(57)【要約】【課題】  ユーザーが操作意思を有した時にのみ、操作する手を確実に画面表示できる車両用操作入力装置を提供する。【解決手段】  表示装置２０に表示された操作画面を遠隔操作する遠隔操作部１０を備え、遠隔操作部１０を操作する手を操作画面上に表示する車両用操作入力装置１において、遠隔操作部１０を操作する手と遠隔操作部１０との間の距離を検出し、検出された距離が予め定められた距離閾値（操作受付レベル）よりも短い場合に限り手の表示を許可する。ただし、車両の走行状態に応じて、距離閾値が変更されることを特徴とする。【選択図】図１
2010179828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が備える機器の操作などを行うための操作画面を表示する表示手段と、前記表示画面とは異なる位置に設けられ、前記操作画面における操作入力を遠隔的に行うための遠隔操作面を有した遠隔操作部と、前記遠隔操作面に対向する手の画像を撮影する手画像撮影手段と、当該手により位置指示された前記表示画面上の位置に前記撮影された手の画像に基づいて生成された位置指示画像を表示する位置指示画像表示手段と、を備える車両用操作入力装置であって、
撮影された手と前記遠隔操作部との間の近接レベルを検出する近接レベル検出手段と、
検出された近接レベルが予め定められた操作受付レベルを上回って近接する場合には前記位置指示画像の表示を許可する一方で、前記操作受付レベルを上回ることなく離間している場合には前記位置指示画像の表示を禁止する位置指示画像表示制御手段と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
検出された走行状態に応じて前記操作受付レベルを変更する操作受付レベル変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項２】
前記走行状態検出手段は、前記車両の車速を検出する車速検出手段である請求項１記載の車両用操作入力装置。
【請求項３】
前記操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が予め定められた基準車速レベルを上回る高速走行状態と検出された場合よりも、当該基準車速レベルを上回らない低速走行状態にあると検出された場合に、前記操作受付レベルを低く設定するものである請求項１又は請求項２に記載の車両用操作入力装置。
【請求項４】
前記操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が走行中と検出された場合よりも停車中と検出された場合に、前記操作受付レベルを低く設定するものである請求項３記載の車両用操作入力装置。
【請求項５】
前記操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が予め定められた基準車速レベルを上回る高速走行状態にある場合よりも、該基準車速レベルを上回らない前記車両の低速走行状態にある場合に、前記操作受付レベルを高く設定するものである請求項１又は請求項２に記載の車両用操作入力装置。
【請求項６】
前記操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が走行中である場合よりも停車中である場合に、前記操作受付レベルを高く設定するものである請求項５記載の車両用操作入力装置。
【請求項７】
前記手画像撮影手段により撮影される手の、前記遠隔操作部への接近／離間方向における移動の向きを検出する手移動方向検出手段を備え、
前記操作受付レベル変更手段は、前記手画像撮影手段により撮影される手の、前記遠隔操作部への接近／離間方向における移動の向きに応じて、前記操作受付レベルを変更するものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
【請求項８】
前記操作受付レベル変更手段は、前記手画像撮影手段により撮影される手の、前記遠隔操作部から離間移動中である場合を、前記遠隔操作部への接近移動中である場合よりも、前記操作受付レベルを高く設定するものである請求項７記載の車両用操作入力装置。
【請求項９】
前記近接レベル検出手段は、前記手画像撮影手段により撮影された手と前記遠隔操作部との間の距離を検出するものであり、
前記位置指示画像表示制御手段は、検出される距離に対し定められた距離閾値を前記操作受付レベルとして使用し、
前記操作受付レベル変更手段は、前記距離閾値を、前記車両の高速走行状態よりも前記低速走行状態において長くなるように変更するものである請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１０】
前記近接レベル検出手段は、前記手画像撮影手段により撮影された手と前記遠隔操作部との間の距離を反映した値を検出するものであり、
前記位置指示画像表示制御手段は、前記検出値に対し定められた検出値閾値を前記操作受付レベルとして固定的に使用し、
前記操作受付レベル変更手段は、前記手画像撮影手段により撮影された手と前記遠隔操作部との間の距離が同一である場合に前記近接レベル特定手段により検出される検出値を増ずる又は減ずるよう予め定められた検出条件を変更するものであり、前記検出値閾値の距離換算後の値を変更させることにより前記操作受付レベルを変更するものである請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、操作入力装置（特許文献１）として、遠隔的に機器操作を行う操作入力装置が開発されている。このような操作入力装置は、操作画面（メイン画面）を表示する表示装置とは別に、操作者の手元に遠隔操作部を設け、さらに、その遠隔操作部を操作する手を撮影・抽出し、得られた手画像および手操作を表示装置の操作画面（メイン画面）に反映して、あたかも操作画面を直接タッチ操作しているかのように表示制御するものである。また、このような操作入力装置のうち、車両に設けられるものについては、その操作性を増すために、遠隔操作部が座席に着座したユーザーの手元に設けられる。そして、その遠隔操作部は、タッチ操作面を有してなるタッチ操作式（接触操作式）の操作パネルを設けた構成とされることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような操作パネルが車室内に設けられる場合には、ユーザーが遠隔操作部への操作の意思を持っている場合には、操作する手を表示装置の画面上に確実に表示することが操作性の観点から重要である一方で、操作意思の無い場合には、手画像の表示は無意味であるからこうした無駄な表示処理が実施されないようにすることが望ましい。
【０００５】
本発明の課題は、ユーザーが操作意思を有した時にのみ、操作する手を確実に画面表示できる車両用操作入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用操作入力装置は、
車両が備える機器の操作などを行うための操作画面を表示する表示手段と、前記表示画面とは異なる位置に設けられ、前記操作画面における操作入力を遠隔的に行うための遠隔操作面を有した遠隔操作部と、前記遠隔操作面に対向する手の画像を撮影する手画像撮影手段と、当該手により位置指示された前記表示画面上の位置に前記撮影された手の画像に基づいて生成された位置指示画像を表示する位置指示画像表示手段と、を備える車両用操作入力装置であって、
撮影された手と前記遠隔操作部との間の近接レベルを検出する近接レベル検出手段と、
検出された近接レベルが予め定められた操作受付レベルを上回って近接する場合には前記位置指示画像の表示を許可する一方で、前記操作受付レベルを上回ることなく離間している場合には前記位置指示画像の表示を禁止する位置指示画像表示制御手段と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
検出された走行状態に応じて前記操作受付レベルを変更する操作受付レベル変更手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、ユーザーが操作意思を持って遠隔操作面に対し一定以上手を近づけない限りは位置指示画像が表示されないので、無駄な位置指示画像の表示を省略できる。さらに、車両用操作入力装置においては、走行状態に応じて、操作を制限するべきシーンや操作を支援するべきシーンがある。上記本発明の構成によれば、走行状態に応じて、位置指示画像の表示がされ易くなったり、表示がされ難くなったり切り替えることができるので、走行状態に応じた使い勝手のよい操作入力装置を実現できる。
【０００８】
なお、走行状態検出手段は、車両の車速を検出する車速検出手段とすることにより、車速に係る走行状態の特定が可能となり、車速に応じた位置指示画像の表示／非表示の切替が可能となる。
【０００９】
本発明の操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が予め定められた基準車速レベルを上回る高速走行状態と検出された場合よりも、当該基準車速レベルを上回らない低速走行状態にあると検出された場合に、前記操作受付レベルを低く設定するものとできる。この構成によると、車両の高速走行状態においては、遠隔操作部の操作を制限するべく位置指示画像の表示がされにくいよう操作受付レベルを遠隔操作部に近い位置に設定できる。また、車両の低速走行状態においては、位置指示画像の表示がされ易くなるよう操作受付レベルを遠隔操作部から遠い位置に設定して、操作をスムーズにできるようにすることができる。
【００１０】
本発明の操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が走行中と検出された場合よりも停車中と検出された場合に、前記操作受付レベルを低く設定するものとできる。この構成によると、車両の走行状態においては、遠隔操作部の操作を制限するべく位置指示画像の表示がされにくいよう操作受付レベルを遠隔操作部に近い位置に設定できる。また、車両の停車状態においては、位置指示画像を表示しやすくなるよう操作受付レベルを遠隔操作部から遠い位置に設定して、操作をよりスムーズにできるようにすることができる。
【００１１】
本発明の操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が予め定められた基準車速レベルを上回る高速走行状態にある場合よりも、該基準車速レベルを上回らない前記車両の低速走行状態にある場合に、前記操作受付レベルを高く設定するものとできる。この構成によると、車両の高速走行状態において、位置指示画像を表示しやすくなるよう操作受付レベルを遠隔操作部に近い位置に設定することで、走行中の運転者でも容易に操作が可能となるよう操作の容易化を図ることができる。また、車両の低速走行状態においては、明らかに操作意思のある場合にのみ位置指示画像が表示されるよう操作受付レベルを遠隔操作部から遠い位置に設定することができる。
【００１２】
本発明の操作受付レベル変更手段は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行状態が走行中である場合よりも停車中である場合に、前記操作受付レベルを高く設定するとできる。この構成によると、車両の高速走行状態において、位置指示画像を表示しやすくなるよう操作受付レベルを遠隔操作部に近い位置に設定することで、走行中の運転者でも容易に操作が可能となるよう操作の容易化を図ることができる。また、車両の停車状態においては、明らかに操作意思のある場合にのみ位置指示画像が表示されるよう操作受付レベルを遠隔操作部から遠い位置に設定することができる。
【００１３】
本発明において、手画像撮影手段により撮影される手の、前記遠隔操作部への接近／離間方向における移動の向きを検出する手移動方向検出手段を備えて構成することができる。この場合、操作受付レベル変更手段は、前記手画像撮影手段により撮影される手の、前記遠隔操作部への接近／離間方向における移動の向きに応じて、前記操作受付レベルを変更するものとできる。手が操作受付レベル付近に位置する場合には、位置指示画像を表示したり消失させたりと無駄な処理が繰り返される可能性がある。遠隔操作部への接近／離間方向における手の移動はユーザーの操作意思を反映している可能性が高いので、その移動方向に応じて操作受付レベルを変更できるようにすることで、ユーザーの操作意思のある可能性が高い場合に位置指示画像をより表示しやすくし、そうでない場合には表示されにくいようにすることが可能となる。これにより、位置指示画像の無駄な表示を抑制できる。
【００１４】
本発明の操作受付レベル変更手段は、前記手画像撮影手段により撮影される手の、前記遠隔操作部から離間移動中である場合を、前記遠隔操作部への接近移動中である場合よりも、前記操作受付レベルを高く設定するものとできる。遠隔操作部に対向する手が遠隔操作部から離れていく場合には操作の意思がないと判断できるから、離れていく場合には操作受付レベルを高く設定して位置指示画像が表示されにくいようにすることで、位置指示画像の無駄な表示を抑制できる。また、位置指示画像を表示したり消失させたりと無駄な処理が繰り返されるエリアもなくなる。
【００１５】
本発明において、近接レベル検出手段は、前記手画像撮影手段により撮影された手と前記遠隔操作部との間の距離を検出するものとし、位置指示画像表示制御手段は、検出される距離に対し定められた距離閾値を前記操作受付レベルとして使用するものとし、操作受付レベル変更手段は、前記距離閾値を、前記車両の高速走行状態よりも前記低速走行状態において長くなるように変更するものとできる。この構成によると、遠隔操作部と、これを操作する手との間の距離を検出するとともに、この距離に対し定められた操作受付レベル（距離閾値）を、走行状態に応じて可変する構成となる。走行状態に応じて変更される閾値と、検出される距離との比較により、位置指示画像の表示しやすさ／表示しにくさを容易に変更することができる。
【００１６】
また、本発明において、近接レベル検出手段は、前記手画像撮影手段により撮影された手と前記遠隔操作部との間の距離を反映した値を検出するものとし、位置指示画像表示制御手段は、前記検出値に対し定められた検出値閾値を前記操作受付レベルとして固定的に使用するものとし、操作受付レベル変更手段は、前記手画像撮影手段により撮影された手と前記遠隔操作部との間の距離が同一である場合に前記近接レベル特定手段により検出される検出値を増ずる又は減ずるよう予め定められた検出条件を変更するものであり、前記検出値閾値の距離換算後の値を変更させることにより前記操作受付レベルを変更するものとできる。この構成によると、検出閾値を変えずに検出条件を変えるだけで、遠隔操作部と手との間の距離に対し定められる操作受付レベルを容易に変更することができる。
【００１７】
ところで、本発明の表示手段は、車室内において、表示画面が前記遠隔操作部とは異なる位置に設けられ、かつ該遠隔操作部を操作可能な座席に着座したユーザーから画面視認可能に配置されるとともに、前記表示画面上に操作画像を表示可能に構成することができる。この場合の遠隔操作部は、前記操作パネルへの前記タッチ操作に基づいて、前記表示装置おいて画面表示される操作画像に対し遠隔的に操作入力が可能な操作部として構成される。この構成によると、より視認性に優れる位置に設けられた表示装置に表示された操作画像（操作アイコン等）を、手元に位置する遠隔操作部により操作可能となる。例えば操作者が運転者である場合には、表示装置の表示画面が車両前方側に位置していれば視認性も高いし、それを視認しながらとなる遠隔タッチ操作もスムーズに行いやすい。
【００１８】
また、本発明における遠隔操作部は、車両乗員が背もたれにもたれた形で車両の座席に着座した状態にて操作可能な位置に固定配置された操作部とすることができ、それらは、別途設けられた主操作部（例えば表示画面上ないしは表示画面周辺の操作部）よりも予め定められた座席に近い位置に固定配置されたものとすることができる。
【００１９】
また、本発明における表示手段は、少なくとも車両の運転席に着座した車両乗員から画面視認可能となるよう当該車両乗員よりも車両前方側に配置されたものとすることができる。さらに、上記主操作部を備える場合には、当該表示手段の表示画面上に設けられたタッチパネル（表示面接触型の操作部）を主操作部として備えた構成とできるし、上記遠隔操作部は、運転席の座部と助手席の座部との間に設けることができる。
【００２０】
なお、本発明における押圧操作部及び操作パネルは、車載電子機器の操作部とすることができ、例えば、エアコン操作部、オーディオ操作部、ナビゲーション操作部、パワーウィンドウ操作部、及びシート位置調整操作部のうち、１又は複数を兼用するものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態である車両用操作入力装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１の車両用操作入力装置を搭載する車両の車室内外観図。
【図３】図１の車両用操作入力装置の操作状態の一例を示す概略図。
【図４】図１の車両用操作入力装置における遠隔操作部を示す概略斜視図。
【図５】図４の遠隔操作部におけるタッチ操作部を示す概略断面図。
【図６】操作パネルに対向する手の撮影及び表示を説明する第一の図。
【図７】操作パネルに対向する手の撮影及び表示を説明する第二の図。
【図８】操作パネルに対向する手の撮影及び表示を説明する第三の図。
【図９】操作パネルに対向する手の撮影及び表示を説明する第四の図。
【図１０】本発明の位置指示画像表示処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】本発明の操作受付レベルの設定変更処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】操作受付レベルを説明する図。
【図１３】図１１とは異なる本発明の操作受付レベルの設定変更処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】図１１及び図１３とは異なる本発明の操作受付レベルの設定変更処理の流れを示すフローチャート。
【図１５】図１４における操作受付レベルを説明する図。
【図１６】近接レベルの検出方法の一例を説明する図。
【図１７】操作パネルにタッチ操作がなされた位置を特定可能な撮影画像の一例。
【図１８】本発明の一実施形態である車両用操作入力装置を、車載ナビゲーション装置の操作入力装置として適用した構成を示すブロック図。
【図１９】位置指示画像の一表示例を説明する図。
【図２０】位置指示画像の一表示例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の車両用操作入力装置の第一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の車両用操作入力装置の構成を示すブロック図である。本実施形態においては、遠隔操作部１０と表示装置２０と車速センサ３０と外部記憶装置４０とが制御部１００に接続された構成を有する。
【００２４】
表示装置２０は、周知のカラー表示装置（液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ等）であり、表示画面上にタッチ操作用のスイッチ画像（操作アイコン）等の操作画像を表示する複数種の操作画面を切り替える形で表示することができる。本実施形態の表示装置２０は、表示画面上に配置された表示面接触型の操作部であるタッチパネル２２と、当該表示画面の周辺に配置されるスイッチ類２１と、を有して構成されている。また、本実施形態の表示装置２０は、運転席２Ｄ及び助手席２Ｐに着座した双方の車両乗員から画面視認可能であり、なおかつ双方の車両乗員からタッチパネル２２及びスイッチ類２１が操作可能となるようそれらの座席２Ｄ，２Ｐよりも車両前方側に配置されている。
【００２５】
タッチパネル２２は、表示装置２０の画面上に取り付けられ、車室内に露出する主表面２２ａ１がタッチ操作面となる形で配置される透明な操作パネル（例えば抵抗膜式タッチスイッチ）を有したタッチ操作部として構成されている。タッチ操作面２２ａ１になされたタッチ操作位置を検知し、当該タッチ操作位置を反映したタッチ操作入力信号を制御部１００に出力する。
【００２６】
遠隔操作部１０は、上記した表示装置に画面表示される操作画像に対する操作入力を遠隔的に行うための補助操作部であって、タッチ操作部１２と、押圧操作部１１とを有して構成されている。つまり、遠隔操作部１０は、表示装置２０の操作部２２，２１を主操作部とし、それに代わる操作が可能な補助操作部であり、それら主操作部２２，２１よりも操作負担が小さくなるようユーザーにより近い位置に配置されている。ここでの遠隔操作部１０は、図２及び図３に示すように、運転席２Ｄと助手席２Ｐに着座したユーザーが着座状態のまま操作可能な位置として、車両の運転席２Ｄの座部と助手席２Ｐの座部との間に位置するセンターコンソールＣＢに設けられている。より具体的にいえば、遠隔操作部１０は、表示装置２０よりもそれら座席の搭乗者に近い位置に固定配置されている。さらには、そのセンターコンソールＣＢのうち、運転席２Ｄの座部２Ｄ１と助手席２Ｐの座部２Ｐ１とに挟まれる領域の車両前方側の領域に設けられている。
【００２７】
また、図４に示すように、本実施形態の遠隔操作部１０には、操作する手を載せておくための湾曲形状をなす載置台部１４が設けられており、載せられた手が湾曲形状にフィットするようになっている。そして、載置台部１４に置かれた手の指が位置するであろう車両前方側の位置に、タッチ操作部１２（タッチ操作面１２ａ１）と押圧操作部１１が配置されている。さらに言えば、押圧操作部１１がタッチ操作部１２よりも車両後方側に配置されている。このため、タッチ操作部１２（タッチ操作面１２ａ１）の方が、押圧操作部１１よりも操作対象者（ここでは運転者及び助手席搭乗者）の肩位置から遠い位置にあり、押圧操作部１１の方が操作の容易な位置となっている。また、図５に示すように、押圧操作部１３に対し車両後方側に隣接する車両後方側の領域には、当該押圧操作部１１への操作が容易となるよう凹部１３が形成されている。
【００２８】
押圧操作部１１は、操作パネル１２ａに対し近接配置され、押圧操作により操作ノブが所定変位を生じたことを検知した場合に、押圧操作入力信号を出力するプッシュスイッチやシーソースイッチ等のスイッチである。この押圧操作入力信号を受信する制御部１００は、受信した該押圧操作入力信号に基づいて、対応する制御を実行する制御実行手段として機能する。ここでは、２つのプッシュスイッチ１１が設けられている。
【００２９】
タッチ操作部１２は、タッチ操作面となる主表面１２ａ１が車室内上方を臨む形で配置される操作パネル（例えば抵抗膜式タッチスイッチ）１２ａを有し、当該タッチ操作面１２ａになされたタッチ操作による操作位置を検知し、当該操作位置を反映したタッチ操作入力信号を出力するものである。
【００３０】
なお、本実施形態においては、遠隔操作部１０のタッチ操作面１２ａ１上に定められる二次元操作座標系と、表示装置２０の表示画面上に定められる二次元表示座標系との間にも一義的な対応関係が予め定められており、一方の面内位置に対応する他方の面内位置が一義的に特定可能とされており、タッチ操作面２２ａ１にタッチ操作があった場合には、その対応関係に基づいて、当該タッチ操作がなされた位置座標に対応する、表示装置２０の表示画面上の位置座標への操作入力が受け付けられる。同じく、表示装置２０の表示画面上に定められる二次元表示座標系と、タッチパネル２２のタッチ操作面２２ａ１上に定められる二次元操作座標系との間には一義的な対応関係が予め定められており、一方の面内位置に対応する他方の面内位置が一義的に特定可能とされていて、遠隔操作部１０のタッチ操作面１２ａ１からも、タッチパネル２２のタッチ操作面２２ａ１と同様のタッチ操作入力が可能とされている。
【００３１】
また、本実施形態におけるタッチ操作部１２は、図５に示すように、車室内において車両上方に臨む開口１２ｈを有した中空の筐体１２Ｐの該開口１２ｈに操作パネル１２ａが嵌め込まれており、その表面１２ａ１がタッチ操作面（遠隔タッチ操作面）とされている。開口１２ｈを形成する筐体開口周辺部１２ｆの外縁からは、後方に向けて筒状の周壁部１２ｅが設けられており、その後端部が回路基板１２ｋに固定されている。この筐体１２Ｐは、車室内のセンターコンソールＣＢの所定位置に固定配置されており、内部にカメラ１２ｂ及び光源１２ｃが配置されている。
【００３２】
光源１２ｃは、同じく図５に示すように、操作パネル１２ａを裏面１２ａ２から表面１２ａ１に透過させる形で光を照射する。光源１２ｃからの光（照射光）は、タッチ操作面１２ａ１を被うように位置する接近対象物（例えば手等）が存在しない限り、該タッチ操作面１２ａ１から外に通過していくが、該タッチ操作面１２ａ１に対向する形で接近した接近対象物Ｈが存在する場合には、当該接近対象物Ｈに反射して、その光（反射光）の一部は裏面１２ａ２側に戻り、カメラ１２ｂに捉えられる。
【００３３】
カメラ１２ｂは、光源１２ｃから照射された光が接近対象物Ｈにて反射した反射光を捉える形で、当該接近対象物Ｈを操作パネル１２ａの裏面１２ａ２側から撮影するものであり、予め定められた撮影範囲を撮影するよう車体側に固定されている。また、ここでのカメラ１２ｂは、反射部材１２ｒの反射面を撮影しており、当該反射面に映し出される画像（反射画像）に上記撮影範囲が含まれるように各々が配置されている。反射部材１２ｒが無い場合は、当該撮影範囲をカメラ１２ｂにより直接撮影する形となるから、撮影後の画像に左右反転処理を施す必要がある。
【００３４】
本実施形態の光源１２ｃは赤外光光源である。具体的にいえば、操作パネル１２ａの裏面側後方に位置するＬＥＤである。一方で、本実施形態のカメラ１２ｂは、暗所での撮影にも適した赤外線カメラ（可視光をシャットアウトする図示しない赤外線フィルタを備え、これを介して撮影を行う）であり、赤外光光源１２ｃから照射された光（赤外線）が接近対象物Ｈにて反射した反射光をカメラ１２ｂが捉える形で撮影がなされる。操作パネル１２ａは、光源１２ｃの光に対してのみ透光性を有した材料にて構成され、筐体１２Ｐの内部を外部から視認することができない。
【００３５】
なお、本実施形態において、撮影手段をなすカメラ１２ｂは、操作パネル１２ａの表面１２ａ１に対向する形で接近する接近対象物を撮影する接近対象物撮影手段として機能するものであり、接近対象物に手が含まれることを考慮すれば、その手の画像を撮影する手画像撮影手段として機能しているともいえる。
【００３６】
車速センサ３０は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御部１００に送るものである。制御部１００では、その車輪の回転数を車両の速度（車速）に換算する他に、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出したりする。本実施形態においては、この車速センサ３０が車速検出手段（走行状態検出手段）であり、制御部１００は、その検出結果を受けて車両の走行状態を特定する。なお、車両の走行状態を検出する手段としては、車速センサに限らず他のものでもよい。例えば、車両の走行状態を検出する手段として、シフトポジションセンサを設け、ドライブポジションを検出している場合を走行状態（走行中）、パーキングポジションを検出している場合を停車状態（停車中）等の様にして、車両の走行状態を検出してもよい。
【００３７】
制御部１００は、図示しない周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ（Input/Output）およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭや外部記憶装置４０等の記憶部に記憶されたプログラムに基づいて各種制御を実施する。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ及び車載ＬＡＮを介して、例えば他のＥＣＵ等、外部からのデータ取り込みを行うこともできる。また、他のＥＣＵの制御対象を駆動制御するための制御信号を、対応するＥＣＵに送信して、各種車載電子機器の機器機能を実行することができる。例えば、ナビゲーション機能や、車両空調機能、パワーウィンドウ機能、オーディオ機能等の車載機器機能を実行することが可能である。
【００３８】
駆動部３０は、タッチ操作部１２や押圧操作部１１からの操作に基づいて制御される対象となる駆動部である。そうした対象としては、ナビゲーション機能等の各種車載電子機器の機器機能とすることができる。ナビゲーション機能のほかにも、車両空調機能や、パワーウィンドウ機能、オーディオ機能等を実行する各種の駆動部とすることができる。
【００３９】
また、制御部１００は、タッチ操作部１２ａ、２２から受信するタッチ操作入力信号に基づいて、対応する制御を実行する。具体的にいえば、タッチ操作面１２ａ１，２２ａ１のいずれかにタッチ操作があった場合、制御部１００がそのタッチ操作がなされたタッチ操作面１２ａ１，２２ａ１上の位置座標を特定し、さらに、特定された当該位置座標に対応する、表示装置２０の表示画面上の位置座標を特定して、その上で、特定された当該位置座標に対応する制御内容を実行する制御信号を出力する。表示装置２０の表示画面には、複数の操作画像（操作アイコン等）１６０Ｉを表示する操作画面が表示可能であり、当該操作画面が表示されていた場合に、タッチ操作面２２ａ１上において当該操作画像１６０Ｉに対応する位置にタッチ操作をすると、その操作画像１６０Ｉに対応するタッチ操作入力信号が制御部１００に入力される。制御部１００に入力されるタッチ操作入力信号には、タッチ操作面１２ａ１，２２ａ１上のタッチ位置を反映した操作位置情報が含まれているので、その入力を受けた制御部１００は、当該操作位置情報に基づいてタッチ位置を特定し、さらにそのタッチ位置に対応する制御内容を特定し、実行する。
【００４０】
なお、制御部１００のＲＯＭや外部記憶装置４０等の記憶部には、操作画像１６０Ｉを表示するための操作画像データが記憶されており、操作画像１６０Ｉの重ね表示ないし合成表示に用いられている。一方で、同じく制御部１００の記憶部には、各操作画像１６０Ｉに対応付けた形で、各々への操作入力（対応するタッチ操作面１２ａ１，２２ａ１上の領域へのタッチ入力）により実施される制御内容も記憶されている。これにより、制御部１００は、メイン画像（背景画像）１６０Ｂ上にスイッチ画像１６０Ｉが重なった画像１６０を表示する際には、タッチ操作面１２ａ１，２２ａ１における当該スイッチ画像１６０Ｉの表示位置に対応する領域に操作入力受付範囲（操作入力位置）を設定する（操作入力位置設定手段）。
【００４１】
また、制御部１００は、遠隔操作部１０をなすタッチ操作部１２を操作するための手がタッチ操作面１２ａ１に対向する場合に、その手が位置指示しているタッチ操作面１２ａ１上の位置に対応する表示装置２０の画面位置に、所定の位置指示画像が表示される。具体的にいえば、カメラ１２ｂにより撮影された撮影画像に基づいて、制御部１００が、表示装置２０に表示されている背景画像１６０Ｂ（１６０Ｂ１，１６０Ｂ２）上に、位置指示画像１６０Ｈを重ね表示あるいは合成表示する。
【００４２】
位置指示画像とは、カメラ１２ｂによる撮影画像１５０から抽出される手の画像１５０Ｈにおいて、少なくともその指が指示している位置に対応する画面位置に表示される画像である。ここでは、図６〜図９の（ｂ）のように二値化して抽出された手画像１５０Ｈに基づいて、位置指示画像１６０Ｈとして、図６及び図７の（ｃ）のように、少なくとも手画像１５０Ｈの輪郭（外形形状）が表示されるような画像を、背景画像１６０Ｂが半透過状態で視認できるような状態で表示する。操作パネル１２ａに対向する手・指が移動すると、これに合わせて、表示装置２０の表示画面に表示される位置指示画像（加工画像）１６０Ｈの表示位置も移動する。なお、位置指示画像１６０Ｈは、必ずしも撮影された手形状・指形状の輪郭を反映していなくともよく、少なくとも撮影された手の指が指し示す位置を指示する画像であればよく、例えばポインタ画像等のシンボル画像であってもよい。また、位置指示画像１６０Ｈとして、カメラ１２ｂにより撮影された手の画像（ないし指の画像）１５０Ｈを加工せずにそのまま表示（重畳表示や合成表示）しても問題はないが、これと重なる位置に表示されるはずのメイン画像１６０Ｂの一部分が見えなくなること等を考慮すると、より操作がし易くなるような加工（例えば半透過合成）を施しておいた方がより望ましい。
【００４３】
図６〜図９は、操作パネル１２ａの表面１２ａ１に対向する手（指）Ｈの撮影及び表示を説明する図である。各図の（ａ）は、操作パネル１２ａと、その表面１２ａ１に対向する手の状態（指の状態）を示しており、各図の（ｂ）は、（ａ）の状態の手（指）をカメラ１２ｂにて撮影した映像１５０であり、操作パネル１２ａ全体を撮影領域として撮影された画像である。ただし、本実施形態における（ｂ）の映像１５０は、撮影後にその映像を２値化したものである。（ｂ）において、符号１５０Ｈは接近対象物Ｈが映った領域、符号１５０Ｂは何も映らなかった領域である。符号１５０Ｂの領域は本来、操作パネル１２ａが映る領域であるが、該操作パネル１２ａが光源１２ｃの光に対し透光性を有するので映らない。また、それであっても、その操作パネル１２ａ越しに背景（本実施形態でいえば車両の天井面等）が映っていてもおかしくないが、赤外反射光を十分に捉えることができずに映像として映らなかったか、多少の赤外反射光が捉えられたものの２値化処理により背景と同一化されたかのいずれかである。各図の（ｃ）は、（ｂ）の映像１５０が撮影されているときの、表示装置２０における画面表示の一例である。図６及び図８の（ｃ）に示す表示画面は、メイン画像１６０Ｂ１として５０音入力画面が表示されている。他方、図７及び図９（ｃ）に示す表示画面は、メイン画像１６０Ｂ２としてナビゲーション装置において表示される地図画面（地図操作用画像）が表示されている。
【００４４】
ところで、本発明においては、タッチ操作部１２を操作する手を検出する操作手検出部（タッチ操作手検出手段）１２ｂが設けられている。この操作手検出部１２ｂは、タッチ操作面１２ａ１に近接対向する手を検出するものであり、ここでは、図５に示すように、予め定められた波長帯の光を照射する光源１２ｃと、操作パネル１２ａを撮影範囲に含む形で該操作パネル１２ａの裏面１２ａ２側から表面１２ａ１側を撮影するカメラ（接近対象物撮影手段）１２ｂと、を備えて構成されている。なお、操作パネル１２ａは、カメラ１２ｂによる撮影が可能となるように、光源１２ｃからの照射光が裏面１２ａ２側から表面１２ａ１側に向けて透過するよう透光性を有している。カメラによる撮影画像データは制御部１００に入力され、画像解析部１００ａによる解析処理に基づいて手の存在を判定する（操作手特定手段）。
【００４５】
そして、制御部１００では、カメラ１２ｂに撮影された手と遠隔操作部１０の操作パネル１２ａとの間の近接レベルを検出し、検出された近接レベルが予め定められた操作受付レベルを上回って近接する場合には位置指示画像の表示を許可する一方で、前記操作受付レベルを上回ることなく離間している場合には位置指示画像１６０Ｈの表示を禁止する。なお、ここでの近接レベルは、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離として検出されるものとする。具体的にいえば、光源１２ｃから照射光を間欠的に照射し、各照射の反射光がカメラ１２ｂにより捉えられるまでの時間を計測して、計測された時間から、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離を算出する。近接距離の算出は光源１２ｃから光が照射される毎に実施され、算出結果は距離情報として外部記憶装置４０の所定記憶領域（距離情報記憶部）に記憶される。
【００４６】
さらに、制御部１００では、車両の走行状態を検出して、検出された走行状態に応じて操作受付レベルを変更する。図１１は、操作受付レベルの設定変更処理の一例を示すフローチャートであり、制御部１００のＲＯＭや外部記憶装置４０に記憶された所定のプログラムをＣＰＵが実行する形で実施される。なお、制御部１００は、この位置指示画像の表示処理を実行することにより、操作受付レベル変更手段として機能する。
【００４７】
Ｓ１０１では、制御部１００が車両の走行状態を特定する。具体的には、制御部１００が、車速センサ３０の検出結果を取得し、取得した検出結果から車両の走行状態を特定する。ここでは、予め定められた車速閾値が制御部１００のＲＯＭに記憶されており、車速センサ３０の検出した車速が、当該車速閾値を上回る場合を車両の高速走行状態、上回らない場合を車両の低速走行状態として特定する。続くＳ１０２にて、制御部１００が、車両を上記高速走行状態にあると判定した場合にはＳ１０３に進み、車両を上記低速走行状態にあると判定した場合にはＳ１０４に進む。
【００４８】
Ｓ１０３では、制御部１００が、上記高速走行状態にある車両において、操作受付レベルとして予め定められた第一の操作受付レベルを設定する。他方、Ｓ１０４では、制御部１００が、上記低速走行状態にある車両において、操作受付レベルとして予め定められた第二の操作受付レベルを設定する。これらの操作受付レベルは制御部１００のＲＯＭに記憶されており、これを読み出して設定する。ここでは、図１２に示すように、Ｓ１０２にて高速走行状態にあると判定された場合には、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離がより短い位置に距離閾値（第一の操作受付レベル）が設定される、即ち近接レベルの高い位置に操作受付レベルが設定される一方、Ｓ１０２にて低速走行状態にあると判定された場合には、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離がより長い位置に距離閾値（第二の操作受付レベル）が設定される、即ち近接レベルの低い位置に操作受付レベルが設定される。設定された操作受付レベルは、外部記憶装置４０の所定記憶領域（操作受付レベル記憶部）に記憶される。
【００４９】
Ｓ１０３又はＳ１０４の終了により本処理も終了となるが、本処理は終了後も所定周期で実施され、外部記憶装置４０に記憶される操作受付レベルは随時更新される。
【００５０】
なお、車速閾値としては、車両の０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈの間に定めることができる。また、車速閾値として、車両が０ｋｍ／ｈ以上１０ｋｍ／ｈ未満の間に定め、該車速閾値を上回る高速走行状態において第一の操作受付レベルを設定し、該車速閾値を下回らない徐行走行状態において第二の操作受付レベルを設定することができる。また、車速閾値として、車両が０ｋｍ／ｈの状態を定め、車両の走行状態（走行中）において第一の操作受付レベルを設定し、停車中（停車状態）において第二の操作受付レベルを設定してもよい。
【００５１】
図１０は、図１１にて設定された操作受付レベルに基づいて実施される位置指示画像表示処理の一例を示すフローチャートであり、制御部１００のＲＯＭや外部記憶装置４０に記憶された所定のプログラムをＣＰＵが実行する形で実施される。なお、制御部１００は、この位置指示画像表示処理を実行することにより、位置指示画像表示制御手段として機能する。
【００５２】
Ｓ１では、制御部１００が、カメラ１２ｂによって撮影された撮影画像に基づいて、操作者の手の画像を取得したか否かを判定する。カメラ１２ｂは、操作パネル１２ａの裏面１２ａ２側から該操作パネル１２ａを介してタッチ操作面（表面）１２ａ１側に接近する接近対象物（例えば運転者等の操作者の手）Ｈを常時撮影しており、その撮影画像は常に制御部１００の画像処理部１８ａに入力されている。タッチ操作面１２ａ１と対面する位置に接近対象物Ｈが進入してくると、当然その接近対象物Ｈを含む撮影画像１５０が画像処理部１８ａに入力される。入力された撮影画像１５０は、画像解析部１００ａにて公知の画像解析手法によって解析され、色の相違、輝度の相違等に基づいて接近対象物画像１５０Ｈが抽出される。そして、周知のパターンマッチング等により、抽出された接近対象物画像１５０Ｈが人の手の画像であるか否かを判定する。判定結果は制御部１００に出力され、手の画像が認識されたと判定された場合にはＳ２に進み、判定されなければ本処理を終了する。
【００５３】
なお、本実施形態においては、光源１２ｃが配置されており、カメラ１２ｂは、当該光源１２ｃの反射光を捉える形で撮影を行っている。従って、撮影映像１５０に現れる色の階調には反射光強度が反映されており、高強度の反射光を捉えたところほど階調レベルが高く現れる。つまり、本実施形態のカメラ１２ｂにより撮影される撮影映像１５０は多階調の撮影画像（本実施形態ではモノクロの撮影画像）であるから、画像処理部１８ａでは、これを予め定められた階調閾値を用いて各画素の階調レベルを２値化して、図６〜図９の（ｂ）のようにし、当該階調閾値を上回る領域を接近対象物画像１５０Ｈとして抽出する。また、画像処理部１８ａでは、抽出された接近対象物画像１５０Ｈから人の手の画像を特定するために、当該接近対象物画像１５０Ｈの形状と、制御部１００の記憶部に記憶された手形状パターンと比較して、それらパターンに合致する接近対象物画像１５０Ｈを手の画像として認識する（手画像認識手段：操作手特定手段）。
【００５４】
Ｓ２では、制御部１００が、カメラ１２ｂに撮影された手と遠隔操作部１０の操作パネル１２ａとの間の近接レベルを反映した距離情報を取得する。ここでは既に述べたように、Ｓ１での撮影のために光源１２ｃから光が照射されてから、その反射光として手画像が捉えられるまでの時間の計測結果を取得して、計測された時間から、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離を算出する。
【００５５】
続くＳ３では、制御部１００が、Ｓ２で取得した距離情報に基づいて、カメラ１２ｂに撮影された手と遠隔操作部１０の操作パネル１２ａとの間の近接レベルが、予め定められた操作受付レベルを上回って近接するか否かを判定する。操作受付レベルは、外部記憶装置４０の所定記憶部に記憶されているので、これを読み出して使用する。ここでは、Ｓ２で取得した距離情報に基づいて得られる、カメラ１２ｂに撮影された手と遠隔操作部１０の操作パネル１２ａとの間の距離が、読み出された操作受付レベルをなす距離閾値よりも短い場合を、操作受付レベルを上回った近接状態と判定してＳ４に進み、当該距離閾値よりも短くない場合を、操作受付レベルを上回っていない離間状態と判定してＳ７に進む。
【００５６】
Ｓ４では、制御部１００が、表示モードとして、位置指示画像１６０Ｈの表示を許可する表示許可モードを設定し、Ｓ５に進む。なお、設定された表示モードは、制御部１００の記憶部に設けられた所定記憶領域（表示モード記憶部）には記憶される。Ｓ４では、当該記憶領域に表示許可モードを記憶する。
【００５７】
Ｓ５では、制御部１００が、表示装置１５の表示画面と、撮影された手との位置関係を特定する。つまり、撮影された手の画像Ｈが、表示画面上のどの位置に対向しているかを特定する。本実施形態においては、カメラ１２ｂによって撮影された撮影画像上に、タッチ操作面１２ａが位置する操作パネル画像領域を特定するとともに、当該操作パネル画像領域上にタッチ操作面１２ａの操作座標系を設定し、その上で、撮影された手画像Ｈの位置を、設定された該操作座標系上で特定する。そして、表示装置１５の表示画面上に定められた表示座標系において、当該操作座標系上で特定された該手画像Ｈの位置に対応する位置を特定する。本実施形態においては、図６〜図９の（ｂ）に示す撮影画像（２値化画像）１５０が、タッチ操作面１２ａ１の全体を撮影した操作パネル画像領域となっている。
【００５８】
さらにＳ６では、図６及び図７の（ｃ）に示すように、表示装置１５の表示画面の、上記操作パネル画像領域上にて特定された該手画像Ｈに対応する位置に、位置指示画像１６０Ｈを表示する（位置指示画像表示手段）。
【００５９】
他方、Ｓ７では、表示モードを、位置指示画像の表示を禁止する表示禁止モードに設定する。これにより、Ｓ５及びＳ６にて実施される位置指示画像の表示が実行されず、表示装置１５の表示画面には、例えば図８及び図９の（ｃ）に示すように、位置指示画像１６０Ｈが表示されない。なお、設定された表示禁止モードは、制御部１００の記憶部に設けられた所定記憶領域（表示モード記憶部）に記憶される。
【００６０】
Ｓ６及びＳ７の終了により本処理は終了となる。なお、本処理は終了後も所定周期で繰り返し実施され、操作パネル１２ａに対向する手が移動すると、これに合わせて、表示装置１５の表示画面に表示される位置指示画像１６０Ｈの表示位置も移動する。ただし、操作パネル１２ａに対向する手と遠隔操作部１０の操作パネル１２ａとの間の近接レベルが、予め定められた操作受付レベルを上回って近接しなくなった際には、位置指示画像１６０Ｈの表示は消える。
【００６１】
この処理により、位置指示画像１６０Ｈは、車両が上記高速走行状態にある場合に表示されにくく、上記低速走行状態にある場合に表示されやすくなる。従って、車両が上記高速走行状態にある場合には、位置指示画像１６０Ｈが表示されにくいことで遠隔操作部１０への運転者等による操作を抑制させることができるし、車両が上記低速走行状態にある場合には、位置指示画像１６０Ｈがすぐに表示されるから遠隔操作部１０へのスムーズな操作が可能となる。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。以下、上記実施形態とは異なる実施形態について説明する。なお、共通する構成については、同符号を用いることで説明を略する。
【００６３】
第二実施形態について説明する。
【００６４】
上記第一実施形態の場合、位置指示画像１６０Ｈは、車両が上記高速走行状態にある場合に表示されにくく、上記低速走行状態にある場合に表示されやすくなっているが、これを逆にして、車両が上記高速走行状態にある場合に遠隔操作部１０への操作がスムーズにできるようにし、車両が上記低速走行状態にある場合に、位置指示画像１６０Ｈが無駄に表示されることを抑制できるようにしてもよい。具体的には、図１３のような操作受付レベルの設定変更処理を実施することで実現できる。
【００６５】
第三実施形態について説明する。
【００６６】
上記した実施形態の場合、操作パネル１２ａに対向する手と遠隔操作部１０の操作パネル１２ａとの間の近接レベルが、操作受付レベル付近に位置する場合に、位置指示画像が表示されたり消失したりを繰り返す可能性がある。こうした無駄な処理を省略するために、カメラ１２ｂに撮影される手の、操作パネル１２ａへの接近／離間方向における移動の向きを検出し、検出された移動の向きに応じて操作受付レベルを変更するように構成できる。具体的には、カメラ１２ｂに撮影される手が操作パネル１２ａにむけて接近移動している場合よりも操作パネル１２ａから離間移動している場合に、操作受付レベルが高く設定されるように構成する。これにより、操作パネル１２ａから離れていくては操作の意思がないとみなして位置指示画像が表示されにくくなる。このため、カメラ１２ｂに撮影される手が操作受付レベル付近に位置している場合に、手が操作パネル１２ａから離れていくときには表示されなくなる。図１３は、このような第二実施形態における操作受付レベル設定処理の一例を示すものである。
【００６７】
まず、Ｓ１２０にて、制御部１００が車両の走行状態を特定し、Ｓ１２１にて、制御部１００が、車両が予め定められた基準車速レベルを上回らない上記低速走行状態にあると判定した場合にはＳ１２２に進み、車両が当該基準車速レベルを上回る上記高速走行状態にあると判定した場合にはＳ１２６に進む。Ｓ１２０及びＳ１２１は、図１１のＳ１及びＳ２と同様の処理である。
【００６８】
Ｓ１２２では、制御部１００が、カメラ１２ｂに撮影されている手の、操作パネル１２ａへの接近／離間方向Ａにおける移動方向を特定する。具体的には、新たな撮影の実施を待ち、撮影が実施されるに伴い当該撮影時における手と操作パネル１２ａとの間の近接距離を、既に述べた実施形態と同様にして算出する一方で、外部記憶装置４０の所定記憶領域（距離情報記憶部）に記憶した前回撮影時の距離情報を読み出し、前回撮影時の近接距離を取得し、双方の差から手と操作パネル１２ａとの間の距離が縮小したのか拡大したのかを判断することにより、カメラ１２ｂに撮影されている手の、操作パネル１２ａへの接近／離間方向における移動方向を特定する。
【００６９】
続くＳ１２３にて、カメラ１２ｂに撮影されている手の、操作パネル１２ａから離れる方向への移動が特定されない場合にはＳ１２４に進み、上記操作受付レベルとして、制御部１００が予め定められた第一の操作受付レベルを設定する。他方、Ｓ１２３にて、カメラ１２ｂに撮影されている手の、操作パネル１２ａから離れる方向への移動が特定された場合にはＳ１２５に進み、上記操作受付レベルとして、制御部１００が予め定められた第三の操作受付レベルを設定する。
【００７０】
他方、Ｓ１２６でも、Ｓ１２２と同様にして、カメラ１２ｂに撮影されている手の、操作パネル１２ａへの接近／離間方向Ａにおける移動方向を特定する。続くＳ１２７にて、カメラ１２ｂに撮影されている手の、操作パネル１２ａから離れる方向への移動が特定されない場合にはＳ１２８に進み、上記操作受付レベルとして、制御部１００が予め定められた第二の操作受付レベルを設定する。他方、Ｓ１２７にて、カメラ１２ｂに撮影されている手の、操作パネル１２ａへの接近方向の移動が特定された場合にはＳ１２９に進み、上記操作受付レベルとして、制御部１００が予め定められた第四の操作受付レベルを設定する。
【００７１】
これらの操作受付レベルは制御部１００のＲＯＭに記憶されており、これを読み出して設定する。ここでは、図１５に示す各操作受付レベルが設定されるようになっている。即ち、車両が所定の高速走行状態にあると判定され（Ｓ１２１：No）、なおかつ操作パネル１２ａに対向する手が操作パネル１２ａから離れていかない場合には（Ｓ１２３：No）、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離がより最も短くなる予め定められた位置に距離閾値が設定される、即ち近接レベルの最も高い位置に第一の操作受付レベルが設定される一方、車両が所定の高速走行状態にあると判定され（Ｓ１２１：No）、なおかつ操作パネル１２ａに対向する手が操作パネル１２ａから離れていく場合には（Ｓ１２３：Yes）、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離が上記第一の操作受付レベルにおける距離閾値よりも長くなる予め定められた位置に、距離閾値が設定される、即ち近接レベルが第一の操作受付レベルよりも低い位置の第二の操作受付レベルが設定される。これにより、車両が上記高速走行状態にあると判定された場合において、位置指示画像１６０Ｈは、手が操作パネル１２ａから離れていく場合に表示されにくく、手が操作パネル１２ａから離れていかない場合に表示されやすくなる。
【００７２】
また、車両が所定の低速走行状態にあると判定され（Ｓ１２１：Yes）、なおかつ操作パネル１２ａに対向する手が操作パネル１２ａから離れていかない場合には（Ｓ１２７：No）、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離が上記第一の操作受付レベルにおける距離閾値よりも最も長くなる予め定められた位置に距離閾値が設定される、即ち近接レベルが第一の操作受付レベルよりも低い位置に第三の操作受付レベルが設定される一方、車両が所定の低速走行状態にあると判定され（Ｓ１２１：Yes）、なおかつ操作パネル１２ａに対向する手が操作パネル１２ａから離れていく場合には（Ｓ１２７：Yes）、手と操作パネル１２ａとの間の近接距離が最も長くなる予め定められた位置に、距離閾値が設定される、即ち近接レベルが最も低い位置に第四の操作受付レベルが設定される。これにより、車両が上記低速走行状態にあると判定された場合において、位置指示画像１６０Ｈは、手が操作パネル１２ａから離れていく場合に表示されにくく、手が操作パネル１２ａから離れていかない場合に表示されやすくなる。
【００７３】
なお、図１５に示す操作受付レベルにおいて、第三の操作受付レベルは、第二の操作受付レベルよりも低い近接レベルに設定されていてもよく、さらには第四の操作受付レベルよりも低い近接レベルに設定されていてもよい。
【００７４】
第四実施形態について説明する。
【００７５】
上記した実施形態の場合、カメラ１２ｂに撮影された手と操作パネル１２ａとの距離は、間欠的に点灯する光源１２ｃの反射応答速度に基づいて算出しているが、これ以外の方法が採用されてもよい。例えば、図１６に示すように、制御部１００に接続するカメラ６０（構成とする）を、タッチ操作面１２ａ１と該タッチ操作面１２ａ１に対向する手との距離ｄが映るように配置し、その撮影画像から距離ｄを算出することができる。ここでは、タッチ操作面１２ａ１の上方空間を側方から撮影するよう、例えばセンターコンソールＣＢ等に設けることができる。
【００７６】
第五実施形態について説明する。
【００７７】
上記した実施形態の場合、カメラ１２ｂに撮影された手と操作パネル１２ａとの直接的な距離を算出し、その距離に対して操作受付レベルを定める閾値が設けられているが、距離ではなく、カメラ１２ｂに撮影された手と操作パネル１２ａとの間の距離を反映した値としてもよい。この場合、操作受付レベルをなす閾値（検出値閾値）として、検出値に対し固定的に定められた値を使用する。そして、カメラ１２ｂに撮影された手と操作パネル１２ａとの間の距離が同一である場合であっても、当該検出値そのものが増加又は減少するように、検出条件を変更する。これにより、当該検出値を距離に換算する算出方法が変わるから、検出値閾値も距離換算後の値が変わり、その結果として操作受付レベルが変更される。
【００７８】
例えば、カメラ１２ｂに撮影された手と操作パネル１２ａとの間の距離を、カメラ１２ｂに撮影された撮影画像の各画素の輝度から特定する構成の場合、光源１２ｃの発光強度を増すことでその反射光の受光強度も増すから、同一位置の手を撮影したとしても、撮影画像中の各画素の輝度の平均レベルが増す。従って、輝度に対し操作受付レベルをなす閾値が定められているならば、光源１２ｃの発光強度を増減することにより、操作受付レベルをなす輝度閾値を距離に換算した値は変更される。これにより、光源１２ｃの発光強度の調整のみで、簡易に操作レベルを変更することができる。即ち、操作受付レベルを高くしたい場合は光源１２ｃの発光強度を増し、操作受付レベルを低くしたい場合は光源１２ｃの発光強度を減じればよい。なお、ここでは、輝度に対し定められる閾値は、撮影画像の二値化処理において二値化の振り分けの際の基準値として使用される値である。
【００７９】
他の実施形態について説明する。
【００８０】
上記実施形態において、表示装置２０に設けられたタッチパネル２２や他のスイッチ類２１は本発明に必須の構成ではない。このため、本発明における表示装置２０は、図２及び図３に示すようなセンターコンソールＣＢ内に配置されるものに限られず、例えばフロントガラスＦＧ下縁よりも上方に設置されるものであってもよい。具体的には、車両のフロントガラスＦＧに、上述の画像・データを表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）や、ステアリングホイール６の車両前方側の奥に位置するメーター表示装置等を例示することもできる。
【００８１】
また、上記実施形態において、遠隔操作部１０や表示装置２０にはタッチ操作部として抵抗膜式のタッチパネルが設けられているが、他の方式のタッチパネルでもよい。例えば、操作パネル１２ａとして、タッチ操作の位置検出を、カメラ１２ｂ等の撮影手段により撮影された撮影画像への画像処理により行うものを、タッチパネルに代わって採用してもよい。具体的にいえば、操作パネル１２ａを、表面１２ａ１がタッチ操作面をなす透光性を有したパネルとし、この操作パネル１２ａにタッチ操作面１２ａ１側から接近する接近対象物に予め定められた波長帯の光を、当該操作パネル１２ａを介して照射する光源１２ｃを設ける。そして、撮影手段をなすカメラ１２ｂを、少なくともその光源１２ｃから照射された光が接近対象物にて反射した反射光を捉える形で、当該接近対象物を操作パネル１２ａ１の裏面１２ａ２側から撮影する撮影手段とする。さらに、図１７に示すように、制御部１００を、このカメラ１２ｂにより撮影された画像１７０Ｈ上において、反射光の強度が予め定められた閾強度を上回る光反射領域１７１Ｈを特定する光反射領域特定手段として機能させるとともに、特定されたこの光反射領域１７１Ｈの位置を特定して、その位置に対応するタッチ入力を受け付ける入力受付手段としても機能させるように構成する。なお、画像１７０Ｈは、上記の画像１５０のような２値化処理が施されたものではなく、撮影されたままの画像であり、領域全体に様々な輝度レベルの違いを有している。操作パネル１２ａに手が接触している領域は、他の領域に比べて反射光強度が格段に高くなるから、これにより、操作パネル１２ａへの操作の有無を、さらには操作された位置を特定することができる。
【００８２】
この構成によると、カメラ１２ｂの撮影画像に予め定められた閾強度を上回る光反射領域１７１Ｈが特定された場合に、その特定された領域にタッチ操作入力があったと判定して入力が受け付けられる。つまり、カメラ１２ｂの撮影画像は、上記した実施形態と同様の、操作する手の検出や、位置指示画像の表示に利用されるだけでなく、上記光反射領域１７１Ｈの有無判定や、上記光反射領域１７１Ｈの位置（操作位置）の特定にも利用される構成となっている。また、この場合、特定された光反射領域１７１Ｈの面積が予め定められた閾面積を上回った場合に限り、当該光反射領域１７１Ｈへのタッチ操作入力を受け付けるようにすることもできる。
【００８３】
また、上記実施形態において、押圧操作部１１及びタッチ操作部１２は、運転席及び助手席から操作可能な操作部とされているが、他の座席から操作可能な操作部に設定することもできるし、運転席及び助手席の一方からのみ操作可能な操作部であってもよい。
【００８４】
また、上記実施形態における制御部１００は、例えば車載ナビゲーション装置の制御部に兼用させることができる。図１８は、その車載ナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。図１８に示すように、ナビゲーション装置５０は、車両の現在位置を検出する位置検出器５７と、運転者等の操作者からの各種指示を入力するための操作部５１と、地図データや各種の情報を記録した外部記録媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器５５と、地図表示画面やＴＶ（Television）画面等の各種表示を行うための表示装置５２と、各種のガイド音声等を出力したり運転者等の操作者の音声を入力したりするための音声入出力装置５３と、ナビゲーション機能に必要となる地図データや車両情報等の各種情報を記憶するためのハードディスク記憶装置（外部記憶装置）５４と、車両情報の授受を行うための車両Ｉ／Ｆ（Interface）部５６と、これら５１〜５７と接続する制御部５９とを備えている。位置検出器５７は、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、距離センサ、地磁気センサとを備えた周知のものである。
【００８５】
制御部５９は、図示しない周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ（Input/Output）およびこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ等の記憶部に記憶されたナビプログラムを実行することにより、位置検出器５７からの各検出信号や記憶装置５４が記憶する各種データに基づいて、現在位置の算出、地図表示処理、目的地設定、経路計算、経路案内処理等の周知のナビゲーション機能を実行する。
【００８６】
制御部５９は、ＲＯＭ等の記憶部に記憶された所定プログラムをＣＰＵが実行することにより、上述した位置指示画像表示処理（図１０）や操作受付レベルの設定変更処理（図１１、図１３、図１４）を実施する。つまり、制御部５９は、既に述べた実施形態（図１）の制御部１００と同様に機能する。また、操作部５１及び表示装置５２も、既に述べた実施形態（図１）と同様に機能する。つまり、本発明の車両用操作入力装置は、その一例として、ナビゲーション装置５０の操作入力装置として適用可能である。よって、図１の操作入力装置１も、ナビゲーション装置の操作入力装置として適用できる。
【００８７】
また、上記実施形態においては、位置指示画像１６０Ｈとして、カメラ１２ｂに撮影された指の輪郭形状をそのまま反映させた加工画像（実指画像）１６０Ｈを表示しているが、撮影された指の指先Ｑ（即ち撮影された指の指示位置）を指し示す指先位置画像（ポインタ等：図２０参照）１６０Ｈ２のように、指形状とは全く異なる画像を表示してもよい。強調表示を行うのであれば、指先Ｑを含む指先領域（例えば、指の第一関節までや、指先位置Ｑを中心とする所定半径内領域等）だけを強調して表示してもよい。この場合は、撮影された指の指先Ｑが、表示画面上のどの位置に対向するのかを特定して、特定された画面位置にポインタ等の所定の位置指示画像を表示する。また、位置指示画像１６０Ｈとして、撮影された指の長さ方向Ｆ及び指先Ｑを簡略的に示す擬似指画像（ここでは棒状の画像：図１９参照）１６０Ｈ１等を表示してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  車両用操作入力装置
１００  制御部
１０  遠隔操作部
１１  押圧操作部
１２  タッチ操作部
１２ａ  操作パネル
１２ｂ  カメラ（撮影手段）
１２ｃ  光源
２０  表示装置（表示手段）
２１  周辺スイッチ
２２ａ  タッチパネル
【図１】
2010179828.tif 000003
【図２】
2010179828.tif 000004
【図３】
2010179828.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010179828.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010179828.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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