(57)【要約】【課題】パネルが室内機本体に収納されないおそれを減らすことができる空気調和機の室内機の提供。【解決手段】空気調和機の室内機２は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、下面に室内空気の吸い込み口２０ａが設けられている室内機本体２０と、収納状態と非収納状態とを採り非収納状態である場合に吸い込み口２０ａの下方に下降可能なフラットパネル２４と、フラットパネル２４を吊り上げるためのワイヤ７１とワイヤ７１の繰り出しおよび巻き取りを行う昇降モータ７６とを有しパネルを上昇または下降させるパネル昇降機構７と、ワイヤ７１とは別に設けられており支持状態と非支持状態とを採るヒンジ連結機構６と、ヒンジ連結機構６の状態を切り換える連結機構制御部３４と、上昇正常状態であるか否かを判定する判定部３５と、を備えている。また、連結機構制御部３４は、判定部３５において上昇正常状態ではないと判定された場合に、非支持状態となるようにヒンジ連結機構６の状態を切り換える切り換え制御を行う。【選択図】図１
2010025433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井設置型の空気調和機の室内機であって、
下面に室内空気の吸い込み口（２０ａ）が設けられている室内機本体（２０）と、
前記室内機本体に収納されている状態である収納状態と前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能であり、前記非収納状態の場合には前記吸い込み口の下方に下降可能なパネル（２４）と、
前記パネルを吊り上げるためのワイヤ（７１）と前記ワイヤの繰り出しおよび巻き取りを行う駆動部（７６）とを有し、前記パネルを上昇または下降させることが可能な昇降部（７）と、
前記ワイヤとは別に設けられており、前記パネルを支持している状態である支持状態と、前記パネルを支持していない状態である非支持状態とを採ることが可能な支持部（６）と、
前記支持部の状態が前記支持状態または前記非支持状態となるように、前記支持部の状態を切り換える切り換え制御部（３４）と、
前記昇降部によって前記パネルが上昇される場合に、前記ワイヤが所定時間内に所定量巻き取られる上昇正常状態であるか否かを判定する判定部（３５）と、
を備え、
前記切り換え制御部は、前記判定部において前記上昇正常状態ではないと判定された場合に、前記非支持状態となるように前記支持部の状態を切り換える切り換え制御を行う、
空気調和機の室内機（２）。
【請求項２】
前記支持部は、前記パネルの被係合部と係合した状態と、前記パネルの前記被係合部と係合していない状態とを採ることが可能な係合部（６１ａ）を有する、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記判定部は、前記ワイヤの巻き取りに応じてカウンタ値を増減させるカウンタ（３５ａ）を有し、前記カウンタ値に基づいて前記上昇正常状態であるか否かを判定する、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記判定部は、前記所定時間内における前記カウンタ値が所定値以上の場合に、前記上昇正常状態であると判定する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記判定部において前記上昇正常状態ではないと判定されたことを報知する報知部（９３）を更に備える、
請求項１から４のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。
【０００３】
例えば、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている天井設置型の空気調和機の室内機がある（特許文献１参照）。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【特許文献１】特開平１１−２４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されているときに、ワイヤの劣化等の不具合によって、パネルが室内機本体から落下するおそれがある。そこで、ワイヤとは別にパネルを室内機本体に対して固定することが可能な支持機構を設けることが考えられる。また、この支持機構としては、パネルが室内機本体に収納されている場合にはパネルと干渉する状態を採って支持し、パネルが室内機本体の下方に降ろされる場合にはパネルと干渉しない状態を採って支持を解除し、室内機本体に対してパネルの固定を解除するものが考えられる。
【０００５】
しかしながら、パネルが室内機本体の下方に降りている間に、メンテナンス作業を行っているユーザが誤って支持機構に接触するおそれがある。このとき、支持機構が、パネルと干渉しない状態からパネルと干渉する状態に切り換わった場合、そのままの状態でパネルの上昇が行われると、支持機構とパネルとが干渉することでパネルが室内機本体に収納されないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、パネルが室内機本体に収納されないおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体と、パネルと、昇降部と、支持部と、切り換え制御部と、判定部とを備えている。室内機本体は、下面に室内空気の吸い込み口が設けられている。パネルは、収納状態と非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、室内機本体に収納されている状態である。また、非収納状態とは、室内機本体に収納されていない状態である。さらに、パネルは、非収納状態である場合には、吸い込み口の下方に下降可能である。昇降部は、パネルを吊り上げるためのワイヤと、ワイヤの繰り出しおよび巻き取りを行う駆動部とを有しており、パネルを上昇または下降させることが可能である。支持部は、ワイヤとは別に設けられている。また、支持部は、支持状態と、非支持状態とを採ることが可能である。支持状態とは、支持部がパネルを支持している状態のことである。非支持状態とは、支持部がパネルを支持していない状態のことである。切り換え制御部は、支持部の状態が支持状態または非支持状態となるように、支持部の状態を切り換える。判定部は、昇降部によってパネルが上昇される場合に、上昇正常状態であるか否かを判定する。上昇正常状態とは、ワイヤが所定時間内に所定量巻き取られている状態のことである。また、切り換え制御部は、切り換え制御を行う。切り換え制御とは、判定部において上昇正常状態ではないと判定された場合に、非支持状態となるように支持部の状態を切り換える制御のことである。
【０００８】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、判定部において上昇正常状態ではないと判定された場合、支持部の状態を非支持状態にする切り換え制御が行われている。このため、支持部がパネルに干渉することでパネルの上昇が妨げられるおそれを少なくすることができる。
【０００９】
これによって、パネルが室内機本体に収納されないおそれを少なくすることができる。
【００１０】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、支持部は、係合部を有している。係合部は、パネルの被係合部と係合した状態と、パネルの非係合部と係合していない状態とを採ることが可能である。このため、この空気調和機の室内機では、支持部の係合部とパネルの被係合部とが係合することによって、パネルを支持することができる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、判定部は、ワイヤの巻き取りに応じてカウンタ値を増減させるカウンタを有している。また、判定部は、カウンタ値に基づいて、上昇正常状態であるか否かを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、ワイヤの巻き取りに応じて上昇正常状態であるか否かを判定することができる。
【００１２】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、判定部は、所定時間内におけるカウンタ値が所定値以上の場合に、上昇正常状態であると判定する。このため、この空気調和機の室内機では、簡易な構成によって上昇正常状態であるか否かを判定することができる。
【００１３】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、判定部において上昇正常状態ではないと判定されたことを報知する報知部を更に備える。このため、この空気調和機の室内機では、上昇正常状態でないことを報知することができる。
【００１４】
これによって、ユーザにパネルが正常に上昇していないことを認識させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されないおそれを少なくすることができる。
【００１６】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、支持部の係合部とパネルの被係合部とが係合することによって、パネルを支持することができる。
【００１７】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、ワイヤの巻き取りに応じて上昇正常状態であるか否かを判定することができる。
【００１８】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、簡易な構成によって上昇正常状態であるか否かを判定することができる。
【００１９】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザにパネルが正常に上昇していないことを認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機２を図１に示す。この室内機２は、天井設置型の室内機であって、暖房運転および冷房運転を含む空気調和運転や、フィルタ清掃運転等を行うことができる。室内機２は、主として、室内機本体２０、フラットパネル２４、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ（図３参照）、ヒンジ連結機構６（図３参照）、パネルロック機構８（図３参照）、パネル昇降機構７（図３参照）、および、制御部３０（図１２参照）を備えている。
【００２１】
＜室内機本体＞
室内機本体２０内には、図２に示すように、室内ファン１３および室内熱交換器１２等が収納されており、下面が開口した箱状の形態を有している。
【００２２】
室内ファン１３は、長細い円筒形状に構成されるクロスフローファンであり、回転軸が室内機本体２０の長手方向にそって延びるように、室内機本体２０に収容されている。また、室内ファン１３は、室内ファンモータ（図示せず）によって回転駆動されることで、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。さらに、室内ファン１３は、室内の空気を室内機本体２０内に吸い込ませるとともに、室内熱交換器１２との間で熱交換を行った後の空気を室内に吹き出させる。
【００２３】
室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管から挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、室内ファン１３の下側の位置から室内ファン１３から遠ざかるにつれて斜め上方に延びるように室内機本体２０内に配置されている。
【００２４】
また、室内機本体２０は、化粧パネル２１を有している。化粧パネル２１は、図１に示すように、平面視において、室内機本体２０の天面よりも大きな略長方形状の部材である。また、化粧パネル２１には、吸い込み口２０ａおよび吹き出し口２０ｂが設けられている。また、室内機本体２０は、フィルタ９を清掃するためのフィルタ清掃機構１０を有しており、化粧パネル２１、フラットパネル２４および後述する水平フラップ５１とともに、下部ユニット５２を構成している。フィルタ清掃機構１０は、フィルタ９の塵埃を除去するためのブラシ１０８と、ブラシ１０８がフィルタ９から掻き取った塵埃を溜めるためのダストボックス１０９とを有している。フィルタ清掃機構１０は、ユーザによってフィルタ清掃運転の開始指示が為されると、ブラシ１０８によってフィルタ９から塵埃を掻き取り、ダストボックス１０９に溜める動作を行う。また、ダストボックス１０９は、フラットパネル２４に着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
さらに、室内機本体２０の内部は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０が収納されている。これらについては、後述する。
【００２６】
＜フラットパネル＞
フラットパネル２４は、図３、図４および図５に示すように、吸い込み口２０ａの面積よりも大きい面積を有し、室内機本体２０の長手方向に長い形状を呈する開口の設けられていない板状の部材である。また、フラットパネル２４は、図５に示すように、後述するパネル昇降機構７の有する２本のワイヤ７１によって吊り上げられている。
【００２７】
さらに、フラットパネル２４は、図３および図４に示すように、吸い込み口２０ａ近傍に位置する状態と、図５に示すように、吸い込み口２０ａの下方に下降している状態とを採ることが可能である。具体的には、吸い込み口２０ａ近傍に位置する場合として、図３に示すように、フラットパネル２４が、室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である運転待機状態と、図４に示すように、室内機本体２０に収納されずに吹き出し口２０ｂ側の端部を中心として室内機本体２０に対し回転可能となる状態である運転状態と、運転待機状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態であるおそうじ運転状態と、運転待機状態やおそうじ運転状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である下降待機状態とがある。また、運転待機状態と、おそうじ運転状態と、下降待機状態との違いは、運転待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって室内機本体２０に対して支持された状態を採っており、おそうじ運転状態では、フラットパネル２４がパネルロック機構８によって室内機本体２０に対してロックされた状態を採っており、下降待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって支持されておらず、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っている点である。また、運転状態では、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６によって支持された状態であり、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っており、フラットパネル２４の一端部を軸として他端部が上昇および下降することで、吸い込み口２０ａを開閉することができる。
【００２８】
また、吸い込み口２０ａの下方に下降している場合としては、図５に示すように、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されずに吸い込み口２０ａの下方に下降している状態である昇降状態がある。
【００２９】
さらに、室内機２は、水平フラップ５１、受信部９２、および、運転状態表示部９３を備えている。
【００３０】
水平フラップ５１は、吹き出し口２０ｂから吹き出される空気を、案内するためのものであって、吹き出し口２０ｂを開閉可能に設けられている。水平フラップ５１は、空気調和運転の運転停止時および室内機のフィルタ清掃運転等のメンテナンス時には、吹き出し口２０ｂを閉じた状態を採っている。また、水平フラップ５１は、室内機が空気調和運転を行っている場合には、吸い込み口２０ａ側の端部を軸として回動し、吹き出し口２０ｂを開放した状態を採る。このような水平フラップ５１は、モータやギア等によって回転駆動される。
【００３１】
受信部９２は、図１に示すように、化粧パネル２１に設けられている。受信部９２は、リモートコントローラ８０ａ，８０ｂから送信される各種運転の開始指示や各種設定等を受信可能なように設けられている。例えば、受信部９２は、冷房運転等の空気調和運転の開始指示や室内の設定温度を、リモートコントローラ８０ａを介して受け付けることができる。また、受信部９２は、フラットパネル２４の昇降指示を、リモートコントローラ８０ｂを介して受けることができる。なお、本実施形態のリモートコントローラには、ユーザが押すことによって、空気調和運転の運転開始や運転停止に関する指示信号、または、温度設定等の各種設定に関する指示信号を受信部に送信することができるリモートコントローラ８０ａ（図６Ａ参照）と、フィルタ清掃運転に関する指示信号、または、フラットパネル２４の昇降動作に関する指示信号を送信することができるリモートコントローラ８０ｂ（図６Ｂ参照）とが含まれる。
【００３２】
運転状態表示部９３は、図１に示すように、受信部９２と同様、化粧パネル２１に設けられている。運転状態表示部９３は、ＬＥＤを有しており、室内機の運転状況に応じてＬＥＤを点灯や点滅させる。
【００３３】
次に、室内機本体２０内部に収納されている収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０について順に説明する。
【００３４】
＜収納リミットスイッチ＞
収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、図３、図４および図５に示すように、化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ近傍に２つ設けられている。より具体的には、２つの収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、吸い込み口２０ａの長辺のうち吹き出し口２０ｂと離れている方の長辺に沿うように、互いに所定の間隔を開けて配置されている。
【００３５】
各収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、フラットパネル２４が化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ付近の位置に位置することを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、おそうじ運転状態、および、下降待機状態である場合、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、運転状態、または、昇降状態である場合には、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオフ信号を出力する。このようにして、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂにより出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００３６】
＜ヒンジ連結機構＞
ヒンジ連結機構６は、フラットパネル２４が、運転待機状態、運転状態、または、おそうじ運転状態を採るときには、フラットパネル２４の一端を回転可能に支持し、フラットパネル２４が昇降待機状態、または、昇降状態を採るときには、ラットパネルの一端の支持を解除する。
【００３７】
図７は、ヒンジ連結機構６の分解斜視図である。ヒンジ連結機構６は、図７に示すように、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、ヒンジ駆動モータ６５、固定部材６６、第２ピン６７、および、ネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向かって棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００３８】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両面を挟むアーム６２ｂとを有している。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。ヒンジ駆動モータ６５は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。また、ヒンジ駆動モータ６５は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有している。
【００３９】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００４０】
滑り部材６２は固定部材６６の滑り空間６６ａに配置され、滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃおよび回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００４１】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３および第２ピン６７に沿って滑り空間６６ａを水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００４２】
このような構成によって、ヒンジ連結機構６は、ヒンジ駆動モータ６５がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１がフラットパネル２４の方向、あるいは、その反対の方向へ移動する。ここで、説明の便宜上、回動部材６１をフラットパネル２４と連結する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「正転」と言い、回動部材６１とフラットパネル２４との連結を解除する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「逆転」と言う。なお、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００４３】
また、フラットパネル２４の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔２４ｃ（図８参照）が設けられており、ヒンジ駆動モータ６５が正転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃに挿入されたときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が成立し、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００４４】
一方、ヒンジ駆動モータ６５が逆転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が解消され、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができない。
【００４５】
＜パネル昇降機構＞
図９は、パネル昇降機構７の分解斜視図である。パネル昇降機構７は、図９に示すように、ワイヤ７１と、滑車７２と、ボビン７３と、巻き取り歯車７４と、駆動歯車７５と、昇降モータ７６と、スイッチ７７と、ケース７８とを有している。
【００４６】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に形成されており、滑車部７２ａは、ワイヤ７１を支え、ワイヤ７１の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００４７】
ボビン７３は、ワイヤ７１を巻き取る。巻き取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻き取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。
【００４８】
昇降モータ７６は、ステッピングモータであり、駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ７６の回転数は、制御部３０から供給されるパルス数によって制御される。なお、制御部３０は、パネル昇降機構７から離れた他の位置に配置されている。
【００４９】
スイッチ７７は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。
【００５０】
ケース７８は、支持ケース７８ａと、カバー７８ｂとを有する。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻き取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、および、スイッチ７７を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を保護するために、前記各部品を覆っている。
【００５１】
このような構成によって、パネル昇降機構７は、図１０に示すように、パネル昇降機構７がワイヤ７１を繰り出す場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を繰り出す方向に回転する。
【００５２】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取る場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を巻き取る方向に回転する。ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ７６の回転量に比例しており、制御部３０の有する昇降機構制御部が、昇降モータ７６へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。
【００５３】
ワイヤ７１の先端には、フラットパネル２４が連結されるため、ワイヤ７１には常に張力が発生しており、ワイヤ７１が繰り出されるとき、又は、ワイヤ７１が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ７１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ７７は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオンの信号を発し、レバー７７ａがカム部７２ｂの小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、全て制御部３０に取り込まれる。
【００５４】
また、何らかの要因でワイヤ７１が上昇しなくなった場合、例えば、メンテナンスのために、ユーザが誤ってヒンジ連結機構６の滑り部材６２を図５に示すＡ方向に滑らせた状態（図３参照）で、フラットパネル２４を上昇させた場合、所定の巻き取り量に達する前にフラットパネル２４が支持軸６１ａと干渉することで、ワイヤ７１と滑車部７２ａとの摩擦力が大きくなり滑車７２が停止する。このため、スイッチ７７からは、オン信号またはオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。
【００５５】
＜パネルロック機構＞
フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを閉じている場合、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６とパネル昇降機構７とによって室内機本体２０に支持されている。パネルロック機構８は、不足の要因で、ヒンジ連結機構６が誤作動しフラットパネル２４の支持を解除しパネル昇降機構７のワイヤ７１が緩んでしまったときでも、フラットパネル２４が落下しないようにフラットパネル２４を室内機本体２０に対してロックするための機構である。
【００５６】
パネルロック機構８は、図１１に示すように、可動体８１と、第１保持部８２と、第２保持部８３と、ロックモータ８４と、スプリング８５とを有している。可動体８１は、四角柱形状を呈しており、その一端には、傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には、所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には、中空部８１ｂが形成されている。可動体８１は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部８２に可動可能な状態で保持されている。
【００５７】
第１保持部８２は、上面と一側面とが開放された直方体形の箱状の部材であって、側面に案内溝８２ａが形成されており、可動体８１がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体８１が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には、壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体８１は、第１保持部８２に保持されているときに、傾斜面８１１は常に第１保持部８２の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部８２の内部に位置する。そして、第１保持部８２の板状突起８２ｃは、可動体８１の中空部８１ｂを貫通している。
【００５８】
壁８２３は、ロックモータ８４を固定し、ロックモータ８４の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体８１のラック８１ａと噛み合い、ラック／ピニオン機構を構成している。可動体８１の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００５９】
第２保持部８３は、可動体８１が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、フラットパネル２４側に設置されている。第２保持部８３の上面には、滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００６０】
このような構成によって、可動体８１は、第１保持部８２と第２保持部８３とに保持された状態で、ロックモータ８４がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向に回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、壁８２２に向かって滑り移動する。可動体８１は、所定距離移動すると、第２保持部８３の案内孔８３ａから離れる。可動体８１を保持していない第２保持部８３は、上下方向の移動が許容されるので、フラットパネル２４の降下を妨げない。
【００６１】
可動体８１の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるため、スプリング８５は圧縮されて反発力を貯える。ロックモータ８４は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなるとスプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体８１は元の位置へ復帰する。
【００６２】
フラットパネル２４が降下せずに第２保持部８３が移動していないとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａに入る。一方、フラットパネル２４が降下して第２保持部８３が移動しているとき、可動体８１は、第２保持部８３が復帰する軌道上で待機する。そして、フラットパネル２４が上昇して吸い込み口２０ａを閉じたとき、第２保持部８３は曲面８３１を可動体８１の傾斜面８１１に当て、可動体８１を押しのけて復帰する。
【００６３】
第２保持部８３に押された可動体８１は、水平移動し、スプリング８５を圧縮する。第２保持部８３が完全に復帰したとき、可動体８１は、第２保持部８３の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体８１がフラットパネル２４の降下を妨げることになる。
【００６４】
＜制御部＞
制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、図１２に示すように、受信部９２、室内ファン１３，室内熱交換器１２、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、運転状態表示部９３、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、ヒンジ連結機構６等と接続されており、接続された各種機器の制御を行う。例えば、制御部３０は、受信部９２がリモートコントローラ８０ａから受信した空気調和運転の開始指示に基づいて、冷房運転や暖房運転等の空気調和運転が行われるように、各種機器を制御する。
【００６５】
また、制御部３０は、フラットパネル２４の動作制御を行うパネル制御部３１を備えている。パネル制御部３１は、パネル昇降機構７の動作を制御する昇降機構制御部３２と、パネルロック機構８の動作を制御するロック機構制御部３３と、ヒンジ連結機構６の動作を制御する連結機構制御部３４とを有しており、各種機構を制御することによって、フラットパネル２４の状態を切り換える。
【００６６】
また、制御部３０は、判定部３５を備えている。判定部３５は、スイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数をカウントするカウンタ３５ａを有している。カウンタ３５ａは、スイッチ７７から出力されるオン信号またはオフ信号のうち、オン信号とオフ信号とが交互に出力された場合、オン／オフ信号の出力回数を１回とカウントする。
【００６７】
判定部３５は、カウントされたオン／オフ信号の出力回数の回数、および、後述する上昇リトライ回数に基づいて、フラットパネル２４の上昇時、すなわち、ワイヤ７１が巻き取られる動作が行われている間、上昇時無負荷判定を行う。上昇時無負荷判定では、フラットパネル２４の上昇時に、フラットパネル２４が正常に上昇している状態である上昇正常状態であるか、昇降機構が正常に機能していない状態である昇降機構異常状態であるか、もしくは、フラットパネル２４が通常通り室内機本体に収納されない状態であるパネル収納異常状態であるかが判定される。
【００６８】
判定部３５による上昇時無負荷判定は、ユーザからのフラットパネル２４の上昇指示によってワイヤ７１の巻き取りが開始されてからフラットパネル２４が吸い込み口２０ａ近傍に到達するまで所定時間（例えば、６秒）毎に行われる。なお、吸い込み口２０ａとフラットパネル２４との距離は、ワイヤ７１の巻き取り量から算出される。
【００６９】
さらに、制御部３０は、表示制御部３７を備えている。表示制御部３７は、運転状態表示部９３の制御を行う。例えば、表示制御部３７は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号を出力している状態で、空気調和運転が行われている場合には、運転状態表示部９３に緑色を点灯させる。表示制御部３７は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオン信号を出力している状態で、フィルタ清掃運転が行われている時には、運転状態表示部９３に橙色を点灯させる。さらに、表示制御部３７は、フラットパネル２４の昇降動作が禁止されている状態の時、例えば、フラットパネル２４が運転状態である場合に、受信部９２がフラットパネル２４の昇降指示を受信した場合、運転状態表示部９３に赤色を点灯させる。
【００７０】
また、表示制御部３７は、判定部３５によってフラットパネル２４の状態がパネル収納異常状態であると判定された場合、運転状態表示部９３を赤色で点滅させる。さらに、表示制御部３７は、判定部３５によって、フラットパネル２４の状態が昇降機構異常状態であると判定された場合には、運転状態表示部９３を橙色で点滅させる。
【００７１】
次に、制御部３０によるフラットパネル２４の開閉動作、下降動作、および、上昇動作を順に説明する。
【００７２】
＜フラットパネルの開閉動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６とフラットパネル２４とが連結した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御される。これによって、フラットパネル２４は、フラットパネル２４は自重によって降下するが、フラットパネル２４の端部はヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを開く方向へ回動する。
【００７３】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取るとき、フラットパネル２４は上昇するが、フラットパネル２４の端部がヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを閉じる方向へ回動する。なお、フラットパネル２４が吸いこみ口を完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００７４】
＜フラットパネルの下降動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６がフラットパネル２４の端部との連結を解除した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御されると、フラットパネル２４は自重によって降下する。このとき、フラットパネル２４は２本のワイヤ７１に吊られてダストボックス１０９と共に降下するので、ユーザは、ダストボックス１０９をフラットパネル２４から取り外し、ダストボックス１０９内に貯えられた塵埃を捨てることができる。
【００７５】
＜フラットパネルの上昇動作＞
次に、フラットパネル２４の上昇動作、および、フラットパネル２４の上昇動作中に判定部３５によって行われる上昇時無負荷判定について図１３を用いて説明する。なお、以下には、フラットパネル２４が下降して停止している場合を例として説明する。
【００７６】
受信部９２においてリモートコントローラ８０ｂを介してユーザからフラットパネル２４の上昇指示を受信した場合、パネル制御部３１は、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる（ステップＳ１）。また、フラットパネル２４を上昇させている間に、判定部３５によって上昇時無負荷判定が行われる（ステップＳ２）。そして、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａ近傍に到達するまで、上昇時無負荷判定において、判定部３５によってスイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数が５回以上であると判定された場合、パネル制御部３１は、フラットパネル２４が上昇し収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号からオン信号に換わるまで、ワイヤ７１が巻き取られるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ３）。そして、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号からオン信号に換わると、ワイヤ７１が更に巻き取られる上昇増締め動作が行われるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ４）。上昇増締め動作が行われると、パネル制御部３１は、再び上昇増し締め動作を行いながら、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されるように、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸全閉動作を行う（ステップＳ５）。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部３１は、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ６）。そして、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。このようにして、フラットパネル２４の上昇動作が行われる。
【００７７】
また、上昇時無負荷判定において、スイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数が５回未満であると判定された場合、判定部３５によって、スイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数が１回未満であったか否かが更に判定される（ステップＳ７）。そして、スイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数が１回未満であったと判定された場合、検知回数を１回加算する（ステップＳ８）。また、スイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数が１回以上であり５回未満であったと判定された場合、それまでの積算検知回数が１回または２回であっても、検知回数が０回とされる（ステップＳ９）。さらに、スイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数が１回以上であり５回未満であったと判定された場合、パネル制御部３１は、支持軸６１ａと支持孔２４ｃとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を逆転させる支持軸全開動作を行う（ステップＳ１０）。また、支持軸全開動作が行われた場合、パネル制御部３１は、上昇リトライ回数を１回加算する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において上昇リトライ回数が１回加算されても、上昇リトライ回数が３回未満であると判定部３５において判定された場合、パネル制御部３１はフラットパネル２４が上昇するように昇降機構制御部３２を制御し、判定部３５によって上昇時無負荷判定が再び行われる（ステップＳ２およびステップＳ１２）。また、ステップＳ１１において上昇リトライ回数が１回加算されることによって、上昇リトライ回数が３回に達した場合、判定部３５はフラットパネル２４を室内機本体２０に正常に収納できない状態であるパネル収納異常状態と判定する（ステップＳ１２およびステップＳ１３）。判定部３５によってパネル収納異常状態であると判定されると、パネル制御部３１は、ワイヤ７１の巻き取りが停止されフラットパネル２４の上昇が停止されるように、昇降機構制御部３２を制御する。また、判定部３５によって、パネル収納異常状態であると判定されると、表示制御部３７は、運転状態表示部９３が赤色で点滅するように運転状態表示部９３を制御する。この場合、受信部９２において、リモートコントローラ８０ｂを介してユーザから再びフラットパネル２４の上昇指示を受信した場合、パネル制御部３１は、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる（ステップＳ１）。
【００７８】
また、ステップＳ８において検知回数が１回加算されることによって、検知回数が３回に達した場合、判定部３５はパネル昇降機構に異常がある状態である昇降機構異常状態と判定する（ステップＳ１４およびステップＳ１５）。判定部３５によって昇降機構異常状態であると判定されると、パネル制御部３１は、支持軸６１ａと支持孔２４ｃとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を逆転させる支持軸全開動作を行う（ステップＳ１０）。また、判定部３５によって昇降機構異常状態であると判定されると、表示制御部３７は、運転状態表示部９３が橙色で点滅するように、運転状態表示部９３を制御する。さらに、判定部３５によって昇降機構異常状態であると判定され支持軸全開動作が行われた場合、パネル制御部３１は、上昇リトライ回数を１回加算し（ステップＳ１１）、判定部３５による上昇時無負荷判定を継続する。
【００７９】
＜特徴＞
（１）
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。例えば、特開平１１−２４２３号公報に開示されている空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００８０】
ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されているときに、ワイヤの劣化等の不具合によって、パネルが室内機本体から落下するおそれがある。そこで、ワイヤとは別にパネルを室内機本体に対して固定することが可能な支持機構を設けることが考えられる。また、この支持機構としては、パネルが室内機本体に収納されている場合にはパネルと干渉する状態を採って支持し、パネルが室内機本体の下方に降ろされる場合にはパネルと干渉しない状態を採って支持を解除し、室内機本体に対してパネルの固定を解除するものが考えられる。
【００８１】
しかしながら、パネルが室内機本体の下方に降りている間に、メンテナンス作業を行っているユーザが誤って支持機構に接触するおそれがある。このとき、支持機構が、パネルと干渉しない状態からパネルと干渉する状態に切り換わった場合、そのままの状態でパネルの上昇が行われると、支持機構とパネルとが干渉することでパネルが室内機本体に収納されないおそれがある。
【００８２】
そこで、上記実施形態では、フラットパネル２４の上昇時、判定部３５によって、上昇時無負荷判定が行われ、フラットパネル２４が、上昇正常状態であるか、昇降機構異常状態であるか、もしくは、パネル収納異常状態であるかが判定される。そして、判定部３５によって上昇正常状態であると判定された場合、昇降機構制御部３２はフラットパネル２４の上昇動作が引き続き行われるようにパネル昇降機構７を制御し、連結機構制御部３４は支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されるようにヒンジ連結機構を制御する。また、判定部３５によって昇降機構異常状態であると判定された場合、パネル制御部３１は、支持軸６１ａと支持孔２４ｃとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を逆転させる支持軸全開動作を行う。このため、ヒンジ連結機構６がフラットパネル２４に干渉することでフラットパネル２４の上昇を妨げるおそれ少なくすることができる。
【００８３】
これによって、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されないおそれを少なくすることができている。
【００８４】
また、フラットパネル２４の上昇指示が為された場合に常に支持軸全開動作を行うことも考えられる。しかしながら、判定部３５によって上昇時無負荷判定が行われ、支持軸全開動作が必要である場合、例えば、支持軸６１ａがフラットパネル２４に干渉している場合のみ支持軸全開動作が行われることで、常に支持軸全開動作が行われる場合と比較して、上昇時に行われるフラットパネル２４の動作を簡潔にすることができる。これによって、ユーザからの上昇指示に対してフラットパネル２４の上昇動作をより早く開始することができる。
【００８５】
（２）
上記実施形態では、ヒンジ駆動モータ６５が正転し支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃに挿入されると、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が成立する。また、ヒンジ駆動モータ６５が逆転し支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が解消される。また、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が成立している場合には、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができる。このため、ヒンジ連結機構６は、フラットパネル２４を回転可能に支持することができている。
【００８６】
（３）
上記実施形態では、判定部３５は、スイッチ７７からのオン／オフ信号の出力回数をカウントするカウンタ３５ａを有している。また、判定部３５は、カウンタ３５ａによってカウントされたオン／オフ信号の出力回数の回数、および、上昇リトライ回数に基づいて、フラットパネル２４の上昇時、上昇時無負荷判定を行う。このように、この空気調和機の室内機２では、カウンタ３５ａのカウント数に基づいて、フラットパネル２４が上昇しているか否かを判定することができる。
【００８７】
（４）
上記実施形態では、判定部３５において昇降機構異常状態、または、パネル収納異常状態と判定された場合、表示制御部３７によって運転状態表示部９３が赤色または橙色で点滅するように運転状態表示部９３が制御される。このため、フラットパネル２４が何らかの要因によって正常な上昇動作を行っていないことをユーザに対して報知することができている。
【００８８】
これによって、ユーザに対してフラットパネル２４が正常に上昇動作を行っていないことを認識させることができる。
【００８９】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、判定部３５は、パネル制御部３１によって支持軸全開動作が行われた場合に加算される上昇リトライ回数が３回に達しているか否かを判定し、上昇リトライ回数が３回に達した場合パネル収納異常状態であると判定している。
【００９０】
これに代えて、フラットパネルの上昇時に支持軸全開動作が行われた場合、判定部による上昇リトライ回数の判定を行わずに、パネル収納異常状態と判定してもよい。このように、判定部による上昇リトライ回数の判定を省略した場合でも、運転状態表示部においてパネル収納異常状態であることが報知されるため、ユーザは、パネル収納異常状態であることを認識することができる。
【００９１】
（Ｂ）
上記実施形態では、ユーザによって上昇指示が為された場合、フラットパネル２４を上昇させステップＳ６において支持軸増締め動作が行われると、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックしている。
【００９２】
これに代えて、ロック機構制御部を制御して、パネルロック機構がフラットパネルをロックしないようにしてもよい。このような構成にすることによって、上昇指示が為されてフラットパネルが上昇すると、フラットパネルの状態が運転待機状態となる。
【００９３】
これによって、ユーザからの空気調和運転の運転開始指示により早く対応することができる。
【００９４】
（Ｃ）
上記実施形態では、判定部３５によって行われる上昇時無負荷判定は、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａ近傍に到達するまで行われている。また、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａ近傍に到達しているか否か、すなわち、吸い込み口２０ａとフラットパネル２４との距離は、ワイヤ７１の巻き取り量から算出される。
【００９５】
これに代えて、上昇時無負荷判定が、収納検知リミットスイッチがオフ信号からオン信号に換わるまで行われてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、パネルが室内機本体に収納されないおそれを減らすことができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図（天井は省略）。
【図２】本発明の実施形態に係る室内機の断面図。
【図３】下部ユニットの斜視図。
【図４】下部ユニットの斜視図。
【図５】下部ユニットの斜視図。
【図６Ａ】ユーザが空気調和運転に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図６Ｂ】ユーザがフラットパネルの昇降に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図７】ヒンジ連結機構の分解図。
【図８】下部ユニットの分解斜視図。
【図９】パネル昇降機構の分解図。
【図１０】パネル昇降機構内部の部品の配置図。
【図１１】パネルロック機構の斜視図。
【図１２】制御部の制御ブロック図。
【図１３】パネル制御部によるフラットパネルの上昇動作を示すフローチャート。
【図１４】判定部による上昇時無負荷判定の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９８】
２      室内機
６      ヒンジ連結機構（支持部）
７      パネル昇降機構（昇降部）
２０      室内機本体
２０ａ    吸い込み口
２４      フラットパネル（パネル）
３４      連結機構制御部（切り換え部）
３５      判定部
３５ａ    カウンタ
６１ａ    支持軸（係合部）
７１      ワイヤ
７６      昇降モータ（駆動部）
９３      運転状態表示部（報知部）
【図１】
2010025433.tif 000003
【図２】
2010025433.tif 000004
【図３】
2010025433.tif 000005
【図４】
2010025433.tif 000006
【図５】
2010025433.tif 000007
【図６Ａ】
2010025433.tif 000008
【図６Ｂ】
2010025433.tif 000009
【図７】
2010025433.tif 000010
【図８】
2010025433.tif 000011
【図９】
2010025433.tif 000012
【図１０】
2010025433.tif 000013
【図１１】
2010025433.tif 000014
【図１２】
2010025433.tif 000015
【図１３】
2010025433.tif 000016
【図１４】
2010025433.tif 000017