(57)【要約】【課題】よりユーザの状態に適した制御を行うことができるようにする。【解決手段】撮像制御部１４１は、撮像部１２５を制御し、車両制御システム１００が搭載される車両を操作するユーザを撮像させ、そのユーザの画像を取得する。付帯品検出部１４２は、撮像制御部１４１の制御により取得されたユーザの画像を解析し、ユーザが装着している付帯品を検出する。設定部１４３は、付帯品検出部１４２において検出された付帯品に応じて制御設定を行う。処理実行部１４４は、設定部１４３により設定された制御設定値１８１に基づいて、車載デバイス１０２を制御する所定の制御処理を実行する。本発明は、例えば、車両制御装置に適用することができる。【選択図】図１
2010208540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の装置のユーザを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像により得られた前記ユーザの画像内に存在する付帯品を検出する検出手段と、
前記検出手段より検出された前記付帯品に応じて、前記装置の制御用の設定を行う設定手段と、
前記設定手段により設定された設定値を用いて前記装置を制御する制御手段と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記検出手段により前記ユーザの画像に存在するサングラスが検出された場合、前記設定を実際よりも暗い状態に合わせて最適化する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記設定手段は、ナビゲーション画面の表示を明るくするように前記設定を行う
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記設定手段は、インスツルメンタルパネルの照明を明るくするように前記設定を行う
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、自動防眩機能が作動しにくくなるように作動条件の閾値の前記設定を行う
請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記設定手段は、オートライト機能が作動し易くなるように作動条件の閾値の前記設定を行う
請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記設定手段は、各種照明が明るくなるように前記設定を変更する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記設定手段は、オートサンバイザ機能が作動しにくくなるように作動条件の閾値の前記設定を行う
請求項２に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、サンバイザの透過率を高くするように前記設定を変更する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記検出手段により前記ユーザの画像に存在する眼帯が検出された場合、操作に対する影響をより低減させるように前記装置の制御用の設定を行う
請求項２に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記ユーザに対してより多く休憩を提案するように前記設定を行う
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記装置と他の装置との間隔を広くとるように前記設定を行う
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記設定手段は、前記装置と他の装置との間隔を示す情報を出力するように前記設定を行う
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記設定手段は、警告灯による警告に併せて、音声による警告を行う
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記設定手段は、前記検出手段により前記ユーザの画像に存在するマスクが検出された場合、操作に対する影響をより低減させるように前記装置の制御用の設定を行う
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記設定手段は、香りによる警告を他の方法による警告に変更するか、若しくは、香りを強くするように前記設定を行う
請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記設定手段は、指示入力方法を音声入力以外の方法に変更するか、若しくは、音声入力のセンサの感度を向上させるように前記設定を行う
請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記ユーザの状態を判定するユーザ状態判定手段をさらに備える
請求項１６に記載の制御装置。
【請求項１９】
前記ユーザ状態判定手段により前記ユーザが花粉症であると判定された場合、
前記設定手段は、換気設定を内気循環にする
請求項１６に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記ユーザ状態判定手段により前記ユーザが花粉症であると判定された場合、
前記設定手段は、空気清浄機の清浄度合いを高くするように設定を行う
請求項１６に記載の制御装置。
【請求項２１】
前記ユーザ状態判定手段により前記ユーザが風邪であると判定された場合、
前記設定手段は、エアコンディショナの目標温度設定を高くするように設定を行う
請求項１６に記載の制御装置。
【請求項２２】
制御装置の制御方法であって、
前記制御装置の撮像手段は、所定の装置のユーザを撮像し、
前記制御装置の検出手段は、撮像により得られた前記ユーザの画像内に存在する付帯品を検出し、
前記制御装置の設定手段は、検出された前記付帯品に応じて、前記装置の制御用の設定を行い、
前記制御装置の制御手段は、設定された設定値を用いて前記装置を制御する
制御方法。
【請求項２３】
コンピュータを、
所定の装置のユーザを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像により得られた前記ユーザの画像内に存在する付帯品を検出する検出手段と、
前記検出手段より検出された前記付帯品に応じて、前記装置の制御用の設定を行う設定手段と、
前記設定手段により設定された設定値を用いて前記装置を制御する制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、よりユーザの状態に適した制御を行うことができるようにした制御装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車等の車両、若しくは車両に搭載される各種設備の設定等を制御する装置がある（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、音声帯域信号のレベルを測定し、騒音レベルと音声区間を検出し、音声認識を行う装置が提案されている。また、例えば、特許文献２においては、個人の温感と相関のある情報を記憶し、温感に応じて空調の温度や風量を調節する装置が提案されている。さらに、例えば、特許文献３においては、太陽の位置とドライバーの目をカメラにより検出し、その位置を基にサンバイザを自動的に降ろす装置が提案されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１４７００号公報
【特許文献２】特開２００７−３０８０９６号公報
【特許文献３】特開２００８−４４６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、運転者がマスクをしている場合、一般的に、マスクをしていないときに比べて運転者の声量が小さくなったり、声質が変わったりするが、特許文献１に記載の方法の場合、運転者の付帯品に応じた制御は行われておらず、運転者がマスクをしているからといって制御を変えることはないので、精度よく音声認識することができない恐れがあった。
【０００６】
また、例えば、運転者がマスクをしている場合、一般的に、運転者が風邪をひく等、体調を崩していることが考えられるが、特許文献２に記載の方法の場合、運転者の付帯品に応じた制御は行われておらず、運転者がマスクをしているからといって制御を変えることはないので、例えば冷房を効かせ過ぎたりして、運転者の体調をさらに悪化させる恐れがあった。
【０００７】
さらに、例えば、運転者がサングラス（sunglasses）をしている場合、一般的に運転者の視界は、サングラスをしていないときに比べて暗くなるが、特許文献３に記載の方法の場合、運転者の付帯品に応じた制御は行われておらず、運転者がサングラスをしているからといって制御を変えることはないので、必要以上に暗くなってしまい、安全な運転の妨げとなってしまう恐れがあった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、ユーザの付帯品を検出し、その付帯品に応じた制御を行うことにより、よりユーザの状態に適した制御を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面は、所定の装置のユーザを撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像により得られた前記ユーザの画像内に存在する付帯品を検出する検出手段と、前記検出手段より検出された前記付帯品に応じて、前記装置の制御用の設定を行う設定手段と、前記設定手段により設定された設定値を用いて前記装置を制御する制御手段とを備える制御装置である。
【００１０】
本発明の第１の側面においては、所定の装置のユーザが撮像され、撮像により得られたユーザの画像内に存在する付帯品が検出され、検出された付帯品に応じて、装置の制御用の設定が行われ、設定された設定値を用いて装置が制御される。
【００１１】
従って、よりユーザの状態に適した制御を行うことができることができる。
【００１２】
この撮像手段は、例えば、撮像部により構成され、検出手段は、例えば、付帯品検出部により構成され、設定手段は、設定部により構成され、制御手段は、処理実行部により構成される。
【００１３】
前記設定手段は、前記検出手段により前記ユーザの画像に存在するサングラスが検出された場合、前記設定を実際よりも暗い状態に合わせて最適化することができる。
【００１４】
前記設定手段は、ナビゲーション画面の表示を明るくするように前記設定を行うことができる。
【００１５】
前記設定手段は、インスツルメンタルパネルの照明を明るくするように前記設定を行うことができる。
【００１６】
前記設定手段は、自動防眩機能が作動しにくくなるように作動条件の閾値の前記設定を行うことができる。
【００１７】
前記設定手段は、オートライト機能が作動し易くなるように作動条件の閾値の前記設定を行うことができる。
【００１８】
前記設定手段は、各種照明が明るくなるように前記設定を変更することができる。
【００１９】
前記設定手段は、オートサンバイザ機能が作動しにくくなるように作動条件の閾値の前記設定を行うことができる。
【００２０】
前記制御手段は、サンバイザの透過率を高くするように前記設定を変更することができる。
【００２１】
前記設定手段は、前記検出手段により前記ユーザの画像に存在する眼帯が検出された場合、操作に対する影響をより低減させるように前記装置の制御用の設定を行うことができる。
【００２２】
前記設定手段は、前記ユーザに対してより多く休憩を提案するように前記設定を行うことができる。
【００２３】
前記設定手段は、前記装置と他の装置との間隔を広くとるように前記設定を行うことができる。
【００２４】
前記設定手段は、前記装置と他の装置との間隔を示す情報を出力するように前記設定を行うことができる。
【００２５】
前記設定手段は、警告灯による警告に併せて、音声による警告を行うことができる。
【００２６】
前記設定手段は、前記検出手段により前記ユーザの画像に存在するマスクが検出された場合、操作に対する影響をより低減させるように前記装置の制御用の設定を行うことができる。
【００２７】
前記設定手段は、香りによる警告を他の方法による警告に変更するか、若しくは、香りを強くするように前記設定を行うことができる。
【００２８】
前記設定手段は、指示入力方法を音声入力以外の方法に変更するか、若しくは、音声入力のセンサの感度を向上させるように前記設定を行うことができる。
【００２９】
前記ユーザの状態を判定するユーザ状態判定手段をさらに備えることができる。
【００３０】
前記ユーザ状態判定手段により前記ユーザが花粉症であると判定された場合、前記設定手段は、換気設定を内気循環にすることができる。
【００３１】
前記ユーザ状態判定手段により前記ユーザが花粉症であると判定された場合、前記設定手段は、空気清浄機の清浄度合いを高くするように設定を行うことができる。
【００３２】
前記ユーザ状態判定手段により前記ユーザが風邪であると判定された場合、前記設定手段は、エアコンディショナの目標温度設定を高くするように設定を行うことができる。
【００３３】
本発明の一側面はまた、制御装置の制御方法であって、前記制御装置の撮像手段は、所定の装置のユーザを撮像し、前記制御装置の検出手段は、撮像により得られた前記ユーザの画像内に存在する付帯品を検出し、前記制御装置の設定手段は、検出された前記付帯品に応じて、前記装置の制御用の設定を行い、前記制御装置の制御手段は、設定された設定値を用いて前記装置を制御する制御方法である。
【００３４】
従って、よりユーザの状態に適した制御を行うことができることができる。
【００３５】
本発明の一側面はさらに、コンピュータを、所定の装置のユーザを撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像により得られた前記ユーザの画像内に存在する付帯品を検出する検出手段と、前記検出手段より検出された前記付帯品に応じて、前記装置の制御用の設定を行う設定手段と、前記設定手段により設定された設定値を用いて前記装置を制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００３６】
従って、よりユーザの状態に適した制御を行うことができることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、制御することができる。特に、よりユーザの状態に適した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を適用した車両制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】撮像部の設置例を説明する図である。
【図３】車両制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図４】車両制御処理の流れの、他の例を説明するフローチャートである。
【図５】車両制御処理の流れの、さらに他の例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明を適用した車両制御システムの他の構成例を示すブロック図である。
【図７】車両制御処理の流れの、さらに他の例を説明するフローチャートである。
【図８】本発明を適用したパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は、本発明を適用した車両制御システムの構成例を示すブロック図である。
【００４０】
図１に示される車両制御システム１００は、例えば自動車等の車両に搭載され、その車両を操作するユーザの状態を検出し、そのユーザの状態に応じて、車両または車両に搭載された設備の制御を行うシステムである。より具体的には、車両制御システム１００は、車両を操作するユーザを撮像し、例えばマスクやサングラス（sunglasses）等の、そのユーザの付帯品を検出し、検出された付帯品に応じて、車両または車両に搭載された設備の制御を行う。
【００４１】
図１に示されるように、車両制御システム１００は、制御を行う車両制御装置１０１と、制御される車載デバイス１０２により構成される。
【００４２】
車両制御装置１０１は、図１に示されるように制御部１１１、ROM（Read Only Memory）１１２、RAM（Random Access Memory）１１３、入力部１２１、出力部１２２、記憶部１２３、通信部１２４、および撮像部１２５を有する。
【００４３】
制御部１１１は、例えば、図示せぬCPU（Central Processing Unit）等により構成されるマイクロコンピュータにより構成される。制御部１１１は、ROM１１２に記憶されているプログラム、または記憶部１２３からRAM１１３にロードされたプログラムに従って各種処理を実行する。RAM１１３にはまた、制御部１１１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００４４】
制御部１１１は、プログラムを実行する等して所定の機能を実現し、入力部１２１乃至撮像部１２５を制御し、車載デバイス１０２の制御を行う。図１の制御部１１１内に示される各機能ブロックは、この制御部１１１がプログラムを実行する等して実現される機能を示す。制御部１１１は、機能ブロックとして、例えば基本的な制御を行う基本制御部１３１を有する。この基本制御部１３１は、撮像制御部１４１、付帯品検出部１４２、設定部１４３、および処理実行部１４４を有する。
【００４５】
撮像制御部１４１は、撮像部１２５を制御し、車両制御システム１００が搭載される車両を操作するユーザを撮像させ、そのユーザの画像を取得する。付帯品検出部１４２は、撮像制御部１４１の制御により取得されたユーザの画像を解析し、ユーザの画像内に存在する（画像内に写っている）付帯品（例えば、サングラス、眼帯、またはマスク等）を検出する。なお、このときに行われる画像解析の方法や付帯品有無の判定方法は任意である。
【００４６】
付帯品検出部１４２は、サングラス検出部１５１、眼帯検出部１５２、およびマスク検出部１５３を有する。サングラス検出部１５１は、ユーザが装着する（かけている）サングラスを検出する。眼帯検出部１５２は、ユーザが装着する眼帯を検出する。マスク検出部１５３は、ユーザが装着するマスクを検出する。なお、もちろん、付帯品検出部１４２がこれら以外の付帯品を検出するようにしてもよい。
【００４７】
設定部１４３は、付帯品検出部１４２において検出された付帯品（例えば、サングラス、眼帯、またはマスク等）に応じて、車載デバイス１０２の制御用の設定を行い、記憶部１２３に記憶される制御設定値１８１を更新したり、制御設定値１８１を新規作成して記憶部１２３に記憶させたり、記憶部１２３に記憶される制御設定値１８１を削除したりする。
【００４８】
処理実行部１４４は、設定部１４３により設定された制御設定値１８１に基づいて、車載デバイス１０２を制御する所定の制御処理を実行する。
【００４９】
制御部１１１は、また、基本制御部１３１の他に、季節情報取得部１６１、ユーザ情報取得部１６２、およびユーザ状態判定部１６３の機能ブロックを有することができる。
【００５０】
季節情報取得部１６１は、例えば記憶部１２３やRAM１１３に記憶される図示せぬ時刻情報から、現在の季節を示す季節情報を取得し、それをユーザ状態判定部１６３に供給する。ユーザ情報取得部１６２は、例えば記憶部１２３に記憶される、予め登録されたユーザに関する情報であるユーザ情報１８２を取得し、それをユーザ状態判定部１６３に供給する。
【００５１】
ユーザ状態判定部１６３は、例えばマスク検出部１５３によりマスクが検出された場合、季節情報取得部１６１により取得された現在の季節を示す季節情報や、ユーザ情報取得部１６２により取得されたユーザ情報１８２に基づいて、ユーザ状態を判定する。例えば、ユーザ状態判定部１６３は、マスクをしたユーザが風邪をひいているのか、花粉症であるのか等を判定する。設定部１４３は、このユーザ状態判定部１６３による判定結果に基づいて車載デバイス１０２を制御する所定の制御処理の設定を行う（制御設定値１８１を生成、更新、または削除する）。
【００５２】
制御部１１１は、さらに、基本制御部１３１の他に、問いかけ取得部１７１および問いかけ判定部１７２の機能ブロックを有することができる。
【００５３】
問いかけ取得部１７１は、例えば記憶部１２３に記憶される、ユーザに対して行う問いかけの１日当たりの制限回数を示す問いかけ回数１８３を取得し、それをユーザ状態判定部１６３に供給する。問いかけ判定部１７２は、ユーザに対する問いかけを、問いかけ回数１８３に規定される所定の回数行ったか否かを判定する。
【００５４】
設定部１４３は、この問いかけ判定部１７２による判定結果に基づいて車載デバイス１０２を制御する所定の制御処理の設定を行う（制御設定値１８１を生成、更新、または削除する）。
【００５５】
ROM１１２は、書き換え不可能な記憶領域を有し、例えば工場出荷時等に書き込まれたソフトウェアプログラムやデータを記憶する。RAM１１３は、書き換え可能な記憶領域を有し、実行中のソフトウェアプログラムや、処理中のデータを一時的に保持する。
【００５６】
入力部１２１は、例えば、ボタン、スイッチ、タッチパッド、マイクロホン等の、ユーザ操作や情報を受け付ける各種入力デバイスを有する。入力部１２１は、ユーザ操作や音声等の情報を受け付けると、その情報を制御部１１１に供給する。
【００５７】
出力部１２２は、例えばスピーカ、LED（Light Emitting Diode）、モニタ、または出力端子等の出力デバイスを有する。出力部１２２は、制御部１１１より供給される出力用の情報（例えば、データ、音声、または画像等）を、適切な出力デバイスを用いて出力する（音声出力や画像表示を含む）。
【００５８】
記憶部１２３は、例えばフラッシュメモリやハードディスク等のような、書き換え可能な不揮発性の記憶領域を有する。記憶部１２３は、例えば、車載デバイス１０２の制御用の設定値である制御設定値１８１、予め登録されたユーザに関する情報であるユーザ情報１８２、および、ユーザに対して行われる問いかけの１日当たりの制限回数を示す問いかけ回数１８３を記憶し、それらの情報を、必要に応じて適宜、制御部１１１に供給する。
【００５９】
通信部１２４は、例えばモデム等の、所定の規格の通信インタフェースを有し、例えばインターネットやLAN（Local Area Network）を含む任意のネットワークを介しての、有線または無線の通信処理を行う。
【００６０】
撮像部１２５は、例えば、CCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の所定の撮像素子を有し、被写体を撮像し、得られた画像データを制御部１１１に供給する。
【００６１】
車載デバイス１０２は、車両に搭載される設備、すなわち、制御部１１１によって制御される装置を示す。車載デバイス１０２には、ナビゲーション装置１９１、防眩装置１９２、照明装置１９３、走行補助装置１９４、警告装置１９５、換気装置１９６、空気清浄機１９７、およびエアコンディショナ１９８が含まれる。
【００６２】
ナビゲーション装置１９１は、例えば、目的地までの経路案内、現在地通知、または周辺情報紹介等、画像や音声等で運転者に各種情報の提供を行う。ナビゲーション装置１９１は、制御部１１１により、提供する情報の内容、情報提供の方法およびタイミング、画面の明るさ、並びに音声入力の感度等が制御される。
【００６３】
防眩装置１９２は、外部環境やユーザ指示等に基づいてルームミラー（rearview mirror）の反射率やフロントガラス（windshield）の透過率を低減させる。例えば、状況に応じて反射率を自動的に調整する自動防眩機能を有するルームミラーや、状況に応じて透過率を自動的に調整する自動防眩機能を有するフロントガラスにより構成される。この自動防眩機能は、例えば、イメージセンサ等により光源と運転者の位置関係を把握し、所定の明るさ以上の光が運転者の目に照射されるような場合、反射率や透過率を低減させることにより運転者に照射される光の量を低減させ、運転者の視界を確保する機能である。防眩装置１９２は、制御部１１１により、例えば、ルームミラーの反射率やフロントガラスの透過率の調整が行われる（自動防眩機能が作動する）条件（例えば明るさ）の閾値や、その反射率や透過率の調整量が制御される。
【００６４】
照明装置１９３は、例えば、前照灯（headlight）、車幅灯（position lamp）、霧灯（fog lamp）、AFS（Adaptive Front Lighting System）ランプ、後退灯（backup lamp）、室内灯（room lamp）、およびインスツルメンタルパネルの照明等の各種照明により構成される。照明装置１９３は、制御部１１１により、例えば、各種照明の明るさ調整が制御される。また、例えば、照明装置１９３の、照度センサにより検出される周囲の明るさに応じて点灯および消灯が制御されるオートライト機能を備える照明については、制御部１１１により、点灯と消灯との切り替え制御が行われる明るさ設定等が制御される。
【００６５】
走行補助装置１９４は、車両の走行制御を補助する装置であり、例えば、設定した速度で車両を自動走行させるACC(Auto Cruise Control)により構成される。走行補助装置１９４は、制御部１１１により、例えば、ACCによる他の車両との車間距離を確保する機能の、車間距離設定等が制御される。
【００６６】
警告装置１９５は、不適切な操作等や危険な状態等に対して運転者等に警告を行う装置である。警告装置１９５は、制御部１１１により、警告の方法や度合い等が制御される。
【００６７】
換気装置１９６は、車室内の空気を車外に排出して外気を取り入れたり、車室内で空気を循環させたりする装置である。換気装置１９６は、制御部１１１により、例えば、換気の方法等が制御される。
【００６８】
空気清浄機１９７は、空気中の微粒子の除去や脱臭等を行う装置である。空気清浄機１９７は、制御部１１１により、例えば、空気の清浄度合い等が制御される。
【００６９】
エアコンディショナ１９８は、温風や冷風を出力して車室内の気温調整を行ったり、車室内の空気の湿度調整を行ったりする装置である。エアコンディショナ１９８は、制御部１１１により、例えば、目標温度設定等が制御される。
【００７０】
図２は、撮像部１２５の設置例を説明する図である。図２に示されるように、撮像部１２５は、例えば、車両制御装置１０１が搭載される車両のステアリングホイール２０１に、そのステアリングホイール２０１を操作するユーザ（例えば車両の運転者）の顔付近を撮像可能な姿勢で設置される。
【００７１】
もちろん、例えば助手席付近や後部座席付近等、撮像部１２５がこれ以外の位置に設置されるようにしても良い。例えば、撮像部１２５が助手席や後部座席に位置するユーザを撮像することができるようにしてもよい。また、撮像部１２５が複数のカメラ等により構成されるようにし、複数の位置においてユーザを撮像するようにしてもよい。
【００７２】
次に、この車両制御装置１０１により実行される、車載デバイス１０２の制御を行う車両制御処理の流れについて説明する。最初に、付帯品検出部１４２が、ユーザが装着するサングラスの検出を行い、その検出結果に基づいて制御を行う場合の車両制御処理の流れの例を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
車両制御処理が開始されると、撮像制御部１４１は、ステップＳ１０１において、撮像部１２５を制御し、ユーザである運転者を撮像させ、その運転者の画像（例えば運転者の顔付近の画像）を取得する。ステップＳ１０２において、付帯品検出部１４２のサングラス検出部１５１は、運転者の画像を解析し、画像内に存在するサングラスの検出を行う。ステップＳ１０３において、サングラス検出部１５１は、その検出結果に基づいて、運転者がサングラスを装着しているか否か（若しくは、運転者がサングラスを携帯しているか否か）を判定する。
【００７４】
画像内においてサングラスが検出され、運転者がサングラスを装着していると判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、設定部１４３は、ナビゲーション装置１９１のナビゲーション画面を明るくするように、制御設定値１８１に含まれる、ナビゲーション装置１９１のモニタの明るさ設定値を更新する。
【００７５】
また、ステップＳ１０５において、設定部１４３は、照明装置１９３であるインスツルメンタルパネルの照明を明るくするように、制御設定値１８１に含まれる、照明装置１９３のインスツルメンタルパネルの照明の明るさ設定値を更新する。
【００７６】
さらに、ステップＳ１０６において、設定部１４３は、防眩装置１９２であるルームミラーの自動防眩機能が作動しにくくなるように、制御設定値１８１に含まれる、自動防眩機能の作動条件（例えば明るさ等）の閾値を更新する。
【００７７】
また、ステップＳ１０７において、設定部１４３は、照明装置１９３のオートライト機能が作動し易くなるように、制御設定値１８１に含まれる、オートライト機能の作動条件（例えば明るさ等）の閾値を更新する。
【００７８】
さらに、ステップＳ１０８において、設定部１４３は、照明装置１９３の各種照明を明るくするように、制御設定値１８１に含まれる、照明装置１９３の各種照明の明るさ設定値を更新する。
【００７９】
また、ステップＳ１０９において、設定部１４３は、防眩装置１９２であるフロントガラスの自動防眩機能であるオートサンバイザ機能（自動日除け機能）が作動しにくくなるように、制御設定値１８１に含まれる、オートサンバイザ機能の作動条件（例えば明るさ等）の閾値を更新する。
【００８０】
さらに、ステップＳ１１０において、設定部１４３は、防眩装置１９２であるフロントガラスの自動防眩機能であるオートサンバイザ機能（自動日除け機能）の透過率が高くなるように、制御設定値１８１に含まれる、オートサンバイザ機能の透過率設定（調整量）を更新する。
【００８１】
ユーザ（運転者）がサングラスを装着している場合、ユーザがサングラスを装着していない場合よりも、ユーザの視界が暗くなる。したがって、設定部１４３は、上述したように、車載デバイス１０２の各種設定のうちユーザの視界の明るさに関係する設定について、サングラスの装着の影響を低減させるように制御設定値１８１を更新する。つまり、設定部１４３は、車載デバイス１０２の設定を、実際よりも暗い状態に合わせて最適化する。
【００８２】
ステップＳ１１０の処理が終了すると、処理はステップＳ１１１に進む。また、ステップＳ１０３において、運転者がサングラスを装着していないと判定された場合、処理はステップＳ１１１に進む。
【００８３】
ステップＳ１１１において、処理実行部１４４は、更新された制御設定値１８１に基づいて（更新された設定値を反映させるように）、車載デバイス１０２の、少なくとも設定値を更新したデバイスの制御処理を実行する。
【００８４】
ステップＳ１１１の処理が終了すると、車両制御処理が終了する。ユーザが車両に搭乗中、以上のような車両制御処理が適宜実行される。
【００８５】
このような車両制御を実行することにより、車両制御装置１０１は、ユーザの付帯品に応じて、よりユーザの状態に適した制御を行うことができる。
【００８６】
なお、以上においては、ユーザの付帯品の例としてサングラスの場合について説明したが、付帯品は任意であり、これ以外であっても良い。例えば、眼鏡、レンズが有色のカラーコンタクトレンズ、または、日除け用の網やカラーフィルム等、ユーザ（運転者）の視界の明るさに影響を与えるような付帯品であれば、車両制御装置１０１は、上述したサングラスの場合と同様に車載デバイス１０２を制御することができる。
【００８７】
ところで、上述したサングラスの場合、一般的に、装着時の方が未装着時よりもユーザの視界が暗くなるが、逆に、装着時の方が未装着時よりもユーザの視界が明るくなる付帯品の場合、設定部１４３は、車載デバイス１０２の設定を実際よりも明るい状態に合わせて最適化するように、図３のフローチャートを参照して説明したような制御を実行すればよい。
【００８８】
次に、付帯品検出部１４２が、ユーザが装着する眼帯の検出を行い、その検出結果に基づいて制御を行う場合の車両制御処理の流れの例を、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００８９】
車両制御処理が開始されると、撮像制御部１４１は、ステップＳ１３１において、撮像部１２５を制御し、ユーザである運転者を撮像させ、その運転者の画像（例えば運転者の顔付近の画像）を取得する。ステップＳ１３２において、付帯品検出部１４２の眼帯検出部１５２は、運転者の画像を解析し、画像内に存在する眼帯の検出を行う。ステップＳ１３３において、眼帯検出部１５２は、その検出結果に基づいて、運転者が眼帯を装着しているか否か（若しくは、運転者が眼帯を携帯しているか否か）を判定する。
【００９０】
画像内において眼帯が検出され、運転者が眼帯を装着していると判定された場合、処理はステップＳ１３４に進む。ステップＳ１３４において、設定部１４３は、ナビゲーション装置１９１がユーザ（運転者）に対して休憩提案を通常より早くするように、制御設定値１８１に含まれる、ナビゲーション装置１９１の案内用設定値を更新する。
【００９１】
眼帯を装着している場合、ユーザの視界は通常よりも遮られており、一般的に眼の疲労度が激しくなる。そこで制御部１１１は、運転者が、眼帯を装着していない通常の場合よりも多く休憩をとり、眼の疲労度を頻繁に緩和させ、安全運転を行うことができるように、ナビゲーション装置１９１が運転者に対して休憩を取るように通常よりも頻繁に促すように制御する。このようにすることにより、この案内に従って運転者が通常よりも多く休憩をとることが期待される。
【００９２】
また、ステップＳ１３５において、設定部１４３は、車間距離を通常より広く維持するように、制御設定値１８１に含まれる、走行補助装置１９４であるACCの車間距離設定を更新する。
【００９３】
ACC利用時であっても、例えば危険な場合などには、運転者が減速や回避等の操作を行わなければならない。しかしながら、眼帯を装着している場合、ユーザの視界は通常よりも遮られており、一般的に、距離感の感覚が鈍る等、眼帯を装着していない通常の場合よりも操作能力が低下する恐れがある。そこで制御部１１１は、運転者が安全運転を行う事ができるように、眼帯を装着していない通常の場合よりも車間距離を広く確保するように制御する。このようにすることにより、運転者が余裕を持って減速や回避操作を行うことができることが期待される。
【００９４】
さらに、ステップＳ１３６において、設定部１４３は、例えばナビゲーション装置１９１が車間距離を運転者に提示するように、制御設定値１８１の設定を更新する。一般的に眼帯を装着している場合、眼帯を装着していない通常の場合よりも操作能力が低下する恐れがある。そこで制御部１１１は、運転者が安全運転を行うことができるように、車間距離を提示させるように制御する。このようにすることにより、運転者が車間距離を意識して車間距離を十分に確保することが期待される。
【００９５】
また、ステップＳ１３７において、設定部１４３は、警告装置１９５が警告の際に、警告灯や案内表示の他に、音声による警告も併せて行うように、制御設定値１８１に含まれる、警告方法の設定を更新する。一般的に、眼帯を装着している場合、ユーザの視界は通常よりも遮られており、ユーザは、視覚による警告に気づきにくくなる。そこで制御部１１１は、ユーザがより容易に警告を把握することができるように、音声による警告も併せて行うように制御する。
【００９６】
以上のように、設定部１４３は、車載デバイス１０２の各種設定のうちユーザの視覚に関係する設定について、眼帯の装着の安全運転（操作）に対する影響をより低減させるように制御設定値１８１を更新する。つまり、設定部１４３は、車載デバイス１０２の設定を、安全運転をより重視するように最適化する。
【００９７】
ステップＳ１３７の処理が終了すると、処理はステップＳ１３８に進む。また、ステップＳ１３３において、運転者が眼帯を装着していないと判定された場合、処理はステップＳ１３８に進む。
【００９８】
ステップＳ１３８において、処理実行部１４４は、更新された制御設定値１８１に基づいて（更新された設定値を反映させるように）、車載デバイス１０２の、少なくとも設定値を更新したデバイスの制御処理を実行する。
【００９９】
ステップＳ１３８の処理が終了すると、車両制御処理が終了する。運転者が車両に搭乗中、以上のような車両制御処理が適宜実行される。
【０１００】
このような車両制御を実行することにより、車両制御装置１０１は、ユーザの付帯品に応じて、よりユーザの状態に適した制御を行うことができる。
【０１０１】
なお、以上においては、ユーザの付帯品の例として眼帯の場合について説明したが、付帯品は任意であり、これ以外であっても良い。例えば、つば付きの帽子やお面等、ユーザ（運転者）の視界の広さに影響を与えるような付帯品であれば、車両制御装置１０１は、上述した眼帯の場合と同様に車載デバイス１０２を制御することができる。
【０１０２】
次に、付帯品検出部１４２が、ユーザが装着するマスクの検出を行い、その検出結果に基づいて制御を行う場合の車両制御処理の流れの例を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【０１０３】
車両制御処理が開始されると、撮像制御部１４１は、ステップＳ１５１において、撮像部１２５を制御し、ユーザである運転者を撮像させ、その運転者の画像（例えば運転者の顔付近の画像）を取得する。ステップＳ１５２において、付帯品検出部１４２のマスク検出部１５３は、運転者の画像を解析し、画像内に存在するマスクの検出を行う。ステップＳ１５３において、マスク検出部１５３は、その検出結果に基づいて、運転者がマスクを装着しているか否か（若しくは、運転者がマスクを携帯しているか否か）を判定する。
【０１０４】
画像内においてマスクが検出され、運転者がマスクを装着していると判定された場合、処理はステップＳ１５４に進む。ステップＳ１５４において、設定部１４３は、警告装置１９５が行う香りによる警告（香り警告）を他の方法による警告に変更するか、若しくは、香りを強くするように、制御設定値１８１に含まれる、警告の設定を更新する。
【０１０５】
一般的に、マスクを装着している場合、ユーザの鼻がマスクで覆われるため、ユーザの香りに対する感度は、マスクを装着していない通常の場合よりも鈍くなる。そこで制御部１１１は、運転者が、警告を容易に把握する事ができるように、警告の際の香りを強くするか、若しくは、他の方法で警告が行われるように制御する。
【０１０６】
また、ステップＳ１５５において、設定部１４３は、ナビゲーション装置１９１が受け付けるユーザ指示の入力方法を音声入力から他の方法に変更するか、若しくは、音声入力の感度を上げるように、制御設定値１８１に含まれる、ナビゲーション装置１９１のユーザ指示入力の方法に関する設定を更新する。
【０１０７】
一般的に、マスクを装着している場合、ユーザの口がマスクで覆われるため、マスクを装着していない通常の場合に比べて、声量が小さくなったり、声質が変化したりする恐れがある。したがって、ナビゲーション装置１９１がユーザ指示を音声入力により受け付ける場合、ユーザがマスクを装着していると、ユーザ指示を正しく受け付けにくくなる恐れがある。そこで制御部１１１は、ナビゲーション装置１９１がユーザ指示をより正確に受け付ける事ができるように、制御設定値１８１に含まれる、ナビゲーション装置１９１のユーザ指示入力の受付方法を変更するか、若しくは、音声入力に使用されるマイク（音声センサ）の感度を上げるように制御する。
【０１０８】
ステップＳ１５５の処理が終了すると、季節情報取得部１６１は、現在の季節（時期や日時）を示す季節情報を取得し、ユーザ情報取得部１６２は、記憶部１２３に記憶されているユーザ情報１８２に含まれる、運転者の持病を示す持病情報を取得する。
【０１０９】
ステップＳ１５６において、運転者の持病情報および季節情報が取得されると、ユーザ状態判定部１６３は、それらの情報に基づいて、運転者の健康状態を判定する。
【０１１０】
ステップＳ１５７において、ユーザ状態判定部１６３は、ステップＳ１５６の判定結果に基づいて、運転者が花粉症を発症しているか否かを判定する。例えば、運転者の持病に、現在の季節に対応する花粉症が含まれるとき、ユーザ状態判定部１６３は、運転者がマスクをする原因が花粉症の発症であると判定する。運転者が花粉症を発症していると判定された場合、処理はステップＳ１５８に進む。
【０１１１】
ステップＳ１５８において、設定部１４３は、換気装置１９６が換気モードを、外気を遮断して内気を室内で循環させる内気循環にするように、制御設定値１８１に含まれる空調設定を更新する。外気を取り入れると花粉が車室内に入り込む恐れがあるので、制御部１１１は、外気を遮断することにより、運転者の花粉症の症状を極力悪化させないように、換気装置１９６の動作モードを内気循環にする。
【０１１２】
また、ステップＳ１５９において、設定部１４３は、空気清浄機１９７の清浄度合いを高くするように、制御設定値１８１に含まれる清浄度設定を更新する。これにより、制御部１１１は、車室内の空気から花粉をより除去することができ、運転者の花粉症の症状の悪化を抑制することができる。
【０１１３】
ステップＳ１５９の処理が終了すると、問いかけ取得部１７１は、記憶部１２３に記憶されている問いかけ回数１８３を取得する。
【０１１４】
ステップＳ１６０において、問いかけ判定部１７２は、その問いかけ回数１８３に基づいて、本日、現在までに行われた問いかけの回数が、問いかけ回数１８３により設定されている所定の値以内であるか否かを判定する。所定の値以内であると判定された場合、処理はステップＳ１６１に進む。
【０１１５】
ステップＳ１６１において、設定部１４３は、例えば、「今日の状態はいかがですか？」、「お大事に」、または「○○の薬が効きますよ」等の運転者への任意の問いかけを、ナビゲーション装置１９１が、問いかけ回数１８３に設定された所定回数行うように、制御設定値１８１に含まれる問いかけの設定を更新する。このような問いかけにより、車両制御装置１０１が自分の体調を考慮した制御を行ってくれているという、安心感を運転者に与えることができる。また、運転者自身、自分の体調を意識することができ、体調に合わせて安全運転を行うようになることが期待できる。
【０１１６】
ステップＳ１６１の処理が終了すると、処理はステップＳ１６７に進む。また、ステップＳ１６０において、問いかけ回数が所定値を超えたと判定された場合、処理は、ステップＳ１６７に進む。つまり、問いかけは１日当たり所定回数しか行われない。限度を超えて執拗に問いかけを行うと、逆に運転者を不快にさせる恐れがある。設定部１４３は、問いかけの回数を所定回数以下に制限することにより、運転者を不快にさせないようにすることができる。
【０１１７】
また、ステップＳ１５７において、例えば、運転者の持病に現在の季節に対応する花粉症が含まれておらず、運転者が花粉症を発症していないと判定された場合、処理はステップＳ１６２に進む。ステップＳ１６２において、ユーザ状態判定部１６３は、ステップＳ１５６の判定結果に基づいて、運転者が風邪をひいているか否かを判定する。運転者が風邪をひいていると判定された場合、処理はステップＳ１６３に進む。
【０１１８】
ステップＳ１６３において、設定部１４３は、エアコンディショナ１９８が、車室内の室温を、運転者が風邪をひいていない健康な状態であるときよりも高くするように、制御設定値１８１に含まれるエアコンディショナ１９８の目標温度設定を更新する。つまり、設定部１４３は、エアコンディショナ１９８の目標温度設定を、運転者が健康であるときよりも高くする。
【０１１９】
これにより、エアコンディショナ１９８が、運転者の体調に合わせて温度調整を行うことができるようになり、例えば冷房の効きすぎ等で運転者の体調を悪化させることを抑制することができる。
【０１２０】
ステップＳ１６４において、設定部１４３は、例えばナビゲーション装置１９１の目的地設定時に、運転者が風邪をひいていないときよりも、ユーザが病院や薬局等の医療関係施設を目的地として探索し、設定し易くするように、制御設定値１８１に含まれるナビゲーション装置１９１の設定を更新する。一般的に、運転者が風邪をひいている場合、運転者は、車両を運転して病院や薬局などの医療関係施設に向かう可能性が、運転者が健康な状態のときよりも高い。そこで、例えば、ナビゲーション装置１９１の目的地設定用のGUIにおいて、現在地の最寄りの病院を示すアイコンが地図画像上に優先的に表示されたり、「最寄りの病院を検索する」等の、病院探索専用のGUIボタンが生成されて表示されたりするようにすることにより、制御部１１１は、ナビゲーション装置１９１の操作性を向上させることができる。
【０１２１】
ステップＳ１６５において、問いかけ判定部１７２は、その問いかけ回数１８３に基づいて、本日、現在までに行われた問いかけの回数が、問いかけ回数１８３により設定されている所定の値以内であるか否かを判定する。所定の値以内であると判定された場合、処理はステップＳ１６６に進む。
【０１２２】
ステップＳ１６６において、設定部１４３は、例えば、「今日の状態はいかがですか？」、「お大事に」、または「○○の薬が効きますよ」等の運転者への任意の問いかけを、ナビゲーション装置１９１が、問いかけ回数１８３に設定された所定回数行うように、制御設定値１８１に含まれる問いかけの設定を更新する。このような問いかけにより、車両制御装置１０１が自分の体調を考慮した制御を行ってくれているという、安心感を運転者に与えることができる。また、運転者自身、自分の体調を意識することができ、体調に合わせて安全運転を行うようになることが期待できる。
【０１２３】
ステップＳ１６６の処理が終了すると、処理はステップＳ１６７に進む。また、ステップＳ１６５において、問いかけ回数が所定値を超えたと判定された場合、処理は、ステップＳ１６７に進む。つまり、運転者を不快にさせないように、問いかけは１日当たり所定回数しか行われないようになされている。
【０１２４】
また、ステップＳ１５３において運転者がマスクをしていないと判定された場合、若しくは、ステップＳ１６２において運転者が風邪をひいていないと判定された場合、処理はステップＳ１６７に進む。
【０１２５】
ステップＳ１６７において、処理実行部１４４は、更新された制御設定値１８１に基づいて（更新された設定値を反映させるように）、車載デバイス１０２の、少なくとも設定値を更新したデバイスの制御処理を実行する。
【０１２６】
ステップＳ１６７の処理が終了すると、車両制御処理が終了する。運転者が車両に搭乗中、以上のような車両制御処理が適宜実行される。
【０１２７】
このような車両制御を実行することにより、車両制御装置１０１は、ユーザの付帯品に応じて、よりユーザの状態に適した制御を行うことができる。
【０１２８】
なお、以上においては、ユーザの付帯品の例としてマスクの場合について説明したが、付帯品は任意であり、これ以外であっても良い。例えば、お面やマフラー等、ユーザ（運転者）の口や鼻が覆われてしまうような付帯品であれば、車両制御装置１０１は、上述したマスクの場合と同様に車載デバイス１０２を制御することができる。
【０１２９】
以上においては、サングラスの検出、眼帯の検出、およびマスクの検出等、各付帯品について個別に検出を行うように説明したが、これに限らず、撮像により得られたユーザの画像に対して、サングラス、眼帯、およびマスク等、複数種類の付帯品の検出を行うようにしてもよい。この場合、検出された付帯品に応じて、上述したような制御が適宜実行される。このようにすることにより、車両制御装置１０１は、どのような付帯品が存在するかを識別し、その識別結果に応じて、車載デバイス１０２の制御を適切に行うことができる。
【０１３０】
なお、以上においては、ユーザの付帯品に応じて制御設定を行うように説明したが、これに限らず、車両制御装置１０１が、ユーザの付帯品の変化を検出し、その変化に応じて車載デバイス１０２の制御設定を更新するようにしてもよい。
【０１３１】
図６は、本発明を適用した車両制御システムの他の構成例を示すブロック図である。
【０１３２】
図６において、車両制御システム３００は、図１の車両制御システム１００と同様に、車両制御装置３０１が車載デバイス１０２を制御するシステムである。車両制御装置３０１は、図１の車両制御装置１０１に対応し、基本的に車両制御装置１０１と同様の構成を有し、同様の機能を実現する。ただし、車両制御装置３０１は、車両制御装置１０１の制御部１１１の代わりに制御部３１１を有する。
【０１３３】
図６に示されるように、制御部３１１は、プログラムを実行する等して所定の機能を実現し、入力部１２１乃至撮像部１２５を制御し、車載デバイス１０２の制御を行う。制御部３１１は、機能ブロックとして、例えば、撮像制御部１４１、画像解析部３２１、変化判定部３２２、設定部１４３、および処理実行部１４４を有する。
【０１３４】
画像解析部３２１は、撮像制御部１４１の制御により得られたユーザの画像（例えばユーザの顔付近の画像）を解析する。変化判定部３２２は、その解析結果に基づいて、ユーザの見かけの変化の検出を行い、その有無を判定する。例えば、ユーザの画像において、ユーザが装着する付帯品が、予め登録されたユーザの画像におけるユーザの付帯品と異なる場合、変化判定部３２２は、付帯品が変化したと判定する。
【０１３５】
このような、図６の車両制御装置３０１により実行される車両制御処理の流れの例を、図７のフローチャートを参照して説明する。
【０１３６】
車両制御処理が開始されると、撮像制御部１４１は、ステップＳ３０１において、撮像部１２５を制御し、ユーザである運転者を撮像させ、その運転者の画像（例えば運転者の顔付近の画像）を取得する。ステップＳ３０２において、画像解析部３２１は、その運転者の画像を解析し、被写体であるユーザの変化の検出を行う。ステップＳ３０３において、変化判定部３２２は、その検出結果に基づいて、運転者の画像において、被写体である運転者に見かけの変化が存在するか否かを判定する。
【０１３７】
見かけの変化が存在しないと判定された場合、処理はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４において、設定部１４３は、制御設定値１８１に対して、変化が無いことに基づく設定の更新を行う。ステップＳ３０４の処理が終了すると、処理はステップＳ３１３に進む。
【０１３８】
また、ステップＳ３０３において、見かけの変化があると判定された場合、処理はステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５において、変化判定部３２２は、運転者の画像において、被写体である運転者の身体の部分の変化があるか否かを判定する。変化があると判定された場合、処理は、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、設定部１４３は、制御設定値１８１に対して、身体の部分変化に基づく設定の更新を行う。
【０１３９】
ステップＳ３０６の処理が終了すると、処理はステップＳ３０７に進む。また、ステップＳ３０５において、身体の部分の変化が存在しないと判定された場合、ステップＳ３０６の処理が省略され、処理はステップＳ３０７に進む。
【０１４０】
ステップＳ３０７において、変化判定部３２２は、運転者の画像において、被写体である運転者の付帯物がいつもと同じであるか否かを判定する。いつもと同じと判定された場合、処理は、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８において、設定部１４３は、制御設定値１８１に対して、通常の付帯物に基づく設定の更新を行う。ステップＳ３０８の処理が終了すると、処理はステップＳ３１３に進む。
【０１４１】
また、ステップＳ３０７において、付帯物がいつもと異なると判定された場合、処理はステップＳ３０９に進む。
【０１４２】
ステップＳ３０９において、変化判定部３２２は、運転者の画像において、被写体である運転者の付帯物としていつも無い物あるか否かを判定する。運転者がいつも装着していない付帯物があると判定された場合、処理は、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０において、設定部１４３は、制御設定値１８１に対して、付帯物が多いことに基づく設定の更新を行う。
【０１４３】
ステップＳ３１０の処理が終了すると、処理はステップＳ３１１に進む。また、ステップＳ３０９において、いつもない付帯物がないと判定された場合、処理はステップＳ３１１に進む。
【０１４４】
ステップＳ３１１において、変化判定部３２２は、運転者の画像において、被写体である運転者の付帯物としていつもあるものが無いか否かを判定する。運転者がいつも装着している付帯物がないと判定された場合、処理は、ステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２において、設定部１４３は、制御設定値１８１に対して、付帯物が少ないことに基づく設定の更新を行う。
【０１４５】
ステップＳ３１２の処理が終了すると、処理はステップＳ３１３に進む。また、ステップＳ３１１において、いつもある付帯物があると判定された場合、処理はステップＳ３１３に進む。
【０１４６】
ステップＳ３１３において、処理実行部１４４は、更新された制御設定値１８１に基づいて（更新された設定値を反映させるように）、車載デバイス１０２の、少なくとも設定値を更新したデバイスの制御処理を実行する。
【０１４７】
ステップＳ３１４において、制御部３１１は、車両制御処理を終了するか否かを判定し、終了しないと判定された場合、ステップＳ３０１に戻り、それ以降の処理が繰り替えされる。また、ステップＳ３１４において、車両制御処理が終了されると判定された場合、車両制御処理が終了される。
【０１４８】
このような車両制御を実行することにより、車両制御装置３０１は、ユーザの付帯品等の変化に応じて制御設定値１８１を更新することができ、よりユーザの状態に適した制御を行うことができる。
【０１４９】
なお、以上においては、車両または車両に搭載されたデバイスの設定が更新される場合について説明したが、これに限らず、車両以外の装置に搭載されるデバイスの設定が更新されるようにしてもよい。つまり、本発明は、任意の装置を操作するユーザの付帯品の検出結果に基づいて、その装置を制御する制御装置に適用することができる。
【０１５０】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図８に示されるようなパーソナルコンピュータとして構成されるようにしてもよい。
【０１５１】
図８において、パーソナルコンピュータ４００のCPU４０１は、ROM４０２に記憶されているプログラム、または記憶部４１３からRAM４０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM４０３にはまた、CPU４０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１５２】
CPU４０１、ROM４０２、およびRAM４０３は、バス４０４を介して相互に接続されている。このバス４０４にはまた、入出力インタフェース４１０も接続されている。
【０１５３】
入出力インタフェース４１０には、キーボード、マウスなどよりなる入力部４１１、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部４１２、ハードディスクなどより構成される記憶部４１３、モデムなどより構成される通信部４１４が接続されている。通信部４１４は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０１５４】
入出力インタフェース４１０にはまた、必要に応じてドライブ４１５が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア４２１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部４１３にインストールされる。
【０１５５】
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１５６】
この記録媒体は、例えば、図８に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc - Read Only Memory）,DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア４２１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM４０２や、記憶部４１３に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１５７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１５８】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１５９】
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス（装置）により構成される装置全体を表わすものである。
【０１６０】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００  車両制御システム
１０１  車両制御装置
１０２  車載デバイス
１１１  制御部
１３１  基本制御部
１４１  撮像制御部
１４２  付帯品検出部
１４３  設定部
１４４  処理実行部
１６３  ユーザ状態判定部
１７２  問いかけ判定部
１８１  制御設定値
３００  車両制御システム
３０１  車両制御装置
３２１  画像解析部
３２２  変化判定部
【図１】
2010208540.tif 000003
【図２】
2010208540.tif 000004
【図３】
2010208540.tif 000005
【図４】
2010208540.tif 000006
【図５】
2010208540.tif 000007
【図６】
2010208540.tif 000008
【図７】
2010208540.tif 000009
【図８】
2010208540.tif 000010