(57)【要約】【課題】エンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行い得る装置を提供する。【解決手段】燃焼室内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁（２１）と、燃焼室に形成された混合気に点火する点火プラグ（１４）を備えた筒内直接噴射式エンジンの制御装置において、低回転速度域で燃料のオクタン価、環境条件及び運転条件に基づいてプレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定する判定手段（４２）と、判定された各場合毎にプレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行うプレイグニッション回避制御手段（４３）とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、燃焼室に形成された混合気に点火する点火プラグを備えた筒内直接噴射式エンジンの制御装置において、
低回転速度域で燃料のオクタン価、環境条件及び運転条件に基づいてプレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定する判定手段と、
判定された場合毎にプレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行うプレイグニッション回避制御手段と
を備えることを特徴とする筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項２】
吸気バルブの作動角及びリフト量を連続的に拡大、縮小させ得る作動角・リフト量可変機構と、吸気バルブのリフト中心角の位相を進遅させ得るリフト中心角位相可変機構と
を備え、
前記プレイグニッション回避制御手段は、燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつ前記作動角・リフト量可変機構を用いて吸気バルブの作動角及びリフト量を補正するかまたは前記リフト中心角位相可変機構を用いて吸気バルブのリフト中心角の位相を補正することによって、プレイグニッション回避制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記プレイグニッション回避制御を行ってもプレイグニッションが発生する場合にトルクカット制御を行ってプレイグニッションを回避することを特徴とする請求項２に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記トルクカット制御はスロットル弁開度の制御であることを特徴とする請求項３に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項５】
前記燃料噴射時期のリタード側への補正で燃焼状態が悪化する分を、前記燃料噴射弁に作用している燃圧の上昇側への補正で補わせることを特徴とする請求項２に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項６】
前記燃料噴射時期のリタード側への補正でエンジントルクが低下する分を、点火時期の進角側への補正で補わせることを特徴とする請求項２に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項７】
前記プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、前記オクタン価が相対的に低い場合と前記オクタン価が相対的に高い場合とを含むことを特徴とする請求項２に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項８】
前記環境条件は吸気温であり、
前記プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、この吸気温が相対的に高い場合を含むことを特徴とする請求項２に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項９】
前記運転条件は水温であり、
前記プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、この水温が相対的に高い場合を含むことを特徴とする請求項２に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項１０】
プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、前記オクタン価が相対的に低い場合、前記オクタン価が相対的に高い場合、吸気温が相対的に高い場合、水温が相対的に高い場合を含み、
前記判定手段は、前記オクタン価が相対的に低い場合を最初に判定することを特徴とする請求項２に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項１１】
前記プレイグニッション回避制御手段は、前記オクタン価が相対的に低い場合に燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつ燃焼室内の新気量の増加で燃焼室内の混合気が冷却されるように前記吸気バルブの作動角及びバルブリフト量を拡大する側に補正しかつ実圧縮比が下がるように前記吸気バルブ閉時期を下死点から遠ざける側に補正することを特徴とする請求項７に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項１２】
前記プレイグニッション回避制御手段は、前記オクタン価が相対的に高い場合に燃焼室内の混合気の受熱時間が低下しかつ燃料噴射によって燃焼室内の混合気が冷却されるように燃料噴射時期を点火直前までリタードする側に補正することを特徴とする請求項７に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項１３】
前記プレイグニッション回避制御手段は、吸気温が相対的に高い場合に燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつ圧縮温度が低下するように前記吸気バルブ閉時期を下死点から遠ざける側に補正することを特徴とする請求項７に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項１４】
前記プレイグニッション回避制御手段は、水温が相対的に高い場合に燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつ燃焼室内の新気量の増加で燃焼室内の混合気が冷却されるように前記吸気バルブの作動角及びバルブリフト量を拡大する側に補正しかつ実圧縮比が下がるように前記吸気バルブ閉時期を下死点から遠ざける側に補正することを特徴とする請求項７に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項１５】
前記トルクカット制御によって低下する実際のエンジントルクが、前記プレイグニッション回避制御を行わない場合のエンジントルクより低下する場合に、前記トルクカット制御によって低下する実際のエンジントルクが、前記プレイグニッション回避制御を行わない場合のエンジントルクと一致するようにスロットル弁開度をフィードバック制御することを特徴とする請求項３に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【請求項１６】
前記オクタン価を推定するオクタン価推定手段を備え、
この推定したオクタン価と所定値を比較し、オクタン価が所定値以下である場合にオクタン価が相対的に低い場合であると、またオクタン価が所定値を超える場合にオクタン価が相対的に高い場合であると判定することを特徴とする請求項７に記載の筒内直接噴射式エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は筒内直接噴射式エンジンの制御装置、特に低回転速度域でのプレイグニッションを回避するようにするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイオク燃料仕様のエンジンにレギュラー燃料が使用された場合に低回転速度域からのアクセルペダル急踏み込み時に発生するプレイグニッションを回避するべく、ハイオク燃料使用時に対してレギュラー燃料使用時に、アイドル回転速度を高く設定すると共に、アクセル開度を制限するアクセル開度上限リミッタ値を小さく設定することにより、自着火反応時間の短縮化と回転速度上昇時の体積効率の低下を図り、これによって低回転速度域からのアクセルペダル急踏み込み時に発生するプレイグニッションを回避するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８２３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プレイグニッション回避のためとはいえ、レギュラー燃料の使用時にアクセル開度上限リミッタ値をハイオク燃料の使用時よりも小さく設定したのでは、低回転速度域から同じにアクセルペダルを踏み込んでも、レギュラー燃料の使用時にハイオク燃料の使用時よりもスロットルバルブの開きが悪くなり、運転性が悪くなる。
【０００５】
そこで本発明は、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行い得る装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
本発明は、燃焼室（５）内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁（２１）と、燃焼室（５）に形成された混合気に点火する点火プラグ（１４）を備えた筒内直接噴射式エンジンの制御装置において、低回転速度域で燃料のオクタン価、環境条件及び運転条件に基づいてプレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定する判定手段（４２）と、判定された場合毎にプレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行うプレイグニッション回避制御手段（４３）とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、燃焼室に形成された混合気に点火する点火プラグを備えた筒内直接噴射式エンジンの制御装置において、低回転速度域で燃料のオクタン価、環境条件及び運転条件に基づいてプレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定し、判定された場合毎にプレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行うので、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下代を従来装置の場合よりも低減することができる。
【０００９】
また、プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に場合分けしているので、各場合に合わせた最適なプレイグニッション回避制御を行わせることが可能となり、プレイグニッション回避制御を精度良く行わせることができる。
【００１０】
また、オクタン価、環境条件及び運転条件に基づいているので、低回転速度域でプレイグニッションが生じがちな場合のほぼ全てを網羅することが可能となっており、プレイグニッション回避性能を向上できる。
【００１１】
さらに、従来装置は、ハイオク燃料であるのかレギュラー燃料であるのかを判定しているだけなので、ハイオク燃料のオクタン価とレギュラー燃料のオクタン価との中間のオクタン価の燃料（中間燃料）が使用される場合の低回転速度域で、完全にはプレイグニッションを回避できなかったのであるが、本発明によれば、オクタン価に基づいてプレイグニッション回避制御を行うので、中間燃料が使用される場合の低回転速度域でもプレイグニッションを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態の筒内直接噴射式エンジンの制御装置の概略構成図である。
【図２】エンジン本体の概略図である。
【図３】プレイグニッション回避制御の機能をブロックで示した概略図である。
【図４】吸気温・水温と燃料噴射時期の関係を示す特性図である。
【図５】吸気温・水温と吸気バルブの作動角及びバルブリフト量の関係を示す特性図である。
【図６】吸気温・水温と吸気バルブ閉時期の関係を示す特性図である。
【図７】燃料噴射時期と点火時期の関係を示す特性図である。
【図８】燃料噴射時期と燃圧の関係を示す特性図である。
【図９】判定・プレイグニッション回避制御方法選択を説明するためのフローチャートである。
【図１０】低オクタン価時制御方法を説明するための概略図である。
【図１１】高オクタン価時制御方法を説明するための概略図である。
【図１２】高吸気温時制御方法を説明するための概略図である。
【図１３】高水温時制御方法を説明するための概略図である。
【図１４】本実施形態の効果を説明するためのエンジントルク特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態の筒内直接噴射式エンジン制御装置の概略構成図、図２はエンジン本体の概略図である。燃料噴射弁２１は、図１で示したように吸気マニホールド３に取り付けてはおらず、図２に示したように燃焼室５に臨んで取り付けられている。また点火プラグ１４は、図１で示したように燃焼室の天井中央位置に取り付けてはおらず、図２に示したように、燃料噴射弁２１が燃焼室の天井位置に取り付けられているために、点火プラグ１４は、天井中央位置から少し離れた位置に少し傾けて取り付けられている。
【００１５】
図１において、空気は吸気コレクタ２上流のスロットル弁２３により調量されてエンジン１の燃焼室５に供給される。燃料は図２に示したように燃料噴射弁２１（燃料供給手段）より燃焼室５内に向けて所定の時期に噴射される。燃料噴射弁２１からの燃料噴霧は燃焼室５内で気化しながら混合気を形成し、燃焼室５内のガスは吸気バルブ１５が閉じた後にピストン６によって圧縮される。そして、点火プラグ１４による着火で燃焼し、燃焼後のガスは排気バルブ１６が開いたときに排気通路８に出て、排気通路８の三元触媒９、１０により浄化される。
【００１６】
上記のスロットル弁２３はスロットルモータ２４により駆動される。運転者が要求するトルクはアクセルペダル４１の踏み込み量（アクセル開度）に現れるので、エンジンコントローラ３１ではアクセルセンサ４２からの信号に基づいて目標トルクを定め、この目標トルクを実現するための目標空気量を定め、この目標空気量が得られるようにスロットルモータ２４を介して吸気絞り弁２３の開度を制御する。
【００１７】
エンジン１には吸気バルブ１５のバルブリフト量及び作動角を連続的に可変制御する多節リンク状の機構で構成される可変バルブ機構（以下、「ＶＥＬ機構」という。）２６と、クランクシャフト７と吸気バルブ用カムシャフト２５との回転位相差を連続的に可変制御して、吸気バルブ１５のバルブタイミング（吸気バルブ閉時期や吸気バルブ開時期）を進遅角する可変バルブタイミング機構（以下「ＶＴＣ機構」という。）２７とを備える。これらＶＥＬ機構２６及びＶＴＣ機構２７を用いることで、吸気バルブ１５のバルブリフト量及び作動角と吸気バルブ１５の開時期ＩＶＯ及び閉時期ＩＶＣとを任意に制御できる。
【００１８】
エアフローメータ３２からの吸入空気量の信号、クランク角センサ３３からのクランク角の信号、カム角センサ３４からのカム角の信号、水温センサ３７からの冷却水温の信号、触媒上流側の空燃比センサ３５からの空燃比の信号、触媒下流側の酸素濃度センサ（図示しない）からの酸素濃度の信号が入力されるエンジンコントローラ３１では、燃料噴射弁２１からの燃料噴射と点火プラグ１４による点火時期とを制御する。具体的には、燃料噴射制御では、三元触媒９、１０を流れる排気の空燃比が理論空燃比を中心とするウインドウに収まるように燃料噴射弁２１からの燃料噴射量を制御する。また、エンジンコントローラ３１は、運転条件に応じた吸気バルブ１５のバルブタイミング（吸気バルブ開時期ＩＶＯ及び吸気バルブ閉時期ＩＶＣ）と、吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量とが得られるようにＶＥＬ機構２６（作動角・リフト量可変機構）とＶＴＣ機構２７（リフト中心角位相可変機構）を制御（通常制御）し、プレイグニッションが発生しがちな運転条件である低回転速度域になると、ＶＥＬ機構２６及びＶＴＣ機構２７を用い、上記通常制御に優先して後述するプレイグニッション回避制御を行う。
【００１９】
さて、低回転速度域では、プレイグニッションが発生することが知られている。プレイグニッションは、過早着火と称されるものであり、点火プラグ１４により着火する前に燃焼室５内の混合気が熱的に高温となって着火する現象（自着火反応現象）である。ここで、点火プラグ１４により着火する前に、燃焼室５内の混合気が熱的に高い部分（例えば高温となっている点火プラグ）に触れることによって着火することがあるが、こうした着火は自着火でないため本発明で扱うプレイグニッションでない。プレイグニッションによる燃焼は、点火プラグ１４により着火して発生する火炎と違い、急激であるため異音が発生し、エンジンの耐久性を悪くする恐れがある。
【００２０】
プレイグニッションが発生する条件は、使用燃料の燃料性状、環境条件、運転条件に分けて考えることができ、まとめると次の通りである。
【００２１】
〈１〉低オクタン価燃料の場合：オクタン価と自着火性との間には関係があり、オクタ      ン価が低い場合のほうが自着火し易い。
【００２２】
〈２〉温度（吸気温、水温）が高い場合：
〈３〉燃焼室５内の温度が高い（圧縮温度が高い）場合：
〈４〉吸入空気量が多い場合：
〈５〉燃料が高温に晒される時間（受熱時間）が長い場合：具体的には高回転速度域よ      りも低回転速度域のほうが受熱時間が長くなる。
【００２３】
さて、上記〈１〉に着目し、ハイオク燃料（高オクタン価燃料）仕様のエンジンに、レギュラー燃料（低オクタン価燃料）が使用された場合に低回転速度域からのアクセルペダル急踏み込み時に発生するプレイグニッションを回避するため、レギュラー燃料使用時にハイオク燃料使用時よりもスロットル弁２３を閉じ側に制御しエンジントルクを減少させるといったトルクカット制御を主として行う従来装置があるが、安易にトルクカット制御を行うのでは、エンジントルクの低下で運転性が悪くなってしまう。つまり、エンジントルク低下に対する補償が従来装置では不十分である。また、ハイオク燃料のオクタン価とレギュラー燃料のオクタン価の間のオクタン価の燃料（中間燃料）が使用される場合に、完全にはプレイグニッションを回避できない。
【００２４】
そこで本発明は、上記〈１〉と〈２〉の両方に着目し、低回転速度域で燃料のオクタン価、環境条件及び運転条件に基づいてプレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定し、判定された場合毎にプレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行う。
【００２５】
図３はエンジンコントローラ３１で行われるプレイグニッション回避制御の機能をブロックで示した概略図で、オクタン価推定ブロック４１、判定・プレイグニッション回避制御方法選択ブロック４２（判定手段）、プレイグニッション回避制御ブロック４３（プレイグニッション回避制御手段）からなっている。
【００２６】
オクタン価推定ブロック４１では、エンジン回転速度、充填効率、水温、吸気温、当量比、ノック信号、燃圧、燃料噴射時期に基づいて、使用している燃料のオクタン価を推定する。オクタン価の推定には公知の手法（例えば特開２００５−３１５０９７号公報参照）を用いればよい。本実施形態では、オクタン価の推定に８つのパラメータを用いているが、この場合に限られない。
【００２７】
８つのパラメータのうち充填効率の算出には公知の手法（例えば特開２００６−８３８０４号公報参照）を用いればよい。当量比としては目標当量比ＴＦＢＹＡを用いる。目標当量比ＴＦＢＹＡは制御空燃比を定める値で、理論空燃比で運転するときには１．０となる。また、冷間始動時には１．０より大きくなって理論空燃比よりもリッチ側の空燃比とする。
【００２８】
燃料噴射時期は、均質燃焼を行わせるときの燃料噴射時期である。筒内直接噴射式エンジンでは、成層燃焼と均質燃焼とを切換可能であり、成層燃焼時には圧縮行程噴射を行い、均質燃焼時には吸気行程噴射を行っているが、本発明が対象とする燃焼は均質燃焼のほうであり、従って燃料噴射時期は均質燃焼時の燃料噴射時期である。これは均質燃焼時の低回転速度域でプレイグニッションが発生するためである。ただし、吸気行程噴射に限定されるものではない。筒内直接噴射式エンジンにおいて圧縮行程噴射を行う場合であっても、圧縮行程噴射を複数回に分けて行う（分割噴射を行う）ときにはプレイグニッションが発生し得るので、本発明の適用がある。燃料噴射時期は予め定められているものとする。
【００２９】
ノック信号はノックセンサ３６からの信号である。エンジン回転速度はクランク角センサ３３とカム角センサ３４により、水温は水温センサ３７により、吸気温は吸気温センサ（図示しない）により、燃圧は燃圧センサ（図示しない）により検出する。吸気温センサはエアフローメータ３２の位置に取り付けられている。燃料タンク内の燃料は高圧燃料ポンプ２２により燃料噴射弁２１に圧送されており、燃圧センサは、この高圧燃料ポンプ２２下流の燃料供給通路に取り付けられている。
【００３０】
判定・プレイグニッション回避制御方法選択ブロック４２では、オクタン価推定ブロック４１で推定されたオクタン価、水温センサ３７により検出される水温及び吸気温センサにより検出される吸気温に基づいて、プレイグニッションの程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定する。具体的には、低オクタン価時（オクタン価が相対的に低い場合）、高オクタン価時（オクタン価が相対的に高い場合）、高吸気温時（吸気温が相対的に高い場合）、高水温時（水温が相対的に高い場合）のいずれの場合であるのかを判定し、判定結果に応じてプレイグニッション回避制御方法を選択する。ここでは、４つのプレイグニッション回避制御方法がある。プレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかの判定と、その判定結果に応じた具体的なプレイグニッション回避制御方法の選択とは図９のフローで後述する。
【００３１】
判定・プレイグニッション回避制御方法選択ブロック４２での選択結果と、オクタン価、エンジン回転速度、充填効率、水温、吸気温、当量比、燃圧とが入力されるプレイグニッション回避制御ブロック４３は、燃料噴射時期（図では「ＩＴ」で略記。）制御かつ燃圧制御ブロック４４、バルブタイミング制御ブロック４５、スロットル制御ブロック４６、点火時期制御ブロック４７の４つで構成され、燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４では燃料噴射時期と燃圧を、バルブタイミング制御ブロック４５では吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量と吸気バルブ１５の閉時期とを、スロットル制御ブロック４６ではスロットル弁２３の開度を、点火時期制御ブロック４７では点火時期をそれぞれ制御する。ここで、燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４、バルブタイミング制御ブロック４５、点火時期制御ブロック４７が行う制御は基本的にオープンループ制御であるが、スロットル制御ブロック４６だけは、フィードバック制御することがあり得るので、フィードバック制御系を構成させている。
【００３２】
このように、プレイグニッションを回避するための制御項目として、燃料噴射時期、燃圧、吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量、吸気バルブ１５の閉時期、スロットル弁開度、点火時期の６つを選択することとなったのは、次に示す図４〜図８の特性によるものである。このうち、図４〜図６は低回転速度域でプレイグニッションを回避する方法を、図７、図８はプレイグニッション回避のために低下したエンジントルクの補償を行わせる方法を示している。順に説明する。
【００３３】
まず、図４は吸気温・水温と燃料噴射時期の関係を示している。本発明では、基本的に、燃料噴射時期をリタードさせることによってプレイグニッションを回避する。プレイグニッション回避のため温度上昇に伴って燃料噴射時期をリタード（遅角）させる理由は、燃料噴射時期をリタードさせると燃料噴射タイミングから点火タイミングまでの時間（つまり受熱時間）を短くすることができ、かつ燃料噴霧と空気との混合が進まないようにすることができ、これによってプレイグニッションを回避できるためである。
【００３４】
図５は吸気温・水温と吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量の関係を示している。プレイグニッション回避のため温度上昇に伴って吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量を拡大させる理由は、吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量を拡大させると新気量が多くなって燃焼室５を冷却でき、これによってプレイグニッションを回避できるためである。また、吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量の拡大によって吸気バルブ閉時期が遅角され、有効圧縮比が低下するので、これによってもプレイグニッション回避される。
【００３５】
図６は吸気温・水温と吸気バルブ閉時期ＩＶＣの関係を示している。プレイグニッション回避のため温度上昇に伴って吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける理由は、吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざけると、有効圧縮比が低下して圧縮温度が低下し、これによってプレイグニッションを回避できるためである。吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける方法には、進角側に遠ざける方法と、遅角側に遠ざける方法とがある。
【００３６】
図７は燃料噴射時期と点火時期の関係を示している。プレイグニッション回避のため燃料噴射時期をリタードすると、リタードしない状態よりエンジントルクが低下する。この燃料噴射時期のリタードに伴うトルク低下を補償するため燃料噴射時期がリタードするほど点火時期を進角させる理由は、点火進角によって燃焼速度を上昇させ、エンジントルクを増加させるためである。
【００３７】
図８は燃料噴射時期と燃圧の関係を示している。燃料噴射時期がリタードするほど燃圧をアップする（上昇させる）理由は、燃料噴射時期のリタードに伴う燃焼悪化を改善するためである。すなわち、燃料噴射時期をリタードすると、燃料噴霧と空気の混ざる時間が短くなり、燃焼状態が悪くなる。このとき燃圧をアップすると、燃料噴霧の微粒化が促進され、かつ燃料噴霧により燃焼室５内にガス流動が生じて燃焼しやすくなる（燃焼状態が良くなる）のである。このことから、燃料噴射時期のリタードと燃圧のアップとは同時に実行すべきであると考えられるので、図３に示したように燃料噴射時期制御と燃圧制御とを１つのブロック４４で構成している。
【００３８】
図９は、図３の判定・プレイグニッション回避制御方法選択ブロック４２で行われる内容をフローとして示したものである。プレイグニッションが発生しがちな運転条件である低回転速度域に限って、このフローを実行させる。エンジン回転速度Ｎｅと所定値Ｎ１を比較し、エンジン回転速度Ｎｅが所定値Ｎ１以下であれば低回転速度域であると判断させる。所定値Ｎ１は適合により予め定めておく。
【００３９】
図９において、ステップ１では、オクタン価（オクタン価推定ブロック４１で推定済み）と所定値Ａを比較する。所定値Ａは低オクタン価であるか否かを定める値である。市販されている燃料（ガソリン）のオクタン価は、一般的に９２〜１００程度であるので、ここでは９５程度を設定する。もちろんこの場合に限定されるものでない。オクタン価が所定値Ａ以下であれば低オクタン価時であると判断しステップ４に進んで低オクタン価時制御方法を選択する。
【００４０】
オクタン価が所定値Ａを超えているときには、低オクタン価でないつまり高オクタン価時であると判断しステップ２、３に進んで吸気温センサにより検出される吸気温と所定値Ｂとを、水温と所センサ３７により検出される水温と所定値Ｃとをそれぞれ比較する。所定値Ｂは高吸気温（具体的には都会での夏場のような吸気温）であるか否かを定める値で、例えば７０℃程度である。一方、所定値Ｃは高水温（具体的にはオーバーヒート直前のような水温）であるか否かを定める値で、例えば１００℃程度である。
【００４１】
ステップ２で吸気温が所定値Ｂを超えていれば高吸気温時であると判断し、ステップ６に進んで高吸気温時制御方法を選択する。ステップ２、３で吸気温が所定値Ｂ以下でかつ水温が所定値Ｃを超えていれば高水温時であると判断し、ステップ７に進んで高水温時制御方法を選択する。
【００４２】
ステップ２、３で吸気温が所定値Ｂ以下でかつ水温が所定値Ｃ以下であればステップ５に進んで高オクタン価時制御方法を選択する。
【００４３】
図９のフローは低回転速度域において一定の周期毎（例えば１０ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行する。１回のエンジン運転中に使用燃料のオクタン価や吸気温（環境条件）が変化することはないと仮定すると、低オクタン価燃料（レギュラー燃料や中間燃料）の給油後のエンジン運転中には、低回転速度域で低オクタン価時制御方法が選択される。また、都会での夏場のような高吸気温の状態で高オクタン価燃料（ハイオク燃料）を使用してのエンジン運転中にあれば、低回転速度域で高吸気温時制御方法が選択される。さらに、都会での夏場のような高吸気温の状態で高負荷運転を継続すればやがて高水温の状態となり、その後に低回転速度域に戻ったときに、高水温時制御方法が選択される。また、上記３つのいずれでもない場合には、低回転速度域で高オクタン価時制御方法が選択される。
【００４４】
オクタン価は燃料性状を、吸気温は環境条件を、水温は運転条件を代表する値である。これらに基づいてプレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定させるのは、低回転速度域でプレイグニッションが発生する全ての場合を網羅することを意図するものである。しかしながら、場合分けの数を多くし過ぎたのでは、プレイグニッション回避制御が複雑化するので、ここでは、妥当と思われる４つの場合に場合分けしている。
【００４５】
また、低オクタン価時であるか否かを最初に判定するのは、プレイグニッション回避のための制御対象項目が多い場合を先とするためである。すなわち、低オクタン価時の制御対象には吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量、吸気バルブの閉時期が含まれ、ＶＥＬ機構２６やＶＴＣ機構２７ではエンジンコントローラ３１より指令値（目標値）を与えて作動を開始させてから実際値が指令値（目標値）と一致するまでに応答遅れがあるので、これら機構２６、２７に早く指令値を与えて作動させないと、プレイグニッションが発生してしまうためである。
【００４６】
一方、高吸気温時と、高水温時を比較すると、高吸気温時となる頻度が高いので、２番目に高吸気温時であるか否かを判定している。高水温時も低オクタン価時と同様に制御対象項目が多いのであるが、高水温時になる頻度は小さいと思われるので、最後に判定するものとしている。
【００４７】
次に、図９で選択された各制御方法に従いプレイグニッション回避制御ブロック４３が低回転速度域で行うプレイグニッション回避制御を図１０〜図１３を参照して説明する。
【００４８】
図１０は低オクタン価時に、図１１は高オクタン価時に、図１２は高吸気温時に、図１３は高水温時にプレイグニッション回避制御ブロック４３を構成する燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４、バルブタイミング制御ブロック４５、スロットル制御ブロック４６、点火時期制御ブロック４７が制御対象をそれぞれどのように制御するのかを示している。
【００４９】
図１０に示したように、低オクタン価時には、燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が、燃料噴射時期ＩＴをリタードする側に補正してプレイグニッションを回避し、燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正に伴う燃焼悪化を、燃圧をアップする側に補正することで補償する。低オクタン価時にはプレイグニッションが発生し易い（プレイグニッション発生の程度が大きい）ので、さらに、燃焼室５内の圧縮温度を下げるため、バルブタイミング制御ブロック４５が吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量を拡大する側に補正して燃焼室５内の新気量を増加させ、これによって燃焼室５内を多量の新気で冷却する。かつ、実圧縮比を下げるため、バルブタイミング制御ブロック４５が吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける側に補正（最適化）して有効圧縮比を低下させる。
【００５０】
燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正による燃焼状態の悪化は、燃圧のアップ側補正によって補償されるが、その一方で、燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正に伴いエンジントルクが低下する。そこで、そのエンジントルク低下を補償するため、点火時期制御ブロック４７が、燃料噴射時期のリタード側補正に応じて点火時期を進角する側に補正し、エンジントルクを増加させる。燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正と、吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量の拡大側補正と、吸気バルブ閉時期ＩＶＣの最適化との全て行うことにより、プレイグニッション回避制御を行ってもなお、プレイグニッションが発生するときには、スロットル制御ブロック４６によりスロットル弁開度を閉じ側に補正することによりプレイグニッションを回避する。すなわち、実際にプレイグニッションが発生するか否かを検出または予測し、実際にプレイグニッションが発生すると検出しまたは予測したときにスロットル弁開度を閉じ側に補正する。実際にプレイグニッションが発生するか否かを検出または予測する方法は公知である（特開２００２−３３９７８０号公報参照）。
【００５１】
プレイグニッション回避を考えないときの運転時を、「通常運転時」とすると、通常運転時に最適な目標燃料噴射時期、目標燃圧、吸気バルブ１５の目標作動角及び目標バルブリフト量、目標吸気バルブ閉時期並びに目標点火時期を、基本的にはエンジン回転速度と充填効率（エンジン負荷相当）とをパラメータとして予め定めている。例えば、燃圧は必要以上にアップすると高圧燃料ポンプ２２の駆動ロスが大きくなって燃費が悪化するため、通常は燃費が悪くならない範囲で良好な燃焼状態が得られるようにプレイグニッション回避を考えないときの目標燃圧を決定している。「通常運転時」には、低回転速度域でも目標燃料噴射時期、目標燃圧、吸気バルブ１５の目標作動角及び目標バルブリフト量、目標吸気バルブ閉時期並びに目標点火時期を用いてエンジンを制御しており、そうした「通常運転時」の制御（基本的制御）を行うことを前提として、本発明ではプレイグニッション回避制御を追加するので、プレイグニッション回避制御としては、「通常運転時」の制御に用いている目標燃料噴射時期、目標燃圧、吸気バルブの目標作動角及び目標バルブリフト量、目標吸気バルブ閉時期並びに目標点火時期を上記のように補正してプレイグニッションを回避することとなる。
【００５２】
一方、図１１に示したように、高オクタン価時にはプレイグニッションが発生しにくい（プレイグニッション発生の程度が小さい）ため、燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が、燃料噴射時期ＩＴをリタードする側に補正して燃焼室５内混合気の受熱時間を低下させる（自着火防止）と共に、圧縮工程中の遅いタイミングつまり点火直前に噴射することによる燃料冷却の効果を利用することで、プレイグニッションを回避すると共に、燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正に伴う燃焼悪化を、燃圧をアップする側に補正することで補償する。すなわち、高オクタン価時の燃料噴射は圧縮行程噴射となるが、これは成層燃焼を行わせるためではなく、プレイグニッションを回避するために、たまたま圧縮行程噴射となっただけである。バルブタイミング制御ブロック４５では吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量と、吸気バルブ閉時期とを補正しない。
【００５３】
燃料噴射時期ＩＴの点火直前までのリタード側補正に伴いエンジントルクが低下するので、そのエンジントルク低下を補償するため、点火時期制御ブロック４７が燃料噴射時期のリタード側補正に応じて点火時期を進角する側に補正し、エンジントルクを増加させる。燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正でプレイグニッション回避制御を行ってもなお、プレイグニッションが発生するときには、上記の低オクタン価時と同様に、スロットル制御ブロック４６によりスロットル弁開度を閉じ側に補正することによりプレイグニッションを回避する。
【００５４】
次に、高吸気温時にはプレイグニッション発生の程度は大きくも小さくもない中間の程度となると考えられる。高吸気温時には新気によって燃焼室５内を冷却することは期待できないため、図１２に示したように、燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が燃料噴射時期ＩＴをリタードする側に補正すると共に、バルブタイミング制御ブロック４５が、吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける側に補正（最適化）し、圧縮温度を低下させることによりプレイグニッションを回避する。
【００５５】
燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正に伴いエンジントルクが低下するので、そのエンジントルク低下を補償するため、点火時期制御ブロック４７が燃料噴射時期のリタード側補正に応じて点火時期を進角する側に補正し、エンジントルクを増加させる。燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正及び吸気バルブ閉時期ＩＶＣの最適化でプレイグニッション回避制御を行ってもなお、プレイグニッションが発生するときには、上記の低オクタン価時と同様に、スロットル制御ブロック４６によりスロットル弁開度を閉じ側に補正することによりプレイグニッションを回避する。
【００５６】
次に、高水温時は燃焼室５内温度が高いため、低オクタン価時と同様に、プレイグニッションが発生し易い（プレイグニッション発生の程度が大きい）。従って、低オクタン価時と同様の制御を行う。すなわち、図１３に示したように、燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が、燃料噴射時期ＩＴをリタードする側に補正してプレイグニッションを回避し、燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正に伴う燃焼悪化を、燃圧をアップする側に補正することで補償する。さらに燃焼室５内の圧縮温度を下げるため、バルブタイミング制御ブロック４５が吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量を拡大する側に補正して燃焼室５内の新気量の増加させる。これによって燃焼室５内を多量の新気で冷却する。かつ、実圧縮比を下げるため、バルブタイミング制御ブロック４５が吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける側に補正（最適化）して有効圧縮比を低下させる。
【００５７】
燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正に伴いエンジントルクが低下するので、そのエンジントルク低下を補償するため、点火時期制御ブロック４７が燃料噴射時期のリタード側補正に応じて点火時期を進角する側に補正し、エンジントルクを増加させる。燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正と、吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量の拡大側補正と、吸気バルブ閉時期ＩＶＣの最適化との全て行うことにより、プレイグニッション回避制御を行ってもなお、プレイグニッションが発生するときには、上記の低オクタン価時と同様に、スロットル制御ブロック４６によりスロットル弁開度を閉じ側に補正する。
【００５８】
図１４はハイオク燃料仕様のエンジンにレギュラー燃料を給油したために、図９のフローにおいて、低回転速度域で低オクタン価時であるとして低オクタン価時制御方法が選択され、その選択された低オクタン価時制御方法に従って図１０に示したようにプレイグニッション回避制御が行われたときにエンジントルクがどうなるかを実験により確かめたエンジントルクの特性図である。横軸は低回転速度域での回転速度である。
【００５９】
図１４において、太実線は、ハイオク燃料を使用していれば出るであろうスロットル弁全開時のエンジントルクを推定したもので、低回転速度域においてエンジン回転速度が大きくなるほど、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄと大きくなっている。
【００６０】
さて、レギュラー燃料が使用されるとき（低オクタン価時）には、低回転速度域でプレイグニッションが発生し易い。この低オクタン価時に発生するプレイグニッションを回避するためスロットル弁開度を閉じ側に補正したとき（つまり従来装置の場合）、エンジントルクは、細実線のようにＥ→Ｆ→Ｇ→Ｄと変化するのであり、低回転速度域の全範囲で低回転速度側ほど太実線からのトルク低下が大きい。
【００６１】
一方、低回転速度域で発生するプレイグニッション回避のため従来装置のようにスロットル弁開度を閉じ側に補正するのではなく、本実施形態により燃料噴射時期ＩＴをリタード側に補正したとき、エンジントルクは、破線のようにＨ→Ｉ→Ｃ→Ｄと変化するのであり、Ｃ−Ｄ間の回転速度範囲ではレギュラー燃料を使用していても太実線からのトルク低下が生じておらず、かつＨ−Ｃ間の回転速度範囲でのトルク低下代は、細実線の場合（スロットル弁開度を閉じ側に補正したとき）よりも小さくなっている。
【００６２】
さらに、本実施形態により、燃料噴射時期ＩＴのリタード側補正に加えて点火時期を進角補正したとき、エンジントルクは、一点鎖線のようにＪ→Ｂ→Ｃ→Ｄと変化するのであり、Ｂ−Ｃ−Ｄ間の回転速度範囲ではレギュラー燃料を使用していても太実線からのトルク低下が生じておらず、わずかにＡ−Ｂ間の回転速度範囲でのみ小さなトルク低下が生じている。
【００６３】
従って、レギュラー燃料使用時の低回転速度域において本実施形態のプレイグニッション回避制御を行っても、トルク低下が補償されないのは、Ａ−Ｂ間の回転速度範囲、つまりアイドル時及びアイドルに近い回転速度時の場合のみである。そして、このアイドル時及びアイドルに近い回転速度時のトルク低下に対しては、フィードバック制御系を構成する。すなわち、Ａ−Ｂ間のトルク特性を目標トルクのテーブルとして記憶させておき、Ａ−Ｂ間の回転速度範囲で実際のエンジントルクを推定し、実際のエンジントルクが、そのときの回転速度に応じた目標トルクと一致するようにスロットル弁開度をフィードバック制御する。
【００６４】
このように本実施形態（請求項１に記載の発明）によれば、燃焼室５内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２１と、燃焼室５に形成された混合気に点火する点火プラグ１４を備えた筒内直接噴射式エンジンの制御装置において、低回転速度域で燃料のオクタン価、環境条件及び運転条件に基づいてプレイグニッション発生の程度の異なる複数のいずれの場合であるのかを判定し、判定された場合毎にプレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下が小さくなるようにプレイグニッション回避制御を行うので（図９〜図１３参照）、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下代を従来装置の場合よりも低減することができる。
【００６５】
また、本実施形態（請求項１に記載の発明）によれば、プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に場合分けしているので（図９のステップ１〜３参照）、各場合に合わせた最適なプレイグニッション回避制御を行わせることが可能となり、プレイグニッション回避制御を精度良く行わせることができる。
【００６６】
また、本実施形態（請求項１に記載の発明）によれば、オクタン価、吸気温（環境条件）及び水温（運転条件）に基づいているので（図９のステップ１〜３参照）、低回転速度域でプレイグニッションが発生しがちな場合のほぼ全てを網羅することが可能となっており、プレイグニッション回避性能を向上できる。
【００６７】
さらに、従来装置は、ハイオク燃料であるのかレギュラー燃料であるのかを判定しているだけなので、ハイオク燃料のオクタン価とレギュラー燃料のオクタン価との中間のオクタン価の燃料（中間燃料）が使用される場合の低回転速度域で、完全にはプレイグニッションを回避できなかったのであるが、本実施形態（請求項１に記載の発明）によれば、オクタン価に基づいてプレイグニッション回避制御を行うので（図９のステップ１、４、５、図１０、図１１参照）、中間燃料が使用される場合の低回転速度域でもプレイグニッションを回避することができる。
【００６８】
本実施形態（請求項２に記載の発明）によれば、ＶＥＬ機構２６（吸気バルブの作動角及びリフト量を連続的に拡大、縮小させ得る作動角・リフト量可変機構）と、ＶＴＣ機構２７（吸気バルブのリフト中心角の位相を進遅させ得るリフト中心角位相可変機構）とを備え、プレイグニッション回避制御ブロック４３（プレイグニッション回避制御手段）は、燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつＶＥＬ機構２６を用いて吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量を補正するかまたはＶＴＣ機構２７を用いて吸気バルブ閉時期（吸気バルブ１５のリフト中心角の位相）を補正することによって、プレイグニッション回避制御を行うので（図１０〜図１３参照）、従来装置のようにスロットル弁開度を閉じ側に補正することによってプレイグニッション回避制御を行う場合より、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下を抑制することができる。
【００６９】
本実施形態（請求項３に記載の発明）によれば、プレイグニッション回避制御を行ってもプレイグニッションが発生する場合に、スロットル制御ブロック４６がスロットル弁開度の閉じ側補正（トルクカット制御）を行ってプレイグニッションを回避する（図１０〜図１３参照）。すなわち、スロットル弁開度の閉じ側補正を行うのを、プレイグニッション回避制御を行ってもプレイグニッションが発生する場合に限っているので、トルク低下を伴うスロットル弁開度の閉じ側補正を行う場合を必要最小限に抑えることができる。
【００７０】
本実施形態（請求項５に記載の発明）によれば、燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が燃料噴射時期のリタード側への補正で燃焼状態が悪化する分を、燃料噴射弁２１に作用している燃圧のアップ側（上昇側）への補正で補わせるので（図１０〜図１３参照）、プレイグニッション回避のため燃料噴射時期をリタード側に補正しても燃焼状態が悪くなることがない。
【００７１】
本実施形態（請求項６に記載の発明）によれば、点火時期制御ブロック４７が燃料噴射時期のリタード側への補正でエンジントルクが低下する分を、点火時期の進角側への補正で補わせるので（図１０〜図１３参照）、プレイグニッション回避のための燃料噴射時期のリタード側補正によるエンジントルクの低下を抑えることができる。
【００７２】
本実施形態（請求項７に記載の発明）によれば、プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、オクタン価が所定値Ａ以下の低オクタン価時（オクタン価が相対的に低い場合）とオクタン価が所定値Ａを超える高オクタン価時（オクタン価が相対的に高い場合）とを含むので（図９のステップ１参照）、低オクタン価時と高オクタン価時との各場合に応じた最適なプレイグニッション回避制御制御を行わせることができる。
【００７３】
本実施形態（請求項８に記載の発明）によれば、環境条件は吸気温であり、プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、吸気温が所定値Ｂを超える高吸気温時（吸気温が相対的に高い場合）を含むので（図９のステップ２参照）、高吸気温時に応じた最適なプレイグニッション回避制御制御を行わせることができる。
【００７４】
本実施形態（請求項９に記載の発明）によれば、運転条件は水温であり、プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、水温が所定値Ｃを超える高水温時（水温が相対的に高い場合）を含むので（図９のステップ３参照）、高水温時に応じた最適なプレイグニッション回避制御制御を行わせることができる。
【００７５】
低オクタン価時（オクタン価が相対的に低い場合）はプレイグニッションが最も発生しやすい場合である。この場合に、プレイグニッション回避のための制御項目を多くすると、アクチュエータの中には応答遅れを有するものが含まれることが考えられる。このため、プレイグニッションが最も発生しやすい場合を時間的に後で判定するのでは、いざプレイグニッション回避制御に入ってからアクチュエータが作動して制御項目が目標に到達するまでの間でプレイグニッションが発生してしまうのであるが、本実施形態（請求項１０に記載の発明）によれば、プレイグニッション発生の程度の異なる複数の場合に、低オクタン価時（オクタン価が相対的に低い場合）、高オクタン価時（オクタン価が相対的に高い場合）、高吸気温時（吸気温が相対的に高い場合）、高水温時（水温が相対的に高い場合）を含み、判定・プレイグニッション回避制御方法選択ブロック４２（判定手段）は、低オクタン価時を最初に判定するので（図９のステップ１参照）、こうした事態を避けることができる。
【００７６】
本実施形態（請求項１１に記載の発明）によれば、低オクタン価時（オクタン価が相対的に低い場合）に燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつバルブタイミング制御ブロック４５が燃焼室５内の新気量の増加で燃焼室５内の混合気が冷却されるように吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量を拡大する側に補正しかつ実圧縮比が下がるように吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける側に補正するので（図１０参照）、低オクタン価時に、従来装置のようにスロットル弁開度を閉じ側に補正することによってプレイグニッション回避制御を行う場合より、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下を小さくすることができる。
【００７７】
本実施形態（請求項１２に記載の発明）によれば、高オクタン価時（オクタン価が相対的に高い場合）に燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が燃焼室５内の混合気の受熱時間が低下しかつ燃料噴射によって燃焼室５内の混合気が冷却されるように燃料噴射時期を点火直前までリタードする側に補正するので（図１１参照）、高オクタン価時に、従来装置のようにスロットル弁開度を閉じ側に補正することによってプレイグニッション回避制御を行う場合より、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下を小さくすることができる。
【００７８】
本実施形態（請求項１３に記載の発明）によれば、高吸気温時（吸気温が相対的に高い場合）に燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつバルブタイミング制御ブロック４５が圧縮温度が低下するように吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける側に補正するので（図１２参照）、高吸気温時に、従来装置のようにスロットル弁開度を閉じ側に補正することによってプレイグニッション回避制御を行う場合より、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下を小さくすることができる。
【００７９】
本実施形態（請求項１４に記載の発明）によれば、高水温時（水温が相対的に高い場合）に燃料噴射時期制御かつ燃圧制御ブロック４４が燃料噴射時期をリタード側に補正し、かつバルブタイミング制御ブロック４５が燃焼室５内の新気量の増加で燃焼室５内の混合気が冷却されるように吸気バルブ１５の作動角及びバルブリフト量を拡大する側に補正しかつ実圧縮比が下がるように吸気バルブ閉時期ＩＶＣを下死点から遠ざける側に補正するので（図１３参照）、高水温時に、従来装置のようにスロットル弁開度を閉じ側に補正することによってプレイグニッション回避制御を行う場合より、プレイグニッション回避制御に伴うエンジントルク低下を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  エンジン
１４  点火プラグ
１５  吸気バルブ
２１  燃料噴射弁
２６  ＶＥＬ機構（作動角・リフト量可変機構）
２７  ＶＴＣ機構（リフト中心角位相可変機構）
３１  エンジンコントローラ
４２  判定・プレイグニッション回避制御方法選択ブロック（判定手段）
４３  プレイグニッション回避制御ブロック（プレイグニッション回避制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010209728.tif 000009
【図８】
2010209728.tif 000010
【図９】
2010209728.tif 000011
【図１０】
2010209728.tif 000012
【図１１】
2010209728.tif 000013
【図１２】
2010209728.tif 000014
【図１３】
2010209728.tif 000015
【図１４】
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