(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送と同期して所望のサイズに記録媒体を切断するカッタを複雑な制御をすることなく所望の位置に停止させることができる画像記録装置、及びその搬送方法。【解決手段】媒体担持体２−１〜２−ｎによって搬送される連続シート状の記録媒体２１に画像記録を行い、記録媒体２１の搬送速度と同期して回転する切断ローラ５を有する切断部によって画像記録された記録媒体２１を所定のサイズに切断する画像記録装置において、媒体担持体２−１〜２−ｎを停止させる際、切断部によって記録媒体２１を切断する切断タイミングを切断原点センサ７で検出し、この検出した切断タイミングを起点に媒体担持体２−１〜２−ｎを停止させるための停止タイミングを制御する。【選択図】図２
2010253677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シート状の記録媒体と、
前記記録媒体を搬送する駆動部を有する媒体担持体と、
前記記録媒体の搬送に応じた信号を生成する搬送情報生成部と、
前記搬送情報生成部で生成された前記信号に基づいて制御され、前記記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部と、
回転体と前記回転体に設けられた切断刃とを有し、前記回転体を前記記録媒体の搬送速度と同期して回転させ、前記記録媒体を所定サイズに切断する切断部と、
前記切断刃の位置を検出する位置検出部と、
少なくとも前記駆動部の停止制御を行なう制御部と、を有し、
前記制御部は、前記位置検出部で検出した検出信号を起点に前記搬送情報生成部で生成される前記信号を所定量だけカウントしてから前記駆動部に対して駆動を停止させる停止信号を通知する切断制御部を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
媒体担持体によって搬送される連続シート状の記録媒体に画像記録を行い、前記記録媒体の搬送速度と同期して回転する回転体を有する切断部によって前記画像記録された前記記録媒体を所定のサイズに切断する画像記録装置の搬送方法であって、
前記切断部によって前記記録媒体を切断する切断タイミングを検出し、前記切断タイミングを起点に前記媒体担持体を停止させるための停止タイミングを制御することを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙等の記録媒体を用い、記録媒体の搬送とカッタの駆動を同期した構成とし、画像記録後の記録媒体を所定の寸法に連続して切断し、記録終了後には所望の位置にカッタを停止させる制御を簡単な構成で実現する画像記録装置、及びその搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、例えば搬送系により搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数のノズルよりインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行うインクジェットプリンタが従来技術として知られている。
【０００３】
このインクジェットプリンタは、カットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用や連続状の記録媒体（連続紙）に画像を記録する産業用として広く使用されている。
【０００４】
このようなロール紙（連続紙）を使用する形式のものでは、画像記録装置の後処理機構として、画像記録処理後のロール紙を所望の位置でカットするような切断機構を有するものがある。
【０００５】
特許文献１にはロータリーカッタを内蔵したプリンタが提案されており、帯状紙（連続紙）の搬送を停止させずに帯状紙をカットすることができる構成となっている。この特許文献１の構成によると、帯状紙をカットするカッタの駆動は、帯状紙に予め印刷されているカットマークを検出し、この検出したタイミング（位置）に基づいて制御されている。すなわち、用紙搬送の制御とカッタ駆動の制御とは、それぞれ独立に制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５５０７１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、カッタは、すべての記録が終了して連続紙の搬送を停止させるとき、切断位置を避けて停止させないと、連続紙の交換ができないなどユーザの使い勝手が悪くなる。したがって、特許文献１の技術では、カッタが切断位置を避けて停止するようにカッタ駆動を制御する必要がある。しかし、そのような制御を行なう場合、特許文献１では、用紙搬送の制御とカッタ駆動の制御とを独立して行なっているため、それぞれの制御部間での連携が必要となり、複雑な制御が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、連続シート状の記録媒体と、記録媒体を搬送する駆動部を有する媒体担持体と、記録媒体の搬送に応じた信号を生成する搬送情報生成部と、搬送情報生成部で生成された信号に基づいて制御され、記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部と、回転体と回転体に設けられた切断刃とを有し、回転体を記録媒体の搬送速度と同期して回転させ、記録媒体を所定サイズに切断する切断部と、切断刃の位置を検出する位置検出部と、少なくとも駆動部の停止制御を行なう制御部と、を有し、制御部は、位置検出部で検出した検出信号を起点に搬送情報生成部で生成される信号を所定量だけカウントしてから駆動部に対して駆動を停止させる停止信号を通知する切断制御部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置の搬送方法は、媒体担持体によって搬送される連続シート状の記録媒体に画像記録を行い、記録媒体の搬送速度と同期して回転する回転体を有する切断部によって画像記録された記録媒体を所定のサイズに切断する画像記録装置の搬送方法であって、切断部によって記録媒体を切断する切断タイミングを検出し、切断タイミングを起点に媒体担持体を停止させるための停止タイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像記録装置、及びその搬送方法は、画像記録後の連続した記録媒体を所定の寸法に連続切断できると共に、記録終了後に複雑な制御をすることなく所望の位置にカッタを停止させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る画像記録装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像記録装置の制御部を除く各部の配置構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る画像記録装置の切断部の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例１に係る画像記録装置の切断制御部とその周辺部のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例１に係る画像記録装置の画像記録終了時において所望の位置にカッタを停止させるために記録媒体搬送モータに停止指示を出す制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１に係る画像記録装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
図２は、実施例１に係る画像記録装置の制御部を除く各部の配置構成を模式的に示す図である。図１及び図２を参照しながら実施例１に係る画像記録装置を以下に説明する。
【００１４】
まず、図２に示すように、本実施例１に係る画像記録装置１は、媒体供給系２２と、画像記録系２４と、媒体切断系２６と、排出系２８とを備えている。
上記の構成において、まず、媒体供給系２２について説明する。媒体供給系２２は、記録媒体２１を回転可能に保持し、画像記録系２４に記録媒体２１を巻き出す巻出し部として配置されている。この媒体供給系２２には、記録媒体２１に対し搬送方向と逆方向にバックテンションを与える機能を果たすブレーキ２３が配設されている。このブレーキ２３は、記録媒体２１に与えるバックテンションを該記録媒体２１の残量に応じて制御している。なお、本実施例では、記録媒体２１として、ロール紙などの連続シート状の連続媒体が保持されている。
【００１５】
続いて、図２に示す画像記録系２４について説明する。
画像記録系２４は、媒体供給系２２から搬送されてきた記録媒体２１を導入し、記録媒体２１を第１媒体担持体２５−１で巻回保持し、第１画像記録部２−１の直下へ搬送し、画像記録を行う。
【００１６】
その後、画像記録系２４は、記録媒体２１を第ｎ媒体担持体２５−ｎで巻回保持し、第ｎ画像記録部２−ｎの直下へ搬送し、画像記録後、媒体切断系２６へ送出する機能を有する。
【００１７】
本実施例の画像記録系２４は、２つの画像記録部及び媒体担持体により記録媒体２１の両面に対して記録可能なように構成されている。もちろん、画像記録部及び媒体担持体の数は、これに限定されるものではなく、画像記録を行う条件に応じてその数は適宜設定される。なお、第ｎ画像記録部２−ｎについては、以降、第２画像記録部２−２とし、第ｎ媒体担持体２５−ｎについては、以降、第２媒体担持体２５−２とし、第ｎ搬送情報生一成部３−ｎについては、以降、第２搬送情報生一成部３−２と称することとする。
【００１８】
媒体供給系２２から巻き出された記録媒体２１は、フリーローラ１６−１、１６−２によって第１媒体担持体２５−１に３３０度の巻き付け角で巻きつけられている。そして、記録媒体２１は、第１媒体担持体２５−１への巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第１媒体担持体２５−１に密着保持される。これにより、記録媒体２１は、第１媒体担持体２５−１上を滑ることなく搬送される。なお、本実施例では、第１媒体担持体２５−１は、記録媒体２１を介して、第２媒体担持体２５−２によって回転する従動ドラムとなる。つまり、第１媒体担持体２５−１には、該第１媒体担持体２５−１自体を回転させるためのモータは取り付けられていない。
【００１９】
このように第１媒体担持体２５−１に巻きつけられて搬送される記録媒体２１は、第１画像記録部２−１によって、第１面に画像記録が行われる。
この第１画像記録部２−１は、例えばシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のインクを吐出する不図示の記録ヘッドを有している。これら記録ヘッドは、記録媒体２１の幅以上となるように配設されている。そして、第１媒体担持体２５−１によって搬送される記録媒体２１に対して、各記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、画像記録を行っている。なお、本実施例では、搬送方向の解像度が３００ｄｐｉとなるように画像記録が行われている。
【００２０】
また、第１媒体担持体２５−１は、例えば、アルミ製のドラムで構成されており、第１媒体担持体２５−１の回転軸には、第１搬送情報生成部３−１が連結されている。
この第１搬送情報生成部３−１は、第１媒体担持体２５−１の回転に伴って該第１媒体担持体２５−１の回転位置に相当する搬送情報（信号）を出力する。出力された信号は、図１に示す画像記録制御部１１を介して第１画像記録部２−１及び切断制御部１２に入力される。これにより第１画像記録部２−１は、上記信号に基づいて、記録ヘッドの駆動を制御する。すなわち、記録ヘッドから吐出されるインクの吐出制御を上記信号に基づいて行なっている。本実施例に係る画像記録装置１の第１搬送情報生成部３−１は、１回転あたり１８０００パルスの信号を出力するロータリーエンコーダを用いている。
【００２１】
第１媒体担持体２５−１の巻き終わり以降では、記録媒体２１は、フリーローラ１７を径由して、フリーローラ１８−１、１８−２によって第２媒体担持体２５−２に巻きつけられる。そして、記録媒体２１は、第２画像記録部２−２によって第２面に画像記録が行われる。
【００２２】
第２画像記録部２−２は、第１画像記録部２−１と同様に、例えばシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のインクを吐出する不図示の記録ヘッドを有している。そして、第２媒体担持体２５−２によって搬送される記録媒体２１に対して、各記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、画像記録を行っている。なお、本実施例では、第２画像記録部２−２においても搬送方向の解像度が３００ｄｐｉとなるように画像記録が行われている。
【００２３】
第２媒体担持体２５−２は、第１媒体担持体２５−１と同様にアルミ製のドラムで構成されており、第２媒体担持体２５−２には、記録媒体２１が３３０度の巻き付け角で巻きつけられる。これにより記録媒体２１は、第２媒体担持体２５−２に密着保持され、第２媒体担持体２５−２上を滑ることなく搬送される。また、第２媒体担持体２５−２には、第１媒体担持体２５−１と同様に、１８０００パルスの信号を出力する第２搬送情報生成部３−２が連結されている。この出力された信号は、図１に示す画像記録制御部１１を介して第２画像記録部２−２及び切断制御部１２に入力される。これにより第２画像記録部２−２は、上記信号に基づいて、記録ヘッドの駆動を制御する。さらに、第２媒体担持体２５−２には、駆動部としての媒体搬送モータ６が連結されている。この媒体搬送モータ６を駆動することにより、第２媒体担持体２５−２に巻きつけられた記録媒体２１は、下流へと搬送される。このような構成により、第２媒体担持体２５−２が駆動ドラムとなっている。
【００２４】
なお、前述したように記録媒体２１は、第１媒体担持体２５−１、第２媒体担持体２５−２に密着保持され、滑ることなく搬送される。そのため第１媒体担持体２５−１、第２媒体担持体２５−２は、同速度で回転する。よって、第１搬送情報生成部３−１、第２搬送情報生成部３−２から出力される信号は同じになる。すなわち、切断制御部１２に入力する信号は、第１搬送情報生成部３−１、又は第２搬送情報生成部３−２から出力される信号のどちらか一方のみでもよい。さらに、第１媒体担持体２５−１、又は第２媒体担持体２５−２のどちらか一方のみに搬送情報生成部を連結させてもよい。
【００２５】
第２媒体担持体２５−２の巻き終わり以降は、フリーローラ１９、２０−１、及び２０−２を経由して、媒体切断系２６に送出される。
次に、図２に示す媒体切断系２６について説明する。
【００２６】
媒体切断系２６は、カッタ供給ローラ対２７、及び切断部としての切断駆動部４、切断ローラ５、位置検出部としての切断原点センサ７、並びに刃受けローラ３７を有する。カッタ供給ローラ対２７は、画像記録系２４から送出された記録媒体２１を切断部へと供給する。
【００２７】
切断ローラ５は、周面に１本の切断刃３４を有し、本実施例では、周長を４２０ｍｍとしている。切断ローラ５を記録媒体２１の搬送速度に同期させて駆動すれば、記録媒体２１は長さ４２０ｍｍに切断される。
【００２８】
尚、本実施の形態の画像記録装置は、記録媒体２１として２９７ｍｍ幅の連続紙を使用し、Ａ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）に切断して排出するものとして説明する。
切断駆動部４は、サーボモータを備え、図１に示す画像記録制御部１１から切断制御部１２に対してパルス列指令を行なうことにより、切断制御部１２によって駆動される。切断駆動部４に備えるモータは、サーボモータ限らず、ステッピングモータなどで構成されても良い。
【００２９】
切断原点センサ７は、切断刃３４の位置を検出する。本実施例では、切断原点センサ７は、切断刃３４が記録媒体２１を切断する媒体切断位置３５を検出できるように配置されている。そして、切断原点センサ７で検出した信号を図１に示す演算処理装置９に通知する。  
【００３０】
図３は、上記の切断部の構成を示す斜視図である。尚、図３は、図２に示す媒体切断系２６の切断部を、切断刃３４の構成が分かり良いように、図２の紙面向う側から斜めに見た図となっている。したがって、切断ローラ５と刃受けローラ３７の相対的な配置関係が図２とは逆になっている。
【００３１】
図３に示すように、切断ローロ５の一方の端部には、円板３９が取り付けられている。
この円板３９には、円周部の１箇所にスリット４０が形成されている。本実施例では、このスリット４０の位置は、切断ローラ５における切断刃３４の位置と同じ位置となるように形成されている。すなわち、スリット４０を検出した位置が切断刃３４の位置となるようにスリット４０が形成されている。
【００３２】
切断ローロ５の他方の端部には、切断駆動部４が取り付けられている。この切断駆動部４が駆動されると、切断ローラ５は、図の時計回り方向に回転する。また、刃受けローラ３７は、切断ローラ５の回転に従動して図の時計回り方向に回転する。このように切断ローラ５、及び刃受けローラ３７が回転することで、切断刃３７が刃受けローラ３７と対向し、該対向した位置（切断位置３５）で記録媒体２１が切断される。
【００３３】
ここで、本実施例では、切断原点センサ７として光透過型センサを用い、切断原点センサ７が円板３９を挟むように配置されている。そして、切断原点センサ７は、スリット４０の位置を検出することで、切断刃３４の位置を検出している。すなわち、本実施例では、切断原点センサ７は、切断刃３４が切断位置３５となる位置でスリット４０を検出するように配置されている。なお、切断原点センサ７として光透過型センサを用いたが、これに限らず、切断刃３４の位置を検出することができれば、どのようなセンサであってもよい。  
【００３４】
再び図１及び図２に戻って排出系２８について説明する。
排出系２８は、紙詰まり検出センサ３６、排出経路切替部２９、ローラ対３０、排紙台３１、ローラ対３２及び廃棄媒体回収箱３３からなる。紙詰まり検出センサ３６は、切断された記録媒体２１が紙詰まりを起こした場合に、その紙詰まりを検出する。
【００３５】
制御部８は、規定時間内に切断された記録媒体２１の通過を検出センサ３６が確認できなければ紙詰まりが発生したと判断し、画像記録装置を緊急停止する。また、制御部８は、画像記録動作が終了した後に残留している切断後の記録媒体２１がないか、紙詰まり検出センサ３６を監視することにより確認する。
【００３６】
排出経路切替部２９は、媒体切断系２６により切断された記録媒体２１の排出経路を排紙台３１もしくは廃棄媒体回収箱３３に切り替える。すなわち、記録処理開始時まで又は記録処理終了後に発生する不要な白紙部分を廃棄媒体回収箱３３へ案内し、画像記録された記録媒体２１は排紙台３１へと案内するように排出経路を切り替える。
【００３７】
切断後の記録媒体２１をスムーズに排出処理するために、排紙台３１への経路上にはローラ対３０が配置され、廃棄媒体回収箱３３への経路上にはローラ対３２が配置されている。
【００３８】
次に、この画像記録装置１における図１に示す制御部８について説明する。
図１に示すように、制御部８は、演算処理装置９と、この演算処理装置９にバス１４を介して接続された記憶部１０、画像記録制御部１１、切断制御部１２及び入出力部１３を備えている。
【００３９】
また、演算処理装置９には、バス１４を介して、画像記録系２４の第１画像記録部２−１、第２画像記録部２−２も接続されている。また、制御部８には、上位機器１５が接続されている。
【００４０】
演算処理装置９は、画像記録装置１を制御する中央処理装置であり、処理プログラムに従って演算を行い、その演算結果に基づいて上記の各部に指令を出力し、画像記録装置１全体を制御する。
【００４１】
記憶部１０は、本画像記録装置の動作プログラムの格納や上位機器１５からの記録データの一時格納などを行なう。また、本画像記録装置の種々の調整パラメータ等の保存も行なう。
【００４２】
画像記録制御部１１は、第１搬送情報生成部３−１、第２搬送情報生成部３−２から出力される信号を最適化して、第１画像記録部２−１、第２画像記録部２−２及び切断制御部１２に対して出力する。
【００４３】
切断制御部１２は、第１搬送情報生成部３−１、第２搬送情報生成部３−２から出力された信号を最適化して切断駆動部４に出力する。そして、切断駆動部４は、切断制御部１２から入力された信号に応じて切断ローラ５を回転駆動する。
【００４４】
入出力部１３は、演算処理装置９からの指令に基づいて媒体搬送モータ６を駆動する。また、入出力部１３は、切断原点センサ７が検出した信号を演算処理装置９に通知する。
図４は、上記の切断制御部１２と、その周辺部を含むシステム構成のブロック図である。切断制御部１２は周波数変換部４１、排出カウンタ部４２及び位置決めカウンタ部４３を有する。
【００４５】
周波数変換部４１は、搬送情報生成部からの信号を変換し、切断駆動部４に対する最適な信号を生成し、その生成した信号を切断駆動部４に出力する。
排出カウンタ部４２は、記録媒体２１が画像記録部による記録位置から媒体切断位置３５に到達するまでの搬送情報生成部から出力される信号をカウントする。制御部８は、排出カウンタ部４２がカウントする信号に基づいて、画像記録された記録媒体２１の切断位置が媒体切断位置３５に到達したか否かを確認する。
【００４６】
位置決めカウンタ部４３は、記録処理終了時における記録媒体２１の停止タイミングを決定するためのカウンタである。
次に、切断ローラ５を記録媒体２１の搬送速度に同期させる方法について説明する。記録媒体２１の搬送速度に切断ローラ５の回転速度を同期させるためには、記録媒体２１の速度情報を得る必要がある。
【００４７】
今、第１画像記録部２−１におけるインク吐出同期信号の第１搬送情報生成部３−１の出力パルスは、３００ｄｐｉで出力されるものと設定されているので、このパルスを変換して切断ローラ５の駆動パルスとする。
【００４８】
切断ローラ５の１周は、前述したように４２０ｍｍであり、第１搬送情報生成部３−１のパルス数に換算すると、
４２０（ｍｍ）÷２５．４（ｍｍ／インチ）×３００（ｄｐｉ）
＝４９６０パルス
に相当する。
【００４９】
したがって、４９６０パルスで切断ローラ５が１周するように切断制御部１２を構成すればよい。この機能は、周波数変換部４１にて実現する。例えば、切断駆動部４として８０００パルスで１周するモータを使用した場合、周波数変換部４１は、４９６０パルスの入力に対して８０００パルスを出力するように構成される。この周波数変換部４１は、ＰＬＬ（phase-locked loop）等を用いて実現できるが、この技術は既知の技術であるので詳細な説明は割愛する。
【００５０】
以上説明した方法で、記録媒体２１の搬送速度（搬送長さ）と切断ローラ５の周速度は同期する。これにより記録媒体２１の搬送が実行されると、それに従い切断ローラ５が回転動作することになる。
【００５１】
制御部８は、記録開始時において、切断原点センサ７が切断刃３４を検出したタイミングを起点として、記録位置から切断位置までの搬送経路長、記録媒体２１の切断サイズなどを考慮して画像記録のタイミングを制御する。換言すれば、記録位置から切断位置までの搬送経路長が切断サイズ（切断された記録媒体の搬送方向における長さ）の整数倍であるときは、切断原点センサ７が切断刃３４を検出したタイミングを起点として画像記録を開始し、記録位置から切断位置までの搬送経路長が切断サイズの整数倍でないときは、整数倍となるように遅延させてから画像記録を開始する。これにより、カットマークなどを使用しなくても、記録画像の切断位置に合わせた記録媒体２１の切断が可能になる。
【００５２】
続いて、本実施例の特徴である画像記録終了時における媒体搬送モータ６の停止タイミング制御について説明する。なお、本実施例では、第１搬送情報生成部３−１が出力した信号を切断制御部１２に入力するものとして説明する。
【００５３】
第１画像記録部２−１の記録位置から切断ローラ５の媒体切断位置３５までの記録媒体搬送経路長は、設計値で決まるため予め記録媒体搬送経路長を第１搬送情報生成部３−１から出力されるパルス数に換算することができる。そのため、制御部８は、最終画像の記録が終了してから、上述した記録媒体搬送経路長に相当する第１搬送情報生成部３−１のパルスをカウントすることにより、最終画像の切断位置が媒体切断位置３５に到達したことを知ることができる。そして、最終画像において切断原点センサ７が切断刃３４を検出したタイミングが、最終画像が切断されたことを意味する。
【００５４】
このタイミングが記録媒体２１の搬送を停止させる基準となる。このタイミング、すなわち最終画像の切断位置が切断ローラ５の切断刃３４により切断された瞬間に、記録媒体２１の搬送を停止することを考える。
【００５５】
媒体搬送モータ６の定常搬送速度が５００ｍｍ／ｓｅｃ、停止時の制動加速度が２００ｍｍ／ｓｅｃ^2である場合、媒体搬送モータ６に対する停止指令を行なってから、記録媒体２１は、２．５秒後に停止することになるため、その間に６２５ｍｍ進むことになる。
【００５６】
このとき切断刃３４は、切断ローラ５の周長が４２０ｍｍであるので、
６２５（ｍｍ）÷４２０（ｍｍ）×３６０（°）≒５３６°
回転することになる。つまり媒体切断位置３５からは、５３６°−３６０°＝１７６°の位置になる。
【００５７】
切断ローラ５の回転周期は記録媒体２１の搬送速度（搬送長さ）に対して同期しているので、記録媒体２１の切断後の先端は、媒体切断位置３５から、
６２５ｍｍ−４２０ｍｍ＝２０５ｍｍ
進行した位置で停止することになる。
【００５８】
このように、切断ローラ５が記録媒体２１の搬送と同期して回転している場合に、切断原点センサ７が切断刃３４を検出したタイミングと同時に記録媒体の搬送を停止するよう制御すると、記録媒体２１及び切断刃３４は、ある決まった位置にしか停止させることができない。例えば、本実施例の画像記録装置のように紙詰まり検出センサ３６を設け、この紙詰まりセンサが媒体切断位置３５から１００ｍｍのところに配置された場合、記録媒体２１の先端が２０５ｍｍの位置で停止すると、紙詰まり検出センサ３６の検出光路をさえぎってしまうため制御部８は紙詰まりと判断してしまう。
【００５９】
そこで、本実施例では、記録媒体２１及び切断刃３４の停止位置を停止させたい任意の位置で停止できるように制御している。図５は画像記録装置１の画像記録処理終了時における媒体搬送モータ６の停止タイミングを示すタイミングチャートである。なお、ここでは、切断刃３４が媒体切断位置３５から６０°だけ回転した位置で停止するように制御する方法について説明する。
【００６０】
図５（ａ）に示すように、記録媒体２１は、後述する停止指示があるまでは、媒体搬送モータ６によって一定の搬送速度（本実施例では、５００ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されている。そのため、第１搬送情報生成部３−１は、図５（ｂ）に示すように、ある所定の間隔で信号を出力している。また、切断ローラ５は、切断制御部１２によって記録媒体２１の搬送速度と同期するように制御されている。そのため、切断原点センサ７は、図５（ｃ）に示すように、第１搬送情報生成部３−１から出力される信号に基づいて、ある所定の間隔で信号を出力している。
【００６１】
このような状態で、記録媒体２１上には画像記録が行われる。そして、図５（ｄ）に示すように、上位機器１５から通知された画像情報に対して最終画像が記録されると、記録媒体搬送経路長に相当する第１搬送情報生成部３−１から出力されるパルス数をカウントする。このカウントは、排出カウンタ部４２によって行なわれる。なお、図５（ｄ）の位置Ａは、第１画像記録部２−１による最終画像の記録を完了したタイミングを示している。
【００６２】
記録媒体搬送経路長に相当するパルス数のカウントが完了すると、この完了したタイミングで切断原点センサ７は、切断刃３４を検出する。（図５（ｃ）の位置Ｂ）これにより、記録媒体２１に画像記録された最終画像は切断される。なお、位置Ａから位置Ｂまでの間に第１搬送情報生成部３−１から出力されるパルス数は、予め記憶部１０に記憶されている。
【００６３】
ここで、切断刃３４を媒体切断位置３５から６０°だけ回転した位置で停止させる場合、記録媒体２１の切断後の先端位置は媒体切断位置３５から、
４２０（ｍｍ）×６０（°）／３６０（°）＝７０ｍｍとなる。
【００６４】
したがって、切断ローラ５の切断刃３４を媒体切断位置３５から６０°の位置に停止させたい場合、前述した停止位置の１７６°に対して、さらに切断ローラ５を、
３６０（°）−１７６（°）＋６０（°）＝２４４°
回転させる必要がある。
【００６５】
この回転角度２４４°に相当する第１搬送情報生成部３−１のパルス数は、
２４４（°）÷３６０（°）×４２０（ｍｍ）×３００（ｄｐｉ）÷２５．４（ｍｍ
／ｉｎｃｈ）＝３３６６パルス
となる。
【００６６】
よって、制御部８は媒体搬送モータ６に対する媒体搬送停止の指令を３３６６パルス分遅延させればよいことになる。すなわち、図５（ｅ）に示すように、位置Ｂのタイミングから３３６６パルス分遅延させてから媒体搬送モータ６に停止指示を通知する。
【００６７】
この時、切断制御部１２内の位置決めカウンタ部４３は、位置Ｂの時点から第１搬送情報生成部３−１から出力されるパルス数のカウントを開始し、第１搬送情報生成部３−１から出力されたパルス数がセットされた遅延量、つまり３３６６パルスになったタイミング（図５（ｅ）の位置Ｃ）で、図５（ｆ）に示すように、媒体搬送モータ６に対して停止指示を通知する。また、位置決めカウンタ部４３がカウントしている間、媒体搬送モータ６は、一定速度で駆動されている。
【００６８】
そして、位置Ｃのタイミングから記録媒体２１の搬送は、図５（ａ）に示すように、減速していき（本実施例では、制動加速度が２００ｍｍ／ｓｅｃ^2）、最終的に切断刃３４が媒体切断位置３５から６０°だけ回転した位置で停止する。このように制御部８は、切断原点センサ７が切断刃３４を検出したタイミングを起点に媒体搬送モータ６に停止指示を通知するのではなく、切断原点センサ７が切断刃３４を検出したタイミングを起点に所定の遅延量だけ遅延させてから媒体搬送モータ６に停止指示を通知し、記録媒体２１の搬送速度を徐々に減速させていく。そして、位置決めカウンタ部４３にセットする遅延量を変化させることで、切断ローラ５を所望の位置に停止させることができる。なお、位置決めカウンタ部４３にセットされる遅延量は、予め記憶部１０に記憶しておいてもよい。
【００６９】
以上説明したように、本実施例の画像記録装置は、切断原点センサ７の検出情報に基づいて記録媒体２１の搬送を制御することにより、ユーザの使い勝手の良さを損なうことのない所望の位置（媒体切断位置３５から離れた位置）に切断刃３４を停止させる制御を、簡単な構成で容易に実現できる画像記録装置、その搬送方法を提供することが出来る。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像記録装置
２−１  第１画像記録部
２−ｎ  第ｎ画像記録部（第２画像記録部）
３−１  第１搬送情報生成部
３−ｎ  第ｎ搬送情報生成部（第２搬送情報生成部）
４  切断駆動部
５  切断ローラ
６  媒体搬送モータ
７  切断原点センサ
８  制御部
９  演算処理装置
１０  記憶部
ｌｌ  画像記録制御部
１２  切断制御部
１３  入出力部
１４  バス
１５  上位機器
１６−１、１６−２、１７  フリーローラ
１８−１、１８−２、１９  フリーローラ
２０−１、２０−２  フリーローラ
２１  記録媒体
２２  媒体供給系
２３  ブレーキ
２４  画像記録系
２５−１  第１媒体担持体
２５−ｎ  第ｎ媒体担持体（第２媒体担持体）
２６  媒体切断系
２７  カッタ供給ローラ対
２８  排出系
２９  排出経路切替部
３０  ローラ対
３１  排紙台
３２  ローラ対
３３  廃棄媒体回収箱
３４  切断刃
３５  媒体切断位置
３６  紙詰まり検出センサ
３７  刃受けローラ
３８  回転軸
３９  円板
４０  スリット
４１  周波数変換部
４２  排出カウンタ部
４３  位置決めカウンタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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