(57)【要約】【課題】記録濃度検出用パターンの形成において、パターンを構成するドットの記録位置ずれを生ずることがあっても、パターンについて測定される濃度の変化を抑制するパターンを記録する。【解決手段】パターンを構成するドットの配置を主走査方向に隣り合うドットが、同じ走査または連続する２つの走査で記録されるようにする。これにより、ノズル列が規定の位置から傾いている状態で記録が行われた場合でも、ドット位置のずれを少なくすることができる。また、ドット配置を、副走査方向に隣り合うドットは同じ走査で記録するようにする。これにより、記録媒体の搬送量が規定量からずれている場合にも、ドット位置のずれを少なくすることができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に走査することと、記録媒体を副走査方向に搬送することを交互に行い、記録媒体における同一の走査領域に記録ヘッドの異なる記録素子でドットを記録することにより、記録濃度の検出に用いる、記録されたドットの配列で構成されるパターンを形成する方法であって、
前記パターンの形成に際して記録ヘッドのＮ（Ｎ≧３）回の走査を行い、前記パターンを構成するドット配列において主走査方向に隣り合うドットを同一の走査または連続する２つの走査で記録し、および前記Ｎ回の各走査で記録するドットの数が等しくなるように前記パターンを形成することを特徴とするパターン形成方法。
【請求項２】
前記パターンを構成するドット配列において、副走査方向に隣り合うドットを同一の走査で記録することを特徴とする請求項１に記載のパターン形成方法。
【請求項３】
前記パターンは、主走査方向の記録ヘッドの走査の往路または復路のいずれかの走査だけでドットを記録することにより形成することを特徴とする請求項１または２に記載のパターン形成方法。
【請求項４】
前記パターンは特定色のドットで形成され、前記記録ヘッドを構成する複数の記録素子列のうち前記特定色のドットを記録すべき記録素子列と前記特定色以外の色を記録すべき記録素子列を用いて、前記特定色のパターンを形成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のパターン形成方法。
【請求項５】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に走査することと、記録媒体を副走査方向に搬送することを交互に行い、記録媒体における同一の走査領域に記録ヘッドの異なる記録素子でドットを記録することにより、記録濃度の検出に用いる、記録されたドットの配列で構成されるパターンを形成する記録装置であって、
前記パターンの形成に際して記録ヘッドのＮ（Ｎ≧３）回の走査を行い、前記パターンを構成するドット配列において主走査方向に隣り合うドットを同一の走査または連続する２つの走査で記録し、および前記Ｎ回の各走査で記録するドットの数が等しくなるように前記パターンを形成することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記パターンを構成するドット配列において、副走査方向に隣り合うドットを同一の走査で記録することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記パターンは、主走査方向の記録ヘッドの走査の往路または復路のいずれかの走査だけでドットを記録することにより形成することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記パターンは特定色のドットで形成され、前記記録ヘッドを構成する複数の記録素子列のうち前記特定色のドットを記録すべき記録素子列と前記特定色以外の色を記録すべき記録素子列を用いて、前記特定色のパターンを形成することを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録濃度検出パターン形成方法および記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドによる記録濃度の検出パターン形成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置における記録濃度特性を知るために濃度検出用のパターンを記録することが知られている。例えば、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの個体差などによってノズルから吐出されるインク量が記録ヘッドごとあるいはノズルごとに異なることがある。このため、予め記録ヘッドからインクを吐出して所定のパターンを記録し、そのパターンについて測定される濃度に基づいて記録ヘッドごとあるいはノズルごとの吐出量を検出することが行われている。
【０００３】
特許文献１には、インクジェット記録装置において、各色インクの記録ヘッドについて２５％のドット密度のパターンを記録することが記載されている。そして、このように記録されたパターンの濃度測定結果に基づいてγ補正テーブルを選択して各色インクデータのγ補正を行い、記録ヘッドごとの吐出量のばらつき抑制している。
【０００４】
このように、従来、所定のパターンを記録しその濃度を測定することにより、その記録に係る記録ヘッドなどの記録特性を補正することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７８３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のようなドットを配列して形成されるパターンは、何らかの理由でドットが本来の位置からずれて記録される場合は測定される濃度が低下することがある。すなわち、測定する濃度に基づいて検出しようとする、吐出量等の記録特性の違いとは無関係に、パターンの測定濃度が全体として低下する。そして、このように全体として測定する濃度が低下すると、そのパターンを記録したときの記録特性を正確に知ることができない。
【０００７】
例えば、記録媒体の複数回の搬送を行って１つのパターンを記録する場合において、搬送量が正規の搬送量と異なるときは、上記のようなドット記録位置のずれを生じる。詳しくは、測定のためのパターンは、記録ヘッドの複数回の走査（パス）とこれら走査の間に記録媒体の搬送を行って所定の領域の記録を完成する、いわゆるマルチパス方式で記録することがある。この場合、１パス目に記録されるドットを基準とすると、この基準のパスからより離れたパスで記録されたドットほど搬送方向に離れた位置に記録される。その結果、何パス離れているかに応じたドット間の搬送方向の隙間を生じ、測定される濃度が全体的に低下する。
【０００８】
また、上記のマルチパス記録を行う際に、記録ヘッドが傾いて装着される場合のようにノズル列が傾いている場合にも、同様にドットが正規の位置からずれて記録される。詳しくは、１パス目に記録されるドットを基準とすると、より離れたパスで記録されたドットほど記録ヘッドの走査方向に離れた位置に記録される。その結果、同様に何パス離れているかに応じたドット間の走査方向の隙間を生じ、測定される濃度が全体的に低下することになる。
【０００９】
本発明は、以上のようなドットの記録位置のずれを生ずることがあっても、パターンについて測定される濃度の変化を抑制するパターンを記録することが可能な、記録濃度検出パターン形成方法および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明では、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に走査することと、記録媒体を副走査方向に搬送することを交互に行い、記録媒体における同一の走査領域に記録ヘッドの異なる記録素子でドットを記録することにより、記録濃度の検出に用いる、記録されたドットの配列で構成されるパターンを形成する方法であって、前記パターンの形成に際して記録ヘッドのＮ（Ｎ≧３）回の走査を行い、前記パターンを構成するドット配列において主走査方向に隣り合うドットを同一の走査または連続する２つの走査で記録し、および前記１〜Ｎの各走査で記録するドットの数が等しくなるように前記パターンを形成することを特徴とする。
【００１１】
また、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して主走査方向に走査することと、記録媒体を副走査方向に搬送することを交互に行い、記録媒体における同一の走査領域に記録ヘッドの異なる記録素子でドットを記録することにより、記録濃度の検出に用いる、記録されたドットの配列で構成されるパターンを形成する記録装置であって、前記パターンの形成に際して記録ヘッドのＮ（Ｎ≧３）回の走査を行い、前記パターンを構成するドット配列において主走査方向に隣り合うドットを同一の走査または連続する２つの走査で記録し、および前記１〜Ｎの各走査で記録するドットの数が等しくなるように前記パターンを形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成によれば、パターンを記録する際に、例えば、記録装置の搬送状態の変化や記録ヘッドの取り付け精度の影響による記録されるパターンの濃度変動を抑えることができる。これにより、より正確に記録ヘッドの記録濃度特性を反映したパターンを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【図２】上記実施形態のプリンタで用いる記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。
【図３】図１に示したプリンタに対して記録データを供給などを行うホスト装置として機能するパーソナルコンピュータの主にハードウェアおよびソフトウェアの構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した構成においてプリンタ１０４で記録を行う際のＰＣ１００およびプリンタ１０４における主なデータ処理過程を説明するブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドのインク吐出量を計測するためのパターンの概略を示す図である。
【図６】（ａ）は、図５に示した本実施形態の記録濃度測定用パターンにおける１つのパッチの記録の仕方を示す図であり、記録ヘッドの各走査で記録されドットの配置を示し、（ｂ）〜（ｅ）は、ドット配置の変化を示す図である。
【図７】（ａ）は、比較のために一従来例によるドット配置を示す図であり、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ規定より搬送量が大きくなった場合およびノズル列が傾いている場合に、（ａ）に示すドット配置がどのように変化するかを示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、記録ヘッドが記録装置に対して理想的な規定の角度で取り付けられた状態でのドット記録を説明する図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は記録ヘッドが傾いた状態で取り付けられた状態でのドット記録を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態のドット配置のパッチを記録するマルチパス記録における、特に、マスクを説明する図である。
【図１１】実施形態の吐出量ランク計測パターンをプリントする際に用いるマスクパターンを示す図である。
【図１２】実施形態の吐出量ランクと測色値の関係を示す図である。
【図１３】実施形態の測色値とインク吐出量の関係を示す図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、実施形態の記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭマップを示す図である。
【図１５】実施形態のプリンタドライバによる画像処理の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施形態で適用されるデータベースファイル構成の概念図である。
【図１７】実施形態の階調補正テーブルおよびヘッドキャリブレーションテーブルを示す図である。
【図１８】実施形態で適用されるヘッドキャリブレーションテーブルの構成の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用した記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。図１において、キャリッジＭ４０００には、記録ヘッド（不図示）と、インクタンクＨ１９００が着脱可能に搭載される。キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。これにより、キャリッジＭ４０００は、駆動モータ（不図示）、プーリＭ４０４２、ベルトＭ４０４１などのキャリッジ駆動機構によってガイドシャフトＭ４０２０などに沿って移動することが可能となる。そして、このキャリッジの移動によって記録ヘッドによる走査をすることができる。
【００１６】
本実施形態は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（ＰＢｋ）、第２ブラック（ＭＢｋ）、グレー（ＧＹ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドが用いられる。また、これら１０色のインクを貯留するそれぞれのインクタンクＨ１９００が用いられる。
【００１７】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、これにより記録媒体の搬送力を生み出している。記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。
【００１８】
以上の記録ヘッドの走査および記録媒体の搬送によって、後述するいわゆるマルチパス記録方式の記録を行うことができる。
【００１９】
キャリッジの移動範囲の一方の端部には、記録ヘッドのクリーニング部が設けられる。このクリーニング部は、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップ（不図示）、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレード（不図示）などから構成されている。また、記録媒体を記録ヘッドの走査による記録部に給紙する給紙部は、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラ（不図示）などから構成されている。
【００２０】
図２は、上述した記録ヘッドのノズル配列を模式的に示す図である。同図に示すように、本実施形態の記録ヘッドは、第１の記録素子基板Ｈ１１００と第２の記録素子基板Ｈ１１０１からなるものである。Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹの各インク色のノズル列はｅｖｅｎ（偶数）列とｏｄｄ（奇数）列の２列で構成しており、２列のそれぞれのノズル列は６００ｄｐｉの間隔で配置された３８４個のノズル（記録素子）から構成されている。そして、ｅｖｅｎ列とｏｄｄ列が６００ｄｐｉの半分のピッチ分だけ副走査方向にずらして配置され、これにより、ｅｖｅｎ列とｏｄｄ列の組み合わせで各色１２００ｄｐｉのピッチで７６８個のノズルを配列しているのと同等のノズル列を構成している。すなわち、それぞれの２列のノズル列で、それぞれのインク色の記録ヘッドを構成することになる。また、本実施形態においては５色分のノズル列をひとつの記録素子基板で形成し、２つの記録素子基板を設けることによりトータルで１０色分のノズル列を構成している。
【００２１】
図３は、図１に示したプリンタに対して記録データを供給などを行うホスト装置として機能するパーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣとも言う）の主にハードウェアおよびソフトウェアの構成を示すブロック図である。図３において、ホストコンピュータであるＰＣ１００は、オペレーティングシステム（ＯＳ）１０２によって、アプリケーションソフトウェア１０１、プリンタドライバ１０３、モニタドライバ１０５の各ソフトウェアを動作させる。アプリケーションソフトウェア１０１は、ワープロ、表計算、インターネットブラウザなどに関する処理を行う。モニタドライバ１０５は、モニタ１０６に表示する画像データを作成するなどの処理を実行する。
【００２２】
プリンタドライバ１０３は、アプリケーションソフトウェア１０１からＯＳ１０２へ発行される各種描画命令群（イメージ描画命令、テキスト描画命令グラフィクス描画命令など）を描画処理して、最終的にプリンタ１０４で用いる２値の画像データを生成する。詳しくは、図４で後述される画像処理を実行することにより、プリンタ１０４で用いる複数のインク色それぞれの２値の記録データを生成する。また、後述の各実施形態で説明される処理を実行する。
【００２３】
ホストコンピュータ１００は、以上のソフトウェアを動作させるための各種ハードウェアとして、ＣＰＵ１０８、ハードディスク（ＨＤ）１０７、ＲＡＭ１０９、ＲＯＭ１１０などを備える。すなわち、ＣＰＵ１０８は、ハードディスク１０７やＲＯＭ１１０に格納されている上記のソフトウェアプログラムに従ってその処理を実行し、ＲＡＭ１０９はその処理実行の際にワークエリアとして用いられる。
【００２４】
本実施形態のプリンタ１０４は、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対して走査し、その間にインクを吐出して記録を行ういわゆるシリアル方式のプリンタである。記録ヘッドは、上述したように、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹの１０色インクそれぞれに対応して用意され、これらがキャリッジに装着されることにより、記録用紙などの記録媒体に対して走査することができる。それぞれの記録ヘッドは、吐出口（ノズル）の配列密度が１２００ｄｐｉであり、個それぞれの吐出口から３．０ピコリットルのインク滴を吐出する。また、それぞれの記録ヘッドの吐出口の数は７６８個である。
【００２５】
プリンタ１０４はマルチパス記録を実行可能な記録装置である。そのために、後述の各実施形態で説明されるマスクを所定のメモリに格納しておき、記録の際は走査およびインク色ごとに定められたマスクを用いて２値の分割画像データを生成する処理を行う。
【００２６】
図４は、図３に示した構成においてプリンタ１０４で記録を行う際のＰＣ１００およびプリンタ１０４における主なデータ処理過程を説明するブロック図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１０４は、上述したようにＣ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹの１０色のインクによって記録を行うものであり、そのためにこれら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＪ００１０を備える。ホストＰＣ１００のアプリケーション１０１を介して、ユーザはプリンタ１０４で記録する記録データを作成することができる。そして、記録を行うときはアプリケーション１０１で作成された画像データがプリンタドライバ１０３に渡される。
【００２７】
プリンタドライバ１０３は、その処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、２値化処理Ｊ０００５、および印刷データ作成Ｊ０００６をそれぞれ実行する。前段処理Ｊ０００２では、アプリケーションによる画面を表示する表示器が持つ色域をプリンタ１０４の色域に変換する色域変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂ夫々が８ビットで表現された画像データＲ、Ｇ、Ｂを３次元ＬＵＴにより、プリンタの色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。次いで、後段処理Ｊ０００３では、変換された色域を再現する色をインク色に分解する。具体的には、前段処理Ｊ０００２にて得られた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂが表す色を再現するためのインクの組合せに対応した８ビットデータＣ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹを求める処理を行う。γ補正Ｊ０００４では、色分解で得られたＣ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹのデータ夫々についてγ補正を行う。具体的には、色分解で得られた８ビットデータＣ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹ夫々がプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。次いで、２値化処理Ｊ０００５では、γ補正がなされた８ビットデータＣ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹそれぞれを１ビットデータＣ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、ＰＢｋ、ＭＢｋ、ＧＹに変換する量子化処理を行う。最後に、記録データ作成処理Ｊ０００６では、２値化された１ビットデータＣ、Ｍ、Ｋ、Ｙを内容とする２値の記録データに記録制御データなどを付して記録データを作成する。ここで、２値の記録データは、ドットの記録を示すドット記録データと、ドットの非記録を示すドット非記録データを含む。なお、記録制御データは、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」とから構成されている。以上のようにして生成された記録データは、プリンタ１０４へ供給される。
【００２８】
一方、プリンタ１０４は、入力されてきた記録データに含まれる２値の記録データに対しマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、予めプリンタの所定のメモリに格納されている、後述の各実施形態で説明されるマスクパターンを用い、入力されてきた２値の画像データに対しＡＮＤ処理をかける。これにより、マルチパス記録におけるそれぞれの走査で用いられる２値の分割画像データが生成されると共に、実際にインクが吐出されるタイミングが決定される。なお、２値の分割記録データには、ドット記録データとドット非記録データが含まれる。
【００２９】
以上説明したプリンタによる記録濃度特性を、パターンを記録しそのパターンの濃度を測定することによって知るための構成に関するいくつかの実施形態を以下に説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
図５は、本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドのインク吐出量を計測するためのパターンの概略を示す図である。本実施形態は、パターン形成を記録ヘッドの製造時に行い、そのパターンの濃度測定結果に基づいて記録ヘッドの吐出量ランクを設定する構成に関するものである。
【００３１】
図５に示すように、本実施形態のインク吐出量計測用パターンは４つのパッチから構成されている。すなわち、２つのインク色について４つのパッチが記録され、このうち２つパッチは、記録素子基板Ｈ１１００にノズル列が設けられるライトシアン（ＬＣ）のノズル列を用いて記録される。そして、ＬＣノズル列で記録される２つのパッチの一方はｅｖｅｎノズル列で記録し、他方はｏｄｄノズル列で記録する。残りの２つのパッチは記録素子基板Ｈ１１０１にノズル列が設けられるグリーン（Ｇ）のノズル列を用いて記録される。そして、同様に、２つのうち１方のパッチはｅｖｅｎノズル列で記録し、他方のパッチはｏｄｄノズル列で記録する。
【００３２】
以上のように、記録ヘッドを構成する２つの基板Ｈ１１００、Ｈ１１０１に構成されるそれぞれのノズル列を用いてパターンの記録を行う。これにより、複数のノズル列が一体に形成される基板ごとの吐出量特性を、代表的に１つのインク色のノズル列を用いることによって知ることができる。なお、本実施形態では、図５に示したＧｅｖｅｎ、Ｇｏｄｄそれぞれのパッチは、上記のとおり、Ｇノズル列のｅｖｅｎノズル列およびｏｄｄノズル列でそれぞれ記録するが、用いるインクは特定色であるＬＣインクを用いる。すなわち、記録ヘッド製造工程におけるパターン記録の際は、図１に示したプリンタの本来特定色以外のグリーンインクタンクを装着する部分にもライトシアンインクタンクを装着してパターンを記録する。このため図５に示す４つのパッチは総てライトシアン色のパッチとなる。このようにライトシアンでパッチを記録するのは、ライトシアンの色は、吐出量の差に対してパッチの色味が十分なダイナミックレンジを持っているからである。従って、記録濃度の差を適切に検出できる色のインクであれば、上記のライトシアン色に限る必要はなく用いるインクシステムに応じて選択することができる。また、グリーンノズル列からもライトシアンインクを吐出することにより、４つのパッチの測色値を同一の指標で計測することができる。しかし、必ずしもパッチの色をそろえなくてもよい。
【００３３】
なお、以上のパターンの記録は、製造工程において、製造された記録ヘッドを、その記録ヘッドを装着して記録することができるテスト用のプリンタに装着して行う。このプリンタおよびプリンタに対してパターン記録データの供給するホスト装置を、図３、図４にて説明したものとすることができる。
【００３４】
図６（ａ）は、図５に示した本実施形態の記録濃度測定用パターンにおける１つのパッチの記録の仕方を示す図であり、記録ヘッドの各走査で記録されドット配列を示している。また、図６（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ規定より搬送量が大きくなった場合およびノズル列が傾いている場合に、図６（ａ）に示すドット配置がどのように変化するかを示す図である。
【００３５】
図６（ａ）に示すパッチは、８パスのマルチパス記録方式で記録する。すなわち、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とを交互に繰返し、その場合にパッチを記録すべき走査領域に８回（一般にはＮ回；Ｎ≧３）の走査で異なるノズルを対応させてドットを記録する。図６（ａ）において、各数字が記載された○はドットを表し、その中の数字はそのドットを記録する走査が何番目の走査（パス）かを示している。
【００３６】
図６（ａ）に示すように、ドットの配置は主走査方向（図中左右方向；記録ヘッドの走査方向）に隣り合うドットは、同じ走査または連続する２つの走査で記録されるようにする。これはノズル列が規定の位置から傾いている状態で記録が行われた場合でも、ドット位置のずれを少なくするためである。また、同じく図６（ａ）に示すように、ドット配置は、副走査方向（図中上下方向；記録媒体の搬送方向）に隣り合うドットは同じ走査で記録するようにする。これは記録媒体の搬送量が規定量からずれている場合にも、ドット位置のずれを少なくするためである。
【００３７】
図７（ａ）は、比較のために一従来例によるドット配置を示す図である。また、図７（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ規定より搬送量が大きくなった場合およびノズル列が傾いている場合に、図７（ａ）に示すドット配置がどのように変化するかを示す図である。これらの図に示すように、図７（ａ）に示す一従来例のドット配置は、ドットを記録する走査が何番目の走査かがランダムに定められたものである。この場合、記録ヘッドの取り付け状態が変化しノズル列が規定の位置から傾く場合には、図７（ｃ）に示すようにドットの位置が規定の位置から比較的大きくずれる。
【００３８】
図８（ａ）〜（ｄ）は、記録ヘッドが記録装置に対して理想的な規定の角度で取り付けられた状態でのドット記録を説明する図である。一方、図９（ａ）〜（ｄ）は記録ヘッドが傾いた状態で取り付けられた状態でのドット記録を説明する図である。これらの図は、例として、１６個のノズルの記録ヘッドを用いて４パス（走査）で、それぞれのドットを、図８中のうすい○で示される４つのドット位置に、それぞれの○の中の数字に示すパスで記録する場合を示している。図８（ａ）〜（ｄ）に示すようにノズル列の角度が理想どおりであれば、４ノズル分の搬送を繰り返してそれぞれの走査で記録を行っても、図７（ａ）に示すように規定の位置に総てのドットを記録することができる。しかし、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、ノズル列が規定位置から傾いた状態で記録が行われると、１パス目に記録されたドットを基準として、パスが離れるほど主に主走査方向において理想のドット位置からずれて記録される。すなわち、本来、図７（ａ）に示すようなドット配置で記録されるはずのパッチは、１パス目に記録されたドットを記録するパスからより離れたパスで記録されるドットほど主走査方向に離れた位置にずれて記録される。その結果、図７（ｃ）に示すようにドットの存在しない空白部が増しパッチ全体が本来より薄く、すなわち濃度が低く測定されることになる。その結果、パッチについて測定される濃度が、ノズルの吐出量、すなわちドットの大きさなどを正確に反映したものでなくなり、記録ヘッドの吐出量特性（記録濃度特性）を正確に知ることができなくなる。このような記録ヘッドの傾きは、取り付け精度の誤差による場合、記録ヘッドの製造バラツキによる場合、記録装置の製造バラツキによる場合など様々な要因によって起こりうるものである。
【００３９】
これに対し、本実施形態のドット配置は、ノズル列の傾きがあっても、図６（ｃ）に示すようにドット間の隙間ができにくくなる。これは、上述したように、より離れたパス（走査）で記録されたドットの組みほど主走査方向の記録位置がより大きくずれるが、本実施形態のドット配置は主走査方向に隣接するドットの組みは、隣り合うドットがより離れたパスで記録されないようにするからである。例えば、図６（ａ）において、ドットｄ１とドットｄ２の組やドットｄ４とドットｄ５の組はそれぞれ主走査方向に隣接するドット同士であるが、これらは同じ走査（それぞれ１パス目および８パス目）で記録される。また、ドットｄ２とドットｄ３の組やドットｄ５とドットｄ６の組もそれぞれ主走査方向に隣接するドット同士であるが、これらは連続する２つの走査で記録されるようにしている。
【００４０】
また、図７（ａ）に示す一従来例のようにランダムなドット配置でパッチを記録する場合、記録媒体の搬送量が規定量からずれると、図７（ｂ）に示すように各走査で記録されるドット間に隙間ができる。図７（ｂ）は、搬送量が規定よりも大きくずれた場合を示しており、１パス目に記録されたドットを基準とすると、より離れたパスで記録されたドットほど副走査方向にずれた位置に記録される。この結果、ドットの重なり合いが生じてしまい、ドットの存在しない空白部が増してパッチ全体が本来より薄くなる。その結果、この場合も、パッチについて測定される濃度が、ノズルの吐出量、すなわちドットの大きさなどを正確に反映したものでなくなり、記録ヘッドの吐出量特性（記録濃度特性）を正確に知ることができなくなる。このような搬送量の変化は、記録装置の製造ばらつき、記録装置の経時変化、記録装置の環境による影響、搬送の繰り返しによる影響など様々な要因によって起こりうるものである。
【００４１】
これに対し、本実施形態のパッチを記録する際のドット配置は、図６（ｂ）に示すように、搬送量の変化があってもドット間の隙間ができにくくなる。これはより離れたパスで記録されたドットの組ほど、副走査方向の着弾位置が大きくずれるが、本実施形態のドット配置によると副走査方向に隣接するドットの組みは同じパスで記録するからである。例えば、図６（ａ）において、ドットｄ１とドットｄ７の組やドットｄ３とドットｄ８の組はそれぞれ副走査方向に隣接するドット同士であるが、これらは同じ走査（それぞれ１パス目および２パス目）で記録されるようにしている。
【００４２】
ところで、本実施形態ではｏｄｄ列のノズルで記録するパッチとｅｖｅｎ列のノズルで記録するパッチをそれぞれ用意している。これは複数のノズル列が存在する場合にノズル列間で、主走査方向に記録位置がずれることがあるからである。本実施形態の場合に、ｏｄｄノズル列とｅｖｅｎノズル列の間で主走査方向に記録位置がずれると、図６（ｅ）に示すように副走査方向に隣接するドットが離れたパスで記録されたドットになることがあるためである。副走査方向に隣接するドットが離れたパスで記録されたものであると、上述のように搬送状態が理想どおりではない状態で記録された場合に隙間ができやすくなる。
【００４３】
また、本実施形態ではドットを記録する主走査方向の走査は、往路走査もしくは復路走査のいずれかだけしか行わないようにする。これは双方向の走査で記録を行った場合に、往路で記録ドットと復路で記録したドットの位置がずれてしまうと、図６（ｄ）に示すように主走査方向に隣接するドット同士が重なりやすくなってしまい、隙間ができやすくなるからである。
【００４４】
加えて、本実施形態では各パスで記録されるドットの数に偏りがないようにしている。特定のパスで記録されるドットが多かったり、少なかったりするとパッチを記録するのに使用するノズルに偏りが生じてしまい、ノズル全体の平均的な吐出量の計測を行うことができないからである。すなわち、後述の図１０に示すマスクから明らかなように、パッチの所定領域を記録する場合に、第１走査ではノズル列の第１グループのノズルが２回用いられ、以降同様に各走査では対応するグループのノズルが２回用いられる。その結果、４回の走査でそれぞれのノズルは等しい回数用いられる。なお、本発明は、各パスで記録されるドットの数もしくはノズルの使用される回数は厳密に等しい場合以外をも含むものである。すなわち、記録するパッチのサイズや形状などによって上記ドットの数あるいはノズルの使用回数は等しくならない場合がある。しかし、このような場合でも、できるだけ等しくなるようにドットの配置ないしマスクを構成することは本発明の範囲に含まれる。
【００４５】
図１０は、上述した本実施形態のドット配置のパッチを記録するマルチパス記録における、特に、マスクを説明する図である。図１０では、説明の簡略化のためにノズル列は１６個のノズルから構成され、４パスで記録を行う例を示している。また、図において、マスクパターンの「黒」で示す部分が記録を許容するマスク画素を示す。パッチの記録を完成する４ノズル分の幅のそれぞれの領域では、図１０に示すマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）を、第１〜第４の走査の順で用いる。具体的には、図６（ａ）に示す本実施形態のドット配置を併せて参照すると明らかなように、１パス目（第１走査）では、パッチを形成する所定の領域の両端の画素全体にドットが記録される、マスクの記録許容画素配置とする。以降、２パス目ではその内側の画素全体、３パス目ではさらにその内側の画素全体というようにドットを記録するようなマスクの記録許容画素配置とする。以上のマスクを用いることにより、主走査方向に隣接するドットは同一の走査または順序が連続する走査で記録することが可能となり、また、副走査方向に隣接するドットは同一の走査で記録することが可能となる。本実施形態のように、７６８個のノズルからなるノズル列を用いた８パスの記録を行う場合には、図１１に示すようなマスクパターンを用いることができる。すなわち、図１１において、８つに分けられたマスクパターンにおいて、「縦線」で示すパターンが記録を許容するマスク画素を示している。詳しくは、第１ノズル群〜第８ノズル群に対応する、図１０に示したようなマスクのパターンが、主走査方向に複数配置されたパターンとなっている。このようなマスクパターンを用いることにより、主走査方向に隣り合うドットは同一の走査またはその前後の走査で記録することが可能となる。また、副走査方向に隣り合うドットは同一走査で記録することが可能となる。
【００４６】
以上のようにして記録された吐出量計測パターンは、その濃度が測定装置を用いて測定される。測定装置に用いるのは高精度な分光測色機を用いるのが好ましいが、ランク分けに必要な精度が得られるのであれば反射濃度測定機や、簡易な光学センサであっても良い。本実施形態では分光測色機を用いて測定する。具体的には、先ず、図５に示すパターンの４パッチ分の測色値を求める。次に、ＬＣおよびＧのｏｄｄノズル列とｅｖｅｎノズル列のパッチの測色値を平均して、ＬＣおよびＧそれぞれの代表となる測色値を算出する。
【００４７】
次に、図１２に示すインク吐出量のランク毎の測色値範囲と比較し、各色ノズル列（記録ヘッド）がそれぞれどのランクに属するのかを調べる。なお、図１２に示すインク吐出量のランクわけ測色値は、予め求めた図１３に示す測色結果とインク吐出量の関係を基に、インク吐出量を５段階のランクに分け分けるための区切りを決定したものである。なお、本実施形態は、測色値としてＣＩＥＬａｂ値から得られるｃ*を定義して（ｃ*＝√ａ*^2＋ｂ*^2）用いているが、ランクわけに必要なＳ／Ｎが得られる値であればどのような値を用いても良い。
【００４８】
ランクが決定すると、記録ヘッドに取り付けられたＥＥＰＲＯＭのメモリに吐出量ランクの書き込みを行う。詳しくは、記録ヘッドを構成する２つの基板Ｈ１１００、Ｈ１１０１ごとに得られる吐出量ランクの書き込みを行う。図１４（ａ）は本実施形態における記録ヘッドに取り付けられたＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図であり、図１４（ｂ）はその値の具体例を示す図である。図１４（ａ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭは、１ワード＝１６ビット幅でマッピングされており、情報の種類によって、そのデータ長が可変に割り当てられている。ヘッド識別情報２０１は、３２ビット（２ワード）長のデータで、そのデータ長で表現可能な情報を各記録ヘッド毎に固有な情報として格納している。図１４（ｂ）に示した例では、この記録ヘッドには“０ＦＦＦＦＦＦＦＦｈ”（ｈは１６進数であることを示す）というヘッド固有の識別情報がＥＥＰＲＯＭに格納されている。２０２は各色の吐出量ランク情報を示し、それぞれ８ビットデータである。吐出量ランクは−２（ＦＥｈ）、−１（ＦＦｈ）、０（００ｈ）、＋１（０１ｈ）、＋２（０２ｈ）の５段階で格納される。本実施形態においてランクを５ランクに分けているが、ランク数はこれに限る必要はなく何ランクに分けても良い。また本実施形態においては２つの記録素子基板からそれぞれ代表となる色でパッチを形成しており、同一の記録素子基板上内のノズル列は吐出量ランクのばらつきが比較的少ない。このことから、代表色のパッチで求めた吐出量ランクを同一の記録組織版に属する色にも設定しているが、各色のパッチを記録、測色して各色独立にランクを設定しても良い。
【００４９】
上述のようにしてヘッド製造工程で吐出量ランクが書き込まれた記録ヘッドは、ユーザの元で記録装置に搭載され、その装置において吐出量ランクに応じた補正を実施することによりそれぞれの記録ヘッドの吐出量ランクに応じた適正な吐出量が可能となる。
【００５０】
本実施形態では、図３に示したホスト装置１００のプリンタドライバ１０３が吐出量ランクに応じた階調補正テーブルを設定し、階調補正を行う。図１５は、図３、図４にて説明したプリンタドライバによる画像処理の構成を示すブロック図であり、特に、その画像処理を各種ソフトウエアのモジュールによって示している。図１５に示すように、プリンタドライバモジュール本体Ｃ０００１は、プリンタからヘッド吐出量ランク情報Ｃ０００２を取得し、また、プリンタドライバが使用するデータベースファイル名を返す関数Ｃ０００３からデータベースファイル名を取得する。そして、データベースファイルＣ０００４を利用し、モジュールＣ０００５によって色補正／色変換処理を行なわせる。また、モジュールＣ０００６によって、記録ヘッドの吐出量ランク情報Ｃ０００２に基づいた以下でその詳細を説明する階調補正処理と、量子化処理を行なわせる。そして、量子化処理によって得られた記録データをプリンタに送信する。
【００５１】
本実施形態のデータベースファイルＣ０００４の構造は、図１６に示すように、１つのバイナリのデータベースファイルＣ００１０である。このデータベースファイルは、機種情報であるＵＩ情報Ｃ００１１（サポート記録媒体情報、記録位置情報）、記録モード情報Ｃ００１２（各記録モードに対応した画像処理情報）、コマンドやマージン情報Ｃ００１３を有する。また、色補正／色変換に必要なＬＵＴ（色補正テーブルＣ００１４、色変換テーブルＣ００１５）、量子化処理に必要なディザマトリクスＣ００１６を有する。さらには、階調補正処理に必要なＬＵＴ（階調補正テーブル）Ｃ００１７やこの階調補正テーブルに基づく簡略化されたヘッドキャリブレーション用のＬＵＴＣ００１８を有する。すなわち、データベースファイルＣ０００４は、階調補正テーブルなどのテーブルを保持するテーブル保持機構を構成する。
【００５２】
ヘッドキャリブレーション用のＬＵＴは記録ヘッドの吐出量ランクに適応させた階調補正テーブルであり、吐出量ランクに応じて、（階調補正テーブルＣ１００７または）ヘッドキャリブレーションテーブルＣ００１８が用いられる。吐出量ランクが中心の場合は、階調補正処理に階調補正テーブルＣ００１７が用いられる。また、画像処理モジュールからテーブルをロードする手法は、テーブルの種類を示す情報（ＴＡＧ）とテーブルＩＤを使ってデータベースファイル内から検索する手法が組み込まれており、テーブルの種類の追加、テーブルの追加・削除が容易な構成になっている。
【００５３】
データベースファイルはこのような様々な情報を合体して１つのファイルにしており、合体前の個々のファイルには固有のファイル名がある。例えば、階調補正テーブルには“Ｂ○○○ｔ△△△．ｔｂｌ”といったファイル名がつけられており、“Ｂ○○○ｔ”は階調補正テーブル（ＴＡＧ＝４）を意味し、“△△△”はテーブルＩＤを意味している。すなわち、画像処理モジュールは、ドライバから渡されるドライバの設定（記録モード情報）から階調補正テーブルＩＤを取得し、そのＴＡＧ情報とテーブルＩＤから実際のテーブルをロードすることができる。
【００５４】
本実施形態では、階調補正テーブルＣ００１７は、プリンタで使用し得る総ての階調補正テーブル１、２、・・・（Ｃ００１９）が含まれている。そして、階調補正テーブルの１つは、図１６に示すように、インク色（Ｃ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙ）ごとのテーブルＣ００２０によって構成されている。これらの階調補正テーブルは、記録モードに応じて選択し設定することができる。すなわち、ある記録モードに対応した階調補正テーブルは、その記録モードのときに、吐出量ランクが中心ランクの記録ヘッドを用いて良好な階調が表現できるような補正データを内容とする、精度の高い補正をするものである。
【００５５】
一方、ヘッドキャリブレーションテーブルＣ００１８は、図１７にて後述されるように、中心の吐出量ランクに対応した階調補正テーブルＣ００１７をベースに作成したものであり、簡略化されたテーブルである。これらテーブルは、図１８に示すように、階調補正テーブルごとに、中心以外の吐出量ランク−２、−１、＋１および＋２それぞれに対応して複数のテーブル１、２、・・・（Ｃ００２１）が保持されている。そして、これらのテーブルは、階調補正テーブルと同様、記録モードに応じて選択し設定することができる。また、これらテーブルの１つは、階調補正テーブルと同様、インク色ごとのテーブルＣ００２２によって構成されている。
【００５６】
図１７は、ある記録モードで用いられる、それぞれあるインク色の階調補正テーブルおよびランク＋２および−２のヘッドキャリブレーションテーブルを示す図である。グラフ中の点線が吐出量ランク中心の場合の階調補正テーブルであり、その上側に位置するラインが吐出量ランク−２のヘッドキャリブレーションテーブルを示しており、もう一方のラインが吐出量ランク＋２のヘッドキャリブレーションテーブルを示している。このグラフからも分かるように吐出量が小さい場合には入力値に対して出力値を大きめにすることで画像濃度を濃くする方向に補正を行い、吐出量が多い場合には入力値に対して出力値を小さめにすることで画像濃度を薄くする方向に補正を行っている。それぞれの吐出量ランクにおけるキャリブレーションテーブルは、吐出量ランク中心のヘッドで中心の階調補正テーブルを用いて出力した画像濃度と全ての階調において同じ濃度となるように作成されている。
【００５７】
（第２実施形態）
第１実施形態はヘッド生産工程において、記録ヘッドのインク吐出量測定を行う形態に関するものであるが、本発明の第２の実施形態は、ユーザが記録ヘッドのインク吐出量測定を実施できる構成に関するものである。第１実施形態と同様の構成についてはそれらの説明は省略する。
【００５８】
本実施形態は、吐出量パターンの記録を、特定の記録媒体に対してのみ許可する。すなわち、ホストＰＣあるいはプリンタのフロントパネルを介した操作で、ユーザがインク吐出量測定を行えるように、実行コマンドを設ける。実行コマンドを記録装置が検知すると、第１実施形態と同様の記録方法でインク吐出量測定用パターンの記録を実行する。ただし、本実施形態では、記録する記録媒体を特定する必要があるため、ホストＰＣ上あるいはフロントパネル上、もしくはユーザマニュアル等に使用可能な記録媒体の種類を示しユーザにその記録媒体を使用して記録を行わせるようにする。複数の記録媒体への対応を可能とする場合は、ユーザが使用する記録媒体が何であるかを記録装置に伝えるコマンドを設けることにより記録媒体の種類を特定する。
【００５９】
ユーザの操作によって記録されたインク吐出量測定用パターンが記録された記録媒体は、記録装置の給紙機構にセットされて記録ヘッドの走査範囲まで搬送される。そして、キャリッジに取り付けられている光学センサ部を各パッチに対して走査しそれぞれの濃度を光学的に検出する。本実施形態における光学センサ部はＬＥＤ発行素子を用いた発光部と、フォトトランジスタを用いた受光部で構成されており、発光部から対向するパッチに光を照射し、その反射光の強度を受光部で検出する。
【００６０】
そして、検出した反射光濃度に応じて、上述したように吐出量ランクを決定する。すなわち、得られたパッチの反射光強度の検出値（Ａ／Ｄ値）と吐出量ランクの関係は、第１実施形態で説明した測色値と吐出量ランクの関係（図１２）と同様、Ａ／Ｄ値と吐出量ランクを求めて作成する。そして、そのランクわけ区分に応じて各記録ヘッドの吐出量ランクを決定する。
【００６１】
以上のようにして得られた吐出量ランクは、記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭに記憶させる。第１実施形態で示した記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭメモリマップ図１４（ａ）の領域に予め記録ヘッド製造時に書き込まれている吐出量ランクに上書きしても良い。しかし、好ましくはユーザ測定用に記憶領域をヘッド生産時に書き込む領域とは別にＥＥＰＲＯＭに設けて書き込むようにすると良い。また、記録装置本体にＥＥＰＲＯＭを設けユーザ測定の結果は本体側のＥＥＰＲＯＭに設けても良いし、プリンタドライバ内に記憶させてもよい。記録ヘッド製造時に書き込まれた吐出量ランクとは別にユーザ測定用の記憶領域に吐出量ランクが書き込まれている場合は、記録データの生成時にはユーザ測定用の領域に書き込まれている吐出量ランクを参照して、適切なキャリブレーションを実行してもよい。
【００６２】
（他の実施形態）
上述の各実施形態は、記録ヘッドにおけるノズルの吐出量に起因した記録濃度の違いを検出するためのパターンを記録する例について説明したが、本発明の適用はこのような例に限られないことはもちろんである。例えば、熱転写方式などによって記録されるドットの大きさが熱記録素子の特性に起因して変化するような記録ヘッドについて上記と同様のパターンを記録し、熱記録素子列の傾きや記録媒体の搬送量のずれの影響を低減した記録濃度測定を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１００    ホスト装置（ＰＣ）
１０３    プリンタドライバ
１０４    プリンタ
１０８    ＣＰＵ
１０９    ＲＡＭ
１１０    ＲＯＭ
Ｈ１１００、Ｈ１１０１    記録素子基板
Ｊ０００８  マスクデータ変換処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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