(57)【要約】【課題】衝突形態に応じて安全性を確保することを目的とする。【解決手段】衝突が予測されてシートバックの傾斜角度を予め定めた適正範囲に調整した後に衝突が検出されない場合（２００〜２１２）には、シートバックを調整前の傾斜角度に戻す（２１４）。また、シートバック調整後に前突が検出された場合にはシートバックをＡ度後傾し（２１６，２１８）、シートバック調整後に側突が検出された場合にはシートバックをＢ度後傾し（２２０、２２２）、シートバック調整後に後突が検出された場合にはシートバックをＣ度後傾する（２２４）。【選択図】図５
2010208542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートのシートバックの傾斜角度を変更する変更手段と、
衝突を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、車両の衝突方向を含む衝突形態を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記衝突形態に応じて予め定めた角度分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記衝突形態として前突または後突を判断し、前記制御手段は、前記判断手段によって前突と判断された場合に、予め定めた第１角度分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御し、前記判断手段によって後突と判断された場合に、前記第１角度より小さい第２角度分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記衝突形態として、前突、側突、または後突を判断し、前記制御手段は、前記判断手段によって前突と判断された場合に、予め定めた第１角度分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御し、前記判断手段によって側突と判断された場合に、前記第１角度より小さい第２角度分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御し、前記判断手段によって後突と判断された場合に、前記第２角度より小さい第３角度分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御する請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
衝突を予測する予測手段と、前記予測手段によって衝突が予測された場合に、車両用シートの状態が予め定めた適正状態になるように前記変更手段を制御する予測制御手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記予測制御手段による制御後に前記検知手段によって衝突が検知されない場合に、前記予測制御手段による制御前の車両用シートの状態へ戻すように前記変更手段を制御し、前記予測制御手段による制御後に前記検知手段によって衝突が検知された場合に、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記衝突形態に応じて予め定めた量分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、車両の緊急時に乗員を保護する乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員保護装置としては、車両周囲の危険状況を予測して、車両用シートのシートバックの角度や車両用シートの各種状態を調整することで、乗員を適正姿勢にして乗員を保護する乗員保護装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、センサの信号に基づいて危険状況を識別し、トリガ信号を発生して、シートの調整のための少なくとも１つのアクチュエータを有するシート調整装置を作動させることが提案されている。また、特許文献１に記載の技術では、シートの快適性調整のための第１の速度及びトリガ信号による制御においてシートの適応のための第２の速度を有し、危険状況の際には、シート調整装置をより高い速度で作動させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５００６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、緊急時のシート作動を快適性調整を行う際よりも高速で作動させることが提案されているが、緊急作動後のシートの状態については考慮されていないため、より一層安全性を向上させるためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、衝突形態に応じて安全性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用シートのシートバックの傾斜角度を変更する変更手段と、衝突を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、車両の衝突方向を含む衝突形態を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記衝突形態に応じて予め定めた角度分前記シートバックを後傾するように前記変更手段を制御する制御手段と、予め定めた量分、車両用シートの状態を変更するように前記変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、変更手段では、車両用シートのシートバックの傾斜角度が変更される。
【０００９】
検知手段では、衝突が検知される。例えば、検知手段としては、加速度センサによって車両に加わる加速度を検出して所定加速度以上の場合に衝突検知としてもよいし、バンパセンサ等の各種接触センサによって衝突を検知してもよい。
【００１０】
判断手段では、検知手段の検知結果に基づいて、車両の衝突方向を含む衝突形態が判断される。そして、制御手段では、判断手段の判断結果に基づいて、衝突形態に応じて予め定めた角度分シートバックを後傾するように変更手段が制御される。
【００１１】
すなわち、衝突時には、衝突形態に応じて車両用シートのシートバックの傾斜角度が後傾されるので、乗員の救脱出性能を向上することができ、衝突形態に応じて安全性を確保することができる。
【００１２】
このとき、判断手段及び制御手段は、請求項２に記載の発明のように、判断手段が、衝突形態として前突または後突を判断し、制御手段が、判断手段によって前突と判断された場合に、予め定めた第１角度分シートバックを後傾するように変更手段を制御し、判断手段によって後突と判断された場合に、第１角度より小さい第２角度分シートバックを後傾するように変更手段を制御するようにしてもよいし、請求項３に記載の発明のように、判断手段が、衝突形態として、前突、側突、または後突を判断し、制御手段が、判断手段によって前突と判断された場合に、予め定めた第１角度分シートバックを後傾するように変更手段を制御し、判断手段によって側突と判断された場合に、第１角度より小さい第２角度分シートバックを後傾するように変更手段を制御し、判断手段によって後突と判断された場合に、第２角度より小さい第３角度分シートバックを後傾するように変更手段を制御するようにしてもよく、何れの場合には、衝突形態に応じてシートバックを後傾させるので、乗員の救脱出性能を向上することができ、衝突形態に応じて安全性を確保することができる。
【００１３】
なお、請求項４に記載の発明のように、衝突を予測する予測手段と、予測手段によって衝突が予測された場合に、車両用シートの状態が予め定めた適正状態になるように変更手段を制御する予測制御手段と、を更に備え、制御手段が、予測制御手段による制御後に検知手段によって衝突が検知されない場合に、予測制御手段による制御前の車両用シートの状態へ戻すように変更手段を制御し、予測制御手段による制御後に検知手段によって衝突が検知された場合に、判断手段の判断結果に基づいて、衝突形態に応じて予め定めた量分シートバックを後傾するように変更手段を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、衝突形態を判断し、衝突形態に応じて車両用シートのシートバックの傾斜角度を後傾するように制御されるので、乗員の救脱出性能を向上することができ、衝突形態に応じて安全性を確保することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）はシート操作スイッチの配置の一例を示す図であり、（Ｂ）はシート操作スイッチの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置に接続された衝突判断ＥＣＵと衝突を判断するための構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置に接続された衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる乗員装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、車両用シートのシートバックの駆動制御を行うためのシート制御ＥＣＵ１２、及び車両用シートのシートバックの角度を調整するためのリクライニングアクチュエータ１４を備えている。
【００１８】
シート制御ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースを有するマイクロコンピュータ１６を備えており、リクライニングアクチュエータ１４は、モータ１８、及びシートバックの傾斜角度（リクライニング角度）を検出するためのセンサ２０を備えている。なお、センサ２０は、例えば、モータ１８の回転数や回転位置等をホール素子等を用いて検出することにより、シートバックの角度を検出してもよし、ロータリーエンコーダ等によって傾斜角度を検出してもよい。
【００１９】
マイクロコンピュータ１６には、電源回路２２、車両情報入力回路２４、スイッチ入力回路２６、モータ駆動回路２８、電流モニタ回路３０、及びセンサ入力回路３２が接続されている。
【００２０】
電源回路２２は、スイッチ３４を介してバッテリ３６に接続されており、バッテリ３６の電力をマイクロコンピュータ１６等に供給する。
【００２１】
車両情報入力回路２４は、車両の各種制御を行うための各種ＥＣＵ３８が接続されており、各種ＥＣＵ３８との通信が可能とされている。
【００２２】
スイッチ入力回路２６は、車両用シートのシートバックやシートスライド等の調整を指示するためのシート操作スイッチ４０に接続されている。シート操作スイッチ４０は、例えば、図２（Ａ）に示すように、車両用シート４２の側面に設けられ、図２（Ｂ）に示すように、シートバック４４のリクライニング調整やシートスライド等の調整を指示するスイッチ４０Ａが設けられている。
【００２３】
モータ駆動回路２８には、リクライニングアクチュエータ１４を駆動するためのモータ１８が接続されており、モータ駆動回路２８によってモータ１８が駆動される。モータ１８は、車両用シートのシートバックの傾斜角度を調整するための機構を駆動する。また、モータ１８は、モータ駆動回路２８から供給される電流等に応じて速度可変とされている。
【００２４】
電流モニタ回路３０は、モータ駆動回路２８からモータ１８へ供給される電流を検出し、検出結果をマイクロコンピュータ１６へ出力する。マイクロコンピュータ１６は、電流モニタ回路３０の検出結果を用いてモータ１８の回転速度を制御する。
【００２５】
センサ入力回路３２には、リクライニングアクチュエータ１４のセンサ２０が接続されており、センサ２０の検出結果をマイクロコンピュータ１６へ出力する。
【００２６】
本実施の形態では、車両情報入力回路２４に接続された各種ＥＣＵ３８として衝突等の危険状況を予測する衝突判断ＥＣＵ４６（図３）が接続されている。
【００２７】
衝突判断ＥＣＵ４６は、図３に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー４８、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー５０、前方を撮影するステレオカメラ５２、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー５４、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー５６、及び衝突方向や衝突を検出するための加速度センサ６０が接続されたバス５８に接続されている。
【００２８】
前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ４６に出力する。
【００２９】
前方ミリ波レーダー４８は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー５０は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー５４及び後側方ミリ波レーダー５６は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００３０】
ステレオカメラ５２は、例えば、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近車室内に設けられ、車両前方を撮影して、周辺障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ５２は、前方ミリ波レーダー４８及び前側方ミリ波レーダー５０等によって障害物までの距離を検出できるので、省略した構成としてもよい。
【００３１】
そして、衝突判断ＥＣＵ４６は、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６の検出結果を取得して衝突等の危険状況の予測を行う。衝突等の危険状況予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。本実施形態では、衝突判断ＥＣＵ４６は、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６の検出結果に基づいて、障害物までの距離の変化から相対速度を求めて、衝突までの時間を算出し、算出した衝突予測時間ｔが予め定めた時刻以内の場合に危険検知とする。
【００３２】
また、加速度センサ６０は、車両に加わる加速度及び該加速度の方向を検出し、検出結果を衝突判断ＥＣＵ４６へ出力する。これによって衝突判断ＥＣＵ４６では、加速度センサ６０の検出結果から衝突を判断すると共に衝突形態を判断する。衝突の判断は、例えば、加速度センサ６０によって検出された加速度が予め定めた加速度以上の場合に、衝突と判断することができる。また、衝突形態の判断は、例えば、加速度センサ６０によって検出された加速度の方向から衝突方向を判断し、前突、側突、または後突の何れかを判断する。
【００３３】
以上のように構成された乗員保護装置１０では、シート操作スイッチ４０が乗員によって操作されて、シートバック４４の傾斜角度の調整が指示された場合に、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってシート操作スイッチ４０によって指示された方向へモータ１８が駆動される。これによってシートバック４４の傾斜角度が調整される。
【００３４】
また、本実施形態では、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知した場合に、シートバックの傾斜角度が予め定めた目標傾斜角度（目標傾斜角度範囲でもよい）になるように調整を行うようにしている。これによって衝突等の緊急時に乗員を適正姿勢にすることができ、シートベルトやエアバッグ装置などの乗員保護装置により的確に乗員を保護することができる。
【００３５】
具体的には、衝突判断ＥＣＵ４６は、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６等のそれぞれから得られる障害物までの距離から相対速度を算出して衝突までの時間ｔを算出する。そして、算出した衝突までの時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になった場合に、危険状況検知として、シート制御ＥＣＵ１２にモータ１８の高速作動要求を出力する。シート制御ＥＣＵ１２は、衝突判断ＥＣＵ４６から高速作動要求が出力された場合に、モータ駆動回路２８を制御して通常のシート調整時（シート操作スイッチ４０の操作によるシート調整時）よりも高速で駆動するようにモータ１８を駆動してシートバック４４が予め定めた目標傾斜角度になるようにシートバック４４の傾斜角度の調整を行う。
【００３６】
さらに、衝突判断ＥＣＵ４６は、衝突及び衝突形態の判断結果をシート制御ＥＣＵ１２に出力し、シート制御ＥＣＵ１２が、シートバックの傾斜角度を更に変更するように制御するようになっている。より具体的には、危険状況が検知されてシートバック４４の傾斜角度を調整後に、衝突が検出されない場合には、調整前のシートバック４４の傾斜角度になるように調整し、シートバック４４の調整後に検出された衝突形態が前突の場合には、予め定めたＡ度後傾するようにシートバック４４を調整し、衝突形態が側突の場合には、予め定めたＢ度後傾するようにシートバック４４を調整し、衝突形態が後突の場合には、予め定めたＣ度後傾するようにシートバック４４を調整する。なお、Ａ、Ｂ、Ｃの各角度は、Ａ度は前突時の救脱出性能を考慮して定めた角度であり、Ｂ度は側突時の救脱出性能を考慮して定めた角度であり、Ｃ度は後突時のシートベルトの乖離や救脱出性能を考慮して定めた角度であり、例えば、Ａ＞Ｂ＞Ｃに定めることができる。
【００３７】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０に接続された衝突判断ＥＣＵ４６で行われる処理について説明する。図４は、衝突判断ＥＣＵ４６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチ等がオンされた場合に開始するものとして説明する。
【００３８】
ステップ１００では、障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、後側方ミリ波レーダー５６等の検出結果が入力される。
【００３９】
ステップ２０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダー（前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、後方ミリ波レーダー５４、後側方ミリ波レーダー５６等）によって所定時間毎に検出された障害物までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ５２の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００４０】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００４１】
ステップ１０６では、諸突までの時間ｔが算出され、ステップ１０８へ移行する。すなわち、障害物までの距離と相対速度から衝突までの時間ｔを算出する。
【００４２】
ステップ１０８では、衝突までの時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満か否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４３】
ステップ１１０では、危険状況を表す信号（高速作動要求）がシート制御ＥＣＵ１２に出力されてステップ１１２へ移行する。
【００４４】
ステップ１１２では、加速度センサ６０の検出結果が取得されてステップ１１４へ移行する。
【００４５】
ステップ１１４では、衝突したか否か判定される。該判定は、加速度センサ６０によって検出された加速度が予め定めた衝突を検出する加速度以上になったか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００４６】
ステップ１１６では、加速度センサ６０の検出結果に基づいて、衝突形態が判断されると共に、判断結果がシート制御ＥＣＵ１２に出力されて一連の処理を終了する。
【００４７】
続いて、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ１２で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明する。
【００４８】
ステップ２００では、高速作動要求が衝突判断ＥＣＵ４６から出力されたか否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。すなわち、上述のステップ１１０で危険状況を表す信号が出力されたか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０２へ移行する。
【００４９】
ステップ２０２では、シートバック角度の調整が必要か否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、センサ２０の検出結果からシートバック４４の傾斜角度が予め定めた目標角度範囲内か否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合には処理を終了する。
【００５０】
ステップ２０４では、センサ２０の検出結果から現在のシートバックの傾斜角度が検出されて記憶されステップ２０６へ移行する。
【００５１】
ステップ２０６では、モータ１８の高速作動が開始されてステップ２０８へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってモータ１８を高速駆動する。例えば、シート操作スイッチ４０の操作によってシート調整を行う際にモータ１８に印加する電流値よりも大きい電流値をモータ１８に印加して駆動することにより、乗員の操作指示によってシートバック４４を調整する時の速度より高速作動させる。
【００５２】
ステップ２０８では、予め定めた停止条件か否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、例えば、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得して、シートバック４４の角度が予め定めた角度になったか否かを判定したり、高速作動を開始してから予め定めた時間が経過したか否かを判定したり、挟み込みなどによりモータ負荷が所定負荷以上となったか否か等を判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ２１０へ移行する。
【００５３】
ステップ２１０では、モータ１８の作動が停止されてステップ２１２へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによりモータ１８の駆動を停止する。
【００５４】
ステップ２１２では、衝突情報があるか否かがマイクロコンピュータ１６によって判定される。すなわち、上述のステップ１１４で衝突判断ＥＣＵ４６によって衝突が検出されたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１４へ移行し、肯定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００５５】
ステップ２１４では、ステップ２０４で記憶した傾斜角度までシートバック４４が後傾されて処理を終了する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってシートバック４４が記憶した傾斜角度になるまで後傾するようにモータ１８を駆動する。
【００５６】
ステップ２１６では、衝突判断ＥＣＵ４６から出力された衝突形態の判断結果が前突か否かがマイクロコンピュータ１６によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２１８へ移行し、否定された場合にはステップ２２０へ移行する。
【００５７】
ステップ２１８では、シートバック４４の角度がＡ度後傾されて処理を終了する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってシートバック４４がＡ度後傾する方向へモータ１８を駆動する。従って、前突時には、衝突によって乗員前側のスペースが狭くなってもシートバック４４が前突時の救脱出性能を考慮したＡ度後傾する方向に移動されるので、前突後の乗員の救脱出性能を向上することができる。
【００５８】
また、ステップ２２０では、衝突判断ＥＣＵ４６から出力された衝突形態の判断結果が側突か否かがマイクロコンピュータ１６によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２２２へ移行し、否定された場合にはステップ２２４へ移行する。なお、本実施の形態では、衝突形態が前突、側突、または後突の何れかを判断するため、ステップ２２０の判定が否定、すなわち、前突及び側突ではない場合には後突と判断するが、衝突形態が他にもある場合には衝突形態の種類に応じて判断を追加すればよい。
【００５９】
ステップ２２２では、シートバック４４の角度がＢ度後傾されて処理を終了する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってシートバック４４がＢ度後傾する方向へモータ１８を駆動する。従って、側突時には、衝突によって車体側面が変形して乗員前側にスペースが狭くなってもシートバック４４が側突時の救脱出性能を考慮したＢ度後傾する方向に移動されるので、側突後の乗員の救脱出性能を向上することができる。
【００６０】
また、ステップ２２４では、シートバック４４の角度がＣ度後傾されて処理を終了する。すなわち、マイクロコンピュータ１６がモータ駆動回路２８を制御することによってシートバック４４がＣ度後傾する方向へモータ１８を駆動する。従って、後突時には、衝突によって乗員の後側が変形してシートバック４４の後傾するスペースが少なくなってもシートバック４４が後突時のシートベルトの乖離や救脱出性能を考慮したＣ度後傾する方向に移動されるので、後突後の乗員の救脱出性能を向上することができる。
【００６１】
すなわち、本実施の形態では、衝突が予測されてシートバック４４の傾斜角度を予め定めた適正範囲に調整した後に、衝突が検出されない場合には、調整前の傾斜角度に戻されるので、乗員がシートバック４４を元の角度に戻す必要がなく快適性を確保することができる。また、シートバック４４の調整後に衝突が検出された場合には、衝突形態に応じてシートバック４４が後傾されるので、衝突形態に応じたスペースを確保することができ、安全性を確保することができる。
【００６２】
なお、上記の実施の形態では、衝突回避後にシートバック４４を調整前の角度に戻すために、シートバック４４の現在の傾斜角度をセンサ２０によって検出してからモータ１８を高速作動させるようにしたが、シートバック４４を調整した後にモータ１８を高速作動させた量をセンサ２０によって検出して記憶するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の実施の形態では、加速度センサ６０の検出結果に基づいて、衝突及び衝突形態の判断を行うようにしたが、これに限るものではなく、例えば、バンパセンサや各種接触センサ等を用いて衝突及び衝突形態の判断を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、上記の実施の形態では、前突、側突、または後突を衝突形態として判断する例を説明したが、前突または後突のみを判断して、衝突形態に応じて定めた角度分シートバック４４を後傾するようにしてもよいし、３種類以上の衝突形態を判断して、衝突形態に応じて定めた角度分シートバック４４を後傾するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記の実施の形態では、車両用シート４２の状態を変更する例として、シートバック４４の傾斜角度を変更する場合を例として説明したが、これに限るものではなく、例えば、車両用シート４２の前後方向の位置を変更してもよいし、シートバック４４の乗員腰部に対応する部分の状態等を変更するようにしてもよいし、他の車両用シート４２の状態を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０    乗員保護装置
１２    シート制御ＥＣＵ
１４    リクライニングアクチュエータ
１６    マイクロコンピュータ
１８    モータ
２０    センサ
２４    車両情報入力回路
２８    モータ駆動回路
４２    車両用シート
４４    シートバック
４６    衝突判断ＥＣＵ
６０    加速度センサ 
【図１】
2010208542.tif 000003
【図２】
2010208542.tif 000004
【図３】
2010208542.tif 000005
【図４】
2010208542.tif 000006
【図５】
2010208542.tif 000007