(57)【要約】【課題】比較的大きな径の回転子鉄心板（電磁鋼板）をプレス加工した場合でも、回転子鉄心板の反り返りを防止できる永久磁石型モータの回転子を提供する。【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される回転子鉄心２０と、回転子鉄心２０の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔２２と、磁石挿入孔２２の周方向両端部に位置する二つの漏れ磁束抑制孔２３ａ，２３ｂと、磁石挿入孔２２内の二つの漏れ磁束抑制孔２３ａ，２３ｂの間に挿入される永久磁石２１と、回転子鉄心２０の外周部と二つの漏れ磁束抑制孔２３ａ，２３ｂとの間に形成される二つの外周薄肉部２５ａ，２５ｂと、を備え、二つの外周薄肉部２５ａ，２５ｂのうちの一方の径方向寸法を、他方の径方向寸法の２倍以上としたものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔と、
前記磁石挿入孔の周方向両端部に位置する二つの漏れ磁束抑制孔と、
前記磁石挿入孔内の前記二つの漏れ磁束抑制孔の間に挿入される永久磁石と、
前記回転子鉄心の外周部と前記二つの漏れ磁束抑制孔との間に形成される二つの外周薄肉部と、を備え、
前記二つの外周薄肉部のうちの一方の径方向寸法を、他方の径方向寸法の２倍以上としたことを特徴とする永久磁石型モータの回転子。
【請求項２】
前記二つの外周薄肉部のうちの一方の径方向寸法を、他方の径方向寸法の２倍以上とするとともに、前記二つの外周薄肉部のうちの一方の周方向の角度を、他方の周方向の角度の２倍以上とすることを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項３】
前記磁石挿入孔に対して当該永久磁石型モータの回転子の回転方向側の前記外周薄肉部を、前記二つの外周薄肉部のうちの一方とし、前記磁石挿入孔に対して当該永久磁石型モータの回転子の反回転方向側の前記外周薄肉部を、前記二つの外周薄肉部のうちの他方とすることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項４】
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石を挿入する周方向に延びる永久磁石挿入部の両端に前記二つの漏れ磁束抑制孔が形成されるとともに、前記二つの漏れ磁束抑制孔が前記回転子鉄心の外周側に屈曲しているバスタブ形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータの回転子。
【請求項５】
前記磁石挿入孔の外側の鉄心部分で、少なくとも前記他方の外周薄肉部側の前記漏れ磁束抑制孔の近傍にスリット設けることを特徴とする請求項４記載の永久磁石型モータの回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧縮機やファンモータなどに用いられる永久磁石型モータの回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコアと、同ステータコア内に配置されたロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）とを含み、ロータコアには１極当たり１つの永久磁石が同ロータコアの円周方向にその極数に応じて等間隔に埋設されている永久磁石型モータにおいて、各永久磁石は、ロータコアの軸線と直交する垂直断面がバスタブ形状であり、各永久磁石の両端部には磁束の漏洩、短絡磁束防止用のフラックスバリアが設けられることにより、リラクタンストルクとマグネットトルクの向上を図った永久磁石型モータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２２８８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された永久磁石型モータは、磁石両端部に軸対称のフラックスバリアを設けているため、比較的大きな径の回転子（例えば、直径１００ｍｍ程度）を構成する回転子鉄心板（電磁鋼板）をプレス加工した場合、回転子鉄心板が反り返るという課題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、比較的大きな径の回転子鉄心板（電磁鋼板）をプレス加工した場合でも、回転子鉄心板の反り返りを防止できる永久磁石型モータの回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される回転子鉄心と、
回転子鉄心の外周部に沿って形成された複数の磁石挿入孔と、
磁石挿入孔の周方向両端部に位置する二つの漏れ磁束抑制孔と、
磁石挿入孔内の二つの漏れ磁束抑制孔の間に挿入される永久磁石と、
回転子鉄心の外周部と二つの漏れ磁束抑制孔との間に形成される二つの外周薄肉部と、を備え、
二つの外周薄肉部のうちの一方の径方向寸法を、他方の径方向寸法の２倍以上としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明に係る永久磁石型モータの回転子は、二つの外周薄肉部のうちの一方の径方向寸法を、他方の径方向寸法の２倍以上としたことにより、比較的大きな径の回転子鉄心板（電磁鋼板）をプレス加工した場合でも、回転子鉄心板の反り返りを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１乃至図２２は実施の形態１を示す図で、図１は永久磁石型モータ１００の横断面図、図２は図１のＡ部拡大図、図３は回転子２００の横断面図、図４は図３のＢ部拡大図、図５は図４から永久磁石２１を省いた図、図６は変形例１の図４相当図、図７は図６から永久磁石２１を省いた図、図８は変形例２の回転子２００の横断面図、図９は図８のＣ部拡大図、図１０は図９から永久磁石２１を省いた図、図１１は変形例３の図９相当図、図１２は図１１から永久磁石２１を省いた図、図１３は変形例４の回転子２００の横断面図、図１４は図１３のＤ部拡大図、図１５は図１４から永久磁石２１を省いた図、図１６は変形例５の図１１相当図、図１７は図１６から永久磁石２１を省いた図、図１８は変形例６の回転子２００の横断面図、図１９は図１８のＥ部拡大図、図２０は図１９から永久磁石２１を省いた図、図２１は変形例７の図１６相当図、図２２は図２１から永久磁石２１を省いた図である。
【０００８】
本実施の形態は、永久磁石型モータの回転子に特徴がある。永久磁石型モータの回転子は、永久磁石が磁石挿入孔に埋め込まれる磁石埋込型回転子である。
【０００９】
回転子鉄心の外周縁部に沿って形成される磁石挿入孔は、通常周方向の両端に永久磁石の漏れ磁束を抑制する漏れ磁束抑制孔を備える。
【００１０】
漏れ磁束抑制孔と回転子鉄心の外周との間の回転子鉄心外周薄肉部の径方向寸法は、通常回転子鉄心を構成する回転子鉄心板（電磁鋼板）の板厚程度の厚さである。
【００１１】
このような構成で、比較的大きな径の回転子（例えば、直径１００ｍｍ程度）では、漏れ磁束抑制孔と回転子鉄心の外周との間の回転子鉄心外周薄肉部の強度が不十分なため、回転子鉄心板をプレス加工した場合、回転子鉄心板が反り返るという課題がある。
【００１２】
そこで、本実施の形態では、磁石挿入孔の両端の漏れ磁束抑制孔と回転子鉄心の外周との間の回転子鉄心外周薄肉部のいずれか一方の径方向寸法を他方の径方向寸法よりも大きくすることにより、回転子鉄心板をプレス加工する場合の回転子鉄心板の反り返りを抑制するものである。
【００１３】
先ず、図１、図２を参照しながら永久磁石型モータ１００の構成を説明する。図１に示す永久磁石型モータ１００は、固定子３００と、回転子２００とを備える。
【００１４】
固定子３００は、略円筒形の固定子鉄心１０と、巻線１２とを備える。
【００１５】
固定子鉄心１０は、板厚０．２〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板を所定の形状に打ち抜いた固定子鉄心板を所定枚数、所定の方法（溶接、かしめ等）いより積層して構成される。
【００１６】
固定子鉄心１０は、内周部に沿って３６個のスロット１１が略等間隔に配置されている。スロット１１の外周側のリング状の鉄心部分をコアバック１６という。また、スロット１１の間の鉄心部分をティース１７という。
【００１７】
スロット１１に絶縁部材であるスロットセル１３が挿入され、巻線１２がスロット開口部１１ａからスロット１１内に収納される。スロットセル１３には、通常ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等を材料とする絶縁フィルムが用いられる。
【００１８】
図示はしないが、巻線１２は分布巻方式の三相巻線である。但し、巻線方式は分布巻に限定されない。
【００１９】
巻線１２をスロット１１内に収納後、巻線１２がスロット１１の外へ漏れないように、ウエッジ１４を各スロット１１内のスロット開口部１１ａ近傍に挿入する。
【００２０】
固定子３００と回転子２００との間に、所定の径方向寸法ｇの空隙１５が設けられる。
【００２１】
回転子２００は、固定子３００の内側に空隙１５を介して配置される。
【００２２】
以下、回転子２００の構成を、図１、図３〜図５を参照しながら説明する。
【００２３】
回転子２００は、回転子鉄心２０と、６個の永久磁石２１とを備える。
【００２４】
回転子鉄心２０も、板厚０．２〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板を所定の形状に打ち抜いた回転子鉄心板を所定枚数、所定の方法（溶接、かしめ等）により積層して構成される。
【００２５】
固定子鉄心板及び回転子鉄心板を同時にプレス加工してもよいし、夫々別個にプレス加工してもよい。
【００２６】
回転子鉄心２０には、外周部に沿って永久磁石２１を挿入する磁石挿入孔２２が周方向に略等間隔に６個形成されている。
【００２７】
磁石挿入孔２２の両端部には、永久磁石２１が存在しない部分（空間）があり、ここを漏れ磁束抑制孔２３ａ，２３ｂとする。
【００２８】
漏れ磁束抑制孔２３ａ，２３ｂは、永久磁石２１の周方向端部の漏れ磁束を抑制するために設けられる。
【００２９】
漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａとする。外周薄肉部２５ａの径方向寸法をＬａとする。
【００３０】
漏れ磁束抑制孔２３ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ｂとする。外周薄肉部２５ｂの径方向寸法をＬｂとする。
【００３１】
回転子鉄心２０の略中心部に、軸が嵌合する軸孔２４が形成されている。
【００３２】
図１、図３に示す矢印は、回転子２００の回転方向を示す。漏れ磁束抑制孔２３ａは、磁石挿入孔２２に対して反回転方向に位置する。また、漏れ磁束抑制孔２３ｂは、磁石挿入孔２２に対して回転方向に位置する。
【００３３】
そして、外周薄肉部２５ａの径方向寸法をＬａと、外周薄肉部２５ｂの径方向寸法をＬｂとは、（１）式の関係を満たす。
Ｌｂ≧２Ｌａ                              （１）
【００３４】
漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａの径方向寸法は、回転子鉄心２０を構成する電磁鋼板の板厚程度にするのが一般的である。電磁鋼板の板厚は、０．２〜０．５ｍｍである。
【００３５】
本実施の形態では、漏れ磁束抑制孔２３ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上とすることにより、外周薄肉部２５ｂの強度が上がる。
【００３６】
外周薄肉部２５ｂの強度が上がることにより、回転子鉄心板をプレス加工する場合の回転子鉄心板の反り返りを抑制することができる。この場合、外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａは、通常の電磁鋼板の板厚程度であるから、Ｌｂ＝Ｌａのときよりは、若干永久磁石２１の漏れ磁束は増えるが、永久磁石型モータ１００の特性に悪影響を及ぼす恐れは少ない。
【００３７】
また、漏れ磁束抑制孔２３ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上とする方が、その逆の外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａを外周薄肉部２５ｂの径方向寸法Ｌｂの２倍以上とするよりも、永久磁石型モータ１００の特性が良くなる。
【００３８】
但し、漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａを、漏れ磁束抑制孔２３ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ｂの径方向寸法Ｌｂの２倍以上とする形態も、本実施の形態は含むものとする。
【００３９】
図６、図７により、変形例１の回転子２００について説明する。変形例１の回転子２００は、図１〜図５に示す回転子２００と同様、漏れ磁束抑制孔２３ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上とする。
【００４０】
また、漏れ磁束抑制孔２３ａが磁石挿入孔２２に対して反回転方向に位置し、漏れ磁束抑制孔２３ｂが磁石挿入孔２２に対して回転方向に位置するのが好ましい点も、図１〜図５に示す回転子２００と同様である。但し、図１〜図５に示す回転子２００と同様、その逆の漏れ磁束抑制孔２３ａが磁石挿入孔２２に対して回転方向に位置し、漏れ磁束抑制孔２３ｂが磁石挿入孔２２に対して反回転方向に位置する形態も含むものとする。
【００４１】
図６、図７に示すように、漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａの周方向の角度をθａ、漏れ磁束抑制孔２３ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ｂの周方向の角度をθｂとする。
【００４２】
周方向の角度θａとは、回転子鉄心２０の中心と外周薄肉部２５ａの周方向の両端部とを結ぶ二つの直線がなす角度をいう。
【００４３】
同様に、周方向の角度θｂとは、回転子鉄心２０の中心と外周薄肉部２５ｂの周方向の両端部とを結ぶ二つの直線がなす角度をいう。
【００４４】
変形例１の回転子２００は、外周薄肉部２５ｂの周方向の角度θｂを、外周薄肉部２５ａの周方向の角度θａの２倍以上とした。そのため、外周薄肉部２５ｂの周方向の長さが、図１〜図５に示す回転子２００の外周薄肉部２５ｂの周方向の長さよりも２倍以上長くなる。
【００４５】
従って、変形例１の回転子２００の外周薄肉部２５ｂの磁気抵抗は、図１〜図５に示す回転子２００の外周薄肉部２５ｂの磁気抵抗よりも大きくなり、外周薄肉部２５ｂの径方向寸法Ｌｂを外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上としても、永久磁石２１の周方向端部における磁束の漏れをより一層抑制することができる。
【００４６】
図８乃至図１０により、変形例２の回転子２００について説明する。変形例２の回転子２００は、磁石挿入孔２６がバスタブ形状となっている点に特徴がある。
【００４７】
図１０に示すように、磁石挿入孔２６は、周方向に延びる永久磁石挿入部２６ｃの両端の漏れ磁束抑制孔２６ａ，２６ｂが、回転子鉄心２０の外周側に屈曲している。
【００４８】
磁石挿入孔２６を、両端の漏れ磁束抑制孔２６ａ，２６ｂが回転子鉄心２０の外周側に屈曲しているバスタブ形状とすると、永久磁石２１は回転子鉄心２０の中心側に移動することになる。
【００４９】
図９に示す「磁石埋込深さ」が、図１〜図７の長孔形状の磁石挿入孔２２に比べて、深くなる。
【００５０】
磁石埋込深さは、永久磁石型モータ１００のトルク特性と密接な関係がある。磁界解析により、磁石埋込深さを変化させてトルク特性を求めると、或る磁石埋込深さでトルクが最大となる。
【００５１】
磁石埋込深さが、トルクが最大となる磁石埋込深さよりも浅くなると、トルクは低下する。
【００５２】
また、磁石埋込深さが、トルクが最大となる磁石埋込深さよりも深くなると、トルクは徐々に低下する。
【００５３】
従って、磁石埋込深さをトルクが最大となる磁石埋込深さとするのが好ましい。
【００５４】
さらに、磁石埋込深さが深くなると、磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分の面積が増える。そのため、固定子３００の巻線１２に電流が流れることにより発生する固定子磁束が、磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分を通りやすくなり、リラクタンストルクが大きくなると利点もある。
【００５５】
図８乃至図１０に示す矢印は、回転子２００の回転方向を示す。漏れ磁束抑制孔２６ａは、磁石挿入孔２２に対して反回転方向に位置する。また、漏れ磁束抑制孔２６ｂは、磁石挿入孔２２に対して回転方向に位置する。
【００５６】
図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００においても、漏れ磁束抑制孔２６ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２６ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上とすることにより、外周薄肉部２７ｂの強度を上げることができる。
【００５７】
漏れ磁束抑制孔２６ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２６ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上とする方が、その逆の外周薄肉部２７ａの径方向寸法Ｌａを外周薄肉部２７ｂの径方向寸法Ｌｂの２倍以上とするよりも、永久磁石型モータ１００の特性が良くなるのは同じである。
【００５８】
但し、漏れ磁束抑制孔２３ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ａの径方向寸法Ｌａを、漏れ磁束抑制孔２３ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２５ｂの径方向寸法Ｌｂの２倍以上とする形態も、本実施の形態は含むものとする。
【００５９】
図１１、図１２により、変形例３の回転子２００について説明する。変形例３の回転子２００は、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００と同様、漏れ磁束抑制孔２６ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２６ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上とする。
【００６０】
また、漏れ磁束抑制孔２６ａが磁石挿入孔２２に対して反回転方向に位置し、漏れ磁束抑制孔２６ｂが磁石挿入孔２２に対して回転方向に位置するのが好ましい点も、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００と同様である。但し、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００と同様、その逆の漏れ磁束抑制孔２３ａが磁石挿入孔２２に対して回転方向に位置し、漏れ磁束抑制孔２３ｂが磁石挿入孔２２に対して反回転方向に位置する形態も含むものとする。
【００６１】
図１１、図１２に示すように、漏れ磁束抑制孔２６ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ａの周方向の角度をθａ、漏れ磁束抑制孔２６ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ｂの周方向の角度をθｂとする。
【００６２】
周方向の角度θａとは、回転子鉄心２０の中心と外周薄肉部２７ａの周方向の両端部とを結ぶ二つの直線がなす角度をいう。
【００６３】
同様に、周方向の角度θｂとは、回転子鉄心２０の中心と外周薄肉部２７ｂの周方向の両端部とを結ぶ二つの直線がなす角度をいう。
【００６４】
変形例３の回転子２００は、外周薄肉部２７ｂの周方向の角度θｂを、外周薄肉部２７ａの周方向の角度θａの２倍以上とした。そのため、外周薄肉部２７ｂの周方向の長さが、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００の外周薄肉部２７ｂの周方向の長さよりも２倍以上長くなる。
【００６５】
従って、変形例３の回転子２００の外周薄肉部２７ｂの磁気抵抗は、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００の外周薄肉部２５ｂの磁気抵抗よりも大きくなり、外周薄肉部２７ｂの径方向寸法Ｌｂを外周薄肉部２７ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上としても、永久磁石２１の周方向端部における磁束の漏れをより一層抑制することができる。
【００６６】
図１３乃至図１５により、変形例４の回転子２００について説明する。変形例４の回転子２００は、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００に、磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ａ，２６ｂの近傍に長穴形状のスリット２８を追加したものである。
【００６７】
図１３乃至図１５に示すように、変形例４の回転子２００は、スリット２８以外は、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００と同じである。
【００６８】
図１３乃至図１５に示す例では、磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ａ，２６ｂの近傍に２個づつの長穴形状のスリット２８を設けている。
【００６９】
スリット２８の向きは概略は径方向である。正確には、図１４及び図１５に示すように、スリット２８は極中心側に所定角度傾いている。
【００７０】
スリット２８が極中心側に所定角度傾いていることにより、スリット２８の間の鉄心部分も極中心側に所定角度傾くので、永久磁石２１から固定子３００に向かう磁束が極中心に集中し永久磁石型モータ１００の特性が向上する。
【００７１】
スリット２８と、回転子鉄心２０の外周部、磁石挿入孔２６及び漏れ磁束抑制孔２６ａ，２６ｂとの間の鉄心部分は、外周薄肉部２７ａ，２７ｂと同様に電磁鋼板の板厚程度の寸法か、それより若干小さい。
【００７２】
磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ａ，２６ｂの近傍に長穴形状のスリット２８を設けることにより、図８乃至図１０に示す変形例２の回転子２００よりも永久磁石２１の両端部における磁束の漏れをさらに抑制することができる。
【００７３】
図１６、図１７により、変形例５の回転子２００について説明する。変形例５の回転子２００は、図１１、図１２の変形例３の回転子２００に、図１３乃至図１５の変形例４の回転子２００のスリット２８を追加したものである。
【００７４】
磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ａ，２６ｂの近傍に長穴形状のスリット２８を設けることにより、図１１、図１２の変形例３の回転子２００永久磁石２１の両端部における磁束の漏れをさらに抑制することができる。
【００７５】
図１８乃至図２０により変形例６の回転子２００について説明する。変形例６の回転子２００は、磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ｂの近傍に長穴形状のスリット２８を設けたものである。
【００７６】
即ち、漏れ磁束抑制孔２６ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２６ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上としているので、外周薄肉部２７ｂを通る永久磁石２１の漏れ磁束は、外周薄肉部２７ａを通る永久磁石２１の漏れ磁束よりも大きくなる。
【００７７】
磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ｂの近傍に長穴形状のスリット２８を設けることにより、漏れ磁束抑制孔２６ｂと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ｂの径方向寸法Ｌｂを、漏れ磁束抑制孔２６ａと回転子鉄心２０の外周部との間の鉄心部分を外周薄肉部２７ａの径方向寸法Ｌａの２倍以上としても、外周薄肉部２７ｂを通る永久磁石２１の漏れ磁束を抑制することができる。
【００７８】
図２１、図２２により変形例７の回転子２００について説明する。変形例７の回転子２００は、図１１、図１２の変形例３の回転子２００において、磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ｂの近傍に長穴形状のスリット２８を設けたものである。
【００７９】
磁石挿入孔２６の外側の鉄心部分で、漏れ磁束抑制孔２６ｂの近傍に長穴形状のスリット２８を設けることにより、図１１、図１２の変形例３の回転子２００永久磁石２１の漏れ磁束抑制孔２６ｂ側端部における磁束の漏れをさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ１００の横断面図。
【図２】実施の形態１を示す図で、図１のＡ部拡大図。
【図３】実施の形態１を示す図で、回転子２００の横断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、図３のＢ部拡大図。
【図５】実施の形態１を示す図で、図４から永久磁石２１を省いた図。
【図６】実施の形態１を示す図で、変形例１の図４相当図。
【図７】実施の形態１を示す図で、図６から永久磁石２１を省いた図。
【図８】実施の形態１を示す図で、変形例２の回転子２００の横断面図。
【図９】実施の形態１を示す図で、図８のＣ部拡大図。
【図１０】実施の形態１を示す図で、図９から永久磁石２１を省いた図。
【図１１】実施の形態１を示す図で、変形例３の図９相当図。
【図１２】実施の形態１を示す図で、図１１から永久磁石２１を省いた図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、変形例４の回転子２００の横断面図。
【図１４】実施の形態１を示す図で、図１３のＤ部拡大図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、図１４から永久磁石２１を省いた図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、変形例５の図１１相当図。
【図１７】実施の形態１を示す図で、図１６から永久磁石２１を省いた図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、変形例６の回転子２００の横断面図。
【図１９】実施の形態１を示す図で、図１８のＥ部拡大図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、図１９から永久磁石２１を省いた図。
【図２１】実施の形態１を示す図で、変形例７の図１６相当図。
【図２２】実施の形態１を示す図で、図２１から永久磁石２１を省いた図。
【符号の説明】
【００８１】
１０  固定子鉄心、１１  スロット、１１ａ  スロット開口部、１２  巻線、１３  スロットセル、１４  ウエッジ、１５  空隙、１６  コアバック、１７  ティース、２０  回転子鉄心、２１  永久磁石、２２  磁石挿入孔、２３ａ  漏れ磁束抑制孔、２３ｂ  漏れ磁束抑制孔、２４  軸孔、２５ａ  外周薄肉部、２５ｂ  外周薄肉部、２６  磁石挿入孔、２６ａ  漏れ磁束抑制孔、２６ｂ  漏れ磁束抑制孔、２６ｃ  永久磁石挿入部、２７ａ  外周薄肉部、２７ｂ  外周薄肉部、２８  スリット、１００  永久磁石型モータ、２００  回転子、３００  固定子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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