(57)【要約】【課題】被車載体の車両への搭載、取り出しを容易に行うことができる被車載体積み降ろし用台車、被車載体積み降ろしシステム、及び被車載体の搭載構造を得る【解決手段】車両用バッテリ交換システム１０を構成するバッテリ交換用台車３２は、天板３４にバッテリ２６を載置したまま、それぞれの起立姿勢をとるフロントレッグ３６及びリヤレッグ３８にて地面Ｇ上で自立する自立姿勢と、前部がフロントローラ４０においてラゲージフロアロア１６に支持されると共に後部が起立姿勢をとるリヤレッグ３８にて地面Ｇに支持された中間姿勢と、フロントローラ４０、センタローラ４４、リヤローラ５２においてラゲージフロアロア１６に支持された収納姿勢とをとり得る。【選択図】図１
2010208406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納可能な脚構造の姿勢に応じて、被車載体を載置したまま、該被車載体と共に車両に収納される収納姿勢と、一端側で前記車両のフロアに支持されると共に他端側で地面に支持される中間姿勢と、車両の外側において前記一端側及び他端側で地面に支持される自立姿勢とをとり得る被車載体積み降ろし用台車。
【請求項２】
前記脚構造は、
前記被車載体が載置される載置部の一端側に設けられ、前記収納姿勢及び前記中間姿勢では前記車両のフロアに前記載置部を支持させる格納姿勢をとり、前記自立姿勢では前記車両の外側で地面に対し起立して該地面に前記載置部を支持させる起立姿勢をとる第１脚部と、
前記載置部の他端側に設けられ、前記収納姿勢では前記車両のフロアに前記載置部を支持させる格納姿勢をとり、前記中間姿勢及び前記自立姿勢では前記車両の外側で地面に対し起立して該地面に前記載置部を支持させる起立姿勢をとる第２脚部と、
を含んで構成されている請求項１記載の被車載体積み降ろし用台車。
【請求項３】
車両に設けられ、被車載体を収納するための収納スペースを有する被車載体搭載部と、
前記収納姿勢では、前記脚構造において前記被車載体搭載部に支持されつつ、前記被車載体と共に前記収納スペースに収納される請求項１又は請求項２記載の被車載体積み降ろし用台車と、
を備えた被車載体積み降ろしシステム。
【請求項４】
被車載体を収納するための収納スペースを有する被車載体搭載部と、
水平面に沿って延在され前記被車載体を載置するための載置部と、該載置部を支持するための格納可能な脚構造とを含んで構成され、前記収納スペースの外側に位置する前記載置部を該収納スペース内での収納時と略同高位に位置させる自立姿勢と、該自立姿勢から前記脚構造が前記載置部に沿って格納されて全体として前記収納スペース内に収納される収納姿勢とをとり得る被車載体積み降ろし用台車と、
を備えた被車載体の搭載構造。
【請求項５】
前記被車載体搭載部に設けられ、前記被車載体を前記被車載体積み降ろし用台車とは独立して固定する被車載体固定構造をさらに備える請求項４記載の被車載体の搭載構造。
【請求項６】
前記脚構造は、前記載置部の一端側に設けられた第１脚部と、該載置部の他端側に設けられた第２脚部とを有し、
前記被車載体積み降ろし用台車は、前記第１脚部及び第２脚部が地面に対し起立されて前記自立姿勢をとり、前記第１脚部及び第２脚部が格納されて前記収納姿勢をとり、かつ前記第１脚部が格納されて前記載置部の一端側を前記被車載体搭載部のフロアに支持させると共に前記第２脚部が地面に対し起立されて前記載置部の他端側を地面に支持させる中間姿勢をさらにとり得る、請求項４又は請求項５記載の被車載体の搭載構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被車載体積み降ろし用台車、被車載体積み降ろしシステム、及び被車載体の搭載構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
台車（車輪を有する電池交換装置や着脱装置）を用いて、電気自動車の電池を交換するシステムが考えられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１４１６０号公報
【特許文献２】特開２００２−１４４８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の如き従来の技術では、台車を車載する構成ではないため、重量物である電池の交換を行い得る場所が、台車が設置されている場所に限られてしまう。
【０００５】
本発明は、被車載体の車両への搭載、取り出しを容易に行うことができる被車載体積み降ろし用台車、被車載体積み降ろしシステム、及び被車載体の搭載構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る被車載体積み降ろし用台車は、格納可能な脚構造の姿勢に応じて、被車載体を載置したまま、該被車載体と共に車両に収納される収納姿勢と、一端側で前記車両のフロアに支持されると共に他端側で地面に支持される中間姿勢と、車両の外側において前記一端側及び他端側で地面に支持される自立姿勢とをとり得る。
【０００７】
請求項１記載の被車載体積み降ろし用台車では、車両に被車載体を積む（搭載する）際には、該被車載体が載置された被車載体積み降ろし用台車（の脚構造）を、自立姿勢、中間姿勢、収納姿勢の順で姿勢変化させる。すなわち、被車載体が載置された被車載体積み降ろし用台車は、脚構造によって一端側及び他端側において地面に支持された自立姿勢から、一端側において車両のフロアに支持されると共に他端側において地面に支持された中間姿勢を経て、一端側及び他端側において車両のフロアに支持されつつ被車載体と共に車両に収納された収納姿勢に至る。一方、被車載体を車両から降ろす（取り出す）際には、被車載体が載置された被車載体積み降ろし用台車を、収納姿勢、中間姿勢、自立姿勢の順で姿勢変化させる。すなわち、上記した搭載の場合とは逆の動作で被車載体積み降ろし用台車を自立姿勢にすることで、被車載体を車両の外側に取り出すことができる。
【０００８】
以上説明したように、本被車載体積み降ろし用台車は、被車載体を搭載したままで自立姿勢、中間姿勢、収納姿勢をとり得るので、被車載体の交換を容易に行うことができる。また、本被車載体積み降ろし用台車は、被車載体と共に車両に収納されるので、場所を選ばずに被車載体の交換（脱着）を行うことができる。
【０００９】
このように、請求項１記載の被車載体積み降ろし用台車では、被車載体の車両への搭載、取り出しを容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る被車載体積み降ろし用台車は、請求項１記載の被車載体積み降ろし用台車において、前記脚構造は、前記被車載体が載置される載置部の一端側に設けられ、前記収納姿勢及び前記中間姿勢では前記車両のフロアに前記載置部を支持させる格納姿勢をとり、前記自立姿勢では前記車両の外側で地面に対し起立して該地面に前記載置部を支持させる起立姿勢をとる第１脚部と、前記載置部の他端側に設けられ、前記収納姿勢では前記車両のフロアに前記載置部を支持させる格納姿勢をとり、前記中間姿勢及び前記自立姿勢では前記車両の外側で地面に対し起立して該地面に前記載置部を支持させる起立姿勢をとる第２脚部と、を含んで構成されている。
【００１１】
請求項２記載の被車載体積み降ろし用台車では、第１及び第２脚部が共に起立姿勢をとることで自立姿勢とされ、第１及び第２脚部が共に格納姿勢をとることで収納姿勢とされ、第１脚部が格納姿勢をとると共に第２脚部が起立姿勢をとることで中間姿勢とされる。これにより、簡単な脚構造を用いて、起立姿勢、中間姿勢、収納姿勢をとり得る被車載体積み降ろし用台車を得ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る被車載体積み降ろしシステムは、被車載体を収納するための収納スペースを有する被車載体搭載部と、前記収納姿勢では、前記脚構造において前記被車載体搭載部に支持されつつ、前記被車載体と共に前記収納スペースに収納される請求項１又は請求項２記載の被車載体積み降ろし用台車と、を備えている。
【００１３】
請求項３記載の被車載体積み降ろしシステムでは、被車載体搭載部に被車載体を積む（搭載する）際には、該被車載体が載置された被車載体積み降ろし用台車（の脚構造）を、自立姿勢、中間姿勢、収納姿勢の順で姿勢変化させる。すなわち、被車載体が載置された被車載体積み降ろし用台車は、脚構造によって一端側及び他端側において地面に支持された自立姿勢から、一端側において車両のフロアに支持されると共に他端側において地面に支持された中間姿勢を経て、一端側及び他端側において車両のフロアに支持されつつ被車載体と共に被車載体搭載部の収納スペースに収納された収納姿勢に至る。一方、被車載体を被車載体搭載部の収納スペースから降ろす（取り出す）際には、被車載体が載置された被車載体積み降ろし用台車を、収納姿勢、中間姿勢、自立姿勢の順で姿勢変化させる。すなわち、上記した搭載の場合とは逆の動作で被車載体積み降ろし用台車を自立姿勢にすることで、被車載体を車両の外側に取り出すことができる。
【００１４】
以上説明したように、本被車載体積み降ろしシステムでは、被車載体積み降ろし用台車が被車載体を搭載したままで自立姿勢、中間姿勢、収納姿勢をとり得るので、被車載体の交換を容易に行うことができる。また、本被車載体積み降ろしシステムでは、被車載体と共に被車載体搭載部に収納された本被車載体積み降ろし用台車を用いて、場所を選ばずに被車載体の交換（脱着）を行うことができる。
【００１５】
このように、請求項３記載の被車載体積み降ろしシステムでは、被車載体の車両への搭載、取り出しを容易に行うことができる。
【００１６】
請求項４記載の発明に係る被車載体の搭載構造は、被車載体を収納するための収納スペースを有する被車載体搭載部と、水平面に沿って延在され前記被車載体を載置するための載置部と、該載置部を支持するための格納可能な脚構造とを含んで構成され、前記収納スペースの外側に位置する前記載置部を該収納スペース内での収納時と略同高位に位置させる自立姿勢と、該自立姿勢から前記脚構造が前記載置部に沿って格納されて全体として前記収納スペース内に収納される収納姿勢とをとり得る被車載体積み降ろし用台車と、を備えている。
【００１７】
請求項４記載の被車載体の搭載構造では、被車載体搭載部に被車載体を積む（搭載する）際には、該被車載体が載置された被車載体積み降ろし用台車（脚構造）の姿勢を、自立姿勢から収納姿勢に変化させる。一方、被車載体を被車載体搭載部の収納スペースから降ろす（取り出す）際には、被車載体積み降ろし用台車の姿勢を、収納姿勢から自立姿勢に変化させる。これにより、被車載体積み降ろし用台車を用いて被車載体の車体収納部に対する搭載、取り出しを行うことができる。
【００１８】
ここで、本被車載体の搭載構造では、収納姿勢をとる被車載体積み降ろし用台車の脚構造は載置部（略水平面）に沿って格納される構成であるため、該被車載体積み降ろし用台車が被車載体と共に収納される収納スペースを小さくすることができる。また、本被車載体積み降ろしシステムでは、被車載体と共に被車載体搭載部に収納された本被車載体積み降ろし用台車を用いて、場所を選ばずに被車載体の交換（脱着）を容易に行うことができる。
【００１９】
このように、請求項４記載の被車載体の搭載構造では、被車載体の車両への搭載、取り出しを容易に行うことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明に係る被車載体の搭載構造は、請求項４記載の被車載体の搭載構造において、前記被車載体搭載部に設けられ、前記被車載体を前記被車載体積み降ろし用台車とは独立して固定する被車載体固定構造をさらに備える。
【００２１】
請求項５記載の被車載体の搭載構造では、被車載体搭載部の収納スペースに収納された被車載体は、被車載体固定構造によって、被車載体積み降ろし用台車とは独立して被車載体搭載部に固定される。この状態で、被車載体積み降ろし用台車は、被車載体を搭載しない状態で収納姿勢と自立姿勢とをとり得る。したがって、本被車載体の搭載構造では、被車載体積み降ろし用台車を、例えば被車載体以外の荷物等の積み降ろしに使用することができる。
【００２２】
請求項６記載の発明に係る被車載体の搭載構造は、請求項４又は請求項５記載の被車載体の搭載構造において、前記脚構造は、前記載置部の一端側に設けられた第１脚部と、該載置部の他端側に設けられた第２脚部とを有し、前記被車載体積み降ろし用台車は、前記第１脚部及び第２脚部が地面に対し起立されて前記自立姿勢をとり、前記第１脚部及び第２脚部が格納されて前記収納姿勢をとり、かつ前記第１脚部が格納されて前記載置部の一端側を前記被車載体搭載部のフロアに支持させると共に前記第２脚部が地面に対し起立されて前記載置部の他端側を地面に支持させる中間姿勢をさらにとり得る。
【００２３】
請求項６記載の被車載体の搭載構造では、被車載体搭載部の収納スペースに被車載体を搭載する際には、被車載体積み降ろし用台車（脚構造）の姿勢を、自立姿勢、中間姿勢、収納姿勢の順で変化させる。すなわち、被車載体を載せた被車載体積み降ろし用台車は、共に起立された第１及び第２脚部において地面に支持された自立姿勢から、格納された第１脚部において被車載体搭載部のフロアに支持されると共に起立された第２脚部において地面に支持された中間姿勢を経て、共に格納された第１及び第２脚部において被車載体搭載部のフロアに支持されつつ被車載体と共に車両に収納された収納姿勢に至る。一方、被車載体を被車載体搭載部の収納スペースから取り出す際には、被車載体積み降ろし用台車の姿勢を、収納姿勢、中間姿勢、自立姿勢の順で変化させる。すなわち、上記した搭載の場合とは逆の動作で被車載体積み降ろし用台車を自立姿勢にすることで、被車載体を車両の外側に取り出すことができる。
【００２４】
以上により、本被車載体の搭載構造では、被車載体積み降ろし用台車は、脚構造を載置部に対し分解組立等することなく、該脚構造の載置部に対する格納、すなわち収納姿勢と自立姿勢との切り替えが可能である。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明に係る被車載体積み降ろし用台車構造、被車載体積み降ろしシステム、及び被車載体の搭載構造は、被車載体の車両への搭載、取り出しを容易に行うことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用バッテリ交換システムが適用された自動車の概略構成を示す一部切り欠いた側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用バッテリ交換システムを構成するバッテリ交換用台車の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用バッテリ交換システムによるバッテリの車載状態を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用バッテリ交換システムによるバッテリ交換過程を示す図であって、バッテリを載せた台車が全体として車体に支持されている移動過程を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両用バッテリ交換システムによるバッテリ交換過程を示す図であって、バッテリを載せた台車が車体及び地面の両者に支持されている移動過程を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る車両用バッテリ交換システムによるバッテリ交換過程を示す図であって、バッテリを載せた台車が全体として地面に支持されている移動過程を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例に係る車両用バッテリ搭載構造が適用された自動車の概略構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態に係る被車載体積み降ろしシステム、被車載体の搭載構造としての車両用バッテリ交換システム１０について、図１〜図６に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印Ｗは、車両用バッテリ交換システム１０が適用された自動車Ａの前方向（進行方向）、上方向、車幅方向を示している。
【００２８】
図１には、車両用バッテリ交換システム１０が適用された自動車Ａが一部切り欠いた模式的な側面図にて示されている。この図に示される如く、自動車Ａは、被車載体搭載部としてのバッテリ搭載部１２を備えている。この実施形態では、バッテリ搭載部１２は、自動車Ａの後部の荷室としてのラゲージＬの車両下方に設けられており、車両後方向に開口する収納スペース１４を有する。すなわち、バッテリ搭載部１２は、底壁としてのラゲージフロアロア１６と天壁としてのラゲージフロアアッパ１８とで２重底構造とされたラゲージフロア２０に設けられている。
【００２９】
より具体的には、ラゲージフロアロア１６とラゲージフロアアッパ１８との間に収納スペース１４が形成されており、収納スペース１４の車両前端は、下向きに折り曲げられたラゲージフロアアッパ１８の前部１８Ａにて閉止されている。一方、収納スペース１４の開口端であるバッテリ出入口１４Ａは、リッド２２にて開閉されるようになっている。
【００３０】
自動車Ａでは、ラゲージフロア２０はラゲージＬの床を構成している。この実施形態では、ラゲージＬは、車両後方に開口すると共に車室Ｃと連通されており、バックドア２４にて開閉されるようになっている。したがって、自動車Ａは、ハッチバックタイプの車両とされ、収納スペース１４は、上記したリッド２２によって、ラゲージＬとは独立して開閉される構成である。
【００３１】
そして、自動車Ａでは、バッテリ搭載部１２において、収納スペース１４内に収納された電池としてのバッテリ２６が取り外し可能に搭載されている。バッテリ２６は、自動車Ａの走行駆動力を発生する図示しない電動モータに供給される電力を蓄える蓄電池とされている。したがって、この実施形態における自動車Ａは、例えば、電気自動車（発電用の燃料電池等を搭載するものを含む）、駆動源として電動モータ及び内燃機関を備えるハイブリッド自動車等とされている。また、この実施形態における自動車Ａは、比較的少人数が近距離を移動するためのシティコミュータとされている。
【００３２】
バッテリ２６は、ラゲージフロアアッパ１８に設けられたクロスメンバ２８に、ボルト３０によって固定されている。具体的には、バッテリ２６（の外郭を成すバッテリケース）には、ボルト３０が螺合される図示しないめねじ部（ウェルドナットでも良い）が設けられており、ラゲージＬから車両下向きにクロスメンバ２８を貫通させたボルト３０をバッテリ２６のめねじ部に螺合させることで、バッテリ２６がラゲージフロアアッパ１８（ラゲージフロア２０）に締結固定されている。この実施形態では、前後一対のクロスメンバ２８にバッテリ２６が固定されるようになっている。また、図示は省略するが、各クロスメンバ２８は、車幅方向に延在して、車両前後方向に延在する車体骨格である図示しない左右一対のリヤサイドメンバ間を架け渡している。
【００３３】
この状態で、収納スペース１４には、バッテリ２６に対する車両下側に位置する空間が存在している。この実施形態では、収納スペース１４は、その車両上部がバッテリ２６を収納するためのバッテリスペース１４Ｂとされ、その車両下部が後述するバッテリ交換用台車３２を収納するための台車スペース１４Ｃとされている。
【００３４】
以上説明したＡに適用された車両用バッテリ交換システム１０は、バッテリ２６を自動車Ａのバッテリ搭載部１２に搭載し、またバッテリ搭載部１２から取り外すためのバッテリ交換用台車３２を備えている。以下、バッテリ交換用台車３２について説明するが、前後、上下、左右（車幅）の各方向を用いる場合は、これら前後、上下、左右（車幅）の各方向は自動車Ａの前後、上下、左右（車幅）の各方向と一致しているものとする。
【００３５】
図２に示される如く、バッテリ交換用台車３２は、バッテリ２６を載置する載置部としての天板（台車上部）３４と、天板３４に対する車両前部に格納可能に設けられ脚構造を構成する第１脚部としてのフロントレッグ３６と、天板３４に対する車両後部に格納可能に設けられ脚構造を構成する第２脚部としてのリヤレッグ３８とを主要部として構成されている。
【００３６】
天板３４は、平面視で略矩形状に形成されており、その略平坦とされた上面がバッテリ２６の載置面とされている。この実施形態では、天板３４は、その下面側に接合された車幅方向に長手のクロスメンバ３４Ａ〜３４Ｃを有する。この天板３４の車両前端には、車幅方向に沿った軸廻りに回転自在に支持された左右一対のフロントローラ４０が設けられている。各フロントローラ４０は、天板３４の車両前端に設けられたクロスメンバ３４Ａに支持されている。
【００３７】
また、フロントレッグ３６は、左右一対のサイドレッグ３６Ａと、左右のサイドレッグ３６Ａの車両上端（図２に示す自立姿勢での上端）間を連結するレッグアッパ３６Ｂと、左右のサイドレッグ３６Ａの車両下端近傍間を連結するレッグロア３６Ｃとを有し、略矩形枠状に形成されている。このフロントレッグ３６は、レッグアッパ３６Ｂにおいて、天板３４の車両前部に設けられたヒンジ部材４２を介して天板３４に車幅方向に沿った軸線（レッグアッパ３６Ｂ自体）廻りに回動可能に支持されている。この実施形態では、ヒンジ部材４２は、クロスメンバ３４Ｂに固定されている。そして、フロントレッグ３６は、レッグアッパ３６Ｂ廻りの回動によって、図２に示される如く左右のサイドレッグ３６Ａが地面Ｇに対し起立（略鉛直方向に延在）する起立姿勢と、図３に示される如く天板３４の下面（水平面）に略沿って格納された格納姿勢とをとり得る構成とされている。
【００３８】
さらに、左右のサイドレッグ３６Ａの起立姿勢での車両下端には、車輪としてのセンタローラ４４が設けられている。センタローラ４４は、フロントレッグ３６が格納姿勢をとる状態で、天板３４の車両後部における下方に配置されるようになっている。またさらに、フロントレッグ３６は、左右のサイドレッグ３６Ａに設けられ格納姿勢で天板３４の下面（この実施形態ではクロスメンバ３４Ｃ）に当接する格納支持部３６Ｄを有する。これにより、バッテリ交換用台車３２は、フロントレッグ３６が格納姿勢をとる状態で、前後のフロントローラ４０、センタローラ４４においてラゲージフロアロア１６に支持される（前後のフロントローラ４０、センタローラ４４がバッテリ２６の荷重を支持する）構成とされている。この実施形態では、格納支持部３６Ｄは、左右のサイドレッグ３６Ａの起立姿勢における車両下端側部分を車両後方に屈曲させることで構成されている。
【００３９】
リヤレッグ３８は、左右一対のサイドレッグ３８Ａと、左右のサイドレッグ３８Ａの車両下端近傍間を連結するレッグロア３８Ｂとを有し、背面視で略「Ｈ」字状に形成されている。各サイドレッグ３８Ａの車両上端部は、天板３４の車幅方向両側部に設けられたスライドレール４６に車両前後方向にスライド可能に設けられたスライダ４８に、車幅方向に沿った支軸５０を介して該支軸５０廻りに回動自在に支持されている。
【００４０】
この支軸５０回りの回動によってリヤレッグ３８は、図２に実線にて示される如く左右のサイドレッグ３８Ａが略鉛直方向に延在する起立姿勢と、同図に想像線にて示される如く左右のサイドレッグ３８Ａが天板３４の車両後方で略水平方向（車両前後方向）に延在する後張出姿勢とをとり得る構成とされている。また、リヤレッグ３８は、左右のスライダ４８がスライドレール４６に沿ってスライドすることで、図４にも示される上記の後張出姿勢（伸長姿勢）と、図３に示される如く天板３４の下面（水平面）に略沿って格納された格納姿勢（短縮姿勢）とをとり得る構成とされている。
【００４１】
この実施形態では、左右のサイドレッグ３８Ａは、後張出姿勢から格納姿勢側に移動されると、それ自体がスライドレール４６を構成する上下のガイド壁４６Ａ、４６Ｂによってガイドされるようになっている。このため、リヤレッグ３８は、後張出姿勢から格納姿勢側に移動されることで、支軸５０廻りの回動が規制される構成とされている。さらに、左右のサイドレッグ３８Ａの車両下端には、車輪としてのリヤローラ５２が設けられている。リヤローラ５２は、リヤレッグ３８が格納姿勢をとる状態で天板３４に対する車両後方に位置し、フロントローラ４０、センタローラ４４と共にラゲージフロアロア１６に接地する構成とされている。
【００４２】
したがって、バッテリ交換用台車３２は、バッテリ搭載部１２の収納スペース１４に収納された収納姿勢（と後張出姿勢との間の姿勢）においては、左右のフロントローラ４０、センタローラ４４、リヤローラ５２の６点で支持されるようになっている。
【００４３】
また、スライドレール４６は、車両下側のガイド壁４６Ａの車両後端が上側のガイド壁４６Ｂの車両後端よりも車両前方に位置することでストッパ５４とされている。起立姿勢をとるリヤレッグ３８は、後張出姿勢側と反対側（図２の矢印Ｒ１参照）への回動がストッパ５４によって防止される構成とされている。さらに、図２に示される如く、バッテリ交換用台車３２は、リヤレッグ３８の起立姿勢を維持するためのロック機構５５を備えている。ロック機構５５は、スライドレール４６の車両後端部に設けられ、左右のサイドレッグ３８Ａに車幅方向内向きに開口して形成された図示しないロック孔と、該ロック孔に対し進退可能なロックピンと、該ロックピンを車幅方向外向きに付勢するスプリングとを主要部として構成されている。ロック機構５５は、リヤレッグ３８が起立姿勢に至ると、スプリングの付勢力によってロックピンがロック孔に入り込むことで、リヤレッグ３８の支軸５０廻りの回動（特に、図２の矢印Ｒ２方向）を阻止する構成とされている。一方、ロック機構５５は、ロック解除ボタン５５Ａを押圧することで、該ロック解除ボタン５５Ａとロックピンとの間に形成されカムによってロックピンがロック孔から退出し、リヤレッグ３８の後張出姿勢への回動が許容されるようになっている。
【００４４】
またさらに、リヤレッグ３８のレッグロア３８Ｂには、車両前後方向に長手とされた固定バー５６の一端部５６Ａが回動可能に支持されている。固定バー５６の他端部には、フロントレッグ３６のレッグロア３６Ｃに係止可能な係止部材５８が設けられている。バッテリ交換用台車３２では、フロントレッグ３６及びリヤレッグ３８がそれぞれの起立姿勢をとる状態で係止部材５８をレッグロア３６Ｃに係止可能に構成されている。そして、バッテリ交換用台車３２は、この係止部材５８をレッグロア３６Ｃに係止することで、図２及び図６に示される如くフロントレッグ３６の起立姿勢が維持される構成とされている。これにより地面Ｇにセンタローラ４４及びリヤローラ５２の接地状態が維持される状態が、バッテリ交換用台車３２が自動車Ａの外側で自立する自立姿勢とされている。なお、係止部材５８としては、車両上方からレッグロア３６Ｃを凹部に入り込ませると共に該凹部の開口端を閉止する係止爪を有するラッチ機構などを採用することができる。この実施形態では、固定バー５６の一端部５６Ａは、リヤレッグ３８の起立姿勢でレッグロア３８Ｂから斜め前下方に延出されたステー３８Ｃに回動可能に支持されている。
【００４５】
以上説明した車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ交換用台車３２は、上記した如く収納姿勢、自立姿勢、及びこれらの中間の中間姿勢、車載姿勢をとり得る。収納姿勢は、フロントレッグ３６、リヤレッグ３８がそれぞれの格納姿勢をとり、ラゲージフロアロア１６上で６つのローラ４０、４４、５２にて荷重を支持する姿勢とされる。自立姿勢は、フロントレッグ３６、リヤレッグ３８がそれぞれの起立姿勢をとり、該フロントレッグ３６、リヤレッグ３８（センタローラ４４、リヤローラ５２）が地面Ｇ上にて荷重を支持する姿勢とされる。中間姿勢は、フロントローラ４０がラゲージフロアロア１６上でバッテリ交換用台車３２前部の荷重を支持すると共に、起立姿勢をとるリヤレッグ３８（リヤローラ５２）が地面Ｇバッテリ交換用台車３２後部の荷重を地面Ｇ上にて支持する姿勢とされる。車載姿勢は、フロントレッグ３６が格納姿勢にとされ、フロントローラ４０及びセンタローラ４４がラゲージフロアロア１６上でバッテリ交換用台車３２の荷重を支持する姿勢とされる。
【００４６】
また、車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ搭載部１２にバッテリストッパ６０が設けられている。バッテリストッパ６０は、例えばラゲージフロアアッパ１８の前部１８Ａにて構成しても良く、また例えばバッテリ搭載部１２への搭載状態のバッテリ２６の図示しないコネクタ部が結合される車体側コネクタにて構成しても良い。車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ２６がバッテリストッパ６０によって位置決めされた収納姿勢とすることで、該バッテリ２６がボルト３０によるクロスメンバ２８への締結位置に位置する構成とされている。なお、車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ搭載部１２は、上記した通りクロスメンバ２８が架け渡す左右一対のリヤサイドメンバ間にバッテリ２６を収納するようになっている。そして、この左右一対のリヤサイドメンバがバッテリ２６の車幅方向の位置決め部材として機能する構成とされている。
【００４７】
このバッテリ２６のクロスメンバ２８への締結状態では、バッテリ交換用台車３２は、バッテリ２６とは独立して、図示しない押え部材等によってバッテリ搭載部１２にがたつかないように保持されている。なお、押え部材としてリッド２２を用いても良く、バッテリ交換用台車３２をバッテリ搭載部１２に拘束しない構成としても良い。
【００４８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４９】
上記構成の車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ２６をバッテリ搭載部１２に搭載する際には、バッテリ交換用台車３２を用いる。すなわち、図６に示される如く、自立姿勢をとるバッテリ交換用台車３２の天板３４上にバッテリ２６を載置する。次いで、バッテリ２６が載置されたバッテリ交換用台車３２を、フロントローラ４０側を先頭にして車両前方に移動させる。
【００５０】
左右のフロントローラ４０がラゲージフロアロア１６上に至ったら、図５に示される如く係止部材５８をフロントレッグ３６のレッグロア３６Ｃから外し、バッテリ交換用台車３２をさらに車両前方に移動させる。この移動に伴って、フロントレッグ３６は、ラゲージフロアロア１６の車両後端と摺動しつつ徐々に格納姿勢側に変位され、バッテリ交換用台車３２は中間姿勢に移行し、さらにセンタローラ４４がラゲージフロアロア１６上に至ることでバッテリ交換用台車３２は車載姿勢に至る。なお、人手によってフロントレッグ３６を格納姿勢にしても良い。これにより、バッテリ２６は、収納スペース１４内で前後のフロントローラ４０、センタローラ４４によって支持される。
【００５１】
この状態からロック解除ボタン５５Ａを押圧操作しつつバッテリ交換用台車３２を車両前方に移動させると、ロック機構５５のロックが解除され、リヤレッグ３８は、ラゲージフロアロア１６の車両後端と摺動しつつ矢印Ｒ２方向に回動され、図４に示される後張出姿勢に至る。なお、人手によってリヤレッグ３８を後張出姿勢にしても良い。この状態からリヤレッグ３８を車両前方に変位させて格納姿勢に至らせると、バッテリ交換用台車３２はフロントローラ４０、センタローラ４４、リヤローラ５２で６点支持された収納姿勢となる。さらに、バッテリ２６がバッテリストッパ６０に当接するまでバッテリ交換用台車３２を車両前方に移動させる。
【００５２】
これにより、バッテリ２６は、バッテリ搭載部１２の収納スペース１４内におけるクロスメンバ２８に対する締結位置に位置している。そして、ラゲージＬ（ラゲージフロアアッパ１８の車両上方）側からボルト３０をバッテリ２６に螺合させることで、該バッテリ２６をバッテリ搭載部１２に固定する。この締結に伴ってバッテリ２６は天板３４に対し車両上方に離間される。
【００５３】
一方、例えばバッテリ交換のためにバッテリ２６を車外に取り出す際には、バッテリ交換用台車３２が収納姿勢をとる状態でボルト３０を外す。これによりバッテリ２６は、バッテリ交換用台車３２の天板３４上に載置される。次いでリッド２２を開放位置にしてバッテリ出入口１４Ａを開口させ、バッテリ交換用台車３２を車両後方に移動させる。リヤローラ５２が収納スペース１４から退出されると、バッテリ交換用台車３２は車載姿勢に至る。さらにバッテリ交換用台車３２を車両後方に移動させると、リヤレッグ３８は徐々に起立姿勢側に変位され、スライドレール４６の車両後端が収納スペース１４から退出されると、リヤレッグ３８は起立姿勢に至ってリヤローラ５２が地面Ｇに着地すると共に、ロック機構５５によって該起立姿勢に保持される。これによりバッテリ交換用台車３２は中間姿勢とされる。
【００５４】
この中間姿勢からバッテリ交換用台車３２をさらに車両後方に移動させると、フロントレッグ３６が起立姿勢にいたりセンタローラ４４が地面Ｇに着地する。この状態（フロントローラ４０がラゲージフロアロア１６に接地されると共にリヤローラ５２が地面Ｇに接地している状態）で、固定バー５６の係止部材５８をレッグロア３６Ｃに係止する。これによりフロントレッグ３６起立姿勢で保持される。また、バッテリ交換用台車３２をさらに車両後方に移動すると、フロントローラ４０がラゲージフロアロア１６から離れ、バッテリ交換用台車３２は、フロントレッグ３６（センタローラ４４）及びリヤレッグ３８（リヤローラ５２）でバッテリ２６を支持する自立姿勢とされる。
【００５５】
そして、例えば天板３４のバッテリ２６を新品又は充電済みの他のバッテリ２６に積み替え（交換し）、このように積み替えられたバッテリ２６を上記した搭載時の手順と同様の手順で自動車Ａのバッテリ搭載部１２に搭載する。これにより、バッテリ２６の交換が完了する。
【００５６】
ここで、車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ２６を載置したままのバッテリ交換用台車３２が、フロントレッグ３６及びリヤレッグ３８において地面Ｇに支持された自立姿勢、フロントローラ４０においてラゲージフロアロア１６に支持されると共にリヤレッグ３８（リヤローラ５２）において地面Ｇに支持された中間姿勢、全体としてラゲージフロアロア１６に支持された収納姿勢をとり得る。このため、車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ２６の交換を容易に行うことができる。また、車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ交換用台車３２がバッテリ２６と共にバッテリ搭載部１２に収納されるので、場所を選ばずにバッテリ２６の交換（脱着）を行うことができる。
【００５７】
このように、本実施形態に係る車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ２６の自動車Ａへの交換を容易に行うことができる。すなわち、バッテリ交換用台車３２は、車両用バッテリ交換システム１０においてバッテリ２６の自動車Ａへの積み降ろしを容易に行うことに寄与する。
【００５８】
また、車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ交換用台車３２がフロントレッグ３６、リヤレッグ３８を天板３４の下面に略沿った格納姿勢とした上でバッテリ搭載部１２の台車スペース１４Ｃに収納される。このため、バッテリ２６に加えてバッテリ交換用台車３２を自動車Ａに積載する構成において、バッテリ交換用台車３２の収納姿勢を車両上下方向にコンパクトに構成することができる。したがって、バッテリ２６及びバッテリ交換用台車３２が収納される収納スペース１４を車両上下方向に小さくすることができる。
【００５９】
さらに、車両用バッテリ交換システム１０では、バッテリ２６がバッテリ交換用台車３２とは独立してクロスメンバ２８に固定される構成であるため、バッテリ２６の搭載状態では、バッテリ交換用台車３２をバッテリ２６の交換以外の用途に利用することができる。したがって例えば、重量物の自動車Ａへの積載や出先での重量物の運搬にバッテリ交換用台車３２を利用することができる。
【００６０】
また、車両用バッテリ交換システム１０では、適用された自動車Ａの組立工場での組立の際に、バッテリ２６を容易にバッテリ搭載部１２に搭載することができる。
【００６１】
なお、上記した実施形態では、バッテリ搭載部１２が車両後向きに開口する収納スペース１４を有する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図７に示される如く、車幅方向外向きに開口する収納スペース１４を有するバッテリ搭載部１２にバッテリ２６を出し入れする構成としても良い。図７の例では、バッテリ搭載部１２は車室Ｃ（前席シートＳｆ）のフロア下、及び、車室Ｃの後部（後席シート）又は広いラゲージＬのフロア下のそれぞれに設けられており、フロントサイドドアやリヤスライドドアを開放位置に移動した上でリッド２２を開放位置に移動することで、外部からのアクセスが可能される。この変形例に係る自動車Ａは、例えばバン等の商用車とされている。
【００６２】
また、上記した実施形態では、被車載体としてバッテリ２６を交換する例を示したが、本発明はこれに限定されず、各種の被車載体の積み降ろし用途に適用可能である。したがって例えば、被車載体としてスポーツ用品やレジャー用品、燃料を貯留したカセット式の燃料タンク、水素燃料を吸蔵した水素吸蔵合金等を積み降ろしに本発明を適用することができる。
【００６３】
さらに、本発明の脚構造（主にフロントレッグ３６、リヤレッグ３８、ロック機構５５、固定バー５６）は、上記実施形態の構成には限定されず、各種変更して実施可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６４】
１０    車両用バッテリ交換システム（被車載体積み降ろしシステム、被車載体の搭載構造）
１２    バッテリ搭載部（被車載体搭載部）
１４    収納スペース
１６    ラゲージフロアロア（車両のフロア）
２２    リッド
２６    バッテリ（被車載体）
２８    クロスメンバ（被車載体固定構造）
３０    ボルト（被車載体固定構造）
３２    バッテリ交換用台車（被車載体積み降ろし用台車）
３４    天板（載置部）
３６    フロントレッグ（第１脚部、脚構造）
３８    リヤレッグ（第２脚部、脚構造）
Ａ      自動車（車両）
【図１】
2010208406.tif 000003
【図２】
2010208406.tif 000004
【図３】
2010208406.tif 000005
【図４】
2010208406.tif 000006
【図５】
2010208406.tif 000007
【図６】
2010208406.tif 000008
【図７】
2010208406.tif 000009