(57)【要約】【課題】装填装置の操作性を高くすることができ、連続的に作動させることができる。【解決手段】操作部によって遠隔操作が行われる機関銃に取り付けられる。筐体５１と、筐体５１内に配設され、前記操作部の装填操作要素を操作することによって駆動されるモータ５３と、前記筐体５１内に配設され、前記モータ５３から伝達された回転の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部と、前記直進運動を前記機関銃の槓桿ハンドルに伝達する伝達部材とを有する。射手が装填操作要素を操作し、モータ５３を駆動すると、駆動することによって発生させられた運動方向変換部の直進運動が機関銃の槓桿ハンドルに伝達されるので、発射薬が爆発せず、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾を機関銃の尾筒から排出することができる。【選択図】図１
2010096475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部によって遠隔操作が行われる機関銃に取り付けられた装填装置において、
（ａ）筐体と、
（ｂ）該筐体内に配設され、前記操作部の装填操作要素を操作することによって駆動されるモータと、
（ｃ）前記筐体内に配設され、前記モータから伝達された回転の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部と、
（ｄ）前記直進運動を前記機関銃の槓桿ハンドルに伝達する伝達部材とを有することを特徴とする装填装置。
【請求項２】
前記運動方向変換部は、第１、第２の変換要素を備え、第１の変換要素に伝達された回転の回転運動を直進運動に変換し、該直進運動を第２の変換要素に伝達する請求項１に記載の装填装置。
【請求項３】
（ａ）前記伝達部材は筒状体から成り、
（ｂ）前記第２の変換要素は前記伝達部材内を進退させられる請求項２に記載の装填装置。
【請求項４】
前記モータの回転を前記運動方向変換部に選択的に伝達する断続装置を有する請求項１に記載の装填装置。
【請求項５】
（ａ）操作部と、
（ｂ）該操作部によって遠隔操作が行われ、槓桿ハンドルを備えた機関銃と、
（ｃ）該機関銃に取り付けられた筐体と、
（ｄ）該筐体内に配設され、前記操作部の装填操作要素を操作することによって駆動されるモータと、
（ｅ）前記筐体内に配設され、前記モータから伝達された回転の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部と、
（ｆ）前記直進運動を前記槓桿ハンドルに伝達する伝達部材とを有することを特徴とする機関銃ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装填装置及び機関銃ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機関銃は銃身及び該銃身の後方に配設された尾筒を備え、給弾機構によって尾筒に弾が連続的に装填されるようになっている。そして、弾は、発射薬が詰められた薬莢及び該薬莢の前端に取り付けられた弾頭から成り、薬室にセットされた弾の雷管部が叩かれると、発射薬が点火されて爆発し、爆発の衝撃で弾頭が薬莢から離れ、銃身を通って銃口から発射される。
【０００３】
前記尾筒には、弾より後方に遊底が進退自在に配設され、該遊底が前記弾薬の爆発によって生じたガスの圧力で後退させられると、前記薬莢が尾筒から排出されるとともに、新しい弾が装填される。そして、後退させられた遊底は、復座ばねの付勢力によって前進させられ、新しい弾を薬室に送り、セットするとともに、新しい弾の雷管部を叩く。その結果、新しい弾の発射薬が点火されて爆発し、再び弾頭が銃口から発射される。
【０００４】
ところで、機関銃を直接操作するのは危険であるので、例えば、装甲車のキャビン外に機関銃を配設し、キャビン内でジョイスティック等の操作部を操作することによって、離れた箇所で機関銃の遠隔操作を行うことができるようになっている。この種の機関銃においては、発射薬が爆発せず、弾が不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした場合、槓桿ハンドルを操作して遊底を後退させて、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾を尾筒から排出する必要があるが、そのために射手がキャビン外に出るのは危険である。
【０００５】
そこで、前記機関銃には、遠隔操作によって槓桿ハンドルを後退させ、新しい弾を装填することができるようにした装填装置が配設される。
【０００６】
図２は従来の機関銃の要部を示す概念図である。
【０００７】
図に示されるように、１０は機関銃、１１は銃身、１２は該銃身１１の後方に配設された尾筒、１３は槓桿ハンドル、１５は装填装置である。該装填装置１５は油圧シリンダ１６及び連結部材１７を備え、該連結部材１７は、油圧シリンダ１６のピストン１８と前記槓桿ハンドル１３とを連結する。前記油圧シリンダ１６を駆動することによって、槓桿ハンドル１３を矢印方向に移動させることができる。
【０００８】
前記構成の機関銃１０においては、発射薬が爆発せず、弾が不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした場合、射手が図示されない操作部に配設された装填ボタンを押下すると、油圧シリンダ１６が駆動され、槓桿ハンドル１３を後退させ、図示されない遊底を後退させることができる。したがって、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾を尾筒１２から排出し、新しい弾を前記尾筒１２に装填することができる。
【０００９】
ところが、そのためには機関銃１０に前記油圧シリンダ１６を取り付ける必要があるので、機関銃１０及び油圧シリンダ１６から成る機関銃ユニットの寸法及び重量が大きくなってしまう。
【００１０】
また、前記油圧シリンダ１６を駆動する必要があるので、槓桿ハンドル１３を後退させ、新しい弾の装填を終了するまでの時間が長くなってしまい、装填装置１５の操作性が低くなってしまう。
【００１１】
そこで、空砲の火薬を爆発させることによって、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾を尾筒１２から排出し、新しい弾を前記尾筒１２に装填することができるようにした装填装置１５が提供されている。該装填装置１５においては、所定の箇所に薬室が形成され、該薬室にセットされた空砲の火薬を爆発させることによって、燃焼ガスの圧力によって不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾を迅速に排出し、新しい弾を尾筒１２に装填することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−２２５１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の装填装置においては、弾が再び不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした場合、空砲の火薬を薬室にセットし直す必要があるので、装填装置１５を連続的に作動させることができない。
【００１３】
本発明は、前記従来の装填装置の問題点を解決して、装填装置の操作性を高くすることができ、連続的に作動させることができる装填装置及び機関銃ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために、本発明の装填装置においては、操作部によって遠隔操作が行われる機関銃に取り付けられるようになっている。
【００１５】
そして、筐体と、該筐体内に配設され、前記操作部の装填操作要素を操作することによって駆動されるモータと、前記筐体内に配設され、前記モータから伝達された回転の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部と、前記直進運動を前記機関銃の槓桿ハンドルに伝達する伝達部材とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装填装置においては、操作部によって遠隔操作が行われる機関銃に取り付けられるようになっている。
【００１７】
そして、筐体と、該筐体内に配設され、前記操作部の装填操作要素を操作することによって駆動されるモータと、前記筐体内に配設され、前記モータから伝達された回転の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部と、前記直進運動を前記機関銃の槓桿ハンドルに伝達する伝達部材とを有する。
【００１８】
この場合、射手が操作部の装填操作要素を操作し、モータを駆動すると、モータを駆動することによって発生させられた回転の回転運動が直進運動に変換される。その結果、直進運動が機関銃の槓桿ハンドルに伝達されるので、発射薬が爆発せず、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾を機関銃の尾筒から排出することができる。
【００１９】
また、機関銃に油圧シリンダを取り付ける必要がないので、機関銃ユニットの寸法及び重量を小さくすることができる。
【００２０】
そして、モータを駆動することによって槓桿ハンドルを後退させるようになっているので、新しい弾の装填を終了するまでの時間を短くすることができ、装填装置の操作性を高くすることができる。
【００２１】
さらに、空砲の火薬を薬室にセットする必要がないので、装填装置を連続的に作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図３は本発明の実施の形態における機関銃ユニットの概略図である。
【００２４】
図において、２０は機関銃であり、射手が図示されない装甲車のキャビン内でジョイスティック等の操作部を操作することによって、前記機関銃２０の遠隔操作を行うことができるようになっている。
【００２５】
また、２１は筒状の形状を有する銃身、２２は該銃身２１の後方に配設され、銃身２１より径が大きい筒状の形状を有する尾筒、２３は前記銃身２１の側部に突出させて、尾筒２２に沿って進退自在に配設された槓桿ハンドル、２５は機関銃２０の筐体に着脱自在に取り付けられた装填装置、３１は装甲車のキャビン内に配設され、装填装置２５の制御を行う制御部、３２は、前記装填装置２５の本体、すなわち、装置本体に対して前進位置と後退位置との間で進退自在に配設され、後端が前記槓桿ハンドル２３と連結され、筒状体から成る伝達部材としてのアーム、３３は装填装置２５と制御部３１とを接続するケーブルである。本実施の形態においては、装填装置２５と制御部３１とがケーブル３３を介して接続されるが、無線で接続することもできる。前記機関銃２０、装填装置２５、制御部３１、ケーブル３３等によって機関銃ユニットが構成される。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、機関銃２０における銃身２１側を前方とし、尾筒２２側を後方とする。また、各部材が尾筒２２側から銃身２１側に移動することを前進とし、銃身２１側から尾筒２２側に移動することを後退とする。
【００２７】
次に、前記構成の機関銃２０の動作について説明する。
【００２８】
図４は本発明の実施の形態における機関銃の初期状態を示す断面図、図５は本発明の実施の形態における機関銃を発射待機状態に置くための動作を示す断面図、図６は本発明の実施の形態におけるオープンボルト型の機関銃の発射待機状態を示す断面図、図７は本発明の実施の形態におけるクローズボルト型の機関銃の発射待機状態を示す断面図、図８は本発明の実施の形態における発射サイクルを示す断面図である。なお、図４〜８は機関銃を上方から見た状態を示す。
【００２９】
図において、２０は機関銃、２１は銃身、２２は該銃身２１の後方に配設された尾筒、２３は機関銃２０の長手方向において前進位置と後退位置との間で進退自在に配設された槓桿ハンドル２３である。
【００３０】
前記銃身２１は、基部、すなわち、尾筒２２側の端部に配設された薬室２４、及び該薬室２４と連通させて形成され、薬室２４から銃身２１内を前方に延びる銃腔２６を備え、該銃腔２６の前端に銃口２７が形成される。また、尾筒２２は、内部に、前進位置と後退位置との間で進退自在に配設された遊底２８、及び該遊底２８の後端面と尾筒２２の後端の底面との間に延在させて配設された付勢部材としての復座ばね２９を備え、該復座ばね２９は所定の付勢力によって前方に向けて付勢され、遊底２８を押す。該遊底２８の所定の箇所には係止部３０が形成され、該係止部３０と槓桿ハンドル２３とが係止自在、本実施の形態においては、当接自在に配設される。
【００３１】
また、３６は弾列であり、該弾列３６は、複数の弾３７を並列に並べ、連結部材としての図示されないリンクによって連結することによって形成され、図示されない給弾機構によって尾筒２２に供給される。前記弾３７は、発射薬が詰められた薬莢４３、及び該薬莢４３の前端に取り付けられた弾頭４４から成り、薬莢４３の後端に図示されない雷管が配設される。
【００３２】
次に、前記機関銃２０を発射させるための動作について説明する。
【００３３】
まず、機関銃２０の初期状態において、図４に示されるように、遊底２８は前進位置に置かれ、槓桿ハンドル２３と係止部３０とが当接させられる。
【００３４】
続いて、射手が、前記キャビン内で操作部を操作し、前記装填装置２５（図３）を動作させることによってアーム３２を前進位置から後退させると、槓桿ハンドル２３は前進位置から後退させられる。このとき、前記槓桿ハンドル２３と当接させられている遊底２８が、復座ばね２９の付勢力に抗して前進位置から後退させられ、図５に示されるように、尾筒２２内の後退位置に置かれる。また、前記遊底２８の後退に伴って、給弾機構は、前記弾列３６における先頭の弾３７を尾筒２２内の所定の発射待機位置Ｓ１にセットする。
【００３５】
ところで、前記機関銃２０は、発射待機状態の差により、オープンボルト型及びクローズボルト型の二つの型に分類される。
【００３６】
オープンボルト型の機関銃２０において、遊底２８は、後退位置に置かれると、待機装置としての図示されない係止部材によって係止させられ、後退位置で停止させられる。また、射手が操作部を操作し、前記装填装置２５を動作させることによってアーム３２を前進させると、図６に示されるように、槓桿ハンドル２３は前進位置に戻される。このようにして、機関銃２０は発射待機状態に置かれる。なお、機関銃２０の機構上は、装填装置２５を動作させることなく、射手が直接槓桿ハンドル２３を把持し、後退させることによって、手動で遊底２８を後退位置に置き、機関銃２０を発射待機状態に置き、弾３７を尾筒２２に装填することができる。
【００３７】
これに対して、クローズボルト型の機関銃２０においては、遊底２８が後退位置に置かれたときに、該遊底２８を係止させる係止部材が配設されてない。したがって、遊底２８は、後退位置で停止させられることはなく、射手が操作部を操作し、前記装填装置２５を動作させることによってアーム３２を前進させると、図７に示されるように、槓桿ハンドル２３は復座ばね２９の付勢力によって前進位置に戻り、遊底２８は前進して、前進位置に置かれる。このようにして、機関銃２０は発射待機状態に置かれる。なお、これに伴って、発射待機位置Ｓ１に置かれていた弾３７は前記遊底２８によって押され、薬室２４にセットされる。
【００３８】
次に、発射サイクルについて説明する。
【００３９】
前記オープンボルト型の機関銃２０の発射待機状態においては、射手が操作部を操作して機関銃２０の図示されない制御部（前記制御部３１とは独立させて配設される。）に発射指示を送ると、制御部は、図示されないソレノイド、及び該ソレノイドの駆動装置によってトリガ装置（発射機構）を作動させる。その結果、前記係止部材による遊底２８の係止が解除され、該遊底２８が、復座ばね２９の付勢力で前進させられ、弾３７の雷管部を叩く。そして、弾３７の発射薬が点火されて爆発し、弾頭４４が銃腔２６を通り、図８の（ａ）に示されるように銃口２７から発射される。
【００４０】
また、弾３７の発射薬が点火されて爆発すると、図８の（ｂ）に示されるように、遊底２８が爆発によって生じたガスの圧力により矢印方向に後退させられ、前記薬莢４３が薬室２４から取り出され、尾筒２２から排出される。また、前記遊底２８の後退に伴って、給弾機構は、前記弾列３６における先頭の弾３７を尾筒２２内の所定の発射待機位置Ｓ１にセットする。
【００４１】
そして、図８の（ｃ）及び（ｄ）に示されるように、後退させられた遊底２８が、復座ばね２９の付勢力によって矢印方向に前進させられ、尾筒２２に装填された新しい弾３７を薬室２４にセットし、雷管部を叩くと、新しい弾３７の発射薬が点火されて爆発し、再び弾頭４４が銃口２７から発射される。
【００４２】
また、クローズボルト型の機関銃２０の発射待機状態においては、射手が操作部を操作して機関銃２０の前記制御部に発射指示を送ると、制御部はソレノイド及び該ソレノイドの駆動装置によってトリガ装置（発射機構）を作動させる。その結果、薬室２４にセットされた弾３７の雷管部が叩かれ、弾３７の発射薬が点火されて爆発し、弾頭４４が銃腔２６を通り、図８の（ａ）に示されるように銃口２７から発射される。
【００４３】
続いて、オープンボルト型の機関銃２０と同様に、弾３７の発射薬が点火されて爆発すると、図８の（ｂ）に示されるように、遊底２８が爆発によって生じたガスの圧力により矢印方向に後退させられ、前記薬莢４３が薬室２４から取り出され、尾筒２２から排出される。また、前記遊底２８の後退に伴って、給弾機構は、前記弾列３６における先頭の弾３７を尾筒２２内の所定の発射待機位置Ｓ１にセットする。
【００４４】
そして、図８の（ｃ）及び（ｄ）に示されるように、後退させられた遊底２８が、復座ばね２９の付勢力によって矢印方向に前進させられ、尾筒２２に装填された新しい弾３７を薬室２４にセットし、雷管部を叩くと、新しい弾３７の発射薬が点火されて爆発し、再び弾頭４４が銃口２７から発射される。
【００４５】
ところで、前記構成の機関銃２０においては、発射薬が爆発せず、弾３７が不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした場合、射手が前記操作部に配設された装填操作要素としての装填ボタンを操作すると、装填装置２５が駆動され、槓桿ハンドル２３を後退させ、遊底２８を後退させることができる。したがって、発射薬が爆発せず、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾３７を尾筒２２から排出し、新しい弾３７を前記尾筒２２に装填することができる。
【００４６】
次に、前記装填装置２５について説明する。
【００４７】
図１は本発明の実施の形態における装填装置の断面図である。
【００４８】
図において、２５は装填装置、３２はアーム、５１は筐体であり、該筐体５１の前端の近傍に前記ケーブル３３（図３）を接続するための端子５２が配設される。
【００４９】
前記筐体５１内には、装填用の駆動部としてのモータ５３、該モータ５３の出力軸５４に連結され、モータ５３の回転を減速する減速機５５、位置検出部としてのリミットスイッチ５７、断続装置としての電磁クラッチ５８、運動方向変換部としてのボールねじ５９等の各要素が配設され、該各要素によって作動部６１が構成される。なお、電磁クラッチ５８はモータ５３の回転を前記ボールねじ５９に選択的に伝達する。
【００５０】
ボールねじ５９は、筐体５１に対して回転自在に支持された第１の変換要素としてのボールねじ軸６３、及び該ボールねじ軸６３と螺合させられ、筐体５１に対して回転不能に、かつ、軸方向に移動自在に配設された第２の変換要素としてのボールナット６４を備える。前記減速機５５によって減速された回転がボールねじ軸６３に伝達されると、ボールねじ５９は、ボールねじ軸６３の回転運動をボールナット６４の直進運動に変換し、該ボールナット６４を進退させる。
【００５１】
前記アーム３２は、後端においてボールナット６４と連結され、該ボールナット６４が筐体５１内において進退させられるのに伴って、筐体５１に対して抜差しされる。なお、アーム３２は筒状体から成るので、ボールねじ軸６３は回転しながらアーム３２内を進退させられる。したがって、前記ボールねじ６３を前記アーム３２とは別の位置において進退させる必要がないので、装填装置２５の構造を簡素化することができるだけでなく、装填装置２５を小型化することができる。なお、前記アーム３２のストロークは、機関銃２０の仕様に応じて制御部３１によって設定される。
【００５２】
ところで、前記構成の装填装置２５は、前記オープンボルト型の機関銃２０及び前記クローズボルト型の機関銃２０のいずれにも搭載することができるようになっているので、前記電磁クラッチ５８を備える。
【００５３】
すなわち、オープンボルト型の機関銃２０においては、発射待機状態で遊底２８が尾筒２２内の後退位置に置かれるので、前記遊底２８が後退位置に置かれた後、槓桿ハンドル２３を急速に前進位置に戻す必要がない。そこで、電磁クラッチ５８は常時係合させられ、減速機５５とボールねじ軸６３とが連結される。そして、モータ５３を逆方向に駆動することによって、ボールねじ軸６３を逆方向に回転させ、遊底２８、槓桿ハンドル２３及びアーム３２を前進させることができる。
【００５４】
これに対して、前記クローズボルト型の機関銃２０においては、発射待機状態で遊底２８が尾筒２２内の前進位置に置かれるので、前記遊底２８が後退位置に置かれた後、槓桿ハンドル２３を急速に前進位置に戻す必要がある。そこで、遊底２８が後退位置に置かれた後、電磁クラッチ５８が解放され、減速機５５とボールねじ軸６３との連結が解除される。
【００５５】
この場合、ボールねじ軸６３を空転させることができ、モータ５３及び出力軸５４の慣性がボールねじ軸６３に加わらない。したがって、復座ばね２９の付勢力によって、ボールねじ軸６３を逆方向に回転させ、遊底２８、槓桿ハンドル２３及びアーム３２を急速に前進させることができる。なお、ボールねじ軸６３は、負荷側、本実施の形態においては槓桿ハンドル２３側から推力を受けたときに、容易に回転させることができるように、ねじのピッチ、リード等が設定される。
【００５６】
次に、前記構成の装填装置２５の制御装置について説明する。
【００５７】
図９は本発明の実施の形態における装填装置の制御ブロック図である。
【００５８】
図において、３１は制御部、６１は作動部、７１は前記制御部３１とケーブル７０を介して接続された操作部である。本実施の形態においては、制御部３１と操作部７１とがケーブル７０を介して接続されるが、無線で接続することもできる。前記制御部３１は、演算装置としてのＣＰＵ７２、該ＣＰＵ７２から送られた指令値に基づいてモータ５３の電流制御を行い、モータ５３を駆動するモータドライバ７３、該モータドライバ７３の回転量を算出するためのパルスカウンタ７４、電磁クラッチ５８を断続する電磁クラッチ駆動リレー７５等を備え、前記作動部６１は、モータ５３、該モータ５３の回転に伴って、検出パルスを出力するエンコーダ７６、電磁クラッチ５８、リミットスイッチ５７等を備える。前記パルスカウンタ７４は、前記エンコーダ７６によって出力された検出パルスをカウントし、カウント値を制御部３１に送る。該制御部３１は、カウント値を読み込み、該カウント値に基づいてモータ５３の回転量及び回転速度を検出したり、アーム３２の移動量を検出したりする。
【００５９】
前記構成の制御装置において、射手が、操作部７１を操作して機関銃２０の電源を投入すると、ＣＰＵ７２の図示されない初期化処理手段（初期化処理部）は、初期化処理を行い、モータ５３を逆方向に駆動して、ボールねじ軸６３を逆方向に回転させ、ボールナット６４を前進させ、該ボールナット６４の前進位置でリミットスイッチ５７が動作し、ボールナット６４を検出すると、モータ５３の駆動を停止させる。
【００６０】
このとき、前記初期化処理手段は、パルスカウンタ７４をリセットし（カウント値を零にする。）、モータ５３の前進位置を検出する。
【００６１】
そして、オープンボルト型の機関銃２０においては、弾３７が不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした場合、射手が前記操作部７１に配設された装填ボタン７８を押下すると、ＣＰＵ７２の図示されない装填処理手段（装填処理部）は、装填処理を行い、モータ５３を駆動することよってボールナット６４を回転させ、アーム３２を後退させ、槓桿ハンドル２３及び遊底２８を後退させる。これに伴って、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾３７を尾筒２２から排出することができる。
【００６２】
このとき、アーム３２の後退量が所定の値に到達すると、前記装填処理手段は、モータ５３を逆方向に駆動してアーム３２を前進させ、槓桿ハンドル２３及び遊底２８を前進させる。
【００６３】
一方、クローズボルト型の機関銃２０においては、弾３７が不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした場合、射手が、前記装填ボタン７８を押下すると、前記装填処理手段は、モータ５３を駆動してボールナット６４を回転させ、アーム３２を後退させ、槓桿ハンドル２３及び遊底２８を後退させる。これに伴って、発射薬が爆発せず、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾３７を尾筒２２から排出することができる。
【００６４】
このとき、新しい弾３７が尾筒２２に装填されると、前記装填処理手段は、電磁クラッチ５８を解放し、減速機５５とボールねじ軸６３との連結を解除する。したがって、復座ばね２９の付勢力によって、アーム３２は前進させられ、槓桿ハンドル２３及び遊底２８が前進させられる。
【００６５】
このように、本実施の形態においては、発射薬が爆発せず、弾３７が不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした場合、遊底２８が後退させられるので、弾３７を尾筒２２から排出することができる。
【００６６】
しかも、電磁クラッチ５８を断続することができるので、オープンボルト型の機関銃２０及びクローズボルト型の機関銃２０のいずれにも、装填装置２５を取り付けることができる。
【００６７】
また、槓桿ハンドル２３のストロークに対応させて前記アーム３２のストロークを設定することができるので、各種の機関銃に装填装置２５を取り付けることができる。
【００６８】
さらに、機関銃２０に油圧シリンダを取り付ける必要がないので、機関銃ユニットの寸法及び重量を小さくすることができる。
【００６９】
また、モータ５３を駆動することによって槓桿ハンドル２３を後退させるようになっているので、新しい弾３７の装填が終了するまでの時間を短くすることができ、装填装置２５の操作性を高くすることができる。
【００７０】
そして、空砲の火薬をセットする必要がないので、装填装置２５を連続的に作動させることができる。
【００７１】
本実施の形態においては、遊底２８を後退位置に置くだけで、不発になったり、給弾機構に引っ掛かったりした弾３７を尾筒２２から排出することができるようになっているが、遊底２８を後退位置と前進位置との間で往復させることによって弾３７を尾筒２２から排出することができる。
【００７２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態における装填装置の断面図である。
【図２】従来の機関銃の要部を示す概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における機関銃ユニットの概略図である。
【図４】本発明の実施の形態における機関銃の初期状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態における機関銃を発射待機状態に置くための動作を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるオープンボルト型の機関銃の発射待機状態を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるクローズボルト型の機関銃の発射待機状態を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態における発射サイクルを示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態における装填装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０、２０    機関銃
１３、２３    槓桿ハンドル
１５、２５    装填装置
３２    アーム
５１    筐体
５３    モータ
５９    ボールねじ
６３    ボールねじ軸
６４    ボールナット
７１    操作部
７８    装填ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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