(57)【要約】【課題】  ＶＣＭの逆起電圧を知る手段を用意するには回路規模の増加とコストの増大を招く。  しかし、ＶＣＭの逆起電圧を知る手段を取り除くと、ヘッドの正確な速度制御が行えない。このとき、ロードしたヘッドが高速でストッパに衝突して大きな衝突音を発生するという問題も発生する。また、ヘッドと磁気記録媒体にダメージを与えるという問題も発生する。【解決手段】  磁気記録媒体を回転させるスピンドルモータの逆起電圧を監視し、スピンドルモータの回転ジッタを算出し、ヘッドが磁気記録媒体面上にロードしたことによる、スピンドルモータの回転ジッタの一時的な低化を、ヘッドがロードしたと検知する。  ヘッドのロードを検知したのち、磁気記録媒体から読み出したサーボ信号によって、ヘッドの速度制御を行い、ヘッドのロードを完了する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体を回転させるスピンドルモータの逆起電圧を監視して、逆起電圧より回転ジッタを算出し、ヘッドが磁気記録媒体面上にロードした時に回転ジッタが一時的に低化することを検知してヘッドがロードしたと検知することを特徴とするロード／アンロード制御装置。
【請求項２】
ヘッドのロードを検知したのち、磁気記録媒体から読み出したサーボ信号によって、ヘッドの速度制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のロード／アンロード制御装置。
【請求項３】
サーボ信号が記録されていない磁気記録媒体面上にヘッドが移動してしまった場合、ＶＣＭバイアス参照テーブルよりヘッドを磁気記録媒体面上で緩やかに移動させ、移動したヘッドがサーボ信号を読み込むと即座に速度制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロード／アンロード制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録再生装置のロード／アンロード動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドをランプに保持する磁気記録再生装置において、ロード／アンロード制御にＶＣＭの逆起電圧を利用している。
【０００３】
ＶＣＭの逆起電圧からヘッドロード時の速度制御を行い、ヘッドが磁気記録媒体にロードしたか判断する。従来例として、下記特許文献１などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＶＣＭの逆起電圧を知る手段を用意するには回路規模の増加とコストの増大を招く。
【０００６】
しかし、ＶＣＭの逆起電圧を知る手段を取り除くと、ヘッドの正確な速度制御が行えない。このとき、ロードしたヘッドが高速でストッパに衝突して大きな衝突音を発生するという問題も発生する。また、ヘッドと磁気記録媒体にダメージを与えるという問題も発生する。
【０００７】
ヘッドがランプに保持された状態から常にサーボ信号を読み続けていた場合、ヘッドが磁気記録媒体にロードしたとき、サーボ信号が読み出せるので、ヘッドがロードしたと判断し、速度制御を行うことができる。しかし、この方法では磁気再生ヘッドが磁気記録媒体にロードした瞬間にショートし、ヘッドが壊れてしまうリスクがある。そのため、リスクを軽減するためにヘッドがロードするまではサーボ信号を読み出さないようにしなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
磁気記録媒体を回転させるスピンドルモータの逆起電圧を監視する。逆起電圧より、スピンドルモータの回転ジッタを算出する。ヘッドが磁気記録媒体面上にロードした時、スピンドルモータの回転ジッタが一時的に低化する。このとき、ヘッドがロードしたと検知する。
【０００９】
ヘッドのロードを検知したのち、磁気記録媒体から読み出したサーボ信号によって、ヘッドの速度制御を行う。
【００１０】
このとき、サーボ信号が記録されていない磁気記録媒体面上にヘッドが移動してしまった場合、ＶＣＭバイアス参照テーブルよりヘッドを磁気記録媒体面上で緩やかに移動させる。移動したヘッドがサーボ信号を読み込むと即座に速度制御を行う。速度制御によって目標位置まで到達することによって、ヘッドのロードは完了する。
【発明の効果】
【００１１】
従って、本発明によれば、ＶＣＭの逆起電圧を知るすべが無くてもヘッドがロードしたことを検知できる手段を提供する。また安定した速度制御を行いつつヘッドをディスク面上にロード可能な手段を提供する。
【００１２】
これによって、回路規模の増加とコストの増大、またヘッドが高速でストッパに衝突して大きな衝突音を発生することを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ロード／アンロード制御装置を示すブロック図
【図２】ロード時のフローチャート図
【図３】ロード時のスピンドルモータドライバの指令電圧値
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明になる制御方法、制御回路、及び磁気記録再生装置の各実施例を、以下に図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明を実現する第１実施例を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、磁気記録再生装置はヘッド１０１と磁気記録媒体１０２とを駆動させることで動作する。アクチュエータ・アーム１１１の先端に取り付けられたヘッド１０１はＶＣＭドライバ１０７がＶＣＭ１０６を駆動する。
【００１７】
磁気記録媒体１０２はスピンドルモータ１０３によって回転し、スピンドルドライバ１０４がスピンドルモータ１０３の逆起電圧を参照しながら回転数を一定に保つ。
【００１８】
ヘッド１０１は非動作時や省電力時にランプ１１０に退避している。これにより、強い衝撃が加わってもヘッドと磁気記録媒体１０２との衝突による損傷が起こりにくくなる。
【００１９】
磁気記録媒体１０２から情報を記録再生する場合は、ヘッド１０１を磁気記録媒体１０２上にロードする。磁気記録媒体１０２にはサーボ情報があらかじめ記録されており、リードチャネル１０８はヘッド１０１から磁気情報を読み出し、現在位置をコントローラ１０９へと送信する。
【００２０】
コントローラ１０９は読み出されたサーボ情報より、現在位置を特定し、目的の場所への移動（シーク動作）や位置決め（オントラック動作）を行う。
【００２１】
図２はヘッドロード動作時のフローチャートを示す。
【００２２】
コントローラ１０９はヘッドロードを開始するとＶＣＭドライバ１０７に指令電流を送り、ＶＣＭ１０６を駆動する。
【００２３】
スピンドルドライバ１０４はスピンドルモータの逆起電圧のパルスを測定しており、回転数が変化すると逆起電圧のパルスが変動する。回転ジッタ測定器１０５はスピンドルドライバ１０４から逆起電圧のパルスを受け取り、監視する。単位時間内に逆起電圧のパルスが発生した数を計測し、ジッタとして値を保持する。
【００２４】
ＶＣＭ１０６の駆動によってヘッド１０１が磁気記録媒体上にロードしたとき、磁気記録媒体上を流れる流体の抵抗が変わるため、回転ジッタ測定器１０５のジッタが変動する。
【００２５】
図３はヘッドがロードした前後のスピンドルモータドライバの電圧指令値を測定したものである。時刻ｔ１でヘッドが磁気記録媒体上にロードし、電圧指令値が大きく変動していることが見て取れる。時刻ｔ２では電圧指令値が安定しているが、流体の抵抗が変わったため、スピンドル回転に必要な電圧が上昇している。
【００２６】
本発明では、時刻ｔ１における電圧指令値の変動、すなわち回転ジッタを回転ジッタ測定器１０５で検出する。
【００２７】
コントローラ１０９は回転ジッタ測定器１０５から回転ジッタの変動の通知を受け取り、ヘッドが磁気記録媒体上にロードしたことを検知できる。
【００２８】
もし、ＶＣＭ１０６が磁気記録媒体１０２上にロードできなかった場合は、回転ジッタ測定器は何も通知しないので、コントローラ１０９はＳ１へと制御を戻し、ヘッドロードの再試行を繰り返す。
【００２９】
ロードを検知した後、ヘッド１０１から磁気情報をリードチャネル１０８が読み出し、コントローラ１０９へとサーボ情報を送信する。
【００３０】
このとき、ヘッド１０１がサーボ情報の記録されていない磁気記録媒体１０２の最内周へと移動していたとき、コントローラ１０９はＶＣＭバイアス参照テーブルを元に、サーボ情報が読み出されるまで外周方向へヘッド１０１を移動させる。
【００３１】
コントローラ１０９は与えられたサーボ情報を元に現在位置と速度を得る。速度が０へと近づくようにＶＣＭドライバ１０７に指令電流を送り、速度が０に近似した時点でヘッドロードを完了する。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
ランプロード／アンロード方式を採用した磁気記録再生装置に利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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