(57)【要約】【課題】本発明は、最前列にある板状体に当接する当接部材と、板状体の側面を支持するサイドストッパとを備えたパレットであって、パレットに収納された板状体を一枚ずつ良好に搬出することができるパレットを提供する。【解決手段】本発明のパレット１０によれば、パレット１０が輸送先に輸送されると、積層体１４の前面位置にあるセンターバー１８の下部に、ロボットアームの先端部を当接させた後、ロボットアームを上昇させる。これにより、センターバー１８がアーム２０、２０を介して、積層体１４の前面位置から上方位置に揺動する。このアーム２０の揺動動作に連動して連動機構７４が動作し、この連動機構７４によってサイドストッパ２８が、積層体１４の側面から退避移動する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体を縦置きに複数枚積層して収容するパレットにおいて、
前記パレットは、板状体の底部が載置される載置台と、板状体の背面を傾斜支持する背面支持体と、板状体の両側面に当接されるサイドストッパとによって構成され、
前記背面支持体には、積層された板状体の側面に沿って板状体の前面位置と前記背面支持体の上方位置との間で揺動するアームが揺動自在に連結され、
前記アームの先端には、積層された板状体の最前列の板状体の前面に当接される当接部材が設けられ、
前記アームとサイドストッパとは連動機構を介して連結され、
前記連動機構は、前記アームの前記前面位置から前記背面支持体の上方位置への揺動動作に連動してサイドストッパを、積層された板状体の側面から退避する方向に移動させることを特徴とするパレット。
【請求項２】
前記連動機構は、
前記サイドストッパを前記板状体の側面から退避する方向に付勢する付勢手段と、
前記サイドストッパを前記付勢手段の付勢力に抗して前記板状体の側面に当接させる位置に位置決めする位置と該位置決めする位置から退避する位置とに移動自在な位置決め部材と、
前記位置決め部材と前記アームとを連結し、アームの前記前面位置から前記背面支持体の上方位置への揺動動作に追従させて、位置決め部材を前記位置決めする位置から退避した位置に移動させる駆動部材と、
を備えた請求項１に記載のパレット。
【請求項３】
前記駆動部材が、前記位置決め部材の牽引手段からなる請求項２に記載のパレット。
【請求項４】
前記駆動部材が、前記位置決め部材の押し込み手段からなる請求項２に記載のパレット。
【請求項５】
前記載置台には、該載置台における前記サイドストッパの取付位置を調整する位置調整部材が設けられている請求項１、２、３又は４に記載のパレット。
【請求項６】
前記背面支持体には、前記板状体を収容した前記パレット全体を覆うシートカバーを支持するカバー支持部材が設けられている請求項１、２、３、４又は５に記載のパレット。
【請求項７】
前記載置台の底部には凹部が形成され、
複数の前記パレットを段積みする際に、下段のパレットのサイドストッパが上段のパレットの底部に形成された前記凹部に収容される請求項１、２、３、４、５又は６に記載のパレット。
【請求項８】
前記背面支持体には、板状体を傾斜支持する傾斜支持体が背面支持体に沿って設けられるとともに、該傾斜支持体の背面側には凹部が形成され、
複数の前記パレットを段積みする際に、下段のパレットの前記傾斜支持体が上段のパレットの背面支持体に形成された前記凹部に収容される請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載のパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパレットに関し、特にガラス板等の板状体を縦置きに複数枚積層して収容するパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガラス板を縦置きに複数枚積層して収容するパレットが開示されている。このパレットは、ガラス板の底部が載置される載置台と、ガラス板の背面を傾斜支持する背面支持体とから構成されている。また、この背面支持体には、積層されたガラス板の側面に沿ってガラス板の前面位置と背面支持体の上方位置との間で揺動するアームが揺動自在に連結されている。このアームの先端部には、積層されたガラス板の最前列にあるガラス板の前面略中央部に当接されるセンターバーが設けられている。すなわち、特許文献１には、センターバー（当接部材に相当）を備えたパレットが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２にも同様に、ガラス板を縦置きに複数枚積層して収容するパレットが開示されている。このパレットには、積層されたガラス板の両側面に当接されてガラス板の横ずれを防止する側方押え板（サイドストッパに相当）が備えられている。
【０００４】
ところで、ガラス板が収容されたパレットは、輸送車両に搭載されて輸送され、そして、輸送先においてガラス板は、ロボットによってパレットから一枚ずつ取り出されて搬出される。
【０００５】
特許文献１のパレットによるガラス板の搬出方法は、輸送先のロボットによって、まず、センターバーが取り払われてガラス板の搬出を開始する。すなわち、ガラス板の前面位置にあるセンターバーの下部に、ロボットアームの先端部を当接させた後、ロボットアームを上昇させる。これにより、センターバーがアームを介して、ガラス板の前面位置から背面支持体の上方位置に揺動する。これにより、センターバーによるガラス板の押さえ付けが解消されるので、積層されたガラス板を一枚ずつロボットアームによって搬出することができる。この際、ロボットアームに設けられている吸着部によって最前列に位置するガラス板を吸着し、このガラス板をパレットから搬出するが、この際にロボットは、吸着したガラス板を次のガラス板から剥離させるために左右に揺さぶって取り出すことがある。
【特許文献１】特開２００６−３１５７５９号公報
【特許文献２】特開２００５−２９８０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のパレットは、センターバーを有してはいるものの、特許文献２に開示された側方押え板を有していないため、輸送車両による輸送時にガラス板がパレットに対して横ずれするという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２のパレットは、側方押え板を有してはいるものの、ガラス板を左右に揺さぶって取り出す際に、ガラス板の側面が側方押え板に衝突し、良好に揺さぶることができず、また、ガラス板の側面が側方押え板に衝突してガラス板の側面が損傷するという問題があった。特許文献２の側方押え板は、ねじによってパレットに固定されたものなので、パレットから容易に取り外すことができず、よって、ガラス板の搬出に手間取るという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、センターバーに相当する当接部材と、側方押え板に相当するサイドストッパとを備えたパレットであって、パレットに収納された板状体を一枚ずつ良好に搬出することができるパレットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、板状体を縦置きに複数枚積層して収容するパレットにおいて、前記パレットは、板状体の底部が載置される載置台と、板状体の背面を傾斜支持する背面支持体と、板状体の両側面に当接されるサイドストッパとによって構成され、前記背面支持体には、積層された板状体の側面に沿って板状体の前面位置と前記背面支持体の上方位置との間で揺動するアームが揺動自在に連結され、前記アームの先端には、積層された板状体の最前列の板状体の前面に当接される当接部材が設けられ、前記アームとサイドストッパとは連動機構を介して連結され、前記連動機構は、前記アームの前記前面位置から前記背面支持体の上方位置への揺動動作に連動してサイドストッパを、積層された板状体の側面から退避する方向に移動させることを特徴とするパレットを提供する。
【００１０】
本発明によれば、輸送先のロボットアームによってパレットのアームを、板状体の前面位置から背面支持体の上方位置へ揺動させると、そのアームの揺動動作に連動してサイドストッパが、積層された板状体の側面から退避移動する。これにより、アームの前記揺動によって当接部材による板状体の押さえ付けが解消され、これと同時にサイドストッパによる板状体の側面支持も解消されるので、最前列の板状体をロボットアームで吸着保持して搬出する際に、吸着した板状体を左右に微少量揺さぶっても、板状体の側面がサイドストッパに衝突することはない。したがって、本発明のパレットによれば、当接部材とサイドストッパとを備えたパレットであっても、パレットに収納された板状体を、サイドストッパを外す等の余分の作業を経ることなく一枚ずつ良好に搬出することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、前記連動機構は、前記サイドストッパを前記板状体の側面から退避する方向に付勢する付勢手段と、前記サイドストッパを前記付勢手段の付勢力に抗して前記板状体の側面に当接させる位置に位置決めする位置と該位置決めする位置から退避する位置とに移動自在な位置決め部材と、前記位置決め部材と前記アームとを連結し、アームの前記前面位置から前記背面支持体の上方位置への揺動動作に追従させて、位置決め部材を前記位置決めする位置から退避した位置に移動させる駆動部材と、を備えたことが好ましい。
【００１２】
本発明の連動機構によれば、位置決め部材によってサイドストッパは、付勢手段の付勢力に抗して板状体の側面に当接される位置（以下「当接位置」）に位置決めされている。そして、アームが板状体の前面位置から背面支持体の上方位置へ揺動すると、それに追従して位置決め部材が駆動部材によって、サイドストッパを当接位置に位置決めする位置から退避移動される。これにより、サイドストッパは、位置決め部材による移動規制が解除されるので、付勢手段の付勢力によって、板状体の側面から退避した位置（以下「退避位置」）に移動する。これにより、簡単な構造の連動機構を提供できる。なお、駆動部材としてワイヤを使用した場合は、背面支持体及び載置台を構成する鋼材の凹状溝に沿ってワイヤを配設することが好ましい。これにより、ワイヤがパレット周りで引き回されることはなく、ワイヤが邪魔になることはない。
【００１３】
また、駆動部材による位置決め部材の動作形態は、ワイヤのような牽引動作でもよく、ロッドを使用した場合の押し込み動作であってもよい。更に、サイドストッパの退避形態は、回動、直線移動の他、退避する形態であれば如何なる形態でもよい。
【００１４】
また、本発明によれば、前記載置台には、該載置台における前記サイドストッパの取付位置を調整する位置調整部材が設けられていることが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、載置台に対するサイドストッパの位置を位置調整部材によって適宜調整することができる。位置調整部材として、例えば載置台に形成された複数のピン孔と、サイドストッパに設けられたピンとから構成し、複数のピン孔のうち、サイドストッパ取付用として最適な位置のピン孔を選択し、そのピン孔にピンを嵌合することにより、サイドストッパを載置台の最適な位置に取り付けることができる。また、載置台上にテーブルを敷設し、このテーブルに沿ってサイドストッパをスライド自在に設け、テーブルに形成された複数のピン孔のうち最適なピン孔を利用してサイドストッパをピンによって固定してもよい。このテーブルは、載置台に載置される板状体の幅方向に敷設される。これにより、板状体の幅寸法に応じた最適な位置にサイドストッパを取り付けることができる。
【００１６】
また、本発明によれば、前記背面支持体には、前記板状体を収容した前記パレット全体を覆うシートカバーを支持するカバー支持部材が設けられていることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、背面支持体に設けたカバー支持部材によって埃避け用のシートカバーを支持することにより、板状体を収容したパレット全体をシートカバーによって覆うことができる。カバー支持部材は、背面支持体の上部に取り付けられるとともに、板状体の側面に沿った方向に揺動自在に設けられることが好ましい。すなわち、シートカバーを掛ける場合には、カバー支持部材を揺動させて水平位置に位置させ、その上方から、底部が開放された立方体形状のシートカバーをパレットに被せる。これにより、シートカバーは、その上面がカバー支持部材に支持されてパレット全体を覆う。また、シート支持部材は、シートカバーが取り外された後に水平位置にあると板状体の搬出時、及び空のパレットの段積み時に邪魔になるので、上方に揺動させて背面支持体から退避した位置に位置させることが好ましい。
【００１８】
また、本発明によれば、前記載置台の底部には凹部が形成され、複数の前記パレットを段積みする際に、下段のパレットのサイドストッパが上段のパレットの底部に形成された前記凹部に収容されることが好ましい。
【００１９】
本発明によれば、空のパレットを段積みして輸送する際に、下段のパレットのサイドストッパが上段のパレットの底部に形成された凹部に収容されるため、段積み高さを抑えることができ、また、高さが制限された荷台において段積み台数を増やすことができるので、空のパレットの輸送効率を上げることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、前記背面支持体には、板状体を傾斜支持する傾斜支持体が背面支持体に沿って設けられるとともに、該傾斜支持体の背面側には凹部が形成され、複数の前記パレットを段積みする際に、下段のパレットの前記傾斜支持体が上段のパレットの背面支持体に形成された前記凹部に収容されることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、空のパレットを段積みして輸送する際に、下段のパレットの傾斜支持体が上段のパレットの背面支持体に形成された凹部に収容されるため、パレットを側面（板状体の側面）から見たときの段積み幅が小さくなる。これにより、段積みされた複数台のパレットからなる段積みパレットをコンパクト化することができ、よって、空のパレットの輸送効率が上がる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明に係るパレットによれば、当接部材とサイドストッパとを備えたパレットであっても、パレットに収納された板状体を一枚ずつ良好に搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明に係るパレットの好ましい実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、実施の形態のパレット１０を示した全体斜視図であり、同図には透明の埃避けのシートカバー１２がパレット１０全体を覆うようにパレット１０に被せられた図が示されている。また、図２には、パレット１０からシートカバー１２が取り外されたパレット１０の全体斜視図が示されている。
【００２５】
このパレット１０は、板状体であるガラス板を複数枚縦置きに積層させた積層体１４を支持するパレットであり、積層体１４の最前列にあるガラス板の前面に緩衝部材５６、５６を介して当接されるセンターバー（当接部材）１８と、センターバー１８の両端部を支持するアーム２０、２０と、シートカバー１２を支持するカバー支持部材２２とから構成されている。以下、パレット１０の説明において、パレット１０の正面側を前方とし、パレット１０の背面側を後方とし、パレット１０の両側方向を左右方向として説明する。
【００２６】
また、パレット１０は、積層体１４の底部が載置される載置台２４と、積層体１４の背面を支持する背面支持体２６と、積層体１４の両側面に当接されるサイドストッパ２８、２８とを有している。
【００２７】
載置台２４は、多数本の鋼材を組み付けて平面視矩形状に構成され、その上面に積層体１４を傾斜して載置する長尺状の傾斜載置板３０、３０…が所定の間隔をもって３枚平行に固定されている。この傾斜載置板３０は、傾斜した基台３２と、基台３２の上面に貼り付けられたゴム等からなる緩衝部材３４とから構成され、緩衝部材３４上に積層体１４が載置されることにより、輸送車両の振動が積層体１４に直接伝達されるのを防止している。
【００２８】
また、載置台２４の底部には図３に示すように立方状の凹状空間３６が形成される。この凹状空間３６は、パレットを段積する場合の下方のパレットにおけるサイドストッパ２８、２８と傾斜載置板３０、３０…とを収容するための凹部として利用される。すなわち、図４の如く空のパレット１０、１０…を上下に段積みして輸送する際に、下段のパレット１０のサイドストッパ２８、２８と傾斜載置板３０、３０…とが、上段のパレット１０の凹状空間３６に収容される。これにより、パレット１０の段積み高さを抑えることができ、また、高さが制限された輸送車両の荷台において段積み台数を増やすことができるので、空のパレットの輸送効率を上げることができる。
【００２９】
サイドストッパ２８、２８は、図１、図２の如く載置台２４の上面でその左右両側に取り付けられている。このサイドストッパ２８、２８は積層体１４の左右両側面に当接されて載置台２４上に対する積層体１４の横ずれを防止するものである。このサイドストッパ２８については後述する。
【００３０】
背面支持体２６は、載置台２４の後方に立設された３本の傾斜支持体３８、３８…を有し、これらの傾斜支持体３８、３８…に積層体１４の背面が傾斜して支持されている。なお、図１、図２では、積層体１４の背面を、スペーサ４０を介して支持しているが、積層体１４の背面を傾斜支持体３８、３８…に直接当接して傾斜支持してもよい。また、傾斜支持体３８、３８…と傾斜載置板３０、３０…とのなす角度が９０度に設定され、これにより、立方体形状の積層体１４が安定して傾斜支持されるようになっている。この傾斜支持体３８も傾斜した基台４２と、基台４２の前面に貼り付けられたゴム等からなる緩衝部材４４とから構成され、緩衝部材４４に積層体１４の背面が当接されることにより、輸送車両の振動が積層体１４に直接伝達されるのを防止している。
【００３１】
載置台２４の後方両側には、傾斜支持体３８、３８…を支持する支柱４６、４６が立設されている。これらの支柱４６、４６は、その上端部においてパイプ材４８を介して連結されて補強されている。また、両支柱４６、４６の間であって、傾斜支持体３８、３８…の後方（背面側）には、パレット１０の背面を半ばくり抜いたような凹状空間（凹部）５０が形成される。この凹状空間５０はパレットを段積する場合の下方のパレットにおける傾斜支持体３８、３８…を収容するための凹部として利用される。すなわち、図４の如く空のパレット１０、１０…を上下段積みして輸送する際に、下段のパレット１０の傾斜支持体３８、３８…が、上段のパレット１０の凹状空間５０に収容される。これにより、パレット１０を側面（積層体１４の側面）から見たときのパレット１０の段積み幅が小さくなる。よって、段積みされた複数台のパレット１０、１０…からなる段積みパレットをコンパクト化することができるので、空のパレット１０の輸送効率が上がる。なお、支柱４６も背面支持体２６を構成している。
【００３２】
アーム２０は、図５に示すように支柱４６の上部に設けられた軸５２にその基端部が回動自在に支持され、積層体１４の側面に沿って積層体１４の前面位置（図５の二点鎖線で示す位置）と背面支持体２６の上方位置（図５の実線で示す位置）との間で揺動される。また、アーム２０は背面支持体２６の上方位置に位置されると、ストッパ機構（不図示）によってその位置に保持されるとともに、前記ストッパ機構による保持を解除することにより、揺動可能となっている。ストッパ機構としては、例えば支柱４６からアーム２０の揺動範囲にストッパピンを突出させ、このストッパピンにアーム２０を当接させてアーム２０の揺動を規制する機構、又は、軸５２にラチェット機構を設けて傾倒する方向の揺動を規制する周知の機構を例示することができる。
【００３３】
アーム２０の先端には、センターバー１８が軸５４を介して揺動自在に設けられている。また、センターバー１８の積層体１４側の面にゴム等の緩衝部材５６、５６が取り付けられている。すなわち、センターバー１８が揺動自在に設けられていることにより、緩衝部材５６の当接面５６Ａが積層体１４の傾斜した前面に追従し、当接面５６Ａ全面が積層体１４の前面に当接される。このように緩衝部材５６、５６の当接面５６Ａ、５６Ａが積層体１４の前面略中央部に当接されることにより、積層体１４がセンターバー１８と背面支持体２６とによって保持される。
【００３４】
また、センターバー１８による積層体１４の保持力を上げるために、図６に示すような張設装置５８をパレット１０に設けてもよい。この張設装置５８は、一対のワイヤ６０、６２と、これらのワイヤ６０、６２に連結されて少なくとも１本のワイヤ６０（及び／又はワイヤ６２）を手動で巻き取る巻取部６４とから構成される。すなわち、ワイヤ６０をセンターバー１８に連結するとともに、ワイヤ６２を載置台２４に連結し、巻取部６４によってワイヤ６０を巻き取ると、ワイヤ６０、６２の張力が高くなることにより、センターバー１８がワイヤ６０、６２の張力によって下方に押し下げられる。これにより、センターバー１８による積層体１４の保持力を上げることができる。なお、センターバー１８と緩衝部材５６とによって本発明の当接部材を構成しているが、この当接部材の積層体１４に対する当接位置は、積層体１４を安定して支持する観点から積層体１４の前面略中央部が好ましい。しかしながら、この位置に限定されるものではなく、例えば、当接部材が２つある場合には、前面の両端部でも機能は発揮でき、また、当接部材が３つある場合には、中央と両端部の場合でも機能は発揮する。
【００３５】
張設装置５８に代えて図１１に示す自動荷固め機構１２０を用いてもよい。
【００３６】
この自動荷固め機構１２０は、両アーム２０の下方に略Ｌ字形状のアーム１２２を備えており、このアーム１２２は基部のコーナー部がピン１２４を介して揺動自在に設けられている。また、アーム１２２の先端部には長孔１２６が形成され、この長孔１２６にピン１２８を介してアーム２０の先端部が着脱自在に係合されている。すなわち、アーム２０はピン１２８を取り外すことによって独立して揺動される。
【００３７】
更に、アーム１２２の折曲部１２２Ａの近傍の支柱４６には、上下方向に長孔１３０が形成されており、この長孔１３０に錘である金属製の棒体１３２が挿入され、この棒体１３２は折曲部１２２Ａの辺部に自身の重さで当接されている。したがって、棒体１３２の重さによってアーム１２２は、ピン１２４を中心として図中反時計周り方向に付勢される。そして、アーム１２２と長孔１２６でピン１２８により連結されているアーム２０が、アーム１２２の付勢力によって、ピン５０を中心に反時計周り方向に付勢されている。すなわち、アーム２０は、棒体１３２の重さにより、積層体１４を支柱４６に向けて押え付ける方向に常に付勢されている。
【００３８】
よって、このように構成された自動荷固め機構１２０によれば、アーム２０によって積層体１４が支柱４６に向けて常時押え付けられているため、積層体１４のガラス板同士の間に、例えば輸送時の振動により隙間が生じた場合でも、アーム２０が反時計周り方向に揺動し、その隙間が自動的にキャンセルされる。
【００３９】
なお、自動荷固め機構は、図１１に示した自動荷固め機構１２０の構成に限定されるものではない。例えば、他の自動荷固め機構として、図１１に示したアーム１２２に相当するアームの基端部を、スライド機構を介して支柱４６に上下方向にスライド自在に取り付けるとともにスライド機構に回動自在に支持させる。そして、前記アームの先端部をアーム２０の略中央部に回動自在に係合させる。この自動荷固め機構によれば、積層体１４のガラス板同士の間に隙間がある場合には、両アームが自身の自重により前記隙間を詰める方向に回動するので、その隙間を自動的にキャンセルすることができる。
【００４０】
一方、カバー支持部材２２は図１、図２に示すようにコ字状に折曲されたパイプ部材によって構成され、その両端が図５、図６に示すように軸６６を介して支柱４６の上端に揺動自在に連結されている。このカバー支持部材２２は、アーム２０と同様に積層体１４の側面に沿って揺動自在に設けられている。すなわち、図１の如くシートカバー１２を掛ける場合には、カバー支持部材２２を揺動させて水平位置に位置させ、その上方から、底部が開放された立方体形状のシートカバー１２をパレット１０に被せる。
【００４１】
これにより、シートカバー１２は、その上面がカバー支持部材２２に支持されてパレット１０全体を覆う。また、カバー支持部材２２は、シートカバー１２が取り外された後に水平位置にあると積層体１４であるガラス板の搬出時、及び図４に示した空のパレット１０、１０…の段積み時に邪魔になるので、上方に揺動させて傾斜支持体３８から退避した位置に位置させることが好ましい。なお、軸６６には、カバー支持部材２２の揺動停止位置を前記水平位置と前記上方の退避した位置とに設定する不図示のストッパが設けられている。
【００４２】
次に、サイドストッパ２８について説明する。
【００４３】
サイドストッパ２８は、図７（Ａ）に示すように積層体１４の側面に当接される当接位置と、図７（Ｂ）で示すように積層体１４の側面から退避した退避位置との間で移動される。
【００４４】
サイドストッパ２８は図１、図２に示すように、積層体１４の側面下部を全長にわたって支持する長尺状のストッパ本体７０を有し、このストッパ本体７０の内側に、図７の如く積層体１４の側面に実際に当接する緩衝部材７２が取り付けられている。
【００４５】
サイドストッパ２８は、連動機構７４を介してアーム２０に連結されている。この連動機構７４は、図５の二点鎖線で示したアーム２０の前面位置から実線で示した上方位置への揺動動作に連動してサイドストッパ２８を積層体１４の側面から退避する方向に移動させる機構である。
【００４６】
連動機構７４の一例について説明すると、サイドストッパ２８のストッパ本体７０には、図７に示す軸７６がストッパ本体７０と平行に取り付けられており、この軸７６は図８に示す筒状の軸受７８に挿入されるとともに回動自在に支持されている。軸受７８は、その下方のベース板８０に固定され、軸受７８の両端から突出した軸７６にブラケット８２、８２を介してストッパ本体７０が連結されている。
【００４７】
一方、ストッパ本体７０に形成された一対のフック８４、８４と軸受７８に形成された一対のフック８６、８６とには各々スプリング（付勢手段）８８、８８が掛けられている。このスプリング８８、８８によってストッパ本体７０が図７（Ｂ）で示した退避位置に付勢されている。なお、スプリング８８、８８は、サイドストッパ２８の位置を調整するピン９０の両側に配置されている。
【００４８】
また、ストッパ本体７０の下部で軸７６の内側（積層体１４側）には、四角形状の板材からなるブラケット９２が設けられている。このブラケット９２も図９の如くピン９０の両側に一対配置されている。更に、ブラケット９２、９２の間には、四角形状の板材からなるブラケット９４、９４が設けられる。このブラケット９４、９４はベース板８０の端部を折曲することにより形成されるとともにピン９０の両側に配置されている。
【００４９】
ブラケット９２には図７（Ｂ）で示すように貫通孔（位置決め部材）９６が形成され、同様にブラケット９４にも貫通孔（位置決め部材）９８が形成される。これらの貫通孔９６、９８は、図７（Ａ）の位置において合致し、これらの貫通孔９６、９８に、ストッパピン（位置決め部材）１００が嵌合される。これにより、ストッパ本体７０は、貫通孔９６、９８とストッパピン１００との位置決め作用により図７（Ａ）の位置、すなわち、積層体１４の側面に当接される位置に保持される。また、ストッパピン１００を貫通孔９６、９８から抜き去ることにより、貫通孔９６、９８とストッパピン１００による回動規制が解除されるので、ストッパ本体７０がスプリング８８、８８の付勢力により図７（Ｂ）の位置、すなわち、積層体１４の側面に当接される位置から退避される。
【００５０】
ストッパピン１００は、図９に示すようにストッパ本体７０の下部に形成されたハウジング１０２の水平方向にスライド自在に配置されるとともに、その先端部が貫通孔９６、９８に挿入されている。また、ストッパピン１００は、ハウジング１０２内においてスプリング１０４に挿入されている。このスプリング１０４は、図９の左端部がリング状の連結部材１０６を介してストッパピン１００に固定され、右端部がハウジング１０２の右壁部に当接されている。図９に示した状態において、ストッパピン１００は、スプリング１０４の付勢力により図９の左方向、すなわち、ストッパピン１００が貫通孔９６、９８に挿入される方向に付勢されている。
【００５１】
ハウジング１０２の右壁部に形成された開口部から突出されたストッパピン１００の右端部１００Ａにはワイヤ（駆動部材）１０８の下端部１０８Ａが連結されている。このワイヤ１０８は、ストッパピン１００の軸方向に延設されるとともに、図５の如く支柱４６の下部に取り付けられた軸１１０に掛けられて上方に向けて延設される。そして、ワイヤ１０８の上端部１０８Ｂは、アーム２０の基端部近傍に取り付けられたフック１１２に連結されている。
【００５２】
また、ワイヤ１０８の長さは、アーム２０が前面位置から上方位置へ揺動した際に、ストッパピン１００を図９に示した貫通孔９６、９６、９８、９８から抜き去ることのできる長さに設定されている。
【００５３】
したがって、上記の如く構成された連動機構７４によれば、まず、図７（Ａ）の如く、位置決め部材を構成する貫通孔９６、９６、９８、９８にストッパピン１００が挿入されていることによってサイドストッパ２８は、スプリング８８、８８の付勢力に抗して積層体１４の側面に当接される位置（以下「当接位置」）に位置決めされている。そして、図５の如くアーム２０が積層体１４の前面位置から上方位置へ揺動すると、ワイヤ１０８が上方（図５の矢印Ａ方向）に引っ張られ、この動作に連動してワイヤ１０８がストッパピン１００を牽引し、ストッパピン１００をスプリング１０４の付勢力に抗して貫通孔９６、９６、９８、９８から引き抜く。これにより、サイドストッパ２８は、貫通孔９６、９８とストッパピン１００とによる移動規制が解除されるので、スプリング８８、８８の付勢力によって、図７（Ｂ）の如く積層体１４の側面から退避した位置（以下「退避位置」）に移動する。このような構成により、簡単な構造の連動機構７４を提供できる。
【００５４】
なお、図５ではワイヤ１０８を露出して示したが、ワイヤ１０８は載置台２４及び支柱４６を構成する鋼材の凹状溝に沿って配設することが好ましい。これにより、ワイヤ１０８がパレット１０周りで引き回されることはなく、ワイヤ１０８が邪魔になることはない。
【００５５】
上記実施例では、ストッパピン１００をワイヤ１０８によって牽引することで、サイドストッパ２８を退避位置に移動させる機構であるが、牽引動作ではなく、押し込み動作によってサイドストッパ２８を退避位置に移動させる機構であってもよい。
【００５６】
その一例について図１２を参照して説明すると、この押し込み動作による機構は、アーム２０にワイヤ（ロッドでもよい）１４０の上端部が固定され、ワイヤ１４０の下端部が二股形状のコマ１４２に一方端に固定されている。コマ１４２は、その中央部が支柱４６（図５等参照）にピン１４４を介して回動自在に連結されており、コマ１４２の他端部にロッド１４６が連結されている。このロッド１４６は、連動機構７４に向けて延設されている。
【００５７】
この連動機構７４は、Ｌ字形状のストッパ１４８と、サイドストッパ２８と一体的に構成されたブラケット１５０とを備えている。ストッパ１４８は、載置台２４側にピン１５２を介して水平方向に回動自在に取り付けられており、その一端部１４８Ａに、図１３の（Ａ）の如くロッド１４６の先端部が近接されている。また、図１２の如く、ストッパ１４８の他端部１４８Ｂがブラケット１５０に当接されてブラケット１５０を含むサイドストッパ２８の傾動が規制されている。更に、このストッパ１４８はスプリング１５４の付勢力により前記傾動を規制する方向に付勢されている。
【００５８】
このように構成された押し込み動作による機構は、アーム２０が上方に揺動されると、コマ１４２がピン１４４を中心に時計周り方向に回動する。この動作により、ロッド１４６がストッパ１４８に向けて進出移動し、図１３（Ｂ）の如く、ロッド１４６の先端部がストッパ１４８の一端部１４８Ａに当接して、ストッパ１４８を、ピン１５２を中心に時計周り方向に回動させる。
【００５９】
これにより、ストッパ１４８の他端部１４８Ｂがブラケット１５０から退避するので、ブラケット１５０を含むサイドストッパ２８がスプリング８８の付勢力により退避位置に位置する。以上により、ロッド１４６の押し込み動作によってもサイドストッパ２８を退避位置に位置させることができる。
【００６０】
なお、軸７６と軸受７８との間の摩擦抵抗がスプリング８８の付勢力に勝った場合には、ストッパ１４８の他端部１４８Ｂがブラケット１５０から退避移動してもサイドストッパ２８が円滑に退避移動しない場合がある。このような不具合を想定して、この機構では、ロッド１４６を押し込んだ際に、図１３（Ｂ）の如く、ストッパ１４８の一端部１４８Ａをブラケット１５０に押し付けて、ブラケット１５０を強制的に退避方向に回動させるようにしている。これにより、前記摩擦抵抗による不具合を解消することができる。また、押し込み動作による連動機構は、図１２、図１３に示した形態に限定されるものではない。
【００６１】
更に、サイドストッパ２８の退避形態は、実施の形態で示した回動の他、直線移動（スライド移動）して退避する形態であっても構わない。
【００６２】
ところで、図１に示した載置台２４には、載置台２４におけるサイドストッパ２８の取付位置を調整する位置調整部材１１４が設けられている。
【００６３】
位置調整部材１１４は、図７及び図１０に示すテーブル１１６と前述したピン９０とから構成される。テーブル１１６は、積層体１４の幅方向に沿うように載置台２４に固定され、テーブル１１６の表面には所定の間隔をもって複数のピン孔１１８、１１８…が積層体１４の幅方向に沿って形成されている。また、テーブル１１６には、サイドストッパ２８に軸７６を介して連結されたベース板８０がスライド移動自在に搭載されている。
【００６４】
したがって、この位置調整部材１１４によれば、テーブル１１６の複数のピン孔１１８、１１８…のうち、サイドストッパ取付用として最適な位置のピン孔１１８を選択し、そのピン孔１１８上にベース板８０をスライド移動し、そのピン孔１１８に、ベース板８０に形成された不図示の貫通孔を介してピン９０の先端部９０Ａを嵌合する。これにより、サイドストッパ２８を載置台２４の最適な位置に取り付けることができる。また、テーブル１１６は、載置台２４に載置される積層体１４の幅方向に敷設されているため、積層体１４の幅寸法に応じた最適な位置にサイドストッパ２８を取り付けることができる。
【００６５】
なお、実施の形態では、テーブル１１６にピン孔１１８を形成したが、テーブル１１６を設けることなく載置台２４にピン孔１１８を直接形成してもよい。また、ピン孔１１８、１１８…の配列方向は、積層体１４の幅方向に限定されるものではなく、積層体１４の側面方向であってもよい。これにより、積層体１４の側面に対するサイドストッパ２８の位置を調整することができる。更に、積層体１４の幅方向及び／又は積層体１４の側面方向のスリットをテーブル１１６に形成し、このスリットに沿ってサイドストッパ２８を、例えばボルトを介してスライド移動させ、所望の位置に位置した際に、ボルトにナットを締結することにより、サイドストッパ２８をテーブル１１６に固定することもできる。これにより、サイドストッパ２８の位置を微調整することができる。サイドストッパ２８の位置調整に伴い、必要に応じて傾斜載置板３０の位置を移動させる。ただし、ガラス板の種々のサイズに応じて、サイドストッパ２８の位置を広範囲に調整する必要がある場合は、前記した駆動部材をワイヤにした方が全体構造が相対的に簡単になる。
【００６６】
次に、前記の如く構成されたパレット１０の作用について説明する。
【００６７】
パレット１０が輸送先に輸送されると、輸送先のロボットアーム（不図示）によって、まず、センターバー１８が取り払われてガラス板の搬出を開始する。すなわち、積層体１４の前面位置にあるセンターバー１８の下部に、ロボットアームの先端部を当接させた後、ロボットアームを上昇させる。そうすると、センターバー１８がアーム２０、２０を介して、積層体１４の前面位置から上方位置に揺動する。このアーム２０の揺動動作に連動して連動機構７４が前述の如く動作し、サイドストッパ２８が、図７（Ｂ）の如く積層体１４の側面から退避移動する。
【００６８】
これにより、アーム２０の前記揺動によってセンターバー１８による積層体１４の押さえ付けが解消され、これと同時にサイドストッパ２８による積層体１４の側面支持も解消される。この状態で、積層体１４の最前列にあるガラス板をロボットアームで吸着保持して搬出する際に、吸着したガラス板を左右に微少量揺さぶっても、ガラス板の側面がサイドストッパ２８、２８に衝突することはない。
【００６９】
したがって、実施の形態のパレット１０によれば、センターバー１８とサイドストッパ２８とを備えたパレット１０であっても、パレット１０に収納されたガラス板を一枚ずつ良好に搬出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の利用例としてガラス板を例示したが、ガラス板のみならず、板状体であれば、樹脂板、金属板等の板状体についても本発明のパレットを適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】シートカバーが被せられた実施の形態のパレットの全体斜視図
【図２】シートカバーが取り外された実施の形態のパレットの全体斜視図
【図３】実施の形態のパレットの載置台の底部を示した斜視図
【図４】段積みされた実施の形態のパレットの側面図
【図５】実施の形態のパレットの側面図
【図６】実施の形態のパレットの側面図であって張設装置を付加した側面図
【図７】サイドストッパの動作説明図であり、（Ａ）は積層体を位置決めする位置にサイドストッパが位置決めされた図、（Ｂ）は積層体から退避した位置にサイドストッパが回動した図
【図８】退避した位置にあるサイドストッパの拡大斜視図
【図９】サイドストッパと連動機構の構成を示した側面図
【図１０】サイドストッパと連動機構の構成を示した平面図
【図１１】自動荷固め機構の構成を示した側面図
【図１２】押し込み動作によってサイドストッパを退避位置に移動させる機構を示した説明図
【図１３】図１２に示した機構の要部動作説明図
【符号の説明】
【００７２】
１０…パレット、１２…シートカバー、１４…積層体、１８…センターバー、２０…アーム、２２…カバー支持部材、２４…載置台、２６…背面支持体、２８…サイドストッパ、３０…傾斜載置板、３２…基台、３４…緩衝部材、３６…凹状空間、３８…傾斜支持体、４０…スペーサ、４２…基台、４４…緩衝部材、４６…支柱、４８…パイプ材、５０…凹状空間、５２…軸、５４…軸、５６…緩衝部材、５６Ａ…当接面、５８…張設装置、６０…ワイヤ、６２…ワイヤ、６４…巻取部、６６…軸、７０…ストッパ本体、７２…緩衝部材、７４…連動機構、７６…軸、７８…軸受、８０…ベース板、８２…ブラケット、８４…フック、８６…フック、９０…ピン、９２…ブラケット、９４…ブラケット、９６…貫通孔、９８…貫通孔、１００…ストッパピン、１０２…ハウジング、１０４…スプリング、１０６…連結部材、１０８…ワイヤ、１１０…軸、１１２…フック、１１４…位置調整部材、１１６…テーブル、１１８…ピン孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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