(57)【要約】【課題】光ディスクの種類に応じてサーボ制御による動作を最適化することができる光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】複数種類の光ディスクＤに対応するレンズユニット１００と、このレンズユニット１００をフォーカシング動作およびトラッキング動作させるための複数のフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよび複数のトラックコイル１４Ａ，１４Ｂとを備えた光ピックアップ装置Ａは、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２と、光ディスクＤの種類を判別する光ディスク判別部２２と、光ディスク判別部２２によって判別された光ディスクＤの種類に応じてスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２を制御するスイッチング制御部２３とを備えている。【選択図】  図３
2010186510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクに対応するレンズユニットと、このレンズユニットをフォーカシング動作させるための複数のフォーカスコイルとを備えた光ピックアップ装置であって、
上記複数のフォーカスコイルの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるフォーカスコイル接続形態切り換え手段と、
上記光ディスクの種類を判別する光ディスク判別手段と、
上記光ディスク判別手段によって判別された上記光ディスクの種類に応じて上記フォーカスコイル接続形態切り換え手段を制御する接続形態切り換え制御手段と、
を備えていることを特徴とする、光ピックアップ装置。
【請求項２】
複数種類の光ディスクに対応するレンズユニットと、このレンズユニットをトラッキング動作させるための複数のトラックコイルとを備えた光ピックアップ装置であって、
上記複数のトラックコイルの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるトラックコイル接続形態切り換え手段と、
上記光ディスクの種類を判別する光ディスク判別手段と、
上記光ディスク判別手段によって判別された上記光ディスクの種類に応じて上記トラックコイル接続形態切り換え手段を制御する接続形態切り換え制御手段と、
を備えていることを特徴とする、光ピックアップ装置。
【請求項３】
複数種類の光ディスクに対応するレンズユニットと、このレンズユニットをフォーカシング動作させるための複数のフォーカスコイルと、上記レンズユニットをトラッキング動作させるための複数のトラックコイルとを備えた光ピックアップ装置であって、
上記複数のフォーカスコイルの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるフォーカスコイル接続形態切り換え手段と、
上記複数のトラックコイルの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるトラックコイル接続形態切り換え手段と、
上記光ディスクの種類を判別する光ディスク判別手段と、
上記光ディスク判別手段によって判別された上記光ディスクの種類に応じて上記フォーカスコイル接続形態切り換え手段およびトラックコイル接続形態切り換え手段を制御する接続形態切り換え制御手段と、
を備えていることを特徴とする、光ピックアップ装置。
【請求項４】
上記光ディスクの種類としては、高記録密度ディスクおよび低記録密度ディスクの２種類に分けられ、
上記接続形態切り換え制御手段は、上記フォーカスコイル接続形態切り換え手段およびトラックコイル接続形態切り換え手段に対し、高記録密度ディスクと判別された場合、上記接続形態を上記直列接続とするように制御する一方、低記録密度ディスクと判別された場合、上記接続形態を上記並列接続とするように制御する、請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
上記光ディスクの種類としては、高記録密度ディスク、中記録密度ディスク、および低記録密度ディスクの３種類に分けられ、
上記フォーカスコイル接続形態切り換え手段およびトラックコイル接続形態切り換え手段は、上記直列接続として、所定の抵抗素子を介した抵抗リレー接続とそのような抵抗素子を介さない短絡直列接続とを選択的に切り換え可能であり、
上記接続形態切り換え制御手段は、上記フォーカスコイル接続形態切り換え手段およびトラックコイル接続形態切り換え手段に対し、高記録密度ディスクと判別された場合、上記接続形態を上記抵抗リレー接続とするように制御する一方、中記録密度ディスクと判別された場合、上記接続形態を上記短絡直列接続とするように制御し、低記録密度ディスクと判別された場合、上記接続形態を上記並列接続とするように制御する、請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の光ピックアップ装置を備えた、光ディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばブルーレイディスク（ＢＤ）、ＤＶＤ、ＣＤといった複数種類の光ディスクに対応する光ピックアップ装置、およびこれを備えた光ディスクドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録密度が異なる複数種類の光ディスクに対応した光ピックアップ装置としては、特許文献１に開示されたものがある。同文献に開示された技術では、たとえば高記録密度および低記録密度の各光ディスクに応じた２種類の対物レンズをレンズユニット（可動体）に設け、このレンズユニットを複数のフォーカスコイルによってフォーカシング動作させる一方、複数のトラックコイルによってトラッキング動作させている。
【０００３】
一般に、光ディスクの記録密度が高くなるほどトラックピッチが小さくなり、焦点深度も小さくなる。そのため、高記録密度の光ディスクに対してレンズユニットをサーボ制御する際には、フォーカシング動作およびトラッキング動作を高精度に行う、すなわち動作時の加速度分解能を高めることが要求される。一方、低記録密度の光ディスクに対してレンズユニットをサーボ制御する際には、面振れや偏芯量といった外乱量が増えてフォーカシング動作およびトラッキング動作の可動域が大きくなるため、動作時の最大発生加速度を高めることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０９９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の光ピックアップ装置の技術では、高記録密度や低記録密度といった光ディスクのいずれに対しても、フォーカスコイルやトラックコイルの電気的な特性を変化させることができない。つまり、高記録密度から低記録密度の光ディスクに、あるいは低記録密度から高記録密度の光ディスクに交換されても、レンズユニットの加速度分解能や最大発生加速度が変化させられることはない。そのため、レンズユニットのサーボ制御に伴うフォーカシング動作やトラッキング動作としては、光ディスクの種類に応じて最適化する余地があった。
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、光ディスクの種類に応じてサーボ制御による動作を最適化することができる光ピックアップ装置、およびそのような光ピックアップ装置を備えた光ディスクドライブを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
本発明によれば、複数種類の光ディスクに対応するレンズユニットと、このレンズユニットをフォーカシング動作させるための複数のフォーカスコイルとを備えた光ピックアップ装置であって、上記複数のフォーカスコイルの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるフォーカスコイル接続形態切り換え手段と、上記光ディスクの種類を判別する光ディスク判別手段と、上記光ディスク判別手段によって判別された上記光ディスクの種類に応じて上記フォーカスコイル接続形態切り換え手段を制御する接続形態切り換え制御手段と、を備えている光ピックアップ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により開示された技術によれば、たとえば複数のフォーカスコイルの接続形態を直列接続から並列接続に、あるいは並列接続から直列接続に切り換えることができる。これにより、複数のフォーカスコイルの電気的な特性が変化させられ、それに伴いレンズユニットの加速度分解能および最大発生加速度も変化させられる。したがって、レンズユニットのサーボ制御に伴うフォーカシング動作については、光ディスクの種類に応じてフォーカスコイルの電気的な特性を変化させることで最適化することができる。
【００１０】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用された光ピックアップ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の光ピックアップ装置におけるコイルと磁石の位置関係を示した斜視図である。
【図３】図１の光ピックアップ装置を備えた光ディスクドライブを示す模式図である。
【図４】図１の光ピックアップ装置におけるコイルの接続形態を説明するための説明図である。
【図５】光ピックアップ装置の他の実施形態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
図１〜４は、本発明が適用された光ピックアップ装置の一実施形態を示している。図３に示すように、本実施形態の光ピックアップ装置Ａは、記録密度が異なる複数種類の光ディスクＤ（一例としてブルーレイディスク（以下、「ＢＤ」と略する）、ＤＶＤ、ＣＤの３種類）に対応する光学ユニット１および制御ユニット２を備えている。光学ユニット１および制御ユニット２は、光ディスクＤを交換可能な光ディスクドライブＢに内蔵されている。光学ユニット１には、レンズユニット１００が搭載されている。この光ディスクドライブＢは、所定位置に挿入された可換媒体の光ディスクＤを回転させるためのスピンドルモータＭを有している。光学ユニット１は、光ディスクＤの記録面に対向しつつディスク径方向にシーク移動可能になっている。
【００１４】
図１ないし図３に示すように、レンズユニット１００は、レンズホルダ１０、青色レーザ用の対物レンズ１１、赤色レーザ用の対物レンズ１２、２つのフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂ、４つのトラックコイル１４Ａ，１４Ｂ、２つの永久磁石１５、フォーカスコイル用のスイッチング回路ＳＷ１、およびトラックコイル用のスイッチング回路ＳＷ２を有している。光学ユニット１には、レンズユニット１００のほか、青色レーザダイオード１６、赤色レーザダイオード１７、および光検出器１８が含まれる。制御ユニット２は、信号演算器２０、サーボコントローラ２１、光ディスク判別部２２、スイッチング制御部２３、およびＬＤ発光制御部２４を有している。
【００１５】
レンズホルダ１０は、細長い複数のワイヤＷを介してフォーカシング方向ｆ（光ディスクＤの厚み方向）およびトラッキング方向ｔ（光ディスクＤのディスク径方向）に揺動可能となるように固定部材３に支持されている。このレンズホルダ１０には、光ディスクＤの記録面と対向するように２つの対物レンズ１１，１２が設けられている。
【００１６】
青色レーザ用の対物レンズ１１には、青色レーザダイオード１６からの青色レーザ光が導かれる。青色レーザ光は、対物レンズ１１を介して光ディスクＤの記録面に照射され、その記録面で反射した後、光検出器１８へと導かれる。このような青色レーザ光は、高記録密度のＢＤに適用される。
【００１７】
赤色レーザ用の対物レンズ１２には、赤色レーザダイオード１７からの赤色レーザ光が導かれる。赤色レーザ光は、対物レンズ１２を介して光ディスクＤの記録面に照射され、その記録面で反射した後、光検出器１８へと導かれる。このような赤色レーザ光は、低記録密度のＤＶＤやＣＤに適用される。
【００１８】
フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂは、コイル軸がフォーカシング方向ｆと一致するようにレンズホルダ１０に設けられている。各フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂの一部は、永久磁石１５と対向するように配置されており、この部分に電流が流れるとフォーカシング方向ｆの電磁力（ローレンツ力）が生じる。このようなフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂがサーボコントローラ２１によって駆動制御されることにより、レンズホルダ１０は、フォーカシング動作としてフォーカシング方向ｆに揺動させられる。
【００１９】
トラックコイル１４Ａ，１４Ｂは、レンズホルダ１０の４箇所に設けられており、互いに斜向かいとなる同符号の２つのものが組をなしている。これらのトラックコイル１４Ａ，１４Ｂは、コイル軸がフォーカシング方向ｆおよびトラッキング方向ｔと垂直な方向と一致し、それぞれの一部が永久磁石１５と対向するように配置されており、この部分に電流が流れるとトラッキング方向ｔの電磁力（ローレンツ力）が生じる。このようなトラックコイル１４Ａ，１４Ｂがサーボコントローラ２１によって駆動制御されることにより、レンズホルダ１０は、トラッキング動作としてトラッキング方向ｔに揺動させられる。
【００２０】
永久磁石１５は、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂにローレンツ力としての電磁力を発生させるためのものであり、レンズホルダ１０に対してフォーカシング方向ｆおよびトラッキング方向ｔと垂直な方向に対峙するようにレンズホルダ１０の近傍に固定設置されている。
【００２１】
フォーカスコイル用のスイッチング回路ＳＷ１は、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるためのものである。このスイッチング回路ＳＷ１によってフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂが直列接続とされた場合、サーボコントローラ２１からの信号線は、一方のフォーカスコイル１３Ａから他方のフォーカスコイル１３Ｂを通ってアース接続となるように形成される。フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂが並列接続とされた場合、サーボコントローラ２１からの信号線は、それぞれのフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂに通じるように分岐し、これらのフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂが個別にアース接続となるように形成される。このようなスイッチング回路ＳＷ１の切り換え動作は、スイッチング制御部２３によって制御される。フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂの接続形態が直列接続や並列接続に切り換えられると、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂ全体の電気的な特性が変化する。
【００２２】
トラックコイル用のスイッチング回路ＳＷ２は、トラックコイル１４Ａ，１４Ｂの接続形態を直列接続および並列接続のいずれか一方に切り換えるためのものである。このスイッチング回路ＳＷ２によってトラックコイル１４Ａ，１４Ｂが直列接続とされた場合、サーボコントローラ２１からの信号線は、一方のトラックコイル１４Ａから他方のトラックコイル１４Ｂを通ってアース接続となるように形成される。トラックコイル１４Ａ，１４Ｂが並列接続とされた場合、サーボコントローラ２１からの信号線は、それぞれのトラックコイル１４Ａ，１４Ｂに通じるように分岐し、これらのトラックコイル１４Ａ，１４Ｂが個別にアース接続となるように形成される。このようなスイッチング回路ＳＷ２の切り換え動作は、上述のスイッチング回路ＳＷ１と同様にスイッチング制御部２３によって制御される。トラックコイル１４Ａ，１４Ｂの接続形態が直列接続や並列接続に切り換えられると、トラックコイル１４Ａ，１４Ｂ全体の電気的な特性が変化する。なお、フォーカスコイル用およびトラックコイル用のスイッチング回路は、レンズユニットから光学ユニット、または制御ユニットに移設してもよい。
【００２３】
青色レーザダイオード１６は、ＢＤに適した、たとえば４００〜４５０ｎｍ程度の青色レーザ光を発する。この青色レーザダイオード１６は、ＬＤ発光制御部２４によって点灯制御される。
【００２４】
赤色レーザダイオード１７は、ＤＶＤおよびＣＤに適した、たとえば６５０ｎｍ程度の赤色レーザ光を発する。この赤色レーザダイオード１７は、上述の青色レーザダイオード１６と同様にＬＤ発光制御部２４によって点灯制御される。
【００２５】
光検出器１８は、たとえば光ディスクＤからの反射光を受光可能な複数のフォトセンサからなる。このような光検出器１８からの受光信号は、信号演算器２０に取り込まれる。
【００２６】
信号演算器２０は、光検出器１８からの受光信号に基づき、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号、さらには再生信号を生成する。フォーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号は、サーボコントローラ２１へと伝えられ、再生信号は、光ディスク判別部２２へと伝えられる。
【００２７】
光ディスク判別部２２は、信号演算器２０からの再生信号に基づき、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤといった光ディスクＤの種類を判別する。このような光ディスク判別部２２からのディスク判別信号は、サーボコントローラ２１、スイッチング制御部２３、ＬＤ発光制御部２４へと出力される。
【００２８】
サーボコントローラ２１は、レンズユニット１００についてのサーボ制御、具体的には光ディスクＤの種類に応じてフォーカシング動作およびトラッキング動作を最適化しつつ制御するものであり、ＡＤコンバータ２１０、位相補償フィルタ２２０、フィルタ係数メモリ２３０、およびＤＡコンバータ２４０を有している。
【００２９】
信号演算器２０からのフォーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号は、ＡＤコンバータ２１０を介して位相補償フィルタ２２０に入力される。位相補償フィルタ２２０は、たとえばデジタルシグナルプロセッサからなり、光ディスク判別部２２からのディスク判別信号に基づいて現時点での対象となる光ディスクＤの種類に最適なフィルタ係数をフィルタ係数メモリ２３０から取り込み、そのフィルタ係数を用いてフォーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号について所定の位相補償処理を行う。これにより、位相補償フィルタ２２０からは、フォーカスコイル駆動信号およびトラックコイル駆動信号が出力される。フォーカスコイル駆動信号およびトラックコイル駆動信号は、ＤＡコンバータ２４０を介してアナログ化され、さらにパワーアンプ３１，３２により増幅された後、フォーカスコイル１３Ａおよびトラックコイル１４Ａに入力される。
【００３０】
具体的には、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂが直列接続の場合、フォーカスコイル駆動信号およびトラックコイル駆動信号は、前段のコイル１３Ａ，１４Ａ、スイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２、後段のコイル１３Ｂ，１４Ｂの順に伝えられる。フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂが並列接続の場合、フォーカスコイル駆動信号およびトラックコイル駆動信号は、前段のコイル１３Ａ，１４Ａに伝えられるとともに、スイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２を経由して後段のコイル１３Ｂ，１４Ｂに同時に伝えられる。このようなフォーカスコイル駆動信号やトラックコイル駆動信号によってフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂが駆動されることにより、レンズユニット１００のフォーカシング動作およびトラッキング動作が実現される。
【００３１】
スイッチング制御部２３は、光ディスク判別部２２からのディスク判別信号に基づき、現時点での対象となる光ディスクＤの種類に最適なコイル接続形態となるようにスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２を制御する。たとえばＢＤの場合、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂの接続形態が直列接続となるようにスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２が制御され、ＤＶＤあるいはＣＤの場合には、上記接続形態が並列接続となるようにスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２が制御される。
【００３２】
ＬＤ発光制御部２４は、光ディスク判別部２２からのディスク判別信号に基づき、現時点で対象となる光ディスクＤの種類に応じたレーザ光が発せられるように青色レーザダイオード１６および赤色レーザダイオード１７を点灯制御する。たとえば、光ディスクＤが所定位置に挿入されると、ＬＤ発光制御部２４は、光ディスク判別部２２によって正しいディスク判別信号が生成されるまで青色レーザダイオード１６および赤色レーザダイオード１７を交互に点灯制御する。青色レーザ光および赤色レーザ光のいずれか一方の照射に際し、光ディスクＤからの反射光に基づいて正しい再生信号が得られると、その光ディスクＤの種類を示す正しいディスク判別信号が得られる。このディスク判別信号が光ディスク判別部２２からＬＤ発光制御部２４に伝えられると、光ディスクＤが交換されるまでその種類に応じたレーザ光が発せられるように青色レーザダイオード１６および赤色レーザダイオード１７のいずれか一方が点灯制御される。
【００３３】
次に、上記光ピックアップ装置Ａの動作について説明する。
【００３４】
可換媒体の光ディスクＤとしてたとえば３種類のＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤについては、一般的に焦点深度およびトラックピッチに関して下記表１に示すような仕様条件が要求される。
【００３５】
【表１】
2010186510.tif 000003
【００３６】
上記表１の仕様条件により、レンズユニット１００のサーボ制御においては、光ディスクＤが高記録密度になるほどフォーカシング動作やトラッキング動作を高精度に行う必要がある。一方、光ディスクＤが低記録密度の場合、フォーカシング動作やトラッキング動作の追従精度は緩和されるが、高記録密度のものに比べて面振れや偏芯といった外乱量が大きくなるため、より大きな出力加速度が要求されることになる。すなわち、低記録密度の光ディスクＤに対するサーボ制御では、高記録密度の光ディスクＤの場合よりも動作時の最大発生加速度を大きくとるのが望ましい一方、高記録密度の光ディスクＤに対するサーボ制御では、低記録密度の光ディスクＤの場合よりも高い加速度分解能であることが望ましい。これらを踏まえて本実施形態の光ピックアップ装置Ａでは、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂの接続形態を自動的に切り換えることでこれらコイル１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂの電気的な特性を変化させることにより、光ディスクＤの種類に応じて最適なフォーカシング動作およびトラッキング動作が行われる。
【００３７】
たとえば、電気的な構成要素の特性を下記数式１に示すものとし、図４に示すように直列接続の場合には、下記数式２に示すような最大発生加速度Ｇmax、加速度微小変化量ΔＧ、サーボモータ効率Ｍwとなる。なお、加速度微小変化量ΔＧは、加速度分解能を表す一指標であり、このΔＧが小さいほど加速度分解能としては高くなる。
【００３８】
【数１】
2010186510.tif 000004
【００３９】
【数２】
2010186510.tif 000005
【００４０】
一方、図４に示すように並列接続の場合には、下記数式３に示すような最大発生加速度Ｇmax、加速度微小変化量ΔＧ、サーボモータ効率Ｍwとなる。
【００４１】
【数３】
2010186510.tif 000006
【００４２】
たとえば、コイルｍ1，ｍ2の加速感度Ｋm1，Ｋm2を１０Ｇ/ｖ、抵抗値Ｋm1，Ｋm2を５Ωとした場合、直列接続時および並列接続時における最大発生加速度Ｇmax、加速度微小変化量ΔＧ、サーボモータ効率Ｍwとしては、下記数式４のようになる。
【００４３】
【数４】
2010186510.tif 000007
【００４４】
すなわち、上記コイルｍ1，ｍ2をフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂとし、コイルの接続形態を直列接続としてＢＤに対するサーボ制御を行う場合には、最大発生加速度Ｇmaxが小さくなるとともに、加速度微小変化量ΔＧも小さくなって加速度分解能としては比較的高くなる。一方、コイルの接続形態を並列接続としてＤＶＤやＣＤに対するサーボ制御を行う場合には、最大発生加速度Ｇmaxが比較的大きくなるとともに、加速度微小変化量ΔＧも大きくなって加速度分解能としては比較的低くなる。フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂとしては、一般的に同一の電気的特性をもつコイルが適用されるため、サーボモータ効率Ｍwは、コイルの接続形態を直列接続および並列接続のいずれにしても理論的には変化しない。
【００４５】
したがって、本実施形態の光ピックアップ装置Ａによれば、サーボ制御に伴うフォーカシング動作およびトラッキング動作については、高記録密度のＢＤに対するサーボ制御の場合、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂを直列接続として加速度分解能を比較的高くすることができる。一方、低記録密度のＤＶＤやＣＤに対するサーボ制御の場合には、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂを並列接続として最大発生加速度Ｇmaxを比較的大きくすることができる。これにより、光ディスクＤの種類に応じてレンズユニット１００のフォーカシング動作およびトラッキング動作を最適化することができる。
【００４６】
図５は、光ピックアップ装置の他の実施形態を示している。なお、先述の実施形態によるものと同一または類似の構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図５に示す光ピックアップ装置は、フォーカスコイル用およびトラックコイル用のスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２の構成が異なる。
【００４８】
スイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２には、抵抗素子Ｒｓが含まれる。このスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２は、コイルｍ１，ｍ２（フォーカスコイル１３Ａ１３Ｂ，トラックコイル１４Ａ，１４Ｂ）の接続形態を並列接続および直列接続に切り換えることができる上、直列接続とする場合、抵抗素子Ｒｓを介した抵抗リレー接続と、この抵抗素子Ｒｓを介さない単純な短絡直列接続とを選択的に切り換え可能である。短絡直列接続や並列接続の場合は、先述した実施形態によるものと同様である。抵抗リレー接続の場合、ＤＡコンバータ２４０からの信号線は、一方のコイルｍ１から抵抗素子Ｒｓを通り、さらにコイルｍ２を通ってアース接続となるように形成される。なお、スイッチング回路は、レンズユニットあるいは光学ユニット、制御ユニットのいずれに設けてもよい。
【００４９】
このようなスイッチング回路ＳＷ１，ＳＷ２は、たとえば最も高記録密度となるＢＤの場合、コイルｍ１，ｍ２が抵抗リレー接続となるように制御され、中記録密度となるＤＶＤの場合、コイルｍ１，ｍ２が短絡直列接続となるように制御され、最も低記録密度となるＣＤの場合には、コイルｍ１，ｍ２が並列接続となるように制御される。
【００５０】
たとえば、電気的な構成要素の特性としては、上記数式１に示すものに加えて抵抗素子Ｒｓの抵抗値ｒ（Ω）が考慮される。図５に示すように抵抗リレー接続の場合には、下記数式５に示すような最大発生加速度Ｇmax、加速度微小変化量ΔＧ、サーボモータ効率Ｍwとなる。また、抵抗リレー接続と短絡直列接続の場合における電気的な時定数の比Ｔは、同数式５に示すように常に１より小さくなる。レンズユニットの電気的な時定数が小さくなるほど、サーボ帯域を高めやすくなり、サーボ制御の応答性が良好となる。
【００５１】
【数５】
2010186510.tif 000008
【００５２】
たとえば、コイルｍ1，ｍ2の加速感度Ｋm1，Ｋm2を１０Ｇ/ｖ、抵抗値Ｋm1，Ｋm2，ｒを５Ωとした場合、抵抗リレー接続時における最大発生加速度Ｇmax、加速度微小変化量ΔＧ、サーボモータ効率Ｍwとしては、下記数式６のようになる。なお、短絡直列接続や並列接続の場合は、先述の数式４に示した通りである。
【００５３】
【数６】
2010186510.tif 000009
【００５４】
すなわち、上記コイルｍ1，ｍ2をフォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂとし、コイルの接続形態を抵抗リレー接続として高記録密度のＢＤに対してサーボ制御を行う場合には、最大発生加速度Ｇmaxが最も小さくなるとともに、加速度微小変化量ΔＧも小さくなって加速度分解能としては最も高くなる。コイルの接続形態を並列接続として低記録密度のＣＤに対してサーボ制御を行う場合には、最大発生加速度Ｇmaxが最も大きくなるとともに、加速度微小変化量ΔＧも大きくなって加速度分解能としては最も低くなる。コイルの接続形態を短絡直列接続として中記録密度のＤＶＤに対してサーボ制御を行う場合には、最大発生加速度Ｇmaxおよび加速度微小変化量ΔＧが中間レベルの値となり、加速度分解能も中間レベルになる。
【００５５】
したがって、図５に示す構成を備えた光ピックアップ装置によれば、サーボ制御に伴うフォーカシング動作およびトラッキング動作については、最も高記録密度のＢＤに対するサーボ制御の場合、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂを抵抗リレー接続として加速度分解能を最も高くすることができる。中記録密度のＤＶＤに対するサーボ制御の場合には、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂを短絡直列接続として最大発生加速度Ｇmaxや加速度分解能を中間レベルとすることができ、最も低記録密度のＣＤに対するサーボ制御の場合には、フォーカスコイル１３Ａ，１３Ｂおよびトラックコイル１４Ａ，１４Ｂを並列接続として最大発生加速度Ｇmaxを最も大きくすることができる。これにより、光ディスクＤの種類に応じてレンズユニット１００のフォーカシング動作およびトラッキング動作をよりきめ細かく最適化することができ、特に高記録密度のＢＤに対するサーボ制御の応答性をより向上させることができる。
【００５６】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではない。
【００５７】
上記実施形態で示した構成は、あくまでも一例にすぎず、仕様に応じて適宜設計変更することが可能である。
【００５８】
たとえばスイッチング回路は、フォーカスコイルおよびトラックコイルのいずれか一方に設け、フォーカシング動作およびトラッキング動作のいずれか一方のみを光ディスクの種類に応じて最適化してもよい。
【００５９】
スイッチング回路を介して接続されるコイルの個数としては、３個以上であってもよい。
【００６０】
対応する光ディスクの種類は、４種類以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、たとえばブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤといった複数種類の光ディスクに対して読み書き可能な光ディスクドライブに利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ              光ピックアップ装置
Ｄ              光ディスク
１              光学ユニット
１３Ａ，１３Ｂ  フォーカスコイル
１４Ａ，１４Ｂ  トラックコイル
ＳＷ１          フォーカスコイル用のスイッチング回路（フォーカスコイル接続形態切り換え手段）
ＳＷ２          トラックコイル用のスイッチング回路（トラックコイル接続形態切り換え手段）
２              制御ユニット
２２            光ディスク判別部（光ディスク判別手段）
２３            スイッチング制御部（接続形態切り換え制御手段）
１００          レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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