(57)【要約】【課題】スロットルグリップの操作時における違和感を抑制するとともに、経年劣化による特性の変化が少ない安定したスロットル操作装置を提供する。【解決手段】回転自在なスロットルグリップ４００と、スロットルグリップ４００の回転角度位置を検出するアクセル開度センサ５１と、アクセル開度センサ５１によって検出されたスロットルグリップ４００の回転角度位置に基づいてエンジンを制御する制御装置と、を備えた車両に搭載されるスロットル操作装置であって、スロットル操作装置は、スロットルグリップ４００を初期位置に向けて付勢するリターンスプリング４０１と、スロットルグリップ４００の回転時に抵抗を与える流体ブレーキ機構６０と、を備えている。【選択図】図４
2010116893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在なスロットルグリップと、前記スロットルグリップの回転角度位置を検出するスロットル開度センサと、前記スロットル開度センサによって検出された前記スロットルグリップの回転角度位置に基づいてエンジンを制御する制御装置と、を備えた車両に搭載されるスロットル操作装置であって、
前記スロットルグリップを初期位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記スロットルグリップの回転時に抵抗を与える流体ブレーキと、
を備えたスロットル操作装置。
【請求項２】
前記流体ブレーキは、前記スロットルグリップの回転角度位置が大きくなるほど抵抗が大きくなるように構成されている、
請求項１に記載のスロットル操作装置。
【請求項３】
前記流体ブレーキは、第１の流体室と、第２の流体室と、前記第１の流体室と前記第２の流体室との間に介在し、前記スロットルグリップの回転に伴って前記第１の流体室および前記第２の流体室のいずれか一方から他方へ流体を流通させるオリフィス孔が形成されたオリフィス部材と、を備えている、
請求項１に記載のスロットル操作装置。
【請求項４】
前記オリフィス部材は、周方向に関して離間した複数のオリフィス孔が形成されたオリフィス板を有し、
前記第２の流体室は、前記スロットルグリップが所定の方向に回転するときに前記流体を前記第２の流体室から前記第１の流体室へ流通させる流出室と、前記スロットルグリップが前記所定の方向に回転するときに前記流体を前記第１の流体室から前記第２の流体室へ流通させる流入室とを有し、
前記流体ブレーキは、前記スロットルグリップの回転に従って前記オリフィス板の表面に沿って移動し、前記流出室と前記流入室との容積を変化させると共に、前記第２の流体室より前記第１の流体室への流体の流通が可能な前記オリフィス孔の個数を変化させる移動部材をさらに備えている、
請求項３に記載のスロットル操作装置。
【請求項５】
前記オリフィス部材の複数のオリフィス孔には、互いに大きさの異なる少なくとも２つのオリフィス孔が含まれている、
請求項４に記載のスロットル操作装置。
【請求項６】
請求項１に記載のスロットル操作装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットル操作装置およびそれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スロットルグリップと、スロットルグリップの回転角度位置を検出するスロットル開度センサと、スロットルグリップの回転角度位置に基づいてエンジンを制御する制御装置とを備えた車両が知られている。この車両では、スロットルグリップとスロットル弁とを接続する操作ケーブルが省略されている。
【０００３】
ところで、スロットルグリップとスロットル弁とを接続する操作ケーブルを備えた車両では、ライダーがスロットルグリップを回転させると、当該操作ケーブルを構成するアウタチューブに対してインナチューブが摺動するので、その摺動抵抗がライダーに伝わる。しかし、上記操作ケーブルを省略した上記車両では、スロットルグリップの回転時にライダーに伝わる力は、リターンスプリングによるスロットルグリップを初期位置に戻そうとする力のみである。そのため、操作ケーブルを備えた車両に慣れたライダーにとって、スロットルグリップの操作時に違和感を生じてしまうという課題があった。
【０００４】
そこで、下記特許文献１には、そのような違和感を解消することを目的として、スロットルグリップの回転時に摩擦抵抗を与える機構を設けることが提案されている。具体的に、当該機構は、スロットルグリップに一体形成されたチューブガイドと、チューブガイドに巻かれた渦巻きばねとを備え、スロットルグリップの回転に伴い、渦巻きばねの一部が互いに当接して摩擦抵抗を生じるように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−３３９９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記機構では、長期間の使用後には、渦巻きばねの当接部分同士が摩耗し、摩擦抵抗の大きさが変化してしまう。そのため、経年劣化により特性が変化してしまうという不安定さが避けられなかった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スロットルグリップの操作時における違和感を抑制するとともに、経年劣化による特性の変化が少ない安定したスロットル操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るスロットル操作装置は、回転自在なスロットルグリップと、前記スロットルグリップの回転角度位置を検出するスロットル開度センサと、前記スロットル開度センサによって検出された前記スロットルグリップの回転角度位置に基づいてエンジンを制御する制御装置と、を備えた車両に搭載されるスロットル操作装置である。前記スロットル操作装置は、前記スロットルグリップを初期位置に向けて付勢する付勢部材と、前記スロットルグリップの回転時に抵抗を与える流体ブレーキと、を備えている。
【０００８】
本発明によれば、スロットルグリップの操作時における違和感を抑制するとともに、経年劣化による特性の変化が少ない安定したスロットル操作装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＜実施形態１＞
図１は、自動二輪車１を示す側面図である。自動二輪車１は、本実施形態に係る車両の一例である。本実施形態に係る車両は、自動二輪車１に限定されない。本実施形態に係る車両は、スノーモービルやＡＴＶ等の鞍乗型車両であってもよい。また、本実施形態に係る車両は、四輪車であってもよい。
【００１０】
なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、および左右方向等は、特に限定しない限り、後述するシート１４に乗車したライダーから見た方向である。
【００１１】
図１に示すように、自動二輪車１は、ヘッドパイプ３と車体フレーム６とを備えている。車体フレーム６は、ヘッドパイプ３から左右一対に後方に延びる２本のフレーム部６ａを有している。図１では、フレーム部６aは、１本のみが図示されている。フレーム部６ａの後部は、下方に延びてリヤアームブラケット５と接続している。リヤアームブラケット５には、リヤアーム２１の前端部がピボット軸２２を介して上下揺動可能に支持されている。リヤアーム２１の後端部には、後輪２３が支持されている。
【００１２】
ヘッドパイプ３にはフロントフォーク１０が枢支されている。フロントフォーク１０は、左右一対に上下方向に延びている。フロントフォーク１０の上端には、操向ハンドル４が設けられ、下端には前輪１２が回転自在に設けられている。フレーム部６ａの上部には燃料タンク１３が配置され、燃料タンク１３の後方にはシート１４が配置されている。
【００１３】
フレーム部６ａとリヤアームブラケット５とには、パワーユニット２０が懸架されている。パワーユニット２０は、少なくとも、エンジン４５と、クラッチ４４と、シフト機構４３とを有している。エンジン４５と、クラッチ４４と、シフト機構４３とは、クランクケース２６に一体に組み付けられている。
【００１４】
本実施形態に係るエンジン４５は、燃料にガソリンを用いた内燃機関である。ただし、エンジン４５は、ガソリンエンジン等の内燃機関に限定されず、ガソリンエンジンとモータエンジンとを組み合わせたものであってもよい。
【００１５】
パワーユニット２０は、エンジン４５と、クラッチ４４と、シフト機構４３とを有している。メイン軸４１は、クランク軸２５と平行に配設されている。ドライブ軸４２は、メイン軸４１と平行に配設されている。エンジン４５のクランク軸２５のトルクは、クラッチ４４を介してメイン軸４１に伝達する。メイン軸４１に伝達したトルクは、シフト機構４３によって所定の変速比に変更され、ドライブ軸４２に伝達する。
【００１６】
シフト機構４３は、メイン軸４１とドライブ軸４２との間に設けられた複数の歯車等によって形成されている。シフト機構４３では、前記複数の歯車の組み合わせにより、エンジン４５のトルクを所定の変速比に変更する。また、メイン軸４１とドライブ軸４２との間では、所定の変速比で回転伝達が行われ、ドライブ軸４２が回転する。ドライブ軸４２が回転すると、ドライブ軸４２と後輪２３とを接続する動力伝達機構４７によって後輪２３にトルクが伝達される。これにより、後輪２３が回転する。
【００１７】
図２に示すように、操向ハンドル４は、右ハンドルバー４４０と左ハンドルバー４５０とを有している。右ハンドルバー４４０と左ハンドルバー４５０とは、アッパーブラケット４Ｃに固定されている。右ハンドルバー４４０の一端には固定部４４１が形成され、他端には右ハンドルパイプ４４２が形成されている。また、左ハンドルバー４５０の一端には固定部４５１が形成され、他端には左ハンドルパイプ４５２が形成されている。右ハンドルパイプ４４２および左ハンドルパイプ４５２は、筒形状を有している。固定部４４１と右ハンドルパイプ４４２とは、固着していてもよく、一体式に構成されていてもよい。また、固定部４５１と左ハンドルパイプ４５２とは、固着していてもよく、一体式に構成されていてもよい。
【００１８】
アッパーブラケット４Ｃは、フロントフォーク１０（図１参照）の上部に連結されている。固定部４４１と固定部４５１とは、アッパーブラケット４Ｃに図示しないボルト等の締結具により締結されている。ただし、操向ハンドル４は、右ハンドルバー４４０と左ハンドルバー４５０とが一体式に形成された一本のハンドルバーを有していてもよい。
【００１９】
右ハンドルバー４４０には、右ハンドルレバー４１１が取り付けられ、左ハンドルバー４５０には、左ハンドルレバー４１２が取り付けられている。本実施形態において、右ハンドルレバー４１１は、フロンドブレーキレバーであり、左ハンドルレバー４１２は、例えばクラッチレバーである。右ハンドルレバー４１１の操作により、前輪１２の回転が制動される。また、左ハンドルレバー４１２の操作により、クラッチ４４（図１参照）が切断または接続される。
【００２０】
さらに、右ハンドルバー４４０には、マスターシリンダ４２１とスイッチボックス４３１とが設けられ、左ハンドルバー４５０には、マスターシリンダ４２２とスイッチボックス４３２とが設けられている。右ハンドルバー４４０の他端には、ハンドルウェイト４４３が取り付けられ、左ハンドルバー４５０の他端には、ハンドルウェイト４５３が取り付けられている。
【００２１】
右ハンドルパイプ４４２の外周には右グリップ４００が取り付けられ、左ハンドルパイプ４５２の外周には左グリップ４５４が取り付けられている。左グリップ４５４は、左ハンドルパイプ４５２に対して回転不能に取り付けられている。一方、右グリップ４００は、右ハンドルパイプ４４２の軸円周方向に関して回転可能に取り付けられている。後述するように、右グリップ４００が操作されることにより、少なくともスロットル弁５０（図３参照）の開度が変化する。以下では、右グリップ４００をスロットルグリップ４００と称する。
【００２２】
スロットルグリップ４００は、図２に示すＧ方向とＲ方向との間で、所定量の回転が可能である。スロットルグリップ４００がＧ方向に回転することにより、スロットル弁５０の開度が増加し、Ｒ方向に回転することにより、スロットル弁５０の開度が減少する。
【００２３】
本実施形態では、スロットルグリップ４００とスロットル弁５０とが機械的に接続されていない。つまり、自動二輪車１は、スロットルグリップ４００とスロットル弁５０とを接続する操作ケーブル等を備えていない。自動二輪車１では、スロットルグリップ４００の回転角度に基づいてスロットル弁５０の開度が制御される。少なくともスロットル弁５０の開度が変化することにより、エンジン４５の出力が変化する。つまり、自動二輪車１では、スロットルグリップ４００の回転角度に基づいてエンジン４５の出力が制御される。
【００２４】
右ハンドルパイプ４４２の内部には、リターンスプリング４０１が設けられている。リターンスプリング４０１は、スロットルグリップ４００のＧ方向に対向する方向、つまりＲ方向へ付勢している。そのため、スロットルグリップ４００がＧ方向に操作されるとき、スロットルグリップ４００は、リターンスプリング４０１の付勢力を受ける。これにより、スロットルグリップ４００のＧ方向への操作が解消されると、スロットルグリップ４００の回転角度位置は、自動的に初期位置に戻る（図９（ａ）参照）。リターンスプリング４０１は、例えばコイルスプリングによって形成されている。ただし、リターンスプリング４０１は、コイルスプリングに限定されない。リターンスプリング４０１は、スロットルグリップ４００のＧ方向への操作が解消されたとき、スロットルグリップ４００の回転角度位置を自動的に初期位置に戻すものであればよい。
【００２５】
図３は、スロットルグリップ４００の回転に基づいてスロットル弁５０の開度が変化する制御の制御ブロック図である。図３に示すように、自動二輪車１は、ＥＣＵ（Electric Control Unit）９０を備えている。ＥＣＵ９０は、エンジン出力状態検知部９１と、エンジン出力制御部９２とを有している。さらに、エンジン出力状態検知部９１は、アクセル開度検知部９３とスロットル開度検知部９４とを有し、エンジン出力制御部９２は、スロットル開度制御部９５を有している。
【００２６】
スロットル操作装置１００は、スロットルグリップ４００の回転角度を検出するアクセル開度センサ５１を備えている。アクセル開度センサ５１は、例えば右ハンドルバー４４０に設けられている。また、自動二輪車１は、スロットル弁５０の開度を検出するスロットルポジションセンサ５２を備えている。本実施形態に係るスロットル操作装置１００は、少なくともスロットルグリップ４００とアクセル開度センサ５１とＥＣＵ９０とで形成されている。
【００２７】
図３に示すように、エンジン４５には、吸気管４６と排気管４８とが接続している。また、エンジン４５の内部には、点火装置３９が設けられている。吸気管４６の内部には外部の空気が流入する。スロットル弁５０は、吸気管４６の中途に設けられている。また、吸気管４６の中途には、燃料供給装置５８が設けられている。燃料供給装置５８は、前記空気の流れの方向に関して、スロットル弁５０のよりも下流側に設けられている。燃料供給装置５８は、燃料配管４９を介して燃料タンク１３に接続し、燃料タンク１３に貯留された燃料を吸気管４６の内部に供給する。燃料供給装置５８は、所謂気化器であってもよく、燃料噴射装置であってもよい。
【００２８】
吸気管４６の内部で燃料と空気との混合気が作り出され、前記混合気は、エンジン４５の内部に供給される。前記混合気は、点火装置３９の作動によりエンジン４５の内部で燃焼する。エンジン４５の内部で燃焼された混合気は、排ガスとして排気管４８を通り、外部に流出する。
【００２９】
エンジン出力状態検知部９１のうちアクセル開度検知部９３は、アクセル開度センサ５１にて検出された値に基づく信号を入力する。これにより、アクセル開度検知部９３は、スロットルグリップ４００の開度を検知することができる。また、スロットル開度検知部９４は、スロットルポジションセンサ５２にて検出された値に基づく信号を入力する。これにより、スロットル開度検知部９４は、スロットル弁５０の開度を検知することができる。
【００３０】
ところで、自動二輪車１は、エンジン回転速度センサ５５を備えることにしてもよい。エンジン回転速度センサ５５は、エンジン４５のクランク軸２５（図１参照）の回転速度を検出することができる。この場合、エンジン出力状態検知部９１は、エンジン回転速度センサ５５より検出された値に基づく信号を入力する。これにより、エンジン出力状態検知部９１は、クランク軸２５の回転速度を検知することができる。また、エンジン出力制御部９２は、エンジン出力状態検知部９１より、エンジン４５の出力状態に基づく信号を入力し、例えば、スロットル弁５０の開度と、燃料供給装置５８での燃料の供給量と、点火装置３９での点火時期とを制御する。これにより、エンジン４５の出力が制御される。
【００３１】
エンジン出力状態検知部９１のうちのスロットル開度制御部９５は、アクセル開度検知部９３より、スロットルグリップ４００の開度に基づく信号１０１を入力する。また、スロットル開度制御部９５は、スロットル開度検知部９４より、スロットル弁５０の開度に基づく信号１０２を入力する。スロットル開度制御部９５は、信号１０１および信号１０２に基づき、スロットル弁５０の開度を制御する。これにより、エンジン４５の出力が制御される。
【００３２】
図２または図４に示すように、本実施形態に係るスロットル操作装置１００（図３参照）は、流体ブレーキ機構６０を備えている。流体ブレーキ機構６０は、スロットルグリップ４００の回転時に抵抗を与える。
【００３３】
図５に示すように、流体ブレーキ機構６０は、右ハンドルバー４４０に設けられている。流体ブレーキ機構６０の少なくとも一部は、右ハンドルバー４４０において、スイッチボックス４３１とスロットルグリップ４００との間に設けられている。流体ブレーキ機構６０は、ハウジング６３と、回転ピストン６４と、ホルダ６５と、チューブガイド６６とを備えている。
【００３４】
図４に示すように、チューブガイド６６は、軸部６６ａと外端部６６ｂと外縁部６６ｃとを有している。軸部６６ａは、筒形状を有し、右ハンドルパイプ４４２の軸方向と略平行に延びている。外端部６６ｂは、軸部６６ａと略平行に外方に向かって延びた部位であり、軸部６６ａの外側に位置している。外端部６６ｂの径方向の大きさは、軸部６６ａの内側の径方向の大きさよりも小さい。外縁部６６ｃは、軸部６６ａの内側端部において、フランジ状に形成された部位である。外縁部６６ｃは、軸部６６ａの内側端部において、径方向の外方に延びている。外端部６６ｂは、外側でハンドルウェイト４４３と当接している。外縁部６６ｃには、突起部６６ｄが形成されている。突起部６６ｄは、外縁部６６ｃの一部が軸方向に延びたような形状である。
【００３５】
チューブガイド６６の一部は、右ハンドルパイプ４４２の径方向に関して、右ハンドルパイプ４４２の外方且つスロットルグリップ４００の内方に配置されている。詳細には、チューブガイド６６のうち、軸部６６ａの一部が、右ハンドルパイプ４４２の径方向に関して、右ハンドルパイプ４４２の外方且つスロットルグリップ４００の内方に配置されている。
【００３６】
図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、ハウジング６３は、第１ハウジング６１と、第２ハウジング６２とを有している。第１ハウジング６１は、略円環状の薄板がプレス加工されたような形状を有している。第１ハウジング６１は、正面から見て、略円環形状を有している。第１ハウジング６１は、中心部が中空である。第１ハウジング６１は、隆起部６１ｂと、底部６１ｃとを有している。底部６１ｃは、径方向の内方と外方に延びている。隆起部６１ｂは、底部６１ｃより、表裏方向の表側に隆起している。ここでいう第１ハウジング６１の表裏方向とは、図７（ａ）および図８（ａ）に示す左右方向である。底部６１ｃは隆起部６１ｂよりも裏側に位置している。
【００３７】
第２ハウジング６２は、略円環状の薄板がプレス加工されたような形状を有している。図７（ｂ）に示すように、第２ハウジング６２は、正面から見て、略円環形状を有している。第２ハウジング６２は、中心部が中空である。第２ハウジング６２は、径方向の外側に位置する外側壁６２ａと、径方向の内側に位置する内側壁６２ｂとを有している。また、第２ハウジング６２は、外側壁６２ａの一部が径方向の外方に突出した突起部６２ｄを有している。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第２ハウジング６２のうち、径方向に延び外側壁６２ａと内側壁６２ｂとを連接する部位は、表面壁６２ｃである。
【００３８】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、表面壁６２ｃには、複数のオリフィス孔６８が形成されている。オリフィス孔６８は、互いに大きさの異なる２つ以上の数量を有している。本実施形態に係るオリフィス孔６８は、略円形状を有している。複数のオリフィス孔６８は、円周方向に関して、互いに離間して配置されている。このとき、複数のオリフィス孔６８は、厳密な意味で円周方向に互いに離間したものに限定されない。つまり、複数のオリフィス孔６８が配置される位置は、第２ハウジング６２の中心Ｃからの半径が互いに等しい位置だけでなく、第２ハウジング６２の中心Ｃからの半径が互いに異なる位置も含まれる。
【００３９】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第２ハウジング６２の内部には、縦壁プレート６７が設けられている。縦壁プレート６７は、薄板状に形成されている。縦壁プレート６７は、第２ハウジング６２の径方向に延び、外側壁６２ａと内側壁６２ｂとに固定されている。縦壁プレート６７の横幅Ｗ６７は、第２ハウジング６２の内側壁６２ｂの内壁の厚みＤ６２よりも小さい。なお、本実施形態に係る第２ハウジング６２では、外側壁６２ａの内壁と、内側壁６２ｂの内壁との横幅の大きさは、互いに略同一である。縦壁プレート６７の横幅Ｗ６７と、外側壁６２ａおよび内側壁６２ｂの厚みＤ６２とは、図７（ａ）の左右方向の大きさである。
【００４０】
複数のオリフィス孔６８は、縦壁プレート６７を境にして、図７（ｂ）の左側に略同一の大きさのものが複数配置されている。また、複数のオリフィス孔６８は、縦壁プレート６７を境にして、図７（ｂ）の右側に互いに大きさの異なるものが配置されている。言い換えると、縦壁プレート６７は、第２ハウジング６２の円周方向に関して、互いに大きさの異なるオリフィス孔６８が配置された位置と、略同一の大きさのオリフィス孔６８が配置された位置との間に設けられている。
【００４１】
後述するように、スロットルグリップ４００（図２参照）がＧ方向に回転するとき、第２流体室７２の作動油は、主に縦壁プレート６７を境にして図８（ｂ）の右側に配置されているオリフィス孔６８より、第１流体室７１に流出する。また、スロットルグリップ４００（図２参照）がＧ方向に回転するとき、第１流体室７１の作動油は、主に縦壁プレート６７を境にして図８（ｂ）の左側に配置されているオリフィス孔６８より、第２流体室７２に流出する。そのため、以下では、縦壁プレート６７を境にして図８（ｂ）の右側に配置されたオリフィス孔６８を流出孔６８ｐと呼称し、縦壁プレート６７を境にして図８（ｂ）の左側に配置されたオリフィス孔６８を流入孔６８ｑと呼称する。
【００４２】
本実施形態に係る流出孔６８ｐは、互いに大きさの異なるものを４つ有している。４つの流出孔６８ｐの大きさは、縦壁プレート６７が配置される位置より遠ざかるに従って大きくなる。つまり、第２ハウジング６２では、縦壁プレート６７が配置される位置に近付くに従って小さな流出孔６８ｐが配置される。また、本実施形態に係る流入孔６８ｑは、互いに略同一の大きさのものを３つ有している。本実施形態に係る流入孔６８ｑは、互いに略同一の間隔で離間して配置されている。ただし、複数の流入孔６８ｑは、互いに略同一の大きさでなくてもよい。また、流入孔６８ｑは、複数でなくてもよく、一つであってもよい。一方、流入孔６８ｑは、円周方向に関して、互いに略同一の間隔で離間して配置されるものに限定されない。複数のオリフィス孔６８には、互いに大きさの異なる少なくとも２つのオリフィス孔６８が含まれていればよい。この場合、互いに大きさの異なる少なくとも２つのオリフィス孔６８は、一つが流入孔６８ｑであり、他の一つが流出孔６８ｐであればよい。
【００４３】
第１ハウジング６１と第２ハウジング６２とは、互いに接合されている。図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、第１ハウジング６１の底部６１ｃが第２ハウジング６２の表面壁６２ｃに固着している。これにより、第１ハウジング６１の隆起部６１ｂの内側と、第２ハウジング６２の表面壁６２ｃとの間には、空間が形成される。また、後述するように、第２ハウジング６２の内側にも空間が形成される。第１ハウジング６１の隆起部６１ｂの内側と、第２ハウジング６２の表面壁６２ｃとの間に形成された空間は、第１流体室７１である。一方、第２ハウジング６２の内側に形成された空間は、第２流体室７２である。第１流体室７１と第２流体室７２とは、オリフィス孔６８によって連通されている。つまり、複数のオリフィス孔６８は、第１流体室７１と第２流体室７２との間に介在し、第１流体室７１と第２流体室７２とを連通している。
【００４４】
第１流体室７１と第２流体室７２とは、オリフィス孔６８によって連通されている部分を除いて、互いに密封された空間である。第１流体室７１および第２流体室７２には、流体が封入される。本実施形態では、前記流体として油が封入される。以下の説明では、前記流体を作動油と称する。
【００４５】
図６（ａ）または図６（ｃ）に示すように、回転ピストン６４は、略円環形状を有している。つまり、回転ピストン６４は、円環部６４ｂと、中空部６４ｃとが形成されている。回転ピストン６４のうち、円環部６４ｂの一部には、表面（図６（ｂ）の左方向）に向かって突出した突出部６４ｐが形成されている。突出部６４ｐは、円周方向に関して、略半周分が突出している。図６では、回転ピストン６４の上側半分に突出部６４ｐが形成される。そのため、回転ピストン６４は、上側と下側とで段差が設けられたような形状となっている。ただし、突出部６４ｐの円周方向の大きさは、略半周分であることに限定されない。後述するように、突出部６４ｐは、スロットルグリップ４００（図２等参照）の回転範囲に基づき、円周方向の大きさが規定される。
【００４６】
図６（ａ）図６（ｂ）、および図６（ｃ）に示すように、突出部６４ｐの背面側には、孔部６４ｄが形成されている。後述するように、孔部６４ｄには、チューブガイド６６の突起部６６ｄが嵌入される。孔部６４の中心Ｃｄは、円周方向に関して突出部６４ｐの略中央に位置している。ただし、孔部６４ｄの中心Ｃｄは、円周方向に関して突出部６４ｐの略中央に位置していることに限定されない。後述するように、孔部６４ｄの中心Ｃｄの位置は、スロットルグリップ４００（図２等参照）の回転範囲に基づき規定される。なお、突出部６４ｐの背面側とは、図６（ｂ）の右側であり、且つ、図６（ｃ）の紙面表面側である。
【００４７】
図８に示すように、回転ピストン６４は、第２ハウジング６２の内側に収容される。このとき、回転ピストン６４と内側壁６２ｂとの間には、Ｏリング７３が設けられ、回転ピストン６４と外側壁６２ａとの間には、Ｏリング７４が設けられている。回転ピストン６４は、第２ハウジング６２の背面側に配置されている。これにより、第２ハウジング６２の背面側が密閉される。その結果、第２ハウジング６２の内側には、軸方向に関して回転ピストン６４と表面壁６２ｃとの間で第２流体室７２が形成される。第２流体室７２は、流出室７２Ａと流入室７２Ｂとを有している（図９参照）。なお、第２ハウジング６２の背面側とは、図７（ａ）および図８（ａ）の右側であり、且つ、図７（ｂ）および図８（ｂ）の紙面表面側である。
【００４８】
回転ピストン６４は、第２ハウジング６２の内側で、円周方向に回転自在である。回転ピストン６４が円周方向に回転するとき、突出部６４ｐは、第２ハウジング６２の表面壁６２ｃに沿って円周方向に移動する。図９に示すように、第２流体室７２のうち、流出孔６８ｐが配置された側で回転ピストン６４の突出部６４ｐと縦壁プレート６７とに囲まれた部分は流出室７２Ａとし、流入孔６８ｑが配置された側で回転ピストン６４の突出部６４ｐとに囲まれた部分は流入室７２Ｂとする。なお、本実施形態において、回転ピストン６４の回転角度位置の変化は、スロットルグリップ４００の回転角度位置の変化に対応している。
【００４９】
後述するように、複数のオリフィス孔６８は、スロットルグリップ４００の回転に伴って第１流体室７１および第２流体室７２のいずれか一方から他方へ流体を流通させる。また、回転ピストン６４が円周方向に回転することにより、第２流体室７２の流出室７２Ａと流入室７２Ｂとの容積が変化する（図９参照）。回転ピストン６４が円周方向のＧ方向に回転することにより、第２流体室７２より第１流体室７１へ作動油を流通させることが可能な流出孔６８ｐの個数が変化する。
【００５０】
図５に示すように、本実施形態に係るホルダ６５は、ホルダ６５Ａとホルダ６５Ｂとの二つで形成されている。また、ホルダ６５は、内部にストッパ部６５ｃを有している。ストッパ部６５ｃには、第２ハウジング６２の突起部６２ｄが嵌合する。これにより、ハウジング６３がホルダ６５に取り付けられる。その結果、後述するように、ハウジング６３は、回転ピストン６４が円周方向に回転する際、円周方向に回転することがない。なお、本実施形態では、ストッパ部６５ｃは、ホルダ６５Ａに形成されている。
【００５１】
以下に、図４および図５を参照して、流体ブレーキ機構６０の右ハンドルバー４４０への取り付けについて説明する。前述したように、ハウジング６３の内部には、第１流体室７１および第２流体室７２が形成され、第１流体室７１および第２流体室７２には作動油が封入される。作動油は、例えば回転ピストン６４が第２ハウジング６２の内側に取り付けられる前に第１流体室７１および第２流体室７２に注入される。第１流体室７１および第２流体室７２に作動油が注入された後、回転ピストン６４が第２ハウジング６２の背面側に取り付けられることにより、第１流体室７１および第２流体室７２に作動油が封入される。ただし、作動油は、回転ピストン６４が第２ハウジング６２の内側に取り付けられた後に第１流体室７１および第２流体室７２に注入されることにしてもよい。この場合、例えば、回転ピストン６４には、第２流体室７２に作動油を注入するための注入機構が設けられる。作動油は、前記注入機構より第２流体室７２に注入される。さらに、作動油は、複数のオリフィス孔６８（図８等参照）を通り、第２流体室７２から第１流体室７１へ流入する。これにより、第１流体室７１および第２流体室７２に作動油が封入される。
【００５２】
前述したように、第１ハウジング６１と第２ハウジング６２とが互いに接合され、ハウジング６３が形成される。第２ハウジング６２の背面側が回転ピストン６４によって密閉され、ハウジング６３の内部に回転ピストン６４が収容されると、ハウジング６３は右ハンドルパイプ４４２に取り付けられる。図８には、内部に回転ピストン６４が収容されたハウジング６３が図示されている。前述したように、第１ハウジング６１が正面視において略円環形状を有し、第２ハウジング６２が正面視において略円環形状を有している。そのため、ハウジング６３の中央部には、中空部６３ｃが形成される。図８（ｂ）に示すように、中空部６３ｃは、径方向に関して、内側壁６２ｂの外壁の内方に形成される。そのため、中空部６３ｃの直径Ｄ２は、内側壁６２ｂの外壁の内径である。中空部６３ｃの直径Ｄ２は、右ハンドルパイプ４４２の径方向の大きさＤ１（図４参照）よりも大きい。
【００５３】
右ハンドルパイプ４４２の外周に中空部６３ｃが挿通され、ハウジング６３が右ハンドルパイプ４４２に取り付けられる。このとき、右ハンドルパイプ４４２は、ハウジング６３の内部を貫通する。なお、作動油は、ハウジング６３が右ハンドルパイプ４４２に取り付けられた後に第１流体室７１および第２流体室７２に注入されることにしてもよい。
【００５４】
右ハンドルパイプ４４２の内部にリターンスプリング４０１が設けられている。リターンスプリング４０１が右ハンドルパイプ４４２の内部に取り付けられた後、チューブガイド６６が右ハンドルパイプ４４２の径方向の外側に嵌入される。このとき、チューブガイド６６は、右ハンドルパイプ４４２に対し、軸円周方向に関して回転自在である。チューブガイド６６が右ハンドルパイプ４４２の径方向の外側に嵌入されると、スロットルグリップ４００が、軸部６６ａの径方向の外側に嵌入される。このとき、スロットルグリップ４００は、チューブガイド６６との間で、軸円周方向に関して相対回転しない。なお、チューブガイド６６とスロットルグリップ４００とは、軸部６６ａの径方向外側にスロットルグリップ４００が嵌入された後、チューブガイド６６とスロットルグリップ４００とが右ハンドルパイプ４４２の径方向の外側に嵌入されることにしてもよい。
【００５５】
チューブガイド６６が右ハンドルパイプ４４２の外側に嵌入されると、右ハンドルパイプ４４２に取り付けられたハウジング６３がチューブガイド６６に接合される。このとき、突起部６６ｄが孔部６４ｄに嵌合することにより、ハウジング６３がチューブガイド６６に接合される。さらに、ハウジング６３には、ホルダ６５Ａが取り付けられる。ハウジング６３は、第２ハウジング６２の突起部６２ｄがストッパ部６５ｃに嵌合することにより、ホルダ６５Ａに取り付けられる。その結果、ハウジング６３は、ホルダ６５Ａに対して固定される。
【００５６】
ホルダＡとホルダＢとは、右ハンドルパイプ４４の軸心が通る直線（図示せず）で対向して互いに締め付けられることにより、右ハンドルパイプ４４２に取り付けられる。これにより、ホルダ６５が右ハンドルパイプ４４２の径方向の外側に取り付けられる。回転ピストン６４が取り付けられたハウジング６３と、チューブガイド６６の少なくともフランジ部６６ｃと突起部６６ｄとが、ホルダ６５の内側に収容される。
【００５７】
また、右ハンドルバー４４０には、アクセル開度センサ５１が設けられている。アクセル開度センサ５１は、ホルダ６５の内側において、スロットルグリップ４００の回転角度を検出することが可能な位置に配置されている。ただし、アクセル開度センサ５１は、スロットルグリップ４００の回転角度を検出することが可能であれば、ホルダ６５の外部に配置されていてもよい。
【００５８】
以下に、図９を参照して流体ブレーキ機構６０の作動について説明する。図９（ａ）、図９（ｂ）、および図９（ｃ）は、図８（ａ）のＸ−Ｘ位置での断面である。そのため、図９（ａ）、図９（ｂ）、および図９（ｃ）には、ハウジング６３として、第２ハウジング６２のみが図示されている。図９において、回転ピストン６４の突出部６４ｐには、視認性の向上のため、ハッチングが施されている。図９（ａ）、図９（ｂ）、および図９（ｃ）において、第１流体室７１は紙面表面に位置している。
【００５９】
前述したように、第２ハウジング６２の突起部６２ｄがホルダ６５のストッパ部６５ｃに嵌合し、ハウジング６３がホルダ６５に固定されている（図５等参照）。回転ピストン６４は、ハウジング６３に対し、円周方向に相対回転が可能である。本実施形態において、スロットルグリップ４００（図２参照）が静止状態であるとき、回転ピストン６４の孔部６４ｄの中心Ｃｄは、ハウジング６３の径方向に関して縦壁プレート６７が延びる方向の直線Ｌと重なる位置に配置される（図９（ａ）参照）。図９（ａ）に示すように、スロットルグリップ４００が静止状態であるとき、回転ピストン６４の突起部６４ｐは、流出孔６８ｐおよび流入孔６８ｑの全てを開口している。このとき、作動油は、第１流体室７１と第２流体室７２との間で流入自在且つ流出自在である。また、このとき、スロットルグリップ４００の回転角度位置は、初期位置に位置している。すなわち、スロットルグリップ４００の回転角度位置が初期位置に位置しているとき、回転ピストン６４の突出部６４ｐは、流出孔６８ｐおよび流入孔６８ｑの全てを開口している。
【００６０】
ここで、スロットルグリップ４００の静止状態とは、スロットルグリップ４００が右ハンドルパイプ４４２に取り付けられ、自動二輪車１の乗員によってスロットルグリップ４００が操作されていない状態のことである。つまり、スロットルグリップ４００の静止状態とは、スロットルグリップ４００が右ハンドルパイプ４４２に取り付けられた状態より、Ｇ方向およびＲ方向のいずれの方向にも操作されていない状態である。スロットルグリップ４００が静止状態であるとき、スロットルグリップ４００の回転角度位置は初期位置に位置している。図９（ａ）は、スロットルグリップ４００の回転角度位置が初期位置に位置しているときのハウジング６３を示している。
【００６１】
スロットルグリップ４００が静止状態よりＧ方向に回転すると、回転ピストン６４は図９のＧ方向に回転する。図９（ｂ）に示すように、回転ピストン６４がＧ方向に角度θ１だけ回転すると、流出室７２Ａの容積が減少し、流入室７２Ｂの容積が増加する。このとき、第２流体室７２の全体の容積は変化しない。つまり、流出室７２Ａの容積と流入室７２Ｂの容積との和は一定である。
【００６２】
また、図９（ｂ）に示すように、回転ピストン６４がＧ方向に角度θ１だけ回転すると、突出部６４ｐは、図中の最も右側に位置する流出孔６８ｐを覆う。これにより、第２流体室７２より第１流体室７１への作動油の流通が可能なオリフィス孔６８の個数が減少する。一方、回転ピストン６４がスロットルグリップ４００の静止状態よりＧ方向に角度θ１だけ回転する場合でも、突出部６４ｐが流入孔６８ｑを覆うことはない。つまり、回転ピストン６４がＧ方向に角度θ１だけ回転する場合でも、第１流体室７１より第２流体室７２への作動油の流通が可能なオリフィス孔６８の個数は変化しない。
【００６３】
さらにスロットルグリップ４００がＧ方向に回転すると、図９（ｃ）に示すように、回転ピストン６４がＧ方向に角度θ２だけ回転する。これにより、第２流体室７２の流出室７２Ａの容積がさらに減少し、流入室７２Ｂの容積がさらに増加する。また、回転ピストン６４がＧ方向に角度θ２だけ回転すると、突出部６４ｐはさらに多くの流出孔６８ｐを覆う。これにより、第２流体室７２より第１流体室７１への作動油の流通が可能なオリフィス孔６８の個数がさらに減少する。一方、回転ピストン６４がスロットルグリップ４００の静止状態よりＧ方向に角度θ２だけ回転する場合でも、突出部６４ｐが流入孔６８ｑを覆うことはない。
【００６４】
回転ピストン６４がＧ方向に回転するとき、第２流体室７２にある作動油は、流出室７２Ａより流出孔６８ｐを通って第１流体室７１へ流出する。このとき、回転ピストン６４のＧ方向への回転角度位置が大きくなるに従い、流出室７２Ａの容積が減少し、流入室７２Ｂの容積が増加する。一方、回転ピストン６４がＧ方向の所定の回転角度位置からスロットルグリップ４００の静止状態に戻るとき、つまり回転ピストン６４がＲ方向に回転するとき、流入室７２Ｂにある作動油は、複数のオリフィス孔６８を通って第１流体室７１より流出室７２Ｂへ流出する。
【００６５】
図９（ｂ）と図９（ｃ）とを比較すると、回転ピストン６４の回転角度位置が大きくなるに従い、回転ピストン６４が覆う流出孔６８ｐの個数が増加する。回転ピストン６４が流出孔６８ｐを覆うことにより、第２流体室７２の流出室７２Ａより第１流体室７１への流出が可能な流出孔６８ｐの個数が減少する。そのため、第２流体室７２の流出室７２Ａにある作動油は、第１流体室７１へ流出しにくくなる。すなわち、回転ピストン６４の回転角度位置が大きくなるに従い、第２流体室７２にある作動油は、第１流体室７１へ流出する際、流動抵抗が大きくなる。前述したように、回転ピストン６４は、スロットルグリップ４００が回転することにより、Ｇ方向またはＲ方向に回転する。以上のように、本実施形態に係る流体ブレーキ機構６０（図５等参照）は、スロットルグリップ４００の回転角度位置が大きくなるほど抵抗が大きくなる。
【００６６】
回転ピストン６４は、例えば、スロットルグリップ４００の静止状態より突出部６４ｐが縦壁プレート６７と当接する回転角度までＧ方向に回転することができる。そのため、本実施形態では、スロットルグリップ４００の静止状態から回転ピストン６４の突出部６４ｐが縦壁プレート６７と当接するまでの回転角度の範囲を、スロットルグリップ４００の回転角度の範囲とすることができる。この場合、突出部６４ｐの円周方向の大きさと、孔部６４ｄの中心Ｃｄの位置と、縦壁プレート６７の第２ハウジング６２での位置とは、スロットルグリップ４００の回転角度の範囲に基づいて規定される。
【００６７】
（作用および効果）
以上により、本実施形態に係るスロットル操作装置１００は、回転自在なスロットルグリップ４００と、スロットルグリップ４００の回転角度位置を検出するアクセル開度センサと、アクセル開度センサによって検出されたスロットルグリップ４００の回転角度位置に基づいてエンジン４５を制御するＥＣＵ９０と、を備えている。また、スロットル操作装置１００は、スロットルグリップ４００の回転角度位置を初期位置に向けて付勢するリターンスプリング４０１を備えている。さらに、スロットル操作装置１００は、スロットルグリップ４００の回転時に抵抗を与える流体ブレーキ機構６０を備えている。これにより、本実施形態に係るスロットル操作装置１００は、スロットルグリップ４００の操作時における違和感が抑制される。また、本実施形態のように、流体ブレーキ機構６０を用いるスロットル操作装置１００では、摩擦抵抗に比べて経年劣化による抵抗値の変化が少ない。したがって、本実施形態によれば、経年劣化による特性の変化が少ない安定したスロットル操作装置１００を実現することができる。
【００６８】
本実施形態に係るスロットル操作装置１００では、流体ブレーキ機構６０は、スロットルグリップ４００の回転角度位置が大きくなるほど抵抗が大きくなるように構成されている。これにより、スロットルグリップ４００回転角度位置が小さい領域では、抵抗値が小さいため、スロットルグリップ４００の細かな操作が容易となる。一方、スロットルグリップ４００の回転角度位置が大きい領域では、抵抗値が大きいため、不用意なグリップ操作による意図しない車体の挙動変化を抑えることができる。そのため、本実施形態に係るスロットル操作装置１００によれば、スロットルグリップ４００の操作性が確保されている。すなわち、本実施形態に係るスロットル操作装置１００は、スロットルグリップ４００の操作時における違和感がさらに抑制される。
【００６９】
本実施形態に係るスロットル操作装置１００では、流体ブレーキ機構６０は、第１流体室７１と、第２流体室７２とを備えている。第１流体室７１と第２流体室７２とは、第２ハウジング６２の表面壁６２ｃに形成された複数のオリフィス孔６８によって連通されている。つまり、複数のオリフィス孔６８は、第１流体室７１と第２流体室７２との間に介在し、第１流体室７１と第２流体室７２とを連通する。複数のオリフィス孔６８は、スロットルグリップ４００の回転に伴って第１流体室７１および第２流体室７２のいずれか一方から他方へ流体を流通させる。
【００７０】
第２流体室７２は、流出室７２Ａと流入室７２Ｂとを有している。流出室７２Ａは、スロットルグリップ４００がＧ方向に回転するときに第２流体室７２から第１の流体室へ作動油を流通させる。流入室７２Ｂは、スロットルグリップ４００がＧ方向に回転するときに第１流体室７１から第２流体室７２へ作動油を流通させる。さらに、本実施形態に係る流体ブレーキ機構６０は、回転ピストン６４を備えている。回転ピストン６４は、スロットルグリップ４００の回転に従って第２ハウジング６２の表面壁６２ｃに沿って移動し、流出室７２Ａと流入室７２Ｂとの容積を変化させる。また、回転ピストン６４は、スロットルグリップ４００の回転に従って第２ハウジング６２の表面壁６２ｃに沿って移動し、第２流体室７２より第１流体室７１への作動油の流通が可能なオリフィス孔６８の個数を減少させる。本実施形態において、第２流体室７２より第１流体室７１への作動油の流通が可能なオリフィス孔６８は、複数の流出孔６８ｐである。複数の流出孔６８ｐのいずれかは、回転ピストン６８のＧ方向への回転角度位置が大きくなることにより、回転ピストン６４に覆われる。その結果、回転ピストン６８のＧ方向への回転角度位置が大きくなることにより、第２流体室７２より第１流体室７１への作動油の流通が可能なオリフィス孔６８の個数が減少する。これにより、流体ブレーキ機構６０では、スロットルグリップ４００の回転角度位置が大きくなるほど作動油の流動抵抗が大きくなる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、スロットル操作装置およびそれを備えた車両に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】自動二輪車の側面図である。
【図２】上方より見た操向ハンドルの一部断面図である。
【図３】スロットル操作装置の制御ブロック図である。
【図４】図２の一部拡大図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】回転ピストンを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は背面図である。
【図７】ハウジングを示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は背面図である。
【図８】ハウジングに取り付けられた回転ピストンを示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は背面図である。
【図９】回転ピストンのハウジングに対する回転角度位置を示す図であり、（ａ）はスロットルグリップの初期位置であり、（ｂ）は（ａ）よりＧ方向にθ１だけ回転した図であり、（ｃ）は（ａ）よりＧ方向にθ２だけ回転した図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    自動二輪車（車両）
４５    エンジン
５１    アクセル開度センサ（スロットル開度センサ）
６０    流体ブレーキ機構（流体ブレーキ）
６２    第２ハウジング（オリフィス部材）
６２ｃ  表面壁（オリフィス板）
６４    回転ピストン（移動部材）
６８    オリフィス孔
７１    第１流体室（第１の流体室）
７２    第２流体室（第２の流体室）
７２Ａ  流出室
７２Ｂ  流入室
９０    ＥＣＵ（制御装置）
１００    スロットル操作装置
４００    スロットルグリップ
４０１    リターンスプリング（付勢部材）
【図１】
2010116893.tif 000003
【図２】
2010116893.tif 000004
【図３】
2010116893.tif 000005
【図４】
2010116893.tif 000006
【図５】
2010116893.tif 000007
【図６】
2010116893.tif 000008
【図７】
2010116893.tif 000009
【図８】
2010116893.tif 000010
【図９】
2010116893.tif 000011