(57)【要約】【課題】車両センサにより車両検知されなくても、信号機の赤色現示から青色現示へ制御可能として、現示切り替えまでの待ち時間の短縮化を図る。【解決手段】従道路２ｂ側に当該道路側で停止する停止車両を所定範囲領域で検知する超音波感知器１６を配置し、この超音波感知器１６で従道路２ｂ上の車両を検知できなくても、その車両に関わる無線送信機１２ｃから送信されてきた信号機青色現示出現の要求無線信号を受信すると、従道路２ｂ側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるよう信号機を制御するシステム構成。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの道路が交差する交差点に配置されて、各道路側それぞれの車両用信号機を制御する信号機制御システムにおいて、
少なくともいずれか１つの道路側（対象道路）に車両センサを配置すると共に、この車両センサで当該対象道路上で停止する停止車両を検知したときは対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換える処理を行う一方、この停止車両が検知されなくても、上記対象道路上の走行ないし停止車両（対象車両）から青色現示出現の要求信号を無線受信したときは、対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるようにした、ことを特徴とする信号機制御システム。
【請求項２】
少なくとも２つの道路が交差する交差点に配置されて、各道路側それぞれの車両用信号機を制御する信号機制御システムにおいて、
当該信号機制御システムは、
少なくともいずれか１つの道路側（対象道路）に配置されて当該対象道路側で停止する停止車両を所定範囲領域で検知する車両センサと、
上記対象道路上での走行ないし停止車両（対象車両）から送信されてきた信号機青色現示出現を要求する無線信号を受信する無線受信装置と、
通常の信号機制御タイミングチャートで各信号機の現示を制御する制御装置を具備し、
上記制御装置は、上記車両センサの車両検知信号の受信で対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるよう信号機を制御する一方、上記車両検知信号が受信されなくても、上記無線受信部が対象車両から信号機青色現示出現を要求する無線信号を受信したときは、対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるよう信号機を制御する、ことを特徴とする信号機制御システム。
【請求項３】
上記制御装置が、交差点道路の各信号機を所定のプログラムに従いサイクリックに制御するプログラマブルコントローラにより構成した、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの道路が交差する交差点に配置されて、各道路側それぞれの車両用信号機を制御する信号機制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば主道路と従道路とが交差する交差点では、主道路走行車両が従道路走行車両よりも優先し、従道路側信号機の赤色現示を主道路側信号機よりも長くする信号機制御システムがある。
【０００３】
このシステムでは、主道路側の走行車両が少ないときでも、従道路側での停止車両のドライバーはその信号機が赤色現示から青色現示に切り替わるまでかなりの時間待たされる。
【０００４】
このような無駄な待機時間短縮化のため、従道路側停止線近傍に超音波感知器等の車両センサを配備し、この車両センサがその停止線近傍の停止車両を検知したときには、従道路側信号機の赤色現示を一定の時間経過後に、青色現示に切り換えることで、上記待機時間の短縮化を可能としたシステムもある。
【０００５】
しかしながら、超音波感知器等の車両センサは停止線近傍の先頭車両の検知に応答することを基本とし、その後続車両の検知までその検知領域を広げていないのが一般である。
【０００６】
そのため、先頭車両の位置によっては検知領域外となり、車両検知することができず、先頭車両は、従道路信号機の赤色現示が継続し、その車両検知を知らない場合では、システムが定めた信号機制御に従い、従道路信号機が青色現示になるまで、長時間待たされることとなる。
【０００７】
なお、現示に関しては特開平１１−２０３５９２を参照することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２０３５９２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明により解決すべき課題は、超音波感知器等の車両センサにより停止線近傍の先頭車両の検知に応答して信号機を制御するシステムにおいて、その車両検知を補助して、効果的に、信号機を赤色現示から青色現示に制御して、その現示切り替えまでの待ち時間の短縮化を図ることを可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明第１による信号機制御システムは、少なくとも２つの道路が交差する交差点に配置されて、各道路側それぞれの車両用信号機を制御する信号機制御システムにおいて、当該信号機制御システムは、少なくともいずれか１つの道路側（対象道路）に車両センサを配置すると共に、この車両センサで当該対象道路上で停止する停止車両を検知したときは対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換える処理を行う一方、この停止車両が検知されなくても、上記対象道路上の走行ないし停止車両（対象車両）から青色現示出現の要求信号を無線受信したときは、対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記交差点は、Ｔ字型、十字型、その他各種態様で道路が交差する交差点を含むことができる。
【００１２】
本発明第２による信号機制御システムは、少なくとも２つの道路が交差する交差点に配置されて、各道路側それぞれの車両用信号機を制御する信号機制御システムにおいて、当該信号機制御システムは、少なくともいずれか１つの道路側（対象道路）に配置されて当該対象道路側で停止する停止車両を所定範囲領域で検知する車両センサと、上記対象道路上での走行ないし停止車両（対象車両）から送信されてきた信号機青色現示出現を要求する無線信号を受信する無線受信装置と、通常の信号機制御タイミングチャートで各信号機の現示を制御する制御装置とを具備し、上記制御装置は、上記車両センサの車両検知信号の受信で対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるよう信号機を制御する一方、上記車両検知信号が受信されなくても、上記無線受信部が対象車両から信号機青色現示出現を要求する無線信号を受信したときは、対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるよう信号機を制御する、ことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明第２において、好ましい態様は、上記制御装置が、交差点道路の各信号機を所定のプログラムに従いサイクリックに制御するプログラマブルコントローラにより構成することである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、車両センサが対象道路上の停止車両を検知できない場合でも、その停止車両から青色現示出現の要求信号を受信したときは、対象道路側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるよう制御することができる構成であるので、車両センサが例えば停止線近傍の先頭車両を検知できないことにより、対象道路側信号機の赤色現示が継続し、長時間待たされるようなことを解消することができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の実施の形態の信号機制御システムの構成の概略を示す図である。
【図２】図２は従道路側での超音波感知器の配置構成と、その超音波感知器からの超音波発射と反射超音波受信との状況を示す図である。
【図３】図３はコントロールボックスの内部構成を示す図である。
【図４】図４は図２に対応し、車両が超音波感知領域外に停車している状態を示す図である。
【図５】図５は通常の信号機制御タイミングチャートを示す図である。
【図６】図６は主道路優先で従道路側からの超音波感知あるいは青色現示出現要求信号受信時の信号機制御タイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係る信号機制御システムを説明する。
【００１７】
図１に、同実施の形態の信号機制御システムの構成の概略を示す。
【００１８】
図１を参照して、このシステムが適用される交差点１は、一例として、共に片道１車線の主と従の各道路がＴ字型に交差した交差点である。
【００１９】
交差点流入側には車両停止線２が引かれている。
【００２０】
交差点には、主道路２ａ側の車両信号機３−６と、従道路２ｂ側の車両信号機７，８と、が配備されている。車両信号機３−８は、赤色現示、黄色現示、青色現示の３段階に現示が切り替わる。
【００２１】
歩行者用横断歩道９には、歩行者信号機１０，１１が配備されている。歩行者信号機１０，１１は、赤色現示、青色現示の２段階に現示が切り替わる。
【００２２】
これら信号機３−８，１０，１１は、交差点近傍の歩道上に配備されたコントロールボックス１２により、制御される。図中では主道路２ａの交差点流入側車線上の走行車両１３，１４と、従道路２ｂの交差点流入側車線上の車両１５とが示されている。特に、従道路２ｂでは、停止線２の前の車両１５が停車している状態で示される。
【００２３】
この従道路側信号機８には車両センサとして超音波感知器１６が配備されている。
【００２４】
図２に従道路側での超音波感知器１６の配置構成と、その超音波感知器１６からの超音波発射と反射超音波受信との状況を示す。超音波感知器１６は、信号機設置ポール１７に設けられている。
【００２５】
超音波感知器１６は、従道路上に向けて超音波ＵＷを発射し、その反射超音波を受信し、それを電気的な信号に変換することができるようになっている。
【００２６】
超音波感知器１６の超音波感知領域Ｚは、停止線２前の先頭車両が停車する狭い領域に設定される。これにより、先頭車両に後続する車両は超音波感知できないようになっている。超音波感知器１６の超音波周波数は、例えば１８ｋＨｚないし４０ｋＨｚが好ましい。コントロールボックス１２は、図３で示すように、内部に、超音波感知器１６からの信号を入力する入力回路１２ａと、各信号機３−８，１０，１１を駆動する信号機ドライバ１２ｂと、従道路側車両１５搭載の無線送信機１５ａまたは従道路側車両運転者携帯の無線送信機１５ｂからの電波を受信する無線受信機１２ｃと、これらを制御する制御装置としてのプログラマブルコントローラ１２ｄと、を備えている。
【００２７】
無線送信機１５ｂは、例えば、携帯電話機でもよいが、好ましくは、近距離電波を送信する無線送信機である。この無線送信機としては、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）や、赤外線（ＩｒＤＡ）や、Ｚｉｇｂｅｅ等の近距離無線送信機が好ましい。
【００２８】
プログラマブルコントローラ１２ｄは、所定のシーケンスプログラムに従い、上記各信号機３−８，１０，１１をサイクリックに制御するようになっている。
【００２９】
図４は、従道路２ｂ上を車両１５が超音波感知領域Ｚ外に停車した状態を示す。この停車状態では、超音波感知器１６からの車両検知信号は入力回路１２ａに入力されない。一方、図４では車両搭載の無線送信機１５ａあるいは車両運転者携帯の無線送信機１５ｂから無線信号が送信されている状態を示す。車両搭載の無線送信機１５ａとしてはカーナビ装置にこれを組み込むことができる。車両運転者携帯の無線送信機１５ｂとしては例えば携帯電話がある。
【００３０】
図５に信号機現示制御タイミングチャートを示す。図５（ａ）は、主道路信号機現示制御タイミングチャート、図５（ｂ）は従道路信号機現示制御タイミングチャートである。これらの図で、Ｇは、信号機の青色現示（Ｇ）、Ｙは、黄色現示（Ｙ）、Ｒは赤色現示（Ｒ）である。これらの図で示すように、車両の走行に関しては、主道路を従道路よりも優先する。図５（ａ）の主道路信号機では青色現示（Ｇ）の時間が非常に長く、赤色現示（Ｒ）の時間は短いのに対して、図５（ｂ）の従道路信号機では、青色現示（Ｇ）の時間が非常に短く、赤色現示（Ｒ）の時間は非常に長い。この現示の関係により、主道路の走行車両はスムーズに主道路を走行することができる。図５（ａ）（ｂ）のタイミングチャートでは、例えば時刻ｔ０から時間Ｔ１の経過後の時刻ｔ１で主道路信号機を青色現示（Ｇ）→黄色現示（Ｙ）→赤色現示（Ｒ）に変える一方、従道路信号機を赤色現示（Ｒ）→青色現示（Ｇ）に変える制御を行う。その結果、時刻ｔ０で交差点に到達した従道路上の車両は、時間Ｔ１経過後の時刻ｔ１で従道路信号機が赤色現示（Ｒ）から青色現示（Ｇ）に変わって従道路から交差点を右折または左折して主道路に入ることができる。したがって、通常の信号機現示制御に従うと、従道路上の車両は、従道路から交差点を右折または左折して主道路に入るまでに長時間待機させられることになる。
【００３１】
図６に従道路上の車両が超音波感知器で感知された場合や、車両からの無線送信機から送信された青色現示出現の要求信号を受信した場合の信号機制御タイミングチャートを示す。図６（ａ）は、主道路信号機現示制御タイミングチャート、図６（ｂ）は従道路信号機現示制御タイミングチャートである。図６（ａ）（ｂ）では、図５（ａ）（ｂ）と比較するうえで、上記時刻ｔ０と同時刻に青色現示出現の要求信号を受信した場合、プログラマブルコントローラは、時刻ｔ０から時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ２の経過後の時刻ｔ２で主道路信号機を青色現示（Ｇ）→黄色現示（Ｙ）→赤色現示（Ｒ）に変える一方、従道路信号機を赤色現示（Ｒ）→青色現示（Ｇ）に変える制御を行う。その結果、通常の現示制御では、上記時刻ｔ０から従道路側の車両が主道路を右折または左折することができるまでの時間はＴ１であるのに対して、無線送信機からの信号に応答するときは、上記時刻ｔ０から従道路側の車両が主道路を右折または左折することができるまでの時間はＴ２（＜＜Ｔ１）であり、従道路信号機が赤色現示（Ｒ）から青色現示（Ｇ）に変わるまでの時間を大幅に短縮することができるようになる。
【００３２】
以上から、本実施の形態では、交差点で交差する主道路２ａと従道路２ｂとのうち、例えば、対象道路である従道路２ｂの路肩等のポール１７上に配置されて該従道路２ｂ側で停止する停止車両を所定範囲領域で検知する超音波感知器１６と、上記従道路２ｂ上で停止する停止車両から送信されてきた信号機青色現示出現を要求する無線信号を受信する無線受信機１２ｃと、各信号機の現示を制御するプログラマブルコントローラ１２ｄとを具備し、このプログラマブルコントローラ１２ｄにより、超音波感知器１６の車両検知信号の受信で従道路２ｂ側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるように制御する一方、超音波感知器１６により車両感知されなくても、無線受信機１２ｃが対象車両側から信号機青色現示出現を要求する無線信号を受信したときは、従道路２ｂの信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換える構成としたので、超音波感知器１６で車両検知できなくても、青色現示への切り替えまでの待ち時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  交差点
２  車両停止線
２ａ  主道路
２ｂ  従道路
３−８  車両信号機
９  歩行者用横断歩道
１０，１１  歩行者信号機
１２  コントロールボックス
１２ａ  入力回路
１２ｂ  信号機ドライバ
１２ｃ  無線受信機
１２ｄ  プログラマブルコントローラ
１３−１５  車両
１５ａ，１５ｂ  無線送信機
１６  超音波感知器（車両センサ）
１７  ポール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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