(57)【要約】  【課題】高い気温となる場所を含む搬送経路においても摩擦ローラー等の磨耗を低減することにより長期間安定して搬送物を搬送することができる搬送装置を提供する。  【解決手段】搬送経路を形成する走行レール２と、該走行レール２に支持案内され、レール長手方向に延びる谷部５ａが形成された被駆動面５を有する非自走式の搬送車３と、前記被駆動面５に係合する形状で周方向に延びる山部６ａがローラー幅方向に形成されるとともに前記被駆動面５に圧接するように取付けられた摩擦ローラー６と該摩擦ローラー６を回動させる駆動機７とを有する摩擦駆動装置４とを備えた。【選択図】図１
2010116003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を形成する走行レールと、
該走行レールに支持案内され、レール長手方向に延びる山部又は谷部が単又は複数形成された被駆動面を有する非自走式の搬送車と、
前記被駆動面に係合する形状で周方向に延びる谷部又は山部がローラー幅方向に単又は複数形成されるとともに前記被駆動面に外周面が圧接するように取付けられた摩擦ローラーと該摩擦ローラーを回動させる駆動機とを有する摩擦駆動装置とを備えたことを特徴とするフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置。
【請求項２】
前記摩擦ローラーが前記被駆動面に係合している状態で、前記摩擦ローラーの谷部又は山部の傾斜面以外の外周面が前記被駆動面に接触しない請求項１記載のフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置。
【請求項３】
前記被駆動面又は前記摩擦ローラーの谷部を垂直断面視略Ｖ字状に形成するとともに、前記被駆動面又は前記摩擦ローラーの山部を垂直断面視略逆Ｖ字状に形成した請求項１又は２記載のフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩擦駆動装置により搬送車を搬送するフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置に関するものであり、より詳しくは、気温が高い作業場所を含む搬送経路においても長期間安定して使用することができるフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場の製造工程等において、地上側駆動装置の摩擦（フリクション）ローラーを圧接回転させることによって走行レールに案内支持される搬送車に推進力を与え、被搬送物を搬送するフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置が使用されている。このようなフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置は、搬送車の摩擦ローラーの外周面を走行レールの駆動面との摩擦力を利用して搬送車を走行させており、搬送ラインに応じてこの摩擦力を高めるために、レールの車輪踏面に多数の凹凸を設け、搬送車の車輪の表面部分を弾性材料により構成した搬送車走行装置（例えば、特許文献１）や、搬送車の車輪との接触走行面の少なくとも傾斜走行部に、走行軌道レールを構成する材料と同じ金属を主成分とする粉末を溶射して微細凹凸面を形成した搬送台車用走行軌道レール（例えば、特許文献２）等が提案されている。
【０００３】
特許文献１のものは、上記構成により、前記車輪の弾性材料の表面部分を、前記凹凸における多数の凹部に喰い込ませることができ、そのためオイルミスト雰囲気で搬送車走行装置を使用したり、あるいはレールにおける凹凸または多孔板の表面に結露していても、搬送車の車輪の表面が凹凸または多孔板の上をスリップすることはなく使用したりすることができるため、簡単な手段によって、搬送車の車輪のスリップを防止することができるものである。
【０００４】
また、特許文献２のものは、搬送車の駆動車輪と走行軌道レールとの間の摩擦係数が高くなり、傾斜部においても駆動車輪がスリップすることなく、安全に搬送車を運行することが可能になるとともに、車輪走行面に水や油などの介在物が存在する場合にもそれらの介在物を速やかに排出し、スリップの発生を抑制することができるものである。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のものは、搬送車の車輪の表面部分を弾性材料により構成しているため、気温が高い場所で使用した場合に表面部分の磨耗等の不都合が発生しやすいものであった。また、この問題点を解消するために車輪の表面部分を耐熱ゴムにより構成することも考えられるが、一般的に耐熱ゴムは使用することで表面が滑りやすいものであるため、これを適用しても長期間において十分な摩擦力を生じるものとすることはできなかった。
【０００６】
また、特許文献２のものも、傾斜部において駆動車輪が摺動するときに、微細凹凸の山に荷重が集中するため、この山により駆動車輪が削られることで駆動車輪の耐久性が悪くなり、メンテナンス負担が増大するものであった。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３０５４１６号公報
【特許文献２】特開２００４−２５７１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとするものは、高い気温となる場所を含む搬送経路においても摩擦ローラー等の磨耗を低減することにより長期間安定して搬送物を搬送することができる搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本発明に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置は、搬送経路を形成する走行レールと、該走行レールに支持案内され、レール長手方向に延びる山部又は谷部が単又は複数形成された被駆動面を有する非自走式の搬送車と、前記被駆動面に係合する形状で周方向に延びる谷部又は山部がローラー幅方向に単又は複数形成されるとともに前記被駆動面に外周面が圧接するように取付けられた摩擦ローラーと該摩擦ローラーを回動させる駆動機とを有する摩擦駆動装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、前記摩擦ローラーが前記被駆動面に係合している状態で、前記摩擦ローラーの谷部又は山部の傾斜面以外の外周面が前記被駆動面に接触しないと好ましい。
【００１１】
さらに、前記被駆動面又は前記摩擦ローラーの谷部を垂直断面視略Ｖ字状に形成するとともに、前記被駆動面又は前記摩擦ローラーの山部を垂直断面視略逆Ｖ字状に形成すると好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る本発明に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置によれば、摩擦ローラーと被駆動面との間で生じる摩擦力が大きくなるため、摩擦ローラー式駆動装置の動力により摩擦ローラーが回転して搬送車に推進力を与える際に、摩擦ローラーが被駆動面上で滑ることを防止することができる。また、ゴム素材を使用せず搬送車を確実に搬送することができるため、高温となる場所を含む搬送経路においても特に問題が発生せず、長期間安定して使用することができる。
【００１３】
また、前記摩擦ローラーが前記被駆動面に係合している状態で、前記摩擦ローラーの谷部又は山部の傾斜面以外の外周面が前記被駆動面に接触しないものによれば、摩擦ローラーの被駆動面を圧接する力が傾斜面にのみ作用して相互の表面に対して垂直方向の力が増大し、被駆動面と摩擦ローラーとの間の摩擦力が大きくなるため、摩擦ローラーが被駆動面上での滑りをより確実に防止し、より安定した搬送を行うことができる。
【００１４】
さらに、前記被駆動面又は前記摩擦ローラーの谷部を垂直断面視略Ｖ字状に形成するとともに、前記被駆動面又は前記摩擦ローラーの山部を垂直断面視略逆Ｖ字状に形成したものによれば、くさび効果により摩擦ローラーの被駆動面に対して垂直方向に圧接する力が増大して確実に滑りを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明は添付図面に示された形態に限定されず、特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、以下の本実施形態のフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の説明における搬送方向は図３及び図４に示す方向Ａとする。また、摩擦ローラーの谷部又は山部の傾斜面とは、摩擦ローラーの径方向断面視において谷部又は山部を形成する傾斜面であって、摩擦ローラー中心軸に対して平行でない面である。
【００１６】
図１〜図５は本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の構成を示す説明図であり、図１は本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の摩擦ローラーが被駆動面に係合している状態を示す縦断面図、図２は部分拡大図、図３及び図４は本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の構成を示す説明図であり、図３は摩擦ローラーが搬送車に係合していない状態を示す平面図、図４は摩擦ローラーが搬送車に係合している状態を示す平面図であり、符号１はフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置、２は走行レール、３は搬送車、４は摩擦駆動装置を示す。
【００１７】
図１乃至図４に示すように、本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置１は、搬送経路を形成する走行レール２と、該走行レール２に支持案内され、レール長手方向に延びる谷部５ａ、５ａが２本形成された被駆動面５を有する非自走式の搬送車３と、前記被駆動面５に係合する形状で周方向に延びる山部６ａ、６ａがローラー幅方向に２本形成された摩擦ローラー６を回動させて搬送車に推進力を与える摩擦駆動装置４とを備えている。
【００１８】
走行レール２は、搬送経路を形成するものであり、搬送車３の走行ローラー８が走行する走行ローラー案内部２ａ、２ａと、搬送車３のガイドローラー９が案内されるガイドローラー案内部２ｂとを備えている。走行ローラー案内部２ａ、２ａは搬送車３の走行ローラー８がスムーズに走行できるように走行ローラー８よりも高さ方向に長いものであって左右対称に設けられている。ガイドローラー案内部２ｂは走行ローラー案内部２ａの上側に位置し、搬送車３に前後一対設けられたガイドローラー９が走行レールに沿って案内されるようにガイドローラー９よりも左右方向に長く設けられている。このように構成することにより、搬送車が定められた搬送経路に沿って確実に搬送作業を行うことができるものとしているが、走行レール２の構成はこれに限らず、断面視Ｉ字状、断面視コ字状等の形成しやすい鋼材等で構成してもよく、これらの構成によれば搬送装置全体の製造コストを低廉化することができる。
【００１９】
搬送車３は、上側に備えた搬送台に載置した搬送物を走行レール２に沿って搬送するものであって、左右一対の走行ローラー８、８及びガイドローラー９を搬送車本体部１０の下側に備える。搬送車本体部１０は前側走行体１０ａ、後側走行体（図示せず）及び連結体１０ｂが相互回動可能に連結されることで構成されている。図１及び図２に示すように、搬送車本体部１０の左右両側面にはレール長手方向に延びる谷部５ａ、５ａを被駆動面５の上下端部に２本形成している。谷部５ａ、５ａは搬送方向垂直断面視において略Ｖ字状であって内方に向かって幅小となるように、搬送車本体部１０の側面の上端及び下端に形成されている。このように谷部５ａ、５ａを搬送車本体部１０の側面の上端及び下端に２本設けたことで、摩擦ローラー６の圧接より搬送車３の揺動を防止することができるが、谷部５ａは他の場所に１本又は３本以上設けてもよく、１本とすることで製造面において有利なものとすることができ、また、３本以上とすることでより摩擦ローラー６の複数の山部形状に対応することができ、耐久性も向上することができる。
【００２０】
摩擦駆動装置４は、図３及び図４に示すように、搬送車３の被駆動面５に装置外のばね部材１２により圧接される摩擦ローラー６と摩擦ローラー６を回転させる駆動機７とを有する。摩擦ローラー６は被駆動面５に係合する形状で周方向に伸びる山部６ａ、６ａをローラー幅方向に２本形成している。山部６ａ、６ａはローラー径方向断面視において略Ｖ字形状であって摩擦ローラー６の円中心側に向かって幅小となるように形成されている。摩擦駆動装置４は、摩擦ローラー６の山部６ａ、６ａが被駆動面５の谷部５ａ、５ａに係合して所定方向に回転することにより、搬送車３に推進力を与えて搬送車を移動させることができる。ここで、駆動機７は摩擦ローラー６を所定方向に回転させることで、搬送車３を搬送方向へ移動させるものであり、摩擦ローラー６を一方向にのみ回転するものであればよいが、これに限らず、正逆方向の何れもできるものであってもよい。
また、摩擦駆動装置４は、回転支持部４ａにより走行レール２に回動自在に取り付けられ、ばね部材１２により常時、走行レール２に圧接する方向に付勢されている。
【００２１】
摩擦駆動装置４は走行レール２の左右一方側に適宜設けられ、これに対応する他方側には摩擦駆動装置４の圧接する搬送車３の揺動を防止する規制ローラー１１が設けられている。この規制ローラー１１が摩擦ローラー６の圧接に抗して搬送車３は搬送姿勢を維持し、結果、搬送車３をスムーズに搬送しながら、被駆動面５に対する摩擦ローラー６の回転力を確実に搬送車３に伝動することができる。
【００２２】
摩擦ローラー６は、搬送車３の被駆動面５の谷部５ａ、５ａに係合する形状で周方向に伸びる山部６ａ、６ａをローラー幅方向に２本形成した金属製のものを使用する。この摩擦ローラー６により搬送車３を搬送する場合、搬送車３側の谷部５ａ、５ａに摩擦ローラー６側の山部６ａ、６ａが接触して他の部分は接触しないため、搬送車３の被駆動面５に対する摩擦ローラー６の山部ａの傾斜面に対して垂直方向に圧接する力がくさび効果により大きくなり、被駆動面５と摩擦ローラー６との間の摩擦力が増大して、結果、金属製の摩擦ローラー６の被駆動面５上における滑りを防止することができる。また、このような構成は気温が高くならない場所においても使用してもよく、その場合、被駆動面及び摩擦ローラーを弾性体により構成したものに比して、これらの磨耗を低減させることができる。
【００２３】
なお、本実施形態のフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の装置全体構成において、山部を設けた摩擦駆動装置は特に気温の高い場所において使用すればよく、他の特に気温の高くならない場所においては、一般のフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置、例えば弾性体により表面を形成した摩擦ローラーを有するものを使用してもよい。このように構成することにより、搬送車の被駆動面の磨耗箇所を分散してメンテナンス等の負担を低減し、搬送装置としてより有利なものとすることができる。
また、本実施形態において、搬送車の被駆動面の側面に２本の谷部を設け、摩擦駆動装置の摩擦ローラーに２本の山部を設けることで、気温が高くなる場所以外では山部を有しない一般の摩擦駆動装置を用いることができるものとしたが、この構成に限らず、搬送車側に単又は複数の山部を設け、又は連続して山部を設けるとともに、摩擦駆動装置側を対応する形状としてもよいし、また、両側の山部及び谷部の数を対応する数としなくてもよい。さらにまた、山部の頂を平坦なものとして車輪の径方向断面視において略台形状としてくさび効果による作用をより確実に生じるものとしてもよい。
さらに、山部又は谷部を摩擦ローラーのローラー幅方向又は被駆動面のレール幅方向に隙間無く連設してもよく、このような構成にすると搬送車の上下方向のズレが生じた場合でも摩擦ローラーが被駆動面に係合して搬送車を搬送することができる。
さらにまた、本実施形態において山部又は谷部を搬送車本体部の左右両側面に設けたことで走行レールの左右両側に配置された摩擦駆動装置により推進力を搬送車に与えることができるものとしているが、製造コストを低廉化させる目的で左右の何れかの一側面に山部又は谷部を設けた構成としてもよい。
また、摩擦ローラーと駆動面との接触面（山部及び谷部の傾斜面）以外の摩擦ローラー外周面と駆動面との間に一定距離の隙間を設けておくと、使用により接触面が磨耗してもくさび効果により得られる作用を維持することができ、搬送装置としての耐久性をより高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の摩擦ローラーが被駆動面に係合している状態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の摩擦ローラーが被駆動面に係合している状態を示す部分拡大図である。
【図３】本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の摩擦ローラーが搬送車に係合していない状態を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係るフリクション駆動ホイールを備えた搬送装置の摩擦ローラーが搬送車に係合している状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１     フリクション駆動ホイールを備えた搬送装置
２     走行レール
２ａ 走行ローラー案内部
２ｂ ガイドローラー案内部
３     搬送車
４     摩擦駆動装置
４ａ 回転支持部
５     被駆動面
５ａ 谷部
６     摩擦ローラー
６ａ 山部
７     駆動機
８     走行ローラー
９     ガイドローラー
１０   搬送車本体部
１０ａ  前側走行体
１０ｂ  連結体
１１   規制ローラー
１２   ばね部材
Ａ   搬送方向
【図１】
2010116003.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010116003.tif 000005
【図４】
2010116003.tif 000006