(57)【要約】【課題】  印刷精度を向上させる。【解決手段】  架台１４上に設けたガイドレール１５上に、版テーブル１６と基板テーブル１７を走行可能に設ける。各テーブル１６，１７に、アライメントステージ１６ａ，１７ａをそれぞれ備えて、版１０や基板１１をそれぞれ保持させる。架台１４上の所要個所に版１０と基板１１に共通のアライメントエリア２３を設ける。アライメントエリア２３の精密カメラ２４からの画像の信号を基に、各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａに補正指令を与えるコントローラを備える。アライメントエリア２３にて、版テーブル１６に保持させた版１０の位置と、基板テーブル１７に保持させ基板１１の位置のアライメントを取ることで、版１０よりブランケットロール９を介して基板１１へ印刷される印刷パターンの印刷位置の再現性を高精度なものとさせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、ブランケットロールを上方より接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブルの上部に設けたアライメントステージ上に版を保持させると共に、上記印刷対象テーブルの上部に設けたアライメントステージ上に印刷対象を保持させて、上記版テーブルのアライメントステージによる版の位置補正と、上記印刷対象テーブルのアライメントステージによる印刷対象の位置補正を行うことで、上記版からブランケットロールへ転写された後、該ブランケットロールから印刷対象へ再転写される印刷パターンの位置が毎回一致するようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
版テーブルのアライメントステージ上に保持させた版ごと、及び、印刷対象テーブルのアライメントステージ上に保持させた基板ごとに、架台上の所要個所に設けた同一のアライメントエリアで同一配置となるように初期アライメントを取るようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項３】
ガイドレールに沿って移動する版テーブルと印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときのテーブル移動方向が、上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿っていない場合に、上記版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該版テーブルのアライメントステージにより版の位置補正を行って、該版が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するようにし、更に、上記印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該印刷対象テーブルのアライメントステージにより印刷対象の位置補正を行って、該印刷対象が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するようにする請求項１又は２記載のオフセット印刷方法。
【請求項４】
ブランケットロールに偏心があるときに、上記版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに該版テーブルのアライメントステージ上の版の移動速度を上記ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径に応じた周速に同期させるようにし、更に、上記印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに該印刷対象テーブルのアライメントステージ上の印刷対象の移動速度を、上記ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径に応じた周速に同期させるようにする請求項１、２又は３記載のオフセット印刷方法。
【請求項５】
架台上に設けたガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、ブランケットロールを上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記版テーブルの上部にアライメントステージを設けて該アライメントステージ上に版を保持できるようにすると共に、上記印刷対象テーブルの上部にアライメントステージを設けて該アライメントステージ上に印刷対象を保持できるようにし、更に、上記各テーブルのアライメントステージを制御するためのコントローラを備えてなる構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【請求項６】
架台上の所要個所にアライメントセンサを備えたアライメントエリアを設け、且つコントローラを、上記アライメントエリアの所定のアライメント位置に配置した版テーブルのアライメントステージに保持した版の上記アライメントセンサにより検出される配置が、所定の配置と一致するように、上記版テーブルのアライメントステージに指令を与える機能と、上記アライメントエリアの所定のアライメント位置に配置した印刷対象テーブルのアライメントステージに保持した印刷対象のアライメントセンサにより検出される配置が、所定の配置と一致するように、上記印刷対象テーブルのアライメントステージに指令を与える機能を有するものとした請求項５記載のオフセット印刷装置。
【請求項７】
コントローラを、ブランケットロールの直下におけるガイドレールの真直性の低下に伴うテーブル移動方向の上記ブランケットロールの軸心に直角な方向からのずれに関するデータを備え、且つ版テーブルが上記ブランケットロールの直下を通過するときに、該版テーブルのアライメントステージに指令を与えて、版が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するように該版の位置補正を行わせる機能と、印刷対象テーブルが上記ブランケットロールの直下を通過するときに、該印刷対象テーブルのアライメントステージに指令を与えて、印刷対象が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するように該印刷対象の位置補正を行わせる機能を備えるものとした請求項５又は６記載のオフセット印刷装置。
【請求項８】
コントローラを、偏心したブランケットロールの回転角度と該ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径の変化に関するデータを備え、且つ版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該版テーブルのアライメントステージへテーブル走行方向の前後方向へシフトさせる指令を与えて、該アライメントステージ上に保持した版の移動速度を、上記偏心したブランケットロールの外周面の下端部の周速に同期させる機能と、印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該印刷対象テーブルのアライメントステージへテーブル走行方向の前後方向へシフトさせる指令を与えて、該アライメントステージ上に保持した印刷対象の移動速度を、上記偏心したブランケットロールの外周面の下端部の周速に同期させる機能を備えるものとした請求項５、６又は７記載のオフセット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電極パターンを印刷により形成させる場合のように、印刷対象に精密な印刷を高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷技術の１つとしてオフセット印刷があり、このうち、凹版を用いたオフセット印刷は、インキングされた凹版より転動するブランケットロールへインクを一旦転写（受理）した後、該ブランケットロールより印刷対象へインクの再転写（印刷）を行うことで、該印刷対象の表面に、上記凹版の印刷パターンを再現性よく印刷することができる手法として知られている。
【０００３】
ところで、近年、液晶ディスプレイ等の電極パターン（導電パターン）をガラス基板や樹脂製の基板等の所要の基板上に形成するための手法として、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に電極パターンを印刷して形成する手法が提案されてきている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
上記液晶ディスプレイ等の電極パターンを基板に形成する場合は、電極幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電極パターンを重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電極パターンの重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電極パターンが崩れてしまうことから、精度は対象によって多少異なるが、上記電極幅を１０μｍ程度とするような精密な電極パターンの場合には、重ね合わせずれを数μｍに抑えることが必要とされることもある。そのため、上記基板上への電極パターンの印刷は、紙等に文字や画像を印刷する通常の凹版オフセット印刷に比して高い印刷精度が要求される。
【０００５】
従来、オフセット印刷の印刷精度を高めるための手法の１つとしては、たとえば、図７に示すように、平らな版１が載置される版定盤（図示せず）を支持する版台車（版テーブル）２と、印刷対象（被印刷物）となるガラス基板３が載置される印刷定盤（図示せず）を支持する印刷台車（印刷対象テーブル）４の下側に、スライダ５と６を、それぞれ同一寸法、同一配置で固着させて設け、同一のレール（ガイドレール）７に、上記版台車２と印刷台車４を、それぞれのスライダ５と６を介して走行（往復動）するようにさせ、更に、上記レール７を跨ぐようにブランケット胴（ブランケットロール）８を設置した構成とすることが提案されている。
【０００６】
かかる構成によれば、上記ブランケット胴８の直下で上記レール７の真直度が低下していて、当該位置で上記版台車２及び印刷台車４の姿勢が傾いたとしても、双方の台車２と４が同一の傾きとなることで、版１とガラス基板３との姿勢誤差が抑制され、上記版１とブランケット胴８との間の転写（樹脂転移）と、上記ブランケット胴８からガラス基板３への再転写（絵柄転写）が同一位置で行われることで、印刷精度を高めることができるとされている。
【０００７】
なお、上記版台車２で支持した版定盤（図示せず）上に版１を載置するときには、マーカー、当板、溝、その他の治具を基準とし、又、印刷台車４で支持する印刷定盤（図示せず）上に被印刷物となるガラス基板３を載置するときには、治具等を基準とするようにしてある（たとえば、特許文献３参照）。
【０００８】
更に、オフセット印刷の印刷精度を高めるための別の手法としては、オフセット印刷機を、上面に凹版及び印刷対象となるワークが保持される移動テーブルと、移動テーブルの上方に配された転写用のブランケットロール（転動ブランケット）と、上記移動テーブル及びブランケットロールを独立に駆動する駆動機構と、上記移動テーブル用とブランケットロール用の各駆動機構をそれぞれ独立に制御する数値制御コントローラとを備えてなる構成として、凹版及びワークを保持させた上記移動テーブルの移動と、上記ブランケットロールの回転をそれぞれ独立して動作させ、ブランケットロールの周速をオペレータが手入力で微調整することにより、凹版からブランケットロールへの転写（受理）、及び、ブランケットロールからワークへの再転写（印刷）の精度を高める手法がある（たとえば、特許文献４参照）
ところで、一般に、オフセット印刷では、図８に概要を示すように、ブランケットロール９と版テーブル（図示せず）に保持された平板状の版１０との間で転写を行うとき、及び、上記ブランケットロール９と印刷対象テーブル（図示せず）に保持された平板状の印刷対象１１との間で転写や再転写を行うときには、上記ブランケットロール９を上記版１０や印刷対象１１に所要の接触圧力（印圧）で押し付けるようにしてあり、又、ブランケットロール９は、その周壁の表面が所要のゴム等、所要の弾性を備えた材料で形成してあるため、上記した転写や再転写の際には、上記所要の接触圧力が印加されるブランケットロール９における上記版１０や印刷対象１１との接触部分が、該版１０や印刷対象１１の表面に沿って歪むようになる。
【０００９】
そのために、図９に示すように、上記版１０や印刷対象１１における上記ブランケットロール９が接触するときのロール接触領域１２の形状（平面形状）は、図９に一点鎖線で示す如く、ブランケットロール９の軸心と直角な方向に所要の幅寸法（ニップ幅）Ａでブランケットロール９の軸心方向に沿って延びる細長い矩形状の領域となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第２７９７５６７号公報
【特許文献２】特許第３９０４４３３号公報
【特許文献３】特開２００８−１２９３６２号公報
【特許文献４】特開２０００−２７２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、前記したように、液晶ディスプレイ等の電極パターンでは、印刷により形成する電極幅が１０μｍ程度と微細なものが要求されることがあると共に、電極パターンの重ね刷りを行う場合の重ね合わせずれを数μｍに抑えることが要求されることがあることから、上記特許文献３に示されているように、印刷台車４で支持する印刷定盤（図示せず）上に被印刷物となるガラス基板３を載置するときに治具等を基準とする手法では、上記印刷定盤上に新たに載置するガラス基板３について、誤差がマイクロメートルオーダーとなるような正確な取付位置の再現性を常に得ることは困難である。
【００１２】
又、版１は交換することがあるが、この場合も、版台車２で支持する版定盤（図示せず）上に版１を載置するときに、たとえ、マーカー、当板、溝、その他の治具を基準とするようにしても、版定盤上に載置する交換後の版について、誤差がマイクロメートルオーダーとなるような正確な取付位置の再現性を得ることは困難である。しかも、上記版１はインキングやブランケット胴８への転写により位置ずれを生じる可能性も懸念される。
【００１３】
したがって、上記特許文献３に示された手法では、オフセット印刷する際における印刷位置の高精度な再現性を得ることは難しいという問題がある。
【００１４】
しかも、上記特許文献３に示された手法では、ブランケット胴８の直下でレール７の真直度が低下している場合であっても、版１とブランケット胴８との間の転写と、ブランケット胴８からガラス基板３への再転写が同一位置で行われるようにしてあるが、印刷パターンの線の太さが変化したり、にじみが生じたりすることで印刷精度が低下する虞を解消できないという問題がある。
【００１５】
すなわち、上記図９に示したように、オフセット印刷を行う際には、版１０や印刷対象１１がブランケットロール９と接触するときのロール接触領域１２が、ブランケットロール９の軸心と直角な方向に所要の幅寸法Ａを有している。
【００１６】
一方、図１０（イ）に示すように、上記版１０を保持する版テーブル（図示せず）や印刷対象１１を保持する印刷対象テーブル（図示せず）の走行をガイドする図示しないガイドレールの真直度が低下していることに起因して、ブランケットロール９の直下における上記版テーブルや印刷対象テーブルのテーブル移動方向１３（図中に矢印で示す）が、上記ブランケットロール９の軸心に対して正確に直角な方向の配置とされていない場合、たとえば、上記テーブル移動方向１３が、ブランケットロール９の軸心に直角な方向から傾斜角度Ｂで傾いている場合は（なお、図１０（イ）では図示する便宜上、上記傾斜角度Ｂを強調して示してある。）、上記版１０や印刷対象１１が上記ブランケットロール９の下方を上記テーブル移動方向１３に沿って移動するようになるため、版１０からブランケットロール９へ転写する際や、ブランケットロール９から基板１１へ再転写する際には、図１０（ロ）に示すように、上記テーブル移動方向１３に沿って移動する版１０や印刷対象１１の或る個所（点）が、上記ブランケットロール９に対し接触開始位置Ｐ０で接触を開始してから、上記テーブル移動方向１３に沿って上記幅寸法Ａのロール接触領域１２を移動した後、接触終了位置Ｐ１でブランケットロール９から離れるまでの間に、Ａ・ｔａｎＢの寸法分、ブランケットロール９の軸心方向へ横ずれが生じてしまう。よって、この横ずれのために、印刷パターンの線の幅が太くなったり、にじみが生じてしまう虞があり、電極幅が１０μｍとなる電極パターンのような精密な印刷パターンの印刷を行う場合には印刷精度が不足する可能性が生じてしまう。
【００１７】
しかも、上記版１０や印刷対象１１が、ブランケットロール９の軸心に直角な方向から傾いたテーブル移動方向１３に沿って移動しながら上記ブランケットロール９と接触している間は、該版１０や印刷対象１１とブランケットロール９との間に垂直押し付け方向以外の力が作用するようになるため、このことによっても、精密な印刷パターンの再現性が低下する虞がある。
【００１８】
なお、上記特許文献４に示された手法では、手入力でブランケットロールの周速を調整することで印刷精度の向上を図るようにしているが、ブランケットロールが偏心している場合には、該ブランケットロールの回転速度が一定であっても、ブランケットロールが一回転する間に周速の変化が生じるため、該ブランケットロールの周速と、移動テーブルに保持した凹版や印刷対象となるワークの移動速度との同期を図ることが困難で、均一な転写が困難になるという問題がある。
【００１９】
そこで、本発明は、版テーブルに保持される版の位置と、印刷対象テーブルに保持される印刷対象の位置をそれぞれ高精度に位置合わせすることができて、印刷位置の再現性を高めることができ、更に、版テーブルや印刷対象テーブルの走行をガイドするガイドレールの真直性がブランケットロールの直下で低下していても、印刷パターンの線が太くなったり、にじみが生じる虞を未然に防止して高い再現性を得ることができ、更には、ブランケットロールに偏心が生じている場合であっても、該ブランケットロールの周速と、これに接触する版や印刷対象の移動速度の同期を容易に図ることができて、印刷精度を高めることができ、よって、電極パターンのような精密な印刷を高精度で行うことができると共に、重ね刷りをする場合であっても重ね合わせずれをマイクロメートルオーダーに抑えることが可能なオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、ブランケットロールを上方より接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブルの上部に設けたアライメントステージ上に版を保持させると共に、上記印刷対象テーブルの上部に設けたアライメントステージ上に印刷対象を保持させて、上記版テーブルのアライメントステージによる版の位置補正と、上記印刷対象テーブルのアライメントステージによる印刷対象の位置補正を行うことで、上記版からブランケットロールへ転写された後、該ブランケットロールから印刷対象へ再転写される印刷パターンの位置が毎回一致するようにするオフセット印刷方法とする。
【００２１】
又、上記において、版テーブルのアライメントステージ上に保持させた版ごと、及び、印刷対象テーブルのアライメントステージ上に保持させた基板ごとに、架台上の所要個所に設けた同一のアライメントエリアで同一配置となるように初期アライメントを取るようにする。
【００２２】
更に、上記各構成において、ガイドレールに沿って移動する版テーブルと印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときのテーブル移動方向が、上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿っていない場合に、上記版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該版テーブルのアライメントステージにより版の位置補正を行って、該版が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するようにし、更に、上記印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該印刷対象テーブルのアライメントステージにより印刷対象の位置補正を行って、該印刷対象が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するようにする。
【００２３】
更に又、上記各構成において、ブランケットロールに偏心があるときに、上記版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに該版テーブルのアライメントステージ上の版の移動速度を上記ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径に応じた周速に同期させるようにし、更に、上記印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに該印刷対象テーブルのアライメントステージ上の印刷対象の移動速度を、上記ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径に応じた周速に同期させるようにする。
【００２４】
又、請求項５に対応して、架台上に設けたガイドレール上を走行する版テーブルと印刷対象テーブルを備え、上記版テーブルに保持させた版と、上記印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、ブランケットロールを上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記版テーブルの上部にアライメントステージを設けて該アライメントステージ上に版を保持できるようにすると共に、上記印刷対象テーブルの上部にアライメントステージを設けて該アライメントステージ上に印刷対象を保持できるようにし、更に、上記各テーブルのアライメントステージを制御するためのコントローラを備えてなる構成を有するオフセット印刷装置とする。
【００２５】
更に、上記構成において、架台上の所要個所にアライメントセンサを備えたアライメントエリアを設け、且つコントローラを、上記アライメントエリアの所定のアライメント位置に配置した版テーブルのアライメントステージに保持した版の上記アライメントセンサにより検出される配置が、所定の配置と一致するように、上記版テーブルのアライメントステージに指令を与える機能と、上記アライメントエリアの所定のアライメント位置に配置した印刷対象テーブルのアライメントステージに保持した印刷対象のアライメントセンサにより検出される配置が、所定の配置と一致するように、上記印刷対象テーブルのアライメントステージに指令を与える機能を有するものとした構成とする。
【００２６】
更に又、上記各構成において、コントローラを、ブランケットロールの直下におけるガイドレールの真直性の低下に伴うテーブル移動方向の上記ブランケットロールの軸心に直角な方向からのずれに関するデータを備え、且つ版テーブルが上記ブランケットロールの直下を通過するときに、該版テーブルのアライメントステージに指令を与えて、版が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するように該版の位置補正を行わせる機能と、印刷対象テーブルが上記ブランケットロールの直下を通過するときに、該印刷対象テーブルのアライメントステージに指令を与えて、印刷対象が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するように該印刷対象の位置補正を行わせる機能を備えるものとした構成とする。
【００２７】
上述の各構成において、コントローラを、偏心したブランケットロールの回転角度と該ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径の変化に関するデータを備え、且つ版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該版テーブルのアライメントステージへテーブル走行方向の前後方向へシフトさせる指令を与えて、該アライメントステージ上に保持した版の移動速度を、上記偏心したブランケットロールの外周面の下端部の周速に同期させる機能と、印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該印刷対象テーブルのアライメントステージへテーブル走行方向の前後方向へシフトさせる指令を与えて、該アライメントステージ上に保持した印刷対象の移動速度を、上記偏心したブランケットロールの外周面の下端部の周速に同期させる機能を備えるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）架台上のガイドレール上を走行する版テーブルに保持させた版に、ブランケットロールを上方より接触させ、次いで、該ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する印刷対象テーブルに保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブルの上部に設けたアライメントステージ上に版を保持させると共に、上記印刷対象テーブルの上部に設けたアライメントステージ上に印刷対象を保持させて、上記版テーブルのアライメントステージによる版の位置補正と、上記印刷対象テーブルのアライメントステージによる印刷対象の位置補正を行うことで、上記版からブランケットロールへ転写された後、該ブランケットロールから印刷対象へ再転写される印刷パターンの位置が毎回一致するようにするオフセット印刷方法及び装置としてあるので、版テーブルのアライメントステージに対する版の取付位置の誤差の影響を受けることなく、版テーブルに対する版の相対位置を常に同じ配置とさせることができ、又、印刷対象テーブルのアライメントステージに対する印刷対象の取付位置の誤差の影響を受けることなく、印刷対象テーブルに対する印刷対象の相対位置を常に同じ配置とさせることができるため、印刷位置の再現性を高めることができる。 
（２）版テーブルのアライメントステージ上に保持させた版ごと、及び、印刷対象テーブルのアライメントステージ上に保持させた基板ごとに、架台上の所要個所に設けた同一のアライメントエリアで同一配置となるように初期アライメントを取るようにすることにより、アライメントエリアでアライメントを取った時点の版の位置と、上記アライメントエリアでアライメントを取った時点の印刷対象の位置の相対的な配置を、毎回同一にできるため、版の印刷パターンを印刷対象に高精度な位置再現性で印刷することができる。 
（３）ガイドレールに沿って移動する版テーブルと印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときのテーブル移動方向が、上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿っていない場合に、上記版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該版テーブルのアライメントステージにより版の位置補正を行って、該版が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するようにし、更に、上記印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに、該印刷対象テーブルのアライメントステージにより印刷対象の位置補正を行って、該印刷対象が上記ブランケットロールの軸心に直角な方向に沿って移動するようにすることにより、ブランケットロールの直下で版テーブルや印刷対象テーブルの走行をガイドするガイドレールの真直性が低下していても、版や印刷対象の各部がブランケットロールに対して接触を開始してから離れるまでに横ずれを生じる虞を未然に防止することができる。よって、版からブランケットロールへ転写された後、該ブランケットロールより印刷対象へ再転写される印刷パターンの線が太くなったり、かすれたりする虞を未然に防止できて、印刷パターンの再現性を高めることができる。 
（４）ブランケットロールに偏心があるときに、上記版テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに該版テーブルのアライメントステージ上の版の移動速度を上記ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径に応じた周速に同期させるようにし、更に、上記印刷対象テーブルがブランケットロールの直下を通過するときに該印刷対象テーブルのアライメントステージ上の印刷対象の移動速度を、上記ブランケットロールの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径に応じた周速に同期させるようにすることにより、ブランケットロールに偏心があることに起因して、該ブランケットロールの回転時に周速の変化が生じても、版や基板を同期した移動速度で移動させることができて、印刷パターンの再現性をより高めることができる。 
（５）以上により、各印刷対象に対し、印刷位置の再現性及び印刷パターンの再現性が共に高い印刷を行うことで、印刷対象に対して電極パターンのような精密な印刷パターンを正確に且つ高い再現性で印刷することができると共に、印刷対象に対して電極パターンのような精密な印刷パターンを重ね刷りをする場合であっても、重ね合わせずれを抑制することができて、重ね合わせずれをマイクロメートルオーダーに抑えることが可能な高精度印刷を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態の要部を示す概略斜視図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ方向矢視拡大図である。
【図４】図１のオフセット印刷装置に備えるコントローラの制御構成を示す概要図である。
【図５】図１のオフセット印刷装置にて、ブランケットロールの直下で各テーブルのテーブル移動方向がブランケットロールの軸心に直角な方向から傾いている場合における各テーブルのアライメントステージの制御手法の概要を示す図である。
【図６】図１のオフセット印刷装置にて、ブランケットロールに偏心が生じている場合における各テーブルのアライメントステージの制御手法の概要を示す図である。
【図７】オフセット印刷の印刷精度を高めるための手法として従来提案されている手法の概要を示す平面図である。
【図８】オフセット印刷にてブランケットロールを版テーブルに保持された平板状の版や印刷対象テーブルに保持された印刷対象に接触させた状態を示す概略側面図である。
【図９】版や印刷対象におけるブランケットロールと接触するロール接触領域を示す概略平面図である。
【図１０】ブランケットロールの直下におけるガイドレールの真直性の低下に伴い、版テーブルや印刷対象テーブルのテーブル移動方向がブランケットロールの軸心に対して直角な方向から傾いている場合を示すもので、（イ）は各テーブルの移動方向の概要を示す平面図、（ロ）は各テーブルに保持された版や印刷対象のロール接触領域を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００３１】
図１乃至図６は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。
【００３２】
すなわち、図１乃至図３に示すように、水平な架台１４の上側に、一方向（Ｘ軸方向）に延びるガイドレール１５、たとえば、２本一組のガイドレール１５を設け、該ガイドレール１５に、版テーブル１６と、印刷対象テーブルとしての基板テーブル１７とを、ガイドレール１５の長手方向の一端側（図１、図２における左側）より順に並べて配置した状態で、それぞれ個別のガイドブロック１５ａを介しスライド可能に取り付ける。
【００３３】
上記各テーブル１６，１７には、リニアモータ等の個別の駆動装置１８を備えて、上記ガイドレール１５に沿って独立して往復動（走行）できるようにすると共に、上記架台１４上の所要個所に上記ガイドレール１５に沿って設けた共通のリニアスケール１９により、上記版テーブル１６と基板テーブル１７のガイドレール１５の長手方向に沿う位置、すなわち、Ｘ軸方向の所要の点を基準とする絶対位置（座標）の検出を行うことができるようにする。
【００３４】
上記版テーブル１６は、その上部に上記ガイドレール１５の長手方向（Ｘ軸方向）及びガイドレール１５の長手方向に直交する方向（Ｙ軸方向）への水平移動と、ガイドレール１５の長手方向に対するヨー角度（θ）の回転が可能なアライメントステージ１６ａを設けて、該アライメントステージ１６ａの上側に版１０を保持できるようにする。
【００３５】
更に、上記基板テーブル１７は、その上部に上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａと同様にＸ軸方向及びＹ軸方向への水平移動と、ヨー角度（θ）の回転が可能なアライメントステージ１７ａを設けて、該アライメントステージ１７ａの上側に印刷対象１１として、たとえば、基板１１（便宜上、印刷対象１１と同じ符号を付してある）を保持できるようにする。
【００３６】
上記架台１４上における上記ガイドレール１５の長手方向中間部と対応する個所には、上記ガイドレール１５の上方を跨ぐようにガイドレール１５の長手方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って配置したブランケットロール９と、該ブランケットロール９を昇降させるための昇降用アクチュエータ２１と、上記ブランケットロール９を回転駆動するための駆動モータ２２を備えた転写機構部２０を設ける。
【００３７】
更に、上記架台１４上における所要個所、たとえば、上記転写機構部２０より上記ガイドレール１５の長手方向他端寄り側へ所要寸法離れた個所に、上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａに保持させる版１０と、上記基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａに保持させる基板１１について、共通のアライメントセンサ２４を用いてそれぞれアライメントを取ることができるようにしたアライメントエリア２３を設ける。
【００３８】
更に、図３に示すように、上記リニアスケール１９より入力される上記版テーブル１６と基板テーブル１７のガイドレール１５の長手方向に関する位置の検出信号、及び、上記アライメントセンサ２４より入力される信号に基づいて、上記各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａへ指令を与えるコントローラ（制御器）２５を備えて本発明のオフセット印刷装置を構成する。
【００３９】
なお、本発明のオフセット印刷装置は、オフセット印刷を行う必要上、図２に示すように、上記架台１４上におけるガイドレール１５の長手方向一端部と対応する個所に、ガイドレール１５の長手方向一端部まで版テーブル１６を移動させて待機させるための版テーブル待機エリア２６を備え、上記架台１４上における上記版テーブル待機エリア２６と上記転写機構部２０との間に、上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａ上に保持させた版１０に対してインキングを行うためのインキング装置２７を備え、上記架台１４上におけるガイドレール１５の長手方向他端部と対応する個所に、ガイドレール１５の長手方向他端部まで基板テーブル１７を移動させて待機させた状態で、該基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａに対して新たな基板１１の取り付けと印刷後の基板１１の取外しを行うための基板設置エリア２８を備えた構成としてあるものとする。
【００４０】
詳述すると、上記アライメントエリア２３は、図１及び図２に示すように、上記ガイドレール１５に沿って走行する版テーブル１６及び基板テーブル１７が下方を通過できるようにした支持架台２９を有し、且つ該支持架台２９における、上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａ上に保持させる版１０、及び、上記基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａ上に保持させる基板１１の対角に対応する２個所又は４角部に対応する４個所に、アライメントセンサ２４としての精密カメラ２４（便宜上、アライメントセンサ２４と同じ符号を付してある）をそれぞれ下向きに設けた構成としてある。なお、図１では版１０と基板１１の４角部に対応する４個所に精密カメラ２４を設けてなる構成が示してある。
【００４１】
上記コントローラ２５は、図４にその制御構成を示す如く、架台１４上に設けてあるリニアスケール１９より入力される版テーブル１６と基板テーブル１７の個別のテーブル位置検出信号Ｓ１を基に、該版テーブル１６と基板テーブル１７の個別の駆動装置１８へそれぞれテーブル位置制御指令Ｃ１を与えて、上記各テーブル１６，１７のガイドレール１５の長手方向（Ｘ軸方向）に関する位置を制御できるようにしてあり、更に、該各テーブル１６，１７のＸ軸方向の位置を変化させるときの位置の変化の方向（Ｘ軸方向の座標の増減）と、単位時間当たりの位置の変化量を制御することで、該各テーブル１６，１７の移動方向（走行方向）と移動速度（走行速度）を制御できるようにしたテーブル走行制御部２５ａを備える。
【００４２】
更に、上記アライメントエリア２３に予め設定してある所定のアライメント位置に版テーブル１６が配置され、この状態で該版テーブル１６に保持された版１０の対角又は４角部に設けた図示しないポインティングマーカが、上記支持架台２９上に設けてあるアライメントセンサとしての各精密カメラ２４により検出されて、その画像の信号Ｓ２が該各精密カメラ２４より入力されると、上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａに補正指令Ｃ２を与えて、上記各精密カメラ２４によって検出されるポインティングマーカの位置が、予め設定してある所定の配置と一致するようにセンサフィードバックアライメント補正を行うようにし、同様に、上記所定のアライメント位置に基板テーブル１７が配置され、この状態で該基板テーブル１７に保持された基板１１の対角又は４角部に設けた図示しないポインティングマーカが上記各精密カメラ２４により検出されて、その画像の信号Ｓ２が該各精密カメラ２４入力されると、上記基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａに補正指令Ｃ３を与えて、上記各精密カメラ２４によって検出されるポインティングマーカの位置が、予め設定してある所定の配置と一致するようにセンサフィードバックアライメント補正を行うようにしてあるアライメントステージ制御部２５ｂを備え、且つ該アライメントステージ制御部２５ｂと、上記テーブル走行制御部２５ａとを連係させて制御できるようにした構成としてある。
【００４３】
したがって、上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａに保持させた版１０についてアライメントを取る場合は、版１０の対角又は４角部に予め図示しないアライメントマーカをポインティングしておき、該版１０を版テーブル１６のアライメントステージ１６ａに保持させた状態で、上記コントローラ２５のテーブル走行制御部２５ａの機能により該版テーブル１６を上記アライメントエリア２３へ移動させて、上記所定のアライメント位置に停止させ、その後、上記コントローラ２５のアライメントステージ制御部２５ｂの機能に基づいて、上記アライメントエリア２３の各精密カメラ２４によって検出される版１０の対角又は４角部の図示しないアライメントマーカの位置が、予め設定してある所定の配置となるように上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａのＸ軸及びＹ軸方向への水平移動とヨー角度（θ）の回転による位置補正を行わせることで、該版テーブル１６に対する上記版１０の相対位置を、上記アライメントステージ１６ａに対する版１０の取付位置の誤差の影響を受けることなく、常に同じ配置とさせることができるようにしてある。なお、上記版１０のアライメントは、重ね刷りのために版１０を代える場合、及び、印刷処理に用いることで摩耗（消耗）した版１０を新たな版１０に交換する場合には、その交換の都度行うようにしてある。更に、同じ版１０について、所要の印刷回数、印刷時間ごとに定期的にアライメントを取るようにしてもよい。
【００４４】
又、上記基板テーブル１７に保持させた基板１１について初期アライメントを取る場合は、使用する基板１１の対角又は４角部に予め図示しないアライメントマーカをポインティングしておき、新たに印刷対象とする基板１１を基板設置エリア２８にて基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａに取り付けて保持させた状態で、上記コントローラ２５のテーブル走行制御部２５ａの機能により該基板テーブル１７を上記アライメントエリア２３へ移動させて、上記所定のアライメント位置に停止させ、その後、上記コントローラ２５のアライメントステージ制御部２５ｂの機能に基づいて、上記アライメントエリア２３の各精密カメラ２４によって検出される基板１１の対角又は４角部の図示しないアライメントマーカの位置が、予め設定してある所定の配置となるように上記基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａのＸ軸及びＹ軸方向への水平移動とヨー角度（θ）の回転による位置補正を行わせることで、該基板テーブル１７に対する上記基板１１の相対位置を、上記アライメントステージ１７ａに対する基板１１の取付位置の誤差の影響を受けることなく、常に同じ配置とさせることができるようにしてある。よって、上記アライメントエリア２３でアライメントを取った時点の版１０の位置に対し、該アライメントエリア２３で初期アライメントを取った時点の基板１１の位置を、各基板１１について毎回同一の相対的な配置とさせることができるようにしてある。したがって、上記版１０よりブランケットロール９へ転写した後、該ブランケットロール９より基板１１へ再転写する印刷パターンの高精度な位置の再現性を得ることができるようにしてある。
【００４５】
なお、印刷対象とする基板１１に対して重ね刷りを行う場合であって、印刷対象とする各基板１１ごとに対する第１層目の印刷パターンの配置については厳密な印刷位置の再現性が特に求められず、印刷パターンの重ね合わせずれの防止がより重要となる場合は、基板１１の対角又は４角に予めアライメントマーカをポインティングすることに代えて、基板１１に対して第１回目の印刷を行うときに、アライメントマーカを印刷によりポインティングするようにしてもよい。よって、この場合は、基板テーブル１７に保持させた基板１１に第１回目の印刷を行う前は、該基板１１の初期アライメントを取る必要はない。
【００４６】
更に、上記コントローラ２５は、上記ガイドレール１５の長手方向における上記転写機構部２０のブランケットロール９の直下に配置された部分の真直性の低下、すなわち、該部分のガイドレール１５の上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向からの傾斜角度についてのデータを予め蓄積したデータベース３０を備えてなり、且つ上記テーブル走行制御部２５ａの機能により上記版テーブル１６や基板テーブル１７を上記転写機構部２０のブランケットロール９の直下を走行させるときに、上記データベース３０のデータを基に、上記アライメントステージ制御部２５ｂにより上記各テーブル１６，１７のそれぞれのアライメントステージ１６ａ，１７ａへ補正指令を与える機能を有するようにしてある。
【００４７】
具体的には、たとえば、図５に示すように、上記ブランケットロール９の直下にて、上記ガイドレール１５（図１、図２参照）が、上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向から傾斜角度Ｂで傾いていることに起因して、上記版テーブル１６や基板テーブル１７のテーブル移動方向１３（図中に矢印で示す）が、上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向から傾斜角度Ｂで傾いている場合は、上記コントローラ２５は、テーブル走行制御部２５ａとアライメントステージ制御部２５ｂを連係させることで、上記版テーブル１６や基板テーブル１７を上記ブランケットロール９の直下で走行させて版１０からブランケットロール９への転写や、ブランケットロール９から基板１１への再転写を行うときには、上記各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａに補正指令を与えて、上記各テーブル１６，１７がＸ軸方向に単位距離進む間に、それぞれのアライメントステージ１６ａ，１７ａを、Ｙ軸方向に沿って、上記テーブル移動方向１３が上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向から傾斜する方向とは反対の方向へｔａｎＢの分だけ連続的に位置補正を行わせるようにしてある。なお、図５では図示する便宜上、上記傾斜角度Ｂ及び上記各テーブル１６，１７の各アライメントステージ１６ａ，１７ａの変位量を強調して示してある。その他、図５において図１０に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００４８】
なお、上記ブランケットロール９の直下でのガイドレール１５の真直性の低下に関するデータは、たとえば、予め、上記版テーブル１６又は基板テーブル１７を、上記ブランケットロール９の直下に配置されている部分のガイドレール１５に沿ってゆっくりと走行させながら、図示しない変位計等を用いて該テーブル１６又は１７のブランケットロール９の軸心方向への変位を計測する等の手法によって求めるようにすればよい。
【００４９】
以上により、たとえ、上記したようにテーブル移動方向１３が上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向から傾いているとしても、上記各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａに保持させた版１０や基板１１のすべての個所（各点）が、Ｘ軸方向に所要の幅寸法Ａを有する上記ブランケットロール９とのロール接触領域１２を通過する間に横ずれを生じる虞を解消できるようにしてある。よって、上記版１０よりブランケットロール９へ転写した後、該ブランケットロール９より基板１１へ再転写する印刷パターンの線が太くなったり、かすれたりする虞を未然に防止できるようにしてある。
【００５０】
なお、上記ブランケットロール９の直下でガイドレール１５がカーブしている場合には、該カーブ下ガイドレール１５に沿って上記版テーブル１６や基板テーブル１７が走行するときに、該各テーブル１６，１７のテーブル移動方向の上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向からの傾斜角度が変化することに伴い、該各テーブル１６，１７に保持した版１０や基板１１の上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向からの角度姿勢が変化してしまう。したがって、この場合は、上記各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａの有するヨー角度（θ）の調整も行うことで、上記各テーブル１６，１７に保持した版１０や基板１１の姿勢を、上記ブランケットロール９の軸心に直角な方向に揃えるようにすればよい。
【００５１】
ところで、上記ブランケットロール９は、その製作精度等に起因して、偏心していることがあり、この場合、上記偏心に起因して該ブランケットロール９の回転角度に応じて回転中心から周位置までの見かけ半径が変化することで、該ブランケットロール９の回転速度を一定としても周速が変化してしまう。
【００５２】
この点に鑑みて、上記コントローラ２５は、上記転写機構部２０のブランケットロール９の回転速度及び周方向の角度姿勢を検出するためのセンサとして、たとえば、該ブランケットロール９の駆動モータ２２に付設してあるエンコーダ３１から入力される上記ブランケットロール９の回転速度及び周方向回転角度の検出信号Ｓ３に基づいて、上記駆動モータ２２へ指令Ｃ４を与えて、上記ブランケットロール９の回転速度と回転角度を制御できるようにしたロール回転制御部２５ｃを備え、該ロール回転制御部２５ｃを、上記テーブル走行制御部２５ａ及びアライメントステージ制御部２５ｂと連係させて制御できるようにしてある。
【００５３】
更に、上記コントローラ２５は、偏心しているブランケットロール９の回転角度変化に伴う回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径の変化についてあらかじめ計測したデータのデータベース３２とを備えてなり、上記テーブル走行制御部２５ａの機能により上記版テーブル１６や基板テーブル１７を上記転写機構部２０のブランケットロール９の直下を走行させるときに、上記ブランケットロール９の偏心に関するデータベース３２のデータを基に、上記アライメントステージ制御部２５ｂにより上記各テーブル１６，１７のそれぞれのアライメントステージ１６ａ，１７ａへ補正指令を与える機能を有するようにしてある。
【００５４】
具体的には、上記コントローラ２５は、テーブル走行制御部２５ａと上記ロール回転制御部２５ｃを連係させることで、図６に示すように、上記版テーブル１６や基板テーブル１７を、ブランケットロール９の回転速度と半径から求められる周速に同期した速度で上記ブランケットロール９の直下を走行させて版１０からブランケットロール９への転写や、ブランケットロール９から基板１１への再転写を行わせるときに、上記ブランケットロール９の偏心に関するデータベース３２のデータを基に、ブランケットロール９が或る回転角度となるときの回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径と、回転の各速度とを乗ずることで求められる上記版テーブル１６に保持した版１０や基板テーブル１７に保持した基板１１との接触部分の実際の周速に応じて、アライメントステージ制御部２５ｂの機能により、上記走行中の各テーブル１６や１７のそれぞれのアライメントステージ１６ａや１７ａを、対応する各テーブル１６や１７に対してＸ軸方向へ相対変位させることで、該各アライメントステージ１６ａ上に保持されている版１０や基板１１のＸ軸方向への移動速度を、上記各テーブル１６，１７の上記走行速度より増速あるいは減速させて補正できるようにしてある。これにより、上記ブランケットロール９に偏心が存在していて、該ブランケットロール９における回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径が大きいときには、周速が速くなるので、走行中の各テーブル１６や１７のそれぞれのアライメントステージ１６ａや１７ａをテーブル走行方向の前方側へシフトさせて、該各アライメントステージ１６ａ，１７ａに保持されている版１０や基板１１の移動速度を増速し、一方、該ブランケットロール９における回転中心から外周面の下端部の周位置までの見かけ半径が小さいときには、周速が遅くなるので、走行中の各テーブル１６や１７のそれぞれのアライメントステージ１６ａや１７ａをテーブル走行方向の後方側へシフトさせて、該各アライメントステージ１６ａ，１７ａに保持されている版１０や基板１１の移動速度を減速させることで、該ブランケットロール９が一回転する間に、該ブランケットロール９の上記版１０や基板１１との接触部分の周速に変化が生じても、上記版１０や基板１１の移動速度を同期させることができるようにしてある。よって、上記版１０の印刷パターンを、ブランケットロール９へ転写した後、該ブランケットロール９より基板１１へ再転写するときに、該印刷パターンの再現性を高精度なものとすることができるようにしてある。
【００５５】
なお、上記コントローラ２５は、図４に二点鎖線で示すように、インキング装置２７の運転を制御するインキング制御部２５ｄを備えて、該インキング制御部２５ｄを、上記テーブル走行制御部２５ａと同期制御できる構成として、上記版テーブル１６が上記インキング装置２７を通過するときに、該版テーブル１６に保持した版１０に上記インキング装置２７によりインキングを行わせるようにした構成としてもよい。
【００５６】
以上の構成としてある本発明のオフセット印刷装置を用いてオフセット印刷を行う場合は、先ず、版テーブル１６に保持させる版１０については、版１０を交換する都度、更には、同じ版１０であっても所要の印刷時間経過ごとにアライメントエリア２３で該版テーブル１６のアライメントステージ１６ａを用いてアライメントを取るようにすると共に、基板テーブル１７に保持させる基板１１については、該基板テーブル１７に新たな基板１１を取り付けるたびに上記アライメントエリア２３で該基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａを用いてアライメントを取るようにする。これにより、アライメントを取った時点の版１０の位置に対して、アライメントをとった時点での基板１１の相対位置が、毎回再現されるようになる。
【００５７】
その後、インキング装置２７でインキングした版１０を、版テーブル１６の走行により転写機構部２０へ移動させて、版テーブル１６を走行させながら該版テーブル１６に保持した版１０に対し、上記ブランケットロール９を同期した周速で上方より接触させて、該版１０よりブランケットロール９へのインクの転写を行い、次いで、上記基板テーブル１７に保持した基板１１を、該基板テーブル１７の走行により上記転写機構部２０へ移動させてから、基板テーブル１７を走行させながら該基板テーブル１７に保持した基板１１に対し、上記ブランケットロール９を同期した周速で上方より接触させて、該ブランケットロール９より上記基板１１への再転写を行わせ、この操作を、印刷対象となる基板１１を取換えながら行うことで、各基板１１に、上記版１０の印刷パターンを印刷するようにする。
【００５８】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、版テーブル１６のアライメントステージ１６ａによるアライメントを行うことで、該版テーブル１６への版１０の取り付け時における取付位置の誤差の影響を受けずに、版テーブル１６の所定位置に版１０を保持させることができ、同様に、基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａによる初期アライメントを行うことで、該基板テーブル１７への基板１１の取り付け時における取付位置の誤差の影響を受けずに、基板テーブル１７の所定の位置に基板１１を保持させることができるため、版１０の印刷パターンを印刷対象となる各基板１１に高精度な位置再現性で印刷することができる。
【００５９】
更に、ブランケットロール９の直下で上記版テーブル１６や基板テーブル１７の走行をガイドするガイドレール１５の真直性が低下していても、該ブランケットロール９に対して版１０や基板１１の各部が接触を開始してから離れるまでに横ずれを生じる虞を未然に防止することができて、版１０からブランケットロール９へ転写された後、該ブランケットロール９より基板１１へ再転写される印刷パターンの線が太くなったり、かすれたりする虞を未然に防止できて、該印刷パターンの再現性を高めることができる。
【００６０】
しかも、上記ブランケットロール９に偏心があることに起因して、該ブランケットロール９の回転時に周速の変化が生じても、上記版１０や基板１１を同期した移動速度で移動させることができ、このことによっても、印刷パターンの再現性をより高めることができる。
【００６１】
よって、各基板１１に対し、印刷位置の再現性及び印刷パターンの再現性が共に高い印刷を行うことで、基板１１に対して電極パターンのような精密な印刷パターンを正確に且つ高い再現性で印刷することができると共に、基板１１に対して電極パターンのような精密な印刷パターンを重ね刷りをする場合であっても、重ね合わせずれを抑制することができて、重ね合わせずれをマイクロメートルオーダーに抑えることが可能な高精度印刷を行うことができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、上記版テーブル１６のアライメントステージ１６ａ、及び、基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａは、Ｘ軸とＹ軸方向の水平移動と、ヨー角度（θ）の回転を行うことでそれぞれ対応する版１０や基板１１のアライメントを取ることができるようにしてあれば、上下方向の寸法や平面形状を適宜変更してもよく、任意の動作機構を備えたアライメントステージを用いるようにしてよい。
【００６３】
架台１４上のアライメントエリア２３は、転写機構部２０やインキング装置２７、版テーブル待機エリア２６や基板設置エリア２８と干渉しないようにすれば、ガイドレール１５の長手方向における配置を、図２に示した以外の配置としてもよい。
【００６４】
上記アライメントエリア２３のアライメントセンサ２４は、アライメントエリア２３の所定位置に配置した状態の版テーブル１６のアライメントステージ１６ａに保持させた版１０や、基板テーブル１７のアライメントステージ１７ａに保持させた基板１１の位置を高精度で検出できるようにしてあれば、精密カメラ２４以外の任意のアライメントセンサを用いるようにしてもよい。
【００６５】
転写機構部２０にてブランケットロール９を版テーブル１６に保持された版１０や基板テーブル１７に保持された基板１１に接触させるときに、図５に示したようなガイドレールの真直性の低下に対応するための該各テーブル１６，１７のアライメントステージ１６ａ，１７ａによる位置補正と、図６に示したようなブランケットロール９の偏心に対応させるための版１０や基板１１の移動速度の補正とを複合して行うようにしてよい。
【００６６】
転写機構部２０にてガイドレール１５に沿って走行する版テーブル１６に保持させた版１０や基板テーブル１７に保持させた基板１１に対してブランケットロール９を上方より接触させることができるようにしてあれば、昇降用アクチュエータ２１は任意のアクチュエータを用いるようにしてよい。
【００６７】
インキング装置２７は版テーブル１６に保持された版１０へ適正なインキングが行えるようにしてあれば、任意の形式のインキング装置２７を用いるようにしてよい。
【００６８】
本発明のオフセット印刷方法及び装置は、基板１１以外の印刷対象に印刷を行う場合に適用してもよい。
【００６９】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７０】
９  ブランケットロール
１０  版
１１  基板（印刷対象）
１３  テーブル移動方向
１４  架台
１５  ガイドレール
１６  版テーブル
１６ａ  アライメントステージ
１７  基板テーブル（印刷対象テーブル）
１７ａ  アライメントステージ
２３  アライメントエリア
２４  精密カメラ（アライメントセンサ）
２５  コントローラ
３０  データベース
３２  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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