(57)【要約】【課題】転倒等が生じ難く安全性が高いものであり，かつ，走行時における駆動力を走行面に対して確実に伝えることができる自走式高所作業車を提供する。【解決手段】車輪３３を備えた車台３０，前記車台３０上で昇降するデッキ１０，前記車台３０上で前記デッキ１０を昇降させるシザースリンク機構２０を備えた自走式高所作業車１において，シザースリンク機構２０の最下段のＸ字状リンク２１ａ，２２ａを構成する一方のアーム２１１，２２１の下端を車台３０の一端３０ａ側の所定位置に枢着する。そして，この車台３０の前記一端３０ａとは反対側の端部（車台３０の他端３０ｂ）側において，バッテリ３４を前記車台３０内に収容し，デッキ１０の最下降時における自走式高所作業車１の重心ＧLを，対角線ＤＬの交点ｘと角部ｃ，ｄにより形成される三角形ｘ，ｃ，ｄ内に入れる。【選択図】図１
2010149964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段を備えた車台と，前記車台上で昇降するデッキと，前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え，前記シザースリンク機構の最下段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に，他方のアームの下端を，車台上に摺動可能に取り付け，更に，前記シザースリンク機構の最上段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に，他方のアームの上端を，前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において，
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が，平面矩形状の前記車台の各角部の対角線の交点と，前記車台の他端における角部の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置したことを特徴とする自走式高所作業車。
【請求項２】
前記走行手段を前記車台の走行方向前後方向における両端側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪と成すと共に，
前記車台の他端側に設けた一対の車輪の少なくとも一方を駆動輪としたことを特徴とする請求項１記載の自走式高所作業車。
【請求項３】
走行手段を備えた車台と，前記車台上で昇降するデッキと，前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え，前記シザースリンク機構の最下段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に，他方のアームの下端を，車台上に摺動可能に取り付け，更に，前記シザースリンク機構の最上段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に，他方のアームの上端を，前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において，
前記走行手段を前記車台の走行方向前後方向における両端側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪と成すと共に，
前記車台の他端側に設けた一対の車輪の少なくとも一方を駆動輪とし，
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が，走行面と各車輪との接地点をそれぞれ結ぶ対角線の交点と，前記車台の他端における走行面と各車輪との接地点の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置したことを特徴とする自走式高所作業車。
【請求項４】
前記デッキの最上昇時における前記高所作業車の平面視における重心が，前記対角線の交点に近接した位置となるよう前記バッテリを配置したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の自走式高所作業車。
【請求項５】
前記車台の他端側に設けられた前記車輪間において，前記バッテリを前記車台内に配置したことを特徴とする請求項２又は３記載の自走式高所作業車。
【請求項６】
前記車台の一端側で前記バッテリに隣接してモータを前記車台内に配置すると共に，該モータと前記駆動輪とを動力伝達手段を介して連結したことを特徴とする請求項５記載の自走式高所作業車。
【請求項７】
前記車台の一端側に配置した一対の車輪を操舵可能に構成すると共に，前記車台の他端側に配置した一対の車輪を非操舵に構成したことを特徴とする請求項２，３，５又は６記載の自走式高所作業車。
【請求項８】
前記デッキの前記一端を延長する方向に前記デッキがスライドして迫り出し可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の自走式高所作業車。
【請求項９】
走行手段を備えた車台と，前記車台上で昇降するデッキと，前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え，前記シザースリンク機構の最下段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に，他方のアームの下端を，車台上に摺動可能に取り付け，更に，前記シザースリンク機構の最上段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に，他方のアームの上端を，前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において，
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が，平面矩形状の前記車台の各角部の対角線の交点と，前記車台の他端における角部の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置することを特徴とする自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法。
【請求項１０】
走行手段を備えた車台と，前記車台上で昇降するデッキと，前記車台と前記デッキ間に配置されて前記デッキを昇降させる複数段のＸ字状リンクによって構成されたシザースリンク機構を備え，前記シザースリンク機構の最下段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアーム下端を前記車台の走行方向前後方向におけるいずれか一端寄りに枢着すると共に，他方のアームの下端を，車台上に摺動可能に取り付け，更に，前記シザースリンク機構の最上段におけるＸ字状リンクを構成する一方のアームの上端を前記デッキの底部に摺動可能に取り付けると共に，他方のアームの上端を，前記車台の一端と同一方向の一端寄りで前記デッキの底部に枢着した自走式高所作業車において，
前記走行手段を前記車台の走行方向前後方向における両端側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪と成すと共に，
前記車台の他端側に設けた一対の車輪の少なくとも一方を駆動輪とし，
前記デッキが最下降した状態における前記自走式高所作業車の平面視における重心が，走行面と各車輪との接地点をそれぞれ結ぶ対角線の交点と，前記車台の他端における走行面と各車輪との接地点の三点により形成される三角形内に入るようバッテリを前記車台の他端側における前記車台内に配置することを特徴とする自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法。
【請求項１１】
前記デッキの最上昇時における前記高所作業車の平面視における重心が，前記対角線の交点に近接するように，前記車台の他端側に前記バッテリを搭載することを特徴とする請求項９又は１０記載の自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，高所作業に用いられる自走式高所作業車，及び自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法に関し，より詳しくは，車台上にシザースリンク機構からなる昇降手段を介して昇降するデッキを備えた高所作業車において，該自走式高所作業車に搭載された電源用バッテリの配置に特徴を有する自走式高所作業車，及び前記バッテリの搭載位置の決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，例えば建築現場における天井施工，天井（天井裏を含む）及び壁面高所における照明取付工事あるいは塗装工事等のような高所作業は足場を組立てて行っていたが，最近では作業の省力化と安全性を図るために自走式高所作業車が多用されている。
【０００３】
この自走式高所作業車は，一例として図５，図６に示すように車輪やクローラ等の走行手段１３３（図示の例では車輪）を備えた車台１３０上に，作業者等を乗せて昇降するデッキ１１０を備えると共に，このデッキ１１０を車台１３０上で昇降させるための昇降機構１２０を備えたもので，モータによって駆動される車輪等の走行手段を備えた自走式高所作業車は機動性が高く，操作し易いことから，屋内の電気工事や内装工事などで広く使用されている。
【０００４】
このような自走式高所作業車１００にあっては，電源としてのバッテリ１３４を車台１３０に搭載し，このバッテリ１３４からの電力供給により自走のための車輪の駆動，デッキ１１０の昇降のいずれ共に行うものであるために，比較的大型のバッテリ１３４が搭載されており，そのため，このようなバッテリ１３４の搭載スペースを確保すると共に，メンテナンス性の向上を可能としたバッテリの配置についての各種の提案もなされている。
【０００５】
このような自走式高所作業車の一例として，車台上に，伸縮マストを介してデッキを昇降可能に取り付けた自走式高所作業車において，車台に設けられたバッテリのメンテナンス性を向上するために，車台の幅方向両側面を貫通するように開口するバッテリ収容部内に，車台の幅方向にバッテリを収容するように構成すると共に，車台の両側面のいずれ側からもバッテリを挿入および引出をすることができるように構成した自走式高所作業車が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
また，バッテリに，自走式高所作業車を安定させるための錘としての機能を持たせることも提案されており，このような高所作業車の一例として，シザースリンク機構によってデッキを昇降可能とした自走式高所作業車において，車台の幅を，デッキの幅に対して大きく形成し，この車台の走行方向前後方向の略中間位置において車台の左右両側に一対のバッテリをそれぞれ収容することにより，作業台の上昇時，自走式高所作業車の幅方向における安定性を向上させることも提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
この発明の先行技術文献情報としては下記のものがある。
【特許文献１】特開２００４−２９９８５１号公報
【特許文献２】特開２００６−２０６２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上で紹介した特許文献１，２に記載の自走式高所作業車では，いずれもバッテリを車台の走行方向前後方向における略中心位置に搭載するものとなっている（特許文献１の図１，特許文献２の図１参照）。
【０００９】
ここで，上記従来技術のうち，例えば特許文献１に記載された自走式高所作業車のように，伸縮マストによってデッキを昇降させる構成では，デッキの下降時および上昇時のいずれの場合においても，自走式高所作業車の平面視における重心は変化しない。
【００１０】
しかし，例えば特許文献２として紹介したように，デッキをシザースリンク機構によって昇降する構成の自走式高所作業車にあっては，図５，６に示した自走式高所作業車１００と同様，シザースリンク機構１２０の最下段を構成するＸ字状リンク１２１ａの一方のアーム１２１’の下端を，車台１３０の一端１３０ａ側の所定の位置に枢着されていると共に，他方のアーム１２１’’の下端は，車台１３０の長さ方向に移動可能に車台上に取り付けているため，図５（Ｂ）に示すデッキ１１０の最下降位置から，図６（Ｂ）に示すデッキ１１０の最上昇位置にシザースリンク機構１２０を伸長させると，シザースリンク機構１２０は，車台１３０の一端１３０ａ側に偏って配置されることとなるために，自走式高所作業車１００全体の重心も車台３０の一端３０ａ側に移動する。
【００１１】
しかも，図６（Ｂ）に示すように，デッキ１１０の一端１１０ａ側にこの自走式高所作業車１００の走行，操舵，デッキ１１０の昇降等を操作するための操作盤１１３が設けられている場合には，作業者はデッキ１１０上の一端１１０ａ寄りに搭乗してこの操作盤１１３を操作することとなるために，デッキ１１０の一端１１０ａ側にはさらにこの作業者の体重が荷重としてかかり，図６（Ｂ）中に矢印で示す方向に転倒し易いものとなる。
【００１２】
更に，例えば図７に示すように，作業を行うべき壁面等の地表部に基礎が張り出す等して自走式高所作業車１００を壁面に対して近付けることができない場合，デッキ１１０が壁面から離間した状態となるために作業を行い難く，例えばデッキ１１０を壁面側にスライドさせて迫り出させる等して壁面に対して近付けることができれば便利であるが，このような構成を採用し，作業者がデッキ１１０のスライドによって迫り出した部分に搭乗すれば，作業者の体重移動によって自走式高所作業車１００は，更に図６（Ｂ）中に矢印で示す方向に転倒し易くなる。
【００１３】
そのため，昇降機構としてザースリンク機構を備えた自走式高所作業車，特に作業者の体重移動による影響を受け易い比較的小型の自走式高所作業車において，デッキにこのようなスライド機構を採用することが困難なものとなっていた。
【００１４】
このようなシザースリンク機構の伸長によって生じる重心の移動，デッキのスライドによる迫り出し等によって生じる重心の移動や作業者の搭乗位置の変化に伴う荷重の移動を補償するためには，例えば車台１３０の他端１３０ｂ側に予めカウンタウエイト１５０等を取り付けておくことも考えられるが，このようなカウンタウエイト１５０の取り付けにより自走式高所作業車１００の重量は大幅に増大することとなり，特に小型軽量であるために使い勝手の良い，比較的小型の自走式高所作業車に対してこのようなカウンタウエイトを取り付ければ，その長所が失われることとなる。
【００１５】
なお，図５及び図６に示す自走式高所作業車１００の構成では，走行手段として車台１３０の走行方向前後方向における両端１３０ａ，１３０ｂ側にそれぞれ一対ずつ，計４輪の車輪１３３を設けた構成であり，この４輪のうちのいずれか１輪（場合によりこれと対を成す車輪との計２輪）を駆動輪としてモータによって駆動するものであるが，この種の自走式高所作業車１００の車輪１３３には，スプリング等のサスペンション機構は一般に採用されておらず，車輪１３３は路面や床面等の走行面の起伏や凹凸に対する追従性が悪いものとなっている。
【００１６】
そのため，走行面に起伏や凹凸等が存在する場合において，４輪のうちの３輪が接地した状態にあると，残りの１輪は路面より浮いてしまうことになり，この浮いた状態の車輪が駆動輪である場合，自走式高所作業車１００は，走行面に対して駆動力を伝達することができなくなる。
【００１７】
その一方で，前述のようなサスペンション機構を採用することは装置構成を複雑とし，部品点数の増加による組立工程数の増加等を招くことから，より簡単な構造で駆動輪の駆動力を確実に走行面に対して伝達し得る構成を得ることが望まれる。
【００１８】
そこで本発明は，上記従来技術の欠点を解消するためになされたものであり，カウンタウエイト等を設けることなく，またはカウンタウエイトの重量を減らした場合であってもバランスが良く転倒等が生じ難いという安全性に優れたものであると共に，デッキの一端側を前方へ迫り出し可能とし，更に，走行時における駆動輪の駆動力を確実に走行面に対して伝えることができる自走式高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するための本発明の自走式高所作業車１及び自走式高所作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法は，車輪やクローラ等の走行手段３３を備えた車台３０と，前記車台３０上で昇降するデッキ１０と，前記車台３０と前記デッキ１０間に配置されて前記デッキ１０を昇降させる複数段のＸ字状リンク２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄによって構成されたシザースリンク機構２０を備え，前記シザースリンク機構２０の最下段におけるＸ字状リンク２１ａ，２２ａを構成する一方のアーム２１１，２２１の下端を前記車台３０の走行方向前後方向におけるいずれか一端３０ａ寄りに枢着すると共に，他方のアーム２１２，２２２の下端を，車台３０上に摺動可能に取り付け，更に，前記シザースリンク機構２０の最上段におけるＸ字状リンク２１ｄ，２２ｄを構成する一方のアーム２１１，２２１の上端を前記デッキ１０の底部に摺動可能に取り付けると共に，他方のアーム２１２，２２２の上端を，前記車台３０の一端３０ａと同一方向の一端１０ａ寄りで前記デッキ１０の底部に枢着した自走式高所作業車１において，
前記デッキ１０が最下降した状態における前記自走式高所作業車１の平面視における重心ＧL，ＧLSが，平面矩形状の前記車台３０の各角部ａ〜ｄの対角線ＤＬの交点ｘと，前記車台３０の他端３０ｂにおける角部ｃ，ｄの三点により形成される三角形（三角形ｘ，ｃ，ｄ）内に入るようバッテリ３４を前記車台３０の他端３０ｂ側における前記車台３０内に配置することを特徴とする（請求項１，請求項９）。
【００２０】
上記構成の自走式高所作業車１において，前記走行手段３３を，前記車台３０の走行方向前後方向における両端３０ａ，３０ｂ側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪３３ａ，３３ｂ；３３ｃ，３３ｄとし，前記車台３０の他端３０ｂ側に設けた一対の車輪３３ｃ，３３ｄの少なくとも一方（図示の例では車輪３３ｄ）を駆動輪とすることが好ましい（請求項２）。
【００２１】
さらに，上記構成の自走式高所作業車１及び当該作業車におけるバッテリの搭載位置決定方法において，前記走行手段３３を，前記車台３０の走行方向前後方向における両端側のそれぞれに一対ずつ設けられた車輪と成すと共に，前記車台３０の他端３０ｂ側に設けた一対の車輪３３ｃ，３３ｄの少なくとも一方を駆動輪とし，前記デッキ１０が最下降した状態における前記自走式高所作業車１の平面視における重心が，走行面と各車輪１３３との接地点ａ，ｂ，ｃ，ｄをそれぞれ結ぶ対角線ＤＬの交点ｘと，前記車台の他端３０ｂにおける走行面と各車輪との接地点ｃ，ｄの三点により形成される三角形内に入るようバッテリ３４を前記車台の他端側３０ｂにおける前記車台３０内に配置することができる（請求項３，１０）。
【００２２】
更に，前記デッキ１０の最上昇時における前記高所作業車１の平面視における重心ＧH，ＧHS〔図２（Ａ），図４（Ａ）参照〕を，前記対角線ＤＬの交点ｘに近接させる位置に前記バッテリ３４を設けるものとすることが好ましい（請求項４，請求項１１）。
【００２３】
上記のバッテリ３４の配置としては，前記車台３０の他端３０ｂ側に設けられた前記車輪３３ｃ，３３ｄ間において，前記バッテリ３４を前記車台３０内に配置するものとすることができる（請求項５）。
【００２４】
この場合，前記車台３０の一端３０ａ側でバッテリ３４に隣接してモータ３５を前記車台３０内に配置すると共，該モータ３５と前記駆動輪（図示の例では車輪３３ｄ）とをチェーンとスプロケット，プーリとプーリベルト等の動力伝達手段を介して連結するものとしても良い（請求項６）。
【００２５】
更に，上記構成の自走式高所作業車１において，前記車台３０の一端３０ａ側に配置した一対の車輪３３ａ，３３ｂを操舵可能に構成すると共に，前記車台３０の他端３０ｂ側に配置した一対の車輪３３ｃ，３３ｄを非操舵に構成するものとしても良い（請求項７）。
【００２６】
なお，前記デッキ１０の前記一端１０ａを延長する方向に前記デッキ１０の床面〔図示の例では第２床面１２ｂ：図３（Ｂ），図４（Ｂ）参照〕がスライドして迫り出し可能に構成するものとしても良い（請求項８）。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したようにバッテリ３４を配置した本発明の自走式高所作業車１によれば，デッキ１０の昇降機構としてシザースリンク機構２０を採用した場合であって，且つ，デッキ１０を上昇させた状態においても，自走式高所作業車１の重心が車台３０の一端３０ａ側に大きく偏ることを防止でき，その結果，カウンタウエイト等を使用することなしに，又はカウンタウエイトの重量を減らした場合であっても自走式高所作業車１の安定性が向上して安全であると共に，車重が減少された自走式高所作業車１を提供することができた。
【００２８】
しかも，車台３０に設けられた走行手段が，車台３０の走行方向前後方向における両端３０ａ，３０ｂ側にそれぞれ一対ずつ設けられた車輪３３ａ〜３３ｄである場合，車台３０の他端３０ｂ側に設けられた車輪３３ｃ，３３ｄの少なくとも一方（図示の実施形態では３３ｄ）を駆動輪とすることで，デッキ１０の下降時における重心ＧL，ＧLSが，駆動輪を設けた車台３０の他端３０ｂ側に偏ったものとなるために，駆動輪３３ｄに対する荷重が増大して，走行面の起伏や凹凸等によっても駆動輪３３ｄが走行面より浮き上がり難く，駆動輪３３ｄがスリップ等することを好適に防止して走行面に対する駆動輪の駆動力を確実に伝達させることができた。
【００２９】
更にデッキ１０の最上昇時における前記高所作業車１の平面視における重心ＧH，ＧHSが，前記対角線ＤＬの交点ｘに近接するようにバッテリ３４を配置することで，デッキ１０を上昇した状態で行う高所作業時における自走式高所作業車１の安定性をより一層高めることができた。
【００３０】
車台３０に前述したように４つの車輪３３（３３ａ〜３３ｄ）を設けた構成において，バッテリ３４を車台２０の他端３０ｂ側に設けた車輪３３ｃ，３３ｄ間に配置した構成にあっては，車台３０の他端３０ｂ側の側面に開口やこの開口を開閉する開閉扉を設けることで，バッテリ３４の引き出し等の作業が容易であり，メンテナンス性にも優れたものとすることができた。
【００３１】
特に，駆動輪３３ｄを駆動するモータ３５を，前記バッテリ３４に対し車台３０の一端３０ａ側に隣接して設けると共に，このモータ３５と駆動輪３３ｄとを，例えばチェーンとスプロケット，プーリとプーリベルト等の動力伝達手段によって連結することにより，モータ３５等がバッテリ３４の引き出しに際して障害となることを防止することができた。
【００３２】
また，車台３０の一端３０ａ側に設けた一対の車輪３３ａ，３３ｂを操舵可能に構成すると共に，前記車台３０の他端３０ｂ側に設けた一対の車輪３３ｃ，３３ｄ，すなわち駆動輪３３ｄを含む車輪を非操舵としたことで，駆動輪を操舵する場合に必要となる複雑な構造を採用したり，車輪を操舵させるための空間を必要とせず,自走式高所作業車１を操舵可能とすることができ，車輪３３ｃ，３３ｄの間の空間を広くすることができることから，比較的大きな容量のバッテリを搭載することができた。
【００３３】
更に，前述したバッテリ３４の配置により，前記車台３０の一端３０ａ側と同一側である前記デッキ１０の一端１０ａ側において床面（第２床面１２ｂ）を前方にスライドさせて迫り出させることが可能となり，図７を参照して説明したように基礎等が張り出して車台３０を近付けることができない壁面等に対する高所作業であっても，デッキ１０の迫り出し部分に作業者が搭乗して容易に作業を行うことができると共に，このような構成を採用した場合であっても自走式高所作業車の安定性を高めることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下，本発明の実施形態につき添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
図１〜４において，本発明の高所作業車１は，走行手段３３（３３ａ〜３３ｄ）を有する車台３０上にシザースリンク機構からなる昇降機構２０を介して昇降するデッキ１０を備えている。
【００３６】
このデッキ１０には防護柵１１が設けられる等して，このデッキ１０上に搭乗した作業者や荷物等の落下が防止されている。このデッキ１０は，図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すようにデッキ１０の床面１２がスライドしてデッキ１０の一端１０ａ側より迫り出す，張り出しデッキ乃至は延長デッキとして構成することもでき，この場合には，デッキ１０の床面は，第１床面１２ａ及び第２床面１２ｂの二重に構成する。もっとも，デッキの床１２は，図１，図２に示すようにスライドを行わない，固定式のものであっても良い。
【００３７】
なお，図１（Ｂ），（Ｃ）中の符号１３は，デッキ１０の一端側１０ａにおいて防護柵１１に取り付けられた操作盤１３であり，デッキ１０上に搭乗した作業者が，この操作盤１３に設けられたスイッチ類を操作することにより，自走式高所作業車１の走行，操舵，デッキ１０の昇降の操作を行うことができるように構成されている。
【００３８】
昇降機構である前述のシザースリンク機構２０は，同一長さのアーム２１１，２１２及び２２１，２２２をＸ字状に交叉させ，両アームの交点を枢着して構成された各Ｘ字状リンク（２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ）を一段とし，この各Ｘ字状リンク（２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ）を複数段枢着連結して構成されたＸ字状リンク機構２１，２２を，車台３０の幅方向における両側（以下，「左右」という。）にそれぞれ設けることにより形成されたものであり〔図２（Ｂ），（Ｃ）参照〕，図示の実施形態にあっては，左右それぞれのＸ字状リンク機構２１，２２を構成する個々のＸ字状リンクをそれぞれ１段として，計４段（２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ）を枢着連結して，前述したシザースリンク機構２０を構成している。
【００３９】
図２（Ｃ）において，このシザースリンク機構２０の紙面中央側に配置されたアームをインナーアーム２１１，２２１，外側に配置されたアームをアウターアーム２１２，２２２として説明すると，各Ｘ字状リンク２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ間の連結は，下段のインナーアーム２１１，２２１の上端と，上段のアウターアーム２１２，２２２の下端間を，又，下段のアウターアーム２１２，２２２の上端と上段のインナーアーム２１１，２２１の下端とを交互に連結するように左右のＸ字状リンク機構２１，２２がそれぞれ形成されている〔図２（Ｂ）参照〕。
【００４０】
そして，最下段のＸ字状リンク２１ａ，２２ａの一方のアーム（図示の例ではインナーアーム２１１，２２１）の下端部を車台３０の一端３０ａ側に枢着し，最下段のＸ字状リンク２１ａの他方のアーム（図示の例ではアウターアーム２１２，２２２）下端部を，前記インナーアーム２１１，２２１の枢着位置に対して車台３０の他端３０ｂ寄りの位置において車台３０の長手方向に摺動自在に支持し，さらに，最上段のＸ字状リンク２１ｄ，２２ｄのインナーアーム２１１，２２１の上端部をデッキ１０の底面にデッキ１０の長手方向へ摺動可能に支持すると共に，アウターアーム２１２，２２２の上端部を，デッキ１０の一端１０ａ側に枢着している。
【００４１】
また，最上段及び最下段の左右のＸ字状リンク２１ｄ，２１ｄ及び２２ａ，２２ａの交点は，両Ｘ字状リンクを構成する各アウターアーム２１２，２２２及びインナーアーム２１１，２２１と共に枢着軸２３ｂ，２３ａで連結されている。
【００４２】
なお，中間段の左右のＸ字状リンク２１ｂ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｃの交点は，左右それぞれ別々にインナーアームとアウターアームとが枢着軸で連結されている。
【００４３】
更に，昇降機構２０は上下複数段に枢着して連結された左右一対の各Ｘ字状リンク２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄを垂直方向に移動させる油圧シリンダ２４を備える。
【００４４】
油圧シリンダ２４は，最下段のＸ字状リンク２１ａ，２２ａと，中間段のＸ字状リンク２１ｃ，２２ｃにそれぞれ設けられたブラケット２５，２６間に架設され，前記油圧シリンダ２４によってシザースリンク機構２０が作動し，デッキ１０が水平状態を保って昇降する。
【００４５】
前述のシザースリンク機構２０及びデッキ１０を搭載する前述の車台３０は，図１（Ｂ），（Ｃ）に示すように，図示の実施形態にあっては，モータ３５やバッテリ３４等の必要な機器を収容するためのケーシングとして機能する箱型の本体３１と，前記本体３１上に搭載されたフレーム３２とを備え，このフレーム３２を介して前述のシザースリンク機構２０の下端が，車台３０上に取り付けられている。
【００４６】
このフレーム３２の下部に設けられた前述の本体３１は，図１（Ａ）に示す平面視において，紙面左右方向に長さ方向を有する長方形に形成に形成されており，この本体３１の長さ方向における両端側において，幅方向に突出した車軸に対しそれぞれ走行手段である車輪３３（３３ａ〜３３ｄ)が取り付けられている。
【００４７】
この車台３０の本体３１内には，前述したようにバッテリ３４や，該バッテリ３４からの電力供給によって回転するモータ３５，モータ３５の回転出力を駆動輪に伝達する動力伝達手段が収容されていると共に，車台３０の他端３０ｂ側に設けられた一対の車輪３３ｃ，３３ｄ中の少なくとも一方（図示の例では３３ｄ），好ましくは双方に対して，前述のモータ３５の回転駆動力が伝達されるよう構成されており，このようにしてモータ３５からの動力伝達を受けた車輪３３ｄが駆動輪となる。
【００４８】
車台３０の一端３０ａ側に設けられた一対の車輪３３ａ，３３ｂは，本実施形態にあってはこれをフリーホイール（非駆動）とすると共に，この一対の車輪３３ａ，３３ｂを操舵輪と成し，前述した操作盤１３による操作によってその舵角を制御可能とすることで，自走式高所作業車１を所望の方向に向けて走行させることができるよう構成している。
【００４９】
このように構成された車台３０に対するバッテリ３４の配置は，図１（Ａ），（Ｂ）に示すように車台３０の他端３０ｂ側において車台３０の前記本体３１内に収容されており，図示の実施形態にあっては，図１（Ａ）に示す平面視において，走行面と車輪との接地点ａ，ｂ，ｃ，ｄを結ぶ対角線ＤＬの交点ｘと，車台３０の他端３０ｂに配置した一対の車輪の接地点ｃ，ｄを直線で結んだ三角形を想定し，前述したデッキ１０が最下降した時における重心ＧL〔デッキ１０がスライドする第２床面１２ｂを備える図３に示す構成にあっては，第２床面１２ｂを迫り出させた状態における重心ＧLSを含む；図３（Ａ）参照〕がこの想定された三角形ｘ，ｃ，ｄ内に位置するように構成されている。
【００５０】
このようなバッテリ３４の配置として，図示の実施形態にあっては，バッテリ３４を，車台３０の他端３０ｂ側に設けられた一対の車輪３３ｃ，３３ｄ間において前述の車台３０の本体３１内に収容するものとし，好ましくはバッテリの重心を前記三角形ｘ，ｃ，ｄ内に位置するよう構成している。
【００５１】
自走式高所作業車１の走行は，転倒の危険を回避するために一般にデッキ１０が最下降した状態において可能となるように構成されるが，このようにデッキ１０の最下降時における重心ＧL，ＧLSが前述した三角形ｘ，ｃ，ｄ内に配置されることにより，自走式高所作業車１の走行時において車台３０の他端３０ｂ側，即ち駆動輪３３ｄ側に対する車重の配分が大きなものとなる。
【００５２】
その結果，駆動輪３３ｄが路面や床面等の走行面に対して押しつけられることとなり，スリップ等を生じることなくモータ３５からの駆動力が駆動輪３３ｄを介して確実に走行面に対して伝達されると共に，例えば走行面に凹凸が存在することにより４輪中の３輪しか接地していない状態が生じた場合であっても，車台３０の他端３０ｂ側に設けられた，駆動輪３３ｄを含む２輪３３ｃ，３３ｄは走行面に対して接触した状態が維持されるために，駆動輪３３ｄが走行面より離間して空転等することが防止される。
【００５３】
更に，このようにデッキ１０の最下降時における重心ＧL，ＧLSが前述した三角形ｘ，ｃ，ｄ内となるようにしたバッテリ３４の配置により，デッキ１０を最上昇時における重心ＧH〔図２（Ａ）参照〕，更にこのデッキ１０の床面をスライドさせて迫り出させた際の重心ＧHS〔図４（Ａ）参照〕を，前述した対角線ＤＬの交点ｘに近付けることができ，高所作業中における自走式高所作業車１の安定性が増し，転倒等の危険性を大幅に減少させることが可能である。
【００５４】
一例として，図示の実施形態に示した自走式高所作業車１は，デッキ１０の床面高を地上高で最大４m迄上昇可能としたもので，バッテリ３４を含めた全重量が５５０kg程度と，比較的小型の部類に属する自走式高所作業車１である。
【００５５】
この自走式高所作業車１の重量内訳は，デッキ１０の重量が約５０kg，シザースリンク機構２０の重量が約２００kg，車台３０の重量が約３００kg程度であり，このうち車台３０に５時間率容量で１００(Ah)程度のバッテリ３４を２機搭載した場合，車台３０の重量３００kgのうちバッテリ３４の重量だけで約７０〜８０kg程度，すなわち車台３０の重量の約１／４程度を占めるものとなる。
【００５６】
従って，車台３０内におけるバッテリ３４を最適な位置に配置することにより，カウンタウエイト等を設けることなく自走式高所作業車１の重心ＧL，ＧLS，ＧH，ＧHSの位置を高所作業時における安定性に優れ，かつ，デッキ１０を下降した状態で行われる走行時において駆動輪の駆動力を確実に走行面に伝達し得る位置に調整することが可能であり，図示のバッテリ３４の配置によれば，図２（Ａ）に示すようにデッキ１０が最上昇した状態（但し，床面が迫り出していない状態）においても平面視における重心ＧHは前述した三角形ｘ，ｃ，ｄ内にあると共に，対角線ＤＬの交点ｘに近接した位置にあり，更に，デッキ１０を最上昇させた状態で更にデッキ１０の床面を迫り出させた図４（Ｂ）に示す状態においても，図４（Ａ）に示すように平面視における重心ＧHSは，対角線ＤＬの交点ｘに近接した位置にあり，いずれの状態においても自走式高所作業車１は安定した状態にある。
【００５７】
なお，上記のバッテリ３４の配置において，駆動輪３３ｄを駆動するモータ３５は，車台３０の幅方向に出力軸の軸芯方向を向けた状態で，前記バッテリ３４に対して車台３０の一端３０ａ側に近接配置されており，このモータ３５の出力軸と，車台３０の他端３０ｂ側に設けた車輪３３ｃ，３３ｄの一方３３ｄとを，スプロケットとチェーン，プーリとプーリベルト，その他の動力伝達機構（本実施形態にあっては，詳細な図示は省略するがスプロケットとチェーン）により連結して，駆動輪３３ｄを駆動可能に構成している。
【００５８】
このモータ３５の配置により，前記バッテリ３４を収容した車台３０の他端３０ｂ側における本体３１の側面に開口を設け，また，必要に応じてこの開口を開閉する開閉扉を設けることにより，この開閉扉の開放によって現れた開口を介して本体３１内に収容されたバッテリ３４を引き出し可能に構成する場合等において，前述したモータ３５や動力伝達手段がバッテリ３４の引き出し等に際して干渉することがなく，バッテリ３４の保守点検作業等を容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の自走式高所作業車（デッキ下降時）の図であり，（Ａ）は平面図（但し，車台部分のみ），（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図。
【図２】本発明の自走式高所作業車（デッキ上昇時）の図であり，（Ａ）は平面図（但し，車台部分のみ），（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図。
【図３】本発明の別の自走式高所作業車（デッキ下降時）の図であり，（Ａ）は平面図（但し，車台部分のみ），（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図。
【図４】本発明の別の自走式高所作業車（デッキ上昇時）の図であり，（Ａ）は平面図（但し，車台部分のみ），（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図。
【図５】バッテリを車台中央に配置した本願の構成を備えない自走式高所作業車（デッキ下降時）の図であり，（Ａ）は平面図（但し，車台部分のみ），（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図。
【図６】バッテリを車台中央に配置した本願の構成を備えない自走式高所作業車（デッキ上昇時）の図であり，（Ａ）は平面図（但し，車台部分のみ），（Ｂ）は正面図，（Ｃ）は右側面図。
【図７】建築物等の基礎等が張り出している作業現場における自走式高所作業車の配置状況を示す概略図。
【符号の説明】
【００６０】
１  自走式高所作業車
１０  デッキ
１０ａ  一端（デッキ１０の）
１０ｂ  他端（デッキ１０の）
１１  防護柵
１２  床面
１２ａ  第１床面
１２ｂ  第２床面
１３  操作盤
２０  昇降機構（シザースリンク機構）
２１，２２  Ｘ字状リンク機構（左右）
２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ  Ｘ字状リンク
２１１，２２１  アームの一方（インナーアーム）
２１２，２２２  アームの他方（アウターアーム）
２３ａ，２３ｂ  枢着軸
２４  油圧シリンダ
２５，２６  ブラケット（油圧シリンダの取付用）
３０  車台
３０ａ  一端（車台３０の）
３０ｂ  他端（車台３０の）
３１  本体
３２  フレーム
３３（３３ａ〜３３ｄ）  走行手段（車輪）
３４  バッテリ
３５  モータ
ＤＬ  対角線
ｘ  対角線ＤＬの交点
ａ〜ｄ  平面視における車台の角部
ＧL  自走式高所作業車の重心（デッキ下降，床面の迫り出し無し）
ＧLS  自走式高所作業車の重心（デッキ下降，床面迫り出し）
ＧH  自走式高所作業車の重心（デッキ上昇，床面の迫り出し無し）
ＧHS  自走式高所作業車の重心（デッキ上昇，床面迫り出し）
１００  自走式高所作業車
１１０  デッキ
１１０ａ  一端（デッキ１１０の）
１１０ｂ  他端（デッキ１１０の）
１１３  操作盤
１２０  昇降機構（シザースリンク機構）
１２１ａ  Ｘ字状リンク（最下段）
１２１’  一方のアーム（インナーアーム）
１２１’’  他方のアーム（アウターアーム）
１３０  車台
１３０ａ  一端（車台１３０の）
１３０ｂ  他端（車台１３０の）
１３３  走行手段（車輪）
１３４  バッテリ
１５０  カウンタウエイト
【図１】
2010149964.tif 000003
【図２】
2010149964.tif 000004
【図３】
2010149964.tif 000005
【図４】
2010149964.tif 000006
【図５】
2010149964.tif 000007
【図６】
2010149964.tif 000008
【図７】
2010149964.tif 000009