(57)【要約】【課題】冊子のページにストレスをかけずに、１ページのみをめくることができる冊子ページ捌き装置を提供する。【解決手段】冊子９０のページ９０ａをめくる前に、捌き部材４を、冊子９０の自由端９０ｃに接触させつつ、最上ページ９０ｄから最下ページ９０ｆに相対移動させてページ９０ａを捌くことにより、重なり合ったページ９０ａを相互に移動させ、また重なり合ったページ９０ａ間に空気を入れることにより、重なりあったページ９０ａの密着状態を解除し、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを効果的に分離させる。このため、冊子９０のページ９０ａをめくる際の重送を防止することが可能となり、冊子９０のページ９０ａにストレスをかけずに、１ページのみをめくることが可能となる。【選択図】図４
2010208249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり機構において、
冊子を見開き状態で保持する保持手段と、
前記保持手段で保持された冊子の一方の自由端と接触する捌き部材と、
前記捌き部材を、前記自由端に接触させつつ、最上ページから最下ページ方向又はこれと反対方向に相対移動させてページを捌くページ捌き手段と、
最上ページに接触し、最上ページと次ページを分離するページ分離手段と、
前記分離した最上ページに接触し、接触したその最上ページを前記綴じ部方向に移動させることでページをめくるページめくり手段と、
を有することを特徴とするページめくり機構。
【請求項２】
ページ捌き手段の作動開始時期を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、ページ分離手段が作動する前に、ページ捌き手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載のページめくり機構。
【請求項３】
ページ捌き手段の作動開始時期を制御する制御手段と、
ページの重送を検知する重送検知手段を有し、
前記制御手段は、前記重送検知手段がページの重送を検知した場合に、ページ捌き手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載のページめくり機構。
【請求項４】
保持手段は、ページの自由端よりも綴じ部側を、下方から支持する冊子端部支持部を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のページめくり機構。
【請求項５】
ページ捌き手段は、捌き部材を、最上ページから最下ページ方向に相対移動させてページを捌くことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のページめくり機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のページめくり機構と、
前記ページめくり機構がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、
を有することを特徴とするページめくり機構付冊子読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子のページをめくる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示されるようなページめくり機構がある。このページめくり機構は、それぞれ独立して回転可能な複数のページめくりローラを、それぞれ回転開始時期を異ならせて回転させることにより、ページを捩って当該ページを捌き、１ページのみをめくるように構成した装置である。このように、冊子のページを捌いてから、ページをめくるようにしたのは、静電気等で密着した２枚以上のページをめくってしまわないようにするためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２１６９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなページめくり機構では、ページを捩ってページを捌くことから、捩られるページにストレスがかかってしまい、前記ページが破れてしまう恐れがあるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決し、冊子のページにストレスをかけずに、１ページのみをめくることができる冊子ページ捌き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり機構において、
冊子を見開き状態で保持する保持手段と、
前記保持手段で保持された冊子の一方の自由端と接触する捌き部材と、
前記捌き部材を、前記自由端に接触させつつ、最上ページから最下ページ方向又はこれと反対方向に相対移動させてページを捌くページ捌き手段と、
最上ページに接触し、最上ページと次ページを分離するページ分離手段と、
前記分離した最上ページに接触し、接触したその最上ページを前記綴じ部方向に移動させることでページをめくるページめくり手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
ページ捌き手段の作動開始時期を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、ページ分離手段が作動する前に、ページ捌き手段を作動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
ページ捌き手段の作動開始時期を制御する制御手段と、
ページの重送を検知する重送検知手段を有し、
前記制御手段は、前記重送検知手段がページの重送を検知した場合に、ページ捌き手段を作動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、
保持手段は、ページの自由端よりも綴じ部側を、下方から支持する冊子端部支持部を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、
ページ捌き手段は、捌き部材を、最上ページから最下ページ方向に相対移動させてページを捌くことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５にいずれか１項に記載のページめくり機構と、
前記ページめくり機構がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、冊子を見開き状態で保持する保持手段と、前記保持手段で保持された冊子の一方の自由端と接触する捌き部材と、前記捌き部材を、前記自由端に接触させつつ、最上ページから最下ページ方向又はこれと反対方向に相対移動させてページを捌くページ捌き手段と、最上ページに接触し、最上ページと次ページを分離するページ分離手段と、前記分離した最上ページに接触し、接触したその最上ページを前記綴じ部方向に移動させることでページをめくるページめくり手段とを有することを特徴とする。
このため、冊子の自由端を捌くことにより、相互重なり合ったページが互いの間隔を拡げる方向に相互に移動するので、相互に重なりあったページ間に空気層を生じさせることで密着状態が解除され、効果的に最上ページと次ページとを効果的に分離させることが可能となり、冊子のページをめくる際の重送が防止され、冊子のページにストレスをかけずに１ページのみをめくることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、ページ捌き手段の作動開始時期を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、ページ分離手段が作動する前に、ページ捌き手段を作動させることを特徴とする。
このため、ページを分離する前に、ページを捌くので、最上ページと次ページとを効果的に分離させることが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、ページ捌き手段の作動開始時期を制御する制御手段と、ページの重送を検知する重送検知手段を有し、前記制御手段は、前記重送検知手段がページの重送を検知した場合に、ページ捌き手段を作動させることを特徴とする。
このため、分離手段による最上ページと最下ページの分離がより確実となり、また、ページの重送を防止することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、保持手段は、ページの自由端よりも綴じ部側を、下方から支持する冊子端部支持部を有することを特徴とする。
このため、冊子の自由端を開放することが可能となり、最下ページまで捌くことが可能となる。また、冊子の自由端が開放された状態で、当該自由端を捌くことにより、前記自由端が柔軟に変形するので、より効果的に相互に重なりあったページの密着状態を解除することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、ページ捌き手段は、捌き部材を、最上ページから最下ページ方向に相対移動させてページを捌くことを特徴とする。
このため、冊子のページにストレスをかけずにページを捌くことが可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５にいずれか１項に記載のページめくり機構と、前記ページめくり機構がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部とを有することを特徴とする。
このため、確実に、１ページのみを順次めくることができ、重送されて読取されないページが発生することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態を示すページめくり機構付冊子読取装置の上面図及び側面図である。
【図２】載置部上に見開き状態で支持された冊子の説明図である。
【図３】捌き部材の別例を示した説明図である。
【図４】ページ捌き処理の説明図である。
【図５】ページ分離処理の説明図である。
【図６】重送検知処理の説明図である。
【図７】ページめくり処理の説明図である。
【図８】ページめくり機構付冊子読取装置のブロック図である。
【図９】ページめくり読取処理のフロー図である。
【図１０】第２の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置のブロック図である。
【図１１】第２の実施形態のページめくり読取処理のフロー図である。
【図１２】第２の実施形態のページ分離処理の説明図である。
【図１３】第３の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置のブロック図である。
【図１４】第３の実施形態のページ分離処理の説明図である。
【図１５】第３の実施形態のページ分離処理の説明図である。
【図１６】第３の実施形態のページめくり読取処理のフロー図である。
【図１７】第４の実施形態の載置部の説明図である。
【図１８】第４の実施形態のブロック図である。
【図１９】第４の実施形態のページめくり読取処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態のページめくり機構の基本構造）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図１に第１の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置１００の上面図及び側面図を示す。本発明のページめくり機構付冊子読取装置１００は、重ね合わされた複数枚のページ９０ａの一端が綴じ部９０ｂで綴じられた冊子９０のページ９０ａを、１ページずつめくりながら、新しく見開かれたページ９０ａを順次読み取る装置である。
【００２０】
図１において、１は載置部（保持手段）である。図１の（Ｂ）に示されるように、載置部１は、冊子９０を見開き状態で保持する。載置部１は、水平方向移動可能に配設された冊子端部支持部１ａを有している。冊子端部支持部１ａは、ページ開放用アクチュエータ３２（図８に示す）により水平方向移動するようになっている。図２に示されるように、冊子の大きさに関わらず、冊子端部支持部１ａを水平方向に移動させることにより、ページ９０ａの自由端９０ｃの下側は冊子端部支持部１ａが位置しないように、冊子９０のページ９０ａの自由端９０ｃを開放することができるようになっている。つまり、冊子端部支持部１ａは、冊子９０のページ９０ａの自由端９０ｃよりも綴じ部９０ｂ側を、下方から保持して、冊子９０の自由端９０ｃを開放させる部材である。
【００２１】
２５は載置検知部であり、載置部１に冊子９０が載置されたか否かを検知し、検知信号を出力する。載置検知部２５には、タッチセンサー、スイッチ、超音波センサ、光電センサが含まれる。更に、本実施形態では、載置検出部２５は、冊子端部支持部１ａの水平方向任意の位置に、冊子９０のページが載置されているか否かを検出するようになっている。
【００２２】
載置部１は、昇降機構により、上下方向昇降動自在となっている。図１に示される実施形態では、昇降機構は、載置部１を支持するラック部材２と、このラック部材２と係合するギア３と、ギア３に回転力を付与する保持部昇降用アクチュエータ５２、保持部昇降用アクチュエータ５２に駆動電流を供給するアクチュエータドライバ５１（図８に示す）とから構成されている。昇降機構により載置部１は昇降動自在となっているので、冊子９０の厚さに関わらず、後述する読取部２７と冊子９０の最上ページ９０ａとの距離を、ページ９０ａの読取に最適な距離にピントを設定することができるようになっている。
【００２３】
２７は読取部であり、ページめくり機構で新しく見開かれたページ９０ａを、順次読み取る装置である。読取部２７は、１列に配置されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光素子を有していて、光から発生した電荷を前記受光素子で読み取る装置である。読取部２７は、読取部移動用アクチュエータ５０（図８に示す）により、水平方向移動可能となっている。このため、保持部１上に見開き状態で載置された冊子９０のページ９０ａの一端から他端まで、読取部２７を移動させて、順次前記受光素子で読み取ることにより、前記ページ９０ａを読み取ることができる。或いは、２次元に配置された受光素子を有する読取部２７で、見開かれたページ９０ａ全体を撮像して、読み取る構成にしても差し支えない。
【００２４】
（ページ捌き手段の説明）
４は捌き部材である。捌き部材４は、図１に示される実施形態では、その先端が冊子９０の厚さ方向に対して尖鋭な形状をした板状もしくは針状である。捌き部材４は、ページ捌き手段によって、上下方向昇降動自在となっている。図１に示される実施形態では、ページ捌き手段は、捌き部材４を支持するラック部材５と、このラック部材５と係合するギア６と、このギア６に回転力を付与するページ捌き用アクチュエータ３４、このページ捌き用アクチュエータ３４に駆動電流を供給するアクチュエータドライバ３５（図８に示す）とから構成されている。
【００２５】
図４に示されるように、捌き部材４の先端を、冊子９０のページ９０ａの自由端９０ｃに接触させながら、最上ページ９０ａから最下ページ方向又はこれと反対方向に相対移動させて、冊子９０のページ９０ａを捌く。この際に、図４の（Ｂ）に示されるように、ページ９０ａの自由端９０ｃが柔軟に変形することにより、相互に重なり合ったページ９０ａが互いの間隔を広げる方向に相互に移動することや、重なり合ったページ９０ａ間に空気が入ることにより、相互に重なりあったページ９０ａの密着状態が解除される。
【００２６】
なお、捌き部材４を、最上ページ９０ａから最下ページ９０ｆ方向に移動させて、冊子９０の自由端９０ｃを捌くことが好ましい。これは、開放された冊子９０の自由端９０ｃが重力により下側に垂れ下がり、ページ９０ａが凸状に屈曲するため、捌き部材４を最下ページ９０ｆから最上ページ９０ｄ方向に移動させると、捌き部材４がページ９０ａの屈曲方向と逆らって冊子９０の自由端９０ｃと接触することとなるので、ページ９０ａにストレスをかけてしまうからである。また、捌き部材４を最上ページ９０ａから最下ページ９０ｆ方向に移動させる場合には、捌き部材４の先端を冊子９０の自由端９０ｃからやや綴じ部９０ｂ側に位置させて、冊子９０の自由端９０ｃを捌いたとしても、冊子９０ａの自由端９０ｃが柔軟に変形し、ページ９０ａにストレスがかからないだけでなく、冊子９０ａの自由端９０ｃが柔軟に変形することにより、重なり合ったページ９０ａが相互に移動することや、重なり合ったページ９０ａ間に空気が入ることにより、重なりあったページ９０ａの密着状態の解除に効果がある。
【００２７】
捌き部材４を先端が尖鋭な形状をした板状もしくは針状としたのは、捌き部材４の先端が、一枚ずつ重ね合わされたページ９０ａの端部に順次接触することになるので、相互に重なり合った一方のページ９０ａが先ず屈曲して他方のページ９０ａと離間するので、重なりあったページ９０ａの密着状態の解除に効果があるからである。即ち、捌き部材４の冊子９０の厚さ方向に対して尖鋭な形状は、重なりあったページ９０ａの密着状態の解除に効果がある。なお、捌き部材４の先端は、冊子９０の長さ方向に関しては、長さがあっても差し支えない。
【００２８】
なお、捌き部材は、図３の（ａ）に示されるように、捌く方向に複数の突起部７ａを隣接させて突設した捌き部材７であっても差し支えない。この捌き部材７で、ページ９０の自由端９０ｃを捌いた場合には、捌き部材７の複数の突起部７ａが、ページ９０の自由端９０ｃに複数回接触するので、ページの捌きの効果が向上する。或いは、捌き部材は、図３の（Ｂ）に示されるように、先端部にゴム等の高摩擦部８ａを形成した捌き部材８であっても差し支えない。この捌き部材８で、ページ９０の自由端９０ｃを捌いた場合には、高摩擦部８ａと接触したページ９０の自由端９０ｃが、捌き部材８の移動に伴って、高摩擦部８ａに追従して変形するので、冊子９０の自由端９０ａが大きく屈曲し、相互に重なり合ったページ９０ａが相互に移動するので、重なりあったページ９０ａの密着状態が解除される。
【００２９】
（ページ分離手段の説明）
冊子９０のページ９０ａを分離するページ分離手段は、図１に示される実施形態では、吸着部１１、支持アーム１２、吸着部用アクチュエータ３６、アクチュエータドライバ３５（図８に示す）とから構成されている。
【００３０】
吸着部１１は、冊子９０のページ９０ａを吸着する部材である。なお、吸着部１１でページ９０ａを吸着させる構造としては、吸着部１１で静電気を発生させ、当該静電気でページ９０ａを吸着させる構造、或いは、吸着部１１のページ９０ａが接触する部分に粘着部を形成し、前記粘着部の粘性でページ９０ａを吸着させる構造、吸着部１１でページ９０ａを吸引して、当該ページ９０ａを吸着させる構造が含まれる。
【００３１】
吸着部１１は、支持アーム１２で支持されている。支持アーム１２は、吸着部用アクチュエータ３６で、回動するようになっている。
【００３２】
図５にページ分離の説明図を示して、最上ページ９０ｄから次ページ９０ｅを分離する方法について説明をする。吸着部１１は冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着した状態で（図５の（Ｂ）の状態）当該最上ページ９０ｄを持ち上げて、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを分離する（図５の（Ｃ）の状態）。本発明では、ページ９０ａを捌くことにしたので、最上ページ９０ｄを持ち上げた際に、次ページ９０ｅが最上ページ９０ｄに伴って持ち上げられることを抑止することが可能となる。なお、吸着部１１の代わりに、例えば特開昭６２−１３３９３号公報に開示の技術の様に、冊子９０の最上ページ９０ｄに上方から接して回転することで、最上ページ９０ｄを上方に膨出させる分離ローラを用いて、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅを分離させる構成にしても差し支えない。
【００３３】
（重送検知手段の説明）
冊子９０のページ９０ａの重送を検知する重送検知手段は、重送検知部４６、重送検知部用アクチュエータ４４（図８に示す）、センサドライバ４５（図８に示す）とから構成されている。重送検知部４６は、重送検知部用アクチュエータ４４により、水平方向移動可能となっている。
【００３４】
重送検知部４６は、本実施形態では、透過型の超音波センサであり、相対向して配置された送波部４６ａと受波部４６ｂを有している（図６に示す）。図６の（Ｂ）に示されるように、吸着部１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄを、重送検知部４６の送波部４６ａと受波部４６ｂで挟み込み、受波部４６ｂで受波した超音波の減衰量を測定することにより、最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅが持ち上げられているか否かを検知する。つまり、ページ９０ａと空気層の境界では、超音波は大きく減衰するので、送波部４６ａと受波部４６ｂ間のページ９０ａが一枚であるか複数枚であるかを、超音波の減衰量から検知することができるようになっている。
【００３５】
（ページめくり手段の説明）
冊子９０のページ９０ａをめくるページめくり手段は、シャフト１５、ページめくり用アクチュエータ４８、アクチュエータドライバ４７（図８に示す）とから構成されている。シャフト１５は、吸着部１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄの下側から接触して（図７の（Ｂ）の状態）、接触した最上ページ９０ｄを綴じ部９０ｂ方向に移動させて、当該最上ページ９０ｄを、綴じ部９０ｂを中心に回動させることで、最上ページ９０ｄをめくる（図７の（Ｃ）の状態）。
【００３６】
（ページめくり機構のブロック図の説明）
図８にページめくり機構付冊子読取装置１００のフロック図を示して、以下、当該ブロック図の説明をする。ページめくり機構付冊子読取装置１００は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、外部インターフェース２４、載置検知部２５、報知部２６、センサドライバ４５を有していて、これらは相互にバス６９に接続している。
【００３７】
また、アクチュエータドライバ３１、３３、３５、４３、４７、４９、５１が、バス６９に接続している。アクチュエータドライバ３１、３３、３５、４３、４７、４９、５１には、それぞれ、ページ開放用アクチュエータ３２、ページ捌き用アクチュエータ３４、吸着部用アクチュエータ３６、重送検知部用アクチュエータ４４、ページめくり用アクチュエータ４８、読取部移動用アクチュエータ５０、保持部昇降用アクチュエータ５２が接続している。各アクチュエータには、接続している各アクチュエータドライバから駆動電流が供給される。
【００３８】
センサドライバ４５には、重送検知部４６が接続している。センサドライバ４５は、重送検知部４６で検知した検知信号の物理的又は論理的な形式を変換し、バス６９に出力する。本実施形態では、センサドライバ４２は、後述する重送検知プログラム２３ｅからの命令に基づいて、送波部４６ａに超音波を出力させる信号を出力する。また、本実施形態では、センサドライバ４５は、Ａ／Ｄコンバータを有していて、受波部４６ｂで受波した超音波の強度に応じた検知信号を、デジタル信号に変換し、バス６９に出力する。
【００３９】
ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ２１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。
【００４０】
ＲＯＭ２３には、ページめくり機構付冊子読取装置１００を制御する各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ２３には、冊子載置判断プログラム２３ａ、冊子自由端開放プログラム２３ｂ、ページ捌きプログラム２３ｃ、ページ分離プログラム２３ｄ、重送検知プログラム２３ｅ、ページめくりプログラム２３ｆ、読取プログラム２３ｇが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ２１で処理されることにより、各種機能を実現している。
【００４１】
冊子載置判断プログラム２３ａは、載置検出部２５が出力する検知信号に基づいて、載置部１に冊子９０が載置されている否かを判断する。
【００４２】
冊子自由端開放プログラム２３ｂは、アクチュエータドライバ３１に制御信号を出力し、
ページ開放用アクチュエータ３２を駆動させて、冊子９０の自由端９０ｃを開放させる。具体的には、冊子自由端開放プログラム２３ｂは、載置検知部２５から出力される検知信号に基づいて、冊子端部支持部１ａの先端１ｂに物体があるか否かを判断し、冊子端部支持部１ａの先端１ｂに物体が有ると判断した場合には、冊子９０の自由端９０ｃが開放されていないと判断し、アクチュエータドライバ３１に制御信号を出力し、ページ開放用アクチュエータドライバ３２を駆動させて、冊子端部支持部１ａの先端１ｂを所定距離だけ綴じ部９０ｂ方向に移動させる。
【００４３】
ページ捌きプログラム２３ｃは、アクチュエータドライバ３３に制御信号を出力し、ページ捌き用アクチュエータ３４を駆動させて、捌き部材４を、冊子９０の自由端９０ｃと接触させながら、最上ページ９０ａから最下ページ方向又はこれと反対方向に相対移動させる。
【００４４】
ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ３５に制御信号を出力し、吸着部用アクチュエータ３６を駆動させて、吸着部１１で冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着させた状態で当該最上ページ９０ｄを持ち上げさせて、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを分離させる（図５の（Ｃ））。
【００４５】
重送検知プログラム２３ｅは、アクチュエータドライバ４３に制御信号を出力し、重送検知部用アクチュエータ４４を駆動させて、吸着部１１で持ち上げられたページ９０ａを、重送検知部４６の送波部４６ａと受波部４６ｂで挟み込ませる（図６の（Ｂ））。重送検知プログラム２３ｅは、センサドライバ４５に命令を出力し、送波部４６ａから超音波を出力させる。また、重送検知プログラム２３ｅは、センサドライバ４５から出力された検知信号に基づいて、最上ページ９０ｄだけであるか、最上ページ９０ｄに次ページ９０ｅが重なっているかを検知する。
【００４６】
ページめくりプログラム２３ｆは、アクチュエータドライバ４７に制御信号を出力し、ページめくり用アクチュエータ４８を駆動させて、最上ページ９０ｄをめくる（図７の（Ｃ））。
【００４７】
読取プログラム２３ｇは、読取開始命令を画像処理部２８に出力することにより、読取部２７で、新しく見開かれたページ９０ａを読取させる。また、読取プログラム２３ｇは、アクチュエータドライバ５１に制御信号を出力し、保持部昇降用アクチュエータ５２を駆動させて、保持部１と読取部２７との距離を、ページ９０ａの読取に最適な距離に設定する。
【００４８】
なお、冊子載置判断プログラム２３ａ、冊子自由端開放プログラム２３ｂ、ページ捌きプログラム２３ｃ、ページ分離プログラム２３ｄ、重送検知プログラム２３ｅ、ページめくりプログラム２３ｆ、読取プログラム２３ｇを、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成することとしても差し支えない。
【００４９】
外部インターフェース２４は、信号の物理的又は論理的な形式を変換する。外部インターフェース２４には、例えば、パーソナルコンピュータ９９が接続されている。外部インターフェース２４の規格には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋの略）やＵＳＢ（Ｕｎｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓの略）が含まれる。パーソナルコンピュータ９９から外部インターフェース２４に入力された伝送信号は、外部インターフェース２４で変換されて、バス６９に出力される。また、バス６９から外部インターフェース２４に入力された信号は、外部インターフェース２４で伝送信号に変換されて、パーソナルコンピュータ９９に出力される。ユーザは、パーソナルコンピュータ９９の入力装置（例えば、マウスやキーボード）を操作することにより、ページめくり機構付冊子読取装置１００を操作することができるようになっている。また、読取部２７で読取された画像データを、外部インターフェース２４を介して、パーソナルコンピュータ９９に送信することにより、前記画像データをパーソナルコンピュータ９９で保存できるようになっている。なお、外部インターフェース２４に、物理的なボタンやタッチパネル等の操作部を接続し、この操作部でページめくり機構付冊子読取装置１００を操作することにしても差し支えない。
【００５０】
報知部２６は、重送検知をユーザに報知する装置であり、ＬＣＤ等の画像表示装置、ＬＥＤや、スピーカー等が含まれる。
【００５１】
画像処理部２８は、Ａ／Ｄコンバータ、画像処理回路を有していて、読取部２７の各受光素子で読み取った電荷を階調表現し、画像データを生成する。
【００５２】
（ページめくり読取処理のフローの説明）
ページめくり読取処理のフロー図を図９に示し、以下当該フローの説明をする。ページめくり機構付冊子読取装置１００に電源が投入されると、Ｓ１０「載置部に冊子が載置？」の判断処理に進む。Ｓ１０の処理において、冊子載置判断プログラム２３ａは、載置検出部２５が出力する検知信号に基づいて、載置部１に冊子９０が載置されているか否かを判断する。ユーザが、載置部１に冊子９０を見開き状態で載置し、冊子載置判断プログラム２３ａが、載置部１に冊子９０が載置されていると判断した場合には（Ｓ１０がＹＥＳ）、Ｓ１１の処理に進む。
【００５３】
Ｓ１１「自由端開放？」の判断処理において、冊子自由端開放プログラム２３ｂは、載置検出部２５が出力する検知信号に基づいて、冊子９０の自由端９０ｃが開放されているか否を判断する。冊子自由端開放プログラム２３ｂが、冊子９０の自由端９０ｃが開放されていると判断した場合には（Ｓ１１がＹＥＳ）、Ｓ１３の処理に進む。一方で、冊子自由端開放プログラム２３ｂが、冊子９０の自由端９０ｃが開放されていないと判断した場合には（Ｓ１１がＮＯ）、Ｓ１２の処理に進む。
【００５４】
Ｓ１２「冊子の自由端を開放」の処理において、冊子自由端開放プログラム２３ｂは、アクチュエータドライバ３１に制御信号を出力し、ページ開放用アクチュエータドライバ３２を駆動させて、冊子端部支持部１ａを綴じ部９０ｂ方向に移動させて、載置部１に見開き状態で載置された冊子９０の自由端９０ｃを開放させる（図２の状態）。Ｓ１２の処理が終了すると、Ｓ１１の判断処理に進む。
【００５５】
Ｓ１３「ページ捌き」の処理において、ページ捌きプログラム２３ｃは、アクチュエータドライバ３３に制御信号を出力し、ページ捌き用アクチュエータ３４を駆動させて、捌き部材４で冊子９０の自由端９０ｃを捌かせる（図４の（Ａ）、（Ｂ））。冊子９０の自由端９０ｃは開放しているので、最下ページ９０ｆまで捌き部材４で捌かれるようになっている。Ｓ１３の処理が終了すると、Ｓ１４の処理に進む。
【００５６】
Ｓ１４「ページ分離」の処理において、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ３５に制御信号を出力し、吸着部用アクチュエータ３６を駆動させて、吸着部１１で冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着させた状態で当該最上ページ９０ｄを持ち上げさせて、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを分離させる（図５の（Ｃ））。Ｓ１４の処理が終了すると、Ｓ１５の処理に進む。
【００５７】
Ｓ１５「重送検知」の処理において、重送検知プログラム２３ｅは、アクチュエータドライバ４３に制御信号を出力し、重送検知部用アクチュエータ４４を駆動させて、吸着部１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄが、送波部４６ａと受波部４６ｂで挟み込まれるように重送検知部４６を移動させる（図６の（Ｂ））。重送検知プログラム２３ｅは、センサドライバ４５に検知開始の命令を出力し、送波部４６ａから超音波を出力させる。また、重送検知プログラム２３ｅは、センサドライバ４５から出力された検知信号に基づいて、最上ページ９０ｄだけであるか（重送していない）、最上ページ９０ｄに次ページ９０ｅが重なっているか（重送している）を検知する。Ｓ１５の処理が終了すると、Ｓ１６の判断処理に進む。
【００５８】
Ｓ１６「重送していないか？」の判断処理において、重送検知プログラム２３ｅが、Ｓ１５の処理で重送していないと検知していた場合には（Ｓ１６がＹＥＳ）、Ｓ１７の処理に進む。一方で、重送検知プログラム２３ｅが、Ｓ１５の処理で重送していると検知していた場合には（Ｓ１６がＮＯ）、重送検知プログラム２３ｅは、報知部２６でページ９０ａの重送を報知させ、アクチュエータドライバ３５に制御信号を出力し、吸着部用アクチュエータ３６を吸着部１１で冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着する前の状態に駆動させる。その後、重送検知プログラム２３ｅは、Ｓ１３の処理に戻らせて、再びページ捌き処理及びページ分離処理を実行させる。このように、ページ９０ａの重送を検知した場合には、再びページ捌き処理が行われることによって、より確実に重送の回避を実現することが可能となる。
【００５９】
Ｓ１７「ページめくり」の処理において、ページめくりプログラム２３ｆは、アクチュエータドライバ４７に制御信号を出力し、ページめくり用アクチュエータ４８を駆動させて、最上ページ９０ｄをめくる（図７の（Ｃ））。Ｓ１７の処理が終了すると、Ｓ１８の処理に進む。
【００６０】
Ｓ１８「ページ読取」の処理において、読取プログラム２３ｇは、アクチュエータドライバ５１に制御信号を出力し、保持部昇降用アクチュエータ５２を駆動させて、保持部１と読取部２７との距離を、ページ９０ａの読取に最適な距離にする。次に、読取プログラム２３ｇは、画像処理部２８に、読取部２７での読取命令を出力する。読取部２７は新しく見開かれたページ９０ａを読み取る。画像処理部２８は、読取部２７の各受光素子で読み取った電荷を階調表現し、画像データを生成する。当該画像データは、外部インターフェース２４を介して、パーソナルコンピュータ９９等に出力される。Ｓ１８の処理が終了すると、Ｓ１９の判断処理に進む。
【００６１】
Ｓ１９「終了？」の判断処理において、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等を操作することにより、ページ９０の読取を終了させることを選択し、ページ９０の読取を終了させる信号が、外部インターフェース２４に入力された場合には、或いは、めくるページ９０ａが無いと、重送検知部４６が検知した場合には（Ｓ１９がＹＥＳ）、ページめくり読取処理が終了する。一方で、ページ９０の読取を終了させる信号が、インターフェース２７に入力されない場合には、或いは、めくるページ９０ａが無いと、重送検知部４６が検知しない場合には（Ｓ１９がＮＯ）、Ｓ１４の処理に戻る。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に、第１の実施形態と異なる点について第２の実施形態のページめくり機構付読取装置２００を説明する。第２の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置２００は、ページ分離手段に、ページ落としローラ１３を設けて、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを確実に分離する実施形態である。図１０に第２の実施形態のページめくり機構２００のブロック図を示す。第２の実施形態のページめくり機構付読取装置３００は、更に、ページ落としローラ１３（図１２に示す）、ローラ支持部１４（図１２に示す）、ページ落としローラ用アクチュエータ４０、アクチュエータドライバ３９、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２、アクチュエータドライバ４１を有している。なお、第２の実施形態では、重送検知プログラム２３ｅ、アクチュエータドライバ４３、重送検知部用アクチュエータ４４、センサドライバ４５、重送検知部４６は不要である。
【００６３】
ページ落としローラ１３は、ページ落としローラ用アクチュエータ４０から回転力が付与されるようになっている。ページ落としローラ１３は、ローラ支持部１４で支持されている。ローラ支持部１４は、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２で、水平方向及び上下方向移動可能となっている。アクチュエータドライバ３９、４１は、バス６９に接続している。アクチュエータドライバ３９、４１は、それぞれ、ページ落としローラ用アクチュエータ４０、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２に駆動電流を供給する。
【００６４】
図１１に第２の実施形態のページめくり読取処理のフロー図を示して、以下、当該フローについて説明する。第２の実施形態のページめくり読取処理における、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の処理は、それぞれ、第１の実施形態のＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の処理と同一である。Ｓ２３の処理が終了すると、Ｓ２４の処理に進む。
【００６５】
Ｓ２４「ページ分離」の処理において、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ３５に制御信号を出力し、吸着部用アクチュエータ３６を駆動させて、吸着部１１で冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着させた状態で当該最上ページ９０ｄを持ち上げさせる（図１２の（Ｂ））。また、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ４１に制御信号を出力して、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２を駆動させて、ページ落としローラ１３を、吸着部材１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄの裏面側に侵入させて接触させる（図１２の（Ｃ）の状態）。次に、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ３９に制御信号を出力して、ページ落としローラ用アクチュエータ４０を駆動させて、ページ落としローラ１３を回転させて、次ページ９０ｅを綴じ部９０ｂ側に移動させ、次ページ９０ｄを掻き落とす（図５の（Ｄ）の状態）。このように第２の実施形態では、最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅが持ち上げられた場合であっても、次ページ９０ｅがページ落としローラ１３で掻き落とされるので、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを確実に分離することが可能となる。
【００６６】
第２の実施形態のページめくり読取処理における、Ｓ２７、Ｓ２８の処理は、それぞれ、第１の実施形態のＳ１７、Ｓ１８の処理と同一である。Ｓ２８の処理が終了すると、Ｓ２９の処理に進む。
【００６７】
Ｓ２９「終了？」の判断処理において、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等を操作することにより、ページ９０の読取を終了させることを選択し、ページ９０の読取を終了させる信号が、外部インターフェース２４に入力された場合には（Ｓ２９がＹＥＳ）、ページめくり読取処理が終了する。一方で、ページ９０の読取を終了させる信号が、インターフェース２７に入力されない場合には（Ｓ２９がＮＯ）、Ｓ２４の処理に戻る。
【００６８】
（第３の実施形態）
次に、第１の実施形態と異なる点について第３の実施形態のページめくり機構付読取装置３００を説明する。第３の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置３００は、ページ分離手段として、所謂リタードローラを使用した実施形態である。図１３に第３の実施形態のページめくり機構３００のブロック図を示す。第３の実施形態のページめくり機構付読取装置３００は、吸着部１１の代わりに、ページ分離ローラ１６、リタードローラ１７、押圧部１８を有している（図１４に示す）。なお、第３の実施形態では、重送検知プログラム２３ｅ、アクチュエータドライバ４３、重送検知部用アクチュエータ４４、センサドライバ４５、重送検知部４６は不要である。
【００６９】
押圧部１８は、ページ９０ａの綴じ部９０ｂの近傍を押圧する部材である。押圧部１８は、載置部１上の略中央部に配設されている。押圧部１８は、押圧部用アクチュエータ５４（図１３に示す）によって、上下方向移動可能となっている。
【００７０】
図１４に示されるように、ページ分離ローラ１６とリタードローラ１７は、互いに接触して、載置部１上に回転自在に配設されている。ページ分離ローラ１６は、リタードローラ１７の上側に配設されている。リタードローラ１７は、ページ９０ａの自由端９０ｃ側と接触するようになっている。ページ分離ローラ１６及びリタードローラ１７の外表面には、ゴム等で構成された高摩擦部が形成されている。
【００７１】
ページ分離ローラ１６は、ページ分離ローラ用アクチュエータ５６（図１３に示す）によって、回転力が付与される。リタードローラ１７は、リタードローラ用アクチュエータ５８（図１３に示す）によって、回転力が付与される。ページ分離ローラ１６及びリタードローラ１７は、図１４において、反時計回りに回転力が付与される。ページ分離ローラ１６に付与される回転力の方が、リタードローラ１７に付与される回転力よりも大きくなっている。このため、図１４の（Ａ）に示されるように、リタードローラ１７がページ分離ローラ１６に接触している状態では、リタードローラ用アクチュエータ５８から回転力を付与されているにも関わらず、リタードローラ１７はページ分離ローラ１６に追従して時計回り（つまりページ分離ローラ１６の回転方向と反対方向）に回転するようになっている。
【００７２】
アクチュエータドライバ５３、５５、５７、５９が、バス６９に接続している。アクチュエータドライバ５３、５５、５７、５９には、それぞれ、押圧部用アクチュエータ５４、ページ分離ローラ用アクチュエータ５６、リタードローラ用アクチュエータ５８、ローラ移動用アクチュエータ６０が接続している。
【００７３】
図１６に第３の実施形態のページめくり読取処理のフロー図を示して、以下、当該フローについて説明する。第３の実施形態のページめくり読取処理における、Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３の処理は、それぞれ、第１の実施形態のＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の処理と同一である。Ｓ３３の処理が終了すると、Ｓ３４の処理に進む。
【００７４】
Ｓ３４「ページ分離」の処理において、ページ分離プログラム２３ｃは、アクチュエータドライバ５３に制御信号を出力し、押圧部用アクチュエータ５４を駆動させて、押圧部材１８を下降させ、押圧部材１８で最上ページ９０ｄを押圧させる。ページ分離プログラム２３ｃは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ローラ移動用アクチュエータ６０を駆動させて、ページ分離ローラ１６及びリタードローラ１７を下降させて最上ページ９０ｄに接触させる（図１４の（Ａ）の状態）。
【００７５】
次に、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ５５及びアクチュエータドライバ５７に制御信号を出力し、ページ分離ローラ用アクチュエータ５６及びリタードローラ用アクチュエータ５８を駆動させて、ページ分離ローラ１６及びリタードローラ１７を回転させる。図１４の（Ａ）に示されるように、リタードローラ１７がページ分離ローラ１６に接触している状態では、リタードローラ１７はページ分離ローラ１６に追従して回転する。リタードローラ１７と接触している最上ページ９０ｄは、綴じ部９０ｂ側（押圧部１８側）に移動され、固定部１８とリタードローラ１７の間でループ状にさせる（図１４の（Ｂ）の状態）。
【００７６】
最上ページ９０ｄの端部が、リタードローラ１７の下端を通過すると、最上ページ９０ｄは、分離ローラ１６とリタードローラ１７の間で挟まれる（図１４の（Ｃ）の状態）。図１４の（Ｃ）に示されるように最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅも分離ローラ１６とリタードローラ１７の間で挟まれた場合には、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅ間に空気層が生じているため、分離ローラ１６とリタードローラ１７間の摩擦力が低下する。そのため、リタードローラ１７は分離ローラ１６からのつれ回りから解放されて従来制御されている回転方向（反時計回り）で回転し始めて次ページ９０ｅを分離させる。（図１４の（Ｄ）の状態）。
【００７７】
次ページ９０ｅの端部が、ページ分離ローラ１６とリタードローラ１７の間を通過するタイミングで、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ５５及びアクチュエータドライバ５７に制御信号を出力し、ページ分離ローラ用アクチュエータ５６及びリタードローラ用アクチュエータ５８を停止させる。次に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ローラ移動用アクチュエータ６０を駆動させて、分離ローラ１６及びリタードローラ１７を上方に移動させて、最上ページ９０ｄを持ち上げる（図１５の（Ａ）の状態）。次に、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ３９に制御信号を出力し、ページ落としローラ用アクチュエータ４０を駆動させて、ページ落としローラ１３を回転させる。更に、ページ分離プログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ４１に制御信号を出力し、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４０を駆動させて、ページ落としローラ１３を次ページ９０ｅの裏面側に侵入させて、次ページ９０ｅの裏面と接触させて（図１５の（Ｂ）の状態）、次ページ９０ｅを掻き落とさせて（図１５の（Ｃ）の状態）、Ｓ３４の処理が終了し、Ｓ３７の処理に進む。
【００７８】
第３の実施形態のページめくり読取処理における、Ｓ３７、Ｓ３８の処理は、それぞれ、第１の実施形態のＳ１７、Ｓ１８の処理と同一である。Ｓ３８の処理が終了すると、Ｓ３９の処理に進む。
【００７９】
Ｓ３９「終了？」の判断処理において、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等を操作することにより、ページ９０の読取を終了させることを選択し、ページ９０の読取を終了させる信号が、外部インターフェース２４に入力された場合には、（Ｓ３９がＹＥＳ）、ページめくり読取処理が終了する。一方で、ページ９０の読取を終了させる信号が、インターフェース２７に入力されない場合には（Ｓ３９がＮＯ）、Ｓ３４の処理に戻る。
【００８０】
（第４の実施形態）
次に、第１の実施形態と異なる点について第４の実施形態のページめくり機構付読取装置４００を説明する。第４の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置４００は、冊子９０の最下ページ９０ｆを下から持ち上げて、冊子９０ｂの自由端９０ｃを載置部１から離間させて、冊子９０の自由端９０ｃを開放して捌く実施形態である。図１７に示されるように、第４の実施形態の載置部１は、冊子端部支持部１ａの代わりに、ページ持ち上げ部材１９を有している。ページ持ち上げ部材１９は、載置部１に昇降自在に配設され、載置部１の上面から突出するようになっている。
【００８１】
図１８に第４の実施形態のページめくり機構４００のブロック図を示す。バス６９にはアクチュエータドライバ６１が接続されている。アクチュエータドライバ６１にはページ持ち上げ部材用アクチュエータ６２が接続されている。ページ持ち上げ部材用アクチュエータ６２は、ページ持ち上げ部材１９を昇降動させる。
【００８２】
図１９に第４の実施形態のページめくり読取処理のフロー図を示して、以下、当該フローについて説明する。第４の実施形態のページめくり読取処理における、Ｓ４０の処理は、第１の実施形態の処理と同一である。Ｓ４０の処理が終了すると、Ｓ４２の処理に進む。
【００８３】
Ｓ４２「冊子の自由端を開放」の処理において、冊子自由端開放プログラム２３ｂは、アクチュエータドライバ６１に制御信号を出力し、ページ持ち上げ部材用アクチュエータ６２を駆動させて、ページ持ち上げ部材１９を載置部１の上面から突出させて、ページ９０ａを持ち上げ、最下ページ９０ｆを載置部１から離間させて、冊子９０の自由端９０ｃを開放させる。Ｓ４２の処理が終了すると、Ｓ４３の処理に進む。
【００８４】
Ｓ４３「ページ捌き」の処理において、ページ捌きプログラム２３ｃは、アクチュエータドライバ３３に制御信号を出力し、ページ捌き用アクチュエータ３４を駆動させて、捌き部材４を下降させて、捌き部材４で冊子９０の自由端９０ｃを捌かせる。Ｓ４２の処理で、ページ９０ａが下側から持ち上げられ、最下ページ９０ｆと載置部１とが離間しているので、Ｓ４３の処理において最下ページ９０ｆまで捌き部材４で捌くことができる。また、ページ９０ａが下側から持ち上げられると、冊子９０の自由端９０ｃが開放されるので、捌き部材４で冊子９０の自由端９０ｃを捌いた際に、冊子９０ａの自由端９０ｃが柔軟に変形し、重なり合ったページ９０ａが相互に移動することや、重なり合ったページ９０ａ間に空気が入ることにより、重なりあったページ９０ａの密着状態が解除されるようになっている。Ｓ４３の処理が終了すると、Ｓ４５の処理に進む。
【００８５】
第４の実施形態のページめくり読取処理における、Ｓ４５、Ｓ４６、Ｓ４７、Ｓ４８、Ｓ４９の処理は、それぞれ、第１の実施形態のＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９処理と同一である。
【００８６】
（総括）
以上詳細に説明したように、本発明では冊子９０の自由端９０ｃを捌き部材４で捌いてから、ページ９０ａを分離することとしたので、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを効果的に分離させることが可能となった。このため、冊子９０のページ９０ａをめくる際に重送を防止することが可能となり、冊子９０のページ９０ａにストレスをかけずに、１ページのみをめくることが可能となった。
【００８７】
以上説明した実施形態では、捌き部材４側を上下に移動させることにより、捌き部材４の先端を、冊子９０のページ９０ａの自由端９０ｃに接触させながら、最上ページ９０ａから最下ページ方向又はこれと反対方向に相対移動させて、冊子９０のページ９０ａを捌くことにしたが、載置部１側を上下に移動させることにより、捌き部材４の先端を、冊子９０のページ９０ａの自由端９０ｃに接触させながら、最上ページ９０ａから最下ページ方向又はこれと反対方向に相対移動させて、冊子９０のページ９０ａを捌く構成にしても差し支えない。
【００８８】
図１、図２、図８、或いは図９に示した実施形態では、冊子自由端開放プログラム２３ｂが、アクチュエータドライバ３１に制御信号を出力することにより、ページ開放用アクチュエータ３２駆動させることにより冊子端部支持部１ａを移動させて、冊子９０の自由端９０ｃを開放させているが、ユーザが手動で冊子端部支持部１ａを移動させる構成にしても差し支えない。
【００８９】
なお、本発明の技術的思想は、読取部２７や読取ドライバ２８有さないページめくり機構に適用できることは勿論なことである。
【００９０】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うページめくり機構及びページめくり機構付冊子読取装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。また、必要に応じて第１の実施形態〜第４の実施形態を適宜組み合わせてもいいことは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１      載置部
１ａ    冊子端部支持部
１ｂ    冊子端部支持部の先端
２      ラック部材
３      ギア
４      捌き部材
５      ラック部材
６      ページ分離手段
７      捌き部材（別例）
７ａ    突起部
８      捌き部材（別例）
８ａ    高摩擦部
１１    吸着部
１２    支持アーム
１３    ページ落としローラ
１４    ローラ支持部
１５    シャフト
１６    ページ分離ローラ
１７    リタードローラ
１８    押圧部
１９    ページ持ち上げ部材
２１    ＣＰＵ
２２    ＲＡＭ
２３    ＲＯＭ
２３ａ  冊子載置判断プログラム
２３ｂ  冊子自由端開放プログラム
２３ｃ  ページ捌きプログラム
２３ｄ  ページ分離プログラム
２３ｅ  重送検知プログラム
２３ｆ  ページめくりプログラム
２３ｇ  読取プログラム
２４    外部インターフェース
２５    載置検知部
２６    報知部
２７    読取部
２８    画像処理部
３１    アクチュエータドライバ
３２    ページ開放用アクチュエータ
３３    アクチュエータドライバ
３４    ページ捌き用アクチュエータ
３５    アクチュエータドライバ
３６    吸着部用アクチュエータ
３９    アクチュエータドライバ
４０    ページ落としローラ用アクチュエータ
４１    アクチュエータドライバ
４２    ページ落としローラ移動用アクチュエータ
４３    アクチュエータドライバ
４４    重送検知部用アクチュエータ
４５    センサドライバ
４６    重送検知部
４６ａ  送波部
４６ｂ  受波部
４７    アクチュエータドライバ
４８    ページめくり用アクチュエータ
４９    アクチュエータドライバ
５０    読取部移動用アクチュエータ
５１    アクチュエータドライバ
５２    保持部昇降用アクチュエータ
５３    アクチュエータドライバ
５４    押圧部用アクチュエータ
５５    アクチュエータドライバ
５６    ページ分離ローラ用アクチュエータ
５７    アクチュエータドライバ
５８    リタードローラ用アクチュエータ
５９    アクチュエータドライバ
６０    ローラ移動用アクチュエータ
６１    アクチュエータドライバ
６２    ページ持ち上げ部材用アクチュエータ
６９    バス
９０    冊子
９０ａ  ページ
９０ｂ  綴じ部
９０ｃ  自由端
９０ｄ  最上ページ
９０ｅ  次ページ
９０ｆ  最下ページ
９９    パーソナルコンピュータ
１００  ページめくり機構付冊子読取装置（第１の実施形態）
２００  ページめくり機構付冊子読取装置（第２の実施形態）
３００  ページめくり機構付冊子読取装置（第３の実施形態）
４００  ページめくり機構付冊子読取装置（第４の実施形態）
【図１】
2010208249.tif 000003
【図２】
2010208249.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010208249.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010208249.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2010208249.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010208249.tif 000015
【図１４】
2010208249.tif 000016
【図１５】
2010208249.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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