(57)【要約】【課題】ラベル吸着板に対して正確な位置に位置決めされないままラベルが被着体に貼付されてしまうことを防止することができるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】  ラベル吸着板は、ラベルを吸着する吸着面側に設けられた複数の貫通孔である吸引噴射口と、吸着面の反対面に設けられ、空気の噴射および吸引を制御する図示しない真空装置に接続する接続口と、吸着面の四隅近傍（吸引噴射口１５の外側）にそれぞれ配置された第１ないし第４の４つの吸着位置検出センサを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着して被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
前記吸着板に吸着されたラベルが前記吸着板に対して適切な位置にあるか否かを検出するラベル吸着位置検出センサを有することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル吸着位置検出センサは、ラベル端部を検出可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル吸着位置検出センサは、ラベルの搬送方向に平行な方向に可動としたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベルが前記吸着板に対して適切な位置にない場合エラー報知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裏面に粘着剤が設けられたラベルの表面を吸着保持し、このラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の化粧箱などにバーコード等が印字されたラベルを自動的に貼付するラベル貼付装置が知られている。ラベル貼付装置には、ローラで圧着して貼るローラ貼りタイプや空気の吸引および噴射によりラベルを貼付する吸着噴射タイプなどの構造があり、用途によってその構造は様々である。吸着噴射タイプのラベル貼付装置は、剥離されたラベルの表面側に当接し、空気の負圧により吸着するラベル吸着板を備えている。
【０００３】
ラベル吸着板には、空気の吸引および噴射を制御する真空装置が接続され、ラベルがラベル吸着板に搬送されると空気を吸引することでラベルを吸着し、吸着されたラベルを被着体に貼付する際に空気を噴射してラベルを貼付するように制御する。
【０００４】
このような吸着噴射タイプのラベル貼付装置において、ラベル吸着板のラベル搬送方向の先端側に１つのセンサを設け、ラベル吸着板上にラベルが吸着されたか否かを検出し、この検出をもってラベルを被着体に貼付する方法が知られている（特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、ラベル先端の一点のみをセンサで検出する場合は単にラベル吸着板に対してラベルが吸着されたか否かを検出するだけであって、ラベル吸着板に対してラベルが斜めに吸着されていることを検出することができないため被着体への貼付予定位置から斜めにずれた位置に貼付してしまう問題がある。
また、ずれた位置にラベルが貼付された被着体は、被着体を移送するコンベアに設置されたＣＣＤカメラによってその被着体のラベル貼付面を撮像することで検出し、ラベル位置ずれが検出された被着体は別のコンベア上に区分けられるが、このような装置が必要となるため費用が増大になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０４４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の点に鑑み、本発明は、ラベル吸着板に対して正確な位置に位置決めされないままの吸着されたラベルが被着体に貼付されてしまうことを防止することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着して被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、前記吸着板に吸着されたラベルが前記吸着板に対して適切な位置にあるか否かを検出するラベル吸着位置検出センサを有することを特徴とする。
また、前記ラベル吸着位置検出センサは、ラベル端部を検出可能な位置に配置されていることを特徴とする。
また、前記ラベル吸着位置検出センサは、ラベルの搬送方向に平行な方向に可動としたことを特徴とする。
また、前記ラベルが前記吸着板に対して適切な位置にない場合エラー報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
吸着板に吸着されたラベルが吸着板に対して適切な位置にあるか否かを検出するラベル吸着位置検出センサを設けることにより吸着板に対して不適切な位置にラベルが吸着されたことを検知し、動作を停止させることにより、吸着板に対してずれた位置に吸着されたラベルの被着体への貼付を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるラベル貼付装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】貼付部の拡大断面図である。
【図３】貼付部の吸引孔側から見た平面図である。
【図４】ラベル吸着板におけるラベルの吸引動作を説明する説明図である。
【図５】ラベル貼付装置におけるラベルの貼付動作のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかるラベル貼付装置のラベル吸着板の構成を示す平面図である
【図７】本発明の第３の実施の形態にかかるラベル貼付装置のラベル吸着板の構成を示す平面図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるラベル貼付装置の構成を示す概略側面図であり、図２は、貼付部の拡大断面図であり、図３は貼付部の吸引孔側から見た平面図である。
【００１２】
本発明におけるラベル貼付装置１は、図１を参照すると長尺状の台紙８１に複数のラベル８２が仮着されたラベル連続体８３がロール状に巻回されたロール紙８０を回転可能に保持する供給部２と、供給部２から引き出されたラベル連続体８３の位置を検出するセンサ３と、ラベル連続体８３を下流側に向けて搬送し、ラベル８２の表面に印字を施す印字部４と、印字されたラベル８２を台紙８１から剥離する剥離板５と、ラベル８２が剥離されたあとの台紙８１のみをロール状に巻回する巻取部６と、剥離板５で剥離されたラベル８２をコンベア８６上を移送される被着体８７に貼付する貼付部７を有する。
【００１３】
供給部２は、ロール紙８０の紙管を保持する供給軸と、供給軸に装填されるロール紙８０の幅方向への移動を規制する図示しないガイドを備えている。
センサ３は、台紙８１に印刷された図示しないマークを検出する反射型センサであり、台紙８１に向けて光を出射する発光素子と、この発光素子から出射されて台紙８１に反射した光を受光する受光素子から構成されている。尚、センサ３は台紙８１にマークを設けずにラベル連続体８３を挟むように対向位置に発光素子と受光素子を設け、ラベル連続体８３への光の透過率によって検出する透過型のセンサであっても良い。
印字部４はラベル８２の表面に設けられた感熱発色層に熱を加えることによって所定の情報を印字するサーマルヘッド８と、図示しないモータに接続されて回転駆動することによってラベル連続体８３を供給部２のある搬送方向上流側から印字部４が配置された下流側に向けて搬送するプラテンローラ９から構成されている。
剥離板５は、先端が鋭角形状をした部材であり、この鋭角部分によって台紙８１を巻取部６に向けて転向させることによりラベル８２の剛性によって台紙８１からラベル８２を剥離するものである。
巻取部６は、図示しないモータに接続されて回転駆動することによって、長尺上の台紙８１をロール状に巻回する。
貼付部７は、図示しない真空装置に接続されて空気の吸引または噴射を行うことにより、剥離板５で剥離されたラベル８２を吸着または貼付を行うラベル吸着板１０と、このラベル吸着板１０をラベル貼付装置１に対して（コンベア８７上を移送される被着体８６に向けて）進退動作可能にするシリンダ１１を備えている
【００１４】
次に、図２及び図３に基づきラベル吸着板１０の構成について説明する。ラベル吸着板１０は、ラベル８２を吸着する吸着面１６側に設けられた複数の貫通孔である吸引噴射口１５と、吸着面１６の反対面に設けられ、空気の噴射および吸引を制御する図示しない真空装置に接続する接続口１７と、吸着面１６の四隅近傍（吸引噴射口１５の外側）にそれぞれ配置された第１ないし第４の４つの吸着位置検出センサ１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）を有している。
【００１５】
上述した構成におけるラベル貼付装置の動作について説明する。図４は、ラベル吸着板におけるラベルの吸引動作を説明する説明図であり、図５はラベル貼付装置におけるラベルの貼付動作のフローチャートである。図４（ａ）は剥離板から剥離されたラベルがラベル吸着板に対して適正な位置で吸着した状態を示し、図４（ｂ）は剥離板から剥離されたラベルがラベル吸着板に対して斜めの位置で吸着した状態を示している。
【００１６】
図５においてまず、ラベル貼付装置１に接続された図示しないコンピュータ等から送付された印字データを受信する（ステップＳ１）。印字データを受信するとプラテンローラ９及び巻取部６を回転駆動して供給部２からラベル連続体８３を印字部４に向けて搬送する。センサ３によりラベルの位置を検出し、所定のタイミングでサーマルヘッド８の発熱体を発熱し、ラベル８２に印字データを印字する（ステップＳ２）。ラベル印字後のラベル連続体８３は巻取部６により引っ張られて搬送し、剥離板５で台紙８１を転向させることで台紙８１からラベル８２を剥離する（ステップＳ３）。
【００１７】
ラベル８２が剥離されると接続口１７を介して接続された真空装置の制御により空気を吸引し、吸引噴射口１５を介してラベル８２を吸着面１６に吸着する（ステップＳ４）。ラベル８２の吸着が完了すると吸着位置検出センサ１８ａ〜１８ｄのすべてが吸着面１６に吸着されているラベル８２を検出しているか否かを確認する（ステップＳ５）。
【００１８】
図４（ａ）に示すように吸着面１６に吸着されたラベル８２が吸着位置検出センサ１８ａ〜１８ｄで検出されている場合、ラベル８２が吸着面１６に対して平行な適切な位置に吸着されていると判断し、シリンダ１１によりラベル吸着板１０を被着体８７に向けて進出させ、吸着面１６に吸着保持しているラベル８２の粘着面を被着体１０に軽く押し付けて貼付する（ステップＳ６）。尚、ラベル貼付時は真空装置における吸引を止めて、空気を噴射させることで貼付する。
【００１９】
また、図４（ｂ）に示すように吸着面１６に吸着されたラベル８２が吸着位置検出センサ１８ａ〜１８ｄのすべてで検出されていない場合、すなわち図４（ｂ）において吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄでラベル８２を検出できないため、吸着面１６に対して適切な位置にラベル８２が吸着されていないと認識し、ブザーやアラーム表示などで警告を促し（ステップＳ７）、ラベル貼付動作を行わずにその動作を停止させる（ステップＳ８）。図４（ｂ）において吸着面１６に対してラベル８２が斜めになった状態を例としたが、これに限らずラベル８２の弛みなども検出できる。尚、図４の矢印はラベル８２が搬送される方向を示している。
【００２０】
以上のようにラベル吸着板１０に設けた４つの吸着位置検出センサ１８ａ〜１８ｄによってラベル８２の先端側と後端側の四隅を検出するように構成することで、吸着面１６に不適切な位置にラベル８２が吸着されたことを検知し、動作を停止させることにより、ラベル吸着板１０に対してずれた位置に吸着されたラベル８２の被着体８７への貼付を防止することができる。
【００２１】
また、ラベル８２の先端を検出する吸着位置検出センサ１８ｃ及び１８ｄをラベル吸着板の長手方向（ラベル８２の搬送方向）に可動にすることもできる。図６は、本発明の第２の実施の形態にかかるラベル貼付装置のラベル吸着板の構成を示す平面図であり、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図６に示すようにラベル吸着板２０は、ラベル８２を吸着する吸着面１６側に設けられた複数の貫通孔である吸引噴射口１５と、吸着面１６の反対面に設けられ、空気の噴射および吸引を制御する図示しない真空装置に接続する接続口１７と、吸着面１６の四隅近傍（吸引噴射口１５の外側）にそれぞれ配置された第１ないし第４の４つの吸着位置検出センサ１８を有している。
吸着位置検出センサ１８は、吸着面１６に吸着されるラベル８２先端側の角部近傍を検出する吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄと、同ラベル８２の幅方向の後端側の角部近傍を検出する吸着位置検出センサ１８ａおよび１８ｂから構成されている。ラベル８２の先端側を検出する吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄは、ラベル８２の後端側を検出する吸着位置検出センサ１８ａおよび１８ｂに向かって吸着面１６に平行な方向にラベル吸着板２０に形成された可動孔２１が設けられ、この可動孔２１の範囲内で吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄが吸着位置検出センサ１８ａおよび１８ｂに対して近接及び離反方向に可動となっている。また、図示しない固定手段によって可動孔２１の任意の位置で吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄを固定可能に設けられている。
【００２２】
以上のように吸着面１６に吸着されるラベル８２先端側の角部近傍を検出する吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄを可動とすることにより図６の仮想線に示すようにラベル８２の長さが変更したとしてもラベル長にあわせてセンサの位置を調整するだけで対応することが可能となる。
【００２３】
また、吸着位置検出センサ１８はラベル８２の四隅すべてを検出可能とする必要はなく、吸着面１６に対してラベル８２が平行に吸着されているか否かを検出できる範囲内で吸着位置検出センサ１８の数や配置は任意の位置とすることができる。図７は、本発明の第３の実施の形態にかかるラベル貼付装置のラベル吸着板の構成を示す平面図であり、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図７に示すようにラベル吸着板３０は、ラベル８２を吸着する吸着面２６側に設けられた複数の貫通孔である吸引噴射口１５と、吸着面１６の反対面に設けられ、空気の噴射および吸引を制御する図示しない真空装置に接続する接続口１７と、吸着面１６のラベル搬送方向の下流（先端）側の２つの角部（吸引噴射口１５の外側）にそれぞれ配置された第１および第２の吸着位置検出センサ１８を有している。
吸着位置検出センサ１８は、吸着面１６に吸着されるラベル８２先端側の角部近傍を検出する吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄから構成されている。例えば、ラベル８２に皺が発生した場合、吸着位置検出センサ１８ｃおよび１８ｄの位置までラベル８２の先端が搬送されず（センサ位置まで届かずに）に検出不可となり、これをもってエラー報知することが可能となる。また、吸着面１６に対してラベル８２が斜めに吸着されたとしても吸着位置検出センサ１８ｃまたは１８ｄの少なくともいずれか一方において検出不可となるため、これをもってエラー報知することが可能となる。
尚、本実施の形態においてラベル先端側を検出する吸着位置検出センサ１８ｃ及び１８ｄとしたが、これに限らず、ラベルの後側を検出する吸着位置検出センサ１８ａ及び１８ｂまたはラベルの側面側を検出する吸着位置検出センサ１８ａ及び１８ｃ（１８ｄ及び１８ｄ）またはラベル吸着板３０の対角線上に位置する吸着位置検出センサ１８ａ及び１８ｄ（１８ｂ及び１８ｃ）などのいずれかの組み合わせにすることも可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  ラベル貼付装置
２  供給部
３  センサ
４  印字部
５  剥離板
６  巻取部
７  貼付部
８  サーマルヘッド
９  プラテンローラ
１０  ラベル吸着板
１１  シリンダ
１５  吸引噴射口
１６  吸着面
１７  接続口
１８  吸着位置検出センサ
２０  ラベル吸着板
３０  ラベル吸着板
８０  ロール紙
８１  台紙
８２  ラベル
８３  ラベル連続体
８６  コンベア
８７  被着体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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