインヘッド２、３の走査方向に関して同じ位置にあるノズル１０の両方に異常がある場合に、走査方向に関してこれらのノズル１０同士が互いに異なる位置にくるようにラインヘッド３を移動させることにより、記録用紙Ｐにラインヘッド２、３のいずれのノズル１０からもインクが吐出されない筋状の領域Ａ２（図７参照）ができてしまうことはないので、印刷品質の低下が抑制される。
【００５３】
また、第１実施形態では、移動量が最小となるようにラインヘッド３を移動させたが、移動量算出部５５において算出される移動量は、その大きさが最小となるものでなくてもよい。
【００５４】
また、第１実施形態では、プリンタに異常ノズル検出装置７が設けられており、異常ノズル情報取得部５４は、異常ノズル検出装置７の検出結果から異常ノズル情報を取得していたが、これには限られず、例えば、プリンタに異常ノズル検出装置７が設けられておらず、製造時などにラインヘッド２、３を検査することによって異常のあるノズル１０を検出するとともに、異常ノズル情報取得部５４が、この検査結果から異常ノズル情報を取得しており、印刷を行う際に、移動量算出部５５が異常ノズル情報取得部５４により取得された異常ノズル情報からラインヘッド３の移動量を決定し、ヘッド移動制御部５６が決定された移動量だけラインヘッド３を移動させてもよい。
【００５５】
さらに、第１実施形態では、制御装置５０（図３参照）に異常ノズル情報取得部５４及び移動量算出部５５（図３参照）が設けられており、制御装置５０の移動量算出部５５においてラインヘッド３の移動量を算出していたが、これには限られない。
【００５６】
[第３変形例]
別の一変形例では、プリンタに異常ノズル検出装置７（図２参照）が設けられていない。また、図１２に示すように、制御装置７０には、異常ノズル検出装置制御部５３、異常ノズル情報取得部５４、移動量算出部５５（図３参照）が設けられていない。さらに、プリンタには、プリンタの使用者が外部からテストパターン形成指示信号、及び、選択したテストパターンの番号を制御装置７０に入力するための入力装置８１（入力手段）が設けられている。ここで、入力装置８１は、例えば、プリンタに設けられたボタンなどである。
【００５７】
ここで、テストパターン形成指示信号は、以下に説明するようにテストパターンを印さすること（テストパターン形成モードを実行すること）を指示する信号であり、使用者が入力装置８１を操作して制御装置７０にテストパターン形成指示信号を入力すると、ヘッド移動制御部５６に制御されてラインヘッド３が互いに異なる複数の位置（２つのラインヘッド２、３の相対位置が異なる複数の位置）に移動する。そして、ラインヘッド３が各位置にある状態で、搬送ローラ４及び歯車状ローラ５により搬送される記録用紙Ｐに、ラインヘッド２、３のノズル１０からインクを吐出することによって図１３に示すような複数のテストパターン９０（図１３では、（１）〜（４）の４つのテストパターン９０（９０ａ〜９０ｄ））を印刷する。
【００５８】
そして、使用者は、これら複数のテストパターン９０を目視で確認し、これらの中から最も印刷品質が良いと思われる１つのテストパターン９０を選択し、入力装置８１を操作して、選択したテストパターン９０の番号を入力する。このとき、使用者は最も印刷品質が良いと思われるテストパターン９０として、例えば、インクが着弾していない領域Ａ１２がないテストパターン９０を選択し、このようなテストパターン９０がない場合には、領域Ａ１２の面積できるだけ小さく、さらに、領域Ａ１２が複数ある場合には複数の領域Ａ１２ができるだけ散らばって配置されているようなテストパターン９０を選択する（例えば、図１３では（３）のテストパターン９０ｃを選択する）。
【００５９】
選択されたテストパターン９０の信号が入力されると、ヘッド移動制御部５６は、入力された信号に対応するテストパターン９０を印刷した時の位置にラインヘッド３を移動させる。そして、この状態でラインヘッド２、３のノズル１０からインクを吐出することにより記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００６０】
この場合には、使用者が複数のテストパターン９０の中から適切なテストパターンを選択することにより、ラインヘッド２、３の異常があるノズル１０同士が、走査方向に関して互いに異なる位置に配置されにくくなり、印刷される画像の画質の低下が抑制される。
【００６１】
また、変形例３では、プリンタに入力装置８１が設けられていたが、これには限られず、外部のＰＣなどから制御装置７０にテストパターン形成指示信号、及び、選択したテストパターンの番号を入力することができるように構成されていてもよい。
【００６２】
[第４変形例]
また、ヘッド移動機構は、上述したような雄ネジ部１１、雌ネジ部１２及びモータ１３を有するものには限られない。別の一変形例では、図１４に示すように、ヘッド移動機構１００が、固定台１０１、複数の圧電層１０２及び複数の電極１０３を有している。固定台１０１は、ラインヘッド３の図中右側の側面と対向するように配置されており、プリンタに対して固定されている。複数の圧電層１０２は、ラインヘッド３の図中右側の側面と固定台１０１との間に走査方向に積層されて配置されているとともに、走査方向に分極されている。複数の電極１０３は、複数の圧電層１０２の各表面に、複数の圧電層１０２を挟むように配置されている。
【００６３】
この場合には、複数の電極１０３の電位を変化させることによって、各圧電層１０２を挟む２つの電極１０３の間にそれぞれ電位差を生じさせると、各圧電層１０２に走査方向の電界が発生する。この電界は圧電層１０２の分極方向と一致しているので、複数の圧電層１０２が走査方向に伸長し、これにより、ラインヘッド３が図中左方に走査方向に移動する。一方、このように圧電層１０２の電界が発生している状態から、各圧電層１０２をそれぞれ挟んでいる２つの電極１０３を等電位とすることにより、この電界がなくなり、圧電層１０２が伸長した状態から伸長前の状態に収縮する。これにより、ラインヘッド３が図中右方に移動する。
【００６４】
[第５変形例]
また、以上の説明では、ラインヘッド２がプリンタに対して固定されているとともに、ラインヘッド３がヘッド移動機構６によって走査方向に移動可能に構成されていたが、これには限られず、図１５に示すように、ラインヘッド３がプリンタに対して固定されているとともに、ラインヘッド２がヘッド移動機構６によって走査方向に移動可能となっていてもよい。
【００６５】
[第６変形例]
あるいは、図１６に示すように、ラインヘッド２、３の両方に別々にヘッド移動機構６が設けられており、ラインヘッド２、３が独立して走査方向に移動可能に構成されていてもよい。
【００６６】
［第２実施形態］
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタの構成は、異常ノズル検出装置７（図２参照）を備えていないこと、制御装置１５０が第１実施形態の制御装置５０と異なっていること、及び、制御装置１５０に入力される印刷指示信号に、高速印刷モード及び高画質印刷モードのいずれのモードで印刷するかを指示する印刷モード指示信号が含まれていること以外は第１実施形態に係るプリンタ１と同様であるので、以下では、制御装置１５０についてのみ説明する。
【００６７】
図１７は制御装置１５０の機能ブロック図である。図１７に示すように、制御装置１５０は、制御装置５０（図３参照）と同様のヘッド制御部５１及び用紙搬送制御部５２に加え、ヘッド移動制御部５６（図３参照）の代わりにヘッド移動制御部１５１を有している。なお、制御装置１５０は、制御装置５０にあった異常ノズル検出装置制御部５３、異常ノズル情報取得部５４及び移動量算出部５５（図３参照）の構成は有していない。
【００６８】
ヘッド移動制御部１５１は、入力された印刷指示信号に含まれている印刷モード指示信号の内容に基づいて、駆動モータ１３の動作を制御してラインヘッド３を移動させる。
【００６９】
具体的には、印刷モード指示信号が高速印刷モードで印刷を行うことを指示している場合には、ヘッド移動制御部１５１は、図６に示すように、駆動モータ１３を制御して、ラインヘッド２のノズル１０とラインヘッド３のノズル１０とが走査方向に関して同じ位置にくるようにラインヘッド３を移動させる。
【００７０】
そして、ラインヘッド３がこの位置にある状態で、図６に示すように、ラインヘッド２のノズル１０から吐出されるインクとラインヘッド３のノズル１０から吐出されるインクとが走査方向及び用紙搬送方向に交互に着弾するように、ラインヘッド２、３のノズル１０からインクの吐出して記録用紙Ｐに印刷を行う。このように、記録用紙Ｐのインクを着弾させるべき各点には、ラインヘッド２のノズル１０及びラインヘッド３のノズル１０のいずれか一方のみからインクを吐出させればよいので、ラインヘッド２、３のいずれか一方のみを用いて印刷を行った場合と比較して記録用紙Ｐに高速に印刷を行うことができる。
【００７１】
一方、印刷モード指示信号が高画質印刷モードで印刷を行うことを指示している場合には、図１８に示すように、ヘッド移動制御部１５１は、駆動モータ１３を制御して、走査方向に関するラインヘッド２のノズル１０の間にラインヘッド３のノズル１０がくるように、ラインヘッド３を移動させる。つまり、走査方向に関して、ラインヘッド２のノズル１０とラインヘッド３のノズル１０とが互いにずれて配置されるようにラインヘッド３を移動させる。
【００７２】
そして、ラインヘッド３がこの位置にある状態で、ラインヘッド２、３のノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに印刷を行う。このとき、ラインヘッド３のノズル１０から吐出されたインクは、ラインヘッド２のノズル１０から吐出されて記録用紙Ｐに着弾したインクの間に着弾するため、ラインヘッド２、３のいずれか一方のみを用いて印刷を行った場合と比較して、印刷された画像が高画質なものとなる。すなわち、精密な液滴の吐出を行うことが可能となる。
【００７３】
このように、ヘッド移動制御部１５１は、高速印刷モードで印刷を行うか、高画質印刷モードで印刷を行うかに応じて、２つのラインヘッド２、３のノズル１０同士が走査方向に関して同じ位置にくるような位置、及び、走査方向に関して互いにずれた位置にくるような位置のいずれかを選択するべく、駆動モータ１３を制御してラインヘッド３を移動させる（２つのラインヘッド２、３を相対移動させる）。そして、これにより、２つのラインヘッド２、３を有するプリンタにおいて、ラインヘッド２、３の一方のみによって印刷を行った場合と比較して高速に印刷を行うこと、及び、ラインヘッド２、３の一方のみによって印刷を行った場合と比較して高画質に印刷を行うことの両方を行うことができる。
【００７４】
以上に説明した第２実施形態によると、２つのラインヘッド２、３を有するプリンタにおいて、ラインヘッド３を、ラインヘッド２のノズル１０とラインヘッド３のノズル１０とが走査方向に関して同じ位置にくるようにラインヘッド３を移動させることにより、ラインヘッド２、３の一方のみによって印刷を行った場合と比較して高速に印刷を行うことができる。また、このプリンタにおいて、ラインヘッド３を、ラインヘッド２のノズル１０とラインヘッド３のノズル１０とが互いにずれた位置に配置されるようにラインヘッド３を移動させることにより、ラインヘッド２、３の一方のみによって印刷を行った場合と比較して高画質に印刷を行うことができる。
【００７５】
次に、第２の実施形態に変更を加えた変形例について説明する。ただし、第２実施形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００７６】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様、ラインヘッド２がプリンタに固定されているとともにラインヘッド３が走査方向に移動可能に構成されていることには限られず、上記変形例５、６と同様、ラインヘッド３がプリンタに対して固定されているとともに、ラインヘッド２がヘッド移動機構６によって走査方向に移動可能となっていてもよいし、あるいは、ラインヘッド２、３の両方に別々にヘッド移動機構６が設けられており、ラインヘッド２、３が独立して走査方向に移動可能に構成されていてもよい。
【００７７】
なお、上記実施形態及び変更形態においては、２つのラインヘッドから黒色のインクを吐出していたが、本発明はこれに限られない。例えば、黒色以外のインク（カラーインクなど）を吐出するラインヘッドに本発明を適用してもよい。あるいは、本発明に係るインクジェットプリンタが、上述のような、黒色インクを吐出する２つのラインヘッドと、カラーインクを吐出する２つのカラーラインヘッドを有してもよい。なお、カラーラインヘッドは、一つのラインヘッドに複数の色のインクを吐出するノズルが形成されていてもよく、各色毎に別々のラインヘッドとして構成されていてもよい。インクジェットプリンタが、各色毎に、上述の２つのラインヘッドの組を有している場合には、各色毎に２つのラインヘッドの位置調整を行ってもよく、全ての色について同時に位置調整を行ってもよい。
【００７８】
上記実施形態及び変更形態において、インクジェットプリンタ本体に対して静止した状態で印字するラインヘッドを例に挙げて説明してきたが、本発明はこれに限られない。例えば、大型の液晶基板上に導電性液体を吐出する液体吐出装置等に用いられる液体吐出ヘッドにも本発明を適用しうる。この場合において、印字中は、２つの液滴吐出ヘッドは液体吐出装置に対して静止しておらず、液晶基板に相対して移動可能なキャリッジに載置されている。しかしながら、２つの液滴吐出ヘッドが液晶基板に相対して移動して液滴を吐出する間、２つの液滴吐出ヘッドの相対位置は不変である。つまり、本発明に係る液滴吐出装置の２つの液滴吐出ヘッドは、共通のキャリッジに載置されるなどして、液滴を吐出する間、２つの液滴吐出ヘッドの位置関係は保持される。この点において、本発明に係る液滴吐出装置は、単に２つのシリアル式の液滴吐出ヘッドを有する液滴吐出装置とは大きく異なる。
【００７９】
また、以上の説明では、ノズルからインクを吐出することにより印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られず、ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】第１実施形態に係るプリンタを上方から見たときの概略構成図である。
【図２】図１を矢印ＩＩの方向から見たときの側面図である。
【図３】図１の制御装置の機能ブロック図である。
【図４】図１のプリンタにより印刷が行われる過程を示すフローチャートである。
【図５】全てのノズルに異常がない場合の、２つのラインヘッドの位置及び印刷される画像を示す図である。
【図６】２つのラインヘッドの一方のノズルにのみ異常がある場合の図５相当の図である。
【図７】２つラインヘッドの異常ノズルが重なった場合に、ラインヘッドを移動させずに印刷を行った場合の図５相当の図である。
【図８】２つラインヘッドの異常ノズルが重なった場合に、異常ノズル同士がノズル間隔２つ分以上離れるようにラインヘッドを移動させて印刷を行った場合の図５相当の図である。
【図９】２つラインヘッドの異常ノズルが重なった場合に、異常ノズル同士がノズル間隔１つ分だけ離れるようにラインヘッドを移動させて印刷を行った場合の図５相当の図である。
【図１０】変形例１の図５相当の図である。
【図１１】変形例２の図５相当の図である。
【図１２】変形例３の図３相当の図である。
【図１３】変形例３において印刷されるテストパターンを示す図である。
【図１４】変形例４の図１相当の図である。
【図１５】変形例５の図１相当の図である。
【図１６】変形例６の図１相当の図である。
【図１７】第２実施形態の図３相当の図である。
【図１８】第２実施形態において高画質印刷モードで印刷した場合の図５相当の図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  プリンタ
２、３  ラインヘッド
６  ヘッド移動機構
７  異常ノズル検出装置
５４  異常ノズル情報取得部
５５  移動量算出部
５６  ヘッド移動制御部
８１  入力装置
１００  ヘッド移動機構
１５１  ヘッド移動制御部
【図１】
2010069872.tif 000003
【図２】
2010069872.tif 000004
【図３】
2010069872.tif 000005
【図４】
2010069872.tif 000006
【図５】
2010069872.tif 000007
【図６】
2010069872.tif 000008
【図７】
2010069872.tif 000009
【図８】
2010069872.tif 000010
【図９】
2010069872.tif 000011
【図１０】
2010069872.tif 000012
【図１１】
2010069872.tif 000013
【図１２】
2010069872.tif 000014
【図１３】
2010069872.tif 000015
【図１４】
2010069872.tif 000016
【図１５】
2010069872.tif 000017
【図１６】
2010069872.tif 000018
【図１７】
2010069872.tif 000019
【図１８】
2010069872.tif 000020