(57)【要約】      （修正有）【課題】中折れ構造および一体型構造の両方に適用可能であり、省スペース化を図ることができるステアリング装置を提供する。【解決手段】テレスコ動作と、チルト動作とを単一のモータ１５からの伝動により行うステアリング装置。前記モータ１５の出力軸１５ａに接続された駆動ギヤ１６と、この駆動ギヤ１６と噛合する従動ギヤ１７と、この従動ギヤ１７と前記ステアリングコラムとをギヤ１８を介して連結するリンク機構１９とを含み、前記チルト動作時に、前記リンク機構１９を従動ギヤ１７に対してチルト方向に相対移動させ、前記テレスコ動作時に、前記従動ギヤ１７およびリンク機構１９を前記軸長方向に移動させるように、前記モータの回転をチルト動作またはテレスコ動作に変換する運動変換手段を備えている。【選択図】図３
2010116051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムを軸長方向に伸縮させ、前記ステアリングコラム内に配設されたステアリング軸の端部に取り付けられた操舵部材の位置を調節するテレスコ動作と、前記ステアリングコラムを傾動させ、前記操舵部材の位置を調節するチルト動作とを単一のモータからの伝動により行うステアリング装置であって、
前記モータの出力軸に接続された駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、この従動ギヤと前記ステアリングコラムとをギヤを介して連結するリンク機構とを含み、前記チルト動作時に、前記リンク機構を従動ギヤに対してチルト方向に相対移動させ、前記テレスコ動作時に、前記従動ギヤおよびリンク機構を前記軸長方向に移動させるように、前記モータの回転をチルト動作またはテレスコ動作に変換する運動変換手段を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記運動変換手段が、前記リンク機構においてチルト方向に沿って設けられたラック歯と、前記従動ギヤと同心に且つ一体的に設けられ、前記リンク機構のラック歯と噛合する小ギヤとを含んでおり、前記チルト動作時に、前記従動ギヤの回転に応じて前記リンク機構がチルト方向に移動するように構成されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記運動変換手段が前記従動ギヤの回転を規制するロック機構を含むとともに、前記駆動ギヤが前記軸長方向に沿って配設されたウォームシャフトからなっており、前記テレスコ動作時に、前記従動ギヤの回転の規制に伴い当該従動ギヤが前記ウォームシャフトの回転に応じて当該ウォームシャフト上を移動するとともに、前記リンク機構が前記軸長方向に移動するように構成されている請求項１または２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記従動ギヤおよび小ギヤと同心に且つ一体的にセンターピンが設けられており、
前記リンク機構は、前記センターピンが挿通されるとともに当該センターピンのチルト方向の移動を許容するスリットであって、その幅がセンターピンの直径よりもわずかに大きいスリットを有する請求項２または３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
車体に固定されており且つ前記運動変換手段を収容するケーシングを有し、このケーシングの互いに対向する壁面に、前記リンク機構のチルト方向および前記軸長方向の移動を許容するスリットが形成されている請求項１〜４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記モータの回転を規制するモータロック機構を有する請求項１〜５に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置に関する。さらに詳しくは、車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムの上端に取り付けられた操舵部材の位置をドライバーの姿勢に合わせて変更するために、前記ステアリングコラムを伸縮させるテレスコ動作と当該ステアリングコラムを傾動させるチルト動作とを単一のモータで行うステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵は、通常、ドライバーによりなされるステアリングホイールの回転操作を、操舵用の車輪の舵取りのために車室外部に配設された舵取機構に伝達することで行われる。このような操舵を行うために用いられるステアリング装置では、車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムの内部にステアリング軸を支持し、当該ステアリングコラムの上部に突出するステアリング軸の上端部に、ドライバーに対向するようにステアリングホイールが取り付けられる。また、ステアリングコラムの下部に突出するステアリング軸の下端部を舵取機構に連結している。
【０００３】
このようなステアリング装置において、操舵部材であるステアリングホイールの位置をドライバーの運転姿勢に合わせて変更するために、ステアリングコラムを軸長方向に伸縮させるテレスコ動作（調節）と、ステアリングコラムの傾斜角を変更させるチルト動作（調節）とを可能にしたものがある。また、近年においては、前記テレスコおよびチルト動作を電動モータの回転力を利用して行うようにした装置が知られている。
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、チルト動作とテレスコ動作とを個別のモータで行うものであり、チルト動作のための機構とテレスコ動作のための機構とが別々に設けられていた。このため、機構が複雑になるとともに複数のモータが必要であり、コストアップの要因となっていた。また、両機構のためにステアリングコラム周辺に大きな設置スペースを要するという問題があった。
【０００５】
そこで、チルト動作およびテレスコ動作を単一の機構、単一のモータで行うステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のステアリング装置では、車室の運転席に固定された円筒形状の取付ブラケット内にステアリングシャフトが挿通されており、この取付ブラケットの先端に当該取付ブラケットより小径の円筒状のスライディングチューブが設けられている。また、スライディングチューブの先端にはステアリングサポートが当該スライディングチューブの軸線方向にスライド可能に設けられており、このステアリングサポートの先端には支持軸によってステアリングホイールが傾動可能に支持されている。
【０００６】
そして、特許文献１記載のステアリング装置は、取付ブラケットに設けられた駆動モータと、ステアリングサポートに挿通され、前記駆動モータの駆動により取付ブラケットの軸線方向に移動可能なウォームシャフトと、このウォームシャフトと接続され、前記ステアリングホイールを上下方向に傾動させる傾動レバーと、前記取付ブラケットに設けられた第１の係合部と、前記ウォームシャフトに設けられた第２の係合部と、前記ステアリングサポートに設けられた係合部選択機構とを備えている。この係合部選択機構は、前記取付ブラケットの第１の係合部または前記取付ブラケットの第２の係合部のいずれかに係合するように構成されており、その結果、第１の係合部に係合した状態で駆動モータが駆動すると、ウォームシャフトが傾動レバーを動作させ、ステアリングホイールがステアリングサポートに対して上下にチルト動作を行う。一方、係合部選択機構が第２の係合部に係合した状態で駆動モータが駆動すると、ステアリングサポートが取付ブラケットの軸線方向に移動し、ステアリングサポートに取り付けられたステアリングホイールがテレスコ動作を行う。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−８１５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のステアリング装置では、ウォームシャフトがステアリング軸の軸線方向に沿って移動する構成であるので、その移動スペースを確保する必要がある。また、ステアリングサポート先端の支持軸によってステアリングホイールが傾動可能に支持された「中折れ構造」のものにしか適用することができない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、中折れ構造および一体型構造の両方に適用可能であり、省スペース化を図ることができるステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のステアリング装置は、車室の内部に略上下に傾斜支持されたステアリングコラムを軸長方向に伸縮させ、前記ステアリングコラム内に配設されたステアリング軸の端部に取り付けられた操舵部材の位置を調節するテレスコ動作と、前記ステアリングコラムを傾動させ、前記操舵部材の位置を調節するチルト動作とを単一のモータからの伝動により行うステアリング装置であって、
前記モータの出力軸に接続された駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛合する従動ギヤと、この従動ギヤと前記ステアリングコラムとをギヤを介して連結するリンク機構とを含み、前記チルト動作時に、前記リンク機構を従動ギヤに対してチルト方向に相対移動させ、前記テレスコ動作時に、前記従動ギヤおよびリンク機構を前記軸長方向に移動させるように、前記モータの回転をチルト動作またはテレスコ動作に変換する運動変換手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明のステアリング装置は、モータの回転をチルト動作またはテレスコ動作に変換する運動変換手段を備えており、この運動変換手段によって、従動ギヤとステアリングコラムとをギヤを介して連結するリンク機構を、従動ギヤに対してチルト方向に相対移動させるか、または軸長方向に移動させるように構成されている。リンク機構によってステアリングコラムを伸縮または傾動させているので、中折れ構造および一体型構造の両方のステアリング装置に適用することができる。また、従来のような長尺のウォームシャフトの移動を伴わないのでチルト動作およびテレスコ動作のためのスペースを小さくすることができる。
【００１２】
前記運動変換手段が、前記リンク機構においてチルト方向に沿って設けられたラック歯と、前記従動ギヤと同心に且つ一体的に設けられ、前記リンク機構のラック歯と噛合する小ギヤとを含んでおり、前記チルト動作時に、前記従動ギヤの回転に応じて前記リンク機構がチルト方向に移動するように構成されているのが好ましい。この構成によれば、従動ギヤの回転とともに小ギヤも回転する。そして、この小ギヤはリンク機構においてチルト方向に沿って設けられたラック歯と噛合しているので、小ギヤが回転するとリンク機構はチルト方向に移動する。ラック歯と小ギヤの噛合という簡単な構成によりリンク機構に確実にチルト動作をさせることができる。
【００１３】
前記運動変換手段が前記従動ギヤの回転を規制するロック機構を含むとともに、前記駆動ギヤが前記軸長方向に沿って配設されたウォームシャフトからなっており、前記テレスコ動作時に、前記従動ギヤの回転の規制に伴い当該従動ギヤが前記ウォームシャフトの回転に応じて当該ウォームシャフト上を移動するとともに、前記リンク機構が前記軸長方向に移動するように構成されているのが好ましい。この構成によれば、テレスコ動作時にはロック機構によって従動ギヤの回転が規制される。そして、従動ギヤの回転が規制された状態でウォームシャフトが回転すると、当該従動ギヤは非回転の状態でウォームシャフト上を軸長方向に移動する。これにより、リンク機構および当該リンク機構に連結されたステアリングコラムも軸長方向に移動してテレスコ動作が行われる。
【００１４】
前記従動ギヤおよび小ギヤと同心且つ一体的にセンターピンが設けられており、
前記リンク機構は、前記センターピンが挿通されるとともに当該センターピンのチルト方向の移動を許容するスリットであって、その幅がセンターピンの直径よりもわずかに大きいスリットを有するのが好ましい。この場合、センターピンでリンク機構を支持することができるので、テレスコ動作時においても小ギヤとラック歯の噛み合いを維持することができ、テレスコ動作直後にチルト動作を行うときでも、円滑にチルト動作を行うことができる。
【００１５】
車体に固定されており且つ前記運動変換手段を収容するケーシングを有し、このケーシングの互いに対向する壁面に、前記リンク機構のチルト方向および前記軸長方向の移動を許容するスリットが形成されているのが好ましい。この場合、駆動ギヤや従動ギヤを含む運動変換手段がケーシング内に収容されているので、当該運動変換手段にほこりや砂等が付着するのを防ぐことができ、チルト動作およびテレスコ動作を長期間に亘って円滑に行うことができる。
【００１６】
前記モータの回転を規制するモータロック機構を有するのが好ましい。この場合、チルト動作およびテレスコ動作を行わない通常運転時に駆動ギヤが空回りするのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のステアリング装置によれば、中折れ構造および一体型構造の両方に適用可能であり、しかも省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のステアリング装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係わるステアリング装置Ｓの全体構成を示す説明図であり、図２〜５はこのステアリング装置Ｓの要部の斜視説明図である。
【００１９】
ステアリング装置Ｓは、車室の内部において略上下に傾斜支持された筒型形状のステアリングコラム１と、このステアリングコラム１の内部に回転自在に支持されたステアリング軸２とを備えている。ステアリング軸２はステアリングコラム１を軸方向に貫通しており、当該ステアリング軸２の軸方向上端には操舵部材であるステアリングホイール３が固定されている。また、ステアリングコラム１の下部に突出するステアリング軸２の下端部は、車室の前方外部に配設された舵取機構４の入力軸４ａに、両端に自在継ぎ手５を備えた中間軸６を介して回転伝達可能に連結されている。
【００２０】
ステアリングコラム１は、可動ジャケットとしてのチューブ状のアウタージャケット１１および固定ジャケットとしてのチューブ状のインナージャケット１２が同軸的に摺動自在に嵌め合わされて構成される二分割タイプのものである。また、ステアリング軸２は、チューブ状のアッパーシャフト２１と中実のロアーシャフト２２を同軸的に摺動自在で且つ入力された操舵力を前記舵取機構４へ伝達できるように嵌め合わせて構成されている。両シャフト２１、２２は、例えばスプライン嵌合により軸方向移動可能に結合されている。したがって、アウタージャケット１１が軸方向に動くとアッパーシャフト２１とともにステアリングホイール３も軸方向に動き、アウタージャケット１１が上下方向（チルト方向）に揺動するとステアリング軸２とともにステアリングホイール３が上下方向に揺動する。
【００２１】
アウタージャケット１１は、取付ステー７を介して車体８に固定された固定ブラケット９ａに支持されており、一方、インナージャケット１２の下端部は、車体８に固定された固定ブラケット９ｂにチルト中心軸１０を介して支持されている。このチルト中心軸１０は、固定ジャケット９ｂに設けられた支持孔にステアリングコラム１またはステアリング軸２の軸長方向と直交するように挿通されている。これにより、インナージャケット１２の下端部はチルト中心軸１０の周りに揺動自在となるように車体８に支持されている。
【００２２】
以上の構成を備えたステアリング装置Ｓでは、操舵のためにドライバーがステアリングホイール３に加える操舵トルクは、ステアリング軸２および中間軸６を介して舵取機構４の入力軸４ａに伝達され、当該舵取機構４の動作により操舵が行われる。
【００２３】
なお、本実施の形態に係わるステアリング装置Ｓは、図１に示されるように、インナージャケット１２の下端付近に操舵補助用のモータ１３が配設されており、このモータ１３よりも上方のインナージャケット１２内部にはトルクセンサ１４が収容されている。ステアリングホイール３に加えられる操舵トルクをトルクセンサ１４により検出し、検出されたトルクに基づいて駆動されるモータ１３の回転力をインナージャケット１２内部のロアーシャフト２２に伝達して、操舵を補助するように構成されている。
【００２４】
図２〜５に示されるステアリング装置Ｓの要部の斜視説明図では、ステアリングホイールや、インナージャケットの下端付近以遠の構成等は簡単のために省略されている。また、図３および図５では、内部構造を分かりやすくするために、後述するケーシングの壁面の一部の図示が省略されている。すなわち、アウタージャケット１１と対向するケーシング壁面以外の壁面の図示が省略されている。
【００２５】
本発明のステアリング装置Ｓはチルト動作とテレスコ動作とを単一のモータからの伝動により行うものであり、本実施の形態では、固定ブラケット９ａに固設されたモータ１５の回転をチルト動作またはテレスコ動作に変換する運動変換手段として、当該モータ１５の出力軸１５ａに接続された駆動ギヤであるウォームシャフト１６と、このウォームシャフト１６と噛合する従動ギヤであるウォームホイール１７と、このウォームホイール１７と前記ステアリングコラム１のアウタージャケット１１とを小ギヤ１８を介して連結するリンク機構１９とを備えている。
【００２６】
前記モータ１５は、その出力軸１５ａがステアリングコラム１の軸心と平行になるように配設されており、当該出力軸１５ａの先端には小径ギヤ３０が配設されている。この小径ギヤ３０は、ステアリングコラム１の軸心と平行になるように配設された前記ウォームシャフト１６のモータ１５側端部に配設された大径ギヤ３１と噛合している。前記小径ギヤ３０および大径ギヤ３１は減速機構を構成しており、この減速機構によってモータ１５の回転が減速されてウォームシャフト１６に伝達される。なお、減速機構としては、小径ギヤ３０および大径ギヤ３１からなるもの以外にも、例えば遊星歯車などを用いることもでき、また、モータ１５の回転数自体を制御するなどしてかかる減速機構を省略するようにしてもよい。
【００２７】
ウォームホイール１７は、その軸心が前記ウォームシャフト１６の軸心と直交するセンターピン３２に挿通されており、当該ウォームシャフト１６とステアリングコラム１との間のスペースに配設されている。前記小ギヤ１８もウォームホイール１７から軸方向に所定距離だけ離間した位置でその軸心が前記センターピン３２に挿通されており、ウォームホイール１７および小ギヤ１８は、同心に且つセンターピン３２を介して一体的に配設されている。センターピン３２の一方の端部３２ａは、ケーシング３３の一壁面３３ａに形成された軸長方向のスリット３４に摺動自在に挿通されている（図２参照）。
【００２８】
リンク機構１９は帯板を略Ｕ字状に成形加工した略Ｕ字状部材からなっており、この略Ｕ字状部材の直線部材１９ａ、１９ｂの外側面１９ａ１、１９ｂ１には長手方向に沿った細長の凹所３５がそれぞれ形成されている。そして、このそれぞれの凹所３５の一方の長壁に前記小ギヤ１８と噛合するラック歯２０が形成されている。すなわち、本実施の形態では、２本の直線部材１９ａ、１９ｂそれぞれに対応して小ギヤ１８が配設されている。
本実施の形態では、略Ｕ字状部材でステアリングコラム１を挟んでいる、すなわち略Ｕ字状部材の円弧状部分１９ｃをステアリングコラム１のアウタージャケット１１の周面に固定している。これにより、少なくとも２本の直線部材１９ａ、１９ｂに各小ギヤ１８の力を伝達することで、チルト動作およびテレスコ動作時におけるリンク機構１９からアウタージャケット１１への力の伝達を当該アウタージャケット１１の軸心を基準として対称に行うことができる。その結果、アウタージャケット１１の片側だけに力（ステアリングコラム１を伸縮または傾動させる力）が作用する場合に比べて円滑にチルト動作およびテレスコ動作を行うことができる。
【００２９】
前記各凹所３５の底部には、同じく長手方向に沿ったスリット３６が形成されている。このスリット３６に前記センターピン３２が挿通され、リンク機構１９は当該センターピン３２によりガイドされつつチルト方向に移動可能とされている。スリット３６の幅は、センターピン３２の直径よりもわずかに（例えば、０．１ｍｍ程度）大きくなるように設定されており、図７に示されるように当該センターピン３２によってリンク機構１９を支持することができるので、テレスコ動作時においても小ギヤ１８とラック歯２０との噛み合いを維持することができる。これにより、テレスコ動作直後にチルト動作を行う場合でも、円滑にチルト動作を行うことができる。
【００３０】
センターピン３２の他方の端部（図２〜３において手前側の端部３２ａと反対側の端部）３２ｂは、図４〜５に示されるように、リンク機構１９の他方の直線部分１９ｂに形成された細長のスリット３６およびケーシング３３に形成されたスリット３７に挿通され、さらにロック機構を構成する電磁クラッチ３８に連結されている。例えば、この電磁クラッチ３８をオンオフさせてセンターピン３２の端部に設けられた図示しない円板に対する摩擦力を制御することによりセンターピン３２、つまりはウォームホイール１７の回転を規制することができる。
【００３１】
本実施の形態では、前記小径ギヤ３０および大径ギヤ３１からなる減速機構、ウォームシャフト１６、ウォームホイール１７、小ギヤ１８およびセンターピン３２は、固定ブラケット９ａに固定された略矩形状のケーシング３３内に配設されている。また、ケーシング３３の対向する壁面(図２において上下の壁面)には、リンク機構１９の両直線部分１９ａ、１９ｂのチルト方向および軸長方向の移動を許容するスリットが形成されている。このように、ウォームシャフト１６やウォームホイール１７を含む運動変換手段をケーシング３３内に配設することで、前記ウォームシャフト１６などにほこりや砂などが付着するのを防ぐことができ、ステアリング装置Ｓのチルト動作およびテレスコ動作を長期間に亘って円滑に行うことができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、減速機構を構成する大径ギヤ３１に近接してモータロック機構を構成するソレノイド３９が配設されている。このソレノイド３９は、前記大径ギヤ３１の歯部と噛合し得る係合部３９ａを有しており、ソレノイド３９のオンオフによって当該係合部３９ａを前記歯部に対して前進または後退させることで係合部３９ａと歯部とを噛合させたり、噛み合いを解除させたりすることができる。ソレノイド３９の係合部３９ａと大径ギヤ３１に歯部とが噛み合った状態ではモータ１５の回転が規制される。
なお、モータロック機構は、モータを制御することによりロータの回転をロックするようにしてもよい。
【００３３】
次に、図６〜９を参照しつつ前述したステアリング装置Ｓにおけるチルト動作およびテレスコ動作について説明する。
図６は図１に示されるステアリング装置Ｓの動作説明図であり、ステアリングコラム１のアウタージャケット１１を側面方向から見た図である。リンク機構１９の直線部材１９ａに形成された凹所３５の長壁のうち図６において左側の壁４１ａにラック歯２０が形成されている（図７参照）。そして、このラック歯２０が形成された長壁４１ａと対向する長壁４１ｂと小ギヤ１８の周面との間に隙間４２が設けられている。
また、本実施の形態では、チルト動作またはテレスコ動作を行わない通常時において、前記ロック機構（電磁クラッチ３８）およびモータロック機構（ソレノイド３９）は、いずれも電源オフの状態でロックが働くように設定されている。
【００３４】
[チルト動作]
まず電磁クラッチ３８およびソレノイド３９に通電され、両方のロックが解除される。これによりウォームシャフト１６の回転が可能となり、この状態でモータ１５を回転させると当該回転は減速機構により減速されてウォームシャフト１６に伝達される。ロック機構は規制が解除されているので、ウォームシャフト１６が回転すると当該ウォームシャフト１６と噛み合っているウォームホイール１７が回転する。ウォームホイール１７と小ギヤ１８はセンターピン３２を介して一体的にされているので、ウォームホイール１７が回転すると、小ギヤ１８も回転する。この小ギヤ１８はそれぞれの前記凹所３５の一方の長壁４１ａに形成されたラック歯２０とそれぞれ噛合し、且つ、小ギヤ１８の周面と凹所の他方の長壁４１ｂとの間には隙間４２が設けられているので、小ギヤ１８の回転によってリンク機構１９は、図６および図８において上下方向（チルト方向）に移動する。これにより、リンク機構１９が固定されたアウタージャケット１１がチルト方向に移動してチルト動作が行われる。
【００３５】
[テレスコ動作]
まず電磁クラッチ３８、およびソレノイド３９のうちモータロック機構を構成するソレノイド３９にだけ通電され、モータロックが解除される。ウォームホイール１７の回転を規制するロックは解除されず保持されたままである。この状態でモータ１５を回転させると当該回転は減速機構により減速されてウォームシャフト１６に伝達される。ウォームシャフト１６が回転しても、ウォームホイール１７は回転が規制されているので、ウォームシャフト１６と噛合するウォームホイール１７は非回転の状態でウォームシャフト１６上を図６および図９において左右方向（軸長方向）に移動する。ウォームホイール１７の左右方向の動きは、リンク機構１９を介して当該リンク機構１９が固定されたアウタージャケット１１に伝達され、アウタージャケット１１が軸長方向に移動してテレスコ動作が行われる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、モータ１５、ウォームシャフト１６、およびウォームホイール１７をステアリングコラム１の下部に設けたが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１０〜１１は、本発明の他の実施の形態に係るステアリング装置の要部を示しており、図１０はモータ側から見た斜視図であり、図１１はモータと反対側から見た斜視図である。図１０〜１１において、図１〜５の構成と同様、運動変換手段としてウォームシャフト１１６、ウォームホイール１１７、リンク機構１１９を備えている。
【００３７】
図１０〜１１に示される実施の形態では、ステアリングコラム１０１の片側のやや下方にモータ１１５、ウォームシャフト（駆動ギヤ）１１６、およびウォームホイール（従動ギヤ）１１７が配設されている。図において、ステアリングコラム１０１は、ステアリングホイール（図示せず）側（図１０において左手前側）に配置される可動ジャケットであるアウタージャケット１１１のみを図示し、固定ジャケットであるインナージャケットは図示を省略している。また、モータおよび各ギヤを覆うカバーについても図示を省略している。
【００３８】
前記モータ１１５およびウォームシャフト１１６は、取付ステー１０７を介して車体側に固定された第１ブラケット１０８に配設されている。モータ１１５は、ステアリングコラム１０１の片側のやや下方において、その出力軸が当該ステアリングコラム１０１の軸心と平行になるように配設されており、当該出力軸の先端には小径ギヤ１３０が配設されている。この小径ギヤ１３０は、ステアリングコラム１０１の軸心と平行になるように配設されたウォームシャフト１１６のモータ１１５側端部に配設された大径ギヤ１３１と噛合している。前記小径ギヤ１３０および大径ギヤ１３１は減速機構を構成している。
【００３９】
ウォームホイール１１７は、その軸心が前記ウォームシャフト１１６の軸心と直交するセンターピン１３２に挿通されており、当該ウォームシャフト１１６の下方に配設されている。そして、前記ウォームホイール１１７から軸方向に所定距離だけ離間した位置において、その軸心が前記センターピン１３２に挿通されるように小ギヤ１１８が配設されている。前記ウォームホイール１１７および小ギヤ１１８は、同心に且つセンターピン１３２を介して一体的に配設されている。センターピン１３２は、第１ブラケット１０８に形成された軸長方向のスリット１４０に沿って移動可能である。
【００４０】
図１０〜１１において、１１０はアウタージャケット１１１に固設された略コの字状部材からなる第３ブラケットであり、この第３ブラケット１１０に、同じく略コの字状部材からなる第２ブラケット１０９が固設されている。そして、この第２ブラケット１０９の対向する内壁面１０９ａのそれぞれにＵ字状部材からなるリンク機構１１９がそれぞれ固設されている。各リンク機構１１９の２本の直線部１１９ａのうち一方の内壁面には前記小ギヤ１１８と噛合するラック歯１２０が形成されている。また、各リンク機構１１９の凹所は内側面に設けられているが、図７に示されるようなリンク機構１９と同様、スリットとラック歯が設けられており、小ギヤ１１８とラック歯１２０との噛み合いは維持される。
【００４１】
前記アウタージャケット１１１、第３ブラケット１１０、第２ブラケット１０９および各リンク機構１１９は一体的に構成されている。また、第２ブラケット１０９および第３ブラケット１１０は、第１ブラケット１０８に対してチルト方向およびテレスコ方向に移動可能に構成されている。このように、各リンク機構１１９に対応して小ギヤ１１８が配設されていることにより、少なくとも２つのリンク機構に各小ギヤ１１８の力を伝達することで、チルト動作およびテレスコ動作におけるリンク機構からアウタージャケット１１１への力の伝達を当該アウタージャケット１１１の軸心を基準として対称に行うことができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、カムおよびカムフォロワからなる第１ロック機構１４１が設けられており、ロック時にはカムおよびカムフォロワの噛み合いにより第２ブラケット１０９および第３ブラケット１１０を第１ブラケット１０８で挟むことで、第２ブラケット１０９および第３ブラケット１１０と、第１ブラケット１０８とのチルト方向およびテレスコ方向の相対移動を規制することができる（チルトテレスコロック）。さらに、図示を省略しているが、前述した実施の形態と同様に、ウォームホイール１１７の回転を規制し得る電磁クラッチからなる第２ロック機構が設けられている。
なお、第１ロック機構は、図１〜５の構成と同様に、モータの回転をロックするモータロック機構としてもよい。
【００４３】
図１０〜１１に示される実施の形態の場合、チルト時には、まず第１ロック機構１４１および第２ロック機構が解除される。これによりチルトテレスコ動作およびウォームシャフト１１６の回転が可能となり、この状態でモータ１１５を回転させると当該回転は減速機構により減速されてウォームシャフト１１６に伝達される。そして、ウォームシャフト１１６が回転すると当該ウォームシャフト１１６と噛み合っているウォームホイール１１７が回転する。ウォームホイール１１７と各小ギヤ１１８はセンターピン１３２を介して一体的にされているので、ウォームホイール１１７が回転すると、各小ギヤ１１８も回転する。この各小ギヤ１１８は各リンク機構１１９に形成されたラック歯１２０とそれぞれ噛合しているので、当該各小ギヤ１１８の回転によって各リンク機構１１９は、図１０〜１１において斜め上下方向（チルト方向）に移動する。これにより、リンク機構１１９が固定された第２ブラケット１０９、およびこの第２ブラケット１０９と一体的にされた第３ブラケット１１０およびアウタージャケット１１１がチルト方向に移動してチルト動作が行われる。このとき、第１ロック機構１４１は、第１ブラケット１０８に形成されたチルト方向のスリット１４２に沿って移動する。
【００４４】
一方、テレスコ時においては、まず第１ロック機構１４１だけが解除され、第２ロック機構はロックされている。この状態でモータ１１５を回転させると当該回転は減速機構により減速されてウォームシャフト１１６に伝達される。ところがウォームシャフト１１６が回転しても、ウォームホイール１１７は第２ロック機構によって回転が規制されているので、ウォームシャフト１１６と噛合するウォームホイール１１７は非回転の状態でウォームシャフト１１６上を軸長方向に移動する。このとき、ウォームホイール１１７は、第１ブラケット１０８に形成された軸長方向のスリット１４０に沿って移動する。また、第１ロック機構１４１は軸長方向には移動せず、第３ブラケット１１０が、当該第３ブラケット１１０に形成された軸長方向のスリット１４３に沿って第１ロック機構１４１（第１ブラケット１０８）に対して軸長方向に移動する。ウォームホイール１１７の軸長方向の動きは、各リンク機構１１９を介して当該各リンク機構１１９が固定された第２ブラケット１０９、およびこの第２ブラケット１０９と一体的にされた第３ブラケット１１０およびアウタージャケット１１１に伝達されて、当該アウタージャケット１１１が軸長方向に移動してテレスコ動作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のステアリング装置の一実施の形態の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１に示されるステアリング装置の要部の斜視説明図である。
【図３】図１に示されるステアリング装置の要部の斜視説明図である。
【図４】図１に示されるステアリング装置の要部の斜視説明図である。
【図５】図１に示されるステアリング装置の要部の斜視説明図である。
【図６】図１に示されるステアリング装置の動作説明図である。
【図７】小ギヤとラック歯の噛合部の断面説明図である。
【図８】図１に示されるステアリング装置におけるチルト動作の説明図である。
【図９】図１に示されるステアリング装置におけるテレスコ動作の説明図である。
【図１０】本発明のステアリング装置の他の実施の形態の要部の斜視説明図である。
【図１１】本発明のステアリング装置の他の実施の形態の要部の斜視説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・ステアリングコラム、２・・・ステアリング軸、３・・・ステアリングホイール（操舵部材）、４・・・舵取機構、５・・・自在継ぎ手、６・・・中間軸、８・・・車体、９ａ・・・固定ブラケット、９ｂ・・・固定ブラケット、１１・・・アウタージャケット、１２・・・インナージャケット、１３・・・モータ、１４・・・トルクセンサ、１５・・・モータ、１６・・・ウォームシャフト（運動変換手段、駆動ギヤ）、１７・・・ウォームホイール（運動変換手段、従動ギヤ）、１８・・・小ギヤ、１９・・・・・・リンク機構（運動変換手段）、１９ａ・・・直線部材、１９ｂ・・・直線部材、２０・・・ラック歯、２１・・・アッパーシャフト、２２・・・ロアーシャフト、３０・・・小径ギヤ、３１・・・大径ギヤ、３２・・・センターピン、３３・・・ケーシング、３４・・・スリット、３５・・・凹所、３６・・・スリット、３７・・・スリット、３８・・・電磁クラッチ（ロック機構）、３９・・・ソレノイド（モータロック機構）、４１ａ・・・長壁、４１ｂ・・・長壁、１０１・・・ステアリングコラム、１０８・・・第１ブラケット、１０９・・・第２ブラケット、１１０・・・第３ブラケット、１１１・・・アウタージャケット、１１２・・・インナージャケット、１１５・・・モータ、１１６・・・ウォームシャフト（運動変換手段、駆動ギヤ）、１１７・・・ウォームホイール（運動変換手段、従動ギヤ）、１１８・・・小ギヤ、１１９・・・リンク機構（運動変換手段）、１２０・・・ラック歯、１３２・・・センターピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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