(57)【要約】【課題】  電子ビューファインダーに表示する画像の焦点状態に影響を与えることなく、合焦のためのフォーカスレンズの移動方向を判断すること。【解決手段】  フォーカスレンズ（１０１）と、撮像素子（１１２）を有する撮像手段と、ＥＶＦ（１２８）とを有する撮像装置において、撮像手段から出力される画像信号の内、予め設定された数のコマおきに得られる第１の画像信号をＥＶＦに表示し（Ｓ４０６）、撮像手段から出力される画像信号の内、第１の画像信号のコマを除くコマで得られる第２の画像信号から、画像の焦点状態を示す焦点評価値を求め（Ｓ４１２）、求められた焦点評価値に基づいて、合焦状態とするためのフォーカスレンズの駆動方向を判定し（Ｓ４１６）、該判定された駆動方向をＥＶＦに表示させる（Ｓ４１７）。なお、第２の画像信号のコマでの撮影のためにフォーカスレンズを移動して、コマごとに異なるフォーカスレンズ位置で前記被写体の撮影を行う。【選択図】  図５
2010160269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを介して入射する被写体の光学像を撮影して電気信号に変換する撮像素子を有し、該変換された電気信号を画像信号として順次出力する撮像手段と、
前記画像信号を表示する表示手段と、
前記画像信号から、画像の焦点状態を示す焦点評価値を求める取得手段と、
前記画像信号の内、予め設定された数のコマおきに得られる第１の画像信号を前記表示手段により表示し、前記第１の画像信号のコマを除くコマで得られる第２の画像信号を前記取得手段による焦点評価値の取得に用いるように制御する制御手段と、
前記取得手段により求められた焦点評価値に基づいて、合焦状態とするための前記フォーカスレンズの駆動方向を判定し、該判定された駆動方向を前記表示手段に表示させる判定手段とを有し、
前記第２の画像信号のコマでの撮影のために前記フォーカスレンズを移動して、コマごとに異なるフォーカスレンズ位置で前記被写体の撮影を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記駆動方向の表示は、無限遠の方向、至近端の方向、合焦状態、不明を示す表示を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示の内容に応じて、前記駆動方向の表示の形態を変えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の画像信号のコマにおける前記撮像素子への露光時間よりも、前記第２の画像信号のコマにおける前記撮像素子への露光時間を短くしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フォーカスレンズをマニュアルで駆動する指示を入力する操作手段を更に有し、
前記制御手段による制御を、前記操作手段からの指示に基づく前記フォーカスレンズの駆動が終了した後に行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、更に、前記操作手段からの指示に基づく前記フォーカスレンズの駆動中に、前記撮像手段から得られる各コマの画像信号から前記取得手段により焦点評価値を求めるように制御し、
前記撮像装置は、得られた前記焦点評価値に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動方向に合焦状態が接近しているかどうかを判定し、該判定の結果を前記表示手段に表示させる手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記取得手段により求められた焦点評価値に基づいて、前記フォーカスレンズの合焦位置を判定する手段と、
被写体の本撮影の時の前記フォーカスレンズの位置として、前記判定された合焦位置と、前記フォーカスレンズの駆動が終了した位置の、両方またはいずれか一方を設定する手段と
を更に有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを介して入射する被写体の光学像を撮影して撮像素子により電気信号に変換し、該変換された電気信号を画像信号として順次出力する撮像手段と、前記画像信号を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記画像信号の内、予め設定された数のコマおきに得られる第１の画像信号を前記表示手段に表示する表示工程と、
前記画像信号の内、前記第１の画像信号のコマを除くコマで得られる第２の画像信号から、画像の焦点状態を示す焦点評価値を求める取得工程と、
前記取得工程で求められた焦点評価値に基づいて、合焦状態とするための前記フォーカスレンズの駆動方向を判定し、該判定された駆動方向を前記表示手段に表示させる判定工程とを有し、
前記第２の画像信号のコマでの撮影のために前記フォーカスレンズを移動して、コマごとに異なるフォーカスレンズ位置で前記被写体の撮影を行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子スチルカメラなどの撮像装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子スチルカメラやビデオカメラなどにおいて、撮影者自らの操作によりフォーカスレンズを動かすことによって被写体に合焦させる事が可能な、マニュアルフォーカス機能が使われている。この時、電子ビューファインダを利用してピントを合わせる場合、撮影者は、電子ビューファインダ上に映し出される画像のボケ具合を見ながら、最も合焦していると思われる位置にフォーカスレンズを動かす。しかし、電子ビューファインダは画面が小さく解像度も低いため、これに映し出される画像を見ながら撮影者が正確にピント合せをすることは困難であった。
【０００３】
このような問題を解決するために、合焦のためのフォーカスレンズの移動方向を撮影者に報知する方法が考案されている。特許文献１に開示されたレンズ焦点状態表示装置は、自動的に被写体に対する階調比をフォーカスレンズの位置に対応させて検出し、この階調比が増加する方向にフォーカスレンズを移動するように指示表示するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１９０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしフォーカスレンズの位置に対応した被写体の階調比（コントラスト）を使って、合焦のためのフォーカスレンズ移動方向を得るためには、複数のフォーカスレンズ位置におけるコントラストを取る必要がある。その結果、フォーカスレンズを大きく動かすことになるので、電子ビューファインダーに映し出される画像がぼけてしまい、見栄えが悪くなる。また、撮影者が操作していないのに自動的に電子ビューファインダー上の画像のぼけ具合が変わるため、撮影者にとっても違和感がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、電子ビューファインダーに表示する画像の焦点状態に影響を与えることなく、合焦のためのフォーカスレンズの移動方向を判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを介して入射する被写体の光学像を撮影して電気信号に変換する撮像素子を有し、該変換された電気信号を画像信号として順次出力する撮像手段と、前記画像信号を表示する表示手段と、前記画像信号から、画像の焦点状態を示す焦点評価値を求める取得手段と、前記画像信号の内、予め設定された数のコマおきに得られる第１の画像信号を前記表示手段により表示し、前記第１の画像信号のコマを除くコマで得られる第２の画像信号を前記取得手段による焦点評価値の取得に用いるように制御する制御手段と、前記取得手段により求められた焦点評価値に基づいて、合焦状態とするための前記フォーカスレンズの駆動方向を判定し、該判定された駆動方向を前記表示手段に表示させる判定手段とを有し、前記第２の画像信号のコマでの撮影のために前記フォーカスレンズを移動して、コマごとに異なるフォーカスレンズ位置で前記被写体の撮影を行う。
【０００８】
また、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを介して入射する被写体の光学像を撮影して撮像素子により電気信号に変換し、該変換された電気信号を画像信号として順次出力する撮像手段と、前記画像信号を表示する表示手段とを有する撮像装置の本発明の制御方法は、前記画像信号の内、予め設定された数のコマおきに得られる第１の画像信号を前記表示手段に表示する表示工程と、前記画像信号の内、前記第１の画像信号のコマを除くコマで得られる第２の画像信号から、画像の焦点状態を示す焦点評価値を求める取得工程と、前記取得工程で求められた焦点評価値に基づいて、合焦状態とするための前記フォーカスレンズの駆動方向を判定し、該判定された駆動方向を前記表示手段に表示させる判定工程とを有し、前記第２の画像信号のコマでの撮影のために前記フォーカスレンズを移動して、コマごとに異なるフォーカスレンズ位置で前記被写体の撮影を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子ビューファインダーに表示する画像の焦点状態に影響を与えることなく、合焦のためのフォーカスレンズの移動方向を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態における撮像装置の一例であるデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
１０１は後述する撮像素子１１２上に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ、１０２はフォーカスレンズ１０１の初期位置を検出するフォトインタラプタである。また、１０３はフォーカスレンズ１０１を駆動するフォーカスレンズ駆動モータ、１０４はフォーカスレンズ駆動モータ１０３に駆動信号を入力してフォーカスレンズ１０１を動かすフォーカスレンズ駆動回路である。
【００１３】
１０５は絞り及びシャッタなどの光量制御部材（以下、「絞り・シャッタ」）、１０６は絞り・シャッタ１０５を駆動する絞り・シャッタ駆動モータである。また、１０７は絞り・シャッタ駆動モータ１０６に駆動信号を入力して絞り・シャッタ１０５を動かす絞り・シャッタ駆動回路である。
【００１４】
１０８は撮影レンズの焦点距離を変更するズームレンズ、１０９はズームレンズ１０８の初期位置を検出するフォトインタラプタである。また、１１０はズームレンズ１０８を駆動するズームレンズ駆動モータ、１１１はズームレンズ駆動モータ１１０に駆動信号を入力してズームレンズ１０８を動かすズームレンズ駆動回路である。
【００１５】
１１２は入射する被写体の光学像を電気信号に変換して順次出力する撮像素子、１１３は撮像素子１１２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。また、１１４は撮像素子１１２やＡ／Ｄ変換器１１３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路（ＴＧ）である。
【００１６】
１１５はＡ／Ｄ変換器１１３から入力された画像データに所定の処理を施す画像処理プロセッサ、１１６は画像処理プロセッサ１１５で処理された画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。１１７は後述する記録媒体１１８と接続するためのインターフェース、１１８はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。
【００１７】
１１９はシステム全体を制御するためのマイクロコントローラ（以下「ＣＰＵ」と呼ぶ。）である。
【００１８】
１２０はズーム動作の開始および停止を指示する信号をＣＰＵ１１９に入力するズームスイッチ（ＳＷ）である。１２１はＡＦやＡＥ等の撮影準備を指示するためのスイッチ（図１では「ＳＷ１」と表す。）、１２２は撮影準備指示スイッチ１２１の操作後、本露光及び記録動作等の撮影処理を指示するための撮影処理指示スイッチ（図１では「ＳＷ２」と表す。）である。１２３はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ（ＳＷ）、１２４はカメラの動作モードを設定するモードスイッチ（ＳＷ）である。
【００１９】
１２５はＣＰＵ１１９で実行されるプログラムが記憶されているプログラムメモリ、１２６はＣＰＵ１１９がプログラムメモリ１２５に記憶されているプログラムに従って処理を行う際に必要な各種データを一時的に記憶しておくためのワークメモリである。１２７はカメラの動作状態の表示や各種警告表示を行う操作表示部、１２８は画像を表示する電子ビューファインダ（ＥＶＦ）である。１２９は各種設定を行う設定スイッチ（ＳＷ）である。１３０は操作表示部１２７やＥＶＦ１２８に表示されたメニュー項目の選択や、焦点調節領域を示す焦点検出枠（ＡＦ枠）の位置の移動指示等に使用する十字スイッチ（ＳＷ）である。１３１は撮像した画像信号（画像）から顔の検出を行う顔検出部である。１３２はオートフォーカス（以下ＡＦと呼ぶ）とマニュアルフォーカス（以下ＭＦと呼ぶ）の切り替えを行うフォーカスモードスイッチである。なお、本実施の形態では、ＭＦが設定されている場合に、撮影者は十字ＳＷ１３０を用いてフォーカスレンズ１０１の駆動指示を行うものとする。例えば、十字ＳＷの右スイッチを押下することによりフォーカスレンズ１０１を無限方向に駆動し、左スイッチを押下することにより至近方向に駆動するように指示することができる。なお、フォーカスレンズの駆動指示方法は上述方法に限られるものではなく、従来から用いられている方法を利用しても構わない。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
次に図２のフローチャートを参照して、上記構成を有するデジタルカメラの本第１の実施形態における動作について説明する。
【００２１】
まず、ステップＳ２０１では撮像素子１１２の駆動モードを、撮影待機中にＥＶＦ１２８に画像を表示するためのＥＶＦ用駆動モードに設定する。次にステップＳ２０２では撮影準備を指示するＳＷ１の状態を判定し、ＯＮならばステップＳ２０８へ、そうでなければステップＳ２０３へ進む。
【００２２】
ステップＳ２０３では顔検出処理を行う。なお、顔検出処理の詳細については図３を参照して後述する。ステップＳ２０４では絞り１０５や露光時間を制御してＥＶＦ１２８に表示される画像の明るさが適正になるようＡＥ動作を行う。ステップＳ２０５では光源の色温度によらずＥＶＦ１２８に表示される画像が適切な色バランスになるようオートホワイトバランス（ＡＷＢ）動作を行う。ステップＳ２０６では撮像素子１１２から読み出した画像信号に画像処理プロセッサ１１５を使って所定の処理を施してＥＶＦ１２８へ表示する。ステップＳ２０７ではＭＦ処理を行う。このステップＳ２０７で行われるＭＦ処理の詳細については、後述する。
【００２３】
一方、ＳＷ１がＯＮの場合には、ステップＳ２０８において本撮影用ＡＥ動作を行う。ステップＳ２０９ではフォーカスモードスイッチ１３２の状態を判定し、ＭＦに設定されていたらステップＳ２１１へ進み、そうでなければステップＳ２１０へ進む。ステップＳ２１０では本撮影用ＡＦを行う。ステップＳ２１１ではＳＷ２の状態を判定し、ＯＮならばステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２では後述する手順に従って撮影処理を行う。
【００２４】
図３は図２のステップＳ２０３で行われる顔検出処理を説明するフローチャートである。まずステップＳ３０１では撮像素子１１２から画像信号を読み出す。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１で読み出した画像信号から、顔検出部１３１を使って被写体の顔を検出する。顔検出の方法としては、例えば、ニューラルネットワークに代表される学習を用いたり、目、鼻、口、および、顔の輪郭といった物理的な形状の特徴のある部位を画像情報からテンプレートマッチングを用いて識別する手法を用いることができる。他にも、肌の色や目の形といった画像情報の特徴量を検出し、統計的解析を用いる手法があげられる。ステップＳ３０３ではステップＳ３０２で検出した顔の個数をワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ３０４ではステップＳ３０２で検出した顔の、画面内での水平、垂直方向の位置をワークメモリ１２６に記憶する。このとき、ステップＳ３０３で記憶した顔の個数分の位置を記憶するものとする。ステップＳ３０５ではステップＳ３０２で検出した顔の中から、主被写体の顔（以下主顔という）を１つ選択する。主顔の選択方法としては、顔の位置や大きさを判定して決めるものとする。つまり、顔位置が画面中心に最も近いものや顔の大きさが最も大きいものを主顔とする。ステップＳ３０６ではステップＳ３０５で選択した主顔の位置をワークメモリ１２６に記憶する。
【００２５】
図４は、図２のステップＳ２１２で行われる撮影処理を説明するフローチャートである。まずステップＳ１７０１では撮像素子１１２への露光を行う。ステップＳ１７０２では撮像素子１１２に蓄積されたデータを読み出す。ステップＳ１７０３ではＡ／Ｄ変換器１１３を使って撮像素子１１２から読み出したアナログ信号をデジタル信号に変換する。ステップＳ１７０４では画像処理プロセッサ１１５を使ってＡ／Ｄ変換器１１３から出力されるデジタル信号に各種画像処理を施す。ステップＳ１７０５ではステップＳ１７０４で処理した画像をＪＰＥＧなどのフォーマットにしたがって圧縮する。ステップＳ１７０６ではステップＳ１７０５で圧縮したデータを記録媒体インターフェース１１７を介して電子カメラ本体に装着されたメモリカードなどの記録媒体１１８へ記録する。
【００２６】
図５は図２のステップＳ２０７で行われるＭＦ処理を説明するフローチャートである。まずステップＳ４０１ではフォーカスモードスイッチ１３２の状態を判定し、ＭＦに設定されていたらステップＳ４０２へ進み、そうでなければ本ＭＦ処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ４０２では撮像素子１１２の駆動モードをＥＶＦ用からＭＦ用に切り替える。ここでＭＦ用の駆動モードは、ＥＶＦ用の駆動モードよりも毎秒あたりのコマ数が多くなるように設定されている。例えばＥＶＦ用で毎秒３０コマである時、ＭＦ用では毎秒１２０コマになるように設定する。ステップＳ４０３では後述する手順に従って、フォーカスレンズ１０１の駆動判定処理を行う。ステップＳ４０４では図３で説明した手順に従って顔検出処理を行う。
【００２８】
ステップＳ４０５では画像処理プロセッサ１１５を使って、撮像素子１１２から読み出した画像データにＥＶＦ１２８に表示するための画像処理を施す。ステップＳ４０６ではステップＳ４０５で処理した画像をＥＶＦ１２８に表示する。ステップＳ４０７では焦点評価値取得カウンタを所定値Ｎに設定し、ワークメモリ１２６に記憶する。ここでＮは正の整数とする。ここで言う焦点評価値とは以下のようなものである。まず撮像素子１１２から読み出されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１１３を使ってデジタル信号に変換する。さらに画像処理プロセッサ１１５において、前記デジタル信号の内の輝度信号を所定のバンドパスフィルタに通して一定の周波数帯域を抽出し、これを焦点評価値取得エリア内で積分したものである。被写体のピントが合うほど、この焦点評価値は大きくなる。ステップＳ４０８では焦点評価値の取得エリアをステップＳ４０４で検出された主顔位置に設定する。ステップＳ４０９ではフォーカスレンズ１０１の現在の位置を、基準位置としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００２９】
ステップＳ４１０ではフォーカスレンズ１０１を無限方向に所定量駆動する。このときの所定量をＳ１とする。ここでＳ１は正の整数とする。ステップＳ４１１ではフォーカスレンズ１０１の現在位置を取得し、ワークメモリ１２６に記憶する。フォーカスレンズ駆動モータ１０３にステッピングモータを使用する場合は、フォトインタラプタ１０２によって検出される初期位置からの相対駆動パルス数をもってフォーカスレンズ１０１の位置とする。また図示しないロータリーエンコーダ等を用いて絶対位置を測定しても良い。ステップＳ４１２では現在のフォーカスレンズ位置に対する焦点評価値を取得してワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ４１３では焦点評価値取得カウンタから１を引きワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ４１４では焦点評価値取得カウンタが０になったかどうか判定し、０であればステップＳ４１６へ、そうでなければステップＳ４１５へ進む。ステップＳ４１５ではフォーカスレンズ１０１を至近方向に所定量駆動する。このときの所定量をＳ２とする。所定量Ｓ２は、フォーカスレンズ１０１と絞り・シャッタ１０５とズームレンズ１０８からなる撮影光学系の結像位置が、１焦点深度分移動するのに要する駆動量であり、正の整数とする。また前述の所定量Ｓ１とは、
【００３０】
2010160269.tif 000003
【００３１】
を満たす関係となっている。
このようにステップＳ４１１からステップＳ４１５の処理を繰り返し、ステップＳ４０７で設定した所定回数Ｎ回分のフォーカスレンズ１０１の位置と焦点評価値をワークメモリ１２６に記憶する。
【００３２】
ステップＳ４１６では後述する手順に従って、ピントをより鮮明に合わせるために必要なフォーカスレンズ１０１の駆動方向を指示するための合焦方向の判定を行う。ステップＳ４１７ではステップＳ４１６での判定の結果、ワークメモリ１２６に記憶された合焦方向に従って、合焦方向をＥＶＦ１２８に表示する。ステップＳ４１８ではステップＳ４０９で記憶した基準位置へフォーカスレンズ１０１を駆動する。ステップＳ４１９ではフォーカスモードスイッチ１３２の状態を判定し、ＭＦに設定されていたらＳ４０３へ戻り、そうでなければステップＳ４２０へ進む。ステップＳ４２０では撮像素子１１２の駆動モードをＭＦ用からＥＶＦ用に切り替える。
【００３３】
図６は図５のステップＳ４０３におけるフォーカスレンズ駆動判定を説明するフローチャートである。まずステップＳ５０１では十字ＳＷ１３０の右スイッチがＯＮになっているかどうか調べ、ＯＮであればステップＳ５０２へ、そうでなければステップＳ５０４へ進む。ステップＳ５０２ではフォーカスレンズ１０１を無限方向へ駆動開始する。フォーカスレンズ１０１は、この後駆動停止処理がなされるまで無限方向に動き続けるものとする。ステップＳ５０３ではフォーカスレンズ１０１が無限端に到達したかどうか調べ、到達していればステップＳ５０７へ進み、そうでなければステップＳ５０１へ戻る。なお、ここで言う無限端とは、無限遠にある被写体に合焦するフォーカスレンズ１０１の位置を指す。
【００３４】
ステップＳ５０４では十字ＳＷ１３０の左スイッチがＯＮになっているかどうか調べ、ＯＮであればステップＳ５０５へ、そうでなければステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０５ではフォーカスレンズ１０１を至近方向へ駆動開始する。フォーカスレンズ１０１は、この後駆動停止処理がなされるまで至近方向に動き続けるものとする。ステップＳ５０６ではフォーカスレンズ１０１が至近端に到達したかどうか調べ、到達していればステップＳ５０７へ進み、そうでなければステップＳ５０１へ戻る。なお、ここで言う至近端とは、至近距離にある被写体に合焦するフォーカスレンズ１０１の位置を指し、ここでは至近距離を例えば１０ｃｍとする。
【００３５】
ステップＳ５０７ではフォーカスレンズ１０１の駆動を停止する。
【００３６】
図７は図５のステップＳ４１６で行われる合焦方向判定処理を説明するフローチャートである。まずステップＳ６０１では図５のステップＳ４１１で記憶したＮ個のフォーカスレンズ１０１の位置においてステップＳ４１２で取得した焦点評価値の関係を調べる。そして、焦点評価値がピークを形成していればステップＳ６０２へ、形成していなければステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０２では図５のステップＳ４１７で表示する合焦方向を「合焦状態」としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００３７】
また、焦点評価値が無限方向に登り止っていれば（ステップＳ６０３でＹＥＳ）ステップＳ６０４へ、そうでなければステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０４では図５のステップＳ４１７で表示する合焦方向を「無限方向」としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００３８】
また、焦点評価値が至近方向に登り止っていれば（ステップＳ６０５でＹＥＳ）ステップＳ６０６へ、そうでなければステップＳ６０７へ進む。ステップＳ６０６では図５のステップＳ４１７で表示する合焦方向を「至近方向」としてワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ６０７では図５のステップＳ４１７で表示する合焦方向を「不明」としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００３９】
ここで、焦点評価値と合焦方向との関係について、図８を参照して説明する。今、図５のステップＳ４０７で設定される焦点評価値取得カウンタＮ＝３とする。すると、式（１）よりＳ１＝Ｓ２となるので、ステップＳ４１０では、ステップＳ４０９で記憶した基準位置から所定量Ｓ２だけ無限方向にフォーカスレンズ１０１を駆動することになる。この位置での焦点評価値を取得した後は、ステップＳ４１５において今度はフォーカスレンズ１０１を至近方向に所定量Ｓ２だけ駆動する。このようにしてステップＳ４１１からステップＳ４１５を繰り返すことにより、フォーカスレンズ１０１の位置と焦点評価値をそれぞれ３回記憶する。このときの記憶されたフォーカスレンズ１０１の位置は、基準位置からＳ２分無限寄りの位置Ｐ１、基準位置Ｐ２、基準位置からＳ２分至近寄りの位置Ｐ３の３点となる。
【００４０】
これらの位置Ｐ１〜Ｐ３における焦点評価値の関係は、図８に示すように、（ａ）から（ｄ）までの４種類となる。図８において、横軸はフォーカスレンズ１０１の位置を示し、左側が無限方向、右側が至近方向となっている。縦軸は焦点評価値を示す。
【００４１】
まず（ａ）では、３つの焦点評価値のうちＰ２の位置での焦点評価値が一番大きい。この場合は、図５のステップＳ４０９で記憶した基準位置が、最もピントが合っていると判定される。従ってこの場合の判定は合焦状態となる。
【００４２】
次に（ｂ）では、３つの焦点評価値のうちＰ３の位置での焦点評価値が一番大きい（至近方向に登り止り）。この場合は、Ｐ３の位置よりもさらに至近方向に合焦位置があると推測される。従ってこの場合の合焦方向の判定は至近方向となる。
【００４３】
次に（ｃ）では、３つの焦点評価値のうちＰ１の位置での焦点評価値が一番大きい（無限方向に登り止り）。この場合は、Ｐ１の位置よりもさらに無限方向に合焦位置があると推測される。従ってこの場合の合焦方向の判定は無限方向となる。
【００４４】
次に（ｄ）では、３つの焦点評価値のうちＰ２の位置での焦点評価値が一番小さい。この場合は無限方向と至近方向のどちらに合焦位置があるか分からない。従ってこの場合の合焦方向の判定は不明となる。
【００４５】
このようにして判定された合焦方向を、図５のステップＳ４１７で説明したようにＥＶＦ１２８に表示する。このときの表示の仕方の一例について、図９を参照して説明する。
【００４６】
図９には合焦表示の内容に応じて（ａ）から（ｄ）まで４種類が示されている。いずれも円形のアイコンの両側に三角形のアイコンを表示している。また検出された顔位置に、合焦枠として四角形の枠が表示されている。
【００４７】
まず（ａ）は合焦状態であることを示す図である。このときは中央の円形アイコンが例えば白色などで表示され、左右の三角形アイコンは例えば黒色などで表示される。また、顔位置の合焦枠は例えば緑色で表示される。
【００４８】
次に（ｂ）は至近方向を示す図である。このときは右側の三角形アイコンが例えば白色で表示され、中央の円形アイコンと左側の三角形アイコンは例えば黒色で表示される。また、顔位置の合焦枠は例えば黄色で表示される。
【００４９】
次に（ｃ）は無限方向を示す図である。このときは左側の三角形アイコンが例えば白色で表示され、中央の円形アイコンと右側の三角形アイコンは例えば黒色で表示される。また、顔位置の合焦枠は例えば青色で表示される。
【００５０】
次に（ｄ）は不明を示す図である。このときは全てのアイコンが黒色で表示される。顔位置の合焦枠は例えば灰色で表示される。
【００５１】
このように、撮影者は、検出された顔の合焦状態が、撮影者が操作したフォーカスレンズ１０１の位置に対して至近側にあるか無限側にあるかを知ることができる。
【００５２】
なお、図９に示す表示の仕方は一例であり、フォーカスレンズ１０１の合焦方向を撮影者に通知することができるのであれば、表示形態に特にこだわるものではない。また、表示に限らず、例えば、音声を用いても良い。
【００５３】
次に図５で説明したように構成した場合の、ＥＶＦ１２８への表示用処理と焦点評価値取得のタイミングについて説明する。
【００５４】
図１０は撮像素子１１２の駆動モードをＭＦ用に切り替えた場合の、データ取得タイミングを表す図である。この図の中で１、２、３．．．の番号はコマ数を表している。
【００５５】
まず図５のステップＳ４０５で説明したように、１コマ目で露光された画像データ（第１の画像信号）を撮像素子１１２から読み出し、ＥＶＦ１２８に表示するための画像処理を施す。このときのフォーカスレンズ１０１の位置は図５のステップＳ４０９で記憶する基準位置である。次に２コマ目では焦点評価値を取得する位置にフォーカスレンズ１０１を駆動する。そしてこのコマで露光された画像データ（第２の画像信号）を撮像素子１１２から読み出して焦点評価値を生成する。３コマ目と４コマ目は２コマ目と同様の処理をする。この１コマ目から４コマ目までを合計した時間は、撮像素子１１２の駆動モードが通常のＥＶＦ用である場合の１コマと同じ時間になっている。つまり、上述したようにＥＶＦ用で毎秒３０コマ、ＭＦ用で毎秒１２０コマの場合、ＭＦ用の４コマでＥＶＦ用の１コマと同じ時間となるため、焦点評価値生成用に用いることのできるコマ数は３コマである。従って、焦点評価値取得カウンタＮは３以下であれば良いことになる。別の例として、例えばＥＶＦ用で毎秒３０コマ、ＭＦ用で毎秒１５０コマの場合、ＭＦ用の４コマでＥＶＦ用の１コマと同じ時間となる。この場合、焦点評価値生成用に用いることのできるコマ数は４コマであるため、焦点評価値取得カウンタＮは４以下であれば良いことになる。
【００５６】
次に５コマ目では、フォーカスレンズ１０１を図５のステップＳ４０９で記憶した基準位置に駆動する。１コマ目と同様に、この位置で露光された画像データを撮像素子１１２から画像データを読み出し、ＥＶＦ１２８に表示するための画像処理を施す。６コマ目から８コマ目は、２コマ目から４コマ目と同様の処理を行う。
【００５７】
図１０での各コマにおけるフォーカスレンズ１０１の位置は図１１のようになっている。この図中で１から８の数字は図１０と同様にコマ数を表している。
【００５８】
まず１コマ目におけるフォーカスレンズ１０１の位置は、図５のステップＳ４０９で記憶する基準位置である。この位置で撮像素子１１２を露光し、画像データを読み出す。ここで読み出した画像データはＥＶＦ１２８への表示用に使用される。次に２コマ目では、フォーカスレンズ１０１を無限方向にＳ１だけ駆動する。この位置で撮像素子１１２を露光し、画像データを読み出す。ここで読み出した画像データは焦点評価値生成用に使用される。３コマ目では、フォーカスレンズ１０１を至近方向にＳ２だけ駆動する。この時、前述の説明のように、焦点評価値取得カウンタに設定された所定値Ｎ＝３であった場合、Ｓ１＝Ｓ２となる。従って３コマ目でのフォーカスレンズ１０１の位置は１コマ目での位置と同じになる。この位置で撮像素子１１２に露光し、画像データを読み出す。ここで読み出した画像データは焦点評価値生成用に使用される。４コマ目では、３コマ目と同様にフォーカスレンズ１０１を至近方向にＳ２だけ駆動する。この位置で撮像素子１１２に露光し、画像データを読み出す。ここで読み出した画像データは焦点評価値生成用に使用される。
【００５９】
５コマ目では、フォーカスレンズ１０１を図５のステップＳ４０９で記憶した基準位置に駆動する。この位置で撮像素子１１２に露光し、画像データを読み出す。ここで読み出した画像データはＥＶＦ１２８への表示用に使用される。６コマ目から８コマ目は、２コマ目から４コマ目と同様の処理を行う。
【００６０】
このようにして、通常のＥＶＦ表示周期と同じ周期でＥＶＦ１２８に画像を表示しながら、合焦方向判別用に焦点評価値を取得することができる。さらにＥＶＦ１２８に表示する画像の毎秒当たりのコマ数が通常のＥＶＦ表示時と同じになるので、ＥＶＦ１２８に表示する画像の更新周期が遅くならず、動きがぎこちない違和感のある表示にならない。
【００６１】
また、ＥＶＦ表示用のコマと焦点評価値取得用のコマとを区別し、焦点評価値取得用のコマの露光時のみフォーカスレンズ１０１を駆動する。そのため、フォーカスレンズ１０１が動くことによってピントが外れた画像がＥＶＦ１２８に表示されることがない。よってＥＶＦ１２８に表示される画像の焦点状態に影響を与えることがないため、見栄えが悪くならない。
【００６２】
一方、ＭＦ処理を行わないときは、撮像素子１１２の駆動モードを通常ＥＶＦ用の駆動モードにする。この駆動モードでは毎秒あたりのコマ数がＭＦ用の駆動モードより少ないので、消費電力を抑えることができる。毎秒あたりのコマ数が少ないと撮像素子１１２への制御クロックの周波数を低くできるので、その分消費電力を抑えることができるからである。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
前述した第１の実施形態では、ＭＦ処理に入った場合に撮像素子１１２の駆動モードをＭＦ用の駆動モードに切り替えていた。これをＥＶＦ表示用の処理時と焦点評価値取得時とで切り替えても良い。このように構成した場合の処理について以下に説明する。
【００６４】
図１２は第１の実施形態における図５を置き換えたものである。まずステップＳ１１０１ではフォーカスモードスイッチ１３２の状態を判定し、ＭＦに設定されていたらステップＳ１１０２へ進み、そうでなければ本処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１１０２では撮像素子１１２の駆動モードをＭＦ用からＥＶＦ用に切り替える。ステップＳ１１０３では第１の実施形態の図６で説明した手順に従って、フォーカスレンズ１０１の駆動判定処理を行う。ステップＳ１１０４では第１の実施形態の図３で説明した手順に従って顔検出処理を行う。ステップＳ１１０５では画像処理プロセッサ１１５を使って、撮像素子１１２から読み出した画像データにＥＶＦ１２８に表示するための画像処理を施す。ステップＳ１１０６ではステップＳ１１０５で処理した画像をＥＶＦ１２８に表示する。
【００６６】
ステップＳ１１０７では撮像素子１１２の駆動モードをＥＶＦ用からＭＦ用に切り替える。ここでＭＦ用の駆動モードは、第１の実施形態で説明したものと同様である。
【００６７】
ステップＳ１１０８からステップＳ１１１９までは、図５のステップＳ４０７からステップＳ４１８と同様の処理を行う。
【００６８】
ステップＳ１１２０ではフォーカスモードスイッチ１３２の状態を判定し、ＭＦに設定されていたらステップＳ１１０２へ、そうでなければステップＳ１１２１へ進む。ステップＳ１１２１では撮像素子１１２の駆動モードをＭＦ用からＥＶＦ用に切り替える。
【００６９】
上記の通り本第２の実施形態によれば、ステップＳ１１０６でＥＶＦ表示が終わってから、ステップＳ１１０７で駆動モードをＥＶＦ用からＭＦ用に切り替えるので、図１０における１コマ目と、２から４コマ目とで、１コマあたりの時間を変えることができる。従ってＥＶＦ表示用と焦点評価値生成用とで、それぞれ最適な露光時間を設定することができる。それにより様々な輝度の被写体に対して適正な露出を得ることができるので、ＥＶＦ１２８に表示する画像の見栄えをさらに良くすることができる。
【００７０】
＜第３の実施形態＞
前述した第１及び第２の実施形態では、撮影者がフォーカスレンズ１０１を駆動し終えた後で合焦方向の判定を行うように構成したが、撮影者がフォーカスレンズ１０１を駆動中にも合焦方向の判定を行うようにしても良い。本第３の実施形態では、このように構成した場合の処理について以下に説明する。
【００７１】
図１３は第１の実施形態の図６のフォーカスレンズ駆動判定を置き換えたものである。まずステップＳ１２０１では十字ＳＷ１３０の右スイッチがＯＮになっているかどうか調べ、ＯＮであればステップＳ１２０２へ、そうでなければステップＳ１２０５へ進む。ステップＳ１２０２ではフォーカスレンズ１０１を無限方向へ駆動開始する。フォーカスレンズ１０１は、この後駆動停止処理がなされるまで無限方向に動き続けるものとする。ステップＳ１２０３では後述する手順に従って、合焦度変化判定を行う。ステップＳ１２０４ではフォーカスレンズ１０１が無限端に到達したかどうか調べ、到達していればステップＳ１２０９へ進み、そうでなければステップＳ１２０１へ戻る。
【００７２】
ステップＳ１２０５では十字ＳＷ１３０の左スイッチがＯＮになっているかどうか調べ、ＯＮであればステップＳ１２０６へ、そうでなければステップＳ１２０９へ進む。ステップＳ１２０６ではフォーカスレンズ１０１を至近方向へ駆動開始する。フォーカスレンズ１０１は、この後駆動停止処理がなされるまで至近方向に動き続けるものとする。ステップＳ１２０７では後述する手順に従って、合焦度変化判定を行う。ステップＳ１２０８ではフォーカスレンズ１０１が至近端に到達したかどうか調べ、到達していればステップＳ１２０９へ進み、そうでなければステップＳ１２０１へ戻る。
【００７３】
ステップＳ１２０９ではフォーカスレンズ１０１の駆動を停止する。
【００７４】
図１４は図１３のステップＳ１２０３及びステップＳ１２０７における合焦度変化判定を説明するフローチャートである。まずステップＳ１３０１では第１の実施形態の図３で説明した手順に従って顔検出処理を行う。ステップＳ１３０２では焦点評価値の取得エリアをステップＳ１３０１で検出された主顔位置に設定する。
【００７５】
ステップＳ１３０３では焦点評価値取得カウンタを所定値Ｍに設定し、ワークメモリ１２６に記憶する。ここでＭは正の整数とする。ここでの焦点評価値取得カウンタは、第１の実施形態の図５のステップＳ４０７で設定した焦点評価値取得カウンタとは別にワークメモリ１２６に記憶するものとする。
【００７６】
ステップＳ１３０４ではフォーカスレンズ１０１の現在位置を取得し、ワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ１３０５では現在のフォーカスレンズ位置に対する焦点評価値を取得してワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ１３０６ではステップＳ１３０３で設定した焦点評価値取得カウンタから１を引き、ワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ１３０７では焦点評価値取得カウンタが０になったかどうか判定し、０であればステップＳ１３０８へ進み、そうでなければステップＳ１３０４へ戻る。
【００７７】
ステップＳ１３０８では後述する手順に従って、合焦位置接近判定を行う。ステップＳ１３０９ではステップＳ１３０８での判定の結果、ワークメモリ１２６に記憶された合焦位置接近判定情報に従ってＥＶＦ１２８に表示する。
【００７８】
図１５は図１４のステップＳ１３０８における合焦位置接近判定を説明するフローチャートである。まずステップＳ１４０１では図１４のステップＳ１３０４で記憶したフォーカスレンズ１０１の位置においてステップＳ１３０５で取得した焦点評価値の関係を調る。そして、焦点評価値にピークを形成していればステップＳ１４０２へ、形成していなければステップＳ１４０３へ進む。ステップＳ１４０２では図１４のステップＳ１３０９で表示する合焦位置接近判定情報を「合焦状態」としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００７９】
また、焦点評価値がフォーカスレンズ１０１の駆動方向に登り止っていれば（ステップＳ１４０３でＹＥＳ）ステップＳ１４０４へ、そうでなければステップＳ１４０５へ進む。ステップＳ１４０４では図１４のステップＳ１３０９で表示する合焦位置接近判定情報を「合焦位置に近づいている」としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００８０】
また、焦点評価値がフォーカスレンズ１０１の駆動方向に下がり止っていれば（ステップＳ１４０５でＹＥＳ）ステップＳ１４０６へ、そうでなければステップＳ１４０７へ進む。ステップＳ１４０６では図１４のステップＳ１３０９で表示する合焦位置接近判定情報を「合焦位置から遠ざかっている」としてワークメモリ１２６に記憶する。ステップＳ１４０７では図１４のステップＳ１３０９で表示する合焦位置接近判定情報を「不明」としてワークメモリ１２６に記憶する。
【００８１】
ここで、焦点評価値と合焦位置接近判定情報との関係について、図１６を参照して説明する。今、図１４のステップＳ１３０３での焦点評価値取得カウンタＭ＝３とする。するとステップＳ１３０４からステップＳ１３０７までの処理の繰り返しで、焦点評価値が３つ取得される。この３つの焦点評価値を取得した際のフォーカスレンズ１０１の位置を、取得した順番にＰ４、Ｐ５、Ｐ６とする。
【００８２】
これらの位置Ｐ４〜Ｐ６における焦点評価値の関係は、図１６に示すように、（ａ）から（ｄ）まで４種類となる。図１６において、横軸はフォーカスレンズ１０１の駆動方向の位置順を示す。縦軸は焦点評価値を示す。
【００８３】
まず（ａ）では、３つの焦点評価値のうちＰ５の位置での焦点評価値が一番大きい。この場合は、フォーカスレンズ１０１がすでに合焦位置に来ていると判定される。従ってこの場合の合焦位置接近判定は合焦状態となる。
【００８４】
次に（ｂ）では、３つの焦点評価値のうちＰ６の位置での焦点評価値が一番大きい。この場合は、Ｐ６の位置よりもさらにフォーカスレンズ１０１を駆動している方向に合焦位置があると推測される。従ってこの場合の合焦位置接近判定は合焦位置に近づいている、となる。
【００８５】
次に（ｃ）では、３つの焦点評価値のうちＰ４の位置での焦点評価値が一番大きい。この場合は、Ｐ４の位置よりもさらにフォーカスレンズ１０１を駆動している方向とは反対の方向に合焦位置があると推測される。従ってこの場合の合焦位置接近判定は合焦位置から遠ざかっている、となる。
【００８６】
次に（ｄ）では、３つの焦点評価値のうちＰ５の位置での焦点評価値が一番小さい。この場合は無限方向と至近方向のどちらに合焦位置があるか分からない。従ってこの場合の合焦位置接近判定は不明となる。
【００８７】
このようにして判定された合焦方向を、図１４のステップＳ１３０９で説明したようにＥＶＦ１２８に表示する。このときの表示の仕方の一例について、図１７を参照して説明する。
【００８８】
図１７には合焦位置接近判定表示の内容に応じて（ａ）から（ｄ）まで４種類の図が示されている。いずれも合焦位置接近判定の結果に応じて円形のアイコンと三角形のアイコンの両方、またはどちらか一方が表示される。また検出された顔位置に、合焦枠として四角形の枠が表示される。
【００８９】
まず（ａ）は合焦状態であることを示す図である。このときは中央の円形アイコンが例えば白色に表示され、左右の三角形アイコンは表示されない。顔位置の合焦枠は例えば緑色で表示される。
【００９０】
次に（ｂ）は合焦位置に近づいている場合を示す図である。このときは左右の三角形アイコンが中央の円形アイコン側に向き、例えば白色に表示され、中央の円形アイコンは例えば黒色に表示される。顔位置の合焦枠は例えば青色で表示される。
【００９１】
次に（ｃ）は合焦位置から遠ざかっている場合を示す図である。このときは左右の三角形アイコンが中央の円形アイコンに対して外側を向き、例えば白色に表示され、中央の円形アイコンは例えば黒色に表示される。顔位置の合焦枠は例えば黄色で表示される。
【００９２】
次に（ｄ）は不明を示す図である。このときは中央の円形アイコンが例えば黒色に表示される。左右の三角形アイコンは表示されない。顔位置の合焦枠は例えば灰色で表示される。
【００９３】
このように、撮影者は、操作したフォーカスレンズ１０１の駆動方向に対して、検出された顔の合焦位置が、近づいているのか遠ざかっているのかを知ることができる。従って撮影者がＭＦ操作を行いながら、合焦に近づくフォーカスレンズ１０１の駆動方向を知ることができる。よって仮に合焦方向とは反対方向にフォーカスレンズ１０１を駆動している場合でも、すぐに駆動方向を修正することができる。
【００９４】
＜第４の実施形態＞
前述したように合焦方向を判定するように構成した場合、撮影者がフォーカスレンズ１０１を駆動した位置と、実際の合焦位置との差異が分かる。これを利用して撮影時のフォーカスレンズ１０１の位置を制御することができる。この方法について以下に説明する。
【００９５】
図１８は第１の実施形態で説明した図５のステップＳ４０７で、設定する焦点評価値取得カウンタＮ＝５とした場合の、フォーカスレンズ１０１の位置と焦点評価値との関係を示す図である。このときの焦点評価値の取得位置を無限から至近方向に向かってＰ７からＰ１１とする。これらの位置に対して図１８のような焦点評価値が得られたとする。
【００９６】
撮影者によって駆動されたフォーカスレンズ１０１の位置はＰ９である。これに対して焦点評価値の最大値を示すフォーカスレンズ１０１の位置はＰ１０である。従ってＰ１０が合焦位置であると推測される。したがって、このＰ９とＰ１０にあたる位置にフォーカスレンズ１０１を駆動して撮影を行う。この際の撮影手順を以下で説明する。
【００９７】
図１９は第１の実施形態における図４の撮影処理をＭＦ時撮影処理として置き換えたものである。まずステップＳ１９０１では両位置撮影モードに設定されているかどうか判定し、設定されていればステップＳ１９０２へ、そうでなければステップＳ１９０６へ進む。この両位置撮影モードとは、撮影者の操作によって駆動されたフォーカスレンズ１０１の位置と、図１８を使って説明した実際の合焦位置との両方の位置で撮影を行うモードである。これはモードスイッチ１２４に両位置撮影モードを割り当て、これを操作することにより設定することができる。ステップＳ１９０２では撮影者の操作によって駆動された位置へフォーカスレンズ１０１を駆動する。これは図１８のＰ９にあたる。ステップＳ１９０３では図４で説明した撮影処理を行う。ステップＳ１９０４では実際の合焦位置へフォーカスレンズ１０１を駆動する。これは図１８のＰ１０にあたる。ステップＳ１９０５では図４で説明した撮影処理を行う。
【００９８】
ステップＳ１９０６では撮影の際のフォーカスレンズ１０１の位置として、実際の合焦位置が選択されているかどうか判定し、選択されていればステップＳ１９０７へ、そうでなければステップＳ１９０９へ進む。これは設定スイッチ１２９を操作することによって設定される。ステップＳ１９０７では実際の合焦位置へフォーカスレンズ１０１を駆動する。これは図１８のＰ１０にあたる。ステップＳ１９０８では図４で説明した撮影処理を行う。ステップＳ１９０９では撮影者の操作によって駆動された位置へフォーカスレンズ１０１を駆動する。これは図１８のＰ９にあたる。ステップＳ１９１０では図４で説明した撮影処理を行う。
【００９９】
このようにして撮影時のフォーカスレンズ１０１の位置を、撮影者が駆動した位置と実際の合焦位置との両方にするか、またはどちらか一方にするか選ぶ事ができる。従ってフォーカスレンズ１０１の位置として、撮影者自身の操作による、撮影者の意図を反映した位置と、カメラが検出した焦点評価値に基づく位置の両方またはどちらか一方を選ぶことができる。これにより撮影時の選択肢が増え、多彩な表現による撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態におけるデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるデジタルカメラの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態における顔検出処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態における撮影処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるＭＦ処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるフォーカスレンズ駆動判定処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態における合焦方向判定処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態における合焦方向判定方法を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における合焦方向表示の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における各コマと、各コマにおいて取得されたデータの使用目的との関係を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における各コマにおけるフォーカスレンズ位置を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるＭＦ処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態におけるフォーカスレンズ駆動判定処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態における合焦度変化判定処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態における合焦位置接近判定処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施形態における合焦度変化判定方法を説明するための図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態における合焦度変化判定表示の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態における撮影時のフォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態におけるＭＦ時撮影処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０１  フォーカスレンズ
１０３  フォーカスレンズ駆動モータ
１０４  フォーカスレンズ駆動回路
１１２  撮像素子
１１９  ＣＰＵ
１３０  十字スイッチ
１３２  フォーカスモードスイッチ
【図１】
2010160269.tif 000004
【図２】
2010160269.tif 000005
【図３】
2010160269.tif 000006
【図４】
2010160269.tif 000007
【図５】
2010160269.tif 000008
【図６】
2010160269.tif 000009
【図７】
2010160269.tif 000010
【図８】
2010160269.tif 000011
【図９】
2010160269.tif 000012
【図１０】
2010160269.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2010160269.tif 000017
【図１５】
2010160269.tif 000018
【図１６】
2010160269.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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