(57)【要約】【課題】記録層に形成されるスポットの収差をなくして、最適な記録品質が得られる光ディスクへの記録方法及び記録再生装置並びに光ディスクを提案する。  【解決手段】フォーカスエラー値を検出して、前記光透過層表面の凹凸部分を検出するステップと、前記凹凸部分に対応して変動させたフォーカスエラーの狙い値を、光ディスク記録再生装置に設定するステップと、前記凹凸部分がある領域に記録を行うときに、前記狙い値に基づいて前記光ディスク記録再生装置のフォーカスサーボを駆動させながら記録を行うステップと、を有する。【選択図】  図１
2010073255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録層と、レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクに情報を記録する際に収差が発生したときに、フォーカスエラーの狙い値に基づいて補正を行う記録方法において、
記録を開始した後、フォーカスエラー値を検出して、前記光透過層表面の凹凸部分を検出するステップと、
前記凹凸部分に対応して変動させたフォーカスエラーの狙い値を、光ディスク記録再生装置に設定するステップと、
前記凹凸部分がある領域に記録を行うときに、前記狙い値に基づいて前記光ディスク記録再生装置のフォーカスサーボを駆動させながら記録を行うステップと、
を有することを特徴とする光ディスクの記録方法。
【請求項２】
前記狙い値は、前記光ディスクまたは前記光ディスク記録再生装置のメモリから読み込んで設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスクの記録方法。
【請求項３】
記録層と、レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクに情報を記録する記録再生装置において、
記録用レーザ光または再生用レーザ光を発するレーザダイオードと、
該レーザダイオードからのレーザ光を前記光ディスクに集光する対物レンズと、
光ディスクからの反射光を信号として検出するフォトディテクタと、
を有している光ピックアップ部と、
前記光ピックアップ部または前記対物レンズを駆動させるフォーカスサーボと、
前記光ピックアップ部からの信号を読み取って信号の強度を検出する信号強度検出部と、
前記信号強度検出部からの信号に基づいてフォーカスエラー値を検出するフォーカスエラー検出部と、
前記フォーカスエラー検出部の検出結果に基づいて光ディスクの光透過層表面の凹凸部分を検出する凹凸検出部と、
前記凹凸検出部の検出結果に対応した変動量を有するフォーカスエラーの狙い値を設定する狙い値設定部と、
前記狙い値設定部に設定された前記狙い値に基づいて、前記フォーカスサーボを駆動させるサーボ制御部と、
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記狙い値設定部は、前記狙い値を前記光ディスクまたは前記光ディスク記録再生装置のメモリから読み込んで設定することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク記録再生
【請求項５】
記録層と、レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクにおいて、
前記記録層は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、前記光ディスクの管理データが記録されている管理データ領域と、を有しており、
前記管理データ領域に、前記光ディスクの前記光透過層表面の凹凸部分に対応した変動量を有するフォーカスエラーの狙い値が記録されている
ことを特徴とする光ディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、追記型の光ディスクにデータの記録を行う際に、収差の補正を行う記録方法、記録再生装置およびこの記録方法に好適に用いられる光ディスクに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
追記型ＣＤ（ＣＤ−Ｒ）、追記型ＤＶＤ（ＤＶＤ±Ｒ）または追記型ブルーレイディスク（ＢＤ−Ｒ：ブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）は登録商標）等の光ディスクは、ディスク状基板の一方の面上に、記録層、反射層、及び必要に応じて保護層を形成した構造を有している。また、前記基板の一方の面上にはグルーブと呼ばれる螺旋状または同心円状の溝が形成されている。このような光ディスクは、記録用レーザ光をグルーブ上の記録層に照射して記録マークを形成することにより記録が行われ、この記録マークの長さ、記録マークと記録マークの間の部分（以下スペースと呼ぶ。）の長さ及びこれらの配列を、再生用レーザ光を照射して反射光を再生信号として読み取ることによって再生が行われる。
【０００３】
このような光ディスクは、記録用レーザ光及び再生用レーザ光が光透過層を通して記録層に照射される。ここで光透過層は、ＣＤ−ＲやＤＶＤ±Ｒの場合は１．２ｍｍまたは０．６ｍｍの厚さの光透過性のディスク状基板の上に記録層、反射層が順次形成された構造を有するので、ディスク状基板が光透過層に相当する。また、ＢＤ−Ｒの場合は厚さ１．１ｍｍのディスク状基板の上に反射層、記録層が順次形成され、記録層上に厚さ０．１ｍｍの透明のカバー層が形成された構造を有するので、透明のカバー層が光透過層に相当する。
【０００４】
このような光ディスクにおいては記録用レーザ光を記録層に照射して記録マークを形成する時に熱が発生する。この熱の発生が過剰になると、記録マークの形状が正常な形状とは異なった形状に形成されることがある。この正常な形状とは異なった形状の記録マークが形成されることによって記録品質、例えばジッタ特性が低下する場合があった。このような正常な形状とは異なった形状の記録マークの形成を防止するため、記録用レーザ光の出力の調整が行われる。この記録用レーザ光の出力調整は次のように行われる。まず光ディスクのデータ記録領域より内周側にある出力校正領域、例えばＤＶＤ−ＲではＰＣＡと呼ばれる領域に、記録用レーザ光の出力を変化させてテスト記録を行う。次にこのテスト記録の結果のうち、記録品質が良好なものを選択して、これを最適記録出力として算出する。次にこの算出により得られた最適記録出力の記録用レーザ光で光ディスクのデータ記録領域への記録を行う。  
【０００５】
しかし、光ディスクの記録においては、光透過層の厚みばらつきすなわち光透過層表面の凹凸部分によって収差が発生することがある。収差が発生することにより記録用レーザ光の出力が変化し、記録マークの形状に乱れが生じて記録品質が低下してしまうという問題がある。そこで特開２００４−１０３０９３号公報に開示されているように、光ディスク記録再生装置に具備されたフォトディテクタ等の受光素子で測定された反射光強度から収差を検出する方法が提案されている。  
【０００６】
この方法では、受光素子を例えば図９に示すようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの領域に分割して、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の式で表した強度差すなわちフォーカスエラー値を演算して、収差を検出する。図９（ａ）に示すように、スポットＳＰに収差が無い場合は、フォーカスエラー値は０である。また、図９（ｂ）に示すようなスポットＳＰの場合は、フォーカスエラー値がマイナスになる。また、図９（ｃ）に示すようなスポットＳＰの場合は、フォーカスエラー値がプラスになる。光ディスク記録再生装置は、フォーカスエラー値が０になるように制御すること、すなわちフォーカスエラーの狙い値（以下、狙い値と呼ぶ）を０とすることによりスポットＳＰの収差補正を行う。  
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２６３７４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１０３０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
光ディスクの光透過層表面の凹凸部分にレーザ光を照射したときのフォーカスエラー値の変化を図１０に示す。フォーカスエラー値は光透過層の厚さによって変化するので、凹凸部分の形状に合わせて変化する。横軸は時間で、光ディスクの回転速度を掛けると長さになる。よってフォーカスエラー値のグラフの形状は、図１０に示すように、凹凸部分の形状とほぼ一致する。続いてフォーカスエラー値が狙い値である０になるようにして、収差補正を行った状態を図１１のグラフで示す。フォーカスエラー値を０にすると、図１１に示すように、スポット強度が凹凸部分の形状に合わせて低下する状態が見られた。このスポット強度は例えば受光素子が反射光を受光したときに生じる信号すなわちＲＦ信号を微分することによって得られるスポットプロファイル復元方法、ＲＦ信号の最小マーク検出レベル測定、及び、光学シミュレーションによるＦＦＴ計算をおこないスポットプロファイルを計算する方法等で測定されるもので、ここでは最適な記録品質が得られるときの強度を１として、その割合で示した。このように、反射光強度によって通常の収差補正をすると、スポット強度が最適な強度よりも低くなって、記録品質が低下することがある。  
【０００９】
このような現象は、次のようにして起こると考えられる。凹凸部分にレーザ光を照射して収差が発生する場合、まず入射光すなわち光透過層を通って記録層に照射される光に収差が発生する。次いで入射光は反射層に反射されて光透過層を通って受光素子に向かう反射光となる。このとき、反射光にも収差が発生する。すなわち反射光には入射時の収差と反射時の収差とが発生している。一方、記録層に形成されたスポットには、入射時の収差のみ発生している。狙い値を０にして収差補正を行うと、反射光についてはフォーカスエラー値が０となって見かけ上収差が無くなる。しかし、スポットについては反射時の収差が無いので、その分の補正がなされない状態になってしまう。そのため、入射光には収差が発生したままとなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決して、記録層に形成されるスポットの収差をなくして、最適な記録品質が得られる光ディスクへの記録方法及び記録再生装置並びに光ディスクを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では第一の解決手段として、記録層と、レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクに情報を記録する際に収差が発生したときに、フォーカスエラーの狙い値に基づいて補正を行う記録方法において、記録を開始した後、フォーカスエラー値を検出して、前記光透過層表面の凹凸部分を検出するステップと、前記凹凸部分に対応して変動させたフォーカスエラーの狙い値を、光ディスク記録再生装置に設定するステップと、前記凹凸部分がある領域に記録を行うときに、前記狙い値に基づいて前記光ディスク記録再生装置のフォーカスサーボを駆動させながら記録を行うステップと、を有する光ディスクの記録方法を提案する。
【００１２】
上記第一の解決手段によれば、狙い値を変動させることにより反射時の収差の分を相殺できるため、記録層に形成されるスポットの収差をなくすことができる。なお狙い値は、ＲＯＰＣ（Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の方法を用いて、記録を行いながら設定する方法の他、予め光透過層の厚さと記録品質の評価指標との関係から狙い値を設定しておいて、この設定された狙い値を光ディスク記録再生装置のメモリまたは光ディスクの管理データ領域に格納しておき、ここから読み込んで設定しても良い。  
【００１３】
また、本発明では第ニの解決手段として、レーザ光を発するレーザダイオードと、該レーザダイオードからのレーザ光を前記光ディスクに集光する対物レンズと、光ディスクからの反射光を信号として検出するフォトディテクタと、を有している光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部または前記対物レンズを駆動させるフォーカスサーボと、前記光ピックアップ部からの信号を読み取って信号の強度を検出する信号強度検出部と、前記信号強度検出部からの信号に基づいてフォーカスエラー値を検出するフォーカスエラー検出部と、前記フォーカスエラー検出部の検出結果に基づいて光ディスクの光透過層表面の凹凸部分を検出する凹凸検出部と、前記凹凸検出部の検出結果に対応した変動量を有するフォーカスエラーの狙い値を設定する狙い値設定部と、前記狙い値設定部に設定された前記狙い値に基づいて、前記フォーカスサーボを駆動させるサーボ制御部と、を有する光ディスク記録再生装置を提案する。
【００１４】
上記第二の解決手段によれば、狙い値に基づいてフォーカスサーボを駆動させるので、反射時の収差の分を相殺して、記録層に形成されるスポットの収差をなくすことができる。また狙い値設定部は、狙い値の設定を、ＲＯＰＣ等の方法を用いて記録しながら行っても良いし、光ディスク記録再生装置のメモリまたは光ディスクの管理データ領域に格納されているデータを読みこむことによって設定しても良い。  
【００１５】
また、本発明では第三の解決手段として、記録層と、レーザ光が通過する光透過層と、を有する光ディスクにおいて、前記記録層は、ユーザデータが記録されるユーザデータ領域と、前記光ディスクの管理データが記録されている管理データ領域と、を有しており、前記管理データ領域に、前記光ディスクの前記光透過層表面の凹凸部分に対応した変動量を有するフォーカスエラーの狙い値が記録されている光ディスクを提案する。上記第三の解決手段によれば、光ディスク自体に当該光ディスクに最適な狙い値が設定されているので、最適な記録品質を得ることが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、光ディスクの光透過層表面に凹凸部分が存在しても、記録層に形成されるスポットの収差の発生を低減して、最適な記録品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態における記録装置を、図１を用いて説明する。光ディスク記録再生装置１００は、光ピックアップ１１０と、光ピックアップ１１０のフォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボ（図示しない）の制御を行うサーボ制御部１２１と、光ディスク１５０の回転制御部（図示しない）及びモータ（図示しない）と、処理途中のデータ、処理結果のデータ、処理における参照データ例えば各メディアＩＤに対応するストラテジデータなどを格納するメモリ１２６と、以下で説明する処理を行わせるためのプログラムが記録されるメモリ回路１２５２を含む演算部１２５と、記録用レーザ光及び再生用レーザ光の制御を行うレーザダイオード駆動制御部１２２と、光ピックアップ１１０からの信号の強度を検出する信号強度検出部１２３と、該信号を検知して記録品質を示す特性値を検出する特性値検出部１２４等を含む。
【００１８】
また、光ピックアップ１１０は、対物レンズ１１３と、ビームスプリッタ１１５と、検出レンズ１１４と、コリメートレンズ１１２と、レーザダイオード１１１と、フォトディテクタ１１６とを含む。光ピックアップ１１０では、サーボ制御部１２１の制御に応じて対物レンズを駆動するフォーカスサーボ１１７、光ピックアップ１１０を駆動するフォーカスサーボ１１８および図示しないトラッキングサーボが動作し、フォーカス及びトラッキングが行われる。
【００１９】
演算部１２５は、メモリ１２６、信号強度検出部１２３、特性値検出部１２４、サーボ制御部１２１、レーザダイオード駆動制御部１２２、図示しない回転制御部などに接続されている。また、演算部１２５は、メモリ回路に格納されているプログラムを実行することによって、フォーカスエラー検出部１２５３、凹凸検出部１２５４および狙い値設定部１２５５として機能するようになっている。さらに、特性値検出部１２４は、フォトディテクタ１１６及び演算部１２５に接続されている。また、信号強度検出部１２３は、フォトディテクタ１１６及び演算部１２５に接続されている。サーボ制御部１２１は、演算部１２５及び光ピックアップ１１０に接続されている。また、レーザダイオード駆動制御部１２２は、演算部１２５及びレーザダイオード１１１に接続されている。演算部１２５は、インターフェース部（図示せず）を介して入出力システム（図示せず）にも接続されている。
【００２０】
次に、光ディスク１５０に対してデータを記録する場合における処理の概要を説明する。まず、演算部１２５又は別途設けられているデータ変調回路（図示せず）は、光ディスク１５０に書き込むためのデータに対して変調処理などを実施し、変調処理後のデータをレーザダイオード駆動制御部１２２に出力する。レーザダイオード駆動制御部１２２は、指定の記録条件に従って、受信したデータでレーザダイオード１１１を駆動して記録用レーザ光を出力させる。記録用レーザ光は、コリメートレンズ１１２、ビームスプリッタ１１５、対物レンズ１１３を介して光ディスク１５０に照射され、光ディスク１５０に記録マークが形成されるとともにスペースが形成される。
【００２１】
また、光ディスク１５０に記録されたデータを再生する場合における処理の概要を説明する。演算部１２５からの指示に従ってレーザダイオード駆動制御部１２２は、レーザダイオード１１１を駆動して再生用レーザ光を出力させる。再生用レーザ光は、コリメートレンズ１１２、ビームスプリッタ１１５、対物レンズ１１４を介して光ディスク１５０に照射される。光ディスク１５０からの反射光は、対物レンズ１１３、ビームスプリッタ１１５、検出レンズ１１４を介してフォトディテクタ１１６に入力される。フォトディテクタ１１６は、光ディスク１５０からの反射光を電気信号に変換し、データ復調回路（図示せず）等に再生信号として出力する。データ復調回路は、出力された再生信号に対して所定の復号処理を行い、復号されたデータを演算部１２５及びインターフェース部（図示せず）を介して、入出力システム（図示せず）の表示部に出力して、再生データを表示させる。
【００２２】
フォトディテクタ１１６は、図９に示すように、センサ部分ＰＤが光軸を中心にトラックと平行な方向及び垂直な方向に４分割されている。このセンサ部分ＰＤにスポットＳＰが入射されると、Ａ〜Ｄの各センサにスポットＳＰの強度の分布に応じた起電力が発生する。この起電力は信号として信号強度検出部１２３に読み取られる。信号強度検出部１２３で読み取られた信号は、Ａ〜Ｄの各センサの起電力に応じた強度の信号を演算部１２５に送信される。そしてその信号に基づいてフォーカスエラー検出部１２５３において演算が行われ、フォーカスエラーの発生の有無とフォーカスエラー値が検出される。
【００２３】
次に、本発明の収差の補正方法について説明する。初めにフォーカスエラーの狙い値を導出する方法について説明する。まず、光ディスク１５０にレーザ光を照射する。図２に示すように、スポットが凹凸部分にかかると収差が発生し、フォーカスエラーが検出される。このときのフォーカスエラー値は、図４のグラフの実線のように変化する。このグラフの形状は、図１０の場合と同じく、凹凸部分の形状とほぼ一致する。このとき、凹凸部分の位置をメモリ回路１２５２等に記憶しておく。凹凸部分の位置を特定する方法としては、ＬＰＰ（Ｌａｎｄ−ＰｒｅＰｉｔ）やＡＤＩＰ（Ａｄｒｅｓｓ−Ｉｎ−Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）等のアドレス情報を用いる方法を用いることができる。
【００２４】
次に凹凸部分に記録用レーザ光を照射して、図３に示すように、スポットに収差が発生しないようにして記録を行い、そのときのフォーカスエラー値の変化を検出する。ここでスポットに収差が発生していない状態とは、記録品質を示す評価指標が最適値を示す場合を言う。評価指標は、記録マークを形成したのち、再生用レーザ光を記録マークに照射して検出する。再生用レーザ光の反射光は、フォトディテクタ１１６で電気信号に変換されて特性値検出部１２４に送信される。特性値検出部１２４で評価指標となる特性値を検出する。特性値としては、アシンメトリの計算値（以下、アシンメトリ値という）、βの計算値（以下、β値という）あるいはＤＣＪ（Ｄａｔａ  Ｃｌｏｃｋ  Ｊｉｔｔｅｒ）が挙げられる。アシンメトリ値は再生信号の波形（アイパターン）の非対称性を示す特性値で、ＤＣ（直流）接続の評価回路系において、最短記録マークの信号レベルをＩ２Ｌ、最長記録マークの信号レベルをＩ８Ｌ、最短スペースの信号レベルをＩ２Ｈ、最長スペースの信号レベルをＩ８Ｈとしたとき、
｛（Ｉ８Ｈ−Ｉ８Ｌ）／２−（Ｉ２Ｈ−Ｉ２Ｌ）／２｝／（Ｉ８Ｈ−Ｉ８Ｌ）
で表すことができる。また、β値は、アシンメトリ値と同様に再生信号の波形（アイパターン）の非対称性を示す特性値で、ＡＣ（交流）接続の評価回路系において、スペース側の最大信号レベルをＡ１、記録マーク側の最大信号レベルをＡ２としたとき、
（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）
で表すことができる。また、ＤＣＪとは光ディスク上に形成される記録マークのバラツキの標準偏差で表されるものである。
【００２５】
このようにして、凹凸部分においてスポットに収差が発生していない状態すなわち評価指標が最適値を示したときのフォーカスエラー値の変化が得られる。このフォーカスエラー値の変化は図４のグラフの点線のようになる。これを狙い値とする。この狙い値に基づいて収差補正を行えば、反射時の収差を相殺できるので、図４のグラフの破線で示すように、スポット強度が１．００近辺で殆ど低下しなくなる。これにより最適な記録品質が得られるようになる。なお、図４においてはフォーカスエラー値の曲線と狙い値の曲線とが対称になって打ち消しあうような形になっているが、光透過層の屈折率などの光学特性によってはフォーカスエラー値の曲線と狙い値の曲線とが異なる形状になることもある。
【００２６】
この狙い値は、光学特性が同じ材料で形成された光透過層であれば、光透過層の厚みによって決まるので、例えば図４の矢印で示すようにフォーカスエラー値に対応する狙い値をサンプリングして、図５のようなテーブルを作成して、光ディスク記録再生装置１００のメモリ１２６などに格納しておいても良い。そして同じ光透過層を有する光ディスクに記録を行うときに、この狙い値のデータを読み込んで用いても良い。光ディスクには通常メディアＩＤと呼ばれる識別記号を有している。この狙い値のデータをメディアＩＤに対応させて、図５のようなテーブルの形で格納しておいても良い。また、この狙い値のデータは、インターネット等の通信手段またはＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の外部記憶装置を通じて光ディスク記録再生装置１００のメモリ１２６などに格納しても良い。
【００２７】
また、狙い値のデータを光ディスクに格納しておいても良い。追記型の光ディスクには、図６に示すように、画像や音楽などのユーザーデータを記録するユーザデータ領域と、このユーザデータ領域の内周側に、管理データが記録されている管理データ領域と、を有している。この管理データ領域には、当該光ディスクのメディアＩＤの他、最適な記録を行うためのレーザ出力等の記録条件が格納されている。この管理データ領域に狙い値をメディアＩＤに対応させて格納しておけば、当該光ディスクに最適な狙い値を設定して記録を行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の記録方法について説明する。図７は、光ディスク１５０への記録手順を示すフローチャートである。まず、光ディスク１５０を光ディスク記録再生装置１００に挿入する（Ｓ１）。続いて記録用レーザ光を最適な出力に設定する（Ｓ２）。設定条件は、テスト記録領域において出力調整を行って設定するか、またはメディアＩＤに対応する記録条件のデータを読み込んで設定する。
【００２９】
続いて、光ディスク１５０の記録領域に、ステップＳ２で決定された出力の記録用レーザ光を照射して、データの記録を開始する（Ｓ３）。光ディスク１５０の記録領域への記録を行うと同時に、フォーカスエラー検出部１２５３でフォーカスエラーの有無を検出する（Ｓ４）。フォーカスエラーが発生していない場合は、光ディスク１５０への記録を続行する（Ｓ５）。
【００３０】
フォーカスエラーが発生した場合、フォーカスエラーが発生した箇所のアドレスと、そのときのフォーカスエラー値を取得する。取得したアドレスとフォーカスエラー検出部１２５３で検出されたフォーカスエラー値とを凹凸検出部１２５４に送信する。凹凸検出部１２５４はアドレスとフォーカスエラー値とから凹凸部分の形状を検出する（Ｓ６）。凹凸検出部１２５４では、図１０に示すようなフォーカスエラー値と光透過層の厚さの変動量との関係が導出される。
【００３１】
続いて、凹凸検出部１２５４で検出された凹凸部分の形状に基づいて、狙い値設定部１２５５において狙い値を設定する（Ｓ７）。狙い値は光透過層の厚さまたはフォーカスエラー値に対応した変動量を、光ディスク記録再生装置１００のメモリ１２６または光ディスク１５０の管理データ領域から読み込んで、フォーカスエラーが検出された各アドレスに対応させる。これにより、図３に示すような、凹凸部分に対応した変動パターンを有する狙い値が設定される。なお、ステップＳ７では、上記のように予め定められた狙い値を読み込む方法の他、ＲＯＰＣ等の逐次補正の方法を用いて狙い値を設定する方法もある。
【００３２】
続いて、凹凸部分以外の収差の発生のない部分をフォーカスエラー値＝０を狙い値として記録を続行し、凹凸部分のある領域に記録を行うときに、ステップＳ７で設定した変動パターンを有する狙い値に変更する（Ｓ８）。続いて、狙い値設定部１２５５からサーボ制御部１２１へ変更した狙い値に基づく信号を送信し、フォーカスサーボ１１７または１１８を駆動させる。これによりフォーカスサーボ１１７または１１８を凹凸部分の形状に追従させる（Ｓ９）。このようにして凹凸部分におけるスポットの収差を低減することができる。
【００３３】
凹凸部分のある領域への記録が終わったら、狙い値を０に戻し、データ記録を続行する（Ｓ１０）。そして、ステップＳ５に戻り、終了になるまでデータ記録を続行する。
【００３４】
ここで、ステップＳ７において、逐次補正の方法を用いて狙い値を設定する方法について図８のフローチャートに基づいて説明する。まず、凹凸部分の形状に合わせて狙い値を変動させて記録を行う（Ｓ７１）。狙い値の変動パターンは、ステップＳ６で検出した凹凸部分の形状から変動量を予測して決定する。変動量の予測は、例えば過去に行った設定または他のメディアＩＤに対応する既定値等に基づいて行う。
【００３５】
続いて、ステップＳ７１で記録した部分に再生用レーザを照射して、特性値を検出する。特性値検出部１２４でアシンメトリ値、β値またはＤＣＪを検出し、演算部１２５に送信する（Ｓ７２）。演算部１２５で、検出した特性値が最適値であるかどうかを判断する（Ｓ７３）。最適値で無い場合は、狙い値の変動パターンを変えて再びステップＳ７１〜Ｓ７３を繰返す。最適値である場合はこのフローを終えて、ステップＳ７へ戻る。
【００３６】
このような方法によれば、対応するメディアＩＤがない光ディスクや、最適な狙い値の変動パターンが予め用意されていない光ディスクに対しても、凹凸部分のある領域に最適な記録品質でデータ記録を行うことができるようになる。
【００３７】
以上、図７および図８のフローチャートに基づいて本発明の記録方法を説明したが、これらのフローチャートの手順は、光ディスク記録再生装置１００の組み込みソフトウェアの形で提供される他、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット経由で光ディスク記録再生装置１００の演算部に読み込ませることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置を示す機能ブロック図である。
【図２】狙い値＝０で凹凸部分にレーザ光を照射したときの様子を模式的に示した図である。
【図３】最適な記録品質が得られるように凹凸部分にレーザ光を照射したときの様子を模式的に示した図である。
【図４】狙い値を変動させたときのスポット強度を示すグラフである。
【図５】光ディスク記録再生装置のメモリや光ディスクの管理領域に格納されているデータテーブルを示す表である。
【図６】光ディスクの平面図である。
【図７】本発明の記録方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の記録方法を示すフローチャートである。
【図９】フォトディテクタとスポットを示す模式図で、（ａ）は収差がない場合、（ｂ）、（ｃ）は収差が発生している場合のスポットの状態を示す。
【図１０】凹凸部分にレーザ光を照射したときのフォーカスエラー値と、光透過層の厚さとの関係を示すグラフである。
【図１１】狙い値＝０で収差補正したときのスポット強度を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３９】
１００  光ディスク記録再生装置
１１０  光ピックアップ部    
１１１  レーザダイオード  
１１２  コリメートレンズ  
１１３  対物レンズ
１１４  検出レンズ
１１５  ビームスプリッタ
１１６  フォトディテクタ
１１７  フォーカスサーボ
１１８  フォーカスサーボ
１２１  サーボ制御部
１２２  レーザダイオード駆動制御部
１２３  信号強度検出部
１２４  特性値検出部
１２５  演算部
１２６  メモリ
１５０  光ディスク
１２５１  ＣＰＵ
１２５２  メモリ回路
１２５３  フォーカスエラー検出部
１２５４  凹凸検出部
１２５５  狙い値設定部
【図１】
2010073255.tif 000003
【図２】
2010073255.tif 000004
【図３】
2010073255.tif 000005
【図４】
2010073255.tif 000006
【図５】
2010073255.tif 000007
【図６】
2010073255.tif 000008
【図７】
2010073255.tif 000009
【図８】
2010073255.tif 000010
【図９】
2010073255.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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