(57)【要約】【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの開閉速度を速くして作業性の向上を図る。【解決手段】開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２との二つのヘッド側油室を設けると共に、開閉用シリンダの伸長時にロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油を第一ヘッド側油室に供給する伸長時増速回路４６と、油圧シリンダの縮小時に第一ヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する縮小時増速回路４５と、油圧シリンダの縮小時に第二ヘッド側油室からの排出油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時に第二ヘッド側油室に供給するアキュムレータ２２とを設けた。【選択図】図３
2010248858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、開閉自在な破砕アームと、ヘッド側油室への油供給及びロッド側油室からの油排出により伸長して破砕アームを閉作動せしめる一方、ロッド側油室への油供給及びヘッド側油室からの油排出により縮小して破砕アームを開作動せしめる油圧シリンダとを備えた破砕機において、
前記油圧シリンダは、ヘッド側油室として相互間に油の流出入のない第一ヘッド側油室と第二ヘッド側油室とを有すると共に、
該油圧シリンダの駆動回路に、
機体本体に搭載された油圧ポンプの吐出油を油圧シリンダの第一、第二ヘッド側油室及びロッド側油室に供給するコントロールバルブと、
破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での油圧シリンダの伸長時にロッド側油室からの排出油を第一ヘッド側油室に供給する伸長時増速回路と、
油圧シリンダの縮小時に第一ヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する縮小時増速回路と、
油圧シリンダの縮小時に第二ヘッド側油室からの排出油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時に第二ヘッド側油室に供給するアキュムレータと、
該アキュムレータと第二ヘッド側油室との間の油給排を切換える切換弁と、
コントロールバルブから第二ヘッド側油室への圧油供給路に配され、油圧シリンダの伸長時に破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態では油圧ポンプの吐出油を第二ヘッド側油室に供給しないが、破砕アームが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では油圧ポンプの吐出油を第二ヘッド側油室に供給するシーケンス弁とを設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置。
【請求項２】
伸長時増速回路、縮小時増速回路、アキュムレータ及び切換弁は、破砕機に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の破砕機の油圧装置。
【請求項３】
油圧シリンダは、シリンダチューブと、該シリンダチューブの一端側を覆うヘッドカバーと、シリンダチューブの他端側を覆うロッドカバーと、シリンダチューブに往復動自在に内嵌される外側ピストンと、一端側が該外側ピストンに一体的に設けられ、他端側がロッドカバーから進退移動自在に突出する外側ロッドと、これら外側ピストン及び外側ロッドの内部に形成され、且つ外側ピストン側が開口し、外側ロッドの他端側が筒底部になる内筒部と、該内筒部に相対往復動自在に内嵌される内側ピストンと、内筒部に挿通され、且つ一端側がヘッドカバーに固定され、他端側が前記内側ピストンに固定される内側ロッドとを具備して形成されると共に、前記内側ピストンと内筒部の筒底部との間に形成される第一ヘッド側油室と、外側ピストンとヘッドカバーとの間に形成される第二ヘッド側油室と、外側ピストンとロッドカバーとの間に形成されるロッド側油室とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の破砕機の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に、破砕作業用アタッチメントとして装着される破砕機の油圧装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、解体作業機等の作業機の機体本体に装着される破砕作業用アタッチメントとして、鉄やコンクリート等の破砕対称物を破砕する開閉自在な破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機が知られている。このような破砕機は、一般的に、高所での破砕作業を容易に行なえるように、機体本体に支持される長尺の作業腕の先端部に取付けられていると共に、油圧シリンダに対する圧油供給は、機体本体に搭載された油圧ポンプから行なわれるように構成されている。このため、破砕機への油圧配管は、機体本体側の油圧ポンプから長尺の作業腕を経由して破砕機に至るように配設される長いものとなり、而して、配管の圧力損失による動力損失が大きく、燃費悪化の原因になるばかりか、破砕アームの応答が遅くなって、作業性に劣るという問題がある。また、配管の圧力損失をなるべく小さくするために太径の配管を使用する必要があって、配管のレイアウトが難しいという問題もある。さらに、破砕機は大流量を必要とするアタッチメントであるため、作業機に設けられる他の油圧アクチュエータ（例えば、作業腕を屈曲せしめる油圧シリンダ等）との連動操作が悪化するという問題もある。
そこで、従来、破砕対象物に当接していない低負荷状態での破砕アームの閉作動を増速させるべく、油圧シリンダの伸長時にロッド側油室から排出された油をヘッド側油室に供給する増速バルブを設けた技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。このものでは、前述した長い油圧配管を通ることなく、油圧シリンダのロッド側油室からヘッド側油室に圧油供給されることになるため、圧力損失の低減に寄与できるうえ、増速バルブからの供給分ヘッド側油室への圧油供給量が増加して、油圧シリンダの伸長速度を増速させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５９１３９号公報
【特許文献２】特開平１０−２６６５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記特許文献１、２のものにおいて、油圧シリンダの伸長時に増速バルブを経由してロッド側油室からヘッド側油室に供給される圧油の供給量は、油圧シリンダのロッド側とヘッド側との受圧面積の関係上、ヘッド側油室への全供給量の約半分程度であって、残りの約半分は油圧ポンプから供給されることになる。つまり、増速バルブを経由してロッド側油室からヘッド側油室に圧油供給されている場合であっても、ヘッド側油室への全供給量の約半分は油圧ポンプから供給されることになるが、該油圧ポンプからの供給分は、前述した長い配管を経由して行なわれることになる。さらに、前記特許文献１、２のものにおいて、増速バルブの動作は破砕アームの閉作動時、つまり油圧シリンダの伸長時だけであって、油圧シリンダの縮小時にロッド側油室に供給される圧油は全量が油圧ポンプからの供給圧油となる。このため、前述した配管の圧力損失による動力損失の増大や、破砕アームの応答遅れによる作業性の悪化、太径の配管の使用、他の油圧アクチュエータとの連動操作性の悪化等の問題を払拭しきれないことになり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、開閉自在な破砕アームと、ヘッド側油室への油供給及びロッド側油室からの油排出により伸長して破砕アームを閉作動せしめる一方、ロッド側油室への油供給及びヘッド側油室からの油排出により縮小して破砕アームを開作動せしめる油圧シリンダとを備えた破砕機において、前記油圧シリンダは、ヘッド側油室として相互間に油の流出入のない第一ヘッド側油室と第二ヘッド側油室とを有すると共に、該油圧シリンダの駆動回路に、機体本体に搭載された油圧ポンプの吐出油を油圧シリンダの第一、第二ヘッド側油室及びロッド側油室に供給するコントロールバルブと、破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態での油圧シリンダの伸長時にロッド側油室からの排出油を第一ヘッド側油室に供給する伸長時増速回路と、油圧シリンダの縮小時に第一ヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する縮小時増速回路と、油圧シリンダの縮小時に第二ヘッド側油室からの排出油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時に第二ヘッド側油室に供給するアキュムレータと、該アキュムレータと第二ヘッド側油室との間の油給排を切換える切換弁と、コントロールバルブから第二ヘッド側油室への圧油供給路に配され、油圧シリンダの伸長時に破砕アームが破砕対象物に当接していない低負荷状態では油圧ポンプの吐出油を第二ヘッド側油室に供給しないが、破砕アームが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では油圧ポンプの吐出油を第二ヘッド側油室に供給するシーケンス弁とを設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置である。
請求項２の発明は、伸長時増速回路、縮小時増速回路、アキュムレータ及び切換弁は、破砕機に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の破砕機の油圧装置である。
請求項３の発明は、油圧シリンダは、シリンダチューブと、該シリンダチューブの一端側を覆うヘッドカバーと、シリンダチューブの他端側を覆うロッドカバーと、シリンダチューブに往復動自在に内嵌される外側ピストンと、一端側が該外側ピストンに一体的に設けられ、他端側がロッドカバーから進退移動自在に突出する外側ロッドと、これら外側ピストン及び外側ロッドの内部に形成され、且つ外側ピストン側が開口し、外側ロッドの他端側が筒底部になる内筒部と、該内筒部に相対往復動自在に内嵌される内側ピストンと、内筒部に挿通され、且つ一端側がヘッドカバーに固定され、他端側が前記内側ピストンに固定される内側ロッドとを具備して形成されると共に、前記内側ピストンと内筒部の筒底部との間に形成される第一ヘッド側油室と、外側ピストンとヘッドカバーとの間に形成される第二ヘッド側油室と、外側ピストンとロッドカバーとの間に形成されるロッド側油室とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の破砕機の油圧装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、破砕アームの開作動時、閉作動時の何れにおいても、油圧シリンダの作動速度を増速せしめることができると共に、油圧ポンプから油圧シリンダへの供給流量を減少させることができ、而して、破砕アームの開閉速度が速くなって作業性の向上に大きく貢献できると共に、油圧ポンプから油圧シリンダに圧油供給する配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に貢献できる。さらに、油圧シリンダと作業機に設けられる他の油圧アクチュエータとの連動操作性も向上するうえ、破砕機用の配管の径を殊更太径にする必要もなくなって、レイアウト性も向上する。
請求項２の発明とすることにより、油圧シリンダと伸長時増速回路、縮小時増速回路、アキュムレータとの間の油給排経路が短くなり、而して、油圧シリンダに短時間で大流量を供給できることになって、破砕アームの開閉作動の応答性が向上し、更なる作業性の向上に貢献できる。
請求項３の発明とすることにより、相互間に油の流出入のない第一ヘッド側油室と第二ヘッド側油室との二つのヘッド側油室を有した油圧シリンダを形成することができ、そして、これら第一ヘッド側油室、第二ヘッド側油室への油の給排を別々に制御することによって、無駄無く効率的に油圧シリンダの作動速度を増速させることができると共に、油圧ポンプからの供給流量を減少させることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】解体作業機の全体図である。
【図２】破砕機を示す図である。
【図３】開閉用シリンダの油圧回路図である。
【図４】開閉用シリンダの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は破砕作業用アタッチメントとして破砕機２が装着された解体作業機（本発明の作業機に相当する）であって、該解体作業機１の機体本体は、クローラ式の下部走行体３と、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４とから構成されると共に、該上部旋回体４には、屈曲自在な作業腕５の基端部が取付支持されている。該作業腕５は、本実施の形態では、基端部が上部旋回体４に上下方向揺動自在に支持されるブーム６と、該ブーム６の先端部に上下方向揺動自在に支持される第一アーム７と、該第一アーム７の先端部に上下方向揺動自在に支持される第二アーム８とを用いて構成されており、そして、該作業腕５の最も先端側に位置する第二アーム８の先端部に、前記破砕機２が揺動自在に装着されている。尚、図中、９、１０、１１、１２は、前記ブーム６、第一アーム７、第二アーム８、破砕機２をそれぞれ揺動せしめるべく伸縮作動するブーム用シリンダ、第一アーム用シリンダ、第二アーム用シリンダ、アタッチメント用シリンダである。
【０００９】
前記破砕機２は、図２に示す如く、作業腕５の先端部（第二アーム８の先端部）に揺動自在に取付けられる取付ブラケット１４、該取付ブラケット１４に旋回ベアリング１５を介して回転自在に取付けられるボディ１６、該ボディ１６を回転せしめる旋回用モータ１７、ボディ１６にピン軸１８Ａ、１８Ｂを介して開閉揺動自在に支持される一対の破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂをそれぞれ開閉させるべく縮小、伸長作動する一対の開閉用シリンダ（本発明の油圧シリンダに相当する）２０Ａ、２０Ｂ、油圧配管同士を相対回転自在に接続するスイベルジョイント２１等を用いて構成されていると共に、前記ボディ１６内のスペースには、後述するアキュムレータ２２や、切換弁２３等の各種バルブが組込まれたバルブブロック２４が収納されている。そして、前記旋回用モータ１７を駆動せしめてボディ１６を回転させることで、作業腕５に対する破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの向きを調整することができるようになっていると共に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを縮小、伸長せしめて破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開閉させることで、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂにより鉄やコンクリート等の破砕対象物を破砕することができるようになっている。尚、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、ヘッド側がピン軸２５Ａ、２５Ｂを介してボディ１６に揺動自在に連結され、また、ロッド側がピン軸２６Ａ、２６Ｂを介して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂに揺動自在に連結されている。
【００１０】
次いで、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの駆動回路について、図３の油圧回路図に基づいて説明する。図３において、Ａは機体本体（上部旋回体３）に搭載される部分の回路であって、該回路Ａには、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ２７、油タンク２８、破砕アーム用操作具（図示せず）の操作に基づいて開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油給排制御を行なう後述の破砕アーム用コントロールバルブ（本発明のコントロールバルブに相当する）３０等が設けられている。
【００１１】
一方、Ｂは破砕機２に設置される部分の回路であって、該回路Ｂには、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂ、スイベルジョイント２１、アキュムレータ２２、切換弁２３、後述する縮小時増速回路４５、伸長時増速回路４６、シーケンス弁４７、リリーフ弁６２等が設けられているが、上記切換弁２３、縮小時増速回路４５、伸長時増速回路４６、シーケンス弁４７及びリリーフ弁６２は、バルブブロック２４として纏めて配設されていると共に、該バルブブロック２４及びアキュムレータ２２は、前述したように、破砕機２のボディ１６内のスペースに収納されている。尚、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、後述するように、ヘッド側油室として相互間に油の流出入のない第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２とを有していると共に、これら第一、第二ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、２０ＡＨ２、２０ＢＨ２への油供給、及びロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの油排出で伸長して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉作動せしめる一方、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油供給、及び第一、第二ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からの油排出で縮小して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開作動せしめるように構成されている。
【００１２】
ここで、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの構造について説明するが、一対の開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは同じ構造のものであるため、片方の開閉用シリンダ２０Ａを例にとって、図４に基づいて説明する。３１は開閉用シリンダ２０Ａのシリンダチューブであって、該シリンダチューブ３１は、一端側がヘッドカバー３２によって覆われ、また他端側がロッドカバー３３によって覆われていると共に、シリンダチューブ３１の筒内部には、外側ピストン３４が往復動自在に内嵌されている。該外側ピストン３４には、外側ロッド３５の一端側が一体的に固定されているが、該外側ロッド３５の他端側はロッドカバー３３から進退移動自在に突出しており、そして、該ロッドカバー３３から突出する外側ロッド３５の先端部に、前記ピン軸２６Ａを介して破砕アーム１９Ａが連結されている。さらに、前記外側ピストン３４及び外側ロッド３５の内部には、軸芯方向を向き、且つ、外側ピストン３４側が開口し、外側ロッド３５の他端側が筒底部３６ａになる内筒部３６が形成されている。該内筒部３６の筒内部には、内側ピストン３７が相対往復動自在に内嵌されていると共に、一端側がヘッドカバー３２に固定され、且つ他端側が内側ピストン３７に固定された内側ロッド３８が挿通されている。そして、前記外側ロッド３５を伸長側に移動させるための圧油が入力されるヘッド側油室として、内側ピストン３７と内筒部３６の筒底部３６ａとの間に第一ヘッド側油室２０ＡＨ１が形成され、また、外側ピストン３４とヘッドカバー３２との間に第二ヘッド側油室２０ＡＨ２が形成される一方、外側ロッド３５を縮小側に移動させるための圧油が入力されるロッド側油室として、外側ピストン３４とロッドカバー３３との間にロッド側油室２０ＡＲが形成されている。つまり、開閉用シリンダ２０Ａは、前記第一ヘッド側油室２０ＡＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２との二つのヘッド側油室を有しているが、これら第一ヘッド側油室２０ＡＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２とは、相互間に油の流出入がない構造になっている。さらに、ヘッドカバー３２には、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１の油の出入口となる第一ヘッド側ポート３９と、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２の油の出入口となる第二ヘッド側ポート４０とが形成され、また、ロッドカバー３３には、ロッド側油室２０ＡＲの油の出入口となるロッド側ポート４１が形成されている。尚、前記第一ヘッド側ポート３９は、内側ロッド３８及び内側ピストン３７の軸芯部を貫通する通路４２を経由して、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１に連通するように構成されている。
【００１３】
一方、前記破砕アーム用コントロールバルブ３０は、破砕アーム用操作具の操作に基づいて切換わる三位置切換弁であって、油圧ポンプ２７に接続されるポンプポート３０Ｐと、油タンク２８に接続されるタンクポート３０Ｔと、スイベルジョイント２１を介して後述するロッド側油路４３、ヘッド側油路４４にそれぞれ接続されるロッド側ポート３０Ｒ、ヘッド側ポート３０Ｈとを有している。そして、該破砕アーム用コントロールバルブ３０は、破砕アーム用操作具が操作されていない状態では、上記各ポート３０Ｐ、３０Ｔ、３０Ｈ、３０Ｒを閉じていて、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに対する油給排を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ２７の吐出油をロッド側油路４３に供給する一方、ヘッド側油路４４の油を油タンク２８に排出する縮小側位置Ｘに切換り、また、破砕アーム用操作具が閉側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ２７の吐出油をヘッド側油路４４に供給する一方、ロッド側油路４３の油を油タンク２８に排出する伸長側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１４】
前記ロッド側油路４３は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに対する油の給排を行なうべくスイベルジョイント２１とロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとを接続する油路であり、また、ヘッド側油路４４は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第一、第二ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に対する油の給排を行なうべくスイベルジョイント２１と第一、第二ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、２０ＡＨ２、２０ＢＨ２とを接続する油路であるが、該ヘッド側油路４４は、後述する縮小側増速回路４５及び伸長側増速回路４６の下流側において、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１に接続される第一ヘッド側油路４４ａと、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に接続される第二ヘッド側油路（本発明のコントロールバルブから第二ヘッド側油室への圧油供給路に相当する）４４ｂとに分岐されている。
【００１５】
前記第二ヘッド側油路４４ｂには、シーケンス弁４７と第二ヘッド側油路チェック弁４８とが配設されている。上記シーケンス弁４７は、ヘッド側油路４４の圧力が予め設定される設定圧以上になった場合に第二ヘッド側油路４４ｂを開いて、前記破砕アーム用コントロールバルブ３０からヘッド側油路４４に供給された油圧ポンプ２７の吐出油を第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給するように構成されている。前記設定圧としては、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時に、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降に高負荷状態になったときのヘッド側油路４４の圧力が設定されており、而して、上記シーケンス弁４７によって、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態では、油圧ポンプ２７の吐出油は第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２には供給されないが、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、油圧ポンプ２７の吐出油が第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給されるようになっている。また、第二ヘッド側油路チェック弁４８は、前記シーケンス弁４７の下流側（第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２側）に配されていて、ヘッド側油路４４から第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２への油の流れを許容する一方、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からヘッド側油路４４への油の流れは阻止するように構成されている。
【００１６】
一方、前記縮小側増速回路４５は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度を増速させるための回路であって、ヘッド側油路４４に配されるカウンタバランス弁５０と、ヘッド側油路４４とロッド側油路４３とを連通する連通油路５１に配されるパイロットチェック弁５２とを用いて構成されている。
【００１７】
さらに、前記カウンタバランス弁５０は、圧力制御弁５３とチェック弁５４とを用いて形成されているが、該チェック弁５４は、破砕アーム用コントロールバルブ３０から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第一、第二ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、２０ＡＨ２、２０ＢＨ２への油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように構成されている。
【００１８】
また、圧力制御弁５３は、入力側が開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１に接続され、出力側が破砕アーム用コントロールバルブ３０に接続されていると共に、ロッド側油路４３の圧力が入力される第一パイロットポート５３ａと、圧力制御弁５３の入力側のヘッド側油路４４の圧力が入力される第二パイロットポート５３ｂとを有している。そして、上記圧力制御弁５３のポペットは、バネ５３ｃによって、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１から破砕アーム用コントロールバルブ３０に通じる弁路５３ｄを閉じる方向に押圧される一方、前記第一、第二パイロットポート５３ａ、５３ｂに入力されるロッド側油路４３およびヘッド側油路４４の圧力によって、前記弁路５３ｄを開く方向に押圧されるように構成されている。而して、圧力制御弁５３は、ロッド側油路４３、ヘッド側油路４４の圧力が低い場合には、バネ５３ｃの押圧力によって弁路５３ｄを閉じることで、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１から破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを阻止する一方、ロッド側油路４３或いはヘッド側油路４４の圧力が高くなると、該高い圧力による押圧力がバネ５３ｃの押圧力に打ち勝つことにより弁路５３ｄを開いて、第一油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１から破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを許容するようになっている。尚、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２から圧力制御弁５３への油の流れは、前述した第二ヘッド側油路チェック弁４８によって常時阻止されている。
【００１９】
さらに、縮小側増速回路４５を構成するパイロットチェック弁５２は、入力側がヘッド側油路４４に接続され、出力側がロッド側油路４３に接続されると共に、パイロットチェック弁５２のポペットを閉側に押圧するパイロット圧が入力されるパイロットポート５２ａを有している。そして、該パイロットポート５２ａには、前記破砕アーム用コントロールバルブ３０からヘッド側油路４４への供給圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。而して、破砕アーム用コントロールバルブ３０からヘッド側油路４４に圧油供給されていない状態では、パイロットチェック弁５２のパイロットポート５２ａにパイロット圧が入力されず、これによりパイロットチェック弁５２は、ヘッド側油路４４からロッド側油路４３への油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止する逆止状態になっている。一方、破砕アーム用コントロールバルブ３０からヘッド側油路４４に圧油供給されている状態では、該供給圧力がパイロット圧としてパイロットポート５２ａに入力され、これによりパイロットチェック弁５２は、ヘッド側油路４４とロッド側油路４３との間のの双方向の流れを阻止する閉状態になるように構成されている。
【００２０】
一方、伸長側増速回路４６は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長速度を増速させるための回路であって、ロッド側油路４３に配されるカウンタバランス弁５５と、ロッド側油路４３とヘッド側油路４４とを連通する連通油路５６に配されるパイロットチェック弁５７とを用いて構成されている。
【００２１】
前記カウンタバランス弁５５は、前述した縮小側増速回路４５を構成するカウンタバランス弁５０と同様の構造のものであって、圧力制御弁５８とチェック弁５９とを用いて形成されているが、該チェック弁５９は、破砕アーム用コントロールバルブ３０から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように構成されている。
【００２２】
また、圧力制御弁５８は、入力側が開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに接続され、出力側が破砕アーム用コントロールバルブ３０に接続されていると共に、ヘッド側油路４４の圧力が入力される第一パイロットポート５８ａと、圧力制御弁５８の入力側のロッド側油路４３の圧力が入力される第二パイロットポート５８ｂとを有している。そして、圧力制御弁５８は、ヘッド側油路４４、ロッド側油路４３の圧力が低い場合には、バネ５８ｃの押圧力によって弁路５８ｄを閉じることで、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを阻止する一方、ヘッド側油路４４或いはロッド側油路４３の圧力が高くなると、該高い圧力による押圧力がバネ５８ｃの押圧力に打ち勝つことにより弁路５８ｄを開いて、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを許容するようになっている。
【００２３】
さらに、伸長側増速回路４６を構成するパイロットチェック弁５７は、入力側がロッド側油路４３に接続され、出力側がヘッド側油路４４に接続されると共に、パイロットチェック弁５７のポペットを閉側に押圧するパイロット圧が入力されるパイロットポート５７ａを有している。そして、該パイロットポート５７ａには、前記破砕アーム用コントロールバルブ３０からロッド側油路４３への供給圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。而して、パイロットチェック弁５７は、破砕アーム用コントロールバルブ３０からロッド側油路４３に圧油供給されていない状態では、ロッド側油路４３からヘッド側油路４４への油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止する逆止状態になる一方、破砕アーム用コントロールバルブ３０からロッド側油路４３に圧油供給されることにより、ロッド側油路４３とヘッド側油路４４との間の双方向の流れを阻止する閉状態になるように構成されている。
【００２４】
一方、前記アキュムレータ２２は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２にアキュムレータ油路６０を介して接続されていると共に、該アキュムレータ油路６０には、アキュムレータ２２と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２との間の油給排を切換える切換弁２３が配設されている。
【００２５】
前記切換弁２３は、第一、第二パイロットポート２３ａ、２３ｂを備えたパイロット作動式の三位置切換弁であって、第一パイロットポート２３ａにはロッド側油路４３の圧力がパイロット圧として入力され、第二パイロットポート２３ｂにはヘッド側油路４４の圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。そして、該切換弁２３は、破砕アーム用コントロールバルブ３０からロッド側油路４３、ヘッド側油路４４の何れにも供給されておらず、第一、第二の両パイロットポート２３ａ、２３ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、アキュムレータ２２と開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２とを遮断する中立位置Ｎに位置している。一方、破砕アーム用コントロールバルブ３０からロッド側油路４３に圧油供給されると、該ロッド側油路４３への供給圧力が第一パイロットポート２３ａに入力されることにより、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２から排出された油をアキュムレータ２２に供給する蓄圧位置Ｘに切換り、また、破砕アーム用コントロールバルブ３０からヘッド側油路４４に圧油供給されると、該ヘッド側油路４４への供給圧力が第二パイロットポート２３ｂに入力されることにより、アキュムレータ２２の蓄圧油を第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給する放出位置Ｙに切換わるように構成されている。尚、前記蓄圧位置Ｘ、放出位置Ｙの切換弁２３の通路には、それぞれチェック弁２３ｃ、２３ｄが配されていて、逆流が阻止されるようになっている。
【００２６】
さらに、６１はアキュムレータ２２と切換弁２３との間のアキュムレータ油路６０から分岐されてヘッド側油路４４に至るアキュムレータリリーフ油路であって、該アキュムレータリリーフ油路６１には、アキュムレータ２２の圧力が予め設定されるアキュムレータリリーフ圧以上になった場合に、アキュムレータ油路６０からヘッド側油路４４に圧油を流すリリーフ弁６２が配設されている。而して、該リリーフ弁６２によって、アキュムレータ２２の最高圧が設定されるようになっている。
【００２７】
次いで、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時、伸長時における油の給排について説明する。まず、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを縮小させる場合、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開作動せしめるべく破砕アーム用操作具を開側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ３０が縮小側位置Ｘに切換わって、油圧ポンプ２７の吐出油がロッド側油路４３に供給される。該ロッド側油路４３に供給された油圧ポンプ２７の吐出油は、伸長側増速回路４６を構成するカウンタバランス弁５５に至り、該カウンタバランス弁５５のチェック弁５９を経由して開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給される。このとき、伸長側増速回路４６のパイロットチェック弁５７のパイロットポート５７ａには、油圧ポンプ２７からロッド側油路４３への供給圧力がパイロット圧として入力されるため、パイロットチェック弁５７は、ロッド側油路４３とヘッド側油路４４との間の双方向の流れを阻止する閉状態になっている。
【００２８】
一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時において、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１から排出された油は、第一ヘッド側油路４４ａからヘッド側油路４４に流れて縮小側増速回路４５に至るが、このとき、縮小側増速回路４５のパイロットチェック弁５２のパイロットポート５２ａには、油圧ポンプ２７からヘッド側油路４４に圧油供給されていないためパイロット圧が入力されず、これによりパイロットチェック弁５２は、ヘッド側油路４４からロッド側油路４３への油の流れを許容する状態になっている。また、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂが縮小側エンドに達するまであいだ、負荷が小さいためロッド側油路４３の圧力は低く、該低い圧力が縮小側増速回路４５の圧力制御弁５３の第一パイロットポート５３ａに入力され、これにより圧力制御弁５３は、バネ５３ｃの押圧力により弁路５３ｄを閉じていて、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１から破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを阻止する状態になっている。而して、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１からの排出油は、縮小側増速回路４５のパイロットチェック弁５２を経由してロッド側油路４３へ流れ、前述した油圧ポンプ２７からの供給圧油と合流してロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給されるようになっている。尚、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂが縮小側エンドに達するとロッド側油路４３の圧力は高くなり、該高い圧力が縮小側増速回路４５の圧力制御弁５３の第一パイロットポート５３ａに入力され、これにより圧力制御弁５３はバネ５３ｃに抗して弁路５３ｄを開いて、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１から破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを許容するようになっている。
【００２９】
さらに、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時において、前記油圧ポンプ２７からロッド側油路４３への供給圧力が切換弁２３の第一パイロットポート２３ａに入力され、これにより切換弁２３は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からの排出油をアキュムレータ２２に供給する蓄圧位置Ｘに切換わる。而して、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からの排出油がアキュムレータ２２に蓄圧されることになるが、この場合、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からヘッド側油路４４への油の流れは第二ヘッド側油路チェック弁４８により阻止されているから、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からの排出油の略全量がアキュムレータ２２に蓄圧されることになる。
【００３０】
つまり、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時において、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲには、油圧ポンプ２７から供給される圧油と、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１からの排出油とが合流して供給されることになり、而して、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの供給流量が増加して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度を増速せしめることができるようになっている。さらに、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からの排出油はアキュムレータ２２に蓄圧されるようになっており、そして該アキュムレータ２２の蓄圧油は、後述するように、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時に第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２への供給圧油として利用されるようになっている。
【００３１】
また、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長させる場合、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉作動せしめるべく破砕アーム用操作具を閉側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ３０が伸長側位置Ｙに切換わって、油圧ポンプ２７の吐出油がヘッド側油路４４に供給される。該ヘッド側油路４４に供給された油圧ポンプ２７の圧油は、縮小側増速回路４５を構成するカウンタバランス弁５０に至り、該カウンタバランス弁５０のチェック弁５４を経由して、第一ヘッド側油路４４ａから第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１に供給されると共に、第二ヘッド側油路４４ｂから第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給されるが、該第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２への圧油供給は、前述したように、第二ヘッド側油路４４ｂに配設されたシーケンス弁４７によって、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態では行なわれず、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態で行なわれるようになっている。さらにこのとき、縮小側増速回路４５のパイロットチェック弁５２のパイロットポート５２ａには、油圧ポンプ２７からヘッド側油路４４への供給圧力がパイロット圧として入力されるため、パイロットチェック弁５２は、ヘッド側油路４４とロッド側油路４３との間の双方向の流れを阻止する閉状態になっている。
【００３２】
一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態では、ヘッド側油路４４の圧力は低く、該該低い圧力が伸長側増速回路４６の圧力制御弁５８の第一パイロットポート５８ａに入力され、これにより圧力制御弁５８は、バネ５８ｃの押圧力により弁路５８ｄを閉じていて、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを阻止する状態になっている。また、伸長側増速回路４６のパイロットチェック弁５７のパイロットポート５７ａには、油圧ポンプ２７からロッド側油路４３に圧油供給されていないためパイロット圧が入力されず、これによりパイロットチェック弁５７は、ロッド側油路４３からヘッド側油路４４への油の流れを許容する状態になっている。而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態では、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は、伸長側増速回路４６のパイロットチェック弁５７を経由してヘッド側油路４４へ流れ、前述した油圧ポンプ２７からの供給圧油と合流して第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１に供給されるようになっている。
【００３３】
これに対し、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが鉄やコンクリート等の破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、ヘッド側油路４４の圧力が高くなり、該高い圧力が伸長側増速回路４６の圧力制御弁５８の第一パイロットポート５８ａに入力され、これにより圧力制御弁５８はバネ５８ｃに抗して弁路５８ｄを開いて、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ３０への油の流れを許容する。而して、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は、前記伸長側増速回路４６の圧力制御弁５８を経由して破砕アーム用コントロールバルブ３０に流れ、該破砕アーム用コントロールバルブ３０を経由して油タンク２８に排出されるようになっている。
【００３４】
さらに、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、前記油圧ポンプ２７からヘッド側油路４４への供給圧力が切換弁２３の第二パイロットポート２３ｂに入力され、これにより切換弁２３は、アキュムレータ２２の蓄圧油を第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給する放出位置Ｙに切換わる。而して、アキュムレータ２２の蓄圧油が第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給されることになるが、この場合、アキュムレータ２２には、前述したように、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時に第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からの排出油の略全量が蓄圧されているから、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に不足なく圧油供給できるようになっている。さらに、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、油圧ポンプ２７の圧油がシーケンス弁４７を経由して第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給されるようになっている。
【００３５】
つまり、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態では、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１には、油圧ポンプ２７から供給される圧油と、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油とが合流して供給されると共に、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２には、アキュムレータ２２の蓄圧油が供給されるようになっている。これにより、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１への供給流量が増加して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長速度を増速せしめることができると共に、油圧ポンプ２７から第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２への圧油供給は不要であるから、油圧ポンプ２７から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの供給流量を大幅に減少させることができる。一方、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、油圧ポンプ２７から第一、第二の両方のヘッド側油圧２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に圧油供給されると共に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は破砕アーム用コントロールバルブ３０を経由して油タンク２８に排出されることになり、而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめる高い推力を得ることができるようになっている。
【００３６】
叙述の如く構成された本形態において、解体作業機１の機体本体には、鉄やコンクリート等を破砕するための破砕作業用アタッチメントとして、開閉自在な破砕アーム１９Ａ、１９Ｂと、該機破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開閉するべく縮小、伸長する開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂとを備えた破砕機２が装着されているが、上記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、該開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめる圧油が供給されるヘッド側油室として、相互間に油の流出入のない第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２とを有すると共に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの駆動回路には、機体本体に搭載された油圧ポンプ２７の吐出油を第一、第二ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、２０ＡＨ２、２０ＢＨ２及びロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給する破砕アーム用コントロールバルブ３０と、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態での開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油を第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１に供給する伸長時増速回路４６と、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時に第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１からの排出油をロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給する縮小時増速回路４５と、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時に第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２からの排出油を蓄圧する一方、該蓄圧油を開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時に第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給するアキュムレータ２２と、該アキュムレータ２２と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２との間の油給排を切換える切換弁２３と、破砕アーム用コントロールバルブ３０から第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に至る第二ヘッド側油路４４ｂに配され、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時に破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態では油圧ポンプ２７の吐出油を第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給しないが、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では油圧ポンプ２７の吐出油を第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給するシーケンス弁４７とが設けられている。
【００３７】
而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲには、油圧ポンプ２７の吐出油と、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１からの排出油とが合流して供給されることになり、これにより、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの供給圧油の全てを油圧ポンプ２７から供給する場合と比して、油圧ポンプ２７からの供給流量を少なくしても、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小速度を増速させることができることになる。一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接していない低負荷状態では、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１には、油圧ポンプ２７の吐出油と、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油とが合流して供給されると共に、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２には、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時に第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２から排出されてアキュムレータ２２に蓄圧された圧油が供給されることになる。これにより、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長速度を増速させることができると共に、油圧ポンプ２７からの供給流量を大幅に減少させることができる。これに対し、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、第二ヘッド側油路４４ｂに配したシーケンス弁４７によって油圧ポンプ２７の吐出油が第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に供給されることになり、而して、第一、第二の両方のヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２に油圧ポンプ２７の吐出油が供給されることになって、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめる高い推力が得られ、必要な破砕力を確保することができる。
【００３８】
この結果、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時、伸長時の何れにおいても、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時、閉作動時の何れにおいても、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動速度を増速せしめることができると共に、油圧ポンプ２７から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの供給流量を減少させることができることになり、而して、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉速度が速くなって作業性の向上に大きく貢献できると共に、油圧ポンプ２７から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに圧油を供給する配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に貢献できる。さらに、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂと解体作業機に設けられる他の油圧アクチュエータ（例えば、ブーム用シリンダ９、第一アーム用シリンダ１０、第二アーム用シリンダ１１等）との連動操作性も向上するうえ、破砕機２用の配管の径を殊更太径にする必要もなくなって、レイアウト性も向上する。
【００３９】
しかもこのものにおいて、前記伸長時増速回路４６、縮小時増速回路４５、アキュムレータ２２及び切換弁２３は全て破砕機２に設けられているから、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂとの間の油給排経路が短く、而して、短時間で大流量の圧油を供給できることになって、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉作動の応答性が向上し、更なる作業性の向上に貢献できる。
【００４０】
さらに、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、シリンダチューブ３１と、該シリンダチューブ３１の一端側を覆うヘッドカバー３２と、シリンダチューブ３１の他端側を覆うロッドカバー３３と、シリンダチューブ３１に往復動自在に内嵌される外側ピストン３４と、一端側が該外側ピストン３４に一体的に設けられ、他端側がロッドカバー３３から進退移動自在に突出する外側ロッド３５と、これら外側ピストン３４及び外側ロッド３５の内部に形成され、且つ外側ピストン３４側が開口し、外側ロッド３５の他端側が筒底部３６ａになる内筒部３６と、該内筒部３６に相対往復動自在に内嵌される内側ピストン３７と、内筒部３６に挿通され、且つ一端側がヘッドカバー３２に固定され、他端側が前記内側ピストン３７に固定される内側ロッド３８とを具備して形成されると共に、前記内側ピストン３７と内筒部３６の筒底部３６ａとの間に形成される第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と、外側ピストン３４とヘッドカバー３３との間に形成される第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２と、外側ピストン３４とロッドカバー３３との間に形成されるロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとを有している。
【００４１】
而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、該開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長せしめる圧油が供給されるヘッド側油室として、相互間に油の流出入のない第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２との二つのヘッド側油室を有することになり、そして、これら第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１、第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２への油の給排を、前述したように別々に制御することによって、無駄無く効率的に開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動速度を増速させることができると共に、油圧ポンプ２７からの供給流量を減少させることができることになる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着される破砕機において、該破砕機の破砕アームを開閉するための油圧シリンダを縮小、伸縮せしめる油圧装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    解体作業機
２    破砕機
１９Ａ、１９Ｂ  破砕アーム
２０Ａ、２０Ｂ  開閉用シリンダ
２０ＡＨ１、２０ＢＨ１  第一ヘッド側油室
２０ＡＨ２、２０ＢＨ２  第二ヘッド側油室
２０ＡＲ、２０ＢＲ  ロッド側油室
２２    アキュムレータ
２３    切換弁
２７    油圧ポンプ
３０    破砕アーム用コントロールバルブ
３１    シリンダチューブ
３２    ヘッドカバー
３３    ロッドカバー
３４    外側ピストン
３５    外側ロッド
３６    内筒部
３７    内側ピストン
３８    内側ロッド
４４ａ  第二ヘッド側油路
４５    縮小時増速回路
４６    伸長時増速回路
４７    シーケンス弁
【図１】
2010248858.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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