(57)【要約】【課題】印刷用紙の搬送能力を向上させることができる孔版印刷装置を提供する。【解決手段】孔版印刷装置１は、印刷用紙９０を搬送しつつ印刷する第１印刷部４と、第１印刷部４よりも搬送経路Ｒの下流側に配置され、印刷用紙９０を第１搬送速度Ｖ１で搬送しつつ印刷する第２印刷部６と、第１印刷部４と第２印刷部６との間に配置され、印刷用紙９０を吸引しつつ、第１搬送速度Ｖ１よりも速い第２搬送速度Ｖ２により印刷用紙９０を第２印刷部６へ搬送する中間搬送部５と、第２印刷部６及び中間搬送部５による搬送中、少なくも一時的に、中間搬送部５の吸引力を低下させるように制御する制御部１２とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送しつつ印刷する第１印刷部と、
前記第１印刷部よりも搬送経路の下流側に配置され、前記印刷用紙を第１搬送速度で搬送しつつ印刷する第２印刷部と、
前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に配置され、前記印刷用紙を吸引しつつ、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度により前記印刷用紙を前記第２印刷部へ搬送する中間搬送部と、
前記第２印刷部及び前記中間搬送部による搬送中、少なくも一時的に、前記中間搬送部の吸引力を低下させるように制御する制御部とを備えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記中間搬送部は、
気流により吸引力を生じさせる吸引ファンと、
前記吸引ファンによる気流を遮ることにより吸引力を変化させるシャッターと、
前記シャッターを第１吸引位置と前記吸引位置よりも吸引力を低下させる第２吸引位置とに移動させる移動手段とを備え、
前記制御部は、前記移動手段を介して前記シャッターを移動させることにより吸引力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１印刷部が前記印刷用紙に印刷する第１印刷位置から前記第２印刷部が前記印刷用紙に印刷する第２印刷位置までの印刷部間距離と、前記印刷用紙の用紙長との比較に基づいて、前記吸引力を変化させる時間を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
前記用紙長が、前記印刷部間距離よりも長い場合、
前記制御部は、前記印刷用紙の後瑞が前記第１印刷位置に達する時間に基づいて、前記シャッターを前記第２吸引位置へと移動させることを特徴とする請求項３に記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
前記用紙長が、前記印刷部間距離よりも短い場合、
前記制御部は、前記印刷用紙の先端が前記第２印刷位置に達する時間に基づいて、前記シャッターを前記第２吸引位置へと移動させることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記印刷用紙の後瑞が前記第２印刷位置に達する時間に基づいて、前記シャッターを前記第１吸引位置へと移動させることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記中間搬送部の少なくとも一部を可動に構成することにより前記吸引力を制御することを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷部を備えた孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数色を印刷するために複数の印刷部を備えた孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、第１ドラムを有する第１印刷部と、第２ドラムを有し第１印刷部の下流側に配置された第２印刷部と、第１印刷部と第２印刷部との間に配置された中間搬送部と、中間搬送部上に配置された用紙検出センサと、各印刷部と中間搬送部の搬送速度を制御する制御部とを備えた孔版印刷装置が開示されている。ここで、中間搬送部の搬送速度は、第１印刷部及び第２印刷部の搬送速度よりも速く設定されるように制御される場合がある。
【０００４】
特許文献１の装置では、印刷用紙が第１印刷部で印刷されつつ、中間搬送部で搬送される。この後、第１印刷部及び中間搬送部によって印刷用紙が第２印刷部まで搬送されて、第２印刷部で印刷される。ここで、特許文献１の技術では、用紙検出センサにより用紙が検出されると、中間搬送部の搬送速度を制御する技術が開示されている。これにより、特許文献１の技術では、第１印刷部と第２印刷部との印刷ズレを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１５６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで特許文献１の装置では、中間搬送部の搬送速度が第２印刷部の搬送速度よりも速く設定されているので、第２印刷部に印刷用紙が達すると、中間搬送部によって印刷用紙が押される。また、中間搬送部の搬送速度を第２印刷部の搬送速度に近づけると、中間搬送部に負荷が作用して、中間搬送部の搬送速度が低下した場合に、第１印刷部により印刷用紙が押される。このため、特許文献１の装置では、印刷用紙に弛み等が生じ、印刷用紙の破損や画像劣化等の搬送能力が低いことに起因する課題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、印刷用紙の搬送能力を向上させることができる孔版印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、印刷用紙を搬送しつつ印刷する第１印刷部と、前記第１印刷部よりも搬送経路の下流側に配置され、前記印刷用紙を第１搬送速度で搬送しつつ印刷する第２印刷部と、前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に配置され、前記印刷用紙を吸引しつつ、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度により前記印刷用紙を前記第２印刷部へ搬送する中間搬送部と、前記第２印刷部及び前記中間搬送部による搬送中、少なくも一時的に、前記中間搬送部の吸引力を低下させるように制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記中間搬送部は、気流により吸引力を生じさせる吸引ファンと、前記吸引ファンによる気流を遮ることにより吸引力を変化させるシャッターと、前記シャッターを第１吸引位置と前記吸引位置よりも吸引力を低下させる第２吸引位置とに移動させる移動手段とを備え、前記制御部は、前記移動手段を介して前記シャッターを移動させることにより吸引力を変化させることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、前記制御部は、前記第１印刷部が前記印刷用紙に印刷する第１印刷位置から前記第２印刷部が前記印刷用紙に印刷する第２印刷位置までの印刷部間距離と、前記印刷用紙の用紙長との比較に基づいて、前記吸引力を変化させる時間を算出することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、前記用紙長が、前記印刷部間距離よりも長い場合、前記制御部は、前記印刷用紙の後瑞が前記第１印刷位置に達する時間に基づいて、前記シャッターを前記第２吸引位置へと移動させることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、前記用紙長が、前記印刷部間距離よりも短い場合、前記制御部は、前記印刷用紙の先端が前記第２印刷位置に達する時間に基づいて、前記シャッターを前記第２吸引位置へと移動させることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、前記制御部は、前記印刷用紙の後瑞が前記第２印刷位置に達する時間に基づいて、前記シャッターを前記第１吸引位置へと移動させることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、前記制御部は、前記中間搬送部の少なくとも一部を可動に構成することにより前記吸引力を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、吸引力を変化させることにより、第２印刷部と中間搬送部による搬送中に、印刷用紙が中間搬送部により押されても、印刷用紙が中間搬送部上を滑る。これにより、印刷用紙の弛み等を抑制して、搬送能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態による孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】両印刷部及び中間搬送部の斜視図である。
【図３】閉状態における吸引部の側面図である。
【図４】開状態における吸引部の側面図である。
【図５】孔版印刷装置の制御系を説明するブロック図である。
【図６】第１実施形態による孔版印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】印刷用紙の先端及び後瑞の位置と、シャッターの開閉との関係を示すタイミングチャートである。
【図８】印刷用紙の先端及び後瑞の位置と、シャッターの開閉との関係を示すタイミングチャートである。
【図９】印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。
【図１０】印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。
【図１１】印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。
【図１２】印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。
【図１３】印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。
【図１４】印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。
【図１５】印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。
【図１６】第２実施形態による孔版印刷装置の全体構成図である。
【図１７】第３実施形態による吸引部の吸引時の上面図である。
【図１８】吸引力を低下させた状態の吸引部の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を２色印刷用の孔版印刷装置に適用した第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態による孔版印刷装置の全体構成図である。図２は、両印刷部及び中間搬送部の斜視図である。図３は、閉状態における吸引部の側面図である。図４は、開状態における吸引部の側面図である。図５は、孔版印刷装置の制御系を説明するブロック図である。尚、以下の説明において、図１の点線矢印Ｒで示す流れを搬送経路とし、単に上流及び下流という時は、搬送経路における上流及び下流の意味とする。
【００１８】
図１〜図５に示すように、第１実施形態による孔版印刷装置１は、製版部２と、給紙部３と、第１印刷部４と、中間搬送部５と、第２印刷部６と、駆動部７と、排紙部８と、第１排版部９と、第２排版部１０と、各構成を収納する本体収納ケース１１と、制御部１２とを備えている。
【００１９】
製版部２は、孔版原紙１５を第１印刷部４及び第２印刷部６に供給するものである。製版部２は、第１印刷部４に孔版原紙１５を供給する第１原紙供給位置（図１の二点鎖線位置）と、第２印刷部６に孔版原紙１５を供給する第２原紙供給位置（図１の実線位置）との間で移動可能に構成されている。
【００２０】
給紙部３は、印刷媒体である印刷用紙９０を供給するものである。給紙部３は、給紙台２１と、一次給紙ロール対２２と、二次給紙ロール対２３と、用紙サイズセンサ２４とを備えている。
【００２１】
給紙台２１は、印刷用紙９０を積層するものである。給紙台２１は、搬送経路Ｒの最も上流側に配置されている。一次給紙ロール対２２は、給紙台２１の最上位置の印刷用紙９０のみを搬送するものである。二次給紙ロール対２３は、一次給紙ロール対２２から搬送された印刷用紙９０を後述する第１搬送速度Ｖ１に同期させて第１印刷部４へ搬送する。各給紙ロール対２２、２３には、図示しない給紙クラッチを介して給紙モータの回転が選択的に伝達される。用紙サイズセンサ２４は、給紙台２１に設けられ、印刷用紙９０のサイズを検出して、制御部１２へ出力するものである。
【００２２】
図１に示すように、第１印刷部４は、給紙部３から給紙された印刷用紙９０を第１搬送速度Ｖ１で搬送しつつ、第１の色により画像を印刷用紙９０に印刷するものである。第１印刷部４は、第１ドラム３１と、原紙クランプ３２と、第１プレスロール３３と、位置センサ３４と、分離爪３５とを備えている。
【００２３】
第１ドラム３１は、駆動部７によって外周壁３１ａが孔版原紙１５とともに矢印Ａ方向に回転される。第１ドラム３１は、回転駆動力が伝達されるピニオン３１ｂを有する。第１ドラム３１の下端位置が、印刷用紙９０に画像を印刷する第１印刷位置Ｐ１である。
【００２４】
原紙クランプ３２は、孔版原紙１５の先端をクランプする。原紙クランプ３２は、第１ドラム３１の外周壁３１ａの一部に設けられている。
【００２５】
第１プレスロール３３は、印刷用紙９０を第１ドラム３１の下端の第１印刷位置Ｐ１へ押圧する。第１プレスロール３３は、ソレノイド装置（図示略）によって上下方向に移動される。具体的には、第１プレスロール３３は、図１の実線で示す印刷用紙９０を押圧可能な押圧位置と、図１の一点鎖線で示す離間位置との間で移動される。印刷動作時において、第１プレスロール３３は、印刷用紙９０に印刷する際には、押圧位置に配置され、原紙クランプ３２を避ける際には、離間位置に配置される。
【００２６】
位置センサ３４は、第１ドラム３１から所定距離上流側の位置Ｐ０を通過する印刷用紙９０の先端または後瑞を検出して、制御部１２へと検出信号を出力する。
【００２７】
分離爪３５は、第１ドラム３１により印刷された印刷用紙９０を、第１ドラム３１から引き剥がすものである。分離爪３５は、第１印刷位置Ｐ１の下流側の鉛直方向上方に配置されている。分離爪３５の先端は、第１ドラム３１と印刷用紙９０との間に挿入可能な位置に配置されている。
【００２８】
中間搬送部５は、印刷用紙９０を吸引しつつ、第１搬送速度Ｖ１よりも速い第２搬送速度Ｖ２で印刷用紙９０を搬送する。中間搬送部５は、第１印刷部４と第２印刷部６との間に配置されている。中間搬送部５は、駆動プーリ４１と、従動プーリ４２と、搬送ベルト４３と、吸引部４４とを備えている。
【００２９】
駆動プーリ４１は、駆動部７から回転駆動力が伝達されて回転される。駆動プーリ４１の先端には、中間ピニオン４１ａが設けられている。
【００３０】
従動プーリ４２は、駆動プーリ４１よりも下流側であって、駆動プーリ４１と略同じ高さに配置されている。従動プーリ４２は、駆動プーリ４１の回転駆動に伴って駆動する。
【００３１】
搬送ベルト４３は、プーリ４１、４２によって回転されて、印刷用紙９０を搬送する。搬送ベルト４３は、駆動プーリ４１と従動プーリ４２とに渡って掛けられている。図２に示すように、搬送ベルト４３には、上下方向に貫通された複数の吸引穴４３ａが形成されている。
【００３２】
吸引部４４は、搬送ベルト４３の上面に印刷用紙９０を吸引させるものである。吸引部４４は、搬送ベルト４３の内側に配置されている。吸引部４４は、複数の吸引ファン４５と、筐体４６と、開閉部４７とを備えている。
【００３３】
吸引ファン４５は、印刷用紙９０を吸引するため、装置に対して上方から下方へ流れる気流を生じさせる。これにより、吸引ファン４５は、搬送ベルト４３の吸引穴４３ａに印刷用紙９０を吸引させる吸引力を生じさせる。吸引ファン４５は、筐体４６の底面に固定されている。
【００３４】
筐体４６は、複数の吸引ファン４５及び開閉部４７を収納して保持するものである。筐体４６は、上面が開口され内部が中空の直方体形状に構成されている。筐体４６の側面の上部には、複数の四角形状の開口部４６ａが形成されている。開口部４６ａは、吸引ファン４５よりも上方、即ち、吸引ファン４５よりも搬送経路Ｒ上の搬送ベルト４３側に形成されている。
【００３５】
開閉部４７は、筐体４６の開口部４６ａを開閉することによって、吸引力を調整する。図３及び図４に示すように、開閉部４７は、シャッター４８と、ソレノイドアクチュエータ（移動手段）４９と、バネ５０と、ガイド部材５１とを備えている。
【００３６】
シャッター４８は、筐体４６の開口部４６ａと略同じ形状の板部材からなる。シャッター４８は、図３及び図４に示すように開口部４６ａを開閉して、吸引ファン４５の気流（吸気）を変化させる。これにより、吸引ファン４５による吸引力が変化する。
【００３７】
ソレノイドアクチュエータ４９は、図３に示す閉位置（第１吸引位置）から図４に示す開位置（第２吸引位置）へとシャッター４８をスライドさせる。ソレノイドアクチュエータ４９のロッドの先端は、シャッター４８の一端部に固定されている。ソレノイドアクチュエータ４９は、筐体４６の側面に固定されている。
【００３８】
バネ５０は、引っ張りバネであり、シャッター４８に閉位置への弾性力を作用させる。これにより、バネ５０は、ソレノイドアクチュエータ４９がオフ状態の時に、シャッター４８を閉位置へとスライドさせる。バネ５０の一端は、シャッター４８の他端部、即ち、ソレノイドアクチュエータ４９のロッドとは反対側に固定されている。バネ５０の他端は、筐体４６の側面に固定されている。
【００３９】
一対のガイド部材５１は、筐体４６の開口部４６ａの上下に固定されている。ガイド部材５１は、シャッター４８の上端部及び下端部をスライド可能に支持する。
【００４０】
第２印刷部６は、第１搬送速度Ｖ１で印刷用紙９０を搬送しつつ、第１の色と異なる第２の色により画像を印刷用紙９０に印刷するものである。第２印刷部６は、第１印刷部４及び中間搬送部５よりも搬送経路Ｒ上の下流側に配置されている。第２印刷部６は、第２ドラム６１と、原紙クランプ６２と、第２プレスロール６３と、分離爪６４と、駆動力伝達部６５とを備えている。
【００４１】
第２ドラム６１は、駆動部７によって外周壁６１ａが孔版原紙１５とともに矢印Ｂ方向に回転される。第２ドラム６１は、第１ドラム３１の回転速度と略同じ回転速度により回転される。第２ドラム６１の下端位置が、印刷用紙９０に画像を印刷する第２印刷位置Ｐ２である。
【００４２】
原紙クランプ６２は、孔版原紙１５の先端をクランプする。原紙クランプ６２は、第２ドラム６１の外周壁６１ａの一部に設けられている。
【００４３】
第２プレスロール６３は、印刷用紙９０を第２ドラム６１の下端の第２印刷位置Ｐ２へ押圧する。第２プレスロール６３は、ソレノイド装置（図示略）によって上下方向に移動される。具体的には、第２プレスロール６３は、図１の実線で示す印刷用紙９０を押圧可能な押圧位置と、図１の一点鎖線で示す離間位置の間で移動される。印刷動作時において、第２プレスロール６３は、印刷用紙９０に印刷する際には、押圧位置に配置され、原紙クランプ６２を避ける際には、離間位置に配置される。
【００４４】
分離爪６４は、第２ドラム６１により印刷された印刷用紙９０を第２ドラム６１から引き剥がすものである。分離爪６４は、第２印刷位置Ｐ２の下流側の上方に配置されている。分離爪６４の先端は、第２ドラム６１と印刷用紙９０との間に挿入可能な位置に配置されている。
【００４５】
駆動力伝達部６５は、第１印刷部４の第１ドラム３１に伝達された回転駆動力を第２ドラム６１へと伝達する。駆動力伝達部６５は、無端ベルト６６と、上側プーリ６７と、下側プーリ６８とを備えている。無端ベルト６６は、第１ドラム３１の回転軸と第２ドラム６１の回転軸とに渡って掛けられている。上側プーリ６７は、無端ベルト６６に張力を生じさせるものである。下側プーリ６８は、上下方向に移動可能に構成されている。これにより、下側プーリ６８は、用紙長Ｌｐに起因する第１ドラム３１と第２ドラム６１との位相のズレを調整する。
【００４６】
駆動部７は、メインモータ７１と、減速ギヤ７２と、第１タイミングベルト７３と、第２タイミングベルト７４とを備えている。
【００４７】
メインモータ７１は、第１印刷部４の第１ドラム３１と中間搬送部５の駆動プーリ４１とを回転させるための回転駆動力を生じさせるものである。メインモータ７１は、中間搬送部５の第２搬送速度Ｖ２に合わせて制御される。メインモータ７１は、回転駆動力を出力するピニオン７１ａを備えている。
【００４８】
減速ギヤ７２は、第１ドラム３１の回転速度にあわせるために、メインモータ７１の回転速度を減速させる。減速ギヤ７２は、第１ギヤ部７２ａと第２ギヤ部７２ｂとを有する。第１ギヤ部７２ａは、メインモータ７１のピニオン７１ａに噛合される。第２ギヤ部７２ｂは、第１ギヤ部７２ａよりも小径に構成されている。第２ギヤ部７２ｂは、第１ギヤ部７２ａと一体的に形成されている。
【００４９】
第１タイミングベルト７３は、減速ギヤ７２の回転駆動を第１ドラム３１に伝達する。第１タイミングベルト７３は、減速ギヤ７２の第２ギヤ部７２ｂと第１ドラム３１のピニオン３１ｂとの間に渡されている。換言すると、減速ギヤ７２と第１タイミングベルト７３によって、メインモータ７１の回転駆動力が減速されて、第１ドラム３１に伝達される。
【００５０】
第２タイミングベルト７４は、メインモータ７１の回転駆動力を中間搬送部５に伝達する。第２タイミングベルト７４は、メインモータ７１のピニオン７１ａと中間搬送部５の中間ピニオン４１ａとの間にわたって設けられている。ここで、回転駆動力は、駆動部７から中間搬送部５に減速されずに伝達される。即ち、第１印刷部４の第１搬送速度Ｖ１は、中間搬送部５の第２搬送速度Ｖ２に比べて小さい。ここで、Ｖ１とＶ２の関係は特に限定するものではないが、「１．０３×Ｖ１＜Ｖ２＜１．１９×Ｖ１」を満たすことが好ましい。
【００５１】
排紙部８は、ベルト搬送機構７５と、排紙台７６とを備えている。ベルト搬送機構７５は、第２ドラム６１から剥離された印刷用紙９０を搬送する。排紙台７６には、ベルト搬送機構７５により搬送された印刷済みの印刷用紙９０が載置される。
【００５２】
第１排版部９は、第１ドラム３１に巻装された孔版原紙１５を、次の印刷開始前に回収して、収容するものである。
【００５３】
第２排版部１０は、第２ドラム６１に巻装された孔版原紙１５を、次の印刷開始前に回収して、収容するものである。
【００５４】
次に、図５を参照して、第１実施形態の孔版印刷装置１の制御系について説明する。
【００５５】
制御部１２は、孔版印刷装置１の制御全般を司るものである。制御部１２は、種々の演算を行うＣＰＵ８１と、プログラム等が記憶されているＲＯＭ８２と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ８３と、入出力を行うためのＩ／Ｏポート８４とを備えている。
【００５６】
制御部１２のＩ／Ｏポート８４には、メインモータ７１を制御するためのモータドライバ８５と、ソレノイドアクチュエータ４９を制御するためのソレノイドドライバ８６と、吸引ファン４５を制御するためのファンドライバ８７とが接続されている。
【００５７】
制御部１２のＩ／Ｏポート８４には、用紙サイズセンサ２４と、位置センサ３４と、操作パネル８８とが接続されている。制御部１２は、これらのセンサ２４、３４から入力される情報等に基づいて、印刷に関する種々の制御を行う。例えば、制御部１２は、用紙サイズセンサ２４から入力された用紙サイズデータに基づいて、印刷用紙９０の用紙長Ｌｐを算出する。また、制御部１２は、印刷用紙９０の先端または後瑞を検出した位置センサ３４から入力される検出信号に基づいて、印刷用紙９０の先端または後瑞が、印刷位置Ｐ１、Ｐ２に達する時間を算出する。更に、制御部１２は、算出した時間に基づいて、中間搬送部５のソレノイドアクチュエータ４９を介してシャッター４８を移動させることにより吸引力を変化させる。
【００５８】
次に、図面を参照して、上述した第１実施形態による孔版印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００５９】
図６は、第１実施形態による孔版印刷装置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
図７及び図８は、印刷用紙の先端及び後瑞の位置と、シャッターの開閉との関係を示すタイミングチャートである。図７及び図８において、上図は印刷用紙と時間との関係を示し、下図はシャッターの開閉と時間との関係を示す。尚、図７は、印刷用紙の用紙長が印刷部間距離と等しいか長い場合である。図８は、印刷用紙の用紙長が印刷部間距離よりも短い場合である。
【００６１】
図９〜図１５は、印刷動作時の印刷用紙の位置を説明する概略図である。尚、図９〜図１４は、印刷用紙の用紙長が印刷部間距離と等しいか長い場合である。図１５は、印刷用紙の用紙長が印刷部間距離よりも短い場合である。
【００６２】
以下の説明において、距離Ｄ１は、位置センサ３４の位置Ｐ０と第１ドラム３１の下端の第１印刷位置Ｐ１までの搬送経路Ｒ上の距離を示す。距離Ｄ２は、位置センサ３４の位置Ｐ０と第２ドラム６１の下端の第２印刷位置Ｐ２までの搬送経路Ｒ上の距離を示す。印刷部間距離Ｄｄは、第１印刷位置Ｐ１から第２印刷位置Ｐ２までの搬送経路Ｒ上の距離、即ち、「Ｄｄ＝Ｄ２−Ｄ１」である。
【００６３】
まず、ユーザによって操作パネル８８の印刷ボタンが操作されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御部１２は、初期設定を行う（Ｓ２）。ここで、初期設定とは、孔版原紙１５を各ドラム３１、６１に巻装する処理、ソレノイドアクチュエータ４９をオフ状態にして、図３、図７及び図８に示すようにシャッター４８を閉位置に配置する処理等が含まれる。
【００６４】
次に、制御部１２は、用紙サイズセンサ２４からの用紙サイズデータに基づいて、用紙長Ｌｐを算出する（Ｓ３）。
【００６５】
次に、制御部１２は、用紙長Ｌｐと印刷部間距離Ｄｄとを比較する。用紙長Ｌｐが印刷部間距離Ｄｄと等しいか長い場合は（Ｓ４：Ｙｅｓ）、フラグＦを「０」に設定する（Ｓ５）。その後、ステップＳ７に進む。
【００６６】
一方、用紙長Ｌｐが印刷部間距離Ｄｄよりも短い場合は（Ｓ４：Ｎｏ）、フラグＦを「１」に設定する（Ｓ６）。その後、ステップＳ７に進む。
【００６７】
次に、制御部１２は、ファンドライバ８７を介して、吸引ファン４５を駆動する（Ｓ７）。これにより、吸引穴４３ａの上方から下方に気流が生じ、中間搬送部５の搬送ベルト４３に吸引力が発生する。
【００６８】
次に、制御部１２は、給紙モータを駆動する（Ｓ８）。これにより、給紙ロール対２２、２３が回転駆動されて、給紙台２１に載置された印刷用紙９０のうち最上位の印刷用紙９０が搬送経路Ｒへ給紙される。
【００６９】
次に、制御部１２は、モータドライバ８５を介して、メインモータ７１を駆動させる（Ｓ９）。
【００７０】
これにより、減速ギヤ７２及び第１タイミングベルト７３を介して、メインモータ７１の回転駆動力が減速されて、第１ドラム３１に伝達される。この結果、第１ドラム３１が孔版原紙１５ともに、図１に示すように矢印Ａ方向に回転駆動される。また、第１ドラム３１の回転駆動が駆動力伝達部６５によって第２ドラム６１に伝達されて、第２ドラム６１が矢印Ｂ方向に回転駆動される。
【００７１】
また、第２タイミングベルト７４を介して、メインモータ７１の回転駆動力が減速されることなく、駆動プーリ４１に伝達される。この結果、駆動プーリ４１が回転駆動されて、中間搬送部５の搬送ベルト４３が、搬送可能に駆動される。
【００７２】
ここで、第１ドラム３１の回転駆動による印刷用紙９０の第１搬送速度Ｖ１は、減速ギヤ７２により減速されているため、搬送ベルト４３による印刷用紙９０の第２搬送速度Ｖ２に比べて遅い。即ち、「Ｖ１＜Ｖ２」である。
【００７３】
次に、図９に示すように、搬送されている印刷用紙９０の先端が、位置Ｐ０に達して、位置センサ３４により検出されると、位置センサ３４が検出信号を制御部１２へと出力する（Ｓ１０：Ｙｅｓ）。
【００７４】
次に、制御部１２は、時間Ｔを「０」に設定した後、時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１１）。即ち、図７及び図８に示すように、印刷用紙９０が、位置センサ３４により検出された時から時間Ｔが計測される。
【００７５】
この後、図１０に示すように、印刷用紙９０の先端が、第１印刷位置Ｐ１まで達すると、第１ドラム３１による印刷用紙９０の印刷と搬送が開始される。
【００７６】
次に、図１１に示すように、印刷用紙９０の先端が、中間搬送部５の搬送ベルト４３まで達すると、印刷用紙９０が搬送ベルト４３の吸引穴４３ａにより吸引された状態で、搬送ベルト４３によって搬送される。ここで、第１印刷部４の第１搬送速度Ｖ１は、中間搬送部５の第２搬送速度Ｖ２より遅いので、搬送ベルト４３上で印刷用紙９０は滑りつつ搬送される。この結果、印刷用紙９０は、搬送ベルト４３によって搬送されている状態でも、第１印刷部４の第１搬送速度Ｖ１によって搬送される。
【００７７】
次に、制御部１２は、フラグＦが「０」か否かを判定する。フラグＦが「０」の場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進む。
【００７８】
次に、図１２に示すように、印刷用紙９０の先端が第２印刷位置Ｐ２に達すると、第２ドラム６１による印刷用紙９０の印刷と搬送が開始される。ここで、「Ｆ＝０」、即ち、「Ｌｐ≧Ｄｄ」の場合、印刷用紙９０は、第１ドラム３１及び第２ドラム６１の両方または何れかにより搬送される。即ち、印刷用紙９０は中間搬送部５のみにより搬送されることはないので、図７に示すように、印刷用紙９０が第２搬送速度Ｖ２により搬送されることはない。
【００７９】
次に、制御部１２は、時間Ｔが「Ｔ１ｓ−ｔ」か否かが判定され、「Ｔ＝Ｔ１ｓ−ｔ」になるまで、ステップＳ１３が繰り返される。図７及び図１３に示すように、時間Ｔ１ｓは、印刷用紙９０の後端が第１印刷位置Ｐ１に達する時間である。上述したように、「Ｌｐ≧Ｄｄ」の場合、図７に示すように、印刷用紙９０は、常に第１搬送速度Ｖ１で搬送されるので、時間Ｔ１ｓは、
Ｔ１ｓ＝（Ｄ１＋Ｌｐ）／Ｖ１
により算出される。尚、「ｔ」は、シャッター４８が開閉されるのに要する時間（例えば、数ｍｓ以下、好ましくは、５ｍｓ以下）である。「Ｔ＝Ｔ１ｓ−ｔ」になると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。
【００８０】
次に、制御部１２は、ソレノイドアクチュエータ４９を駆動して、シャッター４８を図３に示す閉位置から図４に示す開位置へと移動させる（Ｓ１４）。これにより、筐体４６の開口部４６ａが、時間Ｔ１ｓになると開状態（図１３ハッチング領域参照）になるので、搬送ベルト４３の吸引力が低下する。
【００８１】
時間Ｔ１ｓでは、図１３に示すように、印刷用紙９０の後端が第１印刷位置Ｐ１に達する。即ち、第１ドラム３１による印刷及び搬送が終了する。そして、中間搬送部５及び第２ドラム６１による印刷用紙９０の搬送と、第２ドラム６１による印刷とが継続される。ここで、第１ドラム３１による印刷が終了すると、第２印刷部６の第１搬送速度Ｖ１より第２搬送速度Ｖ２が速い中間搬送部５により印刷用紙９０は、押されることになる。しかし、シャッター４８の開状態により、中間搬送部５の吸引力が低下しているので、印刷用紙９０は、搬送ベルト４３の上面を滑りつつ、搬送される。
【００８２】
次に、制御部１２は、時間Ｔが「Ｔ１ｅ」か否かを判定して、「Ｔ＝Ｔ１ｅ」になるまで、ステップＳ１５を繰り返す。ここで、時間Ｔ１ｅは、図７及び図１４に示すように、印刷用紙９０の後瑞が第２印刷位置Ｐ２に達する時間、即ち、印刷が終了する時間である。即ち、制御部１２は、時間Ｔ１ｅを
Ｔ１ｅ＝（Ｄ２＋Ｌｐ）／Ｖ１
により算出する。「Ｔ＝Ｔ１ｅ」となると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進む。
【００８３】
一方、ステップＳ１２において、制御部１２は、印刷用紙９０の用紙長Ｌｐが印刷部間距離Ｄｄよりも短い場合、フラグＦが「１」なので、ステップＳ１７に進む（Ｓ１２：Ｎｏ）。
【００８４】
次に、制御部１２は、時間Ｔを「Ｔ２ｓ−ｔ」か否かを判定して、「Ｔ＝Ｔ２ｓ−ｔ」になるまで、ステップＳ１７を繰り返す。図８に示すように、時間Ｔ２ｓは、印刷用紙９０の先端が第２印刷位置Ｐ２に達する時間である。ここで、「Ｌｐ＜Ｄｄ」の場合、図１５に示すように、時間Ｔ２ｓまでの間に、印刷用紙９０が中間搬送部５のみによって搬送される状態がある。即ち、印刷用紙９０が、第１搬送速度Ｖ１で搬送される時間と、第２搬送速度Ｖ２で搬送される時間とがある。この点を考慮して、制御部１２は、時間Ｔ２ｓを
Ｔ２ｓ＝｛（Ｌｐ＋Ｄ１）／Ｖ１｝＋｛（Ｄ２−Ｄ１−Ｌｐ）／Ｖ２｝
により算出する。「Ｔ＝Ｔ２ｓ−ｔ」となると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。
【００８５】
次に、制御部１２は、ソレノイドアクチュエータ４９を駆動して、シャッター４８を図３に示す閉位置から図４に示す開位置へと移動する。これにより、筐体４６の開口部４６ａが開状態になるので、搬送ベルト４３による吸引力が低下する（Ｓ１８）。シャッター４８が、開状態になる時間Ｔ２ｓでは、印刷用紙９０の先端が第２印刷位置Ｐ２に達し、第２ドラム６１による印刷用紙９０への印刷とともに、搬送が開始される。ここで、第２ドラム６１による搬送が開始されると、第２印刷部６の第１搬送速度Ｖ１より速い第２搬送速度Ｖ２によって搬送する中間搬送部５により印刷用紙９０は押されることになる。しかし、中間搬送部５の吸引力が低下しているので、印刷用紙９０は、搬送ベルト４３の上面を滑りつつ、搬送される。
【００８６】
次に、制御部１２は、時間Ｔが「Ｔ２ｅ」か否かを判定して、「Ｔ＝Ｔ２ｅ」になるまで、ステップＳ１９を繰り返する。ここで、図８に示すように、時間Ｔ２ｅは、印刷用紙９０の後瑞が第２印刷位置Ｐ２に達する時間である。即ち、制御部１２は、時間Ｔ２ｅを
Ｔ２ｅ＝｛（２Ｌｐ＋Ｄ１）／Ｖ１｝＋｛（Ｄ２−Ｄ１−Ｌｐ）／Ｖ２｝
により算出する。「Ｔ＝Ｔ２ｅ」となると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進む。
【００８７】
次に、制御部１２は、ソレノイドアクチュエータ４９を駆動して、シャッター４８を図４に示す開位置から図３に示す閉位置へと移動する（Ｓ１６）。これにより、筐体４６の開口部４６ａが閉状態になるので、吸引力が増加する。
【００８８】
次に、制御部１２は、所定枚数が印刷されていないと判定された場合は（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻り、次の印刷用紙９０への印刷を行う。一方、制御部１２は、所定枚数の印刷が終了したと判定した場合は（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進む。
【００８９】
次に、制御部１２は、種々の印刷終了処理を行い（Ｓ２１）、印刷処理を終了する。
【００９０】
上述したように第１実施形態による孔版印刷装置１では、第２印刷部６の第２ドラム６１による印刷用紙９０の搬送中は、中間搬送部５の搬送ベルト４３による吸引力が低下するように制御部１２によってシャッター４８が制御される。これにより、第２印刷部６による搬送中に、搬送速度Ｖ２の速い中間搬送部５によって印刷用紙９０が押されても、印刷用紙９０が搬送ベルト４３上を滑るので、印刷用紙９０が弛み、皺等が発生することを抑制できる。この結果、印刷用紙９０の搬送能力を向上させて、印刷品質を向上させることができる。
【００９１】
また、孔版印刷装置１では、上述した吸引力をシャッター４８によって制御している。これにより、吸引ファン４５の回転速度により吸引力を制御する場合に比べて、迅速に吸引力を変化させることができる。
【００９２】
また、孔版印刷装置１では、用紙長Ｌｐと印刷部間距離Ｄｄとの比較に基づいて、シャッター４８の開閉の時間を算出して、シャッター４８を制御することにより、用紙長Ｌｐの影響を受けずに、搬送能力を向上させることができる。
【００９３】
尚、ドラムと中間搬送部とを異なるモータにより駆動した場合、急激な負荷により第２ドラムの搬送速度が低下しても、中間搬送部の搬送速度が維持される場合がある。この場合、印刷用紙の弛みが、更に、発生しやすい。しかし、孔版印刷装置１では、第１ドラム３１及び第２ドラム６１と、中間搬送部５とを同じメインモータ７１により駆動しているので、各構成に急激な負荷が作用して搬送速度が低下しても、他の構成の搬送速度も同様に低下して、搬送速度間の比率を保持できる。このため、急激な負荷が作用しても、吸引力を制御することによって、上述した印刷用紙９０の弛みを抑制して、高い搬送能力を維持することができる。更に、１個のメインモータ７１によりドラム３１、６１及び中間搬送部５を駆動しているので、制御の簡略化及び部品コストの低減を実現できる。
【００９４】
（第２実施形態）
次に、図面を参照して、上述した実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図１６は、第２実施形態による孔版印刷装置の全体構成図である。尚、上述した実施形態と同様の構成には同じ符号を付与する。
【００９５】
図１６に示すように、第２実施形態による孔版印刷装置１Ａでは、中間搬送部５Ａの従動プーリ４２Ａが下方へ移動可能に構成されている。
【００９６】
具体的には、従動プーリ４２Ａが、図１に示す位置と図１６に示す位置との間で、駆動手段（図示略）によって駆動プーリ４１の周りに回転駆動される。これにより、印刷用紙９０の一部が中間搬送部５Ａの搬送ベルト４３から離脱するので、印刷用紙９０と搬送ベルト４３との接触面積が減少する。この結果、印刷用紙９０に作用する吸引力が、低下するので、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。尚、従動プーリ４２Ａを上下させるタイミングは、シャッター４８の開閉と略同じタイミングで行われる。
【００９７】
これにより、第２実施形態においても、第１実施形態と略同様の効果を奏することができる。
【００９８】
（第３実施形態）
次に、図面を参照して、上述した実施形態の中間搬送部のシャッターの配置を変更した第３実施形態について説明する。図１７は、第３実施形態による吸引部の吸引時の上面図である。図１８は、吸引力を低下させた状態の吸引部の上面図である。尚、上述した実施形態と同様の構成には同じ符号を付与する。
【００９９】
図１７及び図１８に示すように、第３実施形態による中間搬送部の吸引部４４Ｂでは、シャッター４８Ｂが、吸引ファン４５よりも上側に配置されている。尚、符号４６ｂで示す部材は、筐体４６の底面である。
【０１００】
ここで、シャッター４８Ｂは、平面視において、図１７に示すように吸引ファン４５と異なる位置（第１吸引位置）と、図１８に示す吸引ファン４５を覆う位置（第２吸引位置）とに、ソレノイドアクチュエータ４９Ｂによって移動可能に構成されている。第２吸引位置では、シャッター４８Ｂが、吸引ファン４５と搬送ベルト４３との間に配置されるので、吸引力が低下する。
【０１０１】
第３実施形態においても、シャッター４８Ｂが移動される時間は第１実施形態と同様である。具体的には、時間「Ｔ１ｓ−ｔ」または時間「Ｔ２ｓ−ｔ」までは、中間搬送部５Ｂのシャッター４８Ｂが、吸引ファン４５を覆わない第１吸引位置に配置されて、吸引力を高める。一方、時間「Ｔ１ｓ−ｔ」または時間「Ｔ２ｓ−ｔ」から時間「Ｔ１ｅ」または時間「Ｔ２ｅ」までは、中間搬送部５Ｂのシャッター４８Ｂが、バネ５０Ｂにより吸引ファン４５を覆う第２吸引位置に移動され、吸引力を低下させる。
【０１０２】
これにより、第３実施形態においても、第１実施形態と略同様の効果を奏することができる。
【０１０３】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。
【０１０４】
例えば、上述した実施形態で示した数値、形状、配置、材料、ステップの順序等は適宜変更可能である。
【０１０５】
また、上述した各実施形態を組み合わせてもよい。
【０１０６】
また、上述した実施形態では、２色刷りの孔版印刷装置に本発明を適用したが、３色以上の多色刷り孔版印刷装置等の複数の印刷部を備える孔版印刷装置に本発明を適用してもよい。
【０１０７】
また、上述した実施形態では、両印刷部と中間搬送部とを同じメインモータにより駆動させたが、異なるモータによって、両印刷部及び中間搬送部を駆動して、各搬送速度を制御部によって別々に制御してもよい。
【０１０８】
また、上述した実施形態であげた制御部が吸引力を変化させる時間は一例であり、制御部は、第２印刷部及び中間搬送部による搬送中、少なくも一時的に、中間搬送部の吸引力を低下させるように制御すればよく、吸引力を変化させる時間は適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１Ａ      孔版印刷装置
２     製版部
３     給紙部
４     第１印刷部
５、５Ａ、５Ｂ             中間搬送部
６     第２印刷部
７     駆動部
８     排紙部
９     第１排版部
１０   第２排版部
１２   制御部
１５   孔版原紙
２４   用紙サイズセンサ
３１   第１ドラム
３４   位置センサ
４１ａ 中間ピニオン
４１   駆動プーリ
４２、４２Ａ  従動プーリ
４３   搬送ベルト
４３ａ 吸引穴
４４、４４Ｂ  吸引部
４５   吸引ファン
４６   筐体
４６ａ 開口部
４７   開閉部
４８、４８Ｂ  シャッター
４９   ソレノイドアクチュエータ
５０   バネ
５１   ガイド部材
６１   第２ドラム
７１   メインモータ
７２   減速ギヤ
７３   第１タイミングベルト
７４   第２タイミングベルト
９０   印刷用紙
Ｄ１   距離
Ｄ２   距離
Ｄｄ   印刷部間距離
Ｌｐ   用紙長
Ｐ０   位置
Ｐ１   第１印刷位置
Ｐ２   第２印刷位置
Ｒ     搬送経路
Ｖ１   第１搬送速度
Ｖ２   第２搬送速度
【図１】
2010253718.tif 000003
【図２】
2010253718.tif 000004
【図３】
2010253718.tif 000005
【図４】
2010253718.tif 000006
【図５】
2010253718.tif 000007
【図６】
2010253718.tif 000008
【図７】
2010253718.tif 000009
【図８】
2010253718.tif 000010
【図９】
2010253718.tif 000011
【図１０】
2010253718.tif 000012
【図１１】
2010253718.tif 000013
【図１２】
2010253718.tif 000014
【図１３】
2010253718.tif 000015
【図１４】
2010253718.tif 000016
【図１５】
2010253718.tif 000017
【図１６】
2010253718.tif 000018
【図１７】
2010253718.tif 000019
【図１８】
2010253718.tif 000020