(57)【要約】【課題】結像光学系が形成する潜像のずれを抑制して、良好な潜像形成動作を実現可能とする技術を提供する。【解決手段】潜像担持体と、潜像担持体を回転駆動する駆動部と、第１の結像光学系、第１の結像光学系により潜像担持体に結像される光を発光する第１の発光素子、第１の結像光学系に対して潜像担持体の駆動方向側に配設された第２の結像光学系、および第２の結像光学系により潜像担持体に結像される光を発光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、第２の発光素子が発光するタイミングを潜像担持体の偏心に応じて調整するための発光タイミング調整情報、および、第１の発光素子の発光タイミングに対する第２の発光素子の発光タイミングの遅延時間を記憶する記憶部と、発光タイミング調整情報および遅延時間に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを決定する制御部と、を備える。【選択図】図１０
2010158837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体と、
前記潜像担持体を回転駆動する駆動部と、
第１の結像光学系、前記第１の結像光学系により前記潜像担持体に結像される光を発光する第１の発光素子、前記第１の結像光学系に対して前記潜像担持体の回転方向の異なる位置に配設された第２の結像光学系、および前記第２の結像光学系により前記潜像担持体に結像される光を発光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、
前記第２の発光素子が発光するタイミングを調整する発光タイミング調整情報、および、前記第１の発光素子の発光タイミングに対する前記第２の発光素子の発光タイミングの遅延時間を記憶する記憶部と、
前記発光タイミング調整情報および前記遅延時間に基づいて前記第２の発光素子の発光タイミングを制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記潜像担持体の回転角度を検出する回転角度検出部を備え、前記制御部は、前記回転角度検出部の検出結果に基づいて前記第２の発光素子の発光タイミングを制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像担持体は回転軸を有し、前記駆動部は前記回転軸を回転駆動する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転角度検出部は、前記潜像担持体の前記回転軸に配設されたエンコーダーである請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記感光体ドラムを保持し、画像形成装置の本体に着脱自在なカートリッジに配設されている請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶部は不揮発性メモリーである請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１の結像光学系、前記第１の結像光学系により潜像担持体に結像される光を発光する第１の発光素子、前記第１の結像光学系に対して前記潜像担持体の回転方向の異なる位置に配設された第２の結像光学系、および前記第２の結像光学系により前記潜像担持体に結像される光を発光する第２の発光素子を有する露光ヘッドの前記第２の発光素子の発光タイミングを制御する第１の工程と、
前記第１の工程で制御された発光タイミングで前記第２の発光素子を発光させる第２の工程と、
を備え、
前記第１の工程は、前記第２の発光素子が発光するタイミングを調整する発光タイミング調整情報、および前記第１の発光素子の発光タイミングに対する前記第２の発光素子の発光タイミングの遅延時間を記憶部から読み出して、前記発光タイミング調整情報および前記遅延時間に基づいて前記第２の発光素子の発光タイミングを制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発光素子の光により潜像担持体を露光する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムを副走査方向に回転駆動しながら、発光素子を発光させて、感光体ドラム表面を露光する画像形成装置が知られている。また、特許文献１では、このような露光動作を行なうラインヘッドが記載されている。このラインヘッドでは、複数のレンズを主走査方向（副走査方向に直交する方向）に千鳥状に並べたレンズアレイが設けられている。また、各レンズに対しては発光素子が設けられており、発光素子からの光がレンズにより結像される。そして、この結像された光により感光体ドラムの表面が露光されて、感光体ドラム表面に潜像が形成される。
【０００３】
上述のとおり、このラインヘッドでは、複数のレンズが千鳥状に並べられている。そのため、２個以上のレンズが副走査方向の異なる位置に配設されることとなる。そして、副走査方向において異なる位置に配設された各レンズは、それぞれ副走査方向の異なる位置を露光する。そこで、このラインヘッドでは特許文献１の図１１に示すように、副走査方向において異なる位置に配設された各レンズが別々のタイミングで潜像を形成する。こうして各レンズにより形成された潜像が繋がって、主走査方向に１ライン分の潜像が形成される。
【０００４】
より具体的に、第１のレンズおよび当該第１のレンズに対して副走査方向下流側に配設された第２のレンズを用いて説明すると、次のとおりである。まず、あるタイミングで第１のレンズが感光体ドラム表面に潜像を形成する。この潜像は感光体ドラム表面の移動に伴って、副走査方向の下流側に移動する。そして、第１のレンズが潜像を形成してから所定時間経過したタイミングで、第２のレンズが潜像を形成する。こうして第１のレンズおよび第２のレンズそれぞれが別々のタイミングで形成した潜像が主走査方向に繋がりあって、１本のライン状の潜像が形成される。したがって、このようなラインヘッドを用いて良好に潜像を形成するためには、第１のレンズおよび第２のレンズそれぞれが、感光体ドラム表面の移動に応じた適切なタイミングで潜像を形成することが重要となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０３６９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、感光体ドラム等の潜像担持体の表面の速度（周速度）は、潜像担持体が偏心することによって変動する場合がある。つまり、潜像担持体が偏心すると、回転中心から潜像担持体表面までの距離が、潜像担持体表面における位置によって変わってしまう。その結果、潜像担持体表面において、回転中心からの距離が遠いところでは周速度が速くなり、回転中心からの距離が近いところでは周速度が遅くなる場合がある。そして、潜像担持体の偏心によって潜像担持体の周速度が変動すると、各結像光学系（第１のレンズおよび第２のレンズ）が形成した潜像が相互にずれてしまい（換言すれば、各結像光学系が形成した潜像が主走査方向にうまく繋がらず）、良好な潜像形成が行えないおそれがあった。
【０００７】
また、このような潜像のずれは次のような理由によっても発生する場合があった。つまり、結像光学系の製造誤差等により、結像光学系による光の結像位置が副走査方向にずれてしまうことがある。その結果、潜像担持体表面において、各結像光学系（第１のレンズおよび第２のレンズ）が形成した潜像が相互にずれてしまい、良好な潜像形成が行えないおそれがあった。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、結像光学系が形成する潜像のずれを抑制して、良好な潜像形成動作を実現可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、潜像を担持する潜像担持体と、潜像担持体を回転駆動する駆動部と、第１の結像光学系、第１の結像光学系により潜像担持体に結像される光を発光する第１の発光素子、第１の結像光学系に対して潜像担持体の回転方向の異なる位置に配設された第２の結像光学系、および第２の結像光学系により潜像担持体に結像される光を発光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、第２の発光素子が発光するタイミングを調整する発光タイミング調整情報、および、第１の発光素子の発光タイミングに対する第２の発光素子の発光タイミングの遅延時間を記憶する記憶部と、発光タイミング調整情報および遅延時間に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを制御する制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、第１の結像光学系、第１の結像光学系により潜像担持体に結像される光を発光する第１の発光素子、第１の結像光学系に対して潜像担持体の回転方向の異なる位置に配設された第２の結像光学系、および第２の結像光学系により潜像担持体に結像される光を発光する第２の発光素子を有する露光ヘッドの第２の発光素子の発光タイミングを制御する第１の工程と、第１の工程で制御された発光タイミングで第２の発光素子を発光させる第２の工程と、を備え、第１の工程は、第２の発光素子が発光するタイミングを調整する発光タイミング調整情報、および第１の発光素子の発光タイミングに対する第２の発光素子の発光タイミングの遅延時間を記憶部から読み出して、発光タイミング調整情報および遅延時間に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを制御することを特徴としている。
【００１１】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、潜像担持体の回転方向の異なる位置に第１の結像光学系および第２の結像光学系が配設されている。そして、第１の結像光学系に対応する第１の発光素子が発光して潜像を形成した後、第２の結像光学系に対応する第２の発光素子が発光して潜像を形成する。ただし、上述の通り、このような構成では、第１の結像光学系が形成した潜像と、第２の結像光学系が形成した潜像とが互いにずれるおそれがあった。
【００１２】
このような潜像のずれが発生する一つの要因として、潜像担持体の偏心がある。これに対して、本発明は、第２の発光素子が発光するタイミングを調整する発光タイミング調整情報に基づいて、第２の発光素子の発光タイミングを制御している。したがって、潜像担持体の偏心に起因した潜像のずれを抑制して、良好な潜像形成動作を実行することが可能となっている。
【００１３】
また、このような潜像のずれの他の要因として、結像光学系の光の結像位置のずれがある。これに対して、本発明は、第１の発光素子の発光タイミングに対して第２の発光素子の発光タイミングを遅延時間だけずらしており、この遅延時間を調整することで、結像光学系の光の結像位置のずれに起因した潜像のずれを抑制して、良好な潜像形成動作を実行することが可能となっている。
【００１４】
ところで、上述した理由以外に、次のような理由によっても、第１の結像光学系が形成した潜像と、第２の結像光学系が形成した潜像とがずれる場合があった。つまり、潜像担持体を駆動する駆動部の駆動速度は変動することがあり、このような駆動速度の変動が発生すると、潜像担持体の速度も変動してしまう。これにより潜像のずれが発生する場合があった。
【００１５】
そこで、潜像担持体の回転角度を検出する回転角度検出部を備え、制御部は、回転角度検出部の検出結果に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを制御するように構成しても良い。これにより、駆動速度変動に起因した上記潜像のずれも抑制することができ、より良好な露光動作を実行することが可能となる。
【００１６】
また、潜像担持体は回転軸を有し、駆動部は回転軸を回転駆動する画像形成装置に対しては、本発明を適用することが好適である。なぜなら、このような画像形成装置では、駆動部の駆動速度が一定とならず潜像担持体の角速度が変動し、また潜像担持体が偏心することで、上述のような潜像担持体の周速度変動が引き起こされるおそれがあるからである。
【００１７】
また、回転角度検出部は、潜像担持体の回転軸に配設されたエンコーダーであっても良い。このように潜像担持体の回転軸にエンコーダーを配設することで、このエンコーダーにより潜像担持体の回転角度を検出することができる。
【００１８】
ところで、潜像担持体を画像形成装置の本体に着脱自在なカートリッジにより保持するように構成することができる。このような構成では、画像形成装置の保守のため、必要に応じてカートリッジが交換される。そして、カートリッジの交換に伴い潜像担持体が新しいものに変わった場合は、発光タイミング調整情報を新たな潜像担持体の偏心に応じたものとする必要がある。そこで、発光タイミング調整情報を記憶する記憶部をカートリッジに配設しておくと良い。このように構成した場合、カートリッジの工場出荷等の際に潜像担持体の偏心に応じた発光タイミング調整情報を記憶部に記憶させておけば、カートリッジの交換による潜像担持体の変更に伴って、発光タイミング調整情報を変更後の潜像担持体に応じた適切なものとすることができる。つまり、カートリッジ交換以外の特別な作業を行なわずとも、発光タイミング調整情報を常に適切なものとしておくことができるため、このような構成は好適である。
【００１９】
なお、カートリッジに記憶部を配設した構成においては、記憶部は不揮発性メモリーであることが好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
Ａ．基本構成
図１は本発明を適用可能な画像形成装置の一例を示す図である。図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＮＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００２１】
この画像形成装置が有するハウジング本体３内には、電源回路基板、メインコントローラーＭＣ、エンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣを内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット２、転写ベルトユニット８および給紙ユニット７もハウジング本体３内に配設されている。また、図１においてハウジング本体３内右側には、二次転写ユニット１２、定着ユニット１３およびシート案内部材１５が配設されている。なお、給紙ユニット７は、ハウジング本体３に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット７および転写ベルトユニット８については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【００２２】
画像形成ユニット２は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。なお、図１においては、画像形成ユニット２の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号を付し、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００２３】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１は、その回転軸ＡＲ21が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１表面が、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送される。また、感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５および感光体クリーナー２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作が実行される。カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８に設けた転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成する。また、モノクロモード実行時は、画像形成ステーション２Ｋのみを動作させてブラック単色画像を形成する。
【００２４】
帯電部２３は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラーを備えている。この帯電ローラーは帯電位置で感光体ドラム２１の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２１の回転動作に伴って従動回転する。また、この帯電ローラーは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部２３と感光体ドラム２１が当接する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を所定の表面電位に帯電させる。
【００２５】
ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行となるように、かつ、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように配置されている。ラインヘッド２９は、複数の発光素子を備えており、感光体ドラム２１に対向配置されている。そして、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に、発光素子からの光を結像して静電潜像を形成する。
【００２６】
現像部２５は、その表面にトナーを担持する現像ローラー２５１を有する。そして、現像ローラー２５１と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラー２５１に印加される現像バイアスによって、現像ローラー２５１と感光体ドラム２１とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラー２５１から感光体ドラム２１に移動してその表面に形成された静電潜像が顕像化される。
【００２７】
現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に搬送された後、転写ベルト８１と各感光体ドラム２１が当接する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に一次転写される。
【００２８】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の一次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナー２７が設けられている。この感光体クリーナー２７は、感光体ドラムの表面に当接することで一次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００２９】
転写ベルトユニット８は、駆動ローラー８２と、図１において駆動ローラー８２の左側に配設される従動ローラー８３（ブレード対向ローラー）と、これらのローラーに張架され駆動ローラー８２の回転により図示矢印Ｄ81の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、カートリッジ装着時において各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを備えている。これらの一次転写ローラーは、それぞれ一次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。
【００３０】
カラーモード実行時は、図１に示すように全ての一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に一次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラー８５Ｙ等に一次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写する。すなわち、カラーモードにおいては、各色の単色トナー像が転写ベルト８１上において互いに重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００３１】
さらに、転写ベルトユニット８は、ブラック用一次転写ローラー８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラー８２の上流側に配設された下流ガイドローラー８６を備える。この下流ガイドローラー８６は、一次転写ローラー８５Ｋが画像形成ステーション２Ｋの感光体ドラム２１に当接して形成する一次転写位置ＴＲ1での一次転写ローラー８５Ｋとブラック用感光体ドラム２１（Ｋ）との共通接線上において、転写ベルト８１に当接するように構成されている。
【００３２】
また、下流ガイドローラー８６に巻き掛けられた転写ベルト８１の表面に対向してパッチセンサー８９が設けられている。パッチセンサー８９は例えば反射型フォトセンサーからなり、転写ベルト８１表面の反射率の変化を光学的に検出することにより、必要に応じて転写ベルト８１上に形成されるパッチ画像の位置やその濃度などを検出する。
【００３３】
給紙ユニット７は、シートを積層保持可能である給紙カセット７７と、給紙カセット７７からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラー７９とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラー７９により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラー対８０によって給紙タイミングが調整された後、シート案内部材１５に沿って、駆動ローラー８２と二次転写ローラー１２１とが当接する二次転写位置ＴＲ2に給紙される。
【００３４】
二次転写ローラー１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、二次転写ローラー駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１３は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラー１３１と、この加熱ローラー１３１を押圧付勢する加圧部１３２とを有している。そして、その表面に画像が二次転写されたシートは、シート案内部材１５により、加熱ローラー１３１と加圧部１３２の加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部１３２は、２つのローラー１３２１，１３２２と、これらに張架される加圧ベルト１３２３とで構成されている。そして、加圧ベルト１３２３の表面のうち、２つのローラー１３２１，１３２２により張られたベルト張面を加熱ローラー１３１の周面に押し付けることで、加熱ローラー１３１と加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体３の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。
【００３５】
前記した駆動ローラー８２は、転写ベルト８１を図示矢印Ｄ81の方向に循環駆動するとともに、二次転写ローラー１２１のバックアップローラーとしての機能も兼ねている。駆動ローラー８２の周面には、厚さ３ｍｍ程度、体積抵抗率が１０００ｋΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する二次転写バイアス発生部から二次転写ローラー１２１を介して供給される二次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラー８２に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、二次転写位置ＴＲ2へシートが進入する際の衝撃が転写ベルト８１に伝達されることに起因する画質の劣化を防止することができる。
【００３６】
また、この装置では、ブレード対向ローラー８３に対向してクリーナー部７１が配設されている。クリーナー部７１は、クリーナーブレード７１１と廃トナーボックス７１３とを有する。クリーナーブレード７１１は、その先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラー８３に当接することで、二次転写後に転写ベルト８１に残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス７１３に回収される。また、クリーナーブレード７１１及び廃トナーボックス７１３は、ブレード対向ローラー８３と一体的に構成されている。
【００３７】
なお、各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋの感光体ドラム２１、帯電部２３、現像部２５および感光体クリーナー２７を一体的にカートリッジとしてユニット化している。そして、このカートリッジが装置本体に対し着脱可能に構成されている。また、各カートリッジには、該カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリーがそれぞれ設けられている。そして、エンジンコントローラーＥＣと各カートリッジとの間で無線通信が行われる。こうすることで、各カートリッジに関する情報がエンジンコントローラーＥＣに伝達されるとともに、各メモリー内の情報が更新記憶される。これらの情報に基づき各カートリッジの使用履歴や消耗品の寿命が管理される。
【００３８】
また、メインコントローラーＭＣ、ヘッドコントローラーＨＣおよび各ラインヘッド２９がそれぞれ別ブロックとして構成され、これらは互いにシリアル通信線を介して接続されている。各ブロック間でのデータのやりとり動作について、図２を参照しながら説明する。外部装置からメインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＮＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部１００が、画像形成指令に含まれる画像データに対して所定の信号処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータＶＤを生成する。
【００３９】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＮＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各ラインヘッド２９を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し画像形成動作の開始のきっかけとなる同期信号Ｖsyncを出力する。
【００４０】
ヘッドコントローラーＨＣには、各ラインヘッドを制御するヘッド制御モジュール４００と、メインコントローラーＭＣとのデータ通信を司るヘッド側通信モジュール３００とが設けられている。一方、メインコントローラーＭＣにもメイン側通信モジュール２００が設けられている。メイン側通信モジュール２００は、ヘッド側通信モジュール３００からの要求毎に１ライン分のビデオデータＶＤをヘッド側通信モジュール３００に出力する。ヘッド側通信モジュール３００は、このビデオデータＶＤをヘッド制御モジュール４００に受け渡す。そして、ヘッド制御モジュール４００は受け取ったビデオデータＶＤに基づいて各ラインヘッド２９の発光素子を発光させる。なお、後述するように、発光素子の発光タイミングは水平リクエスト信号Ｈ−reqに基づいて制御される。つまり、この水平リクエスト信号Ｈ−reqは発光素子の発光タイミングを与える信号であり、発光素子は水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して発光する。
【００４１】
図３は、ラインヘッドの概略を示す斜視図である。同図のＡ−Ａ線は、後述する方向Ｄa-aと平行な線である。上述したとおり、ラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤは主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行であり、ラインヘッド２９の幅方向ＬＴＤは副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行である。また、ラインヘッド２９の長手方向ＬＧＤと幅方向ＬＴＤは互いに直交もしくは略直交している。ラインヘッド２９が備える各発光素子は感光体ドラム２１の表面に向けて光ビームを射出する。そこで、本明細書では、長手方向ＬＧＤおよび幅方向ＬＴＤに直交もしくは略直交する方向であって、発光素子から感光体ドラム表面に向う方向を、光ビームの進行方向Ｄoaとする。この光ビームの進行方向Ｄoaは、後述する結像光学系の光軸ＯＡと平行もしくは略平行である。
【００４２】
ラインヘッド２９が備えるケース２９１の長手方向ＬＧＤの両端には、位置決めピン２９１１とねじ挿入孔２９１２が設けられている。そして、感光体ドラム２１に対して位置決めされた感光体カバー（図示省略）の位置決め孔（図示省略）に、位置決めピン２９１１を嵌め込むことで、ラインヘッド２９を感光体ドラム２１に対して位置決めすることができる。さらに、ねじ挿入孔２９１２に挿入した固定ねじを、感光体カバーのねじ孔（図示省略）にねじ込むことで、ラインヘッド２９を感光体ドラム２１に対して固定することができる。
【００４３】
ケース２９１の内部には、ヘッド基板２９３、遮光部材２９７および２枚のレンズアレイ２９９（２９９Ａ，２９９Ｂ）が、光ビームの進行方向Ｄoaにこの順番で配置されている。発光素子グループ２９５は複数の発光素子をグループ化したものであり、ヘッド基板２９３の裏面に二次元的かつ離散的に配置されている。
【００４４】
レンズアレイ２９９Ａ、２９９Ｂのそれぞれでは、複数の発光素子グループ２９５に一対一の対応関係で複数のレンズＬＳが対向している。こうして、各レンズアレイ２９９において複数のレンズＬＳが２次元的に配置されている。また、レンズアレイ２９９とヘッド基板２９３の間に配置された遮光部材２９７には、光ビームの進行方向Ｄoaに貫通する導光孔２９７１が設けられている。この導光孔２９７１は各発光素子グループ２９５毎に設けられている。よって、発光素子グループ２９５は、この導光孔２９７１を介して対応するレンズＬＳに向けて光ビームを射出する。そして、２枚のレンズＬＳ、ＬＳがこの光ビームを感光体ドラム２１表面にスポットとして結像する。このように遮光部材２９７を設けることで、発光素子グループ２９５が射出した光が当該発光素子グループ２９５に対応しないレンズＬＳに入射するというクロストークが抑制されている。
【００４５】
図４は、ヘッド基板の裏面の構成を示す平面図であり、ヘッド基板２９３の表面側から裏面を見た場合に相当する。なお、同図では、レンズＬＳが二点差線で示されているが、これはレンズアレイ２９９Ａ、２９９ＢそれぞれのレンズＬＳと発光素子グループ２９５との対応関係を示すためのものであり、ヘッド基板２９３にレンズＬＳが形成されていることを示すものではない。同図を用いて、発光素子グループ２９５の構成および配置の詳細を説明する。
【００４６】
同図に示すように、複数の発光素子グループ２９５のそれぞれは、長手方向ＬＧＤに２行千鳥で並べた８個の発光素子２９５１で構成されている。そして、複数の発光素子グループ２９５を長手方向ＬＧＤに間隔Ｄgの３倍の間隔で直線状に並べて、発光素子グループ行２９５Ｒが構成されている。これに対応して、レンズアレイ２９９では、複数のレンズＬＳを長手方向ＬＧＤに間隔Ｄg×３の間隔で直線状に並べて、レンズ行ＬＳＲが構成されている。さらに、３行の発光素子グループ行２９５Ｒが、幅方向ＬＴＤに間隔Ｄtで設けられている。これに対応して、レンズアレイ２９９では、３行のレンズ行ＬＳＲが、幅方向ＬＴＤに間隔Ｄtで設けられる。しかも、各発光素子グループ行２９５Ｒ（各レンズ行ＬＳＲ）は、長手方向ＬＧＤに間隔Ｄgだけ互いにずらして配置されている。こうして、各発光素子グループ２９５は、長手方向ＬＧＤにおいて互いに異なる位置に配置される。これに対応して、レンズアレイ２９９では、各レンズＬＳが長手方向ＬＧＤにおいて互いに異なる位置に配置される。そして、３個の発光素子グループ２９５（および、３個のレンズＬＳ）が方向Ｄa-aに直線状に並んで配置されることとなる。なお、発光素子グループ２９５の位置は、光の進行方向Ｄoaから正面視した場合における発光素子グループ２９５の重心として求めることができる。また、レンズＬＳの位置は、光の進行方向Ｄoaから正面視した場合におけるレンズＬＳの頂点の位置として求めることができる。
【００４７】
図５は、水平リクエスト信号が出力されるタイミングを示すタイミングチャートである。上述したとおり、発光素子２９５１の発光は水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期する。なお、本明細書において、「水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して発光素子２９５１が発光する」と表現した場合は、水平リクエスト信号Ｈ−reqの出力と同時に発光素子２９５１が発光する場合と、水平リクエスト信号Ｈ−reqの出力から所定時間をおいて発光素子２９５１が発光する場合との両方を含むものとする。
【００４８】
同図に示すように、各発光素子２９５１を所定間隔で発光させて感光体ドラム２１表面に潜像を形成するために、エンジンコントローラーＥＣは所定間隔（水平リクエスト信号間隔ΔＨ−req）で水平リクエスト信号Ｈ−reqを出力する。ただし、上記ラインヘッド２９では、３行のレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3が副走査方向ＳＤの互いに異なる位置に配置されている。そこで、このラインヘッド２９の発光を制御するにあたって、エンジンコントローラーＥＣは、３行のレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3それぞれに対応する３種類の水平リクエスト信号Ｈ−reqを出力する。したがって、レンズ行ＬＳＲ1のレンズＬＳ_1により結像される光を発光する発光素子グループ２９５は、水平リクエスト信号Ｈ−req_1に同期して発光し、レンズ行ＬＳＲ2のレンズＬＳ_2により結像される光を発光する発光素子グループ２９５は、水平リクエスト信号Ｈ−req_2に同期して発光し、レンズ行ＬＳＲ3のレンズＬＳ_3により結像される光を発光する発光素子グループ２９５は、水平リクエスト信号Ｈ−req_3に同期して発光する。そして、図６〜図９に例示するようにして、感光体ドラム２１表面が露光される。
【００４９】
図６は時刻ｔ(1)での露光動作を示す平面図であり、図７は時刻ｔ(2)での露光動作を示す平面図であり、図８は時刻ｔ(1+160)＝ｔ（161）での露光動作を示す平面図であり、図９は時刻ｔ(1+160×2)＝ｔ（321）での露光動作を示す平面図である。図６〜図９は、感光体ドラム表面を感光体ドラムの裏面側から透視した場合に相当する。また、時刻ｔ(1)、ｔ(2)、ｔ(1+160)、ｔ(1+160×2)はそれぞれ図５で相当符号が付された時刻である。これらの図において、白丸印は１個の発光素子２９５１からの光が結像されて形成されるスポットＳＰである。また、スポットグループＳＧは１個の発光素子グループ２９５により形成される複数のスポットＳＰの集合である。さらに、ハッチングが施された丸印はスポットＳＰにより露光されて形成されたスポット潜像ＳＩであり、スポット潜像グループＳＩＧは１個の発光素子グループ２９５により形成されるスポット潜像ＳＩの集合である。
【００５０】
これらの図では、画素ＰＸが破線四角で表されている。つまり、感光体ドラム２１表面には複数の画素ＰＸが仮想的に設けられており、詳しくは、主走査方向ＭＤに１ライン分の画素ＰＸを並べたものが、副走査方向ＳＤに複数ライン並んでいる。主走査方向ＭＤにおける隣接画素間のピッチは主走査画素ピッチＲmdであり、副走査方向ＳＤにおける隣接画素間のピッチは副走査画素ピッチＲsdである。また、レンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3の副走査方向ＳＤへの間隔Ｄtは、副走査画素ピッチＲsdの整数（１６０）倍となっている。このように、間隔Ｄtが副走査画素ピッチＲsdの整数倍である場合、レンズＬＳ_1、ＬＳ_2、ＬＳ_3それぞれに対応する発光素子２９５１を同時発光させて、各画素ＰＸにスポットＳＰを形成することができる。
【００５１】
時刻ｔ(1)に出力される水平リクエスト信号Ｈ−req_1に同期してレンズＬＳ_1に対応する発光素子グループ２９５が発光する。こうして、スポットグループＳＧ_1が形成されて（図６）、このスポットグループＳＧ_1により露光された部分にスポット潜像グループが形成される。そして、感光体ドラム２１表面が副走査方向に１画素Ｒsdだけ移動した時刻ｔ(2)に水平リクエスト信号Ｈ−req_1が再び出力され、この水平リクエスト信号Ｈ−req_1に同期してレンズＬＳ_1に対応する発光素子グループ２９５が発光する。これにより、図７に示すスポットグループＳＧ_1が形成される。なお、図７に示すスポット潜像グループＳＩＧ_1は、時刻ｔ(1)に形成されたものである。このように、感光体ドラム２１表面が副走査方向ＳＤに１画素Ｒsdだけ移動するのに要する時間間隔毎に水平リクエスト信号Ｈ−reqを出力することで、各画素ＰＸにスポット潜像ＳＩを形成することができる。
【００５２】
そして、時刻ｔ(1)から、感光体ドラム２１表面が副走査方向に１画素Ｒsd×１６０だけ移動した時刻ｔ(1+160)には、レンズＬＳ_2による潜像形成が始まる。つまり、同時刻ｔ(1+160)に水平リクエスト信号Ｈ−req_2が出力され、この水平リクエスト信号Ｈ−req_2に同期して、今度はレンズＬＳ_2に対応する発光素子グループ２９５が発光する。こうして、スポットグループＳＧ_2が形成されて（図８）、このスポットグループＳＧ_2により露光された部分にスポット潜像グループが形成される。ここで、図８に示すスポット潜像グループＳＩＧ_1は時刻ｔ(1)に形成されたものである。このようにして、時刻ｔ(1)に形成されたスポット潜像グループＳＩＧ_1に主走査方向ＭＤに隣接して、スポットグループＳＰ_2によりスポット潜像グループが形成される。なお、時刻ｔ(1+160)では、レンズＬＳ_1に対応する発光素子グループ２９５も発光しており、スポットグループＳＧ_1が形成されている。また、図８では、時刻ｔ(2)〜ｔ(160)で形成されたスポット潜像ＳＩの記載は省略されている。
【００５３】
さらに、時刻ｔ(1)から、感光体ドラム２１表面が副走査方向に１画素Ｒsd×１６０×２だけ移動した時刻ｔ(1+160×2)には、レンズＬＳ_3による潜像形成が始まる。つまり、同時刻ｔ(1+160×2)に水平リクエスト信号Ｈ−req_3が出力され、この水平リクエスト信号Ｈ−req_3に同期して、今度はレンズＬＳ_3に対応する発光素子グループ２９５が発光する。こうして、スポットグループＳＧ_3が形成されて（図９）、このスポットグループＳＧ_3により露光された部分にスポット潜像グループが形成される。ここで、図９に示すスポット潜像グループＳＩＧ_1は時刻ｔ(1)に形成されたものであり、スポット潜像グループＳＩＧ_2は時刻ｔ(1+160)に形成されたものである。このようにして、時刻ｔ(1)に形成されたスポット潜像グループＳＩＧ_1および時刻ｔ(1+160)に形成されたスポット潜像グループＳＩＧ_2に主走査方向ＭＤに隣接して、スポットグループＳＰ_3によりスポット潜像グループが形成される。なお、時刻ｔ(1+160×2)では、レンズＬＳ_1およびレンズＬＳ_2に対応する発光素子グループ２９５も発光しており、スポットグループＳＧ_1およびスポットグループＳＧ_2が形成されている。また、図９では、時刻ｔ(2)〜ｔ(320)で形成されたスポット潜像ＳＩの記載は省略されている。
【００５４】
Ｂ．第１実施形態
上述したような画像形成装置は、感光体ドラム２１表面の副走査方向ＳＤへの移動に応じた発光タイミングでラインヘッド２９の各発光素子２９５１を発光させて、感光体ドラム２１表面に所望の潜像を形成する。このとき、感光体ドラム２１は、その回転軸ＡＲ21に取り付けられた駆動モーターＤＭの回転駆動力を受けて回転する。しかしながら、次に詳しく示すように、感光体ドラム２１の中心に対して回転軸ＡＲ21が偏心する場合があり、この偏心によって感光体ドラム２１表面の速度（周速度）が変動する場合があった。
【００５５】
図１０は、感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの周速度に与える影響を示す図である。同図の「感光体ドラム側面図」の欄は長手方向ＬＧＤから感光体ドラム２１の側面を見た場合に相当する。同欄が示すように、感光体ドラム２１の中心ＣＴ21が、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcyに対して同図右側にずれてしまっており、感光体ドラム２１の偏心が発生している。このような偏心が発生すると、回転軸ＡＲ21の中心ＣＴcy（回転中心）から感光体ドラム２１表面までの距離が、当該表面における位置によって変わってしまう。その結果、感光体ドラム２１表面において、回転中心ＣＴcyからの距離が遠いところでは周速度が速くなり、回転中心ＣＴcyからの距離が近いところでは周速度が遅くなる場合がある。
【００５６】
この様子を示したものが、同図の「感光体ドラム周速度」の欄に示すグラフである。このグラフの横軸は感光体ドラムの回転角度θ（ｄｅｇ）を示し、縦軸は感光体ドラム２１の周速度Ｖ[SG]を表している。感光体ドラム２１の回転角度θは、感光体ドラム２１に固定された原点θ0からスポットグループＳＧの形成位置までの角度であり、感光体ドラム２１の回転に伴って変化する値である（「感光体ドラム側面図」）。なお、原点θ0のとり方は任意であり、図１０で示す原点θ0のとり方は一例である。また、スポットグループＳＧの形成位置は、例えばスポットグループＳＧの幾何重心として求めることができる。同グラフでは、スポットグループＳＧの位置での周速度が示されている。同グラフが示すように、感光体ドラム２１の偏心のため、感光体ドラム２１の周速度は平均周速度Ｖavを中心として周期３６０°（感光体ドラム２１の１回転の周期）で周期変動している。そして、このような感光体ドラム２１の周速度変動が発生すると、主走査方向ＭＤに隣接して形成されるべき潜像（スポット潜像グループＳＩＧ_1、ＳＩＧ_2、ＳＩＧ_3）が副走査方向ＳＤにずれてしまう場合があった。
【００５７】
このように、良好に潜像形成を行うためには、感光体ドラム２１の偏心が潜像の位置に与える影響を抑制することが重要となる。そこで、本実施形態は、このような感光体ドラム２１の偏心によらず、各レンズＬＳが形成する潜像の位置を高精度に制御するために、水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqを調整している。つまり、同図の「調整後のΔＨ−req」の欄に示すように、感光体ドラムの周速度Ｖ[SG]が遅くなる回転角度θでは、水平リクエスト間隔ΔＨ−reqを長くする一方、感光体ドラムの周速度Ｖ[SG]が速くなる回転角度θでは、水平リクエスト間隔ΔＨ−reqを短くする。具体的には、同欄に示した調整後の水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqと回転角度θとを対応付けたデータ（信号間隔調整用データ）がメモリーＭＭに記憶されている。そして、エンジンコントローラーＥＣは、露光動作実行中に感光体ドラム２１の回転角度θを逐次検出し、検出した回転角度θとメモリーＭＭが記憶する信号間隔調整用データとに基づいて、各水平リクエスト信号Ｈ−req_1、Ｈ−req_2、Ｈ−req_3の出力タイミングを決定している。次に、感光体ドラム２１の回転角度θを検出するための構成について説明する。
【００５８】
図１１は、感光体ドラムの回転角度を検出するための構成を示す斜視図であり、図１２は、感光体ドラムの回転角度を検出するための構成を示す側面図である。これらの図に示すように、主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行な回転軸ＡＲ21の一端部に、エンコーダーＥＣＤが取り付けられている。エンコーダーＥＣＤは、円盤状のエンコーダーディスクＥＤと、透過型のフォトセンサーＳＣとを有している。エンコーダーディスクＥＤの中心部は感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21に取り付けられており、エンコーダーディスクＥＤは感光体ドラム２１の回転に伴って回転自在に構成されている。
【００５９】
エンコーダーディスクＥＤには、回転軸ＡＲ21を中心として放射状に複数本（６４本）のスリットＳＬが設けられている。そして、このスリットＳＬを検出したフォトセンサーＳＣが出力するスリット検出信号が、エンジンコントローラーＥＣに出力される。また、６４本のスリットＳＬの内の原点θ0（図１０）に対応する位置にあるスリットＳＬ1（基準スリットＳＬ1）は、他のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）と比べて長い。したがって、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号は、基準スリットＳＬ1以外のスリットＳＬ（ＳＬ2〜ＳＬ64）のスリット検出信号と異なる。そのため、エンジンコントローラーＥＣは、フォトセンサーＳＣから受け取ったスリット検出信号が、基準スリットＳＬ1のスリット検出信号から何回目のものであるかを判断して、感光体ドラム２１の回転角度θを検出することができる。言わば、エンジンコントローラーＥＣは、基準スリットＳＬ1を基点に回転角度θを検出することができる。さらには、エンジンコントローラーＥＣは、この回転角度θの時間変化から角速度を検出することもできる。
【００６０】
このように第１実施形態では、各水平リクエスト信号Ｈ−req_1、Ｈ−req_2、Ｈ−req_3の出力タイミングを感光体ドラム２１の偏心に応じて決定している。したがって、例えば、スポット潜像グループＳＩＧ_1に対してスポット潜像グループＳＩＧ_2がずれてしまったり、あるいはスポット潜像グループＳＩＧ_2に対してスポット潜像グループＳＩＧ_3がずれてしまったりするとの問題の発生が抑制されている。この結果、良好な潜像形成を実行することが可能となっている。
【００６１】
ところで、主走査方向ＭＤに隣接して形成されるべき潜像（スポット潜像グループＳＩＧ_1、ＳＩＧ_2、ＳＩＧ_3）が副走査方向ＳＤにずれるといった潜像のずれは次のような理由によっても発生する場合があった。つまり、レンズＬＳの製造誤差等により、レンズＬＳによる光の結像位置が副走査方向ＳＤにずれてしまうことがある。その結果、感光体ドラム２１表面において、上記の潜像ずれが発生してしまい、良好な潜像形成が行えない虞があった。そこで、第１実施形態では、水平リクエスト信号Ｈ−req_1に対して水平リクエスト信号Ｈ−req_2、Ｈ−req_3を遅延させている。
【００６２】
図１３は、水平リクエスト信号の遅延時間を示すタイミングチャートである。同図に示すように、水平リクエスト信号Ｈ−req2は、水平リクエスト信号Ｈ−req_1に対して遅延時間Ｔdy12だけ遅れている。また、水平リクエスト信号Ｈ−req3は、水平リクエスト信号Ｈ−req_1に対して遅延時間Ｔdy13だけ遅れている。各遅延時間Ｔdy12、Ｔdy13は予めメモリーＭＭに記憶されており、エンジンコントローラーＥＣはメモリーＭＭから各遅延時間Ｔdy12、Ｔdy13を読み出して、水平リクエスト信号Ｈ−req_2、Ｈreq−_3を決定する。このように水平リクエスト信号Ｈ−req_2、Ｈreq−_3に遅延時間Ｔdy12、Ｔdy13が設けられているため、レンズＬＳ2に対応する発光素子２９５１の発光を、レンズＬＳ1に対応する発光素子２９５１の発光よりも遅延時間Ｔdy12だけ遅れさせることができるとともに、レンズＬＳ3に対応する発光素子２９５１の発光を、レンズＬＳ1に対応する発光素子２９５１の発光よりも遅延時間Ｔdy13だけ遅れさせることができる。したがって、これら遅延時間Ｔdy12、Ｔdy13を予め調整しておくことで、レンズＬＳの製造誤差に起因した潜像のずれを抑制して、良好な潜像形成動作を実行することが可能となっている。
【００６３】
Ｃ．第２実施形態
ところで、上述の画像形成装置では、駆動モーターＤＭが感光体ドラム２１を駆動している。しかしながら、駆動モーターの駆動速度は変動することがあり、このような駆動速度の変動が発生すると、感光体ドラム２１表面の速度も変動してしまう。その結果、上述したような潜像のずれが発生する場合があった。このような問題に対応するために、第２実施形態では、エンコーダーＥＣＤの出力から求まる駆動速度変動に基づいて、水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正している。なお、以下の説明では、まず、上述した感光体ドラム２１の偏心に応じた調整を水平リクエスト信号Ｈ−reqに行なわずに、駆動速度変動に基づく水平リクエスト信号Ｈ−reqの補正だけを行う場合について説明する。その後に、感光体ドラム２１の偏心に応じた調整および駆動速度変動の両方に基づく補正を、水平リクエスト信号Ｈ−reqに対して行なう方法について説明する。
【００６４】
図１４は、駆動速度変動に基づく水平リクエスト信号の補正方法を示すタイミングチャートである。本実施形態では、エンコーダーＥＣＤの信号Ｓecdに基づいて、水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqを補正している。なお、この信号ＳecdはセンサーＳＣがスリットＳＬを検出する毎に出力されるスリット検出信号である。
【００６５】
まず、信号Ｓecd(0)が出力されてから信号Ｓecd(1)が出力されるまでの信号間隔Ｔs(0)が計測される。そして、この信号間隔Ｔs(0)に基づいて、信号Ｓecd(1)以後の水平リクエスト信号間隔ΔＨ−req(1)が決定される。具体的には、次式
ΔＨ−req(1)＝(Ｔs(0)／Ｔs(ref))×ΔＨ−req(ref)  …式１
により水平リクエスト信号間隔ΔＨ−req(1)が決定される。ここで、基準信号間隔Ｔs(ref)は、感光体ドラム２１の駆動速度に変動が無い場合でのエンコーダー信号Ｓecdの出力間隔である。また、基準水平リクエスト信号間隔ΔＨ−req(ref)は、駆動速度変動に基づく補正を行わない場合での水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqである。
【００６６】
つまり、一般的には次のとおりである。信号Ｓecd(n-1)が出力されてから信号Ｓecd(n)が出力されるまでの信号間隔Ｔs(n-1)が計測される。そして、この信号間隔Ｔs(n-1)に基づいて、信号Ｓecd(n)以後の水平リクエスト信号間隔ΔＨ−req(n)が、次式
ΔＨ−req(n)＝(Ｔs(n-1)／Ｔs(ref))×ΔＨ−req(ref)  …式２
に基づいて決定される。ここで、ｎは１以上の整数である。また、図１４中のｍも１以上の整数である。なお、この実施形態においても、水平リクエスト信号Ｈ−req_1と水平リクエスト信号Ｈ−req2との間には遅延時間Ｔdy12が設けられており、水平リクエスト信号Ｈ−req_1と水平リクエスト信号Ｈ−req3との間には遅延時間Ｔdy13が設けられている。
【００６７】
このように、第２実施形態では、エンコーダーＥＣＤの信号Ｓecdが出力される間隔Ｔsに基づいて水平リクエスト信号Ｈ−req_1、Ｈ−req_2、Ｈ−req_3を補正している。したがって、駆動速度変動に起因した上述の潜像のずれを抑制することができ、より良好な露光動作を実行することが可能となっている。なお、第１実施形態で示したような、感光体ドラム２１の偏心に応じた調整を水平リクエスト信号Ｈ−reqに対して行う場合は、上記一般式２において、基準水平リクエスト信号間隔ΔＨ−req(ref)に対して、図１０で示した調整後の水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqを代入すれば良い。ただし、代入する調整後の水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqは、エンコーダー信号Ｓecd(n-1)〜Ｓecd(n)に応じた回転角度θに対応するものとする。つまり、感光体ドラム２１の偏心に応じて調整した調整後の水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqを、さらにエンコーダー信号Ｓecdの出力間隔Ｔsに基づいて補正することで、感光体ドラム２１の偏心および駆動速度変動の両方に起因した潜像のずれを抑制することができる。
【００６８】
Ｄ．第３実施形態
ところで、上記実施形態では水平リクエスト信号Ｈ−reqに遅延時間Ｔdy12、Ｔdy13を設けることで、レンズＬＳ1に対応する発光素子２９５１の発光タイミングに対して、レンズＬＳ2、ＬＳ3に対応する発光素子２９５１の発光タイミングを遅らせている。しかしながら、水平リクエスト信号Ｈ−reqに遅延時間を設けることなく、各水平リクエスト信号Ｈ−req_1、Ｈ−req_2、Ｈ−req_3を同時に出力しながらも、発光タイミングを遅延させることもできる。つまり、発光素子２９５１の発光をＰＷＭ制御することで、発光タイミングを遅らせることができる。ここで、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御とはパルス幅変調制御である。なお、発光タイミングの遅延方法は、レンズＬＳ2に対応する発光素子とＬＳ3に対応する発光素子とで同様であるので、ここでは、レンズＬＳ2に対応する発光素子の発光タイミングの遅延方法について説明する。また、本実施形態での以下の説明では、各水平リクエスト信号Ｈ−req_1、Ｈ−req_は同時に出力されているものとする。
【００６９】
図１５は、ＰＷＭによる発光タイミングの遅延方法である。同図の欄（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のそれぞれにおいて、上側のグラフは水平リクエスト信号Ｈ−reqを表している。また、下側のグラフは、レンズＬＳ2に対応する発光素子の発光タイミングを示しており、ハイレベルの間に発光素子が発光し、ロウレベルの間に発光素子が消灯する。
【００７０】
同図において、時間ΔＴtは、第２実施形態での遅延時間Ｔdy12に相当する時間である。そして、ＰＷＭ制御が段階的（本実施形態では３段階）に切り替えて実行されるものであることに対応して、第３実施形態では、時間ΔＴtの長さに応じて発光タイミングを３段階で切替えている（同図、欄（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））。まず、ΔＴt≦ΔＨ−req／３の場合は、発光の開始が水平リクエスト信号Ｈ−reqと同時になるように、発光素子２９５１の発光が制御される。なお、発光時間の幅Ｗは、画像の濃度により制御される。また、ΔＨ−req／３＜ΔＴt≦２×ΔＨ−req／３の場合は、発光時間の中間（同図の一点鎖線）が水平リクエスト信号間隔ΔＨ−reqの中間になるように、発光素子２９５１の発光が制御される。さらに、２×ΔＨ−req／３＜ΔＴtの場合は、発光の終了が次の水平リクエスト信号Ｈ−reqと同時になるように、発光素子２９５１の発光が制御される。このように、ＰＷＭ制御によっても、発光素子２９５１の発光タイミングを遅延させることができる。
【００７１】
Ｄ．その他
このように上記実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」に相当し、駆動モーターＤＭが本発明の「駆動部」に相当し、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当し、メモリーＭＭが本発明の「記憶部」に相当し、エンジンコントローラーＥＣが本発明の「制御部」に相当し、信号間隔調整用データが本発明の「発光タイミング調整情報」に相当し、エンコーダーＥＣＤが本発明の「回転角度検出部」に相当している。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。つまり、上記実施形態では、信号間隔調整用データをメモリーＭＭに記憶させていたが、信号間隔調整用データを別の記憶素子に記憶させても良く、例えば、上述した画像形成装置の本体に着脱自在なカートリッジに設けられた不揮発性メモリーに信号間隔調整用データを記憶させても良い。また、この場合、次のような効果が奏される。つまり、このような構成では、画像形成装置の保守のため、必要に応じてカートリッジが交換される。そして、カートリッジの交換に伴い感光体ドラム２１が新しいものに変わった場合は、信号間隔調整用データを新たな感光体ドラム２１の偏心に応じたものとする必要がある。そこで、カートリッジの工場出荷等の際に感光体ドラム２１の偏心に応じた信号間隔調整用データをカートリッジの不揮発性メモリーに記憶させておけば、カートリッジの交換による感光体ドラム２１の変更に伴って、信号間隔調整用データを変更後の感光体ドラム２１に応じた適切なものとすることができる。つまり、カートリッジ交換以外の特別な作業を行なわずとも、信号間隔調整用データを常に適切なものとしておくことができるため、このような構成は好適である。
【００７３】
また、上記実施形態では、２枚のレンズアレイ２９９が設けられており、レンズアレイ２９９ＡのレンズＬＳとレンズアレイ２９９ＢのレンズＬＳとで１つの結像光学系が構成されている。しかしながら、レンズアレイ２９９の枚数はこれに限られない。
【００７４】
また、上記実施形態のレンズアレイでは、３行のレンズ行ＬＳＲが設けられている。しかしながら、レンズ行ＬＳＲの行数はこれに限られない。
【００７５】
また、上記実施形態では、８の発光素子２９５１から発光素子グループ２９５が構成されている。しかしながら、発光素子グループ２９５を構成する発光素子２９５１の個数はこれに限られない。
【００７６】
上記実施形態では、発光素子２９５１はボトムエミッション型の有機ＥＬ素子であったが、発光素子２９５１の構成はこれに限られない。つまり、発光素子２９５１は、トップエミッション型の有機ＥＬ素子でも良く、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明を適用可能な画像形成装置の一例を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの概略を示す斜視図。
【図４】ヘッド基板の裏面の構成を示す平面図。
【図５】水平リクエスト信号が出力されるタイミングを示すタイミングチャート。
【図６】時刻ｔ(1)での露光動作を示す平面図。
【図７】時刻ｔ(2)での露光動作を示す平面図。
【図８】時刻ｔ(1+160)＝ｔ（161）での露光動作を示す平面図。
【図９】時刻ｔ(1+160×2)＝ｔ（321）での露光動作を示す平面図。
【図１０】感光体ドラムの偏心が感光体ドラムの周速度に与える影響を示す図。
【図１１】感光体ドラムの回転角度を検出するための構成を示す斜視図。
【図１２】感光体ドラムの回転角度を検出するための構成を示す側面図。
【図１３】水平リクエスト信号の遅延時間を示すタイミングチャート。
【図１４】駆動速度変動に基づく水平リクエスト信号補正を示すタイミングチャート。
【図１５】ＰＷＭによる発光タイミングの遅延方法。
【符号の説明】
【００７８】
２１…感光体ドラム、  ２９…ラインヘッド、  ２９５…発光素子グループ、  ２９５１…発光素子、  ２９９，２９９Ａ，２９９Ｂ…レンズアレイ、  ＡＲ21…回転軸、  ＤＭ…駆動モーター、  ＥＣ…エンジンコントローラー、  ＥＣＤ…エンコーダー、  ＥＤ…エンコーダーディスク、  Ｈ−req_1，Ｈ−req_2，Ｈ−req_3…水平リクエスト信号、  ΔＨ−req…水平リクエスト信号間隔、  ＬＳ_1，ＬＳ_2，ＬＳ_3…レンズ、  ＭＤ…主走査方向、ＳＤ…副走査方向、  ＭＭ…メモリー、  ＳＧ…スポットグループ、  ＳＩ…スポット潜像、  ＳＩＧ…スポット潜像グループ、  ＳＰ…スポット、  θ…回転角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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