(57)【要約】【課題】  クランプ動作を確実に行なうこと。【解決手段】  カムスライダ８とトラバースシャーシ６とを連動連結するカム機構９が、カムスライダ８に形成したカム溝９ａと、トラバースシャーシ６の前面に一体突設されてカム溝９ａを通って縦方向のガイド溝１０に嵌入するカムピン９ｃとを有し、ガイド溝１０の一方の内壁面１０Ａが上部と下部とに分けられ、その下部内壁面１０ａが上部内壁面１０ｂよりも所定間隔αだけ外側に広げられ、ガイド溝１０内の下端に位置するカムピン９ｃが空隙ｔをおいて下部内壁面１０ａに対向され、クランプ動作のトレイイン工程で小トルクのモータによりトレイ１を後進させ、タイマー制御によりクランプ工程に切り替え、大トルクのモータによりトラバースシャーシ６を上動ｃさせて、ガイド溝１０内の上端に位置するカムピン９ｃが上部内壁面１０ｂに押し付けられるようにした。【選択図】        図１
2010277630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク載置用トレイを前後進可能に支持するローダーシャーシが設けられ、ディスク
の半径方向に沿って移動可能な光ピックアップとターンテーブルとを搭載したトラバース
シャーシの後部がローダーシャーシに上下動可能に連結され、該ローダーシャーシの前部
にカムスライダが前後進方向とは直交する左右方向に沿ってスライド可能に配置され、該
カムスライダとトラバースシャーシの前部とがカム機構により連動連結され、該カム機構
が、カムスライダに形成したカム溝と、トラバースシャーシの前面に一体突設されてカム
溝を通って縦方向のガイド溝に移動可能に嵌入するカムピンとを有し、カムスライダの一
端から延びるカムラックとトレイの下面の前後進方向に沿って一体突設したトレイラック
とに噛合可能なピニオンがローダーシャーシの前部に正逆回転可能に配置され、該ピニオ
ンを駆動するモータが設けられており、クランプ動作のトレイイン工程で小トルクのモー
タによりピニオン及びトレイラックを介してトレイを後進させ、そのトレイイン工程から
タイマー制御によりクランプ工程に切り替え、そのクランプ工程で大トルクのモータによ
りピニオン、カムラック、カムスライダ及びカム機構を介してトラバースシャーシを上動
させてターンテーブル上にディスクをクランプするようにしたディスク装置において、前
記ガイド溝の一方の内壁面が上部と下部とに分けられ、その下部内壁面が上部内壁面より
も所定間隔だけ外側に広げられており、ガイド溝内の下端に位置するカムピンが空隙をお
いて下部内壁面に対向され、ガイド溝内の上端に位置するカムピンが上部内壁面に押し付
けられるようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ローダーシャーシに一体突設されてトラバースシャーシの側面に当接されることにより
カムピンを上部内壁面から離間させないようにする押さえ板が設けられていることを特徴
とする請求項１に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置（例えばＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ式のレコーダまたはプレー
ヤ）に関し、特に、クランプ動作を確実に行なうことができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク装置の一例として図４〜図８に示すものがあり、これはＢｌｕ−ｒａｙ
Ｄｉｓｃ式のレコーダ（またはプレーヤ）であって、図４は同トレイオープン状態を示
す一部切欠き平面図、図５は同状態の縦断面図、図６は同状態の横断面図、図７は同クラ
ンプ状態を示す横断面図、図８は同要部の変形例を示す拡大横断図である。
【０００３】
図４及び図５に示すように、ディスクＤ載置用トレイ１を前後進ａ，ｂ可能に支持する
合成樹脂製ローダーシャーシ２が設けられ、ディスクＤの半径方向に沿って移動可能な対
物レンズＯＬ付き光ピックアップ３とターンテーブル４付きスピンドルモータ５とを搭載
した合成樹脂製トラバースシャーシ６の後部がゴムからなる左右一対の弾性体７を介して
ローダーシャーシ２に上下動ｃ，ｄ可能に連結され、該ローダーシャーシ２の前部２ａに
カムスライダ８が前後進ａ，ｂ方向とは直交する左右方向ｅ，ｆに沿ってスライド可能に
配置され、該カムスライダ８とトラバースシャーシ６の前部とがカム機構９により連動連
結されている。
【０００４】
図６に示すように、前記カム機構９は、カムスライダ８の垂直部に形成した一対のカム
溝９ａ，９ｂと、トラバースシャーシ６の前面に一体突設されて各カム溝９ａ，９ｂに嵌
入する一対のカムピン９ｃ，９ｄとからなり、その一方のカムピン９ｃがローダーシャー
シ２の前部２ａの縦方向のガイド溝１０に移動可能に嵌入され、その他方のカムピン９ｄ
にゴムからなる弾性体及びキャップを備えたダンパー１１が外嵌され、該ダンパー１１が
ローダーシャーシ２の前部２ａの縦方向のガイド溝１２に移動可能に嵌入されている。
【０００５】
図４に示すように、光ピックアップ３に連結したラック１３に駆動歯車１４が係脱可能
に噛合されると共に、該駆動歯車１４を正逆回転ｇ，ｈさせるモータ１５がトラバースシ
ャーシ６に設けられている。
【０００６】
図４に示すように、カムスライダ８の一端にカムラック１７が一体突設され、トレイ１
の下面に前後進ａ，ｂ方向に沿ってトレイラック１８が一体突設され、そのトレイラック
１８とカムラック１７とに噛合可能なピニオン１９がローダーシャーシ２の前部２ａに正
逆回転ｉ，ｊ可能に配置され、該ピニオン１９が歯車機構２０を介してモータ１５に連動
連結されている。
【０００７】
図４に示すように、カムスライダ８の水平部に左右一対の操作ピン２２が一体突設され
ると共に、該各操作ピン２２に対向してトレイ１の下面に一対の操作溝２３が形成されて
おり、該各操作溝２３の傾斜面２３ａと操作ピン２２との係合により、トレイ１がわずか
な移動量だけ前後進ａ，ｂされる。なお、図５中、２４はターンテーブル４とでディスク
Ｄをクランプするためのクランパである。
【０００８】
動作原理を説明すると、図４及び図５はトレイオープン状態を示すものであって、カム
スライダ８を矢印ｆ方向にスライドさせ、各カム溝９ａ，９ｂにより各カムピン９ｃ，９
ｄをガイド溝１０に沿って下端位置まで下げ（図６参照）、これにより、トラバースシャ
ーシ６を下動ｄさせて傾斜姿勢とし、トレイ１を最前進ａさせており、そのトレイ１上の
ディスクＤを取り外したり新たなディスクＤをトレイ１上に載置する。
【０００９】
このトレイオープン状態でエジェクト釦を押すなどしてトレイイン信号が入力されると
、トレイイン工程とクランプ工程とからなるクランプ動作が開始される。
【００１０】
トレイイン工程では、トレイ１の搬送が小トルクで可能であるから、低電圧（例えば２
．４Ｖ）でモータ１５を駆動し、歯車機構２０を介してピニオン１９を矢印ｊ方向に回転
させることにより、トレイラック１８を介してトレイ１を後進ｂさせ、該トレイ１がロー
ダーシャーシ２内に収納され、操作溝２３の傾斜面２３ａを操作ピン２２に押し付けてカ
ムスライダ８を矢印ｅ方向にわずかにスライドさせて、カムラック１７をピニオン１９に
噛合させ、それとほぼ同時に、トレイラック１８をピニオン１９から離間させて、クラン
プ工程に切り替える。
【００１１】
トレイイン工程からクランプ工程への切り替えは、エンコーダにより行なってもよいが
、このエンコーダは高価であるから、タイマー制御でおこなわれ、トレイイン工程の開始
から所定の数秒経過後、クランプ工程に切り替えられる。
【００１２】
クランプ工程では、トラバースシャーシ６の持ち上げに大トルクが必要であるから、高
電圧（例えば４．３Ｖ）でモータ１５を駆動し、歯車機構２０を介してピニオン１９を矢
印ｊ方向に回転させ、カムラック１７を介してカムスライダ８を矢印ｅ方向にスライドさ
せ、各カム溝９ａ，９ｂにより各カムピン９ｃ，９ｄをガイド溝１０，１２に沿って上端
位置まで上げ（図７参照）、これにより、トラバースシャーシ６を上動ｃさせて水平姿勢
とし（図５仮想線参照）、トレイ１上のディスクＤをターンテーブル４で持ち上げ、該デ
ィスクＤをターンテーブル４とクランパ２４とでクランプし、スピンドルモータ５により
ターンテーブル４を介してディスクＤを高速回転させ、光ピックアップ３からディスクＤ
にレーザ光を投射し、その反射光に基づいてディスクＤに記録されている情報を読み取り
、映像情報の再生や録画などをおこなう。
【００１３】
上記構成では、一方のカムピン９ｃの径よりもガイド溝１０の幅を大きくして、その一
方のカムピン９ｃが摩擦抵抗ゼロの状態で昇降されるようにしているため、スピンドルモ
ータ５によりターンテーブル４を介してディスクＤを高速回転させたときの遠心力でトラ
バースシャーシ６が振動させられ、騒音が生じると共に、光ピックアップ３による読み取
りエラーが生じるおそれがある。
【００１４】
そこで、図８に示すように、一方のカムピン９ｃをガイド溝１０の一方の内壁面１０Ａ
に押し付けることにより、トラバースシャーシ６の振動を抑えることが考えられている。
なお、関連する技術として特許文献１に記載したものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−１７２７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記従来の構成では、低電圧のトレイイン工程から高電圧のクランプ工程への切り替え
をタイマー制御で行なっており、そのタイマー制御に時間的余裕を持たせているので、ト
レイ１を後進ｂさせてローダーシャーシ２内に収納した時点でトレイイン工程からクラン
プ工程への切り替えが行なわれず、その切り替えが若干遅れて、トラバースシャーシ６の
上動ｃが始まったときでも、まだトレイイン工程が続くことがあり、これでは、低電圧で
小トルクのモータ１５によりトラバースシャーシ６を上動ｃさせることになる。
【００１７】
ここで、図８に示すように、一方のカムピン９ｃがガイド溝１０の内壁面１０Ａに常に
接触して摺動するようになっており、その摺動抵抗が大きいから、小トルクのモータ１５
ではトラバースシャーシ６を円滑に上動ｃさせることが困難であり、そのトラバースシャ
ーシ６が上動ｃの途中で停止されることがあり、このように一旦、停止すると、タイマー
制御で高電圧のクランプ工程に切り替えられて、大トルクのモータ１５でトラバースシャ
ーシ６を上動ｃさせようとしても、静摩擦の影響を受けて、トラバースシャーシ６を上動
ｃさせることができないことがある。
【００１８】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、クランプ動作を確実に行なうことができるようにし
たディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ディスク載置用トレイを前後進可
能に支持するローダーシャーシが設けられ、ディスクの半径方向に沿って移動可能な光ピ
ックアップとターンテーブルとを搭載したトラバースシャーシの後部がローダーシャーシ
に上下動可能に連結され、該ローダーシャーシの前部にカムスライダが前後進方向とは直
交する左右方向に沿ってスライド可能に配置され、該カムスライダとトラバースシャーシ
の前部とがカム機構により連動連結され、該カム機構が、カムスライダに形成したカム溝
と、トラバースシャーシの前面に一体突設されてカム溝を通って縦方向のガイド溝に移動
可能に嵌入するカムピンとを有し、カムスライダの一端から延びるカムラックとトレイの
下面の前後進方向に沿って一体突設したトレイラックとに噛合可能なピニオンがローダー
シャーシの前部に正逆回転可能に配置され、該ピニオンを駆動するモータが設けられてお
り、クランプ動作のトレイイン工程で小トルクのモータによりピニオン及びトレイラック
を介してトレイを後進させ、そのトレイイン工程からタイマー制御によりクランプ工程に
切り替え、そのクランプ工程で大トルクのモータによりピニオン、カムラック、カムスラ
イダ及びカム機構を介してトラバースシャーシを上動させてターンテーブル上にディスク
をクランプするようにしたディスク装置において、前記ガイド溝の一方の内壁面が上部と
下部とに分けられ、その下部内壁面が上部内壁面よりも所定間隔だけ外側に広げられてお
り、ガイド溝内の下端に位置するカムピンが空隙をおいて下部内壁面に対向され、ガイド
溝内の上端に位置するカムピンが上部内壁面に押し付けられるようにしたことを特徴とし
ている。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ローダーシャーシに一体突
設されてトラバースシャーシの側面に当接されることによりカムピンを上部内壁面から離
間させないようにする押さえ板が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、クランプ動作のトレイイン工程では、ガイド溝内の下
端に位置するカムピンが空隙をおいて下部内壁面に対向されているので、低電圧で小トル
クのモータによりトレイを確実に後進させてローダーシャーシ内に円滑に収納できる。
【００２２】
続いて、トレイをローダーシャーシ内に収納した時点でトレイイン工程からクランプ工
程への切り替えが行なわれず、トラバースシャーシの上動が始まったときでも、カムピン
が上部内壁面に当たるまでは、該カムピンに摩擦抵抗が作用しないから、モータが低電圧
で小トルクであっても、トラバースシャーシを円滑に上動させることができ、従来のよう
にトラバースシャーシの上動が停止されることがない。
【００２３】
この場合、カムピンが上部内壁面に当たるまでの間に、トレイイン工程からクランプ工
程への切り替えが行われていればよいから、時間的余裕があり、その切り替え動作によっ
て、モータに高電圧が通電され、これにより、大トルクのモータによりトラバースシャー
シを上動させるから、従来のように静摩擦の影響を受けてトラバースシャーシの上動が停
止されることはない。
【００２４】
その後、カムピンがガイド溝の上端位置に達してターンテーブルにディスクをクランプ
した状態では、該カムピンが上部内壁面に押し付けられているから、ターンテーブルを高
速回転させることによる振動防止効果を高めて、騒音を小さくすると共に、光ピックアッ
プによる読み取りエラーも防止することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、押さえ板をトラバースシャーシの側面に当接させるこ
とにより、カムピンを上部内壁面から離間させないようにしているので、振動防止効果を
一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は本発明の実施の一形態であるディスク装置のトレイオープン状態を示す横断面図、（ｂ）は同要部の拡大横断面図である。
【図２】（ａ）は同クランプ状態を示す横断面図、（ｂ）は同要部の拡大横断面図である。
【図３】同要部の分解斜視図である。
【図４】従来例のトレイオープン状態を示す一部切欠き平面図である。
【図５】同状態の縦断面図である。
【図６】同状態の横断面図である。
【図７】同クランプ状態を示す横断面図である。
【図８】同要部の変形例を示す拡大横断図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図３は本発明の実施の一形態であるディスク装置を示すものであり、これはＢｌ
ｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ式のレコーダ（またはプレーヤ）であって、カムピン９ｃが嵌入す
るガイド溝１０の一方の内壁面１０Ａが上部と下部とに分けられ、その下部内壁面１０ａ
が上部内壁面１０ｂよりも所定間隔α（例えば０．２〜１．０ｍｍ）だけ外側に広げられ
、その下部内壁面１０ａと上部内壁面１０ｂとの間の境界ラインＬにその両内壁面１０ａ
，１０ｂを連続的につなぐ傾斜面１０ｃが形成され、図１に示すトレイオープン状態では
、ガイド溝１０内の下端に位置するカムピン９ｃが前記間隔αに相当する空隙ｔをおいて
下部内壁面１０ａに対向され（α＝ｔ）、図２に示すクランプ状態では、ガイド溝１０内
の上端に位置するカムピン９ｃが上部内壁面１０ｂに押し付けられている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、ガイド溝１０の他方の内壁面１０Ｂと上部内壁面１０ｂと
の間の間隔ｈ１がカムピン９ｃの横幅ｄよりも大きく設定され（ｈ１＞ｄ）、他方の内壁
面１０Ｂと下部内壁面１０ａとの間の間隔ｈ２が前記間隔ｈ１よりもα分だけ大きく設定
されている（ｈ２＞ｈ１）。
【００２９】
図１（ａ）、図２（ａ）及び図３に示すように、ローダーシャーシ２の側壁部に一体突
設されてトラバースシャーシ６の側面に当接されることによりカムピン９ｃを上部内壁面
１０ｂから離間させないようにする押さえ板２６が設けられている。上記以外の構成は図
４〜図８に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略
する。
【００３０】
動作原理を説明すると、図１はトレイオープン状態（図４及び図５参照）を示すもので
あって、各カムピン９ｃ，９ｄがガイド溝１０の下端に位置され、その一方のカムピン９
ｃが下部内壁面１０ａに接触されていない。
【００３１】
このトレイオープン状態でエジェクト釦を押すなどしてトレイイン信号が入力されると
、トレイイン工程とクランプ工程とからなるクランプ動作が開始される。
【００３２】
トレイイン工程では、低電圧（例えば２．４Ｖ）で小トルクのモータ１５を駆動してト
レイ１を後進ｂさせ、ローダーシャーシ２内に収納し、タイマー制御によりクランプ工程
に切り替える。
【００３３】
ここで、トレイ１をローダーシャーシ２内に収納した時点でトレイイン工程からクラン
プ工程への切り替えが行なわれず、トラバースシャーシ６の上動ｃが始まったときでも、
一方のカムピン９ｃが境界ラインＬを越えるまでは、該カムピン９ｃが内壁面１０Ａに対
して非接触状態で接触抵抗がゼロであるから、低電圧で小トルクのモータ１５であっても
、トラバースシャーシ６を上動ｃさせることができ、換言すれば、一方のカムピン９ｃが
境界ラインＬを越えるまでに、トレイイン工程からクランプ工程への切り替えを行なえば
よい。
【００３４】
クランプ工程では、高電圧（例えば４．３Ｖ）で大トルクのモータ１５を駆動してトラ
バースシャーシ６を上動ｃさせて水平姿勢とし（図５仮想線参照）、トレイ１上のディス
クＤをターンテーブル４で持ち上げ、該ディスクＤをターンテーブル４とクランパ２４と
でクランプする。
【００３５】
このとき、一方のカムピン９ｃが境界ラインＬを越えて上部内壁面１０ｂに押し付けら
れ、その上部内壁面１０ｂと押さえ板２６とでトラバースシャーシ６が挟持されており、
該トラバースシャーシ６の横揺れが阻止されているから、スピンドルモータ５によりター
ンテーブル４を介してディスクＤを高速回転させたときに、その高速回転による遠心力で
トラバースシャーシ６が振動するのが抑えられる。
【００３６】
従って、スピンドルモータ５によりターンテーブル４を介してディスクＤを振動させる
ことなく高速回転させ、光ピックアップ３からディスクＤにレーザ光を投射し、その反射
光に基づいてディスクＤに記録されている情報を読み取り、映像情報の再生や録画などを
おこなう。
【００３７】
上記構成によれば、図１に示すように、クランプ動作のトレイイン工程では、ガイド溝
１０内の下端に位置する一方のカムピン９ｃが空隙ｔをおいて下部内壁面に対向されてい
るので、低電圧で小トルクのモータ１５（図４参照）によりトレイ１を確実に後進ｂさせ
てローダーシャーシ２内に円滑に収納できる。
【００３８】
続いて、トレイ１をローダーシャーシ２内に収納した時点でトレイイン工程からクラン
プ工程への切り替えが行なわれず、トラバースシャーシ６の上動ｃが始まったときでも、
一方のカムピン９ｃが上部内壁面１０ｂに当たるまでは、その一方のカムピン９ｃに摩擦
抵抗が作用しないから、モータ１５が低電圧で小トルクであっても、トラバースシャーシ
６を円滑に上動ｃさせることができ、従来のようにトラバースシャーシの上動ｃが停止さ
れることがない。
【００３９】
この場合、一方のカムピン９ｃが上部内壁面１０ｂに当たるまでの間に、トレイイン工
程からクランプ工程への切り替えが行われていればよいから、時間的余裕があり、その切
り替え動作によって、モータ１５に高電圧が通電され、これにより、大トルクのモータ１
５によりトラバースシャーシ６を上動ｃさせるから、従来のように静摩擦の影響を受けて
トラバースシャーシ６の上動ｃが停止されることはない。
【００４０】
その後、図２に示すように、一方のカムピン９ｃがガイド溝１０の上端位置に達してタ
ーンテーブル４にディスクＤをクランプした状態では、その一方のカムピン９ｃが上部内
壁面１０ｂに押し付けられているから、ターンテーブル４を高速回転させることによる振
動防止効果を高めて、騒音を小さくすると共に、光ピックアップ３による読み取りエラー
も防止することができる。
【００４１】
また、押さえ板２６をトラバースシャーシ６の側面に当接させることにより、一方のカ
ムピン９ｃを上部内壁面１０ｂから離間させないようにしているので、振動防止効果を一
層高めることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１          トレイ
２          ローダーシャーシ
３          光ピックアップ
４          ターンテーブル
９          カム機構
９ａ，９ｂ  カムピン
９ｃ，９ｄ  カム溝
１０        ガイド溝
１０Ａ      ガイド溝の一方の内壁面
１０ａ      下部内壁面
１０ｂ      上部内壁面
１５        モータ
１７        カムラック
１８        トレイラック
１９        ピニオン
２６        押さえ板
Ｄ          ディスク
【図１】
2010277630.tif 000003
【図２】
2010277630.tif 000004
【図３】
2010277630.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010277630.tif 000007
【図６】
2010277630.tif 000008
【図７】
2010277630.tif 000009
【図８】
2010277630.tif 000010