(57)【要約】【課題】動作時の騒音の発生を抑えつつ薬剤の残留分を効率的に除去することのできる薬剤の残留分除去方法、薬剤の残留分除去装置及びその装置を備えた薬剤供給システムを提供する。【解決手段】この薬剤の残留分除去装置６０は、薬剤が通過する例えばホッパー４０の壁面に付着した薬剤の残留分を除去するものであって、ホッパー４０の壁面付近に配置された磁石手段６１としての永久磁石と、ホッパー４０の壁面から前記残留分を浮かせて除去するように、永久磁石で発生した磁力を時間的に変化させる磁力変化手段６２としての永久磁石をホッパー４０の壁面に対して前後、上下または左右方向に相対的に移動させるか、あるいは相対的に回転させるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が通過する経路中に付着した該薬剤の残留分を除去する方法であって、
前記経路まわりに時間的に変化する磁力を作用させることにより、該経路から前記残留分を浮かせて除去することを特徴とする薬剤の残留分除去方法。
【請求項２】
前記経路から浮かせた前記残留分をさらに吸引して除去することを特徴とする請求項１記載の薬剤の残留分除去方法。
【請求項３】
薬剤が通過する経路中に付着した該薬剤の残留分を除去する装置であって、
磁力を発生する磁石手段と、前記磁石手段で発生した磁力を時間的に変化させる磁力変化手段とを備え、該磁力変化手段により時間的に変化させた磁力を前記経路まわりに作用させるように構成したことを特徴とする薬剤の残留分除去装置。
【請求項４】
前記磁石手段は永久磁石であり、前記磁力変化手段は該永久磁石を前記経路に対して前後、上下または左右方向に相対的に移動させるものであることを特徴とする請求項３記載の薬剤の残留分除去装置。
【請求項５】
前記磁石手段は永久磁石であり、前記磁力変化手段は該永久磁石を前記経路に対して相対的に回転させるものであることを特徴とする請求項３記載の薬剤の残留分除去装置。
【請求項６】
前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に流す電流をオン・オフするものであることを特徴とする請求項３記載の薬剤の残留分除去装置。
【請求項７】
前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に流す電流の向きを切り替えるものであることを特徴とする請求項３記載の薬剤の残留分除去装置。
【請求項８】
前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に交流電流を流すものであることを特徴とする請求項３記載の薬剤の残留分除去装置。
【請求項９】
前記経路から浮かせた前記残留分をさらに吸引して除去する残留分吸引手段を備えたことを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の薬剤の残留分除去装置。
【請求項１０】
前記経路は設定量の薬剤を供給するためのホッパーを含み、少なくとも前記ホッパー中又は該ホッパーの近傍に前記磁石手段を配置するようにして請求項３〜９のいずれか１項の薬剤の残留分除去装置を備えたことを特徴とする薬剤供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤の残留分除去方法、薬剤の残留分除去装置及びその装置を備えた薬剤供給システムに関するものであって、例えば散剤および／または錠剤を所定分量ずつ袋体内に封入する薬剤供給システムのホッパーに好適である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、病院や医院等においては、医師の処方に合わせて散剤や錠剤などの薬剤を調剤し、個々にあるいは複数種を合体して分包袋内に封入し患者に供与するようにしている。従来、このような薬剤の分包作業を行うための分包装置に薬剤を供給する薬剤供給システムとして、散剤を所定分量ずつ供給する散剤部と、錠剤を所定分量ずつ供給する錠剤部とを備えたものが知られている。
【０００３】
この種の薬剤供給システムにおいて、散剤部は、散剤を投入する開閉板付きのＶ形升と、このＶ形升の下方に往復移動可能に設けられ、散剤を一定分量ずつ収納する複数個の散剤収納体と、これら各散剤収納体の底部に設けられる開閉蓋を所定位置で開放してその散剤収納体内の散剤を下方へ落下させる蓋開閉機構とを備えた構成とされている。
【０００４】
一方、錠剤部は、錠剤を配分する分割升と、この分割升の下方に往復移動可能に設けられ、その分割升内の錠剤を収納する複数個の錠剤収納体と、これら各錠剤収納体の底部に設けられる開閉蓋を所定位置で開放してその錠剤収納体内の錠剤を下方へ落下させる蓋開閉機構とを備えた構成とされている。
【０００５】
このような薬剤供給システムでは、散剤が収納された散剤収納体もしくは錠剤が収容された錠剤収納体を間欠的に移動させて所定位置で各収納体の開閉蓋を開放することで、散剤もしくは錠剤を下方のホッパーを介して分包装置に落下させ、これら散剤もしくは錠剤を分包装置の包装シートで分包するようにされている。
【０００６】
このような薬剤供給システムでは、取り扱う薬剤の種類が変更されるとき、ホッパー内に先に取り扱った薬剤が残留していると、残留薬剤が次に取り扱う薬剤に混入して分包されるおそれがある。特に、取り扱う薬剤が散剤の場合、少量であっても異なる成分の散剤が混入されることは好ましくない。そのため、取り扱う薬剤の種類の変更に際しては、例えば特許文献１の従来の技術欄に記載されたように、ホッパーを電磁ソレノイドで叩いて先に取り扱った薬剤の残留分を除去したあとに次の薬剤の分包作業を行うようにしていた。
【特許文献１】特開２０００−８５７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この先に取り扱った薬剤の残留分は、静電気を帯びてホッパーに強力に付着していることが通常であり、ホッパーを電磁ソレノイドで叩くだけでは、そのホッパーから薬剤の残留分を完全に除去することが困難であった。また、ホッパーを電磁ソレノイドで叩く場合には、騒音が発生して作業環境が悪化するといった問題も発生する。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、動作時の騒音の発生を抑えつつ、薬剤の残留分を効率的に除去することのできる薬剤の残留分除去方法、薬剤の残留分除去装置及びその装置を備えた薬剤供給システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（方法）は、薬剤が通過する経路中に付着した該薬剤の残留分を除去する方法であって、前記経路まわりに時間的に変化する磁力を作用させることにより、該経路から前記残留分を浮かせて除去することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、前記経路まわりに時間的に変化する磁力を作用させることにより、前記経路に付着した前記残留分に電磁誘導による斥力を誘起させ、この斥力で該経路から前記残留分を浮かせて重力で落下させることにより該残留分を効率よく除去することができる。また、本発明によれば、経路を電磁ソレノイドで叩く場合のように、騒音が発生して作業環境が悪化するといった問題もない。
【００１１】
ところで、薬剤が特に微小粒径の散剤（散末）である場合には、経路から浮かした薬剤は重力で落下しにくく、経路外に飛散しやすいといった問題があった。そこで請求項２記載の発明のように、前記経路から浮かせた前記残留分をさらに吸引して除去することが好ましい。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記経路から浮かせた前記残留分をさらに吸引して除去するので、薬剤が特に微小粒径の散剤である場合であっても、経路外にこの薬剤の残留分が飛散しにくくなる。
【００１３】
本発明（装置）は、薬剤が通過する経路中に付着した該薬剤の残留分を除去する装置であって、磁力を発生する磁石手段と、前記磁石手段で発生した磁力を時間的に変化させる磁力変化手段とを備え、該磁力変化手段により時間的に変化させた磁力を前記経路まわりに作用させるように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明によれば、磁力を発生する磁石手段と、前記磁石手段で発生した磁力を時間的に変化させる磁力変化手段とを備え、該磁力変化手段により時間的に変化させた磁力を前記経路まわりに作用させるように構成したので、請求項１記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【００１５】
例えば請求項４記載の発明のように、前記磁石手段は永久磁石であり、前記磁力変化手段は該永久磁石を前記経路に対して前後、上下または左右方向に相対的に移動させるものであることが好ましい。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、前記磁石手段は永久磁石であり、前記磁力変化手段は該永久磁石を前記経路に対して前後、上下または左右方向に相対的に移動させるので、経路まわりに時間的に変化する強力な磁力を間歇的に作用させて、該経路に付着した薬剤の残留分を効率よく除去することができる。
【００１７】
或いは、請求項５記載の発明のように、前記磁石手段は永久磁石であり、前記磁力変化手段は該永久磁石を前記経路に対して相対的に回転させるものであることが好ましい。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、前記磁石手段は永久磁石であり、前記磁力変化手段は該永久磁石を前記経路に対して相対的に回転させるので、経路まわりに時間的に変化する強力な磁力を連続的に作用させて、該経路に付着した薬剤の残留分を効率よく除去することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明のように、前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に流す電流をオン・オフするものであることが好ましい。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に流す電流をオン・オフするので、経路まわりに時間的に変化する磁力を間歇的に作用させて、該経路に付着した薬剤を効率よく除去することができる。この場合は、電流をオン・オフするだけで、電磁石による磁力を容易に制御することができて便利である。
【００２１】
或いは、請求項７記載の発明のように、前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に流す電流の向きを切り替えるものであることが好ましい。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に流す電流の向きを切り替えるので、経路まわりに時間的に変化する磁力を連続的に作用させて、該経路に付着した薬剤を効率よく除去することができる。この場合は、前記電磁石に流す電流をオン・オフする場合に比べて２倍の薬剤の除去効果が得られる。
【００２３】
或いは、請求項８記載の発明のように、前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に交流電流を流すものであることが好ましい。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、前記磁石手段は電磁石であり、前記磁力変化手段は該電磁石に交流電流を流すので、経路まわりに時間的に変化する磁力を連続的に作用させて、該経路に付着した薬剤を効率よく除去することができる。この場合は、前記電磁石に流す電流の向きを自動的に切り替えることができて便利である。
【００２５】
請求項９記載の発明のように、前記経路から浮かせた前記残留分をさらに吸引して除去する残留分吸引手段を備えたことが好ましい。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、前記経路から浮かせた前記残留分をさらに吸引して除去する残留分吸引手段を備えたので、前記請求項２記載の発明と同様の作用効果を奏する。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、前記経路は設定量の薬剤を供給するためのホッパーを含み、少なくとも前記ホッパー中又は該ホッパーの近傍に前記磁石手段を配置するようにして請求項３〜９のいずれか１項の残留分除去装置を備えたことを特徴とする薬剤供給システムに係わるものである。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、前記経路は設定量の薬剤を供給するためのホッパーを含み、少なくとも前記ホッパー中又は該ホッパーの近傍に前記磁石手段を配置するようにして請求項３〜９のいずれか１項の残留分除去装置を備えたので、騒音を抑えつつ、少なくとも前記ホッパー中に残留する薬剤を浮かせて効率よく除去することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、前記経路まわりに時間的に変化する磁力を作用させることにより、前記経路に付着した前記残留分に電磁誘導による斥力を誘起させ、この斥力で該経路から前記残留分を浮かせて重力で落下させることにより該残留分を効率よく除去することができる。また、本発明によれば、経路を電磁ソレノイドで叩く場合のように、騒音が発生して作業環境が悪化するといった問題もない。
【００３０】
請求項１０記載の発明によれば、前記経路は設定量の薬剤を供給するためのホッパーを含み、少なくとも前記ホッパー中又は該ホッパーの近傍に前記磁石手段を配置するようにして請求項３〜９のいずれか１項の残留分除去装置を備えたので、騒音を抑えつつ、少なくとも前記ホッパー中に残留する薬剤を浮かせて効率よく除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は本発明の一実施形態に係る薬剤供給システム１０の全体構成を示す概念図である。
【００３２】
図１に示すように、この薬剤供給システム１０は、従来例で述べたものと同様の散剤を所定分量ずつ供給する散剤部２０と、錠剤を所定分量ずつ供給する錠剤部３０と、ホッパー４０と、分包装置５０とに加えて、薬剤の残留分除去装置６０と、補助装置７０とを備えている。
【００３３】
すなわち、散剤部２０は、散剤を投入する開閉板付きのＶ形升と、このＶ形升の下方に往復移動可能に設けられ、散剤を一定分量ずつ収納する複数個の散剤収納体と、これら各散剤収納体の底部に設けられる開閉蓋を所定位置で開放してその散剤収納体内の散剤を下方へ落下させる蓋開閉機構とを備えた構成とされている。
【００３４】
一方、錠剤部３０は、錠剤を配分する分割升と、この分割升の下方に往復移動可能に設けられ、その分割升内の錠剤を収納する複数個の錠剤収納体と、これら各錠剤収納体の底部に設けられる開閉蓋を所定位置で開放してその錠剤収納体内の錠剤を下方へ落下させる蓋開閉機構とを備えた構成とされている。
【００３５】
そして、散剤が収納された散剤収納体もしくは錠剤が収容された錠剤収納体を移動させて所定位置で各収納体の開閉蓋を開放することで、散剤もしくは錠剤を下方のホッパー４０を介して分包装置５０に落下させ、これら散剤もしくは錠剤を分包装置５０において包装シートで分包するようにした構成とされている。
【００３６】
ホッパー４０は、例えばステンレス鋼製または合成樹脂製の壁面を有しており、その上部が大きく開口された四角錐状であり、その下部は絞られて断面楕円形状の小開口となって垂設されている。
【００３７】
分包装置５０は、ロール体から繰り出された熱融着性の包装シートが幅方向に二つ折りにされてその折り部間に散剤および／または錠剤が前記ホッパー４０の小開口から供給され、シール装置により包装シートの幅方向および側縁部がヒートシールされることにより、薬剤の分包された包装体が形成されるようにした構成とされている。
【００３８】
薬剤の残留分除去装置６０は、本発明の特徴をなすものであり、薬剤が通過するホッパー４０中に付着した該薬剤の残留分を除去する装置であって、磁力を発生する磁石手段６１と、前記磁石手段６１で発生した磁力を時間的に変化させる磁力変化手段６２とを備え、該磁力変化手段６２により時間的に変化させた磁力を前記ホッパー４０まわりに作用させるように構成されている。
【００３９】
ここで、いくつかの薬剤の残留分除去装置６０の基本原理等について図２〜図９を参照して説明する。なお、図２〜図９においては、前記ホッパー４０の壁面２の特定部位上に散剤の粒１が１個だけ付着しているように見えるが、実際には複数個の散剤の粒１が付着しており、以下では説明の便宜上、その１個の散剤の粒１が除去された後にも、壁面２の当該部位には別の散剤の粒１が残留しているものと仮定している。
【００４０】
（第一の薬剤の残留分除去装置）
例えば図２および図３に示すように、前記磁石手段６１は例えば断面四角形の永久磁石３であり、前記磁力変化手段６２はこの永久磁石３を前記ホッパー４０の壁面２に対して前後、上下または左右方向に移動させるリンク機構やラック・ピニオン機構などである。永久磁石３としては、例えば０．３テスラ（Ｔ）程度以上の磁束密度を有するネオジム（Ｎｄ−Ｆｂ−Ｂ）磁石をキュリー点以下で使用することが望ましい。
【００４１】
薬剤として、壁面２に付着した散剤の粒１を考えるとすると、この散剤の粒１には、通常、有意量の水分や鉄、銅、亜鉛などの金属成分が含まれている（以下、同様である）。いま、永久磁石３をそのＮ−Ｓ極を例えば図２に示すように向けて前方に移動させることにより、当該永久磁石３のＮ極を壁面２に近づける。
【００４２】
すると、次式（１）に示すファラデーの電磁誘導の法則（以下、「電磁誘導作用」という。）により、この近づく永久磁石３のＮ極に反発するように、壁面２に付着した散剤の粒１の内部に起電力を生じ、この起電力により誘導電流（以下、「電流」という。）が流れる。
φe.m. ＝ −ｄΦ／ｄｔ・・・（１）
ここで、φe.m.は散剤の粒１に含まれる水分等による仮想のコイル内に発生する起電力、Φは永久磁石３まわりに発生する磁界中の前記仮想のコイルを貫く磁束である（磁力に相当する）。
【００４３】
この流れた電流もまたそのまわりに磁界を発生する。そのようにして新しく発生した磁界の向きは、前記仮想のコイル内の電流のつくる磁界の変化を打ち消す向きであるから、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、図３に示すように、近づく永久磁石３のＮ極に反発して散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅し、重力で落下する。
【００４４】
次いで、永久磁石３をそのＮ−Ｓ極を図３に示すように向けたまま後方に移動させることにより、当該永久磁石３のＮ極を壁面２から遠ざける。すると、電磁誘導作用により、この遠ざかる永久磁石３のＮ極に吸い寄せられるように、壁面２に付着した別の散剤の粒１の内部に前記と逆向きの電流が流れる。この流れた電流により、当該別の散剤の粒１は吸着する磁石となる。しかし、このときには、前記跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすでに消滅し、重力で落下しているので、遠ざかる永久磁石３のＮ極に吸着されることはない。
【００４５】
次いで、永久磁石３をそのＮ−Ｓ極を図２に示すように向けたまま再び前方に移動させることにより、当該永久磁石３のＮ極を壁面２に近づける。このときには、前記壁面２に付着した別の散剤の粒１の磁石はすでに消滅しているので、電磁誘導作用により、この近づく永久磁石３のＮ極に反発するように、壁面２に付着した散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、図３に示すように、近づく永久磁石３のＮ極に反発して散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅し、重力で落下する。
【００４６】
このようにして、永久磁石３のＮ極を近接させるたびに、この永久磁石３による強力な磁力の急激な変化により、ホッパー４０の壁面２に付着した散剤の粒１を効率よく除去することができる。
【００４７】
（第二の薬剤の残留分除去装置）
また前記磁石手段６１は例えば断面四角形の永久磁石３であり、前記磁力変化手段６２はこの永久磁石３を前記ホッパー４０の壁面２に対して回転させるモータなどである。なお、永久磁石３により発生した磁力を時間的に変化させるためには、永久磁石３は前記ホッパー４０の壁面２に対するＮ−Ｓ極の向きを維持したまま、当該壁面２に立てた法線まわりに回転させるものではあってはならない。永久磁石３は、前記と同様のものでよい。
【００４８】
いま永久磁石３を、そのＮ−Ｓ極が例えば図４に示すようにホッパー４０の壁面２に対して交互に接近するように回転させるものとする。すると、電磁誘導作用により、この近づく永久磁石３のＮ極に反発するように、前記壁面２に付着した散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、近づく永久磁石３のＮ極に反発して散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅し、重力で落下する。
【００４９】
次いで、永久磁石３をさらに回転させることにより、当該永久磁石３のＮ極を壁面２の前記部位から遠ざける。すると、電磁誘導作用により、この遠ざかる永久磁石３のＮ極に吸い寄せられるように、壁面２の当該部位に付着した別の散剤の粒１の内部に前記と逆向きの電流が流れる。この流れた電流により、当該別の散剤の粒１は吸着する磁石となる。しかし、このときには、前記跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすでに消滅し、重力で落下しているので、遠ざかる永久磁石３のＮ極に吸着されることはない。
【００５０】
次いで、永久磁石３をさらに回転させることにより、当該永久磁石３のＳ極を壁面２の前記部位に再び近づける。このときには、前記壁面２に付着した別の散剤の粒１の磁石はすでに消滅しているので、電磁誘導作用により、この近づく永久磁石３のＳ極に反発するように、壁面２に付着した散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、近づく永久磁石３のＳ極に反発して散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅し、重力で落下する。
【００５１】
このようにして、永久磁石３のＮ−Ｓ極を相互に近接させるたびに、この永久磁石３による強力な磁力の急激な変化により、ホッパー４０の壁面２に付着した散剤の粒１を効率よく除去することができる。
【００５２】
（第三の薬剤の残留物除去装置）
また図５および図６に示すように、前記磁石手段６１は円筒形状の鉄芯にコイルを巻いた電磁石４であり、コイルの一端側は電源（＋ＶＣＣ）に接続され、その他端側はアース（ＧＮＤ）に接続されている。前記磁力変化手段６２は電磁石４に流す電流をオン・オフするスイッチ５である。なお、電磁石４のコイルの直径や巻数、電源仕様などは、必要とされる磁力に応じてそれぞれ決定されるものとする。
【００５３】
いま、スイッチ５がオフであるときには、図５に示すように、電磁石４は励磁されていないが、スイッチ５をオンにしたときには、電磁石４はそのＮ−Ｓ極を例えば図６に示すように向けて励磁される。これは、前記永久磁石３をホッパー４０の壁面２に近づけたときに相当する。すると、この励磁された電磁石４のＮ極に反発するように、ホッパー４０の壁面２に付着した散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、スイッチ５をオフからオンにしたときの電磁石４のＮ極に反発して当該散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅し、重力で落下する。
【００５４】
次いで、スイッチ５をオンからオフにしたときには、電磁石４は消磁される。これは、前記永久磁石３をホッパー４０の壁面２から遠ざけたときに相当する。すると、壁面２の当該部位に付着した別の散剤の粒１の内部に前記と逆向きの電流が流れる。この流れた電流により、当該別の散剤の粒１は吸着する磁石となる。しかし、このときには、前記跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすでに消滅し、重力で落下しているので、これにより、スイッチ５をオンからオフにしたときの電磁石４に吸着されることはない。
【００５５】
そして、電流をオフした後、再びオンすることで、電磁石４はそのＮ−Ｓ極を図６に示すように向けて再び励磁される。すると、この励磁された電磁石４のＮ極に反発するように、ホッパー４０の壁面２に付着した散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、スイッチ５をオフからオンにしたときの電磁石４のＮ極に反発して当該散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅し、重力で落下する。
【００５６】
このようにして、ホッパー４０の壁面２に付着した散剤の粒１を順次に除去することができる。この場合は、電流をオン・オフするだけで、電磁石による磁力を容易に制御することができて便利である。
【００５７】
（第四の薬剤の残留分除去装置）
また図７および図８に示すように、前記磁石手段６１は円筒形状の鉄芯にコイルを巻いた電磁石４であり、コイルの一端側は電源（＋ＶＣＣ）に接続され、その他端側はアース（ＧＮＤ）に接続されている。前記磁力変化手段６２はコイルの一端側を電源（＋ＶＣＣ）からアース（ＧＮＤ）に接続するように切り替え、その他端側をアース（ＧＮＤ）から電源（＋ＶＣＣ）に接続するように切り替えることにより、該電磁石４に流す電流の向きを切り替えるものである。
【００５８】
いま、コイルの一端側は電源（＋ＶＣＣ）に接続され、その他端側はアース（ＧＮＤ）に接続されているとすると、電磁石４はＮ−Ｓ極を例えば図７に示すように向けて励磁される。すると、この励磁された電磁石４のＮ極に反発するように、散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、電磁石４のＮ極に反発して散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅する。
【００５９】
次いで、コイルの他端側は電源（＋ＶＣＣ）に接続され、その一端側はアース（ＧＮＤ）に接続されるとすると、電磁石４はＳ−Ｎ極を図８に示すように向けて励磁され、この励磁された電磁石４のＳ極に反発するように、別の散剤の粒１の内部に電流が上記と逆向きに流れる。これにより、前記励磁した電磁石４のＳ極に反発して別の散剤の粒１がホッパー４０の壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった別の散剤の粒１の磁石はすぐに消滅する。これにより、前記電磁石４に流す電流をオン・オフする場合に比べて２倍の薬剤の除去効果が得られる。
【００６０】
（第五の薬剤の残留分除去装置）
また図９に示すように、前記磁石手段６１は円筒形状の鉄芯にコイルを巻いた電磁石４であり、コイルの両端側は前記磁力変化手段６２としての交流電源に接続されている。この交流電源の周波数は、例えば５０〜６０Ｈｚであるとする。
【００６１】
いま、交流電源からの電流を流したときには、電磁石４はそのＮ−Ｓ極を例えば図９に示すように向けて励磁され、この励磁された電磁石４のＮ極に反発するように、散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、交流電源からの電流を流したときの電磁石４のＮ極に反発して散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅し、重力で落下する。
【００６２】
次いで、交流電源からの電流の向きが反対側となったときには、電磁石４はそのＳ−Ｎ極を例えば図９に示すように向けて励磁され、この励磁された電磁石４のＳ極に吸い寄せられるように、散剤の粒１の内部に電流が上記と逆向きに流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は吸着する磁石となる。しかし、このときには、前記跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすでに消滅し、重力で落下しているので、交流電源からの電流の向きが反対側となったときの電磁石４のＳ極に吸着されることはない。この場合、最も簡単な構成で、電磁石４に流す電流の向きを自動的に切り替えることができる。
【００６３】
前記補助装置７０は、前記ホッパー４０の壁面２から浮かせた前記残留分をさらに吸引して除去する残留分吸引手段に相当するもので、ホッパー４０の上部開口に挿入されたパイプと、このパイプに接続された排気ブロアとを備えている。
【００６４】
以下、第一の薬剤の残留分除去装置６０を備えた薬剤供給システム１０の動作例について図１〜図３を参照して説明する。
【００６５】
散剤部２０は散剤を所定分量ずつ供給し、錠剤部３０は錠剤を所定分量ずつ供給する。この散剤および／あるいは錠剤はホッパー４０を介して分包装置５０に重力で落下する。そして、薬剤の種類を変更する直前に、前記ホッパー４０の壁面２に付着した薬剤の残留分を除去する。
【００６６】
このとき、壁面２に付着した散剤の粒１を考えるとすると、この散剤の粒１には有意量の水分等が含まれており、図２に示すように、近づく永久磁石３のＮ極に反発するように、散剤の粒１の内部に電流が流れる。この流れた電流により、散剤の粒１は反発する磁石となる。これにより、図３に示すように、近づく永久磁石３のＮ極に反発して散剤の粒１が壁面２から跳ね上がる。この跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすぐに消滅しているが、その散剤の粒１の粒径が小さいと重力で落下しにくい。
【００６７】
そこで、補助装置７０の排気ブロアに接続されたパイプをホッパー４０に挿入して、前記近づく永久磁石３のＮ極に反発して当該散剤の粒１が壁面２から跳ね上がったものを吸引する。これにより、特に薬剤としての散薬が飛散することがなくなる。
【００６８】
以上に説明したように、本実施形態によれば、薬剤供給システム１０のホッパー４０の壁面２に時間的に変化する磁力を作用させることにより、前記ホッパー４０の壁面２に付着した散剤の粒１に電磁誘導による斥力を誘起させ、この斥力により該ホッパー４０の壁面２から前記散剤の粒１を浮かせて効率よく除去することができる。また、本実施形態によれば、ホッパー４０の壁面２を電磁ソレノイドで叩く場合のように、騒音が発生して、作業環境が悪化するといった問題もない。
【００６９】
なお、上記実施形態の動作例の説明では、前後方向に移動する永久磁石３を例示したが、この永久磁石３は、前後、上下および左右方向のいずれかに移動するものであってもよく、回転する永久磁石３であってもよい。また、永久磁石３の代わりにホッパー４０の壁面２を移動または回転させてもよい。また、これらの永久磁石３に代えて、オン・オフする電磁石４、電源を切り替える電磁石４、あるいは、交流電源に接続された電磁石４を適用したものとしてもよい。また、それらを組み合わせて用いることとしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、永久磁石３または電磁石４をそれぞれ単数設けているが、ホッパー４０の壁面２に沿ってそれらを複数設けることが実際的である。その場合には、各磁石が減磁されないように、隣合う磁石同士の極性を同一とすることが望ましい。
【００７１】
また、上記実施形態では、経路としてのホッパー４０の壁面２に付着した散剤の粒１を除去する場合を例示したが、その他の経路の壁面に付着した散剤の粒１を除去する場合にも好適である。また、散剤の粒１ではなく、錠剤であっても同様に除去することができることはいうまでもない。
【００７２】
また、上記実施形態では、補助装置７０の排気ブロアに接続されたパイプをホッパー４０に挿入して、前記近づく永久磁石３に反発して当該散剤の粒１が壁面２から跳ね上がったものを吸引するが、散剤の粒１の粒径によっては、この補助装置７０を省略することとしてもよい。その場合、前記跳ね上がった散剤の粒１の磁石はすでに消滅し、重力で落下するので、永久磁石３や電磁石４に再度吸着されるおそれは少ない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤供給システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】第一の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【図３】第一の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【図４】第二の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【図５】第三の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【図６】第三の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【図７】第四の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【図８】第四の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【図９】第五の薬剤の残留分除去装置の基本原理等についての説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  散剤の粒（薬剤の残留分に相当する。）
２  ホッパーの壁面（経路に相当する。）
３  永久磁石
４  電磁石
５  スイッチ
１０  薬剤供給システム
２０  散剤部
３０  錠剤部
４０  ホッパー
５０  分包装置
６０  薬剤の残留分除去装置
６１  磁石手段
６２  磁力変化手段
７０  補助装置（残留分吸引手段に相当する。）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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