(57)【要約】  【課題】  記録ヘッドのワイピングによりキャリッジのワイピング方向下流側に堆積する付着物を容易に除去することができ、付着物による被記録材や装置内部の汚染を防止できるインクジェット記録装置を提供する。  【解決手段】  クリーニング位置Ｈで記録ヘッド３の吐出口面１３をワイピングするワイパー１４と、ワイパーをクリーニングするためにワイピング方向下流側に配されたワイパークリーナ１７と、を備える。クリーニング位置で吐出口面のワイピングとワイパーのクリーニングとを一連の動作で行う第１のクリーニング動作を実行する。キャリッジ２をクリーニング位置から退避させるとともにワイパーをワイピング方向下流側に停止させた後、キャリッジをクリーニング位置へ移動させてワイパーと接触させ、キャリッジのワイピング方向下流側の付着物Ｘを除去する第２のクリーニング動作を実行する。【選択図】  図１
2010208268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行うインクジェット記録装置において、
クリーニング位置で記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパーと、前記ワイパーをクリーニングするためにワイピング方向下流側に配されたワイパークリーナと、を備え、
前記クリーニング位置で前記吐出口面のワイピングと前記ワイパーのクリーニングとを一連の動作で行う第１のクリーニング動作と、前記キャリッジを前記クリーニング位置から退避させた状態で前記ワイパーを前記キャリッジのワイピング方向下流側に停止させた後に前記キャリッジを前記クリーニング位置へ移動させて前記ワイパーと接触させることにより前記キャリッジのワイピング方向下流側の付着物を除去する第２のクリーニング動作と、を行うことが可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２のクリーニング動作において、前記ワイパーが複数である場合は、前記ワイピング方向上流側のワイパーを前記キャリッジのワイピング方向下流側に停止させることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２のクリーニング動作において前記キャリッジを前記クリーニング位置へ移動させるとき、前記ワイパーの自由端側が固定端側より先に接触することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第２のクリーニング動作は、ワイピング回数または記録時間から算出したタイミングで行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第２のクリーニング動作は、あらかじめ設定されたタイミングで行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２のクリーニング動作は、前記キャリッジのワイピング方向下流側の付着物を検出したタイミングで行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第２のクリーニング動作は、外部からの動作指令により行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口面に被記録材で跳ね返ったインクや浮遊しているインクミストなどが付着することで、インク吐出性能が阻害されることがある。また、吐出口面をキャップで覆った状態で負圧を付与することにより吐出口からインクを吸引する吸引回復操作によって、吐出口面にインクが付着することがある。このような付着インクは、吐出インクのヨレや不吐出の原因となり、記録品位の低下を生じることがある。かかる不都合を解消する手段として、ゴム等の弾性部材で形成したワイパーにより吐出口面をワイピングするワイピング手段が用いられている。
【０００３】
ワイピング手段としては、静止させたワイパーに対して記録ヘッドを移動させて吐出口面を摺接させる方法と、静止した記録ヘッドに対してワイパーを移動させて吐出口面をワイピングする方法とがある。さらに、ワイピング性能を維持するために、ワイパーに付着したインク等を除去するためのワイパークリーナが使用されている。ワイパーを移動させて記録ヘッドをワイピングする場合は、記録ヘッドを通過した直後にワイパーをワイパークリーナに接触させる構成が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３８８５７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８００１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のワイピング手段においては、ワイパーが記録ヘッド（記録ヘッドを搭載したキャリッジを含む）を通過するとき、ワイパーに転写された付着物がキャリッジのワイピング方向下流側の角部や面部に付着して堆積することがある。そして、堆積量が一定限度を越えると付着物が落下して被記録材や装置内部を汚す可能性があった。
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、従来の装置の改良を目的とする。本発明のより具体的な目的は、記録ヘッドのワイピングによりキャリッジのワイピング方向下流側に堆積する付着物を容易に除去することができ、付着物による被記録材や装置内部の汚染を防止できるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して被記録材に記録を行うインクジェット記録装置において、クリーニング位置で記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイパーと、前記ワイパーをクリーニングするためにワイピング方向下流側に配されたワイパークリーナと、を備え、前記クリーニング位置で前記吐出口面のワイピングと前記ワイパーのクリーニングとを一連の動作で行う第１のクリーニング動作と、前記キャリッジを前記クリーニング位置から退避させた状態で前記ワイパーを前記キャリッジのワイピング方向下流側に停止させた後に前記キャリッジを前記クリーニング位置へ移動させて前記ワイパーと接触させることにより前記キャリッジのワイピング方向下流側の付着物を除去する第２のクリーニング動作と、を行うことが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録ヘッドのワイピングによりキャリッジのワイピング方向下流側に堆積する付着物を容易に除去することができ、付着物による被記録材や装置内部の汚染を防止できるインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図
【図２】記録ヘッドを搭載したキャリッジを下方から見た斜視図
【図３】ワイピング手段を上方から見た斜視図
【図４】図３の４−４に沿ったワイピング手段の断面図
【図５】第１のクリーニング動作を示す断面図
【図６】第１のクリーニング動作を示す断面図
【図７】第１のクリーニング動作を示す断面図
【図８】第２のクリーニング動作を示す断面図
【図９】第２のクリーニング動作を示す断面図
【図１０】第２の実施形態に係るワイピング手段のワイパーの斜視図
【図１１】第２の実施形態の第２のクリーニング動作を示す断面図
【図１２】第２の実施形態の第２のクリーニング動作の平面図
【図１３】第３の実施形態の第２のクリーニング動作を示す断面図
【図１４】キャリッジのワイピング方向下流側の付着物を検知する状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１はインクジェット記録装置の斜視図である。図２は記録ヘッドを搭載したキャリッジを下方から見た斜視図である。図３はインクジェット記録装置のワイピング手段を上方から見た斜視図である。図４は図３の４−４に沿ったワイピング手段の断面図である。図１ないし図３において、インクジェット記録装置１には、駆動源である駆動モータＭと、記録ヘッド３を搭載して往復移動するキャリッジ２と、駆動モータＭによりキャリッジ２を往復移動させる伝動機構４と、が設けられている。また、用紙等の被記録材Ｐを搬送する搬送機構５が設けられており、記録ヘッド３の吐出口面１３と対向する位置にプラテン７が配されている。搬送機構５は、プラテン７の搬送上流側に配された搬送ローラ４１および従動回転体（ピンチローラ）４２からなる上流側ローラ対と、プラテン７の搬送下流側に配された排紙ローラ４３および従動回転体（拍車）４４からなる下流側ローラ対とを備えている。記録ヘッド３の吐出口面１３はプラテン７上の被記録材Ｐと所定の隙間をおいて対向しており、吐出口面１３には複数の吐出口が所定の配列をなして形成されている。例えば、ブラックインクを吐出するブラック吐出口列と、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを吐出するカラー吐出口列とが配されている。
【００１０】
被記録材Ｐは不図示の給紙機構から上流側ローラ対４１、４２（図１４）へ給送され、搬送ローラ４１の駆動によりプラテン７上の記録開始位置へ搬送される。プラテン７と対向する記録ヘッド３の吐出口面１３には、吐出口（列）１３ａ、１３ｂが配されている。記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２は、駆動モータＭにより伝動機構４の駆動ベルト１１を介してガイドシャフト１２に沿って往復駆動される。キャリッジ２の移動に同期しながら、画像情報に基づいて記録ヘッド３からインクを吐出することにより、プラテン７に支持された被記録材Ｐに対する記録が行われる。キャリッジ２には記録ヘッド３とともにインクタンク９が装着されている。キャリッジ２の同期した１ライン分の記録と搬送ローラ４１による所定ピッチの紙送りとを交互に繰り返すことにより、１枚分の画像が記録される。記録された被記録材は下流側搬送ローラ対４３、４４（図１４）を通して排出される。
【００１１】
キャリッジ２の移動範囲であって記録領域を外れた所定位置には、記録ヘッド３の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復装置５０が配されている。回復装置５０には、記録ヘッド３の吐出口を覆うためのキャップ４６、吐出口面１３をワイピングするためのワイピング手段１０、吐出口からインクを吸引するためにキャップに接続されたポンプ等の負圧発生源などが設けられている。キャップ４６は、吐出口面１３を保護するとともにインクの乾燥を軽減するためのものである。ワイピング手段１０はワイパー１４を吐出口面１３に摺接することにより吐出口面１３に付着したインクやほこり等を拭き取り除去するものである。負圧発生源は、吐出口又はキャップ内の不良インクを吸引除去するためのものである。負圧発生源としては、例えば、チューブをしごいて負圧を発生させるチューブポンプが使用される。
【００１２】
インクジェット記録装置には、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等を備えたコントローラからなる制御手段６０が設けられている。この制御手段６０は、内部メモリに予め格納された制御プログラムに従い、駆動モータや各種装置の動作を制御する。これにより、被記録材の給送および搬送の動作を制御するとともに、画像情報に基づいて記録ヘッド３を制御することにより、被記録材に画像を記録していく。また、制御手段６０は、吐出口面１３をワイピングするためのワイピング手段や、記録ヘッドもしくはキャップからインクを吸引するための負圧発生手段などを含む回復装置５０の動作などを制御する他、装置全体の動作やそのタイミングを制御するものである。
【００１３】
図３および図４において、ワイピング手段１０はキャップ４６や負圧発生手段などとともに回復装置５０を構成しており、通常では記録ヘッド３のホームポジションに対応する位置に配される。ワイピング手段１０は、記録ヘッド３の吐出口面１３をワイピング（払拭）するワイパー１４と、ワイパー１４を支持しベース１８のガイド部１９に沿って移動可能なワイパーホルダ１５と、ワイパーホルダ１５を往復作動させる作動機構１６とを備えている。ワイパー１４はゴム状弾性材からなるブレード状部材であり、その基部をワイパーホルダ１５に取り付けられている。このワイパー１４は、回復装置５０を駆動するモータにより駆動される伝動機構１６を介して往復移動させられ、記録ヘッド３の吐出口面１３を摺擦して付着物を除去（クリーニング）するものである。つまり、記録動作の後で、記録ヘッド３をホームポジションに位置させ、ワイパーホルダ１５を相対移動させてワイパー１４を吐出口面１３に摺擦させることにより、吐出口面１３をワイピング（払拭）してインクやほこり等の付着物を除去する。
【００１４】
記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２は、図１中の矢印Ｓで示す主走査方向に往復移動する。ワイパー１４を保持したワイパーホルダ１５は、ガイド部１９に沿って図３中の両矢印Ｔ方向（前後方向）に往復移動可能である。本実施形態では、作動機構１６は回転駆動されるリードスクリューで構成されており、ワイパーホルダ１５の突起部がリードスクリューのねじ溝に摺動可能に係合している。ワイパー１４は、合成ゴムやシリコンゴム等のゴム状弾性材の他、所定の弾性を有するプラスチック材料等で形成することができる。また、ワイピング手段１０には、ワイパー１４をクリーニングするためのワイパークリーナ１７が設けられている。
【００１５】
図３は待機位置にあるワイパーホルダ１５を示しており、ワイパーホルダ１５の位置は不図示のセンサにより検知可能である。これにより、キャリッジ２がワイピング手段１０の位置を移動してきたときにワイパー１４を待機位置へ退避させることでキャリッジ２との接触を防いでいる。また、ワイパーホルダ１５の待機位置を特定することで、リードスクリュー１６を所定角度回転駆動することによりワイパーホルダ１５を所定位置へ移動させることができる。リードスクリュー１６の駆動伝達列にはロータリーエンコーダ等の角度センサが設けられており、これによりリードスクリューの回転量およびワイパーホルダ１５の移動量を正確に制御することができる。
【００１６】
キャリッジ２が回復装置５０の位置に設定されたクリーニング位置Ｈにあるときを基準として、記録ヘッド３のワイピング方向下流側には、ワイパー１４に転写されて付着したインク等の付着物を除去するためのワイパークリーナ１７が配されている。このワイパークリーナ１７は、両端の軸部１７ａによりシャーシ３３に回動可能に軸支されるとともに、ストッパ１７ｂがシャーシ３３の一部に当接することで一方向（図５中の時計方向）の回動を阻止されている。ワイパー１４は、このワイパークリーナ１７に摺擦することで付着物を除去され、払拭性能の回復が可能である。
【００１７】
次に、ワイピング手段１０のクリーニング動作について説明する。本実施形態に係るワイピング手段１０は、第１のクリーニング動作と第２のクリーニング動作を行うことができる。第１のクリーニング動作は、クリーニング位置Ｈでワイパー１４による吐出口面１３のワイピングと、ワイパークリーナ１７によるワイパー１４の付着物の除去と、を一連の動作で行うものである。この第１のクリーニング動作は通常のクリーニング動作と呼ぶことができる。第２のクリーニング動作は、キャリッジ２をクリーニング位置Ｈから退避させた状態でワイパー１４をキャリッジ２のワイピング方向下流側に停止させ、次いでキャリッジ２を退避位置Ｊからクリーニング位置Ｈへ移動させてワイパー１４に接触させる。これにより、キャリッジ２のワイピング方向下流側に付着したインク等の付着物を除去するものである。
【００１８】
図５は第１のクリーニング動作を示す断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）はワイピング途中の状態を示す。図６は第１のクリーニング動作を示す断面図であり、（ａ）はワイパークリーニングの状態を示し、（ｂ）はワイパークリーニング後の状態を示す。図７は第１のクリーニング動作を示す断面図であり、（ａ）はワイパーの復帰移動中の状態を示し、（ｂ）はクリーニング動作を終了した直後の状態を示す。図８は図３の８−８に沿った第２のクリーニング動作の断面図である。図９は図３の４−４に沿った第２のクリーニング動作の断面図である。先ず、図５ないし図７を用いて第１のクリーニング動作を説明する。図５の（ａ）において、ワイパー１４およびワイパーホルダ１５は待機位置にあり、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２はクリーニング位置（例えばホームポジション）Ｈにある。この状態から作動機構であるリードスクリュー１６を回転させる（正転とする）と、ワイパー１４およびワイパーホルダ１５は矢印方向へ（装置前面へ）移動する。ある程度移動すると、図５の（ｂ）に示すように、ワイパー１４が記録ヘッド３に接触して撓むことで、ワイパーの自由端部が吐出口面１３に摺接し、ワイピングによる吐出口面１３のクリーニングが行われる。
【００１９】
さらにワイパーホルダ１５が移動すると、図６の（ａ）に示すように、ワイパー１４の自由端部がキャリッジ２のワイピング方向下流側の角部２ａを通過する。このときワイパー１４は、復元力により元の形状に戻ろうとする。しかし、キャリッジ２のワイピング方向下流側の近傍にワイパークリーナ１７が配置されているため、ワイパー１４はほとんど復元することなくワイパークリーナ１７に当接して摺擦する。ワイパークリーナ１７は、ワイピング方向からワイパー１４が当接すると、軸部１７ａと摺接部１７ｃの位置関係から図示時計方向に回動しようとする。しかし、この場合は、ワイパークリーナ１７のストッパ１７ｂがシャーシ３３の一部に当接して回動できない。従って、ワイパークリーナ１７は、所定位置に保持された状態で、ワイパー１４を確実にクリーニングすることができる。ワイパー１４をクリーニングした後、ワイパーホルダ１５は図６の（ｂ）に示す位置まで移動する。
【００２０】
ワイパーホルダ１５が図６の（ｂ）の位置まで移動した後、リードスクリュー１６を逆転方向に駆動することで、ワイパーホルダ１５の移動方向を反転させる。ワイパーホルダ１５を戻し方向へ移動（反転移動）させるときは、図７の（ａ）に示すように、吐出口面１３を必要以上にワイピングしないためにキャリッジ２をクリーニング位置Ｈから（例えば記録領域側の退避位置Ｊ）へ退避させておく。そして、ワイパーホルダ１５を反転方向に移動させることで、ワイパー１４は、ワイパークリーナ１７に接触してこれを反時計方向へ回動させ、さらに移動して図５の（ａ）に示す待機位置へ戻される。この反転移動においては、ワイパークリーナ１７が反時計方向に容易に回動可能であり、ワイパー１４は、大きく撓むことなくワイパークリーナ１７を抜ける。このため、ワイパー１４の復元力を低減させることができ、ワイパー１４に残留した付着物が装置内へ弾き飛ばされることが防止され、装置内の汚染を防止できる。ワイパー１４およびワイパーホルダ１５が待機位置へ戻されると、不図示の待機位置センサでこれを検知してクリーニング動作の終了を確認し、作動機構（リードスクリュー）１６の駆動を停止して一連の第１のクリーニング動作を完了する。
【００２１】
次に、第２のクリーニング動作について説明する。第２のクリーニング動作は、上述の第１のクリーニング動作などによりキャリッジ２のワイピング方向下流側に付着したインク等の付着物を除去する動作であり、まず、このような付着物が堆積する原因について説明する。ワイパー１４の自由端部が図６の（ａ）に示すようにキャリッジ２のワイピング方向下流側の角部２ａを通過した後、ワイパー１４は撓みをほとんど復元することなくワイパークリーナ１７に摺接することがある。そのため、ワイパー１４がキャリッジ２とワイパークリーナ１７の対向面２ｄ、１７ｄに当接しないことがある。このため、図７の（ｂ）中にＸ、Ｙで示すように、ワイピングにより掻き集められたインク等の不要物がキャリッジ２の角部２ａや面部２ｄ、さらにはワイパークリーナ１７の角部１７ａや面部１７ｄに付着して堆積することがある。このような状態で使用し続けると、キャリッジ２に堆積したインク等の付着物Ｘが記録動作中に剥がれ落ちて装置内部や被記録材を汚すことがある。以上が付着物が堆積する原因であり、第２のクリーニング動作はかかる付着物を除去するためのものである。
【００２２】
以下に、図７の（ｂ）ないし図９を用いて第２のクリーニング動作を具体的に説明する。なお、図９中の破線はクリーニング位置Ｈから退避した退避位置Ｊにあるキャリッジ２および記録ヘッド３を示す。一方、図８では、退避位置Ｊにあるキャリッジ２を実線で示し、クリーニング位置Ｈにあるキャリッジ２を破線で示す。図７の（ｂ）のようにインク等の付着物Ｘ、Ｙが堆積した場合は、先ず、キャリッジ２をクリーニング位置Ｈ以外の位置（例えば図１に示すような記録領域側の退避位置Ｊ）へ移動させる。その後、作動機構１６を駆動してワイパー１４を図９に示すようなキャリッジ２のワイピング方向下流側の角部２ａおよび面部２ｄのワイピング方向下流側近傍へ移動させ、その位置に停止させる。ワイパー１４のワイピング方向の位置決めは、例えば駆動伝達列に設けられたセンサでリードスクリュー１６の回転量を検知し、その検知結果に基づいて正確に制御することができる。
【００２３】
図８の実線（退避位置）で示すように、ワイピングにより掻き集められた付着物は、ワイパー１４の幅方向にわたって転写されることが多い。キャリッジ２を退避位置Ｊからクリーニング位置Ｈへ移動させると、キャリッジ２の角部２ａに堆積した付着物Ｘがワイパー１４の端部１４ｃに接触する。さらに移動させると、付着物Ｘがワイパー１４の端部１４ｃにせき止められ、端部１４ｃ付近に溜まっていく。そして、ある量まで溜まると、その状態を維持できなくなり、付着物が剥がれ落ちることになる。キャリッジ２が破線で示すクリーニング位置Ｈに到達したときは、大半の付着物Ｘがワイパー１４の端部１４ｃで掻き落され、ワイピング方向下流側のクリ−ニングが終了する。この場合、多少の付着物がキャリッジ２の角部２ａまたは面部２ｄに残留することはあるが、ほとんどが掻き落されるか、もしくはワイパー１４の端部１４ｃ側に掻き取られるため、不都合なくクリーニングすることができる。
【００２４】
また、ワイパー１４に移された付着物は、ワイパー１４を図９に示す位置からワイピング方向へ移動させることで、ワイパークリーナ１７により除去（クリーニング）することができる。さらに、ワイパークリーナ１７の面部１７ｄに堆積した付着物Ｙがワイパー１４で押しつぶされるため、付着物Ｙのさらなる堆積が抑制されるとともに、ワイパー１４の一層のクリーニングが可能となる。その後は、前述の第１のクリーニング動作と同様、ワイパー１４を図６の（ｂ）に示すワイピング方向下流位置へ移動させる。次いで、吐出口面１３を必要以上にワイピングしないようにキャリッジ２を退避位置Ｊへ移動させた後、ワイパー１４およびワイパーホルダ１５を図７の（ａ）の状態（ワイパークリーナ１７の回動）を経てワイピング方向上流の待機位置へ移動させる。これにより、第２のクリーニング動作を終了する。なお、第２のクリーニング動作によってもワイピング方向下流側の付着物Ｘを十分に除去できなかった場合は、さらに前述の第１のクリーニング動作を行うことでこれを除去することができる。以上のような第２のクリーニング動作により、キャリッジ２のワイピング方向下流側の角部２ａおよび面部２ｄに付着または堆積したインク等の付着物も有効に除去することができ、被記録材や装置内部の汚れを防止することが可能となる。
【００２５】
〔第２の実施形態〕
図１０は第２の実施形態に係るワイピング手段のワイパーの斜視図である。図１１は第２の実施形態の図３の４−４に沿った第２のクリーニング動作の断面図である。図１２は第２の実施形態の第２のクリーニング動作の平面図である。本実施形態に係るワイピング手段１０では、ワイパーホルダ１５に２枚（もしくは２段）のワイパー１４、１１４が装着されている。ワイパー１４は吐出口面１３の全域をワイピングする全域ワイパーであり、ワイパー１１４吐出口を重点的にワイピングする吐出口ワイパーである。本実施形態では、全域ワイパー１４がワイピング方向下流側に配され、吐出口ワイパー１１４がワイピング方向上流側に配されている。また、本実施形態の吐出口ワイパー１１４は、カラー吐出口列１３ａの部分１１４ａとブラック吐出口列１３ｂの部分１１４ｂに分割されている。本実施形態は、その他の点では、前述の第１の実施形態と同じ構成を有する。なお、図１１中の破線はクリーニング位置Ｈから退避した位置にあるキャリッジ２および記録ヘッド３を示し、図１２では、退避位置Ｊにあるキャリッジ２を実線で示し、クリーニング位置Ｈにあるキャリッジ２を破線で示す。
【００２６】
本実施形態における第１のクリーニング動作では、ワイパーホルダ１５のワイピング方向の移動の終了時点は、ワイパークリーナ１７による吐出口ワイパー１１４のクリーニングを終了した時点であり、全域ワイパー１４のクリーニングを終了した時点ではない。本実施形態の第１のクリーニング動作は、この点で第１の実施形態の第１のクリーニング動作と相違し、その他の点では同じであるため、その詳細説明を省略する。
【００２７】
次に、図１１および図１２を用いて第２のクリーニング動作を説明する。本実施形態でも、図７の（ｂ）のようにインク等の付着物Ｘ、Ｙが堆積した場合は、先ず、キャリッジ２をクリーニング位置Ｈ以外の退避位置Ｊ（図１２の実線のキャリッジ２）へ移動させる。その後、作動機構１６を駆動してワイパーホルダ１５をワイピング方向へ図１１に示す位置まで移動させて停止させる。この停止位置は、ワイピング方向上流側に配された吐出口ワイパー１１４がキャリッジ２のワイピング方向下流側の角部２ａ（または面部２ｄ）のワイピング方向下流側の近傍に設定される。その後、キャリッジ２を退避位置Ｊからクリーニング位置Ｈへ移動させ、キャリッジ２の角部２ａに堆積した付着物Ｘが吐出口ワイパー１１４の端部１１４ｃに接触する。さらに移動させると、付着物Ｘが端部１１４ｃにせき止められ、端部１１４ｃ付近に溜まっていく。そして、ある量まで溜まると、その状態を維持できなくなり、付着物が剥がれ落ちることになる。キャリッジ２がクリーニング位置Ｈに到達したときは、大半の付着物Ｘがワイパー１１４の端部１１４ｃで掻き落され、ワイピング方向下流端側の角部２ａおよび面部２ｄのクリーニングが終了する。
【００２８】
なお、図１１および図１２では、吐出口ワイパー１１４を上述の第２のクリーニング動作の位置に停止させた状態で全域ワイパー１４とワイパークリーナ１７との間に隙間がある場合を示した。ただし、この状態で全域ワイパー１４とワイパークリーナ１７が多少接触していても不都合はない。その理由の一つは、第２のクリーニング動作の後にワイパー１４、１１４のクリーニング動作を行えば良いからである。以上により、複数のワイパーをワイピング方向に配置する構成であっても、第１の実施形態と同様、キャリッジ２のワイピング方向下流側に付着したり堆積したりしたインク等の付着物Ｘを除去することができる。
【００２９】
〔第３の実施形態〕
図１３は第３の実施形態の図３の８−８に沿った第２のクリーニング動作の断面図である。本実施形態では、第２のクリーニング動作においてキャリッジ２を退避位置Ｊからクリーニング位置Ｈへ移動させるときに、キャリッジ２のワイパー１４との接触がワイパー１４の固定端側よりも自由端側で先に行われるように構成される。つまり、本実施形態は、第１の実施形態において、ワイパー１４の形状を、第２のクリーニング動作のときに自由端４８側が先にキャリッジ２と接触する形状にしたものである。本実施形態は、上記以外の点では、第１の実施形態と同じ構成を有する。
【００３０】
ワイパー１４は、図１３において、キャリッジ２がクリーニング位置Ｈへ移動してくると、吐出口面１３に摺擦する自由端４８側がワイパーホルダ１５に固定される固定端４９側よりも先にキャリッジ２に接触する形状になっている。ワイパー１４の端部１４ｃの自由端４８と固定端４９との間には、図示の方向に傾斜する斜面４７が形成されている。かかる構成によれば、キャリッジ２のワイピング方向下流側２ａ、２ｄに堆積したインク等の付着物Ｘをワイパー１４の端部１４ｃの斜面４７により積極的に掻き落すことが可能となり、第２のクリーニング動作のクリーニング性能を向上させることができる。なお、図１３にはワイパー１４が左右非対称の形状である場合を示したが、これは左右対称の形状にしても良い。また、図示の例では、ワイパーホルダ１５に取り付けられるワイパーを１枚としたが、これは複数枚であっても良く、その場合はワイピング方向上流側のワイパーの形状に本実施形態を適用することで同様の作用効果が得られる。
【００３１】
次に、以上の各実施形態における第２のクリーニング動作を行うタイミングについて説明する。第１には、あらかじめ設定された所定のタイミングで行う方法がある。前述の第１のクリーニング動作は、記録ヘッド３の使用状況、インクタンク９の交換時、記録画質の低下から使用者が動作命令を入力した場合など、種々ののタイミングで行われる。例えば第２のクリーニング動作を第１のクリーニング動作のタイミングに合わせて行うことが考えられ、これにより付着物の堆積を自体を防ぐことができる。しかし、これでは、毎回のクリーニング動作に要する時間が長くなり、記録装置のパフォーマンスを低下させる可能性がある。そこで、例えば１０回の第１のクリーニング動作に対し１回の割合で第２のクリーニング動作を行うことにより、パフォーマンスの低下を軽減することが考えられる。
【００３２】
また、第２のクリーニング動作を、所定枚数の記録ごとに行ったり、所定時間の記録ごとに行うタイミングが考えられる。しかし、これではクリーニング動作の時間間隔に大きなばらつきが生じることがあり、付着物の堆積量のみならず、増粘や固着の程度に差が生じ、クリーニング性能が不安定になることがある。また、第２のクリーニング動作の回数を増やす必要が生じ、パフォーマンスの低下を招く可能性がある。そこで、ワイピング回数や画像記録の記録時間などの記録装置の使用状況から算出されるタイミングで第２のクリーニング動作を行う設定が考えられる。例えば、第１のクリーニング動作が行われた回数および間隔時間を記憶し、実験等によって得られた付着物の堆積条件から堆積の程度が進行したと思われるタイミングを算出する。この算出結果に基づいて、キャリッジ２から付着物Ｘが落下する前に第２のクリーニング動作を行う方法が考えられる。
【００３３】
さらには、第１のクリーニング動作の状況を記憶しておき、例えば吐出口の吸引回復の後のように吐出口面１３に多量のインクが付着しているか否かなどの状況を判別することで、付着物の堆積状態を推測することができる。これにより、第２のクリーニング動作の回数を極力少なくすることができ、さらにパフォーマンスの低下を軽減することができる。また、第２のクリーニング動作は、ＰＣ等の外部からの動作指令によって実行するように構成しても良い。
【００３４】
以上のような第２のクリーニング動作のタイミングの設定方法では、インク等の付着物の堆積がある程度以上進行しないように予防的に行うものであり、実際の堆積状態を検知しているわけではないので、ある程度の誤差を生じる。また、ある程度の無駄な第２のクリーニング動作が発生することがある。そこで、センサ等によりキャリッジのワイピング方向下流側の付着物を検知したタイミングで第２のクリーニング動作を行う方法が考えられる。次に、センサ等による付着物の堆積状態の検知結果に基づいて第２のクリーニング動作のタイミングを設定する方法について具体的例を挙げて説明する。図１４はキャリッジのワイピング方向下流側の付着物Ｘの検知手段を示す縦断面図であり、（ａ）は付着物がない状態を示し、（ｂ）は付着物がある状態を示す。なお、図１４の（ａ）および（ｂ）は図３中の４−４に沿った断面図である。
【００３５】
図１４において、プラテン７に、キャリッジ２のワイピング方向下流側の角部２ａおよび面部２ｄに付着物Ｘが存在するか否かを検出するための反射型センサ２０が設けられている。また、キャリッジ２には、反射型センサ２０からの照射光を反射するための反射面２ｅが設けられている。キャリッジ２のワイピング方向下流側２ａ、２ｄにインク等の付着物Ｘが存在しない状態では、図１４の（ａ）に示すように、キャリッジ２を反射型センサ２０の上に移動させても、反射型センサ２０により反射面２ｅからの反射光が検出される。これにより、付着物Ｘが堆積していないことが確認される。一方、付着物Ｘの堆積が進行すると、図１４の（ｂ）に示すように反射型センサ２０の照射光が付着物Ｘに当たり、十分な反射光が反射型センサ２０に当たらない。これにより、付着物Ｘの堆積が進んでいることを確認できる。従って、第２のクリーニング動作が必要となるタイミングを判断することができる。
【００３６】
なお、キャリッジ２の移動方向（主走査方向）における反射型センサ２０の位置は適宜選定することができる。また、キャリッジ２を反射型センサ２０に対して移動させることにより、キャリッジ２の幅方向全域における付着物Ｘの検出も可能である。一方、このようなタイミングで第２のクリーニング動作を行う場合でも、記録装置の利用状況によっては、キャリッジ２に堆積した付着物Ｘの落下を完全に防止することが困難な場合がある。そのような場合は、記録装置の使用者が被記録材Ｐのインク汚れを確認したタイミングで、使用者自身により第２のクリーニング動作の指令を与え、それ以上の不都合を発生させないように操作することも可能である。また、以上のように種々のタイミングで第２のクリーニング動作を行うことが可能であるが、これらの種々のタイミングを適宜組み合わせたタイミングで行うことも可能である。なお、ここで説明したタイミングが全てではなく、他の方法であっても良く、あるいは、それらを適宜組み合わせたタイミングであっても良い。
【符号の説明】
【００３７】
２      キャリッジ
２ａ    キャリッジのワイピング方向下流側の角部
２ｄ    キャリッジのワイピング方向下流側の面部
３      記録ヘッド
１０    ワイピング手段
１３    吐出口面
１４    ワイパー
１１４  ワイパー
１５    ワイパーホルダ
１６    作動機構
１７    ワイパークリーナ
Ｐ      被記録材
Ｈ      キャリッジのクリーニング位置
Ｊ      キャリッジの退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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