(57)【要約】【課題】被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給することができるとともに、当該リング状部品の供給をスムーズ且つ正確に行わせることができるリング状部品の供給装置を提供する。【解決手段】被供給装置Ａに対してリング状部品Ｗを所定量毎に供給するためのリング状部品の供給装置において、複数のリング状部品Ｗを懸吊可能とされた梁手段１と、所定量のリング状部品Ｗを係止可能とされた係止手段２と、リング状部品Ｗを係止させる係止部位と係止したリング状部品Ｗを被供給装置Ａに供給する供給部位との間で係止手段２を移動させる水平移動手段３と、係止手段２がリング状部品Ｗを所定量係止した状態で梁手段１を下方に移動させる垂直移動手段４とを具備するとともに、水平移動手段３で移動する係止手段２の移動軌跡に沿って梁手段１が延設されたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給するためのリング状部品の供給装置において、
複数のリング状部品を懸吊可能とされた梁手段と、
先端がフック状に形成されて前記梁手段に懸吊されたリング状部品のうち所定量のリング状部品を係止可能とされた係止手段と、
リング状部品を係止させる係止部位と係止したリング状部品を前記被供給装置に供給する供給部位との間で前記係止手段を移動させ得る水平移動手段と、
前記係止手段がリング状部品を所定量係止した状態で当該係止手段と前記梁手段とを相対的に上下方向に離間させる垂直移動手段と、
を具備するとともに、前記水平移動手段で移動する前記係止手段の移動軌跡に沿って前記梁手段が延設されたことを特徴とするリング状部品の供給装置。
【請求項２】
前記係止手段が所定量のリング状部品を係止したことを検知する検知手段を具備するとともに、当該検知手段による検知がなされたことを条件として、前記水平移動手段による移動を停止させ、前記垂直移動手段によって前記係止手段と前記梁手段とを相対的に上下方向に離間させることを特徴とする請求項１記載のリング状部品の供給装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記係止手段が前記水平移動手段で係止部位まで移動する過程において前記梁手段に懸吊されたリング状部品から付与される負荷が所定以上となったことを検知し得るものであることを特徴とする請求項２記載のリング状部品の供給装置。
【請求項４】
前記係止手段がリング状部品を係止しつつ前記供給部位まで移動した際、当該リング状部品を係止手段から離脱させて前記被供給装置に落下させ得る離脱手段を具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のリング状部品の供給装置。
【請求項５】
前記梁手段は、片持ち支持構造とされ、当該片持ち支持側を中心として揺動自在とされてその開放端側から複数のリング状部品を補給可能とされたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のリング状部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被供給装置に対して軟質のリング状部品を所定量毎に供給するためのリング状部品の供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴムや樹脂で成形されたＯリングや無端状平ベルト等、軟質のリング状部品は、一般に機能特性として柔軟性が要求されている故、全体的に柔らかく形状が定まらず、当該リング状部品を組立機等へ搬送する搬送装置（被供給装置）に対して供給するのは困難とされていた。そこで、特許文献１で開示されているように、振動機と接続されるとともに先端に凹溝が形成された振動杆と、分離リンクが設けられたシリンダとを並設させ、当該振動杆に懸吊されたリング状部品（輪ゴム）を振動機による振動にて凹溝まで移動させ、分離リンクにより余分なリング状部品から分離させるリング状部品の供給装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４３６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のリング状部品の供給装置においては、以下の如き問題があった。即ち、Ｏリング等のリング状部品には油脂が付着したものが多く、その油脂により複数のリング状部品が絡み合ってしまうことから、振動手段による振動では絡み合ったリング状部品を解して分離するのは困難であった。故に、被供給装置に対してリング状部品をスムーズ且つ正確に供給することが難しいという不具合があった。更に、上記従来のものは、リング状部品を１つずつ分離させるものである故、被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給することができない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給することができるとともに、当該リング状部品の供給をスムーズ且つ正確に行わせることができるリング状部品の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給するためのリング状部品の供給装置において、複数のリング状部品を懸吊可能とされた梁手段と、先端がフック状に形成されて前記梁手段に懸吊されたリング状部品のうち所定量のリング状部品を係止可能とされた係止手段と、リング状部品を係止させる係止部位と係止したリング状部品を前記被供給装置に供給する供給部位との間で前記係止手段を移動させ得る水平移動手段と、前記係止手段がリング状部品を所定量係止した状態で当該係止手段と前記梁手段とを相対的に上下方向に離間させる垂直移動手段とを具備するとともに、前記水平移動手段で移動する前記係止手段の移動軌跡に沿って前記梁手段が延設されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のリング状部品の供給装置において、前記係止手段が所定量のリング状部品を係止したことを検知する検知手段を具備するとともに、当該検知手段による検知がなされたことを条件として、前記水平移動手段による移動を停止させ、前記垂直移動手段によって前記係止手段と前記梁手段とを相対的に上下方向に離間させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のリング状部品の供給装置において、前記検知手段は、前記係止手段が前記水平移動手段で係止部位まで移動する過程において前記梁手段に懸吊されたリング状部品から付与される負荷が所定以上となったことを検知し得るものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１つに記載のリング状部品の供給装置において、前記係止手段がリング状部品を係止しつつ前記供給部位まで移動した際、当該リング状部品を係止手段から離脱させて前記被供給装置に落下させ得る離脱手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか１つに記載のリング状部品の供給装置において、前記梁手段は、片持ち支持構造とされ、当該片持ち支持側を中心として揺動自在とされてその開放端側から複数のリング状部品を補給可能とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、先端がフック状に形成されて梁手段に懸吊されたリング状部品のうち所定量のリング状部品を係止可能とされた係止手段を具備したので、被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給することができるとともに、水平移動手段で移動する係止手段の移動軌跡に沿って梁手段が延設されたので、当該リング状部品の供給をスムーズ且つ正確に行わせることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、係止手段が所定量のリング状部品を係止したことを検知する検知手段を具備するとともに、当該検知手段による検知がなされたことを条件として、水平移動手段による移動を停止させ、垂直移動手段によって係止手段と梁手段とを相対的に上下方向に離間させるので、より正確且つスムーズに所定量のリング状部品を係止手段にて係止させることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、検知手段は、係止手段が水平移動手段で係止部位まで移動する過程において梁手段に懸吊されたリング状部品から付与される負荷が所定以上となったことを検知し得るものであるので、より簡素な構成にて所定量のリング状部品を係止手段が係止したことを検知させることができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、係止手段がリング状部品を係止しつつ供給部位まで移動した際、当該リング状部品を係止手段から離脱させて被供給装置に落下させ得る離脱手段を具備したので、より簡素な構成にて供給部位の係止手段から被供給装置にリング状部品を供給させることができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、梁手段は、片持ち支持構造とされ、当該片持ち支持側を中心として揺動自在とされてその開放端側から複数のリング状部品を補給可能とされたので、リング状部品の梁手段への補給作業をより容易に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るリング状部品の供給装置を示す正面図
【図２】同リング状部品の供給装置を示す平面図
【図３】同リング状部品の供給装置を示す側面図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線断面図
【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ線断面図
【図７】同リング状部品の供給装置における動作（梁手段が揺動した状態）を示す正面図
【図８】同リング状部品の供給装置における動作（梁手段に複数のリング状部品を懸吊させた状態）を示す正面図
【図９】同リング状部品の供給装置における動作（係止手段が移動した状態）を示す正面図
【図１０】同リング状部品の供給装置における動作（係止手段により所定量のリング状部品を係止した状態）を示す正面図
【図１１】同リング状部品の供給装置における動作（被供給装置にリング状部品を供給した状態）を示す正面図
【図１２】同リング状部品の供給装置に適用される被供給装置を示す模式図
【図１３】本発明の他の実施形態に係るリング状部品の供給装置における水平方向移動手段及び係止手段を示す平面図、正面図及び側面図
【図１４】図１３におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図
【図１５】図１３におけるＸＶ−ＸＶ線断面図
【図１６】同他の実施形態に係るリング状部品の供給装置における係止手段が回転した状態を示す正面図
【図１７】同他の実施形態に係るリング状部品の供給装置における断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るリング状部品の供給装置は、被供給装置に対してリング状部品（例えば、ゴムや樹脂から成るＯリング等の軟質のリング状部品や形状の安定しているピストンリング或いはＣリング等のリング状部品）を所定量毎に供給するためのもので、図１〜４に示すように、水平方向に延設された梁手段１と、係止手段２と、水平移動手段３と、垂直移動手段４と、検知手段５と、離脱手段６とから主に構成されている。尚、図中符号Ｆは、本装置のフレームを示しており、かかるフレームＦは、床面に固設可能な脚部Ｆａと、摺動レール８を支持する支持部Ｆｂとを有している。
【００１８】
梁手段１は、複数のリング状部品Ｗを懸吊可能とされた一対の長尺状板材１ａ、１ｂから成り、これら長尺状板材１ａ、１ｂに跨ってリング状部品Ｗを懸吊し得るよう構成されている。而して、長尺状板材１ａ、１ｂは、所定寸法離間しているため、その離間部に後述する係止手段２のフック部２ａが通過し得るようになっている。かかる梁手段１は、片持ち支持構造とされ、図７で示すように、当該片持ち支持側（図１中左端側）の揺動軸Ｃを中心として揺動自在とされるとともに、その開放端側（図１中右側端）から複数のリング状部品Ｗを作業者が補給可能とされている。
【００１９】
尚、図中符号７は、梁手段１を揺動させる駆動源としてのシリンダを示しており、かかるシリンダ７が作動してそのロッド７ａを伸縮させることにより、梁手段１が揺動軸Ｃを中心として揺動可能とされている。また、図中符号Ｓ７は、ロッド７ａが伸長して梁手段１が揺動している状態（図７の状態）であることを検知するセンサ、符号Ｓ８は、ロッド７ａが収縮して当該梁手段１が水平状態の状態であることを検知するセンサを示している。
【００２０】
係止手段２は、先端にフック状のフック部２ａが形成されて梁手段１に懸吊されたリング状部品Ｗのうち所定量のリング状部品Ｗを係止可能とされたものである。かかる係止手段２は、その上端が水平移動手段３に接続されており、当該水平移動手段３の摺動に伴って図１中左右方向に移動可能とされている。また、係止手段２は、図５、６に示すように、その上端がスライドレール１０に沿って図中左右方向に摺動可能なスライドテーブル９に固定されているとともに、当該スライドテーブル９はコイルスプリング１３によって図中左側に付勢されている。尚、図中符号１１はスライドテーブル９の左端側のストッパを示しており、符号１２は、スライドテーブル９の右端側のストッパ兼コイルスプリング１３のガイドを示している。
【００２１】
水平移動手段３は、図示しない駆動源により摺動レール８に沿って左右に摺動可能とされたもので、リング状部品Ｗを係止させる係止部位（図９、１０で示す部位）と係止したリング状部品Ｗを被供給装置Ａに供給する供給部位（図１１で示す部位）との間で係止手段２を移動させ得るものである。より具体的には、供給部位は、離脱手段６の上方の位置にあり、係止部位は、係止手段２がリング状部品Ｗを所定量係止した位置である故、リング状部品Ｗの梁手段１に対する懸吊状態によって種々変化する。尚、図中符号Ｓ３は、水平移動手段３が摺動レール８の右端に達したことを検知するセンサ、及び符号Ｓ４は、水平移動手段３が摺動レール８の左端に達したことを検知するセンサを示している。
【００２２】
然るに、係止手段２が水平移動手段３で係止部位まで移動する過程において、フック部２ａがリング状部品Ｗを係止しつつ移動し、その係止したリング状部品Ｗから付与される負荷が所定以上になると、コイルスプリング１３の付勢力に抗してスライドテーブル９がスライドレール１０に沿って右側へ移動するよう設定されている。そして、検知手段５は、スライドテーブル９の右側への移動を検知し得るものとされている。
【００２３】
即ち、検知手段５は、スライドテーブル９が移動して離間するとスイッチがオフし、当該スライドテーブル９及び係止手段２がコイルスプリング１３の付勢力に抗して移動したことを検知することにより、フック部２ａに所定量のリング状部品Ｗが係止されたことを検知し得るよう構成されている。これにより、係止手段２が水平移動手段３で係止部位まで移動する過程において、梁手段１に懸吊されたリング状部品Ｗから付与される負荷が所定以上となったことを検知し、フック部２ａに所定量のリング状部品Ｗが係止されたことを検知することができる。
【００２４】
垂直移動手段４は、係止手段２がリング状部品Ｗを所定量係止した状態（即ち、検知手段５が検知した状態）で当該係止手段２と梁手段１とを相対的に上下方向に離間させるためのものであり、本実施形態においては、梁手段１を下方に移動させるシリンダにて構成されている。即ち、検知手段５により、係止手段２のフック部２ａが所定量のリング状部材Ｗを係止したことを検知すると、その位置で水平移動手段３を停止させ、続いて垂直移動手段４が作動して梁手段１を下方に移動させるよう構成されている。これにより、所定量のリング状部品Ｗは、図１０に示すように、梁手段１から係止手段２のフック部２ａに渡されて係止されることとなる。尚、図中符号Ｓ１は、梁手段１が上方向にある状態を検知するセンサを示しており、符号Ｓ２は、当該梁手段１が下方向にある状態を検知するセンサを示している。
【００２５】
かかる状態で、水平移動手段３を右方向（初期位置へ向かう方向）へ移動させ、係止手段２のフック部２ａが離脱手段６の切欠き部６ａ（図３参照）を通過するようにする。この離脱手段６は、係止手段２がリング状部品Ｗを係止しつつ供給部位まで移動した際、当該リング状部品Ｗを係止手段２から離脱（払拭）させて下方の被供給装置Ａに落下させ得るものである。即ち、フック部２ａが切欠き部６ａを通過する際、当該フック部２ａに係止されたリング状部品Ｗは、当該切欠き部６ａを通過できず周縁の壁面と干渉してフック部２ａによる係止が解かれるので、図１１に示すように、下方に脱落して被供給装置Ａに供給されるのである。被供給装置Ａにて供給されたリング状部品Ｗの有無は、センサＳ５、Ｓ６（図１、３参照）で検知可能とされている。
【００２６】
被供給装置Ａは、図１２に示すように、リング状部品Ｗをスクリューシャフト１４の螺旋溝に懸吊させつつ当該スクリューシャフト１４の長手方向（図中右側）に順次搬送するためのものであり、例えばスクリューシャフト１４の一端が離脱手段６の下方に位置するとともに、他端が組立機等に位置するよう設置される。かかるスクリューシャフト１４は、本体１５に対して磁石１６の磁力にて吸引されて支持されるとともに、モータＭの駆動に伴って回転するローラＲ１、Ｒ２にて回転可能とされている。
【００２７】
更に、スクリューシャフト１４は、外周面に螺旋溝が形成されており、当該螺旋溝は、リング状部品Ｗを嵌合して懸吊し得る溝幅を有している。そして、スクリューシャフト１４がその軸周りに回転すると、当該螺旋溝に懸吊されたリング状部材Ｗをスクリューシャフト１４の長手方向に順次搬送し得るようになっている。尚、図中符号１７は、磁石１６の表裏面（着磁方向の面）に配設されたヨークを示している。即ち、スクリューシャフト１４は、その軸周りの回転が許容されつつ磁石１６の磁力にて上方から吸引され、かかる吸引力にて支持されつつモータＭの駆動力で回転するのである。尚、特に図１、２では、被供給装置Ａにおけるスクリューシャフト１４の先端部のみが図示されている。
【００２８】
ここで、本実施形態におけるリング状部品の供給装置は、水平移動手段３で移動する係止手段２の移動軌跡に沿って梁手段１が延設されている。而して、係止手段２の移動は、梁手段１の上方で行われるので、当該係止手段２が所定量のリング状部品Ｗを係止しつつ移動（係止部位から供給部位までの移動）する過程で、フック部２ａからこぼれ落ちるリング状部品Ｗを梁手段１にて懸吊させることができる。フック部２ａからこぼれ落ちたリング状部品Ｗは、次回の係止手段２の移動（初期位置から係止部位までの移動）時に当該フック部２ａにて係止されることとなるため、当該リング状部品Ｗの供給をスムーズ且つ正確に行わせることができる。
【００２９】
次に、本実施形態に係るリング状部品の供給装置の作用について説明する。
まず、図７に示すように、シリンダ７を作動させてそのロッド７ａを突出させることにより、揺動軸Ｃを中心として梁手段１を揺動させる。これにより、その開放端が上昇することとなるので、当該開放端側から複数のリング状部品Ｗを作業者が補給する。そして、再びシリンダ７を作動させてそのロッド７ａを没入させ、図８に示すように、複数のリング状部品Ｗを懸吊させつつ梁手段１を略水平状態とする。
【００３０】
然るに、被供給装置Ａに所定量のリング状部品Ｗを補給するには、水平移動手段３を摺動レール８に沿って移動させ、図９に示すように、係止手段２を梁手段１の開放端（図中右端）側から基端（図中左端）側へ移動させる。その過程において、フック部２ａがリング状部品Ｗを係止しつつ移動し、その係止したリング状部品Ｗから付与される負荷が所定以上になると、コイルスプリング１３の付勢力に抗してスライドテーブル９がスライドレール１０に沿って右側へ移動する。
【００３１】
かかるスライドレール１０の移動を検知手段５が検知することにより、フック部２ａに所定量のリング状部品Ｗが係止されたと認識されるので、水平移動手段３による移動を停止させる。この停止した位置が「係止部位」とされる。その後、垂直移動手段４を作動させ、図１０に示すように、梁手段１を下方へ移動させれば、所定量のリング状部品Ｗが専らフック部２ａにて係止（懸吊）されることとなる。
【００３２】
その係止状態を維持しつつ水平移動手段３を供給部位（初期位置に向かう方向）まで移動させると、図１１に示すように、フック部２ａが離脱手段６の切欠き部６ａを通過するものの係止したリング状部品Ｗが当該フック部２ａから離脱して被供給装置Ａのスクリューシャフト１４に落下する。これにより、所定量のリング状部品Ｗがスクリューシャフト１４に至ることとなり、その後、水平移動手段３及び垂直移動手段４を作動させて係止手段２及び梁手段１を初期位置まで戻す。而して、上記一連動作を繰り返すことにより、被供給装置Ａに対してリング状部品Ｗを所定量毎に供給し得るようになっている。
【００３３】
ここで、本実施形態においては、既述のように、水平移動手段３で移動する係止手段２の移動軌跡に沿って梁手段１が延設されているので、係止手段２が係止部位から供給部位まで移動する間に、フック部２ａからこぼれ落ちた（脱落した）リング状部品Ｗは、梁手段１で懸吊されることとなる。従って、前回にこぼれ落ちたリング状部品Ｗは、次回の係止手段２の移動（初期位置から係止部位までの移動）時に当該フック部２ａにて係止されることとなる。
【００３４】
上記実施形態によれば、係止手段２が所定量のリング状部品Ｗを係止したことを検知する検知手段５を具備するとともに、当該検知手段５による検知がなされたことを条件として、水平移動手段３による移動を停止させ、垂直移動手段４によって係止手段２と梁手段１とを相対的に上下方向に離間させるので、より正確且つスムーズに所定量のリング状部品Ｗを係止手段２にて係止させることができる。
【００３５】
また、検知手段５は、係止手段２が水平移動手段３で係止部位まで移動する過程において梁手段１に懸吊されたリング状部品Ｗから付与される負荷が所定以上となったことを検知し得るものであるので、より簡素な構成にて所定量のリング状部品Ｗを係止手段２が係止したことを検知させることができる。尚、かかる検知手段５に代えて、係止手段２が水平移動手段３で係止部位まで移動する過程において当該係止手段２が所定量のリング状部品Ｗを係止したことを検知するものであれば、他の形態のもの（非接触式センサ等）としてもよい。
【００３６】
更に、係止手段２がリング状部品Ｗを係止しつつ供給部位まで移動した際、当該リング状部品Ｗを係止手段２から離脱させて被供給装置Ａに落下させ得る離脱手段６を具備したので、より簡素な構成にて供給部位の係止手段２から被供給装置Ａにリング状部品Ｗを供給させることができる。また更に、梁手段１は、片持ち支持構造とされ、当該片持ち支持側を中心として揺動自在とされてその開放端側から複数のリング状部品Ｗを補給可能とされたので、リング状部品Ｗの梁手段１への補給作業をより容易に行わせることができる。
【００３７】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば垂直移動手段４に代えて、摺動レール８と共に或いは分離して、水平移動手段３を上方へ移動させ得るものとしてもよい。即ち、係止手段２がリング状部品Ｗを所定量係止した状態で当該係止手段２と梁手段１とを相対的に上下方向に離間させる垂直移動手段であれば、本実施形態の如く梁手段１を係止手段２に対して下方に下げるものの他、係止手段２を梁手段１に対して上方に上げるものとしてもよいのである。
【００３８】
また、検知手段５に代えて、図１３〜１５に示す如き形態のものとしてもよい。かかる他の実施形態のものは、係止手段２と接続されるとともに、リング状部品Ｗを係止させる係止部位と係止したリング状部品Ｗを被供給装置Ａに供給する供給部位との間で当該係止手段２を移動させ得る水平移動手段３’を具備して成るものとされ、当該水平移動手段３’には検知手段５’が配設されている。
【００３９】
係止手段２は、回転自在な軸部材Ｃ１にて支持されるとともに、コイルスプリング１３’にて付勢されている。かかる軸部材Ｃ１には、貫通孔Ｃａが形成されており、この貫通孔Ｃａを臨ませて一対の透過式センサ５’ａ、５’ｂが配設されている。即ち、透過式センサ５’ａ、５’ｂのうち何れか一方から発信されたレーザ等の光信号が貫通孔Ｃａを通過して他方にて受信し得るよう構成されているのである。尚、図１５中符号１８ａ、１８ｂは、ストッパを示している。また、図１３、１６、１７中符号Ｃ２は、係止手段２の回転軸（本実施形態においてはボルトから成る）を示しているとともに、符号Ｂは、当該係止手段２の回転のためのベアリングを示している。
【００４０】
然るに、係止手段２が水平移動手段３で係止部位まで移動する過程において、フック部２ａがリング状部品Ｗを係止しつつ移動し、その係止したリング状部品Ｗから付与される負荷が所定以上になると、図１６に示すように、コイルスプリング１３’の付勢力に抗して軸部材Ｃ１が回転軸Ｃ２を中心に回転するので、透過式センサ５’ａ、５’ｂのうち何れか一方から発信されたレーザ等の光信号が貫通孔Ｃａを通過し得なくなって他方にて受信不能となるよう設定されている。
【００４１】
即ち、検知手段５’は、係止手段２と共に軸部材Ｃ１が回転すると光の透過が遮断されてスイッチがオフし、当該係止手段２がコイルスプリング１３’の付勢力に抗して移動したことを検知することにより、フック部２ａに所定量のリング状部品Ｗが係止されたことを検知し得るよう構成されている。これにより、係止手段２が水平移動手段３’で係止部位まで移動する過程において、梁手段１に懸吊されたリング状部品Ｗから付与される負荷が所定以上となったことを検知し、フック部２ａに所定量のリング状部品Ｗが係止されたことを検知することができる。
【００４２】
更に、本実施形態の水平移動手段３及び垂直移動手段４に代えて、他の汎用のアクチュエータ等としてもよい。特に、水平移動手段３においては、シリンダ機構やモータ機構、或いはボールネジ機構等、係止手段２を水平方向に移動させ得る他の移動手段としてもよい。また、被供給手段Ａは、本実施形態のものに限定されず、組立機等にリング状部品Ｗを整列させつつ順次搬送させるものであれば、他の形態のものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
複数のリング状部品を懸吊可能とされた梁手段と、先端がフック状に形成されて梁手段に懸吊されたリング状部品のうち所定量のリング状部品を係止可能とされた係止手段と、リング状部品を係止させる係止部位と係止したリング状部品を被供給装置に供給する供給部位との間で係止手段を移動させ得る水平移動手段と、係止手段がリング状部品を所定量係止した状態で当該係止手段と梁手段とを相対的に上下方向に離間させる垂直移動手段とを具備するとともに、水平移動手段で移動する係止手段の移動軌跡に沿って梁手段が延設されたリング状部品の供給装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  梁手段
２  係止手段
３  水平移動手段
４  垂直移動手段
５、５’  検知手段
６  離脱手段
７  シリンダ
８  摺動レール
９  スライドテーブル
１０  スライドレール
１１  ストッパ
１２  ストッパ兼コイルスプリングのガイド
１３、１３’  コイルスプリング
１４  スクリューシャフト
１５  本体
１６  磁石
１７  ヨーク
１８ａ、１８ｂ  ストッパ
Ｗ  リング状部品
Ａ  被供給装置
【図１】
2010253583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010253583.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010253583.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010253583.tif 000012
【図１１】
2010253583.tif 000013
【図１２】
2010253583.tif 000014
【図１３】
2010253583.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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