(57)【要約】【課題】ＥＴＣ等に使用されている無線による工事告知においては、アンテナの設置状況などにより規制の告知が必要ない方向へ進行している車両に対しても告知を行ってしまうといった課題が生じる。【解決手段】以上課題解決のため、本発明は車載器が走行方向決定用アンテナ装置より地点通過マーク情報を受信し、さらに工事告知アンテナ装置において工事告知情報と地点通過マーク情報を判断するための情報を受信し、これに基づいて工事告知情報を表示することが可能な工事告知システムを提供する。【選択図】図２
2010224777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載器と、工事告知アンテナ装置と、走行方向決定用アンテナ装置と、からなる工事告知システムであって、
車載器は、
車載器受信アンテナと、
車載器受信アンテナを介して走行方向決定用アンテナ装置から地点通過マーク情報を取得する地点通過マーク情報取得部と、
車載器受信アンテナを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報およびその工事告知情報を車内表示すべきか判断するための判断情報を取得する工事告知情報取得部と、
取得した判断情報と、取得した地点通過マーク情報と、から車内表示すべきか判断する判断部と、
判断部での判断結果が車内表示すべきとの判断結果である場合に、工事告知情報を車内表示する車内表示部と、
を有し、
工事告知アンテナ装置は、
工事告知送信アンテナと、
工事告知送信アンテナを介して工事告知情報を送信するための工事告知情報出力部と、
工事告知送信アンテナを介して判断情報を送信するための判断情報出力部と、
を有し、
走行方向決定用アンテナ装置は、
走行方向決定送信アンテナと、
走行方向決定送信アンテナを介して地点通過マーク情報を送信するための地点通過マーク情報出力部と、
を有する工事告知システム。
【請求項２】
車載器と、工事告知アンテナ装置と、走行方向決定用アンテナ装置と、からなる工事告知システムであって、
車載器は、
車載器送受信アンテナと、
車載器送受信アンテナを介して車載器ＩＤを走行方向決定用アンテナ装置ならびに工事告知アンテナ装置に対して送信する車載器ＩＤ出力部と、
車載器送受信アンテナを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報を取得する工事告知情報取得部と、
取得した工事告知情報を車内表示する車内表示部と、
を有し、
工事告知アンテナ装置は、
工事告知送受信アンテナと、
工事告知送受信アンテナを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する車載器ＩＤ取得部と、
走行方向決定用アンテナ装置から走行方向決定用アンテナ装置が受信した車載器ＩＤである受信済車載器ＩＤを取得する受信済車載器ＩＤ取得部と、
通過する車両の車載器から取得した車載器ＩＤと、走行方向決定用アンテナ装置から取得した受信済車載器ＩＤとを比較する比較部と、
比較結果に応じて通過する車両に対して工事告知送受信アンテナを介して送信するために工事告知情報を出力する工事告知情報出力部と、
を有し、
走行方向決定用アンテナ装置は、
走行方向決定送受信アンテナと、
走行方向決定送受信アンテナを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する車載器ＩＤ取得部と、
取得した車載器ＩＤを工事告知アンテナ装置に対して送信する車載器ＩＤ送信部と、
を有する工事告知システム。
【請求項３】
車載器と、工事告知アンテナ装置との間、および車載器と走行方向決定用アンテナ装置との間の通信は、ＤＳＲＣ方式を使用するものとする、請求項１又は２に記載の工事告知システム。
【請求項４】
工事告知アンテナ装置及び走行方向決定用アンテナ装置は道路に設置された可搬型の工作物に固定されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一に記載の工事告知システム。
【請求項５】
走行方向決定用アンテナ装置は、
工事告知用アンテナが設置されている車線と反対方向の車線側に設置されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一に記載の工事告知システム。
【請求項６】
走行方向決定用アンテナ装置は、
工事告知用アンテナが設置されている車線側に設置されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一に記載の工事告知システム。
【請求項７】
車載器と、工事告知アンテナ装置と、走行方向決定用アンテナ装置と、からなる工事告知システムの動作方法であって、
車載器において、
車載器受信ステップと、
車載器受信ステップを介して走行方向決定用アンテナ装置から地点通過マーク情報を取得する地点通過マーク情報取得ステップと、
車載器受信アンテナを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報およびその工事告知情報を車内表示すべきか判断するための判断情報を取得する工事告知情報取得ステップと、
取得した判断情報と、取得した地点通過マーク情報と、から車内表示すべきか判断する判断ステップと、
判断ステップでの判断結果車内表示すべきとの判断結果である場合に、工事告知情報を車内表示する車内表示ステップと、
を有し、
工事告知アンテナ装置において、
工事告知送信ステップと、
工事告知送信ステップを介して工事告知情報を送信するための工事告知情報出力ステップと、
工事告知送信アンテナを介して判断情報を送信するための判断情報出力ステップと、
を有し、
走行方向決定用アンテナ装置は、
走行方向決定送信ステップと、
走行方向決定送信ステップを介して地点通過マーク情報を送信するための地点通過マーク情報出力ステップと、
を有する工事告知システムの動作方法。
【請求項８】
車載器と、工事告知アンテナ装置と、走行方向決定用アンテナ装置と、からなる工事告知システムの動作方法であって、
車載器において、
車載器送受信ステップと、
車載器送受信ステップを介して車載器ＩＤを走行方向決定用アンテナ装置ならびに工事告知アンテナ装置に対して送信する車載器ＩＤ出力ステップと、
車載器送受信ステップを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報を取得する工事告知情報取得ステップと、
取得した工事告知情報を車内表示する車内表示ステップと、
を有し、
工事告知アンテナ装置において、
工事告知送受信ステップと、
工事告知送受信ステップを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する車載器ＩＤ取得ステップと、
走行方向決定用アンテナ装置から走行方向決定用アンテナ装置が受信した車載器ＩＤである受信済車載器ＩＤを取得する受信済車載器ＩＤ取得ステップと、
通過する車両の車載器から取得した車載器ＩＤと、走行方向決定用アンテナ装置から取得した受信済車載器ＩＤとを比較する比較ステップと、
比較結果に応じて通過する車両に対して工事告知送受信アンテナを介して送信するために工事告知情報を出力する工事告知情報出力ステップと、
を有し、
走行方向決定用アンテナ装置において、
走行方向決定送受信ステップと、
走行方向決定送受信ステップを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する車載器ＩＤ取得ステップと、
取得した車載器ＩＤを工事告知アンテナ装置に対して送信する車載器ＩＤ送信ステップと、
を有する工事告知システムの動作方法。
【請求項９】
工事告知アンテナ装置又は走行方向決定用アンテナ装置を道路に設置された可搬型の工作物に固定するアンテナ装置固定ステップを有する、
請求項７又は８に記載の工事告知システムの動作方法。
【請求項１０】
走行方向決定用アンテナ装置を、
工事告知用アンテナが設置されている車線と反対方向の車線側に設置する走行方向決定用アンテナ装置設置ステップを有する、
請求項７から９のいずれか一に記載の工事告知システムの動作方法。
【請求項１１】
走行方向決定用アンテナ装置を、
工事告知用アンテナが設置されている車線側に設置する走行方向決定用アンテナ装置設置ステップを有する、
請求項７から９のいずれか一に記載の工事告知システムの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を使用した車両向け情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在検討されている次世代型のETCにおいては、合流車の存在の警告情報や、前方の渋滞車列情報を、車載装置に向け配信し告知するといった試みが実行されている。しかしながら、このような情報告知は車両の合流地点や、渋滞多発地点手前などの定点において行われるものである。つまり、地上アンテナが固定されているものであり、工事現場などの告知が必要な地点が移動する場合を念頭におかれているものでない。
【０００３】
そこで特許文献１には、以下のような技術が開示されている。該技術では、可搬型の予告標識と、標識に設けられたＤＳＲＣ送信機と、ＤＳＲＣ送信機を制御する遠隔制御装置から構成される。遠隔制御装置の制御の下に前記ＤＳＲＣ送信機が、前記予告標識に対応する規制状況の変化に応じた交通規制区間のメッセージ情報を近傍の走行車両に送信し、当該車両の車載機器を介して当該車両のドライバに前記交通規制区間の現在の規制状況を予告通知する。
【特許文献１】特開２００２−２６９６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移動可能な可搬型の地上アンテナを考えた場合において問題となるのは、電波の干渉である。対面通行を行う道路などでは、工事情報を現場とは反対方向に向かう車両にまで誤って告知してしまう可能性が存在する。干渉を避けるためには、工事現場において告知用のアンテナの無線通信が届く範囲を考慮しながらアンテナを設置する必要があるためアンテナの設置位置に制約が生じたり、設置の位置決定に手間がかかったりすることとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明は以下のような工事告知システムを提供する。本発明では、地上アンテナが移動可能な告知板などに設置可能であり、かつ、走行方向毎に告知内容を変化することが可能なシステムを提供する。走行方向毎に告知内容を変化させるために、２台の地上アンテナを組として設置し、工事情報が必要でない方向の車線を進む車両にはあらかじめ工事現場近辺において一方の地上アンテナで通信を行う。そして、その車両がもう一方の地上アンテナで通信した場合には、情報の提示をキャンセルする等の制御を行う。
【０００６】
具体的には、車載器と、工事告知アンテナ装置と、走行方向決定用アンテナ装置と、からなる工事告知システムであって、車載器は、車載器受信アンテナと、車載器受信アンテナを介して走行方向決定用アンテナ装置から地点通過マーク情報を取得する地点通過マーク情報取得部と、車載器受信アンテナを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報およびその工事告知情報を車内表示すべきか判断するための判断情報を取得する工事告知情報取得部と、取得した判断情報と、取得した地点通過マーク情報と、から車内表示すべきか判断する判断部と、判断部での判断結果車内表示すべきとの判断結果である場合に、工事告知情報を車内表示する車内表示部と、を有し、工事告知アンテナ装置は、工事告知送信アンテナと、工事告知送信アンテナを介して工事告知情報を送信するための工事告知情報出力部と、工事告知送信アンテナを介して判断情報を送信するための判断情報出力部と、を有し、走行方向決定用アンテナ装置は、走行方向決定送信アンテナと、走行方向決定送信アンテナを介して地点通過マーク情報を送信するための地点通過マーク情報出力部と、を有する工事告知システムである。
【０００７】
第二は、上記第一の工事告知装置に類するが、上記に示す地点通過マーク情報を走行方向決定用アンテナ装置から車載器において取得する代わりに、車載器のＩＤを走行方向決定用アンテナ装置に対して送信する。この車載器ＩＤを工事告知アンテナ装置に転送した上で、車載器が同装置を通過した時点で同装置に保持されている車載器ＩＤと、通過した車載器ＩＤの比較を行い、告知情報を出力するか否かを判断する処理を行うものである。
【０００８】
具体的には、車載器と、工事告知アンテナ装置と、走行方向決定用アンテナ装置と、からなる工事告知システムであって、車載器は、車載器送受信アンテナと、車載器送受信アンテナを介して車載器ＩＤを走行方向決定用アンテナ装置ならびに工事告知アンテナ装置に対して送信する車載器ＩＤ出力部と、車載器送受信アンテナを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報を取得する工事告知情報取得部と、取得した工事告知情報を車内表示する車内表示部と、を有し、工事告知アンテナ装置は、工事告知送受信アンテナと、工事告知送受信アンテナを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する車載器ＩＤ取得部と、走行方向決定用アンテナ装置から走行方向決定用アンテナ装置が受信した車載器ＩＤである受信済車載器ＩＤを取得する受信済車載器ＩＤ取得部と、通過する車両の車載器から取得した車載器ＩＤと、走行方向決定用アンテナ装置から取得した受信済車載器ＩＤとを比較する比較部と、比較結果に応じて通過する車両に対して工事告知送受信アンテナを介して送信するために工事告知情報を出力する工事告知情報出力部と、を有し、走行方向決定用アンテナ装置は、走行方向決定送受信アンテナと、走行方向決定送受信アンテナを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する車載器ＩＤ取得部と、取得した車載器ＩＤを工事告知アンテナ装置に対して送信する車載器ＩＤ送信部と、有する工事告知システムである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような構成をとる第一の本発明によって、電波の干渉により、誤った情報を車両に与えることがなく、走行方向毎に情報を提示することが可能である。また、地上アンテナ設置の際にも電波の干渉などを深く考慮することなく、可搬型の地上アンテナを設置することが可能である。
【００１０】
また、第二の本発明によって、第一の本発明による上記効果を有するのに加え、車載器において地点通過マーク情報を保持したり、判断情報を処理したりする必要がないので車載器をより簡便な構成とすることができる、これに伴い車載器をより小型化、低コストのものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。なお、実施例１は、主に請求項１、３、４、５、６及び請求項７について説明する。また、実施例２は、主に請求項２及び請求項８について説明する。
【００１２】
≪実施例１≫
<概要>
図１は、工事により規制された車道を通行する車両に対して行う告知態様の概念図であり、本実施例の工事告知システムによる告知処理の一例を説明するための図である。この図にあるように、工事現場（０１０１）の部分の車線が規制されている。規制車線を通行する車両（０１０２）は現場手前に設置された工作物に取り付けられた工事告知アンテナ装置（０１０３）により告知情報を通信により受け取り、車内に告知情報の内容（０１０４）が提示される。これに対して、規制されていない車線を通行する車両（０１０５、０１０６）は、工事告知アンテナ装置（０１０３）より工事告知の必要がない。しかしながら、工事告知アンテナ装置（０１０３）の近傍を通行した際には必要の無い告知情報を受信し提示してしまう可能性がある。このため、あらかじめ設置しておいた走行方向決定用アンテナ装置（０１０７）と通信を行い、地点通過マーク情報の受信を行う。これにより、工事告知アンテナ装置（０１０３）の近傍を通行した際に工事告知情報を受信した際の情報提示を制御して、例えば異なる情報内容（０１０８）の提示をすることが可能である。
【００１３】
<機能的構成>
図２は、本実施例の工事告知システムにおける機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の工事告知システムは、「車載器」（０２０１）と、「工事告知アンテナ装置」（０２０２）と、「走行方向決定用アンテナ装置」（０２０３）と、からなる。「車載器」（０２０１）は、「車載器受信アンテナ」（０２０４）と、「地点通過マーク情報取得部」（０２０５）と、「工事告知情報取得部」（０２０６）と、「判断部」（０２０７）と、「車内表示部」（０２０８）と、を有する。「工事告知アンテナ装置」（０２０２）は、「工事告知送信アンテナ」（０２０９）と、「工事告知情報出力部」（０２１０）と、「判断情報出力部」（０２１１）と、を有する。「走行方向決定用アンテナ装置」（０２０３）は、「走行方向決定送信アンテナ」（０２１２）と、「地点通過マーク情報出力部」（０２１３）と、を有する。
【００１４】
なお、以下に記載する工事告知システムの機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの両方として実現され得る。具体的には、コンピュータを利用するものであれば、CPUや主メモリ、バス、あるいは二次記録媒体（ハードディスクや不揮発性メモリ、CD−ROMやDVD−ROMなどの記憶メディアとそれらメディアの読取ドライブなど）、印刷機器や表示装置、その他の外部周辺装置などのハードウェア構成部やその外部周辺機器用のI/Oポート、それらハードウェアを制御するためのドライバプログラムやその他アプリケーションプログラム、情報入力に利用されるユーザーインターフェースなどが挙げられる。
【００１５】
またこれらハードウェアやソフトウェアは、主メモリ上に展開したプログラムをCPUで演算処理したり、メモリやハードディスク上に保持されているデータや、インターフェースを介して入力されたデータなどを加工、蓄積、出力処理したり、あるいは各ハードウェア構成部の制御を行ったりするために利用される。また、この発明は装置として実現できるのみでなく、方法としても実現可能である。また、このような発明の一部をソフトウェアとして構成することができる。さらに、そのようなソフトウェアをコンピュータに実行させるために用いるソフトウェア製品、及び同製品を記録媒体に固定した記録媒体も、当然にこの発明の技術的な範囲に含まれる（本明細書の全体を通じて同様である）。
【００１６】
「車載器受信アンテナ」（０２０４）は、車載器（０２０１）において、工事告知アンテナ装置（０２０２）および走行方向決定用アンテナ装置（０２０３）と通信を行う機能を有する。具体的には、アンテナと通信が可能な範囲に車両が入ると、アンテナから電波受信を行う。受信した電波に対しては復調を行い、車載器において情報処理が可能な情報に復元する。復元された情報は、後述する「地点通過マーク情報取得部」（０２０５）や、「工事告知情報取得部」（０２０６）に対し出力される。
【００１７】
「地点通過マーク情報取得部」（０２０５）は、車載器（０２０１）において、車載器受信アンテナを介して走行方向決定用アンテナ装置から地点通過マーク情報を取得する機能を有する。「地点通過マーク情報」とは、走行方向決定用アンテナ装置が生成する情報であり、走行方向決定用アンテナ装置の近傍を通過した履歴を車載器において保持するための情報である。当情報の内容は単なるフラグ情報でもよいし、走行方向決定用アンテナを特定する様なＩＤ情報でもよい。当情報は後述する「判断部」（０２０７）に出力され、告知情報の出力可否について判断を行う条件式の評価対象となる。
【００１８】
「工事告知情報取得部」（０２０６）は、車載器（０２０１）において、車載器受信アンテナを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報およびその工事告知情報を車内表示すべきか判断するための判断情報を取得する機能を有する。「工事告知情報」とは進行方向先に工事が存在することを予告するための情報を指す。具体的には、工事の内容、工事による規制の内容、工事現場および規制場所との距離、工事期間が含まれる。「判断情報」とは、後述する判断部（０２０７）において地点通過マーク情報を評価するための条件式を含むものである。「取得」とは車載器受信アンテナにより復号化された判断情報および工事告知情報をさらに判断部（０２０７）が利用可能な態様に変換することを指す。
【００１９】
図３は工事告知情報のうち工事内容の例を説明するための図である。この図にあるように、各工種に対する表示例を示している。この表示例は、工事対象物（道路、側道、共同溝等）と施される内容（改良、補修、設置等）からなっているが、工事告知情報に採用する場合にはいずれか一方に限り提示するものでもよい。
【００２０】
「判断部」（０２０７）は、車載器（０２０１）において、取得した判断情報と、取得した地点通過マーク情報と、から車内表示すべきか判断する機能を有する。具体的には、地点通過マーク情報に含まれる値を判断情報に含まれる条件式により評価を行い、その評価に応じて工事告知情報を後述する車内表示部（０２０８）に出力するか否かを決定する。例えば、地点通過マーク情報に含まれる値が配列の形態で［１，１］であり、判断情報に含まれる条件式が、配列の各要素を乗じた場合に１であれば真、といったような内容であれば上記値の評価は真となる。この評価により２つ設置された走行方向決定用アンテナ装置の両方の地点通過マーク情報を受信しているといった判断となり、工事告知情報を車内表示部（０２０８）に出力する、といった具合である。
【００２１】
「車内表示部」（０２０８）は、判断部での判断結果が車内表示すべきとの判断結果である場合に、工事告知情報を車内表示する機能を有する。具体的には、工事告知情報を入力として受け取り、これを音声あるいは文字、映像、光などで車内に告知情報の提示を行う。
【００２２】
「工事告知送信アンテナ」（０２０９）は、工事告知アンテナ装置（０２０２）において、後述する工事告知情報出力部（０２１０）および判断情報出力部（０２１１）が出力する情報を、符号化し無線電波に変調することでアンテナの通信可能範囲内の車載器に対し送信する機能を有する。
【００２３】
「工事告知情報出力部」（０２１０）は、工事告知アンテナ装置（０２０２）において、工事告知送信アンテナを介して工事告知情報を送信するための機能を有する。具体的には、記憶領域において保持されている工事告知情報を、工事告知送信アンテナ（０２０９）の求めに応じて出力する。「工事告知情報」とは、上述した通りである。
【００２４】
「判断情報出力部」（０２１１）は、工事告知アンテナ装置（０２０２）において、工事告知送信アンテナを介して判断情報を送信するための機能を有する。具体的には、工事告知情報出力部（０２１０）と同様に、記憶領域において保持されている判断情報を、工事告知送信アンテナ（０２０９）の求めに応じて出力する。「判断情報」とは、上述した通りである。
【００２５】
走行方向決定送信アンテナ（０２１２）は、走行方向決定用アンテナ装置（０２０３）において、地点通過マーク情報出力部（０２１３）の出力する地点通過マーク情報を入力として受け取り、符号化し無線電波に変調することでアンテナの通信可能範囲内の車載器に対し送信する機能を有する。一つの走行方向決定用アンテナ装置（０２０３）が２本以上の走行方向決定送信アンテナ（０２１２）を有してよい。
【００２６】
図４は走行方向決定用アンテナ装置と工事告知アンテナ装置の配置の例を説明するための図である。図４（ａ）に示すように、走行方向決定用アンテナ装置（０４０１、０４０２）は２個以上存在していてもよい。また、図４（ｂ）に示すように、走行方向決定用アンテナ装置（０４０３、０４０４）は、工事告知アンテナ装置（０４０５）が設置されている車線側と反対方向の車線に設置されていてもよい。さらには、図４（ｃ）に示すように、走行方向決定用アンテナ装置（０４０６、０４０７）が、工事告知用アンテナ装置（０４０８）が設置されている車線側に設置される態様でもよい。このように、図４（ｃ）のような態様でアンテナ装置を設置した場合には、反対方向車線にアンテナ装置を設置する必要がなくなるため、反対方向車線の路側や歩道を占拠することがないといった効果が期待できる。
【００２７】
走行方向決定用アンテナ装置や、工事告知アンテナ装置の設置形態は、直接地上に設置する態様でもよいし、図１の工事告知アンテナ装置（０１０３）の様に予告標識などの工作物に固定させる態様でもよい。また、その場合の工作物は可搬型であり、アンテナ装置と共に移動できる態様でもよい。
【００２８】
「地点通過マーク情報出力部」（０２１３）は、走行方向決定用アンテナ装置（０２０３）において、走行方向決定送信アンテナを介して地点通過マーク情報を送信するための機能を有する。具体的には、記憶領域において保持されている地点通過マーク情報を、走行方向決定送信アンテナ（０２１２）の求めに応じて出力する。「地点通過マーク情報」とは上述した通りである。
【００２９】
<別の機能構成>
図５は、本実施例の工事告知システムにおける機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の工事告知システムは、「車載器」（０５０１）と、「工事告知アンテナ装置」（０５０２）と、「走行方向決定用アンテナ装置」（０５０３）と、からなる。「車載器」（０５０１）は、「車載器受信アンテナ」（０５０４）と、「地点通過マーク情報取得部」（０５０５）と、「工事告知情報取得部」（０５０６）と、「判断部」（０５０７）と、「車内表示部」（０５０８）と、を有する。「工事告知アンテナ装置」（０５０２）は、「工事告知送信アンテナ」（０５０９）と、「工事告知情報出力部」（０５１０）と、「判断情報出力部」（０５１１）と、を有する。「走行方向決定用アンテナ装置」（０５０３）は、「走行方向決定送信アンテナ」（０５１２）と、「地点通過マーク情報出力部」（０５１３）と、を有する。なお、上記構成要件については、既に説明済みであるので記載は省略する。本機能構成の特徴的な点は、「車載器受信アンテナ」（０５０４）が「DSRC受信手段」（０５１４）を、「工事告知送信アンテナ」（０５０９）が「第ニDSRC送信手段」（０５１５）を、「走行方向決定送信アンテナ」（０５１２）が「第一DSRC送信手段」（０５１６）をそれぞれ新たに有する点である。
【００３０】
「DSRC受信手段」（０５１４）は車載器受信アンテナ（０５０４）において、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式による通信方式により、工事告知アンテナ装置（０５０２）と、走行方向決定用アンテナ装置（０５０３）との間の通信を行う機能を有する。具体的には、走行方向決定送信アンテナ（０５１２）より地点通過マーク情報を受信し、地点通過マーク情報取得部（０５１４）に出力するための機能、および、工事告知送信アンテナ（０５０９）より工事告知情報と判断情報とを受信し、工事告知情報取得部（０５０６）に出力するための機能を有する。
【００３１】
「第一DSRC送信手段」（０５１６）は走行方向決定用アンテナ装置（０５０３）において、DSRC方式による通信方式により、車載器（０５０１）との間の通信を行う機能を有する。具体的には、地点通過マーク信号出力部（０５１３）からの入力を、車載器受信アンテナ（０５０４）に対し出力するための機能を有する。
【００３２】
「第ニDSRC送信手段」（０５１５）は工事告知アンテナ装置（０５０２）において、DSRC方式による通信方式により、車載器（０５０１）との間の通信を行う機能を有する。具体的には、工事告知情報出力部（０５１０）および、判断情報出力部（０５１１）からの入力を、車載器受信アンテナ（０５０４）に対し出力するための機能を有する。
【００３３】
<処理の流れ>
図６は、本実施例の工事告知システムにおける処理の流れの一例を表すフローチャートである。なお、以下に示すステップは、媒体に記録され計算機を制御するためのプログラムを構成する処理ステップであっても構わない。この図にあるように、まず、走行方向決定用アンテナ装置において地点通過マーク情報が出力され（ステップＳ０６０１）、車載器へ送信される（ステップＳ０６０２）。すると、車載器において、受信され（ステップＳ０６０３）、地点通過マーク情報が取得される（ステップＳ０６０４）。その後、工事告知アンテナ装置において工事告知情報が出力され（ステップＳ０６０５）、判断情報が出力され（ステップＳ０６０６）ると、これらの情報が車載器に送信される（ステップＳ０６０７）。送信された情報は車載器において受信され（ステップＳ０６０８）、工事告知情報及び判断情報が取得される（ステップＳ０６０９）。次に、工事告知情報車内表示すべきか否かの判断が行われ（ステップＳ０６１０）、Ｎｏと判断された場合には再び工事告知アンテナ装置より受信する処理（ステップＳ０６０８）に戻る。Ｙｅｓと判断された場合には、工事告知情報を車内表示する（ステップＳ０６１１）。
【００３４】
<ハードウェア的構成>
図７は、上記機能的な各構成要件をハードウェアとして実現した際の、工事告知システムにおける構成の一例を表す概略図である。この図を利用して工事告知処理におけるそれぞれのハードウェア構成部の働きについて説明する。この図にあるように、工事告知システムは、「車載器」（０７０１）と、「工事告知アンテナ装置」（０７０２）と、「走行方向決定用アンテナ装置」（０７０３）から構成されている。
【００３５】
「車載器」（０７０１）は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（０７０４）と、「ＲＡＭ」（０７０５）と、「ＲＦモジュール」（０７０６）とこれに接続された「アンテナ」（０７０７）と、「ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）」（０７０８）と、「スピーカ」（０７０９）と、ボタン等の「操作入力Ｉ／Ｆ」（０７１０）と、「カードリーダ／ライタ」（０７１１）とを有している。そしてそれらが「システムバス」（０７１２）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。カードリーダ／ライタ（０７１１）には「ＥＴＣカード」（０７１３）が挿入されている。
【００３６】
「工事告知アンテナ装置」（０７０２）は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ」（０７１４）と、「ＲＡＭ」（０７１５）と、「ＲＦモジュール」（０７１６）とこれに接続された「アンテナ」（０７１７）とを有し、これらは「システムバス」（０７１８）などのデータ通信経路によって相互に接続されている。ＲＡＭ（０７１５）には、Ａ：工事告知情報とＤ：判断情報とが格納されている。「走行方向決定用アンテナ装置」（０７０３）は、工事告知アンテナ装置（０７０２）と同様、「ＣＰＵ」（０７１９）と、「ＲＡＭ」（０７２０）と、「ＲＦモジュール」（０７２１）とこれに接続された「アンテナ」（０７２２）とを有し、「システムバス」（０７２３）などで相互に接続されている。ＲＡＭ（０７２０）には、Ｍ：地点通過マーク情報が格納されている。
【００３７】
ここで、車両が走行方向決定用アンテナ装置（０７０３）の通信可能な範囲に入ると、同装置はＲＡＭ（０７２０）に保持されているＭ：地点通過マーク情報の値をＲＦモジュール（０７２１）で変調し、アンテナ（０７２２）により車載器（０７０１）に対し送信する。車載器（０７０１）では、アンテナ（０７０７）により受信され、ＲＦモジュール（０７０６）により復調が行われる。このようにして取得されたＭ：地点通過マーク情報の値はＲＡＭ（０７０５）に保持される。
【００３８】
次に、車両が工事告知アンテナ装置（０７０２）の通信可能な範囲に入ると、同装置はＲＡＭ（０７１５）に保持されているＡ：工事告知情報とＤ：判断情報とをＲＦモジュール（０７１６）により変調し、アンテナ（０７１７）より車載器（０７０１）送信する。車載器（０７０１）では、アンテナ（０７０７）により受信され、ＲＦモジュール（０７０６）により復調が行われる。このようにして取得されたＡ：工事告知情報とＤ：判断情報とはＲＡＭ（０７０５）に保持される。そして、ＣＰＵ（０７０４）においてＤ：判断情報に含まれる条件式により、Ｍ：地点通過マーク情報の値の評価演算を行う。評価の結果、真であればＡ：工事告知情報を音声データに変換し、スピーカ（０７０９）に対して出力を行う。
【００３９】
<効果の簡単な説明>
以上のように本実施例の工事告知システムによって、走行方向決定用アンテナ装置より送信される地点通過マーク情報を取得する処理を行うことが可能である。この情報と、工事告知アンテナ装置が送信する判断情報を用いて、工事告知情報を提示するか否かの判断が可能である。これにより、車載器を搭載する車両の進行方向に応じた工事告知情報の提示が制御可能となる。
【００４０】
≪実施例２≫
<概要>
本実施例の工事告知システムでは、実施例１で説明したような、走行方向決定用アンテナ装置から出力される地点通過マーク情報を車載器が取得する処理を行う代わりに、車載器側の車載器ＩＤを走行方向決定用アンテナ装置に対し送信し、これを工事告知アンテナ装置に転送し保持する。車載器が工事告知アンテナ装置と通信した際に車載器ＩＤを送信すると、保持された車載器ＩＤと照合を行い、一致すると工事告知情報が車載器に対し送信されるといった処理を実行する処理が可能である。
【００４１】
このような本実施例の工事告知システムでは、実施例１の工事告知システムに比べ、車載器側において地点通過マーク情報の保持や判断情報の処理を行うことがないので、車載器の構成を比較的簡単にすることが可能である。
【００４２】
<機能的構成>
図８は、本実施例の工事告知システムにおける機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の工事告知システムは、実施例１と同様に、「車載器」（０８０１）と、「工事告知アンテナ装置」（０８０２）と、「走行方向決定用アンテナ装置」（０８０３）とを有する。「車載器」（０８０１）は、「車載器送受信アンテナ」（０８０４）と、「車載器ＩＤ出力部」（０８０５）と、「工事告知情報取得部」（０８０６）と、「車内表示部」（０８０７）とを有する。「工事告知アンテナ装置」（０８０２）は、「工事告知送受信アンテナ」（０８０８）と、「車載器ＩＤ取得部」（０８０９）と、「受信済車載器ＩＤ取得部」（０８１０）と、「比較部」（０８１１）と、「工事告知情報出力部」（０８１２）とを有する。「走行方向決定用アンテナ装置」（０８０３）は、「走行方向決定送受信アンテナ」（０８１３）と、「車載器ＩＤ取得部」（０８１４）と、「車載器ＩＤ送信部」（０８１５）とを有する。
【００４３】
なお図８では記載は省略しているが、「車載器送受信アンテナ」（０８０４）が「車載器DSRC送受信
手段」を、「工事告知送受信アンテナ」（０８０８）が「工事告知DSRC送受信手段」を、「走行方向決定送受信アンテナ」（０８１３）を有する構成でもよい。この場合においては、車載器（０８０１）と、「工事告知送受信アンテナ装置（０８０２）及び走行方向決定用アンテナ装置（０８０３）との間の通信はDSRC方式の通信方式において情報の送受信を行う。
【００４４】
「車載器送受信アンテナ」（０８０４）は、車載器（０８０１）において、工事告知アンテナ装置（０８０２）と、走行方向決定用アンテナ装置（０８０３）との間の通信を行う機能を有する。具体的には、後述する「車載器ＩＤ出力部」（０８０５）の出力する車載器ＩＤ情報の符号化及び変調を行い、工事告知アンテナ装置（０８０２）や、走行方向決定用アンテナ装置（０８０３）に対して送信する。また、工事告知アンテナ装置（０８０２）から工事告知情報を受信し、復調および復号化を行い、後述する「工事告知情報取得部」（０８０６）に対して出力を行う。
【００４５】
「車載器ＩＤ出力部」（０８０５）は、車載器（０８０１）において、車載器送受信アンテナを介して車載器ＩＤを走行方向決定用アンテナ装置ならびに工事告知アンテナ装置に対して送信する機能を有する。「車載器ＩＤ」とは車載器を車両に搭載される際に付与される固有の情報あるいはこれに関連づけられたＩＤ情報のことを指す。車載器ＩＤは記憶領域に保持され、車載器送受信アンテナ（０８０４）の求めに応じて出力される。
【００４６】
「工事告知情報取得部」（０８０６）は、車載器（０８０１）において、車載器送受信アンテナを介して工事告知アンテナ装置から工事告知情報を取得する機能を有する。「工事告知情報」については、実施例１で説明済みであるので記載は省略する。「取得」とは、車載器送受信アンテナ（０８０４）より入力された信号を車内表示部（０８０７）が利用可能な態様に変換して同部に出力を行う機能を指す。
【００４７】
「車内表示部」（０８０７）は、車載器（０８０１）において、取得した工事告知情報を車内表示する機能を有する。具体的には、工事告知情報を入力として受け取り、これを音声あるいは文字、映像、光などで車内に告知情報の提示を行う。
【００４８】
「工事告知送受信アンテナ」（０８０８）は、工事告知アンテナ装置（０８０２）において、車載器（０８０１）と通信を行う機能を有する。具体的には、車載器よりの電波を受信し、復調を行ったうえで車載器ＩＤ取得部（０８０９）に対して出力を行う。また、工事告知情報出力部（０８１２）より出力された工事告知情報を含む信号を変調し、電波により車載器（０８０１）に対して送信する。
【００４９】
「車載器ＩＤ取得部」（０８０９）は、工事告知アンテナ装置（０８０２）において、工事告知送受信アンテナを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する機能を有する。取得された車載器ＩＤは後述する「比較部」（０８１１）に対して出力される。
【００５０】
「受信済車載器ＩＤ取得部」（０８１０）は、工事告知アンテナ装置（０８０２）において、走行方向決定用アンテナ装置から走行方向決定用アンテナ装置が受信した車載器ＩＤである受信済車載器ＩＤを取得する機能を有する。具体的には、走行方向決定用アンテナ装置（０８０３）の車載器ＩＤ送信部（０８１５）が出力する車載器ＩＤ情報を入力として受け取り、順に記憶領域に保持していく機能を有する。そして、車載器ＩＤ取得部（０８０９）が車載器ＩＤを取得したタイミングにおいて、比較部（０８１１）に対して受信済車載器ＩＤとして出力を行う。
【００５１】
「比較部」（０８１１）は、工事告知アンテナ装置（０８０２）において、通過する車両の車載器から取得した車載器ＩＤと、走行方向決定用アンテナ装置から取得した受信済車載器ＩＤとを比較する機能を有する。具体的には、車載器ＩＤ取得部（０８０９）において取得された車載器ＩＤと、受信済車載器ＩＤ取得部（０８１０）において取得された受信済み車載器ＩＤとの比較演算を行う関数として機能する。受信済車載器ＩＤの集合の中に、車載器ＩＤ取得部（０８０９）において取得された車載器ＩＤが存在すると真を返し、工事告知情報出力部（０８１２）に対し出力を行う。
【００５２】
「工事告知情報出力部」（０８１２）は、工事告知アンテナ装置（０８０２）において、比較結果に応じて通過する車両に対して工事告知送受信アンテナを介して送信するために工事告知情報を出力する機能を有する。具体的には記憶領域に保持されている工事告知情報を車載器に対して送信するために工事告知送受信アンテナ（０８０８）に対して出力する機能を有する。「比較結果に応じて」とは、比較部（０８１１）の出力が真の場合と偽の場合とで出力する情報を変化させることを意味するが、偽の場合には何も出力しないことも含まれる。
【００５３】
「走行方向決定送受信アンテナ」（０８１３）は、走行方向決定用アンテナ装置（０８０３）において、車載器（０８０１）と車載器ＩＤ等を通信により受信する機能を有する。具体的には、車載器を搭載した車両が通信可能範囲内に入ると、通信を開始し、車載器ＩＤ情報を無線通信により受信する。この車載器ＩＤ情報は復調され、後述する車載器ＩＤ取得部（０８１４）に対して出力される。
【００５４】
「車載器ＩＤ取得部」（０８１４）は、走行方向決定用アンテナ装置（０８０３）において、走行方向決定送受信アンテナを介して通過する車両に積載されている車載器から車載器ＩＤを取得する機能を有する。具体的には、走行方向決定送受信アンテナ（０８１３）より入力された車載器ＩＤ情報を後述する車載器ＩＤ送信部（０８１５）の利用可能な形態に変換し、出力する機能を有する。
【００５５】
「車載器ＩＤ送信部」（０８１５）は、走行方向決定用アンテナ装置（０８０３）において、取得した車載器ＩＤを工事告知アンテナ装置に対して送信する機能を有する。具体的には、車載器ＩＤ取得部（０８１４）により車載器ＩＤ情報を入力として受け取り、無線あるいは有線による通信により、工事告知アンテナ装置（０８０２）における受信済車載器ＩＤ取得部（０８１０）に対して車載器ＩＤ情報を出力する機能を有する。
【００５６】
<処理の流れ>
図９は、本実施例の工事告知システムにおける処理の流れの一例を表すフローチャートである。なお、以下に示すステップは、媒体に記録され計算機を制御するためのプログラムを構成する処理ステップであっても構わない。この図にあるように、まず、車載器にて車載器ＩＤが出力され（ステップＳ０９０１）、走行方向決定用アンテナ装置へ送信される（ステップＳ０９０２）。すると、走行方向決定用アンテナ装置において、車載器から受信し（ステップＳ０９０３）、車載器ＩＤが取得される（ステップＳ０９０４）。次いで車載器ＩＤを工事告知アンテナ装置へ送信する（ステップＳ０９０５）。送信されたＩＤは、工事告知アンテナ装置において、受信済車載器ＩＤとして取得される（ステップＳ０９０６）。
【００５７】
次に車載器が進行して、工事告知アンテナ装置が通信可能な範囲内に入ると、車載器において、車載器ＩＤを出力し（ステップ０８０７）工事告知アンテナ装置へ送信する（ステップＳ０９０８）と、工事告知アンテナ装置ではこれを受信し（ステップＳ０９０９）、取得する（ステップＳ０９１０）。次に、取得した車載器ＩＤが受信済車載器ＩＤのいずれかと等しいか否かの判断を行う（ステップ０８１１）。等しいものがあると、工事告知情報を出力し（ステップＳ０９１２）、車載器へ送信する（ステップ０８１３）。等しいものがない場合には再び、車載器から受信する処理（ステップＳ０９０９）を繰り返す。
【００５８】
送信された（ステップＳ０９１３）工事告知情報は車載器において受信（ステップＳ０９１４）され、取得される（ステップＳ０９１５）。取得された工事告知情報は車内表示される（ステップＳ０９１６）。
【００５９】
<ハードウェア構成>
図１０は、上記機能的な各構成要件をハードウェアとして実現した際の、工事告知システムにおける構成の一例を表す概略図である。この図を利用して工事告知処理におけるそれぞれのハードウェア構成部の働きについて説明する。この図にあるように、工事告知システムは、「車載器」（１００１）と、「工事告知アンテナ装置」（１００２）と、「走行方向決定用アンテナ装置」（１００３）から構成されている。
【００６０】
「車載器」（１００１）は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（１００４）と、「ＲＡＭ」（１００５）と、「ＲＦモジュール」（１００６）とこれに接続された「アンテナ」（１００７）と、「ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）」（１００８）と、「スピーカ」（１００９）と、ボタン等の「操作入力Ｉ／Ｆ」（１０１０）と、「カードリーダ／ライタ」（１０１１）とを有している。そしてそれらが「システムバス」（１０１２）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。カードリーダ／ライタ（１０１１）には「ＥＴＣカード」（１０１３）が挿入されている。ＲＡＭ（１００５）には、Ｉ：車載器ＩＤが格納されている。
【００６１】
「工事告知アンテナ装置」（１００２）は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ」（１０１４）と、「ＲＡＭ」（１０１５）と、「通信Ｉ／Ｆ」（１０２４）と、「ＲＦモジュール」（１０１６）とこれに接続された「アンテナ」（１０１７）とを有し、これらは「システムバス」（１０１８）などのデータ通信経路によって相互に接続されている。ＲＡＭ（１０１５）には、Ａ：工事告知情報が格納されている。「走行方向決定用アンテナ装置」（１００３）は、工事告知アンテナ装置（１００２）と同様、「ＣＰＵ」（１０１９）と、「ＲＡＭ」（１０２０）と、「通信Ｉ／Ｆ」（１０２５）と、「ＲＦモジュール」（１０２１）とこれに接続された「アンテナ」（１０２２）とを有し、「システムバス」（１０２３）などで相互に接続されている。
【００６２】
ここで、車両が走行方向決定用アンテナ装置（１００３）の通信可能な範囲に入ると、車載器においてＲＡＭ（１００５）に保持されているＩ：車載器ＩＤの値をＲＦモジュール（１００６）で変調し、アンテナ（１００７）により走行方向決定用アンテナ装置（１００３）に対し送信する。走行方向決定用アンテナ装置（１００３）では、アンテナ（１０２２）により受信され、ＲＦモジュール（１０２１）により復調が行われる。このようにして取得されたＩ：車載器ＩＤの値は通信Ｉ／Ｆ（１０２５）によって送信され、通信回線、及び工事告知アンテナ装置側の通信Ｉ／Ｆ（１０２４）を介して、ＲＡＭ（１０１５）にＲ：受信済車載器ＩＤとして保持される。
【００６３】
次に、車両が工事告知アンテナ装置（１００２）の通信可能な範囲に入ると、車載器においてＲＡＭ（１００５）に保持されているＩ：車載器ＩＤの値をＲＦモジュール（１００６）で変調し、アンテナ（１００７）により走行方向決定用アンテナ装置（１００３）に対し送信する。工事告知アンテナ装置（１００２）では、アンテナ（１０１７）により受信され、ＲＦモジュール（１０１６）により復調が行われる。取得されたＩ：車載器ＩＤの値はＣＰＵ（１０１４）において、Ｒ：受信済車載器ＩＤとの比較演算を行う。例えば演算の結果が真の場合には、Ａ：工事告知情報をＲＦモジュール（１０１６）およびアンテナ（１０１７）を介して、車載器（１００１）に送信する。車載器ではこれをアンテナ（１００７）において受信し、ＲＦモジュール（１００６）にて復調を行う。こうして取得されたＡ：工事告知情報は、ＣＰＵ（１００４）において処理され、スピーカ（１００９）に出力され、工事告知情報の内容が音声として車内に提示される。
【００６４】
<効果の簡単な説明>
本実施例の工事告知システムでは、車載器ＩＤを走行方向決定用アンテナ装置および、工事告知アンテナ装置を送信することで、走行方向に応じて工事告知情報の表示等を行うことが可能である。さらには、車載器側において、マーク情報などの保持やこれを用いた判断処理を行うことがないので、車載器側の構成を簡素にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１の工事告知システムによる工事告知処理の一例を説明するための図
【図２】実施例１の工事告知システムにおける機能ブロックの一例を表す図
【図３】実施例１の工事告知システムにより告知される工事情報の一例を表す図
【図４（ａ）】実施例１の工事告知システムにおけるアンテナ装置の設置の一例を表す図
【図４（ｂ）】実施例１の工事告知システムにおけるアンテナ装置の設置の他の一例を表す図
【図４（ｃ）】実施例１の工事告知システムにおけるアンテナ装置の設置のさらに他の一例を表す図
【図５】実施例１の工事告知システムにおける機能ブロックの別の一例を表す図
【図６】実施例１の工事告知システムにおける処理の流れの一例を表すフローチャート
【図７】実施例１の工事告知システムにおけるハードウェア構成の一例を表す概略図
【図８】実施例２の工事告知システムにおける機能ブロックの一例を表す図
【図９】実施例２の工事告知システムにおける処理の流れの一例を表すフローチャート
【図１０】実施例２の映像処理装置におけるハードウェア構成の一例を表す概略図
【符号の説明】
【００６６】
０２０１  車載器
０２０２  工事告知アンテナ装置
０２０３  走行方向決定用アンテナ装置
【図１】
2010224777.tif 000003
【図２】
2010224777.tif 000004
【図３】
2010224777.tif 000005
【図４（ａ）】
2010224777.tif 000006
【図４（ｂ）】
2010224777.tif 000007
【図４（ｃ）】
2010224777.tif 000008
【図５】
2010224777.tif 000009
【図６】
2010224777.tif 000010
【図７】
2010224777.tif 000011
【図８】
2010224777.tif 000012
【図９】
2010224777.tif 000013
【図１０】
2010224777.tif 000014