(57)【要約】  【課題】搬送中に印刷対象物に作用する負荷変動が、印刷対象物を伝達して上流側の印刷ユニットの印刷処理に影響を与えることを防止できる印刷対象物弛み形成機構を提供する。  【解決手段】印刷対象物弛み形成機構Ｚを、各印刷ユニット３間においてロール紙Ｓを湾曲させた経路に沿って搬送するためのガイド部Ｚａ（第１ガイド要素Ｚ１、第２ガイド要素Ｚ２）を備え、相対的に下流側に配置された印刷ユニット３のフィードローラ６２及びピンチローラ６３によりロール紙Ｓの先端部を挟み込んだ際に、第１ガイド要素Ｚ１を所定方向へ退避させることにより各印刷ユニット３間においてロール紙Ｓを大きく弛ませる構成にした。  【選択図】図５
2010069834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物を挟み込んだ状態で印刷方向に搬送する搬送部を備えた印刷対象物搬送機構と、サーマルヘッドとを有する印刷ユニットを、前記印刷対象物の印刷方向に沿って複数並べて配置した熱転写プリンタに適用され、各印刷ユニット間において前記印刷対象物を弛ませる印刷対象物弛み形成機構であって、
前記印刷対象物搬送機構が、前記印刷対象物をものであり、
各印刷ユニット間において前記印刷対象物を湾曲させた経路に沿って搬送するためのガイド部を備え、相対的に下流側に配置された前記印刷ユニットにおいて前記搬送部により前記印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、前記ガイド部を所定方向へ退避させることにより各印刷ユニット間において前記印刷対象物を弛ませるものであることを特徴とする熱転写プリンタの印刷対象物弛み形成機構。
【請求項２】
前記ガイド部が、前記印刷対象物の一方の面側に設けられる第１ガイド要素と、他方の面側に設けられる第２ガイド要素とを備え、これら第１ガイド要素及び第２ガイド要素のうち少なくとも何れか一方が、相対的に下流側に配置された前記印刷ユニットにおいて前記搬送部により前記印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、前記印刷対象物から退避する方向に移動するものである請求項１に記載の熱転写プリンタの印刷対象物弛み形成機構。
【請求項３】
相対的に下流側に配置された前記印刷ユニットにおいて前記搬送部により前記印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、所定方向に前記印刷対象物を付勢する付勢手段を備えたものである請求項１又は２の何れかに記載の熱転写プリンタの印刷対象物弛み形成機構。
【請求項４】
印刷対象物を印刷方向に搬送する印刷対象物搬送機構及びサーマルヘッドを有し、印刷方向に沿って並べた複数の印刷ユニットと、
請求項１乃至３の何れかに記載の印刷対象物弛み形成機構とを備えたものであることを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項５】
前記印刷対象物搬送機構における搬送部が、前記印刷対象物の搬送速度を制御するフィードローラと、当該フィードローラとの間で印刷対象物を挟み込むピンチローラとによって構成したものである請求項４に記載の熱転写プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ユニットを備えた熱転写プリンタに適用され、印刷ユニット間において印刷対象物を弛ませるための弛み形成機構、及び熱転写プリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙等の印刷対象物の搬送方向に沿って複数の印刷ユニットを並べた熱転写プリンタとして、印刷ユニット間における搬送対象物を積極的に弛ませ、複数の印刷ユニットを跨いで搬送される印刷対象物に作用し得る負荷変動をその弛みで吸収することによって、負荷変動が印刷対象物を伝達して他の印刷ユニットの印刷処理が適切に行えるようにしたものが知られている。印刷ユニット間における搬送対象物を積極的に弛ませる機構の一例として、印刷ユニット間に、２つの湾曲したガイド板を対向配置するとともに、これらガイド板間を搬送する印刷対象物を押えばねにより湾曲方向内側のガイド板に向かって押し付けた状態で、印刷対象物を上流側と下流側との間で速度差を設けて搬送し続けることにより弛みを形成するようにした機構が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４９４７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述した態様は、印刷ユニット間における印刷対象物に弛みを持たせる際に、先ず印刷対象物の先端部を、このサーマルヘッドと対向する位置に配置されたプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟み込ませ、その状態で印刷対象物の上流側と下流側との間で速度差を設けて搬送し続けることが必須であるため、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、印刷対象物に作用する負荷が印刷対象物を通じて上流側の印刷ユニットに伝達されてその印刷処理に影響を与え、ミスレジストレーション（色ずれ）やスジ状の跡が起こるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、搬送中に印刷対象物に作用する負荷変動が、印刷対象物を伝達して上流側の印刷ユニットの印刷処理に影響を与えることを防止できる印刷対象物弛み形成機構、及びこのような印刷対象物弛み形成機構を備えた熱転写プリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち本発明の印刷対象物弛み形成機構は、印刷対象物を挟み込んだ状態で印刷方向に搬送する搬送部を備えた印刷対象物搬送機構と、サーマルヘッドとを有する印刷ユニットを、印刷対象物の印刷方向に沿って複数並べて配置した熱転写プリンタに適用され、各印刷ユニット間において印刷対象物を弛ませるものである。そして、本発明の印刷対象物弛み形成機構は、各印刷ユニット間において印刷対象物を湾曲させた経路に沿って搬送するためのガイド部を備え、相対的に下流側に配置された印刷ユニットにおいて搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、ガイド部を所定方向へ退避させることにより各印刷ユニット間において印刷対象物を弛ませるものであることを特徴とする。
【０００６】
ここで、印刷対象物とは、用紙やフィルム等、印刷可能な印刷面を有する種々の媒体を含む概念である。
【０００７】
このようなものであれば、ガイド部により印刷ユニット間における印刷対象物を湾曲させた経路に沿って搬送させることができるとともに、印刷対象物の先端部を印刷対象物搬送機構における搬送部によって挟み込んだ際に、ガイド部が所定方向に退避することにより印刷対象物を弛ませる態様であるため、印刷対象物の先端部を印刷対象物搬送機構における搬送部によって挟み込んだ際に印刷対象物に作用する負荷変動を弛みで吸収することができる。したがって、印刷対象物の先端部を挟み込んだ搬送部が属する印刷ユニットよりも上流側の印刷ユニットの印刷処理に負荷変動に起因する悪影響を与えることを防止できる。なお、本発明において、「印刷対象物の先端部を挟み込んだ際」とは、「印刷対象物の先端部を挟み込むのと同時」はもちろんのこと、「印刷対象物の先端部を挟み込んだ後」、「印刷対象物の先端部を挟み込む前」を包含する概念である。
【０００８】
ガイド部の好適な態様としては、印刷対象物の一方の面側に設けられる第１ガイド要素と、他方の面側に設けられる第２ガイド要素とによって構成し、これら第１ガイド要素及び第２ガイド要素のうち少なくとも何れか一方を、相対的に下流側に配置された印刷ユニットにおいて搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、印刷対象物から退避する方向に移動させる態様が挙げられる。
【０００９】
また、印刷対象物弛み形成機構が、相対的に下流側に配置された印刷ユニットにおいて搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、所定方向に印刷対象物を付勢する付勢手段を備えたものであれば、付勢手段により印刷対象物を所定方向に積極的に弛ませることができる。
【００１０】
また、本発明の熱転写プリンタは、印刷対象物を印刷方向に搬送する印刷対象物搬送機構及びサーマルヘッドを有した印刷ユニットと、上述した構成をなす印刷対象物弛み形成機構とを備え、印刷ユニットを印刷方向に沿って複数並べたものである。このようなものであれば、上述した種々の作用効果を発揮し、実用性に富む熱転写プリンタとなる。
【００１１】
特に、本発明の熱転写プリンタは、印刷対象物搬送機構における搬送部を、印刷対象物の搬送速度を制御するフィードローラと、フィードローラとの間で印刷対象物を挟み込むピンチローラとを用いて構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送中に印刷対象物に作用する負荷変動が、印刷対象物を伝達して上流側の印刷ユニットの印刷処理に影響を与えることを防止できる印刷対象物弛み形成機構、及びこのような印刷対象物弛み形成機構を備えた熱転写プリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態に係る印刷対象物弛み形成機構Ｚは、複数の印刷ユニット３を印刷方向に沿って並べた熱転写プリンタ１に適用され、印刷ユニット３間において用紙等の印刷対象物Ｓを弛ませるために設けられるものである。
【００１５】
熱転写プリンタ１は、図１に示すように、本実施形態における印刷対象物たるロール紙Ｓを巻回して順次印刷方向に向かって巻き出す印刷対象物供給部２と、印刷方向に沿って並べた複数の印刷ユニット３と、排出口側に設けたカット部４とを備えたものである。
【００１６】
熱転写プリンタ１は、図１に示すように、ロール紙Ｓをロール状に巻回して順次印刷方向に向かって巻き出す印刷対象物供給部２と、印刷方向に沿って並べた複数の印刷ユニット３と、排出口側に設けたカット部４とを備えたものである。
【００１７】
各印刷ユニット３は、図１及び図２に示すように、サーマルヘッド５と、印刷対象物搬送機構６と、インクリボン７とを備えたものである。
【００１８】
サーマルヘッド５は、発熱素子（図示省略）を発熱させてロール紙Ｓに印刷を行う周知のものである。
【００１９】
印刷対象物搬送機構６は、サーマルヘッド５との間でロール紙Ｓを押し付けて挟み込むプラテン６１と、ロール紙Ｓの搬送速度を制御するフィードローラ６２と、フィードローラ６２との間でロール紙Ｓを挟み込むピンチローラ６３とを備えたものである。フィードローラ６２及びピンチローラ６３によって、本発明の「印刷対象物（ロール紙Ｓ）を挟み込んだ状態で印刷方向に搬送する搬送部６Ｘ」を構成している。
【００２０】
本実施形態では、プラテン６１として、回転可能に設けられたプラテンローラ６１を適用している。このプラテンローラ６１は、図３に示すように、ロール紙Ｓが直接接するプラテンローラ本体６１１と、このプラテンローラ本体６１１よりも外側方に設けられたプラテンローラ側ギア６１２とを一体又は一体的に有するものである。これらプラテンローラ本体６１１及びプラテンローラ側ギア６１２は、共通の軸周りに回転するものである。
【００２１】
フィードローラ６２は、図３に示すように、ロール紙Ｓが直接接するフィードローラ本体６２１と、このフィードローラ本体６２１よりも外側方に設けられたフィードローラ側ギア６２２とを一体又は一体的に有するものである。これらフィードローラ本体６２１及びフィードローラ側ギア６２２は、共通の軸周りに回転するものである。
【００２２】
ピンチローラ６３は、フィードローラ６２との間でロール紙Ｓを挟み込み得る挟込位置と、フィードローラ６２から離間してこのフィードローラ６２との間でロール紙Ｓを挟み込み得ない非挟込位置（図示省略）との間で移動可能に設けられたものである。
【００２３】
本実施形態に係る印刷対象物搬送機構６は、プラテンローラ６１を、フィードローラ６２に追従して動作させる連動手段６４をさらに備えている。なお、図１では、最上流側の印刷ユニット３にのみ連動手段６４を図示し、他の印刷ユニット３では図示を省略している。
【００２４】
連動手段６４は、プラテンローラ側ギア６１２とフィードローラ側ギア６２２との間に設けた複数のギア（第１ギア６４１、第２ギア６４２、第３ギア６１３）により構成されたギア機構である。具体的には、連動手段６４を、フィードローラ側ギア６２２に噛み合う第１ギア６４１と、この第１ギア６４１に噛み合う相対的に小さい径を有する第２ギア６４２と、この第２ギア６４２及びプラテンローラ側ギア６１２に噛み合う第３ギア６１３とから構成している。なお、プラテンローラ側ギア６１２とフィードローラ側ギア６２２を連動手段６４（ギア機構）の一部と見なした場合、本実施形態のプラテンローラ６１及びフィードローラ６２は、それぞれ対応する部分に連動手段６４の一部を設けたものであるといえる。また、各図では、各ギア（プラテンローラ側ギア６１２、フィードローラ側ギア６２２、第１ギア６４１、第２ギア６４２、第３ギア６１３）の外周面に形成している複数の歯を省略している。
【００２５】
このような構成により、フィードローラ６２を回転駆動させる単一の駆動源（図示省略）を用いて、プラテンローラ６１を、連動手段６４を介してフィードローラ６２の回転に従動させることが可能になる。
【００２６】
そして、本実施形態では、各印刷ユニット３において、フィードローラ６２及びピンチローラ６３をサーマルヘッド５及びプラテンローラ６１よりも印刷方向における上流側に配置している。つまり、本実施形態の印刷対象物搬送機構６は、フィードローラ６２及びピンチローラ６３によりロール紙Ｓをサーマルヘッド５及びプラテンローラ６１に向かって送り出す構成のものである。さらに、相対的に印刷方向における下流側に配置したプラテンローラ６１と相対的に印刷方向における上流側に配置したフィードローラ６２との間でロール紙Ｓに必要以上の弛みが生じないように、プラテンローラ６１の回転速度をフィードローラ６２の回転速度よりも速く設定している。さらに、この印刷対象物搬送機構６は、プラテンローラ６１にトルクリミッタ６１３を設け、プラテンローラ６１に対して所定回転速度よりも速く回転させるような一定の負荷がかかるとプラテンローラ６１が空転するようにしている。なお、本実施形態の印刷対象物搬送機構６は、次に説明するインクリボン７の剥離部材７３によってリボンを剥離したロール紙Ｓを印刷方向へ案内するガイド部材６５をさらに備えている。ガイド部材６５は、剥離部材７３よりも印刷方向における下流側に設けられた回転可能なロール状のものである。
【００２７】
また、各印刷ユニット３に着脱可能に搭載されたインクリボン７は、供給側リボンコア７１と、供給側リボンコア７１から巻き出したリボンをサーマルヘッド５側に案内する供給側リボンガイド７２と、サーマルヘッド５を通過してロール紙Ｓに密着したリボンをロール紙Ｓから剥離するための剥離部材７３と、巻取側リボンコア７４とを備えたものである。供給側リボンガイド７２は、サーマルヘッド５よりも印刷方向における上流側に設けられたものである。剥離部材７３は、サーマルヘッド５よりも印刷方向における下流側に設けられたものである。これら供給側リボンガイド７２及び剥離部材７３は、それぞれ回転可能に設けられたロール状のものである。供給側リボンコア７１に巻回した供給側リボン７５は、サーマルヘッド５側に巻き出されて熱転写処理に供された後、巻取側リボン７６として巻取側リボンコア７４に順次巻き取られる。
【００２８】
本実施形態に係る熱転写プリンタ１は、このような印刷対象物搬送機構６を備えた印刷ユニット３を、円弧状をなす印刷方向に沿って、所定ピッチ毎に複数配置している。各印刷ユニット３にはそれぞれ異なる色のインクをリボンに塗布したインクリボン７がセットされており、搬送方向に沿って搬送されるロール紙Ｓに順次印刷処理を行うようにしている。最下流側に配置される印刷ユニット３は、ロール紙Ｓの少なくとも一方の面に保護層を形成するオーバープリント用のものである。また、熱転写プリンタ１は、印刷方向に沿った最上流側の印刷ユニット３よりも上流側に、ロール紙Ｓの裏面に、少なくとも画像印刷処理の設定情報である印刷設定情報、いわゆるバックプリントを印刷する裏面印刷部８を配置している。
【００２９】
そして、この熱転写プリンタ１は、印刷方向に沿って隣り合う印刷ユニット３間に、各印刷ユニット３間を搬送するロール紙Ｓに弛みを形成するための印刷対象物弛み形成機構Ｚを備えている。
【００３０】
印刷対象物弛み形成機構Ｚは、図４及び図５に示すように、各印刷ユニット３間においてロール紙Ｓを湾曲させた経路に沿って搬送するためのガイド部Ｚａを備えている。
【００３１】
本実施形態のガイド部Ｚａは、ロール紙Ｓの裏面側に設けられる第１ガイド要素Ｚ１Ｚ１と、ロール紙Ｓの表面側に設けられる第２ガイド要素Ｚ２とを備えたものである。第１ガイド要素Ｚ１は、ロール紙Ｓの裏面に近接し得るガイド位置（図４参照）と、印刷体対象物Ｓの裏面から離間する方向に退避した退避位置（図５参照）との間で移動可能なものである。
【００３２】
第１ガイド要素Ｚ１は、印刷ユニット３間において相対的に印刷方向に沿った下流側に配置された下流側第１ガイド要素Ｚ１１と、この下流側第１ガイド要素Ｚ１１に相対角度変更可能に連結された上流側第１ガイド要素Ｚ１２とにより構成されている。
【００３３】
具体的に、下流側第１ガイド要素Ｚ１１は、湾曲させた形状をなす湾曲底壁Ｚ１１ａと、スライド案内孔Ｚ１１ｂを形成した一対のガイド用起立壁Ｚ１１ｃと、下流側第１ガイド要素Ｚ１１の回転軸である下流側第１ガイド要素回転軸Ｚ１１ｄを支持する一対の回転軸用起立壁Ｚ１１ｅとを一体又は一体的に有するものである。
【００３４】
上流側第１ガイド要素Ｚ１２は、ほぼフラット形状をなすフラット底壁Ｚ１２ａと、スライド案内孔Ｚ１１ｂに案内される被案内軸Ｚ１２ｂを下流端側に支持するとともに上流側第１ガイド要素Ｚ１２の回転軸である上流側第１ガイド要素回転軸Ｚ１２ｃを支持する一対の起立壁Ｚ１２ｄとを一体又は一体的に有するものである。
【００３５】
第１ガイド要素Ｚ１をガイド位置に位置付けた場合、下流側第１ガイド要素Ｚ１１及び上流側第１ガイド要素Ｚ１２は相互にほぼ直線状となる姿勢をとり（図４参照）、第１ガイド要素Ｚ１を退避位置に位置付けた場合、下流側第１ガイド要素Ｚ１１及び上流側第１ガイド要素Ｚ１２は相互にくの字状をなす姿勢をとる（図５参照）。下流側第１ガイド要素Ｚ１１と上流側第１ガイド要素Ｚ１２との相対角度変化は、上流側第１ガイド要素Ｚ１２の被案内軸Ｚ１２ｂを下流側第１ガイド要素Ｚ１１のスライド案内孔Ｚ１１ｂ内でスライド移動させることによってスムーズに行えるようにしている。
【００３６】
一方、第２ガイド要素Ｚ２は、上流側第１ガイド要素Ｚ１２のフラット底壁Ｚ１２ａと対面し得るフラット壁Ｚ２１を備えたものである。この第２ガイド要素Ｚ２は移動不能なものである。
【００３７】
さらに、本実施形態の印刷対象物弛み形成機構Ｚは、ロール紙Ｓを所定方向に付勢する付勢手段Ｚ３を備えている。付勢手段Ｚ３は、ロール紙Ｓの表面に直接接する付勢用ローラＺ３１と、この付勢用ローラＺ３１を先端部で支持し、他端部に回転軸を設けた揺動ベースＺ３２と、揺動ベースＺ３２のうち先端部側に寄った箇所に一端部を引っ掛けるともに、他端部を第１ガイド要素Ｚ１の一部に引っ掛けたばね部材Ｚ３３とを備えたものである。ばね部材Ｚ３３の付勢力により揺動ベースＺ３２は、付勢用ローラＺ３１をロール紙Ｓの表面に押し付ける方向に付勢されている。本実施形態では、付勢用ローラＺ３１を、第１ガイド要素Ｚ１の下流端側、具体的には下流側第１ガイド要素Ｚ１１の湾曲底壁Ｚ１１ａに対向する位置に配置している。そして、第１ガイド要素Ｚ１が通常位置から退避位置に移動した場合、揺動ベースＺ３２もばね部材Ｚ３３の付勢力により付勢用ローラＺ３１をロール紙Ｓに押し当てた状態で第１ガイド要素Ｚ１に近付く方向に回動する。
【００３８】
このような構成をなす印刷対象物弛み形成機構Ｚを各印刷ユニット３間に設けている。
【００３９】
次に、このような熱転写プリンタ１の動作及び作用について説明する。
【００４０】
先ず、印刷対象物供給部２から供給されて裏面印刷部８に到達したロール紙Ｓは、裏面印刷部８によって裏面に少なくとも印刷設定情報が印刷される。次いで、最上流側に配置された印刷ユニット３にロール紙Ｓが到達すると、その印刷ユニット３におけるフィードローラ６２と挟込位置に位置付けたピンチローラ６３とによってロール紙Ｓを挟み込む。そして、フィードローラ６２及びピンチローラ６３が回転することにより、ロール紙Ｓを印刷方向に沿ってサーマルヘッド５側へ搬送する。ところで、サーマルヘッド５を通過したロール紙Ｓは、ガイド部材６５によって次点の印刷ユニット３に向かって印刷方向へ案内される一方、サーマルヘッド５によってロール紙Ｓに密着したインクリボン７のリボンは、剥離部材７３によってロール紙Ｓから剥離される。したがって、ロール紙Ｓは、その先端部から、ガイド部材６５と剥離部材７３との離間寸法と同一寸法又はガイド部材６５と剥離部材７３との離間寸法よりも大きな離れた箇所から印刷処理が開始されれば、剥離部材７３によりリボンを剥離させることが可能である。この点に着目し、本実施形態の印刷対象物搬送機構６は、ガイド部材６５と剥離部材７３との離間距離を調整することにより、ロール紙Ｓにおける先端部と印刷開始位置との寸法を調整可能に構成している。本実施形態では、ガイド部材６５と剥離部材７３との離間距離を例えば十数ｍｍ〜数ｍｍに設定している。これにより、フィードローラ６２及びピンチローラ６３によってサーマルヘッド５側に搬送されたロール紙Ｓのうち、サーマルヘッド５とプラテンローラ６１との間に挟み込まれる箇所が、ロール紙Ｓの先端部から十数ｍｍ〜数ｍｍ離れた箇所となった時点で、サーマルヘッド５により印刷処理が開始される。
【００４１】
サーマルヘッド５によりロール紙Ｓに密着したリボンは、剥離部材７３によってロール紙Ｓから剥離された後、巻取側リボン７６として巻取側リボンコア７４に巻き取られる。なお、リボンに塗布されたインクは、印刷処理命令に応じてロール紙Ｓに熱転写される、或いはロール紙Ｓに熱転写されることなくリボンに塗布した状態のまま巻取側リボン７６として巻取側リボンコア７４に巻き取られる。印刷処理命令とは、印刷処理開始前に入力された印刷画像に関する情報である印刷画像入力情報に基づいてロール紙Ｓに対してインクを転写するか否かを指示する命令（印刷パターン）である。
【００４２】
リボンを剥離したロール紙Ｓは、次の印刷ユニット３に搬送される。
【００４３】
そして、ロール紙Ｓが次点の印刷ユニット３に搬送される際、このロール紙Ｓは、印刷対象物弛み形成機構Ｚの第１ガイド要素Ｚ１及び第２ガイド要素Ｚ２により形成された湾曲した経路に沿って搬送される。次点の印刷ユニット３におけるピンチローラ６３は、ロール紙Ｓの先端部がフィードローラ６２に到達する前の時点では、フィードローラ６２から離間してこのフィードローラ６２との間でロール紙Ｓを挟み込み得ない非挟込位置（図示省略）に位置付けられており、ロール紙Ｓの先端部がフィードローラ６２に到達した時点で、フィードローラ６２との間でロール紙Ｓを挟み込み得る挟込位置に移動する。本実施形態の印刷対象物弛み形成機構Ｚは、ピンチローラ６３の非挟込位置から挟込位置への移動に同期して、第１ガイド部Ｚａが通常位置から退避位置へ移動するようにしている。なお、印刷対象物弛み形成機構Ｚとピンチローラ６３とを同期させる態様としては、ギアで連動させて同期させる態様や、或いは印刷対象物弛み形成機構Ｚとピンチローラ６３とが同期するようにアクチュエータで印刷対象物弛み形成機構Ｚとピンチローラ６３とを別々に駆動させる態様が挙げられる。
【００４４】
したがって、ロール紙Ｓの先端部がフィードローラ６２に到達した時点で、フィードローラ６２及びピンチローラ６３によってロール紙Ｓの先端部を挟み込むのと同時又はほぼ同時に第１ガイド要素Ｚ１が退避位置へ移動する。そして、第１ガイド要素Ｚ１の退避位置への移動に追従して、付勢手段Ｚ３の揺動ベースＺ３２は、ばね部材Ｚ３３の付勢力により第１ガイド要素Ｚ１側に引っ張られ、付勢用ローラＺ３１をロール紙Ｓに押し当てる方向に回動する。その結果、搬送対象物Ｓは、退避位置に位置付けられた第１ガイド要素Ｚ１と第２ガイド要素Ｚ２との間に形成されるスペースにおいて大きく弛む。その弛み量は、通常位置に位置付けた第１ガイド要素Ｚ１と第２ガイド要素Ｚ２との間を湾曲しながら搬送されるロール紙Ｓの弛み量を大幅に超えるものであり、ロール紙Ｓの先端部をフィードローラ６２とピンチローラ６３との間に挟み込んだ際に、ロール紙Ｓに作用し得る負荷変動をこの大きな弛みで吸収することができるようにしている。なお、本実施形態では、付勢手段Ｚ３の付勢力により、退避位置に位置付けた第１ガイド要素Ｚ１と第２ガイド要素Ｚ２との間におけるロール紙Ｓは、通常位置に位置付けた第１ガイド要素Ｚ１と第２ガイド要素Ｚ２との間を湾曲しながら搬送されるロール紙Ｓの弛み方向とは逆の方向に弛む。
【００４５】
ロール紙Ｓの先端部をフィードローラ６２とピンチローラ６３との間に挟み込み終えた時点、例えばロール紙Ｓの先端部をフィードローラ６２とピンチローラ６３との間に挟み込んだ時点から数秒後の時点で第１ガイド要素Ｚ１が退避位置から通常位置へ移動し、揺動ベースＺ３２も第１ガイド要素Ｚ１の動作に連動して元の位置（第１ガイド要素Ｚ１に近接してばね部材Ｚ３３が縮んでいる位置）に復帰する。
【００４６】
このような工程を繰り返し、全ての印刷ユニット３を通過し終えた後にカット部４でカットされ、排出口から排出される。
【００４７】
このように、本実施形態に係る印刷対象物弛み形成機構Ｚは、ガイド部Ｚａにより印刷ユニット３間におけるロール紙Ｓを湾曲させた経路に沿って搬送させることができるとともに、ロール紙Ｓの先端部をフィードローラ６２とピンチローラ６３との間に挟み込んだ際に、ガイド部Ｚａの第１ガイド要素Ｚ１が印刷対象物から離間する方向に退避することによりロール紙Ｓを大きく弛ませるため、フィードローラ６２とピンチローラ６３との間に挟み込んだ際にロール紙Ｓに作用し得る負荷変動をその大きな弛みで吸収することができ、上流側の印刷ユニット３の印刷処理において、負荷変動に起因するミスレジストレーションやスジ跡の発生等の悪影響を与えることを防止できる。
【００４８】
さらに、ガイド部Ｚａを、ロール紙Ｓの一方の面側に設けられる第１ガイド要素Ｚ１と、他方の面側に設けられる第２ガイド要素Ｚ２とを用いて構成し、これら第１ガイド要素Ｚ１及び第２ガイド要素Ｚ２によりロール紙Ｓを湾曲させる経路を簡単に形成することができるのみならず、第１ガイド要素Ｚ１がロール紙Ｓから退避する方向に移動することにより、ロール紙Ｓを大きく弛ませるためのスペースを第２ガイド要素Ｚ２との間で簡単に形成することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る印刷対象物弛み形成機構Ｚは、フィードローラ６２及びピンチローラ６３によりロール紙Ｓの先端部を挟み込んだ際に、所定方向にロール紙Ｓを付勢する付勢手段Ｚ３を備えたものであるため、この付勢手段Ｚ３の付勢力によりロール紙Ｓを積極的に弛ませることができる。特に、ロール紙Ｓと、印刷対象物弛み形成機構Ｚ以外の機構や部品、或いは熱転写プリンタ１のケーシングとの相対位置関係でロール紙Ｓを弛ませる方向が制約されている場合には、付勢手段Ｚ３を備えた印刷対象物弛み形成機構Ｚとすることにより、付勢手段Ｚ３によりロール紙Ｓをその制約された方向へ的確に弛ませることができる。
【００５０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、フィードローラ及びピンチローラによって本発明の「印刷対象物を挟み込んだ状態で印刷方向に搬送する搬送部」を構成した態様を例示したが、搬送部を、対向配置した一対のピンチローラによって構成した態様や、対向配置したピンチローラと送りローラとによって構成した態様であっても構わない。これらの場合には、フィードローラを、搬送部を構成するローラ（ピンチローラ、送りローラ）から所定距離離間した位置又は近接した位置に配置しておけばよい。
【００５１】
また、印刷対象物弛み形成機構ガイド部を、単一のガイド要素のみで構成し、搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、このガイド要素を所定方向へ退避させることにより印刷ユニット間において印刷対象物が自重で大きく弛むようにしてもよい。
【００５２】
また、第１ガイド要素及び第２ガイド要素の何れもが、搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込んだ際に、印刷対象物から退避する方向に移動するものであっても構わない。
また、印刷対象物弛み形成機構が、搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込んだ後に、ガイド部を所定方向へ退避させることにより各印刷ユニット間において印刷対象物を弛ませるものであってもよく、或いは、搬送部により前記印刷対象物の先端部を挟み込む前に、ガイド部を所定方向へ退避させることにより各印刷ユニット間において印刷対象物を弛ませるものであってもよい。これらの場合、特に、印刷対象物弛み形成機構が、搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込んだ直後、或いは、搬送部により印刷対象物の先端部を挟み込む直前に、ガイド部を所定方向へ退避させることにより各印刷ユニット間において印刷対象物を弛ませるものであることが好ましい。
また、上述した実施形態では、通常位置から退避位置へ移動した第１ガイド要素が、再度退避位置から通常位置へ移動するタイミングとして、例えば印刷対象物の先端部を搬送部（フィードローラ及びピンチローラ）により挟み込んだ時点から数秒後の時点を例示したが、これに代えて、例えば印刷対象部の先端部がサーマルヘッド側に所定距離搬送された時点を採用しても構わない。
【００５３】
また、印刷対象物として、熱せられると化学反応を起こす発色剤を紙に塗った感熱紙を適用した場合には、インクリボンを有さない熱転写プリンタであっても構わない。さらに、印刷対象物として、ロール状に巻回されたものに代えて、カード状のものを適用してもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、複数の印刷ユニットを備えたマルチヘッダタイプの熱転写プリンタとして、複数の印刷ユニットを円弧状に並べたものを例示したが、複数の印刷ユニットを直線状に並べた熱転写プリンタであっても構わない。
【００５５】
各印刷ユニットにおけるプラテンとしては、回転可能に設けられたプラテンローラに代えて、ボード状のものを適用してもよい。インクリボンにおける各リボンガイドや剥離部材、或いは搬送機構におけるガイド部材が、それぞれ回転しないもの、例えば板状のものでもあっても構わない。
【００５６】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態に係る熱転写プリンタの全体概要図。
【図２】図１の一部拡大図。
【図３】同実施形態における印刷対象物搬送機構の連動手段を示す図。
【図４】本実施形態に係る印刷対象物弛み形成機構を一部省略して模式的に示す図。
【図５】作用説明図。
【符号の説明】
【００５８】
１…熱転写プリンタ
３…印刷ユニット
５…サーマルヘッド
６…印刷対象物搬送機構
６Ｘ…搬送部
６２…フィードローラ
６３…ピンチローラ
Ｚ…印刷対象物弛み形成機構
Ｚａ…ガイド部
Ｚ１…第１ガイド要素
Ｚ２…第２ガイド要素
Ｚ３…付勢手段
Ｓ…印刷対象物（ロール紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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