(57)【要約】【課題】ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出において、バラツキがなく、位置検出の精度が高い画像記録装置、及び該画像記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、所定の間隔でスリットが配置され、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置、及び制御方法である。【選択図】図１２
2010179503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
所定の間隔でスリットが配置され、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、
前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、
前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
エンコーダシートの回転量を検出する手段が、前記エンコーダシートのスリットを検知するエンコーダセンサを有し、該エンコーダセンサから出力されたパルス数と前記スリットの間隔の設計値とから前記エンコーダシートの回転量を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記キャリッジの移動範囲の両端に一対の実移動距離検出センサを有し、一の実移動距離検出センサによる検出から他の実移動距離検出センサによる検出の間の前記フォトセンサからの出力パルス数を計測し、該パルス数と前記スリットの間隔の設計値とから前記キャリッジの実移動距離を算出することを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項４】
キャリッジが側面に遮蔽板を備え、実移動距離検出センサがフォトセンサであり、前記キャリッジの遮蔽板による遮蔽を検知することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
実移動距離検出センサがインターロックスイッチを備え、前記キャリッジ側面との接触を検知することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
キャリッジの移動距離を演算する手段が、エンコーダシートの回転量をキャリッジの実移動距離で除した値を補正値として算出し、該補正値とエンコーダセンサから出力されたパルス数とエンコーダのスリットの間隔の設計値とを用いて前記キャリッジの移動距離を演算することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
算出された補正値を不揮発メモリに記憶させる手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量、及び前記キャリッジの実移動距離をそれぞれ検出し、検出された前記エンコーダシートの回転量と前記キャリッジの実移動距離とから補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算することにより前記キャリッジの位置を検出することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置等の画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジを主走査方向に移動させ、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送しながら、被記録媒体に画像を形成する画像記録装置が知られている。このような画像形成装置において、キャリッジの移動に応じてエンコーダから出力されるパルス信号のエッジを検出してキャリッジ位置を検出し、所要の液滴吐出タイミングで液体吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を形成することから、液滴の着弾位置が変動して画像品質が低下することがないよう、キャリッジ位置を高精度に検出することは重要である。
【０００３】
キャリッジの走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジに搭載されたフォトセンサで読み取ってキャリッジの位置を検出する方法の場合、エンコーダとフォトセンサがキャリッジと近接している為、インクミストが付着し、読み取り精度が悪化してしまうことがある。
【０００４】
これに対し、エンコーダを円盤型（ロータリエンコーダ）とし、エンコーダシート及びエンコーダシートのスリットを検知するエンコーダセンサを、キャリッジと離れた部位に実装し、さらにこれらをカバーで覆う事により、インクミストの付着を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、キャリッジと分離した部位で主走査の位置検出を行う場合、エンコーダセンサの読取りにより検知された移動量とキャリッジの実移動距離との間に、ベルトの撓み等に起因する誤差が生じることがある。このようにキャリッジの主走査の位置検出にバラツキが生じることにより、画像形成の精度が低下し、画像品質を低下させてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出においてバラツキがなく、高精度の位置検出が可能な画像記録装置、及び該画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
所定の間隔でスリットが配置され、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、
前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、
前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
〔２〕  エンコーダシートの回転量を検出する手段が、前記エンコーダシートのスリットを検知するエンコーダセンサを有し、該エンコーダセンサから出力されたパルス数と前記スリットの間隔の設計値とから前記エンコーダシートの回転量を算出することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像記録装置。
〔３〕  キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記キャリッジの移動範囲の両端に一対の実移動距離検出センサを有し、一の実移動距離検出センサによる検出から他の実移動距離検出センサによる検出の間の前記フォトセンサからの出力パルス数を計測し、該パルス数と前記スリットの間隔の設計値とから前記キャリッジの実移動距離を算出することを特徴とする前記〔１〕から〔２〕のいずれかに記載の画像記録装置。
〔４〕  キャリッジが側面に遮蔽板を備え、実移動距離検出センサがフォトセンサであり、前記キャリッジの遮蔽板による遮蔽を検知することを特徴とする前記〔３〕に記載の画像記録装置。
〔５〕  実移動距離検出センサがインターロックスイッチを備え、前記キャリッジ側面との接触を検知することを特徴とする前記〔３〕に記載の画像記録装置。
〔６〕  キャリッジの移動距離を演算する手段が、エンコーダシートの回転量をキャリッジの実移動距離で除した値を補正値として算出し、該補正値とエンコーダセンサから出力されたパルス数とエンコーダのスリットの間隔の設計値とを用いて前記キャリッジの移動距離を演算することを特徴とする前記〔１〕から〔５〕のいずれかに記載の画像記録装置。
〔７〕  算出された補正値を不揮発メモリに記憶させる手段を備えることを特徴とする前記〔１〕から〔６〕のいずれかに記載の画像記録装置。
〔８〕  記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量、及び前記キャリッジの実移動距離をそれぞれ検出し、検出された前記エンコーダシートの回転量と前記キャリッジの実移動距離とから補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算することにより前記キャリッジの位置を検出することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、請求項１の発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、所定の間隔でスリットが配置され、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する画像記録装置としたので、キャリッジの主走査の位置を高精度に検出できる。
請求項２の発明によれば、エンコーダシートの回転量を検出する手段が、前記エンコーダシートのスリットを検知するエンコーダセンサを有し、該エンコーダセンサから出力されたパルス数と前記スリットの間隔の設計値とから前記エンコーダシートの回転量を算出するため、該回転量を前記キャリッジの移動量とすることができ、実移動距離との比較が可能となる。
請求項３の発明によれば、キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記キャリッジの移動範囲の両端に一対の実移動距離検出センサを有し、一の実移動距離検出センサによる検出から他の実移動距離検出センサによる検出の間の前記フォトセンサからの出力パルス数を計測し、該パルス数と前記スリットの間隔の設計値とから前記キャリッジの実移動距離を算出するため、キャリッジの実移動距離を高精度に検出することができる。
請求項４の発明によれば、キャリッジが側面に遮蔽板を備え、実移動距離検出センサがフォトセンサであり、前記キャリッジの遮蔽板による遮蔽を検知するため、キャリッジの実移動距離を容易かつ高精度に検出することができる。
請求項５の発明によれば、実移動距離検出センサがインターロックスイッチを備え、前記キャリッジ側面との接触を検知するため、キャリッジの実移動距離を容易かつ高精度に検出することができる。
請求項６の発明によれば、キャリッジの移動距離を演算する手段が、エンコーダシートの回転量をキャリッジの実移動距離で除した値を補正値として算出し、該補正値とエンコーダセンサから出力されたパルス数とエンコーダのスリットの間隔の設計値とを用いて前記キャリッジの移動距離を演算するため、バラツキが補正された高精度な位置検出が可能となる。
請求項７の発明によれば、算出された補正値を不揮発メモリに記憶させる手段を備えるため、補正シーケンスを毎回行う必要が無く、バラツキが補正された高精度な位置検出を容易に行うことができる。
請求項８の発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量、及び前記キャリッジの実移動距離をそれぞれ検出し、検出された前記エンコーダシートの回転量と前記キャリッジの実移動距離とから補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算することにより前記キャリッジの位置を検出する画像記録装置の制御方法であるため、高精度にキャリッジの主走査の位置検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像記録装置の全体構成を説明する側面図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の概略構成を説明する平面図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置のキャリッジを記録ヘッドのノズル面から見た図である。
【図４】本発明に係る画像記録装置のキャリッジ及び維持回復機構の状態の一例を示す側面図である。
【図５】本発明に係る画像記録装置のキャリッジ及び維持回復機構の状態の一例を示す側面図である。
【図６】本発明に係る画像記録装置のインクカートリッジの一例を示す説明図である。
【図７】本発明に係る画像記録装置の制御部の全体ブロック説明図である。
【図８】本発明に係る画像記録装置の要部の構成を説明する平面図である。
【図９】（Ａ）はエンコーダシートとエンコーダフォトセンサの側面図であり、（Ｂ）はエンコーダシートのスリットを検知して変換したフォトセンサ信号パルス出力を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る画像記録装置の要部の構成とキャリッジの移動距離の範囲を説明する平面図である。
【図１１】エンコーダシートのスリットを検知して変換したフォトセンサ信号パルス出力とスリット間隔との関係を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る画像記録装置の実移動距離検出センサを備える構成の一例を示した平面図である。
【図１３】本発明に係る画像記録装置のキャリッジ位置検出回路の説明図である。
【図１４】図１３のキャリッジ位置検出回路におけるセンサ出力のパルス変化を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る画像記録装置の一例として、実移動距離検出センサがフォトセンサである構成を示した平面図である。
【図１６】本発明に係る画像記録装置の一例として、実移動距離検出センサがフォトセンサである構成を示した断面図である。
【図１７】本発明に係る画像記録装置の一例として、実移動距離検出センサが接触型スイッチ（インターロックスイッチ）である構成を示した平面図である。
【図１８】図１７の実移動距離検出センサとキャリッジとの接触の非検出時及び検出時の状態を示す模式図である。
【図１９】本発明に係る画像記録装置におけるキャリッジ移動距離を演算するための制御部のブロック図である。
【図２０】本発明に係る画像記録装置の制御方法において補正値を記憶させるフローの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る画像記録装置及び画像記録装置の制御方法について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１１】
図１は本発明に係る画像記録装置の一実施形態のインクジェット記録装置の全体構成であり、図２は要部の説明図である。図１及び図２を参照して、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について説明する。
【００１２】
キャリッジ３３は、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とで主走査方向に摺動自在に保持され、後述の駆動モータにより、後述のタイミングベルトを介して図２に示す矢印方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４が複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列されて、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。
【００１３】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣが搭載され、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続されている。
【００１４】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５が搭載されている。この各色のサブタンク３５には、各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニットが設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００１５】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３、及び該給紙コロ４３に対向し摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備えている。この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１６】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００１７】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００１８】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００１９】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２０】
この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによって搬送ローラ５２が回転駆動されることによって搬送ベルト５１が図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００２１】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２２】
また、装置本体の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２３】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００２４】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００２５】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２６】
さらに、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。
【００２７】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２８】
このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００２９】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３０】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３１】
図３は、キャリッジをノズル面側からみた図であり、記録ヘッドの一実施態様の例を示す。
このキャリッジに搭載された記録ヘッド１３４は、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクの各色の液滴を吐出するための、複数のノズル１３４ｎからなる４つのノズル列１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙ（以下、区別しないときは「ノズル列１３４Ｎ」という）を１つのノズル面１３４ａに形成したヘッドである。
【００３２】
次に、この図３に示す構成の記録ヘッドを搭載したキャリッジを用いた場合の維持回復機構について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４及び図５は同維持回復機構の異なる状態を示す模式的説明図であり、キャリッジを側面から見た図である。この維持回復機構８１は、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａの各ノズル列１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙをそれぞれキャッピングする専用のキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙを備え、これらのキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙは１つのキャップホルダ１８５に保持されている。また、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａをワイピング（清掃）するためのワイパーブレード１８３を備えている。
そして、キャップホルダ１８５及びワイパーブレード１８３を昇降させるために、維持回復機構駆動用モータ１９１と、このモータ１９１で回転されるカム軸１９２と、カム軸１９２に取り付けたキャップカム１９３及びワイパーカム１９４とを備えている。
【００３３】
この維持回復機構においては、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａに付着したインクや不純物を取り除くときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、図４に示すように、ワイパーカム１９４を介してワイパーブレード１８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパーブレード１８３によって記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａをワイピングして、不純物などを払拭する。
【００３４】
また、記録ヘッド１３４のノズル１３４ｎを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａをキャップ１８２で覆うときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、図５に示すように、キャップカム１９３を介してキャップ１８２を上昇させる。これにより、各色のキャップ１８２が対応するノズル面１３４ａのノズル列１３４Ｎを覆うことができ、ノズル１３４ｎの乾燥を抑えることが出来る。
【００３５】
さらに、図４及び図５に示す状態から、維持回復機構駆動用モータ１９１を１／４回転させることで、キャリッジ３３が走査可能となり、印刷開始の準備ができる。
なお、この維持回復機構は前述した複数ヘッド構成の場合にも同様に適用することができる。
【００３６】
次に、図６を参照して、インクカートリッジ１０の一例について説明する。このインクカートリッジ１０は、インクを充填したインク袋１１１と、このインク袋１１１を着脱可能に装着する筐体１１２を備えている。この筐体１１２は、少なくとも２分割可能な第１筐体１１２Ａと第２筐体１１２Ｂとを備え、これらによってインク袋１１１の側面を保護する保護カバーとなる筐体部分を構成している。すなわち、筐体１１２はインク供給方向（インク排出方向）に平行な面でインク袋１１１を収納する第１筐体１１２Ａと第２筐体１１２Ｂとに分割している。
【００３７】
そして、インク袋１１１には、装置本体１のカートリッジ装填部４に装填されたときに、カートリッジ装填部４の奥側に設けられて供給針と連結されるインク排出口部１１４が設けられている。また、筐体１１２のインク供給口部１１４側の面（背面）にはこのインクカートリッジ１０に関する情報、例えば、インク色、インク種、使用期限、ＩＤ番号などに関する固有の情報を記憶した記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）１１５が設けられ、カートリッジ装填部４に装填されたときに、カートリッジ装填部４の奥側に設けられた装置本体１側の電極と電気的に接続されて、不揮発性メモリ１１５に記憶されている情報が装置本体１側の制御部に取り込まれる。
【００３８】
図７に、本発明に係る画像形成装置の制御部の全体ブロック図を示す。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係るキャリッジの位置検出及び補正値の算出などを制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した制御用マイコン６０１と、印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御用マイコン６０８とを備えている。
アプリケーション９８を通してユーザより印刷命令があった場合、ＯＳ(ＧＤＩ)９９は画像形成装置で出力する画像データをプリンタドライバ１００に伝達する。ここではＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等のＷｉｎｄｏｗｓ ＯＳに実装されているＧＤＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を例として取り上げている。
【００３９】
プリンタドライバ１００は、アプリケーション９８から伝達された画像データを、画像形成装置本体が処理できる形式の印写画像データに変換して、通信経路１０１を経由して画像形成装置に入力する。
制御用マイコン６０１は、通信回路１０１から入力される印写画像データに基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、図示しないキャリッジ駆動モータや搬送モータをキャリッジ駆動モータ駆動回路６０３及び搬送モータ駆動回路６０５を介して駆動制御するとともに、印刷制御用マイコン６０８に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。
【００４０】
制御用マイコン６０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路６０２からの検出信号が入力され、制御用マイコン６０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路６０２は、配置されたエンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。キャリッジ駆動モータ駆動回路６０３は、制御用マイコン６０１から入力されるキャリッジ移動量に応じてキャリッジ駆動モータを回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４１】
制御用マイコン６０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路６０４からの検出信号が入力され、制御用マイコン６０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路６０４は、例えば、搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。搬送モータ駆動回路６０５は、制御用マイコン６０１から入力される搬送量に応じて搬送モータを回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４２】
制御用マイコン６０１は、給紙コロ駆動回路６１０に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。制御用マイコン６０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路６１１を介してモータ１９１を回転駆動することにより、キャップ１８２（キャップ８２）の昇降、ワイパーブレード１８３（ワイパーブレード８３）の昇降を行なわせる。
【００４３】
制御用マイコン６０１は、インク供給モータ駆動回路６１２を介して供給ユニット２４のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク３５に対してインクを補充供給する。
制御用マイコン６０１には、サブタンク３５の液面を検知するセンサ６１３からの検知信号、カートリッジ装填部４の前カバー６の開閉を検知するカートリッジカバーセンサ６１４からの検知信号などが入力される。
【００４４】
また、制御用マイコン６０１は、カートリッジ通信回路６１５を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行なって、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）６１６に格納保持する。
【００４５】
印刷制御用マイコン６０８は、制御用マイコン６０１からの信号とキャリッジ位置検出回路６０２及び搬送量検出回路６０４などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路６０９に与える。
【００４６】
ヘッド駆動回路６０９は、印刷制御用マイコン６０８からの印刷データに基づいて記録ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００４７】
制御用マイコン６０１は、紙サイズセンサ６０６から通紙中の用紙の大きさを検出し、入力された画像データが用紙上に配置可能かどうか、また用紙外に画像データがある場合に、画像データをトリミングして描画するように印刷制御用マイコンに設定することが出来る。紙サイズを検出する方法としては、キャリッジの側部に反射型センサを配置し、キャリッジが走査する際に用紙と搬送路の反射率の違いを検出することで用紙幅を検出することが出来る。そのほかには、搬送路上に搬送方向と直行してラインセンサを配置することで、用紙幅を検出することも出来る。また搬送方向の用紙長さについては、搬送路上に同じく反射型のセンサを配置し、用紙を検出してからの搬送量を計数することで用紙長を検出することが出来る。
【００４８】
制御用マイコン６０１は、搬送路上に複数個配置された紙位置センサ６０７から、用紙が機内のどの位置にあるかを検出することができ、印刷中に意図しない位置に用紙がある場合にはジャムを検出し、ユーザに異常を検出することが出来る。またその異常が発生している箇所も示すことが出来る。
【００４９】
図８は、本発明の画像記録装置のキャリッジ位置検出に係る要部の構成を示す図であり、図９（Ａ）及び（Ｂ）は、キャリッジの移動量を検知するためのエンコーダ及びエンコーダセンサ、並びに出力を示す説明図である。
本発明の画像記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジ３３を走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、所定の間隔でスリットが配置され、キャリッジ３３を移動させる駆動モータ１０００と連動して回転するエンコーダシート１００２と、エンコーダシート１００２の回転量を検出する手段と、キャリッジ３３の実移動距離を検出する手段と、エンコーダシート１００２の回転量としてのキャリッジ３３の移動量とキャリッジ３３の実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いてキャリッジ３３の移動距離を演算する手段とを備える。駆動モータ（ＤＣモータ）１０００が回転する事により、ベルト（タイミングベルト）１００１に接続されたキャリッジ３３が主走査方向へ移動する。ベルト１００１には、エンコーダシート１００２が接続されており、駆動モータの回転と連動して回転する構成となっている。
【００５０】
図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、エンコーダフォトセンサ１００３は、エンコーダシート１００２のスリットの回転を信号（パルス）に変換して出力する構成となっている。エンコーダシート１００２のスリット間隔は設計値となっており、エンコーダフォトセンサ１００３の信号パルスの変化を検出する事により、エンコーダシート１００２の回転量を検出する事が可能である。また、エンコーダフォトセンサ１００３の信号パルスの検出は、図７の６０２に示すキャリッジ位置検出回路によって検出可能である。
【００５１】
図１０及び図１１は、キャリッジの移動距離を算出する説明図である。
エンコーダシート回転量とキャリッジ移動量とを１：１とした時、図１０に示すキャリッジの移動距離は、図１１に示す関係から、下記式により算出する事ができる。なお、スリット間隔は設計値である。
［エンコーダシート回転量］＝［キャリッジ移動量（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］
【００５２】
しかしながら、ベルトのたわみ等の影響により、エンコーダの回転量とキャリッジの移動量が１：１の関係とならない場合、上記式で算出したキャリッジの移動量と、実移動距離との間に誤差が生じる。
そこで、キャリッジの実移動距離を検出して、エンコーダの回転量とキャリッジの移動量との関係を補正値により補正することにより、キャリッジの移動距離を正確に算出し、位置検出精度を高める事が可能となる。例えば、下記式により算出することができる。なお、スリット間隔は設計値である。
［キャリッジの移動距離（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［補正値］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］
【００５３】
図１２、図１３、及び図１４は、前記補正値を算出するためにキャリッジの実移動距離を検出する手段を説明する図である。
図１２は、キャリッジの実移動距離を検出する為の手段としてキャリッジの移動範囲内に設置された実移動距離検出センサ１００５及び１００６を備える装置の平面図である。実移動距離検出センサ１００５及び１００６は、検知範囲に入ったキャリッジ３３の端部を検知する。
図１３に示すように、実移動距離検出センサ１００５及び１００６の出力と、フォトセンサ１００３の出力とから、実移動距離検出カウンタのカウント値が生成される。カウント値は、図１４に示すように、実移動距離検出センサ１００５の出力から、実移動距離検出センサ１００６の出力の間のフォトセンサ１００３の出力パルスの変化をカウントすることにより得られ、下記式によりキャリッジの実移動距離が算出される。なお、スリット間隔は設計値である。
［キャリッジの実移動距離（ｍｍ）］＝［実移動距離検出カウンタ１００１のカウント値］×［スリット間隔（ｍｍ）］
【００５４】
図１５及び図１６は、実移動距離検出センサ１００５及び１００６がフォトセンサである態様を示す図であり、図１５は平面図、図１６は側面図である。この場合、キャリッジ３３が側面に遮蔽板１００７及び１００８を備え、キャリッジの遮蔽板がフォトセンサを遮蔽することによりキャリッジ端部が検出され、信号が実移動距離検出カウンタへ出力される。
【００５５】
図１７及び図１８は、実移動距離検出センサ１００５及び１００６がインタロックスイッチ（接触型スイッチ）である態様を示す図であり、図１７は平面図、図１８は検出時と非検出時の態様を示す説明図である。この場合、キャリッジ３３の側面が実移動距離検出センサに接触することによりキャリッジ端部が検出され、信号が実移動距離検出カウンタへ出力される。
【００５６】
図１９は、キャリッジの移動距離を演算する手段が、エンコーダシートの回転量をキャリッジの実移動距離で除した値を補正値として算出し、該補正値とエンコーダセンサから出力されたパルス数とエンコーダのスリットの間隔の設計値とを用いて前記キャリッジの移動距離を演算するための構成図を示したものである。
実移動距離検出カウンタ１０１０の出力と、設計値としてパラメータ化されているキャリッジの移動距離とを、制御用マイコン６０１により演算する事により、設計値に対しての実移動距離の補正値を算出することが出来る。
【００５７】
補正値の算出方法は、下記式により表わされる。
［補正値］＝［キャリッジ移動量（エンコーダシート回転量）］÷［キャリッジの実移動距離］
なお、キャリッジの実移動距離は、上述の式のとおり、実移動距離検出カウンタ１００１のカウント値とスリット間隔の設計値との積で求められる値である。
【００５８】
上記式により得られた補正値を用いて、キャリッジの移動距離は、下記式により演算される。
［キャリッジの移動距離（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［補正値］×［フォトセンサ信号パルス数］
【００５９】
算出された補正値は、不揮発メモリ（ＮＶＲＡＭ）に記憶させることにより、補正シーケンスを毎回行う必要が無くなる。
【００６０】
本発明の画像記録装置の制御方法の一例として、キャリッジの実移動距離検出から補正値を算出し、該補正値を不揮発メモリに記憶させるフローを図２０に示す。
【００６１】
上述のとおり、本発明の画像記録装置及び画像記録装置の制御方法によって、ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出において、正確な移動距離を求めることができるため、該移動距離の値から高精度の位置検出が可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
２        給紙トレイ
３        排紙トレイ
４        カートリッジ装填部
１０      インクカートリッジ
２１      フレーム
２１Ａ、２１Ｂ  側板
２１Ｃ    後板
２５      係止部材
３１      ガイドロット（ガイド部材）
３２      ステー
３３      キャリッジ
３４      記録ヘッド
３５      サブタンク
４１      用紙積載部（圧板）
４２      用紙
４３      給紙コロ（半月コロ）
４４      分離パッド
４５      ガイド部材
４６      カウンタローラ
４７      搬送ガイド部材
４９      先端加圧コロ
４８      押さえ部材
５１      搬送ベルト
５２      搬送ローラ
５３      テンションローラ
５６      帯電ローラ
５７      ガイド部材
６２      排紙ローラ
６３      排紙コロ
７１      両面ユニット
７２      手差しトレイ
８１      維持回復機構
８２      キャップ部材
８３      ワイパーブレード
８４      空吐出受け
８８      空吐出受け
８９      開口部
１１１    インク袋
１１２Ａ、１１２Ｂ  筐体
１１４    インク排出口部
１１５    不揮発性メモリ
１３４    記録ヘッド
１３４ａ  ノズル面
１３４ｎ  ノズル
１３４Ｎ  ノズル列
１０００  駆動モータ（ＤＣモータ）
１００１  ベルト
１００２  エンコーダシート（ロータリエンコーダ）
１００３  エンコーダセンサ（フォトセンサ）
１００４  カバー
１００５、１００６  実移動距離検出センサ
１００７、１００８  遮蔽板
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００６−３４１５７２号公報
【図１】
2010179503.tif 000003
【図２】
2010179503.tif 000004
【図３】
2010179503.tif 000005
【図４】
2010179503.tif 000006
【図５】
2010179503.tif 000007
【図６】
2010179503.tif 000008
【図７】
2010179503.tif 000009
【図８】
2010179503.tif 000010
【図９】
2010179503.tif 000011
【図１０】
2010179503.tif 000012
【図１１】
2010179503.tif 000013
【図１２】
2010179503.tif 000014
【図１３】
2010179503.tif 000015
【図１４】
2010179503.tif 000016
【図１５】
2010179503.tif 000017
【図１６】
2010179503.tif 000018
【図１７】
2010179503.tif 000019
【図１８】
2010179503.tif 000020
【図１９】
2010179503.tif 000021
【図２０】
2010179503.tif 000022