(57)【要約】【課題】ゴルフスウィングの解析結果に応じて、ゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法を提供する。【解決手段】本発明のゴルフクラブの選定方法は、ゴルフクラブを把持してゴルフクラブをスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いるものであり、ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、左右軌道とを計測する工程を有し、計測により得られた結果、上下軌道が１°〜８°、左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心深さが１２〜１９ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定し、また、計測により得られた上下軌道が−６°〜０°、左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心深さが２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する。【選択図】図１
2010158332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブを把持してゴルフクラブをスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いてゴルフクラブを選定する方法であって、
ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、
前記計測の結果、前記上下軌道が１°〜８°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心深さが１２〜１９ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法。
【請求項２】
ゴルフクラブを把持してゴルフクラブをスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いてゴルフクラブを選定する方法であって、
ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、
前記計測の結果、前記上下軌道が−６°〜０°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心深さが２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法。
【請求項３】
前記選定されるゴルフクラブヘッドは、ウェイトを取り付ける位置が複数設けられている１種類のゴルフクラブヘッドであり、前記重心距離および重心深さは、前記ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数および前記ウェイトの質量のうち、少なくとも１つを変えることにより、調整される請求項１または２に記載のゴルフクラブの選定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブを把持してスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いるゴルフクラブの選定方法に関し、特に、ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道、および左右軌道に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフスウィングを計測し、解析する方法として、カメラでゴルフスウィングを撮影し、その撮影画像からゴルフクラブヘッドの挙動を解析して、ゴルフスウィングの特徴を抽出する方法、磁気センサでゴルフクラブヘッドの挙動を直接計測する方法、および所定の位置に配置した複数の光ビームをゴルフクラブヘッドが横切って通過することを感知するインタラプタ式光センサを用いて、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測する方法がある。
これらの方法は、いずれもゴルフクラブヘッドの概略の軌道を計測することはできるものの、ゴルフボールの弾道の高さおよび球筋を定めるゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの挙動を正確に把握することができない。
上記の方法以外にも、ゴルフボールの打撃時のゴルフクラブの挙動を計測する装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１には、クラブヘッドの所定位置に装着された磁石と、所定間隔をおいて配置された複数のセンサコイルを備え磁石によって複数のセンサコイルに発生する誘導起電力に基づいてスイングの際のクラブヘッドのスピードを測定する装置本体とを備えたゴルフクラブのヘッドスピード測定装置が記載されている。この装置本体には、測定結果のデータを表示する表示器が設けられている。また、装置本体の前面には、その長辺に沿って所定の間隔Ｌをおいて平行に配設された上下方向に２個並べた合計４つ、センサコイルが設けられている。
このように、４つのセンサを配置することにより、ゴルフボールに対するゴルフクラブヘッドの入射角度を概略的に知ることができる。この入射角度は、表示器に矢印により表示される。
【０００４】
また、特許文献２には、クラブヘッドの所定位置に装着された磁石と、所定間隔をおいて配置された４つのセンサコイルとを備え、磁石によって４つのセンサコイルに発生する誘導起電力に基づいて、スイングの際のクラブヘッドのスピ−ドを測定するゴルフクラブのヘッドスピ−ド測定装置が記載されている。この特許文献２のヘッドスピード測定装置においては、垂直方向に所定の間隔をおいて配置された少なくとも２個のセンサコイルからなる第１及び第２のセンサコイル群を水平方向に所定の間隔をおいて配置すると共に、センサコイルに発生する誘導起電力のそれぞれの極大レベルを検出するレベル検出手段と、このレベル検出手段の検出結果に基づいて、各センサコイル群毎に各センサコイルに発生した誘導起電力の極大レベルを比較して、第１及び第２のセンサコイル群のそれぞれにおける各センサコイルの垂直方向の位置に対するクラブヘッドの垂直方向の通過位置を検出する通過位置検出手段と、この通過位置検出手段の検出結果に基づいて、水平面に対するクラブヘッドの通過軌跡の概略角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段の検出結果を表示する表示手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１４５４０号公報
【特許文献２】特許第３０７３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
今日、ゴルファは、ゴルフをより楽しむために、自分のゴルフスウィングを改善する他に、自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することを望んでいる。
このような状況の中、上記特許文献１、２に記載のヘッドスピード測定装置においては、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する入射角度を概略的に知ることはできるものの、ゴルフボールの高めの弾道、低めの弾道に加えて、ゴルフボールのフックおよびスライス等の球筋に影響を与える自分のゴルフスウィングに合ったゴルフクラブを選択するための情報を得ることはできないという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、ゴルフスウィングの解析結果に応じて、ゴルフスウィングに最適なゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、ゴルフクラブを把持してゴルフクラブをスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いてゴルフクラブを選定する方法であって、ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、前記計測の結果、前記上下軌道が１°〜８°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心深さが１２〜１９ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法を提供するものである。
【０００９】
本発明の第２の態様は、ゴルフクラブを把持してゴルフクラブをスウィングしたときのゴルフスウィングの挙動を用いてゴルフクラブを選定する方法であって、ゴルフスウィング中の、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と、前記ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右軌道とを計測する工程と、前記計測の結果、前記上下軌道が−６°〜０°、前記左右軌道が−８°〜３°である場合、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心深さが２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選定方法を提供するものである。
【００１０】
本発明においては、前記選定されるゴルフクラブヘッドは、ウェイトを取り付ける位置が複数設けられている１種類のゴルフクラブヘッドであり、前記重心距離および重心深さは、前記ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数および前記ウェイトの質量のうち、少なくとも１つを変えることにより、調整されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道と左右軌道とを計測し、得られた上下軌道および左右軌道の情報を用いて、ゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定することができる。これにより、ゴルフスウィングのタイプごとに、ゴルファにとって納得の行くゴルフクラブの選定が実行される。このように、適正なゴルフクラブが選定されるため、飛距離が得られ、および方向性に優れたゴルフクラブを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブの計測に用いられる挙動計測システムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブを示す模式的斜視図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられるゴルフクラブヘッド挙動計測装置の照射・撮像部を示す模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置に用いられる処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブヘッド挙動計測装置で得られるマーカの移動の時間履歴の一例を示す模式図である。
【図５】（ａ）は、本発明におけるゴルフクラブヘッドの上下軌道について説明するための模式図であり、（ｂ）は、本発明におけるゴルフクラブヘッドの左右軌道について説明するための模式図である。
【図６】本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられるゴルフクラブヘッド挙動計測装置で得られるゴルフクラブヘッドの挙動測定結果を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態のゴルフクラブの選定方法に用いられるチャートを示す模式図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、異なるゴルファが、２回打球したときのゴルフクラブヘッドの挙動を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、ゴルフクラブヘッドの重心後退量を説明するためのゴルフクラブヘッドの側面図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの重心距離を説明するためのゴルフクラブヘッドの正面図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法により選択されるゴルフクラブヘッドを示す正面図であり、（ｂ）は、図１０（ａ）の側面図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法により選択される他のゴルフクラブヘッドを示す正面図であり、（ｂ）は、図１１（ａ）の側面図である。
【図１２】（ａ）は、ゴルフクラブヘッドの重心後退量の測定に用いる測定装置を示す模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの重心後退量の測定方法を説明するための模式図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドのフェース面上における重心位置を見出すときの重心測定器を用いた測定方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、添付の図面に示す好適な実施の形態に基づいて、本発明のゴルフクラブの選定方法を詳細に説明する。
【００１４】
本発明のゴルフクラブの選定方法は、ゴルファがゴルフクラブを把持してゴルフスウィングをしたときのゴルフクラブヘッドの、ゴルフボール打撃直前の移動方向を、上下移動方向と左右移動方向に分けて、それぞれ、ゴルフクラブヘッドの上下軌道と左右軌道とを計測し、これら計測して得られた上下軌道と左右軌道の情報に基づいて、ゴルフスウィングをタイプ別に分類し、各ゴルフスウィングのタイプに適したゴルフクラブを選定する方法である。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブの計測に用いられる挙動計測システムを示す模式図である。
図１に示すゴルフクラブの挙動計測システム１０（以下、システム１０という）は、ゴルファ２１がゴルフクラブ２２を把持して地面（水平面Ｂ）に対してアドレスし、ゴルフスイングして打撃方向ａに向かってゴルフボールｂを打撃するとき、スウィングの挙動として、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド２６の挙動を、特に、ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道および左右軌道を計測するものである。
システム１０においては、ゴルファ２１がゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフクラブヘッド２６の挙動が測定される。
【００１６】
本実施形態のシステム１０は、ゴルフクラブヘッド２６の挙動を計測する挙動計測装置１２と、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２の制御、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２で得られた画像データなどを画像処理するとともに、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２で得られた測定データなどを表示する機能を備える処理装置１４を有する。
本実施形態のシステム１０においては、所定の位置を原点として、ゴルフボールｂの打ち出し方向をＸ方向（打撃方向ａ）とし、このＸ方向に直交し、かつ地面（水平面Ｂ）に平行な方向をＹ方向とし、地面（水平面Ｂ）に鉛直な方向をＺ方向として表したＸＹＺ座標系を用いて、各種挙動計測結果の表示をする。
【００１７】
処理装置１４は、コンピュータにより構成されており、処理部１６、モニタ１８、および操作部２０を有する。
モニタ１８は、システム１０において測定されたゴルフクラブヘッド２６の挙動パラメータを、表の形式で表示したり、図形とともに表示するものである。モニタ１８には、一般的にパーソナルコンピュータに利用されているものが種々利用可能である。
操作部２０は、マウスおよびキーボードであって、パーソナルコンピュータに設けられるものと同様の一般的な機能を有し、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、モニタ１８に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。
【００１８】
本発明において、ゴルフクラブヘッド２６の挙動パラメータは、例えば、フェーススピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト（実効ロフト角度）、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置である。
【００１９】
本実施形態のシステム１０においては、図２に示すゴルフクラブヘッド２６と、ゴルフクラブシャフト２４と、グリップ（図示せず）とを有するゴルフクラブ２２を用いる。
このゴルフクラブ２２は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にあり、重心距離ＧＬが３９ｍｍ、重心後退量（重心深さ）ＧＲが２０ｍｍの標準的な仕様のゴルフクラブである。
【００２０】
ゴルフクラブヘッド２６は、フェース部３０、ソール部３２、クラウン部３４、サイド部３６およびホーゼル部３８を有するものである。ゴルフクラブヘッド２６は、フェース部３０、ソール部３２、クラウン部３４およびサイド部３６により外殻構造が構成されるものである。フェース部３０は、ゴルフボールを打撃するフェース面３０ａを有する。クラウン部３４にホーゼル部３８が一体的に設けられている。
【００２１】
また、ゴルフクラブヘッド２６のクラウン部３４には、ゴルフクラブヘッド２６の挙動を計測できるように、フェース部３０の上縁に沿うように、所定の距離を開けて、例えば、２つのマーカ４０ａ、４０ｂが設けられている。さらに、マーカ４０ａおよびマーカ４０ｂともに、例えば、三角形の頂点となる位置にマーカ４０ｃが設けられている。このマーカ４０ｃは、フェース部３０とは反対側に設けられている。
後述するように、撮影された画像においてマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃが常時識別できるように、例えば、マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、照明光を照明方向に反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
【００２２】
例えば、マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃが円形形状を成す場合、後述するように、円形形状の中心点をマーカ特徴点とし、後述する画像処理部６２においてその位置が抽出される。また、マーカが、例えば、正三角形形状を成す場合、正三角形形状の重心点または、３つの頂点（３辺相互の交点）をマーカ特徴点とし、その位置が抽出される。なお、本発明においてはマーカの形状は、特に限定されず、マーカを特徴付け、その位置が一義的に抽出できる１もしくは複数の点であればよい。
【００２３】
図３（ａ）は、本発明の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられるゴルフクラブヘッド挙動計測装置の照射・撮像部を示す模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置に用いられる処理部の構成を示すブロック図である。
図３（ａ）に示すように、照射・撮像部１２ａは計測対象を照射する照射光源５０と、境界面に入射した光を透過および反射させる性質を持つハーフミラー５２と、カメラ５４と、全反射を行う全反射面を有し、前記全反射面の反射方向（角度）および位置等の調整機能を有する反射ミラー５６、５６ａ、５６ｂとを有する。
照射光源５０、ハーフミラー５２、カメラ５４、および反射ミラー５６、５６ａ、５６ｂが、平板の基板５８の表面５８ａに取り付けられている。
【００２４】
照射光源５０は、例えば、ハロゲン光源であり、連続光を射出するものである。照射光源５０は、平板の基板５８の表面５８ａに設けられ、ハーフミラー５２を介してゴルフクラブヘッド２６のマーカ４０ａ〜４０ｃに照射するように配されている。
【００２５】
ハーフミラー５２は、平板状であり、一方の側より入射した光を出射（反射および透過）する境界面を有する。ここで、ハーフミラー５２は、基板５８の表面５８ａに対して垂直に立設され、照射光源５０の射出する光の光路がハーフミラー５２の境界面に略４５（°）の入射角を成して入射する方向に境界面が向けられている。
【００２６】
カメラ５４は、レンズ等の受光部を有し、この受光部へ入射した像の撮像を行うものである。カメラ５４の視線軸は、照射光源５０のハーフミラー５２へ射出した光が透過する位置に向き、ハーフミラー５２を透過してゴルフクラブヘッド２６（図３（ａ）では図示せず）のマーカ４０ａ〜４０ｃに照射する照射光の光路と略９０°の角度を成すように、基板５８の表面５８ａに設けられている。
【００２７】
図３（ａ）に示すように、照射・撮像部１２ａにおいては、照射光源５０がハーフミラー５２の境界面に向けて連続光を射出する。この射出された光はハーフミラー５２を透過し、ハーフミラー５２の境界面上の位置Ａを透過する透過光が出射される。この出射された透過光はゴルフクラブヘッド２６（図３（ａ）では図示せず）に設けられたマーカ４０ａ〜４０ｃに照射されると共に、このマーカ４０ａ〜４０ｃからの反射光（以下、マーカ反射光１という）がハーフミラー５２に戻るように反射ミラー５６ａおよび５６ｂが設けられている。この反射ミラー５６ａおよび５６ｂは、マーカ反射光１がハーフミラー５２の境界面に入射するように、その反射面の方向及び位置が調整されている。
【００２８】
マーカ反射光１は、照射光と逆向きに進み、照射光と光路が一致した反射光であるので、ハーフミラー５２の境界面からマーカ４０ａ〜４０ｃへ照射される光がハーフミラー５２の境界面と成す出射角度と、マーカ反射光１がハーフミラー５２の境界面へ入射する入射角度とは略一致する。こうして、ハーフミラー５２に入射した反射光は、カメラ５４へ向けて反射され、カメラ５４のレンズ等の受光部に入射する。
【００２９】
一方、図３（ａ）に示すように、照射・撮像部１２ａが出射した光のうちハーフミラー５２で反射した光が反射ミラー５６の全反射面に入射し、ここで、全反射された光は、ゴルフクラブヘッド２６に設けられたマーカ４０ａ〜４０ｃに照射光として照射する。
このときのマーカ４０ａ〜４０ｃからの反射光（以下、マーカ反射光２とする）は、反射ミラー５６から全反射されて再帰反射マーカに照射する照射光の光路と重なり、反射ミラー５６の全反射面に向かう。そして、反射ミラー５６の全反射面において、マーカ反射光２はハーフミラー５２方向へ向けて反射される。ハーフミラー５２では、ハーフミラー５２から射出して反射ミラー５６に向かう光の反射角度（射出角）と、マーカ反射光２がハーフミラー５２に入射する入射角度は略同一である。
さらに、ハーフミラー５２を透過したマーカ反射光２はハーフミラー５２で反射されたマーカ反射光１とともにカメラ５４のレンズ等の受光部に入射する。
したがって、異なる２方向から反射した照射光の光路と略一致したマーカ４０ａ〜４０ｃからの２つの反射光による反射マーカの像がカメラ５４で撮像される。
【００３０】
この場合、マーカ反射光２による像とマーカ反射光１による像が異なる位置で撮像されるように、反射ミラー５６の位置および向きが調整される。
こうして、１つのカメラ５４でゴルフクラブヘッド２６のマーカ４０ａ〜４０ｃの像をステレオ画像として撮像することができる。２つの像の取り込み方は、例えば、画像の上下方向で二分割等として取り込む。
【００３１】
反射ミラー５６ａ，５６ｂをマーカ反射光１の光路に設けることにより、マーカ反射光１がマーカ４０ａ〜４０ｃからハーフミラー５２に至る光路を長くして、マーカ反射光２の光路に揃えることができる。つまり、図３（ａ）に示す構成とすることにより、マーカ反射光１，２のカメラ５４までの光路長を略揃えることができる。
このように光路長を近づけることにより、カメラ５４は、マーカ４０ａ〜４０ｃの２つの像についてピントを合わせて撮像することができる。
【００３２】
この場合、２つの異なる方向から照射する光がハーフミラー５２の境界面から出射するときのそれぞれの出射角度は、マーカ４０ａ〜４０ｃから反射した２つの反射光（マーカ反射光１、２）がハーフミラー５２の境界面に入射するときの対応する反射光の入射角度と略一致する。したがって、ゴルフクラブヘッド２６に設けられたマーカ４０ａ〜４０ｃの２つの反射光の像をそれぞれ高いコントラストで撮像できる。
【００３３】
なお、光路に反射ミラーを設ける場合、マーカ４０ａ〜４０ｃからの２つの反射光がカメラ５４に至るまでの光路には、ハーフミラー５２における反射を含めて、反射回数がいずれも奇数回、あるいはいずれも偶数回となるように反射ミラー５６ａ、５６ｂ、・・・が設けられていることが好ましい。２つの反射光における反射の回数を偶数あるいは奇数に揃えることで、カメラ５４で撮像する２つの反射光の像を正像あるいは虚像の一方に揃えることができ、撮像された画像内でマーカ４０ａ〜４０ｃが移動する方向（上下または左右等）を統一することができる。
この場合、マーカ反射光１の光路に設けられる反射鏡が反射ミラー５６ａ、５６ｂの２枚であるため、マーカ反射光１の反射は反射ミラー５６ｂ、反射ミラー５６ａ、ハーフミラー５２の順に計３回行われ、マーカ反射光２の反射は反射ミラー５６で１回行われる。つまり、２つの反射光（マーカ反射光１、２）がマーカ４０ａ〜４０ｃからカメラまでの光路で反射される回数は奇数回になっている。
【００３４】
なお、ハーフミラー５２の代わりに境界面において双方向に入射した光を反射および透過させる光学部材であれば、例えば、ハーフプリズムや各種ビームスプリッター等を用いることができる。ここで、境界面における反射率の比は特に限定されないが、略１対１とすることが好ましい。
【００３５】
なお、照射光源５０は、ハロゲン光源としたが、これに特に限定されるものではなく、撮像中に連続光を照射する光源であれば、水銀蛍光ランプ、キセノン蛍光ランプ、ＬＥＤ等を目的等に応じて選択することができる。また、照射光源５０は、一定間隔でカメラの撮像中間欠的に光を射出する光源、例えば、ストロボ光源等を用いることもできる。この場合、カメラ５４は、マーカ４０ａ〜４０ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。
【００３６】
また、ゴルフクラブヘッド２６のマーカ４０ａ〜４０ｃを撮像する場合、カメラ５４には、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影する高速度ビデオカメラあるいは高速シャッタカメラが用いられる。この場合、カメラ５４は、一定の時間間隔でマーカ４０ａ〜４０ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。もちろん、計測対象であるゴルフクラブヘッド２８の移動速度等に応じ、高速度ビデオカメラ・高速シャッタカメラの撮像速度を自在に設定することができる。
【００３７】
図３（ｂ）に示す処理装置１４は、コンピュータにより構成されており、上述のように、処理ユニット１６、モニタ１８、および操作手段２０を有する。
【００３８】
モニタ１８には、後述するように照射・撮像部１２ａで撮影された画像、信号処理された画像、図４に示すようなマーカの移動の時間履歴、３次元形状モデル、あるいは３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動等を表示し、さらに、図６に示すように、ゴルフクラブヘッドの挙動測定結果が表示される。
【００３９】
処理ユニット１６は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド２６の画像データから、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を、それぞれ用いてゴルフクラブヘッド２６の挙動を算出するものである。
具体的には、処理ユニット１６は、信号処理部６０、画像処理部６２、解析部６４、出力部６６、ＣＰＵ６８およびメモリ７０を有し、モニタ１８および操作手段２０と接続されている。
信号処理部６０、画像処理部６２、解析部６４および出力部６６は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
【００４０】
信号処理部６０は、画像内の各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃからマーカ特徴点がそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに２値化する処理を行う部分である。
【００４１】
画像処理部６２は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド２６の画像データからマーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド２６の挙動を算出する部分である。画像処理部６２は、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部６２ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド２６の位置と向きの時系列データを算出する算出部６２ｂとを有する。
【００４２】
抽出部６２ａは、２値化された画像の中から各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの部分を識別してその位置を抽出し、照射・撮像部１２ａで撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された画像内における各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点の位置座標をそれぞれ求め、この求められた各マーカ特徴点の位置座標を用いてゴルフクラブヘッド２６が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点の３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
照射・撮像部１２ａの撮影方向が既知となっているので、これらの照射・撮像部１２ａによって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド２６が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。
【００４３】
算出部６２ｂは、抽出部６２ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、メモリ７０に予めゴルフクラブヘッドの３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置の情報とが記憶されており、このデータと３次元形状モデル上の対応点の位置の情報を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部６２ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッドの位置および向きとして、ゴルフクラブヘッドの位置および向きの時系列データを算出するように構成される。
【００４４】
本実施形態においては、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの画像が、例えば、１０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、１０００分の１秒毎の各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの各マーカ特徴点の３次元位置座標の時系列データを求めることができる。勿論、各マーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、例えば、ゴルフクラブヘッド２６のクラウン部３４の３箇所に設けられているので、３つのマーカ特徴点の３次元位置座標が求められる。
図４は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、１０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図である。図４は、図１に示すシステム１０のＸＹＺ座標系を用いて表示している。なお、点εはゴルフボールの打ち出し位置である。
図４において、３つのマーカを表す３つのプロット群Ｍ１、Ｍ２〜Ｍ１０は、１０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点の位置を示す。このように、マーカ特徴点の位置によって、算出部６２ａにより、ゴルフクラブヘッドの位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
さらには、算出部６２ａにより、各マーカ特徴点の３次元位置座標の時系列データを用いて、フェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データが算出される。
【００４５】
解析部６４は、算出されたゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、打撃直前のゴルフクラブヘッド２６の上下方向における進入角度（ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道）および左右方向における進入角度（ゴルフクラブヘッド２６の左右軌道）を求める。
ここで、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向とは、図１に示すＺ方向のことであり、水平面Ｂ（地面）に対して鉛直な方向のことである。また、ゴルフクラブヘッド２６の左右方向とは、図１に示すＹ方向のことであり、ゴルフボールｂの打ち出し方向（Ｘ方向、打撃方向ａおよび水平面Ｂ（地面）と直交する方向のことである。
【００４６】
次に、本発明におけるゴルフクラブヘッド２６の上下軌道について説明する。
図５（ａ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＹ方向（横）から見た図であり、この図５（ａ）に示すように、ゴルフボールｂを横から見た場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド２６がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド２６の移動軌跡ＦＶとする。この移動軌跡ＦＶは、算出されたゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動軌跡として表されるものである。
【００４７】
本発明の上下軌道とは、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃから、Ｘ方向の反対向きに５０ｍｍ離れた位置以内（以下、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置という）における水平面Ｂと平行な面Ｂ１と移動軌跡ＦＶとのなす角度γＶのことをいう。
図５（ａ）では、ゴルフボールｂから丁度５０ｍｍ離れた位置における角度γＶを示している。
なお、本発明においては、上下軌道については、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも上側を正（プラス）の角度とし、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも下側を負（マイナス）の角度とする。
【００４８】
次に、本発明におけるゴルフクラブヘッド２６の左右軌道について説明する。
図５（ｂ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＺ方向の反対方向（上）から見た図であり、図５（ｂ）においては、ゴルファ（図示せず）は、図の下側に立つものとする。
図５（ｂ）に示すように、ゴルフボールｂを上からみた場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド２６がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド２６の移動軌跡ＦＨとする。この移動軌跡ＦＨは、算出されたゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａの中心位置の移動軌跡として表されるものである。
ここで、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃを通るとともに、Ｘ方向と平行であり、かつ水平面Ｂに対して垂直な面を面Ｘ１とする。
【００４９】
本発明の左右軌道とは、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置における移動軌跡ＦＨと面Ｘ１とのなす角度γＨのことをいう。
なお、本発明においては、左右軌道については、面Ｘ１よりもゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、面Ｘ１よりもゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
【００５０】
また、解析部６４は、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）の向き、ライ角、ダイナミックロフト角、ゴルフクラブヘッド２６の回転速度の等も算出する。ここで、ゴルフクラブヘッド２６の回転速度とは、例えば、ゴルフクラブヘッド２６のヒール−トウ方向における回転速度のことである。
例えば、マーカ４０ｂの時系列データを用いて、ヘッドスピード（ゴルフクラブヘッド２６の移動速度）が算出される。
【００５１】
出力部６６は、上記算出されたゴルフボールｂの打点位置、打点位置でのヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ライ角、ダイナミックロフト角等の算出結果をプリンタ等の図示されない外部機器に出力するように指示するものである。
【００５２】
ＣＰＵ６８は、処理ユニット１６の各機能を管理し制御する部分である。
メモリ７０は、上述した画像データ、各ゴルフクラブヘッド２６のＣＡＤデータ、各部分で算出された算出結果を記憶保持する部分である。
また、メモリ７０には、ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道（上下移動方向）および左右軌道（左右移動方向）の値と、その値に適正なゴルフクラブヘッドの重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが記録されている。メモリ７０に重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが記録されているゴルフクラブヘッドは、システム１０において、実物が用意されている。
【００５３】
本実施形態においては、試打用のゴルフクラブ２２をゴルファ２１がスイングしたときにおけるゴルフクラブヘッド２６の挙動計測をＣＰＵ６８により、挙動計測装置１２に行わせ、各挙動計測結果に基づいて、ゴルファ２１に適正なゴルフクラブヘッド２６の候補をメモリ７０から選定（抽出）する。そして、ＣＰＵ６８により、モニタ１８に、選定したゴルフクラブヘッドを表示させる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、ゴルフクラブヘッド２６を所定のアドレス状態、すなわち、設計されたライ角βとなるように配置し、この状態で照射・撮像部１２ａで静止時の画像が撮影され、処理ユニット１６の抽出部６２ａでゴルフクラブヘッド２６の３つのマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの配置位置の情報が正確に求められている。この配置位置の情報は、各ゴルフクラブヘッド２６のＣＡＤデータによって構成される３次元形状モデル上の対応点としてメモリ７０に記憶されている。配置位置の情報とは、例えば、ゴルフクラブヘッド２６の重心Ｇ位置を原点とした３次元位置座標である。
また、ゴルフクラブヘッド２６上の３つのマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃの配置位置の情報は、挙動計測装置１２とは別のレーザ光を用いた３次元形状測定器を使ってより正確に取得して処理ユニット１６のメモリ７０に予め記憶しておいてもよい。
以上のようにして、本実施形態のシステム１０が構成される。
【００５５】
次に、本実施形態のシステム１０を用いたゴルフクラブの選定方法について説明する。
まず、ゴルフクラブを選択する場合、ゴルファ２１がマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃが設けられたゴルフクラブ２２を把持してスウィングし、このスウィング中のゴルフボールｂの打撃前後のゴルフクラブヘッド２６が照射・撮像部１２ａで撮影する。
照射・撮像部１２ａで撮影された画像の画像データは、信号処理部６０で、所定の処理が行われ、デジタル画像データとして画像処理部６２に供給される。
画像処理部６２では、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド２６の画像データからマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃのマーカ特徴点の位置がＸＹＺ座標系における３次元位置座標として抽出される。
【００５６】
次に、ゴルフクラブヘッド２６を再現した３次元形状モデル上の３つのマーカ４０ａ、４０ｂ、４０ｃのマーカ特徴点の配置位置に対応した３つの対応点の上記ＸＹＺ座標系における３次元位置座標が、いずれもマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように、３次元形状モデルの位置と向きの時系列データが算出される。この時系列データが、ゴルフクラブモデルの位置および向きの時系列データとされる。
【００５７】
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ（打撃面）の向き、打撃直前のゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド２６の上下軌道、左右軌道）、ライ角、ダイナミックロフト角、およびゴルフクラブヘッド２６の回転速度等の算出が行われる。
【００５８】
ゴルフクラブヘッド２６の挙動を測定して得られた各種パラメータの値等は、例えば、図６に示すように、モニタ１８の画面８０に表示される。
図６に示す表示画面８０においては、ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心位置の軌跡について、上下方向の軌跡のグラフ８２ａと、左右方向の軌跡のグラフ８２ｂが示される。この軌跡より求められる、ゴルフボールを打撃したフェース面の位置（ゴルフボールの打点位置）についての情報がゴルフクラブヘッド図形上に表示される。ゴルフクラブヘッドの移動の軌跡も領域８６に重ね書きにより示される。
【００５９】
また、領域８８に、打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（上下軌道、左右軌道）、ダイナミックロフト角、フェース角ライ角、ゴルフクラブヘッド２６の上下方向および左右方向のそれぞれにおけるゴルフボールの打点位置の測定結果が表形式で表示される。
図６の表示画面８０に表示されるように、例えば、進入角（上下）は、４回のゴルフスウィングで、３．７度、４．５度、４．５度、３．９度であり、進入角（左右）は、１．５度、１．６度、２．８度、２．０度である。
【００６０】
本実施形態においては、例えば、処理部１６で、得られた上下移動方向の情報（上下軌道）と左右移動方向の情報（左右軌道）とを、予め作成されているチャートにプロットしてゴルファのスウィングの分類を行う。
【００６１】
本実施形態においては、ゴルファのスウィングの分類に、縦軸に進入角（上下）（上下軌道）をとり、横軸に進入角（左右）（左右軌道）をとって、図７に示すチャートのように、例えば、Ａタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ、Ｄタイプの４タイプに分類することができる。
【００６２】
ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する際、ゴルフクラブヘッドが、水平面に対して下から上方向（図１中Ｚ方向）に移動するゴルフスウィングをアッパーブローといい、その反対方向に移動するゴルフスウィングをダウンブローという。
また、ゴルフクラブヘッドが、ゴルフボールを飛球させようとする目標方向に対して、ゴルフクラブヘッドがゴルファから見て内側から外側に移動するゴルフスウィングをインサイドアウトといい、外側から内側に移動するゴルフスウィングをアウトサイドインという。
したがって、図７中、Ａタイプ、Ｂタイプは、進入角（上下）が正であり、アッパーブローであることを表している。Ｃタイプ、Ｄタイプは、進入角（上下）が負であり、ダウンブローであることを表している。
【００６３】
一方、Ａタイプ、Ｄタイプは、進入角（左右）が正であり、インサイドアウトであることを表している。Ｂタイプ、Ｃタイプは、進入角（左右）が負であり、アウトサイドインであることを表している。
したがって、タイプＡでは、ゴルフボールは高めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。タイプＢでは、ゴルフボールは高めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＣでは、ゴルフボールは低めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＤでは、ゴルフボールは低めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。
【００６４】
本実施形態においては、ゴルファのスウィングについて、更に鋭意検討した結果、Ａタイプ〜Ｄタイプの分類以外に、Ｒ１タイプとＲ２タイプの２つタイプに分類できることを見出した。これらのＲ１タイプおよびＲ２タイプにおいては、ゴルフボールを打撃した場合に、ゴルファの感覚として、捕まり易いというものが好ましく、Ｒ１タイプおよびＲ２タイプでは、それぞれ、異なるゴルフクラブヘッドが適正なものであることも知見した。
【００６５】
Ｒ１タイプは、進入角（上下）（上下軌道）が１°〜８°、かつ進入角（左右）（左右軌道）が−８°〜３°で規定され、Ｒ１タイプは、進入角（上下）の範囲が正の範囲であり、かつ進入角（左右）の範囲が負〜正の範囲である。このＲ１タイプは、Ｂタイプと、Ａタイプの一部を含む。
このＲ１タイプにおいては、スウィングは、アッパーブローであり、かつアウトサイドイン〜インサイドアウトである。このＲ１タイプは、ゴルフボールは高めの弾道でスライス〜ドローボールを打つ傾向にある。
【００６６】
また、Ｒ２タイプは、進入角（上下）（上下軌道）が−６°〜０°、かつ進入角（左右）（左右軌道）が−８°〜３°で規定され、Ｒ２タイプは、進入角（上下）の範囲が負の範囲であり、かつ進入角（左右）の範囲が負〜正の範囲である。このＲ２タイプは、Ｃタイプと、Ｄタイプの一部を含む。
このＲ２タイプにおいては、スウィングは、ダウンブローであり、かつアウトサイドイン）〜インサイドアウトである。このＲ２タイプは、ゴルフボールは低めの弾道でスライス〜ドローボールを打つ傾向にある。
【００６７】
処理装置１４の処理部１６においては、分類されたＲ１タイプおよびＲ２タイプに適したゴルフクラブのデータがメモリ７０に保存されており、ゴルファのスウィングがＲ１タイプまたはＲ２タイプである場合には、用意されたゴルフクラブを最適なゴルフクラブとして選定する。そして、選定されたゴルフクラブヘッドが、モニタ１８に表示される。
【００６８】
本実施形態においては、チャートによる処理は、処理部１６において、モニタ１８に何ら表示することなく処理してもよく、モニタ１８にチャートを表示して、ゴルファに確認させて処理するようにしてもよい。
ここで、図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、異なるゴルファが、２回打球したときのゴルフクラブヘッドの挙動を示すグラフである。図８（ａ）〜（ｃ）には、ゴルフクラブヘッドのフェース面の中心位置の軌跡と、進入角（上下）および進入角（左右）の値を示す。
なお、進入角（上下）、すなわち、上下軌道は、上述の図５（ａ）に示すものであり、進入角（左右）、すなわち、左右軌道は、上述の図５（ｂ）に示すものである。
【００６９】
図８（ａ）に示す例では、１回目は、進入角（上下）が０．７°、進入角（左右）が−４．２°である。２回目は、進入角（上下）が３．９°、進入角（左右）が−２．２°である。
図８（ｂ）に示す例では、１回目は、進入角（上下）が−３．９°、進入角（左右）が−４．１°である。２回目は、進入角（上下）が−４．３°、進入角（左右）が−３．３°である。
図８（ｃ）に示す例では、１回目は、進入角（上下）が−０．２°、進入角（左右）が４．０°である。２回目は、進入角（上下）が０．７°、進入角（左右）が３．１°である。
【００７０】
図８（ａ）〜（ｃ）に示される結果を図７に示すチャートにプロットした場合、図８（ａ）の結果が得られた、図７に×で示すゴルファは、Ｒ１タイプに分類され、図８（ｂ）の結果が得られた、図７に△で示すゴルファは、Ｒ２タイプに分類される。なお、図８（ｃ）の結果が得られた、図７に●で示すゴルファは、Ｒ１タイプおよびＲ２タイプのいずれにも入らない。
この場合、処理部１６は、図８（ａ）のゴルファに対しては、Ｒ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドのデータをメモリ７０から選定（抽出）し、選定したゴルフクラブヘッドをモニタ１８に表示する。
【００７１】
また、図８（ｂ）のゴルファに対しては、Ｒ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドのデータをメモリ７０から選定（抽出）し、選定したゴルフクラブヘッドをモニタ１８に表示する。
なお、図８（ｃ）のゴルファに対しては、何らゴルフクラブヘッドのデータをメモリ７０から選定（抽出）されない。
【００７２】
Ｒ１タイプに適したゴルフクラブヘッドは、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心後退量（重心深さ）が１２〜１９ｍｍである。このＲ１タイプに適したゴルフクラブヘッドは、フェース角がフック、すなわち、フェース面がクローズドであることが好ましい。
【００７３】
Ｒ１タイプにおいて、重心距離が３７ｍｍを超えると、ゴルフクラブヘッドを回転させることが難しくなり、方向性が悪くなる。すなわち、ゴルフクラブヘッドが返りにくくなり、フェースアングルが開いた状態で、インパクトし、スライス回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
一方、Ｒ１タイプにおいて、重心距離が３０ｍｍ未満では、ゴルフクラブヘッドが返り過ぎてしまい、フェースアングルが閉じた状態でインパクトし、フック回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
【００７４】
また、Ｒ１タイプにおいて、重心後退量が１９ｍｍを超えると、Ｒ１タイプではスイングがアッパーブローであるため、打球が更に上がりやすくなり、飛距離を得にくい。
一方、重心後退量が１２ｍｍ未満では、重心後退量が小さすぎる（アイアンと同じレベルになってしまう）。そのため、ロフト角度が大きくなる方向にゴルフクラブヘッドが向きにくく、すなわち、打球が上がりにくく、飛距離を得にくい。
【００７５】
また、Ｒ２タイプに適したゴルフクラブヘッドは、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心後退量（重心深さ）が２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドである。このＲ２タイプに適したゴルフクラブヘッドは、フェース角がフック、すなわち、クローズドであることが好ましい。
【００７６】
Ｒ２タイプにおいて、重心距離が４６ｍｍを超えると、ゴルフクラブヘッドが返りにくくなり、フェースアングルが開いた状態で、インパクトし、スライス回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
Ｒ２タイプにおいて、重心距離が４０ｍｍ未満では、ゴルフクラブヘッドが返り過ぎてしまい、フェースアングルが閉じた状態でインパクトし、フック回転の打球になり、方向性が悪くなり、飛距離をロスしてしまう。
【００７７】
また、重心後退量が２８ｍｍを超えると、スイングがダウンブローの人でも、打球が上がり過ぎてしまい、飛距離を得にくい。
一方、重心後退量が２２ｍｍ未満では、ロフト角度が大きくなる方向にゴルフクラブヘッドが移動しても、Ｒ２タイプではスイングがダウンブローであるため、打球が上がりにくく、飛距離を得にくい。
【００７８】
本実施形態においては、ゴルファがゴルフクラブをスウィングしたときの、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下軌道（上下方向の進入角度）および左右軌道（左右方向の進入角度）を計測する。その結果、上下軌道が１°〜８°、左右軌道が−８°〜３°である場合（Ｒ１タイプの場合）、重心距離が３０〜３７ｍｍ、重心深さが１２〜１９ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定し、上下軌道が−６°〜０°、左右軌道が−８°〜３°である場合（Ｒ２タイプの場合）、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心深さが２２〜２８ｍｍのゴルフクラブヘッドを選定する。
このようにして、ゴルファのスウィング（Ｒ１タイプ、Ｒ２タイプ）に応じて、各ゴルファが捕まり易いと感じるゴルフクラブヘッドが選定される。これにより、ゴルファにとって納得の行くゴルフクラブの選定が実行される。さらには、適正なゴルフクラブヘッドが選定されるため、飛距離および方向性を向上させることができる。
【００７９】
重心後退量ＧＲとは、図９（ａ）に示すように、シャフト軸Ｓと、重心Ｇを通る直線Ｖとの水平面Ｂと平行な方向における距離のことである。この重心後退量ＧＲが大きい程、打球が上がりやすい傾向を示す。
【００８０】
重心距離ＧＬとは、図９（ｂ）に示すように、ゴルフクラブヘッド２６のフェース面３０ａ上における重心位置ｇ（以下、単に「重心位置ｇ」という）を通りシャフト軸Ｓと平行な直線ＶＧを含む第１の平面（図示せず）と、シャフト軸Ｓを含む第２の平面（図示せず）とを平行にした場合における第１の平面と第２の平面との間の長さのことである。この重心距離ＧＬは短いほど、すなわち、重心位置ｇの位置がシャフト軸Ｓに近いものほど、ゴルフクラブヘッド２６がシャフト軸Ｓを中心にして回転し易いものである。
また、重心距離ＧＬが長いほどゴルフクラブヘッド２６を回転させることが難しくなり、同一被験者がスイングした場合、重心距離ＧＬが長いゴルフクラブほどヘッドスピードが遅くなる傾向にある。
なお、重心位置ｇとは、ゴルフクラブヘッド２６に設定されている所定のロフト角度θ、およびライ角βになるように水平面Ｂに配置したとき、図９（ａ）に示すように、ゴルフクラブヘッド２６の重心Ｇを通りフェース面３０ａに直交する垂直な線Ｌがフェース面３０ａと交わる点のことである。
【００８１】
本実施形態において、Ｒ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、重心距離ＧＬが短く、重心後退量ＧＲが短いものである。このＲ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、最大高さＨｈが比較的高く、かつ最大長さＬｈが比較的短く、フェース幅Ｗｈが比較的短いものである。
このＲ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、Ｔ３  ｍｏｄｅｌ  １０５（通称：Ｔ３ブラック）である。
【００８２】
また、本実施形態において、Ｒ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、重心距離ＧＬが長く、重心後退量ＧＲが長いものである。このＲ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、最大高さＨｈが比較的低く、かつ最大長さＬｈが比較的長く、フェース幅Ｗｈが比較的長いものである。
このＲ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドは、例えば、Ｔ３  ５０２銀（商品名）である。
【００８３】
以上のように、図１０（ａ）、（ｂ）および図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｒ１タイプに適合するゴルフクラブヘッドと、Ｒ２タイプに適合するゴルフクラブヘッドとでは、適合するゴルフクラブヘッドの形態が異なる。
なお、最大高さＨｆとは、ゴルフクラブヘッド１００、１０２について、フェース面３０ａが設定されているロフト角度θとなるように、かつ設定されているライ角βになるように水平面Ｂ上に設置した場合、水平面Ｂからフェース部３０側においてゴルフクラブヘッド１００、１０２の最も高い点までの水平面Ｂに対して垂直な方向における距離のことをいう。
【００８４】
最大長さＬｈとは、ゴルフクラブヘッド１００、１０２について、フェース面３０ａが設定されているロフト角度θとなるように、かつ設定されているライ角βになるように水平面Ｂ上に設置した場合、フェース部３０の最端部からゴルフクラブヘッド１００、１０２の後部側の最端部までの水平面Ｂに対して平行な方向における距離のことをいう。
フェース幅Ｗｈとは、ゴルフクラブヘッド１００、１０２について、フェース面３０ａが設定されているロフト角度θとなるように、かつ設定されているライ角βになるように水平面Ｂ上に設置した場合、シャフト軸Ｓと水平面Ｂとが交わる交点ｐと、フェース部３０のトウ側の最端部までの水平面Ｂに対して平行な方向における距離のことをいう。
【００８５】
なお、本実施形態においては、Ｒ１タイプ、およびＲ２タイプに適合するゴルフクラブは、複数種類ではなく、１種類、すなわち、同一形態であってもよい。
同一形態でＲ１タイプ、およびＲ２タイプに適合させる場合、ゴルフクラブヘッドとしては、例えば、ウェイトをねじ込み式で取り付ける構成とし、ウェイトを取り付ける位置を複数設け、ウェイトを取り付ける位置を変えることができる機能を有するものとする。
この場合、重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲは、ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数およびウェイトの質量のうち、少なくとも１つを変えることにより調整する。
このため、ウェイトを取り付ける位置、取り付ける数およびウェイトの質量の組み合わせと、ゴルフクラブヘッドの重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲとの関係を予め測定により求めておく。
【００８６】
本実施形態においては、計測されたゴルフクラブヘッドの進入角（上下）、進入角（左右）に基づいて、重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが決定される。この決定された重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲに基づいて、ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数およびウェイトの質量が決定され、ゴルフクラブヘッドにウェイトが適宜取り付けられて、ゴルファに適正なゴルフクラブヘッドが得られる。
なお、ゴルフクラブヘッドの重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲを変えるために、ウェイトを取り付ける位置、ウェイトの数およびウェイトの質量の少なくとも１つを変えることは周知の技術であり、適宜周知の技術が利用される。
【００８７】
以下、ゴルフクラブヘッドの重心後退量（重心深さ）ＧＲおよび重心距離ＧＬの測定方法について説明する。
まず、重心後退量ＧＲの測定方法ついて、図１２（ａ）および（ｂ）を参照して詳細に説明する。
図１２（ａ）は、ゴルフクラブヘッドの重心後退量の測定に用いる測定装置を示す模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの重心後退量の測定方法を説明するための模式図である。
【００８８】
重心後退量ＧＲは、図１２（ａ）に示すように、支点１１２を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計１１０を用いて測定する。
天秤計１１０には、ゴルフクラブヘッド２６のホーゼル部３８（図９（ａ）、（ｂ）参照）の開口部３９（図９（ａ）、（ｂ）参照）に対して隙間のない嵌め合いを持つシャフトピン１１４が設けられており、この天秤計１１０は、ゴルフクラブヘッド２６および質量体を装着しない状態では、アーム１１６が水平になるように釣り合っている。
【００８９】
ゴルフクラブヘッド２６の重心位置後退量ＧＲを測定する場合、図１２（ｂ）に示すように、シャフトピン１１４に質量ＭＨのゴルフクラブヘッド２６を装着する。このとき、ゴルフクラブヘッド２６の重心Ｇを通りフェース面３０ａに直交する垂直な線Ｌが、アーム１１６の長手方向に対して平行となるように装着されている。
次に、アーム１１６が水平に釣り合うような質量ＭＷの質量体１１８およびこの質量体１１８の重心ＧＷから支点までの長さＷを選択する。
なお、図１２（ｂ）に示す直線ＬＨは、直線Ｖと直交するものであり、シャフト軸Ｓと直線ＬＨとの距離と、シャフト軸Ｓと直線Ｖとの距離とは同じである。このため、図１２（ｂ）に示す重心後退量ＧＲは、図９（ａ）に示す重心後退量ＧＲと同じである。
【００９０】
以上より、ゴルフクラブヘッド２６の重心後退量ＧＲは、釣り合いの式、ＭＨ×ＧＲ＝ＭＷ×Ｗを用いて、ＧＲ＝（ＭＷ×Ｗ）／ＭＨに基づいて求めることができる。
以上のようにして、ゴルフクラブ２２のシャフト軸Ｓからの重心後退量ＧＲを測定することができる。この重心後退量ＧＲの測定には、例えば、測定器として、株式会社鴨下精衡所製の重心測定器を用いることができる。
【００９１】
次に、重心距離ＧＬの測定方法について、図１３（ａ）、（ｂ）を参照して詳細に説明する。
本実施形態において、重心距離ＧＬを規定する重心位置ｇは、図１３（ａ）に示すような重心測定器１２０によって求められる。重心測定器１２０は、上部に重心測定対象物を支持する支持部１２２を備え、この支持部１２２が測定対象物を平衡に支持する測定対象物の位置を知ることができるものである。すなわち、重心の測定方法は、図１３（ａ）に示すようにゴルフクラブヘッド２６を、支持部１２２に載せ、手を放しても落ちない平衡な位置を探しだす。つまり、図１３（ａ）に示すように、フェース面３０ａと支持部１２２の接触部に重心位置ｇを含んでいれば、ゴルフクラブヘッド２６を支持部１２２に載せて手を放しても落ちないが、図１３（ｂ）に示すように、フェース面３０ａと支持部１２２の接触部に重心位置ｇを含んでいなければ、ゴルフクラブヘッド２６は、支持部１２２に載せて手を放すと落ちる。このことを利用して重心位置ｇを求めるものである。
支持部１２２は平面または３点以上で支持する形態であることが好ましい。また、支持部１２２の面積は、１５ｍｍ２以下であることが好ましい。また、下限はゴルフクラブヘッドが支えられる限り特に限定されない。支持部１２２の面積は、平面であれば平面部分の面積、３点以上で支持する形態であれば各点を結んだ図形の面積によって示される。支持部の面積を上記の範囲に設定することによって、より正確に重心位置ｇを求めることができる。
【００９２】
支持部１２２によって支持された平面は水平または概ね水平になることが好ましい。ここで、概ね水平とは、水平面に対する傾きが２°以内、好ましくは１°以内のことである。水平または概ね水平になっているか否かは、例えば、支持部１２２に平面板（図示せず）を載せて支持させ、平面板の上に水準器を置き、確認し、調整することができる。
本実施形態においては、重心位置ｇを通り、かつシャフト軸Ｓと平行な直線ＶＧを求めこの直線ＶＧを含む第１の平面と、シャフト軸Ｓを含む第２の平面とを平行にしたときの第１の平面と第２の平面との距離を測定することにより、重心距離ＧＬが得られる。
【００９３】
本実施形態では、図１、図３（ａ）、（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置を用いて１台のカメラを用いて、ステレオ画像を撮影し、ゴルフクラブヘッドの上下移動方向の情報（上下軌道）および左右移動方向の情報（左右軌道）を取得したが、本発明においては、これに限定されるものではない。
例えば、ゴルフクラブヘッドの上下移動方向の情報を取得するためのカメラと、左右移動方向の情報を取得するためのカメラを別々に配する等、２台以上のカメラを用いて、上下軌道および左右軌道の計測を別々に行うこともできる。
また、特開２００１−３１４５４０号公報に記載されるように、周知のコイルセンサを異なる２方向に向かって配することにより、上下軌道および左右軌道を計測することもできる。
さらに、ゴルフボールの打撃直前のゴルフクラブヘッドの移動経路を横切るように、複数の計測センサを２つの平行な線上に配し、ゴルフクラブヘッドが横切るとき反応する計測センサを知ることにより、２つの平行線上のどの位置をゴルフクラブヘッドが通過したか知ることができる。これにより、２つの平行線間におけるゴルフクラブヘッドの移動方向を求めることができる。このような構成の装置を２セット配して、上下軌道および左右軌道の計測を別々にする構成にすることもできる。
【００９４】
以上、本発明のゴルフクラブの選定方法について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変更を行ってもよいのは、もちろんである。
【実施例１】
【００９５】
以下、本発明のゴルフクラブの選択方法の実施例について具体的に説明する。
本実施例においては、図１に示す挙動計測システム１０の図３（ａ）、（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２により、テスターＡがゴルフクラブをスウィングして打撃方向に向かってゴルフボールを打撃するとき、このゴルフボールの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッドの挙動を計測した。その結果、テスターＡは、進入角（上下）が４°、進入角（左右）が−３°であった。
テスターＣについても、テスターＡと同様に、ゴルフボールの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッドの挙動を計測した。その結果、テスターＣは、進入角（上下）が１°、進入角（左右）が−３°であった。
各テスターＡ、Ｃは、Ｒ１タイプに分類されるスイングをしていた。
【００９６】
テスターＡに対して、下記表１に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる各実験例１〜実験例４のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表１に示す。
テスターＣに対しても、下記表１に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる各実験例５〜実験例８のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表１に示す。
【００９７】
本実施例においては、各実験例１〜８には、全て同じゴルフクラブシャフトを取り付けた。また、ゴルフボールには、横浜ゴム社製  ＴＲ  ＳＰＩＮ（商品名）ボールを用いた。
【００９８】
下記表１に示す飛距離については、各実験例のゴルフクラブについて、各テスターＡ、Ｃがそれぞれ、各１０球ずつ試打して得られた平均値を求めた。この場合、テスターＡは、実験例１を基準とし、得られた平均値を１００とした。そして、他の各実験例の飛距離を数値で表した。
また、テスターＣは、実験例５を基準として、得られた平均値を１００とした。そして、他の各実験例の飛距離を数値で表した。
【００９９】
下記表１に示す打球の方向性は、打球の方向安定性を評価するものであり、目標に対して、どの程度ばらついたかを判断した結果であり、相対的な評価である。この評価項目の打球の方向性については、平均飛距離の評価と同様に、各テスターＡ、Ｃがそれぞれ、各実験例のゴルフクラブについて、各１０球ずつ試打して、打球がどの程度ばらついたかについて、点数を付けてもらい、その平均値を求めた。この場合も、テスターＡは、実験例１を基準とし、得られた平均値を１００とした。そして、各実験例の打球の方向性を数値で表した。
テスターＣは、実験例５を基準として、得られた平均値を１００とした。そして、各実験例の打球の方向性を数値で表した。
【０１００】
【表１】
2010158332.tif 000003
【０１０１】
上記表１に示すように、Ｒ１タイプに分類されるテスターＡにおいては、重心距離が３０〜３７ｍｍ、および重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲に入る実験例３のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が３０〜３７ｍｍおよび重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例１、２よりも共に優れていた。また、実験例３は、重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例４よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例４は、重心後退量が大きすぎて、打球が上がりすぎる。そのため、方向性と飛距離をロスした。
Ｒ１タイプに分類されるテスターＣにおいても、重心距離が３０〜３７ｍｍ、および重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲に入る実験例７のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が３０〜３７ｍｍ、および重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例５、６よりも共に優れていた。また、実験例７は、重心後退量が１２〜１９ｍｍの範囲から外れる実験例８よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例８は、重心後退量が大きすぎて、打球が上がりすぎる。そのため、方向性と飛距離をロスした。
なお、ゴルフクラブヘッドの体積が４００ｃｃ以上のものが主流のドライバーにおいて、今日では、重心距離が３０ｍｍ未満、かつ重心後退量が１２ｍｍ未満のものは現実的ではない。
【実施例２】
【０１０２】
本実施例においては、実施例１と同様に、図１に示す挙動計測システム１０の図３（ａ）、（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２により、テスターＢおよびテスターＤについて、ゴルフボールの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッドの挙動を計測した。
その結果、テスターＢは、進入角（上下）が−４°、進入角（左右）が−３°であった。テスターＤは、進入角（上下）が−１°、進入角（左右）は−３°であった。
各テスターＢ、Ｄは、Ｒ２タイプに分類されるスイングをしていた。
【０１０３】
テスターＢに対して、実施例１と同様に、下記表２に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる各実験例９〜実験例１２のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表１に示す。
また、テスターＤに対しても、下記表２に示すように重心距離ＧＬおよび重心後退量ＧＲが異なる実験例１３〜実験例１６のゴルフクラブについて、飛距離、および打球の方向性を評価項目として、評価試験を行った。各項目の評価結果を下記表２に示す。
【０１０４】
本実施例においても、各実験例９〜１６には、全て同じゴルフクラブシャフトを取り付けた。また、ゴルフボールには、横浜ゴム社製  ＴＲ  ＳＰＩＮ（商品名）ボールを用いた。
【０１０５】
下記表２に示す飛距離の評価方法および下記表２に示す打球の方向性の評価方法については、実施例１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
本実施例においては、テスターＢは、実験例９を基準とし、テスターＤは、実験例１３を基準として、他の各実験例の飛距離、打球の方向性を表した。
【０１０６】
【表２】
2010158332.tif 000004
【０１０７】
上記表２に示すように、Ｒ２タイプに分類されるテスターＢにおいては、重心距離が４０〜４６ｍｍ、および重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲に入る実験例１０のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が４０〜４６ｍｍ、重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例９、１１よりも共に優れていた。また、実験例１０は、重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例１２よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例１２は、重心後退量が小さいので、ゴルフクラブヘッドが上に向きにくく、打出し角度が上がらず、飛距離と方向性をロスした。
また、Ｒ２タイプに分類されるテスターＤにおいては、重心距離が４０〜４６ｍｍ、および重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲に入る実験例１４のゴルフクラブが飛距離および方向性について、重心距離が４０〜４６ｍｍ、および重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例１３、１５よりも共に優れていた。また、実験例１４は、重心後退量が２２〜２８ｍｍの範囲から外れる実験例１６よりも、飛距離および方向性について優れていた。この実験例１６は、重心後退量が小さいので、ゴルフクラブヘッドが上に向きにくく、打出し角度が上がらず、飛距離と方向性をロスした。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  挙動計測システム（システム）
１２  ゴルフクラブヘッド挙動計測装置
１２ａ  照射・撮像部
１４  処理装置
１６  処理部
１８  モニタ
２０  操作部
２２  ゴルフクラブ
２１  ゴルファ
２６  ゴルフクラブヘッド
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  マーカ
８０  画面
１００、１０２  ゴルフクラブヘッド
【図１】
2010158332.tif 000005
【図２】
2010158332.tif 000006
【図３】
2010158332.tif 000007
【図４】
2010158332.tif 000008
【図５】
2010158332.tif 000009
【図６】
2010158332.tif 000010
【図７】
2010158332.tif 000011
【図８】
2010158332.tif 000012
【図９】
2010158332.tif 000013
【図１０】
2010158332.tif 000014
【図１１】
2010158332.tif 000015
【図１２】
2010158332.tif 000016
【図１３】
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