(57)【要約】【課題】扉用錠装置に関し、解錠操作時の不用意な扉の開放を確実に防止することのできることを目的とする。【解決手段】扉１からの突出姿勢で扉枠２に係止し、開扉操作に伴って扉１に没入して扉枠２との係止状態を解除するラッチ３、およびアクチュエータ４により駆動され、ロック位置においてラッチ３の没入動作を規制して閉扉状態を維持して施錠するラッチストッパ５を備えたラッチ部６と、  扉操作ハンドル７に配置され、扉操作ハンドル７の操作者による操作を検出する接触センサ８と、  操作者のラッチ部６におけるラッチストッパ解除権限に対する認証成立を条件にラッチストッパ５を駆動する錠制御部９とを有し、  前記錠制御部９は、認証成立に加え、認証成立から所定時間内での接触センサ８による操作者の検出をラッチストッパ５の解除駆動の条件とする解錠条件判定部１０を備えることにより構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉からの突出姿勢で扉枠に係止し、開扉操作に伴って扉に没入して扉枠との係止状態を解除するラッチ、およびアクチュエータにより駆動され、ロック位置においてラッチの没入動作を規制して閉扉状態を維持して施錠するラッチストッパを備えたラッチ部と、
扉操作ハンドルに配置され、扉操作ハンドルの操作者による操作を検出する接触センサと、
操作者のラッチ部におけるラッチストッパ解除権限に対する認証成立を条件にラッチストッパを駆動する錠制御部とを有し、
前記錠制御部は、認証成立に加え、認証成立から所定時間内での接触センサによる操作者の検出をラッチストッパの解除駆動の条件とする解錠条件判定部を備える扉用錠装置。
【請求項２】
前記錠制御部は、利用者が所持し、錠制御部から出力される応答要求信号に対して認証用ＩＤ信号を出力可能な携帯器の認証により権限認証を行うとともに、
錠制御部には、前記携帯器に応答要求信号を所定時間間隔で出力する巡回動作部が設けられる請求項１記載の扉用錠装置。
【請求項３】
前記ラッチストッパはロック解除駆動された後、所定時間経過後にロック位置に駆動される請求項１または２記載の扉用錠装置。
【請求項４】
前記ラッチ部は、扉枠との当接面が開扉軌跡に直交する係止姿勢と、開扉軌跡に対して斜行し、開扉操作による没入方向の分力が発生する没入可能姿勢との間を回転自在で、ラッチストッパにより係止姿勢から没入可能姿勢への移行が規制される反転ラッチ装置として形成される請求項１、２または３記載の扉用錠装置。
【請求項５】
前記ラッチストッパはロック位置側に付勢されて回転自在に軸支されるとともに、
アクチュエータとラッチストッパとの間には、ラッチストッパのロック解除位置側への相対移動を許容して該ラッチストッパをロック解除位置に押圧可能なリンク装置が介装され、
ロック位置においてリンク装置を扉外に固定したシリンダ錠により操作してロック解除位置に駆動可能な請求項１、２、３または４記載の扉用錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉用錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
扉枠に係止して閉扉状態を維持するためのラッチ装置を施錠体として使用する扉用錠装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、扉用錠装置は、反転ラッチと、施錠状態において反転ラッチの反転動作を規制して扉を施錠状態とするロック部と、ロック部を施解錠状態に移行させる電気駆動部とを有し、所定権限を有する利用者による施解錠命令に基づいて電気駆動部を駆動させることにより施解錠操作が行われる。
【特許文献１】特開２００８-１７９９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、反転ラッチを施錠体としてアクチュエータにより駆動すると、以下の問題がある。すなわち、反転ラッチは、ロック部の解除により開扉操作だけで扉が開放可能な状態となるために、風圧等で扉が不要に開放されてしまうことを完全に防止できない。
【０００４】
本発明は、以上の問題を解決すべくなされたものであって、解錠操作時の不用意な扉の開放を確実に防止することのできる扉用錠装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
扉用錠装置はラッチ部６と、扉操作ハンドル７に配置される接触センサ８と、錠制御部９とを有する。ラッチ部６は、扉１から突出して扉枠２に係止可能であるが、開扉操作力が与えられた場合には、扉１に没入して係止状態を解除するラッチ３と、ロック位置においてラッチ３の扉１内への没入を規制するラッチストッパ５とを有し、ラッチストッパ５の駆動は、錠制御部９により制御されるソレノイド、あるいはモータ等のアクチュエータ４により行われる。ラッチストッパ５がロック位置にあるセット状態のとき、扉１から突出して扉枠２に係止したラッチ３は扉１内への没入が規制されるために、閉扉状態が維持される。同時に、この状態ではラッチ３の没入動作を伴う開扉操作も規制されるために、ラッチ部６を施錠要素として利用することができる。
【０００６】
錠制御部９は、認証部１６において認証部１６扉用錠装置に対する真正な操作者であることの認証をラッチストッパ５の駆動条件とする。認証部１６における認証用情報には、暗証番号、指紋等の生体情報等に加え、利用者が所持する携帯器１１の認証用ＩＤ信号を利用することができる。後述するように、認証部１６を携帯器１１に対する認証手段として構成すると、扉１に達するまでに認証動作を完了させることができるために、開扉操作までの待ち時間がなくなり、使い勝手が向上する。
【０００７】
また、錠制御部９は解錠条件判定部１０を有し、解錠操作、すなわち、ラッチストッパ５のセット解除のための条件を付加する。解錠条件判定部１０によりラッチストッパ５の解除条件として認証部１６での認証に加えて扉操作ハンドル７への接触検知を加えることにより、扉１に手を触れていない状態でラッチ３が解除され、風等によって不用意に扉１が開くのを防止することができる。
【０００８】
さらに、上述したように、権限認証手段として携帯器１１を使用するとともに、錠制御部９に、携帯器１１に応答要求信号を所定時間間隔で出力する巡回動作部１７を設けることができる。巡回動作部１７は携帯器１１に対して応答要求信号を所定時間間隔で出力し、応答要求信号に対する携帯器１１からのレスポンスを受信する。レスポンスには、携帯器１１毎に与えられた携帯器１１固有の認証用ＩＤ信号が含まれ、認証用ＩＤ信号に対する認証が成立すると、所定時間の間、接触センサ８からの出力を監視し、出力があった場合にラッチストッパ５のセットを解除して解錠状態とする。
【０００９】
このように、認証可能な携帯器１１が交信可能範囲に進入したタイミングで携帯器１１の認証動作を行うと、扉１の前で携帯器１１に対する認証完了を待つ場合に比して、早く扉１の開放操作を行うことができるために、利便性が向上する。
【００１０】
また、置き忘れの携帯器１１による誤動作の防止のためにレスポンス信号の出力をモーション検出部等による動き検出を条件とする携帯器１１を使用する場合、静止した状態で行われることの多い扉１の前での認証動作では、携帯器１１がレスポンス信号を出力しない可能性がある。これに対し、携帯器交信開始時から扉１までの移動は携帯器１１の動きを必然的に伴うために、この期間で認証動作を終了させる本構成においては、上述した問題の発生を確実に防止できる。
【００１１】
さらに、ラッチ部６におけるラッチストッパ５の解除、すなわち、開扉可能状態への移行は、巡回動作時の携帯器１１に対する認証成立から所定時間内での操作者検出を条件とするために、例えば、一旦交信可能エリアに進入した後、入室することなく再び交信可能エリアから退出しても、ラッチストッパ５が解除されて誰でも開扉操作が可能となることはない。巡回動作における認証不成立は、巡回動作部１７における認証可否信号の書き替え動作時に認証可能携帯器１１が交信範囲内に存在しない場合に発生し、上述したように、入室前の待避に加え、入室による交信遮断、あるいは入室後に携帯器１１を置くことによるモーション停止等、種々の設定された条件の満足によりもたらされる。
【００１２】
巡回動作の間隔は、固定したものであっても、あるいは巡回動作により認証可能な携帯器１１が検出された場合には、携帯器１１が検出されなくなるまで、巡回間隔を短くするように、可変のものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、携帯器への認証は、携帯器が交信エリア内に進入したことによって開始され、利用者が扉の前に立ったときにはすでに認証動作は終了しているために、解錠動作の速度が早くなり、使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すように、扉用錠装置は、ラッチ部６と、ラッチ部６の動作を制御する錠制御部９とを有する。図１には、ラッチ部６、および錠制御部９を扉１に固定した場合を示すが、錠制御部９は、扉１以外に配置することもできる。
【００１５】
また、扉１には、扉１の開放操作を行う際の手掛けとなる扉操作ハンドル７と、施解錠操作を行う際の施錠ボタン１８、および解錠ボタン１９が配置され、扉操作ハンドル７の適宜箇所には、静電容量センサからなる接触センサ８が配置される。
【００１６】
ラッチ部６は、ラッチケース２０内に収容されるラッチ３、ラッチストッパ５、およびアクチュエータ４とを有する。ラッチ３は後に詳述するように、反転ラッチであり、閉扉時の扉枠２との係止状態の維持、解除をアクチュエータ４により駆動されるラッチストッパ５のセット、セット解除操作により制御でき、閉扉状態でラッチストッパ５をロック位置に駆動してセットすると、ラッチ３の扉枠２内への没入が規制され、実質的に扉１を施錠したのと同様の状態となる。これに対し、ラッチストッパ５をロック解除位置に移動させたセット解除状態で扉１に開放操作力を与えると、ラッチ３が所定角度回転した後、扉１内に没入し、扉枠２との係止が解除される。
【００１７】
錠制御部９は、携帯器１１が発信する認証用ＩＤの認証を条件としてラッチ部６の施解錠状態を遷移させる。図２に示すように、携帯器１１は、制御部２１（ＣＰＵ）により制御されるＲＦ送出部２２、ＬＦ受信部２３、携帯器固有の認証用ＩＤが格納されるＩＤ記憶部２４、施錠ボタン操作検出部２５、および解錠ボタン操作検出部２６を有する。
【００１８】
携帯器１１には、利用者により操作可能な施錠ボタン２７と解錠ボタン２８とが配置されており、いずれかへの操作が施解錠ボタン操作検出部２６により検出されると、ＣＰＵ２１は、ＩＤ記憶部２４内の認証用ＩＤ、および施解錠の区別を含む認証用無線信号（認証用ＩＤ信号）を生成してＲＦ送出部２２に出力し、アンテナ２９から発信する。
【００１９】
また、携帯器１１は、扉用錠装置から出力される応答要求信号を受信するＬＦ受信部２３を有しており、ＬＦ受信部２３が応答要求信号を受信すると、ＣＰＵ２１は、携帯器１１側の施解錠ボタン操作による交信開始時と同様に認証用ＩＤ信号をセットし、ＲＦ送出部２２から出力する。
【００２０】
上記錠制御部９は、アクティブモード、パッシブモード、および巡回動作部１７において実行される巡回モードにより電気錠部、ラッチ部６を制御する。アクティブモードは、利用者が携帯器１１に配置された施解錠ボタン２７、２８を操作することによる施解錠操作モードであり、携帯器１１から出力された認証用ＩＤ信号に対する認証が成立すると、操作されたボタン種に応じて施解錠操作が行われる。各モードにおいて、指定された操作が解錠操作である場合には、解錠条件判定部１０において解錠可能と判定された場合のみ解錠動作が行われる。
【００２１】
パッシブモードは、扉１側に配置された施解錠ボタン１８、１９を操作することによる施解錠操作モードであり、施解錠ボタン１８、１９を操作すると、錠制御部９は携帯器１１に応答要求信号を出力し、これに応答した携帯器１１から出力される認証用ＩＤ信号に対する認証成立を条件に施解錠操作が行われる。
【００２２】
これに対し、巡回モードは、利用者による明示的な操作を要することなく解錠操作が開始される点でアクティブモード、およびパッシブモードと相違し、モードが重合した場合、利用者による明示的な操作、すなわち、アクティブ、あるいはパッシブモードによる動作が優先される。
【００２３】
図３に錠制御部９の機能ブロック図を示す。錠制御部９は、制御部３０（ＣＰＵ）に接続されるＩＤ記憶部３１、ＲＦ受信部３２、認証部１６、施錠ボタン操作検出部３３、解錠ボタン操作検出部３４、およびセンサ検出部３５を有する。扉１に配置された施解錠ボタン１８、１９への操作が施錠ボタン操作検出部３３、あるいは解錠ボタン操作検出部３４により検出されると、パッシブ動作が開始される。パッシブ動作が開始されると、ＣＰＵ３０は応答要求信号をＬＦ送出部３６にセットし、アンテナ３７を経由して携帯器１１に送信する。応答要求信号には、操作された施解錠ボタン１８、１９に対応する施解錠識別信号が付与され、応答要求信号出力後、ＣＰＵ３０は所定時間、ＲＦ受信部３２からの出力を監視して携帯器１１からのレスポンスを待ち、携帯器１１からの認証用ＩＤ信号を受信すると、認証部１６に出力する。
【００２４】
認証用ＩＤ信号を受領した認証部１６は、認証用ＩＤがＩＤ記憶部３１内に存在するか否かを判定し、存在する場合に認証成立信号をＣＰＵ３０に出力する。認証成立信号を受領したＣＰＵ３０は、上記施解錠種信号から施解錠種別を判定し、施錠命令である場合には、ラッチ駆動部３８に施錠信号をセットし、ラッチストッパ５をセット状態に移行させる。これに対し、施解錠種別が解錠要求である場合には、解錠条件判定部１０においてタイマーをスタートさせるとともに、センサ検出部３５の出力を監視し、タイマーにより設定された時間内にセンサ検出部３５が扉操作ハンドル７の操作を検出した場合にのみラッチ駆動部３８に解錠信号をセットしてラッチストッパ５をセット解除状態に移行させ、解錠状態とする。
【００２５】
また、錠制御部９は、携帯器１１から応答要求信号に対するレスポンス以外の交信可能な信号をＲＦ受信部３２が受信することによりアクティブ動作を開始され、認証用ＩＤ信号を受信すると、上述したパッシブ動作と同様の手順でラッチストッパ５の操作が行われる。
【００２６】
さらに、巡回モードは、所定時間間隔の応答要求信号の出力により開始される。巡回動作部１７から出力される信号出力タイミング信号をＣＰＵ３０が受けると、応答要求信号をセットしてＬＦ送出部３６から出力し、パッシブ動作と同様に、認証用ＩＤ信号の認証に備える。
【００２７】
図４、５に上記錠制御部９の動作を示す。まず、運用開始によりＣＰＵ３０は扉開閉検出部３９の出力を監視する（ステップＳ１）。ステップＳ１で扉閉信号が検出されると、利用者による操作があるか否かが検出され（ステップＳ２）、これらの要求がない場合、巡回モードに対する応答携帯器１１があるか否かを検出する（ステップＳ３）。
【００２８】
ステップＳ３において巡回動作に応答した携帯器１１が検出され、かつ、この携帯器１１から出力される認証用ＩＤ信号に対する認証部１６で認証が成立すると、解錠条件判定部１０における解錠条件の判定が行われる。解錠条件の判定に際し、まず、扉操作ハンドル７への操作時間を制限するために、タイマーを起動し（ステップＳ４）、所定時間の間、センサ検出部３５の出力を監視する（ステップＳ５、６）。
【００２９】
計時ルーチンにおいて、明示的な利用者による施解錠要求が検出され（ステップＳ７、８、９）、要求の操作が行われる。また、計時ルーチン内で解錠要求があった場合には（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻ってタイマーを新たにスタートさせ、計時時間を実質的に延長する。
【００３０】
計時ルーチンにおけるタイムアップ前に扉操作ハンドル７への操作が検出されると、ラッチストッパ５を解除した後（ステップＳ１０）、ラッチストッパ５の解除時間を制限するためにタイマーをセットする（ステップＳ１１）。ラッチストッパ５の解除による施錠状態への復帰は、タイムアップ（ステップＳ１２）に加え、扉開閉検出スイッチ６１と接続される扉開閉検出部３９における扉開状態の検出、すなわち、利用者による扉１の開放（ステップＳ１４）、あるいは施錠要求によるもの（ステップＳ１３、Ｓ１６、Ｓ１７）があり、長時間にわたる不要な解錠状態の継続が防止される。
【００３１】
これに対し、ステップＳ２において利用者による明示的な操作要求があった場合、その種類が検出される。まず、この実施の形態において扉操作ハンドル７の接触センサ８（静電容量センサ）は、上記解錠条件判定部１０における解錠判定要素として以外に、解錠ボタン２７としての機能をも有しており、ステップＳ２-１で扉操作ハンドル７への操作が検出されると、携帯器１１への応答要求信号を出力し（ステップＳ２-１-１）、認証が成立すると（ステップＳ２-１-２）、ステップＳ１０から始まるラッチストッパ解除処理が行われる。
【００３２】
扉操作ハンドル７を使用した解錠要求の場合、すでに扉操作ハンドル７への操作が行われているために、認証の完了を待って直ちにラッチストッパ５が解除される。
【００３３】
これに対し、解錠ボタン２７の操作が検出されて認証が成立すると（ステップＳ２-２-１、Ｓ２-２-２、）、ステップＳ４のタイマーセットに始まる操作期限付きのラッチストッパ５解除処理が実行され、施錠ボタン２７の操作が検出されて認証が成立すると（ステップＳ２-３-１、Ｓ２-３-２）、ステップS２-７以下の施錠処理が実行される。
【００３４】
また、アクティブ操作による携帯器１１が認証されると施解錠種が検出され（ステップＳ２-４）、解錠要求の場合（ステップ２-５）、操作期限付きのラッチストッパ解除処理（ステップＳ４以下）が実行され、施錠指示である場合には（ステップＳ２-６）、施錠処理が実行される。
【００３５】
施錠処理は、まず、ラッチストッパ５をセットした後（ステップＳ２-７）、扉１が開けられるか（ステップＳ２-１１）、所定期間が経過することにより（ステップＳ２-８、Ｓ２-９）終了して初期制御に復帰する。施錠処理実行中に解錠操作が行われた場合には（ステップＳ２-１０）、新たに解錠動作が行われる。
【００３６】
図６以下にラッチ部６の詳細を示す。ラッチ部６は扉１の内部に挿入固定され、扉１の表裏にはラッチ部６を手動操作するためのシリンダ錠１３と、サムターン装置４０が固定される。これらシリンダ錠１３とサムターン装置４０の各々には回転操作に伴って回転する操作軸４１が設けられる。
【００３７】
図６、８に示すように、ラッチ部６のラッチケース２０には、前方と上下側壁が開放されるともに、後端がバネ受け壁４２により閉塞されたラッチ保持筒４３が固定され、ラッチ３はこのラッチ保持筒４３内に前後移動自在に収容される。ラッチ３は、前端部にラッチ３の移動方向に平行な係止面と、この係止面に鋭角で交差するストッパ面とを有し、上下が水平面からなる三角柱形状のブロック部３ａを備え、ブロック部３ａをラッチ保持筒４３の前方開口４３ｃから露出させた姿勢でラッチ保持筒４３内に挿入される。
【００３８】
また、ラッチ３にはラッチ保持筒４３の上下側壁開口４３ａ、４３ｂ内に張り出すストッパアーム３ｂが後方に向けて突設され、これら一対のストッパアーム３ｂ、３ｂに挟まれるようにしてスライダ４４がラッチ保持筒４３内に前後移動自在に配置される。スライダ４４と上記バネ受け壁４２との間には圧縮スプリングが装着され、ラッチ３は、スライダ４４により前方に付勢される。図８（ｂ）に示すように、圧縮スプリング４５は、ストッパ面寄りに偏位して配置される。
【００３９】
さらに、ブロック部３ａの上下面にはラッチ保持筒４３の上下側壁開口４３ｂ内に突出するカム突起３ｃが突設され、このカム突起３ｃに正対するように、上下側壁開口４３ａ、４３ｂの前端面にはカム受け面４３ｃが形成される。
【００４０】
解錠状態において、図９（ａ）に示すストライク開口２ａへの係止状態から扉１に開放方向の操作力が付与されると、ラッチ３の係止面はストライク開口２ａから矢印Ｏと反対方向の力を受ける。この結果、ラッチ３は、図９（ｂ）に示すように、ストッパ面がラッチ保持筒４３の内壁面に当接するまで時計回りに回転して没入可能姿勢に移行する。この状態からさらに開扉操作を続けると、開扉方向線に対して斜めとなった係止面はストライク開口２ａの周縁からラッチ没入方向の分力を受け、ラッチ３は圧縮スプリング４５の反力に抗して扉１内に没入してストライク開口２ａから脱離する（図９（ｃ）参照）。
【００４１】
この後、扉１が扉枠２から完全に離れると、圧縮スプリング４５の復元力によりラッチ３は前方に押し出され、カム突起３ｃはカム受け面４３ｃに当接する。図９（ｃ）に示す姿勢で、ラッチ３とスライダ４４との接触部は、カム受け面４３ｃとカム突起３ｃとの接触部に対して開扉方向に偏位しているために、ラッチ３には反時計回りに回転力が作用し、ラッチ３は、自動的に係止姿勢に復帰する。
【００４２】
開扉状態でラッチ３が係止姿勢にあるとき、ストッパ面が扉枠２に正対しているために、この状態から閉扉操作を行うと、ラッチ３はストッパ面からの没入分力により一旦没入した後、ストライク開口２ａに係止する。
【００４３】
図８に示すように、閉扉状態においてラッチ３を係止姿勢に維持し、ラッチ３の係止状態を維持するためのラッチストッパ５は、ラッチ３のストッパアーム３ｂの移動を拘束してラッチ３の回転を規制する。図６（ｂ）に示すように、ラッチストッパ５はラッチケース２０に連結されるストッパレバー４６の一端に形成される。ストッパレバー４６は枢軸４７周りに回転自在であり、トーションスプリング４８によりラッチストッパ５がラッチ３を拘束するストッパセット方向に付勢される。
【００４４】
アクチュエータ４にはソレノイドが使用される。ソレノイド４は、図６（ｂ）に示す非励磁状態がラッチストッパセット状態、図７（ａ）に示す励磁状態がストッパ解除状態に対応する。このソレノイド４の駆動力は、ソレノイド４の駆動軸４ａに連結されるソレノイドレバー４９、および中継レバー５０を経由して上記ストッパレバー４６に伝達される。
【００４５】
ソレノイドレバー４９は、枢軸５１周りに、中継レバー５０は枢軸５２周りに各々回転自在であり、ソレノイドレバー４９から中継レバー５０への動力伝達は、ソレノイドレバー４９に形成される突部４９ａにより中継レバー５０の第１ピン５０ａを押し付けることにより行われる。また、中継レバー５０とストッパレバー４６とは、中継レバー５０に立設した第２ピン５０ｂをストッパレバー４６の長孔４６ａに移動自在に挿通させて連結される。
【００４６】
図６（ａ）に示すラッチストッパ５セット状態からソレノイド４を励磁すると、図７（ａ）に示すように、ソレノイドレバー４９は反時計方向に回転し、突部４９ａが第１ピン５０ａを押圧する。この結果、中継レバー５０は時計回りに回転し、ストッパレバー４６は反時計回りに回転し、ラッチストッパ５とラッチ３のストッパアーム３ｂとの係止が解除される。
【００４７】
このラッチストッパ解除状態からソレノイド４の励磁を停止すると、ソレノイドの駆動軸４ａが図６（ａ）に示す突出位置に復帰してソレノイドレバー４９を原位置に復帰させる。ソレノイドレバー４９の復帰により、第１ピン５０ａへの押圧力が解除されて中継レバー５０に対する反時計回りへの回転拘束が解除され、トーションスプリング４８の復元力によりラッチストッパセット位置側に付勢されたストッパレバー４６はラッチストッパセット位置に移動する。
【００４８】
また、上述したシリンダ錠１３等を解錠操作した場合、図７（ｂ）に示すように、操作軸４１の回転により中継レバー５０が時計回りに回転する。中継レバー５０の時計回りの回転は、ソレノイドレバー４９に影響を与えないために、ソレノイド４の非励磁状態での抵抗を受けることなく、中継レバー５０を作動させることが可能であり、中継レバー５０の回転によりストッパレバー４６は時計回りに回転してラッチストッパ５はセット解除状態に移行する。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明を示す機能ブロック図である。
【図２】携帯機の機能ブロック図である。
【図３】錠制御部の機能ブロック図である。
【図４】錠制御部の動作を示すフローである。
【図５】錠制御部の動作を示すフローである。
【図６】扉用錠装置を示す図で、（ａ）はラッチ部を示す図、（ｂ）は断面図である。
【図７】扉用錠装置を示す図で、（ａ）はソレノイドの励磁状態を示す図６（ｂ）に対応する図、（ｂ）は操作軸を回転させた状態を示す図である。
【図８】ラッチを示す図で、（ａ）は図６（ｂ）の８Ａ方向矢視図、（ｂ）の８Ｂ-８Ｂ線断面図である。
【図９】ラッチの動作を示す図で、（ａ）は扉枠への係止状態を示す図、（ｂ）は反転状態を示す図、（ｃ）は扉への没入状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    扉
２    扉枠
３    ラッチ
４    アクチュエータ
５    ラッチストッパ
６    ラッチ部
７    扉操作ハンドル
８    接触センサ
９    錠制御部
１０  解錠条件判定部
１１  携帯器
１２  リンク装置
１３  シリンダ錠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010101125.tif 000010
【図９】
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