(57)【要約】【課題】マルチドロップ式の記録装置において、ノズルの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制することができる記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】ノズル１１を有するインクジェットヘッド４を備え、記録データに基づいてインクを記録媒体Ｐ上に吐出して画像を形成する記録装置であって、一の画素に対して一のノズルから吐出するインク滴の滴数に応じて記録媒体上に形成するドットの大きさを可変するマルチドロップ式の記録装置において、吐出不良ノズルの位置と、吐出不良滴数と、吐出不良滴数に対して代替吐出する滴数を含む複数の代替パターンと、複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件と、を記憶する記憶手段と、吐出不良ノズルから吐出する吐出不良滴数に代替して、代替条件に基づいて代替パターンを選択し、吐出不良ノズルから吐出不良滴数以外の滴数のインクを吐出する制御を行う制御手段と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、記録データに基づいてインクを記録媒体上に吐出して画像を形成する記録装置であって、一の画素に対して一のノズルから吐出するインク滴の滴数に応じて前記記録媒体上に形成するドットの大きさを可変するマルチドロップ式の記録装置において、
吐出不良ノズルの位置と、吐出不良滴数と、該吐出不良滴数に対して代替吐出する滴数を含む複数の代替パターンと、該複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件と、を記憶する記憶手段と、
前記吐出不良ノズルから吐出する前記吐出不良滴数に代替して、前記代替条件に基づいて前記代替パターンを選択し、前記吐出不良ノズルから前記吐出不良滴数以外の滴数のインクを吐出する制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記吐出不良ノズルの位置と前記吐出不良滴数を検出する吐出不良ノズル検出手段をさらに有し、前記制御手段は前記検出結果に基づいて前記記憶手段に前記吐出不良ノズルの位置と前記吐出不良滴数とを記憶することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
操作パネルと、前記制御手段に接続され前記記録装置の外部のホストコンピュータと接続するインターフェース回路と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記操作パネルおよび前記ホストコンピュータの少なくともいずれか一方からの入力により、前記記録手段に前記吐出不良ノズルの位置と前記吐出不良滴数を記憶することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
インクの温度を検出する温度センサと、
前記インクの温度に対して吐出可能な滴数と前記インクの温度に対して吐出不能の場合に代替する滴数とを記憶する代替温度情報記憶部と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記温度センサで検出した温度に対して代替したインク滴数が吐出不能か可能かを判断し、吐出不能であった場合に前記代替温度情報記憶部に記憶された代替する滴数でインクを吐出する制御をすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、記録データに基づいてインクを記録媒体上に吐出して画像を形成する記録方法であって、一の画素に対して一の前記ノズルから吐出するインク滴の滴数に応じて前記記録媒体上に形成するドットの大きさを可変するマルチドロップ式の記録方法において、
吐出不良ノズルの位置と、吐出不良滴数と、該吐出不良滴数に対して代替吐出する滴数を含む複数の代替パターンと、該複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件と、を記憶する記憶手段を有し、
前記吐出不良ノズルから吐出する前記吐出不良滴数に代替して、前記代替条件に基づいて前記代替パターンを選択する工程と、
前記吐出不良ノズルから前記吐出不良滴数以外の滴数のインクを吐出する工程と、を有していることを特徴とする記録方法。
【請求項６】
インクの温度を検出する温度センサと、
前記インクの温度に対して吐出可能な滴数と前記インクの温度に対して吐出不能の場合に代替する滴数を記憶する代替温度情報記憶部と、をさらに有し、
前記インクの温度を検出する工程と、
前記温度センサで検出した温度に対して代替したインク滴数が吐出不能か可能かを判断する工程と、
吐出不能であった場合に前記代替温度情報記憶部に記憶された代替する滴数でインクを吐出する工程と、を有していることを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、垂れ幕広告や看板などで、樹脂製のシートなどの記録媒体にインクを吐出して文字や画像などを記録する記録装置、例えば大型のインクジェットプリンタなどがある。このようなインクジェットプリンタの中には、例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタのように、１画素に対して連続的に複数回のインク吐出を行い、１つの大きなドットを形成する、所謂マルチドロップ式のインクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
ここで、従来のマルチドロップ式のインクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズルの一部に不良（動作不良、形状不良など）が生じると、ノズルから１滴なら正常にインク吐出するが、２滴の場合は正常にインク吐出できないといった吐出不良を起こす場合がある。
【０００４】
このような問題を解消するために、特許文献１では、インクの吐出条件がある特定の条件になった場合に、インクの滴数を強制的に変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１０２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の技術では、ノズルの吐出自体に問題がある場合には、インクの吐出不良を抑制することができない。例えば、２滴吐出ができなくなっている場合には、２滴では吐出の代替ができない。
【０００７】
また、ノズル不良が生じた場合の代替方法としては、吐出不良が生じている吐出孔の近傍の吐出孔からインクを吐出して代替する案が提案されているが、インクの吐出位置が異なるという問題がある。他には、ノズル不良が生じた場合の代替方法としては、別の色のインクを吐出することによって代替する案が提案されているが、インクの色が異なるという問題がある。つまり、形成されるドットの位置や色が本来のものと異なるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、マルチドロップ式の記録装置において、ノズルの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制することができる記録装置および記録方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
【００１０】
本発明の記録装置は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、記録データに基づいてインクを記録媒体上に吐出して画像を形成する記録装置であって、一の画素に対して一のノズルから吐出するインク滴の滴数に応じて前記記録媒体上に形成するドットの大きさを可変するマルチドロップ式の記録装置において、吐出不良ノズルの位置と、吐出不良滴数と、該吐出不良滴数に対して代替吐出する滴数を含む複数の代替パターンと、該複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件と、を記憶する記憶手段と、前記吐出不良ノズルから吐出する前記吐出不良滴数に代替して、前記代替条件に基づいて前記代替パターンを選択し、前記吐出不良ノズルから前記吐出不良滴数以外の滴数のインクを吐出する制御を行う制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
この発明に係る記録装置においては、マルチドロップ式の記録装置において、ある特定のインク滴数を吐出できないノズルがある場合に、そのノズルの位置および吐出不良滴数を記憶手段に記憶し、制御手段において、その吐出不良のインク滴数の前後の代替インク滴数を代替パターンおよび代替条件より選択し、吐出不良インク滴数以外の滴数でインクを吐出することができるように構成したため、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、ノズルの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【００１２】
また、本発明の記録装置は、前記吐出不良ノズルの位置と前記吐出不良滴数を検出する吐出不良ノズル検出手段をさらに有し、前記制御手段は前記検出結果に基づいて前記記憶手段に前記吐出不良ノズルの位置と前記吐出不良滴数とを記憶することを特徴としている。
【００１３】
この発明に係る記録装置においては、吐出不良ノズルの位置および吐出不良滴数を吐出不良ノズル検出手段で自動的に検出して、制御手段５１により吐出不良ノズルの位置および吐出不良滴数を記憶手段にそれぞれ記憶させるようにしたため、確実に吐出不良ノズルの位置および吐出不良滴数の情報に基づいて代替するインク滴数を選択することができ、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、ノズルの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【００１４】
また、本発明の記録装置は、操作パネルと、前記制御手段に接続され前記記録装置の外部のホストコンピュータと接続するインターフェース回路と、をさらに有し、前記制御手段は、前記操作パネルおよび前記ホストコンピュータの少なくともいずれか一方からの入力により、前記記録手段に前記吐出不良ノズルの位置と前記吐出不良滴数を記憶することを特徴としている。
【００１５】
この発明に係る記録装置においては、吐出不良ノズルの位置および吐出不良のインク滴数を目視などで検出した後、操作パネルまたはホストコンピュータから手動で入力できるようにし、制御手段５１により吐出不良ノズルの位置および吐出不良滴数を記憶手段にそれぞれ記憶させるようにしたため、確実に吐出不良ノズルの位置および吐出不良滴数の情報に基づいて代替するインク滴数を選択することができ、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、ノズルの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【００１６】
また、本発明の記録装置は、インクの温度を検出する温度センサと、前記インクの温度に対して吐出可能な滴数と前記インクの温度に対して吐出不能の場合に代替する滴数とを記憶する代替温度情報記憶部と、をさらに有し、前記制御手段は、前記温度センサで検出した温度に対して代替したインク滴数が吐出不能か可能かを判断し、吐出不能であった場合に前記代替温度情報記憶部に記憶された代替する滴数でインクを吐出する制御をすることを特徴としている。
【００１７】
この発明に係る記録装置においては、温度に応じてインクの粘度が変わり、例えば、温度が低いとインクの粘度は一般的に高くなる。そうすると、インク滴を複数回吐出する場合に、駆動が間に合わず吐出不良が生じる虞がある。このように温度が低い場合には、代替温度情報記憶部の情報に基づいて制御手段により代替するインク滴数を選択することにより、吐出不良の発生を抑制することができる。したがって、インク滴数を温度に応じて選定することにより、インクの吐出不良の発生を予め予防することができる。
【００１８】
本発明の記録方法は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを備え、記録データに基づいてインクを記録媒体上に吐出して画像を形成する記録方法であって、一の画素に対して一の前記ノズルから吐出するインク滴の滴数に応じて前記記録媒体上に形成するドットの大きさを可変するマルチドロップ式の記録方法において、吐出不良ノズルの位置と、吐出不良滴数と、該吐出不良滴数に対して代替吐出する滴数を含む複数の代替パターンと、該複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件と、を記憶する記憶手段を有し、前記吐出不良ノズルから吐出する前記吐出不良滴数に代替して、前記代替条件に基づいて前記代替パターンを選択する工程と、前記吐出不良ノズルから前記吐出不良滴数以外の滴数のインクを吐出する工程と、を有していることを特徴としている。
【００１９】
この発明に係る記録方法においては、マルチドロップ式の記録装置において、ある特定のインク滴数を吐出できないノズルがある場合に、そのノズルの位置および吐出不良滴数を記憶手段に記憶し、その吐出不良のインク滴数の前後の代替インク滴数を代替パターンおよび代替条件より選択し、吐出不良インク滴数以外の滴数でインクを吐出するように構成したため、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、ノズルの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【００２０】
また、本発明の記録方法は、インクの温度を検出する温度センサと、前記インクの温度に対して吐出可能な滴数と前記インクの温度に対して吐出不能の場合に代替する滴数を記憶する代替温度情報記憶部と、をさらに有し、前記インクの温度を検出する工程と、前記温度センサで検出した温度に対して代替したインク滴数が吐出不能か可能かを判断する工程と、吐出不能であった場合に前記代替温度情報記憶部に記憶された代替する滴数でインクを吐出する工程と、を有していることを特徴としている。
【００２１】
この発明に係る記録方法においては、温度に応じてインクの粘度が変わり、例えば、温度が低いとインクの粘度は一般的に高くなる。そうすると、インク滴を複数回吐出する場合に、駆動が間に合わず吐出不良が生じる虞がある。このように温度が低い場合には、代替温度情報記憶部の情報に基づいて代替するインク滴数を選択することにより、吐出不良の発生を抑制することができる。したがって、インク滴数を温度に応じて選定することにより、インクの吐出不良の発生を予め予防することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る記録装置によれば、マルチドロップ式の記録装置において、ある特定のインク滴数を吐出できないノズルがある場合に、そのノズルの位置および吐出不良滴数を記憶手段に記憶し、制御手段において、その吐出不良のインク滴数の前後の代替インク滴数を代替パターンおよび代替条件より選択し、吐出不良インク滴数以外の滴数でインクを吐出することができるように構成したため、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、ノズルの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェットヘッドの表面の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるマルチドロップ式の記録方法を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタのブロック図である。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの記録方法を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの記録結果の事例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの記録方法を示す説明図（小ドットが吐出不良の場合）である。
【図８】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの記録方法を示す説明図（中ドットが吐出不良の場合）である。
【図９】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの記録方法を示す説明図（大ドットが吐出不良の場合）である。
【図１０】本発明の実施形態における吐出不良ノズル検出手段の概略構成図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの記録方法を示す説明図（温度によりドット数を調整する場合）である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明に係る記録装置の実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンタの場合について説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、それぞれ異なる色のインクを有する複数のインクカートリッジ２と、記録媒体Ｐにインク滴を吐出して記録を行うインクジェットヘッド４と、インクカートリッジ２からインクをインクジェットヘッド４に供給するインク供給管（不図示）と、インクジェットヘッド４を収容し、記録媒体Ｐ上を走査方向に沿ってスライド移動させるキャリッジ部６と、記録媒体Ｐを搬送する記録紙搬送機構７と、これら各構成品が設置される基台８とを備えている。なお、キャリッジ部６のスライド方向を図１の両矢印で示している。
【００２６】
キャリッジ部６は、一対のプーリ２７に巻回された搬送ベルト２８に連結されている。この一対のプーリ２７は、図示しない駆動モータからの回転駆動力を受けて回転するようになっている。また基台８には、キャリッジ部６のスライド移動を案内するガイドレール２９が設けられている。これらガイドレール２９及び搬送ベルト２８は、記録媒体Ｐが搬送される方向に対して直交する向きに延びるように基台８に設けられている。これによりキャリッジ部６は、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に向けてスライド移動するようになっている。
【００２７】
なお、上述したインクジェットヘッド４、キャリッジ部６、搬送ベルト２８、一対のプーリ２７、駆動モータ（不図示）及びガイドレール２９は、記録媒体Ｐに対して文字や図形などを印刷記録する印刷記録機構３０を構成している。
【００２８】
記録紙搬送機構７は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ３１と、記録媒体Ｐを支持するプラテン３２と、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける押付部材３３とを備えている。プラテン３２は、キャリッジ部６の移動方向と同様に、記録媒体Ｐが搬送される方向に対して直交する方向に延びるように基台８に設けられている。
【００２９】
ここで、図２に示すように、インクジェットヘッド４の記録媒体Ｐと対向する表面４ａには、インク滴が吐出されるノズル１１が複数形成されている。このノズル１１はインクジェットヘッド４の走査方向（記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向）に交差する方向に列を成して略等間隔に複数形成されている。また、このノズル１１からは一つの画素に対して複数のインク滴（本実施形態では、３滴まで）を吐出することができるように構成されている（詳細は後述する）。つまり、図３に示すように、一つの画素に対して一つのノズル１１から１滴吐出すると小ドット１２が形成され（図３（ａ））、２滴吐出すると中ドット１３が形成され（図３（ｂ））、３滴吐出すると大ドット１４が形成される（図３（ｃ））ように構成されている。このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、所謂マルチドロップ式のインクジェットプリンタである。
【００３０】
次に、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１のブロック図について説明する。
【００３１】
図４に示すように、インクジェットプリンタ１には制御装置５０が設けられている。制御装置５０は、ＣＰＵからなり各種制御を実行する制御手段５１と、ＲＯＭ５２と、を備え、制御手段５１はＲＯＭ５２に記録されているプログラムにしたがって装置全体の制御を行うように構成されている。また、制御装置５０には、各種データの一次記憶場所に使用したり、制御手段５１のワークエリアとして使用したりするＲＡＭ５３と、インクジェットプリンタ１の外部のホストコンピュータであるホストＰＣ５４と接続可能なインターフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）５５と、をさらに備えている。
【００３２】
また、制御手段５１には、記録媒体Ｐに記録する画像データを記憶する記録画像メモリ５６と、各種設定などを行う操作パネル５７と、搬送ローラ３１を駆動させる搬送ローラ駆動回路５８と、キャリッジ部６を駆動させるキャリッジ部駆動回路５９と、インクの温度、好ましくはヘッド内のインクの温度を検出する温度センサ６１と、記憶手段として吐出不良のノズル１１がある場合に吐出不良のノズル１１の位置と、吐出不良滴数と、吐出不良滴数に対して代替吐出する滴数を含む複数の代替パターンと、該複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件と、が記憶された不吐出ノズル情報メモリ６３と、ノズル１１に対してどのインク滴数で記録をするかを記憶する駆動波形メモリ６５と、記録画像メモリ５６および不吐出ノズル情報メモリ６３からの情報に基づいてノズル１１に実際に記録させるインク滴数に基づいて駆動波形を生成する駆動波形生成回路６６と、が接続されている。
【００３３】
また、駆動波形メモリ６５には、駆動波形生成回路６６が接続されている。さらに、駆動波形生成回路６６で生成された駆動波形を電気信号に変換する出力回路６７が駆動波形生成回路６６に接続され、出力回路６７に接続されたノズル１１から所定のインク滴数を記録媒体Ｐに滴下するように構成されている。
【００３４】
また、不吐出ノズル情報メモリ６３は、吐出不良を起こしているノズル１１の位置を記憶する不吐出ノズル位置記憶部７１と、吐出不良のノズル１１において、どのインク滴数（ドット）が吐出不良になっているかを記憶する不吐出インク滴数記憶部７２と、インクの温度、好ましくはヘッド内のインクの温度と吐出するインク滴数とを対応付けた情報を記憶する代替温度情報記憶部７３と、吐出不良のノズル１１の吐出不良のインク滴数に対して代替吐出するインク滴数を含む複数の代替パターンと、該複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件と、を記憶する代替方法記憶部７４と、を有している。
【００３５】
このように構成された制御装置５０では、制御手段５１において、吐出不良のノズル１１から吐出する吐出不良インク滴数に代替するべく代替方法記憶部７４に記憶された代替条件に基づいて代替パターンを選択し、吐出不良のノズル１１から吐出不良インク滴数以外の滴数を吐出するように決定する。また、駆動波形生成回路６６において、記録画像メモリ５６の画像データと、吐出不良のノズル１１に対して決定された代替インク滴数と、駆動波形メモリ６５の駆動波形と、から駆動波形を生成し、該駆動波形から各ノズル１１に出力する信号を出力回路６７にて生成する。
【００３６】
図５を用いて、インクの吐出方法について説明する。図５における一番上の矩形波１１０が、駆動波形生成回路６６により生成された定期的な吐出タイミングを表している。記録時にはキャリッジ部６が一定速度で走査方向に移動し、所定間隔でノズル１１からインクを吐出するため、吐出タイミングは定期的になる。上から二番目の矩形波１２０が、ノズル駆動のタイミングを表している。一回の吐出タイミングに対して、凸部が一つの場合は、インクが１滴吐出される。同様に、凸部が二つの場合はインクが２滴、凸部が三つの場合はインクが３滴吐出される。このタイミングで所定の駆動波形に対応した電気信号を出力回路６７で生成し、該電気信号をノズル１１に対応して形成されたインク供給用の溝（不図示）に形成された電極に与え、該溝が拡縮することによりノズル１１からインク滴が吐出される。
【００３７】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１の記録方法について説明する。
【００３８】
記録前の記録媒体Ｐが巻回されたロール体がセットされた給紙装置（不図示）から送り出された記録媒体Ｐは、プラテン３２上で記録された後、巻取装置（不図示）にロール状に巻き取られる。
【００３９】
ここで、記録媒体Ｐに記録をする際は、キャリッジ部６に収容されたインクジェットヘッド４がガイドレール２９に沿って移動しながらノズル１１から所望の色のインクを所望のインク滴数吐出することで記録を行う。
【００４０】
次に、本実施形態のインクの吐出方法について事例を用いて説明する。
【００４１】
図６に示すように、例えば、７個のノズル１１ａ〜１１ｇにより、記録列Ａには小ドット１２を記録し、記録列Ｂに中ドットを記録し、記録列Ｃに大ドットを記録するように制御装置５０から指示したとする。なお、この指示は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに基づいて、制御手段５１を動作させ、上記のインク滴の吐出方法に倣って実行するものである。
【００４２】
すると、ノズル１１ａおよびノズル１１ｄは、正常にインクを吐出することができているが、他のノズルのように何らかの吐出不良が生じることがある。具体的には、ノズル１１ｂはインク２滴の吐出不良により中ドット１３が所望の位置からずれた位置に記録されており、ノズル１１ｃはインク１滴の吐出不良により小ドット１２が所望の位置からずれた位置に記録されている場合である。また、ノズル１１ｅはインク１滴の吐出不良により小ドット１２のみが記録されず、ノズル１１ｆはインク２滴の吐出不良により中ドット１３のみが記録されず、ノズル１１ｇはインク３滴の吐出不良により大ドット１３のみが記録されていない場合である。
【００４３】
本実施形態では、上述のように記録の際に吐出不良が生じた場合に代替手段を有している。
【００４４】
図７に示すように、例えば、小ドット１２の位置がずれてしまう場合（ノズル１１ｃ）または記録できない場合（ノズル１１ｅ）には、本来小ドット１２を記録する位置に中ドット１３を記録するように構成する。
【００４５】
具体的には、このような吐出不良が生じた場合に、まず吐出不良のノズル１１の位置およびインク滴数を不吐出ノズル情報メモリ６３の不吐出ノズル位置記憶部７１および不吐出インク滴数記憶部７２にそれぞれ記憶させる。不吐出ノズル情報メモリ６３に吐出不良のノズル１１の位置およびインク滴数を記憶させる方法としては、自動検出により不吐出ノズル情報メモリ６３に記憶させる吐出不良ノズル検出手段を用いた方法や、テストパターンを記録して、目視により吐出不良のノズル位置およびインク滴数を判断して、操作パネル５７やホストＰＣ５４から入力して不吐出ノズル情報メモリ６３に手動で記憶させる方法がある（後に詳述する）。そして、不吐出ノズル情報メモリ６３に記憶された情報に基づいて、代替インク滴数を決定する。吐出不良の箇所に対してどのように代替するかは、代替方法記憶部７４に記憶された代替パターンおよび代替条件に基づいて制御手段５１において自動的に選択する方法や操作パネル５７から入力することで手動で選択する方法がある。図７の場合には、小ドット１２の吐出不良であるため、代替インク滴数を２滴として、駆動波形生成回路６６にて所望の駆動波形を生成し、中ドット１３を記録するようになっている。
【００４６】
また、図８に示すように、例えば、中ドット１３の位置がずれてしまう場合（ノズル１１ｂ）または記録できない場合（ノズル１１ｆ）には、本来中ドット１３を記録する位置に小ドット１２または大ドット１４を記録するように構成する。ここで、中ドット１３に代替して全て小ドット１２に設定（図８（ａ））したり、全て大ドット１４に設定（図８（ｂ））したり、小ドット１２と大ドット１４とを交互に記録するように設定（図８（ｃ））したり、設定を変更することができるようになっている。
【００４７】
つまり、中ドット１３の吐出不良の場合には、代替方法記憶部７４において、（１）全体的に薄めの色調に代替したい場合、（２）全体的に濃いめの色調に代替したい場合、（３）濃度が元の画像に近似するように代替したい場合、のそれぞれの代替パターンが記憶されており、そのうちのいずれかを選択できるように、操作パネル５７またはホストＰＣ５４で決定できるようになっている。この選択結果に応じて、代替インク滴数を決定し、駆動波形生成回路６６にて所望の駆動波形を生成するようになっている。
【００４８】
さらに、図９に示すように、例えば、大ドット１４が記録できない場合（ノズル１１ｇ）には、本来大ドット１４を記録する位置に中ドット１３を記録するように構成する。
【００４９】
つまり、大ドット１４の吐出不良であるため、代替インク滴数を２滴として、駆動波形生成回路６６にて所望の駆動波形を生成し、中ドット１３を記録するようになっている。
【００５０】
このように構成することにより、ある特定のインク滴数を吐出できないノズル１１がある場合に、その前後のインク滴数でインクを吐出することができ、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、インクの吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【００５１】
なお、インクの吐出不良の位置を検出する方法としては、手動で検出する方法と自動で検出する方法とがある。
【００５２】
手動で検出する場合は、記録媒体Ｐへの記録開始前にテストパターンを記録し、そのテストパターンを視認することにより、吐出不良のノズル１１が存在するかを検出し、吐出不良のノズル１１が存在する場合には、ホストＰＣ５４や操作パネル５７からその吐出不良のノズル１１の位置および吐出不良インク滴数の情報を手動入力して、不吐出ノズル情報メモリ６３の不吐出ノズル位置記憶部７１および不吐出インク滴数記憶部７２にそれぞれ記憶させる。
【００５３】
一方、自動で検出する吐出不良ノズル検出手段は、図１０に示すように、インクジェットヘッド４から吐出されたインクＦに対して制御手段５１からの制御により発光素子８１を発光させ、その光を受光素子８２で受光する。このとき、受光素子８２で光電気変換された信号がセンサ制御回路８３に入力される。センサ制御回路８３においてその信号をＡＤ変換し、ＡＤ変換された信号を制御手段５１へ出力する。制御手段５１はインクジェットヘッド４の吐出するノズル１１とインク滴数とを変えながらインクを吐出させ、吐出させたインクを上記のように検出する。制御手段５１において、センサ制御回路８３からの信号に基づいてノズル１１とそのノズル１１が正常か異常かを判断する。その判断方法としては、発光素子８１から発光した際に、インクＦの有無により受光素子８２で受光する光量（出力信号）が異なるため、インクＦが正常に吐出されているか否かを検出することができる。そして、制御手段５１において、吐出不良のノズル１１を検出した場合には、そのノズルの位置を不吐出ノズル位置記憶部７１に記憶する制御を行い、吐出不良インク滴数を不吐出インク滴数記憶部７２に記憶する制御を行う。つまり、制御手段５１は、インクジェットヘッド４の不良ノズルの位置と不良吐出滴数を不吐出ノズル情報メモリ６３に自動的に記憶させる。
【００５４】
また、代替温度情報記憶部７３には、図１１に示すようなテーブルが記憶されている。このテーブルは、インクの温度に対して吐出可能なインク滴数とインクの温度に対して吐出不能の場合に代替するインク滴数とを対応付けたものである。そして、記録媒体Ｐへ記録をする際に、制御手段５１により、インクＦの温度、好ましくはヘッド内のインクＦの温度を温度センサ６１にて測定し、例えば、インクの温度がＴ３℃未満の場合には、大ドット１４を記録せず、中ドット１３または小ドット１２で記録するように設定し、インクの温度がＴ２℃未満の場合には、中ドット１３および大ドット１４を記録せず、小ドット１２で記録するように構成されている。つまり、制御手段５１は、温度センサ６１で検出したインクの温度に対して吐出しようとしているインク滴数が吐出不能か可能かを判断し、吐出不能である場合に代替温度情報記憶部７３に記憶されたテーブルに基づいて代替するインク滴数を選定する。なお、温度センサ６１は、例えば、インクジェットヘッド４に配されている基板に取り付けられている。
【００５５】
このように構成することにより、インクＦの粘度は一般的に温度が低いと高くなるが、温度が低い場合には、インク滴数を少なくすることにより、吐出不良の発生を抑制することができる。したがって、インク滴数を温度に応じて選定することにより、インクＦの吐出不良の発生を予め予防することができる。
【００５６】
本実施形態によれば、マルチドロップ式のインクジェットプリンタ１において、吐出不良ノズルの位置を記憶する不吐出ノズル位置記憶部７１と、吐出不良のインク滴数を記憶する不吐出インク滴数記憶部７２と、吐出不良のインク滴数に対して代替吐出するインク滴数を含む複数の代替パターンと、複数の代替パターンからいずれか一つのパターンを選択するための代替条件とを記憶する代替方法記憶部７４と、を備えた不吐出ノズル情報メモリ６３と、吐出不良ノズルから吐出する吐出不良のインク滴数に代替して、代替条件に基づいて代替パターンを選択し、吐出不良ノズルから吐出不良インク滴数以外のインク滴数でインクを吐出する制御を行う制御手段５１と、を備えたため、ある特定のインク滴数を吐出できないノズル１１がある場合に、その前後のインク滴数でインクを吐出することができるため、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、ノズル１１の吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【００５７】
また、吐出不良ノズルの位置および吐出不良のインク滴数を自動または手動にて検出して、制御手段５１により吐出不良ノズルの位置および吐出不良インク滴数を不吐出ノズル情報メモリ６３の不吐出ノズル位置記憶部７１および不吐出インク滴数記憶部７２にそれぞれ記憶させるようにしたため、確実に吐出不良ノズルの位置および吐出不良インク滴数の情報に基づいて代替するインク滴数を選択することができ、画素抜けを起こすことなく記録をすることができる。したがって、ノズル１１の吐出不良が生じた際に、画質の低下を抑制しながら記録することができる。
【００５８】
また、インクＦの温度、好ましくはヘッド内のインクＦの温度を検出する温度センサ６１を設け、制御手段５１により温度に対応して吐出するインク滴数を選定できるように構成したため、例えば、温度が低いとインクの粘度は一般的に高くなり、インク滴を複数回吐出する場合に、駆動が間に合わず吐出不良が生じる虞があるが、インク滴数を少なくすることにより、吐出不良の発生を抑制することができる。したがって、インク滴数を温度に応じて選定することにより、インクの吐出不良の発生を予め予防することができる。
【００５９】
尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００６０】
例えば、本実施形態において、小ドットの記録不良が生じた場合に、中ドットで代替する場合を説明したが、記録しないように構成してもよい。また、例えば、小ドットおよび大ドットの記録不良が生じた場合には、全て中ドットで代替すればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…インクジェットプリンタ  １１…ノズル  １２…小ドット  １３…中ドット  １４…大ドット  ５０…制御装置  ５４…ホストＰＣ  ５７…操作パネル  ６１…温度センサ  ７１…不吐出ノズル位置検出部  ７２…不吐出インク滴数検出部  ７３…代替温度情報記憶部  ７４…代替方法選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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