(57)【要約】【課題】塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を回避することができる画像形成装置、カートリッジ、および清掃器を提供する。【解決手段】画像形成装置１において像を保持する像保持体１０と、像保持体の表面に形成された像を被転写体へと転写する転写器１４と、像保持体の、転写器によって像が被転写体へと転写された後の表面に接して、表面上の付着物を表面から取り除く清掃部材２１と、清掃部材によって取り除かれた付着物が収容される収容槽２２と、清掃部材と収容槽との間を遮って、清掃部材から収容槽へと向かう付着物を、清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体２３と、塞き止め体と清掃部材との間に、塞き止め体が延びた方向に沿って並べられた、塞き止め体によって塞き止められている付着物を各々が攪拌する、各々の攪拌が互いに独立に実行可能な複数の攪拌器２４１〜２４３とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
2010224272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に像が形成されて該像を保持する像保持体と、
前記像保持体の表面に像を形成する像形成部と、
前記像保持体の表面に形成された像を被転写体へと転写する転写器と、
前記像保持体の、前記転写器によって前記像が前記被転写体へと転写された後の表面に沿って延びた、該表面に接して該表面上の付着物を該表面から取り除く清掃部材と、
前記清掃部材によって取り除かれた付着物が該清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
前記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、該清掃部材と前記収容槽との間を遮って、該清掃部材から該収容槽へと向かう付着物を該清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
前記塞き止め体と前記清掃部材との間に、該塞き止め体が延びた方向に沿って並べられた、該塞き止め体によって塞き止められている付着物を各々が攪拌する、各々の攪拌が互いに独立に実行可能な複数の攪拌器とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の攪拌器が、前記塞き止め体が延びた方向における端部では央部よりも、攪拌器の攪拌力が大きいものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を、前記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について直接あるいは間接に検知する増減検知部と、
前記増減検知部によって付着物の増加が検知された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記塞き止め体が延びた方向における該塞き止め体の各位置に付けられた、該塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサと、
前記複数の歪みセンサそれぞれから出力された信号に基づいて、前記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について、前記塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
付着物が増加したと前記増減判定部によって判定された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記塞き止め体が延びた方向における該塞き止め体の各位置に光を照射し、該各位置で反射された各反射光の、該塞き止め体の歪みの増減に応じた変化を検出する歪み計と、
前記歪み計による検出結果に基づいて、前記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について、該塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
付着物が増加したと前記増減判定部によって判定された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成部によって形成される像を表わした画像データを入手し、前記塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を、前記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について、該画像データが表わした像の濃度を求めることで検知する増減検知部と、
付着物が増加したと前記増減判定部によって判定された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
表面に像が形成されて該像を保持する像保持体と、
前記像保持体の表面に沿って延びた、該表面に接して、該表面上の付着物を該表面から取り除く清掃部材と、
前記清掃部材によって取り除かれた付着物が該清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
前記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、該清掃部材と前記収容槽との間を遮って、該清掃部材から該収容槽へと向かう付着物を該清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
前記塞き止め体と前記清掃部材との間に、該塞き止め体が延びた方向に沿って並べられた、該塞き止め体によって塞き止められている付着物を各々が攪拌する、各々の攪拌が互いに独立に実行可能な複数の攪拌器とを備えたことを特徴とするカートリッジ。
【請求項８】
前記塞き止め体が延びた方向における該塞き止め体の各位置に付けられた、該塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサを備えたことを特徴とする請求項７記載のカートリッジ。
【請求項９】
被清掃体の表面に沿って延びた、該表面に接して該表面上の付着物を該表面から取り除く清掃部材と、
前記清掃部材によって取り除かれた付着物が該清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
前記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、該清掃部材と前記収容槽との間を遮って、該清掃部材から該収容槽へと向かう付着物を該清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
前記塞き止め体と前記清掃部材との間に、該塞き止め体が延びた方向に沿って並べられた、該塞き止め体によって塞き止められている付着物を各々が攪拌する、各々の攪拌が互いに独立に実行可能な複数の攪拌器とを備えたことを特徴とする清掃器。
【請求項１０】
前記塞き止め体が延びた方向における該塞き止め体の各位置に付けられた、該塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサを備えたことを特徴とする請求項９記載の清掃器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、カートリッジ、および清掃器に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を保持する像保持体上に付着する、トナーや外添剤等といった付着物を清掃部材（例えばゴムのブレード）で除去するタイプの画像形成装置が知られている。また、このような清掃部材が備えられた画像形成装置の中には、清掃部材で除去した付着物を塞き止め体で清掃部材付近に一時的に塞き止めて清掃効果を高めているものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる画像形成装置、カートリッジ、および清掃器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る画像形成装置は、
表面に像が形成されてこの像を保持する像保持体と、
上記像保持体の表面に像を形成する像形成部と、
上記像保持体の表面に形成された像を被転写体へと転写する転写器と、
上記像保持体の、上記転写器によって上記像が上記被転写体へと転写された後の表面に沿って延びた、この表面に接してこの表面上の付着物をこの表面から取り除く清掃部材と、
上記清掃部材によって取り除かれた付着物がこの清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
上記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、この清掃部材と上記収容槽との間を遮って、この清掃部材からこの収容槽へと向かう付着物をこの清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
上記塞き止め体と上記清掃部材との間に、この塞き止め体が延びた方向に沿って並べられた、この塞き止め体によって塞き止められている付着物を各々が攪拌する、各々の攪拌が互いに独立に実行可能な複数の攪拌器とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る画像形成装置は、上記複数の攪拌器が、上記塞き止め体が延びた方向における端部では央部よりも、攪拌器の攪拌力が大きいものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る画像形成装置は、
上記塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を、上記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について直接あるいは間接に検知する増減検知部と、
上記増減検知部によって付着物の増加が検知された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る画像形成装置は、
上記塞き止め体が延びた方向におけるこの塞き止め体の各位置に付けられた、この塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサと、
上記複数の歪みセンサそれぞれから出力された信号に基づいて、上記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について、上記塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
付着物が増加したと上記増減判定部によって判定された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る画像形成装置は、
上記塞き止め体が延びた方向におけるこの塞き止め体の各位置に光を照射し、この各位置で反射された各反射光の、この塞き止め体の歪みの増減に応じた変化を検出する歪み計と、
上記歪み計による検出結果に基づいて、上記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について、この塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
付着物が増加したと上記増減判定部によって判定された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る画像形成装置は、
上記像形成部によって形成される像を表わした画像データを入手し、上記塞き止め体によって塞き止められている付着物の増減を、上記複数の攪拌器それぞれが攪拌する各位置について、この画像データが表わした像の濃度を求めることで検知する増減検知部と、
付着物が増加したと上記増減判定部によって判定された位置の攪拌器に攪拌を実行させる攪拌制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項７に係るカートリッジは、
表面に像が形成されてこの像を保持する像保持体と、
上記像保持体の表面に沿って延びた、この表面に接して、この表面上の付着物をこの表面から取り除く清掃部材と、
上記清掃部材によって取り除かれた付着物がこの清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
上記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、この清掃部材と上記収容槽との間を遮って、この清掃部材からこの収容槽へと向かう付着物をこの清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
上記塞き止め体と上記清掃部材との間に、この塞き止め体が延びた方向に沿って並べられた、この塞き止め体によって塞き止められている付着物を各々が攪拌する、各々の攪拌が互いに独立に実行可能な複数の攪拌器とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項８に係るカートリッジは、上記塞き止め体が延びた方向におけるこの塞き止め体の各位置に付けられた、この塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項９に係る清掃器は、
被清掃体の表面に沿って延びた、この表面に接してこの表面上の付着物をこの表面から取り除く清掃部材と、
上記清掃部材によって取り除かれた付着物がこの清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
上記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、この清掃部材と上記収容槽との間を遮って、この清掃部材からこの収容槽へと向かう付着物をこの清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
上記塞き止め体と上記清掃部材との間に、この塞き止め体が延びた方向に沿って並べられた、この塞き止め体によって塞き止められている付着物を各々が攪拌する、各々の攪拌が互いに独立に実行可能な複数の攪拌器とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に係る清掃器は、上記塞き止め体が延びた方向におけるこの塞き止め体の各位置に付けられた、この塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る画像形成装置によれば、塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置によれば、付着物が塞き止め体の央部よりも塞き止め過剰となりやすい端部でも塞き止め過剰を回避することができる。
【００１７】
請求項３に係る画像形成装置によれば、塞き止め体で塞き止められている付着物の増減に応じて、付着物を排出することができる。
【００１８】
請求項４に係る画像形成装置によれば、塞き止め体の歪を簡易な構成で検知することができる。
【００１９】
請求項５に係る画像形成装置によれば、塞き止め体の各位置における歪を塞き止め体の動きに対して非干渉で検知することができる。
【００２０】
請求項６に係る画像形成装置によれば、塞き止め体で塞き止められている各位置における付着物の増減を、簡易な構成の割には正確に検知することができる。
【００２１】
請求項７に係るカートリッジによれば、塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる。
【００２２】
請求項８に係るカートリッジによれば、塞き止め体の歪を簡易な構成で検知することができる。
【００２３】
請求項９に係る清掃器によれば、塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる。
【００２４】
請求項１０に係る清掃器によれば、塞き止め体の歪を簡易な構成で検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】プリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示す清掃器の塞き止め体と攪拌機構の配置を示す図である。
【図３】図１に示す清掃器の塞き止め体と攪拌機構の上方から見た場合の配置を示す図である。
【図４】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す清掃器の一部拡大図である。
【図６】プリンタ１における処理の概略を示すフローチャートである。
【図７】記憶部に記憶されたトナー量テーブルの例である。
【図８】画像密度と、塞き止め体によって塞き止められるトナー量の関係の例を示すグラフである。
【図９】攪拌器の動作を説明する図である。
【図１０】第２実施形態の清掃器を示す断面図である。
【図１１】清掃器の側から感光体を臨む方向に見た場合の塞き止め体および攪拌器を示す図である。
【図１２】第２実施形態のプリンタにおける処理の概略を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態を示す図である。
【図１４】第４実施形態に係る攪拌機構を示す図である。
【図１５】第５実施形態に係る攪拌器を示す図である。
【図１６】第５実施形態に係る攪拌器を下から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は、プリンタの概略構成図である。
【００２８】
図１に示すプリンタ１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態である。このプリンタ１は、感光体１０と、この感光体１０の表面に電荷を付与する帯電ロール１１と、外部から送信されてきた画像データに基づいた露光光（レーザ光）を生成する露光器１２と、トナーを含む現像剤を収容する現像器１３と、記録用紙を収容する用紙カセット１６と、用紙カセット１６から記録用紙を引き出して搬送する用紙搬送装置１７と、感光体１０の表面に保持されたトナー像を、矢印Ｂ方向に搬送されてきた記録用紙上に転写する転写器１４と、記録用紙上のトナー像を加熱および加圧することでその記録用紙上にトナー像を定着させる定着器１５と、感光体１０の表面を清掃する清掃器２０とを有している。感光体１０、帯電ロール１１、および、清掃器２０は、プロセスカートリッジ１Ｂ内に設けられており、プロセスカートリッジ１Ｂはプリンタ１に対し交換可能に装着されている。現像器１３は、感光体１０に対向して回転しながら、現像剤を感光体１０との間の領域に搬送する現像ロール１３３を有している。
【００２９】
ここで、このプリンタ１における画像形成の動作の流れを簡単に説明する。
【００３０】
図１に示すプリンタ１では、矢印Ａ方向に回転する感光体１０の表面に、帯電ロール１１により電荷が付与され、電荷が付与された感光体１０の表面に、外部から送信されてきた画像データに基づいた露光光（レーザ光）が露光器１２により照射されることでこの表面には静電潜像が形成される。その後、現像器１３に収容されている現像剤が、現像ロール１３３の表面に供給されて現像ロール１３３と感光体１０との間の現像領域に運ばれ、運ばれた現像剤中のトナーにより、感光体１０の表面の静電潜像は現像される。この現像により得られたトナー像が、矢印Ｂ方向に搬送されてきた記録用紙上に転写器１４により転写される。その後、トナー像を加熱および加圧する定着器１５により記録用紙上のトナー像が溶融されて記録用紙上に定着される。
【００３１】
感光体１０が、表面に像が形成されてその像を保持する、本発明にいう像保持体の一例に相当する。さらに、帯電ロール１１と露光器１２と現像器１３とが、本発明にいう像形成部の一例を構成している。また、プロセスカートリッジ１Ｂが本発明にいうカートリッジの一例に相当する。
【００３２】
感光体１０の、トナー像の転写を終えた部分に付着しているトナーは、矢印Ａの向きの回転における転写器１４よりも下流側で帯電ロール１１よりも上流側、かつ感光体１０の回転中心に沿った全幅にわたって先端が接触した清掃部材２１を備える清掃器２０により、感光体１０表面から掻き落とすように除去され、除去されたトナーは清掃器２０内の収容槽２２に回収される。この清掃器２０の清掃部材２１は、ゴム製の板状の部材で構成され清掃器２０の壁２２Ａに固定されている。
【００３３】
なお、清掃器２０では、感光体１０に付着している付着物としてトナー以外に外添剤等も清掃部材２１で除去されて回収されるが、付着物の多くはトナーが占めるので、以下では付着物の代表としてのトナーの除去回収について説明する。本実施形態の清掃器２０には、清掃部材２１による感光体１０の表面に残留するトナーの清掃能力を高めるために、清掃部材２１と収容槽２２との間を遮って、その清掃部材２１から収容槽２２へと向かうトナーを清掃部材２１側に一時的に塞き止める塞き止め体２３が配備されている。塞き止め体２３はＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂で構成されている。塞き止められたトナーは、清掃部材２１と塞き止め体２３との間でトナー溜まりを形成する。そしてトナー溜まりのトナーが増えてくると、トナーが収容槽２２へとあふれ出る。収容槽２２には、搬送部材２５が設けられている。搬送部材２５は、螺旋状のフィンが棒の周囲に備えられた構造を有しており、回転することによって、収容槽２２に出てきたトナーを搬送する。搬送されたトナーは図示しない廃トナー容器に収容される。
【００３４】
塞き止め体２３に塞き止められたトナー溜まりのトナーが過剰になると、トナーの圧力が高まってトナーが凝集することがあり、トナーが凝集すると収容槽２２への移動が滞り、トナーがさらに過剰となる。トナー溜まりのトナーがあまり過剰になると、清掃部材２１が感光体１０に押し当たる力が強まって感光体１０に傷がついたり、感光体の動きに支障が生じたりすることがある。そこで、清掃器２０には、塞き止め体２３と感光体１０との間に、塞き止め体２３によって塞き止められている付着物を攪拌する攪拌機構２４が設けられている。
【００３５】
尚、このプリンタ１は、モノクロ画像専用機であるが、本発明は、カラー画像機に適用されてもよい。またこの実施形態では感光体が本発明にいう像保持体の一例に相当するが、本発明にいう像保持体は中間転写ベルト等であっても良い。
【００３６】
図２および図３は、図１に示す清掃器の塞き止め体と攪拌機構の配置を示す図である。
【００３７】
図２には、清掃器２０の側から感光体１０を臨む方向に見た場合の清掃部材２１、塞き止め体２３、および攪拌機構２４が、感光体１０とともに示されている。また、図３には、清掃器２０の内部を上方から見た場合の清掃部材２１、塞き止め体２３、および攪拌機構２４が示されている。
【００３８】
図２に示すように、清掃部材２１は、感光体１０の表面に沿って、感光体１０の表面が移動する方向と交わる幅方向Ｙに延びている。また、塞き止め体２３は、清掃部材２１が延びた方向に沿う方向、すなわち幅方向Ｙに延びて配置されており、２ヶ所に、上下方向Ｚに延びた長孔２３Ｍ，２３Ｎが形成されている。この実施形態における塞き止め体２３の下縁は、図１に示すように、清掃器２０の壁２２Ａに固定されている。清掃部材２１と塞き止め体２３との間のトナー溜まりのトナーが増えてくると、塞き止め体２３の幅方向Ｙの両端と、長孔２３Ｍ，２３Ｎとからトナーが収容槽２２（図１参照）へとあふれ出る。
【００３９】
攪拌機構２４は、塞き止め体が延びた幅方向Ｙに沿って、この塞き止め体と清掃部材との間に並べられた３つの攪拌器２４１，２４２，２４３と、攪拌器２４１〜２４３をそれぞれ駆動するモータ２４４，２４５，２４６と、モータ２４４〜２４６に駆動電力を供給する駆動回路２４７とを備えている。攪拌器２４１，２４２，２４３のそれぞれは、螺旋状のフィンが棒の周囲に備えられた構造を有しており、回転することによって、トナーを攪拌してほぐす。また、攪拌器２４１，２４２，２４３は回転することによって、トナーを幅方向Ｙに移動させる。トナーが移動する向きは、攪拌器２４１，２４２，２４３の回転方向によって決まる。３つの攪拌器２４１〜２４３のうち、両側の攪拌器２４１，２４３は、モータ２４４，２４６とそれぞれ直接に結合されており、中央の攪拌器２４２は、ウォームギア２４２Ａを介してモータ２４５と結合されている。駆動回路２４７は、制御部１Ａからの制御信号に応じて、モータ２４４〜２４６に供給する電力をそれぞれ独立に制御する。これによって、攪拌器２４１，２４２，２４３は、各々の攪拌が互いに独立に実行可能となっている。また、駆動回路２４７は、制御部１Ａからの制御信号に応じて、モータ２４４〜２４６に供給する電流の向きを制御することによって、攪拌器２４１，２４２，２４３の回転方向も制御する。
【００４０】
プリンタ１では、清掃器２０だけでなく、プリンタ１内部の各種の動作が制御部１Ａによって統括的に制御されている。
【００４１】
図４は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図４に示す制御部１Ａは、プログラムに基づいて制御処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム、処理に用いられる各種テーブルおよび演算結果が記憶される記憶部１０２と、画像データを受信する画像インターフェース（画像ＩＦ）１０３と、プリンタ１内部の各回路と制御信号の受送信を行う機構制御インターフェース（機構制御ＩＦ）１０４とを有する。ＣＰＵ１０１はプログラムに基づき、画像ＩＦ１０３から受信した画像データに基づいて演算処理を行い、処理結果を記憶部１０２に記憶するとともに、プリンタ１内部の駆動回路に機構制御ＩＦ１０４を介して制御のための信号を送信する。このようにして、制御部１Ａはプリンタ１内部の各機構を制御している。
【００４３】
図１には、制御部１Ａがこのプリンタの動作を統括的に制御していることを示す例として、感光体駆動回路１８に指示して感光体１０の回転を制御することが示されている。この感光体駆動回路１８は制御部１Ａの指示に従って不図示のモータを駆動して感光体１０を回転させている。この感光体の回転を制御する制御部１Ａにも露光器１２に供給される画像データが供給されており、この制御部１Ａはその画像データが表わす像の濃度を、塞き止め体が延びた方向における複数の位置のそれぞれごとに算出する。制御部１Ａは各位置の濃度に応じて攪拌器２４１〜２４３による攪拌を実行させる。攪拌器２４１〜２４３による攪拌が実行された位置では凝集したトナーがほぐれ、収容槽２２への移動が促進する。また、攪拌器２４１〜２４３の回転方向に応じてトナーが幅方向Ｙに移動する。このようにして、トナー溜まりの過剰なトナーが除去される。
【００４４】
例えば、濃度の高い画像が連続して形成された場合は、清掃部材２１から移動してくるトナーの量が増えて、トナー溜まりのトナーの量が増加する。このトナー溜まりのトナーの量が増えて過剰になると、トナー溜まり内のトナーは、清掃部材２１付近に凝集されて感光体１０の回転の大きな負荷となって感光体１０の回転を妨げるようになる。また、トナー溜まり内の過剰なトナーの増加によって、清掃部材２１の感光体１０に押し当たる力が増加すると、感光体１０表面に傷が生じ、形成される画像に傷に起因した濃淡が生じる原因ともなる。
【００４５】
ここで、トナーは塞き止め体２３の全幅に亘って同様に過剰になるとは限らず、トナーが過剰になる位置は感光体１０の表面に形成される画像によって異なる。例えば、高濃度部分が偏在した画像が連続して形成されると、幅方向Ｙについて、この高濃度部分に対応した位置でトナーが過剰となる。また、トナー溜まりは塞き止め体２３に沿って幅方向Ｙに延びているが、トナー溜まりのトナーは、塞き止め体２３の央部の位置から端部の位置に向かって移動する傾向を有している。このため、幅方向Ｙにおける端部では央部よりもトナーが凝集しやすい。
【００４６】
そこで図１に示す制御部１Ａは露光器１２に供給されているのと同じ画像データを入手し、その画像データが表わした像の濃度を求めてその濃度に基づいて、塞き止め体２３によって塞き止められるトナー溜まりのトナーの増減を、塞き止め体２３が延びた幅方向Ｙにおける複数の位置で間接に検知している。即ち、画像データが表した像の濃度が高いと、現像に要するトナーの消費が多く、像の転写後に残る残留トナー（および外添剤等）も多くなって、清掃器２０で除去されて回収されるトナー量も多くなる。したがって、像のうち高い濃度の部分に対応した位置ではトナー溜まりのトナーの量は増加する。逆に、像の濃度が低いと、トナーの消費が少なく、残留トナー（および外添剤等）も少なくなって、清掃器２０で除去されて回収されるトナー量も少なくなる。したがって、像のうち低い濃度の部分に対応した位置ではトナー溜まりのトナーの量は少なくなる。
【００４７】
制御部１Ａは、塞き止め体２３上の幅方向Ｙの各位置Ｐ１〜Ｐ６について像の濃度を求めて各位置Ｐ１〜Ｐ６のトナー量の増減を検知する。そして、３つの攪拌器２４１〜２４３のうち、トナー量の増加した位置に応じた位置の攪拌器に、増加のタイミングに応じて、増加した位置に応じた回転方向に攪拌を実行させる。
【００４８】
図５は、図１に示す清掃器の一部拡大図である。図５は、ウォームギア２４２Ａの位置の断面が示されている。
【００４９】
攪拌器２４１〜２４３のいずれかによる攪拌が実行された位置では、攪拌によって凝集したトナーがほぐれ、トナーの収容槽２２への移動が促進される。また、攪拌器２４１〜２４３の回転によって、トナーが幅方向Ｙに移動する。これらの結果、清掃部材２１と感光体１０との間に適量のトナーが補填され、補填されたトナーと清掃部材２１とにより感光体１０上のトナー（および外添剤等）の除去が適切に行なわれる。
【００５０】
ここで、制御部１Ａが像の濃度に基づいて攪拌器２４１〜２４３にどのように攪拌を行わせるかを説明する。
【００５１】
図６は、プリンタ１における処理の概略を示すフローチャートである。
【００５２】
以降の説明においては、トナー溜まりが形成されていない初期状態では、攪拌器２４１〜２４３による攪拌は行われていないとして説明する。
【００５３】
制御部１Ａは、外部から画像データを受信すると、画像データに応じた像形成を行う（ステップＳ１）。より詳細には、感光体駆動回路１８に指示して感光体１０の回転を制御したり、露光器１２、現像器１３、転写器１４、および定着器１５の動作を制御する。
【００５４】
制御部１Ａは、画像データに基づいて求めた像の濃度を、幅方向に区切られた６つの領域それぞれについて積算することによって、清掃部材２１によって感光体１０の表面から除去され塞き止め体２３によって塞き止められるトナー量を幅方向における各位置Ｐ１〜Ｐ６について算出する処理を実行する（ステップＳ２）。積算したトナー量は記憶部１０２（図７）にトナー量テーブルとして記憶される。
【００５５】
図７は、記憶部に記憶されたトナー量テーブルの例である。
【００５６】
図７に示すトナー量では、塞き止め体２３の全幅に対し右端部から左端部まで６つの位置Ｐ１〜Ｐ６（図２参照）に、積算されたトナー量Ｄ１〜Ｄ６がそれぞれ対応付けられている。制御部１Ａは、濃度を計算するたびに記憶部１０２に記憶されたトナー量テーブルを更新する。
【００５７】
図８は、画像密度と、塞き止め体によって塞き止められるトナー量の関係の例を示すグラフである。
【００５８】
図８のグラフに示す関係は実験値によって得られるものである。このグラフから、画像の濃度ｘと、画像の転写後に感光体１０表面に残り清掃部材２１によって除去されるトナーの、画像内の単位面積あたりの量ｆ（ｘ）との関係は次の近似式で表わされる。
【００５９】
ｆ（ｘ）  ＝  ０．２８１６ｘ２  −  ０．０３０８ｘ    （１）
したがって、濃度ｘを有する画像の感光体１０の周方向における長さをＬとし、画像を形成する回数（用紙枚数）をｎとすると、ｎ回の画像形成の間に清掃部材２１で除去されると推定されるトナーの量Ｄは、下式を用いて計算により求められる。
【００６０】
Ｄ  ＝  ｆ（ｘ）  ×  Ｌ  ×  ｎ        （２）
制御部１Ａは、画像データが表わす画像の各位置における濃度から、例えば上式を用いて間接的に、塞き止め体２３によって塞き止められるトナー量を算出し、算出した値をトナー量テーブルのトナー量Ｄ１〜Ｄ６の値に積算していく。
【００６１】
図６に戻って説明を続けると、制御部１Ａは、上述したステップＳ２の処理に続いて、濃度７０％以上の部分を有する画像を連続して形成したか否か判定し（ステップＳ３）、濃度７０％以上の部分を有する画像を連続して形成した場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）、塞き止め過剰が発生し得る状況であるとして、各位置Ｐ１〜Ｐ６における積算されたトナー量の確認を行う（ステップＳ４）。
【００６２】
制御部１Ａは、積算処理（ステップＳ２）で積算されたトナーの量が、予め決められた積算量適量Ｄｍａｘを表わすトナー量よりも少ないことを検知しているうちは（ステップＳ５でＮｏ）、トナー溜まり内のトナーがまだ適量になっていないとして攪拌機構２４による攪拌を実行しない。つまり、制御部１Ａはトナー溜まりのトナーの量が適量になるまでトナー溜まりに入る量を増加させる。トナー溜まりのトナー量が適量になるまでは、塞き止め体２３から収容槽２２へのトナー排出はほとんど生じない。
【００６３】
そして、制御部１Ａは、連続して画像が形成されて、６つの位置Ｐ１〜Ｐ６のうち、トナー量の積算値がトナー溜まりの適量Ｄｍａｘを超える積算値になった位置があるときには（ステップＳ５でＹｅｓ）、３つの攪拌器２４１〜２４３のうち、この位置に応じた攪拌器に攪拌を実行させる。例えば、制御部１Ａは、６つの位置Ｐ１〜Ｐ６のうち、トナー量が適量Ｄｍａｘよりも多い位置が右側の位置Ｐ１，Ｐ２のいずれかである場合には右側の攪拌器２４１を駆動する。また、トナー量が適量Ｄｍａｘよりも多い位置が央部の位置Ｐ３，Ｐ４のいずれかである場合には中央の攪拌器２４２を駆動する。また、トナー量が適量Ｄｍａｘよりも多い位置が左側の位置Ｐ５，Ｐ６のいずれかである場合には左側の攪拌器２４３を駆動する。また、このとき制御部１Ａは、ある攪拌器を駆動するときに、その攪拌器の両側のうち、トナー量が適量Ｄｍａｘよりも多い方から、他方に向かってトナーが移動する回転方向に攪拌器を回転させる。
【００６４】
図９は、攪拌器の動作を説明する図である。
【００６５】
例えば、央部の位置Ｐ３におけるトナー量Ｄ３が適量Ｄｍａｘよりも多いと判定した場合、制御部１Ａは、央部の位置Ｐ３にある攪拌器２４２を回転させる。このとき、制御部１Ａは、攪拌器２４２の両側の位置Ｐ３，Ｐ４のうち、トナー量Ｄ３が多いと判定した位置Ｐ３から他方の位置Ｐ４にトナーを移動させる回転方向Ｒに攪拌器２４２を回転させる。攪拌器２４２の攪拌によって央部の位置Ｐ３，Ｐ４におけるトナーがほぐれ収容槽２２への移動が促進する。また、攪拌器２４２が回転方向Ｒに回転することで、攪拌器２４２の一方の位置Ｐ３にあるトナーは、他方の位置Ｐ４およびその先に向かって移動する。
【００６６】
再び図６に戻って説明を続けると、制御部１Ａは、攪拌器を駆動させた位置についてはトナーが適正量まで減少したと判断し、積算濃度テーブルのうちの対応するトナー量を予め定められた初期値に更新する（ステップＳ７）。
【００６７】
このように制御部１Ａは、幅方向Ｙの６つの位置のいずれかについて、形成される像の濃度から算出したトナー量が適量Ｄｍａｘを超えてトナー溜まりのトナーの量が増加する傾向にあることを検知した場合には、その位置に対応した攪拌器２４１〜２４３による攪拌を実行してトナー溜まりのトナーの量を適量に保つ。逆に像の濃度が低くてトナー溜まりのトナーの量が減る傾向にあることを検知した場合には、攪拌器２４１〜２４３による攪拌を実行せずにトナー溜まりのトナーの量を適量に保つ。
【００６８】
こうして、制御部１Ａは、像濃度に基づいて算出された、複数の位置におけるトナー溜まりのトナーの量の増加に応じて、各位置での攪拌器２４１，２４２，２４３による攪拌を適宜実行させると、トナー量の増加が無い位置におけるトナーの過剰な除去が回避されつつ、いずれの位置でもトナーの塞き止め過剰が回避される。このため、感光体１０に接するゴム製の板状の清掃部材２１の先端と感光体１０との間には適量のトナーが幅方向Ｙにむら無く補填されることとなる。その結果、感光体１０上のトナー（および外添剤等）は清掃部材２１の先端からすり抜けられずに確実に除去されるし、トナー溜まりにおけるトナーの凝集が回避される。トナー凝集の回避は、感光体１０の回転負荷の増大や、清掃部材２１の感光体１０表面への押し当たり力の増大を抑制することとなる。
【００６９】
ここで、上記ステップＳ２のトナー量算出処理を実行する制御部１Ａが、本発明にいう増減検知部の一例に相当する。またステップＳ４からステップ６の処理を実行する制御部１Ａが、攪拌制御部の一例に相当する。
【００７０】
図１０および図１１は、第２実施形態を示す図である。
【００７１】
第２実施形態では、トナー溜まりのトナー量を制御する方式が第１実施形態とは異なっている。以下では、第１実施形態との共通部分については説明を省略し、第１実施形態と相違している清掃器２０Ａおよびトナー量制御に着目した説明を行う。
【００７２】
図１０には、第２実施形態の清掃器２０Ａが備える塞き止め体２３Ａの断面図が示されている。また、図１１には、清掃器２０Ａの側から感光体１０を臨む方向に見た場合の清掃器２０Ａの塞き止め体２３Ａおよび攪拌器２４２が示されている。
【００７３】
第２実施形態における清掃器２０Ａの塞き止め体２３Ａの下縁は、清掃器２０の壁２２Ａから離れている。この清掃器２０Ａでは、清掃部材２１と塞き止め体２３Ａとの間に形成されたトナー溜まりのトナーが増えてくると、塞き止め体２３Ａの撓みによって塞き止め体２３の下からトナーが収容槽２２へとあふれ出る。塞き止め体２３Ａの、清掃部材２１とは反対側の側面には、６つの歪みセンサＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄ，Ｓ１ｅ，Ｓ１ｆが貼り付けられている。これらの歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆは、塞き止め体２３Ａの撓み（即ち歪みの一種）によって自らも歪み、その歪みの大きさに応じた大きさの信号を出力する。６つの歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆは、幅方向Ｙにおける右端の位置Ｐ１から左端の位置Ｐ６まで６箇所に分散して配置されており、それぞれが配置された位置Ｐ１〜Ｐ６における塞き止め体２３Ａの歪みを検知する。第２実施形態における制御部１Ａは、機構制御ＩＦ１０４（図３参照）を介して歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆの信号を受信する。
【００７４】
ここで、制御部１Ａが、攪拌機構２４にどのように攪拌を実行させるかを説明する。
【００７５】
例えば、ある程度濃度の高い画像が連続して形成された場合は、清掃部材２１から移動してくるトナーの量が増えてＰＥＴ製の塞き止め体２３Ａの撓みによる塞き止め体からのトナー排出ではトナーの排出量が不足して、トナー溜まりのトナーの量が増加する。このトナー溜まりのトナーの量が増えて過剰になると、トナーが凝集し、清掃部材２１が感光体１０に押し当たる力が強まって感光体１０表面に傷が生じる。
【００７６】
そこで図１に示す制御部１Ａは、塞き止め体２３Ａに貼り付けられている歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号に基づいて、塞き止め体２３Ａによって塞き止められているトナーの増減を直接に検知している。上述したように、歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆのそれぞれは、自らの歪みの大きさに応じた大きさの信号を出力する。また、各歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆの歪みは、各歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆのそれぞれが取り付けられた位置における塞き止め体２３Ａの撓みによって生じるものである。この塞き止め体２３Ａの撓みは、塞き止め体２３にＡよって塞き止められたトナーの圧力によって生じている。従って歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号の大きさは、各位置でのトナーの圧力の大きさを表しており、出力信号の大きさの増減はトナー量の増減を表していることとなる。そして制御部１Ａでは、上記歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆの出力信号の大小に応じて攪拌器２４１〜２４３による攪拌を実行する。
【００７７】
ここで、制御部１Ａが歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆの出力信号に基づいて攪拌器２４１〜２４３による攪拌をどのようにさせるかを具体的に説明する。
【００７８】
図１２は、第２実施形態のプリンタにおける処理の概略を示すフローチャートである。
【００７９】
第２実施形態に係る制御部１Ａは、図６に示す第１実施形態についてのフローチャートの動作に対し、トナー量の算出処理は実行せず、また、トナー量の確認に代えて歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆの出力信号の確認を行う点が異なる。
【００８０】
以降においては、トナー溜まりが形成されていない初期状態では、攪拌器２４１〜２４３による攪拌は行われていないとして説明する。
【００８１】
制御部１Ａは、歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号が、予め決められた閾値を超えたかどうかを判定する（ステップＳ４，Ｓ５）。例えば、初期状態では、歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号の大きさは最低レベルであり、制御部１Ａは何もしない（ステップＳ５でＮｏ）。
【００８２】
そして、制御部１Ａは、連続して画像が形成されてトナー溜まりのトナーの量が適量になった後で塞き止め体２３Ａに撓みが発生し始めて歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号の大きさが増加し始めると、その出力信号でトナー溜まりのトナーの増減を検知して（ステップＳ５でＹｅｓ）、攪拌器２４１〜２４３による攪拌を実行する（ステップＳ６）。
【００８３】
歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからのいずれの出力信号もこの閾値を超えないうちは（ステップＳ５でＮｏ）、制御部１Ａは、攪拌器２４１〜２４３による攪拌は行われていない状態を更に維持させる。この閾値は、塞き止め体２３Ａの撓みによる塞き止め体の下方からのトナー排出が円滑に行われているときの撓み量に相当する値である。塞き止め体２３Ａに撓みが生じていても、このように塞き止め体の下方からのトナー排出が円滑に行われている間は、トナー溜まりのトナー量は適量に保たれている。歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆのいずれかからの出力信号の大きさが閾値を超えると（ステップＳ５）、制御部１Ａは、その歪みセンサに対応する位置でのトナー溜まりのトナーが過剰になり始めたとして、攪拌器２４１〜２４３のうち、この位置に対応するものに攪拌を行わせる（ステップＳ６）。攪拌によって凝集したトナーがほぐれ、移動が促進する。また、攪拌器の回転によってトナーがＹ方向に移動する。その結果、トナー溜まりのトナー量は減少する。トナー溜まりのトナー量が減少すると、歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号の大きさが低下するので（ステップＳ５でＮｏ）、制御部１Ａは攪拌器による攪拌を実行しない。
【００８４】
このように制御部１Ａが歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号に基づいて攪拌器２４１〜２４３による攪拌を実行することでトナーの量が適量に保たれる。トナー溜まりのトナー量が適量に保たれると、感光体１０に接するゴム製の板状の清掃部材２１の先端と感光体１０との間に適量のトナーが補填されることとなる。その結果、感光体１０上のトナー（および外添剤等）は清掃部材２１の先端からすり抜けられずに確実に除去されるし、トナー溜まりにおけるトナーの凝集が回避される。トナー凝集の回避は、感光体１０の回転負荷の増大や、清掃部材２１の感光体１０表面への押し当たり力の増大を抑制することとなる。
【００８５】
この第２実施形態においては、歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆからの出力信号確認処理を実行する制御部１Ａが、本発明にいう増減検知部の一例に相当する。またステップＳ５，Ｓ６の処理を実行する制御部１Ａが、攪拌制御部の一例に相当する。
【００８６】
図１３は、第３実施形態を示す図である。
【００８７】
この第３実施形態は、図１０，１１に示す６つの歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆの代わりに６つのレーザ変位計ＬＭａ〜ＬＭｆが用いられている以外は、第２実施形態の構成と同じである。
【００８８】
レーザ変位計ＬＭａ〜ＬＭｆは、塞き止め体２３Ａの幅方向に分散した各位置にレーザ光を照射し、その塞き止め体２３Ａの各位置で反射された反射光を受光素子で受光し、受光量の大きさに応じた大きさの信号を出力するものである。図示は省略されているが、受光素子による受光箇所は、塞き止め体２３Ａに撓みが生じていないときに反射光が到達する箇所となっている。反射光の到達位置は、塞き止め体２３Ａの撓み（即ち変位や歪みの一種）が増えるほど受光素子の位置からずれていくことになり、受光素子による受光量は、塞き止め体２３Ａの撓みが増えるほど減少して各レーザ変位計ＬＭａ〜ＬＭｆの出力信号の大きさも減少する。このレーザ変位計ＬＭａ〜ＬＭｆを用いると、塞き止め体２３Ａの動きに影響を与えることなく（即ち動きに非干渉で）塞き止め体２３Ａの歪みが正確に検出される。
【００８９】
第３実施形態では、このようなレーザ変位計ＬＭａ〜ＬＭｆを図１０，１１の歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｆの代わりに用いて、そのレーザ変位計ＬＭａ〜ＬＭｆによる検出結果に基づいて、制御部１Ａが塞き止め体２３Ａによって塞き止められているトナー溜まりのトナーの増減を直接に検知する。
【００９０】
尚、上述した第１実施形態から第３実施形態のプリンタは、制御部１Ａがトナーの増加を検知した場合に、増加を検知した位置に対応する位置の攪拌器に攪拌を実行させたが、本発明は、制御部１Ａが、一定の時間毎あるいは一定のプリント枚数毎に、攪拌器に攪拌を実行させるものであってもよい。
【００９１】
上述した第１実施形態から第３実施形態のプリンタでは、攪拌器として、螺旋状のフィンが備えられた構造の攪拌器の例を説明したが、本発明にいう攪拌器の構造は、螺旋状のフィンを備えたものに限られない。
【００９２】
続いて、フィンの構造が上述した実施形態と異なる第４実施形態を説明する。
【００９３】
図１４は、第４実施形態に係る攪拌機構を示す図である。
【００９４】
図１４に示す攪拌機構３４は、図２を参照して説明した第１実施形態に係る攪拌機構２４と同様に、塞き止め体と清掃部材との間に、幅方向Ｙ方向に沿って並べられた３つの攪拌器３４１，３４２，３４３と、攪拌器３４１〜３４３をそれぞれ駆動するモータ２４４，２４５，２４６とを備えている。
【００９５】
図１４に示す攪拌器３４１，３４２，３４３のそれぞれは、複数のフィン３４１Ｆ，３４２Ｆ，３４３Ｆが棒の周囲に備えられた構造を有している。フィン３４１Ｆ，３４２Ｆ，３４３Ｆのそれぞれは、中央で折れ曲がった板材からなる山形の構造であり、図１４には、棒の上側にあるフィンが山の尾根に相当する部分を紙面手前に向け、棒の下側にあるフィンが尾根に相当する部分を紙面奥に向けた配置が示されている。また、３つの攪拌器３４１〜３４３のうち、中央の攪拌器３４２は、かさ歯車機構３４２Ａを介してモータ２４５と結合されている。モータ２４５に直結した回転軸やかさ歯車機構３４２Ａは保護筒３４８の内部に配置されており、また、回転軸はシールド機能を有するベアリング３４２Ｂによって支持されているため、かさ歯車機構３４２Ａへのトナーの進入が回避される。攪拌器３４１〜３４３のそれぞれは、回転することによって、トナー溜まりのトナーが攪拌される。これによって、凝集したトナーもほぐれ、移動が促進される。なお、攪拌器３４１〜３４３は、各フィン３４１Ｆ，３４２Ｆ，３４３Ｆの尾根部分が先に向くように回転するため、トナーのフィンへの付着および凝集が回避される。
【００９６】
また、３つの攪拌器３４１，３４２，３４３のうち、両端の攪拌器３４１，３４３に設けられたフィン３４１Ｆ，３４３Ｆは、中央の攪拌器３４２に設けられたフィン３４２Ｆよりも大きい。したがって、幅方向Ｙにおける端部では、央部よりも攪拌器の攪拌力が大きい。このため、塞き止め体の央部よりも付着物の塞き止め過剰が生じやすい端部の塞き止め過剰が回避される。なお、図１４に示すフィン３４１Ｆ，３４２Ｆ，３４３Ｆは、回転軸からのフィンの高さが異なっているが、本発明に係る攪拌器は、フィンの大きさが、フィンの幅方向Ｙにおける幅の差によって異なるものであってもよい。
【００９７】
上述した第１実施形態から第４実施形態のプリンタでは、フィンが備えられた構造の攪拌器を回転させる例を説明したが、本発明にいう攪拌器は、フィンを備えた構造のものに限られない。
【００９８】
続いて、上述した実施形態と異なる第５実施形態を説明する。
【００９９】
図１５および図１６は、第５実施形態に係る攪拌器を示す図である。図１５には、第５実施形態に係る清掃器が備える３つの攪拌器のうちの右端の攪拌器４４１が示されている。図１６には、３つの攪拌器それぞれの一部を、下から見た図である。
【０１００】
図１５に示す攪拌器４４１は、幅方向Ｙと交わる方向に往復移動する１対の往復棒４４１Ｂと、一対の往復棒４４１Ｂの先端に張り渡されたワイヤ４４１Ａとを備えている。ワイヤ４４１Ａは、複数本が間隔を置いて張られている。また、ワイヤ４４１Ａは、塞き止め体２３（図１６参照）と清掃部材２１（図１６参照）との間に配置される。往復棒４４１Ｂは、清掃器の壁２２Ａに固定されたソレノイド型アクチュエータ４４４に、連結部材４４１Ｄを介して結合されている。ソレノイド型アクチュエータ４４４はプル型アクチュエータであり、電力が供給されると連結部材４４１Ｄが矢印ＵＰに示す向きに往復棒４４１Ｂを引き上げるとともに、ばね４４１Ｃを圧縮する。ソレノイド型アクチュエータ４４４に対する電力供給が停止すると、往復棒４４１Ｂは圧縮されたばね４４１Ｃの反発力によって矢印ＵＰに示す向きとは逆向きに戻る。これによって、ワイヤ４４１Ａが塞き止め体２３（図２参照）と清掃部材２１との間で往復移動し、トナー溜まりのトナーを攪拌する。ワイヤを用いた攪拌器は、回転する構成の攪拌器に比べ構成が簡単で、攪拌部分の設置スペースが小さい。
【０１０１】
図１６に示すように、第５実施形態に係る清掃器では、３つの攪拌器のワイヤ４４１Ａ，４４２Ａ，４４３Ａが、往復棒４４１Ｂ，４４２Ｂ，４４３Ｂの先に張り渡されており、ワイヤ４４１Ａ，４４２Ａ，４４３Ａは、幅方向Ｙに沿って塞き止め体２３と清掃部材２１との間に並ぶように配置されている。３つの攪拌器うち、両端の攪拌器のワイヤ４４１Ａ，４４３Ａの本数は、中央の攪拌器のワイヤ４４２Ａよりも本数が多い。例えば、３つの攪拌器４４１うち、両端のワイヤ４４１Ａ，４４３Ａの本数は４であり、中央のワイヤ４４２Ａの本数は２である。このため、幅方向Ｙにおける端部では、央部よりも攪拌力が大きい。したがって、塞き止め体の央部よりも付着物の塞き止め過剰が生じやすい端部の塞き止め過剰が回避される。
【０１０２】
最後に各実施形態に対応する実施例を掲げておく。
【０１０３】
上述した実施形態を適用した図１のプリンタと同じハードウェア構成を有する実機走行試験である実施例１および実施例２を説明する前に、これらの実施例で効果があることを示すために攪拌機構を有しないプリンタによる実機走行試験の試験結果を比較例１として説明する。比較例１のプリンタは、攪拌機構を有しない点を除き、図１を参照して説明したプリンタと同じ構成を有している。
【０１０４】
＜比較例１＞
攪拌機構を有しないプリンタで、画像を繰返し形成させる実機走行試験を実施した。形成する画像には、画像のうち用紙の搬送方向に交わる幅方向を５分割し、中央部の１つの領域を除いた、両端側の４つの領域を濃度７０％の全面ハーフトーンとした画像を用いた。この結果、感光体１０の傷つきに起因し、５０万枚付近で、ハーフトーン画像における濃淡筋が視認できるようになった。
【０１０５】
＜実施例１＞
攪拌機構２４を有する図１と同じハードウェア構成のプリンタで実機走行試験を実施した。ただし、攪拌機構２４による攪拌は、画像データやセンサの検知に基づくものでなく２万枚毎、定期的に行った。
【０１０６】
この結果、１００万枚でもハーフトーン画像における濃淡筋が視認されなかった。
【０１０７】
＜実施例２＞
実施例１のプリンタにおいて、攪拌機構２４による攪拌を定期的に行う代わりに、第２実施形態で説明した図１０に示す歪みセンサＳ１ａ〜Ｓ１ｅの出力信号に応じて攪拌機構２４に攪拌させた結果、１００万枚でもハーフトーン画像における濃淡筋が視認されなかった。
【０１０８】
なお、上述した実施形態における要素は、本発明の他の実施形態における要素と任意に組み合わせてもよい。
【０１０９】
また、上述した説明では、画像形成装置の実施形態としてプリンタの例を示したが、本発明にいう画像形成装置はプリンタに限られず、例えば、複写機やファクシミリであってもよい。
【０１１０】
また、上述した３つの実施形態では、塞き止められたトナーの量を直接または間接に検知する位置として６箇所、そして、攪拌器が配置される位置として３箇所の場合の例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、これらの位置は２箇所以上のいずれであっても良い。
【０１１１】
また、プロセスカートリッジ１Ｂは、感光体１０、帯電ロール１１、および清掃器２０を有するものとして説明したが、本発明にいうカートリッジは、帯電手段を有してしていなくともよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１    プリンタ
１Ａ    制御部
１Ｂ    プロセスカートリッジ
１０    感光体
１２    露光器
１３    現像器
１４    転写器
１５    定着器
１８    感光体駆動回路
２０，２０Ａ    清掃器
２１    清掃部材
２２    収容槽
２３    塞き止め体
２４，３４    攪拌機構
２４１，２４２，２４３，３４１，３４２，３４３，４４１    攪拌器
ＬＭａ〜ＬＭｆ    レーザ変位計
Ｓ１ａ〜Ｓ１ｆ    歪みセンサ
【図１】
2010224272.tif 000003
【図２】
2010224272.tif 000004
【図３】
2010224272.tif 000005
【図４】
2010224272.tif 000006
【図５】
2010224272.tif 000007
【図６】
2010224272.tif 000008
【図７】
2010224272.tif 000009
【図８】
2010224272.tif 000010
【図９】
2010224272.tif 000011
【図１０】
2010224272.tif 000012
【図１１】
2010224272.tif 000013
【図１２】
2010224272.tif 000014
【図１３】
2010224272.tif 000015
【図１４】
2010224272.tif 000016
【図１５】
2010224272.tif 000017
【図１６】
2010224272.tif 000018