(57)【要約】【課題】入力された第１映像をちらつきの少ない第２映像に変換することを目的とする。【解決手段】映像信号処理装置１は、入力された第１映像の信号を第２映像の信号に変換する変換器２と、第１映像の信号を用いて第２映像のちらつきを低減する処理を実行するちらつき低減処理器３と、を備える。【選択図】図１
2010021968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された第１映像の信号を第２映像の信号に変換する変換手段と、
前記第１映像の信号を用いて前記第２映像のちらつきを低減する処理を実行するちらつき低減手段と、
を備える映像信号処理装置。
【請求項２】
前記ちらつき低減手段は、前記第１映像の信号の時間変化量に基づいて、前記ちらつきを低減する処理の要否を判定する処理要否判定手段を備え、該処理要否判定手段による判定結果に基づいて前記第２映像のちらつきを低減する、
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記処理要否判定手段は、前記第１映像の信号の時間変化量および前記第２映像の信号の時間変化量に基づいて、前記第２映像のちらつきを低減する処理の要否を判定する、
請求項２に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記ちらつき低減手段は、前記第１映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出する重み算出手段を備え、該重み算出手段により算出された重みを用いて前記第２映像の信号に対する加重平均処理を実行することで、前記第２映像のちらつきを低減する、
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
前記重み算出手段は、前記第１映像の信号の時間変化量および前記第２映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出する、
請求項４に記載の映像信号処理装置。
【請求項６】
前記ちらつき低減手段は、前記第１映像の信号を所定の方法で処理して前記第２映像の信号に合成することで該第２映像のちらつきを低減する、
請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項７】
映像信号処理装置により実行される映像信号処理方法であって、
入力された第１映像の信号を第２映像の信号に変換する変換ステップと、
前記第１映像の信号を用いて前記第２映像のちらつきを低減する処理を実行するちらつき低減ステップと、
を含む映像信号処理方法。
【請求項８】
前記ちらつき低減ステップでは、前記第１映像の信号の時間変化量に基づいて、前記ちらつきを低減する処理の要否を判定する処理要否判定ステップを含み、該処理要否判定ステップにおける判定結果に基づいて前記第２映像のちらつきを低減する、
請求項７に記載の映像信号処理方法。
【請求項９】
前記処理要否判定ステップでは、前記第１映像の信号の時間変化量および前記第２映像の信号の時間変化量に基づいて、前記第２映像のちらつきを低減する処理の要否を判定する、
請求項８に記載の映像信号処理方法
【請求項１０】
前記ちらつき低減ステップでは、前記第１映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出する重み算出ステップを含み、該重み算出ステップにおいて算出された重みを用いて前記第２映像の信号に対する加重平均処理を実行することで、前記第２映像のちらつきを低減する、
請求項７に記載の映像信号処理方法
【請求項１１】
前記重み算出ステップでは、前記第１映像の信号の時間変化量および前記第２映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出する、
請求項１０に記載の映像信号処理方法。
【請求項１２】
前記ちらつき低減ステップでは、前記第１映像の信号を所定の方法で処理して前記第２映像の信号に合成することで該第２映像のちらつきを低減する、
請求項７に記載の映像信号処理方法
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１〜６のいずれか一項に記載の映像信号処理装置として機能させるための映像信号処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号処理装置、映像信号処理方法、及び映像信号処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
実写映像を絵画やイラストのような風合いをもつ非実写映像に変換するために、ノン・フォトリアリスティック・レンダリング（Non-Photorealistic Rendering）の技術が用いられている。この技術のうち実写の動画像を対象とした方法では、ちらつきの少ない非実写映像を生成するために、実写映像の動きに関する情報を利用して変換を行っている場合が多い。下記非特許文献１には、実写映像でフレーム間の動き量を検出し、その動き量を用いて非実写映像に合成するテクスチャを決定する技術が開示されている。
【非特許文献１】"Video Watercolorization usingBidirectional Texture Advection" Adrien Bousseau,Fabrice Neyret,JoelleThollot,David Salesin, ACM SIGGRAPH 2007 papers article No.104
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記非特許文献１に記載の技術は、動き検出の誤差が大きい映像（特に変形、回転、拡大・縮小などの動きを含む場合）に対しては、動き検出の誤差が時間の経過と共に蓄積しテクスチャが崩れてしまうために適用できない場合がある。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するために為されたものであり、入力された第１映像をちらつきの少ない第２映像に変換することが可能な映像信号処理装置、映像信号処理方法、及び映像信号処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の映像信号処理装置は、入力された第１映像の信号を第２映像の信号に変換する変換手段と、第１映像の信号を用いて第２映像のちらつきを低減する処理を実行するちらつき低減手段と、を備える。
【０００６】
また、本発明の映像信号処理方法は、映像信号処理装置により実行される映像信号処理方法であって、入力された第１映像の信号を第２映像の信号に変換する変換ステップと、第１映像の信号を用いて第２映像のちらつきを低減する処理を実行するちらつき低減ステップと、を含む。
【０００７】
このような映像信号処理装置及び映像信号処理方法によれば、入力された第１映像の信号が第２映像の信号に変換され、第１映像の信号を用いて第２映像のちらつきが低減される。これにより、第１の映像をちらつきの少ない第２映像に変換できる。
【０００８】
本発明の映像信号処理装置では、ちらつき低減手段は、第１映像の信号の時間変化量に基づいて、ちらつきを低減する処理の要否を判定する処理要否判定手段を備え、該処理要否判定手段による判定結果に基づいて第２映像のちらつきを低減することが好ましい。
【０００９】
また、本発明の映像信号処理方法では、ちらつき低減ステップにおいて、第１映像の信号の時間変化量に基づいて、ちらつきを低減する処理の要否を判定する処理要否判定ステップを含み、該処理要否判定ステップにおける判定結果に基づいて第２映像のちらつきを低減することが好ましい。
【００１０】
これらの場合、第１映像の信号の時間変化量に基づいて処理の要否が判定され、判定結果に基づいて第２映像のちらつきが低減される。これにより、第２映像のみを用いる場合に比べて処理の要否判定の精度が向上するので、ちらつき低減処理の性能を向上させることができる。
【００１１】
本発明の映像信号処理装置では、処理要否判定手段は、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて、第２映像のちらつきを低減する処理の要否を判定することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の映像信号処理方法では、処理要否判定ステップにおいて、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて、第２映像のちらつきを低減する処理の要否を判定することが好ましい。
【００１３】
これらの場合、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて処理の要否が判定される。これにより、第１映像のみ、あるいは第２映像のみを用いる場合に比べて、処理の要否判定の精度が向上するので、ちらつき低減処理の性能を向上させることができる。
【００１４】
本発明の映像信号処理装置では、ちらつき低減手段は、第１映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出する重み算出手段を備え、該重み算出手段により算出された重みを用いて第２映像の信号に対する加重平均処理を実行することで、第２映像のちらつきを低減することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の映像信号処理方法では、ちらつき低減ステップにおいて、第１映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出する重み算出ステップを含み、該重み算出ステップにおいて算出された重みを用いて第２映像の信号に対する加重平均処理を実行することで、第２映像のちらつきを低減することが好ましい。
【００１６】
これらの場合、第１映像の信号の時間変化量に基づいて重みが算出され、その重みを用いて第２映像の信号に対する加重平均処理が実行されるので、第２映像のみを用いる場合に比べてちらつき低減処理の性能を向上させることができる。また、第１映像における動き情報の利用が必須ではないため、動き検出の誤差が大きい第１映像に対してもちらつきの少ない第２映像を生成できる。
【００１７】
本発明の映像信号処理装置では、重み算出手段は、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出することが好ましい。
【００１８】
また、本発明の映像信号処理方法では、重み算出ステップにおいて、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて重みを算出することが好ましい。
【００１９】
これらの場合、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて重みが算出されるので、第１映像のみ、あるいは第２映像のみを用いる場合に比べて、ちらつき低減処理の性能を向上させることができる。また、第１映像における動き情報の利用が必須ではないので、動き検出の誤差が大きい第１映像に対してもちらつきの少ない第２映像を生成することができる。
【００２０】
本発明の映像信号処理装置では、ちらつき低減手段は、第１映像の信号を所定の方法で処理して第２映像の信号に合成することで該第２映像のちらつきを低減することが好ましい。
【００２１】
また、本発明の映像信号処理方法では、ちらつき低減ステップにおいて、第１映像の信号を所定の方法で処理して第２映像の信号に合成することで該第２映像のちらつきを低減することが好ましい。
【００２２】
これらの場合、第１映像の信号が所定の方法で処理されて第２映像の信号に合成されるので、第２映像のちらつきを低減することができる。また、第１映像における動き情報の利用が必須ではないので、動き検出の誤差が大きい第１映像に対してもちらつきの少ない第２映像を生成できる。
【００２３】
また、本発明の映像信号処理プログラムは、コンピュータを、上述したいずれかの映像信号処理装置として機能させる。
【発明の効果】
【００２４】
このような映像信号処理装置、映像信号処理方法、及び映像信号処理プログラムによれば、入力された第１映像の情報を利用することで、その第１映像をちらつきの少ない第２映像に変換できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２６】
図１〜１０を用いて、実施形態に係る映像信号処理装置の構成及び映像信号処理方法を説明する。図１は、実施形態に係る映像信号処理装置の全体構成を示す図である。図２は、図１に示すちらつき低減処理器の構成を示す図である。図３は、図２に示す第１処理器の処理を示すフローチャートである。図４は、図２に示す第２処理器の構成を示す図である。図５は、図４に示す色信号対応関係分析器の処理を示すフローチャートである。図６は、図４に示す合成信号生成器の処理を示すフローチャートである。図７は、図２に示す第３処理器の構成を示す図である。図８は、図７に示す重み算出器の処理を示すフローチャートである。図９は、図２に示す第４処理器の処理を示す図である。図１０は、図９に示す合成信号処理器の処理を示すフローチャートである。
【００２７】
映像信号処理装置１は、機能的な構成要素として、図１に示すように、変換器（変換手段）２と、ちらつき低減処理器（ちらつき低減手段）３とを備えている。映像信号処理装置１に入力される第１映像の信号（動画像信号）は、フレーム単位の画像信号の時間系列で構成されている。
【００２８】
変換器２は、ラインＬ１を経由して入力された第１映像の信号に対して所定の処理を行うことで第２映像の信号に変換し、ラインＬ２を経由して第２映像の信号を出力する。本実施形態ではフレーム単位でノン・フォトリアリスティック・レンダリング（Non-Photorealistic Rendering）の処理を行うが、変換および出力は、フレーム単位で行われても、特定の領域単位で行われても、画素単位で行われてもよい。変換器２における変換及び出力の処理単位で、後述するちらつき低減処理が行われる。
【００２９】
ちらつき低減処理器３は、ラインＬ１を経由して入力された第１映像の信号と、ラインＬ２を経由して入力された第２映像の信号とから、ちらつきの少ない第２映像を生成し、ラインＬ３を経由してちらつきの少ない第２映像の信号を出力する。
【００３０】
図２を用いて、ちらつき低減処理器３の処理をさらに詳細に説明する。ちらつき低減処理器３は、機能的な構成要素として、色空間変換器１１，１２と、第１映像格納用メモリ１３と、第２映像格納用メモリ１４と、処理要否判定器（処理要否判定手段）１５と、第１処理器１０と、第２処理器２０と、第３処理器３０と、第４処理器４０と、切替器１６と、色空間逆変換器１７とを備えている。
【００３１】
色空間変換器１１は、ラインＬ２を経由して入力された第２映像の信号を所定の色空間の信号に変換し、変換された第２映像の信号を、ラインＬ１３を経由して出力する。本実施形態では、CIE 1976 L*a*b*空間の信号値に変換するが、それ以外の色空間に変換してもよい。
【００３２】
色空間変換器１２は、ラインＬ１を経由して入力された第１映像の信号を所定の色空間の信号に変換し、色変換された第１映像の信号を、ラインＬ１１を経由して出力する。本実施形態では、CIE 1976 L*a*b*空間の信号値に変換するが、それ以外の色空間に変換してもよい。
【００３３】
第１映像格納用メモリ１３は、ラインＬ１１を経由して入力された、色変換された第１映像の信号を格納し、必要に応じて、格納した信号をラインＬ１２あるいはラインＬ１６を経由して出力する。
【００３４】
第２映像格納用メモリ１４は、ラインＬ１３を経由して入力された、色変換された第２映像の信号を格納するとともに、その信号を、ラインＬ２１を経由して入力された映像信号およびラインＬ２２を経由して入力された映像信号で更新する。そして、第２映像格納用メモリ１４は、必要に応じて、更新された信号をラインＬ１４を経由して出力する。
【００３５】
処理要否判定器１５は、ラインＬ１２から入力された映像信号に基づいて対象フレームの処理要否の判定を行い、判定結果をラインＬ１５を経由して出力する。具体的には、処理要否判定器１５は、まず、対象フレームに含まれる画素ごとに、一つ前のフレームにおける同じ位置の画素との輝度信号値の差分の絶対値を算出し、すべての画素に対する絶対値の総和を算出する。そして、処理要否判定器１５は、算出された総和が所定の方法で得られた閾値よりも大きければ処理不要と判定する。
【００３６】
第１処理器１０は、ラインＬ１５を経由して入力された要否判定の結果が「要処理」であった場合に、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号とを用いて後述する処理を行い、処理済の映像信号をラインＬ１７を経由して出力する。
【００３７】
第２処理器２０は、ラインＬ１７を経由して入力された映像信号と、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号とを用いて後述する処理を行い、処理済の映像信号をラインＬ１８を経由して出力する。
【００３８】
第３処理器３０は、ラインＬ１８を経由して入力された映像信号と、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号とを用いて後述する処理を行い、処理済の映像信号をラインＬ１９を経由して出力する。
【００３９】
第４処理器４０は、ラインＬ１９を経由して入力された映像信号と、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号とを用いて後述する処理を行い、処理済の映像信号をラインＬ２０あるいはラインＬ２１を経由して出力する。
【００４０】
切替器１６は、ラインＬ１４を経由して入力された映像信号と、ラインＬ２０を経由して入力された映像信号との２つの映像信号のどちらか一方を、ラインＬ１５を経由して入力された処理要否判定結果に基づいて選択する。そして、切替器１６は選択された映像信号をラインＬ２２を経由して出力する。
【００４１】
色空間逆変換器１７は、ラインＬ２２を経由して入力された映像信号を逆色変換し、ラインＬ３を経由して出力する。
【００４２】
なお、ちらつき低減処理器３において、色空間変換器１１、色空間変換器１２、色空間逆変換器１７はなくてもよい。この場合、ちらつき低減処理器３は、変換前の信号値をそのまま用いて同様の処理を行う。また、処理要否判定器１５がなくてもよい。この場合にはすべてのフレームが処理対象とされ、切替器１６も不要になる。さらに、第１処理器１０、第２処理器２０、第３処理器３０、及び第４処理器４０は、必ずしもこの順番で処理をしなくてもよい。また、ちらつき低減処理機３がそれら四つの処理器のうち一つの処理器のみを備えてもよい。
【００４３】
次に、図３を用いて、第１処理器１０の処理の詳細を説明する。まず、第１処理器１０は、ラインＬ１５を経由して入力された処理要否判定結果を取得する。そして、入力された判定結果が「要処理」の場合には下記ステップＳ１０２に進み、判定結果が「処理不要」の場合には処理を終了する（ステップＳ１０１）。
【００４４】
続いて第１処理器１０は、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の処理対象フレームを含む、連続するＮ＋Ｍフレームの画素ごとの輝度信号値L1st(i,x,y)を下記式（１）により取得する。ここで、変数ｉはフレーム番号であり、変数ｘ，ｙはそれぞれ画素のＸ座標、Ｙ座標であり、変数ｔは処理対象フレームのフレーム番号である。Ｎ，Ｍはあらかじめ定められた値でもよいし、第１映像の信号に基づいて適応的に決定してもよい（ステップＳ１０２）。
【数１】
2010021968.tif 000003
【００４５】
続いて第１処理器１０は、Ｎ＋Ｍフレーム間において隣接するフレームごとに、画素ごとの輝度差の絶対値Ｌ_DEF_1st(j,x,y)を下記式（２）により算出する。ここで、変数ｊはフレーム番号である。なお、第１処理器１０は、画素ごとの輝度及び色度を含む色差を算出してもよい（ステップＳ１０３）。
【数２】
2010021968.tif 000004
【００４６】
続いて第１処理器１０は、算出した画素ごとの輝度差Ｌ_DEF_1st(j,x,y)に基づいて、Ｎ＋Ｍフレームのそれぞれに対応する重みWeight01(i,x,y)を下記式（３）により算出する（ステップＳ１０４）。式（３）におけるｆは、重みを算出する所定の関数を示している。
【数３】
2010021968.tif 000005
【００４７】
ステップＳ１０４の処理について詳細を述べると、第１処理器１０は、ガウシアンフィルタを用いて信号値の所定の範囲を広げ、シグモイド関数（下記式（５）では、各画素の値がthのときには0.5、th+halfのときには0.99となる）を用いて閾値付近で滑らかに変化するように第１の重みWeight01(t,x,y)を算出する。このとき、第１処理器１０は下記式（４），（５）で示される演算を実行する。式（４）において、Gauss_L_DEF_1st(t,x,y)は処理対象フレーム（フレーム番号ｔ）におけるガウシアンフィルタ適用後の信号画素値を示す。また、gaussian(x,y)はガウシアンフィルタを示す。また、パラメータhalfは、シグモイド関数の出力を０．９９から０．５まで（あるいは０．０１から０．５まで）変化させる際の入力の変化量を示す。
【数４】
2010021968.tif 000006
【数５】
2010021968.tif 000007
【００４８】
ステップＳ１４において、第１処理器１０は、下記式（５ａ）で示される値に対して閾値処理をすることで処理要否を判定するためにのみ用いられてもよい。この場合、第１処理器１０は、要処理と判定された場合にはWeight01(t,x,y)=1を、処理不要と判定された場合にはWeight01(t,x,y)=0を、それぞれ出力すればよい。
【数６】
2010021968.tif 000008
【００４９】
続いて第１処理器１０は、第２映像の処理対象フレームを含む、連続するＮ＋Ｍフレームの画素ごとの信号値Sig_2nd(i,x,y)を読み込む（ステップＳ１０５）。信号値Sig_2nd(i,x,y)は下記式（６）で定義される。式（６）において、L2nd(i,x,y)は第２映像の信号の輝度信号値、a2nd(i,x,y)は第２映像の第１の色度信号値、b2nd(i,x,y)は第２映像の第２の色度信号値である。
【数７】
2010021968.tif 000009
【００５０】
続いて第１処理器１０は、ステップＳ１０４で算出した重みで第２映像Ｎ＋Ｍフレームの加重平均STEP1_2nd(t,x,y)を下記式（７）により算出する。なお、Ｎ＋Ｍフレームは、ステップＳ１０４の処理とは別に、処理対象フレームからの距離に基づいて予め重み付けされていてもよい（ステップＳ１０６）。
【数８】
2010021968.tif 000010
【００５１】
続いて第１処理器１０は、ステップＳ１０６で得られた信号を書き出し、処理を終了する（ステップＳ１０７）。
【００５２】
次に、図４を用いて、第２処理器２０の処理の詳細を説明する。第２処理器２０は、機能的な構成要素として、信号値変化量算出器２０１，２０２，２０３と、重み算出器（重み算出手段）２０４と、色信号対応関係分析器２０５と、合成信号生成器２０６とを備えている。
【００５３】
信号値変化量算出器２０１は、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１７を経由して入力された映像信号とから、第２映像における画素ごとの色の時間的変化量C_DEF_2nd(t,x,y)を下記式（８）により算出する。そして、信号値変化量算出器２０１は、算出した時間的変化量をラインＬ２０１を経由して出力する。
【数９】
2010021968.tif 000011
【００５４】
なお、本実施形態では、信号値変化量算出器２０１は色の時間的変化量を算出するが、時間的変化量を算出する対象は色に限定されるものではない。例えば、信号値変化量算出器２０１は輝度の時間的変化量を算出してもよい。
【００５５】
信号値変化量算出器２０２は、ラインＬ１７を経由して入力された映像信号に対して、画素ごとに近傍８画素との輝度差分和EDGE_2nd(t,x,y)を下記式（９）により算出し、算出した輝度差分和をラインＬ２０２を経由して出力する。
【数１０】
2010021968.tif 000012
【００５６】
なお、本実施形態では、信号値変化量算出器２０２は近傍８画素との輝度差分和を算出したが、この方法に限定するものではない。例えば、信号値変化量算出器２０２は、信号値の空間勾配に相当する値が得られる任意の方法により輝度差分和を計算してもよい。
【００５７】
信号値変化量算出器２０３は、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号における画素ごとの輝度信号値の時間的変化量L_DEF_1st(t,x,y)を下記式（１０）により算出し、算出した時間的変化量をラインＬ２０３を経由して出力する。
【数１１】
2010021968.tif 000013
【００５８】
なお、本実施形態では、信号値変化量算出器２０３は輝度の時間的変化量を算出したが、時間的変化量を算出する対象は輝度に限定されるものではない。例えば、信号値変化量算出器２０３は輝度及び色度を含む色の時間的変化量を算出してもよい。
【００５９】
重み算出器２０４は、ラインＬ２０１を経由して入力された第２映像の色の時間的変化量、ラインＬ２０２を経由して入力された第２映像の輝度差分和（輝度の空間勾配）、及びラインＬ２０３を経由して入力された第１映像の輝度の時間的変化量から、下記式（１１）により重みWeight02(t,x,y)を算出する。
【数１２】
2010021968.tif 000014
【００６０】
ここで、Ａ，Ｂ，Ｃは定数である。これらの定数は予め定められていてもよいし、第１映像あるいは第２映像の信号値から適応的に決定（例えば各映像の平均輝度など）されてもよい。また、必須ではないが、映像をぼかすことで処理範囲を広げて小さな穴を埋めるとともに、重みの変化を滑らかにすることで、良好な結果が得られる場合がある。このとき、重み算出器２０４は下記式（１２）で示される演算を実行する。式（１２）におけるgaussian(x,y)はガウシアンフィルタを示す。
【数１３】
2010021968.tif 000015
【００６１】
また、重み算出器２０４は、Weight02(t,x,y)に対して閾値処理をすることで処理要否を判定するためにのみ用いられてもよい。この場合、重み算出器２０４は、要処理と判定されていればWeight03(t,x,y)=1を、処理不要と判定されていればWeight03(t,x,y)=0を、それぞれ出力すればよい。
【００６２】
色信号対応関係分析器２０５は、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号とから映像信号を生成し、生成された映像信号をラインＬ２０５を経由して出力する。映像信号の具体的な生成方法は後述する。
【００６３】
合成信号生成器２０６は、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１７を経由して入力された映像信号と、ラインＬ２０３を経由して入力された第１映像の輝度の時間的変化量と、ラインＬ２０４を経由して入力された処理の重みと、ラインＬ２０５を経由して入力された映像信号とから映像信号を生成し、生成された映像信号をラインＬ１８を経由して出力する。映像信号の具体的な生成方法は後述する。
【００６４】
なお、第２処理器２０において、信号値変化量算出器２０２は出力映像のエッジ部分をぼかさないようにするために用いているが、この機能は必須ではない。
【００６５】
次に、図５を用いて色信号対応関係分析器２０５の処理を詳細に説明する。まず、色信号対応関係分析器２０５は、ラインＬ１６を経由して入力された処理対象フレームの一つ前のフレームから第１映像の画素信号値Sig_1st(t-1,x,y)を読み込む（ステップＳ２０１）。第１映像の画素信号値Sig_1st(t-1,x,y)は下記式（１３）で定義される。L1st(t-1,x,y)は第１映像の輝度信号値であり、a1st(t-1,x,y)は第１映像の第１の色度信号値であり、b1st(t-1,x,y)は第１映像の第２の色度信号値である。
【数１４】
2010021968.tif 000016
【００６６】
なお、本実施形態では色信号対応関係分析器２０５は一つ前のフレームを用いたが、対象処理フレーム以前のフレームであればどのフレームを用いてもよい。例えば、色信号対応関係分析器２０５は複数のフレームを用いてもよい。
【００６７】
次に、色信号対応関係分析器２０５は読み込んだ画素信号値が下記の条件式（１４）を満たす値ｊ，ｋ，ｌを探索する（ステップＳ２０２）。ここで、変数Ｌ，ａ，ｂは、それぞれ第１映像の輝度信号値、第１の色度信号値、及び第２の色度信号値である。
【数１５】
2010021968.tif 000017
【００６８】
次に、色信号対応関係分析器２０５は、第２映像で処理対象フレームのひとつ前のフレームにおける同位置の画素信号値Sig_2nd(t-1,x,y)を、上記ｊ，ｋ，ｌで定められる範囲に対応するn番目の信号値sig_2nd01n,j,k,l（下記式１５参照）として読み込む（ステップＳ２０３）。
【数１６】
2010021968.tif 000018
【００６９】
次に、色信号対応関係分析器２０５は、色信号の対応関係の分析に用いるすべての画素の処理が終了したかを判定する。終了している場合にはステップＳ２０５の処理に進み、終了していない場合には上記ステップＳ２０１の処理に戻る（ステップＳ２０４）。
【００７０】
ステップＳ２０５において、色信号対応関係分析器２０５は、上記ステップＳ２０２で探索した値ｊ，ｋ，ｌで定められる範囲の第１映像信号値に対する出力信号値を下記式（１６），（１７）により決定する（ステップＳ２０５）。ここで、変数ｎは、フレームの全信号値（全画素）のうち、或るｊ，ｋ，ｌに対して上記式（１４）で示される色空間の範囲に含まれる信号値の個数である。
【数１７】
2010021968.tif 000019
【数１８】
2010021968.tif 000020
ただし、ｊ’，ｋ’，ｌ’は、ｎ≠０でないSig_2nd01n,j',k',l'が存在するｊ’，ｋ’，ｌ’のうち、下記式（１７ａ）で示される値を最小にするものである。
【数１９】
2010021968.tif 000021
【００７１】
次に、色信号対応関係分析器２０５は、処理対象フレームから第１映像の画素信号値を読み込み、ステップＳ２０５で決定された対応関係に基づいて下記式（１８）で示される信号Sig_2nd03j,k,lを出力する（ステップＳ２０６）。
【数２０】
2010021968.tif 000022
【００７２】
次に、図６を用いて合成信号生成器２０６の処理を詳細に説明する。まず、合成信号生成器２０６は、処理対象画素の第１映像の輝度信号値の時間変化量L_DEF_1st(t,x,y)を読み込む（ステップＳ３０１）。時間変化量L_DEF_1st(t,x,y)は下記式（１９）で示される。なお、本実施形態では、輝度の時間的変化量を用いるが、他の種類の時間的変化量を用いてもよい。例えば、合成信号生成器２０６は、輝度及び色度を含む色の時間的変化量を読み込んでもよい。
【数２１】
2010021968.tif 000023
【００７３】
次に、合成信号生成器２０６は、読み込んだ値が閾値以下であるかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。そして、読み込んだ値が閾値以下である場合には（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、合成信号生成器２０６は、下記式（２０）により、１フレーム前の第２映像で対象画素と同じ位置の信号Sig_2nd(t-1,x,y)を映像信号Sig_2nd04(t,x,y)とする（ステップＳ３０３）。
【数２２】
2010021968.tif 000024
【００７４】
一方、読み込んだ値が閾値より大きい場合には（ステップＳ３０２；ＮＯ）、合成信号生成器２０６は、下記式（２１）により、ラインＬ２０５を経由して入力された信号Sig_2nd03(t,x,y)を映像信号Sig_2nd04(t,x,y)とする（ステップＳ３０４）。
【数２３】
2010021968.tif 000025
【００７５】
次に、合成信号生成器２０６は、ラインＬ２０４を経由して入力された処理の重みWeight03(t,x,y)を読み込む（ステップＳ３０５）。そして、合成信号生成器２０６は、読み込んだ重みに基づいて下記式（２２）により映像信号STEP2_2nd(t,x,y)を合成し、その映像信号をラインＬ１８を経由して出力する（ステップＳ３０６）。
【数２４】
2010021968.tif 000026
【００７６】
次に、図７を用いて第３処理器３０の処理の詳細を説明する。第３処理器３０は、機能的な構成要素として、信号値変化量算出器３０１，３０２と、重み算出器（重み算出手段）３０３と、合成信号生成器３０４とを備えている。
【００７７】
信号値変化量算出器３０１は、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号と、ラインＬ１８を経由して入力された映像信号とから、第２映像における画素ごとの色の時間的変化量C_DEF_2nd(t,x,y)を下記式（２３）により算出する。そして、信号値変化量算出器３０１は、算出した時間的変化量をラインＬ３０１を経由して出力する。
【数２５】
2010021968.tif 000027
【００７８】
なお、本実施形態では、信号値変化量算出器３０１は色の時間的変化量を算出するが、時間的変化量の算出対象は色に限定されない。例えば、信号値変化量算出器３０１は輝度の時間的変化量を算出してもよい。
【００７９】
信号値変化量算出器３０２は、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号における画素ごとの輝度信号値の時間的変化量L_DEF_1st(t,x,y)を下記式（２４）により算出する。そして、信号値変化量算出器３０２は、算出された時間的変化量をラインＬ３０２を経由して出力する。
【数２６】
2010021968.tif 000028
【００８０】
なお、本実施形態では、信号値変化量算出器３０２は輝度の時間的変化量を算出したが、時間的変化量の算出対象は輝度に限定されない。例えば、信号値変化量算出器３０２は輝度及び色度を含む色の時間的変化量を算出してもよい。
【００８１】
重み算出器３０３は、ラインＬ１８を経由して入力された映像信号と、ラインＬ３０１を経由して入力された第２映像の色の時間的変化量と、ラインＬ３０２を経由して入力された第１映像の輝度の時間的変化とから処理の重みを算出する。そして、重み算出器３０３は、算出した重みをラインＬ３０３を経由して出力する。処理の重みの具体的な算出方法は後述する。
【００８２】
合成信号生成器３０４は、ラインＬ３０３を経由して入力された処理重みに基づいて、第２映像の処理対象画素と、処理対象画素の一つ前のフレームにおける同位置の画素とを合成する。この合成は下記式（２５）で示される。式（２５）におけるSTEP3_2nd(t,x,y)は合成結果を示している。
【数２７】
2010021968.tif 000029
【００８３】
なお、第３処理器３０において信号値変化量算出器３０２は無くてもよい。この場合、第３処理器３０は、上記式（２４）を用いず、L_DEF_1st(t,x,y)を０として同様の処理を行う。
【００８４】
次に、図８を利用して重み算出器３０３の処理の詳細を説明する。まず、重み算出器３０３は、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の信号値と、ラインＬ３０１を経由して入力された信号値とを用いて、下記式（２６）により色の時間的変化量C_DEF_2nd(t,x,y)を算出する（ステップＳ４０１）。
【数２８】
2010021968.tif 000030
【００８５】
なお、本実施形態では、重み算出器３０３は色の時間的変化量を算出するが、算出対象は色に限定されない。例えば、重み算出器３０３は輝度の時間的変化量を算出してもよい。
【００８６】
次に、重み算出器３０３は、読み込んだ信号値が下記式（２７）を満たす値ｋを探索し、値ｋごとに、式（２７）を満たす信号値の数をカウントする（ステップＳ４０２）。式（２７）が満たされる場合には、重み算出器３０３はカウンタCOUNTkを１増やす。
【数２９】
2010021968.tif 000031
【００８７】
次に、重み算出器３０３は、フレーム内のすべての画素をカウントしたかどうかを判定し、すべての画素の処理が終了していなければ（ステップＳ４０３；ＮＯ）、ステップＳ４０１以降の処理を繰り返す。一方、全ての画素についてのカウントが終了した場合には（ステップＳ４０３；ＹＥＳ）、重み算出器３０３は、算出した画素ごとの色の時間的変化量を再度読み込む（ステップＳ４０４）。なお、本実施形態では色の時間的変化量を用いているが、時間的変化量の対象は色に限定されず、例えば輝度の時間的変化量を用いてもよい。
【００８８】
次に、重み算出器３０３は、再読込みした時間的変化量が次式
C_DEFK≦C_DEF_2nd(t,x,y)<C_DEFk+1
を満たす場合にカウンタCOUNTkが所定の閾値以上か否かを判定する。そして、COUNTkがその閾値以上であれば（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）、重み算出器３０３は、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号における画素ごとの輝度信号値の時間的変化量L_DEF_1st(t,x,y)を読み込む（ステップＳ４０６）。なお、本実施形態では輝度の時間的変化量を用いているが、時間的変化量の対象は輝度に限定されず、例えば輝度及び色度を含む色の時間的変化量を用いてもよい。続いて、重み算出器３０３は、読み込んだ時間的変化量L_DEF_1st(t,x,y)が所定の値A×C_DEFk（Aは定数）未満であるかどうかを判定する。そして、時間的変化量がA×C_DEFk未満である場合には（ステップＳ４０７；ＹＥＳ）、重み算出器３０３は処理重みWeight04(t,x,y)を下記式（２８）により算出する（ステップＳ４０８）。
【数３０】
2010021968.tif 000032
【００８９】
以上に対して、カウンタCOUNTkが所定の閾値未満である場合（ステップＳ４０５；ＮＯ）、又は時間的変化量L_DEF_1st(t,x,y)がA×C_DEFk以上である場合には（ステップＳ４０７；ＮＯ）、重み算出器３０３は処理重みWeight04(t,x,y)を下記式（２９）により算出する（ステップＳ４０９）。
【数３１】
2010021968.tif 000033
【００９０】
続いて、重み算出器３０３はフレーム内のすべての画素が処理済みであるかどうかを判定し、処理が終了していなければステップＳ４０４以降の処理を繰返し実行する（ステップＳ４１０；ＮＯ）。一方、すべての画素について処理が実行された場合には（ステップＳ４１０；ＹＥＳ）、重み算出器３０３は、得られた処理重みに基づいて下記式（３０）を計算することで、空間方向にぼかすことで処理範囲を広げ、小さな穴を埋めるとともに、重みの変化を滑らかにする（ステップＳ４１１）。そして、重み算出器３０３は、処理結果をラインＬ３０３を経由して出力する（ステップＳ４１１）。
【数３２】
2010021968.tif 000034
【００９１】
ステップＳ４１１の処理を行うことで良好な結果が得られる場合があるが、この処理を省略してもよい。その場合、重み算出器３０３は処理要否の判定のみを行うことなる。
【００９２】
次に、図９を利用して第４処理器の処理を詳細に説明する。第３処理器４０は、機能的な構成要素として、切替器４０１と、分割器４０２，４０３と、信号値変化量算出器４０４と、動き検出器４０５と、処理要否判定器（処理要否判定手段）４０６と、合成信号処理器４０７と、メモリ４０８とを備えている。
【００９３】
切替器４０１は、ラインＬ１９から入力された映像信号が処理対象フレームであるか否かを所定の方法で判定する。そして、切替器４０１は、入力された信号が処理対象フレームであれば、映像信号をラインＬ４０１に出力し、処理対象フレームが入力されたことを示す信号をラインＬ４０２を経由して出力する。一方、入力された信号が処理対象フレームでない場合には、切替器４０１は映像信号をラインＬ２１に出力する。なお、本実施形態では、切替器４０１は、奇数番目のフレームを処理対象とし、偶数番目のフレームを処理非対象としているが、判定方法はこれに限定されない。例えば、切替器４０１は２枚おきに処理対象フレームを設けてもよいし。また、切替器４０１は、映像の信号値の時間変化量や以前の処理の処理対象領域となっている画素数などに基づいて、処理対象フレームか否かを適応的に決定してもよい。
【００９４】
分割器４０２は、ラインＬ４０１を経由して入力された処理対象フレームの信号を所定のサイズのブロックに分割する。本実施形態では、分割器４０２は信号を８×８のブロックに分割するが、分割のサイズや形状はこれに限定されない。分割器４０２は分割した信号をラインＬ４０３を経由して出力する。
【００９５】
分割器４０３は、ラインＬ１６を経由して入力された第１映像の信号を所定のサイズのブロックに分割する。本実施形態においては８×８のブロックとするが、分割器４０２と同じであればそれ以外のサイズまたは形状に分割してもよい。分割したブロックの信号はラインＬ４０４を経由して出力される。
【００９６】
信号値変化量算出器４０４は、ラインＬ４０３を経由して入力された処理対象ブロックの映像信号と、ラインＬ１４を経由して入力された一つ前のフレームで同じ位置のブロックの信号とから、色の変化量（絶対値）を画素ごとに算出する。そして、信号値変化量算出器４０４は、ブロック内の変化量の総和ΣC_DEF_2nd(t,x,y)を下記式（３１）により算出し、算出結果をラインＬ４０５を経由して出力する。なお、本実施形態では、信号値変化量算出器４０４は色の時間的変化量を算出するが、時間的変化量の算出の対象は色に限定されない。例えば、信号値変化量算出器４０４は輝度の時間的変化量を算出してもよい。
【数３３】
2010021968.tif 000035
【００９７】
動き検出器４０５は、ラインＬ４０４を経由して入力された第１映像における処理対象ブロックごとに信号値のマッチングを取りながら前後のフレームを探索することで、信号値差分のブロック内の総和（以下では「ＳＡＤ」ともいう）が最小となる変位量（以下、動きベクトル）を前後のフレームそれぞれに対して算出する。そして、動き検出器４０５は、ラインＬ４０６を経由して、前後それぞれのフレームに対するＳＡＤを出力する。また、動き検出器４０５は、ラインＬ４０７を経由して、前後それぞれのフレームに対する動きベクトルを出力する。なお、動き検出器４０５は、動き検出の精度を高めるために、ブロックよりも大きな領域（例えば処理対象ブロックを含む１６×１６のブロック）でＳＡＤを算出してもよい。
【００９８】
処理要否判定器４０６は、ラインＬ４０５を経由して入力された第２映像における処理対象ブロックの色の時間的変化量と、ラインＬ４０６を経由して入力された第１映像における処理対象ブロックの前後それぞれのフレームに対するＳＡＤとから、処理対象ブロックに対する処理要否を判定する。具体的には、処理要否判定器４０６は、時間的変化量が第１の閾値以上で、且つＳＡＤが第２の閾値以下であれば処理が必要であると判定し、それ以外の場合には処理は不要であると判定する。第１の閾値および第２の閾値は、予め定められていてもよいし、第１映像あるいは第２映像の信号値から適応的に決定（例えば各映像の処理対象フレームにおける輝度の時間変化量の平均値に基づいて決定）されてもよい。処理要否判定器４０６は判定結果をラインＬ４０８を経由して出力する。
【００９９】
合成信号処理器４０７は、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の処理対象フレームの前後のフレームの信号と、ラインＬ４０３を経由して入力された第２映像の処理対象ブロックの信号と、ラインＬ４０８を経由して入力された処理要否判定結果と、ラインＬ４０６を経由して入力された第１映像における処理対象ブロックの前後それぞれのフレームに対するＳＡＤと、ラインＬ４０７を経由して入力された第１映像における処理対象ブロックの前後それぞれのフレームに対する動きベクトルとから信号を生成し、生成した信号をラインＬ４０９を経由して出力する。合成信号処理器４０７の信号生成処理は後述する。
【０１００】
メモリ４０８は、ラインＬ１４を経由して入力された処理対象外フレームの信号値と、ラインＬ４０９を経由して入力された処理対象フレームの信号値とを一時的に格納し、これらの信号値を時間的に正しい順番でラインＬ２１に出力する。
【０１０１】
次に、図１０を利用して合成信号処理器４０７の処理の詳細を説明する。まず、合成信号処理器４０７は、ラインＬ４０８を経由して入力された処理要否判定結果に基づいて処理要否を判断する（ステップＳ５０１）。
【０１０２】
入力された判定結果が「要処理」の場合には（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、合成信号処理器４０７は、ラインＬ４０７を経由して入力された第１映像における処理対象ブロックの前後それぞれのフレームに対する動きベクトルb_MV=(xbMV,ybMV)，f_MV=(xfMV,yfMV)を読み込む（ステップＳ５０２）。次に、合成信号処理器４０７は、ラインＬ４０６を経由して入力された第１映像における処理対象ブロックの前後それぞれのフレームに対する総和b_SAD，f_SADを読み込む（ステップＳ５０３）。次に、合成信号処理器４０７は、ラインＬ１４を経由して入力された第２映像の処理対象フレームの前後のフレームの信号と、読み込んだ動きベクトルb_MV=(xbMV,ybMV)，f_MV=(xfMV,yfMV)と、総和b_SAD，f_SADとから、下記式（３２）によりブロック内のすべての画素の出力信号STEP4_2nd(t,x,y)を生成する（ステップＳ５０４）。なおＳＡＤによる重み付けは必須ではなく、合成信号処理器４０７は前後のフレームの信号値の平均値を出力信号としてもよい。
【数３４】
2010021968.tif 000036
【０１０３】
一方、入力された判定結果が「処理不要」の場合には（ステップＳ５０１；ＮＯ）、合成信号処理器４０７は、ラインＬ４０３を経由して入力された第２映像の処理対象ブロックの信号をそのまま出力信号とする（ステップＳ５０５）。この処理は下記式（３３）で表される。
【数３５】
2010021968.tif 000037
【０１０４】
最後に、合成信号処理器４０７は、上記式（３２）又は（３３）により算出された対象ブロックの信号値をラインＬ４０９を経由して出力する。
【０１０５】
次に、図１１を用いて、上述した一連の処理をコンピュータに実行させるための情報提供プログラムを説明する。図１１は、実施形態に係る映像信号処理プログラムの構成を示す図である。
【０１０６】
図１１に示すように、映像信号処理プログラム８１は、コンピュータがアクセス可能な記録媒体８０に形成されたプログラム格納領域８０ａ内に格納されている。
【０１０７】
映像信号処理プログラム８１は、上述した一連の処理を統括的に制御するメインモジュール８１０と、変換モジュール８１１と、ちらつき低減処理モジュール８１２とを含んで構成されている。変換モジュール８１１、及び、ちらつき低減処理モジュール８１２を実行させることにより実現される機能は、上述した映像信号処理装置１の変換器２及びちらつき低減処理器３の機能とそれぞれ同様である。
【０１０８】
なお、映像信号処理プログラム８１は、その一部若しくは全部が通信回線等の伝送媒体を介して受信されて記録（インストールを含む）されることでコンピュータ（例えば携帯電話機）において利用可能になってもよい。
【０１０９】
図１２は、記録媒体８０に記録されたプログラムを実行するためのコンピュータ９０のハードウェア構成を示す図であり、図１３は、そのコンピュータ９０の斜視図である。コンピュータ９０としては、ＣＰＵを具備しソフトウエアによる処理や制御を行うＤＶＤプレーヤ、セットトップボックス、携帯電話などを含む。
【０１１０】
図１２に示すように、コンピュータ９０は、フロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＤＶＤドライブ装置等の読み取り装置９１と、オペレーティングシステムを常駐させた作業用メモリ（ＲＡＭ）９２と、記録媒体８０に記憶されたプログラムを記憶するメモリ９３と、ディスプレイ９４と、入力装置であるマウス９５及びキーボード９６と、データ等の送受信を行うための通信装置９７と、プログラムの実行を制御するＣＰＵ９８とを備えている。コンピュータ９０は、記録媒体８０が読み取り装置９１に挿入されると、読み取り装置９１から記録媒体８０に格納された映像信号処理プログラムにアクセス可能になり、この映像信号処理プログラムによって、コンピュータ９０は、本発明に係る映像信号処理装置として動作することが可能になる。
【０１１１】
図１３に示すように、映像信号処理プログラムは、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号１００として、有線ネットワーク・無線ネットワークを介して提供されるものであってもよい。この場合、コンピュータ９０は、通信装置９７によって受信した映像信号処理プログラムをメモリ９３に格納して、その映像信号処理プログラムを実行できる。
【０１１２】
以上説明したように、本実施形態によれば、入力された第１映像の信号が第２映像の信号に変換され、第１映像の信号を用いて第２映像のちらつきが低減される。これにより、第１の映像をちらつきの少ない第２映像に変換できる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、第１映像の信号の時間変化量に基づいて処理の要否が判定され、判定結果に基づいて第２映像のちらつきが低減される。これにより、第２映像のみを用いる場合に比べて処理の要否判定の精度が向上するので、ちらつき低減処理の性能を向上させることができる。
【０１１４】
また、本実施形態によれば、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて処理の要否が判定される。これにより、第１映像のみ、あるいは第２映像のみを用いる場合に比べて、処理の要否判定の精度が向上するので、ちらつき低減処理の性能を向上させることができる。
【０１１５】
また、本実施形態によれば、第１映像の信号の時間変化量に基づいて重みが算出され、その重みを用いて第２映像の信号に対する加重平均処理が実行されるので、第２映像のみを用いる場合に比べてちらつき低減処理の性能を向上させることができる。この場合には、第１映像における動き情報の利用が必須ではないため、動き検出の誤差が大きい第１映像に対してもちらつきの少ない第２映像を生成できる。
【０１１６】
また、本実施形態によれば、第１映像の信号の時間変化量および第２映像の信号の時間変化量に基づいて重みが算出されるので、第１映像のみ、あるいは第２映像のみを用いる場合に比べて、ちらつき低減処理の性能を向上させることができる。この場合には、第１映像における動き情報の利用が必須ではないので、動き検出の誤差が大きい第１映像に対してもちらつきの少ない第２映像を生成することができる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、第１映像の信号が所定の方法で処理されて第２映像の信号に合成されるので、第２映像のちらつきを低減することができる。この場合には、第１映像における動き情報の利用が必須ではないので、動き検出の誤差が大きい第１映像に対してもちらつきの少ない第２映像を生成できる。
【０１１８】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】実施形態に係る映像信号処理装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示すちらつき低減処理器の構成を示す図である。
【図３】図２に示す第１処理器の処理を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す第２処理器の構成を示す図である。
【図５】図４に示す色信号対応関係分析器の処理を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す合成信号生成器の処理を示すフローチャートである。
【図７】図２に示す第３処理器の構成を示す図である。
【図８】図７に示す重み算出器の処理を示すフローチャートである。
【図９】図２に示す第４処理器の処理を示す図である。
【図１０】図９に示す合成信号処理器の処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る映像信号処理プログラムの構成を示す図である。
【図１２】記録媒体に記録されたプログラムを実行するためのコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【図１３】記録媒体に記録されたプログラムを実行するためのコンピュータの斜視図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１…映像信号処理装置、２…変換器（変換手段）、３…ちらつき低減処理器（ちらつき低減手段）、１０…第１処理器、１１，１２…色空間変換器、１３…第１映像格納用メモリ、１４…第２映像格納用メモリ、１５…処理要否判定器（処理要否判定手段）、１６…切替器、１７…色空間逆変換器、２０…第２処理器、２０１，２０２，２０３…信号値変化量算出器、２０４…重み算出器（重み算出手段）、２０５…色信号対応関係分析器、２０６…合成信号生成器、３０…第３処理器、３０１，３０２…信号値変化量算出器、３０３…重み算出器（重み算出手段）、３０４…合成信号生成器、４０…第４処理器、４０１…切替器、４０２，４０３…分割器、４０４…信号値変化量算出器、４０５…動き検出器、４０６…処理要否判定器（処理要否判定手段）、４０７…合成信号処理器、４０８…メモリ、８１…映像信号処理プログラム、８１０…メインモジュール、８１１…変換モジュール、８１２…低減処理モジュール、９０…コンピュータ、９１…読み取り装置、９２…作業用メモリ、９３…メモリ、９４…ディスプレイ、９５…マウス、９６…キーボード、９７…通信装置、９８…ＣＰＵ、１００…コンピュータデータ信号。
【図１】
2010021968.tif 000038
【図２】
2010021968.tif 000039
【図３】
2010021968.tif 000040
【図４】
2010021968.tif 000041
【図５】
2010021968.tif 000042
【図６】
2010021968.tif 000043
【図７】
2010021968.tif 000044
【図８】
2010021968.tif 000045
【図９】
2010021968.tif 000046
【図１０】
2010021968.tif 000047
【図１１】
2010021968.tif 000048
【図１２】
2010021968.tif 000049
【図１３】
2010021968.tif 000050