(57)【要約】【課題】  支持器の動きを過剰に制約しないで、視野の拡大を図ること。【解決手段】  Ｘ線診断装置は、Ｘ線管３と、長辺と短辺を備えた略長方形の検出面を有する平面型のＸ線検出器５と、Ｘ線管とＸ線検出器とを被検体を挟んで対向するように支持するアーム５１と、アームを少なくとも２軸に関して回転可能に保持する保持装置７と、Ｘ線検出器を検出面に略垂直な回転軸回りに回転可能に支持する回転機構１３と、回転機構を制御する制御部３９とを具備し、制御部は、Ｘ線検出器の長辺と短辺とのいずれかが被検体の体軸に略平行になるようにアームの回転による傾斜方向と傾斜角とに基づいて回転機構を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、
長辺と短辺を備えた略長方形の検出面を有する平面型のＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体を挟んで対向するように支持するアームと、
前記アームを少なくとも２軸に関して回転可能に保持する保持装置と、
前記Ｘ線検出器を前記検出面に略垂直な回転軸回りに回転可能に支持する回転機構と、
前記回転機構を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記Ｘ線検出器の長辺と短辺とのいずれかが前記被検体の体軸に略平行になるように前記アームの回転による傾斜方向と傾斜角とに基づいて前記回転機構を制御することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
Ｘ線管と、
長辺と短辺を備えた略長方形の検出面を有する平面型のＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体を挟んで対向するように支持するアームと、
前記アームを少なくとも２軸に関して回転可能に保持する保持装置と、
前記Ｘ線検出器を前記検出面に略垂直な回転軸回りに回転可能に支持する回転機構と、
前記回転機構を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記被検体周りに１８０°＋α（αはＸ線ビームの広がり角）以上にわたって多方向の画像データを収集する際に前記アームの回転軸に対して前記Ｘ線検出器の短辺が略平行になるように前記回転機構を制御することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
被検体を載置する寝台と、
Ｘ線管と、
長辺と短辺を備えた略長方形の検出面を有する平面型のＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを前記被検体を挟んで対向するように支持するアームと、
前記アームを少なくとも２軸に関して回転可能に保持する保持装置と、
前記Ｘ線検出器を前記検出面に略垂直な回転軸回りに回転可能に支持する回転機構と、
前記回転機構を制御する制御部とを具備し、
前記制御部は、前記アームが前記２軸に関して傾斜されているとき、前記２軸の交点としてのアイソセンタと前記Ｘ線検出器の中心とを結ぶ直線と前記寝台の天板面とのなす角度に応じて前記Ｘ線検出器が回転するように前記回転機構を制御することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
前記平面型Ｘ線検出器の検出面は、短辺に対する長辺の比が１．３以上であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記平面型Ｘ線検出器の検出面は、短辺に対する長辺の比が１．５以上であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記平面型Ｘ線検出器の検出面内の任意の一部分に対応する画像データを生成可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記画像データが生成される一部分の位置及び範囲に応じてＸ線の開口が変化することを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記平面型Ｘ線検出器は、その検出面の長辺と平行な向きにスライド可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記平面型Ｘ線検出器は、その検出面の中心からずれた位置において回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下左右任意の方向から被検体を撮影でき、しかも３次元画像再構成に必要なデータを収集するために被検体の周囲を回転することができるようになっているＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのＸ線診断装置では、被検体を上下左右任意の方向から撮影できるように、広い範囲の角度付けが可能な支持器にＸ線管とＸ線検出器とが搭載されている。この支持器は、例えばＣ字やＵ字やΩ字様の形状を有しており、その形状からＣアームとかＵアームとかΩアームと呼ばれている。
【０００３】
ところでシステムとしての視野は、Ｘ線検出器の検出面の大きさ、具体的にはイメーインテンシファイアの入射窓の径によって決まる。もちろん、目的の部位全体が収まる以上の大きな視野が好ましい。しかし、視野を大きくしようとするとそれに伴ってＸ線検出器も大型化するので、支持器の動きが非常に制約されてしまう。これら両面を考慮して、例えば、腹部検査用の検出器では、その視野は、１４［ｉｎｃｈ］（≒３５５．６［ｍｍ］）、最大でも、１６［ｉｎｃｈ］（≒４０６．４［ｍｍ］）のもので構成されている。なお、近年では、２２［ｉｎｃｈ］（≒５５８．８［ｍｍ］）という超大型のイメージインテンシファイアが登場しているが、支持器の動きが非常に制約されている上に、支持器も含めて非常に大型化されいる。
【０００４】
このように視野はあまり大きくできないので、撮影モードによっては様々な制約が化せられることがあった。その顕著な３つの例を以下に説明する。  
（１）３次元画像再構成  
近年、Ｘ線診断装置では、高速回転機構を用いて様々な角度から収集した画像データに基づいて、Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置のような３次元画像再構成が行われるようになってきた。ところで３次元画像再構成を行うためには、被検体の周囲半周以上、少なくとも１８０度プラスα（α：Ｘ線ビームの広がり角）のデータを収集することが要求される（投影定理）。
【０００５】
ところが、イメージインテンシファイアで主流の１４［ｉｎｃｈ］若しくは１６［ｉｎｃｈ］程度では、被検体の幅に対して短すぎる。つまり、被検体の幅方向に関して全体像が視野（フレーム）に収まらない。そのため、現状では、３次元画像再構成は、造影剤注入前後の画像をサブトラクションしたＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）画像データに基づいて血管領域だけを対象に行われている。ところが特に外科的な治療を行うためには、血管系の治療であっても骨や他の臓器との関係が必要になる。このような背景より、支持器の動きを制約しないで、しかも通常撮影の際も邪魔にならないという条件をクリアしながらも、検出面を拡大することが強く望まれている。
【０００６】
（２）下肢血管造影検査  
腹部から下肢に至る部分では、主要な大部分の血管は、体軸方向と略平行に延びている。このため下肢血管造影検査にとっては、視野が体軸方向に関して大きければ大きいほど有効である。しかし、視野を大きくすればするほど、上述したように支持器の動きが制約されてしまう。
【０００７】
（３）ステッピング撮影  
同様に、腹部から下肢に至る部分では、血管は体軸方向と略平行に延びているので、造影検査では、原理的に、１度の造影剤注入でまかなえる。しかし、視野は上述したように最大でも１６［ｉｎｃｈ］しかないので、腹部から下肢に至る広い範囲を撮影するためには、ステッピング撮影、つまり寝台を一定間隔でスライド→停止→撮影というサイクルを繰り返す撮影である。しかし、寝台スライドの急激で間欠的な動きに伴う被検体の体動によって、いわゆるモーションアーチファクト（ボケ）が発生してしまう。この体動を抑えるためには、被検体を寝台に強固に固定すればよいが、その結果として、被検体に少なからず不快感を与えてしまうことになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、支持器の動きを過剰に制約しないで、視野の拡大を図ることのできるＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面は、Ｘ線管と、長辺と短辺を備えた略長方形の検出面を有する平面型のＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体を挟んで対向するように支持するアームと、前記アームを少なくとも２軸に関して回転可能に保持する保持装置と、前記Ｘ線検出器を前記検出面に略垂直な回転軸回りに回転可能に支持する回転機構と、前記回転機構を制御する制御部とを具備し、前記制御部は、前記Ｘ線検出器の長辺と短辺とのいずれかが前記被検体の体軸に略平行になるように前記アームの回転による傾斜方向と傾斜角とに基づいて前記回転機構を制御することを特徴とするＸ線診断装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、支持器の動きを過剰に制約しないで、視野の拡大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す図。
【図２】図１のガントリ部分の外観図。
【図３】図１の平面型Ｘ線検出器の斜視図。
【図４】図１の平面型Ｘ線検出器の平面図。
【図５】図４のロッド上部とロッド下部との連結部分の内部構造図。
【図６】図４のロッド上部とロッド下部との連結部分の他の内部構造図。
【図７】図１のスライド機構の使用例を示す図。
【図８】図１のスライド機構の代替例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を好ましい実施形態により詳細に説明する。  
図１には、本実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示し、図２には、図１のガントリ部分の外観を示している。ガントリ部分１は、Ｘ線管３と平面型Ｘ線検出器５とを有している。平面型Ｘ線検出器５は、複数のＸ線検出素子を有している。Ｘ線検出素子としては、例えば、半導体層と、半導体層の表面に形成された電圧印加電極と、半導体層の裏面に形成された信号電極とからなるＸ線を直接的に電気信号に変換することの可能な半導体セルが採用される。その検出原理としては、半導体層にＸ線が入射すると、その電離作用により発生した電子正孔対が逆バイアスされている電極にそれぞれ引き寄せられ、これにより入射Ｘ線の強度に応じた信号電流が発生するというものである。なお、Ｘ線検出素子として、シンチレータとフォトダイオードとを組み合わせる等、他の構造を採用してもよい。
【００１３】
この平面型Ｘ線検出器５を構成する複数のＸ線検出素子は、図３及び図４に示すように、検出面６３が略長方形になるように、マトリクス状にアレイされている。この検出面６３は、例えば、短辺が１６インチ（約４０６．４ｍｍ）、長辺が２５インチ（約６３５ｍｍ）に形成されている。もちろん、この検出面６３のサイズは、１６×２５インチに限定されないが、短辺の長さが３５０ｍｍ以上４５０ｍｍ以下であって、長辺の長さが５５０ｍｍ以上７００ｍｍ以下であり、しかも短辺に対する長辺の比が、１．３以上、さらには１．５以上の長方形状が好ましい。
【００１４】
Ｘ線管３は、Ｃアーム５１の一端に支持されている。このＸ線管３のＸ線放射窓には、被検体に対するＸ線の照射野を制限するために、Ｘ線絞り装置９が配置されている。Ｃアーム５１の他端には、平面型Ｘ線検出器５が、ロッド状の回転機構１３とスライド機構１５とを介して、寝台１１上に載置された被検体を挟んで対向する状態で支持される。回転機構１３によって平面型Ｘ線検出器５は矢印Ｄで示すようにその検出面に対して実質的に直交する回転軸回りに回転することができるようになっている。また、スライド機構１５によって平面型Ｘ線検出器５は矢印Ｃで示すようにその検出面の長辺の向きにスライドすることができるようになっている。
【００１５】
回転機構１３のロッド５２は、ロッド上部５３とロッド下部５５とに分かれており、図５に示す内部構造によって、ロッド上部５３に対してロッド下部５５が回転可能になっている。つまり、ロッド上部５３とロッド下部５５とはベアリング６５を挟んで連結されており、ロッド上部５３に固定されたステッピングモータ６７の回転がドライブギア６９を介してロッド下部５５に伝達され、それによってロッド下部５５が回転する。なお、ステッピングモータ６７とドライブギア６９との間には電磁クラッチ７１が設けられていて、図３に示すクラッチ解除ボタン５９がオペレータによって押されたとき、電磁クラッチ７１が解除される。これにより、検出器５の回転はフリーの状態になり、オペレータは、ハンドル５７を持って手動で検出器５を回転することができるものである。
【００１６】
この検出器５の回転角度は、ロッド下部５５の回転に従って回転する従動ギア７５を介してロッド上部５３に固定されたロータリーエンコーダ７３により検出されるようになっている。さらに、これらロッド上部５３とロッド下部５５との間の電力や信号の受け渡しはスリップリング７７により行われ、これにより検出器５は１４０度以上回転することが可能になっている。
【００１７】
なお、図６に示すように、ロッド上部５３に対するロッド下部５５の回転を、トルクの大きなダイレクトドライブモータ８１によって実現してもよい。
【００１８】
Ｃアーム５１は、アーム保持装置７によって、直交３軸に関して回転可能に保持されている。図２では、天井走行式のアーム保持装置７を示しているが、床置式であってもかまわない。天井面に取り付けられた直交２系統の走行レール４３，４５には走行ベース４６が設けられていて、この走行ベース４６から懸垂アーム４７が矢印Ｅに示すように回転可能な状態でぶら下げられている。この回転により、Ｃアーム５１は大きく旋回することができる。この懸垂アーム４７にはアームホルダー４９が矢印Ａに示すように回転可能な状態で接続されている。この回転によりＣアーム５１は被検体の頭頂／足尾（ＣＲＡ／ＣＡＵ）に関して回転及び傾斜できるようになっている。さらに、このアームホルダー４９には、Ｃアーム５１が矢印Ｂに示すようにその湾曲形状に沿って走行可能な状態でホールドされている。この走行により、Ｃアーム５１は被検体の左右（ＲＡＯ／ＬＡＯ）に関して回転及び傾斜できるようになっている。これら３つの回転軸の回転によってＣアーム５１を任意の姿勢に保持できる。このＣアーム５１の姿勢は、３つの回転軸の角度をポジションセンサ１７で検出することにより、検知され得る。
【００１９】
上述したＸ線管３、平面型Ｘ線検出器５、アーム保持装置７、Ｘ線絞り装置９、寝台１１、回転機構１３、スライド機構１５、ポジションセンサ１７は、制御部１０３，１０５，１０７，１０９，１１１，１１３，１１５，１１７によってそれぞれ駆動及び制御されるようになっている。これら制御部１０３，１０５，１０７，１０９，１１１，１１３，１１５，１１７は、システム制御部１９及びオートポジショニング制御部３９に接続されている。このシステム制御部１９には、オートポジショニング制御部３９の他に、表示装置３５、操作卓３７、ポジションメモリ４１が接続されていて、システム制御部１９の制御のもとで、オペレータによるコマンド等の入力、オートポジショニング機能、画像表示機能が実現されている。
【００２０】
なお、オートポジショニング機能とは、Ｃアーム５１の姿勢に応じて、平面型Ｘ線検出器５を自動的に回転及びスライドさせて、被検体等に対する干渉を回避するのに最適な位置に配置するための便利な機能である。また、オートポジショニング機能には、オペレータが平面型Ｘ線検出器５の検出面の全域を使わないで、その検出面内の一部分の領域を使って画像データを収集するような設定をしたときに、その領域（撮像範囲）の中心にＸ線が垂直に入射するように平面型Ｘ線検出器５を自動的にスライドさせ、それと共に不要な被曝を避けるために当該撮像範囲だけにＸ線が照射するようにＸ線絞り装置９の開口を調整するという制御動作を実現する機能も含んでいる。このオートポジショニングのために必要なデータは、ポジションメモリ４１にプリセットされている。
【００２１】
さらに、システム制御部１９には、平面型Ｘ線検出器５で撮像したままのオリジナルの画像データを撮像制御部１０５を介して受け取り、保持するために画像メモリ２１が接続されている。そして、この画像メモリ２１に保持されたオリジナルの画像データに対して、様々な画像処理を施すために、アフィン変換部２３、エッジ強調部２５、階調変換部２７、サブトラクション部２９、さらに被検体の周囲多方向から撮像した２次元の画像データのセットに基づいて３次元画像データを再構成する再構成処理部３１、その３次元画像データを対象として３次元画像処理を施すための３次元画像処理部３３がシステム制御部１９のもとに設けられている。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態によるＸ線診断装置の動作について説明する。まず、平面型Ｘ線検出器５の回転動作について説明する。  
（第１のモード）  
上述したように、平面型Ｘ線検出器５のハンドル５７に設けられているクラッチ解除ボタン５９を押すことにより、電磁クラッチ７１が解除され、検出器５が回転フリーの状態になる。これにより、オペレータはハンドル５７を持って任意の角度に検出器５を回転することができる。なお、図６のダイレクトドライブモータ８１を採用したときには、このボタン５９を押すと、ダイレクトドライブモータ８１が無励磁状態になって、クラッチ解除と同様に、検出器５が回転フリーの状態になる。
【００２３】
（第２のモード）  
ガントリ部分１が設置された撮影室の隣の操作室に配置されている操作卓３７により、検出器５を遠隔操作で回転することもできる。
【００２４】
（第３のモード）  
この第３のモードは、オートポジショニング機能による検出器５の回転及びスライド動作である。例えば、オペレータが検査部位を腹部として入力すると、必要に応じて検出器５が回転し、検出器５の長辺が、被検体の体軸と平行なポジションに設定される。これにより、下肢造影検査においては、体軸方向に延びている血管に対して広い視野を確保することができる。但し、このポジションでは、検出器５が、Ｃアーム５１の被検体の頭頂又は足尾側への傾斜を制限することがある。このような問題は、検出器５をＸ線管３に対して斜めに傾けることにより軽減される。この場合、Ｘ線管３と平面型Ｘ線検出器５とが対向しなくなるので、表示画像に歪みが生じるが、これはアフィン変換部２３のオブリーク処理により軽減することができる。また、このとき、Ｘ線が平面型Ｘ線検出器５の検出面の範囲だけに照射されるように、平面型Ｘ線検出器５のＸ線管３に対する向きに応じて、Ｘ線絞り装置９の開口が自動的に調整される。
【００２５】
また、例えば、オペレータが検査部位を腹部以外の部位を入力したときには、ＲＡＯ／ＬＡＯ（患者の右／左）に関する傾斜角（回転角）θと、ＣＲＡ／ＣＡＵ（頭頂／足尾）に関する傾斜回転角度φとに基づいて、検出器５のポジションが変化する。例えば、Ｃアーム５１がＣＲＡ／ＣＡＵ方向に関して３５゜以下という回転角であまり傾斜していない過ぎない場合には、検出器５の長辺が体軸と略平行になるように検出器５が回転される。しかし、Ｃアーム５１がＣＲＡ／ＣＡＵ方向に関して３５゜を越える程、大きく傾斜している場合には、検出器５が被検体に干渉しないように、検出器５の短辺が体軸と略平行になるように、９０゜回転される。
【００２６】
また、この装置では、検出器５の検出面の全域を使わないで、図４に点線で示しているような検出面の一部分を使って画像データを収集することが可能になっている。この場合、Ｘ線管３からのＸ線は、当該一部分の中心に対して斜めに入射するので、画像が歪んでしまう。これを解決するために、図７に示すように、画像データ収集用として、検出面の一部分だけが指定されたとき、そのＸ線管３からのＸ線が、当該一部分の中心に対して垂直に入射するように、検出器５がスライドするようになっている。なお、このスライドに代えて、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、ロッド５２を検出器５の中心からずれた位置に取り付け、その９０゜回転によって同様の効果を奏するようにしてもよい。
【００２７】
また、Ｃアーム５１をＲＡＯ／ＬＡＯとＣＲＡ／ＣＡＵとの両方向に傾斜させているときには、検出器５の中心とアイソセンタとを結ぶ直線と寝台１１の天板面とのなす角度を基に検出器５を回転する。例えば、当該角度が、３５゜を越える場合、アイソセンタと検出器５の中心とを通り、且つ寝台１１に垂直な平面に対して平面型Ｘ線検出器５の短辺が平行になるように、且つ長辺は当該平面に対し垂直になるようにセットされる。この回転により患者の任意の方向（例えば頭頂方向）の画像上での向き（例えば上）が異なってしまった場合、規定の方向を向くように画像処理で回転させても良い。
【００２８】
また、本実施形態では、被検体の周り１８０゜＋α（αはビュー角）以上にわたって繰り返し収集した多方向の画像データに基づいて再構成処理部３１で人体内部の３次元構造を表す３次元画像データを再構成することができる。ここで投影定理により人体内部の３次元画像データを再構成するためには、回転中、常に被検体の特に横幅全体が検出器５の検出面に収まっている必要がある。このために、３次元画像再構成時には、被検体の周囲を検出器５が回転する際のＣアーム５１の回転軸に対して、短辺が略平行になるように検出器５が設定される。これにより、被検体の幅方向に関して広い視野が確保され、回転中、常に被検体の横幅全体が検出器５の検出面に収まるようになる。
【００２９】
この３次元画像再構成時には、Ｃアーム５１が高速回転しながら、１８０゜＋αの範囲にわたって例えば１゜間隔で撮影が繰り返される。この多方向の画像データ（投影データ）は、撮像制御部１０５でディジタル信号に変換された後、画像メモリ２１に記憶される。また同様に画像メモリ２１には、Ｘ線管３と検出器５との間に何も挟まないで撮影しておいた画像データが予め記憶されている。画像メモリ２１に被検体に関する画像データが蓄積されると、予め記憶されていた画像データとの間でサブトラクション処理がサブトラクション部２９で行われる。サブトラクションにより得られた差分データは再構成処理部３１に送られ、ここで離散化された再構成領域の再構成を行う。再構成方法の１例としては、ここではＦｅｌｄｋａｍｐ等によって提案されたフィルタードバックプロジェクション法で説明すると、１８０゜＋α分の多方向の画像データに対して例えばＳｈｅｐｐ＆ＬｏｇａｎやＲａｍａｃｈａｎｄｒａｎのような適当なコンボリューションフィルターをかける。
【００３０】
次に一般的には逆投影演算を行うことにより再構成データが得られる。ここで再構成領域は、Ｘ線管球の全方向へのＸ線束に内接する円筒として定義される。この円筒内は、例えばディテクタの１検出素子の幅に投影される再構成領域中心部での長さｄで３次元的に離散化され、離散点のデータの再構成像を得る必要がある。但しここでは離散間隔の１例を示したが、これは装置やメーカーによって違うこともあるので、基本的には装置によって定義された離散間隔を用いれば良い。再構成された３次元画像は、例えばボリュームレンダリングやサーフェイスレンダリングのような適切な画像処理を３次元画像処理部３３で施された後、表示装置３５に表示される。
【００３１】
次に、例えば腹部から下肢に至る広い範囲を撮影するのに効果的なステッピング撮影時の動作について説明する。ステッピング撮影では、撮影→寝台１１のスライド→停止というサイクルが繰り返される。このとき、検出器５は、その長辺が体軸と略平行になるようにセットされる。
【００３２】
ステッピング撮影では、例えばお腹から足首までを撮影領域として決定し、その長さと検出器５の長辺の長さ、及びＸ線光学系の拡大率を元にステップ数と撮影位置を決定する。この時ステッピングの回数は検出器５の長さに反比例するので、本実施形態のような長い検出器５を使用するとステッピングの回数が少なくて済む。次に足首方向からお腹まで決められた撮影位置で順次透視（線量の非常に少ない撮影）を行い、各位置での透過光を元にその位置での撮影線量を算出する。そして造影剤を注入後、その流れを追跡するように線量決めと逆の順序でお腹から足首方向へ向けて決められた撮影位置で順次撮影を行う。
【００３３】
またステッピングＤＳＡと言う手技もある。この時は、線量決めの時はお腹から足首方向へ向けて行い、次に造影剤を注入しないで足首方向からお腹まで決められた撮影位置で順次撮影を行う（マスク像撮影）。最後に造影剤を注入後、その流れを追跡するようにお腹から足首方向へ向けて決められた撮影位置で順次撮影を行う。そして同じ位置で撮影した造影像とマスク像をサブトラクション（ＤＳＡ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）することにより、骨や軟組織等の背景が消え、血管のみが強調された画像を得ることができる。
【００３４】
このように本実施形態によれば、Ｃアームの動きに対する制約は格段に縮小される。しかも、視野の拡大も図ることができる。
【００３５】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、上下左右任意の方向から被検体を撮影でき、しかも３次元画像再構成に必要なデータを収集するために被検体の周囲を回転することができるようになっているＸ線診断装置の分野に利用可能性がある。
【符号の説明】
【００３７】
１…ガントリ、３…Ｘ線管、５…平面型Ｘ線検出器、７…アーム保持装置、９…Ｘ線絞り装置、１１…寝台、１３…回転機構、１５…スライド機構、１７…ポジションセンサ、１９…システム制御部、２１…画像メモリ、２３…アフィン変換部、２５…エッジ強調部、２７…階調変換部、２９…サブトラクション部、３１…再構成処理部、３３…３次元画像処理部、３５…表示装置、３７…操作卓、３９…オートポジショニング制御部、４１…ポジションメモリ、４３…天井レール、４５…天井レール、４７…懸垂アーム、４９…Ｃアームホルダー、５１…Ｃアーム、５２…ロッド、５３…ロッド上部、５５…ロッド下部、５７…ハンドル、５９…クラッチ解除ボタン、６１…フレーム、６３…検出面、６５…ベアリング、６７…ステッピングモータ、６９…ドライブギア、７１…電磁クラッチ、７３…ロータリーエンコーダ、７５…従動ギア、７７…スリップリング、７９…ケーブル、８１…ダイレクトドライブモータ、１０３…Ｘ線制御部、１０５…撮像制御部、１０７…アーム保持装置制御部、１０９…絞り制御部、１１１…寝台制御部、１１３…回転制御部、１１５…スライド制御部、１１７…センサ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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