(57)【要約】【課題】インクの消費量を抑えることができる流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置を提供すること。【解決手段】流体が噴射される複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記流体噴射ヘッドを用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数の前記ノズルからの流体噴射量をそれぞれの前記ノズルについて所定範囲内で設定して前記流体を噴射する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が噴射される複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記流体噴射ヘッドを用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数の前記ノズルからの流体噴射量をそれぞれの前記ノズルについて所定範囲内で設定して前記流体を噴射する
ことを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項２】
前記記録動作は、前記流体の配置精度に基づいて前記流体を噴射する第１モードと、前記流体の使用量に基づいて前記流体を噴射する第２モードとを有し、
前記フラッシング動作では、前記記録動作のモードに対応して前記流体噴射量を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項３】
前記第１モードに対応する前記フラッシング動作では、前記第２モードに対応する前記フラッシング動作時よりも前記流体噴射量を多くする
ことを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項４】
複数の前記ノズルは、異なる材料からなる流体を噴射するノズルを含んでおり、
前記流体噴射量は、前記流体の材料ごとに異なる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項５】
一回の噴射ごとの噴射時間を一定とし、所定時間当たりの前記流体の噴射回数を前記ノズル毎に異なるように設定することで、複数の前記ノズルから異なる前記流体噴射量の前記流体を噴射させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項６】
所定時間当たりの前記流体の噴射回数を一定とし、一回の噴射ごとの噴射時間を前記ノズル毎に異なるように設定することで、複数の前記ノズルから異なる前記流体噴射量の前記流体を噴射させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
流体が噴射される複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、
前記流体噴射ヘッドを用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数の前記ノズルからの流体噴射量をそれぞれの前記ノズルについて所定範囲内で設定して前期流体を噴射させる制御装置を有する
ことを特徴とする流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射する流体噴射装置として、例えばインクジェット式記録装置などが知られている。インクジェット式記録装置は、記録媒体に文字や画像等を記録する装置である。インクジェット式記録装置は、記録ヘッド（噴射ヘッド）に設けられたノズルから記録媒体にインクが噴射される構成になっている。
【０００３】
流体噴射装置では、ノズルから噴射される流体の噴射状態を維持又は回復するため、クリーニング処理を定期的に行っている。具体的なクリーニング動作としては、例えばフラッシング動作などが挙げられる。フラッシング動作は、インクの増粘が進まないように各ノズルから一定量のインクを噴射させる動作である。フラッシング動作を行うことで、流体噴射ヘッドの圧力室内の増粘インクが定期的に噴射されて除去されるため、常に新しいインクが圧力室内に供給されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フラッシング動作毎にどのノズルも一定の噴射量でインクを噴射させるため、インクの消費量が多くなってしまい、ランニングコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００６】
このような事情に鑑み、本発明は、ランニングコストを抑えることができる流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体が噴射される複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記流体噴射ヘッドを用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数の前記ノズルからの流体噴射量をそれぞれの前記ノズルについて所定範囲内で設定して前記流体を噴射することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、流体噴射ヘッドを用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数のノズルからの流体噴射量をそれぞれのノズルについて所定範囲内で設定して流体を噴射することとしたので、流体の無駄な噴射を少なくすることができる。これにより、流体の消費量を抑えることができるので、ランニングコストを抑えることができる。
【０００９】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記記録動作は、前記流体の配置精度に基づいて前記流体を噴射する第１モードと、前記流体の使用量に基づいて前記流体を噴射する第２モードとを有し、前記フラッシング動作では、前記記録動作のモードに対応して前記流体噴射量を設定することを特徴とする。  
本発明によれば、フラッシング動作において、記録動作の動作モードに対応して流体噴射量を設定することとしたので、記録性能を低下させること無くランニングコストを抑えることができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記第１モードに対応する前記フラッシング動作では、前記第２モードに対応する前記フラッシング動作時よりも前記流体噴射量を多くすることを特徴とする。  
本発明によれば、記録動作のモードが流体の配置精度に基づく第１モードである場合のフラッシング動作において、より確実にノズルの噴射状態を保持又は回復することができる。これにより、流体の配置精度を低下させること無く、ランニングコストを抑えることができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、複数の前記ノズルは、異なる材料からなる流体を噴射するノズルを含んでおり、前記流体噴射量は、前記流体の材料ごとに異なることを特徴とする。  
本発明によれば、流体の材料毎に流体噴射量が異なるように各ノズルについて流体噴射量が設定されるため、増粘度の差に応じて柔軟にフラッシング動作を行うことができる。これにより、無駄な流体の消費を抑えることができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、一回の噴射ごとの噴射時間を一定とし、所定時間当たりの前記流体の噴射回数を前記ノズル毎に異なるように設定することで、複数の前記ノズルから異なる前記流体噴射量の前記流体を噴射させることを特徴とする。  
本発明によれば、複数のノズルから異なる流体噴射量の流体を噴射させる際の制御を容易に行うことができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、所定時間当たりの前記流体の噴射回数を一定とし、一回の噴射ごとの噴射時間を前記ノズル毎に異なるように設定することで、複数の前記ノズルから異なる前記流体噴射量の前記流体を噴射させることを特徴とする。  
本発明によれば、複数のノズルから異なる流体噴射量の流体を噴射させる際の制御を容易に行うことができる。
【００１４】
本発明に係る流体噴射装置は、流体が噴射される複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、前記流体噴射ヘッドを用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数の前記ノズルからの流体噴射量をそれぞれの前記ノズルについて所定範囲内で設定して前期流体を噴射させる制御装置を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、流体噴射ヘッドを用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数のノズルからの流体噴射量をそれぞれのノズルについて所定範囲内で設定して流体を噴射することとしたので、流体の無駄な噴射を少なくすることができる。これにより、流体の消費量を抑えることができるので、ランニングコストを抑えることができる流体噴射装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの構成を示す概略斜視図。
【図２】本実施形態に係るプリンタのヘッドの構成を示す断面図。
【図３】本実施形態に係るプリンタのヘッドの構成を示す平面図。
【図４】本実施形態に係るプリンタのフラッシング動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の構成を概略的に示す斜視図である。
【００１８】
同図に示すように、プリンタ１は、液体噴射ヘッドの一種であるヘッド２を搭載すると共に液体貯留部材の一種であるインクカートリッジ３を着脱可能に装着するキャリッジ４と、ヘッド２の下方に配設され記録紙６が搬送されるプラテン５と、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、記録紙６を紙送り方向に搬送する紙送り機構８とを有する構成となっている。加えて、プリンタ１は、当該プリンタ１全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴを有している。上記紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向）である。上記紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向）である。
【００１９】
インクカートリッジ３としては、本実施形態のようにキャリッジ４に装着するものには限らず、プリンタ１の筐体側に装着してインク供給チューブを介してヘッド２に供給するタイプのものを採用してもよい。インクカートリッジ３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）などの異なる色のインクが収容されている。これらの異なる色のインクは、インク毎に異なる種類の材料によって構成されている。
【００２０】
ガイドロッド９は、主走査方向に架設された支持部材である。キャリッジ４は、このガイドロッド９に支持された状態で取り付けられている。このキャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するようになっている。リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向上の位置を検出する。この検出信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信されるようになっている。制御部は、このリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいてヘッド２の走査位置を認識し、ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御するようになっている。
【００２１】
ヘッド２の移動範囲のうちプラテン５の外側の領域には、ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、キャッピング機構１１が設けられている。キャッピング機構１１は、キャップ部１２によってヘッド２のノズル開口形成面を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構１１は、封止状態のノズル開口面に負圧を与えてインクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。
【００２２】
図２は、ヘッド２の構成を概略的に示す断面図である。  
同図に示すように、ヘッド２は、インク導入針１３を立設する導入針ユニット１４と、複数の圧電振動子１５を有する振動子ユニット１６と、インク流路が形成された流路ユニット１７と、振動子ユニット１６や流路ユニット１７が固定されるヘッドケース１８と、ガラスエポキシからなり圧電振動子１５に駆動信号を供給するための回路基板２８とを有する構成になっている。
【００２３】
インク導入針１３は、合成樹脂で成型された中空針状の部材である。インク導入針１３の内部空間は、図示しないインクカートリッジやサブタンク等の液体貯留部材内のインクが導入される針流路２０となっている。インク導入針１３の尖端部分には、針流路２０との間で連通する導入孔２１が設けられている。インク導入針１３が液体貯留部材の内部に挿入された状態において、この導入孔２１を通じて液体貯留部材内のインクが針流路２０内に導入されるようになっている。
【００２４】
導入針ユニット１４は、インク導入針１３と同様に合成樹脂によって成型されている。
導入針ユニット１４の内部には、インク導入針１３に対応したインク導入路２２が形成されている。インク導入路２２の上流端部は、導入針の取り付け位置に向けて徐々に拡径された形状になっている。インク導入路２２の開口部分には、インク内の異物を除去するフィルタ２３が設けられている。針流路２０の下側の開口とインク導入路２２の上側の開口とが平面視で重なるようにインク導入針１３が導入針ユニット１４上に固定されており、導入針ユニット１４のインク導入路２２とインク導入針１３の針流路２０とがフィルタ２３を介して連通するようになっている。
【００２５】
振動子ユニット１６は、圧電振動子１５と、当該圧電振動子１５が接合される固定板２７と、上記回路基板２８からの駆動信号を圧電振動子１５に供給するフレキシブル基板２９とを有している。圧電振動子１５は、圧電体を電極で挟んで積層し、細長い櫛歯状に切り分けられた積層型の圧電振動子である。この圧電振動子１５は、縦方向に伸縮可能な縦振動方式の圧電振動子として構成されている。各圧電振動子１５は、固定端部が固定板２７上に接合されており、自由端部が固定板２７の先端縁よりも外側に突出した状態になっている。
【００２６】
圧電振動子１５の表面には、個別外部電極３０と共通外部電極３１とが設けられている。個別外部電極３０は、圧電振動子１５の先端面部と、圧電振動子１５における積層方向の一側面である配線接続面（フレキシブル基板２９が接続される面）とに亘って形成された電極であり、圧電振動子１５内部の個別内部電極（図示せず）に電気的に接続されている。共通外部電極３１は、圧電振動子１５の基端面部と、圧電振動子１５における積層方向の他側面である固定板取付面とに亘って形成された電極であり、圧電振動子１５内部の共通内部電極（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２７】
これらの外部電極のうち、一方の個別外部電極３０はフレキシブル基板２９の個別端子に電気的に接続されており、他方の共通外部電極３１はフレキシブル基板２９の接地端子に電気的に接続されている。フレキシブル基板２９からの駆動信号が個別外部電極３０を介して圧電振動子１５に供給され、個別外部電極３０と共通外部電極３１との電位差により圧電体が変形するようになっている。
【００２８】
流路ユニット１７は、ノズルプレート３３と、流路形成基板３４と、封止板３５とを有しており、これらノズルプレート３３、流路形成基板３４及び封止板３５が一体的に網けられた構成になっている。この流路ユニット１７は、ノズルプレート３３が流路形成基板３４の一方の表面に配置され、封止板３５がノズルプレート３３とは反対側となる流路形成基板３４の他方の表面に配置されている。
【００２９】
ノズルプレート３３は、ノズル領域３３ａに複数のノズル３７を列状に開設したステンレス鋼製の薄い板材である。流路形成基板３４は、例えばシリコンウェハーから作製された板状部材であり、共通インク室３８、インク供給口３９及び圧力室４０からなる一連のインク流路となる流路基部を有している。圧力室４０は、ノズル３７の配列方向（ノズル開口列方向）に直交する方向が長手方向になっている。インク供給口３９は、圧力室４０と共通インク室３８との間を連通する流路幅の狭い狭窄部（オリフィス）として形成されている。共通インク室３８は、インク導入針１３から導入されインク導入路２２及びケース流路２５を介して供給されるインクを一時的に貯留する室である。共通インク室３８に貯留されたインクは、インク供給口３９を介して各圧力室４０に供給されるようになっている。
【００３０】
封止板３５は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の絶縁性を有する可撓性フィルムから作製された弾性体膜４６をステンレス鋼等の導電性を有する支持基板４５にラミネート加工した二重構造の複合板材である。弾性体膜４６側の面が流路形成基板３４に、支持基板４５側の面がヘッドケース１８の底面に、それぞれ接合されるようになっている。この封止板３５は、圧力室４０の一方の開口面を封止してこの圧力室４０の容積を変動させるためのダイヤフラム部４７が形成されている。ダイヤフラム部４７は、圧電振動子１５の先端面を接合するための島部４９が各圧力室４０に対応して設けられている。島部４９は、ノズル３７の列設方向と直交する方向に細長いブロック状に形成されている。
【００３１】
ヘッドケース１８は、合成樹脂製の中空のブロック状部材であり、流路ユニット１７に接合されている。ヘッドケース１８の内部には、振動子ユニット１６を収容する収容室５３と、導入針ユニット１４側からのインクを流路ユニット１７側に供給するケース流路２５とが設けられている。収容室５３は、ヘッドケース１８の高さ方向を貫通するように、流路ユニット取付面となるヘッドケース１８の底面から導入針ユニット１４や回路基板２８が取り付けられる上面に亘って形成されている。収容室５３の底面開口内には、封止板３５のダイヤフラム部４７が配置されている。ケース流路２５は、インク導入穴５０を介して上記共通インク室３８に連通する状態になっている。ヘッドケース１８の底面は、封止板３５の支持基板４５側の面に接着されている。
【００３２】
このヘッドケース１８には、パッキン２４を介在させた状態で導入針ユニット１４が取り付けられている。導入針ユニット１４のインク導入路２２は、このパッキン２４を介してヘッドケースのケース流路２５と連通されている。  
また、ヘッドケース１８の上面には、回路基板２８が配置されている。この回路基板２８は、接合部７０においてフレキシブル基板２９に接合されている。
【００３３】
図３は、ノズル領域３３ａの構成を示す平面図である。  
同図に示すように、ノズル領域３３ａには、複数のノズル３７が設けられている。ノズル領域３３ａには、複数のノズル３７ごとにノズル列Ｌが形成されている。各ノズル列Ｌにおいては、例えば異なる色のインクを吐出可能になっている。本実施形態ではインクの色に対応して４列（Ｌ（Ｂｋ），Ｌ（Ｍ），Ｌ（Ｃ），Ｌ（Ｙ））設けられている。１つのノズル列Ｌは、例えば、１８０個のノズル３７によって構成されている。
【００３４】
次に、上述の構成を有するプリンタ１の動作の一例を説明する。  
外部から印刷データが送信されると、制御装置ＣＯＮＴは、ドットパターンに対応した噴射データに展開してヘッド２に送信する。ヘッド２では、受信した噴射データに基づき、記録（印字・印刷）処理、すなわち記録紙６に対するインク滴が噴射される。制御装置ＣＯＮＴは、所定のモードで記録動作を行わせることができるようになっている。例えば、本実施形態では、インクの配置精度に基づいてインクを噴射する第１モードと、インクの使用量に基づいてインクを噴射する第２モードとを行わせることができるようになっている。
【００３５】
第１モードは、記録品質を重視するモードである。第１モードでは、より多くのノズル３７を用いて記録動作を行い、記録媒体へのインクの着弾位置をばらつかせることでユーザの目に印字ムラを認識させにくくする。これに対して、第２モードは、インク使用量を少なく抑える点を重視するモードである。第２モードでは、なるべく最小限のノズル３７を用いて記録動作を行い、最低限の記録の品質を確保しつつもインクの消費量を抑えるようにする。
【００３６】
記録処理の後、定期メンテナンス処理を開始する。定期メンテナンス処理は、次の記録処理が開始されるまでの間に行われる。定期メンテナンス処理が開始されると、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッド２をメンテナンス位置まで下降させ、キャップ部１２にヘッド２を近接させる。
【００３７】
キャップ１２にヘッド２を近接させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッド２からキャップ部１２へインクを吐出（噴射）するフラッシング動作を実行させる。ヘッド２は、使用時間によってノズル３７内のインク増粘、あるいはノズル３７開口近傍へのゴミの付着によって吐出不良が生じてくるおそれがある。そのため、非記録処理時にノズル３７からインクを予備噴射させて増粘したインクやゴミ等を排出させるフラッシング動作を行うことで、ヘッド２の噴射特性を維持或いは回復させる。
【００３８】
フラッシング動作を行わせる際、例えばどのノズル３７からも一定の噴射量でインクを噴射させると、インクの消費量が多くなってしまう虞がある。そこで、本実施形態では、制御装置ＣＯＮＴは、複数のノズル３７からのインク噴射量をそれぞれのノズル３７について所定範囲内で設定してインクを噴射させるようにする。
【００３９】
以下、図４を参照しつつ、フラッシング動作について説明する。図４は、フラッシング動作を示すフローチャートである。同図に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、まず所定範囲を設定する（ＳＴ１）。所定範囲は、フラッシング動作において各ノズル３７から噴射されるインク噴射量の範囲である。所定範囲内については、例えばノズル３７にドット抜けの発生しない第１フラッシング量Ｍｄ及び印字ムラの発生しない第２フラッシング量Ｍｑを予め実験やシミュレーションなどによって求めておき、当該第２フラッシング量Ｍｑを所定範囲の最大値、第１フラッシング量Ｍｄを所定範囲の最小値として設定することができる。したがって、制御装置ＣＯＮＴは、インク噴射量を最小値Ｍｄと最大値Ｍｑとの間で設定することとなる。したがって、どのノズル３７についても、最小値Ｍｄのインク噴射量が噴射されることになる。
【００４０】
制御装置ＣＯＮＴは、フラッシング動作を行わせるにあたり、例えば各ノズル３７のインク噴射量を乱数設定によって決定する（ＳＴ２）。具体的には、ノズル３７毎に、下記式（１）で示される値を用いてインク噴射量Ｍｅを設定する。ただし、式（１）においてｎの値は０〜９９までの整数の乱数である。Ｍｄ及びＭｑは上記のように予め求めておく値であるため、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル３７ごとにｎの値を乱数で設定することにより、各ノズル３７のインク噴射量Ｍｅを設定する。このようにインク噴射量Ｍｅを設定すると、全てのノズル３７からインクを噴射する場合に比べて、インク噴射量Ｍｅが理論値で５０％少なくて済むことになる。
【００４１】
Ｍｅ＝Ｍｄ＋（Ｍｑ−Ｍｄ）×（ｎ／１００）…（１）
【００４２】
この他、例えば制御装置ＣＯＮＴは、上記の記録動作のモードに対応してインク噴射量を設定することもできる。例えば、記録動作のモードが第１モードに設定されている場合、記録動作に用いられるノズル３７の数が多くなる。しかも、これらのノズル３７についてできるだけ吐出状態を良好な状態に維持しておく必要性が高い。したがって、制御装置ＣＯＮＴは、その分フラッシング動作に用いるインクの消費量を多く設定する。
【００４３】
具体的には、記録動作のモードが第１モードの場合、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル３７ごとに下記式（２）で示される値を用いてインク噴射量Ｍｅを設定する。ただし、式（２）においてｎの値は０〜９９までの整数の乱数である。Ｍｄ及びＭｑは上記のように予め求めておく値であるため、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル３７ごとにｎの値を乱数で設定することにより、各ノズル３７のインク噴射量Ｍｅを設定する。このようにインク噴射量Ｍｅを設定すると、式（１）を用いてインク噴射量を設定する場合に比べるとインク噴射量は理論値で２５％多くなるものの、全てのノズル３７からインクを噴射する場合に比べると、インク噴射量Ｍｅが理論値で２５％少なくて済むことになる。
【００４４】
Ｍｅ＝Ｍｄ＋０．５（Ｍｑ−Ｍｄ）＋０．５（Ｍｑ−Ｍｄ）×（ｎ／１００）…（２）
【００４５】
これに対して、例えば記録動作のモードが第２モードに設定されている場合、記録動作に用いられるノズル３７の数が少なくなる。第２モードでは最低限の記録品質を確保すれば良いため、ノズル３７のほぼ全てについて吐出状態を最良に保持する必要性は比較的低い。したがって、制御装置ＣＯＮＴは、その分フラッシング動作に用いられるインクの消費量は少なく設定することができる。
【００４６】
具体的には、記録動作のモードが第２モードの場合、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル３７ごとに、下記式（３）で示される値を用いてインク噴射量Ｍｅを設定する。ただし、式（３）においてｎの値は０〜９９までの整数の乱数である。Ｍｄ及びＭｑは上記のように予め求めておく値であるため、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル３７ごとにｎの値を乱数で設定することにより、各ノズル３７のインク噴射量Ｍｅを設定する。このようにインク噴射量Ｍｅを設定すると、式（１）を用いてインク噴射量を設定する場合に比べるとインク噴射量は理論値で２５％少なくて済み、全てのノズル３７からインクを噴射する場合に比べるとインク噴射量Ｍｅが理論値で７５％少なくて済むことになる。
【００４７】
Ｍｅ＝Ｍｄ＋０．５（Ｍｑ−Ｍｄ）×（ｎ／１００）…（３）
【００４８】
制御装置ＣＯＮＴは、上記のように各ノズル３７についてのインク噴射量Ｍｅを設定した後、実際に各ノズル３７からキャップ部１２へとインクを噴射させる（ＳＴ３）。インク噴射の際、制御装置ＣＯＮＴは、一回の噴射ごとの噴射時間を一定とし、所定時間当たりのインクの噴射回数をノズル３７ごとに異なるように設定することで、各ノズル３７から異なる噴射量のインクを噴射させる。この他、制御装置ＣＯＮＴは、所定時間当たりのインクの噴射回数を一定とし、一回の噴射ごとの噴射時間をノズル３７ごとに異なるように設定することで、各ノズル３７から異なる噴射量のインクを噴射させるようにしても構わない。
【００４９】
制御装置ＣＯＮＴは、インクを噴射させた後、例えばキャップ部１２をノズル形成面当接位置に位置させ、ヘッド２とキャップ部１２との間に気密室を形成した後、気密室を負圧状態にし、各ノズル３７から粘性が高くなったインクや付着したゴミ等を強制的に吸引する処理を行ってもよい。以上の動作が完了したら、制御装置ＣＯＮＴは、再び記録紙６を搬送し、ヘッド２からインクを噴射して記録処理を行う。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、ヘッド２を用いた記録動作の間に行うフラッシング動作時に、複数のノズル３７からのインク噴射量Ｍｅをそれぞれのノズル３７について所定範囲内（最大値Ｍｑ、最小値Ｍｄ）で設定してインクを噴射することとしたので、インクの無駄な噴射を少なくすることができる。これにより、プリンタ１のインク消費量を抑えることができるので、ランニングコストを抑えることができる。
【００５１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態においては、制御装置ＣＯＮＴは、記録動作のモードに対応するようにフラッシング時のインク噴射量を設定する例を説明したが、これに限られることは無い。例えばフラッシング時に、制御装置ＣＯＮＴが各ノズル３７についてノズル列Ｌ毎にインク噴射量Ｍｅを設定するようにしても構わない。
【００５２】
上記実施形態では、ノズル列Ｌ毎に異なる色（種類）のインクを噴射するようになっている。インクの種類によって増粘の度合いが異なるため、例えば増粘しやすい色のインクを噴射するノズル列Ｌについてはインク噴射量Ｍｅを多めに設定することで、インクの増粘を確実に防ぐことができる。また、増粘しにくい色のインクを噴射するノズル列Ｌについては、インク噴射量Ｍｅを少なめに設定することで、インクの無駄な消費を減らすことができる。
【００５３】
また、上記実施形態においては、制御装置ＣＯＮＴが各ノズル３７のインク噴射量を設定する際に、第１フラッシング量Ｍｄ及び第２フラッシング量Ｍｑを固定させて設定する例を説明したが、これに限られることは無く、例えばこれらの第１フラッシング量Ｍｄ及び第２フラッシング量Ｍｑ自体を必要に応じて変化させるようにしても構わない。これにより、フラッシング動作の幅が広がることになる。
【００５４】
また、上記実施形態において説明した式（２）及び式（３）において、（Ｍｑ−Ｍｄ）の係数として０．５を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、残りインク量などに応じて当該係数を変化させてインク噴射量を設定しても構わない。これにより、ノズル３７の噴射状態を保持しつつインクの消費量を抑えることができるので、バランスの良いフラッシング動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…プリンタ（流体噴射装置）  ２…ヘッド（流体噴射ヘッド）  １１…メンテナンス機構  １２…キャップ部  ３７…ノズル  ＣＯＮＴ…制御装置  Ｌ…ノズル列
【図１】
2010208096.tif 000003
【図２】
2010208096.tif 000004
【図３】
2010208096.tif 000005
【図４】
2010208096.tif 000006