(57)【要約】      （修正有）【課題】設置スペースをとらず、インペラの交換を効率よく行うことができる脱硫装置用インペラ交換装置を提供する。【解決手段】脱硫装置用インペラの交換装置は、昇降手段２０１により昇降可能に支持され、かつ第１回転駆動手段２０２により旋回可能とされる第１旋回部材２０３と、第１旋回部材に載置され、往復動手段２０４により水平移動可能とされるスライド部材２０５と、スライド部材に前記第１旋回部材の旋回軸を中心に複数載置され、第２回転駆動手段２０６によりそれぞれ旋回可能とされる第２旋回部材２０７から構成され、第２旋回部材は、支柱２０７と、該支柱の上部に設けられインペラ２１１を当該第２旋回部材の旋回中心に支持する二股状の支持具２０９を有する。【選択図】図４
2010116585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸（２２８）下端にカップリング（２４０）を介して着脱可能に取り付けられる脱硫装置用インペラ（２１１）の交換装置において、
昇降手段（２０１）により昇降可能に支持され、かつ第１回転駆動手段（２０２）により旋回可能とされる第１旋回部材（２０３）と、第１旋回部材（２０３）に載置され、往復動手段（２０４）により水平移動可能とされるスライド部材（２０５）と、スライド部材（２０５）に前記第１旋回部材(２０３)の旋回軸を中心に複数載置され、第２回転駆動手段（２０６）によりそれぞれ旋回可能とされる第２旋回部材（２０７），（２０７）から構成され、第２旋回部材（２０７）は、支柱（２０８）と、該支柱（２０８）の上部に設けられインペラ（２１１）を当該第２旋回部材（２０７）の旋回中心に支持する二股状の支持具（２０９）を有することを特徴とする脱硫装置用インペラ交換装置。
【請求項２】
駆動軸（２２８）下端にカップリング（２４０）を介して着脱可能に取り付けられる脱硫装置用インペラ（２１１）であって、カップリング（２４０）が、駆動軸（２２８）下端に接続される上部カップリング部材（２４２）と、インペラ（２１１）の回転軸（２１２）上端に接続される下部カップリング部材（２４１）とから構成されるとともに、両カップリング部材（２４１），（２４２）がボルトナットによる締結手段で連結可能とされ、下部カップリング部材（２４１）の下方にフランジ状支持部（２２１）が設けられてなる脱硫装置用インペラにおいて、
下部カップリング部材（２４１）は、その外周位置に上部カップリング部材（２４２）との接合面から外周面にかけて開口する溝（２４３）が複数形成され、該溝（２４３）内に倒立状とされるボルト（２４５）の軸部（２４７）が外周側に傾倒可能となるようボルト頭部（２４６）が枢着されるとともに、
上部カップリング部材（２４２）は、その外周位置に前記下部カップリング部材（２４１）の溝（２４３）に対応して軸方向に貫通し外周面に開口する溝（２４４）が複数形成され、該溝（２４４）内に外周面から前記ボルトの軸部（２４７）が嵌入可能なものとされており、
上部カップリング部材（２４２）に形成された溝（２４４）内に嵌入したボルト軸部（２４７）に、当該上部カップリング部材（２４２）の上方からナット（２４８）を締め付けることで、両カップリング部材（２４１），（２４２）が連結可能とされることを特徴とする脱硫装置用インペラ。
【請求項３】
前記カップリング（２４０）は、両カップリング部材（２４１），（２４２）の接触面内方に、上方に向けて小径となるテーパ（２５０），（２５１）が形成されていることを特徴とする請求項２記載の脱硫装置用インペラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶銑の脱硫に用いられる脱硫装置用インペラ交換装置及び脱硫装置用インペラに関するものであり、具体的には、設置スペースをとらず効率的にインペラを交換できるインペラ交換装置、ならびに該インペラ交換装置で取り扱われ、脱硫装置における攪拌機の駆動軸下端へ効率よく着脱することができるインペラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶銑が入れられた取鍋に脱硫剤を投入するとともに該取鍋内の溶銑にインペラを浸漬させ、該インペラを回転させることにより溶銑と脱硫剤を攪拌混合し溶銑の脱硫を行うことが行われている。
【０００３】
図１は、上記脱硫に用いられる脱硫装置の攪拌機を示すものである。
攪拌機２０は、当該攪拌機２０を昇降可能に支持するデッキ２４の先端部に連結される筒体２６と、筒体２６の軸心に配置され上下のベアリングにより筒体２６に回転可能に支持される駆動軸２８と、駆動軸２８下端にカップリング２９を介して着脱可能に取り付けられるインペラ１１と、デッキ２４上に固定されるモータ及び該モータと駆動軸２８を連結する歯車伝動機構よりなる駆動軸回転手段３８とを有している。
【０００４】
また、図示しない脱硫装置の本体には、インペラ１１の上方で取鍋３０の上部を覆う位置に耐火物で被覆された防塵カバー２２が取り付けられており、排気ダクトを通して脱硫時に発生した粉塵を捕集するものとなっている。
【０００５】
一般に、溶銑中に浸漬されるインペラ１１の表面は、高温の溶銑によるインペラの溶損を防ぐため耐火物で被覆されるものであるが、使用回数の増加にともない、耐火物が剥離、欠落したり、スラグが付着したりして変形する。
このため、上記攪拌機においては、インペラを定期的に交換する必要があり、そのための交換装置が開発されている。（特許文献１，２参照。）
【０００６】
このうち、特許文献１に記載されたインペラ交換装置は、図２に示すように、脱硫処理ライン上を走行させる自走式台車１０１上に、シリンダ装置１０２により昇降可能に支持された複数のインペラ容器１０３を設置し、該インペラ容器１０３上においてインペラ１０４の回転軸１０５と攪拌機の駆動軸１０６とをフランジ継手１０７により着脱させるものであり、インペラ容器１０３内に、シリンダにより水平方向に可動とされる台車１０８と、該台車１０８上に回転自在に支持されるターンテーブル１０９から構成される芯出し装置１１０を設けることにより、インペラの交換作業を簡易かつ迅速に行えるようにしたものである。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたインペラ交換装置は、図３に示すように、脱硫処理ライン上を走行可能なインペラ交換台車１２１と、その上に立設され、シリンダ装置等により昇降可能に構成された昇降支柱１２２と、その昇降支柱１２２の上部に取付けられたインペラ支持用の支持アーム１２３と、その支持アームの遊端部に取付けられた支持具１２４とから構成され、該支持具１２４によりインペラ１２５の張り出し部１２６の部分を持ち上げ支持することでインペラの交換作業を行うものである。
【特許文献１】実開平５−３７９４９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載されたインペラ交換装置は、新旧インペラを交換するに際し、台車１０１が、攪拌機における駆動軸１０６直下の交換位置と、攪拌機から離れ新旧インペラを外部から台車に対し搬入出する準備位置との間を直線往復動するものであり、設置スペースが大きなものである。また、インペラ容器１０３にインペラ１０４下端面を載置して交換作業を行うものであるため、インペラ容器１０３はインペラ１０４の径より大きなものが必要となり、装置全体の寸法も必然的に大きなものとなる。さらに、インペラの製作の精度が悪い場合や、インペラ下端面に溶銑やスラグが付着している場合は、インペラ容器１０３に載置したインペラ１０４は斜めに傾きフランジ継手１０７の着脱が困難となるため交換作業がスムーズに行えないという問題があった。
【０００９】
一方、特許文献２に記載されたインペラ交換装置は、支持具１２４によりインペラの張り出し部１２６の部分を持ち上げ支持することでインペラ１２５の交換作業を行うものであることから、上記特許文献１に記載されたインペラ容器１０３は不要なものであり、装置の小型化が図れる。また、インペラの下端に付着物があった場合でも、該インペラを水平に支持することができるため、インペラの交換作業がスムースに行えるものである。
しかしながら、特許文献２に記載されたインペラ交換装置も、新旧インペラを交換するに際し、特許文献１に記載された装置と同様に、台車１２１が、インペラ１２５の交換位置と準備位置との間を直線往復動するものであり、依然として装置の設置に大きなスペースを要するものである。
【００１０】
そこで、本発明は、設置スペースをとらず、インペラの交換を効率よく行うことができる脱硫装置用インペラ交換装置を提供することを第１の目的とする。
また、本発明は、当該インペラ交換装置で取り扱われ、脱硫装置における攪拌機の駆動軸下端へ効率よく着脱することができるインペラを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記第１の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、駆動軸２２８下端にカップリング２４０を介して着脱可能に取り付けられる脱硫装置用インペラ２１１の交換装置において、昇降手段２０１により昇降可能に支持され、かつ第１回転駆動手段２０２により旋回可能とされる第１旋回部材２０３と、第１旋回部材２０３に載置され、往復動手段２０４により水平移動可能とされるスライド部材２０５と、スライド部材２０５に前記第１旋回部材２０３の旋回軸を中心に複数載置され、第２回転駆動手段２０６によりそれぞれ旋回可能とされる第２旋回部材２０７，２０７から構成され、第２旋回部材２０７は、支柱２０８と、該支柱２０８の上部に設けられインペラ２１１を当該第２旋回部材２０７の旋回中心に支持する二股状の支持具２０９を有することを特徴とする。
【００１２】
前記第２の目的を達成するため、請求項２に係る発明は、駆動軸２２８下端にカップリング２４０を介して着脱可能に取り付けられる脱硫装置用インペラ２１１であって、カップリング２４０が、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２と、インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１とから構成されるとともに、両カップリング部材２４１，２４２がボルトナットによる締結手段で連結可能とされ、下部カップリング部材２４１の下方にフランジ状支持部２２１が設けられてなる脱硫装置用インペラにおいて、下部カップリング部材２４１は、その外周位置に上部カップリング部材２４２との接合面から外周面にかけて開口する溝２４３が複数形成され、該溝２４３内に倒立状とされるボルト２４５の軸部２４７が外周側に傾倒可能となるようボルト頭部２４６が枢着されるとともに、上部カップリング部材２４２は、その外周位置に前記下部カップリング部材２４１の溝２４３に対応して軸方向に貫通し外周面に開口する溝２４４が複数形成され、該溝２４４内に外周面から前記ボルトの軸部２４７が嵌入可能なものとされており、上部カップリング部材２４２に形成された溝２４４内に嵌入したボルト軸部２４７に、当該上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２が連結可能とされることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、カップリング２４０は、両カップリング部材２４１，２４２の接触面内方に、上方に向けて小径となるテーパ２５０，２５１が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明の脱硫装置用インペラ交換装置は、インペラ交換装置を旋回式としたので、従来の直線往復動式の交換装置に比べ、装置の設置スペースを小さくできる。また、従来の直線往復動式のインペラ交換装置は、インペラを攪拌機における駆動軸直下の交換位置へ搬送する装置とは別に該インペラを駆動軸に対し芯出しする装置が必要とされるものであったが、本発明のインペラ交換装置は、第１旋回部材２０３にスライド部材２０５を載置する構成とすることで、インペラ２１１を駆動軸２２８直下の交換装置へ搬送する装置を、該インペラ２１１を駆動軸２２８に対し芯出しする装置として利用することができるため、装置全体の構成を簡素化できるとともに、作業の効率化を図ることができる。さらに、スライド部材２０５に第２旋回部材２０７を載置することで、前記芯出し作業後における駆動軸側のカップリング部材とインペラ側のカップリング部材の各ボルト連結孔またはボルト連結溝の位置合わせを行うことができ、作業の一層の効率化を図ることができるとともに、インペラ２１１を外部からインペラ交換装置に対し搬入出する準備位置において、インペラを搬入出する方向を自由に設定することができ、該準備位置におけるインペラ搬入出作業も効率的に行うことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明の脱硫装置用インペラは、フランジ状支持部２２１が設けられており、請求項１に係る発明のインペラ交換装置における二股状のインペラ支持具２０９により支持することが可能なものである。そして、前記インペラ交換装置で、駆動軸２２８に対し効率よく芯出しされ、かつ効率よくボルト連結溝２４３，２４４の位置合わせがされた本発明のインペラ２１１は、インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１の溝４３内に頭部２４６が枢着されるボルト２４５の軸部２４７を、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２の溝２４４内に嵌入させ、上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２を連結することができ、駆動軸への取り付け作業を簡単に効率よく行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明の脱硫装置用インペラは、下部カップリング部材２４１の上部カップリング部材２４２との接触面内方に、上部カップリング部材２４２に形成されるテーパ２５１に対応し、上方に向けて小径となるテーパ２５０が形成されているので、インペラの交換に際し、両者の芯合わせを容易に行うことができ、交換作業を一層効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４は、本発明の脱硫装置用インペラ交換装置の概略図、図５は、本発明の脱硫装置用インペラ交換装置のインペラ支持部付近を示す説明図、をそれぞれ示す。
また、図６は、本発明の脱硫装置用インペラ交換装置で取り扱われる脱硫装置用インペラと該インペラが装着される攪拌機の駆動軸とのカップリング部の構造を示す断面図、図７は、本発明の脱硫装置用インペラの上端に接続される下部カップリング部材の平面図であり、一部図６におけるＡ−Ａ断面図、をそれぞれ示す。
【００１８】
（１）インペラ交換装置
図４に示すように、本発明の実施の形態における脱硫装置用インペラ交換装置は、油圧シリンダ２０１により昇降可能とされ、親旋回用モータ２０２により旋回可能とされる親旋回フレーム２０３、親旋回フレーム２０３に載置され、親旋回フレーム２０３とともに旋回するとともに該親旋回フレーム２０３に固定された油圧シリンダ２０４により親旋回フレーム２０３に対し水平方向に移動可能とされるスライドフレーム２０５、スライドフレーム２０５上において前記親旋回フレーム２０３の旋回中心に対し対称となる位置に載置され、子旋回用モータ２０６により旋回可能とされる一対の子旋回フレーム２０７から構成される。
【００１９】
一対の子旋回フレーム２０７は、上方に伸びる支柱２０８と、該支柱２０８上部に取り付けられインペラ２１１に設けられたフランジ状支持部２２１を支持する二股状のインペラ支持部２０９とを有しており、該インペラ支持部２０９は、インペラ２１１の軸心を子旋回フレーム２０７の旋回中心にほぼ一致させた状態で支持するものとなっている。そして、一対の子旋回フレーム２０７は、一方の子旋回フレーム２０７が攪拌機側の交換位置に位置する場合、他方の子旋回フレーム２０７はインペラを外部からインペラ交換装置に対し搬入出する準備位置に位置するよう配置されている。
【００２０】
また、前記支柱２０８における二股状のインペラ支持部２０９の下方には作業デッキ２１０が設けられており、図５に示すように、作業員が作業デッキ２１０上において攪拌機の駆動軸２２８に対しインペラ２１１の着脱作業等を行えるようになっている。そして、一方の作業デッキ下方位置は、図示しない防熱カバーで覆われており、攪拌機からインペラを取り外す際に、インペラ等の輻射熱から作業員を保護する構成となっている。
【００２１】
次に、上記本発明の実施の形態におけるインペラ交換装置を用いてインペラを交換する方法について説明する。
攪拌機にインペラ２１１を取り付ける場合、まず、親旋回フレーム２０３を旋回させ子旋回フレーム２０７を上記準備位置に移動させるとともに、子旋回フレーム２０７を旋回させることで二股状インペラ支持部２０９の股部をインペラ２１１の搬入方向へ向ける。そして、クレーン等によりインペラ２１１をインペラ支持部２０９の股部に対し搬入し、該インペラ支持部２０９上面でインペラ２１１に設けられたフランジ状支持部２２１を支持する。なお、このとき、インペラ２１１の軸心は、子旋回フレーム２０７の旋回中心にほぼ一致する。
次に、親旋回フレーム２０３を旋回させ子旋回フレーム２０７のインペラ支持部２０９に支持されたインペラ２１１を上記交換位置に移動させるとともに、親旋回フレーム２０３に載置されたスライドフレーム２０５を水平方向に調整することで、攪拌機の駆動軸２２８に対するインペラ２１１の芯出しを行う。
そして、親旋回フレーム２０３とともに子旋回フレーム２０７を上昇させインペラ２１１を駆動軸２２８に対し接近させた後、子旋回フレーム２０７を旋回させて、後述する駆動軸２２８側のカップリング部材とインペラ２１１側のカップリング部材の各ボルト連結孔あるいはボルト連結溝２４３，２４４の位置合わせを行う。
その後、作業員が、作業デッキ２１０上において駆動軸２２８に対するインペラ２１１の取り付け作業を行った後、子旋回フレームを交換位置から退避させる。
【００２２】
攪拌機からインペラ２１１を取り外す場合、上記とは逆に、上記交換位置において二股状のインペラ支持部２０９を上昇させ、インペラ２１１に設けられるフランジ状支持部２２１を支持した状態で、駆動軸２２８とインペラ２１１の連結を解除する。
そして、親旋回フレーム２０３とともに子旋回フレーム２０７を下降させ駆動軸２２８からインペラ２１１を切り離すとともに、親旋回フレーム２０３を旋回させることで、インペラ２１１を準備位置に移動させる。
その後、二股状のインペラ支持部２０９の股部をインペラ２１１の搬出位置へ向けた後、クレーン等によりインペラ２１１を搬出する。
【００２３】
なお、上記本発明の実施の形態では、親旋回フレーム２０３やスライドフレーム２０５は、油圧シリンダ２０１，２０４により昇降あるいは水平移動させられるものであるが、他の駆動手段を用いてもよいことはいうまでもない。また、親旋回フレーム２０３や子旋回フレーム２０７は、モータ２０２，２０６により旋回させられるものであるが、同様に、他の駆動手段を用いてもよいことはいうまでもない。
【００２４】
本発明の実施の形態における脱硫装置用インペラ交換装置は、インペラ交換装置を旋回式としたので、従来の直線往復動式の交換装置に比べ、装置の設置スペースを小さくできる。また、従来の直線往復動式のインペラ交換装置は、インペラを攪拌機における駆動軸直下の交換位置へ搬送する装置とは別に該インペラを駆動軸に対し芯出しする装置が必要とされるものであったが、本実施の形態のインペラ交換装置は、第１旋回部材２０３にスライド部材２０５を載置する構成とすることで、インペラ２１１を駆動軸２２８直下の交換装置へ搬送する装置を、該インペラ２１１を駆動軸２２８に対し芯出しする装置として利用することができるため、装置全体の構成を簡素化できるとともに、作業の効率化を図ることができる。さらに、スライド部材２０５に第２旋回部材２０７を載置することで、前記芯出し作業後における駆動軸側のカップリング部材とインペラ側のカップリング部材の各ボルト連結孔またはボルト連結溝の位置合わせを行うことができ、作業の一層の効率化を図ることができるとともに、インペラ２１１を外部からインペラ交換装置に対し搬入出する準備位置において、インペラを搬入出する方向を自由に設定することができ、該準備位置におけるインペラ搬入出作業も効率的に行うことができる。
【００２５】
（２）インペラ
図５に示すように、本発明の実施の形態における脱硫装置用インペラ２１１は、前記インペラ交換装置で取り扱われるもので、回転軸２１２の上部位置にフランジ状支持部２２１が設けられており、インペラ交換装置における二股状のインペラ支持部２０９によって該フランジ状支持部２１２が支持される構成となっている。
また、本発明の実施の形態におけるインペラ２１１は、攪拌機における駆動軸２２８下端にカップリング２４０を介して着脱可能に取り付けられるものであり、図６に詳述するように、当該カップリング２４０が、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２と、インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１とから構成され、両者はボルト２４５とナット２４８による締結手段で連結されるものである。ここで、両カップリング部材２４１，２４２は、それらの接触面であって締結手段より内方に、上方に向けて小径となるテーパ２５０，２５１が形成されており、インペラの交換に際し、両者の芯合わせを容易に行うことができるものとなっている。
【００２６】
図６及び図７に示すように、下部カップリング部材２４１は、その外周位置に上部カップリング部材２４２との接合面から外周面にかけて開口する溝２４３が複数形成されている。当該下部カップリング部材２４１の溝２４３には、ボルト２４５の頭部２４６が枢軸２４９を中心に回動可能に枢着されており、倒立状とされるボルト２４５は溝２４３内を外側に向けて傾倒可能に構成されている。
一方、上部カップリング部材２４２は、その外周位置に下部カップリング部材２４１の溝２４３に対応して軸方向に貫通するスリット状の溝２４４が複数形成されている。そして、当該スリット状の溝２４４には、前記ボルト２４５の軸部２４７が外周側から嵌入可能なものとされており、該溝２４４に嵌入したボルト軸部２４７に上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２が連結されるものとなっている。
なお、下部カップリング部材２４１の溝２４３は、軸方向に貫通するものとしてもよいが、連結時の作業性を考慮すれば、図６に示すとおり下方に開口させないほうが望ましい。
【００２７】
本実施の形態におけるインペラ２１１は、フランジ状支持部２２１が設けられており、前記した本発明のインペラ交換装置における二股状のインペラ支持具２０９により支持することが可能なものである。
そして、本実施の形態におけるインペラ２１１は、上記インペラ交換装置により攪拌機の駆動軸２２８に対し効率よく芯出しされ、かつ効率よくカップリング部におけるボルト溝が位置合わせされるものであり、当該インペラ２１１の回転軸２１２上端に接続される下部カップリング部材２４１の溝２４３内に頭部２４６が枢着されるボルト２４５の軸部２４７を、駆動軸２２８下端に接続される上部カップリング部材２４２の溝２４４内に外周側から嵌入させ、上部カップリング部材２４２の上方からナット２４８を締め付けることで、両カップリング部材２４１，２４２を連結することができ、駆動軸２２８への取り付け作業を効率よく行うことができる。
【００２８】
また、本実施の形態におけるインペラ２１１は、下部カップリング部材２４１の上部カップリング部材２４２との接触面内方に、上部カップリング部材２４２に形成されるテーパ２５１に対応し、上方に向けて小径となるテーパ２５０が形成されているので、インペラ２１１の交換に際し、両者の芯合わせを容易に行うことができ、交換作業を効率よく行うことができる。
【００２９】
なお、本実施の形態におけるインペラ２１１に設けられるフランジ状支持部２１２は、脱硫時において、取鍋からの飛散物からカップリング２４０を保護できるものであるが、該フランジ状支持部２２１を耐火物で被覆されたものとすれば、該カップリング２４０を取鍋の輻射熱から保護することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の脱硫装置用インペラ交換装置は、設置スペースをとらず効率的にインペラを交換できるものである。また、本発明の脱硫装置用インペラは、前記インペラ交換装置で取り扱われ、脱硫装置における攪拌機の駆動軸下端へ効率よく着脱することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】攪拌式脱硫装置の攪拌機を示す概略図。
【図２】従来の脱硫装置用インペラ交換装置の概略図。
【図３】従来の脱硫装置用インペラ交換装置の概略図。
【図４】本発明の脱硫装置用インペラ交換装置を示す概略図。
【図５】本発明の脱硫装置用インペラ交換装置のインペラ支持部付近を示す説明図。
【図６】本発明の脱硫装置用インペラのカップリングの説明図。
【図７】本発明の脱硫装置用インペラのカップリングの平面図及び一部断面図。
【符号の説明】
【００３２】
１１・・・インペラ
２０・・・攪拌機
２２・・・防塵カバー
２８・・・駆動軸
２９・・・カップリング
３０・・・取鍋
２０１・・・油圧シリンダ
２０２・・・親旋回用モータ
２０３・・・親旋回フレーム
２０４・・・油圧シリンダ
２０５・・・スライドフレーム
２０６・・・子旋回用モータ
２０７・・・子旋回フレーム
２０８・・・支柱
２０９・・・二股状インペラ支持部
２１０・・・作業デッキ
２１１・・・インペラ
２１２・・・回転軸
２２１・・・フランジ状支持部
２２８・・・駆動軸
２４０・・・カップリング
２４１・・・下部カップリング部材
２４２・・・上部カップリング部材
２４３，２４４・・・溝
２４５・・・ボルト
２４６・・・ボルト頭部
２４７・・・ボルト軸部
２４８・・・ナット
２４９・・・枢軸
２５０，２５１・・・テーパ
【図１】
2010116585.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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