(57)【要約】【課題】  ユーザに適した傾斜角に操作パネルを自動的に設定する。【解決手段】  この電子機器は、傾斜角を変更可能な操作パネル１１と、操作パネル１１の傾斜角を変化させる駆動装置３１と、操作パネル１１に設置されユーザを撮像する撮像装置２３と、撮像装置２３により撮像されたユーザの画像における顔画像の位置を検出するとともに、その顔画像の位置に応じて駆動装置３１を制御して撮像装置２３の光軸および操作パネル１１を回動させるパネル制御部４２とを備える。【選択図】  図４
2010149414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜角を変更可能な操作パネルと、
前記操作パネルの傾斜角を変化させる駆動装置と、
前記操作パネルに設置されユーザを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像されたユーザの画像における顔画像の位置を検出する顔検出手段と、
前記顔検出手段により検出された顔画像の位置に応じて前記駆動装置を制御して前記撮像装置の光軸および前記操作パネルを回動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記撮像装置の光軸が前記操作パネルの回動軸を中心とした略放射線上に存在するように、前記操作パネルに設置されていることを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記撮像装置の光軸が前記操作パネルの表面に垂直な方向から前記操作パネルの前方へ所定の角度だけ傾くように、前記操作パネルに設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像の位置が所定の位置となるまで前記駆動装置を制御して前記操作パネルを回動させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の電子機器。
【請求項５】
ユーザ識別情報に基づいてログイン時にユーザ認証を行うユーザ認証手段を備え、
前記制御手段は、ユーザのログイン中に、前記顔画像の位置が前記所定の位置となったときの適正傾斜角を特定可能な制御情報を、前記ユーザの前記ユーザ識別情報に関連付けて記憶させ、前記ユーザの次回ログインの際に、前記顔画像を使用せずに、記憶されている前記制御情報に基づいて前記操作パネルの傾斜角を前記適正傾斜角に設定すること、
を特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
原稿画像を読み取り画像データを生成する画像読取装置と、
印刷データに基づき画像を印刷する印刷装置と、
前記画像読取装置により生成された画像データから印刷データを生成しその印刷データに基づき前記印刷装置に原稿画像を印刷させるとともに、前記画像データに基づき原稿のコピーが不正コピーであるか否かを判定するコピー処理手段とを備え、
前記制御手段は、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像の位置が所定の位置となったときの前記顔画像の画像データを保持し、
前記コピー処理手段は、前記原稿のコピーが不正コピーであると判定された場合、保持されている前記顔画像の画像データに基づいて、前記顔画像を前記原稿画像とともに印刷させること、
を特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項７】
顔画像の画像データに基づいてユーザの年齢を推定する年齢推定手段を備え、
前記操作パネルは、表示装置を有し、
前記年齢推定手段は、前記顔画像の位置が前記所定の位置となったときの前記顔画像の画像データに基づいてユーザの年齢を推定し、
前記制御手段は、前記年齢推定手段によるユーザの推定年齢に応じた画面を前記表示装置に表示させること、
を特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御手段は、前記推定年齢が第１閾値より高い場合、および前記推定年齢が第２閾値より低い場合には、前記画面内のテキストの文字サイズを大きくすることを特徴とする請求項７記載の電子機器。
【請求項９】
前記所定の位置は、前記前記撮像装置により撮像された画像の、前記操作パネルの回動方向における中央または中央近傍であることを特徴とする請求項４から請求項８のうちのいずれか１項記載の電子機器。
【請求項１０】
前記顔検出手段は、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像中の眼の位置を検出し、
前記制御手段は前記駆動装置を制御して、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像の位置が前記所定の位置となるまで前記操作パネルを回動させた後、前記眼の位置を前記撮像装置により撮像された画像の前記操作パネルの回動方向における中央または中央近傍となるように回動させること、
を特徴とする請求項４から請求項９のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記顔検出手段は、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像中の眼の位置を検出し、
前記制御手段は前記駆動装置を制御して、前記眼の位置を前記撮像装置により撮像された画像の前記操作パネルの回動方向における中央または中央近傍とした場合から前記所定の角度、前記操作パネルをユーザとより対面する方向に回動させること、
を特徴とする請求項３記載の電子機器。
【請求項１２】
前記顔検出手段は、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像中の眼の位置を検出し、
前記制御手段は前記駆動装置を制御して、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像の位置が前記所定の位置となるまで前記操作パネルを回動させた後、前記眼の位置を前記撮像装置により撮像された画像の前記操作パネルの回動方向における中央または中央近傍とした場合から前記所定の角度、前記操作パネルをユーザとより対面する方向に回動させること、
を特徴とする請求項４から請求項９のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器には、ユーザ操作を検出するための操作パネルが設けられる場合が多い。操作パネルを有する電子機器には、その傾斜角を手動または電気的に調整可能なものがある（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００６−０５８６９３号公報
【特許文献２】特開２００７−８１２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各ユーザの身長などによって操作パネルに適した傾斜角が異なるため、複数のユーザのそれぞれが使用する際に操作パネルを適正な傾斜角に自動的に設定することは困難である。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ユーザに適した傾斜角に操作パネルを自動的に設定することができる電子機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００６】
本発明に係る電子機器は、傾斜角を変更可能な操作パネルと、操作パネルの傾斜角を変化させる駆動装置と、操作パネルに設置されユーザを撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像されたユーザの画像における顔画像の位置を検出する顔検出手段と、顔検出手段により検出された顔画像の位置に応じて駆動装置を制御して撮像装置の光軸および操作パネルを回動させる制御手段とを備える。
【０００７】
これにより、ユーザの身長に応じて顔の位置が変わるため、ユーザの顔の位置に応じて操作パネルの傾斜角を調節することで、ユーザに適した傾斜角に操作パネルを自動的に設定することができる。
【０００８】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、撮像装置は、撮像装置の光軸が操作パネルの回動軸を中心とした略放射線上に存在するように、操作パネルに設置されている。
【０００９】
これにより、操作パネルの回動軸を略中心にして光軸が回転するため、傾斜角の調節時に、被写体であるユーザと撮像装置との距離が変化しにくく、撮像装置による画像内でのユーザの顔画像のサイズが変化しにくい。このため、撮像装置による画像内でのユーザの顔画像の検出がし易い。
【００１０】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、撮像装置は、撮像装置の光軸が操作パネルの表面に垂直な方向から操作パネルの前方（つまり、ユーザ側）へ所定の角度だけ傾くように、操作パネルに設置されている。
【００１１】
これにより、撮像装置の正面にユーザの顔があるときに、操作し易い傾斜角に操作パネルを配置することができる。したがって、傾斜角の調節時に、撮像装置の画角内からユーザの顔が外れにくい。
【００１２】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、制御手段は、撮像装置により撮像された画像における顔画像の位置が所定の位置となるまで駆動装置を制御して操作パネルを回動させる。
【００１３】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、電子機器は、ユーザ識別情報に基づいてログイン時にユーザ認証を行うユーザ認証手段を備える。そして、制御手段は、ユーザのログイン中に、顔画像の位置が所定の位置となったときの適正傾斜角を特定可能な制御情報を、ユーザのユーザ識別情報に関連付けて記憶させ、ユーザの次回ログインの際に、顔画像を使用せずに、記憶されている制御情報を取得して、その制御情報に基づいて操作パネルの傾斜角を適正傾斜角に設定する。
【００１４】
これにより、既に適正な傾斜角が測定されている場合には、操作パネルがその傾斜角に直ちに配置されるため、短時間で操作パネルをログインユーザに適した傾斜角に配置することができる。
【００１５】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、電子機器は、原稿画像を読み取り画像データを生成する画像読取装置と、印刷データに基づき画像を印刷する印刷装置と、画像読取装置により生成された画像データから印刷データを生成しその印刷データに基づき印刷装置に原稿画像を印刷させるとともに、画像データに基づき原稿のコピーが不正コピーであるか否かを判定するコピー処理手段とを備える。そして、制御手段は、撮像装置により撮像された画像における顔画像の位置が所定の位置となったときの顔画像の画像データを保持し、コピー処理手段は、原稿のコピーが不正コピーであると判定された場合、保持されている顔画像の画像データに基づいて、顔画像を原稿画像とともに印刷させる。
【００１６】
これにより、不正コピーの発生を抑止するとともに、操作パネルの適正傾斜角の検出時に撮像した顔画像を利用して、不正コピーを実行したユーザを特定することができる。また、適正傾斜角の測定時に撮像したユーザの顔画像を利用するため、不正コピー実行時にユーザの顔が撮像装置の画角から外れていても、ユーザの顔画像を印刷することができる。
【００１７】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、電子機器は、顔画像の画像データに基づいてユーザの年齢を推定する年齢推定手段を備える。また、操作パネルは、表示装置を有する。そして、年齢推定手段は、顔画像の位置が所定の位置となったときの顔画像の画像データに基づいてユーザの年齢を推定し、制御手段は、年齢推定手段によるユーザの推定年齢に応じた画面を表示装置に表示させる。
【００１８】
これにより、操作パネルの適正傾斜角の検出時に撮像した顔画像を利用して、表示画面をユーザの年齢に適したものとすることができる。
【００１９】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、制御手段は、推定年齢が第１閾値より高い場合、および推定年齢が第２閾値より低い場合には、画面内のテキストの文字サイズを大きくする。
【００２０】
これにより、高齢者または低年齢層のユーザに対して、操作パネル内の文字を読みやすくすることができる。
【００２１】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記所定の位置は、撮像装置により撮像された画像の、操作パネルの回動方向における中央または中央近傍である。
【００２２】
これにより、ユーザの顔画像が撮像装置の画角に入りやすくなるため、ユーザの顔画像が検出されやすくなる。
【００２３】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、顔検出手段は、撮像装置により撮像された画像における顔画像中の眼の位置を検出し、制御手段は駆動装置を制御して、撮像装置により撮像された画像における顔画像の位置が前記所定の位置となるまで操作パネルを回動させた後、前記眼の位置を撮像装置により撮像された画像の操作パネルの回動方向における中央または中央近傍となるように回動させる。
【００２４】
これにより、ユーザの顔画像を一旦検出した後、最も、操作し易い傾斜角に操作パネルを配置することができる。
【００２５】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記顔検出手段は、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像中の眼の位置を検出し、前記制御手段は前記駆動装置を制御して、前記眼の位置を前記撮像装置により撮像された画像の前記操作パネルの回動方向における中央または中央近傍とした場合から前記所定の角度、前記操作パネルをユーザとより対面する方向に回動させる。
【００２６】
これにより、ユーザにとって、操作パネル内の表示が最も見やすい傾斜角に操作パネルを配置することができる。
【００２７】
また、本発明に係る電子機器は、上記の電子機器に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記顔検出手段は、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像中の眼の位置を検出し、前記制御手段は前記駆動装置を制御して、前記撮像装置により撮像された画像における前記顔画像の位置が前記所定の位置となるまで前記操作パネルを回動させた後、前記眼の位置を前記撮像装置により撮像された画像の前記操作パネルの回動方向における中央または中央近傍とした場合から前記所定の角度、前記操作パネルをユーザとより対面する方向に回動させる。
【００２８】
これにより、ユーザの顔画像を一旦検出した後、ユーザにとって、操作パネル内の表示が最も見やすい傾斜角に操作パネルを配置することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ユーザに適正な傾斜角に操作パネルを自動的に設定可能な電子機器を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００３１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電子機器を示す斜視図である。図１に示す電子機器１は、操作パネル１１が筐体に設置された複写機である。操作パネル１１には、少なくともユーザにより操作される入力装置が設けられている。
【００３２】
図２は、図１に示す電子機器の操作パネル１１を示す斜視図である。また、図３は、図１に示す電子機器１の操作パネル１１を示す側面図である。この操作パネル１１は、水平な軸１１ａを中心にして回動自在に電子機器１に取り付けられており、モータなどの駆動装置により機械的な伝達機構を介して回転力が軸１１ａに与えられることで操作パネル１１の傾斜角Ｂが変更可能である。ここで、傾斜角Ｂは、操作パネル１１と水平方向との間の角度を指す。
【００３３】
この操作パネル１１の表面には、表示装置２１、入力装置２２および撮像装置２３が設けられている。
【００３４】
表示装置２１は、この電子機器１の動作設定のための画面などを表示する装置である。表示装置２１として、例えば液晶ディスプレイが使用される。入力装置２２は、ユーザ操作を検出してそのユーザ操作に応じた電気信号を出力する装置である。入力装置２２として、例えばキースイッチ、タッチパネルなどが使用される。入力装置２２がタッチパネルである場合、表示装置２１と兼用することができる。また、入力装置２２は、ＩＣカードリーダを含んでいてもよい。その場合、ＩＣカードリーダにより、ユーザの有するＩＣカードから各種情報が読み取られる。
【００３５】
撮像装置２３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳセンサ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子およびレンズを含む光学系２３ａを有し、撮像画像を画像データとして出力する装置である。図３に示すように、撮像装置２３の光軸Ｎは、操作パネル１１の表面に垂直な方向から操作パネル１１の前方へ所定の角度Ａだけ傾いている。また、撮像装置２３の光軸Ｎは、操作パネル１１の回動軸１１ａを中心とした略放射線上に存在する。つまり、撮像装置２３の光軸Ｎの延長線が回動軸１１ａの近傍を通過する。
【００３６】
図４は、図１に示す電子機器１の電気的な構成を示すブロック図である。図４において、駆動装置３１は、操作パネル１１の傾斜角を変化させる装置である。駆動装置３１は、例えばモータなどの駆動源を有し、機械的な伝達機構を介して回転力を操作パネル１１の軸１１ａに与える。
【００３７】
記憶装置３２は、演算処理装置３６による処理で使用されるデータを格納する装置である。記憶装置３２としては、ハードディスクドライブ、不揮発性の半導体メモリなどが使用される。この実施の形態１では、記憶装置３２には、ユーザテーブル５１が格納されている。ユーザテーブル５１は、ユーザごとに、ユーザ識別情報（ＩＤ、パスワードなど）とユーザの関連情報とを含む。
【００３８】
画像読取装置３３は、原稿画像を光学的に読み取り画像データを生成する装置である。
【００３９】
印刷装置３４は、印刷データに基づき画像を印刷する装置である。
【００４０】
通信装置３５は、コンピュータネットワークなどの通信網に接続され、その通信網に接続されている他の装置との間でデータ通信を行う装置である。
【００４１】
また、演算処理装置３６は、電子機器１内の各装置から信号を受信しその信号に基づいて、各種処理を行ったり、電子機器１内の各装置を制御したりする装置である。演算処理装置３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するコンピュータとして実現され、ＲＯＭなどに格納されているプログラムを実行することで、各種処理部を実現する。この演算処理装置３６では、ユーザ認証部４１、制御処理部４２、ジョブ処理部４３、および通信処理部４４が実現される。
【００４２】
ユーザ認証部４１は、入力装置２２により検出されたユーザ識別情報に一致するユーザ識別情報が、ユーザテーブル５１に登録されているか否かを判定する処理部である。ユーザ認証部４１は、そのユーザ識別情報がユーザテーブル５１に登録されている場合には、ログインユーザを特定するとともに、電子機器１の使用を許可する。一方、ユーザ認証部４１は、そのユーザ識別情報がユーザテーブル５１に登録されていない場合には、電子機器１の使用を許可しない。
【００４３】
パネル制御部４２は、撮像装置２３により撮像されたユーザの画像における顔画像の位置を検出する顔検出機能と、駆動装置３１を制御して、検出した顔画像の位置に応じて撮像装置２３の光軸および操作パネル１１を回動させるパネル制御機能とを有する処理部である。なお、顔画像の検出については、例えば特開２００６−３４４１００号公報、特開２００６−９３９３４号公報などに開示されている公知の技術を使用できる。
【００４４】
ジョブ処理部４３は、画像読取装置３２により生成された画像データから印刷データを生成しその印刷データに基づき印刷装置３３に原稿画像を印刷させる処理部である。
【００４５】
通信処理部４４は、通信装置３４を制御して、他の装置へデータを送信する処理部である。
【００４６】
次に、上記電子機器１の動作について説明する。図５は、図１に示す電子機器１の動作について説明するフローチャートである。
【００４７】
電子機器１において、ユーザにより入力装置２２に対してユーザ識別情報が入力されると、ユーザ認証部４１は、ユーザテーブル５１を参照して、そのユーザのログインを許可するか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００４８】
ログインが許可されると、パネル制御部４２は、撮像装置２３を制御して、ユーザの撮像を開始する（ステップＳ２）。これにより、撮像が終了するまで、撮像装置２３により、周期的に静止画の画像データが繰り返し生成される。
【００４９】
パネル制御部４２は、駆動装置３１を制御して、操作パネル１１の傾斜角が所定の初期値になるように操作パネル１１を配置し、撮像装置２３より得られた画像内の顔画像が存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５０】
撮像装置２３より得られた画像内の顔画像が存在しない場合には、パネル制御部４２は、撮像装置２３より得られた画像内で顔画像が検出されるまで、駆動装置３１を制御して、傾斜角を所定の方向に変化させていく（つまり、傾斜角を増加または減少させていく）（ステップＳ３，Ｓ４）。所定の角度範囲の一端まで傾斜角を変化させても顔画像が検出されない場合には、パネル制御部４２は、傾斜角を逆方向へ変化させていく。なお、このときに、入力装置２２に対するユーザ操作が検出された場合には（ステップＳ５）、パネル制御部４２は、ユーザの撮像を終了し（ステップＳ６）、傾斜角の調節を中止する。
【００５１】
撮像装置２３より得られた画像内で顔画像が検出された場合、パネル制御部４２は、そのときの傾斜角で操作パネル１１を一旦停止させ、撮像装置２３より得られた画像において顔画像が画像中央より上で検出されているか否かを判定する（ステップＳ７）。なお、実施の形態１および後述する実施の形態２〜３において、顔画像の位置は、通常、顔画像の中心付近にある鼻の位置とする。
【００５２】
顔画像が画像中央より上で検出されている場合、パネル制御部４２は、駆動装置３１を制御して、操作パネル１１の傾斜角Ｂを減少させる（ステップＳ８）。このときの減少量は、顔画像の検出位置と画像中央との、垂直方向における距離に応じて決定される。
【００５３】
一方、顔画像が画像中央より上で検出されていない場合には、撮像装置２３より得られた画像において顔画像が画像中央より下で検出されているか否かを判定する（ステップＳ９）。顔画像が画像中央より下で検出されている場合、パネル制御部４２は、駆動装置３１を制御して、操作パネル１１の傾斜角Ｂを増加させる（ステップＳ１０）。このときの増加量は、顔画像の検出位置と画像中央との、垂直方向における距離に応じて決定される。
【００５４】
ステップＳ７〜Ｓ１０の処理は、垂直方向において顔画像が画像中央で検出されるまで繰り返される。なお、このときに、入力装置２２に対するユーザ操作が検出された場合には（ステップＳ１１）、パネル制御部４２は、ユーザの撮像を終了し（ステップＳ６）、傾斜角の調節を中止する。
【００５５】
図６は、実施の形態１において、撮像装置２３より得られた画像における顔画像の例を示す図である。この場合、顔画像における鼻が代表点である。図６（Ｂ）に示すように代表点が画像中央より上で検出されている場合、パネル制御部４２は、駆動装置３１を制御して、操作パネル１１の傾斜角Ｂを減少させる（ステップＳ８）。一方、図６（Ｃ）に示すように代表点が画像中央より下で検出されている場合、パネル制御部４２は、駆動装置３１を制御して、操作パネル１１の傾斜角Ｂを増加させる（ステップＳ１０）。そして、図６（Ａ）に示すように垂直方向において顔画像が画像中央で検出されるまでステップＳ７〜Ｓ１０の処理が、繰り返される。
【００５６】
垂直方向において顔画像が画像中央で検出された場合、パネル制御部４２は、撮像装置２３によるユーザの撮像を終了し（ステップＳ６）、傾斜角の調節を終了する。
【００５７】
そのときの操作パネル１１の傾斜角Ｂがそのユーザに適した適正傾斜角とされる。このときの光軸Ｎと水平方向との間の角度をＣとすると、このときの傾斜角Ｂは、Ｂ＝９０−Ａ−Ｃ（度）となる。ユーザの身長が高い場合には、垂直方向において顔画像が画像中央で検出されたときの光軸Ｎの角度Ｃが大きくなるため、傾斜角Ｂは小さくなる。一方、ユーザの身長が低い場合には、垂直方向において顔画像が画像中央で検出されたときの光軸Ｎの角度Ｃが小さくなるため、傾斜角Ｂは大きくなる。
【００５８】
なお、顔画像が画像中央近傍の所定の許容範囲内にあれば、垂直方向において顔画像が画像中央で検出されたと判定するようにしてもよい。また、その許容範囲は、顔画像のサイズ（例えば垂直方向での長さ）に応じて変化させてもよい。
【００５９】
以上のように、上記実施の形態１に係る電子機器は、傾斜角を変更可能な操作パネル１１と、操作パネル１１の傾斜角を変化させる駆動装置３１と、操作パネル１１に設置されユーザを撮像する撮像装置２３と、撮像装置２３により撮像されたユーザの画像における顔画像の位置を検出するとともに、その顔画像の位置に応じて駆動装置３１を制御して撮像装置２３の光軸Ｎおよび操作パネル１１を回動させるパネル制御部４２とを備える。
【００６０】
これにより、ユーザの身長に応じて顔の位置が変わるため、ユーザの顔の位置に応じて操作パネル１１の傾斜角を調節することができる。ここで、撮像装置２３は、撮像装置の光軸Ｎが操作パネル１１の回動軸１１ａを中心とした略放射線上に存在するように、操作パネルに設置されている。従って、これにより、操作パネル１１の回動軸１１ａを略中心にして光軸Ｎが回転するため、傾斜角Ｂの調節時に、被写体であるユーザと撮像装置との距離が変化しにくく、撮像装置による画像内でのユーザの顔画像のサイズが変化しにくい。このため、撮像装置による画像内でのユーザの顔画像の検出がし易い。
【００６１】
また、光軸Ｎは操作パネル１１の垂直方向から操作パネル１１の前方へ所定の角度Ａだけ傾いているので、光軸Ｎが操作パネル１１の垂直方向に伸びる場合と比較して、傾斜角Ｂは小さめに設定される。すなわち、操作パネル１１はユーザの顔に対して真正面となる傾斜角よりもやや上向きに調節される。従って、光軸Ｎを所定の角度Ａだけ傾かせた場合は、ユーザが入力部２２を操作するのに適した傾斜角に、操作パネル１１を自動的に設定することができる。
【００６２】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る電子機器は、ユーザごとに、操作パネル１１の傾斜角を記憶する。なお、実施の形態２に係る電子機器の構成は、実施の形態１のものと同様である。ただし、パネル制御部４２は、以下に示すように動作する。
【００６３】
図７は、実施の形態２に係る電子機器の動作について説明するフローチャートである。
【００６４】
ユーザにより入力装置２２に対してユーザ識別情報が入力されると、ユーザ認証部４１は、ユーザテーブル５１を参照して、そのユーザのログインを許可するか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６５】
ログインが許可されると、実施の形態２では、パネル制御部４２は、そのログインユーザについて、適正傾斜角データがユーザテーブル５１に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００６６】
そのログインユーザについて、適正傾斜角データがユーザテーブル５１に登録されている場合には、パネル制御部４２は、適正傾斜角データを読み出し（ステップＳ２３）、駆動装置３１を制御して、適正傾斜角データに基づいて操作パネル１１の傾斜角を適正傾斜角に設定する（ステップＳ２４）。
【００６７】
一方、そのログインユーザについて、適正傾斜角データがユーザテーブル５１に登録されていない場合には、パネル制御部４２は、実施の形態１の場合（ステップＳ２〜Ｓ１１）と同様にして、そのログインユーザについての操作パネル１１の適正傾斜角を探すとともに操作パネル１１をその角度に配置する（ステップＳ２５）。そして、パネル制御部４２は、今回測定された適正傾斜角に操作パネル１１の傾斜角を設定するために必要な制御情報を、適正傾斜角データとして、そのログインユーザのユーザ識別情報に関連付けて、ユーザテーブル５１に登録する（ステップＳ２６）。
【００６８】
以上のように、上記実施の形態２に係る電子機器は、ユーザ識別情報を記憶する記憶装置３５と、ユーザ識別情報に基づいてログイン時にユーザ認証を行うユーザ認証部４１とを備える。そして、パネル制御部４２は、ユーザのログイン中に、顔画像の位置が所定の位置となったときの適正傾斜角を特定可能な制御情報を、ユーザのユーザ識別情報に関連付けて記憶装置３５に記憶させ、ユーザの次回ログインの際に、顔画像を使用せずに、その制御情報に基づいて操作パネルの傾斜角を適正傾斜角に設定する。
【００６９】
これにより、既に適正な傾斜角が測定されている場合には、操作パネル１１がその傾斜角に直ちに配置されるため、短時間で操作パネル１１をログインユーザに適した傾斜角に配置することができる。
【００７０】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る電子機器は、操作パネル１１の適正傾斜角を測定する際に撮像した顔画像を利用して、ログインユーザが不正コピーを行った場合に、そのユーザの顔画像を併せて印刷する。実施の形態３に係る電子機器は、ログイン処理を行わない。したがって、この電子機器は、不特定多数のユーザが使用可能な電子機器である。
【００７１】
なお、実施の形態３に係る電子機器の構成は、実施の形態２のものと同様である。ただし、この電子機器は、ユーザテーブル５１を有さない。また、パネル制御部４２およびジョブ処理部４３は、以下に示すように動作する。
【００７２】
パネル制御部４２は、操作パネル１１が適正傾斜角に配置されているときに撮像されたユーザの顔画像データを、そのユーザによる電子機器１の使用が終わるまでＲＡＭなどに保持する。
【００７３】
また、ジョブ処理部４３は、画像読取装置３２により生成された画像データに基づき原稿のコピーが不正コピーであるか否かを判定する機能と、顔画像データと原稿の画像データとに基づいて、顔画像と原稿画像とを含む印刷画像の印刷データを生成する機能とを有する。
【００７４】
次に、実施の形態３に係る電子機器の動作について説明する。
【００７５】
まず、パネル制御部４２による操作パネル１１の傾斜角調整処理について説明する。図８は、実施の形態３に係る電子機器における操作パネルの傾斜角調節処理について説明するフローチャートである。
【００７６】
図８に示すように、パネル制御部４２は、入力装置１１への操作などに基づいて、ユーザの存在を検出すると（ステップＳ３１）、実施の形態１の場合と同様にしてこのユーザの適正傾斜角の測定およびその適正傾斜角への操作パネル１１の配置を行う（ステップＳ３２）。
【００７７】
その後、このユーザによる電子機器の使用が終了するまで、パネル制御部４２は、ＲＡＭなどに、適正傾斜角となったとき（つまり、撮像装置２３による画像の中央に顔画像が位置しているとき）の顔画像データを記憶しておく（ステップＳ３３）。
【００７８】
次に、ジョブ処理部４３によるコピー処理について説明する。図９は、実施の形態３に係る電子機器におけるコピー処理について説明するフローチャートである。
【００７９】
ユーザは、原稿を画像読取装置３２に配置し、入力装置２２を操作してコピージョブを実行させる。
【００８０】
ジョブ処理部４３は、そのユーザ操作に従って、画像読取装置３２を制御し、原稿画像の読み取りを実行させる（ステップＳ４１）。これにより、画像読取装置３２は、原稿画像を読み取り、原稿画像の画像データを出力する。この画像データは、演算処理装置３６内のＲＡＭなどに一時的に格納される。
【００８１】
次に、ジョブ処理部４３は、その画像データを読み出し、今回のコピージョブが不正コピーであるか否かを判定する（ステップＳ４２）。例えば、画像データから原稿が紙幣であると判定された場合、画像データから地紋印刷による所定の地紋が検出された場合、および画像データから原稿が複製禁止であると判定された場合は、今回のコピージョブが不正コピーであると判定される。
【００８２】
今回のコピージョブが不正コピーであると判定された場合には、ジョブ処理部４３は、現在のユーザの顔画像データをＲＡＭなどから読み出し（ステップＳ４３）、顔画像データと原稿の画像データとに基づいて、顔画像と原稿画像とを含む印刷画像の印刷データを生成し、顔画像と原稿画像とを含む画像を印刷装置３３に印刷させる（ステップＳ４４）。
【００８３】
一方、今回のコピージョブが不正コピーではないと判定された場合には、ジョブ処理部４３は、原稿画像から印刷画像の印刷データを生成し、原稿画像を印刷装置３３に印刷させる（ステップＳ４５）。
【００８４】
以上のように、上記実施の形態３に係る電子機器は、原稿画像を読み取り画像データを生成する画像読取装置３２と、印刷データに基づき画像を印刷する印刷装置３３と、画像読取装置３２により生成された画像データから印刷データを生成しその印刷データに基づき印刷装置３３に原稿画像を印刷させるとともに、画像データに基づき原稿のコピーが不正コピーであるか否かを判定するジョブ処理部４３とを備える。そして、パネル制御部４２は、撮像装置２３により撮像された画像における顔画像の位置が所定の位置となったときの顔画像データを保持し、ジョブ処理部４３は、原稿のコピーが不正コピーであると判定された場合、保持している顔画像データに基づいて、顔画像を原稿画像とともに印刷させる。
【００８５】
これにより、不正コピーの発生を抑止するとともに、操作パネル１１の適正傾斜角の検出時に撮像した顔画像を利用して、不正コピーを実行したユーザを特定することができる。また、適正傾斜角の測定時に撮像したユーザの顔画像を利用するため、不正コピー実行時にユーザの顔が撮像装置１１の画角から外れていても、ユーザの顔画像を印刷することができる。さらに、撮像装置２３による画像の中央に顔画像が位置したときの顔画像データが保持されるため、顔画像データから良好な顔画像が得られやすい。
【００８６】
このような電子機器は、コンビニエンスストア、ユーザアカウント管理が実施されていないオフィスや学校などの施設に配置される電子機器として好適である。
【００８７】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る電子機器は、操作パネル１１の適正傾斜角を測定する際に撮像した顔画像を利用して、ユーザの年齢を推定し、ユーザの年齢に適した画面を表示する。
【００８８】
なお、実施の形態４に係る電子機器の構成は、実施の形態２のものと略同様である。図１０は、実施の形態４に係る電子機器の電気的な構成を示すブロック図である。実施の形態４では、演算処理装置３６は、年齢推定処理部６１を有する。
【００８９】
年齢推定処理部６１は、顔画像の画像データに基づいてユーザの年齢を推定する処理部である。なお、顔画像からの年齢推定については、例えば特開２００７−２８０２９１号公報などに開示されている公知の技術を使用できる。
【００９０】
また、実施の形態４におけるパネル制御部４２は、適正傾斜角データとともに、推定年齢データを、ユーザ識別情報に関連付けてユーザテーブル５１に登録する機能を有する。
【００９１】
次に、実施の形態４に係る電子機器の動作について説明する。図１１は、図１０に示す電子機器の動作について説明するフローチャートである。
【００９２】
図１１に示すように、ログインユーザの適正傾斜角がユーザテーブル５１に登録されている場合には、操作パネル１１の傾斜角の設定後（ステップＳ２３，Ｓ２４）、パネル制御部４２は、ログインユーザに関連付けてられている推定年齢データを、ユーザテーブル５１から読み出し（ステップＳ５１）、表示装置２１に表示させる画面をその推定年齢に応じたものにする（ステップＳ５２）。
【００９３】
また、図１１に示すように、ログインユーザの適正傾斜角が測定され（ステップＳ２５）、適正傾斜角データがユーザテーブル５１に登録された後に（ステップＳ２６）、年齢推定処理部６１は、撮像装置２３により生成された画像データから顔画像データを抽出してその顔画像データに基づいてユーザの年齢を推定し、パネル制御部４２は、その推定年齢を含む推定年齢データを、ユーザ識別情報に関連付けてユーザテーブル５１に登録する（ステップＳ５３）。その後、パネル制御部４２は、表示装置２１に表示させる画面をその推定年齢に応じたものにする（ステップＳ５４）。
【００９４】
例えば、ステップＳ５２，Ｓ５４において、パネル制御部４２は、ログインユーザの推定年齢が第１閾値（例えば６０歳）より高い場合、およびログインユーザの推定年齢が第２閾値（例えば１０歳）より低い場合には、画面内のテキストの文字サイズを大きくする。また、例えば、ステップＳ５２，Ｓ５４において、パネル制御部４２は、ログインユーザの推定年齢が第２閾値（例えば１０歳）より低い場合には、画面内のテキストにおける漢字をひらがな（もしくはカタカナ、またはフリガナの漢字）に変換してからその画面を表示させる。
【００９５】
以上のように、上記実施の形態４に係る電子機器は、顔画像の画像データに基づいてユーザの年齢を推定する年齢推定処理部６１を備える。また、操作パネル１１は、表示装置２１を有する。そして、年齢推定処理部６１は、顔画像の位置が所定の位置となったときの顔画像の画像データに基づいてユーザの年齢を推定し、パネル制御部４２は、年齢推定処理部６１によるユーザの推定年齢に応じた画面を表示装置２１に表示させる。
【００９６】
これにより、操作パネル１１の適正傾斜角の測定時に撮像した顔画像を利用して、表示画面をユーザの年齢に適したものとすることができる。
【００９７】
実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る電子機器は、上記実施の形態１〜４において、それぞれ図５、図８、図９または図１０に示された処理を実行した後、ユーザの眼の位置が撮像装置２３より得られた画像の中央または中央付近になるよう、操作パネル１１の傾斜角を調節する。
【００９８】
パネル制御部４２は、ユーザの顔画像から眼を検出し、眼の位置を顔画像の位置として図５のステップＳ７〜Ｓ１１と同様の処理を実行して、操作パネル１１の傾斜角を実施の形態１〜４の適正傾斜角から変更する。
【００９９】
これにより、ユーザの身長に応じて眼の位置が変わるため、ユーザの眼の位置に応じて操作パネル１１の傾斜角を調節することができる。ここで、光軸Ｎは操作パネル１１の垂直方向から操作パネル１１の前方へ所定の角度Ａだけ傾いているので、光軸Ｎが操作パネル１１の垂直方向に伸びる場合と比較して、傾斜角Bは小さめに設定される。すなわち、操作パネル１１はユーザの視線に対して垂直となる傾斜角よりもやや上向きに調節される。従って、実施の形態５においては、ユーザが入力部２２を操作するのに適した傾斜角に、操作パネル１１を自動的に設定することができる。
【０１００】
実施の形態６．
本発明の実施の形態６に係る電子機器は、ユーザの眼の位置を撮像装置２３より得られた画像の中央または中央付近とした場合から傾斜角Ａ、操作パネル１１がユーザとより対面する方向に操作パネル１１を回動させる。
【０１０１】
パネル制御部４２は、ユーザの顔画像から眼を検出し、眼の位置を顔画像の位置として図５のステップＳ７〜Ｓ１１と同様の処理を実行して、操作パネル１１の傾斜角を実施の形態１〜４の適正傾斜角から変更する。次いで、パネル制御部４２は、駆動装置３１を制御して、更に傾斜角Ａだけ操作パネル１１をユーザの顔とより対面する方向（操作パネル１１の傾斜角Ｂを大きくする方向）へ回動させる。
【０１０２】
実施の形態６においては、上記実施の形態１〜４において、それぞれ図５、図８、図９または図１０に示された処理を実行した後、上記の処理を行ってもよい。
【０１０３】
これにより、ユーザの身長に応じて眼の位置が変わるため、ユーザの眼の位置に応じて操作パネル１１の傾斜角を調節することができる。ここで、光軸Ｎは操作パネル１１の垂直方向から操作パネル１１の前方へ所定の角度Ａだけ傾いているが、傾斜角Ｂは、実施の形態１において光軸Ｎが操作パネル１１の垂直方向に伸びる場合と同様に設定される。すなわち、操作パネル１１はユーザの視線に対して垂直となる傾斜角となる。従って、実施の形態６においては、ユーザが表示部２１を視認するのに適した傾斜角に、操作パネル１１を自動的に設定することができる。このため、実施の形態６は、音声入力等、指による入力を要さない電子機器に好適である。
【０１０４】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【０１０５】
例えば、実施の形態１〜４では、操作パネル１１の回動軸１１ａは、操作パネル１１の後方側の端部に存在するが、図１２（Ａ）に示すように操作パネル１１の前方側の端部に存在してもよい。あるいは、図１２（Ｂ）に示すように、操作パネル１１から延びるアーム部１１ｂに設けてもよい。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示す場合、撮像装置２３は、操作パネル１１の前方側の端部に設けられる。撮像装置２３の光学系２３ａの光軸Ｎは、実施の形態１〜４と同様に、操作パネル１１の表面の垂直方向から、操作パネル１１の前方へ所定の角度Ａだけ傾いている。
【０１０６】
また、実施の形態１〜４に係る電子機器は複写機であるが、本発明は、複合機などの他の画像形成装置、また、操作パネルを有する他の電子機器にも適用可能である。そのような電子機器としては、例えば、自動販売機、遊技場の玉貸し機、入退場システムのコンソール、現金自動預払機、出入国管理システムの端末装置などがある。
【０１０７】
また、実施の形態１〜４に係る電子機器において、顔画像の位置は、顔画像の輪郭の重心、顔画像の輪郭の下端、顔画像における眼の位置などの、顔画像内の鼻の位置以外の所定の代表点としてもよい。
【０１０８】
また、実施の形態４に係る電子機器については、ログイン処理を行わない機器とすることもできる。その場合には、電子機器は、ユーザテーブル５１を有さない。そして、ユーザが使用するときに毎回、電子機器は、適正傾斜角の測定および設定を行うとともに、顔画像データに基づき年齢推定処理を行う。これにより、この電子機器を、不特定多数のユーザが使用する、コンビニエンスストアなどに設置される電子機器に応用することができる。
【０１０９】
また、実施の形態１〜４において、電子機器を、ログイン処理を行わない機器としてもよい。その場合に、温度センサ、赤外線センサなどの人感センサを電子機器に設けて、ユーザが操作パネル１１の正面にいることがその人感センサにより検出された場合に、上述の処理を開始するようにしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態１，２，４においてはユーザテーブル５１が電子機器１に格納されているが、ユーザテーブル５１をサーバ装置に格納し、通信処理部４４が、通信装置３４を制御してそのサーバ装置にアクセスし、各処理部は、通信処理部４４を使用して、サーバ装置におけるユーザテーブル５１に対するデータの読み書きを実行するようにしてもよい。
【０１１１】
また、上記実施の形態３において、不正コピーが検出されたときに、ジョブ処理部４３は、通信処理部４４を使用して、電子機器の識別情報、不正コピーの発生を示すメッセージ、ユーザの顔画像データなどを所定の管理者へ送信するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、例えば、画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電子機器を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子機器の操作パネルを示す斜視図である。
【図３】図１に示す電子機器の操作パネルを示す側面図である。
【図４】図１に示す電子機器の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す電子機器の動作について説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１において、撮像装置より得られた画像における顔画像の例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る電子機器の動作について説明するフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る電子機器における操作パネルの傾斜角調節処理について説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態３に係る電子機器におけるコピー処理について説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態４に係る電子機器の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す電子機器の動作について説明するフローチャートである。
【図１２】操作パネル１１の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  電子機器
１１  操作パネル
２１  表示装置
２２  入力装置
２３  撮像装置
３１  駆動装置
３２  画像読取装置
３３  印刷装置
３５  記憶装置
４１  ユーザ認証部（ユーザ認証手段の一例）
４２  パネル制御部（顔検出手段の一例，制御手段の一例）
４３  ジョブ処理部（コピー処理手段の一例）
６１  年齢推定処理部（年齢推定手段の一例）
【図１】
2010149414.tif 000003
【図２】
2010149414.tif 000004
【図３】
2010149414.tif 000005
【図４】
2010149414.tif 000006
【図５】
2010149414.tif 000007
【図６】
2010149414.tif 000008
【図７】
2010149414.tif 000009
【図８】
2010149414.tif 000010
【図９】
2010149414.tif 000011
【図１０】
2010149414.tif 000012
【図１１】
2010149414.tif 000013
【図１２】
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