(57)【要約】【課題】車両直進状態において車両のふらつきを低減でき、車両直進状態以外の状態において電動機における中空回転軸の回転負荷の増大を防止すること【解決手段】車両用操舵装置は、電動機の中空回転軸と、操舵軸３０と、中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換するネジ機構４０を備える。ネジ機構４０は、車両直進状態にて中空回転軸の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換可能で、車両直進状態以外の状態にて中空回転軸の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換不能な第１噛合部４０Ａと、車両直進状態にて中空回転軸の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換不能で、車両の直進状態以外の状態にて中空回転軸の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換可能な第２噛合部を４０Ｂ，４０Ｃ有する。第１噛合部４０Ａの車両直進状態における軸方向隙間が、第２噛合部４０Ｂ，４０Ｃの車両直進状態以外の状態における軸方向隙間に比して小さく設定されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられて車両の左右方向に延びる操舵軸を備えるとともに、
前記中空回転軸と同軸的かつ一体回転可能に配置されて車両の左右方向に延びる雌ネジと、前記操舵軸と一体に構成されて前記雌ネジに噛合する雄ネジを有し、前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構を備えた車両用操舵装置において、
前記ネジ機構は、車両直進状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換可能で、車両直進状態以外の状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換不能な第１噛合部と、車両直進状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換不能で、車両の直進状態以外の状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換可能な第２噛合部を有していて、
前記第１噛合部の車両直進状態における軸方向隙間が、前記第２噛合部の車両直進状態以外の状態における軸方向隙間に比して小さく設定されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操舵装置に関し、特にハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられて車両の左右方向に延びる操舵軸と、前記中空回転軸と同軸的かつ一体回転可能に配置されて車両の左右方向に延びる雌ネジと、前記操舵軸と一体に構成されて前記雌ネジに噛合する雄ネジを有し、前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構を備えた車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用操舵装置においては、ネジ機構の噛合部に軸方向隙間（バックラッシュ）が存在し、車両走行時に、車輪に入力される外力により上記した軸方向隙間に起因してネジ機構にガタツキが生じて、車両のふらつきを感じるおそれがある。このため、下記特許文献１に記載されている車両用操舵装置（後輪操舵装置）では、操舵軸（移動部材）に設けた被押し付け部が、ハウジングと操舵軸の間に介装された弾性力付勢手段により、軸方向に垂直な方向に押し付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８４０２９号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載されている車両用操舵装置においては、弾性力付勢手段による弾性力により、操舵軸の被押し付け部が軸方向に垂直な方向に押し付けられているので、操舵軸は、同操舵軸に一体に設けられた雄ネジと電動機の中空回転軸に設けられた雌ネジが常に接触する位置まで、強制的に偏心して配設される。これにより、ネジ機構における噛合部の軸方向隙間（バックラッシュ）を極小化することが可能である。したがって、上記特許文献１に記載されている車両用操舵装置においては、車両直進状態において、車両のふらつきを低減（車両の直進安定性を向上）させることが可能である。
【発明の概要】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載されている車両用操舵装置においては、車両直進状態以外の状態（車両の直進状態から操舵軸が左右方向に移動して車輪が転舵されている状態）においても、操舵軸は、弾性力付勢手段による弾性力により、雄ネジと雌ネジが接触する位置まで強制的に偏心して配設されている。このため、車両直進状態以外の状態においても、ネジ機構における噛合部の軸方向隙間が極小化された状態が維持されていて、電動機における中空回転軸の回転負荷が増大するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記した課題に対処すべくなされたもの（車両直進状態において車両のふらつきを低減でき、車両直進状態以外の状態において電動機における中空回転軸の回転負荷の増大を防止するもの）であり、ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられて車両の左右方向に延びる操舵軸を備えるとともに、前記中空回転軸と同軸的かつ一体回転可能に配置されて車両の左右方向に延びる雌ネジと、前記操舵軸と一体に構成されて前記雌ネジに噛合する雄ネジを有し、前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構を備えた車両用操舵装置において、前記ネジ機構は、車両直進状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換可能で、車両直進状態以外の状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換不能な第１噛合部と、車両直進状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換不能で、車両の直進状態以外の状態において前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換可能な第２噛合部を有していて、前記第１噛合部の車両直進状態における軸方向隙間が、前記第２噛合部の車両直進状態以外の状態における軸方向隙間に比して小さく設定されていることに特徴がある。
【０００７】
本発明における車両用操舵装置においては、車両直進状態において、ネジ機構の第１噛合部が、中空回転軸の回転を操舵軸の軸方向移動に変換可能となっていて、ネジ機構の第２噛合部が、中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換不能となっている。この状態では、第１噛合部の軸方向隙間によって台形ネジ機構のガタツキを規定することができ、第１噛合部の軸方向隙間が第２噛合部の車両直進状態以外の状態における軸方向隙間に比して小さく設定されているため、例えば全ての噛合部における軸方向隙間が上記した第２噛合部の軸方向隙間と同一であるネジ機構を用いた場合（上記した第２噛合部の軸方向隙間によってネジ機構のガタツキが規定される場合）に比して、台形ネジ機構におけるガタツキを小さくすることが可能である。したがって、車両直進状態においては、車両のふらつきを低減することが可能である。
【０００８】
また、車両直進状態以外の状態（車両直進状態から操舵軸が軸方向に移動して車輪が所定量転舵されている状態）において、ネジ機構の第１噛合部が、中空回転軸の回転を操舵軸の軸方向移動に変換不能となっていて、ネジ機構の第２噛合部が、中空回転軸の回転を操舵軸の軸方向移動に変換可能となっている。この状態においては、第２噛合部の軸方向隙間によって電動機における中空回転軸の回転負荷を規定することができ、例えば全ての噛合部における軸方向隙間が上記した第１噛合部の軸方向隙間と同一である台形ネジ機構を用いた場合（上記した第１噛合部の軸方向隙間によって電動機における中空回転軸の回転負荷が規定される場合）に比して、電動機における中空回転軸の回転負荷を低減させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明における車両用操舵装置の第１実施形態を概略的に示した全体構成図である。
【図２】車両直進状態における操舵軸と台形ネジ機構の関係を示した縦断拡大断面図である。
【図３】図２に示した中央噛合部と左方噛合部の拡大図である。
【図４】後輪が所定量転舵された状態における操舵軸と台形ネジ機構の関係を示した図２の作動説明図である。
【図５】図４に示した中央噛合部と左方噛合部の拡大図である。
【図６】本発明における車両用操舵装置の第２実施形態を示した図２相当の断面図である。
【図７】図５に示した中央噛合部と左方噛合部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５は、本発明による車両用操舵装置の第１実施形態を示していて、この車両用操舵装置は、後輪操舵装置に適用されていて、図１に示したように、ハウジング１０と、このハウジング１０に組付けられている電動機２０と、この電動機２０を貫通し車両の左右方向に延びる操舵軸３０と、電動機２０の中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換する台形ネジ機構４０を備えている。
【００１１】
ハウジング１０は、車体側部材（図示省略）に固定されていて、図１に示したように、電動機２０と操舵軸３０と台形ネジ機構４０を収容している。電動機２０は、ハウジング１０に組付けられているモータ本体２１と、このモータ本体２１に対して回転可能に組付けられている中空回転軸２２を有している。モータ本体２１には、操舵軸３０が左右移動可能に挿通されている。中空回転軸２２は、モータ本体２１を介してハウジング１０に回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられている。この中空回転軸２２は、車両の状態を検出する各センサ（図示省略）の検出値に基づき電子制御装置ＥＣＵにより回転（作動）を制御されている。
【００１２】
操舵軸３０は、図１に示したように、ハウジング１０に対して回転不能かつ軸方向（左右方向）に移動可能に組付けられていて、左右両端にてボールジョイント（図示省略）とナックルアーム（図示省略）を介して各後輪ＲＷに連結されるようになっている。各後輪ＲＷは、操舵軸３０が左右移動することにより、左右方向に転舵するように構成されている。また、操舵軸３０には、台形ネジ機構４０の台形雄ネジ４２が一体に構成されている。
【００１３】
台形ネジ機構４０は、電動機２０の中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換して伝達するためのものであり、図１および図２に概略的に示したように、電動機２０の中空回転軸２２の左端部に一体的に組付けられている筒状の台形雌ネジ４１と、この台形雌ネジ４１と噛合していて操舵軸３０と一体的に左右動可能な台形雄ネジ４２を有している。
【００１４】
台形雌ネジ４１は、車両の左右方向に延びていて、ベアリングＢｒを介してハウジング１０に回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられている。また、台形雌ネジ４１は、図２に示したように、中央部４１ａに対して左方側と右方側が同一形状に形成されていて、中央部４１ａに中央ネジ溝４１ａ１を有し、左端部４１ｂに左方ネジ溝４１ｂ１を有し、右端部４１ｃに右方ネジ溝４１ｃ１を有し、中央部４１ａと左端部４１ｂの間の左方中間部４１ｄにネジ溝を有しておらず、中央部４１ａと右端部４１ｃの間の右方中間部４１ｅにネジ溝を有していない。中央ネジ溝４１ａ１と左方ネジ溝４１ｂ１と右方ネジ溝４１ｃ１は同一形状に形成されていて、図３に示したように、中央ネジ溝４１ａ１の軸方向（左右方向）の溝幅Ａ１と、左方ネジ溝４１ｂ１の軸方向の溝幅Ａ２と、右方ネジ溝４１ｃ１の軸方向の溝幅（図示省略）は同一となっている。
【００１５】
台形雄ネジ４２は、図２に示したように、車両の左右方向に延びていて、中央部４２ａに対して左方側と右方側が同一形状に形成されていて、中央部４２ａに中央ネジ山４２ａ１を有し、左端部４２ｂに左方ネジ山４２ｂ１を有し、右端部４２ｃに右方ネジ山４２ｃ１を有し、中央部４２ａと左端部４２ｂの間の左方中間部４２ｄにネジ山を有しておらず、中央部４２ａと右端部４２ｃの間の右方中間部４２ｅにネジ山を有していない。
【００１６】
中央ネジ山４２ａ１と中央ネジ溝４１ａ１は、図２に示した状態、すなわち車両直進状態（後輪がＲＷ転舵されていない状態）では、噛合していて、これら中央ネジ山４２ａ１と中央ネジ溝４１ａ１が、中央噛合部４０Ａである。左方ネジ山４２ｂ１と左方ネジ溝４１ｂ１は、図２に示したように、噛合していて、これら左方ネジ山４２ｂ１と左方ネジ溝４１ｂ１が、左方噛合部４０Ｂである。右方ネジ山４２ｃ１と右方ネジ溝４１ｃ１は、図２に示したように、噛合していて、これら右方ネジ山４２ｃ１と右方ネジ溝４１ｃ１が、右方噛合部４０Ｃである。
【００１７】
左方ネジ山４２ｂ１と右方ネジ山４２ｃ１は、同一形状に形成されていて、左方ネジ山４２ｂ１の軸方向（左右方向）の山幅Ｂ２と、右方ネジ山４２ｃ１の軸方向の山幅（図示省略）は同一となっている。また、中央ネジ山４２ａ１は、左方ネジ山４２ｂ１および右方ネジ山４２ｃ１と、軸方向の山幅が異なる形状に形成されていて、図３に示したように、中央ネジ山４２ａ１の軸方向の山幅Ｂ１が、左方ネジ山４２ｂ１の軸方向の山幅Ｂ２および右方ネジ山４２ｃ１の軸方向の山幅に比して、小さくなるように形成されている。これにより、中央噛合部４０Ａの車両直進状態における軸方向隙間は、左方噛合部４０Ｂの車両直進状態における軸方向隙間および右方噛合部４０Ｃの車両直進状態における軸方向隙間に比して、小さくなっている。なお、図３においては、中央噛合部４０Ａ、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの軸方向隙間が誇張して示されているが、実際には、中央噛合部４０Ａの軸方向隙間が１０〜４０μｍ程度であり、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの軸方向隙間が５０〜８０μｍ程度となっている。
【００１８】
中央噛合部４０Ａは、車両直進状態では、図３に示したように、中央噛合部４０Ａの軸方向隙間が左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃに比して小さいため、中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換可能となっている。また、中央噛合部４０Ａは、車両直進状態以外の状態（車両直進状態から操舵軸が軸方向移動されて、後輪ＲＷが所定量転舵されている状態）では、図４に示したように、噛合しなくなるため、中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換不能となっている。この中央噛合部４０Ａが、本発明における第１噛合部である。
【００１９】
左方噛合部４０Ｂは、車両直進状態では、図３に示したように、左方噛合部４０Ｂの軸方向隙間が中央噛合部４０Ａの軸方向隙間に比して大きいため、中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換不能となっている。また、左方噛合部４０Ｂは、車両直進状態以外の状態では、図４に示したように、左方噛合部４０Ｂの噛合状態が維持されるとともに中央噛合部４０Ａが噛合しなくなるため、中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換可能となっている。この左方噛合部が、本発明における第２噛合部である。
【００２０】
右方噛合部４０Ｃは、車両直進状態では、右方噛合部４０Ｃの軸方向隙間が中央噛合部４０Ａの軸方向隙間に比して大きいため、中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換不能となっている。また、右方噛合部４０Ｃは、車両直進状態以外の状態では、右方噛合部４０Ｃの噛合状態が維持されるとともに中央噛合部４０Ａが噛合しなくなるため、中空回転軸２２の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換可能となっている。この右方噛合部４０Ｃが、本発明における第２噛合部である。
【００２１】
ここで、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの車両直進状態以外の状態における軸方向隙間（図５参照）は、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの車両直進状態における軸方向隙間（図３参照）と同一である。このため、中央噛合部４０Ａの車両直進状態における軸方向隙間（図３参照）は、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの車両直進状態以外の状態における軸方向隙間に比して小さくなっている。
【００２２】
上記のように構成した第１実施形態においては、車両直進状態において、図２に示したように、中央噛合部４０Ａと左方噛合部４０Ｂと右方噛合部４０Ｃが、噛合している。このとき、図３に示したように、中央噛合部４０Ａの軸方向隙間は、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの軸方向隙間に比して、小さくなっている。このため、この状態においては、中央噛合部４０Ａの軸方向隙間によって台形ネジ機構４０のガタツキを規定することができ、例えば全ての噛合部における軸方向隙間が上記した左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの軸方向隙間と同一である台形ネジ機構を用いた場合（左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの軸方向隙間によって台形ネジ機構のガタツキが規定される場合）に比して、台形ネジ機構４０のガタツキを小さくすることが可能である。したがって、車両直進状態においては、車両のふらつきを低減することが可能である。
【００２３】
また、車両直進状態から操舵軸３０が左方向に移動して、後輪ＲＷが所定角度転舵されている状態においては、図４に示したように、中央噛合部４０Ａは噛合しておらず、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの噛合状態が維持されている。このため、この状態においては、左方噛合部４０Ｂおよび右方噛合部４０Ｃの軸方向隙間によって電動機２０の中空回転軸２２の回転負荷（噛合部の接触面圧に起因する回転負荷）を規定することができ、例えば全ての噛合部における軸方向隙間が上記した中央噛合部４０Ａの軸方向隙間と同一である台形ネジ機構を用いた場合（上記した中央噛合部４０Ａの軸方向隙間によって電動機における中空回転軸の回転負荷が規定される場合）に比して、電動機２０における中空回転軸２２の回転負荷を低減させることが可能である。車両の直進状態から操舵軸３０が左方向に移動したときの作用効果と、車両の直進状態から操舵軸３０が右方向に移動したときの作用効果は、実質的に同一であるため、車両の直進状態から操舵軸３０が右方向に移動したときの作用効果の説明を省略する。
【００２４】
なお、上記した第１実施形態において、第１ネジ山４２ａ１の軸方向の山幅Ａ１が、第１ネジ山４２ａ１と第１ネジ溝４１ａ１が接触する（バックラッシュがゼロとなる）ように形成された場合には、図２に示した車両直進状態から操舵軸３０が左右方向に移動し始めるとき、および後輪ＲＷが所定角度転舵されている状態から図２に示した車両直進状態に戻るときに、第１噛合部４０Ａにおける接触面圧が増加して、電動機２０における中空回転軸２２の回転負荷が増加する。しかし、この場合において、図２に示した車両直進状態から操舵軸３０が左右方向に移動し始めるとき、および後輪ＲＷが所定角度転舵されている状態から図２に示した車両直進状態に戻るとき以外においては、電動器２０の中空回転軸２２の回転負荷が増加しないため、電動機２０における中空回転軸２２の回転負荷は、特に問題とならない。
【００２５】
上記した第１実施形態においては、台形雄ネジ４２が、図２に示したように、左方中間部４２ｄにネジ山を有しておらず、右方中間部４２ｅにネジ山を有していないように構成して実施したが、台形雄ネジ４２が、左方中間部４２ｄに左方ネジ山４２ｂ１と同一形状のネジ山を有し、右方中間部４２ｅに右方ネジ山４２ｃ１と同一形状のネジ山を有するように構成して実施することも可能である。
【００２６】
上記した第１実施形態においては、中央ネジ溝４１ａ１の軸方向の溝幅Ａ１と左方ネジ溝４１ｂ１の軸方向の溝幅Ａ２と右方ネジ溝４１ｃ１の軸方向の溝幅を同一とし、中央ネジ山４２ａ１の軸方向の山幅Ｂ１を、左方ネジ山４２ｂ１の軸方向の山幅Ｂ２および右方ネジ山４２ｃ１の軸方向の山幅に比して、大きくなるように形成して実施したが、図６および図７に示した第２実施形態のように、中央ネジ山１４２ａ１の軸方向の山幅Ｙ１と左方ネジ山１４２ｂ１の軸方向の山幅Ｙ２と右方ネジ山１４２ｃ１の軸方向の山幅を同一とし、中央ネジ溝１４１ａ１の軸方向の溝幅Ｘ１を、左方ネジ溝１４１ｂ１の軸方向の溝幅Ｘ２および右方ネジ溝１４１ｃ１の軸方向の溝幅（溝幅Ｘ２と同一の溝幅）に比して、小さくなるように形成して実施することも可能である。
【００２７】
この第２実施形態においては、図６に示したように、車両直進状態において、中央ネジ山１４２ａ１と中央ネジ溝１４１ａ１が噛合していて、これら中央ネジ山１４２ａ１と中央ネジ溝１４１ａ１が、中央噛合部１４０Ａであり、本発明における第１噛合部である。また、車両直進状態において、左方ネジ山１４２ｂ１と左方ネジ溝１４１ｂ１が噛合していて、これら左方ネジ山１４２ｂ１と左方ネジ溝１４１ｂ１が、左方噛合部１４０Ｂであり、本発明における第２噛合部である。また、車両直進状態において、右方ネジ山１４２ｃ１と右方ネジ溝１４１ｃ１が噛合していて、これら右方ネジ山１４２ｃ１と右方ネジ溝１４１ｃ１が、右方噛合部１４０Ｃであり、本発明における第２噛合部である。
【００２８】
その他の第２実施形態の構成は、上記した第１実施形態の構成と実質的に同一であるため、対応する部位に１００番台の符合を付して、その説明を省略する。また、第２実施形態の作動およびその作用効果は、第１実施形態の作動およびその作用効果と実質的に同一であるため、その説明を省略する。
【００２９】
上記した第２実施形態においては、台形雌ネジ１４１が、図６に示したように、左方中間部１４１ｄにネジ溝を有しておらず、右方中間部１４１ｅにネジ溝を有していないように構成して実施したが、台形雌ネジ１４１が、左方中間部１４１ｄに左方ネジ溝１４１ｂ１と同一形状のネジ溝を有し、右方中間部１４１ｅに右方ネジ溝１４１ｃ１と同一形状のネジ溝を有するように構成して実施することも可能である。
【００３０】
上記のように構成した各実施形態においては、台形ネジ機構４０，１４０の左右方向における中央に、第１噛合部（中央噛合部４０Ａ，１４０Ａ）を設け、台形ネジ機構４０，１４０の左右方向における左方側および右方側に、第２噛合部（左方噛合部４０Ｂ，１４０Ｂ、右方噛合部４０Ｃ，１４０Ｃを設けて実施したが、台形ネジ機構における第１噛合部および第２噛合部の位置は、上記した位置に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００３１】
上記のように構成した各実施形態においては、左方噛合部４０Ｂ，１４０Ｂ（第２噛合部）および右方噛合部４０Ｃ，１４０Ｃ（第２噛合部）が、車両直進状態および車両直進状態以外の状態において、噛合するように構成して実施したが、左方噛合部および右方噛合部が、車両直進状態において噛合しておらず、車両直進状態以外の状態において噛合するように構成して実施することも可能である。
【００３２】
また、上記のように構成した各実施形態においては、台形ネジ機構４０，１４０に、左方噛合部４０Ｂ，１４０Ｂ（第２噛合部）および右方噛合部４０Ｃ，１４０Ｃ（第２噛合部）を設けて実施したが、台形ネジ機構に、左方噛合部および右方噛合部のいづれか一方を設けて実施することも可能である。
【００３３】
また、上記のように構成した各実施形態においては、ネジ機構として台形ネジ機構４０，１４０を用いて実施したが、ネジ機構は台形ネジ機構に限定されるものではなく、例えば、ネジ機構とて三角ネジ機構を用いて実施することも可能である。
【００３４】
また、上記した各実施形態においては、台形ネジ機構４０，１４０を備えた車両用操舵装置を、後輪操舵装置に適用して実施したが、台形ネジ機構４０，１４０を備えた車両用操舵装置を、前輪操舵装置に適用して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…ハウジング、２０…電動機、２１…モータ本体、２２…中空回転軸、３０…操舵軸、４０…台形ネジ機構、４０Ａ…中央噛合部、４０Ｂ…左方噛合部、４０Ｃ…右方噛合部、４１…台形雌ネジ、４１ａ…中央部、４１ａ１…中央ネジ溝、４１ｂ…左端部、４１ｂ１…左方ネジ溝、４１ｃ…右端部、４１ｃ１…右方ネジ溝、４１ｄ…左方中間部、４１ｅ…右方中間部、Ａ１，Ａ２…溝幅、４２…台形雄ネジ、４２ａ…中央部、４２ａ１…中央ネジ山、４２ｂ…左端部、４２ｂ１…左方ネジ山、４２ｃ…右端部、４２ｃ１…右方ネジ山、４２ｄ…左方中間部、４２ｅ…右方中間部、Ｂ１，Ｂ２…山幅、ＥＣＵ…電子制御装置、Ｂｒ…ベアリング、ＲＷ…後輪、１４０…台形ネジ機構、１４０Ａ…中央噛合部、１４０Ｂ…左方噛合部、１４０Ｃ…右方噛合部、１４１…台形雌ネジ、１４１ａ…中央部、１４１ａ１…中央ネジ溝、１４１ｂ…左端部、１４１ｂ１…左方ネジ溝、１４１ｃ…右端部、１４１ｃ１…右方ネジ溝、１４１ｄ…左方中間部、１４１ｅ…右方中間部、Ｘ１，Ｘ２…溝幅、１４２…台形雄ネジ、１４２ａ…中央部、１４２ａ１…中央ネジ山、１４２ｂ…左端部、１４２ｂ１…左方ネジ山、１４２ｃ…右端部、１４２ｃ１…右方ネジ山、１４２ｄ…左方中間部、１４２ｅ…右方中間部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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