(57)【要約】【課題】乾燥時間を短縮でき、エネルギーを節約することができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】回転翼３０は、円盤状の回転翼ベース３１と、回転翼ベース３１の上面部に設けられた複数の羽根部３２とを有する。羽根部３２は、回転翼ベース３１の中心部から外周部側に向かって形成された第１の羽根部３３と、第１の羽根部３３の外側端部から回転翼ベース３１の外周部に沿って形成された一対の第２の羽根部３４とを備えた錨形状をしている。第１の羽根部３３は、縦断面形状において両側面部３３ａの間の距離が上部に向かって縮まる形状で、平面視において両端部に向かうにつれて横幅が縮まる形状に形成されている。第２の羽根部３４は、第１の羽根部３３の外側端部から先端部に向かうにつれて、平面視において横幅が小さくなり、側面視において高さが低くなるように形成されている。【選択図】図５
2010069072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に収容された外槽と、
該外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、
該洗濯兼脱水槽の底部に回転可能に設けられた回転翼と、
前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、
乾燥工程において前記洗濯兼脱水槽の内部に温風を供給する温風供給手段と、
を備え、
前記回転翼は、円盤状の回転翼ベースと、該回転翼ベースの上面部に設けられた複数の羽根部とを有し、
該羽根部は、前記回転翼ベースの中心部から外周部側に向かって形成された第１の羽根部と、該第１の羽根部の外側端部から前記回転翼ベースの外周部に沿って形成された一対の第２の羽根部と、を備えた錨形状をしており、
前記第１の羽根部は、縦断面形状において両側面部の間の距離が上部に向かって縮まる形状で、平面視において両端部に向かうにつれて横幅が縮まる形状となっており、
前記第２の羽根部は、前記第１の羽根部の外側端部から先端部に向かうにつれて、平面視において横幅が小さくなり、側面視において高さが低くなるように形成されていることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記第２の羽根部の内側側面部の傾斜角は、前記第１の羽根部の側面部の傾斜角よりも緩やかに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記第１の羽根部は、内側端部の高さが低くなっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記第１の羽根部の側面部には、凹溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記第１の羽根部の高さが高い範囲は、
その高さが、前記回転翼ベースの上面部から２５〜３０ｍｍとなっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記第１の羽根部の両側面部が形成する角度は、縦断面形状において３０°〜６０°に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記第２の羽根部の各先端部と前記回転翼ベースの中心部とを結んだ開き角度は、７０°〜１２０°に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
外箱内収容された外槽と、
該外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、
該洗濯兼脱水槽の底部に回転可能に設けられた回転翼と、
前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、
乾燥工程において前記洗濯兼脱水槽の内部に温風を供給する温風供給手段と、
前記駆動装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記乾燥工程における前記回転翼の停止時間は、前記乾燥工程における前記回転翼の駆動時間よりも短いことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記乾燥工程において、前記回転翼を２回転以下で反転させることを特徴とする請求項８に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記乾燥工程において、前記回転翼の正転方向の回転角度と反転方向の回転角度とを等しくすることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記乾燥工程において、前記回転翼の回転数を１００ｒｐｍ〜１３０ｒｐｍとすることを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯乾燥機に関し、特に洗濯兼脱水槽内の洗濯物を効率良く乾燥させることが可能な洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯兼脱水槽内の洗濯物の効率的な乾燥を図った従来の洗濯乾燥機としては、例えば、「回転体は洗濯槽内側に向けて傾斜面を有し、傾斜面は回転体の外周側において周方向に上下方向位置が高くなる頂部と低くなる谷部とを回転体の回転中心部から頂部に向けて徐々に高さを増すように形成され、頂部と谷部とは頂部と谷部との高低差に対して頂部の最高部から谷部の最低部までの周方向長さが長くなるように形成する。」というものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
また、例えば、「外槽と、前記外槽内に弾性的に吊支された受筒と、前記受筒内で回転可能に支持され、乾燥のための洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽の内側底部で回転可能に支持された略なべ型のパルセータと、前記パルセータを駆動するモータと、前記洗濯槽内の洗濯物を加熱して水分を蒸発させるヒータと、前記ヒータからの温風を前記洗濯槽内に送風する送風機と、洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段とを備え、乾燥時は、前記洗濯槽を固定した状態で、前記パルセータを間欠駆動させて洗濯物を撹拌し、乾燥が進行するに従って徐々に単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を長くして停止時間を短くするとともに、単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間を停止時間より短く設定した洗濯乾燥機。」というものが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８０９４６号公報（段落００１５、第２図）
【特許文献２】特許第３８１５１４４号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、回転体（回転翼）の傾斜面がなだらかに形成されている。このため、乾燥工程において回転体を回転させたとき、洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上下方向の動きを付与することはできても、周方向（回転方向）の動きを付与することができない。つまり、洗濯物は平面視において同じ位置に留まってしまう。また、洗濯物相互が上下方向で入れ替わることも少ない。したがって、同じ洗濯物が温風と接することになるので、乾燥効率が悪く、乾燥工程に多大な時間とエネルギーが必要になるという問題点があった。
【０００５】
また、例えば特許文献２に記載の洗濯乾燥機では、乾燥工程において、洗濯物の乾燥が進行するに従って徐々に単位時間当たりのパルセータ（回転翼）の駆動時間を長くしている。しかしながら、単位時間当たりの前記パルセータの駆動時間は停止時間より短く設定されている。このため、洗濯物の位置の入れ替わりが少なく同じ洗濯物が温風と接することになってしまう。したがって、乾燥効率が悪く、乾燥工程に多大な時間とエネルギーが必要になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、乾燥工程において、乾燥時間を短縮でき、エネルギーを節約することができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る洗濯乾燥機は、外箱内に収容された外槽と、該外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽の底部に回転可能に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、乾燥工程において前記洗濯兼脱水槽の内部に温風を供給する温風供給手段と、を備え、前記回転翼は、円盤状の回転翼ベースと、該回転翼ベースの上面部に設けられた複数の羽根部とを有し、該羽根部は、前記回転翼ベースの中心部から外周部側に向かって形成された第１の羽根部と、該第１の羽根部の外側端部から前記回転翼ベースの外周部に沿って形成された一対の第２の羽根部と、を備えた錨形状をしており、前記第１の羽根部は、縦断面形状において両側面部の間の距離が上部に向かって縮まる形状で、平面視において両端部に向かうにつれて横幅が縮まる形状となっており、前記第２の羽根部は、前記第１の羽根部の外側端部から先端部に向かうにつれて、平面視において横幅が小さくなり、側面視において高さが低くなるように形成されているものである。
【０００８】
また、本発明に係る洗濯乾燥機は、外箱内収容された外槽と、該外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽の底部に回転可能に設けられた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の少なくとも一方を回転駆動する駆動装置と、乾燥工程において前記洗濯兼脱水槽の内部に温風を供給する温風供給手段と、前記駆動装置を制御する制御手段と、を備え、前記乾燥工程における前記回転翼の停止時間は、前記乾燥工程における前記回転翼の駆動時間よりも短いものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、羽根部は、回転翼ベースの中心部から外周部側に向かって形成された第１の羽根部と、第１の羽根部の外側端部から回転翼ベースの外周部に沿って形成された一対の第２の羽根部とを備えた錨形状をしている。この第１の羽根部は、縦断面形状において両側面部の間の距離が上部に向かって縮まる形状で、平面視において両端部に向かうにつれて横幅が縮まる形状となっている。また、この第２の羽根部は、第１の羽根部の外側端部から先端部に向かうにつれて、平面視において横幅が小さくなり、側面視において高さが低くなるように形成されている。このため、乾燥工程において回転翼が回転した際、洗濯物は、第１の羽根部と第２の羽根部との接続部に形成されたポケットに集められ、包み込まれるように回転方向に押し出される。また、第２の羽根部によって、洗濯物に上方向の力が付与される。これにより、洗濯兼脱水槽内の洗濯物には、周方向（回転方向）、半径方向、及び上下方向の動きが付与される。そして、洗濯物には立体的な入れ換りが頻繁に発生する。したがって、洗濯物と温風との接触効率が増加し、その結果、乾燥効率が高まる。つまり、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００１０】
また、本発明においては、乾燥工程における回転翼の停止時間を乾燥工程における回転翼の駆動時間よりも短くしたので、洗濯物の位置を頻繁に入れ換えることができる。したがって、洗濯物と温風との接触効率が増加し、その結果、乾燥効率が高まる。これにより、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の縦断面模式図である。図２は、この洗濯乾燥機の温風供給手段を示す斜視図である。また、図３は、この洗濯乾燥機の外槽上部を示す斜視図である。始めに、これら図１〜図３を用いて、本実施の形態１に係る洗濯乾燥機の全体構造について説明する。
【００１２】
洗濯乾燥機１００の外箱１は例えば略直方体をしており、上部前方には、衣類等の洗濯物を出し入れする開口部が形成されている。この開口部には外フタ１２が開閉可能に設けられている。また、外箱１の内部には、防振装置２を介して例えば有底円筒形状の外槽３が揺動自在に吊り下げられている。この外槽３の下部には、外槽３内に貯留された洗濯水等を排水するため、排水弁１６を備えた排水ホース１７が接続されている。また、外槽３の上部前方には、衣類等の洗濯物を出し入れする開口部が形成されており、この開口部には内フタ１３が開閉可能に設けられている。
【００１３】
外槽３の内部には、衣類等の洗濯物を収容し、この洗濯物の洗浄、脱水及び乾燥等を行なう、例えば有底円筒形状の洗濯兼脱水槽４が回転自在に配置されている。この洗濯兼脱水槽４の底面部には、回転翼３０が回転自在に設けられている。なお、回転翼３０の詳細な構造については後述する。
【００１４】
外槽３の下部には、洗濯兼脱水槽４及び回転翼３０を回転駆動するための駆動装置６が設けられている。この駆動装置６は、モータ６ａ、減速機６ｂ、及びクラッチ６ｃ等で構成されている。駆動装置６は、モータ６ａの回転をプーリ、ベルト及び減速機６ｂを介してクラッチ６ｃに伝達する。そして、クラッチ６ｃを切り替えることにより、モータ６ａの回転は、洗濯兼脱水槽４及び回転翼３０の双方、又は洗濯兼脱水槽４及び回転翼３０の一方に伝達される。
【００１５】
外箱１内上部後方には、洗濯兼脱水槽４に温風を供給するための温風供給手段１０が設けられている。この温風供給手段１０は、送風ファン７、ヒータ８、温風吐出口９等により構成されている。また、温風供給手段１０には、送風ファン７とヒータ８の間に、外気の吸気温度を測定する温度センサ２４ａが設けられている（図２）。温風供給手段１０によって洗濯兼脱水槽４に供給された温風は、内フタ１３に設けられた排気口１１より排気される。この排気される温風の温度は、外槽３の上部内側に設けられた温度センサ２４ｂで測定される（図３）。
【００１６】
また、外箱１には、上部前方に電源スイッチ等の操作スイッチ１４ａや表示ユニット１４ｂ等を備えた操作スイッチ部１４が設けられており、内部前方に制御手段１５が設けられている。この制御手段１５は、ユーザからの指示に基づいて洗濯乾燥機１００全体の動作（洗浄工程、脱水工程、及び乾燥工程）を統括制御するようになっており、たとえばマイクロコンピュータ等で構成されている。
【００１７】
図４は、本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。マイクロコンピュータを利用する制御手段１５の出力側には、水道水を洗剤ケース（図示せず）に給水するメイン給水弁１９（図示せず）、水道水を柔軟仕上げ剤ケース（図示せず）にサブ給水弁２１（図示せず）、排水弁１６、送風ファン７、ヒータ８、モータ６ａ、及びクラッチ６ｃ等がインターフェイスを介して接続されている。また、出力側には表示ユニット１４ｂが接続されている。
【００１８】
マイクロコンピュータを利用する制御手段１５の入力側には、外槽３内の水位を検知するための水位センサ２２（図示せず）、温度センサ２４ａ、温度センサ２４ｂ、外槽３の脱水時の振動による変位を検知する振動センサ２５（図示せず）、及び操作スイッチ１４ａ等が接続されている。水位センサ２２は、外箱１の上部後方に設けられており、導圧チューブ（図示せず）を介して制御手段１５と接続されている。導圧チューブは、外槽３の底部を通って、制御手段１５と水位センサ２２を接続している。
【００１９】
（回転翼の構造）
次に、回転翼３０の構造について説明する。
図５は、本発明の実施の形態１に係る回転翼の斜視図である。回転翼３０は、略円盤状の回転翼ベース３１及びこの回転翼ベース３１の上面部に設けられた複数の羽根部３２等から構成されている。なお、本実施の形態１では、回転翼ベース３１の上面部に２つの羽根部３２が設けられている。
【００２０】
羽根部３２は、回転翼ベース３１の中心部（回転中心）から外周部側に向かって形成された第１の羽根部３３と、第１の羽根部３３の外側端部（外周部側端部）から回転翼ベース３１の外周部に沿って形成された一対の第２の羽根部３４とから構成されている。つまり、羽根部３３は略錨形状に形成されている。第１の羽根部３３は、縦断面形状において両側面部３３ａ間の距離が上部に向かって縮まる略台形状となっており、平面視において両端部に向かうにつれて曲線的に横幅が縮まる形状となっている。そして、平面視において横幅が大きくなった略中心部の両側面には、上下方向に複数の溝３３ｂが形成されている。この溝３３ｂが、本発明の凹溝に相当する。この溝３３ｂは、衣類等の洗濯物が外周側へ移動しやすいように、下部から上部にかけて外周側に向かって形成されている。また、第１の羽根部３３の上面高さは、中心部から内側端部（回転翼３０の中心部側の端部）にかけて徐々に低くなっている。これは、例えば乾燥工程において回転翼３０が回転した際、遠心力の小さい回転中心付近においても衣類等の洗濯物が第１の羽根部を乗り上げることができるようにするためである。
【００２１】
第２の羽根部３４は、第１の羽根部３３の外側端部（外周部側端部）から回転翼ベース３１の外周部に沿って形成されている。この第２の羽根部３４は、第１の羽根部３３の外側端部から先端部に向かうにつれて、平面視において横幅が小さくなり、側面視において高さが低くなるように形成されている。そして、第２の羽根部３４の先端部３４ｃは、先細の略錐状に形成されている。また、第２の羽根部３４の内側側面部３４ａの傾斜角は、第１の羽根部３３の側面部３３ａの傾斜角よりも緩やかに形成されている。なお、第２の羽根部３４の外側側面部３４ｂも傾斜して形成されている。これは、第２の羽根部３４と洗濯兼脱水槽４の側面部との間に洗濯物が挟まることを防止するためである。
【００２２】
上述のような第１の羽根部３３及び第２の羽根部３４によって構成された羽根部３２は、第１の羽根部３３と第２の羽根部３４との接続部３６にポケット３５が形成されることとなる。このポケット３５は、第１の羽根部３３の側面部３３ａと第２の羽根部３４の内側側面部３４ａとにより形成される角度３５ｃが、平面視において鋭角となっている。また、ポケット３５の側面部３５ａは、第１の羽根部３３の側面部３３ａから第２の羽根部３４の内側側面部３４ａにかけて傾斜角が緩やかになっている。また、ポケット３５の平面視における半径３５ｂは回転翼３０の半径より極めて小さく、概略１／７程度となっている。
【００２３】
なお、本実施の形態１では、第１の羽根部３３の縦断面形状を両側面部３３ａ間の距離が上部に向かって縮まる略台形状としたが、第１の羽根部３３の縦断面形状を両側面部３３ａの距離が上部に向かって縮まる例えば略三角形状としてもよい。つまり、第１の羽根部３３の側面部３４が傾斜していればよい。また、第１の羽根部３３の平面視形状を両端部に向かうにつれて曲線的に横幅が縮まる形状としたが、例えば第１の羽根部３３の平面視形状を両端部に向かうにつれて横幅が縮まる多角形状としてもよい。また、第１の羽根部３３の高さを中心部から内側端部にかけて徐々に低くなるように形成したが、第１の羽根部３３の高さを外側端部から内側端部にかけて徐々に低くなるように形成してもよい。
【００２４】
（動作説明）
本実施の形態１に係る洗濯乾燥機１００の動作について説明する。
図６は、本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機１００の動作を示すフローチャートである。まず、洗濯物を洗濯兼脱水槽４に投入し、操作スイッチ部１４で運転内容を設定すると（ステップ１０１）、洗濯物の量である負荷量が検知される（ステップ１０２）。次に、メイン給水弁１９（図示せず）が開いて、洗剤ケース（図示せず）内の洗剤とともに水が洗濯兼脱水槽４内に供給される（ステップ１０３）。
【００２５】
洗濯兼脱水槽４内に所定水位まで給水されたことが水位センサ２２（図示せず）で検知されると、給水が停止される。そして、駆動装置６の駆動力によって回転翼３０が回転し、洗い運転が所定時間行われる（ステップ１０４）。その後、排水弁１６が開いて排水され（ステップ１０５）、さらに洗濯兼脱水槽４が回転して中間脱水が行われる（ステップ１０６）。
【００２６】
次に、シャワー濯ぎが行われ（ステップ１０７）。その後、洗濯兼脱水槽４が回転して、再び中間脱水が行われる（ステップ１０８）。そして、再び洗濯兼脱水槽４内に給水され（ステップ１０９）、溜め濯ぎが行われる（ステップ１１０）。溜め濯ぎ終了後、洗濯兼脱水槽４内の水は排水弁１６を介して排出され（ステップ１１１）、最終の脱水行程に移行する（ステップ１１２）。そして、最後に乾燥運転を行い（ステップ１１３）、洗濯乾燥機１００の動作が終了する。
【００２７】
続いて、本実施の形態１に係る乾燥工程（図６におけるステップ１１３）の詳細について説明する。
図７は、本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の乾燥工程を示すフローチャートである。図６のステップ１０２で求めた負荷量（洗濯物の量）検知結果に基づき、乾燥運転に必要な各種パラメータの初期設定が行われる（ステップ２０１）。ここで、乾燥運転に必要な各種パラメータとは、例えば、洗濯物を撹拌するための回転翼３０の正転駆動時間、反転駆動時間、及び停止時間等である。また、例えば、乾燥終了を検知するための温度上昇値ΔＴ等の値である。
【００２８】
最終脱水工程（図６におけるステップ１１１）が終了した状態では、洗濯兼脱水槽４の内周壁面に洗濯物が張り付いた状態となっている。このため、かき落としを行い洗濯兼脱水槽４内に洗濯物を広げる必要がある。そのために、図８に示すかき落としサブルーチンが行われる（ステップ２０２）。このサブルーチンは後述する。
【００２９】
次に、乾燥終了を検知するために必要な乾燥運転初期の洗濯兼脱水槽４内の空気温度Ｔ０を、温度センサ２４ａで測定する。そして、このＴ０を制御手段１５（マイクロコンピュータ）のメモリに格納する（ステップ２０３）。その後、送風ファン７とヒータ８に通電し、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物に温風を供給する（ステップ２０４）。
【００３０】
次に、回転翼３０が正転するように、モータ６ａに通電する（ステップ２０５）。そして、回転翼３０が所定角度に正転したか否かを判定するするルーチンが行われる（ステップ２０６）。回転翼３０が所定角度に正転していないならばモータ６ａへの通電が継続され、回転翼３０が所定角度に正転したならば次のステップに進む。
【００３１】
回転翼３０が所定角度に正転したならば、モータ６ａへの通電をＯＦＦにする（ステップ２０７）。そして、回転翼３０が所定時間停止したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ２０８）。回転翼３０が所定の停止時間に到達していないならばモータ６ａへの通電ＯＦＦが継続され、回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば次のステップに進む。
【００３２】
回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば、回転翼３０が反転するようにモータ６ａに通電する（ステップ２０９）。そして、回転翼３０が所定角度に反転したか否かを判定するするルーチンが行われる（ステップ２１０）。回転翼３０が所定角度に反転していないならばモータ６ａへの通電が継続され、回転翼３０が所定角度に反転したならば次のステップに進む。
【００３３】
回転翼３０が所定角度に反転したならば、モータ６ａへの通電をＯＦＦにする（ステップ２１１）。そして、回転翼３０が所定時間停止したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ２１２）。回転翼３０が所定の停止時間に到達していないならばモータ６ａへの通電ＯＦＦが継続され、回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば次のステップに進む。
【００３４】
次に、乾燥終了を検知するためのルーチンをマスクするための所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ２１３）。マスク時間が経過していないならばステップ２０５に戻り、マスク時間が経過したならば次のステップに進む。なお、このルーチンは、乾燥終了の誤検知を防止するために、所定時間が経過するまでは乾燥終了検知を実行しないことを目的としている。乾燥終了の誤検知は、乾燥運転初期に洗濯兼脱水槽４内に供給される空気の温度が温風供給手段１０によって急激に上昇を始めるため、洗濯兼脱水槽４内の温度が不安定になること等から起こる。このマスク時間は、例えば３０分程度の時間に設定される。このため、洗濯物の量が少なくても３０分は乾燥運転が実施されることになる。
【００３５】
マスク時間が経過したならば、乾燥運転における洗濯兼脱水槽４内の空気温度Ｔ１が温度センサ２４ｂで測定される。そして、このＴ１を制御手段１５（マイクロコンピュータ）のメモリに格納する（ステップ２１４）。その後、ステップ２１４の空気温度Ｔ１とステップ２０３の初期温度Ｔ０との温度差ΔＴを演算する（ステップ２１５）。
【００３６】
次に、温度差ΔＴが所定の値を超えたか否かを判定する（ステップ２１６）。温度差ΔＴが所定の値を超えるということは、洗濯物から水分が蒸発することによる蒸発潜熱が小さくなり、洗濯物の温度が上昇したことを意味する。つまり、洗濯物の乾燥が終了したことを意味する。温度差ΔＴが所定の値を超えたならば次のステップに進み、超えていなければステップ２０５に戻り乾燥運転を継続して実行する。
【００３７】
温度差ΔＴが所定の値を超えたならば、ヒータ８への通電をＯＦＦにする（ステップ２１７）。そして、ヒータ８への通電をＯＦＦにしてから所定の時間が経過したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ２１８）。所定の時間が経過していないならばヒータ８への通電ＯＦＦが継続され、所定の時間が経過したならば次のステップに進む。なお、この所定時間ヒータ８への通電をＯＦＦするルーチンは、洗濯物や洗濯兼脱水槽４の周壁面の温度を人が触れても安全な値まで低下させることを目的としている。この所定時間ヒータ８への通電をＯＦＦする時間は、クールダウン時間と呼ばれる。
【００３８】
クールダウン時間が経過したならば、送風ファン７への通電をＯＦＦにする（ステップ２１９）。そして、乾燥運転が終了したことを表示ユニット１４ｂに表示し、報知する。その後、洗濯乾燥機１００内の全ての装置への通電をＯＦＦにし、乾燥運転を終了する。
【００３９】
続いて、本実施の形態１に係るかき落としサブルーチン（図７におけるステップ２０２）の詳細について説明する。
図８は、本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機のかき落としサブルーチンを示すフローチャートである。
【００４０】
洗濯兼脱水槽４の内周壁面に張り付いた洗濯物をかき落とすためには、回転翼３０を大きく回転させる必要がある。つまり、モータ６ａ（回転翼３０）の回転角度を大きく設定する必要がある。そこで、まず回転翼３０を大きく回転させるため、モータ６ａの回転角度や停止時時間等の各種パラメータを設定する（ステップ３０１）。
【００４１】
次に、回転翼３０が正転するようにモータ６ａに通電する（ステップ３０２）。そして、回転翼３０が所定角度に正転したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３０３）。回転翼３０が所定角度に正転していないならばモータ６ａへの通電が継続され、回転翼３０が所定角度に正転したならば次のステップに進む。
【００４２】
回転翼３０が所定角度に正転したならば、モータ６ａへの通電をＯＦＦにする（ステップ３０４）。そして、回転翼３０が所定時間停止したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３０５）。回転翼３０が所定の停止時間に到達していないならばモータ６ａへの通電ＯＦＦが継続され、回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば次のステップに進む。
【００４３】
回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば、回転翼３０が反転するようにモータ６ａに通電する（ステップ３０６）。そして、回転翼３０が所定角度に反転したか否かを判定するするルーチンが行われる（ステップ３０７）。回転翼３０が所定角度に反転していないならばモータ６ａへの通電が継続され、回転翼３０が所定角度に反転したならば次のステップに進む。
【００４４】
回転翼３０が所定角度に反転したならば、モータ６ａへの通電をＯＦＦにする（ステップ３０８）。そして、回転翼３０が所定時間停止したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３０９）。回転翼３０が所定の停止時間に到達していないならばモータ６ａへの通電ＯＦＦが継続され、回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば次のステップに進む。
【００４５】
次に、回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば、かき落としの撹拌（回転翼３０の正転及び反転）を所定回数実施したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３１０）。かき落としの撹拌が所定回数に到達していないならばステップ３０２に戻り、かき落としの撹拌が所定回数に到達したならば次のステップに進む。
【００４６】
かき落としの撹拌回数が所定回数に到達したならば、かき落とされて絡み合った洗濯物をほぐす工程に入る。かき落とされて絡み合った洗濯物をほぐすには、回転翼３０を小さく、かつ素早く回転させる必要がある。そこで、回転翼３０を小さく、かつ素早く回転させるため、モータ６ａの回転角度や停止時時間等の各種パラメータを設定する（ステップ３１１）。
【００４７】
次に、回転翼３０が正転するようにモータ６ａに通電する（ステップ３１２）。そして、回転翼３０が所定角度に正転したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３１３）。回転翼３０が所定角度に正転していないならばモータ６ａへの通電が継続され、回転翼３０が所定角度に正転したならば次のステップに進む。
【００４８】
回転翼３０が所定角度に正転したならば、モータ６ａへの通電をＯＦＦにする（ステップ３１４）そして、回転翼３０が所定時間停止したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３１５）。回転翼３０が所定の停止時間に到達していないならばモータ６ａへの通電ＯＦＦが継続され、回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば次のステップに進む。
【００４９】
回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば、回転翼３０が反転するようにモータ６ａに通電する（ステップ３１６）。そして、回転翼３０が所定角度に反転したか否かを判定するするルーチンが行われる（ステップ３１７）。回転翼３０が所定角度に反転していないならばモータ６ａへの通電が継続され、回転翼３０が所定角度に反転したならば次のステップに進む。
【００５０】
回転翼３０が所定角度に反転したならば、モータ６ａへの通電をＯＦＦにする（ステップ３１８）。そして、回転翼３０が所定時間停止したか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３１９）。回転翼３０が所定の停止時間に到達していないならばモータ６ａへの通電ＯＦＦが継続され、回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば次のステップに進む。
【００５１】
回転翼３０が所定の停止時間に到達したならば、ほぐしの撹拌（回転翼３０の正転及び反転）が所定回数実施されたか否かを判定するルーチンが行われる（ステップ３２０）。ほぐしの撹拌が所定回数に到達していないならばステップ３１２に戻り、ほぐしの撹拌が所定回数に到達したならば次のステップに進む。
【００５２】
ほぐしの撹拌が所定回数に到達したならば、ほぐしルーチンを終了し、かき落としサブルーチンを終了する。
【００５３】
（回転翼の作用）
続いて、上記乾燥工程（図７）における回転翼３０の作用について説明する。乾燥工程において回転翼３０が回転を始めると、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物は羽根部３２と接触する。
【００５４】
羽根部３２の第１の羽根部３３と接触した洗濯物の一部は、第１の羽根部３３を乗り上げるようにして周方向（回転方向）に撹拌される。第１の羽根部３３の周速度は回転翼３０の外周部に近いほど大きくなるので、第１の羽根部３３が受ける遠心力も外周側に近いほど大きくなる。つまり、第１の羽根部３３は、回転翼３０の外周部に近いほど撹拌力が強くなり、回転翼３０の中心部に近いほど撹拌力が弱くなる。このため、回転翼３０の中心部に近い洗濯物は、第１の羽根部３３を乗り上げにくくなる。しかしながら、本実施の形態１にかかる第１の羽根部３３は、その高さが回転翼３０の中心部側に向かうにつれて低くなるように形成されているので、回転翼３０の中心部に近い洗濯物も第１の羽根部３３を乗り上げることができる。したがって、回転翼３０の中心部に近い洗濯物が第１の羽根部３３を乗り上げることができるように回転翼３０の回転数を上げる必要がなく、洗濯乾燥機１００の無駄なエネルギー消費を抑制することができる。
【００５５】
第１の羽根部３３と接触した洗濯物の残りの一部は側面部３３ａに保持され、これら洗濯物には、より遠心力の大きい回転翼３０の外周側に向かおうとする力が作用する。そして、これらの洗濯物はポケット３５に向かう。このとき、側面部３３ａは平面視において曲面状に形成させれているので、洗濯物は、第１の羽根部３３の側面部３３ａを滑るように移動することができる。
【００５６】
一方、羽根部３２の第２の羽根部３４と接触した洗濯物は、先細の錨状に形成された先端部３４ｃ、第２の羽根部３４の上面部及び緩やかに形成された内側側面部３４ａによって上方に持ち上げられ、さらに、内側側面部３４ａに沿って滑るようにポケット３５に向かう。
【００５７】
ポケット３５の形状は、角度３５ｃが鋭角となっており、半径３５ｂ小さく形成されている。このため、ポケット３５に集められた洗濯物は、ポケット３５に包み込まれるように周方向（回転方向）に押し出される。また、これらの洗濯物には、先端部３４ｃから接続部３６にかけて高さが高くなるように形成された第２の羽根部によって、上方向の力も同時に付与される。このとき、洗濯物はポケット３５に包み込まれるように周方向（回転方向）に押し出されるので、布絡みを抑制しながら洗濯物を移動させることができる。
【００５８】
上述のように洗濯物がポケット３５に集められ続けることにより、洗濯兼脱水槽４の中心部下方に位置していた洗濯物はポケット３５に移動する。そして、洗濯兼脱水槽４の中心部上方に位置していた洗濯物は、洗濯兼脱水槽４の中心部下方に移動する。一方、ポケット３５に集められた洗濯物は上方に移動し、洗濯物が少なくなった洗濯兼脱水槽４の中心部上方に移動する。
【００５９】
以上のように、回転翼３０の作用により、乾燥工程における洗濯兼脱水槽４内の洗濯物には、周方向（回転方向）、半径方向、及び上下方向の動きが付与され、洗濯物の立体的な入れ換りが頻繁に発生する。
【００６０】
このように構成された洗濯乾燥機１００においては、回転翼ベース３１の上面部に設けられた羽根部３２は、回転翼ベース３１の中心部から外周部側に向かって形成された第１の羽根部３３と、第１の羽根部３３の外側端部（外周部側端部）から回転翼ベース３１の外周部に沿って形成された一対の第２の羽根部３４とによって、錨形状に形成されている。この第１の羽根部３３は、縦断面形状において両側面部３３ａの距離が上部に向かって縮まる略台形状となっており、平面視において両端部に向かうにつれて曲線的に横幅が縮まる形状となっている。また、第２の羽根部３４は、第１の羽根部３３の外側端部（外周部側端部）から回転翼ベース３１の外周部に沿って形成されており、第１の羽根部３３の外側端部から先端部に向かうにつれて、平面視において横幅が小さくなり、側面視において高さが低くなるように形成されている。このため、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物には、周方向（回転方向）、半径方向、及び上下方向の動きが付与される。そして、洗濯物には立体的な入れ換りが頻繁に発生する。したがって、洗濯物と温風との接触効率が増加し、その結果、乾燥効率が高まる。つまり、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００６１】
また、第２の羽根部３４の内側側面部３４ａの傾斜角は、第１の羽根部３３の側面部３３ａの傾斜角よりも緩やかに形成されている。このため、第２の羽根部３４の内側側面部３４ａよりも傾斜角の急な第１の羽根部３３の側面部３３ａは、効率的にポケット３５へ洗濯物を集めることができる。また、第１の羽根部３３の側面部３３ａの傾斜角よりも緩やかな第２の羽根部３４の内側側面部３４ａは、効率的に洗濯物へ上方向の力を付与することができる。このため、より効率的に洗濯物の立体的な入れ換りを発生させることができる。したがって、より乾燥終了までの時間を短縮でき、より消費エネルギーを削減できる。
【００６２】
また、第１の羽根部３３は、その高さが回転翼３０の中心部側に向かうにつれて低くなるように形成されているので、回転翼３０の中心部に近い洗濯物も第１の羽根部３３を乗り上げることができる。したがって、回転翼３０の中心部に近い洗濯物が第１の羽根部３３を乗り上げることができるように回転翼３０の回転数を上げる必要がなく、洗濯乾燥機１００の無駄なエネルギー消費を抑制することができる。
【００６３】
また、第１の羽根部３３の略中心部の両側面には、上下方向に複数の溝３３ｂが形成されている。このため、洗濯工程において、洗濯物とこの溝３３ｂとの相対運動により洗濯物がまさつされることとなる。したがって、洗濯板で洗うのと同様の手揉み洗い効果が得られ、洗浄性能が向上する。
【００６４】
実施の形態２．
実施の形態１では、乾燥工程における回転翼３０の回転及び停止（撹拌）の時間的関係については特に言及しなかった。乾燥工程における回転翼３０の回転及び停止（撹拌）の時間的関係を以下のようにすることで、より乾燥効率を向上させることができる。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
【００６５】
図９は、本発明の実施の形態２に係る回転翼３０の撹拌シーケンスを示す特性図である。この図９は、縦軸に回転翼３０の回転速度を示し、横軸に時間又は回転翼３０の回転角度を示している。なお、以下では、回転翼３０の回転角度を回転量（例えば２回転）として示す。上述のように、乾燥工程において、回転翼３０は正転、停止、反転、停止を繰り返し行う（図７）。これらの時間的関係は図９のようになっている。
【００６６】
図９に示すように、回転翼３０を正転方向に例えば１２０ｒｐｍで所定回転角度回転させる。ここで、１２０ｒｐｍで回転翼３０が１．７回転する時間は約０．８６秒である。回転翼３０の回転角度が所定の角度に到達したならば、回転翼３０の回転を停止させる。このときの停止時間は、回転の駆動時間より短く設定する。本実施の形態２では、回転翼３０の停止時間を０．４秒としている。なお、回転翼３０の回転角度、回転速度及び停止時間の適正値については、後述する。
【００６７】
回転翼３０の停止時間が所定の停止時間に到達したならば、回転翼３０を反転方向に例えば１２０ｒｐｍで所定角度回転させる。回転翼３０の回転角度が所定の角度に到達したならば、回転翼３０の回転を例えば０．４秒（回転の駆動時間より短い時間）停止させる。このとき、回転翼３０の正転時の回転角度と反転時の回転角度が対称となるように、同一角度回転させることが望ましい。回転翼３０の正転時の回転角度と反転時の回転角度が対称になっていないと、回転角度が大きい回転方向に洗濯物が大きく攪拌され、洗濯兼脱水槽４内で洗濯物の偏りが発生する。そして、結果的に、洗濯物の布絡みが発生する。
【００６８】
続いて、回転翼３０の回転角度の適正値について説明する。回転翼３０の回転角度を大きくすると、洗濯物が攪拌されすぎて布絡みを生じさせる。回転翼３０の回転角度を小さくすると、撹拌不足となってしまう。このため、洗濯物の入れ換りが少なくなり同じ洗濯物の表面のみに温風が当たってしまう。したがって、乾燥効率が低下し、乾燥時間が長くなる。
【００６９】
以上から、回転翼３０の回転角度を２回転以下に設定したとき、望ましくは１．７回転に設定したとき、洗濯物の入れ換りが大きくなり同時に布絡みも抑制できてよい。このように回転翼３０の回転角度を設定することにより、乾燥効率が高まり、乾燥終了までの時間が大幅に短縮される。したがって、洗濯乾燥機１００の乾燥工程での消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００７０】
なお、回転翼３０の適切な回転角度は、洗濯物の量によって変化する。上述の回転翼３０の適切な回転角度（２回転以下望ましくは１．７回転）は、洗濯物の量が洗濯乾燥機１００の定格負荷量のときの値である。洗濯物の量が定格負荷量より少ないとき、回転翼３０の回転角度を定格負荷量のときと同じに設定すると、洗濯物が攪拌されすぎて、布絡みが生じる。洗濯物の量に応じて回転翼３０の回転角度を小さくなるように設定することで、洗濯物の入れ換りと布絡み抑制を図ることができ、乾燥効率を高めることができる。
【００７１】
続いて、回転翼３０の停止時間の適正値について説明する。
図１０は、本発明の実施の形態２に係る回転翼の停止時間と乾燥性能比との関係を示す特性図である。ここで、乾燥性能比とは、回転翼３０の停止時間を０．８６秒としたときの乾燥工程（乾燥開始から乾燥終了まで）の時間を１００として指数化したものである。この図１０では、回転翼３０の回転角度を１．７回転（駆動時間０．８６秒）、回転速度を１２０ｒｐｍに設定し、回転翼３０の停止時間を変更したときの各停止時間での乾燥性能比を示している。本実施の形態２では、回転翼３０の停止時間が２秒、０．８６秒及び０．４秒のときの乾燥性能比を求めている。
【００７２】
図１０より、回転翼３０の停止時間を回転翼３０の駆動時間（０．８６秒）より短くすると乾燥性能は向上し、回転翼３０の停止時間を回転翼３０の駆動時間（０．８６秒）より長くすると乾燥性能が低下することが分かる。これは、回転翼３０の停止時間を回転翼３０の駆動時間より短く設定すると、単位時間当たりの撹拌回数が増加するからである。したがって、乾燥工程において、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物が頻繁に入れ換ることにより常に濡れた洗濯物の表面に温風が当たり、乾燥が促進され、乾燥性能が向上する。
【００７３】
反対に、回転翼３０の停止時間を回転翼３０の駆動時間より長く設定すると、単位時間当たりの撹拌回数が低減し、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の入れ換りが少なくなる。このため、同じ洗濯物の表面に温風が当たり、温風の当たらない洗濯物は乾きにくくなって乾燥性能が低下する。
【００７４】
このように構成された洗濯乾燥機１００においては、乾燥工程において回転翼３０の停止時間を回転翼３０の駆動時間より短く設定することにより、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の入れ換りが増加し、同時に布絡みも抑制でき、乾燥効率が高まる。したがって、乾燥終了までの時間が大幅に短縮されるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００７５】
なお、本実施の形態２では、実施の形態１で示す回転翼３０が設けられた洗濯乾燥機１００を用い、乾燥効率を向上させるための回転翼３０の回転及び停止（撹拌）の時間的関係や回転翼３０の回転角度の適正値について説明した。しかしながら、その他の構成の回転翼が設けられた洗濯乾燥機においても、実施の形態２で示す回転翼３０の回転及び停止（撹拌）の時間的関係や回転翼３０の回転角度の適正値を用いることにより、乾燥効率を向上させることが可能である。
【００７６】
実施の形態３．
回転翼３０の回転速度を適正値に設定することにより、より乾燥効率を向上させることができる。なお、本実施の形態３において、特に記述しない項目については実施の形態１又は実施の形態２と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
【００７７】
図１１は、本発明の実施の形態３に係る回転翼の回転速度と乾燥時間比との関係を示す特性図である。ここで、乾燥時間比とは、回転翼３０の回転速度を１２０ｒｐｍとしたときの乾燥工程（乾燥開始から乾燥終了まで）の時間を１００として指数化したものである。この図１１では、回転翼３０の回転角度を１．７回転（駆動時間０．８６秒）、停止時間を０．４秒に設定し、回転翼３０の回転速度を変更したときの各回転速度での乾燥時間比を示している。本実施の形態３では、回転翼３０の回転速度が８０ｒｐｍ、１２０ｒｐｍ及び２００ｒｐｍのときの乾燥時間比を求めている。
【００７８】
図１１より、回転翼３０の回転速度が１２０ｒｐｍのときに最も乾燥性能が高いことが分かる。また、回転翼３０の回転速度が１２０ｒｐｍより高くなっても、反対に低くなっても乾燥性能は低下することが分かる。これは、回転翼３０の回転速度を例えば２００ｒｐｍと高く設定すると、回転翼３０と洗濯物との間で滑りが生じ、回転翼３０が空転してしまうからである。つまり、洗濯物を効率良く攪拌できないため、洗濯物の入れ換りが少なくなるためである。また、反対に回転翼３０の回転速度を例えば８０ｒｐｍと低く設定すると、回転翼３０と洗濯物との間で滑りは生じないが、回転速度が低いために洗濯物は回転方向に移動するだけとなってしまうからである。つまり、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の上下方向の入れ換りが少なくなるためである。
【００７９】
一方、回転翼３０の回転速度を１２０ｒｐｍ近傍（例えば１００ｒｐｍ〜１３０ｒｐｍ）に設定すると、以下の理由により乾燥性能が向上する。回転翼３０を回転させて洗濯物を回転方向に移動させようとした際、回転翼３０の回転速度が洗濯物の水平軸回りの慣性による固有周期と一致するため、洗濯物はその位置に留まろうとする。このとき、回転翼３０の回転力によって下方の洗濯物を移動させることで、柔道の足払いのように洗濯物が水平軸回りに回転する。このため、洗濯兼脱水槽４内では洗濯物の上下方向の入れ換りが促進され、常に濡れた洗濯物の表面に温風当たり乾燥性能が向上する。
【００８０】
このように構成された洗濯乾燥機１００においては、回転翼３０の回転速度を１２０ｒｐｍ近傍（例えば１００ｒｐｍ〜１３０ｒｐｍ）に設定することにより、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の入れ換りが増加し、同時に布絡みも抑制でき、乾燥効率が高まる。したがって、乾燥終了までの時間が大幅に短縮されるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００８１】
なお、本実施の形態３では、実施の形態１で示す回転翼３０が設けられた洗濯乾燥機１００を用い、乾燥効率を向上させるための回転翼３０の回転速度の適正値について説明した。しかしながら、その他の構成の回転翼が設けられた洗濯乾燥機においても、実施の形態３で示す回転翼３０の回転速度の適正値を用いることにより、乾燥効率を向上させることが可能である。
【００８２】
実施の形態４．
回転翼３０における第１の羽根部３３の高さを適正値にすることにより、より乾燥効率を向上させることができる。なお、本実施の形態４において、特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態３と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
【００８３】
本実施の形態４に係る回転翼３０は、その基本構成は実施の形態１に示す回転翼３０（図５）と同様であるが、第１の羽根部３３の高さの高い範囲（第１の羽根部３３の略中心部から外側端部）を、回転翼ベース３１の上面部から２５〜３０ｍｍの高さに形成している。
【００８４】
（回転翼の作用）
続いて、乾燥工程（図７）における回転翼３０の作用について説明する。なお、乾燥工程における回転翼３０の基本的な作用は、実施の形態１と同様である。
【００８５】
例えば第１の羽根部３３の高さの高い範囲を回転翼ベース３１の上面部から２５ｍｍよりも低く形成した場合、第１の羽根部３３（側面部３３ａ）の洗濯物を保持能力が低くなる。このため、回転翼３０は洗濯物に対して空転してしまう。したがって、洗濯物を効率良く攪拌できないために洗濯物の入れ換りが少なくなり、乾燥効率が低下する。
【００８６】
また、例えば第１の羽根部３３の高さの高い範囲を回転翼ベース３１の上面部から３５ｍｍよりも高く形成した場合、第１の羽根部３３（側面部３３ａ）の洗濯物を保持能力が高くなりすぎる。つまり、ポケット３５に集められる洗濯物の量が多くなりすぎる。このため、洗濯物に布絡みが発生し、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物は雪ダルマ状の塊となる。したがって、この塊の内部に温風が当たらないため乾燥効率が低下する。
【００８７】
しかしながら、本実施の形態４では第１の羽根部３３の高さの高い範囲を、回転翼ベース３１の上面部から２５〜３０ｍｍ（より望ましくは２７ｍｍ）の高さに形成しているので、第１の羽根部３３（側面部３３ａ）の洗濯物を保持能力が適正となる。つまり、第１の羽根部３３と接触した洗濯物のうち、適正量の洗濯物が第１の羽根部３３を乗り上げるようにして周方向（回転方向）に撹拌される。また、適正量の洗濯物がポケット３５に集められて包み込まれるように周方向（回転方向）に押し出されるので、布絡みを抑制しながら洗濯物を移動させることができる。このため、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の立体的な入れ換りをより効率的に生じさせることができる。したがって、洗濯物と温風との接触効率が増加し、その結果、乾燥効率が高まる。つまり、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態４に係る回転翼３０においては、温風が常に濡れた洗濯物の表面に当たることにより乾燥効率が高まり、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００８９】
実施の形態５．
第１の羽根部３３の両側面部３３ａが形成する角度（以下、頂角という）を適正値にすることにより、より乾燥効率を向上させることができる。なお、本実施の形態５において、特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態４と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
【００９０】
本実施の形態５に係る回転翼３０は、その基本構成は実施の形態１に示す回転翼３０（図５）と同様であるが、第１の羽根部３３の頂角を３０°〜６０°に形成している。
【００９１】
（回転翼の作用）
続いて、乾燥工程（図７）における回転翼３０の作用について説明する。なお、乾燥工程における回転翼３０の基本的な作用は、実施の形態１と同様である。
【００９２】
例えば第１の羽根部３３の頂角を３０°よりも小さく形成した場合、第１の羽根部３３（側面部３３ａ）の洗濯物を保持能力が高くなりすぎる。つまり、ポケット３５に集められる洗濯物の量が多くなりすぎる。このため、洗濯物に布絡みが発生し、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物は雪ダルマ状の塊となる。したがって、この塊の内部に温風が当たらないため乾燥効率が低下する。
【００９３】
また、例えば第１の羽根部３３の頂角を６０°よりも大きく形成した場合、第１の羽根部３３（側面部３３ａ）の洗濯物を保持能力が低くなる。このため、回転翼３０は洗濯物に対して空転してしまう。したがって、洗濯物を効率良く攪拌できないために洗濯物の入れ換りが少なくなり、乾燥効率が低下する。
【００９４】
しかしながら、本実施の形態５では第１の羽根部３３の頂角を３０°〜６０°（より望ましくは４０°）に形成しているので、第１の羽根部３３（側面部３３ａ）の洗濯物を保持能力が適正となる。つまり、第１の羽根部３３と接触した洗濯物のうち、適正量の洗濯物が第１の羽根部３３を乗り上げるようにして周方向（回転方向）に撹拌される。また、適正量の洗濯物がポケット３５に集められて包み込まれるように周方向（回転方向）に押し出されるので、布絡みを抑制しながら洗濯物を移動させることができる。このため、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の立体的な入れ換りをより効率的に生じさせることができる。したがって、洗濯物と温風との接触効率が増加し、その結果、乾燥効率が高まる。つまり、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００９５】
以上のように、本実施の形態５に係る回転翼３０においては、温風が常に濡れた洗濯物の表面に当たることにより乾燥効率が高まり、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【００９６】
実施の形態６．
第２の羽根部３４の各先端部３４ｃと回転翼３０（回転翼ベース３１）とを結んだ角度（以下、開き角度という）を適正値にすることにより、より乾燥効率を向上させることができる。なお、本実施の形態６において、特に記述しない項目については実施の形態１〜実施の形態５と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
【００９７】
本実施の形態６に係る回転翼３０は、その基本構成は実施の形態１に示す回転翼３０（図５）と同様であるが、第１の羽根部３３の開き角度を７０°〜１２０°に形成している。
【００９８】
（回転翼の作用）
続いて、乾燥工程（図７）における回転翼３０の作用について説明する。なお、乾燥工程における回転翼３０の基本的な作用は、実施の形態１と同様である。
【００９９】
例えば第２の羽根部３４の開き角度を７０°よりも小さく形成した場合、第２の羽根部３４の長さが短くなり、ポケット３５に洗濯物を効率良く集めることができない。このため、洗濯物を包み込むように周方向（回転方向）に押し出す力も弱くなる。したがって、洗濯物を効率良く攪拌できないため、洗濯物の入れ換りが少なくなり、乾燥効率が低下する。
【０１００】
また、例えば第２の羽根部３４の開き角度を１２０°よりも大きく形成した場合、隣接された羽根部３２の先端部３４ｃが近接しあうため、これら先端部３４ｃ間のスペースが狭くなる。このため、ポケット３５に洗濯物を効率良く集めることができない。さらに、第２の羽根部３４の長さが長すぎるため、つまり第２の羽根部３４の上面及び内側側面部３４ａの傾斜が緩やかになりすぎるため、洗濯物を上方に押し上げる力が弱くなる。したがって、洗濯物を効率良く攪拌できないために洗濯物の入れ換りが少なくなり、乾燥効率が低下する。
【０１０１】
しかしながら、本実施の形態６では第２の羽根部３４の開き角度を７０°〜１２０°（より望ましくは９０°）に形成しているので、洗濯物を効率良く撹拌することができる。。つまり、洗濯物が第２の羽根部によって効率良くポケット３５に集められ、これら洗濯物がポケット３５に包み込まれるように周方向（回転方向）に押し出されるので、布絡みを抑制しながら洗濯物を移動させることができる。このため、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の立体的な入れ換りをより効率的に生じさせることができる。したがって、洗濯物と温風との接触効率が増加し、その結果、乾燥効率が高まる。つまり、乾燥終了までの時間を大幅に短縮できるとともに消費エネルギーを大幅に削減できる。
【０１０２】
以上、実施の形態１〜実施の形態６においては、主として乾燥工程における本発明の効果を述べてきたが、洗濯工程に適用しても同様に洗濯物を効率的に攪拌できることから、洗浄力が飛躍的に向上できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】実施の形態１に係る洗濯乾燥機の縦断面模式図である。
【図２】実施の形態１に係る洗濯乾燥機の温風供給手段を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る洗濯乾燥機外槽上部を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る回転翼の斜視図である。
【図６】実施の形態１に係る洗濯乾燥機１００の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る洗濯乾燥機の乾燥工程を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る洗濯乾燥機のかき落としサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る回転翼３０の撹拌シーケンスを示す特性図である。
【図１０】実施の形態２に係る回転翼の停止時間と乾燥性能比との関係を示す特性図である。
【図１１】実施の形態３に係る回転翼の回転速度と乾燥時間比との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  外箱、２  防振装置、３  外槽、４  洗濯兼脱水槽、６  駆動装置、６ａ  モータ、６ｂ  減速機、６ｃ  クラッチ、７  送風ファン、８  ヒータ、９  温風吐出口、１０  温風供給手段、１１  排気口、１１ａ  排気フィルタ、１２  外フタ、１３  内フタ、１４  操作スイッチ部、１４ａ  操作スイッチ、１４ｂ  表示ユニット、１５  制御手段、１６  排水弁、１７  排水ホース、１９  メイン給水弁、２１  サブ給水弁、２２  水位センサ、２４ａ  温度センサ、２４ｂ  温度センサ、２５  振動センサ、３０  回転翼、３１  回転翼ベース、３２  羽根部、３３  第１の羽根部、３３ａ  側面部、３３ｂ  溝、３４  第２の羽根部、３４ａ  内側側面部、３４ｂ  外側側面部、３４ｃ  先端部、３５  ポケット、３５ａ  側面部、３５ｂ  半径、３５ｃ  角度、３６  接続部、１００  洗濯乾燥機。
【図１】
2010069072.tif 000003
【図２】
2010069072.tif 000004
【図３】
2010069072.tif 000005
【図４】
2010069072.tif 000006
【図５】
2010069072.tif 000007
【図６】
2010069072.tif 000008
【図７】
2010069072.tif 000009
【図８】
2010069072.tif 000010
【図９】
2010069072.tif 000011
【図１０】
2010069072.tif 000012
【図１１】
2010069072.tif 000013