(57)【要約】【課題】開口部が狭いガイドレールにも対応することができ、ケーブルエンド１３ａ、１４ａの係止穴４５への固着しないパワースライドドアのインナーケーブル連結構造およびスライドドア駆動装置を提供する。【解決手段】ガイドレールに沿って張設されるインナーケーブル１３、１４と、スライドドアに対して回動自在に連結されるローラブラケット１１と、そのローラブラケットに、組み付け位置と固定位置との間で回動自在に、あるいは横向きに挿入自在に取り付けられるエンドホルダー２０、２１とを備え、エンドホルダー２０、２１の基部にケーブルエンド１３ａ、１４ａを係止する係止穴４５を設け、自由端に前インナーケーブル１３、１４をガイドレールに沿う向きからスライドドア側へ略直角に滑らかに方向転換させる方向転換部４８が形成されているインナーケーブル連結構造１０。その構造を備えたスライドドア駆動装置。【選択図】図１
2010253998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを駆動する前後のインナーケーブルの端部をスライドドア側に係止するためのインナーケーブル連結構造であって、
ガイドレールに沿って張設され、先端にケーブルエンドが固定されている前後のインナーケーブルと、
スライドドアに対し、鉛直方向の軸廻りに回動自在に連結されるブラケットと、
そのブラケットに取り付けられる、それぞれ前記ケーブルエンドを係止する係止穴を備えた前後のエンドホルダーとを備え、
前記前後のエンドホルダーが前後方向に延びているインナーケーブルをケーブルエンドから離れた部位でガイドレールに沿う向きからスライドドア側へ湾曲経路に沿って方向転換させると共に、前記係止穴近辺まで案内するガイド部を備えているインナーケーブル連結構造。
【請求項２】
前記ブラケットがガイドレールに沿って転動する前後一対の水平ローラを備えており、前記インナーケーブルが、ガイドレールに沿う向きから水平ローラの中心近辺を通してスライドドア側へ方向転換している請求項１記載のインナーケーブル連結構造。
【請求項３】
前記エンドホルダーがブラケットに対し、インナーケーブルが延びている方向に対して略直角の方向に沿って挿入／離脱自在である請求項１記載のインナーケーブル連結構造。
【請求項４】
前記ブラケットに、スライドドア側で開口する２個の受け部を備えた略Ｗ字状のホルダーブラケットが取付けられており、前記エンドホルダーが、そのホルダーブラケットの受け部に対し、スライドドア側から挿入／離脱自在とされている請求項３記載のインナーケーブル連結構造。
【請求項５】
前記ホルダーブラケットが、前記受け部を横切る係合片を備えており、前記エンドホルダーにその係合片と係合してエンドホルダーの抜け止め作用をする係合舌片が設けられており、それらの係合片と係合舌片とが前記外れ防止手段となっている請求項４記載のインナーケーブル連結構造。
【請求項６】
前記エンドホルダーがブラケットに対して係止穴近辺を中心として組み付け位置と固定位置との間で回動自在に設けられており、前記エンドホルダーを固定位置に固定する手段を備えており、前記エンドホルダーの固定位置におけるインナーケーブルの配索経路が組み付け位置における配索経路より長くされている請求項１記載のインナーケーブル連結構造。
【請求項７】
前記固定する手段が、前記ブラケットに形成されたエンドホルダーの回動中心と略平行の穴と、前記エンドホルダーに形成されたエンドホルダーが固定位置に来たときに前記穴と連通する貫通孔と、前記穴および貫通孔に挿入されるネジないしボルトとを備えている請求項４記載のインナーケーブル連結構造。
【請求項８】
前記前後のエンドホルダーが、エンドホルダー同士を互いに近づけるように締結する連結ボルトによって連結されている請求項１記載のインナーケーブル連結構造。
【請求項９】
スライドドアのドアアームに鉛直方向の軸廻りに回動自在に設けられるブラケットと、固定位置でスライドドアの駆動方向に沿って互いに反対向きに延びる一対のインナーケーブルと、それらのインナーケーブルの端部を係止するための一対のエンドホルダーとを備え、前記一対のインナーケーブルの他端側がインナーケーブルを交互に引き操作するケーブル駆動機構に連結されているスライドドア駆動装置であって、
その一対のエンドホルダーと、それらのエンドホルダーに係止される前後のインナーケーブルと、前記ブラケットとが請求項１〜８のいずれかに記載のインナーケーブル連結構造を構成しているスライドドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインナーケーブル連結構造およびそれを用いたスライドドア駆動装置に関する。さらに詳しくは、車両のスライドドアをインナーケーブルを介して開閉させるパワースライドドアに用いられるインナーケーブル連結構造およびスライドドア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、図１９に示すような、ローラブラケット１０１に組み付けレバー１０２の一端を回動自在に設け、その組み付けレバー１０２に形成したスリット１０３にインナーケーブル１０４を通し、円柱状のケーブルエンド１０５をスライド自在に係合したインナーケーブルの連結構造１００が開示されている。この装置は車両のスライドドアのケーブル式自動開閉装置に用いられるものであり、ローラブラケット１０１には車体の側面に形成したガイドレール内を転動する水平ローラ１０６が回転自在に取付けられている。
【０００３】
この連結構造では、組み付けレバー１０２を開いた状態から閉じた状態まで回動させるときにケーブルエンド１０５が組み付けレバー１０２の裏面を滑るので、インナーケーブル１０４に張力を付与しながら水平ローラ１０６の下側の本来の係止位置まで移動させることができる。そしてその位置で、円柱状のケーブルエンド１０５を略円柱状の係止穴１０７ａを備えた受け部１０７に回動自在に嵌合させることができる。
【０００４】
他方、特許文献２には、図２０に示すように、略円弧状の係合部を備えた略Ｗ字状のホルダーブラケット１１０に、一対の弾性片１１１を備えた扇状のエンドホルダー１１２を後ろ側から装着し、弾性片１１１の復元作用でエンドホルダー１１２をホルダーブラケット１１０の装着位置に固定するケーブルエンドの連結構造が開示されている。この連結構造では、ホルダーブラケット１１０が垂直ローラ１１４のブラケットを兼用している。扇状のエンドホルダー１１２は、ケーブルエンド１１３を回動自在に係止する円柱状の孔１１５と、上下の鍔部の間に形成される案内スリット１１６とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１３９４２号公報
【特許文献２】特許第３９０７１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のインナーケーブル連結構造では、インナーケーブル１０４に加えられる張力をスムーズにローラブラケット１０１に伝えてローラ１０６を転動させるため、受け部１０７はローラ１０６の近くに、とくに下側に同心状に配置されている。そのため、受け部１０７もガイドレール内に配置される。しかし近時、ガイドレールの開口部が狭くなってきており、従来の大きさの受け部１０７では充分に対応できない。特許文献２の連結構造でも同様の問題がある。
【０００７】
さらにスライドドアをガイドするガイドレールは、前端近辺で車体の内側に向けて湾曲しているので、湾曲部分に沿って移動するとき、ローラブラケット１０１も回動し、インナーケーブル１０４の引き出し方向が変化する。そのため、従来はケーブルエンド１０５を円柱状とし、同形状の受け部１０７の係止穴１０７ａ内で回動自在とすることにより、引き出し方向の変化に対応している。しかしケーブルエンド１０４と受け部１０７の係止穴１０７ａの内面との間に塵埃などが詰まり、固着・焼き付けが生ずる懸念がある。特許文献２の連結構造でも同様の問題がある。
【０００８】
本発明は断面形状が小さく、開口部が狭いガイドレールにも対応することができ、さらにケーブルエンドの固着の懸念が少ないインナーケーブル連結構造およびスライドドア駆動装置を提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインナーケーブル連結構造は、スライドドアを駆動する前後のインナーケーブルの端部をスライドドア側に係止するためのインナーケーブル連結構造であって、ガイドレールに沿って張設され、先端にケーブルエンドが固定されている前後のインナーケーブルと、スライドドアに対し、鉛直方向の軸廻りに回動自在に連結されるブラケットと、そのブラケットに取り付けられる、それぞれ前記ケーブルエンドを係止する係止穴を備えた前後のエンドホルダーとを備え、前記前後のエンドホルダーが前後方向に延びているインナーケーブルをケーブルエンドから離れた部位でガイドレールに沿う向きからスライドドア側へ湾曲経路に沿って方向転換させると共に、前記係止穴近辺まで案内するガイド部を備えていることを特徴としている。
【００１０】
本発明のスライドドア駆動装置は、スライドドアのドアアームに鉛直方向の軸廻りに回動自在に設けられるブラケットと、固定位置でスライドドアの駆動方向に沿って互いに反対向きに延びる一対のインナーケーブルと、それらのインナーケーブルの端部を係止するための一対のエンドホルダーとを備え、前記一対のインナーケーブルの他端側がインナーケーブルを交互に引き操作するケーブル駆動機構に連結されているスライドドア駆動装置であって、その一対のエンドホルダーと、それらのエンドホルダーに係止される前後のインナーケーブルと、前記ブラケットとが前記いずれかのインナーケーブル連結構造を構成していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
（１)本発明のインナーケーブル連結構造は、前後方向に延びている前後のインナーケーブルを、ケーブルエンドから離れた部位で、ガイドレールに沿う向きからスライドドア側へ湾曲経路に沿って方向転換させると共に、前記係止穴近辺まで案内するガイド部を備えているので、ケーブルエンドをガイドレールの外側に配置することができる。そのため、断面形状が小さく開口部が狭いガイドレールにも対応することができる。さらにスライドドアが回動するとき、湾曲経路の部分でインナーケーブルの引き出し方向の変化に追従させることができる。したがってケーブルエンドを係止穴内で回動させる必要がなく、固着・焼き付けの問題が生じない。
【００１２】
（２）前記ブラケットがガイドレールに沿って転動する前後一対の水平ローラを備えており、前記インナーケーブルが、ガイドレールに沿う向きから水平ローラの中心近辺を通してスライドドア側へ方向転換している場合は、インナーケーブルの引っ張り力によってスムーズに水平ローラを転動させることができる。
【００１３】
（３）前記エンドホルダーが、ブラケットに対し、インナーケーブルが延びている方向に対して略直角の方向に沿って挿入／離脱自在である場合は、エンドホルダーをブラケットに挿入したとき、インナーケーブルの張力をブラケットが支えることができる。そのため、挿入／離脱方向にはインナーケーブルの張力が直接加わらない。したがって取付け作業が容易である。
【００１４】
（４）さらに前記ブラケットに、スライドドア側で開口する２個の受け部を備えた略Ｗ字状のホルダーブラケットが取付けられており、前記エンドホルダーが、そのホルダーブラケットの受け部に対し、スライドドア側から挿入／離脱自在とされている場合は、一層取付け作業が容易である。
【００１５】
（５）前記ホルダーブラケットが、前記受け部を横切る係合片を備えており、前記エンドホルダーにその係合片と係合してエンドホルダーの抜け止め作用をする係合舌片が設けられており、それらの係合片と係合舌片とが前記外れ防止手段となっている場合は、受け部に挿入したエンドホルダーの係合舌片がホルダーブラケットの係合片と係合するので、受け部の開口側に抜けない。
【００１６】
（６）前記エンドホルダーがブラケットに対して係止穴近辺で組み付け位置と固定位置との間で回動自在に設けられており、前記エンドホルダーを固定位置に固定する固定手段を備えており、前記エンドホルダーの固定位置におけるインナーケーブルの配索経路が組み付け位置における配索経路より長くされている場合は、エンドホルダーを組み付け位置に開いた状態で係止穴にケーブルエンドを係止し、ついでエンドホルダーを固定位置まで回動させ、その状態で固定手段でエンドホルダーを固定することにより、組み付け作業が完了し、インナーケーブルに適切な張力が付与される。したがってインナーケーブルの配索作業が容易である。さらにインナーケーブルを緩めた状態でそのケーブルエンドを係止穴に係止すれば、係止作業が容易である。
【００１７】
（７）前記固定手段が、前記ブラケットに形成された、エンドホルダーの回動中心と略平行の穴と、前記エンドホルダーに形成された、エンドホルダーが固定位置に来たときに前記穴と連通する貫通孔と、前記穴および貫通孔に挿入されるネジないしボルトとを備えている場合は、エンドホルダーを固定位置までインナーケーブルの張力に抗しながら回動させたとき、ネジないしボルトを貫通孔と穴に通すことにより、インナーケーブルの張力を支持させることができる。したがってその後は楽にネジを締めたりボルトにナットを締結できる。
【００１８】
（８）前記前後のエンドホルダーが、エンドホルダー同士を互いに近づけるように締結する連結ボルトによって連結されている場合は、連結ボルトの螺進によってインナーケーブルに適切な張力を付与することができる。
【００１９】
（９）本発明のスライドドア駆動装置は、前述のインナーケーブル連結構造を備えているので、開口部が狭いガイドレールにも対応することができ、さらにケーブルエンドの係止穴内での固着・焼き付けに基づく問題がない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の連結構造の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の連結構造の正面図である。
【図３】図１の連結構造の側面図である。
【図４】図１の連結構造の組み立て前の状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の往復駆動装置の一実施形態を示す概略平面図である。
【図６】本発明の連結構造の他の実施形態を示す平面図である。
【図７】図６の連結構造の正面図である。
【図８】図６の連結構造の側面図である。
【図９】図６の連結構造のエンドホルダーとインナーケーブルを示す組み立て前の平面図である。
【図１０】図６の連結構造のエンドホルダーとインナーケーブルを示す組み立て前の正面図である。
【図１１】本発明の連結構造のさらに他の実施形態を示す組み立て前の底面図である。
【図１２】図１１の連結構造に用いるブラケットの正面図である。
【図１３】図１１の連結構造組み立て前の側面図である。
【図１４】図１１の連結構造の全体を示す前側から見た斜視図である。
【図１５】図１１の連結構造の全体を示す後ろ側（スライドドア側）から見た斜視図である。
【図１６】図１１の連結構造の組み立て後の全体を示す平面図である。
【図１７】図１１の連結構造の組み立て後の全体を示す正面図である。
【図１８】図１１の連結構造の組み立て後の全体を示す側面図である。
【図１９】従来の連結構造の一例を示す斜視図である。
【図２０】従来の連結構造の他の例を示す下側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、自動車のスライドドアのローラブラケット１１にインナーケーブル１３、１４の端部を連結するための連結構造１０を示している。ローラブラケット１１は、図２に示すように、上板１１ａと下板１１ｂとを備え、それらの上板および下板は、スライドドアの後部で上下方向の中間部に、鉛直方向の回動軸廻りに回動自在に取り付けられると共に、図３に示すようにセンターレール１５の上部の凹部１５ａ内を転動する水平ローラ１６および下壁１５ｂを転動する垂直ローラ１７をそれぞれ回転自在に支持する。
【００２２】
この連結構造１０は、連結シャフト１８によって回動自在に連結される一対のエンドホルダー２０、２１と、それらのエンドホルダーに連結される前述のインナーケーブル１３、１４と、エンドホルダー２０、２１を固定位置で被駆動体である前述のローラブラケット１１に固定するための固定ボルト２２とを備えている。図２、図４に示すように、連結シャフト１８の先端（上端）は小径部１８ａとされており、下端には薄肉円板状の頭部１８ｂが設けられている。エンドホルダー２０、２１はいずれか一方を固定ボルト２２でローラブラケット１１に固定すると、他方が互いに組み付け位置（図１の斜めに開いた位置Ｏｐ）と固定位置（互いに平行に配置される位置Ｃｌ）との間で回動自在となる。
【００２３】
ローラブラケット１１は図３、図４に示すように、略三角形状の上板（基部）１１ａと、その上板の前端から下方に延びる縦壁２３と、縦壁の下端の左右から前方に延びるフォーク状の左右一対の支持アーム２４と、縦壁２３の中央から下方に延びる縦片２５と、その縦片の下端から後方に折り曲げられる前述の下板１１ｂとを備えている。なお、図４では、縦片２５および下板１１ｂは上板１１ａおよび縦壁２３から分離して図４の下部に示している。上板１１ａおよび下板１１ｂの後端近辺には、図３のドアアーム６１に回動自在に取付けられる取付け孔２６が形成され、上板１１ａの前端近辺には、固定ボルト２２を通すための左右一対の固定ボルト孔２７が形成されている。支持アーム２４の先端近辺には、水平ローラ（水平面に沿って回転するローラ）１６の支持軸２８を固着する貫通孔２９が形成されている。
【００２４】
図４の下部に示すように、前記縦片２５および下板１１ｂの前端部は、支持アーム２４の間の部分を折り曲げて形成している。下板１１ｂの後端には、前述の取付け孔２６が形成されている。縦壁２３から縦片２５にかけて、垂直ローラ（垂直面に沿って回転するローラ）１７の支持軸３４を固定するための孔３５が形成されている。ローラブラケット１１は、鋼板などからプレス加工により製造することができる。
【００２５】
インナーケーブル１３、１４は、ドアを自動車の前方に移動させて出入り口を閉じるための閉側インナーケーブル１３と、後方に移動させて出入り口を開くための開側インナーケーブル１４とからなる。インナーケーブル１３、１４はそれぞれ金属素線を撚り合わせた従来公知のものであり、可撓性を備えていると共に、所定の曲げ半径以上で湾曲させた場合は弾力的に元の形状に戻る弾力性を備えている。ただし小さい曲げ半径で湾曲させたり折り曲げたりすると、元に戻らない塑性変形が生ずるので、最小曲げ半径が定められている。インナーケーブル１３、１４の端部には円柱状のケーブルエンド１３ａ、１４ａが、鋳込み、カシメなどで固着されている。本発明の構造では、ケーブルエンド１３ａ、１４ａは係止穴内で回動しなくてもよいので円柱状にする必要がなく、たとえば角柱状など、他の形状でもよい。ただし成型性などの理由で通常は円柱状にする。
【００２６】
エンドホルダー２０、２１は左右一対で構成されており、それぞれ断面扇状の柱状ないし角柱状の基部３６と、その基部の下部から互いに直角方向に突出する板状の連結片３７、３８および係合片３９とを備え、平面視で略Ｌ字状を呈している。基部３６は、連結片３７、３８が設けられる内側面４０と、係合片３９が設けられる前側面４１とを備え、他の側面４２はブラケット１１の上板１１ａの対応する部分の輪郭に合わせている。前側面４１の上部は、固定位置で上ブラケット１１の縦壁２３の背面側に当接するように平坦にしている。
【００２７】
基部３６の上面には、エンドホルダー２０が固定位置に来たときに固定ボルト孔２７と連通し、固定ボルト２２と螺合するネジ穴４４が形成されている。さらに基部３６には、ケーブルエンド１３ａを係止するための係止穴４５が形成されている。この実施形態では基部３６の内側面４０側が係止穴４５の略半分の位置で切り欠かれている。係止穴４５は成型のために下面側までは貫通しているが、途中に段部がある（図３参照）。なお、係止穴４５についても、ケーブルエンド１３ａを回転自在に保持する必要がないので、円柱以外の形状でもよい。係止穴４５は前側面４１の側で、組み立て時にインナーケーブル１３を通すための導入溝４６を介して外部と連通している。係止穴４５の段部までの深さは、ケーブルエンド１３ａを挿入したとき、インナーケーブル１３が所定の高さ（ガイド溝４７と合う高さ）で外部に出るように、適切な寸法にしている。
【００２８】
前記左側のエンドホルダー２０の係合片３９には、内側の側面から先端にかけてインナーケーブル１３を案内するガイド溝４７が形成されており、先端近辺ではインナーケーブル１３の方向を約９０度変換するため、円弧状の方向転換部４８とされている。ガイド溝４７は前記導入溝４６と連続している。そして係合片３９の内側の側面のガイド溝４７の上側には、インナーケーブル１３のガイド溝４７からの外れを防止するための外れ防止片４９が突出している。また、先端側の上部は、エンドホルダー２０を固定位置まで回動させるときに、水平ローラ１６の支持軸２８を固定するナットとの干渉を避けるため、円弧状に切り欠いている。そのため、本来はインナーケーブル１３と当接してガイドするガイド溝４７の底部となる部分が、円弧状突起４７ａとして露出している。
【００２９】
左側のエンドホルダー２０の連結片３７は、先端近辺に連結シャフト１８と回転自在に嵌合する回動孔５０が貫通され、連結片３７の先端はその回動孔５０を中心とする半円状にされている。
【００３０】
右側のエンドホルダー２１は、連結片３８以外は左側のエンドホルダー２０と同一である。右側のエンドホルダー２１の連結片３８の先端には、左側のエンドホルダー２０の連結片３７の先端を挿入する溝５１が形成され、上下の突片５２ａ、５２ｂにはそれぞれ連結シャフト１８が嵌合される孔５０ａ、５０ｂが形成されている。上側の突片５２ａの孔５０ａには連結シャフト１８の小径部１８ａが嵌合され、下側の突片５２ｂの孔５０ｂには連結シャフト１８の基部が嵌合される。上側の突片５２ａから突出する連結シャフト１８の小径部１８ａの先端の周囲に形成される環状溝には、止め輪１８ｃが嵌合されて連結シャフト１８の抜け止めとされている。左右のエンドホルダー２０、２１はポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの合成樹脂、あるいはアルミニウム、亜鉛合金などの金属から成形することができる。合成樹脂の場合はネジ穴４４は、ナットをインサート成型するなどにより、設けることができる。
【００３１】
上記のように構成される連結構造１０を組み立てるには、始めに左右のエンドホルダ２０、２１の連結片３７、３８同士を組み合わせた状態で、連結シャフト１８を上下のエンドホルダ２０、２１の連結片３７、３８の孔５０ｂ、回動孔５０および孔５０ａに通し、連結シャフト１８の上端の環状溝に止め輪１８ｃを装着する。このとき、頭部１８ｂは一方の連結片３８の下面に当接し、小径部１８ａと他の部分の境界の段部は、上側の突片５２ａの下面に当接する（図２参照）。ローラブラケット１１は図３に示すように、スライドドアのドアアーム６１の先端に組み付けておく。なお、水平ローラ１６および垂直ローラ１７は、あらかじめローラブラケット１１の支持アーム２４および縦片２５に取付けておく。
【００３２】
つぎにエンドホルダー２０、２１を開いた状態、すなわち組み付け位置で、一方のエンドホルダー、たとえば右側のエンドホルダー２１の係止穴４５に、対応するインナーケーブル１４のケーブルエンド１４ａを嵌合する。このとき、インナーケーブル１４の根元部は導入溝４６に通し、インナーケーブル１４の他の部分は係合片３９のガイド溝４７に通しておく。ついでそのエンドホルダー２１をインナーケーブル１４と略直角の向きとなる固定位置まで閉じる。この状態では、エンドホルダー２１の横側面４１がローラブラケット１１の縦壁２３の背面側に当接し、係合片３９の上面が支持アーム２４の下面に当接する（図３参照）。そのため、エンドホルダー２１とローラブラケット１１の結合がしっかりとする。また、係止穴４５の上端の開口が上板１１ａによって塞がれる。
【００３３】
ついで上板１１ａの上側から、固定ボルト２２を固定ボルト孔２７に通し、その下のエンドホルダー２１のネジ穴４４に螺合し、一方のエンドホルダー２１をローラブラケット１１の上板１１ａに締結する。このとき、エンドホルダー２１の上部側面がローラブラケット１１の縦壁２３の裏面に当接するので、１本の固定ボルト２２でも回転しないように固定できる。この一方のインナーケーブル１４を連結する作業は、インナーケーブル１３、１４のループがまだ閉じていないため、張力が発生しておらず、連結作業は容易である。この片方のインナーケーブル１４を連結した状態が図１の右側に示されている。そしてこのように一方のエンドホルダー２１を固定することにより、他方のエンドホルダー２０は連結シャフト１８および他方のエンドホルダー２１を介してローラブラケット１１に対して組み付け位置と固定位置の間で回動自在に連結されることになる。
【００３４】
ついで図１の左側に示すように、開いている（組み付け位置にある）左側のエンドホルダー２０の係止穴４５に、他方のインナーケーブル１３のケーブルエンド１３ａを嵌合し、インナーケーブル１３を導入溝４６およびガイド溝４７に通す。この状態では、エンドホルダー２０が開いており、インナーケーブル１３の配索経路は斜め方向に延びるので、張力はまだ発生していない。また、仮に発生していてもわずかであり、連結作業に支障はない。
【００３５】
ついでそのエンドホルダー２０を図１の想像線で示す固定位置Ｃｌまで矢印Ｐ方向に回動させる。それにより、インナーケーブル１３の配索経路が斜め方向から略９０度屈曲する経路に変化する。この場合、三角形の一辺と他の二辺の関係で、固定位置の配索経路の方が組み付け位置の配索経路より長い。そのため、エンドホルダー２０を回動させるとき、インナーケーブル１３に次第に生ずる張力に抗しながら回動させることになる。そしてエンドホルダー２０を閉じた位置に維持しながら、そのエンドホルダー２０に対応する固定ボルト２２を上板１１ａの固定ボルト孔２７に通し、エンドホルダー２０のネジ穴４４に螺合し、エンドホルダー２０をローラブラケット１１に固定する。
【００３６】
上記の手順により、両側のインナーケーブル１３、１４がローラブラケット１１に連結される（図２参照）。この状態ではガイドレールに沿って延びているインナーケーブル１３、１４は、ガイド溝４７の方向転換部４８で案内されることにより、それぞれ水平ローラ１６、１６の中心近辺で約９０度方向変換して係止穴４５に向かう。そして垂直ローラ１７も水平ローラ１６の中心近辺に設けられている。そのため、一方のインナーケーブル１３に加わる引っ張り力は、ローラ１６、１７の転動による抵抗力に対し、ほぼ真っ直ぐに加えられ、スムーズにスライドドアを引っ張ることができる。さらにスライドドアがガイドレールの湾曲している部位を移動するとき、インナーケーブル１３、１４が方向転換部４８の接線方向に離れることができるので、引き出し方向の変化に対してスムーズに追従することができる。さらにケーブルエンド１３ａ、１４ａは係止穴４５内で回動する必要がないので、固着による問題が生じない。
【００３７】
図５は図１〜４の連結構造１０を備えた駆動装置の一実施形態を示している。この駆動装置５５は、自動車のスライドドアを駆動するものであり、閉側のインナーケーブル１３と、開側のインナーケーブル１４と、それらのインナーケーブルの端部を係止し、それらを交互に巻き取り駆動するドラム５６と、そのドラムを往復回転させるモータＭおよび減速機Ｇと、インナーケーブル１３、１４の他端側をローラブラケット１１に連結するための連結構造１０とを備えている。ドラム５６、モータＭおよび減速機Ｇは、全体としてケーブル駆動機構を構成している。なお、符号５７、５８はインナーケーブル１３、１４の方向転換用のプーリないしスライドガイドなどのガイド部材であり、符号５９は自動車、符号６０はスライドドア、符号６１はドアアーム、符号６２はロアレールを示している。アッパーレールは図示していない。後部のガイド部材５８は、水平軸廻りにインナーケーブル１４を方向転換させることもあるが、ここでは鉛直軸廻りに方向転換するものとして示している。ドラム５６についても同様である。
【００３８】
上記のように構成される駆動装置５５は、モータＭが回転してドラム５６を一方向に回転させると、一方のインナーケーブル、たとえば前側（閉側）のインナーケーブル１３を巻き取り、後ろ側（開側）のインナーケーブル１４を送り出す。それによりインナーケーブル１３、１４のループは図５の時計方向に循環し、スライドドア６０が前進し、出入り口を閉じることができる。モータＭが逆に回転すると、スライドドア６０が後退し、出入り口を開けることができる。なお、センターレール１５およびロアレール６２、アッパーレールの前端は、自動車の車内側に湾曲しており、スライドドア６０が閉じたときはドアの外面が自動車の側壁と面一になる。
【００３９】
図５に示す駆動装置５５において、スライドドア６０がセンターレール１５の前端の湾曲経路に沿って車体内側に移動するとき、前後のインナーケーブル１３、１４は、エンドホルダー２０、２１の先端の方向転換部４８でスムーズに引き出し方向が変化する。そのため、ケーブルエンド１３ａ、１４ａはエンドホルダー２０、２１の係止穴４５の内部で回転する必要がなく、ケーブルエンド１３ａ、１４ａが係止穴４５の内面に固着したり焼き付いたりするおそれがない。
【００４０】
さらに図３に示すように、エンドホルダー２０、２１の係止穴４５の部分はセンターレール１５の外側に配置できるので、水平ローラ１６の下方に大きいスペースを要しない。そのため、断面形状が小さいガイドレール、とくに開口部の幅Ｗが狭いガイドレールに対しても対応することができる。
【００４１】
つぎに図６〜１０を参照して連結構造の他の実施形態を説明する。図６の連結構造７０は、左右のエンドホルダー２０、２１の連結片７１、７２を平面視で段違いに形成し、連結片の側面同士を係合させる構造としている（図９参照）。この連結構造７０では、エンドホルダー２０、２１は、組合せた状態では回動させることができない。そして図７に示すように、連結片７１、７２の下面側に連結片より幅が広い連結ブロック７３、７４を突設し、一方の連結ブロック７４にネジ孔７５を形成すると共に他方の連結ブロック７３に貫通孔７６を形成して、連結ブロック７３、７４同士を連結ボルト７７で締結するようにしている（図８、図９参照）。ただし両方を貫通孔として連結ボルト７７にナットを螺合して締結してもよい。他の構成については、図１〜４の連結構造１０と実質的に同一であるので、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
上記のように構成される連結構造７０を組み立てるには、まず、左右のエンドホルダー２０、２１にインナーケーブル１３、１４の端部を係止しておく。ついで一方のエンドホルダーだけに固定ボルト２２を仮締めしておき、他方のエンドホルダーを近寄せてきて連結ボルト７７で双方を締結する（図１０参照）。それによりインナーケーブル１３、１４の張力に抗して両者を互いに近づけることができる。そのため、組み立て作業が容易である。その後、最終的に双方のエンドホルダー２０、２１を固定ボルト２２でローラブラケット１１にしっかりと固定する（図６、図７参照）。
【００４３】
この連結構造７０においても、図１の連結構造と同様に、インナーケーブル１３、１４は水平ローラ１６の中心近辺を通る位置で方向転換部４８によって方向転換され、エンドホルダー２０、２１に沿ってガイドレールの外に延び、その位置でケーブルエンド１３ａ、１４ａが係止穴４５に係止される。そのため、インナーケーブル１３、１４によるローラブラケット１１の引っ張り操作に影響がなく、ケーブルエンド１３ａ、１４ａを水平ローラ１６の下側に配置する必要がない。また、ケーブルエンド１３ａ、１４ａは係止穴４５内で回動する必要がない。そのため、水平ローラ１６の下方にスペースをとらず、ガイドレールの開口部の幅が狭くても対応することができる。さらにケーブルエンド１３ａ、１４ａが係止穴４５の内面に固着したり焼き付いたりするおそれがない。
【００４４】
図１１に示す連結構造８０は、エンドホルダー２０、２１をホルダーブラケット８１に対して、ひいてはローラブラケット（図１４の符号１１）に対して真っ直ぐに（インナーケーブル１３、１４の配索方向に対して略直角方向に）挿入して嵌合させる構成としている。ホルダーブラケット８１は、平面視（図１１は底面視）で略Ｗ字状ないし略「弓」字状の本体８１ａと、その本体８１ａに固着した係合片８１ｂとからなる。本体８１ａはローラブラケット（図１４の符号１１参照）に取付ける基部８２と、その基部の左右端から車体側に突出する略Ｕ字状の受け部８３とからなる。図１２に示すように、受け部８３の先端にはインナーケーブルが通るスリット８４が形成されている。スリット８４で上下に分けられた部分の上側の部分８３ａは基部８２の近辺まで延びており、下側の部分８３ｂは短くしている。スリット８４はスライドドアが湾曲経路に沿って移動するとき、インナーケーブルの引き出し方向が変化するときの干渉を避けるためである。
【００４５】
係合片８１ｂは、受け部８３に装着したエンドホルダー２０、２１を保持すると共に、抜け止めのためのものである。係合片８１ｂは略Ｕ字状の受け部８３の開口側を遮るように設けられ、基部８２の下端に溶接などで固着されている。符号Ｙは溶接部を示している。係合片８１ｂの先端（図１３の右側）が下向きに傾斜しているのは、エンドホルダー２０、２１の係合舌片８５を挿入しやすくするためである。ブラケット８１の本体８１ａおよび係合片８１ｂはそれぞれ鋼板などの金属板から形成することができる。
【００４６】
エンドホルダー２０、２１は、一端にケーブルエンドを係止するための係止穴４５が形成され、他端側に湾曲した方向転換部４８を備えた板状の部材である。これらのエンドホルダー２０、２１はホルダーブラケット８１に真っ直ぐに挿入嵌合するものであるので、図１のエンドホルダーにおける連結片３７、３８を備えていない。係止穴４５は、ケーブルエンド１３ａ、１４ａを挿入するときにインナーケーブルを通すための導入溝４６と連通している。また、エンドホルダー２０、２１の内側の側縁に沿って、インナーケーブルをガイドするガイド溝４７が形成されている。これらの係止穴４５、導入溝４６、ガイド溝４７は図１の場合と実質的に同一である。この実施形態でのエンドホルダー２０、２１では、図１１および図１３に示すように、エンドホルダー２０、２１の下面側に、前述のホルダーブラケット８１の係合片８１ｂと弾力的に係合する係合舌片８５が設けられている。
【００４７】
図１３に示すように、係合舌片８５は、エンドホルダー２０、２１の本体の下面から下向きに突出し、さらに折れ曲がって挿入方向の先端側（車体側）に向かって延びている。そして係合舌片８５の先端には、係合片８１ｂの端縁と係合する突起８６が形成されている。突起８６の上面はエンドホルダー２０、２１をホルダーブラケット８１に挿入するときに係合舌片８５を下向きに弾力的に変形させるため、傾斜面が形成されている。そして突起８６が係合片８１ｂを越えたとき、係合舌片８５が弾力的に元に戻り、突起８６が係合片８１ｂの端縁と係合することができる。さらに図１１に示すように、エンドホルダー２０、２１の先端側の外縁には、スリット８４からインナーケーブルが外れることを防止する押さえ片８７が突出している。
【００４８】
この連結構造８０は図１４〜１８に示すように、受け部８３の先端近辺に回転中心が来る水平ローラ１６および受け部８３の間に配置される垂直ローラ１７と組み合せて、図１の連結構造１０とほぼ同様に組み立てられる。図１４〜図１８の部品のうち、図１の連結構造と対応する部品には、同一の符号を付して説明を省略する。この連結構造８０についても、図５に示す駆動装置５５に用いられる。この場合においても、スライドドアが湾曲経路に沿って車体内側に移動するとき、前後のインナーケーブルは滑らかに湾曲している方向転換部４８で容易に引き出し方向が変化する。そのため、ケーブルエンド１３ａ、１４ａはエンドホルダー２０、２１の係止穴４５の内部で回転する必要がなく、エンドホルダー２０、２１が係止穴４５の内面に固着したり焼き付いたりするおそれがない。
【００４９】
さらにエンドホルダー２０、２１の係止穴４５の部分をガイドレールの外側に配置できるので、ガイドレールの開口部の幅が狭くても対応することができる。さらにインナーケーブル１３、１４は水平ローラ１６のほぼ中心近辺からスライドドア側に方向転換されるので、インナーケーブル１３、１４に加えられる操作力によりスライドドアをスムーズに引き操作することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  連結構造
１１  ローラブラケット
１１ａ  上板
１１ｂ  下板
１３  インナーケーブル（閉側インナーケーブル）
１３ａ  ケーブルエンド
１４  インナーケーブル（開側インナーケーブル）
１４ａ  ケーブルエンド
１５  センターレール
１５ａ  上部の凹部
１５ｂ  下壁
１６  水平ローラ
１７  垂直ローラ
１８  連結シャフト
１８ａ  小径部
１８ｂ  頭部
１８ｃ  止め輪
Ｏｐ  組み付け位置
Ｃｌ  固定位置
２０、２１  エンドホルダー
２２  固定ボルト
２３  縦壁
２４  支持アーム
２５  縦片
２６  取付け孔
２７  固定ボルト孔
２８  支持軸
２９  貫通孔
３２  支持壁
３４  支持軸
３５  孔
３６  基部
３７、３８  連結片                     +
３９  係合片
４０  内側面
４１  前側面
４２  他の側面
４４  ネジ穴
４５  係止穴
４６  導入溝
４７  ガイド溝
４７ａ  円弧状突起
４８  方向転換部
４９  外れ防止片
５０  回動孔
５０ａ、５０ｂ  孔
５１  溝
５２ａ、５２ｂ  突片
５３  ナット
５５  往復駆動装置
５６  ドラム
Ｍ  モータ
Ｇ  減速機
５７、５８  ガイド部材
５９  自動車
６０  ドア
６１  ドアアーム
６２  ロアレール
７０  連結構造
７１、７２  連結片
７３、７４  連結ブロック
７５  ネジ孔
７６  貫通孔
７７  連結ボルト
８０  連結構造
８１  ホルダーブラケット
８１ａ  本体
８１ｂ  係合片
８２  基部
８３  受け部
８３ａ  上側の部分
８３ｂ  下側の部分
８４  スリット
８５  係合舌片
８６  突起
８７  押さえ片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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