(57)【要約】【課題】５つの係合要素で前進７段の変速を行うことができる自動変速機を提供する。【解決手段】自動変速機は、第１〜第４のプラネタリギヤ４，６，７，８を備える。リングギヤＲｒをリングギヤＲｍと一体化し（第１連結体）、キャリアＣｍとキャリアＣｒとキャリアＣａとを連結して第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａが構成され、サンギヤＳｒをサンギヤＳａと一体化し（第３連結体）、キャリアＣｆと第１連結体Ｒｍ，Ｒｒとを連結する第１係合要素Ｃ１と、キャリアＣｆ（第２要素）と第３連結体Ｓａ，Ｓｒとを連結する第２係合要素Ｃ２と、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａと入力軸２とを連結する第３係合要素Ｃ３と、サンギヤＳｍを変速機ケース１に固定する第４係合要素Ｂ１と、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａを変速機ケース１に固定する第５係合要素Ｂ２とを備える。【選択図】図１
2010101405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
第３要素に入力部材が連結され、第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第９要素と第１２要素とを連結して第３連結体を構成し、第１１要素が出力部材に連結され、
第２要素と第１連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第２要素と第３連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、
第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
第２要素に入力部材が連結され、第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第３要素と第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第９要素と第１２要素とを連結して第３連結体を構成し、第１１要素が出力部材に連結され、
第２要素と第１連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第２要素と第３連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、
第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
第３要素に入力部材が連結され、第２要素と第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第９要素と第１２要素とを連結して第３連結体を構成し、第１１要素が出力部材に連結され、
第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第３連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の自動変速機において、
第２と第４のプラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、
第３プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成され、
第２プラネタリギヤのリングギヤに噛合するピニオンと第３プラネタリギヤのピニオンと第４プラネタリギヤのサンギヤに噛合するピニオンとが一体化され、
第３プラネタリギヤのリングギヤは第２プラネタリギヤのリングギヤと一体化され、第３プラネタリギヤのサンギヤは第４プラネタリギヤのサンギヤと一体化されることを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
第３要素に入力部材が連結され、第２要素と第５要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第４要素と第７要素とを連結して第３連結体を構成し、第９要素と第１１要素とを連結して第４連結体を構成し、第４連結体が出力部材に連結され、
第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第１２要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第３連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項６】
請求項５記載の自動変速機において、
第２と第４のプラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、
第３プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成され、
第２プラネタリギヤのサンギヤに噛合するピニオンと第３プラネタリギヤのピニオンと第４プラネタリギヤのリングギヤに噛合するピニオンとが一体化され、
第３プラネタリギヤのサンギヤは第２プラネタリギヤのサンギヤと一体化され、第３プラネタリギヤのリングギヤは第４プラネタリギヤのリングギヤと一体化されることを特徴とする自動変速機。
【請求項７】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
第２要素に入力部材が連結され、第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第３要素と第６要素と第８要素と第１１要素とを連結して第２連結体を構成し、第４要素と第１０要素とを連結して第３連結体を構成し、第１２要素が出力部材に連結され、
第１連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第９要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第３連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項８】
入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、
第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、
第３要素に入力部材が連結され、第２要素と第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１１要素とを連結して第２連結体を構成し、第４要素と第１０要素とを連結して第３連結体を構成し、第１２要素が出力部材に連結され、
第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、
第９要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、
第３連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、
第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、
第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の自動変速機において、第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部材の回転を複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、第１プラネタリギヤはシングルピニオン型で構成され、複式プラネタリギヤはシングルピニオン型の第２プラネタリギヤとダブルピニオン型の第３プラネタリギヤとで構成されている。複式プラネタリギヤは、第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとのリングギヤを同一部材で構成し、第２プラネタリギヤのキャリアが支持するピニオンを第３プラネタリギヤの一対のピニオンの一方に用い、第２プラネタリギヤのキャリアと第３プラネタリギヤのキャリアとを連結して、第２，第３プラネタリギヤでラビニヨ型のプラネタリギヤを構成している。複式プラネタリギヤは、第２プラネタリギヤのサンギヤから成る第１回転要素と、第２，第３プラネタリギヤのキャリアから成る第２回転要素と、第３プラネタリギヤのリングギヤと共通の第２プラネタリギヤのリングギヤから成る第３回転要素と、第３プラネタリギヤのサンギヤから成る第４回転要素とを有する。これら第１から第４回転要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ。そして、第３回転要素を出力部材に連結している。
【０００４】
また、係合要素として、第４回転要素に入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して減速して伝達させる状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、第２回転要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、第１回転要素に入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して減速して伝達させる状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第３クラッチと、第３回転要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４クラッチと、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第２回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキとを備えている。
【０００５】
以上の構成によれば、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第３クラッチとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで４速段が確立され、第２クラッチと第４クラッチとを係合することで５速段が確立され、第２クラッチと第３クラッチとを係合することで６速段が確立され、第２クラッチと第１ブレーキとを係合することで７速段が確立される。
【特許文献１】特開２００５−５４８２４号公報（第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例のものでは、６つの係合要素で前進７段の変速を行っているため、制御する係合要素が多く変速機の構成が複雑になるという不具合がある。
【０００７】
以上の点に鑑み、本発明は、５つの係合要素で前進７段の変速を行うことができる自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、第３要素に入力部材が連結され、第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第９要素と第１２要素とを連結して第３連結体を構成し、第１１要素が出力部材に連結され、第２要素と第１連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第２要素と第３連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素と、第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【０００９】
又、本発明の第２の態様は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、第２要素に入力部材が連結され、第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第３要素と第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第９要素と第１２要素とを連結して第３連結体を構成し、第１１要素が出力部材に連結され、第２要素と第１連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第２要素と第３連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【００１０】
又、本発明の第３の態様は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、第３要素に入力部材が連結され、第２要素と第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第９要素と第１２要素とを連結して第３連結体を構成し、第１１要素が出力部材に連結され、第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第３連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第４要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第１の態様と第２の態様を比較すると、第１の態様では、第３要素に入力部材が連結され、第２連結体は第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して構成され、第３係合要素は第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとしているのに対し、第２の態様では、第２要素に入力部材が連結され、第２連結体は第３要素と第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して構成され、第３係合要素は第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在なものとしている点で構成が相違する。
【００１２】
本発明の第２の態様と第３の態様とを比較すると、第２の態様では、第２要素に入力部材が連結され、第１連結体は第５要素と第７要素とを連結して構成され、第２連結体は第３要素と第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して構成され、第１係合要素を第２要素と第１連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとし、第２係合要素を第２要素と第３連結体とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとしているのに対し、第３の態様では、第３要素に入力部材が連結され、第１連結体は第２要素と第５要素と第７要素とを連結して構成され、第２連結体は第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して構成され、第１係合要素を第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとし、第２係合要素を第３連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとしている点で構成が相違する。
【００１３】
本発明の第１〜第３の態様によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、５つの係合要素で従来と同一の前進７段の変速を行うことができ、係合要素を少なくできる。
【００１４】
又、本発明の第１〜第３の態様において、第２と第４のプラネタリギヤが、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、第３プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成される場合、第２プラネタリギヤのリングギヤに噛合するピニオンと第３プラネタリギヤのピニオンと第４プラネタリギヤのサンギヤに噛合するピニオンとを一体化し、第３プラネタリギヤのリングギヤを第２プラネタリギヤのリングギヤと一体化し、第３プラネタリギヤのサンギヤを第４プラネタリギヤのサンギヤと一体化することが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、第３プラネタリギヤの全ての要素が、第２又は第４プラネタリギヤの要素に一体化され、複式プラネタリギヤが実質的に２つのプラネタリギヤで構成できる。これにより、入力用のプラネタリギヤと複式プラネタリギヤとを合わせて合計３つのプラネタリギヤで自動変速機を構成することができ、実質的に４つのプラネタリギヤで構成されるものと比較して、構成の簡略化を図ることができる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、第３要素に入力部材が連結され、第２要素と第５要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１０要素とを連結して第２連結体を構成し、第４要素と第７要素とを連結して第３連結体を構成し、第９要素と第１１要素とを連結して第４連結体を構成し、第４連結体が出力部材に連結され、第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第１２要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第３連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第４の態様によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、５つの係合要素で従来と同一の前進７段の変速を行うことができ、係合要素を少なくできる。
【００１８】
又、本発明の第４の態様において、第２と第４のプラネタリギヤが、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、第３プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成される場合、第２プラネタリギヤのサンギヤに噛合するピニオンと第３プラネタリギヤのピニオンと第４プラネタリギヤのリングギヤに噛合するピニオンとを一体化し、第３プラネタリギヤのサンギヤを第２プラネタリギヤのサンギヤと一体化し、第３プラネタリギヤのリングギヤを第４プラネタリギヤのリングギヤと一体化すれば、第３プラネタリギヤの全ての要素が第２又は第４プラネタリギヤの要素で構成でき、複式プラネタリギヤが実質的に２つのプラネタリギヤで構成され、変速機の構成を簡略化することができる。
【００１９】
又、本発明の第５の態様は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、第２要素に入力部材が連結され、第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第３要素と第６要素と第８要素と第１１要素とを連結して第２連結体を構成し、第４要素と第１０要素とを連結して第３連結体を構成し、第１２要素が出力部材に連結され、第１連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第９要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第３連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【００２０】
又、本発明の第６の態様は、入力部材の回転を変速機ケース内に配置した入力用の第１プラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第２と第３と第４の３つのプラネタリギヤで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１要素、第２要素及び第３要素とし、第２プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第４要素、第５要素及び第６要素とし、第３プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第７要素、第８要素及び第９要素とし、第４プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア及びリングギヤから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素として、第３要素に入力部材が連結され、第２要素と第５要素と第７要素とを連結して第１連結体を構成し、第６要素と第８要素と第１１要素とを連結して第２連結体を構成し、第４要素と第１０要素とを連結して第３連結体を構成し、第１２要素が出力部材に連結され、第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第９要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第３連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第２連結体を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第１要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第５の態様と第６の態様とを比較すると、第５の態様では、第２要素に入力部材が連結され、第１連結体を第５要素と第７要素とを連結して構成し、第２連結体を第３要素と第６要素と第８要素と第１１要素とを連結して構成し、第１係合要素を第１連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとしているのに対し、第６の態様では、第３要素に入力部材が連結され、第１連結体を第２要素と第５要素と第７要素とを連結して構成し、第２連結体を第６要素と第８要素と第１１要素とを連結して構成し、第１係合要素を第２連結体と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとしている点で構成が相違する。
【００２２】
本発明の第５，第６の態様によれば、後述する実施形態の説明から明らかなように、５つの係合要素で前進７段の変速を行うことができる。このため、従来よりも少ない係合要素で前進７段の変速を行うことができ、変速機の構成を簡略化できる。
【００２３】
又、本発明の第１〜第６の態様において、第５要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素を設ければ、後述する実施形態の説明から明らかなように、従来と同一の６つの係合要素で前進９段の変速を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。この第１実施形態は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力部材たる入力軸２と、入力軸２と同心に配置された出力部材たる出力ギヤ３とを備えている。出力ギヤ３の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
【００２５】
又、変速機ケース１内には、入力軸２の周りに位置させて、入力用の第１プラネタリギヤ４と、変速用の複式プラネタリギヤ５とが配置されている。第１プラネタリギヤ４は、サンギヤＳｆと、リングギヤＲｆと、サンギヤＳｆとリングギヤＲｆとに噛合するピニオンＰｆを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｆとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００２６】
図２の上段に示す第１プラネタリギヤ４の速度線図を参照して、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ、キャリアＣｆ及びリングギヤＲｆから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｆ、第２要素はキャリアＣｆ、第３要素はリングギヤＲｆになる。尚、サンギヤＳｆとキャリアＣｆ間の間隔とキャリアＣｆとリングギヤＲｆ間の間隔との比は、第１プラネタリギヤ４のギヤ比をｉ（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）として、ｉ：１に設定される。尚、速度線図において、下の横線と上の横線は夫々回転速度が「０」と「１」（入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。
【００２７】
又、第１実施形態では、リングギヤＲｆ（第３要素）を入力軸２に連結される入力要素とし、サンギヤＳｆ（第１要素）を変速機ケース１に固定される固定要素として、キャリアＣｆ（第２要素）が出力要素になるようにしている。そして、第１プラネタリギヤ４の上記速度線図から明らかなように、入力軸２の回転がｉ／｛ｉ＋１｝（第１実施形態のＮ１）に減速されてキャリアＣｆから出力される。
【００２８】
複式プラネタリギヤ５は、第２プラネタリギヤ６と第３プラネタリギヤ７と第４プラネタリギヤ８とで構成されている。第２プラネタリギヤ６は、サンギヤＳｍと、リングギヤＲｍと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｍと噛合し他方がリングギヤＲｍと噛合する一対のピニオンＰｍ，Ｐｍ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００２９】
第３プラネタリギヤ７は、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、サンギヤＳｒ及びリングギヤＲｒに噛合するピニオンＰｒを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００３０】
第４プラネタリギヤ８は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳａに噛合し他方がリングギヤＲａに噛合する一対のピニオンＰａ，Ｐａ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣａとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００３１】
ここで、第１実施形態では、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍと第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒとを一体化し、リングギヤＲｍ単体で第１連結体Ｒｍ，Ｒｒを構成している。又、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍに噛合するピニオンＰｍ’と第３プラネタリギヤ７のピニオンＰｒと第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａに噛合するピニオンＰａとを一体化している。これにより、第３プラネタリギヤ７のピニオンＰｒを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒも第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ及び第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａと一体化されることとなり、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍと第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒと第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａとが連結されて第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａが構成される。又、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒと第４プラネタリギヤのサンギヤＳａとを一体化し、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ単体で第３連結体Ｓｒ，Ｓａを構成している。
【００３２】
このように、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ、リングギヤＲｒ、キャリアＣｒの全ての要素が第２，第４プラネタリギヤ６，８の要素と一体化されるため、複式プラネタリギヤ５は実質的に第２，第４の２つのダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成されることとなる。
【００３３】
図２の下段に示す複式プラネタリギヤ５の速度線図を参照して、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ、キャリアＣｍ及びリングギヤＲｍから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はサンギヤＳｍ、第５要素はリングギヤＲｍ、第６要素はキャリアＣｍになる。尚、サンギヤＳｍとキャリアＣｍ間の間隔とキャリアＣｍとリングギヤＲｍ間の間隔との比は、第２プラネタリギヤ６のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定される。
【００３４】
又、上記複式プラネタリギヤ５の速度線図を参照して、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はリングギヤＲｒ、第８要素はキャリアＣｒ、第９要素はサンギヤＳｒになる。尚、サンギヤＳｒとキャリアＣｒ間の間隔とキャリアＣｒとリングギヤＲｒ間の間隔との比は、第３プラネタリギヤ７のギヤ比をｋとして、ｋ：１に設定される。
【００３５】
又、上記複式プラネタリギヤ５の速度線図を参照して、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ、キャリアＣａ及びリングギヤＲａから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素とすると、第１０要素はキャリアＣａ、第１１要素はリングギヤＲａ、第１２要素はサンギヤＳａになる。尚、サンギヤＳａとキャリアＣａ間の間隔とキャリアＣａとリングギヤＲａ間の間隔との比は、第４プラネタリギヤ８のギヤ比をｍとして、ｍ：１に設定される。
【００３６】
ここで、第１実施形態では、係合要素として、第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｆ（第２要素）と第１連結体Ｒｍ，Ｒｒを構成する第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｆ（第２要素）と第３連結体Ｓａ，Ｓｒを構成する第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第２クラッチＣ２と、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａと入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第３係合要素たる第３クラッチＣ３と、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素たる第１ブレーキＢ１と、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素たる第２ブレーキＢ２とを備えている。尚、変速機ケース１には、第２ブレーキＢ２と並列に、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａの正転（前進方向の回転）を許容し、逆転を阻止する一方向クラッチＦ１が連結されている。
【００３７】
第１実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「１ｓｔ」になって、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第２ブレーキＢ２を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【００３８】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度がＮ１、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「２ｎｄ」になって、２速段が確立される。
【００３９】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度とが共にＮ１となり、第２，第３，第４プラネタリギヤ６，７，８の各要素が相対回転不能なロック状態になって、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度もＮ１である「３ｒｄ」になり、３速段が確立される。
【００４０】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「４ｔｈ」になって、４速段が確立される。
【００４１】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【００４２】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【００４３】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【００４４】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。
【００４５】
図１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。
【００４６】
第１実施形態の自動変速機によれば、第１〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と第１，第２ブレーキＢ１，Ｂ２の５つの係合要素で、前進７段の変速を行うことができる。従って、従来の４つのクラッチと２つのブレーキの６つの係合要素で前進７段の変速を行うものと比較して、係合要素たるクラッチを１つ減らして前進７段の変速を行うことができ、変速機の構成の簡略化、及び変速機の軸長の短縮化を図ることができる。
【００４７】
又、複式プラネタリギヤ５が実質的に第２と第４の２つのダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成されるため、複式プラネタリギヤ５が実質的に３つのプラネタリギヤされるものと比較して、変速機の構成が簡略化され、小型化を図ることができる。
【００４８】
次に、図３、図４を参照して、本発明の自動変速機の第２実施形態について説明する。第２実施形態の自動変速機は、第１実施形態のものに、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）を一体化して第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ単体で構成される第１連結体Ｒｍ，Ｒｒを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第３ブレーキＢ３を設けたものであり、他の構成は第１実施形態と同一である。
【００４９】
第２実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「１ｓｔ」になって、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第２ブレーキＢ２を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【００５０】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度がＮ１、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「２ｎｄ」になって、２速段が確立される。
【００５１】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度がＮ１、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「３ｒｄ」になって、３速段が確立される。
【００５２】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度とが共にＮ１となり、第２，第３，第４プラネタリギヤ６，７，８の各要素が相対回転不能なロック状態になって、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度もＮ１である「４ｔｈ」になり、４速段が確立される。
【００５３】
第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【００５４】
第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【００５５】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【００５６】
第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「８ｔｈ」になって、８速段が確立される。
【００５７】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「９ｔｈ」になって、９速段が確立される。
【００５８】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。
【００５９】
図３（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。
【００６０】
第２実施形態の自動変速機によれば、従来と同一の６つの係合要素で前進９段の変速を行うことができる。これにより、車両の走行状態に応じて適切な変速段を選択することができ、燃費を向上させることができる。
【００６１】
次に、図５、図６を参照して、本発明の自動変速機の第３実施形態について説明する。第３実施形態の第１プラネタリギヤと、複式プラネタリギヤ５を構成する第２〜第４プラネタリギヤ６，７，８とは、第１実施形態のプラネタリギヤと同一に構成されている。
【００６２】
図６の上段に示す第１プラネタリギヤ４の速度線図を参照して、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ、キャリアＣｆ及びリングギヤＲｆから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｆ、第２要素はキャリアＣｆ、第３要素はリングギヤＲｆになる。
【００６３】
又、第３実施形態では、キャリアＣｆ（第２要素）を入力軸２に連結して入力要素とし、サンギヤＳｆ（第１要素）を後述する第３ブレーキＢ３で変速機ケース１に固定される固定要素として、リングギヤＲｆ（第３要素）が出力要素になるようにしている。そして、第１プラネタリギヤ４の上記速度線図から明らかなように、入力軸２の回転が｛ｉ＋１｝／ｉ（第３実施形態のＮ１）に増速されてリングギヤＲｆから出力される。
【００６４】
又、第３実施形態では、第１プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ（第３要素）と第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ（第６要素）と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒ（第８要素）と第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａ（第１０要素）を連結して第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａを構成し、第１実施形態の第３係合要素たる第３クラッチＣ３に代えて、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ（第１要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素たる第３ブレーキＢ３が設けられている。他の構成は第１実施形態と同一である。
【００６５】
第３実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が第１プラネタリギヤ４のキャリアＣｆ（第２要素）を介して入力軸２に連結され、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「１ｓｔ」になって、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第２ブレーキＢ２を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【００６６】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「２ｎｄ」になって、２速段が確立される。
【００６７】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）とが第１プラネタリギヤ４のキャリアＣｆ（第２要素）を介して入力軸２に連結され、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度とが共に「１」となり、第２，第３，第４プラネタリギヤ６，７，８の各要素が相対回転不能なロック状態になって、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度も「１」である「３ｒｄ」になり、３速段が確立される。
【００６８】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「４ｔｈ」になって、４速段が確立される。
【００６９】
第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【００７０】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【００７１】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【００７２】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。
【００７３】
図５（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。
【００７４】
第３実施形態の自動変速機によっても第１実施形態と同一の効果を得ることができる。又、第３実施形態の自動変速機に、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）を一体化して第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ単体で構成される第１連結体Ｒｍ，Ｒｒを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第４ブレーキＢ４を設ければ、前進９段の変速を行うことができ、第２実施形態と同一の効果を得ることができる。
【００７５】
次に、図７，図８を参照して、本発明の自動変速機の第４実施形態を説明する。第４実施形態の第１プラネタリギヤと、複式プラネタリギヤ５を構成する第２〜第４プラネタリギヤ６，７，８とは、第１実施形態のプラネタリギヤと同一に構成されている。
【００７６】
図８の上段に示す第１プラネタリギヤ４の速度線図を参照して、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ、キャリアＣｆ及びリングギヤＲｆから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳｆ、第２要素はキャリアＣｆ、第３要素はリングギヤＲｆになる。
【００７７】
又、第４実施形態では、リングギヤＲｆ（第３要素）を入力軸２に連結して入力要素とし、サンギヤＳｆ（第１要素）を後述する第３ブレーキＢ３で変速機ケース１に固定される固定要素として、キャリアＣｆ（第２要素）が出力要素になるようにしている。そして、第１プラネタリギヤ４の上記速度線図から明らかなように、入力軸２の回転がｉ／｛ｉ＋１｝（第４実施形態のＮ１）に減速されてキャリアＣｆから出力される。
【００７８】
又、第４実施形態では、第１プラネタリギヤ４のキャリアＣｆと第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍと第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒとを連結して第１連結体Ｃｆ，Ｒｍ，Ｒｒを構成し、第１係合要素たる第１クラッチＣ１を第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ、Ｃａと入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとし、第２係合要素たる第２クラッチＣ２を第３連結体Ｓｒ，Ｓａと入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとし、第１実施形態の第３係合要素たる第３クラッチＣ３に代えて、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素たる第３ブレーキＢ３が設けられている。他の構成は第１実施形態と同一である。
【００７９】
第４実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が入力軸２に連結され、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１０要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「１ｓｔ」になって、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第２ブレーキＢ２を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【００８０】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「２ｎｄ」になって、２速段が確立される。
【００８１】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１となり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「３ｒｄ」になって、３速段が確立される。
【００８２】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａが位置する縦線Ｙ３での回転速度と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）及び第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度とが共に「１」となり、第２，第３，第４プラネタリギヤ６，７，８の各要素が相対回転不能なロック状態になって、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度も「１」である「４ｔｈ」になり、４速段が確立される。
【００８３】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａが位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１となり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【００８４】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａが位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【００８５】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ（第４要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１となり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【００８６】
第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）及び第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａが位置する縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１１要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。
【００８７】
図７（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。
【００８８】
第４実施形態の自動変速機によっても第１実施形態と同一の効果を得ることができる。又、第４実施形態の自動変速機に、第１連結体Ｃｆ，Ｒｍ，Ｒｒを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第４ブレーキＢ４を設ければ、前進９段の変速を行うことができ、第２実施形態と同一の効果を得ることができる。
【００８９】
次に、図９、図１０を参照して、第５実施形態の自動変速機を説明する。第５実施形態の自動変速機は、第４実施形態の複式プラネタリギヤ５の各プラネタリギヤ６，７，８の連結を変更したものである。具体的には、第１連結体が第１プラネタリギヤ４のキャリアＣｆと第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍとを連結して構成され、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒを第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍと一体化して第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ単体で第３連結体Ｓｍ，Ｓｒを構成し、第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒを第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａと一体化して第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ単体で第４連結体Ｒｒ，Ｒａを構成している。他の構成は第４実施形態と同一である。
【００９０】
これにより、第３プラネタリギヤ７の全ての要素が第２，第４プラネタリギヤ６，８の要素に一体化され、複式プラネタリギヤ５は実質的に第２，第４プラネタリギヤ６，８の２つで構成できる。又、図１０の下段に示す複式プラネタリギヤ５の速度線図に示すように、第５実施形態においては、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒからなる３個の要素を、速度線図におけるギヤ比ｋに対応する間隔での並び順に左側から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はサンギヤＳｒとなって縦線Ｙ１に位置し、第８要素はキャリアＣｒとなって縦線Ｙ３に位置し、第９要素はリングギヤＲｒとなって縦線Ｙ４に位置する。図９（ｂ）は、第５実施形態の各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。図９（ｂ）及び図１０に示すように、第５実施形態の各変速段は第４実施形態と同様に確立されるため、その説明を省略する。
【００９１】
第５実施形態の自動変速機によっても第１実施形態と同一の効果を得ることができる。又、第５実施形態の自動変速機に、第１連結体Ｃｆ，Ｒｍを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第４ブレーキＢ４を設ければ、前進９段の変速を行うことができ、第２実施形態と同一の効果を得ることができる。
【００９２】
次に、図１１、図１２を参照して、第６実施形態の自動変速機を説明する。第６実施形態の第１プラネタリギヤは、第３実施形態の第１プラネタリギヤと同一に構成され、第１要素たるサンギヤＳｆを第５係合要素たる第３ブレーキＢ３で変速機ケース１に固定される固定要素、第２要素たるキャリアＣｆを入力軸２に連結される入力要素として、第３要素たるリングギヤＲｆを出力要素となるようにし、第１プラネタリギヤ４では、入力軸２の回転が｛ｉ＋１｝／ｉ（第６実施形態のＮ１）に増速されてリングギヤＲｆから出力される。
【００９３】
第６実施形態の複式プラネタリギヤ５は、第２〜第４の３つのプラネタリギヤ６，７，８で構成される。第２プラネタリギヤは、サンギヤＳｍと、リングギヤＲｍと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｍに噛合し他方がリングギヤＲｍに噛合する一対のピニオンＰｍ，Ｐｍ’とを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｍとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００９４】
第３プラネタリギヤ７は、サンギヤＳｒと、リングギヤＲｒと、サンギヤＳｒ及びリングギヤＲｒに噛合するピニオンＰｒを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｒとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００９５】
第４プラネタリギヤ８は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａ及びリングギヤＲａに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に支持するキャリアＣａとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成されている。
【００９６】
ここで、第６実施形態では、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍと第３プラネタリギヤＲｒとを一体化し、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ単体で第１連結体Ｒｍ，Ｒｒを構成している。又、第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍに噛合するピニオンＰｍ’と第３プラネタリギヤ７のピニオンＰｒとを一体化すると共に、第１プラネタリギヤ４のリングギヤＲｆ、第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ、第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒ及び第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａを連結して第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａを構成している。これにより、第６実施形態では、第２プラネタリギヤ６と第３プラネタリギヤ７とでラビニヨ型のプラネタリギヤを構成している。又、第３プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍと第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａとを連結して第３連結体Ｓｍ，Ｓａを構成している。又、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａは出力ギヤ３に連結されている。
【００９７】
図１２の下段に示す複式プラネタリギヤ５の速度線図を参照して、第２プラネタリギヤ６のサンギヤＳｍ、キャリアＣｍ及びリングギヤＲｍから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はサンギヤＳｍ、第５要素はリングギヤＲｍ、第６要素はキャリアＣｍになる。尚、サンギヤＳｍとキャリアＣｍ間の間隔とキャリアＣｍとリングギヤＲｍ間の間隔との比は、第２プラネタリギヤ６のギヤ比をｊとして、ｊ：１に設定される。
【００９８】
又、上記複式プラネタリギヤ５の速度線図を参照して、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ、キャリアＣｒ及びリングギヤＲｒから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はリングギヤＲｒ、第８要素はキャリアＣｒ、第９要素はサンギヤＳｒになる。尚、サンギヤＳｒとキャリアＣｒ間の間隔とキャリアＣｒとリングギヤＲｒ間の間隔との比は、第３プラネタリギヤ７のギヤ比をｋとして、ｋ：１に設定される。
【００９９】
又、上記複式プラネタリギヤ５の速度線図を参照して、第４プラネタリギヤ８のサンギヤＳａ、キャリアＣａ及びリングギヤＲａから成る３個の要素を、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側から夫々第１０要素、第１１要素及び第１２要素とすると、第１０要素はサンギヤＳａ、第１１要素はキャリアＣａ、第１２要素はリングギヤＲａになる。尚、サンギヤＳａとキャリアＣａ間の間隔とキャリアＣａとリングギヤＲａ間の間隔との比は、第４プラネタリギヤ８のギヤ比をｍとして、ｍ：１に設定される。
【０１００】
ここで、第６実施形態では、係合要素として、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒと入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素たる第１クラッチＣ１と、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）と入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素たる第２クラッチＣ２と、第３連結体Ｓｍ，Ｓａを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素たる第１ブレーキＢ１と、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａを変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素たる第２ブレーキＢ２と、第１プラネタリギヤ４のサンギヤＳｆ（第１要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素たる第３ブレーキＢ３とを備えている。尚、変速機ケース１には、第２ブレーキＢ２と並列に、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａの正転（前進方向の回転）を許容し、逆転を阻止する一方向クラッチＦ１が連結されている。
【０１０１】
第６実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「１ｓｔ」になって、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第２ブレーキＢ２を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【０１０２】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「２ｎｄ」になって、２速段が確立される。
【０１０３】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度とが共に「１」となり、第２，第３，第４プラネタリギヤ６，７，８の各要素が相対回転不能なロック状態になって、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度も「１」である「３ｒｄ」になり、３速段が確立される。
【０１０４】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「４ｔｈ」になって、４速段が確立される。
【０１０５】
第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【０１０６】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【０１０７】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【０１０８】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。
【０１０９】
図１１（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。
【０１１０】
第６実施形態の自動変速機によれば、クラッチＣ１，Ｃ２とブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の５つの係合要素で、前進７段の変速を行うことができる。従って、従来の４つのクラッチと２つのブレーキの６つの係合要素で前進７段の変速を行うものと比較して、係合要素たるクラッチを１つ減らして前進７段の変速を行うことができ、制御要素たる係合要素を少なくして変速機の構成の簡略化を図ることができる。
【０１１１】
次に、図１３、図１４を参照して、第７実施形態の自動変速機を説明する。第７実施形態の自動変速機は、第６実施形態のものに、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第４ブレーキＢ４を設けたものであり、他の構成は、第６実施形態と同一である。
【０１１２】
第７実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「１ｓｔ」になって、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第２ブレーキＢ２を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【０１１３】
第２クラッチＣ２と第４ブレーキＢ４とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「２ｎｄ」になって、２速段が確立される。
【０１１４】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「３ｒｄ」になって、３速段が確立される。
【０１１５】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度とが共に「１」となり、第２，第３，第４プラネタリギヤ６，７，８の各要素が相対回転不能なロック状態になって、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度も「１」である「４ｔｈ」になり、４速段が確立される。
【０１１６】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【０１１７】
第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【０１１８】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【０１１９】
第３ブレーキＢ３と第４ブレーキＢ４とを係合させると、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａが位置する縦線Ｙ３での回転速度がＮ１、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「８ｔｈ」になって、８速段が確立される。
【０１２０】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「９ｔｈ」になって、９速段が確立される。
【０１２１】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１連結体Ｒｍ，Ｒｒたる第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度が「１」、第２連結体Ｒｆ，Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第３，第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。
【０１２２】
図１３（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。
【０１２３】
第７実施形態の自動変速機によれば、従来と同一の６つの係合要素で前進９段の変速を行うことができる。これにより、車両の走行状態に応じて適切な変速段を選択することができ、燃費を向上させることができる。
【０１２４】
次に、図１５、図１６を参照して、第８実施形態の自動変速機を説明する。第８実施形態の自動変速機は、第６実施形態のものの構成を一部変更したものである。第８実施形態の第１プラネタリギヤ４は、リングギヤＲｆ（第３要素）を入力軸２に連結して入力要素とし、出力要素となるキャリアＣｆ（第２要素）から入力軸２の回転をｉ／｛ｉ＋１｝（第８実施形態のＮ１）に減速して出力する。又、第１連結体を第１プラネタリギヤ４のキャリアＣｆ（第２要素）と第３プラネタリギヤ７のリングギヤＲｒ（第７要素）を一体化した第２プラネタリギヤ６のリングギヤＲｍ（第５要素）とを連結して構成している。又、第２連結体を第２プラネタリギヤ６のキャリアＣｍ（第６要素）と第３プラネタリギヤ７のキャリアＣｒ（第８要素）と第４プラネタリギヤ８のキャリアＣａ（第１１要素）とを連結して構成している。又、第１係合要素たる第１クラッチＣ１を第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａと入力軸２とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在なものとしている。他の構成は第６実施形態と同一である。
【０１２５】
第８実施形態においては、第２クラッチＣ２を係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が一方向クラッチＦ１の働きで「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「１ｓｔ」になって、１速段が確立される。尚、第２クラッチＣ２に加えて第２ブレーキＢ２を係合させると、エンジンブレーキを効かせられる状態で１速段が確立される。
【０１２６】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第３連結体Ｓｍ，Ｓａ（第４，第１０要素）が位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「２ｎｄ」になって、２速段が確立される。
【０１２７】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度が「１」、第１連結体Ｃｆ，Ｒｍ，Ｒｒ（第２，第５，第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１となり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「３ｒｄ」になって、３速段が確立される。
【０１２８】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度と第３プラネタリギヤ７のサンギヤＳｒ（第９要素）が位置する縦線Ｙ５での回転速度とが共に「１」となり、第２，第３，第４プラネタリギヤ６，７，８の各要素が相対回転不能なロック状態になって、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度も「１」である「４ｔｈ」になり、４速段が確立される。
【０１２９】
第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１連結体Ｃｆ，Ｒｍ，Ｒｒ（第２，第５，第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【０１３０】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「１」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【０１３１】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３連結体Ｓｍ，Ｓａが位置する縦線Ｙ１での回転速度が「０」、第１連結体Ｃｆ，Ｒｍ，Ｒｒ（第２，第５，第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度が「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【０１３２】
第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１連結体Ｃｆ，Ｒｍ，Ｒｒ（第２，第５，第７要素）が位置する縦線Ｙ２での回転速度がＮ１、第２連結体Ｃｍ，Ｃｒ，Ｃａ（第６，第８，第１１要素）が位置する縦線Ｙ３での回転速度が「０」になり、第４プラネタリギヤ８のリングギヤＲａ（第１２要素）が位置する縦線Ｙ４での回転速度がマイナスの「Ｒｅｖ」になって、後進段が確立される。
【０１３３】
図１５（ｂ）は、上述した各変速段とクラッチＣ１，Ｃ２、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３、一方向クラッチＦ１の係合状態との関係を纏めて表示した図であり、「○」は係合を表している。
【０１３４】
第８実施形態の自動変速機によれば、クラッチＣ１，Ｃ２とブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３の５つの係合要素で、前進７段の変速を行うことができる。従って、従来の４つのクラッチと２つのブレーキの６つの係合要素で前進７段の変速を行うものと比較して、係合要素たるクラッチを１つ減らして前進７段の変速を行うことができ、制御要素たる係合要素を少なくして変速機の構成の簡略化を図ることができる。
【０１３５】
尚、第８実施形態の自動変速機に、第１連結体Ｃｆ，Ｒｍ，Ｒｒ（第２，第５，第７要素）を変速機ケース１に固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第６係合要素たる第４ブレーキＢ４を設ければ、６つの係合要素で前進９段の変速を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】（ａ）は本発明の自動変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図２】第１実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【図３】（ａ）は本発明の自動変速機の第２実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図４】第２実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【図５】（ａ）は本発明の自動変速機の第３実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図６】第３実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【図７】（ａ）は本発明の自動変速機の第４実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図８】第４実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【図９】（ａ）は本発明の自動変速機の第５実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図１０】第５実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【図１１】（ａ）は本発明の自動変速機の第６実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図１２】第６実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【図１３】（ａ）は本発明の自動変速機の第７実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図１４】第７実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【図１５】（ａ）は本発明の自動変速機の第８実施形態のスケルトン図、（ｂ）は各変速段での係合要素の係合状態を纏めて示す図。
【図１６】第８実施形態の第１〜第４のプラネタリギヤの速度線図。
【符号の説明】
【０１３７】
１…変速機ケース、２…入力軸、３…出力軸、４…第１プラネタリギヤ、Ｓｆ…第１プラネタリギヤのサンギヤ（第１要素）、Ｃｆ…第１プラネタリギヤのキャリア（第２要素）、Ｒｆ…第１プラネタリギヤのリングギヤ（第３要素）、５…複式プラネタリギヤ、６…第２プラネタリギヤ、Ｓｍ…第２プラネタリギヤのサンギヤ（第４要素）、Ｃｍ…第２プラネタリギヤのキャリア（第６要素）、Ｒｍ…第２プラネタリギヤのリングギヤ（第５要素）、７…第３プラネタリギヤ、Ｓｒ…第３プラネタリギヤのサンギヤ（第１〜第４，第６〜第８実施形態の第９要素、第５実施形態の第７要素）、Ｃｒ…第３プラネタリギヤのキャリア（第８要素）、Ｒｒ…第３プラネタリギヤのリングギヤ（第１〜第４，第６〜第８実施形態の第７要素、第５実施形態の第９要素）、８…第４プラネタリギヤ、Ｓａ…第４プラネタリギヤのサンギヤ（第１〜第５実施形態の第１２要素、第６〜第８実施形態の第１０要素）、Ｃａ…第４プラネタリギヤのキャリア（第１〜第５実施形態の第１０要素、第６〜第８実施形態の第１１要素）、Ｒａ…第４プラネタリギヤのリングギヤ（第１〜第５実施形態の第１１要素、第６〜第８実施形態の第１２要素）、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第３係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第１〜第５実施形態の第４係合要素、第６〜第８実施形態の第３係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第１〜第５実施形態の第５係合要素、第６〜第８実施形態の第４係合要素）、Ｂ３…第３ブレーキ（第２実施形態の第６係合要素、第３〜第５実施形態の第３係合要素、第６〜第８実施形態の第５係合要素）、Ｂ４…第４ブレーキ（第６係合要素），Ｆ１…一方向クラッチ。
【図１】
2010101405.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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