(57)【要約】【課題】車両用照明装置において、ランプ光の照射方向を制御する制御回路が故障した場合であっても、対向車両の運転者等への眩惑を抑制すること。【解決手段】駆動ユニット５０Ｌの制御回路７０Ｌは、同駆動ユニット５０Ｌに設けられるスイブルモータ８０Ｌ及び駆動ユニット５０Ｒに設けられるスイブルモータ８０Ｒを駆動制御する。一方、駆動ユニット５０Ｒの制御回路７０Ｒは、同駆動ユニット５０Ｒに設けられるレベリングモータ８１Ｒ及び駆動ユニット５０Ｌに設けられるレベリングモータ８１Ｌを駆動制御する。したがって、どちらか一方の制御回路７０Ｒ，７０Ｌの異常時においても、両駆動ユニット５０Ｒ，５０Ｌにおいて、スイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌ又はレベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌの少なくとも一方の駆動は確保される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状況に応じて制御対象であるランプユニットの照射方向を制御する前照灯の駆動装置であって、
前記ランプユニットを第１の軸を中心として回転変位させる第１駆動源と、
前記ランプユニットを前記第１の軸に対し直交する第２の軸を中心として回転変位させる第２駆動源と、
その時々の車両の走行状況に応じて前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する制御回路と、を電気的に接続して構成する駆動ユニットが対をなし構成される前照灯の駆動装置において、
前記制御回路は、同一の前記駆動ユニットを構成する前記第１駆動源又は前記第２駆動源の何れか一方を駆動制御するとともに、対応する駆動ユニットを構成する前記第１駆動源又は前記第２駆動源の何れか一方を駆動制御する前照灯の駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
一方の前記制御回路は、同一の前記駆動ユニットを構成する前記第１駆動源を駆動制御するとともに、対応する駆動ユニットを構成する前記第１駆動源を駆動制御し、他方の前記制御回路は、同一の前記駆動ユニットを構成する前記第２駆動源を駆動制御するとともに、対応する駆動ユニットを構成する前記第２駆動源を駆動制御する前照灯の駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動装置において、
前記第１駆動源と前記第２駆動源と前記制御回路は、ケース内に一体に収容されている、前照灯の駆動装置。
【請求項４】
車両の走行状況に応じて制御対象であるランプユニットの照射方向を制御する前照灯の駆動装置であって、
前記ランプユニットを第１の軸を中心として回転変位させる第１駆動源と、
前記ランプユニットを前記第１の軸に対し直交する第２の軸を中心として回転変位させる第２駆動源と、をそれぞれ備える一対の前照灯の駆動装置であって、
一方の前照灯に配置される前記第１駆動源及び前記第２駆動源の一方の駆動源を駆動制御する第１制御回路が、他方の前照灯に配置される前記第１駆動源及び前記第２駆動源の一方の駆動源を駆動制御するとともに、他方の前照灯に配置される他方の駆動源を駆動制御する第２制御回路が、前記一方の前照灯に配置される他方の駆動源を駆動制御する、前照灯の駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動装置において、
前記一対の第１駆動源は第１制御回路により駆動制御され、
前記一対の第２駆動源は前記第２制御回路により駆動制御されている、前照灯の駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動装置において、
前記第１制御回路は、一方の前記前照灯に配置され、
前記第２制御回路は、他方の前記前照灯に配置されている、
前照灯の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の前照灯の駆動装置において、
前記第１及び第２駆動源はモータである前照灯の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フェイルセーフ機能を備えた前照灯の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の走行安全性を高めるために、車両の走行状況に応じて前側ランプの照射方向を制御する適応型照明システム（ＡＦＳ：Adaptive  Front-lighting  System）が車両用照明装置に搭載されている。ＡＦＳを搭載した車両用照明装置には、前側ランプを適切な照射方向に変角させる駆動装置が設けられている。従来、車両用照明装置として例えば特許文献１に示すものが知られている。図７に示すように、当該車両用照明装置１００において、車両内に設けられる３つのセンサ１０１ａ〜１０１ｃは、それぞれ車両の走行状況を示すパラメータとしてステアリングの操舵角、車両姿勢及び車両速度を検出するとともに、その検出信号をＥＣＵ（電子制御ユニット）１０２に出力する。このＥＣＵ１０２は、当該信号を受けて照射方向制御に必要な演算処理を行い、その結果に基づき生成した制御用信号を自身の第１通信部１０９から自動車の前部の左右にそれぞれ装備される前照灯１０３に対して出力する。ここで、前照灯１０３は駆動装置１０４と、ランプ１１０とからなる。駆動装置１０４に設けられる制御回路１０５は前記制御用信号を受けて、スイブルモータ１０６及びレベリングモータ１０７を駆動する。詳しくは、制御回路１０５は、第２通信部１１１と、ＣＰＵ（中央演算装置）１１２と、メモリ１１３と、スイブル駆動回路１１４と、レベリング駆動回路１１５とで構成される。両通信部１０９、１１１を介して前記制御用信号はＣＰＵ１１２に出力される。当該信号を受けたＣＰＵ１１２は、メモリ１１３に格納された制御プログラムに従い、スイブル制御用信号及びレベリング制御用信号を生成する。両制御用信号はそれぞれスイブル駆動回路１１４及びレベリング駆動回路１１５に出力される。スイブル駆動回路１１４及びレベリング駆動回路１１５は上記した両制御用信号に基づきスイブルモータ１０６及びレベリングモータ１０７を駆動制御する。これらモータ１０６，１０７の駆動力はランプ１１０の図示しないスイブル機構及びレベリング機構に伝達され、ランプ１１０は鉛直方向及び水平方向に変角する。ここで、ランプ１１０はスイブルモータ１０６の駆動により水平方向に変角し、レベリングモータ１０７の駆動により鉛直方向に変角する。このような構成によれば、車両の走行状況に応じてランプ１１０の照射方向が変角される。したがって、車両前方及び側方の視認性を向上させるとともに、対向車両の運転者や歩行者等の道路利用者に対して眩惑を与えない照射制御を実現することが可能となる。
【０００３】
ところで、上述した車両用照明装置１００には、両モータ１０６，１０７及び両通信部１０９，１１１に異常が発生した場合であっても、対向車両の運転者等への眩惑を防止するフェイルセーフ機能が設けられている。ＣＰＵ１１２は、例えば制御用信号に基づき異常を検知すると、メモリ１１３に格納されたフェイルセーフ機能用のプログラムを実行する。具体的には、例えばスイブルモータ１０６に異常が発生した場合、水平方向に変角することが不可能となる。このとき、例えばランプ１１０が対向車両の運転者等に向いた状態であれば、その状態で固定されてしまう。ＣＰＵ１１２は、スイブルモータ１０６の回転を検出する図示しない回転位置検出センサからのフィードバック信号に基づきスイブルモータ１０６の異常を検知する。このときＣＰＵ１１２は、フェイルセーフ機能用のプログラムに従って正常なレベリングモータ１０７を駆動制御してランプ１１０を下方向に変角させる。これにより、対向車両の運転者等への眩惑を防止することができる。また、両通信部１０９、１１１に異常が発生した場合には、ＣＰＵ１１２は第２通信部１１１からの制御用信号によらず、ランプ１１０の照射方向を原位置すなわち正面方向にすることで、眩惑を防止する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１６０１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載の車両用照明装置において、駆動装置１０４の制御回路１０５が断線、ショート等に起因して故障した場合には、ＣＰＵ１１２によるフェイルセーフ機能が実行できないことから両駆動回路１１４，１１５を介して駆動電力を供給できず、両モータ１０６，１０７をともに駆動ができないことがある。このため正常なモータを動作させて眩惑を抑制する上述したフェイルセーフ機能は実行できず、対向車両の運転者等を眩惑するおそれがあった。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ランプ光の照射方向を制御する制御回路が故障した場合であっても、対向車両の運転者等への眩惑を抑制することができる配光可変型の前照灯の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両の走行状況に応じて制御対象であるランプユニットの照射方向を制御する前照灯の駆動装置であって、前記ランプユニットを第１の軸を中心として回転変位させる第１駆動源と、前記ランプユニットを前記第１の軸に対し直交する第２の軸を中心として回転変位させる第２駆動源と、その時々の車両の走行状況に応じて前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する制御回路と、を電気的に接続して構成する駆動ユニットが対をなし構成される前照灯の駆動装置において、前記制御回路は、同一の前記駆動ユニットを構成する前記第１駆動源又は前記第２駆動源の何れか一方を駆動制御するとともに、対応する駆動ユニットを構成する前記第１駆動源又は前記第２駆動源の何れか一方を駆動制御することをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、各駆動ユニットの制御回路は、同一駆動ユニット内に設けられる第１駆動源又は第２駆動源及び対応する車両用駆動ユニットに設けられる第１駆動源又は第２駆動源を駆動制御する。したがって、例えば、どちらか一方の駆動ユニットの制御回路に異常が発生して、第１駆動源の駆動制御が行えなくなったときであっても、他方の駆動ユニット内に設けられる制御回路が第２駆動源の駆動制御を行う。すなわち、どちらか一方の制御回路の異常時においても、両駆動ユニットにおいて、第１駆動源又は第２の駆動源の少なくとも一方の駆動は確保される。これにより、制御回路に異常が発生した場合であっても、ランプユニットを第１の軸又は第２の軸を中心に回動させることで、その照射方向の駆動制御が可能となり、対向車の運転者等の眩惑を防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動装置において、一方の前記制御回路は、同一の前記駆動ユニットを構成する前記第１駆動源を駆動制御するとともに、対応する駆動ユニットを構成する前記第１駆動源を駆動制御し、他方の前記制御回路は、同一の前記駆動ユニットを構成する前記第２駆動源を駆動制御するとともに、対応する駆動ユニットを構成する前記第２駆動源を駆動制御することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、一方の制御回路が故障した場合、両駆動ユニットにおいて第１の駆動源の動作は不可能であるが、第２の駆動源の動作は可能である。他方の制御回路が故障した場合、両駆動ユニットにおいて第２の駆動源の動作は不可能であるが、第１の駆動源の動作は可能である。つまり、どちらか一方の制御回路が故障したとき両ランプユニットは第１の軸又は第２の軸を中心として回動可能である。したがって、両ランプユニットの照射方向は同一となり照射範囲のバランスがとれる。これにより、車両前方及び側方の視認性を確保しつつ眩惑を抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明において、請求項２に記載の駆動装置において、前記第１駆動源と前記第２駆動源と前記制御回路は、ケース内に一体に収容されていることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、前記制御回路はケース内に一体に収容されているので、制御回路と駆動源との配線を簡素化でき、制御回路を含めた駆動ユニットをコンパクトとすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、車両の走行状況に応じて制御対象であるランプユニットの照射方向を制御する前照灯の駆動装置であって、前記ランプユニットを第１の軸を中心として回転変位させる第１駆動源と、前記ランプユニットを前記第１の軸に対し直交する第２の軸を中心として回転変位させる第２駆動源と、をそれぞれ備える一対の前照灯の駆動装置であって、一方の前照灯に配置される前記第１駆動源及び前記第２駆動源の一方の駆動源を駆動制御する第１制御回路が、他方の前照灯に配置される前記第１駆動源及び前記第２駆動源の一方の駆動源を駆動制御するとともに、他方の前照灯に配置される他方の駆動源を駆動制御する第２制御回路が、前記一方の前照灯に配置される他方の駆動源を駆動制御することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、請求項１の発明と同様に、各駆動ユニットの制御回路は、同一駆動ユニット内に設けられる第１駆動源又は第２駆動源及び対応する車両用駆動ユニットに設けられる第１駆動源又は第２駆動源を駆動制御する。したがって、例えば、どちらか一方の駆動ユニットの制御回路に異常が発生して、第１駆動源の駆動制御が行えなくなったときであっても、他方の駆動ユニット内に設けられる制御回路が第２駆動源の駆動制御を行う。すなわち、どちらか一方の制御回路の異常時においても、両駆動ユニットにおいて、第１駆動源又は第２の駆動源の少なくとも一方の駆動は確保される。これにより、制御回路に異常が発生した場合であっても、ランプユニットを第１の軸又は第２の軸を中心に回動させることで、その照射方向の駆動制御が可能となり、対向車の運転者等の眩惑を防止できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の駆動装置において、前記一対の第１駆動源は第１制御回路により駆動制御され、前記一対の第２駆動源は前記第２制御回路により駆動制御されていることをその要旨としている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の駆動装置において、前記第１制御回路は、一方の前記前照灯に配置され、前記第２制御回路は、他方の前記前照灯に配置されている、ことをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、２つの制御回路が一対の両前照灯１０Ｌ，１０Ｒにそれぞれ離れた位置に配置されている。このため、何れか一方にのみの前照灯１０に外部から衝撃が加わることも多く、これにより当該一方に設けられた制御回路７０が動作不能となるケースが想定される。この場合であっても車両用の前記前照灯１０において、フェイルセーフ機能が確保される。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の前照灯の駆動装置において、前記第１及び第２駆動源はモータであることをその要旨としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、前照灯の駆動装置において、ランプ光の照射方向を制御する制御回路が故障した場合であっても、対向車両の運転者等への眩惑を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る前照灯の駆動装置を具体化した実施形態について図１〜図４を参照して説明する。ここで、本実施形態において、上下、前後、左右は車両の進行方向に対する方位をいう。
【００２０】
まず、車両の走行状況に応じてランプの配光を制御する適応型照明システム（ＡＦＳ）を備えた車両用照明装置について、その概略を説明する。図１に示すように、車両用照明装置５においては、ステアリングの回転支持部及び車両各部に設けられるセンサ６ａ〜６ｃがそれぞれ車両の走行状況を示すパラメータとしてステアリングの操舵角、車両姿勢及び車両速度を検出する。そして、各センサ６ａ〜６ｃはその検出信号をシート８下部に設けられるＥＣＵ（電子制御装置）９に出力する。ＥＣＵ９は前記検出信号に基づき、車両の走行状況を判定し、車両の前部の左右にそれぞれ備えられる左側前照灯１０Ｌ及び右側前照灯１０Ｒの配光を適切な態様に制御する。ここで、配光とは特に照射方向を正面方向（原位置）から上下左右方向に変角させたり、減光させたりすることをいう。これにより、例えばカーブ走行時において、車両前方及び側方の視認性を向上させるとともに、対向車両の運転者や歩行者等の道路利用者に対して眩惑を与えない照射態様を実現することが可能となる。
【００２１】
次に前照灯１０の構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。なお、特に記載がない限り、右側前照灯１０Ｒ及び左側前照灯１０Ｌは同様の構成である。
図２に示すように、前照灯１０の筐体をなすボディ１１において、前方の開口部１２ａにはレンズ１３が、後方の開口部１２ｂにはカバー１４がそれぞれ取着されて当該ボディ１１の内部に灯室１５を形成している。灯室１５内にはランプユニット３０がブラケット１７により支持されている。ブラケット１７は、図３に示すように、板状の傾動板１７ｋ、並びにその上下の端部付近にランプユニット３０を挟み込む間隔を有し対向する上側支持板１７ｕ及び下側支持板１７ｄが連結されてなる。ブラケット１７は、上側支持板１７ｕ、下側支持板１７ｄを前方に向けた状態で、前後方向に傾動可能にボディ１１内に設置されている。また、傾動板１７ｋの上側の両角部にはナット体２２が設けられている。ナット体２２には調整ボルト２４の軸部２４ｊが後方から前方に螺合され、頭部２４ｔがボディ１１の後面壁１１Ｋに当接している。なお、ナット体２２は図示しない軸を中心として前後方向にわずかに傾動可能に設けられる。
【００２２】
図２に示されるように、ブラケット１７に支持されるランプユニット３０は、リフレクタ３１と、ランプ３２と、投光レンズ３３と、シェード３４と、取付枠３５と、ソケット部６８とで構成される。発光源であるランプ３２は、前方に開口した筒状のリフレクタ３１の内部に支持されたソケット部６８にねじ込まれている。リフレクタ３１の前端部には筒状の取付枠３５が固定され、取付枠３５の先端部にはその開口部を覆うように投光レンズ３３が嵌め込まれている。また、取付枠３５の内周面において下側の部位には前から後ろへ向かって延び途中から上方へ湾曲するシェード３４が設けられる。そして、ランプ３２が発した光の一部はシェード３４に遮られずに投光レンズ３３を透過して外部に出射される。取付枠３５の後端部の上面には支持軸３６が上方に突出して設けられ、当該支持軸３６は上側支持板１７ｕに設けられる筒状の軸支部４０に内側から挿通される。また、取付枠３５の後端部の下面には下方に開口した連結凹部３７が形成されており、連結凹部３７の中心と支持軸３６の中心とが上下方向において同軸上に位置している。そして、ランプユニット３０の後端部は、ブラケット１７の傾動板１７ｋの中央部に設けられた開口部４１を介して後方へ突出している。
【００２３】
図３に示すように、下側支持板１７ｄの下面には、直方体状の駆動ユニット５０が固定されている。詳述すると駆動ユニット５０は、その左右の側面に設けられた一対の取付部５６をそれぞれブラケット１７の下側支持板１７ｄの下面に形成された取付ボス１７ｂに一致させ下方から取付ネジ５７を挿通して締め付けることによりブラケット１７に固定される。駆動ユニット５０の内部にはスイブルモータ８０，レベリングモータ８１が設けられている。スイブルモータ８０のスイブル駆動軸５１は、駆動ユニット５０の上面から突出している。スイブル駆動軸５１は、下側支持板１７ｄを貫通して取付枠３５の連結凹部３７に内嵌されている。スイブル駆動軸５１の外周には凹凸面５１ａが形成されており、当該凹凸面５１ａはこれに対応して形成された連結凹部３７の内周面に係合される。
【００２４】
駆動ユニット５０の後面、正確には駆動ユニット５０におけるブラケット１７の傾動板１７ｋと対向する側面の右端部には、レベリング駆動軸５２が後方に伸縮可能に突出して設けられている。当該レベリング駆動軸５２の後端には球体５２ａが形成されており、当該球体５２ａはボディ１１の上下動可能に後面壁１１Ｋに支持される球受体５５の凹部に内嵌される。
【００２５】
したがって、スイブルモータ８０の駆動を通じてスイブル駆動軸５１が回動すると、ランプユニット３０はスイブル駆動軸５１（連結凹部３７）及び支持軸３６の中心を通る軸回りに水平方向（左右方向）に回動する。また、レベリングモータ８１の駆動を通じてレベリング駆動軸５２が前後方向に摺動すると、駆動ユニット５０とボディ１１の後面壁１１Ｋとの間隔が変化する。例えばランプユニット３０が水平に保持された状態でレベリング駆動軸５２が伸長すると、駆動ユニット５０はボディ１１の後面壁１１Ｋからの反作用として前方への力を受ける。したがって、ランプユニット３０を支持するブラケット１７は両ナット体２２を軸として前方向に傾動する。これにより、ランプ３２は上側に傾きランプ３２の照射方向は正面方向に対し上方へ傾く。また、同じくランプユニット３０が水平に保持された状態において、レベリング駆動軸５２が縮むと、駆動ユニット５０はボディ１１の後面壁１１Ｋ方向に引き付けられて、後方への力を受ける。したがって、ブラケット１７はナット体２２を軸として後方向へ傾動する。これにより、ランプ３２は下側へ傾きランプ３２の照射方向は正面方向に対し下方へ傾く。
【００２６】
図３に示すように、駆動ユニット５０の右側（レベリング駆動軸５２側）の側面には接続端子８７が設けられている。接続端子８７は、ＥＣＵ９（図１参照）に接続されたコネクタ（図示しない）及びバッテリ９０（図４参照）に接続されたコネクタ（図示しない）にそれぞれ接続される。また、図２に示すように、ボディ１１の内底面であって駆動ユニット５０の下方には点灯回路４８が設けられている。当該点灯回路４８は接続ケーブル４９ａ，４９ｂを介して駆動ユニット５０及びソケット部６８に接続されている。
【００２７】
次に、車両用照明装置５の電気的な構成について、図４を参照しつつ説明する。なお、ここでも特に記載がない限り左側前照灯１０Ｌ及び右側前照灯１０Ｒは同一構成である。また、以下の説明では符号にＬ、Ｒを付加して、左右の構成を区別したり、Ｌ、Ｒを省略して総括して説明する場合がある。
【００２８】
前述したＥＣＵ９は、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、通信部６４とを備えてなる。ＣＰＵ６２は、各種のセンサ６ａ〜６ｃを通じて取得される舵角、車両速度、車両姿勢の情報に基づき車両の走行状況を所定の制御周期で判定し、その判定結果に応じて、メモリ６３に格納された配光制御プログラムに従って、配光制御を実行する。つまり、その時々で変化する車両の走行状況に応じた照射制御を行うために、ＣＰＵ６２は、各種の演算処理を行って照射方向等に関する制御用信号を生成する。ここで、通信部６４は接続線９ＷＬ，９ＷＲを介して両前照灯１０Ｒ，１０Ｌの接続端子８７Ｒ，８７Ｌに接続されている。そしてＣＰＵ６２は、前記制御用信号を通信部６４を介して両前照灯１０Ｒ，１０Ｌに出力する。なお、ＥＣＵ９の各部、すなわちＣＰＵ６２及び通信部６４にはバッテリ９０から電力が供給される。
【００２９】
前照灯１０は、制御回路７０と、スイブルモータ８０と、レベリングモータ８１とで構成される駆動ユニット５０、並びにランプユニット３０を備えてなる。駆動ユニット５０の制御回路７０は、接続端子８７を介して入力される前記制御用信号に応じて、点灯回路４８を介してランプ３２を点灯もしくは消灯又は減光等させたり、スイブルモータ８０及びレベリングモータ８１を駆動させたりする。くわしくは、左側前照灯１０Ｌの第１制御回路としての制御回路７０Ｌは、通信部７１Ｌと、ＣＰＵ７２Ｌと、第１スイブル駆動回路７５と、第２スイブル駆動回路７６と、メモリ７３Ｌとで構成される。一方、右側前照灯１０Ｒの第２制御回路としての制御回路７０Ｒは、通信部７１Ｒと、ＣＰＵ７２Ｒと、第１レベリング駆動回路７９と、第２レベリング駆動回路７８と、メモリ７３Ｒとで構成される。ＣＰＵ７２は通信部７１を介して情報の授受を行う。すなわち、ＣＰＵ７２は通信部７１を介してＥＣＵ９からの情報を受け取ったり、あるいはＥＣＵ９が必要とする情報を戻したりする。ＣＰＵ７２はメモリ７３に格納された配光制御プログラムを読み込んでＥＣＵ９からの前記制御用信号に基づきランプユニット３０の駆動制御を実行する。また、駆動ユニット５０Ｌの各部、すなわちＣＰＵ７２Ｌ、通信部７１Ｌ、両スイブル駆動回路７５，７６には、バッテリ９０からＥＣＵ９、ＥＣＵ９に接続された接続線９０ＷＬ、接続端子８７Ｌを介して電力が供給される。同様に、駆動ユニット５０Ｒの各部、すなわちＣＰＵ７２Ｒ、通信部７１Ｒ、両レベリング駆動回路７８，７９にはバッテリ９０からＥＣＵ９、ＥＣＵ９に接続された接続線９０ＷＲ、接続端子８７Ｒを介し電力が供給される。
【００３０】
左側前照灯１０Ｌにおいて、ＣＰＵ７２Ｌは上記した制御用信号に応じて、第１スイブル駆動回路７５及び第２スイブル駆動回路７６に対して、それぞれ指令信号を出力する。第１スイブル駆動回路７５は前記指令信号に基づき左側前照灯１０Ｌに設けられるスイブルモータ８０Ｌの駆動制御を行う。
【００３１】
一方、第２スイブル駆動回路７６は、前記指令信号に基づき右側前照灯１０Ｒに設けられるスイブルモータ８０Ｒの駆動制御を行う。くわしくは、第２スイブル駆動回路７６は左側前照灯１０Ｌの第１出力端子８３に、スイブルモータ８０Ｒは右側前照灯１０Ｒの第１入力端子８４にそれぞれ接続されている。そして、第１出力端子８３及び第１入力端子８４は接続線７６Ｗ（駆動回路側からの電力供給線又は該電力供給線及びモータ側の回転センサ出力信号伝達線）により接続されている。これにより、第２スイブル駆動回路７６によるスイブルモータ８０Ｒの駆動制御が可能となる。
【００３２】
次に、右側前照灯１０Ｒにおいて、ＣＰＵ７２Ｒは上記した制御用信号に応じて、第１レベリング駆動回路７９及び第２レベリング駆動回路７８に対して、それぞれ指令信号を出力する。第１レベリング駆動回路７９は、前記指令信号に基づき右側前照灯１０Ｒに設けられるレベリングモータ８１Ｒの駆動制御を行う。一方、第２レベリング駆動回路７８は、前記指令信号に基づき左側前照灯１０Ｌに設けられるレベリングモータ８１Ｌの駆動制御を行う。くわしくは、第２レベリング駆動回路７８は右側前照灯１０Ｒの第２出力端子８５に、レベリングモータ８１Ｌは左側前照灯１０Ｌの第２入力端子８６にそれぞれ接続されている。そして、第２出力端子８５及び第２入力端子８６が接続線７８Ｗ（駆動回路側からの電力供給線又は該電力供給線及びモータ側の回転センサ出力信号伝達線）により接続されている。これにより、第２レベリング駆動回路７８によるレベリングモータ８１Ｌの駆動制御が可能となる。
【００３３】
前照灯１０の駆動装置２は上記のように接続された両駆動ユニット５０Ｒ，５０Ｌにより構成される。当該駆動装置２では、例えば、左側前照灯１０Ｌの制御回路７０Ｌが故障した場合であっても、右側前照灯１０Ｒの制御回路７０Ｒによって、両前照灯１０Ｒ，１０Ｌのレベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌの駆動が可能となる。なお、図３に示すように、第１出力端子８３（第２出力端子８５）及び第１入力端子８４（第２入力端子８６）は、右側前照灯１０Ｒ（左側前照灯１０Ｌ）の前側面に左右方向に並んで設けられている。
【００３４】
また、スイブルモータ８０及びレベリングモータ８１には、それぞれ図示しないランプユニット３０の照射方向を検知する位置検出部（モータの回転センサ）が設けられていて、その位置検出部からの位置信号はＣＰＵ７２に入力される。ＣＰＵ７２は前記位置信号に基づきランプユニット３０の照射方向を監視している。
【００３５】
通常時において車両用照明装置５は以下のように視界確保及び眩惑防止動作を行う。すなわち、各センサ６ａ〜６ｃを通じて取得された舵角、車両姿勢、車両速度の情報に基づきＥＣＵ９（正確にはＣＰＵ６２）により生成された制御用信号が両前照灯１０Ｒ，１０Ｌに出力される。例えば車両の走行中にステアリングが左方向に操作された場合、そのときの操舵角及び車両速度に応じて演算された制御用信号が両前照灯１０Ｒ，１０Ｌに出力される。これによりＣＰＵ７２Ｌは両スイブル駆動回路７５，７６に対して、それぞれランプユニット３０の照射方向を左に所定角度だけ変角させる旨の指令信号を出力する。当該指令信号により両スイブル駆動回路７５，７６は動作し、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向は左に所定角度だけ変角する。ここで、このときの照射方向の変角量は、車両進行方向の視界を確保でき、かつ対向車の運転者の眩惑を防止できる程度に操舵角及び車両速度に応じて予め設定されている。また、例えば車両が上り坂にあるときには、車両の傾斜角度（車両姿勢）に応じて演算された制御用信号が両前照灯１０Ｒ，１０Ｌに出力される。これによりＣＰＵ７２Ｒは両レベリング駆動回路７８，７９に対して、それぞれランプユニット３０の照射方向を下方に所定角度だけ変角させる旨の指令信号を出力する。したがって、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向は下方に所定角度だけ変角する。このときも照射方向の変角量は、車両進行方向の視界を確保でき、かつ対向車の運転者の眩惑を防止できる程度に車両姿勢に応じて予め設定されている。
【００３６】
次に、車両用照明装置５の異常時に対向車両の運転者等への眩惑を防止するフェイルセーフ機能について図４を参照しつつ説明する。駆動装置２において、何らかの原因により両スイブル駆動回路７５，７６もしくは両レベリング駆動回路７８，７９が正常に動作できない場合がある。具体的には、図４に示すように、例えば左側前照灯１０Ｌにおいて、電力供給線である接続線９０ＷＬが断線し、あるいはＣＰＵ７２Ｌ自体が損傷することにより、ＣＰＵ７２Ｌが作動しなくなり、その結果両スイブルモータ８０Ｌ，８０Ｒが動作不能となる場合がある。このとき、ＥＣＵ９は、制御回路７０Ｌに故障が生じたと判断し、正常作動中の制御回路７０Ｒにフェイルセーフ動作を行う旨の指令信号を発する。すなわち、当該指令信号を受け制御回路７０ＲのＣＰＵ７２Ｒはメモリ７３Ｒに格納されたプログラムに基づき、両ランプユニット３０の照射方向が上下方向における原位置あるいは所定の適切な位置（例えば下方）となるように両レベリング駆動回路７８，７９を作動させ、両レベリングモータ８１Ｌ，８１Ｒを駆動する。ここで、レベリングモータ８１Ｌは、接続線７８Ｗを介して駆動される。これにより、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌは例えば車両姿勢に応じて適切な照射方向とされることで、車両前方等の視認性を確保しつつ眩惑の防止がされる。なお、ＣＰＵ７２Ｌ、両スイブル駆動回路７５，７６間の両接続線が断線した場合、両スイブル駆動回路７５，７６自体が故障した場合、も同様である。
【００３７】
同様に、右側前照灯１０Ｒにおいては、電力供給線である接続線９０ＷＲが断線し、あるいはＣＰＵ７２Ｒ自体が損傷することにより、ＣＰＵ７２Ｒが作動しなくなり、その結果両レベリングモータ８１Ｌ，８１Ｒが動作不能となる場合がある。このとき、ＥＣＵ９は、制御回路７０Ｒに故障が生じたと判断し、正常作動中の制御回路７０Ｌにフェイルセーフ動作を行う旨の指令信号を発する。すなわち、当該指令信号を受け制御回路７０ＬのＣＰＵ７２Ｌはメモリ７３Ｌに格納されたプログラムに基づき、両ランプユニット３０の照射方向が水平方向における正面位置あるいは所定の適切な位置となるように両スイブル駆動回路７５，７６を作動させ、両スイブルモータ８０Ｌ，８０Ｒを駆動する。ここで、スイブルモータ８０Ｒは、接続線７６Ｗを介して駆動される。これにより、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌは例えば操舵角、車両姿勢に応じて適切な照射方向とされることで、車両前方等の視認性を確保しつつ眩惑の防止がされる。なお、ＣＰＵ７２Ｒ、両レベリング駆動回路７８，７９間の両接続線が断線した場合、両レベリング駆動回路７８，７９自体が故障した場合、も同様である。
【００３８】
また、例えば左側前照灯１０Ｌにおいて、接続線９Ｗの断線、通信部７１及びＣＰＵ７２Ｌ間の断線、さらには両通信部６４，７１Ｌが故障した場合には、ＥＣＵ９との通信経路、すなわち通信部７１Ｌ又はその接続線等に異常が発生したと判断する。このとき、ＣＰＵ７２ＬはＥＣＵ９から制御用信号は得られないものの、両スイブル駆動回路７５，７６を動作させることは可能である。そこで、ＣＰＵ７２Ｌは、ランプユニット３０の照射方向が正面方向でない旨判断した場合にはメモリ７３Ｌに格納されたプログラムに基づき両ランプユニット３０の照射方向を水平方向（左右方向）において、正面方向に戻す指令信号を両スイブル駆動回路７５，７６に出力する。両スイブル駆動回路７５，７６の動作により駆動する両スイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌはランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向を水平方向において、正面方向とする。このとき、制御回路７０Ｒは正常であるため、ＥＣＵ９からの制御用信号に基づき両レベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌが駆動制御される。これにより、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌは、例えば車両姿勢に応じて適切な照射方向とされることで車両前方等の視認性を確保しつつ眩惑の防止がされる。
【００３９】
右側前照灯１０Ｒにおいて、上記と同様の理由により、制御用信号がＣＰＵ７２Ｒに入力されなくなった場合には、ＣＰＵ７２ＲはＥＣＵ９との通信経路すなわち通信部７１Ｒ又はその接続線等に異常が発生したと判断する。この場合には、ＥＣＵ９からの制御用信号は得られないものの、両レベリング駆動回路７８，７９を動作させることは可能である。そこで、ＣＰＵ７２Ｒはランプユニット３０の照射方向が上下方向における原位置あるいは所定の適切な位置でない旨判断した場合にはメモリ７３Ｒに格納されたプログラムに基づき両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向を上下方向において、原位置あるいは所定の適切な位置に戻す指令信号を両レベリング駆動回路７８，７９に出力する。両レベリング駆動回路７８，７９の動作により駆動する両レベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌはランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向を上下方向における原位置あるいは所定の適切な位置（例えば下方）とする。このとき、制御回路７０Ｌは正常であるため、ＥＣＵ９からの制御用信号に基づき両スイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌが駆動制御される。これにより、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌは、例えば操舵角、車両速度に応じて適切な照射方向とされることで車両前方等の視認性を確保しつつ眩惑の防止がされる。
【００４０】
以上から、上述した何れの故障の場合において一方の制御回路７０Ｒ，７０Ｌが動作不能となったとしても、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向を水平方向又は上下方向の何れか一方へ変角させることができる。
【００４１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）駆動ユニット５０Ｌの制御回路７０Ｌは、同駆動ユニット５０Ｌに設けられるスイブルモータ８０Ｌ及び駆動ユニット５０Ｒに設けられるスイブルモータ８０Ｒを駆動制御する。一方、駆動ユニット５０Ｒの制御回路７０Ｒは、同駆動ユニット５０Ｒに設けられるレベリングモータ８１Ｒ及び駆動ユニット５０Ｌに設けられるレベリングモータ８１Ｌを駆動制御する。したがって、例えば、駆動ユニット５０Ｌの制御回路７０Ｌに異常が発生して、両スイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌの駆動制御が行えなくなった場合であっても、他方の駆動ユニット５０Ｒに設けられる制御回路７０Ｒが両レベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌの駆動制御を行う。すなわち、どちらか一方の制御回路７０Ｒ，７０Ｌの異常時においても、両駆動ユニット５０Ｒ，５０Ｌにおいて、スイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌ又はレベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌの少なくとも一方の駆動は確保される。これにより、制御回路７０に異常が発生した場合であっても、ランプユニット３０を上下又は左右に変角させることで、その照射方向の駆動制御が可能となり、対向車の運転者等の眩惑を防止できる。
【００４２】
（２）制御回路７０Ｒは両前照灯１０Ｒ、１０Ｌのレベリングモータ８１Ｒ、８１Ｌを、制御回路７０Ｌは両前照灯１０Ｒ、１０Ｌのスイブルモータ８０Ｒ、８０Ｌを駆動制御する。このため、例えば制御回路７０Ｒに異常が発生しても、制御回路７０Ｌにより両スイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌの駆動制御は可能であり、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向を水平方向に変角することが可能である。同様に制御回路７０Ｌに異常が発生しても、制御回路７０Ｒにより両レベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌの駆動制御は可能であり、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向を上下方向に変角することが可能である。このように、どちらか一方の制御回路７０に異常が発生した場合においても、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射方向は常に同期して上下又は左右方向に変角する。したがって、両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの照射範囲は常に左右にバランスがとれ、車両前方及び側方の視認性を確保しつつ眩惑を抑制することができる。
【００４３】
（３）前記制御回路７０は駆動ユニット５０内に一体に設けられているので、制御回路７０と駆動源たるモータ８０，８１との配線を簡素化でき、制御回路７０を含め駆動ユニット５０をコンパクトとすることができる。
【００４４】
（４）制御回路７０Ｌは一方の前照灯１０Ｌに配置され、制御回路７０Ｒは他方の前照灯１０Ｒに配置されている。すなわち、２つの制御回路７０Ｌ，７０Ｒが一対の前照灯１０Ｌ，１０Ｒにそれぞれ配置されている。ここで、両前照灯１０Ｌ，１０Ｒは車両前方において、離れた位置に設けられている。このため、何れか一方の前照灯１０に外部から衝撃が加わることも多く、これによって当該一方に設けられた制御回路７０が動作不能となるケースが想定される。この場合であっても車両用の前記前照灯１０において、フェイルセーフ機能が確保される。
【００４５】
（５）制御回路７０Ｌは両スイブルモータ８０を駆動制御し、制御回路７０Ｒは両レベリングモータ８１を駆動制御する。このように１つの制御回路で２つのモータを駆動制御することができる。これにより、参考として後述する制御回路７０を第１駆動源たるスイブルモータ８０Ｒ、８０Ｌ及び第２駆動源たるレベリングモータ８１Ｒ、８１Ｌのそれぞれに設けることが不要であり、価格上昇を抑制することができる。
【００４６】
なお、参考として記すが、前記作用効果の（５）で概術したが、制御回路７０を第１駆動源たるスイブルモータ８０Ｒ、８０Ｌ及び第２駆動源たるレベリングモータ８１Ｒ、８１Ｌのそれぞれに設けて４つの駆動ユニットを構成し、これら４つの駆動ユニットに対し前記ＥＣＵ９及びバッテリ９０と通信の接続線及び電力供給用の接続線により接続するようにしても、上述したフェイルセーフ機能を実行できる。
【００４７】
また、同様に、制御回路７０を第１駆動源たるスイブルモータ８０Ｒ、８０Ｌ及び第２駆動源たるレベリングモータ８１Ｒ、８１Ｌのそれぞれに設けて４つの駆動ユニットを構成するとともに、同一の機能を有す２つの駆動ユニット間を前記通信の接続線及び電力供給用の接続線で接続し、さらに、１つの駆動ユニットのみを前記ＥＣＵ９及びバッテリ９０と通信の接続線及び電力供給用の接続線により接続するようにしても、上述したフェイルセーフ機能を実行できる。すなわち、例えば制御回路７０と第１駆動源たるスイブルモータ８０Ｒとで構成される駆動ユニットのみに前記ＥＣＵ９及びバッテリ９０と前記通信の接続線及び電力供給用の接続線により接続するとともに、他方の制御回路７０と第１駆動源たるスイブルモータ８０Ｌとで構成される駆動ユニットには当該一方の制御回路７０と第１駆動源たるスイブルモータ８０Ｒとで構成される駆動ユニットから引出される前記通信の接続線及び電力供給用の接続線で接続してなされる。そして、制御回路７０と第２駆動源たるレベリングモータ８１Ｒとで構成される駆動ユニットの一方のみに前記ＥＣＵ９及びバッテリ９０と前記通信の接続線及び電力供給用の接続線で接続するとともに、他方の制御回路７０と第２駆動源たるレベリングモータ８１Ｌとで構成される駆動ユニット駆動には当該一方の制御回路７０と第１駆動源たるレベリングモータ８１Ｒとで構成される駆動ユニットから引出される前記通信の接続線及び電力供給用の接続線で接続してなされる。
【００４８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記構成においては、両駆動ユニット５０Ｒ，５０Ｌにそれぞれ制御回路７０Ｒ，７０Ｌを設けた。しかし、図５に示すように、駆動ユニット５０Ｌに両制御回路７０Ｒ，７０Ｌを設けてもよい。この場合には駆動ユニット５０Ｌには２つの接続端子８７が設けられる。そして、第１出力端子８６１及び第１入力端子８４１は接続線７６１Ｗ（駆動回路側からの電力供給線又は該電力供給線及びモータ側の回転センサ出力信号伝達線）により接続されている。これにより、第２スイブル駆動回路７６によるスイブルモータ８０Ｒの駆動制御が可能となる。また、第２出力端子８３１及び第２入力端子８５１は接続線７５１Ｗ（駆動回路側からの電力供給線又は該電力供給線及びモータ側の回転センサ出力信号伝達線）により接続されている。これにより、第１レベリング駆動回路７９によるレベリングモータ８１Ｒの駆動制御が可能となる。
【００４９】
また、この場合には単一の基板に両制御回路７０Ｌ，７０Ｒを設けることもできる。当該構成とした場合であれ、制御回路７０Ｒ，７０Ｌどちらか一方の異常時に、両駆動ユニット５０Ｒ，５０Ｌにおいて、スイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌ又はレベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌの少なくとも一方の駆動は確保される。なお、駆動ユニット５０Ｒに両制御回路７０Ｒ，７０Ｌを設けた場合も同様にスイブルモータ８０Ｒ，８０Ｌ又はレベリングモータ８１Ｒ，８１Ｌの少なくとも一方の駆動は確保される。
【００５０】
・上記構成においては、ランプユニット３０の向きを上下左右に変位させる第１及び第２駆動源としてスイブルモータ８０及びレベリングモータ８１を設けた。しかし、モータに限らず、その他の駆動源であってもよい。例えば、レベリング駆動軸５２は直線運動するため、レベリングモータ８１は、例えば直動型のソレノイドアクチュエータであっても良い。また、スイブルモータ８０は回転型のソレノイドアクチュエータに置換し、回転運動を直線運動に変換して用いてもよい。
・上記実施例においては駆動ユニットの各構成物を一体として構成したが、各構成物が物理的に分離しても電気的に接続するものであればよい。例えば、スイブルモータとレベリングモータは駆動ユニット５０のケース内に一体に配置されたが、スイブルモータとレベリングモータは別々に配置され、これと制御回路７０が電気的に接続するものであればよい。
【００５１】
・上記構成においては、制御回路７０はスイブルモータ８０及びレベリングモータ８１と別体で設けられていた。しかしこれに限らず、例えば駆動ユニット５０Ｌにおいては制御回路７０Ｌ及びスイブルモータ８０Ｌを一体で、駆動ユニット５０Ｒにおいては制御回路７０Ｒ及びレベリングモータ８１Ｒを一体で設けてもよい。
【００５２】
・上記構成においては、照射方向の変角時にランプユニット３０は全体で回動していた。しかし、この構成に限らず例えば、ランプユニットを固定ランプと可動ランプとで構成して、固定ランプは常時正面方向を照射し、可動ランプが上下左右に可動する構成としてもよい。この場合には、可動ランプはその照射方向が前方の視認性を確保しつつ、対向車の運転者等を眩惑しない角度に調整される。
【００５３】
・上記構成においては、右側前照灯１０Ｒには第１レベリング駆動回路７９及び第２レベリング駆動回路７８を設け、左側前照灯１０Ｌには第１スイブル駆動回路７５及び第２スイブル駆動回路７６を設けた。しかし、両前照灯１０Ｒ，１０Ｌに設けられる各駆動回路の組合わせはこれに限らず、例えば、図６に示すように、左側前照灯１０Ｌには第１スイブル駆動回路７５及び第１レベリング駆動回路７９を設け、右側前照灯１０Ｒには第２スイブル駆動回路７６及び第２レベリング駆動回路７８を設けてもよい。この場合には、第１スイブル駆動回路７５はＣＰＵ７２Ｌからの指令信号に基づきスイブルモータ８０Ｌの駆動制御を行う。また、第１レベリング駆動回路７９は両接続端子８３，８４間に接続される接続線７６Ｗを介して、ＣＰＵ７２Ｌからの指令信号に基づきレベリングモータ８１Ｒの駆動制御を行う。一方、第２スイブル駆動回路７６はＣＰＵ７２Ｒからの指令信号に基づきスイブルモータ８０Ｒの駆動制御を行う。また、第２レベリング駆動回路７８は両接続端子８５，８６間に接続される接続線７８Ｗを介して、ＣＰＵ７２Ｒからの指令信号に基づきレベリングモータ８１Ｌの駆動制御を行う。本構成においても上述したフェイルセーフ機能は有効であり、例えば、制御回路７０Ｌに異常が発生した場合には、制御回路７０Ｒにより両ランプユニット３０Ｒ，３０Ｌの駆動制御がされる。このとき、ランプユニット３０Ｒは第２スイブル駆動回路７６により水平（左右）方向にのみ、ランプユニット３０Ｌは第２レベリング駆動回路７８により上下方向にのみ駆動可能となる。
【００５４】
・上記構成においては、ＥＣＵ９は舵角、車両姿勢、車両速度の各種情報に基づき車両の走行状況を判定し、この判定結果に基づきランプユニット３０の制御用信号を両前照灯１０Ｒ，１０Ｌに出力する。しかし、車両の走行状況を判定するために必要とされる前記各種の情報（センサ６ａ〜６ｃが出力）が直接前照灯１０の制御回路７０Ｒ，７０Ｌに直接出力されるようにしてもよい。この場合にはＥＣＵ９及び駆動装置２の通信部７１は省略可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態における車両用照明装置の概略図。
【図２】本実施形態における前照灯の断面図。
【図３】本実施形態における前照灯の内部を示した分解斜視図。
【図４】本実施形態における車両用照明装置のブロック図。
【図５】他の実施形態における車両用照明装置のブロック図。
【図６】他の実施形態における車両用照明装置のブロック図。
【図７】従来の車両用照明装置のブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
２…駆動装置、５…車両用照明装置、９…ＥＣＵ、１０…前照灯、１１…ボディ、１７…ブラケット、３０…ランプユニット、３２…ランプ、５０…駆動ユニット、５１…スイブル駆動軸、５２…レベリング駆動軸、６２…ＣＰＵ、６３…メモリ、６４…通信部、７０…制御回路（第１制御回路、第２制御回路）、７１…通信部、７２…通信部、７３…メモリ、７５…第１スイブル駆動回路、７６…第２スイブル駆動回路、７８…第２レベリング回路、７９…第１レベリング回路、８０…スイブルモータ（駆動源）、８１…レベリングモータ（駆動源）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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