(57)【要約】【課題】固定された検知体の検知面の清掃を確実に行って、トナー像の読み取りを正確に行う。【解決手段】画像形成装置は、トナー像を形成する画像形成部と、発光部と、検知対象から検知面への反射光の光量に応じた電圧を出力する受光部とを有する検知体と、検知体の検知面を清掃する清掃部材と、受光部の出力が入力される制御部と、を備え、制御部は、清掃部材による清掃前の受光部の出力を記憶し、清掃後の受光部の出力と比較して、検知面の汚れが改善されたか否かを判断し、汚れが改善されていないと判断した場合、清掃部材に再度清掃を行わせる。【選択図】図８
2010224325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部と、
トナー像と対向させられる検知面から検知対象に光を照射する発光部と、検知対象から前記検知面への反射光の光量に応じた電圧を出力する受光部とを有し、一定の位置で固定され、前記画像形成部が形成したトナー像を読み取る検知体と、
前記検知面と接触し、移動して前記検知面を清掃する清掃部材と、
画像形成装置の動作を制御するとともに、前記受光部の出力が入力される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記清掃部材による清掃前の前記受光部の出力を記憶し、清掃後の前記受光部の出力と比較して、前記検知面の汚れが改善されたか否かを判断し、汚れが改善されていないと判断した場合、前記清掃部材に再度清掃を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、汚れが改善されたと判断できるまで、前記清掃部材に清掃を繰り返させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記清掃部材の清掃動作中に、前記発光部を発光させ、前記検知面と前記清掃部材との接触による前記受光部の出力変化と、前記清掃部材が前記検知面から退避したことによる前記受光部の出力変化とを確認することで、前記清掃部材が正常に動作しているか否かを認識することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、汚れが改善されたと判断できなくても、前記受光部の出力が予め定められた範囲ならば、前記清掃部材の清掃を終了させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、汚れが改善されたと判断されても、前記受光部の出力が前記予め定められた範囲外ならば、前記受光部の出力が前記予め定められた範囲に収まるまで、前記清掃部材の清掃を継続させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置の状態を示す表示部を備え、
前記制御部は、所定回数、前記清掃部材に前記検知面を清掃させても、前記検知面の汚れが改善されたと判断できない場合、又は、前記清掃部材が正常に動作していないと認識した場合、前記表示部に警告表示させることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部の形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行うための中間転写体を有し、
前記検知体は、前記中間転写体に対向して設けられ、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を読み取ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
トナー像を読み取る検知体を備えた、複写機、複合機、プリンタ、ＦＡＸ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置には、トナー像を形成し、用紙に転写して印刷を行うものがある。そして、特に、カラーの画像形成装置では実際に形成されたトナー像の濃度の確認等のため、トナー像を読み取る検知体が設けられることがある。例えば、この検知体を用いて、理想的な濃度と、実際に形成されたトナー像の濃度とのずれを確認し、濃度補正が行われる。ここで、検知体の検知面が粉塵で汚れていれば、正確な濃度測定が行えないので、検知面の清掃機構が設けられることがある。このような、検知体と清掃機構を具備した画像形成装置が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、トナー像が転写される中間転写体と、基準トナー像の濃度を検知するトナー濃度検知手段と、中間転写体に接離するクリーニングブレードを設け、画像濃度が画像データに応じて一定となるよう制御し、クリーニングブレード接触時は、トナー濃度検知手段の検知面を、中間転写体の対向面から退避する手段を備え、又、トナー濃度検知手段の移動時や、検知用窓の開閉時にトナー濃度検知手段の検知面が清掃されるように清掃手段を設けた画像形成装置が記載されている。この構成により、検知面への汚れの付着を防止し、又、画像濃度センサによる検知作用を良好な状態で行おうとする（特許文献１：請求項７、請求項１２、段落［００２１］、［００２３］、［００４１］、図６等参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７９６７１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置内にはトナー等の粉塵が存在し、印刷が繰り返されることで、検知体の検知面に粉塵が降り積もることがある。検知体がトナー像に光を照射し、反射光を受光するものである場合、検知面が汚れていれば、正確な読み取りが行えない。そこで、特許文献１記載の発明のように、検知面を清掃部材で擦る等によって、検知面の清掃が行われる。
【０００５】
検知面に降り積もる粉塵の量は、機内の粉塵の量や、画像形成装置ごとの個体差や、使用による機内の各部材の劣化の程度や、清掃の実施タイミング等、各種要因によって多様であるところ、検知面に多くの粉塵が降り積もっていれば、１回の清掃動作では清掃しきれない場合がある。又、清掃部材が、既に何回も清掃を行っているため、清掃部材自体に多くの粉塵が付着し、清掃能力が低下している場合もある。
【０００６】
即ち、１回の清掃動作では粉塵を検知面にこすりつけるだけでかえって、清掃前よりも検知対象への光の照射や、反射光の受光が妨げられる場合がある。そうすると、検知面の１回の清掃を行っても、清掃しきれずに検知面に残る粉塵等により、正確にトナー像の読み取りを行えない場合があるという問題がある。又、何回清掃を行えば、検知面の汚れが問題の無いレベルとなるかは、清掃を行ってみなければ分からないという問題もある。
【０００７】
ここで、特許文献１記載の発明をみると、画像濃度センサ１５が移動する際に、検知面が清掃部材１２に摺動するように清掃部材１２を設ける（特許文献１：段落［００４２］、図６参照）とある。即ち、画像濃度センサ１５の移動に付随して検知面の清掃を行うものであり、適切に清掃されたかを確認しない。従って、清掃しきれずに検知面に残った粉塵により、正確にトナー像の読み取りを行えない場合があるという問題を解決できない。
【０００８】
更に言えば、特許文献１記載の発明では、トナー像の濃度検知のたびに画像濃度センサ１５を移動させるものであり、どうしても、移動時のがた等によって、検知動作ごとに、検知対象に対する検知面の傾きや検知対象と検知面との距離が変動する。そうすると、同じトナー像を検知しても検知ごとに検知される濃度が異なる場合があり、特許文献１記載の発明は正確性の点でも問題がある。尚、特許文献１の段落［００３８］には、画像濃度センサ１５を移動させても「トナー濃度の検知精度が変化することはないものとされる」との記載があるが、画像濃度センサ１５を固定しない以上、希望的記載に過ぎない。
【０００９】
本発明は、上記問題点を鑑み、固定された検知体の検知面の清掃を確実に行って、トナー像の読み取りを正確に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、トナー像を形成する画像形成部と、トナー像と対向させられる検知面から検知対象に光を照射する発光部と、検知対象から前記検知面への反射光の光量に応じた電圧を出力する受光部とを有し、一定の位置で固定され、前記画像形成部が形成したトナー像を読み取る検知体と、前記検知面と接触し、移動して前記検知面を清掃する清掃部材と、画像形成装置の動作を制御するとともに、前記受光部の出力が入力される制御部と、を備え、前記制御部は、前記清掃部材による清掃前の前記受光部の出力を記憶し、清掃後の前記受光部の出力と比較して、前記検知面の汚れが改善されたか否かを判断し、汚れが改善されていないと判断した場合、前記清掃部材に再度清掃を行わせることとした。
【００１１】
この構成によれば、受光部の受光量増加が認められず、検知面の汚れが改善されていないと判断された場合、清掃部材が再度清掃を行うので、清掃によってかえって検知面が汚れたまま、検知体によるトナー像の読み取りが行われない。従って、トナー像の濃度や位置等、形成されたトナー像を正確に読み取ることができる。又、検知体は移動されず固定されるので、検知面の傾きや検知対象との距離に変動が無く、安定して正確にトナー像の読み取りができる。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記制御部は、汚れが改善されたと判断できるまで、前記清掃部材に清掃を繰り返させることとした。この構成によれば、制御部は、汚れが改善されたと判断できるまで、清掃部材に清掃を繰り返させるので、確実に検知面の汚れが除去されるまで清掃が行われるようにすることができる。従って、清掃前よりも検知面上の粉塵等は、確実に少なくなる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記制御部は、前記清掃部材の清掃動作中に、前記発光部を発光させ、前記検知面と前記清掃部材との接触による前記受光部の出力変化と、前記清掃部材が前記検知面から退避したことによる前記受光部の出力変化とを確認することで、前記清掃部材が正常に動作しているか否かを認識することとした。
【００１４】
故障によって清掃部材が正常に動作していないため、汚れが改善されず、受光部の受光量が増加しない場合もあるところ、この構成によれば、制御部は、清掃部材が正常に動作しているか否かを認識するので、故障によって検知面の汚れが改善されないのか、清掃が不十分のため検知面の汚れが改善されないのか区別することができる。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記制御部は、汚れが改善されたと判断できなくても、前記受光部の出力が予め定められた範囲ならば、前記清掃部材の清掃を終了させることとした。受光部の出力が予め定められた範囲内にあれば、検知面が汚れておらず、問題の無いレベルであり、粉塵等によって発光や受光が妨げられていないと判断できるところ、この構成によれば、制御部は検知面の汚れが改善されたと判断できなくても、受光部の出力が予め定められた範囲ならば、清掃部材の清掃を終了させるので、必要以上の清掃動作の繰り返しを防ぐことができる。
【００１６】
尚、予め定められた範囲とは、検知面の汚れが、正確なトナー像の読み取りを行う上で問題のないレベルである際に、例えば、一定の検知対象（例えば、中間転写体）に発光部が光を照射し、受光部が反射光を受光した際の、受光部の出力がとり得る範囲である。予め定められた範囲は、検知体の特性や受光部の構成等によって変わり得るものであり、例えば、繰り返しの実験によって、画像形成装置の機種ごとに適宜定めることができる。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、前記制御部は、汚れが改善されたと判断されても、前記受光部の出力が前記予め定められた範囲外ならば、前記受光部の出力が前記予め定められた範囲に収まるまで、前記清掃部材の清掃を継続させることとした。この構成によれば、制御部は、受光部の出力が予め定められた範囲に収まるまで、清掃部材の清掃を継続させるので、受光部の受光量が増加し、検知体の汚れが改善されても検知面が、正確なトナー像の読み取りを行う上で十分に清掃されるまで、清掃を継続させることができる。従って、検知面が十分に清掃された状態となり、トナー像の読み取りを正確に行うことができる。
【００１８】
又、請求項６に係る発明は、請求項３乃至５の発明において、画像形成装置の状態を示す表示部を備え、前記制御部は、所定回数、前記清掃部材に前記検知面を清掃させても、前記検知面の汚れが改善されたと判断できない場合、又は、前記清掃部材が正常に動作していないと認識した場合、前記表示部に警告表示させることとした。この構成によれば、検知面の汚れを除去できないことによる正確なトナー像の読み取りを行えないことや、清掃部材等の異常を使用者に伝達することができる。
【００１９】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、前記画像形成部の形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行うための中間転写体を有し、前記検知体は、前記中間転写体に対向して設けられ、前記中間転写体に１次転写されたトナー像を読み取ることとした。この構成よれば、検知体は、中間転写体上のトナー像を読み取るので、検知体の読み取り結果を濃度補正だけでなく、画像形成部から中間転写体への各色のトナー像の転写時の位置ずれの補正にも利用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、検知体の検知面を、トナー像の読み取りを行う上で問題の無いレベルにまで確実に清掃を行うことができる。従って、トナー像の濃度や位置等、形成されたトナー像の読み取りが正確に行われる。又、検知体は移動されず固定されるので、検知面の傾きや検知対象との距離に変動が無く、安定して正確にトナー像の読み取りができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係るプリンタの構造の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】実施形態に係るプリンタの１つの画像形成ユニットの拡大正面模型的断面図である。
【図３】実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る光センサの一例を示す説明図である。
【図５】実施形態に係る濃度補正用トナー像の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る位置ずれ補正用トナー像の一例である。
【図７】（ａ）は、実施形態に係る光センサの清掃機構を正面から見た一例を示す拡大説明図である。（ｂ）は、通常時の光センサと清掃部材との位置関係の一例を示す斜視図である。（ｃ）は、清掃時の光センサと清掃部材との位置関係の一例を示す斜視図である。
【図８】実施形態に係るプリンタでの光センサの検知面の清掃動作制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２３】
まず、本発明は、各種画像形成装置に適用可能であるが、一例として画像形成装置のうちプリンタ１に適用した場合について、図１に基づき説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構造の一例を示す模型的正面断面図である。
【００２４】
まず、図１で破線で示すように、プリンタ１の装置前面上部には、プリンタ１の状態表示や各種設定や処理条件を入力するための操作パネル２（表示部に相当）が設けられる。この操作パネル２には、文字や記号等でプリンタ１の状態を示す液晶表示部２１や、設定入力用の複数のキーが設けられる。
【００２５】
次に、プリンタ１内部の構成を説明する。プリンタ１内部には、給紙部３、搬送路４、画像形成部５、中間転写部６、定着部７等が設けられる。
【００２６】
給紙部３は、プリンタ１の最下部に設けられ、カセット３１、載置板３２、給紙ローラ３３等から構成される。カセット３１は、プリンタ１から着脱自在であり上面が開口し箱形を呈する。載置板３２は、カセット３１内部に配され、複数の用紙（用紙束）が載置される。尚、カセット３１内部には、各種（普通紙、再生紙、ＯＨＰシート、ラベルシート）、各サイズ（Ａ４、Ａ３等のＡ型用紙や、Ｂ４、Ｂ５等のＢ型用紙など）の用紙を載置可能である。載置板３２は、最上位の用紙を給紙ローラ３３に当接させる。給紙ローラ３３は、画像形成の際、搬送路４に用紙を１枚ずつ送り出す。
【００２７】
搬送路４は、給紙部３から中間転写部６、定着部７を通り、排出トレイ４１まで用紙が搬送される通路である。そして、搬送路４には、用紙搬送のため、適宜、ガイド４２や搬送ローラ対４３や、２次転写の際タイミング良く用紙を送り出すレジストローラ対４４などが設けられる。
【００２８】
中間転写部６と画像形成部５は、互いに接し装置内部の中央部に設けられる。そして、複数色のトナー像を形成するため、画像形成部５は、４つの画像形成ユニット５１と露光装置５２を備える。
【００２９】
次に、図２に基づき、各画像形成ユニット５１の詳細な説明を行う。図２は本発明の実施形態に係るプリンタ１の１つの画像形成ユニット５１の拡大正面模型的断面図である。
【００３０】
画像形成部５は、４つの画像形成ユニット５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｃ、５１Ｍと露光装置５２で構成される（図１参照）。ここで、画像形成ユニット５１Ｋはブラックの、画像形成ユニット５１Ｃはシアンの、画像形成ユニット５１Ｙはイエローの、画像形成ユニット５１Ｍはマゼンタのトナー像形成を行う。尚、各画像形成ユニット５１は、使用するトナーの色が異なるがほぼ同一の構成であり、以後、特に説明する場合を除き、色の区別を示すＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の文字は省略する。
【００３１】
各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電装置５４、現像装置５５、クリーニング装置５６を含む。感光体ドラム５３は、モータ、ギア等からなる駆動機構（不図示）により図２において、反時計方向に回転する。トナー像形成の際、まず、感光体ドラム５３の下方に設けられた帯電装置５４が、感光体ドラム５３の周面を帯電させる。
【００３２】
次に、帯電装置５４の更に下方の露光装置５２が（図１参照）、入力された画像データに基づく各色に対応したレーザ光（破線で図示）を帯電後の感光体ドラム５３の周面に照射する。本実施形態の露光装置５２は、レーザユニットであって、その内部に、各色の感光体ドラム５３の走査・露光に対応した４つの半導体レーザ装置のほか、ポリゴンミラー、ポリゴンモータ、複数のｆθレンズや反射ミラーを内装する（いずれも不図示）。これらの構成により、各感光体ドラム５３の軸線方向に１ラインずつ走査・露光が行われる。
【００３３】
そして、形成すべき画像の画像データに併せ、感光体ドラム５３が回転しつつ、露光装置５２が走査・露光を繰り返すことで、感光体ドラム５３の周方向（副走査方向）にも順次静電潜像が形成され、２次元的な静電潜像が感光体ドラム５３の周面に形成される。現像装置５５は、静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像として現像する。クリーニング装置５６は、１次転写後の感光体ドラム５３の周面に残ったトナー等を除去して、クリーニングを行う。
【００３４】
次に、図１に戻り、中間転写部６を説明する。中間転写部６は、駆動ローラ６１、従動ローラ６２、１次転写ローラ６３（６３Ｋ〜６３Ｍの計４本）、中間転写ベルト６４（中間転写体に相当）、２次転写ローラ６５等から構成される。
【００３５】
駆動ローラ６１は、モータ、ギア等からなる駆動機構（不図示）に接続され、所定の速度で回転駆動する。そして、中間転写ベルト６４は、画像形成部５の形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行うための中間転写体として機能し、駆動ローラ６１、従動ローラ６２、１次転写ローラ６３に張架される。そして、駆動ローラ６１が回転することで、中間転写ベルト６４も周回する。
【００３６】
又、１次転写ローラ６３は、計４本設けられ、中間転写ベルト６４を感光体ドラム５３とで挟む。又、感光体ドラム５３で形成されたトナー像を中間転写ベルト６４に１次転写するため、所定のタイミングで１次転写ローラ６３に所定の電圧が印加される。
【００３７】
具体的には、中間転写ベルト６４上の１次転写の開始位置で、画像形成ユニット５１Ｍの感光体ドラム５３上のマゼンタのトナー像の転写が開始され、次に、マゼンタと同じ開始位置で画像形成ユニット５１Ｃによるシアンのトナー像が重ねられ、以下同様にイエローのトナー像、ブラックのトナー像が重ねられる。これにより、中間転写ベルト６４の表面にフルカラーのトナー像が重畳して１次転写される。
【００３８】
２次転写ローラ６５は、中間転写ベルト６４に当接し、そのニップに１次転写されたトナー像と搬送されてきた用紙が重なったタイミングで、所定の電圧が印加され、中間転写ベルト６４上のトナー像は、用紙に２次転写される。トナー像を転写された用紙は、定着部７に送られ、トナー像の定着がなされる。尚、又、ベルトクリーニング装置６６は、中間転写ベルト６４上の残トナー等を除去する。
【００３９】
定着部７は、画像形成部５で形成され、その後、シートに転写されたトナー像に対し定着処理を施す。定着部７は、内部に発熱体を備えた加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１に圧接する加圧ローラ７２とを備える。そして、トナー像が２次転写されたシートは、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２のニップに進入し、押圧・加熱される。そして、定着処理完了後のシートは、排出トレイ４１に排出される。
【００４０】
ここで、本実施形態のプリンタ１には、駆動ローラ６１と、画像形成ユニット５１Ｋの間に中間転写ベルト６４に対向して、光センサ８（検知体に相当）が設けられる。尚、光センサ８の詳細な構成や機能は後述する。
【００４１】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成の一例を説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４２】
図３に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ１内に適宜配される制御基板上に設けられる制御部９を有する。制御部９は、プリンタ１の動作を制御するとともに、光センサ８の受光部８２Ａ、８２Ｂの出力が入力される。そして、制御部９は、例えば、ＣＰＵ９１、記憶部９２、計時部９３等から構成される。
【００４３】
ＣＰＵ９１は、中央演算処理装置であって、記憶部９２のＲＯＭやＨＤＤに格納され、ＲＡＭに展開されている制御プログラムに基づきプリンタ１の各部を制御する。尚、ＣＰＵ９１を複数備え、各ＣＰＵ９１が制御を分担しても良い。記憶部９２は、制御プログラムやデータを保存し、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置で構成される。ＲＯＭは、プリンタ１の制御用プログラムや制御用データを格納し、ＣＰＵ９１が制御用プログラム等を読み出す場合などに用いられる。ＲＡＭは、制御用プログラムを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者によるプリンタ１の設定情報を保存する場合などに使用される。
【００４４】
又、制御部９は光センサ８と接続され、光センサ８による濃度補正用トナー像Ｐ１（詳細は後述）及び位置ずれ補正用トナー像Ｐ２（詳細は後述）の読み取り結果（検知結果）が入力される。これにより、制御部８は各色のトナー像の中間転写ベルト６４上での濃度のずれや位置ずれ量を算出し、トナー像形成での濃度や位置（配置）補正を行える。計時部９３は、プリンタ１の各部の制御に必要となる各時間を計測する。例えば、本実施形態では、光センサ８が、位置ずれ補正用トナー像Ｐ２の読み取りを行う際に、ラインを検知後、他のラインを読み取るまでの時間を計測する。
【００４５】
そして、図３に示すように、制御部９は、プリンタ１を構成する、画像形成部５、中間転写部６等と信号線を介し接続される。これにより、プリンタ１を構成する各部を、制御プログラムにより適宜制御し、品質の高い画像形成が行われるように各部の制御を行う。
【００４６】
又、制御部９は駆動回路部９４と接続される。更に、駆動回路部９４には、光センサ８の検知面８ａの清掃のため、検知面８ａと接触し、移動して検知面８ａを清掃する清掃部材１０が取り付けられるソレノイド９５が接続される。具体的に、制御部９は清掃部材１０を移動させる際に駆動回路部９４に指示を与え、この指示を受け、駆動回路部９４は、ソレノイド９５に供給する電流を制御する。その結果、清掃部材１０を移動し、清掃部材１０は、この移動によって光センサ８の検知面８ａを摺擦して検知面８ａの清掃を行う。
【００４７】
又、制御部９には、コネクタ、ケーブル等を介し、印刷を行う画像データの送信元となるユーザ端末１００（パーソナルコンピュータ等）等が接続される。制御部１０は、ユーザ端末１００から受信した画像データを画像処理し、処理後の画像データを利用して、感光体ドラム９に静電潜像が形成される。即ち、プリンタ１は、ユーザ端末１００から送信された画像データに基づき印刷できる。
【００４８】
（光センサ８の構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る光センサ８の構成を説明する。図４は、本発明の実施形態に係る光センサ８の一例を示す説明図である。
【００４９】
まず、光センサ８（検知体に相当）は、トナー像と対向させられる検知面８ａから検知対象に光を照射する発光部８１と、検知対象から検知面８ａへの反射光の光量に応じた電圧を出力する受光部８２Ａ、８２Ｂとを有し、一定の位置で固定され、画像形成部５が形成したトナー像を読み取る。言い換えると、光センサ８は、感光体ドラム５３上に形成され、中間転写ベルト６４に転写されたトナー像（本実施形態では、濃度補正用トナー像Ｐ１と位置ずれ補正用トナー像Ｐ２）を読み取り、光センサ８の出力を受けた制御部９がトナー像の濃度や位置ずれ量を検知する。即ち、光センサ８は、中間転写ベルト６４に対向して設けられ（図１参照）、中間転写ベルト６４に１次転写されたトナー像を読み取る。
【００５０】
そこで、図４に基づき、光センサ８の構成を説明する。本実施形態の光センサ８は、発光部８１と２つの受光部８２Ａ、８２Ｂと、例えばガラス製の２枚の偏光板８３（８３Ａ、８３Ｂ）を有し、これらの部材が光センサ８の筐体８ｂ内に収められる。そして、発光部８１は、例えば、ＬＥＤやレーザダイオード等の発光素子（本実施形態では、外乱光の影響の回避のため赤外のＬＥＤ８１ａを具備）で構成できる。そして、発光部８１は、測定対象としての濃度補正用トナー像Ｐ１や位置ずれ補正用トナー像Ｐ２が転写される中間転写ベルト６４の表面に光を照射する。
【００５１】
一方、受光部８２Ａ、８２Ｂは、それぞれ、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の受光量により出力電流が変化する受光素子（本実施形態では、ＬＥＤ８１ａに対応して、赤外光受光用のフォトダイオード８２ｃ、８２ｄを具備）で構成できる。そして、受光量に応じて流れる電流を抵抗等によって電圧に変換し、その電圧が光センサ８の出力端子から出力される。本実施形態の偏光板８３（８３Ａ、８３Ｂ）は、いずれもＰ波を透過し、Ｓ波を反射して、発光部８１から測定対象に照射される光や受光部８２Ａ、８２Ｂが受光する光をＰ波、Ｓ波に分離し、発光部８１から発せられた光を偏光する。
【００５２】
尚、図４（ａ）に示すように、制御部９−光センサ８間に、ＣＰＵ９１（制御部９）の指示を受けＬＥＤ８１ａの点消灯を制御する点灯回路８４や、各フォトダイオードの出力を増幅する増幅回路８５、８６や、増幅後の各フォトダイオードのアナログ出力をディジタル変換し、制御部９に入力するＡ／Ｄ変換部８７、８８を設けることができる。尚、点灯回路８４、増幅回路８５、８６、Ａ／Ｄ変換部８７、８８は、筐体８ｂに内蔵されても良いし、制御部９側に処理回路の一種として設けられていても良い。
【００５３】
一般に、本実施形態の受光素子としてのフォトダイオードの出力は、受光量に比例し、強い光を受けると電流量は増加し、光が弱まると減少する。従って、各受光部８２が受ける光の量が多くなると、各受光部８２の出力電圧は大きくなり、制御部９に入力される電圧値は大きくなる。
【００５４】
具体的に、偏光板８３（８３Ａ、８３Ｂ）は、いずれもＰ波を透過する偏光板８３であり、発光部８１から照射された光は、発光部８１と測定対象との間の光路上に設けられた偏光板８３ＡによりＰ波（入射面に平行な光）、Ｓ波（入射面に垂直な光）に分離されＰ波のみが中間転写ベルト６４に到達する。中間転写ベルト６４のトナー像へ照射された光は、再びＰ波、Ｓ波の成分を持ちながら反射し、反射光の光路上に、偏光板８３Ｂが設けられ、反射光はＰ波、Ｓ波に再び分離され、それぞれの成分が、受光部８２Ａ（Ｓ波反射光用の受光素子）、８２Ｂ（Ｐ波反射光用の受光素子）に受光される。
【００５５】
ここで、中間転写ベルト６４に転写されたトナー像の読み取り（測定）では、誘電体であるトナーに照射されるＰ波は偏光が乱され、Ｐ波とＳ波を含む反射光となって、偏光板８３Ｂで分離され、受光部８２Ａ、８２Ｂで各々受光される。一方、中間転写ベルト６４は、離型層等が設けられ、反射光におけるＰ波とＳ波の割合は、トナー像と異なる。これにより、制御部９は光センサ８の読み取り領域をトナー像が通過した時点を把握できる。
【００５６】
更に、トナー像に光を照射した場合、発光部８１が光を照射する中間転写ベルト６４の表面の面積に対し、トナーが付着する領域の割合で、受光部８２ＢでのＰ波の受光量と、受光部８２ＡでのＳ波の受光量の比は変化する。従って、トナー像を読み取った場合、トナー像の濃度に応じ、受光部８２Ａ、８２Ｂのそれぞれの出力比率は異なる。例えば、トナー像の濃度が高いほど（トナーの分布率が高いほど）、感光体ドラム５３からのＰ波成分が少なく、受光部８２Ｂの出力は小さくなる。
【００５７】
このように、トナー像の濃度と受光部８２Ａ、８２Ｂの出力比率には、対応する関係があり、その関係を予め実験等で取得し、例えば、記憶部９２に、色ごとにトナー像の濃度と出力比率との対応関係をデータとして、例えば、テーブル化して記憶部９２に記憶しておく。そして、濃度測定（検知）の際、制御部９に配されるＣＰＵ９１（図３、図４参照）が、テーブルを参照し、各受光部８２の出力からトナー像の濃度を検知、測定する。
【００５８】
（濃度補正と位置ずれ補正）
次に、図５及び図６に基づき、本実施形態におけるプリンタ１での濃度補正と位置ずれ補正の概要を説明する。図５は、本発明の実施形態に係る濃度補正用トナー像Ｐ１の一例を示す図である。図６は、本発明の実施形態に係る位置ずれ補正用トナー像Ｐ２の一例を示す図である。尚、濃度補正用トナー像Ｐ１と位置ずれ補正用トナー像Ｐ２の画像データは、記憶部９２に記憶され、必要に応じて読み出され、利用される。
【００５９】
まず、濃度補正の一例を説明する。図５に示すように、各感光体ドラム５３上に形成され、中間転写ベルト６４に転写される濃度補正用トナー像Ｐ１は、各色ごとに複数の異なる濃度のパッチで構成される。濃度補正用トナー像Ｐ１は、形成しようとした各パッチの濃度に問題がないかを確認するためのものである。尚、図５では、１色分の濃度補正用トナー像Ｐ１のみ示している。
【００６０】
図５に示す濃度補正用トナー像Ｐ１は、例えば、光センサ８の読み取り領域を通過するように中間転写ベルト６４の主走査方向の一端側に、周回方向（副走査方向）に延びて形成される。そして、この画像を読み取る位置に光センサ８が配される。尚、トナー像の形成位置及び光センサ８の設置位置は、主走査方向内において適宜設定できる。
【００６１】
そして、受光部８２Ａと受光部８２Ｂの出力は、制御部９に入力され、受光部８２Ａと受光部８２Ｂの出力電圧の比率から、制御部９は、記憶部９２のデータテーブル等を参照して、各パッチの濃度を測定できる。そして、制御部９は、作成しようとした濃度補正用トナー像Ｐ１の各パッチの濃度（理想的な濃度）と、実際にトナー像として形成され、測定された各色、各濃度のパッチの濃度を比較することで、理想的な濃度と実際に印刷される濃度とのずれを把握できる。
【００６２】
そして、本実施形態のプリンタ１では理想的な濃度に対し、ずれがある場合、制御部９は、各画像形成部５に指示して濃度調整を行うことができる。具体的に、制御部９は、各現像ローラ５５ａ（図２参照）に印加する現像バイアス（直流と交流を重畳させた電圧）を調整、制御する現像バイアス印加回路（不図示）に指示を出す。この指示により、現像バイアスの大きさを調整して、感光体ドラム５３へのトナー供給量を制御し、トナー像の濃淡の調整を行える。又、制御部９は、各１次転写ローラ６３や２次転写ローラ６５に印加する電圧を実際に調整、制御する転写電圧印加回路（不図示）に指示を出す。この指示により、転写効率を調整してトナー像の濃度調整がなされる。
【００６３】
次に、図６に基づき、位置ずれ補正の一例を説明する。
【００６４】
まず、図６（ａ）に基づき、副走査方向のトナー像の位置ずれ検知を説明する。図６（ａ）に示すように、制御部９は、各画像形成ユニット５１に主走査方向と平行な方向に一定の間隔（例えば等間隔）となるように４本のラインからなるラインパターンを形成させ（以下、「第１ラインパターンＬＰ１」という。）、中間転写ベルト６４に第１ラインパターンＬＰ１が転写される。この第１ラインパターンＬＰ１は、光センサ８に近い順に、ブラックのラインＫ１、シアンのラインＣ１、イエローのラインＹ１、マゼンタのラインＭ１の４本で構成できる。尚、図６（ａ）で示すように、副走査方向に沿って、第１ラインパターンＬＰ１を複数並列させてもよい。そして、中間転写ベルト６４が周回し、光センサ８が、各第１ラインパターンＬＰ１の各ラインの通過を読み取ることで、副走査方向の各部分での位置ずれの量を検知することができる。
【００６５】
具体的に、ブラックのラインＫ１を基準とした位置ずれ量の検知を説明する。第１ラインパターンＬＰ１が転写された中間転写ベルト６４を、制御部９は所定の周回速度で周回させる。そして、光センサ８は到達した各ラインの通過を検知し、ラインＫ１と次のラインＣ１の検知に要した時間（例えば計時部９３が測定）に中間転写ベルト６４の所定の周回速度を乗ずれば、ラインＫ１とラインＣ１の間隔を算出できる。ここで、ラインＫ１とラインＣ１のトナー像は、一定の間隔となるように形成されるところ、この理想的な一定の間隔と算出されたラインＫ１とラインＣ１の間隔との差を求めることで、ラインＫ１を基準としたラインＣ１の位置ずれ量が求められる。尚、これらの演算は、ＣＰＵ９１、計時部９３等を用いて行えばよい。
【００６６】
又、他のラインＹ１、Ｍ１も同様であり、ラインＫ１を基準とし、他のラインＹ１、Ｍ１との理想的な間隔と、実際に形成されたラインＫ１とラインＹ１、Ｍ１の間隔の差を算出すれば、ラインＹ１、Ｍ１の位置ずれ量も検知することができる。そして、この第１ラインパターンＬＰ１を副走査方向に複数並べることで、副走査方向の各地点における位置ずれ量を検知できる。尚、ブラックのラインＫ１を基準とした位置ずれ量検知について説明したが、他の色を基準としても良い。又、ラインＫ１、ラインＣ１、ラインＹ１、ラインＭ１の順番は固定されたものでなく適宜入れ替えても良い。
【００６７】
次に、光センサ８で主走査方向の位置ずれ検知を行う場合の一例を述べる。主走査方向の位置ずれ検知を行う場合、図６（ｂ）に示すように、平行な複数の斜線のパターンを用いる（例えば、副走査方向に対し４５°の斜線、以下、「第２ラインパターンＬＰ２」という）。尚、図６（ｂ）の下方には、第２ラインパターンＬＰ２の拡大図を示している。
【００６８】
この第２ラインパターンＬＰ２は、光センサ８に近い順に、ブラックのラインＫ２、シアンのラインＣ２、イエローのラインＹ２、マゼンタのラインＭ２の４本で構成できる。尚、図６（ｂ）で示すように、副走査方向に沿って、第１ラインパターンＬＰ２を複数並列させてもよい。
【００６９】
例えば、第２ラインパターンＬＰ２を中間転写ベルト６４に転写し、中間転写ベルト６４を周回させ、光センサ８が第２ラインパターンＬＰ２の各色の斜線通過を検知する。そして、各斜線の通過時間と中間転写ベルト６４の周回速度から各斜線の間隔を算出できる。図６（ｂ）の拡大図に示すように、第２ラインパターンＬＰ２の各斜線の間隔と斜線の角度θにより、主走査方向における斜線の間隔も求めることができる（図６（ｂ）はθ＝４５°として図示）。この間隔と形成しようとした斜線の理想的な間隔との差を求め、主走査方向での位置ずれ量が求められる。
【００７０】
そして、例えば、制御部９は、主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量（例えばドット数）から、露光装置５２に走査・露光の開始タイミングを変更する指示を与え、位置ずれ補正を行える。又、位置ずれ量に対応する補正量のデータが格納されたデータテーブルから、走査・露光の開始タイミングの補正用のデータを読み出すようにしてもよい。
【００７１】
（清掃機構）
次に、図７に基づき、本発明の実施形態に係る光センサ８の検知面８ａの清掃を説明する。図７（ａ）は、本発明の実施形態に係る光センサ８の清掃機構を正面から見た一例を示す拡大説明図であり、図７（ｂ）、通常時の光センサ８と清掃部材１０との位置関係の一例を示す斜視図であり、図７（ｃ）は、清掃時の光センサ８と清掃部材１０との位置関係の一例を示す斜視図である。尚、図７（ｂ）、（ｃ）では、便宜上、中間転写ベルト６４の図示を省略している。
【００７２】
まず、図７（ａ）に示すように、中間転写ベルト６４の下方に光センサ８が固定して配され、光センサ８の検知面８ａ（発光部８１からの光が出射し、受光部８２Ａ、８２Ｂが受光する光が照射される面）が、中間転写ベルト６４に対向する。そして、光センサ８は制御部９と接続され、制御部９は、発光部８１の点灯指示を与えるとともに、受光部８２Ａ（Ｐ波）、８２Ｂ（Ｓ波）の出力電圧を受ける。
【００７３】
そして、図７（ａ）に示すように光センサ８と中間転写ベルト６４の間に、清掃部材１０が設けられる。清掃部材１０は、例えば、略Ｆ字状であり、Ｆ字状の樹脂板の下方にフェルトなどの不織布等が貼り付けられる。そして、図７（ｂ）、（ｃ）における清掃部材１０の左側がソレノイド９５（図３参照、図７では、不図示）と接続される。
【００７４】
そして、図７（ｂ）に示すように、検知面８ａの清掃を行わない通常の状態や、トナー像の読み取り時では、清掃部材１０は、検知面８ａを覆わずに、清掃部材１０のコ字状で開口した部分が検知面８ａの上方に位置する。この状態では、光センサ８は中間転写ベルト６４や中間転写ベルト６４に転写されたトナー像を読み取り可能である。言い換えると清掃を行っていない状態では、清掃部材１０は、光センサ８の検知面８ａを覆わない。
【００７５】
清掃部材１０を移動させる機構を例示すると、ソレノイド９５に通電を行った際に電磁力によるソレノイド９５の鉄心の移動とともに、清掃部材１０が図７（ｃ）に示す位置まで移動する。又、ソレノイド９５への通電をＯＦＦした際に、鉄心や清掃部材１０が図７（ｂ）に示す位置に引き戻されるように、ソレノイド９５や清掃部材１０に付勢部材（不図示、例えば、バネなどの弾性体）をとりつけておく。
【００７６】
しかし、図７（ｂ）に示す状態では、検知面８ａが晒されるので、中間転写ベルト６４から落下するトナーや機内で舞うトナーなどの粉塵が検知面８ａに降り積もる。検知面８ａに降り積もった粉塵は、発光部８１から中間転写ベルト６４への光の照射や、中間転写ベルト６４やトナー像から反射される光の受光の妨げになる。従って、検知面８ａに粉塵が降り積もり汚れた状態では、トナー像の読み取りを正確に行うことができない。
【００７７】
そこで、予め定められたタイミングで、制御部９は、駆動回路部９４に指示して、図７（ｃ）に示すように、ソレノイド９５に通電を行って清掃部材１０を移動させる。清掃部材１０は、下面が検知面８ａを擦るようにして移動する。このように、清掃部材１０を検知面８ａを摺擦させつつ移動させることにより、検知面８ａを清掃することができる。言い換えると、検知面８ａに降り積もった粉塵を取り除くことができる。
【００７８】
（清掃動作の制御）
次に、図８に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１での光センサ８の検知面８ａの清掃動作制御の一例を説明する。図８は、本発明の実施形態に係るプリンタ１での光センサ８の検知面８ａの清掃動作制御の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、スタートは、プリンタ１において主電源が投入された、若しくは、投入されている状態である。次に、制御部９は、検知面８ａの清掃を行うタイミングに到ったかを確認する（ステップ♯１）。もし、検知面８ａの清掃を行うタイミングで無ければ（ステップ♯１のＮｏ）、ステップ♯１に戻り、制御部９は清掃実行タイミングの到来を待つ。ここで、検知面８ａの清掃を行うタイミングは適宜設定することができ、例えば、プリンタ１において、予め定められた枚数（例えば、数百枚〜数千枚）印刷するごとに、検知面８ａの清掃が行われても良いし、濃度補正用トナー像Ｐ１や位置ずれ補正用トナー像Ｐ２の形成前に検知面８ａの清掃が行われても良い。
【００８０】
そして、検知面８ａの清掃を行うタイミングに到った場合（ステップ♯１のＹｅｓ）、制御部９は、光センサ８に発光と受光を行わせる（ステップ♯２）。そして、制御部９は中間転写ベルト６４の読み取りを行った際の各受光部８２の出力電圧を記憶する（ステップ♯３）。次に、制御部９は、駆動回路部９４に指示して、ソレノイド９５への電流の供給のＯＮ／ＯＦＦの切替を実行して、清掃部材１０を往復移動させて検知面８ａの清掃を行わせるとともに、発光部８１に発光させ、各受光部８２の受光状態を監視する（ステップ♯４）。即ち、制御部９は、清掃部材１０による検知面８ａの清掃を行わせ、清掃部材１０の動きを監視する。
【００８１】
もし、清掃部材１０が正常に動作しているのであれば、制御部９に入力される電圧は、各受光部８２が受光している状態から、清掃部材１０が検知面８ａを覆うことによる遮光により、各受光部８２の受光量がほとんどゼロ（即ち、各受光部８２の出力電圧がほぼゼロ）の状態となり、その後、各受光部８２が受光している状態に復帰する。このように、制御部９は、各受光部８２の出力の急激な変化を監視することにより、清掃部材１０が正常に動作しているか判定することができる。即ち、制御部９は、清掃部材１０の清掃動作中に、発光部８１を発光させ、検知面８ａと清掃部材１０との接触による各受光部８２の出力変化と、清掃部材１０が検知面８ａから退避したことによる各受光部８２の出力変化とを確認することで、清掃部材１０が正常に動作しているか否かを認識する。
【００８２】
そして、制御部９は、ソレノイド９５への電流供給のＯＮ／ＯＦＦ後、清掃部材１０の動作が正常であったかを確認する（ステップ♯５）。もし、異常と判断されれば（ステップ♯５のＮｏ）、ソレノイド９５や駆動回路部９４での異常が考えられ、清掃不十分により濃度補正や位置ずれ補正にも支障が出る場合があるので、操作パネル２に清掃部材１０を移動させる機構に異常がある旨の警告を操作パネル２に表示する（ステップ♯６）。ステップ♯６の後、エラー発生として清掃に関する制御は終了する（エンド）。
【００８３】
一方、清掃部材１０の動作が正常であれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部９は、清掃後の光センサ８に発光と受光を行わせる（ステップ♯７）。そして、制御部９は、中間転写ベルト６４の読み取りを行った際の各受光部８２の出力電圧を取得する（ステップ♯８）。即ち、清掃後の検知面８ａでの中間転写ベルト６４を対象として読み取りを行う。次に、制御部９は、清掃前に記憶した各受光部８２の出力電圧と、清掃後に取得した各受光部８２の出力電圧を比較する（ステップ♯９）。尚、本実施形態のプリンタ１では、後述するように清掃が繰り返されることがあるが、この場合、直近の清掃後の各受光部８２の出力電圧と、１回目の清掃前に記憶された各受光部８２の出力電圧が比較される。
【００８４】
もし、清掃により、検知面８ａの汚れ（降り積もった粉塵）が除去され、汚れが改善されていれば、各受光部８２の受光量が増え、その出力電圧は、清掃前よりも大きくなっているはずである。一方、清掃部材１０を移動させて清掃を行ったが、例えば、検知面８ａ上に粉塵を拡散させてしまっただけの場合や、検知面８ａでの汚れの固着がひどい場合、各受光部８２の受光量が増えず、その出力電圧は清掃前よりも小さくなる場合もある。
【００８５】
そこで、制御部９は清掃前と清掃後の各受光部８２の出力電圧を比較結果から、清掃前よりも検知面８ａの汚れが改善されたかを判断する（ステップ♯１０）。言い換えると、各受光部８２の受光量が増加したかを確認する。受光量が増加し、汚れが改善されていれば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、制御部９は、清掃後の各受光部８２の出力電圧が、予め定められた範囲に収まるか否かを確認する（ステップ♯１１）。たとえ、清掃により、検知面８ａの汚れの状態が改善されたとしても、正確に濃度補正用トナー像Ｐ１や位置ずれ補正用トナー像Ｐ２を読み取る上で、十分なほど検知面８ａが清掃されたとは限らないため、制御部９は、ステップ♯１１の確認を行う。言い換えると、各受光部８２の出力電圧が予め定められた範囲に収まるか否かを確認することにより、検知面８ａが十分に清浄な状態まで清掃された状態かを確認する。
【００８６】
ここで、予め定められた範囲とは、検知面８ａの汚れが、正確なトナー像の読み取りを行う上で問題のないレベルである際に、例えば、中間転写ベルト６４に発光部８１が光を照射し、各受光部８２が反射光を受光した際の、各受光部８２の出力がとり得る範囲である。例えば、本実施形態の各受光部８２の出力電圧は、受光量が大きくなるほど大きくなるので、清掃後の各受光部８２の出力が、それぞれ定められた閾値電圧以上か否かで、予め定められた範囲に収まり、検知面８ａの汚れが十分に除去されているか判断できる。
【００８７】
もし、予め定められた範囲に収まるならば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、検知面８ａは濃度補正用トナー像Ｐ１等の読み取りにおいて問題ないほど清浄であり、清掃動作の制御は終了する（エンド）。一方、各受光部８２の出力電圧が大きくなって、汚れが改善されたと認められても、予め定められた範囲に収まらないならば（ステップ♯１１のＮｏ）、清掃が不十分と考えられるので、ステップ♯４に戻る。即ち、制御部９は、汚れが改善されたと判断されても、各受光部８２の出力が予め定められた範囲外ならば、各受光部８２の出力が予め定められた範囲に収まるまで、清掃部材１０の清掃を継続させる。
【００８８】
尚、予め定められた範囲は、検知体の特性や各受光部８２の構成等によって変わり得るものであり、例えば、繰り返しの実験によって、画像形成装置の機種ごとに適宜定めることができる。更に、中間転写ベルト６４も使用により、表面が荒れ、発光部８１からの光の拡散が生じやすくなって、各受光部８２の出力電圧が低下する傾向を示すことがあるので、累計印刷枚数に応じて、予め定められた範囲を変化させても良い。
【００８９】
一方、ステップ♯１０において、受光量が増加していなくても（ステップ♯１０のＮｏ）、制御部９は、清掃後の各受光部８２の出力電圧が、予め定められた範囲に収まるか否かを確認する（ステップ♯１２）。受光量が増加していなくても各受光部８２の出力電圧が、予め定められた範囲に収まるほど、検知面８ａが清浄ならば、検知面８ａの清掃を繰り返す必要はないため、制御部９はステップ♯１２の確認を行う。
【００９０】
もし、予め定められた範囲に収まれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、清掃の制御を終了する（エンド）。即ち、制御部９は、汚れが改善されたと判断できなくても、各受光部８２の出力が予め定められた範囲ならば、清掃部材１０の清掃を終了させる。もし、検知面８ａの汚れが改善されたと認められず、予め定められた範囲にも収まらなければ（ステップ♯１２のＮｏ）、制御部９は、清掃開始からの累計清掃回数（清掃部材１０の往復回数）を把握する（ステップ♯１３）。そして、制御部９は、累計清掃回数が所定回数以上かを確認する（ステップ♯１４）。これにより、必要以上に、清掃部材１０の往復（清掃動作）が繰り返されることを防ぐことができる。ここで、所定回数は、任意に定めることができる回数であるが、例えば、２回以上１０回以下の範囲で定めることができる。
【００９１】
このように、制御部９は、清掃部材１０による清掃前の各受光部８２の出力を記憶し（ステップ♯３）、清掃後の各受光部８２の出力と比較し（ステップ♯９）、検知面８ａの汚れが改善されたか否かを判断し（ステップ♯１０）、汚れが改善されていないと判断した場合、清掃部材１０に再度清掃を行わせる（ステップ♯４へ）。そして、基本的に、制御部９は、汚れが改善されたと判断できるまで、清掃部材１０に清掃を繰り返させる。
【００９２】
もし、清掃回数が所定回数未満であれば（ステップ♯１４のＮｏ）、清掃部材１０を移動させれば、検知面８ａの汚れの改善が見込めるので、ステップ♯４に戻る。一方、清掃回数が所定回数以上となれば（ステップ♯１４のＹｅｓ）、検知面８ａの汚れの改善は見込めず、汚れの固着や、検知面８ａ、光センサ８等の異常や、濃度補正用トナー像Ｐ１の読み取りも正確に行えないことが予測される。そこで、制御部９は、検知面８ａの清掃が十分に行えない旨の警告を操作パネル２に表示させ（ステップ♯１５）、処理を終了する（エンド）。即ち、ステップ♯６とステップ♯１５では、プリンタ１に備えられる画像形成装置の状態を示す操作パネル２（表示部）を用い、制御部９は所定回数、清掃部材１０に検知面８ａを清掃させても、検知面８ａの汚れが改善されたと判断できない場合、又は、清掃部材１０が正常に動作していないと認識した場合、表示部に警告表示させる。
【００９３】
このようにして、本実施形態の構成によれば、各受光部８２の受光量増加が認められず検知面８ａの汚れが改善されていないと判断された場合、清掃部材１０が再度清掃を行うので、清掃によってかえって検知面８ａが汚れたまま、検知体によるトナー像の読み取りが行われない。従って、トナー像の濃度や位置等、形成されたトナー像を正確に読み取ることができる。又、検知体（光センサ８）は移動されず固定されるので、検知面８ａの傾きや検知対象との距離に変動が無く、安定して正確にトナー像の読み取りができる。
【００９４】
又、制御部９は、汚れが改善されたと判断できるまで、清掃部材１０に清掃を繰り返させるので、確実に検知面８ａの汚れが除去されるまで清掃が行われるようにすることができる。従って、清掃前よりも検知面８ａ上の粉塵等は、確実に少なくなる。又、故障によって清掃部材１０が正常に動作していないため、汚れが改善されず、各受光部８２の受光量が増加しない場合もあるところ、制御部９は、清掃部材１０が正常に動作しているか否かを認識するので、故障によって検知面８ａの汚れが改善されないのか、清掃の不十分のため検知面８ａの汚れが改善されないのか区別することができる。
【００９５】
又、各受光部８２の出力が予め定められた範囲内にあれば、検知面８ａが汚れておらず、問題の無いレベルであり、粉塵等によって発光や受光が妨げられていないと判断できるところ、この構成によれば、制御部９は検知面８ａの汚れが改善されたと判断できなくても、各受光部８２の出力が予め定められた範囲ならば、清掃部材１０の清掃を終了させるので、必要以上の清掃動作の繰り返しを防ぐことができる。一方、制御部９は、各受光部８２の出力が予め定められた範囲に収まるまで、清掃部材１０の清掃を継続させるので、各受光部８２の受光量が増加し、検知体の汚れが改善されても、検知面８ａが、正確なトナー像の読み取りを行う上で十分に清掃されるまで、清掃を継続させることができる。従って、検知面８ａが十分に清掃された状態となり、トナー像の読み取りを正確に行うことができる。又、検知面８ａの汚れを除去できないことによる正確なトナー像の読み取りを行えないことや、清掃部材１０等の異常を使用者に伝達することができる。更に、検知体は、中間転写体（例えば、中間転写ベルト６４）上のトナー像を読み取るので、検知体の読み取り結果を濃度補正だけでなく、画像形成部５から中間転写体への各色のトナー像の転写時の位置ずれの補正にも利用することができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、光センサ８等の検知体を用いてトナー像の読み取りを行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１    プリンタ（画像形成装置）          ２    操作パネル（表示部）
５    画像形成部                        ６４  中間転写ベルト（中間転写体）
８    光センサ（検知体）                ８ａ  検知面
８１  発光部                            ８２（８２Ａ、８２Ｂ）  受光部
１０  清掃部材                          ９    制御部
９５  ソレノイド
Ｐ１  濃度補正用トナー像（トナー像の一種）
Ｐ２  位置ずれ補正用トナー像（トナー像の一種）
【図１】
2010224325.tif 000003
【図２】
2010224325.tif 000004
【図３】
2010224325.tif 000005
【図４】
2010224325.tif 000006
【図５】
2010224325.tif 000007
【図６】
2010224325.tif 000008
【図７】
2010224325.tif 000009
【図８】
2010224325.tif 000010