(57)【要約】【課題】レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を適切に揺動させることが可能で、かつ、小型化、薄型化を図ることが可能であるとともに、振動や衝撃等の外乱の影響を抑制することが可能な撮影用光学装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置２を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機能を有する撮影用光学装置１は、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６と、レンズ駆動装置２の揺動中心になる支点部１９と、レンズ駆動装置２を揺動可能に支持する板バネ１７とを備え、揺動駆動機構６は、駆動用コイル２３と駆動用磁石２１とを備えている。駆動用磁石２１は、レンズ駆動装置２とともに揺動し、駆動用コイル２３は、支持体５に固定されている。撮影用光学装置１では、磁性部材２０と駆動用磁石２１との間に生じる吸引力によって、支点部１９に向かう方向へレンズ駆動装置２を付勢する付勢力を発生させている。【選択図】図２
2010096803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を支持する支持体と、前記レンズ駆動装置の傾きを検出するセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記支持体に対して前記レンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、
前記手振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、前記レンズ駆動装置の揺動中心になる支点部と、前記レンズ駆動装置を揺動可能に支持する板バネとを備え、
前記揺動駆動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか一方は、前記レンズ駆動装置とともに揺動し、前記駆動用コイルまたは前記駆動用磁石のいずれか他方は、前記支持体に固定され、
前記手振れ補正機構はさらに、前記駆動用磁石との間に生じる吸引力によって、前記支点部に向かう方向へ前記レンズ駆動装置を付勢する付勢力を発生させる磁性部材を備えることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
前記駆動用コイルおよび前記磁性部材は、前記支持体に固定されるとともに、
前記磁性部材は、前記駆動用磁石の磁気中心位置よりも前記支点部側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
前記支持体は、非磁性材料で形成されるとともに前記撮影用光学装置の外周面を構成するケース体を備え、
前記磁性部材は、前記ケース体に固定されていることを特徴とする請求項２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
前記ケース体には、前記磁性部材が配置される開口部が形成されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項５】
前記支点部は、前記レンズ駆動装置の光軸が通過する位置に配置され、
前記磁性部材は、前記駆動用コイルに電流が供給されていないときに、前記光軸に平行な方向において前記駆動用磁石と重なるように配置されていることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項６】
前記板バネは、前記支点部に向かう方向へ前記レンズ駆動装置を付勢する付勢力が発生するように、撓んだ状態で前記支持体に固定されていることを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とによって構成されており、揺動機構の駆動力で、可動部がピボット軸を支点に揺動して、手振れが補正されている。
【０００４】
また、この光学装置では、板バネは、基台に固定される固定片と、Ｘ軸変形部を介して固定片に連結される外枠片と、Ｙ軸変形部を介して外枠片に連結される可動部の支持片とを備えており、可動部の揺動時には、Ｘ軸変形部やＹ軸変形部が捩れる。なお、この光学装置では、可動部の底面にピボット軸の先端を確実に当接させるための与圧が発生するように、板バネは、撓んだ状態で基台に固定されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１００８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に記載の光学装置では、可動部の底面にピボット軸の先端を確実に当接させるための与圧が発生するように、板バネが撓んだ状態で基台に固定されている。ここで、特許文献１に記載の光学装置等が搭載される携帯機器は、振動や衝撃等の外乱を受けやすい。そのため、比較的大きな与圧を発生させて可動部の底面にピボット軸の先端を確実に当接させておくことが好ましい。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の光学装置において、所定の与圧を発生させるために、板バネのバネ定数を大きくすると、可動部の揺動に支障を来すおそれがある。一方で、板バネのバネ定数を小さくすると、所定の与圧を発生させるために、板バネの撓み量を大きくしなければならず、光学装置が大型化するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を適切に揺動させることが可能で、かつ、小型化、薄型化を図ることが可能であるとともに、振動や衝撃等の外乱の影響を抑制することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きを検出するセンサと、センサでの検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、手振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、レンズ駆動装置の揺動中心になる支点部と、レンズ駆動装置を揺動可能に支持する板バネとを備え、揺動駆動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか一方は、レンズ駆動装置とともに揺動し、駆動用コイルまたは駆動用磁石のいずれか他方は、支持体に固定され、手振れ補正機構はさらに、駆動用磁石との間に生じる吸引力によって、支点部に向かう方向へレンズ駆動装置を付勢する付勢力を発生させる磁性部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の撮影用光学装置では、手振れ補正機構は、駆動用磁石との間に生じる吸引力によって、支点部に向かう方向へレンズ駆動装置を付勢する付勢力を発生させる磁性部材を備えている。そのため、磁性部材と駆動用磁石との間に生じる吸引力によって、振動や衝撃等の外乱の影響を抑制することが可能になる。したがって、板バネによって、支点部に向かう方向へレンズ駆動装置を付勢しなくても良くなる。すなわち、板バネを撓ませなくても良くなる。また、板バネによって外乱の影響を抑制する必要がなくなるため、板バネのバネ定数を小さくすることが可能になる。あるいは、板バネによって、支点部に向かう方向へレンズ駆動装置を付勢する場合であっても、板バネによる付勢力を小さくすることが可能になる。したがって、板バネのバネ定数を小さくしても板バネの撓み量を小さくすることが可能になる。
【００１１】
このように、本発明では、板バネのバネ定数を小さくすることが可能になるため、揺動駆動機構によるレンズ駆動装置の揺動動作に支障がでないように板バネのバネ定数を設定することが可能になる。したがって、揺動駆動機構の駆動力に応じて、レンズ駆動装置を適切に揺動させることが可能になる。また、本発明では、板バネを撓ませなくても良くなる、あるいは、板バネの撓み量を小さくすることが可能になるため、板バネを撓ませるためのスペースを省略あるいは小さくすることができ、撮影用光学装置の小型化、薄型化を図ることが可能になる。
【００１２】
本発明において、たとえば、駆動用コイルおよび磁性部材は、支持体に固定されるとともに、磁性部材は、駆動用磁石の磁気中心位置よりも支点部側に配置されている。この場合には、支持体は、非磁性材料で形成されるとともに撮影用光学装置の外周面を構成するケース体を備え、磁性部材は、ケース体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、撮影用光学装置の組立時に、非磁性材料で形成されるケース体の内部に駆動用磁石を配置した後に、ケース体に磁性部材を固定することが可能になる。したがって、撮影用光学装置の組立時に、磁性部材が駆動用磁石に吸着されるのを防止することが可能になり、撮影用光学装置を円滑にかつ精度良く組み立てることが可能になる。
【００１３】
本発明において、ケース体には、磁性部材が配置される開口部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、ケース体の外周面に磁性部材が配置される場合と比較して、撮影用光学装置を小型化することができる。
【００１４】
本発明において、支点部は、レンズ駆動装置の光軸が通過する位置に配置され、磁性部材は、駆動用コイルに電流が供給されていないときに、光軸に平行な方向において駆動用磁石と重なるように配置されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石と磁性部材との間に生じる吸引力を効率的に利用して、支点部に向かう方向へレンズ駆動装置を付勢することができる。したがって、駆動用磁石と磁性部材との間に生じる吸引力を小さくしても、支点部に向かう方向へレンズ駆動装置を比較的大きな力で付勢することができる。
【００１５】
本発明において、板バネは、支点部に向かう方向へレンズ駆動装置を付勢する付勢力が発生するように、撓んだ状態で支持体に固定されても良い。この場合には、駆動用磁石と磁性部材との間に生じる吸引力を小さく設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明の撮影用光学装置では、レンズ駆動装置を適切に揺動させることが可能で、かつ、小型化、薄型化を図ることが可能であるとともに、振動や衝撃等の外乱の影響を抑制することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、Ｚ方向は、揺動していないときの撮影用光学装置１の光軸Ｌの方向（光軸方向）である。
【００１９】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置１は、図１、図２に示すように、図示を省略するレンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置２と、レンズ駆動装置２の傾きを検出するセンサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５と、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６とを備えている。
【００２０】
レンズ駆動装置２には、上述のように、レンズおよび撮像素子が搭載されている。具体的には、レンズ駆動装置２の上端側にレンズが搭載され、レンズ駆動装置２の下端に撮像素子が搭載されている。また、レンズ駆動装置２には、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。
【００２１】
レンズ駆動装置２は、全体として略直方体状に形成されている。このレンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成されたカバー部材９に覆われている。カバー部材９は、磁性材料で形成されている。上端側に配置されるカバー部材９の底部には、円形の貫通孔９ａが形成されている。また、カバー部材９の下端には、前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がる鍔部９ｂが形成されている。カバー部材９の前後および左右の側面のそれぞれには、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石２１が固定されている。
【００２２】
センサ４は、ジャイロセンサ（角速度センサ）であり、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。このセンサ４には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１０が接続されている。このＦＰＣ１０は、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子にも接続されている。ＦＰＣ１０は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、撮影用光学装置１の左側面から引き出されている。
【００２３】
また、センサ４は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されたセンサカバー部材１１の内部に配置されている。下端側に配置されるセンサカバー部材１１の底部の中心には、後述の支点突起１５ｂが当接する当接面１１ａが平面状に形成されている。また、センサカバー部材１１の上端には、カバー部材９の鍔部９ｂに下側から当接する鍔部１１ｂが前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がるように形成されている。本形態では、鍔部９ｂと鍔部１１ｂとが互いに固定されている。すなわち、センサカバー部材１１は、カバー部材９の下端に固定されている。
【００２４】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材９とセンサカバー部材１１とが、支持体５に揺動可能に支持されている。すなわち、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材９およびセンサカバー部材１１によって、支持体５に対して揺動可能な可動モジュール１２が構成されている。
【００２５】
支持体５は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース体１５と、撮影用光学装置１の前後および左右の外周面を構成するケース体１６とを備えている。ケース体１６には、可動モジュール１２の揺動範囲を規制するためのストッパ部材１８が固定されている。また、ストッパ部材１８には、レンズ駆動装置２を揺動可能に支持する（より具体的には、可動モジュール１２を揺動可能に支持する）板バネ１７が固定されている。さらに、ケース体１６には、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石２１と協働して、レンズ駆動装置２を下方向へ付勢するための磁性部材２０が固定されている。
【００２６】
ベース体１５は、略矩形状に形成されている。このベース体１５の略中心には、上側に向かって突出する突出部１５ａが形成されている。また、突出部１５ａの上面には、可動モジュール１２の揺動の支点となる支点突起１５ｂが形成されている。すなわち、本形態では、可動モジュール１２の下側に可動モジュール１２の揺動の支点が配置されている。この支点突起１５ｂは、たとえば、半球面状に形成されており、センサカバー部材１１の当接面１１ａに当接している。本形態では、支点突起１５ｂと当接面１１ａとによって、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部１９が構成されている。この支点部１９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。なお、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール１２の中心に配置されている。
【００２７】
ケース体１６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。本形態のケース体１６は、非磁性材料で形成されている。また、ケース体１６は、金属材料で形成されている。ケース体１６の前後の側面および左右の側面の下端側には、磁性部材２０が配置される開口部１６ａがそれぞれの側面を貫通するように形成されている。この開口部１６ａは、略矩形状に形成されている。また、磁性部材２０は、電磁鋼板等の磁性材料によって矩形の板状に形成されている。
【００２８】
板バネ１７は、全体として略矩形状に形成されている。板バネ１７の４隅はストッパ部材１８を介してケース体１６に固定され、板バネ１７の中心部には可動モジュール１２（具体的には、センサカバー部材１１）が固定されている。この板バネ１７は、ケース体１６に固定される固定部と、可動モジュール１２を保持する保持部と、固定部と保持部とを繋ぐバネ部とを備えている。
【００２９】
ストッパ部材１８は、ケース体１６の内周面に固定されている。具体的には、カバー部材９の鍔部９ｂの上面に当接可能な位置およびセンサカバー部材１１の鍔部１１ｂの下面に当接可能な位置のそれぞれで、２個のストッパ部材１８がケース体１６の内周面に固定されており、ストッパ部材１８と鍔部９ｂ、１１ｂとによって、可動モジュール１２の揺動範囲が規制されている。
【００３０】
揺動駆動機構６は、駆動用磁石２１と、駆動用磁石２１に対向配置される駆動用コイル２３とを備えている。本形態の揺動駆動機構６は、４個の駆動用磁石２１と４個の駆動用コイル２３とを備えている。
【００３１】
駆動用磁石２１は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片２１ａの下面と第２磁石片２１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとが接着固定されて駆動用磁石２１が形成されている。第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとは、幅が同じになるように形成されている。なお、第１磁石片２１ａの厚さと第２磁石片２１ｂの厚さとは、後述のように、異なっている。
【００３２】
駆動用磁石２１は、カバー部材９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されており、ケース体１６の内部に配置されている。また、駆動用磁石２１は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材９は、磁性材料で形成されており、カバー部材９は、駆動用磁石２１のバックヨークの機能を果たしている。
【００３３】
本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、左右方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片２１ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。
【００３４】
同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、前後方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００３５】
たとえば、カバー部材９の右側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の左側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００３６】
また、たとえば、カバー部材９の後側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の前側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００３７】
駆動用コイル２３は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された（すなわち、ボビン等の巻芯を備えていない）空芯コイルである。この駆動用コイル２３は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。また、駆動用コイル２３は、絶縁性のフィルムを介してケース体１６の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。具体的には、略長方形状に巻回された駆動用コイル２３の短手方向と上下方向とが一致するように、駆動用コイル２３がケース体１６の内周側に固定されている。
【００３８】
図２に示すように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、支点部１９を支点として可動モジュール１２が揺動しても、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが接触しないように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。
【００３９】
本形態では、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときには、図２に示すように、可動モジュール１２は、支持体５に対して傾いていない中立位置にある。また、本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１の左右方向の外側面は、可動モジュール１２が中立位置にあるときに、下方向に向かうにしたがって左右方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜しており、この駆動用磁石２１は、前後方向から見たときの断面形状が略台形状になるように形成されている。同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１の前後方向の外側面は、可動モジュール１２が中立位置にあるときに、下方向に向かうにしたがって前後方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜しており、この駆動用磁石２１は、左右方向から見たときの断面形状が略台形状になるように形成されている。
【００４０】
また、本形態では、図２に示すように、上下方向における駆動用コイル２３の中心位置が第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面２７よりも上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向配置されている。
【００４１】
さらに、本形態では、上下方向における磁性部材２０の中心位置は、駆動用磁石２１の磁気中心となる第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面２７よりも下側に配置されている。具体的には、磁性部材２０は、駆動用磁石２１の磁気中心となる当接面２７よりも下側に配置されている。すなわち、磁性部材２０は、当接面２７よりも支点部１９側に配置されている。より具体的には、磁性部材２０は、駆動用磁石２１よりも左右方向または前後方向の外側であって、かつ、駆動用磁石２１の斜め下方に配置されている。
【００４２】
そのため、磁性部材２０と駆動用磁石２１との間に生じる吸引力によって、下方向へ可動モジュール１２を付勢する付勢力が発生している。すなわち、磁性部材２０は、駆動用磁石２１との間に生じる吸引力によって、支点部１９へ向かう方向（すなわち、支点突起１５ｂと当接面１１ａとが当接する方向）へ可動モジュール１２を付勢する付勢力を発生させている。なお、磁性部材２０は、駆動用コイル２３よりも下側に配置されている。
【００４３】
磁性部材２０と駆動用磁石２１との吸引力によって可動モジュール１２に生じる下方向への付勢力は、たとえば、撮影用光学装置１が携帯電話に搭載される場合であれば、携帯電話のバイブレーション機能に基づいて撮影用光学装置１が振動しても、支点突起１５ｂと当接面１１ａとが離れることがない大きさに設定されている。たとえば、可動モジュール１２と駆動用磁石２１との合計質量をＭ、携帯電話のバイブレーションの振動加速度をαとすると、磁性部材２０と駆動用磁石２１との吸引力によって可動モジュール１２に生じる下方向への付勢力Ｆは、以下の式（１）を満たすように設定されている。
Ｆ＞α×Ｍ・・・式（１）
なお、振動加速度αは、たとえば、４Ｇ以上である。
【００４４】
以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ４で手振れが検出されると、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動して、手振れが補正される。なお、本形態では、当接面１１ａと支点突起１５ｂとからなる支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７と、磁性部材２０とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構が構成されている。
【００４５】
また、以上のように構成された撮影用光学装置１では、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向するように、ケース体１６の内部に、駆動用磁石２１付きの可動モジュール１２が配置された後に、ケース体１６の開口部１６ａに磁性部材２０が固定される。
【００４６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、磁性部材２０と駆動用磁石２１との吸引力によって、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢する付勢力を発生させている。そのため、磁性部材２０と駆動用磁石２１との間に生じる吸引力によって、振動や衝撃等の外乱の影響を抑制することが可能になる。したがって、板バネ１７によって、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢する必要がない。すなわち、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢するために、板バネ１７を撓ませなくても良い。その結果、本形態では、板バネ１７を撓ませるためのスペースを省略することができ、撮影用光学装置１の小型化、薄型化を図ることが可能になる。
【００４７】
また、板バネ１７によって外乱の影響を抑制する必要がなくなるため、揺動駆動機構６による可動モジュール１２の揺動動作に支障がでないように、板バネ１７のバネ定数を小さく設定することが可能になる。したがって、揺動駆動機構６の駆動力に応じて、レンズ駆動装置２を適切に揺動させることが可能になる。また、揺動駆動機構６による可動モジュール１２の揺動動作に支障がでないように、板バネ１７のバネ定数を設定することができるため、板バネ１７の設計の自由度が増す。
【００４８】
本形態では、非磁性材料で形成され撮影用光学装置１の外周面を構成するケース体１６に磁性部材２０が固定されている、そのため、上述のように、駆動用磁石２１付きの可動モジュール１２をケース体１６の内部に配置した後に、ケース体１６に磁性部材２０を固定することができる。したがって、撮影用光学装置１の組立時に、磁性部材２０が駆動用磁石２１に吸着されるのを防止することができ、撮影用光学装置１を円滑にかつ精度良く組み立てることが可能になる。
【００４９】
本形態では、ケース体１６に、磁性部材２０が配置される開口部１６ａが形成されている。そのため、ケース体１６の外周面に磁性部材２０が固定される場合と比較して、撮影用光学装置１を小型化することができる。
【００５０】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５１】
上述した形態では、磁性部材２０は、駆動用磁石２１よりも左右方向または前後方向の外側であって、かつ、駆動用磁石２１の斜め下方に配置されている。この他にもたとえば、図３に示すように、駆動用コイル２３に電流が供給されていないとき（すなわち、可動モジュール１２が中立位置にあるとき）に、光軸Ｌに平行な方向において磁性部材２０と駆動用磁石２１とが重なるように、駆動用磁石２１の下方に磁性部材２０が配置されても良い。この場合には、上下方向で、磁性部材２０と駆動用磁石２１との間に吸引力が生じるため、磁性部材２０と駆動用磁石２１との間に生じる吸引力を効率的に利用して、支点部１９に向かう方向へレンズ駆動装置２を付勢することができる。したがって、磁性部材２０と駆動用磁石２１との間に生じる吸引力を小さくしても、支点部１９に向かう方向へレンズ駆動装置２を比較的大きな力で付勢することができる。
【００５２】
上述した形態では、磁性部材２０と駆動用磁石２１との吸引力によって、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢する付勢力を発生させている。この他にもたとえば、磁性部材２０と駆動用磁石２１との吸引力に加え、板バネ１７によって、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢する付勢力を発生させても良い。すなわち、支点部１９に向かう方向へレンズ駆動装置２を付勢する付勢力が発生するように、板バネ１７が撓んだ状態でベース部材１５、ケース体１６またはストッパ部材１８に固定されても良い。
【００５３】
この場合には、板バネ１７による可動モジュール１２の下方向への付勢力を小さくすることができるため、揺動駆動機構６による可動モジュール１２の揺動動作に支障がでないように板バネ１７のバネ定数を小さくしても、板バネ１７の撓み量を小さくすることができる。したがって、揺動駆動機構６の駆動力に応じて、レンズ駆動装置２を適切に揺動させることが可能になるとともに、板バネ１７を撓ませるためのスペースを小さくすることができ、撮影用光学装置１の小型化、薄型化を図ることが可能になる。また、この場合には、磁性部材２０と駆動用磁石２１との間に生じる吸引力を小さく設定することができる。
【００５４】
上述した形態では、磁性部材２０と駆動用磁石２１とによって、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢する付勢力を発生させている。この他にもたとえば、ストッパ部材１８を磁性材料で形成するとともに、ストッパ部材１８と駆動用磁石２１とによって、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢する付勢力を発生させても良い。また、ベース部材１５を磁性材料で形成するとともに、ベース部材１５と駆動用磁石２１とによって、支点部１９に向かう方向へ可動モジュール１２を付勢する付勢力を発生させても良い。
【００５５】
上述した形態では、磁性部材２０は、ケース体１６の開口部１６ａに配置されている。この他にもたとえば、ケース体１６に開口部１６ａが形成されずに、磁性部材２０がケース体１６の外周面に固定されても良い。
【００５６】
上述した形態では、磁性部材２０は、駆動用コイル２３よりも下側に配置されている。すなわち、ケース体１６において、開口部１６ａは、駆動用コイル２３の固定部よりも下側に形成されている。この他にもたとえば、ケース体１６において、駆動用コイル２３の固定部まで開口部１６ａを形成して、駆動用コイル２３の左右方向または前後方向の外側に磁性部材２０の一部を配置しても良い。この場合には、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とによって形成される磁気回路のパーミアンス係数を大きくすることができ、揺動駆動機構６の駆動力を高めることができる。
【００５７】
上述した形態では、駆動用磁石２１がカバー部材９に取り付けられ、駆動用コイル２３がケース体１６に取り付けられている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１がヨークを介してケース体１６に取り付けられ、駆動用コイル２３がカバー部材９に取り付けられても良い。この場合には、磁性部材２０は、駆動用磁石２１の磁気中心となる当接面２７よりも上側で、カバー部材９に取り付けられる。なお、ケース体１６が磁性材料で形成されているのではあれば、駆動磁石２１はケース体１６に直接、取り付けられても良い。
【００５８】
上述した形態では、ベース体１５に支点突起１５ｂが形成され、センサカバー部材１１に支点突起１５ｂが当接する当接面１１ａが形成されている。この他にもたとえば、センサカバー部材１１に支点突起が形成され、この支点突起が当接する当接面がベース体１５に形成されても良い。また、ベース体１５に支点突起１５ｂが形成され、センサカバー部材１１に支点突起１５ｂが係合する凹部が形成されても良いし、センサカバー部材１１に支点突起が形成され、この支点突起が係合する凹部がベース体１５に形成されても良い。
【００５９】
上述した形態では、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１は、１個の磁石片によって構成されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかる駆動用磁石と磁性部材との配置関係を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  撮影用光学装置
２  レンズ駆動装置
４  センサ
５  支持体
６  揺動駆動機構
１６  ケース体
１６ａ  開口部
１７  板バネ
１９  支点部
２０  磁性部材
２１  駆動用磁石
２３  駆動用コイル
２７  当接面（磁気中心）
Ｌ  光軸
【図１】
2010096803.tif 000003
【図２】
2010096803.tif 000004
【図３】
2010096803.tif 000005