(57)【要約】【課題】キャビテーションの発生を抑制する。【解決手段】主液室１７の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、弁体４８の先端側部分４８ａが弾性変形させられて、制限通路４０を狭窄若しくは閉塞する構成とされ、弁体４８は、先端側部分４８ａが基端側部分４８ｂよりも仕切り部材本体４１の半径方向の外側に位置するように屈曲している。【選択図】図３
2010116987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される外筒、および他方に連結される内筒と、
これらの両筒同士を弾性的に連結する弾性体と、
前記外筒の内部を、前記弾性体を隔壁の一部とする一方側の主液室、および他方側の副液室に区画する仕切り部材と、が備えられ、
前記仕切り部材には、筒状の仕切り部材本体が備えられ、この仕切り部材本体の外周面に、その周方向に沿って延在し主液室と副液室とを連通する制限通路が形成された液体封入型の防振装置であって、
前記主液室および副液室に各別に開口する前記制限通路の両周端開口部のうちの一方の周端開口部は、主液室の隔壁の一部を構成する前記仕切り部材本体の内周面に形成され、
この仕切り部材本体において、前記一方の周端開口部に前記周方向に沿った制限通路の内側から連なる被装着部分に、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて延びる板状の弁体が前記半径方向に弾性変形可能に設けられ、
前記主液室の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、前記弁体の先端側部分が、前記半径方向の外側に向けて弾性変形させられて、前記制限通路を狭窄若しくは閉塞する構成とされ、
前記弁体は、前記先端側部分が前記被装着部分上に位置する基端側部分よりも前記半径方向の外側に位置するように屈曲していることを特徴とする防振装置。
【請求項２】
請求項１記載の防振装置であって、
前記制限通路において、前記一方の周端開口部およびこの周端開口部に前記半径方向の外側から連なる一方の周端部を、前記仕切り部材本体の軸方向外側から閉塞する両壁部のうち、主液室側に位置する一方の壁部における前記半径方向の内側の端縁は、当該仕切り部材本体の平面視において前記弁体の先端側部分に沿って延在していることを特徴とする防振装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の防振装置であって、
前記仕切り部材本体の内周面において、前記一方の周端開口部に、前記周方向に沿った制限通路の外側から連なる導入部分は、他の部分よりも前記半径方向の外側に膨出し、前記弁体の先端は、前記導入部分に前記周方向に沿った制限通路の内側から対向していることを特徴とする防振装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の防振装置であって、
前記制限通路の両周端面のうち、前記一方の周端開口部を画成する一方の周端面は、前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて延び、かつ前記周方向に沿った制限通路の内側に向けて凸の曲面状に形成されていることを特徴とする防振装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の防振装置であって、
前記一方の周端開口部を画成する壁面のうち、前記周方向に沿った制限通路の内側の端部に位置する内端面と、前記被装着部分と、の接続部分は、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて凸の曲面状に形成されていることを特徴とする防振装置。
【請求項６】
請求項５記載の防振装置であって、
前記制限通路において、前記一方の周端開口部およびこの周端開口部に前記半径方向の外側から連なる一方の周端部を前記仕切り部材本体の軸方向外側から閉塞する両壁部のうち、主液室側に位置する一方の壁部における前記半径方向の内側の端縁は、この仕切り部材本体の平面視において前記接続部分に沿って延在していることを特徴とする防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車や産業機械等に適用され、エンジン等の振動発生部の振動を吸収および減衰する防振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の防振装置として、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される外筒、および他方に連結される内筒と、これらの両筒同士を弾性的に連結する弾性体と、前記外筒の内部を、前記弾性体を隔壁の一部とする一方側の主液室、および他方側の副液室に区画する仕切り部材と、が備えられ、前記仕切り部材には、筒状の仕切り部材本体が備えられ、この仕切り部材本体の外周面に、その周方向に沿って延在し主液室と副液室とを連通する制限通路が形成された構成が知られている。
この防振装置においては、主液室内の液圧が上昇する方向の荷重（以下、「正荷重」という）が入力され、次いで主液室の液圧が下降する方向の荷重（以下、「負荷重」という）が入力されて、主液室内で急激に圧力が変動した場合に、瞬間的に主液室内が負圧になる。これにより、主液室内の液体の一部が気化して気泡が発生する、つまりキャビテーションが発生する。そして、その負圧が解消され気泡が消滅する際に、異音が発生するという問題がある。
このような問題を解決するための手段として、例えば下記特許文献１に示されるように、仕切り部材本体の内周面において、制限通路の両周端開口部のうち主液室に開口する一方の周端開口部から、前記周方向に沿った制限通路の内側に離れた位置に、制限通路と主液室とを連通する途中開口が形成されるとともに、仕切り部材本体の半径方向に弾性変形可能な板状に形成されて前記途中開口を開閉する弁体が設けられた構成が提案されている。
この防振装置では、主液室内が負圧になったときに、弁体が前記半径方向の内側に向けて弾性変形させられ前記途中開口を開放させることにより、キャビテーションの発生が抑制されるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−２３９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の防振装置では、大きな正荷重が入力されると、前記一方の周端開口部を通して主液室から制限通路に液体が流れ込むため、主液室の正圧は大きくならない。このため、次に大きな負荷重が入力されたときに、制限通路が前記途中開口を通して主液室に連通されたとしても、主液室全体の負圧を小さく抑えることが困難で、キャビテーションの発生を抑制するのに限界があった。
【０００４】
本発明は、前記の課題に鑑みてなされたもので、キャビテーションの発生を抑制することが可能な防振装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明の防振装置は、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される外筒、および他方に連結される内筒と、これらの両筒同士を弾性的に連結する弾性体と、前記外筒の内部を、前記弾性体を隔壁の一部とする一方側の主液室、および他方側の副液室に区画する仕切り部材と、が備えられ、前記仕切り部材には、筒状の仕切り部材本体が備えられ、この仕切り部材本体の外周面に、その周方向に沿って延在し主液室と副液室とを連通する制限通路が形成された液体封入型の防振装置であって、前記主液室および副液室に各別に開口する前記制限通路の両周端開口部のうちの一方の周端開口部は、主液室の隔壁の一部を構成する前記仕切り部材本体の内周面に形成され、この仕切り部材本体において、前記一方の周端開口部に前記周方向に沿った制限通路の内側から連なる被装着部分に、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて延びる板状の弁体が前記半径方向に弾性変形可能に設けられ、前記主液室の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、前記弁体の先端側部分が、前記半径方向の外側に向けて弾性変形させられて、前記制限通路を狭窄若しくは閉塞する構成とされ、前記弁体は、前記先端側部分が前記被装着部分上に位置する基端側部分よりも前記半径方向の外側に位置するように屈曲していることを特徴とする。
【０００６】
この発明では、弁体の前記先端側部分が制限通路を狭窄すると、制限通路の流路抵抗が増大するため、制限通路が目詰まりした状態になる。このため、主液室内の液体が制限通路内に流入し難くなり、主液室内の正圧を大きくすることができる。
また、弁体の前記先端側部分が制限通路を閉塞すると、主液室と制限通路との連通が遮断されて、主液室内の液体が制限通路内に流入しなくなり、主液室内の正圧を大きくすることができる。
以上より、次に主液室の液圧を下降させる荷重が入力されても、この主液室内の負圧を小さく抑えることが可能になり、キャビテーションの発生を抑制することができる。
さらに、弁体において前記先端側部分が前記基端側部分よりも前記半径方向の外側に位置しているので、制限通路を前述のように狭窄若しくは閉塞するのに要する弁体の変形量を少なく抑えることが可能になる。したがって、弁体の曲げ剛性を高くすることが可能になり、弁体の耐久性を確実に向上させることができるとともに、前述のように狭窄する場合には、弁体の前記半径方向の変形量つまり狭窄の程度を容易に調整することもできる。
なお、弁体の前記先端側部分で制限通路を狭窄する場合には、弁体の前記先端側部分を別部材に衝突させることなく、前述のようにキャビテーションの発生を抑えられることから、この衝突に起因した異音の発生や弁体の耐久性の低下を防ぐことができる。
また、前記半径方向に弾性変形する弁体を採用することで、既存の防振装置に対して簡単に弁体を付加することができる。
【０００７】
ここで、前記制限通路において、前記一方の周端開口部およびこの周端開口部に前記半径方向の外側から連なる一方の周端部を、前記仕切り部材本体の軸方向外側から閉塞する両壁部のうち、主液室側に位置する一方の壁部における前記半径方向の内側の端縁は、当該仕切り部材本体の平面視において前記弁体の先端側部分に沿って延在してもよい。
この場合、前記一方の壁部における前記半径方向の内側の端縁が、仕切り部材本体の平面視において弁体の先端側部分に沿って延在しているので、弁体の先端側部分を前記半径方向に僅かに弾性変形させるだけで、この先端側部分を前記一方の壁部における前記半径方向の内側の端縁から前記半径方向に離間させることが可能になる。
したがって、弁体の先端側部分を前記半径方向の外側に僅かに弾性変形させるだけで、主液室内から前記一方の周端開口部を通して制限通路内へ流入する液体の量を効果的に減少させることが可能になる一方、前記半径方向の内側に僅かに弾性変形させるだけで、制限通路内から前記一方の周端開口部を通して主液室内へ流入する液体の量を効果的に増大させることが可能になる。
これにより、主液室の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、主液室内の正圧を確実に大きくすることが可能になるとともに、主液室の液圧が下降する方向の荷重が入力されたときに、主液室内全体の負圧を小さく抑えることができる。
以上より、弁体の変形量を抑えつつ、キャビテーションの発生を確実に抑制することができる。
また、制限通路における一方の周端開口部および一方の周端部が、前記軸方向の両側から閉塞されていると、主液室で前記一方の周端開口部に到達した液体、若しくは制限通路内で他方の周端開口部側から前記一方の周端開口部に到達した液体を、前記軸方向に分散させ難くすることが可能になる。したがって、前記一方の周端開口部に到達した液体を、その流れを乱すことなく速やかに制限通路内および主液室内に流入させることが可能になり、液体を両液室間の双方向で良好に流通させることができる。これにより、防振装置の減衰性能を向上させることができる。
【０００８】
また、前記仕切り部材本体の内周面において、前記一方の周端開口部に、前記周方向に沿った制限通路の外側から連なる導入部分は、他の部分よりも前記半径方向の外側に膨出し、前記弁体の先端は、前記導入部分に前記周方向に沿った制限通路の内側から対向してもよい。
この場合、主液室内の液体が、仕切り部材本体の内周面に沿って導入部分を通り一方の周端開口部に向けて流れる過程で、前記導入部分を通過したときに、この液体の流動方向を前記半径方向の外側に傾けさせることが可能になり、主液室内の液体が、前記一方の周端開口部から制限通路内に効率よく流入することになり、防振装置の減衰性能を向上させることができる。
また、弁体の先端が、導入部分に前記周方向に沿った制限通路の内側から対向しているので、弁体の先端と仕切り部材本体の内周面との間の前記周方向に沿った距離を大きく確保することが可能になり、弁体を設けたことで、両液室間の双方向で液体の良好な流通が阻害されるのを防ぐこともできる。
さらにまた、このように弁体の先端と仕切り部材本体の内周面との間の前記周方向に沿った距離を大きく確保することが可能になることから、制限通路内の液体が主液室内に流入したときに、この弁体の先端付近で流速が高められるのを抑えることが可能になり、主液室内でキャビテーションが発生するのを確実に抑制することができる。
【０００９】
さらに、前記制限通路の両周端面のうち、前記一方の周端開口部を画成する一方の周端面は、前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて延び、かつ前記周方向に沿った制限通路の内側に向けて凸の曲面状に形成されてもよい。
この場合、前記一方の周端面が、前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて延びているので、主液室内の液体を前記一方の周端開口部から制限通路内に、より一層効率よく流入させることが可能になる。
またこのように、前記一方の周端面が前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて延びていることから、制限通路内に他方の周端開口部から流入した液体が、一方の周端開口部から主液室内に流入するときに、前記一方の周端面に衝突することでその流れが乱れるのを抑えることが可能になる。
さらに、前記一方の周端面が前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて延びていることから、制限通路内の液体が、前記一方の周端部から一方の周端開口部を通って主液室内に流入する過程で、流路断面積が漸次大きくなり、この液体の流速を漸次低下させることが可能になり、また、主液室内の液体が一方の周端開口部から制限通路内に流入する過程では、流路断面積が漸次小さくなり、この液体の流速を漸次増大させることができる。
したがって、制限通路内の液体が主液室内に流入したときに、その流速が急激に低下すること、および主液室内の液体が制限通路内に流入したときに、その流速が急激に増大することの双方を抑えることが可能になり、液体を両液室間の双方向でより一層良好に流通させることができる。
さらにまた、前述のように主液室内の液体が制限通路内に流入したときの流速の急激な増加を抑えられることから、制限通路内でキャビテーションが発生するのを抑制することができる。
また、前記一方の周端面が前述のように凸の曲面状に形成されているので、弁体の先端側部分が前記半径方向の外側に向けて弾性変形して、この弁体の先端が前記一方の周端面に前記周方向に沿った制限通路の内側から対向したときに、弁体の先端と前記一方の周端面との間の前記周方向に沿った距離を即座に狭くすることが可能になり、主液室の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、主液室内の正圧を確実に大きくすることができる。
【００１０】
また、前記一方の周端開口部を画成する壁面のうち、前記周方向に沿った制限通路の内側の端部に位置する内端面と、前記被装着部分と、の接続部分は、前記周方向に沿った制限通路の外側に向けて凸の曲面状に形成されてもよい。
この場合、一方の周端開口部を画成する内端面と前記被装着部分との接続部分が前記凸の曲面状に形成されているので、弁体の先端側部分が前記半径方向の外側に向けて弾性変形したときに、弁体における先端側部分と基端側部分との連結部分に作用する応力を抑制することが可能になり、この弁体の耐久性をさらに確実に向上させることができる。
【００１１】
この構成において、前記制限通路において、前記一方の周端開口部およびこの周端開口部に前記半径方向の外側から連なる一方の周端部を前記仕切り部材本体の軸方向外側から閉塞する両壁部のうち、主液室側に位置する一方の壁部における前記半径方向の内側の端縁は、この仕切り部材本体の平面視において前記接続部分に沿って延在してもよい。
この場合、前記一方の壁部における前記半径方向の内側の端縁が、仕切り部材本体の平面視で前記接続部分に沿って延在しているので、この仕切り部材本体を例えば金型装置を用いて製作する場合に、この金型装置を複雑にしなくても脱型に際し中子を容易に抜き出すことが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、キャビテーションの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る防振装置の一実施形態を、図１から図３を参照しながら説明する。この防振装置１０は、図１に示されるように、振動発生部および振動受部のうちのいずれか一方に連結される外筒１１、および他方に連結される内筒１２と、これらの両筒１１、１２同士を弾性的に連結するゴム弾性体（弾性体）１３と、外筒１１の内部を、ゴム弾性体１３を隔壁の一部とする一方側の主液室１７、および他方側の副液室１８に区画する仕切り部材１５と、を備えている。
【００１４】
なお、これらの各部材はそれぞれ、上面視円形状若しくは円環状に形成されるとともに、それぞれの中心軸線が共通軸上に位置させられた状態で配設されている。以下、この共通軸を軸線Ｏという。
そして、この防振装置１０が例えば自動車に装着された場合、内筒１２が振動発生部としてのエンジン側に連結される一方、外筒１１が振動受部としての車体側に連結されることにより、エンジンの振動が車体に伝達するのを抑えられるようになっている。
【００１５】
外筒１１は、前記軸線Ｏ方向の一端側部分が大径部１１ａとされるとともに、前記軸線Ｏ方向の他端側部分が大径部１１ａよりも小径に形成された小径部１１ｂとされて、これら１１ａ、１１ｂがこの取付け部材１１の径方向の内側に向けて絞られた絞り部１１ｃを介して連結されて構成されている。
以下、外筒１１において前記軸線Ｏ方向に沿って大径部１１ａ側を上側といい、小径部１１ｂ側を下側という。
なお、絞り部１１ｃは、外筒１１の全周にわたって連続して延在している。また、この外筒１１は、大径部１１ａが図示されない車体側ブラケットの筒状部内に嵌合されることで車体側ブラケットを介して車体側に連結される。
【００１６】
内筒１２は柱状に形成されている。内筒１２の下側部分は下方に向かうに従い漸次縮径され、その下端部は下方に向けて凸の曲面状に形成されている。内筒１２の上端面には、前記軸線Ｏと同軸上に雌ねじ部１２ａが形成されている。また、内筒１２の前記軸線Ｏ方向における中間部には前記径方向の外側に向けて突出したアンカ部１２ｂが形成されている。そして、この内筒１２は、雌ねじ部１２ａにボルト２４が螺着されることで図示されないエンジン側ブラケットに固定され、このブラケットを介してエンジン側に連結される。
また、この内筒１２は、外筒１１の大径部１１ａにおける径方向内側にこの大径部１１ａの上端開口面から上方に突出した状態で配置されている。
【００１７】
ゴム弾性体１３は、外筒１１の上端開口部を閉塞している。図示の例では、ゴム弾性体１３は、外筒１１の大径部１１ａおよび絞り部１１ｃの各内周面と、内筒１２の下側部分の外周面と、に加硫接着されている。ここで、アンカ部１２ｂはゴム被覆体２７で覆われ、外筒１１の小径部１１ｂの内周面はゴム膜２８で覆われており、これらのゴム被覆体２７およびゴム膜２８はゴム弾性体１３と一体に形成されている。なお、ゴム被覆体２７およびアンカ部１２ｂによってリバウンドストッパが構成されている。また、ゴム弾性体１３には、前記軸線Ｏと同軸上にインナーリング１３ａが埋設されている。
【００１８】
ここで、外筒１１の下端開口部は、ダイヤフラム１４で閉塞されている。図示の例では、ダイヤフラム１４は、円筒状のダイヤフラムリング３０と、ダイヤフラムリング３０の内側を閉塞するダイヤフラムゴム３１と、を備えている。ダイヤフラムゴム３１は椀状に形成され、その外縁部がダイヤフラムリング３０の内周面に加硫接着されている。このような構成のダイヤフラム１４は、外筒１１の小径部１１ｂ内に嵌合された状態で、小径部１１ｂの下端部とともにダイヤフラムリング３０の下端部が全周にわたって径方向内側に加締られることによって固定されている。なお、ダイヤフラムリング３０の外周面と外筒１１の小径部１１ｂの内周面との間には、上記したゴム膜２８が介在されている。
【００１９】
以上のようにゴム弾性体１３およびダイヤフラム１４によって閉じられた外筒１１の内部には、例えばエチレングリコールや水等の液体が封入されている。また、この外筒１１の内部は、仕切り部材１５によって、上側の主液室１７と下側の副液室１８とに区画されている。主液室１７は、ゴム弾性体１３を隔壁の一部に有しこのゴム弾性体１３の変形により内容積が変化し、副液室１８は、ダイヤフラム１４を隔壁の一部に有しダイヤフラム１４のダイヤフラムゴム３１の変形により内容積が変化する。
なお図示の例では、この防振装置１０は、主液室１７が鉛直方向上側に位置しかつ副液室１８が鉛直方向下側に位置するように取り付けられて用いられる圧縮式となっている。
【００２０】
仕切り部材１５は、外筒１１の小径部１１ｂ内に嵌合されている。仕切り部材１５は、円筒状の仕切り部材本体４１と、仕切り部材本体４１の下方に配設されたメンブラン４２と、そのメンブラン４２を収容するメンブラン収容部材４３と、を備えている。
仕切り部材本体４１には底板部４１ｂが備えられ、この底板部４１ｂに複数の貫通孔４６が形成されている。また、仕切り部材本体４１の外周面には、その周方向に沿って延在し主液室１７と副液室１８とを連通する制限通路４０が形成されている。制限通路４０はオリフィスを構成している。図示の例では、制限通路４０はその全周にわたって、仕切り部材本体４１の外周面において前記軸線Ｏ方向における同一の位置に形成されている。また、制限通路４０は、仕切り部材本体４１の外周面において前記軸線Ｏを中心とした３６０°未満（図示の例では約３００°）の領域に形成されている。
【００２１】
制限通路４０において主液室１７に開口する一方の周端開口部４４は、主液室１７の隔壁の一部を構成する仕切り部材本体４１の内周面４１ａに形成されている。制限通路４０において副液室１８に開口する他方の周端開口部４５は、図３に示されるように、制限通路４０を下側から閉塞する下側壁部４１ｇに形成されている。これにより図示の例では、一方の周端開口部４４は、主液室１７に前記半径方向の内側に向けて開口し、他方の周端開口部４５は、副液室１８に下側に向けて開口している。
なお、制限通路４０は、仕切り部材本体４１の半径方向の外側から前記ゴム膜２８によって閉塞されている。また、仕切り部材本体４１における底板部４１ｂの下面と下側壁部４１ｇの下面とは面一となっている。
【００２２】
なお、図示の例では、制限通路４０は、車両におけるシェイク振動に対応するシェイクオリフィスであり、制限通路４０の流路長および流路断面積、つまり流路抵抗が、シェイク振動の周波数（例えば、８〜１２Ｈｚ程度）において液柱共振が生じるようにチューニングされている。
【００２３】
メンブラン収容部材４３は、図１に示されるように、有底筒状に形成されるとともに仕切り部材本体４１の下側に取り付けられている。また、メンブラン収容部材４３の周壁部４３ｂにおける上端開口縁にはフランジ部４３ｃがその全周にわたって突設されており、このフランジ部４３ｃの上面が仕切り部材本体４１に取り付けられている。さらに、メンブラン収容部材４３の底板部４３ａには複数の貫通孔４７が形成されている。なお、仕切り部材１５は、仕切り部材本体４１の外周縁部およびメンブラン収容部材４３のフランジ部４３ｃが外筒１１の絞り部１１ｃとダイヤフラム１４のダイヤフラムリング３０とにより前記軸線Ｏ方向に挟み込まれて固定されている。また、メンブラン収容部材４３のフランジ部４３ｃにおいて前記他方の周端開口部４５と対応する位置に、この他方の周端開口部４５とほぼ同形同大の図示されない孔が形成されている。
メンブラン４２は、円形状のゴム板であり、仕切り部材本体４１の底板部４１ｂと、メンブラン収容部材４３の周壁部４３ｂおよび底板部４３ａと、で囲まれた空間に収容されている。
【００２４】
ここで、仕切り部材本体４１の内周面４１ａにおいて、前記一方の周端開口部４４に、前記周方向に沿った制限通路４０の外側から連なる導入部分４１ｆは、図２および図３に示されるように、他の部分よりも前記半径方向の外側に膨出している。図示の例では、導入部分４１ｆの平面視形状は、前記他の部分よりも曲率半径が小さい円弧状となっている。なお、導入部分４１ｆの周長は、制限通路４０の周長の１０分の１程度となっている。また、仕切り部材本体４１の内周面４１ａは導入部分４１ｆを含む全体が、上方から下方に向かうに従い漸次、前記半径方向の内側に向けて延びる凹曲面状に形成されている。さらに、図２に示されるように、リング状に形成された仕切り部材本体４１の上端面のうち、導入部分４１ｆに連なる部分は、後述する閉塞部分４１ｉを除く他の部分と比べて、導入部分４１ｆの前記半径方向の外側に向けた膨出量と対応して前記半径方向における大きさが小さくなっている。そして、仕切り部材本体４１の内周面４１ａにおける上端縁は導入部分４１ｆを含む全体が、仕切り部材本体４１の上端面の内周縁に連なっている。
【００２５】
また、仕切り部材本体４１の内周面４１ａにおいて、前記一方の周端開口部４４に前記周方向に沿った制限通路４０の内側から連なる被装着部分４１ｃに、前記周方向に沿った制限通路４０の外側に向けて延びる板状の弁体４８が、この仕切り部材本体４１の半径方向に弾性変形可能に設けられている。この弁体４８は、例えばステンレス鋼等の金属材料で形成された薄板からなるバネ板であり、その板厚方向に弾性的に撓み変形可能な部材である。
【００２６】
そして、防振装置１０に荷重が入力されて主液室１７の液圧が上昇したときに、弁体４８において前記一方の周端開口部４４に前記半径方向の内側から対向する先端側部分４８ａが、図３の二点鎖線で示されるように、前記半径方向の外側に向けて弾性変形させられて制限通路４０を狭窄するように構成されている。すなわち、弁体４８の先端側部分４８ａは、防振装置１０に荷重が入力されていない通常時では、図２および図３に示されるように、制限通路４０を開放しており、防振装置１０に荷重が入力されて主液室１７の液圧が上昇したときに、一方の周端開口部４４から一方の周端部４０ｄ内に進入して制限通路４０を狭窄するように構成されている。
【００２７】
前記被装着部分４１ｃは、前記軸線Ｏに平行な平坦面となっている。また、弁体４８において前記被装着部分４１ｃ上に位置する基端側部分４８ｂは平面状に形成されており、例えばリベット等の固定部材４９により前記被装着部分４１ｃに固定されている。なお、固定部材４９は、仕切り部材本体４１の周方向に間隔をあけて複数配設されている。
さらに、図３に示されるように、前記一方の周端開口部４４を画成する壁面のうち、前記周方向に沿った制限通路４０の内側の端部に位置する内端面４１ｅと、前記被装着部分４１ｃと、の接続部分３２は、前記周方向に沿った制限通路４０の外側に向けて凸の曲面状に形成されている。
また、仕切り部材本体４１の内周面４１ａにおいて、導入部分４１ｆにおける前記周方向に沿った制限通路４０の外側の端部と、被装着部分４１ｃにおける前記周方向に沿った制限通路４０の内側の端部と、の間に位置する部分は、その平面視で単一の円弧形状を呈している。
【００２８】
そして本実施形態では、弁体４８は、前記先端側部分４８ａが基端側部分４８ｂよりも前記半径方向の外側に位置するように屈曲している。図示の例では、前記先端側部分４８ａは、前記半径方向の外側に向けて凸の曲面状をなして前記基端側部分４８ｂよりも前記半径方向の外側に位置している。なお、前記先端側部分４８ａは先端４８ｃを含めた全体が、前記基端側部分４８ｂよりも前記半径方向の外側に位置している。
【００２９】
ここで、制限通路４０は、副液室１８に開口する前記他方の周端開口部４５と、制限通路４０の両周端部のうち前記他方の周端開口部４５に上方から連なる他方の周端部４０ｅと、を除く全域が前記軸線Ｏ方向の両側から閉塞されている。そして、図２および図３に示されるように、制限通路４０を上側から閉塞する上側壁部４１ｈにおいて、前記一方の周端開口部４４およびこの周端開口部４４に前記半径方向の外側から連なる一方の周端部４０ｄを上側から閉塞する閉塞部分（一方の壁部）４１ｉにおける前記半径方向の内側の端縁は、当該仕切り部材本体４１の平面視において、弁体４８の先端側部分４８ａに沿って延在している。なお、上側壁部４１ｈの上面は、前述した仕切り部材本体４１の上端面の一部を構成している。
ここで、一方の周端開口部４４は前記周方向に沿って長い長方形状に形成されており、その上端縁は、制限通路４０を画成する壁面のうち前記半径方向の外側を向く壁面と上側壁部４１ｈの下面との境界に位置し、下端縁は、制限通路４０を画成する壁面のうち前記半径方向の外側を向く壁面と下側壁部４１ｇの上面との境界に位置している。
【００３０】
図示の例では、弁体４８の先端側部分４８ａは、仕切り部材本体４１の平面視において、上側壁部４１ｈの閉塞部分４１ｉにおける前記半径方向の内側の端縁に、前記半径方向の内側から近接している。つまり、弁体４８の先端側部分４８ａは、前記一方の周端開口部４４よりも前記半径方向の内側に位置して、一方の周端開口部４４を開放している。また、前記閉塞部分４１ｉにおいて前記周方向に沿った制限通路４０の内側の端部における前記半径方向の内側の端縁は、この仕切り部材本体４１の平面視において、前記接続部分３２に沿って延在している。すなわち、上側壁部４１ｈの前記閉塞部分４１ｉにおいて前記周方向に沿った制限通路４０の内側の端部における前記半径方向の内側の端縁は、前記接続部分３２の上端縁と一致している。
【００３１】
また、上側壁部４１ｈにおいて前記閉塞部分４１ｉに前記周方向に沿った制限通路４０の内側から連なる部分における前記半径方向の内側の端縁は、この仕切り部材本体４１の平面視において、前記被装着部分４１ｃに沿って延在している。すなわち、上側壁部４１ｈにおいて前記閉塞部分４１ｉに前記周方向に沿った制限通路４０の内側から連なる部分における前記半径方向の内側の端縁は、前記被装着部分４１ｃの上端縁と一致している。さらに図示の例では、前記閉塞部分４１ｉの前記半径方向における大きさは、前記周方向に沿って制限通路４０の内側から外側に向かうに従い漸次小さくなっている。
【００３２】
さらに本実施形態では、図３に示されるように、制限通路４０の両周端面４０ｂ、４０ｃのうち、一方の周端開口部４４を画成する一方の周端面４０ｂは、前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路４０の外側に向けて延び、かつ前記周方向に沿った制限通路４０の内側に向けて凸の曲面状に形成されて、前記導入部分４１ｆに接続されている。なお、一方の周端面４０ｂは、前記導入部分４１ｆに前記周方向に沿った制限通路４０の内側から段差なく滑らかに連なっている。また、一方の周端面４０ｂは、上方から下方に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路４０の内側に向けて延びる凹曲面状に形成されている。
【００３３】
そして、前記弁体４８の先端４８ｃは、導入部分４１ｆにおける前記一方の周端面４０ｂとの接続部分に、前記周方向に沿った制限通路４０の内側から対向している。また、弁体４８は、その先端側部分４８ａが前記半径方向に弾性変形するときに、例えば前記一方の周端面４０ｂ、仕切り部材本体４１の内周面４１ａ、上側壁部４１ｈ、下側壁部４１ｇおよびゴム膜２８等とは接触しないように設計されている。なお、弁体の先端４８ｃと一方の周端面４０ｂおよび仕切り部材本体４１の内周面４１ａ（導入部分４１ｆ）との前記周方向における各大きさは、弁体４８と上側壁部４１ｈの下面および下側壁部４１ｇの上面との前記軸線Ｏ方向における各大きさよりも大きくなっている。
【００３４】
次に、上記した構成からなる防振装置１０の作用について説明する。
【００３５】
上述した構成からなる防振装置１０は、内筒１２が図示せぬエンジン側ブラケットを介してエンジン側に連結されるとともに、外筒１１が図示せぬ車体側ブラケットを介して車体側に連結されることにより、エンジンと車体との間に介装される。これにより、防振装置１０には下向きにエンジンの静荷重が作用し、内筒１２が外筒１１に対して下方に移動し、この移動に伴いゴム弾性体１３が弾性変形させられ、このゴム弾性体１３の弾性変形に伴い主液室１７の内容積が縮小して主液室１７の液圧が上昇する。この際、主液室１７と副液室１８との間に内圧差が生じ、その内圧差により主液室１７内の液体が制限通路４０や前述の貫通孔４６、４７を通って副液室１８に流入し、その結果、ダイヤフラム１４が図１に示すように下方に膨出して副液室１８の内容積が増大する。なお、以上の過程で、弁体４８は変形せず、制限通路４０を開放させた開位置に位置している。
【００３６】
そして、上記したエンジンがアイドル回転すると、その振動がエンジン側ブラケットを介して防振装置１０の内筒１２に伝達され、防振装置１０には、小振幅かつ高周波数域（例えば１３Ｈｚ〜４０Ｈｚ）のアイドル振動が入力される。この場合、液体は、制限通路４０を通らず、メンブラン４２がメンブラン収容部材４３内で入力振動に応じて上下に振動させられることで、前述の貫通孔４６、４７を通って主液室１７と副液室１８との間を流通する。これにより、主液室１７の内容積が変動するものの、主液室１７の液圧変動、つまり防振装置１０の動的ばね定数の変動が抑えられ、車体側に伝達される振動が低減される。このとき、弁体４８は、上記した開位置で停止しているか、或いは、制限通路４０の特性に影響が出ない程度に微振動する。
【００３７】
また、上記したエンジンの駆動が開始すると、その振動がエンジン側ブラケットを介して防振装置１０の内筒１２に伝達され、防振装置１０には、周波数が比較的低い振動、つまり、前述した高周波数域よりも大振幅で小さい周波数（例えば８Ｈｚ〜１５Ｈｚ）のシェイク振動が入力される。この場合、シェイク振動により内筒１２が外筒１１に対して上方および下方に交互に繰り返し移動するのに伴い、主液室１７の液圧が変動し、主液室１７と副液室１８との間に内圧差が生じる。この場合、メンブラン４２が、仕切り部材本体４１の底板部４１ｂまたはメンブラン収容部材４３の底板部４３ａに密接することとなり、制限部材４１の底板部４１ｂの貫通孔４６またはメンブラン収容部材４３の底板部４３ａの貫通孔４７が閉塞される。これにより、液体は、制限通路４０のみを通って主液室１７と副液室１８との間を流通する。また、制限通路４０は、その流路長および流路断面積がシェイク振動に対応するようにチューニングされているので、制限通路４０を流通する液体に共振現象（液柱共振）が生じてシェイク振動が減衰され、車体側に伝達される振動が低減される。このとき、弁体４８は、上記した開位置で停止しているか、あるいは、制限通路４０の特性に影響が出ない程度に微振動する。
【００３８】
また、路面の凹凸等により、エンジンと車体とが大きく相対変位した場合、防振装置１０に、シェイク振動よりも大振幅の振動が入力される場合がある。例えば、内筒１２が外筒１１に対して相対的に下方に大きく移動すると、防振装置１０に正荷重（バウンド方向への荷重）が入力されて主液室１７の内容積が縮小され、主液室１７の液圧が急激に上昇する。このとき、弁体４８に主液室１７の液圧が作用し、図３の二点鎖線で示すように、弁体４８の先端側部分４８ａが前記半径方向の外側に向けて弾性変形する。
【００３９】
このように弁体４８の先端側部分４８ａが前記半径方向の外側に向けて弾性変形すると、この先端側部分４８ａが一方の周端開口部４４から一方の周端部４０ｄ内に進入し、弁体４８の先端側部分４８ａと前記ゴム膜２８との前記半径方向に沿った距離、および弁体４８の先端側部分４８ａと一方の周端面４０ｂとの前記周方向に沿った距離が狭くなり、制限通路４０が狭窄される。したがって、制限通路４０における一方の周端開口部４４および一方の周端部４０ｄの流路抵抗が増加する。このため、制限通路４０が目詰まりした状態になり、主液室１７から制限通路４０に液体が流入し難くなるので、主液室１７の正圧が大きくなる。
ここで、弁体４８は、前記ゴム膜２８および一方の周端面４０ｂに当接することなく、つまり制限通路４０を閉塞することなく狭窄する。
【００４０】
続いて、内筒１２が外筒１１に対して相対的に上方に大きく移動すると、防振装置１０に負荷重（リバウンド方向への荷重）が入力され、主液室１７の内容積が拡大され、主液室１７の液圧が急激に低下する。このとき、上述したように主液室１７の正圧が大きくなっているため、主液室１７の液圧が急激に低下しても主液室１７の負圧は大きくならず小さく抑えられる。
さらにこのように、主液室１７内の液圧が低下すると、弁体４８の先端側部分４８ａには、弾性復元力とともに主液室１７内の負圧が作用するため、この先端側部分４８ａは、元の開位置よりも前記半径方向の内側に向けて弾性変形させられて、一方の周端開口部４４から前記半径方向の内側に離間する。これにより、液体が副液室１８から制限通路４０を通って主液室１７に流入し易くなり、主液室１７の液圧低下がより一層抑えられる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態による防振装置１０によれば、弁体４８が備えられているので、シェイク振動よりも大振幅の振動が入力されて、この装置１０に正荷重が入力された後、負荷重が入力されても、主液室１７内の負圧を小さく抑えることが可能になり、キャビテーションの発生を抑制することができる。
また、弁体４８において先端側部分４８ａが基端側部分４８ｂよりも前記半径方向の外側に位置しているので、制限通路４０を前述のように狭窄するのに要する弁体４８の変形量を少なく抑えることが可能になる。したがって、弁体４８の曲げ剛性を高くすることが可能になり、弁体４８の耐久性を確実に向上させることができるとともに、弁体４８による制限通路４０の狭窄の程度を容易に調整することもできる。
【００４２】
さらに、弁体４８の先端側部分４８ａを別部材に衝突させることなく、前述のようにキャビテーションの発生を抑えられることから、この衝突に起因した異音の発生や弁体４８の耐久性の低下を防ぐことができる。
また、前記半径方向に弾性変形する弁体４８を採用することで、既存の防振装置に対して簡単に弁体４８を付加することができる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、前記閉塞部分４１ｉにおける前記半径方向の内側の端縁が、仕切り部材本体４１の平面視において弁体４８の先端側部分４８ａに沿って延在しているので、弁体４８の先端側部分４８ａを前記半径方向に僅かに弾性変形させるだけで、この先端側部分４８ａを前記閉塞部分４１ｉにおける前記半径方向の内側の端縁から前記半径方向に離間させることが可能になる。したがって、弁体４８の先端側部分４８を前記半径方向の外側に僅かに弾性変形させるだけで、主液室１７内から一方の周端開口部４４を通して制限通路４０内へ流入する液体の量を効果的に減少させることが可能になる一方、前記半径方向の内側に僅かに弾性変形させるだけで、制限通路４０内から一方の周端開口部４４を通して主液室１７内へ流入する液体の量を効果的に増大させることが可能になる。
【００４４】
これにより、主液室１７の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、主液室１７内の正圧を確実に大きくすることが可能になるとともに、主液室１７の液圧が下降する方向の荷重が入力されたときに、主液室１７内全体の負圧を小さく抑えることができる。
以上より、弁体４８の変形量を抑えつつ、キャビテーションの発生を確実に抑制することができる。
【００４５】
また、制限通路４０における一方の周端開口部４４および一方の周端部４０ｄが、上側壁部４０ｈおよび下側壁部４０ｇにより前記軸線Ｏ方向の両側から閉塞されているので、主液室１７で一方の周端開口部４４に到達した液体、若しくは制限通路４０内で他方の周端開口部４５側から一方の周端開口部４４に到達した液体を、前記軸線Ｏ方向に分散させ難くすることが可能になる。したがって、一方の周端開口部４４に到達した液体を、その流れを乱すことなく速やかに制限通路４０内および主液室１７内に流入させることが可能になり、液体を両液室１７、１８間の双方向で良好に流通させることができる。これにより、防振装置１０の減衰性能を向上させることができる。
【００４６】
さらに、仕切り部材本体４１の内周面４１ａに導入部分４１ｆが形成されているので、主液室１７内の液体が、仕切り部材本体４１の内周面４１ａに沿って導入部分４１ｆを通り一方の周端開口部４４に向けて流れる過程で、導入部分４１ｆを通過したときに、この液体の流動方向を前記半径方向の外側に傾けさせることが可能になり、主液室１７内の液体が、一方の周端開口部４４から制限通路４０内に効率よく流入することになり、防振装置１０の減衰性能を向上させることができる。
【００４７】
また、弁体４８の先端４８ｃが、導入部分４１ｆに前記周方向に沿った制限通路４０の内側から対向しているので、弁体４８の先端４８ｃと仕切り部材本体４１の内周面４１ａとの間の前記周方向に沿った距離を大きく確保することが可能になり、弁体４８を設けたことで、両液室１７、１８間の双方向で液体の良好な流通が阻害されるのを防ぐこともできる。
さらにまた、このように弁体４８の先端４８ｃと仕切り部材本体４１の内周面４１ａとの間の前記周方向に沿った距離を大きく確保することが可能になることから、制限通路４０内の液体が主液室１７内に流入したときに、この弁体４８の先端４８ｃ付近で流速が高められるのを抑えることが可能になり、主液室１７内でキャビテーションが発生するのを確実に抑制することができる。
【００４８】
さらに、制限通路４０における一方の周端面４０ｂが、前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路４０の外側に向けて延びているので、主液室１７内の液体を一方の周端開口部４４から制限通路４０内に、より一層効率よく流入させることが可能になる。
またこのように、一方の周端面４０ｂが前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路４０の外側に向けて延びていることから、制限通路４０内に他方の周端開口部４５から流入した液体が、一方の周端開口部４４から主液室１７内に流入するときに、一方の周端面４０ｂに衝突することでその流れが乱れるのを抑えることが可能になる。
【００４９】
さらに、一方の周端面４０ｂが前記半径方向の外側から内側に向かうに従い漸次、前記周方向に沿った制限通路４０の外側に向けて延びていることから、制限通路４０内の液体が、一方の周端部４０ｄから一方の周端開口部４４を通って主液室１７内に流入する過程で、流路断面積が漸次大きくなり、この液体の流速を漸次低下させることが可能になり、また、主液室１７内の液体が一方の周端開口部４４から制限通路４０内に流入する過程では、流路断面積が漸次小さくなり、この液体の流速を漸次増大させることができる。
したがって、制限通路４０内の液体が主液室１７内に流入したときに、その流速が急激に低下すること、および主液室１７内の液体が制限通路４０内に流入したときに、その流速が急激に増大することの双方を抑えることが可能になり、液体を両液室１７、１８間の双方向でより一層良好に流通させることができる。
【００５０】
さらにまた、前述のように主液室１７内の液体が制限通路４０内に流入したときの流速の急激な増加を抑えられることから、制限通路４０内でキャビテーションが発生するのを抑制することができる。
また、一方の周端面４０ｂが前述のように凸の曲面状に形成されているので、弁体４８の先端側部分４８ａが前記半径方向の外側に向けて弾性変形して、この弁体４８の先端４８ｃが一方の周端面４８ｂに前記周方向に沿った制限通路４０の内側から対向したときに、弁体４８の先端４８ｃと一方の周端面４０ｂとの間の前記周方向に沿った距離を即座に狭くすることが可能になり、主液室１７の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、主液室１７内の正圧を確実に大きくすることができる。
【００５１】
さらに、一方の周端開口部４４を画成する内端面４１ｅと前記被装着部分４１ｃとの接続部分３２が前記凸の曲面状に形成されているので、弁体４８の先端側部分４８ａが前記半径方向の外側に向けて弾性変形したときに、弁体４８における先端側部分４８ａと基端側部分４８ｂとの連結部分に作用する応力を抑制することが可能になり、この弁体４８の耐久性をさらに確実に向上させることができる。
【００５２】
さらにまた、前記閉塞部分４１ｉにおける前記半径方向の内側の端縁が、仕切り部材本体４１の平面視で前記接続部３２分に沿って延在しているので、この仕切り部材本体４１を例えば金型装置を用いて製作する場合に、この金型装置を複雑にしなくても脱型に際し中子を容易に抜き出すことが可能になる。
【００５３】
以上、本発明に係る防振装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、前記実施形態では、防振装置１０として圧縮式を示したが、主液室１７が鉛直方向下側に位置しかつ副液室１８が鉛直方向上側に位置するように取り付けられて用いられる吊り下げ式の防振装置にも適用可能である。
また、本発明に係る防振装置は、車両のエンジンマウントに限定されるものではなく、例えば、建設機械に搭載された発電機のマウントに適用することも可能であり、あるいは、工場等に設置される設備のマウントに適用することも可能である。
【００５４】
また、制限通路４０は、前記実施形態に代えて、仕切り部材本体４１の外周面にその周方向に沿って螺旋状に形成し、前記軸線Ｏ回りに３６０°よりも長く延在させてもよい。
また、前記閉塞部分４１ｉの前記半径方向における内側の端縁を、弁体４８の先端側部分４８ａおよび前記接続部分３２に沿って延在させなくてもよい。
また、図４に示されるように、仕切り部材本体４１の内周面４１ａに導入部分４１ｆを形成せず、仕切り部材本体４１の内周面４１ａのうち被装着部分４１ｃを除く全体の、この仕切り部材本体４１の平面視形状を単一の円弧形状にしてもよい。
また、弁体４８の先端４８ｃを、前記周方向に沿った制限通路４０の内側から導入部分４１ｆに対向させなくてもよく、例えば一方の周端面４０ｂと対向させてもよい。
また、前記接続部分３２を凸曲面状に形成しなくてもよく、例えば傾斜面状等に形成してもよい。
【００５５】
また、前記閉塞部分４１ｉを有しない上側壁部４１ｈを採用してもよい。
また、前記実施形態では、主液室１７の液圧が上昇する方向の荷重が入力されたときに、弁体４８の先端側部分４８ａが制限通路４０を狭窄する構成を示したが、これに代えて例えば、弁体４８の先端側部分４８ａを、上側壁部４１ｈ、下側壁部４１ｇ、前記ゴム膜２８、仕切り部材本体４１の内周面４１ａおよび一方の周端面４０ｂのうちの少なくとも１つに当接させることで、制限通路４０を閉塞してもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、弁体４８の基端側部分４８ｂを、仕切り部材本体４１の内周面４１ａに形成された被装着部分４１ｃに取り付けたが、これに代えて例えば、制限通路４０を画成する壁面のうち前記半径方向の外側を向く壁面に前記被装着部分を形成し、この被装着部分に弁体４８の基端側部分４８ｂを取り付けてもよい。この構成において、弁体４８の先端側部分４８ａは、制限通路４０の一方の周端部４０ｄ内に位置させてもよいし、あるいは前記半径方向の内側に向けて屈曲させつつ前記周方向に沿って延在させて一方の周端開口部４４から主液室１７内に突出させて位置させてもよい。
また、前記被装着部分４１ｃおよび弁体４８の基端側部分４８ｂを平坦に形成しなくてもよい。
また、前記実施形態では、外筒１１および内筒１２を互いに連結する弾性体としてゴム弾性体１３を示したが、これに代えて例えば合成樹脂製等の弾性体を採用してもよい。
【００５７】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
キャビテーションの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る一実施形態として示した防振装置の縦断面図である。
【図２】図１に示す仕切り部材の平面図である。
【図３】図１に示す仕切り部材の横断面図である。
【図４】本発明に係る他の実施形態として示した防振装置の仕切り部材の一部破断平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  防振装置
１１  外筒
１２  内筒
１３  ゴム弾性体
１５  仕切り部材
１７  主液室
１８  副液室
３２  接続部分
４０  制限通路
４０ｂ  一方の周端面
４０ｃ  他方の周端面
４０ｄ  一方の周端部
４０ｅ  他方の周端部
４１  仕切り部材本体
４１ａ  仕切り部材本体の内周面
４１ｃ  被装着部分
４１ｅ  内端面
４１ｆ  導入部分
４１ｉ  閉塞部分（一方の壁部）
４４  一方の周端開口部
４５  他方の周端開口部
４８  弁体
４８ａ  先端側部分
４８ｂ  基端側部分
４８ｃ  先端
【図１】
2010116987.tif 000003
【図２】
2010116987.tif 000004
【図３】
2010116987.tif 000005
【図４】
2010116987.tif 000006