(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動モータの始動と停止をソフトに行うドアミラー制御装置を提供する。【解決手段】ドアミラー制御装置は、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を駆動モータＭに供給する第１制御回路１と、格納位置から起立位置に向かう電流を供給する第２制御回路２とを含み、直流電源Ｅの切り替えスイッチＳＷ１の操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向と逆方向との間でドアミラーを駆動制御し、第１、第２制御回路は、駆動モータの過電流検出回路と、切り替え操作により駆動モータへ通電する通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２と、検出電圧に基づき強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４と、切り替え操作により徐々にオフからオンに状態変化させると共に強制オフにより徐々にオンからオフに状態変化させる応答回路３、４と、オフからオンに状態変化するまで遮断用電子スイッチ素子をオフ状態に維持する維持回路とを含む。【選択図】図１
2010149656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を電力供給線路を介して駆動モータに供給する第１制御回路と、前記ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向の電流を前記電力供給線路を介して前記駆動モータに供給する第２制御回路とを含み、直流電源に対する前記電力供給線路の接続状態を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で前記ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置において、
前記第１制御回路と前記第２制御回路とは、前記駆動モータに流れる過電流を検出電圧に変換して検出する過電流検出回路と、前記切り替え操作によりオンされて前記駆動モータへの通電を開始する通電用電子スイッチ素子と、前記検出電圧に基づき前記通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子と、前記切り替え操作に応答して前記通電用電子スイッチ素子を徐々にオフからオンに状態変化させると共に前記遮断用電子スイッチ素子による強制オフに応答して前記通電用電子スイッチ素子を徐々にオンからオフに状態変化させる応答回路と、前記通電用電子スイッチ素子がオフからオンに状態変化するまで前記遮断用電子スイッチ素子をオフ状態に維持する維持回路とを含むことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記通電用電子スイッチ素子は電界効果型トランジスタであり、前記遮断用電子スイッチ素子はスイッチング用トランジスタ素子であり、前記応答回路はコンデンサと抵抗素子とからなる積分回路であり、前記スイッチング用トランジスタ素子のコレクタは前記応答回路を構成する抵抗素子を介して前記電界効果型トランジスタのゲートに接続され、前記スイッチング用トランジスタ素子のエミッタは前記電力供給線路を介して前記電界効果型トランジスタのソースに接続され、前記過電流検出回路は前記電圧印加端子と前記電界効果型トランジスタのドレインとの間に配置されたシャント抵抗と、該シャント抵抗の両端に生じた電圧を分圧するブリーダ抵抗と、該ブリーダ抵抗と並列に設けられて該ブリーダ抵抗の両端に生じた電圧を前記検出電圧として前記スイッチング用トランジスタのベースに付与するコンデンサとを含み、前記維持回路は前記電力供給線路にアノードが接続されかつカソードが前記ベースに接続されるツェナーダイオードと該ツェナーダイオードのカソードに一端が接続されかつ他端が前記電圧印加端子に接続された抵抗素子とを含むことを特徴とする請求項１に記載のドアミラー制御装置。
【請求項３】
前記シャント抵抗は温度が上昇すると抵抗値が増大するＰＴＣサーミスタであることを特徴とする請求項２に記載のドアミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起立位置と格納位置との間で車両用ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドアミラー制御装置には、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を電力供給線を介して駆動モータに供給する第１制御回路と、前記ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向の電流を前記電力供給線を介して前記駆動モータに供給する第２制御回路とを含み、直流電源に対する前記電力供給線の接続状態を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で前記ドアミラーを駆動制御する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その第１制御回路とその第２制御回路とは、その駆動モータに流れる過電流を検出電圧に変換して検出する過電流検出回路と、その切り替え操作と同時にオンされてその駆動モータへの通電を開始する通電用電子スイッチ素子と、その検出電圧に基づきその通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子とを備えている。その過電流検出回路には、シャント抵抗として温度が上昇すると抵抗値が増大するいわゆるＰＴＣサーミスタが用いられている。
【０００４】
この従来のドアミラー制御装置によれば、駆動モータの回転が、例えば、起立位置から格納位置に達してロックされた場合、又は、格納位置から起立位置に達してロックされた場合、ロック電流（拘束電流）を検出して駆動モータに流れる電流が遮断される。
【特許文献１】特開２００２−１２７８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来のドアミラー制御装置では、電源が投入されると、通電用スイッチ素子が即座にオンされ、ロック電流が検出されると、通電用スイッチ素子が即座にオフされる構成であるので、駆動モータの始動時には大きな始動電流が駆動モータに流れ、駆動用モータの停止時には大きな逆起電力が生じるため、電気的ノイズの発生原因となる。
【０００６】
また、駆動モータの始動時、停止時に大きなトルクが急激に発生するため、ドアミラーの各機械的構成要素に衝撃を与えるという不都合もある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、駆動モータの始動をソフトに行わせることができると共に、駆動モータの停止をソフトに行わせることのできるドアミラー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のドアミラー制御装置は、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向の電流を電力供給線路を介して駆動モータに供給する第１制御回路と、前記ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向の電流を前記電力供給線路を介して前記駆動モータに供給する第２制御回路とを含み、直流電源に対する前記電力供給線路の接続状態を切り替える切り替えスイッチの切り替え操作により、起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で前記ドアミラーを駆動制御するものであり、前記第１制御回路と前記第２制御回路とは、前記駆動モータに流れる過電流を検出電圧に変換して検出する過電流検出回路と、前記切り替え操作によりオンされて前記駆動モータへの通電を開始する通電用電子スイッチ素子と、前記検出電圧に基づき前記通電用電子スイッチ素子を強制的にオフする遮断用電子スイッチ素子と、前記切り替え操作に応答して前記通電用電子スイッチ素子を徐々にオフからオンに状態変化させると共に前記遮断用電子スイッチ素子による強制オフに応答して前記通電用電子スイッチ素子を徐々にオンからオフに状態変化させる応答回路と、前記過電流検出回路は、前記通電用電子スイッチ素子がオフからオンに状態変化するまで前記遮断用電子スイッチをオフ状態に維持する維持回路とを含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載のドアミラー制御装置は、前記通電用電子スイッチ素子は電界効果型トランジスタであり、前記遮断用電子スイッチ素子はスイッチング用トランジスタ素子であり、前記応答回路はコンデンサと抵抗素子とからなる積分回路であり、前記スイッチング用トランジスタ素子のコレクタは前記応答回路を構成する抵抗素子を介して前記電界効果型トランジスタのゲートに接続され、前記スイッチング用トランジスタ素子のエミッタは前記電力供給線路を介して前記電界効果型トランジスタのソースに接続され、前記過電流検出回路は前記電圧印加端子と前記電界効果型トランジスタのドレインとの間に配置されたシャント抵抗と、該シャント抵抗の両端に生じた電圧を分圧するブリーダ抵抗と、該ブリーダ抵抗と並列に設けられて該ブリーダ抵抗の両端に生じた電圧を前記検出電圧として前記スイッチング用トランジスタのベースに付与するコンデンサとを含み、前記維持回路は前記電力供給線にアノードが接続されかつカソードが前記ベースに接続されるツェナーダイオードと該ツェナーダイオードのカソードに一端が接続されかつ他端が前記電圧印加端子に接続された抵抗素子とを含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載のドアミラー制御装置は、前記シャント抵抗が温度が上昇すると抵抗値が増大するＰＴＣサーミスタであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、切り替えスイッチの切り替え操作による電源投入の際に駆動モータの始動をソフトに行わせることができると共に、ロック電流検出時の駆動モータの強制停止の際に駆動モータの停止をソフトに行わせることができる。
【００１２】
その結果、電源投入時に始動電流が急激にパルス的に駆動モータに流れるのを防止でき、電気ノイズの発生が抑制される。
【００１３】
また、電源投入時には、駆動モータの始動時のトルクが徐々に上昇するので、ドアミラーの各機械的構成要素に衝撃を与えるという不都合も回避することができる。
【００１４】
一方、ロック電流検出時の駆動モータの強制停止の際にも、駆動モータの強制停止をソフトに行わせることができるので、大きな逆起電力が発生するのを防止でき、電気ノイズの発生が抑制される。
【００１５】
また、駆動モータの強制停止時には、駆動トルクが徐々に減少するので、駆動モータの強制停止時にも、ドアミラーの各機械的構成要素に衝撃を与えるという不都合も回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係わるドアミラー制御装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は本発明に係わるドアミラー制御装置の発明の実施の形態を示す説明図であって、この図１において、符号Ｅは自動車用バッテリー等の直流電源、符号ＳＷ１は切り替えスイッチ、符号Ｍは駆動モータ、符号１は第１制御回路、符号２は第２制御回路である。
【００１８】
直流電源Ｅのプラス端子は電力供給線路Ｌ１を介して固定接点Ｘ１に接続されると共に固定接点Ｘ２に接続されている。直流電源Ｅのマイナス端子は電力供給線路Ｌ２を介して固定接点Ｘ３に接続されると共に固定接点Ｘ４に接続されている。
【００１９】
切り替えスイッチＳＷ１は、連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを有し、連動切片ＳＷａは電力供給線路Ｌ３に接続され、連動切片ＳＷｂは電力供給線路Ｌ４に接続されている。その電力供給線路Ｌ３の側には第１制御回路１が設けられ、その電力供給線路Ｌ４の側には第２制御回路２が設けられている。その電力供給線路Ｌ３はダイオードＤ１を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続され、その電力供給線路Ｌ４はダイオードＤ２を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続されている。
【００２０】
その第１制御回路１はドアミラー（図示を略す）が起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータＭを回動させる機能を有し、第２制御回路２はドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に駆動モータＭを回動させる機能を有する。
【００２１】
切り替えスイッチＳＷ１は、直流電源Ｅに対する電力供給線路Ｌ３、Ｌ４の接続状態を切り替える機能を有する。連動切片ＳＷａが固定接点Ｘ１に接続されかつ連動切片ＳＷｂが固定接点Ｘ４に接続されると、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに＋電圧が印加されかつ駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに−電圧が印加されるようになっている。また、連動切片ＳＷａが固定接点Ｘ３に接続されかつ連動切片ＳＷｂが固定接点Ｘ２に接続されると、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに−電圧が印加されかつ駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに＋電圧が印加されるようになっている。
【００２２】
この切り替えスイッチＳＷ１の切り替え操作により、駆動モータＭに対する直流電源Ｅの電圧極性が切り替えられ、ドアミラーが起立位置から格納位置へ向かう方向とこの方向とは逆方向との間で駆動制御される。
【００２３】
第１制御回路１、第２制御回路２は、駆動モータＭに流れる過電流を検出電圧ＶＫに変換して検出する過電流検出回路５、６と、後述する機能を有する通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２と、後述する機能を有する遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４と、切り替え操作に応答して通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２を徐々にオフからオンに状態変化させると共に遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４による強制オフに応答して通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２を徐々にオンからオフに状態変化させる応答回路３、４とを含む。
【００２４】
通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２は、切り替えスイッチＳＷ１による切り替え操作に伴ってオンされて駆動モータＭへの通電を開始する機能を有し、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２は、例えば、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）から構成されている。
【００２５】
遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４は、過電流検出回路５、６の検出電圧に基づき通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２を強制的にオフする機能を有し、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４は、例えば、スイッチング用トランジスタから構成されている。
【００２６】
応答回路３は、コンデンサＣｘと抵抗素子Ｒｘ２とツェナーダイオードＺＤ１とを含む。応答回路４は、コンデンサＣｙと抵抗素子Ｒｙ２とツェナーダイオードＺＤ２とを含む。
【００２７】
コンデンサＣｘはその一側が電力供給線路Ｌ３に接続され、その他側が抵抗素子Ｒｘ２を介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のコレクタ端子に接続されている。ツェナーダイオードＺＤ１はそのアノード端子が電力供給線路Ｌ３に接続され、そのカソード端子がコンデンサＣｘの他側に接続されると共に抵抗素子Ｒｘ２を介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のコレクタ端子に接続されている。
【００２８】
コンデンサＣｙはその一側が電力供給線路Ｌ４に接続され、その他側が抵抗素子Ｒｙ２を介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のコレクタ端子に接続されている。ツェナーダイオードＺＤ２はそのアノード端子が電力供給線路Ｌ４に接続され、そのカソード端子がコンデンサＣｙの他側に接続されると共に抵抗素子Ｒｙ２を介して遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のコレクタ端子に接続されている。そのツェナーダイオードＺＤ１のカソードは抵抗素子Ｒｘ２を介して共通抵抗Ｒ５の一側に接続されている。そのツェナーダイオードＺＤ２のカソードは抵抗素子Ｒｙ２を介して共通抵抗Ｒ５の他側に接続されている。
【００２９】
通電用電子スイッチ素子Ｑ１のソースは電力供給線路Ｌ３に接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ１のドレインはシャント抵抗Ｒｓｘを介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ２のソースは電力供給線路Ｌ４に接続されている。通電用電子スイッチ素子Ｑ２のドレインはシャント抵抗Ｒｓｙを介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続されている。
【００３０】
遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のエミッタは電力供給線路Ｌ３に接続され、遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のコレクタは抵抗素子Ｒｘ２を介して通電用電子スイッチ素子Ｑ１のゲートに接続されている。遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のエミッタは電力供給線路Ｌ４に接続され、遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のコレクタは抵抗素子Ｒｙ２を介して通電用電子スイッチ素子Ｑ２のゲートに接続されている。
【００３１】
過電流検出回路５はシャント抵抗Ｒｓｘと第１分圧抵抗素子Ｒ１と、第２分圧抵抗素子Ｒ３とコンデンサＣ１とを含み、維持回路７に接続されている。そのシャント抵抗Ｒｓｘは駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａと通電用電子スイッチ素子Ｑ１のドレインとの間に配設されている。過電流検出回路６はシャント抵抗Ｒｓｙと第１分圧抵抗素子Ｒ２と第２分圧抵抗素子Ｒ４とコンデンサＣ２とを含み、維持回路８に接続されている。そのシャント抵抗Ｒｓｙは、駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂと通電用電子スイッチ素子Ｑ２のドレインとの間に配設されている。
維持回路７は、ツェナーダイオードＺＤｘと抵抗Ｒｘ１とから構成され、維持回路８はツェナーダイオードＺＤｙと抵抗Ｒｙ１とから構成されている。この維持回路７、８は通電用電子スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２がオフからオンに状態変化するまでこの遮断用電子スイッチＱ３、Ｑ４をオフ状態に維持する
第１分圧抵抗素子Ｒ１の一側は抵抗Ｒｘ１を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍａに接続され、第１分圧抵抗素子Ｒ１の他側は遮断用電子スイッチ素子Ｑ３のベースに接続されると共に、第２分圧抵抗素子Ｒ３の一側に接続されている。第２分圧抵抗素子Ｒ３の他側は電力供給線路Ｌ３に接続されている。その第２分圧抵抗素子Ｒ３の両側にはこれと並列にコンデンサＣ１が接続されている。
【００３２】
第１分圧抵抗素子Ｒ２の一側は抵抗Ｒｙ１を介して駆動モータＭの電圧印加端子Ｍｂに接続され、第１分圧抵抗素子Ｒ２の他側は遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のベースに接続されると共に、第２分圧抵抗素子Ｒ４の一側に接続されている。第２分圧抵抗素子Ｒ４の他側は電力供給線路Ｌ４に接続されている。その第２分圧抵抗素子Ｒ４の両側には並列にコンデンサＣ２が接続されている。
【００３３】
この発明の実施例によれば、切り替えスイッチＳＷ１を操作して連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを固定接点Ｘ１、Ｘ４にそれぞれ接続すると、応答回路４を構成するコンデンサＣｙと抵抗Ｒｙ２とが積分回路として機能し、コンデンサＣｙの電圧が徐々に上昇するので、通電用電子スイッチ素子Ｑ２のゲート電圧が徐々に上昇し、通電用電子スイッチ素子Ｑ２は不飽和領域を経て飽和領域に達してオンされる。
【００３４】
従って、切り替えスイッチの切り替え操作による電源投入の際に駆動モータＭの始動がソフトに行われる。その結果、電源投入時に始動電流が急激にパルス的に駆動モータＭに流れるのを防止でき、電気ノイズの発生が抑制される。また、電源投入時には、駆動モータＭの始動時のトルクが徐々に上昇するので、ドアミラーの各機械的構成要素に衝撃を与えるという不都合も回避される。
【００３５】
なお、電源投入の際、通電用電子スイッチ素子Ｑ２がオフからオンになるのを遅延させたにも拘わらず、維持回路８を構成するツェナーダイオードＺＤｙと抵抗Ｒｙ１とは遮断用電子スイッチ素子Ｑ４のベースに加わる電圧をＬレベルに維持するので、遮断用電子スイッチ素子Ｑ４がオンするのを遅延させ、電源投入時に通電用電子スイッチ素子Ｑ２を確実にオンさせることができる。
【００３６】
その結果、直流電源Ｅの＋側から固定接点Ｘ１、連動切片ＳＷａ、ダイオードＤ１、駆動モータＭ、シャント抵抗Ｒｓｙ、通電用電子スイッチ素子Ｑ２、連動切片ＳＷｂ、固定接点Ｘ４を経由して矢印Ｙ１方向の駆動電流が直流電源Ｅの−側に向かって流れ、例えば、ドアミラーが格納位置から起立位置に向かって駆動される。
【００３７】
ついで、ドアミラーが起立位置に達すると、駆動モータＭの回動が強制的に停止されるが、駆動モータＭには電流がロック電流（拘束電流）として流れ続けるため、シャント抵抗Ｒｓｙの両端に生じる電圧Ｖが上昇する。
【００３８】
第１分圧抵抗素子Ｒ２と第２分圧抵抗素子Ｒ４とによる分圧抵抗値が検出電圧ＶＫを超えると、遮断用電子スイッチＱ４がオフからオンとなり、接続点Ｓ１の電圧がＨレベルからＬレベルになるが、応答回路４が積分回路として機能するので、通電用電子スイッチ素子Ｑ２のゲート電圧が徐々に減少し、通電用電子スイッチ素子Ｑ２は不飽和領域を経てオフされる。その結果、ロック電流検出時の駆動モータＭの強制停止の際に駆動モータＭの停止がソフトに行われ、大きな逆起電力が発生するのを防止でき、電気ノイズの発生が抑制される。また、駆動モータＭの強制停止時には、駆動トルクが徐々に減少するので、ドアミラーの各機械的構成要素に衝撃を与えるという不都合も回避される。
【００３９】
次に、切り替えスイッチＳＷ１を操作して連動切片ＳＷａ、ＳＷｂを固定接点Ｘ３、Ｘ２にそれぞれ接続すると、応答回路３を構成するコンデンサＣｘと抵抗Ｒｘ２とが積分回路として機能し、コンデンサＣｘの電圧が徐々に上昇するので、通電用電子スイッチ素子Ｑ１のゲート電圧が徐々に上昇し、通電用電子スイッチ素子Ｑ１は不飽和領域を経て飽和領域に達してオンされる。
【００４０】
その結果、直流電源Ｅの＋側から固定接点Ｘ２、連動切片ＳＷｂ、ダイオードＤ２、駆動モータＭ、シャント抵抗Ｒｓｘ、通電用電子スイッチ素子Ｑ１、連動切片ＳＷａ、固定接点Ｘ３を経由して矢印Ｙ２方向の駆動電流が直流電源Ｅの−側に向かって流れ、例えば、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かって駆動される。
【００４１】
ついで、ドアミラーが格納位置に達すると、駆動モータＭの回動が強制的に停止されるが、駆動モータＭには電流がロック電流（拘束電流）として流れ続けるため、シャント抵抗Ｒｓｘの両端に生じる電圧Ｖが上昇する。
【００４２】
第１分圧抵抗素子Ｒ１と第２分圧抵抗素子Ｒ３とによる分圧抵抗値が検出電圧ＶＫを超えると、遮断用電子スイッチＱ３がオフからオンとなり、接続点Ｓ２の電圧がＨレベルからＬレベルになるが、応答回路３が積分回路として機能するので、通電用電子スイッチ素子Ｑ１のゲート電圧が徐々に減少し、通電用電子スイッチ素子Ｑ１は不飽和領域を経てオフされる。なお、維持回路７の作用については、維持回路８の作用と同一であるので、その説明は省略する。
【００４３】
以上、実施例について説明したが、図２に示すように、シャント抵抗Ｒｓｘ、Ｒｓｙとして、温度が上昇すると抵抗値が増大するＰＴＣサーミスタＰＣＴ１、ＰＣＴ２を用いることができる。シャント抵抗Ｒｓｘ、ＲｓｙにＰＴＣサーミスタＰＣＴ１、ＰＣＴ２を用いるとロック電流の検出感度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係わるドアミラー制御装置の回路図である。
【図２】図１に示すドアミラー制御装置の変形例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…第１制御回路
２…第２制御回路
３、４…応答回路
７、８…維持回路
Ｅ…直流電源
Ｍ…駆動モータ
ＳＷ１…切り替えスイッチ
Ｑ１、Ｑ２…通電用電子スイッチ素子
Ｑ３、Ｑ４…遮断用電子スイッチ素子
【図１】
2010149656.tif 000003
【図２】
2010149656.tif 000004